FR 2627222 A1 19890818 FR 8901772 A 19890210 SYSTEME DE VERROUILLAGE POUR UNE PORTE AUTOMATIQUE La présente invention concerne un système de verrouillage pour un systeme de porte automatique dont un elément de porte est déplace de manlere à être ouvert et fermé au moyen d'un moteur électrique et elle a trait, plus particulièrement, à un système de verrouillage de porte automatique qui permet de verrouiller un élément de porte de ce système dans sa position fermée sans utilisation d'un interrupteur de détection quelconque pour détecter la position fermée de l'élément de porte. Par exemple, il apparaît clairement dans la description d'un système de verrouillage de porte automatique, donnée dans la demande de brevet japonais publiée n 6254952, que les système de verrouillage pour verrouiller les éléments de porte des systèmes de portes automatiques dans leurs positions fermées, aux extrémités des courses de fermeture de ces éléments de portes, sont blen connus dans la technique anterleure depuis de nombreuses annees. Le système classique de verrouillage de porte automatique décrit dans la demande de brevet japonais publélee mentionnée cl-dessus comprend: un interrupteur de detection pour détecter la posltlon fermée d'un élément de porte d'un système de porte automatique; et un mécanisme de freinage pour arrêter la rotation d'une poulie en excitant un electro-aimant pour attirer la poulie jusqu'à son élément d'immoblisation. Pendant le fonctionnement, dans le système classique de verrouillage de porte automatique, l'interrupteur de détection détecte la position fermée de l'élément de porte, à l'extrémité de la course de fermeture de ce dernier, de telle sorte que l'électro-almant soit excité par l'intermédiaire de l'interrupteur de détection afin d'attirer la poulie jusqu'à son élément d'immobilisation, après quoi la rotation de la poulie est arrêtée par le frottement qui a lieu entre cette dernière et l'élément d'immobilisation. Il en résulte que le système classique de verrouillage de porte automatique peut verrouiller l'élément de porte dans sa position fermée. Dans un tel système classique de verrouillage de porte automatique, l'interrupteur de détection doit être positionné avec précision pour être actionné à l'extrémité de la course. de fermeture de l'élément de porte. Toutefois, il est très difficile de positionner avec precision d'interrupteur de detection. La présente invention a ete conçue pour éliminer l'lnconvenient ci-dessus inherent au système classique de verrouillage de porte automatique. C'est pourquoi, la presente invention a pour objet un système de verrouillage de porte automatique qui permet de verrouiller un élément de porte dans sa position fermée sans utilisation d'un interrupteur de détection pour détecter l'état fermé de l'élément de porte. On atteint l'objectif ci-dessus de la présente invention à l'aide d'un système de verrouillage de porte automatique dans lequel une courroie sans fin passe autour d'une pouile menante entrainée par un moteur électrique et autour d'une poulie menée espacée de la poulie menante. Ce système de verrouillage de porte automatique comprenant: un moyen pour émettre un signal pulsé proportionnel à la vitesse de déplacement d'un élément de porte; un dispositif de commande de porte automatique qui reçoit le signal pulsé pour juger de l'état de l'élément de porte en ce qui concerne sa position, la direction de son déplacement et sa vitesse de déplacement en se basant sur le signal pulsé et qui commande, de façon numérique, le moteur électrique; un mécanisme de verrouillage destiné à être utilisé pour verrouiller l'élément de porte, ce mécanisme de verrouillage étant pourvu d'un électro-aimant qui est excité de manière à attirer la poulie menée jusqu'à son élément d'immobilisation afin de pouvoir verrouiller l'élément de porte; et un dispositif de commande de verrouillage électromagnétlque destiné a permettre la circulation d'un courant électrique dans l'électro-aimant au moment o le dispositif de commande de porte automatique estime que la vitesse de déplacement de l'élément de porte a été réduite à une valeur nulle dans une zone de fermeture de l'élément de porte. Dans le système de verrouillage de porte automatique de la présente invention présentant la structure ci-dessus, un interrupteur manuel de libération de verrouillage pour libérer manuellement l'état de verrouillage du - mécanisme de verrouillage est, conformément à la présente invention, inclus dans un, circuit reliant le dispositif de commande de verrouillage électromagnétique au mécanisme de verrouillage.. De plus, dans le système de verrouillage