FR 2631420 A1 19891117 FR 8806485 A 19880513 DISPOSITIF TEL QU'UNE MACHINE, FOUINE D1UN VARIATEUR DE VITESSE DU TYPE A POULIES DE DIAMETRES VARIABLES, A RAUT RENDEMENT NOTAMMENT POUR COUPLES ELEVES La présente invention concerne un dispositif me canique tel qu'upe machine équipée d'un variateur de vitesse ayant un excellent rendement. Le mot "machine" doit autre pris dans son acception la plus large car l'invention permet de réaliser, par exem ple, des véhicules de toutes sortes, y compris des motocycles ou des poids lourds. L'invention prévoit, en effet, la transmission de puissances importantes sous un volume raisonnable et peut entre réalisée dans la pratique, par oppose tion à certains dispositifs connus qui sont de simples vues de l'esprit ne tenant aucun compte des impératifs de la rn- lite, technique et économique. On connaît depuis longtemps les variateurs dp vi tesse qui comprennent deux poulies à diamètre variable, en prise avec une courroie unique. L'une des poulies est me nante, l'autre menée. Selon la différence des diamètres respectifs des deux poulies, le rapport des vitesses diff.rs alors que la vitesse du moteur qui entraîne la poulie me nante reste constante. La variation de la vitesse de rotation de la poulie menée est donc obtenue uniquement en agissant sur les diamètres des poulies. La longueur de la courroie étant constante, il est nécessaire de diminuer le diamètre d'une poulie quand autre augmente et vice versa. Pour faire varier les diamètres des poulies1 on constitue chacune d'elles au moyen de deux flasques tronconiques opposés par leurs petites bases et dont l'un au moins est monte coulissant sur un arbre rotatif commun, la courroie ayant une section trapézoidale de profil corres pondant à l'angle que forment entre eux les deux flasques. Ce ontage classique ne donne pas satisfaction pour plusieurs raisons dont l'une est le très faible coefficient d'adhérence de la courroie (surtout pour ceux qui fonctionnent dans l'huile) qui a pour effet de rendre impossible la transmission de puissances élevées sans patinage. En outre, les nécessités mécaniques imposent à l'ensemble des dimensions importantes. Dans la pratique, on ne trouve donc pratiquement pas de dispositifs équipés de variateurs satisfaisants lorsqu'il faut transmettre des puissances importantes (camions, machines-outils et analogues) ou lorsqu'il faut respecter des poids faibles et des volumes réduits (motocycles, petits appareils). On a alors tenté de perfectionner ce montage classique, notamment en interposant entre la courroie et les flasques tronconiques des éléments transversaux constituant ensemble un moyeu. Quand le diamètre est minimal, les éléments sont jointifs et au fur et à mesure que l'on rapproche les flasques, les éléments progressent vers la périphérie et s'écartent les uns des autres puisque leur largeur est invariable alors que le diamètre selon lequel ils se répartissent augmente. Selon une variante de ce montage, on utilise plusieurs courroies parallèles, une chaîne, et autres organes de transmission plus ou moins élaborés. Les éléments transversaux peuvent comprendre des gorges dans lesquelles s'étendent les organes de transmission alignés. Bien entendu, il faut que les éléments soient reliés aux flasques et puissent être guidés lors de leurs déplacements radiaux. Pour cela, on prévoit des rainures radiales sur les faces en regard des deux flasques, les deux extrémités de chaque élément étant engagées dans deux rainures situées en vis-à-vis. Un dispositif de ce type est décrit dans le document FR-A-1 295 478 qui prévoit que les rainures ont une section en T et que chaque élément possède un tenon de forme correspondant ê chacune de ses extrémités. Ce montage est inutilisable dans la pratique car il ne prévoit aucune disposition concernant les effets de la force centrifuge sur les éléments. Or, la force centrifuge est un paramètre fondamental d'un dispositf de ce type puisque les poulies sont destinées à tourner vite. Pour augmenter le diamètre d'une poulie, il faut rapprocher les flasques et la force centrifuge sollicite les éléments dans le sens de leur écartement radial vers la périphérie des flasques. En revanche, pour diminuer le diamètre d'une poulie, il faut écarter les flas- ques et la force centrifuge s'oppose au retour des éléments vers le centre.Comme il faut nécessairement prévoir du jeu entre les rainures et les tenons et il se produit des battements d'une telle violence qu'ils provoquent une usure intolérable des tenons et finalement la destruction du dispositif. A noter que ce document décrit une bande extensible 70 qui est conçue non pas en fonction de la force centrifuge mais pour obturer les espaces qui existent entre les éléments quand ils sont écartés afin de donner une meilleure assise à la courroie et de ralentir son usure. On connaît aussi le document US-A-4 705 492 qui décrit un variateur de vitesse dont les flasques sont munis de rainures radiales à section ouverte, c'est-à-dire non en T. Les éléments ont des tenons qui sont engagés dans ces rainures avec un jeu important, comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2, 7, 9, 20, 21, 22 et 25, de sorte que les battements sont ici encore un inconvénient majeur qui rend le dispositif inutilisable. Ce mime document décrit des moyens conçus pour vaincre les effets de la force centrifuge. I1 s'agit de moyens individuels à chaque élément : corde à piano 5, ressorts radiaux 30 ou de moyens communs à tous les éléments ceinture élastique 50. Par ailleurs, on sait que les courroies engagées sur deux poulies pour transmettre à l'une la rotation de l'autre, ziotamment des poulies à diamètre variable pour réaliser des variateurs de vitesse, subissent des glissements qui nuisent grandement au rendement de l'ensemble. Si l'on est parvenu à fabriquer des courroies qui ont un rendement de 98 , il s'agit d'une performance très exceptionnelle qui ne peut pas être prise comme référence pour la construction de n'importe quel type de variateur de vitesse, par exemple. On comprend, en particulier, que le rendement de la courroie qui est acceptable avec un variateur pour cyclomoteurs ne l'est plus avec un variateur pour gros véhicules : camions, autobus ou a fortiori chars de combat. De toutes façons, il existe une relation entre le coefficient de frottement et la tension du nlien" (chaîne simple ou multiple, courroie plate ou à section trapézoidale etc.) et la valeur de sa tension. En d'sutres termes, les résultats obtenus en théorie par le calcul ne se retrouvent pas toujours dans la pratique en raison de la limitation physique de certains paramètres : résistance des matériaux, procédés de fabrication, prix de revient, nécessités de fonctionnement et de dépannage, etc. C'est pourquoi on a déjà pensé à améliorer le contact entre le lien et les poulies indépendamment de la valeur de la tension. Pour cela, on a imaginé diverses structures prévoyant une interpénétration d'éléments propres au lien et d'éléments propres aux poulies, afin d'obtenir un effet localisé à l'arc de cercle selon lequel se fait le contact physique réel entre le lien et les poulies. C'est ainsi que l'on connaît le document DE-A597.184 qui décrit une structure comprenant une chaîne qui porte des organes mécaniques relativement complexe et destinés ê coopérer avec des poulies à gorge de section trapézoidale. La document US-A-1.997.284 représente une évolution par rapport à la structure du document précédent en ce qu'il est basé sur une principe quasi identique mais incarné dans une réalisation prévoyant que chaque poulie possède plusieurs gorges et que l'ensemble comprend autant de chaînes qu'il y a de gorges On connaît aussi le document DE-A-1.005.792 qui décrit une structure comprenant une chaîne multiple dont les maillons ont des dents à section trapézoldales et sont séparées latéralement les unes des autres par des entretoises. Les éléments entraînés par cette chaîne ont, bien entendu, autant de rainures longitudinales qu'il y a rangées de chaînes. Le document US-A-4.