FR 2629168 A1 19890929 FR 8804468 A 19880324 "Chaîne à double articulation" La présente invention a pour objet une chaîne à double articulation notamment pour l'équipement des transporteurs, convoyeurs ou similaires. II est fréquent d'utiliser des chaînes dans le domaine de la manutention et notamment pour l'équipement de convoyeurs, tels que des convoyeurs aériens, des convoyeurs latéraux, des convoyeurs à balancelles, des convoyeurs comportant des plateaux, palettes ou bandes supports d'articles, ou encore pour réaliser l'entraînement de chariots au sol à partir de moyens d'entraînement aériens ou à partir de moyens d'entraînement enterrés. Dans de très nombreux cas, la chaîne qui donne le mouvement doit être susceptible de se déformer dans plusieurs plans pour pouvoir prendre des virages, et posséder localement une certaine pente. Pour ce faire il convient de disposer d'une double articulation. De façon traditionnelle, cette double articulation est réalisée d'une part, au niveau de l'axe assurant la liaison d'un maillon de la chaîne-et d'un élément intermédiaire et d'autre part, au niveau d'un axe perpendiculaire àu précédent assurant la liaison de l'élément intermédiaire avec l'élément suivant de la chaîne. Les axes procurant les deux degrés de rotation se trouvent donc décalés dans le sens de la longueur de la chaîne l'un par rapport à l'autre.Les plaquettes de deux maillons consécutifs de la chaîne se trouvent donc décalées angulairement de 90". Il en résulte une irrégularité de la répartition entre les zones de vides et les zones de liaisons à l'intérieur même de la chaîne, rendant difficile l'entraînement de celle-ci, par exemple à l'aide d'une roue dentée. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant une chaîne à double articulation de conception simple et d'une structure très compacte. A cet effet, cette chaîne, du type comprenant des maillons de deux largeurs différentes montés de façon alternée avec même orientation de leurs joues, dont ceux de petite largeur sont engagés dans ceux de grande largeur, est caractérisée en ce que les moyens de liaison entre deux maillons comprennent - une douille, éventuellement entourée d'un rouleau, d'orientation perpendiculaire à l'axe de la chaîne, montée à l'intérieur d'un maillon de petite largeur et dont les extrémités sont fixées sur les joues de celui-ci, - un axe d'articulation disposé dans l'alésage de la douille, coaxiale ment à celle-ci, dont les extrémités sont fixées sur les joues du maillon de grande largeur, - un noyau qui disposé à l'intérieur de la douille et au centre de celle-ci, comporte un alésage pour le passage de l'axe d'articulation, et est monté dans la douille avec possibilité de pivotement par rapport à un axe perpendiculaire à celui de l'axe longitudinal de la douille. Il résulte de ce qui- précède, que cette chaîne est de structure très compacte, puisque les deux articulations sont contenues dans la douille assurant la liaison entre deux maillons, et que l'entraînement de cette chaîne ne pose pas de problèmes puisque les douilles assurant la liaison entre deux maillons sont régulièrement réparties le long de la chaîne et constituent les organes avec lesquels viennent en prise les dents d'une roue dentée. Avantageusement le noyau est maintenu positionné au centre de la douille, par l'intermédiaire de deux manchons formant entretoises, dont chacun est en appui d'une part sur le noyau et d'autre part sur une joue du maillon de grande largeur. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, -la douille présente des extrémités de section réduite engagées dans des ouvertures correspondantes de la chaîne, raccordées chacune par un épaulement en prenant appui contre les joues du maillon de petite largeur, avec sa partie centrale. Le montage de la douille à l'intérieur des joues d'un maillon de petite largeur est réalisé par simple emboîtement, l'assemblage de l'ensemble étant réalisé par l'intermédiaire de l'axe d'articulation, dont les extrémités de section réduite sont fixées, par exemple par rivetage, dans les joues d'un maillon de grande largeur. Selon une première forme d'exécution de cette chaîne, le noyau est constitué par une rotule dont la partie en forme de surface sphérique est montée sur l'axe, et dont la partie en forme de palier est au contact de la face interne de la douille. Cette solution est intéressante en ce sens que la chaîne présente non seulement deux degrés de latitude de pivotement autour d'axes croisés, mais également une possibilité de vrillage grâce à la présence de la rotule. Selon une autre forme d'exécution de cette chaîne, le noyau possède, vu en coupe par un plan passant par l'axe de l'alésage de