FR 2631243 A1 19891117 FR 8806548 A 19880516 Llinvention a pour objet un véhicule,inscrit dans une sphère porté par deux roues indépendantes,coaxiales a la sphère, pour usage principalement sportif. Les roues,cages en forme de calotte sphérique, sont tenues par une série de galets à gorges disposés de part et d'autre d'une nacelle en forme de fauteuil,à commande motorisée ou musculaire selon l'usage prévu. Ce véhicule,sous la conduite d'un pilote embarqué ou d'un dispositif de téléguidage,permet des évolutions très variées sur sol mème accidenté,selon le sens de rotation imprimé aux roues indépendantes. Ce véhicule peut ètre piloté par des handicapés des membres inférieurs,les commandes étant manuelles; il peut servir de base à des jeux individuels ou collectifs. Le fauteuil étant muni de sangles,la sécurité du pilote est assurée d'autant que le centre de gravité rabaissé près du sol,très bas sous l'axe de l'ensemble,ramène en cas de déséquilibre le véhicule en position normale. La mobilité est obtenue par déplacement de la nacelle sur ses galets à gorges dans les roues,soit déplacement du centre de gravité dans la sphère et déplacement de celle-ci qui par réaction tend à ramener celui-ci à la verticale. L'énergie nécessaire au déplacement de la nacelle peut être musculaire,électrique ou thermique,selon la destination et le modedeconstruction du véhicule. La planche unique jointe représente une réalisation simple du véhicule. En figure 1 vue de profil roue-calotte droite otée en figure 2 vue de face roues-calottes coupées selon A L'ensemble représenté est constitué par une nacelle en forme de fauteuil (1) montée rigide entre deux armatures parallèles (2) maintenues à écartement par des entretoises (3) Sur les armatures (2) sont fixées deux paires de galets à gorges tournants fous (4) et une paire de galets moteurs (5) à commande indépendante sychronisée ou non. Les galets (5) dans l'exemple représenté sont entrainés par un ensemble de deux moteurs thermiques marche avant, marche arrière disposés en (6). le contrôle des moteurs,vitesse et sens de marche,est assuré par deux boites à leviers (7) fixées de part et d'autre du fauteuil (7) à l'intérieur des armatures (2). Les leviers de manoeuvre (8) sont à position variable déterminant le sens de marche et la vitesse,ils sont munis de manettes de freinage (18) type bicyclette. La nacelle-fauteuil (7) est complètée par un coussin (9) un dossier (10) un appui-tste (11) et un jeu de sangles de sé curité (72), Sous le siège est fixé un coffre (13) destiné à recevoir un lest complémentaire abaissant le centre de gravité (G) et les batteries d'accumulateurs en cas de commande élec trique autonome.Le polygone,d & s le cas représenté,triangle équilatéralt détermine la forme de l'armature (2) qui porte les. galets à gorges (4) et (5) sert d'appui et de guidage à une jante (14) partie constitutive de la roue-calotte (P0) La roue-calotte (20) est composée dans l'exemple choisi d'un tube extérieur cintré selon un cercle (15) faisant banda ge portant au sol,d'une jante en tube (14) guidant et supportant la nacelle (1) et ses galets (4) et (5) reliés par les entretoises (16). La partie calotte est constituée par les rayons (17) fixés à leur extrémité sur les entretoises (16) et au centre de la calotte (20).Les rayons (17) sont entretoisés par un ou plusieurs cercles (19) extérieurs et par un ou plusieurs cercles intérieurs (21) soudés ou boulonnés sur les rayons (17),1'ensemble formant cage laissant la visibilité Lors de l'utilisation du véhicule si les deux moteurs (6) tournent à la même vitesse les galets commandés C5) poussent la nacelle à la même vitesse sur les jantes (14) les roues (20) tournent synchrones l'ensemble avance ou recule selon le sens de rotation en ligne droite.Si le pilote accélère en marche avant la roue (20) droite le véhicule vire à gauche selon un rayon d'autant plus court que l'acclération de la roue droite est plus importante;dans le cas d'une forte accélération la force centrifuge déséquilibre la sphère et la fait bouler vers l'extérieur de la trajectoire géométrique versla droite,dans ce cas de figure la roue- calotte (20) gauche est soulevée du sol et le