FR 2629212 A1 19890929 FR 7245071 A 19721218 L'invention a pour objet un procédé et un dispositif de brouillage du radar de recherche et de poursuite équipant un engin ou missile tiré contre une cible. On connait des dispositifs destinés à perturber le fonctionnement du radar de télémétrie à impulsions dont sont munis des engins ou missiles attaquant une cible comprenant -un tel dispositif et dont le but est de faire élaborer audit radar, ou à l'auto-directeur de l'engin ou missile, de-fausses indications de distance de l'engin ou missile à la cible, Dans de tels dispositifs connus, dits "à vol de fenêtres de télémétrie", après réception d'une impulsion radar par le dispositif, celui-ci émet avec retard, par rapport à l'instant de réception de l'impulsion, un signal de même fréquence que celle du signal capté.Si le signal émis par le dispositif de brouillage ou signal de faux-écho est d'une puissance moyenne supérieure à celle de l'écho normal que renvoie la cible, c'est sur ce signal de faux-écho que s 'accrochent les fenêtres de télémétrie du radar ou auto-directeur équipant engin et la distance engin-cible déterminée à partir du temps de retour du signal de faux-écho émis par le brouilleur est plus longue que la distance réelle de la cible à l'engin de sorte que le guidage est perturbé. Lorsqu'un engin ou missile à auto-directeur -est guidé sur une cible suivant une loi dite de navigation proportionnelle, l'efficacité d'un dispositif de brouillage du type à vol de fenêtres de télémétrie" n'est réelle qae si la ou les fenêtres de télémétrie du radar à impulsions de l'auto-directeur peuvent être entraînées par les signaux de faux-échos émis par le brouilleur å une distance suffisante de la cible, distance à laquelle ou au voisinage de laquelle sont prévus des leurres. En effet, un missile ou engin guidé suivant une loi de navigation proportionnelle ne fait pas application de la distance entre la cible et l'engin mais principalement de l'information angulaire constituée par la direction missile-cible qui n'est pas modifiée par le dispositif de brouillage étant donné que celui-ci émet un signal de faux-écho dans la même direction que celle de propagation de l'écho véritable que renvoie la cible. Jusqu'à présent, les dispositifs de brouillage connus du type à "vol de fenêtres de télémétrie" ont une efficacité d'autant plus faible que les auto-directeurs des engins sont mieux anti-brouillés. En effet, le radar ou auto-directeur d'un engin ou missile est généralement agencé pour qu'au cours d'une phase de recherche les fenêtres de télémétrie balaient un domaine de distance déterminé avec une vitesse et une accélération rapides, permettant l'acquisition de la cible dans le minimun de temps, tandis qu'au cours-de la phase de poursuite le déplacement des fenêtresde télémétrie ne peut avoir lieu qu'à des vitesses et accélérations plus réduites pour tenir compte des caractéristiques cinématiques de la cible que poursuit l'engin.Ainsi, lorsqua la cible est un navire, à évolution relativement lente, la vitesse et l'accélération possibles de déplacement des fenêtres de télémétrie de l'auto-directeur de l'engin sont notablement réduites par rapport à la vitesse et à l'accélération de déplacement desdites fenêtres lors de la phase de recherche. C'est, d'une manière générale, un but de l'invention de fournir un procédé et un dispositif de brouillage d'un radar de télémétrie à impulsions du type à "vol de fenêtres de télémétrie" qui soient opératoires quelle que soit la loi de guidage de l'engin ou missile sur la cible et qui, notamment, permette d'entraîner les fenêtres de télémétrie de l'auto-dir,ecteur que comprend l'engin ou missile à une distance relativement importante de la cible et cela dans un temps suffisamment bref pour que ledit engin ou missile tiré sur la cible soit guidé non plus sur ladite cible mais en dehors de celle-ci, avantageusement sur un leurre ou au voisinage de celui-ci. Le procédé selon l'invention, de brouillage d'un radar de recherche et de poursuite d'une cible, dans lequel, après récep tion d'une impulsion radar par le brouilleur placé sur la cible celui-ci émet, avec retard, un signal de faux-écho de même fréquence que celle de l'impulsion captée, est caractérisé en ce que ledit retard obéit à une loi qui, en -fonction du temps, comprend une phase à variation rapide suivie d'une phase à variation plus lente puis, après interruption momentanée de l'émission d'un signal de faux-écho, comprend à nouveau une phase à variation rapide suivit d'un nouvel arrêt et d'une nouvelle phase à variation rapide, etc., jusqu'à interruption définitive d'émission. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'in vention comprend alors un récepteur d'impulsions radar et, entre ledit récepteur et un émetteur de signaux de faux-échos de même fréquence que celle des impulsions captées, des moyens propres à commander ledit émetteur pour que le retard des signaux de faux-échos par rapport aux impulsions reçues suive une loi continue comprenant une première phase à variation rapide suivie d'une phase à variation plus lente elle-même suivie, après interruptior momentanée de l'émission, par une nouvelle phase à variation rapide qui, après un nouvel arrêt momentané d'émission, est à sor tour suivie d'une phase à variation rapide, etc., jusqu'à l'arrêt complet d'émission. L'invention sera bien comprise par la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue très schématique illustrant le procédé selon l'invention ; la figure 2 est un schéma, en blocs-diagrammes, d'un dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention; les figures 3, 3a et 3b sont des diagrammes. Un engin ou missile M, (figure 1), comprend un radar de recherche et de poursuite d'une cible C contre laquelle est tiré l'engin, ou un auto-directeur de guidage dudit engin sur la cible. Pour la recherche et l'acquisition de la,cible, les fenêtres de télémétrie du radar ou de l'auto-directeur sont animées, suivant la direction missile-cible montrée par la droite D, d'un mouvement de balayage rapide et peuvent être rapidement décélérées dans leur mouvement, lorsque lesdites fenêtres rencontrent la cible, ce qui correspond, en termes de structure des circuits du radar et/ou de l'auto-directeur, à une large bande passante de la boucle d'asservissement du dispositif de poursuite en distance de la cible que comporte le radar ou auto-directeur. Lorsque la cible est un navire, ou un autre mobile à déplacement relativement lent, le radar et/ou l'auto-directeur du missile ou engin est organisé pour qu'après acquisition de la cible, c'est-à-dire dans la phase de poursuite de cette dernière le déplacement des fenêtres de télémétrie s'effectue à vitesse et accélération plus lentes que celles de la phase de recherche, c 'est-à-dire sont rendues compatibles avec la vitesse et l'accé lération de déplacement de la cible contre laquelle est tiré l'engin, ce qui correspond à une modification de la boucle d'asservissement du dispositif de poursuite en distance de la cible qui passe alors en bande étroite. Le passage de l'auto-directeur du fonctionnement avec boucle d'asservissement en bande large au fonctionnement avec boucle d'asservissement en bande étroite n'est pas instantané, et cela pour permettre la confirmation de la présence de la cible après acquisition de celle-ci par l'auto-directeur. Lors du fonctionnement en boucle d'asservissement en bande étroite, ce n'est également qu'après écoulement d'un certain délai que l'auto-directeur fonctionne à nouveau avec une boucle d'asservissement en bande large en cas de perte de la cible, puis reste dans cette condition pendant un certain temps, en attente de l'éventuelle réapparition de la cible, pour alors se recaler rapidement sur cette dernière du fait du fonctionnement avec boucle d'asservissement en bande large.Si, après écoulement du dernier délai mentionné ci-dessus, la cible ne réapparaît pas, l'auto-directeur entreprend alors une nouvelle recherche. Le procédé de brouillage selon l'invention, qui fait application du mode de fonctionnement rappelé ci-dessus d'un radar de recherche et de poursuite d'une cible, est caractérisé en ce qu'un signal ou impulsion de faux-écho de même fréquence que celle des impulsions issues du radar est émis à partir de la cible avec un retard, par rapport à l'instant de réception de l'impulsion radar par la cible qui, en fonction du temps, suit une loi continue comprenant une première phase à variation rapide puis une seconde phase à variation plus lente elle-même suivie, après interruption momentanée d'émission, d'une nouvelle phase à variation rapide, puis d'une nouvelle interruption momentanée d'émission suivie