FR 2629373 A1 19891006 FR 8804969 A 19880401 "Installation pour le lavage automatique d'objets, regroupés dans des paniers', La présente invention concerne une installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers. Cette invention se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement, à une installation destinée au lavage des moules de fromagerie. Dans diverses industries agro-alimentaires et autres, le lavage des ustensiles et accessoires servant en particulier au moulage est réalisé soit dans des tunnels de lavage continu, soit dans des bacs de lavage. Dans le cas d'un tunnel de lavage continu, le matériel à laver passe, supporté et entraîné par un tapis, à l'intérieur d'une carcasse étanche dans laquelle des jets d'eau, additionnée ou non de produits, sont envoyés à fort débit et sous des pressions diverses au moyen de pompes. Le tunnel de lavage continu corivient le mieux, lorsqu'il est intégré dans des chaînes de production automatisées où l'on utilise, autant que possible, un seul type de support ou de moule à laver. Au contraire, le système des bacs de lavage est principalement utilisé dans des usines où il existe de nombreux types de pièces à laver, nécessitant un stockage de ces pièces dans des paniers de rangement. Ce sont les paniers, regroupant les pièces à laver, qui sont trempés dans les bacs où ces pièces sont nettoyées. L'avantage de ce système réside dans le . fait qu'au moyen des mêmes paniers, I'on résoud à la fois le problème du stockage et celui du lavage. Dans les systèmes de bacs de lavage, I'on utilise en général un palan ou une poutre roulante pour prendre les paniers et les passer d'un bac à un autre, les bacs étant spécialisés. Par exemple, dans une installation comportant cinq bacs, ceux-ci assurent respectivement les fonctions de prélavage, lavage soude, rinçage, lavage acide, rinçage ; dans le cas d'une installation possédant trois bacs, ceux-ci sont affectés respectivement au prélavage, au lavage avec un produit composé, et au rinçage. Ces systèmes de bacs de'lavage, utilisant des paniers, conservent actuellement divers inconvénients: - La préhension des paniers se fait au moyen d'un crochet de palan, qui doit être mis en place manuellement. - Les temps de passage respectifs des paniers, dans les différents bacs, sont souvent mal respectés. - L'attente entre les passages dans deux bacs successifs, pour I'égouttage des paniers, n'est pratiquement jamais réalisée. - Les mauvais positionnement des paniers sont fréquents, d'où accrochage des paniers et détérioration de ceux-ci et des bacs de lavage. Le but de la présente invention est de pallier à tous ces inconvénients en fournissant une installation de lavage pourvue de moyens sûrs et entièrement automatiques pour la préhension des paniers, la mise en place de ces paniers dans les bacs de lavage et leur enlèvement de ces bacs de lavage, en respectant des temps de lavage et d'égouttage bien précis. A cet effet, I'invention a essentiellement pour objet une installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers, cette installation comprenant plusieurs bacs de lavage dans lesquels sont successivement trempés les paniers regroupant des objets à laver, et comprenant en outre des moyens de prise, de levage et de transfert horizontal des paniers, aptes à saisir ou libérer simultanément une pluralité de paniers, à introduire simultanément des paniers dans les différents bacs de lavage, et à transférer simultanément tous les paniers, ayant séjourné dans un bac de lavage, vers le bac de lavage suivant. Dans une forme de réalisation préférée, I'installation de lavage selon l'invention comprend des bacs de lavage disposés en ligne, avec des entraxes constants, et les moyens de prise, de levage et de transfert horizontal des paniers comprennent, essentiellement, un chariot mobile en translation horizontalement selon une direction parallèle à l'alignement des bacs de lavage, au-dessus de ces bacs, sur une course égale à l'entraxe desdits bacs, le chariot portant un châssis mobile verticalement sous ce chariot et pourvu de moyens aptes à saisir et à libérer simultanément des paniers disposés en ligne, en nombre au moins égal à celui des bacs de lavage, augmenté d'une unité. Si l'installation de lavage comprend N bacs de lavage disposés en ligne, le châssis est prévu pour la manutention simultanée de N+l paniers. A un moment donné, N paniers sont