FR 2627934 A1 19890908 FR 8803237 A 19880304 La présente invention a pour objet une machine combinée pour le travail de la terre. On connait déjà des machines combinées pour le travail de la terre. Ces machines destinées à être attelées en rang aux trois points arrière d'un véhicule tracteur,permettent d'effectuer en un seul passage plusieurs opérations. C'est ainsi que l'on connait des machines combinées qui comprennent tout d'abord des éléments de charrue pour travailler la terre en profondeur à la suite desquels sont disposés une ou plusieurs dents rotatives suivant un axe horizontal transversal à la direction d'avancement de la machine. Le but de ces dents est d'émietter les mottes de terre résultant du travail de la charrue. Un des inconvénients de cette disposition réside dans le fait que la charrue étant en avant de la machine, elle va retenir tous les résidus de la récolte. I1 se produira un phénomène de bourrage rendant difficile le travail de la terre. Un autre inconvénient inhérent à l'emploi de la charrue, réside dans le fait de la formation de semelles de labour s'opposant à toute infiltration des eaux de pluie. La présente invention a pour objet de pallier aux inconvénients précités en mettant en oeuvre une machine pour le travail de la terre pour laquelle ont été résolus les problèmes de bourrage au niveau des dents de la charrue. Un autre but de la présente invention est la mise en oeuvre d'une machine qui ne forme pas de semelle de labour et qui est apte à supprimer les semelles de labour antérieures. A cet effet, la machine combinée pour le travail de la terre comportant une première catégorie d'outils pour le travail de la terre, ces outils étant rotatifs et une seconde catégorie d'outils qui travaillent la terre suivant une profondeur plus importante que celle de travail des outils rotatifs se caractérise essentiellement en ce que les outils rotatifs sont placés en avant des outils de la seconde catégorie, en considérant le sens d'avancement de la machine et que les outils de la premiere catégorie sont solidaires d'un chassis monté flottant par rapport au bâti de la machine. Grâce à cette disposition, les résidus de la récolte sont hachés par les outils rotatifs avant de parvenir au niveau des outils de la seconde catégorie, ce qui évite tout effet de bourrage à ce niveau. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les outils de la seconde catégorie sont élastiques, et sont pourvus chacun d'une âme qui porte en extrémité un soc ; l'âme est courbée latéralement et présente un bord d'attaque et un bord de fuite et le soc présente une latitude au pivotement limité autour au moins du bord de fuite de l'âme. Grâce à l'usage de ce type d'outil, il se produit un ébranlement du sol qui conduit à un fissurage. De plus, ces outils ne créent pas de semelle de labour et casse celle créée par les outils rotatifs placés en avant. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaî- tront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se reférant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue de face de la machine combinée, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la machine, - la figure 3 est une vue du bâti de la machine, les outils de la première et de la seconde catégorie n'étant pas représentés, - la figure 4 est une vue avant des outils de la seconde catégo rie et du châssis qui les porte. Telle que représentée, la machine combinée selon l'invention pour le travail de la terre est attelée aux trois points arrière d'un véhicule tracteur. Cette machine comporte une première catégorie d'outils 1 pour le travail de la terre, ces outils étant rotatifs et une seconde catégorie d'outils 2 qui travaillent la terre suivant une profondeur plus importante que celle du travail des outils rotatifs. Conformément à l'invention, les outils rotatifs, en considérant le sens d'avancement de la machine, sont placés en avant des outils de la seconde catégorie et les outils rotatifs sont portés par un même châssis 3 qui est monté flottant par rapport au bâti (4) de la machine. De préférence, l'ensemble formé par le châssis 3, les outils rotatifs 1 et les moyens d'entrainement de ces derniers est monté de manière flottante dans