FR 2638327 A1 19900504 FR 8814155 A 19881028 PERFECTIONNEMENTS AUX tACHINES DESTINEES A ATTENDRIR LA VIANDE OU EQUIVALENTS La présente invention a pour objet des perfectionnements aux machines destinées a attendrir la viande ou équivalents c'est-à-dire des machines présentant un ensemble de pointes, clous, lames, couteaux ou analogues généralement parailèles entre eux que l'on fait pénétrer le plus souvent par translation dans la masse à attendrir. Les machines de l'art antérieur le plus fréquemment utilisées présentent sur un bâti un plateau généralement horizontal sur lequel on place la matière à attendrir et un ensemble coulissant généralement verticalement par rapport au bâti sous l'action d'un système commandé manuellement, par exemple, à l'aide d'un levier ou par tout moyen adéquat par exemple électrique ou à pression fluide. Dans ce qui suit et pour simplifier on se référera au coulissement manuel mais il est évident que cela ne limite en rien les diverses commandes possibles conformes à l'invention. L'ensemble coulissant selon l'art antérieur comprend généralement une semelle coulissant également verticalement formée le plus souvent d'un cadre dans lequel sont montées une ou plusieurs grilles, ou des barrettes, dans ou entre lesquelles peuvent passer les divers éléments attendrisseurs tels que pointes, clous, lames, couteaux ou analogues. Cette semelle présente un rôle multiple puisqu'elle vient s'appliquer sur la matière à attendrir de faCon å la maintenir entre elle et le plateau, de plus elle guide les éléments attendrisseurs généralement longs et flexibles pour leur permettre de traverser la matière sans fléchir notamment par flambage du fait de leur flexibilité, de leur forme généralement fine et allongée et des contraintes longitudinales qui leurs sont appliquées lors de l'enfoncement; cette semelle assure également lors du retrait des éléments attendrisseurs un raclage qui en décolle des déchets de matière qui pourraient y avoir adhéré. Au-dessus de la semelle est disposé un support généralement en forme de cadre dans lequel sont montés les éléments attendrisseurs. S'il s'agit de clous, de pointes ou équivalents, a bouts pointus ou biseautés en forme tranchante, on peut les monter dans une plaque perforée formant une grille ou un quadrillage de trous, par exemple dans lesquels sont enfilés ces clous, pointes ou équivalents. S'il s'agit de couteaux ou de lames, ils affectent généralement la forme de longues lames effilées à bouts pointus et tranchants latéralement d'un ou des deux côtés de la pointe et le plus souvent ils forment un ensemble monté comme un peigne sur une partie supérieure transversale commune. Le plus souvent, l'ensemble des lames métalliques est monobloc avec une partie transversale, l'ensemble étant généralement appelé couteau bien qu'il présente la forme d'un peigne. Le tout peut donc être découpé dans une feuille ou lame métallique adéquate ce qui donne une certaine rigidité d'ensemble même Si chaque lame isolée est relativement flexible. La plupart du temps, la partie supérieure transversale des couteaux est renforcée par une partie plus épaisse, métallique, plastique ou autre. Ceci permet, lorsque l'on place tous les couteaux-peignes côte à côte dans le cadre, d'assurer leur écartement équidistant, la rigidité de chaque couteau et de l'ensemble des couteaux et comme on le verra ci-dessous la répartition des efforts d'enfoncement. Au-dessus du support de ces éléments attendrisseurs, est disposé un plateau ou équivalent servant de presse, coulissant également verticalement par tout moyen adéquat et commandé par un levier ou tout autre dispositif classique de commande de plateau de presse. Ce plateau est ou vient en contact avec les têtes des pointes, clous, lames, couteaux ou autres pour en assurer l'enfoncement. Les couteaux en forme de peigne à dos supérieur transversal élargi et renforcé présentent un ensemble de préférence plan et assurant un contact avec le plateau ce qui répartit, de façon aussi uniforme que possible, la transmission des efforts du plateau aux éléments attendrisseurs. Généralement, l'ensemble est monté de façon que lorsque l'on commande l'enfoncement du plateau de presse, il entraîne les éléments attendrisseurs et leur support ainsi que la semelle et ses grilles ou barrettes dans les trous ou intervalles desquels sont engagés les pointes, clous, lames, couteaux ou équivalents. Lorsque la semelle arrive au contact de la matière à attendrir, elle maintient celle-ci, parfois en l'écrasant assez fortement ce qui arrête ou