véhicule porte sur le bandage (15) sur les rayons (17) et sur le cercle extérieur (19) position instable qui est ramenée à la normale par ralentissement et action du centre de gravité Si l'effet de déséquilibre est provoqué par le pilote alternativement à droite puis à gauche on obtient une trajectoire ondulée en sinusoïde aproximative avec déséquilibre sur les cestes. L'effet,si au lieu d'accélérer le pilote freine d'un seul coté, est sensiblement le même. Si le pilote,à vitesse synchronisée en marche avant,freine brutallement la sphère continue sa course sur sa lancée la nacelle bloquée tournant avec l'ensemble entrainant le pilote,solidement sanglé,dsns une pu-plusieurs boucles selon la vitesse initiale > l'effet est semblable en marche arrière mais en sens inverse. Si le pilote,au démarrage,freine la roue-caiotte gauche et que seule la droite soit entrainée,le véhicule pivote sur place autour d'un centre situé au point de contact bandage'(?5) avec le sol. Si le pilote démarre les deux roues simultanément en sens inverse à la même vitesse il fait pivoter la sphère sur elle-même selon son axe vertical; si les vitesses,en sens inverse,sont différentes la trajectoire est cycloldale; si la sphère vient à buter sur un obstacle infranchissable et que le pilote insiste la nacelle se met à tourner avec le pilote comme un ecureuil en cage. Pour un maximum d'efficacité,l'invention peut être complètée par tous composants du commerce:ambrayage automatique,inver seur,réducteur,synchronisateur,frein,compteur,jugés avantageux. Selon l'emploi les bandages (15) peuvent être complètés par tous types de garnitures:boudins,patins,palettes adéquates. L'invention,qui peut évoluer sur tout type de terrain,per-met de présenter un nouveau genre dé courses individuelles ou en équipes,de jeux avec ou sans accessoires,qui peuvent être pratiqués par tous,y compris les handicapés-des membres inférieurs. L'invention peut être réalisée sous toutes formes com mercialisables: jouets à pousser,maquettes télécommandées,modèles pour enfants,modèles sport tels que décrits ci-dessus. REVENDICATIONS 1/ V'abicule, inscrit dans une sphère, porté par deux roues indépendantes, coaxiales à la sphère, pour usage principalement sportif. caractérisé en ce qu'il comporte de part et d'autre d'un siège ou nacelle (1) deux roues (20) porteuses à commande independante, en forme de calotte sphérique. 2/ Véhicule selon la revendication ffi caractérisé par ce qu'il est totalement accessible par sa face avant, afin que le pilote accède au siège (1) ainsi qu'aux commandes (8) et (18) situées sur les cotés du siège (1). i3/ Véhicule selon la revendication g caractérisé par son accessibilité par l'avant, meme à un pilote handicapé des membres ínfétieurs, grace à la présence de l'entretoise (3) servant de barre de suspension. +/ Véhicule selon la revendication 2/ caractér;sé en ce que les roues (20) en forme de calotte sphérique, indépendantes, peuvent etre porteuses, chacune séparément, en cas de déséquilibre. ff/ Véhicule, selon l'une quelconque des revendications précedentes caractérisé par le mode de raccordement de la nacelle (1) aux roues (20) obtenu par des galets (4) et (5), àgorges garnies de matière élastique, qui embrassent les tubes (I43 de structure des roues (20), assurant la solidarité de l'ensemble. Véhicule, selon l'une quelconque des revendications qui précedent, caractérisé par le mode de construction tubulaire des roues en forme de calotte hémisphérique (20) dont la configurationtassemblant les parallèles et les méridiens de la sphère offre les meilleurs rapports techniques masse résistance sécurité. 31 Véhicule selon la revendication / caractérisé par le mode de construction tubulaire des roues (20) dont l'assemblage par soudure ou brasure ou boulons cachés présente extérieurement des éléments lisses de forme curviligne assurant une grande sécurité au contact. / Véhicule, selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par ce qu'il peut etre présenté comme véhicule sportif comme maquette, comme jouet, avec commande manuelle, mécanique, électrique, ou radioguidee, et complété par tous eléments et accessoires du commerce jugés utiles à son emploi.