FR 2633495 A1 19900105 FR 8808990 A 19880704 L'invention a pour objet un procédé et une machine pour la fabrication de chaussures å tige, notamment du type mocassins. La fabrication de chaussures à tige, comprenant un contrefort arriere entre la tige et une doublure interne, comporte généralement une phase dite de "reactivation" au cours de laquelle le contrefort garni d'un matériau adhésif est d'abord chauffé puis fixé par collage à la tige et à la doublure en étant serré entre un poinçon et un patin de presse, ainsi qu'une phase d'humidification du bout de tige nécessaire pour le montage ultérieur de la chaussure.Une chaîne de fabrication pour l'exécution de ces opérations comprend alors un poste de "réactivation" où la tige d'une chaussure est chauffée sur sa partie arrière alors qu'elle est maintenue sur un poinçon par serrage de ses bords dans des pinces de traction, ce poste étant suivi d'un poste de mise en place sur une forme à l'intérieur de laquelle est injectée de la vapeur d'eau pour l'humidification du bout de tige préalablement au montage proprement dit: Le déplacement de la pièce en cours de travail entre différents postes rend necessaire des moyens de transfert, et suppose la présence d'un opérateur à chacun desdits postes, ce qui accroît d'autant les durées et les couts de fabrication. Compte-tenu des efforts déployés pour réduire ces coûts et accroître la productivité sans porter atteinte à la qualité des produits finis, le besoin existe de disposer d'un procédé et d'une machine permettant de simplifier la fabrication des chaussures à tige, en particulier des chaussures du type mocassins, notamment en ce qui concerne les phases d'humidification et de réactivation qui interviennent lors de cette fabrication. C'est, par conséquent, un but de l'invention de fournir un procédé et une machine permettant de réaliser de façon simple et sûre à la fois la réactivation des contreforts de tige de chaussure, ainsi que l'humidification né cessaire du bout de la tige pour le montage ultérieur de celle-ci. C'est, aussi, un but de l'invention de fournir un procédé et une machine particulièrement bien adaptés à la fabrication de mocassins, c'est-à-dire de chaussures qui, d'une façon générale, sont démunies d'attaches et comprennent une tige fermée sur le dessous. C'est, encore, un but de l'invention de fournir une machine automatique d'humidification des bouts et de réactivation des contreforts de tiges de chaussures, notamment du type mocassin, qui soit d'un fonctionnement simple et sûr et å forte cadence de production. C'est. enfin, un but de l'invention de fournir une telle machine dont la mise en oeuvre n'exige pas d'infrastructure complexe et qui, de ce fait, trouve application aussi bien dans des usines importantes que dans des ateliers plus modestes où elle peut être utilisée pour la fabrication de faibles ou moyennes séries. Un procédé selon l'invention, pour la fabrication de chaussures à tige, notamment du type mocassin, en particulier pour la réactivation du contrefort arrière de la tige et l'humidification du bout de cette dernière préalablement au montage, est caractérisé en ce que ladite humidification du bout de tige est conduite par introduction de vapeur d'eau dans la tige au cours meme de la phase de réactivation du contrefort arrière de la tige, c' est-à- dire sans que la traction exercée sur ladite tige pour la réactivation ait été relachée. La phase d'humidification a ainsi lieu simultanément a la réactivation de la partie arrière de la tige ou suit de très peu la fin de cette réactivation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé est conduit simultanément pour une pluralité de chaussures de sorte que pendant qu'on effectue l'humidification du bout de tige d'une première chaussure à un pre mier poste, on effectue en meme temps la réactivation de la partie arrière de la tige d'une seconde chaussure à un second poste, le pré-chauffage de ladite partie arrière d'une troisième chaussure à un troisième poste, le chargement d'une tige d'une quatrième chaussure à un quatrième poste, etc... de sorte que certaines opérations étant effectuées en temps masqué le déroulement de l'ensemble des phases de réactivation et d'humidification des bouts est de courte durée. Une machine pour la fabrication de chaussures a tige, notamment du type mocassins, en particulier pour la réactivation du contrefort arrière d'une tige de chaussure et l'humidification du bout de cette dernière préalablement au montage, comportant un poste de chargement où la tige de chaussure est placée sur un poinçon de forme, un poste de réactivation de l'arrière de la tige, un poste d'humidification du bout de tige, ainsi que des moyens pour le déplacement séquentiel du poinçon entre ces différents postes est caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de poinçons disposés sur un carrousel;; un embout de forme correspondant à celui du bout de tige et un organe de diffusion de vapeur d'eau d'humidification associés à chacun des poinçons, suivant un équipage mobile une chaudière d'alimentation du poste d'humidification en vapeur d'eau des moyens de commande du mouvement de chaque équipage mobile associé à un poinçon pour mise sous traction de la tige des moyens d'entraînement pas-à-pas et d'indexation du mouvement du carrousel ; et des moyens pour délivrer automatiquement de la vapeur d'eau au poste d'humidification en réponse à un signal de commande. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif d'indexation est constitué par la combinaison d'un vé male avec lequel est propre à coopérer, successivement, chacun d'une puralité de vés femelles du carrousel pour autoriser le passage du signal de commande. Dans une réalisation avantageuse, la machine est à moyens moteurs pneumatiques et le signal de commande dont le passage est autorisé par le dispositif d'indexation èst alors lui aussi un signal pneumatique qui commande des organes comme des vérins, des distributeurs, des vannes ou analogues. La structure d'une machine selon l'invention est ainsi particulièrement simple et sûre, l'absence de joint tournant garantissant un fonctionnement sans aléas pour une production accrue. A la simplicité et à la sureté de fonctionnement contribue le fait que ltéchappement de- la chaudière est constamment relié à l'air libre sauf pendant la phase d'introduction de vapeur d'eau d'humidification dans la tige, de sorte qu'aucune précaution particulière ne doit être observée pour satisfaire aux normes de sécurité des genérateurs de vapeur. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, chaque ensemble embout de forme/organe de diffusion de vapeur d'eau est réglable pour correspondre aux différentes pointures propres à être fabriquées sur la machine, en correspondance des désiderata de la pratique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront de la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue très schématique, en plan, avec arrachements partiels d'une machine selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique illustrant une étape de chargement d'une tige de chaussure sur une machine selon l'invention ;; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 illustrant la mise sous traction de la tige - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de face correspondant aux figures 2 et 3, respectivement - la figure 6 est une vue schématique de côté, comme les figures 2 et 3, illustrant les moyens de réglage de la course d'étirage et les moyens d'humidification du bout de tige - la figure 7 est une vue également schématique avec arrachements partiels d'une partie du carrousel - la figure 8 est une vue très schématique illustrant les moyens d'amenée de vapeur d'eau d'humidification de la chaudière au poste d'humidification de la machine ; et - la figure 9 est une vue très schématique en perspective d'une machine selon l'invention. On se réfère d'abord à la figure 1 qui illustre la structure d'une machine selon l'invention pour la fabrication de chaussures à tige, notamment du type mocassins, en particulier pour la réactivation du contrefort arrière d'une tige de chaussure T et l'humidification du bout de ladite tige. La machine, d'axe vertical A, comprend un plateau 10 propre à être mis en rotation pas-å-pas autour de l'axe A dans le sens de la flèche L par un dispositif de vérin pneumatique 11 dont la tige 12 est articulée sur une bielle 13 d'entraînement d'un dispositif a roue libre, non représenté, solidaire du plateau 10.Sur celui-ci est érigée une facade verticale qui, dans le cas décrit et représenté d'une machine à six postes, comprend 12 panneaux référencés 14" 142, 14a, ... 14s, d'une part et 15., 152, 153, ... 15c, d'autre part, les panneaux 14 et 15 étant alternés et régulièrement disposés autour de l'axe A de la machine. Alors que les panneaux 14 sont pleins et portent chacun un jeu de crochets 167, 162, ... 16s de support d'une forme de chaussure, les panneaux 15 sont en partie évidés, à leur partie inférieure voisine du plateau 10, suivant une ouverture à contour rectangulaire 20, figures 3, 4 et 5, bordée latéralement par des bandeaux 21 et 22. Chaque panneau 15 forme la face avant d'un module 25 Comme visible sur les figures 2 à 7, chaque module 25 comprend essentiellement un poinçon 30 fixé sur le panneau 15, conformé en correspondance de la partie arrière de la tige T et dont la température peut etre réglée entre 0 et 150-C par une ou des resistance Sur le coulisseau 41 est attelée la tige 46 d'un vérin pneumatique à double effet 47 alimenté en fluide sous pression par deux canalisations 48 et 49 aboutissant à un distributeur 50, figures 2 et 3. Comme salement montré sur ces figures, chaque distributeur 50 est relié par une canalisation 51 à un organe pneumatique 52 à six répartiteurs, d'une part et, d'autre part, peut etre relié par une canalisation 53 à un générateur de signal de commande 60 présent au poste C de chargement de tiges sur la machine où est également présent un dispositif 61 de passage ou de coupure du signal engendré. La machine