FR 2625472 A1 19890707 FR 8800226 A 19880105 On cherche de plus en plus à augmenter le volume utile des véhicules de transports routiers en particulier leur longueur, mais la longueur est limitee par le code de la route. Les véhicules articulés comprenant un tracteur et une semi-remorque ou un tracteur et deux semi-remorques sont souvent utilisés comme véhicules de transport mais présentent une perte de longueur utile car un certain espace doit étre laissé entre d'une part la semi-remorque et la cabine du tracteur et d'autre part la pre mière semi-remorque et la seconde semi-remorque afin de permettre le débattement des véhicules dans les virages. En général une semi-remorque est attelée au tracteur ou à la seconde semi-remorque par un pivot d'attelage engagé et'verrouillé dans une sellette d'attelage portée par un bâti de ce tracteur ou cette seconde semi-remorque. La présente invention a pour objet un dispositif d'attelage entre un véhicule tracteur et un.véhicule tracté du type ci-dessus dans lequel l'espace entre les différents véhicules peut étre particulierement réduit en ligne droite, ce qui augmente la longueur utile. Le dispositif d'attelage selon l'invention est caractérisé en ce que le pivot d'attelage est monté coulissant par rapport au bâti du véhicule tracté ou bien la sellette d'attelage est montée coulissante par rapport au b ti du véhicule tracteur, et en ce qu'il comporte un vérin hydraulique pour déplacer le pivot d'attelage ou la sellette d'attelage et un capteur de rotation sensible au désalignement des véhicules tracteur et tracté et propre à commander le vérin de fa çon à éloigner les véhicules tracteur et tracté l'un de l'autre dans un virage. Le dispositif peut également comporter un capteur de tangage sensible à l'inclinaison entre les véhicules tracteur et tracté et propre à commander le vérin de façon à éloigner les véhicules tracteur et tracté l'un de l'autre lors du franchissement d'une rampe. On a décrit ci-aprs, à titre d'exemples non limita tifs, divers modes de réalisation du dispositif d'attelage selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 montre deux véhicules attelés l'un à l'autre par un premier mode de réalisation du dis positif; La Figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un détail de l'attelage; La Figure 3 est un schéma montrant la commande du vérin; La Figure 4 montre deux véhicules attelés 1' un à 1' au- tre par un second mode de réalisation du dispositif; La Figure 5 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un détail de ce mode de réalisation; La Figure 6 montre un ensemble comprenant un trac teur et deux semi-remorques attelés entre eux se lon l'invention. Au dessin, on voit un tracteur let unie semi-remorque 2 munis respectivement d'une sellette d'attelage 3 et d'un pivot d'attelage ou cheville ouvrière 4. Aux Figures 1 et 2, la sellette 3 est fixe longitudinalement alors que le pivot d'attelage 4 est solidaire d'un caisson 5 mobile longitudinalement dans des glissières 6 porté par le bâti de la semi-remorque 2. Un vérin hydraulique 7 à double effet permet de dépla cer le caisson 5 donc le pivot d'attelage 4. Le caisson 5 porte un coin 8 propre à s'engager dans l'ouverture de la sellette d'attelage 3 de façon à solidariser en rotation la semi-remorque et la sellette d'attelage. La semi-remorque 2 comporte des moyens commandés par le pivotement du tracteur 1 par rapport à la semiremorque 2 pour actionner le vérin 7 et faire ainsi varier l'espace 9 entre le tracteur et la semi-remorque. Dans le schéma de la Figure 3, ces moyens comprennent un capteur de rotation 10 et un capteur de tangage 11 qui sont connectés à une boIte logique 12 commandant des distributeurs 13 et 14. Le distributeur 13 est interposé entre le vérin 7 et le bac 15 alors que le distributeur 14 est interposé entre le vérin et une pompe 16 Oventuellementen série avec un accumulateur 17. Lorsque l'ensemble routier entre en courbe, le capteur 10 détecte un désalignement, il donne l'information à la boIte logique 12 qui provoque aussitôt le fonctionnement du distributeur 14. Le vérin est alimenté par l'accumulateur 17 et le pivot d'attelage 4 -se déplace vers l'avant de la semi-remorque comme représenté en traits mixtes à la Figure 1, ce qui augmente le jeu 9. La méme opération se produit lors du franchissement d'une rampe lorsque le capteur de tan gage 11 détecte, même en ligne droite, une inclinaison entre les deux véhicules 1 et 2. L'accumulateur 17 permet un fonctionnement rapide du vérin et possède une énergie suffisante pour que le pivot d'attelage 4 puisse être amené dans la position correspondant à l'écartement maximal des carrosseries, même en cas de défaillance du système. A la sortie de la courbe, le capteur 10 détecte que les véhicules sont de nouveau alignés et provoque, par l'intermédiaire de la boite logique 12, le fonctionnement du distributeur 13 de sorte que le pivot d'attelage reprend sa position d'origine pour laquel-le les carrosseries sont rapprochées. I1 en est de même lorsque le véhicule, après franchissement d'une rampe, circule sur une aire plane. Dans le mode de réalisation des Figures 4 et 5, le pivot d'attelage 4 est fixe par rapport à la semiremorque 2 alors que la sellette d'attelage 3 est mobile longitudinalement par rapport au tracteur 1 et peut être déplacée par un vérin 7'. Le tracteur porte des moyens analogues à ceux de la Figure 3 pour actionner ce vérin 7' de façon que la sellette recule, comme indiqué en traits mixtes à la Figure 4, lors d'un virage ou du franchissement d'une rampe. Comme le montre la Figure 6, l'invention est applicable lorsque l'ensemble routier comporte deux semiremorques 2a et 2b accrochées l'une à l'autre. L'attelage entre les semi-remorques 2a et 2b peut être du type représenté aux Figures 1 et 2 ou du type repré senté aux Figures 3 et 4, c'est-à-dire que peut être mobile longitudinalement soit la sellette 3 de la semi-remorque 2a, soit le pivot d'attelage 4 de la semi-remorque 2b. Revendications 1. Dispositif d'attelage entre un véhicule tracteur et un véhicule tracté comprenant un pivot d'attelage (4) porté par le bâti du véhicule tracté (2 ou 2~) et engagé et verrouillé dans une sellette d'attelage (3) portée par le b ti du véhicule tracteur (1 ou 2a), caractérisé en ce que le pivot d'attelage (4) est monté coulissant par rapport au bâti du véhicule tracté ou bien la sellette d'attelage (3) est montée coulissante par rapport au bâti du véhicule tracteur, et en ce qu'il comporte un vérin hydraulique (7 ou 7') pour déplacer le pivot d'attelage ou la sellette d'attelage et un capteur de rotation (10) sensible au désalignement des véhicules tracteur et tracté et propre à commander le vérin de façon à éloigner les véhicules tracteur et tracté l'un de l'autre dans un virage. 2. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également un capteur de tangage (11) sensible à l'inclinaison entre les véhicules tracteur et tracté et propre à commander le vérin (7 àu 7') de façon à éloigner les véhicules tracteur et tracté l'un de l'autre lors du franchissement d'une rampe. 3. Dispositif d'attelage selon la revendication lou2, caractérisé en ce que le vérin (7 ou 7') est alimenté par un groupe hydro-électrique (16) avec un réservoir (15), éventuellement par l'intermédiaire d'un accumulateur (17).