d'une nouvelle phase à variation rapide, etc., jusqu'à arrêt définitif d'émission. Selon une autre caractéristique de l'invention, la loi de retard est constamment élaborée, y compris pendant les interruptions momentanées d'émission au cours desquelles ladite loi est une loi linéaire en fonction du temps, de sorte que, à la reprise de l'émission, le retard corresponde à un faux-écho de position appropriée pour l'entrainement des fenêtres de télémétrie dé l'auto-directeur ou radar du missile Qu engin. On a montré, sur la figure 3, la courbe E des variations en fonction du temps du retard à l'émission d'un signal de fauxécho par rapport à l'instant de réception de l'impulsion radar, le retard r étant porté en ordonnées et le temps t en abscisses. A partir d'un-instant to, qui est celui de réception-par la cible d'une impulsion radar, la courbe E comprend une première partie AB d'allure parabolique, représentative d'une loi r = f(t) à variation rapide, la partie BF de la courbe étant représentativ d'une loi r = f'(t) à variation plus lente. Entre les instants t2 et t3, correspondant aux points F et G de la courbe E, aucun signal de faux-écho n'est émis, mais la loi de retard continue néanmoins à être élaborée et, plus précisément, suivant une loi linéaire.A l'instant t3 est de nouveau émis un signal de fauxécho dont le retard est d'abord celui correspondant à la fin de la loi linéaire élaborée dans l'intervalle t2-t3 et qui suit ensuite une IQi à variation rapide montrée par la partie GH de la courbe E ; à l'instant t4, correspondant au point H, l'émission d'un signal de faux-écho est à nouveau interrompue momentanément jusqu'à l'instant t5, la loi de retard continuant cependant à êtr élaborée, de façon analogue à ce qui a été indiqué ci-dessus pour l'intervalle t2-t3, c'est-à-dire linéairement, comme montré par la partie HI de la courbe E. A l'instant t5 est de nouveau émis un signal de faux-écho avec une loi de retard à variation rapide, le processus tel que décrit ci-dessus se poursuivant ensuite jus qu a arrêt complet de l'émission. Les parties de courbe montrées en trait mixte au-delà des points B, F, G, H, I et qui correspondent aux lois mises en oeuvr et élaborées entre t0 et tl, tl et t2, t2 et t3, et t , t et et t , t e 3 3 4 4 t5, respectivement, illustrent, lorsque considérées avec les parties de courbe BF, FG, GH et HI, les différences de variations du.rétard r en fonction du temps. La figure 3a montre, par le segment JK, l'intervalle de temps t -t pendant lequel est mis en oeuvre une loi à variation rapide du retard en fonction du temps, par le segment K'L',l'in- tervalle de temps tl-t2 pendant lequel est mise en oeuvre une loi à variation plus lente, par le segment L"-N" l'intervalle de temps t2-t3 pendant lequel est élaborée une loi linéaire, par le segment NO l'intervalle de temps t3-t4 qui, après interruption d'émission d'un signal de faux-écho, correspond à nouveau à la mise en oeuvre d'une loi à variation rapide et par le segment O'P' l'intervalle de temps t4-t5 correspondant à une nouvelle interruption d'émission, etc.. Les durées d'émission et de non-émission de signaux de faux-échos sont montrées par la figure 3b sur laquelle le segment TU correspond à une durée d'émission, le segment U'-V' à une absence d'émission, le segment V-W à une durée d'émission, le segment W'-X' à une absence d'émission, etc.. Le procédé selon l'invention, comme illustré par les diagrammes des figures 3, 3a et 3b,tient compte, pour la détermination des lois de variation du retard en fonction du temps, des durées de mise en oeuvre de ces lois ainsi que des durées d'interruption momentanée d'émission, du fonctionnement du radar ou de l'auto-directeur de l'engin ou missile.C'est ainsi que la durée des intervalles t2-t3, t4-t5, etc. de non-émission de signal de faux-écho est au moins égale au temps de passage du fonctionnement de l'auto-directeur en boucle d'asservissement en bande étroite au fonctionnement avec boucle d'asservissement en bande large, en cas de perte de la cible, tout en étant inférieure au temps d'attente de réapparition de la cible en cas de perte de celle-ci lors du fonctionnement de l'auto-directeur ou radar avec une boucle d'asservissement en bande large. De cette façon, lorsque les fenêtres de télémétrie de l'auto-directeur ont été, après plusieurs phases