FR 2627128 A1 19890818 FR 8802184 A 19880216 "Procédé et machine pour la fabrication en continu de récipients en matière plastique souple thermosoudable" La présente invention concerne un procédé et une machine pour la fabrication en continu de récipients en matière plastique souple thermosoudable et, notamment, quoique non exclusivement, pour la fabrication de poches de perfusion à partir d'une gaine refendue, d'un film conformé en gaine ou de deux films superposés, en une telle matière plastique. Actuellement, ces poches sont généralement réalisées en PVC plastifié, c'est-à-dire en un matériau qui présente l'avantage de pouvoir être soudé par la haute fréquence, ce qui facilite leur fabrication mais il présente aussi l'inconvénient de ne pas pouvoir supporter tous les produits utilisés pour les perfusions parce que, à l'égard de certains produits, le PVC n'est pas chimiquement neutre, de sorte que certains de ces produits ne peuvent être introduits dans ces poches qu'au moment de la perfusion, ce qui présente un danger certain pour l'infirmière qui exécute cette opération. Ce matériau présente aussi l'inconvénient supplémentaire de ne pas supporter les températures auxquelles ces poches doivent être soumises lors d'un traitement de stérilisation en autoclave. Pour éviter ces inconvénients, on s'oriente maintenant vers d'autres matériaux plus inertes chimiquement et stérilisables à l'autoclave tels que les matériaux à base de polypropylène, soit seul, soit mélangé, soit coextrudé avec des matières comme les polyamides. Ce matériau, qui est apte à supporter les températures exigées par certains traitements thermiques tels que la stérilisation, ne peut malheureusement pas être soudé par haute fréquence mais seulement par échauffement à une température qui, inévitablement, provoque un ramollissement important de la matière. Ce ramollissement présente évidemment l'inconvénient d'autoriser un allongement de la matière lorsqu'elle est soumise à des contraintes de traction, ce qui est évidemment le cas lorsque les poches sont fabriquées en continu. Cet étirement fait donc pratiquement obstacle à un tel procédé de fabrication puisqu'il modifierait les positions relatives des poches adjacentes et interdirait l'utilisation d'une avance pas à pas régulière. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients en fournissant un procédé et une machine pour la fabrication et le remplissage de ces récipients en matière plastique souple thermosoudable, chimiquement inerte et résistant aux températures de stérilisation. Ce procédé consiste à réaliser les soudures longitudinales et transversales de fermeture des récipients en au moins deux opérations distinctes immédiatement suivies par une opération de refroidissement de manière à ménager constamment des ponts de matière non ramollie aptes à résister mécaniquement au tirage des films lors de leur avance pas à pas. Par exemple, les premières soudures effectuées sont celles assurant la fermeture des bords longitudinaux des films tandis que les soudures transversales assurant la séparation des récipients réalisés de manière adjacente à partir de ces films sont exécutées après refroidissement des premières. Suivant une autre caractéristique intéressante de ce procédé, après chaque soudure réalisée transversalement aux films, ces derniers sont saisis par leurs moyens d'entraînement suivant une bande transversale située en amont de la dernière soudure transversale réalisée. Ainsi, on diminue le risque d'étirage de la zone couverte par cette dernière soudure transversale. De préférence, les soudures réalisées transversalement aux films et séparant les récipients successifs constituent les bords longitudinaux des récipients. Lorsque ces récipients sont destinés à constituer des poches de perfusion, les oreilles percées permettant leur suspension sont réalisées simultanément aux soudures effectuées le long du bord longitudinal des films correspondant à l'extrémité de la poche qui doit être pourvue de cette oreille percée. En outre, les inserts comportant les tubes de remplissage et/ou de vidage des poches sont introduits entre les bords longitudinaux des films juste avant la réalisation du tronçon de soudure correspondant à l'assemblage de ces bords, qui sont temporairement écartés l'un de l'autre pour permettre cette introduction. Naturellement, à partir de ces deux films appliqués l'un à ?s'autre, il est possible de réaliser aussi bien une seule rangée de poches ou deux rangées parallèles. Avantageusement, les films sont tirés horizontalement tout le long du parcours de fabrication des poches et ces dernières sont préidentifiées par impression d'au moins l'un des films avant toute opération de soudage. Suivant encore une autre caractéristique avantageuse de ce procédé, après réalisation de sa dernière soudure de fermeture qui est réalisée le long de l'un de ses bords longitudinaux mais transversalement aux films, chaque poche est séparée de celle qui la suit par une opération de découpage transversal des films réalisée suivant la ligne médiane de cette dernière soudure puis est saisie, redressée à la verticale et présentée au droit d'une canule de remplissage qui déverse la dose prédéterminée de produit et enfin fermée par bouchage ou soudage du tube de remplissage avant d'être déposée sur un transporteur la dirigeant vers un poste de suremballage. La machine destinée à la mise en oeuvre de ce procédé comprend, comme les machines connues de ce type, un rouleau d'alimentation en