FR 2625405 A1 19890707 FR 8718418 A 19871230 La présente invention concerne la construction des machines agricoles et a notamment pour objet un organe à faire les poquets d'une planteuse-repiqueuse. I1 est plus efficace d'utiliser la présente invention pour effectuer la plantation des vignes. La présente invention peut être également utilisée pour planter le groseillier, le houblon et certaines autres espèces d'arbres fruitiers ainsi que pour réaliser l'arrosage local en profondeur et l'introduction des engrais liquides dans la zone du système racinaire des plantes. En fonction des modes de réalisation de la planteuserepiqueuse, la présente invention trouvera son application -sur de petites plantations de vignes individuelles et sur de grandes plantations. La plantation de la vigne est un processus difficile qui demande une main-d'oeuvre considérable. En fonction du schéma de plantation adopté, on plante 1500 à 3500 plants par hectare ce qui met en évidence l'actualité du problème de mécanisation du processus de plantation. On connait une planteuse-repiqueuse ayant des organes de travail servant à faire les poquets qui comporte un cadre portant des organes à faire les poquets, des sièges dè planteurs, un réservoir d'eau et des dispositifs de recouvrements (SU, A, 281930). Pendant le travail, la planteuse-repiqueuse est entraînée par un moyen de transport et son mécanisme à faire les poquets creuse un trou et le remplit d'eau pour obtenir un mélange terre-eau, puis le planteur met en terre le plant et les dispositifs de recouvrement assurent le buttage. Parmi les inconvénients de cette machine, il faut citer son organisation compliquée et la forme cylindrique du poquet qui rend difficile la chute de la terre dans le poquet après le buttage du plant mis en terre. Cela abou tit, à son tour, à la formation de vides dans la zone du système racinaire du plant ce qui provoque les maladies cryptogamiques et la moisissure de la racine du plant. On connaît également une planteuse-repiqueuse com- prenant un cadre qui porte des organes à faire les poquets, des sièges de planteurs, un réservoir d'eau et des dispositifs de recouvrement. Chacun des organes à faire les poquets comprend un plantoir (organe de travail) et deux manivelles formant un mécanisme parallélogramme à quatre articulations. L'une des manivelles de l'organe à faire les poquets est accouplée à l'organe d'entraînement (jardinage et viticulture de la Moldavie", nO 5, 1986; "Perpectives et moyens de mécanisation de la plantation des vignes" par V.B. Mostovoi et V.I. Kuz, (Kishinev), p. 12 à15). La planteuse-repiqueuse fonctionne de la façon suivante. Le couple moteur est transmis de l'arbre de la prise de force du tracteur par l'intermédiaire du réducteur et de la manivelle motrice au plantoir de l'organe à faire les poquet s. Le plantoir s'enfonce dans la terre et creuse un poquet. Puis, le planteur met le plant dans le poquet et les dispositifs de recouvrement le comblent de terre. L'inconvénient de ce mode de réalisation réside en ce que le mécanisme à quatre éléments articulés est un parallélogramme. Dans cette planteuse-repiqueuse, on assure la position verticale constante du plantoir de l'organe à faire les poquets en fonctionnement ce qui conditionne le retour linéaire asynchrone de la pointe du plantoir par rapport au mouvement de la pl anteuse-repi quebse et aboutit au déplacement d'une partie de terre et aux charges considérables agissant sur l'organe à faire les poquets. L'organe à faire les poquets creuse des poquets ayant la forme d'un rectangle d'où la nécessité de disposer d'un mécanisme supplémentaire servant à maintenir verticalement le plant jusqu'à ce qu'il soit recouvert de terre. On s'est donc proposé de mettre au point un organe, destiné à faire les poquets, d'une planteuse-repiqueuse dont l'organisation permettrait, au cours de son déplacement, d'assurer la vitesse nulle de la pointe du plantoir dudit organe par rapport au sol. Ce problème est résolu du fait que dans l'organe, destiné à faire les poquets, d'une planteuse-repiqueuse comprenant un organe de travail auquel sont accouplées deux manivelles de façon à former un mécanisme à quatre éléments articulés et l'une desquelles est reliée à l'organe d'entraînement, caractérisé suivant l'invention, en ce que l'autre manivelle comporte au moins deux éléments serrés élastiquement l'un contre l'autre et montés de façon à pouvoir effectuer un déplacement axial l'un par rapport à l'autre ce qui permet de modifier la longueur totale de la manivelle sous l'action de la charge agissant sur le plantoir et d'assurer son retour en position initiale après la suppression de la charge. Ce mode de réalisation permet d'assurer la vitesse zéro de la pointe du plantoir de l'organe destiné à faire