FR 2627710 A1 19890901 FR 8901434 A 19890203 La présente invention concerne une poinçonneuse et en particulier une telle poinçonneuse dans laquelle un flan ou un résidu poinçonné dans une pièce peut tomber du trou de la matrice, et dans lequel la partie coulissante d'un ensemble de poinçonnage peut être automatiquement lubrifiée. Habituellement, lors de la mise en oeuvre d'une opération de poinçonnage à l'aide d'un ensemble de poinçon- nage et d'une matrice montés sur une poinçonneuse, un flan ou un résidu perforé dans la pièce en une seule opération ne tombe pas par le trou de la matrice mais remonte avec le piston et s'élève sur la face supérieure de la matrice. Dans ce cas, lorsque l'opération suivante de poinçonnage est réalisée, il est possible que l'opération soit réalisée sur des pièces sur lesquelles le résidu est empilé si bien que l'ensemble de poinçonnage et la matrice risquent d'être détériorés. On a donc mis au point une technologie dans laquelle, lorsque l'opération de poinçonnage est exécutée et pour que le résidu ou analogue puisse s'écarter de ma- nière fiable du trou de la matrice, un orifice de projec- tion de fluide est formé dans l'ensemble de poinçonnage, sur l'axe central de l'arbre du poinçon, et un orifice d'alimentation en fluide destiné à communiquer librement avec l'orifice de projection de fluide est formé sur un piston qui frappe le poinçon. Lorsque le piston atteint le voisinage de la partie inférieure de sa course, un fluide comprimé est chassé par l'orifice de projection de fluide du poinçon et le résidu ou analogue tombe du trou de la matrice (comme décrit par exemple dans la demande publiée de brevet japonais n 55-55 887). Cependant, dans les configurations classiques, un orifice reliant une source sous pression est formé dans un tronçon de guide de piston qui guide le déplacement verti- cal du piston si bien que, lorsque le piston atteint le voisinage de la partie inférieure de sa course, l'orifice de connexion communique avec l'orifice de projection de fluide formé dans le piston. Plus précisément, la synchro- nisation de la transmission du fluide comprimé à l'orifice de projection de fluide du poinçon par l'intermédiaire de l'orifice d'alimentation en fluide du piston ne peut pas être réglée. Ainsi, si la hauteur du poinçon est différente, dans chaque ensemble de poinçonnage, par exemple, et dans le cas o le poinçon se raccourcit légèrement à la suite d'une usure ou d'un repolissage, le volume de fluide comprimé correspondant à la partie raccourcie n'est pas compensé, bien que ceci soit nécessaire; comme la synchronisation de la transmission du fluide comprimé est constante, la quan- tité de fluide comprimé n'est pas convenable et la chute du résidu ou analogue de la matrice n'est pas fiable et pose des problèmes. En outre, dans ce cas, par exemple lorsque la pièce est poinçonnée consécutivement par un poinçon de section carrée et lorsqu'une fente est formée, c'est-4-dire lors- qu'un procédé de grignotement est mis en oeuvre sur la pièce, la largeur de la partie du trou poinçonné est réduite très légèrement lorsque l'opération suivante de poinçonnage est réalisée; en conséquence, un résidu ana- logue à -un filament adhère à la surface périphérique du poinçon. Ce résidu peut tomber sur la face supérieure de la pièce et, lorsque la pièce est perforée, il peut arriver que l'application d'une pression par le guide du poinçon ou par un organe d'éjection provoque une détérioration de la face supérieure de la pièce. En outre, dans un ensemble classique de poinçonnage, les tronçons coulissants formés entre le poinçon et le guide et entre le guide et le support de poinçon ou ana- logue sont lubrifiés avant l'utilisation du poinçon. Cepen- dant, il arrive qu'un lubrifiant ne soit pas utilisé. Ainsi, il arrive que la lubrification des parties coulis- santes du guide de poinçon ne soit pas convenable. L'invention concerne une poinçonneuse dans laquelle l'émission du fluide comprimé par l'orifice de projection de fluide est réalisée