gaine ou deux rouleaux d'alimentation en films à chacun desquels sont associés des moyens d'entraînement continu et intermittent contrôlés et un rouleau tendeur monté en yoyo pour compenser les différences de vitesse d'entraînement du rouleau ou des rouleaux et des films, éventuellement des moyens de refendage de la gaine s'il s'agit d'une gaine pour la transformer en deux films, des moyens de soudage thermique pour la réalisation des soudures d'assemblage des bords longitudinaux des films, des moyens de soudage thermique pour la réalisation des soudures transversales des films, des moyens d'avance pas à pas des films, des moyens de séparation des récipients, des moyens de remplissage par canule et des moyens de fermeture étanche des récipients. Dans la machine selon l'invention, chaque rouleau d'alimentation en films ou en gaine est d'axe horizontal et les moyens de soudage thermique pour la réalisation des soudures d'assemblage des bords longitudinaux des films et des soudures transversales de séparation des récipients sont constitués par deux jeux de mâchoires horizontales dont au moins une mâchoire est mobile verticalement et qui sont disposés à la suite l'un de l'autre. Les moyens d'avance pas à pas des films sont constitués par deux pinces disposées transversalement aux films et mobiles longitudinalement par rapport à ces derniers et en synchronisme, la première étant située juste en amont des mâchoires de soudage réalisant les soudures d'assemblage des bords longitudinaux des films tandis que la seconde est située juste en aval des mâchoires de soudage réalisant les soudures transversales de séparation des récipients, la course de ces pinces étant déterminée de manière que la seconde saisisse les films en amont de la dernière soudure transversale. On conçoit aisément que la partie centrale non échauffée des films située entre les soudures d'assemblage de leurs bords longitudinaux procure normalement la résistance mécanique évitant leur allongement. Cependant, par mesure de sécurité, il est prévu, juste en aval des premières mâchoires de soudage, des moyens de refroidissement constitués par des mâchoires horizontales réfrigérées. La pince mobile assurant l'avance pas à pas des films en aval des secondes mâchoires de soudage réalisant les soudures transversales est équipée de moyens de réfrigération pour provoquer aussi le refroidissement de ces soudures. Suivant une autre caractéristique intéressante de l'invention, à chaque moyen d'avance pas à pas des films est associé un moyen d'immobilisation des films tel qu'une pince fixe qui se ferme chaque fois que le moyen d'avance pas à pas correspondant libère les films. On élimine ainsi tout risque de mouvement de recul des films, notamment par suite de la tension créée par les rouleaux compensateurs montés en yoyo. Du côté de chaque paire de bords longitudinaux des films correspondant à une extrémité de récipient ou poche devant être équipée d'un insert porteur comportant un ou plusieurs tubes, il est prévu un dispositif de préhension et mise en place d'un insert, constitué d'un bras radial monté pivotant autour d'un axe vertical et entraîné en rotation alternative sur une course d'un quart de tour, en synchronisme avec les moyens d'avance - pas à pas des films et de manière qu'avant chaque actionnement des mâchoires de soudage réalisant les soudures d'assemblage des bords longitudinaux des films, le bras présente, par un pivotement d'un quart de tour, un insert entre ces bords et ces mâchoires de soudage encore en position écartée et, après l'avoir déposé, s'escamote par un pivotement d'un quart de tour en sens inverse jusque dans sa position de départ dans laquelle il est apte à prélever un autre insert à la sortie d'un dispositif distributeur d'inserts. Pour faciliter l'introduction des inserts porteurs de tubes entre les bords longitudinaux des films, il est prévu des moyens d'écartement de ces bords longitudinaux. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, ces moyens sont constitués par un arbre horizontal disposé en amont des premières mâchoires de soudage et en aval des moyens éventuels de refendage de la gaine et de manière à être placé entre les deux films, cet arbre portant, au droit de chaque paire de bords de films devant recevoir un insert porteur de tubes, une paire d'ailettes radiales diamétralement opposées, cet arbre étant animé d'une rotation d'un quart de tour amenant ses ailettes en position verticale lors de chaque introduction d'un insert et étant animé d'une autre rotation d'un quart de tour immédiatement après cette introduction. Cette machine peut avantageusement comporter des moyens de marquage des films en vue de faciliter l'identification ultérieure des réci pients. Avantageusement, les moyens de marquage sont disposés entre les rouleaux compensateurs et tendeurs montés en yoyo et les premiers moyens d'entraînement et sont constitués par des moyens de transfert à chaud d'un type connu. Les moyens de remplissage des récipients avec une dose de produits comprennent un plateau circulaire horizontal entraîné en rotation pas à pas et portant, à sa périphérie, une pluralité de dispositifs de remplissage régulièrement répartis et dont chacun comporte une pince de retenue d'un récipient en position verticale avec son tube de remplissage dirigé vers le haut, une canule de remplissage et des moyens de contrôle de l'écoulement du liquide à travers cette canule pour que, dans chaque récipient, ne soit déversée qu'une seule dose de produit