FR 2631797 A1 19891201 FR 8806911 A 19880525 DISPOSITIF DE REGLAGE DE LA RIGIDITE DE L'ARTICULATION D'UN SOMMIER A LATTES, SOMMIER A RIGIDITE REGLABLE La présente. invention concerne un dispositif de règlage de la rigidité de l'articulation d'un sommier à lattes, le sommier à rigidité règlable de façon semiautomatique ou automatique ainsi obtenu. Il existe des sommiers à lattes dont l'articulation de chaque latte sur les montants latéraux du lit est réglable. Une telle articulation règlable pour sommier à lattes est, par exemple, décrite dans la demande de brevet français déposée au nom de Pierre ELMALEK sous le numéro 88 03 310. Toutefois une telle articulation présente l'inconvénient de nécessiter un règlage par le livreur au moment de la livraison. D'autre part l'utilisateur peut, au cours de la durée de vie d'un tel sommier à lattes, souhaiter modifier le règlage initialement fait sans pour autant avoir besoin de retourner le lit chez le vendeur pour effectuer un second règlage. Un premier but de l'invention est de proposer un dispositif de commande du règlage de la rigidité de la paire dtarticulation située chacune à une extrémité d'une latte. Ce but est atteint par le fait que le dispositif de règlage de la rigidité de l'articulation placée à chaque extrémité des lattes d'un sommier à lattes, par déplacement de la plaque d'appui d'une première extrémité de moyens élastiques dont une deuxième extrémité appuie sur une pièce de liaison à lattes, est caractérisé en ce que le dispositif de déplacement est monté dans un ensemble support d'une mécanique et comporte des moyens de commande de la position de la plaque d'appui de chaque extrémité d'une latte en fonction d'au moins un signal délivré par un dispositif. Selon une autre caractéristique, le dispositif est un boîtier de commande comportant des touches actionnables manuellement. Selon une autre caractéristique, le dispositif est un ensemble capteur de déplacement de chaque latte et un ensemble de dispositif capteur de l'faction exécutée pour le règlage de rigidité suite a une commande. Selon une autre caractéristique, le dispositif est un ensemble de circuits électroniques mémorisant les corrections à appliquer. Selon une autre caractéristique, les moyens comportent un ensemble moto-réducteur dont le pignon de sortie engrène avec deux roues dentées disposées de chaque côté du pignon, chaque roue dentée comportant des moyens d'immobilisation de l'extrémité d'un câble mobile dans une gaine et dont l'autre extrémité est rendue solidaire de l'ensemble support après être passée dans un système de renvoi. Selon une autre caractéristique, le système de renvoi comporte une poulie fixe par rapport à l'ensemble support et une poulie montée pivotante à l'extrémité d'une tige coulissant par rapport à l'ensemble support et dont l'autre extrémité appuie sur la plaque d'appui. Selon une autre caractéristique, l'ensemble capteur de déplacement de la latte comprend une tige articulée à une extrémité sur un point de la latte et dont l'autre extrémité comporte une crémaillère engrenant avec un pignon de commande de l'axe de rotation d'un potentiomètre rotatif. Selon une autre caractéristique, l'ensemble capteur comporte des moyens d'éviter la détérioration du capteur dans le cas de déplacement excessif de la latte. Selon une autre caractéristique, le dispositif capteur de l'action exécutée pour le règlage de rigidité suite à une commande comporte un potentiomètre linéaire dont le curseur est lié en déplacement au câble. Un autre but de l'invention est de proposer un sommier à rigidité règlable de façon semi-automatique. Ce but est atteint par le fait que le sommier à rigidité règlable est caractérisé en ce que chaque latte comporte à ses extrémités une articulation à rigidité règlable associée à un dispositif de règlage de la rigidité entraené par des moyens d'actionnement commandés par un boîtier de commande comportant au moins un bouton de règlage. Selon une autre caractéristique, le boîtier de commande comporte un bouton de validation du règlage et un dispositif de multiplexage du bouton de règlage commandé par le bouton de validation. Selon une autre caractéristique, le boîtier comporte un bouton de règlage pour chaque latte. Un autre but de l'invention. est de proposer un sommier à rigidité règlable de façon automatique. Ce but est atteint par le fait que le sommier à rigidité règlable est caractérisé en ce que le boîtier de commande est associé å des circuits électroniques de mémorisation dans une bibliothèque de positions des différents règlages correspondant aux positions possibles prises par un