FR 2639628 A1 19900601 FR 8816008 A 19881129 MACHINE D'OUVERTURE AUTOMATIQUE D'UN BOITIER INVIOLABLE POUR CASSETTE La présente invention se rapporte à une machine d'ouverture automatique d'un boîtier inviolable pour cassette de disque compact ou autre. Dans un magasin, chaque cassette de disque compact est emprisonnée dans un boîtier inviolable. Lorsque le client achète un disque compact, la caissière doit l'extraire du boîtier, qui bien entendu reste la propriété du magasin. Pour extraire ce disque, il est utilisé actuellement un outil artisanal pour effacer deux ergots d'inviolabilité portés par la partie intérieure du boîtier, et aptes à s'opposer, après encliquetage sur eux d'ouvertures angulaires latérales portées par la cassette, à l'extraction de cette dernière. Ceci est une opération plutôt délicate et longue, ce qui entraîne de longues files d'attente à la caisse. L'invention, vise à remédier à cet inconvénient. Elle se rapporte à cet effet à une machine d'ouverture automatique d'un boîtier d'inviolabilité pour cassette, en particulier pour cassette de disque compact, ce boîtier comportant au moins une ouverture sur sa petite face postérieure, au moins une fente longiligne et longitudinale traversant sa face inférieure sur au moins un de ses bords latéraux, et au moins un ergot élastique sur la petite face longitudinale intérieure jouxtant cette fente, cet ergot étant apte à coopérer en relation d'encliquetage inviolable avec une ouverture latérale de la cassette.Cette machine comporte - des moyens pour introduire le boîtier dans cette dernière, - des moyens pour emprisonner ce boîtier dans la machine après cette introduction et pour introduire, par la ou les fentes laterales précitées, un ou plusieurs doigts, ce ou ces doigts ayant chacun une allure de L renversé et conformé pour coulisser dans l'espace latéral ménagé entre la cassette et le boîtier, ce coulissement étant apte à entraîner l'effacement du ou des ergots élastiques précités, - des moyens pour créer alors un mouvement longitudinal relatif entre ce ou ces doigts et le boîtier afin d'effacer ces ergots élastiques, et - des moyens pour finalement libérer le boîtier et l'éjecter à l'extérieur de la machine. L'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront, au cours de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation de cette machine, en référence au dessin schématique annexé dans lequel Figure 1 est une vue en perspective d'ensemble de la machine Figure 2 montre, en perspective partiellement écorchée, un boîtier d'inviolabilité et une cassette correspondante de disque compact Figure 3 montre, en coupe selon III-III de figure 2, cette cassette emprisonnée dans ce boîtier d'inviolabilité Figure 4 est une coupe transversale de la machine, selon IV-IV de figure 1 Figure 5 est une coupe longitudinale partielle qui schématise la phase d'introduction d'un boîtier avec cassette incorporée Figure 6 schématise de la même façon la phase d'introduction des doigts de désaccouplement dans le boîtier ; Figure 7 montre de même la phase suivante d'éjection de la cassette hors du boîtier ; et Figure 8 est une vue partielle de dessus qui montre le parcours effectué par l'ergot d'entraînement de la cinématique de cette machine. En se référant tout d'abord aux figures 1,4,5 et 6, cette machine se présente extérieurement sous la forme d'un coffret parallélépipédique 6 dont la face avant 7 présente une ouverture transversale longiligne 8. Cette ouverture 8 est constituée par la superposition de deux ouvertures rectangulaires et longilignes (figure 4) - une ouverture rectangulaire supérieure 9 de dimensions (longueur L et hauteur h) sensiblement égales (au jeu près pour permettre le coulissement) à celles (L - E , h - E ) de la face postérieure pleine 11 du boîtier d'inviolabilité I précité (figures 2 et 3) - une ouverture rectangulaire 10, de même axe vertical que l'ouverture 9, de dimensions (longueur L1 et hauteur hl) sensiblement égales (au jeu près pour permettre le coulissement aisé) à celles (L1 - t hl - f ) de la face postérieure 12 de la cassette 2. Les figures 2 et 3 jointes montrent schématiquement la constitution et le fonctionnement d'un boîtier d'inviolabilité 1 pour cassette de disque compact 2 connu en soi. La cassette 2 comporte des ouvertures rectangulaires latérales 3, et deux d'entre elles sont utilisées pour coopérer en encliquetage inviolable avec deux ergots correspondants 4 de la partie intérieure du boîtier 1. Ces ergots 4 sont des ergots