et que l'écoulement du produit ne soit commencé qu'après la mise en place d'un récipient dans la pince associée et qu'il soit terminé avant que le dispositif considéré n'ait atteint la position angulaire de fin de remplissage, position en aval de laquelle est prévu un poste de fermeture des récipients par soudage ou bouchage qui est lui-même disposé en amont d'un poste d'ouverture des pinces situé au-dessus d'un transporteur qui les dirige vers un poste de suremballage. Les moyens de remplissage des récipients sont équipés de pinces assurant la tenue des réicpients en position verticale alors qu'en fin de cycle de fabrication, ces récipients sont tenus horizontalement. Pour cette raison, cette machine comprend des moyens de transfert des récipients entre les moyens de séparation des récipients vides et les moyens de remplissage. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, ces moyens de transfert sont constitués par un bras articulé sur un arbre horizontal parallèle à la direction de déplacement des films dont l'extrémité libre est équipée d'une ventouse de préhension et qui est entraîné en rotations alternatives d'un quart de tour entre une position verticale dirigée vers le bas dans laquelle il est apte à saisir un récipient fini et une position horizontale dans laquelle il présente ce récipient dans la pince d'un dispositif de remplissage. Pour éliminer tout risque d'interruption intempestive du fonctionnement de cette machine, à chaque rouleau d'alimentation en film ou en gaine est associé un moyen de détection de son vidage, tel qu'une cellule photoélectrique, de son vidage et de commande de l'arrêt de l'installation. Cette disposition permet à l'opérateur de procéder immédiatement au remplacement de la bobine vide par une bobine pleine. Pour éviter que la zone de rattachement entre les films ou gaines des deux bobines ne donne lieu à la formation de récipients défectueux, cette machine comporte un moyen de détection de cette zone de rattachement, tel qu'une cellule photoélectrique apte à délivrer une information et un moyen de mémorisation de cette information apte à neutraliser les moyens d'intro- duction d'inserts lors du passage de cette zone de rattachement entre les premières mâchoires de soudage et les moyens de remplissage du récipient comcidant avec cette zone et apte à commander le rejet de ce récipient avant la fin du cycle de remplissage. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la machine pour la mise en oeuvre de ce procédé Figure 1 en est une vue en plan par-dessus Figure 2 en est une vue de côté en élévation Figure 3 est une vue en plan d'une poche de perfusion susceptible d'être fabriquée avec la machine des figures 1 et 2. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, tous les éléments de cette machine sont portés par un bâti 1 reposant horizontalement sur le sol 2 et dont les pieds 3 sont équipés de vérins 4 permettant de régler son niveau en vue de parfaire son horizontalité. La machine illustrée sur le dessin est destinée à la fabrication de poches de perfusion et le cycle de fabrication commence à l'extrémité gauche de la machine pour se terminer à son extrémité droite. Ce cycle de fabrication comprend la formation des poches de perfusion et leur remplissage avec une dose de produit. A son extrémité gauche, le bâti 1 supporte deux bobines 5 et 6 servant à l'alimentation en film ou en gaine de matière plastique thermosoudable apte à supporter les températures nécessitées par les traitements de stérilisation en autoclave des poches de perfusion. Une matière plastique convenant parfaitement à cet usage est une matière à base de polypropylène seul, mélangé ou coextrudé avec d'autres matières telles qu'un polyamide. La présence des deux bobines 5 et 6 est nécessaire lorsque les poches de perfusion sont fabriquées à partir de deux films appliqués l'un contre l'autre. Si, par contre, cette fabrication est réalisée à partir d'une gaine tubulaire refendue, une seule bobine d'alimentation est nécessaire, la seconde pouvant alors servir de relais lorsque la première est vide. Dans l'exemple illustré sur le dessin, chaque bobine 5 et 6 supporte un film. Chaque bobine 5 et 6 est entraînée en rotation par son arbre et chacun des films Sa et 6a qu'elle débite passe sur un rouleau tendeur respectivement 7 et 8 monté librement comme un yoyo entre des rouleaux d'axe fixe, respectivement 9 et 11 d'une part et 12 et 13 d'autre part. Ces rouleaux tendeurs 7 et 8 permettent d'obtenir en aval une tension constante sur les films Sa et 6a. Les deux films Sa et 6a sont appliqués l'un contre l'autre au droit d'un rouleau de guidage 14 d'axe fixe. Le procédé selon l'ivnention prévoit que, lors de la fabrication, les poches de perfusion sont disposées horizontalement. En conséquence, les axes de tous les rouleaux précités, à savoir 5 à 14, sont horizontaux de même que les films Sa et 6a sont tirés horizontalement depuis le rouleau de guidage 14. A chaque bobine d'alimentation 5 et 6 en film Sa et 6a est associée une cellule photoélectrique arrêtant le fonctionnement de la machine lorsque le film de l'une des bobines est épuisé. A A chaque rouleau 7 et 8 monté en yoyo sont associés deux capteurs de position tels que des cellules photoélectriques dont l'un commande l'entraînement de la bobine correspondante 5 ou 6 lorsque le rouleau tendeur 7 ou 8 est en position haute et dont l'autre commande l'arrêt de l'entraînement de la bobine 5 ou 6 lorsque le rouleau tendeur 7 ou 8 est en position