FR 2633231 A1 19891229 FR 8808679 A 19880628 La présente. invention a pour objet un véhicule pour le transport et le déchargement de marchandises. Elle concerne plus particulièrement les véhicules du type comportant un chassis équipé de moyens de déplacement par rapport au sol. et au moins un chemin de roulement monté mobile par rapport au chassis entre une position basse escamotée, dans laquelle les marchandises reposent sur le chassis et une position haute sortie. dans laquelle les marchandises reposent sur les éléments de roulement du chemin de roulement, et des moyens de commande des déplacements verticaux du chemin de roulement. Ce type de véhicule est utilisé pour transporter des marchandises circulant sur des chemins de roulement et les acheminer vers d'autres lieux,-par exemple à l'intérieur d'un même atelier ou meme vers un autre atelier ou encore vers un magasin de stockage. Pendant la phase de transport les marchandises reposent sur un plancher fixe par rapport au chassis. Ce type de véhicule est plus particulièrement approprié pour le transport de charges paletti sées, de caisses, de cadres, de conteneurs et plus généralement de tout objet reposant sur son support par l'intermédiaire d'un fond plat ou d'une base permettant la circulation sur un ou plusieurs chemins de roulement constitués par exemple par des pistes à rouleaux, par des billes, ou par tout autre moyen de déplacement horizontal d'une charge par rapport à un support. On a déjà proposé. par exemple dans le document FR-A-2.573.372, de commander les déplacements verticaux du chemin de roulement par rapport au chassis au moyen d'un boudin creux déformable relié à une source d'air comprimé et qui est interposé entre une partie fixe du chassis et le chemin de roulement. Outre le fait que ce type de dispositif nécessite de prévoir une source d'énergie. embarquée ou autonome, pour assurer le gonflement des boudins. il a également pour inconvénient d'etre de conception complexe fragile et de ne pas permettre d'assurer de manière fiable un niveau constant de l'assiette du chemin de roulement par rapport au sol. et notamment par rapport à un quai sur lequel on désire décharger les marchandises. Afin de remédier à ces inconvénients l'invention propose un véhicule pour le transport et le déchargement de marchandises du type mentionné plus haut caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent au moins un vérin agencé verticalement entre le sol et le chemin de roulement et dont 1 actionnement permet de provoquer le déplacement du chemin de roulement vers le haut. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le corps du vérin est fixé au chemin de roulement et l'extrémité libre de la tige du vérin vient prendre appui sur la portion de sol en vis-à-vis lors de 1 actionnement du vérin - le véhicule comporte plusieurs chemins de roulement reliés entre eux pour constituer un plateau de roulement monté mobile verticalement par rapport au chàssis et le plateau est équipé de plusieurs vérins régulièrement répartis et à actionnement simultané - le véhicule comporte des moyens agissant sur les vérins pour permettre une correction de l'assiette du plateau par rapport au sol - le véhicule est un véhicule automobile, et chaque vérin est actionné. directement ou indirectement, par l'énergie de propulsion du véhicule ; et - le véhicule comporte des moyens de raccordement de chacun des vérins à une source-d'énergie indépendante du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 représente de manière schématique la silhouette latérale d'un véhicule. du type semi-remorque, réalisé conformément aux enseignements de l'invention et représenté en phase de déchargement à proximité d'un quai de déchargement - la figure 2 est une vue partielle de dessus du plancher de la remorque du véhicule de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2 - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 2 - la figure 5 est une vue latérale d'un tronçon de la remorque du véhicule de la figure 1 représentée en position basse escamotée et - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 1 dans laquelle les chemins de roulement sont en position haute sortie. On a représenté à la figure 1 un véhicule de transport et de déchargement de marchandises 10 constitué d'une remorque 12 et d'un tracteur de remorque 14. Le véhicule 10 permet le transport et le déchargement de colis 16 disposés à l'intérieur de la remorque 12. Comme on peut le voir en se reportant aux figures 2 à 6. la remorque est pour l'essentiel constituée d'un plancher fixe par rapport aux longerons 18 du chassis de la remorque. Le plancher est constitué par plusieurs éléments rectangulaires répartis 20 sur la face supérieure desquels les colis 16 reposent lors de la phase de transport des marchandises. Afin de permettre un déplacement horizontal des colis 16 par rapport au plancher 20 et au chassis 18 en vue de procéder à leur déchargement, la remorque 12 est équipée de chemins de roulement 22. Dans le mode de réalisation représenté, chaque chemin de roulement est constitué par une suite de rouleaux 24 qui sont montés tournants dans des cadres longitudinaux comportant deux parois latérales parallèles 26 et 28. Les chemins de roulement ainsi constitués, qui comportent chacun trois rouleaux 24, sont reliés entre eux par des traverses 30 auxquelles sont soudées les parties 26 et 28 de façon à constituer un plateau de roulement mobile verticalement par rapport aux éléments de plancher 20. Conformément à l'invention le plateau mobile est susceptible de se déplacer entre sa position basse escamotée représentée aux figures 3, 4 et 5 et sa position haute sortie représentée aux figures 1 et 6. Dans sa position basse les rouleaux 24 des chemins de roulement 22 sont escamotés, c'est-à-dire qu il existe un jeu entre la génératrice extérieure de chacun des rouleaux 24 et la face inférieure des colis 16, ces derniers reposant sur les éléments de plancher 20. Dans sa