le bâti 4. Les outils de la seconde catégorie sont portés par un châssis 5. Selon une première forme de réalisation, les outils de la première catégorie sont rotatifs suivant un ou des axes verticaux. Dans ce cas de figure, ils pourront être disposés par groupe. Ces groupes pourront être disposés suivant une même rangée transversale à la direction d'avancement de la machine et les outils d'un même groupe tourneront suivant un même axe vertical. Selon la forme préférée de réalisation, les outils sont rotatifs suivant un axe horizontal transversal à la direction d'avancement de la machine. De préférence, cet axe est perpendiculaire à cette direction. Les outils de la première catégorie pourront être constitués par des lames droites ou coudées à angle droit à leur extrémité libre. Les outils de la seconde catégorie sont de préférence élastique. Ces outils pourront être constitués chacun par une âme allongée 6 fixée par son extrémité supérieure au châssis 5 et portant en extrémité inférieure un soc 7. L'âme 6 est courbée latéralement et comporte un bord d'attaque de la terre et un bord de fuite. Le soc de ce type d'outil présente une latitude au pivotement limité autour au moins du bord de fuite de l'âme. De préférence, ce pivotement s'effectue par torsion de l'ême et cette dernière est moins flexible au niveau du bord de fuite qu'au niveau du bord d'attaque. Le soc 7 est disposé de manière oblique par rapport à la ligne médiane de l'âme, sa pointe étant dirigée vers le bas. Un tel outil est notamment décrit dans la demande de brevet nO 87.03268 du 3.03.87. Préférentiellement, la machine combinée comporte des outils de la seconde catégorie dont l'âme est coudée latéralement d'un cô- te et un nombre égal d'outils dont l'âme est coudée de 11 autre côté. Toujours selon la forme préférée, la machine comprend plusieurs rangées d'outils de la seconde catégorie, chacune de ces rangées étant transversale, de préférence perpendiculaire, au sens d'avancement de la machine et possédant chacune des outils dont l'même est courbée d'un côté et des outils dont l'rame est courbée de l'autre. Préférentiellement, les outils dont l'amie est courbée d'un côté appartenant à une même rangée sont disposés en alternance avec les outils dont l'ême est courbée de l'autre côté appartenant à cette même rangée. De plus, les outils dont l'âme est courbée d'un même côté appartenant à une même rangée sont disposés en alternance avec les outils dont l'âme est courbée de l'autre côté appartenant à la rangée antérieure et/ou postérieure. Cette disposition permet d'une part, d'annuler les efforts de tirage latéral et d'autre part, de permettre un travail correct de la terre. A titre d'exemple non limitatif, la machine combinée possède deux rangées d'outils de la seconde catégorie, chaque rangée possédant trois outils. Les outils de la première catégorie sont fixés à un rotor horizontal monté en rotation dans des palliers d'extrémité porté par le châssis 3. Ce rotor horizontal est entrainé en rotation par l'intermédiaire d'une transmission appropriée, connue en soi, à partir de la prise de force du véhicule tracteur. De plus, le châssis 3 possède deux organes 8 de glissement sur le sol, par exemple des patins, qui limitent la profondeur de travail des outils rotatifs. Préférentiellement, ces patins 8 sont montés de manière réglable par rapport au châssis 3 en écartement ou en rapprochement, ce qui permet l'ajustement de la profondeur de travail des outils rotatifs 1. Ce châssis 3 comporte trois points d'attache conformes à la norme, c'est à dire deux points d'attaches inférieurs 9 et un point d'attache supérieur 10. Selon la forme préférée de réalisation, le bâti 4 de la machine est ouvert en direction du sol et latéralement de façon à venir enjamber le châssis 3 portant la première catégorie d'outils rotatifs et leurs moyens d'entrainement en rotation et est doté de moyens de solidarisation du châssis 3. De plus, le bâti 4 de la machine est pourvu de trois points d'attache au véhicule tracteur. A titre d'exemple, le bâti de la machine comprend un cadre supérieur de forme carrée, horizontal, formé par l'assemblage d'une traverse avant horizontale 11, d'une traverse arrière 12 horizontale