FR 2627932 A1 19890908 FR 8802628 A 19880302 Pertectionnements aux charrues reversibies semi-portees La présente invention est relative a un pérfectionnement aux charrues réversibles semi-portees. Lorsque les charrues réversibles comportent un nombre important de corps, elles sont trop lourdes pour pouvoir être portées par le seul attelage hydraulique du tracteur et il est dans ce cas usuel de disposer a l'extrémité arrière de l'arrière-train de la charrue une roue de support de sorte que la charrue est semiportee. I1 est également connu de disposer cette roue de support arrière sur un bras pivotant attele a un verin de sorte que l'on peut relever ou abaisser l'arrièretrain au moyen dudit verin. Dans ce cas, le circuit hydraulique de la charrue comporte deux distributeurs un pour commander le relevage et un pour commander le retournement. Cela oblige donc le conducteur à effectuer deux opérations dans un ordre déterminé. La présente invention a pour objet de permettre au conducteur de commander les deux operations au moyen d'un seul distributeur. Cependant, il s'avère que si on actionne simultanement les moyens hydrauliques de relevage arrière et les moyens hydrauliques de retournement cela provoque une surcharge dans le circuit hydraulique. Pour éviter cela, on interpose, selon l'invention, entre les moyens de retournement et les moyens de relevage arrière un dispositif retardateur ayant pour effet que les moyens de relevage arriere ne sont actionnés qu'après que les moyens de retournement aient commencé à fonctionner. De préférence, les moyens de relevage arrière sont constitues par un vérin qui n'est alimenté qu'après une rotation d'environ 3 des moyens de retournement. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le vérin de relevage arrière est relié a un vérin-relai attelé aux pièces tournantes de l'arriere-train de façon que pendant le premier quart de tour du retournement l'huile contenue dans ce veri soit refoulée vers le verin de relevage, les moyens d'attelage de ce vérin-relai aux pièces tournantes etant disposés de façon que ledit vérin-relai ne soit mis en oeuvre qu'apres une certaine course de rotation desdites pièces tournantes. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représente aux dessins annexes Figure 1, une vue en élévation latérale d'une charrue réversible semi-portee, selon l'invention, en position de travail Figure 2, une vue en plan de la charrue de la figure 1 ; Figure 3, une vue schématique de face, a échelle agrandie illustrant le mécanisme de retournement et le vérin-relai qui y est attelé, les pièces tant en position de repos Figure 4, une vue du dispositif de la figure 3, apres une rotation d'environ 3 du mécanisme de retournement; Figure 5, une vue schématique du circuit hydraulique. En se reportant à ces figures, on voit que la charrue a laquelle s'applique l'invention est une charrue semi-portée de type connu dont la liaison entre l'avant-train 1 et le support 2 de la roue de semiportage 3 est assurée par les cardans 4 et 5. L'arrière-train supportant les ages 6 tourillonne autour des axes 7 et 8 pour passer du labour à droite au labour à gauche et vice versa. La roue de semi-portage 3 est tenue par le bras 9 articulé autour de l'axe îe situé en arrière du cardan 5. Le relevage ou l'abaissement de la charrue est obtenu par l'intermédiaire du vérin 11 articule d'une part autour d'un axe 12 situé sur une potence 13 placée à l'extrémité arrière du support 2 et, d'autre part autour de l'axe 14 sur le bras 9. Le retournement de l'arrière-train est assure par un dispositif a deux vérins comprenant - deux flasques 15 et 16 formant une chape tourillonnant autour de l'arbre 7. L'arrière-train est relié au flasque 16. - deux vérins 17 et 18 articulé, côte cylindre, sur les flasques 15 et 16 autour des axes ï9 et z. - les tiges de piston 17a et 18a sont reliées respectivement a des butées tournantes 21 et 22 par les axes 23 et 24. Les butées tournantes viennent en appui alternativement sur le support fixe 25. Ce système de retournement fonctionne de la maniere suivante On envoie de i'huile sous pression en provenance d'un tracteur dans ie vérin 17 : la butee 21 etant en appui sur le support fixe 25, cela provoque l'allongement du vérin 17 et donc la rotation des fiasques 15, 16 et de l'arrièr-e-train, le vérin 18 se