FR 2634836 A1 19900202 FR 8810397 A 19880728 DiSPOSITiF AUTOMATIQUE DE COLLAGE D'EMPENNE DE FLECHES POUR ARC OU ARBALETE La présente invention a pour objet un dispositif automatique de collage d'empenne de flèches pour arc ou arbalète. Il est conçu pour l'application de plumes naturelles ou de vannes en matière synthétique sur le talon d'un fût en bois, en métal ou autre, pour la fabrication de flèches pour tir à l'arc. Les dispositifs de ce genre réalisés à ce jour nécessitent toute une série d'opérations manuelles et répétitives. En effet, il faut successivement placer une plume dans une pince de forme droite ou hélicoidale, appliquer la colle à la main sur la surface à coller, poser la pince soit dans un guide, soit sur des aimants pour réaliser un contact plume-fût correct, attendre la fin de la polymérisation de la colle, ouvrir puis retirer la pince, faire effectuer au fût de flèche une rotation de 120 degrés et recommencer. De plus, la colle utilisée provoque des émanations toxiques. Le dispositif suivant la présente invention supprime tous ces inconvénients. En effet, il permet de diminuer de façon très sensible le temps de fabrication tout en limitant les interventions manuelles aux chargement et déchargement des fûts de flèches et des plumes ou vannes sur l'appareil. L'automatisation des opérations de collage permet en outre d'assurer un poids de colle rigoureusement identique pour chaque plume, ce qui est un facteur d'équilibre et donc de qualité pour les flèches ainsi obtenues. Il est constitué par la combinaison d'abord d'un barillet portefûts rotatif suivant un axe vertical, constitué de deux plateaux superposés, le plateau inférieur étant équipé de supports individuels eux-m#mes rotatifs autour d'axes parallèles à celui du barillet, ensuite d'un barillet porte-plumes également rotatif suivant un axe vertical, et coulissant horizontalement, avec modules de fixation interchangeables en fonction du type de plumes utilisées, portant sur leur périphérie des éléments de fixation des plumes en élastomère ou autre matériau souple, formant des pinces dont le serrage est adapté à la plume, ensuite d'un moyen automatique d'encollage des plumes, enfin d'un système d'indexation de la position angulaire des barillets et des supports individuels, l'ensemble étant piloté par un moyen de séquencement automatique. Sur les dessins anexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, d'une des formes de l'invention La figure 1 est une coupe en élévation. La figure 2 est une vue en plan. La figure 3 est un détail du barillet porte-fûts montrant le système de postionnement des supports individuels. La figure 4 représente une vue schématique du dispositif illustrant les mouvements des différentes pièces. La figure 5 représente schématiquement les vérins utilisés pour obtenir ces Le dispositif, figure 1 à 5, est constitué d'un bâti 1 équipé d'un barillet porte-fûts 2, d'un barillet porte-plumes 3, d'un système d'encollage des plumes 4 ainsi que des moyens assurant la mise en mouvement de ces différents éléments. Le barillet porte-fûts 2 comporte un plateau supérieur 5 et un plateau inférieur 6 équipé de supports de fûts individuels rotatifs 71 dont la position angulaire est modifiable grâce à un vérin 8, porté par le plateau inférieur 6, et faisant effectuer aux supports 7 une rotation de 120 degrés - à chaque actionnement, par l'intermédiaire d'un pignon à trois dents 9, et d'une chaîne 10 entrainant tous les supports 7 simultanément. Un vérin 11 provoque la rotation du barillet porte-fûts d'un angle correspondant à l'écartement de deux supports 7, grâce à un système d'encliquetage 12. La précision de la position du barillet 2 est assurée par le vérin d'indexation-blocage 13. Le barillet porte-plumes 3 comporte une partie amovible interchangeable 14, munie sur toute sa périphérie d'éléments de fixation 15 en élastomère dont la forme est adaptée au type de plumes 16 utilisées. le barillet 3 est monté sur une platine coulissante 17, actionnée par un vérin 18. Un motoréducteur 19; également porté par la platine 17, permet la rotation du barillet 3 par l'intermédiaire d'une courroie 20. Un vérin d'indexationblocage 21, combiné avec une butée d'embrayage 22 à deux positions actionnée par un vérin 23, permet d'assurer un positionnement précis de la plume 16 en cours de collage sur le fût 24 d'une flèche. L'encollage