parallèle à la précédente et de deux traverses laté rales 13 parallèles et horizontales. Les traverses avant 11 et arrière 12 sont transversales au sens d'avancement de la machine. A chaque sommet du cadre tel que défini est fixé un montant vertical s'étendant vers le bas. Les montants arrière sont repérés par 14 et les montants avant par 15. Le bâti 4 de la machine comporte également une seconde traverse avant 16 fixée aux deux montants avant 14 et deux traverses latérales 17 parallèles aux traverses 13 fixées chacune entre un montant avant 15 et un montant arrière 14. I1 est prévu deux entretoises verticales 18, chacune d'entre elles étant disposée entre une traverse 13 et la traverse 17 correspondante. Entre les traverses avant 11 et 16 est disposé le point supérieur 19 d'attache aux trois points arrière au véhicule tracteur. Ce point d'attache est constitué par une chape comme il est connu de le faire. Les deux points inférieurs d'attache sont constitués chacun par une chape 20 fixée au montant avant correspondant, dans le prolongement de ce dernier. Les chapes 19 et 20 sont percées transversalement par une série d'orifices susceptibles de coopérer par paire avec le bras correspondant du dispositif trois points du véhicule tracteur. Comme dit précédemment, le bâti 4 est doté de moyens de solidarisation du châssis 3. Préférentiellement, ces moyens coopèrent avec les deux points d'attache inférieurs 9 du chêssis 3. De préférence, la largeur interne du châssis, cette largeur étant la distance mesurée suivant un axe transversal à la direction d'avancement est plus importante que l'écart entre les deux points d'attache inférieurs 9 du châssis 3 de façon à ce que ces derniers soient dans le volume défini par le bâti 4. A titre d'exemple, les moyens de solidarisation du châssis 3 sont constitués chacun par un bras latéral 21 s'étendant vers l'avant de la machine, suivant sa direction d'avancement, à l'extrémité avant duquel s'articule, par une de ses extrémités à rotule, une barre de traction 22 qui est pourvue à son autre extrémité d'une seconde rotule qui coopère de manière amovible, en fixation, avec le point inférieur 9 correspondant du dispositif trois points du châssis portant les outils rotatifs. Préférentiellement, chaque bras 21 est fixé à la face interne,au bâti, du montant avant 15 correspondant. Les barres de traction 22 pénètrent dans le volume défini par le bêti 2. De préférence, les bras 21 sont disposés en biais de façon à pénétrer dans l'intervalle entre les bras inférieurs de l'attelage trois points du tracteur. Chaque bras 21 comporte en extrémité avant un axe 23 qui coopère avec la rotule avant de la barre de traction. Cet axe est de préférence disposé de manière oblique par rapport au bras et est incliné vers l'avant de la machine de façon à ce que sous l'effet de l'effort de traction, l'extrémité avant de la barre de traction soit ramenée contre le bras 21. Cette disposition vise donc à améliorer la sécurité de la liaison amovible entre la barre de traction et le bras. Afin d'accroître encore la sécurité, l'axe 23 recevra en extrémité une goupille amovible s'opposant à l'extraction de la barre de traction. Préférentiellement, le troisième point d'attache 10 du châssis 3 de la machine est relié par une barre extensible 24 à un point d'attache supérieur 25 du châssis 5 de la seconde catégorie d'outils. Selon une autre forme de réalisation, la barre extensible par son extrémité arrière se fixe de manière amovible à un point d'attache arrière du bâti 4. Cette barre extensible, connue en soi, sera dotée à chaque extrémité d'une rotule. Cette barre s'étend sensiblement suivant le plan médian de la machine, ce plan étant parallèle à la direction d'avancement. Par réglage, la largeur de cette barre est réglée par l'inclinaison du châssis 3. On conçoit que grâce au montage tel que décrit, le châssis 3 est monté flottant dans le bâti 1. De cette manière, ce châssis, malgré les irrégularités du terrain, demeurera toujours en contact avec le sol. Préférentiellement, il est prévu des organes 26 pour limiter le mouvement angulaire des barres de traction vers le bas, ce qui permet la suspension au bâti 4, de l'ensemble formé par le châssis 3 les outils