FR 2625578 A1 19890707 FR 8800052 A 19880106 SYSTEME DE CONTROLE DE PAIEMENT PAR CARTES MAGNETIQUES La présente invention concerne un système de contrôle de paiement par cartes magnétiques. De façon plus précise l'invention a pour objet un système pour contrôler que des paiements correspondant à la fourniture de prestations ont bien été effectués et que ces paiements ont été réalisés dans des conditions prescrites. Ce problème se pose, notamment dans le cas des transports, publics lorsque le titre de transport fourni à l'usager consiste en une carte magnétique pré-payée. Dans ce cas l'usager, pour obtenir le droit d'utiliser les moyens de transports en commun, achète une carte en acquittant une somme qui correspond au montant total de trajets en transport en commun qu'il pourra effectuer à l'aide de sa carte. Un tel système de contrôle comprend, outre les cartes magnétiques, des dispositifs de validation, par exemple montés dans chaque véhicule de transport en commun. Pour effectuer un trajet l'usager introduit sa carte dans un dispositif de validation qui lit les informations mémorisées dans la piste magnétique de la carte, notamment le solde encore disponible. Ce dispositif calcule le nouveau solde en fonction du coat du trajet que l'usager veut effectuer et qui enregistre sur la piste magnétique ce nouveau solde. La piste magnétique comporte d'autres informations telles que la date et l'heure du trajet à effectuer, une identification de ce trajet etc... Un tel système présente comme inconvénient de ne pas permettre à l'usager de connaître le solde encore disponible sur sa carte pour savoir à quel moment il doit acheter une nouvelle carte ou à quel moment il doit faire revalider sa carte pour un nouveau montant si le système le permet. Un autre inconvénient réside dans le fait que, lors du contrôle par le préposé du titre de transport, ce contrôle est effectué uniquement sur la base d'informations enregistrées magnétiquement et donc non accessibles aux usagers. Cela peut créer de nombreuses contestations ou, pour le moins, un sentiment de gêne pour l'usager. En outre cela impose que le préposé au contrôle dispose d'un lecteur magnétique portatif. Pour rémédier à ces inconvénients un objet de l'invention est de fournir un système de contrôle de paiement par cartes magnétiques dans lequel au moins l'information relative au solde encore disponible dans la carte apparaît de façon directement lisible pour l'usager. Pour atteindre ce but, le système de contrôle de paiement par cartes magnétiques comprend une pluralité de cartes à support d'enregistrement magnétique et une pluralité de dipositifs de traitement de cartes. Le système lit et écrit les informations dans ledit support d'enregistrement magnétique de chaque carte et traite les informations lues sur ladite carte en vue d'enregistrer de nouvelles informations. I1 se caractérise en ce que chaque dispositif de traitement comprend en outre des moyens pour imprimer sur ladite carte des informations de façon lisible, à chaque utilisation de la carte. I1 dispose de moyens pour commander la position relative de ladite carte et des moyens d'impression. Le support d'enregistrement magnétique comprend une zone spécifique d'enregistrement d'une information de repérage de position relative aux zones de ladite carte déjà utilisées pour imprimer des informations. Les moyens de lecture magnétique comprennent des moyens pour lire ladite information de répérage de position et les moyens de commande de position relative sont commandés en fonction de ladite information de répérage de position lue. De toutes façons l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif. La description se référe au dessin annexé sur lequel La figure 1 montre l'ensemble d'un dispositif de traitement de cartes selon l'invention ; et la figure 2 montre une carte magnétique utilisable dans le dispositif de traitement de la figure 1. En se référant tout d'abord à la figure 1 on va décrire l'ensemble de traitement de cartes selon l'invention. Il se compose essentiellement d'un dispositif de lecture/écriture de cartes magnétiques qui est muni en outre de moyens d'impression. Il comprend une fente 10 d'introduction de la carte 12. La fente 10 peut être protégée par un volet qui ne s'ouvre que si une carte est détectée à l'entrée de la fente 10. L'entraînement de la carte 12 est assuré par des galets d'entraînement 16 à 24 qui sont reliés entre eux par des courroies de transmission telles que 26. L'ensemble des galets 16 à 24 est entrainé par un moteur pas à pas 28. Le moteur 28 est relié au galet 24 par une chaîne cinématique que l'on a symbolisée par une courroie 30. Des contre-galets 32 à 40, montes fous, coopérent avec les galets moteurs 16 à 24 pour entraîner et guider la carte 12 sur toute la longueur de lecteur 14. Le dispositif de traitement comprend également une tête de lecture/écriture magnétique 42 qui est disposée en regard du galet 20 pour lire et écrire sur la piste magnétique qui est déposée sur la face 12a de la carte 12. A l'extrémité la plus éloignée de la fente 10, le lecteur 14 comprend une tête d'impression thermique 44 qui