FR 2637566 A1 19900413 FR 8814515 A 19881012 L'invention a pour objet un procédé de mise en forme et d'adaptation de - couvercles en matériau déformable et notamment cartonné sur des réeptacles en matériaux similaires, la machine et les moyens de mise en oeuvre du procédé L'invention se rattache au secteur technique de l'em- ballage et conditionnement notamment de produits alimentaires. Dans le cadre d'une application non limitative certains produits de type céréalier ou fruitier sont stockés après la cueillette ou, en vue de leur conditionnement final dans des réceptacles généralement cartonnés L'agglomération des produits de manière plus ou moins empirique et désordonnée peut entrainer des dé+ormations du réceptacle ou bien les produits peuvent sensiblement déborder du plan supérieur de celui-ci Pour assurer lors du transport des réceptacles pleins une protection des produits, on dispose généralement et manuellement un couvercle qé- néralement en carton ou matériau similaire et de dimensions sensiblement plus grandes qui vient s'emboiter par ajustement sur le réceptacle Cet emboitement s'effectue par l'intervention d'un opérateur qui doit glisser ses doigts entre le couvercle et le réceptacle pour faciliter l'introduction et l'emboitement des deux composants Cette manoeuvre doit s'opérer ê chaque angle du réceptacle. Elle est peu pratique. L'opérateur peut écorcher facilement.L'intervention n'est pas toujours aisée dépendant de la déformation du réceptacle En outre, les cadences d'emboitement sont très faibles et l'exécution du travail pénible et sans intéêt. Le but recherché était donc de remédier a ces inconvé- nients et de proposer une nouvelle méthode d'adaptation dans le cadre d'une automatisation de I'enfilage du couvercle sur le réceptacle, ainsi que concevoir la.machine et moyens de mise en oeuvre adaptés. Un autre but recherché selon l'invention était de pro- poser une extension de fonctions de la machine jusqu'à la fermeture du couvercle par abaissement des rabats sur le réceptacle. Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Selon-une première caractéristique, le procédé de mise en forme et d'adaptation de couvercles en matériau déformable sur des réceptacles en matériau similaire est caractérisé en ce que dans le cadre drune automatisation de production les couvercles sont rangés et stockés en position pliée dans un magasin de réception disposé dans un plan perpendiculaire a un moyen de convoyage et ramenée des réceptacles a l'intérieur d'un bati, les couvercles étant présentés a la verticale du réceptacle devant être enfilé - un couvercle est saisi par des moyens mécaniques de transfert l'évacuant du magasin de stockage et le présentant dans un plan au-dessus du réceptacle ;; - on procède ensuite à la mise en forme du couvercle plié pour le mettre en forme parallélipipédique pour sPemboiter par ajustement sur le réceptacle ; - on procède a l'abaissement du couvercle et on ajuste lenfilement de ce dernier sur le réceptacle ; - on évacue ensuite l'emballage considéré. Selon une autre caractéristique le procédé inclut une phase complémentaire préalablement a l'enfilement du couvercle sur le réceptacle ; ladite phase consistant a utiliser des moyens de guidage pour présenter préalablement le couvercle sur le réceptacle et faciliter son guidage en position et enfilement. Selon une autre caractéristique, la machine pour mettre en forme et adapter des couvercles en matériau déformable sur des réceptacles est caractérisée en ce qu'elle comprend un b ti support définissant intérieurement un volume parallélipipé- disque constituant la zone de travail pour l'assemblage d'un cou vercle sur un réceptacle - ledit bati étant agencé dans sa partie inférieure pour recevoir un moyen de convoyage de réceptacle acheminé suivant un avancement pas à pas. - ledit bati étant agencé dans sa partie haute latEra- lement avec un magasin de stockage des couvercles présenté verticalement en position pliée - ledit bti étant agencé en regard du magasin avec un dispositif extracteur autorisant le prélèvement un a un des cou cercles - ledit