élastiques qui comportent un épaulement 5 apte à s'opposer, après encliquetage, à l'extraction de la cassette 2. Le boîtier d'inviolabilité l comporte en outre deux fentes longi lignes et longitudinales 14 traversant sa face inférieure 15, sur les bords latéraux de celle-ci, ainsi qu'un moyen d'éjection de la cassette 2 après décliquetage, constitué par exemple par une lame métallique courbée 13 fixée sur la paroi interne de la face postérieure 11 du boîtier 1, Cette machine est automatique, et elle comporte de ce fait un organe moteur, constitué par un moteur électrique 16 (figures 1 et 6) à commande pas-à-pas, qui entraîne, par un accouplement 17, un ergot 18. Le trajet de cet ergot s'effectue dans le plan horizontal parallèle à celui des faces supérieure et inférieure du coffret 6, et il est circulaire comme le montre la figure 8. L'espace intérieur du coffret 6 est occupé par quatre platines susceptibles d'avoir un mouvement relatif les unes par rapport aux autres, dont - une platine fixe inférieure 19, qui est fixée au coffret 6, et qui forme châssis ; cette platine a une section en U très large, et ses bords latéraux et verticaux 21 sont garnis de lumières verticales et longilignes 22 ; - une première platine mobile 20, qui est apte à se déplacer dans le plan horizontal et dans le sens longitudinal, en glissant sur la plaque inférieure fixe 19 ; cette platine 20 a elle aussi une section en forme de U très large, et elle est intérieure à la platine 19 sur laquelle elle repose ; ses bords latéraux et verticaux sont à leur tour garnis de lumières longilignes 23, mais ces lumières sont inclinées à 45 degrés par rapport à la verticale comme représenté figure 5 : chaque lumière 22 rejoint une lumière 23 à leur extrémité supérieure commune, et chaque couple de lumières 22,23 forme un angle de 45 degrés ; du côté opposé à la face antérieure précitée 7 du coffret 6, la platine 20 présente une ouverture 24 (voir figure 8) ; - une deuxième platine mobile 25, elle aussi à section transversale en forme de U très élargi ; cette platine 25 est apte à se déplacer dans le plan horizontal en glissant sur la platine mobile 20 et ses faces latérales 26 sont chacune pourvues, au niveau de leur extrémité antérieure avoisinant la face 7, d'un doigt 27 en forme de L renversé et dirigé vers la face postérieure du coffret 6 le doigt 27 prolonge vers le haut la face verticale et plane 26, en la surmontant ; en outre, au niveau de son extrémité postérieure (voir figure 8), la plaque de base horizontale de cette platine 25 est munie d'une large lumière 28, de contour sensiblement carré, qui surmonte sensiblement l'ouverture 24 précitée ; et - une trosième platine mobile 29, dont la section externe trans versale a une forme de U renversé, et dont les faces latérales portent des ergots extérieurs de guidage 50 qui passent à travers les lumières 22 et 23 précitées : par rapport à la platine fixe 19, la platine mobile 29 est guidée en translation verticale par les lumières externes 22 et les ergots 50; cette platine 29 comporte un compartiment 30 de forme adaptée au boîtier d'inviolabilité 1, et donc apte à recevoir ce boîtier ; la partie postérieure 31 de ce compartiment 30 contient un piston 32 qui peut coulisser longitudinalement et sans frottement dans ce compartiment 30; deux puissants ressorts 34 tendent à attirer le piston 32 vers l'entrée du compartiment 30, cette entrée jouxtant l'ouverture 8 précitée. Il apparaît finalement que la platine 19 est fixe, tandis que les platines 20 et 25 sont mobiles dans le sens horizontal et que la platine 29 est mobile dans le sens vertical. Le déplacement longitudinal des platines 20 et 25 est guidé et limité par la coopération d'ergots verticaux 35 (figure 1) solidaires de la platine fixe 19, et de lumières longitudinales 36 pratiquées dans ces platines mobiles 20 et 25. Un ressort quasi longitudinal 37 est tendu entre les platines mobiles 20 et 25 (voir les figures 5 et 1), et a tendance à les ramener à l'aplomb l'une de l'autre. Dans la position de repos (figures 1,5 et 8), le déplacement vers la gauche de la platine 20 est limité par l'ergot 18 qui forme butée, et le déplacement vers la droite de la platine 25 est limité par coopération des lumières 36 et des butées 35 (figure 1). A noter que le piston d'éjection 32 porte une butée verticale 38 qui est apte à coopérer avec un bord transversal 39 de la platine 29 pour limiter la course longitudinale d'éjection du piston 32. Il est en outre prévu, en prolongement de la partie postérieure 31 du compartiment 30, un contacteur 40 de mise en route du cycle qui est apte à être déclenché par le front postérieur 41 du piston 32. Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite est le suivant (voir figures 4 à 8): I1 s'agit de séparer l'un de l'autre un boîtier d'inviolabilité 1 de la cassette 2 qu'il contient selon figure 3. Le boîtier 1 (en traits mixtes sur la figure 5) est présenté face à la partie supérieure 9 de l'ouverture 8 du coffret 6, et introduit entièrement dans cette ouverture. La face postérieure 1 1 du boîtier 1 repousse le piston 32 vers la gauche contre la force du ressort de rappel 34 au fur et à mesure de l'introduction du boîtier 1 dans le compartiment 30 (figure 5). Lorsque finalement le boîtier 1 est totalement introduit dans le compartiment 30, le contacteur 40 est déclenché par le front arrière 41 du piston 32, et le moteur 16 est mis en route, entraînant le déplacement circulaire de l'ergot 18 dans le sens anti-horaire. Au cours du premier quart de tour de cet ergot 18, la platine 20 commence à se déplacer vers la gauche sous l'action du ressort 37, au rythme du déplacement longitudinal de l'ergot 18 contre laquelle elle bute toujours. Ce déplacement vers la gauche entraîne, par coopération des lumières inclinées 23 et verticales 22 avec les ergots 50, la descente verticale de la platine supérieure 29 (figures 5 et 6). De ce fait, les doigts 27 pénètrent dans les fentes 14, dans l'espace existant entre les faces latérales de la cassette 2 et le boîtier 1. En position basse (figure 6) de la platine 29, il faut remarquer que l'ensemble "boîtier cassette 2" se trouve en face de la partie inférieure 10 de l'ouverture 8 (cf. figure 4), de sorte que la cassette 2 peut éventuellement être extraite, mais pas le boîtier 1. L'ergot 18 continuant son déplacement circulaire vers la gauche, il vient buter contre le front postérieur 42 de la lumière 28 (figure 8), et, en continuant son chemin vers la gauche, il entraîne alors la plaque 25 vers la gauche, ce qui déplace les doigts 27 en direction des ergots élastiques d'inviolabilité 4 pour finalement presser sur ces ergots et libérer la cassette 2. Rien ne retient plus alors la cassette 2, qui est éjectée par l'ouverture 10 grâce à l'action de la lame 13, tandis que le boîtier 1 reste prisonnier du coffret 6, comme expliqué précédemment. La première moitié du cycle est terminée, et, le doigt 18 poursuit sa course circulaire après avoir effectué cette première moitié de tour, et se déplace alors longitudinalement de la gauche vers la droite. Les opérations se déroulent alors en ordre inverse, c'est-à-dire que tout d'abord la plaque 25 et ses doigts 27 avancent de gauche à droite pour se trouver au droit des fentes 14, puis, toujours par coopération des éléments 22,23 et 50, la platine supérieure 29 remonte avec le boîtier 1 qu'elle contient. Lorsque ce boîtier 1 est parvenu à l'horizontale de la partie supérieure 9 de l'ouverture frontale 8, plus rien ne le retient, et il est violemment éjecté hors du coffret 6 par le piston 32, qui est stoppé en fin de course par la venue en butée de l'élément 38 contre le bord 39. On est alors revenu à la position de repos conforme aux figures 1 et 8, et le cycle s'achève. Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit et elle s'applique aussi bien à une utilisation adaptée sur des boîtiers inviolables aptes à contenir d'autres sortes de cassettes que des cassettes de disques compact. REVENDICATIONS 1 - Machine destinée à l'ouverture automatique d'un boîtier d'inviolabilité (1) pour cassette (2), en particulier pour cassette (2) de disque compact, ce boîtier (1) comportant au moins une fente longiligne et longitudinale (14) traversant sa face inférieure (15) sur au moins un de ses bords latéraux, et au moins un ergot élastique (4) sur la petite face longitudinale intérieure jouxtant cette fente (14), cet ergot étant apte à coopérer en relation d'encliquetage inviolable avec une ouverture latérale (3) de la cassette, caractérisée en ce qu'elle comporte - des moyens (9,30) pour introduire le boîtier (1) dans cette dernière, - des moyens (29,30,22,23,16,18) pour emprisonner ce boîtier (1) dans la machine après cette introduction et pour introduire, par la ou les fentes latérales précitées (14), un ou plusieurs doigts (27), ce ou ces doigts (27) ayant chacun une allure de L renversé et conformé pour coulisser dans l'espace latéral ménagé entre la cassette (2) et le boîtier (I), ce coulissement étant apte à entraîner l'effacernent du ou des ergots élastiques (4) précités, - des moyens (18,20,25,37), pour créer alors un mouvement longitudinal relatif entre ce ou ces doigts (27) et le boîtier (1) afin d'effacer ces ergots élastiques (4), - des moyens (10) pour éjecter alors la cassette vers l'extérieur du boîtier (1) et de la machine, et - des moyens (30,22,23,18,9,32,34) pour finalement libérer le boîtier (I) et l'éjecter à l'extérieur de la machine. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée : - en ce qu'elle se présente extérieurement sous la forme d'un coffret (6) dont la face avant (7) présente une ouverture transversale longiligne (8), cette ouverture (8) étant constituée par la superposition de deux ouvertures rectangulaires et longilignes une ouverture rectangulaire supérieure (9) de dimensions (longueur L et hauteur h) sensiblement égales (au jeu près pour permettre le coulissement) à celles (L - E , h - ) de la face postérieure pleine (11) du boîtier d'inviolabilité (1) une ouverture rectangulaire (10), de même axe vertical que l'ouverture (9), de dimensions (longueur L1 et hauteur hl) sensiblement égales (au jeu près pour permettre le coulissement aisé) à celles (L1 - (, hl - i ) de la face postérieure (12) de la cassette (2), - en ce qu'elle comporte un organe moteur (16,17) apte à entraîner un ergot de retenue et de poussée (18) selon un trajet longitudinal d'aller et de retour, - en ce que l'espace intérieur du coffret (6) est occupé par quatre platines susceptibles d'avoir un mouvement relatif les unes par rapport aux autres, dont :: une platine fixe inférieure (19), qui est fixée au coffret (6), et qui forme châssis, cette platine ayant une section en U très large, et ses bords latéraux et verticaux (21) étant garnis de lumières verticales et longilignes (22); une première platine mobile (20), qui est apte à se déplacer dans le plan horizontal et dans le sens longitudinal, en glissant sur la platine inférieure fixe (19), cette platine (20) ayant elle aussi une section en forme de U très large, et étant intérieure à la platine (19) sur laquelle elle glisse, ses bords latéraux et verticaux étant à leur tour garnis de lumières longilignes (23), inclinées à 45 degrés par rapport à la verticale, chaque lumière (22) rejoignant la lumière correspondante (23) à son extrémité supérieure, et la platine (20) présentant une ouverture (24) du côté opposé à la face antérieure (7) du coffret (6); une deuxième platine mobile (25), elle aussi à section transversale en forme de U très élargi, cette platine (25) étant apte à se déplacer dans le plan horizontal en glissant sur la première platine mobile (20) et ses faces latérales (26) étant chacune pourvues, au niveau de leur extrémité antérieure avoisinant la face avant (7), d'un doigt (27) en forme de L renversé et dirigé vers la face postérieure du coffret (6), le doigt (27) prolongeant vers le haut la face latérale précitée (26), en la surmontant, la plaque de base horizontale de cette platine (25) étant, au niveau de son extrémité postérieure, munie d'une large lumière (28) qui surmonte sensiblement l'ouverture (24) précitée ; et une troisième platine mobile (29), dont la section externe transversale a une forme de U renversé, et dont les faces latérales portent des ergots extérieurs de guidage (50) qui passent à travers les lumières (22) et (23) précitées, de sorte que, par rapport à la platine fixe (19), la platine mobile (29) est guidée en translation verticale par les lumières externes (22) et les ergots (50), cette platine (29) comportant un compartiment (30) de forme adaptée au boîtier d'inviolabilité (1), la partie postérieure (31) de ce compartiment (30) contenant un piston (32) qui peut coulisser longitudina le ment et sans frottement sensible dans ce compartiment (30), un ou plusieurs puissants ressorts (34) tendant à attirer le piston (32) vers l'entrée du compartiment (30) qui jouxte l'ouverture (8) précitée du coffret (6), - en ce que le déplacement longitudinal des première et deuxième platines mobiles (20 et 25) est guidé et limité par la coopération d'ergots (35) et de lumières longitudinales correspondantes (36), - en ce qu'elle comporte un moyen de rappel élastique longitudinal (37) tendant à ramener les deux premières platines mobiles (20,25) à l'aplomb l'une de l'autre, - et en ce qu'elle comporte un contacteur (40) de mise en route du cycle qui est apte à être déclenché par l'introduction totale du boîtier (1) dans la machine.