FR 2624231 A1 19890609 FR 8816085 A 19881207 La présente invention concerne un dispositif de transmission de puissance du type pompe hydraulique servant a transmettre un couple conformément à une pression hydraulique produite en réponse à une différence entre les vitesses de rotation de deux arbres rotatifs, t plus particulièrement un dispositif de transmission de puissance du type mentionné, qui convient pour être utilisé avec un dispositif d'entraînement à quatre roues motrices d'une automobile. Par exemple dans un dispositif d-'entraînement à quatre roues motrices, dans lequel les roues avant et les roues arrière sont entraînées en commun par un seul moteur,ces roues avant et ces roues arrière tournent quelquefois à des vitesses de rotation différentes étant donné qu'elles possèdent des rayons effectifs de rotation légèrement différents ou bien parce que les trajectoires de roulement sont différentes -non seulement entre les roues de gauche et de droite,mais également entre les roues avant et les roues arriere lorsque l'automobile tourne ou analogue. Une telle différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière est la canuse d'un phénomene indésirable de freinage sur un angle serre. C'est pourquoi on a développé des automobiles du type comportant un dispositif d'entraînement dit à quatre roues motrices toujours en prise, qui comporte un dispositif de transmission de puissance disposé entre les roues avant et les roues arrière de maniere a empêcher l'apparition d'un phénomene de freinage sur un angle serré et å répartir la force d'entraînement d'un moteur entre les roues avant et les roues arriere, en réponse a une différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arriere. Un tel dispositif de transmission de puissance comporte soit un mécanisme différentiel (mécanisme différentiel central) disposé entre les roues avant et les roues arrière de maniere a absorber une différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière, et un mécanisme de verrouillage du différentiel servant a bloquer le fonction nement des roues avant ou des roues arrière (ou un accouplement visqueux servant à limiter le fonctionnement des roues avant ou des roues arrière) ou bien comporte simplement un accouplement visqueux. Un dispositif de transmission de puissance du type comportant un mécanisme différentiel central possède une structure complexe étant donné qu'on ne peut pas réduire aisément les dimensions d'un tel mécanisme différentiel central et qu'un tel mécanisme entraîne un accroissement du poids de la carrosserie de l'automobile et également le coût de fabrication, et en outre il est nécessaire d'utiliser un mécanisme de verrouillage différentiel, un accouplement visqueux ou un mécanisme semblable pour assurer la capacité d'entraînement des quatre roues. Au contraire, un dispositif de transmission de puissance du type ne comportant qu un seul couplage visqueux présente une caractéristique telle de transmission du couple, que cette transmission du couple diminue graduellement lorsque la différence entre la vitesse de rotation des roues avant et des roues arrière augmente. Par conséquent, lorsque l'automobile se déplace sur une route présentant un très faible coefficient de frottement, comme par exemple une route sablonneuse, un passage boueux ou bien une route enneigée ou recouverte de neige fondante, si la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière n'est pas suffisamment importante, un couple ne peut pas être transmis aux roues menées et par conséquent il existe le risque d'apparition d'un patinage au niveau des roues motrices. Un nouveau dispositif de transmission de puissance a par conséquent été proposé et est décrit par exemple dans le brevet britannique N"21 54 522 et dans le brevet US N"4 616 336, et dans ce dispositif le couple est transmis de façon appropriée depuis le côté des roues avant en direction du côté des roues arrière au moyen d'un mécanisme à pression hydraulique, utilisé a la place d'un tel mécanisme différentiel central et d'un accouplement visqueux du type décrit précédemment. Ce dispositif detransmission de puissance comporte une pompe hydraulique disposée par exemple dans un système d'entraînement qui relie les roues avant etles roues arriere. La pompe hydraulique comporte un rotor raccordé de manière à pouvoir tourner en réponse à soit aux roues avant,soitaux roues arrière, et un carter raccordé de manière à être e,njtraî né en rotation en réponse aux autres des roues avant ou des roues arriere. Le rotor est logé coxialement dans le carter de sorte qu'il peut tourner par rapport à ce dernier avec une vitesse de rotation correspondant à la différence apparaissant entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière.La pompe hydraulique réalise ainsi la transmission de la force d'entraînement entre le rotor et le carter de ce dernier, c'est-à-dire entre les roues avant et les roues ar rière de l'automobile, conformément à une caractéristique telle que celle représentée par une courbe formée d'une ligne en trait plein sur la figure 4, annexée a la présente demande, au moyen d'une pression hydraulique produite dans la pompe hydraulique en réponse à la rotation relative entre le rotor et le carter.Le dispositif de transmissionde puissancé présente des caracteristiques excellentes par rapport à un dispositif de transmission de puissance utilisant un accouplement visqueux, en ce qu'une force intense d'entraînement peut être transmise dans le cadre d'une constitution compacte et que l'apparition du phénomene-de freinage en angle serré peut être limitée de façon importante. Mais avec le dispositif de transmission de puissance classique décrit plus haut, la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière est faible. lorsque l'automobile circule par exemple a vitesse constante sur une route rectiligne, alors que dans une région dans laquelle la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière est faible, la transmission du couple est très fable comme cela est visible sur- la figure 4. Par conséquent, lorsque la rotation d'un système d'entraînement des roues avant varie, les roues d'engrenage et les éléments analogues de transmission d'un déplacement d'un autre système d'entraînement des roues arrière sont le siège de heurts fréquents provoquant des bruits de cliquetis, qui se manifestent de façon désagréable à l'intérieur et à l'extérieur de l'automobile. Etant donné que plus le couple est élevé (couple total des systèmes d'entraînement pour les roues avant et les roues arrière), plus la variation de la vitesse de rotation du système d'entraînement des roues avant est élevée, si la puissance de sortie de l'automobile augmente, un tel problème lié à l'apparition de bruits, du type décrit plus haut, se manifeste d'une manière plus conséquente dans cette automobile. En outre, lorsque l'automobile roule sur une route comportant par endroits des zones formées de sable, des zones recouvertes de boue et/ou des zones recouvertes de neige ou de neige fondante, qui présentent toutes un faible coefficient de frottement, les roues avant sont amenées en alternance et de façon répétitive dans un état de patinage et dans un état sans patinage, et par conséquent il apparaît en alternance et de façon répétitive un état, dans lequel la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière est élevée, et un autre état, dans lequel cette différence est faible ou presque nulle. Par conséquent on obtient une répétition successive d'un état, dans lequel un couple est transmis aux roues arrière, et d'un autre état, dans lequel un faible couple est transmis aux roues avant et c'est pourquoi il est possible que les roues arrière puissent glisser latéralement en provoquant un phénomène dit de dérapage de l'automobile. Ainsi, le problème se pose en ce qui concerne la performance de conduite avec le dispositif classique de transmission de puissance. