FR 2639626 A1 19900601 FR 8815564 A 19881129 L'invention se rapporte aux chariots de manutention de bobines notamment aux chariots à guidage automatique aptes à charger, transporter et décharger des bobines de dimensions variables dans toutes zones de stockage et/ou de traitement. Lors de la manutention des bobines de papier, de fils, de tissus, de tôles, et d'une façon générale de tous produits souples ou enroulables, il est difficile de faire usage du même type de chariots et de système de préhension selon que 1+ bobine est posée ou stockée verticalement, c'est-à-dire avec son axe de rotation perpendiculaire au plan du sol, ou qu'elle est posée horizontalement en appui par une de ses génératrices. Des chariots transpalettes sont bien connus qui permettent dans les deux cas, grâce à des pinces, des fourches ou autres mécanismes de saisir les bobines afin de les déplacer. Si celles-ci sont stockées verticalement les unes au-dessus des autres et que l'on veuille en prélever certaines à un niveau inférieur, il faut évidemment ôter d'abord celles du dessus pour y accéder. Si elles sont stockées horizontalement et bout à bout, il faut dégager d'abord les bobines d'extrémité. Dans tous les cas il est nécessaire de laisser entre chaque rangée de bobines des espaces de passage pour les chariots de manutention. Dans le domaine de la manutention des bobines de papier, par exemple dans les unités d'imprimerie, il est habituel d'utiliser des convoyeurs de transfert ou des chariots guidés en carroussel qui reçoivent les bobines hori zontalement et qui sont alors munis d'une simple plaque support en forme de V très ouvert suffisant pour maintenir la bobine1 mais qui ne s'oppose pas à son déplacement latéral quand on la pousse pour lui faire quitter son support. Aussi la tendance est-elle au stockage et à la manutention des bobines posées au sol ou sur un support, horizontalement par leur génératrice. Encore, faut-il smener à ces dispositifs de transfert les bobines venant de la zone de stockage. Des chariots de manutention doivent donc être prévus pour cela. Les chariots de manutention connus du genre à pinces ou crochets de levage qui sont de maniement délicat nécessitent la présence d'un conducteur, et sont donc difficilement automatisables. Les chariots à fourches ou transpalettes également très utilisés, nécessitent des manoeuvres de marche avant pour saisir une bobine suivies de marche arrière pour la dégager de sa file, au détriment de la rapidité de manutention. En outre ces chariots à fourche ne permettent pas la saisie d'une bobine en un point quelconque d'une file. Pour éviter des systèmes de manutention ayant des infrastructures lourdes et peu évolutives, nécessitant un génie civil important, par exemple des systèmes à chariots, encastrés dans le sol et entrainés par chaîne, on a pensé utiliser avantageusement des chariots autonomes, à guidage automatique, mais dont les systèmes de chargementdéchargement associés présentent les inconvénients propres aux chariots connus et évoqués plus haut. Aussi un objet de la présente invention estil de proposer un chariot de manutention dont la structure et les moyens d'accrochage de la charge sont tels qu'il assure la manutention de bobines de diamètres différents avec une plus grande souplesse et une plus grande sécurité d'utilisation. Ledit chariot selon l'invention comporte un châssis reposant sur quatre roues porteuses réparties des deux côtés du châssis, deux roues au moins étant des roues motrices et directrices, et il se caractérise par le fait qu'il présente la forme générale d'un portique enjambeur constitué.d'un caisson supérieur monté sur quatre pieds dont la base de chacun d'eux repose sur une roue porteuse, portique qui ménage entre lesdits pieds, et sur toute la longueur du chariot un volume destiné à recevoir au moins une bobine, et par le fait que ladite bobine est soutenue de chaque côté du chariot par un coin éléyateur qui s'étend au moins entre deux pieds successifs et dont la pointe est orientée en direction de l'axe central longitudinal du chariot, chaque coin élévateur étant levable le long des pieds grâce à des moyens de levage localisés à l'intérieur desdits pieds. Selon une caractéristique particulière de l'invention, au niveau de chaque pied, la face externe du coin élévateur porte au moins un ergot d'accrochage qui pénètre dans le pied et coopère avec une chaîne sans fin s enroulant autour d'un pignon inférieur à la base du pied et d'un pignon supérieur logé dans le caisson supérieur, chaque pignon étant entraîné en rotation par un organe moteur. Avantageusement, ltorgane est un moteur unique entraînant en rotation par des chaînes des arbres latéraux qui courent de l'avant à l'arrière du chariot à l'intérieur du caisson et portent les pignons d'entraînement des chaînes sans fin. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'une forme de réalisation prise à titre d'exemple non limitatif dans laquelle il est fait référence aux dessins annexés qui représentent le chariot à la figure 1 en coupe transversale, à la figure 2 en élévation vue de côté, et à la figure 3 en vue de dessus. Le châssis du chariot représenté sur les dessins a la forme générale d'un portique constitué essen tiellement d'un caisson supérieur 1 monté sur quatre pieds 2, soit deux pieds de chaque côté à l'aplomb de chaque bord latéral du caisson. Les bases de chaque pied reposent sur une roue porteuse. Les deux roues porteuses 3 d'un même côté du portique sont des roues motrices et directrices. Les deux autres roues porteuses 4 de l'autre côté sont des roues pivotant librement. Ce chariot de type enjambeur ménage entre ses pieds un volume important à l'intérieur duquel pourra être maintenue une bobine 5 dont on a représenté à la figure 1 un exemplaire de diamètre maximum compatible avec la hauteur du portique. La longueur du caisson 1 est supérieure à la plus grande longueur des bobines à manutentionner. On notera aussi que les pieds 2 sont svantageusement choisis de faible épaisseur, pour qu'ils puissent s'intercaler aisément entre les bobines de deux files voisines, permettant de réduire l'espacement entre les files de bobines stockées. La bobine est soutenue par deux coins élé vateurs 6 qui s'étendent d'un bout à l'autre du chariot, le long de la face intérieure des pieds de portique 2, dont la pointe 7 de pente faiblement inclinée s'avance vers l'intérieur en direction de l'axe longitudinal central du chariot. Chacun de ces deux coins élévateurs est levable le long des pieds grâce à des moyens de levage localisés à l'intérieur desdits pieds 2. Ainsi, au niveau de chaque pied 2, la face externe du coin élévateur 6 porte des ergots d'accrochage 8 qui pénètrent dans le pied, de part et d'autre de la roue porteuse correspondante et coopèrent avec une chaîne sans fin 9 s'enroulant autour d'un pignon inférieur 10, au niveau de la roue et d'un pignon supérieur 11 logé dans le caisson supérieur, au sommet du pied. Un moteur unique 12 entraîne en rotation des arbres latéraux 13 qui courent de l'avant à l'arrière du chariot, à l'intérieur du caisson au-dessus des pieds 2. Des chaînes 14 montées en bout d'arbre du moteur assurent l'entraînement des arbres 13 qui eux-mêmes transmettent leur mouvement de rotation aux pignons supérieurs 1l qu'ils supportent au niveau des portiques arrière et avant. Grâce à ces coins élévateurs la prise et la dépose des bobines sont assurées uniquement par l'élévation et la descente de ces coins. Le caisson supérieur 1 formé d'une armature en profilés renferme donc le moteur 12 et les organes de transmission pouvant assurer le levage des deux coins élé- vateurs 6. 11 renferme également, préférentiellement, les mécanismes de commande du mouvement des roues motrices et directrices 3, et les batteries d'alimentation non repré sentées. Les fils et organes due liaison se développant dans le caisson et les pieds de portique sont ainsi cachés et protégés. La partie supérieure du caisson est fermée par une tôle horizontale de protection 20 pouvant éventuellement servir aussi de plateau support de charges. Enfin on nptera que, de façon avantageuse, la commande de la prise de charge est centralisée. Le chariot décrit étant à guidage automa tique est muni de part et d'autre des roues directrices 3 de détecteurs de guidage 15 destinés à "suivre" le fil de guidage 16 prévu au sol, comme on peut le voir sur la fi gure 3. En outre on voit à la figure 1 que l'avant du cha riot porte, en haut sur l'avant du caisson 1 et en bas sur la face avant des coins élévateurs 6, des détecteurs 19 d'obstacles à distance. Des mêmes détecteurs sont également prévus à l'arrière. Ces détecteurs réagissent à tout obs tacle se trouvant dans une zone à l'avant ou à