FR 2623177 A1 19890519 FR 8715703 A 19871113 Machine Dour détacher. selon les lianes transversales trémarauées d'affaiblissement. des feuilles individuelles à Partir d'une bande et machine imprimante gui en est éauîee. La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux machines permettant de détacher, selon des lignes transversales prémarquées d'affaiblissement, des feuilles individuelles à partir d'une bande d'un matériau possédant une relative rigidité transversale (selon sa largeur), notamment une bande de papier ou analogue, cette machine comprenant notamment - des moyens d'entrainement pour faire avancer la bande, - des moyens de séparation montés sur un chariot mobile transversalement à la direction du déplacement de la bande pour séparer de celle-ci les feuilles individuelles, - des moyens de positionnement pour positionner de façon appropriée la bande sous les moyens de séparation, - et des moyens d'extraction pour extraire les feuilles individuelles séparées. On connait des machines permettant de couper des feuilles individuelles à partir d'une bande continue qui sont architecturées comme indiqué ci-dessus, l'organe de coupe étant constitué par une molette de coupe supportée à rotation par le chariot et entraîné par celui-ci. Toutefois, un tel agencement n'est pas utilisable pour détacher des feuilles à partir d'une bande prémarquée avec des lignes d'affaiblissement : d'une part, la lame de coupe n'est pas appropriée à détacher les feuilles et une coupe le long des lignes prémarquées requérerait un positionnement extrêmement précis de la lame de coupe sur la ligne prémarquée d'affaiblissement qui impliquerait une structure trop complexe et trop coûteuse d'autre part, le chariot équipé de sa molette de coupe conduit à un agencement présentant une hauteur excessive qui ne peut être retenu pour certaines applications où l'on cherche à réaliser une machine aussi compacte, notamment en hauteur, que possible. On connait également des machines du genre visé par l'invention dans lesquelles les moyens de séparation ne sont efficaces que si les prémarquages d'affaiblissement de la bande sont très accentués : pratiquement le prémarquage est constitué par une pré-coupe de la bande et les feuilles ne sont retenues les unes aux autres que par des ".ponts" de matériau. Ce type de bandes fortement prémarquées sont d'emploi délicat car elles ne supportent généralement pas des tractions excessives qui risquent de détacher intempestivement les feuilles. L'invention a donc pour objet de remédier aux inconvénients ci-dessus exposés des matériels déjà connus et de proposer un agencement original de machine de séparation de feuilles qui permettent de séparer facilement des feuilles individuelles à partir d'une bande simplement prémarquée (empreintes d'affaiblissement non traversantes), qui soit compacte notamment en hauteur, qui soit d'une structure simple et peu coûteuse à l'achat et à l'entretien, et qui, en définitive, soit fiable dans son fonctionnement et dans la qualité de la séparation des feuilles. A ces fins, une machine de séparation de feuilles du type précité agencée selon l'invention se caractérise essentiellement en ce que les moyens de séparation comprennent une lame séparatrice montée fixe sur le chariot mobile et possèdent au moins un bord actif non effilé incliné d'un angle au plus égal à 30 par rapport au plan de la bande. Avantageusement, pour éviter la "frisure' de la bande de matériau sous l'action de la lame, en amont (considéré dans le sens de défilement de la bande) de la lame sont prévus des moyens de guidage et de maintien de la bande s'étendant sur toute la largeur de celle-ci et définissant une fenêtre de passage traversée par la bande, fenêtre dont la hauteur n'excède pas 5 fois de l'épaisseur de la bande. Notamment, lorsque la bande est une bande de papier, la hauteur de la fenêtre n'excède pas environ 0,4 mm. De façon souhaitable, toujours pour tendre au mieux la bande au moment du passage de la lame séparatrice, la vitesse d'entraînement des moyens d'extraction des feuilles individuelles en aval des moyens de séparation est sensiblement supérieure à la vitesse d'entrainement des moyens d'entraînement de la bande en amont des moyens de séparation. De préférence, pour accroître la vitesse de transformation de la bande en feuilles