FR 2630823 A1 19891103 FR 8902252 A 19890221 La présente invention concerne une machine à semer-enfouir les mines1 qui permet de réaliser rapidement des champs de mines antichars, en semant ou en enterrant des mines, SB-81 ou SB-81 AR, qui est montée sur une remorque tractée par un véhicule à roues ou à chenilles, ce dernier constituant également le depôt de mines à partir duquel on alimente manuellement l'appareil. La machine à semer-enfouir les mines selon l'invention présente une extrême simplicité d'utilisation, une fiabilité, une durée, une sécurité absolue, et un ample choix de paramètres d'utilisation, car elle permet de: - Programmer électroniquement à partir d'un minimum de 2 mètres jusqu'à un maximum de 9,9 mètres, la distance entre les mines, une fois semées ou enterrées. - Régler la profondeur du sillon, pour enterrer les mines, jusqu'à une profondeur de 20 cm, ce qui permet de placer les mines à une profondeur de jusqu'à 10 cm environ. - Assurer une cadence de l'opération qui consiste à semer les mines, en travaillant à une vitesse comprise approximativement entre.2 et 8 km/h. La robustesse du système et un dispositif automatique de sécurité, qui élève le soc destiné à ouvrir le sillon où la mine est déposée pour être enterrée, lorsque, au cours de son avance il rencontre un obstacle qui exige un effort supérieur à une valeur prédéterminée, permettent de réaliser rapidement des champs de mines antichars, même dans des terrains où il est difficile de travailler. En ce qui concerne la sécurité de fonctionnement de l'appareil, pendant l'opération qui consiste à. searr les deux types de mines mentionnés plus haut, il convent de signaler que dans les mines SB-81 AR, l'extraction du dispositif de sécurité, qui permet d'alimenter le circuit électronique et de l'activer pour commencer le comptage du temps de retard d'armement, s'effectue de façon automatique en deux phases différentes, dont la dernière a lieu lorsque la mine a été déposée sur le terrain, ce qui fait disparaitre toute possibilité, même lointaine, de fonctionnement de la mine, même en cas d'annulation de ce temps de retard. Durant le passage des mines SB-81 à travers le transporteur monté sur la machine, et jusqu'a sa sortie par l'orifice de chute, pour déposer la mine sur le terrain et au fond du sillon formé, s'il se produisait de façon fortuite un accrochage quelconque par un élément mobile quelconque, la pression à laquelle elle pourrait être soumise représenterait un pourcentage minime de la pression nécessaire pour la faire fonctionner. D'autres caractéristiques de base de la machine a semer-enterrer des mines, sont les suivantes: - Elle peut se déplacer sur les parcours et les terrains praticables pour les véhicules militaires å- roues ou à chenilles. - La trace laissée sur le terrain est minime et son autonomie dépend de'celle du véhicule tracteur et de ses propres batteries. - Au cours de la phase opérative elle n'exigc que deux hommes, en plus de l'équipage du véhicule tracteur, et le responsable de l'opération qui consiste à semer les mines peut vérifier visuellement, à partir de son poste, le fonctionnement de la machine et diriger et contrôler toutes les opérations en rapport avec cette dernière. - Le passage du système de l'état de transport des mines à la position qui permet de les semer, se fait en un temps extrêmement court, seulement avec le travail de deux servants. - L'unité -est transportable par voie aérienne, suspendue à un helicoptère, et par route ou voie ferrée, sur des moyens courants, car ses dimensions sont comprises dans les profils internationaux de routes et de chemins de fer normalisés. Elle peut même être remorquée sur routes avec une conduite modérée, spécialement dans les courbes et au cours des opérations de freinage, & une vitesse compatible avec celle des convois militaires normaux, sans dépasser 8e Kn/h, et sans maintenir des vitesses de cet ordre; à cet effet elle est équipée de phares et de feux de position et de freinage ainsi que de clignotants, qui sont alimentés par le véhicule tracteur. - Les opérations de maintenance courante sont réduites et faciles à réaliser par le personnel servant lui-même. - En ligne générale, la machine à semer-enterrer les mines selon l'invention, est une remorque à deur roues sur laquelle est installé un équipement pour semer ou enterrer les mines, dont le bâti supporte un transporteur sur lequel sont placées manuellement ;es mines l'une après l'autre, et qui est l'élément chargé de les conduire jusqu'à la rampe de chute, et de les doser de façon à ce que, lorsqu'elles sortent de la rampe, elles soient placées sur le terrain à une distance de séparation établie d'avance. Egalement, sur ie transporteur, est effectuée la libération du dispositif de sûreté des mines SP-81 AR. Des éléments d'ouverture du sillon, solidement ancrés sur le bâti et en position de bascuiement, sont constitués par un disque coupant qui est l'élément chargé de couper le terrain, les racines, etc ... pour faciliter le fonctionnement du soc, situé Immédiatement derrière lui. Le soc permet d'ouvrir le sillon sur lequel la mine est déposee, en glissant à parti1 du transporteur jusqu'au terrain le long de la rampe de chute située dans la partie postérieure du soc lui-même. Lorsque la m nc a été déposée au fond du sillon, un