FR 2632817 A1 19891222 FR 8908033 A 19890616 "Transporteur de. fumier pour évacuer par petits tas le fumier d'une étable" L'invention concerne un transporteur de fumier pour évacuer par petits tas le fumier d'une étable par l'intermédiaire d'une goulotte rectiligne d'arrivée du fumier qui va de l'étable à l'air libre; comportant une tige de poussée disposée -dans la goulotte d'arrivée du fumier, déplaçable suivant un mouvement de va-et-vient dans sa direction longitudinale et sur laquelle sont articulées, éventuellement indirectement, plusieurs raclettes qui peuvent chacune pivoter entre une position d'avance définie par une butée et dirigée transversalement à la direction longitudinale de la goulotte d'arrivée du fumier, dans le but de faire avancer le fumier, et une position de rappel approximativement parallèle a cette direction longitudinale; et un mécanisme d'entrainement linéraire de la tige de poussee, présentant en particulier un vérinhydraulique à double effet pouvant etre raccordé à un groupe d'entrainement électfo-hydraulique, disposé le long de la goulotte d'arrivée du fumier et dont la tige de piston, en tant qu'élément d'entrainement, est indirectement accouplée à la tige de poussée parallèle. Dans le cas des transporteurs de fumier connus de ce type, les raclettes, en particulier la raclettelaplusen avant, conçue sous forme d'un volet de poussée, sont abandonnées à elles-mêmes et aux forces exercées sur les raclettes par des obstacles, comme des amas de fumier, lorsque ces raclettes se déplacent vers l'avant ou vers l'arrière -dans la goulotte d'arrivée du fumier sous l'action de la tige de poussée. Mais de ce fait, le passage régulier de la position d'avance à la position de rappel des raclettes n'est pas garantie lors du changement du sens de déplacement de la tige de poussée. On a donc déjà proposé de disposer sur le chemin de déplacement du volet de poussée un élément- vertical élastique :de friction, de préférence un ressort à lame placé en haut, pour venir au contact du bord supérieur de la raclette la plus en avant. Cet élément de friction (ressort à lame) doit garantir un passage parfait de la position de rappel à la position d'avance du volet de poussée selon le passage de la tige de poussée de sa course arrière à sa course avant, s'- il n'y a pas, en avant ou en arrière de la raclette qui doit pivoter, du fumier sur la surface de fond de la paroi de la portion étanche d'une chambre de poussée qui loge ce volet, afin qu'il ne puisse pas se produire que, lors de la course avant de la tige de poussée, le volet de poussée reste dans sa position de rappel, contre un amas de fumier se trouvant là, au lieu de le transporter vers l'avant dans sa position d'avance, ni que, lors de la course arriere de la tige de poussée, le volet de poussée bute, en restant dans sa position d'avance, contre un amas de fumier se trouvant là, au lieu de le déplacer pour venir dans sa position de'rappel. Il est apparu que cet élément de friction (ressort à lame) ne remplit qu incomplètement sa fonction. L'invention a donc pour but de créer un transporteur de fumier du type mentionné au début qui évite cet inconvénient et qui garantisse qu'au moins la raclette la plus en avant (volet de pression) passe parfaitement à tout moment entre ses deux positions (position d'avance et position de rappel) et ne se coince pas dans les positions intermédiaires qui provoquent des incidents de fonctionnement. Selon l'invention, on atteint ce but par le moyen qu'au moins la raclette la plus en avant se déplace obligatoirement dans sa position d'avance et dans sa position de rappel lorsque se produit la course en avant ou la course en arrière de la tige de piston ou d'un élément d'entrainement correspondant. On obtient ainsi avantageusement qu'en particulier le volet de poussée, dont cela dépend surtout, remplisse complètement sa fonction dans chaque sens du déplacement de la tige de poussée. Une forme de réalisation préférée du transporteur de fumier conforme à l'invention se caractérise par un accouplement des deux tiges au moyen dtun organe de choc qui est porté sur la tige de piston, qui est guidé contre la tige de poussée dans la direction longitudinale de cette tige et qui, lors de la course avant de la tige de piston, arrive sur une butée avant qui prolonge la raclette la plus en avant- au-delà de son axe de pivotement et fait partie de cette raclette et qui, lors de la course arrière, arrive sur une butée arrière prévue sur la tige de poussée. On obtient ainsi, de façon simple, un retard de l'entrainement de la tige de poussée et donc de la raclette jusqu'au moment où la tige de piston tout d'abord réalisé le mouvement de pivotement de la raclette la plus en avant (volet de