FR 2637885 A1 19900420 FR 8813550 A 19881014 La présente invention concerne une machine de remplissage de récipients tels que des bouteilles par gravité, comportant un réservoir de liquide de remplissage, une pluralité de postes de remplissage dont chacun réunit un bec de remplissage et un moyen de réception d'un récipient sous ce bec de remplissage, chaque bec de remplissage étant pourvu d'un conduit d'écoulement de liquide de remplissage et de moyens d'évent d'un récipient en cours de remplissage, étanchéifiés vis-à-vis dudit conduit d'écoulement et dudit réservoir, des moyens d'alimentation des conduits d'écoulement à partir du réservoir, des moyens pour déplacer à l'unisson les postes de remplissage entre une zone fixe d'arrivée de récipients vides et une zone fixe de reprise de récipients pleins, des moyens pour ouvrir automatiquement chaque conduit d'écoulement dans une zone fixe d'ouverture et fermer automatiquement chaque conduit d'écoulement dans une zone fixe de fermeture lors dudit déplacement et des moyens pour régler la vitesse dudit déplacement. De telles machines sont bien connues et se caractérisent par une grande hygiène de remplissage dans la mesure où elles isolent en permanence le liquide de remplissage destiné à pénétrer dans les récipients vis-à-vis de l'air qui s'échappe de ces derniers au fur et à mesure de leur remplissage, ainsi que vis-à-vis du liquide de remplissage en débordant éventuellement en fin de remplissage. Elles présentent cependant un inconvénient lié au fait que l'ouverture et la fermeture de chaque bec s'effectuent dans des zones fixes aussi proches que possible de la zone d'arrivée de récipients vides et de la zone de reprise de récipients pleins, respectivement. En effet, dès lors qu'un récipient est plein et n'a pas encore atteint la zone de fermeture du bec correspondant, ce bec continue à y déverser du liquide de remplissage qui s'évacue, généralement à l'égout, par les moyens d'évent ; de ce fait, on cherche à dimensionner et régler les différents composants de la machine de telle sorte que chaque récipient soit plein immédiatement avant son arrivée dans la zone de fermeture du bec correspondant ; cependant, on prend naturellement en compte à cet effet la vitesse maximale de déplacement des postes de remplissage si bien que, dès lors que ces postes ne se déplacent pas à cette vitesse maximale, les récipients sont pleins bien avant l'arrivée dans la zone de fermeture des becs correspondants, qui continuent à déverser du liquide de remplissage, à perte, jusqu'à l'arrivée dans la zone de fermeture. Le but de la présente invention est de réduire dans toute la mesure du possible cette perte ou freinte. A cet effet, dans une machine du type indiqué en préambule, la présente invention propose que les moyens d'alimentation comportent une réserve-tampon placée à la pression atmosphérique et située à un niveau général supérieur à celui des conduits d'écoulement, une tubulure de liaison entre la réserve-tampon et chaque conduit d'écoulement, des moyens d'introduction commandée de liquide de remplissage dans la réserve-tampon à partir du réservoir, des moyens de détection de niveau effectif de liquide de remplissage dans la réserve-tampon, des moyens de sélection d'un niveau de consigne dans la réserve-tampon, au moins entre un niveau maximal de consigne et un niveau minimal de consigne, en fonction de ladite vitesse, de telle sorte qu'à une vitesse comparativement plus élevée corresponde un niveau de consigne comparativement plus élevé et qu'à une vitesse comparativement plus lente corresponde un niveau de consigne comparativement plus bas, des moyens de comparaison entre le niveau effectif et le niveau de consigne sélectionné, et des moyens de pilotage des moyens d'introduction en fonction de ladite comparaison pour tendre à maintenir le niveau effectif au niveau de consigne. Les moyens de sélection d'un niveau de consigne peuvent être manuels mais, de préférence, ils sont automatiquement pilotés en fonction de la vitesse du déplacement. Dans une version simple de la machine selon l'invention, on peut se contenter d'une sélection entre le niveau maximal de consigne et le niveau minimal de consigne mais, de préférence, les moyens de sélection d'un niveau de consigne sont propres à permettre une sélection entre une infinité de niveaux de consigne