FR 2624002 A1 19890609 FR 8717106 A 19871203 La présente invention concerne une orthèse pour l'assistance fonctionnelle d'un membre : équilibrée, modulable, réglable, adaptable; sur tous supports et totalement ou partiellement motorisable. Dans les dispositifs connus pour membres supérieurs, quelquefois nommes Feeder pour les personnes atteintes de myopathie, les encombrements sont importants, avec peu de réglages, ce qui exclut leur utilisation pratique sur tout fauteuil roulant. Pour obvier à l'impossibilité d'adaptation de ces appareils aux personnes présentant une déficience motrice des membres supérieurs, l'orthese, objet de la présente invention, est conçue : soit comme outil de rééducation ou d'aide technique permanente adaptable sur un fauteuil fixe ou roulant, soit comme matériel de soutien d'un membre supérieur ou inférieur pour toute personne désirant effectuer un mouvement assisté vers ou sur une cible. L'orthose de la présente invention possède donc une combinaison très fluide des mouvements et est adaptable à l'ensemble de la population nécessitant une assistance d'un (ou deux) membre(s) supérieur(s). L'orthèse est donc modulable avec utilisation libre d'une ou plusieurs parties constitutives (ex : avec ou sans bielle repère (4) avec des mouvements pouvant ou non être contenus dans le strict volume engendré par le déplacement d'un fauteuil roulant. Lors de l'utilisation de l'ensemble avec une bielle repère (4) on peut faire un angle ( ) entre l'axe de translation de liaison prismatique repères p(1) , (2) et l'axe de la bielle repère (4). Cet angle peut être coté intérieur ou extérieur par rapport à la personne, selon l'espace disponible et les possibilités de l'utilisateur, sans modification des performances. Deux systèmes peuvent être adaptés sur un fauteuil roulant sans gêner par leur encombrement lors du passage des portes (ou autres obstacles lors des déplacements), sans gêner non plus l'utilisateur, et sans risque d'interference au niveau des pivots (3) des mécanismes. Une autre caractéristique de l'invention consiste à inverser les points de liaison afin de rendre le support de guidage repère (1) mobile par rapport au chariot d'assistance repère (2), lui-même rendu rotatif sur le pivot repère (3). Ceci permet de modifier aisément le volume engendré. Une autre caractéristique de l'invention consiste à adapter ergonomiquement à la personne ltentr'axe de la bielle repère (4) entre le pivot (3) et le pivot (5). Ceci permet d'effectuer un réglage optimum pour les différents débattements des secteurs d'un membre. Une autre caractéristique de l'invention consiste à définir le volume décrit par le point d'attache B de la gouttière repère (6) en fonction des amplitudes articulaires et des caractéristiques morphologiques de la personne. Ce qui peut être réalisé par différentes liaisons, par exemple rotule (7) ou pivot (8) avec ou sans rappel élastique, ou encore une liaison élastique (9). Cela permet, pour le membre supérieur, de faciliter et/ou d'améliorer : la flexion extension du coude, la prono-supination de l'avant-bras, la rotation interne et externe, la flexion, l'extension, ainsi que l'abduction, l'adduction, l'antepulsion, la retropulsion, l'élévation, l'abaissement de l'épaule. Une autre caractéristique de l'invention consiste à disposer des bu tées selon les différents déplacements possibles, pour adapter l'espace décrit aux possibilités musculaires (éventuellement permettre une amélioration de ces dernières), ou à la capacité utile de la personne utilisatrice Une autre caractéristique de l'invention est de disposer d'un jeu de butées pré-établies en fonction des personnes utilisatrices, ce qui permet à plusieurs personnes d'utiliser une même orthèse. Une autre caractéristique de l'invention est de pouvoir s'adapter rapidement d'un poste fixe (ex : table) à un poste mobile (ex : fauteuil roulant), de par sa fixation dans la zone A. Une autre caractéristique de l'invention consiste à disposer éventuellement une liaison rotule réglable et blocable repère (10) dans la zone A entre le pivot (5) et les éléments inférieurs de support repérés : (11), (12), (13), de façon à provoquer l'inclinaison de l'axe du pivot (5) pour privilégier l'effet gravitaire sur un plan incliné : ceci afin d'amplifier ou de suppléer l'action musculaire. Une autre caractéristique de l'invention est d'avoir une possibilité de réglage en hauteur (repère 13) du point de fixation A, pour permettre une meilleure adaptabilité aux différentes morphologies