FR 2626609 A1 19890804 FR 8801104 A 19880201 La présente invention concerne une installation pour le parcage souterrain des véhicules automobiles, et, en partioulier, une telle installation dans laquelle les véhicules s-ont introduits l'un après l'autre, puis desoendus dans une galerie souterraine de parcage d'ou où ils peuvent entre extraits le moment venu. plus précisément, les véhicules parquer sont introduits un par un dans une cabine, leurs roues étant amenées sur des éléments de support qui sont constitués par des peignes escamotables par pivotement vers le bas. Ces derniers peuvent se déplacer dans un puits de descente entre une position haute ou ils sont de niveau avec le plancher de la cabine, et une position basse ou ils sont au niveau du plancher d'une galerie de parcage composée de deux gale-ries rectilignes parallèles réunies à leurs extrémités par deux chambres de rotation en demi-cercle. On comprend, d'une part, que Ces peignes qui sur portent les roues des véhicules à parquer constituent une sorte d'ascenseur entre la cabine de réceptoin et la galerie de parcage, et, d'autre part, que l'escamotage de ces peignes par pivotement vers le bas leur permet de se dépla- ter verticalement sans heurter les chariots et les véhicules qu'ils supportent. Lorsqu'un véhicule arrive ainsi au niveau de la galerie de parcage, les dents des peignes qui supportent ses roues passent entre les dents de peignes correspondants solidaires d'un chariot et déposent les roues du véhicule sur ce dernier.Après leur escamotage, les premiers peignes peuvent remonter vers la cabine, si on le souhaite, mais, en tout cas, le chariot porte-véhicule peut se déplacer le long de la galerie gr & e au fait qu'il constitue un élément d'un train sans fin de chariots tous identiques entre eux, ce train étant entraîné le long de la galerie de parcage par des moyens appropriés. Par l'intermédiaire d'automatismes, bien connus, il est ainsi possible d'amener un véhicule qui se présente dans la cabine de réception sur le chariot vide le plus proche du puits de descente, et, inversement, d'amener au-dessoxs de ce dernier le chariot qui porte un véhicule donné pour faire remonter ce dernier vers la cabine selon un processus inverse de celui décrit plus haut. La construction de la galerie de parcage constitue un élément important du cot d'un. telle installation, et il est donc intéressant de le rendre aussi faible que posible en réduisant le rayon de ses sections courbes appelées aussi "chambres de rotation", ce qui diminue en conséquence la largeur totale de la galerie. Or, dans les installations connues, les divers chariots du train sans fin qui parcourt la galerie sont attelés les uns aux autres, ce qui oblige b les écarter suffisamment les uns des autres pour que leurs coins ne se heurtent pas dans les sections courbes. Il en résulte qu'il faut donner un rayon important aux chambres de rotation, ce qui conduit à des galeries de grande largeur totale et de coût élevé. Aussi l'un des buts de la présente invention est-il de diminuer le rayon des chambres de rotation de telles galeries de parcage sans que l'on soit obligé de donner une valeur importante a l'écart entre les chariots qui supportent les véhicules Selon l'invention, ces buts, et bien d'autres qui apparaîront par la suite, sont atteints grâce à une instal lation du genre spécifié ci-dessus qui est caractérisée par le fait que chacun des chariots du train spécifié ci-avant est relié direotement en deux points à une chaîne sans fin à galets horizontaux entraînée le long de la galerie de parcage. Selon une forme de réalisation particuliêre:iient avantabgeuse, le chariot est directement solidaire d'un galet de la chaîne sans fin au point de liaison qui est a l'avant du chariot dans le sens de son déplacement, alors qu'au point de liaison arrière, il comporte un pivot vertical situé à distance de son axe longitudinal sur lequel est articulé un levier horizontal dont l'autre extrémité est rendue solidaire de manière