entre ledit niveau maximal et ledit niveau minimal . un pilotage automatique de la sélection d'un niveau de consigne en fonction de la vitesse de déplacement des postes de remplissage présente alors son plein intérêt ; dans chaque cas, on choisit pour effectuer la sélection d'un niveau de consigne, la détection du niveau effectif et la comparaison entre ces niveaux les moyens les plus appropriés, connus en eux-mêmes d'un Homme du métier. Un Homme du métier comprendra aisément que l'adaptation du niveau du liquide de remplissage dans la réserve-tampon en fonction de la vitesse de déplacement des postes de remplissage, de la façon préconisée conformément à la présente invention, permet en fait d'imposer au liquide de remplissage, entre la réserve-tampon et chaque conduit d'écoulement, c'est-à-dire chaque récipient, une hauteur de chute d'autant plus grande que la vitesse de déplacement des becs de remplissage est élevée, et d'autant plus faible que cette vitesse est faible ; de cette hauteur de charge résulte directement un débit du liquide de remplissage à travers le conduit d'écoulement lorsque ce dernier est ouvert, lequel débit est comparativement élevé si la vitesse de déplacement des becs de remplissage est comparativement élevée, et comparativement faible si cette vitesse de déplacement est comparativement faible, ainsi, par un choix approprié des niveaux de consigne et, dans le cas d'une sélection pilotée automatiquement en fonction de la vitesse de déplacement du bec de remplissage, par un choix approprié de la relation entre l'évolution de cette vitesse et celle des niveaux de consigne, on peut aboutir à ce que le temps de remplissage de chaque récipient colnclde approximativement avec le temps nécessaire à son déplacement de la zone d'ouverture du bec correspondant à la zone de fermeture de ce bec, en restant toutefois légèrement inférieur à ce temps de déplacement, de telle sorte que les récipients parviennent à l'état rempli alors qu'ils sont parvenus à proximité immédiate de la zone de fermeture du bec correspondant, quelle que soit la vitesse de déplacement des postes de remplissage, pour réduire ainsi à un minimum la quantité de liquide de remplissage évacuée par les moyens d'évent entre le remplissage effectif d'un récipient et la fermeture du bec de remplissage correspondant. I1 en résulte ainsi une réduction considérable des freintes, sans complication réelle de la machine. De préf érence, la réserve-tampon présente, entre lesdits niveaux de consigne respectivement maximal et minimal, une hauteur importante par rapport à ses dimensions dans un plan horizontal. Un Homme du métier conçoit aisément qu'ainsi, une variation de niveau dans la réserve-tampon peut s'effectuer particulièrement rapidement si bien que l'adaptation du niveau effectif dans la réserve-tampon en fonction d'un niveau de consigne lui-même déterminé par la vitesse de déplacement des postes de remplissage s'effectue pratiquement instantanément. Naturellement, une machine conforme à la présente invention peut présenter, outre les dispositions spécifiques de l'invention, toute structure générale connue en elle-même ; par exemple, les postes de remplissage peuvent être régulièrement répartis angulairement autour d'un axe fixe autour duquel sont réparties lesdites zones fixes d'arrivée de récipients vides, d'ouverture de chaque conduit d'écoulement, de fermeture de chaque conduit d'écoulement et de reprise de récipients pleins, auquel cas les moyens pour déplacer à l'unisson les postes de remplissage sont des moyens pour provoquer une rotation des postes de remplissage à l'unisson autour dudit axe, à une vitesse de rotation qui constitue la vitesse de déplacement précitée ; alors, de préférence, la réserve-tampon est fixe et la tubulure de liaison entre elle et les conduits d'écoulement des becs de remplissage comporte un joint tournant disposé suivant ledit axe ; en outre, une machine selon l'invention peut être d'un type dans lequel le niveau des becs de remplissage est fixe et les récipients, posés sur des sellettes, sont mobiles verticalement par rapport à ces becs, ou encore d'un type dans lequel le niveau des récipients reste fixe alors que les becs de remplissage sont mobiles verticalement, dans l'un et l'autre cas pour provoquer d'abord l'introduction des becs dans les récipients vides entre la zone d'arrivée de ces derniers et la zone d'ouverture des conduits d'écoulement, puis la sortie des becs hors des récipients entre la zone de fermeture et la zone de reprise des récipients pleins. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de mise en oeuvre, ainsi qutaux dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - La figure I illustre schématiquement, pour partie en coupe par un plan vertical et pour partie en élévation latérale, une machine de remplissage conforme à la présente invention - La figure 2 illustre schématiquement, en plan, le déplacement des récipients dans une telle machine. - Les figures 3 et 4 montrent, en une coupe par un plan vertical, un bec de remplissage respectivement alors que le conduit d'écoulement de liquide de remplissage est fermé et alors que ce conduit est ouvert. On a illustré à titre d'exemple non limitatif de machine susceptible de mettre en oeuvre la présente invention une machine I de remplissage de bouteilles 2, d'un type comportant sur un bâti fixe 3 un carrousel 4 monté à la rotation par rapport au bâti 3 autour d'un axe vertical, fixe 5, sous l'action de moyens moteurs 49 commandés manuellement à partir d'un boîtier 6 de commande de marche et d'arrêt et de vitesse de rotation du carrousel 4 autour de l'axe 5 par rapport au bâti 3. De façon également connue, le carrousel 4 comporte, de façon solidaire à la rotation autour de l'axe 5, un plateau annulaire 7, de révolution autour de l'axe 5 et présentant une face supérieure 8 plane et horizontale, et une pluralité de becs de remplissage 9, par exemple au n.ombre de 12, régulièrement répartis angulairement autour de l'axe 5 et disposés à une même distance de ce dernier, à l'aplomb de la face supérieure 8 du plateau 7 et au-dessus de cette face 8 ; au-dessus de l'ensemble des becs 9 est disposée une cuve étanche 10, annulaire de révolution autour de l'axe 5 et également portée de façon solidaire, à la rotation autour de cet axe, par le carrousel 4 ; le plateau 7 et la cuve 10 sont fixes en niveau par rapport au bâti 3 alors que chaque bec 9, individuellement, peut être déplacé verticalement vers le haut ou vers le bas, c'est-à-dire dans le sens d'un éloignement ou d'un rapprochement par rapport à la face 8, au fur et à mesure de la rotation du carrousel 4 autour de l'axe 5 par rapport au bâti 3, comme il est connu en soi et sera simplement évoqué plus loin ; de façon également connue, comme le montrent les figures 3 et 4, chaque bec 9 présente, suivant un axe vertical propre Il, un conduit tubulaire 12 d'écoulement de liquide de remplissage, débouchant d'une part vers le haut à l'intérieur de la cuve 10 dans laquelle il est guidé au coulissement vertical, avec étanchéité relative, pour permettre le mouvement vertical précité des becs 9, et d'autre part vers le bas par des orifices 13 radiaux par rapport à l'axe Il et à la partie supérieure de l'un desquels débouche un tube d'évent 14 isolé de façon étanche du conduit 12 et logé pour partie à l'intérieur de celui-ci, lequel tube d'évent 14 sort du conduit 12, radialement en référence à l'axe Il, à un niveau intermédiaire entre celui des orifices 13 et celui de la cuve 10 et se raccorde par l'intermédiaire d'un flexible 15 à un collecteur 16, annulaire de révolution autour de l'axe 5, que le carrousel 4 porte de façon solidaire de la cuve 10 et de façon étanchéifiée vis-à-vis de celle-ci ; ce collecteur 16 est lui-même raccordé, par un tube 17 muni suivant l'axe 5 d'un raccord tournant 18, à une conduite 19 d'évacuation vers l'égout.Autour du conduit 12, à l'extérieur de celui-ci, est monté au coulissement suivant son axe Il un manchon étanche 31 qui occupe normalement une position extreme basse, illustrée à la figure 3, dans laquelle il obture de façon étanche les orifices 20 ainsi que le débouché du conduit 12 à la partie supérieure de l'un de ces derniers, et une position haute illustrée à la figure 4, dans laquelle il ouvre les orifices 20 ainsi que le débouché du tube 14 ; ce manchon 31 porte de façon solidaire une collerette 21 annulaire de révolution autour de l'axe Il et formant une saillie autour de ce manchon 31 dans le sens d'un éloignement radial par rapport à cet axe 11, laquelle collerette 21 est susceptible de prendre appui sur le goulot 22 d'une bouteille 2 placée directement en dessous du bec 9, coaxialement à