de porte automatique de la présente invention, conformément à cette dernière, le dispositif de commande de porte automatique comprend: un circuit de commande principal muni d'un circuit de jugement de position de porte, d'un circuit d'émission de signal -de vitesse de déplacement nulle de la porte et d'un circuit d'émission de signal de zone de verrouillage; un circuit de commande de vitesse de déplacement de porte un circuit de discrimination de vitesse de deplacement de porte; et un circuit de discrimination de sens de déplacement de porte. En outre, dans le système de verrouillage de porte automatique de la présente lnventlon, conformément à cette dernlere, le dispositif de commande de verrouillage électromagnétique est relié électriquement à un détecteur de personne qui envole un signal de détection de personne au dispositif de commande de verrouillage électro- magnétlque quand il détecte une personne. En outre égaiement. conformement à la présente invention, dans le système de verrouillage de porte automatique de cette dernière, l'élément électro- magnétique est relié à une source de courant continu par l'intermédiaire de contacts de minuterie et de contacts de relais normalement fermés; une minuterie pour commander les contacts de minuterie est reliée à la source de courant continu de manière à être combinée avec l'électro-aimant, en parallèle avec ce dernier, par l'intermédiaire d'un premier interrupteur dont la fermeture est basée sur le signal de zone de verrouillage émis par le circuit d'emission de signal de zone de verrouillage; et un relais pour commander les contacts de relais normalement fermés est relié à la source de courant continu de maniere a être combine avec l'electro- aimant, en parallèle avec ce dernier, par l'intermédiaire d'un second interrupteur dont la fermeture est basée sur le signal de détection de personne émis par le détecteur de personne. Des objets, avantages et caractéristiques supplementalres de la présente invention apparaîtront dans la description détaillee des modes de réalisation préféres de cette invention, donnes avec référence aux dessins annexes, sur. lesquels: la figure 1 est un-schema synoptique d'un mode de reallsatlon du système complet de verrouillage de porte automatique de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe du mécanisme de verrouillage du mode de réalisation de la présente invention, représenté sur la figure 1; la figure 3 est un schéma de circuit d'un moteur à courant continu sans collecteur utilisé dans le mode de la réalisation de la présente invention, représenté sur la figure 1; et la figure 4 est un schéma de circuit du dispositif de commande de verrouillage électromagnétique associé à l'électro-aimant utilisé dans le mode de réalisation de la présente invention, représenté sur la figure 1. On va maintenant décrire un mode de réalisation du système de verrouillage de porte automatique de la présente invention à l'aide des figures. Comme on peut le voir sur la figure 1, dans un système de verrouillage de *porte automatique selon la présente invention, une poulie menante 3 est entraînée par un moteur électrique, tel qu'un moteur 1 à courant continu, sans collecteur, par l'intermedlaire d'un réducteur de vitesse 2 pour entraîner une poulie menée 4 par i'intermédlalre d'une courroie sans fin 5 passant autour de ces poulies. Un elément 6 de porte est relié à la courroie sans fin 5 par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement approprié 7. La poulie menée 4 est adjacente à un élément d'immobilisation d'un mécanisme de verrouillage 8 qui est actionné de manière à verrouiller l'élément 5 de porte. Le mécanisme de verrouillage 8 a une structure telle que celle, par exemple, qui est illustrée sur la figure 2. Dans la structure du mécanisme de verrouillage 8, représentée sur la figure 2, une plaque 10 de montage de poulie, ayant une forme sensiblement en U inversé, est montée fixement sur l'élément d'immobilisation ou plaque d'immobilisation 9 du mécanisme de verrouillage 8. Sur cette plaque 10 de montage de poulie est monté fixement un axe 11 sur une partie d'extrémité prolongée duquel est monté un roulement 12, par l'intermédiaire duquel la poulie menante 4 est supportée de façon tournante par cette partie d'extrémité prolongée de l'axe 11. D'autre part, l'autre extrémité ou partie de base de l'axe 11 & traverse une bague cylindrique 13 et est filetee de manière à former un flletage mâle vissé dans un écrou 14. Quand l'écrou 14, qui a été vissé sur l'axe 11, a été bloqué, une collerette lia de l'axe 11. située côté extremlté prolongee, porte contre une des surfaces