FR 2625986 A1 19890721 FR 8800428 A 19880115 Dispositif d'entrainement de supports flexibles amovibles,tels que des bandes de dépose de confiseries fraichement enrobées, et installation d'enrobage de confiseries équipée d'un tel dispositif. La présente invention porte sur un dispositif d'entrainement de supports flexibles amovibles , comprenant deux chaines sans fin parallèles entre lesquelles chacun des supports flexibles est fixé-par un système d'attache provisoire et qui sont déplacées en synchronisme dans des directions horizontales,ainsi qu'un plan d'appui pour les supports flexibles, situé entre lesbrins supérieurs des deux chaines. Dans ce qui suit, on se référera à un dispositif de ce type, utilisé entant que dispositif d'évacuation d'une installation d'enrobage de confiseries, dans lequel les supports plans flexibles sont constitués par des bandes de dépose des confiseries fraichement enrobées. Mais, il va de soi que les principes de la présente invention s'appliquent à tout autre dispositif d'entraînement similaire répondant à la définition générale susmentionnée. Dans les dispositifs d'évacuation actuels des installations d'enrobage de confiseries,le système d'attache des bandes de dépose doit maintenir en toute fiabilité ces dernières fixées aux chaines d'entrainement sans fin sur la quasi-totalité de leur trajet et sont pour cette raison pourvus d'organes de verrouillage sur lesquels on ne peut intervenir que manuellement pour. enlever les bandes de dépose chargées de confiseries enrobées. Dès lors, cette opération d'enlèvement des bandes de dépose est relativement longue et contraignante et, en outre, nécessite obligatoirement un arrêt des chaînes sans fin, ce qui conduit bien entendu à un ralentissement du processus d'enrobage dans son ensemble. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif d'entraînement de supports plans flexibles, du type spécifié en préambule, qui se caractérise en ce que le système d'attache provisoire comprend, d'une part, deux plots d'accrochage qui sont respectivement portés en vis-à-vis par les deux chaînes sans fin tout en étant chacun pourvus, sur leurs faces en regard,d'une fente borgne inclinée dans le sens du mouvement des chaînes et, d'autre part, une tige portée par l'une des extrémités du support et s'engageant, à ses deux bouts, dans les fentes des deux plots d'accrochage, des moyens de retenue, solidaires du châssis du dispositif, étant prévus le long d'une partie du trajet des supports n'incluant pas leur zone d'enlèvement pour, en cas de besoin, assurer le maintien en place de la tige de chacun des supports dans les fentes des plots d'accrochage. Grâce à ces dispositions, les tiges des supports ne sont pas bloquées par des organes de verrouillage dans les fentes des plots d'accrochage, mais sont simplement empêchées de s'extraire de ceux-ci en dehors de leur zone de décrochage, grâce à des moyens de retenue extérieurs qui interviennent quand les fentes sont inclinées vers le bas. On comprendra que, de la sorte, les supports flexibles amovibles, tels que les bandes de dépose susmentionnées, peuvent être retirés quasiment instantanément des chaînes sans fin et même sans interruption du mouvement de ces dernières si leur vitesse est modérée. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les fentes borgnes des plots d'accrochage de chaque chaîne sans fin débouchent dans l'espace délimité par cette dernière et les moyens de retenue consistent en deux tôles sollicitées élastiquement l'une vers l'autre et placées entre les brins inférieurs des deux chaines, au niveau de la partie d'extrémité aval de ceux-ci. De cette façon, les fentes des plots d'accrochage se trouveront être inclinées vers le haut le long des brins inférieurs des chaînes sans fin si bien que, sur cette partie de son trajet, chaque support flexible sera automatiquement retenu sous l'effet de la gravité dans les plots d'accrochage. Eh revanche, le long des brins supérieurs des chaines , elles seront inclinées vers le bas, mais alors la tige de chaque support flexible seraplaquée contre le fond des fentes, sans risque de décrochage, sous l'effet des forces de traction auxquelles le support flexible sera soumis lors de son passage entre les deux tôles de retenues jusqu'à ce qu'il soit décroché. Ce décrochage des supports flexibles pourra dans ce cas se faire avantageusement sans intervention manuelle et sans interruption du mouvement des chaines, s'il est prévu une. plaque d'arrêt à