FR 2639401 A1 19900525 FR 8815730 A 19881123 MOTEUR THERMIQUE ROTATIF La présente invention concerne un moteur thermique du type de celui qui transforme L'énergie calorifique produite par la combustion d'un mélange gazeux carburé en une énergie mécanique de mouvement et concerne particuliêrement un moteur thermique rotatif du type de celui qui utilise au moins un piston dont le mouvement circulaire continu entraine en rotation un arbre moteur. Un moteur de ce type est celui appelé 'à piston rotatif NSU-WANKEL" qui utilise un seul piston triangulaire tournant sur lu;-même en entraînant en rotation un arbre moteur par l'intermédiaire d'un engrenage intérieur audit piston triangulaire en combinaison avec un engrenage exterieur audit arbre moteur. Chacun des côtés du même piston triangulaire détermine avec la paroi interne de la carcasse du moteur des chambres de travail successives dans lesquelles s'accomplissent les phases du cycle classique de transformation de l'énergie calorifique en une énergie mécanique de mouvement, à savoir, L'admission, la compression et la combustion d'un mélange gazeux carburé et la détente des gaz issus de cette combustion. Si les résultats théoriques établis pour un tel moteur sont intéressants, ce dernier ne fait l'objet d'aucune commercialisation. En effet, le mouvement excentré dont est animé Ledit piston triangulaire en tournant sur lui-même et autour dudit arbre moteur fait décrire aux trois pointes dudit piston triangulaire un trace trochoide complexe déterminant sur la paroi interne de la carcasse du moteur, une arete vive susceptible d'usure rapide et de fracture. De plus, les mêmes cotés d'un tel piston triangulaire déterminent simultanément avec la même paroi interne de la carcasse du moteur, trois chambres de travail dont L1étanchéité entre elles est délicate. Pour palier en partie l'un et l'autre des inconvénients qui précédent, ledit piston triangulaire est conçu de telle sorte que sa masse soit réduite; cette disposition s'opposant aux dimensions requises par un tel piston et à la résistance qui lui est nécessaire. Cet allégement s'oppose en outre au rôle de volant d'inertie dévolu à ce piston rotatif unique, pour assurer la régulation des susdites phases du cycle classique et pour commander les fonctions annexes du moteur. Un autre moteur de ce type, est celui appelé "å palettes coulissantes" qui utilise un rotor tournant sur lui-même en entraSnant en rotation un arbre moteur à l'intérieur d'un stator. La paroi interne dudit stator comporte des cloisons séparatrices qui déterminent avec ledit rotor des chambres successives de travail. Ces chambres de travail sont munies d'une bouche d'admission de fluide moteur et d'une bouche d'échappement du même fluide. Ce rotor est muni de palettes coulissantes qui sont expulsées hors de ce dernier dans les chambres de travail où ces palettes sont entraînées selon un mouvement circulaire continu sous l'effet de la pression exercée sur elles par le fluide moteur; lesdites palettes coulissantes transmettant ce mouvement circulaire continu au rotor.Les mêmes palettes coulissantes sont rétractées à L'intérieur du même rotor lors du franchissement des cloisons séparatrices des chambres de travail de telle'sorte que ces palettes ne s'opposent pas à la force centripète appliquée au rotor et dirigée vers le susdit arbre moteur. Si les modes de réalisation d'un tel moteur sont nombreux, ce dernier ne constitue généralement pas un moteur thermique. En effet, un tel moteur transforme en une énergie mécanique de mouvement, la pression d'un fluide moteur déterminée à l'extérieur de celui-ci et ne procédant pas toujours d'une combustion. De plus, malgré L'évolution de la technique ayant pour objet des améliorations du moteur rotatif à palettes coulissantes telles que celles décrites dans le brevet français n, 2.420.647, un tel moteur souffre de performances médiocres; la part de la puissance du moteur absorbée par le mécanisme qui commande les palettes coulissantes venant s'ajouter à la part de puissance absorbée par les autres fonctions annexes.En outre, Lorsque les palettes coulissantes sont expulsées à l'extérieur du rotor vers le stator dans les chambres de travail, celles-ci déterminent avec la paroi interne de ce stator de nombreuses surfaces de friction, lesquelles sont d'autant plus sensibles à l'usure qu'elles ne sont souvent lubrifiées que par le fluide moteur. Un troisième moteur de ce type est celui appele à blocage alternatif des pistons" qui utilise un rotor tournant sur lui-même en entraînant en rotation un arbre moteur à L'intérieur d'un stator. La paroi interne de ce stator et la paroi externe de ce rotor déterminent entre elles, une chambre de travail dans laquelle evoluent au moins deux pistons, lesquels sont alternativement rendus solidaires dudit stator puis dudit rotor.Cette chambre de travail constitue simultanément une chambre de compression d'un mélange gazeux carbure pour sa partie déterminée entre le fond d'un des pistons rendu solidaire du stator et la tête d'un autre piston positionné en arrière du précédent et rendu solidaire du rotor, et une chambre de combustion du mélange gazeux carburé pour sa partie déterminée