FR 2626725 A1 19890804 FR 8801058 A 19880129 La présente invention a trait d'une façon générale à la protection de charges telles que des moteurs électriques asynchrones, et concerne en particulier an procédé et un dispositif numérique de protection opérant à partir d'une meilleure estimation de l'état thermique du moteur. On sait déjà dans la technique antérieure estimer l'état thermique d'un moteur électrique à partir de l'information de courant traversant le moteur, pour dé- clencher un signal d'alerte au un coupe circuit, lorsque la température estimée du moteur dépasse des seuils donnés. En particulier, un circuit connu de ce type est du genre analogique et comporte des moyens d'intégra- tion d'une donnée représentative du courant réel traversant le moteur en tenant compte du courant nominal prescrit. Ainsi, lorsque le courant réel a été supérieur au courant nominal pendant une durée telle que la sortie de l'intégrateur dépasse une valeur de seuil donné, un signal d'alarme ou encore d'arrêt du moteur est engendré. Un tel circuit connu présente cependant un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, il souffre d'un manque de sou- plesse en ce sens qu'il est difficilement adaptable à des moteurs présentant des paramètres de forctionnement différents. En particulier, un type de moteur correspond dans la pratique un circuit donné. En outre, un tel circuit, de par sa conception, perd l'image thermique du moteur en cas d'arrêt de celui-ci. Ceci est désavantageux en ce que, lors d'un redémarrage ultérieur du moteur, il n'est pas tenu compte de sa tempéra- ture initiale. Par exemple, un fonctionnement sous un régime donné suite à ce redémarrage entratnera l'émission d'un signal d'alerte soit prématurément si le moteur était initialement complètement froid, soit trop tar (alors que le moteur a déjà commencé à se détériorer) s'il était initialement chaud. La présente invention vise à pallier ces inconvénients de la technique antérieure et à proposer un procédé et un dispositif de protection qui opèrent à partir d'une image améliorée de l'état thermique de moteur et ce, quelles que soient ses conditions de fonc tionnement, tout en pouvant être adaptés très facilement à des moteurs ayant des caractéristiques de fonctionnement différentes A cet effet, la présente invention conterne un procédé de protection thermique d'une charge telle qu'un moteur électrique, caractérisé an ce qu'il comprend les étapes consistant cycliquement h à :: - convertir une donnée analogique représen tative du courant traversant la charge en une donnée de courant numérique dont la valeur est contenue dans l'une parmi une pluralité d'intervalles de valeurs, à chaque intervalle de valeurs étant associées des données respectives d'incré- mentation/décrémentation et de cadencement; - incrémenter ou décrémenter à pas constant et cadencement variable un registre d'état thermique numérique selon les données associées à l'intervalle dans lequel est contenue la valeur instantanée de la donnée de courant numérique; et - effectuer une opération de protection etlou de signalisa- tion lorsque le contenu du registre d'état thermique a franchi une valeur de seuil donnée. De façon préférée, à certains intervalles de valeurs de la donnée de courant numérique est en outre associée une donnée de limite et dans ces intervalles de valeurs, on incrd- mente ou décrémente le registre d'état thermique de manière à faire tendre son contenu vers ladite donnée de limite, sans la dépasser. L'intention concerne également un dispositif de protection thermique d'une charge telle qu'un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend - un convertisseur analogique/numérique convertissant une donnée analogique représentative du courant traversant la charge en une donnée de courant numérique, un générateur de bases de temps délivrant sur une pluralité de sorties des signaux de cadencement de périodes différentes - un circuit décodeur-sélecteur recevant d'une part, la donnée de courant numérique et d'autre part, lesdits signaux de cadencement et apte ê sdlection- ner et délivrer l'un desdits signaux de cadencement en fonction de l'intervalle de valeurs dans lequel la donnée de sortie du convertisseur est contenue un circuit de commande d'incrémentation/ déorémentation recevant la donnée de courant