FR 2622822 A1 19890512 FR 8715746 A 19871106 DISPOSITIF DE FIXATION RAPIDE L'invention concerne un dispositif de fixation rapide d'outil ou de porte-pièce permettant un changement rapide et un repositionnement sans reglage autorisant une grande souplesse et une rapidité bleue d'adaptation. le dispositif de fixation selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend un tirant soumis à une charge élevée et une goupille a mouvement excentrique munie d'un méplat de dégagement. De préférence, un second méplat decalé angulairement par rapport au méplat de dégagement assure une position stable de fixation. La suppression de la charge sur le mécanisme ou l'outil permet un démontage aise par extraction de la goupille, le remontage se faisant par l'opération inverse. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dont la figure unique est une vue en coupe axiale, partiellement en élévation,d'une partie d'un vérin muni d'un dispositif de fixation rapide selon l'invention. le vérin comporte une tige 1 coulissant dans une bague de guidage 2 soli daire d'un bâti 3. L'outil monté sur la tige 1 est muni d'une goupille transversale 4 dont la pointe 5 coulisse dans une rainure 6 du guide 16, afin d'interdire la rotation de la tige 1. Conformément à I 'invention, la tige 1 comporte un axe interne 8 dont la tête 9 est traversée par la goupille 4. Cette goupille 4 comporte un méplat de de-gagesent 10 et un second méplat 11, plus Ftroit, à 900 du aplat 10, servant au positionnement précis et stable de la goupille 4. L'axe 8- est entouré par un ressort helizoldal 12 en appui sur une bague 13 elle-même arrêtée par une butée 14. L'autre extrémité ---------- de la tige 8 est solidaire de l'autre extrémité du ressort 12. La tête 9 de l'axe 8 est en regard d'une creusure 15 à l'intérieur de la tige 1, qui permet un certain jeu axial de la tige 8, contre l'action du ressort 12.Par ddcompres- sion partielle du ressort 12, on peut ainsi libérer l'axe 4 et changer facilement le mécanisme ou l'outil. Ce système, qui comporte un tirant fortement chargé ( de l'ordre de 100 kg par exemple) et un axe à mouvement excentrique, peut être utilisé d'une manière générale pour la fixation rapide à positionnement stable de tout outil ou porte-pièce dans une machine, donnant une grande flexibilite- d'adaptation, à différents types de pièces par exemple. Un capteur 17 de type inductif est dispose dans un alésage de la tête de la goupille 4 et coopère avec un palpeur de pièce 19 et 18 dans l'outil. On détecte ainsi la présence ou l'absence de pièce dans l'outil, ainsi qu'éventuellement le positionnement de la pièce, sans disposer de capteur dans l'outil lui-rtert#. On évite ainsi d'avoir à brancher et rdgler le capteur à chaque changement d'outil. Le guide 8 porte en outre deux capteurs 7, 7' coopérant avec la pointe 5 de la goupille 4 pour détecter les fins de course du vérin. Les capteurs 7, 7' peuvent être remplaces par des interrupteurs fin de course. La goupille 4 assure ainsi à elle seule un quadruple rôle: - fixation rapide de l'outil ou du mécanisme. - détection des fins de course du macanisme ou de l'outil. - détection de la présence ou de l'absence, éventuellement du bon position nuent de la pièce. - anti-rotation du mEcanisme ou de l'outil. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de fixation rapide d'outil ou de porte-pièce, caractFrisé par le fait qu'il comprend un tirant ( 8;9 ) soumis à une charge (12) e-le- vée et une goupille (4)à mouvement excentrique munu d'un méplat de dégage ment (10) 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait quela goupille (4) comporte un second méplat (11) décale angulairerrent par rapport au mE- plat de dégagement (10 ). 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caracterisé par le fait que ladite goupille (4)coopère avec la tête (9) d'un axe (8) rappelé par un ressort (12) de forte charge en position de pression sur ledit axe (4), ladite tête (9) disposant d'un jeu axial contre l'action dudit ressort (12). 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 3, caractérisé par le fait que ladite goupille (4) coopère avec une rainure (6) pour interdire la rotation du mécanisme ou de l'outil. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractsrisé par le fait que l'extrémité (5) de ladite goupille (4) coopère avec au soins un organe de détection de position tel que capteur ( 7, 7') ou interrupteur. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 5, caractérisé par le fait que la tête de la goupille (4) est percée d'un alésage recevant un capteur (17) du type inductif coopérant avec un palpeur de pièce (18,19) dans l'outil.