bati tant également agencé en regard du magasin et de part et d'autre du dispositif extracteur avec des moyens articulés susceptibles de mettre en forme et maintenir le couvercle par ses cotés latéraux - ledit bti tant agencé dans sa partie inférieure avec des moyens assurant le maintien en position du réceptacle Selon une autre caractéristique la machine comprend en outre des moyens disposés dans un plan intermédiaire entre le dispositif extracteur et les moyens de mise en forme du couvercle dune part, et les moyens de maintien du réceptacle, lesdits moyens intermédiaires recevant des élements d'angle s'appliquant sur chaque angle du réceptacle pour faciliter l'introduction et lsenfilement du couvercle sur le réceptacle. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustrée d'une manitre non limitative aux figures des dessins ou - La figure I est une vue a caractère schématique illustrant la machine de mise du procédé selon l'invention. - La figure 2 est une vue d'un réceptacle cartonné. - La figure 3 est une vue d'un couvercle avec rabats supérieurs. La figure 4 est une vue d'un intercalaire. - La figure 5 est une vue de l'emballage réalisé par enfilage du couvercle sur le réceptacle. - La figure 6 est une vue en coupe longitudinale selon la figure 5. - La figure 7 est une vue de caté a caractère schématique illustrant la première phase opératoire du procédé consis tant à la saisie du couvercle. - La figure S est une vue de dessus à caractère schémati que illustrant la seconde phase opératoire du procédé consistant a la déformation progressive du couvercle saisi. - La figure 9 est une vue suivant la figure 8 illus- trant la troisième phase opératoire consistant dans la mise en forme parallélipipédique du couvercle en vue de son emboitement sur le réceptacle. - La figure 10 est une vue de dessus illustrant le positionnement de certains moyens sur le réceptacle afin de favoriser l'emboitement du couvercle sur le réceptacle. - La figure Il est une vue partielle de l'un des moyens illustrés figure 10. - La figure 12 est une vue partielle illustrant le début dvenfilement du couvercle sur le réceptacle. - La figure 13 est une vue suivant la figure 12 il les trant le couvercle en cours d'enfilement sur le réceptacle. - Les figures 14, 15 et t6 sont des vues de la machine prises a l'endroit du distributeur de couvercles pliés, ceci dans ses trois phases de fonctionnement de la machine, le rXcep- tacle et le couvercle n'étant pas illustrés pour faciliter la compréhension du fonctionnement. - La figure 17 est une vue complémentaire en aval du poste d'enfilage du couvercle sur le réceptacle. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. Il y a tout d'abord lieu de se référer aux figures 2 à 6 illustrant le réceptacle . Ceux-ci sont généralement et avantageusement en matériau cartonné. Cependant, l'invention n'est pas limitée aux emballages en carton. Le ré- ceptacle reçoit les produits a conditionner, pommes, et tous fruits en général ou autres produits dans des secteurs d"activi- tés différents. La partie supérieure du réceptacle n'est pas fermée. Le couvercle est de dimensions sensiblement supérieures et s'adapte par simple emboitement et coulissement sur le réceptacle. Cet emboitement s'effectue avec le minimum de jeu ou de tolérance. La partie supérieure du couvercle présente des rabats (2a > latéraux et longitudinaux.On a identifié par (2b, 2c, 2d, 2e) les différents cotés du couvercle, un intercalaire {3) peut autre disposé au-dessus des produits conditionnés. Le couvercle peut venir s'adapter sur tout ou partie de la hauteur de ce dernier. Le but recherché selon l'invention est d'assurer laen- filage automatique et contralé du couvercle sur le réceptacle. Selon le procédé de l'inventions les couvercles sont rangés et stockés en position pliée dans un magasin de réception (4) avec ainsi un encombrement minimum et augmentant la capacité de stockage. Ce dernier se situe sur le cassis (S5 de la machine et dans une position perpendiculaire A un moyen de convoyage (6 > d'amenée des réceptacles remplis ou non de