FR 2622866 A1 19890512 FR 8814458 A 19881104 ta présente invention concerne une machine automatique d'embal lage, à double plate-forme, à l'aide de laquelle on obtient un cycle conti nu et automatique de travail. On connaît déjà des machines automatiques d'emballage qui comprennent essentiellement une plate-forme rotative sur laquelle se place le produit à emballer, une bobine porteuse du film enroulé, un rouleau de freinage par lequel passe le film, une colonne verticale disposée à proxi mité de la plate-forme et à l'aide de laquelle la bobine et le rouleau cités se déplacent simultanément à la rotation de la pknHfome, un dispositif de pnxnsiçn et de coupe destiné à maintenir et couper le film, et des moyens de commande destinés à synchroniser les différents mouvements. Avec ce type de machines, le cycle d'emballage d'un seul produit est totalement automatique,mais il ne permet pas une automatisation continue de plusieurs produits successifs, puisqu'il existe une interrup tion du cycle au cours du déchargement du produit déjà emballé et du char gement du nouveau produit à emballer. Avec la machine de l'invention, on obtient un cycle automatique continu qui comporte une réduction du temps d'emballage, ainsi qu'une réduction de main d'oeuvre. L'invention procure aussi d'autres avantages qui seront décrits. La machine automatique d'emballage objet de l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comprend une paire de plate-formes et une seule colonne pourvue du dispositif de préhension et de coupe et de moyens appropriés de rotation, cette colonne se déplaçant automatiquement d'une plate-forme à l'a32# 13npe l'emballa3ese termine sur l'une d'elles. Grâce aux moyens de commande, le cycle suivant se réalise automatiquement : préhension du film par le dispositif de préhension et coupe, rotation de la plate-forme sur laquelle se trouve le produit, déplacement simultané de la bobine porteuse du film le long de la colonne vers le haut et vers le bas, préhension et coupe du film par ledit dispositif, rotation de la colonne vers l'autre plate-forrne ou se trouve un autre produit à emballer, et ainsi de suite, la mise à l'arrêt final se réalisant à l'aide de moyens de détection. Les moyens de rotation de la colonne comprennent un moto-réduc teur, un mécanisme de transmission à pignon et couronne et un roulement, la couronne, qui est solidaire de l'une des bagues du roulement étant montée sur la base de la machine et le moteur étant monté sur la colonne qui est solidaire de l'autre bague du roulement. Le dispositif de préhension et deaxprest constitué de pinces qui comprennent une paire de bras dont l'un est solidaire de l'arbre moteur et l'autre est fixé à une bague conique d'ouverture et une douille-palier qui produisent un frottement contrôlé sur l'arbre moteur. Pour un couple résistant de valeur relativement basse, l'arbre moteur entraîne avec lui les deux bras, ce qui produit une rotation de l'ensemble des pinces et, à partir d'une valeur déterminée de ce couple résistant, seul l'un des deux bras est entraîné, ce qui produit l'ouverture des pinces. Les pinces comprennent une saillie ou lèvre sur l'un des bras et un patin en matériau mou, comme du silicone, sur l'autre bras, le film étant maintenu entre cette lèvre et ce patin. Elles comprennent aussi une brosse solidaire de l'un des bras et destinée à faciliter l'adhérence du filrn sur le produit à emballer et une lame de coupe à arête en dents de scie. Grêce à cette disposition des pinces, on obtient une coupe régulière et efficace. Une autre caractéristique de la machine de l'invention réside dans le fait que la mise en marche du cycle automatique peut s'effectuer à l'aide d'un bouton-poussoir manuel ou à l'aide d'une commande à distance par radiofréquence. Les moyens de détection destinés à la commande de la mise à l'arrêt comprennent une cellule photo-électrique disposée sur la face frontale de la colonne et qui détecte la présence d'un produit à emballer sur la plate-forme devant laquelle se trouve cette colonne dans chacune de ses positions. La mise à l'arrêt du cycle automatique a lieu lorsqu'est détectée l'absence de produit sur l'une et l'autre plate-formes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui 'va suivre, faite à titre d'ex3çbe non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective de la machine automatique d'emballage de l'invention, la figure 2 est un détail, en vue en hauteur et partiellement en coupe, de la base de la colonne de la machine de la figure précédente, la figure 3 est une vue en plan de la machine d'emballage, la figure 4 est un détail des moyens d'actionnement des pinces de maintien et coupe du film, la figure 5 est une vue en élévation de côté de ces pinces, la figure 6 est un détail, à plus grande échelle et en coupe transversale, des