FR 2630620 A1 19891103 FR 8805249 A 19880502 DISPOSITIF DE REPRISE DE GRAIN La présente invention se rapporte à un dispositif de reprise de matière pulvérulente entreposée sur un sol. plan, notamment à un dispositif de reprise de grain situé dans un bâtiment parallélépipèdique, de préférence rectangulaire, à parois latérales verticales, inclinées ou en arc de cercle. La présente invention. est décrite dans le cadre de l'application à la reprise de grain, mais elle s'applique à toute autre matière granuleuse pulvérulente, minérale ou organique, par exemple du sable, de l'engrais, des aliments etc. Dans la suite par le mot grain il faudra comprendre toute matière pulvérulente granuleuse. On stocke habituellement le grain dans des cellules cylindriques de grande hauteur, pour le reprendre ensuite par gravité. Cependant cette technique de stockage et reprise entraîne des coûts ae génie civil importants. Une solution à ces problèmes économiques de génie civil consiste à placer le grain dans des b timents parallélépipèdiques rectangles dont la base plane repose sur le sol. Le grain est alors repris soit par aspiration, soit par une vis en auge placée å l'avant d'un tracteur ou tout autre équipement muni d'un dispositif d'entraînement de ladite vis, soit par chouleur ctest-à-dire chargeur. Cependant aucun de ces dispositifs et procédés de reprise ne donne véritablement satisfaction 1 - les débits de reprise de grain sont irréguliers, 2- la reprise est incomplète : la surface libre au sol est souvent encore partiellement recouverte de grain après la reprise > 3"- les dispositifs et procédés demandent une manutention importante, d'où un coût de reprise élevé. La présente invention a pour objectif de réaliser un dispositif de reprise de grain stocké dans de tels bâtiments - automatique, c'est-à-dire fonctionnant seul sans intervention de personnel, - avec un débit régulier, même élevé. L'invention a pour objet un dispositif de reprise de grain stocké sur un plan horizontal caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur de grain fixe, disposé à un niveau inférieur au plan de stockage, destiné à évacuer le grain, un transporteur de grain mobile, s'étendant depuis le transporteur fixe sur Ie plan de stockage, destiné à prendre le grain et à le transporter dans le transporteur fixe, ledit transporteur mobile étant muni de moyens de déplacement lui permettant de parcourir toute la surface de stockage. L'invention a encore pour objet un dispositif de reprise de grain, stocké dans un bâtiment parallélépipèdique caractérisé en ce qu'il comporte 1 - un fossé, creusé dans le sol, parallèle au côté longitudinal du bâtiment, s'étendant sur toute la longueur dudit côté, dans lequel est disposé un transporteur de grain, fixe, destiné à l'évacuer du bâtiment au fur et à mesure de son alimentation. 2- un transporteur de grain, mobile, parallèle au côté adjacent du parallélépipède, s'étendant depuis le fossé jusqu'au mur longitudinal opposé, muni : de moyens de transport du grain vers le transporteur fixe, et de moyens de déplacement dans une direction parallèle au transporteur fixe. L'invention est encore remarquable par les caractéristiques suivantes - le fossé comporte latéralement une pluralité de volets pivotants, chaque volet étant verrouillable en position de fermeture, et le transporteur mobile comporte ' un moyen de déverrouillage de sorte que les volets s'ouvrent successivemnt avec la progression du transporteur mobile le long du transporteur fixe; - les volets oscillent autour d'un axe horizontal afin de s'ouvrir sous la pression du grain, et de se refermer automatiquement en l'absence de grain ;. - le dispositif de verrouillage et déverrouillage de la fermeture des volets comporté un axe horizontal portant deux bras formant entre eux un angle constant, et pivotant autour de cet axe ; un bras forme le loquet de verrouillage, l'autre est destiné à être poussé par un doigt porté -par le transporteur mobile, afin de déplacer le loquet et effectuer le déverrouillage ; lesdits bras retombant par gravité en pivotant, dans la position initiale de verrouillage après le passage du transporteur mobile devant le volet. - le transporteur mobile comporte un caisson longitudinal de section transversale générale rectangulaire, ouvert latéralement à sa partie inférieure, du côté de l'avancement du transporteur, sur toute sa longueur, cette ouverture