FR 2624629 A1 19890616 FR 8717144 A 19871209 SYSTèME DE RETOUR AUTOMATIQUE D'UN ELEMENT EN UNE POSITION DONNEE DESCRIPTION La présente invention a pour objet un système de retour automatique d'un eLement en une position donnée applicabLe notamment, mais non excLusivement, à La mise automatique en position desécurité d'un élement teL qu'un obturateur de vanne Lorsque les commandes de celui-ci tombent en panne. Bien entendu, suivant l'état et La nature de l'installation, cette position de sécurité peut astre la position ouverte ou la position fermée. Lorsqu'on utiLise des dispositifs tels que des vannes commandées à L'aide d'un moteur électrique, il est nécessaire que -celles-ci puissent revenir automatiquement en position de sécurité en cas de défaiLlance ou d'anomalie sur Les alimentations éLectriques, qu'iL s'agisse des aLimentations principales ou de secours. Un tel retour automatique en position de sécurité est necessaire lorsque la source éLectrique principale est momentanément interrompue ou Lorsque La source éLectrique principaLe et La source éLectrique de secours sont momentanément interrompues, ou encore lorsque la source électrique principale est totalement interrompue, ou enfin lorsque la source électrique principale et la source électrique de secours sont totalement interrompues. PLus précisément, L'invention a pour objet un système de retour automatique d'un élément en une position donnée, ledit élément étant monté sur un support mobile, par rapport'2 un bâti, entre Ladite position donnée et au moins une autre position. Selon L'invention, ce système comprend - un piston soLidaire dudit support et mobile à L'intérieur d'un cylindre soLidaire du bàti ; - un système élastique monté sur ce bati et agissant sur le piston de manière à amener ledit élément à Ladite position donnée ; - une tige filetee constituant La vis d'un système vis-ecrou dont L'écrou est constitué par une partie du piston ; et - un système d'actionnement de cette tige filetée relié à celle ci par un étage épicycloidal. Selon un autre aspect de l'invention, le système d'actionnement comprend : - une douille cylindrique montée sur le bâti et mobile en rotation autour de son axe par rapport à ce bâti ; - au moins un pignon satellite monté sur cette douille et mobile en rotation, par rapport à celle-ci, autour d'un axe perpendiculaire à celui de la douille ; - une premiere et une deuxième couronnes planétaires mobiles en rotation autour du même axe que la douille, le pignon satellite engrenant sur chacune de ces deux couronnes planétaires ; - des moyens d'entraSnement en rotation de la première couronne planétaire ; et - des moyens d'entraSnement en rotation de la deuxième couronne planétaire, lesdits moyens d'entrarnement étant auto-bloquants. De préférence, dans ce cas, les moyens d'entrapnement en rotation de la première couronne planétaire comprennent : - un moteur fixe par rapport au bâti ; - une vis sans fin entrafnée en rotation par ce moteur et entraSnant en.rotation une roue elle-même solidaire en rotation de la premiére couronne planétaire, et - un système auto-bloquant associé au moteur. Quant aux moyens d'entratnement en rotation de la deuxième couronne planétaire, ils comprennent : - un volant actionné manuellement et solidaire en rotation de la deuxième couronne planétaire ; et - un système auto-bloquant interposé entre le volant et la deuxième couronne planétaire. Avantageusement, en peut prévoir en outre un limiteur de couple associé à la douille. Selon un autre aspect de L'invention, L'étage epicycloidal comporte - une roue solaire pouvant être mise en rotation par les moyens d'actionnement ; - au moins un pignon satellite engrenant d'une part sur La roue solaire et, d'autre part, sur une couronne dentee mobile en rotation par rapport au bât; ; - des moyens pour bloquer La couronne dentée en rotation ; et - un bras reliant le pignon satellite à la tige filetée de sorte que le rouLement du pignon sateLLite, soit sur La roue soLaire, soit sur la couronne dentee Lorsque L'une