FR 2636106 A1 19900309 FR 8811708 A 19880907 L'invention concerne un dispositif de commande par cable, notamment pour dérailleur de bicyclette. On connait de tels dispositifs qui comportent un support, un levier de commande monté rotatif sur le support, un cable dont une extrémité est reliée au levier de commande et qui est monté coulissant à l'intérieur dune gaine pour actionner le dérailleur. L'extrémité de la gaine comporte un embout fixé sur le support. En agissant sur le levier de commande, on provoque une rotation de I'extrémité du cable, ce qui permet de tirer sur le cable, ou de pousser selon le sens de rotation. L'extrémité du cable decrit un arc de cercle centré sur l'axe d'articulation du levier. Seuls. deux points de cet arc de cercle sont alignés avec la direction longitudinale de l'embout de gaine dans deux positions dans lesquelles la partie du cable s'étendant à l'extérieur de l'embout de gaine est alignée avec celui-ci. Dans toutes les autres positions de l'extrémité du câble le cable est courbé, ce qui provoque des contraintes. Dans un tel mécanisme, le câble subit des contraintes de friction et de cisaillement relativement importantes. Il en résulte que le cable casse souvent à proximité de son extrémité. Pour remédier à cet inconvénient. l'invention a pour but de fournir un dispositif de commande par cable améliorant la durée de vie de celui-ci en diminuant les contraintes de cisaillement et de friction. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande par cable comportant un support, un levier de commande monté rotatif sur le support ,un câble dont une extrémité est reliée au levier de commande et qui est monté coulissant à l'intérieur d'une gaine dont l'extrémité est reliée au support, caractérisé en ce que l'extrémité de la gaine est montée pivotante sur le support de manière à pouvoir pivoter autour d'au moins un axe parallèle à l'axe de rotation du levier de commande. Selon d'autres caractéristiques, - l'extrémité de la gaine comporte un embout monté pivotant sur le support de manière à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du levier de commande - l'axe de pivotement est constitué par deux plots cylindriques coaxiaux faisant saillie à la surface de l'embout perpendiculairement à la direction longitudinale de celui-ci et montés en chape entre une plaque et une contre-plaque du support, entre lesquelles est également monté l'axe de rotation du levier - l'extrémité de la gaine comporte un embout muni d'une rotule montée pivotante sur le support L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre en référence aux dessins sur lesquels - la Fig.1 est une vue schématique d'un dispositif de commande par câble de la technique antérieure, - la Fig.2 est une vue de dessus partiellement en coupe d'un dispositif de commande selon l'invention, - la Fig.3 est une vue schematique analogue à la Fig.l et representant le dispositif de la Fig.2 pour une première position du levier, - les figures 4 et 5 sont des vues analogues à celle de la Fig.3. dans lesquelles la position-du levier de commande a été modifiée. Sur la Fig.1 on a représenté schématiquement un dispositif de commande par câble de la technique antérieure. Ce dispositif comporte un support 2 destiné entre fixé de manière connue sur une bicyclette (non représentée). Un levier de commande 4 du premier type est monté rotatif autour d'un axe 6 sur le support 2. Le levier 4 comporte deux branches formant un angle droit dont le sommet est situé sur l'axe 6. La branche 8 s étend à l'extérieur du support. vers la droite en regardant la Fiv.1. Elle est destinee à permettre la manoeuvre manuelle du dispositif. L'autre branche 10, beaucoup plus courte, est logée dans le support 2 dans la position représentée. Un câble 12, dont l'extrémité 14 est fixée sur la branche 10 en un point éloigné de l'axe 6, s'étend depuis cette extrémité 14 jusqu'à l'extérieur du support 2 dans une direction opposée à celle de la branche 8, traversant ainsi une paroi transversale 16 du support 2. A proximité de la paroi 16, le câble 12 est reçu dans une gaine 18 de manière à pouvoir y coulisser. Cette gaine 18 est fixée sur la paroi 16 à l'aide d'un embout de gaine 20 fixé de manière rigide dans un logement 22 de la paroi 16. Par actionnement de la branche 8 du levier 4. on fait tourner l'extrémité 14 du cable 12 autour de l'axe 6, ce qui provoque le coulissement du cable dans la gaine 