FR 2626914 A1 19890811 FR 8801423 A 19880204 La présente invention concerne un dispositif mécanique de pelle basculante légère destinés à des travaux de sol et à la manutention de matières qui complète les engins lourds traditionnellement employés en l'état de la technique. La pelleteuse classique, le bulldozer, etc.., ne permettent pas d'atteindre des lieux habités sans créer des dommages. Déjà leur poids occasionne un tassement irrémédiable du terrain réservé à des plantations. Ils sont inaptes à des travaux délicats : creusement de rigoles étroites, etc..Ils s'avèrent par ailleurs économiquement inaccessibles aux pays sous-développés. lie dispositif d'engin selon l'invention convient aux travaux publics et privés pour remplacer des tâches encore manuelles exécutées à la bêche, la pelle, la brouette. Son encom brement et son poids réduits lui permettent de prendre des che- mins étroits, de passer entre des arbres, à 1 arrière des ha- bitations amenagées, sans détruire la propriété ou le voisinage. Son allure de travail est seulement plus lent des lors qu'il s'agit, par exemple, de creuser une importante excavation -car ceci lui est possible au moyen d'une pente d'approche. Par con-tre son travail est soigneux; son usage étant particulièrement destiné au creusement de tranchées, de rigoles peur fondations, canalisations, drains; apte également au creusement de trous pour la plantation d'arbres, pour des scellements, pour la pose de poteaux, etc..Son emploi apparat également au transport & BR la présente invention est caractérisée en ce qu'un dispositif d'outil (pelle, etc..) opère mécaniquement selon trois différe rents mouvements par rapport @@ un axe principal de rotation : un mouvement linéaire d'avancement ou de recul, un mouvement de bascule d'un angle de 290 , un mouvement de renverse à 180 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe principal. S'ajoute un mouvement oscillant d'une dizaine de degrés de l'outil sur son axe de travail. La présente invention est caractérisée également en ce qu'un dispositif de chariot (90) constitué de l'outil (25) prolongé d'une hotte (13) de versement se dispose au chargement d'une benne (71) qui se prète au transport et au déchargement automatique. le chariot est structuré d'un dispositif de deux crémaillè- res identiques (7), selon l'invention, formant support psral- lèle, dont chacune est caractérisée en ce que la denture (39) est constituée de tiges cylindriques Serties à intervalles ou pas réguliers à l'intérieur d'un profilé en "U" renversé. Ce qui facilite le basculement des crémaillères pendant leur déplacement longitudinal sur leurs engrenages (6) spécifiques. La pelle basculante est proposée en deux versions de puis- sance et d'usage selon les caractéristiques de l'invention. Les planches à dessin de I à 5 représentent la version pré- férentielle et présentement décrite. Les figures 1 et 2 la pré sentent avec sa benne (71) solidaire d'une plate-forme (50) de stationnement latéral de l'usager, comportant deux roues trac tées à l'avant et une roue de direction (47 et 48) à l'arrière. Un moteur thermique (49) est disposé à l'avant entre deux flas ques d'un bâti (59) formant palier général pour un arbre principal (8) d'entrainement du chariot (90) et pour une transmis- osion, Les dimensions de. la machine sont les suivantes : largeur extérieure roues = 110, longueur entre axes roues = 140, hau teur de la perpendiculaire partant du sol en passant par l'axe des roues avants jusqu'à l'axe d'arbre du chariot = 90, lon gueux du chariot avec outil = 200, diamètre des trois roues = 42. La benne (71) étant nécessairement basse et en forme de dé versoir latéral gauche, avec une capacité limitée. Sa vidange automatique s'effectue en l'ouverture d'une porte (75) large articulant par charnières à la base extérieure du flanc verti- cal gauche, on tombant jusqu'au sol.Le remplissage de la benne se réalise au moyen du chariot (90) lors de son déplacement et son basculement en arrière. la matière est déversée par dessus l'avant benne en@@@ l'espace vide existant entre les crémail lères (7) à l'arrière de la hotte (13) constituée en tôle d'a cier formant créneau possédant une sortie et une entrée qui est prolongée par l'outil de travail. Le chariot se meut dans le plan de la benne décentrée à gauche. Le mouvement du chariot est guidé latéralement par deux basculeurs (69) identiques articulant librement sur un arbre (8) tournant sur roulements entre la partie haute du bâti (59). et de façon symétrique côté extérieur de deux engrenages (6) calés sur l'arbre. les crémaillères (7) reposent sur ces engrenages et elles sont maintenues par appui par dessus de champ avec quatre galets (5? tournant librement à chaque extrémité des bas- culeurs. les basculeurs sont constitues chacun en double levier plus long à l'arrière qu'à l'avant, considérant la force néces- saire au relevage de l'outil plus importante que pour son abaissement. L'articulation libre des basculeurs caractérise, selon. l'invention, l'indépendance du déplacement longitudinal du chariot par rapport; à son basculement sur ces engrenages (6)* La mise en dépendance de ces deux mouvements du chariot se ré- alise au moyen