FR 2629141 A1 19890929 FR 8904013 A 19890328 a présente invention concerne la construction des matériels de transport et a notamment pour objet des moteurs hydrauliques pour roues motrices de moyens de transport. I1 est très efficace d'utiliser le moteur hydraulique conforme à la présente invention en tant que moteur hydraulique des roues motrices de tracteurs, de moissonneuses-batteuses, de machines agricoles, de machines routières, de machines du bâtiment et de travaux publics, etc On connait un moteur hydraulique pour roues motrices d'un moyen de transport (FR, A, 2190173) comportant un corps avec un couvercle ayant un canal d'entrée et un canal de sortie pour un liquide moteur, corps renfermant un arbre d'entrainement sur lequel est monté un bloccylindres avec des pistons et des plots d'appui qui viennent en contact avec la surface intérieure du plateau biais.Pour la transmission de la rotation à une roue d'un moyen de transport, l'arbre du moteur hydraulique est relié à un arbre, monté coaxialement, d'un réducteur planétaire logé dans l'autre corps, monté dans une jante de roue. Une douille est montée dans le corps du moteur hydraulique, coaxialement à l'arbre d'entrainement,de façon qu'elle puisse effectuer un déplacement axial et elle est serrée contre la surface extérieure extrême du plateau biais. Toutefois, dans le cas où ce moteur hydraulique est utilisé pour une roue motrice d'un moyen de transport, après l'accélération de ce dernier jusqu'à une vitesse requise et pour assurer son déplacement ultérieur sur sa lancée ou dans le cas où il est remorqué de force, il faut transférer le moteur hydraulique de son régime de travail à son régime de marche à vide. A cet effet, il est nécessaire de positionner, d'une manière suffisamment précise, le plateau biais perpendiculairement à l'axe de l'arbre d'entrant nement (en position neutre) afin de supprimer le freinage du moyen de transport par le moteur hydraulique. Cependant, dans ce moteur hydraulique, il est impossible de mettre précisement le plateau biais en position neutre à cause de la surface sphérique de la face extrême de la douille et de la disposition excentrique de l'axe de rotation du plateau biais par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement. On s'est donc proposé de créer un moteur hydraulique pour roue motrice d'un moyen de transport dans lequel la douille serait réalisée de manière à assurer la précision du positionnement du plateau biais, perpendiculairement à l'axe de l'arbre d'entraînement lors du transfert du moteur hydraulique de son régime de travail à son régime de marche à vide. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un moteur hydraulique pur roue motrice de moyen de transport comprenant un corps avec un couvercle ayant un canal d'entrée et un canal de sortie pour le liquide moteur,corps à l'intérieur duquel est disposé un arbre d'entraînement, qui porte un bloc-cylindres avec des pistons et des plots d'appui, qui viennent en contact avec la surface extrême intérieure du plateau biais, et qui est relié à un arbre, monté coaxialement à celui-ci, d'un réducteur planétaire logé dans un autre corps, monté dans une jante d'une roue d'un moyen de transport, et une douille montée coaxialement à l'arbre d'entraînement de façon qu'elle puisse se déplacer en sens axial et serrée contre la surface extérieure extrême du plateau biais, ledit moteur hydraulique étant caractérisé en ce qu'en combinant la fixation connue en soi du plateau biais à ses cotés diamétralement opposés dans le corps du moteur hydraulique de façon qu'il puisse tourner autour de son axe de fixation, la douille est montée de-manire qu'elle puisse coopérer avec la surface extérieure extrême du plateau biais dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement. Grâce à ce mode de réalisation de la douille et au mode de fixation du plateau biais, au moment du transfert du moteur hydraulique de son régime de travail à son régime de marche à vide, le plateau biais, actionné par l'effort de serrage, tourne et s'oriente par sa surface extérieure extrême par rapport a la face extrême de la douille, en se plaçant précisement en position neutre, autrement dit, le positionnement précis du plateau biais perpendiculairement à l'axe de l'arbre d'entraînement est assuré et, en conséquence, la consommation d'énergie diminue. I1 est avantageux que la face extrême de la douille, située du côté du plateau biais, soit plane pour que la douille coopère avec la surface extérieure du plateau biais par toute la surface de sa face extrême. La face extrême plane de la douille est nécessaire pour assurer le