FR 2635557 A1 19900223 FR 8811342 A 19880822 L'invention est relative à un dispositif de fermeture pvlS de blocage en position fermée du vantail d'une porte. Ce dispositif trouve notamment son application pour, à un moment choisi, fermer puis bloquer en position fermée des portes contrôlant notamment l'accès à un lieu ouvert au public tel les couloirs d'accés à un réseau de transport en commun. Un tel dispositif comporte au moins un galet qui, pour coopèrer localement avec l'une des faces principales du vantail à proximité d'au moins l'un de ses bords supérieur et/ou inférieur, est libre en rotation autour d'un axe sensiblement vertical relié à un ensemble de commande de son déplacement en translation selon une direction radiale sensiblement parallèle au plan balayé par le bord à proximité duquel se situe le dispositif, ce déplacement en translation s'operant entre deux positions extrêmes dont une position dans laquelle le galet limite l'amplitude d'ouverture de la porte et une autre position dans laquelle il maintient la porte dans son plan de fermeture. Le galet est, par son axe, porté par un rail lui-meme porté par la partie superieure de l'encadrement de la porte. Ce rail est incliné par rapport au plan de fermeture pour, par translation du chariot et donc du galet, permettre d'amener le galet de la position déterminant la fermeture de la porte à la position autorisant l'ouverture de la porte et vice versa. Pour ce faire, le chariot est entrain par une chaine sans fin passée sur des pignons de renvoi dont l'un est mu en rotation par un moyen moteur tel un moto-reducteur electrique. Le dispositif de fermeture precité comprend également des -moyens de détection d'une part de l'arrivée de la porte en position fermée et d'autre part du blocage accidentel de cette porte en une position quelconque lors de la commande de sa fermeture. Le moyen de détection de-l'arrivée de la porte en positi-on fermee consiste classiquement en un contacteur électrique porte par le dormant de la porte et directement actionné par le vantail pour, lorsque la fermeture est obtenue, commander l'arrêt de la translation du chariot. L'un des inconvenients de cette solution est que le moyen de détection precité est généralement decelable et peut être actionné de façon malveillante pour interdir la fermeture commandée de la porte Ce defaut de fermeture pourrait être détectable depuis le poste où la commande de fermeture est lancée mais cela compliquerait notablement l'installation de commande. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un. dispositif de fermeture qui ne présente pas cet inconvénient. Quant au moyen de détection du blocage accidentel de la porte lors de la commande de sa fermeture, il s'agit dans le dispositif connu d'un moyen qui detecte une surtension de la chaine d'entrainement du chariot. Classiquement la chaine circule sur un galet tendeur et c'est à ce niveau, où toute surtension est sensible, que l'on dispose un contacteur qui consistue le moyen de détection précité. L'un des inconvenients de cette solution est que la sensibilite du moyen de détection est obtenue au détriment de l'efficacité du moyen de tension de la chai ne dont l'action élastique doit alors être limitée en fonction de la force maximale qui est dictée par les impératifs de sécurité comme pouvant être développée sur la porte par une personne en cas de blocage. Un des autres résultats que l'invention vise à obtenir est justement un dispositif qui ne présente pas cet inconvénient majeur. D'autres résultats de l'invention - apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de fermeture du type precité notamment caractérisé en ce que pour une face de vantail l'ensemble de guidage en translation du chariot porte galet comprend - un support, - deux guidages élémentaires, - pour au moins l'un des guidages élémentaires en translation du chariot, un moyen d'articulation autour d'un axe sensiblement vertical par lequel ce guidage -élémentaire est associé au support globalement par son extrémité vers laquelle le galet se déplace pour autoriser l'ouverture du vantail, de sorte qu'en cas de résistance à la fermeture, le déplacement en translation du galet provoque un déplacement en rotation du guidage élémentaire articulé, - au moins un moyen de rappel élastique du guidage élementaire ainsi articulé dans une orientation privilégiée qui définit la direction normale de guidage en translation du chariot, - au moins un moyen de détection de l'écartement du guidage élémentaire articule par rapport à l'orientation privilégiée dans laquelle le moyen élastique le rappelle. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement - figure 1 : vue de face, une porte équipée du dispositif de fermeture, - figure 2 : à plus grande échelle, une vue selon II-II de la figure 1, - figure 3 : une vue selon III-III de la figure 2, - figure 4 : eun vue de dessus simplifiee de transversalement dilatée d'une installation de fermeture d'une porte à double battant chacun à deux sens d'ouverture. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de fermeture puis de blocage en position fermée d'un vantail 20 de porte 2 monté dans un encadrement 21 notamment lié à une structure 3. Le vantail 20 est mobile entre une position de fermeture 4 qu'il adopte sensiblement dans le plan de l'-encadrement et au moins une position d'ouverture 5 dans laquelle il degage le passage délimite par l'encadrement en formant par exemple un angle de quatre vingt dix degres par- rapport à sa position de fermeture 4. A noter que le vantail de porte 20 peut généralement adopter deux positions d'ouverture 5, 5' symétriques par rapport à l'encadrement. Pour que le dispositif précité permette de verrouiller le vantail en position fermée, il coopère avec une butée qui, dans le cas d'une porte à un seul sens d'ouverture, est constituee par exemple par une feuillure, alors que dans le cas d'une porte à deux sens d'ouverture dite battante, cette butée est constituée par le galet d'un second dispositif 1' agissant symétriquement au premier et donc sur l'autre face de la porte. Dans le cas d'une porte à deux vantaux pour agir sur le deuxième vantail est symetriquement prevu un ou deux autres dispositifs selon qu'il s'agit d'un vantail à un ou deux sens d'ouverture. Précisément, en figure 4, on a représenté une installation comprenant quatre dispositifs destinés à contrôler l'ouverture ou la fermeture dlune porte à double vantail, chacun à deux sens d'ouverture. Tel que cela apparait, l'installation comprend dans ce cas deux ensembles distincts de deux dispositifs, chaque ensemble déterminant la position d'un vantail. Les dispositifs de chaque ensemble sont de construction symétrique par rapport au plan de fermeture "F". Les ensembles précités sont quant à eux également symetriques mais par rapport à un plan à la fois médian "M" à la porte et orthogonal au plan de fermeture des vantaux. On reviendra plus aprés sur cette installation lorsque les particularités essentielles de l'invention auront eté soulignées. Tel que cela a déjà eté précise, organe actif du dispositif 1 consiste en un galet 6 libre en rotation autour d'un axe 60, sensiblement vertical et destiné à coopérer localement avec l'une (201) des faces 201, 202 du vantail 20 à proximite immédiate d'au moins l'un de ses bords supérieur 203 et inférieur 204. Pour que l'action du galet 6 amene la porte depuis sa position d'ouverture 5 ou 5' jusque dans sa position de fermeture, le dispositif comprend unensemble 7 de commande du déplacement en translation de l'axe 60 du galet 6 dans une direction radiale sensiblement parallèle au plan du bord et ce déplacement s'opere entre deux positions extrêmes 62, 63 dont une position 62 dans laquelle il limite l!amplitude d'ouverture de la porte et une autre position 63 dans laquelle il maintient la porte dans sa position de fermeture. L'ensemble 7 de commande du déplacement en translation de l'axe 60 est bien entendu situé au delà du volume engendré par la rotation du vantail et plus précisément sous le niveau du seuil de la porte et/ou au dessus du linteau 210 de l'encadrement 21 selon que le galet coopère avec le bord inferieur et/ou supérieur du vantail 20. Quoiqu'il en soit, outre un support 70 tel une platine l'ensemble 7 de commande du déplacement en