de ces pièces est bloquée en rotation tandis que L'autre peut tourner, entrain la rotation de la tige filetée. Dans ce cas, les moyens pour bloquer La couronne dentee en rotation comprennent : - une pièce fixe par rapport au bâti et présentant une série de dents ; - une pièce intermédiaire présentant une série de dents, cette pièce intermédiaire étant solidaire en rotation de la couronne dentée et mobile en translation par rapport à celle-ci entre une position de verrouillage dans laquelle ses dents s'engrènent sur celles de la pièce fixe et une position de déverrouillage dans laquelle ces dents n'engrènent pas sur celles de la pièce fixe ; - des moyens de rappel de la pièce intermédiaire en position de déverrouillage ; et - au moins un electro-aimant monté sur la piece fixe de manière à attirer la pièce intermédiaire vers La position de verrouiLlage Lorsqu'il est alimenté en -courant, à L'encontre des moyens de rappel. Les moyens pour bloquer la couronne dentée en rotation peuvent comprendre en outre un levier actionné manuellement et présentant un ergot pouvant être amené dans une rainure prévue sur une pièce solidaire en rotation de La couronne dentee, ce levier étant déplaçable manuellement entre une position de verrouillage dans laquelle il est fixe par rapport au bâti et l'ergot se trouve dans ladite rainure et une position de déverrouillage dans laquelle l'ergot ne se trouve pas dans cette rainure. La pièce solidaire en rotation de la couronne dentée peut elle-même présenter une serie de dents, la rainure étant constituée par L'espace entre deux dents adjacentes. De préférence, le système vis-écrou est un système visécrou à roulement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le piston constitue une paroi d'une chambre étanche définie à L'intérieur dudit cylindre et une paroi de cette chambre est percée -d'un orifice équipé d'une fuite calibrée afin d'amortir les mouvements du piston. Enfin, selon un dernier aspect de l'invention, on peut prévoir deux contacts de fin de course montés sur le bâti et un élément fixé sur Ledit support pouvant venir en butée contre ces contacts au cours du mouvement du support. L'invention apparaStra mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple purement illustratif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en élévation et partiellement en coupe de l'ensemble du système objet de l'invention, - la figure 2 est une vue schematique en coupe verticale à échelle agrandie montrant le système d'actionnement, - la figure 3 est une vue schématique en coupe à échelle agrandie illustrant l'étage épicycloidal reliant le système d'actionnement à la tige du système vis-écrou, - la figure 4 est une vue schématique en coupe à échelle agrandie illustrant les moyens pour bloquer la couronne dentée en rotation, et - la figure 5 est une vue schématique en coupe à échelle agrandie montrant les différentes pièces qui constituent le système vis-écrou & roulement. Dans la description qui va suivre, Le système objet de l';nvention est utilisé pour le retour automatique en position de sécurité d'un obturateur de vanne, la position de securite étant la position fermée. Cette vanne, visible à la partie inférieure de la figure 1 se compose essentiellement d'un corps de vanne 10 reliant une canaLisation amont 12 à une canalisation aval 14, ces dernieres étant représentées schématiquement en traits mixtes. A l'intérieur du corps 10 se trouve un siege de vanne 16 sur lequel peut être appliqué un obturateur 18, interrompant ainsi L'écoulement de fluide entre les conduites 12 et 14.L'obturateur 18, qui peut avoir une forme circulaire correspondant à celle du siège 16, est monté à la partie inférieure d'un support 20 rigide, mobile verticalement en translation, par rapport à un bât; 22. A L'extrémité du support 20 opposée à l'obturateur 18, c'est-å-dire, dans le cas particulier-décrit ici, à sa partie superieure, il présente une partie 24 en forme de piston mobile à l'intérieur d'un cylindre 26 qui fait partie du bâti 22. Le piston 