de deux embrayages (3) identiques à disque simplifié, chacun adjacent à un basculeur. Ils sont solidaires de la rotation de l'arbre (8) par clavetage et libres par Jeu en translation. La mise en oeuvre s'effectue manuellement par un levier (70) à la droite du bâti (59) traversé d'une tige (81) comprenant deux bras terminés en bille rotative (80) et venant faire pression contre le flanc de chacun des disques d'embraya- ge de bas en haut; le simple relâchement du levier libérant les basculeurs. La figure 3 représente ce dispositif avec la figure 4 qui schématise le mécanisme intégral de transmission entre moteur (49) et arbre principal (8). Le dispositif de transmission, selon l'invention, est caractérisé par un variateur balancier (16) constitué en une fourche (83) maintenue on articulation libre sur l'arbre principal (8). Une grande poulie secondaire (1) a est intercalée à l'arbre. L'autre extrémité de la fourche est réunie par un axe guidé dans le bâti (59) avec un coussinet solidaire de l'axe sur lequel tourne librement une petite poulie primaire (9) solidarisée avec un engrenage baladeur (20) entre la fourche. Le variateur (16) est commandé manuellement par un bras (44) sur un axe (87), extérieur au bâti en conduisant, maintenue entre une fourchette (2), une tige auxiliaire (23) d'assemblage des fourches et le balancement du variateur. Cette tige pourrait éventuellement se prolonger dans un palier par ut second sous- sinet coulissant - le premier étant décrit ci-dessus - pour bien stabiliser le mouvement du variateur (ce palier n'étant pas représenté sur la figure 3). L'engrenage baladeur (20) est aligné dans le plan d'une série d'engrenages successifs (14). Il s'engrene sur ou s'interpose entre trois engrenages engrenés en permanence (17,18,19), constitués du pignon moteur (17) d'avance rapide du chariot, suivi de l'engrenage de recul (18) à vitesse moyenne du chariot, puis de l'engrenage (19) d'avance lente du chariot. Leur dispo- sition axiale dans in palier annexe au bâti (59) est réalisée de sorte que la circonférence du rayon ayant comme centre l'ar- bre principal (8) forme une tangente convexe par. rapport à leur denture. L'axe de l'engrenage baladeur (20) est positionné en parallèle à cette circonférence (représenté en figure 4).L'ensemble des engrenages (14) est caractérisé par de très petites dentu@es compensées par leur largeur - ce qu'implique ce dispo- sitif de variateur balancier (16). on peut envisager une variante avec des roues se couplant par friction dure ou demidure. Des roulements sont nécessairement prévus dans la liaison à l'arbre principal des fourches du variateur. Un dispositif indépendant de couplage du pignon moteur (17) aux roues (47) est constitué dlun engrenage (22) solidarisé avec une poulie primaire (10) positionnés sur un arbre fixe par clavetage qui tourne librement dans les deux flasques du bâti (59), une seconde poulie semblable étant clavetée à l'autre bout. Chaque roue 7 est couplée par courroie et poulies secondaires (15) clavetées sur de courts arbres tournant dans le bâ ti. La transmission mécanique est assurée par une pédale doublée (24) à laquelle est raccordé un engrenage libre (21) qui s'engrene à la fois au pignon moteur (17) et à l'engregage (22) de la traction.La double pédale prédispose à la marche arrière continue ou par impulsion. Derrière le pignon moteur (17) un embray- age centrifuge (53) s'interpose à un arbre moteur (84) assurant une automaticité partielle à l'ensemble de la transmission. Un dispositif de commande électromécanique, selon l'invention, se caractérise par la mise en service automatique de la transmission par action sur le régime de rotation du moteur. L'action de mise en ralenti on en régime optimum du moteur est assurée par un système électromagnétique relié (en 82) à un contacteur disposé à l'intérieur d'une barre (59) avec un tampon à double choc opposé (79) située par en-dessous de l'arbre principal de transmission (8) et du chariot; la barre étant solidaire du bâti.Le chariot (90) est constitué en sa partie arrière de deux profilés perpendiculaires aux crémaillères (7) dont la séparation correspond, lors de l'avance maximum du chariot, à la position extrême des galets (5) en bout de crémaillère et au choc d'un tampon (12),centré fixe sur un profilé, contre le tampon central (79).Ce tamponnement met le contact à un circuit électrique qui agit sur le régime fonctionnel du moteur pour le mettre au ralenti; consécutivement lé embrayage oentri- fage (53) débraye. Le contacteur neutralise simultanément la possibilité de mise en marche on avant du chariot * la liaison électrique passant par la commande mécanique et manuelle du variateur (16) avant d'intervenir à la manette du régime moteur. C'est seulement lorsque l'usager enclenche la marche arrière du chariot que le circuit électrique se referme. Le moteur repart alors à son régime de couple et le chariot redémarre jus- qu'à s'arrêter éventuellement d'une manière automatique par tamponnement dans l'autre sens; un tampon avant (11) amortit alors le choc par un effet oscillant de l'outil de travail. - La fonction moteur est automatiquement débrayée par mise au ralenti de son régime également