FR 2638942 A1 19900518 FR 8814762 A 19881114 DESCRIPTION L'objet de la presente invention est un dispositif de prise de saucissons équipés d'une corne formant un anneau fermé, pour une machine automatique, pour permettre le chargement et le déchargement des saucissons sur et du bSti. Les appareils de chargement et de transfert des morceaux de viande, accrochés a des crochets accouplés à des glissieres intégrés sur des voies aériennes, sont déjà bien connus. Ces appareillages sont dotés d'un dispositif de prise qui prend les morceaux de viande des crochets ou ils se trouvent pour les transférer et placer sur d'autres crochets appartenants b une autre ligne de travail. Ces dispositifs de prise sont utilisables exclusivement pour le transfert de morceaux de viande accrochés directement à des crochets et ne sont pas utilisables pour enlever le morceaux de viande equipés avec cordes et qui sont accrochés aux batis ou aux palonniers utilise dans les fabriques de jambon et de saucisson. Actuellement, les produits alimentaires, tels que les jambons ou les saucissons, équipés de moyens d'accrochage tel que les cordes, sont accrochés å la main aux bâtis ou aux chariots pour étre transiéres dans d'autres zones ou ateliers de travail. L'opération de déchargement des produits des bats est toujours réalisée la main. Ceci determine une importante perte de temps et l'utilisation de main d'oeuvre entraînant des surais élevés lors de la préparation des produits. Le but de cette invention est de rendre completement automatiques les opérations de chargement et de déchargement des bâtis ou des palonniers et donc d'augmenter la production et de reduire en même temps les frais d'exploitation. Ce but a été atteint grace su dispositif de prise d o, et de la présente invention, caractérisé par le dispositif de prise de saucissons, équipe d'une corde (42) formant un anneau fermé, pour une machine automatique, pour permettre le chargement et le déchargement des saucissons sur et du bati, caractérisée par le fait qu'il comprend : un premier groupe de prise (11) qui réalise le prélévement des saucissons d'un caténaire et les déplace et les accroche å un bati (10); un deuxième groupe de prise (12) qui réalise le prélèvement des saucissons du beti et les déplace sur un transporteur (46) et réciproquement. De manière proférée le premier groupe de prise (12) comprend une fourchette fixe (14) et une pince (95) reliée à la fourchette, la fourchette (11) peut s'enfiler, dans l'anneau formé par la corde (41) et tenir cet anneau ouvert pendant le transfert, la pince (15) peut serrer et soutenir ou guider le saucissons pendant le transfert. De manière préférée le deuxième groupe (12) de prise comprend : une première pince supérieure (29) avec des bras terminaux aptes a accrocher une corde; une deuxieme pince (24) sous la première apte à serrer et À soutenir et À guider le saucisson pendant le transfert. De manière preférée la première pince supérieure présente des bras parallèles en position de accrochage de la corde (41), la deuxieme pince (24) présente bras terminaux profilés en fonction du type de saucisson qui doit étre serrée ou guidée. Le dispositif en objet sera mieux decrit a l'aide des dessins dans lesquels: - la fig. 1 montre une vue latérale de la machine pour le déchargement et le chargement d'un bâti; - la fig. 2 montre une vue frontale de la machine, pendant le déchargement ou le chargement des batik - la fig. 3 montre une vue de dessus de la machine toujours en forme de croquis; - la fig. 4 montre un détail de la machine et plus précisément un groupe de prise pour l'accrochage du produit au bâti; - la fig. 5 montre un détail de la machine et plus précisément un groupe de prise pour le décrochage du produit du bati; - les fig. 6a, 6b et 6c montrent une vue latérale avec 3 phases opérationnelles du groupe de prise pour le décrochage;; - les fig. 7a, 7b, 7c et 7d montrent une vue latérale avec 4 phases opérationnelles du groupe de prise pour le décrochage du produit qui arrive accroché à la glissière; - les fig. 8a, 8b, 8c et 8d montrent une vue latérale avec 4 phases opérationnelles du groupe de prise pour accrocher le produit a un bat i; - les fig. 9 et 10 montrent un détail avec une vue latérale spécifique au déchargement des jambons. - la fig. 11 montre une vue en perspective avec un détail du dispositif