24, les parois du cylindre 26 et une plaque de fond 28 à travers laquelle le support 20 peut coulisser de manière étanche, constituent une chambre 30. Un orifice 32 équipé d'une fuite calibrée 34 met la chambre 30 en communication avec L'atmosphère extérieure. Dans L'exemple décrit ici, L'orifice 32 est ménagé dans La plaque de fond 28, mais on ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant une disposition différente. La présence de cette fuite calibree a pour but de ralentir La sortie de t'air se trouvant dans la chambre 30 Lorsque Le piston 24 descend, et d'amortir ainsi Le mouvement. de ce dernier. On évite ainsi tout choc destructif Lors de L'arrivée de L'obturateur 18 en position de sécurité. Toujours à L'intérieur du cylindre 26, mais du c8té opposé à La chambre 30 par rapport au piston 24, se trouve un ensemble de ressorts 36 qui, dans cet exemple, sont des ressorts hélicoidaux concentriques. Ces derniers ont une première extrémité, ou extrémité supérieure, en appui sur une pièce 38 qui ferme Le cylindre 26 à sa partie supérieure, tandis que leur deuxième extrémité pousse le piston 24 vers le bas. Le piston 24 présente un passage central fileté dans lequel peut être introduite une tige filetée 40 afin de constituer un système vis-écrou, la tige 40 étant mobile en rotation mais Immobilisée en translation, tandis que le piston 24 est immobilisé en rotation mais mobile en translation. Ce système vis-écrou sera decrit plus en detail ci-dessous en référence à la figure 5. A sa partie supérieure, La tige 40 traverse la pièce 38 sur laquelle elle est maintenue par des paliers tels que 42 et presente au-dessus de cette dernière un certain nombre de bras 44 portant des pignons satellites 46. La disposition est telle que l'axe de rotation de la tige 40 est vertical, de même que l'axe de rotation des pignons satellites 46 et ces derniers sont régulièrement répartis autour de L'axe de rotation de cette tige et à égale distance de celui-ci. Les pignons 46 engrenent -d'une part sur une roue solaire 48 qui a le même axe de rotation que la tige filetée et, d'autre part, sur une couronne dentee 50 montée à l'intérieur du bâti 22 de manière à pouvoir tourner en rotation autour du même axe que la tige 40.L'ensemble constitue par les pignons satellites 46, la roue solaire 48 et la couronne dentee 50 constitue un étage epicyclo;dal qui sera décrit plus en détail dans la suite de la présente description, en référence aux figures 3 et 4. Dans l'exemple illustré ici, La roue solaire 48 est montée à L'extrémité inférieure d'un arbre 52 mobile en rotation autour du même axe que celui de la tige filetée 40, cet arbre 52 étant maintenu par des paliers 54. L'arbre 52 peut être mis en rotation grâce à un système d'actionnement 56 monte à l'intérieur d'un carter 58. Pour plus de commodité, on appellera "axe du dispositif" l'axe de rotation commun de la tige 40 et de l'arbre 52. On va maintenant decrire de marnière plus détaillée les différents éléments du dispositif objet de Lrlflvention, en référence aux figures 2 å 5. La figure 2 Illustre Le système d'actionnement 56 qui se compose d'abord d'une douille 60 constiuée d'un cylindre creux mobile en rotation autour de l'axe du dispositif. En fait, cette douille 60 est solidaire en rotation de l'arbre 52 auquel elle peut être reliée par un système de crabots. Sur la paroi extérieure de cette douille 60 sont montés deux pignons satellites coniques 62 qui, dans L'exemple particulier décrit ici, ont un axe de rotation commun perpendiculaire à celui de La douille 60. Les pignons 62 rengrènent sur une première couronne planétaire ou couronne inférieure 64 et sur une deuxième couronne planétaire ou couronne supérieure 66.Ces dernières entourent la douille 60 et sont mobiles en rotation autour du oeme axe que celle-ci. La première couronne planetaire 64 est mise en mouvement à L'aide d'un moteur électrique 68, lequel-fait tourner un arbre horizontal 70 équipé d'une vis sans fin 72. Cette dernière coopere avec une roue 74 solidaire en