FR 2629315 A1 19891006 FR 8804068 A 19880329 "Dispositif a forcer les mules sur une forme". La présente invention concerne un dispositif à forcer les mules sur une forme, et en particulier un dispositif permettant d'enfoncer complètement la tige d'une mule sur une forme afin de galber l'empreigne et de souder ultérieurement la semelle La fabrication de mules et notamment de mules semblables à celles décrites dans le brevet français n'2 443 221 a mis en évidence un certain nombre de difficultés rencontrées au cours du procédé de fabrication. Un tel type de mule comprend une tige découpée dans un flanc de peausserie naturelle ou synthétique ou encore dans un tissu, cousu par une couture bord a bord du type "bonnet" au bord périphérique d'une semelle intérieure. On procede ensuite à I'assemblage de la partie arrière de la semelle avec une jupe réalisée en tissu, puis on insère le talon, réalisé généralement en matière plastique, sous ladite semelle. On rabat alors la jupe sur la paroi verticale de ce talon de façon à camoufler celui-ci. Cette jupe est d'une longueur supérieure a la hauteur du talon, afin de disposer d'une marge de montage que l'on replie sous la face inférieure du talon. Le talon présente des alvéoles de section sensiblement rectangulaire disposées transversalement i la longueur de la mule. Afin de finir la fabrication de la mule, il est nécessaire ensuite, de coller sur ce talon et sur la partie avant de la semelle, une semelle d'usure. Or, les tissus employés pour la fabrication des mules sont très apprêtés et les patronages sont ajustés au plus près, en conséquence, l'opération de forçage est rendu très difficile à effectuer uniquement a la nain et elle est lente et coûteuse. Il ne semble pas exister actuellement sur le marché une machine capable de réaliser un tel procédé. La conception d'une nouvelle machine s'est donc avérée indispensable. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif permettant de galber la tige par le forçage sur une forme et de la maintenir dans cette position pendant une durée déterminée, afin de pouvoir souder ultérieurement la semelle. Un second objectif de l'invention est de réaliser une machine qui soit facile à utiliser et peu onéreuse et qui laisse à l'opérateur le travail intelligent, à savoir, le choix de la bonne forme et de la bonne tige et le prépositionnement de la tige sur la forme. Ces objectifs de l'invention ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont atteints à l'aide d'un dispositif à forcer une mule sur une forme, la mule étant du type de celles comprenant une tige cousue ou collée sur une semelle et un talon muni d'alvéoles et fixée sur ladite semelle, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend une forme placée sur le bâti fixe du dispositif, un moyen de blocage de la mule sur ladite forme, ce moyen étant mobile entre deux positions, une position de "repos" dans laquelle il est libre et une position de "blocage" dans laquelle il est encastré dans une alvéole du talon de ladite mule, et un moyen de forçage de ladite mule sur la forme. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention donné à titre d'exemple illustratif et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue de côté du dispositif à forcer les mules sur une forme selon la présente invention, lorsque celui-ci est en position de "repos", - la figure 2 représente une vue de côté du dispositif suivant l'invention, lorsqu'il est en position de "blocage". Comme illustré en figure I, le dispositif selon l'invention comprend un bâti fixe constitué de deux plaques parallèles verticales 1 (pour une meilleure clarté de la figure, seule la plaque de fond a été représentée), ces deux plaques parallèles 1 étant reliées à leur partie inférieure par un fond 2 et à leur partie supérieure par un couvercle 3. Ce bâti fixe 1, 2, 3 comporte en outre intérieurement, deux axes cylindriques disposés