d'arrêt et de rotation du bti. Sur les figures 1, 2 et 3 la référence 1 indique un socle équipé de 2 glissières (2) longitudinales, sur lesquelles peut glisser un chariot (3) mis en mouvement par un vérin hydraulique (4). Sur le chariot (3) est monté un båti ou colonne (5) le long duquel se trouvent les glissières verticales (6) du support coulissant (7). Le support coulissant est actionné, dans son mouvement, de montée et de descente, par un vérin hydraulique (8). Le support coulissant est équipé de glissières I verticales (9) pour le dispositif de prise (in). Le dispositif de prise (10) est mis en mouvement, pour son déplacement long des glissières verticales (9), par un vérin hydraulique (20). Le dispositif de prise est formé par les premiers groupes de prise (11), qui seront mieux décrits par la suite, qui servent pour l'accrochage des produits au bati ou au chariot (13) et par les seconds groupes de prise (12) en position opposée parallèle aux précédents, qui servent pour le décrochage des produits du b ti ou du chariot (13a). Les deux chariots sont parallèles a l'axe de glîssornent du chariot (3), en face l'un de l'autre, sur la partie opposée a l'axe de glissement. Sur le socle (1), au niveau de la position d'arrêt du bàti ou du chariot ou éventuellement du palonnier, est prévu un dispositif (60), mieux visible sur la fig. 11, pour la rotation de 180 du bati QU chariot ou palonnier et qui permet le chargement ou le déchargement d'un ou des deux côtés. Pour ce qui concerne la fig. 4, chaque groupe de prise (11) est formé par une fourchette fixe (14) en dessous de laquelle se trouve une pince (15) formée par 2 supports (16) solidaires d'une plaque (30). Sur un des supports est agrafé une barre (17) au bout de laquelle se trouve la tige d'un vérin (18). Entre le point sur lequel agit ce vérin et le point d'appui (19) autour duquel tourne cette barre (17), est agrafée une autre barre (21), qui commande la rotation de la barre (17a) autour d'un point d'appui (22) solidaire de l'autre support (16). Les deux barres (17 > et (17a) sont les éléments de prise du produit alimentaire. Quant à la fig. 5 on note que le deuxième groupe de prise (12-) pour le déchargement du bêti est formé d'une pince (23) de même type que la pince (15) pour la prise du produit alimentaire, en dessus de laquelle se trouve une autre pince (24) formée comme les précédentes mais avec les bras (25) ouverts pour accrocher une corde ou les autres moyens d'accrochage des produits au bdti. La plaque (30) est dotée de deux barres cylindriques (31) qui peuvent glisser sur des supports (32) solidaires du bâti (10) Pour permettre a la plaque (30) et donc aux groupes de prise de glisser, sont prévus deux vérins (33) et (34) qui agissent sur cette plaque. Maintenant nous allons decrire le fonctionnement de la machine en faisant référence aux fig. 6, 7 et 8. Quand le palonnier (13a) arrive en position de déchergement, il est bloqué dans sa partie inférieure pour rester en position. Le chariot (3) se déplace, commandé par le vérin (4), et se place dans la position décrite par la fig. 3. En meme temps que le déplacement du chariot (3) on aura l'élévation du support glissant (7) commandé du vérin (8) de façon que les groupes de prise se trouvent au méine niveau de la file supérieure des produits accrochés au palonnier. Dans la description présente on parlera du chargement et du déchargement des jambons, mais il est évident que le fonctionnement sera identique pour toute autre produit alimentaire équipé d'une corde liée au produit de manière à former un anneau fermée. Dans la description du fonctionnement on fait référence au déchargement ou au chargement d'un bâti accroché à une voie aérienne1 msis des chariots pourront être pris en compte pour le chargement et le déchargement. C'est à ce moment que le verin (33) entre en jeu. Il déplace le deuxième groupe de prise de la position de la fig. 6a a la position de la fig. ob. Ainsi grace aux vérins (18), on réalise la fermeture des pinces (23) et (24) qui serrent respectivement la jambe (40) du jambon et la corde (41) liée a la même jambe. La corde est introduite dans un clou (43) solidaire de la barre (42) du bâti. A ce moment le jambon est soulevé et éloigné de la barre (42) au même temps de façon a enlever la corde du clou (43), commandé par les vérins (4) et (33). Le