numérique et délivrant en sortie un signal de commande différent selon que ladite donnée de courant numérique est situéeau-dessus ou au-dessous d'une valeur de seuil de courant déterminée;; - un circuit incrémenteur/décrémenteur opérant selon le signal de cadencement délivré par le circuit sé- lecteur-décodeur et le signal de-comnande délivre par le cirouit de commande pour incrémenter ou décrémenter un registre d'état thermique de la charge; et - un circuit comparateur comparant le contenu du registre d'état thermique ê au moins une valeur de seuil pour commander une opération de protection et/ou de signalisation. Des aspects préférés du dispositif de ltinven- tion sont les suivants - la donnée analogique représentative du cou- rant est le carré du courant efficace; un cirouit de synchronisation est prévu entre le générateur de base de temps et le décodeur-sélecteur pour compenser les déphasages entre deux signaux de cadencement lors du passage de l'un à l'autre; - le circuit décodeur-sélecteur comprend au moins une entrée pour un signal deprésélection d'un parmi plusieurs signaux de cadencement fournis par le gérateur de bases de temps, associé à un intervafle de valeurs de la donnée de courant correspondent au démarrage de la charge:: - le circuit de commande comprend en outre des moyens de décodage pour affecter à des intervalles de valeurs prédéterminés de la donnée de courant numérique, pour lesquels le registre est normalement décrémenté, des valeur limites du contenu du registre d'état thermique et des mo- yens de commande du circuit incrémenteur/décrémenteur, à la cadence déterminée par ladite donnée de courant numérique, pour faire tendre le contenu du registre d'état thermique vers la valeur limite considérée, sans la dépasser. - le circuit comparateur opère à partir de deux va leurs de seuil pour engendrer une alarme et un déclenchement de la charger respectivement; - la valeur de seuil correspondant à l'alarme est égale à la valeur limite du contenu du registre d'état thermique pour unintervallé de saleurs de la donnée de courant numérique proche du courant nominal de la charge,- - le circuit de commande comprend en outre des moyens pour bloquer le circuit incrémenteur/décrémenteur lorsque le contenu du registre de ce dernier dépasse une valeur proche de sa capacité maximale. Un avantage apporté par la présente in- vention réside dans le fait que, grâce au mode de gestion du registre d'état thermique envisagé, on dispose d'une bonne précision sur l'ensemble de la gamme de travail, en s'affranchissant notamment de l'imprécision des dispositifs de la technique antérieure due à l'importance de de l'erreur relative sur les données d'incrémentation faibles D'autres aspects et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est un diagramme du circuit d'un dispositif de protection conforme à l'invention, et - la figure 2 est un diagramme temps/courant illustrant le comportement du circuit de la figure 1 dans diverses conditions de fonctionnement. En référence tout d'abord à la figure 1, un circuit de protection d'une charge telle qu'un moteur électrique comprend tout d'abord un convertisseur analogique/numérique (CAN) 100 à l'entrée analogique duquel est appliqué un signal représentatif du courant réel Ir circu Liant dans le moteur, par exemple le carré de la valeur efficace 1e1 obtenu à l'aide d'un circuit redresseur speci- fique 110. Il est clair cependant que, selon les conditions et le type de charge à protéger, d'autres signaux représentatifs du courant pourront être utilisés. Le CAN 100 reçoit également, de façon classique, une tension de référence Vref et est associé à un circuit de commande 130 qui lui envoie les impulsions de début de conversion (stb) sous le contrôle d'une horloge 135 et qui reçoit les impulsions de fin de conversion (eoc). Le signal analogique d'entrée est converti en un mot de six bits (eb), sur six sorties respectives q2 à q7 appliquées d l'entrée d'une mémoire tampon 120. Dans le présent exemples les bits 2 à q7 sont les six bits de poids fort d'un mot de 8 bits, si bien que le mot q2-q7 peut prendre des valeurs comprises entre 0 et 252 avec un pas de 4* Le circuit comprend en outre un générateur de bases de temps 200 commandé par un signal d'horloge CK fourni par un oscillateur 210. Le générateur est apte à