d'une plume est assuré par une seringue à colle 4, dont les mouvements d'approche et d'éloignement de la plume ainsi que les mouvements verticaux sont assurés respectivement par les vérins 25 et 26. L'ensemble des mouvements, ainsi que la distribution de la colle et les différentes temporisations nécessaires, sont contrôlés par un programmateur cyclique non représenté sur les figures, pouvant être mécanique, pneumatique ou électronique. Un cycle de travail se déroule de la mnière suivante - Avance de l'encolleuse 4 par le vérin 25. - Montée de l'encolleuse par le vérin 26 et distribution de colle. - Recul de l'encolleuse 4. - Rotation du barillet porte-plumes 3 grâce au moto-réducteur 19. - Descente de l'encolleuse. - Avance du barillet porte-plumes par le vérin 18. - Temporisation de polymérisation de la colle. - Recul du barillet 3. - Déblocage du barillet porte-fûts 2 par recul du vérin 13. - Recul de la butée d'embrayage 22 par le vérin 23. - Rotation du barillet porte-plumes 3, puis blocage par le vérin 21. - Avance de la butée d'embrayage 22. - Déblocage du plateau porte-fûts. - Rotation du barillet porte-fûts 2 et blocage par le vérin 13. - Comptage : 24 cycles (nombre de fûts). - Rotation des supports de fûts 7 par le vérin 8. Le cycle ci-dessus est répété trois fois pour chaque série de plumes à fabriquer. Gr ce à sa rapidité d'exécution, à la réduction du temps de main d'oeuvre, à la régularité et à la qualité des résultats obtenus, le dispositif qui vient d'être décrit se prote particulièrement bien à la réalisation de machines destinées à la fabrication en série de flèches pour tir à l'arc. Le positionnement des divers éléments constitutifs donnent à ce dispositif un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été obtenus à ce jour par des dispositifs similaires. Cependant, les formes, dimensions et dispositions des différents éléments, ainsi que les matières utilisées pour leur fabrication pourront varier dans la limite des équivalents, sans changer pour cela, la conception générale de l'invention qui vient d'être décrite. REVENDICATIONS 10 Dispositif automatique de collage d'empenne de flèches pour arc ou arbalète destiné à permettre leur fabrication en série, tout en améliorant leur qualité, caractérisé par la combinaison d'un bâti (1) portant d'abord un barillet porte-fûts (2) rotatif suivant un axe vertical, constitué de deux plateaux superposés (5, 6), le plateau inférieur (6) étant équipé de supports individuels (7) eux-mêmes rotatifs autour d'axes parallèles à celui du barillet (2), ensuite un barillet porte-plumes (3) également rotatif suivant un axe vertical, pouvant recevoir des modules (14) de maintien des plumes (16) interchangeables en fonction du type de plumes utilisées, et monté sur une platine (17) coulissant horizontalement permettant, par déplacement du barillet porte-plumes, l'application d'une plume (16) sur le talon d'un fût de flèche (24) porté par un support individuel (7) du barillet porte-fûts (2), ensuite d'un moyen automatique d'encollage des plumes (4, 25, 26), mobile horizontalement et verticalement, enfin d'un système d'indexation et de blocage de la position angulaire des barillets porte-fûts (13) et porte-plumes (21, 22, 23) ainsi que des supports individuels (8, 9), l'ensemble étant piloté par un moyen de séquencement cyclique automatique. 20 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que les modules porte-plumes interchangeables (14) portent sur toute leur périphérie des éléments de fixation des plumes (15) en élastomère ou autre matériau souple, formant des pinces dont le serrage sur les plumes (16) est calculé pour permettre leur libération sans dommage. 30 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que le barillet porte-fûts (2) effectue à chaque cycle élémentaire une rotation d'un pas angulaire correspondant exactement å la distance séparant deux supports individuels (7)), alors que le barillet porte-plumes (3, 14) effectue une rotation d'un pas angulaire trois fois plus petit, correspondant à la distance séparant deux éléments de fixation de plume (15). 40 Dispositif suivant les revendications 1 et 3, se caractérisant par le fait que lorsque le barillet porte-fûts (2) a exécuté un tour complet, les supports individuels de fûts effectuent une rotation de 120 degrés, avant que le barillet porte-fûts fasse un nouveau tour complet.