aux points morts de la manoeu@ vre du bras (44) du variateur, entre les engrenages (17) et (18) puis entre le (18) et le (19) selon les positions prises de l'engrenage baladeur (20) stabilisé par une bille (88) ou par un crapotage du bras de commande (44) ou/et de la fourche (83) du variateur.La fonction moteur est automatiquement embrayée à l'enclenchement d'un quelconque rapport de transmission de l'engrenage baladeur (20) sur l'un des trois engrenages engrenés (17, 18, 19), toujours par l'intermédiaire du dispositif de commande électrique. Tous les outils, pelle, pelle-bêche, etc.., sont constitués avec un tampon avant (11) intégré ou amovible qui se prolonge d'un bras (67) de section triangulaire lequel s'enfile libresous ment dans une an%e (54) fixée à 1' 'avant sous la hotte (13). Ce dispositif caractérisé par l'invention a une double fonction : le tamponnement de fin de course en arrière du chariot provoquant un oscillement de l'outil.En se référant aux figures 1 et 5, lorsque la hotte et la pelle sont inclinées avec le chariot disposé au versement le choc du tampon avant (11) fait se relever l'outil assemblé par charnière à la hotte, puis ### le bras (67) heurte l'anse (54) rabaissant violemment la pelle, mouvement successif qui dégage la terre par décollement pour la déverser dans la hotte qui la guide vers la benne.L'anse est fixé en complément d'une plaque de charnière male (64) formant charnière (63) repliée vers les bas (89) L'anse et cette plaque sont enlevées au besoin d'un usage différent de l'outil par dévissage de leur fixation (66). Un second mode d'utilisation de l'outil est caractérisé, selon l'invention, par un dispositif de renversement qui se réalise auprès du sol. A cet effet la tige simple ayant pré@@dem- ment assemblé l'outil est retirée par l'usager et elle est remplacée d'un dispositif de levier (4). Il est constitué d'une barre ronde (4) prolongée d'une anse (45) soudée entre une tige d'engagement dans les seules charnières femelles (62) d'une pelle bêche (25). L'anse de ce levier s'engage dans un goujon (91) vissé à la droite avant du chariotdans une traverse épaisse (56) de sa structure; un écran (61) maintient le levier en arti- culation libre.Vue de face la traverse (56) a un profil en cré- neau de cornière dans. lequel repose la: hotte sous laquelle s'en- gage la plaque de charnière male (64) amovible, entre des pattes de fixation des crémaillères (7) (représentation en coupe sur figure 3 et en plein sur figure 5). (L'anse (54) qui est vissée avec la charnière male n'est représentée qu'en figure 1). Une barre ronde de renversement auxiliaire (78) de forme coudée (figure 2) est introduite par l'usager dans un logement adapté du bâti (59) droit.Elle se bloque en position haute à une distance du sol égale à la longueur du dégagement non complet de la pelle-bêche hors sa profondeur de travail. L'opération de renversement peut. alors se réaliser pour différentes inclinaisons du chariot synchronisées avec la manoeuvre de retrait : le levier (4) en touchant la barre (78) fait renverser la pellebêche. Pendant le travail de creusement la pelle-bêche est sta- bilisée avec l'une des charnières femelles (62) reposant par dépassement sur un arceau (65) soudé sous la traverse (56). Les outils sont constitués en pelle plate pour la manUtention des tas (terre, sable, grains, etc..); en fourche pour le compost, etc..Une pelle-bêche spéciale (25) se caractérise, selon l'invention, par une structure en tôles d'acier soudées par points entre lesquelles existe un évidement qui, avec la forme conique de l'outil, a pour but de réduire le frottement en lton- foncement dans le sol et le maintien de la terre compacte au retrait du sol. les éléments de la base sont des cornières d'angle (27) et un plat central (26); un tranchant avant (28) et un renfort arrière (30) sont raccordés par en-dessous; les faces latérales en forme de triangle sont constituées de plats supé- rieurs et de flancs (29) arrière soudés; le plan arrière de la pelle-bêche est ouvert pour le glissement de la terre vers la hotte (13). La charnière femelle est constituée en deux éléments (62) soudés en dessous arrière et de chaque côté de la tôle de renfort (30), avec un dépassement de l'élément gauche. Les mesures de la pelle-bêche sont : 50 cm de longueur sur 29 de largeur et 18 de hauteur c8té arrière. le basculement en arrière du chariot peut être réalisé manuellement au moyen d'une poignée arrière (76) ou/et un tube aux-iliaire (74) enfile articulant vers le haut et butant par le bas. La figure 2 représente avec la figure 3 un bras d'assistance (453 comprenant un tube de prolongation auxiliaire (46) formant un dégagement de 50 cm entre le haut de la benne (71). Ce dispo sitif, selon l'invention, se caractérise par une quadruple fonction : assistance au basculement du chariot dans les deux sens, à l'enfoncement de l'outil en terre dure, comme frein lors de sa descente non tractée, puis comme garde-fou pour l'usager avec le tube de prolongation (46) en complément.A cet effet le bras d'assistance articule librement dans un support (86) du bâti et d'un téton en bout d'arbre de transmission ($),en vue de son maintien latéral et de pose