avec la synchronisation voulue et remédie ainsi aux inconvénients des dispositifs classiques. Elle concerne aussi une poinçonneuse dans laquelle, même si un résidu en forme de filament adhère à la surface périphérique du poinçon lorsque l'opération de grignotement est réalisée, ce résidu peut être séparé de la matrice d'une manière fiable. L'invention concerne aussi une poinçonneuse dans laquelle les parties coulissantes de l'ensemble de poinçon- nage sont automatiquement lubrifiées, et la quantité de lubrifiant utilisée peut être réglée. La poinçonneuse selon l'invention, ayant les pro- priétés précitées, comporte une matrice qui a un trou et qui est montée dans un support de matrice, un ensemble de poinçonnage qui comporte un poinçon monté sur un support de poinçon et qui est destiné à exécuter un poinçonnage sur une pièce en coopération avec la matrice, l'ensemble de poinçonnage ayant un dispositif formant un orifice d'évacuation d'un fluide dans le trou de la matrice et le poinçon ayant un orifice de communication qui communique avec l'orifice d'évacuation de fluide, un piston destiné à venir frapper le poinçon, et ayant un orifice d'alimenta- tion en fluide destiné à communiquer librement avec l'ori- fice de communication, un dispositif à tuyauterie de rac- cordement de l'orifice d'alimentation en fluide à une source de fluide, une soupape d'arrêt destinée à ouvrir ou fermer la tuyauterie de raccordement, un dispositif de détection de position de la course du piston, et un dispo- sitif de commande de la soupape d'arrêt destiné à commander l'ouverture ou la fermeture de la soupape d'arrêt en fonc- tion des valeurs détectées par le dispositif de détection de position dans la course. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma illustrant un mode de réalisation de poinçonneuse selon l'invention, les parties principales étant représentées en coupe; la figure 2 est une coupe de l'appareil de la figure 1, suivant la ligne II-II; les figures 3 et 4 sont des coupes représentant un second et un troisième mode de réalisation de l'invention, respectivement; et la figure 5 est un schéma représentant un mode de réalisation de poinçonneuse selon l'invention dans laquelle un vilebrequin est utilisé pour la commande d'un piston. On se réfère à la figure 1; une poinçonneuse 1 à tourelles est représentée à titre d'exemple de poinçonneuse selon l'invention. De manière connue, la poinçonneuse 1 à tourelles a une tourelle inférieure 5 constituant un support de matrice sur lequel est retenue une matrice 3, et une tourelle supé- rieure 7 a un support de poinçon, correspondant à la tou- relle inférieure 5. Un ensemble 9 de poinçonnage est porté par la tourelle supérieure 7. Un poinçon1. qui assure une opération de poinçonnage sur une pièce W en coopération avec la matrice 3 est supporté sur l'ensemble 9 de poinçon- nage, d'une manière qui permet un déplacement vertical libre. Plus précisément, l'ensemble 9 de poinçonnage a un guide tubulaire 13 qui est supporté par la tourelle supé- rieure 7 d'une manière qui permet un déplacement vertical libre du guide 13. Le poinçon 11 est réalisé de manière qu'il soit mobile en direction verticale, dans le guide 13. Un flasque 13F est formé dans le tronçon supérieur du guide 13 de poinçonnage. Un ressort 15 de soulèvement de l'ensemble de poinçonnage 9 est monté entre le flasque 13F et la tourelle supérieure 7. Une lame 13b de poinçonnage est placée à l!extrémité inférieure du corps 11BL du poin- çon 11. Un orifice 13H est formé dans le tronçon inférieure 13B du guide 13 comme représenté sur la figure 2; la con- figuration en coupe de l'orifice 13H correspond à celle de la lame llBL. Une gorge 13G de forme convenable est réa- lisée à plusieurs emplacements dans l'orifice 13H. Une tête de poinçon llHE est formée de façon conve- nable à l'extrémité supérieure du corps.liB du poinçon l. Un ressort 17 d'éjection qui est plus puissant que le res- sort 15 de soulèvement est monté entre la tête 11H du poin- çon et le guide 11 de poinçonnage. En