FR 2626244 A1 19890728 FR 8801137 A 19880122 MACHINE DE C ONDIT1ONNEMENT AUTOMATIQUE DE DIAPOSIllVES ENCADREES La présente invention se rapporte à une machine de conditionnement automatique de diapositives encadrées, ce conditionnement se faisant dans un sachet plat composé de pochettes planes et rectangulaires, accolées à plat par leur grand côté. Les figures 1 et 2 jointes représentent schématiquement un sachet 1 de ce type. I1 est constitué de plusieurs pochettes 2,3,4 planes et rectangulaires, accolées à plat par Itur grand côté 5,6. Chacune de ces pochettes 2,3 ou 4 est constituée de deux feuilles superposées 9,10, toutes deux réalisées en une matière semi-rigide. L'espace e entre ces deux feuilles 9,10 et les dimensions (longueur et largeur) de chaque pochette 2,3,4 sont juste suffisants pour livrer passage à deux diapositives encadrées (respectivement 7 et 8, 7' et 8', 7" et 8") mises bout à bout. Aux deux extrémités ouvertes de chaque pochette 2,3,4 sont prévus des moyens de fermeture pouvant s'ouvrir (non représentés au dessin) qui maintiennent bord à bord ces deux diapositives encadrées 7,8.Un sachet de conditionnement de ce type est décrit plus en détails dans la demande de brevet français No 87.04 765, déposée le 30 mars 1987 par la Société demanderesse, sous le titre : "Dispositif de conditionnement de diapositives". Le remplissage de ces sachets est à l'heure actuelle fait manuellement, ce qui est long et fastidieux. L'invention vise à remédier à cet inconvénient. Elle concerne à cet effet une machine de conditionnement automatique de diapositives encadrées qui comporte - un dispositif d'approvisionnement des sachets, un par un, jusqu'à un poste d'introduction des diapositives encadrées; - un dispositif d'écartement, à ce poste d'introduction, des deux feuilles de chaque pochette constitutive du sachet se trouvant dans ce poste d'introduction et destinée à recevoir deux diapositives encadrées - un dispositif d'approvisionnement des diapositives encadrées et de positionnement de celles-ci deux par deux face à une des deux embouchures de chacune des pochettes de ce même sachet - un dispositif d'introduction de chacun de ces couples de diapositives encadrées dans la pochette correspondante ; et - un dispositif d'évacuation du sachet ainsi rempli de diapositives encadrées. De toute façon, l'invention sera bien comprise, et ses avanta ges et autres caractéristiques ressortiront, au cours de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation de cette machine, en référence au dessin schématique annexé dans lequel Figure 3 est une vue d'ensemble en perspective de cete machine Figure 4 est une vue en coupe, selon la ligne brisée IV-IV de figure 3, avec un sachet en place dans le poste d'introduction des diapositives encadrées Figure 5 est une vue en coupe, selon V-V de figure 3, avec ce même sachet en place dans ce poste d'introduction;; Figure 6 est une vue similaire à figure 5, mais montrant la phase d'écartement des pochettes et d'introduction dans celles-ci de pièces d'écartement Figure 7 est une vue, en coupe selon VII-VII de figure 3, qui montre le dispositif d'approvisionnement en diapositives encadrées Figure 8 montre de même ce dispositif d'approvisionnement en cours de fonctionnement Figure 9 est une vue similaire à figure 6, mais montrant le positionnement intermédiaire d'une première rangée de diapositives dans l'axe des pochettes du sachet Figure 10 montre de même le positionnement de la deuxième rangée de diapositives ; et Figure Il montre de la même façon l'introduction de ces deux rangées de diapositives dans le sachet. En se référant à la figure 3, il s'agit d'une machine de relativement faible encombrement, qui repose sur un socle 11 de dimensions qui ne dépassent pas celles d'une petite table de I m x I m environ. Une pile de sachets 12 est préparée dans le magasin vertical 13 d'un dispositif 14 d'alimentation en sachets un par un par le dessous de la pile. Le dispositif 14 est d'un principe très classique, et il comporte (voir aussi figure 4) quatre doigts 15 dont seule la pointe conique dépasse légèrement vers l'intérieur du magasin 13 de façon à servir de support à la pile de sachets 12, et deux ventouses d'aspiration 16 qui sont déplaçables verticalement sous l'action commandée d'un vérin 17. De manière en soi connue, le vérin 17 soulève les ventouses aspirantes 16 jusqu'à ce qu'elles viennent se plaquer contre le sachet inférieur 18 de la pile (figure 4), puis il les fait redescendre, les ventouses entraînant ce sachet 18 qui, en raison de sa souplesse, s'échappe des pointes des doigts coniques 15. Les ventouses 16 sont situées de part et d'autre d'un tapis sans fin 19 sur lequel, dès que le vide d'aspiration