FR 2639391 A1 19900525 FR 8815731 A 19881123 La présente invention concerne un procèdé de garage automatique robotisé pour vehicules ou tout objet lourd et encombrant,à titre public ou privé. Jusqu'à présent,en dehors du stationnement sur la voie publique et sur des aires reservoes,au niveau du sol,avec ou sans paiement d'une taxe, des garages souterrains,aériens ou mixtes avec péane,Ont été la solution generalement retenue. En plus de l'augmentation continue des voitures en circulation,et des restrictions de stationnement le long des trottoirs,une certaine délinquance dt surtout au chômage et à la drogue,s1est installée dans ces lieux puplics que sont ces parcs de stationnement. 0n ne compte plus les vols,effractions et agressions commis sur les personnos et les véhicules. De ce fait,ces garages sont de plus en plus boudés par les usagers qui pre- ferent prendre le risque du stationnement sauvage plutot que que de mettre en péril leur vie ou leurs biens. A ce grave problème,il faut ajouter le temps perdu pour trouver un emplacement dans le garage et pour reprendre le véhicule,payer le péage et sortir. Ce temps moyen est de l'ordre de 15 à 20 minutes. Ainsi,par exemple,un représentant de commerce perdra au moins une heure par jour polir garer sa voiture.Ce temps est forcément pris sur ses heures de travail. Il faut aussi noter que ce type, de garage n'utilise pas plus de 50% de sa surface réelle pour les emplacements de stationnement. Depuis quelques anne'es,de petits garages automatiques sont apparus dans les villes. Il est possible de les classer en trois types: a/Système constitué de nacelles suspendues à une ou deux chaines sans fin, en position verticale ou horizontale. b/Engin de manutention tri-directionnel,Fe déplaçant au centre du batiment sur toute la longueur de la construction. c/Systeme constitué d'un batiment de forme cylindrique avec plateau central pivotant et se déplaçant verticalement. Il existe des variantes à ces dispositifs décrits ci-dessus1mais qui ne changent rien aux problèmes rencontrés. Les principaux inconvénients sont: 10/Contenance très limitée(de 30 à 80 emplacements) 2 /Risque de "blocage" de l'ensemble des véhicules en stationnement en cas de panne mécanique ou hydraulique. 30/Mobilisation de l'ensemble du robot pour déplacer une voiture à la fois dans le plan vertical et horizontal.(Cycle long) 40/Sauf dans le dernier exemple,il est nécessaire de prévoir une plaque tournante à la sortie du véhicule.(Augmentation du cycle) La présente invention a donc pour but d'éliminer tous Ces défauts par les moyens suivants. La construction,qui peut etre réalisée en béton ou structure métallique, sera de forme parallélépipède,de section constante,mais d'une longueur adaptée aux dimensions du terrain mis à disposition. Dans le sens de la largeur,on placera côte à c8te autant d'éléments tels que décrit çi-dessus,en fonction de la place disponible. Le nombre de niveaux sera fonction de la nature du terrain et de son environnement. Avant d'aborder les moyens mécaniques utilisables,il est important de remarquer que la distance à parcourir pour déplacer un véhicule dans le sens vertical,est courte et constante en rapport avec chaque niveau. Par contre,la distance à parcourir sur le plan horizontal est variable, mais plus longue et plus complexe. Ainsi,pour assurer le déplacement d'une charge sur cinq niveaux,le montechrge effectuera environ 5x2,50m=7,50m Si sa vitesse est de 0,50m à la seconde,le temps nécessaire sera de 15 sec. Sur le plan horizontal,si la distance à parcourir est de 30 mètres,å la vitesse de lm/sec.,le temps nécessaire sera de 30 sec. augmenté du temps utilisé pour les changerents de direction. De ce fait,si le garage automatique utilise un seul ensemble mécanique pour assurer les deux déplacements,le rendement cyclique sera mauvais. Le garage automatique,objet de la présente invention,séparera donc toute liai son mécanique entre les deux mouvements.ce qui permettra au monte-charge d'effectuer plusieurs voyages pendant que les charges déposées aux différents niveaux s- déplaceront,d'une façon autonome sur le plan horizontal. un Pendant qu'véhicule ira rejoindre Sa place de stationnement à un niveau dé terminé,qu'un