fournir simultanément sur neuf sorties neuf signaux d'hor- loge Q1 à Q2, par exemple sous forme de signaux carrés ayant chacun une période déterminée, comme on le déorira plus loin. Les neuf sorties du générateur de bases de temps sont appliquées à l'entrée d'un circuit de synchro nisation contrôlé par le circuit 130. Le fonctionnement et l'utilité de ce circuit de synchronisation 220 seront indiqués plus en détail dans la suite. Les neuf sorties Q1 à Qs du circuit de synchronisation 220, qui sont les neuf signaux d'horloge synchronisés, sont reliées à neuf entrées correspondantes d'un circuit décodeur-sélecteur 300 qui reçoit sur une entrée de commande le mot de six bits q2 - q7 issu de la mémoire tampon 120. Le décodeur-sélecteur 300 recoit également sur deux autres entrées de commande des signaux A, B qui permettent une programmation de la sélection depuis l'ex- térieur du circuit, comme on le verra également plus loin. Comme en le verra en détail plus loin, le circuit 300 est apte à sélectionner l'une parmi les bases de temps reçues du générateur 200, selon l'intervalle de valeurs dans lequel est située la donnée de sortie du CAN 100. Ainsi, à chaque intervalle de valeurs est associée respectivement une base de temps prédéterminée. La sortie du circuit 309 (signal ), , qui est constituée de celui parmi les neuf signaux d'horloge Q1 à Q9 qui est à cet instant sélectionné, est appliquée à l'entrée de cadencement 401 d'un circuit compteur/décompteur ou incrémenteur/décrémenteur 400.Un tel circuit contient un registre, dans le. présent exemple à huit bits, dont le contenu est susceptible d'être soit incrémenté, soit décrémenté, selon l'état du signal de sens de comptage (signai up/down), et ceci à une cadence déterminée par le signal présent sur l'entrée de cadencement 401, Ce registre est destiné à mémoriser l'état thermique du moteur Un circuit de commande 410 de l'incrémenteur/ décrémenteur 400 reçoit le mot de six bits (q2 - q7) issu du convertisseur 100 et le contenu du registre R de l'in crémenteur, et est destiné comme on le verra plus loin à gérer l'incrémentation/décrémentation du registre, et en particulier son sens de comptage et son blocage (sorties vers les entrées "up/down" et "hold" du cirouit 400), et également à engendrer un signal "danger" lorsqu'une certaine condition est remplie. Les diverses fonctionnalités du circuit 410 seront décrites en détail plus loin en référence notamment à la figure 2. En outre, un circuit de remise à zéro à commande manuelle 420 est relié à l'entrée RAZ du circuit compteur/ décompteur 400, Le dispositif conforme à l'invention comprend en outre un circuit comparateur numérique, globalement indigué en 500, qui est apte à comparer la valeur de l'octet contenu dans le registre du circuit 400 à des valeurs de seuil et à engendrer ou supprimer des signaux d'alarme et de déclenchement de la charge lorsque oes seuils respectifs sont atteints ou dépassés. Ces fonctionnalités seront également décrites plus loin. Enfin, le dispositif comprend un circuit de test 600, représenté schématiquement et non décrit en détail car sortant du champ de la présente invention, On va maintenant décrire le fonctionnement et les résultats atteints par le dispositif conforme à l'invention. On peut tout d'abord rappeler que le principe de surveillance auquel se rattache présente invention consiste à obtenir une image de l'état thermique du moteur, c'est-è-dire de sa température interne, et ce uniquement à partir de l'information relative au courant qui le traverse. A cet égard, conformément à l'invention, les variations du registre d'état thermique en fonction du courant sont réalisées avec des incréments constants (l'unité) selon un cadencement variable, et non pas avec des incréments variables selon un cadencement fixe, Plus précisément, on réalise selon l'invention une quantification numérique de l'image de l'état thermique du moteur à l'aide d'un cadencement variant par paliers suivant un algorithme de conformation spécifique.Ceci permet de maintenir constantes les erreurs relatives d'incrémentation sur toute l'étendue de la gamme de travail, et donc d'obtenir une quantification fidèle de l'état thermique du moteur On peut noter à cet égard que la méthode de quantification conforme à la présente invention permet d'utiliser pour le