outre, un orifice 11H de communication est formé dans le corps 11B du poinçon et débouche à l'extrémité supérieure du corps 1lB. La partie inférieure de l'orifice de communication 11H communique avec une zone ouverte 19 placée entre le tronçon inférieur 13B du guide 13 et le corps 11B du poinçon. En outre, dans ce mode de réalisation de l'inven- tion, l'orifice 11H communique avec une gorge 11G formée en direction verticale à la surface périphérique du corps 11B et est relié à la zone ouverte 19 par la gorge 11G. Un piston 21 est monté sur la poinçonneuse 1 de manière qu'il permette un déplacement vertical libre et vienne frapper la tête 11HE du poinçon 11 de l'ensemble 9. Le piston 221 est déplacé en direction verticale lors du déplacement vertical du piston 39P d'un vérin, mobile ver- ticalement. Sur la figure 1, la pièce W est serrée par un dispo- sitif 37 de serrage sur un dispositif de positionnement si bien qu'elle peut se déplacer dans les directions des axes X et Y. Un vérin 39 ayant le piston 21 est placé à la partie supérieure de l'ensemble 9 de poinçonnage afin qu'il déplace le piston 21 en direction verticale. Un piston interne 39P du vérin est placé dans le corps 39C du vérin 39. Le piston 21 qui se déplace librement en direction verticale (d'axe Z) est solidaire du piston 39P du vérin. Un orifice 21H d'alimentation en fluide qui peut communiquer librement avec l'orifice de communication 11H formé dans le poinçon 11 lorsque celui-ci est frappé, est formé sur le piston 21. L'orifice 21H d'alimentation en fluide est relié à une source 27 de pression qui transmet un fluide, par exemple un brouillard d'huile ou analogue, par une tuyauterie 29 de raccordement. Bien que la descrip- tion détaillée soit omise, à un emplacement vertical du vérin 21, l'orifice 21H d'alimentation en fluide est relié à la source de pression 27 par la tuyauterie 29 de raccor- dement, contrairement aux enseignements de la demande pu- bliée précitée de brevet japonais ne 55-55 887 selon laquelle l'orifice d'alimentation en fluide formé sur un piston a une source sous pression uniquement lorsque le piston descend à une position verticale prédéterminée comme décrit précédemment. Une soupape 31 de fermeture est montée dans la canalisation 29 d'alimentation. La soupape 31 de fermeture est destinée à ouvrir ou fermer la canalisation 29. L'ouverture ou la fermeture est réalisée sous la commande d'une section 33 de commande à servovanne qui est décrite en détail dans la suite. Un dispositif 41 de détection de position, par exemple un codeur à impulsions, est placé à la surface inférieure du cylindre 39C du vérin et un galet peut être au contact d'une face latérale du piston 21 et le déplace- ment vertical du piston est détecté à l'aide du signal pulsé PS. Un circuit hydraulique 43 de commande du fonction- nement du vérin 39 a une pompe hydraulique OP et une servo- vanne 45 qui est reliée à une chambre supérieure et à une chambre inférieure du vérin 39 par une tuyauterie OL1 et une tuyauterie OL2. Un appareil 47 de détection de pression dans la canalisation sous forme d'un signal électrique est relié à la canalisation OL1. Un dispositif 49 à commande numérique destiné à commander le dispositif précité de positionnement et la servovanne 45 comporte une section 51 d'entrée de données de commande numérique, une section principale de commande 53, une section 55 de commande d'axes X-Y, une section 57 de commande d'axe Z, une section 59 de détection de posi- tion et une section 61 de commande de servovanne. La section 51 d'entrée de données de la commande numérique est reliée, en continu ou non, par exemple à un dispositif 63 de conception et de fabrication assistées par ordinateur et transmet des données de commande numérique destinées à la commande de la poinçonneuse à tourelles. La section de commande principale 53 assure essen- tiellement la commande de la position de la pièce W et l'entraînement du vérin 39 d'après les données de commande numérique provenant de la section 51 