FR 2632038 A1 19891201 FR 8807073 A 19880527 DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT DE COMMANDE DE BOITE DE VITESSES La presente invention se rapporte a un dispositif de transmission de mouvement de commande de botte de vitesses mecanique. Ce dispositif est destiné a transmettre, a partir du levier ma noeuvre par le conducteur, le mouvement de sélection et le mouvement d'engagement des différentes vitesses. Dans les dispositifs de transmission de commande pour botte de vitesses qui integrent un ensemble d'assistance de commande, il est necessaire d'aménager cet ensemble d'assistance avec la tringlerie de la transmission, et de l'installer sur le vehicule dans la place disponible. Le but de la presente invention est de proposer un dispositif de transmission de mouvement de commande de botte de vitesses qui permette d'intégrer l'ensemble d'assistance dans la tringlerie, tout en conservant integralement le dispositif du levier manoeuvre par le conducteur avec sa rotule d'articulation. Selon un mode de realisation de l'invention, le dispositif de transmission de mouvement de commande de botte de vitesses comprend un levier avec son articulation, et une tringlerie de liaison entre ce levier et la boite de vitesses. Le dispositif comporte par ailleurs un ensemble d'assistance axiale qui coopere avec la tringlerie. Cet ensemble d'assistance axiale et cette tringlerie sont munis d'une biellette de reaction raccordée a un élément fixe. Un système de solidarisation est prevu pour l'ensemble d'assistance avec un élément fixe. La presente invention présente ainsi l'avantage d'offrir un dis positif de transmission de mouvement de commande de botte de vitesses, qui permette d'intégrer sans difficulté l'ensemble d'assistance axiale avec la tringlerie de liaison, pour l'adapter au véhicule existant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la descripti-on qui suit le mode de réalisation donné titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 represente en perspective un mode de réalisation du dispositif de transmission de mouvement de commande d'une boite de vitesses selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un autre mode de réa- lisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de transmission de mouvement de commande de botte de vitesses 3 comprend un levier 1, et une tringlerie de liaison disposée entre ce levier 1 et la botte de vitesses 3. Le dispositif comporte un ensemble d'assistance axiale 4 qui coopère avec la tringlerie de liaison. Cet ensemble d'assistance axiale 4 et cette tringlerie de liaison sont munis d'une biellette de réaction 5 qui est raccordee a un élément fixe 6. De plus un systeme de solidarisation est prévu entre l'ensemble d'assistance axiale 4 et un élément fixe 18. Le mode de realisation de l'invention représente sur la figure 1 comprend un arbre menant 7, qui est entralne par le levier au moyen d'une articulation 9. Le levier 1 est manoeuvre par le conducteur autour d'une articulation 2 montée Sur un élément fixe. L'arbre menant 7 entre dans l'ensemble d'assistance axiale 4, qui est solidarisé avec un élément fixe 18 du vehicule en deux points 10 d'attache. Un arbre mené 8 sort de l'ensemble d'assistance 4 et commande un levier d'entree 11, qui active directement la boite de vitesses 3. Ce levier d'entree est lie a l'arbre mené 8 au moyen d'une articulation 12. L'ensemble est prévu de manière a obtenir un mouvement axial d'entree dans la botte de vitesses pour la sélection, et une rotation pour l'engagement des differentes vitesses. La biellette de réaction 5 est raccordee par une de ses extrémités a un levier 13 qui est solidaire de l'arbre mené 8 et, par l'autre extremite, a un support 14 lie à un élément fixe 6 du vehicule. La liaison de chaque extrémite de la biellette de reaction 5 se fait par une articulation 15 avec le levier 13, et par une articulation 16 avec le support 14. L'arbre menant 7 est relie a l'entrée de mouvement de l'ensemble d'assistance axiale 4 au moyen d'un cardan 17. De la meme facon, l'arbre mené 8 est relie a la sortie de mouvement de l'ensemble d'assistance axiale 4 par l'intermédiaire d'un cardan 17. Le mode de realisation de l'invention représenté sur la figure 2 comprend un arbre menant 7 qui est entrainS par le levier 1 au moyen d'une articulation 9. Ce levier 1 est manoeuvré par le conducteur autour d'une articulation 2 amenagée sur un élément fixe du vehicule. L'arbre menant 7 entre dans l'ensemble d'assistance axiale 4. Un arbre mene 8 sort de cet ensemble d'assistance axiale 4, pour commander un levier d'entree Il de la boite de vitesses 3. Le levier 11 est raccorde a l'arbre mene 8 au moyen d'une articulation 12. L'ensemble du dispositif est agencé de maniere a obtenir comme mouvement d'entree de commande dans la boite de vitesses 3 un mouvement axial pour la sélection et un mouvement de rotation pour l'engagement des différentes vitesses. La biellette de reaction 5 est raccordée par une de ses extrémites a l'ensemble d'assistance axiale 4 et, par l'autre extremite, a un support 14 lie a un élément fixe 6. Les liaisons de chaque extrémité de la biellette de reaction 5 sont assurees par une articulation 15 pour l'ensemble d'assistance 4, et par une articulation 16 pour le support 14.Le système de solidarisation entre le corps de l'ensemble d'assistance axiale 4 et un élément fixe du vehicule consiste en une biellette longitudinale 19, qui est raccordée par une de ses extrémités audit ensemble d'assistance axiale 4 et, par l'autre extrémité, a un