FR 2635638 A1 19900302 FR 8811614 A 19880901 Description La presente invention se rapporte a une machine ae fenaison possedant un chassis portant plusieurs rotors destinés a deplacer des vegetaux se trouvant sur le sol. lequel chassis se compose d un tronçon centrai et de tronSons lateraux qui sont relies entre eux au moven d'articulations comportant cnacune notamment un axe oe pivotement sensiblement verticai Permettant de deplacer les tronçons iateraux et leurs rotors oans une position de travail dans laquelle tous les rotors de la machine sont sensiblement alignes et dans une Position ae transport dans laquelle les tronçons lateraux et leurs rotors sont replies. chacune besdites articulations comportant également un verrou a ressort pour bloquer les tronçons iateraux dans chacune oesaites Positions. mur une machine ae ce genre. Connue dans le brevet français n 1 528 431. l'operateur qui effectue la transposition ae la position oe travail dans la position ae transport et inversement. rencontre a importantes difficultes. Il doit effectivement. apres avoir ouvert le dispositif de verrouillage, simultanement maintenir le verrou dans la position aeverrouiilee et oeplacer le tronçon correspondant au châssis ce la macnine. Comme le deplacement dudit tronçon avec son rotor demande un certain effort, il est preferable d'exercer la poussee ou la traction pour le deplacer le plus pres possible de son extremite la plus eloginee de 1 axe de pivotement, afin d'augmenter le pras de levier.En raison de la distance separant ainsi ledit verrou de l'endroit loeal pour tirer ou pousser sur le tronçon a deplacer. ie maintien du verrou en position ouverte est tres aléatoire. En sus, comme l'opérateur, doit egalement surveiller la position des rotors déplaces par rapport å ceux restant en place, la transposition de cette machine exige beaucoup d adresse et d'attention. La présente invention a notamment pour but de proposer une machine de fenaison telle que decrite dans I'introduction, sur laquelle la transposition de la position de travail dans la position de transport et inversement de la position de transport dans la position de travail. est facilitee d'une maniere tres simple et peu onereuse. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que a cnaque verrou est associe un dispositif d'arret qui le bloque automatiquement des qu'il est amene en position deverrouillee, ce dispositif etant automatiquement neutralise lorsque le tronçon laterai correspondant du chassis de la machine est amene dans son autre position. Grâce a cet agencement l'operateur peut locher le verrou immédiatement apres l'avoir retire de I orifice dans lequel il bloque le tronçon lateral du chasses par rapport au tronçon central. Loperateur est ainsi libere de cette tâche, ce qui lui permet ae se placer pres de l'extremite libre du tronçon lateral afin de pouvoir le deplacer plus facilement.D autre part. le verrou se libere automatiquement du dispositif jarret durant le deplacement du tronçon lateral correspondant de sorte qu'il puisse s'engager, sans aucune intervention de l'operateur, dans l'orifice dans lequel il bloque le tronçon lateral dans la nouvelle position Le dispositif d'arrêt selon l'invention comporte deux doigts flexibles inclines en forme de V. Les extremites les plus eloignees de ces doigts se situent dans le secteur dans lequel se deplace le verrou durant la transposition du tronçon lateral correspondant, tandis que leurs extremites les plus rapprochees se situent endehors dudit secteur.Ces doigts peuvent se placer automatiquement entre le verrou et ses orifices de blocage correspondant l'un a la position ae travail et l'autre a la position ae transport. Ils empechent ainsi le verrou ae se replacer dans ces orifices au moment du deverroulilage. D'autre part, durant le deplacement du tronçon lateral vers sa nouvelle position, le verrou degage lui-meme le doigt flexible situe devant l'orifice de verrouillage correspondant a la nouvelle position. I1 peut ainsi s'y engager des que cette nouvelle position est atteinte. Le dispositif d'arret selon l'lnvention peut consister en une seule piece. Celle-ci peut être realisee en acier a ressort. Ce dispositif est par consequent simple et peu coûteux. Ce dispositif d'arret peut egalement etre monte sur les machines existantes afin de les rendre conformes a l'invention. D'autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci apres d'un exemple de realisation non limitatif ae l'invention, avec reference aux dessins annexes dans lesquels - la figure 1 represente une vue ae dessus d'une machine selon l'invention en position ae travail - la figure 2 représente une vue axe dessus d'une machine selon l'invention en position de transport, - la figure 3 represente une vue de détail ae l'articulation entre deux tronçons du châssis le verrou etant en position verrouillee. - la figure 4 represente une vue de detail selon la fleche F de la figure 3, - la figure 5 represente une vue analogue a celle ae la figure 3, le verrou etant en position deverrouillee - la figure @ represente une vue de détail selon la fleche F1 de