rotatifs 1 et les moyens d'entrainement de ces derniers, lors du relevage de la machine par le véhicule tracteur auquel elle est articulée. Avantageusement, chacun de ces organes est constitué par un lien souple tel une chaine fixée par une de ses extrémités à la traverse avant 16 et par son autre extrémité à la barre 22 correspondante. Le châssis 5 de la seconde catégorie d'outil comporte des traverses horizontales transversales au sens d'avancement fixées par leur extrémité à des joues latérales. Deux de ces traverses 27 sont inférieures et disposées sensiblement suivant un même plan horizontal. Ces deux traverses reçoivent les moyens de fixation des outils de travail 2. La traverse supérieure 28 est pourvue par exemple du point d'attache 25. A l'avant de ce châssis sont montés les trois points d'attaches normalisés. Ces trois points sont constitués par des chapes, comme il est connu de le faire. Ces trois points coopèrent en fixation avec trois points arrière d'attelage montés sur le bâti 4. Préférentiellement, le bâti 5 est pourvu de deux roues latérales 29 (non représpntées en figure 4 ) qui déterminent par appui sur le sol la profondeur de travail des outils 2. Sous l'effet du travail des outils rotatifs qui émiettent la couche supérieure du sol et hachent les résidus de la récolte, de la terre est projetée en arrière au niveau des outils 2. Cette terre finement divisée, peut venir recouvrir les semences déversées par un ou plusieurs dispositifs planteurs disposés sur les traverses inférieures 27 dans l'intervalle entre les outils 2. La machine telle que décrite présente l'avantage tout d'abord d'hacher les résidus de la récolte de façon à ce que ces derniers ne puissent venir bourrer les outils 2. De plus, un autre avantage de cette machine réside dans le fait que les outils 2 sont aptes à fissurer le sol et/ou à le briser sans le retourner, et sont aptes d'une part à casser la semelle de labour formée par les outils rotatifs et d'autre part, à casser les anciennes semelles de labour. De cette façon, les eaux de pluie pourront s'infiltrer. Un autre avantage inhérent à l'emploi d'outils 2 tels que décrits réside dans le fait que ceux-ci cassent le sol suivant des blocs qui s'opposent à l'infiltration de la terre constituant la couche supérieure du sol. De plus, grâce à la disposition des différents outils 2, les blocs de terre sus-évoqués sont formés par soulèvement d'une portion de terre qui reprendra sensiblement sa place première après passage des outils. Les coupes de terrains qui ont été effectuées quelques semaines après passage de la machine combinée conforme à l'invention ont montré une importante colonisation du sol par les vers de terre. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Machine combinée pour le travail de la terre comportant une première catégorie d'outils (1) pour le travail de la terre, ces outils étant rotatifs et une seconde catégorie d'outils (2) qui travaillent la terre suivant une profondeur plus importante que celle de travail des outils rotatifs caracté risée en ce que les outils rotatifs (1) sont placés en avant des outils (2) de la seconde catégorie en considérant le sens d'avancement de la machine et que les outils rotatifs (1) sont solidaires d'un même châssis (3) monté flottant par rapport au bâti (4) de la machine. R2/ Machine combinée selon la revendication 1 caractérisée en ce que les outils (1) de la première catégorie sont rotatifs suivant un axe horizontal transversal à la direction d'avan cement de la machine. R3/ Machine combinée selon la revendication 1 caractérisée en ce que les outils (1) de la première catégorie sont rotatifs suivant un ou des axes verticaux. R4/ Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que les outils (1) de la première catégorie sont rotatifs suivant un même axe perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine. R5/ Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que les outils (1) de la première catégorie sont disposés par groupe, les dits groupes étant disposés suivant une même rangée transversale à la direction d'avancement et les outils d'un même groupe tournant autour d'un même axe vertical. R6/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les