FR 2625325 A1 19890630 FR 7707330 A 19770311 -La présente invention est relative à un dispositif de traitement des signaux d'un radar aéroporté, et au système radar comprenant un tel dispositif de traitement. Les dispositifs de traitement des sigr.aux.à fréquence intermédiaire d'un radar sont utilisés, habituellement, en vue d'obtenir une meilleure résolution d'image que la seule résolution d'antenne liée aux caractéristiques géométriques de celle ci. Il est ainsi possible d'obtenir un taux d'affinage du faisceau d'émission à partir de ces dispositifs, ce taux étant défini comme l-- rapport de la résolution de l'antenne seule à la résolution obtenue après mise en oeuvre de tels dispositifs. Des dispositifs de traitement de signaux permettant un affinage du fasceiu d'émission par mesure d'écartométr-e monopulse ont été décrits en particulier dans le brevet français Sublié sous le numéro 1 442 950. '2es dispositifs sont mis en oeuvre dans le but d'améliorer l'aspec e l'image obtenue avec les radars monopulse à antenne mobile en gisement. Toutefois, bien que permettant d'obtenir des images plus fines ces dispositifs ne suppriment pas en totalité les échos parasites masquant les échos utiles voisins. Le traitement des signaux est également effectué dans le but de réaliser un affinage du faisceau d'antenne dans les systèmes radars aéroportés à antenne latérale fixe. De saunière ganérale les dispositifs effectuant un tel traitement permettent d'obtenir une résolution améliorée en particulier dans la direction de déplacement du porteur. De tels systèmes sont cependant limités dans leur utilisation du fait du manque de souplesse de leurs caractéristiques, un objet ou cible ne pouvant être observé efficacement que lorsque la cible se trouve dans une direction déterminée par rapport à la direction transversale. La présente invention permet de remédier aux inconvénients précités et a pour objet la mise en oeuvre d'un dispositif de traitement de signaux pour radar aéc-oporté permettant d'obtenir une carte ou image fine par un déplacement limité du porteur. Un autre objet de l'invention est la mise en oeuvre d'un dispositif de traitement des signaux d'un radar aéroporté permettant la mise en oeuvre d'un système de détection d'une grande souplesse d'utilisation, la résolution de celui-ci pouvant être ajustée compte tenu de la loi de mouvement en gisement de l'antenne. Selon l'invention, le dispositif permettant le traitement des signaux d'un radar aéroporté par corrélation desdits signaux avec un .signal synthétique au cours d'un nombre N déterminé de récurrences successives, un mouvement relatif en gisement êta-ft' imparti à l'antenne du radar par }rapport au porteur, cohorte des moyens ae transposition à fréquence nulle des-dits signaux comprenant des moyens d'asservissement de la fréquence d'un signal de transposition à la loi de mouvement de la dite antenne, les dits moyens de transposition, délivrant des signaux transposés, des moyens d'engendrer le dit signal synthétique comprenant des moyens de modulation de la phase du dit signal synthétique selon la loi de mo1veme::1t e la dite antenne, des moyens de traitement des dits signaux transposés par corrélation avec le dit signal synthétique, les dits moyen: de transposition des dits signaux, les moyens d'engendrer le dit signal synthéti-que et les moyens de traitement des dits signaux transposés formant un filtre *lapté pour les signaux radar Le dispositif selon l'invention est utilisable en particulier dans les radars aéroportés employés pour des relevés de cartographie. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description et des dessins ci-après dans lesquels la figure 1 représente un diagramme explicatif de la loi de mouvement de l'antenne d'un récepteur comportant un dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente un schéma général du dispositif objet de l'invention, - la figure 3 représente un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention conformément au dispositif représenté figure 2, les figures 4a et 4b représentent des exemples de réalisation des circuits conformément à la figure 3. - la figure 5 représente un mode de réalisation d'un circuit discri sinateur de fréquence conformément à la figure 3. Selon la figure 1, l'antenne A du système radar comportant le dispositif selon l'invention est solidaire d'un-porteur mobile symbolisé par 0 et animé d'un mouvement selon une direction instantanée de déplacement Oz. Le système radar émet par l'intermédiaire de l'antenne A un faisceau d'émission d'ouverture GA et l'axe de symétrie Oy, axe radioélectrique de l'antenne A.L'antenne A pointée vers le sol est animée, en gisement, d'un mouvement relatif de vitesse angulaire et a représente l'angle instantané de l'axe radioélectrique Oy de l'antenne avec la direction de déplacement Oz du porteur. le porteur est animé d'un mouvement