chariot (3) revient dans sa position initiale de la fig. 1 et le groupe de prise place délicatement le jambon sur un plan incline (44) (voir fig. 9) fixe et doté de bord mobile (45). Pour être sûr que le jambon se place délicatement sur ce plan incliné selon la position indiquée dans la fig. 10 il est prévu le déplacement du groupe de prise vers le transporteur (46) par le commande du vérin (33). LF bord mobile (45) est commandé par le vérin t47) qui pousse, avec les pinces ouvertes, le jambon sur le transporteur (46) qui se charge de l'emmener à la ligne de travail. L'opération de déchargement continue en répétant le cycle sus-derit jusqu'à ce que les capteurs signalent le présence d'un ou des plusieurs jambons sur la caténaire en position de déchargement. Dans les fig. 7a, 7b, 7c, 7d il sera décrit le fonctionnement de la machine qui prélève un ou plusieurs jambons du caténaire. Le premier groupe de prise (11) devra se rendre avec ses fourches (14 > a. la hauteur du caténaire (50) sur lequelle sont fixee les crochets (51) sur lesquels s'enroule l'anneau de la corde lié à la jambe du jambon. Ce déplacement est réalise par le vérin (8) (voir fig. 7a). Le vérin (34) déplace le premier groupe de prise vers la caténaire de façon que la fourche (14) rentre dans l'anneau et les barres (17) et (17a) sont en position de serrer la jambe (voir fig. 7b).. A ce moment se réalise la fermeture de la pince (15) et le soulèvement du groupe de prise qui libère la corde des crochets (51) (voir fig. 7c). Le groupe de prise avec les jambons est éloigné de la caténaire (fig. 7d), par l'action du vérin (35). L'opération de chargement du bÂti dont les phases sont décrites dans les fig. 8a, Sb, 8c et 8d peut alors commencer. Pour ce qui concerne ces figures, on note que le premier groupe de prié est déjà positionne en face du plan du bâti qui doit être chargé avec la fourche (14) positionnée supérieurement par rapport au niveau du clou. Le groupe de prise est déplace vers le bÂti de facon que l'anneau de la corde dépasse l'axe de la file des clous (voir fig. Sb). Le premier groupe de prise se place vers le bas pour assurer l'enroulement de l'anneau au clou. Ensuite les pinces (15) seront ouvertes à nouveau (voir fig. 8c). A ce moment le groupe de prise retourne vers le bâti (10) et la machine peut commencer un autre cycle de déchargement. Après le chargement et le déchargement d'un bati d'un côté on fait tourner le bâti pour commencer le chargement ou le déchargement sur l'autre côté. Pour ce qui concerne la fig. 11 la rotation du bati est réalisée en dégageant deux arrêts (60) et en actionnant le moteur, qui effectue une rotation de 1600. Dans cette description on a décrit le transfert des jambons, mais il est évident que cette invention pourra servir au transfert de tout produit alimentaire doté de crochets à forme d'anneau fermé. REVENDICATIONS 1) Dispositif de prise de saucissons, équipé d'une corde (41) formant un anneau fermé, pour une machine automatique, pour permettre le chargement et le déchargement des saucissons sur et du bati, caractérisée par le fait qu'il comprend : un premier groupe de prise (11) qui réalise le prélèvement des saucissons d'un caténaire et les déplace et les accroche 8 un báti (10); un deuxième groupe de prise (12) qui réalise le prélèvement des saucissons du bâti et les déplace sur un transporteur (46) et réciproquement. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier groupe de prise (1t) comprend une fourchette fixe (14) et une pince (15) reliée a la fourchette, la fourchette (14v peut s'enfiler dans l'anneau formé par la corde (41) et tenir cet anneau ouvert pendant le transfert, la pince (15) peut serrer et soutenir ou guider le saucissons pendant le transfert. 3) Dispositif selon la revendication 1), caractérisé par le fait que le deuxième groupe de prise (12) comprend : une première pince supérieure (23) avec des bras terminaux aptes à accrocher une corde; une deuxième pince (24) sous la première apte a. serrer et a soutenir et à guider le saucisson pendant le transfert. 4) Dispositif selon la revendication 3), caractérisé par le fait que la premiere pince supérieure (23) présente des bras parallèles en position de accrochage de la corde (41), la deuxiéme pince (24) presente bras terminaux profilé e fonction du type de saucisson qui doit etre serrée ou guidée.