entre la tête d'un des pistons rendu solidaire du même stator et le fond d'un autre piston positionné en avant du précédent et rendu solidaire du même rotor. Ainsi, chaque piston mu par énergie mécanique de mouvement produite par la transformation de l'énergie calorifique provenant de la combustion d'un mélange gazeux carburé est animé d'un mouvement circulaire discontinu.Plusieurs pistons de la sorte agissant à tour de rôle impriment au rotor un mouvement circulaire continu entrainant en rotation l'arbre moteur. Si le rendement énergétique d'un tel moteur est satisfaisant, ce dernier a pour inconvénient l'action discontinue et brutale des pistons sur le rotor qui altère la continuité du mouvement circulaire de ce rotor. De plus, malgré l'évolution de la technique ayant pour objet des améliorations du moteur thermique à blocage alternatif des pistons tel les que celles décrites dans le brevct n, 2.393.141, un tel moteur est réputé peu fiable du fait du blocage brutal des pistons contre le stator et contre Le rotor et par suite d'usure rapide et de casse du système approprié de blocage desdits pistons. Partant de ces constatations le demandeur a mené des recherches ayant pour objet un moteur thermique rotatif qui utilise des concepts classiques de mécanique dans sa réalisation, avec des critères spécifiques d'adaptation pour pallier les inconvénients des moteurs de ce type ci-dessus évoqués tout en conciliant les avantages des mêmes moteurs, quand ils existent De ce fait, la présente invention comporte des caractéristiques qui constituent un principe de conception d'un tel moteur dont il résulte des avantages nouveaux parmi Lesquels l'adéquation d'un moteur à sa destination particulière par un mode de réalisation préférée. Le moteur de l'invention est un moteur thermique qui transforme l'énergie calorifique produite par la combustion d'un mélange gazeux carburé en une énergie mécanique de mouvement selon les phases successives du cycle classique de cette transformation, à savoir, l'admission, la compression et la combustion de ce mélange gazeux carburé, et la détente des gaz issus de cette combustion. A cet effet, ce moteur thermique rotatif est constitué d'un ensemble tournant ou rotor animé d'un mouvement circulaire entraînant en rotation un arbre moteur à l'intérieur d'une partie fixe ou stator. La paroi interne du susdit stator et la paroi externe du susdit rotor déterminent entre elles au moins une chambre de combustion d'un mélange gazeux carburé et de détente des gaz issus de cette combustion. Selon les dispositions principales de l'invention, dans te même rotor est situé au moins un cylindre ouvert débouchant vers le même stator et dans lequel se meut un piston moteur animé d'un mouvement rectiligne alternatif. Une chambre mobile de compression du mélange gazeux carburé est portee par le susdit piston moteur de telle sorte que lorsque celui-ci rejoint une position appelée haute, ladite chambre de compression comprenant le mélange gazeux carburé est expulsée hors dudit cylindre moteur à l'extérieur du rotor et vers le stator dans ladite chambre de combustion et de détente pendant une phase de combustion de ce mélange gazeux carburé et de détente des gaz issus de cette combustion.L'énergie calorifique produite par cette même combustion est transformee dans la susdite chambre de combustion et de détente en une énergie mécanique de mouvement, laquelle consiste en une pression exercée sur la susdite chambre mobile de compression maintenue exputsee dans ladit chambre de combustion et de détente. Cette pression a pour effet de pousser ladite chambre de compression dans ladite chambre de combustion et de détente et d'imprimer ainsi au susdit piston moteur -un mouvement circulaire entraînant solidairement le rotor. Quand ledit piston moteur rejoint une position appelée basse ladite chambre mobile de compression est escamotée au creux dudit cylindre ouvert à L1intérieur du rotor pendant une phase d'admission du mélange gazeux carburé puis pendant une phase de compression du même mélange gazeux carburé dans ladite chambre mobile de compression. Ces phases d'admission et de compression du mélange gazeux carburé sont réalisées au moyen d'au moins un piston auxiliaire se mouvant à l'intérieur d'un cylindre fermé situé dans le rotor et animé d'un mouvement rectiLigne alternatif en concordance avec le mouvement rectiligne alternatif dudit piston moteur, de telle sorte que ledit piston auxiliaire et Ledit piston moteur accomplissent ensemble les phases du cycle classique de transformation de L'énergie calorifique en une énergie mécanique de mouvement, à savoir, l'admission, la compression et La combustion d'un mélange gazeux carbure et la détente des gaz issus de cette combustion. Le principe fondamental de L'invention venant d'etre évoqué ci-dessus dans sa forme la pLus élémentaire, d'autres caractéristiques et d'autres avantages de la présente invention ressortiront plus clairement à la Lecture de La description qui suit, donnant à titre d'exemple non Limitatif et en regard des dessins annexés, deux modes de réalisation d'un moteur respectant ce principe. Sur ces dessins La figure 1 est une vue schématique