FR 2632551 A1 19891215 FR 8807924 A 19880614 flandrin expansibLe et outillage pour La fabrication d'une pièce creuse de revolution par fLuotournage ou fluorepoussage. DESCRIPTION L'invention concerne un mandrin expansible permettant de fabriquer par fluotournage ou fluorepoussage une pièce creuse de révolution présentant au moins un rétreint. L'invention concerne également un outillage comportant notamment tel mandrin. L'invention s'applique avantageusement à la fabrication d'une enceinte cylindrique pouvant être utilisée comme réservoir, enveloppe d'accélérateur à poudre OU corps de croisière d'engin. La technique du fluotournage consiste à réaliser la déformation plastique de L'ébauche métallique d'une pièce en plaçant cette ébauche sur un mandrin mis en rotation et en allongeant cette ébauche tout en réduisant son épaisseur, au moyen d'une ou plusieurs molettes exerçant une pression élevée sur le métal. L'outillage de fluotournage comporte donc principalement un mandrin, généralement deux ou trois molettes et des moyens permettant de solidariser en rotation l'ébauche de pièce du mandrin Cet outillage est monté sur une machine qui s'apparente à un tour classique. Cette machine possède un banc supportant un chariot porte-molette, une broche transmettant son mouvement de rotation au mandrin et une contre-pointe qui fait office de serre-flanc solidarisant en rotation l'ébauche de pièce du mandrin. Le même outillage et la même machine peuvent être utilisés, lorsque la pièce a atteint son épaisseur définitive, pour repousser certaines parties de la pièce afin de donner à cette dernière une forme différente Cette opération particuLière est appelée fluorepoussage. Ces deux techniques connues permettent de fabriquer des pièces creuses de révolution de faible épaisseur, en acier à haute tenue mécanique, sans aucune soudure. On peut donner à ces pièces, par exemple de forme cylindrique, un diamètre quelconque adapté à l'utilisation envisagée. La technique actuelle permet également de donner à l'extrémité de la pièce située du côté de la contre-pointe de La machine un diamètre inférieur au diamètre du mandrin. Cependant, les outillages existants ne permettent pas de réaliser une pièce présentant un retreint dans sa partie centrale ou dans son extrémité la plus éloignée de La contre-pointe de la machine, surtout pour les pièces de petit diamètre (100 à 200 mm) et lorsque le rétreint doit présenter des flancs abruts. En effet, La realisation d'une telle pièce nécessite d'utiliser un mandrin expansibLe qui présente habituellement, dans son état radialement expansé, une série de fentes sur son enveloppe extérieure. Lorsqu'une opération de fluotournage ou de fluorepoussage est réalisée sur un tel mandrin, la matière pénètre dans Les fentes du mandrin. Ce dernier a donc de très grands risques de rester bloquer, prisonnier de la pièce réalisée. La présente invention a principalement pour objet un mandrin dont la conception particulière permet de fabriquer par fluotournage ou fluorepoussage une pièce creuse de révolution présentant un ou plusieurs rétreints situés sur une partie quelconque de sa longueur. L'invention a aussi pour objet un outillage de fluotournage ou fluorepoussage comportant notamment un tel mandrin. Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un mandrin pour la fabrication par fluotournage ou fluorepoussage d'une pièce creuse de révolution présentant au moins un rétreint, ce mandrin comportant un corps de révolution d'axe donné et étant caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une partie radialement expansible et rétractable, formée de secteurs circulaires juxtaposés et dont L'enveloppe extérieure présente une section parfaitement circulaire et dépourvue de discontinuité, lorsque Ladite partie est dans un état radialement expansé. Lorsqu'il se trouve à l'état expansé, un tel mandrin ne comporte aucune fente car Les différents secteurs circulaires qui sont en contact avec ta matière sont jointifs. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les secteurs circulaires juxtaposés comprennent des secteurs circuLaires intérieurs pourvus de deux faces latérales parallèles audit axe et tournées vers l'extérieur, et des secteurs circulaires extérieurs pourvus de deux faces latérales parallèle audit axe et tournées vers l'intérieur, les secteurs circulaires intérieurs et extérieurs étant juxtaposés de façon alternée avec leurs faces latérales en appui les unes contre les autres. Afin de maintenir L'intégrité du mandrin et de ramener automatiquement Les secteurs circulaires vers Leur état radialement rétracté, le mandrin comprend de préférence des moyens de rappel constitués par au moins un anneau élastique logé dans une gorge formée sur les secteurs circulaires. Pour commander le déplacement des secteurs circulaires entre Leur état radialement expansé et un état radialement rétracté, le corps du mandrin présente un alésage axial dans lequel est reçu un arbre de commande mobile axialement dans cet alésage. De façon plus précise, l'arbre de commande présente au moins une partie tronconique avec laquelle sont en contact des tiroirs logés dans des fentes radia Les formées dans le corps du mandrin, chacun de ces tiroirs étant également en contact avec l'un des secteurs circuLaires intérieurs. L'outillage de fluotournage ou fluorepoussage selon l'invention comprend, en plus du mandrin ainsi réalisé, un embout apte à être monté sur la contre-pointe de la machine, de façon à déplacer L'arbre du mandrin vers une position correspondant à l'état radialement expansé, cet embout supportant un poussoir apte à appliquer une ébauche de pièce contre le corps du mandrin, et un moyen éLastique autorisant un recul du poussoir sur embout lorsque ce poussoir arrive au contact de l'ébauche de pièce. Un mode de réalisation préféré de L'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale représentant un outillage de fluotournage ou fluorepoussage conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe selon ta ligne Il-Il de la figure 1 représentant La partie expansible du mandrin dans son état radialement rétracté ; et - la figure 3 est une vue comparable à la figure 2 représentant la partie expansible du mandrin dans son état radialement expansé. Sur la figure 1, on a représenté un outillage permettant de réaliser un rétreint B par fluorepoussage à l'extrémité ouverte d'une pièce creuse de révolution P fabriquée auparavant par fluotournage. Cet outillage comprend un mandrin expansible 10, une ou plusieurs molettes 12 et un embout 14. Il est conçu pour être placé sur une machine de fluotournage ou fluorepoussage (non représentée) comportant notamment une broche apte à être entrainée en rotation à vitesse constante, une contre-pointe axialement alignée avec La broche et un chariot porte-molettes apte à se déplacer à vitesse constante selon une trajectoire définie à L'avance et approximativement parallèle à l'axe commun de la broche et de la contre-pointe (dans le cas d'une pièce cyLindri- que). Lorsque L'outillage de la figure 1 est installe sur la machine de fluotournage ou fluorepoussage, le mandrin 10 est solidarise de la broche de la machine, la ou Les molettes 12 sont montées sur le chariot portemolettes et l'embout 14 est fixé sur la contre-pointe. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, Le mandrin 10 est conçu pour permettre la réaLisation par fluorepoussage d'une bride B constituée par un rétreint formé à l'extrémité ouverte de La pièce creuse de révoLution P, de forme cylindrique, réalisée auparavant par fluotournage sur un mandrin de conception classique. On comprendra cependant aisément que les caractéristiques de l'invention peuvent être utilisées à chaque fois que L'on désire réaliser un ou plusieurs rétreints en un emplacement quelconque de la longueur d'une pièce creuse de révolution, aussi bien par fluotournage que par fluorepoussage. Le mandrin 10 représenté sur la figure 1 comprend un corps de révolution 16 de forme cylindrique. En allant de La gauche vers la droite en considérant la figure 1, ce corps 16 comprend une partie 16a de grand diamètre, prévue pour être solidarisée de La broche de la machine par un dispositif de bridage classique, une partie 16b dont le diamètre extérieur est égale au diamètre intérieur de L'ébauche de pièce P préalabLe- ment réalisée par fluotournage, une partie 16c, de plus petit diamètre, correspondant à la zone d'extrémité de La pièce P dans laquelle