FR 2640110 A1 19900615 FR 8816401 A 19881213 L'invention concerne un dispositif reliant un appareil de traitement ou de travail des terres labourées, et en particulier un rouleau compacteur à disques, à une charrue tractée. Lors du labour. effectué par la charrue, il est essentiel de pratiquer le plus rapidement possible le roulage de la terre labourée. Ce roulage remplit la fonction première d'ameublir la terre, c'est-à-dire de réaliser son émottage ; la seconde fonction du roulage est de refermer le sol, lui conservant ainsi son humidité, cette opération est généralement appellée le compactage. Un bras déporté relie classiquement la charrue au rouleau compacteur à disques nécessaire à cette opération, l'action dudit rouleau s'exerçant alors sur le sillon précédemment labouré. Les dispositifs à bras de préhension déporté présentent de graves inconvénients, en effet : - malgré l'emploi d'un rouleau compacteur dont les disques ont un profil de couteau, la terre du sillon où agit ledit rouleau peut, et particulièrement en cas de pluie, s'agglomérer entre les disques dudit rouleau, ce qui n'est pas le cas si le roulage a lieu immédiatement derrière le labour. - la manoeuvre consistant en bout du champ à décrocher le rouleau, à relever la charrue, à retourner le tracteur et enfin à raccrocher -le rouleau nécessite, avec le dispositif à bras déporté, une adresse et donc un temps préjudiciable au rendement. - il peut enfin s'avérer difficile de contourner un obstacle se présentant sur le trajet du rouleau, la charrue tractée munie d'un bras déporté et tirant le rouleau encombrant en effet deux sillons. On connaît déjà des dispositifs remédiant partiellement à ces inconvénients et notamment uné solution qui est proposée dans le brevet FR-2 608 357, où l'on décrit un dispositif d'accrochage d'un rouleau à disques à une- charrue tractée comprenant un bras articulé à la charrue qui vient coopérer avec un timon approprié articulé au rouleau, de façon à autoriser le roulage dans l'axe du labour. Un inconvénient essentiel de ce dernier dispositif est de rendre obligatoire l'utilisation d'un rouleau ne convenant qu'à cet usage et possédant en particulier le timon précité, le bâti du rouleau étant lui-même d'un type très particulier (système à ressorts). Un second inconvénient lié à ce dispositif est de ne pas solutionner complètement le problème de l'accrochage du rouleau à la reprise du sillon par le tracteur, une manoeuvre compliquée s'avérant obligatoire pour réaliser cet accrochage. L'invention vise à remédier à tous ces inconvénients en proposant un dispositif qui permet d'effectuer le roulage directement derrière la charrue et accessoirement à effectuer ledit roulage derrière le labour dans le cas où deux charrues tractées par deux tracteurs labourent conjointement. A cet égard, l'invention propose de remplacer le dispositif d'accrochage précédent par un dispositif à bras articulé sur la charrue caractérisé en ce que l'articulation est obtenue au moyen d'un vérin, permettant de tracter un rouleau compacteur classique dans un axe quelconque de travail, notamment dans l'axe du labour. I1 va de soi que l'un des buts de l'invention est de pouvoir utiliser des rouleaux compacteurs à disques classiques, avec l'avantage complémentaire de pouvoir ré-utiliser des rouleaux compacteurs anciens s'accrochant classiquement à un bras déporté. Un autre but de l'invention est de simplifier les manoeuvres nécessaires à l'accrochage du rouleau lors de la reprise du sillon après retournement en bout du champ et par là-même d'augmenter le rendement. Un autre avantage de l'invention est de fournir une commande simple et efficace du bras de préhension, particulièrement bien adaptée au domaine de l'agriculture. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif conforme à l'invention donné ci-après à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de dessus de I'enemble constitué par le tracteur, la charrue, le bras, le vérin et le rouleau compacteur lorsque ledit rouleau se trouve dans l'axe du labour. - la figure 2 est une vue schématique de dessus de l'ensemble constitué par le tracteur, la charrue, le bras, le vérin et le rouleau compacteur lorsque le tracteur déplace ledit rouleau sur le sillon adjacent, à gauche, au sillon labouré pour le décrocher. - la figure 3 est une vue schématique de dessus de l'ensemble constitué par le tracteur, la charrue, le bras, le vérin et le rouleau compacteur lorsque le tracteur reprend le sillon adjacent à droite au sillon précédemment labouré et raccroche ledit rouleau. - la figure 4 est une vue schématique de dessus de l'ensemble constitué par le tracteur, la charrue, le bras, le vérin et le rouleau compacteur lorsque le tracteur a ramené ledit rouleau dans son axe de labour. Sur la figure 1 sont représentés les éléments essentiels caractérisant l'invention en ce que le bras de préhension 1 est articulé par un axe 2 à la charrue 3 tractée par le tracteur 4 ce qui permet le mouvement dudit bras 1 dans un plan horizontal parallèle au sol où travaillent les socs 31, 32, 33 et 34 de la charrue 3. Dans ce plan, l'action du vérin 5 peut procurer au bras 1 un mouvement de rotation autour de l'axe 2. L'extrémité 6 dudit bras 1 définit alors la position du rouleau 7 qu'il est possible d'atteindre. Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, le vérin 5 est un vérin double-effet, qui autorise aussi bien l'éloignement du bras 1, et donc celui du rouleau 7, de l'axe du labour 8 que le retour du bras -l et donc du rouleau 7 dans ce même axe ; il est évident qu'un vérin simpleeffet ne permettrait en aucun cas le retour aisé du bras 1. Par ailleurs, la commande de ce vérin 5, de préférence hydraulique, est obtenue de la manière habituelle en reliant ledit vérin 5 au distributeur hydraulique qui équipe classiquement les tracteurs. Pour raison de commodité, on a retenu des moyens de maintien du vérin 5 sur la charrue 3 et sur le bras 1, constitués par de classiques broches 9a et 9b disposées de telle façon que ledit bras 1 se trouve dans l'axe du labour 8 lorsque le vérin 5 est replié ainsi qu'il est représenté sur la figure 1. Dans cette configuration, il apparait donc que la combinaison entre la longueur minimale du vérin 5 rétracté, repère m sur la figure 1, et son positionnement par rapport à l'axe d'articulation 2 du bras 1 sur la charrue 3, matérialise un ensemble de triangles semblables déterminant parfaitement l'axe du bras 1, cet axe étant choisi de préférence comme l'axe du labour 8. Les figures 2, 3 et 4 montrent les manoeuvres d'accrochage et de décrochage du rouleau 7 au bras de préhension 1 en bout du champ. Lors du trajet aller, Nord-Sud, du tracteur 4 dans un premier sillon 13, le rouleau 7 se trouve lui-même dans l'axe du labour 8. Au bout du champ, l'action du vérin 5 permet de déplacer le rouleau 7 sur le sillon 14 adjacent, à gauche, au sillon 13 ; le rouleau 7 est alors décroché de l'extrémité 6 du bras 1 et reste en attente sur le sillon 14 durant les manoeuvres de relevage de la charrue 3 et de retournement du tracteur 4, ainsi qu'il est montré sur la figure 2.Lorsque le tracteur 4 reprend le sillon 15 adjacent, à droite, au sillon 13 dans son trajet retour, Sud-Nord, le rouleau 7 positionné sur le seillon 14 se trouve à une distance du sillon 15 égale à deux sillons ; la figure 3 montre comment le vérin 5 est étendu pour atteindre sa longueur maximale, repère M sur la figure 3, déterminant l'angle maximal, repère "a" sur la figure 3, du bras 1 par rapport à l'axe du labour 8, ce qui permet l'accrochage du rouleau 7 se trouvant sur le sillon 14. La rétraction du vérin 5 permet alors de ramener le rouleau 7 dans l'axe du labour 8, ainsi qu'il est montré sur la figure 4. Suivant une variante d'utilisation de l'invention deux tracteurs 4 peuvent labourer côte à côte sur deux sillons adjacents et effectuer le roulage directement derrière le labour au moyen d'un rouleau de largeur égale au double de la largeur d'un sillon. Dans cette configuration, le rouleau est articulé à une seule des deux charrues ; le principe des manoeuvres de décrochage et d'accrochage du rouleau 7 au bout du champ reste identique à ce qui a été décrit ci-dessus pour le cas où un seul tracteur 4 tire une charrue 3 et un rouleau 7 dans son axe de labour 8. Le choix de la longueur maximale du vérin 5 étendu permet alors d'atteindre un sillon distant de trois sillons du sillon labouré, ce qui est nécessaire à l'accrochage du rouleau 7 par le bras 1 après retournement du tracteur 4 en bout de champ. Ainsi, il ressort bien que seul le dispositif conforme à l'invention permet le roulage derrière le labour, lorsque deux tracteurs 4 sont utilisés ; les attelages à bras déporté classique, ou encore les dispositifs à bras fixe dans l'axe du labour connus antérieurement, ne permettent, en aucune façon, de parvenir à la solution simple et efficace, qui vient d'être décrite. Ces deux exemples préférés de réalisation du dispositif conforme à l'invention ne limitent en aucune façon l'esprit dudit dispositif. I1 est évident que tout moyen technique équivalent à un vérin double-effet et disposé dans une configuration équivalente à celle décrite dans l'invention ne sortirait pas du cadre de l'invention ; il est bien évident, par exemple, que le vérin 5 utilisé dans le descriptif précédent pourrait être remplacé par tout vérin à double-effet, ou encore tout ensemble constitué par deux vérins a.simple effet montés en opposition, que lesdits vérins soient hydrauliques, électriques ou même pneumatiques, afin d'adapter le dispositif conforme à l'invention à toutes sources de puissances disponibles en pareil cas. L'application principale de l'invention concerne donc le roulage, immédiatement derriere la charrue, des terres labourées. REVENDICATIONS 1 - Dispositif reliant un appareil de traitement ou de travail des terres labourées, tel que par exemple un rouleau compacteur à disques, à une charrue tractée et comprenant essentiellement un bras de préhension articulé à ladite charrue muni en son extrémité d'un organe classique d'accrochage dudit appareil de traitement ou de travail des terres labourées, caractérisé en ce que ledit bras (1) est articulé à la charrue (3) dans un plan horizontal au moyen d'un vérin (5) de préférence hydraulique. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le vérin (5) est un vérin du type double-effet. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le vérin (5) est broché sur la charrue (3) et sur le bras (1) de telle façon que le bras (1) se trouve dans l'axe du labour (8) lorsque la longueur du vérin rétracté (m) est minimale. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la longueur maximale du vérin étendu (X) est choisie de façon à autoriser le positionnement ou la récupération du rouleau (7) sur un ensemble prédéterminé de sillons adjacents au sillon labouré (13).