FR 2631864 A1 19891201 FR 8807260 A 19880525 La présente invention concerne une tête d'usinage polyvalente permettant d'équiper une machine-outil d'un type quelconque, mais avantageusement à commande numérique. Cette tête est destinée à recevoir des outils coupants, fixes ou rotatifs, travaillant par enlèvement de copeaux pour permettre la réalisation des opérations d'usinage les plus variées. En particulier, avec un outil fixe, la tête permet d'effectuer les opérations de tournage horizontal ou vertical, tournage extérieur ou intérieur, mortaisage et rainurage et avec un outil -tournant, les opérations de fraisage, alésage, perçage et taraudage. On connaît déjà des têtes d'usinage spécialisées susceptibles de recevoir des outils fixes ou rotatifs de nature diverse et destinées à équiper des machines-outils traditionnelles ou à commande numérique, en particulier - les têtes "orientables" de fraiseuses ou d'aléseuses, - les têtes dites "universelles" de fraiseuses ou d'aléseuses, - les têtes à "tourelles révolver" pour aléseuses, perçeuses, centres d'usinage, - les têtes coulissantes. Les têtes d'usinage précédentes présentent toutefois divers inconvénients et limitations qui ont été reconnus dans le cadre de la présente invention. En particulier - ces têtes à outils multiples visent#en général l'équipement de machines spécialisées et sont adaptées à ces machines, de sorte que leur polyvalence est limitée - ces têtes sont souvent volumineuses, ce qui limite pour une machine déterminée, la nature des pièces susceptibles d'être usinées si on ne veut pas procéder à une reprise de la pièce ; - les têtes d'usinage connues à outils multiples ne développent souvent pour les outils tournants qu'une puissance de travail limitée.Ainsi les tourelles révolver à outils multiples ne peuvent généralement pas travailler audelà de deux kw - la rigidité de-la fixation laisse souvent à désirer, ce qui limite la précision de l'usinage ; - le montage et la fixation des outils interdisent souvent un changement d'outil automatique, ce qui limite considérablement les. possibilités d'automatisation de la machine-outil. La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients précités en présentant une tête d'usinage à très haute polyvalence, adaptable aux machines-outils et aux centres d'usinage connus les plus variés, cette tête présentant de plus une remarquable compacité de nature à permettre de multiples opérations d'usinage sans reprise de pièce. L'invention est en effet basée sur la découverte qu il était possible de répondre au cahier des charges qui précède avec deux emplacements d'outils seulement; angulairement distincts, respectivement pour un outil fixe et un outil tournant, sous la condition que l'outil tournant puisse être mis en travail dans les diverses positions d'indexage prévues pour la tête. Complémentairement, la tête polyvalente selon l'invention vise à offrir la plus grande compacité possible å l'utilisateur, tout en permettant un usinage de haute précision, avec une puissance de coupe élevée (par exemple de l'ordre de 8 kw) et en autorisant un changement d'outil automatique à la fois en ce qui concerne le profil de coupe de cet outil que son caractère fixe ou tournant. Suivant l'invention, la tête d'usinage polyvalente pour machines-outils, destinée à recevoir des outils tournants et des outils fixes, est caractérisée en ce qu'elle comprend une couronne montée rotativement sur un corps fixe par rapport à elle, cette couronne comportant à la fois une monture pour un outil tournant et une monture pour un outil fixe, les emplacements prévus pour ces outils se trouvant à la périphérie de la couronne, des moyens pour indexer la position angulaire de la couronne par rapport au corps et des moyens pour entraîner la monture de l'outil tournant quelle que soit la position d'indexation de la couronne. L'invention permet ainsi, avec une remarquable économie de moyens, de répondre à un cahier des charges d'usinage très étendu. Selon une réalisation préférée de