ralentit grandement son enforcement; par contre les éléments attendrisseurs poursuivent leur course sous la poussée du plateau et passent à travers la matière à attendrir.Lorsque les éléments attendrisseurs ont traversé la matière et atteignent le plateau inférieur sur lequel est placée ladite matière, on remonte le plateau supérieur de presse et un ou plusieurs ressorts de rappel écartent de la semelle le support des éléments attendrisseurs, de sorte que la semelle reste au contact de la matière tandis que s'en extraient les éléments attendrisseurs puis par tout moyen adéquat, lorsque lesdits éléments sont dégagés de la matière mais que leurs extrémités sont encore engagées dans les grilles ou barrettes, l'ensemble semelle, support des éléments et plateau-presse, s'écarte vers le haut dégageant la matière que l'on peut récupérer, soit pour une nouvelle opération, par exemple, en modifiant sa position, soit pour la remplacer par une autre. Il apparaît donc que ces dispositifs, s'ils sont efficaces, présentent plusieurs inconvénients: lors de ltenfonce- ment, il faut vaincre la résistance des ressorts de rappel en plus de la résistance de la matière elle-même. De plus, la semelle dont l'un des rôles essentiels est de maintenir la matière, présente le désavantage en appuyant sur cette matière de la rendre plus compacte et donc plus dure ce qui va à l'encontre de l'attendrissement recherché et augmente la résistance à l'enfoncement des éléments attendris seurs. La présente invention a donc, entre autres buts, celui d'éliminer ces inconvénients, notamment en supprimant les ressorts de rappel entre semelle et support des éléments attendrisseurs et en arrêtant l'enfoncement de la semelle au moment de l'entrée en contact avec la matière, de sorte que le maintien de celle-ci soit assuré sans écrasement. Pour ce faire, selon la présente invention, un palpeur est monté dans la semelle qui détecte le contact avec la matière à attendrir et plus précisément les conditions optimales de maintien sans écrasement, lequel palpeur déclenchant par tout moyen adéquat un verrouillage de l'enfoncement de la semelle, tout en autorisant l'enfoncement du plateau de presse et des éléments attendrisseurs. Ce système est déverrouillé lors du désengagement des éléments attendrisseurs, ceux-ci sont revenus à leur position relative initiale par rapport à la semelle de façon à permettre le désengagement et la remontée de l'ensemble semelle, support des éléments attendrisseurs. Pour mieux faire comprendre les caractéristiques techniques et les avantages de la présente invention, on va en décrire un exemple de réalisation étant bien entendu que celui-ci ntest pas limitatif quant à son mode de mise en oeuvre et aux applications que l'on peut en faire. On se reportera aux figures suivantes qui représentent - la figure 1 une machine conforme à l'invention en pers pective cavalière; - la figure 2 une perspective partielle arrière de la machine de la figure l; - la figure 3 le schéma-bloc de détection blocage de la machine des figures 1 et 2. Comme on l'a souligné ci-dessus et afin de fixer les idées et par simplification, on se reportera au cas actuellement le plus fréquent de l'attendrissement de la viande à l'aide d'un appareil à commande manuelle. il est évident que des dispositifs conformes à l'invention peuvent s'appliquer à tout enfoncement de pointes, clous, lames, couteaux, mèches ou autres éléments pénétrants dans toute matière, soit pour l'attendrir, soit pour toute autre raison nécessitant la pénétration d'un ou plusieurs éléments piquants, perçants, coupants ou autres et notamment d'un ensemble de tels éléments. De tels éléments peuvent être disposés selon un quadrillage à base carrée, rectangulaire, parallélogramme, losange ou autre ou selon des rayons et cercles concentriques ou toute autre disposition adéquate. Généralement, pour une matière d'épaisseur approximativement uniforme, une équidistance entre éléments constitue la solution préférée et donne une bonne répartition des efforts à développer et des effets obtenus. Mais on peut imaginer, par exemple, d'appliquer une machine conforme à l'invention, à la perforation ou à la fente de feuilles, films, liasses, plaques, plaquettes ou autres éléments d'épaisseur de préférence sensiblement uniformes. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut utiliser d'autres moteurs d'action sur le plateau-presse qu'un levier manuel comme par exemple tout dispositif moteur faisant par exemple appel à l'électricité, à un fluide gazeux ou liquide ou à tout autre dispositif mécanique ou mixte. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement en perspective cavalière une machine conforme à l'invention. Elle se compose essentiellement d'un bâti formé par un socle 1, des montants 2 et 3 et une plaque supérieure 4 formant un tout solidaire et rigide. Un équipage 5 coulissant verticalement est constitué par un ensemble rigide formé d'une traverse supérieure 6, de deux colonnes 7 et 8 et d'une semelle 9. Les deux colonnes 7 et 8 coulissent dans des manchons 10 et 11 montés dans des trous correspondants de la plaque supérieure 4. Sur ces colonnes coulisse un plateau-presseur 12 pourvu de manchons 13 et 14 montés dans des trous correspondants du plateau-presseur 12. Sous le plateau-presseur 12 un cadre 15 est monté en tiroir grâce à des coulisses latérales dont une, 16, apparait sur la figure 1. Le tiroir 15 en forme de cadre contient un ensemble d'éléments attendrisseurs, ici des couteaux en forme de peigne 18 disposés parallèlement et démontables lorsque le tiroir 15 est extrait. Les extrémités des lames formant les dents des couteauxpeignes 18 passent entre des barrettes de guidage 19 montées dans la semelle 9. Les éléments attendrisseurs 18, le tiroir 15, la semelle 9 et les barrettes 19 peuvent être de tout type classique ainsi que le principe général de montage du bâti et des colonnes. A la figure 1, on a représenté un mode de réalisation préféré de cette semelle 9: elle est constituée. par une pièce en U, 60, complétée par une barre frontale 61, fixée par des vis molletées 62. Ce dipositif permet l'extraction aisée des lames apr dévissage total des boutons à molette 62, ce qui libère la barre frontale 61 et permet d'extraire les barettes 19. Une molette pivotante 63 montée sur la face avant du plateau presseur 12, et munie d'un doigt de blocage 64, maintient en position le tiroir 15. La rotation de cette molette 63-et du doigt 64 débloque le tiroir 15 et en permet l'extraction avec l'ensemble des lames 18 dont il constitue le berceau. ceci permet alors le démontage des lames. La semelle 9 peut être dissociée des colonnes 7 et 8, par exemple, par dévissage d'écrous 20, pour permettre l'extraction horizontale du tiroir 15 et des lames 18 en vue de leur entretien ou de leur remplacement. Le coulissement vers le haut de l'équipage 5 est limité par le déplacement de tétons 21 dont un seul est visible sur la figure 1 dans des boutonnières 22 des montants 2 du bâti. Le plateau-presseur 12 peut être abaissé grâce à tout élément moteur adéquat, ici, un levier 23 à poignée 24 articulé sur un axe fixe 25 solidaire d'un potelet 26 fixé à la plaque supérieure 4. Le levier 23 est articulé en 27 sur une biellette 28 passant dans une ouverture 29 de la plaque 4 pour venir s'articuler en 30 sur un axe monté solidairement au plateau-presseur 12 grace à une pièce en U 31. Le levier 23 se prolonge par l'arrière et porte un contre poids 32. Le levier 23 supporte donc d'un côté de son point d'appui 25 le contre poids 32 et de l'autre côté en 27 l'ensemble de l'équipage 5 du plateau-presseur 12 et des lames 18. L'équipage 5 repose en effet sur le plateau-presseur 12 du fait de son poids, grâce à deux rondelles 33 montées chacune dans une gorge de l'une des colonnes 7 et 8. Le contrepoids 32 doit maintenir l'ensemble équipage 5 plateau-presseur 12 et lames 18 en position haute. Sur la semelle 1 est placée de façon amovible une planche 34 en bois ou en polymère, par exemple, le bâti et les diverses pièces mobiles étant généralement métalliques ou si les contraintes le permettent ou si le frottement le rend souhaitable, en polymères. Si l'on place la matière à traiter, par exemple, la viande à attendrir sur la planche 34 et si l'on abaisse la poignée 24, l'ensemble mobile descend. Lorsque la semelle 9 vient au contact de la viande, elle repose sur elle du fait du poids de l'équipage 5 et quand on continue à abaisser la poignée 24, le plateau-presseur 12, le tiroir 15 et les couteaux 18 poursuivent leur descente, les lames pénétrant dans la viande. Les manchons 13 ont alors quitté le contact avec les rondelles 33. Pendant la descente de l'équipage 5, les tétons 21 coulissent dans les boutonnières 22.Lorsque l'on remonte la poignée 24, les couteaux 18 se retirent de la viande et lorsque les manchons 13 reviennent au contact des rondelles 33 cela entraîne l'équipage 5 vers le haut, grâce, notamment au contrepoids 32, jusqu'à ce que les tétons 21 regagnent la partie haute des boutonnières 22 qui servent ainsi de butées hautes. Tel qu'elle vient d'être