FR 2633828 A1 19900112 FR 8809701 A 19880708 APPAREIL DE HoBILISATION ARTICELAIRE PASSIVE CONTINUE DU Prrn L'invention concerne le domaine technique de la mobilisation articulaire en vue de la correction orthopédique du pied. L'appareil permet de mobiliser l'ensemble ostéo-articulaire que constitue le pied dans les trois plans perpendiculaires de 1 'espace (Fig 1). I1 autorise 1) la flexion-extension de la cheville selon l'axe AA' 2) le varus-valgus de l'articulation astragalo-calcanéenne selon l'axe BB' 3) l'abduction-adduction selon l'axe CC'. Cet appareil est particulièrement destiné à la mobilisation passive continue du pied bot varus équin chez le nouveau-né. Le pied bot varus équin est une déformation du pied consécutive à une malposition intra-utérine. Selon l'analyse du Professeur OMBREDANNE, la déformation du pied bot varus équin s'effectue dans les trois plans perpendiculaires de l'espace 1) dans le plan saggital (ou vertical antéro~postérieur) le pied est déformé en EQUIN (Fig 2), c'est-à-dire que la totalité du pied bascule par rapport à la jambe pour former un angle obtus à sinus ouvert en avant. 2) dans le plan frontal, le pied est déformé en VARUS, c'est-à-dire, que la plante du pied regarde vers l'axe médian du corps (Fig 3) 3) dans le plan horizontal, le pied est déformé en ADDUCTION (Fig 5), c'est-àilire que son axe longitudinal (antéro-postérieur) se dirige vers 1' axe médian du corps. Au total, à l'image d'un bateau, le pied bot varus équin tangue, roule et vire. On connait les appareils dits de mécano-thérapie, qui permettent la mobilisation active ou activo-passive du pied dans les trois axes perpendiculaires de l'espace (appareil dit de FRANCO). Cet appareil ne rentre pas dans le concept de la mobilisation articulaire passive continue. L'originalité de l'appareil réside dans sa capacité à conduire une mobilisation passive continue du pied en 1) valgus-varus isolé (axe BB' Fig 1) 2) valgus-varus concomittant à 1 'abduction-adduction (axe BB' et CC' Fig 1) 3) flexion dorsale flexion plantaire isolée (axe AA' Fig 1). 4) flexion dorsale(flexion plantaire concomittante au valgus-varus (axes AA' et BB' Fig 1) 5) flexion dorsale-flexion plantaire concomittante au valgus-varus et à llabduction-adduction (axes AA', BB', et CC' Fig 1) 6) aDduction-adduction isolée (axe CC' Fig 1). En résumé, les trois axes de déformation peuvent être mobilisés isolément ou simultanément. L'objet de l'invention est de fournir un tel appareil qui permette d'effectuer la correction orthopédique de cette affection en luttant contre la déformation. Du point de vue thérapeutique, la correction orthopédique de cette affection consiste à lutter contre 1) la SUPINATION de l'avant pied et de l'arrière pied, et qui est la résultante du VARUS et de 1'ADDUCTION. 2) 1'EQUINISME : l'appareil permet de corriger la première déformation en mobilisant le pied en PRONATION (= VALGUS + ABDUCTION) et la deuxième déformation en mobilisant le pied en FLEXION DORSALE (axe AA' Fig 1). L'appareil permet de corriger l'une ou l'autre déformation, ou les deux simultanément. Chronologiquement, il est important de commencer par la correction de lWavant-pied et de 1 'arrière-pied en pronation, avant de réduire l'équinisme, aussi l'axe conducteur de l'appareil sera celui qui corrige la supination. L'introduction de la lutte contre l'équinisme, par la mobilisation associée ou isolée en flexion dorsale, n'est à effectuer que secondairement, après la correction de la première déformation. Description : Pour atteindre les vues ci-dessus, l'appareil selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un ensemble comprenant une semelle (1) Fig 8 et 9 orientable sur un axe d'abduction -adduction BB' et portée par un premier support (3) Fig 8 et 9 orientable par un axe de flexion dorsale - flexion plantaire AA' sur un deuxième support (4) Fig 8 et 9 orientable par un axe de valgus-varus CC' sur un socle. L'appareil se compose:Fig 8 et 9 1) d'un système de semelle articulée I 2) d'un organe moteur II