-048.863 décrit une structure un peu différente des précédentes car la structure décrite comprend non pas des poulies comprenant des éléments en creux devant recevoir des éléments en relief, mais des roues à bord de section convexe devant être coiffé par des cavaliers à section concave évasée. Les flancs de la roue sont revêtus d'un matériau à fort coefficient de friction. Comme on le voit, l'état de la technique ainsi constitué prévoit toujours des coincements, des blocages, des frictions entre le lien et les éléments rotatifs (poulies ou roues). On escompte ainsi une augmentation importante des frottements d'où il devrait résulter une capacité accrue à transmettre des puissances motrices, ou couples, importantes. Malheureusement, l'expérience montre que si ce résultat bénéfique est bien acquis à "l'entrée' de la chaîne sur la poulie, on perd tout le bénéfice de ces constructions à la "sortie", c'est-à-dire à l'endroit où la chaîne quitte la poulie. Ce décoincement consomme de l'énergie à un point tel qu'il faut évaluez à 15 ou 20 % la perte de rendement qui en résulte. Certains montages permettent de minorer ces pertes mais elles sont encore de l'ordre de 10 %. La présente invention apporte une solution complète à ces problèmes et permet de réaliser un variateur de vitesse qui peut réellement transmettre des puissances éle vées et qui ne présente pas de défaut de fonctionnement s'opposant à sa réalisation concrète. A cette fin, l'invention a pour objet un dispositif équipé d'un variateur de vitesse du type comprenant deux poulies à diamètre variable, une poulie menante reliée cinématiquement à un moteur et une poulie menée reliée cinéma tiquement à la partie du dispositif devant eAtre entrainée, constituées chacune par deux flasques tronconiques à écar-- tement variable, montés sur un arbre commun et munis de rainures radiales situées en vis-à-vis pour guider les extrémités d'éléments transversaux mobiles qui constituent ensemble un moyeu pour un organe de transmission de mouvement de rotation d'une poulie à l'autre tel qu'une chaîne et qui sont associés à des moyens destinés à compenser au moins en partie la force centrifuge qui se développe quand les poulies sont en rotation, caractérisé en ce que chaque extrémité des éléments est associée à un mécanisme de rattrapage de jeu entre ladite extrémité et le flasque correspondant. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - chaque mécanisme de rattrapage de jeu comprend au moins une pièce dont la position doit varier en -fonction de la force centrifuge; - chaque mécanisme de rattrapage de jeu comprend un ressort intercalé entre une extrémité d'un élément et le flasque correspondant; - un patin de frottement est appliqué contre le flasque par le ressort maintenu en tension permanente par un organe fixe tel qu'une goupille, solidaire de l'élément; - la distance qui sépare les pièces entre lesquelles le res sort est intercalé est variable du centre vers la périphé rie de chaque flasque;; - chaque flasque a une surface d'appui conique dont l'angle au sommet est différent de celui du flasque proprement dit afin que l'effet du ressort soit variable selon l'empla- cement de l'élément considéré sur son trajet radial; - l'angle au sommet de la surface d'appui est plus petit que celui du flasque proprement dit pour la poulie menante et l'angle au sommet de la surface d'appui est plus grand que celui du flasque proprement dit pour la poulie menée; - chaque élément est associé à deux leviers qui sont montés pivotants selon un axe orienté de telle sorte qu'ils sont susceptibles de pivoter en fonction de la force centrifuge et dont une extrémité comprend une masselotte tandis que l'extrémité opposée est en appui sur un patin de frot tement placé contre le flasque correspondant;; - les éléments sont reliés les uns aux autres par des pièces en matériau élastiquement déformable. - le dispositif est équipé d'un mécanisme destiné à la transmission d'un mouvement de rotation d'un organe mécanique tel qu'une poulie à un autre, au moyen d'un lien tel qu'une chaîne, courroie ou analogue, engagé sur les deux organes mécaniques selon un arc de cercle d'angle éventuellement variable, est du type selon lequel le lien et les organes mécaniques comportent des parties destinées à être interpénétrées selon l'arc de cercle d'engagement, et est caractérisé en ce que certaines au moins desdites parties sont susceptibles de mouvements transversaux en vue du pincement mutuel des parties du lien et des parties des organes mécaniques, des moyens étant prévus pour agir sélectivement sur les seules parties qui sont situées dans un secteur circulaire d'angle au plus égal à celui de l'arc de cercle d'engagement sur l'organe mécanique correspondant; - les parties susceptibles de mouvements transversaux sont celles des organes mécaniques, des pièces latérales mobiles transversalement étant associées d'une part auxdites parties des organes mécaniques et d'autre part à des moyens de commande; - les pièces latérales mobiles transversalement sont des leviers disposés redialement et dont une extrémité de chacun d'eux doit être en contact avec l'une au moins des parties de l'organe mécanique correspondant tandis que l'autre extrémité doit eooI,rrr avec un mécanisme d'actionnement;; les leviers ont une longueur supérieure au diamètre do l'organe mécanique correspondant pour dépasser le contour de ce dernier et le mécanisme d'actionnement est destiné à agir par poussée latérale sur la fraction dépassante des seuls leviers qui sont situés dans la zone de l'arc de cercle d'engagement; le mécanisme d'actionnement est un disque mont sur un maneton d'axe perpendiculaire à son plan et qui fait un angle de préférence réglable avec l'axe de rotation de l'organe mécanique afin que la prériphérie du disque concourre vers l'extrémité de certains des leviers; - le disque est relié cinématiquement à un mécanisme d'entraînement en rotation à une vitesse synchronisée avec celle de l'organe mécanique correspondant afin que l'extrémité des leviers et la périphérie du disque aient une vitesse relative nulle; ; le disque est monté fou et est destiné à Atre entraSné en rotation par l'extrémité des leviers eux-mmes; - la périphérie du disque possède un bourrelet de contact en matériau élastique; les pièces latérales mobiles transversalement sont des leviers disposés entre les parties des organes mécaniques et l'élément actif d'un mécanisme d'actionnement; - les parties susceptibles de mouvements transversaux sont elles du lien; le lien comprend des maillons reliés les uns aux autres par des lames de ressort cambrées latéralement et solidaires chacun d'un patin à parois transversales biseautées destiné à titre engagé dans une gorge circulaire prévue sur le moyeu des organes mécaniques. L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'd titre d'exemple indicatif et non limitatif. La figure 1 est une vue schématique en coupe montrant un variateur de vitesse devant équiper un dispositif conforme à l'invention et montrant deux poulies constituées chacune par deux flasques mobiles selon un axe commun. La figure 2 est une vue schématique partielle en coupe transversale montrant sur une demi-poulie un premier -mode de réalisation pour- l'assujetissement des éléments et des flasques, utilisant un ressort. La figure 3 est une vue schématique de profil montrant partiellement la face intérieure d'un flasque dans les deux positions extrêmes des éléments, selon le mode de réalisation de la figure 2. La figure 4 est une vue schématique partielle avec coupe montrant la liaison des éléments avec un flasque, selon le mode de réalisation des figures 2 et 3. La figure 5 est une vue schématique en plan d'un ressort utilisé avec le mode de réalisation des figures 2 à 4. La figure 6 est une vue schématique partielle en coupe montrant une variante de réalisation pour 1 'assujetis- sement des éléments et des flasques La figure 7 est une vue schématique en plan d'un ressort utilisé avec le mode de réalisation de la figure 6. La figure 8 est une vue schématique partielle en coupe montrant une autre variante de réalisation pour l'as sujetissement des éléments et des flasques. La figure 9 est une vue schématique en bout du montage conforme au mode de réalisation de la figure 8. La figure 10 est une vue schématique partielle en coupe transversale montrant sur une demi-poulie un mode de réalisation permettant l'équilibrage des éléments en fonction de la force centrifuge par des masselottes situées entre les flasques. La figure 11 est une vue schématique partielle illustrant une variante du mode de réalisation de la figure 10, c'est-à-dire utilisant des masselottes situées entre les flasques. La figure 12 est une vue schématique partielle montrant en coupe transversale deux éléments utilisés avec la variante de la figure 11. La figure 13 est une vue schématique partielle d'un élément utilisé avec la variante de la figure 12. La figure 14 est une vue schématique partielle illustrant une variante du mode de réalisation de la figure 10, c'est-à-dire utilisant des masselottes mais celles ci sont situées à l'extérieur des flasques. La figure 15 est une vue schématique partielle en coupe transversale montrant sur une demi-poulie un mode de réalisation permettant l'équilibrage des éléments en fonction de la force centrifuge par des moyens hydrauliques. La figure 16 est une vue schématique de profil illustrant un mode de réalisation prévoyant que tous les éléments