décrite, la machine conforme A l'invention présente une différence fondamentale par rapport à celles de l'art antérieur, à savoir, l'absence de ressorts de rappel entre plateau-presseur 12 et semelle 9, généralement des ressorts hélicoidaux montés autour des colonnes 7 et 8. On comprend donc que les contraintes appliquées sur la viande par la machine telle que décrite, lorsque la semelle 9 atteint cette viande sont inférieures à celles des machines classiques dans lesquelles les ressorts doivent être écrasés pour enfoncer les lames ce qui augmente d'autant les forces d'appui sur la viande avec les inconvénients cités plus haut. La machine conforme à l'invention présente de plus un système de blocage de la semelle. On se repportera à la figure 2 qui représente partiellement la machine de la figure 1 vue par l'carrière en perspective schématique. Ces mêmes éléments constitutifs portent les mêmes numéros de préférence. Dans la semelle 9 est pratiquée une ouverture 65 de forme générale rectangulaire placée au voisinage des lames 18 et des barrettes. Les faces longitudinales de cette ouverture 65 sont inclinées de façon à retenir une pièce 35 en forme de boudin en l'empêchant de s'échapper vers le bas mais en lui permettant un mouvement vers le haut. Sur ce boudin 35 repose le doigt 36 d'un détecteur 37 de tout type adéquat et notamment à contact électrique tel que la montée du boudin 35 et du doigt 36 puisse fermer un circuit électrique que l'on va décrire en se référant à la figure 3. L'enroulement primaire d'un transformateur est branché par l'intermédiaire d'un interrupteur 39 sur l'alimentation 40. L'enroulement secondaire du transformateur est connecté à un redresseur 41 entre les bornes de sortie duquel on peut prélever une tension continue, ce qui est indiqué par la lampe témoin 42. L'ensemble détecteur décrit ci-dessus se traduit par l'interrupteur 37 (figures 2 et 3) qui, lorsqu'il ferme le circuit alimente une seconde lampe témoin 43 et un électroaimant 44 dont le rôle va être maintenant décrit en se reportant à la figure 1. Cet électro-aimant 44 est monte sur la plaque supérieure 4 et son plongeur 45 tire sur un levier 46 par l'intermédiaire d'un ressort 47. Le levier 46 est articulé sur un axe vertical 48 monté sur la plaque supérieure 4 par l'intermédiaire d'un bloc 52. I1 présente de l'autre côté de cet axe, un second bras 49 tiré par un ressort 50 dont l'autre extrémité est fixée à une pièce 51 solidaire de la plaque 4. Dans le bloc 52 et la plaque 4 est percé un trou 53 dans lequel peut coulisser librement une tige 54 fixée à la traverse 6 par tout moyen adéquat. Cette tige 54 présente des rainures 55 circulaires de préférence équidistantes dont la face supérieure est sensiblement un plan de section droite tandis que la face inférieure est inclinée. Lorsque l'électro-aimant 44 est alimenté, le plongeur 45 se rétracte tirant le ressort 47, le bras du levier 46, tandis que par pivotement autour de 48 et à l'encontre de la sollicitation du ressort 50, le second bras 49 vient s'insérer dans une rainure 55 de la tige 54. I1 apparaît qu'un tel mouvement empeche la descente de la tige 54 et de l'équipage 5 dont elle est solidaire. De préférence, la face latérale du second bras de levier 49 est de forme à face inclinée pour mieux s insérer dans une rainure 55. Si l'on se reporte maintenant à l'ensemble des trois figures, lorsque l'on abaisse la poignée 24, le plateau-presseur 12 s'abaisse ainsi que les manchons 13 ce qui permet à l'équipage 5 de s'abaisser par son propre poids grâce aux rondelles 33 reposant sur les manchons 13. Lorsque le boudin 35 (figure 2) vient au contact de la matière, en particulier de la viande placée sur la planche 34, l'interrupteur détecteur 37 est fermé et l'électro-aimant 44 alimenté, ce qui fait basculer le levier 46, 49 et pénétrer le bras 49 dans une rainure 55 de la tige 54. L'équipage 5 et en particulier la semelle 9 sont ainsi bloqués en position et la semelle maintient la viande sans l'écraser du poids de l'équipage 5 tandis que les lames 18 peuvent pénétrer dans la viande sous l'action de la poignée 24, du levier 23, de la biellette 28, du plateau-presseur 12 et du tiroir 15. Lorsqu'on remonte la poignée 24, le plateau-presseur 12, le tiroir 15 et les lames 18 remontent. Lorsque les manchons 13 et 14 arrivent en contact avec les rondelles 33, la semelle 9 remonte également, entraînée vers le haut. Le boudin 35 se replace alors dans son logement 65 et l'interrupteur 36 revient à sa position initiale, coupant l'alimentation. L'électro-aimant 