FR 2629840 A1 19891013 FR 8804845 A 19880406 CANTRE D'OURDISSAGE ET PROCEDE DE GARNISSAGE D'UN TEL CANTRE La présente invention concerne un cantre d'ourdissage de fils textiles et un procédé de garnissage de ce cantre. Un cantre d'ourdissage est un ratelier sur lequel sont placés des supports de fils. Les fils sont dévidés du cantre sous forme d'une nappe qui est enroulée sur un tambour, pour former une ensouple. L'ensouple correspond à la longueur de la chaîne qui doit être tissée sur un métier donné. Les bobines sont placées sur le cantre en fonction de la contexture du tissu ; ce placement correspond au garnissage du centre, il est réalisé par un opérateur selon le dessin de garnissage correspondant à la chaîne du tissu choisi. Dans l'ourdissage, le garnissage du cantre est une opération dont la durée est fixe quelque soit le longueur de l'ensouple. Ceci présente un inconvénient important pour 1' ourdissage de courte chaîne ; en effet dans ce cas, sur des machines modernes où la vitesse de défilement de la nappe est élevée, la formation de l'ensouple peut ne prendre que quelques minutes alors que le garnissage prendra plusieurs heures. Par exemple en ourdissage sectionnel, une chaîne de dix bandes de 500 fils de 100 mètres de longueur est ourdie à 200 mètres par minute en 5 minutes de rotation du rouleau d'ourdissoir, alors que garnir 500 broches prend environ 2 heures à un opérateur. On a déjà pensé utiliser des cantres mobiles, que l'on garnit pendant que l'ourdissoir fonctionne à partir d'un autre centre. Une fois l'ourdissage de la chaîne terminé, on coupe les fils et on remplace le premier cantre par le second qui a été préalablement garni. Cependant, s'il permet de réduire le temps d'immobilisation de l'ourdissoir dû au garnissage, l'utilisation de ces cantres mobiles n'en réduit pas pour autant le nombre d'opérateurs nécessaires au garnissage. Or on a trouvé et c'est ce qui fait l'objet de l'invention un cantre d'ourdissage et son procédé de garnissage qui pallie les inconvénients précités, en ce que le garnissage est réalisé automatiquement sans intervention directe d'un opérateur et qu'il l'est en temps masqué pendant le fonctionnement de l'ourdissoir. Le cantre d'ourdissage comporte, de manière connue, des broches sur lesquelles sont enfilés des supports de fils . Selon l'invention, il est constitué de l'assemblage d'éléments individuels de petites dimensions, les broches étant fixées à l'identique sur la même face , extérieure aux faces assemblées, de chaque élément individuel. Ainsi le cantre n'est pas un ratelier monobloc , mais est constitué d'un ensemble d'éléments individuels supportant les broches, ledit ensemble étant assemblé de façon rigide. Le nombre d'éléments individuels est au moins égal au nombre de bobines nécessaires pour l'ourdissage sectionnel ou direct d'une chaîne donnée. Cette structure particulière du cantre permet de dissocier le montage des bobines sur les broches et le positionnement des bobines sur le cantre. En effet, chaque bobine peut etre montée sur la broche d'un élément individuel, à un premier poste, puis positionnée en fonction du dessin de garnissage à un emplacement de l'assemblage, à un second poste , où l'ensemble des éléments individuels sont assemblés de façon rigide. De préférence, les éléments individuels ont une section transversale carrée et lors de l'assemblage, sont juxtaposés les uns à côté des autres à l'intérieur d'un cadre assurant la rigidité de l'assemblage. Ainsi les éléments individuels sont placés dans le cadre rigide à l'image des cubes d'un puzzle dans leur boîte. Avantageusement le cantre selon l'invention comporte un plancher monté sur roulettes et des moyens de pivotement du cadre entre une première position où il est sensiblement aor,izontal les broches étant dirigées vers le haut, et une seconde position où il est perpendiculaire au plancher , les broches étant sensiblement horizontales. De cette façon, le cantre de l'invention constitue