d'entrée de données. En outre, la section de commande principale 53 est reliée à divers capteurs, commutateurs de limite, et autres types d'actionneurs permettant une commande globale-de la poin- çonneuse 1 à tourelles. La section 55 de commande d'axes X-Y reçoit des données spécifiques de réglage de position de la section de commande principale 53 et commande la position de la pièce W dans le plan X-Y par commande de servomoteurs d'axe X et d'axe Y. La section 57 de commande d'axe Z reçoit des données de commande d'axe Z de la section principale de commande 53 et transmet des données de position Zn et de vitesse Vn destinées à commander la servovanne 45. La section 59 de détection de-position intègre le signal pulsé PS provenant du dispositif 41 de détection de position et détecte la position actuelle Z du piston 21. Le dispositif 41 de détection de position est un dispositif qui transmet un signal pulsé à deux phases qui diffèrent d'un quart de cycle si bien que le sens de déplacement du piston 21 peut être détecté d'après ces deux signaux pulsés. La section 61 de commande de servovanne reçoit les données de position Zn et les données de vitesse Vn de la section 57 de commande d'axe Z et la position actuelle Z du piston 21 de la section 59 de détection de position telle que transmise et, d'après ces signaux d'entrée, elle règle la position ou le degré d'ouverture de la servovanne 45. De cette manière, grâce au réglage du piston 21, la course du poinçon 11 dans l'ensemble 9 peut être réglée. Dans la configuration décrite précédemment, lorsque l'ensemble hydraulique 43 est activé, le piston 21 du vérin commence à descendre et vient au contact 11H du poinçon 11, et le tronçon inférieur llBL du poinçonll vient au contact de la face supérieure de la pièce W. Lorsque la partie inférieure 11BL du poinçonest au contact de la surface supérieure de la pièce W, la pression dans la chambre 39C du vérin augmente brutalement. Cette augmentation de pres- sion est détectée par le capteur 47 de pression. D'autre part, la position de la course du vérin à ce moment est détectée par le codeur 41 et le capteur 59 de détection de position. Ainsi, la comparaison des données de pression et des données de position permet la détermination de la posi- tion de la face supérieure de la pièce et en conséquence de l'épaisseur de la pièce. Dans ce cas, à la place de la détermination de I'épaisseur de la pièce par exécution de l'opération de poinçonnage, la hauteur de l'ensemble 9 de poinçonnage, la distance entre l'extrémité inférieure du poinçon 11 et la surface supérieure de la pièce W et l'épaisseur de la pièce, qui ont été mesurées préalable- ment, peuvent être transmises au dispositif 49 de commande numérique par la section 51 d'entrée de données. Dans le cas o une seconde frappe de poinçonnage est appliquée à la même pièce, le piston 21 commence à nouveau à descendre à partir du point le plus élevé. La position verticale du piston est détectée par l'appareil de détec- tion de position (c'est-à-dire le codeur 41) placé sur le vérin 39. Lorsque le piston 21 descend pour venir au contact de la tête llHE du poinçon 11, le ressort 15 de soulèvement est d'abord comprimé, l'ensemble 9 de poinçonnage descend, la partie inférieure 13B du guide 13 vient au contact de la surface supérieure de la pièce W, et la pièce W est fixée à la matrice 3 par la pression. La partie inférieure 13B du guide 13 est au contact de la pièce W et, lorsque la des- cente du guide 13 est interrompue, le ressort 17 d'éjecteur est alors comprimé et le poinçon 11 descend encore plus. La lame 11BL du poinçon 11 effectue alors le poinçonnage de la pièce W grâce à la présence du trou 3H formé dans la matrice 3. Lorsque le piston vient à une position de hauteur prédéterminée qui est légèrement supérieure (par exemple de 2 mm) à la position à laquelle la partie inférieure du poinçon 11 est d'abord venue au contact de la surface supé- rieure de la pièce (cette dernière position a été détectée par la première course de poinçonnage