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de transmission de puissance qui permette d'empêcher la production de bruits de cliquetis dans le système d'entraînement et l'apparition d'un phénomène de dérapage de l'automobile, dans laquelle le dispositif de transmission de puissance est utilisé. Conformément à la présente invention, afin d'atteindre cet objectif, il est prévu un dispositif de couplage d'entraînement qui comporte un mécanisme de couplagede transmission hydraulique du type à pompe à ailettes, comprenant un anneau de came raccordé à un premier arbre rotatif, ce mécanisme de couplage de transmission hydraulique comprenant en outre un rotor raccordé à un second arbre rotatif et logé de manière à pouvoir tourner, dans l'anneau de came de manière à définir une chambre de pompage entre lui-même et cet anneau, et comportant en outre un couple de plaques latérales, qui forment les extrémités axiales opposées de l'anneau de came et dans chacune desquelles se trouve menagé un trou traversant que traverse le second arbre rotatif, et la chambre de pompage contenant un fluide de travail ; le dispositif de transmission de puissance est conçu de manière à transmettre une force d'entraînement entre les premier et second arbres rotatifs conformément à une pression du fluide de travail présente dans la chambre de pompage et produite en reponse à la rotation relative des premier et second arbres rotatifs, et un mecanisme d'application d'une force de frottement est intercale entre les premier et second arbres rotatifs de manière à appliquer une force de frottement prédéterminée entre ces arbres. Ainsi le dispositif de transmission de puissance possède un agencement simple en ce que le mécanisme d'application de la force de frottement est intercale entre les premier et second arbres rotatifs de manière à appliquer une force de frottement prédéterminée entre ces arbres. Avec cet agencement simple, dans lequel le dispositif de transmission de puissance est utilisé avec une automobile du type comportant un dispositif d'entraînement à quatre roues motrices toujours en prise, dans lequel le couple requis doit normalement être transmis au côté des roues arrière, il est efficace d'empêcher l'apparition d'un bruit de cliquetis de la part d'un système entraîné de l'automobile. Par conséquent les bruits à l'intérieur et à l'extérieur de l'automobile sont réduits et la performance de conduite de l'automobile s'en trouve améliorée. En outre, lorsque l'automobile circule sur une route, qui comporte par endroits des emplacements sablonneux, des emplacements boueux et/ou des emplacements recouverts de neige ou de neige fondante, même si les roues avant sont amenées en alternance et de façon répétitive dans un état de patinage et dans un état de non patinage, de telle sorte qu'il apparaît en alternance et de façon répétitive un état, dans lequel la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arriere est importante, et un autre état, dans lequel la différence est faible ou presque nulle, le mécanisme appliquant la force de frottement garantit une transmission stabilisée du couple aux roues arrière. Par conséquent le dispositif de couplage d'entraînement a pour effet d'éviter l'apparition d'un phénomène dit de dérapage de l'automobile. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe verticale d'un dispositif de transmissiondepuissance, prise suivant la ligne I-I sur la figure 2 et montrant une première forme de réalisation de la présente invention - la figure 2 représente un schéma montrant les passages du fluide de travail dans le dispositif de transmissiondepuissancede la figure 1 - la figure 3 est une illustration schématique montrant l'emplacement de l'automobile, au niveau duquel le dispositif de transmission de puissance de la figure 1 est monté;; - la figure 4 représente un graphique montrant la relation entre la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière de l'automobile et un couple de transmission, en comparaison avec la même relation pour un dispositif classique de couplage d'entraînement - la figure 5 représente une vue en coupe verticale d'un dispositif de transmission de puissance selon une seconde forme de réalisation de la présente invention - la figure 6 représente une vue en coupe verticale partielle, à plus grande échelle, montrant une variante de réalisation d'un mécanisme d'application d'une force de frottement du dispositif detransmissiondepuissance de la figure 5; - la figure 7 représente une vue semblable, montrant une autre variante de réalisation du mécanisme d'application de la force de frottement, représenté sur la figure 5;; - la figure 8 represente une vue en coupe verticale d'un dispositif de transmissfon depuissance, montrant une troisième forme de réalisation de la présente invention ; et - la figure 9 représente une vue en coupe verticale partielle à plus grande échelle du dispositif de transmission de puissance de la figure 8. Un dispositif detransmissiondepuissance selon la présente invention transmet un couple depuis un arbre de puissance d'entree à un arbre d'entraînement d'entrée et un arbre d'entraînement de sortie. Le dispositif de transmission est monté par exemple zans une partie intérmédiaire d'un arbre de transmission qui relie les roues avant et les roues arrière d'une automobile Lorsque l'automobile est du type à quatre roues motrices, dans lequel la force d'entraînement produite par un moteur supporté en un emplacement situé à l'avant du châssis de l'automobile est transmise directement aux roues avant et indirectement, par l'intermédiaire de l'arbre de transmission, aux roues arrière, l'arbre d'entraînement d'entree du dispositif de transmissiondepuissance correspond au côte de l'arbre d'entraînement, situé vers les roues avant, tandis que l'arbre d'entraînement de sortie correspond au côté de l'arbre de transmission, situé du côté des roues arrière. Par conséquent une différence entre les vitesses de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée et de l'arbre d'entraînement de sortie du dispositif detransmissiondepuissance correspond à la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière. En se référant tout d'abord à la figure 1, on y voit représenté un dispositif de transmissiondepuissanceselon une première forme de réalisation préférée de la présente invention. Le dispositif de transmission de puissance , désigné d'une manière générale par la référence 10, est intercalé entre un premier arbre rotatif 8A et un second arbre rotatif 8B et comporte une section îOa située du côté d'un anneau de came et montée de manière à tourner d'un seul tenant avec le premier arbre rotatif 8A, et une section lOb située du côté d'un rotor et montée de manière à tourner d'un seul tenant avec le second arbre rotatif 8B. La section îOa située du côté de l'anneau de came inclut un anneau de came 11 sensiblement cylindrique, un couple de logements d'extrémité ou plaques latérales 15 et 16, dont chacune possède une configuration sensiblement analogue à un disque et est accouplée aux extrémités opposées de l'anneau de came 11, une entretoise annulaire 15A raccordée au logement d'extrémité 15 et un élément formant capot 30 monté de manière à recouvrir l'anneau de came 11, les logements d'extrémité 15 et 16 et l'entretoise 15A. Chacun des logements d'extrémité 15 et 16 comporte un trou traversant formé en son centre, et le second arbre rotatif 8B traverse les trous centraux des logements d'extrémité 15 et 16. Les logements d'extrémité 15 et 16, l'entretoise 15A et l'anneau de came 11 sont par conséquent disposés d'une manière coaxiale par rapport à l'axe du second arbre rotatif 8B. L'entretoise 15A, le logement d'extrémité 15, l'anneau de came 11 et l'autre logement d'extrémité 16 sont accou plés de manière à former une unité d'un seul tenant, à l'aide d'une pluralité de boulons 37 vissés dans le logement d'extrémité 16. Parmi ces eléments, le logement d'extrémité 16 est accouplé à une bride d'extrémité 8a du premier arbre rotatif 8A, de sorte qu'il peut tourner d'un seul tenant avec cet arbre. L'élément formant capot 30 est monté, au niveau de ses extrémites opposées, sur les logements d'extrémité 15 et 16 et est fixé au logement d'extrémité 15 au moyen d'un anneau de butee 47. L'élément formant capot 30 coopère par conséquent avec l'anneau de came 11, les logements d'extrémi- té 15 et 16, l'entretoise 15A, etc, situés en son intérieur, de maniere à definir une enceinte 30a, dans laquelle huile de travail utilisée comme fluide de travail peut être logée. Une chambre à air 30c est définie au voisinage d'une partie d'extrémité de l'enceinte 30a, par un diaphragme annulaire 30b. Un joint d'étanchéité 45 est intercalé entre les différents éléments appropriés, adjacents les uns aux autres, qui font partie des éléments mentionnés ci-dessus. Un trajet 16a pour l'huile est percé dans le logement d'extrémité 16 et communique avec l'enceinte 