trempés, respectivement, dans les N bacs. Après un temps de séjour déterminé des paniers dans les bacs, I'intervention des moyens de prise, de levage et de transfert horizontal des paniers permet d'opérer, simultanément - le transfert de chacun des paniers, occupant les N-l premiers bacs, vers le bac suivant - la dépose sur le sol, à une extrémité de l'installation, du panier qui occupait le dernier bac, donc qui achevait son cycle de lavage - la prise en charge et l'introduction, dans le premier bac situé à l'autre extrémité de l'installation, d'un nouveau panier débutant son cycle de lavage. L'ensemble formé par le chariot et par le châssis mobile permet de lever ou d'abaisser simultanément tous ces paniers, et de les déplacer horizontalement "pas à pas", le pas du déplacement despaniers étant égal à l'entraxe des bacs de lavage. Dans une forme de réalisation particulière, le chariot est monté roulant sur des poutres horizontales, appartenant à une charpente fixe et surmontant les bacs de lavage, et est déplaçable en translation horizontalement au moyen d'un vérin horizontal porté par la charpente et ayant une course égale aux entraxes des bacs de lavage. Avantageusement, le châssis mobile verticalement est suspendu à des câbles de levage, qui passent sur des roues de renvoi supportées par le chariot et qui sont attelés à un vérin horizontal également porté par le chariot. Le châssis peut être ainsi levé ou abaissé, au-dessus des bacs de lavage, en se maintenant parfaitement horizontal; Les moyens prévus sur le châssis mobile verticalement pour saisir les paniers peuvent comporter, pour chaque panier, deux - paires de doigts de verrouillage tournées en sens opposés, et liées à des moyens de commande respectifs actionnant ces paires de doigts de verrouillage dans des directions inverses l'une de l'autre, les paniers comportant chacun, à leur partie supérieure, deux paires d'oreilles percées de trous pour l'introduction desdits doigts de verrouillage.Grâce à ces doigts de verrouillage, les paniers sont saisis en toute sécurité par le châssis mobile verticalement, et ils peuvent être positionnés de manière très précise, procurant ainsi un centrage parfait de ces paniers par rapport aux bacs de lavage. Dans un mode d'exécution particulièrement simple, les moyens de commande des doigts de verrouillage, prévus sur le châssis mobile verticalement, comprennent un premier vérin relié à toutes les paires de doigts de verrouillage tournées dans un sens, et actionnant simultanément ces paires de doigts, et un second vérin relié à toutes les autres paires de doigts de verrouilîlage tournées dans le sens opposé, et actionnant simultanément ces autres paires de doigts. Selon une autre caractéristique avantageuse, des moyens sont prévus pour le positionnement d'un panier, contenant des objets. à laver, dans le prolongement des bacs de lavage, dans une position d'attente où le panier est situé au même niveau que des paniers reposant sur le fond des bacs de lavage, et où l'axe vertical de ce panier est séparé de l'axe du premier bac par le même entraxe que celui des bacs. Un nouveau panier peut ainsi être placé en attente dans une -position bien précise, permettant sa préhension sûre lors du prochain transfert de paniers. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette installation pour le lavage automatique dtobjets regroupés dans des paniers Figure 1 est une vue de côté d'une installation de lavage conforme à l'invention Figure 2 et 3 sont des vues similaires à figure 1, illustrant diverses phases du cycle de fonctionnement de cette installation de lavage. L'installation de lavage selon l'invention comprend plusieurs bacs de lavage 1 placés côte à côte, en alignement, les entraxes E de ces bacs 1 étant constants ; L'exemple représenté concerne une installation possédant trois bacs 1, pouvant être respectivement un bac de prélavage, un bac de lavage avec introduction d'un produit composé, et un bac de rinçage. Chaque bac de lavage 1 est prévu pour recevoir au moins un panier 2, dans lequel sont regroupés des objets 3 à laver. L'introduction d'un panier 2 dans un bac 1 met les objets 3, contenus dans ce panier 2, au contact du bain remplissant le bac 1. L'installation de lavage comprend une charpente métallique fixe 4, formant une sorte de portique surmontant l'ensemble des bacs de lavage 1, la charpente 4 se composant elle-même de piliers 5 et de