fixé sur son socle 3) de bras de liaison ou leviers III LE SYSTEME DE SEMELLE ARTICULEE I Fig 8 et 9 comprend : la semelle proprement dite (1) qui est, soit une semelle classique de type attelle de Denis BROWNE, soit une semelle plastique à revêtement souple en mousse alvéolaire absorbant les pressions du pied, soit une semelle corrigeant l'adductus de l'avant-pied (Fig 9). Le pied se fixe sur ces diverses semelles au moyen de bandes de contention du marché. Cette semelle se fixe sur le porte-semelle (2). Elle est orientable sur le porte-semelle grâce à deux équerres (2a) blocables dans deux plans perpendiculaires - (flexion dorsale-flexion plantaire et abduction adduction). Le porte-semelle est mobile autour de l'axe BB', orientable de 30" en abduction ou en adduction. Il se bloque par une vis (32) (Fig 10) sur un étrier en U (3), mobile autour de l'axe AA'. L'étrier (3) entraîne la flexion dorsaleflexion plantaire, et se trouve monté sur un étrier en U (4), mobile autour de de l'axe CC' qui entraîne la valgus-varus. L'ORGANE MOTEUR II Fig 8 comprend : un moto réducteur proprement dit (5), un guidage composé d'une tige (6) et d'une vis (7) montées sur paliers (8) et (9), un chariot mobile (10), un système d'inversion du sens de marche du moteur, constitué, soit d'une génératrice tachymétrique (11), soit d'un dispositif d'inversion électromécanique ou opto-électrique (12), soit d'un potentiomètre de lecture situé sur l'axe CC' (13). La marche de 1' appareil est assurée par une électronique de commande et d'un pupitre sur lequel sont affichées les fonctions habituelles connues pour les appareils de mobilisation articulaire passive (amplitude, vitesse, force, etc...). LES BRAS DE LIAISONS OU LEVIERS III Fig 8 10 11 : un levier principal (14) relie le chariot mobile (10) à l'étrier en U (4) ; il entraine le valgus. I1 se positionne et s'articule au moyen d'une chape (15) munie d'une vis ou d'un indexeur (15a) sur l'un ou l'autre côté de l'étrier selon que l'on veut mobiliser le pied gauche ou droit. I1 se fixe au chariot mobile au moyen du pivot (16) ; le mouvement peut être débrayé en desserrant la vis de règlage (17). Les leviers III comprennent aussi un levier (18) qui entraîne la flexion dorsale - flexion plantaire. I1 est relié :,d'une part au chariot mobile (10) par le pivot (19) muni d'une vis de réglage (20) (le mouvement peut être débrayé en desserrant cette vis). - d'autre part à l'étrier en U (3) par le pivot (21) ; ce pivot se positionne sur la glissière (22) et se bloque par la vis (23). La glissière sert à régler le débattement relatif de la flexion dosale-flexion plantaire, par rapport au valgus-varus. Les leviers III comprennent un troisième levier (24) qui se positionne sur le chariot mobile (10) ; il actionne un système IV d'entraînement de la semelle en abduction-adduction. Le système IV comprend le pivot (40) Fig 8, 10 et 11, entraîné en rotation par le levier (24) ce levier s'articule -d'une part sur l'un ou l'autre bras du pivot (40) selon que l'on mobilise le pied droit au gauche (il se fixe au moyen de la chape (42) munie d'une vis ou d'un indexeur (42a) -d'autre part sur le chariot mobile au moyen du pivot (43) muni d'une vis de réglage (43a). En desserrant cette vis, le mouvent est débrayé. Le pivot (40) du système IV se prolonge par un renvoi d'angle (44) lui-même prolongé par un dispositif d'entraînement en rotation constitué d'un flexible (45), d'une coulisse (46) et d'un cardan (47) solidaire de l'axe du porte-semelle. Le flexible peut être remplacé par un bras rigide à deux cardans. Fonctionnement A partir de la position physiologique ZERO, (Fig 1 et 6) l'appareil peut développer : 1) une mobilisation du pied en valgus de O" à 30 d'amplitude et faisant pivoter sur l'axe CC l'étrier 4 par le levier (14) tiré par le chariot mobile (10). 2) une mobilisation du pied en flexion dorsale de O' à 40C en faisant pivoter sur l'axe AA l'étrier (3) par le levier 18) commandé par le chariot (10). 