FR 2639310 A1 19900525 FR 8815120 A 19881121 Tracteur enjambeur muni de dispositif solidarisant les roues arriere motrices en rotation La présente invention concerne un perfectionnement aux tracteurs enjambeurs. Il est connu de disposer sur les boites de vitesses des tracteurs agricoles des dispositifs de blocage du différentiel du pont- arrière afin d'éviter que lorsqu'une roue patine l'autre roue ne soit plus entraînée. Ces dispositifs présentent l'inconvénient qu'ils comportent le risque d'endommager les boites de vitesses sur lesquelles ils sont montés et ce risque est accru sur les tracteurs enjambeurs du fait de la longueur des transmissions. En outre ces dispositifs sont évidemment inapplicables aux transmissions comportant par exemple deux moteurs hydrauliques : un pour chaque roue La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et concerne un tracteur enjambeur. caractérisé par le fait qu'il comporte en plus de sa transmission normale, mécanique ou hydraulique, deux demi-arbres reliés d'une part aux transmissions des mouvements moteurs des roues et d'autre part reliés l'un à l'autre par un embrayage de sorte que l'on puisse, b volonté les solidariser l'un å l'autre ce qui oblige les deux roues motrices à tourner ensemble à la meme vitesse. A titre d'exemples non limitatifs et pour faciliter la comprehension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue en coupe illustrant un embrayage a commande hydraulique de type connu; Figure 2, une vue en perspective d'un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention; Figure 3, une vue en perspective d'un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention; Figure 4, une vue en perspective d'un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention; Figure 5, une vue schématique d'une première variante de réalisation du dispositif de la figure 2; Figure 6, une vue schématique d'une deuxième variante de réalisation du dispositif de la figure 2 Figures 7 å 9, trois exemples de montage du dispositif selon l'invention. La figure 1 représente un embrayage b commande hydraulique de type connu, destiné b solidariser en rotation deux arbres 1 et 2. Lorsque l'on envoie un liquide sous pression par l'orifice 3, celui-ci chemine par le canal 4, la gorge 5, l'orifice 6, la gorge 7, le trou 8 vers une chambre 9 formée par un piston 1, coulissant dans une cloche 11. Ledit piston 1O, lorsqu'il est soumis a une pression, se déplace dans le sens de la fleche f et vient pousser sur un empilage de disques 12-13 ; les premiers solidaires de la cloche 11, elle-meme solidaire en rotation du demi-arbre 2, les seconds solidaires d'un moyeu 14 lui-même solidaire en rotation du demi-arbre 1. La figure 2 représente le train arriere d'un tracteur enjambeur constitué par deux jambes verticales ou sensiblement verticales 15D et 15G portant chacune une roue motrice 16D-16G. Ce train arrière comporte une boite de vitesses B couplée à un pont arrière muni d'un différentiel C dont les deux demi-arbres 17D-17G sont munis chacun d'une roue dentée 18D-18G sur lesquelles engrène une chaîne 19D-19G qui entraine une roue dentée 2eD-2G clavetée sur un demi-arbre 21D-21G. Sur ce même demi-arbre 21D-21G est clavetée une autre roue dentée 22D-22G qui au moyen d'une chaîne 23D-23G entraîne la roue motrice 16D-16G. Les deux demi-arbres 21D et 21G aboutissent à un embrayage A qui peut être un embrayage à commande mécanique ou un embrayage & commande hydraulique analogue å celui qui est représenté figure 1. Lorsque cet embrayage A est mis en action, les deux demi-arbres 21D et 21G sont solidarisés en rotation, ce qui a pour effet que les deux roues motrices 16D et 15G sont entraînées à la même vitesse, le différentiel C étant court-circuité en ce sens que les demi-arbres 17D et 17G tournent obligatoirement å la même vitesse. La boite de vitesses B peut être remplacée par un moteur hydraulique M. La figure 3 représente une variante de réalisation dans laquelle le différentiel C et l'embrayage A sont fixés directement sur la Jambe gauche 15G, les demi-arbres 17G et 21G étant ainsi très courts. Dans le cas ou le tracteur enjambeur est du type comportant