est diposée pour pouvoir imprimer sur la face 12b de la carte 12 ne comportant pas la piste magnétique. Le dispositif de traitement comprend encore un détecteur 46 pour détecter le passage du bord avant de la carte.. Le détecteur 46, qui est par exemple optique, permet de faire un répérage absolu de la position de la carte. On voit que les galets 16 à 24-et les contre-galets 32 à 40 définissent, dans le lecteur 14, un passage de guidage de la carte qui s'étend depuis la fente d'introduction jusqu'au fond du lecteur. De part et d'autre de ce passage on trouve successivement la tête magnétqiue de lecture/écriture 42, la tête d'impression thermique 44 et le détecteur 46 de position de carte. Ces différents composants sont commandés par un circuit de traitement 50 associés à des moyens mémoire 52. Le circuit de traitement 50 est relié à la tête magnétique 42 pour commander les opérations d'écriture, de lecture ou d'effacement, pour recevoir les informations lues sur la piste magnétique, et pour transmettre à la tête magnétique les informations à écrire sur la piste. Le circuit 50 est également relié à la tête d'impression thermique 44 pour sélectionner les points thermiques qui doivent être alimentés pour imprimer les informations à imprimer sur la carte. Enfin le circuit 50 est relié au détecteur de position 46 et à un circuit de commande 54 du moteur pas à pas 28. Le circuit de commande 54 envoie des impulsions au moteur 28 pour commander l'activation du moteur et il reçoit d'un détecteur 56 des impulsions de déplacement pour contrôler que le moteur a bien effectué la course commandée. En se référant à la figure 2, on voit que la carte 12 comporte une face 12a, cachée sur la figure, qui porte une piste magnétique 60 et une face 12b sur laquelle sont réalisées les impressions. Sur la face 12b est définie, une zone imprimable 62 délimitée fictivement sur la figure 2 par des pointillés. Cette zone 62 est constituée par des lignes L1, L2 ... disposées selon une direction perpendiculaire à la piste magnétique 60 et donc perpendiculaire à la direction d'entraînement F de la carte dans le dispositif de traitement. La tête thermique 44 a des dimensions et une structure telles qu'elle peut imprimer simultanément tout une ligne. Chaque ligne Li est constituée par un certain nombre de position d'impression. Le nombre de positions d'impression par ligne dépend de la police de caractères, adoptée. L'emplacement d'un signe dans la zone d'impression 62 est donc repéré par un numéro de ligne et un rang de position d'impression. On dispose ainsi d'un système de coordonées,*rectangulaires. La piste magnétique 60 comporte un certain nombre d'informations qui peuvent varier selon les applications. Elle comprend des informations fixes telles que la catégorie tarifaire, la durée de validité de la carte, le numéro de la carte ; et des informations qui sont modifiées après chaque utilisation telles que le solde disponible, la date et l'heure de dernière utilisation, et une identification du début du trajet effectué. Selon l'invention elle comporte une zone réservée pour une information de repérage des parties de la zone d'impression 62 déjà utilisée. Cette information consiste par exemple dans le numéro de la ligne et le rang de la dernière position d'impression de cette ligne utilisée. On va maintenant décrire le mode d'utilisation du dispositif de traitement par un usager détenteur d'une carte. Celui-ci introduit sa carte dans la fente 10. Le moteur 28 est mis en marche. Les galets 16 à 24 entraînent la carte : 12 qui passe devant la tête magnétique 42 qui lit l'ensemble des informations enregistrées sur la piste magnétique 60. Ces informations sont transmises à l'unité de traitement 50. Le moteur est arrêté lorsque la carte arrive au fond du passage de guidage, position qui est répérée par le détecteur 46. L'unité de traitement 50 vérifie que la carte peut effectivement être utilisée et met temporairement en mémoire le montant du solde enregistré sur la carte et l'information de repérage IR. L'usager introduit à l'aide d'un clavier, l'information correspondant à sa destination, cette information est reçue par l'unité de traitement 50 sur son entrée 70. L'unité 50 calcule le montant correspondant au trajet à effectuer et vérifie que le solde de la carte est supérieur à ce montant. Si tel est bien le cas, l'unité de traitement 50 calcule le nouveau solde. Dans la phase suivante le dispositif de traitement procède à l'impression, sur la face 12b de la carte, d'informations relatives au trajet que veut effectuer l'usager et relatives au solde encore disponible. Ces informations sont par exemple la date, l'heure, la destination, et le nouveau solde. Pour effectuer cette impression l'unité de traitement 50 décode l'information de repérage IR et en extrait le numéro de ligne et le rang de la dernière impression. Il en déduit le numéro de ligne et le rang de la première position d'impression disponible c'est à dire non encore imprimée. L'unité 50 envoie au circuit 54 de commande du moteur 28 une information pour que le moteur 28 via les galets 16 à 24 amène la carte 12 dans une