FR 2627235 A1 19890818 FR 8801969 A 19880217 L'invention concerne un convertisseur de forces statiques en forces dynamiques motrices. Ceci parait aller & l'encontre des connaissances acquises en matière de forces, en effet on conçoit difficilement qu'une force statique qui ne fournit donc pas de travail, puisqu'il n'y a travail d'une force qu' & partir du moment où celle-ci déplace son point d'application, puisse donner naissance à une force dynamique motrice. En fait, il s'agit du travail interne de la matière puisque le point d'application de la force se déplace a l'intérieur de la matière. On part d'une énergie potentielle pour aboutir à une énergie cinétique sans que l'énergie potentielle ne se dégrade. Le but de l'invention consiste ainsi à donner naissance, sans absorption de travail, à un couple ou moment moteur à partir seulement d'une force statique. On peut ainsi faire tourner ou modifier le mouvement d'une roue sans fournir de travail apparent, avec seulement une force tangentielle statique, la loi du mouvement imposé b la roue étant pour une construction donnée, asservie uniquement aux variations d'intensité et aux changements de direction de cette force statique. Pour réaliser ce but, l'invention propose tout d'abord un nontage comportant d'une part ledit dispositif de neutralisation tel que décrit dans la demande de brevet no 88 #1562 et d'autre part, un équipage diamétralement opposé audit dispositif de neutralisation et constitue par une roue dentée intérieure d'entraînement (E2) de rayon primitif (R2) montée librement en rotation sur un axe principal (O), un équipage planétaire supporté par une platine secondaire (P3) munie d'un axe perpendiculaire (06) traversant le plateau principal de transmission P1) et en liaison avec le plateau (P2), l'équipage planétaire étant constitué d'une part, d'une première roue dentée intermediaire (B2) de rayon primitif (rl) coopérant avec la roue dentée fixe (A) et montée libre en rotation sur un axe (04) solidaire de ladite platine (P3) et d'autre part, d'une deuxième roue dentée intermédiaire (C2) de rayon primitif (r2) et d'une roue dentée (D2 > de rayon primitif (r'2) ayant même moyeu, ces deux roues dentées (C2 et D2) étant montées libres en rotation sur un axe (05) solidaire de ladite platine secondaire (P3), la deuxième roue. dentée intermédiaire (C2) coopérant avec la première roue dentée intermédiaire (B2) et al roue dentée (D2) coopérant avec la roue dentée intérieure d'entraînement (E2) au point (X2), 1a construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons R1 soit égal au rapport des rayons primitifs r2 avec R2 r'2 R2 = R1 4 2r1 + r2 + r'2 lorsque les axes (04, 05, 06 et O) et le point (X2) sont maintenus alignés. Pour réaliser le but de l'invention, l'invention propose un deuxième montage constitué par le dispositif de neutralisa- tion tel que décrit dans la demande de brevet n 88 #1562 , la seconde roue dentée de liaison (D1) étant constituée par une roue dentée intérieure et ladite roue d'entrainement (E1) étant constituée par une roue dentée extérieure, auquel on a ajouté d'une part, une roue dentée (E'1) de rayon primitif (r'3) ayant même moyeu que la roue dentée d'entrainement (E1) et montée libre en rotation sur ledit axe (03 > solidaire du plateau (P2) et d'autre part, une roue dentée intérieure (E'2 > de rayon primitif (R'2) coopérant avec ladite roue dentée (E'1) et montée libre en rotation sur ledit axe (0), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1/R2 soit inférieur au rapport des rayons primitifs r2 avec R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2 et le rapport des r'2 rayons primitifs r3 étant égal au produit des deux rapports r'3 des rayons primitifs Ri x r'2 R2 - r3 + r'3 r2 On réalise également le but de l'invention a ltaide -du dispositif tel que décrit ci-dessus dans la seconde realisa- tion, la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs.Pi soit supérieur au rapport des R2 rayons primitifs r2/r'2 Enfin, une