une jambe 15D fixe et une jambe 15G mobile et extensible latéralement cela permet de disposer tous les micanismes sur la jambe mobile 15D. Comme représenté, le différentiel C peut autre couple directement a un moteur hydraulique M. Il est évident que l'on peut inverser les pièces. La figure 4 représente une autre variante de réalisation dans laquelle chaque roue motrice 16D ou 16G est entraînée par un moteur hydraulique M1 En se reportant à la figure 5, on voit que l'on peut équiper les deux roues directrices avant 26D-26G de détecteurs de braquage 27D-27G qui au travers d'un interrupteur 28 contrôlent une électrovanne 29 qui commande l'alimentation en liquide hydraulique sous pression de l'embrayage A. Sur la figure 6, on voit que que le dispositif comporte un seul détecteur 27 commandé par une came 3. Un dispositif de détection électronique E détecte au moyen de sondes S.D et S.G les éventueilec différences des vitesses de rotation des roues 16D et 16G et actionne en conséquenc.e l'électrovanne 29 pour provoquer la solidarisation en rotation des deux roues 16D-16G au moyen de l'embrayage. Les figures 7 å 9 représentent de façon schématique la transmission aux roues 16D et 16G du mouvement moteur imprimé par deux moteurs hydrauliques MD et MG. A la figure 7, les deux moteurs MD et MG sont des moteurs double cylindrée en position grande cylindrée, è la figure 8 ce sont des moteurs double cylindrée en position petite cylindrée et b la figure 9, le moteur gauche MG est en position petite cylindrée, tandis que le moteur droit MD est en position grande cylindrée. Il est bien évident qu'avec des moteurs en positions de cylindrée différentes, comme c'est le cas pour la figure 9 il serait impossible d'obtenir que les deux roues tournent à le mème vitesse ; cela est rendu possible gracie a la disposition selon l'invention. Dans tous les exemples représentés l'embrayage est un embrayage a commande hydraulique mais il est bien évident qu'il peut étre queiconque. On a décrit des moteurs placés dans une transmission, mais le fonctionnement serait identique avec des moteurs-roues placés dans les roues et avec une transmission mécanique remontant aux demi-arbres 21D et 21G. Revendications 1. Tracteur enjambeur du type comportant deux roues arrière motrices portées chacune par une jambe verticale ou sensiblement verticale, caractérisé par le fait qu' il comporte , en plus de sa transmission normale, hydraulique ou mécanique CB, C, 17, M, M1, M2 > deux demi-arbres (21D-21G > reliés d'une part auxdites transmissions et d'autre part reliés l'un & l'autre par l'intermédiaire d'un embrayage (A > . 2. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte : une boite de vitesses (B > ou un moteur hydraulique (M), un différentiel reliés par un embrayage (A) lesdits deux demi-arbres étant également couplés mécaniquement aux moyens mécaniques par lesquels les demi-arbres (17D-l7G > de sortie du différentiel (C) entraînent les roues motrices de façon que lorsque l'embrayage (A > solidarise en rotation lesdits deux demi-arbres , les deux roues motrices (16D-16G) soient solidarisées en rotation, indépendamment du différentiel (C). 3. Tracteur selon la revendication 2, dans lequel la boite de vitesses (B) ou le moteur (M) et l'embrayage (A) sont disposés sensiblement au milieu des demi-arbres (17 et 21 > sensiblement de meme longueur. 4. Tracteur selon la revendication 2, dans lequel le différentiel sont portés par une des deux jambes . 5. Tracteur du type comportant deux roues arriere motrices 6. Tracteur selon la revendication 2 ou 5, caractérisé par le fait qu'un détecteur de braquage (27; des roues avant (26) contrôle un moyen de commande (29) de l'embrayage (A). 7. Tracteur selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel les moteurs hydrauliques (MD-MG) d'entraînement des roues motrices 8. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 5 & 7, dans lequel les moteurs hydrauliques (M1, M2; MD, MG > sont soit placés dans une transmission mécanique ou sont des moteurs-roues placés chacun dans une des roues, et ccuplés avec une transmission mécanique remontant aux demi-arbres C21D) ID > et (21G > .