FR 2631888 A1 19891201 FR 8807320 A 19880530 Systèmes d'imression recto-verso pour imprimantes, caisses eresistreuses et de facturations. Dans le domaine considéré, les normes de la bonne dactylographie et du secrétariat de bon goût, les habitudes de constructeurs, limite l'impression au seul recto des feuillets. On connait mieux l'utilité de l'impression recto-verso dans le domaine de la photocopie et de l'imprimerie offset et typographique. L'utilisation verso des feuillets correspond pourtant à un besoin important pour beaucoup d'utilisateurs et les solutions techniques apportées par la présente innovation permettront de satisfaire la demande actuelle, mais aussi de créer de nouveaux débouchés, tels que la publicité, l'information et l'édition, et souvent en réduisant la consommation de papier et les temps de production. Sur ce concept de base, plusieurs solutions techniques sont possibles, les plus importantes seront détaillées et les autres seulement décrites ou abordées. Succintement, par type de machine, le système d'impression peut être double, le système d'alimentation en feuilles peut comporter un système de retournement; la machine peut être équipe d'un boitier selon un système d'impression différent de son système original. Dans les exposés il sera fait appel à l'état de la technique dans les domaines suivants MACHINES t imprimantes, caisses enregistreuses, caisses de facturation, fabrication de tickets et étiquettes, photocopieurs. IMPRESSION : matricielle, a impact, thermique, laser, jet d'encre, jet de poudre, tampon, rouleau, bande d'encrage. SYSTEMES mécaniques, électroniques, logiques, analogiques, numériques, feuille-à-feuille, listing, cartes interfaces et circuits de commande, switchs, microprocesseurs, circuits cablés et programmés. Dan, la mesure du possible l'utilisation de ces techniques sera détaillée au niveau des revendications. La présente invention résoud les problèmes particuliers qui se posent par type de machine de la fanon suivante: - adjonction d'un boitier sur les machines existantes si cela est possible et à court terme, par type de machine. - la création de nouvelles machines comportants deux blocs d'impression, un au recto, un au verso. - les dits blocs pouvant être de natures égales (exemple : deux tètes d'imprimantes matricielles) et nécéssiter la mise en place d'un buffer de synchronisation des textes et graphismes et commandes d'alignement des tètes : selon les plans de l'auteur un tel progrés technique ne demande que l'ajonction d'un tambour d'impact et d'une tète guidée et peut être réalisé sans nouveau moteur, sans consommation notable d'énérgie. - les dits blocs pouvant être de nature différente (exemple : un tampon encreur au verso d'un caisse enregistreuse a impact), facilité de mise en place, coùt minime. - les dits blocs pouvant ètre situés en avant, en arrière ou au même niveau que le bloc d'origine, selon les impbratifs techniques, qui diffèrent en fonction des systèmes d'impression choisis : laser, thermique, jet d'encre, jet de poudre, ou par adjonction d'un boitier, pour les systèmes à impact ou à pression (en particulier pour les caisses enregistreuses dont la longueur du ticket est variable cette solution permet un choix plus évolué du message publicitaire ou informatif)., en amont pour les systèmes à taille de papier fixe ou à messages fixes. - installation d'un système feuille-a-feuille permettant une réinsertion vers l'unique système d'impression, avec plusieurs choix possibles. En ce qui concerne les diverses modifications des systèmes feuille-a-feuille et autres systèmes d'entrainement de bandes de papiers (listings informatiques ou rouleaux de caisses enregistreuses permettant une réinsertion vers l'unique système d'impression, plusieurs choix secondaires sont encore possibles, cet aspect du probleme sera lui aussi strictement divisé au niveau des revendications. Ces choix sont les suivants -- à priori le texte est imprimé tète-bêche. -- par voie informatique et logicielle incluant une carte interface de commande du système de retournement l'inventeur résoud ce problème et ses accessoires (comptage et décomptage du nombre de feuillets, avec possibilité de travail en série par ajonction de bandes-test métalliques ou perforéés dans les rames de papier d'alimentation3 en listing ou en formats feuille-à-feuille. -- par un systère de retournement volumineux et qui ne peut concerner que les papiers de faibles largeurs (en référence au ruban de Moebius pour la géométrie dans l'espace). -- par un système de retournement par préhension robotisée (pinces ou ventouses) pour les machines professionnellee et perfectionnées, incluant la creation d ane carte électroncue permettant un nombre non limitatif d'usages. Les occurrences dans par secteurs d'activité s La publicité et l'information clientèle en liaison avec les caisses enregistreuses et de facturation. La facilité d'emploi et l'économie de papier en bureautique et en secrétariat assisté par ordinateurs et imprimantes. REVENDICATIONS I -- CAISSE ENREGISTREUSE BICEPHALE dans les systèmes à impact ou à pression, les têtes guidées latéralement étant situées avec un décalage en amont ou en aval sur des rouleaux différents mais entrainées par un même moteur, la tète A fonctionnant avec une avance ou un retard de quelques lignes par rapport à la tète B mais effectuant les va-et-vients à chaque ligne même si ce déplacement est inutile, caractérisé en ce que deux tètes d'impression travaillent simultanement ou non, une au recto et l'autre au verso du feuillet.Le déplacement des têtes se trouve inversé dans leurs mouvements transversaux de va-et-vient ,tel que les têtes se retrouvent réellement face-à-face en milieu de lignes et préferentiellement tel que l'ensemble des mouvements soient réalisés par un seul moteur, qui sans sur-consommation notable d'énergie, sans aucune perte de temps, déplace les deux têtes vers la prochaine position utile, même si une des deux tètes ne doit pas imprimer à cet espace, à cette ligne ou a cette page. Particulièrement l'utilisateur peu décider d'imprimer un texte au recto et un graphique au verso, les blancs ou les interlignes peuvent être décalés du recto au verso ou non, le verso peut éventuellement rester vierge de toute impression. Voir figure 1 et 2, page graphique 1/7. L'exécution alphanumérique ou graphique sera réalisée de manière synchrone ou asynchrone selon schémas "CARTES INTERFACES", revendication 9. L'exécution des systèmes mécaniques est décrite revendications 5, , 7 et S. 2 -- CAISSE ENREGISTREUSE BICEPHALE dans les systèmes n' exerçant pas ou peu de pression sur le papier, tels les systèmes thermiques, à jet d'encre liquide, à jet de poudre, laser et éléctrophotographiques, caractéristique en ce que les têtes d'impression sont alignées sur le même numéro de ligne recto que verso les tétes guidées latéralement étant situées sans aucun décalage en amont ou en aval et tète-bêche, mais toujours entrainées par un même moteur la tète A (recto) fonctionnant sans avance ni retard important par rapport à la tète B (verso) mais effectuant les va-et-vients transversaux toujours inversés à chaque ligne mème si ce déplacement est inutile, du fait d'une consommation, d'un temps et d'un cou t de fabrication inférieur. Consulter figure 3 et 4, page graphique 2/7. 