rotation de la première couronne planétaire 64. Un dispositif auto-bloquant 76 monté sur L'arbre 70 empêche la rotation de celui-ci Lorsque Le moteur 68 n'est pas alimenté. Quant à La deuxième couronne planétaire 66, elle est actionnée à l'aide d'un volant manuel 78 relie à la couronne 66 par un système auto-bloquant 80. Ainsi, Lorsque le volant 78 n'est pas actionné par un opérateur, La rotation de- la couronne 66 est empêchée. On a encore prévu un limiteur de couple 82 associé à la douille 60 et représenté schématiquement en traits mixtes sur La figure 2. Le role de ce limiteur de couple est de protéger l'ensemble du système, en marche électrique, contre tout surcouple. IL est à noter que Les valeurs de limitation ne sont pas symétriques car t'action du système élastique (ressorts 36) vient s'ajouter ou se retrancher de L'effort développé par La vanne. Le fonctionnement de l'actionneur illustré à la figure 2 est le suivant : Lorsque le moteur 68 est aliments en courant, et que le volant 78 n'est pas manoeuvré, la deuxième couronne planétaire 66 est bloquée en rotation. L'action du moteur 68 cntratne la rotation de L'arbre 70 et donc celle de La roue 74 par L'intermédiaire de La vis sans fin 72. Comme La roue 74 est solidaire en rotation de la première couronne planétaire 64, celle-ci est entraSnée en rotation. Ceci a pour effet d'entraSner les pignons satellites 62 en rotation autour de Leurs axes. Cependant, comme la couronne 66 est bloquée en rotation, Les pignons 62 sont obligés de rouler sur cette dernière, ce qui entrain la rotation de la douille 60 autour de son axe. Si le moteur est arrête ou n'est pas alimenté, la première couronne planétaire 64 est immobilisée en rotation gracie au système 76. Dans ce cas, la manoeuvre du volant 78 entrasse la rotation de la deuxième couronne planétaire 66, et donc celle des pignons 62 autour de leurs axes. Pour la meme raison que précédemment, ceuxci sont obligés de rouler sur La première couronne 64, ce qui entrain la rotation de la douille 60. Le système d'actionnement est en outre prévu pour qu'en cas de commande simultanée, électrique et manuelle, la couronne planétaire 66, actionné par le volant 78, soit bloquée en rotation. Si L'on se reporte à la figure 3, on voit que la douille 60 est solidaire en rotation de l'arbre 52. Elle peut être reliée. à celui-ci par un système de crabots ou l'arbre 52 peut etre constitué comme un prolongement de la douille 60, L'un ou L'autre étant maintenu sur le bâti de la machine par l'intermédiaire du palier 54. On retrouve, à la partie inférieure de l'arbre 52, la roue solaire 38 qui engrène sur les pignons satellites 46. Dans L'exemple représenté ici, la roue 38 et les pignons 46 sont à denture droite mais on ne sortirait pas-du cadre de l'invention en utilisant une disposition différente. Les pignons 46 engrènent d'autre part sur les dents 84 prévues à L'intérieur de la couronne dentee 50. Cette dernière est mobile en rotation par rapport au bâti de la machine autour de L'axe du dispositif, La couronne 50 étant montée sur des paliers tels que 86. Les pignons satellites 46 sont montés * l'extrémité de bras 44 solidaires de la tige 40, cette dernière étant monte sur Le bat; de La machine par L'Intermédiaire du système de paliers 42. Dans Le mode de réalisation préféré il y-a trois pignons tels que 46 (pour plus de clarté, deux seulement ont été représentés sur le dessin), mais on ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant un nombre de pignons 46 different. De toute façon, comme on le verra ci-dessous, il est indispensable que Les axes de rotation des pignons 46 soient parallèles à l'axe du dispositif et également que les pignons aient le même diamètre. Le fonctionnement de l'étage épicycloïdal illustré à la figure 3 est le suivant : Lorsque la douille 60 est mise en rotation, soit à l'aide du moteur 68, soit à l'aide du volant 78, ceci entraîne La rotation de L'arbre 52 et donc de La roue solaire 38. Cette rotation entrasse celle des pignons satellites 46. Dans ce