FR 2624677 A1 19890616 FR 8717219 A 19871210 L'invention concerne un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée. Les systèmes de liaison bidirectionnelle alternée actuellement connus comprennent, de manière générale, un premier et un deuxième moyen émetteur-récepteur permettant d'assurer la liaison hertzienne entre ces derniers. Ces systèmes sont en général adaptés pour réaliser des liaisons entre des points distants de plusieurs centaines de mètres à plusieurs dizaines de kilomètres, la portée des systèmes d'émission étant conçue en conséquence. Le premier et le deuxième moyen émetteur-récepteur sont alors de structure similaire, totalement indépendants l'un de l'autre, chacun d'eux comportant un système d'émission et de réception propre.Ces systèmes actuels, s'ils se prêtent bien à l'intercommunication entre deux points isolés, ne peuvent cependant prétendre à des applications dans lesquelles l'intercommunication doit être effectuée entre un point central et une pluralité de points indépendants, sur de très courtes distances, quelques mètres entre point central et points particuliers. Cette difficulté est due d'une part au risque d'encombrement de l'espace des fréquences d'émission et d'autre part, à la multiplication de dé-pense en matériel du fait de la multiplicité de moyens émetteurs-récepteurs de structure semblable. Des systèmes à courte portée utilisés pour l'identification à distance faible ou très faible de véhicules ont été décrits dans les demandes de brevet français 1 514 341 et 70 16383 au nom de la Demanderesse. Ces systèmes présentent - cependant l'inconvénient de n'autoriser qu'une liaison unidirectionnelle, ce qui ne permet d'envisager pour ces sytèmes que des applications limitées. En outre, dans ces systèmes, l'élimination des interférences entre ondes émises et ondes reçues par le premier moyen émetteur-récepteur fonctionnant comme un transpondeur, est obtenue par une modulation linéaire de la fréquence d'émission. Ces systèmes restent donc sensibles au phénomène de l'effet Doppler. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités par la mise en oeuvre d'un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée dans lequel les deuxièmes moyens émetteurs-récepteurs de structure simplifiée, correspondant à celle d'un transpondeur, permettent une multiplication de ces derniers et leur affectation à une multitude d'utilisateurs ou usagers dans le but d'applications variées. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée, dans lequel le type de liaison précitée autorise une gestion automatique des protocoles d'intercommunication, en l'absence de toute intervention des utilisateurs ou usagers de ce système. Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'unités de gestion d'unités de consommation d'utilisateurs ou usagers en l'absence d'intervention et de risque de fraude de ces derniers. Le système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention comporte un premier et un deuxième moyen émetteur-récepteur assurant là liaison bidirectionnelle par la transmission d'un signal électromagnétique. II est remarquable en ce que le premier moyen émetteur-récepteur comprend des moyens d'émission vers le deuixème moyen émetteur-récepteur d'une onde électromagnétique continue, des moyens de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue, des moyens de contrôle et de commande des moyens de modulation d'amplitude et des moyens récepteurs de l'onde électromågné- tique continue ou modulée en amplitude émise par le premier moyen émetteur-récepteur, des moyens réflecteurs de l'onde électromagnétique continue émise par le premier moyen émetteur-récepteur pour engendrer une onde électromagnétique réfléchie, des moyens de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue réfléchie pour engendrer le signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteurrécepteur et des moyens de contrôle et de commande des moyens de modulation d'amplitude et des moyens récepteurs. Le système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée, objet de l'invention trouve application à la réalisation de systèmes de péage à main libre pour l'usager, à la réalisation de systèmes décompteurs totalisateurs d'unités de consommation pour usagers, à la réalisation de systèmes de gestion de parc de véhicules pour le décompte d'unités de services. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après dans lesquels - la figure I représente un schéma synoptique d'un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention, - la figure 2a représente un mode de réalisation particulier de l'antenne des deuxièmes moyens d'émission-réception, - la figure 2b représente un mode de réalisation particulièrement avantageux d'un deuxième moyen d'émission réception sous forme de badge ou témoin, - la figure 2c représente un mode de réalisation avantageux de moyens réflecteurs du deuxième moyen émetteur-récepteur, - la figure 3 représente un schéma de la structure des messages transmis entre le premier et le deuxième moyen émetteurrécepteur constituant le système objet de l'invention, - la figure 4a représente une première application du système objet de l'invention à la réalisation d'un système de péage à main libre, - la figure 4b représente une deuxième application du système objet de l'invention à la réalisation d'un système décompteur-totalisateur d'unités de