FR 2635574 A1 19900223 FR 8811135 A 19880818 Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs pour effectuer le chargement d'une chaudière en combustible solide, tel du bois en bûches. On a déjà proposé des dispositifs d'alimentation en combustible solide d'une chaudière, car le bois est un combustible dont le prix de revient est nettement inférieur aux autres sources énergétiques. Ces dispositifs permettent de s'affranchir des contraintes d'un chargement qui doit s'effectuer plusieurs fois par jour. Les dispositifs proposés jusqu'ici, d'une grande complexité, sont totalement dépendants d'une énergie électrique et difficilement utilisables chez un particulier en raison de leur encombrement. Ainsi dans les brevets FR-A-2 551 843 et FR-A-2 576 396, on a déjà décrit un dispositif d'alimentation automatique de chaudière comprenant notamment un barillet de stockage du combustible, un chargeur recevant successivement les doses de combustible, des moyens pour ouvrir la porte de la chaudière et pour assurer la translation du chargeur jusqu'à l'intérieur du foyer de la chaudière, des moyens pour ouvrir un godet et libérer ainsi la dose de combustible; Outre l'encombrement excessif de ce dispositif, il nécessite l'utilisation d'un chargeur intermédiaire disposé entre le barillet et la chaudière et par suite de moyens complexes de contrôle. Ce dispositif est donc difficilement adaptable sur les petites chaudières. Le brevet EP-A-85 662 décrit un dispositif d'alimentation automatique d'une chaudière dans lequel on prévoit un godet engagé dans le foyer de la chaudière et recevant successivement les doses de combustible contenues dans un barillet. Ces doses sont transférées du barillet par un piston vers le godet. Toutefois, le piston de chargement est extérieur au barillet puisque le godet fait partie du foyer de la chaudière, ce qui provoquerait un échauffement excessif du piston de chargement et de l'ensemble du dispositif. te but de la présente invention est de fournir un dispositif d'alimentation automatique d'une chaudière en combustible solide, techniquement très simple et de faible encombrement. L'invention a donc pour objet un dispositif d'alimentation automatique d'une chaudière en combustible solide comprenant sur un bâti d'une part un barillet de stockage de doses individuelles de combustible disposé à proximité immédiate de la chaudière et d'autre part des moyens pour introduire une dose de combustible dans la chaudière après ouverture de sa porte d'accès, caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen de mise en rotation pas à pas du barillet afin d'amener les doses successives de combustible au niveau de la porte d'accès, - un moyen d'éjection de chaque dose de combustible, ce moyen étant au repos engagé dans un godet du barillet, - des moyens de déverrouillage du barillet, d'ouverture de la porte d'accès et de sa fermeture ultérieure, - des moyens de commande successive du retrait des moyens d'éjection, de déverrouillage du barillet, d'ouverture de la porte d'accès, - et d'un moyen de propulsion du moyen d'éjection-de la dose de combustible. Le moyen de mise en rotation du barillet peut être constitué par un balourd inertiel placé à la périphérie. de celui-ci au voisinage de son axe horizontal. Le moyen d'éjection peut etre constitué d'un bras muni d'un flasque à son extrémité libre, d'un piston solidaire du bâti et d'une entretoise reliant le bras au corps du piston, le bras étant disposé sensiblement parallèlement au piston. Le flasque peut être muni de doigts de centrage coopérant en position d'éjection avec des lumières portées par une plaque de centrage solidaire du bâti. Le bras peut etre articulé par rapport à 1 'entretoise. Les moyens de commande successive peuvent comprendre un bottier métallique solidaire du bâti et renfermant une channe sans fin entra2née en rotation par un moteur autour de pignons fixés au bottier, la chaîne étant munie d'un côté d'un ergot supérieur et de l'autre d'un ergot inférieur espacés l'un de l'autre, pour actionner le moyen d'éjection, le moyen de déverrouillage du barillet et le moyen d'ouverture de la porte. Le moyen.d'éjection peut comprendre un guide solidaire du corps du piston, mobile par rapport à la tige du piston et par rapport à des glissières sous l'action de l'ergot supérieur, ce guide étant muni d'une pièce articulée assurant au cours de sa translation le déverrQuillage du barillet.