utilisateur dans son sommeil et des moyens de sélectionner, en réponse aux variations des signaux délivrés par chaque capteur de déplacement des lattes, une position de la bibliothèque de positions et des moyens de modifier les règlages en fonction de cette position sélectionnée et des signaux délivrés par le capteur de l'action exécutée pour le règlage de rigidité. Selon une autre caractéristique, le sommier à rigidité règlable est caractérisé en ce que le circuit électronique comporte des moyens de temporisation permettant la prise en compte des variations des signaux des capteurs de déplacement de latte lorsque ceux-ci sont espacés d'un intervalle de temps suffisant. Un autre but de l'invention est de réaliser un sommier à rigidité règlable en automatique, permettant d'introduire facilement les règlages correspondant à des positions de règlage prescrites, Ce but est atteint par le fait que le boîtier de commande du sommier à rigidité règlable comporte un dispositif d'affichage permettant l t affichage avec graduations des déplacements commandés par le bottier pour la paire d'articulation d'une latte. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue de face en coupe partielle de l'ensemble mécanique constituant le dispositif de règlage de la rigidité de chaque articulation associée à chaque extrémité d'une latte; - la figure 2 représente une vue de dessus de l'ensemble des roues dentées commandant le mouvement d'un câble assurant le règlage à distance; - la figure 3 représente une vue en perpective d'une cage contenant une articulation et du raccordement sur cette cage d'une extrémité de l'ensemble mécanique constituant le dispositif de règlage; ; - la figure 4 représente un sommier à lattes avec le bolier de commande de l'ensemble des dispositifs de règlage associés à chaque latte. La figure 1 représente une vue de face d'un sommier à lattes coupé transversalement à sa longueur. Sur cette figure les montants latéraux gauche (8G) et droit (8D) du sommier supportent à intervalle régulier des cages d'articulation gauche (7G) et droite (7D), chacune pour une articulation à rigidité règlable associée à chaque extrémité d'une latte (1). Pour plus de détails sur le mode de réalisation et de fonctionnement d'une telle articulation- à rigidité règlable, on pourra se référer à la demande -de brevet français déposée le 15 Mars 1988 sous le numéro 88 03 310 par Pierre ELMALEK. Chaque cage comporte une plaque support (5G, 5D) sur laquelle vient prendre appui une extrémité d'un moyen élastique (4G, 4D) dont l'autre extrémité prend appui sur une pièce de liaison (11) à chaque extrémité de latte. Cette pièce de liaison (11G, llD) ayant une section substantiellement en forme de U, est rendue solidaire de façon démontable ou non de chaque extrémité de la latte (1). Comme on peut le voir sur la figure 3, cette pièce support (5) comporte également une section en forme de U avec des jambes latérales (51, 52) assurant le maintien en place des moyens élastiques (4). Cette pièce (5) est également maintenue en position par un téton (61) placé à ltextrémité d'une tige (6) de poussée de la plaque (5). Cette tige (6) coulisse à l'intérieur de l'orifice (730) pratiqué dans la face inférieure (73) de la cage d'articulation (7) et dans le trou (370) de la plaque (37) solidaire de l'extrémité d'un ensemble mécanique (3) de commande du règlage. La cage (7) dans sa forme de réalisation préférée comporte un cylindre de section rectangulaire, constitué par les faces (70, 71, 72, 73). La face (70) se prolonge de chaque côté de l'axe du cylindre par des ailes (710, 720).Perpendiculairement à chacune des faces (71, 72) se trouvent des ailes parallèles (711, 721) respectivement parallèles aux ailes (710, 720). Chaque aile (710, 711) est percée d'un trou (7100, .7110). L'axe de symétrie du trou (7100) se trouve dans le prolongement d'un trou taraudé (360) pratiqué dans un bloc (36G) solidaire de chaque extrémité de l'ensemble mécanique (3). Deux tenons solidaires du bois du lit (8G) viennent se placer, l'un entre les ailes (710, 711), et l'autre entre les ailes (720, 721). Une vis traverse les trous (7100, 7110) et le tenon pour se visser dans le filetage (360) du bloc (36G). De l'autre côté de la cage (7), une deuxième vis traverse le trou (7200) et vient se fixer dans le tenon. Par ces moyens on réalise une liaison entre les montants (8G, 8D) du cadre, les cages respectives (7G, 7D) et les extrémités respectives (36G, 36D) du support (3). Chaque tige (6) qui glisse à chaque extrémité de l'ensemble mécanique (3) comporte un épaulement (64) sur lequel vient s'appuyer un ressort (67) qui contribue à la ramener en position de repos. A l'extrémité opposée à celle en contact avec la plaque support (5) se trouve un axe de pivotement (63) sur lequel est montée une poulie (62) placée dans une gorge pratiquée dans le cylindre (6). L'ensemble mécanique (3), en forme de U, comporte deux jambes latérales (39G, 39D) et une partie centrale (38) constituant une traverse parallèle à la latte (1). Les profilés (39D, 39G) et (38) sont, comme on peut le voir sur la figure 1 et la figure 3, à section transversale en forme de U. Un ensemble moteur (100) et réducteur (27) est monté sur la face externe du profilé (38) à section en forme de U. Cet ensemble moto-réducteur (100, 27) est non réversible pour le couple maximum qui s'exerce lorsque les lattes sont chargées à leur maximum A l'intérieur de la section en U, un pignon d'entraînement.(20) est solidaire de l'axe (270) de sortie du réducteur (27) qui passe au travers du profilé (38). Ce pignon (20), comme on peut le voir à la figure 2, engrène avec deux roues dentées (21, 22).Sur un rayon de chaque roue dentée est placé un dispositif (210), respectivement (220) de serrage d'un câble (23), respectivement (24). Ce dispositif (210, 220) est constitué par une goupille cylindrique comportant à une extrémité une partie filetée (2101) et dans la partie non filetée (2102) un trou transversal (2103) permettant l'introduction de l'extrémité du câble. De façon connue le câble est serré contre la surface supérieure de la roue (22) par l'action d'un écrou venant se visser sur l'extrémité du filetage 12101) dépassant sur la face opposée de la roue dentée. De façon connue la partie centrale du profilé (38) comportera un bossage permettant de ménager entre chaque roue dentée (21, 22) et le fond (38) du profilé un espace suffisant au passage de l'écrou et de l'extrémité de la goupille (2101). Le câble (24) passe dans une gaine (26) dont une extrémité est rendue solidaire du dispositif (38) par un moyen (260) de règlage de la tension du câble et l'autre extrémité de cette gaine. (26) est également rendue solidaire du profilé (39G) par un dispositif de règlage (261). Le câble (24) passe ensuite autour d'une poulie (65) pivotante montée fixe par rapport au profilé (39G) puis derrière la poulie (62) associée à la tige (6) pour enfin venir se fixer par un moyen (66) approprié à proximité de la plaque (37) délimitant l'extrémité du profilé (39G). L'ensemble (62, 65) placé à chaque extrémité des profilés (39G, 39D) constitue un système de renvoi à deux poulies. De même pour la partie droite le mécanisme est constitué de façon symétrique par un cable (23), une gaine (25) avec ses moyens de règlage (250, 251) et un système de renvoi à deux poulies.La position des plaques support (5G) et (5D) de la figure 1 correspond aux positions (220, 210), représentées à la figure 2, du câble et des roues dentées. Les positions en pointillés représentées par la référence (R) correspondent à la position dite "de repos" dans laquelle les plaques (5G) et (5D) sont en appui sur la surface (73) de la cage. De même les positions représentées par la référence (M) sur la figure 2 correspondent aux positions dans lesquelles les plaques (5G) et (5D) sont à leur course maximale et correspondant à une rigidité maximum de chaque articulation. Ce dispositif permet d'éviter la nécessité d'avoir une détection de fin de course car, même si le moteur reste alimenté, les roues dentées vont pivoter et les plaques support vont passer respectivement des positions maximales aux positions intermédiaire puis à la position repos et à nouveau à la position intermédiaire pour revenir à la position maximale sans occasionner de détérioration du système ou du moteur. La portion transversale (38) de l'ensemble mécanique en forme de U peut être constituée de deux profilés à sections en forme de U superposés sur une certaine longueur et coulissant l'un par rapport à l'autre. Des moyens de serrage des deux profilés superposés sont prévus pour permettre d'effectuer un règlage de la longueur de l'ensemble mécanique (3) de façon à l'adapter à la distance séparant les montants transversaux (8G) et (8D).Une telle modification de largeur ne modifiera pas les règlages du système car la longueur des câbles (23, 24) et des gaines associées (25, 26) est prévue pour s'adapter à la largeur maximale d'un lit. De façon optionnelle on pourra également prévoir un couvercle de forme appropriée pour venir se fixer entre les jambes des profilés à section en U (38, 39G, 39D) constituant l'ensemble mécanique en forme de U. Ainsi comme on peut le comprendre, grâce à ce dispositif