basse. En aval de cet ensemble de rouleaux est prévu un dispositif de marquage 15 permettant d'appliquer sur la face extérieure du film Sa les impressions désirées. Ce dispositif de marquage est d'un type connu fonctionnant par transfert à chaud. En aval du dispositif de marquage 15 sont prévus deux autres dispositifs de marquage, respectivement 16 et 17, dans chacun desquels le film supérieur Sa peut recevoir une ou plusieurs impressions complémentaires éventuellement de couleurs différentes avec, notamment, les date de fabrication, numéro de lot, date de péremption. En aval du dernier dispositif de marquage 17 est disposé un détecteur 18 tel qu'une cellule photoélectrique destiné à repérer un moyen visible tel qu'un ruban autocollant portant une marque distinctive et utilisé pour assembler bout à bout deux films Sa ou deux films 6a par suite du vidage de l'une ou l'autre des bobines 5 ou 6. Ce repérage du passage de l'assemblage de deux films Sa ou 6a est mis à profit pour éliminer la poche de perfusion qui sera fabriquée dans une zone chevauchant cet assemblage car cette poche serait évidemment inutilisable. Ce repérage est également mis à profit, comme cela sera indiqué ultérieurement, pour interdire l'introduction des inserts porteurs de tubes dans l'une ou les deux extrémités de la poche correspondante et éviter aussi son remplissage avec une dose du produit. En aval du détecteur 18 est prévu un dispositif de découpe 19 à deux lames 1 9a et 1 9b visibles sur la figure I et qui sont destinées à refendre longitudinalement une gaine pour la transformer en deux films superposés lorsque cette fabrication de poches de perfusion est réalisée à partir d'une seule bobine 5 ou 6 portant une gaine tubulaire. Les deux couteaux 1 9a et 1 9b peuvent aussi être utilisés pour amener à une cote de largeur précise les films Sa et 6a lorsque ceux qui sont emmagasinés sur les bobines 5 et 6 ne possèdent pas la cote précise désirée. Cette découpe éventuelle par les couteaux 19a et 19b peut évidemment être mise à profit pour réaliser un positionnement très correct des films Sa et 6a par rapport au dispositif de la machine située en aval. En aval de ce dispositif de découpe ou refendage 19 est placé un dispositif 21 destiné à assurer l'entraînement pas à pas des films Sa et 5b en aval des postes décrits ultérieurement et destinés à réaliser les soudures de fermeture des poches de perfusion. Ce dispositif 21 comprend essentiellement un coulisseau 21a mobile sur une glissière horizontale 21b orientée dans le sens de l'avancement des films Sa et 6a, ce coulisseau portant une pince à deux mâchoires horizontales 21c disposées transversalement aux films Sa et 6a actionnables par un vérin 21d. Ce dispositif 21 est entraîné dans son mouvement alternatif d'avance et de recul par un vérin à double effet 22. On conçoit aisément que durant la course de recul, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 23, du coulisseau 21a, la pince 21c est en position ouverte tandis que durant sa course d'avance, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 24, la pince 21c est en position fermée. La course du coulisseau 21a est déterminée de manière à être égale à l'écartement devant séparer deux soudures réalisées transversalement aux films Sa et 6a.Cette course constitue le pas du fonctionnement de la machine. En aval du dispositif d'avance 21 est placé un dispositif de soudage 25 dont la fonction est de réaliser, lors de chaque arrêt des films Sa et 6a c'est-à-dire durant la course de recul du dispositif d'avance 21, une soudure permettant l'assemblage entre eux des bords longitudinaux des films Sa et 6a. Ce dispositif 25 est immédiatement suivi d'un second dispositif de soudage 26 destiné à réaliser les soudures transversales qux films Sa et 6a et qui sont destinées à parachever la fermeture des poches. La figure 3 montre une poche de perfusion 27 conforme à celle réalisée par mise en oeuvre du procédé de l'invention à l'aide de cette machine. Dans l'exemple illustré sur cette figure 3, cette poche de forme sensiblement rectangulaire est fermée par deux soudures latérales 28 et 29 et par deux soudures d'extrémité c'est-à-dire une soudure d'extrémité supérieure 31 et une soudure d'extrémité inférieure 32. Au moins l'une 31 des soudures d'extrémité est réalisée après introduction d'un insert 33 portant au moins une tubulure, deux dans l'exemple illustré sur le dessin, c'est-à-dire une tubulure de remplissage 34 et une tubulure de vidage 35. La soudure d'extrémité inférieure 32 délimite aussi une oreille 36 présentant un trou de suspension 37. La machine représentée sur les figures I t 2 est conçue de manière à réaliser des poches 27 disposées transversalement aux films Sa et 6a, c'est-à-dire que les soudures d'assemblage des bords des films Sa et 6a constituent les soudures d'extrémité 31 et 32 de ces poches tandis que les soudures réalisées transversalement aux films Sa et 6a constituent les soudures latérales 28 et 29 des poches 27. Dans l'exemple illustré sur le dessin, il est prévu la réalisation d'une seule rangée de poches 27 disposées transversalement aux films Sa et 6a, de sorte que la largeur de ces derniers doit correspondre sensiblement à la hauteur d'une pcohe 27 et le pas donné aux films Sa et 6a par le dispositif d'avance 21 est égal à la largeur d'une poche 27. il a été indiqué précédemment que dans au moins l'une 31 des soudures d'extrémité des poches 27 était disposé un insert 33 porteur de tubes de remplissage 34 et