raccourcissant en se vidangeant dans le reservoir d'huile du tracteur. Lorsque l'arrière-train aura pivoté d'environ un quart de tour, au niveau du distributeur, on arréte d'envoyer de l'huile dans le vérin 17 et le conducteur peut manoeuvrer pour faire demi-tour. Quand le tracteur est revenu dans le dernier sillon, il inverse le circuit hydraulique pour terminer le retournement. Selon l'invention, on dispose entre les pieces tournantes, par exemple le flasque 15 et le support fixe 25 un vérin-relai 26 qui est relié par une panalisation 28 au verin de relevage 11. Le vérin 26 est dispose de façon que pendant le premier quart de tour (9') parcouru par la chape 15-15, la tige 26a du vérin 26 soit repoussée dans son cylindre en refoulant le liquide hydrauliuqe contenu dans le vérin 26 par la canalisation 28 vers le vérin 11 et que pendant le deuxième quart de tour, la tige 26a ressorte de son cylindre en aspirant par la canaiisation 28 le liquide préalablement refoulé dans le vérin 11.On peut considérer que le vérin 26 agit comme une pompe a piston unique dont le cycle ne comporte que deux temps: un premier temps de refoulement et un deuxieme temp d'aspiration. Ainsi, lorsque le conducteur agit sur le distributeur 29 (figure 5) alimentant les vérins 17 et 18, ii provoque le retournement de l'arrière-train et ce retournement provoque le relevage (pendant le premier quart de tour) puis l'abaissement de la charrue (pendant le deuxieme quart de tour). Ainsi, les deux operations sont commandees par une operation unique du conducteur. Cependant, il s'avere préférable, pour eviter des surcharges dans le circuit hydraulique, que le relevage ne se produise pas immédiatement, mais avec un certain retard. Pour permettre ce retard, le vérin 26 est fixe au flasque 15 par un axe 27 coulissant dans une lumiere 26a. Ainsi pendant le début du mouvement de retournement, l'axe 27 coulisse dans la lumière ba et ce n'est que lorsqu'il arrive au fond de la lumière 26a que le vérin 26 est mis en oeuvre. En pratique, le relevage ne sera provoqué qu'après environ 30≈de ae rotation de la charrue, c'est- å-dire lorsque tous les corps de labour seront sortis de terre. On évitera ainsi une montée trop importante de la pression au debut du retournement. Le circuit hydraulique est schématisé sur la figure 5 : Le distributeur hydraulique 29 commande le retournement de l'arrière-train. Le distributeur hydraulique 30 commande le relevage ou l'abaissement de la roue 3, indépendamment du retournement. Pour permettre le retournement lorsque l'arrière de la charrue est relevé Cc'est-à-dire lorsque le vérin 11 est tige sortie, il faut néanmoins que le vérin 26 puisse se vider), sont incorporés dans le circuit hydraulique, deux limiteurs de pression pilotés 31 et 32. Revendications 1. Charrue reversible semi-portée, du type comportant une roue de semi-portage (3) actionnee par un vérin (11) permettant de relever ou d'abaisser l'arriere-train de la charrue, ainsi que des moyens ae retournement (15 a 18 > permettant de faire pivoter sur lui-meme l'arrière-train portant les corps de labour cbi pour l'opération de retournement, caractérisée par le fait qu'on interpose entre les moyens de retournement (15-18) et les moyens de relevage (11) un dispositif retardateur (26, 26a) ayant pour effet que les moyens de relevage arrière ne sont actionnés qu'apres que les moyens de retournement (15-18) aient commence a pivoter. 2. Charrue reversibie selon la revendication 1, caracterisee par le fait qu'on interpose, entre les pieces tournantes de l'arrière-train (15, 16) et un support fixe (25), un verin-relai (26) relié par une conduite (28 > au verin de relevage (11), ledit vérin relai (26 étant disposé de façon à refouler le liquide hydraulique qu'ii contient dans le vérin de relevage pendant pendant le premier quart de tour et à l'aspirer pendant le deuxième. 3. Charrue réversible selon la revendication 2, dans laquelle le vérin-relai (26) est attelé aux pièces tournantes (15, 16) par l'intermédiaire d'un axe (27) coulissant dans une lumière (26a) de façon à n'etre mis en oeuvre qu'après que les pièces tournantes aient effectue une partie de leur mouvement tournant. 4. Charrue selon la revendication 3, dans laquelle le vèrin-relai (26) est actionné après que les pièces tournantes (15, 16 > aient pivoté d'environ 3 .