FR 2634620 A1 19900202 FR 8810387 A 19880801 La présente invention concerne une désileuse à griffe . On contact actuellement de nombreux types de désileuses. Ces machines ont pour fonction de prélever une partie du produit ensilé, par exemple du fourrage, pour le transporter sur Le lieux de consommation par des animaux. On peut classer les désireuses en deux Broupes principaux : les désileuses de blocs et les désireuses à griffe . Les désileuses de blocs- comportent generalement une fourche horizontale et un couteau disposé pour découper un bloc de produit à désiler selon un pourtour voisin de celui de la fourche.Ces désileuses de blocs ont l'avantage d'effectuer une coupe nette dans le tas ensilé, ce qui evite l'effondrement du tas Lors du désilage et realise une surface laterale nette sur letas restant, ce qui minimise l'oxydation de la matière mise à nu par Le prélèvement d'un bloc. Toutefois, ces machines sont actuellement onereuses en raison des nombreuses pièces en mouvement et de la complexité de La structure permettant ce mouvement. Les désileuses à griffes, de structure plus simple, comportent généralement un caisson de transport, éventuellement equipe de moyens de distribution, sur Lequel est monté un bras mobile ayant une premiere extrémité montee de façon articulee sur le caisson de transport et portant à L'extrémité opposée une griffe de désilage articulée à sa partie supérieure sur le -bras mobile et équipée de dents fixes le long de son bord inférieur. Des vérins sont prevus entre le caisson de transport et le bras mobile ainsi qu'entre le 4bras mobile et la griffe pour amener la griffe au-dessus du tas à desiler, y enfoncer la griffe et faire basculer du produit ensilé dans le caisson de transport.Cependant, dans le cas d'un ensilage de fibres longues, certaines fibres sont partiellement tirees du tas et risquent donc de s'oxyder avant le prélèvement suivant. Un but de la présente invention est de proposer une désileuse présentant une structure simple analogue à celle d'une désileuse à griffe tout en permettant un désilage aisé même dans Le cas de fibres Longues. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention une désileuse comportant un caisson de transport, un bras mobile monté de façon articulée par rapport au caisson, une griffe de désilage montée de façon articulée par rapport au bras mobile, et des moyens pour déplacer le bras mobile par rapport au caisson de transport et la griffe de désilage par rapport au bras mobile, dans laquelle la griffe de désilage comporte une ouverture dans laquelle est monté un cadre pivotant ayant au moins un côté disposé pour affleurer un bord de l'ouverture lors d'un pivotement du cadre pivotant, et des moyens pour manoeuvrer le cadre pivotant entre une position écartée de l'ouver- ture et une position en coincidence avec l'ouverture.Ainsi, au moment où le cadre arrive en coincidence avec l'ouverture, Le coté du cadre qui affleure le bord de l'ouverture cisaille le produit et l'on évite ainsi de tirer des fibres lors d'un mouvement ultérieur de la griffe. Selon une version avantageuse de l'invention, le cadre pivotant comporte trois côtés venant chacun affleurer un bord de l'ouverture Lors du pivotement du cadre. Ainsi, l'action de cisaillement est amplifiée et l'on peut prélever un bloc à partir d'un tas de matière ensilée de grande dimension. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le cadre pivotant comporte au moins un côté présentant un bord tranchant, de préférence équipé de dents. Ainsi, lors du mouvement du cadre pivotant, une partie du produit est tranchée de sorte que l'action de cisaillement lors de la mise en coincidence du cadre pivotant avec l'ouverture requiert une puissance minime. Selon encore un autre aspect avantageux de l'invention, le cadre pivotant est monté pour pivoter autour d'un axe horizontal et comporte un côté longitudinal et deux côtés latéraux présentant un bord tranchant tandis que l'ouverture de la griffe comporte des bords latéraux tranchants adjacents aux bords latéraux tranchants du cadre pivotant. Ainsi, les bords latéraux du cadre pivotant réa lisent avec les bords Latéraux de l'ouverture de la griffe des ciseaux particulièrement efficaces. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaStront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en liaison avec tes dessins ci-joints parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une desileuse selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe partielle selon un plan vertical d'une désileuse selon l'invention lors de son utilisation. En référence aux figures, la désileuse selon l'invention comporte un caisson de transport 1 qui peut être du type porté, semi-porte ou tracté. Un bras mobile 2 a une première extremite (non représentee) montée de façon articulée sur le caisson de transport 1. Une griffe de désilage généralement désignée en 3 est montée articulee à sa partie supérieure à une seconde extrémité du bras mobile 2. Un vérin hydraulique 4 sert à déplacer le bras mobile 2 par rapport au caisson I et un vérin hydraulique 5 sert à déplacer la griffe 3 par rapport au bras mobile 2. La griffe 3 comporte des montants latéraux 6 formant une armature dans laquelle sont fixées une plaque supérieure 7 et une plaque inferieure 8 espacees L'une de l'autre. La plaque superieure 7 et la plaque inférieure 8 délimitent avec les montants latéraux 6 une ouverture 9 dans laquelle un cadre pivotant généralement désigné en 10 est monté pour pivoter autour d'un axe horizontal. Le cadre pivotant 10 comporte des côtés lateraux Il formés par des plaques verticales ayant une extrémité montée pour pivoter au voisinage du bord supérieur de l'ou verture 9, une face externe 12 des plaques 11 étant en contact avec une face interne des montants latéraux 6 de la griffe 