est relâché dans les ventouses 16, le sachet 18 est évacué en passant sous une fente transversale de sortie 20 prévue à cet effet. Le convoyeur sans fin 19 achemine ce sachet jusqu'au poste suivant 21, qui est un poste où s'effectue l'introduction automatique de six diapositives encadrées dans le sachet. Le sachet en place dans ce poste 21 est référencé par 22 sur la figure 4 et suivantes. Ce sachet 22 est arrêté axialement par une butée 23, relevable au moyen d'un vérin 24. Ce vérin 24 est porté par une plaque de recouvrement 25 qui est avantageusement transparente et qui est maintenue au-dessus du socle 11, à une faible distance d'écartement au-dessus de celui-ci. La plaque transparente 25 et le socle 11 maintiennent à ce poste 21 un dispositif 26 d'écartement du sachet 22 qui est composé de deux séries de ventouses aspirantes, supérieures 27 et inférieures 28, qui sont déplaçables verticalement sous l'action de deux vérins, 29 et 30 respectivement. Ce poste d'écartement 26 comporte aussi trois linguets d'écartement 31 (figure 3) qui coulissent transversalement dans des glissières 32 usinées dans le socle 11 perpendiculairement au poste d'introduction 21, et qui sont représentés en coupe sur la figure 5. Ces linguets 31 sont plats et ils comportent, fixés à leur face inférieure, des pattes verticales 33 (figure 5) qui sont reliées entre elles et qui peuvent être poussées de gauche à droite par la tige 34 d'un vérin horizontal 35 fixé sous le socle Il. L'extrémité de la tige 34 vient simplement en appui contre la patte médiane 33, sans être fixée à cette dernière. Le poste 21 comporte aussi une cellule photoélectrique de détection de la présence d'un sachet 22 en appui contre la butée 23. Cette cellule n'a pas été représentée au dessin pour ne pas alourdir celuici. En revenant à la figure 3, les diapositives encadrées 36 sont à leur tour empilées dans le magasin vertical 37 d'un dispositif 38 d'approvisionnement en diapositives une par une à extraction classique par le dessous de la pile. Ce dispositif est aussi visible aux figures 7 et 8, auxquelles on se reportera également. Le magasin vertical 37 a une forme parallélépipédique. Sa face avant 39 est surélevée, par rapport à la face supérieure 40 du socle 11, d'un espace e très légèrement supérieur à l'épaisseur d'une diapositive encadrée. Il en est de même pour sa face arrière 41, qui laisse ainsi un passage libre pour un poussoir axial plat 42 déplaçable axialement sous l'action d'un vérin longitudinal 43 fixé sous le socle 11. L'extraction de la diapositive inférieure 44 de la pile 45 s'effectue par rentrée de la tige du vérin 43. Le poussoir 42 prend alors la place de cette diapositive 44, celle-ci étant poussée axialement sous la butée de marge 39. Cette diapositive est alors prise en charge par deux courroies sans fin 46,47 qui passent autour de deux cylindres rotatifs d'entraînement et de renvoi 48,49 et qui pressent la diapositive contre le socle 11.Dans leur mouvement, ces courroies entraînent la diapositive vers l'avant; six poulies folles 50 aident à maintenir la pression des brins inférieurs des courroies 46,47 sur la diapositive encadrée. De manière très classique, la nouvelle sortie de la tige du vérin 43 repousse le poussoir 42, de sorte qu'en fin de course de celui-ci, la pile 45 tombe d'un cran sur le socle 11, l'avantdernière diapositive prenant alors la place de la diapositive précédente 44. Entre les cylindres 48 et 49 sont prévues trois rainures transversales qui sont les prolongements des trois glissières 32 précitées (figures 1 et 5), ces glissières transversales occupant la quasi-totalité du socle 11 et étant de profondeur égale à l'épaisseur d'une diapositive encadrée. De la sorte, comme on le voit sur la figure 8, la diapositive 44 tombe dans la première rainure 32, et y reste, tandis que la diapositive suivante 44' glisse sur cette diapositive 44 pour tomber ensuite dans la deuxième rainure 32, et que la troisième diapositive 44' tombera de même dans la troisième glissière 32. Une fois tombées dans les rainures 32, ces trois diapositives encadrées 44,44',44" seront poussées transversalement de droite à gauche (en direction du poste 21) par des poussoirs plats 52 (figures 3 et 5) qui sont mus par un vérin transversal 53 fixé sous le socle 11. Entre les courroies sans fin 46 et le poste 21, les glissières 32 sont chacune percées d'une fente coaxiale -54 (figures 1 à 5) qui livrent chacune respectivement passage à un doigt de poussée 55 qui est escamo table sous le niveau vertical de la glissière correspondante 32, par l'action d'un petit vérin vertical 56. Les trois vérins verticaux 56 sont solidaires et ils sont portés par la tige d'un vérin horizontal transversal 