3 -- IMPRIMANTE BICEPHALE AVEC DECALAGE selon renvendication 1, caractéristique en ce que la deuxiéme tête d'impression est située à un niveau iégerement supérieur a la première de +açon à ce que le nouveau modèle soit seulement un peu plus épais qu'une imprimante classique 4 -- IMPRIt$NNTE BICEPHALE SANS RECALAGE selon revendication 2, caractéristique en ce que la deuxième tète d'impression est située sur le même plan horizontal, et non limitativement que les tètes soient choisies dans les modèles standards les plus courts possibles et même améliorées en ce sens, ainsi que les cartouches d'encrage qui les entourent de façon à ce que les nouveaux modèles ne soient pas plus long que les modèles actuels ou trés peu. 5 -- SYSTEME MECANIQUE DOUBLE ROULEAU PAR GUIDES CABLES Selon le procédé classique des têtes matricielles guidées sur des barres cylindriques et tractées par cables torsadés. Selon l'invention, le système est dupliqué, chaque tête évolue sur une barre cylindrique, entrainant avec elle son propre système d'encrage, et la tringlerie de cablage entraine et déplace les deux tètes grace a un seul moteur qui actionne l'ensemble. Chaque tête dispose aussi d'un rouleau d'impact. L'impression est décalé de plusieurs lignes,- les tètes font des mouvements de va-et-vient constants, même si utiles seulement pour une seule des deu-x tètes, caractéristiquement les dites têtes sont aussi décalée linéairement de fanon à ce que lorsqu'elles font demi-tour en bout de ligne, elles ne fassent pas demi-tour au même instant (gain d'énergie et de temps après calcul d'énergie cynètique). L'ensemble est controlé par circuits éléctroniques ou CARTES.INTERFACES selon revendications 9. La présente revendication porte sur le système de double tringlerie, non limitativement aux imprimantes matricielles qui n'ont été nommées que pour la bonne compréhension de la chose, non limitativement par cablerie, voir revendication 6. La réalisation mécanique de ltentrainement du papier vers le deuxième rouleau et sa tête d'impression ne pose pas de problème particulier pour l'homme de métier. 6 -- SYSTEME MéCANIQUE DOUBLE ROULEAU PAR GUIDES HELICOIDAUX Sel on revendication 5 pour les mèmes raisons et avec la même démarche, les déplacements transversaux des tétes d'impressions sont réalisés par guides hélicoidaux. La présente revendication porte sur le système de couplage de deux barres de guidages hélicoidales, non limitativement par pignons, engrenages, cardans, cables, courroies crantées, tringlerie, embiellement (Figure 7et 8, page 4/7) 7 -- SYSTEME MECANI0UE A ALIGNEMENT PAR GUIDES CABLES Rappel revendication 5 caractérisé en ce que les tètes d'impression sont horizontalement au même niveau. La présente revendication porte sur le double système de mouvements et elle exclu tous les accessoires de guidage du papier, formes, modeles et caractéristiques des modèles existants notament en ce qui concerne les systèmes d'alimentation en feuille-a-feuille ou en listing continu. S - SYSTEME MECRNIGUE A ALIGNEMENT PAR GUIDES HELICOIDAUX Rappel revendications 5, 6 et 7. La présente revendication porte sur le système mécanique de couplage de deux barres hélicoidales pour l'usage considéré. Il est précisé ici que pour les revendications 7 et 8 l'alignement des tètes d'impression peut être absolument parfait, lors de l'impression le papier est soutenu au verso par la deuxième tête d'impression et seulement tendu entre deux guides à friction (figure 9 et IO, page 5/7) ou supporter un décalage minime (lors de l'impact le soutien papier étant alors une barre fixe et non plus un rouleau rotatif comme cela est classiquement le cas actuellement). Dans le premier cas l'avancement et le positionnement et la tension du papier sont effectués par des guides positionnes en amont et en aval des têtes d'impression. Les tètes effectuent alors leurs va-et-vient dans le même sens de façon à rester toujours face-à-face lors de leur déplacement. Elles comportent un système perfectionné d'appui et de pincement du papier pour éviter de le déchirer pendant le déplacement et pour éviter les bruits indésirables dus à une vibration excessive du papier (figure 9, page 5/7). Dans le deuxième cas le soutien du verso est une barre fixe comme pour la revendication 2, figure 4, le va-et-vient est inversé, et l'arret en bout de ligne (energie cynetique) calculé selon revendication 5. 