convertis Seur 100 et le registre R des capacités identiques (ici 255) tout en conservant une précision élevée. Ensuite, le dispositif de l'invention permet de tenir compte du fait que, dans la pratique, à des intensités différentes dans le moteur correspondent non seulement des vitesses d'échauffement et de refroidissement différentes du moteur, mais également, en refroidissement, à des températures limites ou températures "plancher $' en deçà desquelles la température du moteur ne peut descendre. En outre, l'invention a également pour objet de gérer les phases de démarrage du moteur en tenant compte de l'état initial du moteur, chaud ou froid, tel que défini par les températures l'plancher " indiquées cidessus. On va indiquer ci-dessous à titre d'exemple des valeurs numériques relatives au comportement du circuit de la figure 1, dont les détails fonctionnels seront décrits ensuite. - R = état du registre de l' l'incrémenteur/décrémenteur 400, - i = Ir/In, - CAN = état de la sortie du convertisseur A/N 100, - T = période d'incrémentation/décrémentation a) Condition d'activation de l'alarme : R > 112, b) Condition d'arret de l'alarme : R c) Condition de déclenchement du moteur: R > 144, d) Condition de réarmement (c.a.d. de redémarrage du moteur après son déclenchement) : R e) Condition "danger" : R > 240, f) Limites d'incrémentation/décrémentation : . Incrémentation si i > 1,05, soit CAN > 56 (échauffement), .Décrémentation si i g) Périodes d'incrémentation : . 1,05 . 1,19 . 1,43 . 1,60 h) Périodes déorémentation : . 0,8 . 0,6 . 0 i) Déclenchement prioritaire (démarrage) si i > 1,94 (CAN > 192) on sélectionne l'une parmi quatre périodes possibles : T = 0,016 s (Q9) T = 0,047 s (Qa) T = 0,094 s (Q1) T = 0,188 s (Q6) elle-même présélectionnée à l'aide des signaux A et B (fig. 1). j) Résidus de décrémentation (valeurs limite de R suivant le courant sous lequel le moteur se refroidit) 0 0,56 0,8 0,88 0,97 Le comportement du dispositif, en association avec les données ci-dessus, est le suivant. Les conditions (a) et (b) sont réalisées par le circuit comparateur 500. On peut noter que le choix de valeurs différentes (112 et 95) pour l'activation et l'arrêt de l'alarme, assurant une hystérésis dans sa commutation, permet de maintenir l'alarme pendant une durée substantielle et d'éviter que des oscillations rapides de l'état du registre autour de la valeur 112 neprovo- que des activations/arrets successifs de l'alarme. Les conditions (c) et (d) sont également réalisées par le circuit comparateur SOO, avec à nouveau une hystérésis entre les valeurs de déclenchement (R=144) et d'autorisation de réenclenchement (R=111). Ceci a pour objet de n'autoriser le redémarrage du moteur que lorsque celui-ci s'est suffisamment refroidi pour pouvoir supporter les conditions d'échauffement sévères liées d'un tel démarrage. Il faut noter que le choix d'une valeur égale au seuil d'alarme pour l'autorisation de réarmement corres pond dans la réalité au retour à un état thermique accepta ble. mais il est bien entendu que ces valeurs pourront être .égales ou différentes, suivant les applications. La condition (e) est réalisée par le circuit de commande 410, qui est équipé d'un comparateur approprié. un tel signal DANGER a pour objet de créer un troisième niveau d'alerte pour le cas où, en dépit de l'ordre de dé- clenchement émis par le comparateur 500 des R = 145, le moteur continue à être alimenté par un courant excessif et à s'échauffer très dangereusement. Ce peut être le cas notamment lorsque le relais qui doit normalement assurer la mise hors-circuit du moteur présente une défaillance (telle qu'un"collage" des contacts). on peut signaler à cet égard que, lorsque le contenu du registre R du compteur 400 dépasse une valeur cri tique proche de la capacité maximale du registre (par exemple 240 à 255 pour le format 8 bits), les impulsions de cadence ment suivantes risquent de faire passer son contenu à zéro. On peut donc prévoir avantageusement des moyens pour bloquer le registre à sa valeur critique, ceci afin de signaler de façon permanente qu'une grave dé faillance a eu lieux qui autrement aurait pu passer inaperçue. La condition (f) correspond à la valeur de seuil Is du courant, égale à 1,05 In, au-deld de laquelle le moteur (incrémentation de R) s'échauffe et en deçà de