horizontale par butée. Son couplage à l'arbre est assuré au moyen d'un encliquetage de flasques (77) dont l'une est solidaire du bras et l'autre solidaire de l'arbre, par commande d'une poignée en bout de bras (43) à presseur(42). L'usager se tenant debout sur la plate-forme (50) toutes les commandes sont à portée de mains, y compris un timon (72) de direction guidant une roue arrière (48) comportant une suspension rudimentaire (73); le régime et l'embrayage moteur étant ordon- nés automatiquement, selon l'invention. L'usager peut faire reculer l'engin - le travail se faisant en recul - par à-coups en actionnant du pied l'une des pédales (24); l'action sur la pé- dale adjacente rend la traction continue et la machine se dé- place à la vitesse d'un homme en marche. L'appui sur pédale neutralise le circuit électrique lié au chariot pendant qu'il met un circuit indépendant en relation avec la transmission de la traction et le régime moteur au ralenti.Le lancement du moteur peut seulement s'effectuer après mise en rapport des engrenages. Le déversement mécanique du contenu d'une pelle dans la benne demande quelque attention pour l'usager. Considérant la rela- tion particulière du basculement avec le mouvement de recul du chariot, il faut que la pelle arrive à sa position haute de versement avant que sa montée arrive en fin de course; il faut que compte tenu de la différence de poids des extrémités du chariot en balance variable celui-ci soit opportunément contrôlé par la manoeuvre du levier d'embrayage (70) des basculeurs ou/et éven- tuellement au moyen du bras d'assistance (43)* La synchronisa tion de ce mouvement "doublé" du chariot se réalise facilement avec la possibilité, selon l'invention, de le partager en deux mouvements indépendants. Un outil spécial, selon l'invention, est caractérisé pour l'extraction tubulaire de la terre et il est constitue (repre- senté en figure 6),à la base,d'un tranchant d'acier (31) circulaire affuAté doublé à l'autre extrémité qui comporte une plaque (34) perforée de fixation ces éléments sont reliés intérieure- ment par quatre montants (32) ceintrés et soudés par points à équidistance. Son diamètre ne devrait pas dépasser 16 cm. Il nécessite un élément intermédiaire d'adaptation par écrou. Il est directement adaptable à la seconde version de l'invention - décrite plus loin.Sa longueur est fonction de la profondeur maximum de travail possible, mais son emploi n'est pas absolument vertical : des trous en oblique peuvent titre obtenus par enfoncement et retrait successif de l'outil et moyennant une tige de rallonge. La profondeur de travail en forme de tranchée peut aller jus- qu'à 80 cm, mais obligatoirement en au moins deux passes dans ce cas car il faut éxécuter une première passe plus large pour pouvoir faire entrer la largeur hors tout du chariot. L'on peut envisager pratiquement le renversement de la terre végétale r6- utilisable (première passe) au moyen du dispositif de renversement latéral, puis en positionnant la pelle-bêche en charnière l'on peut alors charger la terre inculte du fond (seconde passe) pour la vider ## ####### par la benne de l'autre côté de la tranchée, ceci en laissant la porte de benne ouverte en recul par A-coups de l'engin. Lors du chargement de la benne de matières enlevées d'un tas l'usager peut avancer l'engin au plus près, puis il peut lais ser partir le chariot en débrayage et en un point mort du variateur avec contrôle au moyen du bras d'assistance, ou en lais-. sant tomber la pelle sur le tas. L'articulation dtune pelle plate permet de ramasser entièrement au niveau du sol ou d'u- ser de cette articulation mécanique pour bien remplir la pelle. Le travail à poste fixe implique la mise en direction transversale de la roue arrière. La transmission étant pourvue de deux allures d'avance du chariot et une allure moyenne de recul, l'usager se sert de l'avan- ce rapide pour faire descendre l'outil pendant le travail de la terre de surface et le pelletage, en tenant éventuellement le bras d'assistance pour aider à la pénétration de la pelle-bêche à travers des racines. L'usager se sert de l'avance lente uni- quement pour un sol relativement lourd ou de profondeur - mais le dispositif n'est pas prévu pour du terrain sec et compacté nécessitant d'ordinaire l'usage d'un pic, malgré la démultipli cation possible de la force motrice ou/et le pouvoir renforçant du bras d'assistance utilisé avec Sa rallonge. Le recul da cha riot s'effectuant à allure moyenne par rapport aux allures d'a- vance en raison du poids relatif d'un chargement de pelle lors du basculement - par référence au basculement inverse à vide et à allure rapide - et toujours au besoin an l'emploi du bras d'assistance. Ce bras étant encore utile au déblocage mécanique de la pelle-bêche en situation de montée du chariot pour faire levier à fond de la tranchée - préférentiellement à l'emploi de la force motrice en basculement.Au signal d'affaiblissement du moteur en cas d'obstacle imprévu (pierre, racine) l'usager peut immédiatement se servir du bras d'assistance sans se faire sur-. prendre par un possible débrayage moteur. L'angle d'attaque de l'outil peut être multiplié sur une certaine distance par