support 20 lie a un élément fixe 21 du véhicule. Les liaisons de chaque extrémité de la biellette longitudinale 19 sont assurees par une articulation 22 avec le corps de l'ensemble d'assistance axiale 4, et par une articulation 23 avec le support 20. Un autre mode de réalisation de l'invention est représente sur la figure 3. Le dispositif comprend un levier 1 qui entralne un arbre menant 7 au moyen d'une articulation 9. Le levier 1 est manoeuvré par le conducteur autour d'une articulation 2 disposee sur un élément fixe du véhicule. L'arbre menant 7 entre dans l'ensemble d'assistance axiale 4. Un arbre mené sort dudit ensemble d'assistance axiale 4 du meme coté que l'arbre menant 7, cet arbre mene 8 commande un levier d'entrée 11 du mouvement dans la boite de vitesses 3. L'ensemble du dispositif est agencé de maniere a obtenir pour l'entrée du mouvement dans la boite de vitesses, un mouvement axial pour la sélection, et un mouvement de rotation pour l'engagement des différentes vitesses.L'arbre menant 7 comporte un croisillon 24, qui a une articulation 25 de manière a pouvoir loger le levier d'en trée 11 et de permettre son débattement. De plus, ce croisillon 24 a sur les deux cotes qui sont dans la même direction que l'arbre menant 7 et sur chacun de ses côtés un axe d'articulation. Finalement le croisillon 24 est constitué par deux élé- ments en forme de U qui sont raccordes par ses axes d'articulation et qui constituent l'ensemble dudit croisillon 24. La biellette de réaction 5 est raccordée par une de ses extrémités a un levier 26 qui est solidaire de l'arbre menant 7 et, par l'autre extrémité, un support 14 qui est lié a un élément fixe 6 du véhicule. Les liaisons de chaque extrémité de la biellette de réaction 5 sont assurées par une articulation 15 avec le levier 26, et par une articulation 16 avec le support 14. Le système de solidarisation consiste en un levier 27 qui est monte sur un élément fixe 18, et qui supporte le fond du corps de l'ensemble d'assistance axiale 4, qui est dispos du coté opposé a l'entrée et a la sortie de mouvement, au moyen d'une articulation 28. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transmission de mouvement de commande de botte de vitesses (3) comprenant un levier (1) avec son articulation (2) et une tringlerie de liaison entre le levier (1) et la boite de vitesses (3) caractérisé en ce que ledit dispositif comporte un ensemble d'assistance axiale (4) cooperant avec la tringlerie, qui sont munis d'une biellette de réaction (5) raccordée a un élément fixe (6) et d'un système de solidarisation de l'ensemble d'assistance (4) avec un élément fixe (18). 2 - Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un arbre menant (7), entraSné par le levier (1) au moyen d'une articulation (9), entre dans l'ensemble d'assistance (4) qui est solidarisé en deux points (10) sur l'élément fixe (18) du véhicule, et en ce qu'un arbre mene (8), sortant dudit ensemble d'assistance (4), commande un levier d'entree (11) au moyen d'une articulation (I2), de manière à obtenir un mouvement axial pour la selection et une rotation pour l'engagement ; la biellette de réaction (5) étant raccordée par une de ses extremites t un levier (13) solidaire de l'arbre mené (8) et par l'autre extrémité a un support (14) lie a un élément fixe (6), les liaisons de chaque extrémité étant assurees par une articulation (15, 16). 3 - Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'arbre menant (7) et l'arbre mene (8) sont reliés a l'ensemble d'assistance (4) au moyen d'un cardan (17). 4 - Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un arbre menant (7), entralné par le levier (1) au moyen d'une articulation (9), entre dans l'ensemble d'assistance (4), et en ce qu'un arbre menE (8), sortant dudit ensemble d'assistance (4), commande un levier d'entrée (11) au moyen d'une articulation (1?) de manière a obtenir un mouvement axial pour la selection et une rotation pour l'engagement ; la biellette de réaction (5) étant raccordée par une de ses extrémités a l'ensemble d'assistance (4) et par l'autre extrémité a un support (14) lié a un élément fixe (6), les liaisons de chaque extrémité etant assurées par une articulation (15, 16), le système de solidarisation consistant en une biellette longitudinale (19) raccordée, par une de ses extremités audit ensemble d'assistance (4) et, par l'autre extrémité, a un support (20) lié un élément fixe (21), les liaisons de chaque extrémité étant assurées par une articulation (22, 23). 5 - Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un arbre menant (7), entrafné par le levier (1) au moyen d'une articulation (9), entre dans l'ensemble d'assistance (4), et en ce qu'un arbre mené (8), sortant dudit ensemble d'assistance (4) du même côté que l'arbre menant (7), commande un levier d'entrée (11) au moyen d'une articulation (12), de manière a obtenir un mouvement axial pour la sélection et une rotation pour l'engagement ; l'arbre menant (7) comportant un croisillon (24) avec une articulation (25) de façon a permettre le débattement dudit levier d'entrée (11) ; la biellette de réaction (5) étant raccordé, par une de ses extrémités, a un levier (26) solidaire de l'arbre menant (7) et, par l'autre extremite, aun support (14) lie un élément fixe (6), les liaisons de chaque extrémite etant assurees par une articulation (15, 16) le système de solidarisation consistant en un levier (27) monté sur un élément fixe (18) et supportant le fond du corps de l'ensemble d'assistance (4) au moyen d'une articulation (28).