FR 2639129 A1 19900518 FR 8814947 A 19881117 La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en bobines de film pour appareils de projection cinématographique. Les films tournés en grande largeur, par exemple sur des pellicules de 70 mm, et projetés en défilement horizontal à vitesse accélérée pour éviter des échauffements locaux, conduisent à de très grandes longueurs de pellicule. Le poids d'un film normal d'environ une heure et demie de projection avec sa bobine est alors de plus de 100 kg. La manipulation de telles bobines étant ainsi particulièrement difficile, il n' est à présent guère envisageable de procéder à des changements fréquents de film. L'invention vise à pallier cet inconvénient et à permettre au contraire le changement rapide et aisé des films à projeter. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'alimentation en bobines de film pour appareil de projection cinématographique, caractérisé par le fait qu'il comprend un poste de déroulement et un poste d'enroulement pour un film en cours de projection, un poste de déroulement et un poste d'enroulement pour un film déjà projeté et des moyens de déplacement de bobines entre le poste de déroulement du film en cours de projection et le poste d'enroulement du film déjà projeté d'une part, et une zone de stockage de film d'autre part. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif selon l'invention comprend en outre un poste d'attente pour une bobine d'un film non encore projeté, et un poste d'attente pour une bobine vide, lesdits moyens de déplacement de bobines comprenant des moyens de déplacement entre le poste de déroulement du film en cours de projection et le poste d'enroulement du film déjà projeté, entre le poste d'enroulement du film en cours de projection et le poste de déroulement du film déjà projeté, entre le poste d'attente du film non encore projeté et le poste de déroulement du film en cours de projection, et entre le poste d'attente de la bobine vide et le poste d'enru̲lement du film en cours de projection. On peut, par conséquent, simultanément projeter un film en le faisant passer du poste de déroulement au poste d'enroulement du film en cours de projection, rembobiner un film déjà projeté en le faisant passer du poste de déroulement au poste d'enroulement du film déjà projeté, et conserver en outre en attente un film non encore projeté.En fin de projection, le changement est par conséquent rapide puisqu'il suffit de faire passer la bobine qui vient d'être vidée du poste de déroulement du film en cours de projection au poste d'enroulement du film déjà projeté et la bobine pleine du poste d'enroulement du film en cours de projection au poste de déroulement du film déjà projeté, puis d'amener la nouvelle bobine pleine de son poste d'attente au poste de déroulement du film en cours de projection et la bobine vide de son poste d'attente au poste d'enroulement au film en cours de projection. L'agencement selon l'invention permet par conséquent de changer très rapidement de bobine devant la tête de projection. Dans le cas où plus de deux bobines doivent être projetées les unes à la suite des autres, une zone de rangement peut être prévue à côté du poste d'attente du film non encore projeté, des moyens quelconques tels qu'un automate pouvant faire passer les bobines de film de ce poste d'attente à la zone de rangement et de la zone de rangement au poste d'attente. Dans un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, celui-ci comprend un premier et un deuxième postes de transfert respectivement entre le poste d'attente du film non encore projeté et le poste de déroulement du film en cours de projection, et entre le poste d'attente de la bobine vide et le poste d'enroulement du film en cours de projection. I1 peut également comprendre un troisième et un quatrième postes de transfert respectivement entre le premier poste de transfert et le poste d'enroulement du film déjà projeté et entre le deuxième poste de transfert et le poste de déroulement du film déjà projeté. On comprend dans ces conditions que les premier et deuxième postes de transfert constituent en fait des aiguillages formant des embranchements, vers le poste d'enroulement du film déjà projeté entre le poste d'attente du film non encore projeté et le poste de déroulement du film en cours de projection et, respectivement, vers le poste de déroulement du film déjà projeté entre le poste d'attente de la bobine vide et le poste d'enroulement du film en cours de projection. Des moyens de déplacement, comprenant par exemple des chariots porte-bobine montés sur des rails, peuvent alors être prévus entre le premier et le troisième postes de transfert d'une part et entre le deuxième et le quatrième postes de transfert d'autre part. Ces moyens de déplacement peuvent plus particulièrement comprendre des moyens moteurs comportant un organe sans fin tel qu'une charme ou une courroie, monté sur au moins deux roues dont l'une est motrice et portant des moyens d'entraînement susceptibles de coopérer avec des moyens d'engrènement correspondants montés sur le chariot. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de déplacement entre le premier et le troisième poste de transfert et, respectivement, entre le deuxième et le quatrième poste de transfert, comprennent un chariot porte-rails muni de rails de support pour supporter ,un chariot porte-bobine, ledit chariot porte-rails étant lui-même monté sur des rails, mobile du premier (respectivement du deuxième) poste de transfert où ses rails de support sont disposés en correspondance avec, et entre ceux du poste d'attente du film non encore projeté et ceux du poste de déroulement du film en cours de projection (respectivement en correspondance avec, et entre ceux du poste d'attente de la bobine vide et ceux du poste d'enroulement du film en cours de projection) au troisième (respectivement au quatrième) poste de transfert où ses rails de support sont disposés en correspondance avec ceux du poste d'enroulement du film déjà projeté (respectivement en correspondance avec ceux du poste de déroulement du film déjà projeté). Pour une disposition relative commode des différents postes les uns par rapport aux autres, on peut prévoir que le poste d'attente du film non encore projeté, le premier poste de transfert et le poste de déroulement du film en cours de projection de première part, le poste d'enroulement du film en cours de projection, le deuxième poste de transfert et le poste d'attente de la bobine vide de deuxième part, le troisième poste de transfert et le poste d'enroulement du film déjà projeté de troisième part, le poste de déroulement du film déjà projeté et le quatrième poste de transfert de quatrième part, sont respectivement-alignés sur quatre lignes parallèles entre elles, les premier et troisième postes de transfert, et respectivement, les deuxième et quatrième postes de transfert se trouvant en vis-à-vis perpendiculairement auxdites lignes parallèles. Dans le cas où l'on utilise des chariots porte-bobine, au moins certains de ceux-ci peuvent comprendre un axe d'entraînement agencé pour engrèner de façon déconnectable avec l'axe de sortie de moteurs d'entratnement montés aux deux postes d'enroulement du film en cours de projection et, respectivement, du film déjà projeté. Il n'est ainsi pas nécessaire de munir les chariots de moteurs d'enroulement, ces moteurs se trouvant fixes aux deux postes d'enroulement. Les chariots peuvent en outre comprendre deux moyens d'engrènement sélectivement connectables à l'un ou l'autre des moyens d'entrainement montés chacun sur une courroie. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le poste d'enroulement du film en cours de projection et le poste de déroulement du film déjà projeté sont superposés à deux niveaux différents, le poste de déroulement du film en cours de projection et le poste d'enroulement du film déjà projeté étant situés chacun à un de ces niveaux, la projection d'un film et le rembobinage d'un autre film s'effectuant alternativement à l'un et l'autre de ces niveaux. Dans ce cas, lesdits moyens de déplacement peuvent comprendre au moins un bâti, une bande sans fin montée sur ledit bâti et deux pinces rétractables, l'une des pinces étant agencée pour amener une bobine de film de l'un desdits postes de déroulement du film en cours de projection et d'enroulement du film déjà projeté à ladite bande sans fin et réciproquement, et l'autre pince étant agencée pour amener ladite bobine de ladite bande sans fin à la zone de stockage et réciproquement. Plus particulièrement, chacune desdites pinces peut être montée solidaire d'une channe sans fin à l'extérieur de ladite channe de manière à la rendre rétractable. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif deux modes de réalisation particuliers de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma en perspective illustrant les différents postes d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 en est une vue de dessus, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en perspective du poste d'enroulement et de déroulement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une vue de dessus de ce deuxième mode de réalisation, - la figure 7 en est une vue de côté, - la figure 8 en est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7, - et la figure 9 en est une vue de détail. On voit sur les figures 1 et 2 un poste 1 d'attente d'un film à projeter, un premier poste de transfert 2, un poste 3 de déroulement du film en cours