de déplacement de vitesse relative V par rapport au sol, en particulier par rapport à un point P du sol balayé à un instant donné par le faisceau électromagnétique d'émission et contenu dans l'angle d'ouverture de celui-ci. L'axe OP fait à cet instant un angle &commat; g avec avec la direction Oz de déplacement du porteur. Le mouvement relatif en gisement de l'antenne peut être un mouvement de rotation ou un mouvement de balayage par secteur selon une loi déterminée. Selon la figure 2, l'antenne A du système radar, animée d'un mouvement de rotation de vitesse angulai ren gisement, émet des impulsions et reçoit des échos en retour. Bes échos en retour contiennent des informations relatives au sol vers lequel l'antenne est pointée. Du fait de l'ouverture GA du faisceau électromagnétique et de son balayage à la vitesse angulaire #, le système radar reçoit du point P précédemment décrit une série d'informatIons correspondant à N récurrences d'émission des impulsions radar. le dispositif de traitement des signaux d'un radar aéroporté par corrélation deedits signaux avec un signal synthétique au cours d'un nombre N de récurrences successives comporte en particulier des moyens 1 de transposition des signaux radar. Les signaux radar sont délivrés par une borne R du système radar. Le système radar comprend l'antenne mobile et de manière classique un émetteur E et un récepteur Re connecté à la borne R.Le système radar est un radar cohérent compor tant la caractéristique de stabilité de l'émetteur comparable à celle des radars à élimination d'échos fixes. la borne R du récepteur est connectée à l'entrée des moyens de transposition 1 Les moyens 1 de transposition des signaux comprennent des moyens 2 d'asservissement d'un signal de transposition à la loi de mouvement de l'antenne A. La liaison en traits mixtes représentée figure 2 entre l'antenne A et le point Q du dispositif schématise tout dispositif électromeocanique de de mesure susceptible de délivrer au point Q les informations relatives à la vitesse angulaire de rotation de l'antenne, à la valeur de cos a- et de sin a , et à la vitesse relative V du porteur par rapport au sol.Le dispositif selon l'invention comporte également des moyens 3 d'engendrer le signal synthétique. les moyens 3 d'engendrer le signal synthétique comprennent des moyens de modulation 4 de la phase du signal synthétique par la loi de mouvement de l'antenne mobile. Selon la figure 2, la modulation engendrée par les moyens 4 est également liy à la loi de mouvement de l'antenne A par l'intermédiaire du point Q et de la liaison en traits mixtes précedemment citée. Des moyens ds traitement 5 reçoivent les signaux transposés et l-e signal synthétique, et perezten le traitement des signaux transposés par corrélation avec le signal synthétique sur flri nombre N de récurrences précité.Le traitement des signaux transposés est déclenché et commandé en séquence par des signaux de synchronisation et-de commande délivrés par une borne T du système radar reliée au dispositif de synchronisation d'émission. Du fait de l'asservissement du signal de transposition à la loi de mouvement de l'antenne A et du fait de la modulation de la phase du signal de réplique par la loi de mouvement de l'antenne, les moyens de transposition des signaux, les moyens d'engendrer le signal synthétique et les moyens de traitement des signaux transposés forment un filtre adapté pour les dits signaux radar quelle que soit la position de l'antenne par rapport au sol permettant en cela une amélioration de la résolution du système de détection par un affinage du faisceau d'émission.Le fonctionnement du dispositif représenté figure 2 est le suivant la borne R du système radar délivre les signaux radar ou signaux à fréquence intermédiaire de fréquence F = Fi + fd, le terme fd représentant le décalage de fréquence de signaux à fréquence fixe Fi provoqué par le déplacement du porteur par rapport au point observé P. Le terme fd est proportionnel, pour une vitesse V donnée du porteur, au cosinus de l'angle a précité, (I) fd = 2V cos a . Les signaux radar sont transposés à fréquence nulle au niveau des moyens de transposition 1 à partir d'un signal de transposition à fréquence variable. La fréquence f du signal de transposition est à chaque instant égale à la fréquence prévue des signaux à fréquence intermédiaire délivrée par la borne R du système radar. La fréquence du signal de transposition est asservie par les moyens d'asservissement 2 à la loi de mouvement de l'antenne en fonction du module V de la vitesse relative du porteur et de l'angle a de l'axe radioélectrique de l'antenne avec l'axe Oz de déplacement du porteur.Les échos ou signaux radar transposés à fréquence nulle sont modulés en phase d'une récurrence à la récurrence suivante, selon une loi appro:mati-rement quadratique et proportionnellement au sinus de l'angle re'ce'demment défini pour une vitesse de rotation d'antenne donne. s signaux transposés sont échantillonnés en distance au niveau des moyens de transposition 1 par des mcyens échantillonneu-.