de la coupe transversale du premier mode de réalisation d'un tel moteur comportant deux pistons moteur et une chambre de combustion et de détente. La figure 2 est une vue schématique de la coupe transversale du deuxième mode de réalisation d'un tel moteur respectant le principe de l'invention et comportant un piston moteur et deux chambres de combustion et de détente. Tel que représenté sur le dessin de la figure 1, le moteur de l'invention est plus particulièrement un moteur thermique rotatif constitué d'un rotor 1 solidaire d'un arbre moteur 2 à l'intérieur d'un stator 3. Une force centripète (flèche F) appliquée audit rotor 1 et dirigée vers ledit arbre moteur 2, détermine un mouvement circulaire (flèche C) du même rotor 1 entrainant en rotation flèche R) le même arbre moteur 2. Cette force centripète F résulte d'une pression produite tour à tour sur l'un des deux pistons moteur 4a et 4b se mouvant selon un mouvement rectiligne alternatif (double flèche A vers A') à L'intérieur de deux cylindres ouverts respectifs 5a et 5b, situés dans ledit rotor 1 de façon diamétralement opposée et débouchant vers ledit stator 2. A une position appelée haute de l'un (4a) des deux susdits pistons moteur pour l'accomplissement des phases de combustion et de détente des gaz issus de cette combustion, correspond une position appelée basse de L'autre piston moteur 4b pour l'accomplissement des phases d'admission et de compression, et inversement selon le susdit mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A'). Les mêmes pistons moteur 4a et 4b comportent chacun à l'une de leurs extrémités, une chambre mobile de compression, respectivement 6a et 6b, située de sorte que sous l'effet du meme mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A') des sudits pistons moteur 4a et 4b, lesdites chambres mobiles de compression 6a et 6b sont alternativement expulsées hors desdits cylindres ouverts 5a et 5b à l1extérieur du rotor 1 ou escamotées au creux des mêmes cylindres ouverts 5a et 5b à l'intérieur du rotor 1. Ainsi, à la position haute dudit piston moteur 4a d'une part, correspond L'expulsion de ladite chambre mobile de compression 6a hors dudit cylindre moteur Sa à L'extérieur du susdit rotor 1, pendant les phases de combustion et de détente, et à la position basse du même piston moteur 4a d'autre part, correspond l'escamotage de la même chambre mobile de compression 6a au creux du même cylindre moteur 5a à l'intérieur du même rotor 1, pendant les phases d'admission et de compression. Les susdits cylindres ouverts 5a et 5b sont animés solidairement avec le rotor 1 dans lequel ils sont situés, d'un mouvement circulaire (flèche C > , lequel est en relation avec le mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A') des susdits pistons moteurs 4a et 4b de telle sorte que - l'expuLsion hors dudit cylindre 5a de ladite chambre mobile de compression respective 6a portée par ledit piston moteur respectif 4a, se produit alternativement avec l'expulsion hors dudit cylindre ouvert 5b de ladite chambre mobile de compression respective 6b portée par ledit piston moteur respectif 4b; toutes ces expulsions successives se produisant en regard d'un même repère fixe X porté sur la paroi interne du susdit stator 3; - t'escamotage au creux du même cylindre ouvert 5a de Ladite chambre mobile de compression correspondante 6a se produit alternativement avec l'escamotage au creux du même cylindre ouvert 5b de ladite chambre mobile de compression correspondante 6b; tous ces escamotages successifs se produisant en regard d'un même repère fixe r porté sur la même paroi dudit stator 3; - lorsque l'une (6a) desdites chambres mobiles de compression est expulsée hors dudit cylindre ouvert 5a, L'autre (6b) desdites chambres mobiles de compression 6b est escamotée au creux dudit cylindre ouvert 5b, et inversement. La paroi externe du susdit rotor 1 est conformée avec la paroi interne du susdit stator 3 pour collaborer avec cette dernière de telle sorte que ces parois permettent le susdit mouvement circulaire continu C dudit rotor 1 dans ledit stator 3. Les susdites parois sont ajustées de façon à déterminer entre elles un faible espace intersticiel, lequel est garni d'un produit Lubrifiant contenu dans ledit stator 3 jouant le rôle d'un carter. Ledit produit lubrifiant s'insterpose ainsi entre Les surfaces de frottement dudit rotor t et dudit stator 3 générées par ledit mouvement circulaire continu C pour faciliter le glissement et éviter l'échauffement de ces surfaces de frottement assurant ainsi leur protection contre la corrosion et l'usure. Ces mêmes surfaces de frottement dudit rotor 1 et dudit stator 3 sont séparées de façon étanche par des garnitures de friction 9a du type segment de piston lesquelles sont disposées tout au long de la périphérie de l'une et/ou de l'autre desdites surfaces de frottement. Sur la même paroi interne du susdit stator 3 s'ouvre un évidement 7 dans lequel aboutissent les susdites chambres mobiles de compression 6a et 6b quand ces dernières sont expulsées hors desdits cylindres ouvert respectifs 5a et 5b à l'extérieur du rotor 1, chacune desdites chambres mobiles de compression 6a et 6b déterminant alors