pinces de la figure précédente et la figure 7 est un schéma-blocs fonctionnel de l'automatisme de la machine. Comme on peut- le voir à la figure 1, la machine automatique d'emballage de l'invention comprend une paire de plate-formes rotatives 1 et 2 sur lesquelles se place le produit à emballer, une bobine 3 porteuse du film enroulé, un rouleau de freinage 4 par lequel passe le film, une colonne verticale 5 qui est disposée à proximité des plate-formes et à l'aide de laquelle cette bobine 3 et ce rouleau 4 se déplacent simultané mit àlarotticnde la ptE-forme 1 ou 2, un dispositif de préhension et de coupe 6 destiné à maintenir et couper le film et des moyens de commande destinés à synchroniser les divers mouvements. La machine automatique d'emballage objet de l'invention se caractérise par le fait qu'elle comprend une paire de plate-formes 1 et 2 et une seule colonne 5. La colonne 5 tourne automatiquement d'une plateforme 1 vers l'autre 2, lorsque ltet}le b33dnesurla plate-forme 1. Comme représenté à la figure 2, les moyens de rotation de la colonne 5 comprennent un moto-réducteur 6a,un mécanisme de transmission à pignon 7. et couronne 8 et un roulement 9. La couronne 8, qui est solidaire de la bague 10 du roulement 9, est montée sur la base il de la machine, et le moteur Eaest monté sur la colonne 5, laquelle est solidaire de la bague 12 du roulement 9. On peut voir aussi sur la figure l'un des moto-réducteurs 13 qui actionne le vérin 14 permettant de faire monter et descendre la bobine 3 et le rouleau 4. Comme l'illustrent les figures 4 et 5, le dispositif de préhension et coupe est constitué de pinces 15 qui comprennent une paire de bras 16, 17 dont l'un est solidaire de l'arbre moteur 18 et l'autre est fixé à une bague conique 19 d'ouverture et une douille-palier 20 qui produisent un frottement contrôlé sur l'arbre moteur. On peut voir aussi à la figure 4 le moto-réducteur 21 d'actionnement et l'accouplement 22. Les pinces 15 comprennent une saillie ou lèvre 23 sur le bras 17 et un patin 24 en matériau mou, comme du silicone, sur le bras 16, le film étant maintenu entre cette lèvre 23 et ce patin 24. Elles comprennent aussi une brosse 25 solidaire du bras 17 et destinée à faciliter l'adhérence du film sur le produit à emballer et une lame de coupe. 26 à arête en dents de scie. On peut voir à la figure 3, en plus des dispositifs déjà décrits, les mécanismes de transmission du mouvement aux plate-formes 1 et 2, mécanismes qui consistent, pour chacune des plate-formes, en un premier mécanisme à roues dentées 27 et 28 et chaîne 28a et un second mécanisme à roues dentées 29, 30 et 31 et chaîne 32. Les roues dentées 30 et 31 engrènent avec la plate-forme 2. Les roues dentées 27 sont actionnées par les moteurs 33 représentés à la figure 1. A la figure 7, on peut voir les blocs selon lesquels agit le dispositif automatique et programmable de commande et qui correspondent aux fonctions suivantes : cycle automatique 34, avec l'interrupteur 35, position plate-forme 36, rapprochement presse et bobine de la palette 37, avec l'interrupteur 38, position colonne 39, avec rotation plate-forme gauche 40 et rotation plate-forme droite 41, avec les interrupteurs correspondants 42 et 43, compte nombre de fois vers le haut 44, pinces lâcher film 45, avec interrupteur 46, abaisser bobine en enveloppement 47, compte nombre de fois vers le bas 48, élever bobine en enveloppement 49, rapprochement plate-forme positionnée coupe 50, coupe film 51, avec interrupteur 52, soudure film 53, avec interrupteur 54, presse et bobine retirées 55, avec interrupteur 56, rapprochement plate-forme position déchargement 57, mémoire cycle initial 5H, avec interrupteur de connexion 59, rotation colonne 60, avec interrupteur 61, et remise à position initiale 62, avec interrupteur de connexion 63. Le fonctionnement de la machine d'emballage de l'invention est essentiellement le suivant On place au préalable le produit à emballer sur une palette placée sur l'une des plate-formes 1 ou 2 et on abaisse la plate-forme 64 (figures 1 et 3) jusqu a ce qu'elle s'appuie sur le produit. Ont ensuite lieu les opérations successives de préhension du film par les pinces 6, de rotation de la plate-forme 1 ou 2 sur laquelle se trouve le produit, de déplacement simultané de la bobine 3 porteuse du film le long de la colonne 5 vers le bas et vers le haut, de préhension et coupe du film par les pinces 6, de rotation de la colonne 5 vers l'autre plateforme où se trouve un autre produit à emballer, et ainsi de suite. La mise à l'arrêt final s'obtient à l'aide d'une cellule photoélectrique disposée sur la face frontale de la colonne 5 et qui détecte la présence d'un produit à emballer sur la plate-forme 1 ou 2 devant laquelle se trouve la colonne dans chacune de ses positions. L'arrêt du cycle automatique