on désire réaliser un rétreint, une partie 16d de diamètre encore plus petit, correspondant à la zone radialement expansible du man drin, et une partie 16e dont le diamètre extérieur est identique à celui de la partie 16c. Le corps 16 du mandrin 10 est traversé selon son axe par un alésage 18 dans lequel est reçu de façon coulissante un arbre de commande 20. Des épaulements en vis-à-vis formés sur l'arbre 20 et dans L'alésage 18 limitent le débattement axial de L'arbre à L'intérieur du corps du mandrin. Le guidage de L'arbre 20 à l'ínté- rieur de l'alésage 18 est assure par des portées cylindriques prévues à chaque extrémité de ce dernier. Dans la zone située à L'intérieur de la partie de plus petit diamètre 16d du corps 16, l'arbre de commande 20 comporte au moins une partie tronconique 20a dont l'extrémité de plus petit diamètre est tournée vers la partie 16a du corps du mandrin.Dans l'exemple de réalisation représenté, l'arbre 20 comporte trois parties tronconíques 20a de mêmes dimensions. Ces parties 20a de l'arbre 20 servent à commander l'expansion de la partie correspondante du mandrin 10. A cet effet, des tiroirs 22 sont logés dans des fentes 23 radiales formées dans .la partie 16d du corps du mandrin, de façon à pouvoir se déplacer selon une direction radiale à l'intérieur de ces fentes. De façon plus précise, six fentes 23 sont formées au niveau de chacune des parties tronconiques 20a de l'arbre de commande 20 et régulièrement réparties autour de L'axe du mandrin. Le bord intérieur 22a de chacun des tiroirs 22 tourné vers l'axe du mandrin est incliné par rapport à cet axe selon un angle égal à L'angle formé par la génératrice de la partie tronconique 20a correspondante. Plus précisément, ce bord intérieur 22a de chacun des tiroirs 22 est normalement en contact avec un méplat 20b formé sur la partie tronconique 20a correspondante de l'arbre de commande 20. Dans ces conditions, chacun des tiroirs 22 fait saillie au-delà de La surface peri9phérique extérieure de la partie 16d du corps du mandrin. Comme l'illus- trent plus précisément les figures 2 et 3, la partie extérieure en saillie de chacun des tiroirs 22 en appui sur t'une des parties tronconiques 20a pénètre dans une rainure longitudinaLe 24 formée dans un secteur circulaire intérieur 26 différent. De plus, un secteur circulaire extérieur 28 est placé entre chacun des secteurs circulaires intérieurs. Six secteurs circulaires intérieurs 26 et six secteurs circulaires extérieurs 28 sont ainsi juxtaposés de façon alternée autour de la partie 16d du corps du mandrin Comme le montre la figure 1, la longueur des secteurs circulaires 26 et 28 est pratiquement égale å la longueur de cette partie 16d. Les secteurs circulaires intérieurs 26 sont tous identiques. Ils présentent approximativement en section la forme d'un trapèze isocèle curviligne dont la petite base est tournée vers l'extérieur et dont l'axe de symétrie est orienté radialement par rapport au mandrin et confondu avec L'axe de symétrie de l'un des tiroirs 22 de chacune des. séries de tiroirs qui coopèrent avec l'une des parties tronconiques 20a. Chacun des secteurs circulaires intérieurs 26 présente ainsi une surface périphérique extérieure à section en arc de cercle 26a, de faible longueur, qui correspond à la petite base du trapèze isocèle curvi ligne précité. -De part et d'autre de cette surface extérieure 26a, chacun des secteurs circulaires intérieurs 26 présente deux faces latérales planes 26b, paralLèles à L'axe du mandrin, tournées vers L'extérieur de ce dernier, et qui correspondent aux côtés du trapèze isocèle précité. La rainure 24 dans laquelle penëtre l'un des tiroirs 22 de chacune des trois séries de ti roirs est forméedans La grande base de ce trapèze isole, le, tournée vers L'intérieur du mandrin. Les secteurs circulaires extérieurs 28 sont également tous identiques et ont aussi en section approximativement La forme de trapèzes isocèles curvilignes. Cependant, ces trapèzes isocèles sont orientés en sens inverse, c'est-a-dire que leur grande base est tournée vers l'extérieur du mandrin. L'axe de symétrie des trapèzes isocèles curvilignes formé en section par chacun des secteurs circulaires extérieurs 28 est également orienté