FR 2640571 A1 19900622 FR 8914307 A 19891031 La présente invention concerne un motoculteur pour opérateur à pied, ayant un carter de transmission qui loge un dispositif de changement de vitesse de propulsion et un dispositif de changement de vitesse de prise de force. On connais déjà un exemple de motoculteur pour opérateur à pied du type précite d'après le brevet japonais Showa n0 44-22445. Dans cette machine, un arbre de pivotement d'un levier de changement de vitesse de propulsion et un arbre de pivotement d'un levier de changement de vitesse de prise de force sont alignés l'un sur l'autre dans une même direction, ctest-à-dire la direction avant-arrière du châssis de la machine, et ces arbres des leviers sont disposés, avec interposition d'une plaque indicatrice de position de changement de vitesse, entre les poignées du guidon afin qu'un opérateur puisse facilement voir les positions correspondant aux vitesses de propulsion et de prise de force.En outre, le guidon, c'est-à-dire les poignées droite et gauche, est disposé à demeure si bien que les leviers de commande peuvent être placés entre des dispositifs respectifs de changement de vitesse et le voisinage d'une poignée du guidon afin que la confirmation visuelle des positions de changement de vitesse soit facilitée pour l'opérateur. Cependant, la construction précédente ne convient pas aux motoculteurs dont le guidon a plusieurs positions, comme décrit dans le modèle d'utilité japonais Showa nO 63110126 selon lequel le guidon peut prendre une position de déplacement vers l'avant ou une position de déplacement vers l'arrière par rapport au châssis de la machine. Un procédé qu'on peut envisager à cet effet est la disposition du levier de changement de vitesse de propulsion et du levier du changement de vitesse de prise de force de manière qu'ils puissent tous deux pivoter autour d'arbres verticaux respectifs.Cependant, dans une telle disposition, lorsqu'un levier de commande de changement de vitesse pivote autour d'un arbre vertical dans une opération de changement de vitesse ou dans une opération de commutation de position, le levier de commande peut venir heurter l'autre levier de commande ou le recouvrir, cet autre levier tournant aussi autour de son propre axe vertical pour cette opération. Evidemment, ce contact ou ce recouvrement des leviers de commande rend difficile la manoeuvre des leviers de changement de vitesse par l'opérateur. Compte tenu de l'état précité de la technique, la présente invention a essentiellement pour objet un motoculteur pour opérateur a pied, ayant un dispositif de changement de vitesse de propulsion et un dispositif de changement de vitesse de prise de force, tous deux logés dans un carter de transmission ; selon l'invention, la manoeuvre des leviers de changement de vitesse est facile et la confirmation visuelle des positions de changement de vitesse est aussi facile, quelle que soit la position du guidon, dans la position de déplacement dans un sens ou dans l'autre. A cet effet, l'invention concerne un motoculteur pour opérateur a pied, comprenant un carter de transmission qui loge un dispositif de changement de vitesse de propulsion commandé par un levier correspondant et un dispositif de changement de vitesse de prise de force commandé par un levier correspondant, et un guidon, le levier de changement de vitesse de propulsion étant disposé jusqu'au voisinage d'une partie du guidon comportant une poignée de commande et pivotant autour d'un premier arbre de pivotement placé verticalement par rapport au châssis de la machine, alors que le levier de changement de vitesse de prise de force pivote autour d'un second arbre de pivotement disposé latéralement, dans la direction avant-arriere par rapport au châssis de la machine. De manière générale, le levier de changement de vitesse de propulsion est manoeuvré très frequemment pendant l'utilisation de la machine et en conséquence, ce levier doit être aussi proche que possible de la partie de poignée de commande du guidon sur laquelle la main de l'opérateur est normalement placée. D'autre part, le levier de changement de vitesse de prise de force n'est utilisé que peu fréquemment, si bien qu'il n'est pas nécessaire qu'il soit placé près de la poignée ou le levier peut être placé près du carter de transmission afin qu'il ne gêne pas les manoeuvres du guidon et du levier de changement de vitesses-de propulsion. Ainsi, dans la construction selon l'invention, le levier de changement de vitesse de propulsion, qui est utilisé fréquemment en coopération avec la manoeuvre du guidon, pivote autour du premier arbre de pivotement placé verticalement par rapport au châssis de la machine, et ce levier rejoint la proximité de la partie de