de projection, un poste 4 d'enroulement du film en cours de projection, un deuxième poste de transfert 5, un. poste 6 d'attente pour une bobine vide, un troisième poste de transfert 7, un poste 8 d'enroulement d'un film déjà projeté, un poste 9 de déroulement de ce film, et un quatrième poste de transfert 10. Les postes 1 à 6 d'une part et 7 à 10 d'autre part sont alignés en deux rangées parallèles, les postes 2 et 7 et respectivement 5 et 10 se trouvant en vis-à-vis perpendiculairement à ces deux rangées. Les postes 2 et 7 sont reliés par deux rails 11 et les deux postes 5 et 10 sont reliés par deux rails 12. Un chariot 13 est monté sur les rails 11 tandis qu'un chariot 14 est monté sur les rails 12. Le chariot 13 peut donc se déplacer du poste 2 au poste 7 et, réciproquement, tandis que le chariot 14 peut se déplacer du poste 5 au poste 10 et réciproquement. A cet effet, une courroie sans fin 15 est montée entre les rails 11 entre une poulie entratnante 16 et une poulie de tension 17. La courroie 11 porte une fourche 18 dans laquelle est engagé un ergot 19 solidaire du chariot 13. Ainsi en entratnant dans un sens ou dans l'autre la poulie 16, on déplace le chariot 13 sur les rails Il entre les postes 2 et 7. De la meme manière, une courroie 20 disposée entre les rails 12 permet de déplacer le chariot 14 entre les postes 5 et 10. Les chariots 13 et 14 portent des tronçons de rail 21 et 22 respectivement, qui se trouvent alignés avec des tronçons de rail 23 montés fixes sur les postes 1, 3, 4 et 6 lorsque les chariots sont aux postes 2 et 5, et avec des tronçons de rail 24 montés fixes sur les postes 8 et 9 lorsque les chariots sont aux postes 7 et 10. Des chariots porte-bobine 25, 26, 27 et 28 (représentés schématiquement à la figure 1 par les bobines uniquement, et non représentés à la figure 2) sont placés sur les deux voies parallèles ainsi constituées. Le chariot 26 porte, du côté des postes 7 à 10 un bras 29 susceptible de s'engager, lorsque le chariot est un poste 7, dans une fourche 30 portée par une courroie sans fin 31, disposée latéralement par rapport aux postes 7 à 10. En entratnant dans un sens ou dans l'autre la courroie 31, on peut ainsi déplacer le chariot 26 du poste 7 au poste 8 et réciproquement. De son autre côté, le chariot 26 porte un balancier 32 portant deux bras 33 et 34. Suivant la position angulaire du balancier 32 autour de son axe, le bras 33 s'engage dans une fourche 35 portée par une courroie 36, ou le bras 34 s'engage dans une fourche 37 portée, par une courroie 38, lorsque le chariot 26 est au poste 2. Les courroies 36 et 38 sont disposées latéralement par rapport aux postes 1 à 3. Lorsque le bras 33 est engagé dans la fourche 35, le chariot 26 peut ètre déplacé entre les postes 1 et 2 dans une direction ou dans l'autre en fonction du sens dans lequel la courroie 6 est entraînée. Par contre, lorsque le bras 34 est engagé dans la fourche 37, le chariot 26 est entratné entre les postes 2 et 3 dans une direction ou dans l'autre en fonction du sens dans lequel la courroie 38 est entraînée. Le chariot 25 peut être déplacé de la même manière à i'aide des courroies 31, 36 et 38 alors que les chariots 27 et 28 peuvent être déplacés également de la même manière entre les postes 4, 5, 6, 9 et 10 à l'aide de courroies 31', 36' et 38'. Les postes 4 et 8 comportent en outre chacun un moteur 39 à axe vertical dont l'arbre de sortie canelé 40 coopère avec un emmanchement 41 pouvant être déplacé axialement à l'aide d'une biellette de commande 42. Lorsque l'emmanchement 41 est en position haute, il engrène avec un arbre d'entratnement 43 des chariots porte-bobine pour provoquer l'enroulement du film sur la bobine montée sur le chariot. En fonctionnement normal, une bobine est montée sur un chariot au poste 3 et une autre sur un chariot au poste 4. Le film est déroulé de la bobine du poste 3 à celle du poste 4 à l'aide du moteur de ce dernier poste, en passant par le projecteur 44. Simultanément, un film déjà projeté est transféré d'ùne bobine montée sur le poste 9 à une bobine montée sur le poste 8 à l'aide du moteur de ce dernier poste. Lorsque le film déjà projeté a été entièrement rembobiné sur le poste 8, les chariots 13 et 14 sont amenés aux postes 7 et 10 respectivement, de sorte que la bobine du poste 8 est transférée au poste 7, puis au poste 2, puis au poste 1, tandis que la bobine vide du poste 9 est transférée successivement au poste 10, puis au poste 5, puis au poste 6. Lorsque le film en cours de projection est terminé, c' est-à-dire enroulé sur la bobine du poste 4, celle-ci est alors transférée au poste 5, puis au poste 6, puis au poste 9 alors que la bobine vide du poste 3 est transférée de la même manière du poste 2, puis au poste 7, puis au poste 