FR 2629672 A1 19891013 FR 8805052 A 19880408 La présente invention a pour objet une machine pour la récolte des plantes en rang tel que l'ail. Les machines pour la récolte des plantes en rang comprennent un châssis pourvu d'organes de roulement qui porte au moins un soc pour déterrer les plantes, au moins un dispositif arracheur par traction sur les tiges de ces dernières et au moins un dispositif secoueur des plantes afin de débarrasser ces dernières de la terre qui encombre leur racine ou bulbt, le dispositif étant disposé sous le dispositif d'arrachage. Une telle machine est notamment décrite dans le brevet US Storms nO 3 993 142. Selon ce brevet le dispositif d'arrrachage est consititué par deux bandes sans fin disposées côte à côte suivant un mène plan incliné vers le bas et vers l'avant. Les tiges des plantes sont pincées entre les bandes qui sont entrainées en sens inverse l'une de l'autre vers l'arrière de la machine pour conduire les plantes à ce niveau. Le dispositif secoueur est constitué par deux barres rigides parallèles disposées sous les bandes sans fin respectivement de part et d'autre des plantes. Les deux barrres sont simultanément animées d'un mouvement pendulaire transversal à l'axe d'avancement de la machine pour venir tour à tour frapper la plante et la débarrasser par chocs successifs de la terre qui encombre ses racines. Ce type de machine présente plusieurs inconvénients parmi les quels on peut citer le fait d'imprimer brutalement un mouvement pendulaire à une plante immédiatement après son déterrage alors qu'à la racine de cette dernière est encore accrochée une masse importante de terre qui alourdit notablement la plante et accroit sont inertie. I1 en résulte une absorption importante du choc des barres par la tige de la plante ce qui conduit bien souvent à sa cassure. Un autre inconvénient de ce type de machine est inhérent aux moyens utilisés pour guider le mouvement des deux barres du dispositif de secouage. Bien souvent ces moyens requièrent des masse-s importantes en mouvement ce qui use prématurément les paliers et autres organes de guidage. Un autre inconvénient de ces machines réside dans le fait que le soc et le dispositif d'arrachage ne peuvent pas être réglés indépendamment l'un de l'autre par rapport aux organes de roulement, si bien que toute modification de la profondeur de travail du soc se traduit par une modification de la position en hauteur de l'organe d'arrachage par rapport au sol. La présente invention a pour objet de pallier aux inconvénients précédemment cités en mettant en oeuvre une machine pour la récolte des plantes en rang qui est dotée d'au moins un module de détérrage des plantes, d'arrachage des plantes par traction sur leur tige et de secouage de ces dernières constitué respec-tivement par un soc, par un dispositif arracheur et par au moins deux organes secoueurs disposés de part et d'autre des plantes arrachées pour venir en contact tour à tour avec ces dernières. Cette machine se caractérise essentiellement en ce que l'smplitu- de du mouvement de secouage des organes secoueurs est croissante depuis leur extrémité avant jusqu'à leur extrémité arière, afin de secouer progressivement les plantes arrachées. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparait- ront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se référant aux dessins snnexés en lesquels -la figure 1 est une vue de face d'une machine selon l'invention, -la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la machine selon l'invention, -la figure 3 est une vue de dessous du poste de secouage, Telle que représentée la machine selon l'invention comprend un châssis 1 doté d'organes de roulement 2 sur lequel est monté de manière amovible au moins un module 3 de déterrage des plantes, d'arrachage des plantes par traction sur leur tige et de secouage de ces dernières. Le châssis de la machine est constitué par trois traverses parallèles 4, 5 et 6 horizontales transversales à la direction d'avancement de la machine réunies les unes aux autres de manière amovible par deux joues latérales 7 verticales parallèles au sens d'avancement de la machine. La traverse avant 4 porte le système trois points d'attache à un véhicule tracteur. Les deux joues latérales 7 se développent chacune suivant le contour d'un triangle dont chaque sommet coopère en fixation avec l'une des traverses 5, 6 ou 7. Préférentiellement, le sommet correspondant à l'angle droit du triangle rectange coopère en fixation avec la traverse 6 qui est située suivant un niveau supérieur pa rapport à la traverse 5 qui est l'arrière. Préférentiellement chaque joue, par chacun de ses sommets se fixe par l'intermédiaire de brides à la traverse correspondante, ce qui autorise son déplacement le long des traverses afin de l'écarter ou la rapprocher de l'autre ceci en fonction du nombre de module que doit recevoir le châssis. Chaque joue 7 est dotée d'une béquille 8 sensiblement verticale qui porte en