dernière phase de réalisation de l'invention consiste a combiner de façon diamétralement opposée la deuxième réalisation de l'invention avec un dispositif de neutralisation tel que celui décrit dans la demande dé brevet n 88 #1562. Les avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés montrant un mode de réalisation préféré du convertisseur selon l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une vue schématique d'une réalisation du convertisseur selon une première réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue schématique d'un convertisseur selon une deuxième réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif de neutralisation suivant la demande de brevet n 88 #1562, la figure 4 est une autre vue schématique du dispositif de neutralisation selon la demande de brevet. n 88 01562. Le convertisseur selon l'invention représente sur la figure 1, comporte une roue dentée intérieure d'entrai- nement (E2) de rayon primitif (R2) montée libre en rotation sur un axe principal (O) solidaire du socle (s), un plateau principal de transmission (P1) coaxial avec ladite roue dentée dlentrainenent (E2), un équipage planétaire supporté par une platine secondaire P3), cette platine secondaire (P3) étant munie d'un axe perpendiculaire (O5) traversant ledit plateau principal de transmission (P1) et en liaison avec le plateau (P2), cet équipage plantaire étant constitué d'une part, d'une première roue dentée intermédiaire (B2) de rayon primitif (rl > coopérant avec ladite roue fixe dentée (A), montée libre en rotation sur un axe (04) solidaire de ladite platine secondaire (P3) et d'autre part, d'une deuxième roue dentée intermédiaire (C2) de rayon primitif (r2) et d'une roue dentée (D2) de rayon primitif (r'2) ayant même moyeu que la roue dentée intermédiaire (C2), ces deux roues (C2 et D2) étant montées libres en rotation sur un axe (O5) solidaire de ladite platine secondaire (F3), la deuxième roue dentée intermédiaire (O2) coopérant avec la première roue dentée intermédiaire (B2) t la roue dentée intérieure (E2) étant en prise avec la roue dentée extérieure (D2) au point (X2), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1 R2 soit égal au rapport des rayons primitifs r2/r'2 avec R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2 lorsque les axes (O4, O5, O6 et O) et le point (M2) sont maintenus alignés, Ce. convertisseur t.el que représenté sur la figure 1 est combiné de façon diamétralement opposé avec un dispositif de neutralisation tel que décrit dans la demande de brevet n 88 #1562 représentée sur la figure 3. De manière plus précise, ledit axe (06) solidaire de ladite platine secondaire (P3) traverse ledit plateau principal de transmission (P1) au niveau d'un trou permettant un double appui simple. De même, la liaison entre ladite platine secondaire (P3) et ledit plateau (P2) est réalisée soit du côté de la platine secondaire (P3), soit du côté du plateau (P2) par un double appui simple. Le dispositif de neutralisation tel que représenté sur la figure 3, comporte une roue dentée de liaison (B1) de rayon primitif (ri) en prise avec la roue dentée fixe (A) et montée libre en rotation sur un axe (01) solidaire dudit plateau principal de transmission (P1), une roue dentée de liaison (C1) de rayon primitif (r2) et une roue dentée (Dl) de rayon primitif (r'2), ces deux roues dentées (C1 et D1) ayant même moyeu et étant montées libres en rotation sur un axe (O2) solidaire dudit plateau principal de transmission (F1), la roue dentée (C1) coopérant avec ladite roue dentée de liaison (B1) et une roue dentée extérieure (Ei) de rayon primitif. montée libre en rotation sur un axe (03) solidaire dudit plateau (P2), cette roue dentée (E1) étant en prise avec ladite roua dentée intérieure (D1) au point (X1) (figure. 