et aux diverses structures d'implantation. Une autre caractéristique de l'invention est d'organiser un système de compensation du poids membre-orthèse implantable directement au pivot (5) ou à la rotule intermédiaire (10). Ceci a pour but d'améliorer, selon la direction de la compensation, la dimension de l'espace décrit et/ou de diminuer la fatigue de la personne. Une autre ceractéristique de l'invention consiste à avoir la possibilité de motorisation totale ou partielle des différents modules. Une autre caractéristique de l'invention est de pouvoir adapter sur l'orthose des prises d'information des différents paramètres pour une exploitation directe ou ultérieure. Ceci afin de constituer un moyen d'investigation des possibilités analytiques ou fonctionnelles de l'utilisateur, et/ou de quantification d'une tâche. Une autre caractéristique de l'invention, permet de guider, de contrôler et/ou de freiner les mouvements d'un membre, afin d'améliorer la qualité gestuelle. Les matériaux utilisés pour la réalisation de cette orthèse pourront faire appel à tous ceux connus à ce jour ou en voie de développement ou à venir. Les formes et les solutions technologiques présentées dans le document ci-joint sont données à titre indicatif pour supporter l'invention. L'orthèse pour assistance de membre supérieur ou inférieur (équilibrée, modulable, réglable, adaptable sur tous supports et totalement ou partiellement motorisable), est constituée de trois éléments principaux : un ensemble glissière d'assistance caractérisé essentiellement par une liaison prismatique repères t(1) , (2) , une bielle repère (4) réglable en entr'axe, un élément de support permettant la fixation sur une table, sur un fauteuil ou autres dispositifs, tel que ltensemble ait ou non un encombrement circonscrit au volume engendré par le fauteuil en mouvement. L'orthose est omnidirectionnelle et permet, sans modification, son utilisation de façon bilatérale vers l'intérieur ou 1' extérieur. Lorsque deux orthoses équipent le même fauteuil, celles-ci ne peuvent pas interférer au niveau des pivots repère (3). L'orthèse est caractérisée par son aspect modulable avec utilisation libre d'une ou plusieurs parties constitutives. L'orthèse a la possibilité d'inverser les points de liaison de l'ensemble glissière d'assistance repères t(1) , (2)) afin de rendre le support de guidage repère (1) mobile par rapport au chariot d'assistance repère (2) ceci permet de modifier aisément le volume décrit par le membre et, par la même, d'augmenter différents mouvements des articulations du membre considéré. L'orthèse peut faire l'objet de différentes liaisons entre la partie gouttière de positionnement repère (6) du membre et l'ensemble glissière d'assistance repères L(l) , (2)z; à l'aide d'une rotule (7) ou d'un pivot (8) avec ou sans rappel élastique, ou encore d'une liaison élastique repère (9). Ceci afin de définir le volume décrit par le point d'attache B de la gouttière (6) en fonction des amplitudes articulaires et des caractéristiques morphologiques de la personne. Cela permet de faciliter et/ou d'améliorer tout ou partie des libertés des articulations concernées. L'orthèse a la faculté de recevoir des buttées réglables pour limiter l'espace décrit en fonction : des capacités musculaires, de la recherche d'améliorations de mobilité(s) du membre, de l'utilisation souhaitée. -L'orthèse pourra posséder un jeu de pièces de butées pré-établi en fonction des personnes utilisatrices, ce qui permet, par l'échange de jeux de butées, l'utilisation d'un même appareil par plusieurs personnes. L'orthèse possède un système de fixation dans la zone A, permettant sa mise en position rapide d'un poste de travail fixe (ex : sur table) à un autre élément (ex : un fauteuil roulant). L'orthèse peut disposer d'une liaison rotule réglable et blocable repère (10) dans la zone A de façon à provoquer l'inclinaison de l'axe du pivot (5) pour privilégier l'effet gravitaire sur un plan incliné, afin d'amplifier ou de suppléer l'action musculaire. L'orthèse possède, de par sa conception, une possibilité de réglage en hauteur repère (13) du point de fixation A : ceci permet une meilleure adaptabilité aux différentes morphologies, et aux diverses structures d'implantation. L'orthèse peut disposer d'un système de compensation repère (11) de poids membre-orthèse : ceci permet d'améliorer la cible dans le sens de la compensation et/ou de diminuer la fatigue de la personne. L'orthèse peut recevoir une motorisation totale ou partielle de