- Le moyen d'ouverture de la porte peut être constitué d'un coulisseau mobile par rapport å une barre de guidage fixée au bottier relié à la porte par l'intermédiaire d'un câble et entratné en translation par l'ergot inférieur jusqu'à un loquet pour assurer l'ouverture de ladite porte. Le moyen de propulsion du moyen d'éjection peut autre constitué par un ressort fixé d'un cté au corps du piston et de l'autre au bottier et mis en tension au cours de la translation du guide, puis libéré par l'ergot inférieur. Le dispositif peut comprendre des moyens amortisseur de la course du piston d'éjection, constitué par des orifices calibrés pratiqués au niveau du bottier. Le dispositif peut comprendre des moyens amortisseur de la course du piston constitués par un circuit hydraulique comportant un orifice calibré d'écoulement de fluide, un cylindre racleur étant fixé à l'extrémité libre d'une tige solidaire de l'entretoise et engagée à l'intérieur du tube du piston. Le moyen de déverrouillage du barillet peut être constitué d'un axe engagé dans le bottier et mobile en translation par rapport à celui-ci1 contre l'action d'un ressort, une extrémité de l'axe étant munie d'un butoir appliqué contre une butée solidaire du barillet, d'une masselotte solidaire de l'axe apte à coopérer avec le guide du moyen d'extraction pour libérer le barillet au cours de son déplacement en effaçant le butoir par rapport à la butée. La masselotte peut comporter une rampe coopérant avec le guide du moyen d'extraction par l'intermédiaire de la pièce articulée pour assurer la translation de l'axé. Le dispositif peut comprendre un moyen de freinage de la rotation du barillet constitué d'une roulette et d'un patin disposés de part et d'autre d'un rail du barillet et dont le rapprochement contre le rail est commandé par le guide. La roulette et le patin peuvent être portés respectivement par des axes solidaires de supports mobiles, l'axe de la roulette portant un pignon d'entratnement actionné par la chaîne du moyen d'entratnement, -et les supports mobiles sont traversés par un axe lié à une extrémité à un exentrique en appui sur le support patin, l'autre extrémité étant munie d'un écrou appliquant un ressort de tête contre le support roulette, l'axe étant monté mobile dans un socle fixé au boîtier, disposé entre le support patin et le support roulette, deux ressorts intercalaires étant placés l'un entre le support roulette et le socle et l'autre entre le support patin et le socle, l'excentrique coopérant avec le guide pour commander élastiquement le rapprochement du patin et de la roulette. L'excentrique peut se présenter sous la forme d'un L dont la grande branche est appliquée contre le support patin, et fixée par son extrémité à l'axe, et dont la petite branche 20 est destinée à coopérer avec le guide pour commander la translation de l'axe et le rapprochement du patin et de la roulette. Un avantage procuré par le dispositif selon l'invention réside dans le fait que le chargement de la chaudière est réalisé de manière purement mécanique. Un autre avantage réside dans le chargement par une projection contrôlée du combustible dans le foyer'de la chaudière. Un autre avantage réside dans la faible consommation d'énergie électrique du dispositif, uniquement nécessaire à l'extraction du moyen d'éjection. Un autre avantage réside dans le fait que la rotation du barillet peut être obtenue par inertie en dehors de toute énergie électrique. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que la projection de la dose de combustible évite toute introduction de pièces mécaniques dans le foyer de la chaudière ; la dose de combustible peut être quelconque et le dispositif selon l'invention peut être appliqué même à des chaudières de faible volume munies d'une petite porte d'accès. D'autres avantages du dispositif apparaîtront à la lecture du complément de description qui va suivre en relation avec un dessin sur lequel - la figure 1A est une vue de profil du dispositif selon l'invention et la figure 1B montre le moyen d'éjection, - la figure 2 est une vue de face du dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une coupe AA de la figure 2, - les figures 4 et 5A sont