poutres supérieures horizontales 6. La charpente 4 supporte un chariot allongé 7 mobile en translation horizontalement selon une direction parallèle à l'alignement des bacs de lavage 1, au-dessus dè ces bacs 1. Le chariot 7 est monté roulant, par l'intermédiaire de quatre roues 8, sur les poutres supérieures horizontales 6 de..la charpente 4. Un vérin pneumatique horizontal 9 d'entraînement du chariot 7 est prévu sur la charpente 4 pour déplacer le chariot 7 en translation sur une course égale à l'entraxe E des bacs 1. Ce chariot 7, mobile en translation, supporte lui-même un châssis horizontal 10 mobile verticalement sous ledit chariot 7. Le châssis 10 est suspendu et déplacé au moyen de quatre câbles de levage 11. Les câbles 11 passent sur des roues de renvoi de mouvement 12, supportées par le chariot 7, et sont tous attelés à un même vérin pneumatique horizontal 13, également porté par le chariot 7. La commande du vérin 13 permet de déplacer les quatre câbles 11 d'une manière parfaitement synchronisée, donc de déplacer verticalement le châssis 10 en maintenant ce dernier parfaitement horizontal. Des moyens de guidage, non représentés, peuvent être disposés sur chaque côté pour guider le châssis mobile 10 dans le sens latéral, au cours de son mouvement de translation verticale. Le châssis 10, mobile verticalement, est équipé de moyens de verrouillage pour la prise de paniers 2, ces moyens comprenant, pour chaque panier 2, deux paires de doigts de verrouillage, respectivement 14 et 15, tournées en sens opposés et déplaçables horizontalement dans des directions inverses l'une de l'autre. La commande de ces doigts de verrouillage est assurée, par exemple, au moyen d'un premier vérin 16 relié à toutes les paires de doigts de verrouillage 14 tournées dans un sens, et d'un second vérin 17 relié à toutes les autres paires de doigts de verrouillage 15 tournées dans le sens opposé. La réalisation d'une telle commande est facilitée en prévoyant que toutes les paires de doigts de verrouillage 14, tournées dans un sens, sont décalées par rapport à toutes les autres paires de doigts de verrouillage 15, tournées dans le sens opposé. Dans le cas de bacs de lavage 1 à un seul compartiment, recevant chacun un seul panier 2, les moyens de verrouillage portés par le châssis 10 forment une seule ligne. Par contre, si les bacs de lavage 1 comportent chacun deux compartiments, prévus pour le lavage simultané de deux paniers 2 placés de front, les moyens de verrouillage sont eux aussi doublés et forment ainsi deux lignes parallèles. Enfin, les paniers 2 eux-mêmes sont pourvus, à leur base, de pieds 18 leur permettant de reposer sur le fond d'un bac de lavage 1 ou sur le sol 19. A sa partie supérieure, chaque panier 2 comporte quatre oreilles 20 tournées vers le haut, disposées sur deux bords opposés et percées de trous oblongs. Les oreilles 20 sont prévues pour la prise des paniers 2 par les moyens de verrouillage portés par le châssis 10, chaque panier 2 étant maintenu au moyen de deux paires de doigts de verrouillage 14 et 15, introduits respectivement dans les trous de ses quatre oreilles 20 par déplacement dans des directions opposées. A cet effet, les deux paires d'oreilles 20 de chaque panier 2 sont décalées l'une par rapport à l'autre, d'une manière correspondant au décalage des paires de doigts de verrouillage 14 et 15. L'installation de lavage, dont la structure vient d'être décrite, est représentée sur la figure 1 dans une position de départ de son cycle de fonctionnement : le châssis 10 est en position haute, et le chariot 7 est placé dans une position extrême de sa course horizontale, telle qu'une partie du châssis 10 dépasse de la charpente métallique 4, à une extrémité de celle-ci (extrémité droite dans l'exemple représenté). Un panier 2, contenant des objets à laver 3, est déposé par des moyens de manutention appropriés dans le prolongement des bacs de lavage 1, sur un support 21 posé sur le sol 19. Le panier 2 peut ainsi être placé dans une position préalablement définie, au même niveau que le fond des bacs de lavage 1 et avec son axe vertical séparé de l'axe du premier bac de lavage 1 par le même entraxe E que celui des bacs 1. Ce panier 2 se trouve ainsi en attente sous la partie du châssis 10 qui dépasse de la charpente 4. Comme le montre la figure 2, le châssis 10 est descendu verticalement au moyen du vérin 13 et des câbles 11, jusqu'à une