FR 2629745 A1 19891013 FR 8804844 A 19880406 Les plateaux d'usinage sont jusqu'à présent entraînés soit par une commande hydraulique avec centrage par denture, soit par un groupe électrique moto-réducteur; dans la plupart des cas, on rencontre des difficultés d'indexage, il est nécessaire de lever le plateau pour assurer son dés indexage et le dispositif s'adapte mal à de nouvelles gammes de fabrication. La présente invention a pour objet un dispositif d'en- tratnement d'un plateau d'usinage monté à rotation par rapport à un bats, qui comprend des moyens d'entratne- ment du plateau et des moyens pour bloquer le plateau dans une position angulaire donnée, et qui remédie à ces inconvénients. Ce dispositif d'entraînement est caractérisé en ce que les moyens d'entrainement comprennent un moteur disposé coaxialement au plateau et en ce que les moyens de blocage sont disposés autour de ce moteur. Le moteur est de préférence un moteur à fort couple relié directement au plateau. Le dispositif comporte alors un nombre réduit de pièces du fait de la suppression de la pignonnerie et du dispositif de levage; la mécanique est donc très simple et fiable et il n'y a aucun jeu entre le moteur et le plateau. Les moyens de blocage peuvent comprendre un disque annulaire souple ayant une première partie fixée au plateau ou au b ti et une deuxième partie libre de se déplacer entre une position de verrouillage dans laquelle elle est bloquée contre une pièce antagoniste solidaire respectivement du bàti ou du plateau et une position de déverrouillage, et des moyens pour déplacer ladite deuxième partie entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. On a décrit ci-apres, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif d'entratnement selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en coupe axiale montrant le plateau, son moteur d'entratnement et ses moyens de blocage; La Figure 2 est une vue en coupe d'un détail d'une variante. Tel qu'il est représenté au dessin, l'élément de fixation de pièce comprend un bâti 1 et un plateau d'usinage 2 supporté par le bati et monté à rotation par rapport à celui-ci par l'intermédiaired'un roulement 3. Un moteur d'entrainementlent 4 à fort cou?le, avec résolveur incorporé, est disposé coaxialement au plateau en ayant son stator et son rotor fixés respectivement au bâti et au plateau. Un disque annulaire souple 5 est interposé entre le plateau et le b ti. La partie périphérique intérieure Sa de ce disque est fixée au plateau; sa partie périphérique extérieure 5b, qui est reliée à la partie Sa par une partie amincie Sc, présente des dents sur sa face supérieure. En regard de cette face dentée se trouve un flasque de réaction 6 qui est également denté et est fixé au b ti 1. La face inférieure de la partie 5b du disque est disposée en regard d'un piston annulaire 7 qui est mobile dans une chambre 8 ménagée dans le b ti 1 et pouvant être mise en communication avec une source de pression par l'intermédiaire d'un per çage 9. Un joint 10 est serré entre ce piston et une collerette Il fixée au bâti 1; ce joint tend ainsi à ramener le piston dans sa position de repos. Un levier coudé 12 est monté pivotant en 13 sur le bâti 1. L'une des extrémités de ce levier est reliée à la partie périphérique extérieure 5b du disque 5; l'autre extrémité du levier commande deux contacts électriques i4: & t 14b détectant la position de cette partie périphérique extérieure 5b, donc celle du piston. La protectioncontrel'environnement est assurée par un flasque chicane 15 et un joint 16. La pression étant admise dans la partie inférieure de de la chambre 8 par l'intermédiaire du perçage 9, le piston 7 est maintenu uans sa position haute et presse la partie pdriphérique dentée 5b du disque 5 contre le flasque 6, ce qui bloque le plateau 2. A la coupure de la pression d'alimentation le piston 7 descend à fond de course sous l'action du joint 10. La partie 5b du disque 5 se libère du flasque 6 en entraînant le levier 1?;celui-ci agit sur le détecteur 14e qui délivre un signal électrique de contrôle de déverrouillage des dents. Ce signal autorise le fonctionnement du moteur 4 d'une valeur programmée par commande numérique et contrôlé par le résolveur intégré au moteur. En fin de la rotation programmée, le moteur 4 s'arrête et la commande numérique délivre un signal électrique qui, par l'intermédiaire d'un distributeur à commande électrique, admet la pression dans le perçage 9. Le piston 8 se déplace vers le haut et assure l'engagement des dents du disque 5 avec celles du flasque de réaction 6. Le levier 12 bascule et agit sur le détecteur 14b. Celui-ci autorise les mouvements suivants, par exemple l'usinage de pièces fixées sur le plateau. Dans la variante de la Figure 2, le disque 5' ne comporte pas de denture; le flasque de réaction 6' ne comporte pas non plus de denture mais est recouvert de Ferodon 17. On voit de la description qui précède que le dispositif d'entraînement selon l'invention comporte un nombre minimal de pièces grâce à la suppression de la pignonnerie et du dispositif de levage; il est donc mécaniquement très simple et fiable. Il n'y a aucun jeu entre le moteur 4 et le plateau 2. L'entretien est très simple et le plateau 2 s'intègre parfaitement dans toute chaîne de fabrication. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Dispositif d'éntrainement d'un plateau d'usinage monté à rotation par rapport à un bâti, qui comprend des moyens d'entraînement du plateau et des moyens pour bloquer le plateau dans une position angulaire donnée, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrainement comprennent un moteur (4) disposé axialement au plateau (2) et en ce que lesmoyens de blocage sont disposés autour de ce moteur (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (4) est un moteur à fort couple relié directement au plateau. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent - un disque annulaire souple (5) ayant une première partie (5á) fixée au plateau (2) ou au b ti (1) et une deuxième partie (5b) libre de se déplacer entre une position de verrouillage dans laquelle elle est bloquée contre une pièce antagoniste (6) solidaire respectivement du b ti (1) ou du plateau (2) et une position de déverrouillage, et - des moyens (7) pour déplacer ladite deuxième partie (5b) entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le disque annulaire (5) comprend une zone périphérique interne (Sa) et une zone périphérique externe (5b > reliées par une partie amincie (Sc), ces zones périphériques constituant lesdites première et deuxième parties. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite deuxième partie (5b) présente une surface plane pouvant étre amenée, en position de verrouillage, en contact avec une autre surface plane portée. par la pièce antagoniste (6) 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite deuxième partie (5b) comporte une série de dents pouvant engrener, en position de verrouillage, sur une série de dents correspondantes portée par la pièce antagoniste (6). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer la deuxième partie (5b) du disque annulaire souple (5) entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage comprennent un vérin ayant un piston (7) monté sur le bàti ou le plateau et déplaçable entre une position de travail dans laquelle il applique ladite partie (5b) du disque annulaire souple contre la pièce antagoniste (6) et une position de repos. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le piston (7) est de forme annulaire. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de rappel du piston (7) en position de repos. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de rappel comprennent un joint élastique (10) prenant appui d'une part sur le b ti ou le plateau et d'autre part sur le piston (7). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (13 et 14) pour détecter la position de la partie libre du disque annulaire souple.