FR 2639791 A1 19900608 FR 9001727 A 19900214 L'invention concerne une machine agricole qui comporte un chassies, pouvant être accouplé au dispositif de levage d'un tracteur et supportant une pluralité d'organes de travail disposés l'un à coté de 1 'autre. et entraînés en rotation et, derrière les organes de travail, un rouleau qui, par rapport au chassis peut être disposé à différents niveaux. Dans des machines de ce genre, il est pratiquement impossible de réaliser, à partir du siège du conducteur, le réglage en hauteur du rouleau et par conséquent, le réglage en profondeur des organes de travail. Un tel réglage est complètement exclu lorsque le tracteur-est -mLcni d'une cabine,-comme-. ceci est actuellement le cas pour beaucoup de tracteurs modernes. L'invention vise alors à procurer la possibilité effective d'un réglage de la profondeur d'action des organes de travail par le réglage en hauteur du rouleau, à partir du siège de conducteur d'un tracteur. Selon l'invention, ceci est obtenu par le fait que la hauteur relative du rouleau par rapport au châssis est réglée par des moyens qui font partie de l'accouplement de la machine au dispositif de levage du tracteur. Grâce à cette construction, on crée, en utilisant les moyens d'attelage de la machine, la possibilité d'un réglage rapide de la hauteur du rouleau, à partir du siège du conducteur d'un tracteur et, en particulier à partir d'une cabine de tracteur. La structure selon l'invention permet en outre de disposer le rouleau de manière telle, par rapport au châssis, qu'en cours de fonctionnement la position du rouleau change, à partir d'une profondeur de travail donnée, lorsque la résistance rencontrée par les organes de travail dans le sol dépasse une certaine valeur. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue de profil d'une machine agricole selon l'invention ; La figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1, à plus petite échelle La figure 3 est une vue suivant la flèche III de la figure 1 ; La figure 4 est une vue de profil d'un autre exemple de réalisation d'une machine selon 1 'invention;et La figure 5 est une vue en plan de la machine représentée à la figure 4, à plus petite échelle. Le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3 concerne une machine agricole, en particulier une machine pour la préparation d'un lit de semences. La machine comprend un-ch ssis 1 en--forme de caisson, qui s'étend transversalement au sens de l'avant cement A de la machine et dans lequel sont disposés des organes de travail 2 qui tournent autour d'axes 3, dirigés vers le haut, de préférence verticaux, et disposés à intervalles réguliers de 25 centimètres de préférence. Les organes de travail comportent chacun un support pratique ment horizontal 4, qui est disposé sur l'extrémité de l'axe faisant saillie en-dessous du chdssis en forme de caisson i, et qui est muni à ses extrémités d'outils 5, en forme de dents, s'étendant vers le bas. Les extrémités du chassis creux 1 sont fermées à l'aide de plaques 6, sensiblement verticales et s'étendant dans le sens A de l'avancement.Près de leur bord avant, les plaques 6 sont munies, du côté intérieur, d'un tourillon 7, autour duquel oscillent des bras 8, qui s'étendent vers l'arrière le long desdites plaques. Entre les extrémités des bras 8 est disposée une barre transversale 9. Les faces extérieures des bras 8 portent des plaques 8A, dirigées obliquement vers le bas et vers l'arrière et entre lesquelles tourne librement un rouleau 10, ici sous la forme d'un rouleau packer. Entre les couronnes de dents du rouleau packer 10 sont disposés des organes racleurs 11, supportés par une structure porteuse 12. La barre transversale 9 est arti culée, en son milieu, autour d'un pivot transversal horizontal 13 sur l'extrémité d'une tige 14, dirigée obli quement vers l'avant et vers le haut et qui est articulée elle-même, à son autre extrémité, sur l'extrémité d'un basculeur 15. Le basculeur 15, qui avec la tige 14, fait partie de moyens de réglage en hauteur du rouleau 10, constitue le point supérieur d'un attelage à trois points de la machine et est articulé sur la partie supérieure d'un chevalet triangulaire 16 appartenant à l'attelage à trois points. Le chevalet 16 est disposé près du milieu du châssis en caisson 1 sur la face supérieure de celui-ci.A sa partie inférieure, le chevalet 16 est muni des moyens de liaison inférieurs 15A de l'attelage à trois points, qui sont destinés à être accouplés aux bras inférieurs 16A du dispositif de levage d'u.n tracteur. Le basculeur 15 présente une branche 17 dirigée vers l'arrière, et une branche 18 dirigée