cas, comme on Le verra plus Loin, la couronne dentée 50 est immobilisée en rotation grâce à un système qui sera décrit en référence à la figure 4. Comme les pignons 46 sont entraînés en rotation et que la couronne 50 est immobilisée, les pignons 46 sont obligés de rouler sur les dents 84, ce qui entrain la rotation des bras 44 autour de L'axe du dispositif.La rotation des bras 44 entraîne donc celle de la tige 40 et Le mouvement du support 20 (figure 1) grâce au système vis-écrou constitue par la tige 40 et le piston 24. Le sens de ce mouvement est déterrnné par le sens de rotation de la douille 60 sous L'action du moteur 68 ou du volant 78. Lorsque te moteur 68 n'est plus alimenté, la couronne 50 est Libre en rotation, comme on le verra plus loin, mais La roue solaire 38 est immobilisee par t'action des limiteurs 76 et 80 (figure 2) qui empêchent La rotation de la douille 60 lorsque ni le moteur 68, ni le volant 78 ne sont actionnés. Dans ce cas, les ressorts 36 poussent le piston 24 vers Le bas afin d'amener L'obturateur 18 en position de fermeture (figure 1). La translation du piston 24 entrasse la rotation de La tige filetée 40. Cette rotation entrasse à son tour celle des bras 44. Comme la roue solaire 38 est immobilisée, Les pignons satellites 46 roulent sur cette dernière et entrassent la couronne 50 qui, dans ce cas, peut tourner Librement. On va maintenant décrire les moyens de blocage en rotation de la couronne 50, en référence aux figures 3 et 4. Ce système de blocage comporte d'abord une piece 88 rendue solidaire de la couronne 50, par exemple à l'aide de vis. Cependant, on ne sortirait pas du cadre de l'invention si la piece 88 faisait partie intégrante de la couronne 50. Sur la pièce 88 est montée une pièce intermédiaire 90 qui est solidaire de la piece 88 en rotation mais mobile par rapport à cette dernière en translation. Cette propriete est obtenue gracie à une serie de dents 92 prévues sur la pièce 88 tout autour de celle-ci (qui est circulaire), les dents 92 engrenant sur les dents 94 prévues sur la pièce 90. D'autre part, des vis 96 sont fixés sur la pièce 90 mais la tête de ces vis se trouve dans un logement ménagé dans la pièce 88. Un ressort 98 s'appuyant d'une part sur la pièce 88 et, d'autre part, sur la tête de la vis 96 a pour effet de pousser cette dernière vers le bas en regardant la figure 4, et donc d'amener la pièce 90 en contact avec la pièce 88. Une pièce 100, fixe par rapport au bati, est montée au-dessus de la piece 90, à une certaine distance de cette dernière. A sa partie inférieure et à sa périphérie, la pièce 100 présente une série de dents 102 qui peuvent engrener sur une série de dents correspondantes 104 prévues sur la pièce 90. Un ou plusieurs électro-aimants 106 sont montés sur la pièce 100 et alimentés par des fils passant à l'intérieur d'un câble 108 (figure 3). Le fonctionnement du dispositif illustré à la figure 4 est le suivant Lorsque l'ensemble du dispositif illustré à la figure 1 est alimenté en courant, les électro-aimants 106 le sont aussi, ce qui a pour effet d'attirer La pièce 90 (laquelle est réalise en un matériau magnetique) en direction de La pièce 100. Au cours de ce mouvement, Les dents 92 de la pièce 88, qui sont disposées dans des pLans radiaux, coulissent sur Les dents 94 de La pièce 90, Lesquelles sont disposées de la même façon. Au cours de cé mouvement, La pièce 90 entrain Les vis 96 qui compriment Les ressorts 98. Ce mouvement continue jusqu'8 ce que les dents 104 de la pièce 90 engrènent sur les dents 102 de la pièce 100.Comme cette dernière est fixe par rapport au bSti, toute rotation de la pièce 90 est empechée, donc également toute rotation de la piece 88 et de la couronne 50. Il est à noter que Les dimensions des dents 92 et 94 sont telles que, même en position de verrouillage, elLes engrènent au moins partiellement Les unes sur les autres. Lorsque les aimants 106 ne sont plus alimentés (c'est La situation de panne dans laquelle Les ressorts 36 poussent le piston 24 et donc le support 20 et