comme décrit précé- demment), le dispositif 41 de détection de position et la section 59 de détection de position détectent le fait que le piston 21 est à la hauteur prédéterminée et ouvre la soupape d'arrêt 31 par commande la section 61 de commande. Lorsque le piston 21 est au contact de la tête 11HE du poinçon 11, l'orifice 21H d'alimentation en fluide formé sur le piston 21 et l'orifice de communication 11H formé sur le piston 11 communiquent l'un avec l'autre. Ainsi, le fluide, par exemple un brouillard d'huile ou analogue, provenant de la pompe 27 sous pression, passe par l'orifice 21H d'alimentation en fluide et parvient à l'orifice 11H de communication du poinçon 11. Le fluide est émis vers le bas à partir d'un espace 35 (représenté sur la figure 2) délimité entre la lame 11BL du poinçon 11 et l'orifice 13H du guide 13 puis passe de la gorge 13G du guide 13 dans la gorge 11C et dans la zone libre 19. Pour cette raison, le flan ou le résidu S découpé dans la pièce W tombe du trou H de la matrice 3 d'une manière fiable. De la manière indiquée précédemment, lorsque le fluide, tel que le brouillard d'huile ou analogue, est projeté vers le bas par l'ensemble 9 de poinçonnage, comme le fluide circule dans la partie de la gorge llG'du poinçon 11, une partie du fluide s'écoule entre le corps 1lB et le guide 13, si bien que ses parties coulissantes sont lu- brifiées. Lorsque le poinçon 11 revient à son point le plus élevé après la fin du poinçonnage, la soupape d'arrêt 31 est fermée par détection du fait que le piston 21 passe au niveau de la position prédéterminée qui est légèrement supérieure à la position correspondant au contact entre le poinçon et la pièce. Comme la soupape 31 de fermeture est ouverte et fermée sous la commande du dispositif 33 d'après la posi- tion du piston dans sa course lorsque la partie inférieure du poinçon vient d'abord au contact de la surface supé- rieure de la pièce et comme la position du piston dans sa course est détectée pour chaque pièce par une première course de poinçonnage réalisée dans un essai, même si la hauteur du poinçon 11 de l'ensemble 9 varie, la soupape d'arrêt 31 peut être commandée afin qu'elle s'ouvre à la position voulue pendant la descente du poinçon 11. Le résidu S peut donc tomber du trou 3H formé dans la matrice 3 d'une manière fiable. En outre, comme la période de fermeture de la sou- pape 31 peut être réglée par la section 61 de commande, il est possible de régler dans une certaine mesure la quantité de fluide qui s'écoule entre le corps llB et le guide 13 du poinçon. En outre, comme la quantité de brouillard d'huile ou analogue peut être réglée, le milieu environnant n'est pas contaminé par un fluide tel qu'un brouillard d'huile ou analogue. De plus, comme décrit précédemment, étant donné que le fluide est émis par la gorge 13G formée au fond du guide 13 et l'espace 35 délimité entre la lame 11BL et l'orifice 13H du guide 13, au cours de l'opération suivante, même si un résidu en forme de filament adhère à proximité de la surface périphérique de la lame 11BL du poinçon, ce résidu est chassé vers le bas par le fluide. Ainsi, le résidu ne tombe pas à la surface supérieure de la pièce W qui est donc protégée contre toute détérioration par le résidu. En outre, comme décrit précédemment, le fluide est transmis chaque fois que la pièce W est poinçonnée et les parties coulissantes de l'ensemble de poinçonnage sont lubrifiées. En conséquence, il n'existe pas de perte de lubrification et la durée de l'ensemble de poinçonnage est prolongée. La figure 3 représente un second mode de réalisation de l'invention. Celui-ci diffère du premier qui est repré- senté sur les figures 1 et 2 dans la mesure o un trou débouchant 13BR est formé dans le corps du guide 13 et communique avec la gorge llG du poinçon 11. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le fluide s'écoule dans le trou 13BR entre le guide et le support 7 de poinçon et lubrifie les surfaces coulissantes formées entre le guide 13 et le support 7. Ainsi, l'ensemble 9 de poinçonnage est mieux lubrifié et sa durée de vie est prolongée. La figure 4 représente un mode de réalisation de l'invention comprenant d'autres perfectionnements. Un trou débouchant 11BR est formé dans la partie centrale de la lame 11BL du poinçon 11 et communique avec la zone libre 19. Dans cette configuration, même si l'espace compris entre la lame llBL et le trou 3B de la matrice 3 est faible afin que l'opération de poinçonnage ait une précision élevée, la quantité de fluide transmise à l'intérieur du trou 3B par la périphérie de la lame 11BL ne pouvant pas être élevée, une grande quantité de fluide peut être trans- mise par le trou 11BR à l'intérieur du trou 3H de la matrice. En conséquence, l'évacuation du résidu S du trou 3H est encore plus fiable. La figure 5 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Elle représente sous forme schématique le cas dans lequel le déplacement vertical du piston 21 dans la poinçonneuse est commandé par un moteur électrique (non représenté sur la figure 5) et un arbre à excentrique 23. Elle représente aussi sous forme schématique le circuit de commande de la soupape d'arrêt 31 en fonction du déplace- ment vertical du piston 21. Sur la figure 5, les éléments ayant la même fonction que ceux de la figure 1 portent les mêmes références. La structure et le fonctionnement de l'ensemble 9 de poinçon- nage monté sur la tourelle supérieure 7 et de la matrice 3 montée sur la tourelle inférieure 5 sont presque les mêmes que décrits en référence à la figure 1 si bien que leur description détaillée est omise. Des dessins détaillés ont aussi été omis mais l'arbre excentrique 23 est raccordé à un volant ou décon- necté de celui-ci qui est entraîné en rotation par un moteur par l'intermédiaire d'un ensemble formant frein et embrayage, comme dans une poinçonneuse habituelle. Un appa- reil 25 de détection de rotation, par exemple un codeur rotatif, est raccordé à l'arbre 23. Ainsi, la rotation de l'arbre 23 est normalement détectée par l'appareil 25 de détection de rotation et la position verticale du piston 21 est ainsi détectée. Le dispositif 33 de commande de soupape d'arrêt peut être un dispositif à commande numérique de la poinçonneuse 1 à tourelles ou analogue qui calcule la position verticale du piston 21 ou du poinçon 11 d'après le signal provenant de l'appareil 25 de détection de rotation. Lorsque le pis- ton 21 ou le poinçon descend à une position voulue déter- minée préalablement, le dispositif 33 de commande de soupape d'arrêt commande cette soupape 31 afin qu'elle s'ouvre pendant l'intervalle voulu seulement. En outre, la synchronisation de l'ouverture et de la fermeture de la soupape 31 sous la commande du dispositif 33 dépend de la position verticale du piston 21 ou du poinçon 11. En consé- quence, elle peut être modifiée éventuellement. En outre, bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins, un dispositif de positionnement est placé sur la poinçonneuse 1 et permet le serrage de la pièce W par la commande numérique et son positionnement par déplacement dans les directions d'axe X et d'axe Y. En outre, comme ce type de dispositif de positionnement est bien connu, sa description n'est pas donnée. Grâce à la configuration précédente, le piston 21 descend sous l'action du moteur (non représenté sur la figure 5) et de l'arbre 25, et le bord inférieur du piston 21 vient au contact de la tête 11HE du poinçon 11. En outre, lorsque le piston 21 est descendu, le poinçon 11 descend audessous de sa position d'origine, et le bord inférieur du poinçon 11 atteint une position verticale prédéterminée qui est légèrement au-dessus de la position de la surface supérieure de la pièce W. Le dispositif 41 de détection de position détecte cette situation et un signal est transmis par le dispositif 33 de commande de soupape d'arrêt vers cette soupape 31. Celle-ci est commandée afin qu'elle ouvre la tuyauterie 29 de raccordement, et la même action que précédemment est exécutée. Ainsi, la hauteur du poinçon 