latérales de la bague interleure 12a du roulement 12. En même temps, l'autre surface latéra e de la bague intérieure 12a du roulement 12 porte contre une surface, côte extremlté prolongée, de la bague 13, dont une partie, coôté extrémité de base, porte contre la plaque 10 de montage de poulie, de sorte que la plaque 10 de montage de poulie est espacée de la surface 4a, de la poulie menee 4 d'une distance. ou n.tervalle Si, comme on peut le vozr sur la figure 2. Dans l'espace Se sont disposés, successivement:un électro-aimant cylindrique 15, un disquearmature-perfore, et une rondelle élastique 17. Le mécanisme de verrouillage 8 est formé de ces composants assemblés 15,16 et 17. La rondelle élastique 17 est fixée à la fois à la surface d'extrémité 4a de la poulie menée 4 et à la surface d'extrémité 16a du disque-armature 16 au moyen d'une pluralité de vis qui y sont montées, ces vis étant espacées les unes des autres, dans le sens circonférenciel de la rondelle élastique 17, de telle manière que la poulie menée 4 et le disque- armature 16 se trouvent reliés de façon alternée à l'aide de ces vis. Le disque-armature 16 est poussé vers la poulie menée 4 sous l'influence de la force élastique exercée par la rondelle elastlque 17 de manière a étre sépare de l'élément l5. Quand l'électro-aimant est excite par un courant électrique, il attire le disque-armature 16 vers lui à l'encontre de la force élastique exercée par la rondelle 17, ce qui fait que l'autre surface d'extrémité du dlsquearmature 16 est amenée en contact de frottement avec la surface d'extrémité de l'electro-aimant 15 afin d'arrêter la rotation de la poulie menee 4.A ce sujet, l'élebtro- aimant 15 est monte fixement sur la plaque 10 de montage de poulie par l'intermédiaire d'une plaque de base 18. Comme on peut le vDir sur la figure 3, le moteur 1 à courant continu, sans collecteur, est muni d'un enroulement d'indu:t 21 et d'un système inducteur magnétique 22, l'enroulement d'indult 21 étant relié à un circuit 20 de commutation de courant. En face du système inducteur magnétique 22 se trouve un détecteur 23 de position de pôle magnétique qui émet un signal pulsé P proportionnel à la rotation du système inducteur magnétique 22 vers un dispositif 30 de commande de porte automatique qui est représenté sur la figure 1, ce qui fait que des données de position et autres données analogues, relatives à l'élément 6 de porte sont calculées sur la base du signal pulsé P. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif 30 de commande de porte automatique est pourvu d'un circuit de commande principal 31, d'un circuit 32 de commande de vitesse de porte, d'un circuit 33 de discrimination de vitesse de déplacement de porte et d'un circuit 34 de discrimination de sens de'deplacemernt de porte. Dans le circuit de commande principal 31 sont inclus: un circuit 35 de jugement ou estimation de position de porte, un circuit 36 d'émission de signal de vitesse nulle de déplacement de porte pour émettre un signal au moment ou la vitesse de déplacement de l'élément 6 de porte se trouve réduit à une valeur nulle, et un circuit 37 d'émission de signal de zone de verrouillage pour émettre un signal de zone de verrouillage au moment o le circuit 35 de jugement de position de porte estime que l'élément 6 de porte pénètre dans sa zone de fermeture et le circuit 36 d'émission de signal de vitesse nulle de déplacement de porte émet ce signal. Le signal pulsé P émis par le moteur 1 à courant continu, sans. collecteur, est envoyé à la fois au circuit 33 de discrimination de vitesse de déplacement de porte et au circuit 34 de discrimination de sens de déplacement de porte. Un signal de détection de personne est émis par le détecteur 40 de personne pour détecter une personne au moyen, par exemple, d'une carte magnétique ou de tout autre moyen spécial fixé à la personne. Un tel signal de détection de personne est envoyé au circuit de commande principal 31 par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de verrouillage électromagnétique 41. A ce moment, quand le signal de zone de verrouillage est il également envoyé au dispositif de commande de verrouillage electromagnetlque 41, ce disposit!f de commande de verrouillage electro-magnétlque 41 permet au courant électrique de circuler dans l'électro-aimant.15 du mezanlsme de verrouillage 8 par l'intermedlalre d'un interrupteur manuel 42 de liberatlon de verrouillage, ce qui fait que l'électro-aimant se trouve excité. En d'autres termes, comme on peut le voir sur la figure 4, l'électroalmant 15 se trouve relié à la source de courant continu par l'intermédiaire de contacts 