successives d'émission et d'interruption momentanée d'émission de faux-échos, entraînées suffisamment loin de la cible, l'arrêt définitif de l'émission, est-à-dire pendant un temps supérieur au temps d'attente du fonctionnement de l'auto-directeur avec une large bande de sa boucle d'asservissement, provoque une nouvelle recherche en distance pour l'accrochage des fenêtres de télémétrie sur un ou des leurres convenablement disposés à distance import tante de la cible. Le dispositif de brouillage selon l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être décrit, comprend (figure 2) un récepteur 10 relié à un aérien de réception 11 des impulsions haute fréquence émises par le radar de l'engin ou missile M. Une première sortie 12 du récepteur est reliée par un dispositif 13 d'introduction d'un retard variable, avantageusement constitué par des lignes à retard à câble ou des lignes à retard acoustique et un interrupteur 16, à un émetteur 17 lui-même suivi d'un aérier d'émission 18.Le dispositif 13, d'introduction d'un retard variable entre l'instant de réception d'une impulsion haute fréquenc par le récepteur 10 et l'émission d'une impulsion de même fréquenc par l'émetteur 17, est commandé par un circuit 19 comprenant, à partir du récepteur 10, un dispositif 20 de déclenchement d'un système 15 d'élaboration de la loi de retard, -avantageusement constitué par deux intégrateurs en série-, relié au dispositif 13 par sa sortie 26. Le dispositif 20 peut, par exemple, consister en des moyens sensibles à la largeur -et/ou la fréquence de récurrence des impulsions reçues, ou encore être un ensemble logique à mémoire qui, compte-tenu des caractéristiques des signaux reçus commande en correspondance le système 15. Ce dernier est connecté par une voie 14 à un commutateur 25 relié, d'une part, à un dispositif 23 fournissant une valeur d'accélération nulle met à partir de laquelle est élaborée une loi de variation linéaire du retard en fonction du temps et, d'autre part, à un commutateur 24 lui-même relie à un dispositif 21 fournissant une valeur d'accélération élevée à partir de laquelle est élaborée la loi r = f(t) à variation rapide du retard en fonction du temps et à un dispositif 22 fournissant une valeur d'accélération plus faible à partir de laquelle est élaborée la loi r = f'( de variation plus lente du retard en fonction du temps, mise en oeuvre pendant l'intervalle de temps tl-t2. Les commutateurs 24 et 25 sont commandés par un générateur d'intervalles de temps 27, relié par une voie 28 à l'interrupteur 16 et dont l'entrée 29 est connectée au système 15 d'élaboration de la loi de retard. Un dispositif 31, de réglage de la durée totale d'émission d'un signal de faux-écho, commande par une voie 32 le système 15 et, le cas échéant, un dispositif 33 est prévu qui est relié par une voie 34 à l'aérien de réception 11 et par une voie 35 au générateur d'intervalles de temps ou séquenceur 2 Le dispositif 33 est prévu pour délivrer un signal représentatif de l'angle formé par la droite engin-cible D et la droite,repré- sentative à un instant donné de la route de la cible, cet angle étant déterminé, par exemple, à l'aide d'antennes directives de réception que comporte le dispositif de brouillage installé sur la cible, notamment lorsque celle-ci est un navire. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant La réception par le récepteur 10 d'une impulsion haute fréquence émise par le radar ou l'auto-directeur du missile M dé -clenche d'abord par le dispositif 20, et après un certain intervalle de temps qui correspond à l'acquisition de la cible par le radar, le fonctionnement du système 15 qui déclenche à son tour le fonctionnement du séquenceur 27. Celui-ci commande alors les commutateurs 24 et 25 pour mettre en liaison, pendant un intervalle de temps tour1, le dispositif 21 et le système 15, la condition des commutateurs 24 et 25 étant ainsi celle montrée en trait plein sur la figure 2.Pendant cette première phase, dont la durée correspond approximativement au temps de fonctionnement en bande large de l'auto-directeur ou radar de l'engin ou missile, l'impulsion retardée délivrée p,ar le dispositif 13 est émise par l'émetteur 17 avec un retard qui, déterminé par le générateur 21, varie rapidement (partie AB de la courbe E de la figure 3) pour entraîner les fenêtres de télémétrie aussi