verticalement et dont les extrémités relient respectivement le couvercle 3 et le fond 2. Ces deux axes sont placés sur un plan parallèle aux deux plaques 1, et à égale distance entre celles-ci. Pour faciliter la compréhension de la description, ces axes seront référencés respectivement 4AV pour l'axe avant, et 4AR pour l'axe arrière.L'axe avant 4AV est situé sensiblement au milieu des plaques 1 et l'axe arrière 4AR à l'une des extrémités des plaques 1. (L'axe avant étant situé à gauche sur la figure 1 et l'axe arrière à droite). L'utilisateur dispose sur ce bâti fixe une forme 5 dont la pointure correspond à celle de la mule qu'il veut forcer. I1 dispose alors sur cette forme 5 la mule 6 à forcer. La mule 6 à forcer sur la forme comporte une tige 7 cousue à une semelle intérieure 8. L'extrémité libre de la semelle intérieure 8 est munie d'une jupe 9 et d'un talon 10 s'étendant de l'extrémité libre de la semelle intérieure 8 jusqu' la partie médiane de cette semelle correspondant approximativenent à la position de la voûte plantaire du pied de l'utilisateur. Ce talon 10 est muni d'une alvéole 11 sensiblement rectangulaire s'étendant transversalement à la longueur de la mule et étant disposée sensiblement au niveau de la voûte plantaire. La paroi verticale 90 placée à l'intersection de l'alvéole 11 et de la partie élevée du talon, est renforcée.Le talon 10 est collé sur la semelle intérieure 8 et la jupe en tissu 9 est en outre, rabattue sur ce talon de façon à cacher les bords de celui-ci, puis est repliée sur la surface inférieure du talon. Ceci permet ainsi de maintenir correctement le talon sur la semelle de la mule. La forme 5 est disposée sur un support de forme 12, fixé lui-même sur un bloc de réglage 13 pouvant se déplacer verticalement par coulissement par rapport aux deux axes verticaux 4AV et 4AR. La partie supérieure de la forme 5, c'est-àdire la partie correspondant à l'ouverture de la chaussure par où l'utilisateur passe habituellement son pied, est munie de deux orifices borgnes cylindriques 14 disposés longitudinalement l'un derrière l'autre, et destinés à recevoir deux broches cylindriques 15 du support de forme 12. Ce support de forme 12 présente sensiblement en coupe une forme de demi-trapèze, c'est-à- dire qu'il possède deux côtés parallèles, supérieur et inférieur, une face avant, placée à angle droit par rapport à ces deux faces supérieure et inférieure, et présentant deux orifices 16 dans lesquels sont vissées les broches 15, et une face arrière inclinée par rapport aux faces supérieure et inférieure. Le support de forme 12 est lui-même fixé sur le bloc de réglage 13, par sa partie arrière inclinée, au moyen d'une vis 17. Le bloc de réglage 13 est placé horizontalement et est constitué d'un bloc sensiblement parallélépipédique, percé à ses deux extrémités de trous traversant 18 e1étendant -verticalement,- dont les diamètres sont tels qu'ils sont légèrement plus grands que les diamètres des deux axes 4AV, 4AR, afin de permettre à ce bloc de réglage 13 de coulisser le long desdits axes 4AV et 4AR. Ce bloc de réglage 13 est muni, sur sa face supérieure, d'une vis de réglage 20. Cette vis de réglage 20 s'détend verticalement vers le haut de façon à traverser le centre du couvercle 3 par un orifice 21 taraudé prévu à cet effet. Cet orifice 21 est surmonté d'un contre-écrou 22 dans lequel est vissée la- vis de réglage 20. Le vissage ou le dévissage de cette vis de réglage 20 permettent respectivement de faire descendre ou monter le bloc de réglage 13, et par là même de déplacer verticalement la forme 5. On notera toutefois que ce déplacement ne s'effectue que dans la partie supérieure du dispositif. Les plaques 1 du bâti fixe présentent une forme générale sensiblement carrée dont les angles avant supérieur et inférieur ont été tronqués. Ainsi, l'angle supérieur avant de chaque plaque 1 a été éliminé de façon à définir un épaulement 30 