comprend également au voisinage immédiat du plateau 10 des moyens 70 constituant un poste de réactivation de l'arrière de la tige T, lesdits moyens en soi connus comportant sur une colonne à col de cygne un conformateur chauffant 71 monté à coulissement vertical et ainsi propre à s'appliquer sur l'arrière de la tige pendant un temps prédéterminé par une minuterie réglable lorsque, au cours de la rotation du plateau 10, la tige portée par un poinçon 30 vient au droit des moyens 70 qui forment le poste de réactivation R assurant ainsi le collage du contrefort arrière entre la tige T et la doublure interne qui lui est adjacente. A l'aval du poste de réactivation R, dans le sens de rotation du plateau 10 montré par la flèche f, est prévu le poste d'humidification H du bout de tige, figure 1. Cette humidification du bout de tige, qui est une opération nécessaire préalablement au montage de la chaussure, est effectuée audit poste à partir de la vapeur d'eau délivrée par une chaudière 75 à résistance électrique chauffante 76 alimentée en eau à partir d'une canalisation 77 et sur la tubulure d'échappement 78 de laquelle est interposée une électrovanne vapeur 79. Sur la tubulure d'échappement 78 est aussi branchée en dérivation une canalisation 80 dont l'extrémité distante de la chaudière aboutit à une buse 81 à bille d'arrêt 82 soumise à l'action d'un ressort 83 et qui est montée dans un cadre support 84 guidé à translation verticale par des colonnettes 85 et 86, le déplacement du cadre et de la buse qu'il porte étant commandé par un vérin pneumatique 87 dont la tige 88 est attelée sur ledit cadre. Comme montré sur la figure 7, la buse 81 à bille d'arrêt 82 est propre à coopérer avec chacune des buses femelles 90 associée à un module 25, chaque buse 90 comportant un tube 91 provoquant l'escamotage de la bille 82 lorsque celle-ci est amenée au contact du tube sous l'action du vérin 87 et un embout 92 sur lequel est fixé un tuyau souple 93 relié par un raccord 94 au bras 40 de l'équerre 36. Pour le positionnement angulaire précis du plateau 10 la machine selon l'invention comprend également un dispositif d'indexation 95, figure 1, constitué par un vé male 96 propre à coopérer avec chacun des vés femelles comme 96 associé au module 25 et dont le mouvement de translation horizontale, sous l'action d'un vérin pneumatique 97, est guidé par des glissières 98 et 99. Le fonctionnement d'une machine selon l'invention est le suivant : L'opérateur placé au poste C de chargement des tiges T sur la machine a à sa disposition un déclencheur de signal de commande, par exemple un bouton-poussoir ou, mieux, une pédale 100 ; lorsque le plateau 10 qui est entrainé en rotation pas-à-pas par le vérin 11, la bielle 13 et la roue libre, amène en face de l'opérateur un des modules 25 qu'il porte, par exemple le module 25c, l'équipage mobile 33 est amené dans la condition initiale montrée sur la figure 2 lorsque l'opérateur appuie sur la pédale 100. Dans cette condition initiale, l'équipage 33 est proche du poinçon 30 de sorte que l'opérateur peut enfiler sur le poinçon et l'équipage une tige T, comme illustré sur la figure 2, en faisant reposer la partie arrière de la tige munie du contrefort sur la partie supérieure du poinçon ; lorsque l'opérateur relache la pédale 100, le signal pneumatique qui a été transmis par l'intermédiaire du dispositif 61 est interrompu, ce qui provoque le changement d'état du distributeur 50 et par suite l'actionnement du vérin 47 qui déplace vers le bas le coulisseau 41 jusqu'à appliquer la pointe 35 de l'embout .34 contre le bout de la tige de chaussure ; la course de descente du coulisseau est réglable à l'aide d'un organe 101 adapté aux diverses pointures de chaussures à fabriquer.Un dispositif de programmation, non représenté, commande alors le vérin 11 et le dispositif d'indexation 95 pour dégager le vé male 96 du vé femelle 96 avec lequel il coopérait et autoriser la rotation du plateau 10 d'un sixième de tour. Un nouveau module 25 apparaît devant l'opérateur au poste C tandis que le module précédemment chargé, -et dont le poinçon 30 est chauffé-, s'approche du poste de réactivation R.Après nouvelle rotation d'un sixième de tour dans le sens de la flèche i, la tige chargée en premier au poste C atteint le poste de réactivation R où le conformateur 71 est appliqué sur l'arrière de la tige, laquelle est toujours sous tension, de sorte que la fixation du contrefort s'effectue parfaitement sans risque de faux plis ; après une nouvelle rotation d'un sixième de tour, la tige qui vient d'être "réactivée" au poste R atteint le poste d'humidification H et, audit poste, l'électrovanne vapeur 79 qui était normalement dans sa condition d'ouverture, -et ainsi autorisant ltéchappement de vapeur engendrée dans la chaudière 75-, est fermée en même temps qu'est rendu opératoire le vérin 87 provoquant le mouvement vers le haut du cadre 84 qui amène la buse mile 81 dans la buse femelle 90 du module alors positionné audit poste H.La vapeur d'eau issue de la