individuelles, la lame séparatrice possède deux bords actifs inclinés l'un par rapport à l'autre en V et agencés pour que la séparation des feuilles puisse être effectuée dans les deux sens de déplacement du chariot mobile. De façon souhaitable, pour éviter le blocage des feuilles dans la machine à la suite du passage de la lame séparatrice, la machine comporte des moyens de relevage du bord libre antérieur de la bande agencés pour, après le passage de la lame séparatrice, relever ledit bord libre antérieur de la bande et éviter le coincement de la bande lors de son avance ultérieure. L'invention vise également une machine imprimante utilisant un support d'impression en bande présentant des lignes transversales prémarquées d'affaiblissement, qui se caractérise, selon l'invention, en ce qu elle est équipée, en aval des moyens d'impression, d'une machine de détachement des feuilles individuelles agencée comme indiqué ci-dessus. Dans ce cas, selon un agencement préféré, la machine de détachement de feuilles est agencée sous forme d'un module indépendant dimensionné et conformé de manière à être disposé sur la machine imprimante. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exmple non limitatif. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels - la fig. 1 est une vue très schématique en perspective d'une machine de détachement de feuilles individuelles agencé conformément à l'invention - la fig. 2 est une vue très schématique de côté d'une partie de la machine de la fig. 1 - la fig. 3 est une vue de côté, à plus grande échelle, de la lame séparatrice incorporée dans la machine des fig. 1 et 2 - la fig. 4 est une vue transversale en coupe selon la ligne IV-IV de la fig. 3 ; et - les fig. 5 et 6 sont des vues très schématiques, respectivement de coté et de face, d'une machine imprimante équipée d'une machine de détachement de feuilles individuelles conformément à l'invention. Sur les fig. 1 à 4, les mêmes références numériques sont conservées pour désigner les mêmes organes. La machine de détachement de feuilles individuelles, représentée dans son ensemble à la fig. 1, comporte des moyens d'entraînement pour faire avancer une bande d'un matériau ayant une relative rigidité transversale (c'est-à-dire selon sa largeur), tel que du papier ; ces moyens d'entrainemént, dans le cas d'une bande 1 à perforations latérales 2, peuvent comprendre un entraineur à picots 3 coopérant avec les perforations 2, entraîné par un moteur électrique 4 (par exemple un moteur pas-à-pas) par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 5. La machine comporte en outre, en aval des susdits moyens d'entraînement de la bande 1, des moyens de séparation permettant de détacher de la bande des feuilles individuelles. A cet effet, la bande 1 est munie de lignes transversales prémarquées d'affaiblissement 6, suivant lesquelles soit s'effectuer la séparation des feuilles. Les moyens de séparation comprennent un chariot 7 situé au-dessus de la bande 1 et déplaçable transversalement à la direction de déplacement de la bande 1 (flèche 8) grâce à des moyens d'actionnement qui comprennent entre autres un rail transversal de support et de guidage du chariot (non représenté), un moteur électrique d'entraînement individuel 9 (par exemple un moteur pas-à-pas) et une transmission de mouvement à courroie ou câble 10. Un tel agencement est connu de l'homme de l'art et n'a pas à être décrit plus en détail ici. Pour assurer le détachement des feuilles individuelles, le chariot 7 porte une lame séparatrice 11 qui, dans le mode de réalisation préféré envisagé ici, comporte deux bords actifs 12, 13 inclinés l'un par rapport à l'autre selon les deux branches d'un V (voir fig. 3) et séparés l'un de l'autre, à leur extrémité inférieure, par un talon 14 dont l'utilité apparaitra plus loin. De la sorte, la machine est rendue active et peut séparer une feuille aussi bien dans un sens (flèche 15) de déplacement du chariot 7 que dans le sens inverse (flèche 16). On notera que la lame 11 est disposée pour traverser le plan 17 dans lequel est située la bande 1 au cours de son avance dans la machine et que, par ailleurs, dans ses positions non fonctionnelles ou positions de repos extrêmes (cas représenté à la fig. 1), la lame Il est située à l'extérieur du bord de la bande et n'interfère donc