^s, lesquels sont commtndas par des signauY engendrés à partir de signaux de synchronisation délivrés par le système radar au niveau de la borne T liée au circuit E d'émission du radar.L'échantillonnage des signaux transposés est commandé pendant un nombre déterminé K de cases distances de chaque récurrence radar, deux instants d'échantillonnage successifs définissant un intervalle de temps élémentaire correspondant à une case distance. La loi quadratique de phase des signaux transposés provient du fait que la fréquence du signal de transposition varie pendant le temps Ti de passage du faisceau sur un point P du sol. Ce temps Ti est tel que pour un faisceau d'émission d'ouverture Â et une rotation d'antenne de vitesse angulair e Cette loi de phase est de la forme où 15 = n.tr , tr représente la période de récurrence radar et n l'ordre de la récurrence radar relative à un point P.Ainsi le nombre total N de récurrences radar relatives à un point P déterminé est défini par N = Ti . Le signal synthétique est un signal d'ampli tr tude constante dont la loi de phase est analogue à la loi de phase des signaux transposés la phase ç de ce signal synthétique évoluant par conséquent > - la loi de mouvement de l'antenne. Cette évolution est obtenue à pair des moyens 3 d'engendrer le signal synthétique par l'intermédiaire des moyens 4 de modulation de la phase du signal synthétique selon la loi de phase # = 2#V . sin &alpha; . # . # . Les # signaux transposés échantillonnés sont corrélés avec le signal synthétique au niveau des moyens de traitement 5.Une remise à jc coefficients est effectuée à chaque fin de récurrence radar. Pour tout objet détecté délivrant une suite d'échos on obtient en sortie S des moyens de traitement 5 un pic étroit de durée très inférieure à la séquence des signaux reçus canes le lobe d'antenne. Afin d'obtenir une amélioration de la qualité de la fonction de corrélation, l'amplitude du signal de réplique peut titre pondérée par un filtre pondérate-ur n 'introduisant pas de rotation de phase, le filtre pondéra.^ ~ étant connecté en cascade avec les moyens 1 d'engendrer le signal transposé. Dans ce même but il est également possible de pondérer les calculs du signal synthétique au niveau des moyens 3. choix de la vitesse de rotation D4 de l'antenne, pour une vit,r de déplacement du porteur V donnée, permet par exemple l'explcration d'une zone de terrain à grande vitesse avec une résolution et un taux d'affinage réduit ou au contraire l'exploration d' @@@ de terrain à vitesse plus faible avec une haute résolution et t ux d'affinage élevé pour une analyse de détail. Le dispositif objet de l'invention représenté figure 3 concerne un mode de réalisation dans lequel le traitement des signaux transposés est réalisé sous forme numérique. Ce mode de réalisation est le mieux adapté actuellement et tout autre mode de réalisation de l'objet de l'invention mettant en oeuvre un traitement analogique ne sort pas du cadre de la présente invention. Selon la figure 3 les moyens 1 de transposition des signaux radar comprennent un dispositif mélangeur 11. Le dispositif mélangeur 11 est constitué, par exemple, par deux mélangeurs en anneau dont une première entrée commune 110 connectée à la borne R reçoit les signaux radars. Un oscillateur local variable 13 commandé en tension, oscillateur de transposition, comporte une sortie 131 con- néctée à une deuxième entrée commune 111 des deux mélangeurs. L'os- cillateur local variable 13 délivre le signal de transposition à l'un des deux mélangeurs et un signal de transposition déphasé de 2 à l'autre mélangeur.Une entrée de commande 130 de l'oscillateur local 13 est connectée aux moyens 2 d'asservissement de la fréquence du signal de transposition à la loi de mouvement de l'antenne. Le dispositif mélangeur Il comporte deux sorties 112 et 113 délivrant repecti vement un signal représentatif du sinus et da cosinus de la phase signaux transposés. Ces signaux sont délivrés sous forme d'information de phase en sortie 15 des moyens 1 par l'tntrmédiaire de deux échantillonneurs codeurs analogiques-nu-ér qttns 12 et 14 respectivement connectés aux bornes des sorties 112 et 113 du dispositif mélangeur11. L'information de phase est délivrée sous la forme d'un mot binaire repré.entazlt ie cosinus et le sinus de la phase des signaux transposés. les échantillonneurs codeurs analogiques numériques comportent cet effet une entrée Qe commande 120 et 140 connectée à une sortie 62 d'une horloge 6 connectée à la borne U pilotée par la synchronisation radar W et délivrant des signaux de commande d'échantillonnage. Pour une durée de l'impulsion d'émission égale à ti l'intervalle d'échantillonnage est