laquelle il se refroidit (décrémentation de R). Bien entendu, cette valeur sera adaptée en fonction de la charge, mais la valeur précisée ici convient bien pour les moteurs asynchrones. Dans le circuit de la figure 1, ce test con- ditionnel est effectué dans le circuit de commande 410, dont le rôle est entre autres de commander le sens de comptage (up/down) dans l'incrémenteur/décrémenteur 400. Les conditions (g) correspondent, comme on l'a brièvement indiqué plus haut, à une réalité selon laquelle, au-dessus de 1, Q5 In, plus le courant est élevé, plus l'échauffement est rapide. Et les valeurs des périodes T dans chaque intervalle de valeurs du courant sont choisies en fonction d'une courbe de type exponentielle (courbe C1 sur la figure 2), caractéristique d'un moteur donné, qui exprime pour chaque valeur de l'intensité (et donc pour chaque valeur corres-pondante du rapport i) le temps maximal pendant lequel le moteur est autorisé à fonctionner à partir d'un tat initiai froid, de telle sorte que la courbe en escalier El définie numériquement par cas intervalles de courants et les périodes des bases de temps Q correspondantes soit en permanence située au-dessous de cette courbe caractéristique an la modélisant convenablement.Plus précisément, pour chaque intervalle de valeurs du courant, T est choisie approximativement en divisant le temps maximal de fonctionnement autorisé (point le plus bas de la courbe CI dans cet intervalle) pour atteindre le seuil de déclenchement R = 144 par la valeur de ce seuil. Comme on-l'a indiqué plus haut, l'affectation d'une période d'incrémentation donnée à un intervalle de valeurs du courant est effectuée dans le circuit décodeur-sélec- teur 300, cui comporte une Partie de décodage identifiant l'intervalle de valeurs considérée et une partie de sélection sélectionnant la base de temps Qn associée à partir de l'identificateur dudit intervalle. A cet égard, on peut noter que le circuit de synchronisation 220 a pour objet, lors du passage d'une base de temps b une autre, de conserver la cohérence teta-- porelle (déphasage nul) entre les signaux de cadencement successifs, afin de minimiser l'erreur absolue dans le registre R. Les conditions (h) modélisent la réalité selon laquelle, pour les intervalles de courants envisagés, on constate des vitesses de refroidissement correspondant aux périodes énoncées On peut préciser à cet égard que les trois cas envisagés correspondent respectivement à un refroidissement en charge, à un refroidissement en sous-charge et à un refroidissement moteur arrêté. Et on constate une vitesse de refroidissement sensiblement identique dans les premier et troisième cas et une vitesse de refroidissement sensiblement deux fois plus rapide dans le second cas. Ces fonctions sont réalisées également par le circuit décodeur- sélecteur 300, comme indiqué ci-dessus. Le cas de figure (i) correspond dans la pratique au démarrage du moteur : à chaque type de moteur correspond une durée maximale de démarrage indiquée par le constructeur. Et les signaux de programmation externe A et B (voir figure 1) permettent de présélectionner l'une parmi quatre vitesses d'échauffement au démarrage, correspondant à quatre sorties spécifiques du circuit de base de temps 200 (signaux Q6 à Q9). En pratique, les périodes indiquées correspon dent, - pour des démarrages à froid (R = 0), à des durées maximaies autorisées respectives de 2,25s, 6,76s, 13,5s et 27 s (correspondant aux bases de temps Q à Q6),ce qui cou- vre la plupart des cas rencontrés dans la pratique. Cette sélection par les signaux A, B est effec- tuée dans le décodeur-sélecteur 300, qui effectue également le test conditionnel i # 1,94 (soit CAN # 192) pour transmettre au compteur 400 lorsque CAN > 192 celle parmi les bases de temps prioritaires Q6 à Q9 qui est validée. La fonction indiquée sous (j) est liée à un comportement rencontré dans la pratique, selon lequel un refroidissement du moteur sous un courant I Il s'agit ici plus précisément dsune modélisation des états thermiques asymptotiques variant en fonction des courants sous lesquels le moteur est refroidi. Et la solution adoptée conformément à la présenta invention consiste à affecter A cinq intervalles de valeurs du courant cinq états limites du registre R, ou encore "résidus", sur lesquels le compteur/décompteur 