30a de sorte qu'on peut introduire l'huile de travail dans l'enceinte 30a par l'intermédiaire de ce trajet. Une fois que l'on a introduit l'huile de travail dans l'enceinte 30a, on ferme le trajet 16a pour l'huile au moyen d'un bouchon conique 48. D'autre part, la section lOb, située du côté du rotor, du dispositif de transmission de puissance 10 comporte un rotor 12 et un élément d'arbre 13 accouplé par cannelures au rotor 12 et utilisé comme prolongement du second arbre rotatir 8B. L'élément d'arbre 13 est supporté, au niveau d'une partie intermédiaire, de manière à pouvoir tourner, sur le logement d'extrémité 15 au moyen d'un palier 43 qui peut être un roulement à aiguilles, et est supporté, au niveau d'une partie d'extrémité, du côté du premier arbre rotatif 8A, de manière à pouvoir tourner, sur l'autre logement d'extrémité 16 au moyen d'un palier 44, qui peut être un roulement a rouleaux.Une chambre 49 pour l'huile est par conséquent définie par l'élément d'arbre 13 et par les logements d'extrémité opposés 15 et 16 et les extrémités opposées de la chambre 49 pour l'huile sont étanchéifiées, d'une manière étanche aux liquides, par un élément d'étanchéité 42 et un élément formant couvercle 46 qui joue un rôle d'étanchéité. L'autre partie d'extrémité de l'élément d'arbre 13 s'étend vers l'extérieur à partir du logement d'extrémité 15 et comporte une bride 13a formée sur une extrémité de son prolongement extérieur. La bride 13a de l'élément d'arbre 13 est accouplée à une bride d'extrémité 8b du second arbre rotatif 8B, de manière à tourner d'un seul tenant avec cette bride. Un trajet 13b pour l'huile est formé dans l'élément d'arbre 13 le long de l'axe de ce dernier. Le trajet 13b pour l'huile débouche au niveau de l'extrémité de l'élément d'arbre 13 situé du côté tourné vers le premier arbre rotatif 8A et est en communication avec la chambre 49 pour l'huile. L'élé ment d'arbre 13 comporte un autre couple de trajets 13c et 13d pour l'huile, ménagés en son intérieur, communiquant avec le trajet 13b pour l'huile et débouchant sur un pourtour extérieur de l'élément d'arbre 13. On notera que l'élément d'étanchéité 42, les paliers 43 et 44 et l'élément formant couvercle 46 sont maintenus en position au moyen de butées respectives 42a,43a,44a et 46a. En se référant à la figure 2, on voit que trois chambres de pompage 21,22 et 23 sont formées entre l'anneau de came 11 et un pourtour extérieur du rotor 12. En particulier plusieurs évidements (trois dans la forme de réalisation représentée) sont ménagés dans un pourtour intérieur de l'anneau de came 11, et ces évidements sont entourés par des parois intérieures des logements d'extrémité 15 et 16 et par la surface périphérique extérieure du rotor 12 de manière à définir les trois chambres 21,22 et 23 pour i'huile, qui possèdent une section en coupe verticale présentant une forme de croissant déformé et servent de chambres de pompage. En se référant aux figures 1 et 2,plusieurs ailettes ou palettes 17 sont disposées dans le rotor 12 en étant équidistantes circonférentiellement. Les palettes 17 s'etendent radialement à l'intérieur des chambres de pompage 21,22 et 23 de sorte que chacune de ces chambres peut être subdivisée en un espace de refoulement et un espace d'aspiration, par l'une des palettes 17. Une pompe à ailettes ou pompe hydraulique VP est par conséquent Constituée par l'anneau de came 11, le rotor 12 et les logements d'extrémité 15 et 16, qui définissent les chambres de pompage 21,22 et 23, et les palettes 17 situées dans ces chambres de pompage. Les palettes 17 sont.montées de manière à avoir un déplacement de va-et-vient dans des directions radiales à l'intérieur de gorges radiales 18 ménagés dans le-rotor 12 et sont normalement sollicitées dans les directions dirigées radialement vers l'extérieur, par un couple de ressorts 26 de sorte que leurs extrémités extérieures sont maintenues en contact avec glissement contre la surface périphérique in terieure de l'anneau de came 11. Chacune des palettes 17 possede un orifice 27 formé dans une partie extérieure, du point de vue radial, de la palette de manière à établir une communication entre un tel espace de refoulement et un tel espace d'aspiration d'une chambre de pompage 21,22 ou 23, comme cela a été décrit précédemment. Une partie de diamètre accru 19 est formée au niveau d'une zone de base de chacune des gorges 18 du rotor 12 et deux chambres de pression 20 sont formées au niveau des extrémités opposées des parties de diamètre accru 19, entre le rotor 12 et le logement d'extrémité 15, de manière à mettre en communication réciproque les parties de diamètre accru 19. Chacune des chambres de pompage 21,22 et 23 comporte deux orifices 21a et 21b, 22a et 22b et 23a et 23b, formés au niveau des parties d'extrémité opposées des chambres. Le logement d'extrémité 15 et l'entretoise 15A sont perforés de manière à former un premier trajet 24 pour l'huile permettant d'établir une communication entre les orifices 21a,22a et 23a des chambres de pompage 21,22 et 23, un second trajet 25 pour l'huile servant à établir une communication entre les orifices 21b,22b et 23b des chambres de pompage 21, 22 et 23, et d'autres trajets 31 et 32 pour l'huile, servant à établir une communication entre les premier et second trajets 24 et 25 pour l'huile et les chambres de pression 20. Dans le logement d'extrémité 15 et dans l'entretoise 15A se trouvent en outre ménagés des trajets 28 et 29 pour l'huile, qui servent à établir une communication entre les chambres de pompage 21,22 et 23 à l'intérieur de l'anneau de came 11 et l'enceinte 30a. Des soupapes anti-retour 33,34,35 et 36 sont insérées dans les trajets respectifs 28,29,31 et 32 pour l'huile. Deux trajets supplémentaires 50 pour l'huile sont perces dans les logements d'extrémité 15 et 16 et mettent en communication réciproque la chambre 49 pour l'huile et l'enceinte 30a de sorte que des pressions internes sensiblement égales règnent dans la chambre et l'enceinte. Deux mécanismes 101 et 102 d'application d'une force de frottement sont intercalés entre la section 10a située du côté de l'anneau de came ou du premier arbre rotatif et la section 10b situee du côté du rotor ou du second arbre rotatif, du dispositif de transmission depuissance 10 possédant l'agencement tel que décrit précédemment. Les mécanismes 101 et 102 d'application d'une force de frottement peuvent être constitués chacun par un anneau en forme de X ou un anneau de friction possédant une face ap propriée de friction, qui est maintenue en contact glissant avec un pourtour extérieur d'une partie proche de chaque extrémité de l'élément d'arbre 13. Les anneaux 101 et 102 en forme de X sont réalisés en un matériau ayant une propriété d'étanchéité, comme par exemple du caoutchouc, et sont logés dans des gorgés annulaires 101a et 102a formées sur des parois périphériques intérieures de trous traversants des logements d'extrémité 15 et 16. On notera que, bien que l'on introduise l'huile de travail dans l'enceinte 30a par l'intermédiaire du trajet 16a pour l'huile et que cette huile soit renfermée dans cette enceinte 30a, la pression de l'huile de travail à l'intérieur de cette enceinte et la pression de l'air à l'intérieur de la chambre annulaire 30c sont réglées à une pression prédéterminée comparativement faible. Par conséquent, si la pression de l'huile de travail varie pendant le fonctionnement du dispositif detransmissiondepuissance 10, le diaphragme 30b est dilaté ou contracté par la présence de l'air à l'intérieur de la chambre à air 30c, ce qui permet de régler de façon appropriée lacontenance de l'enceinte 30a. Le dispositif detransmission depuissance 10, qui possède un agencement tel que celui décrit plus haut, est in tercalé par exemple entre le côté tourné vers les roues avant et le côté tourné vers les roues arrière de manière à former un dispositif d'entraînement à quatre roues motrices d'une automobile. En particulier, en référence à la figure 3, une boîte de vitesses 2 est raccordée à un moteur transversal 1 d'une automobile et une roue d'engrenage moteur (ou même un pignon de renvoi à quatre vitesses) 2b est montée sur un arbre d'entraînement de sortie 2a de la boîte de vitesses 2. Deux mécanismes différentiels 6 et 9 sont intercalés respectivement entre deux roues avant 3 et entre deux roues arrière 4. Un arbre intermédiaire 5c est disposé entre le moteur 1 et le mécanisme