vers le haut, et il est formé par deux plaques angulaires espacées l'une de l'autre, qui sont montées oscillantes, à l'aide d'un axe transversal 19, entre deux pattes 20 disposées près de la partie supérieure du chevalet 16. La branche 17 est articulée à l'aide d'un axe transversal 21 sur 1 'extré- mité supérieure de la tige 14, tandis que la branche 18 est articulée sur l'extrémité d'un bras 16B en l'un quelconque de trois points de sa longueur, au choix, grâce à trois trous 22. La longueur de la tige 14 peut être réglée à l'aide d'un manchon fileté (figure 1). Entre les flasques de la branche 17 du basculeur 15 est fixée une pièce 23 en arc de cercle, centrée sur l'axe longitudinal de l'axe 19. La pièce 23, qui s'étend à partir de sa fixation vers le bas et vers l'arrière, s'étend sur un angle d'environ 90" et est munie, sur son bord inférieur , d'une dentelure droite. Avec cette dentelure coopère un cliquet 24, soumis à l'action d'un moyen élastique et monté coulissant dans son sens longitudinal dans des pattes de support et de guidage 25. Les pattes 25 sont solidaires d'un support 26A à l'arrière du chevalet triangulaire 16. La piece 23 et le cliquet 24 constituent un verrouillage commandé à l'aide d'un câble à gaine flexible 26 (câble Bowden) qui déplace le cliquet 24 d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage et inversement. Le cåbleZowden 26 est muni à son extrémité opposée au cliquet 24, d'un levier de commande 27 disposé sur une console 28 qui peut etre facilement placée dans la cabine d'un tracteur. A l'une de ses extrémités, l'axe 19 porte une aiguille 29 devant l'extrémité inférieure de laquelle se déplace un secteur gradué 30, solidaire de la branche 17 et du basculeur 15. L'aiguille 29 est recourbée d'équerre à son extrémité inférieure, de manière telle que le conducteur du tracteur puisse lire, à partir de la cabine,à la profondeur de travail de la machine. Dans le chassis en forme de caisson 1 est disposée sur chacun des axes 3 des organes de travail 2 une roue dentée 31 à dentelure droite en prise avec les roues correspondantes des deux axes voisins. Près du milieu du chassies 1, l'axe 3 d'un organe de travail 2 est prolongé vers le haut et s'étend jusque dans une botte d'engrenages 32, dans laquelle le prolongement est par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse 33 en liaison d'entrainement avec un axe 34, qui s'étend dans le sens A de l'avancement et qui fait saillie à l'avant de la boite d'engrenages. L'axe 34 peut être accouplé, à l'aide d'un axe intermédiaire 35, à l'axe de prise de force d'un tracteur. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante Pendant le fonctionnement la machine,avec les moyens de réglage spécifiques décrits ci-avant pour le rouleau 10, est accouplée par la voie du basculeur 15 et des points d'attelage inférieurs du chevalet 16, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Le basculeur 15, qui constitue le point d'accouplement supérieur de l'attelage à trois points de la machine, peut être relié, comme il a été dit, à l'aide d'une broche 36, au bras 168, par l'un de trois points, situés l'un au-dessus de l'autre. Sur la figure 1, la goupille 36 se trouve dans la position centrale.Le bras 168 comporte, de préférence, un vérin hydraulique de réglage 38, qui est raccordé au circuit hydraulique du tracteur, ou tout autre dispositif de réglage commandé à partir de la cabine 37 du tracteur, permettant de modifier la longueur du bras. Par la voie de l'axe intermédiaire 35 et de la transmission décrite ci-dessus, les organes de travail 2 sont entrainés en rotation pendant le fonctionnement, dans les sens indiqués par des flèches sur la figure 2, tandis que le dispositif est propulsé dans le sens suivant la flèche A. Les outils 5 d'organes de travail voisins travaillent des bandes de terre au moins adjacentes, à défaut de chevauchement, pour préparer un lit de semence.Avant le travail, on peut mettre le rouleau 10 grâce aux moyens de réglage 16B, 15 et 14, qui appartiennent aux moyens d'accouplement de la machine, à partir du tracteur, dans une position, qui correspond avec une certaine profondeur d'action des organes de travail 2 et qui, peut être lue, à partir de lacabine, à l'aide de l'aiguille 29 et du secteur gradué 30. Après cela, le rouleau 10 peut etre immobilisé à l'aide du dispositif de verrouillage, comprenant la pièce 23, le cliquet 24 et le cable à gaine 26. Eventuellement, on peut travailler sans que le rouleau soit verrouillé dans la position choisie après avoir réglé la profondeur désirée. Le rouleau peut alors osciller par rapport au châssis en