dans ledit évidement 7 avec lesdites parois interne du stator 3 et externe du rotor 1, une chambre 8 de combustion du susdit mélange gazeux carburé et de détente des gaz issus en cette combustion. Pendant les phases de combustion et de détente affectant l'un (4a) desdits pistons moteur la chambre mobile de compression correspondante 6a est maintenue expulsée à L'extérieur du rotor 1 dans ledit évidement 7 au moyen d'un dispositif d'expulsion approprié 10 tandis que la chambre mobile de compression 6b est escamotée à l'intérieur du rotor 1 pendant les phases d'admission et de compression affectant l'autre (4b) desdits pistons moteur correspondant. La section dudit évidement 7 est conformée avec le profil externe des mêmes chambres mobiles de compression 6a et 6b pour collaborer avec ces dernières de telle sorte que quand Lesdites chambres mobiles de compression 6a et 6b sont maintenues expulsées dans Ledit évidement 7, elles sont libres de se mouvoir dans ce dernier selon ledit mouvement circulaire continu C solidairement avec ledit rotor 1 et de telle sorte qu'elles déterminent chacune avec ladite section dudit évidement 7, un faible espace intersticieL. Le meme évidement 7 est garni, sur toute sa surface par projection centrifuge du rotor 1, de produit lubrifiant contenu dans le stator-carter 3.Ledit produit lubrifiant s'interpose entre les surfaces de frottement de ladite section dudit évidement 7 et dudit profil externe desdites chambres mobiles de compression 6a et 6b généras par ledit mouvement circulaire continu C. Ces mêmes surfaces de frottement sont séparées de façon étanche par une garniture de friction 9b du type segment-racleur, laquelle garniture est disposée tout au long dudit profil externe desdites chambres mobiles de compression 6a et 6b. Sur la paroi interne du susdit stator 3 sont disposées des garnitures de friction transversales 9c du type segment racleur lesquelles garnitures séparent de façon étanche tes surfaces de frottement du susdit rotor 1 et dudit stator 3 d'avec ledit évidement 7 de telle sorte que ladite chambre de combustion et de détente 8 est elle-même étanche. Le même stator est percé d'un trou taraudé qui reçoit un organe d'allumage 11a du type bougie à étincelle situé à proximité du repère X au début du susdit évidement 7 de façon à être positionné en regard de ladite chambre mobile de compression 6a ou 6b qui est expulsée dans ledit évidement 7, pour former dans ce dernier avec les parois interne du stator 3 et externe du rotor 1, la susdite chambre de combustion et de détente 8. Ladite bougie Ila provoque, par le passage d'une étincelle, dans ladite chambre de combustion et de détente 8 L'inflammation du mélange gazeux carburé contenu dans la chambre mobile de compression 6a ou 6b considérée. Cette inflammation du mélange gazeux carburé engendre et libère des gaz de combustion qui exercent une forte pression sur les parois de ladite chambre de combustion et de détente 8.Sous l'effet d'une telle pression, la chambre mobile de compression 6a ou 6b considérée est poussée dans le susdit évidement 7, lequel est conformé pour autoriser la trajectoire décrite par cette chambre mobile de compression 6a ou 6b solidairement du rotor 1. Ainsi la combustion du mélange gazeux carburé résultant de son inflammation provoquée par la bougie lia dans la chambre de combustion et de détente 8 produit une énergie calorifique qui est transformée en une énergie mécanique de mouvement.Cette énergie mécanique de mouvement revient à appliquer audit rotor 1 vers le susdit arbre moteur 2, une force centripète F par l'intermédiaire, successivement, de la chambre mobile de compression 6a portée par le piston moteur 4a et de la chambre mobile de compression 6b portée par le piston moteur 4b selon le susdit mouvement circulaire continu flèche C déterminé par ledit rotor 1. Chacune desdites chambres mobiles de compression 6a et 6b est maintenue expulsée dans ledit évidement 7 par l'intermédiaire du susdit dispositif approprié 10 pendant la durée qui lui est nécessaire pour parcourir solidairement avec ledit rotor 1, la longueur du susdit évidement 7 dans Lequel elle aboutit de telle sorte que Le volume de ladIte chambre de combustion et de détente 8 augmente en proportion de l'avancement dudit piston moteur correspondant 4a ou 4b pendant les phases de combustion et de détente. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit évidement 7 est aussi conformé selon un rétrécissement depuis son début jusqu a son extrémité de façon à collaborer avec les susdites chambres mobiles de compression 6a et 6b en liaison avec te susdit dispositif approprié d'expulsion 10 de telle sorte que lesdites chambres mobiles de compression 6a et 6b sont progressivement escamotées au creux des susdits cylindres ouverts 5a et 5b à l'intérieur du rotor 1, en proportion de l'avancement des susdits pistons moteur 4a et 4b dans ledit évidement 7 pendant les phases de combustion et de détente affectant chaque piston moteur 4a ou 4b considéré.Cette disposition présente l'avantage d'adoucir- l'effet dudit mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A') en empêchant que la chambre mobile de compression 6a ou 6b