produits. Ce magasin réceptionnant les couvercles pliés se situe dans un plan sensiblement au-dessus du convoyeur et en oblique pour autoriser le déplacement des couvercles pliés par simple gravité. Par ailleurs, les couvercles sont présentés à la verticale du réceptacle. Ce dernier se trouve mis en position par un avancement programmé pas a pas du convoyeur présentant le réceptacle dans une position déterminée pour l'enfilage du couvercle. Un carton pli est alors saisi par des moyens mécaniques de transfert l'évacuant du magasin de stockage et le présentant dans un plan au-dessus du réceptacle. Lors de la mise en place et extraction du couvercle plié, des moyens viennent en poussée contre au moins un des flancs latéraux du couvercle et plus particulièrement le flanc (2c) de manière å déformer le couvercle et ramener a prendre une position rectangulaire ainsi qu'illustré aux figures 8 et 9 des dessins. La phase suivante du procédé consiste a disposer des guides en appui sur les parties d'angle supérieur du réceptacle, ces guides tant dans une position inclinée pour faciliter l'engagement du couvercle déplié de forme rectangulaire. On abaisse alors le couvercle tenu par des moyens appropriés et ce dernier s'engage partiellement autour des guides. Dans la phase suivante du procédé, le couvercle et les guides sont assujettis å un mouvement de descente pour assurer un emboitement plus complet du couvercle sur le réceptacle sur tout ou partie de ce dernier. La phase suivante consiste a Xva- cuer par le bas le réceptacle. Ainsi l'emballage complet peut être évacué par le convoyeur soit vers un autre poste de traitement tel par exemple dépose d'un intercalaire sur les produits conditionnés, avec abaissement complémentaire si nécessaire du couvercle sur le réceptacle, puis fermeture de rabats du couver- cle par des moyens appropriés, soit évacuation de l'emballage pour d'autres interventions. Le procédé décrit selon l'invention est avantageusement mise en oeuvre par la machine décrite ci-aprbs et illustrée aux figures î, 7 a 17. Ladite machine comprend tout d'abord un bAti support (10 > réalisé a partir de montants profilés métallique tell) verticaux montés sur un socle d'appui (12) au sol. Ces montants sont entretoisés transversalement les uns aux autres pour conf*- rer une stabilité au bâti. Ce bâti définit ainsi entre ses mDn- tants d'angle un volume intérieur parallélipipédique constituant la zone de travail pour l'assemblage du couvercle sur le rEcep- tacle. Dans sa partie inférieure du bti est agencé pour recevoir un moyen de convoyage (6) de réceptacle en carton, acheminé suivant un avancement pas a pas.En position déterminée du r*- ceptacle à l'intérieur du b & i des moyens (13) du type presseurs viennent sous l'action de vérin de commande (14) maintenir en position le réceptacle pour permettre la phase d'enfilement du couvercle. Ces moyens (13) sont disposés latéralement et sont réalisés sous forme de plaques venant en appui contre les parois du réceptacle, lesdites plaques étant fixées aux extrémités des tiges des vérins. Ces moyens sont disposés sur une pièce prof i- lbe formant plateau (40) à position fixe sur les montants du bati de part et d'autre du convoyeur. En variante, des moyens (50 > de simple guidage des cartons sont disposés dans la partie inférieure du bAti de part et d'autre du convoyeur. Les moyens presseurs (13) sollicités par vérin (14) sont alors montés solidaires dun moyen support ( réglable en position et décrit par la suite. Dans cette réalisation, la pièce formant plateau (40) reste disposée entre les montants du bati pour une autre fonction. Dans sa partie haute, le bâti est agencé latéralement avec un magasin de stockage (4) des couvercles (2) présentés verticalement en position pliée. Ce magasin est défini par une ossature constituée par des éléments profilés (4a) formant un encadrement rectangulaire. Cette ossature est avantageusement inclinée en direction du volume de présentation des réceptacles pour permettre la descente par simple gravité des éléments cartonnés lorsque lun d'entre eux a été saisi par