44 n'est alors plus sous tension, le bras 49 sollicité par le ressort de rappel 50 libère alors la tige 54. L'ensemble du bloc:semelle 9, lames 18, tiroir 15, plateaupresseur 12 peut alors remonter avec l'aide du contrepoids 32. En cas de non-retour du boudin-palpeur 35 dans son logement 65, l'alimentation n'est pas coupée. L'électro-aimant reste donc sous tension et maintient le bras 49 contre la tige 54. Une anomalie électrique pourrait d'ailleurs provoquer ce même état de fait. Dans ce cas, grâce la forme conique des encoches 55 de la tige 54, l'ensemble peut tout de même remonter, le bras 49 balayant la tige 54. Ce mouvement est rendu possible, non seulement à cause du profil conique des encoches 55, mais aussi parce que l'axe 48 a une longueur telle que cette dernière autorise un débattement vertical du bras 49 pendant la manoeuvre de relevage ,par exemple, de sécurité de l'ensemble du bloc porte-lames.Un ressort (non représenté) monté sur l'axe 48 évite un débattement vertical intempestif en fonctionnement normal.On notera que le cliquetis émis par le bras 49 balayant la tige 54 et ses encoches coniques 55 en fonctionnement de sécurité ou équivalent, avertit l'utilisateur de l'existence de l'anomalie de fonctionnement. Un tel système permet donc de relever la poignée 24 et de ce fait le bloc porte-lames dans toutes les conditions sans dommage pour le système 46,48,49. La partie haute de l'appareil, c'est-à-dire ce qui se trouve au-dessus de la plaque 4, peut être protégée par un capot pourvu des fentes nécessaires pour laisser passer et se mouvoir les deux bras du levier 23. Dans ce capot peuvent être montés les divers éléments du circuit à la figure 3, non représentés sur la figure 2. L'interrupteur 39 et les voyants 42 et 43 sont placés de préférence sur la face du capot située du côté de la poignée 24. REVENDICATIONS 1- Machine à attendrir la viande ou équivalent comprenant un équipage mobile coulissant sensiblement verticalement sur un bâti,constitué essentiellement par un plateau-presseur, un tiroir porte-lames, un ensemble de lames en forme de peigne à dents verticales guidées dans une semelle grâce à des él*- ments de guidage, la semelle venant s'appuyer sur la viande ou équivalent disposé sur un plateau inférieur quand l'équipage est mu vers le bas, caractérisé par le fait que l'équipage mobile (5) est constitué par un cadre formé de deux éléments (7,8) sensiblement verticaux coulissant dans des manchons fixes (10,11) de la partie supérieure (4) du bâti (2), d'une traverse supérieure (6) et de ladite semelle inférieure (9), le plateau-presseur (12) pourvu de manchons (13,14) coulissant sur lesdits éléments (7,8) coulissant vers le bas grâce à des moyens d'entrainement (23,24) et sollicité vers le haut par des moyens de rappel (32), l'équipage (5) comprenant de plus une tige sensiblement verticale (54) munie d'encoches coniques (55) s'élargissant vers le bas, et passant à travers un trou (53) de la partie haute (4) du bâti (2), équipé d'un bras (49) mobile susceptible de pénétrer dans une encoche (55) et de bloquer la descente de la tige (54) et de l'équipage (5), ou de libérer l'encoche (55) et l'équipage (2). 2- Machine selon la revendication 1,caractérisée par le fait que la semelle (9) est équipée d'un palpeur (35) qui détecte le contact avec la viande ou équivalent et qui commande le bras (49) pour bloquer la tige (54) et l'équipage (2) dans leur descente quand la semelle (9) vient en contact avec la viande ou équivalent, ledit bras (49) étant sollicité par un ressort de rappel (50). 3- Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que les manchons (13,14) coulissent sur les éléments (7,8) en dessous de bagues d'arrêt (33) disposées sur lesdits éléments (7,8), la remontée du plateaupresseur (12) et desdits manchons (13,14) entraînant celle desdites bagues (33) et de l'équipage (5). 4- Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le palpeur (35) commande un interrupteur (37) qui alimente un élctro-aimant (44) lorsque le palpeur (35) est au contact de la viande ou équivalent, ledit électro-aimant commandant le basculement du bras (49) et le blocage de la tige (54). 5- Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le bras (49) appartient à un levier pivotant sur un axe sensiblement vertical (48) sclidaire de la partie supérieure (4) du bâti (2),levier dont l'autre bras (46) est commandé par l'électro-aimant (44). 6- Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le levier (46,49) est susceptible d'un débattement vertical sur l'axe (48).