400 se bloque lorsqu'il a atteint ces états suite a une incré- mentation ou décrémentation. On peut noter ici que, bien que les valeurs de i pour lesquelles de tels dans. asymptotiques existent impliquent en théorie une décrémentation du registre R, le circuit de commande 410 outrepasse dans ce cas la consigne imposée par la condition (h) et impose une décrémentation lorsque la valeur courante de R est supérieure à i et une inorémentation dans le cas inverse. Ainsi, par exemple, lorsque le rapport i passe de 0,7 à 0,85, le résidu devient 79 et, si à cet instant le registre était à 65, on assiste alors à une incrémentation, correspondant dans la pratique a un échauffement, alors qu'en temps normal on devrait constateur un refroidissement. Dans la pratique, ceci permet de - liser fidèlement le fait qu'un moteur donné est caractérisé par un ensemble de courbes de type exponentielle (courbes C2 à C5 sur la figure 2) anaiogues à la courbe cl indiquée plus haut, qui correspondent à des états thermiques initiaux chauds dans des mesures différentes, modélisées approximativement par les valeurs de résidus indiquées qui conduisent aux courbes en escalier E2 à Es. Ainsi, par un échauffement à partir d'un état chaud donné, correspondant par exemple à RR = 47 (courbe C2), on autorise le fonctionnement du moteur pendant une durée égale au produit de la période d'incrémenta- tion courant T par le nombre d'incréments autorisés, ici 144-47 = 97 courbe en escalier E2}. il en est de même pour les autres courbes. La gestion des résidus telle que définie cidessus est opérée par le circuit de commande 410, qui comporte des moyens pour comparer la valeur courante du registre R avec la valeur courante du résidu RR, déterminée par un décodage approprié de la donnée provenant du convertisseur 100 et pour commander en conséquence le sens du comp- tage Il est à noter que, dans tous les cas, le cadencement de l'incrémentation ou de la décrémentation est commandé par le décodage et la sélection dans le circuit 300. De façon particulièrement avantageuse, le dis -positif de la figure 1 est réalisé sous la forme d'un circuit intégré, une puce unique intégrant toutes les fonctionnalités décrites. En outre, le circuit peut être réalisé en version figée, dont les paramètres sont fixes une fois pour toutes en fonction d'un type de moteur associé (éventuellement à l'exception, comme on l'a vu, de la présélection du temps autorisé de démarrage), soit en version programmable, dans laquelle tout ou partie des paramètres décrits plus haut (et principalement l'inensité de seuil Is, les périodes d'incrémentation/décrémentation T et les valeurs de résidus RR) pourront être modifiés depuis l'extérieur pour adapter le circuit à un moteur de caractéristiques données. Par ailleurs, on notera que l'invention, bien qu'elle s1 applique tout particulièrement a la protection thermique de moteurs asynchrones, peut être également utilisée pour d'autres types de chargea ayant des caractdris- tiques données d'echauffement/refroidissement et de temps de fonotionnement autorisé en fonction du courant ou d'un autre paramètre électrique. , Enfin, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme a son esprit. REVENDICATIONS 1. Procédé de protection thermique d'une charge telle qu'un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant cycliquement à: - convertir une donnée analogique représentative du courant traversant la charge en une donnée de courant numérique dont la valeur est contenue dans l'une parmi une pluralité d'intervalles de valeurs, à chaque intervalle de valeurs étant associées des donnée respectives d'incre- mentation/décrementation et de cadencement; - incrémenter ou décrémenter à pas constant et cadencement variable un registre d'état thermique numérique (R) selon les données associées à l'intervalle dans lequel est contenue la valeur instantanée de la donnée de courant numérique; et - effectuer une opération de protection et/ou de signalisation lorque le contenu du registre d'état thermique a franchi une valeur de seuil donnée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à certains intervalles de valeurs de la donnée de courant numérique est en outre associée une donnée de limite (RR) et en ce que, dans ces intervalles de valeurs, on incrémente ou décrémente le registre