pivotante d'un galet de la chaîne sans fin. Cette disposition conduit l'arrière de chaque chariot à se déporter vers l'extérieur dans les courbes de la galerie de parcage, ce qui permet de réduire l'intervalle entre les chariots de manière non négligeable. Pour permettre ses déplacements le long de la galerie de parcage, le chariot de l'installation selon l'inven- tion est muni de quatre galets de roulement, les deux galets situés du côté extérieur du chariot par rapport aux courbes de la galerie de parcage étant plus éloignés l'un de l'autre que les deux autres. En outre, ces galets sont de préférence du genre des roues de "caddie@", ce qui veut dire qu'ils sont montés fous à axe horizontal dans des chapes qui, à leur tour, peuvent tourner librement autour d'un axe vertical solidaire du chariot et ne passant pas par l'axe des roues Ces dernières diepositions facilitent le passage du chariot dans les deux courbes; en déni-cercles des chambres de rotation de la galerie de parcage4 Avantageusement, ces galets de roulement du chariot, sont montée à l'extrémité de traverses qui sont fixées, de préférence par soudage, sur le cadre du chariot et qui s'étendent perpendiculairement à lui et vers l'extérieur. Ceci rend eimple et peu coûteuse la fixation sur le chariot des galets en question. En ce qui concerne maintenant la chaîne sans fin qui entraîne les chariots porte-véhicules le long de la galerie de parcage et qui est mue de manière classique par un moteur approprié, elle est de préférence guidée, nais seulement le long des chambres de rotation en demi-cercle, par une rampe latérale sur laquelle roulent ses galets, et elle est libre le long des sections rectilignes de la galerie de parcage ou elle est soutenue par en-dessous par des élémente de support montés sous les chariots En outre, pour améliorer son guidage le long de ces parties rectilignes de la galerie de parcage ou la chaîne sans fin n'est pas guidée, chaque chariot peut comporter au moine un galet latéral à axe vertical coopérant avec une rampe de guidage. Avantageusement, l'une au moins des rampes latérales de guidage situées dans les chambres de rotation sert eimul- tanément d'élément de tension pour la chaîne sans fin, La présente invention concerne égaleent des perfectionnemente apportés au plancher de la cabine de réception dans laquelle le véhicule a parquer est placé sur les élémente de support qui l'amènent sur l'un des chariots déorits ci-avant. Afin que le véhicule entrant dans cette cabine ait devant lui une surface de roulement continus, le plancher de cette cabine comporte avantageusement une plate-forme escamotable qui est solidaire de l'ascenseur, et donc monte et descend avec lui, et qui s'étend entre les éléments de support destinés aux roues du véhicule lorsque 11 ascenseur est en position haute. Cette plate-forme ferme complètement le puits de l'ascenseur et permet au conducteur de tourner autour de son véhiculs, notamment pour accéder à son coffre Par rapport aux installations connues de ce genre dans lesquelles le plancher de la cabine s' efface par glisement vers les côtés, on comprend que cette solution fait gagner une place importante et facilite les travaux de construction. Peur que cette plate-forne puisse s'escamoter, c'est-à-dire s'effacer dans une position où elle ne gêne pas le trajet de l'ascenseur et des chariots, elle est de préfé- rence constituée par deux demi-plateaux symétriques qui sont séparée selon l'axe longitudinal du plancher et qui peuvent pivoter vers le bas jusqu'à la verticale autour de leurs bords opposés à cet axe. Ainsi, ces demi-plateaux accompagnent les peignes de l'ascenseur et, comme eux, ils peuvent s'effacer et se placer en position horizontale pour recevoir les véhicules dans la cabine. Ils sont également d1une construction simple et facile b rendre automatique, et leur pivotement peut aussi être réalisé au moyen de moto-réducteurs ou de vérins hydrauliques. Bien entendu, les demi-plateaux s'effacent par pivotement vers le