poignée du guidon. Ainsi, l'opérateur, lorsqu'il tient les poignées du guidon, peut manoeuvrer ce levier de changement de vitesse de propulsion très facilement sans avoir ss écarter beaucoup la main de la poignée. En outre, le levier de changement de vitesse de propulsion a aussi une position réglable lors de la commutation du guidon entre la position d'avance dans un sens et la position d'avance dans l'autre sens. D'autre part, le levier de changement de vitesse de prise de force, qui est utilisé beaucoup moins souvent, peut être articulé sur son propre arbre de pivotement placé latéralement dans la direction avant-arriere par rapport au châssis de la machine, à distance du guidon, c'est-â-dire sans possibilité de perturbation de celui-ci. Ainsi, ce levier de changement de vitesse de prise de force, lorsqu'il pivote, ne gene pas le guidon ni le levier de changement de vitesse de propulsion. En conséquence, l'invention donne de meilleures propriétés de manoeuvre du levier de changement de vitesse de propulsion et du levier de changement de vitesse de prise de force. En outre, comme la construction selon l'invention porte essentiellement sur une disposition simple, rationnelle et directionnelle des leviers de changement de vitesse, cette construction peut etre utilisée dans une transmission de motoculteur pour opérateurs â pied dont la position du guidon peut être commutée, sans que des modifi cations importantes soient nécessaires. En outre, comme ces leviers de commande et l'indicateur de position de changement de vitesse sont placés près du carter de transmission, les éléments de cette construction peuvent être peu encombrants et peu coûteux. De plus, mis à part la caractéristique précitée de commutation de la position du guidon, le levier de changement de vitesse de propulsion peut aussi être commuté entre une position de déplacement dans un sens et une position de déplacement dans l'autre sens. Cependant, il faut aussi noter que la construction selon l'invention peut être utilisée aussi dans le cas d'un motoculteur plus classique pour opérateur 9 pied n'ayant pas la caractéristique de commutation de la position du guidon. En outre, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le levier de changement de vitesse de propulsion est supporté de manière articulée sur un support monté en porte- -faux, fixé sur un côté latéral du carter de transmission, le support comprenant, à une extrémité externe, une partie de fixation d'un couvercle qui recouvre le pied du levier de changement de vitesse de propulsion. Lors de l'utilisation des caractéristiques précitées, le couvercle est directement fixé au support en porte-à-faux afin qu'il supporte sous forme articulée le levier de changement de vitesse de propulsion. En conséquence, par rapport à la construction connue mettant en oeuvre un support indirect, le nombre d'éléments placés entre le couvercle et le levier de changement de vitesse peut être notablement réduit si bien que les erreurs de fixation ou de montage, entre le couvercle et le levier, peuvent être réduites au minimum. En outre, comme la partie de fixation du couvercle est placée à l'extrémité externe du support en porte-a- faux, cette partie de fixation peut être placée plus loin du carter de transmission, c'est-à-dire plus à l'extérieur du châssis par rapport à la construction classique. Ceci est un avantage car les déplacements possibles de position des leviers et des fentes délimitées dans le couvercle pour les éléments formant des barres indicatrices, sont minimaux. Cela signifie que les fentes n'ont pas avoir une grande dimension et peuvent être suffisamment petites pour que le couvercle garde un aspect agréable.En outre, comme la partie de fixation du couvercle est A l'extrémité externe du support, cette partie est facilement accessible par les doigts de l'opérateur dans une opération de montage ou de démontage du couvercle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale du motoculteur selon l'invention ; la figure 2 est une coupe d'un carter de transmission la figure 3 est une perspective éclatée des éléments voisins des leviers de changement de vitesse ; la figure 4 est une élévation latérale en coupe partielle, représentant la proximité des leviers de changement de vitesse ; et la figure 5 est une vue en élévation de l'arrière de la figure 4. La figure 1 est une élévation latérale représentant ltensemble d'un motoculteur pour opérateur à pied auquel l'invention s'applique. Ce motoculteur comporte un moteur 3 monté sur un châssis avant 2 disposé en avant d'un carter 1 de transmission, le moteur 3 étant placé de manière que son arbre de sortie soit orienté transversalement au châssis de la machine. Le carter 1 de transmission