compris entre 0,5 ti et ti. Chaque récurrence d'émission est ainsi divisée en K intervalles correspondant à K cases distance. Les moyens 2 d'asservissement de la fréquence du signal de transposition comportent un calculateur analogique ou numérique 21 permettant d'engendrer un signal de commande. Le calculateur 21 comporte une borne de sortie 210 connectée à l'entrée de commande 130 de l'oscillateur de transposition 13 et délivre à celui-ci un signal de commande entrainant une variation de la fréquence d'émission f de l'oscillateur local telle que f = Fi + fd où fd =-tY 2V 005a, V représentant le module de la vitesse relative du porteur, X la longueur d'onde des signaux d'émission du radar et a l'angle ins tantané de l'axe radioélectrique de l'antenne avec la direction OZ de déplacement dù porteur.Le calculateur 21 comprend en outre une entrée 211 connectée à une sortie 201 d'un circuit de mesure 20 déli vrant des signaux de mesure proportionnels respectivement à la vitesse relative V du porteur, au cosinus de l'angle a., au sinus de l'angle a et à la vitesse angulaire # de rotation de l'antenne. Le circuit de mesure 20 comprend, par exemple, un résolveur monté sur l'antenne pour la détermination de cos a et sin a une génératrice tachymétrique pour la détermination de la vitesse angulaire de rota tion, et une centrale à inertie pour la détermination du module de la vitesse relative V du porteur par rapport au sol. ta longueur d'onde d'émission X est obtenue à partir de la fréquence d'émission du radar. Les moyens 3 d'engendrer le signal synthétique comporterFt un calculateur 31 comprenant une sortie 314 délivrant une information numérique binaire constituée par un mot représentatif d'une part du cosinus et lu sinus d'une grandeur de phase g, ou :1ase du signal synthétique. Le calculateur 31 comporte une entrée 310 connectée à une sortie 61 du circuit d'horloge 6 délivrant des signaux de syn chronisation d'émission et des entrées 311 , 312, 313 respectivement connectées aux bornes de sortie 41, 42, 43 des moyens 4.La grandeur de phase # ou phase du signal synthétique est déterminée par la 2 #V relation # = # Sin &alpha; # # # # où V représente le module de # la vitesse relative du porteur par rapport au sol # la longueur d'onde du signal d'émission radar, a l'angle instantané entre l'axe radio électrique de l'antenne et la direction de déplacement Oz du porteur, rEla vitesse angulaire de rotation en gisement de l'antenne, et U le produit n . tr où tr est la période de récurrence radar et n représente 11 ordre de la récurrence radar relative au point P. Les moyens de modulation 4 comprennent des bornes de sortie 41, 42, et 43 respectivement connectées à un circuit 40 de mesure de la période de récurrence radar tr, à la borne de sortie 71 d'un circuit 7 de calcul de l'inverse de la longueur d'onde X du signal d'émission, et à la borne de sortie 201 du circuit de mesure d'antenne 20. Le circuit 7 a son entrée connectée à un circuit H de commande de 1 fréquence d'émission et reçoit un signal représentatif de la longueur d'onde h. le circuit de mesure d'antenne 20 délivre les signaux relatifs aux paramètres du mouvement de l'antenne mobile.La sortie 314 du calculateur 31 comporte deux voies délivrant respectivement des signaux représentatifs de cos # et sin #, # étant la phase du signal synthétique, selon un mot binaire unique représentatif de cos et sin #. les K mots obtenus pendant une récurrence d'ordre n ne sont utilisés que pendant la récurrence suivante des signaux transposés pour obtenir une bonne synchronisation de ?'ensecle des opérations. Les moyens 5 de traitement des signa:À ;.ransposés comportent un corrélateur 50 comprenant deux séries d'entrées 501 A à 50 NA et 501 B à 50 NB et une entrée de commande 500. Deux mémoires 51 et 52 comportent une entrée 51 S et 52 R connectées resp-ectvement à la sortie 15 des moyens de transposition et à ia sortie 314 du calculateur de répliquc.Les mémoires 51 et.52 comportent chacune une des sorties 511 à 51 N et 521 à 52 N respectivement connectées aux entrées 501 A à 50 NA et 501 B à 50 NB. les mémoires 51 et 52 comportent chacune N mémoires élémentaires constituées par des registres à décalage,ou à transfert de charges par exemple,permettant chacune une mémorisation des K mots binaires de chaque récurrence et la mémorisation de ces mots sur N récurrences respectives des signaux transposés et du signal synthétique. L'ordre n des récurrences enregistrées dans les mémoires est défini de façon telle que la récurrence correspondant à une valeur de phase nulle pour n = 0 soit mémorisée au centre de la mémoire soit au niveau de la mémoire élémentaire d'ordre 0 tel que représenté fig 3,le nombre de mémoires élémentaires étant égal à N et leur ordre respectif, correspondant à l'ordre des récurrences, étant compris entre -N et +N . Les mémoires 51 et 52 2 2 comportent