étant destinée à laisser le grain pénétrer par gravité dans le caisson . à l'intérieur du caisson une chaîne sans fin, munie de distance en distance, de raclettes, ladite chaîne parcourant toute la longueur du transporteur mobile, et étant entraînée en mouvement par tout moyen connu, lesdites raclettes étant destinées à transporter le grain vers le transporteur fixe . et au moins deux roues pour le déplacement du transporteur - le caisson comporte intérieurement une paroi longitudinale déterminant un compartiment supérieur et un compartiment inférieur, et autour de laquelle circule la chaîne sans fin un rail de guidage et de maintien de la chaîne en position de raclage, monté sous la paroi. .les raclettes (26) sont symétriques et elles comportent sur leur axe de symétrie un évidement (44) destiné à recevoir le rail de guidage (28) et elles comportent un moyen (30) de retenue qui vient en contact avec la face opposée du rail afin de maintenir lesdites raclettes sur le rail de guidage. - le caisson est incliné vers l'arrière par rapport à l'ouverture et l'angle d'inclinaison est réglable et compris entre e et 4 . - le caisson comporte un volet longitudinal, coulissant de bas en haut et inversement, destiné à faire varier la section de 11 ouverture et contrôler le débit de la reprise de grain - le transporteur mobile comporte au moins deux roues, une à chacune de ses extrémités, les roues d'extrémité étant motrices, leur mise en route étant alternative, . et un dispositif de commande de la mise en route desdites roues, lequel se déplace sur un rail de roulement et de guidage avec le transporteur mobile, de telle sorte que le transporteur se déplace parallèlement audit rail. - le dispositif de commande de la mise en route des roues comporte deux galets roulant dans le rail de guidage le premier galet à axe vertical immobile et solidaire du transporteur mobile est destiné à retenir le transporteur à une distance constante du rail de guidage, le deuxième galet est monté pivotant autour du transporteur et est maintenu dans le rail par un ressort de rappel, . une tige solidaire de l'axe de pivotement du deuxième galet, qui commande la mise en marche des moteurs. . le transporteur comporte en outre au moins un détecteur de présence de grain destiné à interrompre le fonctionnement des moteurs de roues lorsque le grain passe par dessus le caisson. Le dispositif selon l'invention présente les avantages suivants - le débit de vidange du silo est constant, le transporteur balayant toute la surface de ;-.took.Rz;e ; - le fonctionnement est entièrement automatique: le caisson avance rigoureusement parallèlement au transporteur fixe, sans déviation possible ni blocage contre les murs, et grâce aux détecteurs il n'avance que lorsque le niveau du grain a reprendre le permet. A titre d'exemple non limitatif, on a représenté au dessin annexé un exemple de réalisation du dispositif de reprise de matière pulvérulente selon l'invention sur lequel - la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue schématique de profil longitudinal de la partie de reprise selon l'invention;; - la figure 3 est une vue de dessus de la partie de la figure 2 - la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale de la partie selon l'invention - la figure 5 est une vue schématique de face du dispositif de commande et de guidage de l'avancement de la partie selon l'invention - la figure 6 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 5 - la figure 7 est un schéma du principe de fonctionnement du dispositif de verrouillage des trappes de déversement, vue de face. - la figure 8 est une vue de profil du dispositif de la figure 7 La figure 1 illustre un silo 1 à grain, ou toute autre matière pulvérulente 2. Ce silo a la formé générale d'un parallélépipède rectangle, formé d'un sol 3, de parois latérales 4, 5, 5', verticales et supérieurement d'une couverture quelconque, plane ou non. Ce silo 1 comporte, parallèlement à une de ses parois latérales, de préférence la paroi longitudinale 5 (ou côté longitudinal > du bâtiment, un transporteur 6 à grain, fixe, semi-enterré dans un fossé 7 et isolé du silo par une paroi latérale 5 comportant des ouvertures, closes par des volets 8. Ce transporteur 6 est de type connu, à chaîne ou autre et n' est pas décrit. I1 est destiné à évacuer le grain à l'extérieur du silo. Selon l'invention on dipose sur le sol 3 du silo, un