celui-ci, lorsque le bec 9 descend vers cette bouteille pour provoquer un coulissement du manchon 31 vers sa position haute d'ouverture illustrée à la figure 4, ou position de remplissage, alors que le manchon 31 occupe sa position basse de fermeture, illustrée à la figure 3, lorsqu'il n'est pas ainsi sollicité vers le haut par le goulot 22 d'une bouteille 2. De façon également connue en soi, la machine 1 qui vient d'être décrite est associée à une étoile 23 d'arrivée de récipients vides, dans une zone fixe par rapport au bâti 3, et une étoile 24 de reprise de récipients pleins, située également dans une zone fixe par rapport au bâti 3 et voisine de l'étoile 23, et des moyens connus d'un Homme du métier sont prévus pour que, successivement, lors de la rotation du carrousel 4 dans un sens déterminé 25 autour de l'axe 5 par rapport au bâti 3 :: - dans la zone fixe 26 dans laquelle se trouve l'étoile d'arrivée 23, cette étoile dépose successivement et une à une des bouteilles 2, debout sur- la face 8 du plateau 7, à l'aplomb de chaque bec 9 occupant alors une position comparativement haute, illustrée dans la figure 3, dans laquelle le manchon 20 obture les orifices 20 ainsi que le tube d'évent 14, - puis, dans une zone fixe 27 immédiatement consécutive à la zone 26 dans le sens 25, le bec 9 correspondant ainsi à chaque bouteille 2 descende vers cette dernière jusqu'à ce que la collerette 21 prenne appui sur le goulot 22 de cette bouteille 2 puis, alors que le mouvement descendant du bec 9 se poursuit, provoque l'ouverture des orifices 20 et du tube d'évent 14, comme le montre la figure 4, l'écoulement de liquide de remplissage en provenance de la cuve 10 commençant alors, - chaque bec 9 occupe ainsi une position basse, pendant laquelle du liquide de remplissage s'écoule par le conduit 12 jusqu'à l'intérieur de la bouteille 2 et de l'air s'échappe de cette dernière par le tube d'évent 14, sur la majeure partie de la rotation conjointe de la bouteille 2 et du bec 9 dans le sens 25 autour de l'axe 5, comme on l'a schématisé par un trait épais 28 à la figure 2, - dans une zone fixe 29 précédant immédiatement la zone fixe 30 dans laquelle se trouve l'étoile de reprise 24, le bec 9 correspondant à chaque bouteille 2 remonte, en autorisant ainsi la descente conjointe de la collerette 21 et du manchon 21 jusqu'à leur position correspondant à la fermeture des orifices 25, illustrée à la figure 3, - enfin, dans la zone 30, chaque bouteille ainsi progressivement remplie pendant le trajet 28 entre les zones 27 et 29 soit reprise sur la face 8 du plateau 7 par l'étoile de reprise 24. L'Homme du métier connaît les moyens utilisés à cet effet, traditionnels dans le domaine des machines de remplissage de récipients tels que des bouteilles, et ces moyens, faisant appel par exemple à des galets portés par les becs 9 et coopérant avec un chemin de came fixe porté par le bâti 3 de la machine autour du carrousel 4, ne seront pas décrits davantage. Conformément à la présente invention, la cuve 10 est intégralement noyée de liquide de remplissage lorsque la machine est en service, de même que les conduits d'écoulement 12 des différents becs 9, et présente un volume déterminé propre à éviter toute discontinuité dans l'alimentation de ces becs 9 en liquide de remplissage par les moyens qui vont être décrits à présent; par l'intermédiaire d'un joint tournant 32 situé suivant l'axe 5 et par des jeux de tubes 33, 34 rayonnant à partir de cet axe en descendant du joint tournant 32 jusqu'à, respectivement, une partie inférieure et une partie supérieure de la cuve 10, cette cuve 10 est raccordée à une conduite 35 quant à elle fixe par rapport au bâti 1, située au-dessus du joint tournant 32 et raccordant ce dernier à une zone inférieure d'une réserve-tampon 36 fixe par rapport au bâti 3 et située à un niveau général supérieur à celui de la cuve 10. On remarquera que la cuve étanche annulaire 10 pourrait être remplacée par une cuve placée au niveau du joint tournant 32 selon une variante non représentée, ou même supprimée, selon une variante illustrée sur la moitié du carrousel 4 située à droite de l'axe 5 à la figure I ; les tubes 33 et 34 raccorderaient alors cette cuve remplaçant la cuve 10 ou le joint tournant 32, respectivement, à l'intérieur de chambres étanches lGa propres respectivement aux différents becs de