différentiel 6 situé du côté des roues avant, et un arbre de transmission 8 est intercalé entre l'arbre inter médiaire 5c et le mécanisme différentiel 9 situé du côté des roues arrière. Une première roue d'engrenage Sa et une seconde roue d'engrenage 5b sont montées sur l'arbre intermédiaire 5c, et la première roue d'engrenage 5a est maintenue à l'état engrené avec la roue d'engrenage d'entraînement 2b, tandis que la seconde roue d'engrenage 5b est maintenue à l'état engrené avec une roue dentée formée sur le pourtour extérieur du mécanisme différentiel 6 situé du côté des roues avant. L'arbre intermediaire 5c et l'arbre de transmission 8 sont accouplés entre eux au moyen d'un mécanisme à pignon conique 7a, tandis que l'arbre de transmission 8 et le mécanisme différentiel 9 situé du côté des roues arrière sont accouplés entre eux par l'intermédiaire d'un autre mécanisme à pignon conique 7b. Le dispositif de transmission depuissance 10 est intercalé en un emplacement proche du centre de l'arbre de transmission 8. I1 faut noter que, bien que l'un des premier et second arbres rotatifs 8A et 8B du dispositif de transmis siondepuissanoeî0 puisse être disposé sur le côté d'entraî- nement et que l'autre puisse être dispose sur le côté mené, ici le premier arbre rotatif 8A est disposé du côté des roues arrière, qui est le côté mené, et le second arbre rotatif 8B est disposé du côté des roues arrière, qui est le côté d'entraînement. Le dispositif detransmissiondepuissance 10 est situé en réalité dans une position nettement plus proche des roues arrière 4 que des roues avant 3. Par conséquent le second arbre rotatif SB possède une longueur appropriée telle qu'il peut apparaître une torsion dans une gamme prédéterminée, lorsque le couple est transmis par cet arbre. Etant donné que le dispositif de transmission de puis- sance conforme à la première forme de réalisation préférée de la présente invention possède un agencement tel que décrit plus haut, s'il apparaît une quelconque différence entre les vitesses de rotation du premier arbre rotatif 8A situé sur le côté mené et du second arbre rotatif 8B situé sur le côté d'entraînement, le rotor 12 tourne par rapport à l'anneau de came 11 et, sous l'effet de ce déplacement, l'huile de travail située dans les chambres de pompage 21,22 et 23 est déplacée par les palettes associées 17. En se référant à nouveau à la figure 2, si le rotor 12 tourne par exemple en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport a l'anneau de came 11, les palettes associées 17 déplacent l'huile de travail situee dans les chambres de pompage 21,22 et 23 de sorte que des parties des chambres de pompage 21,22 et 23, qui sont voisines des orifices 21a,22a et 23a et sont disposées en avant des palettes 17, agissent en tant qu ' espaces de refoulement, tandis que les autres parties voisines des autres orifices 21b,22b et 23b et situées en arrière des palettes 17 agissent en tant qu' espaces d'aspiration. Sous l'effet de l'action de pompage des palettes 17, l'huile de travail est refoulée dans le premier trajet 24 pour l'huile par l'intermédiaire des orifices 21a,22a et 23a, qui sont utilisés maintenant comme orifices de refoulement, puis est introduite dans la chambre de pression 20 par l'intermédiaire du trajet 32 pour l'huile, comme cela est in diqué par les repères en forme de flèches sur la figure 2, de manière à repousser les palettes 17 avec une force prédé- terminée contre l'anneau de came- 11. Simultanément, dans les chambres de pompage 21,22 et 23, l'huile de travail circule depuis les chambres de refoulement pour pénétrer dans les chambres d'aspiration, par l'intermédiaire des orifices 27 des palettes 17. A ce propos, alors qu'une résistance s'oppose à l'huile de travail en fonction du débit, lorsque l'huile tra verse- chacun des orifices 27, la résistance dans le trajet d'écoulement agit dans une direction empêchant une rotation du rotor 12 par rapport à l'anneau de came 11. Par conséquent le rotor 12 et l'anneau de came 11 sont commandés par l'huile de travail de manière que la différence entre les vitesses de rotation de ces deux éléments peut être réduite. Par exemple si l'anneau de came 11 tend à tourner plus rapidement que le rotor 12, alors une partie du couple de rotation est transmise également au rotor 12 au moyen de l'huile de travail. I1 faut noter que, lorsque le dispositif de transmissiondepuissance 10 est en fonctionnement, l'huile de travail est utilisée pour lubrifier des parties qui sont en contact avec glissement tels que les 2al ers 13 =t 44, le rotor 12, les palettes 17, etc. Dans le cas d'un fonctionnement du dispositif de transmission de puissance 10 tel que décrit plus haut, le couple délivré par le moteur 1 est transmis de façon répartie, selon un rapport approprié, aux roues avant 3 et aux roues arrière 4 de sorte que les roues avant 3 et les roues arrière 4 peuvent normalement être entraînées en rotation sensiblement à une même vitesse, de manière à fournir un état d'entraînement des quatre roues. Lorsque l'automobile se déplace par exemple dans des conditions normales et que la valeur du glissement au niveau des roues avant est faible, le couple fourni par le moteur 1 est principalement transmis aux roues avant 3 et est faiblement transmis aux roues arrière 4. Au contraire, lorsque l'automobile circule sur une route présentant un faible coefficient de frottement, comme par exemple une route sablonneuse, et que la valeur du glissement au niveau des roues avant 3 tend à augmenter, le couple est transmis de façon répartie, dans un rapport approprie, aux roues avant 3 et aux roues arrière 4. Par conséquent le glissement au niveau des roues avant 3 est en réalité limité à une faible valeur.C'est pourquoi, même sur une telle route présentant un faible coefficient de frottement, les roues ne glissent pas de façon importante et l'automobile peut circuler en étant entraînée de façon cer taine par ses quatre roues. En particulier lorsque le couple est transmis par le dispositif de transmission depuissance 10, un couple (couple de frottement) produit par une force de frottement fournie par les mécanismes 101 et 102 d'application d'une force de frottement est appliqué en supplément du couple produit parla résistance d'écoulement du fluide de travail, et la relation entre la différence des vitesses de rotation et le couple de transmission entre les premier et second arbres rotatifs 8A et 8B est repérée par des lignes en trait mixte sur la figure 4. Par conséquent, même dans une gamme dans laquelle la différence entre les vitesses de rotation est faible, le couple de transmission est garanti au moins à une valeur du couple de frottement. Par ailleurs, étant donné que le second arbre rotatif 8B possède une longueur appropriée telle qu'une torsion peut apparaître dans une gamme prédéterminée lorsque le couple est transmis par le dispositif de transmission de puissance 10, même s'il apparaît une certaine variation de la vitesse de rotation du système d'entraînement dans une gamme, dans laquelle la différence entre les vitesses de rotation est faible, une telle variation de la vitesse de rotation est absorbée par une torsion du second arbre rotatif 8B du système d'entraînement, etc, et est transmis seulement faiblement au système mené. Par conséquent l'apparition de chocs entre les composants du système mené est limitée. Ceci empêche par conséquent l'apparition de bruits de cliquetis du système mené, ce qui contribue à réduire la somme des bruits présents à l'intérieur et à l'extérieur de l'automobile et entraîne également une amélioration de la performance de conduite de l'automobile. L'effet est particulièrement important dans le cas d'une automobile dans laquelle la puissance de sortie est faible, étant donné qu'en général plus le couple (couple total délivré par le système d'entraînement et le système mené) est élevé, plus la variation de la vitesse de rotation du système d'entraînement est élevée. Par ailleurs, lorsque l'automobile circule sur une route comportant par endroits des emplacements à faible coefficient de frottement comme par exemple des emplacements sablonneux, des emplacements boueux et/ou des emplacements recouverts de neige ou de neige fondante, même s'il existe, au niveau des roues avant, une répétition d'un état de patinage et d'un état sans patinage, de telle sorte qu'on obtient une répétition successive d'un état, dans lequel