fonction de la résistance rencontrée par les organes de travail 2, autour de la position de réglage choisie. Si le rouleau 10 n'est pas verrouillé dans la position réglée,les bras pivotants 8 sont reliés directement, par l'intermédiaire de la tige 14 et du basculeur 15, au bras 16B, qui est réglé à une certaine longueur. Dans des circonstances normales, le rouleau tend à conserver sa position réglée, mais, si la résistance augmente, par exemple parce que les outils 5 des organes de travail 2 viennent au contact d'un sous-sol mouillé, le châssis subira une force de réaction, tendant à le déplacer vers le haut.Par l'intermédiaire du basculeur 15 et de la tige 14 des moyens de réglage et puisque le bras 16B conserve sa longueur de réglage initiale, une petite force, dirigée vers le bas, s'applique alors sur le soutènement du rouleau et la profondeur de travail des organes de travail diminue, ce qui évite de continuer à travailler dans le sous-sol mouillé. La même chose se passe lorsque les outils 5 d'un ou de plusieurs organes de travail 2 rencontrent des objets durs, tels que des pierres enfouies dans le sol. Dans ce cas également la transmission des forces par les moyens de réglage 16B, 15 et 14 sur le soutènement du rouleau mobile 10, font que la profondeur de travail des organes de travail 2 diminue et l'ensemble~se déplace librement sur l'obstacle. Pendant le transport, lorsque les bras 16A, sont levés, on peut libérer le dispositif de verrouillage formé par la pièce 23 et le cliquet 24, si l'onscraint une charge trop importante, par exemple si la machine est munie d'un rouleau packer 10, d'un poids conséquent. On obtient donc, grâce aux liaisons articulées des moyens de réglage 16B, 15 et 14, un effet amortisseur propre à éviter des chocs extremes et de ce fait une charge irrégulière du dispositif de levage toujours à craindre surtout pendant le transport sur un terrain inégal. En reliant le bras 16B plus haut à la branche 18 du basculeur 15, on limite le déplacement du rouleau pour une meme valeur de l'allongement ou du raccourcissement du bras.La même chose vaut en ce qui concerne le déplacement du chassies 1, lorsqu'on travaille avec un rouleau qui nkest pas verrouillé. En outre, l'effet amortisseur pendant le transport, peut etre influencé par le déplacement du point de liaison entre la branche 18 du culbuteur et le bras 16B.A la place des moyens indicateurs 29, 30 sur la machine, il peut y avoir des moyens de contrôle dans la cabine du tracteur commandés par exemple électroniquement. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, les parties qui correspondent avec celles de l'exemple de réalisation précédent, sont indiquées avec les mêmes chiffres de référence. Dans cet exemple de réalisation, les extrémités du châssis i sont fermées à l'aide de plaques 38, qui s'étendent dans le sens A de l'avancement de la machine et dont la largeur augmente vers l'avant jusqu'au-delà du châssis 1. Près de son bord supérieur et à l'avant, chacune des plaques 38 est munie d'un tourillon 39, autour duquel oscille un bras 40, qui s'étend vers 1 'ar- rière le long de la face intérieure de chaque plaque 38. A l'extrémité arrière, les bras 40 sont reliés l'un à l'autre à l'aide d'une barre transversale 9. Chacun des bras 40 porte également une plaque 8A, qui s'étend obliquement vers le bas et vers 1 'arrière.Entre les extrémités inférieures des plaques 8A est disposé un rouleau 41 pouvant tourner librement. Dans cet exemple de réalisation, le rouleau 41 est muni d'une pluralité de plaques longitu dinalementSe~spa-ées sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation du rouleau et qui supportent, à leur circonférence, une pluralité de tiges qui s'étendent dans le sens longitudinal du rouleau. A équidistance de son milieu, la barre transversale 9 est munie de bras 42, qui s'étendent vers l'avant et dont les extrémités avant sont articulées, autour d'un axe 43 perpendiculaire au sens A, sur la partie inférieure des pieds du chevalet 16. Les bras 42 sont recourbés à l'avant vers le bas, de manière à former un basculeur. Dans cet exemple de réalisation, la partie supérieure du chevalet 16 est munie de deux plaques 44 sensiblement verticales qui s'étendent dans le sens A de l'avancement et qui portent à l'avant l'articulation du bras 16B. Dans cet exemple de réalisation la machine est reliée, pendant le fonctionnement, par l'intermédiaire des basculeurs 42 aux bras inférieurs 16A du dispositif de levage du tracteur, de manière à pouvoir osciller et le bras supérieur 16B est relié au tracteur de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent. A