sont reliés les uns aux autres et montrant partiellement la face intérieure d'un flasque, la partie gauche de la figure représentant les éléments dans leur position la plus éloignée du centre tandis que la partie droite de la figure représente les éléments dans leur position la plus proche du centre. Le figure 17 est un schéma pour la commande hydraulique des deux flasques d'une même poulie. Le figure 18 est un schéma pour la commande hydraulique d'un seul des deux flasques d'une m & e poul.ie tout en garantissant une parfaite rectitude de la courroie s'étendant de la poulie menante à la poulie menée. La figure 19 est une vue schématique partielle en coupe transversale d'un organe mécanique d'un dispositif conforme à l'invention du type poulie à diamètre variable (un seul organe mécanique, c'est-à-dire une poulie, est représenté). Le figure 20 est une vue schématique partielle faite en coupe selon la ligne XX-XX de la figure 19. Les figures 21 et 22 sont des vues schématiques partielles en coupe transversale d'un organe mécanique d'un dispositif conforme à l'invention selon deux variantes du mode de réalisation prévoyant un pincement du lien au moyen de leviers latéraux. La figure 23 est une vue schématique partielle en plan d'un lien conforme à l1invention, réalisé sous forme d'une chaîne à trois brins parallèles et comprenant des éléments déformables latéralement, cette chaîne étant vue dans une portion rectiligne, c'est-à-dire non engagée sur une poulie. La figure 24 est une vue schématique partielle montrant la chaîne de la figure 23 engagée sur une poulie. Le figure 25 est une vue analogue à celle de la figure 23 montrant la même chaîne engagée sur une poulie. En se reportant à la figure 1, on voit un varie teur de vitesse comprenant deux arbres parallèles 100 et 200, le premier étant mis en rotation par un moteur de tout type connu 101 tandis que le second est relié cinématiquement à un mécanisme 201. Le variateur permet d'entraîner le mécanisme 201 à vitesse variable alors que le moteur 101 tourne à vitesse constante. Pour cela, l'arbre 100 porte une poulie 102 dite "poulie menante", formée par deux flasques troconiques 103 et 104 opposés par leur petite base et montés coulissant pour pouvoir astre écartés et rapprochés. Symétriquement, l'arbre 200 porte une poulie 202 dite "poulie menée", formée par deux flasques tronconiques 203 et 204 opposés par leur petite base et montés coulissants pour pouvoir astre rapprochés et écartés. Une courroie 300 transmet le mouvement de la poulie 102 à la poulie 202 en prenant appui sur des élé- ments transversaux respectivement 105 et 205.Selon que l'on rapproche ou que l'on écarte les flasques des poulies, les éléments correspondants sont plus ou moins proches du centre de la poulie et la vitesse linéaire étant constante, la vitesse de rotation est minimum pour un diamètre de poulie maximum et maximum pour un diamètre de poulie minimum. Ces dispositions connues étant rappelées, l'invention concerne la liaison entre les éléments 105-205 et les flasques correspondants comme on va le décrire maintenant. On observe sur la figure 1, que les flasques 103104 et 203-204 ont des rainures radiales 106-107 et 206-207 qui ne débouchent pas à la périphérie des flasques mais, au contraire, laissent subsister une partie pleine 108-109 ai. 208-209 formant butée. A l'extérieur des flasques 103-104 et 203-204, se trouvent des tambours de maintien 110-111 et 210211 munis de fentes radiales 112-113 et 212-213. Chacun des éléments 105 a une extrémité engagée dans une rainure 106 et son autre extrémité engagée dans une rainure 107. Symétriquement, chacun des éléments 205 a une extrémité engagée dans une rainure 206 et son autre extrémité engagée dans une rainure 207. En outre, chaque élément 105 et chaque élément 205 est assujetti au flasque correspondant par un organe placé contre les cotés des rainures se trouvant à l'extérieur des flasques, les fentes 112-113 et 212-213 permettant la localisation sans contact gênant des extrémités des élé-- ments 105 et 205 ainsi que des organes de maintien. Etant donné q9e les deux poulies 102 et 202 d'une première part, les flasques 103, 104, 203 et 204 d'une deuxième part et les éléments 105 et 205 d'une troisième part ont respectivement la name structure, la description qui suit ne fait référence qu'à une seule poulie, ou un seul flasque ou un seule élément, voire à une seule extrémité d'un élément et l'on comprend que les indications données unitairement sont en réalité valables pour tous. En se reportant aux figures 2 à 9, on voit un mode de réalisation selon lequel les organes de maintien sont constitués par des ressorts. Les figures 2 à 5 sont différentes vues d'une mEmf variante selon laquelle chaque extrémité des éléments 10.E porte un prolongement 114 sur lequel est engagée une lame de ressort 115 traversée à cet effet d'une ouverture 116 et cambrée. Le prolongement 114 est traversé d'un trou pour le passage d'une goupille 117 qui est destinée à immobiliser la lame de ressort 115. On calcule donc la cambrure de la lame de ressort 115, la position du trou de la goupille et le diamètre de celle-ci pour maintenir la lame de ressort appliquée contre la face extérieure des flasques selon une pression préalablement calculée. Dans une version assez frustre, on pourrait appliquer les catés 118 et 119 de la lame de ressort 115 directement contre le flasque correspondant mais -étant donné leur mouvement relatif, les flasque subiraient une usure très importante. C'est pourquoi il est préférable d'interposer un patin 120 entre le flasque et la lame de ressort. Le patin 120 est également traversé d'une ouverture pour pouvoir astre engagé par-dessus le prolongement 114. Avec ce montage, il n'y a pas de mouvement relatif entre les catés portants 118 et 119 de la lame de ressort 115 et le patin 120. Celui-ci coulisse contre la face extérieure du flasque quand les éléments 105 se déplacent et l'on peut prévoir de réaliser le patin 120 en un matériau antifriction ou de prévoir un revêtement de ce matériau, par exemple du polytétrafluoréthylène, pour minorer les frottements et donc l'échauffement et l'usure de ces pièces en mouvement. Avec les dispositions que l'on vient de décrire, on comprend que chaque élément est assujetti élastiquement aux deux flasques de la poulie et que ceux-ci sont sollicités l'un vers l'autre. On réalise ainsi une structure, certes souple mais, qui a une tenue irréprochable et qui ne provoque aucun battements ou mouvements aléatoires et parasites nuisibles à son bon fonctionnement. Pour augmenter encore la qualité du montage, on prévoit que les parois latérales 121 et 122 de chaque rainure sont inclinées et que l'extrémité des éléments 105 a des parois en pan coupé de m8me pente. L'encastrement de cette extrémité dans la rainure est donc sans jeu et, même, à rattrapage de jeu automatique, gracie à l'action constante des lames de ressort 115. Sur les figures 6 et 7, on voit une autre variante selon laquelle le prolongement 114 des éléments 105 présente deux appuis latéraux 123 et 124 afin de maintenir une lame de ressort 125 cambrée dans la direction opposée de celle de la lame 115. Avec ces dispositions, la lame 125 est appuyée directement contre le flasque mais par une surface lisse et non par des arêtes comme 118 et 119, ce qui permet de supprimer le patin 120 sans pour autant provoquer d'usure du flasque. Pour cela, la lame de ressort 125 est traversée par une ouverture 126 correspondant à l'ouverture 116 et dont la découpe présente d'une part deux hords 127 et 128 devant coopérer avec les appuis 123 et 124 et d'autre part des échancrures 129 destinées à éviter une cassure de la lame 125 là où elle est particulièrement sollicitée à la rupture. On retrouve ici encore l'encastrement "conique" des pentes 121 et 122. Sur les figures 8 et 9, on voit une autre va-riante selon laquelle le flasque 104 présente une nervure pour chaque rainure, ce qui revient à dire que chaque rainure 107 présente pour chacun de ses cotés longitudinaux un rebord 130 et 131 sur la face extérieure du flasque. Ces rebords 130 et 131 constituent des surfaces d'appui pour un patin antifriction 132 convenablement profilé et maintenu contre elles par une lame de ressort 133 arc-boutée sur lui comme on l'a décrit en regard des figures 6 et 7. On retrouve ici encore l'encastrement "conique des pentes 121 et 122. Sur la figure 1, on remarque que la face extérieure des flasques a une conicité différente de cella de leur face intérieure, ce qui donne aux rainures une profondeur variable de centre vers la périphérie. Cette disposition a pour effet de rendre variable l'effort élastique exercé par les ressorts sur les flasques puisque l'écartement entre la surface d'appui