l'invention, les axes des montures des outils tournants et fixes sont situés dans un même plan orthogonal à l'axe de rotation de la couronne sur le corps et sont également orthogonaux entre eux. L'invention prévoit également, de façon préférée, que les monturesdes outils tournants et fixes comportent des dispositifs de serrage d'outil similaires. Dans une réalisation préférée, l'entraînement de l'outil tournant est assuré au moyen d'un arbre moteur dirigé suivant l'axe de la couronne, monté dans le corps, faisant saillie hors de celui-ci et qui attaque par un renvoi a'angle à pignons la broche rotative de la monture de l'outil tournant. Selon une autre particularité préférée de la tête d'usinage conforme à l'invention, la monture de l'outil fixe comprend un étrier disposé dans un plan transversal et notamment orthogonal,-à l'axe de l'outil tournant, cet étrier contournant la monture prévue pour ce dernier. L'invention triomphe ainsi d'un préjugé en réalisant une couronne à deux axes sécants. Selon une autre particularité préférée de l'invention, la couronne porte-outils est capable d'un certain déplacement en translation suivant son axe, qui coïncide avec l'axe du corps qui la porte, des butées en regard, notamment de profil tronconique, étant aménagées sur la couronne et sur le corps et un vérin disposé entre le corps et la couronne permettant *'amener ces butées en contact bloquant pour mettre la couronne en position de travail. Selon une particularité préférée de la tête d'usinage conforme à l'invention, les moyens d'indexation de la couronne par rapport au corps comprennent un plateau à encoches porté par la couronne, la position des encoches correspondant aux positions d'indexation, une fourche articulée portant un doigt d'indexation destiné à être engagé de façon amovible dans l'une desdites encoches par déplacement de la fourche selon une direction sensiblement orthogonale au plateau à encoches, des moyens pour commander l'engagement ou le dégagement du doigt d'indexation relativement aux encoches et des moyens pour faire tourner la couronne par rapport à la tête et faire défiler les encoches devant le doigt d'indexation. Ces moyens, simples et économiques, permettent une indexation très précise, surtout si la fourche portant le doigt d'indexation est reliée au corps par une pseudoarticulation à lame élastique. Selon une autre particularité de l'invention, les moyens d'entraînement de la couronne par rapport à la tête, notamment dans le cas où les positions d'indexation sont en nombre discret, comportent une liaison à Croix de Malte. D'autres particularités et avantages de l'invention résulteront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté une réalisation préférée de la tête d'usinage polyvalente suivant l'invention. La figure 1 est une vue en élévation latérale de la tête. La figure 2 est une vue en bout du côté de la couronne, les outils fixes et tournants n'étant pas engagés. La figure 3 est un schéma perspectif du corps et de la couronne de la tête, la plaque d'obturation de la couronne étant supposée écartée. La figure 4 est une vue simplifiée à plus grande échelle de la tête, en coupe par le plan axial IV-IV de la figure 2. La figure 4A est la vue à grande échelle du détail VA de la figure 4. La figure 5 est une vue plus détaillée que la figure 4 en coupe par le plan axial V-V orthogonal au plan IV IV. La figure 6 est une vue en coupe par le plan V=-VI de la figure 4 montrant les moyens d'indexation de la couronne. La figure 7 est une vue de face du plateau du corps portant les encoches d'indexation. La figure 8 est une vue en élévation après coupe suivant Vili-Vili de la figure 5 montrant le dispositif d'indexation de la couronne. La figure 8A est une vue de détail à plus grande échelle, en coupe suivant VIIIA-VIIIA-de la figure 8. La figure 8B est une autre vue de détail à plus grande échelle en coupe selon VIIIB-VIiIB de la figure 4. La figure 9 est une vue en coupe partielle plus détaillée que la figure 6 montrant le dispositif