loin et rapidement que possible à l'écartement de la cible, compte-tenu des caractéristiques de fonctionnement de l'auto-directeur.Un peu après l'instant tl, de par sa constitution même, le radar ou auto-directeur du missile M passe en fonctionnement avec une bande étroite de sa boucle d'asservissement et, pour tenir compte de ce changement du mode de fonctionnement, le générateur d'intervalles de temps 27 fait alors basculer à l'instant t1 les moyens de commutation du dispositif 24 dans la position montrée en traits pointillés sur la figure 2, ce qui met en liaison le système 15 avec le dispositif 22 délivrant une valeur d'accélération plus faible que celle fournie par le dispositif 21 au cours de la phase précédente et à partir de laquelle est élaborée la loi de variation représentée graphiquement par la partie BF de la courbe E de la figure 3. La durée de l'intervalle tl-t2 est avantageusement ajustée en fonction de l'information fournie par le dispositif 33 lorsqu'un tel dispositif est présent, pour tenir compte de la direc-tion d'attaque de la cible par le missile, c'est-à-dire commander l'émission d'un signal de faux-écho pendant un temps suffisant, alors que le radar ou l'auto-directeur de l'engin fonctionne avec une boucle d'asservissement en bande étroite, pour que les fenêtres de télémétrie soient entraînées à distance notable de la cible. A l'instant t2, le générateur d'intervalles de temps 27 ouvre l'interrupteur 16 pendant une durée t2-t3 d'absence d'émission de signaux de faux-échos par l'émetteur 17 et, simultanément, commande le commutateur.25 pour amener ses moyens de commutation dans la position montrée en traits pointillés sur la figure2, ce qui met en liaison le système 15 avec le dispositif 23 fournissant une valeur d'accélération nulle, de sorte qu'est élaborée la loi linéaire montrée par la partie de droite FG de la courbe E de la figure 3, qui correspond au fonctionnement de la boucle d'asservissement en distance de l'auto-directeur en mémoire de vitesse, avec pour résultat, à l'instant t3 de reprise d'émission des signaux de faux-échos, la présence d'une impulsion retardée sensiblement dans les fenêtres de télémétrie de l'auto-directeur. Audt instant t3, le séquenceur 27 commande à nouveau les commutateurs 24 et 25 pour ramener ceux-ci dans la condition montrée en trait plein de leurs moyens de commutation, de sorte que c'est le dispositif 21 qui est en liaison avec le système 15.qui délivre ainsi une loi de retard en fonction du temps à variation rapide, comme montré par la partie GH de la courbe E de-la figure 3, ce qui permet de tirer parti du fonctionnement de l'autodirecteur en bande large de sa boucle d'asservissement, en raison de la perte par ce dernier du signal d'écho lors de l'interruption momentanée d'émission à l'instant t2. A l'instant t4, le commutateur 25 est à nouveau actionné par le séquenceur 27 pour rendre la commande du dispositif 13 dépendante d'une loi de retard à variation linéaire élaborée par le système 15 pendant l'intervalle de temps t4-t5. A l'instant t5, le séquenceur 27 commande à nouveau les commutateurs 24 et 25 et le processus défini ci-dessus recommence. Lorsqu'on considère que les fenêtres de télémétrie du radar ou auto-directeur de l'engin M ont été amenées à distance suffisante de la cible, c'est-d-dire soit au point Q de la figure 1 qui est au voisinage de leurres R, soit au point S, le dispositif 31 est rendu opératoire pour interrompre le fonctionnement du système 15 et ainsi, par le générateur 27 qui commande l'interrupteur 16, interrompre définitivement l'émission de signaux de fauxéchos. Le dispositif selon l'invention est opératoire non seulement à l'encontre d'engins ou missiles munis de radars ou d'auto-direc teurs à fonctionnement comme décrit ci-dessus, c'est-à-dire à commutation bande large/bande étroite de leur boucle d'asser vissement mais également contre des engins ou missiles munis d'auto-directeurs ou de radars à boucle d'asservissement à bande moyenne, les dispositifs 21 et 22 d'introduction des paramètres définissant les lois de retard r = f(t) et r = f'(t) étant alors adaptés en conséquence pour commander un retard compatible avec les lois de déplacement des fenêtres de télémétrie du radar ou ~auto-directeur. REVENDICATIONS 1.