FR 2632809 A1 19891222 FR 8808482 A 19880621 "DISPOSITIF POUR RECOLTER DES FLEURS, NOTAMMENT DE PLANTES MEDICINALES" La présente invention concerne un dispositif pour récolter des fleurs, notamment de plantes médicinales. Un tel dispositif est particu fièrement approprié pour la récolte des fleurs de camomille. La récolte de fleurs de plantes médicinales, et en particulier de camomille, est réalisée en majeure partie manuellement, bien que l'on ait déjà proposé des dispositifs de mécanisation de cette récolte. Ainsi, on a proposé des faucheuses-autochargeuses. De telles machines ne sont pas particulièrement adaptées à la récolte de fleurs puisque la plante est-cueillie entiere (c'est-à-dire la fleur, la tige et les feuilles) alors que la fleur est le seuil produit intéressant tant pour l'utilisation en herboristerie que pour-la distillation. On connait également des machines adaptées pour la récolte de fleurs. Ainsi, on décrit dans la demande de brevet FR-A-2 297 554 une machine à cueillir les fleurs de camomille. Cette machine comporte un arbre rotatif muni de volets sur lesquels sont placés des peignes rigides qui accrochent au passage les fleurs à récolter De même, on a décrit dans la demande FR-A-2 556 925 une machine pour la récolte des fleurs de camomille qui comprend un dispositif de peigne adapté pour diriger les tiges des plantes vers un système de fil agencé pour séparer les fleurs de leur tige. Le principal inconvénient de ces machines consiste dans le fait qu'il se crée très souvent un phénomène de bourrage dû à l'enchevêtre- ment des tiges et des feuilles dans les peignes. On est donc obligé d'enlever manuellement ces tiges et feuilles afin de pouvoir poursuivre la récolte dans de bonnes conditions. On comprend aisément que l'on ait peu recours-à ces machines, même pour de grandes surfaces cultivées puisque celles-ci demandent une surveillance quasi-permanente. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients mentionnés plus haut, en proposant un dispositif de conception simple, qui permette d'automatiser la récolte de fleurs, sans difficulté particulière. Un tel dispositif permet également d'augmenter les capacités de récolte et ainsi, d'abaisser le prix de revient des fleurs médicinales. Le dispositif de l'invention, qui est destiné à être déplacé sur le terrain de culture des fleurs est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un outil de coupe constitué par un treillis en métal déployé, dont les mailles en forme de losanges ont leur grande diagonale disposée sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du dispositif. Selon une caractéristique particulière, le dispositif comprend un tambour rotatif d'axe perpendiculaire à la direction de déplacement, dont la périphérie est constituée d'un treillis en métal déployé et dont la génératrice inférieure se trouve au voisinage du terrain de culture. Selon d'autres caractéristiques particulières - le dispositif est pourvu d'un carter semi-cylindrique entourant la zone ascendante du tambour, à une certaine distance de celui-ci, de manière à amener les fleurs emprisonnées dans les angles coupants du treillis de métal déployé jusqu'à la partie supérieure du dispositif - le dispositif est pourvu d'un balai disposé à la partie supérieure du tambour, dont les poils interfèrent partiellement avec les mailles de métal déployé, au voisinage de sa génératrice supérieure - le dispositif comporte un convoyeur à tapis roulant disposé sensiblement en regard du balai, à l'intérieur dudit tambour - l'une des extrémités du convoyeur débouche à l'extérieur du tambour, au-dessus d'un bac récepteur - le dispositif est également pourvu d'un rouleau presseur qui est parallèle audit tambour et disposé à l'avant de celui-ci, destiné à venir en appui contre le sol, à proximité des fleurs à récolter - l'extrémité inférieure du carter est équipée d'un contrecouteau - le treillis comprend au moins une plaque en métal déployé, sensiblement plane. D'autres caractéristisques et avantages de la présente invention apparaîtront de la description détaillée qui va suivre, faite en réfé rence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente, très schématiquement et en perspective, un exemple de structure de treillis en métal déployé - les figures 2, 3 et 4 représentent les différentes étapes de cueillette d'uné fleur à l'aide-d'un outil de coupe comportant un treillis de métal déployé - la figure 