FR 2626865 A1 19890811 FR 8801475 A 19880204 La présente invention est relative a des perfectionnements apportés aux nacelles pour flàches télescopiques d'appareils de levage et qui sont destinées a permettre a des travaiLLeurs d'effectuer des travaux à des hauteurs importantes par rapport au sot et notamment, bien que non exclusivement, pour permettre des travaux sur des façades de bâtiments. Il existe de nombreuses naceLLes du genre en question montées à articulation par rapport au dernier élément d'une flèche télescopique d'engin de Levage, Toutefois, toutes Les pLateformes connues ne donnent pas satisfaction car Leur chaîne cinématique ne permet pas de Les dépla- cer parallèlement à la surtste sur laquelle on désire travailler aussi bien en largeur qu'en hauteur. En effet, les nacelles ou plateformes pour travaux aériens peuvent en général pivoter dans un pLan horizontal par rapport å ta fléche, de sorte qu'un tel mouvement ne permet pas de conserver une distance constante entre la plateforme et une surface plane. Ainsi, si les travailleurs veulent rester à distance convenable de la surface verticale sur laquelle ils travaillent, il est nécessaire de modifier l'orientation et/ou l'inclinaison de la flèche télescopique. Ces manoeuvres sont délicates et font perdre un temps contsidérable. De plus, certains travaux sont impossibles à rèaliser sous certaines conditions, par exemple lorsqu'il n'est pas possible de modifier l'angle d'inclinaison de ta flèche par suite de La présence d'un obstecle ou analogue. Dans ce cas, on est donc obligé d'avoir retours à un échafaudage traditionnel dont te coût de mise en pLace est beaucoup plus élévé que celui de La mise en oeuvre d'une grue télescopique. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier à cet inconvénient et à permettre la réalisation d'une nacelle propre à être associée à l'extrémité d'une flèche d'engin de manutention et qui soit susceptible, sans modification de l'angle d'inclinaison de la fLèche par rapport au sot ou de celui que détermine La fLè- che par rapport å La, surface fixe a traiter, d'assurer un déplacement de Ladite naceLLe par rapport à La surface précitée qui soit important et qui- ne modifie en rien La distance de ta naceLLe par rapport å Ladite surface. A set effet, te naceLLe suivant L'invention comprend : - une plateforme deplaçable verticalement et horizontalement. par rapport à une glissière secondaire elle même montée coulissante dans une glissière principale au moyen d'un vérin d'actionnement et d'un mouflage ; - des moyens de faire effectuer une rotation å La glissiére principaLe par rapport a un support t r et un cadre sur lequel Le support est monte å pivotement, ledit cadre comportant d'une part des moyens de fixation à La tette du mat télescopique et d'autre part un vérin assurant la commande du pivotement du support par rapport au cadre. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue schématique montrant une nacelle suivant l'invention reposant sur le sol. Fig. 2 est une coupe transversale suivant II-II (fig. 1). Fig. 3 en est une vue de détail à plus grande échelle. Fig. 4 illustre la maniere dont La nacelle suivant L'invention est associée à la fléche tèlescopique d'un engin de manutention. Fig. 5 illustre la manière dont la plateforme de la nacelle se déplace latéralement. Fig. 6 et 7 sont des vues semblables à cette de fig. 1, mais illustrant La nacelle à deux de ses positions de fonctionnement. Fig. 8 montre La naceLle suivant t'invention associée à un engin de manutention à flèche télescopique ; cette position correspond à celte de fig. 6. Fig. 9 illustre la manière dont la nacelle suivant l'invention est associée à l'extrémité de la flèche télescopique de l'engin de manutention de fig. 8. Fig. 10 montre comment La plateforme de La nacelle suivant l'invention se déplace Latéralement. Fig. 11 met en lumière le déplacement vertical de la nacelle suivant L'invention, sa platforme restant dans un même plan. Fig. i2 illustre La façon dont la plateforme de la nacelle suivant L'invention peut être pLacée Latéralement par rapport à La flèche de L'engin de manutention de fig. 8 pour permettre son transport dans le gabarit dudit engin ou pour effectuer des travaux latéralement par rapport a La flèche. La nacelle suivant l'invention ilustrée en fig. 1 comprend essentiellement une plateforme 1 montée coulissante par rapport à une glissière secondaire a propre à se déplacer sur une glissière principaLe 3. Cette dernière est montée pivotante par rapport à un support 4 propre à être associé, comme on l'expliquera