FR 2634841 A1 19900202 FR 8910103 A 19890726 La présente invention concerne une transmission pour instrument aratoire de type rotatif, et plus précisément une transmission ayant des arbres rotatifs inclinés. Le modèle d'utilité japonais ne 37-3350 décrit un exemple de transmission connue. Cette transmission comporte un arbre transversal ayant une position basse dans un carter rotatif et portant un pignon mené qui lui est fixé. L'arbre transversal porte aussi des pignons coniques placés ses extrémités opposées et qui sont en prise avec des pignons coniques montés aux extrémités internes d'arbres rotatifs inclinés. La transmission précitée est destinée å éviter que de la terre reste sans être émiettée au-dessous du carter rotatif. Cependant, cpmme les arbres rotatifs sont entrainés aux extrémités opposées de l'arbre transversal, la transmission a des dimensions transversales importantes, â la partie inférieure du carter rotatif. En conséquence, pour qu'il ne reste pas de terre non émiettée, il faut utiliser des coutres de grande longueur, qui conduisent à la réalisation d'un appareil encombrant. En outre, les pignons coniques doivent être placés en prise avec une grande précision si bien que le travail de montage est délicat. L'invention remédie aux inconvénients précités, et elle concerne une transmission pour instrument aratoire rotatif, qui est simple et dont le montage est facile. A cet effet, une transmission pour instrument aratoire rotatif selon l'invention comporte un carter, une roue de transmission supportée dans le carter par des pa liers, et des arbres rotatifs droit et gauche dépassant latéraiement et vers le bas, à partir des extrémités droites et gauches du carter, caractérisé en ce que chaque arbre rotatif a une extrémité qui dépasse dans un moyeu de le roue de transmission, un mécanisme à rotule étant disposé entre le moyeu et l'extrémité de chaque arbre rotatif afin que la force d'entraînement soit transmise de la roue de transmission à chaque arbre rotatif. Dans la construction précédente, chacun des arbres rotatifs est raccorde au moyeu de la roue de transmission, qui est par exemple un pignon, directement par le mécanisme à rotule, avec un recouvrement vertical dans une région de connexion. Cette transmission a donc des dimensions globalement réduites, en particulier dans la partie inférieure du carter. En conséquence, il ne reste pas de terre non émiettée sous le carter, même lorsque les coutres ont des longueurs réduites. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme à rotule comporte des cavités de coopération délimitées dans le moyeu de la roue de transmission, des cavités de coopération délimitées à l'extrémité de chaque arbre rotatif, et des billes de transmission, de préférence formées d'acier, placées dans ces cavités. Ce mode de réalisation peut être monté simplement par glissement des billes d'acier dans les cavités du pignon et des arbres. Le montage est réalisé facilement en l'absence du mise en prise de pignons avec une précision élevée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure l est une élévation latérale d'un cultivateur autopropulsé pour opérateur à pied, ayant une transmission d'instrument aratoire rotatif selon l'invention la figure 2 est une élévation frontale de la transmission, en coupe partielle par un plan verticale ; et la figure 3 est une coupe en élévation latérale d'un joint à rotule. La figure 1 représente un cultivateur autopropulsé qui peut être dirigé par un opérateur à pied. L'appareil comporte un carter 101 de transmission dont dépasse un châssis avant 102 destiné à supporter un moteur 103 ayant un arbre transversal de sortie. Un mécanisme 104 de transmission à courroie est placé entre le moteur 103 et le carter 101 de transmission. Ce carter 101 loge une transmission de propulsion et une transmission de prise de force. Un carter 106 est fixé au carter 101 de transmission et loge une chaine de propulsion destinée à transmettre une force motrice à des roues 105 placées au contact du sol, au-dessous du carter 101 de transmission. Un instrument aratoire 1 de type rotatif est placé en arrière des roues 105 qui sont au contact du sol, et un carter rotatif 2 dépasse sous une carrosserie de véhicule. La figure 2 représente une transmission destinée à l'instrument aratoire de type