FR 2639931 A1 19900608 FR 8817038 A 19881206 "Engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage" La présente invention concerne un engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, qui détermine et indique le poids de la charge supportée par l'engin. On connaît déjà des engins de manutention, tels que des chariots élévateurs et des transpalettes, dont le récepteur de charge est relié à un dispositif de pesage. L'utilisation d'engins de manutention ainsi équipés permet de connaître immédiatement le poids des charges soulevées et transportées, sans le secours d'une balance fixe, donc avec un gain de manipulations, de temps, de place et d'investissement. Les dispositifs de pesage, incorporés notamment aux transpalettes, assurent déjà des fonctions variées : affichage visuel de la charge, impression du résultat de la mesure, éventuellement mise en mémoire ou totalisation des poids successivement déterminés, voire comptage d'objets de poids sensiblement constant. Toutefois, la précision actuellement obtenue à l'aide de ces dispositifs de pesage reste insuffisante, et ne permet pas dutiliser les dispositifs en question pour les transactions commerciales. L'imprécision des pesées résulte, principalement, du fait que l'horizontalité du récepteur de charge, porté par l'engin de manutention lui-même monté sur - roues, n'est nullement garantie. Bien au contraire, selon l'inclinaison ou les irrégularités du sol sur lequel roule l'engin, le récepteur de charge lui-même possède une inclinaison variable, d'où il résulte des écarts sur les valeurs affichées, pour une même charge. Ainsi, la précision de pesée annoncée par les constructeurs des engins actuels reste illusoire et ne peut être garantie. De plus, dans le cas où le dispositif de pesage est utilisé pour le comptage d'objets constituant la charge, le système comporte une imprécision supplémentaire. En effet, le comptage résulte de la division du poids total de la charge, constituée de N objets, par le poids unitaire d'un objet. Or ce poids unitaire de faible valeur, servant de référence pour le comptage, ne peut être détermine ou vérifié avec precision sur l'engin de manutention lui-même, dont le dispositif de pesage n'est pas conçu pour la mesure précise de poids de faible valeur. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant un engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage perfectionné, augmentant de façon très appréciable sa précision, aussi bien pour le pesage des charges en général que pour l'application particulière au comptage d'objets. A cet effet, dans l'engin de manutention objet de la présente invention, le dispositif de pesage comprend, outre les capteurs de poids associés au récepteur de charge, des capteurs d'inclinaison de l'engin ou du récepteur de charge, et des moyens de traitement effectuant, en fonction des signaux délivrés par les capteurs d'inclinaison, une correction des mesures fournies à partir des capteurs de poids. Ainsi, l'engin est pourvu d'un système de "correction de niveau", permettant de tenir compte des variations d'inclinaison de l'engin et d'obtenir une indication exacte de la charge, même si l'engin repose sur un sol incliné ou irrégulier, du moins si l'inclinaison du sol reste inférieure à une valeur limite prédéterminée (de quelques degrés). Au-delà de cette valeur limite admissible d'inclinaison, le système peut émettre, par des moyens appropriés, un signal particulier indiquant à l'opérateur que la précision de la pesée n'est plus garantie. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les capteurs d'inclinaison sont constitués par deux inclinomètres, portés par le bâti de l'engin de manutention et disposés selon deux directions de plans perpendiculaires. Une telle disposition permet de connaître l'inclinaison de l'engin selon toute direction. En pratique, ces deux capteurs peuvent être des inclinomètres du commerce, délivrant des signaux analogiques tels que des tensions proportionnelles aux inclinaisons, et associés à un convertisseur analogique-numérique, fournissant des informations représentatives des signaux délivrés par ces inclinomètres et exploitables par les moyens de traitement précités pour la réalisation de la correction des pesées. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'engin de manutention comprend, outre le dispositif de pesage associé à son récepteur de charge, un dispositif de pesage auxiliaire avec au moins un autre capteur de poids associé à un récepteur de charge auxiliaire, ce récepteur de charge auxiliaire et le dispositif de pesage associé étant prévus pour la détermination précise de poids relativement faibles, et notamment pour la détermination du poids unitaire d'objets, en vue de l'application au comptage d'objets constituant la charge. Le récepteur de charge auxiliaire est prévu, avantageusement, sur le bâti de l'engin de manutention, en position latérale ou frontale.Ce récepteur de charge peut être constitué par un plateau amovible ou rabattable, lié à un support, l'escamotage du plateau permettant de limiter l'encombrement lorsque le dispositif de pesage auxiliaire n'est pas utilisé. L'engin de manutention, équipé de ce dispositif de pesage auxiliaire s'ajoutant alors au dispositif de pesage principal, peut assurer le comptage précis d'objets ; il est bien entendu que non seulement le dispositif de pesage principal, mais aussi le dispositif de pesage auxiliaire, bénéficie de la "correction de niveau", ce qui contribue à la précision globale du système. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage Figure 1 est une vue de côté d'un transpalette manuel équipé du dispositif de pesage objet de l'invention; Figure 2 est une vue en plan par dessus du transpalette de figure 1; Figure 3 en est une vue partielle, à échelle agrandie, en coupe suivant Ill-III de figure 1, montrant plus particulièrement le récepteur de charge auxiliaire Figure 4 est un schéma synoptique des sytèmes de pesage équipant ce transpalette. L'invention est décrite en détails ci-après, et illustrée par le dessin, dans le cas particulier de son application à un transpalette manuel. Les figures 1 et 2 rappellent la structure classique d'un transpalette manuel. Celui-ci possède un châssis comportant deux longerons parallèles 1, réunis par une extrémite à un même bâti 2. Les deux longerons 1 sont munis, vers leurs extrérnités libres, de paires de galets 3 pour le roulement de l'engin sur le sol. Le bâti 2 comporte, du côté opposé aux longerons 1, un pivot d'axe vertical, sur lequel est monté tournant un ensemble comprenant deux roues 4, un timon 5 et un bloc hydraulique 6 incluant un vérin de levée. Le mécanisme de levée avec tringlerie, bien connu en soi et non directement concerné par la présente invention, ntest pas décrit ici dans le détail. Le transpalette est équipé pour le pesage de la charge 7 qu'il permet de soulever et de déplacer. A cet effet, il est prévu un récepteur de charge principal 8, en forme de "U", dont les deux branches parallèles prennent place respectivement au-dessus des deux longerons 1. Le récepteur de charge 8, positionné au moyen de butées 9, repose sur trois capteurs de poids, à savoir deux capteurs 10 disposés respectivement sur les deux longerons 1, et un troisième capteur Il situé vers le bâti 2. Le bâti 2 est prolongé vers le haut, de manière à former, dans sa partie supérieure située en regard de l'opérateur, un tableau 12 de commande et d'affichage. Ce bâti 2 est aussi pourvu, latéralement, d'un récepteur de charge auxiliaire 13 bien visible sur la figure 3. Le récepteur de charge auxiliaire 13 se présente comme un plateau amovible 14, s'accrochant à un support 15 auquel est associé un autre capteur de poids 16. Le bâti 2 renferme encore un boîtier électronique 17, de préférence débrochable et interchangeable, ainsi qu'un système de "correction de niveau" 18. En se référant à la figure 4, le système de "correction de niveau" 18 comprend deux inclinomètres 19 et 20, disposés de manière à détecter l'inclinaison du transpalette selon deux directions de plans perpendiculaires. Dans le dispositif de pesage principal, désigné dans son ensemble par 21, les trois capteurs de poids 10 et 11, associés au récepteur de charge principal 8, sont réunis à un même boîtier de jonction 22, dont la sortie est raccordée à un module électronique de pesage 23, fournissant une indication numérique P non corrigée du poids de la charge 7 reposant sur le récepteur principal 8. Dans le système de "correction de niveau" 18, les deux inclinomètres 19 et 20, délivrant des signaux analogiques respectivement S1 et S2, sont associés à un convertisseur analogique-numérique 24 qui fournit des informations numériques S, représentative des signaux S1 et 52. Un microprocesseur 25, recevant d'une part l'indication de poids P fournie par le module de pesage 23, d'autre part les informations S représentatives de l'inclinaison de l'engin, effectue un traitement de correction du poids mesuré en fonction de cette inclinaison, selon une loi mathématique préétablie de manière à tenir compte de l'erreur introduite par l'inclinaison de l'engin, pour déterminer le poids exact de la charge 7 reposant sur le récepteur de charge principal 8. Ce poids peut être indiqué directement à