FR 2639622 A1 19900601 FR 8815795 A 19881129 DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DEPLACEMENT POUR UN SYSTEME DE STOCKAGE-DESTOCKAGE La présente invention concerne un dispositif d'assistance au ddplacement pour un système de stockagedéstockage dans lequel des unités tels que cartons, bacs, plateaux, etc. sont placées dans des voies à galets ou à sole lisse. Dans les transporteurs par gravité, que les marchandises soient placées dans des conteneurs sur roulettes ou non, il est essentiel que la pente de la voie soit choisie de façon précise : elle doit etre juste suffisante pour entretenir le mouvement des unités transportées, sans que certaines de ces dernières aient la possibilité d'atteindre une vitesse excessive qui entraînerait des chocs avec les unités précédentes dans le transporteur et, par conséquent, des dommages; et sans que la pression exercée par une file sur l'unité arrivée à la sortie du transporteur soit trop forte. Par suite de ces exigences concernant la pente de la voie, un inconvénient important de ces transporteurs par gravité réside dans le fait que des unités transportées s'immobilisent en cours de circulation, ou ne redémarrent pas après un arrêt provoqué, par exemple, par une interruption du déstockage à la sortie du transporteur. Il existe des systèmes destinés à remettre en mouvement des unités immobilisées dans de tels transporteurs. Ces systèmes consistent généralement en une barre placée longitudinalement dans la voie et pourvue de taquets qui s'effacent sous les unités en mouvement et sont susceptibles d'entratner des unités immobilisées par coulissement de ladite barre dans le sens de circulation. Ces systèmes sont rigoureusement limités à la production d'impulsions dans le sens de circulation du transporteur. Ils sont totalement inopérants dans la direction transversale alors que, parfois, les unités s'immobilisent du fait qu'elles sont décentrées dans la voie et qu'il faut les recentrer avant de les remettre en mouvement. D'autre part, dans un transporteur à galets, le fond d'un carton immobilisé de façon prolongée peut avoir tendance à se déformer, sous l'effet de la charge du carton et des conditions extérieures telles que l'humidité, les extrémités libres des galets s'imprimant dans le carton. La remise en mouvement d'un tel carton nécessitera, de préférence, une impulsion préliminaire dirigée vers le haut. Un objet de l'invention consiste donc à prévoir un moyen pour appliquer à des unités immobilisées dans un transporteur par gravité des impulsions de redémarrage dans le sens de circulation, et permettant également d'agir transversalement ou verticalement sur les unités transportées. Un autre objet de l'invention consiste à prévoir qu'un tel moyen soit utilisable pour agir, en outre, sur les unités transportées dans le sens opposé au sens de circulation, pour permettre un déstockage indexé à la sortie du transporteur, notamment en cas de transport de produits fragiles pour lesquels il est préférable que les unités ne soient pas en contact sur le transporteur qui, dans ce cas, peut avoir une pente quasiment nulle. Un autre objet, encore, de l'invention, consiste à prévoir un tel moyen dont la mise en oeuvre soit simple, de manière à permettre un coût d'installation aussi bas que possible, un système de stockage-déstockage comportant généralement des longueurs importantes de transporteur. Ces objets sont atteints au moyen d'une barre disposée longitudinalement sous la voie du transporteur et présentant des ergots identiques, parallèles et régulièrement disposés en rangée selon une génératrice, les extrémités desdits ergots saillant légèrement audessus du plan de la voie lorsqu'ils sont orientés verticalement vers le haut, ladite barre étant susceptible d'être déplacée en coulissement le long de son axe, et en rotation sur elle-même de manière à permettre le pivotement desdits ergots pour les engager dans la voie en les orientant verticalement vers le haut, ou pour les escamoter au-dessous du plan de la voie en les inclinant à partir de leur position debout. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins joints, parmi lesquels la Fig. 1 est une vue en perspective du dispositif de l'invention en position de repos, la Fig. 2 est une vue semblable à la Fig. 1 du dispositif en position de fonctionnement, la Fig. 3 est une vue partielle en coupe selon la ligne III-III de la Fig. 2, et la Fig. 4 est une vue de dessus partielle de la Fig. 3. Le transporteur dont la partie terminale, côté sortie, est montrée aux Figs. 1 et 2, comprend deux longerons en cornière parallèles la et lb, montés sur des traverses telles que la traverse 2. Dans l'aile verticale des longerons 1, sont prévus des paliers alignés pour les axes de galets 3a et 3b montés fous en porteà-faux et se faisant face transversalement deux à deux. Les galets 3 présentent à leur extrémité externe un rebord annulaire 4 dont la face interne est oblique. L'ensemble des galets 3 définit ainsi une voie de circulation par gravité avec un espace médian 5 entre les extrémités internes des galets 3a et 3b. En pratique, la pente de la voie est de l'ordre de 50 et sa longueur peut atteindre jusqu'à 12 m. Dans l'espace médian 5, est montée une barre longitudinale 6, dans des paliers tels que 7 fixés sur des traverses successives 2. La barre 6 est cylindrique et présente sur une génératrice des ergots radiaux 8. Les ergots 8 sont régulièrement écartés le long de la barre 6, en amont du premier palier 7. Comme le montre la Fig. 3, leur tête 9 est arrondie pour éviter d'endommager le fond des unités transportées qui sont le plus souvent des cartons. En aval du palier 7, la barre 6 se prolonge audelà de la sortie du transporteur, puis est coudée de manière à former une poignée de manoeuvre 10. La barre 6 est susceptible de coulisser dans ses paliers entre une position amont et une position aval extrêmes déterminées par des moyens à butée, non représentés. Dans une forme de réalisation satisfaisante, l'amplitude de coulissement est de l'ordre de 15 cm. Bien entendu, cette amplitude est fonction de l'application : en cas de déstockage indexé, par exemple, elle sera de préférence égale au pas de déstockage. D'autre part, la barre 6 peut être manoeuvrée en rotation pour placer les ergots en position verticale, leur tête 9 faisant alors saillie vers le haut par rapport au plan de la voie de circulation défini par les sommets des galets 3a et 3b, ou pour les incliner d'un côté ou de l'autre afin de les escamoter au-dessous dudit plan. Une totale liberté en rotation, sur 3600, de la barre 6 permet d'engager les ergots 8 par rotation de la barre dans un sens ou dans l'autre à partir de la position de repos, dans laquelle les ergots 8 sont horizontaux, Fig. 1. La barre 6 reste en position de repos à l'aide d'un système de retenue représenté aux Figs. 3 et 4. Ce système de retenue comprend, d'une part, une petite plaque horizontale 11 fixée entre le palier 7 et la traverse 2, et dépassant en aval par rapport au palier et à la traverse. Sur son côté aval, la plaque 11 présente une échancrure médiane 12 dont l'ouverture est évasée et dont le fond forme une encoche. L'échancrure 12 se trouve juste au-dessus de la barre 6. D'autre part, le système de retenue comprend une goupille 13 traversant radialement la barre 6, de manière à former un doigt perpendiculaire aux ergots 8. La goupille 13, de par sa longueur insuffisante, n'est pas susceptible d'arriver au niveau du plan de roulement de la voie lors de la rotation de la barre 6. Elle est destinée à pénétrer dans l'échancrure 12 quand elle est sensiblement veicale et dirigée vers le bas, comme montré en traits interrompus aux Figs. 3 et 4, et que la barre 6 est repoussée dans sa position amont extrême. Grâce à l'ouverture évasée de l'échancrure 12, la goupille 13 y pénètre même si elle n'est pas parfaitement verticale, puis elle est redressée, le cas échéant, par les côtés évasés de l'échancrure, pour être retenue de façon stable dans le fond. Toute action inopportune sur la poignée de manoeuvre 10 de la barre 6 reste donc sans effet. En outre, la barre 6 peut être pourvue d'un ressort de rappel, non montré, pour la rappeler en position de repos. Selon une autre forme de réalisation, on peut prévoir que la goupille 13 dépasse des deux côtés par rapport à la barre 6, de manière à former deux doigts opposés susceptibles de s'engager dans l'échancrure 12 et définissant deux positions de repos de la barre 6, écartées angulairement de 1800. Ainsi, à partir de la position d'engagement des ergots 8, une rotation de 909 de la barre suffit, quel que soit le sens de rotation, pour la verrouiller en position de repos. De même, la barre 6 peut comporter