les poquets par rapport au sol grâce à la possibilité de modifier la longueur de la deuxième manivelle sous l'action du sol (de la charge). A l'enfoncement du plantoir dans le sol une force est engendrée et empêche sa pointe d'effectuer les déplacements linéaires dans le sens de marche de la planteuse-repiqueuse et provoque une certaine rotation du plantoir par rapport à l'articulation de la première manivelle accompagnée de l'allongement correspondant de l'autre manivelle. Il est avantageux que la deuxième manivelle comporte deux éléments assemblés pas un lien flexible dont 1 un se présente sous forme d'un cylindre creux, muni d'un couvercle, et abrite à son intérieur un ressort de pression, dont une extrémité bute contre le couvercle, et l'autre se trouve raccordée au lien flexible indiqué passant par l'axe du cylindre creux, et que le deuxième élément de la manivelle soit réalisé en forme d'un tourillon articulé au plantoir. Ce mode de réalisation assure de la façon la plus simple la vitesse zéro de la pointe du plantoir par rapport au sol. Le fait d'assembler les deux éléments de l'autre manivelle par un lien flexible permet d'éviter les grippages et les pannes éventuelles de la manivelle. I1 est préférable d'utiliser cette solution technique en cas de travail sur les champs aplanis, sans aspérités importantes, à condition que le sol ne comporte pas d'inclusions dures. Selon l'un des modes de réalisation de l'invention le cylindre creux comporte un guide assurant son mouvement axial de va-et-vient et un ressort de pression enveloppant le cylindre creux est placé entre le couvercle du cylindre creux et son guide. Ce mode de réalisation permet de diminuer la longueur initiale de la deuxième manivelle et de protéger contre les cassures l'organe à faire les poquets. I1 est préférable d'utiliser cette solution technique au cas où l'on doit travailler sur des champs insuffisamment aplanis, sans inclusions pierreuses, c'est-à-dire au cas où l'organe à faire les poquets peut s'enfoncer dans le sol sur un terrain ayant des saillies (buttes). Dans ce cas, lorsque l'organe à faire les poquets se retire du sol, la deuxième manivelle devient plus courte par comparaison à sa longueur initiale. Sans cette précaution, il y a le risque d'un coincement et d'une cassure de l'organe à faire les poquets. Suivant le mode préféré de réalisation de l'invention, le cylindre creux abrite un cylindre intérieur présentant des brides à ses tranches et le ressort de pressier est en deux parties dont l'une se trouve dans la cavité du cylindre intérieur et est reliée au lien flexible et l'autre enveloppe le cylindre intérieur. Ce mode de réalisation assure une course de distension plus grande de la deuxième manivelle, pour la même longueur ini-tiale,^ par comparaison aux modes décrits de réalisation de la manivelle. I1 est préférable d'utiliser cette solution technique dans le cas où l'on doit travailler sur des champ s insuffisamment aplanis, sans inclusions pierreuses, ctest-à-dire dans le cas où l'organe à faire les poquets peut s'enfoncer dans un creu du terrain. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le raccordement entre le lien flexible et le tourillon. est réalisé au moyen d'un dispositif de serrage à friction élastique comprenant deux éléments assemblés entre eux par des boulons munis de ressorts. Cette solution assure le serrage du câble par un effort constant et protège ce dernier contre l'applatissement local ce qui permet d'élever grandement sa durée de vie. Le fait d'utiliser les boulons munis de ressorts dans le dispositif de serrage permet d'employer l'organe à faire les poquets pour le travail sur les champs À sol pierreux. Suivant l'un des modes de réalisation de l'invention la longueur de la deuxième manivelle en position initiale est plus petite que la longueur de la première manivelle. Cela permet de réduire au minimum l'écart par rapport à la verticale de l'angle d'enfoncement du plantoir dans le sol, ce qui fait diminuer les dépenses d'énergie et offre la possibilité de réaliser les poquets aux dimensions transversales minimales. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'une planteuse-repiqueuse à deux rangées (vue de côté); - la figure 2 est une vue de dessus de la planteuserepiqueuse représentée sur la figure 1; - la figure 3 représente le schéma de principe de l'organe à faire les poquets, selon l'invention; - la figure 4 représente en coupe longitudinale le mode de réalisation de la manivelle; - la figure 5 montre la section V - V de la figure 4;; - la figure 6 représente le cyclogramme de fonctionnement de l'organe à faire des poquets sur un champ aplani, après le sous-solage; - la figure 7 représente, en coupe longitudinale, une variante de réalisation de la deuxième manivelle; - la figure 8 représente le cyclogramme de fonctionnement de l'organe à faire les poquets sur les aspérités d'un microrelief au moment de l'enfoncement du plantoir dans le sol; - la figure 9 représente le cyclogramme de fonctionnement de l'organe à faire les poquets sur les aspérités d'un microrelief au moment où le plantoir sort du sol; - la figure 10 représente, en section longitudinale, une variante de réalisation de la manivelle. La planteuse-repiqueuse comprend un groupe 1 à faire les poquets fixé à l'attelage trois points du tracteur et un groupe de plantage 2 articulé au groupe 1 à faire les poquets (figures 1, 2). Le groupe 1 à faire les poquets comprend un cadre 3 à roues 4, qui porte des organes 5 à faire les poquets liés par l'intermédiaire d'un arbre à cardan 6 et un réducteur 7 à l'arbre (non représenté) de la prise de force du tracteur. Le groupe de plantage 2 comprend un cadre 8 à roues 9, qui porte un réservoir d'eau 10 et des sièges 11 pour les planteurs. Sur les essieux des roues 9, on a monté les dispositifs de recouvrement 12 qui peuvent effectuer les mouvements de montée et de descente. L'organe 5 à faire les poquets (figure 3) comprend un plantoir (organe dé travail) 13 auquel sont reliées deux manivelles 14, 15 qui forment un mécanisme à quatre articulations, la manivelle 14 est reliée à l'arbre d'entrainement 14' et la manivelle 15 comprend au moins deux éléments 16 et 17 (figure 4) serrés élastiquement l'un contre l'autre et montés de façon à pouvoir effectuer un déplacement axial l'un par rapport à l'autre, ce qui permet de modifier la longueur totale de la manivelle 15 sous l'action de la charge appliquée au plantoir 13. Les deux éléments 16, 17 de la manivelle 15 sont assemblés au moyen d'un lien flexible 18. L'élément 16 de la manivelle 15 est réalisé sous forme d'un cyclindre creux 19 doté d'un couvercle 20 et abritant à son intérieur un ressort de pression 21.Une extrémité du ressort 21 bute contre le couvercle 20 et l'autre extrémité est raccordée au lien flexible 18 passant par l'axe du cylindre creux 19. L'autre élément 17 de la manivelle 15 est un tourillon. Entre le couvercle 20 du cylindre creux 19 et le tourillon 17 est placé un amortisseur 22, par exemple en caoutchouc, qui présente un orifice axial 22' servant à passer le lien flexible 18. Ce lien flexible 18 est relié au tourillon 17 par l'intermédiaire d'un dispositif de serrage à friction 23 (figure 5) comprenant deux éléments 24, 25 assemblés entre eux par les boulons 26 munis de ressorts de Belleville 27.Sur l'axe 28 de la manivelle 14 est monté un frein 29 à disque (figure 3) constitué par un plateau de friction 30 fixé rigidement sur l'axe 28. le plateau 30 est muni de ressort 31 de Belleville dont l'effort de serrage est réglé par un écrou 32 monté sur l'axe 28. La manivelle 15 en position initiale a une longueur qui est plus petite que la longueur de la manivelle 14. L'organe 5 à faire les poquets fonctionne comme suit. Le couple moteur prélevé à l'arbre de la prise de force du tracteur est transmis par l'intermédiaire du réducteur 7 et du manchon de sécurité (non représenté) à l'arbre 14' et plus loin, par l'intermédiaire de la manivelle motrice 14, au plantoir 13 qui s'enfonce dans le sol et. fait un poquet. Pendant la course libre (au-dessus du sol) de l'organe 5 à faire les poquets,îa manivelle 15 reste dans la position initiale: le ressort 21 a la longueur maximale et l'amortisseur 22 bute contre le couvercle 20 du cylindre 19. Ayant attaqué le sol, le plantoir 13, s'y enfonce progressivement et régulièrement, le ressort 21 se comprime et la longueur totale de la manivelle 15 augmente afin de compenser la différence de vitesse de la planteuse-repioueuse et de la pointe inférieure du plantoir 13. Quand la pointe du plantoir 13 se retire du sol, le ressort 21 revient à la position initiale jusqu'à ce que l'amortisseur 22 bute encore le couvercle 20 du cylindre 19 et le cycle de fonctionnement recommence (figure 6). Dans le cas où la pointe du plantoir 13 s'enfonçant dans le sol rencontre un obstacle dur (métal, pierre, etc.) le manchon de sécurité (non représenté) fonctionne et la manivelle motrice 14 cesse de tourner. Le moyen de transport continue à avancer et entraîne le plantoir 13, articulé sur l'axe de la manivelle motrice 14. Dans ce cas, comme l'extrémité inférieure du plantoir 13 se trouve dans le sci ce dernier tourne autour de son axe et tire la manivelle 15 en comprimant alors le ressort 21. Si le moyen de transport continue à avancer, le ressort 21 se comprime au maximum, puis, le lien flexible 18 se voit retiré des éléments 24, 25 du dispositif de serrage à friction 23, ce qui permet d'éviter la panne de l'organe 5 à faire les poquets.Les poquets ne sont pas formés et le planteur