la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière est élevée, et un autre état, dans lequel cette différence est faible ou presque nulle, la transmission du couple aux roues arrière est garantie de façon stable étant donné que les couples additionnels produits par les forces de frottement des mécanismes 101 et 102 appliquant des forces de frottement sont appliqués.Par conséquent l'apparition du phénomène dit de dérapage peut être évitée. I1 faut noter que, si l'huile de travail fuit à partir d'un élément d'étanchéité comme par exemple n'importe lequel des éléments d'étanchéité 45 lors du fonctionnement du dispositif de transmission de puissance 10, un complément d'huile de travail est délivré de façon appropriée à partir de l'enceinte 30a. La température de l'huile de travail àl'intérieur du dispositif de transmission de puissance 10, comme par exemple l'enceinte 30a et les chambres de pompage21,22 et 23, présente une gamme de variations étendue entre le fonctionnement et l'arrêt du dispositif 10 et varie en outre sous l'effet de la température de l'air extérieur.La température de l'huile de travail est par conséquent modifiée en réponse à une modification de la température de l'air extérieur de sorte que, lorsque la température de l'air extérieur,est supérieure, l'hui- le de travail tend à être chauffée à une température supérieure, ce qui a pour effet qu'elle se dilate et que sa pression augmente, mais que, lorsque la température de l'air extérieur diminue, l'huile de travail tend à se refroidir à une température inférieure de sorte qu'elle se contracte et que sa pression diminue. Dans un tel cas, le diaphragme 30b agit de manière à absorber une variation du volume du fluide de travail de manière à régler la pression du fluide de travail à l'intérieur d'une gamme sensiblement fixe. Par conséquent, un défaut consistant en ce que l'hui- le de travail puisse sortir au niveau d'un élément d'étanchéité ou analogue du dispositif 10 lorsque la température est élevée, ou bien consistant en ce que de l'air extérieur peut pénétrer dans le dispositif à partir d'un élément d'étanchéi..- té ou analogue du dispositif lorsque la température est faible, est éliminé et le dispositif 10 fonctionne de façon sûre. Le dispositif de transmission de puissance 10 de la forme de réalisation décrite plus haut présente egalement l'avantage consistant en ce que le rendement de refroidissement de l'huile de travail est élevé etant donné que 1' encein- te 30a est disposée le long du pourtour extérieur du disposée tif 10. On notera que, bien que le dispositif de transmissiondepuissancelO de la forme de réalisation décrite plus haut comporte deux mécanismes d'application de forces de frottement, il peut sinon, ne comporter qu'un seul mécanisme d'application d'une force de frottement. Ci-après on va décrire, en référence à la figure 5, un dispositif de transmission de puissance du type renfermant de l'huile, conformément à une seconde forme de réalisation de la présente invention. On notera que, sur la figure 5, des parties ou élé- ments identiques sont désignés par des chiffres de référence identiques à ceux des figures 1 et 2 (ceci s'applique é,gale- ment à des variantes de la seconde forme de réalisation et une troisième forme de réalisation, qui seront décrites plus loin). Le dispositif de transmission de puissance selon la présente forme de réalisation possède une constitution générale semblable au dispositif detransmissiondepuissance de la première forme de réalisation et est également désigné d'une manière générale par la référence 10, mais comporte un seul mécanisme 103 d'application d'une force de frottement à la place des mécanismes 101 et 102 d'application de forces de frottement de la forme de réalisation précédente. Le mécanisme 103 d'application de la force de frottement est disposé entre un rotor 12 ou un élément d'arbre 13 et un logement d'extrémité 16. Plus particulièrement le mécanisme 103 d'application de la force de frottement est disposé de manière à être plus proche d'un premier arbre rotatif 8A que d'un emplacement, dans lequel un palier 44 est monté sur l'élément d'arbre 13 à l'intérieur d'une partie de diamètre supérieur d'un trou traversant, qui est ménagé dans le logement d'extrémité 16 et que traverse l'élément d'arbre 13. Le mécanisme 103 d'application de la force de frottement comporte une plaque annulaire de friction 107 située du côté del'anneaudecame et montée de manière à tourner d'un seul tenant avec cette plaque, sur le logement d'extrémité 16, au moyen d'une pluralité de goupilles de retenue 107a, et une plaque annulaire de friction 109 située du côté du rotor est montée de manière à exécuter un mouvement de glissement axial sur l'élément d'arbre 13 et à tourner d'un seul tenant avec cet élément d'arbre, au moyen d'une clavette 108. Un couple de faces de friction 107b et 109a, possédant chacune un coefficient de frottement prédéterminé, sont prévues sur une face d'extrémité extérieure de la plaque 109 située du côté de l'anneau de came, et sur une face d'extrémité intérieure d'une partie circonférentielle extérieure de la plaque de friction 109 située du côté du rotor.Les faces de friction 107b et 109a des plaques de friction 107 et 109 sont maintenues normalement en contact réciproque face à face. Le mécanisme 103 d'application de la force de frot tement comporte en outre un élément formant rondelle-ressort ou formant ressort annulaire 105 et une rondelle élastique 104, qui sont montés sur une partie d'extrémité de l'élément de l'arbre 13 au moyen d'un boulon 106 vissé dans l'élément d'arbre 13. La rondelle-ressort 105 sollicite la plaque de friction 109 située du côté du rotor en direction de la plaque de friction 107 située du côté de l'anneau de came, par l'intermédiaire de la rondelle élastique 104, conformément à la position ou à la profondeur du boulon 106 vissé dans l'élément d'arbre 13, de manière à permettre un réglage de l'amplitude de la force de frottement produite entre les faces de friction 107b et 109a des plaques de friction 107 et 109. Etant donné que la partie restante du dispositif detransmissiondepuissance 10 possède essentiellement une constitution semblable au dispositif detransmissionde puissance de la forme de réalisation précédente décrite ci-dessus, on n'en donnera pas ici la description afin d'éviter toute redondance. Etant donné que le dispositif de transmissiondepuie sance 10 de la seconde forme de réalisation préférée possède un agencement tel que décrit plus haut, s'il apparaît une différence entre les vitesses de rotation du premier arbre rotatif 8A situé sur le côté mené et du second arbre rotatif 8B situé sur le côté dtentraînement, on obtient des actions et des effets tout à fait semblables à celles et ceux fournis par le dispositif detransmission depuissance de la forme de réalisation précédente. Mais, dans le cas présent, le mécanisme 103 d'application de la force de frottement de la présente forme de réalisation fonctionne de la manière indiquee ciapres. En particulier, si les premier et second arbres rotatifs 8A et 8B exécutent une rotation l'un par rapport à l'autre, la plaque de friction 107 située du côté de l'anneau de came exerce une force de frottement appropriée sur la plaque de friction 109 située du côté du rotor, sous l'effet de la force de sollicitation de la rondelle-ressort 105 réglée au moyen du boulon 106. Par conséquent lors de la transmission du couple par le dispositif de transmission de puissance 10 selon la présente invention, le couple produit par la force de friction appliquée par le mécanisme 103 appliquant la force de frottement s'ajoute au couple produit par la résistance d'écoulement du fluide de travail.Par conséquent,il existe entre la différence des vitesses de rotation et la transmission du couple entre les premier et second arbres rotatifs 8A et 8B une relation sensiblement identique à la relation entre ces paramètres dans le cas du dispositif de transmis siondepuissanoeî0 de la forme de réalisation précédente (se référer aux courbes en trait mixte représentees sur la figure 4).Par conséquent, même dans une gamme, dans laquelle la différence entre les vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs 8A et 8B est faible, la transmission du couple est supérieure à un niveau particulier, et par conséquent on peut obtenir des effets sensiblement identiques à ceux obtenus dans la première forme de