FR 2639065 A1 19900518 FR 8814775 A 19881114 La présente invention vise un moteur hydraulique. On connait des moteurs hydrauliques comprenant un balancier monté oscillant sur un arbre situé en un point intermédiaire de sa longueur et dont chaque extrémité supporte un godet, ledit balancier pouvant basculer entre deux positions extrêmes, une position extrême dans laquelle l'un des godets, en position haute, coopère avec un dispositif de remplissage, tandis que l'autre, en position basse, coopère avec un dispositif commandant sa vidange et, une seconde position extrême dans laquelle le premier godet est en position basse et se vidange, tandis que le second godet est en position haute et se remplit. Avec un tel moteur hydraulique, l'arbre est ainsi entraîné alternativement dans un sens et dans l'autre et il est prévu un moyen pour transformer ce mouvement alternatif en un mouvement circulaire continu. L'un des buts de la présente invention est de perfectionner un tel moteur hydraulique de manière à augmenter sa puissance. Le moteur, selon l'invention, est du type comprenant un balancier monté oscillant sur un arbre relié à des moyens pour transformer un mouvement alternatif en un mouvement circulaire continu, ledit balancier comportant à chaque extrémité un godet, des moyens étant prévus pour remplir alternativement chaque godet lorsqu'il occupe une position haute et pour vider alternativement chaque godet lorsqu'il occupe une positon basse et est caractérisé en ce qu'il comporte,calé sur l'arbre,un premier bras parallèle au balancier dont l'une des extrémités est reliée à l'une des extrémités d'un lien guidé sur une poulie et, dont l'autre extrémité est reliée à une extrémité d'un levier solidaire d'une capacité montée basculante sur un axe situé du côté de la capacité opposée au levier, ladite capacité étant disposée en-dessous de l'arbre, tandis que l'autre extrémité du premier bras s'étendant du côté de l'arbre opposé à celui du côté duquel s'étend ledit bras, est relié par une biellette à ladite capacité du côté opposé à son extrémité montée basculante sur l'axe, sur ledit arbre sur lequel est monté oscillant le balancier étant calé un second bras s'étendant parallèlement audit balancier et dont une extrémité est reliée à l'une des extrémités d'un lien, guidé sur unie poulie, et dont l'autre extrémité est reliée à une extrémité d'un levier solidaire d'une seconde capacité identique à la première et montée basculante sur un axe situé à son extrémité opposée au levier et disposée au même niveau que la première capacité, tandis que l'autre extrémité du second bras s'étendant du côté de l'axe opposé à celui du côté duquel s'étend ledit second bras est relié par une biellette à ladite seconde capacité du côté opposé à son extrémité-montée basculante sur l'axe, des moyens étant prévus pour permettre l'allongement des deux liens et le raccourcissement de ceuxci et des moyens étant insérés entre les extrémités des bras sur lesquelles s'articulent les biellettes et les capacités pour permettre le raccourcissement et l'allongement desdites biellettes. Suivant un détail constructif, chaque lien est solidaire à son extrémité opposée à celle reliée au bras correspondant d'une tige crantée mobile dans un fourreau monté articulé à l'extrémité correspondante du levier, un cliquet étant inséré entre le fourreau et la tige crantée et des moyens étant prévus pour libérer le cliquet. Enfin suivant un dernier détail constructif, chaque biellette est constituée par une tige crantée articulée par une extrémité sur l'extrémité correspondante du bras et -dont l'autre extrémité est montée coulissante dans un fourreau monté articulé sur la capacité correspondante, un cliquet étant inséré entre le fourreau et la tige crantée et des moyens étant prévus pour libérer le cliquet. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels Figure 1 est une vue en élévation schématique du moteur hydraulique, selon l'invention. Figure 2 est une vue en plan du moteur de la figure 1. Figure 3 et figure 4 sont des vues en coupe à -plus grande échelle montrant le fonctionnement d'un détail du moteur hydraulique. Figures 5 et 6 sont des vues en coupe à plus grande échelle d'un détail du moteur hydraulique. Figure 7 montre en élévation le fonctionnement d'une partie du moteur selon l'invention. Figure 8 est une vue schématique en coupe suivant la ligne VIII-tIII de la figure 2. Figures 9 et 10 sont des vues correspondant à la figure 8 montrant le fonctionnement du moteur, selon l'invention. Le moteur représenté aux figures comprend un balancier 1 supporté par un arbre 2 relié à des moyens (non représentés) pour transformer un mouvement alternatif en un