des éléments et la surface d'appui des ressorts varie. Cela a pour but de réaliser une adéquation entre cet effet de pincement et la force centrifuge qui varie elle même selon le rayon auquel se trouvent les éléments. Pour simplifier la compréhension du dessin, on a volontairement exagéré la différence des conicités. La force centrifuge a une valeur maximum pour la poulie menante 102 quand les éléments 105 sont proches de la périphérie, c'est-à-dire quand ils offrent à la courroie 300 le plues grand diamètre possible. Au contraire, la force centrifuge a une valeur maximum pour la poulie menée 202 quand les éléments 205 sont proches du centre, c'est-à-dire quand ils offrent à la courroie 300 le plus petit diamètre possible. C'est pourquoi, pour la poulie menante 102, l'angle au sommet de la surface d'appui extérieure est plus petit que l'angle au sommet du flasque proprement dit, c'està-dire sa face interne. Il en résulte une augmentation de l'effort de plaquage des extrémités des éléments 105 du centre vers la périphérie ou, en d'autres termes, une compensation de la force centrifuge puisque les éléments 105 sont appliqués de plus en plus énergiquement quand la force centrifuge augmente. De la sême manière, pour la poulie menée 202, l'angle au sommet de la surface d'appui extérieure est plu-s grand que l'angle au sommet du flasque proprement dit, c'est- à-dire sa face interne. I1 en résulte une diminution de l'effort de plaquage des extrémités des éléments 205 du centre vers la périphérie ou, en d'autres termes, une compensation de la force centrifuge puisque les éléments 20lu) sont appliqués de plus en plus énergiquement quand la force centrifuge augmente. Les éléments 105 et 205 ne sont retenus à l'encontre de la force centrifuge par la courroie 300 que dans la zone des poulies où cette courroie est appliquée contre eux. Dans la zone où les éléments sont libres1 il faut qu'ils soient retenus et c'est le rôle des moyens d'assuje- tissement aux flasques décrits plus hauts. L'homme de métier sait calculer les efforts dus à la force centrifuge et en déduire les efforts de plaquage à prévoir tout le long des rainures radiales. Néanmoins, c'est une sécurité supplémentaire que de prévoir les parties pleines 108-109 et 208-209 car elles constituent des butées d'arrêt au cas où, par accident, une élément 105 ou 205 ne serait plus retenu contre les flasques, ce qui pourrait arriver en cas de rupture d'un ressort par exemple. En se reportant aux figures 10 à 14, on voit un autre mode de réalisation de l'assujetissement des éléments aux flasques, modulé en fonction de la force centrifuge, en n'utilisant plus l'effet de ressorts mais celui de masses mobiles soumises aussi à a force centrifuge mais développant des efforts antagoniste à ceux de la force centrifuge qui s'exerce sur les éldments 105. Ici, les éléments 105 sont creux pour pouvoir contenir chacun deux pièces mobiles 140 et 141 qui sont identiques entre elles et dont, par conséquent, on ne décrira qu'une seule puisque tout ce qui est expliqué pour l'une s'applique à l'autre à la symétrie près. Chaque pièce comprend une masselotte 142 situe à l'extrémité d'un levier 143 dont la masse propre contribue, bien entendu, à la masse globale jusqu'à son axe d'articulation qui est virtuel et résulte du contact entre un cro chet 144 qu'il porte à son extrémité opposée à celle de la masselotte 142 et une goupille 145 maintenue dans un logement du prolongement 114, contre une patin antifriction 146 analogue au patin 120 des figures 2 et 4. Quand la force centrifuge se développe, les leviers 143 tendent à pivoter dans le sens d'un éloignement des masselottes 142 du centre vers la périphérie (un soulte vemente dans le cas de la figure 10) et à un effort corréla tif des crochets 144 sur les goupilles 145 qui appuient les patins de contact 146 contre la face extérieure des flasques, augmentant d'autant plus le plaquage des éléments 105 que la force centrifuge qui les sollicite augmente ellemême. A contrario, quand la force centrifuge diminue, les leviers 143 atténuent leur effort de pression et le plaquage qui en est la conséquence. Par conséquent, on obtient ici encore une compensation automatique de le force centrifuge. La longueur du bras de levier B est égale à la distance mesurée entre le centre de gravité G et l'ensemble masselotte 142-bras 143 de l'axe de pivotement, tandis que la longueur du bras d'appui b est égale à la distance mesu rée entre l'axe de pivotement et le centre de poussée du crochet 144 sur la goupille 145. En pratique, B gale vingt cinq à trente fois b, ce qui signifie que chaque ensemble masselotte 142-bras 143 a un poids vingt cinq à trente fois plus faible que celui de l'élément 105, ce qui est pratiquement négligeable en comparaison de l'effet avantageux obtenu, à savoir que chaque ensemble masselotte 142-bras 143 équilibre la moitié de la masse de l'élément 105. Sur les figures 11 à 13, on a représenté une autre variante selon laquelle le levier 143 agit à la manière d'un pied de biche, c'est-à-dire que sous l'effet de la force centrifuge appliquée au centre de gravité des pièces 140 et 141, les masselottes 142 ont tendance à s'écarter du centre et, donc, à faire pivoter les leviers 143 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec la représentation de la figure 11. Sci, l'extrémité du levier 143 opposée à la masselotte 142, se trouve un redan 147 dont la concavité est en regard de la convexité plus aiguë d'un rebord 148 ménagé sur le prolongement 114.Le contact linéaire de l'angle concave du redan 147 avec l'angle convexe du rebord 148 constitue un axe virtuel d'articulation du levier 143, lequel est traversé par uc clavette 149 appuyée élastiquement contre le patin antifriction 146 au moyen d'un ressort 150. On remarque a une section en U très ouvert c'est- à-dire à faible pente et prend appui sur une pièce 151 à section correspondante afin d'assurer le maintien latéral de l'ensemble coulissant (élément 105 et ses compléments) par rapport à l'ensemble fixe (flasque 103 et ses compléments). Sur la figure 12, on voit un mode de réalisation selon lequel chaque élément 105 est creux pour contenir, à l'intérieur de son contour, le levier 143 et sa masselotte 142. En coupe transversale, chaque élément 105 est dissymétrique pour avoir une face convexe à deux plansconvergents 152 et 153, et une face concave à deux plans parallèles aux précédents 154 et 155. Pour la rigidification d'un tel élément 105, on prévoit des nervures 156, 157, 158 et 159. La nervure 156 porte une bande de renfort- 156a sur laquelle repose la courroie 300. Les nervures intermédiaires 157 et 158 sont suffisamment espacées pour pouvoir contenir entre elles la masselotte 142 et le levier 143 et permettre leurs débattements sans gène. La largeur des nervures ainsi que le biseau de leur arête libre sont établis de telle manière que deux éléments 105 voisins se placent parfaitement l'un dans l'autre, comme le montre la figure 12, quand ils sont en position de diamètre minimum. L'encastrement des éléments 105 assure une grande rigidité au moyeu qu'ils forment et ne gène aucunement leur déplacement vers la périphérie puisqu'ils s'écartent les uns des autres an rare temps qu'ils coulissent radialement. Sur la figure 14, on a représenté une variante du même mode de réalisation- que le précédent, c'est-à-dire mettant en oeuvre des masses mobiles soumises à la force centrifuge. Les flasques 103 et 104 sont solidaires de coulisseaux 160 et 161 mobiles le long de l'arbre 10-0 mais solidaires de ce dernier en rotation. sur les coulissaus 160 et 161, des biellettes 162 et 163 sont articulées selon des axes 164 et 165 et reçoivent des leviers 166 et 1ô7 articulés selon des axes 168 et 169 et portant des masselottes 170 et 171. Selon une première variante, les extrémités des leviers 166 et 167 sont munies de secteurs dentés 172 et 173 en prisé avec des dentures 174 et 175 prévues dans un plan et solidaires des coulisseaux 160 et 161. Selon un autre variante, les extrémités des leviers 166 et 167 sont libres et les dentures en prises n'ont pas lieu d'exister. En revanche, les leviers 166 et 167 sont articulés par des axes 176 et 177 à des bras 178 et 179 solidaires de l'arbre 100, ce que l'on a représenté schématiquement mais que l'homme de métier sait très facilement réaliser dans la pratique. Le fonctionnement de cette structure est le suivant Quand on rapproche les flasques 103 et 104 pour augmenter le diamètre utile de la poulie, les éléments 105 s'écartent vers la périphérie et la force centrifuge augmente. Le mouvement des flasques 103 et 104 le long de l'arbre 100 provoque par traction celui des coulisseaux 160 et 161 et, de ce fait, les biellettes 162 et 163 tirent sur les leviers 166 