rapport à un emplacement fixe de la machine. Le mode de réalisation de la pelle basculante est du ressort de l'entreprise de mécanique et an l'utilisation des matériaux classiques qui peuvent être complétés ou remplacés par les nouveaux matériaux. le gain structurel étant souhaitable pour la marche tractée de l'engin mais le surpoids préférable à la fonction principale; néanmoins l'allégement apparaît prioritaire là où c'est possible puisqu'il reste le moyen d'alourdir avec le cor ps de l'usager, avec le remplissage de la benne et éventuelle- ment par un objet placé sur la plate-formes compte tenu égale- ment de la présence d'une batterie et donc d'un démarreur dans le recours à l'électricité selon l'invention. Un dispositif accessoire (non représenté sur les figures) peut s'avérer utile pour immobiliser le chariot à une position de travail fixe et continue,- par exemple lors de-l'usage seul du dispositif de renversement (4) de la pelle-bêche. Il est constitué de deux bras à terminaison angulaire venant bloquer les basculeurs en se logeant en des échancrures à l'arrière (69) et correspondant à des angles de travail déterminés. L'instru- ment est fixé par brides à la barre transversale (59) de part et d'autre des tampons (79). Ces bras formant un "U" articulé sur les brides pour le réglage avec un système de blocage.Ce dispositif peut éventuellement être conçu intégré avec un le vier de commande extérieur au bàti et neutralisant en même temps la possibilité d'embrayer les basculeurs. Une seconde versions selon l'invention, est une petite machine réservée au creusement de rigoles étroites de canalisation ou de drainage ainsi que de trous perpendiculaires et obli- ques dans la terre. Son usager se tient sur une plate-forme en manoeuvrant d'un guidon un chariot au basculement--et au renver- sement de l'outil dont la pénétration et le dégagement de la terre sont tractés par un petit moteur thermique ou électrique. Les figures 7, 8, 9, 10, représentent un dispositif identique par principe, fonction et usage, aux caractéristiques générales du dispositif de machine décrit ci-dessus en première version. De puissance réduite et de coat de production faible la pelle basculante modèle limité est destinée aux agriculteurs, aux pépiniéristes, aux entreprises artisanales du bâtiment ainsi qu'aux particuliers. Ses dimensions sont les suivantes s largeur extérieure entre roues n 60, longueur entre axe de roues et pieds 100, hauteur entre sol et axe de manoeuvre du chariot n 60, longueur totale du chariot avec outil et guidon c 180, -dia- mètre des roues = 28, angles de basculement du chariot et de l'outil semblables à la. version précédente, longueur utile en traction du chariot = 65. fia présente version de l'invention se caractérise en une plate-forme (50) comportant un bâti (59) dispose en parallèle à l'avant entre doux roues (47) libres, constituée en haut d'un arbre de transmission principal (8) tournant d'axe parallèle a la verticale, d'axes de roue.L'arbre est entrainé par une poulie secondaire (1) clavetée c8té gauche d'un engrenage central (6). La transmission au moteur (49) est constituée d'un dispositif de variateur balancier (16) identique à celui de la version première, ramené à un ensemble de trois engrenages (14) disposés en ligne sur un plan perpendiculaire à l'arbre principal dont deux (17 et 18) formant moteur par rapport à l'engre- nage baladeur (20), l'un formant pignon (17) couplé à un e@bra- yage centrifuge (53). Le variateur est actionné manuellement(44) par un bras extérieur, à la droite du bâti. Un dispositif de chariot (90), selon l'invention, se caracté- ris. en crémaillère unique (7) de constitution identique à col- les de la version précédente, comportant à chaque extrémité un palier (41) vissé sur champ. Un dispositif d'arbre de renverse- ment (37), selon l'invention, est caractérisé par son articulation entre ces paliers, constitué d'une façon tubulaire en partie arrière par prolongation d'un guidon (60) et d'un manchon (58) à l'autre extrémité comportant un filetage.Le guidon a la forme d'un "U" pour la prise en mains par l'usager en deux poignées ou à la base Où l'écartement des branches est disposé à exercer effort avec les bras ou par appui du corps de l'usager. Un dispositif de guide (36), selon l'invention, maintient la crémaillère (7) engrenée à l'engrenage central (6). Il est Ca- ractérisé en une structure (40) formant fourche articulant librement sur l'arbre de transmission (8) de part et d'autre de l'engrenage. Il est constitué intérieurement d'un galet d'ap- pui (35) tournant librement sur un axe perpendiculaire à l'arbre de renversement (37) sur lequel il roule par sa forme en creux concave. L'arbre de renversement est emprisonné entre quelques coussinets (38) vissés au-dessus de la crémaillère (7) pour articulation axiale(représentation en figure 8). La figure 9 indique un dispositif destiné au renversement de l'outil, selon l'invention. Il est caractérisé en ce qu'un plat support (55),centré librement sur un manchon (58) terminal de l'arbre de renversement qu'il coiffe d'une ouverture (95), arti- cule par rapport à un axe déporté à gauche (57); le plat support etant ajusté contre une