FR 2641458 A1 19900713 FR 8900143 A 19890109 ROBOT DE CUISINE La présente invention a pour objet un robot de cuisine permettant de traiter des volumes variables d'aliments. On sait que ces appareils se composent d'un socle renfermant un moteur électrique dont l'arbre fait saillie au-dessus du socle pour pénétrer à l'intérieur d'une cuve et recevoir différents outils rotatifs. ces outils sont de deux sortes. Les "outils de fond" travaillent les aliments au voisinage du fond de la cuve, ou plus généralement, attaquent le produit au fond de la cuve, tout en le mélangeant sur toute la hauteur de celle-ci. C'est par exemple le cas des couteaux et des agitateurs. Les "outils de surface" travaillent au voisinage du couvercle et de la partie supérieure de la cuve. C'est le cas, par exemple, des disques râpeurs, - éminceurs, coupe-frites, centrifugeurs, presse-agrumes; petite cuve, etc.... La plupart des fabricants se contentent de produire un type de robot de cuisine qui ne peut satisfaire pleinement que l'utilisateur statistiquement moyen. Etant donné que la quantité d'aliments à préparer dans une famille est, grosso-modo, proportionnelle au nombre d'hôtes habituels, certains fabricants proposent une gamme de deux ou trois appareils se différenciant les uns des autres par des capacités de cuves différentes, le moteur, le socle, les outils et les dimensions des cuves étant variables. I1 en résulte des investissements considérables au niveau des moules et des outillages qui se répercutent, bien évidemment sur les prix de vente. La présente invention a pour objet un robot de cuisine dans lequel il soit possible d'adapter, à tout moment, la capacité de la cuve au travail à effectuer. Selon la présente invention, le robot de cuisine comprenant un socle incluant un moteur électrique, une multiplicité d'outils pouvant être assujettis successivement sur l'arbre moteur pour tourner à l'intérieur d'une cuve montée d'une manière amovible sur le socle, est caractérisé en ce que le socle peut recevoir un ensemble de cuves de hauteurs différentes, mais de même diamètre. Mais, un tel appareil doit, réglementairement, être muni de moyens de sécurité empêchant le contact de la main ou d'une partie de celle-ci, alors que l'outil monté sur l'arbre moteur est en rotation. Dans la plupart des robots actuellement sur le marché, cette sécurité de fonctionnement est obtenue par pénétration d'une patte solidaire du couvercle à l'intérieur d'une fente se trouvant à une hauteur déterminée dans une remontée verticale du socle. Cette patte entre en contact avec un interrupteur monté en série dans le circuit d'alimentation du moteur. Mais dans le cas de la présente invention, étant donné que les cuves sont de hauteurs différentes, le couvercle se trouve à des hauteurs différentes et une telle sécurité n'est pas envisageable, sauf à prévoir un ensemble de couvercles portant des pattes à des hauteurs différentes, ce qui augmenterait considérablement le coût. Aussi, selon la présente invention, la sécurité de fonctionnement est du type de celle qui est décrite dans FR-A-2 147 361 (VERDUN). Le système de came -et de tige-poussoir décrit dans ce brevet est indépendant- de la hauteur d'un contacteur ou interrupteur disposé à l'intérieur d'une remontée du socle. Le robot selon la présente invention permet le traitement de quantités variables d'aliments avec un seul socle, un seul moteur, un seul jeu d'outils et un seul couvercle. I1 est également possiblé selon l'invention, de proposer une gamme complète d'appareils, uniquement en faisant varier la hauteur de l'arbre moteur au-dessus du socle. Dans ce cas, la différence de niveau entre le haut de l'arbre moteur et la surface interne du couvercle reste constante et les mêmes outils, avec les mêmes moyeux, peuvent être montés à la partie supérieure de la cuve. Seule, la hauteur des moyeux des outils de fond varie. Par aillcurs, il est connu de monter les différents outils sur des moyeux d'entraînement présentant une section interne correspondant à la section externe de l'arbre moteur afin de permettre un