FR 2634448 A1 19900126 FR 8810165 A 19880725 La présente invention concerne la conception des suspensions arrières et avants d'un véhicule terrestre,à deux roues ou plus,permettant de mieux contrôler les forces,aux niveau de l'appui des pneumatiques par apport au sol,dues au couple d'entainement pour la roue motrice,et à l'énergie cinétique,lors du freinage,pour la roue avant. La technique habituellement utilisée est une fourche télescopique à l'avent et un bras oscilant à l'arrière.la première avec son angle de chasse de vingt à trente degrés stenfonce souvent trop lors du freinage,le second,par sa variation angulaire provoque,pour un couple constant du moteur,une variation de l'effort d'appui de la roue sur le sol et un écrasement de l'amortisseur. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients.En effet le le dispositif de suspenssion,arriè- re ou avant,consiste en un débattement linéaire de la fusée de roue,suivant un angle avec la perpendiculaire au sol calculer pour sastifaire les exigences d'adhérence et d'usure des pneumatiques.Le débattement linéaire retirent à simuler un débattement angulaire avec un bras dont la longueur tend vers l'infini et variation angulaire qui tend vers zéro,ce qui a pour concécuence,pour un couple moteur constant ou un freinage constent,d'avoir des efforts des pneumatiques sur le sol constant (dans le cas d'une transmission par chaine il restera la variation due à celle du brin tendu de la chaine). Selon une forme de réalisation préférencielle,le déplacement sera un guidage linéaire réalisé aux plus prés des axes des roues,avec un guidage en rotation suplémentaire pour la roue avant,lui permettant de tourner.Cela permet d'avoir un chassis rigide d'un axe à l'autre et donc d'avoir la possibilité de tranmettre le couple moteur aux deux roues,l'avant et l'arrièrewpar cardans. La figure 1 représente le dispositif suivent la réalisation préférencielle,en perspective avec une seule roue motrice. la figure 2 représente le mime dispositif que la figure 1 mais avec deux roues motrices. La figure 3 représente le même dispositif avec une transmission par chaine. le dispositif représenté en figure 1 comporte un chassis rigide (1) sur lecuel se trouve le guidage linéaire (2) de la fusée de roue arrière (3),et le guidage linéaire et en rotation (4) pour la fusée de roue avant (5). Dans la forme de le réalisation de le figure 2,le système est identicue mais le couple moteur est transmis aux deux roues. Dans la orme de réalisation de la figure 3,la transmis sion se fait par chaine. le système de suspensions destinées à éliminer les variations d'efforts appliquées aux roues reposant sur le sol est caractérisé en ce qu'un chassis (1) est rigide d'un axe de roue à un autre axe de roue et que les dispositifs de guidage (2) et (4),supportant les fusées de roues (3) et (5),sont linéaires et se trouvent au plus prés de ces axes.Le nombre de roues guidées pour un chas- sis n'est pas limité. Les roues,ou fusée de roue,peuvent aussi avoir un guidage en rotation commandé,poum la manoeuvre du véhicule. L'axe autour duquel se fera ce guidage pourra être différent ou confondu avec les axes des guidages linéaires ou axe de roue. La puissance motrice peut être transmise à une ou plu- sieurs roues,notamment dans le cas des motocyclettes,par tout système de transmission acceptant trois degrés de mobilité pour une transmission à une roue directrice,et deux degré de mobilité pour une transmission à une roue non directrice,le degré de mobilité,rotation motrice,com- pris. REVENDICATIONS 1) Système de suspensions destinées à éliminer les veriations d'efforts apliquées aux roues reossant sur le sol, caractérisé en ce qu'un chassis (1) est rigide d'un axe de roue à l'autre et que les dispositifs de guidage (2) et (4), supportant les fusées ce roues (3) et (5),sont linéaire et se trouvent lus prés de ces axes.Le nombre de roues guidées un chassis n'est pas limité. 2) Système suivant la revendication 1 caractérisé en ce cue les roues xix,ou fuse de roue,peuvent aussi avoir un guidage en rotation commandé,pour la manoeuvre du véhicule.L'axe autour ducuel se fere ce guidage pour être différent ou confondu ave les axes des guidages linéaires ou axe de -oue. 3) Système selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la puissance motrice peut être transmise à une cu plusieurs roues,notamment dans le ces des motocyclettes,par tout système de transmission acceptant trois degrés de mobilité pour une transmission à une roue directrice,et deux degré de mobilité pour une transmission à une roue non directrice,le degré de mobilité,rotation motrice,compris.