un ensemble mobile, dont le garnissage peut être réalisé à plat, puis qui peut etre déplacé devant les éléments fixes d'un cantre, à savoir les guide-fils , tendeurs, casse-fils, noueur, aspirateur. Chaque élément individuel comporte au moins un moyen de sélection . Ce moyen de sélection doit correspondre au type de bobine qui sera placé sur la broche dont est équipé ledit élément. I1 s'agit par exemple d'un code barre imprimé sur au moins l'une des faces de l'élément individuel, dans le cas où la sélection est faite de manière automatique. De préférence pour le placement automatique des éléments dans le cantre, chaque élément individuel comporte un moyen de guidage . Ce moyen de guidage consiste par exemple en une pastille métallique, fixée sur la face opposée à la broche et apte à coopérer avec des électroaimants alimentés en fonction du placement dudit élément. Le procédé de garnissage automatique du cantre précité comprend les étapes suivantes a. pour chaque type de bobine destiné à garnir le cantre, a.l. enfilage du support de fils sur la broche d'un élément individuel correspondant au type de bobine, a.2. placement de l'élément individuel dans un magasin correspondant au type de bobine, b. en fonction du dessin de garnissage, prélèvement des éléments individuels dans les divers magasins et placement des éléments les uns par rapport aux autres, c. une fois que tous les éléments individuels sont placés selon le dessin de garnissage, assemblage et solidarisation desdites éléments à l'aide d'un cadre rigide. Le placement des éléments individuels , correspondant à un meme type de bobine, dans un meme magasin est réalisé par défilement des éléments, munis de leur moyen de sélection, devant un lecteur dudit moyen de sélection, de préférence un code barre, et ouverture commandée par le lecteur de la porte du magasin correspondant à la lecture effectuée. Le prélévement des éléments individuels dans les magasins est réalisé par ouverture programmée des portes des magasins, commandée par un moyen de programmation selon un cadencement qui est fonction du dessin de garnissage. Le placement de chaque élément individuel est obtenu par guidage de celui-ci, commandé par le moyen de programmation , selon une direction qui est fonction de la place que le type de bobine correspondant audit élément occupe sur le dessin de garnissage. Ainsi le dessin de garnissage, c'est-à-dire l'emplacement de chaque type de bobine sur le cantre compte-tenu de la contexture du tissu, est entré dans le moyen de programmation, qui commande d'une part 1 'ouverture des portes des magasins pour alimenter le nombre souhaité de chaque type de bobines et d'autre part le guidage de chaque élément individuel et donc de chaque bobine vers la place qui lui est dévolue dans le cantre, compte-tenu du dessin de garnissage. Le guidage d'un élément individuel peut etre réalisé par la mise en oeuvre de forces électromagnétiques. Dans ce cas, chaque élément étant équipé sur la face opposée à la broche d'une pastille métallique, ce guidage est obtenu par actionnement de certains électroaimants placés sous le support dudit élément, cet actionnement étant commandé par le moyen de programmation. Avantageusement le placement des éléments individuels est réalisé par introduction de ceux-ci dans un cadre ouvert sur un côté et placé à plat sur un support , sensiblement horizontal ; la solidarisation des éléments une fois placés est réalisée par fermeture et blocage dudit côté du cadre ; et on fait pivoter le cadre et les éléments individuels assemblés pour le placer verticalement , en sorte que les broches soient tournées vers un bâti fixe supportant notamment des guide-fils, tendeurs, casse-fils, noueur et aspirateur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va maintenant etre faite d'un exemple de réalisation d'un cantre composé d'éléments individuels et d'une installation de garnissage du cantre, illustré par le dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue schématique en perspective du cantre, dans sa version mobile Les figures 2a et 2b sont des vues schématiques en perspective d'un élément individuel, broche tournée vers le haut (figure 2a) broche tournée vers le bas (figure 2b) La figure 3 est une vue schématique de dessus de l'installation de garnissage. Le cantre d'ourdissage I se présente,lorsqutil est garni, sous la forme d'un chariot, monté sur des roulettes 2, dont le plancher 3 fait contrepoids par rapport au montant vertical 4 supportant les bobines 5. Le montant vertical 4 est fixé au plancher 3 du chariot par des traverses 6 assorties à leurs extrémités de goupilles de blocage non représentées. Le montant vertical 4 est capable de pivoter autour de l'axe 7 correspondant à la partie basse du cadre 8 au-dessus du plan du plancher 3. Le cadre 8 a la forme d'un carré à l'intérieur duquel sont placés, juxtaposés les uns aux autres, un ensemble de dés 9. On en a représenté sur la figure six dans l'alignement horizontal et six dans l'alignement vertical, soit trente-six au total, mais en réalité un cantre d'ourdissage en contient de l'ordre de quatre cents. Le côté supérieur 10 du cadre 8 est mobile autour de l'axe II correspondant à l'arête entre ce côté supérieur 10 et le côté latéral adjacent du cadre 8. Le meme coté supérieur 10 présente un moyen de blocage 12 de son extrémité opposée à l'axe Il sur le côté latéral adjacent à cette extrémité opposée à l'axe 11. Chaque dé 9 a la forme d'un parallélépipède rectangle dont la section transversale est carrée. Dans un exemple de réalisation, la hauteur h du dé était de 5 cm et le coté du carré de 7,5 cm. Sur une face rectangulaire du dé 9 est imprimé un code barre 13 correspondant à un type de bobine. Sur une face carrée du dé 9 est fixée une broche 14 qui consiste en une tige d'environ 20 cm, sur laquelle sera enfilé le support de fils et donc la bobine 5 (en pointillés sur la figure 2a). Sur l'autre face carrée du dé 9 est fixée une pastille métallique 15, dont le rôle sera expliqué dans la suite de la description. Le garnissage et la constitution du cantre 1 sont réalisés dans les conditions suivantes. Le fil, destiné à constituer un des fils de chaîne, est enroulé sur des supports de fils. Dans le cas d'ourdissage de courte chaîne il s'agira de fonds de cônes, provenant d'un bobinoir ou de cannettes de tissage provenant d'une cannetière. L'extrémité du fil est placée sur le support de fils dans des conditions qui permettent sa reprise ultérieure. Le long du bobinoir 16 ou de la cannetière, dans sa partie basse , un tapis transporteur 17 se déplace en continu. On parlera dans la suite de la description de bobinoir et de bobine, tout en sachant qu'il peut s'agir d'autre système ou forme d'enroulement de fils et en particulier de cannetière et de cannette de tissage. Lorsqu'une bobine 5 a reçu la quantité de fil correspondant à la longueur souhaitée, elle est évacuée du bobinoir et tombe par gravité sur un plan incliné lisse. L'extrémité inférieure du plan incliné se termine par un entonnoir, à la base duquel est positionné un dé 9 correspondant à la bobine 5 , la broche 14 étant tournée vers le haut dans l'entonnoir. La bobine 5 est enfilée sur la broche 14 du dé 9. Le passage de la bobine 5 dans ltentonnoir déclenche l'évacuation du dé 9. Celui-ci, surmonté de la bobine 5, tombe sur un plan incliné inférieur jusqu'au tapis transporteur 17. Chaque bobinoir 16 ou chaque partie de bobinoir assurant l'enroulement d'un fil donné est alimenté avec des dés 9 ayant le meme code-barre 13 imprimé sur une face. Tous les dés provenant de tous les bobinoirs , surmontés des bobines 5, de tous les types de fils, se retrouvent sur le tapis transporteur 17, les broches 14 et les bobines 5 étant tournées vers le haut, et la face sur laquelle est .imprimé le code-barre 13 étant tournée vers le lecteur 18 du code-barre.Le lecteur 18 lit le code-barre 13 imprimé sur le dé 9 qui passe à un instant donné devant