3). La combinaison entre ledit convertisseur et le dispositif de neutralisation tel que décrit ci-dessus, la construction étant toujours réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1 soit égal à r2 avec R2 r R2 = R1 + 2r1 + r2 + r'2, entraîne tout d'abord que la roue dentée (D1) roule sans glissement sur une circonférence de centre correspondant. à l'axe principal (O) et de rayon (R2), que la roue intérieure (E2) ne peut que rester immobile lorsque son équipage (32, C2 et 1)2) se déplace, la roue dentée (B2) roulant. sur la roue fixe (A) et de ce fait, que tout effort exercé tangentiellement sur la roue dentée (D1) au point (M1) donne obligatoirement naissance à des forces sur lesdits axes (01 et 02) c'est-à-dire sur le plateau principal (P1) dont le moment. résultant par rapport à l'axe principal (0) est nul ce qui confère au plateau principal de transmis sion (P1) un état d'équilibre indifférent. Le convertisseur fonctionne donc de la manière suivante Si on exerce un effort tangentiel sur la roue dentée (D2) au point (X2) par l'intermédiaire de la roue dentée intérieure (E2), l'équipage (B2, O2 et D2) avec la platine (P3) est alors sollicité dans une rotation autour du point (I), point de contact de la roue dentée intermédiaire (B2) avec la roue fixe C2, D2) sur les axes (04 et O5) si la roue dentée (D2) ne reçoit pas d'action de l'axe (05V, c'est-à-dire si la platine secondaire (P3) n'est pas retenue par ailleurs.Or, telle que représentée sur la figure 1, la platine (P3) prend appui sur le plateau (P2), il s'agit d'un appui simple, la rotation autour de (I) ne peut pas avoir lieu et il y a alors rotation des roues dentées (B2,C2, D2) sur les axes (04 et 05) ce qui donne naissance sur lesdits axes (04 et 05) et alors sur la platine secondaire (P3) à des forces dont la résultante diffé- rente de e et de sens opposé à celui de l'effort tangentiel sur la roue dentée (D2) au point (M2) exercé par la roue dentée intérieure (E2) s'applique sur ledit axe (O6) de telle sorte que l'axe (O6) entraîne en rotation le plateau principal de transmission (P1) et par conséquent, les axes (O1) et (02), la roue dentée extérieure (Pi), l'axe (03 > , le plateau (P2) et ainsi le couple résistant éventuellement appliqué sur le plateau (F2). En d'autres termes, pour vaincre un couple ou moment qualifié de résistant exercé sur le plateau (P2), il faut appliquer au point (M2) une force extérieure -tangentielle et statique puisque la roue intérieure (E2) ne peut pas tourner autour de l'axe principal (O) puisque les rayons primitifs sont tels que R1 = r2 , cette force extérieure tangentielle et R2 r'2 statique devant être exercée dans le sens de rotation du couple ou moment résistant appliqué sur le plateau (P2) pour donner naissance à des forces dynamiques motrices qui entraî- nent les deux équipages, à savoir (B1, C1, D1, El) et (B2, C2, D2, Pi). Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2, le convertisseur est constitué du dispositif de neutralisation décrit dans la demande de brevet n 68 1562 auquel on a ajouté une roue dentée (E'1) de rayon primitif (r'3), ayant même moyeu que la roue dentée d'entraînement (E1), mont libre en rotation sur ledit axe (03) solidaire dudit plateau (P2) et une roue dentée intérieure (E'2) de rayon primitif (R'2) coopérant avec ladite roue dentée (E'1) au point (X'2) et montée libre en rotation sur ledit axe principal (O), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1/R2 soit inférieur au rapport des rayons primitifs r2/r'2 et le rapport des rayons primitifs r3/r'3 soit égal au produit des deux rapports des rayons primitifs R1 x r'2 de façon à Ra - r3 + r'3 r2 ce pue la roue dentée intérieure (E'2) reste immobile. lorsque l'on exerce la force F x ra sur la roue dentée (E'1) pour que r'S la roue dentée d'entraînement (E1) exerce la force F sur la roue dentée (D1) Une telle construction permet, à partir d'une force statique exercée tangentiellement en (M'2) sur la roue dentée (E'1), de créer une force dynamique fonction de cette force statique et de même sens. Dans l'hypothèse où l'on exerce un couple ou moment sur le plateau (P2) sans exercer d'effort tangentiel sur la roue dentée intérieure (E'2), l'ensemble constitue par le plateau (Pi, P2) tourne dans le sens de ce couple ou moment exerce. sur (P2). En revanche, si a partir de ce couple ou moment qualifié de résistant exercé sur le plateau (F2), on applique un force extérieure tangentielle et statique sur la roue dentée (E'2), dans le sens inverse d'intensité telle que le moment dynamique crée à partir de cette force statique, soit supérieur au couple ou moment exerce sur le plateau (P2), alors cette force entraîne tout l'équipage à savoir (B1, C1, D1, E1, E'1, P1, F2 > . La variante de réalisation de l'invention telle que représentée egalement sur la figure 2 consiste & réaliser le dispositif tel que décrit dans la seconde réalisation de l'invention, de telle sorte que le rapport des rayons primitifs El soit supérieur au rapport des rayons primitifs Ps rS en ayant toujours r3 = R1 x r'2 de telle sorte r'2 r'3 R2 - r3 + r'3 r2 que la roue dentée intérieure (E'2) reste immobile lorsque l'on exerce une force tangentielle F x r3 sur la roue dentée r'3 (E'1) pour que la roue dentée d'entraînement CE1) exerce une force F sur la roue dentée (D1) Cette construction permet, a- partir d'une force statique, de créer une force dynamique fonction de cette dite force statique et de sens contraire. Dans l'hypothèse où l'on exerce un couple ou moment dynamique sur le plateau CF2i sans exercer effort tangentiel sur (E'2), l'ensemble (P1, FS) turne dans le sens inverse de ce couple ou moment : le moment résistant dynamique exerce sur (P2) crée son propre moment moteur sur le plateau CFl) En revanche, si le couple ou moment appliqué sur (P2) n'est pas dynamique, il faut exercé tangentiellement sur la roue dentée intérieure (E'2) un effort statique de même sens que celui du couple ou moment appliqué sur le plateau (P2) d'intensité telle que le moment dynamique crée soit supérieur au couple ou moment appliqué sur le plateau (P2) pour que cette force dynamique soit motrice. Dans la dernière forme de réalisation de l'invention, les dispositifs tels que décrits ci-dessus et représentés par les figures 2 et 4 sont assemblés, les deux équipages étant diamétralement opposés, le dispositif de la figure 4 correspondant au dispositif de neutralisation tel que décrit dans la demande de brevet n 88 #1562 avec le rapport de rayons primitifs R1/r2 = r2/r' de telle sorte qu'un couple ou moment appliqué sur le le plateau (P2) laisse l'ensemble tournant formé par les plateaux (P1, P2) indifférent.Ce montage permet alors de faire en sorte que la force dynamique motrice créée à partir d'une force statique tangentielle telle que décrite dans les dispositifs précédents avec R1 inférieur à r2 ou R1 supérieur à r2 n'ait pratique R2 r'2 R2 r'2 ment que des frottements à vaincre pour provoquer une rotation de l'ensemble dans n'importe lequel des deux sens possibles et selon la loi du mouvement désiré, Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Par exemple, on peut envisager le cas où les rayons primitifs CR1) et CPS > sont infinis, on obtent alors une version linéaire des différents dispositifs décrits ci-dessus, 1. Convertisseur de forces statiques en forces dynamiques, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un dispositif de neutralisation constitué par une roue dentée de liaison (B1) de rayon primitif (rl) en prise avec une roue dentée fixe (A) de rayon primitif (R1) et montée libre en rotation sur un axe (01) solidaire d'un plateau principal de transmission (P1), une roue dentée de liaison (C1) de rayon primitif (r2) et une roue dentée (Dl)de rayon primitif (r'2), ces deux roues dentées (C1, D1) ayant même moyeu et étant montées libres en rotation sur un axe (02) solidaire dudit plateau principal de transmission (P1), la roue dentée (Cl)coopérant avec ladite roue dentée de liaison (B1) et une roue dentée extérieure (El) de rayon primitif (r3) montée libre en rotation sur un axe (03) solidaire d'un plateau (P2), cette roue dentée (El) étant en prise avec ladite roue dentée intérieure (D1) au