de vidage 35. A cet effet, en correspondance avec le dispositif de soudage 25 est disposé, du côté de la machine correspondant à la soudure d'extrémité 31, un dispositif 38 pour l'alimentation, la présentation et la mise en place des inserts 33. Ce dispositif 36 comprend un bol vibrant 40 délivrant les inserts 33 dans une goulotte 40a et un bras 39 pivotant autour d'un axe vertical de manière alternative sur une course de 900 telle que représentée, respectivement en traits pleins et en traits mixtes sur la figure 1.Dans l'une de ses positions telle que représentée en traits mixtes, le bras 39 saisit par son extrémité libre l'insert 33 qui se trouve à l'extrémité aval de la goulotte 40a. Par son pivotement de 900 dans le sens de la flèche 41, le bras pivotant 39 présente cet insert 33 à proximité des bords des films Sa et 6a le long desquels doit être réalisée la soudure d'extrémité 31 qui doit emprisonner cet insert 33. Ce bras pivotant 39 est constitué par la tige d'un vérin de telle sorte que, dans sa position de présentation d'un insert 33, son extrémité libre peut être déplacée dans le sens de la flèche 42 pour permettre l'introduction de cet insert 33 entre les bords des films Sa et 6a avant réalisation de la soudure d'extrémité 31. Pour permettre l'introduction de l'insert 33 entre les bords des films Sa et 6a correspondant à l'emplacement de la soudure d'extrémité 31, il est prévu, en amont du dispositif de soudage 25, un dispositif 43 destiné à écarter temporairement les bords dont il s'agit des films Sa et 6a. Dans l'exemple illustré plus particulièrement par la figure 1, ce dispositif 43 est constitué par un arbre horizontal 43a disposé transversalement au plateau Sa et 6a et portant, au niveau des bords précités des films Sa et 6a, deux ailettes diamétralement opposées 43b, cet arbre 43a étant animé d'un mouvement de rotation par quart de tour permettant de placer les ailettes 43b soit dans un plan parallèle aux films Sa et 6a, soit dans un plan perpendiculaire, ce qui provoque l'écartement des bords entres lesquels sont placées les ailettes. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'arbre 43a est équipé de deux paires d'ailettes 43b, la seconde paire, disposée au droit des bords opposés des films Sa et 6a, étant prévue pour le cas où l'autre soudure d'extrémité 32 des poches de perfusion 27 devrait aussi emprisonner un insert 33. Pour cette raison, il est possible de prévoir, comme montré en traits mixtes sur la figure 1, un second dispositif 38a de présentation et d'introduction des inserts 33, ce second dispositif 38a étant disposé du côté opposé de la machine par rapport au premier dispositif 38. On conçoit aisément que l'entraînement de l'arbre 43a et du bras pivotant 39 est synchronisé avec le dispositif d'avance pas à pas 21 des films Sa et 6a. En aval du second poste de soudage 26 réalisant les soudures transversales aux films Sa et 6a, c'est-à-dire les soudures latérales 28 et 29 des poches 27, est prévu un second dispositif 44 d'avance pas à pas des films Sa et 6a étanche aux dispositifs d'avance 21 précédemment décrits et dont le fonctionnement est synchronisé avec celui de ce premier dispositif 21 puisqu'il est actionné par le même vérin 22. Ce dispositif d'avance pas à pas 44 comprend donc, comme le dispositif 21? un chariot 44a mobile sur une glissière 44b et portant une pince transversale 44c actionnée par un vérin 44d dans les mêmes conditions que le vérin 21d du dispositif 21. Il faut noter que ce dispositif d'avance pas à pas 44 est placé en aval des postes de soudage 25 et 26 et que le tirage qu'il exerce sur les films Sa et 6a risque d'entraîner la déformation de la matière au droit des soudures 28, 29, 31 et 32 puisqu'étant réalisées thermiquement, les opérations de soudure ont provoqué le ramollissement de la matière plastique.Bien que l'on puisse considérer qu'entre les soudures d'extrémité 31 et 32, qui sont les premières réalisées, la partie centrale des films Sa et 6a non encore échauffée constitue un pont de matière apte à présenter la résistance mécanique nécessaire au tirage des films, il est prévu, entre le dispositif de soudage 25 réalisant les soudures d'extrémité 31 et 32 et le dispositif de soudage 26 réalisant les soudures latérales 28 et 29 des poches 27, un dispositif de refroidissement 45 situé à une distance égale à un pas du dispositif de soudage 25 et permettant de refroidir immédiatement les soudures d'extrémité 31 et 32 précédemment réalisées. Pour éviter aussi que le tirage soit exercé par le dispositif d'avance pas à pas 44 sur les films Sa et 5b, sa course alternative est déterminée de manière qu'en position de départ sa pince 44c se referme sur les films Sa et 5b en amont du dispositif de soudage 26 réalisant les soudures latérales 28 et 29. En conséquence, la pince 44c saisit les films Sa et 5b au moins partiellement en amont de la dernière soudure réalisée, de sorte qu'aucun tirage transversal n'est exercé sur cette soudure. Naturellement, pour permettre le passage de la pince 44, les mâchoires du dispositif de soudage 26 doivent s'ouvrir largement ; c'est pourquoi, comme le montre la figure 2, leur course respective est importante. En outre, pour éviter tout risque de déformation ultérieure de la dernière soudure latérale 28 ou 29 réalisée, la pince 44c du dispositif d'avance pas à pas 44 est équipée de moyens de réfrigération assurant le refroidissement immédiat de la dernière soudure 28 ou 29. Il faut noter la présence, en association avec