mouvement circulaire continu. Le balancier 1 supporte, à une extrémité, un godet 3 comportant à son extrémité supérieure une ouverture de remplissage 4 et à son extrémité inférieure une soupape 6 assurant la fermeture d'une ouverture d'évacuation 8. Dans le godet 3 s'étend une butée 5. A son extrémité opposée à celle supportant le godet 3 le balancier 1 est pourvu d'un second godet 9 identique au godet 3 et comportant une butée interne 13, une ouverture d'évacuation 12 fermée par une soupape 11 et une ouverture de remplissage 10. I1 est prévu deux butées 15 et 16 disposées de manière que lorsque le balancier 1 est basculé dans une position extrême la butée 15 commande l'ouverture de la soupape 6 et dans la position extrême opposée, la butée 16 commande l'ouverture de la soupape 11. Le moteur comporte deux bacs 18 et 19 alimentés par des arrivées d'eau 20, le bac 18 comportant une ouverture d'évacuation 21 fermée par une soupape 22, tandis que le bac 19 comporte une soupape 24 obturant une ouverture d'évacuation 23. Cette partie constitue l'élément principal du moteur et, comme on le voit à la figure 7, lorsque le godet 3 est en position haute, la butée 5 commande l'ouverture de la soupape 22 de sorte que ledit godet se remplit, par contre, dans cette même position la soupape 11 rencontre la butée 16 et le godet 9 se vide de sorte que le balancier 1 pivote alternativement dans un sens et dans l'autre. L'axe 2 est guidé dans un palier 30 et comporte, calé radialement, un premier bras 31 s'étendant parallèlement à la partie du balancier situé entre l'axe 2 et le godet 3, l'extrémité libre du bras 31 étant reliée à un lien 33 passant sur une poulie 34 tournant folle sur son axe 35, l'autre extrémité dudit lien étant solidaire d'une tige crantée 38 mobile dans un fourreau 37. Le fourreau 37 comporte latéralement un anneau 39 dans lequel s'articule un axe 40 porté par l'une des extrémités d'un levier 41 solidaire d'une capacité 42 articulée sur un axe 43. Dans la capacité 42 s'articule sur un axe 45 un fourreau 46 dans lequel s'étend une biellette crantée 47 reliée articulée par son extrémité libre à un bras 48 solidaire de l'arbre 2 et disposée dans le prolongement du bras 31. I1 est prévu une seconde capacité 50 montée basculante sur un axe 51 et solidaire d'un levier 52 dont l'extrémité libre s'articule sur un axe 40a qui traverse un anneau 39a solidaire d'un fourreau 37a traversé par une tige crantée 38a reliée à l'une des extrémités d'un lien 54 guidé sur une poulie 55 tournant folle sur un axe 56 et dont l'autre extrémité est reliée à l'extrémité libre d'un bras 58 solidaire de l'axe 2 et s'étendant parallèlement à la branche du balancier 1 comprise entre l'axe 2 et le godet 9. Un bras 59 est solidaire de l'arbre 2 et prolonge le bras 58, ce bras, à son extrémité libre supportant un axe sur lequel s'articule une extrémité d'une biellette crantée 60 traversant un fourreau 46a articulé sur un axe 45a dans la capacité 50. Les bras 31 et 58 sont rigoureusement identiques, de même que les bras 48 et 59. Les liens 33 et 54 ont la même longueur et les biellettes 47 et 60 sont identiques. Les capacités 42 et 50 ont le même volume et sont remplies d'une même quantité de liquide. Les leviers 41 et 52 ont la même longueur. Aux figures 3 et 4 on a représenté en détail les fourreaux 46 et 46a ceux-ci étant, bien entendu, identiques. Chaque fourreau 46, 46a comporte latéralement un anneau 64 qui est traversé par l'axe 45, 45a. Au voisinage de l'anneau dans chaque capacité 42, 50 il est prévu une butée 62 susceptible dans une position angulaire déterminée du fourreau de coopérer avec le talon 65 d'un cliquet 66 monté basculant sur un axe 67 et destiné à s'engager entre les dents 68 d'une crémaillère formée dans les biellettes 47, 60. Le cliquet 66 est poussé vers sa position active par un ressort 70. Les figures 5 et 6 montrent, à plus grande échelle, le montage des fourreaux 37, 37a. Chaque fourreau 37, 37a comporte intérieurement un cliquet 72 articulé sur un axe 73, et destiné à coopérer avec des dents 74 des tiges 38, 38a. Sur le fourreau 37 est monté un manchon 75 qui porte une came 76 traversant une ouverture allongée 77 du fourreau et destinée à coopérer avec un talon 78 du cliquet 72 afin, lorsque le manchon est déplacé, d'écarter le cliquet des dents 74 et de permettre le libre coulissement de la tige 38. Il est prévu deux butées 80 situées de manière qu'avant que chaque capacité 42, 50 atteigne la position basse elles rencontrent le manchon 75 et qu'ainsi le cliquet soit effacé afin que la tige 38 puisse coulisser librement dans le fourreau 37. Les butées 80, sont, soit escamotables pour que chaque capacité 50, 42 puisse