FR 2623462 A1 19890526 FR 8716387 A 19871124 La présente invention concerne un dispositif automatique de direction, en marche arrière, des roues d'essieux-suiveurs destinés aux véhicules de transports sur route. Le dispositif de l'invention a pour but d'obtenir lors de la marche arrière d'un véhicule équipé d'essieux-suiveurs les mêmes avantages qu'en marche avant, c'est à dire - Orienter les roues selon un angle correspondant à la trajectoire. - Faciliter les manoeuvres et en réduire la puissance de traction ou de poussée. - Réduire les contraintes de rippage au niveau des élèments de suspension et chassis. - Réduire l'usure des pneumatiques. Le dispositif, objet de la présente invention, est composé pour l'essentiel de - 2 vérins repère (VA) et (VB) reliant le corps d'essieu solidaire du véhicule au support de fusée orientable. - 2 manocontacts repère (MA) et (MB) commandés par la pression des chambres de vérins (VACI) ou (VBCI). - I électrodistributeur repère (Dl) commandé par les manocontacts repère (MA) ou (MB) et alimentant les chambres (VAC2) ou (VBC2) Le distributeur (Dl) alimente les chambres (VAC2) et (VBC2) jusqu'à l'annulation des pressions (VACI) et (VBCI) (arrêt du mouvement). - 2 électrodistributeurs repère (D2) et (D3) actionnés en position d'orientation maxi des roues par les contacts (CA) et (CB). Cette fonction assure un volume constant de fluide dans les chambres (VACI) et (VBCI). L'alimentation des électrodistributeurs (D2) et (D3) en simultané, assure le blocage de l'ensemble quelque soit leur position angulaire. I - Rappel du fonctionnement d'un essieu-suiveur conventionnel (fig.I > . En marche avant, les roues suivent la trajectoire du véhicule par le fait qu'un pivot d'articuiation des fusées se trouve déplacé à l'avant de l'axe de rotation de celles-ci. En marche arrière, le fonctionnement n'étant pas réversible, les manoeuvres ne sont possibles qu'après blocage des roues en ligne droite, ce qui revient à neutraliser le système. 2 - Dispositif de la présente invention (fig.2). 2a) Marche AV. Le dispositif n'a aucune influence sur le fonctionnement d'un essieu suiveur initial. 2b) Marche AR. Le dispositif est mis sous tension, l'effort latéral engendré par le pneu au sol crée à l'intérieur des chambres VACI ou VBCI une montée en pression du fluide qui actionne le manocontact MA ou MB, commandant ainsi l'électrodistributeur Dl. Celui-ci alimente la chambre VAC2 ou VBC2 qui assure un mouvement d'orientation des fusées jusqu'à l'équilibre des pressions des chambres VACI et VBCI donc jusqu'à l'orientation idéale des roues et selon leur position correspondante à la trajectoire du véhicule. REVENDICATIONS I) Dispositif pour orienter automatiquement en marche arrière les roues d'un essieu-suiveur d'un véhicule tracté caractérisé en ce qu'il comporte 2 vérins (VA) et (VB) reliant le corps d'essieu solidaire du véhicule au support de fusées orientables dont les chambres (VACI) ou (VBCI) sont reliées à des manocontacts (MA) ou (MB) déclanchant lors de la montée en pression dans les dites chambres exercée par l'effort latéral engendré par le pneu au sol, l'alimentation des chambres (VAC2) ou (VBC2) par un fluide provenant d'un électrodistributeur (Dl) actionnant ainsi les vérins (VA) et (VB) jusqu a équilibre des pressions des moyens de mise en tension du dispositif étant entre autre prévus. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte 2 électro-distributeurs (D2) et (D3) actionnés en position d'orient,ation maxi des roues par des contacts (CA) et (CB) de manière à assurer un volume constant de fluide (VACI) et (VBCI). 3) Dispositif selon les revendications I et 2 caractérisé en ce que les électrodistributeurs (D2) et (D3) soient reliés à des moyens d'alimentation en simultané de manière à assurer le blocage de l'ensemble quelque soit la position angulaire.