des moyens dsex- traction en vue de la phase de mise en forme et denfilage sur le réceptacle considéré. Les éléments profilés (4a) ont ainsi une forme de L pour guider et maintenir les cartons.Des élé- ments de butée se trouvent disposés dans le plan avant pour retenir l'ensemble des cartons en magasin pendant la phase d'enfilage de l'un d'entre eux 5 lesdits éléments de butée s'escamotant pour permettre l'extraction d'un couvercle. Ce peut être aussi des moyens (26) disposés en rangée sur la barre supérieure avant de l'ossature du magasin. Afin d'assurer le prélèvement un à un des couvercles selon une programmation déterminée, un dispositif extracteur (15 > est disposé et fixé par rapport au bati dans un plan en regard du magasin. Ce dispositif extracteur comprend un cadre profilé (16 > vertical muni sur sa périphérie externe d'une plu ralité de moyens presseurs et suceurs du type ventouses (17 > susceptibles de s'appliquer contre la paroi en regard du couver-. cle Le cadre est translaté horizontalement a laide d'un moyen (l8) de type vérin, la tige dudit vérin étant accouplée audit cadre et le cylindre a une règle support. Le dispositif extracteur se trouve disposé a avant dune règle support (25 > , celleci étant aménagée dans sa partie médiane avec une ouverture pour le passage de la tige du vérin (18).Les ventouses disposées sur ledit cadre viennent ainsi s'appliquer sur le couvercle a l'en- droit précis de son grand coté (2S Ainsi en venant de l'extraction, c'est l'ensemble du couvercle qui est saisi sans entre initialement déformé. Au cours du transfert du couvercle saisi, il est cependant nécessaire de mettre en forme le couvercle. Aussi de part et d'autre du dispositif extracteur précité, il est prévu des moyens complémentaires, montés également sur des supports associés au bati général. Plus précisémment, ainsi qu'il apparait aux figures B et 9, des bras supports (19-20) sont disposés articulés par rapport au bati et peuvent prendre une position initiale sensiblement dans un plan arrière de celui-ci défini par le dispositif. extracteur en position repos et avantageusement dans le plan de la règle support (25) qui sera décrite par la suite. Pendant l'opération d'extraction du couvercle saisi, les bras supports tl9-20) sont articulés selon une orientation angulaire programmée jusqu'à entre perpendiculaire au plan de l'extracteur. Ces bras supports (19-20 > sont articulés a laide de vérins (21) dont la tige (21.1) est associée aux bras et le cy gindre fixé sur une console support associée a la règle support (25 > . Les deux bras supports sont agencés également avec des moyens presseurs et suceurs du type ventouses (22) pour permettre par aspiration pneumatique le maintien du couvercle en position. L'un des bras support (19 > en particulier est en outre agencé avec un moyen complémentaire (23) susceptible d'assurer la fonction de déformation du couvercle saisi pour le mettre en forme parallélipipédique. Ce moyen e23) comprend un flasque plat ou similaire monté en bout d'une tige (24.1) de vérin (24) soli darisé au bras support (19). Le flasque disposé avantageusement entre les ventouses (22) est destiné a venir en appui contre la paroi latérale (2c) en regard du couvercle saisi.Le flasque est avancé en débordement par rapport au plan des ventouses (22 > pendant l'opération d'extraction du couvercle saisi et eviter ainsi tout mauvais positionnement du carton ou contact inopiné de celui-ci avec les ventouses. Ainsi qu'il apparait figure 9, lorsque le couvercle saisi a été mis en forme, le flasque (23) se retire sous l'ac- tion du vérin (24) et le couvercle est seulement maintenu par les ventouses t22). De l'autre côté du dispositif extracteur le bras support (20) ne comprend pas de moyens complémentaires agissant sur la paroi latérale (2d) du couvercle et assure sim plement une double fonction de butée en position du couvercle et son maintien en position par l'action de ventouses. A cet instant, le couvercle saisi est déformé et se trouve dans le plan supérieur au-dessous du réceptacle.Il y a lieu de préci- ser que le