consommation pour usagers, - la figure 4c représente une troisième application du système objet de l'invention à la réalisation d'un système de gestion de véhicules pour le décompte d'unités de services. Le système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention sera tout d'abord décrit en liaison avec la figure I. Selon la figure précitée, le système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention comporte un premier 1 et un deuxième 2 moyens émetteur-récepteur assurant la liaison bidirectionnelle entre chaque moyen émetteur-récepteur par la transmission d'un signal électromagnétique. Le premier moyen émetteur-récepteur 1 comprend, ainsi que représenté en figure 1, des moyens d'émission 11 vers le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 d'une onde électromagnétique continue et des moyens 12 de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue précitée. Les moyens émetteurs-récepteurs 1 comprennent en outre des moyens 13 de contrôle et de commande des moyens de modulation d'amplitude 12 et des moyens 14 récepteurs du signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du système objet de l'invention, le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 comprend des moyens 21 récepteurs de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par le premier moyen émetteur-récepteur 1. Les deuxièmes moyens émetteurs-récepteurs 2 comprennent également des moyens réflecteurs 22 de l'onde électromagnétique continue émise par le premier moyen émetteur-récepteur 1 pour engendrer une onde électromagnétique continue réfléchie. En outre, des moyens 23 de modulation d'amplitude dé l'onde électromagnétique continue réfléchie sont prévus au niveau des deuxièmes moyens émet.teurs-récepteurs 2 pour engendrer le signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 vers le premier moyen émetteur-récepteur 1. Des moyens 24 de contrôle et de commande des moyens de modulation d'amplitude 23 et des moyens récepteurs 21 sont en outre prévus, ces moyens de contrôle et de commande étant notés 24 sur la figure 1. Selon une caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, les moyens Il d'émission du premier moyen émetteur-récepteur 1 vers le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 de l'onde élecrtromagnétique sont formés par un oscillateur hyperfréquence. De préférence, l'oscillateur hyperfréquence permet d'émettre une onde électromagnétique continue de très haute fréquence, par exemple une fréquence de l'ordre de 9,9 Gigahertz. L'oscillateur hyperfréquence peut être constitué par un oscillateur à diode gun par exemple. Selon une caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, les moyens 12 de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue du premier moyen émetteur-récepteur 1 comprennent une diode 120 de commutation connectée en sortie des moyens 11 d'émission. La commutation de polarisation de la diode 120 de l'état passant à l'état bloqué permet la mise en court-circuit ou la transmission du signal ou onde électromagnétique continue délivrée par les moyens d'émission et la transmission de l'onde électromagnétique modulée en amplitude. Ainsi qu'on l'a représenté en figure 1, les moyens de modulation 12 sont connectés à une antenne d'émission-réception 15 par l'intermédiaire d'une duplexeur 16. Selon une autre caractéristique avantageuse du système objet de l'invention, les moyens de modulation 12 sont connectés aux moyens 13 de contrôle et de commande, par l'intermédiaire d'un circuit d'interface 17 de type RS232C par exemple. De préférence, les moyens 13 de contrôle et de commande du premier moyen émetteur-récepteur 1 sont constitués par un microprocesseur 130 muni de ses éléments périphériques 131. Par éléments périphériques, on entend par exemple un clavier de commande auquel est associé un moniteur d'affichage par exemple et des mémoires telles que des mémoires vives ou des mémoires de masse. En outre, les moyens récepteurs 14 du premier moyen émetteur-récepteur sont constitués par des moyens démodulateurs 140 connectés au duplexeur 16 et à un amplificateur de réception 141 délivrant un signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteurrécepteur 2, le signal amplifié étant transmis au circuit d'interface 17. De manière générale, les séquences d'émission de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude et de récéption sont commandées par les moyens 13 de commande et de contrôle. Les moyens de modulation 12 et les moyens amplificateurs 141 reçoivent des moyens 13 de commande et de contrôle un signal noté RTS1 de commande d'émission ou de réception. Une description plus détaillée de la séquence d'émission du premier moyen émetteur-récepteur sera donnée ultérieurement dans la description en liaison avec une séquence correspondante d'émission et/ou de réception du deuxième moyen émetteur-récepteur 2. De façon générale, les constituants du premier moyen émetteur-récepteur 1 sont des constituants de type classique et ceux-ci ne feront pas l'objet d'une description très détaillée. On notera cependant, que le duplexeur 16 peut être constitué de manière avantageuse par un duplexeur à ferrite, lequel présente l'avantage, lors de l'émission de l'onde continue par le moyen d'émission-réception 1 et de la réception concomittante d'une onde électromagnétique de même fréquence modulée en amplitude transmise par le moyen