extrémité inférieure un organe de roulement 2. De préférence cette béquille est télescopique ce qui permet d'ajuster par rapport au sol la hauteur du châssis 1 et des modules 3 que ce dernier porte. De préférence la variation de longueur de la béquille est obtenue par déploiement ou rétraction de la tige d'un vérin hydraulique monté en fixation dans la béquille. Sur le circuit hydraulique de ce vérin sont montés différents organes hydrauliques connus en soit tels des vannes qui dirigent du liquide sous pression délivré par une centrale hydraulique 9 à la chambre avant ou à la chambre arrière du vérin selon que l'utilisateur souhaite une extension ou une rétraction de la béquille. Cette centrale hydraulique est portée par le châssis 1. La centrale est pourvue d'une pompe hydraulique actionnée par la prise de force du véhicule tracteur. Avantageusement, les vannes de commande sont manoeuvrables du poste de pilotage du véhicule tracteur. Afin de visualiser la longueur de la béquille, cette dernière possède tous repères adaptés visibles depuis le poste de commande du véhicule tracteur. Chaque module de déterrage, d'arrachage et de secouage est constitué respectivement par un soc 10, par un dispositif d'arrachage et par un dipositif de secouage monté sous le dispositif d'arrs- chage et au dessus de soc 10. Préférentiellement, le soc 10 est indépendant du dispositif d'er- rachage et du dispositif de secouage. Le soc 10 est constitué par une plaque verticale épousant sensiblement le contour d'un parallélogramme. Le soc est fixé par sa partie arrière à la traverse 5 du châs ais Préférentiellement cette fixation est effectuée par l'intermé diaire d'une bride. Le soc est pourvu d'une pointe destinée à pénétrer dans le sol et e venir sous les racines des plantes de façon à les déterrer. Avantageusement, la pointe du soc est transversal à un plan géométrique vertical qui contient le centre des organes de roulement 2, ce qui permet d'une part, un suivi correct par la pointe du soc des inégalités du terrain rencontrées par les organes de roulement et d'autre part, un effet immédiat de l'ajustement de la longueur des béquilles sur l'enfoncement du soc dans la terre. Le dispositif d'arrachage et le dispositif de secouage sont solidaires d'un même bâti 1A et sont inclinés vers l'avant et vers le sol. Afin d'ajuster la valeur de cette incl-inaison et de régler la hauteur de prise d-e la tige des plantes par le dispositif arracheur le châssis 1A par son extrémité arrière est monté de manière articulée à la traverse 6 et coopère avec un système 11 de relevage et/ou d'abaissement. Le châssis 1A est constitué essentiellement par des longerons parallèles réunis en extrémité avant par un arceau 12 qui coopère avec le système 11 d'abaissement et/ou relevage et réunis en extrémité arrière par un caisson 13 qui renferme les différents organes moteurs et leur transmission de mouvement aux éléments du dispositif secoueur. Par ce caisson le châssis s'articule à la traverse arrière. Préférentiellement le système de relevage ou d'abaissement 11 est constitué par un levier en prise avec un arbre horizontal transversal à la direction d'avancement, monté en rotation dans des paliers qui porte au moins un bras radial en extrémité duquel s'articule l'extrémité d'une biellette qui s'articule par son autre extrémité à l'arceau sus-évoqué. Le levier est bloqué suivant la position choisie par des organes de verrous connus. Le dispositif d'arrachage est constitué par deux bandes sans fin 14 juxtaposées disposées toutes deux suivant un même plan P parallèle au châssis 1A. La plan P est donc incliné vers l'avant et vers le sol. Les deux bandes sans fin, en contact Itune avec l'autre suivant un portion de leur longueur, sont entrainées en sens inverse l'une de l'autre. Le sens de rotation de chacune d'entre elle est tel que leur par tie qui est en contact avec l'autre bande progresse vers l'arrière du chassis de façon à conduire vers cette zone les plantes arrachées. Chaque bande s'étend sensiblement suivant toute la longueur du châssis et est portée par un poulie avant et une poulie arrière dont une, la poulie arrière de préférence, est motrice et est reliée cinématiquement à l'arbre de sortie d'un moteur hydraulique par exemple, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne et pignon. Le moteur hydraulique est connecté par des conduites hydrauliques à la centrale hydraulique. De préférence, le moteur hydraulique porte un pignon auquel s'engrène une chaîne qui coopère en engrènement avec deux pignons calés respectivement sur l'arbre de l'une et l'autre poulies arrières motrice des bandes sans fin. Les deux bandes sans fin sont maintenues en contact l'une avec l'autre par des galets 15 presseurs montés fou chacun sur leur axe. Préférentiellement les axes des galets presseurs d'une des poulies sont fixés au longeron correspondant du châssis tandis que l'axe de chacun des autres galets est monté sur un levier 16 