préalablement expulsée dans le susdit évidement 7 ne vienne buter brutalement contre le stator 3 pour être escamotée à l'intérieur du rotor 1 évitant ainsi une altération de la continuité du mouvement circulaire C du meme rotor. De plus, la surface desdites chambres mobiles de compression 6a et 6b pour leur partie maintenue expulsée dans ledit évidement 7 en raison d-e l'avancement desdits pistons moteur 4a et 4b va en diminuant, s'opposant à l'augmentation du volume de ladite chambre de combustion et de détente 8 de façon à ce que la pression exercée sur cette même surface par les gaz de plus en plus détendus diminue progressivement, de telle sorte que le rendement énergétique du moteur est particulièrement élevé, et que les résidus de la combustion du mélange gazeux carburé sont brûlés. Le même stator 1 est percé d'un trou d'échappement 11b situé à t'extrémité dudit évidement 7 à proximité du repère Y, lequel trou d'échappement met en communication ladite chambre de combustion et de détente 8 avec l'extérieur du moteur de telle sorte qu'au terme d'une phase de détente des gaz issus de la combustion du mélange gazeux carburé, ces gaz s'échappent hors du moteur. L'échappement de ces gaz issus d'une première combustion et dont la poussée a permis d'entrainer l'une des susdites chambres mobiles de compression 6a ou 6b dans ledit évidement 7 est favorisé par la poussée exercee sur ces mêmes gaz par l'autre des susdites chambres mobiles de compression 6b et 6a elles-mêmes entrainées par la détente des gaz issus d'une seconde combustion. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, des pistons auxiliaires 12a et 12b sont associés respectivement aux susdits pistons moteur 4a et 4b. Ces pistons auxiliaires 12a et 12b se meuvent à l'intérieur de cylindres fermes respectifs 13a et 13b selon un mouvement rectiligne alternatif (double flèche A/-A ) en concordance avec le susdit mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A') desdits pistons moteur 4a et 4b. Lesdits pistons auxiliaires 12a et 12b ont pour rôle de réaliser les phases successives d'admission et de compression du mélange carburé, préparatoires aux phases successives de combustion du mélange gazeux carburé et de détente des gaz issus de cette combustion qui seront réalisés par lesdits pistons moteurs 4a et 4b correspondants. Ainsi, à une position appelée haute d'un desdits pistons moteur 4a ou 4b pour la réalisation des phases de combustion et de détente correspond à une position appelée basse d'un desdits pistons auxiliaires 13a ou 13b qui lui est associé, et à une position appelee basse du même piston moteur 4a ou 4b correspond une position appelée haute du même piston auxiliaire 13a ou 13b qui lui est associé pour la réalisation des phases d'admission et de compression. Ces mêmes phases d'admission et de compression d'un cycle moteur sont réalises par Lesdits pistons auxiliaires 12a et 12b en même temps que sont réalisées par lesdits pistons moteur 4a et 4b, les phases de combustion et de détente du cycle moteur précédent.Pour ce faire, les susdits cylindres fermés 13a et 13b sont percés chacun d'un orifice d'admission 14a et 14b en liaison à travers ledit stator 3 avec un carburateur générateur du mélange gazeux carburé. Ces orifices d'admission sont situés de telle sorte que Lorsque l'un des susdits pistons auxiliaires 13a ou 13b rejoint la position appelée haute, l'orifice d'admission considéré 14a ou 14b est dégagé de façon à permettre l'afflux de mélange gazeux carburé dans ledit cylindre fermé 13a ou 13b correspondant. La course dudit piston auxiliaire 12a ou 12b vers cette position haute correspondant à la phase d'admission créée dans ledit cylindre fermé 13a ou 13b un phénomène de vide partiel qui aspire le mélange gazeux carburé à l'interieur du même cylindre fermé 13a ou 13b tant que le susdit orifice d'admission 14a ou 14b reste dégagé.Ledit orifice d'admission 14a ou 14b est en liai son à travers le susdit rotor 1 avec le carburateur générateur de mélange gazeux carburé par l'intermédiaire d'une bouche d'alimentation 16 qui est aménagée dans le susdit stator 3 et qui est conçue de telle sorte que ledit orifice d'admission 14a ou 14b animé d'un mouvement circulaire solidairement avec ledit rotor 1 est maintenu en rapport avec la dite bouche d'alimentation 16 pendant la durée nécessaire pour que le susdit mélange gazeux carburé soit aspiré à l'intérieur d'un des susdits cylindres fermés 13a ou 13b considéré en quantité voulue. La course du même piston auxiliaire 12a ou 12b vers la position basse correspondant à la phase de compression, met fin au phénomène de vide partiel et ledit piston auxiliaire 12a ou 1Zb vient obturer l'orifice d'admission considéré 14a ou 14b de telle sorte que l'afflux de mélange gazeux carburé dans ledit cylindre fermé 13a ou 13b correspondant est interrompu. Cette course dudit piston auxiliaire 12a ou 12b vers cette position basse à pour effet de comprimer dans le cylindre fermé 13a ou 13b correspondant le mélange gazeux carburé qui y a été préalablement aspiré. Ce mélange gazeux ayant été comprimé est alors achemine dans la susdite chambre de compression 6a ou 6b portée par le susdit piston moteur 4a ou 