bas dès le début de la descente de l'asoenseur, pour qu'ils puissent passer de part et d'autre du chariot lorsqu'ils arrivent en position basse, Au contraire, les peignes ne s'effacent qu'après avoir déposé les roues du véhicule sur le chariot, donc dans la position basse de l'ascenseur. Les pivotements des uns et des autres se produisent en sens inverse lorsque l'ascenseur remonte, et aux mêmes endroits. Comme le plancher de la cabine de réception des véhicules est absent lorsque l'ascenseur est en position basse, et bien qu'aucun usager ne soit normalement présent dans la cabine à ce moment-là, on augmente la sécurité si l'installation comporte un plancher de sécurité pour la cabine, lequel est muni à ses quatre coins de montants qui s'étendent vers le bas, dont la hauteur est un peu inférieu- re b celle de la cabine, et qui peuvent reposer librement sur l'ascenseur, des organes de retenue situés au niveau de la cabine pouvant le maintenir b ce nivenu lors de sa descente. On comprend qu'en position haute, ce plancher de sécurité repose sur l'ascenseur par ses montants ; il se trouve alors près du plafond de la cabine, à la manière d'un baldaquin. Lorsque l'ascenseur descend, il l'accompagne jusqu'à ce qu'il soit accroché par les organes de retenue, qui peuvent être de simples rebvords ménagés autour du puits de descente, ses montants pendant alors dans le vide. La description qui va suivre1 et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels: - La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale de la cabine de prise en charge des véhicules de l'installation de parcage selon la présente invention - La figure 2 montre une vue en coupe, prise selon la ligne II-II, de l'objet de la figure 1 - La figure 3 représente une vue en coupe verticale de la cabine des figures 1 et 2, prise selon la ligne Ill- XII de la figure 1, et de la structure d'ascenseur qui est située au-dessous d'elle - La figure 4 montre une pue de dessus du chariot porte-véhicule de l'installation selon l'invention - La figure 5 représente une vue de côté du chariot de la figure 4 | et - La figure 6 montre une vue de destsus- trè schéma- tique et partielle du système de déplacement des chariots des figures 4 et 5. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le véhicule 1 a parquer est tout d'abord introduit par son conducteur dans une cabine de réception ou de prise en charge qui est désignée dans son ensemble par le repére 2. Cette cpération commence par 1 l'introduction d'une carte magnétique dans un dispositif de contrôle 5 de type classique, et, si elle est acceptée, ceci ouvre une barrière non représentée et la perte d'accès 4 * la cabine 2. La porte de sortie 5 de cette dernière, opposée b la porte d'entrée 4, est bien entendu fermés à ce moment-là. L'usager fait alors entrer son véhicule dans la cabine 2 après être passé sur des rails de guidage e assurant un certain centrage transversal. Il s'arrête sur le plancher ? de la cabine qui est prolongé sur un côté et à l'arrière par des trottoirs 8 et 9. Une fois arrêté, le positionnement du véhicule est contrôlé par des détecteurs photo-électriques non représentés qui sont situés aux noeuds d'une grille verticale 10 (figure 1) et d'une grille horizontale 11 (figure 2). Si ce positionnement n'est pas correct. le fait est eignalé à l'usager qui peut alors le rectifier, de même qu'il sera obligé de faire sortir son véhicule de la cabine 2 s'il est trop long ou trop large pour l'installation. L'usager quitte sa voiture par le trottoir latéral 8, le trottoir arrière 9 et les plates-formes 14 et 14' dont il sera fait état plus loin lui permettant d'accéder b son coffre, et il sort de la cabine 2 par un sas 12 Se deux portes après avoir effectué un certain nonbre de manoeuvres, en appuyant par exemple sur des boutone-poussoirs, manoeuvres par lesquelles il confirme notamment que son frein à main est bien serré et que ses portières sont verrouillées. La porte d'accès 4 se ferme alors et, un dispositif ayant contrôlé qu'il n'y a plus personne dans la cabine 2, le déplacement vertical du véhicule dans un puits de descente vers son niveau de parcage souterrain peut commencer. A cette fin, le plancher 7 de la cabine 2 est composé de quatre peignes horizontaux qui sont montés a ses quatre coins, dont les dents sont transversales par rapport à l'axe longitudinal du véhicule h parquer et qui sont destinés à supporter les roues de ce dernier. Ces peignes sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal X-X' du plancher. 