respectivement une entrée de commande 510 et 520. Les entrées de commande 500 du corrélateur 50, 510 de la mémoire 51 et 520 de la mémoire 52 sont connectées à la sortie 61 de l'horloge 6 délivrant les signaux de synchronisation d'émission. La lecture des mots codés et mis en mémoire est effectuée à chaque instant ddéchantillonnage. Les mémoires élémentaires constituées par exemple par des registres à transfert de charge délivrent les mots codés au corrélateur 50: les mots codés délivrés par les moyens 3 d'engendrer le signal synthétique sont calculés pendant chaque récurrence radar et les mots calculés pendant une récurrence sont valables pour la récurrence suivante. corrélateur 50 est constitué, par exemple, par un calculateur arithmétique rapide, un convoluteur acoustique ou un dispositif de corrélation utilisant un filtre transversal analogique constitué par un dispositif à couplage de charge. Dans le cas de l'utilisation comme corrélateur d'un convoluteur acoustique, les signaux transposés et le sIgnal synthéQique sont transposés à la fréquence de travail du convoluteur acoustique par deux modulateurs à bande latérale unique. Les signaux transposés sont appliqués a une entre du convoluteur acousGiqus et le signal synthétique est appliqué à l'entrée opposée. La convolution est obtenue par intéraction de deux ondes circulant en sens opposé dans un milieu non linéaire. L'échelle des temps est alors inversée pour l'un des deux signaux à la lecture et une des mémoires 51 ou 52. Dans le cas de l'utilisation d'un filtre transversal à couplage de charge, la séquence des signaux transposés est appliquée à un registre à couplage de charges à N sorties. les produits de convo lut sont obtenus au moyen d'amplificateurs à gains variables coz=andés de façon numérique par les signaux du signal synthétique. Selon un mode de réalisation préférentielgle corrélateur représenté figure 4a est constitué par un calculateur arithmétique rapide. Selon la figure 4a le corrélateur 50 est constitué par une série de N opérateurs 81 à 8N. Chaque opérateur reçoit les signaux délivrés d'une part par une des mémoires élémentaires d'ordre P de la mémoire 51 permettant de mémoriser un mot représentatif de l'information de phase des signaux transposés, et d'autre part des signaux délivrés par une mémoire d'ordre p correspondant de la mémoire 52 permettant de mémoriser un mot représentatif de l'information de phase du signal synthétique. Chaque opérateur comporte deux sorties une sortie paire 8p2 et une sortie impaire 8p1. les sorties paires 8p2 sont connectées en parallèle à un circuit sommateur 9 et les sorties impaires sont connectées en parallèle à l'entrée d'un sommateur 10.Les sommateurs 9 et 10 délivrent les signaux corrélés. Selon la figure 4 b qui représente les opérateurs -de la figure 4a, chaque opérateur 8p comporte quatre calculateurs multiplicateurs numériques 8p11, 8p12, 8p13, 8p14. Pour une récurrence d'ordre donné le multiplicateur 8p11 reçoit sur une première entrée une informa- tion de phase des signaux transposés,ssit i'L::lformation cos#,et sur une deuxième entrée l'information de phase du signal synthétique cos Le multiplicateur 8p12 reçoit sur une première entre l'information de phase des signaux transposés,soit l'information cos les sorties des multiplicateurs 8p12 et 8p13 sont connectées respectivement sur l'entrée positive et sur l'entrée négative d'un amplificateur sommateur 300, et les sorties des multiplicateurs 8p11 et 8p14 sont connectées sur les entrées positives d'un amplificateur sommateur 400. les bornes de sortie des amplificateurs sommateur 300 et 400 sont respectivement connectées aux bornes de sortie 8p2 et 8p1 de l'opéra- teur 8p. Le fonctionnement du corrélateur arithmétique est le suivant Soit X s(n) , Y s(n) le mot binaire, pour ur case distance donnée du signal transposé correspondant à la récurrence radar d'ordre n dans le quel X s (n) = cos n et Y s (n) = sin Xn . Soit XR (n), YR (n) le mot binéaire d'ordre n délivré par le calculateur 31 du signal synthétique. L'opérateur 8p d'ordre p délivre au niveau des sorties des multiplicateurs 8pll, 8p12, 8p13, 8p14 les signaux respectifs X s (n) . XR (n) , X s (n) . YR (n) , Y s (n) . XR (n) , Y s(n) YR (n). Les sorties des amplificateurs sommateurs 400 et 300 délivrent respectivement au niveau des bornes 8p2 et 8p1 les signaux . Xs (n).XR.