la douille, une forme de double cône dont la zone de plus grande section est située dans le plan médian transversal de la douille, et le noyau comporte un second alésage transversal au premier, délimitant de part et d'autre de l'axe disposé axialement dans la douille deux trous coaxiaux situés en regard de deux trous ménagés dans la douille et servant avec eux à l'engagement de deux doigts cylindriques. Cette chaîne présente deux latitudes de rotation, d'une part autour de l'axe coaxial à la douille, et d'autre part, autour d'un axe sur lequel sont disposés les deux doigts cylindriques. Avantageusement, chaque doigt cylindrique est emmanché en force dans un trou du noyau et est monté libre dans le trou correspondant de la douille qui est de diamètre supérieur. Cette dernière caractéristique permet de disposer d'une chaîne possédant non seulement deux degrés de latitude de rotation mais également, une possibilité de vrillage grâce à l'inclinaison que peuvent prendre les doigts cylindriques dans les trous de section supérieure ménagés dans la douille. De toute façon, I'invention sera bien -comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécutions de cette chaîne Figure I est une vue en perspective d'un tronçon de chaîne selon l'invention Figure 2 est une vue en coupe transversale à échelle agrandie de l'assemblage entre deux maillons d'une première chaîne Figure 3 est une vue en coupe transversale et à échelle agrandie de l'assemblage entre deux maillons d'une seconde chaîne Figures 4 et S sont deux vues respectivement de côté et de dessus de la chaîne, au cours de deux mouvements de déformation de celle-ci. La chaîne représentée au dessin comprend deux types de maillons à savoir des maillons 2 de petite largeur comportant deux joues parallèles 3, et des maillons 4 de grande largeur comportant deux joues parallèles 5. Les maillons 2 et 4 sont destinés à être disposés de façon alternée, les joues 3 des maillons 2 étant engagées entre les joues 5 des maillons 4 préalablement à l'assemblage des maillons. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, les bords supérieur et inférieur de chaque maillon 2, 4 sont prolongés par deux ailes 6,7 qui en sont perpendiculaires, les ailes 6 étant par exemple destinées à la fixation d'un support pour des produits à convoyer, tel qu'une bande, tandis que les ailes 7 sont équipées de galets de guidage 8 qui en sont perpendiculaires, chaque aile 7 étant prolongée par un retour 9 qui en est perpendiculaire, lui-même équipé d'un galet de guidage 10, d'axe perpendiculaire à celui du galet 8. En pratique, lors de l'utilisation de la chaîne, les galets 10 vont servir au guidage vertical de celle-ci, tandis que les galets 8 serviront à son guidage latéral. Dans la forme d'exécution représentée à -la figure 2 la liaison entre deux maillons 2 et 4 est réalisée par' I'intermédiaire d'une douille 12 montée entre les joues 3 d'un maillon 2 de petite largeur. A cet effet, les joues 3 présentent une ouverture 13 permettant l'introduction d'une extrémité 14 de section réduite de la douille, cette extrémité 14 étant reliée au corps de la douille proprement dit par un épaulement 15 prenant appui contre la face interne d'une joue 3. A l'intérieur de cette douille 12 est monté coaxialement un axe d'articulation 16, dont les extrémités 17 de section réduite traversent des trous 18 ménagés dans les joues 5 d'un maillon de grande largeur, la fixation des extrémités 17 de l'axe sur les joues étant réalisée par des rivetages 19.A l'intérieur de la douille 12 est monté, au centre de celle-ci, une rotule désignée par la référence générale 20, dont la partie 22 en forme de surface sphérique est au contact de l'axe 16, et dont la partie 23 formant palier est disposée contre la face intérieure de la douille. Le positionnement de la rotule 20 à l'intérieur de la douille est réalisé par l'intermédiaire de deux manchons 24 dont chacun prend appui d'une part, sur la rotule et d'autre part, contre une joue5 du maillon de grande largeur. Ce montage assure un pivotement de deux maillons l'un par rapport à l'autre, d'une part autour d'un axe correspondant à l'axe 16, et d'autre part non seulement autour d'un axe qui en est perpendiculaire, mais encore dans d'autres orientations, grâce à la présence de la rotule. Il est donc possible de réaliser non seulement les mouvements représentés aux figures 4 et 5, mais également un vrillage de la chaîne. La figure 3 représente une variante d'exécution de cette chaîne dans laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références que précédemment. Dans ce cas le noyau central 25 logé à l'intérieur de la douille, est un élément biconique dont la zone de