FR 2641297 A1 19900706 FR 8900053 A 19890104 ENGIN LEGER MOTORISE POUR L'ENFOUISSEMENT DE CABLES OU ANALOGUES DANS LE SOL La présente invention est relative aux engins motorisés pour l'enfouissement de câbles ou analogues dans le sol, notamment dans des zones de terrain de largeurs réduites tels les bas-côtés des voies férées, sous les pistes de circulation du personnel et sous les accotements.- A cet égard, on sait qu'aucun outillage ou accessoire de l'engin d'enfouissement ne doit déborder dudit engin, ni empiéter l'emprise de sécurité de 1,50 mètre à partir du rail extérieur. L'engin en question doit donc être particulièrement étroit. On connaît déjà divers engins de ce genre, dont certains sont du type à roues, d'autres du type à chenilles, mais ils présentent tous les inconvénients d'être lourds, de grande largeur et coûteux. Ces engins lourds ne sont donc pas toujours bien adaptés à la réalisation de tranchées d'enfouissement dans des endroits difficiles d'accès et particulièrement étroits, en particulier au voisinage des voies ferrées. En outre, les engins à roues sont très peu stables car, pour être puissants pour creuser une tranchée dans le sol et enterrer un câble tout en étant étroits pour circuler aisément le long d'une voie ferrée, ils sont obligatoirement hauts et ils présentent un centre de gravité élevé ; déjà plus instables par nature que les engins à chenilles, il est donc déjà arrivé que des engins à roues basculent sur le côté. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un engin motorisé qui soit léger, d'un faible encombrement, notamment -en largeur, très maniable pour s'adapter aux difficultés d'accès et de circulation, et d'un coût très bas. A cet effet, l'engin selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte : un châssis ; au moins deux roues motrices latérales ou analogues pour son déplacement et son support sur le sol ; un outil de creusement du sol tournant autour d'un axe horizontal transversal, porté par le châssis, pour la formation d'une tranchée étroite située dans un plan longitudinal par rapport à l'engin, entre les roues motrices ; des moyens moteur pour entraîner les roues motrices et l'outil de creusement ; des moyens de manoeuvre pour commander les moyens moteur ; des moyens de guidage portés au moins partiellement par le châssis et agencés : pour prélever en continu un câble reposant au sol en avant de l'engin, pour faire passer ledit câble par dessus l'engin, d'avant en arrière, et pour le déposer librement par gravité dans la tranchée en arrière de l'engin. L'engin caractéristique selon l'invention est ainsi d'une structure très légère et maniable, ce qui permet, d'une part, de travailler dans des zones difficiles d'accès ou étroites et, d'autre part, d'obtenir des coûts réduits tant à la fabrication de l'engin que lors de son utilisation. L'engin selon l'invention présente également avantageusement les caractéristiques suivantes, considérées isolément ou en toute combinaison. L'outil de creusement est constitué par une roue à dents formée par un flasque circulaire boulonné sur un arbre transversal et portant à sa périphérie des dents de creusement qui - sont alternées en direction transversale pour obtenir la largeur voulue de la tranchée. Cette roue à dents tourne en sens inverse de celui des roues motrices de l'engin. Les roues motrices et l'outil de creusement peuvent être entraînés par les mêmes moyens moteur, ce qui réduit encore la légèreté et la simplicité de l'engin. Dans ce cas, les roues motrices comportent avantageusement un bandage métallique, par exemple en acier, qui, contrairement à un bandage traditionnel en caoutchouc présentant des nervures, permet le patinage des roues motrices dans le cas d'une résistance importante au creusement de la tranchée exercée sur l'outil. L'outil de creusement est caréné à sa partie supérieure pour la protection du personnel, contre l'outil lui-même lors de la rotation de celui-ci et contre les projections de terre et/ou de cailloux. L'engin comporte également au moins une roue folle qui est de préférence réglable en hauteur et qui roule sur le sol ; cette roue est située longitudinalement de l'autre côté des roues motrices par rapport à l'outil de creusement pour définir la profondeur de la tranchée et pour donner à l'engin un bon appui lors du creusement. L'engin est avantageusement complété par un soc creux, de préférence relevable et affiné à l'avant, qui est situé à l'arrière de l'outil et qui pénètre dans la tranchée pour y déposer le câble qu'il reçoit à sa partie supérieure avant. Ce soc comporte des moyens supplémentaires de guidage pour