rebord frontal montée entre les deux chaînes sans fin, juste en dessous du plan des brins supérieurs de celles-ci et au niveau de la zone de décrochage des tiges des supports. En effet, dès que le support flexible, reposant sur le plan d'appui aura échappé aux tôles de retenue, sa tige glissera progressivement, uniquement sous l'effet de la gravité, hors des fentes des plots d'accrochage, pour tomber ensuite sur la plaque d'arrêt conjointement avec la fange antérieure du support qui aura été avancée au-delà du plan d'appui, et le support sera alors immobilisé en toute sécurité par le contact de sa tige avec le rebord frontal de la plaque d'arret. Ensuite, les plots vides pourront être chargés manuellement, toujours sans interruption du mouvement des chaînes, au niveau de l'extrémité amont des brins inférieurs de celles-ci. Selon un second mode de réalisation de. l'invention, les fentes borgnes des plots d'accrochage de chaque chaine sans fin débouchent à l'extérieur de l'espace délimité par cette dernière et les moyens de retenue, consistent en deux tôles sollicitées élastiquement l'une vers l'autre et places entre les brins inférieurs des deux chaînes sans fin de manière à s'étendre sur une grande partie de leur trajet depuis un point situé légèrement en aval de leur extrémité amont. Dans ce cas, les fentes des plots d'accrochage seront inclinées vers le haut le long des brins supérieurs des chaînes, et seront dirigées vers le bas le long des brins inférieurs des chaînes où les tiges des supports seront toutefois maintenues accrochées dans les plots sous l'effet de la traction exercée par les tôles de retenue. Cette orientation particulière des fentes des plots d'accrochage impose un décrochage manuel des supports, mais rend possible un chargement automatique des plots grâce à des moyens prévus juste en amont des tôles de retenue, pour placer successivement les tiges des supports dans le trajet des fentes des plots d'accrochage. Grâce à une synchronisation correcte entre le déplacement des chaînes sans fin et l'action de ces moyens de chargement automatique, les plots d'accrochage en mouvement viendront en effet saisir la tige du support placée sur leur trajet, par leur fente inclinée vers le bas. L'invention a également pour objet une installation d'enrobage de confiseries, telles que des chocolats ou des biscuits, comprenant un dispositif d'alimentation pour recevoir les confiseries à enrober, un dispositif d'enrobage et un dispositif d'évacuation permettant le transfert des confiseries enrobées de chocolat vers un dispositif de refroidissement, lesdits dispositifs d'alimentation, d'enrobage et d'évacuation étant entrainés en synchronisme, cette installation étant caractérisée en ce que son dispositif d'évacuation est constitué par un dispositif d'entrainement tel que décrit ci-dessus, dans lequel les supports plans flexibles sont constitués par des bandes de dépose qui recueillent les confiseries issues du dispositif d'enrobage. Un dispositif d'évacuation d'une installation d'enrobage de confiseries, conçu selon les principes de l'invention, va maintenant être décrit, sans aucun caractère limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective simplifiée de ce dispositif - la figure 2 est une vue en coupe. longitudinale schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif de la figure 1 - la figure 3 est une vue similaire d'un second mode de réalisation du dispositif de la figure 1 ; et - la figure 4 est une vue en coupe partielle effectuée selon la ligne IV-IV de la figure 3. Le dispositif d'évacuation 1, représenté sur la figure 1, est incorporé dans une installation d'enrobage de confiseries, immédiatement en aval de l'enrobeuse 2, pour recevoir les confiseries fraîchement enrobées, avant que celles-ci ne soient transférées dans un dispositif de refroidissement non représenté. D'une manière connue en soi, le dispositif d'évacuation 1 comprend deux chaînes sans fin parallèles 3 à brins d'entraînement horizontaux, qui s enroulent chacune autour de deux roues dentées 4, 5 montées sur un châssis non-représenté, les deux roues dentées motrices 4 étant calées sur un arbre de rotation commun 6 pour entrainer en synchronisme les chaînes 3 entre lesquelles sont par ailleurs retenues, respectivement par l'intermédiaire. d'un système d'attache 7, plusieurs bandes de dépose amovibles 8 dont une seule est représentée sur la figure 1. Sous la commande des chaines.sans fin 3, ces bandes de dépose 8 sont