7 et on les a représentés schématiquement sur la figure 2. Les deux peignes correspondant aux roues de gauche du véhicule sont désignés par le repère 13, et les deux autres par le repère 13'. L'espace libre entre ces peignes 13 et 13' est rempli par une plate- forme constituée par deux demi-plateaux 14 et 14' de part et d'autre de l'axe longitudinal X-X' du plancher 7. Le prenier, 14, s'étend donc entre les peignes de gauche 13 et l'axe X-X', et le second, 14', entre les peignes de droite 13' et le même axe X-X'. Comme on le voit mieux sur la figure 3, les deux peignes 13, qui sont également à gauche sur cette figure, et le demi-plateau 14 qui s'étend entre eux sont articulés par leur bord oppose à l'axe X-X' de la figure I sur deux bras 15 qui les encadrent et qui font saillie respectivement à la partie supérieure d'un coulisseau 16 susceptible de glisser verticalement sur un guide 17 Bous l'action d'un treuil à câbles non représenté muni d'une contrepoids d'équilibrage. Le demi-plateau 14 peut ainsi passer de sa position horizontale représentée en traits pleins en haut de la figure 3 a sa position verticale orientée vers le bas qui est indiquée en traits mixtes, ce déplacement étant figuré par la flèche Fi. De même, les grilles 13 peuvent basculer selon la flèche F2 depuis leur position horizontale repré- sentée en haut de la figure 3 ou elles supportent les roues du véhicule, jusqu'à une position verticale vers le bas où elles s'effacent pour des raisons qui seront indiquées plus loin, cette position étant indiquée en bas de la figure. fies deux autres peignes 13' et, le demi-plateau correspondant 14' sont égaleinent montes pivotants sur les coulisseaux 16' glissant sur des guides verticaux 17'. Ils sont représentés sur la partie de droite de la ure 2 dans la position verticale d'effacement qui est la leur lorsqu'ils se trouvent en position basse au niveau de la galerie de parcage. L'ensemble formé par les deux paires de peignes 13 et 13', les deux demi-plateaux 14 et 14', les coulisseaux 16 et 16', les guides 17 et 17', ainsi que le treuil d'entraî- nement constitue donc une structure d' ascenseur permettant de faire passer le véhicule 1 qui repose par ses roues sur les peignes 13 et 13' depuis une position haute où les peignes et les deni-plateaux sont les éléments constitutifs du plancher 7 de la cabine 2, jusqu'à une position basse où le véhicule X est au niveau de la galerie de parcage souterraine, et inversement. Le pivotement des peignes 13 et 13' vers le bas et en sens inverse se fait indépendamment de celui des demi- plateaux 14 et 14' ; il est réalisé de manière automatique au moyen de moto-réducteurs de type classique non représen- tés dont la puissance peut être par exemple de 8 kW pour les peignes et de 10 kW pour les demi-plateaux. Lorsque le véhicule 1 porté par les paires de peignes 13 et 13' commence a descendre avec les coulisseaux 16 et 16' dont les déplacements sont également commandés de manière automatique, on efface les deux moitiés 14 et 14' du plancher 7 vers le bas, comme indiqué par la flèche F@. Cet ascenseur continue à descendre et, lorsqu'il arrive dans sa position basse qui est représentée en bas de la figure 3 et qui est de niveau avec la galerie de parcage, les dents des peignes 13 et 13' viennent s' insérer entre des dents de forme correspondante de quatre peignes 18, 18' d'un chariot récepteur 19 qui est représenté de manière plus détaillée eur les figures 4 et 5 et qui est fixe à ce moment