guider le câble depuis la partie supérieure avant jusqu'à la partie inférieure arrière du soc. Les moyens de guidage portés par le châssis peuvent être constitués par un conduit courbe qui est de préférence ouvert à sa partie supérieure et qui s'étend longitudinalement de l'avant à l'arrière de l'engin pardessus l'outil de creusement et le capot des moyens moteur. Les moyens moteurs sont avantageusement portés par un guidon, à la manière d'un motoculteur. L'outil de creusement est déporté latéralement par rapport à l'axe longitudinal de l'engin, ce qui permet à l'opérateur de marcher derrière l'engin sans chevaucher la tranchée réalisée, ou encore d'être assis à côté de l'outil de creusement. Enfin, les roues motrices définissent la largeur hors-tout de l'engin et elles sont espacées d'une faible distance, par exemple d'environ 70 cm. On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale montrant le côté gauche d'un engin suivant un mode de réalisation préféré de l'invention - la figure 2 est une vue latérale montrant le côté droit de l'engin de la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus de l'engin des figures 1 et 2 ; et - la figure 4 est une vue latérale montrant le côté droit du soc qui est avantageusement associé à l'engin des figures 1 à 3. L'engin (1) représenté sur les dessins, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, est du type motoculteur. I1 comporte un châssis (2) qui supporte dans sa partie avant deux roues motrices latérales coaxiales (3) et un moteur diesel (4) d'environ 14 CV logé dans un capot (5). Avantageusement, chaque roue (3) est constituée par une jante circulaire métallique (6) boulonnée en (7) sur son arbre d'entraînement (30), et un bandage extérieur (8) métallique, par exemple en acier.La surface extérieure des bandages (8) est avantageusement lisse, ou en variante peut présenter des stries (9), comme schématiquement représenté sur la figure 3, pour donner aux roues (3) une certaine adhérence sur le sol (10) ; cette adhérence doit être suffisante pour assurer l'avancement de l'engin lors du creusement avec une résistance normale au creusement, mais en tout état de cause suffisamment faible pour permettre aux roues (3) de patiner lorsque cette résistance est importante, et en tous cas dépasse une valeur prédéterminée, de manière à protéger le moteur (4 > contre une surcharge, comme cela apparaîtra ultérieurement. Légèrement en arrière des roues motrices (3), le châssis (2) porte un outil de creusement (11) qui tourne autour d'un axe horizontal transversal (12) porté par le châssis (2) pour la formation d'une tranchée étroite dans un plan longitudinal par rapport à l'engin ; l'outil (11) est disposé dans un plan qui est situé entre les plans des jantes (6) des roues (3). Dans le mode de réalisation adopté, l'outil de creusement (11) est constitué par un flasque circulaire (13) qui est boulonné en (14) sur son arbre d'entraînement commandé par le moteur (4), le flasque (13) portant à sa périphérie des porte-dents (15) qui sont soit alternés de part et d'autre du plan du flasque (13), soit disposés sur le chant du flasque, et qui portent chacun une dent à rocher de creusement (16) en métal dur traité, par exemple à base de carbure de tungstène.Le diamètre hors-tout de la roue de creusement (11) est par exemple de l'ordre de 75 à 80 cm. Avantageusement, la partie supérieure de la roue (11) est entourée par un protecteur ou carénage (17) qui protège l'opérateur à la fois contre l'outil lui-même en rotation et contre les projections de terre et de cailloux. Le moteur est commandé par des moyens de manoeuvre qui sont désignés dans leur ensemble en (18) et qui sont portés au moins en partie par un guidon (19). L'engin (1) comporte également des moyens de guidage fixes (20) qui sont portés par le châssis (2) et qui sont agencés pour prélever en continu un câble ou analogue (28) reposant sur le sol (10), en avant de l'engin, pour le faire passer d'avant en arrière par-dessus l'engin et pour le déposer librement par gravité dans la tranchée réalisée, en arrière de l'engin. Les moyens de guidage (20) sont avantageusement constitués par un conduit courbe, dont la concavité est tournée vers le bas, qui est de préférence creux et ouvert à sa partie supérieure et qui s'étend longitudinalement de l'avant à l'arrière de l'engin par dessus le capot (5) et par dessous le carénage (17) de la roue de creusement (11), carénage (17) sur lequel il est fixé au moyen de pattes (29). La roue de creusement (11) est située légèrement en arrière des roues motrices (3), par exemple à une distance d'environ 55 cm mesurée entre