chaque dispositif d'avance pas à pas 21 et 44, d'un serre-flanc, respectivement 46 et 47, qui assure l'immobilisation des films Sa et 6a pendant la course de retrait des pinces du dispositif d'avance pas à pas 21 et 44. Immédiatement en aval du serre-flanc 47 est prévu une cisaille 48 qui assure la découpe des films Sa et 6a suivant la ligne médiane de la dernière soudure transversale des films Sa et 6a de telle sorte que cette soudure est séparée en deux soudures latérales 28 et 29 de deux poches 27 successives. En aval du dispositif de découpe ou cisaille 48 est prévu un dispositif de préhension des poches 27 constitué par un bras 49 pivotant autour d'un axe horizontal 51 entre une position verticale dirigée vers le bas et une position horizontale dirigée vers le côté de la machine correspondant aux soudures d'extrémité supérieure 31 des poches 27. Ce bras 49 est équipé d'une tête de préhension 52 fonctionnant par le vide et apte à saisir au voisinage de son extrémité supérieure la poche 27 préalablement isolée par la cisaille 48 et, par pivotement d'un quart de tour, à la présenter à l'un des multiples dispositifs de remplissage 53 portés par un plateau circulaire horizontal 54 tournant autour d'un axe vertical 54a en synchronisme avec le fonctionnement de la machine.Chaque dispositif de remplissage 53 comporte unepince apte à saisir la poche 27 qui lui est présentée par le bras 49 et une canule apte à être engagée dans le tube de remplissage 34 de cette poche. Le remplissage des poches 27 s'effectue entre les positions 53a et 53b des dispositifs 53 entraînés par le plateau 54. En aval de la position 53b, chaque dispositif 53 passe au droit d'un poste 55 de fermeture étanche des poches 27 remplies. Cette fermeture peut être réalisée, par exemple, par soudage de l'extrémité 34a des tubes 34 ou par bouchage. En aval du poste 55, c'est-à-dire dans la position 53c, chaque dispositif 53 libère une poche 27 remplie et la dépose sur un transporteur 56 qui la dirige par exemple vers un poste ou une machine de suremballage. Il a été indiqué précédemment que le détecteur 18 avait pour but de libérer les zones de rattachement entre deux films Sa ou 6a successifs en vue de permettre l'élimination de la poche 27 correspondant à cette zone. Le détecteur 18 transmet son information au dispositif 36 et, éventuellement 36a, d'introduction des inserts 33 pour les neutraliser lors du passage de cette poche 27 au poste de soudage 25. Cette information est également transmise au dispositif de remplissage 54 des poches 27 pour que non seulement la canule ne déverse aucun produit au moment de l'arrivée de cette poche en position 53a mais aussi pour que la pince du dispositif 53 tenant cette poche s'ouvre dans la position 53a. Ainsi, toute poche défectueuse sera éliminée du circuit de fabrication. Cette machine présente donc l'avantage par rapport aux machines connues de fabriquer des poches de perfusion aussi bien à partir d'une gaine tubulaire qu'à partir de deux films superposés. Elle permet aussi de pratiquer aux esxtrémités des poches des soudures ayant la forme désirée et de poser des inserts aussi bien à une ou à chaque extrémité des poches. Les moyens de marquage prévus end ébut de cycle permettent aussi de réaliser une fabrication totalement intégrée sans reprise ultérieure en fin de fabrication, les poches étant marquées, identifiées, datées, remplies de la dose désirée et fermées de manière étanche. On conçoit aisément que, dans ces conditions, il soit possible d'envisager des cadences de fabrication très élevées, c'est-à-dire jusqu a 900 poches à l'heure pour des capacités de l'ordre de 1 000 cm3. Ces cadences peuvent déjà être doublées puisque, si dans l'exemple précédemment décrit, il n'était prévu de fabriquer qu'une seule rangée de poches à partir des films Sa et 6a, on peut envisager de fabriquer deux rangées parallèles de poches, les poches de chaque rangée étant liées entre elles par leur soudure d'extrémité inférieure 32. Naturellement et c'est l'un des objets essentiels de la présente invention, cette machine permet d'utiliser des matériaux totalement fusibles puisqu'à aucun moment on ne soumet à un effort de traction les parties de matière fortement ramollies que constituent les soudures et qu'en outre, on procède immédiatement à leur refroidissement. Il faut noter aussi que la dose de produit n'est introduite dans une poche 27 qu'après achèvement total de cette poche, ce qui renforce considérablement les conditions de sécurité et de fonctionnement de cette machine. - REVENDICATIONS 1.- Procédé pour la fabrication en continu de récipients en matière plastique souple thermosoudable, du type consistant à partir de deux films superposés en cette matière auxquels est imprimée une avance pas à pas et provenant, éventuellement, d'une gaine refendue et à réaliser les soudures longitudinales et transversales propres à délimiter et fermer les récipients, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à réaliser les soudures longitudinales (31,32) et transversales (28,29) de fermeture des récipients (27) en au moins deux opérations distinctes immédiatement suivies par une opération de refroidissement de manière à ménager constamment des ponts de matière non ramollie aptes à résister mécaniquement au tirage des films (5a,6a) lors de leur avance pas à pas. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premières soudures effectuées sont celles (31,32) assurant la fermeture des bords longitudinaux des films (5a,6a) tandis que les soudures transversales (28,29) assurant la séparation des récipients (27) réalisés de manière adjacente à partir de ces films (5a,6a) sont exécutées après refroidissement des premières soudures (31,32). 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'après chaque soudure (29,28) réalisée transversalement aux films (5a,6a), ces derniers sont saisis par leurs moyens d'entraînement (44c) suivant une bande transversale située en amont de la dernière soudure (29,28) transversale réalisée. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les soudures (28,29) réalisées transversalement aux films (5a,6a) et séparant les récipients (27) successifs constituent les bords longitudinaux des récipients. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque ces récipients (27) sont destinés à constituer des poches de perfusion, les oreilles percées (36) permettant leur suspension sont réalisées simultanément aux soudures (32) effectuées le long du bord longitudinal des films (5a,6a) correspondant à l'extrémité de la poche (27) qui doit être pourvue de cette oreille percée (36). 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les inserts (33) comportant les tubes de remplissage (34) et/ou de vidage des poches (27) sont introduits entre les bords longitudinaux des films (5a,6a) avant la réalisation du tronçon de soudure (31) correspondant à l'assemblage de ces bords, qui sont temporairement écartés l'un de l'autre pour permettre cette introduction. 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les films (5a,6a) sont tirés horizontalement tout le long du parcours de fabrication des récipients (27) et ces derniers sont préidentifiés. 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque récipient (27) est identifié par impression d'au moins l'un (5a) des films avant toute opération de soudage. 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après réalisation de sa dernière soudure de fermeture (29,28) qui est réalisée le long de l'un de ses bords longitudinaux mais transversalement aux films (5a,6a), chaque poche (27) est séparée de celle qui la suit par une opération de découpage transversal des films (5a,6a) réalisée suivant la ligne médiane de cette dernière soudure (29,28) puis est saisie, redressée à la verticale et présentée au droit d'une canule de remplissage qui déverse la dose prédéterminée de produit et enfin fermée par bouchage ou soudage du tube de remplissage (34) avant d'être déposée sur un transporteur (56) la dirigeant vers un poste de suremballage. 10.- Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, du type comprenant un rouleau (5) d'alimentation en gaine ou deux rouleaux (5,6) d'alimentation en films (Sa,6a) à chacun desquels sont associés des moyens d'entraînement continu et intermittent contrôlés et un rouleau tendeur (7,8) monté en yoyo pour compenser les différences de vitesse d'entraînement du rouleau ou des rouleaux (5,6) et des films (5a,6a), éventuellement des moyens de refendage (19,19a,19b) de la gaine s'il s'agit d'une gaine pour la transformer en deux films (5a,6a), des moyens de soudage thermique (25) pour la réalisation des soudures d'assemblage des bords longitudinaux des films (5a,6a), des moyens de soudage thermique (26) pour la réalisation des soudures transversales (31,32) des films (5a,6a), des moyens (21,44) d'avance pas à pas des films (5a,6a), des moyens (48) de séparation des récipients (27), des moyens (53) de remplissage par canule et des moyens de fermeture étanche (55) des récipients (27), caractérisée en ce que chaque rouleau (5,6) d'alimentation en films (5a,6a) ou en gaine est d'axe horizontal et les moyens de soudage thermique (25,26) pour la réalisation des soudures (31,32) d'assemblage des bords longitudinaux des films (Sa,6a) et des soudures transversales (28,29) de séparation des récipients (27) sont constitués par deux jeux de mâchoires horizontales dont au moins une mâchoire est mobile verticalement et qui sont disposés à la suite l'un de l'autre. 11.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens d'avance pas à pas des films (5a,6a) sont constitués par deux pinces (21c,44c) disposées transversalement aux films (5a,6a) et mobiles longitudinalement par rapport à ces derniers et en synchronisme, la première (21c) étant située juste en amont des mâchoires de soudage (25) réalisant les soudures (31,32) d'assemblage des bords longitudinaux des films (5a,6a) tandis que la seconde (44c) est située juste en aval des mâchoires de soudage (26) réalisant les soudures transversales (28,29) de séparation des récipients (27), la course de ces pinces (21c,44c) étant déterminée de manière que la seconde (44c) saisisse les films (5a,6a) en amont de la dernière soudure transversale (29,28). 12.- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'il est prévu, juste en aval des premières mâchoires de soudage (25), des moyens de refroidissement (45) constitués par des mâchoires horizontales réfrigérées. 13.- Machine selon les revendications 10 et 11, caractérisée en ce que la pince mobile (44c) assurant l'avance pas à pas des films (5a,6a) en aval des secondes mâchoires de soudage (26) réalisant les soudures transversales (28,29) est équipée de moyens de réfrigération pour provoquer aussi le refroidissement de ces soudures. 14.- Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce qu'à chaque moyen (21,44) d'avance pas à pas des films (5a,6a) est associé un moyen (46,47) d'immobilisation des films (5a,6a) tel qu'une pince fixe qui se ferme chaque fois que le moyen d'avance pas à pas correspondant (21,44) libère les films. 