transfert précis du plateau biais à sa position neutre, en conséquence, on diminue le temps nécessaire au passage du moteur hydraulique du régime de travail au régime de marche à vide. En outre, on simplifie la technologie en on augmente la précision lors de la fabrication de la douille, on diminue en outre la quantité de métal consommé pour la fabrication du moteur hydraulique. IL est recommandé que la face extrême de la douille soit concave de façon à former une arête aiguisée par laquelle la douille coopère avec la surface extérieure extrême du plateau biais. Ce mode de réalisation de la face extrême de la douille supprime l'influence d'un défaut de planéité des surfaces entrant en coopération de la douille et du plateau biais, qui peut se produire lors de leur fabrication, sur la précision de la mise du plateau biais en position neutre. Le défaut de planéité des surfaces susmentionnées peut être causé par un usinage imprécis de celles-ci ou par des particules d'encrassement pénetrant avec le liquide moteur. En outre, pendant le fonctionnement du moteur hydraulique, les surface de la douille et du plateau biais qui coopèrent sont soumises à usure, ce qui entraîne également leur défaut de planéité. I1 est recommandé également que des tiges soient montées dans le corps du moteur hydraulique, perpendiculairement à la face extrême de la douille, de part et d'autre de l'axe de I'arbre d'entraînement de façon qu'elles puissent se déplacer en sens axial par rapport au corps, entre la douille et le plateau biais, dans un plan perpendiculaire à l'axe de fixation du plateau biais, pour que la douille coopère avec la surface extérieure extrême du plateau biais par l'intermédiaire desdites tiges. En montant les tiges dans le corps du moteur hydraulique, on offre la possibilité de retirer la douille du corps sans désassembler le moteur hydraulique pour le remplacement des pièces usées. I1 est avantageux que les faces extrêmes des tiges situées du côté du plateau biais soient sphériques. Ce mode de réalisation des faces extrêmes des tiges supprime l'influence d'un défaut de planéité des surfaces des tiges et du plateau biais qui entrent en coopération, défaut qui peut se produire à leur fabrication, sur la précision du positionnement du plateau biais en position neutre. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 représente, d'une manière schématique, un moteur hydraulique pour roue motrice de moyen de transport, en coupe longitudinale, selon l'invention - la figure 2 représente un mode de réalisation de la douille utilisée dans le moteur hydraulique selon l'invention avec un arrachement - la figure 3 représente, en coupe longitudinale partielle, une variante de réalisation du moteur hydraulique selon l'invention, en vue suivant la flèche A sur la figure 1 avec un arrachement ; et - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 avec un arrachement. Le moteur hydraulique pour roue motrice d'un moyen de transport de la figure 1 comporte un corps 1, fixé à l'aide d'une bride 2 à un cadre d'un moyen de transport (non représenté sur le dessin) à l'intérieur duquel est logé un arbre d'entraînement 5 reposant sur des paliers 3 et 4. Un bloc-cylindres 6 avec des pistons 7 et des plots d'appui 8, qui viennent en contact avec la surface intérieure 9 du plateau biais 10 par l'intermédiaire d'un appui 11, est monté sur l'arbre d'entraînement 5. Le plateau biais 10 possède une partie qu-i fait saillie. Dansle bloc-cylindres 6 est monté, sur l'arbre d'entraînement 5, un ressort de compression 12 servant à serrer le bloc-cylindres 6 par l'intermédiaire d'un fond applicable 13 contre la surface de distribution 14 d'un couvercle 15 ayant un canal d'entrée 16 et un canal de sortie 17, respectivement, pour le liquide moteur.Les plots d'appui 8 sont retenus conjointement avec les pistons 7 sur le plateau biais 10 par un mécanisme de serrage constitué d'une bague de séparation 18, d'un joint annulaire 19, disposé sur celle-ci, et d'une rondelle à ressort 20 entrant en contact avec le joint 19. Le plateau biais 10 est fixé à ses côtés diamétralement opposés, dans le corps 1 du moteur hydraulique, de façon qu'il puisse tourner autour de son axe de fixation passant par des tourillons 21 et 22, montés dans des paliers lisses 23 et24. Une douille 28, montée coaxialement à l'arbre d'entraînement 5, est serrée par sa face extrême 27 contre la surface extérieure extrême 25 du plateau biais 10 par un ressort 26.La face extrême 27 de la douille 28 est plane en vue d'assurer la coopération de ladite douille 28, par toute la surface de sa face plane 27, avec le plateau biais 10 dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement 5 et le positionnement précis du plateau biais 10 en position neutre lors du passage du moteur hydraulique du régime de travail au régime de marche à vide. Du côté opposé à la face 27, la douille 28 entre en contact, par sa surface intérieure, avec une saillie cylindrique 29 du corps 1. L'arbre d'entraînement 5 est relié à un arbre 30, monté coaxialement, d'un réducteur planétaire 31, monté dans le corps 32, lui-même monté dans une jante d'une roue d'un moyen de transport (non représenté sur le dessin). Dans la conception envisagée, le réducteur piané taire 31 est du type réducteur différentiel planétaire à deux trains avec un corps tournant 32. Pour transférer le couple moteur de l'arbre d'entraînement 5 à la jante d'une roue d'un moyen de transport (non représenté) par l'intermédiaire de l'arbre 30, est prévu,dans le réducteur planétaire, un train de pignons, dont les pignons 33 et 34 font office de pignons d'engrènement extérieur et le pignon 35 sert de pignon d'engrènement intérieur et est fixé au corps 32 du réducteur planétaire, monté avec possibilité de tourner Dar rapport au corps l du moteur hydraulique sur le palier 36. Le pignon 34 est monté par un axe 37 sur des paliers 38. Un couvercle 39 est monté entre le corps l du moteur hydraulique et le corps 32 du réducteur planétaire et est bloqué par rapport à ce corps 32 par une bague de butée 40. Des garnitures d'étanchéité 41et 42 sont montées dans le corps l du moteur hydraulique et dans le corps 32 du réducteur planétaire 31, oour assurer l'étanchéité de la construction du moteur hydraulique et pour supprimer les fuites. La variante de réalisation de la douille 28 uti lisée dans le moteur hydraulique selon l'invention, représen- tée sur la figure 2, s'applique dans le cas où il y a un risque de formation d'un défaut de planéité de la face extrême 27 de la douille 28 et de la surface extérieure 25 du plateau biais 10. Dans cette variante, la face extrême 27 de la douille 28 est concave de façon à former une arête annulaire aiguisée 43, par laquelle la douille 28 coopère avec la surface extérieure extrême 25 du plateau biais 10. Lors de la coopération desdites surfaces, l'arête annulaire 43 se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement 5 de la figure 1, ce qui assure un positionnement précis du plateau biais 10 en position neutre. La variante de réalisation du moteur hydraulique représenté sur la figure 3 est à utiliser pour simplifier le remplacement des pièces usées (en cas de réparation du moteur hydraulique). Selon cette variante de réalisation, dans le moteur hydraulique est prévue une cloison 44 avec des trous pour des tiges 45 et l'arbre d'entraînement 5 avec sa garniture d'étanchéité 41 et son palier 3. Les tiges 45 sont montées dans la cloison 44 du corps 1 du moteur hydraulique, perpendiculairement à la face extrême 27 de la douille 28 d'une part et, d'autre part l'axe de l'arbre d'entraînement 5 de façon qu'elles puissent se déplacer en sens axial par rapport au corps 1 entre la douille 28 et le plateau biais 10 dans un plan perpendiculaire à l'axe de la fixation du plateau biais 10. La douille 28 coopère avec la surface extérieure extrême 25 du plateau biais 10 par l'intermédiaire des faces extrêmes 48 desdites tiges 45. Ces faces extrêmes 48 des tiges coopèrent avec la surface extérieure extrême 25 du plateau biais 10 dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement, ce qui assure un positionnement précis du plateau biais 10 en position neutre . Le bloc-cylindres 6 et le plateau biais 10 sont placés entre la cloison 44 et le couvercle 15 du moteur hydraulique et de l'autre côté de ladite cloison 44 est placée la douille 28 avec un ressort 26 qui coopère avec une rondelle de butée 46 s'appuyant contre une bague d'arrêt 47. L'effort de serrage du ressort est transmis de la douille 28 à la surface extérieure extrême 25 du plateau biais 10 par l'intermédiaire des tiges 45.Ce mode de disposition de la douille 28 et son mode de réalisation sont avantageux pour la formation d'un espace autour de l'arbre d'entraînement 5 en aval de la douille 28, par exemple, pour le montage d'un disposi tif de freinage. Pour réduire au minimum l'influence d'un défaut de planéité des faces extrêmes 48 des tiges 45 sur la précision du positionnement du plateau biais 10 en position neutre, les faces extrêmes 48 des tiges 45 situées du côté du plateau biais 10 sont sphériques. Des vérins hydrauliques d'asservissement 50 et 51, montrés à la figure 4, avec des pignons 52 et 53, respecti ment, sont montés dans la partie 49 