d'indexation en cours de fonctionnement. La figure 10 est une vue en coupe suivant un plan axial du manchon pour l'accouplement de la couronne au corps. La figure il est un schéma illustratif des moyens hydrauliques de commande prévus pour la tête. La figure 12 montre à titre illustratif en coupe axiale les diverses opérations d'usinage pouvant être effectuées sur une pièce de révolution avec la tête conforme à l'invention. La figure 13 est la vue en bout correspondante. La figure 14 est la coupe suivant XIV-XIV de la figure 12. En se reportant aux figures 1 à 3 des dessins annexées, on voit une réalisation préférée de tête polyvalente l conforme à l'invention. Cette tête 1 comprend essentiellement un corps A d'axe U-U sur lequel est montée avec un certain degré de liberté en translation axiale suivant U-U et en rotation autour de U-U, une couronne porte-outils B qui est munie d'un manchon d'accouplement 2 entourant partiellement le corps A et permettant sa liaison avec celui-ci. La tête 1 peut être montée, par l'intermédiaire d'un plateau 3 du corps A, à volonté à poste fixe ou sur un tour, une fraiseuse ou encore un centre d'usinage auquel cas elle peut être rendue mobile dans l'espace selon trois axes Y, Z deux à deux orthogonaux. L'axe U-U pourrait aussi être articulé autour de l'un des axes X, Y ou Z ou par rapport à un centre de rotation. De préférence cette tête est destinée à équiper un centre d'usinage comportant un tour, du genre visé par la demande de brevet français de la demanderesse, déposée conjointement et intitulée Dans la description qui suit, on supposera pour simplifier que le corps A est fixe dans l'espace. La couronne B présente un contour polygonal (Fig. 2) et porte à sa périphérie à la fois une monture 4 pour un outil tournant 6 et une monture non rotative 5 pour un outil fixe 7. Sur la figure 2, les outils 6 et 7 sont représentés avant leur mise en place dans les montures respectives. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, les axes W et X des montures 4 et 5 sont orthogonaux à l'axe U-U de rotation de la couronne B sur le corps A et ils sont de plus orthogonaux entre eux. Selon une autre particularité de l'invention, les montures 4 et 5 comportent des dispositifs de serrage d'outil similaires avec une prise d'outil normalisée de la queue de l'outil de manière à permettre une complète interchangeabilité des outils. Plus particulièrement, la monture d'outil tournant 4 comprend une broche 8 présentant une ouverture tronconique 10 pour l'engagement de la queue de l'outil. La broche S est prolongée suivant son axe W-W par un .tube 12 monté rotativement dans la carcasse 13 de la couronne B grâce à des roulements 14 placés de part et d'autre de l'axe U-U. La monture 4 porte encore un pignon conique 16, orthogonal à l'axe W-W destiné à permettre son entraînement en rotation à partir d'un pignon moteur 17 orthogonal à l'axe U-U, l'ensemble des pignons 16 et 17 constituant un renvoi de mouvement à angle droit. Le pignon i7 est ménagé à l'extrémité d'un arbre d'entraînement 18 entraîné par tous moyens moteurs d'un type connu, non figurés, et qui traverse axialement suivant U-U le corps A. L'arbre 18 est logé dans un perçage axial 19 de ce corps où il est guidé par des roulements 20. A l'extrémité interne du perçage 19 et en regard d'une cuvette 21 de la carcasse 13, le corps A présente une collerette 22 à bord tombé 23 (figure 4A) dont le rôle sera vu plus loin. La cuvette 21 débouche dans une chambre centrale 15 ménagée dans la carcasse 13 de la tête B. Cette chambre 15 est obturée par un couvercle amovible 34 dont le centre présente une prise d'air ajourée 34a dont le rôle sera vu plus loin. La monture de fixation de la queue 6a de l'outil tournant 6, d'un genre en lui-même .connu, comprend à l'intérieur de la broche 4, des billes de blocage 24 emprisonnées entre cette broche fixe en translation et un coulisseau axial 26 déplaçable suivant l'axe W-W. Le coulisseau 26 est soumis aux actions antagonistes d'un système élastique 