57. Lorsque la tige du vérin 57 est rentrée (position de la figure 5), les trois doigts 55 sont placés à l'extrémité amont (extrémité de droite sur les dessins) des fentes 54. La sortie de la tige du vérin 57 entraîne le déplacement de ces doigts 55 vers l'extrémité aval de ces fentes 54 (cas de la figure 11). Enfin, une cellule photo-électrique 58 (figure 3) est associée au magasin 37, et elle engendre l'émission d'un signal électrique d'information lorsque ce magasin est vide. Le fonctionnement de cette machine sera maintenant explicité à l'aide des figures 3 à 11. La position de départ de la machine est celle représentée a - la figure 3. Le magasin 13 a été préalablement rempli, par des moyens manuels ou automatiques, de sachets 12, tandis que le magasin 37- est également rempli des diapositives encadrées correspondant à une commande d'un client, par exemple de trente-huit diapositives. L'opérateur met alors la machine en route en appuyant sur un bouton-poussoir non représenté. Les traitements du sachet et des six diapositives correspondantes commencent alors simultanément. La figure 4 montre la phase d'approvisionnement du sachet. Le vérin 17 est activé de façon à soulever les deux ventouses 16 jusqu'à ce qu'elles viennent se plaquer contre le sachet inférieur 18 de la pile. Le vide est alors appliqué sur ces ventouses 16 ; un dispositif de détection de- vide vérifie qu'une dépression existe bien dans ces ventouses. Si cette détection est positive, la tige du vérin 17 se rétracte, de sorte que le sachet inférieur souple est tiré vers le bas. Grâce à sa souplesse, il s'échappe des quatre picots coniques. 15 et tombe donc sur le convoyeur 19 qui s'est pour sa part mis en route dès le début du cycle de fonctionnement de la machine. Ce sachet, qui sera maintenant désigné par 22, est donc entrainé axialement par le tapis sans fin 19. Il passe sous la fente de sortie 20 et continue son chemin jusqu'au poste 21 où il vient s'arrêter contre la butée 23, qui a été entre-temps placée en position basse par action du vérin 24. La cellule photo-électrique placée contre le vérin 24 détecte alors la présence d'un sachet dans le poste 21, en butée contre 23, ce qui entraine l'arrêt du convoyeur 19 et la mise en route du cycle d'écar tement des trois pochettes du sachet 22. Les vérins 29 et 30 sont alors activés, de sorte que les ventou ses supérieures 27 descendent, tandis que les ventouses inférieures 28 montent et viennent se plaquer respectivement sur les faces supérieure et inférieure du sachet. Le vide est alors appliqué sur les ventouses 27 et 28, ce que contrôle là encore un dispositif de détection de vide. Si cette détection est positive, c'est-à-dire si le cycle peut se poursuivre, les tiges des vérins 29 et 30 se rentrent, ce qui écarte les faces supérieure 10 (figure 1) et inférieure 9 (figure I) de chaque pochette 2,3,4 (figure 1) constitutive du sachet 22. Le vérin 35 est alors activé à son tour. Sa tige- sort et pousse les trois pattes 33 des linguets plats 31 de gauche à droite. Ces linguets 31 se déplacent en conséquence dans leurs glissières 32, et ils s'introduisent dans chacune des pochettes correspondantes. Le vide est alors coupé dans les ventouses 27 et 28, et la tige du vérin 35 est rétractée à sa position initiale. Cette phase est représentée à la figure 6. Entre-temps s'est déroulé tout ou partie du cycle d'approvisionnement et de positionnement des six premières diapositives encadrées (il s'agit donc des six diapositives du dessous de la pile 45). On a déjà expliqué précédemment comment les trois premières diapositives sont acheminées jusqu'à se loger, dans l'axe du convoyeur à courroies d'entrainement 46,47, dans les trois logements formés par les glissières transversales 32 (figure 8). A noter que le vérin 43 est associé à un compteur (non représenté) qui compte le nombre de diapositives extraites du magasin 37 depuis le début du cycle. Lorsque ce compteur a compté trois coups, et qu'une temporisation suffisante pour garantir le remplissage des trois logements précités s'est écoulée, le vérin 53 est activé (figure 9), de sorte que les poussoirs plats 52 avancent dans les glissières 32 en direction du poste 21, en poussant devant eux les trois diapositives 44,44',44" précitées. A noter que la distance D qui sépare le poste 21 du poste d'amenée 46,47 des diapositives dans les glissières 32 est supérieure à la longueur de deux diapositives encadrées mises bout à bout, et que la course de l'amont vers l'aval (soit de droite à gauche) du front aval 59 de chaque poussoir 52 est suffisante pour que ce front avant s'arrête, en fin de course amont-aval, en aval du doigt 55 correspondant. Lorsque les poussoirs 52 sont parvenus en fin de