l'obturateur 18 en position de sécurité) les ressorts 98 poussent les vis 96 vers le bâs, ce qui. entraÇne le mouvement dans La même direction de la pièce 90 puisqu'elLe n'est plus retenue par les aimants. Les dents 104 sont alors dégagées des dents 102, ce qui autorise la rotation de la pièce 90 et donc de la pièce 88 et de la couronne dentee 50. Afin de pouvoir bloquer la couronne dentée 50 en rotation lors des phases de montage et de réglage de La machine, on a prévu un Levier 108 actionné manuellement (figure 3). Dans l'exemple décrit ici, ce levier se compose d'un bras horizontal 110 prolongé par un bras vertical 112, l'ensemble étant mobile en rotation autour d'un axe vertical. A sa partie inférieure, le bras 112 comporte un ergot 114 qui, au cours de la rotation du levier 108, peut venir entre deux dents 116 prévues sur une pièce 118 montée solidairement sur la couronne 50. On empêche ainsi la rotation de cette dernière, ce qui est La position illustréea la figure 3. Cependant, des qu'on manoeuvre le levier 108 afin de faire tourner le bras 112 autour de son axe, l'ergot 114 sort des dents 116 libérant ainsi la couronne 50. Il est.à noter que le levier 108 n'est à utiliser pour bloquer la couronne 50 que lors des phases d'assemblage et de réglage de la machine. En phase d'exploitation, il est mis dans une position telle qu'il n'empêche pas la rotation de cette couronne. De préference, les dents 114 forment une couronne continue sur la pièce 118, mais on ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant une disposition différente, par exemple une ou plusieurs rainures dans Lesquelles l'ergot 114 pourrait s'engager. La figure 5 illustre de manière plus détaillée la constitution du système vis-écrou permettant la liaison entre La tige 40 et le support 20. Pour plus de clarté, les différentes pièces constituant ce système sont présentées séparées les unes des autres. On voit que la tige 40 se termine à sa partie inférieure par un filetage 120 qui constitue la vis du système vis-écrou. L'écrou peut être une pièce 122 montée dans la partie centrale du piston 24 et présentant un trou taraudé 124. Cependant, le diamètre du trou 124 est supérieur à celui de la partie filetée 120 car cette dernière n'est pas en contact direct avec le trou 124. En effet, dans ce montage qui est un montage à roulement, on utilise un certain nombre de rouleaux filetés 126 interposés entre a vis 120 et le trou 124. Ce dernier est fileté intérieurement avec le meme profil et le même nombre de filets que la vis 120. Cette dernière comporte plusieurs filets, mais les rouleaux 126 n'en comportent qu'un seul. Ces derniers roulent donc entre l'écrou et la vis.Celle-ci peut être par exemple filetée suivant un profil triangulaire à 900 avec quatre, cinq ou six filets de 1 à 6 mm, l'écrou étant fileté intérieurement avec le même profil et le même nombre de filets que la vis tandis que les rouleaux sont filetés suivant un profil triangulaire à 900 avec un seul filet. Les flancs du filet sont tombés suivant un grand rayon de contact pour avoir une forte capacité de charge et une rigidité élevée. Les rouleaux étant filetés avec le même angle d'hélice que le trou taraudé 124, ils ne se déplacent pas axialement par rapport å l'écrou quand ils roulent sur celui-ci. Les rouleaux 126 sont également répartis sur La périphérie de l'écrou grace à des tourillons 128 qui s'engagent dans des trous 130 prévus sur deux guides 132 : ces derniers ne supportent pas les efforts appliqués à l'écrou et sont maintenus en position par des joncs élastiques 134. A chacune de Leurs extrémités, Les rouleaux 126 présentent des dents 136 quiengrenent avec des dents 138 prévues sur une couronne dentée 140 fixée sur L'écrou. Cette fixation peut être effectuée à l'aide de vis telles que 142. On assure ainsi te mouvement planétaire des rouleaux 126. Les engrenages constitués par les dents 136 et 138 permettent La synchronisation de la rotation des rouleaux. Si un obstacle s'oppose à ce mouvement (givre, poussières, dépôts