FR 2626808 A1 19890811 FR 8801308 A 19880204 L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la mise en place, dans un moute ou analogue, d'une armature destinée å renforcer un matériau, en général du béton, de façon à obtenir un produit "armé". De nos jours, la pLupart des produits manufacturés en béton et autres matériaux coutables et durcissables, préfabriqués en usine, comportant une teLle armature de renforcement. Cette armature, constituée le plus souvent par un treillis ou par des fils métalliques séparés, est habitueLlement noyée au coeur de la matière aLors encore souple, c'est-4-dire encore reLativement fluide Pourtant, en l'état actuel de la technique, il semble que l'on ne connaisse pas ensore d'autre procédé que ce Lui qui consiste å venir man@ellement mettre en place l'armature soit dans un moule vide, avant d'y couler le béton ou analogue, soit au cours de La coulée de ce me me béton (dans ce cas on coule habituellement une première couche de béton, on place ensuite L'armature sur cette couche pus on vient couler une autre couche de béton afin de noyer l'armature),soit enfin après coulée du béton, Dans ce cas, on met en place l'armature en l'enfonçant manuellement au coeur de La matière encore souple. Malgré tout, tes mi Lieux professionnels reconnaissent deux inconvénients majeurs à cet état de fait : - Le premier tient au fait meme de ta nature manuelLe de l'opération de mise an place de L'armature. Cela est en effet contraire à l'esprit général de la recherche industrieLLe actuellement oriente vers l'automatisation d-es méthodes de fabrication. Un problème corollaire concerne La sécurité des ouvriers chargés d'effectuer ces opérations. - Le second inconvénient majeur est de nature qualitative. Le positionnement manuel des armatures -est pratiquement toujours aléatoire du point de vue géométrique. Or, il est reconnu qu'un mauvais positionnement de L'armature au sein de la matière influence Les caractéristiques mécaniques d'ensemble de la pièce armée. L'invention a notamment pour objet de résoudre les inconvénients sus-mentionnés. A cet effet, elle propose un procédè et un dispositif dont les cycles opératoires ont été optimisés, compte tenu notamment des exigences des machines existantes. A ce sujet, on notera en particulier que Le dispositif de l'invention pourra tout à fait venir compléter l'unité perfectionnée de remplissage de moules objet de la demande de brevet française numéro85 16713 déposée Le 8 novembre 1985 par Le présent demandeur (Publication n 2 589 778) ou le dispositif de substitution de moules objet de la demande française de brevet numéro 87 12191 déposée le 2 septembre 1987, également par le présent demandeur. Pus précisément, le procédé de L'invention destiné donc à la mise en place automatique d'une armature de renforcement, te qu'un treillis ou une série d fils métalliques, dans un moule ou analogue ouvert à sa partie supérieure et à ('interieur duquel ladite armature doit être noyee au coeur d'un bain de matiere couLabLe, tel en particulier que du béton amené encore souple au dessus du moule par des moyens d'acheminement puis versé dans c même mou Le par des moyens de déversement, se caractérise en ce que - après avoir écarté d'au dessus.du moule Les moyens d'acheminement et de déversement de la matière précitée - on amène au dessus de ce même moue, une armature, alors liee à des moyens de préhension - on descend l'armature dans le moule, jusqu a une profondeur déterminée, en maintenant La liaison entre l'armature et ces moyens de préhension - puis, on libère l'armature des moyens de préhension en question, que l'on écarte ensuite du mouLe, de manière qu'ils puissent alier saisir une autre armature. De préférence, on remplira le moule de matière avant d'emener l'armature et on descendra cette dernière au sein de ta matière encore souple Dans L'invention, Les moyens d'acheminement de ta matière précitéeseront de préférence mobiles en translation entre une première position arrière de remplissage située ê L'écart du moule et une seconde position avant de déversement située sensiblement a la verticaLe de ce me moule, tandis que les moyens de préhension et d'amenée de L'armature seront, quant a eux, mobiles en translation entre une première position de préhension de