translation de l'axe du galet comprend - un élément 71 mobile en translation, ci-aprés dit chariot, qui, afin de guider le galet en rotation autour de son axe, porte sur une face 711, un moyen de guidage 72, tel un tourillon, - lié au support 70, un ensemble 73, 74 de guidage en translation du chariot 71 entre les deux positions extrêmes 62, 63 du galet et, - au moins un moyen 9 de commande du déplacement en translation du chariot entre les deux positions 62, 63 precitées. Le moyen de commande du déplacement 9 comprend une chaine sans fin 90 dont au moins un maillon est associe au chariot 71 et qui est passée sur des pignons 91, 92, 93 de renvoi dont l'un d'eux est par ailleurs mû en rotation par un moyen moteur 94. Classiquement, la chaine 90 est tendue au moyen d'un pignon tendeur 93 élastiquement sollicité dans une direction qui allonge le parcours de la chai ne. Bien entendu, le brin menant 95 de la chaine 90, c'est à dire celui qui porte le maillon associé au chariot 71, est tendu selon une direction sensiblement parallèle à celle définie par l'ensemble 73, 74 de guidage en translation du chariot. Le chariot comprend également un moyen de détection du blocage notamment accidentel du vantail lorsque ce dernier est déplacé vers sa position de fermeture. De maniere caracteristique, l'ensemble de guidage en translation comprend : - deux guidages elementaires 73, 74, - pour au moins l'un (73) des guidages élémentaires 73, 74 en translation du chariot 71, un moyen d'articulation 10 autour d'un axe 100 sensiblement vertical par lequel ce guidage élémentaire 73 est associé au support 70, globalement par son extrémité 731 vers laquelle le galet 6 se déplace pour autoriser l'ouverture 5 du vantail 20, de sorte qu'en cas de résistance à la fermeture, le déplacement en translation du galet provoque un déplacement en rotation du guidage élémentaire articulé, - au moins un moyen 11 de rappel élastique du guidage élementaire ainsi articulé 73 dans une orientation privilégiée qui definit la direction normale de guidage en translation du chariot 71, - au moins un moyen 12 de detection de l'écartement du guindage élémentaire articulé 73 pir rapport à l'orientation privilegiee dans laquelle le moyen élastique Il le rappelle. Selon l'invention, ce moyen 12 de détection de l'écartement, qui constitue donc le moyen de détection du blocage du vantail, est intercalé entre le support 70 et le guidage élémentaire articulé prés de son extrémité libre 732 c'est à dire celle vers laquelle se deplace le galet pour entrainer la fermeture du battant. Suivant l'invention, le moyen Il de rappel élastique du guidage élémentaire articulé 73 est forme par le brin menant 95 de la chaine qui, tendu entre les pignons de renvoi 91, 92, 93, offre une certaine élasticité transversale. Grâce à ces dispositions, on augmente notablement la sensibilité du moyen 12 de détection du blocage accidentel du vantail lors de son déplacement vers sa position de fermeture et cela sans devoir altérer l'efficacité du pignon tendeur 93. De preference, l'ensemble 7 comprend des butées 75, 76 qui limitent l'amplitude d'articulation du guidage élémentaire articulé 73 de part et d'autre de son orientation privilégiée dans laquelle il est rappelé par le moyen 11. Selon une forme avantageuse de réalisation de l'invention: - le guidage élémentaire articulé 73 est constitué par un rail qui reçoit un patin 77 presenté par la face en vis à vis 712 du chariot 71, - l'autre guindage élémentaire 74 est constitué d'une regle 74 de préférence rectiligne portée par le support 70 et qui définit la direction de translation du chariot qu'elle porte, laquelle régle 74 a une section autorisant au moins un léger mouvement d'oscillation de ce chariot autour de son axe de translation, lequel est orthogonal à celui du galet. Compte tenu de l'inclinaison de la direction de translation du galet en cas d'obstacle à la fermeture, le chariot subira une oscillation autour de l'axe de la règle 74, laquelle, sous l'effet du déplacement du patin 77, induira l'articulation du rail 73. Par cette articulation du rail, on obtient la commande du moyen de détection 12. Conformement