position telle que la première ligne non totalement imprimée soit en regard de la tête thermique 44. L'unité de traitement 50 commande alors l'alimentation des points de la tête thermique 44 en fonction des informations à écrire et de la place disponible sur la ligne encore au moins partiellement disponible. Si cette place n'est pas suffisante l'unité de traitement 50 commande l'activisation du moteur 28 pour faire progresser la carte 12 d'une distance correspondant à l'écart entre deux lignes consécutives et l'impression sur la ligne suivante du reste des informations. Puis l'unité 50 commande à nouveau la mise en marche du moteur 28 pour faire passer la piste magnétique 60 de la carte 12 devant la tête magnétique 42. Celle-ci efface les informations précédentes et inscrit les nouvelles informations y compris la nouvelle information de répérage IR. A la fin de cette opération, la carte 12 est éjectée hors de la fente 10. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention la tête d'impression thermique 44 est fixe selon la direction de déplacement de la carte 12 dans le lecteur 14, et selon la direction perpendiculaire à la direction de déplacement, mais elle est montée à pivotement autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement. Au repos la tête thermique 44 est relevée, c'est à dire qu'elle n'est pas en contact avec la carte. La tête thermique 44 peut être amenée en position de fonctionnement en commandant un électro-aimant qui fait pivoter la tête thermique autour de son axe pour amener celle-ci au contact de la carte. L'électro-aimant est activé à chaque fois qu'une phase d'impression est commandée par l'unité de traitement 50. Cette disposition permet d'éviter un contact frottant entre le corps de la carte et la tête thermique. Il découle de la description précédente que le système de contrôle de paiement par cartes magnétiques selon la présente invention présente de nombreux avantages par rapport aux systèmes de l'art antérieur. Du fait que les soldes successifs disponibles sur la carte sont imprimés de façon lisible, l'usager sait en permanence de quel montant il dispose encore pour effectuer un trajet. Comme la carte comporte également de façon lisible la totalité des informations nécessaires au contrôle de la situation régulière ou non des passagers dans le véhicule de transport en commun, le préposé au contrôle a seulement à lire le dernier groupe d'informations imprimées au dos de la carte. Il n'a pas besoin d'un appareil de contrôle capable de lire les informations mémorisées sous forme magnétique. En outre l'invention permet une optimisation de l'utilisation de la zone imprimable de la carte. REVENDICATIONS 1. Système de contrôle de paiement par cartes magnétiques comprenant une pluralité de cartes à support d'enregistrement magnétique et une pluralité de dispositifs de traitement de cartes comprenant des moyens pour lire et écrire des informations dans ledit support d'enregistrement magnétique de chaque carte et des moyens de traitement des informations lues sur ladite carte en vue d'enregistrer de nouvelles informations, caractérisé en ce que chaque dispositif de traitement comprend en outre des moyens pour imprimer sur ladite carte des informations de façon lisible, à chaque utilisation de la carte, des moyens pour commander la position relative de ladite carte et des moyens d'impression, en ce que le support d'enregistrement magnétique comprend une zone spécifique d'enregistrement d'une information de repérage de position relative aux zones de ladite carte déjà utilisée pour imprimer des informations, en ce que les moyens de lecture magnétique comprennent des moyens pour lire ladite information de repérage de position et en ce que les moyens de commande de position relative sont commandés en fonction de ladite information de repérage de position lue. 2. Système de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque carte comporte une zone prédéterminée d'impression et en ce que ladite information de repérage définit la portion de la zone d'impression qui a été utilisée lors de l'utilisation précédente de la carte. 3. système selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'impression comprennent une tête d'impression thermique et en ce que le dispositif de traitement comprend un moteur pas à pas pour commander le déplacement de la carte devant les moyens de lecture/écriture magnétique, lesdits moyens de commande de position relative des moyens d'impression comprenant ledit moteur. 4. système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone d'impression comprend un nombre prédéterminé de lignes diposées perpendiculairement à la direction de déplacement de la carte, chaque ligne comportant un nombre prédéterminé de positions d'impression, et en ce que ladite information de repérage comprend le numéro de la dernière ligne effectivement imprimée et le rang de la dernière position d'impression dans la ligne effectivement imprimée. 5. Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que la tête d'impression thermique est disposée pour pouvoir imprimer toutes les positions d'impression d'une même ligne.