FR 2627660 A1 19890901 FR 8802516 A 19880226 La présente invention concerne un dispositif d'attelage d'un outil de coupe du gazon ou tondeuse associée à un engin automoteur à entrainement hydraulique du type tondeuse automotrice - autoportée. Les engins appelés aussi tracteurs de. type connus à entraînement mécanique ou hydraulique sont équipés d'une tondeuse et se répartissent en deux familles distinctes qui regroupent respectivement - Les tracteurs à deux roues motrices, souvent à l'arrière et deux roues directrices opposées, et sur lesquels la tondeuse est suspendue entre les quatre roues. - Les tracteurs à deux roues motrices avant avec une ou deux roues à l'arrière, le changement de direction étant obtenu par des moyens mécaniques ou hydrauliques en faisant varier les vitesses de l'une ou l'autre des roues motrices, soit par une ou deux roues directrices arrière, le mécanisme d'entraî- nement des roues motrices possède alors un système différentiel. La tondeuse est généralement située à l'avant du tracteur et lui est accouplée en deux points d'articulation sur le châssis du tracteur et souvent un troisième reliant le châssis du tracteur à l'avant de la tondeuse par l'intermédiaire d'une barre de traction ou d'une chaîne. La tondeuse est parfois dotée à sa partie avant deux roues folles. Dans la première famille on fait remarquer que la maniabilité est limitée et que les roues directrices roulent et donc couchent la partie à tondre avant que l'outil de coupe entre en fonction. Dans la seconde famille nous obtenons une maniabilité inégalée en contrepartie les dispositifs d'attelage de l'outil de coupe sont souvent assimilables à ceux connus sur les tracteurs agricoles avec outils portés à arrière. Bien que des dispositifs de règlage soient mis en place, les degrés de liberté de l'outil de coupe restent très limités et ne donnent pas toujours satisfaction sur des terrains accidentés. La tondeuse selon l'invention, vise à remédier à cet inconvénient car, sur celle-ci, l'outil de coupe est suspendu à un châssis par l'intermediai- re de deux chaînes à son arrière et de deux colonnes règlables en hauteur et articulées à leur base à son avant, ce qui lui confère deux degrés de libertés un verticalement et un autour de l'axe matérialisé par les embases des-colonnes. L'élément du châssis support de l'outil de coupe est lui-même articulé selon un axe horizontal côté tracteur et supporté à ses extrémites par deux rouis folles réglables. Cette disposition autorise un degré de liberté selon un axe horizontal. Ce même châssis, par l'intermédiaire de son axe horizontal est lié mécaniquement à un support comportant à sa partie supérieure un mécanisme d'attelage rapide à rotule de type connu pour assurer sa liaison sur le châssis principal du tracteur et à sa partie inférieure une platine sur laquelle un vérin fixé rigidement sur le tracteur exercera un effort dont l'importance sera à l'initiative du conducteur. Cette disposition autorise à l'ensemble outil de coupe et ses supports un degré de liberté selon un axe horizontal perpendiculaire à celui ci-avant décrit. La tondeuse selon l'invention se caractérise donc principalement en ce que l'ensemble de l'outil de travail constitué par l'outil de coupe et ses deux châssis possède les degrés de libertés selon - Un plan vertical - Un axe horizontal situé dans l'axe longitudinal du tracteur - Un axe horizontal à la jonction entre le tracteur et l'ensemble outil de travail, et, situé perpendiculairement à l'axe du tracteur - Un axe horizontal à la jonction entre l'outil de coupe et son support situé perpendiculairement à l'axe du tracteur Selon une réalisation simplifiée de l'invention le vérin est remplacé par une barre de compression règlable ou non. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation de l'ensemble dela tondeuse selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés sur lesquels - La figure 1 représente un ensemble tondeuse automotrice avec l'outil de coupe en position de travail - La figure 2 représente une vue de côté de l'ensemble outil de coupe - La figure 3 représente une vue de dessus des deux châssis support de l'outil de coupe Au regard des figures 1,2 et 3, on remarque que le tracteur est constitué d'un châssis monobloc 1, sur lequel sont adaptés le groupe thermique 4 équipé de deux pompes hydrauliques à débits variables sur sa partie avant pour la propulsion et une pompe hydraulique à débit fixe sur sa partie arrière destinée à transmettre sa puissance au moteur hydraulique de l'élément de coupe. Un siège 5 est mis en place sur le châssis et, à proximité, un manipulateur 6 actionne une tringlerie reliée aux commandes des pompeshydrau- liques, ce qui permet à l'opérateur de réguler les débits en fonction de la vitesse et de la direction choisie. Cet ensemble repose à sa partie avant sur deux roues motrices Rep. 2 équipées de moteurs hydrauliques alimentés par les deux pompes à débits variables, à sa partie arrière sur une roue folle 3. Chacune des pompes hydrauliques alimente séparément les moteurs hydrauliques, ainsi on comprend aisément qu'à l'aide du manipulateur on peut agir sur les débits et inverser ainsi le sens de rotation des roues 2 ce qui a pcur effet de faire tourner le tracteur autour de l'axe AA'. On remarquera que l'axe du siège ou se trouve le conducteur est le même. Une disposition constructive non représentée consiste à assembler sur la plate-forme repose pieds 1', solidaire du châssis 1, une console sur laquelle sont disposés, un volant permettant d'agir sur la trajectoire et un jeu de pédales commandant les déplacements Avant et Recul du tracteur. La liaison de ces organes avec les leviers de commandes des pompes hydrauliques étant toujours obtenue par la combinaison de tringleries de type connu. Sur le châssis 1 nous remarquons que dieux sphères 7 sont assemblées par des moyens mécaniques de liaison sur lesquels des attelages rapides genre attelage de remorque ou caravane viennent prendre place. Ces attelages sont sd- lidaires d'un châssis 10 sur lequel nous remarquons - Un logement cylindrique selon l'axe YY' qui servira à recevoir l'arbre principal du châssis 12. - Un système d'ancrage 16 situé de part et d'autre du châssis qui recevra une channe de suspension de l'outil de couple. A noter que cette chaine pourrait être matérialisée par tout autre organe de liaison tel un système vis-écrou, câble,... - A la partie inférieure une platine 11 sur laquelle prend appui la tête du vérin 8 assemblé rigidement sur le châssis 1. Il faut observer que le vérin pourrait être assemblé par l'intermédiaire de deux chapes, sur le châssis 1 une part et sur le châssis 10 d'autre part. La commande de ce vérin est ev'e-tune depuis le poste de conduite à laide d'un distributeur.Grâce à cette d;sposit sn constructive, 1 'cpérateur pourra, en commandant le déplacement de la tige de vérin exercer un effort F à une distance d de l'axe XX' ce qui permettra : soit un report de charge sur les roues avant, soit de soulever le châssis C qui pivotera grâce aux rotules autour des'axe XX'. I1 faut observer qu'il est concevable d'inverser les positions-de l'axe XX' et du vérin 8 qui serai t alors au dessus et exercerait non plus un effort de poussée mais un effort de traction. Le châssis 12 rendu solidaire du châssis 10 par son arbre principal 12' est réalisé en profilés métalliques assemblés en forme de V. A chacune des extrémités des branches du Vé est assemblée une roue folle 13. On comprendra aisément que lorsque l'une ou les deux roues 13 rencontrerons une déformation sur le terrain, le châssis 12 pivotera autour de l'axe YY'. Le châssis 12 comporte deux. logements 17 généralement cylindriques dans lesquels viennent prendre place deux tiges 15 possédant : à l'extrémité supérieure des trous 15' ménagées pour recevoir une goupille ou clavette, laquelle prendra appui sur la partie supérieure du châssis 12 dans un autre mode de réalsati-on, i extrémité supérieure est un système vis-écrou dans lequel l'écrou prend appui sur la partie supérieure du châssis 12 à å l'extrémité inférieure un axe monté sur une chape du châssis de l'outil de coupe 14 suivant l'axe 00'. Le châssis 14 est par ailleurs maintenu par les chaînes 16 comme décrit precédemment. Dans une variante de construction les deux axes 15 et les deux chatnes 16 sont permutés, et l'axe 00' est plus près des roues 2. On remarque donc, que l'outil de coupe, lors de la rencontre de certaines déformations du terrain possède de part cette disposition constructive