9 -- CARTES D'ItAERFACES et circuits élèctroniques permettant de résoudre les problèmes des systèmes bicéphales revendications 1,2,3 & 4, concernant les déplacements des tètes, les synchronisations ou asynchronisations, les buffers-mémoires des pages textes et les commandes d'accès et d'éjections des papiers feuilles à feuilles ou listings informatiques perforés. Les dites cartes d'interfaces comprenant microprocesseurs, ROM, RAM, lignes de "bus", d'entrées et de sorties, par commandes de caractères de controles, et divers interrupteurs de sorties (microswitch), et de configuration (dip switch). Pour mémoire, création de divers logiciels qui ne peuvent entrer dans le cadre législatif du déport de brevet. Particulièrement la configuration envisagée doit permettre l'installation des pages textes ou des pages écran dans le buffer tampon en Srandom-acces-memory et et de plusieurs routines (langage machine, assembleur, pascal ou autre langage) de traitement et de. distribution des informations vers les têtes d'impression. Non limitativement, la configuration de base sera la suivante ROM 64 Kilo-octet, interchangeable, en EPROM, adaptable à divers ordinateurs. RAM 256 Kilo-9ctet, extensible, permettant de traiter 32 pages de textes alphanumériques ou de compositions graphiques. MICROPROCESSEUR dans la gamme 8088, ou assimilé, technologie MOS ou CMOS. DIP SWITCH un ou deux, soit une marge de 8 à 16 positions, pour préconfiguration a divers types de matériels. MICROSWITCH (8 relais de commandes) a destination des commandes, mouvements et synchronisations nécéssaires. LIGNES DE TESTS : présence papier, type, tests divers, et test des bandes de controle dont description sera donnée revendication 10. L'utilisation de circuits spécifiques en adjonction à des cartes de ce type, notamment les cartes de gestion pour plusieurs imprimantes en parallèle n'est pas exclue. 10 -- CAISSE ENREGISTREUSE MONOCEPHALE A SYSTEME DE RETOURNEMENT du ticket aprés découpage du ruban afin de pouvoir en imprimer le verso. Le verso est imprimé tête-bêche. Pour usages publicitaires, documentaires ou informatifs ce défaut n'est pas majeur et sera supporté en tant que tel. Lorsque la machine a éffectué son travail classique et découpé le ticket de caisse : -la bande papier effectue un retrait de quelques centimètres pour dégager le tambour et la tête d'impression. -le ticket de caisse n'est pas éjecté directement, il est dirigé vers une chambre de retournement ou s'exécute un mouvement simplifié de demi-tour recto-verso tel que la première ligne du verso soit au niveau de la dernière ligne du recto (tète-bêche). -le ticket est alors réinséré vers le tambour et la tète d'impression pour impression du verso. -le ticket est éjécté vers l'extérieur. -la bande papier est replacé en position pour impression suivante. Cette revendication est strictement limitée à la conception de la chambre de retournement et à l'ensemble du circuit mécanique directionnel,aux modalités de retrait de la bande papier. Sont exclus les particularités des systèmes d'aiguillages, de guides et insertions de papier vers le tambour d'impression. Consulter figure 5, page 3/7 il -- IMPRIMANTE MONOCEPHALE A RETOURNEMENT PRIMAIRE Rappel de la revendication 10, spécifique en ce que pour une imprimante la chambre de retournement est annexée à l'emplacement du couvercle de la machine en tant qu'accéssoire ou option. 