course (soit un peu plus en aval par rapport à la position de la figure 9), la tige du vérin 53 est rétractée et l'action du vérin 43 (qui s'était arrêtée simultanément à la mise en route de celle du vérin 53), est reprise pour les trois diapositives suivantes du dessous de la pile 45. Le même cycle se reproduit pour ces trois nouvelles diapositives, qui sont poussées à leur tour dans les glissières 32, en faisant avancer d'un cran les trois diapositives précédentes, de sorte que la disposition finalement obtenue est celle de la figure 10, où six diapositives sont positionnées par groupes de deux devant les linguets 31. Lorsque les trois poussoirs 52 sont revenus en carrière, les vérins 56 sont alors activés, de sorte que les trois doigts 55 sortent des fentes 54, prêts à pousser les six diapositives et les trois linguets 31 de droite à gauche (position de la figure 10). Le vérin 57 est alors activé, de sorte que les doigts 55 se déplacent de droite à gauche. Les six diapositives pénètrent dans les trois pochettes du sachet 22, tandis qu'elles repoussent en même temps les linguets 31 en leur position de départ (position de la figure 11). Le vérin 24 est alors activé pour relever la butée 23 (figure 42, tandis que le convoyeur 19 est remis en route, de sorte que le sachet rempli (tel qu'apparaissant figure 2) est évacué à l'extérieur de la machine, vers un bac de récupération non représenté par exemple. Entre-temps, les tiges des vérins 56 et 57 sont rétractées, l'ensemble revenant à sa position de départ. Un nouveau cycle recommence ensuite pour le sachet suivant et pour les six diapositives suivantes, en tout six fois de suite, c'est-à-dire pour les trente-six premières diapositives. Il I1 reste alors deux diapositives dans le magasin 38. Pour celles- ci, le cycle d'empaquetage est rendu plus court par le fait que la cellule 58 (figure 3), lorsqu'elle détecte l'absence de diapositives dans le magasin 38, déclenche prématurément les cycles d'actions successives des poussoirs 52 et 55. A la fin de ce dernier cycle, la machine s'arrête automatiquement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. Elle s'applique bien au contraire à une machine du même type, mais faisant usage de moyens équivalents, qu'ils soient plus sophistiqués ou non. REVENDICATIONS I - Machine de conditionnement automatique de diapositives encadrées (7,8), ce conditionnement se faisant dans un sachet plat (1) composé de pochettes planes et rectangulaires (2,3,4) accolées par leur grand côté (5,6), chacune de ces pochettes étant constituée de deux feuilles superposées (9,10), toutes deux réalisées en une matière semi-rigide, l'espace entre ces deux feuilles (9,10) et les dimensions de chaque pochette étant juste suffisants pour livrer passage à deux diapositives encadrées (7,8) mises bout à bout, les deux extrémités ouvertes de chaque pochette étant pourvues - de moyens de fermeture pouvant s'ouvrir qui maintiennent bord à bord ces deux diapositives (7,8), caractérisée en ce qu'elle comporte:: - - un dispositif (14) d'approvisionnement des sachets, un par un, jusqu'a un poste (21) d'introduction des diapositives encadrées - un dispositif (26) d'écartement, à ce poste d'introduction (21), dés deux feuilles (9,10) de chaque pochette (2,3,4) constitutive du sachet (22) se trouvant dans ce poste d'introduction (21) et destinée à recevoir deux diapositives encadrées (7,8) - un dispositif (38,46-49,52) d'approvisionnement des diapositives encadrées et de positionnement de celles-ci deux par deux face à une des deux embouchures de chacune des pochettes de ce sachet (22) - un dispositif (55-57) d'introduction de chacun de ces couples de diapositives encadrées dans la pochette correspondante ; et - un dispositif (19) d'évacuation du sachet ainsi rempli de diapositives encadrées. 2 - Machine de conditionnement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'écartement (26) comporte des organes d'aspiration (27,28) aptes à être déplacés verticalement. 3 - Machine de conditionnement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'écartement (26) comporte des linguets plats (31) qui sont chacun aptes à pénétrer dans une des pochettes constitutives du sachet (22). 4 - Machine de conditionnement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des glissières transversales (32) perpendiculaires au poste d'introduction (21), ces glissières recevant les diapositives (44,44',44",...) à introduire dans le sachet (22), ainsi que dès organes- (52,55) de poussée de ces diapositives vers ce sachet. 5- - Machine de conditionnement selon la revendication 4, caractérisée en ce que les glissières (32) reçoivent également des linguets plats (31) d'écartement des pochettes du sachet (22).