un degré de liberté dans le sens vertical mais également par rapport à l'axe 00'. Il faut observer qu'habituellement le châssis de l'élément de coupe possède à la partie avant un galet, et à la partie arrière, côté tracteur, deux galets disposés à chaque extrémité. Ces galets sont généralement de faibles diamètres, de l'ordre de 60 à 120 mm. I1 faut remarquer: qu'une disposition constructive analogue à ce qui est décrit précédemment, conduirait à l'obtention d'un rdsultat similaire. En effet, nous pouvons admettre que les points d'ancrage des chaines 16 conservent le même emplacement sur l'outil de coupe et à l'autre extrémité soient situés sur le châssis 12 moyennant une modification de ce dernier. Le dispositif d'attelage d'un outil de coupe associé à un engin automoteur selon l'invention est destiné principalement à l'entretien des espaces verts. REVENDICATIONS 1, Dispositif d'attelage diun outil de coupe sur un engin automoteur, caractérisé en ce que le support est équipé d'un châssis support 10 pouvant être verrouillé et en appui sur le châssis 1, de sorte qu'il possède un degré de liberté autour d'un axe horizontal XX' passant par les points de verrouillage, en ce qutil comporte un châssis 12 assemble. par des moyens mécaniques de liaison sur le châssis 10 de sorte qu'il possède un degré de liberté autour d'un axe horizontal YY' correspondant à l'axe d'assemblage des deux châssis, en ce que l'outil de coupe 14 est suspendu au châssis 12 par des moyens mécaniques de liaison autorisant un degré de liberté dans le sens vertical mais également autour d'un axe horizontal 00' passant par les points d'assemblage de l'outil de coupe. 2) Support outil de coupe selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'à sa partie supérieure le châssis lO'-est rendu solidaire du châssis 1 par deux mécanismes de verrouillages rapides articulés matérialisant un axe.XX' parallèle au plan de déplacement de l'engin automoteur. 3) Support outil de coupe selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que I'extrémité de la tige d'un vérin assemblé rigidement sur le châssis 1 est en appui sur une partie inférieure du châssis 10. L'effort F du verin 8 sur 10 applique à une distance d de l'axe XX' constitue un couple. 4i Dispositif selon la revendication 3 caractris e ce que le vérin 8 est assebie par ur système de chapes et d'axes de verrcuillage d'une part sur le châssis 1 pour le corps du vérin, d'autre part sur le chassis 10 à l'extrémité sortie de la tige du vérin. 5) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le vérin 8 est assemblé sur le châssis 1 au dessus des mécanisme de verrouillage matéria- lisant l'axe XX'. 6) Support outil de coupe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis 12 en vue de dessus matérialise deux triangles différents superposés, réalisés à l'aide d'éléments mécaniques tubulaires. Ces triangles sont assemblés à l'une de leurspointespar une ferrure 12' comportant un axe assemblé par des moyens mécaniques de liaison sur le châssis 10. Chacune des autres pointes du triangle sont dotées d'un logement tubulaire destiné à recevoir une roue folle 13. Ce châssis 12 comporte deux logements tubulaires 17 destinés à recevoir chacun un organe de suspension de l'outil de coupe rep. 15. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'outil de coupe est lié par des moyens mécaniques de liaison, sur sa partie avant par l'intermédiaire de deux axes 15 prenant logement et appui sur le châssis 12 grâce à des rondelles et goupilles ou système vis-écrou, articulés autour de l'axe 00', et sur sa partie arrière par l'intermédiaire de deux liens souples 16 prenant ancrage sur le châssis 10 dans des logements ménagés à cet effet. 8) Dispositif selon les revendications 1 ou 7 caractérisé en ce que les deux axes 15 et les deux liens souples 16 peuvent être permutés. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications caractérisé en ce que l'outil de coupe est lié par des moyens mécaniques de liaison par l'intermédiaire de deux axes 15 prenant logement et appui sur le châssis 12 grâce à des rondelles et goupilles ou système vis-écrou, articulés autour de l'axe 00', et de deux liens souples 16 prenant ancrage sur le châssis 12 dans des logements ménagés à cet effet.