dispositif extracteur (15 > et les bras supports (19- 20) latéraux et pivotants sont montés sur un meme support (25) constitué par exemple par une barre ou règle horizontale, les différents moyens assurant l'articulation et pivotement des bras décrit pourra autre déplacé verticalement par un ensemble de vérins (27) disposés le long de colonnes (10.1 > ou montants verticaux du bâti (10), les tiges (27.1 > des vérins étant soli- arisés avec une base (25.1) profilée formée directement ou rapportée a ladite règle (25). Pour assurer le développement et guidage en hauteur de l'ensemble précité des barres de guidage (28) sont disposées verticalement près des colonnes (10.1) parallèles au vérin (27) et sur tout ou partie de la hauteur du bati. Lesdites barres sont maintenues de leurs extrémités supérieures (28.1 > par un manchon solidaire a la partie supérieure du bâti, à leur extré- mité inférieure au plateau (40) fixe. Des manchons (29) sont associés å ladite règle support (25) et coulissent selon le développement du vérin (27) le long des barres de guidage (48 > pour assurer la mise a hauteur désirée du couvercle. Lorsque le couvercle saisi a été mis en forme dans les conditions précitées, il y a lieu de procéder a son abaissement et enfilage sur le réceptacle sous jacent. Il est alors avantageusement selon l'invention utilisé des moyens servant au guidage préalable du couvercle pour un pré-enfilement sur le récepta- cle ceci afin de faciliter l'opération et éviter toutes les difficultés résultant d'une déformation éventuelle des réceptacles inhérents au chargement de produits et à une certaine souplesse du matériau constituant le réceptacle, par exemple en carton. Ces moyens sont avantageusement illustrés aux figures 10 et 11 des dessins. Ils sont disposés a chaque angle du rEcep- tacle et sont destinés a venir en appui sur la bordure angulaire supérieure de celui-ci. Ces moyens sont constitués par un guide profilé (48) avec deux ailes équerrées susceptibles de venir en appui contre la paroi extérieure du réceptacle. Chaque profilé est monté articulé & l'extrémité de la tige t3Ci.t) d'un vérin t30) lui-mme solidaire sur un moyen support (31) constituant une règle horizontale pouvant coulisser en hauteur le long du bt2. (10) et en particulier dans sa partie inférieure.Plus pré- cisémment l'extrémité (30.1) de la tige (30) forme une chape (30.2) autorisant la fixation d'un axe ou appendice (32) formé dans la partie sensiblement médiane du profilé. En outre, il est prévu un moyen de rappel élastique (33) du guide profilé t4L) F une extrémité (3.1) dudit moyen étant associé à la tige du vérin par un moyen rapporté et l'autre extrémité à la partie infé- rieure du guide (figure 11). Le moyen élastique est avantageusement un ressort. En position de non sollicitation du ressort correspondant a la figure 12, le guide (48) est alors dans une position inclinée vers et par sa partie supérieure à l'extérieur du plan du réceptacle, tandis que sa partie inférieure est sensiblement écartée de la paroi en regard du réceptacle. Comme indiqué précédemment, le vérin t30) est solidarisé directement ou par une pièce rapportée a une règle support t31)! celle-ci étant alors agencée a ses deux extrémités pour recevoir un élément d'angle. Ladite règle support doit ainsi pouvoir s'abaisser ou s'éleveur le long du bti selon les phases de fonctionnement de l'appareil Dans le cas de la variante précédemment décrite des moyens (13) de tenue du réceptacle, ceux-ci sont alors disposés et fixés à partir de ladite règle, pouvant ainsi agir sur les profils des parties en regard du r*- ceptacle. Dans ce cas, les moyens de maintien du réceptacle sont dans le meme plan que lesdits moyens intermédiaires. De ce fait, des moyens élévateurs (34) du type vérins sont également disposés près de chaque angle du bti et des montants. Ces vérins (34) disposés verticalement sont fixés à la base inférieure du bAti et leur tige (34.1) ê un profil (35) solidaire de la règle (31). Pour assurer le guidage de la règle support, celle-ci est agencée avec deux manchons (36) susceptibles de