les axes (12) et (30). Pour le support du poids de l'engin dans sa partie arrière, lors du creusement de la tranchée, on prévoit avantageusement au moins une roue folle (21), par exemple à bandage pneumatique. Cette roue, en fonctionnement, est destinée à rouler librement sur le sol, latéralement à la tranchée réalisée. Elle est située en arrière de la roue de creusement (11), c'est-à-dire de l'autre côté des roues motrices (3) par rapport à la roue (11). La roue (21) est montée sur un support intermédiaire (22), de préférence de manière règlable en hauteur, à l'aide d'un dispositif d'ajustement et de blocage schématiquement représenté en (23).Sur les figures 1 et 2, on a représenté en traits mixtes la position du sol et du fond de la tranchée pour la position de réglage de la roue (21) sur son support (22) telle qu'elle est représentée. Pour obtenir une profondeur de tranchée moins importante, il est donc clair qu'il suffit d'abaisser la roue (21) sur son support (22), et vice versa. Ainsi, la profondeur de la tranchée est d'avance déterminée en fonction du réglage de position en hauteur donné à la roue (21). L'engin est encore avantageusement complété par un soc creux (24) qui est monté sur le châssis (2) à l'arrière de l'engin, dans le prolongement de la roue de creusement (11), par exemple en étant fixé par deux boulons (31) entre les ailes (32) d'une pièce en U elle-même fixée par une patte (33) sur le carénage (17). De préférence, le soc (24) est relevable et affiné à l'avant pour pénétrer dans la tranchée et écarter la terre. Le soc (24) a pour autre fonction principale de recevoir le câble (28) à l'extrémité arrière de sortie du conduit courbe (20) pour le déposer librement par gravité sur le fond (25') de la tranchée (25) que les dents (16) de la roue (11) viennent de former. Pour cela, le soc creux (24) comporte deux tôles latérales (26) sensiblement parallèles et verticales qui sont réunies en partie haute par un boulon (34) et deux écrous (35). Avantageusement, une bande métallique intérieure (27), soudée à l'une des deux tôles (26), dont la concavité est tournée vers le haut, s'étend depuis l'extrémité supérieure avant jusqu'à l'extrémité inférieure arrière du soc (24). En outre, pour un meilleur guidage et un meilleur maintien du câble, le soc (24) est dote en partie supérieure avant d'oeillet (36) guide-câble et en partie inférieure arrière d'un ergot transversal (37), soudé également à l'une des deux tôles (26), qui retient vers le haut le second guide-câble (36). Ainsi, le câble est prélevé à la sortie arrière des moyens de guidage (20) pour être guidé entre les bandes (27 et 36) jusqu'à proximité immédiate du fond (25') de la tranchée (25). De préférence, la transmission entre le moteur (4) et la roue de creusement (11) est telle que cette dernière tourne en sens inverse de celui des roues motrices (23), c'est-à-dire que la rotation de la roue (11) s'oppose à l'avancement de l'engin en cours de travail. Dans une version simple de l'engin (1) selon l'invention, le moteur (4) entraîne toujours simultanément les roues motrices (3) et la roue de creusement (11), ce qui permet d'économiser un embrayage pour la roue creusement. En fonctionnement, une fois qu'à l'aide du guidon (19) on abaisse l'ensemble constitué de la roue (11) entraînée en rotation et de la roue folle (21) jusqu'à amener ladite roue folle en appui sur le sol, si le sol exerce sur la roue de creusement (11) une résistance trop importante, les roues motrices (3) patinent, ce qui diminue d'autant la vitesse d'avancement de l'engin et la résistance au creusement ; en la circonstance, les roues (3) font office d'embrayage, en assurant le creusement de la tranchée sans atténuer la puissance du moteur ce qui évite un calage du moteur.Toutefois, dans une version plus élaborée de l'engin selon l'invention, on pourrait prévoir un embrayage particulier pour la roue de creusement (11). Comme on le voit sur la figure 3, l'outil de creusement (11) et le soc (24) sont déportés latéralement par rapport à l'axe longitudinal de l'engin, par exemple sur la droite, ce qui permet à l'opérateur d'avoir les deux pieds d'un même côté de la tranchée ; en outre, cet agencement permet de réaliser la tranchée à proximité immédiate d'un obstacle. L'engin ci-dessus selon l'invention présente les avantages exposés en préambule de la présente description et qui, essentiellement, résident en ce qu'il est léger, de structure simple,- et d'un coût réduit tant à la fabrication qu'à l'utilisation. I1 est destiné tout particulièrement à la pose de câbles relativement fins, d'un diamètre de l'ordre de 3 à 4 cm, dans une tranchée étroite d'une largeur de 9 à 10 cm et d'une profondeur de l'ordre de 30 à 40 cm. La largeur de l'engin est extrêmement faible ; en effet, sa largeur hors-tout, qui est définie par les roues motrices (3), peut avantageusement être de l'ordre de 70 cm, ce qui permet son utilisation dans des zones étroites ou difficiles d'accès. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. Par exemple, on peut prévoir que le soc (24) est relevable, pour être remonté davantage hors de sa phase de travail ; à cette fin, il suffit de dévisser le boulon inférieur (31) et de le retirer de son trou de passage (38), de relever le soc, et de replacer ledit boulon entre les ailes (32) de la pièce en U de sorte qu'il serve alors d'appui au chant avant (39) du soc. De même, on peut prévoir un siège pour le conducteur de l'engin, assis alors sensiblement dans l'axe du moteur (4), à gauche de la roue (11) et du soc (24). REVENDICATIONS 1. Engin léger motorisé pour l'enfouissement de câbles ou analogues dans le sol, caractérisé par le fait qu'il comporte : un châssis (2) ; au moins deux roues motrices latérales (3) ou analogues pour son déplacement et son support sur le sol (10) ; un outil (11) de creusement du sol tournant autour d'un axe horizontal transversal (12X, porté par le châssis (2), pour la formation d'une tranchée étroite (25) située dans un plan longitudinal par rapport à l'engin (1), entre les roues motrices (3) ; des moyens moteur (4) pour entraîner les roues motrices (3) et l'outil de creusement (11) ; des moyens de manoeuvre (18) pour commander les moyens moteur (4) ; des moyens de guidage (20) portés au moins partiellement par le châssis (2) et agencés : pour prélever en continu un câble (28) ou analogue reposant sur le sol (10) en avant de l'engin, pour faire passer ledit câble par-dessus l'engin, d'avant en arrière, et pour le déposer librement par gravité sur le fond (25') de la tranchée (25) en arrière de l'engin. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'outil de creusement (11) est constitué par une roue (13) à dents (16). 3. Engin selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la roue à dents tourne en sens inverse de celui des roues motrices (3). 4. Engin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les roues motrices (3) et l'outil de creusement (11) sont entrainés par les mêmes moyens moteur (4). 5. Engin selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les roues motrices (3) comportent un bandage métallique (8), notamment en acier, permettant leur patinage dans le cas d'une résistance importante au creusement de la tranchée (25) exercée sur l'outil (11). 6. Engin selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'outil de creusement (11) est recouvert à sa partie supérieure d'un carénage (17) pour la protection du personnel, contre l'outil lui-même et contre les projections de terre et/ou de cailloux. 7. Engin selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une roue folle (21), de préférence réglable en hauteur, roulant sur le sol (10) et située longitudinalement de l'autre côté des roues motrices (3), par rapport à l'outil de creusement (11), pour définir la profondeur de la tranchée et pour donner à l'engin (1) un bon appui lors du creusement. 8. Engin selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte à l'arrière de l'outil (11) un soc creux (24), de préférence relevable et affiné à l'avant, pénétrant dans la tranchée (25) pour y déposer le câble (28) qu'il reçoit à sa partie supérieure avant. 9. Engin selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le soc (24) comporte des moyens supplémentaires de guidage (27, 36, 37) pour guider le câble (28) depuis la partie supérieure avant jusqu'à la partie inférieure arrière du soc. 10. Engin selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les moyens de guidage (20) portés par le châssis (2) sont constitués par un conduit courbe, de préférence ouvert à sa partie supérieure, qui s'étend longitudinalement de l'avant à l'arrière de l'engin (1) par-dessus l'outil de creusement (11) et le capot (5) des moyens moteur (4). 11. Engin selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que les moyens de manoeuvre (18) sont portés par un guidon (19). 12. Engin selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que l'outil de creusement (11) est déporté latéralement par rapport à l'axe longitudinal de l'engin (1). 13. Engin selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que les roues motrices (3) définissent la largeur hors-tout de l'engin (1) et sont espacées d'une faible distance, par exemple d'environ 70 cm.