remplissage 9 et fixes en hauteur, par rapport auxquelles les différents becs de remplissage 9 seraient montés comme on l'a décrit en référence à la cuve annulaire 10. La réserve.tampon 36 serait alors placée à un niveau supérieur à celui de la cuve remplaçant la cuve annulaire 10 ou à celui du joint tournant 32, respectivement, pour assurer en permanence leur remplissage intégral, ainsi que celui des tubes 33 et 34, des chambres 10a et des conduits d'écoulement 12 des différents becs 9, en liquide de remplissage lorsque la machine serait en service. La réserve-tampon 36 est par ailleurs ouverte à l'air libre, c'est-à-dire soumise à la pression atmosphérique, au moyen d'un évent 37 situé dans une zone supérieure de cette réserve-tampon 36. On remarquera que, selon un mode de réalisation préféré, la réserve-tampon 36 présente une forme allongée dans le sens de la hauteur, caractérisée par une hauteur h sensiblement supérieure à ses dimensions dans un plan horizontal, telles que par exemple un diamètre d, de telle sorte qu'une faible variation de volume de liquide de remplissage à l'intérieur de cette réserve-tampon 36 se traduise par une variation sensible du niveau de ce liquide dans la réserve-tampon 36. Outre l'évent 37 et la conduite 35 débouche dans la réserve-tampon, dans une zone supérieure de celle-ci jouxtant l'évent 37, un tube plongeur 38 qui présente une extrémité inférieure 39 à l'intérieur de la réserve-tampon 36, dans une zone inférieure de celle-ci, et présente au-dessus de celle-ci, à l'extérieur, un raccordement avec une électrovanne 40 elle-même raccordée par une conduite 41 à un réservoir 42 de liquide de remplissage, alimentant la conduite 41 et, par l'intermédiaire de celle-ci, la réserve-tampon 36 par exemple par gravité, auquel cas le réservoir 42 est situé à un niveau général supérieur à celui de la réserve-tampon 36 ; on remarquera que l'on a adopté une telle figuration pour des raisons de simplicité, et que tout autre moyen, tel qu'une pompe de gavage, pourrait être prévu pour alimenter la conduite 41 à partir du réservoir 42 qui, alors, pourrait être placé à n'importe quel niveau choisi, dès lors que la conduite 41 serait en permanence emplie de liquide de remplissage jusqu'à l'électrovanne 45 et permettrait à ce liquide d'alimenter la réserve-tampon 36 dès lors que l'électrovanne 4G serait ouverte. A l'intérieur de la réserve-tampon 36 sont en outre disposés un détecteur de niveau maximal 43, situé à proximité de la zone supérieure de la réserve-tampon 36, et un détecteur de niveau minimal 44, situé quant à lui à proximité de la zone inférieure de cette réserve-tampon ; ces deux détecteurs 43 et 44 sont séparés, dans le sens de la hauteur, d'une distance H H proche de la hauteur h de la réserve-tampon 36. Ces deux détecteurs de niveau 43 et 44 sont raccordés électriquement à un boîtier de commande 45 auquel sont également raccordés soit un boîtier 47 de sélection manuelle de l'un ou l'autre des détecteurs de niveau 43, 44, soit des moyens de mesure de la vitesse de rotation effective du carrousel 44 autour de l'axe 5 par rapport au bâti 3, tels qu'une dynamo-tachymétrique 46 ou un capteur optique ou de proximité fixe par rapport au bâti 3 et associé à un organe tournant à l'unisson du carrousel 44, auquel cas le boîtier 45 contient des moyens de sélection automatique, comprenant par exemple un relai à seuils pour mettre en service soit le détecteur de niveau maximal 43 si la vitesse de rotation mesurée par les moyens tels que la dynamo-tachymétrique 46 est supérieure à un seuil déterminé, soit le détecteur de niveau minimal 44 si les moyens tels que la dynamo-tachymétrique 46 détectent une vitesse de rotation inférieure à un seuil déterminé, ; le boîtier 45 contient également des moyens, aisément déterminables par un Homme du métier, pour comparer le niveau effectif des liquides de remplissage dans la réserve-tampon 36 au niveau de consigne ainsi sélectionné et pour piloter automatiquement l'électrovanne 40 dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture selon que le niveau effectif de liquide de remplissage dans la réserve-tampon 36 est inférieur. ou au contraire supérieur, respectivement, au niveau du détecteur sélectionné, respectivement 43 ou 44 ; on remarquera que les moyens concrètement prévus à cet effet à l'intérieur du boîtier 45 peuvent