descendre jusqu'à sa position basse extrême, soit se présentent sous forme d'une came afin d'échapper le manchon 75 dans une position angulaire déterminée. Lorsque le balancier 1 occupe la position représentée à la figure 7, les bras 58 et 31 s'étendent dans la même position angulaire (voir figure 8) la capacité 50 est par conséquent dans la position haute extrême, tandis que la capacité 42 est dans la position basse extrême. Lorsque le godet 3 se remplit, le godet 9 se vide de sorte que le balancier 1 bascule dans le sens de la flèche f (fig. 7), simultanément les bras 31 et 58 basculent puisqu'ils sont calés sur l'axe 2. La biellette 47 entraine la capacité 42 qui bascule autour de son axe 43 (sens de la flèche g sur la figure 8), tandis que la course parcourue par le levier 41 étant plus longue le fourreau 37 glisse sur la tige crantée 38, le cliquet 72 s'effaçant de dent en dent. Simultanément, le bras 59 descendant la biellette 60 coulisse dans le fourreau 46a, tandis que le levier 52 bascule dans le sens de la flèche h (fig.8). Lorsque le levier 52 arrive au voisinage de la position basse la butée 80 libère le cliquet 72 de sorte que la tige 38a revient dans sa position initiale, tandis que la butée 62 en butant contre le talon 65 libère le cliquet 66, la biellette 47 pouvant alors coulisser librement. On remarquera que durant ce mouvement la longueur de la biellette 60 s'est raccourcie (fig.10) de sor te qu'au mouvement de remontée dudit bras 59 la capacité 50 sera immédiatement relevée par ladite biellette 60. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Moteur hydraulique du type comprenant un balancier (1) monté oscillant sur un arbre (2) relié à des moyens pour transformer un mouvement alternatif en un mouvement circulaire continu, ledit balancier (1) comportant à chaque extrémité un godet (3-9), des moyens étant prévus pour remplir alternativement chaque godet (3-9) lorsqu'il occupe une position haute et pour vider alternativement chaque godet (3-9) lorsqu'il occupe une position basse caractérisé en ce qu'il comporte, calé sur l'arbre (2), un premier bras (31) parallèle au balancier dont l'une des extrémités est reliée à l'une des extrémités d'un lien (33), guidé sur une poulie (34) et dont l'autre extrémité est reliée à une extrémité d'un levier (41) solidaire d'une capacité (42) montée basculante sur un axe (43) situé du côté de la capacité opposée au levier (41), ladite capacité étant disposée en dessous de l'arbre (2), tandis que l'autre extrémité (48) du premier bras (31) s'étendant du côté de l'arbre (2) opposé à celui du côté duquel s'étend ledit bras est relié par une biellette (47) à ladite capacité (42) du côté opposé à son extrémité montée basculante sur l'axe (43), sur ledit arbre (2) sur lequel est monté oscillant le balancier (1) étant calé un second bras (58) s'étendant parallèlement audit balancier et dont une extrémité est reliée à l'une des extrémités d'un lien (54), guidé sur une poulie (55), et dont l'autre extrémité est reliée à une extrémité d'un levier (52) solidaire d'une seconde capacité (50) identique à la première et montée basculante sur un axe (51) situé à son extrémité opposée au levier (52) et disposée au même niveau que la première capacité (42), tandis que l'autre extrémité (59) du second bras (58) s'étendant du côté de l'axe (2) opposé à celui du côté duquel s'étend ledit second bras (58), est relié par une biellette (60) à ladite seconde capacité (50) du côté opposé à son extrémité montée basculante sur l'axe (51), es moyens étant prévus pour permettre l'allongement des deux liens (33, 54) et le raccourcissement de ceux-ci et des moyens étant insérés entre les extrémités des bras (59, 48) sur lesquelles s'articulent les biellettes et les capacités (42, 50) pour permettre le raccourcissement et l'allongement desdites biellettes (47, 60). 2 - Moteur hydraulique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque lien (33, 54) est solidaire à son extrémité opposée à celle reliée au bras correspondant d'une tige crantée mobile dans un fourreau (37, 37a) monté articulé à l'extrémité correspondante du levier (41, 52), un cliquet (72) étant inséré entre le fourreau et la tige crantée et des moyens étant prévus pour libérer le cliquet. 30- Moteur hydraulique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque biellette (47, 60) est constituée par une tige crantée articulée par une extrémité sur l'extrémité correspondante du bras et dont l'autre extrémité est montée coulissante dans un fourreau (46, 46a) monté articulé sur la capacité correspondante, un cliquet (66) étant inséré contre le fourreau et la tige crantée et des moyens étant prévus pour libérer le cliquet.