déplacées pour tout d'abord recueillir en continu les confiseries fraîchement enrobées, en passant au ras de la grille mobile 2a de l'enrobeuse 2, puis avancent sur une plaque de soutien 9 du dispositif d'évacuation 1, avant de s arrêter sur uneplaque de prélèvement amovible 9a (visible sur les figures 2 et 3), située dans le prolongement de cette dernière, cette plaque de prélèvement étant ensuite retirée avec la bande de dépose qu'elle supporte, chargée de confiseries enrobées, pour être placée dans le dispositif de refroidissement. D'une manière également connue en soi, la plaque de soutien 9 est solidaire d'un tiroir 10 monté à coulissement, en dessous de la plaque de prélèvement, dans deux traverses 11 du châssis du dispositif d'évacuation 1, ce tiroir 10 étant déplacé par intermittence dans la direction longitudinale des chaines 3 pour éloigner la plaque de soutien 9 de la grille mobile 2a de l'enrobeuse 2,en vue du passage des systèmes d'attache 7 des bandes de dépose 8. Plus précisément, le déplacement longitudinal du tiroir 10 s'effectue par l'intermédiaire d'une tête de commande 12, en prise sur une tige 13 qui est supportée par deux biellettes 14 articulées autour d'axes fixes 15 et basculant dans le sens du mouvement des chaînes 3 sous l'action de cames 16 fixées à ces dernières et repoussées vers les biellettes par des contrecames fixes non-représentées. Dès que les cames 16 ont échappé aux biellettes 14, un ressort 17 rappelle le tiroir 10 pour que la plaque de soutien 9 soit ramenée dans sa position de travail dans laquelle elle délimite avec la grille mobile 2a un interstice le plus réduit possible, garantissant un transfert sans encombre des confiseries enrobées, de cette grille à la bande de dépose 8 partiellement engagée sur la plaque de soutien 9. Selon la caractéristique première de l'invention, le système d'attache 7 de chacune des bandes de dépose 8 comprend, d'une part, une tige 18 montée sur l'extrémité avant de la bande 8 et, d'autre part, deux plots d'accrochage 19 qui sont fixés en vis-à-vis respectivement sur les côtés intérieurs des deux chaînes sans fin 3 et qui comportent chacun une fente borgne 20 inclinée d'environ 45 par rapport à l'horizontale, dans le sens A du mouvement des chaînes, la tige 18 de la bande de dépose 8 étant engagéepar ses deux extrémités dans les fentes 20 , ouvertes sur les côtés, des plots 19 et tirée contre le fond de celles-ci sous l'action de moyens de retenue, non représentés sur la figure 1, qui tendent la bande 8 sur une certaine partie de son trajet. Selon un premier mode de réalisation du système d'attache 7 représenté sur la figure 2, la fente 20 de chacun des plots 19 s'ouvre vers l'intérieur de la chaîne sans fin 3, de sorte qu'elle est inclinée vers le bas sur le brin supérieur 3a de celle-ci et vers le haut sur son brin inférieur 3b. Dans ce cas, les moyens de retenue susmentionnés sont constitués par deux tôles 21, 22 sollicitées élastiquement l'une vers l'autre et placées entre les brins inférieurs 3b des deux chaines 3 au niveau des roues dentées motrices 4. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif d'entraînement conforme à ce premier mode de réalisation de l'invention. Les chaînes sans fin 3 étant en mouvement, on accroche manuellement les bandes de dépose 8 dans les fentes 20, dirigées vers le haut,des groupes de deux plots 19 arrivant successivement à l'extrémité amont B des brins inférieurs 3b des chaînes 3. Les bandes de dépose 8 avancent alors, dans une position verticale, le long de ces derniers en étant retenues dans les fentes 20 des plots 19 simplement sous l'effet de la gravité, avant de pénétrer entre les deux tôles 21, 22 qui la tendent. Après avoir recueilli les confiseries enrobées C à son passage entre la grille 2a de l'enrobeuse 2 et les roues dentées motrices 4, chaque bande de dépose 8 progresse sur la plaque de soutien 9 en étant toujours tendue, au niveau de son extrémité arrière, par les deux tôles 21, 22, de sorte que la tige 18 est tirée contre le fond des fentes 20 ouvertes vers le bas et que la bande de dépose 8 reste accrochée aux plots 19. Puis, la bande de dépose 8 avance sur la plaque de prélèvement 9a et, dès qu'elle échappe aux tôles 21, 22, sa tige 18 glisse progressivement hors des fentes 20 sous l'effet de la gravité pour, au-delà du bord antérieur 23 de la plaque de prélèvement 9a, tomber finalement, avec la frange antérieure 8a de la bande de dépose 8, (comme représenté en traits