l'arrière du chariot, couverte par le lobe de détection des détecteurs, matérialisé par les lignes 17 en traits mixtes sur la figure 3, de telle sorte que le chariot ralentit dès qu'il détecte un obstacle proche et s'arrête en cas de persistance après avoir parcouru une certaine distance.Cela n'exclue pas qu'il soit muni d'un bouclier de protection 18 en matériau souple qui borde la partie extérieure de chaque pied de portique et s'étend sur toute la longueur du chariot, le long des coins élévateurs. Un autre bouclier de protection est également prévu à mi-hauteur des pieds de portique. La présence des roues directrices 3 et des roues pivotantes 4 permet au chariot de pivoter pratiquement sur lui-même et lui confère une grande maniabilité. Le chariot ainsi décrit peut aisément enjamber des files de bobine pour atteindre une bobine plus éloignée. Si il charge une bobine de petite dimention, il peut la lever au maximum de hauteur et se déplacer alors au-dessus d'autres bpbines stockées. Du fait que la pointe 7 du coin élévateur 6 s'avance assez loin vers le centre et est assez effilée, le chariot peut prélever, sans adaptation particulière, plusieurs dimensions de bobine. Avec ce chariot la charge est parfaitement centrée dans le portique et il n'y a pas de porte à faux. En outre le volume du chariot contient complètement la bobine assurant ainsi une fiabilité et une sécurité plus grandes. L'invention décrite en référence à un chariot à guidage automatique ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit mais en englobe aussi toute variante constructive,et s'applique à tous types de chariot avec ou sans conducteur. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention de bobines comportant un châssis reposant sur quatre roues porteuses régulièrement réparties des deux côtés du châssis, deux roues au moins étant des roues motrices et directrices, caractérisé en ce qu'il présente la forme générale d'un portique enjambeur, constitué d'un caisson supérieur (1) monté sur quatre pieds (2) dont la base de chacun d'eux repose sur une roue porteuse (3, 4), portique qui ménage entre lesdits pieds, et sur toute la longueur du chariot un volume destiné à recevoir au moins une bobine (5), et en ce que ladite bobine est soutenue de chaque côté du chariot par un coin élévateur (6) qui s'étend au moins entre deux pieds successifs, et dont la pointe (7) est orientée en direction de l'axe central longitudinal du chariot, chaque coin éléva- teur étant levable le long des pieds grâce à des moyens de levage localisés à l'intérieur desdits pieds1 et en ce que la prise et la dépose de la charge sont assurées uniquement par l'élévation et la descente desdits coins élévateurs. 2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au niveau de chaque pied (2), la face externe du coin élévateur (6) porte au moins un ergot d'accrochage (8) qui pénètre dans le pied et coopère avec une chaîne sans fin (9) s'enroulant autour d'un pignon inférieur (10) à la base du pied et d'un pignon supérieur (11) logé dans le caisson supérieur (1) chaque pignon (11) étant entraîné en rotation par un organe moteur (12). 3. Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe (12) est un moteur unique entraînant en rotation par des chaines (14), des arbres latéraux (13) qui courent de l'avant à l'arrière du chariot à l'intérieur du caisson (1) et portent le pignon (11) d'entraînement des chaines sans fin (9). 4. Chariot de manutention selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur d'entraî- nement (12) des coins élévateurs (6),est localisé à 1'inté- rieur du caisson supérieur (1). 5. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot est muni, à l'avant et à l'arrière de détecteurs d'obstacles (19) localisés au niveau du caisson (1) et sur les faces avant et arrière des coins élévateurs (6). 6. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot est muni d'au moins un bouclier de protection (18) en matériau souple qui borde le partie extérieure de chaque pied et s'étend sur toute la longueur du chariot, le long des coins élévateurs (6). 7. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur du caisson (1) est supérieure à la plus grande longueur des bobines à manutentionner. 8. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volume du chariot contient complètement la bobine qui est centrée dans le portique.