FR 2635635 A1 19900302 FR 8811241 A 19880826 CRAQUES A CORPS La pressente invention concerne une charrue à corps symétriques de forme creuse montés sur une poutre articulee à un baAti pivotant permettant de passer d'un sens de travail à l'autre, à largeur et à angle de travail variable des tinée à etre reliée à un tracteur muni d'un attelage pour outil trainé ou avec système deux ou trois points pour outil semi-porte ou porté. Dans le cadre du brevet ns 86.11621, il est connu qu'un bâti intermédiaire pivotant sur un axe appartenant à la tête, a un axe pivot qui reçoit la poutre porte-corps, elle-même pivotant en étant guidée par la texte. Suivant le même brevet, il est connu que les corps pivotent par rapport à la poutre et peuvent entrainer le pivotement des parties ou extrémités de versoirs. Il est connu la charrue présentant un seul corps de labour pour les deux sens de travail pivotant sous une poutre elle-même pivotant autour d'un axe solidaire d'un bâti. Tous les systèmes connus de charrue à corps symétriques à largeur variable présentent l'inconvénlent que, lorsque le tracteur roule dans la raie, la largeur au premier corps, pour qu'elle ne diminue pas par l'angulation de la poutre, doit être obtenue par un déport complet de la charrue qui coulisse sur l'arbre d'attelage accroche au tracteur. Dans ce cas, le 3ème point n'est plus dans le plan vertical axial du tracteur et la bonne tenue en raie de la charrue est compromise. Il est connu la charrue réversible pour les deux sens de labour, à largeur variable. Le principe inclut un double système : un déport de la partie intermédiaire, support de la partie arrière, elle-même support des corps, par rapport à la partie avant, la tête, plus un système d'élargissement de la distance parallèle entre corps. Le premier système corrige les différences de voie, de largeur de pneumatiques et de profondeur de labour Le deuxième système effectue la largeur variable entre les corps. Il est connu enfin, un système de rasette symétrique unique pour les deux sens de travail mais sa fixation jusqu'à ce jour n'a pas permis qu'elle soit positionnée correctement vis-à-vis du corps dans les tifférentes positions d'angle ou de distance avec le corps précédant, sans utiliser plusieurs axes de pivotement. La présente invention se propose d'offrir des possibilités répondant aux insuffisances, ou inconvénients énumérées ci-dessus et d'offrir des solutions, soit plus efficaces, soit moins coûteuses en adaptant 1- sur la partie avant pivotant sur l'arbre d'attelage un pivot vertical situé dans le plan vertical longitudinal de symétrie, 2- un bras potence possédant un axe vertical à chaque extrémité, celui avant prenant place dans ie pivot vertical précisé ci-avant, celui arrière recevant la poutre porte-corps, 3- un système particulier de guidage de la poutre rendant possible son changement d'angle pour permettre la variation de la largeur de travail de chaque corps, 4- une possibilité d'obtenir différentes positions d'angles de la poutre pour une même largeur de travail par corps, à des profondeurs de labour, des largeurs de pneumatiques, des voies de tracteur différentes, Tous les points concernent également les charrues classiques simples, dites "à planche" pour labour dans un seul sens de travail, et les charrues réversibles pour "labour à plat" dans les deux sens de travail. Les diverses parties de l'invention seront mieux comprises à la lecture des descriptions suivantes et à l'examen des dessins annexés qui montrent à titre d'exemples non limitatifs quelques modes de réalisation des divers élements dans le cadre de l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 représente une vue de dessus de l'ensemble de la charrue montrant tous les éléments de l'invention ; - la figure 2 montre une vue avant de la partie avant de la charrue, et plus particulièrement la glissière de guidage et d'orientation de la poutre ; - la figure 3 représente une coupe axiale longitudinale verticale de la charrue, la poutre étant placée en position de transport axial longitudinal ; - la figure 4 montre une réalisation schématique de l'invention adaptée aux charrues réversibles et simples classiques. L'ensemble, constitué par les figures 1 à 3, comprend un arbre d'attelage 1 possédant des tourillons 2 destinés à être reliés aux bras d'attelage du tracteur, un pivot 3 sur lequel s'articule par l'intermétiaire du vérin hydraulique 4, ltélément avant, la tête 5, dans laquelle est aménagé un pivot 6 et 2 1/2 glissières reliées entre elles au centre par un axe vertical permettant leur articulation dans un plan horizontal par rapport au bâti tête. Des butées 9 et 10 permettent de limiter la course du galet 20. La potence 11 est articule à l'avant en 6 et à l'arrière sur l'axe 12 commun avec la poutre 13, celle-ci disposant le long d'elle des axes 14 sur lesquels sont solidaires les âges 15 à leurs extrémités inférieures et des bras 26 à leurs extrémités supérieures reliés par une connection longitidunale 17.Chaque age 15 reçoit un axe de rasette 18 et un pivot 19 recevant le porte-corps 21, rasette et portecorps étant reliés par la connection 22. Sur l'extrémité avant du premier age 15 solidaire de l'axe 14 est fixi un support 23 muni d'une lumière 24 dans laquelle peut coulisser l'axe support du galet 20. Deux butées 25 et 16 appartenant à la poutre 11 limitent la course angulaire de la poutre sur les axes 14. Le de'placement de la poutre est effectué par un bras 27, actionnant le vérin 28? pivotant autour de l'axe 