poussée).La tige de piston est ainsi, à elle seule, capable d'effectuer aussi bien le mouvement de pivotement de la raclette que le mouvement de coulissement de la raclette le long de la goulotte d'arrivée du fumier. Dans-le cas de la forme de réalisation préférée, l'åccou- plement des deux tiges comporte un organe de poussée qui est fixé à la tige de poussée et qui sert de portée à la raclette la plus en avant, comme cela est également le cas pour les transporteurs de fumier connus, pour lesquels la tige de piston est également fixées l'organe de poussée pour réaliser'l'accou- plement. Dans le cas de la forme de réalisation préférée, on prévoit par contre que l'organe de poussée comporte une plaque de guidage latéral et que. l'organe des choc comporte une plaque de choc qui est placée sur chant et quoi peut-coulisser contre la plaque de guidage.De cette façon, malgré une faible largeur de l'organe de choc, on obtient un pivotement parfait de la raclette la plus èn avant dans sa position d'avance. Dans le- cas de la forme de réalisation préférée, l'organe de choc comporte un palier, qui collabore avec la butée arrière prévue sur la tige de poussée, d'une articulation prévue entre la tige de piston et la nlaque de choc; et ce palier, lors de la course avant de la tige de piston, arrive sur une butée médiane de l'organe de poussée simultanément avec l'arrivée de la raclette la plus en avant sur une butée qui est prévue sur l'organe de poussée et qui détermine sa position d'avance. De cette façon, la butée avant, prévue sur la raclette la plus en avant, est déchargée de la partie de la force de choc de l'organe de choc qui ne sert pas à faire pivoter la raclette dans la position d'avance mais à faire coulisser l'organe de poussée vers l'avant. L'organe de poussée de la forme de réalisation préférée comporte, comme les transporteurs de fumier connus, deux plaques de palier triangulaires situées l'une au-dessus de l'autre, dont les arêtes frontales, dirigées transversalement par rapport à la direction longitudinale de la goulotte d'arrivée du fumier, forment la butée pour la raclette la plus en avant dans sa position d'avance.Mais tandis que, dans le cas du transporteurs connus, la raclette la plus en avant (plaque de poussée) ne porte pas sur les plaques de palier, mais sur une autre partie de l'organe de poussée, dans le cas de la forme de réalisation préférée du transporteur de fumier conforme à l'invention, on a prévu que l'axe de pivotement de la raclette la plus en avant porte sur les eux plaques de palier qui sont fixées à angle droit sur la plaque de guidage latéral de l'organe de poussée; et que comme butée médiane de l'organe de poussée est prévue une traverse reliant les deux plaques de palier. Cette structure garantit une longue durée de vie de l'organe de poussée fortement sollicité. Dans le cas de la forme de réalisation préférée, la butée qui est prévue sur la raclette la plus en avant et sur laquelle agit la plaque de choc est reliée à la plaque de choc au moyen d'au moins un maillon d'une chacune. On obtient de cette façon simple que, lors de son rappel, la plaque de choc exerce, au moyen de la tige de piston et par l'intermédiaire du maillon de chaîne, un couple de rotation sur un levier à deux bras qui est constitué de la raclette la plus en avant et de sa butée, à l'endroit de cette butée, de façon que ce volet de poussée parvienne de façon sure dans sa position de rappel. Au lieu du maillon de chaine sur la plaque de choc, on pourrait avoir une liaison articulée directe de cette butée et de la tige de piston, réalisée par exemple au moyen d'un téton et d'une lumière. Dans le cas de la forme de réalisation préférée, au moins l'une des raclettes qui suivent la raclette la plus en avant (volet de poussée) est articulée à la tige de poussée au moyen d'une tringle d'accouplement prévue sur l'organe de choc.. Il en résulte que chacune de ces raclettes qui suivent le volet de poussée est également obligatoirement amenée parallèlement au volet de poussée Dans le cas de la forme de réalisation préférée, dont les raclettes qui suivent la raclette la plus en avant sont chacune munies- d'un palier d'articulation en forme de douille, comme cela est également le cas pour les transporteurs de fumier connus, ceci est réalisé par le moyen que l'axe d'articulation d'au moins la seconde raclette porte sur la plaque de palier inférieure de l'organe de poussée et comporte, comme tringle d'accouplement, une attache qui est articulée à la plaque de choc et à une point d'extrémité de sa douille formant palier diamétralement opposé à la seconde raclette, ce par quoi la raclette la plus en avant et la raclette qui la suit atteignent simultanément leur position d'avance et