des coupes montrant les moyens de freinage du barillet et l'ensemble guide-piston, - la figure 5B montre le guide coopérant avec l'excentrique, - la figure 6 est une coupe montrant les moyens de déverrouillage du barillet et d'ouverture de la porte de la chaudière, - la figure 7A est une coupe montrant un exemple de réalisation du moyen de commande successive, - la figure 7B montre le coulisseau d'ouverture de la porte verrouillé sur sa griffue, - la figure 8 est une coupe d'un moyen de propulsion du moyen d'éjection et d'un moyen d'amortissement, - les figures 9A à 9C montrent des variantes de réalisation du moyen d'amortissement, - la figure 10 est un exemple de réalisation du circuit de commande du moteur. - la figure 11 montre la position de l'ergot inférieur en fin de cycle, avant la remontée de la chaudière en température, La vue de profil du dispositif selon l'invention représenté sur la figure 1A montre une chaudière 1 dont le foyer 2 est alimenté en combustible solide à partir du barillet 3 reposant sur un bâti 4, éventuellement réglable en hauteur. Le foyer 2 est fermé par une porte 5 à guillotine reliée à'un c - ble 6 assurant l'élévation de celle-ci à l'aide du moyen d'ouverture décrit ultérieurement. Comme on le voit sur cette figure, le dispositif selon l'invention est placé à proximité immédiate de la chaudière 1, ce qui ne représente aucun risque d'incendie.Le barillet 3 comprend deux rails circulaires 7 en forme d'U reposant sur des galets 8 portés par le bâti 4 et un certain nombre de godets 9 fixés sur ces rails en assurant leur équidistance ; chaque galet repose au fond du U pour assurer un positionnement stable du barillet. Un bottier métallique 10, fixé sur le bâti 4 et en dessous du barillet 3, supporte un bras 11 d'introduction du combustible dans le foyer 2, un moteur 12, un patin 13, une roulette 14 et une plaque 15 de centrage du bras 11. Sur la figure 1B, on voit que le bras 11 est muni à une extrémité d'un flasque 16 et est solidaire à l'autre du corps 17 d'un piston par l'intermédiaire d'une entretoise 18. Un doigt de déverrouillage 80 de la porte est fixé en prolongement de la partie inférieure de l'entretoise 18. Le boîtier 10 supporte la plaque de centrage 15 coopérant avec des doigts 20 solidaires du flasque 16. La vue de face selon la figure 2 montre le barillet 3 équipé de neuf godets 9. Chaque godet contient environ 5 kg de combustible, par exemple du bois coupé à une longueur commerciale. Les godets 9 sont ouverts aux deux extrémités et munis chacun d'un couvercle 21 articulé. Les godets peuvent donc être chargés, soit par une des extrémités, soit par le couvercle 21 s'ouvrant vers l'intérieur du barillet. Cette structure facilite le remplissage et il est possible d'accéder au foyer de la chaudière sans déplacement du barillet. Le godet 9a, situé au voisinage de l'axe x'x du barillet, est muni d'une masse 19, constituant un balourd, fixée à sa base. Le godet 9b est laissé toujours vide et reçoit au départ le bras 11 et le flasque 16. La masse 19 pèse environ 7 Kg et assure la rotation du barillet 3 de la façon suivante. On suppose les godets 9 totalement remplis à l'exception du godet 9b de départ, ce qui correspond à une masse totale de combustible de l'ordre de 40 Kg. Le déséquilibre introduit par la masse 19 provoque, lorsque le barillet est libéré, comme expliqué ci-après en relation avec les figures 4 et S, la rotation de celui-ci dans le sens de la flèche F1 et ce, dans le quart I. Au fur et à mesure du déchargement des godets 9, la masse totale de combustible diminue, mais l'action de la masse 19 reste positive dans ce quart I.Lorsque les godets vides passent dans les quarts II et III, la masse des godets pleins alors situés dans les quarts IV et I, compense le balourd plus important provoqué par les godets pleins d'un cté et vides de l'autre malgré l'action négative de la masse 19 parcourant les quarts Il et III. En passant dans le quart IV, l'action de la masse 19 redevient positive pour entraîner les derniers godets pleins. On notera que-la masse 19 a une fonction inverse lors du remplissage des godets pour faciliter la rotation manuelle du barillet dans le sens inverse du déchargement. On voit encore sur la figure que le bâti 4 est constitué de pieds 4a réunis par des barres transversales 