autre quittera son emplacement pour se placer de vant un monte charge,ce dernier aura le temps de descendre ou de remonter d'autres voitures. La cadence des entrées et sorties sera,de ce fait,optimale. Afin de faciliter le déplacement horizontal de plusieurs véhicules,le système mécanique assurant cette fonction sera divisé en plusieurs sections. Ainsisdans un secteur du plan horizontal,un véhicule pourra sortir de son emplaeement dans une direction perpendiculaire à la ligne longitudinale,se placer sur cette ligne et commencer son approche du monte-charqe,pendant qu'un autre véhicule situé pians un autre secteur,ira,par exemple se placer sur son aire de stationnement. De cette façon,le temps moyen de déplacement horizontal,sera pratiquement égal au temps de déplacement réel vertical par véhicule. La coordination de tous ces mouvements sera assurée par un ordinateur central. Etant donna l'autonomie de fonctionnement du mouvement vertical,et pour assu rer à la foie un cycle adapté au trafic prévu,et l'élimination du risque de blocage des voitures à l'intérieur du garage en cas de panne d'un monte char9e,il ne sera jamais installé moins de deux de ces appareils. Le monte-charge en état de fonctionnement prendra ainsi le relai de celui qui serait éventuellement déficient. le nombre de monte-charge maximum n'étant pas limité. L'ensemble mécanique à déplacement horizontal ,comme expliqué plus haut,sera constitué d'éléments indépendants par secteurs. Cette conception aura pour effets de diminuer la puissace nécessaire pour le déplacement d'une charge,et de réduire les risques rie pannes a un secteur. L'indépendance des mouvements mécaniques et la sectorisation apportent une possibilité supplémentaire.En effet,dans le cas d'une visite dentre- tien,i 1 est possible de programmer la neutralisation d'une partie du garage sans arrêter le fonctionnement normal du reste de l'installation Dans c cas,l'ordinateur laissera sortir les voitures du secteur concerne mais dirigera les arrivantes vers un autre secteur. Il sera meme possible de déplacer les voitures d'un secteur vers un autre pour dégager plus rapidement un secteur et ceçi,sans que l'usager subisse le moindre dérangement. En ce qui concerne le mécanisme de déplacement horizontal ,il est prévu de pouvoir dconnecter la motorisation,par embrayage,crahot ou goupille afin de déplace@ éventuellement un véhicule manuellement ou à l'aide d'un appareil adéquat (treuil manuel ou motorisé,par exemple) De ce fait,tout blocage de voiture est eliminé. Il e"t aisé de comprendre qu'il est possible d'utiliser différentes techniques,notamment en ce qui concerne les moyens mécaniques de déplacement hori zontal. L'homme de l'art pourra ainsi choisir,par exemple d'utiliser des plateaux oii chariots automoteurs ,individuels ou non,se déplaçant sur rails ou télé- quidés.Il pouria également proférer des chemins de roulement sur rouleaux ou galets,ou bien encore des chaines à galets. Il faut remarquer que cette dernière technique apporte certains avantages non négligeables. Tout d'abord,la précision des déplacements.De plus,le changement de direction à angle droit ne pose pas de problème car les constructeurs possèdent une longue expèrience.Il faut égalementnoter que la puissance de la motorisation est très faible(environ 1cv po@r une charge de plus de 2 tonnes) Toutefois,même une chaine à galets,réputée pour sa solidité,peut connaitre une rupture. Dans ce cas,et si la chaine était bloquée,il serait suffisant de soulever de quelques millimètres la charge plaçée sur la chaine à l'aide,par exemple d'un levier ou d'un verin manuel,de dégager la chaine et de la remplacer par quelques billes en acier de diamètre égal aux galets de la chaine. Ces billes se déplaceront dans le chemin de guidage de la chaine et joueront le rôle de "roule" comme il est commun d'utiliser des tubes pour dé- placer une lourde charge. Une fois le véhicule dégagé,un remplecement de la chaine sera aisé et rapide. Dans le cas du choit de chaines à galets pour les mouvements horizontaux, y compris dans les monte @ charge,les véhicules seront places,a l'arrivée devant le garage,sur un plateau constitué d'une plaque d'acier plate et de guides longitudinaux afin