FR 2626633 A1 19890804 FR 8801420 A 19880203 La présente invention concerne un dispositif permettant la suspension d'un équipage mobile sous une glace fixe et sa mobilité avec trois degrés ae liberté, en rotation et en translation, sur toute la surface de cette glace. Les dispositifs traditionnels de guidage e$ de transport à trois degrés de liberté font appel à des supports mobiles qui, paur avoir une rigidité acceptable, sont forcément lourds, d'où une certaine inertie et des frottements importants Le dispositif selon llinuentian permet de remédier. å ces-i-n convénients. Il comporte en effet un palet mobile et sa charge utile suspendue par la capillarité d'un liquide qu'il contient sous une glace fixe qui sert de surface de suspension sur laquel- le il peut se déplacer et tourner sui lui-même.Cette glace mQn- tée sur un chassis supporte danc E tout moment les efforts induits par le palet et sa charge utile. La masse du palet étant faible, il y a réduction des masses en mouvemant, donc: réduction des forces d'inertie. Le choix de la matière dont sont fait la glace et le palet mobile, la finition et l'état des surfaces utiles, ainsi que le choix du liquide employé contribueront è une bonne résistance à l'arrachement, ainsi qu'à une faible viscosité par- mettant une bonne mobilité Selon une forme de réalisation preférentielle, la glace est de surface plane et horizontale, le palet mobile, de forme circulaire est suspendu par capillarité sous cette glace. Le dispositif peut être réalisé en verre, le liquide peut etre une huila minérale ou un liquide de synthèse tel que liquide hydraulique "LOOKHEED" (marque déposée). Selon une variante, les surfaces utiles de la glace et du ps- let sont en platine Selon une autre variante, la glace et le palet ont des surfa- ces sphériques, ou cylindriques, concaves ou convexes. La figure 1 représente en perspective le dispositif selon l'in Invention. La figure Z représente, en plan le palet et son mode de sus- pension. La figure 3 représente le coupe suivent AA. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un chessis A B C D supportant une glace (2). sous laquelle est suspendu par capillarité le palet (1) qui lui-même supporte le charge utils M, forment l'équipage mobile qui peut se deplacer sur toute le surface A 6 C D dans le volume utile situé sous et i ltaplamh de celle-ci. Les déplacements peuvent se faire an translation et rotation. soit trois degrée de liberté. Les figures Z et 3 représentent le palet (1) et son mode de suspension sur la face inférieure de le glace (2).Le palet Est doté d'une cuvette centrale (3) remplie d'un liquide (4) qui, en s'étalant entre la surface du palet et de la glace (2) constitue un film capillaire (5). Une bulle dtair (6) se forme dans la cuvette (3) lors de l'application du palet (1) sur la glace (2) et contribue à la mobilité du palet (1) par réduction de la surface mouillée. Les dimensions du palet sont définies par l'usage envisagé et sont fonction de la masse de la charge utile. L'augmentation du diamètre du palet accroît la charge utile mais aussi la surface mouillés, donc la résistance au déplacement. flans la forme de réalisation selon les figures, 1, 2 et 3, la glace (2) peut être mobile et consituer la charge rutile, sup portee par un ou plusieurs palets t1) fixes. Le dispositif selan l'invention est particulièrement destiné au guidage mécanique. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant la suspension d'un équipage mobile sous une glace fixe (2) plane et horizontale caractérisé an ce qu'il comporte un palet (1) présentant une cuvette centrale (3) remplie dtun liquide (4) qui, en formant un film capillaire (5) entre le surface de la glace (2) et le palet (1) permet la suspension et la mobilité du palet (1) sous trois degrés de liberté en translation et rotation 2) Dispositif selon la revendication 1 carecterisé en ce que la glace peut prendre n'importe qutella position dans l'es- pace. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que la glace devient mobile, suspendue s' un nu plusieurs palets fixes. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le glace et le palet ont des surfaces utiles cylindriques ou sphériques, concaves ou convexes. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la surface utile de la glace et du palet est réalisée an verre, le liquide employé étant du li- quide hydraulique ou une huile minérale. 6) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 caractérisé en ce que la surface utile de la glace et du palet.est réalisée en platine