28 de rappel vers le haut dans la position de la figure 4 (tel qu'un ressort à boudin ou de préférence un empilage de rondelles genre Belleville) et d'un vérin hydraulique 30 de desserrage logé dans une saillie 31 de la carcasse 13 du côté opposé à la broche tournante 4. Le vérin 31 comprend un cylindre 32 dans lequel est monté un piston 33 qui peut appuyer sur l'extrémité libre 26a du coulisseau 26. Si le piston 33 est déplacé suivant F (figure 4), il repousse le coulisseau 26 et permet aux billes 24 de s'échapper dans un logement annulaire 10a de la broche 4. On peut alors mettre en place la queue 6a de l'outil tournant 6 qui est serrée positivement lorsque le coulisseau 26 reprend sa position initiale sous l'action du système élastique 28. De son côté, la monture 5 pour la fixation de-la queue 7a de l'outil fixe 7 comporte (figure 5) une broche q ménagée dans la carcasse 13. La broche 9 présente, comme la broche 8, une entrée tronconique 11, terminée par un logement annulaire Ila. Des billes de blocage 25 sont emprisonnées entre la broche q et un coulisseau 27, mobile suivant l'axe X-X de la couronne B. Selon une particularité remarquable de l'invention, le coulisseau 27 appartient à un étrier massif 29, situé dans un plan U-X orthogonal à l'axe W-W de l'outil tournant.6 et qui contourne le tube rotatif 12 de la monture 4. Du côté opposé de la broche 4, l'étrier 29 porte un axe 29a engagé dans un palier 35 aménagé dans une saillie 37 de la carcasse 13 du côté opposé à la broche 9. L'étrier 29 est sollicité suivant G (position de desserrage) par un ressort hélicoïdal 39 (ou moyens élastiques analogues) entourant l'axe 29a. Cette action est antagoniste à celle d'un vérin hydraulique de serrage 41, disposé autour du logement lla et qui comporte un piston annulaire 42 mobile dans une gorge cylindrique 43 pratiquée dans la broche 9. L'extrémité libre du piston 42 appuie sur une portée 44 de l'étrier 29. On comprend que si le vérin 41 n'est pas alimenté en huile sous pression, la poussée des organes élastiques 39 sur l'étrier 29 et le coulisseau 27 provoque la descente de celui-ci suivant G (sur la figure 5), ce qui amène les billes 25 dans le logement annulaire lIa et permet d'engager la queue 7a de l'outil fixe 7 dans le fond de la broche 9. La mise sous pression du vérin 41 assure ensuite le serrage de l'outil 7 par les billes 25. Selon un autre aspect de l'invention, la couronne porte-outils B est capable, non seulement d'un mouvement de rotation autour de l'axe U-U mais aussi d'une certaine translation le long de cet axe, ceci afin de permettre son indexage dans la position de travail désirée de l'outil 6 ou 7 par rapport au corps A. Des moyens sont de plus prévus pour assurer un calage très précis de la couronne B sur le corps A en position de travail. A cet effet, (figure 4 ou 5), le corps A a une première portée tronconique 51 ménagée sur un manchon annulaire 52 et une deuxième portée tronconique 53 sur un fourreau 54 (alèse suivant le perçage 19) et qui fait saillie au-delà du manchon 52 vers la couronne B. De son côté, le manchon 2 de la couronne 3, qúf est rapporté sur la carcasse 13, présente deux portées tronconiques 55 et 56 étagées, en regard des portées 51 et 53. La portée 56 est prolongée par un palier 57 ajusté sur une portée 58 du fourreau 54 de manière à pouvoir coulisser et tourner sur celle-ci. Les deux paires de portées tronconiques ainsi prévues sont en acier nitruré et surfacées avec le maximum de précision. Les portées 55 et 56 du manchon 2 ainsi que le palier 57 sont particulièrement visibles sur la figure 10, où le manchon 2 est supposé isolé de la carcasse 13. Des moyens sont encore prévus pour assurer à volonté le calage du manchon 2 contre le corps A en position de travail ou le débridage de celui-ci pour permettre un changement d'indexation. Ces moyens comprennent (figure 4A) un vérin hydraulique 61 comportant un piston annulaire 62 coaxial à l'axe U-U, emprisonné dans le logement annulaire 63 formé par la collerette 22 