position haute, le plateau de rou lement a été déplacé vers le haut de manière à ce que les colis 16 reposent sur les génératrices extérieures des rouleaux 24 des chemins de roulement 22 et ne soient donc plus en contact avec les éléments de plancher 20 qui sont fixes par rapport au chassis 18 de la remorque. Conformément à l'invention, le plateau mobile de roulement est équipé de plusieurs vérins de commande 34. Dans le mode de réalisation représenté une paire de vérins 34 est fixée sous chacune des traverses 30. Chaque vérin 34 comporte un corps de vérin 36 fixé à la traverse 30 à l'extérieur duquel fait saillie une tige de vérin 38 équipée à son extrémité libre inférieure d'un patin d'appui 40. Lorsque le plateau de roulement est en position basse escamotée, chaque patin d'appui 40 est situé à une distance prédéterminée St du sol 42 de manière à ce que, durant les phases de transport de marchandises, les vérins 40 n interfèrent pas avec la surface du sol 42. Pour faciliter les opérations de déchargement du véhicule, il est possible d'incorporer dans le sol 42 des blocs d'appui en béton 44 de manière à conférer une meilleure assise au patin d'appui 40. Pour permettre le déchargement des marchandises, il faut amener le plateau de roulement en position haute tel qu'il est représenté à la figure 6. Cette manoeuvre s'effectue à l'aide des vérins dont on provoque la sortie des tiges 38 hors des corps de vérin 36 à l'aide d'une source d'énergie, entrainée par le groupe motopropulseur du tracteur 14, ou à l'aide d'une source d'énergie indépendante que l'on vient raccorder aux vérins 34. La sortie des tiges 38 se prolonge jusqu'à ce que les patins 40 viennent en appui sur le sol 42 puis jusqu'à ce qu'ils provoquent le mouvement en position sortie du plateau de roulement de manière à ce que les colis 16 reposent sur les génératrices extérieures des rouleaux 24. Dans cette position haute l'utilisateur peut déplacer les colis 16 horizontalement sur les rouleaux 24, par exemple pour les décharger sur un quai de déchargement 46 lui-meme équipé de chemins de roulement similaires à ceux équipant le véhicule 10. Le dispositif qui vient d'etre décrit permet d'assurer une assiette constante du plateau de roulement par rapport et ceci quelle que soit l'assiette du chassis de la remorque 12 par rapport au sol. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, la translation des marchandises s'effectue dans le sens longitudinal du véhicule mais il peut également s'effectuer latéralement, les chemins de roulement étant dans ce cas disposés transversalement par rapport à la direction principale du véhicule. Le nombre et la disposition des pistes de roulement, le choix du type d'entrainement des éléments roulants (libres ou motorisés) sont déterminés en fonction des dimensions. des masses et des quantités des marchandises à transporter. Des toles formant glissières, agencées à l'extérieur des chemins de roulement, peuvent servir à maintenir latéralement les marchandises pendant leurs transferts. Les vérins peuvent être de tout type convenant et notamment des vérins hydrauliques. Outre leur fonction de commande du plateau mobile ils assurent la reprise des efforts dus à la charge des colis sur le plateau mobile lors de la phase de déchargement. Selon une variante, non représentée, les vérins peuvent être fixés au sol à poste fixe en vue de soulever le plateau mobile d'un véhicule qui vient se positionner à la verticale des vérins fixes. Pour des applications particulières il est possible de prévoir que les appuis au sol sont disposés selon des niveaux différents de manière à créér un effet de pente permettant de provoquer le transfert des marchandises par gravité. Le même résultat peut être obtenu en faisant varier la longueur de sortie des tiges des vérins. Si l'on désire utiliser le véhicule de manière classique sans user des moyens de déchargement, il est possible de recouvrir les éléments de roulement à l'aide de tales articulées de manière à reconstituer un plancher plat et lisse. REVENDICATTONS 1. Véhicule (10) pour le transport et le déchargement de marchandises (16) dutype comportant un chassis (18) équipé de moyens de déplacement par rapport au sol (42) et au moins un chemin de roulement (22) monté mobile par rapport au chassis (18-20) entre une position basse escamotée, dans laquelle les marchandises (16) reposent sur le chassis (18-20), et une position haute sortie, dans laquelle les marchandises (16) reposent sur les éléments du roulement (24) du chemin de roulement (22), et des moyens de commande des déplacements verticaux du chemin de roulement (22). caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent au moins un vérin (34) agencé verticalement entre le sol (42) et le chemin de roulement t22) et dont l'actionnement permet de provoquer le déplacement du chemin de roulement vers le haut. 2. Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps (36) du vérin est fixé au chemin de roulement (22) et en ce que l'extrémité libre (40) de la tige (38) du vérin vient prendre appui sur la portion de sol (44) en vis-à-vis lors de l'actionnement du vérin. 3. Véhicule selon la revendication 2 caractérisé en ce qu il comporte plusieurs chemins de roulement (22) reliés entre eux (30) pour constituer un plateau de roulement monté mobile verticalement par rapport au châssis (18-20). et en ce que le plateau est équipé de plusieurs vérins (34) régulièrement répartis et à actionnement simultané. 4. Véhicule selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens agissant sur les vérins pour permettre une correction de l'assiette du plateau par rapport au sol, 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est un véhicule automobile, et en ce que chaque vérin est actionné. directement ou indirectement, par l'énergie de propulsion du véhicule. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de raccordement de chacun des vérins à une source d'énergie indépendante du véhicule.