FR 2640698 A1 19900622 FR 8816783 A 19881215 Pompe péristaltique La présente invention a pour objet une pompe péristaltique comportant plusieurs vannes à manchon à pincement par fluide sous pression, un fluide moteur pénétrant dans l'espace annulaire appelé chambre de commande compris entre le corps de pompe et chaque manchon, de manière à commander la fermeture de ces manchons en provoquant l'écrasement, l'ouverture de chaque manchon étant obtenue en laissant échapper à la décharge, le fluide moteur, de manière à permettre à chaque manchon de retrouver sa forme initiale, sous l'effet à la fois de son élasticité propre et de la poussée intérieure du fluide à pomper. On sait que le pompage de certains fluides se fait avec beaucoup de difficulté, en particulier lorsqu'il s'agit de boues et de fluides chargés contenant en suspension des éléments de grande taille tels que des cristaux ou des cailloux qui sont la cause de coincement et d'usure des clapets des pompes, ou encore de fluides chargés de particules abrasives qui sont à l'origine d'usure rapide des surfaces des clapets ou des parois de cylindre, ou encore de fluides agressifs qui sont à l'origine de corrosion. Les pompes péristaltiques à membranes en forme de manchons déformables permettent normalement la suppression des clapets pour l'obtention du mouvement péristaltique luimême. Mais les mécanismes d'écrasement des manchons sont en général soit sous forme de butées mobiles, de galets, de rouleaux, de tubes excentriques, de patins, de palettes ou encore de doigts, soit sous forme de clapets d'admission et de refoulement, soit encore sous la forme de dispositions constructives particulières telles que soupapes, diaphragmes, bielles manivelles, etc... Or, tous ces mécanismes entraînent une maintenance très assidue qui se traduit par des réparations ou des changements de pièces préventifs fréquents, dont le coût vient s'ajouter au prix du matériel qui est généralement élevé, car il s'agit souvent de constructions spéciales en séries courtes. On a alors pensé à utiliser des vannes à manchon de caoutchouc à pincement par fluide sous pression dont on sait qu'elles sont recommandées sur les circuits véhiculant des fluides chargés car elles y présentent un comportement fiable et une bonne longévité. La fermeture de ces manchons est commandée par un fluide moteur qui pénètre dans l'espace annulaire appelé chambre de commande compris entre le corps du module et le manchon lui-même, et qui provoque l'écrasement de ce dernier. Quant à l'ouverture du manchon, elle est obtenue en laissant échapper à la décharge le fluide moteur, ce qui permet au manchon de retrouver sa forme initiale, à la fois par élasticité propre, et par l'effet de la poussée intérieure du fluide à pomper. Les avantages de telles pompes sont principalement les suivants - pas d'usure mécanique des manchons analogue à celle qu'en- gendre le passage, par exemple, d'un galet ou d'un patin sur le tube d'une pompe péristaltique classique - pas de risque de déchirure ou de poinçonnement des man chons avec un fluide chargé de grosses particules ce qui, au contraire, se produit immanquablement avec une pompe péristaltique classique à tube écrasé par un galet, par exemple, au moment de la fermeture, où la paroi du manchon qui est souple, peut éventuellement se mouler autour d'une des particules - absence de clapets mécaniques et, par conséquent, pas de coinceme'nt ou d'usure par un fluide chargé ;; - pas de risque d'écoulement direct vers l'extérieur du li quide à véhiculer en cas de rupture d'un manchon (sécurité pour des produits dangereux ou nocifs) - faible encomtrement du corps de pompe dans un réseau de tuyauterie - possibilité de placer le corps de pompe dans toutes les positions - possibilité d'implanter les éléments de puissance à une certaine distance du corps de pompe, ceci présentant cer tains avantages en zones dangereuses antidéflagrantes - possibilité d'avoir un corps de pompe immergé. Un tel dispositif