transporteur 9 à grain secondaire mobile, qui s'étend depuis le bord du fossé 7 jusqu'à la paroi 5' opposée au fossé. Ce transporteur 9 est de préférence disposé transversalement au fossé mais ce n'est pas une nécessité, notamment lorsque les parois 4,5 verticales ne sont pas perpendiculaires. Ce transporteur 9 secondaire mobile est destiné à prendre le grain 2 situé sur la surface de stockage, et le transporter dans le transporteur fixe 6. A cet effet il est muni de moyens de déplacement lui permettant de parcourir toute la surface de stockage. Le transporteur fixe est semi enterré - le sol 3 est creusé d'un fossé 7 rectiligne au fond duquel le transporteur 6 est disposé. La profondeur du fossé est prévue de telle sorte que la surface de réception du transporteur soit sous le niveau du sol - le fossé est bordé du côté où le grain est stocké d'une paroi 5 verticale, parallèle au fossé, isolant le silo du transporteur fixe. Cette paroi comporte elle-même une pluralité de fenêtres identiques, réparties tout le long du fossé, obturées par-des volets 8. Les volets sont des panneaux pivotant autour d'un axe le horizontal, de telle sorte qu'ils s'ouvrent automatiquement sous la pression du grain, laissant le grain s'écouler par gravité depuis le silo dans le transporteur 6. Lorsque le grain a fini de s'écouler, le volet, sous son propre poids, revient å sa position verticale d'équilibre et de fermeture. Chaque volet est verrouillable en position de fermeture ; le dipositif de verrouillage (figures 7 et 8 > comporte un axe 11 horizontal monté sur la paroi verticale 5. Cet axe porte deux bras solidaires 12, 13 l'un de l'autre, qui forment entre eux un angle a constant, et pivotent autour de l'axe par gravité. Un des deux bras 12 forme loquet de verrouillage; à l'équilibre, ce bras 12 se positionne devant le volet, empêchant l'ouverture de ce dernier. L'autre bras 13 sert de renvoi du loquet et est destiné a être poussé afin de déplacer le loquet 12 de sa position devant le volet 8 et déverrouiller ledit volet. Selon l'invention le transporteur mobile comporte à cet effet un doigt 14 qui appuyer sur le second bras de verrouillage. Lors du déplacement du transporteur mobile, le doigt 14 vient pousser le second bras 13, le loquet 12, sous poussée se dégage, et le volet 8 bascule. Lorsque le grain a fini de s'écouler le volet progressivement revient à sa position de fermeture; Pendant tout le temps du passage du transporteur mobile devant le volet, le loquet est maintenu en position deverrouillée, et ce n'est qu'après fermeture du volet et lorsque le transporteur mobile s'éloigne du volet que le loquet revient, par gravité, à sa position de verrouillage. L'avantage de ce dispositif est de n'ouvrir les volets de vidange que très progressivement, et en foncti-on de la progression du transporteur mobile 9. En outre en variante le doigt est essentiellement escamotable afin de permettre le déplacement du transporteur mobile en marche arrière lors du retour à la position de départ, en restant éloigné du dispositif de verrouillage des volets. Le transporteur mobile comporte 1"- un caisson 15 longitudinal, de section transversale générale rectangulaire. Ce caisson comporte intérieurement une paroi longitudinale 16 séparant son volume en deux compartiments; un compartiment supérieur 17 et un compartiment inférieur 18. Le caisson est ouvert 19 latéralement du côté de l'avancement du transporteur, c'est-à-dire du coté ou se trouve le grain, à sa partie inférieure, et sur toute sa longueur. Cette ouverture 19 est destinée a laisser le grain pénétrer dans le compartiment inférieur 18 du caisson par gravité. Cette ouverture 19 est limitée supérieurement par le bord 2 inférieur de la paroi latérale, et inférieurement par le bord 21 de la paroi horizontale inférieure du caisson, de sorte que, le caisson reposant sur le sol, la paroi inférieure vient racler le sol à la manière d'un godet. En outre, on prévoit un volet 22 longitudinal coulissant de bas en haut et inversement, sur la paroi latérale, destiné a fermer plus ou moins la section de l'ouverture 19 afin de contrôler le débit de la reprise de grain. Enfin, l'extrémité du caisson opposée au transporteur fixe, comporte une joue souple 23 qui vient racler la paroi 5' opposée au fossé et ramène le grain vers l'intérieur de la surface de stockage. Cette joue est souple afin de faire joint entre l'extrémité du transporteur et la paroi 5' et ainsi éviter les fuites de grain à l'extrémité du caisson. 