et le bord tombé 23 terminant le manchon 54. L'une des faces du piston 62 prend appui sur une portée transversale 64 constituée par le fond d'une cuvette 65 ménagée dans la face antérieure du manchon 2. Selon un autre aspect encore de l'invention, illustré en-particulier aux figures 6 à 9, les moyens d'indexation de la couronne B par rapport au corps A comprennent un plateau 66 à encoches 67. Le plateau 66 peut être soit usiné dans la face du manchon 2 située en regard du corps A, comme schématisé aux figures 4 et- 6, soit de préférence constitué par une couronne 68 rapportée sur ladite face par des vis 69 comme montré à la figure 7. Dans l'exemple considéré, il est prévu quatre positions d'indexation à 900 les unes des autres et une capacité de rotation de la couronne B par rapport au corps A de 2700. A cette fin, le plateau 66 présente quatre encoches 67 à 900. Les encoches 67 sont de préférence légèrement trapézoïdales comme montré aux figures 7 et 9. Le moyens d'indexation comprennent d'autre part (figure 8 et 8a) une fourche 71 déplaçable transversalement, sensiblement orthogonale à l'axe U-U et entourant le fourreau 54 sur 1800 environ. La fourche 71 porte en sa partie médiane un doigt d'indexation 72 dirigé vers les encoches 67 et adapté à leur profil. Dans la réalisation préférée représentée aux figures 8 et 8A, la fourche 71 est reliée au corps A par une pseudo-articulation constituée par deux lames flexibles 73 en acier à ressort respectivement fixées au corps A et à ladite fourche 71 par des vis 74 et 75. Des moyens sont prévus pour commander l'engagement ou le dégagement du doigt 72 relativement aux encoches 67. Ces moyens comprennent un vérin 76 logé dans la face frontale 77 du corps A et dont le piston 78 (mobile selon G-G1) est terminé par une tête épanouie 79 emprisonnée dans la fourche 71 en regard du doigt d'indexation 72 (figure 8B). D'autres moyens sont prévus pour faire tourner la couronne B par rapport à la tête A afin de l'amener à la position d'indexation désirée (en faisant défiler les encoches 67 devant le doigt 72). Ces moyens, notamment dans le cas d'un nombre limité de positions d'indexation comme prévu par l'exemple décrit, comprennent une liaison motrice du type à Croix de Malte. A cet effet le corps A porte du côté opposé au doigt d'indexation 72 par rapport à l'axe U-U un disque chanfreiné 80 monté rotativement autour d'un axe TT sur un arbre moteur 81 parallèle à l'axe U-U et qui porte un galet 82 et une came 83 excentrés relativement à l'axe TT. Le galet 82 et la came 83 peuvent venir en prise avec une succession de logements radiaux 84- et profilés semi-circulairement 85 alternant sur le plateau 66. Les encoches d'indexation 67 font suite aux logements 84 (figure 7). La rotation du disque 80 est permise grâce à une creusure annulaire 86 du fourreau 54. L'entraînement de l'arbre 81 est assuré par un moteur 87 et un engrenage 88 (figure 4), tel qu'un moteur hydraulique. La commande des divers vérins et du moteur 87 ménagés sur la tête 1 est assurée à partir d'une centrale hydraulique 89 (figure 11) comprenant une moto-pompe 90, un circuit haute pression 91, un circuit basse pression 92 auxquels sont connectés un ensemble de distributeurs à tiroirs 93, 94, 95, 96, 97 commandés par des relais électriques. Les circuits haute pression en aval des distributeurs 93, 94 et 95 sont schématisés en 103, 104 et 105, ils desservent respectivement : - le vérin 30 de desserrage de l'outil tournant 6, - le vérin 41 de serrage de l'outil fixe 7 (sur le circuit 104 est monté un dispositif de sécurité liO pour le maintien de la pression de serrage), - et enfin le vérin 61 de blocage de la couronne B sur la tête A. Du distributeur 96 partent les conduites 111 et 112 qui alimentent le vérin d'indexation 76 à double effet. La conduite 111 assure le verrouillage du doigt 72 dans l'encoche 67 et la conduite 112 permet le déverrouillage. Enfin, les conduites 113 et 114 alimentées par le distributeur 97 permettent la rotation du moteur 87 de