mécanique simple, on peut, par le dispositif de règlage de la longueur de l'ensemble mécanique, rattrapper les erreurs de tolérance dues à la fabrication, et par les moyens de règlage des câbles (250, 25, 260, 26), effectuer les premiers.règlages en usine. Par suite la commande du règlage de la rigidité de chaque paire d'articulation associée à une latte peut être effectuée simplement en commandant la rotation du pignon (20) par un moteur associé à chaque paire d'articulation. Il est bien évident que le dispositif de règlage simultané de la rigidité de l'articulation associé à chaque extrémité de latte décrit avec un ensemble motoréducteur est particulièrement avantageux dans le cadre de son utilisation pour les versions à règlage semiautomatiques ou automatiques que l'on va décrire ultérieurement. Dans le cas d'une version simplifiée, le système moto-réducteur pourra être remplacé par tout dispositif mécanique permettant par action sur un bouton, une poignée ou une manivelle, de provoquer la rotation des pignons et modifier le règlage de rigidité de façon stable jusqu'à la prochaine commande. Dans les variantes semi-automatiques ou automatiques, le moto-réducteur peut être remplacé par tout autre type d'actionneur capable de provoquer un déplacement suite à un signal de commande. Fixé au point milieu de chaque latte se trouve un support d'articulation (34) comportant un axe de pivotement (35) sur lequel est montée une tige (30) dont l'autre extrémité comporte une crémaillère (31). Cette crémaillère (31) engrène avec un pignon (32) rendu solidaire de l'axe d'un potentiomètre rotatif (101). La crémaillère (31) va actionner en rotation le potentiomètre (101) en fonction des déplacements de la latte. La longueur de la crémaillère (31) est calculée pour éviter une détérioration du potentiomètre lorsque la latte est enfoncée à la suite d'une surcharge excessive. Un potentiomètre (99) capteur des déplacements commandés par les câbles est rendu solidaire en déplacement de l'un des câbles, par exemple (23), de chaque dispositif de commande associé à chaque latte. La figure 4 représente une vue schématique d'un sommier à huit lattes à rigidité règlable comportant pour chaque paire d'articulations (11-1, 11-8) associée à une latte (1-1 à 1-8) un dispositif de règlage de la rigidité tel que décrit en liaison avec les figures 1 à 3. Chaque dispositif est commandé par un moteur (100-1 à 100-8) en fonction des signaux délivrés, d'une part par les capteurs (101-1 à 101-8) qui indiquent la position de chacune des lattes lorsqu'elles sont mises en charge par l'utilisateur qui se couche et d'autre part en fonction des signaux délivrés par chaque capteur (99-1 à 99-8) qui indiquent l'action exécutée pour le règlage de rigidité de chaque latte (1 à 8) suite à une commande.L'ensemble des capteurs (101-1 à 101-8) et des actionneurs (100-1 à 100-8, 99-1 à 99-8) est relié par un bus (301) à un boîtier électronique (300) qui est lui-même relié par une prolongation du bus (301) et un connecteur (3010, 2010) à un boîtier de commande (400). Ce boîtier de commande (400) comporte au plus un seul bouton de commande (400-1 à 400-8) pour chacune des huit lattes (1-1 à 1-8). Le boîtier comporte en plus un bouton (400-9) de validation des commandes. De façon optionnelle le boîtier de commande (400) peut également comporter un dispositif d'affichage (200) permettant d'afficher pour chaque latte un histogramme avec une graduation et dans une fenêtre (205) des messages. Dans la version simplifiée dite semiautomatique, le sommier comporte dans le boitier électronique (300) une interface entre les actionneurs (100-1 à 100-8) et le boîtier de commande (400). Une action sur le bouton, par exemple (400-1) du bottier de commande va permettre l'alimentation du moteur (100-1) associé à la latte (1-1) pour effectuer une modification du règlage de la rigidité correspondant à cette latte. Ainsi en agissant successivement sur chacun des boutons associé à chaque latte, l'utilisateur va pouvoir règler à son souhait et de façon semi-automatique son sommier à lattes. Dans cette variante simplifiée les capteurs (99, 101) ne sont pas utilisés. Dans une variante dite "sommier automatique!' le boîtier électronique (300) comporte un circuit d'interface relié aux capteurs (99, 101), un circuit d'interface relié aux actionneurs (100) et un système à microprocesseur comportant des moyens de mémorisation de tables de règlages (bibliothèque de positions) donnant les règlages de chaque latte en fonction des signaux délivrés par les capteurs associés à chaque latte. Les moyens de mémorisation comporteront