interrompus), sur une plaque d'arrêt 24 pourvue d'un rebord frontal 25 contre lequel la tige 18 vient buter. On dispose ainsi d'un dispositif d'évacuation à accrochage manuel et décrochage automatique des bandes de dépose 8. Selon un second mode de réalisation du système d'attache 7 représenté sur la figure 3, la fente 20 de chacun des plots 19 s'ouvre vers l'extérieur de la chaîne sans fin 3, de sorte qu'elle est inclinée vers le haut sur le brin supérieur 3a de celle-ci et vers le bas sur son brin inférieur 3b. Dans ce cas, les moyens de retenue sont encore constitués par deux tôles 26, 27 sollicitées élastiquement l'une vers l'autre, mais celles-ci sont placées entre les brins inférieurs 3b des deux chaînes 3, de manière à s'étendre sur la quasi-totalité de la longueur de ces derniers à partir d'un point situé légèrement en aval de leur extrémité amont B. Dans ce second mode de réalisation, les bandes de dépose 8, après avoir recueilli les confiseries enrobées C, avancent sur la plaque de soutien 9 et la plaque de prélèvement 9a tout en restant en permanence accrochées aux plots 19 sous l'effet de la gravité. Au delà de la plaque de prélèvement 9a, les tiges 18 des bandes de dépose 8 doivent donc être décrochées manuellement, les chaînes 3 pouvant être, en cas de besoin, stoppées en vue de cette opération. Par contre, les plots d'accrochage vides 19 qui, en passant ensuite autour des roues dentées 5, se présentent avec leur fente 20 inclinée vers le bas au niveau de l'extrémité amont B des brins inférieurs 3b des chaînes 3, saisissent automatiquement à cet endroit les tiges 18 des bandes de dépose 8, placées sur le trajet des fentes 20 par un dispositif de chargement automatique 28 qui va maintenant être décrit plus en détail en référence aux figures 3 et 4. Ce dispositif 28 comprend tout d'abord deux bras oscillants 29 res pecvivement maintenus en dedans et à une certaine distance des plans verticaux des deux chaînes sans fin 3 par un axe commun 30 qui les solidarise mutuellement au niveau de l'une de leurs extrémités et qui est monté à rotation sur le châssis du dispositif. Cet axe 30 est par ailleurs relié au tiroir coulissant 10 (voir figure 1) par une transmission non-représentée qui le fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (sur la figure 3) à chaque fois que le tiroir 10 coulisse dans la direction longitudinale pour éloigner la plaque de soutien 9 de la grille mobile 2a. A leur seconde extrémité, les bras oscillants 29 pqrtent chacun un taquet de transfert 31 positionné sensiblement dans le plan des extrémités amont B des brins inférieurs 3b des chaînes 3. Les deux taquets 31 présentent, à leur extrémité supérieure, une encoche 32 dans laquelle ils retiennent la tige 18 d'une bande de dépose 8 poussée par d'autres bandes qui sont retenues dans deux glissières inclinées 33. Le dispositif de chargement automatique 28 comprend encore deux blocs de support basculants 34 montés respectivement de part et d'autre et au-dessus des deux bras oscillants 29. Ces blocs de support 34 sont articulés en 35 sur le châssis du dispositif, de manière à pouvoir basculer dans le sens d'avance A des chaînes 3, à l'encontre de la force d'un ressort de rappel 36, et présentent à leur extrémité supérieure un bec 37 placé aumône niveau que les chaînes 3. Il est à noter ici que l'espace délimité par chaque bloc de support 34 et la chaîne la plus proche 3 est suffisamment large pour permettre le passage des plots 19. Ce dispositif de chargement automatique fonctionne comme décrit ciaprès. A chaque fois que le tiroir coulissant 10 est déplacé vers l'arrière, les deux bras oscillants 29 pivotent vers le haut en entrainant avec eux la bande de dépose 8 dont la tige 18 est logée dans les encoches 32 de leurs taquets de transfert 31, cette tige 18 étant retenue dans ces dernières par des pièces de guidage sensiblement verticales 38 s'étendant jusqu'au-dessus des blocs de support 34. Au cours du mouvement ascendant des taquets 31, la tige 18, en venant heurter les becs 37 des deux blocs de support 34, fait basculer ces derniers dans le sens d'avance A des chaînes 3, puis après le rappel de ces blocs, est déposée sur leurs becs 37 par les taquets 31, lesquels sont suffisamment hauts pour, dans leur position relevée, obturer les extrémités inférieures ouvertes des glissières 33, empêchant ainsi la tige suivante de descendre. A la suite du rappel du tiroir 10 par le ressort 17, les bras oscillants 29 pivotent vers le bas