4b supportant le boîtier 10. Sur la figure 3, on voit que le bras 11 est engagé dans le godet 9b, constituant ainsi un logement. Cette structure permet avantageusement de réduire l'encombrement total du dispositif. Dans un des rails 7 coulisse l'extrémité d'un axe 40a muni d'un butoir 24 coopérant avec une butée 49 représentée sur la figure 4, La plaque 15 de centrage fixée au boîtier 10 comporte des lumières 22 coopérant avec les doigts 20 fixés sur le flasque 16. Le bras 11 est articulé par rapport à l'entretoise 18 autour d'un axe-23, pour permettre un basculement de l'ordre de 2700. Ce basculement permet d'escamoter le bras 11 pour accéder à l'intérieur du barillet, sans actionner le piston et sans augmenter l'encombrement du dispositif. La longueur du bras 11 est prévue de telle façon qu'il bascule librement au cours de sa rotation dans la partie centrale vide du barillet, le couvercle 21 étant ouvert. La coupe illustrée sur la figure 4 montre plus précisément le moyen de freinage de la rotation du barillet 3. On retrouve de part et d'autre du rail 7 le patin 13 et la roulette 14, extérieurs au bottier 10. Le patin 13 est solidaire d'un axe 25 monté libre ou oscillant par rapport à son support 26 adjacent au boîtier 10. De même, la roulette 14 est solidaire d'un axe 27 monté rotatif par rapport à son support 28 adjacent au boîtier 10. L'axe 27 porte à son autre extrémité un pignon 29 en prise sur une chaîne 30. Entre les deux sup ports 26 et 28 est placé un socle'31 boulonné sur le boîtier 10. Les deux supports 26 et 28 et le socle 31 sont traversés par un axe mobile 32 disposé sensiblement parallèlement au boîtier 10.Cet axe 32 porte un ressort 33a de tête appliqué entre un écrou de réglage 32a et le support 28, un premier ressort intercalaire 33b placé entre le support roulette 28 et le socle 31 et un second ressort intercalaire 33c placé entre le support patin 26 et le socle 31. L'extrémité de l'axe 32 est fixée à l'aide d'un axe 32b à un excentrique 34. Cet axe 32 sert donc de guide et porte les supports 26 et 28. La figure 5A représente une coupe transversale du boîtier 10 permettant de mieux comprendre le fonctionnement du moyen de freinage de la rotation du barillet. Le socle 31 étant fixe, le freinage est obtenu par le rapprochement du patin 13 et de la roulette 14 contre le rail 7. On voit l'excentrique 34 se présentant sous la forme d'un L dont la grande branche 34a est appliquée contre le support 26 et est munie d'un arrondi coopérant avec ce dernier pour, comme montré sur la figure 5b, tirer sur l'axe 32 et comprimer ainsi les ressorts 33a, 33b et 33c. La roulette 14 et le patin 13 sont alors appliqués contre le rail 7 pour assurer un freinage contrôlé par la force du ressort 33a. La petite branche 34b de l'excentrique est destinée à coopérer avec le guide 37 pour assurer l'action de cet excentrique, par rotation, comme schématisé sur la figure 5B.Dans cette position, l'axe 32 agit sur les supports 26 et 28 pour comprimer le patin 13 et la roulette 14 contre le rail 7. La rotation du barillet est donc freinée. Sur la figure, on voit encore le moyen d'extraction successive du moyen d'éjection, comprenant deux glissières 35et 36 boulonnées à leurs extrémités sur le boîtier 10. Ces glissières supportent un guide 37 monté coulissant par rapport à celles-ci. Ce guide 37 est fixé sur le corps 17 du piston 39, sur l'extrémité extérieure duquel est fixée l'entretoise 18 comme expliqué précédemment. Ce corps 17 coulisse par rapport à la tige 38 du piston 39 comme il sera expliqué. ulté- rieurement. Le guide 37 comporte une pièce mobile 42. On voit encore, partiellement représentés, le mécanisme de déverrouil lage 40 du barillet et les pignons 41a et 41b d'entraînement de la chaîne 30. Sur la figure 6, on a représenté la position d'origine (partie droite) du guide 37. Celui-ci coopère avec un ergot supérieur 43 solidaire de la chaîne 30 entraînée en rotation par le moteur 12 en prise sur le pignon 41a par l'intermédiaire de l'axe 44. Le pignon 41b est monté libre en rotation sur le boîtier 10. On voit encore le moyen d'ouverture de la porte 6 constitué par un coulisseau 45 monté sur une barre de guidage 48 disposée sensiblement parallèlement aux glissières 35 et 36 et boulonnée aux deux extrémités sur le boîtier 10. Ce coulisseau