8. La bobine pleine en attente au poste I (ou une autre bobine pleine si elle a été changée) est alors amenée au poste 2 avec le bras 33 de son chariot coopérant avec la courroie 36, puis du poste 2 au poste 3 avec son bras 34 coopérant avec la courroie 38, et la bobine vide du poste 6 est amenée de la même manière au poste 4 où une nouvelle projection peut être commencée tandis que le film précédent est rembobiné sur le poste 8. Dans le mode de réalisation des figures 5 à 9, les deux postes superposés 50 et 51 servent alternativement à l'enroulement d'un film en cours de projection et au déroulement d'un film déjà projeté. Deux autres postes 52 et 53 décalés l'un par rapport à l'autre ainsi que par rapport aux postes 50 et 51 servent alternativement au déroulement du film en cours de projection et à l'enroulement du film déjà projeté. A cet effet, ils sont respectivement situés au même niveau que les postes 50 et 51. Dans le cas représenté à la figure 6, le film en train d'être projeté sur la tête de projection 54 est transferré du poste 52 au poste 50, tandis qu'un autre film déjà projeté est rembobiné du poste 51 au poste 53. Ce dispositif comporte par ailleurs une zone de stockage 55 pour les bobines de film, et entre cette zone de stockage et les postes d'enroulement, deux bâtis de transfert 56 et 57, le premier de ces bâtis se trouvant en vis-à-vis du poste 52 et au niveau de ce poste, et le deuxième bâti se trouvant en vis-à-vis du poste 53 et au niveau de ce poste. Les deux bâtis 56 et 57 ont pour fonction de transférer les bobines pleines entre la zone de stockage 55 et les postes 52 et 53. On décrira maintenant le bâti 57 en référence aux figures 7 à 9. Ce bâti comprend deux bandes sans fin 58 et 59 montées sur des rouleaux d'entratnement et de supports transversaux 60, les bandes 58 et 59 étant disposées longitudinalement parallèlement l'un à l'autre. Des galets 61 permettent d'appliquer une bobine 62 sur ces bandes. Par ailleurs, deux channes sans fin 63, non représentées aux figures 7 et 8, portent des pinces commandées automatiquement 64 pour saisir une bobine. Les pinces 64 sont montées à l'extérieur de la chaîne 63, de sorte que lorsque cette channe est entratnée sur des pignons convenables 65, les pinces 64 se rétractent automatiquement comme montré en pointillés sur la figure 9. Lorsque l'on souhaite amener une bobine de la zone de stockage 55 au poste de déroulement 53, cette bobine est amenée dans le prolongement du bâti 57 par tout moyen convenable puis elle est saisie par la pince 64' qui la tire sur les bandes sans fin 58, 59 jusqu'à ce qu'elles soient entratnées par ces bandes. La pince 64' s'ouvre et s'efface, laissant ainsi passer la bobine jusqu'au bout des bandes 58, 59 où elle vient s'appuyer sur le poste 53. La pince 64 etant dans la position représentée en pointillés à la figure 9, sa chaîne 63 est entratnée dans le sens de la flèche F1, de sorte que la pince 64 vient saisir la bobine pour la pousser sur le plateau du poste 53. L'axe de centrage 66 se retracte pour permettre ce mouvement, puis remonte de manière à centrer la bobine sur son poste de déroulement. Les mouvements s'effectuent en sens inverse pour amener une bobine d'un des postes 52 ou 53 jusqu'à la zone de stockage 55. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précède sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'alimentation en bobines de film pour appareil de projection cinématographique, caractérisé par le fait qu'il comprend un poste de déroulement (3) et un poste d'enroulement (4) pour un film en cours de projection, un poste de déroulement (9) et un poste d'enroulement (8) pour un film déjà projeté, et des moyens de déplacement entre le poste de déroulement du film en cours de projection et le poste d'enroulement du film déjà projeté d'une part, et une zone de stockage de films d'autre part, un poste d'attente (1) pour une bobine de film non encore projeté, un poste d'attente (6) pour une bobine vide, lesdits moyens de déplacement de bobines comprenant des moyens de déplacement entre le poste de déroulement du film en cours de projection et le poste d'enroulement du film déjà projeté, entre le poste d'enroulement du film en cours de projection et le poste de déroulement du film déjà projeté, entre le poste d'attente du film non encore projeté et le poste de déroulement du film en cours de projection, et entre le poste d'attente de la bobine vide et le poste d'enroulement du film en cours de projection. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier (2) et un deuxième (5) postes de transfert respectivement entre le poste d'attente du film non encore projeté et le poste de déroulement du film en cours de projection, et entre le poste d'attente de la bobine vide et le poste d'enroulement du film en cours de projection. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un troisième (7) et un quatrième (105 postes de transfert respectivement entre le premier poste de transfert et le poste d'enroulement du film déjà projeté, et entre le deuxième poste de transfert et le poste de déroulement du film déjà projeté. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qui comprend des moyens de déplacement pour des bobines entre le premier et le troisième postes de transfert, et entre le deuxième et le quatrième postes de transfert. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déplacement comprennent des chariots porte-bobine (25, 28), montés sur des rails (23, 24). 6 - dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déplacement comprennent en outre des moyens moteurs comportant un organe sans fin (31, 31',36 ,36',38, 38') tel qu'une channe ou une courroie, monté sur au moins deux roues dont l'une est motrice et portant des moyens d'entraRnement (30, 35, 37) susceptibles de coopérer avec des moyens d'engrènement (29, 33, 34) correspondants montés sur le chariot. 7 - Dispositif selon l'ensemble des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement entre le premier et le troisième postes de transfert et, respectivement, entre le deuxième et quatrième postes de transfert comprennent un chariot porte-rails (13) muni de rails (21) de support pour supporter un chariot porte-bobine, ledit chariot porte-rails étant lui-même monté selon des rails (11), mobile du premier (respectivement du deuxième) poste de transfert où ses rails de support sont disposés en correspondance avec, et entre ceux du poste d'attente du film non encore projeté et ceux du poste de déroulement du film en cours de projection (respectivement en correspondance avec et entre ceux du poste d'attente de la bobine vide et ceux du poste d'enroulement du film en cours de projection), au troisième (respectivement au quatrième) poste de transfert où ses rails sont disposés en correspondance avec ceux du poste d'enroulement du film déjà projeté (respectivement en correspondance avec ceux du poste de déroulement du film déjà projeté). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3, 4 et 7 caractérisé, par le fait que le poste d'attente du film non encore projeté, le premier poste de transfert et le poste de déroulement du film en cours de projection de première part* le poste d'enroulement du film en cours de projection, le deuxième poste de transfert et poste d'attente de la bobine vide de deuxième part, le troisième poste de transfert et le poste d'enroulement du film déjà projeté de troisième part, le poste de déroulement et le quatrième poste de transfert de quatrième part, sont respectivement alignés sur quatre lignes parallèles entre elles, les premier et troisième postes de transfert et, respectivement, les deuxième et quatrième postes de transfert, se trouvant en vis-à-vis perpendiculairement auxdites lignes parallèles. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait qu'au moins certains des chariots porte-bobine comprennent un axe d'entratnement (43) agencé pour engrèner de façon déconnectable avec l'axe de sortie (10) de moteurs d'entratnement (39) montés aux deux postes d'enroulement, de film en cours de projection et, respectivement, de film déjà projeté. 10 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le chariot comprend deux moyens d'engrènement (33, 34) sélectivement connectables à l'un ou l'autre des moyens d'entratnement (35, 37) montés chacun sur une courroie (36, 38). 11 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le poste d'enroulement du film en cours de projection et le poste de déroulement du film déjà projeté (50, 51) sont superposés à deux niveaux différents, le poste de déroulement du film en cours de projection et le poste d'enroulement du film déjà projeté (52, 53) étant situés chacun à un de ces niveaux, la projection d'un film et le rembobinage d'un autre film s'effectuant alternativement à l'un et l'autre de ces niveaux. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déplacement comprennent au moins un bâti (56, 57), une bande sans fin (58, 59) montée sur ledit bâti et deux pinces rétractables (64, 64'), l'une des pinces étant agencée pour amener une bobine de film de l'un desdits postes. de déroulement du film en cours de projection et d'enroulement du film déjà projeté à ladite bande sans fin et réciproquement, et l'autre pince étant agencée pour amener ladite bobine de ladite bande sans fin à la zone de stockage et réciproquement. 13 -Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que chacune desdites pinces est montée solidaire d'une channe sans fin (63) à l'extérieur de ladite chaise.