de-centrer au mieux la voiture.Des cales fixes positionneront les roues avant. Les entrées/sorties seront,par exemple,constituees d'un local dans lequel le mnnte-charne arrivera au niveau 0.De chaque coté du monte-charge,un plateau recevra une voiture arrivante,ou déposera une autre voiture sortante. Afin d'assurer une rotation des plateaux,le monte charge ne se déplacera jamais à vide, Par exemple,sî il est appelé pour entrer une voiture déposée sur son plateau et qu'il n'a pas de voiture à sortir,il déposera,à son retour,un plateau vide à l'entrée du garage.Il fera de même dans le sens inverse. Afin d'interdire l'entrée des personnes dans le garage,le local d'entrée/ sortie,sera conçu comme un sas.C'est å dire qutun jeu de portes à ouverture rt fermeture combinées,fermera l'entrée du monte-charge si les usagers n'ont pas évacué la zone dans laquelle la voiture a t déposée.Inverse- ment,la porte donnant accès å la zone de dépôt ou reprise d'une voiture sera fermée pendant les opérations de transfert dans le monte-charge. A titre de sécurité,un dispositif de détection de présence humaine comple- tera le dispositif. Il peut arriver,pendant la période de stationnement,qu'un pne@ se dégonfle ou qu'une batterie se décharge rapidement. Dans le cas ou à la restitution de son véhicule,un usager auraitdes En ce qui concerne le taux de remplissage du garage objet de la présente invention,l'homme de de l'art pourra toujours choisir une disposition particulière.Toutefois,étant donné,d'une part les mouvements à angle droit horizontaux,et d'autre part la sectorisation des mécanismes,la meilleure disposition des véhicules sera,dans le sens longitudinal et sur au moins deux rangs côte à côte de chaque c8té de l'ailée de circulation. Etant donné la précision des trajectoires,l'allée de circulation ne sera pas plus large que les emplacements de stationnement. De ce faitsle taux d'occupation des surfaces réelles par les emplacements de stationnement sera de 80% minimum. Selon l@ sens de circulation des véhicules en surface(sens unique ou alter né)il sera possible pour les usagers de choisir le sens de sortie de leur voiture,Ce choix sera fonction du monte-charge.En effet,un véhicule entré par un des monte-charge situo,par exemple du coté gauche du garage,sortira automatiquement dans la direction inverse de son arrivée,en raison,soit du mouvement circulaire interne des voitures,soit par un dispositif de retour nement incorporé aux mouvements horizontaux à l'intérieur du garage,si l'automobiliste appelle sa voiture à un monte-charge situé à droito du garage. Bien entendu,l'homme de l'art aura la faculté d'utiliser tous moyens mécaniques connus ou à venir,seul compte la combinaison de moyens indépendants et autonomes gérés par une centrale robotisée. REVENDICATIONS 1/Garage automatique caractérisé par l'indépendance de fonctionnement mécanique des systèmes assurant les déplacements Verticaux et Horizon- taux des véhicules ou autres objets. 2/Garage automatique caractérisé par l'utilisation d'embrayage ou crabot permettant de débrancher les motorisations des commandes de mouvements horizontaux. 3/Garage automatique caractérisé par la présence deau moins deux systèmes indépendants Assurant les déplacements verticaux. 4/Garage automatique caractérisé par les changements de direction à angle droit des véhicules ou autres objets dans leurs déplacements horizontaux. 5/Garage automatique caractérisé par l'utilisation de sas,combinée avec des détections de présence humaine,à l'entrée et la sortie de la construction. 6/Garage automatique caractérisé par la gestion informatisée centralisée des diverses fonctions de l'ensemble des systèmes. 7/Garage automatique caractérisé par la division en "secteurs" verticaux et horizontaux de la gestion informatique des mécanismes. 8/Garage automatique caractérisé par la mise à disposition d'aires de dé- pannage,équipées d'alimentation en air comprimé et courant électrique continu de 12 volts. 9/Garage automatique caractérisé un dispositif à billes d'un diamètre particulier,se substituant à une chaine à galets défectueuse. 10/Garage automatique caractérisé par la possibilité offerte aux usagers de choisir le sens de sortie de leur véhicule.