43a de minuterie et de contacts 44a de relais, normalement fermes. Les contacts 43a de minuterie sont commandés par une minuterie 43 qu: est reliée à la source de courant continu par l'intermédlalre d'un premier interrupteur 45, de manière à être combinés avec l'électro-aimant 15 monté en parallèle avec ce dernier. D'autre part, les contacts 44a de relais, normalement fermés, sont commandés par un relais 44 qui est relié à la source de courant continu par l'intermédiaire d'un second interrupteur 46, de manière à être combinés avec l'électro-aimant 15 mohté en parallèle avec ce dernier. La fermeture du premier interrupteur 45 est effectuée sur la base du signal de zone de verrouillage émis par le circuit 37 de sortie de signal de zone de verrouillage, tandis que la fermeture du second interrupteur 46 est effectuée sur la base du signal de détection de personne émis par le détecteur 40 de personne. On va maintenant decrlre ci-apres en detail le fonctionnement du systeme de verroullage de porte automatique de la présente invention. Quand le signal de détection de personne est émis par le détecteur 40 de personne de manière à être applique au circuit de commande principal 31 par l'intermédiaire du dispositif de commande de verrouillage électromagnétique 41, le circuit de commande principal 31 envole à la fols un signal VH de vitesse élevée et un signal d'ouverture R2 au circuit 32 de commande de vitesse de déplacement de porte qui, à son tour, commande le moteur 1 a courant continu, sans collecteur, de telle sorte que ce moteur 1 tourne a une vitesse élevée dans son sens normal, grâce à quoi l'élément de porte est déplacé de facon a s'ouvrir. A ce moment, la fermeture du second interrupteur 46 a lieu sur la base du signal de détection de personne de sorte que le relais 44 se trouve excité pour ouvrir les contacts normalement fermés 44a. Il en résulte que l'électro-aimant 15 cesse d'être excité pour libérer l'état de verrouillage du mécanisme de verrouillage 8, de sorte que la poulie menée 4 peut tourner. En même temps, le moteur 1 à courant continu, sans collecteur, envoie le signal pulsé P au circuit 33 de discrimination de vitesse de déplacement de porte pour calculer la vitesse de déplacement de l'élément 6 de porte. Un signal représentant la vitesse de déplacement, ainsi calculé, de l'élement 6 de porte est envoyé par le clrcuit 35 de discrimination de vitesse de déplacement de porte au circuit de commande principal 3i. D'autre part, le signal pulse P émis par le moteur 1 a courant continu, sans collecteur, est également envoyé au circuit 34 de discrimination de sens de deplacemnent de porte pour deceler Sl l'elément t de porte pénètre dans sa zone d'ouverture ou s'il pénètre dans sa zone de fermeture, le circuit 34 de discrimination de sens de déplacement de porte envoyant alors un signal d'ouverture R ou un signal de fermeture L au circuit de commande principal 31 et également un autre signal pulsé P1 de comptage au circuit de commande principal 31 pour permettre au circuit 35 de 3ugement de position de porte du circuit de commande principal 31 pour 3uger quelle est la position de l'élément 6 de porte. Le circuit 35 de jugement de position de porte envoie un signal au circuit 37 d'émission de signal de zone de verrouillage au moment o l'élément 6 de porte pénètre dans la zone de fermeture au cours de son opération de fermeture. Pendant une opération d'ouverture/fermeture, les courses d'ouverture et les courses de fermeture de l'élément 6 de porte sont mesurées dans le but de stocker la course la plus longue dans une mémoire appropriée de l'élément 6 de porte, de telle sorte que la position de décélération de l'élément 6 de porte et la zone de fermeture de ce dernier soient préétablies par rapport à cette course la plus longue. Quand l'élément de porte 6 atteint la posltcin de decelératlon ainsi préétablie, le clrcult de commande principal 31 envoie un signal de freinage BK au circuit 32 de commande de vitesse de déplacement de porte pour freiner le moteur 1 a courant continu, sans collecteur, afin que celui-ci deplace l'e ement 6 de porte a une faible vitesse. Par contre. quand l'élément 6 de porte cesse de se déplacer a haute vitesse, le circuit de commande principal 31 envole un signal R2 de rotation normale (opération d'ouverture) et un signal BL de faible vitesse au circuit 32 de commande de vitesse de déplacement de porte pour faire tourner le moteur 1 à courant continu, sans collecteur, à une vitesse faible dans son sens normal, de manière que l'élément 6 de porte puisse continuer son déplacement d'ouverture à faible vitesse qui cesse à la fin