plaque d'appui C56) lui servant de guide et d'articulation par boulon (57). La plaque d'appui est fixée en bout de crémaillère (7) et de palier (41). Un levier (4) vissé perpendiculairement à l'avant du plat support (55) dans le manchon (58) coulisse par-une cage, comprtant au moins trois billes, intérieure d'une noix (45) qui articule du côté droitdu plat support, la longueur du levier correspond au déplacement de la noix qui est déportée de l'axe de rotation central (58) sur 180 .Le plat support (55) comporte deux goujons (92) disposés au-dessus du levier et formant entretoise de fixation pour l'outil qui possède un évidement bas (95) de châpeautement du manchon (58) semblable au plat support: le mouvement de l'outil est ainsi libre par rapport au manchon dont le bout fileté engagé dans l'outil sert présentement d'appui - par ailleurs de fixation d'autre type d'outil par écrou. Le plat support (55) est maintenu au boulon (57) et par rondelle et écrou d'axe arrière coulissant d'un galet (93) solidaire qui le guide dans une boutonnière (94) de la plaque d'appui (56).La manoeuvre du dispositif au moyen du guidon (60) permet à l'usager le renversement mécanique de la terre, après sortie motrice de la pelle-bêche d'une rigole creusée,pour la déposer sur le c8té gauche. L'arbre de transmission (8) comporte, selon l'invention, un bras d'assistance (45) positionne entre le chariot et le bâti droit avec un encliquetage commande main pour les deux sens de rotation de l'arbre; le bras pend lors du relâchement de la com- mande. Il est principalement destiné à assister manuellement l'enfoncement mécanique de l'outil lors d'obstacle. Comme selon la version première de l'invention un dispositif semblable de commande électromécanique est asservi à la mise en action du régime moteur. Il est caractérisé, en cette présente version, par un circuit électrique avec contacteurs disposés de part et d'autre du guide chariot (36) et côté fourche du varia- teur (16).La fin de course avant et arrière du chariot (90) ainsi que le point mort du bras (44) e commande du variateur mettent le régime au ralenti qui débraye consécutivement l'embrayage centrifuge (53), la commande manuelle du variateur en prise pour avance QU recul du chariot met automatiquement le r6- gime en rotation efficace d'embrayage et de couple pour le travail. Ce circuit ainsi que le système électromagnétique qui ac- tionne le régime étant alimentes par le volant du moteur. L'arrière de la machine repose par deux pieds (51) au Bol dont le dessus comporte un écartement compatible avec la pose du guidon (60) avec un dispositif de blocage (52). Les pieds sont solidaires d'un chassi tubulaire constitué d'un seul élément transversal arrière bas et ceintré pour permettre la marche de l'usager au déplacement de l'engin. Une plate-forme (50) repose sur ce chassi dont la moitiée arrière est assemblée par charniè- res à la moitiée avant pour permettre le dégagement arrière du chassi. Pendant le travail l'usager se tient debout sur la plateforme qu'il peut emprunter par l'arrière entre les pieds afin d' tre libre de ses mouvements pour le basculement du chariot (90). Un dispositif accessoire permet de bloquer une position angu- laire du chariot par rapport au sol en vue d'un travail continu. Il est constitué d'une pièce d'emboîtement dans le dessus du guide chariot (36) comportant symétriquement des bras que l'on fixe par brides de part et d'autre au, sommet du bâti servant comme guide d'orientation. Les outils se composent d'une pelle-bêche (25), selon la première version de l'invention mais de largeur réduite à 18 cm à l'arrière qui se fixe aux deux goujons (92) du plat support (55); d'une pelle-bêche pleine de forme demie ronde et tronconique possédant des tranchants affûtés en bout et sur les côtés, destinée au creusement en terre friable; de l'outil circulaire destiné au creusement de trous verticalement (représenté par la figure 6). Ces trois outils s'adaptent également à la première version, par l'intermédiaire d'une plaque amovible, an remplacement de la plaque à charnière; elle est constituée d'un manchon identique au manchon qui termine l'arbre de renversement de la présente versi on. Pour le travail en des profondeurs supérieures à 50 cm l'usager peut enlever le dispositif de renversement, y compris la plaque d'appui (56) pour ne disposer que du manchon (58) en fixant l'outil au moyen d'un écrou. Il peut utiliser des rallonges tu bullaires terminées par des taraudages et des gonjons de raccor- dement, destinées à permettre de trouer la terre en oblique. À cet effet un outil spécial s'emploit, caractérisé par sa forme de cylindre ouvert@ sur un tiers de a circonférence, comportant des tranchants en biseau interne, en 4 à 8 cm de diamètre, avec un bandage avant extérieur en te d'acier affûté.Un tel outil est apte à l'enfoncement direct dans le sol, carotage de la terre par courte rotation alternée de sens au moyen du guidon, retrait de l'outil, séparation de la terre, puis réintroduction et nouveau carotage; cela pouvant se réaliser sur une distance oblique importante considérant le basculement du chariot associé au recul de la machine. Utile à la pose de tuyaux en lieu