pour venir se replacer dans la position représentée sur la figure 3, dans laquelle leurs taquets 31 reçoivent une nouvelle bande de dépose 8 en vue de l'opération. suivante de chargement automatique des plots 19. La tige 18 de la bande 8 retenue sur les becs 37 des blocs de support 34 est ensuite prise à ses extrémités dans les fentes 20 des deux plots 19 qui arrivent au point B puis, après avoir fait basculer une nouvelle fois les blocs de support 34, s'engage immédiatement avec la bande 8 entre les deux tôles 26, 27. Celles-ci tendent alors la bande de dépose 8, comme décrit en référence à la figure 2, pour assurer un maintien en place de la tige 18 dans les fentes 20 des plots 19, jusqu'au passage autour des roues dentées motrices 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement de supports flexibles amovibles (8j,notamment dispositif d'évacuation d'une installation d'enrobage de confiseries entraînant des bandes de dépose des confiseries enrobées, ce dispositif comprenant deux chaînes sans fin parallèles (3) entre lesquelles chacun des supports flexibles (8) est fixé par un système d'attache provisoire~(18 à 20) et qui sont déplacées en synchronisme dans des directions hprizontales ainsi qu'un plan d'appui (9, 9a) pour les supports flexibles, situé entre les brins supérieurs (3a) des deux chaînes (3), caractérisé en ce que le système d'attache provisoire comprend, d'une part, deux plots d'accrochage (19) qui sont respectivement portés en vis-à-vis par les deux chaines sans fin (3) tout en étant chacun pourvus, sur leurs faces en regard, d'une fente borgne (20) inclinée dans le sens (A) du mouvement des chaînes et, d'autre part, une tige (18j portée par l'une des extrémités du support (8) et s'engageant, à ses deux bouts, dans les fentes (20) des deux plots d'accrochage (19), des moyens de retenue (21, 22), solidaires du châssis du dispositif, étant prévus le long d'une partie du trajet des supports n'incluant pas leur zone d'enlèvement pour, en cas de besoin, assurer le maintien en place de la tige (18) de chacun des supports (8) dans les fentes (20) des plots d'accrochage (19ì. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fentes borgnes (20) des plots d'accrochage (19) sont inclinées dbenviron 45 par rapport à l'horizontale. 3. Dispositif d'entratnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les fentes borgnes (20) des plots d'accrochage (19) de chaque chaîne sans fin (3) débouchent dans l'espace délimité par cette dernière et en ce que les moyens de retenue consistent en deux tôles (21, 22) sollicitées élastiquement l'une vers l'autre et placées entre les brins inférieurs (3b) des deux chaînes, au niveau de leur partie d'extrémité aval. 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une plaque d'arrêt (24) à rebord frontal (25) est montée entre les deux chaînes sans fin (3), juste en dessous du plan des brins supérieurs (3a) de celles-ci et au niveau de la zone de décrochage des tiges (18) des supports (8). 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les fentes borgnes (20) des plots d'accrochage (19) de chaque chaîne sans fin (3) débouchent à l'extérieur de l'espace délimité par cette dernière et en ce que les moyens de retenue consistent en deux tôles (26 27 ) sollicitées élastiquement l'une vers l'autre et placées entre les brins inférieurs (3b) des deux chaînes sans fin-(3) de manière à s'étendre sur une grande partie de leur trajet depuis un point situé légèrement en aval de leur extrémité amont (B). 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de chargement automatique (28) aptes à placer successivement les tiges des supports (8) dans le trajet des fentes (20) des plots d'accrochage (19), au niveau de l'extrémité amont (B) des brins inférieurs (3b) des chaînes (3). 7. Installation d'enrobage de confiseries, comprenant un dispositif d'alimentation pour recevoir les confiseries à enrober, un dispositif d'enrobage (2) et un dispositif d'évacuation (1) permettant le transfert des confiseries enrobées vers un dispositif de'refroidissement, lesdits dispositifs d'alimentation, d'enrobage et d'évacuation étant entraînés en synchronisme, cette installation étant caractérisée en ce que son dispositif d'évacuation (1) est constitué par un dispositif d'entraînement tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les supports plans flexibles sont constitués par des bandes de dépose (8) qui recueillent les confiseries (C) issues du dispositif d'enrobage (2).