radialement par rapport au mandrin et constitue la bissectrice de l'angle formé par les axes de symétrie des secteurs circulaires intérieurs 26 adjacents. Ainsi, chacun des secteurs circulaires extérieurs 28 présente une surface périphérique extérieure 28a, à section en arc de cercle et de relativement grande longueur par rapport aux surfaces périphériques 26a des secteurs circulaires intérieurs 26. De part et d'autre de cette surface 28a, chacun des secteurs circulaires extérieurs 28 comporte deux faces latérales planes 28b tournées vers l'intérieur du mandrin et orientées paral lèlement à l'axe de ce dernier. Ces faces latérales 28b des secteurs circulaires extérieurs 28 sont complémentaires des faces Latérales 26b des secteurs circulaires intérieurs 26, de telle sorte que lorsque les secteurs 26 et 28 sont disposés de façon alternée comme L'iLLustrent les figures 2 et 3, chacune des faces latérales 28b est en appui glissant sur L'une des faces latérales 26b. Afin de maintenir L'ensemble des secteurs circulaires 26 et 28 sur la partie 16b du corps du mandrin, un certain nombre de gorges annulaires sont formées sur les surfaces périphériques extérieures 26a et 28a de ces secteurs et un anneau élastique 30 est Logé dans chacune de ces gorges comme l'illustre la figure 1. Les anneaux élastiques 30 peuvent être constitués par tout organe élastique remplissant la fonction désirée, et notamment par des anneaux en caoutchouc ou en acier à ressort. En plus de Leur fonction de maintien des secteurs circulaires 26 et 28 sur La partie 16d du corps du mandrin, les anneaux éLastiques 30 exercent sur ces secteurs circulaires une force de rappel orientée radia Lement vers l'intérieur du mandrin et tendant à maintenir ces secteurs dans un état radialement rétracté illustré sur la figure 2. Dans cet état radialement rétracté, la grande base en arc de cercLe de chacun des trapèzes formés en section par les secteurs circulaires intérieurs 26 est en appui sur la surface périphérique extérieure de La partie 16d du corps du mandrin.Les secteurs circulaires extérieurs font alors légèrement saillie au-delà des surfaces périphériques extérieures 26a des secteurs intérieurs 26, mais Le diamètre de L'enveloppe circulaire défini par ces secteurs est au plus égal à celui des parties 16c et 16e du corps du mandrin. Lorsque le mandrin 10 n'est pas monté sur une machine de fLuotournage ou fluorepoussage, aucune force axiale n'agit sur L'arbre de commande 20. Par conséquent, en exerçant un effort radial vers l'intérieur du mandrin sur Les secteurs circulaires 26 et 28, les anneaux élastiques 30 maintiennent ces secteurs circulaires dans leur état radialement rétracté illustré sur La figure 2, en repoussant Les tiroirs 22 radialement vers l'intérieur, ce qui a pour effet de maintenir L'arc bre de commande 20 dans une position extrême vers la droite en considérant la figure 1. Au contraire, lorsque Le mandrin 10 est monté sur ta broche d'une machine de fluotournage ou fluorepoussage et Lorsque L'embout 14 est monté sur la contrepointe de cette machine comme l'illustre la -figure 1, cet embout exerce sur L'arbre de commande 20 une poussée orientée vers la gauche comme l'illustre la flèche F1. Sous l'effet de la coopération du bord intérieur incliné 22a de chacun des tiroirs 22 avec le méplat correspondant 20b formé sur la partie tronconique 20a en vis-à-vis, les tiroirs 22 sont déplacés radialement vers l'extérieur comme l'illustrent les flèches F2. Ce déplacement radial vers L'extérieur des tiroirs 22 est transmis intégralement aux secteurs circulaires intérieurs 26. Par suite de l'appui glissant entre les faces latérales 26a de ces secteurs 26 et les faces latérales 28a des secteurs circulaires extérieurs 28, ces derniers sont également déplacés radialement vers L'extérieur par effet de coin, comme le montrent les flèches F3 sur la figure 3. Les secteurs circulaires 26 et 28 se trouvent ainsi amenés dans un état radialement expansé, dans Lequel les surfaces circonférentielles en arc de cercle 26a et 28a de ces secteurs circulaires sont situées dans le prolongement les unes des autres, pour former une enveloppe extérieure de section parfaitement circulaire et dépourvue de discontinuité. Le diamè- tre