de la course d'ouverture prédéterminée de l'élément 6 de porte. Quand une période prédéterminée de temps s'est écoulée après l'arrêt de l'élément 6 de porte, le circuit de commande principal 31 envoie un signal de rotation inverse (opération de fermeture) R3 et un signal VH de vitesse élevée au circuit 32 de commande de vitesse de déplacement de porte pour faire tourner le moteur 1 à courant continu, sans collecteur, à une vitesse élevée dans son sens de rotation inverse, de sorte que l'élément 6 de porte peut commencer son opération de fermeture à vitesse élevée. Quand l'élément 6 de porte atteint sa position de deceleration le circuit de commande principal 31 envole, successivement, le signal de freinage BE, le signal VL de faible vitesse et le signal R3 de rotation en sens inverse au circuit 32 de commande de vitesse de déplacement de porte pour -freiner le moteur i A courant continu, sans collecteur. afin d'arrêter l'élément 6 de porte a la fin de sa course de fermeture. A ce moment, quand l'élément 6 de porte pénètre dans sa zone de fermeture correspondant à la course la plus longue préétablie au -cours de l'opération d'ouverture de l'élément 6 de porte, le circuit 35 de jugement de pos tion de porte envole un signal au circuit 37 de sortie de signal de zone de verrouillage. Par contre, quand la vitesse de déplacement de l'élément 6 de porte devient nulle, le circuit 36 d'émission de signal de vitesse nulle de déplacement de porte envoie-un signal de vitesse nulle au circuit 37 d'émission de signal de zone de verrouillage. Par conséquent, lors de la réception de ces deux signaux, le circuit 37 d'émission de signal de zone de verrouillage juge si l'élément 6 de porte a atteint la fin de sa course de fermeture et envoie le signal de zone de verrouillage au dispositif de commande de verrouillage électromagnétique 41, de sorte que le premier interrupteur 45 se ferme pour actionner la minuterie 43 qui commande les contacts 43a de minuterie afin qu'ils se ferment après l'écoulement de la période de temps préétablie. A ce moment, du fait que le signal de détection de personne n'est pas fourni au dispositif de commande. de verrouillage électromagnétique 41, ce qui fait que le second interrupteur 46 reste ouvert pour désexciter le relais 44 afin que les contacts 44a de relais puissent se fermer, l'électro-aimant 15 se trouve excité par le courant électrique de manière à maintenir le mécanisme de verrouillage 8 dans son état de verrouillage afin que la poulie menée 4 cesse de tourner. Par alleurs, à ce moment, l'interrupteur 42 de libération manuelle de verrouillage reste fermé. Comme on l'a décrit ci-dessus, quand l'élément 6 de porte atteint l'extrémité de sa course de fermeture et s'immobilise là pendant une période de temps prédéterminée, le mécanisme de verrouillage 8 est verrouillé. Dans ces conditions, quand le signal de détection de personne est envoyé au dispositif de commande de verrouillage électromagnétique 41; l'état de verrouillage du mécanisme de verrouillage 8 cesse. De plus, au cours de l'opération mentionnée ci- dessus, chaque fois que l'élément 6 de porte s'arrête à l'extrémité de sa course de fermeture, l'électro-aimant est excité pour verrouiller le mécanisme de verrouillage 8 dont l'état de verrouillage cesse lorsque. l'électro-aimant 15 cesse d'être excité. Par conséquent, dans la 3ournée, o il n'est pas nécessaire de verrouiller l'élément 6 de porte, l'utilisateur peut ouvrir l'interrupteur manuel 42 de liberation de verrouillage afin de desexciter l'électro-aimant 15. Par contre, pendant la nuit, o il est nécessaire.de verrouiller l'élément 6 de porte, l'utilisateur peut fermer l'interrupteur manuel 42 de libération de verrouillage afin d'exciter l'electro-aimant 15. Dans le mode de réalisation du système -de verrouillage de porte automatique de la présente invention ayant la structure ci-dessus, l'électro-almant est excite pour verrouiller le mécanisme de verrouillage 8. Toutefois, il est également possible, quand cela est necessaire, de verrouiller le mécanisme de verrouillage 8 quand l'electro-almant 15 n'est pas excité. De plus, dans le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, la course la plus longue de l'élément 6 de porte et la position de ce dernier sont calculées sur la base du signal pulsé émis par le moteur 1 à courant continu, sans collecteur. Toutefois, conformément à la présente invention, il est également possible d'utiliser un moteur à courant alternatif à la place du moteur 1 à courant continu, sans collecteur, le moteur à courant alternatif étant couplé à un codeur pour émettre un signal pulsé sur la