mieux plus loin, à la tête de la flèche télescopique d'un engin de levage. Comme illustrè aussi en fig. 2 et 3, La pLateforme 9 est munie du deux montants la pourvus de galets S routant sur deux rails verticaus 6 solidaires de la glissière secondaire 2. Celle@@i porte deux rails verticaux 7 coopérant avec des gaLets 8 montes fous par rapport à La glissière principale 3. Cette dernière est réalisée sous la forme d'un profité 8 en forme de t dont l'intérieur des ailes porte les gaLets- 8. La glissière secondeire 2 est réalisée au moyen de plusieurs profilés en tôle soudés entre eux. Elle comprend tout d'abord un profilé en U 10 sur l'intérieur des ailes duquel sont fixés les rails 6. Elle comprend ensuite deux joues Il auxquelle sont soudés Les rails 7 et qui sont réunis par un profilé en V aplati 12 constituant raidisseur de l'ensemble. bans le bas du profité constituant La glissière principale 3 est prévue une chape 13 traversée par un axe 14 par rapport auquel touril- lonne le cylindre 15 d'un vérin hydraulique dont l'extrémité de la tige de piston 16 porte un palier 17 permettant la rotation Libre-de deux roues à chaine 18.Deux chaines 19 entourent les roues à chaîne 18, L'une de Leurs extrémités étant assujettie à une patte 3a de t glis- sière principale 3, tandis que leurs extrémités opposées sont assotiées tt un embout 2a solidaire de La glissière secondaire 2 La partie haute de la glissiére secondaire 2 est pourvue d'un étrier 20 autour de l'axe 20a duquel est montèe à rotation libre une roue a chaine 21. Une chaîne 22 coopère avec la denture de la roue 21, l'une de ses extrémités étant assujettie a ta patte 3g de La glissière principale, tandis que son extrèmité opposée est attachée à La plateforme t de la naceLLe suivant L'invention. Les chaînes et tes roues Constituent ainsi un mouflage. Le voiLe 3b de ta glissière principale 3 porte sur sa lace exti- rieure deux paliers 23a, 23b (fig. 4) apr rapport auxquels tourillonent deux pivots opposes 4a et 4b du support 4 qui présente une forme gènèrale triangulaire. Sur le pivot supérieur 4a est calé angulairement un pignon non représenté qui coopère avec une crémaillère également non représnetée orientée parallèlement au voile 3b de la glissière 3 et qui est déplacéeen translation par un vérin hydraulique 24. Il n'y a pas Lieu de décrire précisément un tel agencement bien connu dans -La prati- que. Le support 4 est encore associé s un axe 25 solidaire d'un cadre 26, de telle sorte que ce dernier et te Support 4 puissent pivoter. L'un par rapport à l'autre au moyen d'un vérin hydraulique 27 dont Le cylin dre est articulé å un axe 28 du cadre 26, tandis que l'extrémité de sa tige de piston est articulée au sommet du support 4. Le cadre 26 est pourvu de crochets superposés 26a, 26p destinés à assurer la fixation dudit cadre sur des barres paralleLes 29 solidaires de La tête 30a de la flèche télescopique 30 d'un engin de manutention. La nacelle 7 comprend un dosseret 1b portant des rails de guidage 1c propres a coopérer avec des galets fous 31 de La glissière secondaire 2, de tel Le sorte que Ladite plateforme peut se déplacer transversale ment par rapport à La glissière considérée, par exemple au moyen d'un moteur hydraulique 32 dont l'arbre de sortie porte un pignon 33 propre à coopérer avec une crémaillère 34 disposée sur le dosseret 1b. Là encore il va de soi que des éléments non représentes assurent le soutien verti caL de la plateforme. Une chaise 35 est assujettie à la partie inférieure de La glissière principale 3 pour supporter l'ensemble hydraulique propre à alimenter les différentes commandes de la nacelle suivant l'invention. La pLateforme 1 de cette dernière est pourvue d'un pied id lui per mettant de reposer sur Le sol, comme illustré en fig. 1. Après accrochage de la nacelle à La tête de La flèche d'un engin à flèche téléscopique, on amène par pivotement de ladite flèche la plate forme à une hauteur déterminée, comme illustre en fig. 6, et à partir de LaqueLLe l'expansion de La tige 16 du cylindre 15 assure une élévation de La plateforme double de celLe de La glissière secondaire par rapport a La glisière primaire. Si l'on appelle ll Le développement de La tige da piston 16 du cylindre 15 par rapport à sa position de fig. 6, la glissière secondaire 2 effectuera une élévation de 2H et la plateforme 1 une ascension égale à 4H. Lorsque La nacelle suivant l'invention est placée sur Le sol comme iLlustré en fig. 9 en tant par exemple manutentionnée au moyen d'un chariot élévateur non représenté, La manoeuvre de ce dernier permet d'amener tes