FR 2639948 A1 19900608 FR 8815887 A 19881205 PROCEDE ET DISPOSITIF DE FABRICATION D'UNE PIECE SOLIDE TRIDIMENSIONNELLE PAR PHOTOTRANSFORMATION D'UN LIQUIDE ORGANIQUE L'invention concerne un procédé et un dispositif de fabrication d'une pièce solide tridimensionnelle par phototransformation d'un liquide organique au moyen d'un faisceau lumineux, en particulier-d'un faisceau laser. On connaît déJà des procédés et dispositifs de ce type, fondés sur l'absorption monophotonique de la lumière par des photoamorceurs de polymérisation ou de réticulation contenus dans le liquide organique. L'absorption monophotonique suit en principe la loi de BEER-LAMBERT, ce qui permet de former dans un plan, par solidification du liquide organique, une forme correspondant au déplacement sur la surface libre du liquide du point d'impact d'un faisceau lumineux, tel qu'un faisceau laser, focalisé sur cette surface libre. En procédant par couches successives superposées, on peut donc former une pièce solide tridimensionnelle. Dans les procédés et dispositifs connus, on enregistre en mémoire d'un système de traitement de l'information les caractéristiques géométriques de la pièce à réaliser, dont le volume est par exemple décomposé en tranches parallèles successives à partir d'une surface de fond, et on commande le déplacement du point d'action du faisceau laser sur la surface libre du liquide organique de façon à lui faire balayer une surface correspondant à une tranche de volume de la pièce. Lorsqu'une strate solide a été ainsi réalisée sur la surface libre du liquide organique, il faut déposer une -nouvelle couche de liquide dlEpaisseur déterminée sur cette strate, puis former la strate suivante de la pièce par déplacement du point d'action du faisceau laser. Pour obtenir une bonne précision dimensionnelle de la pièce réalisée, il faut déposer successivement un nombre important de couches minces de liquide organique, ce qui peut conduire à des temps de réalisation très longs. De plus, le liquide organique est en général plus ou moins visqueux ou pâteux, ce qui peut ne pas faciliter un dépôt rapide de ces couches. La présente invention a notamment pour but d'éviter cet inconvénient. Elle a pour objet un procédé et un dispositif de fabrication d'une pièce solide tridimensionnelle par phototransformation d'un liquide organique au moyen d'un faisceau lumineux, en particulier d'un faisceau laser, qui ne fassent pas appel à des dépôts successifs de couches minces superposées de liquide organique. Elle propose pour cela un procédé du type précité, consistant à décomposer le volume de la pièce à réaliser en tranches parallèles successives à partir d'une surface de fond, et à déplacer le point d'action du faisceau lumineux sur le liquide de façon à lui faire balayer, dans des plans ou niveaux de liquide successifs parallèles à partir d'une surface de fond, des surfaces correspondant auxdites tranches de volume de la pièce pour construire celle-ci par superposition de strates solides dans le liquide organique, caractér;;sé en ce qu'il consiste à former sur le trajet du faisceau lumineux un volume neutre de matière, traversé par le faisceau lumineux et comportant une interface réelle ou virtuelle avec le liquide dans laquelle se situe le point d'action du faisceau lumineux sur le liquide, et à déplacer ce volume neutre par rapport au liquide pour former lesdites strates solides et construire la pièce tridimensionnelle. Comme le faisceau lumineux agit sur le liquide organique à l'interface entre ce liquide et le volume neutre précité, il suffit de déplacer cette interface dans le liquide organique pour former des strates solides successives dans le liquide, ce qui est beaucoup plus rapide que le dépôt de couches d'épaisseur contrôlée d'un liquide organique visqueux ou pâteux. Il en résulte un gain de temps considérable pour la fabrication d'une pièce solide tridimensionnelle. Selon un premier aspect de l'invention, ce volume neutre est un volume de fluide, gazeux ou liquide, non miscible avec le liquide organique et ayant une densité in férieure ou égale à celle du liquide. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, ce volume neutre est délimité par une cloche ou cuve retournée, dont les parois préférentiellement verticales plongent dans le liquide organique et qui est remplie partiellement du fluide précité, le procédé consistant alors à déplacer le point d'impact du faisceau lumineux sur l'interface fluide-liquide dans ladite cloche ou cuve retournée, pour former une strate solide, et à déplacer ladite interface verticalement#, pour former la strate suivante. On peut pour cela déplacer verticalement la cloche ou cuve retournée, ou faire varier la quantité et/ou la pression de fluide dans cette cloche ou cuve retournée. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ce procédé consiste à former, au sein du li qulde, une bulle du fluide précité à l'extrémité de sortie d'un moyen, tel qu'une fibre optique, de transmission du faisceau lumineux. Pour cela, on peut par exemple amener un courant continu de fluide à l'extrémité de la fibre optique, sous une surface de maintien d'un volume déterminé de fluide autour de l'extrémité de cette fibre optique. On peut alors réaliser une pièce tridimensionnelle par solidification du liquide organique, en déplaçant l'extrémité de la fibre optique dans un volume donné de liquide organique. Selon un autre aspect de l'invention, le volume neutre précité est un volume du liquide organique, formé entre en une lentille de focalisation du faisceau lumineux et une zone où le faisceau est suffisamment concentré ou focalisé pour provoquer la phototransformation du liquide organique. Il suffit pour cela que le liquide organique absorbe peu le rayonnement lumineux, de telle sorte que sa phototransformation ne puisse être amorcée de façon efficace qu'au point de focalisation du faisceau lumineux. On peut donc, dans ces conditions fabriquer une pièce solide tridimensionnelle par déplacement dans le liquide organique d'une lentille de focalisation associée à l'extrémité d'une fibre optique de transmission du faisceau lumineux. Selon un troisième aspect de l'invention, le procédé consiste à solidifier, par action du faisceau lumineux, une faible épaisseur de liquide organique sur une surface correspondant à la surface extérieure de la pièce à réaliser. Dans certaines conditions, il est en effet pos selle de ne fabriquer qu'une enveloppe de la pièce a réali- ser, pour obtenir une pièce creuse, et non pleine, ce qui réduit de façon très importante le temps de fabrication. L'invention propose également -un dispositif de fabrication d'une pièce solide tridimensionnelle par photo transrormatlon d'un liquide organique, en particulier par exécution du procédé précité, ce dispositif comprenant une source lumineuse, telle qu'un générateur laser, un réservoir de liquide organique polymérisable ou réticulable sous l'action du faisceau lumineux émis par la source, des moyens de transmission optique du faisceau et des moyens de déplacement du point d'action du faisceau, sous commande d'un système de traitement de l'information dans lequel ont été enregistrées des données relatives à la forme de la pièce à fabriquer, et étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour former un volume neutre de matière sur le trajet du faisceau lumineux, présentant une interface avec le liquide organique dans laquelle se trouve le point d'a#tion du faisceau sur le liquide, et des moyens pour déplacer ladite interface et donc le point d'action du faisceau lumineux par rapport au liquide. Dans une première forme de réalisation, ce dis ~positif comprend une cuve ou cloche retournée dont les bords sont plongés dans le liquide organique et qui contient un fluide non miscible avec ce liquide et de den sité inférieure ou égale, ladite cuve ou cloche ayant un fond transparent au faisceau lumineux, des moyens de dépla cement du faisceau lumineux à travers le fond transparent selon deux axes horizontaux perpendiculaires, et des moyens de déplacement de la cuve selon un axe vertical. Ce dispositif comprend également des moyens de réglage de la quantité et/ou de la pression de fluide à l'intérieur de ladite cuve ou cloche. Selon un autre mode de réalisation de l'invention1 ce dispositif comprend un moyen, tel qu'une fibre optique, de transmission du faisceau lumineux, et des moyens pour former à l'extrémité de sortie de ladite fibre une bulle de fluide non miscible au liquide organique et de densité égale ou inférieure. Selon encore une autre forme de réalisation, le dispositif comprend un moyen, tel qu'une fibre optique, de transmission du faisceau lumineux et une lentille de foca lisation montée à l'extrémité de sortie de cette fibre optique. Des moyens de déplacement de cette fibre optique dans trois directions perpendiculaires sont prévus. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un dispositif de fabrication d'une pièce solide tridimensionnelle, selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 2 représente schématiquement des moyens de déplacement rapide -du point d'action du faisceau lumineux sur la surface du liquide organique, la figure 3 est une vue schématique partielle d'une variante de réalisation du dispositif de l'invention, les figures 4 et 5 représentent deux formes de réalisation de ce dispositif. On se réfère tout d'abord à la figure 1, représentant schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, pour la fabrication d'une pièce tridimensionnelle par phototransformation d'un liquide organique au moyen d'un faisceau lumineux. Le dispositif comprend essentiellement une cuve 10 remplie d'un liquide organique approprié 12 au moyen d'une pompe 14 associée à un réservoir 16 de liquide organique et reliée à la cuve 12 par un conduit 18. Une pompe 20 associée à un réservoir 22 de liquide de rinçage, est reliée à la cuve 10 par le conduit 18 et permet de nettoyer la cuve après utilisation. Des vannes, non représentées, sont prévues sur le conduit 18 pour isoler la cuve 10 des pompes 14 et 20. Une cloche ou cuve retournée 24, à section par exemple circulaire, carrée ou rectangulaire, est plongée dans le liquide 12 et contient un volume V d'ur. gaz, tel que de l'air, ou d'un liquide, non miscible avec le liquide organique 12 et ayant une densité inférieure ou égale à celle de ce liquide. En fonction de la quantité et/ou de la pression du fluide dans la cloche 24 et de la position verticale de cette cloche, la surface libre 26 du liquide dans la cloche 24 peut être à un niveau inférieur à celui de la surface libre 28 de ce liquide dans le reste de la cuve 10, ou bien au même niveau, ou encore à un niveau supérieur. La cloche 24 est donc montée mobile en translation verticale sur des moyens de guidage non représentés, et est déplacée par des moyens moteurs 30, tels qu'un moteur électrique, associés à des moyens mécaniques de transmission de mouvement par exemple du type à engrenages ou à vis sans fin. Par ailleurs, une pompe 32 associée à une vanne de fermeture 34 permet de régler la pression ou la quantité de fluide, par exemple d'air ou d'azote, dans la cloche 24. Une source lumineuse, par exemple un générateur laser 36, est associée avantageusement à un système optique 38 de transmission et de focalisation du faisceau laser 40, qui en sortie du système 38 r est orienté verticalement et traverse le fond 42 de la cloche 24. Bien entendu, ce fond est réalisé en une matière au moins partiellement transparente au faisceau laser utilisé. Le système optique 38 est lui-même associé à des moyens 46 permettant de déplacer le faisceau laser et/ou le système 38 dans un plan horizontal, selon deux axes horizontaux perpendiculaires, et peut comprendre des moyens pour régler la convergence du faisceau laser 40. Un système 48 de traitement de l'information, comprenant au moins des mémoires et un micro-processeur, commande le fonctionnement du dispositif, et notamment les pompes 14 et 20 et leurs vannes associées, les moyens mcteurs 30 de déplacement vertical de la cloche 24, la pompe 32 et la vanne de fermeture 34, le générateur laser 36 et le système optique de transmission et de focalisation 38 et les moyens 46 de déplacement du faisceau laser. Ce dispositif fonctionne de la façon suivante les caractéristiques géométriques de la pièce à réaliser sont enregistrées dans la mémoire du système ln- formatique 48, qui est programmé par exemple de façon à pouvoir reconstruire la pièce par tranches de volume ou strates horizontales successives à partir d'une surface 1n- inférieure déterminée de façon à ce que la pièce à construire soit dans une position d'équilibre stable lorsqu elle repose par cette surface sur un support. La cuve 10 est remplie de liquide organique 12, la cloche 24 est immergée partiellement dans ce liquide en étant remplie d'un fluide tel que l'air, dont la pression est réglée pour que la surface libre 26 du liquide organique dans la cloche 24 se trouve à la hauteur prévue par rapport au fond 50 de la cuve 10. Le système informatique 48 permet alors de commander le générateur laser 36 et les moyens de déplacement et de focalisation du faisceau laser 40 pour former, sur le fond 50 de la cuve 10 