- procédé de brouillage d'un radar de recherche et de poursuite d'une cible dans lequel, après réception d'une impulsion radar par la cible, on émet, avec retard, un signal ou impulsion de faux-écho de même fréquence que celle de l'impulsion reçue, caractérisé en ce que ledit retard obéit à une loi continue qui, en fonction du temps, comprend une phase à variation rapide, puis une phase à variation lente, elle-même suivie d'une interruption momentanée de l'émission de signal de faux-écho, à nouveau une phase à variation rapide suivie d'une nouvelle interruption momentanée de l'émission, puis à nouveau une phase à-variation rapide, etc., jusqu'à l'interruption définitive de l'émission. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les durées des phases d'émission à variation rapide du retard en fonction du temps correspondent sensiblement au temps de fonctionnement de la boucle d'asservissement du dispositif de poursuite en distance du radar en bande large, en ce que la durée de la phas à variation lente du retard en fonction du temps correspond sensiblement au temps nécessaire pour entraîner les fenêtres de télé- métrie en dehors de l'écho de cible, lorsque ladite boucle d'asser vissement du radar est en bande étroite, et en ce que chaque interruption momentanée d'émission a une durée au moins égale au temps de fonctionnement du dispositif de poursuite en distance du radar en mémoire de vitesse et au plus égale à la durée pendant laquelle ledit dispositif reste en bande large, avant de repasser en recherche en distance, en cas de perte d'un écho de cible. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la durée de la phase d'émission à variation plus lente du retard en fonction du temps est rendue dépendante de la direction d'attaque de la cible par un engin ou missile portant le radar. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de variation rapide, de même que la phase de variation lente du retard en fonction du temps sont à allure parabolique et en ce que, au cours des interruptions momentanées d'émission, la loi de variation du retard qui continue d'être élaborée est à variation linéaire. 5.- Dispositif de brouillage d'un radar de recherche et de poursuite d'une cible ou d'un auto-directeur d'engin ou missile tiré contre une cible, comportant un récepteur d'impulsions radar et un émetteur d'impulsions ou signaux de faux-écho de même fréquence que celle des impulsions reçues, caractérisé en ce qu'il comprend, entre le récepteur et l'émetteur, des moyens propres à commander ledit émetteur pour que le retard des signaux de fauxéchos par rapport aux impulsions reçues suive une loi continue comprenant une première phase à variation raide suivie d'une phase à variation plus lente elle-même suivie, après interruption momentanée de l'émission, par une nouvelle phase à variation rapide qui, après un nouvel arrêt momentané d'émission, est à son tour suivie d'une phase à variation rapide, etc., jusqu'à l'arrêt complet d'émission. 6.- Dispositif selon la revendication 5,,caractérisé en ce qu'un dispositif d'introduction d'un retard variable interposé entre le récepteur et l'émetteur est commandé par un circuit comprenant, à partir du récepteur, un dispositif de déclenchement d'un système d'élaboration d'une loi de retard, ledit système étant relié, pour l'élaboration d'une loi de variation rapide, d'une loi de variation plus lente et d'une loi linéaire, à des générateurs de données, par des commutateurs commandés par un générateur d'intervalles de temps ou séquenceur relié au système d'élaboration de la loi de retard. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur entre le dispositif d'introduction d'un retard variable et l'émetteur, ledit interrupteur étant commandé par le générateur d'intervalles de temps. 8.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, entre le générateur d'intervalles de temps et l'aérien de réception des impulsions radar associé au récepteur, des moyens de commande dudit générateur d'intervalles de temps en fonction de l'angle de réception des impulsions radar, c'est-à-dire de l'angle d'attaque par rapport à la route de la cible comportant le dispositif par un engin ou missile équipé d'un radar. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le'système d'élaboration de la loi de retard est également,relié à un dispositif de commande de la durée totale d'émission des signaux de faux-écho.