précis. Lorsque les peignes 13 et 13' solidaires de l'ascen- seur sont arrivés un peu au-dessous de ceux, 18 et 181, du chariot 19, c'est sur ces derniers que reposent alors les roues du véhicule 1. L'ascenseur s'arrête, et on fait basculer les peignes 13 et 13' vers le bas jusqu'à la position verticale représentée à la partie inférieure de la figure 3, ce qui les escamote. L'ascenseur peut alors remonter à vide, si on le souhaite, sans que les peignes 13 et 1X' ne vien- nent heurter le véhicule 5 posé sur les peignes 18 et 18' du chariot 19. Quant aux demi-plateaux 14 et 14', ils restent dans leur position effacée représentée au bas de la figure 3, de sorte qu'ils ne s'opposent pas non plus à la remontée de la structure d'ascenseur. Le chariot 19 qui supporte maintenant le véhicule 1 reposa sur des galets qui lui permettent de rouler sur le sol de la galerie de parcage et il peut être entraîné le long de cette galerie avec la noria de chariots a laquelle il appartient, ainsi que cela sera précisé plus loin. Si l'on se reporte alors aux figures 4 et 5 qui représentent le chariot 19 de manière plus détaillée, on retrouve sur ces figures les deux paires de peignes 18 et 18' et on voit que, vue de dessus, chaque dent 20 de ces peignes présente une forme en dents de scie, ce qui augmente la portance des roues du véhicule. Ces dents sont toutes identiques entre elles, et on a représenté en traits mixtes des dents 21 d'un peigne 13 appartenant à $l'ascenseur qui viennent s'insérer entre les dents 20 du chariot et qui sont identiques à ces dernières, de sorte qu'elles sont également en dents de soie. En ce qui concerne maintenant le chariot 19 proprement dit, il est constitué par des poutrelles mécano-soudées formant un cadre longitudinal 22 sur les cotés duquel -sont soudées transversalement et vers l'extérieur les dents 20 des peignes 18 et 18'. Le chariot 19 est monté sur deux paires de galets 24 et 25, le mot "paire" désignant ici, contrairement à l'habitude, deux galets situés d'un même côté de l'axe longitudinal Y-Y' du chariot 19, pour des raisons qui apparaîtront clairement dans ce qui va suivre. Ces galets 24 et 25 sont en fait analogues à des toues de "caddie#", ce qui veut dire qu'ils sont montés fous dans des chapes 24a et 25a, respectivement, qui peuvent pivoter autour d'axes verticaux 24b et 25b, respectivement, décalés dans le sens horizontal d'une distance d par rapport aux axes horizontaux des galets 24 et 24. Les galets 24 de la première paire sont disposés sous l'extrémité de traverses 23 s'étendant latéralement vers l'extérieur depuis le cadre 2-2, près du début des peignes 13', et au niveau du milieu de leurs dents, cependant que les autres, 25, sont fixés aux extrémités du cadre 22 lui-même, de l'autre catE de l'axe longitudinal Y-Y' de ce dernier par rapport aux galets 24. Plus precisément, chacun de ces- galets 25 est fixé sous une traverse 26 qui est soudée transversalement à une extrémité du cadre 22 et qui s'étend vers l'extérieur jusqu'à la mi-largeur des peignes 18 environ. Dans le sens transversal, les galets 24 et 25 sont donc montés sur des droites imaginaires passant par le milieu des peignes 18 et 18', ce qui assure une bonne stabilité au chariot 19 dans ce sens transversal, puisque les roues de droite et de gauche du véhicule 1 reposent sensiblement sur ces lignes. 11 résulte de ce qui précède que, dans le sens longitudinal, les galets 24 sont nettement plus proches l'un de l'autre que les galets 25, dans un rapport voisin de un à quatre, ce qui coopère avec leur forme en "roue de caddie" pour faciliter leur déplacement dans les parties courbes. En effet, la galerie le long de laquelle se déplace la noria de chariots 19 comporte deux sections rectilignes qui se raccordent par deux portions circulaires ou la chaîne d'entraînement des chariots se déplace en présentant un rayon de courbure R, comme on le voit sur la représentation schématique de la figure 6. Bien entendu, ce sont les galets 24 les plus proches