est relié au câble 6 et comporte deux crochets 46 et 47 en saillie, visibles sur les figures 7A et 11.Sur la partie gauche de la figure 6, on a représenté notamment le moyen de déverrouillage 40 du barillet 3 constitué de l'axe 40a traversant de part en part le boltier 10, dont une extrémité est engagée dans un des rails 7 par l'intermédiaire du butoir 24. Ce dernier vient en contact avec une butée 49 solidaire du rail 7. Le barillet comporte autant de butées 49 que de godets 9. A chaque butée correspond un positionnement d'un godet rigoureusement face à la porte 5 de la chaudière, la butée étant alors appliquée contre le butoir 24. Les butées peuvent être constituées par la tête des boulons de fixation des godets sur le rail 7. L'axe 40a peut être éventuellement muni à sa partie inférieure d'une manette 50 pour déverrouiller manuellement le barillet et limiter sa translation par rapport au boîtier 10. Sur cet axe 40a est fixé une masselotte 51 comportant une protubérance 52 délimitant une rampe 53. Du côté de la manette 50, un ressort 54 est disposé entre la masselotte 51 et le boîtier 10 de façon à ramener constamment l'axe 40a dans le rail 7. Enfin, deux loquets 55 et 56 sont fixés au boîtier 10. Le loquet 55.est situé à l'intérieur du boîtier 10, tandis que le loquet 56 comporte une branche externe 57 et une branche 58 interne au boîtier. On voit d'autre part sur la figure que le loquet 55 comporte une rampe concentrique au pignon 41a, dont le rôle sera expliqué ultérieurement. La chaîne 30 comporte en outre un ergot inférieur 59 et le moteur 12 est commandé par un micro-interrupteur 60, actionné par le volet d'admission d'air de la chaudière. Sur la figure 7A, on a représenté une coupe transversale du boîtier 10 au niveau de la chaîne 30 entraînée par le pignon moteur 41a, éventuellement tendue par la roulette 61 et en prise sur le pignon 29. Un micro-interrupteur 62 est fixé à l'intérieur du bottier 10 et est destiné à coopérer avec le loquet 55 comme il sera expliqué ci-apres. Sur la figure 8, on a représenté en coupe un exemple de réalisation du moyen amortisseur. Celui-ci comprend un embout creux 74 engagé en butée dans le tube 38 et fixé au boî- tier 10. L'embout comporte un trou calibré 73 en communication avec l'intérieur du tube 38. Une canalisation 75 relie l'embout à un réservoir 70 d'huile. Ce réservoir, fixé au boî- tier, comporte un bouchon de remplissage 71 muni d'un évent 72. Le tube 38 du piston 39 renferme une tige 79 coulissant à l'intérieur, munie à une extrémité d'un cylindre 76 muni d'un joint torique 77 pour assurer l'étanchéité. Le cylindre est terminé, côté embout 74, par une lèvre 78. Lorsque la tige79 est extraite du tube 38, l'huile est aspirée du réservoir 70 et remplit l'espace intermédiaire entre l'embout 74 et le cylindre 76.Par contre, lorsque la tige 79 est libérée, le ressort 63, fixé sur l'embout et entourant le tube 38, provoque une compression de l'huile qui doit emprunter le trou calibré 73. Ainsi, on obtient un ralentissement progressif de la tige 79 et par suite du moyen d'éjection. Bien entendu, l'autre ex trémité de la tige 79 doit être fixée sur une partie mobile avec le piston 39, par exemple l'entretoise 18 représentée sur la figure 1B. La figure 9A montre une variante de réalisation du moyen amortisseur constitué de patins frein 66 contraints par des ressorts 67 réglables en pression qui viennent s'appliquer progressivement sur un tube conique 68 solidaire du corps 38 après libération du ressort propulseur 63 et assurer l'amortissement. La figure 9B illustre une autre variante du moyen amortiseur constitué d'un ressort 69 disposé entre le corps 17 et le tube 38 du piston. Ce ressort 69 est comprimé lors de la libération du piston 39 pour réaliser l'amortissement. Sur la figure 9C, on a représenté une coupe du moyen de propulsion du moyen d'éjection, constitué d'un ressort 63 fixé, d'un côté sur le corps 17 du piston, et de l'autre sur le boîtier 10. Le ressort 63 est placé ici à l'intérieur du corps 17 et du tube 38 du piston, mais il pourrait être placé à l'extérieur de ceux-ci. On voit également un moyen amortisseur de la course du piston constitué par une coupelle'd'étan- chéité 64 fixée a l'extrémité libre du tube 38 et d'évents 65 pratiqués dans le boîtier assurant un échappement