FR 2623050 A1 19890519 FR 8716048 A 19871117 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant notamment un châssis avec au moins une roue râteleuse équipée de bras porte-outils dirigés vers l'extérieur, laquelle roue râteleuse est guidée en rotation sur un axe support sensiblement vertical muni d'une part, d'au moins un appui qui se déplace sur le sol durant le travail et, d'autre part, d'une came qui commande lesdits bras porte-outils de telle sorte que lors de leur rotation autour de l'axe support, ils pivotent autour de leurs axes longitudinaux respectifs, afin qu'ils lèvent les outils de travail dans une certaine zone de leur trajectoire, en vue de la dépose des produits râtelés sous la forme d'un andain. Sur ce genre de machines, l'axe support de la roue râteleuse et la came de commande sont bloqués par rapport au châssis durant le travail. Les bras porte-outils sont alors commandés par la came de telle sorte qu'ils soulèvent leurs outils constamment dans la même zone par rapport au châssis de la machine. Ce genre de machines permet de constituer des andains bien formés lorsqu'elle est déplacée en ligne droite. Cependant, dans les courbes ou virages, les andains constitués sont irréguliers et très souvent disloqués. Le ramassage des produits avec un outil de reprise tel qu'une presse ou une ensileuse est alors difficile à effectuer. Sur un autre genre de machines, la came de commande qui est bloquée durant le travail peut néanmoins être amenée dans deux positions différentes. Pour cela on peut libérer ladite came et la tourner d'un angle d'environ 1800 avant de l'immobiliser dans la nouvelle position. La zone de dépose des produits peut ainsi se situer sur le côté droit ou le côté gauche de la machine. Ce réglage permet d'augmenter les possibilités d'utilisation d'une même machine. Celle-ci peut en effet-être tirée ou poussée au moyen du tracteur. L'utilisateur pourra ainsi choisir le mode de travail en fonction de la nature des produits et des terrains sur lesquels il travaille. Toutefois, ledit réglage ne permet pas non plus à la machine de confectionner des andains bien formés et réguliers à la fois dans les lignes droites et les courbes et/ou virages. En sus, le réglage de la came de commande est un facteur de perte de temps surtout s'il doit être répété souvent. La présente invention a pour but de proposer une machine de fenaison servant notamment à l'andainage, qui ne comporte pas les inconvénients précités des machines connues. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que l'axe support qui porte la came de commande est monté libre en rotation dans le châssis et qu'il est relié par un moyen de liaison à un appui qui est décalé par rapport à lui dans le sens d'avancement de la machine, ledit appui étant fixe par rapport au moyen de liaison dans le plan horizontal durant le travail. Dans cet agencement, l'appui se place constamment derrière l'axe support et s'oriente automatiquement dans la direction de déplacement du tracteur servant à animer la machine durant le travail. Par conséquent, ledit appui oriente aussi la came de commande par l'intermédiaire de l'axe support de la roue râteleuse. Dans les courbes ou virages, la came est alors constamment positionnée en fonction du rayon de braquage des roues du tracteur de telle sorte que la zone de dépose des produits râtelés demeure essentiellement dans le voisinage d'un plan perpendiculaire au sens d'avancement et passant par l'axe support central de la roue râteleuse. Ce positionnement de la came de commande permet d'obtenir des andains bien formés à la fois dans les lignes droites et les virages. Ledit appui solidaire de l'axe support de la roue râteleuse assure aussi automatiquement un pivotement d'environ 1800 de la came de commande dans le cas où la même machine est utilisée à la fois comme une machine trainée et comme une machine poussée. De ce fait, il n'y a aucune perte de temps pour passer d'un de ces modes de travail dans l'autre, ce qui est particulièrement avantageux lorsque la machine est déplacée alternativement en marche avant et en marche arrière, pour éviter de faire demi-tour en bout de terrain. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des autres revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels - La figure I représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention, - La figure 2 représente à plus grande échelle une coupe simplifiée de la roue râteleuse de la figure 1, - La figure 3 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention déplacée dans le sens inverse du sens de déplacement de la machine selon la figure 1. Telle qu'elle est représentée sur la figure 1, la machine selon l'invention comporte un châssis (I) constitué notamment par deux poutres (2, 3) sensiblement horizontales. Les extrémités avant de ces poutres (2, 3) sont reliées à un chevalet d'attelage trois points (4) pouvant être accouplé au dispositif de relevage (5) d'un tracteur d'entraînement (6) qui est simplement esquissé sur cette figure 1. Les deux autres extrémités des poutres (2, 3) sont reliées à une roue râteleuse (7) équipée de bras porte-outils (8). I1 ressort notamment de la figure 2 que cette roue râteleuse (7) possède un boîtier central (9) ou analogue. Ce boîtier (9) porte sur sa périphérie des paliers (10) dans lesquels sont logés les bras porte-outils (8) dirigés vers l'extérieur. Chacun de ces bras (8) porte à son extrémité extérieure des outils (11) constitués par des dents de râtelage. L'extrémité intérieure de chaque bras (8) débouche dans le boîtier (9) et comporte une manivelle (12) munie d'un galet (13). Ce boîtier (9) comporte à sa partie supérieure une couronne dentée (14) qui est en prise avec un pignon (15) solidaire d'un arbre d'entraînement (16). I1 est par ailleurs guidé en rotation sur un axe support sensiblement vertical (17) au moyen de roulements à billes (18, 19). Au-dessus du boîtier (9) est prévu un couvercle fixe (20) solidaire des poutres (2, 3) du châssis (1). Ce couvercle (20) protège la couronne dentée (14) et le pignon (15) précités. I1 comporte un logement (21) dans lequel est guidé l'axe support (17) de sorte qu'il soit libre en rotation. Pour cela il peut y être logé avec un léger jeu axial. Un ou plusieurs organes de guidage tels que des bagues, peuvent éventuellement être prévus dans ledit logement (21). L'axe support (17) porte sur sa partie située dans le boîtier (9) une came de commande (22) pour les bras porte-outils (8). Cette came (22) est fixée à l'axe support (17) au moyen d'une clavette (23). Elle présente un chemin de guidage (24) dans lequel se déplacent les galets (13) des bras porte-outils (8). Ce chemin de guidage est sensiblement circulaire et comporte une portion basse (25) et une portion plus élevée (26). Ledit axe support (17) est bloqué en translation par rapport au châssis (1). Ceci est obtenu au moyen d'un épaulement (27) qui bute contre une face inférieure de la came de commande (22) et, d'une bague d'arrêt (28) fixée à l'extrémité supérieure de l'axe au moyen d'une goupille (29). L'extrémité inférieure de l'axe support (17) est reliée à l'aide d'un bras de liaison (30) à au moins un appui (31) qui repose sur le sol. Cet appui (31) est décalé par rapport audit axe (17) -vu dans le sens d'avancement A- et est fixe par rapport au moyen de liaison (30) dans le plan horizontal. Dans l'exemple représenté, l'appui (31) est constitué par une roulette qui roule sur le sol durant le travail. Cette roulette (31) est rattachée au bras de liaison (30) par une colonne (32).Ce bras de liaison est lui-même fixé par exemple à l'aide de boulons sur une plaque (33) solidaire de l'axe support (17). I1 ressort de l'agencement décrit ci-avant que l'axe support (17), la came de commande (22) et l'appui (31) forment un ensemble pouvant pivoter autour de l'axe géométrique longitudinal (34) dudit axe support (17). Deux appuis supplémentaires (35 et 36) sont encore liés à l'axe support (17). Par rapport à cet axe (17), ces deux appuis (35, 36) se situent sur le côté opposé à celui sur lequel se situe l'appui (31) précité (voir notamment la figure 2). Ils sont parallèles entre eux et se situent à une certaine distance l'un de l'autre. Leur liaison avec l'axe support (17) est assurée par le bras (30) précité qui passe sous ledit axe (17) et qui porte à son extrémité un bras transversal (37) auquel sont reliés ces appuis (35, 36) de manière à pouvoir pivoter dans un plan horizontal. A cet effet, ledit bras transversal (37) comporte près de chacune de ses extrémités un axe de pivotement sensiblement vertical (38 et 39) auquel est relié l'appui (35 ou 36) correspondant, au moyen d'une colonne (40, 41) inclinée vers l'arrière.Ces deux appuis supplémentaires (35, 36) sont également constitués par des roulettes. Ces appuis (31, 35, 36) pourraient aussi -être constitués par des galets ou des patins glissant sur le sol. Durant le travail, la machine selon la figure 1 est tirée au moyen du tracteur (6) dans la direction A. Le boîtier (9) est alors entraîné en rotation dans le sens de la flèche F, autour de l'axe support (17). Cet entraînement est assuré au moyen de l'arbre d'entraînement (16) qui est relié d'une manière connue en soi, à l'aide d'un arbre à cardans, à l'arbre de prise de force que comporte le tracteur (6). Durant cette rotation, les galets (13) des bras porte-outils (8) se déplacent dans le chemin de roulement (24) de la came de commande (22). Dans la portion basse (25) de ce chemin (24), les galets (13) maintiennent les bras (8) dans une position dans laquelle leurs outils (11) sont pratiquement verticaux et râtellent les produits étalés sur le sol.Cette zone de râtelage se situe essentiellement dans la partie avant de la trajectoire des