plus grande section est située dans le plan médian transversal de la douille. Ce noyau 25 présente outre un alésage 26 pour le passage de l'axe 16, un second alésage 27 transversal à celui 26. Cet alésage 27 sert à l'engagement avec emmanchement en force de deux doigts cylindriques 28 dont chacun est également engagé dans un trou 29 ménagé dans la douille 12.Dans la forme d'exécution représentée à la figure 3, le diamètre de chaque trou 29 est de section supérieure à celle de l'alésage 27, pour permettre non seulement, une latitude de pivotement autour d'un axe correspondant à celui des doigts 28 mais également un mouvement d'inclinaison de deux maillons consécutifs de la chaîne pour permettre un vrillage. Conformément à une autre possibilité non représentée au dessin, chaque trou 29 pourrait être de diamètre plus réduit, pour assurer un emmanchement à force d'un doigt cylindrique 28, chaque doigt cylindrique étant alors monté libre dans l'alésage 27 du noyau. Si le noyau 25 possède, au dessin, une forme biconique, il pourrait tout aussi bien posséder une forme arrondie. Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant une chaîne notamment pour installation de convoyage ou de manutention, de conception simple, et de structure très compacte permettant une double articulation tout en disposant de moyens d'entraînement constitués par les douilles qui sont disposées selon un pas régulier. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécutions de cette chaîne, ni à ces seules applications décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que la douille pourrait être entourée d'un rouleau servant à l'appui des moyens d'entraînement. REVENDICATIONS l.Chaîne à double articulation notamment pour l'équipement de transporteurs, convoyeurs ou similaires, du type comprenant des maillons de deux largeurs différentes, montés de façon alternée avec même orientation de leurs joues, dont ceux de petite largeur sont engagés dans ceux de grande largeur, caractérisée en ce que les moyens de liaison entre deux maillons comprennent - une douille (12), éventuellement entourée d'un rouleau, d'orientation perpendiculaire à l'axe de la chaîne, montée à l'intérieur d'un maillon (2) de petite largeur et dont les extrémités sont fixées sur les joues (3) de celui-ci, - un axe d'articulation (16) disposé dans l'alésage de la douille, coaxialement à celle-ci, dont les extrémités sont fixées sur les joues (5) du maillon (4) de grande largeur, - un noyau (2O,26) qui, disposé à l'intérieur de la douille (12) et au centre de celle-ci, comporte un alésage pour le passage de l'axe d'articulation (16), et est monté dans la douille avec possibilité de pivotement par rapport à un axe perpendiculaire à celui de l'axe longitudinal de la douille. 2. Chaîne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le noyau est maintenu positionné au centre de la douille, par l'intermédiaire de deux manchons (24), formant entretoises, dont chacun est en appui d'une part sur le noyau et d'autre part sur une joue (5) du maillon (4) de grande largeur. 3. Chaîne selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisée en ce que la douille (12) présente des extrémités (14) de section réduite engagées dans des ouvertures (13) correspondantes de la chaîne, raccordées chacune par un épaulement (5) en prenant appui contre les joues au maillon de petite largeur, avec sa partie centrale. 4. Chaîne selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que le noyau est constitué par une rotule (20), dont la partie (22) en forme de surface sphérique est montée sur l'axe, et dont la partie- (23) en forme de palier est au contact de la face interne de la douille. 5. Chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le noyau (25) possède, vu en coupe par un plan passant par l'axe de l'alésage de la douille, une forme de double cône dont la zone de plus grande section est située dans le plan médian transversal de la douille, et en ce que le noyau comporte un second alésage (27) transversal au premier (26), délimitant de part et d'autre de l'axe (16) disposé axialement dans la douille deux trous coaxiaux situés en regard de deux trous ménagés dans la douille et servant avec eux à l'engagement de deux doigts cylindriques (28). 6. Chaîne selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque doigt cylindrique (28) est emmanché en force dans un trou du noyau et monté libre dans un trou de la douille ou inversement. 7. Chaîne selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque doigt cylindrique (28) est emmanché en force dans un trou (27) au noyau et est monté libre dans le trou (29) correspondant de la douille (12) qui est de section supérieure.