(n)+Ys (n).YR (n) = xc (n) et Xs (n).YR (n)-Ys (n) .XR (n) = y c (n). Les circuits sommateurs 9 et 10 délivrent les sim.aux corrélés X c = 2 2 C (n) et Y c = y y c (n) . le signal vidéo fréquence affiné utile est obtenu après détection par l'intermédiaire de circuits analogiques non représentés délivrant le module carré 2 2 Z = Y c + X c . les calculs de corrélation sont renouvelés pour chaque case distance de chaque récurrence. Dans ce but les mots des mémoires 51 et 52 sont relus à grande cadence séquentiellement. T es séquences de signaux correspondant pour les N mots à une case distance dnterninée sont appliquées aux opérateurs 8p1 à 8p2.Pour diminuer les temps de calcul on peut etre conduit à traiter plusieurs cases dIstances en parallèle au moyen d'une pluralité d'opérateurs de corrélation par exemple. Acons le as de l'utilisation du radar avec un Balayage périodique alternatif d'un secteur par l'antenne selon une vitesse de rotation en gisement Q ,un retard de N tr apparait pour la 2 récurrence d'ordre 0 par rapport à l'adresse correspondante du centre des mémoires 51 et 52 pour les deux sens de rotation. En ce cas la transmission des mots binaires est effectuée par l'intermédiaire de registres à transfert introduisant un retard de 2-.tr quel que soit 2 le sens de rotation de l'antenne et le calcul est ainsi effectué pour les valeurs de a correspondant à N2 récurrences antérieures. 2 Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention représenté figure 3 le dispositif comporte en outre des moyens de régulation de la fréquence de l'oscillateur de transposition 13 permettant une correction fine de la fréquence des signaux de transpositison Les moyens de régulation comportent un discriminateur de fréquence 150 dont les entrées 1 500 et 1 501 sont connectées respectivement à l'entrée et à la sortie de la première mémoire élémentaire de la mémoire 51. La sortie 1 503 du discriminateur de fréquence 150 est connectée à une entrée de commande 212.des moyens de calcul 21. Be.discriminateur de fréquence 150 permet de mesurer l'erreur de fréquence par rapport à la fréquence nulle des signaux transposés. Le signal d'erreur est amplifié et appliqué à l'entrée de commande des moyens de calcul 21 et du circuit de commande de l'oscillateur variable 13. Ce circuit de régulation permet d'obtenir la transposition à fréquence nulle nécessaire à une phase ultérieure de corrélation correcte. La figure 5 donne un exemple de réalisation du discriminateur de fréquence. te discriminateur de fréquence comporte deux voies. Une première voie comporte un dispositif à retard 500 connecté à la sortie 15 des moyens 1. Ce dispositif à retard, avantageusement constitué par la première mémoire élémentaire de la mémoire 51,in- troduit un retard égal à une récurrence radar sur la transmission des signaux transposés. La sortie du dispositif à retard 500 est connectée à un circuit de calibrage 600.Une deuxienie voie comporte en circuit de calibrage 700. tes sortrs '3es circuits de calibrage 700 et 600 délivrent respectivement les informations de phase des signaux transposés cos # et sin #,pour une récurrence d'ordre donné cos PI n et sin n,et pour une récurrence d'ordre immédiatement antérieur cos 0 n - 1 et sin n - 1. te discriminateur de fréquence 150 comprend en outre quatre multiplicateurs 80, 81, 82, 83 dont les entrées respectives 801, 802; 811, 812 ; 821, 822 ; 831, 832 connectées aux circuits de calibrage 700 et 600 reçoivent respectivement les signaux représentatifs de cos n, cos # n - 1 ; sin # n , sin # n - 1 ; sin # n , cos # n - 1 ; cos # n sin # n - 1. Les sorties respectives 803 , 813, 823, 833 des multiplicateurs 80, 81, 82, 83 délivrent par l'intermédiaire de circuits sDmmateurS 84, 85 des signaux cost , sin A représentatifs de la rotation de phase d'un signal d'erreur de transposition.Des circuits sommateurs 86 et 87 connectés respectivement en sortie des circuits sommateurs 84 et 85 permettent d'effectuer une moyenne des valeurs des signaux cos n et sin ## sur m cases de distances d'une récurrence radar et délivrent respectivement à une table de calcul 1 1 88 les séquences X = # cos ## , Y = # sin ##. m m m m La table de calcul 88 comporte une sortie 883 connectée à l'entrée 212 des moyens 21et délivre une tension de commande proportionnelle à Y ## = arctg . X Un tel dispositif permet d'obtenir après traitement du signal transposé une résolution R (0) telle que où 1 représente l'envergure effective de l'antenne. Pour une résolution d'antenne seule r = #/1 . Le taux d'affinage du dispositif est tel que lorsque le taux d'affinage 2 est inférieur à 1, c'est à dire pour les angles de faible valeur, la corrélation est remplacée par un simple retard afin de conserver la résolution propre de l'antenne r. Par exemple pour un radar aéroporté ayant les caractéristiques suivantes et observant en gisement avec # = 0,032 mètre 1 = 0,5 mètre # = 1 radian / seconde V = 200 mètres / seconde #A = 64 milliradian. Le taux d'affinage par le travers du vol est pour 9 = 2 Q = 51 soit une résolution R(#)= 1,25 milliradian. 2 Pour # = #/6 R (#) = 2,5 milliradian. 