5 représente un dispositif conforme à l'invention en vue de face partiellement coupée (par un plan brisé) ; - la figure 6 est une vue de gauche de la figure 5 avec arrachement partiel - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 mais en coupe. On a représenté, sur la figure 1 annexée, un exemple de structure de treillis en métal déployé 1. Seulement quelques mailles ont été représentées afin de ne pas surcharger inutilement la figure. Une telle structure est obtenue par exemple à partir d'une plaque métallique dans laquelle on a pratiqué, selon des droites parallèles, des incisions placées en quinconce les unes par rapport aux autres. On fait subir à la plaque un étirage dans la direction perpendiculaire à celle des incisions. On obtient alors une structure tridimensionnelle telle que celle représentée. La structure de treillis comprend des mailles 10 qui présentent une forme de losange. Chacune de ces mailles comprend deux branches il et 12 qui ont chacune- une forme incurvée et sont respectivement concave et convexe.La maille 10 comprend deux anglés aigus (a) et (b) qui sont opposés l'un à l'autre. Ces angles correspondent en fait aux extrémités des incisions pratiquées dans la plaque. C'est pourquoi ceux-ci sont particulièrement acérés. On comprend alors aisément que si la structure 1 est déplacée dans le sens de la flèche (c) (ou dans le-sens opposé), c'est-à-dire parallèlement aux grandes diagonales des mailles 10, vers des plantes à fleurs dont la direction est sensiblement perpendiculaire au plan du treillis, celles-ci -vont être emprisonnées dans les mailles et sectionnées par les angles- On comprendra mieux ce phénomène en référence aux figures 2 à 4. Sur ces figures, on a représenté en vue de côté une portion de treillis et plus précisément deux mailles adjacentes 10 et 10'. Cellesci sont séparées par une zone référencée 13. Cette portion de treillis est déplacée dans sens (c), parallèlement au sol (S) en direction d'une plante (P). Le treillis est déplacé à une distance du sol assez faible pour emprisonner la plante (P) dans une de ses mailles 10. Au fur et à mesure de la translation du treillis (figure 3), la.fleur (F) de la plante est coincée dans l'angle (b) de la maille 10. En référence à la figure 4, on comprend aisément que le déplacement ultérieur du treillis provoque le sectionnement de la tige (T) de la plante dans sa partie supérieure ; en effet, la fleur (F) coincée dans l'angle (b) de la maille et toujours solidaire de sa tige est progressivement sectionnée par les bords coupants de l'angle (b).On comprend aussi que la fleur coupée reste coincée dans cet angle, et donc prisonnière du treillis. Il suffit d'évacuer ultérieurement la fleur par des moyens de raclage appropriés. Les figures 5, 6 et 7 représentent un dispositif de récolte de fleurs particulier comportant un treillis de métal déployé tel que celui décrit précédemment, mais enroulé pour former un tambour. Ce dispositif comprend un châssis 2 qui est attelé par des moyens connus à un tracteur (non représenté). Le châssis comporte principalement une plaque horizontale 20, des bras 21 et 22, un tube fixe 23 et un arceau 8. Ces éléments sont assemblés les uns aux autres par soudage. Dans le tube fixe 23 est logé un arbre 3 dont le guidage en rotation est assuré par l'intermédiaire de bagues antifriction 230 et 231. Les extrémités 30 et 31 de l'arbre débouchent en dehors du tube 23. L'extrémité 30 est solidaire d'une boîte de renvoi d'angle 32. Cette boîte est en prise avec un arbre de transmission non représenté, en l'occurence l'arbre de sortie du tracteur. On comprend ainsi que le dispositif placé à l'arrière du tracteur est perpendiculaire à la direction longitudinale d'avance du tracteur. L'autre extrémité 31 de l'arbre est logée dans un palier à billes 4. Le dispositif comprend également un tambour 5 constitué d'un cylindre 50 en treillis de métal déployé dont les mailles sont de forme losange. Selon une caractéristique importante de l'invention, les grandes diagonales des mailles du treillis (et donc les angles cou pants) sont disposées transversalement par rapport aux génératrices du tambour, c'est-à-dire selon la direction circonférentielle. L'une des extrémités 52 de ce cylindre est solidaire d'un flasque 51, fixé (par exemple par des vis) à un moyeu 33 solidaire de l'arbre 3. Les moyens de liaison du moyeu à l'arbre 3 sont par exemple constitués par un