récepteur 2, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description, de permettre la transmission et l'aiguillage de l'onde continue incidente et de l'onde continue modulée, sans difficulté vers, d'une part, le circuit d'antenne d'émission-réception 15, et d'autre part, vers les moyens démodulateurs notés 140, formés par une diode de détection. Une description plus détaillée du deuxième moyen émetteurrécepteur 2 sera maintenant donnée, toujours en liaison avec la figure 1. Selon la figure précitée, les moyens 21 récepteurs de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude, émise par le premier moyen émetteur-récepteur 1 peuvent comprendre, avantageusement, une antenne 210 accordée à la fréquence de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude, celle-ci jouant le rôle d'onde porteuse, ainsi qu'il sera expliqué ultérieurement dans la description. Les moyens 21 récepteurs de l'onde électromagnétique comportent en outre des moyens 211, modulateurs-démodulateurs connectés en sortie de l'antenne 210. Ces moyens modulateurs-démodulateurs assurent d'une part la détection de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par les moyens d'émission du premier moyen émetteur-récepteur 2 et d'autre part, la modulation de l'onde électromagnétique continue réfléchie.En outre, les moyens récepteurs 21 de l'onde électromagnétique comportent, ainsi que représenté en figure 1, des moyens 212 amplificateurs de réception, connectés en sortie des moyens modulateurs-démodulateurs et délivrant un signal de détection amplifié. Un circuit d'interface 213 du type RS232 est prévu afin de recevoir le signal de détection amplifié. Selon un mode de réalisation avantageux non limitatif, les moyens 211 modulateurs-démodulateurs sont constitués par une diode. Les moyens de modulation 23 sont connectés à une borne de sortie du circuit d'interface 213, et à une borne d'entrée des moyens 211 modulateurs-démodulateurs. Les moyens 24 de contrôle et de -commande sont connectés aux moyens de modulation 23 et à l'amplificateur de réception 212, par l'intermédiaire du circuit d'interface 213. En fonctionnement, les séquences de réception de l'onde électromagnétique continue ou modulée émises par le premier moyen émetteur-récepteur 1 et de transmission par réflexion et modulation de l'onde électromagnétique continue par le deuxième moyen émetteurrécepteur 2 sont commandées par les moyens 24 de commande et de contrôle. Les moyens de modulation 23 et amplificateurs de réception 212 reçoivent des moyens 24 de commande et de contrôle, un signal noté RTS2 de commande de réception ou de transmission. De façon analogue au premier moyen émetteur-récepteur I, les moyens 24 de contrôle et de commande du deuxième moyen émetteur-récepteur 2 peuvent être avantageusement constitués par un microprocesseur 240 muni de mémoires périphériques 241. Ainsi qu'on le verra ultérieurement dans la description, en fonction des applications du système objet de l'invention, les éléments périphériques du microprocesseur 240 peuvent être limités à des mémoires vives 241, de capacité suffisante en fonction de l'application envisagée. Une description plus détaillée de l'antenne accordée 210 du deuxième moyen émetteur-récepteur 2 sera donnée en liaison avec la figure 2a. Selon la figure précitée, l'antenne accordée 210 peut être constituée par un réseau de dipôles noté 2100, I'ensemble constitué par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et son antenne telle que représentée en figure 2a étant intégrés sur un badge ou sur un témoin du genre carte de crédit. En outre, ainsi que représenté en figure 2c, les moyens réflecteurs de l'onde électromagnétique continue, comprennent avantageusement un guide d'onde 220 dans lequel la diode constituant les moyens modulateurs-démodulateurs 211 est monté, cette diode étant notée 2110. En outre, ainsi que représenté en figure 2c, des moyens 221 de modulation périodique de la polarisation moyenne de la diode 2110 permettent de produire un déplacement périodique correspondant du plan de court-circuit equivalent de réflexion de l'onde électromagnétique continue dans le guide d'onde 220. Bien entendu, le guide d'onde 220 peut être constitué par une ligne à ruban, une ligne triplaque par exemple, cette technologie permettant une intégration facile de l'ensemble du circuit du deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et de son antenne accordée 210 sur le témoin ou badge tel que représenté en figure 2b. Les moyens 221 de modulation périodique de la polarisation moyenne de la diode 2110, peuvent être réalisés par un circuit intégré directement noyé dans le témoin ou badge représenté en figure 2b. Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 2c, les moyens de modulation périodique 221 de la polarisation moyenne de la diode 2110 délivrent à celle-ci une tension périodique v telle que représentée en figure 2c. Cette tension périodique est triangulaire et peut avantageusement présenter une fréquence de récurrence de 200 kHz pour une vitesse de transmission d'information de 9200 bauds. L'amplitude de la tension périodique triangulaire permet d'obtenir un déplacement du plan de court-circuit équivalent au niveau du guide d'onde 220, d'un quart de longueur d'onde de l'onde électromagnétique continue pour une variation d'amplitude crête à crête de la tension périodique triangulaire de polarisation représentée en figure 2c. Un exemple de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée entre le premier et le deuxième moyens émetteurs-récepteurs 1 et 2 sera donné ci-après dans la description. Une telle séquence peut être réalisée de la manière ci-après - Le premier moyen émetteur-récepteur 1 est tout d'abord mis à l'état de veille, cet état de veille consistant en l'démission de l'onde électromagnétique continue, par les moyens d'émission Il en l'absence de modulation par les moyens 12 de modulation d'amplitude. Les moyens 14 récepteurs sont alors activés en vue de la réception du signal électromagnétique transmis par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2. - Le deuxième moyen d'émission-réception 2 est alors mis à l'état de veille en réception, les moyens de modulation 23 étant inhibés et les moyens récepteurs 21 de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par les premiers moyens émetteurs-récepteurs 1 étant activés. Bien entendu, on comprendra que l'inhibition des moyens de modulation 12 et l'activation des moyens récepteurs 14 du premier moyen émetteur-récepteur sont réalisés par l'intermédiaire du signal noté RTS1 délivré par les moyens de commande et de contrôle 13, alors que, en ce qui concerne le deuxième moyen émetteur-récepteur 2, l'activation des moyens récepteurs 21 et l'inhibition des moyens de modulation 23 est réalisée par l'intermédiaire du signal RTS2 délivré par les moyens de commande et de contrôle 24 du deuxième moyen émetteur-récepteur 2.Sur réception de l'onde électromagnétique continue émise par le premier moyen d'émissionréception 1, et sur détection de celle-ci, le système objet de l'invention est placé dans l'état ci-après - mise à l'état de transmission du deuxième moyen d'émissionréception 2. Dans ce cas, le signal de commande RTS2 permet l'inhibition des moyens amplificateurs de réception 212 et l'activation des moyens de modulation 23.Les moyens de modulation 23 permettent sous le contrôle des moyens de contrôle et de commande 24, de transmettre par l'intermédiaire des moyens réflecteurs 22 et des moyens de modulation 23, un premier message vers le premier moyen émetteur-récepteur 1, - sur transmission d'un mot de fin de premier message par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et sur réception de ce même mot de fin de premier message par le premier moyen émetteur-récepteur 1, le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 est mis à l'état de réception par l'intermédiaire du signal de commande RTS2, lequel permet l'activation des moyens amplificateurs de réception et l'inhibition des moyens de modulation 23 alors que le premier moyen d'émission réception 1 est mis à l'état d'émission de l'onde électromagnétique modulée en amplitude. le signal de commande RTS1 permet alors l'inhibition de l'amplificateur de réception 141 et l'activation des moyens de modulation 12. Ces moyens de modulation 12 permettent sous le contrôle des moyens de contrôle et de commande, 13 du premier rroyen émetteur-récepteur 1 de transmettre vers le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 un deuxième message. Le deuxième message comporte un mot de fin de message ou un mot de fin d'intercommunication. L'émission de ce mot de fin de message ou de fin d'intercommunication permet le retour du premier moyen d'émissionréception 1 à l'état de veille et la réception du mot de fin de message ou de fin d'intercommunication par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 permet respectivemnet le retour du deuxième moyen émetteur-récepteur à l'état de transmission en vue de la transmission de messages successifs ou à l'état de veille en réception ou de repos. Bien entendu, on comprendra que tant qu'aucun mot de fin d'intercommunication n'apparaît entre le premier et le deuxième moyens émetteurs-récepteurs 1 et 2, et tant que les deux moyens émetteurs-récepteurs 1 et 2 restent dans le champ de leur portée respective, laquelle à la fréquence d'émission précédemment mentionnée est de l'ordre de 10 m en transmission pour le deuxième moyen émetteur-récepteur 2, et de l'ordre de 30 m en émission pour le premier moyen émetteur-récepteur 1, la liaison hertzienne bidirectionnelle alternée correspondant à une transmission successive de messages du premier vers le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et réciproquement, peut être continuée sans difficulté. On comprendra bien entendu que la transmission du nombre de messages successifs n'est pas limitée en nombre mais que celle-ci dépend de l'application considérée et du type de matériel utilisé dans la mesure où la modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue émise ou transmise par réfléxion par le premier, respectivement deuxième moyens émetteurs-récepteurs 1 ou 2, correspond en fait à l'émission ou à la transmission de salve d'ondes porteuses, représentatives de bits d'informations permettant un codage des messages, selon un code ASCII par exemple. On notera en particulier que sous l'effet de la tension périodique triangulaire permettant la modulation périodique de la polarisation moyenne de la diode 2110, cette dernière est parcourue par un courant qui permet de déplacer le point ou plan de réflexion des ondes électromagnétiques au niveau du guide d'onde 220 et donc finalement la distance équivalente entre le premier moyen émetteur-récepteur