11 peut être modifiée afin qu'elle corresponde à une hauteur quelconque et le résidu peut se séparer en toute sécurité de la pièce W. Il faut noter, d'après la description qui précède de différents modes de réalisation que, grâce à l'invention, la position verticale du poinçon est détectée par rapport au piston ou à l'action verticale du piston. Lorsque le piston ou le poinçon descend à la position voulue, l'ouver- ture et la fermeture de la soupape d'arrêt sont commandées et le fluide, par exemple un brouillard d'huile ou ana- logue, est transmis à l'extrémité du poinçon. Le résidu placé dans le trou de la matrice est donc chassé en toute sécurité. Grâce à cette configuration, même la situation dans laquelle la hauteur du poinçon varie peut être facile- ment gérée et le résidu peut être chassé du trou de la matrice en toute sécurité. En outre, même lorsqu'un résidu en forme de filament adhère à la surface périphérique de la lame du poinçon, ce résidu peut être facilement chassé de la périphérie de la lame si bien que la surface supérieure de la pièce W ne subit aucune détérioration due au résidu. En outre, les parties coulissantes de l'ensemble de poinçon sont lubrifiées automatiquement et cette lubrifica- tion prolonge la durée de vie de l'ensemble de poinçonnage. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemples préférentiels et qu'on pourra apporter toute équivalence technique aux poinçon- neuses décrites précédemment sans sortir du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1. Poinçonneuse, caractérisée en ce qu'elle com- prend: une matrice (3) ayant un trou et montée sur un sup- port (5) de matrice, un ensemble de poinçonnage (9) ayant un poinçon (11) monté sur un support (7) de poinçon et destiné à exécuter une opération de poinçonnage sur une pièce en coopération avec la matrice, l'ensemble de poinçonnage (9) ayant un orifice d'évacuation de fluide dans le trou de la matrice et le poinçon (11) ayant un orifice (11HE) communiquant avec l'orifice d'évacuation de fluide, un piston (21) destiné à frapper le poinçon et ayant un orifice (21H) d'alimentation en fluide destiné à commu- niquer librement avec l'orifice de communication, une tuyauterie (29) de raccordement de l'orifice d'alimentation en fluide à une source de fluide (27), une soupape d'arrêt (31) destinée à ouvrir ou fermer la tuyauterie de raccordement, un dispositif (41) de détection de la position du piston dans sa course, et un dispositif (61) de commande de l'ouverture ou de la fermeture de la soupape d'arrêt en fonction des valeurs détectées par le dispositif de détection de position du piston dans sa course. 2. Poinçonneuse, caractérisée en ce qu'elle com- prend: une matrice (3) ayant un trou (3H) et montée dans un support (5) de matrice, un ensemble de poinçonnage (9) monté sur un support (7) de poinçon, l'ensemble (9) de poinçornnage ayant un guide et un poinçon (11) montés dans le support de poinçon afin qu'ils puissent se déplacer verticalement et qu'ils puissent assurer le poinçonnage d'une pièce en coopération avec la matrice, l'ensemble de poinçonnage (9) ayant un orifice d'évacuation d'un fluide dans le trou de la matrice, et le poinçon (11) ayant un orifice de communication (11HE) communiquant avec l'orifice d'évacuation de fluide, l'orifice de communication assurant la communication avec un intervalle compris entre le guide et le support de poinçon, un piston (21) destiné à frapper le poinçon (11) -et ayant un orifice d'alimentation en fluide (21H) destiné à communiquer librement avec l'orifice de communication, et une tuyauterie de raccordement (29) destinée à relier l'orifice d'alimentation en fluide à une source de fluide (27). 3. Poinçonneuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'orifice d'évacuation de fluide est placé à la périphérie du bord inférieur du piston (11). 4. Poinçonneuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'orifice de projection de fluide formé dans l'ensemble de poinçonnage (9) est disposé à la surface du poinçon.