de la partie expansée du mandrin ainsi formée est égal dans le mode de réalisation représenté au diamètre de la partie 16b du corps du mandrin, c'est-à-dire au diamètre intérieur de l'ébauche de pièce P placée sur ce mandrin.Dans cet exemple de réalisation, la limitation de l'expansion des secteurs circulaires 26 et 28 est donc assurée par l'ébauche de pièce P elle-même. Dans une variante de réalisation non représentee, concernant non pas le fluorepoussage d'une pièce comme dans le cas de la figure 1 mais le fluotournage d'une telle pièce, La Limitation de l'expansion des secteurs circulaires 26 et 28 déterminant l'état radialement expansé illustré sur la figure 3 est assurée par une butée axiale formée dans l'alésage 18 et limitant Le déplacement vers la gauche de l'arbre de commande 20, en considérant La figure 1. Pour compléter la description de l'outiLLage selon L'invention, on voit en se reportant à nouveau à La figure 1 que l'embout 14 qui est fixé sur la contrepointe de La machine comporte une extrémité cylindrique 14a dont Le diamètre est au plus égal au diamètre de l'extrémité adjacente de L'arbre de commande 20 et qui vient en appui sur cette dernière extrémité pour exercer sur L'arbre 20 la force F1, de la manière décrite precédemment. L'embout 14 supporte de façon coulissante selon son axe, qui est confondu avec l'axe du mandrin 10, un poussoir 32 de forme annulaire, dont l'extrémité tournée vers Le mandrin 10 est prévue pour venir en appui sur le fond F de L'ébauche de pièce P placée sur Le mandrin. Un empilement de rondelles conques 34 interposées entre embout 14 et Le poussoir 32 exerce sur ce dernier une force orientée vers La gauche en considérant la figure 1, de façon à maintenir plaqué #avec une force déterminée l'embout 32 contre le fond F de l'ébau- che de pièce P, tout en permettant un recul de cet embout sur le poussoir 14, lorsque ce dernier est amené au contact de l'ébauche de pièce. Dans L'exemple de réalisation illustré sur les figures, la mise en oeuvre de L'outillage s'effectue de la façon suivante. Dans un premier temps, l'ébauche de pièce P, préalabLement fabriquée par fluotournage, est mise en pLace sur le mandrin 10 qui se trouve alors dans son état radialement rétracté il-lustré sur la figure 2. Le mandrin 10 est soLidarisé de la broche de la machine de fluorepoussage et l'embout 14 portant le poussoir 32 est monté sur la contre-pointe de cette machine. La contre-pointe est alors rapprochée du mandrin 10, de façon à amener l'extrémité 14a de l'embout 14 en appui contre L'extrémité adjacente de l'arbre de commande 20 et l'extrémité du poussoir 32 en appui contre le fond de l'ébauche de pièce. Le déplacement de la contrepointe se poursuit jusqu'à ce que les secteurs circulaires 26 et 28 viennent en appui sur la surface intérieure de L'ébauche de pièce. Ces secteurs circulaires se trouvent alors dans leur état radialement expansé illustré sur les figures 1 et 3. Dans ces conditions, l'opération de fluorepoussage peut commencer. D'une manière en elle-même classique, on fait tourner à vitesse constante le mandrin 10 autour de son axe, ce mandrin entrainant dans sa rotation L'ébauche de pièce P, sous l'effet de la poussée exercée par Le poussoir 32. La ou les molettes 12 sont alors amenées au contact de l'ébauche de pièce P au niveau de L'une des extrémités de la partie 16c du corps du mandrin, puis déplacées à vitesse constante parallèle- ment à l'axe du mandrin, de façon à repousser Le métal de l'ébauche contre cette partie 16c, pour former la bride B. Le mandrin 10 est ensuite démonté de la machine, et les secteurs circulaires 26 et 28 sont automatiquement ramenés dans leur état radialement rétracté illustré sur la figure 2 sous l'action des anneaux élastiques 30. Etant donné que les secteurs circulaires 26 et 28 ne présentent entre eux aucun fente lorsqu'ils sont dans Leur état radialement expansé illustré sur La figure 3, il est à noter que L'opération de fluorepoussage du métal est effectuée sans que du matériau pénètre dans des fentes de la partie radialement expansée du mardrin. Par conséquent, rien n'empêche le retour de cette partie du mandrin dans son état radialement rétracté illustré sur la figure 2, dans Lequel le