coulisser le long de barres de guidage (28) précitées assurant également le guidage de la règle support supérieure. En position retrait total des tiges de vérins t34) la règle (31) vient sensiblement en appui sur le plateau récepteur (40) des moyens de tenue du r*- ceptacle. Ainsi quPil apparat aux dessins, la partie de bati se trouvant coté magasin est agencée également avec des moyens support d'une règle (31) agencée å ses extrémités avec des éléments d'angle (48), ainsi qu'avec des vérins (34) et barres de guidage (28) et coulissement de la règle support des éléments angle. Selon une autre disposition de l'invention, on a prévu des moyens de programmation et de commande de différents groupes de vérins associés aux déplacements des règles supports (25-31). On a notamment positionné sur l'un des montants du bAti un dé- tecteur (38 > disposé à une certaine distance d'un premier contacteur (39) qui commande le déplacement vers le bas de la règle support (25) et correspondant a l'abaissement du couvercle et son prépositionnement sur les guides (48) d'angles. Lorsque la règle (25) arrive en regard du-détecteur (38), il y a alors une mise en fonctionnement des vérins (34) qui abaissent simultanément et à la mme vitesse la règle Ainsi qu'il apparait aux figures 12 et 13 lors de la descente du couvercle, celui-ci agit directement sur la position des guides t48) provoquant progressivement leur basculement a la verticale à l'encontre des moyens élastiques de rappels. Lesdits guides suivent alors le profil d'angle du réceptacle tandis que l'enfilement du couvercle s'effectue. Le couvercle peut recouvrir tout pu partie du réceptacle. Après que le couvercle ait Et enfilé de la manière désirée sur le réceptacle, les vérins (34) continuent d > Etre sollicités pour permettre un échappement total vers le bas des guides qui doivent entre libérés. Une fois cette opération effectuée, les tiges de vérins associées aux guides (9) se rétractent. Il y a lieu ensuite de procéder à l'évacuation de l'emballage ainsi réalisé. Les différents moyens agissant en pression sur le couvercle et le réceptacle sont désactivés et l'emballage est ainsi libre pour entre évacué vers un autre poste de traitement. Soit il y a évacuation complète å la sortie du convoyeur et un nouveau cycle opératoire recommence, soit s'exé- cute une opération de fonctionnement en temps masqué avec la précédente. Cette autre opération consiste par exemple a disposer un intercalaire sur les produits conditionnés puis ensuite de fermer les différents rabats du couvercle. De telles dispositions sont illustrées a la figure 1 des dessins. Par ailleurs, et dans l'hypothèse ob le couvercle aurait été enfilé partiellement sur le réceptacle, on prévoit *ga- lement l'abaissement final du couvercle. Le bâti support (10) de la machine se prolonge vers l'avant à la sortie du convoyeur et présente notamment un prof i- lé t41) supérieur horizontal. A l'arrière de la machine adjacent a la partie magasin est disposée une structure porteuse (49). Entre ladite structure et le profilé (41 > sont disposées deux barres parallèles (43) autorisant le guidage d'une ou plusieurs semelles (44 > - Des manchons de guidage (45) permettent son ou leur coulissement le long desdites barres. La semelle est agencée pour recevoir un vérin (46) dont la tige (46.1) orientée vers le bas est munie d'une ventouse 847). Dans une première variantes la tige reçoit également près de son extrémité un plateau (49) de dimension sensiblement supérieure à celle du couvercle.Dans le plan inférieur est disposé une pile dtinterca- laires (3 > . Le vérin (46) est donc animé dun mouvement pour venir saisir un intercalaire, puis la semelle (44) est translatée le long des barres (43 > .Lorsque l'intercalaire se situe audessus de remballage préformé, le vérin t46} est alors animé d'un mouvement de descente -et l'intercalaire est posé sur les produits, tandis que le plateau associé vient en appui sur le couvercle et provoque son abaissement contralé. La semelle peut par ailleurs être agencée avec d'autres moyens susceptibles de venir dans un cycle