ou sur un support posé sur le fond de cette cuve, une strate solide correspondant à une première tranche de volume de la pièce à réaliser. Pour réaliser la strate suivante, il suffit de remonter verticalement la cloche 24 sur la distance voulue et/ou de régler la pression de fluide dans la cloche 24. On peut ainsi réaliser une pièce solide 52 par phototransformation du liquide organique à sa surface libre 26 dans la cloche 24, plus rapidement que s'il fallait déposer une à une des couches successives de liquide organique d'épaisseur déterminée. On se réfère maintenant à la figure-2, qui représente schématiquement un mode de réalisation possible des moyens 38 de transmission du faisceau laser. Ces moyens comprennent essentiellement deux ml roirs 4 et 56, dont l'un est monté à rotation autour d'un axe vertical 58 et dont l'autre est monté à rotation autour d'un axe horizontal 60, les deux miroirs 54, 56 étant posi tionnés de telle sorte que le faisceau laser 40 est réflé chi successivement par le miroir 54, puis par le miroir 56 pour arriver finalement sur la surface libre 26 du liquide organique. La rotation du premier miroir 54 autour de l'axe 58 permet de déplacer le point d'impact du faisceau laser selon l'axe x, tandis que la rotation du second miroir 56 autour de l'axe horizontal 60 permet de déplacer ce point d'impact selon l'axe y. Les rotations combinées de ces deux miroirs permettent donc de déplacer le point d'impact du faisceau laser sur la surface libre 26 selon toute trajectoire désirée, de façon très rapide, avec une inertie faible, et donc avec une précision élevée et des possibilités d'accélération importantes. Par ailleurs, un système optique 60 peut être placé sur le trajet du faisceau laser, par exemple en amont des miroirs 54 et 56, pour focaliser le faisceau laser et corriger -la variation de la distance entre le point d'impact du faisceau laser sur la surface libre 26 et les axes de rotation des miroirs 58. et 60. Selon les cas, ce système optique 60 peut être constitué d'une ou de plusieurs lentilles 62 équivalentes à une lentille fixe par rapport aux miroirs et de grande distance focale, permettant d'avoir une grande profondeur de champ pour la position du point d'impact du faisceau laser sur la surface libre 26. En variante, on peut placer, après les miroirs 54 et 56, une ou plusieurs lentilles équivalentes à une lentille anamorphique fixe, qui donne une focalisation constante en plan image du point d'impact du faisceau laser sur la surface libre 26. On pourrait également utiliser des lentilles déplaçables sur l'axe optique avec un mouvement asservi à celui des miroirs 54 et 56. Le déplacement du point d'impact du faisceau laser sur de petites distances est ainsi assuré par les rotations combinées des miroirs 54 et 56, qui peuvent être elles-mêmes superposées à un déplacement d'ensemble du système 38 dans un plan parallèle à la surface libre 26, grâce aux moyens moteurs 46 de la figure 1. On a représenté schématiquement dans les figures 3 à 5 les caractéristiques essentielles d'autres modes de réalisation de l'invention, Ces modes de réalisation diffèrent de celui de la figure 1 en ce que le volume neutre traversé par le faisceau laser et formant une interface avec le liquide organique, est de très faible volume. Dans ces conditions, ce volume neutre V peut être formé à l'extrémité d'un tube vertical associé à des moyens 68 permettant de le déplacer le long de deux axes horizontaux perpendiculaires et d'un axe vertical. Ce tube 66 contient un moyen 70 de transmission du faisceau laser, par exemple une fibre optique, dont l'extrémité débouche dans le volume neutre V et est orientée verticalement. Dans une première forme de réalisation représentée en figure 4, le volume neutre V formé à l'extrémité inférieure du tube 66 est une bulle 72 de gaz ou de liquide non miscible avec le liquide organique et ayant une densité inférieure ou égale, qui est amené à l'extrémité inférieure du tube 66 par un ou plusieurs conduits 74, avec un débit sensiblement continu, l'extrémité inférieure du tube 66 pouvant être conformée de façon à retenir partiellement la bulle 72. Le faisceau laser 40 transmis par la fibre optique 70 traverse cette bulle 72 et agit sur le liquide organique, à l'interface bulle-liquide. Dans la variante de réalisation de la figure 5, l'extrémité inférieure du tube 66 porte une lentille 76 de focalisation du