4b auquel le même piston auxiliaire 12a ou 12b est associé.Pour ce faire lesdits cylindres fermés 13a et 13b sont en communication chacun avec les cylindres ouverts 5a et 5b correspondants, par l'intermédiaire d'un canal de transfert 15a et 15b dans lequel transite le mélange gazeux carburé. Ainsi, les phases d'admission et de compression sont réalisées par tesdits pistons auxiliaires 12a et 12b préalablement à la réalisation des phases de-- combustion et de détente par lesdits pistons moteur 4a et 4b auxquels ils sont associés de telle sorte que lesdits pistons auxiliaires 12a et 12b et- lesdits pistons moteur 4a et 4b réalisent ensemble les phases du cycle classique de transformation de L'énergie calorifique en une énergie mécanique de mouvement. La description qui précède d'un des divers mode de réalisation d'un moteur respectant le principe de l'invention sera avantageusement complétée par L'évocation d'un autre des divers modes de réalisation d'un tel moteur mettant en lumière d'autres caractéristiques et d'autres avantages de l'invention, parmi lesquels l'adéquation d'un moteur à sa destination paticulière par un mode de realisation préféré, qui ressortiront plus clairement à la lecture de la description appuyée sur le dessin de la figure 2. Cette seconde description tient compte des dispositions de la description précédente, qui etablissent le principe de conception d'un tel moteur et de dispositions particulières qui complètent ce principe.En effet, le rapport du nombre des pistons moteur 4 et du nombre des chambres de combustion et de détente 7 est variable selon des critères d'adaptation qui n'affectent pas les critères de l'invention. Tel que décrit sur le dessin de la figure 2, le moteur thermique rotatif de L'invention comprend un piston moteur 4 et deux chambres de combustion et de détente 7 et 7'. Un tel moteur est constitué d'un rotor 1 solidaire d'un arbre moteur 2 à l'intérieur d'un stator 3. Sur la paroi interne dudit stator 3 conformée pour collaborer avec la paroi externe dudit rotor 1, s'ouvrent deux évidements 7 et 7', diamétralement opposés dans chacun desquels successivement aboutit une chambre mobile de compression 6 portée par un piston moteur 4 se mouvant selon un mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A') à l'intérieur d'un cylindre ouvert 5 situé dans ledit rotor 1. Ladite chambre mobile de compression 6 maintenue expulsée hors dudit cylindre ouvert 5 à l'extérieur dudit rotor 1 au moyen d'un dispositif d'expulsion approprié 10, dans l'un puis dans l'autre desdits évidements 7 et 7', détermine successivement dans ces derniers avec les parois interne du stator 3 et externe du rotor 1 deux chambres de combustion et de détente 8. Les mêmes chambres de combustion sont rendues étanches par des garnitures de friction 9a, 9b et 9c de telle sorte que l'énergie calorifique produite par la combustion du mélange gazeux carburé dans l'une desdites chambres de combustion et de détente 8 et 8' est transformée en une énergie mécanique de mouvement, laquelle revient à appliquer audit rotor 1 une force centripète (flèche F) dirigée vers le susdit arbre moteur 2 par l'intermédiaire dudit piston moteur 4. Au même piston moteur 4, est associé un piston auxiliaire 12 se mouvant selon un mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A') en concordance avec le susdit mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A') dans un cylindre fermé 13 situé dans le rotor 1 et en communication avec Ledit cylindre ouvert 5 par l'intermédiaire d'un canal de transfert 1S de telle sorte que ledit piston moteur 4 et ledit piston auxiliaire 12a réalisent ensemble les quatre phases du cycle classique. Avantageusement pour réaliser convenablement les cycles de combustion, le stator sera ménagé de deux bouches d'alimentation 16 et 16' diamétralement opposées pour alimenter le trou d'admission 14 du cylindre fermé 13. Les descriptions qui précédent de deux des divers modes de réalisation d'un moteur respectant le principe de l'invention seront avantageusement complétées par l'évocation d'un autre des divers modes de réalisation d'un tel moteur mettant er lumière d'autres caractéristiques et d'autres avantages de l'invention, parmis lesquels la simplification d'un moteur en vue de sa fabrication par un mode de réalisation préféré, qui ressortiront plus clairement à la lecture de la description appuyée sur le dessin de la figure 2. Cette troisième description tient compte des dispositions des deux descriptions précédentes, qui établissent le principe de conception d'un tel moteur et de dispositions particulières qui complètent ce principe.En effet, la suppression du piston auxiliaire 12 en relation avec un ou plusieurs pistons 4 est possible selon des critères d'aptation qui n'affectent pas les critères de l'invention. Lorsque Le susdit piston moteur 4 rejoint une position appelée haute pour la réalisation des phases de combustion et de détente? la course dudit piston moteur 4 vers cette position haute crée dans le susdit cylindre ouvert 5 un phénomène de vide partiel.Si en lieu et place du susdit cylindre fermé 13, Ledit cylindre ouvert 5 est percé du susdit orifice d'admission 14 en