ordonné, fermer les différents rabats du couvercle et les adhérer les uns aux autres.En variante, le portique reçoit plusieurs semelles agencées avec des moyens sé- pas assurant les différentes fonctions de prélèvement des in tercalaires, d'abaissement du couvercle. I1 est bien évident que le portique est agencé avec une ou des semelles en fonction des opérations a effectuer, pose ou non d'intercalaires, abaissement ou non du couvercle, fermeture des rabats. L'invention trouve de nombreux avantages. La machine a une conception technique relativement simple. Elle permet une cadence de production et une adaptation à tous type d'emballage ou de produits contenus. Elle peut être disposée en tous lieux de conditionnement. On souligne également l'absence de dbterio- ration des emballages obtenus par suite de mauvaises manipulations manuelles. La machine est par ailleurs adaptée a tous types de couvercles prépliés en matériaux cartonnés ou autres. Dans la première description, il n'a pas été décrit les moyens mécaniques, pneumatiques, et électriques nécessaires au bon fonctionnement de la machine, ceux-ci étant å la portée de l'homme de l'art. REVENDICATIONS -1- Procédé de mise en forme et d'adaptation de couvercles en matériau déformable sur des réceptacles en matériau similaire caractérisé en ce que dans le cadre d'une automatisation de production les couvercles sont rangés et stockés en position pliée dans un magasin de réception disposé dans un plan perpendiculai- re à un moyen de convoyage et d'amenée des réceptacles à l'inté- rieur d'un bâti, les couvercles étant présentés a la verticale du réceptacle devant autre enfilé - un couvercle est saisi par des moyens mécaniques de transfert l'évacuant du magasin de stockage et le présentant dans un plan au-dessus du réceptacle ;; - on procède ensuite a la mise en forme du couvercle pli pour le mettre en forme parallélipipédique pour sFemboiter par ajustement sur le réceptacle ; - on procède & l'abaissement du couvercle et on ajuste l'enfilement de ce dernier sur le réceptacle , - on évacue ensuite l'emballage considéré. -2- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il inclut une phase complémentaire préalablement a l'enfilement du couvercle sur le réceptacle ; ladite phase consistant à utiliser des moyens de guidage pour présenter préalablement le couvercle sur le réceptacle et faciliter son guidage en position et enf i- lement. -3- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'on utilise des moyens assurant le maintien préalable du réceptacle pendant la phase d'enfilage du couvercle et des moyens assurant la tenue du couvercle pendant sa phase denfilement sur le réceptacle, lesdits moyens étant désactivés lorsque l'assemblage est effectué pour permettre l'évacuation de l'emballage considéré. -4- Machine pour mettre en forme et adapter des couvercles en matériau déformable sur des réceptacles caractérisée en ce qu'elle comprend un bati support ( définissant intérieurement un volume parallélipipédique constituant la zone de travail pour l'assemblage d'un couvercle sur un réceptacle - ledit bâti étant agencé dans sa partie inférieure pour recevoir un moyen de convoyage (6) de réceptacle acheminé suivant un avancement pas à pas. - ledit bati étant agencé dans sa partie haute latéra- lement avec un magasin de stockage (4) des couvercles (2) présenté verticalement en position pliée - ledit bâti étant agencé en regard du magasin avec un dispositif extracteur (15) autorisant le prélèvement un à un des couvercles - ledit bâti étant également agencé en regard du magasin et de part et d'autre du dispositif extracteur avec des moyens articulés susceptibles de mettre en forme et maintenir le couvercle par ses cotés latéraux - ledit bati étant agencé dans sa partie inférieure avec des moyens assurant le maintien en position du réceptacle -5- Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce quelle comprend en outre des moyens disposés dans un plan intermédiaire entre le dispositif extracteur et les moyens de mise en forme du couvercle d'une part, et les moyens de maintien du