est décrit dans le document FR 80 15 528. Dans une première forme de réalisation, le corps de pompe cylindrique est muni à l'intérieur, d'un tube souple présentant une zone de moindre résistance côté admission, le corps de pompe étant muni d'un ou deux passages intérieurs en regard de cette zone de moindre résistance. L'introduction d'un fluide sous pression (fluide moteur) dans l'espace entre le corps et le tube souple écrase alors cedernier en commençant par la zone de moindre résistance, de façon à imposer à la paroi de ce tube souple un mouvement péristaltique dans le sens aspiration-refoulement. Mais lorsque le fluide sous pression est évacué hors de l'espace entre le corps et le tube souple, de façon à revenir à la position initiale (tube souple parfaitement cylindrique), le côté refoulement est en relation avec le côté aspiration, si bien qu'un débit parasite contraire à celui souhaité s'amorce, d'autant plus important que la différence de pression entre le côté aspiration et le côté refoulement est forte, et que la viscosité est faible. Mais un tel mécanisme n'est relativement efficace que pour des fluides de viscosité élevée ou pâteux et avec des différences de pression faibles. On a essayé d'y remédier dans une seconde forme de réalisation en prévoyant un manchon qui enserre le tube souple du côté refoulement et qui peut être écrasé par le fluide sous pression de façon indépendante du tube souple. Ce manchon est écrasé en fin de période de refoulement et joue le rôle de clapet anti-retour, au moment où l'évacuation du fluide sous pression permet au tube souple de retrouver sa forme initiale de la zone du côté aspiration. Le débit parasite décrit précédemment ne peut alors certes plus se produire, mais cette disposition entraîne un autre inconvénient : elle ne permet pas d'atteindre de fortes différences de pression. En effet, la pression du fluide moteur doit être au moins égale à celle du fluide à pomper du côté refoulement avant ouverture du manchon anti-retour, faute de quoi un débit parasite du refoulement à l'aspiration se produira. Si cette pression est importante, il est évident que le tube souple sera complètement écrasé malgré la différence de rigidité du tube souple dans la zone du côté aspiration par rapport à celle de la zone médiane, empêchant par la même toute aspiration. Le champ d'utilisation de ce type de pompe se situe donc exclusivement dans une gamme de différences de pression faible, par exemple, dans le but de véhiculer du sang ou du plasma sanguin. Le problème posé par la présente invention consiste donc à réaliser une pompe péristaltique permettant le pompage, d'une part, de toutes sortes de fluide quelque soit leur viscosité et, d'autre part, quelque soit la gamme de différences de pression, notamment même pour des différences de pression de l'ordre de plusieurs dizaines de bars. Afin de résoudre ce problème, l'invention a pour objet une pompe péristaltique comportant plusieurs vannes à manchon à pincement par fluide sous pression, un fluide moteur pénétrant dans l'espace annulaire appelé chambre de commande compris entre le corps de pompe et chaque manchon, de manière à commander la fermeture de ces manchons en en provoquant l'écrasement, l'ouverture de chaque manchon étant obtenue en laissant échapper à la décharge, le fluide moteur, de manière à permettre à chaque manchon de retrouver sa forme initiale, sous l'effet à la fois de son élasticité propre et de la poussée intérieure du fluide à pomper, pompe caractérisée en ce que son corps est composé d'au moins trois modules disposés en série et comportant chacun un manchon, les extrémités de chaque manchon étant solidarisées de façon étanche aux bords de l'ouverture d'aspiration et de refoulement de chaque module, le module situé du côté de l'alimentation de la pompe jouant le rôle de clapet d'aspiration, le module situé du côté de la sortie de la pompe jouant le rôle de clapet de refoulement et au moins un module intermédiaire, dont le manchon détermine le volume de pompage élémentaire proprement dit, correspondant au débit effectivement refoulé par la pompe au cours d'un cycle de pompage. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisa- tion préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue de face en coupe de la pompe conforme à l'invention où sont représentées les huit séquences de fonctionnement d'une pompe à quatre modules la figure 2 représente un schéma des variations de pression et de volume de la chambre de commande au cours du temps la figure 3 représente un schéma de l'organigramme des volumes déplacés en fonction du temps dans les chambres de commande d'une pompe à quatre modules la figure 4 représente le schéma de principe d'une commande à air comprimé de la pompe, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 représente le schéma de principe d'une commande à fluide sous pression de la pompe conforme à une première variante d'un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue de côté et en coupe d'un module du corps de pompe lorsqu'il est en cours de remplissage ou en cours de vidange la figure 7 est une vue de côté et en coupe d'un module du corps de pompe lorsqu'il est en fin de vidange la figure 8 est une vue partielle, de face et en coupe, d'un module du corps de pompe comportant deux volets articulés ; la figure 9 représente le schéma de principe d'une commande à fluide sous pression de la pompe conforme à une seconde variante du second mode de réalisation de l'invention ; la figure 10 représente le schéma de principe illustré figure 9, où les deux distributeurs sont remplacés par un seul à air comprimé, et la figure 11 représente une vue partielle, de face et en coupe, d'un module du corps de pompe muni d'un bourrelet en forme de torre. Conformément à l'invention, le corps de pompe P est composé d'au moins trois modules 1, 2, 3 disposés en série et comportant chacun un manchon 4, 5, 6, les extrémités de chaque manchon 4, 5, 6 étant solidarisées de façon étan che aux bords de l'ouverture d'aspiration 7 et de'refoule- de refoule- ment 8 de chaque module 1, 2, 3, le module 1 situé du côté de l'alimentation de la pompe jouant le rôle de clapet d'aspiration, le module 3 situé du côté de la sortie de la pompe jouant le rôle de clapet de refoulement et au moins un module intermédiaire 2, dont le manchon 5 détermine le volume de pompage élémentaire proprement dit, correspondant au débit effectivement refoulé par la pompe au cours d'un cycle de pompage. Dans la description qui va suivre, et comme représenté à la figure 1, le corps P de pompe est composé avantageusement de quatre modules 1, 2, 2', 3 disposés en série, et comportant chacun un manchon 4, 5, 5', 6, les manchons 5, 5' des modules intermédiaires 2, 2' déterminant le volume de pompage élémentaire proprement dit et donc le débit effectivement refoulé par la pompe au cours d'un cycle de pompage. La figure 2 représente en haut la variation de pression et en bas la variation de volume d'une chambre de commande au cours du temps. On met en évidence un "temps de remplissage" t r de cette chambre et un "temps de vidange" tv, dont on sait que t r est inférieur à ty, tf correspondant au temps où le manchon 4, 5, 5' ou 6 est fermé. Le principe de cette pompe est donc basé sur la création d'un cycle de déformation de plusieurs modules 1, 2, 2', 3 à manchon 4, 5, 5', 6 placés en série qui sont comprimés les uns après les autres par le fluide moteur, puis relâchés les uns après les autres suivant un cycle judicieux permettant d'aspirer et de refouler le fluide à pomper par l'effet d'un mouvement péristaltique. La figure 1 représente les huit séquences de fonctionnement d'une pompe comportant quatre modules 1, 2, 2' et 3. On y observe successivement les séquences suivan tes répertoriées sur le tableau ci-après Module 1 2 2' 3 le liquide à pomper.,.. Ouvert Ouvert Ouvert Fermé .. est aspiré du côté basse pres sion et remplit les manchons 4, 5 et 5' (fig. 1A) F F O O F . est partiellement renvoyé vers l'aspiration par la fermeture du manchon 4 (fig. 1B) F O O O .. remplit le manchon 6 à partir du côté refoulement à haute pression (fig. 1C) F F O O . .. est refoulé vers la haute pression par la fermeture du manchon 5 (fig. lD) O F O O .. est aspiré du côté basse pres sion dans le manchon 4 (fig. 1E) O F F O .. est refoulé vers la haute pression par la fermeture du manchon 5' (fig. 1F) O O F O .. est aspiré du côte basse pres sion et remplit les manchons 4 et 5 (fig, 1G) O O F F est refoulé vers la haute pression par la fermeture du manchon 6 (fig. 1H) Ceci démontre que, dans une pompe à quatre modules 1, 2, 2' et 3, lors d'un cycle, les modules 1 et 3 jouent respectivement le rôle de clapet d'aspiration et de clapet de refoulement. Cependant, chacun d'eux entraîne momentanément un débit local contraire à celui souhaité (fig. 1B et 1C). Par conséquent, le débit effectivement refoulé au cours d'un cycle correspond aux deux volumes élémentaires emprisonnés dans les manchons 5, 5' au cours de la phase représentée à la figure 1B. Les chambres de commande des modules 1, 2, 2', 3 sont donc tantôt à la pression du fluide de commande, ce qui provoque l'écrasement des manchons 4, 5, 5', 6 et tantôt mises en relation avec la décharge pour que les manchons 4, 5, 5', 6 retrouvent leur forme cylindrique. La figure 3 représente un schéma de l'organigramme des volumes déplacés dans les chambres de commandes d'une pompe à quatre modules 1, 2, 2', 3, t r signifie "temps de remplissage", t "temps de vidange", t5 "temps de sécurité" et t pur "temps de possibilité de recouvrement". I1 est nécessaire de faire en sorte que l'intervalle de temps entre l'instant où le distributeur d'un manchon 4, 5, 5' ou 6 reçoit l'impulsion de commande de fermeture et l'instant où le manchon 4, 5, 5' ou 6 précédent reçoit l'impulsion de commande d'ouverture, soit convenable. On appelle cet intervalle de temps, le temps d'adaptation - s'il est trop court, chaque manchon 4, 5, 5' ou 6 s'ouvre alors que le précédent n'est pas encore tout à fait fermé, ce qui entraîne des fuites depuis le côté refoulement vers le côté aspiration - s'il est trop grand, le troisième manchon 5' n'est pas encore totalement ouvert quand le premier 4 se ferme et il en résulte que le volume de fluide emprisonné dans les deux modules 2 et 2' diminue, ce qui entraîne une diminution du volume pompé. Selon une caractéristique de l'invention, chaque manchon cylindrique 4, 5, 5', 6 est entoilé en gomme naturelle ou en caoutchouc synthétique maintenu entre deux brides 39, 40. Chaque manchon peut également être pourvu, comme le montre la figure 11, à ses deux extrémités, d'un bourrelet 41 moulé en forme de torre, de façon à optimiser la liaison aux bords de l'ouverture d'aspiration 7 et de refoulement 8 de chaque module 1, 2, 2', 3. Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, et comme représenté à la figure 4, le fluide moteur commandant l'ouverture et la fermeture des manchons 4, 5, 5', 6 est de l'air comprimé lorsque la pression de refoulement du fluide à pomper est inférieure à environ 8 bars. La distribution de l'air s'effectue par des distributeurs 9, 10, 10', 11 de type 3 orifices/2 positions, un distributeur 9, 10, 10' ou 11 étant affecté à chaque module 1, 2, 2' ou 3, de manière à pouvoir mettre en relation le corps de chaque module 1, 2, 2' ou 3, dans une position avec une canalisation 12 d'air comprimé, ce qui entraîne l'écrasement du manchon considéré 4, 5, 5' ou 6, et dans une autre position avec l'échappement 13 à l'atmosphère, ce qui entraîne l'ouverture du manchon considéré 4, 5, 5' ou 6, les actionneurs des distributeurs 9, 10, 10', 11 étant commandés par un automate programmable ou un programmateur électrique ou électromécanique 38, de manière à faire varier la durée de la période et la durée du temps d'adaptation en fonction du fluide à pomper et du débit souhaité. La canalisation d'air comprimé 12 comporte un filtre 42 et un huileur 