position basse. Dans cette position basse, les moyéns de verrouillage portés par le châssis 10 sont actionnés, pour saisir le panier 2 considéré par ses oreilles 20. Le châssis 10 est ensuite remonté verticalement vers sa position haute, toujours au moyen du vérin 13 et des câbles 11, comme indiqué par le tracé en traits mixtes de la figure 2. Le panier 2 précédemment considéré est ainsi levé avec le châssis 10, jusqu'à un niveau situé au-dessus des bacs de lavage 1. Ensuite, le vérin 9 est mis en action pour déplacer le chariot 7 en translation, sur une longueur égale à l'entraxe E des bacs de lavage 1, et vers la gauche (par référence au dessin). Le panier 2 considéré est alors positionné au-dessus du premier bac de lavage 1, comme indiqué par le tracé en traits mixtes de la figure 3. En se référant toujours à la figure 3, le châssis 10 est ensuite descendu verticalement et le panier 2 considéré, descendant avec le châssis 10, est introduit à l'intérieur du premier bac de lavage 1. En fin de descente du châssis 10, le panier 2 repose par ses pieds 18 sur le fond de ce bac 1 les moyens de verrouillage sont alors actionnés pour libérer ce panier 2. Le châssis fo peut alors remonter légèrement, tandis que s'effectue, dans le premier bac 1, le prélavage des objets 3 regroupés dans le panier 2 qui vient d'être introduit dans ce bac 1. Le chariot 7 est ramené vers la droite par le vérin 9. Durant la période de séjour du panier 2 précédemment considéré dans le premier bac 1, un nouveau panier 2 rempli d'autres objets 3 à laver peut être posé, comme le précédent, dans l'alignement des bacs 1. A la fin de cette période, le châssis 10 redescend et saisit de nouveau le panier 2 placé dans le premier bac de lavage 1. Simultanément, ce châssis 10 saisit le nouveau panier 2 mis en attente. Après remontée complète du châssis 10, le chariot 7 est déplacé vers la gauche. Une nouvelle descente du châssis 10 permet alors d'introduire le panier 2, précédemment considéré, dans le deuxième bac de lavage 1, tandis que le nouveau panier 2, qui vient d'être prélevé est déposé dans le premier bac I. Le même cycle se répétant, le panier 2 considéré en premier lieu est ensuite extrait du deuxième bac 1 et introduit dans le troisième bac 1, de manière à accomplir une séquence complète de nettoyage avec prélavage, lavage et rinçage; Bien entendu, dans le cas où les bacs de lavage 1 sont plus nombreux, les opérations successives de transfert du panier 2 d'un bac 1 au. suivant sont aussi plus nombreuses. Dans un fonctionnement "continu", avec amenée d'un nouveau panier 2 à chaque cycle, le châssis 10 vient saisir simultanément, par ses moyens de verrouillage, tous les paniers 2 ayant séjourné pendant une certaine période, dans les différents bacs de lavage 1, pour soulever ces paniers 2 et les transférer chacun vers le bac de lavage 1 suivant immédiatement celui qui était précédemment occupé. Le panier 2 qui séjournait dans le dernier bac de lavage 1 est déchargé sur un support 22, similaire au support 21, où il peut être repris par tout moyen de manutention ou d'évacuation. Plus particulièrement, dans le cas pris pour exemple d'une installation comprenant trois bacs de lavage 1, le châssis 10 est prévu pour saisir simultanément quatre paniers 2 et effectuer les transferts suivants - déchargement sur le support 22 du panier 2 ayant séjourné dans le troisième bac I - transfert dans ce troisième bac 1 du panier 2 ayant séjourné dans le deuxième bac 1 ; - transfert dans ce deuxième bac 1 du panier 2 ayant séjourné dans le premier bac 1 ; - amenée dans ce premier bac 1 d'un nouveau panier 2 placé sur le support 21. La durée de séjour des paniers 2 dans les différents bacs de lavage 1 est évidemment la même, dans un tel fonctionnement "continu", mais cette durée peut être facilement modulée. On comprend aussi que lors d'un transfert, les paniers 2 peuvent être maintenus hors des bacs de lavage 1 durant un temps bien contrôlé, pour l'égouttage. Les objets 3 à laver peuvent être notamment des moules et- autres ustensiles ou accessoires, utilisés dans l'industrie fromagère. Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe, quels que soient notamment - le nombre des bacs de lavage - la structure des moyens de commande des divers mouvements, ainsi que des moyens de verrouillage, qui peuvent être remplacés par tous équivalents - la nature des objets à laver, regroupés dans les paniers. REVENDICATIONS 1. Installation pour le lavage automatique 'd'objets regroupés dans des paniers, cette installation comprenant plusieurs bacs de lavage (1) dans lesquels sont successivement trempés les paniers (2) regroupant des objets à laver (3), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (4 à 17) de prise, de levage et de transfert horizontal des paniers (2), aptes à saisir ou libérer simultanément une pluralité de paniers (2), à introduire simultanément des paniers (2) dans les différents bacs de lavage (1), et à transférer simultanément tous les paniers (2), ayant séjourné dans un bac de lavage (1), vers le bac de lavage (1) suivant. 2. Installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers, selon la revendication 1, cette installation comprenant des bacs de lavage (1) disposés en ligne, avec des entraxes (E) constants, caractérisée en ce que les moyens de prise, de levage et de transfert horizontal des paniers (2) comprennent, essentiellement, un chariot (7) mobile en translation horizontalement selon une direction parallèle à l'alignement des bacs de lavage (1), au-dessus de ces bacs (1), sur une course égale à l'entraxe (E) desdits bacs (1), le chariot (7) portant un châssis (10) mobile verticalement sous ce chariot (7), et'pourvu de moyens (14 à 17) aptes à saisir et à libérer simultanément des paniers (2) disposés en ligne, en nombre au moins égal à celui des bacs de lavage (1), augmenté d'une unité. 3. Installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers, selon la revendication 2, caractérisée en ce que le chariot (7) est monté roulant sur des poutres horizontales (6), appartenant à une charpente fixe (4) et surmontant les bacs de lavage (1), et est déplaçable en translation horzontalement au moyen d'un vérin horizontal (9) porté par la charpente (4) et ayant une course égale aux entraxes (E) des bacs de lavage (1). 4. Installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers, selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le châssis (10) mobile verticalement est suspendu à des câbles de levage (11), qui passent sur des roues de renvoi (12) supportées par le chariot (7) et qui sont attelés à un vérin horizontal (13), également porté par le chariot (7). 5. Installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers, selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens prévus sur le châssis (10) mobile verticalement pour saisir les paniers (2) comportent, pour chaque panier (2), deux paires de doigts de verrouillage (14,15) tournées en sens opposés, et liées à des moyens de commande respectifs (16,17) actionnant ces paires de doigts de verrouillage (14,15) dans des directions inverses l'une de l'autre, les paniers (2) comportant chacun, à leur partie supérieure, deux paires d'oreilles (20) percées de trous pour ltntroduction desdits doigts de verrouillage (14,15). 6. Installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers, selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de commande des doigts de verrouillage (14,15), prévus sur le châssis (10) mobile verticalement, comprennent un premier vérin (16) relié à toutes les paires de doigts de verrouillage (14) tournées dans un sens, et actionnant simultanément ces paires de doigts (14), et un second vérin (17) relié à toutes les autres paires de doigts de verrouillage (15) tournées dans le sens opposé, et actionnant simultanément ces autres paires de doigts (15). 7. Installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers, selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les paires de doigts de verrouillage (14), tournées dans un sens, sont décalées par rapport aux paires de doigts de verrouillage (15) tournées dans le sens opposé, les deux paires d'oreilles (20) de chaque panier (2) étant décalées l'une par rapport à l'autre d'une manière correspondante. 8. Installation pour le lavage automatique d'objets regroupés dans des paniers, selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que des moyens (21) sont prévus pour le positionnement d'un panier (2), contenant des objets à laver (3), dans le prolongement des bacs de lavage (1), dans une position d'attente où le panier (2) est situé au même niveau que des paniers (2) reposant sur le fond des bacs de lavage (1), et où l'axe vertical de ce panier (2) est séparé de l'axe du premier bac (1) par le même entraxe (E) que celui des bacs (1).