l'opérateur par un dispositif d'affichage 26 placé sur le tableau 12, et/ou être consigné sous forme écrite au moyen d'une imprimante 27 intégrée à l'engin. I1 peut être prévu, en outre, une connexion 28 pour une transmission à distance, notamment en vue d'un traitement informatique. Le capteur de poids 16, associé au récepteur de charge auxiliaire 13, est lui-même relié à un autre module de pesage 29 pour constituer un dispositif de pesage auxiliaire, désigné dans son ensemble par 30. Le dispositif de pesage auxiliaire 30 détermine avec une grande précision le poids P d'une charge relativement faible 31, posée sur le récepteur de charge auxiliaire 13, I'indication de poids p étant elle aussi amenée au microprocesseur 25. Ainsi, l'engin peut être utilisé pour le comptage précis d'objets tous identiques constituant sa charge 7, le dispositif de pesage auxiliaire 30 permettant de déterminer avec précision le poids unitaire d'un objet. Par exemple, si ce poids est déterminé en posant dix objets sur le récepteur de charge auxiliaire 13, le nombre d'objets N à compter est donné par la formule 10 x P N x P p Le traitement effectué par le microprocesseur 25 peut comprendre, en outre, la comparaison de l'inclinaison de l'engin, détectée par le système de "correction de niveau" 18, avec une valeur limite prédéterminée de cette inclinaison. En cas de dépassement de cette valeur limite, un signal particulier est émis, pour indiquer que la précision de la pesée n'est plus garantie.Pour éviter toute erreur, ce signal peut directement neutraliser les moyens d'affichage ou d'enregistrement du poids. Bien entendu, tout l'ensemble de pesage décrit précédemment est alimenté en énergie électrique par une batterie embarquée sur l'engin. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage qui a été décrite ci-dessus, à titre exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe., En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente invention en prévoyant un ensemble de pesage analogue sur un engin de manutention autre qu'un transpalette manuel, et ainsi l'invention peut être appliquée aussi à des transpalettes à translation et/ou levée électrique, à des chariots élévateurs à fourches, à des chariots gerbeurs, etc... REVENDICATIONS 1. Engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, qui détermine et indique le poids de la charge (7) supportée par l'engin, caractérisé en ce que le dispositif de pesage comprend, outre les capteurs de poids (10,11) associés au récepteur de charge (8), des capteurs d'inclinaison (19,20) de l'engin ou du récepteur de charge, et des moyens de traitement (25) effectuant, en fonction des signaux (S1,S2) délivrés par les capteurs d'inclinaison (19,20), une correction des mesures (P) fournies à partir des capteurs de poids (10,11). 2. Engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs d'inclinaison sont constitués par deux inclinomètres (19,20), portés par le bâti (2) de l'engin de manutention et disposés selon deux directions de plans perpendiculaires. 3. Engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux inclinomètres (19,20) sont associés à un convertisseur analogique-numérique (24), fournissant des informations (S) représentatives des signaux (S1,S2) délivrés par ces inclinomètres (19,20) et exploitables par les moyens de traitement (25) précités pour la réalisation de la correction des pesées. 4. Engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, selon I'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour émettre un signal particulier, au-delà d'une valeur limite prédéterminée d'inclinaison. 5. Engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, et prévu pour le comptage d'objets constituant la charge (7), caractérisé en ce qu'il comprend, outre le dispositif de pesage (21) associé à son récepteur de charge (8), un dispositif de pesage auxiliaire (30) avec au moins un autre capteur de poids (16) associé à un récepteur de charge auxiliaire (13), ce récepteur de charge auxiliaire (13) et le dispositif de pesage associé (30) étant prévus pour la détermination précise de poids (p) relativement faibles, et notamment pour la détermination du poids unitaire d'objets. 6. Engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le récepteur de charge auxiliaire (13) est prévu sur le bâti (2) de l'engin, en position latérale ou frontale. 7. Engin de manutention équipé d'un dispositif de pesage, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le récepteur de charge auxiliaire (13) est constitue par un plateau (14) amovible ou rabattable, lié à un support C15) auquel est associé le capteur de poids (16).