deux rangées d'ergots 8 alignés sur des génératrices opposées, de manière qu'une rotation de 90 suffise à engager une rangée d'ergots à partir de la position de repos, quel que soit le sens de rotation. La barre 6, par l'intermédiaire de sa poignée 10, est actionnée par une personne travaillant au déstockage à la sortie du transporteur. Pour remettre en mouvement une file de charges immobilisées dans le transporteur, telles que les cartons C représentés schématiquement par leurs arêtes aux Figs. 1 et 2, la personne déverrouille la barre par une légère traction dans le sens aval sur la poignée 10, illustré par la flèche F1 à la Fig. 2; par rotation dans le sens de la flèche F2, elle engage les ergots contre le fond des charges, puis par une nouvelle traction dans le sens de la flèche F1, suivie d'une rotation, elle imprime une impulsion dans le sens de circulation aux cartons de la file. Si certains des cartons, sous l'effet de leur charge, se sont affaissés en formant un ventre entre les galets 3a et 3b de la voie, lors de la rotation de la poignée 10 pour engager les ergots 8, ils sont sollicités par ces derniers avant les autres, et reçoivent donc une impulsion dirigée vers le haut qui peut contribuer à les débloquer. Par ailleurs, si des cartons épars sont décentrés et immobilisés sur le transporteur, comme le carton C représenté à la Fig. 1, ils peuvent être réalignés dans la voie en manoeuvrant latéralement les ergots 8. En pratique, le pas entre les ergots 8 sera choisi sensiblement voisin de la longueur des plus petites charges à transporter, de manière à pouvoir solliciter une charge quelle que soit sa position dans le transporteur. Bien que dans la plupart des cas, le dispositif de l'invention s'applique à un transporteur par gravité à faible pente, il est utilisable également, comme on l'a déjà mentionné, pour déplacer des charges fragiles, telles que des cartons à pâtisserie, sur des transporteurs horizontaux. Dans ce cas, le dispositif peut agir sur les charges dans le sens opposé au sens de circulation, et permet donc d'éviter tout contact entre les charges. Avantageusement, le pas entre les ergots 8 et l'amplitude de coulissement de la barre 6 seront alors choisis de manière à permettre une amenée indexée des charges à la sortie du transporteur, par maintien des ergots en position engagée contre le fond des charges pendant toute la durée de leurs déplacements. Le dispositif de l'invention a par conséquent un domaine d'application étendu. De plus, il est facilement adaptable dans des installations existantes et, en raison de sa simplicité, son coût est peu élevé. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'assistance au déplacement pour un système de stockage-déstockage dans lequel des unités telles que cartons, bacs, plateaux, etc. sont placées dans des voies à galets ou à sole lisse, caractérisé en ce qu'il comporte une barre (6) placée longitudinalement sous la voie et présentant des ergots (8) identiques, parallèles et régulièrement disposés en rangée selon une génératrice, les extrémités des ergots (8) saillant légèrement au-dessus du plan de la voie lorsqu'ils sont orientés verticalement vers le haut, la barre (6) étant susceptible d'être déplacée en coulissement le long de son axe, et en rotation sur elle-même de manière à permettre le pivotement des ergots (8) pour les engager dans la voie en les orientant verticalement vers le haut, ou les escamoter au-dessous du plan de la voie en les inclinant à partir de leur position debout. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la barre (6) à la sortie du transporteur est coudée de manière à former une poignée de manoeuvre (10). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les ergots (8) ont une tête arrondie (9). 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un moyen de retenue en position de repos (12, 13) de la barre (6). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de retenue en position de repos de la barre (6) comporte deux positions écartées angulairement de 1800. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux rangées d'ergots (8), selon deux génératrices opposées sur la barre (6). 7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est monté dans un transporteur par gravité. 8) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est monté dans un transporteur horizontal.