2"- Une chaîne 24 sans fin s'étendant dans le caisson 15 sur toute sa longueur. Cette chaîne tourne autour de la paroi de séparation 16 longitudinale et est entraînée par. tout moyen connu et représentée dans l'exemple de réalisation par le moteur 25 sur la figure 1. La chaîne porte de distance en distance des raclettes 26 destinées à pousser le grain 2 et A le projeter dans le transporteur fixe 6. Les raclettes sont des plaques conformées de telle sorte qu'un de leur côté vienne en contact avec la paroi inférieure 27 du-caisson et assure ainsi le raclage. Elles peuvent être perpendiculaires à la chaîne ou présenter un angle légèrement aigu par rapport au sens d'avancement Cfigure 2). 3'- Intérieurement au caisson, et sur toute sa longueur, un rail 28 central sur lequel la chaîne 24 se déplace. Ce rail 28 est fixé sous la paroi 16 de séparation et est destiné à assurer le guidage rectiligne de la chaîne 24 dans son parcours en présence de grain, et à maintenir les raclettes 26 en contact et position de raclage. En effet, sous l'effort impose aux raclettes, par réaction, celles-ci peuvent se déplacer transversalement à la direction de traction de la chaîne, et laisser échapper le grain. Il est donc d'importance de maintenir la chaîne en position transversale. Le rail 28 dans la variante de réalisation représentée, est une poutre plate soudée à une succession de fers plats 29 montés à la paroi de séparation le. La raclette 26 se déplace en glissant sur cette poutre et comporte des butées 3e qui viennent se placer sous la poutre, celles-ci assurant le maintien de la raclette en position transversale. Les butées 30 sont en une matière permettant de glisser sans effort sur le rail 28. Elles peuvent aussi être remplacées par des galets de roulement. 4 - Au moins deux roues 31,32, une à chacune des extrémités du caisson, les roues d'extrémité étant motrices. Bien entendu le transporteur peut comporter plus de deux roues, comme l'illustre la figure 1, le nombre de roues étant déterminé par la longueur du caisson. Seules les roues d'extrémité sont motrices e- leur mise en route est alternative : les roues ne fonctionnent pas en même temps et quand l'une 31 fonctionne, l'autre 32 est arrêtée. Avec un tel dispositif le caisson n'avance jamais droit mais par une succession de très faibles déplacements alternés qui donnent un déplacement global rigoureusement rectiligne. Les roues 31,32 sont entraînées par des moteurs 33 > qui assurent un avancement très lent de l'ordre de ,1 à ,5 mètre par minute. La mise en route des roues , motrices et le dispositif de guidage seront décrits plus loin. Les roues 31,32 sont disposées sur la face arrière et poussent le caisson. En outre devant chaque roue on place un patin se, sous la paroi inférieure. 27. Ce patin est monté oscillant autour d'un axe 51 solidairement fixe au caisson 15. Ce patin est destiné à supporter le poids du transporteur, à glisser sur le sol devant la roue et à éviter l'usure prématurée de l'extrémité avant 21 de la paroi inférieure 27. Il est monté oscillant notamment afin de s'adapter aux différentes inclinaisons du caisson. On prévoit en outre de disposer sur le caisson au moins un détecteur 34 de présence de grain ; ce détecteur a pour fonction de reconnaître la présence de grain au-dessus du caisson 15 du transporteur, ce quiest toujours le cas au démarrage de la reprise lorsque le silo 1 est encore plein, et qui peut être le cas lorsque le tas de grain s'éboule brusquement et vient recouvrir le transporteur. Dans ces cas-là les détecteurs reconnaissent la présence surabondante de grain et stoppent les roues 31, 32 motrices jusqu'à ce que le niveau du grain atteigne de nouveau une valeur prédéterminée. Le caisson 15 ainsi décrit est incliné vers l'arrière par rapport à l'ouverture et l'angle d'inclinaison B est de l'ordre de l'angle d'inclinaison de l'enveloppe du tas de grain. A cet effet le caisson comporte un dispositif de réglage de l'inclinaison non représenté permettant d'incliner le caisson de e à au moins 4 . De préférence l'angle est de 3e' environ. La paroi inférieure 27 du caisson est inclinée au sens inverse d'un angle T légèrement inclinée par rapport au sol, et afin que son bord antérieur 21 soit en contact avec le sol, comme le montre la figure 4. Pour assurer une parfaite