et 167. Avec la première variante, les secteurs dentés 172 et 173 étant en prise avec les dentures fixes 174 et 175, les leviers 166 et 167 sont obligés de pivoter selon les axes 168 et 169. Avec la seconde variante, les bras fixes 178 et 179 retenant les leviers 166 et lui7, ceux-ci sont obligés de pivoter "en parallelogramme" à la fois selon les axes 168 169 et selon les axes 176-177. Dans un cas comme dans l'autre, le pivotement des leviers 166 et 167 a pour effet que les masselottes 170 et 171 s'écartent et, par exemple, passent de leur position en trait plein * leur position en trait mixte. De ce fait, les masselottes 170 et 171 s'approchent du centre alors que les éléments 105 s'en éloignent, de sorte que l'effet centrifuge de ces derniers est équilibré par l'effet centripète des masselottes 106 et 171. I1 est facile à l'homme de métier d déterminer les dimensions, les angles de pivotement et les masses pour obtenir un équilibrage aussi parfait que possible. Sur la figure 15, on a représenté un mode de réalisation selon lequel on obtient l'équilibrage de la force centrifuge au moyen d'un fluide sous pression. Les flasques 103 et 104 sont solidaires d'un coulisseau 180 qui porte une paroi 181 dont le bord est muni d'un joint d'étanchéité 182 coopérant avec la face interne d'une cloche étanche 183 munie d'un joint d'étanChéité 184. Cette disposition détermine une chambre dans laquelle se trouve un liquide A de type incompressible tel que ceux que l'on utilise pour les commandes à distance : freins d'nui omobi les par exemple. Le fonctionnement de cette structure est le suivant Quand la poulie est en rotation, le liquide A, sous l'effet de la force centrifuge, se localise à la périphérie de la chambre déterminée par le coulisseau 180, la paroi 181 et la cloche 183, comme cela est représenté sur a figure 15. Lorsque les flasques 103 et 104 sont en position d'écartement maximum, la distance d qui sépare la paroi 181 de la cloche 183 a une valeur maximum. Comme le rayon r mesuré entre le coulisseau 180 et le bord extérieur de la cloche 183 reste constant, le volume de la chambre est alors maximum et le liquide occupe la périphérie de la chambre sur une surface assez faible de la paroi 181 et de la cloche 183. L'effet du liquide est double : par sa situation n la périphérie du système, il forme une masse fortement soumise à la force centrifuge; par la faible surface frontale qu'il occupe, la pression exercée sur la paroi 181 et par là sur la coulisseau 180 et sur le flasque correspondant est faible. Lorsque l'on rapproche les flasques 103 et 104 pour augmenter le diamètre utile de la poulie, les coulisseaux 180 se déplacent aussi et entraînent avec eux les parois 181. Les cloches 183 étant fixes dans le sens axial, la distance d diminue et, corrdlativement, le volume de la chambre aussi. Le liquide A est alors oblige de s'étendre sur une plus grande surface des parois 181 et des cloches 183, d'où il résulte une pression plus forte sur les parois 181, pression qui est transmise aux flasqUes 103 et I 04. Donc, abu fur et à mesure que la force centrifuge augmente et tend à écarter les flasques 10:3 et 104, ceux-ci reçoivent une action d'équilibrage due au liquide A, action qui est proportionnelle à la force centrifuge et continue, comme cette dernière. En se reportant à la figure 16, on voit un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel tous les éléments 105 sont reliés les uns aux autres par des pièces en matériau élastique 185, par exemple en caoutchouc, situées plus près de l'axe que les éléments 105 proprement dits. On dispose aujourd'hui de matériaux élastiques qui peuvent sans difficulté subir un allongement de plus de 400 t sans aucun risque de rupture, celle-ci intervenant à 700 s voir plus encore. On choisit ici un matériau de ce type, qui vieillit bien et qui le cas échéant se comporte correctement pour un fonctionnement dans l'huile. Quand les éléments 105 sont au diametre le plus petit (partie droite de la figuree 16)-, les pièces en caoutchouc 185 occupent un volume minimum, à l'intérieur du contour du moyeu que forment les éléments 105 situés les uns contre les autres. Quand les éléments 105 sont au diamètre le plus grand (partie gauche de la figure 16), les pièces en caoutchouc 185 sont à leur tension maximale qui peut être choisie, pour des raisons de sécurité, au-dessous de celle qu'elles pourraient supporter (par exemple 250 t pour un matériau tel que celui qui a été cité plus haut travaillant couramment à 400 t). On comprend qu'au fur et a mesure que la force centrifuge augmente, la tension du matériau augmente aussi et les pièces 185 sollicitent les éléments 105 vers le centre, c'est-à-dire en opposition aux effets de la force centrifuge qui se trouve ainsi parfaitement équilibrée. En outre, la tendance naturelle permanente du matériau étant de se contracter, la résultante est bien radiale et centripète mais la composante initiale du matériau est transversale, de sorte que l'on a ici encore in rattrapage automatique du jeu latéral des éléments 105 par rapport aux flasques 103 et 104. Le fonctionnement sflr d'un variateur de vitesse du type à poulies à diamètre variable, impose que la courroie 300 reste toujours parallèle à elle-meme. Pour cela, on va décrire deux modes de réalisation différents qui permettent d'atteindre ce but, en regard des figures 17 et 18. Sur la figure 17, les deux flasques sont substantiellesent tronconiques, c'est-à-dire du type déjà décrit sous les références 103 et 104, et on prévoit de les déplacer tous deux simultanément afin que l'axe de 1û courroie reste inchangé. Les flasques 103 et 104 comportent des tambours circulaires creux 400 et 401 obturés par des plateaux 402 et 403 munis de joints toriques d'étanchéité 404 et 405 et engagés sur l'arbre 100 auquel ils sont solidarisés poui astre entraînés en rotation avec lui. Chaque tambour 400-401 et chaque plateau correspondant 402-403 déterminent ensemble une chambre respectivement 406 et 407 pour un liquide incompressible B. Par ailleurs, l'arbre 100 est percé de deux passages concentriques de diamètres différents 408 et 409, le premier recevant un conduit 410 qui détermine avec le passage 409 un espace annulaire qui communique avec la chambre 406 par un trou radial 411. Le passage 408 communique avec la chambre 407 par un trou radial 412. L'arbre 100 tourillonne dans un boîtier fixe 413 avec interposition d'un joint d'étanchéité torique 414, c boîtier 413 comportant deux logements 414 et 415 communiquant avec deux conduits radiaux 416 et 417 raccordes à des tubulures 418 et 419. Celles-ci aboutissent à des cylindres 420 et 421 ménagés dans un bloc 422 et recevant des pistons coulissants 42:3 et 424 qui sont jumelés, c' est-à-dire qu'ils sont tous deux reliés à une seule pièce de manoeuvre 425 solidaire d'une tige de commande 426 relié cinématiquement à un mécanisme de mise en mouvement de tout type connu (non représenté). Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant Selon l'action que l'on imprime au mécanisme d mise en mouvement, la tige de commande se déplace plus ou moins, dans un sens ou dans le sens inverse et la pièce de manoeuvre 425 agit sur les deux pistons 423 et 424 qui, de ce fait, sont rigoureusement coordonnés. Le liquide incompressible qui remplit, sans air ni vide, tout l'espace des tubulures, passages et chambres, est aspiré ou refoulé. Le mouvement de liquide intress exactement en même temps et pour le mame volume les deux chambres 406 et 407 de sorte que les flasques 103 et 104 sont écartés ou rapprochés de manière parfaitement symétrique. En conséquence, les éléments 105 qui supportent la courroie 300 ne subissent aucun déplacement latéral et demeurent toujours dans le même axe. I1 en est donc de même pour la courroie puisque, bien évidemment, les deux poulies 102 et 202 doivent être conçues de la même manière.Avec cette structure, les poulies 102 et 103 changent de diamètre, l'une dans le sens d'une augmentation et l'autre dans le sens d'une diminution corrélative, et vice versa selon la variation de vitesse que l'on désire pour la poulie menée, la courroie 300 quant à elle conservant à la fqis une tension constante et un axe d'emplacement invariable. En se reportant maintenant à la figure 18, on voit une variante selon laquelle la courroie 300 conserve aussi un axe d'emplacement invariable bien que l'on ne rende mobile qu'un seul des deux flasques. Sur cette figure, on voit que la poulie menante du variateur. L'arbre 100 est rendu solidaire d'un pignon 500 relié cinématiquement à un moteur de tout type connu (non représenté) et portant un tambour 501 dont la face extérieure est munie de concavités 502 dans lesquelles sont placées des billes libres 503 en nombre suffisant pour qu'elles soient bien réparties tout autour de l'arbre 100. Le flasque 103 est calé sur l'arbre 100 dans une position telle que les billes 503 sont tangentes à la fois au fond des concavités 502 et au flasque 103, au plus près de l'arbre 100 quand le diamètre rutile de la poulie doit être minimum, ce qui est le cas représenté sur la figure 18. En regard du flasque 103, se trouve un flasque 504 calé sur l'arbre 100 et portant des guides 505 pour les éléments 105 mais ce flasque 504, au lieu d'autre substantiellerent tronconique comme tous ceux qui ont ét décrits jusqu'ici, est plan, c'est-à-dire que sa face qui se trouve en regard du flasque 10 est dans un plan virtuel perpendiculaire à l'axe de l'arbre 100.De ce fait, lfs extrémités des éléments 105 coopérant avec le flasque 103, d'un type déjà décrit, sont substantiellement inclinées selon le même angle que l'angle au sommet du cane virtuel générant la face utile du flasque 103, alors que les extrémités opposées, coopérant avec le flasque 504, d'un type déjà décrit, sont substantiellement orthogonales pour être appliquées efficacement contre la face du flasque 504. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'autre décrit est le suivant Selon la vitesse de rotation du moteur, le pignon 500 et le tambour 501 sont entraînés à une vitesse plus ou moins grande et les billes 503 sont soumises à une force centrifuge plus ou moins forte qui les sollicite plus ou moins intensément vers la périphérie du tambour 501 et du flasque 103. On observe que la distance mesurée parallèlement à l'axe 100 qui sépare le fond des concavités 502 et la face extérieure du flasque 103 est maximum près de l'arbre 10 et minimum, voire pratiquement nulle au jeu près, à la périphérie.Par conséquent, plus les billes 503 s'eloignent de l'arbre 100 sous l'effet de la force centrifuge, plus elles poussent le flasque 103 vers le flasque 504 et cela, jusqu'à un maximum qui correspond à la limite de rapprochement des flasques 103 et 504. (cette position est représentée en traits pointillés sur la figure 18). Les concavités 502 se terminent par une butée 506 qui garantit le blocage des billes 503 mais on sait que le rapprochement des flasques est strictement limité par la largeur des éléments 105 et il ne peut donc pas se produire un écartement tel du flasque 103 et du tambour 501 qu'il apparaisse un espace susceptible de laisser échapper les billes 503. Quand la vitesse du tambour 501 diminue, la force centrifuge diminue aussi et les billes 503 sont sollicitées vers le centre par suite de trois effets conjugués d'abord, la force centrifuge qu'elles subissent directement diminue, ensuite la courroie 300 appuie les éléments 105 vers le centre (puisque corrélativement le diamètre utile de l'autre poulie augmente), lesquels éléments 105 tendent à repousser le flasque 103 vers le tambour 501 et, enfin, les parois en présence (.fond des concavités 502 et fncr extérieure du flasque 103) ainsi rapprochées étant divergentes de la périphérie vers le centre refoulent les billes 503 vers le centre. On constate qu'ici encore l'axe de la courroie 300 ne change pas d'emplacement puisque les éléments 105 coulissent radialement mais toujours parallèlement au plan du flasque 504. Le dessin montre bien que la position de la courroie 300 au diamètre maximum est exactement à l'aplomb de sa position au diamètre minimum. Cette structure est particulièrement bien adaptée à l'équipement de petites machines, notamment pour les véhicules à deux roues à moteur de faible cylindrée tels que les. cyclomoteurs. Pour tous les exemples de la description qui précède, on a retenu le cas où la transmission est assurée par une courroie et l'on sait que l'industrie moderne est capable de fournir des courroies qui ont un rendement excellent puisqu'il peut atteindre 98 X. Par conséquent, on peut actuellement réaliser des variateurs de vitesses conformes à l'invention qui transmettent des couples importants puisque les perfectionnements de structure mécanique selon. l'invention sont complétés par les qualités propres aux courroies elles-mames. En se reportant maintenant aux figures 19 et 20, on voit un organe mécanique d'un dispositif conforme à l'invention réalisé sous forme d'une poulie entre les flasque de laquelle une courroie est engagée sur un moyeu. Plus précisément encore, il s'agit ici d'une poulie à diamètre variable dont les flasques sont montés coulissants sur un arbre commun et sont réunis par d éléments transversaux mobiles radialement constituant un moyeu dont le diamètre augmente quand les flasques sont rapprochés l'un de l'autre tandis qu'il diminue quand le. flasques sont écartés. La courroie est engagée sur les moyeux de deux poulies analogues et le diamètre de l'un des moyeux augmente quand celui de l'autre diminue, cet ensemble convenablement commandé constituant un variateur de vitesse de type connu en soi. Mais il faut souligner que l'invention ne se limite pas à ce genre de mécanisme puisqu'elle s'applique non seulement aux poulies mais aussi aux galets et pignons, la description qui suit s'appliquant mutatis mutandis à Cf genre d'organes, les adaptations nécessaires étant a 1 portée de l'homme de métier. Sur l'arbre 600 sont montés coulissants deux flasques 601 et 602 dont les faces en regard sont tronconiques, ainsi que cela est connu en soi, et comportent des guides radiaux 603 et 604 pour des éléments transversaux 605 constituant ensemble un moyeu sur lequel une courroie 506 est engagée partie. Conformément à l'invention, la courroie 606 comprend des nervures longitudinales 607 devant pénétrer dans des gorges 608 des éléments 605. Les nervures 607 constituent des parties du lien et les gorges 608 constituent des parties des éléments 605, partiesdevant s'interpénétrer dans la zone correspondant à l'arc de cercle selon lequel la courroie 606 est engagé sur le moyeu de la poulie. Chaque élément 60fi comprend trois parties distinctes. Une partie 610 dite "inférieure" sert de support aux deux autres et comprend à ses extrémités des organes (non repr-ésentés) devant coopérer avec les guides 603-604 pour assurer le coulissement radial des éléments 605 du centre vers la périphérie et vice versa en fonction des mouvements imprimés aux flasques 601 et 602. Une partie 611 rigide et robuste, qui comprend des reliefs 612 pouvant fléchir, placés le long d'un bord des gorges 608 et engagés dans des logements de la troisième partie 613 dans laquelle se trouvent les gorges 608 et qui reçoit la courroie 606. Les trois parties 610, 611 et 613 doivent entre réunies l'une à l'autre par tous moyens connus s'opposant a leur séparation quand elles ne sont plus appliquées l'une contre l'autre par la courroie 606 mais permettant le déplacement latéral des reliefs 612. Ces moyens ne sont ni représentés ni décrits en détail car ils sont de toute évidence à la portée de l'homme de métier et sont laissés à son libre choix selon les solutions mécaniques pratiques finalement retenues par lui pour la concrétisation de l'invention. En regard de chaque élément 605, se trouve au moins un levier 615 disposé radialement sur une face "interne" d'un flasque 601-602. Ici, à chaque élément 605 correspond deux, leviers 615 et 616 prévus respectivement sur le flasque 601 et sur le flasque 602. Les leviers 615 et 616 sont chacun maintenus latéralement, pour garder leur orientation, par exemple gracie aux bords de rainures 617 et 618 dans lesquelles ils sont placées mais ils doivent être libres de pivoter transversalement, c'est-à-dire d'erre inclinés l'un vers l'autre, leur point d appui respectivement 619 et 620 se trouvant sur le flasque correspondant, près de l'arbre 600. Par conséquent, leur mouvement d'inclinaison l'un vers l'autre se fait par leur partie la plus excentrée. On voit qu'en provoquant ce mouvement, on oblige les leviers 615 et 616 à comprimer la partie 611 des éléments 605, de sorte que les nervures 607 de la courroi f' 606 se trouvent pincées entre un bord fixe des gorges 60R et les reliefs 612 correspondants. Les matériaux constitutifs des pièces interpénétrées, leur coefficient de frottement et l'intensité du pincement sont des param Mais, selon une caractéristique importante de l'invention, le pincement doit être aussi intense à "l'entrée" de la courroie sur la poulie qu'il doit être vite neutralisé à la "sortie Pour cela, on peut prévoir, comme représenté sur les figures 19 et 20, deux disques 625 et 626 solidaires de manetons 627 et 628 dont les axes x et y peuvent avoir des inclinaisons variables par rapport à l'axe fixe de l'arbre 600. Un mécanisme de tout type connu (non représenté) est utilisé pour actionner les manetons 627 et 628 afin que leurs mouvements soient coordonnés. Quand les axes x et y des manetons 627 