chimiques, Lubrification médiocre,...), Les dentures pilotent Le mouvement des rouleaux et assurent leur rotation. A titre d'exemple, Les écrous et Les rouleaux peuvent être en acier trempé et les vis en acier trempé par induction. La dureté aux points de contact est de 56 à 60 HRc avec un état de surface rectifié de 0,2 à 0,4 Ra. Quant à L'écrou 122, il peut être en bronze. L'utilisation d'un système vis-écrou à roulement permet d'augmenter notablement Le rendement du dispositif, celuici pouvant passer, par exemple, de 30 å 90X. Les principaux avantages des systemes vis-écrou à roulement sont les suivants : - douceur du mouvement (car on évite les à-coups), - excellente fidélité, - grande fiabilité, - grande durée de vie prévisible, - faible usure, ce qui permet une longue conservation de La précision. Du fait de leur -aptitude à déplacer de fortes charges pendant des milliers d'heures, même dans des conditions très difficiles, Les systèmes vis-écrou à rouLeaux satellites sont particulièrement bien adaptés aux applications les plus exigeantes. La robustesse de l'écrou lui permet de résister aux chocs et te système de synchronisation des rouleaux assure la fiabilité, même dans un environnement difficile. Enfin, si l'on se reporte à nouveau à la figure 1, on voit qu'on a prévu à la partie inférieure du dispositif deux contacts de fin de course, à savoir un contact supérieur 144 et un contact inférieur 146. Un élément circulaire monte sur le support 20 vient en butée contre ces deux contacts au cours du mouvement du support, ce qui délimite une position haute (position ouverte de L'obturateur 18) et une position basse (position de fermeture de L'obturateur 18). Le fait que les contacts de fin de course soient montés sur la sortie du mouvement dudit système de sécurité et non pas sur l'actionneur est favorable à la sécurité car cette disposition n'impose pas de phase de synchronisation de l'actionneur 56 avec le reste du dispositif. En effet, si les contacts de fin de course faisaient partie de l'actionneur, la synchronisation consisterait à remettre en phase les fins de course de l'actionneur correspondant à la fermeture avec celles de la vanne après utilisation de la fonction sécurité, c'est-àdire après que le système se soit mis en position de fermeture sous l'action des ressorts 36. Si pour une raison quelconque la vanne ne pouvait se rendre complètement en fermeture, l'ensemble ne pourrait plus etre synchronisé et par conséquent ne pourrait plus se réarmer. Ainsi, le système objet de l'invention présente des avantages intéressants puisqu'il permet la mise automatique d'un obturateur de vanne ou de tout autre élément en position de sécurité à coup sûr, avec une grande précision, une grande fiabilité et une grande durée de vie. Il faut par ailleurs faire remarquer que l'énergie élastique potentielle libérée est toujours proportionnelle à la course effectuée. REVENDICATIONS 1. Système de retour automatique d'un éLément (18) en une position donnée, ledit élément (18) étant monté sur un support (20) mobile, par rapport à un bâti (22), entre ladite position donnée et au moins une autre position, caractérise en ce qu'il comprend :: - un piston (24) solidaire dudit support (20) et mobile à L'intérieur d'un cylindre (26) solidaire du bâti (22) ; - un système élastique (36) monté sur ce bâti (22) et agissant sur Le piston (24 > de manière à amener Ledit élément (18) à Ladite position donnée ; - une tige filetée (40) constituant la vis d'un système vis-écrou dont l'écrou est constitué par une partie du piston (24) ; et - un système d'actionnement (56) de cette tige filetée (40) relié à celle-ci par un étage épicycloidal. 