I et le deuxième moyen émetteur-récepteur 2. Cette distance est notée AB sur la figure 2c. Lorsque l'on choisit l'amplitude du signal triangulaire de sorte que le déplacement du point de réflexion sous l'effet du courant précité ait une amplitude égale au quart de la longueur d'onde dtémission ou de la longueur d'onde du signal correspondant dans le guide d'onde 220, on comprendra qu'il existe toujours un point de réception de niveau maximum des signaux réfléchis au niveau du premier moyen émetteur-récepteur 1,. quelle que soit la distance AB précitée en raison de l'existence des noeuds et des ventres du système d'ondes stationnaires engendré. Cette mise en oeuvre permet donc de s'affranchir des phénomènes d'interférence entre l'onde incidente et l'onde réfléchie, ainsi que de l'effet Doppler dû au déplacement relatif entre le premier et le deuxième moyen émetteurrécepteur. En outre, lorsque la tension périodique de modulation de polarisation telle que représentée en figure 2c est utilisée comme support de l'information, comme sous-porteuse, le signal de commande RTS2 est à son niveau haut au niveau du deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et l'émission de la sous-porteuse triangulaire correspond ainsi à un bit et inversement, une absence de cette sous-porteuse correspond à un bit zéro. Le choix de la fréquence du signal de modulation de polarisation égale à 200 kHz par exemple, ainsi que mentionné précédemment, permet en quelque sorte d'effectuer un échantillonnage des bits d'information lorsque ceux-ci sont à la valeur 1. Cet échantillonnage est représenté également en figure 2c. Une description plus détaillée de la structure des messages transmis, lesquels consistent en une succession de bits d'information de valeur I ou 0 sera donnée en liaison avec la figure 3. Conformément -à la figure 3 précitée, le message peut être un message codé en binaire comportant un nombre déterminé de bits. Dans le cas où les moyens de commande et de contrôle 13 sont constitués par un microprocesseur muni de ses éléments périphériques tels que par exemple un microordinateur comportant un microprocesseur INTEL 8088, les messages précités peuvent comporter au plus 255 bits. Bien entendu, le microprocesseur formant les moyens de commande et de- contrôle 24 du deuxième moyen - émetteur-récepteur 2, peuvent également être constitués par un tel microprocesseur intégré directement sur le bagde ou le témoin. Ainsi que représenté en figure 3, chaque message peut comporter avantageusement un mot ou drapeau d'identification de début de message noté STX, un mot d'identification de bloc de message noté BLC, un champ de données comportant une pluralité de mots, un mot de retour de chariot noté CR, un mot de saut de ligne noté LF et un mot de fin de bloc ou message, noté ETB ou un mot de fin d'intercommunication noté ETX. Enfin, un mot de contrôle des données transmises noté CKM constitue une clé de contrôle des informations transmises par le message considéré. Bien entendu, chaque moyen de commande et de contrôle peut comporter avantageusement dans ses mémoires auxiliaires, un programme de contrôle, lequel permet de calculer la clé de contrôle CKM du message reçu, puis de comparer celle-ci avec la clé de contrôle CKM transmise et contenue dans le mot correspondant situé en fin de message. Une vérification qualitative de la transmission des données est ainsi effectuée de manière particuliere- ment satisfaisante. Ces techniques ne seront pas décrites plus en détail car elles correspondent aux techniques habituelles dans le domaine de la transmission des données. Différentes utilisations du système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée objet de l'invention, seront maintenant décrites en liaison avec les figures 4a, 4b et 4c. Selon la figure 4a, le système objet de l'invention peut être utilisé pour réaliser un système de péage à main libre, pour des utilisateurs ou usagers. Dans ce cas, le premier mayen émetteur-récepteur 1 -est installé à poste fixe pour constituer en fait l'équivalent d'un composteur. Le composteur est noté C sur la figure 4a, et l'utilateur est noté U. Le deuxième moyen émetteur-rëcepteur 2 est intégré sur un témoin ou badge porté par l'utilisateur ou usager U. Lorsque ce dernier portant le témoin ou badge précité entre dans le champ d'émission du premier moyen émetteur-récepteur 1 celui-ci peut alors agir conformément à la séquence d'émission-réception précédemment décrite, et jouer le rôle d'un composteur, un dialogue interactif pouvant alors être instauré entre le premier moyen d'émetteur-récepteur 1 et le deuxième moyen émetteur-récepteur 2, ce dialogue interactif pouvant consister à établir la vérification d'un code de validation du badge porté par l'utilisateur U, I'inscription dans les mémoires périphériques des moyens de contrôle et de commande 24 de l'indication du lieu et de l'heure de passage de l'utilisateur U, par exemple, ou de toute information nécessaire à la circulation de celui-ci. Le premier moyen émetteur-récepteur 1 joue alors le rôle d'un composteur C. Bien entendu, sur validation du compostage, celui-ci peut permettre l'ouverture d'un portillon automatique noté P, de façon à permettre l'accès à l'utilisateur U. Ce système apparaît en outre particulièrement intéressant dans la mesure où le code de validation peut être un code secret, non accessible