contrôlé de l'air. Sur la figure 10, on a représenté le circuit électrique simplifié de commande de moteur 12. Ce circuit comprend les deux micro-interrupteurs 60 et 62. Le micro-interrupteur 60 est à double effet et est actionné par une rampe la dont le déplacement est commandé par le volet d'air lb de la chaudière 1. Lorsque cette rampe la est appliquée contre le microinterrupteur 60, le moteur est mis en route. Le microinterrupteur 62 à double effet fixé dans le bottier 10 est actionné par le loquet 55 par l'intermédiaire de la rampe concentrique ménagée sur celui-ci. Le loquet 55, comme montré sur la figure 11, est actionné par l'ergot inférieur 59 pour commander le micro-interrupteur 62. Le moteur 12 est alors arrêté et l'ergot inférieur 59 n'a pas le temps de quitter la rampe concentrique du loquet 55 et maintient celui-ci contre l'interrupteur 62. Lorsque la chaudière remonte en température, le micro-interrupteur 60 est libéré et remet le moteur en marche. L'ergot inférieur 59 quitte alors la rampe du loquet 55-et relache celui-ci, ce qui libère instantanément le microinterrupteur 62. Le moteur est à nouveau arrêté et le cycle de fonctionnement est à nouveau à son point de départ. On voit donc un avantage supplémentaire du dispositif selon 11 invention, puisque les éléments mécaniques peuvent être utilisés pour plusieurs tailles de barillet 3. Le fonctionnement général est le suivant. Lors de la descente en température de la chaudière 1, le mouvement du volet lb d'admission d'air déclenche le micro-interrupteur 60 pour mettre en marche un cycle de fonctionnement. Le moteur réducteur 12 entre alors en fonction en entraînant en rotation la chaîne 30. L'ergot supérieur 43 de,la chaîne 30 entraîne en translation, par l'intermédiaire du guide 37, l'ensemble bras 11 et corps 17 du piston 39. Le godet 9b vide renfermant le bras 11 est situé à ce moment là face à la porte 5 de la chaudière, dans le sens de la flèche F2.sur la figure 6. Le ressort 63 se tend, l'ensemble bras 11 flasque 16 coulisse'hors du godet 9b jusqu'à le quitter complètement ; le flasque 16 vient alors positionner ses doigts 20 dans les lumières 22 de la plaque 15 située sur le dessus du boîtier 10 (fig. 1B et 3).Le guide 37 approchant de sa position arrière, permet, grâce à la pièce mobile 42, le déverrouillage du barillet 3 de stockage. Ladite pièce mobile 42, en glissant sur la rampe 53 de la masselotte 51, déplace l'axe 40a muni du butoir 24 en comprimant le ressort de rappel 54 et libère le barillet (figure 6). Après échappement de la rampe 53, le ressort 54 ramène aussit8t le moyen de déverrouillage dans sa position initiale au fond du rail 7. Le guide 37, dans son mouvement, vient, dans un premier temps au contact de la branche 34b de l'excentrique 34 (figure 5B) resserrant ainsi la roulette 14 et le patin 13 contre les flancs du rail 7 du barillet 3 afin de réguler sa vitesse et d'amortir son positionnement sur le butoir 24, et dans un deuxième temps terminer sa course en-se verrouillant sur le loquet 55 en position arrière avant échappement de l'ergot supérieur 43 de la chaîne. La chaîne 30 continue à tourner ; son ergot inférieur 59 vient en contact du crochet 46 du coulisseau 45 situé en position de départ (figure 6) sur sa barre de guidage 48. Le coulisseau est alors entralné pour ouvrir la porte 5 à l'aide du câble 6. Cette porte 5 s'ouvre alors pendant que le barillet 3 termine sa rotation et vient plaquer la butée 49 sur le butoir 24. Un godet plein se trouve alors face au foyer 2. Le coulisseau 45, en ouvrant la porte 5, se verrouille en position arrière grâce à son crochet 47 sur la griffe de la branche interne 58 du loquet 56 (figure 7B). Le déverrouillage du loquet 55, maintenant l'ensemble bras/piston en position arrière, s'effectue grâce à l'ergot inférieur 59 de la-chaîne poursuivant sa rotation. Cet ergot 59 continue dans son mouvement à déplacer le loquet 55 qui vient alors actionner le micro-interrupteur 62 pour stopper le moteur 12 (figure 11). La rampe concentrique pratiquée sur le loquet 55 maintient en appui celui-ci sur le micro-interrupteur 62 pendant tout le déplacement de cet ergot le long de cette rampe avant l'arrêt complet du moteur 12 en raison de son inertie. L'ensemble bras/piston simultanément libéré est propulsé par le ressort 63 vers