base duquel la position de l'élément 6 de porte est calculée. De plus, selon la présente invention, il est également possible que la courroie sans fin 5 soit du type crantée dont les parties concavoconvexe permettent à un détecteur d'émettre des signaux pulses correspondant à ces parties concavo- convexe de la courroie, ces signaux pulsés étant utilisés pour calculer la position de l'élément 6 de porte. En résumé, conformément à la présente invention, un moyen approprie pour envoyer un signal pulsé proportionnel à la vitesse de déplacement de l'élément de porte est present dans le système de verrouillage de porte automatique de la presente invention et c'est sur la base de ce signal pulsé que sont calculés la position de l'élement de porte, le sens de déplacement de ce dernier et autres données analogues, afin de commander numériquement l'élement de porte par l'intermédiaire du dispositif de commande de porte automatique du système de verrouillage de porte automatique de la présente invention. 1l REVENDICATIONS 1. Système de verrouillage de porte automatique dans lequel une courroie sans fin (5) passant autour d'une poulie menante (3) entrainée par un moteur électrique (1) et une poulie menée (4) espacée de la poulie menante, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen pour envoyer un signal pulsé proportionnel a la vitesse de déplacement d'un élément (6Ei de porte; - un dispositif (30) de commande de porte automatique qui reçoit le signal pulsé pour juger l'état de l'élément (6) de la porte en ce qui concerne sa position, son sens de déplacement et sa vitesse de déplacement en se basant sur le signal pulsé, et contrôle numériquement le moteur électrique (1); - un mécanisme de verrouillage (8) destiné à être utilisé pour verrouiller l'élément de porte, ce mécanisme de verrouillage étant pourvu d'un électro-aimant (15) qui est excité de manière à attirer la poulie menée (4) vers son élément d'immobilisation pour que l'élément de porte puisse être verrouillé; et - un dispositif de commande de-verrouillage électro- magnétique (41) pour permettrez la circulation d'un courant électrique dans l'électro-aimant au moment o le dispositif de commande de porte automatique juge que la vitesse de déplacement de I'élément (6) de porte a été réduite jusqu'à une valeur nulle dans la zone de fermeture de cet élément de porte. 2. Systeme de verrouillage de porte automatique selon la revendication 1. caractérisé en ce qu'un interrupteur manuel (42) de ilbeiatnn de verrouillage pour libérer manuellement l'état de verrouillage du mecanisme de verrouillage (8) est inclus dans un circuit reliant le dispositif de commande de verrouillage électromagnetique au mécanisme de verrouillage. 3. Système de verrouillage de porte automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (30) de commande de porte automatique comprend; un circuit de commande principal (31) pourvu d'un circuit (35) de 3ugement de posltlon de porte, d'un circuit (36) d'émission de signal de vitesse nulle de déplacement de porte et d'un circuit (37) d'émission de signal de zone de verrouillage; un circuit (32) de commande de vitesse de déplacement de porte; un circuit (33) de discrimination de vitesse de déplacement de porte; et un circuit (34) de discrimination de sens de déplacement de porte. 4. Système de verrouillage de porte automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de verrouillage électromagnétique (41) est relié électriquement au détecteur (40) de personne qui envoie un signal de détection de personne au dispositif de commande de verrouillage électromagnétique (41) quand il détecte une personne. 5. Système de verrouillage de porte automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'electro- aimant (15) est relie a une source de courant continu par l'intermédiaire de contacts (43a) de minuterie et de contacts (44a) de relais normalement fermés: une minuterie (43) pour commander les contacts (44a) de minuterie est reliée a la source de courant continu de manière à être combinée avec l'électro-aimant (15) en parallèle avec ce dernier par l'intermédiaire d'un premier interrupteur (45) dont la fermeture est basée sur le signal de zone de verrouillage émis par le circuit (37) d'émission de signal de zone de verrouillage; et un relais (44) pour commander les contacts (44a) de relais, normalement fermés, est relié à la source de courant continu de manière à être combiné avec l'électro-aimant en parallèle avec ce dernier par l'intermédiaire d'un second.interrupteur (46) dont la fermeture est basée sur le signal de détection de personne émis par le détecteur (40) de personne.