en avertit le conducteur qui arrête le tracteur, évacue l'obstacle dur et remet en position de travail l'organe 5 à faire les poquets. Dans le cas du terrain non aplani après le soussol age, il est avantageux d'utiliser la manivelle 15 représentée sur la figure 7. A la différence de la variante représentée sur la figure 4, le cylindre creux 19 comporte un guide 33 articulé sur le cadre 3. Le couvercle 20 du cylindre 19 présente une bride 34 dont les parties périphériques dépassent le cylindre 19. Entre le couvercle 20 du cylindre 19 et le guide 33 on a placé un ressort de pression 35 qui enveloppe le cylindre creux 19. Lorsque le plantoir 13 pénètre dans une saillie(ou lorsqu'une roue de la planteuse-repiqueuse s'engage dans un creux), la profondeur de poquet devient plus grande. La course de travail de l'organe 5 à faire les poquets s'accroît, ce qui aboutit à l'augmentation de la longueur de la manivelle 15 pendant la première moitié du cycle de fonctionnement (figure 8) de l'organe 5 à faire les poquets et à la diminution de la longueur de la manivelle 15 par rapport à la longueur initiale à la fin de la deuxième moitié du cycle de fonctionnement (figure 10) sous l'action du poquet sur le plantoir 13. La figure 10 représente la variante préférée de réalisation de la manivelle 15. A la différence de la variante de réalisation de la manivelle 15, représentée sur la figure 7, le cylindre creux 19 abrite un cylindre intérieur 36 pourvu d'une tige 37 et présentant des brides 38, 39 au niveau de ses tranches, et le ressort de pression 21 se compose de deux parties 40, 41 don' première partie 40 est logée dans la cavité du cyllrc 36, bute par ses extrémités contre les brides 38, 39 et se trouve en liaison avec le lien flexible 18 par l'intermédiaire de la tige 37. L'autre partie 41 du ressort 21 enveloppe le cylindre 36 et ses extrémités butent contre la bride 38 et le couvercle 20. Le fonctionnement de la manivelle 15 ainsi réalisée est en principe analogue au fonctionnement .'c la manivelle 15 représentée sur la figure 7 à cette différence qu'il est devenu possible, grâce à l'emploi du cylindre intérieur 36, d'augmenter au besoin, la longueur de la manivelle 15 d'une quantité pratiquement égale à la longueur du cylindre 36. REVENDICATIONS 1. Organe à faire les poquets d'une planteuse repiquetise comprenant un plantoir (13) auquel -sont accouplées deux manivelles (14, 15) formant un mécanisme à quatre articulations, l'une des manivelles (14) étant liée à un organe d'entraînement, caractérisé en ce que la deuxième manivelle (15) comporte au moins deux éléments (16,17) serrés élastiquement l'un contre l'autre et montés de façon à pouvoir effectuer un déplacement axial l'un par rapport à l'autre ce qui assure la variation de la longueur totale de la manivelle (15) sous l'action de la charge appliquée au plantoir (13) et son retour à la position initiale après la suppression de la charge. 2. Organe à faire les poquets selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux éléments (16, 17) de la manivelle (15) sont reliés entre eux par un lien flexible (18), l'un (16) de ces éléments de la manivelle (15) est réalisé sous forme d'un cylindre creux (19) muni d'un couvercle (20),à l'intérieur duquel est placé un ressort de pression (21), dont une des extrémités bute contre le couvercle (20) et l'autre est reliée audit lien flexible (18) passant par l'axe du cylindre creux (19), et l'autre élément de la manivelle (15) constitue un tourillon (17) accouplé par artïculation au plantoir (13). 3. Organe à faire les poquets selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cylindre creux (19) comporte un guide (33) assurant son mouvement axial de va-et-vient et en ce qu'un ressort de pression (35) enveloppant le cylindre creux (19) est placé entre le couvercle (20) dudit cylindre (19) et son guide (33). 4. Organe à faire les poquets selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cylindre creux (19) abrite un cylindre intérieur (36), dont les tranches présentent les brides (38,39) et le ressort de pression (21) comprend deux parties (40,41) dont l'une (40) est logée dans la cavité du cylindre intérieur (36) et est reliée au lien flexible (18) et l'autre partie (41) enveloppe le cylindre intérieur (36). 5. Organe À faire les poquets selon la revendication 2, caractérisé en ce que le raccordement du lien flexible (18) au tourillon (17) est assuré au moyen d'un dispositif (23) de serrage à friction élastique comportant deux éléments (24,25) assemblés par l'intermédiaire des boulons (26) munis de ressorts. 6. Organe à faire les poquets selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième manivelle (15) en position initiale a une longueur plus petite que la longueur de la première manivelle (14).