lui sur le tapis 17, et cette information commande I'orientation du dé 9 en question vers le magasin 19 de réserve de tous les fils du meme type ; ceci est fait par actionnement de la glissière 20 de déviation ; le déplacement d'une glissière 20 , initialement positionnée le long du tapis transporteur 17, est. commandé par le lecteur 18 ; la glissière 20 vient se mettre en oblique par rapport à la direction de déplacement du tapis 17 de telle sorte que le dé 9 glisse le long de la glissière 20 et pénètre dans le magasin 19 qui a la forme d'un canal, dans lequel s'accumulent les uns derrière les autres tous les dés 9 d'un meme type .Les dés 9 dans chaque magasin 19 sont entraînés par un tapis transporteur 21 dont la direction est sensiblement perpendiculaire à celle du premier tapis 17, jusqu'à une butée 22, qui délimite l'entrée dans le cadre 8 du cantre 1. Lorsque les magasins 19 sont suffisamment remplis pour le garnissage du cantre 1, 1' opérateur rentre dans le microprocesseur 23 le dessin du garnissage. Ceci est fait sous forme de carte perforée ou tout autre moyen de lecture approprié. Le cadre 8 du cantre 1 est placé à plat à la sortie du second tapis transporteur 21 au-delà de la butée 22, la butée 22 correspondant au côté supérieur 10 du cadre 8, ledit côté supérieur 8 étant ouvert est replié le long du côté latéral adjacent. La butée 22 est composée de butées individuelles 24 chacune obstruant la sortie de chaque magasin 19. Au delà de la butée 22, dans toute la zone 26 délimitée par l'intérieur du cadre 8, sont placés des électroaimants 25 recouverts d'un matériau plastique plan. Le garnissage du cantre est réalisé de la façon suivante. Le microprocesseur 23 commande l'ouverture d'une butée individuelle 24 correspondant à un type de fil à placer. Le tapis transporteur 21 en marche assure l'introduction du dé 9 correspondant au magasin 19 et donc au type de fil dans la zone 26 de garnissage. Le micro-processeur 23 commande l'alimentation électrique des électroaimants 25 placés sous le dé 9, et progressivement ceux placés devant le dé 9 jusqu'à l'emplacement où doit se trouver dans le cantre 1 la bobine 5 correspondante. Grâce à la pastille métallique 15 située à la face inférieure du dé 9, le dé 9 est entraîné sous l'effet des forces électromagnétiques mises en oeuvre et glisse sur le matériau plastique jusqu'à l'emplacement qui lui est destiné dans le dessin de garnissage. Et ainsi de suite pour chacun des dés 9 jusqu'à ce que le cadre 8 soit entièrement rempli . Puis le coté supérieur 10 est rabattu par pivotement autour de l'axe 11 de manière à fermer le cadre 8 et à bloquer l'ensemble des dés 9. Enfin, le cadre 8 est mis en position verticale par pivotement autour de l'axe 7, les traverses 6 sont verrouillées sur le plancher 3, et le cantre 1 est déplacé jusqu'aux éléments fixes, montés sur un bâti de l'installation d'ourdissage, comprenant les guides-fils , les casse-fils, les tendeurs, le noueur et l'aspirateur. Le cantre 1 ainsi garni vient se substituer à un autre cantre, en fin d'une opération d'ourdissage , et après que les fils de la chaîne précédente aient été coupés. La coupe des fils de la chaîne terminée et la rattache des fils de la nouvelle chaîne sont réalisées de manière connue. Une fois que l'ourdissage de la chaîne correspondant à un cantre est terminé, celui-ci est déplacé grâce aux roulettes 2 jusqu a un poste de collecte des dés 9, où le montant vertical 4 est remis en position horizontale, où le côté supérieur 10 est ouvert par pivotement autour de l'axe Il et où les dés 9 sont évacués du cadre 8. De préférence le poste de collecte des dés 9 est équipé d'un lecteur de code-barre, apte à lire les codes barres 13 de chaque dé 9, de manière à faciliter le tri des dés 9 pour une affectation vers les bobinoirs. REVENDICATIONS 1. Cantre d'ourdissage du type comportant des broches (14) sur lesquelles sont enfilés des supports de fils (5) , caractérisé en ce qu'il est constitué de l'assemblage d'éléments individuels (9) de petites dimensions, les broches (14)étant fixées à l'identique sur la même face , extérieure aux faces assemblées , de chaque élément individuel (9) 2. Cantre selon la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments individuels (9) ont une section transversale carrée et sont juxtaposés les uns à côté des autres à l'intérieur d'un cadre (8) assurant la rigidité de l'assemblage. 