l'armature, située a l'écart du moule, et une seconde position de présentation,située sensiblement à la verticale de ce même moule.Dans- ce cas, on associera alors mécaniquement les mouvements desdits moyens d'acheminement de La matière d-'une part, et de préhension et d'amende de l'armature d'autre part, de manière que tes premiers moyens cités sont en position arrière de remplissage lorsque Les seconds sont en position. de présentation et que ces derniers soient en position de préhension lorsque lesdits premiers moyens sont en position de déversement n De cette façon, Les opérations de préhension et de mise en place des armatures dans le moule seront fonctionnelLement en concordance avec cet tes d'acheminement de La matière et de remplissage de ce même moule Sil'on s'intéresse maintenant au dispositif de l'invention, on notera qu'il est du type comprenant une unité de remplissage de mouLes, Ladite unité comprenant elle-même . une trémie formant réservoir de matière, cette trémie étant munie à sa partie inférieure d'un orifice obturable . un moyen d'acheminement de la metière, déplaçalbe entre une position arrière de remplissage située sensibLement sous l'ouverture de ta trémie et une position avant de déversement située sensiblement au dessus du moule à remplir, ledit moyen comprenant une cavité de chargement de La matière ouverte à sa parti supérieure et inférieure et dont le volume est au moins sensiblement équivalent à celui du moule å remplira . et un registre monté coulissant sous l'ouverture de la trémie du moyen d'acheminement précité. Selon l'invention, le dispositif en question se caractérise en ce qu'il comprend, en outre, . des moyens mobiles de préhension d'une armature . des moyens de command-e en mouvement de cas moyens de préhension, entre une position de préhension de L'armature située à l'écart du moule et une position de présentationiséparation d'avec l'armature, située sensiblement dans la verticale du moule et des moyens pour séparer l'armature de ses moyens de préhension. Ceci étant, l'invention apparartra plus clairement de la description qui va suivre faite en référence aux dessins d'accompagnement dans lesquels - I-a figure 1 est une vue schématique de côté en coupe partielle.du dispositif de l'invention, montrant essentiellement les moyens de préhension de l'armature et lunité de remplissage d'un moule - la figure 2 est une vue en éclate partiel et en perspective de l'ensemble des moyen qui assurent la préhension et le déplacement des armatures la figure 3 est une vue selon la ligne III-III de la figure 6 montrant la partie inférieure essentiellement des moyens de réglage en positionnement des moyens de préhension de l'armature, par rapport au moule - La figure 4 est une vue selon la ligne IV-IV de la figure 6 fillustrent la partie inférieure essentiellement des moyens de séparation entre une armature et ses moyens de. préhension - la figure 5 est une vue selon V-V de la figure 6 montrant également la partie inférieure essentiellement des moyens de prehension en question - la figure 6 est une vue de dessous selon la flèche VI de la figure 1. En particulier sur la figure I sont schématisés d'une part des moyens 10, sur Lesquels on reviend-ra, destinés a aller chercher, prendre et amener une armature 1 vers un moule 2, é L'intérieur duqueL cette armature doit être mise en place et, d'autre part, regroupés au sein d'une unité de remplissage repérèe 20, des moyens d'acheminement et de déversement dans ce même moute 2 d'une matière coulable, telle en particulier que du béton encore souple, au sein duqueL l'armature doit être noyée, de façon ê obtenir après durcissement de la matière un produit armé. Tel qu'il ressort de la figure 1, l'unité de remplissage 20 comprend essentiellement une tré-mie 3 contenant la matière 4 encore fluide, ou souple, devant servir au rempLissage des mouLes et, monté coulissant sous cette trémie, un moyen 5, en quelque sorte "à tiroir",servant b acheminer une quantité déterminée de matière vers le moule 2, taquet est posé, å un niveau inférieur å L'axe 15 de coutissement du moyen 5, sur une-tabLe 7 vibrante,en soi connue De façon classique, la trémie 3 montée sur un bâtî 40, est ouverte a son sommet et comprend, e sa partie inférieure, un orifice 13 par lequel la matière