le figure 5. Telle quelle est representee sur les figures I et 2, la machine selon l'invention comporte un châssis (1) sensiblement norizontal. Ce châssis se compose d'un tronçon central (2) et de deux tronçons lateraux (3 et 4) reliés entre eux au moyen d'articulations (5). Ledit tronçon central (2) possede en son milieu un support (6) qui est dirige vers l'avant -vu dans le sens a avancement indique par la fleche fi -. L'extremite avant de ce support (8) est relie a un chevalet 7) permettant l'accouplement de la machine a un tracteur d'entrainement non represente. Le tronçon central (2) porte deux rotors 8 et 9) tandis que chacun des tronçons lateraux (3 et 4) porte un seul rotor (10 et 11). Ces rotors sont tous identiques au rotor (10) qui est represente en entier sur la figure I. Les autres rotors (8, 9. 11) ne sont que representes schematiquement par un cercle sur les figures annexees. Dans le cas d'une macnine utilisée pour le fanage. chaque rotor possede un moyeu (12) a partir duquel s'étendent des bras (131 porteurs d'outils de travail (14). Ces moyeux (12) sont montés sur des axes (15) sensiblement verticaux ou inclines vers l'avant. Ces axes (15) sont lies au châssis (1) et portent a leurs extremités inférieures des roulettes ou des patins qui se déplacent sur le sol pendant le travail. Dans la position de travail figure 1) les différents tronçons (2. 3, 4) du châssis t1) et les rotors (8 à 11) sont alignés. Ces derniers sont alors entraines en rotation d'une manière connue en soi a partir de l'arbre ae prise de force du tracteur. Iis tournent par paires en convergence a l'avant. comme cela est indiqué par les flecnes L et L1. Leurs Outils (14) se se deplacent sur des trajectoires oui se recouvrent partiellement. Ils ramassent alors les vegetaux coupes qui se trouvent sur le sol les déplacent et les proJettent vers l'arrière tout en provoquant leur retournement. Ce mode de travail n est nullement limitatif. La machine selon l'invention pourrait également être equipee de rotors d'andainage. Les moyens d'entraînement des rotors 18 å 11) sont constitues par un arbre d cardan qui s'etend oe l'arbre oe prise de force du tracteur jusqu'en chassies (1) et par des arbres et des couples coniques loges dans les tronSons (2, 3 et 4) du châssis. Hu niveau des articulations (5) ces arbres comportent des movens de liaison qui transmettent le mouvement d'entrainement durant le travail et qui peuvent être sépares pour la mise en position de transport. du transport les tronSons (3 et 4) sont repliés vers l'arrière afin de reduire la iargeur de la machine (figure 2). Ce repliement s'effectue manuellement autour d'axes de pivotement sensiolement verticaux (16) des articulations (5). I1 ressort notamment des figures 3 et 5 que cnaque articulation (5) comporte une patte (17) solidaire au tronçon central (2). Cette patte (17) est sensiblement horizontale et se situe sur le cote arrière vu dans le sens d'avancement A-du tronçon (2). Elle porte légèrement en retrait par rapport audit tronçon (2). l'axe de pivotement (5) precite. Le tronçon lateral (3 ou 4) est articule sur cet axe (5) au moven d'un appendice (18) dans lequel est prevu un alesage pour ledit axe. Cet appendice (18) comporte en sus un prolongement (19) avec un alésage (20) dans lequel est logé un verrou (21). Celui-ci est pousse vers l'extérieur par un ressort (22) qui est egalement loge dans l'alésage (20). Le verrou (21) comporte un levier de manoeuvre (23) qui lui est pratiquement perpendiculaire. Ce levier t23) s'étend à travers une fente oblique (24) du prolongement (19). La patte 17) du trançon central (2) comporte encore un rebord (25, sensiblement verticai et en forme d arc de cercle. Ce rebord (25) presente deux orifices (20 et 27) alignes avec le verrou (21), l'un lorsque le tronçon latéral correspondant (3 ou 4) se situe dans la position de travail et l'autre lorsque ledit tronçon se situe dans la position de transport. Le verrou (21) est poussé dans l'un ou l'autre de ces orifices (26 et 27) par le ressort (22). Sur ledit rebord (25) est fixé un dispositif d'arrêt automatique (28) pour le verrou (21). Ce dispositif (28) est constitué par deux doigts flexibles (29 et 30) qui sont reliés entre eux par une boucle (31). Les deux doigts (29 et 30) se situent sur le coté du rebord (25) qui est en face du verrou (21), tandis que la boucle (31) se situe sur le côté opposé dudit rebord.La fixation du dispositif (28) sur le rebord (25) est assurée par une vis (32) qui passe dans la boucle (31). Ce dispositif d'arrêt (28) est réalisé à partir d'un fil ou d'une lame d'acier a ressort. Ses deux doigts (29 et30) sont inclinés en forme de V de telle sorte que leurs extrémités les plus éloignées s'étendent dans le secteur sur lequel se déplace le verrou (21) lors de la transposition, et que leurs extrémités voisines de la boucle (31) se situent en dehors dudit secteur. On voit en sus sur la figure 6 qu'en l'absence du verrou (21) lesdites extrémités les plus éloignées entre elles se situent devant les orifices de verrouillage (26 et 27). Il ressort des figures 3 et 4 que dans la