liaison à travers le susdit stator 3 avec un carburateur générateur du mélange gazeux carburé et si tué sur ledit cylindre ouvert 5 de manière à rester dégagé tandis que ledit piston moteur 4 rejoint la position haute, le mélange gazeux carburé est aspiré à l'intérieur dudit cylindre ouvert et y afflue tant que ledit orifice d'admission 14 reste dégagé. Lorsque Ledit piston moteur 4 rejoint une position appelée basse, la course dudit piston moteur 4 vers cette position basse met fin au phénomène de vide partiel et ledit piston moteur 4 vient obturer ledit orifice d'admission 14 de telle sorte que L'afflux de mélange gazeux carburé dans ledit cylindre ouvert 5 est interrompu. Cette course dudit piston moteur 5 vers cette position basse a pour effet de comprimer dans Ledit cylindre ouvert 5 le mélange gazeux carburé qui y a été préalablement aspiré. Ce mélange gazeux ayant été comprimé est alors acheminé dans la susdite chambre de compression 6 portée par ledit piston moteur 4 depuis ledit cylindre ouvert 5 par l'intermédiaire du susdit canal de-transfert 15 dans lequel transite le mélange gazeux carburé Ainsi, les phases d'admission et de compression sont realisées par ledit piston moteur 5 simultanément avec la réalisation des phases de combustion et de détente par le même piston moteur 4, de telle sorte que ledit piston moteur 4 réalise seul les phases du cycle -classique de transformation de L'énergie calorifique en une énergie mécanique de mouvement. On comprend que les moteurs thermiques rotatifs, qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications, améliorations et substitutions peuvent être effectués par les hommes de métier spécialisés dans les techniques mises en cause, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit le plus large. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs Légendes est ci-apres énumérée. 1 Rotor 2 Arbre moteur 3 Stator 4,4a,4b Pistons moteur 5,5a,5b Cylindres ouverts 6,6a,6b Chambres mobile de compression 7,7' Evidements du stator 8 Chambre de combustion et de détente 9a,9b,9c Garnitures de friction ou segments 10 Dispositif d'expulslon. îîa Bougie d'allumage. 11b Trou d'échappement. 12,12a,12b Pistons auxiliaires. 13,13a,13b .................. Cylindres fermés. 14,14a,14b Orifices d'admission. 15,15a,15b Canals de transfert. 16,16' Bouches d'alimentation. FLECHE C.................... Mouvement circulaire continu du rotor. FLECHE F..................... Force centripète. DOUBLE FLECHE A-A' Mouvement rectiligne alternatif du piston moteuret du piston auxiliaire. REVENDICATIONS 1. Moteur thermique constitué d'un ensemble tournant ou rotor (1) animé d'un mouvement circulaire continu (flèche C) entrainant en rotation un arbre moteur (2) à l'intérieur d'une partie fixe ou stator (3), CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la force centripète (flèche F) appliquée audit rotor (1) et dirigée vers ledit arbre moteur (2) est produite par l'intermédiaire d'un piston moteur (4) au moins se mouvant selon un mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A') à l'intérieur d'un cylindre moteur ouvert (5) au moins situé dans ledit rotor (1) et débouchant sur ledit stator (3) de telle sorte que sous les effets conjugués dudit mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A') dont est animé ledit piston moteur (4) et dudit mouvement circulaire continu (flèche C) dont est animé ledit rotor (1) la chambre mobile de compression (6) au moins portée par ledit piston moteur (4) et contenant un mélange gazeux carburé est successivement escamotée au creux dudit cylindre ouvert (5) à l'intérieur dudit rotor (1) pendant les phases d'admission et de compression de ce mélange gazeux puis expulsée hors du même cylindre ouvert (5) à l'extérieur du même rotor (1) pendant les phases de combustion du même mélange gazeux et de détente des gaz issus de cette combustion. 2. Moteur thermique selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE sur la paroi interne du susdit stator (3) conformée pour collaborer avec la paroi externe du susdit rotor (1), s'ouvre un évidement (7) au moins dans lequel aboutit la susdite chambre mobile de compression (6) quand cette dernière est expulsée hors du susdit cylindre ouvert (5) à l'extérieur dudit rotor (1), la même chambre mobile de compression (6) déterminant alors dans ledit évidement (7) avec les mêmes parois interne du stator (3) et externe du rotor (1) une chambre de combustion (8) du mélange gazeux et de détente des gaz issus de cette combustion. 3. Moteur thermique selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les surfaces de frottement déterminées par le mouvement circulaire continu (flèche C) du susdit rotor (1) à l'intérieur du sudit stator (2) d'une part, et de la susdite chambre mobile de compression (6) dans le susdit évidement (7) d'autre part, sont séparées de façon étanche de la susdite chambre de combustion et de détente (8) par des garnitures de friction (9a et 9b) de telle sorte que l'énergie calorifique produite par la combustion du mélange gazeux carburé est transformée en une énergie mécanique de mouvement, laquelle revient à appliquer audit rotor (1) la susdite force centripète (flèche F) par l'intermédiaire du susdit piston moteur (4). 