3. Les extrémités des côtés latéraux 11 opposées à l'axe de pivotement sont réunies par un côte longitudinal 13 dont un bord inférieur comporte des dents 14 incurvées pour venir affleurer le bord supérieur 15 de la plaque inférieure 8 lors du pivotement du cadre pivotant 10. Les dents 14 ont de préférence un bord tranchant. Le bord des montants latéraux 6 de la griffe qui est tourné vers le cadre pivotant 10 comporte une partie biseautée vers ltextérieur 16 réalisant un bord tranchant 17. Les côtés latéraux Il du cadre pivotant 10 ont un bord tourné vers la griffe comportant une partie 18 biseautée vers l'intérieur du cadre pivotant, réalisant un bord tran chant 19. Le bord tranchant 17 des montants 6 et le bord tranchant 19 des montants latéraux 11 sont adjacents et forment des ciseaux l'un avec l'autre. Le cadre pivotant 10 est manoeuvré par des vérins 20 ayant une extrémité montée pour pivoter sur Les montants latéraux 6 de la griffe et une extrémité montée pour pivoter sur les montants latéraux Il du cadre pivotant 10. Le fonctionnement de la désileuse selon l'invention est le suivant : le caisson 1 est amené de façon habituelle au pied d'un tas de produit ensilé 21. La griffe 3 est plaquée contre le côté du tas de matiére ensilée 21, le cadre pivotant 10 étant dans une position sensiblement horizontale ou Légèrement inclinée vers Le haut. A partir de cette position, Le cadre pivotant 10 est manoeuvré vers le bas en envoyant un fluide de commande dans les conduites d'alimentation (non représentées) des vér-ins 20. Les dents 14 pénetrent dans le tas de matière ensilée et commencent à couper les fibres puis les bords tranchants 19 viennent également au contact de la matiere ensilée et effectuent une découpe Latérale des fibres tant par l'effet tranchant des bords 19 que par L'effet de cisaille- ment obtenu avec les bords tranchants 17. Lorsque le cadre pivotant 10 atteint une position en coSncidence avec l'ou- verture dans la griffe 3, les dents 14 affleurent le bord supérieur 15 de la plaque inférieure 8 et cisaillent les fibres qui n'ont pas encore été tranchées Lors du mouvement de pivotement du cadre pivotant 10.Compte tenu de La résistance au tranchage et au cisaillement des fibres de produit ensilé, Le bloc de produit découpé est légèrement comprimé par le cadre pivotant et tombe donc dans le caisson dès qu'il est découpé. Lorsqu'un bloc de produit ensilé a été découpé, le cadre pivotant 10 est de nouveau ramené vers une position écartée de l'ouverture dans la griffe 3 et celle-ci est déplacée vers le bas ou décalée latéralement en vue d'une nouvelle opération de prélevement. Afin de ramasser le produit désilé dans le cas où la totalité de celui-ci ne sera-it pas tombee dans le caisson 1, la griffe comporte de préférence à sa partie inferieure des dents de préhension 22 qui peuvent également servir à désiler directement un produit ensilé lorsqu'il n'est pas nécessaire de proceder à un cisaillement de celuici. Si on le souhaite, les moyens de commande du vérin 4 et du vérin 5 peuvent être synchronisés automatiquement avec les moyens de commande des vérins 20 afin d'assurer successivement une série de prélèvements par un déplacement vertical pas à pas de la griffe 3. Bien entendu L'invention n'est pas limitée au iode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, bien que le dispositif de desilage selon l'invention ait eté décrit en liaison avec un mode de réalisation comportant un cadre pivotant dans lequel trois côtés viennent chacun affleurer un bord de l'ouverture de La griffe de désilage lors du pivotement du cadre afin de permettre un prélèvement d'un bloc de produit ensilé dans un tas de grandes dimensions, on peut, dans le cas d'un tas de produit ensilé de largeur constante et faible, prévoir un dispositif de désilage dans lequel seul le côté longitudinal du cadre pivotant vient affleurer le bord correspondant de l'ouverture dans la griffe de désilage. De même, bien que le dispositif décrit comporte un cadre pivotant s'étendant vers l'arrière par rapport à la griffe de désilage, on peut prévoir un cadre pivotant s'étendant vers l'intérieur du caisson, les mouvements du cadre pivotant étant adaptés en conséquence. REVENDICATIONS 1. Desileuse comportant un caisson de transport (1), un bras mobile (2) monté de façon articulée par rapport au caisson, une griffe de désilage (3) montée de façon articulee par rapport au bras mobile, et des moyens pour déplacer le bras mobile (2) par rapport au caisson de transport (1) et la griffe de désilage (3) par rapport au bras mobile (2), caractérisée en ce que la griffe de désilage comporte une ouverture (9) dans laquelle est monte un cadre pivotant (10) ayant au moins un côté (13) disposé pour affleurer un bord (15) de l'ouverture Lors d'un pivotement du cadre pivotant, et des moyens (20) pour manoeuvrer le cadre pivotant entre une position écartée de l'ouverture et une position de coincidence avec l'ouverture. -2. Dés lieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre pivotant (3) comporte trois côtés (11, 13) venant chacun affleurer un bord de l'ouverture lors du pivotement du cadre. 3. Désileuse selon La revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le cadre pivotant (10) comporte au moins un côte présentant un bord tranchant (14, 19). 4. Désileuse selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins un côté (13) présentant un bord tranchant est équipé de dents (14). 5. Désileuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le cadre pivotant est monté pour pivoter autour d'un axe horizontal et comporte un côté longitudinal (13) et deux côtés latéraux (11) présentant un bord tranchant, et en ce que l'ouverture (9) de la griffe comporte des bords latéraux tranchants (17) adjacents aux bords latéraux tranchants (19) du cadre pivotant.