faisant saillie du plateau biais 10. Les cavités des vérins hydrauliques 50 et 51 sont mises en communication à travers des canaux 54 et 55, respectivement. l'arbre d'entraînement 5 du mo teur hydraulique est relié à l'arbre 30 du réducteur pla nétaire 31 au moyen d'un manchon denté 56. Le moteur hydraulique pour roue motrice de moyen de transport fonctionne de la manière suivante. A l'arrivée du liquide moteur dans le canal d'en trée 16 de la figure 1 du moteur hydraulique et dans l'un des vérins hydrauliques d'asservissement 50, le plateau biais 10, actionné par le piston 52 se place en régime de capacité de travail maximal, et les pistons 7, en glissant sur la surface intérieure 9 du plateau biais 10, font tourner le bloc-cylindres 6 et effectuent le déplacement rectiligne alternatif dans celui-ci. A partir du bloc-cylindres 6, le couple moteur est transmis à l'arbre d'entraînement 5 et puis, par l'intermédiaire de l'arbre 30 du réducteur planétaire 31 et d'un train de pignons, au corDs 32 et à la roue du moyen de transport. Le liquide moteur est évacué du moteur hydraulique à travers le canal de sortie 17. Après que le moyen de transport a été accéléré jusqu'à une vitesse désirée et a commencé à se déplacer sur sa lancée, le moteur est transféré de son régime de travail à son régime de marche à vide au moyen de la commu nication des cavités des vérins hydrauliques d'asservisse ment 50 et 51 avec la canalisation d'évacuation et de l'in terruption de l'amenée du liquide moteur dans le moteur hydraulique. Dans ce cas, actionnée par le ressort 26, la douille 28 fait tourner, par la partie périphérique de la face extrême plane 27, le plateau biais 10 dans les tourillons 21, 22 et le place précisement en position neutre. La haute précision du positionnement du plateau biais 10 en position neutre,lors du transfert du moteur hydraulique de son régime de travail à son régime de marche à vide, est obtenue grâce à la précision de la fabrication de la douille 28 et, en particulier, par une très faible non perpendicularité de la face extrême 27 par rapport a l'axe de la douille 28 et, dans l'autre cas, aussi par la précision de la fabrication des longueurs de tige 45. RE\IENDICATI0NS 1. Moteur hydraulique pour roue motrice d'un moyen de transport, du type comportant un corps avec un couvercle ayant un canal d'entrée et un canal de sortie pour le liquide moteur, à l'intérieur duquel est logé un arbre d'entraînement qui porte un bloc-cylindres avec des pistons et des plots d'appui qui viennent en contact avec la surface extrême intérieure d'un plateau biais et qui est relié à un arbre, monté coaxialement à celui-ci, d'un réducteur planétaire logé dans un autre corps, monté dans une jante d'une roue du moyen de transport, et une douille montée coaxialement à l'arbre d'entraînement de façon qu'elle puisse se déplacer en sens axial et se serrer contre la surface extérieure du plateau biais, caractérisé en ce qu'en combinant la fixation du plateau biais (10)à des côtés diamétralement opposés dans le corps (1) du moteur hydraulique, de façon qu'il puisse tourner autour de son axe de fixation, la douille (28) est montée de façon qu'elle puisse coopérer avec la surface extérieure extrême (25) du plateau biais (10) dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement (5). 2. Moteur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, du côté du plateau biais (10), la face extrême (27) de la douille (28) est plane et en ce que la douille (28) coopère avec la surface extérieure extrême (25) du plateau biais par toute la surface de sa face extrême (27). 3. Moteur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face extrême (27) de la douille (28) est concave de façon à former une arête annulaire (43), par laquelle la douille (28) coopère avec la surface extérieure extrême du plateau biais (10). 4. Moteur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que des tiges (45) sont montées dans le corps (1) du moteur hydraulique, perpendiculairement à la face extrême (27) de la douille (28),de part et d'autre de l'axe de l'arbre d'entraînement (5),de façon à pouvoir se déplacer en sens axial par rapport au corps (1) du moteur hydraulique entre la douille (28) et le plateau biais (10) dans un plan perpendiculaire à l'axe de fixation du plateau biais (10) et en ce que la douille (28) coopère avec la surface extérieure extrême (25) du plateau biais (10) par l'intermédiaire des faces extrêmes (48) desdites tiges (45). 5. Moteur hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les faces extrêmes des tiges (45), situées du côté du plateau biais (10), sont sphériques.