se produit lorsqu'est détectée l'absence de produit sur l'une et l'autre des plate-formes. Le fonctionnement des pinces découle de ces caractéristiques structurelles déjà décrites : pour un couple résistant de valeur relativement basse, l'arbre moteur 18 (figure 4) entraîne avec lui les deux bras 16 et 17, ce qui produit une rotation de l'ensemble des pinces et, à partir d'une valeur déterminée de ce couple résistant, seul l'un des deux bras est entraîné, ce qui produit l'ouverture des pinces. Les pinces présentent donc deux types de mouvement indiqués par les flèches de la figure 5. Les flèches A et B indiquent le déplacement des bras 16 et 17 qui produit l'ouverture et la fermeture des pinces. Les flèches C indiquent la rotation de l'ensemble. La description effectuée ci-dessus correspond à une réalisation concrète de l'invention, mais il est bien entendu compris dans le cadre de cette dernière toutes les variantes possibles à la portée d'un spécialiste en la matière. REVENDICATIONS 1. Machine automatique d'emballage, du type comprenant essentiellement une plate-forme rotative (1, 2) sur laquelle se place le produit à emballer, une bobine (3) porteuse du film enroulé, un rouleau de freinage (4) par lequel passe le film, une colonne verticale (5) disposée à proximité de la plate-forme (1, 2) et à l'aide de laquelle la bobine (3) et le rouleau (4) cités se déplacent simultanément àlarotaticnCL me (1, 2), un dispositif de préhension et de coupe (6) destiné à maintenir et couper le film, et des moyens de commande destinés à synchroniser les différents mouvements, caractérisée par le fait qu'elle comprend une paire de plate-formes (1, 2) et une seule colonne (5) pourvue du dispositif de préhension et de coupe (6) et de moyens appropriés de rotation, cette colonne se déplaçant automatiquement d'une plate-forme (l)àl'aMre (2) lccsoe l'emballage se terminant sur l'une d'elles, et réalisant automatiquement grace aux moyens de commande, le cycle s u i v a n t : préhension du film par le dispositif de préhension coupe (6), rotation de la plate-forme (1, 2) sur laquelle se trouve le produit, déplacement simultané de la bobine (3) porteuse du film le long de la colonne (5) vers le haut et vers le bas, préhension et coupe du film par ledit dispositif (6), rotation de la colonne (5) vers l'autre plate-forme (2, 1) où se trouve un autre produit à emballer, et ainsi de suite, la mise à l'arrêt final se réalisant à l'aide de moyens de détection. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de rotation de la colonne comprennent un moto-réducteur un mécanisme de transmission à pignon (7) et couronne (8) et un roulement (9), la couronne (8), qui est solidaire de l'une des bagues (10) du roulement étant montée sur la base (11) de la machine et le moteur (6) étant monté sur la colonne (5) qui est solidaire de l'autre bague (12) du roulement. 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de préhension et coupe (6) est constitué de pinces (15) qui comprennent une paire de bras (16, 17) dont l'un est solidaire de l'arbre moteur (18) et l'autre est fixé à une bague conique (19) d'ouverture et une douille-palier (20) qui produisent un frottement contrôlé sur l'arbre moteur, de sorte que, pour un couple résistant de valeur relativement basse, l'arbre moteur (18) entraîne avec lui les deux bras (16 et 17), ce qui produit une rotation de l'ensemble des pinces (15) et, à partir d'une valeur déterminée de ce couple résistant, seul l'un des deux bras est entraîné, ce qui produit l'ouverture des pinces (15). 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les pinces (15) comprennent une saillie out lève (23) sur l'un (17) des bras et un patin (24) en matériau mou, comme du silicone, sur l'autre bras (16), le film étant maintenu entre cette lèvre (23) et ce patin (24). 5. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les pinces (15) comprennent une brosse (25) solidaire de l'un (17) des bras et destinée à faciliter l'adhérence du film sur le produit à emballer. 6. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les pinces (15) comprennent une lame de coupe (26) à arêtes en dents de scie. 7. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la mise en marche du cycle automatique peut s'effectuer à l'aide d'un bouton-poussoir manuel ou à l'aide d'une commande à distance par radiofréquence. 8. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de détection destinés à la commande de la mise à l'arrêt comprennent une cellule photo-électrique disposée sur la face frontale de la colonne et qui détecte la présence d'un produit à emballer sur la plate-forme devant laquelle se trouve cette colonne dans chacune de ses positions, l'arrêt du cycle automatique s'effectuant lorsqu'est détectée l'absence de produit sur l'une et l'autre des plate-formes.