ensemble de disques de fermeture, fixé sur la partie arrière du bâti, referme le sillon pour cacher la mine, et une lame située derrière égalise le terrain pour dissimuler le sillon. Lorsque l'on utilise la machine à semer-enfouir des mines du type SB-81 AR, il est nécessaire pour activer son circuit et commencer- le temps d'armement, qu'un élément d'activation excite le circuit électronicue en question. Cet élément d'activation est fixé derrière l'élément de fermeture et de camouflage du sillon. L'unité comporte le circuit hydraulique correspondant pour faire monter et descendre le soc, ainsi que pour déplier et replier l'ensemble de disques et de lames de fermeture du sillon, afin d'obtenir les positions de travail et de transport. Elle comporte également un système de commande pour la programmation et le contrôle au moyen d'un automate programmable, et ce système est alimenté par deux batteries de préférence de 12 V reliées en série. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La Figure 1 est une vue en élévation longitudinale de la machine à semer-enfouir les mines qui constitue l'objet de l'invention, dans sa position de transport et d'accrochage d'un véhicule tracteur représenté en ligne de tracé discontinu. La Figure 2 est une vue similaire à celle de la Figure 1, qui représente la position de travail de l'unité. En accord avec les numéros de référence portés par les figures, nous pouvons voir que la machine à semer-enfouir les mines selon l'invention, est constituée par un bâti roulant, ou remorque, qui porte la référence générale 1, doté de l'anneau de traction correspondant pour sa liaison à un véhicule tracteur 3 équipé de roues ou de chenilles. A la partie supérieure avant du bâti 1, est située la bande transporteuse 4 qui conduit les mines 5 déposées manuellement sur elle les unes après les autres jusqu'à une rampe de chute 6 que l'on voit clairement dans la Figure 2. Les mines 5i après la libération de leur dispositif de sécurité au cours de leur passage sur le transporteur 4, sont déposées au fond du sillon 7 ouvert dans le terrain par le soc 8, devant lequel est situé le disque coupant 9 qui constitue l'élément chargé de couper les racines et de préparer le terrain pour l'action du soc 8. Comme on peut le déduire en comparant les positions representées dans les Figures 1 et 2, tant le soc 8 que le disque de coupe 9, peuvent basculer conjointement lorsque l'on actionne le cylindre hydraulique 10. On règle la profondeur du sillon en agissant sur les manivelles situées sur chacune des roues. Ancré à la partie postérieure du bâti 1 et articulé sur ce dernier, est situé le dispositif de fermeture et de camouflage du sillon, constitué paI l'ensemble du disque 11 de fermeture du sillon, et une lame 12 pour dissimuler ce dernier. Le dispositif de fermeture et de camouflage du sillon peut basculer au moyen du cylindre hydraulique 13, qui permet d'obtenir la position de travail ou la position de transport. L'élément d'activation des mines SB-81 AR, qui réalise la seconde phase de fonctionnement du dispositif de sûreté, auquel il a été fait reférence au commencement de ce mémoire descriptif, agit après la lame 12 de camouflage du sillon, et il porte la référence générale 14 et se trouve ancré sur le dispositif support 15, articulé sur l'accessoire de support des disques 11. Le support 15 du dispositif d'activation 14 peut également être replié å partir de sa position de travail représentée dans la Figure 2, pour se placer dans la position de transport indiquée dans la Figure 1, dans laquelle il s'appuie sur le berceau 18 préparé à cet effet sur le bâti 1. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatifs, sans sortir du cadre -de l'invention. REVENDICATIONS 1. MACHINE A SEMER-ENFOUIR LES MINES, qui permet de réaliser rapidement des champs de mines antichars en semant ou enterrant des mines, caractérisée en ce qu'elle est constituée par un bati roulant (1), remorqué par un tracteur (3) à roues ou à chenilles, qui comporte un transporteur (4) qui conduit les mines (5) jusqu'à une rampe de sortie (6), en les dosant pour qu'elles soient déposées sur le terrain à une distance prédéterminée, un disque de coupe (9) étant prévu pour preparer le terrain, couper les racines, etc. disposé devant le soc (8) d'ouverture du sillon dans lequel debouche la rampe de sortie des mines, étant prévu en outre un ensemble (11) de disques de fermeture du sillon ét une lame (12) de camouflage de ce dernier, situés à la partie arrière du bâti (1), avec la particularité qui consiste en ce que derrière la lame en question, un élément d'activation (14) excite le circuit électronique de la mine pour commencer le temps d'armement ; étant prévu en outre un circuit hydraulique (13) correspondant pour faire monter et descendre le soc (8), ainsi que pour déplier et replier l'ensemble de disques (11) et de lames (12) de fermeture du sillon, en accord avec les positions de travail et de transport de l'unité, et un système de commande pour la programmation et le contrôle au moyen d'un automate programmable. 2. MACHINE A SEMER-ENFOUIR LES MINES, selon la revendication 1, dans laquelle le transporteur (4) de mines comporte un dispositif de libération (15) du dispositif de sûreté pour l'alimentation du circuit électronique et l'activation de ce dernier.