sa partie supérieure, l'un des basculeurs 42 est muni d'une plaque en forme de secteur 45, qui porte à son bord supérieur une dentelure avec laquelle coopère un cliquet 46, porté par un support 47 disposé d'un côté du chevalet 16. De la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, le cliquet 46 est commandé par un cable flexible 26 de manière à permettre de régler la position du rouleau 41. La position relative du rouleau 41, par rapport au chassis 1 et par conséquent la profondeur d'action des outils 5 peut etre choisie à l'aide des bras de levage 16A et 16B après que le cliquet 46 ait été dégagé de la dentelure du secteur 45. Si l'on veut augmenter la profondeur d'action des organes de travail, on déplace le rouleau 41 vers le haut, par rapport au châssis, en commandant, à partir de la cabine, le pivotement des bras 16A vers le bas et le raccourcissement du bras 16B à l'aide du vérin de réglage 39.Si l'on désire réduire la profondeur de travail, on procède de la manière inverse.Dans cet exemple de réalisation, comme dans le précédent, l'immobilisation du rouleau dans la-position choisie est obtenue par le dispositif de verrouillage constitué parle cliquet 46. et le secteur 45. Dans cet exemple de réalisation également, on peut aussi travailler avec la machine sans que le rouleau 41 soit verrouillé. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le rouleau tend à conserver sa position initiale, tandis que, lorsque les outils 5 des organes de travail 2 rencontrent, comme il a été dit, une resistance plus importante, les bras 16A sollicitent le rouleau vers le bas, par rapport au chassies 1, par la voie des culbuteurs 42 montés pivotants autour des axes 43, et ainsi réduisent l'enfoncement des organes de tra vau 1. Comme le montre la figure 4, les axes 43 sont situés plus haut que les points d'accouplement avec les bras de levage 16A. Sur le secteur dentelé 45, on peut disposer également une graduation coopérant avec une aiguille (non représentée) disposée sur le support, de manière que le conducteur du tracteur puisse voir à partir de la cabine à quelle profondeur les organes de travail sont réglés. il est également possible, que les moyens d'indicateurs soient disposés dans la cabine du tracteur. R E V E N D T C A T I O N S 1. Herse rotative actionnée par un tracteur avec des rotors porte-outils disposés côte à côte en une rangée, entraînés en mouvement forcé, et avec des jonctions du coté du chassis pour l'accouplement avec le dispositif de levage à trois points du tracteur, dans laquelle le chassis de la machine s'appuie au sol au moyen d'un rouleau suiveur présentant au moins deux bras porteurs qui sont articulés avec le bâti de la machine et reliés à celui-ci de telle manière qu'ils soient orientables en hauteur pour régler la profondeur de travail des outils et qu'en outre ils permettent des mouvements d'évitement du chassis de la machine par rapport au rouleau suiveur, c a r a c t é r i s é e en ce que les deux bras porteurs (42) du rouleau suiveur (41) sont sous la forme de leviers à deux bras dont les axes de pivotement (43) alignés ensemble sont disposés sur le chassis (1, 16) de la machine, les bras de leviers les plus longs étant reliés au rouleau suiveur (41), tandis que sont prévus sur les bras de leviers plus courts, dirigés vers le bas à partir de l'axe de pivotement (43), chaque fois une des deux jonctions inférieures (16C) pour les bielles inférieures (16A) du dispositif de levage (16A, 16B) du tracteur. 2. Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur de la bielle supérieure (16B) du dispositif de levage à trois points (16A, 16B) est réglable à partir de la cabine du tracteur. 3. Herse rotative selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif indicateur sur lequel peut être lue la position en hauteur du rouleau suiveur (41) par rapport au chassis (1) de la machine. 4. Herse rotative selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de verrouillage (45, 46) pour bloquer le réglage en hauteur du rouleau suiveur (41) par rapport au chassis (1) de la machine. Herse rotative selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (23, 24) présente un secteur denté (45) relié au bras porteur (42) et un cliquet d'arrêt (46) monté à poste fixe sur le chassis. 6. Herse rotative selon la revendication 5, caractérisée en ce que le cliquet d'arrêt (46) est monté sur le chevalet d'attelage à trois points (16). 7. Herse rotative selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que le cliquet d'arrêt (46j peut être actionné à partir de la cabine du tracteur par l'intermédiaire d'un câble Bowden (26).