réalisation décrite plus haut. I1 faut mentionner que le mécanisme 103 appliquant la force de frottement peut être remplacé par un autre mécanisme 103' appliquant la force de frottement, représenté sur la figure 6, ou bien par un autre mécanisme 103" d'application de la force de frottement, représenté sur la figure 7. Sur les figures 6 et 7, les mécanismes 103' et 103" d'application de la force de frottement sont représentés sous la forme de vues en coupe partielle à plus grande échelle, correspondant respectivement à la vue en coupe de la figure 5. En se référant tout d'abord à la figure 6, on voit que le mécanisme représenté 103' d'application de la force de frottement possède une constitution générale semblable au mécanisme 103 d'application de la force de frottement décrit précédemment, mais est logé dans une partie de diamètre supérieur d'un trou traversant ménagé dans un logement d'extrémité 16, qui est situé en un emplacement plus proche d'un premier arbre rotatif 8A, que l'emplacement auquel un palier 44 est monté sur un élément d'arbre 13. En particulier le trou traversant situé au centre du logement d'extrémité 7 comporte une partie de diamètre supérieur, formée au voisinage du premier arbre rotatif 8A et une partie de diamètre inférieur formée de manière à être con tiguë à la partie de diamètre supérieur, qui est éloignée du premier arbre rotatif 8A. La piste extérieure de roulement du palier 44 est montée dans la partie de diamètre inférieur du trou traversant du logement d'extrémité 7 et la face intérieure de ce palier, qui est distante du premier arbre rotatif 8A, est maintenue en contact avec une face d'extrémité intérieure du logement d'extrémité 16 voisin de la partie de diamètre inférieur du trou traversant.L'autre face d'extrémité du palier 44 est maintenue de niveau avec une face d'extrémité d'une partie étagée située entre les parties de diamètre supérieur et de diamètre inférieur du trou traversant du logement d'extrémité 16. Une plaque annulaire de friction 107' situee du côté de l'anneau de came est montée, de manière àyêtre reliée d'un seul tenant, au logement d'extrémité 16 au moyen d'une goupille d'arrêt 107a. La plaque de friction 107' située du côté de l'anneau de came possède des dimensions- importantes telles qu'elle est en contact avec la face d'extrémité de la partie étagée située entre les parties de diamètre supérieur et de diamètre inférieur du trou traversant du logement d'extrémité 16 et également avec la face d'extrémité extérieure de la piste extérieure de roulement du palier 44, laquelle face est maintenue en position alignée avec la face d'extrémité de la partie étagée comme cela a été décrit précédemment. Par conséquent la piste extérieure de roulement du palier 44 est maintenue entre le logement d'extrémité 16 et la plaque de friction 107' situee du côté de l'anneau de came. Cette plaque de friction 107' possède un diamètre intérieur supérieur au diamètre du contour extérieur de la piste interieure de roulement du palier 44 de sorte qu'elle ne peut pas venir en contact avec la piste intérieure de roulement du palier 44. Une plaque annulaire de friction 109' située du côté du rotor est montée sur un élément 110, qui sert à la supporter et est à son tour monté de manière à avoir un déplacement de glissement axial sur un élément d'arbre 13 et de manière à tourner conjointement avec cet élément, au moyen d'une clavette 108. L'élément 110 supportant la plaque de friction possède une partie de diamètre réduit au niveau de sa face intérieure distante du premier arbre rotatif 8A etla plaque de friction 109' située du côté du rotor est maintenue en contact avec une autre périphérie de la partie de diamètre réduit de l'élément 110 supportant la plaque de friction, et également avec une face d'extrémité d'une partie étagée voisine de la partie de diamètre réduit.Cependant la partie de diamètre réduit de l'élément 110 supportant la plaque de friction est écartée de la face périphérique intérieure de la plaque de friction 107' située du côté de l'anneau de came. La partie de diamètre réduit de l'élément 110 supportant la plaque de friction est maintenue en contact, au niveau d'une face d'extrémité intérieure, distante du premier arbre rotatif 8A, avec la piste intérieure de roulement du palier 44, cette piste de roulement étant retenue par conséquent entre l'élément 70 supportant la plaque de friction et l'élément d'arbre 13. Etant donné que la partie restante du dispositif de transmission de puissance possède une constitution sensiblement identique au dispositif detransmissiondepuissance de la seconde forme de réalisation décrite précédemment, on n'en donnera pas la description ici afin d'éviter toute redondance. En se référant maintenant à la figure 7, le mécanisme 103" d'application de la force de frottement est unevariante de réalisation du mécanisme 103' d'application de la force de frottement, en ce que l'élément 110 supportant la plaque de friction de ce dernier mécanisme est subdivisé en deux éléments incluant un élément 110a de retenue du palier, servant à retenir la piste intérieure de roulement d'un palier 44 et un élément 110b de support de la plaque de friction, sur lequel est montée une plaque de friction 109' située du côté du rotor.En particulier l'élément 110a de retenue du palier est réalisé avec une configuration cylindrique et est monté autour d'une partie d'extrémité d'un autre élément d'arbre 13 de manière à tourner d'un seul tenant avec ce dernier et agit uniquement en coopérant avec l'élément d'arbre 13 pour maintenir la piste intérieure de roulement du palier 44 entre lui-même et cet élément d'arbre. Par ailleurs l'élément 110b de support de la plaque de friction est un élément annulaire monté de manière à avoir un mouvement de glissement axial sur l'élément 110a de retenue du palier et à pouvoir tourner d'un seul tenant avec cet élément, à l'aide d'une clavette 108'.L'élément 110b supportant la plaque de friction possède une partie de diamètre réduit au niveau de sa face intérieure dans une position distante d'un premier arbre rotatif 8A, et la plaque de friction 109' située du côté du rotor est maintenue en contact avec un pourtour extérieur de la partie de diamètre réduit de l'élément 110b supportant la plaque de friction et egalement avec une face d'extrémité interieure d'une partie étagée de la partie de diamètre réduit, qui est distante du premier arbre rotatif 8A. Mais la partie de diamètre réduit de l'élément 110b supportant la plaque de friction est écartée d'une face périphérique intérieure d'une plaque de friction 107' située du côté de l'anneau de came. Etantdonné que la partie restante du mécanisme 103" d'application de la force de frottement possède une constitution sensiblement identique au mécanisme 103' d'application de la force de frottement, décrit plus haut, on n'en donnera pas ici la description afin d'éviter toute redondance. De même avec les mécanismes 103' et 103" d'application des forces de frottement,il est possible d'obtenir des actions et effets identiques à celles et ceux fournis par le mécanisme 103 d'application de la force de frottement. Ci-après, on va décrire, en référence aux figures 8 et 9, un dispositif detransmission de puissance du type renfermant de l'huile, conformément à une troisième forme de réalisation préférée de la présente invention. Dans le dispositif de transmission de puissance 10 selon la présente forme de réalisation, un mécanisme 120 d'application d'une force de frottement est intercalé entre un prolongement extérieur ou une partie de diamètre supérieur d'un élément d'arbre 13 et une entretoise 15A' et un logement d'extrémité 15' d'une section 10a située du côté de l'anneau de came, comme cela est représenté sur la figure 8. En particulier, en référence à la figure 9, une partie cylindrique 123 est formée sur une extrémité axiale de l'entretoise 5A', au voisinage d'un second arbre rotatif 8B et entoure une zone de la partie de diamètre supérieur de l'élément d'arbre 13. Une autre partie cylindrique 127 est formée sur une extrémité axiale du logement d'extrémité ou de la plaque latérale ou de la plaque de pression 15' voisine du second arbre rotatif 8B et s'étend entre la partie cylindrique 123 de l'entretoise 15' et de l'élément d'arbre 13. Un intervalle 122 est par conséquent défini par et entre les parties cylindriques 123 et 127 de l'entretoise 15A' et du logement d'extrémité 