2. Systéme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système d'actionnement (56) comprend - une douille cylindrique (60) montée sur le bâti (22) et mobile en rotation autour de son axe par rapport à ce bâti (22) ; - au moins un pignon satellite (62) monté sur cette douille (60) et mobile en rotation, par rapport à celle-ci, autour d'un axe perpendiculaire à celui de la douille (60) ; - une première (64) et une deuxième (66) couronnes planétaires mobiles en rotation autour du même axe que la douille (60), le pignon satellite (62) engrenant sur chacune de ces deux couronnes planétaires (64, 66) ; - des moyens d'entraÇnement en rotation de La première couronne planétaire (64) ; et - des moyens d'entraSnement en rotation de la deuxième couronne planétaire (66X, lesdits moyens d'entratnement étant auto-bloquants. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en rotation de la première couronne planétaire (64) comprennent - un moteur (68) fixe par rapport au bâti (22) ; - une vis sans fin (72) entraSnée en rotation par ce moteur (68) et entrarnant en rotation une roue R4) elle-même solidaire en rotation de la première couronne planétaire (64), et - un système auto-bloquant (76) associé au moteur (68). 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraSnement en rotation de la deuxième couronne planétaire (66) comprennent : - un volant (78) actionné manuellement et solidaire en rotation de La deuxième couronne planétaire (66) ; et - un système auto-bloquant (80) interposé entre le volant (78) et la deuxième couronne planetaire (66). 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un limiteur de couple (82-) associé à La douille (60). 6. Systéme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage épicyclo;dat comporte : - une roue solaire (38) pouvant être mise en rotation par les moyens d'actionnement (56) ; - au moins un pignon satellite (46) engrénant d'une part sur la roue solaire (38) et, d'autre part, sur une couronne dentée (50) mobile en rotation par rapport au bâti (22) ; - des moyens pour bloquer la couronne dentée (50) en rotation ; et - un bras (44) reliant le pignon satellite (46) à la tige filetée (40) de sorte que le roulement du pignon satellite (46), soit sur la roue solaire (38), soit sur la couronne dentée (50) lorsque L'une de ces piéces est bloquée en rotation alors que l'autre peut tourner, entrasse la rotation de la tige filetée (40). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que Lesdits moyens pour bloquer la couronne dentée (50) en rotation comprennent : - une pièce (100) fixe par rapport au bâti -(22) et présentant une série de dents (102) ; - une pièce intermédiaire (90) présentant une série de dents (104), cette pièce intermédiaire (90) étant solidaire en rotation de la couronne dentée (50) et mobile en translation par rapport à celle-ci entre une position de verrouillage dans Laquelle ses dents (104) s'engrènent sur celles (102) de La pièce fixe (100) et une position de déverrouillage dans Laquelle ses dents (104) n'engrenent pas sur celles (102) de la pièce fixe (t00) ;; - des moyens de rappel (96, 98) de la pièce intermédiaire (90) en position de déverrouillage ; et - au moins un électro-aimant (106) monté sur La piece fixe (100) de maniere à attirer la pièce intermédiaire (90) vers la position de verrouillage lorsqu'il est alimenté en courant, à L'encontre des moyens de rappel (96, 98). 8. système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour bloquer La couronne dentée (50) en rotation comprennent un levier (108) actionné manuellement et présentant un ergot (114) pouvant être amené dans une rainure prévue sur une pièce (118) solidaire en rotation de la couronne dentée (50). 9. Système selon La revendication 1, caractérisé en ce que ledit système vis-écrou est un système vis-ecrou réversible. 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ledit piston (24) constituant une paroi d'une chambre étanche (30) définie à l'intérieur dudit cylindre (26), une paroi de cette chambre est percée d'un orifice (32) equipé d'une fuite calibree (34) afin d'amortir les mouvements du piston (24). 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - deux contacts de fin de course (144, 146) montés sur Le bâti (22), et - un élément (t48) fixé sur Ledit support (20) et pouvant venir en butée contre ces contacts (144, 146) au cours du mouvement du support (20).