entraSnement sans glissement. Selon la présente invention, les hauteurs des moyeux sont proportionnelles aux hauteurs des cuves. Il n'est donc nécessaire, pour chaque hauteur de cuve, de n'avoir qu'un moyeu de longueur déterminée, pour les outils de fond ou pour les outils de surface. Ainsi, le même Jeu d'outils est utilisable avec l'ensemble des cuves. Dans le cas où l'arbre moteur est, pour toute la gamme de robots, de hauteur constante au-dessus de la cuve, tous les outils de fond de cuve peuvent, immédiatement, être montés sur le robot, quelle que soit la hauteur de la cuve. Par contre, en ce qui concerne les outils de surface, il faut prévoir un prolongateur de longueur adaptée pour les outils en forme de disque et, éventuellement, un autre prolongateur pour les outils plus épais tels que les centrifugeuses. La situation est inverse lorsque, à chaque modèle de la gamme de robot, correspond une hauteur d'arbre déterminée, de sorte que la différence de niveau entre l'extrémité supérieure de l'arbre et le dessous du couvercle monté sur la cuve reste constante. A ce moment, tous les outils de surface peuvent être montés comme actuellement, mais le montage des outils de fond doit âtre adapté aux différentes hauteurs des arbres. Celez implique que pour chaque hauteur de cuve on dispose d'outils de fond de cuve présentant des moyeux adaptés pour leur assujettissement sur l'extrémité supérieure de l'arbre. Aussi, selon une autre caractéristique de l'invention, les outils de fond de cuve sont montés sur des moyeux ouverts à leur partie supérieure. Ainsi, les outils peuvent coulisser sur l'arbre moteur, de manière à venir s'enclipser à la hauteur voulue. I1 est également possible de construire les outils de fond de cuve avec la même structure que les outils en forme de disque, l'outil étant monté de manière amovible sur un moyeu. Il suffit, toujours dans le cas d'une gamme de robots à hauteurs d'arbres variables, de prévoir un moyeu d'outil de fond de longueur adaptée pour chaque hauteur de cuve. Jusqu'à présent, il a toujours été mentionné que l'arbre moteur faisait saillie à l'intérieur de la cuve. Il est aussi possible que l'arbre ne fasse pas saillie à l'intérieur de la cuve, mais reste à l'intérieur du socle. Il présente alors dans ce cas une section adaptée pour être entouré par l'extrémité d'un moyeu passant à travers la surface supérieure du socle. Tous les outils sont alors montés sur des moyeux ou prolongateurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent - La figure 1, une vue d'un robot équipé d'une première cuve selon l'invention ; - la figure 2, une vue du même robot équipé d'une seconde cuve à l'intérieur de laquelle est monté un couteau - la figure 3, le même robot avec une troisième cuve à l'intérieur de laquelle est monté un disque râpeur ou éminceur - les figures 4 à 6, un second mode de réalisation. Sur les figures 1 à 6, on voit qu'un robot comprend un socle 1, renfermant un moteur électrique (non représenté), sur lequel est montée une cuve (31 à 33) fermée par un couvercle 2. Conformément à l'invention, et dans les deux modes de réalisation, le couvercle, de même que les outils, sont communs à tous les modèles. Seule, la hauteur de la cuve varie, son diamètre restant constant. Sur les figures 1 à 3, l'arbre moteur 4 fait saillie au-dessus du fond de la cuve d'une hauteur h qui reste constante sur tous les appareils de la gamme. Un jeu d'outils peut être monté sur l'arbre 4, soit directement (notamment dans le cas de la figure 1), soit plus généralement par l'intermédiaire de prolongateurs jouant, dans certains cas, le rôle de moyeux. Dans le cas du premier mode de réalisation, la hauteur h peut être quelconque, voire nulle, dans le cas où les prolongateurs coopèrent avec l'arbre moteur, à l'intérieur du socle. Un orifice est alors prévu dans le socle permettant le passage du prolongateur ou moyeu. Chacune des cuves 30 à 33 comporte une tige-poussoir incluse dans un logement 5, permettant d'assurer la sécurité de fermeture de couvercle, comme divulgué dans le brevet précité. Sur la