12 - CIRCUITS ELECTRONIQUES DE COMMANDE permettant de résoudre les problèmes de mouvement des revendications 10, 11, 13, 14, 15 et 16 selon la même démarche que la revendication 9. En particulier s'il s'agit d'une caisse enregistreuse ou d'une imprimante matricielle, laser, thermique, à jet d'encre ou de poudre, ou plus généralement numérique. Le message verso, alphanumérique ou graphique, est choisi, réalisé et / ou adapté par voie logicielle en fonction de la taille initiale du papier avec possibilité par inversion de caractères de replacer le message verso dans le bon sens habituel. Seule la protection de cartes éléctroniques specifiques est demandée ici. 13 -- CAISSE ENREGISTREUSE A TAMPON ENCREUR Caisse enregistreuse améliorée en ce qu'elle comporte un ou plusieurs tampons encreurs situés en amont ou en aval du système d'impression d'origine permettant d'imprimer au verso des tickets de caisses ou des factures les informatiohs et messages prévus. Selon l'état de la technique les dits tampons pouvant-prendre la forme de plaquettes de rouleaux3 de bandes à compositions ou de rubans, préferentiellement à réencrage automatique et pluricolores. Plus caractèristiquement et selon l'inventeur les dits tampons devrons êtres inclus dans des cartouches facilement interchangeables et indépendantes des systèmes mécaniques ou éléctro-télé-mécaniques de fanon à ce qu'ils soient faciles à remplacer et entretenir, en ce qui concerne l'ensemble et aussi plus particulièrement la plaquette d'impression elle-même. Consulter figure 11, page 6/7. 14 -- BOITIERS A FIXER aux memes usages et mèmes techniques que pour revendication 3, caractéristiques ex ce qu'ils comportent des moyens de fixations sur les caisses enregistreuses, des éléments de commandes manuels, mécaniques, éléctro-télé-mécaniques et en outre débrayables dans le cas ou l'usager désirerait temporairement ne pas utiliser cette fonction. 15 -- BOITIERS INDEPENDANTS aux mères usages et mêmes techniques que pour revendication 11, caractéristiques en ce qu'ils sont autonomes et qu'ils peuvent décorer parfaitement le verso des rouleaux de tickets de caisse -en fonction continu, avant que les dits rouleaux soient utilisés dans les caisses enregistreuses, caractéristiques en ce que montés en batterie ils éffectuent un travail préalable en continu et qu'ils disposent d'un système de réembobinage rapide.Les dits systèmes, d'un colt relativement faible, permettent à l'usager qui désire diffuser un message unique ou un lot de messages répétitifs de le préparer de façon très modulaire, sur les fournitures pour caisses enregistreuses ou pour caisses de facturations, avant usage des rouleaux de caisses. 16 -- GUIDE DE MOEBIUS Système de retournement mécanique, en référence à la figure géométrique dite ruban de MoebiusN, connue dans la géométrie en trois dimension comme un classique du genre. Par un système de préhension, préferentiellement mais non limitativement effectué par pinces, ventouses, rouleaux-guides. Le ticket est guidé le long d'une glissière de facon à être réinseré vers la tète d'écriture aprés-avoir éfféctué une invertion complète pour se retrouver dans le bon sens (du point de vue géométrique renversement par l'axe longitudinal par rapport à la position d'origine). Pour mémoire un spectacle de mini-téléphérique assez spectaculaire et un sujet de conversation passionnant. Protection demandée sur l'originalité du circuit mécanique en temps qu'application d'un concept et sur l'ensemble du systême.-dont commandes éléctroniques. Consulter figure o, page 3/7 17 -- SYSTEME DE RETOURNEMENT ROBOTIQUE : non limitativement, par pinces, ventouses ou rouleaux-guides, le même retournement géométrique que revendication 16 est opéré pour réinserer le papier (cette option concerne aussi les systèmes d'imprimantes puisqu elle est rentablement adaptable a tous formats de papiers. Le F 5-t46 ~ à installer à l'emplacement normal bac de @@@ le d'un système feuille-à-feuille) un ensemble mécanique de réception et de guides conjugué à un système de réinsertion vers le bac d'alimentation, après utilisation d'une chambre de retournement telle que décrite revendication 11 mais utilisé cette foi, en pliant le papier dans le sens de la longueur (consulter figure 12 page graphique 7/7). Revendicatiqn sur ensemble du système mécanique uniquement utile aux fonctions précises entrant dans le cadre du projet et circuits électroniques nécessaires à cette application en vue de réaliser des feuillets recto-verso.