crochets 26a du cadre 26 en coopération avec les barres 29. On verrouille les crochets par rapport aux barres au moyen de goupiLLes 37 (fig. 4). Il est alors possible d'élever la nacelle comme illustré en fig. 8 pour que son pied quitte le sol. A ce moment, Si L'on désire ef fectuer un transport de la nacelle sur un site de travail, l'on replie la plateforme 1 vers le haut gracie à l'articulation de sa rambarde le, puis on fait pivoter La glissière principale 3 en actionnant Le vérin 24. La naceLle- vient à ce moment dans une des deux positions illustrées en fig. 12 de manière à se trouver à l'intérieur du gabarit de l'engin 36. Sur le site, la flèche est développée et inclinée afin de placer la nacelle dans la zone de travail. Grâce à l'actionnement du vérin 27, il est possible de faire varier L'orientation du support 4 et par conse- quent de la plateforme 1 par rapport au cadre 26 de maniére que quelle que soit l'orientation de la flèche 30, l'on puisse placer d'une part tes glissières 2 et 3 dans un plan verticaL et d'autre part ta plate- forme 1 dans un ptan horizontal. La mise en route du moteur hydraulique 32 permet te déplacement de ta pLateforme 1 de part et d'autre de La flèche, comme illustrè en fig. 10, tandis que le développement et la contraction du vérin 15-16 assurent le déplacement vertical de la nacel le, Les deux déplacements ne changeant pas La distance de La plateforme par rapport à la surface sur laquelle l'intervention a lieu. Bien entendu, cette surface peut être soit verticaLe, soit oblique. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de L'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant tes détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I O N S 1. Nacelle pour flèche téLescopique, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'assurer a sa plateforme (1) des déplacement; ver-- ticaux et horizontaux paralléles å une surface fixe quels que soient respectivement l'angle d'inclinaison de la flèche (30) par rapport au sol et l'angle que détermine cette flèche par rapport à la surface fixe. 2. Nacelle pour flèche télescopique suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend - une plateforme (1) déplaçable verticalement et horizontale- ment par rapport à une glissière secondaire (2) elle-même montèe coulissante dans une glissière principale (3) au moyen d'un verin d'actionne- ment (15-16) et d'un mouflage (18, 19, 21, 22) , - des moyens (24) de de faire effectuer une rotation a la glissière principale (3) par rapport à un support (4) ;; - et un cadre (26) sur lequel le support (4) est monte à pivotement, ledit cadre comportant dune part des moyens de fixation (26a) a la tête (30a) de La flèche télescopique (30) et d'autre part un vérin (27) assurant La commande du pivotement du support (4) par rapport au cadre (265. 3. Nacelle suivant La revendication 1, caractérisée en ce que La glissière principale (3) est réalisée sous La forme générale d'un profilé en C dont Ll-interieur de chacune des ailes porte des galets fous (8), tandis que l'extérieur de son voile (3b) supporte un premier palier (23a) dans lequel tourillonne un pivot (4a) dudit châssis (4) sur lequel est calé un mécanisme de rotation (24) et un second patier (23b) soutenant un second pivot (4b) dudit châssis (4). 4. Nacelle suivant La revendication 3, caractérisée an ce que La glissière principale (3) renferme un vérin (15-16) dont l'extrémité de la tige de piston (16) porte au moins une roue a chaîne C18) qu5 est entourée par une chaîne (19) dont L'une des extrémités est fixée â la- dite glissière principale (3), tandis que son extrémité opposée est so- lidaire de la glissière secondaire (2). 5. 5. Nacelle suivant La revendication 4, caractérisée en ce que le haut de La glissière secondaire (2) est pourvu d'une roue a chaîne (21) entourée par une chaîne (22) dont les extrémités sont respectivement attachées à la glissière principale (3) et à la plateforme (1). 6. Nacelle suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la plateforme comporte un montent (1a) muni de galets latéraux fous (5) coopérant chacun avec un rail (6) solidaire de la glissière secondaire (2). 7. NaceLLe suivant L'une quelconque des revendications 1 à b, ca ractérisée en ce que te cadre (26) comprend un axe (25) de pivotement du support (4), un vérin (27) dont Le cylindre est articulé audit cadretandis que t'extrémité de son piston est articulée au support (4), ainsi que des crochets (26a) propres à assurer La fixation dudit cadre sur La tête (30a) de la flèche télescopique (30) d'un engin de manutention.