d'état thermique (R) de manière à faire tendre son contenu vers ladite donnée de limite, sans la dapasser, 3.Dispositif de protection thermique d'une charge telle qu'un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend - un convertisseur analogique/numérique (10Q) convertissant une donnée analogique représentative du cou- rant (Ir) traversant la charge en une donnée de courant no- mérique (CAN); - un générateur de bases de temps (200) déli- vrant sur une pluralité de sorties des signaux de cadencement (Q1-Q9) de périodes (T) différentes;; - un circuit décodeur-sélecteur (300) recevant d'une part, la donnée de courant numérique et d'autre part, lesdits signaux de cadencement et apte ê sdlec- tionner et délivrer sur une sortie l'un desdits signaux de cadencement en fonction de l'intervalle de valeurs dans lequel, la donnée de sortie (CN) du convertisseur est contenue; un circuit de commande d'incrémentation/ décrémentation (410) recevant la donnée de courant numérique et délivrant en sortie un signai de commande différent selon que ladite donnée de courant numé- rique est situé au-dessus ou au-dessous d'une valeur de seuil de courant (Is) déterminée;; - un cirouit incrémenteur/décrémenteur (400) opérant selon le signal de cadencement délivré par le circuit sélecteur-décodeur (300) et le signal de commande délivré par le circuit de commande (410) pour incrémenter ou décrémenter un registre (R) d'état thermique de la char- ge; et - un circuit comparateur (500) comparant le contenu du registre d'état thermique à au moins une valeur de seuil pour commander une opération de protection et ou de signalisation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté ris en ce que la donnée analogique représentative du courant est le carré du courant efficace (Ie2). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4r caracterisé en ce qu'un circuit de synchronisation (220) prévu entre le générateur de basesde temps (200) et le décodeur-sélecteur (300) pour compenser les déphasages ente deux signaux de cadencement (Q) lors du passage de l'un à l'autre 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 b 5, caractérisé en ce que le circuit décodeur-sélecteur (300) comprend au moins une entrée (A,B) pour un signal de présélection d'un parmi plusieurs signaux de cadencement (Q6-Q9) fournis par le générateur de bases de temps (200). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal de cadencement présélectionné est associé à un intervalle de valeurs de la donnée de courant correspondant au démarrage de la charge. 8* Dispositif selon l'une des revendications 3 a 7, caractérisé en ce que le circuit de commande (410) comprend en outre des moyens de décodage pour affecter à des interalles de valeurs prédéterminés de la donnée de courant numérique, pour lesquels le registre (R) est norma lement décrémenté, des valeurs limites (RR) du contenu du registre d'état thermique et des moyens de commande du circuit incrémenteur/décrémenteur (400), à la cadence dé terminée par ladite donnée de courant numérique, pour fai- re tendre le contenu du registre d'état thernique vers la valeur limite considérée, sans la dépasser. 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté-. risé en ce que lesdites valeurs limites (RR) croissent avec le courant 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 å 9t caractérisé en ce que le circuit comparateur (500) opère à partir de deux valeurs de seuil pour engendrer une alarme et un déclenchement de la charge, respectivement, 11. Dispositif selon la revendication 10 rattachée à la revendication 9, caractérisé en ce que la valeur de seuil correspondant a l'alarme est égale à la valeur limite (RR = 111) du contenu du registre d'état thermique pour un intervalle de valeurs de la donnée courant numérique pro che de la valeur du courant nominal de la charge. 12. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que le circuit de commande (410) com prend en outre des moyens pour bloquer le circuit incrémen- teur/décrémenteur (400) lorsque le contenu du registre (R) de ce dernier dépasse une valeur (R = 240) proche de sa capacité maximale. 13. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que le convertisseur analogique/ numérique (100) et le registre (R) du circuit incrémenteur/ décrémenteur (400) ont même capacité.