ces différents modules afin d'assister le membre considéré. L'orthèse a la possibilité d'adaptation de prises d'information de différents paramètres, pour une exploitation directe ou ultérieure. Ceci afin de constituer un moyen d'investigation des possibilités analytiques ou fonctionnelles de l'utilisateur et/ou de quantifier une tâche. L'orthèse permet de guider, de contrôler et/ou de freiner les mouvements, afin d'améliorer la qualité gestuelle. L'orthèse pourra faire l'objet de tous les choix possibles actuels et futurs en ce qui concerne les matériaux et leurs procédés de mise en oeuvre. La réalisation des solutions technologiques, présentées sur les schémas ci-joints, est fournie à titre indicatif pour supporter l'invention. Cette réalisation devra permettre un fonctionnement optimum de ltorthèse. REVENDICATIONS 1) orthèse pour assistance de membre supérieur ou inférieur (équilibrée, modulable, réglable, adaptable sur tous supports et totalement ou partiel caractérisée en ce qu'elle lement motorisable),'vrst constituée de trois éléments principaux : un ensemble glissière d'assistance caractérisé essentiellement par une liaison prismatique repères i(1) , (2) , une bielle repère (4) réglable en entr'axe, un élément de support permettant la fixation sur une table, sur un fauteuil ou autres dispositifs, tel que l'ensemble ait ou non un encombrement circonscrit au volume engendré par le fauteuil en mouvement. Lest omnidirectionnelle et permet, sans modification, son utilisation de façon bilatérale vers l'intérieur ou l'extérieur. 2) orthèse # a la possibilité d'inverser les points de liaison de l'ensem- ble glissière d'assistance repères |(1) , , (22 afin de rendre le support de guidage repère (1) mobile par rapport au chariot d'assistance repère (2) ceci permet de modifier aisément le volume décrit par le membre et, par la même, d'augmenter différents mouvements des articulations du membre considéré. 3' ) orthese, selon la revendication 1, G eut faire l'objet de différentes liaisons entre la partie gouttière de positionnement repère (6) du membre et l'ensemble glissière d'assistance repères t(1) , (2)3; à l'aide d'une rotule (7) ou d'un pivot (8) avec ou sans rappel élastique, ou encore d'une liaison élastique repère (9). Ceci afin de définir le volume décrit par le point d'attache B de la gouttière (6) en fonction des amplitudes articulaires et des caractéristiques morphologiques de la personne. Cela permet de faciliter et/ou d'améliorer tout ou partie des libertés des articulations concernées. caractérisée en ce qu'elle 4 ) orthèse, selon la revendication 1, la faculté de recevoir des buttées réglables pour limiter l'espace décrit en fonction : des capacités musculaires, de.la recherche d'améliorations de mobilité(s) du membre, de l'utilisation souhaitée. caractérisée en ce qu'elle 5 ) orthèse, selon les revendications 1 et 4, # pourra posséder un jeu de pièces de butées pré-établi en fonction des personnes utilisatrices, ce qui permet, par l'échange de jeux de butées, l'utilisation d'un même appareil par plusieurs personnes. caractérisée ence qu'elle 6) orthèse, selon la revendication l,# possède unsystème de fixation dans la zone A, permettant sa mise en position rapide d'un poste de travail fixe (ex : sur table) à un autre élément (ex : un fauteuil roulant). selon les revendications 1 et 4, caractérisée en ce qu'elle 7 ) L'orthèse#peut disposer d'une liaison rotule réglable et blocable re- père (10) dans la zone A de façon à provoquer l'inclinaison de l'axe du pivot (5) pour privilégier l'effet gravitaire sur un plan incliné, afin d'amplifier ou de suppléer l'action musculaire. selon la revendication @, caractérisée en ce qu'elle 8 ) orthèse#possède, de par sa conception, une possibilité de réglage en hauteur repère (13) du point de fixation A : ceci permet une meilleure adaptabilité aux différentes morphologies, et aux diverses structures d'implanta tion. selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle 9 ) orthèse # peut disposer d'un système de compensation repère (11) de poids membre-orthèse : ceci permet d'améliorer la cible dans le sens de la compensation et/ou de diminuer la fatigue de la personne. 10 ) orthèse, selon les revendications 1, 10, 11, 12, 13, a la possibilité d'adaptation de prises d'information de différents paramètres, pour une exploitation directe ou ultérieure. Ceci afin de constituer un moyen d'investigation des possibilités analytiques ou fonctionnelles de l'utilisateur et/ou de quantifier une tâche.