15'. Il faut noter que, dans la présente forme de réalisation, l'entretoise 15A' est utilisée en tant que console de montage pour le mécanisme 120 d'application de la force de frottement. A partir du côté de la partie de diamètre supérieur de l'élément d'arbre 13, un patin de friction ou une plaque de friction 121, une rondelle 124 et un couple de rondellesressorts 125 sont disposés dans cet ordre à l'intérieur de l'espace 122. Les rondelles-ressorts 125 sont normalement maintenues en contact avec les faces opposées des parois de la rondelle 124 et de l'entretoise 15A' de manière à appliquer une force élastique afin que le patin de friction 121 puisse être maintenu normalement en contact avec une face d'extrémité 128 de la partie de diamètre supérieur de l'élément d'arbre 13, qui sert de face de friction. Des clavettes 129a et 129b sont formées respectivement sur le patin de friction 121 et sur la rondelle 124 et ces clavettes 129a et 129b sont inserees dans une rainure de clavette ménagee dans une paroi intérieure de la partie cylindrique 123 de l'entretoise 15A', de sorte que le patin de friction 121 et la rondelle 124 peuvent être déplacés par glissement dans une direction axiale sur la partie cylindrique 123, mais ne peuvent pas être entraînés en rotation dans une direction circonférentielle par rapport à la partie cylindrique 123. En se référant à nouveau à la figure 8, on voit qu'une gorge annulaire 13e est formée dans une partie d'extremité de l'élément d'arbre 13, qui est distante du second arbre rotatif 8B, et qu'un anneau de retenue à encliquetage brusque 126 est encliqueté dans la gorge annulaire 13e. L'anneau de retenue 126 est en contact avec-une extrémité axiale de la piste intérieure de roulement d'un palier 44, situé -dans une position éloignée par rapport au second arbre rotatif 8B, ce qui définit une position limite axiale de gauche de l'élément d'arbre 13, c'est-à-dire limite le déplacement axial vers la gauche, sur la figure 8, de l'élément d'arbre 13, de sorte que cet élément d'arbre 13 ne peut pas être écarté axialement vers la gauche par rapport à un premier arbre rotatif 8A.Au niveau de la position limite axiale de gauche de l'élément d'arbre 13, une force'prédeterminée de compression des rondelles-ressorts 125 est appliquée à la face de friction 128 de l'élément d'arbre 13 par l'intermédiaire du panneau de friction 121 et de la rondelle 124. Par conséquent une force de frottement est produite entre la face de friction 128 de l'élément d'arbre 13 et une autre face de friction 121a du patin de friction 121, qui est maintenue en contact avec la face de friction 128 de l'élément d'arbre 13, sous l'action de la force de sollicitation exercée par les rondelles-ressorts 125. On notera que les références 42a' et 42b' sur les figures 8 et 9 désignent chacune un elément d'étanchéité. Le dispositif de transmission de puissance selon la présente forme de réalisation comporte en outre, en tant que moyens permettant d'absorber une variation du volume du fluide de travail, un mécanisme 14 d'absorption d'une variation de volume, à la place du diaphragme 30b représenté sur la figure 1. Le mécanisme 14 d'absorption d'une variation de volume est disposé à l'intérieur de la partie de diamètre supérieur de l'élément d'arbre 13 et est constitué par un piston 39 d'absorption de la variation de volume et un ressort hélicoidal de pression 40. En particulier un trajet 13b pour l'huile est formé dans l'élément d'arbre 13 et s'etend le long de l'axe de cet élément d'arbre 13 et sur toute sa longueur axiale de sorte qu'il communique avec une chambre 49 pour l'huile, située au voisinage d'une extrémité de l'élément d'arbre 13 du côté du premier arbre rotatif 8A. Une chambre 38 contenant un piston est formee dans l'autre partie d'extrémité de l'élément d'arbre 13, qui est distante de la chambre 49 pour l'huile, et possède un diamètre intérieur supérieur à celui du trajet 13b pour l'huile. Le piston 39 est monté, de manière à avoir un mouvement de glissement dans une direction axiale, dans la chambre 38 et est normalement sollicité en direction du trajet 13b pour l'huile par le ressort hélicoîdal de pression 40. Un élément de retenue 41 est fixé à l'élément d'arbre 13 au niveau d'une extrémité ouverte de la chambre 38 logeant le piston, par l'intermédiaire d'un anneau de retenue 41a. Un renfoncement est ménage dans une paroi d'extrémité du piston 13, au voisinage de la chambre 38 logeant le piston, et le ressort hélicoîdal de pression 40 est logé dans la chambre 38 de telle sorte que l'une de ses extrémités est en contact avec l'élément de retenue 41, tandis que son autre extre mité est en contact avec le fond du renfoncement du piston 39. Un élément d'étanchéité annulaire 39b est prevu sur un pourtour extérieur du piston 39 de manière à étanchéifier la chambre 38 logeant le piston. L'huile de service est placée à une pression prédé- terminée lorsqu'elle est renfermee dans une enceinte 30a de telle sorte que le piston 39 peut normalement prendre une position rétractée de façon appropriée, à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicoidal de pression 40. Sur la figure 9, le piston 38 est représenté dans sa position la plus avancée, pour laquelle la pression de 1'huile de travail est réduite à sa valeur minimale. Etant donné que la partie restante du dispositif de transmissiondepuissance 10 possède une constitution sensiblement identique à celle du dispositif de couplage d'entraînement 10 de la seconde forme de réalisation précédente, décrit plus haut, on n'en donnera pas ici la description afin d'éviter toute redondance. Etant donné que le dispositif de couplage d'entrai- nement 10 selon la troisième forme de réalisation de la présente invention possède un agencement tel que décrit plus haut, si une différence de la vitesse de rotation apparaît entre le premier arbre rotatif 8A sur le côté mené et le second arbre rotatif 8B sur le côté d'entraînement, le mécanisme 120 d'application de la force de frottement fonctionne sensiblement de la même manière que le mécanisme 103 d'application de la force de frottement de la seconde forme de réalisation. Par conséquent on obtient des effets sensiblement identiques. En particulier avec le dispositif de couplage d'entraînement 10 selon la presente forme de réalisation, etant donné que le patin de friction 121 possède un diamètre extérieur important, il s'avère que la pression superficielle permettant d'obtenir une force de frottement prédéterminée peut être réduite et que, par conséquent, la durabilité des surfaces de friction 121a et 128 peut être améliorée. Un autre avan tage réside dans le fait que, étant donné que le patin de friction 121 peut être réalisé avec des dimensions importantes, le montage et le démontage du dispositif deviennent aisés, ce qui est approprié pour la maintenance. De même avec le dispositif de transmission de puis- sance 10 selon la présente forme de réalisation, lorsque la température de l'air extérieur est supérieure, l'huile de travail tend à être échauffée à une température supérieure, ce qui a pour effet qu'elle se dilate et que sa pression augmente, mais que, lorsque la température de l'air extérieur est plus basse, l'huile de travail tend à se refroidir à une température inférieure de sorte qu'elle se contracte et que sa pression diminue, comme cela a été indiqué plus haut. Afin d'éliminer ce problème, le mecanisme 14 d'absorption de la variation de volume, de la présente forme de réalisation fonctionne de la manière indiquée ci-après en absorbant une variation du volume de l'huile de travail afin de régler la pression de cette huile de travail dans une gamme prédéterminée de valeurs. En particulier, avec le mécanisme 14 d'absorption d'une variation de volume, si la température de l'huile de travail augmente au point qu'elle se dilate et que sa pression augmente, alors le piston 39 est rétracté par l'accroissement de l'huile de travail, ce qui accroît l'étendue du trajet 13b pour l'huile et augmente la capacité de ce trajet, ce qui permet une expansion de l'huile de travail. Au contraire, si la température de l'huile de travail s'abaisse au point qu'elle tende à se contracter et que sa pression tend à diminuer, le piston 39 est avance par le ressort hélicoîdal de pression 40 en réduisant l'étendue et par conséquent la contenance du trajet 13b pour l'huile, ce qui permet de réduire le volume de l'huile