système de goupille. On constate que la seconde éxtrémité 52' du tambour est ouverte ; celle-ci est pourvue d'un rail annulaire 53, de section en (U) (dont l'ouverture est tournée vers l'intérieur du tambour) qui est par exemple soude au treillis en métal déployé. Les bras 21 et 22, qui constituent des éléments du chassis 2, portent chacun un galet 6 de guidage du tambour. Ces galets coopèrent avec le rail 53 et sont décalés l'un de l'autre de 120 . Les bras 22 (dont un seul apparaît en entier sur les figures 5 et 6) sont équipés, sensiblement en regard des galets correspondants, de paliers 70 solidaires d'un convoyeur à tapis roulant à mouvement continu 7. On voit nettement sur la figure'5 les rouleaux d'entraînement 71 et de renvoi 72 du convoyeur. Afin due ne pas surcharger inutilement les figures, le moteur d'entraînement du convoyeur, de type électrique ou hydraulique, n'a pas été représenté On remarque que l'extrémité du convoyeur, située du côté du rouleau d'entrainement 71 débouche en dehors du tambour 5. Le dispositif comprend également un arceau 8 dont les parties latérales 80 et 81 sont respectivement solidaires du tube 23 et du palier 4. Ces différentes pièces sont assemblées par soudage. La partie horizontale 82 de l'arceau qui se situe au voisinage de la génératrice supérieure du tambour 5, est équipée d'un balai 9 dont les poils 90 interfèrent partiellement avec les mailles de métal déployé du tambour. On remarquera que l'un des bras supérieur 811 de l'arceau est coudé alors que le second bras 810 est rectiligne. De cette façon, on ménage un espace libre pour le passage du convoyeur à tapis roulant à l'extérieur du tambour. Les parties latérales 80 et 81 de l'arceau se prolongent en direc tion de la partie basse du tambour par des bras téléscopiques 812 et 813 dont les extrémités portent un axe 83 sur lequel est monté, fou en rotation, un rouleau de jauge presseur 84. Les bras téléscopiques permettent de régler la hauteur du rouleau de jauge 84, notamment pour l'adapter à la configuration du terrain, et au type de plante concerné (en particulier à la longueur des tiges des fleurs). On remarque que le convoyeur à tapis roulant 7 est pourvu dans sa partie supérieure de bandes latérales déflectrices 73 et d'une bande déflectrice d'extrémité 74. Celles-ci sont fixées au châssis par des moyens de type connu non représentés. Enfin, en référence à la figure 6, on note que le tambour 5 est équipé dans sa partie ascendante, sensiblement entre le rouleau de jauge 84 et le balai 9, d'un carter semi-cylindrique 54 disposé à une distance (e) de celui-ci. Le carter est fixé au châssis par des moyens appropriés de type connu, qui n'ont pas été représentés. L'extrémité basse du carter 54 se prolonge par un contre-couteau 55 qui s'étend le long de celle-ci. On notera également que la plaque horizontale 20 du châssis supporte des moyens de stockage tel qu'un bac de réception (R) dont l'un des bords est situé en-dessous de l'extrémité du convoyeur 7 qui débouche en dehors du tambour 5. Nous allons maintenant décrire le fonctionnement de ce dispositif en référence aux figures 5 à 7, et plus particulièrement en référence à la figure 7. Le dispositif de l'invention est monté à l'arrière d'un véhicule autonome tel qu'un tracteur, sur le système relevage trois points de celui-ci. Le dispositif se trouvera donc déporté latéralement, perpendiculairement-à la direction de déplacement du tracteur. Ainsi le rouleau 84 est tourné vers l'avant. Le tracteur, équipé du dispositif, se déplace selon le sens de la flèche (f) sur le lieu de culture des plantes et enjambe des rangs de fleurs déjà cueillies. Le tambour est mis en rotation dans le sens de la flèche (g). On met en route également le moteur d'entraînement du convoyeur (flèche h, figure 5). Lorsque le dispositif arrive a proximité des fleurs, le rouleau 84, dont la position a été préalablement réglée (par l'intermédiaire des.bras têléscopiques) vient rouler sur les tiges (T) des plantes. Les fleurs (F) portées par les tiges sont alors emprisonnées progressivement par les mailles du treillis de métal déployé du tambour 5, au fur et à mesure de la rotation du tambour. Ainsi; les tiges des fleurs sont sectionnées par les angles aigus des mailles du treillis, et les fleurs, ainsi qu'une petite portion de tige, restent coincées dans les angles et sont progressivement acheminées vers la partie- supérieure du