l'un de l'autre qui sont disposés sur le côté des chariots 19 qui est tourné vers le centre de la portion circulaire de leur trajectoire, côté que l'on appellera "côté intérieur" dans ce qui va suivre. C'est également à cause de ces portions courbes que, selon l'invention, les chariots sont fixés d'une manière particulière sur la chaîne sans fin à galets 27 qui les entraîne le long de la galerie de parcage. Dans ces portions courbes, la chaîne 27 est guidée par une rampe en demi-cercle non représentée qui est disposée à l'intérieur de la chaîne et sur laquelle roulent les galets horizontaux de cette dernière, cette rarpe pouvant en outre servir d'élément de tensionnement. En revanche, la chaîne 27 est libre dans les portions rectilignes de la galerie de parcage, donc entre les chambres de rotation de cette dernière, et, pour éviter qu'elle ne pende exagérément, la partie inférieure de chaque chariot 19 peut comporter en son centre un support 27a qui la soutient par en-dessous, La ohaîne sans fin à galets 27 est entraînée par un groupe moto-réducteur, également non représenté, selon un système d'entraînement tangentiel bien connu sous le nom-de "système caterpillar".Le groupe moteur peut avoir une puissance de l'ordre de 50 kW, et la vitesse linéaire de dépla- cement de la chaîne 27 peut être d'environ 5 m/s, avec une vitesse lente au démarrage et au freinage de 0,25 :n/s environ. La liaison du chariot 19 et de la chaîne 27 se fait en deux points 1 un point d'entraînement 28, a l'avant, et un point de liaison 29, à l'arrière, dans le sens de depla- cement indiqué par la flèche F sur les figures 4 et 6. Le point d'attache avant 28 est constitué par un simple étrier de fixation 30 à ailes horizontales qui est soudé sous le cadre 22 et qui sert de palier à un galet à axe vertical de la chaîne 27. En revanche, l'étrier de fixation 31 du point d'attache arrière 29, analogue à l'étrier 30, est soudé audassous de l'extrémité d'un levier horizontai 32 dont l'autre extrémité est articulée sur un pivot vertical 33 soli- daire d'une console 34. Cette dernière est soudée sur le longeron 35 du cadre 22 qui porte les peignes 18 sur le côté extérieur du chariot 19, non loin du milieu de celui- des deux peignes 18 qui est situé à l'arrière dans le sens de déplacement du chariot 19. De façon surprenante, ce montage articulé du chariot 10 par rapport à l'étrier 31 permet de monter les divers chariots au plus près les uns des autres sur la chaine 27, sans risque d'incidents dans les portions courbes, car l'arrière de chaque chariot est déporté vers l'extérieur du cercle par 1'effet du fonctionnement du levier horizontal 32, comme on le voit sur la représentation schématique de la figure 6. Il en résulte que l'on peut diminuer le rayon R du cercle décrit par les chariots aux extrémités courbes de la galerie de parcage sans devoir augmenter exagérément pour autant l'intervalle entre les divers chariots. Ceci diminue le volume de la galerie de paroage et donc, bien évidemment, son coût total. Ainsi, 40 chariots peuvent être montés à un pas de 5,525 mètres sur une chaîne de 221 mètres en s'enroulant aux extrémités des portions rectilignes de la galerie de parcage sur un cercle d'un rayon R égal à 2 mètres seulement. On notera encore que, pour éviter toute ouverture intempestive des portières; des véhicules dans les courbes, les chariots 19 sont munis sur leurs deux côtés d'arceaux 36 qui sont représentés en traits mixtes sur les figures 4 et 5. Ces arceaux 36 s'étendent d'abord horizontalement entre les paires de peignes 13 et 13', puis verticalement vers le haut au niveau des extrémités de ces peignes. En outre, les deux dents extrêmes 2a de chaque peigne 18 et 18' peuvent être plus hautes que les autres pour coopérer au maintien des roues du véhicule. D'autre part, les chariots 19 peuvent être complétés par des galets latéraux servant a le guider dans les portions rectilignes de la galerie de parcage par roulement sur des rampes extérieures non représentées. Ces