de travail. Par conséquent, un défaut consistant en ce que del'huile de travail sorte au niveau d'un élément d'étanchéité ou analogue du dispositif lorsque la température est élevée, ou bien consistant en ce que l'air extérieur puisse pénétrer dans le dispositif au niveau d'un elément d'étanchèité ou analogue de ce dispositif lorsque la température est faible, est éliminé, et le dispositif fonctionne de façon sûre. Ici, en prticulier en raison du fait que le mécanisme 14 d'absorption d'une variation de volume est situé à proximité de l'axe de rotation du rotor 12, une réduction de la pression de l'huile de travail à proximité de l'axe de rotation du rotor 12 est rapidement empêchée, tandis que la pression de l'huile de travail en cet emplacement tend à diminuer sous l'effet du mouvement de rotation du rotor 12, lorsque le dispositif 10 fonctionne. En d'autres termes, dans un tel cas, le piston 39 du mecanisme 14 d'absorption d'une variation de volume -avance rapidement de maniere à réduire la contenance de l'enceinte 30a afin d'empêcher une réduction de la pression de 11 huile de travail a proximité de l'axe de rotation du rotor 12. Ceci supprime un défaut consistant en ce que de l'air extérieur puisse pénétrer dans le dispositif -à partir d'éléments d'étanchéité ou analogues du dispositif 10, lorsque ce dernier fonctionne, et par conséquent ce dispositif fonctionne de façon sûre. On notera que le dispositif 10 selon l'une quelconque des formes de réalisation décrites ci-dessus non seulement peut être inséré dans un arbre ou entre deux arbres autres que l'arbre de transmission 8, mais peut être également utilisé sur diférents dispositifs autres que des dispositifs d'entraînement à quatre roues motrices pour une automobile, comme cela a été décrit précédemment. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de puissance du type comportant un mécanisme de couplaqe de. transmission hydraulique du type à pompe à ailettes à palettes caportant un anneau de came (11) raccordé à un premier arbre rotatif (8A), un rotor (12) raccordé à un second arbre rotatif (8B) et logé, de manière à pouvoir tourner, dans ledit anneau de came (11) tout en définissant une chambre de pompage (21,22,23) entre lui-même et cet anneau, et un couple de plaques latérales (15,15',16), qui forment les extrémités axiales opposées dudit anneau de came (11) et dans chacune desquelles est ménagé un trou traversant, que traverse ledit second arbre rotatif (8B), ce qui a pour effet que ledit dispositif de transmission de puissance transmet une force d'entraînement entre lesdits premier et second arbres rotatifs (8A,8B) conformément à une pression d'un fluide de travail contenu dans ladite chambre de pompage (21,22,23), cette pression étant produite en réponse à la tu- tation relative desdits premier et second arbres rotatifs (8A, 8B), caractérisé par un mécanisme (101,102;103;103';103";120) appliquant une force de frottement et intercale entre lesdits premier et second arbres rotatifs (8A,8B) de manière à appliquer une force de frottement prédéterminée entre ces arbres. 2. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme (101, 102) d'application de la force d'entraînement comporte un anneau de friction logé dans un renfoncement annulaire (101a, 102a) ménagé dans une paroi périphérique intérieure dudit trou traversant d'au moins une première desdites plaques latérales (16,15) et servant à appliquer une force de frottement entre cette première plaque latérale (16,15) et un pourtour extérieur dudit second arbre rotatif (8B,13). 3. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme (103; 103';103") d'application de la force de frottement comporte un élément annulaire de friction (109;109') monté sur ledit second arbre rotatif (8B,13) de manière à être en contact avec une face annulaire de friction (107B) formée soit sur la première -(16) desdites plaques latérales (16,15), soit sur un élément (107;107') réuni d'un seul tenant à la première (16) desdites plaques latérales (16,15), le long d'une circonférence dudit second arbre rotatif (8B,13). 4. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 3, caractérise en ce que ledit élement de friction (109;109') est monté de manière à avoir un moment de glissement axial sur ledit second arbre rotatif (8B,13) et à pouvoir tourner d'un seul tenant avec cet arbre, et qu'un élément en forme de ressort annulaire (105) est monté fixe sur ledit second arbre rotatif (8B,13) de manière à solliciter ledit élément de friction (109;109') en direction de ladite face de friction (107b). 5. Dispositif de transmissiondepuissance selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite face de friction (107 ) est formée sur une plaque annulaire de friction (107;107') montée sur une face d'extremite, voisine dudit premier arbre rotatif (8B).de la première plaque latérale (16), au voisinage de laquelle ledit premier arbre rotatif !8su ) est raccordé audit mecanisme de transmission hydraulique, et que ledit élément formant ressort (105) est monté fixe sur une extrémité dudit second arbre rotatif (8B,13), voisine dudit premier arbre rotatif (8A), au moyen d'un boulon (106). 6. Dispositif detransmissiondepuissance selon la revendication 5, caractérisé en ce que le trou traversant de la première plaque laterale (16) possède une partie de diamètre supérieur, formée à proximité d'une partie d'extrémité de cette plaque, voisine dudit premier arbre rotatif (8A), et une partie de diamètre inférieur, formée sur ladite plaque au voisinage dudit anneau de came (11), et que ladite plaque de friction (107;107'), ledit elément de friction (109) et ledit élément formant ressort (105) sont logés dans ladite partie de diamètre supérieur dudit trou traversant, tandis qu'un palier (44) destiné à supporter ledit second arbre rotatif (8B,13) est monté dans ladite partie de diamètre inférieur dudit trou traversant. 7. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une face d'extrémité dudit palier (44), voisine dudit premier arbre rotatif (8A), est maintenue alignée avec une face d'extrémité d'une partie étagée ménagée au niveau de la limite entre ladite partie de diamètre supérieur et ladite partie de diamètre inférieur dudit trou traversant, et que ladite plaque annulaire de friction (116') possède un diamètre intérieur supérieur au diame- tre extérieur de la piste intérieure dudit palier (44) et est montée sur ladite face d'extrémité de ladite partie étagée. 8. Dispositif de transmission de puissanceselon la revendication 1, caractérise en ce que ledit second arbre rotatif (8B) comporte un elément (13) possédant une partie de diamètre supérieur formée sur un prolongement extérieur de cet arbre,à proximité de la seconde (15) desdites plaques latérales (15,16), voisine dudit second arbre rotatif I8B), et que ledit mécanisme (120) d'application de la force de frottement est disposé entre la plaque latérale (15) et une face d'extrémité d'une partie étagée de ladite partie de diamètre supérieur située à l'opposé de ladite plaque latérale (15). 9. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite seconde plaque latérale (15) possède une partie cylindrique (123), qui s'étend en direction de ladite partie de diamètre supérieur dudit élé- ment d'arbre (13) et entoure partiellement cet élément d'arbre, et que ledit mécanisme (120) d'application de la force de frottement inclut un élément annulaire de friction (121) monté sur un pourtour intérieur de ladite partie cylindrique de ladite plaque latérale (15) de manière à avoir un déplacement axial de glissement sur ladite plaque latérale (15) et à tourner d'un seul tenant avec cette plaque latérale, et un élément formant ressort annulaire (125) servant à repousser élastiquement ledit élément de friction (121) contre ladite face d'extrémité de ladite partie étagée dudit élément d'arbre (13). 10. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite partie cylindrique (123) s'etend depuis un élément formant entretoise (15A') monte sur une face extérieure de ladite plaque latérale (15), qui elle-même comporte une autre partie cylindrique (127) s'étendant entre ledit élément d'arbre (13) et ladite partie cylindrique (123) dudit élément formant entretoise (15A') de manière à définir un espace (122) entre les deux parties cylindriques (123,127), et que ledit élément de friction (121) et ledit élément formant ressort (125) sont logés dans ledit espace (122).