rotatif 1. Comme représenté, les arbres rotatifs 3 dépassent à droite et à gauche d'un emplacement inférieur du carter 2. Chaque arbre rotatif 3 est raccordé à un arbre 4 qui porte plusieurs coutres 5 qui sont fixées à sa périphérie externe. Le carter 2 loge une chaîne 6 de transmission qui est entraînée à partir de la carrosserie du véhicule et qui transmet la force motrice à un pignon 7 placé à la partie inférieure du carter 2. Le pignon 7 est raccordé aux arbres rotatifs droit et gauche 3 par des joints à rotule respectifs 8. Les arbres rotatifs 3 et les arbres 4 de support des coutres sont inclinés afin qu'ils dépassent vers l'ex- térieur et vers le bas et ne laissent pas de sol non émietté. Les coutres 5 sont disposés de manière que les coutres internes soient les plus éloignées de l'axe de rotation afin qu'ils compensent l'irrégularité de profondeur de pénétration due à l'inclinaison des arbres 4. Le pignon 7 est supporté par le carter 2 par l'in termédiaire de deux paliers droit et gauche 9. Le pignon 7 a des moyeux tubulaires 7a qui délimitent chacun, comme représenté sur la figure 3, six cavités de coopération 10 équidistantes en direction circonférentielle. Chacun des arbres rotatifs 3 a une extrémité tubulaire interne 3a placée dans le carter 3, et cette extrémité a une configuration telle qu'elle délimite une surface périphérique sphérique avec six trous axiaux 11 de coopération régulie- rement espacés en direction circonférentielle. Six billes d'acier 12 de transmission de la force motrice sont logées dans les espaces délimités par les cavités 10 du pignon 7 et les trous 11 de coopération de chaque arbre 3, constituant un mécanisme 8 de joint à rotule. Les billes d'acier 12 sont maintenues en position par contact avec un organe 13 de retenue en forme de disque placé à l'intérieur de l'extrémité tubulaire 3a de chaque arbre 3, et par contact avec chaque palier 9. De cette manière, une transmission efficace de la force motrice est assurée entre le pignon 7 et l'arbre rotatif 3. Dans la construction précédente, les moyeux 7a du pignon 7 et les arbres rotatifs 3 sont montés de manière qu'ils se recouvrent. En conséquence, la transmission assurant le raccordement et la transmission de la force motrice entre le carter 2 et les arbres 3 peut avoir des dimensions transversales réduites. En conséquence, cette construction ne laisse pas de terre non émiettée au-dessous du carter rotatif 2, même lorsque les coutres 5 ont des longueurs réduites. En conséquence, l'instrument aratoire de type rotatif a une configuration externe de dimension réduite et une construction simple. Le montage peut etre réalisé facilement par glissement des billes d'acier 12 en position de coopération, avec introduction des arbres 3 dans les moyeux 7a du pignon 7. Le nombre de billes d'acier 12 n'est pas limité à six mais peut être quelconque. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux transmissions qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS l. Transmission pour instrument aratoire de type rotatif, du type qui comprend un carter (2), une roue de transmission (7) supportée dans le carter (2) par des paliers (9), et des arbres rotatifs droit et gauche (3) dépassant latéralement et vers le bas à partir des extrémités droite et gauche du carter (2), caractérisée en ce que chaque arbre rotatif (3) a une extrémité qui pénètre dans un moyeu (7a) de la roue de transmission (7), un mécanisme (8) de joint à rotule étant placé entre le moyeu (7a) et l'extrémité de l'arbre rotatif (3) afin qu'il transmette une force motrice de la roue de transmission (7) à chaque arbre rotatif (3). 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme (8) à joint à rotule comporte des cavités (10) de coopération délimitées dans le moyeu (7a) de la roue de transmission, des cavités (11) de coopération délimitées à l'extrémité de chaque arbre rotatif (3), et des billes (12) de transmission placées dans les cavités de coopération (10, 11). 3. Transmission selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ladite extrémité de chaque arbre rotatif (3) a une forme tubulaire et comporte un organe de retenue (13) monté à l'intérieur et destiné à maintenir les billes (12) en position. 4. Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la roue de transmission (7) est un pignon.