position de travail le verrou (21 > de chaque articulation (5) est engagé dans l'orifice (26). I1 bloque alors le tronçon lateral correspondant (3 ou 4) dans le prolongement du tronçon central (2) de sorte que tous les rotors (8 a 111 de la machine soient alignes. Le doigt (29) du dispositif d'arret (28) repose alors sur le verrou (21-i (voir figure 4). Pour passer dans la position de transport il faut retirer le verrou (27) de chaque articulation (51 de l'orifice (26), Pour cela. il suffit de placer le levier de manoeuvre (23) de chaque verrou (21i dans la fente oblique (24), afin de l'amener dans la position representee sur la figure 5.Le verrou (21s se deplace alors axialement et comprime le ressort i22). Des que ledit verrou est suffisamment dégage du rebord (25) le doigt (29) du dispositif d'arrêt est libéré et se place automatiquement entre l'extrémité du verrou 21) et l'orifice t26) (figures 5 et 6). Ce doigt (29) empêche alors le verrou (21) de revenir dans l'orifice (26) sous l'effet de la poussee du ressort (22) et libere l'operateur de cette tâche. Celui-ci peut alors faire pivoter sans difficultés, chaque tronçon lateral (3. 4) vers l'arriéré dans la position de transport.Durant ce pivotement le verrou t21s quitte le doigt (29) et s'avance Jusqu'au rebord (25) en raison de la poussee ou ressort (22). Il rencontre ensuite le second doigt t3v) et le souleve de sorte qu'il libéré l'orifice de verrouillage (27). Des que le tronçon lateral (3, 4) correspondant atteint la position de transport. le verrou (21) s'engage automatiquement dans l'orifice t27) par suite de la poussee du ressort (22). 11 bloque alors le tronçon (3 ou 4) dans cette nouvelle position. Four revenir Qans la position de travail, l'opérateur retire le verrou (21) de l'orifice t27i. Le doigt (30) du dispositif d'arrêt 2U1 se place aiors devant ledit verrou et le maintien dans la position dever rouillee. L'opérateur peut alors faire pivoter le tronçon (3 ou 4) correspondant vers i'avant Jusqu'a ce que le verrou (21) souleve le coigt (29) at s'encieneng dans l'orifice (26) sous l'effet de la poussee du ressort (22). On comprendra que les opérations decrites ci-dessus sont identiques pour chaque tronçon lateral (3 et 4) ou châssis ae la machine. Il est par ailleurs. bien evident que 1 invention n'est pas limitée au mode ae réalisation décrit et représente sur les dessins annexes. Des modifications restent possibles, notamment ou point de vue ae ia constitution des divers éléments, ou par substitution d équivalents techniques, sans sortir pour autant au domaine ae protection. Revendications 1. Machine de fenaison possédant un châssis portant plusieurs rotors destines a déplacer des végétaux se trouvant sur le sol. lequel chassis se compose d'un tronçon central et de tronçons lateraux qui sont relies au tronçon central au moyen d articulations comportant cnacune notamment un axe ae pivotement sensiblement verticai permettant ae placer les tronçons lateraux et leurs rotors dans une position de travail dans laquelle tous les rotors de la machine sont Sensiblement alignes et dans une position de transport dans laquelle les tronçons lateraux sont replies, chacune desdites articulations comportant egalement un verrou a ressort pour oloquer les tronçons lateraux dans chacune desdites positions, caracterisee par le fait qu'a chaque verrou 21) est associe un dispositif arrêt t28s qui le bloque automatiquement lorsqu il est amene en position déverrouillee, ce dispositif etant automatiquement neutralise lorsque le tronçon lateral (3, qui correspondant est amene oans son autre position. 2. Machine de fenaison selon la revendication 1, caracterisee par le fait que le dispositif d'arrêt (28) comporte deux doigts flekibles (29 et 30) pouvant se placer entre le verrou (21) et les orifices de verrouillage (26 et 27). 3. Machine de fenaison selon la revendication 2. caractérisée par le fait que les deux dOigts (29 et 3e, sont inclines en forme ae V, 4. Machine de fenaison selon la revendication 2 ou 3. caracterisee par le fait que les deux doigts (29 et 30) sont en acier a ressort. 5. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 2 a 4, caractérisée par le fait que les deux doigts (29 et 30) sont relies entre eux au moven d'une boucle (31). 6. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 2 à 5. caractérisée par le fait que les extremites des doigts z29 et 30) qui sont voisines de la boucle (32 > se situent en-dehors de la tranectoire sur laquelle se déplace le verrou t21) durant la transposition tandis que leurs extrémités les plus eloignées s'étendent dans cette trajectoire lorsqu'elles sont a l'etat libre. 7. Machine de fenaison selon I 'une quelconque dès revendications 2 a 6. caractérisée par ie fait qu'a l'état libre les extrémités dés doigts plus éloignées l'une de l'autre. s'etendent devant les orifices de verrouillage (26 et 27). 8. Machine de fenaison selon l'une quelconque dés revendications precedentes, caractérisée par le fait que les doigts (29 et 30) sont fixes sur une patte (17) solldaire du tronçon central (2) ou châssis (1) de la machine.