être choisis parmi une large gamme de moyens possibles, connus d'un Homme du métier. On comprend aisément que si les moyens de mesure de la vitesse de rotation du carrousel 4, tels que la dynamo tachymétrique 46, mesurant une vitesse de rotation supérieure à un seuil prédéterminé, ou le sélecteur manuel 47 sélectionnent le détecteur de niveau 43, ceci revient à imposer dans la réserve-tampon 36 un niveau de consigne correspondant à celui de ce détecteur de niveau 43 et, si le niveau effectif dans la réserve-tampon 36 n'atteint pas ce niveau 43, en lui étant inférieur, ce qui résulte d'une comparaison entre les états respectifs des détecteurs 43 et 44, les moyens contenus dans le boîtier 45 provoquent l'ouverture de l'électrovanne 40 jusqu'à ce que le niveau effectif dans la réserve-tampon 36 atteigne le niveau du détecteur 43, ce qui provoque alors la fermeture de l'électrovanne 40, qui se rouvre et se ferme alternativement pour maintenir le niveau effectif dans la réserve-tampon 36 au niveau du détecteur 43 au fur et à mesure que le liquide de remplissage emplissant la conduite 35 et les conduites 33 et 34 jusqu'à la cuve annulaire 10 s'écoule de cette dernière par ceux des becs de remplissage 9 qui se trouvent entre les zones 27 et 29 ; un phénomène analogue se produit si le détecteur de niveau minimal 44 est sélectionné soit par les moyens tels qu'une dynamo-tachymétrique 46 de mesure de la vitesse du carrousel ;, soit manuellement au moyen du boîtier de commande 47 ; du fait que le détecteur de niveau minimal 44 se trouve à une distance d H en dessous du détecteur de niveau 43, la hauteur de chute de liquide de remplissage entre le niveau effectif de ce liquide dans la réserve tampon 36 et les orifices 2G des becs 9 alors ouverts, c'est-à-dire vis-à-vis des bouteilles 2 se trouvant sous des becs 9 ouverts, est plus faible de b H lorsque le détecteur 44 est en service que lorsque le détecteur 43 est en service, ce qui se traduit par un débit comparativement moindre que si le détecteur 43 était sélectionné, ainsi, en introduisant dans le boîtier 45 l'un ou l'autre des niveaux de consigne correspondant respectivement aux détecteurs 43 et 44, de préférence automatiquement par mesure de la vitesse effective de rotation du carrousel 4, et en comparant à l'intérieur du boîtier 45 le niveau effectif de liquide dans la réserve-tampon 36 au niveau du détecteur ainsi sélectionné, on peut imposer au liquide de remplissage, dans les conduits 12 des différents becs 9 placés à l'état ouvert, un débit comparativement élevé si le carrousel 4 tourne à une vitesse comparativement élevée, ou un débit comparativement faible si le carrousel 4 tourne à une vitesse comparativement faible, et obtenir dans l'un et l'autre cas que les bouteilles 2 parviennent à l'état de remplissage total alors qu'elles se trouvent à proximité immédiate de la zone 29 dans laquelle se ferment les becs 9. Les pertes de liquide de remplissage, partant à l'égout par les tubes d'évent 14 entre le moment où les bouteilles sont pleines et le moment où elles atteignent la zone 29 de fermeture des becs 9, sont ainsi limitées à un strict minimum. Il est également possible, dans une variante plus élaborée de mise en oeuvre de l'invention, de prévoir d'autres détecteurs de niveau à des niveaux intermédiaires entre les niveaux respectifs des détecteurs 43 et 44, pour disposer ainsi de plus de deux valeurs possibles de débit à travers les conduits d'écoulement 12, la sélection de l'un ou l'autre de ces détecteurs de niveau automatiquement en fonction de la vitesse de rotation du carrousel 4 ou par les moyens manuels 47 et la comparaison entre le niveau effectif de liquide dans la réserve-tampon 36 et le. niveau du détecteur ainsi sélectionné permettant d'adapter de façon plus fine, par degrés successifs, la hauteur de charge et par conséquent le débit de liquide de remplissage à travers les différents conduits d'écoulement 12 en fonction de la vitesse de rotation du carrousel 4. On peut également prévoir de remplacer les deux détecteurs 43 et 44, ainsi que les éventuels détecteurs intermédiaires, par un détecteur 48 permettant une détection en continu, sans palier, du niveau de liquide de remplissage dans la réserve-tampon 36, pour permettre d'imposer au niveau effectif de liquide dans cette réserve-tampon 36 tout niveau intermédiaire