quatre tables, chaque table correspondant, par exemple, à une des quatre positions de base de sommeil, sur le dos, à plat ventre, côté gauche ou côté droit. Dans cette variante le circuit électronique (300) est relié par le bus (301) à un bottier de commande (400) comportant un dispositif d'affichage (200).L'utilisateur allongé sur le lit peut, par action sur le bouton (400-9) de commande de validation, faire afficher dans la fenêtre (205) un menu déroulant permettant de sélectionner la position dans laquelle il est allongé sur le lit. En supposant que l'utilisateur est allongé sur le dos, il provoque l'affichage dans la fenêtre (205) du message "position dos" et par action sur les touches de commande (400-1 à 400-8) associées à chaque latte, effectue le règlage souhaité. Ensuite l'utilisateur, par action sur la touche (400-9) de validation va provoquer, d'une part la mise en mémoire des signaux correspondant au règlage des capteurs de déplacement des lattes (101) et de l'action exécutée pour le règlage (99)associés à chacune des lattes et, d'autre part l'affichage d'une autre position de sommeil dans laquelle il va se placer pour ensuite continuer le règlage correspondant. Après avoir effectué les quatre règlages correspondant aux quatre positions de base du sommeil, l'utilisateur pourra déconnecter son appareil de commande (400) et le sommier à règlage automatique va fonctionner de la manier ci-après.En cours d'utilisation le circuit électronique (300), grâce à son microprocesseur et à un programme d'utilisation associé va, en fonction des variations des signaux délivrés'par les capteurs (101-1 à 101-8) de déplacement des lattes associés à chaque latte, effectuer un balayage de chaque table de données correspondant à une des positions de base du sommeil, pour déterminer celle dont la distance entre les valeurs mesurées et les valeurs enregistrées est la plus faible. Suite à cette détermination, le microprocesseur commandera les actionneurs respectifs à chaque latte, de façon à ce que les signaux des capteurs (99) de l'action exécutée pour le règlage prennent les valeurs correspondant aux valeurs de la position de sommeil ainsi déterminée. Le programme comporte un système de temporisation permettant de prendre en compte les variations des signaux délivrés par les capteurs respectifs à chaque latte au bout d'un intervalle de temps suffisamment long pour éviter des règlages répétitifs et intempestifs dûs à un utilisateur qui n'est pas encore endormi. Ainsi on pourra, à titre d'exemple, prévoir une temporisation de l'ordre de cinq minutes.Comme on peut le comprendre par ce qui précède, le dormeur au cours de son sommeil en changeant de position va faire varier les signaux des capteurs et le dispositif déterminera automatiquement au bout de cinq minutes, en fonction de ces signaux, la position adoptée et, en fonction de la position adoptée, le système effectuera automatiquement les corrections de règlage de rigidité correspondant à cette position. Dans une variante de réalisation, le boîtier de commande peut comporter seulement deux boutons, un bouton de validation (400-9) et un seul bouton de commande du règlage d'une articulation associée à des moyens de multiplexage permettant de règler toutes les lattes. Ces moyens de multiplexage sont commandés par le bouton de validation (400-9). Dans ce cas le dispositif électronique (300) comportera un programme permettant, en plus. de l'affichage sélectif des positions, de dérouler un menu permettant d'afficher le numéro de la latte sur laquelle on veut effectuer le règlage et de sélectionner par les circuits d'interface capteur et actionneur le dispositif de règlage correspondant à cette latte. Enfin, dans une dernière variante, le programme de gestion du dispositif d'affichage (200) permettra l'affichage d'une graduation verticale pour histogrammes représentant les déplacements successifs des plaques support (5) associées à chaque latte. Cette graduation permettra à l'utilisateur de mettre en oeuvre facilementune prescription de règlage pour les différentes positions de sommeil. D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de règlage de la rigidité de l'articulation (11, 4, 5) placée à chaque extrémité gauche, droite (G, D) d'une latte (1) d'un sommier à lattes, par déplacement de la plaque d'appui (5G, 5D) d'une première extrémité de moyens élastiques (4G, 4D) dont une deuxième extrémité appuie sur une pièce de liaison (11G, 11D) à la latte (1), caractérisé en ce que le dispositif de déplacement (6, 62, 65, 24, 23) est monté dans un ensemble support (3) d'une mécanique et comporte des moyens (100, 27) de commande de la position de la plaque d'appui (5) de chaque extrémité d'un latte en fonction d'au moins un signal délivré par un dispositif de correction. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de correction est un boîtier de commande (400) comportant des touches de commande actionnables manuellement (401 à (408). 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de correction est un ensemble (101-1 à 101-8) de capteurs de déplacement de chaque latte (1 à 8) et un ensemble de dispositif capteur (99-1 à 99-8) de l'action exécutée pour le règlage de rigidité suite à une commande. 4) Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif de correction est un ensemble de circuits électroniques (300) mémorisant les corrections à appliquer. 5) Dispositif selon une des revendications i à 4, caractérisé en ce que les moyens électromécaniques comprennent un ensemble moto-réducteur (100, 27) dont le pignon de sortie (20) engrène avec deux roues dentées (21, 22) disposées de chaque côté du pignon, chaque roue dentée (21, 22) comportant des moyens (210, 220) d'immobilisation de l'extrémité d'un câble (23, 24) qui se déplace dans une gaine (25, 26) dont l'autre extrémité (66) est rendue solidaire de l'ensemble support (3) après être passée dans un système de renvoi (62, 65). 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de renvoi comporte une poulie (65) pivotant sur un axe fixe par rapport à l'ensemble support (39G, 39D) et une poulie (62) montée pivotante à l'extrémité d'une tige coulissante (6) par rapport à l'ensemble support (3), l'autre extrémité de la tige appuyant sur la plaque d'appui (5). 7) Dispositif selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble capteur de détection du déplacement de chaque latte (1) comprend une tige (30) articulée à une extrémité (35) sur un point (34) de la latte (1) et dont l'autre extrémité comporte une crémaillère (31) engrenant avec un pignon (32) de commande de l'axe de rotation d'un potentiomètre rotatif (101). 8) Dispositif selon la revendication 1 ou 7, caractérisé en ce que l'ensemble capteur comporte des moyens d'éviter la détérioration du capteur dans le cas de déplacement excessif de la latte. 9) Dispositif selon une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le dispositif capteur (99) de l'action exécutée pour le règlage de rigidité suite à une commande comporte un potentiomètre linéaire dont le curseur est lié en déplacement à un cabale de chaque ensemble support (3). 10) Sommier à rigidité règlable caractérisé en ce que chaque latte comporte à ses extrémités une articulation à rigidité règlable associée à un dispositif de règlage de la rigidité selon une des revendications précédentes, entraîné . par des moyens d'actionnement commandés par un boîtier de commande (400) comportant au moins un bouton de règlage. 11) Sommier selon la revendication 10, caractérisé en ce que le boîtier de commande comporte un bouton de validation du règlage (400-9) et un dispositif de multiplexage du bouton de règlage commandé par le bouton de validation. 12) Sommier selon la revendication 11, caractérisé en ce que le boîtier comporte un bouton de règlage pour chaque latte. 13) Sommier caractérisé en ce que chaque latte comporte à ses extrémités une articulation à rigidité règlable associée à un dispositif de règlage de la rigidité selon une des revendications précédentes, le dispositif de règlage étant entrainé par des moyens d'actionnement (100-1 à 100-8) commandés par des circuits électroniques de mémorisation des différents règlages correspondant aux positions possibles prises par un utilisateur dans son sommeil, par des moyens de sélectionner, en réponse aux variations des signaux délivrés par chaque capteur (101) de déplacement des lattes, une position de la bibliothèque de positions et par des moyens de modifier les règlages en fonction de cette position sélectionnées et des signaux délivrés par chaque capteur (99) de l'action exécutée pour le règlage de rigidité. 14) Sommier selon la revendication 13, caractérisé en ce que le circuit électronique comporte des moyens de temporisation permettant la prise en compte des variations des signaux des capteurs (101) de déplacement de latte lorsque ceux-ci sont espacés d'un intervalle de temps suffisant. 15) Sommier selon la revendication 14, caractérisé en ce que les différents règlages mémorisés sont introduits par un boîtier de commande (400) comportant un dispositif d'affichage (200) permettant l'affichage avec graduation des déplacements commandés par le boîtier de commande pour la paire d'articulations d'une latte.