pas avec celle-ci. En outre, chacun des bords actifs 12, 13 est incliné d'un angle d'environ 30 par rapport au plan 17 de la bande 1, valeur d'inclinaison qui semble optimale pour assurer une séparation efficace des feuilles sans déchirement du matériau. Chacun des bords actifs 12, 13 n'est pas effilé ou acéré, et ne peut donc pas avoir une fonction de coupe du matériau. Au contraire chaque bord actif, délimité par deux faces inclinées l'une vers l'autre (par exemple inclinés mutuellement d'environ 40 ), présente, au moins dans la zone d'attaque du matériau, un arrondi (par exemple d'un rayon de 0,2 mm environ) de raccordement des deux faces inclinées (fig. 4). Sous la bande 1, est prévue une plaque d'appui 18 munie d'une lumière transversale 19 pour le passage de la lame séparatrice 11. Immédiatement en amont de la lame 11, la plaque d'appui 18 est surmontée d'une contreplaque transversale 20, délimitant avec la plaque d'appui 18 une fente de 'passage 21 traversée par la bande 1 (fig. 2). La hauteur de cette fente ne doit pas excéder 5 fois l'épaisseur de la bande 1 (par exemple de l'ordre de 0, 4 mm dans le cas d'une bande de papier) afin que la bande soit main tenue mécaniquement dans le sens transversal et que, lors du passage de la lame 11, il ne se produise pas de frisures indésirables du matériau le long du bord de séparation. Lors de la séparation d'une feuille, le passage de la lame Il peut provoquer un pliage des bords des deux feuilles séparées, le bord de la feuille situé en amont du couteau est alors à même de s'accrocher, lors de son avance ultérieure, contre le rebord de la lumière 19 de la plaque d'appui 18. L'avance de la bande 1 risque de s'en trouver gênée, voire empêchée, avec une possibilité de bourrage de la machine. Pour éviter cet inconvénient, on prévoit d'équiper la machine de moyens de relevage du bord libre antérieur de la bande intro duite dans la machine.Ces moyens de relevage com prennent un organe de relevage 22 engagé dans la lumière 19 de la plaque d'appui 18 et ayant une forme complémentaire de celle de la lumière ; des ressorts 23 repoussent élastiquement l'organe de relevage 22 en direction de'la lame 11 (vers le haut sur la fig. 2) de manière que sa face supérieure affleure la face supérieure de la plaque d'appui 18 lorsque la lame 11 n'est pas en fonction. Lors d'un déplacement du chariot 7, avant que le bord actif 12 ou 13 de la lame 11 n'entre en contact avec la bande 1, le talon 14 de la lame 11 vient glisser sur l'extrémité de l'organe de relevage 22 (laquelle extrémité peut être conformée en rampe inclinée) et abaisse ledit organe.Une fois la lame parvenue à sa position de repos opposée, et la feuille étant détachée de la bande, l'organe de relevage 22, libéré par le talon 14 de la lame, est repoussé par les ressorts 23 et relève le bord libre antérieur de la bande 1. Enfin, en aval des moyens de séparation qui viennent d'être décrits, la machine comporte des moyens d'extraction des feuilles détachées, qui sont par exemple constitués sous forme d'un laminoir 24 à deux rouleaux ou deux systèmes de rouleaux superposés entre lesquels passe la bande de matériau 1. L'un des rouleaux est entraîné en rotation à partir du moteur électrique 4, par l'intermédiaire d'une transmission à courroie ou à câble 25. Les transmissions 5 et 25 sont étudiées de manière que la vitesse d'entrainement des moyens extracteurs 24 soit légèrement supérieure à la vitesse d'entraînement des moyens d'entrainement 3 afin que, au moment du passage de la lame séparatrice 11, la bande 1 soit aussi tendue que possible, ce qui contribue à éviter une frisure du matériau le long du bord de séparation ou le déchirement du matériau. Une fois chaque feuille détachée de la bande 1, les moyens d'extraction 24 l'entraînent dans un bac de réception 26 où s'empilent les feuilles individuelles 27. Bien entendu, la machine qui vient d'être décrite est munie de tous les dispositifs électriques et/ou mécaniques, connus de l'homme de l'art, ayant pour but d'assurer l'automaticité et la fiabilité de son fonctionnement (en particulier moyens de détection de présence et/ou d'absence de la bande 1, détection des bourrages, guidage de la bande de déplacement, commande de déplacement et d'arrêt de la bande pour qu'une ligne prémarquée 6 soit dans l'axe de passage de