loge un dispositif 18 de changement de vitesse de propulsion et un dispositif 19 de changement de vitesse de prise de force. Le moteur 3 et le carter 1 de transmission sont raccordés l'un à l'autre par un mécanisme 4 de transmission. Le carter 1 de transmission porte un carter 8 à chaîne de propulsion qui contient une chaîne qui transmet une partie de l'énergie du moteur à deux roues motrices 7 placées sous ce carter 1 et un carter 12 de chaîne de prise de force logeant une chaîne d'entraînement destinée à transmettre une autre partie de l'énergie du moteur à une chaîne d'entraînement logée dans un carter supplémentaire 10. Enfin, la puissance transmise à cette chaîne est finalement transmise à un instrument 9. La machine comporte aussi un guidon 36 ayant des poignées droite et gauche 37 de commande, le guidon 36 pouvant pivoter entre une position de déplacement dans un sens représenté sur la figure 1 et une position de déplacement dans l'autre sens, inverse par rapport à la position précédente, dans la direction avant-arrière du châssis de la machine, autour d'un axe P. En outre, à proximité d'une base de montage du guidon 36, un levier 33 de changement de vitesse de propulsion et un levier 34 de changement de vitesse de prise de force dépassent au-dessus du carter 1 de transmission. Le levier 33 de changement de vitesse de propulsion a son extrémité de commande qui est tournée vers la partie gauche 37 à poignée afin que la manoeuvre de ce levier par l'opérateur a pied dont les mains tiennent les poignées 37 soit facilitée lors d'un déplacement régulier de la machine. Un système de transmission logé dans le carter 1 est maintenant décrit plus en détail en référence a la figure 2. Comme représenté, ce système de transmission comporte un arbre 14 d'entrée qui porte une poulie 13 à son extrémité externe, un arbre 15 de sortie de propulsion, un arbre intermédiaire 16 de propulsion et un arbre 17 de sortie de prise de force. Ces arbres rotatifs 14, 15, 16 et 17 sont raccordés mutuellement par l'intermédiaire de groupes de pignons qui sont montés sur eux afin que les combinaisons des arbres et des groupes de pignons constituent le dispositif 18 de changement de vitesse de propulsion qui peut donner deux vitesses vers l'avant, une vitesse vers l'arrière et un point mort, et le dispositif 19 de changement de vitesse de prise de force qui peut assurer la rotation vers l'avant et la rotation vers l'ar rière et donner un point mort. Pour que le dispositif de changement de vitesse de prise de force puisse assurer la rotation en sens inverse, un pignon rotatif 21 de l'arbre intermédiaire 16 synchronisé sur un pignon 20 de l'arbre d'entrée 14 est mis en prise avec un pignon 24 de changement de vitesse monté sur l'arbre 17 de sortie de prise de force. Ainsi, ce dispositif 19 de changement de vitesse de prise de force et le dispositif 18 de changement de vitesse de propulsion partagent partiellement le même arbre intermédiaire 16. Le système de transmission comporte en outre un arbre 27 de déplacement de propulsion et un arbre 28 de déplacement de prise de force ayant des organes de commande 25 et 26 destinés à déplacer les pignons 23 et 24 de changement de vitesse sur l'arbre intermédiaire 16 et l'arbre de sortie de prise de force i7, et des éléments 29 et 30 constituant des barres de pression supportés par pénétration aux extrémités antérieures des arbres respectifs 27 et 28. En outre, comme représenté à l'extrémité supérieure droite de la figure 2, une ouverture 48 d'alimentation en huile, ayant une fonction de respiration, est destinée à améliorer le rendement d'alimentation en huile, dans une position supérieure décalée latéralement par rapport å l'extrémité supérieure du carter 1 de transmission. On se réfère maintenant aux figures 3, 4 et 5 t le carter 1 de transmission comporte, à sa partie supérieure, un support 45 du guidon 36 et un couvercle 41 destiné à recouvrir une partie du système précité de transmission à proximité des extrémités antérieures des arbres 27 et 28 de déplacement de propulsion et de prise de force. Ces arbres 27 et 28 sont adjacents l'un à l'autre. Le levier 33 de changement de vitesse de propulsion et le levier 34 de changement de vitesse de prise de force des dispositifs 18 et 19 de changement de vitesse respectivement, ayant des bras 31 et 32 destinés a repousser et tirer les éléments 29 et 30 à barres de pression, sont aussi articulés å proximité l'un de l'autre au voisinage du carter 1 de transmission.En outre, un indicateur 35 de position de changement de vitesse est placé près des pieds des leviers 33 et 34. Le levier 33 de changement de vitesse de propulsion parvient au voisinage d'une partie 37 a poignée du guidon 36 fixé au support 