s'étendant entre l'avant du dispositif et l'axe avant 4AV. Par ailleurs, les angles inférieurs avant de chaque plaque 1 ont été tronqués selon une droite joignant la base de l'axe 4AV et le tiers supérieur de ladite plaque. Une butée de talon 31 est disposée perpendiculairement aux deux plaques 1 à l'avant du dispositif dans le tiers supérieur. Cette butee de talon 31 présente une forme sensiblement parallélépipédique, et Sa face supérieure est légèrement creusée en 32. On notera par ailleurs, que cette butée de talon est inclinée de façon que sa face supérieure soit légèrement tournée vers l'arrière. Cette butée de talon 31 est destinée à recevoir le talon 10 de la mule. Le moyen de blocage de la mule sur la forme est constitué d'un crochet 40 pivotant autour d'un axe de rotation 41 de façon à être mobile entre deux positions, une position dite de Rreposn- (représentée en trait mixte en figure 1) dans laquelle ce crochet est libre, et une position dite de "blocage" (représentée en trait plein en figure 2) dans laquelle l'extrémité du crochet vient au contact de la paroi renforcée 90 de l'alvéole 11 du talon 10 de la mule. Ce crochet 40 est sensiblement en forme de C, et c'est son extrémité supérieure qui se fixe sur la paroi 90 du talon de la mule. L'extrémité inférieure du C est traversée par l'axe 41 qui est fixe entre les deux plaques parallèles 42 d'un carter mobile et parallèlement à celles-ci.Ce carter mobile est constitué de deux plaques parallèles 42 disposées entre les deux plaques 1 du bâti fixe parallèlement à celles-ci. Ces deux plaques 42 sont de dimensions sensiblement plus petites que les plaques 1 du bâti fixe. Les deux plaques 42 sont reliées entre elles par leur extrémité supérieure avant par l'axe 41. Elles sont en outre, munies à leur partie supérieure, sensiblement au centre et à l'arrière, de deux coulisseaux 43AV et 43AR qui leur permettent de coulisser respectivement le long des axes 4AV et 4AR du bâti fixe. L'extrémité inférieure du C du crochet 40 est reliée à sa base à un vérin secondaire 50. Ce vérin secondaire 50 se compose de façon classique d'un corps de vérin secondaire 51 et d'un tête de piston 52. La tête 52 de piston secondaire est reliée à l'extrémité inférieure du crochet par une chape 53. Cette chape 53 est sensiblement en forme de U, et la base du crochet 40 est disposée dans l'ouverture du U. Les deux branches du U sont percées d'un trou destiné à recevoir un axe de rotation 54 horizontal traversant les deux branches du U et la base du crochet 40. Ce vérin secondaire 50 est place dans l'axe du crochet 40 entre les deux plaques 4-2 du carter mobile, et est relié à celui-ci. Ainsi, lorsque le vérin secondaire 50 est actionné, le soulèvement vers le haut de la tête de piston 52 pousse la chape 53 qui, par l'intermédiaire de son axe de rotation 54 et de l'axe de rotation 41 du crochet, peut soulever la base du crochet 40 et faire basculer celui-ci vers l'arrière. Au contraire, l'abaissement de la tête de piston 52 entraine la descente de la chape 53 qui, grâce à l'axe de rotation 54 et à l'axe de rotation 41, fait basculer le crochet 40 vers le haut. Liextrémité supérieure de ce crochet 40 vient alors se placer dans les alvéoles 11 du talon de la mule. Le moyen de forçage de ladite mule sur la forme est constitué par un vérin principal 60 destiné à faire bouger verticalement le carter mobile, c'est-à-dire les deux plaques 42 et l'ensemble des éléments qui y sont rattachés. Ce vérin principal 60 est disposé entre les deux plaques parallèles 42 du carter mobile, entre les deux axes 4AV et 4AR du bati fixe et entre le fond 2 et le bloc de réglage 13. Il est constitué de façon classique, d'un corps de vérin 61 et d'une tête de piston 62. La face inférieure du bloc de réglage 13 est munie en son centre, c'est-à-dire dans le prolongement de l'axe de la vis de réglage 20, d'une cavité 33 destinée à recevoir la tête