la lame Il -par exemple par repérage par des moyens de détection 28 de lumières 29 prévues dans la bande 1-, commande séquentielle'des moteurs 4 et 9, etc.). Les moyens qui viennent d'être exposés autorisent la réalisation d'une machine plus efficace que les machines de détachement de feuilles actuellement connues et moins encombrante (en particulier plus compacte en hauteur) que les machines de coupe de bande utilisant des molettes. Comme représenté aux fig. 5 et 6, il est possible de réaliser la machine de détachement de feuilles 30 sous forme d'un ensemble indépendant, dimensionné et conformé pour reposer sur une machine imprimante 31 (par exemple en chevauchant la réserve 32 de papier d'impression en accordéon ou en rouleau). Cet agencement permet de réduire au minimum le trajet du papier d'impression qui, quittant la réserve 30, pénètre sous forme d'une bande 1 dans la machine imprimante, passe devant les moyens d'impression (33), ressort de la machine imprimante, et est guidé ensuite (par des moyens non représentés) jusqu'à l'entrée de la machine de détachement des feuilles 30 ; enfin les feuilles détachées 27 sortent en 34 pour tomber dans le bac de réception 35 dans lequel, compte tenu du trajet en S imposé au papier entre la machine imprimante et le bac 35 (fig. 4), elles sont stockées dans l'ordre de la pagination. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine pour détacher, selon des lignes transversales prémarquées d'affaiblissement (6), des feuilles individuelles (27) à partir d'une bande (1) d'un matériau possédant une relative rigidité transversale (selon sa largeur), notamment une bande de papier ou analogue, cette machine comprenant notamment:: - des moyens d'entrainement (3, 4, 5) pour faire avancer la bande, - des moyens de séparation (11) montés sur un chariot (7) mobile transversalement à la direction (8) du déplacement de la bande pour séparer de celle-ci les feuilles individuelles (27), - des moyens de positionnement (28, 29) pour positionner de façon appropriée la bande sous les moyens de séparation, - et des moyens d'extraction (4, 24, 25) pour extraire les feuilles individuelles séparées, caractérisée en ce que les moyens de séparation (11) comprennent une lame séparatrice (11) montée fixe sur le chariot mobile (7) et possédant au moins un bord actif (12, 13) non effilé incliné d'un angle au plus égal à 30 par rapport au plan (17) de la bande. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'en amont (considéré dans le sens de défilement de la bande) de la lame (11) sont prévue des moyens (18, 20) de guidage et de maintien de la bande s'étendant sur toute la largeur de celle-ci et définissant une fenêtre de passage (21) traversée par la bande, fenêtre dont la hauteur n'excède pas 5 fois l'épaisseur de la bande. 3. Machine selon la revendication 2,- caractérisé en ce que, la bande étant une bande de papier, la hauteur de la fenêtre n'exède pas environ 0,4 mm. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la vitesse d'entraînement des moyens d'extraction (24) des feuilles individuelles en aval des moyens de séparation est sensiblement supérieure à la vitesse d'entrainement des moyens d'entraînement (3) de la bande en amont des moyens de séparation. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la lame séparatrice (11) possède deux bords actifs (12, 13) inclinés l'un par rapport-à l'autre en V et agencés pour que la séparation des feuilles puisse être effectuée dans les deux sens (15, 16) de déplacement du chariot mobile (7). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (22, 23) de relevage du bord libre antérieur de la bande (1) agencés pour, après le passage de la lame séparatrice, relever ledit bord libre antérieur de la bande. 7. Machine imprimante (31) utilisant un support d'impression en bande (1) présentant des lignes transversales prémarquées d'affaiblissement, caractérisée en ce qu'elle est équipée, en aval des moyens d'impression (33), d'une machine (30) de détachement des feuilles individuelles agencée selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8. Machine imprimante selon la revendication 7, caractérisée en ce que la machine de détachement des feuilles est agencée sous forme d'un module indépendant dimensionné et conformé de manière à être disposé sur la machine imprimante.