leur position de rappel. Etant donné que la seconde raclette et les raclettes suivantes sont relativement petites et légères en comparaison de la raclette la plus en avant, conçue sous forme d'un volet de poussée relativement grand et lourd, l'intervention de l'attache d'accouplement sur le palier~d'articulation des raclettes suffit pour obtenir leur pivotement désiré en parallèle. On explique ci-dessous en détail l'invention à l'aide de deux variantes, représentées à titre d'exemple par le dessin, de la forme de réalisation préférée du transporteur de fumier conforme a l'invention. Les figures la et lb sont desvuesen perspective d'une première variante de la forme de réalisation préférée, sans la deuxième raclette (pour permettre de mieux voir), la raclette la plus en avant étanten position d'avance et en position de rappel, respectivement. Les figures 2a et 2b sont des vues de dessus de cette permière variante, la raclette la plus en avant étant en position d'avance et en position de rappel, respectivement. La figure 3 est une vue de dessus, correspondant à la figure 2a, d'une seconde variante de la forme de réalisation préférée. La figure 4 est une vue en perspective, correspondant à la figure la, de la première variante avec la seconde raclette et les figures 5a et5b sont des vues de dessus schématiques d'un détail de la représentation de la figure 4, la seconde raclette étant en position d'avance et en position de rappel, respectivement. Etant donné que les deux variantes des formes de réalisation préférées du transporteur de fumier conforme à l'invention ne se distinguent l'une de l'autre que par un détail, on lesdécrit tout d'abord ensemble. Dans une chambre de poussée rectangulaire (1), à laquelle se raccorde une goulotte d'évacuation (16) se déplace, en tant que raclette la plus en avant du transporteur de fumier, un volet de poussée (3) qui remplit à peu près la surface de la section de la chambre et qui pousse le fumier, amené dans la chambre de poussée par la seconde raclette (15), plus basse, depuis une goulotte d'arrivée du fumier dont la portion avant loge la chambre de poussée, à travers cette chambre de poussée et en direction de l'évacuation du fumier où le fumier comprimé forme une couche de fumier qui croît par en dessous. Dans la goulotte d'arrivée du fumier, non représentée, sont disposées, à égale distance, une troisième raclette (9) et des raclettes identiques suivantes, de sorte que le fumier qui se trouve sur le fond de la goulotte d'arrivée du fumier est acheminé pas. à pas, d'une raclette à l'autre, vers l'avant pour arriver finalement dans la chambre de poussée (1) et arriver à l'air libre en passant par l'évacuation (16) du fumier. Le volet de poussée (3) est une plaque rectangulaire plane qui est placée sur chant et comporte, sur sa face e arrière un palier d'articulation (17) en forme de coin, pui reçoit un axe d'articulation vertical (18) dont les deux extrémités sont maintenues dans deux plaques de palier triangulaires (13 et 19), situées l'une au-dessus de l'autre, d'un organe de poussée (2) qui comporte une plaque de guidage verticale latérale (20) qui- porte, en porte-à-faux, les deux plaques de palier. L'organe de poussée (2) est, en particulier par l'intermédiaire de sa plaque de guidage (20) rigidement relié à l'extrémité avant d'une tige de poussée (5) qui est guidée dans la direction longitudinale de la goulotte d'arrivée du fumier et sur laquelle la troisième raclette (9) et les autres raclettes, également en forme de plaque posée sur chant, -non représentées, peuvent pivoter autour d'un tourillon vertical (21), entre une position, représentée sur les figures la et 4, d'avance perpendiculairement à la tige de poussée (5) et une position de rappel qui est voisine de l'appui contre la tige de poussée et-dans laquelle leur extrémité éloignée du tourillon est dirigée vers la chambre de poussée (1) comme cela est indiqué sur la figure 5b pour la seconde raclette 15.La troisième raclette (9) ' et toutes les raclettes qui suivent y sont abandonnées à elles-mêmes, puisqu'un amas de fumier qui fait obstacle dans la goulotte d'arrivée du fumier force les raclettes, lors de la course avant et de la course arrière de la tige de poussée (5), dans leur position d'avance ou de rappel qui sont déterminées par des butées des raclettes contre la tige de poussée. A la différence des autres raclettes, le volet de poussée (3) et la grande raclette (15) sont en commande forcée comme suit: entie les deux plaques, de palier (13 et 19) glisse, sur la face intérieure de la plaque de guidage (20), une plaque de choc (4) qui est placée de chant et qui s'appuie contre celle-ci, d'un organe de choc (22) qui, au moyen de la tige de piston (8) d'un