et 628 sont confondus avec l'axe de l'arbre 600, les disques 62.5 et 626 sont dans des plans perpendiculaires à ces axes et leur position est telle qu'ils sont à une certaine distance des flasques 601 et 602, aucun contact ne se produisant entre ces derniers et les disques 625 et 626. Quand on provoque une inclinaison des manetons 627 et 628, leurs axes x et y concourent et la périphérie des disques 625 et 626 se place sur le parcours de la fraction des leviers 615 et 616 qui dépasse le contour des flasques 601 et 602. Quand les disques 625 et 626 sont faiblement inclinés, un arc de cercle de très petit angle est sécant avec le lieu géométrique des leviers 615 et 616 entrains en rotation avec les flasques 601 et 602. Par conséquent, seul un levier 615-616 à la fois s'in Au fur et à mesure que l'on augmente l'inclinaison des manetons 627 et 628, et donc des disques 625 et 62(3, l'arc de cercle de ces disques situé sur le parcours des leviers 615 et 616 s'agrandit et le nombre de leviers 615 et 616 qui rencontrent en mme temps les disques 625 et 626 augmente jusqu'à un maximum qui est fonction de la différence entre le diamètre du lieu géométrique des fractions dépassantes des leviers 615-616 et le diamètre des disques 625 et 626. La présence des disques 625 et 626 sur le parcours des leviers 615 et 616 a pour effet d'obliger ces derniers à s'incliner et, comme on l'a expliqué plus haut, à comprimer la partie 611 des éléments 605. En calculant convenablement le diamètre des disques 625 et 626 et leur angle d'inclinaison, on obtient de manière précise le nombre exact de leviers Sîr-sîs inclinés nécessaire au pincement des nervures 607 de la courroie 606 dans un angle A (figure 20) inferieur à l'angle B qui mesure l'arc de cercle d'engagement, c'est-à-dire l'arc de cercle selon lequel la courroie est en contact avec le moyeu de la poulie. En conséquence, le pincement a lieu tout de suite après le commencement du contact courroie-moyeu ("entrée") et est supprimé sans aucune dépense d'énergie, tout de suite avant la fin de ce contact ("sortie"). Pour faciliter la construction, pour éviter les bruits de cliquetis et. surtout l'usure des disques et des leviers, on prévoit des bourrelets en matériau élastique 60 et 631 qui coiffent la périphérie des disques 625 et 626. On peut souhaiter entraîner les manetons 627 et 628, et donc les disques 625 et 626, à une vitesse synchronisée à celle des flasques 601 et 602 pour que la vitesse relative des disques et des leviers soit nulle. Mais il est plus simple de monter fous les disques 625 et 626 (ou les manetons 627 et 628 qui les portent), car les extrémités des leviers 615 et 616, lors de leur déplacement en rotation entraînent sans peine les disques 625 et 626. Sans aucune dépense d'énergie, on obtient ainsi l'inclinaison des leviers 615 et 616 tout an ayant uns vitesse relative nulle entre leurs extrémités et les disques 625 et 626. On comprend qu'un dispositif équipé conformément à l'invention présente des avantages marqués par rapport aux dispositifs de l'état de la technique : rendement de 100 t par rapport aux performances du lien choisi puisqu'il n'existe pratiquement plus de patinage, transmission de couples élevés, réglages faciles, usure faible des pièces en mouvement etc. En se reportant maintenant aux figures 21 et 22, on voit deux variantes de l'invention mettant en oeuvre le mme mode de réalisation qui consiste à utiliser des leviers extérieurs aux éléments 605. Mais ici on utilise une force magnétique pour mouvoir les leviers. Sur la figure 21, on voit que les flasques comportent des barreaux magnétiques 700 et 701 qui sont répartis en couronne sur les flasques, face à face et alternativement Nord et Sud, les barreaux qui sont en regard l'un de l'autre devant Entre polarité contraire, comme indiqué par les lettres N (Nord) et S (Sud), afin que le champ magnétique symbolisé par les flAches x se ferme transversalement à une chaîne sans fin dont les maillons 702 passent entre des disques 703 solidaires de l'arbre d poulie 704. L'ensemble porte des pie ces 705 munies de fentes pour les disques 703 et servant de point d'appui en 706 et 707 pour des leviers monoblocs ayant deux branches 708 70 et 710-711. On peut bien entendu utiliser des électro-aimants ou des aimants permanents puisque les uns sont un équivalent des autres, tout au moins pour l'effet que l'on veut obtenir ici, à savoir une action de pincement de la chaîne immédiatement après sont "entrée" sur la poulie et une libération tout de suite avant sa "sortie", le tout sans affecter le rendement du dispositif. Une action sur les branches 708 et 710 qui sont en appui sur les arêtes 706 et 707, oblige les branches 709 et 711 à pivoter et à prendre appui sur des arases 712 et 713, de sorte qu'ils appuient, par des patins 714 et 715, sur les disques extrêmes 703. Par ce système de leviers, le plaquage magnétique devient un pincement vingt cinq à trente fois plus important. On peut donc avoir un petit nombre de disques intermédiaires 703 tout en assurant la transmission d'un couple extrzemement important sous un encombrement réduit. Sur la figure 22, on a représenté le mSme mode de réalisation comprenant des leviers latéraux et un circuit magnétique, mais selon une variante concernant la disposition des leviers. Afin de simplifier la description, on a conservé les mêmes références pour désigner les mAmsLs éléments. Les barreaux magnétiques 700 et 701 reçoivent unp aimantation individuelle Nord et Sud. Pour cela, ils portent des noyaux 800 et 801 d'un côté, 802 et 803 de l'autre pour des têtes 804-805 et 806-807 d'électro-aimants 808 et 809 à bobinages schématisés en 810 et 811. Des leviers multiplicateurs 812 et 813 sont articulés selon des pivots 814 et 815 sur des supports fixes 816 et 817, leur point d'appui étant, comme dans le cas de la figure 21, les arêtes 706 et con;. Ils sont en prise avec d'autres leviers 818 et 819 en appui sur des pièces fixes 820 et 821 pour agir par des patins 822 et 823 sur les disques extrêmes 703. On peut considérer également que les leviers sont constitués par deux branches 812-813 d'une part et 818-819 d'autre part mais dans le cas de la figure 21 les branchrs sont crées dans une seule pièce (leviers monoblocs) alors qu'ici les branches 812-813 et 818-819. sont distinctes. L'effet obtenu est le même que celui décrit et regard de la figure 21, à savoir une amplification de -l'action magnétique procurant un pincement des maillons 702 de la chaîne extrêmement énergique et toujours dans un angle A inférieur à l'angle de l'arc de cercle d'engagement B. On remarque en revanche une différence important tenant au fait que chaque barreau magnétique 700 et 701 comporte une aimantation bipolaire, de sorte que deux champs magnétiques symbolisés par les flaches y et z se ferment respectivement par les leviers 812 d'un caté et 813 de l'autre. Par conséquent, le champ magnétique ne traverse pas les maillons 702 de la chaîne. Par conséquent, on pourrait se contenter d'un champ unilatéral au lieu du champ bilatéral adopté ici quand les paramètres d'encombrement, de rendement et de couple le permettent. Comme il faut une alternance de noyaux Nord et de noyaux Sud, il est nécessaire d'avoir un collecteur double, ainsi que cela est bien connu en soi. Les structures que l'on vient de décrire permettent d'avoir des masses magnétiques relativement modestes, une chatne légère defaible inertie et donc, finalement, un ensemble très performant. En se reportant maintenant aux figures 23 à 25, on voit un mode de réalisation différent selon lequel les parties susceptibles de mouvements transversaux sont situées non plus sur le moyeu maïs sur le lien lui-même et, ici, sur une chaîne triple (à trois brins parallèles). Chaque brin est composé de maillons 900 réunis les uns au autres par des lames de ressort 901 cambrées latéralement. Chaque maillon 900 est solidaire d'un patin 902 dont les parois transversales 903 sont biseautées, ce qui donne aux patins 902 une forme de coin. On voit sur la figure 24 que ces formes quivalent à un crantage et l'on calcule la pente des parois 903 pour que les patins 902 puissent se placer les uns contre les autres quand le moyeu n son diamètre minimum, quand celui-ci est d type à diamètre réglable. Les éléments transversaux qui réunissent les flasques et constituent le moyeu, présentent des gorges à faible dépouille, c'est-à-dire à section en U à branches faiblement ouvertes, dans chacune desquelles pénétre un brin de chaîne. Quand la chaîne prend contact avec le moyeu, les maillons 900 se comportent comme des cames, du fait du repliement des patins 902 et provoquent le rapprochement des extrémités des lames de ressort 901. Ces dernières s'écartent comme cela est schématisé sur