à l'invention, l'ensemble de commande du déplacement en translation comporte en outre au moins un moyen 13 de condamnation de l'articulation du guidage élémentaire 73 ou de l'oscillation du chariot lorsque le galet est parvenu dans la position de fermeture du vantail. Ce moyen 13 consiste par exemple en une fourche dans laquelle, en fin de course, s'engage le chariot pour en bloquer l'oscillation. Classiquement, le dispositif de fermeture 1 comporte un moyen 14 de détection de l'arrivée du galet en position de fermeture effective du vantail. également le dispositif comprend un moyen 15 de détection de l'arrivée du galet 6 dans sa position dite d'ouverture 62. Ces moyens 14, 15 sont regroupés dans l'ensemble 7 de commande du déplacement. Ils consistent en des contacteurs de fin de course intercales entre le chariot 71 et le support ou l'un des guidages élémentaires 73, 74 pour agir chacun lors de l'arrivée du galet 6 dans l'une de ses positions extrêmes 62, 63. Dans une forme préférée de realisation de l'ensemble de commande - l'un des éléments que sont l'ensemble de guidage 73, 74 ou le support 70 porte des moyens 730 de guidage en translation axiale d'une barre de commande 17 qui s'étend, selon un axe 170 globalement parallele à la direction de translation definie par le rail 73 pour le chariot 71 et ce sensiblement sur toute la longueur du deplacement du chariot, - la barre de commande 17 porte d'une part au moins deux butées dites passives 171, 172 disposées de manière qu'à l'approche de l'une des positions extrêmes 62, 63 du galet, d'une part, elles soient chacune sollicitées par une butée antagoniste 710 liée au chariot 71 et, d'autre part elles induisent au moins un leger déplacement longitudinal de la barre 17 et, d'autre part deux butées dites actives 173, 174 disposée pour actionner chacune l'un des contacteurs 14, 15 qui constitue les moyens de detection de l'arrivée du galet dans l'une de ses positions extrêmes, - la barre de commande 17 coopère avec au moins un moyen 18 de rappel élastique de la barre dans une position dite de repos dans laquelle la barre libère les contacteurs 14, 15 de l'action des butées actives 173, 174 qu'elle porte. Les moyens 730 de guidage de la barre 17 consiste par exemple en des pattes portées par le rail 73 et traversées librement par la barre 17. Le moyen de rappel elastique 18 comprend par exemple entre deux des pattes 730 précitées une butée 180 immobilisée en translation sur la barre 17 et de part et d'autre de cette butée, deux ressorts 181, 182 qui trouvent chacun appui sur une des dites pattes, De préférence, la butee interposee entre les organes élastiques précités est réglable en position au long de l'axe de la barre 17. De préférence, tant les butees passives 171, 172 que les butees actives 173, 1-74 sont également réglables en position au long de l'axe de la barre 17. De cette manière, l'actionnement par le chariot des butées passives et à travers elles des contacteurs 14, 15 peuvent etre régies avec précision. Comme indiqué plus haut, la porte peut être équipée de plusieurs dispositifs précités. Conformement à l'invention, celui des pignons de renvoi 91, 92, 93 de la chaine 90 qui est mu en rotation est porté par un axe 19 relie via un couple d'engrenage conique 23 à un arbre de commande 24 qui, d'une part, s'étend sensiblement longitudinalement et parallelement à la platine sur toute sa longueur et est guidé en rotation et immobilisé en translation par des organes 25 liés à la dite platine et d'autre part porte au moins à l'une de ses extrémités 241, 242 un moyen 26 d'accouplement en rotation avec un élément rotatif aligne sur son axe. Le moyen d'accouplement 26 est avantageusement du type d'un joirt de cardan. Dans l'exemple de la figure 4, on remarque que deux des dispositifs qui sont symétriques par rapport au plan médian M d'une porte sont ainsi accouples à un même organe moteur 94. Dans le cas représenté, il s'agit d'un moteur 94 comprenant par exemple une boîte de renvoi 27 ou deux arbres de sortie. Tel que cela a été partiellement représenté, l'extrémité opposée 242 d'un des arbres 24 précités peut être accouplée à l'extrémité de l'arbre d'un dispositif aligné sur ceux precites équipant une autre porte. On comprend donc que ces arbres 24 permettent de synchroniser les mouvements de chariots de plusieurs dispositifs alignés. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, en plus de la chaine et du chariot, le moyen moteur entraîne en rotation une roue dentée 29 portée par la platine de manière que son cercle primitif 280 soit sensiblement tangent au plan de fermeture F d'un vantail de porte de manière que cette roue puisse engrêner avec celle d'un dispositif symétrique. Par exemple cette roue dentée 29 est entraînée en rotation par l'un des pignons de renvoi 91, 92, 93. Tel que cela est représenté en figure 4, cette particularité permet compte tenu de la symétrie des dispositifs par rapport au plan de fermeture F de commander en synchronisme deux dispositifs symétriques avec un seul organe moteur. De préférence, au moins l'un des dispositifs d'une installation est équipé d'un moyen de commande manuelle 29 de la rotation de son arbre de commande 24 afin de pouvoir intervenir en cas de panne. Evidemment, ce moyen de commande manuelle comprend des moyens de démultiplication de l'effort de commande de la rotation de l'arbre auquel il est associé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fermeture (1) puis de blocage en position fermée d'un vantail (20) de porte (i) monté dans un encadrement (21) lie à une structure (3), lequel dispositif comprend principalement d'une part au moins un galet (6) qui, libre en rotation, autour d'un axe (60) sensiblement vertical est destiné à coopérer avec l'une (201) des faces (201, 202) du vantail à proximite immédiate d'au moins l'un de ses bords supérieur (203) et/ou inferieur (204) soit pour en limiter l'amplitude d ouverture, soit pour pousser le vantail dans sa position de fermeture puis l'y maintenir et, d'autre part, un ensemble (7) de commande en translation de l'axe du galet entre les deux positions extrêmes (62, 63) qui définissent l'ouverture et la fermeture du vantail, lequel ensemble de commande comprend outre un support (70) - un élément (71) mobile en translation, ci-apres dit chariot, qui, afin de guider le galet en rotation autour de son axe, porte sur une face (711), un moyen de guidage (72), tel un tourillon, - lié au support (70), un ensemble (73, 74) de guidage en translation du chariot (71) entre les deux positions extremes (62, 63) du galet et, - au moins un moyen (9) de commande du déplacement en translation du chariot entre les deux positions (62; 63) precitées. ce dispositif de fermeture comprenant en outre - un moyen (12) de detection du blocage notamment accidentel du vantail lors de sa commande en fermeture, - un moyen (14) de detection de la fermeture effective du vantail, - un moyen (15) de détection de l'arrivée du galet (6) en sa position d'ouverture (62), ce dispositif étant CARACTERISE en ce que pour une face de vantail, l'ensemble de guidage en translation du chariot du galet. comprend - deux guidages élémentaires (73, 74), - pour au moins l'un (73) des guidages elémentaires (73, 74) en translation du chariot (71), un moyen d'articulation (1.0) autour d'un axe (100) sensiblement vertical par lequel ce guidage élémentaire est associé au support (70) globalement par son extrémité (731), vers laquelle le galet (6) se déplace pour autoriser l'ouverture (5, 5') du vantail (20), de sorte qu'en cas de résistance à la fermeture, le déplacement en translation. du galet provoque un déplacement en rotation du guidage élémentaire articulé, - au moins un moyen (11) de rappel élastique du guidage élementaire ainsi articulé (73) dans une orientation privilégiée qui définit la direction normale de guidage en translation du chariot (71), - au moins un moyen (12) de détection de l'écartement du guidage élémentaire articule (73) par rapport à l'orientation privilégiée dans laquelle le moyen élastique (11) le rappelle. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen (12) de détection de l'écartement qui constitue donc le moyen de détection du blocage du vantail est intercalé entre le support (70) et le guidage élémentaire articule prés de son extrémité libre (732) c'est à dire celle vers laquelle se déplace le galet pour entraîner la fermeture du battant. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que - le guidage élémentaire articulé (73) est constitué par un rail qui reçoit un patin (77) présente par la face en vis à vis (712) du chariot (71), - I'autre guidage élémentaire (74) est constitué d'une règle (74) de préférence rectiligne portée par le support (70) et qui définit la direction de translation du chariot qu'elle porte, laquelle regle est de section autorisant au moins un léger mouvement d'oscillation de ce chariot autour de son axe de translation, lequel est orthogonal à celui du galet. 4. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les moyens (14) de détection de l'arrivée du chariot en position de fermeture effective du vantail et (15) de détection de l'arrivée du galet (6) en position d'ouverture comprennent des contacteurs (14, 15) coopérant avec des butees antagonistes, caractérisé en ce que - l'un des éléments que sont l'ensemble de guidage (73, 74) ou le support (70) porte des moyens (730) de guidage en translation axiale d'une barre de commande (17) qui s'étend, selon un axe (170) globalement parallèle à la direction de translation définie par le rail (73) pour le chariot (71) et ce sensiblement sur toute la longueur du déplacement du chariot, - la barre de commande (17) porte d'une part au moins deux butees dites passives (171, 172) disposées de manière qu'à l'approche de l'une des positions extrêmes (62, 63) du galet,. d'une part, elles soient cnacune sollicitées par une butée antagoniste (710) liée au chariot (71) et, d'autre part, elles induisent au moins un léger déplacement longitudinal de la barre (17) et, d'autre part deux butées dites actives (173, 174) disposée pour actionner chacune l'un des contacteurs (14, 15) qui constitue les moyens de détection de l'arrivée du galet dans l'une de ses positions extrêmes, - la barre de commande (17) coopère avec au moins un moyen (18) de rappel élastique de la barre en une position dite de repos dans laquelle la barre libere les contacteurs (14, 15) de l'action des butées actives (173, 174) qu'elle porte. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que - le moyen de commande du déplacement (9) comprend une chaine sans fin (90) dont au moins un maillon est as-socié au chariot (71) et qui est passée sur des pignons (91, 92, 93) de renvoi dont l'un d'eux est par ailleurs mû en rotation par un moyen moteur (94), - la chaine (90) est tendue au moyen d'un pignon tendeur (93} élastiquement sollicite dans une direction qui allonge le parcours de la chai ne, - le brin menant (95) de la chaine (90), c'est à dire celui qui porte le maillon associé au chariot (71), est tendu selon une direction sensiblement parallèle à celle definie par l'ensemble (73, 74) de guidage en translation du chariot. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 5 caracterise en ce que le moyen (11) de rappel élastique du guidage elementaire (73) articulé est formé par le brin menant (95) de la chaine qui, tendu entre les pignons de renvoi (91, 92, 93), offre une certaine élasticité transversale. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que celui des pignons de renvoi (91, 92, 93) de la chaine (90) qui est mu en rotation est porté par un axe (19) relié via un couple d'engrenage conique (23) à un arbre de commande (24) qui, d'une part, s'etend sensiblement longitudinalement et parallèlement à la platine sur toute sa longueur et est guidé en rotation et immobilisé en translation par des organes (25) lies à la dite platine et d'autre part porte au moins à l'une de ses extrémités (241, 242) -un moyen (26) d'accouplement en rotation avec un élément rotatif aligné sur son axe. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que en plus de la chaine et du chariot, le moyen moteur entraine en rotation une roue dentée (29) portée par la platine de manière que son cercle primitif (280) soit sensiblement tangent au plan de fermeture (F) d'un vantail de porte de manière que cette roue puisse engrener avec celle d'un dispositif symétrique.