diamè- tre extérieur de cette partie du mandrin est au plus égal au diamètre de la partie 16c du corps du mandrin sur laquelle le rétreint constitué par la bride B a été formé. La pièce terminée peut donc être démontée sans aucune difficulté. De plus, il est intéressant de noter que la pièce ainsi obtenue présente un état de surface pratiquement sans défaut puisque les secteurs circulaires 26 et 28 dans leur état expansé se comportent comme une pièce unique dont le contour extérieur est parfaitement lisse. La pièce ainsi réalisée peut donc être utiti- sée brut de fabrication, sans aucun usinage ultérieur, même dans le cas où Le rétreint présente des flancs abrupts. Par ailleurs, on comprendra aisément que le mode de réalisation qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple de mise en oeuvre de l'invention. En d'autres termes, le nombre et l'empLacement des rétreints ainsi réalisés sur une pièce creuse de révolution peuvent être quelconques, le nombre et L'emplacement des parties radialement expansibLes du mandrin étant adaptes en conséquence. De même, comme on a déjà eu l'occasion de le mentionner, le ou les rétreints peuvent être réalisés directement au cours d'une opération de fluotournage et non lors d'une opération ultérieure de fluorepoussage comme cela a été décrit. REVENDICATIONS 1. Mandrin pour la fabrication par fluotournage ou fluorepoussage d'une pièce creuse de révolution (P) présentant au moins un rétreint (B), ce mandrin comportant un corps de révolution (16) d'axe donné et étant caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une partie radialement expansible et rétractable, formée de secteurs circulaires juxtaposés (26, 28) et dont l'enveloppe extérieure présente une section parfaitement circulaire et dépourvue de discontinuité, lorsque ladite partie est dans un état radialement expansé. 2. Mandrin selon la revendication 1, caractérise par le fait que les secteurs circulaires juxtaposés comprennent des secteurs circulaires intérieurs (26) pourvus de deux faces latérales (26b) parallèles audit axe et tournées vers l'extérieur, et des secteurs circulaires extérieurs (28) pourvus de deux faces latérales (28b) parallèles audit axe et tournées vers L'intérieur, les secteurs circulaires intérieurs et extérieurs étant juxtaposés de façon alternée avec leurs faces latérales en appui les unes contre les autres. 3. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de rappel (30) des secteurs circulaires (26, 28) vers un état radialement rétracté. 4. Mandrin selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de rappel comprennent au moins un anneau élastique (30) Loge dans une gorge formée sur les secteurs circulaires (26, 28). 5. Mandrin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que Le corps du mandrin présente un alésage axial (18) dans lequel est reçu un arbre (20) mobile axialement dans ledit alésage, pour commander un déplacement des secteurs circulaires entre ledit état radialement expansé et un état radialement rétracté. 6. Mandrin selon les revendications 2 et 5 combinées, caractérisé par le fait que ledit arbre (20) présente au moins une partie tronconique (20a) avec LaqueLle sont en contact des tiroirs (22) logés dans des fentes radiales formées dans Le corps (16) du mandrin, chacun des tiroirs étant également en contact avec l'un des secteurs circulaires intérieurs (26). 7. Outillage pour la fabrication par fluotournage ou fluorepoussage d'une pièce creuse de révolution (P) présentant au moins un rétreint (B), cet outillage comprenant un mandrin (10) apte à être monté sur une broche d'une machine de fluotournage ou fluorepoussage comportant de plus une contre-pointe, caractérisé par le fait que Le mandrin est réalisé selon Itune quelconque des revendications 5 et 6, l1outillage comprenant de plus un embout (14) apte à être monte sur la contre-poin- te de la machine, de façon à déplacer L'arbre (20) du mandrin vers une position correspondant audit état radia Lement expansé, cet embout (14) supportant un poussoir (32) apte à appliquer une ébauche de pièce contre le corps du mandrin, et un moyen élastique (34) autorisant un recul du poussoir sur L'embout Lorsque ce poussoir arrive au contact de L'ébauche de pièce.