3) une mobilisation du pied. en abduction de O à 30 en faisant pivoter sur l'axe BB' la semelle (1) par le système IV. 4) une mobilisation concomittante du pied en valgus et en flexion dorsale en faisant pivoter simultanément l'étrier (4) sur l'axe CC' par le levier (14) et l'étrier (3) sur l'axe AA par le levier (18). 5) une mobilisation concomittante du pied en valgus et en abduction en faisant pivoter simultanément l'étrier (4) sur l'axe CC' par le levier (14) et la semelle (1) sur l'axe BB' par le système IV. 6) une mobilisation concomittante du pied en valgus flexion dorsale-abduction en faisant pivoter les trois axes AA', BB' et CC' au moyen de leurs leviers respectifs 14 et 18 ainsi que par le système IV. L'appareil peut comprendre aussi un système V permettant l'abduction sur l'axe BB' concomittament au valgus sur l'axe CC'. Le sytème V d'abduction concomittante comprend (Fig 12 à 14)un étrier en U (26) fixé sur le socle (27) portant l'axe CC' ; les branches (28) et (29) de l'étrier (26) sont reliées au porte-semelle (2) par un double circuit droit et gauche de filins élastiques (31) montés sur poulies de renvoi (31a). Le boulon de serrage (32) permet de débloquer le porte-semelle (2) qui peut alors pivoter sur son axe BB'. Les filins élastiques (31) sont montés sur le curseur (33). Au fur et à mesure que le valgus se développe par rotation de l'étrier (4) sur son axe CC', le porte-semelle (2) pivote autour de son axe BB'. En réglant la position du curseur (33) sur la tige (34), on peut obtenir au maximum 30 d'abduction pour un debattement en valgus de 30". La vis (32) bute alors à l'extrémité de la gorge (35), comme montré par la figure 13. L'appareil selon l'invention est décrit en relation avec les figures suivantes: Fig. 1 : perspective schématique explicative des axes de mobilisation du pied. Fig. 2 à 7 : Schémas explicatifs des mobilisations de chacun des axes. Fig. 8 : perspective de l'ensemble de l'appareil. Fig. 9 : perspective d'une partie de l'appareil. Fig. 10 : élévation latérale de l'appareil. Fig. 11 : vue en plan de 1' appareil illustrant un exemple de fonctionnement. Fig. 12 : perspective d'un autre ensemble constitutif de l'appareil. Fig. 13 : vue de face correspondant à la figure 12. Fig. 14 : vue en plan montrant la variante de réalisation et se rapportant aux figures 12 et 13. REVENDICATIONS Revendication 1 Appareil de mobilisation articulaire possive du pied du type comprenant une semelle (1) orientable sur un axe d'abduction-adduction BB' et portée par un premier support (3) orientable par un axe de flexion AA' sur un deuxième support (4) orientable par un axe de valgus-varus CC' sur un socle. Caractérisé en ce qu'il comprend - un organe moteur II porté par le socle, actionnant un chariot (10) en dépla cement alternatif. - des leviers (18) et 14) reliant le chariot (10) au premier et second support - un système IV ou V d'actionnement de la semelle sur l'axe BB'. Revendication 2 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qui les leviers (18) et (14) sont montés débrayables sur le chariot. Revendication 3 Appareil selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qui le levier (14) reliant le chariot (10) au deuxième support (4) est adaptable d'un côté ou de l'autre de l'axe CC'. Revendication 4 Appareil selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le levier (18) est relié au premier support (3) par un système (21), (22), (23) de réglage d'amplitude. Revendication 5 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système d'actionnement IV comprend un levier (24) relié au chariot (10) et à un bras commandant en rotation un cable flexible ou une tige à cardans (45) faisant tourner la semelle (1) sur l'axe BB'. Revendication 6 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le levier(24) est monté débrayable sur le chariot lolo). Revendication 7 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système d'actionnement V comprend un support (26) immobilisé sur le socle et relié par un double système de cablesélastiques(31) a la semelle (1).