à l'usager ou à toute personne tierce, le système objet de l'invention présentant alors l'intérêt de permettre la réalisation de systèmes de contrôle d'accès à des zones classifiées par exemple.Dans l'application précédemment décrite, le système objet de l'invention peut aussi être utilisé pour l'accès des usagers à des réseaux de transport public ou analogue. Une deuxième application particulièrement avantageuse du système objet de l'invention sera décrite en liaison avec la figure 4b. Conformément à la figure 4b précitée, et en vue de réaliser un système décompteur totalisateur d'unités de consommation de distance par des usagers U de véhicules V, véhicules tels que des véhicules de transport en commun ou même de taxis, le premier moyen émetteur-récepteur I est installé à bord du véhicule V et le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 est intégré sur un témoin ou badge porté par chaque usager U. Le premier moyen émetteur-récepteur 1 est maintenu en permanence à l'état d'émission de message, tout au moins lorsqu'au moins un usager U est présent dans le véhicule V. Ces messages peuvent être des messages d'incrémentation d'un compteur-décompteur ménagé dans les circuits mémoires des moyens de contrôle 24 et de commande du deuxième moyen émetteur-récepteur 2, en fonction des unités de distance consommées au cours du trajet du véhicule V. Bien entendu, dans ce cas, les moyens de contrôle ét de commande 13 du premier moyen émetteur-récepteur 1 sont actualisés en fonction du trajet du véhicule V. Ainsi, l'accès au véhicule de transport V ayant été réservé à tout usager muni d'un badge correspondant, le décompte effectif de la consommation d'unité de consommation de distance correspondant par exemple à - des sections de trajet en zone urbaine ou autres peut être réalisé sans possibilité de fraude, par l'usager considéré. D'autres applications peuvent être bien entendu - envisagées, telles que par exemple le péage à main libre sur les routes ou autoroutes à grande circulation pour véhicules automobiles, les postes de péage étant agencés de manière analogue à l'utilisation du système objet de l'invention tel que reDrésenté en figure 4a, c'est-à-dire que le moyen émetteur-récepteur I constitue en fait un composteur C et chaque moyen émetteur-récepteur 2 est monté sur les véhicules automobiles d'usagers, lesquels sont alors amenés à se déplacer devant le composteur C à vitesse non nulle, mais réduite, de l'ordre d'une vingtaine de kilomètres/heure, ce qui permet bien entendu de réduire fortement les files d'attente au niveau des péages d'autoroutes considérés. Enfin, une dernière utilisation du système objet de l'invention sera décrit en liaison avec la figure 4c, pour la réalisation d'un système de gestion d'un parc de véhicules utilitaires ou particuliers, véhicules notés V. Dans ce cas, chaque poste de service noté. PS d'une station service, comporte un premier moyen d'émission-réception I, chaque véhicule V comportant un deuxième moyen d'émission-réception. Les premier moyens d'émission-réception 1 peuvent alors permettre d'assurer l'incrémentation d'un compteur-décompteur ménagé dans les circuits mémoires des moyens de contrôle 24 et de commande des deuxièmes moyens émetteurs-récepteurs 2 en fonction des unités de service correspondantes consommées, par exemple la livraison de carburant, ainsi que représentée de façon non limitative dans la figure 4c. Dans tous les cas d'utilisation précitée, l'accès aux composteurs C ou aux véhicules V dans le mode de réalisation de la figure 4b, peut être subordonné, suite à la détection de l'onde continue émise par le prémier moyen émetteur-récepteur 1, à un mot de passe ou clé d'accès émis par le deuxième moyen émetteur-récepteur 2 et supporté par le message émis par celui-ci préalablement à toute opération de décompte d'unités de consommation correspondante. On a ainsi décrit un système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée, particulièrement performant, dans la mesure où celui-ci allie les avantages des systèmes de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée de l'art antérieur et des systèmes de simple détection de présence liée à l'utilisation de la détection d'une onde électromagnétique hyperfréquence. La combinaison des deux fonctions précédentes permet notamment d'élargir notablement le champ d'applications de tels systèmes dans la mesure où ceux-ci- permettent d'assurer à la fois la fonction de détection et/ou d'échange de données qualitatives entre un et plusieurs éléments munis respectivement d'un premier moyen émetteur-récepteur et d'un deuxième moyen émetteur-récepteur constituant un système conforme à l'objet de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système de liaison hertzienne bidirectionnelle alternée, comportant un premier (1) et un deuxième (2) moyen émetteur-récepteur assurant la liaison bidirectionnelle par la transmission d'un signal électromagnétique, caractérisé en ce que - ledit premier moyen émetteur-récepteur (I) comprend .des moyens d'émission (il) vers ledit deuxième moyen émetteur récepteur (2) d'une onde électromagnétique continue et des moyens (12) de modulation d'amplitude de ladite onde électromagnétique continue, des moyens (13) de contrôle et de commande desdits moyens (12) de modulation d'amplitude, des moyens (14) récepteur du signal électromagnétique transmis par ledit deuxième (2) moyen émetteur-récepteur, - ledit deuxième (2) moyen émetteur-récepteur comprenant des moyens (21) récepteurs de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par ledit premier (1) moyen émetteur-récepteur, .des moyens (22) réflecteurs de ladite onde électromagnétique continue émise par ledit premier (1) moyen émetteur récepteur, pour engendrer une onde électromagnétique continue réfléchie, des moyens (23) de modulation d'amplitude de ladite onde électromagnétique continue réfléchie pour engendrer ledit signal électromagnétique transmis par ledit deuxième (2) moyen émetteur-récepteur vers ledit premier (1) moyen émetteur-récepteur, des moyens (24) de contrôle et de commande desdits moyens (23) de modulation d'amplitude et desdits moyens (21) récepteurs. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (11) d'émission vers le deuxième moyen émetteur-récepteur de l'onde électromagnétique continue sont formés par un oscillateur hyperfréquence. 3. Système selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (i2) de modulation d'amplitude de l'onde électromagnétique continue du premier (1) moyen émetteur-récepteur comprennent une diode (120) de commutation connectée en sortie desdits moyens (11) d'émission, la commutation de polarisation de ladite diode (120) de l'état passant à l'état bloqué permettant la mise en court circuit ou la transmission du signal ou onde électromagnétique continue délivrée par lesdits moyens d'émission et la tranmission de ladite onde électromagnétique modulée en amplitude. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de modulation (12) sont connectés à une antenne d'émission-réception (15) par l'intermédiaire d'un duplexeur (16). 5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de modulation (12) sont connectés auxdits moyens (13) de contrôle et de commande par l'intermédiaire d'un circuit d'interface (17) du type RS232C. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (13) de contrôle et de commande sont constitués par un microprocesseur (130) muni de ses éléments périphériques (131). 7. Système selon la revendication 1, 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits moyens récepteurs (14) sont constitués par des moyens démodulateurs (140) connnectés au duplexeur (16) et à un amplificateur de réception (141) délivrant un signal électromagnétique transmis par le deuxième (2) moyen émetteur-récepteur amplifié audit circuit d'interface (17). 8. Système selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que les séquences d'émission de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude et de réception sont commandées par lesdits moyens (13) de commande et de contrôle, lesdits moyens de modulation (12) et lesdits moyens amplificateurs (141) recevant desdits moyens (13) de commande et de contrôle un signal (RTS1) de comande d'émission ou de réception. 9. Système selon la revendication I, caractérisé en ce que lesdits moyens (21) récepteurs de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude, émise par ledit premier moyen émetteur-récepteur, dudit deuxième moyen émetteur-récepteur comprennent une antenne (210) accordée à la fréquence de l'onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude, des moyens (21) modulateurs connectés en sortie de ladite antenne (210), lesdits moyens modulateurs-démodulateurs assurant d'une part la détection de ladite onde électromagnétique continue ou modulée en amplitude émise par les moyens d'émission dudit premier (1) moyen émetteur-récepteur et, d'autre part, la modulation de l'onde électromagnétique continue réfléchie, des moyens (212) amplificateurs de réception connectés en sortie des moyens modulateurs-démodulateurs, et délivrant un signal de -détection amplifié, un circuit d'interface (213) du type RS232C recevant ledit signal de détection amplifié. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens (211) modulaleurs-démodulateurs sont constitués par une diode. Il. Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de modulation (23)-sont connectés à une borne de sortie dudit circuit d'interface et à une borne d'entrée desdits moyens (211) modulateurs-démodulateurs. 12. Système selon l'une des revendications 9 à Il, caractérisé en ce que lesdits moyens (24) de contrôle et de commande sont connectés auxdits moyens de modulation (23) et à l'amplificateur de réception (212) par l'intermédiaire dudit circuit d'interface (213). 13. Système selon les revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les séquénces de réception et de l'onde électromagnétique continue ou modulée. émises par ledit premier moyen émetteur-récepteur et due transmission par réflexion et modulation de ladite onde électromagnétique continue sont commandées par lesdits moyens (24) de commande et de contrôle, lesdits moyens de modulation (23) et amplificateurs de réception (212) recevant desdits moyens (24) de commande et de contrôle un signal (RTS2) de commande de réception ou de transmission. 14. Système selon la revendication 1 et 13, caractérisé en ce que lesdits moyens (24) de contrôle et de commande dudit deuxième moyen émetteur-récepteur sont constitués par un microprocesseur (240) muni de mémoires périphériques (241). 