peut s'écouler dans une cavité 6 du moyen 5 à tiroir En pratique, Le volume de cette cavité sera au moins égal à , celui du moule à remplir. Le moule 2 étant disposé sur sa table 7 à t'écart (sur La figure 1, a gaucher de La verticale de La trémie 3, å une distance repérée ea de celle-ci, le moyen 5 i tiroir se prolonge du côté opposé (c'est-à-dire vers la droite sur La figure 1) par une plaque 25 destinée à venir obturer entièrement L'orifice 13 de ta trémie lorsque, telle. qu'illustrée, la cavité 6 se trouve placée sensiblement dans La verticaLe du mouLe 2 Des galets 35 routant sur des rails 36 permettent Le couLissement axial du moule 5 å tiroir, sous l'action d'un mécanisme d'entraînement, par exemple du type s chaine, repéré de façon schématique en 8. Par esprit de clarté, on n'a représenté figure 1 qw'un galet et qu'un rail. La cavité 6 étant ouverte tant à sa partie supérieure qu'à sa partie inférieure, un registre.9 en forme de plaque munie de gaLets 29 montés roulants sur des rails 30, permet d'obturer ou d'ouvrir à volonté le fond de La cavité 6 Un mécanisme d'entraînement indépendant, tel qu'un mécanisme à chaine 49, assure le déplacement dans L'axe 19 du registre 9. En pratique, les vitesses linéaires des mécanismes 8 et 49 d'entraînement du moyen 5 à tiroir et du registre 9, respectivement, seront coordonnées de manière que lors du déplacement du moyen 5 à tiroir en direction du moule, le fond de la cavité 10 alors remplie de matière, soit obturé par le registre 9.Néanmoins lorsque La cavité 6 sera correctement disposée dans la verticale du-moule 2, Le registre pourra alors être entraîne seul, en sens opposé (vers la droite sur La figure), ouvrant alors Le fond de la cavite et permettant à la matière contenue dans cette cavité de s'écouler et de remplir Le moule 2 qui a ici La forme d'un bac ouvert à sa partie supérieure. Intéressons-nous maintenant aux moyens 10 qui permettent, comme on l'a dite d'aller chercher, de prendre et d'amener une armature à mettre en place dans Le mouLe. Comme on le voit cLairement figure 1, ces moyens sont en fait fonctionnellement liés à ceux qui constituent l'unité 10 de remplissage que L'on vient de décrire. Par souci de simplicité et donc de fiabilité, on a retenu ici une liaison mécanique par l'intermédiaire de bras rigides 11 reliés à une poutre 12 tranaversale. Tel qu'on le voit plus clairement à la figure 2, la poutre transversale 12 est en fait loge entre deux bras il qui prolongent le moyen 5 à tiroir du côté opposé à celui où s'étend la plaque 25 d'obturation du fond de la trémie. La poutre 12 est reliée vers ses deux extrémités aux bras 11 par deux profilés 22 en "U" à ouverture LatéraLe qui s'engagent, de part et d'autre, autour des bras 11. Des brides 14 munies de vis 16 permettent de verrouiLler en position La poutre 12 à une distance e1 (Cf. figure 1) du moule 2, distance que L'on prévoira de préférence sensiblement équivalente à la distance e2 entre ce meme mou le 2 et la trémie 3. Sur la poutre 12 est fixé, selon un axe sensiblement vertical, le corps 27 d'un vérin 17 dirigé vers le bas et dont la tige télescopique 37 est reliée, à sa partie inférieure, à une plaque 18 montée rigidement, légèrement excentrée sur une seconde poutre 21 orientée également transversalement par rapport å l'axe 15 de déplacement du tiroir 5. Pour La clarte de La figure, on n'a représenté figure 2 que certaines des pièces qui sont montées sur La poutre 21 Par contre, on a représenté figure 6 l'ensemble des piéces que l'on pourrait, à titre d'exemple, prévoir dans un mode particuLier de réalisation. De L'étude combinée des figures 2 et 6, on voit que la poutre 21 supporte tout d'abord, selon une disposition sensibLement perpendiculaire et qui s'étendent de part et d'autre de cette poutre, des cadres 23 sous lesquels sont montés des aimants.24 permettant d'attirer l'armature métallique choisie, dans ce cas constituée d'un matériau magnétisable. Selon une même disposition, la poutre 21 supporte également, dont on comprendra ultérieurement L'intérêt, d'étroites Lames verticates 26 dont ta tranché inférieure est découpée en créneaux 26a et redans 26b.Les Lames 26 sont chacune reliées à la poutre 21 par L'intermédiaire de vérins 28 dont la tige télescopique 38,- reLiée aux Lames 26, est