32 et prenant appui sur un galet 29 appartenant à 11. Le vérin hydraulique 28 peut également être mis en lieu et place du bras 27. En 31, sur chaque côte de la poutre 13 à l'avant de chaque pivot 14 est fixé un câble 30 dont ltextrémité arrière est reliée au bras de commande de pivotement de la rasette. La forme de chaque partie droite et gauche de la glissière-guide peut recouvrer des formes régulières variant de la ligne droite à une portion de circonférence dans le cadre de l'invention, potence pivotante/poutre porte corps/glissière, couvrant la plus grande plage de largeur variable, sans avoir recours à un réglage supplémentaire pour corriger l'irrégularité obtenue entre la largeur au premier corps et celle obtenue entre les corps suivants. Dans le cadre de l'invention, le galet 20 peut par une lumière coulisser dans son support afin de faire varier l'angle de la poutre par allongement de celle-ci entre ses deux axes d'appui 20 et 12. Ce changement d'angle peut également s'effectuer en avançant et reculant les extrémités droite et gauche extérieures de la glissière, ces deux extrémités pivotant autour d'un axe commun au centre. L'un ou l'autre de ces réglages permet donc de faire varier la largeur de travail correspondant à celle du premier corps lorsque varie la profondeur de labour, ou la distance latérale du premier corps au pneumatique roulant dans la raie. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant Lorsque la charrue termine son sillon et qu'avant de s'engager dans le sens inverse, dans le sillon ptécédemment effectué, le vérin hydraulique représenté par 28 actionne le pivotement de la poutre 13 autour de l'axe 12, un certain nombre de mouvements d'organes est effectué. L'avant de la poutre fait rouler le galet 20 sur la rampe en le dirigeant vers le centre C de la tête, son axe 12 faisant pivoter le bras potence 11 autour de son axe avant 6, contraint en cela par la forme du guide fixe 7 dont tous les points d'appui avec le galet, lors du déplacement de celui-ci sont, exceptés ceux proches du centre C, à une distance différente du pivot 12. Dans son mouvement le rapprochement des deux perpendiculaires à l'axe longitudinal d'avancement de la charrue, abaissées des axes du galet 20 et de 12, provoque l'inclinaison de la poutre, donc l'augmentation de la largeur de travail. L'angle de rapprochement tel des deux courbes -guide et pivot 12- est qu'a une augmentation de la largeur au premier corps correspond la même augmentation au second. Lorsque l'avant de la poutre approche la zone centrale C de la tête et que le galet a quitté la zone de largeur variable, la rampe du guide s'accentue pour obliger le pivotement des organes de la poutre ainsi que de ladite poutre jusqu'à la butée opposée 9 du guide. L'invention est prévue pour les charrues réversibles et simples classiques en adoptant le montage triangulaire potence/poutre/glissière. RIVIRD ICÂT IONS 1- Charrue à corps à versoir et à soc à largeur de travail par corps variable comportant un bâtiXtête 5, muni d'un axe 6 et d'un système de guidage 7, une poutre 13 qui supporte, espacés régulièrement le long d'elle des portecorps 19 et qui est reliée à 7 par un axe galet 20, un bras articulé 11 prenant appui à une extrémité sur 6 et recevant à l'autre la poutre 13 par l'intermédiaire de l'axe 1, la charrue comportant par ailleurs un vérin hydraulique 28 articulé sur la tête et qui assure par une tringlerie le déplacement des différents organes, caractérisée en ce que :: a) la position du premier cOté 12/20, représentant la poutre 13, d'un angle, articulé en son sommet 12 et pivotant autour d'un point 6 du second côté 12/6, varie angulairement par le déplacement d'un point 20 dudit premier côté le long d'un guide-glissière 7, dont au moins une partie a ses points tous différents en distance du sommet 12 pour une position fixe de ce dernier, afin de faire varier la largeur de travail, b) la longueur du côté 6/12, ou de l'autre côté 12/20,de de l'angle 6/12/20 a la possibilité de varierafin que, dans toute position de l'axe-galet 20 de la poutre sur la glissière/guide 7, l'angle de ladite poutre soit modifié pour adopter des largeurs de travail différentes par corps. 2- Charrue plus particulièrement caractérisée suivant la revendication 1 en ce que, pour une position donnée de l'axe-galet 20 de la poutre en un point moyen de la partie du guide-glissière 7 utilisée pour faire varier la largeur de travail, les distances entre le sommet articulé 12 et les points du guide situés de plus en plus vers ltextérieur côté labour vont en augmentant et ceux situés de plus en plus vers l'intérieur coté guéret vont en diminuant, afin d'obtenir qu'entre deux positions- de la poutre la variation de largeur de travail entre 2 corps qui se suivent, soit égale à celle du premier corps le plus en avant sur la poutre. 3- Charrue plus particulièrement caractérisée suivant la revendication 1 en ce que le guide-glissière 7 a la possibilité de pivoter afin que, pour une position de l'axe-galet 20 de la poutre sur la glissière 7, des angles différents pour ladite poutre soient adoptés pour différentes largeurs de travail. 4- Charrue selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisée en ce qu'elle est conçue pour que lesdites revendications s'appliquent à l'ensemble des charrues à corps, à versoir et à soc : charrues symétriques à corps uniques symétriques et réversibles, à corps droit et gauche pour les 2 sens de travail, et charrues simples à corps pour un seul sens de travail.