le barillet en relachant la pression sur l'ensemble patin 13 et roulette 14. Le flasque 16 entre donc dans le godet plein et projette le bois dans le foyer 2 de la chaudière. L'huile, aspirée du réservoir 70 par le retrait de la tige 79, remplit l'espace intermédiaire entre l'embout 74 et le cylindre 76 (figure 8) lorsque l'ensemble bras/piston est amené en position arrière. Aussitôt que cet ensemble est libéré, l'huile doit retraverser l'orifice calibré 73, ce qui assure un amortissement de la course de cet ensemble. Suivant l'autre variante représentée à la figure 9C, le corps 17 et le tube 38 enfilés l'un dans l'autre et étanchés par la coupelle 64 permettent la régulation de la vitesse de projection du volume de bois contenu dans le godet. Ceci grâce au système pneumatique comportant l'orifice calibré 65 en permettant un échappement contrôlé de fluide. En fin de course, le doigt de déverrouillage 80 (figure 1B et 1), solidaire de l'entretoise 18 verticale, vient déverrouiller le coulisseau 45 en effaçant la branche externe 57 du loquet 56, libérant ainsi la porte 5 de la chaudière. Celle-ci se referme alors sous l'effet de son propre poids et ramène par l'intermédiaire du câble 6 le coulisseau 45 à sa position initiale. Le liquide de chauffage de l'installation monte en température jusqu'au niveau désiré par l'utilisateur. A ce moment précis, le micro-interrupteur 60 est relaché par la rampe la, ce qui provoque à nouveau la mise en route du moteur. L'ergot inférieur 59, solidaire de la chaîne 30, quitte alors dans son mouvement la rampe concentrique du loquet 55. Le micro-interrupteur 62 est alors relaché et arrête enfin le moteur 12. Le cycle est alors terminé et le dispositif est prêt pour un nouveau chargement de la chaudière. De nombreuses variantes du dispositif selon l'invention peuvent être envisagées sans sortir de son cadre - le moteur pourra être relié à une batterie pour palier les déficiences d'alimentation électrique, - le barillet pourra être de capacité et de forme variable, - l'armement du ressort pourra se faire par tout autre moyen mécanique ou hydraulique, tels une vis sans fin, un vérin... - REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'alimentation automatique d'une chaudière (1) en combustible solide comprenant sur un b ti (4) d'une part, un barillet (3) de stockage de doses individuelles de combustible disposé à proximité immédiate de la chaudière et d'autre part, des moyens pour introduire une dose de combustible dans la chaudière après ouverture de sa porte (5) d'accès, caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen (19) de mise en rotation pas à pas du barillet (3) afin d'amener les doses successives de combustible au niveau de la porte d'accès, - un moyen d'éjection (11,16) de chaque dose de combustible, ce moyen étant au repos engagé dans un godet (9b) du barillet (3), - des moyens de déverrouillage (40) du barillet, d'ouverture (6,45,59) de la porte d'accès et de sa fermeture ultérieure, - des moyens de commande successive (30,43,59) du retrait des moyens d'éjection, de déverrouillage du barillet et d'ouverture de la porte (5) d'accès, - et d'un moyen de propulsion (63) du moyen d'éjection de la dose de combustible. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (19) de mise en rotation du barillet (3) est constitué par un balourd inertiel placé à la périphérie de celui-ci au voisinage de son axe horizontal. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen d'éjection est constitué d'un bras (11) muni d'un flasque (16) à son extrémité libre, d'un piston (39) solidaire du b ti et d'une entretoise (18) reliant le bras au corps (17) du piston (39), le bras (11) étant disposé sensiblement parallèlement au piston (39). 4 - Dispositif selon la- revendication 3, caractérisé en ce que le flasque (16) est muni de doigts (20) de centrage coopérant en position d'éjection avec des lumières (22) portées par une plaque de centrage (15) solidaire du bâti. 5 - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, carac térisé en ce que le bras tll) est articulé par rapport à l'entretoise (18). 