dirigée vers le bas Comme on le voit notamment figures 2 et 6, Les vérins 28 sont montés Légèrement excentrés par rapport a ta poutre 21 à laquelle ils sont reliés par un arceau 29. Figure 2, on voit également que les extrémités opposées des tiges 26 sont prolongées par des pLaques 31 å travers lesquelles Sont monts des moyens de réglage, teLs que des vis 32 dont on comprendra l'utilité ci-après. Enfin, qui s'étendent toujours de part et d'autre seLon une disposition sensiblement perpendiculairs, la poutre 21 supporte des barres d'appui 33 prolongées vers leurs extrémités par des plaques 34 à travers lesqueLles sont montées des moyens de réglage, teLs que des vis 39. A titre d'exemple, dans le cas où l'on aura à mettre en place une armature d'environ 2m X 0,5m A L'intérieur d'un moule d'environ 2,2m X 0,6m, on pourra prévoir une poutre 21 portant, tel qu'illustré figure 6, deux barres d'appui 33, vers ses extrémités opposées, puis, de façon plus Intérieure, deux groupes de deux @adres 23 munis chacun, vers Leurs extrèmités, de deux aimants 24 avec, latéralement et de part et d'autre de chaque groupe de cadres, deux Lames 26. En outre, la plupart des moules couramment utilisés étant bordés extérieurement par des rives 42 périphériques, on adaptera de préférence ta Longueur des barres d'appui 33 prolongée par leurs plaques34 ainsi que celle des lames 26 prolongée par leurs plaques 31, de manière que leurs moyens de réglage respectifs, 39 et 32 soient distants d'une longueur l1 sensiblement égale à la distance l2 séparant Les milieux des rives 42 opposées de plus grande longueur. Par contre, la Longueur l3 des seules Lames Z6 ainsi que de préférence celle des cadres 23 supports des moyens 24 d'attraction de L'armature, sera inférieure à la dimension interne 14 en largeur du moule (Cf. figures 3 à 6). La description d'ensemble des moyens de l'invention ayant été fait, on va maintenant presenter son principe général de fonctionnement. Supposons qu'un mou le 2 vide soit en attente sur sa table vibrante 7. Le moyen 5 à tiroir dont la cavité 6 vient d'être remplie d'une quantité convenable de matière et est fermée à sa partie inférieure par Le registre 9 qui se déplace alors dans Le même sens (vers la gauche sur la figure 1) et sensiblement à la meme vitesse que le moyen 5w, se présente au dessus du moule, en position avant (reperee AVT sur cette même figure 1). La plaque arrière 25 du moyen 5 à tiroir obture alors Le fond de La trémie 3, empêchant l'écouLement libre de son contenu. Parallèlement, Les moyens d'attraction d'une armature sont alors en position de préhension, au dessus d'une pile A1 d'armaturesdisposéesà plat Les unessur les autres, en appui sur un. présentoir schématisé 43 toujours sur La figure 1. La tige télescopique 37 du vérin 17, ainsi que celle 38 des vérins 28, est alors en position rétractée. Dans cette position rétractée des vérins 28, on notera que les aimants 24 des cadres 23 débordent Légèrement en-dessous des redans 26b des Lames 26. Par tous moyens connus (non représentés) et tout en maintenant Le position de la cavité 6 sensibLement dans la verticale du moule 2, on va alors commander L'entrainement "retour" du registre 9 (c'est-à-dire vers la droite figure 1), de manière qu'il ouvre le fond de la cavité. La matière encore souple qui y est contenue s'écoule aLors et se déverse dans Le moule 2 sous-jacent qu'elle remlit. Pendant ce temps, on commande (également par tous moyens connus) ta manoeuvre du vérin 17, c'est-à-dire la descente de sa tige 37 jusqu'a ce que Les aimants 24 viennent en contact ou à proximité immédiate de l'armature 1 située au sommet de la pile A1 d'armatures. Les vérins 38 sont alors toujours en position rétractée Les Lames 26 ne perturbent donc en au@un cas L'attraction de t'armature considérée. Bn pratique, La force d'attraction globale des aimants 24 sera choisie de manière à n'attirer qu'une seule armature, c'est--à--dire un seul treillis ou une seule série de fits devant armer ta matière contenue dans la moule Prenons L'exemple d'une armature d'une masse d'environ 800 g. constituée par un treillis de-onze fils d'acier d'environ 3 mm de diamètre soudés entre-eux i leurs points de croisement On pourra alors choisir d'utiliser huit aimants permanents d'une force unitaire