de piston 62. La tête de piston 62 est constamment maintenue dans cette cavité 33 grâce à une butée 64. Cette butée 64 est constituée d'un élément plan de faible épaisseur en forme de C dont l'ouverture et le diamètre intérieur correspondent sensiblement au diamètre de la tige de la tête de piston 62. Lorsque la tête de piston 62 est disposée dans la cavité 33, on place la butée 64 autour de la tige de la tête de piston 62 et l'on visse les deux extrémités de la butée en C dans le bloc de réglage 13. Du fait que le diamètre de la tête de piston 62 est supérieur au diamètre de l'ouverture de la butée 64, la tête de piston 62 est bloquée à l'intérieur de la cavité 33. L'extrémité supérieure du corps de vérin principal 61 est rétrécie de façon à former un épaulement annulaire 63. Les deux plaques parallèles 42 du carter mobile sont reliées à leur partie supérieure aux coulisseaux 43AV et 43AR. Un couvercle 65 rectangulaire est en outre vissé entre les axes 4AV et 4AR sur les coulisseaux 43AV, 43AR et sur le vérin principal 60 au niveau de l'épaulement annulaire 63, et est percé d'un trou central 66 dont le diamètre correspond sensiblement à celui de la partie supérieure rétrécie du corps de vérin 61. L'extrémité supérieure du corps de vérin 61 est donc bloquée dans le couvercle 65 au niveau de l'épaulement annulaire 63. En outre, et afin de faciliter le coulissement de l'ensemble carter mobile, vérin principal 60 et vérin secondaire 50, un coulisseau à bille 70 entourant l'axe 4AV du bâti fixe est placé à la base des plaques 42 du carter mobile sous le coulisseau 43AV. Le vérin principal 60 est relié à ce coulisseau à bille 70. Le fonctionnement du dispositif et son procédé d'utilisation vont maintenant être décrits en détail. Le fabriquant choisit une forme de la-pointure correspondant à celle de la mule qu'il veut enformer. I1 place cette forme 5 sur les broches 15 du support de forme 12 prévu à cet effet. Ensuite, il enfonce la mule 6 sur la forme 5 de façon que le talon et la semelle de celle-ci soient dirigés vers l'avant de la machine. Néanmoins, la mule 6 n'est pas complètement enfoncée sur la forme 5 et l'extrémité libre du talon 10 est légèrement en retrait par rapport à l'extrémité de la forme 5, (voir figure 1). A l'aide de la vis de réglage 20 il monte ou descend le bloc de réglage 13 et donc le support de forme 12 et la forme 5 jusqu'à amener le talon 10 de la mule a une faible distance de la butée de talon 31. Cette faible distance est déterminée par des tests et est fonction de la nature des matériaux employés pour réaliser la tige et la semelle. Elle est calculée de façon qu'après forçage, l'extrémité libre du talon 10 vienne au contact de la butée de talon 31. A l'aide d'une pédale (non représentée) on met en marche le vérin secondaire 50 qui agit sur le crochet 40 et l'amène de sa position de "repos" à la position de "blocage" (représenté en figure 2) dans laquelle l'extrémité supérieure du crochet vient s'encastrer dans l'alvéole 11 du talon de la mule prévue à cet effet et plus précisement contre la paroi rigidifiée 90.. L'extrémité supérieure de la tête de piston 52 du vérin secondaire 50 est munie d'une tige 71 horizontale qui, en fin de course, vient buter sur un contact de fin de course 72 (voir figure 2). Ce contact de fin de course 72 déclenche alors le fonctionnement du vérin principal 60. Celui-ci se trouvait alors en position haute. Le vérin principal 60 fonctionne en contre réaction, c'est-à-dire que le corps de vérin 61 descend, puisque la tête de piston 62 est bloquée dans le bloc de réglage 13 qui lui-même maintenu dans une position fixe grâce à la vis de réglage 20. Le corps de vérin 61 étant fixé aux deux plaques 42 du carter mobile et aux coulisseaux 43AV et 43AR et 70, sa descente entraîne le mouvement général vers le bas du vérin secondaire 50, du carter mobile, et de l'axe de rotation 41 du crochet 40. Le mouvement vers le bas du crochet 40 qui se trouve alors en position de "blocage" entraîne la descente de la mule par rapport à la forme 5 fixe. On réalise ainsi le forçage de la mule. En outre, l'empeigne étant forcée sur la forme 5, elle est ici galbée. Les deux vérins principal 60 et secondaire 50 sont hydrauliques et actionnés par un dispositif de commande hydraulique 80. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif à forcer une mule sur une forme, la mule étant du type de celle comprenant une tige cousue ou collée sur une semelle et un talon muni d'une alvéole et fixé sur ladite semelle, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend une forme placée sur le b & i fixe du dispositif, un moyen de blocage de la mule (6) sur ladite forme (5), et un moyen de forçage de cette mule sur la forme, le moyen de blocage étant mobile entre deux positions, une position de "repos" dans laquelle il est libre et une position de "blocage" dans laquelle il est encastré dans l'alvéole (11) du talon (10) de ladite mule. 2* Dispositif à forcer les mules sur une forme, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réglage de la position de la forme. 3 Dispositif à forcer les mules sur une forme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de réglage de la position de la forme est constitué d'un support de forme (12) relié à un bloc de réglage (13) coulissant verticalement par rapport au b & i fixe du dispositif grace à une vis de réglage (20). 4 Dispositif à forcer les mules sur une forme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti fixe du dispositif présente une butée du talon (10) de la mule (6). 5 Dispositif à forcer les mules sur une forme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de blocage de la mule sur la forme est constitué d'un crochet (40) pivotant autour d'un axe de rotation (41) et dont l'une des extrémités peut s'encastrer dans une alvéole (11) du talon. 6 Dispositif à forcer les mules sur une forme selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de blocage est mu entre ses deux positions par un vérin secondaire (50) fixé à l'autre extrémité du crochet (40) et mobile verticalement. 7 Dispositif à forcer les mules sur une forme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de forçage de la mule sur la forme est constitué d'un vérin principal (60) mobile verticalement, dont la tête de piston (62) est reliée au bâti fixe et dont le corps de vérin (61) est relié au moyen de blocage et entraine celui-ci vers le bas lorsque ledit moyen de blocage est en position de "blocage" de la mule sur la forme. 8 Dispositif à enformer les mules selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la partie mobile du vérin secondaire (50) est munie d'un contact de fin de course (72) déclenchant la mise en marche du vérin principal (60), et en ce que ce contact de fin de course est actionné lorsque le crochet est en position de "blocage". 9 Procédé d'utilisation du dispositif à forcer sur une forme les mules du type comprenant une tige fixée sur une semelle et un talon muni d'alvéoles, fixé sur ladite semelle, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à - choisir une forme de la pointure appropriée et à l'installer sur-le support de forme (12), - enfoncer la mule (6) à enformer sur ladite forme (5), - régler la vis de réglage (20) agissant sur le support de forme (12) de façon à amener la base du talon (10) à faible distance de la butée de talon (31) solidaire du bâti fixe, - mettre en marche le vérin secondaire (50) qui fait pivoter le crochet de blocage (40) de sa position de "repos" à sa position de "blocage" de façon à amener l'extrémité du crochet dans une alvéole (11) du talon (10) de la mule (6), le vérin secondaire (50) se trouvant alors dans une position telle qu'il agit sur un contact de fin de course (72) qui déclenche le fonctionnement du vérin principal (60) forçant la mule sur la forme.