15.- Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que, du côté de chaque paire de bords longitudinaux des films (5a,6a) correspondant à une extrémité de récipient ou poche (27) devant être équipée d'un insert (33) comportant un ou plusieurs tubes (34,35), il est prévu un dispositif (38,38a) de préhension et mise en place d'un insert, constitué d'un bras radial (39) monté pivotant autour d'un axe vertical et entraîné en rotation alternative sur une course d'un quart de tour, en synchronisme avec les moyens (21,44) d'avance pas à pas des films (5a,6a) et de manière qu'avant chaque actionnement des mâchoires de soudage (26) réalisant les soudures (31,32) d'assemblage des bords longitudinaux des films (5a,6a), le bras (39) présente, par un pivotement d'un quart de tour, un insert (33) entre ces bords et ces mâchoires de soudage encore en position écartée et, après l'avoir déposé, s'escamote par un pivotement d'un quart de tour en sens inverse jusque dans sa position de départ dans laquelle il est apte à prélever un autre insert (33) à la sortie d'un dispositif distributeur d'inserts (38,38a). 16.- Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que, pour faciliter l'introduction des inserts (33) porteurs de tubes entre les bords longitudinaux des films, il est prévu des moyens (43) d'écartement de ces bords longitudinaux. 17.- Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens (43) d'écartement des bords des films (5a,6a) pour facilier l'introduction des inserts (33) sont constitués par un arbre horizontal (43a) disposé en amont des premières mâchoires de soudage (26) et en aval des moyens éventuels de refendage (19) de la gaine et de manière à être placé entre les deux films (5a,6a), cet arbre (43a) portant, au droit de chaque paire de bords de films (5a,6a) devant recevoir un insert porteur de tubes (34,35) , une paire d'ailettes radiales (43b) diamétralement opposées, cet arbre (43a) étant animé d'une rotation d'un quart de tour amenant ses ailettes en position verticale lors de chaque introduction d'un insert (33) et étant animé d'une autre rotation d'un quart de tour immédiatement après cette introduction. 18.- Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (15,16,17) de marquage d'au moins l'un (5a) des films (5a,6a) en vue de permettre l'identification ultérieure totale des récipients (27) et l'application de toute impression désirée. 19.- Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que les moyens de remplissage des récipients (27) avec une dose de produit comprennent un plateau circulaire horizontal (54) entraîné en rotation pas à pas autour de son axe vertical (54a) et portant, à sa périphérie, une pluralité de dispositifs de remplissage (53) régulièrement répartis et dont chacun comporte une pince de retenue d'un récipient (27) en position verticale avec son tube de remplissage (34) dirigé vers le haut, une canule de remplissage et des moyens de contrôle de l'écoulement du liquide à travers cette canule pour que, dans chaque récipient (27), ne soit déversée qu'une seule dose de produit et que l'écoulemènt du produit ne soit commencé qu'après la mise en place d'un récipient (27) dans la pince associée (53a) et qu'il soit terminé avant que le dispositif (53) considéré n'ait atteint la position angulaire de fin de remplissage (53b), position en aval de laquelle est prévu un poste (55) de fermeture des récipients (27) par soudage ou bouchage qui est lui-même disposé en amont d'un poste (53c) d'ouverture des pinces situé au-dessus d'un transporteur (56) qui les dirige vers un poste de suremballage. 20.- Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de transfert des récipients (27) entre les moyens de séparation (48) des récipients (27) vides et les moyens de remplissage (53,54). 21.- Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens de transfert sont constitués par un bras (49) articulé sur un arbre horizontal (51) parallèle à la direction de déplacement des films (Sa,6a) dont l'extrémité libre est équipée d'une ventouse de préhension et qui est entraîné en rotations alternatives d'un quart de tour entre une position verticale dirigée vers le bas dans laquelle il est apte à saisir un récipient (27) fini et une position horizontale dans laquelle il présente ce récipient dans la pince d'un dispositif de remplissage (53). 22.- Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 21, caractérisée en ce qu'à chaque rouleau d'alimentation (5,6) en film (5a,6a) ou en gaine est associé un moyen de détection de son vidage, tel qu'une cellule photoélectrique, et de commande de l'arrêt de l'installation. 23.- Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 22, caractérisée en ce que, pour éviter que la zone de rattachement entre les films (5a,6a) ou gaines des deux bobines (5,6), dont l'une prend la suite de l'autre, ne donne lieu à la formation de récipients (27) défectueux, elle comporte un moyen (-18) de détection de cette zone de rattachement, tel qu'une cellule photoélectrique apte à délivrer une information et un moyen de mémorisation de cette information apte à neutraliser les moyens (38,38a) d'introduction d'inserts (33) lors du passage de cette zone de rattachement entre les premières mâchoires de soudage (25) et les moyens de remplissage (53,54) du récipient (27) colncidant avec cette zone et apte à commander le rejet de ce récipient (27) avant la fin du cycle de remplissage.