galets horizontaux peuvent être montés aux extrémités des traverses qui reçoivent les galets porteurs verticaux 24 et 2-5, comme cela est représenté en 37 et 36 sur la figure 4. Enfin. l'ascenseur représenté sur la figure 3 peut comprendre un plancher de sécurité 39 pour la. cabine 2, lequel est représenté dans sa position haute sur la partie de gauche de la figure 3 et dans sa position basse sur la partie de droite de cette même figure Le plancher 39 repose librement sur les quatre coins de l'ascenseur au moyen de quatre montants qui sont représentés schématiquement en 40 et qui sont solidaires du plancher 39 à leur extrémité supérieure. Lorsque l'ascenseur est en position haute, le plancher 39 se trouva en haut de la cabine 2 à une distance verticale de son plancher 7 - constitué, on le sait, par les peignes 13 et 13' et les demi-plateaux 14 et 14' - qui est bien entendu égale & la hauteur des montants 40 qui le soutiennent, Quand l'ascenseur est descendu avec le plancher 39 d'une hauteur égale à la longueur des montants 40, le plancher 39 reste accroché A des bords 41 restant en place sur le plancher 7 de la cabine, et l'ascenseur continue son trajet sans lui, cependant que la cabine est maintenant pourvue d'un plancher de sécurité continu. Dans le sens inverse, l'ascenseur revient en contact avec les extrémités inférieures des montants 40 qui pendent dans le vide et il entrai ne dans sa course vers le haut le plancher de sécurité 39 jusqu'à sa positon initiale en haut de la cabine 2. Le fonotionnement de l'installation qui vient d'être décrite est commandé par un dispositif central de commande comprenant un automate programmable qui, b partir des indications fournies par les cartes magnétiques des usagers, est notamment susceptible d'établir une correspondance entre un véhicule et le chariot sur lequel il se trouve, ainsi que de déterminer le ou les chariots qui sont libres, et de trouver celui qui est le plus proche du puits de descente. Le fonctionnement de l'installation qui vient d'être décrite est commandée automatiquement par des systèmes qui sont bien connus des spécialistes en la matière et qui ne seront donc pas décrits ici de tanière détaillée. On se contentera de noter que, selon un mode de. nise en oeuvre avantageux, on peut donner la priorité 6 l'entrée des usagers, le soir par exemple, l'ascenseur remontant automatiquement au niveau de la cabine en fin de cycle. Au contraire, et par exemple le matin, c'est à la sortie des véhioules qu'est donnée la priorité, l'ascenseur redescendant systématiquement au niveau de la galerie de parcage en fin de cycle. En outre, un sous-programme d'automation permet de récupérer en priorité les véhicules les plus proches du puits de l'ascenseur. Entre ces deux modes d'exploitation où la priorité est donnée à l'entrée ou à la sortie, on peut utiliser une exploitation aléatoire où l'ascenseur reste en fin de cycle a la place où il se trouve. Le dispositif qui vient d'être décrit peut être équipé d'un grand nombre de sécurités qui ne seront pas décrites ici de façon détaillée, car elles sont largement connues et à la portés des spécialistes en la matière. Ce qui précède montre que l'installation de parcage selon la présente invention répond aux besoins des villes à forte densité, le plus souvent anciennes, pour lesquelles le stationnement des véhicules constitue une difficulté quotidienne sérieuse. Dans le cas d'une installation dant les caractéris- tiques sont celles qui ont été indiquées au cours de la présente description, il est possible de la loger dans des rues de 6 mètres de largeur, où sa cabine est située en bordure du trottoir à l'endroit habituel de stationnement des véhicules, D'autre part, se le nombre de places dans la galerie de parcage, et donc le nombre de chariots, est de 40 46 48, le temps d'attente des usagers tant à l'entrée qu'à la sortie reste acceptable, puisqu'il est en moyenne de deux minutes, même aux heures de pointe, 1. Installation pour le parcage souterrain