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande successive comprennent un boîtier métallique (10) solidaire du bâti (4) et renfermant une chaîne (30) sans fin entraînée en rotation par un moteur (12) autour de pignons (41a,41b) fixés au boîtier, la chaîne étant munie d'un côté d'un ergot supérieur (43) et de l'autre d'un ergot inférieur (59) espacés l'un de l'autre, pour actionner le moyen d'éjection, le moyen de déverrouillage du barillet et le moyen d'ouverture de la porte. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'éjection comprend un guide (37) solidaire du corps (17) du piston (39), mobile par rapport au tube (38) du piston et par rapport à des glissières (35,36) sous l'action de l'ergot supérieur (43), ce guide étant muni d'une pièce articulée (42) assurant au cours de sa translation le déverrouillage du barillet (3). 8 - Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen d'ouverture de la porte (5) est constitué d'un coulisseau (45) mobile par rapport à une barre de guidage (48) fixée au boîtier (10), relié à la porte (5) par l'intermédiaire d'un câble (6) et entraîné en translation par l'ergot inférieur (59) jusqu'à un loquet (56 > pour assurer l'ouverture de ladite porte. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen de propulsion du moyen d'éjection est constitué par un ressort (63) fixé d'un côté au corps (17) d'un piston (39) et de l'autre au bottier (10) et mis en tension au cours de la translation du guide (37), puis libéré par l'ergot inférieur (59). 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens amortisseurs de la course du piston (39) d'éjection, constitué par des orifices calibrés (65) pratiqués au niveau du boîtier (10). 11 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens amortisseurs de la course du piston (39) constitués par un circuit hydraulique comportant un orifice calibré (73) d'écoulement de fluide, un cylindre racleur (76) étant fixé à l'extrémité libre d'une tige (79) solidaire de l'entretoise (18) et engagée à l'intérieur du tube (38) du piston (39). 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le moyen de dévefrouil- lage du barillet est constitué d'un axe (40a) engagé dans le boîtier (10) et mobile en translation par rapport à celui-ci, contre l'action d'un ressort (54), une extrémité de l'axe étant munie d'un butoir (24) appliqué contre une butée (49) solidaire du barillet, d'une masselotte (51) solidaire de l'axe (40a) apte à coopérer avec le guide (37) du moyen d'extraction pour libérer le barillet au cours de son déplacement en effaçant le butoir (24) par rapport à la butée (49). 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la masselotte (51) comporte une rampe (53) coopérant avec le guide (37) du moyen d'extraction par l'intermédiaire de la pièce articulée (42) pour assurer la translation de l'axe (40a). 14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de freinage (13,14) de la rotation du barillet constitué d'une roulette (14) et d'un patin (13) disposés de part et d'autre d'un rail (7) du barillet et dont le rapprochement contre le rail est commandé par le guide (37). 15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la roulette (14) et le patin (13) sont portés respectivement par des axes (25,27) solidaires de supports mobiles (26,28), l'axe (27) de la roulette (14) portant un pignon d'entraînement (29) actionné par la chaîne (30) du moyen d'entraînement, les supports mobiles (26,28) étant traversés par un axe (32) lié à une extrémité à un excentrique (34) en appui sur le support patin (26X, l'autre extrémité étant munie d'un écrou (32a) appliquant un ressort de tête (33a) contre le support roulette (28), l'axe (32) étant monte mobile dans un socle (31) fixé au boîtier (10), disposé entre le support patin (26) et le support roulette (28), deux ressorts intercalaires (33b, 33c) étant placés l'un entre le sup port roulette (28) et le socle (31) et l'autre entre le support patin (26) et le socle (31), l'excentrique (34) coopérant avec le guide (37) pour commander élastiquement le rapprochement du patin (13) et de la roulette (14). 16 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'excentrique (34) se présente sous la forme d'un L dont la grande branche (34a) est appliquée contre le support patin (26) et fixée par son extrémité à l'axe (32), et dont la petite branche (34b) est destinée à coopérer avec le guide (37) pour commander la translation de l'axe (32) et le rapprochement du patin (13) et de la roulette (14).