3. Cantre selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte un plancher (3) monté sur roulettes (2) et des moyens de pivotement (7) du cadre (8) entre une première position où il est sensiblement horizontal , les broches (14) étant dirigées vers le haut , et une seconde position où il est perpendiculaire au plancher (3) , les broches (14) étant sensiblement horizontales. 4. Cantre selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chaque élément individuel comporte sur au moins un moyen de sélection dudit élément, de préférence un code barre ( 13) imprimé sur au moins une des faces d'assemblage. 5. Cantre selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que chaque élément individuel comporte un moyen de guidage dudit élément, de préférence une pastille métallique (15) fixée sur la face opposée à la broche (14). 6. Procédé de garnissage du cantre selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes a. pour chaque type de bobine destiné à garnir le cantre (1) a.1. enfilage du support de fils (5) sur la broche (14) d'un élément individuel (9) correspondant au type de bobine, a.2. placement de l'élément individuel (9) dans un magasin (19) correspondant au type de bobine, b. en fonction du dessin de garnissage, prélèvement des éléments individuels (9) dans les divers magasins (19) et placement des éléments (9) les uns par rapport aux autres c. une fois que tous les éléments individuels (9) sont placés assemblage et solidarisation desdits éléments (9) à l'aide d'un cadre (8) rigide. 7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que le placement des éléments individuels (9) correspondant à un meme type de bobine dans un meme magasin (19) est réalisé par défilement des éléments munis de leur moyen de sélection (13) devant un lecteur dudit moyen de sélection, de préférence un code-barre , et ouverture commandée par le lecteur (18) de la porte (24) du magasin (19) correspondant à la lecture effectuée. 8. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que le prélèvement des éléments individuels (9) dans les magasins (19) correspondants est réalisé par ouverture programmée des portes (24) des magasins (19) , commandée par un moyen (23) de programmation selon un cadencement fonction du dessin de garnissage. 9. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que le placement de chaque élément individuel (9) est obtenu par guidage de celui-ci , commandé par le moyen (23) de programmation, selon une direction qui est fonction de la place que le type de bobine (5) correspondant audit élément (9) occupe sur le dessin de garnissage. 10. Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que, l'élément individuel (9) étant équipé sur la face opposée à la broche (14) d'une pastille métallique (15) , son guidage est obtenu par actionnement de certains électroaimants (25) placés sous le support dudit élément , cet actionnement étant commandé par le moyen de programmation (23). 11. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que le placement des éléments individuels (9) est réalisé dans un cadre (8) ouvert sur un côté (10) et placé à plat sur un support sensiblement horizontal , en ce que la solidarisation des éléments (9) est réalisée par fermeture et blocage dudit côté (10) du cadre (8) , et en ce qu' on fait pivoter le cadre (8) et les éléments individuels (9) assemblés en sorte de les placer verticalement, les broches (14) étant tournées vers un bâti fixe supportant notamment les guide-fils , les tendeurs, les casse-fils , le noueur et/ou l'aspirateur.