vérin hydraulique à double effet, non représenté, d'un groupe d' entraînement électro-hydraulique, peut coulisser suivant un mouvement de va-et-vient lelong de la tige de poussée (5) à l'intérieur de l'organe de poussée (2).On prévoit dans ce but, entre la plaque de choc (4) et la tige de piston (8), une articulation (23) dont, lors de la course avant de la tige de piston, le palier renforcé (24) heurte une butée médiane de l'organe de poussée (2) conçue sous forme de traverse verticale (10) entre les deux plaques de palier (13 et 19). Lors de la course arrière de la tige de piston (8), le palier d'articulation (24) heurte une butée arrière (12) de l'organe de poussée (2), située près de l'extrémité avant de la tige de piston. La distance, mesurée le long de la tige de poussée (5), entre la traverse (10) et la butée arrière (12) est calculée de façon que la course de coulissement, ainsi définie, de la plaque de choc (4) suffise pour permettre au volet de poussée (3) d'exécuter complètement un changement de position.Ce changement de position se réalise par le moyen que l'extrémité avant de la plaque de choc (4) est munie d'un rebord de butée (11) qui renforce son arête avant et qui, lors de la course avant de la tige de piston (8), pendant l'arrêt de l'organe de poussée (2), arrive sur une prolongement latéral (25), servant de butée avant, du volet de poussée (3) qui se trouve alors dans sa position de rappel, de sorte que ce volet pivote tout d'abord jusqu a venir en butée contre les arêtes frontales parallèles avant (26 ou 27) de la plaque de palier inférieure (13) ou de plaque de palier supérieure (19) pour venir dans sa position d'avance avant que la plaque de choc (4) entraine vers l'avant, par l'intermédiaire du volet de poussée (3) prolongé et de l'organe de poussée (2), la tige de poussée (5), y compris les raclettes à partir de la troisième. Pour permettre le changement inverse de la position du volet par le rappel du prolongement latéral (25) du volet de poussée (3) par l'intermédiaire de la plaque de choc (4) rappelée par la tige de piston (8), dans le cas de la première variante de la forme de réalisation préférée selon les figures 1, 2 et 4, on prévoit un maillon de chaîne oval (28) en fil métallique rond, posé autour de deux tétons (28 et 29) enfichés sur le prolongement (25) du volet ou sur l'extrémité avant de la plaque de choc (4).Dans le cas de la seconde variante de la forme de réalisation préférée, au lieu d'un unique maillon de chaîne selon la figuré 3, on prévoit un court brin de chaîne (7) qui relie de façon lâche la face arrière d; prolongement (25) du volet et la face intérieure de la plaque de choc (4). I1 est important que, simultanément, le palier d'articulation (24) renforcé bute contre la traverse (10) et que le volet de poussée (3) bute contre les arêtes frontales (26 et 27) des deux plaques de palier (13 et 19), lorsque la tige de piston (8) provoque la course, avant limitée, de la plaque de choc (4) dans l'organe de poussée (2), au moment où le rebord (11) de la plaque de choc agit sur le prolongement (25) du volet de façon à faire pivoter le volet de poussée (3)pourqutil passe de sa position de rappel à sa position d'avance. Selon l'invention, il existe egalement un accouplement des deux tiges (5 et 8), par l'intermédiaire des deux organes (2 et 22), qui fait que la plaque depoussée (3),- en tant que raclette la plus en avant, se déplace obligatoirement pour venir dans sa position avance et dans sa position de rappel, lorsque se produit la course avant ou la course arrière de la tige de piston (8). - Pour forcer également la seconde raclette (15), on prévoit, entre celle-ci et l'organe de choc (22), une tringle d'accouplement sous forme d'une attache (14) qui est articulée d'une part à la face intérieure de la plaque de choc (4), sur cette plaque, et d'autre part à un palier d'articulation (30) de la seconde raclette, et de façon de plus précise, en un point (31) qui est situé sur la face frontale.supérieure du palier en forme de douille et qui est disposé diamétralement par rapport à la raclette proprement dite (15). De cette façon, la disposition est telle que le volant de poussée (3) et la seconde raclette (15) atteignent simultanément leurs positions d'avance et de rappel qui sont représentées pour la seconde raclette sur la figure 5a ou la figure 5b. REVENDICATIONS 1. Transporteur de fumier pour évacuer par petits tas le fumier d'une étable par l'intermédiaire d'une goulotte rectiligne d'arrivée du fumier qui va de l'étable à l'air libre; comportant une tige de poussée (5) disposée dans la goulotte d'arrivée du fumier, déplaçable suivant un mouvement de va-et-vient dans sa direction longitudinale et sur laquelle sont