dispositif.Le- contre-couteau 55 sectionne les tiges quin"auraient pas été coupées par les angles du treillis On comprend que le rouleau 84 empêche l'ensemble des plantes d'être arrachées puisque celui-ci presse les tiges contre- le sol. Au cours de l'acheminement des fleurs vers la partie haute du dispositif, le carter 9 les empêche de tomber à l'extérieur. Lorsque les fleurs arrivent au niveau du balai 9, celles-ci sont repoussées par les poils 90 qui raclent la surface du treillis. Les fleurs (F) décrochées tombent alors par gravité sur le convoyeur à tapis roulant 7 et sont progressivement évacuées vers son extrémité située hors du tambour d'où elles tombent dans le bac de réception (R). Le dispositif de l'invention convient pour la récolte de toutes espèces de fleurs et particulièrement de plantes médicinales. Il s'agit par exemple de fleurs de -camomille, de bleuet, de soucis ou de trèfle. A titre indicatif, la longueur du tambour 5 du dispositif est comprise entre 1 et 2 mètres alors que son diamètre est compris entre 0,5 et 1,5 mètre. La taille des mailles qui constituent le treillis de métal de déployé peut être- choisie en fonction de l'espèce de plantes à récolter. Ainsi, on peut utiliser un treillis dont les mailles présentent les dimensions suivantes : grande diagonale = 200 mm petite diagonale = 75 mm ou encore : grande diagonale = 115 mm petite diagonale = 40 mm Bien entendu, la forme-cylindrique du tambour pourrait être remplacée par un tapis du genre chenille comportant un treillis de métal déployé sous forme de plusieurs plaques fixées sur des chaines ou des courroies. On choisira naturellement les dimensions du tambour en fonction de la surface que l'on souhaite récolter, la largeur de travail dépendant de la longueur du tambour. Dans le cas diun tambour de grande longueur, un déplacement du dispositif vers l'arrière du tracteur peut être prévu par rotation à 900, afin de permettre le déplacement du dispositif sur route. Bien entendu, un tel dispositif pourrait être rendu automoteur. Dans ce cas le cylindre serait placé par exemple à l'avant d'un véhicule spécial, des convoyeurs assurant le transfert des fleurs vers l'arrière, dans une trémie ou une remorque. Il est également possible d'inverser le sens de rotation du tambour en modifiant en conséquence l'emplacement du balai, du contrecouteau et du carter. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour récolter des fleurs, notamment de plantes médicinales, destiné à être déplace sur le terrain de culture desdites fleurs, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un outil de coupe constitué par un treillis en métal déployé (1), dont les mailles (10), en forme de losanges, ont leur grande diagonale dispose sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du dispositif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un tambour rotatif (5) d'axe perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif, dont. la périphérie est constituée d'un treillis en métaY déployé et dont la générafrice inférieure se trouve au voisinage du terrain de culture. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un carter semi-cylindrique.(54) entourant la zone ascendante dudit tambour, à une certaine distance (e) de celui-ci, de manière à amener les fleurs (F) emprisonnées dans les angles coupants du treillis de métal déployé jusqu'a la partie supérieure du dispositif. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un balai (9) disposé à la partie supérieure du tambour (5), dont les poils (90) interfèrent partiellement avec les mailles de métal déployé, au voisinage de sa génératrice supérieure. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur à tapis roulant (7) disposé sensiblement en regard dudit balai (9), à l'intérieur dudit tambour (5). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une des extrémités du convoyeur débouche à l'extérieur dudit tambour (5), au-dessus d'un bac récepteur (R). 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il est également pourvu d'un rouleau presseur (84) qui est parallèle audit tambour et disposé à l'avant de celui-ci, destiné à venir en appui contre le sol, à proximité des fleurs à récolter. 8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure dudit carter est équipé d'un contrecouteau (55). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit treillis comprend au moins une plaque en métal déployé, sensiblement plane.