articulé å l'autre longeron du châssis. Ce levier coopère avec une tringle 17 commune à l'ensemble qui'se développe longitudinalement au châssis 1A. Par mouvement axial de cette tringle est obtenu le déplacement angulaire simultané de tous les leviers 16 et le rapprochement ou l'éloignement des galets 15 de l'axe médian du dispositif arra- cheur. De cette façon est ajustée la pression des deux bandes sans fin l'une contre l'autre. La tringle 17 est déplacée axialement et maintenue en position par un même système à vis et écrou. A l'avant du dipositif d'arrachage tel que décrit est disposé un dispositif releveur des tiges des plantes connu soit constitué par exemple par deux barres coudées de façon à venir en appui sur le sol. Le dispositif de secouage des plantes arrachées par le dispositif arracheur est disposé sous ce dernier et comprend au moins deux organes secoueurs 18 qui viennent se disposer de part et d'autre des plantes arrachées et qui sont simultanément entrainées suivant un même mouvement de secouage pour venir tour à tour en contact avec les tiges des plantes. De préférence, ces organes sont constitués par des barres rigides espacées l'une de l'autre. Conformément à l'invention l'amplitude du mouvement de secouage des organes secoueurs du dispositif de secouage est croissante depuis leur extrémité avant jusqu'à leur extrémité arrière. De cette façon chaque plante subit un secouage d'intensité croissante. Ainsi chaque plante immédiatement après son déterrage subira au niveau de la partie avant du poste de secouage un secouage de très faible intensité suffisant cependant pour provoquer la désagrégretion et la chute du plus gros de la masse de terre encombrant sa racine. Préférentiellement le mouvement de secouage de chaque organe secoueur 18 est constitué par la superposition d'un premier mouvement alternatif d'avant et arrière avec un second mouvement du type circulaire alternatif qui s'effectue transversalement à la direction d'avancement de la machine autour d'un point d'articulation 19, que l'organe 18 possède, qui est situé à l'extrémité avant de cet organe ou en retrait par rapport à celle-ci. I1 est bien entendu qu'à chaque instant le mouvement de l'un des éléments secoueurs 18 est dirigé dans le même sens que le mouvement de l'autre élément secoureur. La plante secouée n'est plus animée comme par le passé d'un mouvement de balancier mais d'un mouvement de rotation, ce qui amplifie l'effet de secouage. De plus, le mouvement des barres est continu en ce sens que la vitesse de ces dernières ne s'annule plus. De cette façon, on ne retrouve pas comme par le passé, d'inversion brutale du sens du mouvement des barres ce qui est propice à diminuer l'usure des pièces participant au guidage de ces dernières. De préférence, le mouvement de chaque organe secoueur s'effectue suivant un plan parallèle au plan suivant lequel sont disposées les bandes sans fin du poste d'arrachage. De préférence, le point d'articulation 19 de chaque organe 18 autour duquel ce dernier effectue un mouvement circulaire alternatif transversal à la direction d'avancement est mobile suivant un mouvement circulaire alternatif avant et arrière mais il est bien évident que ce dernier pourra être mobile suivant un mouvmeent rectilique alternatif toujours avant et arrière. Selon la première forme de réalisation le point d'articulation 19 de chaque organe secoueur 18 est monté en extrémité d'une biellette 20 mobile, angulairemant dans le plan suivant lequel se meut chaque organe (18). Chaque biellette est latérale à l'organe 18 à laquelle elle est associée en articulation et est située à l'extérieur de l'inter- villa séparant les deux organes 18. Par son autre extrémité chaque biellette est articulée à un axe 21 fixé en saillie sur le longeron correspondant du châssis 1A. Cet -axe s'étend perpendiculairement au plan suivant lequel se meut chaque barre. De préférence, afin d'absorber d'éventuels chocs, l'articulation de I'organe 18 à la biellette 20 d'une part, et l'articulation de la biellette 20 à l'axe 21 d'autre part, est effectuée par l'intermédiaire de supports élastiques ou "silent block". Chaque organe secoueur 18 à écartement du point d'articulation 19 coopère en articulation avec un mécanisme 22 qui lui communique à cet endroit un mouvement circulaire continu, ce mouvement circulaire continu s'effectuant bien entendu suivant le plan dans lequel évolue chaque organe. Selon la forme préférée de réalisation, le mécanisme 22 est constitué par un excentrique dont le disque 23 est entrainé en rotation par des moyens moteurs autour d'un axe perpendiculaire au plan d'évolution des organes secoueurs, et dont au collier 24 est fixé l'organe 18. A titre d'exemple, le collier 24 présente deux oreilles 25 diamétralement opposées, percées de part en part, dans chacune desquelles vient se fixer une patte 26 rigidement fixée à la barre 18. Préférentiellement, un support élastique (silent block) est interposé entre