d'environ 50 daN répartis chacun vers tes extrémités opposées des cadres 23, de maniére à pouvoir venir se positionner en regard des points de croisement des fils, ces positions étant judicieusement choisies pour assurer le meilleur équilibre et La meilleure stabilité lorsque l'armature sera soulevée. Pendant que le moule 2 finit de se remplir, l'armature ayant été correctement "saisie" par ses moyens de préhension, on va donc La soulever sensibLement verticalement en conmandant la rétractation du vérin 17. Dans cette position, l'armature occupe alors une position surélevée par rapport au moule 2. On peut alors entraîner dans son mouvement "retour" (c'est-à-dire vers la droite sur la figure 1) le moyen 5 a tiroir dont la cavité 6 est maintenant vide, En fait, ce mouvement est poursuivi jusqu'S ce que le moyen 5 atteigne sa position arrière de remplissage (repéré ARR figure 1) c'est-à-dire que La cavité 6 vienne se placer juste sous l'ouverture de la trèmie 3. Les distances e1 (moule/trémie) et e2 (réserve d'armartures/moule) étant comme on l'a vu sensiblement équivalentes, les moyens de préhension, (toujours en position rétractée) qui maintiennent l'armature I vont se présenter sensiblement dans la verticaLe du moule alors que le moyen 5 à tiroir atteindra sa position arrière. Tandis que la cavité 6 se remplit à nouveau de la quantité voulue de matière, on peut commander la descente du bras 37 du- vérin 17. En pratique, la position relative entre le moule et les moyens de préhension de l'armature sera précisément ajustée, de manière que les moyens de réglage 39' des barres d'appui 33 puissent venir buter et s'appuyer sur le bord supérieur des rives 42 du moule et ainsi limiter la course en descente d vérin 17, tel qu'illustre clairement figure 3. On notera que sur cette figure 3 on nia pas représente les positions des cadres 23 supports de l'armature. Néanmoins, celles-ci ont été illustrées figure 5 où l'on a également raprésenté en traits fantômes les vis 39 de réglage qui permettent en fait de fixer l'écartement entre L'armature que l'on présente et le moulue. En comparant ces figures 3 et 5, qui à dessein ont été placées côte-à-côte, au même niveau, on voit que dans cette position, l'armature 1, toujours au contact des aimants 24, vient se présenter juste au dessus du moule, prête à y êtr insérée. Cette derniére opération met en jeu les vérins 28 et Les Lames 26. En effet, dés lors que Les appuis 39 ont fixé la course du vérin 17, les seconds vérias 28 sont commandés, de préférence dans un même mouvement coordonné, de manière à venir appuyer sur l'armature pour la séparer des aimants 24 et L'insérer au coeur de de la matière (voir figure 4). En pratique,- comme il ressort de cette figure 4, La position des redans 26b, par exemple au nombre de quatre par Lame, aura été prévue de manière qu'ils viennent appuyer ou pousser au niveau de quelques points de croisement convenablement choisis des fils de l'armature. En outre, comme on te voit également clairement sur La figure 4, La profondeur d'enfoncement de l'armature 1 au coeur de La matière sera de préférence Limitée par les appui s 32 de ta lame 26 quS vendront, a leur tour, tors de ta descente-des tiges 38 des vérins 28, buter sur le bord supérieur des rives 42 du moule, On pourra notamment régler tes appuis 32 de manière que t'armature soit noyée dans ta matière, sensiblement à mi-hauteur. Compte tenu de la faible épaisseur ou largeur prévue des lames et des créneaux 26a, de préférence Largement découpés, on comprend que Le bain de béton ne sera que faiblement perturbé par le mise en place de l'armature. Une fois celle-ci en position au coeur de La matière, on va aLors commander le retrait des lames 26, Les vérins 28. revenant alors en position "haute" rétractée, puis La. remontée de l'ensemble des moyens de préhension jusqu'à ce que Le vérin 17 revient également en position rétractée, au dessus du moule 2. A la fin de cette manoeuvre, La cavité 6 devra de préférence être entièrement remplie, de façon qu'on puisse immédiatement commander à nouveau Le déplacement du moyen 5 å tiroir vers te moule, entrainant a da suite le registre 9 d'obturation du fond de ta cavité 6 et Le mouvement de transLation de l'ensemble des moyens 10 vers La pite d'armatures A1 