18 dans une direction ou l'autre en fonction du sens de rotation de l'extrémité 14 du câble. Sur une première partie de son trajet, le câble 12. à l'extérieur du support, est maintenu par la gaine dans une direction X-X. A l'intérieur du support 2, le cable ne s'étend dans cette direction X-X que lorsque l'extrémité 14 est situé aux points A ou 8 de sa trajectoire circulaire 24. Pour toutes les autres positions de l'extrémité 14, le câble présente une courbure à l'intérieur du support, cette courbure pouvant être inversée selon la position de l'extrémité 14 par rapport à la direction X-X. Cette courbure entraine des contraintes de cisaillement dans le câble 12, ce qui provoque une usure prématurée du câble. Sur les figures 2 à 5. on a représenté un dispositif selon l'invention. Les références des élé- ments représentés sur les figures 2 à 5 et existants sur la Fig.1 ont été conservées. Sur la Fig.2. le support 2 est constitué de deux plaques latérales 26 et 28 espacees munies chacune d'un rebord, respectivement 30 et 32. Lorsque les plaques 26 et 28 sont réunies de manière connue (non représentée), les rebords 30 et 32 constituent la paroi transversale 16 du support 2 et délimitent le logement 22 destine à permettre le passage de l'embout 20 de la gaine 18 à travers la paroi 16. Un câble 12 coulisse dans la gaine 18 et son extrémité 14 est fixée sur la branche 10 du levier 4 qui est monté rotatif entre les plaques 26 et 28 (non représentées). A proximité des rebords 30 et 32, les plaques 26 et 28 comportent chacune un alesage 34 et 36 débouchant sur la paroi interne de la plaque respec- tive et se faisant face. Les alésages 34 et 36 ont un même diamètre et sont alignés selon un axe Y-Y perpendiculaire au plan des plaques 26 et 28. A son extrémité reçue dans le support 2, l'embout de gaine 20 comporte deux plots cylindriques 38 et 40 destinés à être reçus dans les alésages 34 et 36 pour former un axe de pivotement de l'embout. Ainsi, après assemblage du dispositif, l'embout 20 est monté rotatif sur le support 2 autour de l'axe Y-Y. De manière analogue à la Fig.1. on a repré senté schematiquement sur les figures 3 à 5 le dispositif de la Fig.2. Les figures 3 à 5 représentent trois positions du levier 4 qui montrent que le câble 12, quelle que soit la position de son extrémité 14 sur sa trajectoire 24. reste rectiligne et aligné avec la gaine 18. En effet, lorsqu'on passe d'une position du levier 4 à une autre, le câble 12 exerce une force sur l'embout 20 qui pivote alors autour de l'axe Y-Y pour venir en alignement avec le câble 12 qui amène la gaine iB dans cet alignement. On supprime ainsi la majeure partie des contraintes dans le câble, en particulier les contraintes de cisaillement qui existent en permanence dans la technique antérieure. Ceci accroit de manière importante la duree de vie du câble. En variante (non représentée > . l'embout 20 de la gaine 18 peut comporter une rotule montée pivotante sur le support du levier de commande. Un dispositif selon l'invention peut être réalise facilement pour tout dispositif de commande par câble et notamment pour une commande de changement de vitesses d'une bicyclette, du type Push-Pull. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande par cable, notamment, comportant un support (2), un levier de commande (4 > monté rotatif sur le support, un cable (12) dont une extrémité (14) est reliée au levier de commande et monté coulissant à l'intérieur d'une gaine (181 dont l'extrémité est reliée au support, caractérisé en ce que l'extrémité de la gaine est montée pivotante sur le support (2) de manière à pouvoir pivoter autour d'au moins un axe (Y-Y) parallèle à l'axe de rotation (6) du levier de commande (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la gaine comporte un embout (20) monté pivotant sur le support (2) de manière à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du levier de commande. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de pivotement est constitué par deux plots cylindriques coaxiaux (38, 401 faisant saillie à la surface de l'embout perpendiculairement à la direction longitudinale de celui-ci et montés en chape entre une plaque et une contre-plaque du support (2) entre lesquelles est également monté l'axe de rotation du levier. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la gaine comporte un embout comportant une rotule montée pivotante sur le support (2).