reprise de grain, il est encore possible de placer sous la paroi inférieure 27 et entre l'extrémité avant 21 et les patins se un joint ou une brosse rectiligne non représentée. Les raclettes 26 sont de forme générale symétrique afin de pouvoir être utilisées recto-verso, et trapézoïdale, les côtés latéraux étant inclinés du même angle + que la paroi inférieure par rapport au plan médian du caisson. Dans cette variante les raclettes viennent en contact avec le sol et leurs arêtes sont inclinées d'un angle B par rapport à leur petite base, de même valeur que l'angle d'inclinaison du caisson. Le transporteur mobile décrit ci-dessus est un transporteur à chaîne mais l'invention n'est pas limitée à ce type de transporteur et on peut le remplacer par tout autre moyen équivalent. Le transporteur mobile comporte un dispositif de commande de la mise en route des roues motrices et de guidage du déplacement, qui comporte - un axe 35 rigide de guidage et de déplacement parallèle au transporteur fixe 6 destiné à guider le mouvement du transporteur 9. - un moyen de déplacement sur cet axe, solidaire du caisson 15 et immobile par rapport à lui, destiné à maintenir le transporteur mobile à une distance constante de l'axe 35 de guidage. - un second moyen de déplacement sur cet axe 35, distant horizontalement du premier, qui est monté d'une part de façon à être solidaire de l'axe 35. ou à distance constante de l'axe, et d'autre part, en liaison souple avec le transporteur mobile 9, cette liaison permettant à la distance entre le transporteur mobile et ledit moyen de varier, cette variation agissant sur un interrupteur ou tout autre organe analogue mettant en marche l'un ou l'autre des moteurs, selon sa valeur. Dans une première variante de réalisation illustrée aux figures 5 et 6, le dispositif de commande comporte - un rail 37. rectiligne disposé à proximité du bord du fossé 7, du côté de l'aire de stockage, et sur toute sa longueur ce rail 37 a un profil en forme de cornière et est incliné de manière à présenter son angle intérieur vers le transporteur fixe (figure 2). - deux galets 38, 39 qui roulent dans le rail. Ceux-ci ont un profil d'extrémité en biseau 4 de conformation similaire à l'angle de la cornière afin de pénétrer dans le fond de celle ci. Le premier galet 38 situé à l'avant dans l'exemple de réalisation, est fixe. Il est monté sur un axe vertical 41, solidaire au caisson 15 et immobile par rapport à celui-ci. Il maintient le transporteur mobile à une distance constante du rail de guidage 37. Le deuxième galet 39 est monté à distance du premier sur un pivot 42 coudé et pivote autour du caisson 15 ; il est maintenu dans le rail 37 par un ressort de rappel non représenté. Une tige 43 solidaire du pivot 42 tourne avec le galet 39. Cette tige 43 est un levier de commande de la mise en marche des moteurs 33 des roues motrices. Comme l'illustre la figure 6, lorsque le transporteur mobile fait avec le perpendiculaire au rail de guidage un angle & supérieur à une valeur prédéterminée, le levier 43 pousse un interrupteur 36 dans un sens qui commande le démarrage d'une roue motrice 31 et l'arrêt de l'autre 32, ce qui a pour effet de réduire cet angle & . Ensuite lorsque le transporteur mobile présente avec la perpendiculaire au rail de guidage un angle inverse de valeur ~ , le levier 43 déplace l'interrupteur 36 dans une position opposée qui interrompt le fonctionnement de la roue 31 en marche, et met en marche l'autre roue 32, et ainsi de suite. Dans une seconde variante de réalisation le dispositif de commande comporte - un câble de guidage et de glissement qui remplace le rail 37 précédent, ce câble étant tendu sous une telle tension qu'il soit pratiquement indéformable. - un élément qui vient glisser sur le câble, et qui est solidaire du caisson de façon a maintenir le caisson à une distance du cable rigoureusement constante : par exemple un anneau, ou un tube annulaire, - un deuxième élément qui vient aussi glisser sur le câble derrière et à distance du premier, est relié au caisson soit par une liaison identique à la variante précédente soit par une liaison -directe, par exemple par une tige coulissant dans un tube solidaire du calisson. Le déplacement de la tige relativement au caisson, est le résultat de l'inclinaison du caisson par rapport au câble, et ce déplacement relatif agit sur une commande électrique des moteurs des roues. I1 faut remarquer que ce dispositif d'avancement décrit ici dans le cadre de son application au déplacement d'un transporteur mobile de reprise de grain, n'est pas limité à ce dispositif de reprise de grain ; il en est même indépendant : tout autre dispositif d'avancement pourrait le remplacer. Mais surtout il peut s'appliquer à tout autre dispositif dans lequel un élément doit se déplacer sur une grande distance parallèlement à une direction déterminée. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant Le silo 1 est plein de grain et il faut le vider. On met en marche le transporteur fixe 6. On ouvre ensuite manuellement le premier volet 8, qui se trouve à l'extrémité du transporteur fixe la plus éloignée de la sortie du silo. Le transporteur mobile est préalablement disposé à cette extrémité, contre la paroi de fond. Le grain s'écoule jusqu'à former un premier cône. On met en marche le transporteur mobile (racleur et roues) - les détecteurs de grain détectent la présence de matière sur le caisson, les roues sont stoppées, et la chaîne du transporteur mobile transporte le grain dans le transporteur fixe. - au bout d'un certain temps le niveau du grain devant le caisson diminue et les détecteurs autorisent le fonctionnement des roues. Alors alternativement, une roue après 11 autre, le transporteur pénètre dans le tas de grain et la chaîne transporte au fur et à mesure le grain dans le transporteur fixe. Lorsque le doigt 14 rencontre le loquet de verrouillage d'un volet 8, il le pousse. Sous le poids du grain le volet s'ouvre libérant le grain dont une partie s'écoule directement dans le transporteur fixe pour éboulement, le restant étant ensuite repris par le transporteur mobile. Et ainsi de suite jusqu'au bout du silo. Lorsque le silo est vide, on inverse le sens de la marche des moteurs des roues, et le transporteur est remis à sa place de départ. Avec un tel dispositif on voit que la reprise de grain peut être entièrement automatisée et avec un débit qui est fonction des sections de l'ouverture 19 de reprise > et de la vitesse d'avancement de l'appareil, c'est-à-dire totalement contrôlable. Dans l'exemple de réalisation ainsi décrit, le fossé dans lequel est disposé le transporteur fixe est situé pratiquement au droit de la paroi latérale longitudinale. Hais il est possible de prévoir dans le cadre de l'invention un fossé parallèle à la paroi longitudinale divisant la surface de stockage en deux parties, par exemple un fossé central. Dans ce cas ce fossé est bordé de chaque côté d'une paroi l'isolant du silo, et munie d'ouvertures et de volets 8. REVENDICATIONS 1. Dispositif de reprise de grain stocké sur un plan horizontal, caractérrisé en ce qu'il comporte un transporteur de grain fixe (6V, disposé à un niveau inférieur au plan de stockage, destiné à évacuer le grain, un transporteur de grain mobile (9), s'étenday.t depuis le transporteur fixe (6 > , sur le plan de stockage, destiné à prendre le grain et à le transporter dans le transporteur fixe (6), ledit transporteur mobile étant muni de moyens de déplacement (31, 32) lui permettant de parcourir toute la surface de stockage. 2. Dispositif de reprise de grain stocké dans un bâtiment parallélépipédique caractérisé en ce qu'il comporte a- un fossé (7 > creusé dans le sol (3) parallèle au coté (5) longitudinal du bâtiment > s'étendant sur toute la longueur dudit côté, dans lequel est disposé un transporteur de grain fixe (6). b- un transporteur de grain mobile (9), parallèle au côté adjacent (4) du parallélépipède, s'étendant depuis le fossé (7) jusqu'au mur longitudinal opposé (5'), muni de moyens de transport du grain vers le transporteur fixe (6), et de moyens de déplacement (31, 32) dans une direction parallèle au transporteur fixe (6). 3. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le fossé (7 > comporte latéralement une pluralité de volets (8) pivotants, chaque volet étant verrouillable en position de fermeture, et le transporteur mobile (9) comporte un moyen de déverrouillage de sorte que les -volets s'ouvrent successivement avec la progression du transporteur (9) le long du transporteur fixe . 4. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 3 caractérisé en ce que les volets (8) oscillent autour d'un axe horizontal (10) afin de s'ouvrir sous la pression du grain et de se refermer automatiquement en l'absence du grain. 5. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 3 caractérise en ce que le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la fermeture des volets (8 > comporte un axe horizontal (11) portant deux bras (12, 13 > formant entre eux un angle (a) constant, et pivotant autour de cet axe (11), un bras (12) fermant le loquet de verrouillage, l'autre (13) étant destiné à être poussé par un doigt (14) porté par le transporteur mobile (9), afin de déplacer le.loquet et effectuer le déverrouillage, et lesdits bras (12, 13) retombant par gravité en pivotant dans la position initiale de verrouillage après le passage du transporteur mobile devant le volet (8). 6. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 2 caractérisé en ce que le transporteur mobile (9) comporte - un caisson (15) long-itudinal de section transversale générale rectangulaire, ouvert latéralement (19) à la partie inférieure, du côté de l'avancement du transporteur ' (9), sur toute sa longueur, cette ouverture (19) étant destinée à laisser le grain (2) pénétrer par gravité dans le caisson. - à l'intérieur du caisson (15) une chaîne sans fin C24), munie de distance en distance, de raclettes (26), ladite chaîne parcourant toute la longueur du transporteur mobile (9) et étant entraînée par mouvement par tout moyen connu, lesdites raclettes (26) étant destinées à transporter le grain sur le transporteur fixe (e). - au moins deux roues (31, 32) pour le déplacement du transporteur (9). 7. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 6 caractérisé en ce que le caisson - une paroi longitudinale (le) déterminant un compartiment supérieur (17) et un compartiment inférieur (18), et autour de laquelle circule la chaîne sans fin (24). - un rail (28) de guidage et de maintien de la chaîne en position de raclage. 8. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 6 caractérisé en ce que les raclettes (26) sont symétriques et elles comportent sur leur de symétrie un évidement (44) destiné à recevoir le rail de guidage (28 > et elles comportent un moyen (30) de retenue qui vient en contact avec la face opposée du rail afin de maintenir lesdites raclettes sur le rail de guidage. 9. Dispositif de reprise du grain selon la revendication 8 caractérisé en ce que le moyen de retenue est une buté (30) de glissement. 10. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 6 caractérisé en ce que le caisson (15) est incliné vers l'arrière par rapport à l'ouverture (19). 11. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 10 caractérisé en ce que le caisson (15) est incliné d'un angle compris entre O et 40 . 12. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 1O caractérisé en ce que l'inclinaison du caisson (15) est réglable. 13. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 5 caractérisé en ce que le caisson (15) comporte un volet longitudinal (22) coulissant de bas en haut et inversement, destiné à faire varier la section de l'ouverture (19) et contrôler le débit de la reprise de grain. 14. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif d'avancement comporte - au moins deux roues, une à chacune de ses extrémités, les roues d'extrémité (31, 32) étant motrices, leur mise en route étant alternative, - un dispositif de commande de la mise en route desdites roues (31, 32), lequel se déplace avec le transporteur mobile (9) sur un rail (37) de roulement et de guidage de telle sorte que ledit transporteur mobile (9) se déplace parallèlement audit rail (37). 15. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 14 caractérisé en ce que le dispositif de commande de la mise en route des roues (S1, 32) comporte - deux galets (38, 39) roulant dans le rail (37) de guidage . le premier galet (38) à axe vertical immobile et solidaire du transporteur mobile (9) est destiné à retenir le transporteur à une distance constante du rail de guidage (37), le deuxième galet (S9) est monté pivotant autour du transporteur (9) et est maintenu dans le rail (37) par un ressort de rappel, - une tige (43) solidaire du pivot (42) du deuxième galet (39) de commande de la mise en marche des moteurs de roues (33). 16. Dispositif de reprise de grain selon la revendication 6 caractérisé en ce que le transporteur mobile (9) comporte au moins un détecteur (34) de présence de grain destiné à interrompre le fonctionnement des moteurs (3.3) des roues (31, 32) lorsque le grain (2) passe par dessus le caisson (15).