6 Le taux d'affinage est égal à 1 pour un angle a de l'ordre de 10 environ. Il est également possible d'utiliser une vitesse angulaire variable au cours d'une exploration pour obtenir une résolution angulaire constante dans la zone explorée. La loi de mouvement de l'antenne en ce cas de la forme,2= kV sin 8. Dans ce cas des circuits d'asservissement de la loi de mouvement de l'antenne à sa position instantanée sont incorporés au système radar. le fait d'utiliser un signal synthétique à amplitude constante pour toute les cases de distance entraîne une erreur sur la fonction de corrélation entraînant une limitation de l'affinage aux distances inférieures à une distance minimale d de l'ordre de 5 Km dans l'exemple précédent. Une modulation du signal synthétique en fonction de la distance comme décrit précédemment permet de remédier à cet inconvénient si nécessaire. R~E~V~E~N~O~I~C AT~E~O N S 1. Dispositif de traitement des signaux d'un radar aéroporté par corrélation de ces signaux avec un signal synthétique au cours d'un nombre N de récurrences successives, caractérisé en ce que, un mouvement relatif en gisement étant imparti à l'antenne du radar par rapport au porteur, ledit dispositif comporte des moyens (1) de transposition à fréquence nulle desdite signaux comprenant des moyens (2) d'asservissement de la fréquence d'un signal de transposition à la loi de mouvement de ladite antenne lesdits moyens de transposition (1) délivrant des signaux transposés, des moyens (3) d'engendrer ledit signal synthétique comprenant des moyens de modulation (4) de la phase dudit signal synthétique selon la loi de mouvement de l'antenne, des moyens de traitement (5) desdits signaux transposés par corrélation avec ledit signal synthétique, lesdits moyens de transposition desdits signaux, lès moyens d'engendrer ledit signal synthétique, et les moyens ûe traitement desdits signaux transposés formant un filtre adapté pOt7' les dits sism.a radar. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé n ce que les dits moyens (1) de transposition des signaux comprennent un dispositif mélangeur (11) dont une entrée (110) est connectée à une sortie (R) du système radar délivrant les dits signaux, et un oscillateur local variable (13) commandé en tension dont une sortie (131) est connectée à une entrée (111) du dit dispositif mélangeur et dont une entrée .(;;130) est connectée aux dits moyens (2) d'asservissement de la fréquence du signal de transposition à la loi de mouvement de l'antenne , le dit dispositif mélangeur (11) comportant deux sorties (112) et (113) délivrant respectivement un signal représentatif du cosinus et du sinus de la phase des dits signaux transposés par l'intermédiaire de deux échantillonneurs codeurs analogiques numériques (12) et (14) , les dits échantillonneurs codeurs (12) et (14) délivrant à la sortie(15) des moyens (1) une information de phase sous forme d'un mot binaire représentant le cosinus et le sinus de la phase des signaux transposés. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens (2) d'asservissement de la fréquence du signal de transposition comportent un calculateur (21) permettant a'engendrer un signal de commande, les dits moyens (21) comprennant une borne de sortie (210) connectée à l'entrée (130) du dit oscillateur de transposition (13) et délivrant le dit signal de commande entrainant une variation de fréquence f de l'oscillateur local (13) telle que 2V f = Fi + fd avec fd = # cos &alpha; où V représente le module de la vitesse relative du porteur, X la longueur d'onde du signal d'émission, et a l'angle instantanné de l'axe radioélectrique de 11 antenne mobile avec la direction Oz de déplacement du porteur, le dit calculateur (21) comprenant en outre une entrée (211) connectée à une sortie (201) d'un circuit de mesure (20) délivrant des signaux de mesure représentatifs respectivement de la vitesse relative V du porteur, du cosinus et du sinus de l'angle a, et ae la vitesse angulaire ~9- de rotation de l'antenne. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé er ce que les dits moyens (3) d'engendrer le sisal synthétique comportent un calculateur (31) comportant une sortie t31 t) délivrant une information numérique sous forme d'un mot binaire représentatif du cosinus et du sinus d'liée grandeur de phase ç ou phase du signal synthétique , le dit calculateur (31) comportant une entrée (310) connectée à une sortie (61) d'un circuit d'horloge (6) délivrant des signaux de synchronisation d'émission,et des entrées (311) , (312) et(313) respectivement connectées à des hors de sortie (41), (42) , (43) des dits moyens d'asservissement (4) de la phase du signal synthétique, la dite grandeur de phase # , ou phase du signal synthétique, étant déterminée par la relation q > = sin a . où V représente le module de la vitesse relative du porteur , X la longueur d'onde du signal d'émission, a l'angle instantanné entre l'axe radioélectrique de l'antenne et la direction Oz de déplacement du porteur, # la vitesse angulaire de mouvement en gisement de l'an tenne , et # représente le produit n.tr, tr désignant la période N N de récurrence radar relative à un point P donné, n variant de - à + , 2 2 N étant le nombre de récurrences radar relatives audit point P. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse angulaire du mouvementen gisement de l'antenne est de la formefl=k Vsin a permettant d'obtenir une résolution angulaire constante dans la zone explorée. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dits moyens de modulation (4) comportent des bornes de sortie (41), (42) , (43) respectivement connectées à un circuit (40) de mesure de la période de récurrence radar tr , à la borne de sortie (71) d'un circuit (7) de calcul de l'inverse de la longueur d'onde X du signal d'émission, et à la borne de sortie (201) du circuit de mesure d'antenne (20). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens (5) de traitement des dits signaux transposés comportent un cr-*-"lateur (50) comprenant deux séries d'entrées (501 A) à (50 NA) et ) à(50 NB) et une entrée 500 de commande, deux mémoires (51) et (52) comprenant chacune une entrée (51 S) et(52 R) connectées respectivement à la sortie (15) des moyens de transposition et à la sortie 314 du calculateur (31) permettant d'en-endrer ê signal synthétique,les deux mémoires (51) et (52) conipren-arit en outre des sorties respectives (511) à (51 N) et (521) à ( DJ) connectes chacune aux entrées (501A) à (SONA) et (501 B) à (50 NB) et permettant de délivrer les signaux transposés et le signal synthétique au dit corrélateur (50), chaque mémoire (51), (52) comportant respectivement une entrée de commande (510) , (520), les entrées de commande (500) , (510) , (520) étant connectées à une sortie (61) d'une horloge (ó) délivrant des signaux de synchronisation, le corrélateur (50) comportant une sortie (5001) délivrant partir des signaux transposés et du signal synthétique des signaux binaires corrélés Xc , Yc tels que Xc = zn Xs (n) . X.R (n) +Y s (n) . YR (n) n = # Ys (n) . XR (n) - Xs (n) . YR (n). n où Xs (n), Ys (n) et XR (n) , YR (n) représentent le mot binaire pour une case distance donnée correspondant à la récurrence radar d'ordre n. 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (2) d'asservissement comportent un circuit de régulation de l'oscillateur de transposition 13 permettant une correction fine de la fréquence des signaux de transposition. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dit circuit de régulation comporte un discriminateur de fréquence (150) domprenant des entrées (1 500) et (1 501) connectées respectivement à l'entrée et à la sortie de la première mémoire élémentaire de la mémoire (51),le dit discriminateur de fréquence (150) comprenant une sortie (1503) connectée à une entrée de commande (212) des moyens de calcul (21),la dite sortie (1 503) délivrant an signal d'erreur aux dits moyens de calcul (21). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dit discriminateur de fréquence (150) comporte une première et une deuxième voie, ladite première voie comprenant un dispositif à retard (500) connecté à la sortie (15) des moyens (1) introduisant un retard égal à la récurrence radar tr sur la transmission des signaux t- posés,le dispositif à retard (500) étant connecté à ni circuit de calibrage (500), la dite deuxième voie cc'mportarit un circuit de calibrage (700), les sorties des circuits ae calibrage (700) et (600) délivrant respectivement les informations de phase des e Signaux trans- posés,cos #n et sin pour une récurrence d'ordre n donnée et pour une récurrence d'ordre imicdiatement antérieur cos .l - 1 et sin Wn-1. le discriminateur de fréquence (150) comprenant en outre quatre multiplicateurs (80), (81), (82), (83) dont les entrées respectives (801) , (802) ; (811),'(812) ; (821) , (822) ; (831) ,(832) connectées aux dits circuits de calibrage (700) et (600) reçoivent respectivement les signaux représentatifs de cos n , cos #n -1 ; sin #n , sin n - 1; sin # n , cos #n - 1 ; cos # n, sin #n - 1 ; et dont les sorties res pectives (803),(813) , (823) , (833) délivrent par l'intermédiaire de circuits sommateurs (84) , (85) des signaux cos ## , sin ## représentatifs de la rotation de phase d'un signal d'erreur de transposition, des circuits sommateurs (86) et (87) connectés res pectivement en sortie des circuits sommateurs (84) (85) permettant d'effectuer une moyenne des valeurs de signaux cos ## et sin # # sur n cases distance d'une récurrence radar et délivrant respectivement un signal X et Y , une table de calcul (88) dont les entrées (881) et (882) connectées respectivement en sortie des circuits sommateurs (85) et (86) sont alimentées par les dits signaux X et Y} ladite table de calcul (88) comportant une sortie (883) connectée à la dite entrée (212) des moyens (21) et délivrant une tension Y de commande proportionnelle à ## = arctg X 11. Système radar aéroporté comprenant un dispositif de traitement des signaux selon une des revendications 1 à 10.