faisceau laser 4C. Le liquide organique utilisé est relativement peu sensible au rayonnement laser, qui ne déclenche la polymérisation ou la réticulation de ce liquide que s'il est focalisé, en d'autres termes si la densité d'énergie par unité de surface est suffisamment importante. Dans ce cas, le volume neutre V est formé par un volume de liquide organique, traversé par le faisceau laser 40, entre la lentille de focalisation 76 et le point de fo calisation du faisceau laser. Le rayonnement utilisé et le liquide organique phototransformable sont bien entendu adaptés l'un à l'autre. On peut utiliser des générateurs lasers qui émettent dans le domaine visible, l'ultra-violet ou l'infrarouge, mais de préférence dans l'ultra-violet, qui est le domaine d'absorption de la plupart des amorceurs de polymérisation. Ces derniers peuvent être des amorceurs de polymérisation radicalaire, telle que la benzoïne et ses dérivés, l'acétophénone et ses dérivés, le thioxanthone et ses dérivés, les quinones, les péroxydes, les composés soufrés, les composés azotés, les composés métalliques, les composés phosphorés, etc... On peut également utiliser des amorceurs de polymérisation cationique tels que les sels de triarylsulfonium et diaryliodonium par exemple.Certains de ces amorceurs peuvent être excités dans le domaine visible, avec une addition éventuelle de sensibilisateurs qui permettent d'augmenter l'efficacité de l'amorçage de la réaction, ou même dans le domaine infrarouge. On peut utiliser comme sensibilisateurs : la benzophénone et ses dérivés, les amino-benzoates, l'anthracène, le pérylène, la phénothiazine. Les liquides organiques utilisables peuvent être des monomères unifonctionnels ou des monomères polyfonctionnels. Les monomères unifonctionnels polymérisent par -réactions en chaines droites sous l'effet du rayonnement, tandis que les monomères polyfonctionnels polymérisent par réaction avec branchements ou par réticulation. Lorsqu'on utilise.un monomère polyfonctionnel, plus l'intensité du rayonnement laser est importante, plus la dureté du matérláu solidifié est élevée. Pour les réactions radicalaires, on peut utiliser par exemple des monomères acryliques, méthacryliques; vinyliques et allyliques, et des oligomères de la famille des polyesters Insaturés, des polyesters acryliques, des diols acrylates, des êpoxyacrylates, des polyéthers acrylates, des polybutadiènes diacrylates, des polyuréthanes diacrylates, des thiols1 ou encore des vinylcinnamates. Les monomères qui polymérisent par ouverture de cycles peuvent donner des pièces, solides ayant des retraits très faibles. On peut par exemple utiliser des époxydes cycloaliphatiques dérivés de l'oxyde de cyclohexène, ou bien des dérivés de la famille des spiroorthocarbonates, des orthoesters bicycliques ou encore des spiroorthocarbonates. Les générateurs lasers utilisés sont des géné- rateurs discontinus ou continus, tels que des lasers à excimères, des lasers YAG triplés ou quadruplés, des lasers à argon ou à krypton ionisés, des lasers hélium-cadmium, ou des lasers à vapeurs métalliques. REVENDICATIONS 1) Procédé de fabrication d'une pièce solide tridimensionnelle par phototransformation de liquide organique au moyen d'un faisceau lumineux, en particulier d'un faisceau laser r consistant à décomposer le volume de la pièce en tranches parallèles successives à partir d'une surface de fond, et à déplacer le point d'action du faisceau lumineux sur le liquide de façon à lui faire balayer, dans des plans ou niveaux de liquide successifs parallèles à partir d'une surface de fond, des surfaces correspondant auxdites tranches de volume de la pièce, pour construire celles-ci par superposition de strates solides dans le liquide organique, caractérisé en ce qu'il consiste à former, sur le trajet du faisceau lumineux (40), un volume neutre V de matière, traversé par ledit faisceau et comportant une interface réelle ou virtuelle (26,72) avec le liquide (12:, dans laquelle se situe le point d'action du faisceau lumineux sur le liquide, et à déplacer ce volume neutre V par rapport au liquide pour former lesdites strates solides et construire la pièce tridimensionnelle (52). 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit volume neutre V est un volume de fluide, gazeux ou liquide, non miscible avec le liquide organique et ayant une densité inférieure ou égale à celle de ce liquide. 3) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à délimiter ledit volume V par une cloche ou cuve retournée (24) dont les parois plongent dans le liquide organique (12) et qui est remplie partiellement du fluide précité, à déplacer-le point d'impact du faisceau lumineux (40) sur l'interface (26) du fluide-liquide dans ladite cloche ou cuve retournée (24), et à déplacer verticalement ladite interface (26). 4) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer verticalement ladite cloche ou cuve retournée (24), et/ou à faire varier la quantité et/ou la pression de fluide dans cette cloche ou cuve retournée (24), pour faire varier la position verticale de l'interface (26). 5) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à former, au sein du liquide (12), une bulle (72) dudit fluide à l'extrémité de sortie d'un moyen, tel qu'une fibre optique (70), de transmission du faisceau lumineux (40). 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à amener un courant continu de fluide à l'extrémité de ladite fibre optique (70), sous une surface de maintien d'un volume de fluide autour de l'extrémité de la fibre optique (70). 7) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volume neutre V est un volume du liquide organique f12) précité, formé entre une lentille (76} de socalisatlon du faisceau lumineux et une zone ou le faisceau est suffisamment concentré ou focalisé pour provoquer la phototransformation du liquide organique. 8) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à solidifler, par action du faisceau lumineux t40), une faible épaisseur de liquide organique sur une surface correspondant à la surface extérieure de la pièce (52) à réaliser. 9) Dispositif de fabrication d'une pièce solide tridimensionnelle par phototransformation d'un liquide organique, en particulier par exécution du procédé selon l'une des revendications I à 8, comprenant une source lumineuse, telle en particulier qu'un générateur laser (36), un réservoir (10) de liquide organique polymérisable ou reti- culable sous l'action du faisceau lumineux émis par la source (36), des moyens (38) de transmission optique du faisceau et des moyens (46) de déplacement du point d'action du faisceau, sous commande d'un système (48) de traitement de l'information dans lequel ont été enregls trées des données relatives à la forme de la pièce à fabriquer, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour former un volume neutre V de matière sur le trajet du faisceau lumineux (40), présentant une interface (26,72) avec le liquide organique dans laquelle se trouve le point d'action du faisceau sur le liquide, et des moyens (30,32,34,68) pour déplac#er ladite interface et donc le point d'action du faisceau lumineux (40) par rapport au liquide organique. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une cuve ou cloche retournée (24) dont les bords sont plongés dans le liquide organique (12) et qui contient un fluide non miscible avec le liquide et de densité inférieure ou égale, ladite cuve ou cloche (24) ayant un fond (42) transparent au faisceau lumineux, des moyens (38,46) de déplacement du faisceau lumineux à travers le fond transparent de la cuve selon deux axes ho rizontaux perpendiculaires, et des moyens (30) de déplace- ment de la cuve selon un axe vertical. 11) Dispositif selon la revendication 9r caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens (32,34) de réglage de la quantité et/ou de la pression de fluide à l'intérieur de ladite cloche (24). 12) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen, tel qu'une fibre optique (70), de transmission du faisceau lumineux et des moyens (74) pour former, à l'extrémité de sortie de ladite fibre, une bulle (72) de fluide non miscible au liquide organique et de densité inférieure ou égale. 13) Dispositif selon la revendication 12, ca caractérisé en ce qu il comprend des moyens (74) pour amener un débit sensiblement continu du fluide sous une surface gauche entourant ladite extrémité de la fibre optique et délimitant partiellement la cuve (72). 14) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen, tel qu'une fibre optique (70), de transmission du faisceau lumineux et une. lentille (76) de focalisation montée à l'extrémité de sortie de ladite fibre optique. 15) Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (68) de déplacement de ladite fibre optique (70) dans trois directions perpendiculaires.