4. Moteur thermique selon les revendications 1, 2 e 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE, au moyen d'un dispositif d'expulsion approprié (10), la susdite chambre mobile de compression (6) est maintenue expulsée hors du susdit cylindre ouvert (5) à l'extérieur du susdit rotor (1) pendant la durée qui lui est nécessaire pour parcourir solidairement avec ledit rotor (1) la longueur du susdit évidement (7) dans lequel elle aboutit de telle sorte que le volume de la susdite chambre de combustion et de détente (8) augmente en proportion de l'avancement du susdit piston moteur (4) pendant les phases de combustion du mélange gazeux et de détente des gaz issus de cette combustion. S. Moteur thermique selon les revendications 1, 2, 3 et 4, prises ensemble, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit évidement (7) est conformé selon un rétrécissement pour collaborer avec la susdite chambre mobile de compression (6) et en liaison avec le susdit dispositif approprié (10) de telle sorte que ladite chambre mobile de compression (6) est progressivement escamotée au creux du susdit cylindre ouvert (5) à l'intérieur du susdit rotor (1) en proportion de l'avancement du susdit piston moteur (4) dans ledit évidement (7) pendant les phases de combustion du mélange gazeux et de détente des gaz issus de cette combustion. 6. Moteur thermique selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE à chaque piston moteur (5) est associé un piston auxiliaire (12) au moins se mouvant à l'intérieur d'un cylindre fermé (13) situé à l'intérieur du susdit rotor (1) selon un mouvement rectiligne alternatif (double flèche A'-A) en concordance avec le susdit mouvement rectiligne alternatif (double flèche A-A' > de telle sorte qu a une position appelée basse dudit piston auxiliaire (12) pendant une phase d'admission du mélange gazeux carburé correspond une position appelée haute dudit piston moteur (5) pendant une phase de combustion du mélange gazeux carburé et de telle sorte qu'a une position appelée haute du même piston auxiliaire (12) pendant une phase de compression du mélange gazeux carburé correspond une position appelée basse dudit piston moteur (5) au terme d'une phase de détente des gaz issus de La combustion précédente. 7. Moteur thermique selon les revendications 1, 2 et 6, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit cylindre fermé (13) est percé d'un orifice d'admission (14) en liaison à travers le susdit rotor (1) avec un carburateur générateur de mélange gazeux carburé situé de telle sorte que Lorsque le susdit piston auxiliaire (12) rejoint une position appelée basse pendant une phase d'admission du mélange gazeux carburé ledit orifice d'admission (14) est dégagé de façon à permettre l'afflux de mélange gazeux carburé dans ledit cylindre fermé (12) et de telle sorte que lorsque le même piston auxiliaire (12) rejoint une position appelée haute pendant une phase de compression du même mélange gazeux carburé ledit orifice d'admission (14) est obture de façon à intérrompre l'afflux de mélange gazeux carburé dans le même cylindre fermé (13) 8.Moteur thermique selon les revendications 1, 2, 6 et 7, prises ensemble, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit cylindre fermé (13) est en communication avec le susdit cylindre ouvert (6) par l'intermédiaire d'un canal de transfert (15) de telle sorte que lorsque le susdit piston auxiliaire (12) rejoint une position appelée haute pendant une phase de compression du mélange gazeux carbure, ce même mélange comprimé par ledit piston auxiliaire (12) est refoulé dans la susdite chambre mobile de compression (6) portée par le piston moteur (5) qui rejoint une position appelée basse au terme d'une phase de détente des gaz issus de la combustion. 9. Moteur thermique selon les revendications 1, 2, 6, 7 et 8, prises ensemble, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit canal de transfcrt (15) est séparé de façon étanche de la susdite chambre de combustion et de détente (8) par le susdit piston moteur (5) et isole en conséquence le susdit cylindre fermé (13) de telle sorte que la course du susdit piston auxiliaire (12) rejoignant une position appelée base pendant une phase d'admission du mélange gazeux carburé crée dans ledit cylindre fermé (13) un vide partiel qui aspire le mélange gazeux carburé à L'intérieur du même cylindre fermé (13) tant que le susdit orifice d'admission (14) est dégagé. 10. Moteur thermique selon les revendications 1, 2, 6, 7, 8 et 9, prises ensemble, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit orifice d'admission (14) est en liaison à travers le susdit rotor (1) avec un carburateur générateur de mélange gazeux carburé par l'intermédiaire d'au moins une bouche d'alimentation (16) aménagée dans le. susdit stator (3) et conçue de telle sorte que ledit orifice d'admission (14) animé d'un mouvement circulaire continu (flèche C) solidairement avec Ledit rotor (1) est maintenu en rapport avec ladite bouche d'alimentation (16) pendant la durée nécessaire pour que le mélange gazeux carburé soit aspiré à L'intérieur du susdit cylindre fermé en quantité voulue.