45, le levier 33 pouvant pivoter autour d'un arbre 38 de pivotement constituant un premier arbre de pivotement placé verticalement par rapport au châssis de la machine. En outre, ce levier 33 coopere, par exemple par des cannelures, avec un cylindre 40 de pivotement ayant le bras 31 afin que le levier 33 puisse avoir une position réglable par rapport au cylindre 40, permettant la commutation du guidon 36 vers l'avant et vers l'arrière comme indiqué précédemment.En outre, le levier 33 de changement de vitesse de propulsion, du fait de son pivotement autour d'un axe vertical et non autour d'un axe horizontal, présente l'avantage d'être retenu de manière fiable, sans manoeuvre erronée du levier sous l'action de son propre poids et de la force d'inertie provoquée par les vibrations de la machine ou les chocs lors de la conduite sur une bosse ou un creux du sol. D'autre part, le levier 34 de changement de vitesse de prise de force est disposé latéralement par rapport à la direction avant-arriere du châssis, le levier 34 pouvant pivoter autour d'un arbre 39 de pivotement de prise de force qui constitue un second arbre de pivotement. Ce levier 34 est un organe ayant une forme de "L", comprenant une partie de base 34a dépassant de l'arbre 39 transversalement au châssis de la machine et une partie supérieure 34b qui prolonge la partie de base 34a et est disposée dans la direction avant-arrière du châssis. Ainsi, une opération de changement de vitesse de prise de force est obtenue par pivotement de cette extrémité antérieure 34b approximativement en direction verticale, du côté de la machine.En outre, cette partie antérieure 34b a une configuration telle qu'elle ne dépasse pas à l'extérieur du châssis en élévation latérale, par rapport au support 45 du guidon, si bien que le levier 34 de changement de vitesse de prise de force est plus court que le levier 33 de changement de vitesse de propulsion. Cette différence de longueur des leviers 33 et 34 est réalisée d'après la différence entre les fréquences de manoeuvre de ces leviers. En outre, la partie d'extrémité supérieure 34b se trouve plus à l'extérieur, dans la direction transversale au châssis, que l'arbre 38 de pivotement du levier 33. Grâce à cette disposition, le chemin de pivotement du levier 34 et celui du levier 33 ne se rencontrent pas lorsque le levier 33 est commuté entre la position d'avance dans un sens et la position d'avance dans l'autre sens.Plus précisément, dans ce mode de réalisation particulier, le chemin de pivotement de la partie supérieure 34b est toujours au-dessous de celui du levier 33, par rapport au châssis de la machine. L'indicateur 35 de la position de changement de vitesse forme, à sa face supérieure, des fentes allongées 41a et 41b pour le passage vers le haut de barres indicatrices 42 et 43 montées sur le bras 31 et l'arbre 39 de pivotement du levier 34. On considere maintenant plus précisément, en référence à la figure 5, le montage du levier 34 de changement de vitesse de prise de force sur le couvercle 41. Dans ce levier 34, l'arbre de pivotement 39 pénètre avec du jeu dans un support 22 monté en porte-a-faux et constitué d'une structure formant un bloc qui dépasse vers l'extérieur, dans la direction transversale de la machine, du support 45 fixé au carter 1 de transmission. En outre, ce support 22 comporte, å son extrémité, une partie 5 de fixation ayant une cavité taraudée permettant la fixation du couvercle 41 qui recouvre le pied du levier 34. Le levier 34 est alors introduit par une fente 6 formée dans le couvercle 41, et ce dernier est fixé à la partie 5 de fixation de l'organe 22 de support par un boulon qui pénètre dans un trou du couvercle 41 et dans la cavité taraudée de la partie 5. La barre 43 indicatrice de prise de force est fixée directement sur le levier 34. En conséquence, le déplacement est relativement faible entre cette barre indicatrice 43 et le trou du couvercle 41, et cette barre 43 peut donner une information fiable, c'est-à- dire précise, sur la position de changement de vitesse de prise de force. Comme l'indique la figure 4, le support 45 comporte, à sa position avant gauche, un organe 46 récepteur de câble formé d'un élément cylindrique courbe et destiné à loger une extrémité du câble 47 d'embrayage de prise de force. Cet organe récepteur 46 a un jeu radial vis-à-vis du câble 47 afin qu'il permette au câble 47 de changer d'orientation dans une certaine mesure. Dans le mode de réalisation précédent, le levier 34 de changement de vitesse de prise de force est porté par le support 22. Au contraire, le levier 33 peut être porté sur lui. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux motoculteurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Motoculteur pour opérateur a pied, du type qui comporte un carter de transmission (1) logeant un dispositif (18) de changement de vitesse- de propulsion commandé par un levier (33) de commande de changement de vitesse de propulsion et un dispositif (19) de changement de vitesse de prise de force commandé par un levier (34) de commande de changement de vitesse de prise de force, et un guidon (36), caractérisé en ce que le levier (33) de changement de vitesse de propulsion rejoint le voisinage d'une partie (37) de commande à poignée du guidon (36) et pivote autour d'un premier arbre (38) de pivotement placé verticalement par rapport au ch s- sis de la machine, et le levier (34) de changement de vitesse de prise de force pivote autour d'un second arbre de pivotement (39) disposé dans la direction avant-arriere par rapport au châssis de la machine. 2. Motoculteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second arbre de pivotement (38, 39) sont très proches l'un de l'autre å proximité du carter (1) de transmission, un indicateur (35) de position de vitesse étant placé près des pieds des leviers (33, 34) de commande de changement de vitesse de propulsion et de prise de force. 3. Motoculteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guidon (36) peut être commuté entre une position de propulsion dans un premier sens et une position de propulsion dans l'autre sens, le levier (33) de commande de changement de vitesse de propulsion pouvant être commuté entre une position de propulsion dans un premier sens et une position de propulsion dans l'autre sens lors de la commutation du guidon (36). 4. Motoculteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier (34) de commande de changement de vitesse de prise de force est formé par une barre ayant une forme en "L" ayant une partie de base (34a) dépassant du second arbre de pivotement (39) en direction transversale au châssis de la machine et une partie supérieure (34b) qui prolonge la partie de base (34a) afin qu'elle se trouve dans la direction avant-arrière du châssis, une opération de changement de vitesse de prise de force étant réalisée par pivotement sensiblement vertical de la partie supérieure (34a) d'un côté du châssis du véhicule. 5. Motoculteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie supérieure (34b) a une configuration telle qu'elle reste dans les limites déterminées par un support (45) de guidon monté sur une partie supérieure du carter de transmission (1), en vue en élévation latérale du châssis de la machine. 6. Motoculteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie supérieure (34b) est disposée vers l'extérieur en direction transversale au châssis par rapport au premier arbre (38) de pivotement. 7. Motoculteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie de base (34a) dépasse plus å l'extérieur, en direction transversale par rapport au châssis de la machine, qu'un indicateur (35) de position de vitesse placé aux pieds des leviers (33, 34) de changement de vitesse de propulsion et de prise de force. 8. Motoculteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (34) de changement de vitesse de propulsion est supporté de manière articulée par un support (22) en porte-à-faux fixé sur une face latérale du carter de transmission (1), le support (22) ayant, à une extrémité externe, une partie (5) de fixation d'un couvercle (41) destiné à recouvrir le pied du levier (34) de changement de vitesse de propulsion. 9. Motoculteur pour opérateur à pied, comportant un carter de transmission (1) logeant un dispositif (18) de changement de vitesse de propulsion commandé par un levier (33) de commande de changement de vitesse de propulsion et un dispositif (19) de changement de vitesse de prise de force commandé par un levier (34) de commande de changement de vitesse de prise de force, et un guidon (36) dont la position peut être commutée entre une position de déplacement dans un sens et une position de déplacement dans l'autre sens, caractérisé en ce que le levier (33) de changement de vitesse de propulsion peut pivoter autour d'un premier arbre de pivotement (38) disposé verticalement par rapport au châssis de la machine, le levier (33) de changement de vitesse de propulsion pouvant être commuté entre une position de déplacement dans un premier sens et une position de déplacement en sens inverse, lors de la commutation de la position du guidon (36), le levier (34) de changement de vitesse de prise de force pouvant pivoter autour d'un second arbre de pivotement (39) disposé latéralement dans la direction avantarrière par rapport au châssis de la machine sans perturber le mouvement de pivotement ou de commutation du levier (33) de changement de vitesse de propulsion.