Pendant e temps on aura procédé au retrait du moule plein avec son armature, moule que l'on aura remplacé par un autre vide, par exemple en utilisant Le principe objet de La demande française de brevet n0 87 12191 déposée le 2 septembre 1987 par le présent demandeur.On pourra Si nécessaire se reporter à ce document pour une meilleure compréhension et de plus amples détails concernant ce principe Bien entendu, l'invention présente ne se Limite pas au mode de réalisation qui a été plus particuLièrement envisage En particulier, on aurait pu prévoir au lieu, d'une part, d'un vérin, tel que 17, à mDuvement vertical et, d'autre part, d'une liaison "nécanique", par des bras rigides 13, entre la poutre 12 de soutien de ce vérin et le moyen 5 à tiroir, un appareil de levage articule non représente du type par exemple "grue hydraulique" structureLlement dissociée du moyen 5 à tiroir et dont les mouvement auraient permis, par exemple dans un mouvement de pivotement "aller" d'assurer la préhension et l'entrainement d'une armature vers le moule t, dans un mouvement "retour" de ramener lesdits moyens de préhension au contact d'une nouvelle armature à saisir et à mettre-en place. Dans ce cas, on aurait bien entendu coordonné Les mouvements de l'appareil de levage choisi et du moyen 5 i tiroir, de manière à optimiser Les différentes opérations nécessaires au remplissage du mou le et à La mise en place de l'armature. En ce qui concerne les moyens spécifiques d'attraction de cette armature qui ont été plus particulièrement envisagés ci-avant, on notera égaLement qu'au lieu des aimants permanents 24, on aurait tout aussi bien pu utiliser un jeu d'électro-aimants dont on aurait pu alors commander Le fonctionnement à volonté.Dans ce cas, il est probable que La prévision de l'ensemble vérins 28 lames 26 - moyen de réglage 32 n'aurait plus été indispensable Par ailleurs, même si le procédé de L'invention tel qu'il a été décrit a prévu un remplissage du moule préalable à La mise en place de l'armature, on pourrait, sans sortir du cadre de L'invention, prévoir de venir d'abord placer L'armature dans un moule vide, puis, dans un second temps, procéder au remplissage du moule. #fin d'assurer une mise en pLace optimale de l'armaature dans le moule, a ta profondeur désirée, on pourrait dans ce cas utiliser des armatures, en soi connues, comportant des pieds permettant d'écarter du fond du moule l'ensemble des fil-s métalliques constituant l'armature. Enfin, on pourrait prévoir d'articuler, au niveau d'une charnière 44 (figure 1), te pLateau-prEsentoir 43 par rapport à la tabLe vibrante 7. On faciliterait ainsi l'accès à cette table, puisqu'il suffirait alors de manoeuvrer le plateau qui "s'ouvrirait" à la manière d'une parte å charnière pivotant autour de 44 Des roulettes, schématisées en 45 et fixées sous le plateau pourraient aider à sa manoeuvre. REVENDICATIONS 1. Procédé destiné à La mise en place automatique d'une armature de renforcement, telle qu'un treillis ou une série de fiLs métalliques, dans un moule (2) ou analogue ouvert à sa partie supérieure et à l'intérieur duquel ladite armature (1) doit être noyée au coeur d'un bain de matière coulable, telle en particulier que du béton, amené encore souple au dessus du moule par des moyens (5, 6) d'acheminement puis vers dans ce meme moule par des moyens (9) de déversement, caractérisé en ce que - après avoir écarte d'au dessus du moule (2) les moyens (5, 6, 9) d'acheminement et de déversement de La matière précitée, - on amène au dessus de ce même moule une armature (1), alors liée à des noyens (10, 24) de préhension - on descend l'armature (1) dans le moule' (2), jusqu'à une profondeur déterminée, en mai-ntenant La liaison entre liarmature (1) et ses moyens (10, 24) de préhension - puis on libère L'armature desdits moyens C10, 24) de préhension que l'on écarte ensuite du moule, de manière qu'ils puissent aller saisir une autre armature. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisa en ce qu'on remplit le moule (2) de matière avant d'amener l'armature (1) et on descend cette dernière au sein de la matière encore souple. 3. Procédé selon La revendication 2 caractérisé en ce que Le moule (2) étant rempli de matière sur une hauteur déterminée, on descend l'armature (1) dans le moule jusqu'à environ mi-hauteur. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce, que - les moy-ens (5, 6) d'acheminement de la matière précitée étant mobiles en translation entre une première position arrière de remplissage située à l'écart du moule (2) et une seconde position avant de déversement située sensiblement à la verticale dudit moule, - et Les moyens (10, 24) de préhension et d'amenée de l'armature C1) avant mobiles en translation entre une première position de préhension de L'armature située à L'écart du moule (2) et une seconde positon de présentation située sensiblement à la verticale dudit moule, on associe mécaniquement Les mouvements desdits moyens (5, 6) d'acheminement de La matière d'une part et, de préhension et d'amenée (10, 24) -de t'armature d'autre part,de manière que Les premiers moyens cités soient en position arrière de rempLissage lorsque tes seconds sont en position de présentation et que ces derniers soient en position de préhension Lorsque Les premiers sont en position de déversement. 5. Dispositif pour la mise en place automatique d'une armature dans un moule (2) ou analogue ouvert à sa parte supérieure de manière à pouvoir être rempLi par une matière coulable, tel que du béton encore souple, du type comprenant une unité (20) de remplissage du moule, Ladite unité comprenant elle-même :: - une trémie (3) formant réservoir de matières ladite trémie étant munie å sa partie inférieure d'un orifice (13) obturable - des moyen-s (5) d'acheminement de La matière, déplaçable entre,une position arrière (ARR) de renplissage située sensiblement sous l'orifice (13) de la trémie et une position avant de déversement (AVT) située sensiblement au-dessus du moule (2), ledit moyen (5) comprenant une cavité (6) de chargement de La matière, ouverte en parties supérieure et inférieure et dont Le volume est au moins sensiblement équivaient à celui du moule (2) à remplir - et un registre (9) monté coulissant sous l'ouverture inférieure de ladite cavité (6) caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, - des moyens (17, 23, 24) mobiLes de préhension d'une armature (1) - des moyens (11, 8, 35, 36) de commande en mouvement de ces moyens de préhension, entre une position de. préhension de l'armature (1), située à l'écart du moule (2) et une position de présentation/séparation d'avec cette même armature,située sensiblement dans la verticale du moule (2) . - et des moyens (26, 28) pour séparer l'armature en question de ses moyens (17, 23, 24) de préfrension 6.Dispositif selon La revendication 5 caracterise en ce que a) les moyens de préhension de l'armature comprennent un premier vérin (17) muni d'un corps fixe (27) et d'une tige mobile (37) reliée à une poutre (21) sur laquelle sont montés des cadres (23) pourvus de moyens magnétiques (24) d'attraction de L'armature (3, laquelle est en matériau magnétisable, b) Les moyens de commande en mouvement des moyens de préhension comprennent au moins un bras (11) rigide de liaison entre le corps (27) dudit premier verin (17) et une partie fixe desdits moyens(5) d'acheminement de la matière, de manière qu'en position respectivement arrière et avant de ces derniers, les moyens (17, 23, 24) de préhension précités viennent se placer au niveau, respectivement, de leurs positions de préhension et de présentation/séparation, et des moyens (8, 35, 36) d'entrainement en déplacement desdits moyens(5, 6) d'acheminement, entre leurs positions avant (AVT) et arrière (ARR), c) et les moyens (26, 28) d séparation entre l'armature (1) et ses moyens (17, 23, 24) de préhension comprennent des seconds vérins (28) munis chacun d'un corps fixe relié à Ladite poutre (21) et d'une tige mobile (38) sur laquelle sont montées des lames (26) destinées a venir appuyer sur l'armature (1) de façon à La dégager de ses moyens magnétiques (24) d'attraction. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens magnétiques (24) d'attraction de l'armature sont des aimants permanents 8. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens magnétiques (24) d'attraction d l'armature sont des électro-aimants. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérise en ce qu'il comprend également des moyens (32, 39) de réglage pour limiter la course du premier (17) et des seconds (28) vérins.