15. Système selon la revendication 1 et 10, caractérisé en ce que lesdits moyens réflecteurs de ladite onde électromagnétique continue comprennent: - un guide d'ondes dans lequel ladite diode constituant les moyens modulateurs-démodulateurs sont montés, - des moyens de modulation périodique de la polarisation moyenne de ladite diode permettant de produire un déplacement périodique, correspondant du plan de court-circuit équivalent de réflexion de ladite onde électromagnétique continue. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de modulation périodique de la polarisation moyenne de la diode délivrent à celle-ci une tension périodique triangulaire de fréquence 200 kHz et d'amplitude permettant d'obtenir un déplacement du plan de court-circuit équivalent d'un quart de longueur d'onde de tonde électromagnétique continue. 17. Système selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que ladite antenne accordée (210) étant constituée par-un réseau de dipôles (2100), l'ensemble constitué par ledit deuxième moyen émetteurrécepteur est intégré sur un badge ou sur un témoin du genre carte de crédit. 18. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite liaison hertzienne bidirectionnelle alternée entre le premier et le deuxième moyen émetteur-récepteur est rélaisée selon la séquence ci-après - mise à l'état de veille dudit premier moyen dlémission- réception par émission de ladite onde électromagnétique- continue, les moyens récepteurs étant activés, - mise à l'état de veille en réception dudit deuxième moyen d'émission-réception, et sur réception de ladite onde électromagnétique continue émise par ledit premier moyen d'émission-réception, - mise à l'état de transmission dudit deuxième moyen d'émission-réception, ledit signal de commande (RTS2) permettant l'inhibition des moyens amplificateurs de réception et l'activation des moyens de modulation, lesdits moyens de modulation permettant sous le contrôle desdits moyens de contrôle et de commande de transmettre par l'intermédiaire lesdits moyens réflecteurs, un premier message vers ledit premier moyen émetteur-récepteur, et sur transmission et réception d'un mot de fin de premier message par ledit deuxième respectivement premier moyen émetteur-récepteur, - mise à l'état de réception dudit deuxième moyen émetteurrécepteur, ledit signal de commande (RTS2) permettant l'activation des moyens amplificateurs de réception et l'inhibition des moyens de modulation, - mise du premier moyen d'émission réception à l'état d'émission de l'onde électromagnétique modulée en amplitude, ledit signal de commande (RTS1) permettant l'inhibition de l'amplificateur de réception et l'activation desdits moyens de modulation, lesdits moyens de modulation permettant sous le contrôle desdits moyens de contrôle et de commande de transmettre vers ledit deuxième moyen émetteur-récepteur un deuxième message, ledit deuxième message comportant un mot de fin de message ou un mot de fin d'intercommunication, l'émission dudit mot permettant le retour dudit premier moyen d'émission réception à l'état de veille et la réception dudit mot de fin de message ou de fin d'intercommunication permettant la mise à l'état de transmission en vue de la transmission de messages successifs ou à l'état de veille en réception ou de repos. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits messages sont des messages binaires, chaque message comportant - un mot ou drapeau d'identification de début de message (STX), - un mot d'identification de bloc de message, - un champ de données comportant une pluralité de mots, - un mot- de retour de chariot (CR), - un mot de saut de ligne (LF), = un mot de fin de bloc ou m-essage (ETB) ou un mot de fin d'intercommunication (ETX), - un mot de côntrole (CUM) des données transmises. 20, Utilisation d'un système selon l'une des revendications précédentes, pour la réalisation d'un système de péage à main libre, caractérisée en ce que ledit premier moyen émetteur-récepteur est installé à porte fixe pour constituer composteur, ledit deuxième moyen émetteurrécepteur étant intégré sur un témoin ou badge porté par un utilisateur ou usager. 21. Uti-lisation d'un système selon l'une des revendications I à 19, pour la réalisation d'un système décompteur totalisateur d'unités de consommation de distance par des moyens de véhicules de moyens de transport en commun ou de taxis, caractérisée en ce que ledit premier moyen émetteur-récepteur est installé à bord du véhicule et ledit deuxième moyen émetteur-récepteur étant intégré sur un témoin ou badge porté par chaque usager, ledit premier moyen émetteur-récepteur étant maintenu en permanence à l'état d'émission de messages d'incrémentation d'un compteur-décompteur ménagé dans les circuits mémoires desdits moyens de contrôle et de commande dudit deuxième moyen émetteur-récepteur en fonction des unités de distance consommées au cours du trajet du véhicule. 22. Utilisation d'un système selon l'une des reveridications 1 à 19, pour la réalisation d'un système de gestion d'un parc de véhicules utilitaires ou particuliers, caractérisée en ce que chaque poste de service d'un station service comporte un premier moyen d'émission-réception, chaque véhicule comportant un deuxième moyen d'émission-réception, lesdits premiers moyens d'émission-réception assurant l'incrémentatîon d'un compteur-décompteur ménagé dans les circuits mémoires desdits moyens de contrôle et de commande desdits deuxièmes moyens émetteurs-récepteurs en fonction des unités de service correspondantes consommées.