la patte 26 et le perçage de Itoreille de façon à absorber éventuellement les divers chocs communiqués à l'organe 18. Les disques des deux excentriques 22 tournent à la même vitesse et dans' le meme sens et sont calés l'un par rapport à l'autre de façon à ce que la position angulaire du centre du collier de l'un soit identique à la position angulaire du centre du collier de l'autre. Préférentiellement les deux disques des- deux excentriques sont actionnés à partir d'un même moyen moteur qui comprend par exemple un moteur hydraulique, disposé dans le caisson 13, dont l'arbre de sortie est équipé d'un pignon 27 qui s'engrène avec une chaine, laquelle s engrène avec deux pignons 29 calés respectivement sur l'axe du disque du second excentrique. Le moteur hydraulique est connecté par des conduites hydrauliques à centrale hydraulique de la machine. Selon une autre forme de réalisation le mécanisme 22 est constitué par une manivelle pourvue d'un maneton auquel s'articule l'organe 18. On conçoit aisément que les masses en mouvement des moyens de guidage et d'entrainement des organes 18 sont relativement peu importante, ce qui est de nature à retarder l'usure de la machine. I1 ressort de cette description, que le principe de secouage des plantes par exemple des plantes e bulbe est fondamentalement différent de ce qui a été proposé par le passé. Le mouvement progressif qui s'effectue simultanément d'avant en arrière et inversement et transversalement à la direction d'avancement conduit à un nettoyage plus prononcé des plantes arrachées. I1 va de soi que la présent invention peur recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine pour la récolte des plantes en rang par exemple l'ail comprenant un châssis (1) pourvu d'organes de roulement (2) sur lequel est monté un module (3) de déterrage des plantes, d'arrachage de ces dernières et de secouage comportant res pectivement un soc (10), un dispositif d'arrachage et un dis positif de secouage doté d'au moins deux organes secoueurs (18) disposés de part et d'autre des plantes animés d'un même mouvement de secouage pour venir frapper tour à tour la tige des plantes caractérisée en ce que l'amplitude du mouvement de secouage des organes secoueurs (18) du disposi tif de secouage est croissante depuis leur extrémité avant jusqu'à leur extrémité arrière. R2/ Machine selon la R1 caractérisée en ce que le mouvement de secouage de chaque organe secoueur est constitué par la superposition d'un premier mouvement alternatif d'avant et arrière avec un second mouvement du type circulaire alterna tif qui s'effectue transversalement à la direction d'avance ment de la machine autour d'un point d'articulation (19) que l'organe (18) possède qui est situé à l'extrémité avant de cet organe ou en retrait par rapport à celle-ci. R3/ Machine selon la R1 caractérisée en ce que le mouvement de chaque organe secoueur (18) s'effectue suivant un plan paral- lèle au plan suivant lequel évoluent les bandes sans fin constituant le dispositif d'arrachage. R4/ Machine selon la R2 caractérisée en ce que le point d'articu lation (19) de chaque organe de secouage autour duquel ce dernier effectue un mouvement circulaire alternatif transver sal à la direction d'avancement est mobile suivant un mouve ment circulaire avant et arrière. R5/ Machine selon la R2 caractérisée en ce que le point d'articu lation (19) de chaque organe (18) autour duquel ce dernier effectue un mouvement circulaire alternatif transversal à l'axe d'anvancement de la machine est mobile suivant un mou vement rectiligne alternatif avant et arrière. R6/ Machine selon la R2 caractérisée en ce que chaque organe secoueur à écartement du point d'articulation avant (19) coo père en articulation-avec un mécanisme (22) qui lui communi que à cet endroit un mouvement circulaire continu. R7/ Machine selon la R6 caractérisée en ce que le mécanisme (22) est un excentrique, l'organe secoueur (18) étant fixé au col lier de ce dernier et le disque du dit excentrique étant ent rainé an rotation par de moyens moteurs. R8/ Machine selon la R6 caractérisée en ce que les disques des deux excentriques dont elle est pourvue tournent dans le même sens, à la même vitesse et sont calés l'un par rap port à l'autre de façon à ce que la position angulaire du centre du collier de l'un soit identique à la position angu- laire du centre du collier de l'autre. R9/ Machine selon la R4 caractérisée en ce que le point d'arti lation avant (19) de chaque élément secoueur est situé en extrémité d'une biellette (20) mobile angulairement dans le plan suivant lequel se meut l'organe secoueur. R10/Machine selon la R1 caractérisée en ce que les organes secoueurs (18) sont constitués par deux barres rigides espa cées l'une de l'autre qui viennent tour à tour au contact de la tige de la plante. Rll/Machine selon la R1 caractérisée en ce que chaque module de déterrage, arrachage et secouage est monté de manière amovi ble sur le bâti de la machine.