la figure 25. En réalité, elles se trouvent dans les gorges des éléments transversaux constituant le moyeu et elles s'arc-boutent contre les parois de ces gorges en assurant un serrage énergique des chattes sur le moyeu. On note que l'écartement des lames de ressort 701 ne se produit que quand elles sont sollicitées par leurs deux extrémités à la fois. Donc, quand le premier patin 702 entre au contact du moyeu, les lames 701 restent normalement cambrées et ce n'est qu'après, quand le patin 702 suivant s'applique sur le moyeu que commence l'écartement des lames 701 et que le serrage commence. Ici encore, par conséquent, le serrage commence apures l'entrée des chaînes sur le moyeu. Symétriquement, le serrage est supprimé avant la sortie des chaînes puisque les lames de ressort 701 retrouvent leur cambrure normale, sans serrage contre les parois des gorges, dès la sortie du premier patin. I1 n'y a donc qu'un effort négligeab)e et très faible dépense d'énergie pour neutraliser le serrage. Naturellement, on pourrait choisir d'autres solutions permettant d'aboutir à une structure conforme à l'invention, c'est-à-dire comportant des pièces mobiles latéralement portes par le lien et agissant dans un arc de cercle d'angle inférieur à celui de l'arc de cercle d'engagement du lien sur le moyeu. REVENDICATIONS 1- Dispositif équipé d'un variateur de vitesse du type comprenant deux poulies à diamètre variable, une poulie menante (102) reliée cinématiquement à un moteur (101) et une poulie menée (202) reliée cinématiquement à la partie (201) du dispositif devant être entrainée, constituées chacune par deux flasques à écartement variable (103 et 104 203 et 20, montés sur un arbre commun (100-200) et munis de rainures radiales (106 et 107 - 206 et 207 > situées en vis-à--vis pour guider les extrémités d'éléments transversaux mobiles (105 et 205) qui constituent ensemble un moyeu pour un organe de transmission de mouvement de rotation d'une poulie à l'autre tel qu'une courroie (300 ou une chaîne et qui sont associés à des moyens destinés à compenser au moins en partie la force centrifuge qui se développe quand les poulies 102 et 202: sont en rotation, caractérisé en que chaque extrémité des éléments (105 et 205; est associée a un mécanisme de rattrapage de jeu (115, 125, 130, 140-14 6- 167, 170-171, 180-A-181, 185 entre ladite extrémité et le flasque correspondant '103-104 et 203-204' - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en que chaque mécanisme de rattrapage de jeu comprend au moins une pièce (140-141, 170-171, 181) dont la position doit varier en fonction de la force centrifuge. 3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en~ce que chaque mécanisme de rattrapage de jeu comprend un ressort (115-125-150) intercalé entre une extrémité (114; d'un élément (105) et le flasque (103-104 correspondant. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce aucun patin '120, 146;, est appliqué contre le flasque flO3-104 et 203-204) par ie ressort (1115-125-150) maintenu en tension permanente par un organe fixe tel qu'une goupille (117-149), solidaire de 1'élément (105-205). 5- Dispositif selon la revendication 3, caractérise en ce que la distance qui sépare les pièces entre lesquelles le ressort (125) est intercalé est variable du centre vers la périphérie de chaque flasque (103-104 et 203-204). 6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce au moins un des flasques (103-104 et 203-204) est tronconique et a une surface d'appui conique dont l'angle au sommet est différent de celui du flasque proprement dit afin que l'effet du ressort (125) soit variable selon l'emplacement de l'élément (105-205; considéré sur son trajet radial. 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle au sommet de la surface d'appui est plus petit que celui du flasque (103-104) proprement dit pour la poulie menante (103) et l'angle au sommet de la surface d'appui est plus grand que celui du flasque :203-204- proprement dit pour la poulie menée (202; 8- Dispositif selon la revendication ', aracé- 15e n ce que chaque élément ::;lG-5 est associé å deux leviers (143) qui sont montés pivotants selon un axe orient de telle sorte qu'ils sont susceptibles de pivoter e fonction de la force centrifuge et dont une extrémité comprend une masselotte (142, tandis que l'extrémité opposée est en appui sur un patin (146) placé contre le flasque (103- 104, correspondant. 9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments (105) sont reliés les uns aux autres par des pieces '185, en matériau élastiquement déformable. 10- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour au moins l'une des deux poulies ,102-202,, I'un des flasques 1O, est substantiellement tronconique et l'autr (504) plan, seul le flasque tronconique (103) étant mobile le long de l'axe commun aux deux flasques (103 et 504 11- Dispositif équipé d'un mécanisme selon la revendication 1, destiné à la transmission d'un mouvement de rotation d'un organe mécanique tel qu'une poulie à un autre, au moyen d'un lien tel qu'une chaîne, courroie ou analogue (606), engagé sur les deux organes mécaniques selon un arc de cercle d'angle éventuellement variable, du type selon lequel le lien (606) et les organes mécaniques comportent des parties (607 et 608) destinées à être interpénétrées selon l'arc de cercle d'engagement, caractérise en ce que certaines au moins des parties (608) sont susceptibles de mouvements transversaux en vue du pincement mutuel des parties (607) du lien (606) et des parties (608) des organes mécaniques, des moyens (625 à 631) étant prévus pour agir sélectivement sur les seules parties (608) qui sont situées dans un secteur circulaire d'angle au plus égal à celui de l'arc de cercle d'engagement sur l'organe mécanique correspondant. 12- Dispositif selon la revendication il, caractérisé en ce que les parties (608; susceptibles de mouvements transversaux sont celles des organes mécaniques, des pièces latérales (615 et 616) mobiles transversalement étant associées d'une part auxdites parties C608' des organes mécaniques et d'autre part à des moyens de commande (szs à 631). 1o- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce ue les pièces latérales mobiles transversalement sont des leviers (615 et 616) disposes radialement et dont une extrémité de chacun d'eux doit être en contact avec l'une au moins des parties de l'organe méca-nique correspondant tandis que l'autre extrémité doit coopérer avec un mécanisme d'actionnement. 14- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les leviers (615 et 616? ont une lon- gueur supérieure au diamètre de l'organe mécanique (601-602; ec,rrespondant pour dépasser le contour de ce dernier ek le mécanisme d'actionnement est destiné à agir par pousse latérale sur la fraction dépassante des seuls leviers (615 et 616) qui sont situés dans la zone de l'arc de cercle d'engagement. 15- Dispositif selon la revendication 14 caractérise en ce que le mécanisme d'actionnement est un disque (625-626) monté sur un maneton (697-628) d'axe (x-y) perpendiculaire à son plan et qui fait un angle de préférence réglable avec l'axe de rotation de l'organe mécanique (601-602) afin que la périphérie du disque (625- 626; concourre vers l'extrémité de certains des leviers (615 616. 16- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en que le disque (625-626) est relié cinématiquement à un mécanisme d'entraînement en rotation å une vitesse synchronisée avec celle de l'organe mécanique '601-602; correspondant afin que 1'extrémité des leviers (615-616) et la périphérie du disque (625-626) aient une vitesse relative nulle. 17- Dispositif selon- la revendication 15, caractérisé en ce que le disque (625-626,' est monté fou et est destiné à être entraîne en rotation par l'extrémité des leviers (615-616) eui-memes. 18- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la périphérie du disque (625-626; possède un bourrelet de contact (630-631) en matériau élastique 19- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en que les pièces latérales mobiles transversalement sont des leviers (708-709 et /10-,11, 812 et 813 > 818 et 819) disposés entre les parties 1703! des organes mécaniques et l'élément actif '700 et ,01; d'un mécanisme d'actionnement. 20- Dispositif selon la revendication 11, caractérise en que les parties (901) susceptibles de mouvements transversaux sont celtes du lien (900-901-902 21- Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce 9ue le lien comprend des maillons (900) reliés les uns aux autres par des lames de ressort (901) cambrées latéralement et solidaires chacun d'un patin (909, à parois transversales (903) biseautées destiné à être engagé dans une gorge circulaire prévue sur le moyeu des organes mécaniques.