particulier, sous fondation, entre racines d'arbres, etc.. Le dispositif de renversement automatique de l'outil existant en première version peut également être prévu pour la présente version de l'invention & la place du dispositif de renversement manuel. Reste dans ce cas la principale caractéristique de la seconde version selon l'invention : la mise en rotation de l'ou- til sur l'arbre de renversement (37) en vue de forage dans le sol associé à l'enfoncement de force mécanique tractée de l'ou- til. Considérant le procédé de marche automatique avec la mise au point mort du variateur au bras de commande (44), le chariot dé- brayé avec une pelle chargée tend à chuter par gravité. Le bras d'assistance (43) - comme pour la première version selon l'in- vention - est également un recours au freinage, sinon l'usager maintient le chariot par la base du guidon (60). Par commodité d'emploi la commande pour freinage du bras d'assistance peut être couplée à ce niveau du guidon, y compris par une commande manuelle de mise en ralenti du moteur; ceci, pour éviter egale- ment à l'usager de lâcher le guidon d'une main pour actionner cette fonction automatique avec la manoeuvre préalable du bras (44) du variateur. La commande étant électrique, des fils souples gainés facilitent cette amélioration technique. ( Dans cette description les repères chiffrés sont communs aux deux versions de l'invention lorsque les éléments désignés sur les dessins des figures sont homologues. Les dessins sont relativement proportionnés. La figure 2 est proposée pour accompagner l'abrégé. ) REVENDICATIONS 1) Dispositif de pelle mécanique basculante de renversement destinée au creusement de la terre et au chariotage, caractérisée en ce que par relation a" un unique arbre de. transmission (8) comportant un ou deux engrenages (6) un chariot (90) constitué d'une ou deux crémaillères (7) effectue par engrenement un mou- vement indépendant d'avance ou de recul à lequel est associé un mouvement de bascule sur 290 dépendant du premier sous traction moteur ou indépendamment du premier en manoeuvre mains, et dont le mouvement de recul déclenche un renversement automatique transversal ou manuellement sur 180 d'une pelle-bêche (25) 2 ) Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en une machine mobile à trois roues tractée en marche arrière par deux roues (47) à l'avant avec un moteur thermique (49) avant sur un chassi comportant une plate-forme (50) de travail de côté droit et une benne (71) située c6té gauche qui est constituée en forme de déversoir å trois faces obliques et une -face verticale d l'extrême gauche comportant une porte (75) d'ouverture à la base pour le déversement automatique et le dépôt des matières en extérieur, caractérisé par un arbre principal (8) tournant en parallèle et à la verticale des roues avants dans le haut du bati (59) pour transmission générale de mouvements b un chariot (90) disposé déporté à gauche au-dessus de la benne (71) dans le sens utilitaire de la, machine (sens de référence droite- gauche de creusement avec l'outil). 3 ) Dispositif, selon les revendications 1, 2, caractérisé en ce qu'un chariot (90) assure le passage intérieur et le déver- sement Pi l'arrière dans une benne (71) de toute matières granuleuses par basculement et tamponnement sous recul contre des tampons (11 et 79), assure le renversement latéral de terre extraite en l'articulation a' son extrémité droite d'une pelle bêche (25) lorsque sous relevée tractée un levier (4) solidarisé l'outil heurte une barre (78) fixée dans le prolongement droit du baAtî (59), assure le creusement et l'enlèvement de la terre ou le pelletage; le chariot est constitué d'une structure comportant deux crémaillères (7) disposées d ' écartement parallèle et qui assemble de l'avant vers l'arrière . un outil (25), une hotte (13) médiane ouverte aux deux extrémités, un profile formant traverse comportant un tampon (12) central et entre les- quels une surface dégagée permet le déversement des matières dans la benne, une traverse terminale contre laquelle une poignée mobile se positionne fixe au basculement manuel vers le bas. 4 ) Dispositif, selon les revendications 1, 2, 3, caractéri- se en ce qu'un basculeur (68 et 69), dédoublé symétriquement comme guide latéral de chacune des crémaillères (7), constitué en bras à branche courte d'avant (68) et longue d'arrière (69) par rapport à une articulation libre sur l'arbre Principal (8), agit comme levier de basoulement vers l'avant on vers l'arrière du chariot (90) par appui de galets ces:: d'extrémité des branches sur le dessus du champ de chaque crémaillère (7) après couplage avec l'arbre (8) au moyen d'un disque d'embrayage (3) adjacent pareillement dédoublé symétriquement et tournant solidairement en translation d'embrayage (3) commandé nianuelîement,pour syn- chroniser le couplage moteur du déplacement longitudinal du chariot avec son basculement, sinon leur découplage par débrayage qui rend la traction du déplacement longitudinal indépendante par rapport au basculement rendu libre. 