point (M1), et d'autre part, un équipage monté de façon diamétralement opposé audit dispositif de neutralisation et constitué par une roue dentée intérieure d'entrainement (E2) de rayon primitif (R2), montée libre en rotation sur l'axe (0), un équipage planétaire supporté par une platine secondaire (P3) munie d'un axe perpendiculaire (06) traversant le plateau principal de transmission (P1), ledit équipage planétaire étant constitué d'une première roue dentée intermédiaire (B2) de rayon primitif (rl) coopérant avec la roue dentée (A) fixe et montée libre en rotation sur un axe (04) solidaire de ladite platine secondaire (P3), une deuxième roue dentée intermédiaire (C2) de rayon primitif (r2) et une roue dentée (D2) de rayon primitif (r'2) ayant même moyeu que ladite roue dentée intermédiaire (C2), montées libres en rotation sur un axe (05) solidaire de la platine secondaire (P3), la deuxième roue dentée intermédiaire (C2) coopérant avec la première roue dentée intermédiaire (B2), et la roue dentée (D2) coopérant avec ladite roue dentée intérieure d'entrainement (E2) au point (M2), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs R1/R2 soit égal au rapport des rayons primitifs r2/r'2 avec R2 = R1 + 2rl + r2 + r'2 lorsque les axes (04, 05, 06, 0) et le point (M2) sont maintenus alignés, ce qui permet, à partir de toute force statique tangentielle appliquée au point (M2) de donner naissance à une force dynamique entraînant ltéquipage et asservie uniquement aux variations d'intensité et aux changements de direction de cette dite force statique. 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit axe (06) solidaire de ladite platine secondaire (P3)travérse ledit plateau principal de transmission (P1) au niveau d'un trou permettant un double appui simple. 3. Convertisseur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la platine secondaire (P3) est reliée audit plateau (P2), la liaison étant réalisée du côté dudit plateau (P2) ou du côté de ladite platine secondaire (P3) par un double appui simple. 4. Convertisseur de forces statiques en forces dynamiques du type comportant ledit dispositif de neutralisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce dit dispositif de neutralisation comporte également une roue dentée (E'i) de rayon primitif (r'3) ayant même moyeu que la roue dentée de transmission (El), montée libre en rotation sur ledit axe (03) solidaire dudit plateau (P2), une roue dentée intérieure (E'2) de rayon primitif (R'2) coopérant avec ladite roue dentée (E'l)au point (M'2) et montée libre en rotation sur ledit axe (O), la construction étant réalisée de telle sorte que le rapport des rayons primitifs (Rl/R2)soit inférieur au rapport des rayons primitifs (r2/r'2) avec R2 = R1 + 2rl + r2 + r'2 et le rapport des rayons primitifs r3/r'3 étant alors égal au produit des deux rapports des rayons primitif s R1/R2 - r3 + r'3 x r'2/r2, une telle construction permettant à partir d'une force statique exercée tangentiellement en (M'2) sur la roue dentée (E'l)de créer une force dynamique fonction de cette force statique et de même sens. 5. Convertisseur dé forces statiques en forces dynamiques selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le rapport des rayons primitif s R1/R2 est supérieur au rapport des rayons primitifs r2/rt2 avec R2 = R1 + 2rl + r2 + r'2, une telle construction permettant, à partir d'une force statique exercée tangentiellement en (M'2) sur la roue dentée (E'1), de créer une force dynamique fonction de cette force statique et de sens contraire. 6. Convertisseur de forces statiques en forces dynamiques selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait qu'il comporte également de façon diamétralement opposée un dispositif de neutralisation de telle sorte que la force dynamique créée à partir d'une force statique exercée tangentiellement au point (M'2) sur la roue dentée (E'1), n'ait pratiquement que les forces de frottement à vaincre pour entraîner en rotation l'ensemble du dispositif.