réceptacle, lesdits moyens intermédiaires recevant des élements angle s'appliquant sur chaque angle du réceptacle pour faciliter l > in- troduction et l'enfilement du couvercle sur le réceptacle ; lesdits moyens de maintien du réceptacle étant ou non dans le même plan que lesdits moyens intermédiaires. -6- Machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens assurant lrabais- sement du dispositif extracteur et des moyens de mise en forme et de maintien du couvercle, et des moyens assurant l'ahaisse- ment des moyens intermédiaires de prépositionnement du couvercle sur le réceptacle. -7- Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que le dispositif extracteur (15) comprend un cadre profilé (16) vertical muni sur sa périphérie externe d'une pluralité de moyens presseurs et suceurs du type ventouses (17 > s'appliquant contre la paroi en regard du couvercle saisi, ledit cadre tant translaté horizontalement a laide dSun moyen -8- Machine selon la revendication 7 caractérisé en ce que le dispositif extracteur se trouve disposé a l'avant d'une règle support (25), celle-ci étant aménagée avec une ouverture de pas sage de la tige du vérin (il) ; ladite règle support (25) pré- sentant a son extrémité des moyens articulés (19-20) selon une orientation angulaire jusqu'à être perpendiculaire au plan de l'extracteur, lesdits moyens supports (19-20) présentant des moyens presseurs et suceurs du type ventouses t22) -9- Machine selon la revendication 8 caractérisée en ce que le moyen support (19) est agencé avec un moyen complémentaire t23? assurant la fonction de déformation du couvercle ; ce dit moyen (23) étant accouplé a la tige d'un vérin autorisant son déborde- ment extérieur par rapport aux moyens presseurs et suceurs t22) ou son retrait par rapport a ses derniers. -1o- Machine selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens intermédiaires d'angle comprennent des guides profilés (48) venant en appui contre la paroi extérieur d'angle du récep- tacle ; chaque guide profilé étant monté a articulation à lFex- trémité de la tige (30.1) d'un vérin (30) solidaire d'un moyen support (31) ; ledit support (31) pouvant coulisser en hauteur le long du bâti ; l'axe de la tige du vérin se situant dans le plan supérieur du réceptacle ; ledit guide étant articulé en rappel élastique et se présentant en position inclinée en cas de non sollicitation. -11- Machine selon les revendications 6, 8 et 10 ensemble carac térisé en ce que pour assurer le déplacement des règles support (25 et 31) sont disposées des barres de guidage dans un plan vertical au bâti ; lesdites règles support étant accouplées avec des tiges de vérin assurant leur déplacement contrôlé ; des moyens de guidage du type manchon assurant le coulissement desdites plaques le long des barres de guidage t28). -12- Machine selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens assurant le maintien en position du réceptacle sont des éléments presseurs accouplés a des tiges de vérins solidaires du bati. -13- Machine selon l'une quelconque des revendications 4, 6, 8, 1 . caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de programmation et de commande des différents groupes de vérins associés au déplacement des règles supports (25) et (31) et un détecteur (38) disposé à distance d'un premier contacteur (39) commandant le déplacement vers le bas de la règle support e25) et correspondant à l'abaissement du couvercle et son prépositionnement sur les guides d'angle (48). -14- Machine selon la revendication 4 caractérisé en ce que le bati support se prolonge vers lavant a la sortie du convoyeur et présente un profilé (41 > supérieur horizontal, et l'arrière de la machine une structure porteuse (42) ; entre ladite structure et le profilé (41) étant disposé des moyens assurant le guidage et la translation d'au moins une semelle (44) sur laquelle sont disposés un ou des moyens assurant le prélèvement d'intercalaires, leur mise en position dans les emballages, constitués l'abaissement complémentaire éventuel du couvercle et la fermeture des rabats du couvercle supérieur.