figure 2, on a représenté une cuve 32, de capacité moyenne, montée sur le socle 1. A l'intérieur de cette cuve, est monté un couteau à deux lames 6, du type connu sous le nom de "couteau fond de cuve", travaillant sur deux niveaux différents. Le moyeu 7 de l'outil 6 est monté par friction sur l'arbre 4. Dans ce mode de réalisation, étant donné que la hauteur de l'arbre reste constante sur tous les modèles d'appareils, les mêmes outils "fond de cuve" peuvent être utilisés sans adaptation. En ce qui concerne les outils de surface, il est nécessaire de procéder à une adaptation de leur hauteur en fonction de la hauteur de la cuve. Un tel outil est représenté, à l'intérieur de la cuve 33, ourla figure 3. Dans l'exemple représenté, cet outil consiste en un disque 9 monté sur l'arbre 4 par l'intermédiaire d'un moyeu 8 qui est commun à tous les disques. Les outils tels que 9 restent, bien entendu, communs à tous les modèles de la gamme, seule la longueur du prolongateur 8 variant en fonction de la hauteur de la cuve. Le même moyeu 8 est utilisé pour une cuve déterminée, pour tous les outils en forme de disque. Ainsi, le disque 9 tourne dans un plan parallèle à la surface interne du couvercle, proche de celle-ci. Dans le second mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 6, on retrouve trois cuves 31 à 33, de même diamètre, mais de hauteurs différentes H1 à H3. Dans ce mode de réalisation, le socle reste, bien entendu, le même, de meme que le diamètre de la cuve. Par contre, ce qui varie est la hauteur de cette cuve, toujours fermée par le même couvercle 2. Sur les figures 4 à 6-, les cuves 31 à 33 présentent des hauteurs respectivement égales à H1, H2 et H3. Le paramètre restant constant dans ce mode de réalisation est la hauteur h séparant la partie supérieure de l'arbre 4 de la surface inférieure interne du couvercle 2. Ainsi, les mêmes outils de surface (disques, centrifugeuses, ou mini-cuves) peuvent être montés à l'intérieur d'une cuve 31 à 33, sans aucun problème d'adaptation. Par contre, il est nécessaire de prévoir pour les outils de fond de cuve, des moyeux de hauteurs différentes, représentés sur la figure 6 en traits pointillés, pouvant venir s'assujettir sur les arbres moteurs 4 ou, comme indiqué précédemment, un montage coulissant (en traits pleins). Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Robot de cuisine comprenant un socle incluant un moteur électrique, une multiplicité d'outils pouvant être montés sur l'arbre du moteur par l'intermédiaire d'un moyeu, pour tourner à l'intérieur d'une cuve montée d'une manière amovible sur le socle, caractérisé en ce que le socle (1) reçoit un ensemble (31, 32, 33) de cuves de hauteurs différentes, mais de même diamètre. 2. Robot selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des cuves (31, 32, 33) présente une tige-poussoir s'étendant sur toute sa hauteur, à l'intérieur d'un logement (5). 3. Ensemble de robots de cuisine selon la revendication 1, l'arbre moteur (4) faisant saillie au-dessus du socle å travers le fond de cuve (31 à 33), caractérisé en ce que la différence de niveau (h), entre la surface supérieure de l'arbre moteur (4) et la surface interne du couvercle (2), reste constante, lorsque la hauteur (H1 à H3) de la cuve (31 à 33) varie. 4. Ensemble de robots selon la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur de l'arbre moteur (4), au-dessus du fond de la cuve, est constante. 5. Robot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un orifice de passage d'un moyeu est prévu dans la partie supérieure du socle (1), le moyeu étant monté, par son extrémité inférieure, sur l'arbre moteur. 6. Outil de fond de cuve pour un ensemble de robots selon la revendication 3, caractérisé en ce que son moyeu présente une ouverture à sa partie supérieure, de section au moins égale à la section de l'arbre moteur. 7. Couteau de fond de cuve pour un robot selon la revendication 1, comprenant deux lames en forme de croissant intégrées à un moyeu cylindrique, caractérisé en ce que le moyeu est creux et peut recevoir un prolongateur.