chaudière 75, et qui est avantageusement de la vapeur d'eau saturée à faible pression, de l'ordre de 45ou, est alors amenée par la tubulure 80, la buse 81, la buse 90, le tuyau 91, le tuyau 93, l'équerre 36 et les perforations 38 du bras 37 à l'intérieur de la tige T du mocassin en cours de fabrication pour l'humidification du bout de tige. Lorsque la quantité de vapeur suffisante a été introduite dans la tige, déterminée par exemple à l'aide d'une minuterie, l'électrovanne vapeur 79 est à nouveau ouverte à l'échap- pement, le vérin 87 est actionné en sens inverse pour reti rer la buse mâle 81 de la buse femelle 90 et l'actionnement du vérin 11 provoque une nouvelle rotation d'un sixième de tour du plateau 10.La tige T dont le bout vient d'être humidifié au poste H se présente alors au poste suivant, I, figure 1, où elle est retirée du poinçon 30 et de l'embout 34 pour être positionnée sur une forme qu'un opérateur saisit sur les crochets supports 16. Ce positionnement. qui a lieu très peu de temps après l'humidification, c'est-å- dire alors que la tige est encore malléable, peut ainsi etre effectué sans difficulté. Après deux nouvelles rotations d'un sixième de tour, le module 25 qui a été déchargé de la tige qu'il portait au poste I vient à nouveau en face de l'opérateur au poste C et le processus décrit ci-dessus recommence. Etant donné que certaines des opérations, comme le pré-chauffage par les poinçons 30 des parties arrières de tiges, sont effectuées en temps masqué, d'une part, et étant donné que par la disposition en carrousel une pluralite de tiges sont en cours de traitement simultanément, d'autre part, on obtient à l'aide d'une machine selon l'invention des rendements de production élevés, qui peuvent être de l'ordre de 160 à 180 paires par heure. REVEIDICATICIS 1. Procédé pour la fabrication de chaussures à tige, notamment du type mocassin, en particulier pour la réactivation du contrefort arrière de la tige et l'humidification du bout de cette dernière préalablement au montage, caractérisé en ce que ladite humidification du bout de tige est conduite par introduction de vapeur d'eau dans la tige au cours même de la phase de réactivation du contrefort arrière de la tige, c'est-å-dire sans que la traction exercée sur ladite tige pour la réactivation ait été relachée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase d'humidification a lieu simultanément à la réactivation de la partie arrière de la tige ou suit de très peu cette réactivation. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant qu'on effectue l'humidification du bout de tige d'une première chaussure à un premier poste., on effectue en même temps la réactivation de la partie arrière de la tige d'une seconde chaussure à un second poste, le pré-chauffage de ladite partie arrière d'une troisième chaussure à un troisième poste, le chargement d'une tige d'une quatrième chaussure à un quatrième poste, etc... de sorte que, certaines opérations étant effectuées en temps masqué, le deroulement de l'ensemble des phases de réactivation et d'humidification des bouts est de courte durée. 4. Machine pour la fabrication de chaussures à tige, notamment du type mocassins, en particulier pour la réactivation du contrefort arrière d'une tige de chaussure et l'humidification du bout de cette dernière préalablement au montage, comportant un poste de chargement où la tige de chaussure est placée sur un poinçon de forme, un poste de réactivation de l'arrière de la tige, un poste d'humidification du bout de tige, ainsi que des moyens pour le déplacement séquentiel du poinçon entre ces différents postes, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de poinçons (30 > disposés sur un carrousel (10) un embout (34) de forme correspondant à celui du bout de tige (T) et un organe une chaudière (75) d'alimentation du poste d'humidi- fication en vapeur d'eau des moyens dé commande du mouvement de chaque équipage (33) associé à un poinçon pour mise sous traction de la tige (T > ; des moyens d'entraînement pas-å-pas et d'indexation du mouvement du carrousel ; et des moyens pour délivrer automatiquement de la vapeur d'eau au poste d'humidification en réponse à un signal de commande. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe de diffusion de vapeur d'eau 6. Xachine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif d'indexation (95) est constitué par la combinaison d'un vé malte 7. Machine selon les revendications 4 et 6, caractérisée en ce que la machine est à moyens moteurs pneumatiques et le signal de commande dont le passage est autorisé par le dispositif d'indexation (95) est alors lui aussi un signal pneumatique qui commande des organes comme des vérins (47, 97,...), des distributeurs (50), des vannes 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 a 7, caractérisée en ce que l'échappement . 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que chaque équipage mobile 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que le carrousel et le poste d'humidification