outils de travail (11). Dès que lesdits galets (13) s'engagent dans la portion plus élevée (26) de ce chemin de roulement (24), ils font pivoter les bras porte-outils (8) autour de leurs axes géométriques longitudinaux (42) respectifs de sorte qu'ils lèvent leurs outils (11) sur une zone de leur trajectoire. Ces outils (11) pivotent alors vers le haut et déposent les produits râtelés sous la forme d'un andain. Cette zone de dépose se situe essentiellement de part et d'autre d'un plan P perpendiculaire au sens d'avancement A et passant par l'axe support central (17). A la suite de cette zone de dépose, les galets (13) reviennent dans la portion basse (25) et ramènent les bras (8) avec les outils (11) dans la position de râtelage. Dans cette position de travail, les trois appuis (31, 35, 36) portent la machine. Ils lui confèrent une bonne stabilité et lui permettent de bien suivre les dénivellations du sol. De plus, l'appui (31) se place automatiquement derrière l'axe support (17) en raison de son adhérence et son frottement sur le sol. Les deux appuis (35, 36) qui se situent à l'avant de l'axe support (17) sont guidés par l'appui arrière (31). Cela provient du fait qu'ils peuvent pivoter autour des axes verticaux (38, 39) de leur support (37) et suivent ainsi automatiquement la direction imposée par celui-ci qui est lui-même guidé par l'appui arrière (31). D'autre part, lorsque le tracteur (6) et la machine entrent dans une courbe ou un virage, l'appui arrière (31) s'oriente suivant le rayon de braquage des roues du tracteur (6). Simultanément cet appui (31) fait pivoter l'axe support (17) autour de l'axe géométrique longitudinal (34) par l'intermédiaire du bras de liaison (30). Ledit axe support (17) déplace alors automatiquement la came de commande (22) qui est fixée sur lui. Celle-ci est ainsi également constamment orientée en fonction de la direction que suit le tracteur (6). Par conséquent, la zone de dépose où se forme l'andain peut varier par rapport au châssis (1) de la machine afin de demeurer dans le voisinage du plan P qui est perpendiculaire à la direction de déplacement A. Cette zone de dépose reste ainsi constamment à l'emplacement idéal pour la formation d'un andain régulier et non disloqué. Par ailleurs, si l'utilisateur veut utiliser la machine à l'avant d'un tracteur ou bien en marche arrière pour éviter de faire demi-tour en bout de terrain, il n'a aucun réglage à effectuer. En effet, dès que la machine est poussée, comme cela est représenté sur la figure 3, l'appui fixe (31) se replace automatiquement derrière l'axe support (17) et s'oriente à nouveau dans la direction de déplacement indiquée par la flèche B, Par la même occasion, il fait tourner l'axe support (17) et la came de commande (22) d'un angle d'environ 1800. De cette manière, la zone de ratissage des outils de travail (11) se situe à nouveau dans la partie avant de leur trajectoire et la zone de dépose se situe au voisinage du plan P' perpendiculaire au sens de déplacement B. L'orientation de la came de commande (22) telle que décrite ci-dessus est extrêmement simple et efficace. Elle s'effectue d'une manière continue sans interventions de la part de l'utilisateur. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection. Revendications 1. Machine de fenaison comportant notamment un châssis avec au moins une roue râteleuse équipée de bras porte-outils dirigés vers l'extérieur, laquelle roue râteleuse est guidée en rotation sur un axe support sensiblement vertical muni d'une part d'un appui qui se déplace sur le sol durant le travail et, d'autre part, d'une came qui commande lesdits bras porte-outils de telle sorte que lors de leur rotation autour de l'axe support ils pivotent autour de leurs axes longitudinaux respectifs afin qu'ils lèvent les outils de travail dans une certaine zone de leur trajectoire en vue de la dépose sous la forme d'un andain des produits râtelés, caractérisée par le fait que l'axe support (17) qui porte la came de commande (22) est libre en rotation par rapport au châssis (1) durant le travail et qu'il est relié par un moyen de liaison (30) à au moins un appui (31) qui est décalé par rapport à lui dans le sens de déplacement A ou B, ledit appui (31) étant fixe par rapport au moyen de liaison (30) dans le plain horizontal durant le travail. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que -vu dans le sens d'avancement A ou B- l'appui (31) se situe derrière l'axe support (17) de la roue râteleuse (7). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'axe support (17), la came de commande (22) et l'appui (31) forment un ensemble pivotant autour de l'axe géométrique (34) dudit axe support (17). 4. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que deux appuis supplémentaires (35, 36) reliés à l'axe support (17), se situent à l'avant de ce dernier -vu dans le sens d'avancement A ou B-.