changement d'indexation sélectivement dans un sens ou dans l'autre. Comme on le voit sur les figures 4 et 5, les conduites 103 et 104 de commande du desserrage de l'outil tournant et du serrage de l'outil fixe traversent le corps A parallèlement à l'axe U-U et aboutissent à des serpentins souples 103a, 104a enroulés coaxialement autour du manchon 2. Ces serpentins doivent permettre une rotation d'au moins 2700 de la couronne B par rapport au corps A. Le serpentin 103a est prolongé par un conduit 103b ménagé dans la carcasse 13 et qui aboutit au cylindre 32 du vérin de desserrage 30 (figure 4). Semblablement, le serpentin 104a débouche dans un conduit 104b de la carcasse 13 et aboutit dans la gorge annulaire 43 du vérin de serrage 41 (figure 5). Cet agencement permet une alimentation permanente des vérins de la couronne B en toutes positions de celle-ci. On voit encore sur la figure 4 les conduites 105, 111 et 112 pratiquées dans le corps A, la conduite 105 étant prolongée à l'intérieur du fourreau 54. Selon un autre aspect encore de l'invention, il est prévu un système de lubrification de l'entraînement de la monture rotative 4 et plus particulièrement des pignons 16 et 17 ainsi que des enroulements 14, aumoyen d'une amenée d'huile sous pression par un conduit axial 113 ménagé dans l'arbre moteur 18 qui alimente un gicleur terminal, lequel diffuse le lubrifiant vers les dents en prise desdits pignons. Le lubrifiant est évacué par un circuit non figuré, qui dessert les parties en contact du manchon 2 et de la couronne A. Compte tenu de la description détaillée qui précède, la mise en oeuvre et le fonctionnement de la tête d'usinage se comprennent aisément. Pour assurer l'indexation de la couronne B, on commence par mettre en purge le vérin 61, ce qui assure le débridage de la couronne B qui peut alors tourner à frottement doux autour de l'axe U-U par glissement du palier 57 autour de la portée 58, Le doigt d'indexation 72 est tiré hors de l'encoche# 67 par contraction du vérin 76 dont la tête épanouie 79 tire sur la fourche 71. Le déplacement de cette fourche de façon sensiblement parallèle â l'axe U-U est possible grâce à la pseudo-articulation formée par les lames 73. Le moteur 87 est alors mis en route. La rotation transmise par l'arbre 81 au disque 80 fait pénétrer le galet 82 et la came 83 successivement dans les logements radiaux 84 et circulaires 85 du plateau 66 (figure 9). Grâce à cette démultiplication obtenue par l'entraînement à Croix de Malte, le manchon 2 tourne avec une grande douceur et de façon très précise. Quand l'encoche d'indexation 67 souhaitée est en face du doigt 72, le moteur 87 est arrêté et le vérin d'indexation 76 pousse la fourche 71 et le doigt 72 dans cette encoche 67. Le contour prismatique de ces pièces permet de parachever l'indexation. On assure alors le calage de la couronne B sur le corps A par actionnement du vérin 61 dont le piston 62 pousse sur la portée 64. Si l'outil tournant 6 doit être mis en travail, il suffit d'entraîner l'arbre 18 qui transmet sa rotation à la monture 4 par les pignons 16 et 17. L'expérience a montré qu'une tête polyvalente conforme à l'invention pouva.it sans difficulté permettre l'entraînement d'un outil 6 à 8000 tours/minute et la transmission d'une puissance de 8 kw. La lubrification des pièces tournantes est assurée r par pulvérisation d'un brouillard d'huile par le gicleur 114, lorsque l'outil tournant est mis en service. La prise d'air 34a du couvercle 34 permet la création d'un courant d'air qui pulvérise l'huile en brouillard. Ce dernier est évacué par des conduits 137 (figure 5) vers un collecteur non figuré. La polyvalence de la tête indexable à deux outils seulement est illustrée par les figures 12 à 14 où l'on voit une pièce D du genre utilisé en robinetterie, de révolution autour de l'axe S-S serrée entre les mors 120 d'une broche de tour qui peut la faire tourner autour de l'axe précité. Sans reprise de la pièce D, il est possible d'effectuer son détourage cylindrique suivant 121 