des vEhicu- les automobiles, du genre comprenant X une cabine de récep- tion ou les véhicules à parquer sont introduits individuel- lement par leur $conducteur, leurs roues étant amenées sur des éléments de, support ; des moyens pour déplacer ces éléments de support dans un puits de descente entre une position haute où ils sont de niveau avec le plancher de la cabine, et une position basse où ils sont de niveau avec le plancher d'une galerie de parcage composée de deux galeries rectilignes parallèles réunies à leurs extrémités par deux chambres de rotation en demi-cercle ; ainsi que des moyens pour faire passer les roues du véhicule de ses éléments de support a un chariot, et inversement, ce dernier faisant partie d'un train sans fin de chariots tous identiques entre aux qui est entraîné le long de la galerie de parcage, installation caractérisée par le fait que chacun des chariots (19) dudit train est relié directement en deux points (28, 29) a une chaîne sans fin (27) à galets horizontaux entraînée le long de la galerie de parcage. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'au point de liaison (28) qui est à à l'avant du chariot (19) dans le sens de son déplacement, le chariot est directement solidaire d'un galet de ladite chaîne sans fin (27), alors qu'au point de liaison arrière (29), il comporte un pivot vertical (33) situé à distance de +on axe longitudinal (Y-Y'), pivot sur lequel est articulé un levier horizontal (32) dont l'autre extrémité est rendue solidaire de manière pivotante d'un galet de ladite chaîne sans fin (27). 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que ledit chariot est muni de quatre galets (24, 25) de roulement, les deux galets C25) situés du côté extérieur du chariot par rapport aux courbes de la galerie de parcage. étant plus éloignés l'un de l'autre que les deux autres C24 > .. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que lesdits galets (24, 25) sont montés à l'extrémité de traverses (23, 26) qui sont fixées, de préférence par soudage, sur le cadre (22) du chariot (19) et qui s'étendent perpendiculairement à lui et vers l'extérieur. 5. Installation selon l'une quelconque des revendica tisons 3 et 4, caractérisée par le fait que lesdits galets (24, 25) sont montés fous dans des chapes (24a 25a) pouvant pivoter librement autour d'axe verticaux (24b, 25b) solidaires du chariot (19) et décalés dans le sens horizontal par rapport à l'axe horizontal du galet correspondant. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que ladite chaîne sans fin (27) est guidée le long des chambres de rotation de la galerie de parcage par une rampe latérale sur laquelle roulent ses galets et qui peut comprendre des moyens pour tendre ladite chaîne (27). 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée par le fait que ledit chariot (19) comporte au moins un galet latéral (37, 38) a axe vertical coopérant avec une rampe de guidage. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que ledit chariot (19) comporte au moins un élément de support (27a) pour ladite chaîne sans fin (27). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, du genre dans lequel le plancher de ladite cabine comporte, entre lesdits éléments de support, une plate-forme escamotable, caractérisée par le fait que ladite plate-forme est constituée par deux demi-plateaux symétriques (14, 14') qui sont séparés selon l'axe longitudinal (X X') dudit plancher (7) et qui peuvent pivoter vers le bas jusqu'à la verticale autour de leurs bords opposés à cet axe (X-X'), 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caractérisée par le fait qu'elle comporte un plancher de sécurité (39) pour ladite cabine (2), lequel est muni à ses quatre coins de montants (40) qui s'étendent vers le bas, dont la hauteur est un peu inférieure à celle de la cabine (2) et qui peuvent reposer librement sur ledit ascenseur (16, 16'), des organes de support (41) pouvant le retenir au niveau de la cabine (2) lors de la descente de cet ascenseur.