articulées, éventuellement indirectement, plusieurs raclettes (3 et 15 et 9) qui peuvent chacune pivoter entre une position d'avance définie par une butée (26, 27) et dirigée transversalement à la direction longitudinale de la goulotte d'arrivée du fumier, dans le but de faire avancer le fumier, et une position de rappel approximativement parallèle à cette direction longitudinale; et un mécanisme d'entrainement linéaire de la' tige de poussée (5), présentant en particulier un vérin hydraulique à double effet pouvant être raccordé à un groupe d'entrainement électro-hydraulique, disposé le long de la goulotte d'arrivée du fumier et dont la tige de piston (8), en tant qu'élément d'entrainement, est indirectement accouplée à la tige de poussée parallèle (5), caractérisé en ce qu'au moins la raclette la plus en avant (3) se déplace obligatoirement dans sa position d'avance et dans sa position de rappel lorsque se produit la course en avant ou la course en arrière de la tige de piston (8 ) ou d'un élément d'entrainement correspondant. 2. Transporteur de fumier selon la revendication 1, caractérisé par un accouplement des deux tiges (5 et 8) au moyen d'un organe de choc (22) qui est porté sur la tige de piston (8) qui est guidé contre la tige de poussée (5) dans la direction longitudinale de cette tige et qui, lors de la course avant de la tige de piston, arrive sur une butée avant (25) qui prolonge la raclette la plus en avant (3) au-delà de son axe de pivotement (18) et fait partie de cette raclette et qui, lors de la course arrière, arrive sur une butée arrièe (12) prévue sur la tige de poussée. 3. Transporteur de fumier selon la revendication 2, dans lequel l'accouplement des deux tiges (5 et 8) comporte un organe de poussée (2) qui est fixé à la tige de poussée (5r et qui sert de portée à la raclette la plus en avant (3)) caractérisé en ce que l'organe de poussée (2) comporte une plaque de guidage latéral (20). et en ce que l'organe de choc(22) comporte une plaque de choc (4) qui est placée sur chant et qui peut coulisser contre la plaque de guidage. 4. Transporteur de fumier selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de choc (22) comporte un palier (24), qui collabore avec la butée arrière (12) prévue sur la tige de poussée (5), d'une articulation ,(23) prévue entre la tige de piston (8) et la plaque de choc (4); et en ce que ce palier, lors de la course avant de la tige de piston, arrive sur une butée médiane (10) de l'organevde poussée (2) simultanément avec l'arrivée de la raclette la plus en avant (3) sur une butée (26, 27) qui est prévue sur l'organe de poussée (2) et qui détermine sa position d'avance. 5. Transporteur de fumier selon la revendication 4, dont l'organe de poussée (2) comporte deux plaques de palier triangulaires (13 et 19) situées l'une au-dessus de l'autre, dont les arêtes frontales (26 ou 27), dirigées transversalement par rapport à la direction longitudinale de la goulotte d'arrivée du fumier, forment la butée pour la raclette la plus en avant (3) dans sa position avance, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (18) de la raclette la plus en avant (3) porte' suer les deux plaques de palier -(13 et 19) qui sont fixées à angle droit sur la plaque de guidage latéral (20) de l'organe de poussée (2); etencequecamEbutéemédiane de l'organe de poussée (2) est prévue une traverse (10) reliant les deux plaques de palier (13 et 19). 6. Transporteur de fumier selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la butée (25) qui est préyue sur la raclette la plus en avant (3) et sur laquelle agita plaque de choc (4) est reliée à la plaque de choc au moyen d'au moins un maillon (6) d'une chaîne (7). 7. Transporteur de fumier selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'au moins l'une des raclettes (15 et 9) qui suivent la raclette la plus en avant (3) est articulée à la tige de poussée (5) au moyen d'une tringle d'accouplement (14) prévue sur l'organe de choc (22). 8. Transporteur de fumier selon la revendication 7en oxtindson avec la revendication 5, dont les raclettes (15 et 9) qui suivent la raclette la plus en avant (3) sont chacune munies d'un palier d'articulation en forme de douille (30), caractérisé en ce que l'axe (21) d'articulation (21, 30) d'au moins la seconde raclette (15) porte sur la plaque de palier inférieure (13) de l'organe de poussée (2) et comporte, comme tringle d'accouplement, une attache (14) qui est articulée à la plaque de choc (4) et à un point d'extrémité (31) de sa douille formant palier (30) diamétralement opposé à la seconde raclette (15), ce par quoi la raclette la plus en avant et la raclette qui la suit. (3 ou 15) atteignent simultanément leur position d'avance et leur position de rappel.