entre un niveau minimal et un niveau maximal l'un et l'autre déterminés, en fonction d'une comparaison entre le niveau effectif à un instant donné et un niveau de consigne affiché manuellement sur les moyens 47 ou, de préférence, imposé automatiquement par les moyens tels qu'une dynamotachymétrique 46 de mesure de la vitesse de rotation du carrousel 4, en fonction d'une loi de variation prédéterminée, enregistrée dans des moyens appropriés logés dans le boîtier 45, du débit souhaité, à travers les conduits 12 d'écoulement, c'est-à-dire de la hauteur de charge souhaitée, en fonction de la vitesse de rotation du carrousel 4. Dans ce cas également, I'Homme du métier déterminera aisément quels moyens prévoir à cet effet. REVENDICATIO*NS 1. Machine de remplissage de récipients tels que des bouteilles par gravité, comportant un réservoir (42) de liquide de remplissage, une pluralité de postes de remplissage dont chacun réunit un bec de remplissage (9) et un moyen (7) de réception d'un récipient (2) sous ce bec de remplissage (9), chaque bec de remplissage (9) étant pourvu d'un conduit d'écoulement de liquide de remplissage et de moyens (14) d'évent d'un récipient (2) en cours de remplissage, étanchéifiés vis-à-vis dudit conduit d'écoulement (12) et dudit réservoir (42), des moyens (10, 32 à 41) d'alimentation des conduits d'écoulement (12) à partir du réservoir (42), des moyens (49) pour déplacer à l'unission les postes de remplissage entre une zone fixe (26) d'arrivée de récipients (2) vides et une zone fixe (30) de reprise de récipients (2) pleins, des moyens (21, 31) pour ouvrir automati-quement chaque conduit d'écoulement (12) dans une zone fixe d'ouverture (27) et fermer automatiquement chaque conduit d'écoulement (12) dans une zone fixe de fermeture (2) lors dudit déplacement et des moyens (6) pour régler la vitesse dudit déplacement, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation (10, 32 à 41) comportent une réserve-tampon (36) placée à la pression atmosphérique (37) et située à un niveau général supérieur à celui des conduits d'écoulement (12), une tubulure (IG, 32 à 35) de liaison entre la réservetampon (36) et chaque conduit d'écoulement (12), des moyens (38 à 41) d'introduction commandée de liquide de remplissage dans la réserve-tampon (36) à partir du réservoir (42), des moyens (43, 44, 48) de détection de niveau effectif de liquide de remplissage dans la réserve-tampon, des moyens (43 à 48) de sélection d'un niveau de consigne dans la réservetampon (36), au moins entre un niveau maximal de consigne et un niveau minimal de consigne, en fonction de ladite vitesse, de telle sorte qu'à une vitesse comparativement plus élevée corresponde un niveau de consigne comparativement plus élevé et qu'à une vitesse comparativement plus lente corresponde un niveau de consigne comparativement plus bas, des moyens (45) de comparaison entre le niveau effectif et le niveau de consigne sélectionné, et des moyens (45) de pilotage des moyens d'introduction (38 à 41) en fonction de ladite comparaison pour tendre à maintenir le niveau effectif au niveau de consigne. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (43 à 48) de sélection d'un niveau de consigne sont automatiquement pilotés en fonction de ladite vitesse. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens (45. 48) de sélection d'un niveau de consigne sont propres à permettre une sélection entre une infinité de niveaux de consigne entre ledit niveau maximal et ledit niveau minimal. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que la réserve-tampon (36) présente, entre lesdits niveaux de consigne respectivement maximal et minimal, une hauteur ( a H) importante par rapport à ses dimensions (d) dans un plan horizontal. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, les postes de remplissage étant régulièrement répartis angulairement autour d'un axe fixe (5) autour duquel sont réparties lesdites zones (26, 27, 29, 35) et les moyens (49) pour déplacer à l'unisson les postes de remplissage étant des moyens (49) pour provoquer une rotation des postes de remplissage à l'unisson autour dudit axe (5), ladite vitesse étant une vitesse de rotation, caractérisée en ce que la réserve-tampon (36) est fixe et en ce que ladite tubulure de liaison (15, 32 à 35) comporte un joint tournant (32) disposé suivant ledit axe (5).