outils (2) de la seconde catégorie sont élastiques. R7/ Machine selon la revendication 1 et la revendication 6 carac térisée en ce que les outils (2) de la seconde catégorie com portent chacun une âme (6) allongée portant en extrémité inférieure un soc (7), la dite âme (6) étant courbée laté ralement, présentant un bord d'attaque et un bord de fuite et le dit soc (7) présentant une latitude au pivotement limité autour au moins du bord de fuite de l'âme (6). R8/ Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce qu'elle comporte des outils (2) de la seconde catégorie dont l'âme (6) est coudée latéralement d'un côté et des outils (2) dont l'âme (6) est courbée de l'autre côté. R9/ Machine selon les revendications 7 et 8 caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs rangées d'outils (2) de la seconde catégorie, chacune des rangées étant transversale au sens d'avancement de la machine et possédant des outils (2) dont l'âme est courbée d'un côté et des outils (2) dont l'â me est courbée de l'autre. R10/ Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que les outils (2) dont l'âme est courbée d'un côté appartenant à une même rangée, sont disposés en alternance avec les outils dont l'âme est courbée de l'autre côté apparte nant à cette même rangée. Roll/ Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que les outils (2) dont l'âme est courbée d'un même côté appartenant à une même rangée sont disposés en alternance avec les outils dont l'âme est courbée de l'autre côté appartenant à la rangée antérieure et/ou à la rangée posté rieure. R12/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les outils (2) de la seconde catégorie sont disposés sur un châssis (5) attelé à l'arrière du bâti (4) de la machi ne. R13/ Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le bâti (4) de la machine est ouvert en direction du sol et latéralement de façon à venir enjamber le châssis( ) por tant la première catégorie d'outils (1) rotatifs et leur moyen d'entrainement en rotation et est doté de moyens de solidarisation du châssis (3) portant la première catégo rie d'outils rotatifs. R14/ Machine selon la revendication 13 caractérisée en ce que les moyens de solidarisation du châssis (3) de la première catégorie d'outils coopèrent avec les deux points (9) infé rieurs du dispositif trois points que comporte ce châssis (3). R15/ Machine selon les revendications 13 et 14 caractérisée en ce que chacun de ces moyens est constitué par un bras latéral (21) s'étendant vers l'avant de la machine suivant la direc tion d'avancement à l'extrémité avant duquel s'articule, par une de ses extrémités à rotule, une barre de traction (22) qui est pourvue à son autre extrémité d'une seconde rotule qui coopère de manière amovible, en fixation, avec le point inférieur (9) correspondant du dspositif trois points du châssis (3) portant les outils rotatifs (1). R16/ Machine selon la revendication 15 caractérisée en ce que l'extrémité avant du bras (21) est pourvue d'un axe (23) qui coopère avec la rotule de la barre de traction et que cet axe (23) est disposé de manière oblique par rapport au bras (21) et vers l'avant de la machine de façon à ce que sous l'effet de l'effort de traction, l'extrémité avant de la barre (22) de traction qui est articulée par sa rotule avant à cet axe soitiramenée contre le bras (21). R17/ Machine selon la revendication 14 caractérisée en ce que le point supérieur (10) du dispositif trois points du châssis 3 se solidarise par l'intermédiaire d'une barre extensible (24) à un point d'attache supérieur (25) du châssis (5) de la seconde catégorie d'outil (2) ou du bâti (4) de la machine. R18/ Machine selon la revendication 13 caractérisée par des orga nes (26) pour limiter le mouvement angulaire des barres de traction (22) vers le bas, ce qui permet la suspension de l'ensemble formé par le châssis (3) des outils rotatifs (1) et les moyens d'entrainement de ces derniers, au bâti (4) de la dite machine lors du relevage de cette dernière par le véhicule tracteur auquel elle est attelée. R19/ Machine combinée selon la revendication 1 caractérisée en ce que le châssis (3) de la seconde catégorie d'outils est équipé d'au moins un dispositif semeur.