par un outil d'ébauche 01,. suivi d'un filetage de l'embout 122 par un outil à fileter 02. Une gorge transversale 123 peut être rélaisée par un outil à gorge 03. La face antérieure de la pièce D peut être décolletée en 124 par un alésoir fixe 04 et dans la partie ainsi alésée, il est possible de pratiquer des trous borgnes 125 en forme de boutonnière (figure 13) grâce à la fraise 05. La pièce D peut encore être percée selon un conduit excentré 126 au moyen d'un alésoir rotatif 07 (figure 14). Il doit être entendu que l'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites et qu'on peut apporter à celles-ci des variantes d'exécution. Ainsi, le dispositif d'indexation pourrait comporter plus de quatre positions en augmentant le nombre des encoches d'indexation. On pourrait ainsi prévoir un système d'indexation continue sur 3600 en commandant la rotation de la couronne 2 relativement au corps A au moyen d'un système à vis tangente, la position de la couronne étant repérée par le nombre de tours ou de fractions de tour de la vis. De même, la pseudo-articulation de la fourche 71 par lame élastique pourrait être remplacée, mais de façon moins favorable, par une articulation réelle de ladite fourche 71 autour d'un axe orthogonal à l'axe U-U. On notera encore que l'uniformité des montures fixe et rotative prévues pour les outils permet d'associer à la tête 1 un dispositif de changement d'outil d'un type classique à fourchette ou à barillet. Un tel dispositif 131 à fourchette rotative 132 a éte représenté à la figure 11. La fourchette 132 est commandée-en rotation par un moteur hydraulique 133 alimenté par des conduites 134, 135 à travers un distributeur 136 relié aux conduites 91 et 92. On peut ainsi mettre successivement en place sur la tête 1 un nombre quelconque, aussi grand qu'on le désire, d'outils fixes ou rotatifs en associant au dispositif 131 une chaîne porteoutils sans fin. REVENDICATIONS 1. Tête d'usinage polyvalente (1) pour machinesoutils, destinée à recevoir des outils tournants (6) et des outils fixes (7), caractérisée en ce qu'elle comprend une couronne (B) montée montée=rotativement sur un corps (A) fixe par rapport à elle, cette couronne (B) comportant à la fois une monture (4) pour un outil tournant (6) et une monture (5) pour un outil fixe (7), les emplacements prévus pour ces outils se trouvant à la périphérie de la couronne (B), des moyens pour indexer la position angulaire de la couronne (B) par rapport au corps (A) et des moyens pour entraîner la monture (4) de l'outil tournant (6) quelle que soit la position d'indexation de la couronne (B). 2. Tête d'usinage conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les axes (W-W et X-X) des montures (4 et 5) des outils tournant (6) et fixe (7) sont situés dans un même plan orthogonal à l'axe (U-U) de rotation de la couronne (B) sur le corps (A). 3. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les axes (W-W et X-X) des montures (4 et 5) des outils tournant (6) et fixe (7) sont orthogonaux entre eux. 4. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les montures (4 et 5) des outils tournant (6) et fixe (7) comportent des dispositifs de serrage d'outil similaires. 5. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'entraînement de l'outil tournant (6) est assuré au moyen -d'un arbre moteur (18) dirigé suivant l'axe (U-U) de la couronne (B) monté dans le corps (A), faisant saillie hors de celui-ci et qui attaque par un renvoi d'angle à 'pignons (16, 17) la monture rotative (4) de l'outil tournant 6. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les montures de fixation (4 et 5) des outils comportent à l'intérieur d'une broche (8 ou 9) des billes (24, 25) de blocage de la queue (6a, 7a) de l'outil, emprisonnées entre cette broche (8, 9), fixe en translation et un coulisseau (26, 27) logé dans cette broche (8, 9) et soumis aux actions antagonistes d'un système élastique (28, 39) de rappel en position fixe et d'un vérin (30, 41) de commande du serrage ou du desserrage de la queue (6a, 7a) de l'outil. 7. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 1 à 6,' caractérisée en ce que la monture (9, de l'outil fixe (7) comprend un étrier (29) disposé dans un plan transversal, et notamment orthogonal, à l'axe (W-W) de l'outil tournant (6), cet étrier (29) contournant la monture (4) prévue pour ce dernier. 8. Tête d'usinage conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que l'étrier (24) est déplaçable en translation dans son plan sous l'action du vérin de desserrage (41! de la queue (7a) de l'outil (7). 9. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la couronne porte-outils (B) est capable d'un certain déplacement en translation suivant son axe (U-U) qui coïncide avec l'axe du corps (A) qui la porte, des butées en regard (51, 53 et 55, 56) étant aménagées sur le corps (A) et sur la couronne (B) et un vérin (61) disposé entre le corps (A) et la couronne (B) permettant d'amener ces butées en contact bloquant pour mettre la couronne (B) en position de travail. 10. Tête d'usinage conformé à la revendication 9, caractérisée en ce que les butées (51, 53 et 55, 56) de calage de la couronne (B) sur le corps (A) sont constituées par deux portées tronconiques étagées le long des axes confondus (U-U) du corps (A) et de la couronne (B). 11. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (18) de la monture (4) de l'outil tournant (6, de la couronne (B) est coaxial au corps (A) et porte à son extrémité un pignon conique (17) logé dans une cuvette (21) pratiquée dans la face latérale de la couronne (B) qui est dirigée vers le corps (A). 12. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que le vérin de calage (61) de la couronne (B) sur le corps (A) est annulaire et coaxial à ceux-ci. 13. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les vérins (41, 30) de la couronne (B) permettant le serrage ou le desserrage des outils (6, 7) sont alimentés en fluide moteur par des serpentins (103a, 104a) disposés autour du corps (A) avec un jeu permettant la rotation d'indexation de la couronne (B). 14. Tête conforme à l'une des revendications 5 à 13, caractérisée en ce que le dispositif de lubrification de l'entraînement de la broche rotative pour l'outil tournant comprend un canal d'alimentation en huile (113) disposé suivant l'axe (Ultr) de l'arbre moteur (18) qui dessert des moyens (114) de pulvérisation de l'huile vers les moyens d'entraînement (16, 17) de la.monture (4) de l'outil tournant (6). 15. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les moyens d'indexation de la couronne (B) par rapport au corps (A) comprennent un plateau (66) à encoches (67) porté par la couronne (B), la position des encoches (67) correspondant aux positions d'indexation, une fourche (71) articulée portant un doigt d'indexation (72) destiné à être engagé de façon amovible dans l'une desdites encoches (67) par déplacement de la fourche (71) selon une direction sensiblement orthogonale au plateau (66) à encoches, des moyens pour commander l'engagement ou le dégagement du doigt d'indexation (72) relativement aux encoches (6, 7) et des moyens pour faire tourner la couronne (B) par rapport à la tète (A) et faire défiler les encoches (67) devant le doigt d'indexation (71 > . 16. Tête d'usinage conforme à la revendication 15, caractérisée en ce que la fourche (71) portant le doigt d'indexation (72) est reliée au corps (A) par une pseudoarticulation à lame élastique (73). 17. Tête d'usinage conforme à l'une des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement de la couronne (B) par rapport à la tête (A), notamment dans le cas où les positions d'indexation sont en nombre limité, comportent une liaison à Croix de Malte. 18. Tête d'usinage conforme à la revendication 17, caractérisée en ce que la liaison à Croix de Malte comporte du côté opposé au doigt d'indexation (72) par rapport à l'axe (U-U) du corps (A) un disque rotatif (80) portant un galet (82) et une came (83) excentrés, pouvant coopérer avec des logements profilés