FR 2633564 A1 19900105 FR 8808726 A 19880629 SERYDCOMMÀNDE POUR LA SUSPENSION HYDRAULIQUE DES ROUES D8NS DES VEHICULES. r presente invention concerne une servocommande pour la suspensiDn des roues dans des véhicules. La servocommande est utilisée pour les changements des caractéristiques de la suspension des véhicules, notamment de la hauteur de la suspension, de son rigidite et de la transmission des charges dynamiques d'une roue sur les autres roues du véhicule La servocommande faisant objet de la presente invention utilise pour la suspension de véhicules le dispositif ressort hydraulique décrit dans la demande de brevet frangais n0 tRO8Z24. Jusqu à présent on ne connaissait pas d'équipe ments exclusivement hydrauliques pouvant modifier les caracteristiques de la suspension du véhicule. Les seuls dispositifs hydrauliques utilisés dans la suspension des vhi cules ont pour but de régler excl L sivement la hauteur de la suspension. On connaissait aussi des equipements électro-hydrauliques et électromécaniques pour modifier les caractéristiques de la suspension; toutefols leur construction est très compliquée et nécessite l'usage des capteurs de déplacements. La servocommande selon la présente invention utilise des dispositifs ressorts hydrauliques appliqués aux roues du véhicule. Chaque dispositif ressort hydraulique possède une connection avec la pompe hydraulique. Cette pompe modifie le volume et la pression du liquide dans ces dispositifs. La modification du volume du liquide conduit au changement de la hauteur de la suspension, de meme le changement de la pression du liquide provoque la modification de la rigidité de la suspension. La connection hydraulique entre tous les dispositifs permet de transmettre les charges dynamiques d'une roue sur les autres. Les dessins suivants illustrent la présente invention La figure 1 représente un schéma fonctlonnel de la servocommande ; La figure 2 représente l'assemblage du dispositif sur le véhicule (vue de face) ; La servocommande représentée sur la figure 1 comporte quatre dispositifs ressorts hydrauliques (Dl),(D2),(D3? et(D4) assemblés avec les quatre roues du véhicule (R1),(R2),(R3) et(R4). Une pompe hydraulique (P) est connectée å l'ensemble de quatre dispo sitifs (D1)s(D2),(D3) et (D4). Cette connection est constituée des conduits forcés (2). La servocommande possède deux séries de liaisons hydrauliques. La prrmiére série est formée des conduits forcés (1) entre les dispositifs (D1) et (D3), et ensuite entre les dispositifs (D2) et (D4); lesdits conduits ( étant équipes des transmetteurs hydrauliques t5). La dexiéme série est constituée des conduits forces (3) entre les dispositfs (D1) et (D4), et entre (D2) et (D3j; lestsits conduits (3) étant équipés des transmetteurs hydrauliques (4). La servocommande représentée sur la figure 2 montre la fixation du dispositif ressort hydraulique (D1) sur le mécanisme de suspension de roue (kl). Le dispositif possède une longueur (d). Pendant le mouvement du véhicule les mécanismes de la suspension des roues (Rl),(R2),(R3) et (R4) sont soumis aux agissements de forces statiques et de forces dynamiques. La servocommande permet de répondre à ces forces en réglant les caractéristiques de la suspension des roues du véhicule. Rinsi, le changement de la hauteur de la suspension est provoqué par la modification du volume de liquide dans les dispositifs ressorts hydrauliques (D1 > F(D2),(D3) et(D4), obtenue par l'action de la pompe hydraulique (P). Ce changement de la hauteur de la suspension est linite par la longueur (d) de ces dispositifs. Le changement de la rigidité de la suspension des roues est effectué par la modification de la pression du liquide dans les dispositifs (D1),(D2),(D3) et (D4) obtenue par l'action de la pompe hydraulique (P) chaque dispositif ayant une longueur (d) constante. Les forces dynamiques qui agissent par example sur la rou; (R1) ptndont IF mouvement du véhicule changent la pression du liquide dans le dispositif (Dl > . La pression ainsi créée agit ensuite sur les transmetteurs hydrauliques (5) et (4) par l'intermédiaire des conduits forcés (1) et (3). Les impulsions hydrauliques (6) et (7) transmises par les transmetteurs (5) et (4), arrivent jusqu'aux dlsposltfs (D2), (D3) et (D4). Les transmetteurs hydrauliques (41 et (5 > agissent dans les de directions.Les impulsions hydrauligues (6) et (7) sont proportionnelles aux change ments os la pression du liquide dans le dispositif (D1). L'impulsion hydraulique (6) change temporairement la pression dans le dispositif (D3). Le transmetteur (4) change ensuite par la liaison (3) la pression dans le dispositif (D2); enfin l'impulsion hydraulique (7) modifie temporairement la pression dans le dispositif (D4). En résultat, l'action des impulsions hydrauliques (6) et (7) crée les forces dynamiques de réaction qui agissent temporairement sur les roues (R3) (R2) (k4). La création des forces des réactions oynamiques augmente la stabilité du véhicule . Application de la servocommande pour la suspension hydraulique des roues dans les véhicules augmente la sécurité et le comfort de voyage. REVENDICATIONS l)La servocommande pour la suspension hydraulique des roues dans des véhicules comportant des dispositifs ressorts hydrauliques assemblés avec les quatre; roues du véhicule, ainsi qu'une pompe hydraulique, caractbriseP en ce que ladite pompe hydraulique (P) est branchée sur au moins un dispositif ressort hydraulique (Dl), et il existe au moins une liaison hydraulique entre les dispositifs (D1) et (D3) localisés sur la diagonale du véhicule et il existe aussi au moins une liaison hydraulique entre les dispositifs (D1) et (D4) localisés sur la partie latérale du vehicule. 2)La servocommande selon la revendication 1 caractérisée en ce 4us la pompe hydraulique (P) change la pression ou le volume au liquide dans les disposltlfs ressorts hydrauliques (Dl) (D2) (D3) (D4). 3)La servocommande selon les revendications 1 et 2 cara=térisée en ce que la pompe hydraulique (P) en modifiant la pression du liquide dans au moins un dispositif (D1) change la rigidité de la suspension de la roue (81). 4)La servocommande selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la pompe hydraulique (P) en modifiant le volume du liquide dans va moins un dispositif (D1) change la longueur (d) de ce dispositif et la hauteur de la suspension du véhicule 5)La servocommande selon la revendication 1 cara ctérisée en ce que les transmetteurs hydrauliques (4) et (5) sont introduits dans les liaisons hydrauliques entre les dispositifs (Dl > , (D2), (D3) et (D4).