5 ) Dispositif, selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un bras d'assistance (43) manuel forme garde-fou latéral, aide à la pénétration de l'outil dans le sol, au basculement du chariot (90) dans les deux sens et/ou assure le freinage de sa course, constitué de forme tubulaire coudée articulant avec une flasque (77) de maintien latéral en pose horizontale par butée dans un support (86) et comportant un téton tournant centré en bout d'arbre principal (8) qui comporte une flasque (77) conjointe encliquetable et enclenchée au bras d'assistance (43) par une pression maintenue sur poignée (42). 6 ) Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil pelle et pelle-bêche), dans une disposition de raccord par charnière (62 et G3), dans sa position haute de verse- ment incliné vers la benne (71), se vide sous l'effet d'une articulation oscillante causée par le choc d'un tampon (79), fixe, intégré à une barre structurelle du bâti, heurté par un tampon avant (11) solidarisé du dessous arrière de l'outil par un bras central (67) dirige vers l'arrière du chariot (90) au passage d'une anse (54) solidarisée du dessous de la hotte (13) : lors du recul du chariot basculé le choc de ces tampons s'amortit par heurts dégradés du bras (67) de tampon contre l'anse qu'il traverse librement 7 ) Dispositif de variateur balancier (16), selon les revendications 1, 2, caractérisé en ce que la force motrice asservie à la variation de sens de la course du chariot (90) et de sa vi- tesse se transmet i l'arbre principal (8) par l'intermédiaire d'une fourche (83) qui balance en libre articulation sur cet arbre, laquelle est disposée de part et d'autre d'une poulie s-e- condaire (1) clavetée sur l'arbre et couplée par courroie à une poulie primaire (9) tournant solidairement avec un engrenage baladeur (20) axés à l'autre bout entre la fourche pour réaliser l'engrenement avec des engrenages moteurs (17, 18, 19) tournant alignés ensemble, de sorte que les circonférences primitives de tous ces engrenages différenciés se situent en tangente à la circonférence dont le rayon part de l'arbre principal (8) entraîné. 8 ) Dispositif de commande électromécanique, selon les revendications 3, 7, caractérisé en ce qu'un circuit électrique (82) passant par un tampon central (79) et près de la -fourche (83) du variateur balancier (16) ordonne au moteur (49), par l'inter médiaire de contacteurs disposés en ces iliieux, la mise au ralen ti ou en régime de travail par excitation d'un électro-aimant asservi au carburateur, faisant que la vitesse de rotation du moteur se transmet à un embrayage centrifuge (53) automatique de couplage général lors de l'enclenchement en prise du variateur (16), ou de découplage général lors du passage en points morts" (entre les engrenages 17, 18, 19) et par le tamponnement du chariot (90) en tin de course avant puis arrière. 9 ) Dispositif, selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la crémaillère (7) est constituee d'un profilé ayant la ror- me d'un " U " à l'intérieur duquel, dans le sens de sa largeur d'ouverture, sont serties des tiges rondes (39) formant denture d'entraînement par engrenage classique (6) ou modifié pour adaptation. 10 ) Dispositif, selon les revendications 1, 5, 7, 8, 9, caractérisé en une machine mobile constituée d'une plate-torme (50) de travail arrière posant par deux pieds (51) et deux roues (47) libres avant, supportant un bati (59) avant à montants parallèles entre lesquels s'interpose : un moteur thermique (49) ou électrique, un variateur balancier (16) réduit à deux engrenages mo teurs (17 et le),- un arbre de transmission (8) tournant en haut sur lequel est centré perpendiculairement un chariot (90) cons- titué d'une crémaillère (7) unique comportant dans le sens de sa longueur et sur son champ de dessus un arbre de renversement (37) qui peut articuler en ce sens par un guidon (60) en prolongation en vue de basculement' manuel du chariot et/bu de renversement de l'outil en bout; la traction moteur agissant sur la seule course longitudinale du chariot dont le maintien est réalisé par un guide (36) caractérisé par son articulation libre sur 11 arbre principal (8) d'une fourche (40) emprisonnant l'en- grenage de traction (6) et formant support d'un galet (35) roulant sur l'arbre de renversement (37) qui pose sur des coussi- nets (38) vissés par-dessus la crémaillère (7). Il ) Dispositif de renversement d'outil, selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un levier (4) raccorde perpendiculairement à un manchon (58) d'extrémité de l'arbre (37) coulis se, à l'intérieur d'une noix (45) d'articulation en bout d'un plat support (55) qui se meut par l'autre bout excentriquement par rapport à,l'arbre sur un boulon (57) et contre une plaque d'appui. (56) solidaire du chariot (90) contre laquelle le plat support mobile est retenu par l'axe d'un galet (93) guidé dans une boutonnière (94); caractérisé en ce que la rotation manuelle de l'arbre (37) déporte l'ensemble en renversant le contenu d'une pelle-bêche à c8te de la rigole creusée; l'outil étant raccordé au plat support (55) par deux goujons (92) formant en-, tretoise pour la circulation du levier (4) par en-dessous, avec une découpe basse (91) du plat support de mAeme que dans l'outil formant libre appui central sur le manchon' (58) pendant le travail de creusement.