43. Quant à la canalisation d'échappement 13 à l'air libre, elle est terminée par un silencieux 44. Ce type de pompe commandée à l'air comprimé, ne peut donc convenir que pour des pressions de refoulement modérées, normalement inférieures à 8 bars. I1 faut, en effet, que l'air comprimé de commande soit à une pression supérieure d'au moins 2 bars à la pression de refoulement afin que la fermeture des manchons 4, 5, 5', 6 soit assez rapide (tempstr court). En outre, la pression à l'intérieur des manchons 4, 5, 5', 6, par exemple dans la configuration représentée figure 1C, doit être limitée pour éviter le risque de hernie ou de déchirure. En effet, c'est par les seules contraintes développées dans la paroi que chaque manchon 4, 5, 5' ou 6 résiste à la pression du fluide intérieur lorsque la chambre de commande est mise à la pression atmosphérique et que l'intérieur du manchon 4, 5, 5' ou 6 est à la pression de refoulement. Conformément à une première variante d'un second mode de réalisation de l'invention, et comme représenté à la figure 5, le fluide de moteur commandant l'ouverture et la fermeture des manchons 4, 5, 5', 6 est un fluide hydraulique sous pression lorsque la pression de refoulement du fluide à pomper est supérieure à environ 8 bars. Le débit du fluide hydraulique s'effectue par au moins une pompe hydraulique 14 entraînée par un moteur 15 dans au moins deux canalisations 16, 17 munies de clapets anti-retour et raccordées à des distributeurs 18, 19, 19', 20 du type 5 orifices/2 positions ou 6 orifices/2 positions, un distributeur 18, 19, 19' ou 20 étant affecté à chaque module 1, 2, 2' ou 3 par l'intermédiaire de deux canalisations 21, 22, et un accumulateur hydraulique 23 étant disposé sur la canalisation 17, de manière à pouvoir mettre en relation le corps de chaque module 1, 2, 2' ou 3, dans une position avec les canalisations 16, 17 et dans une autre position avec la décharge au réservoir de fluide hydraulique à la pression atmosphérique, les actionneurs des -distributeurs 18, 19, 19', 20 étant commandés par un automate programmable ou par un programmateur électrique ou électromécanique ou encore par un arbre à cames. L'accumulateur hydraulique 23 peut présenter, par exemple, un volume de 10 1 et une pression maximale de 70 bars. Un filtre 46 ainsi qu'une vanne de décharge 47 seront avantageusement disposés entre la pompe 14 et les distributeurs 18, 19, 19', 20. Ainsi, pendant les séquences où aucun des modules 1, 2, 2' ou 3 ne reçoit de débit de fluide hydraulique sous pression, soit parce que sa chambre de commande est en cours de vidange, soit parce qu'elle est maintenue pleine, le débit de la pompe hydraulique 14 est détourné vers l'accumulateur 23 par la canalisation 17. Les distributeurs 18, 19, 19', 20 sont commandés soit par des cames, soit par des électro-aimants. Dans une position, ils mettent en relation la chambre de commande des modules 1, 2, 2', 3 avec les canalisations 16, 17. La pompe 14 débite alors directement par la canalisation 16 dans le module 1, 2, 2' ou 3 et, d'autre part, l'accumulateur 23 restitue dans le module 1, 2, 2' ou 3 par la canalisation 17 et le distributeur 18, 19, 19 ou 20 une partie du volume de fluide hydraulique sous pression qu'il a accumulé. Dans l'autre position, les distributeurs 18, 19, 19' 20 mettent en relation la chambre de commande du module 1, 2, 2' ou 3 avec la décharge au réservoir de fluide hydraulique à la pression atmosphérique. La pompe 14 pourra être, par exemple, une pompe à palettes (81 cm /tour - 118 1/min) et le moteur 15 un moteur asynchrone (9 kw - 1450 tr/min). Le réservoir de fluide hydraulique pourra être, par exemple, d'une contenance de 300 1. Comme le montrent les figures 6 et 7 des dessins annexés, deux soupapes 24, 25 sont disposées dans chaque module 1, 2, 2', 3 aux extrémités des canalisations 21, 22 de raccordement aux distributeurs 18, 19, 19', 20, afin de réaliser une contre pression extérieure aux manchons 4, 5, 5', 6 lorsque ceux-ci sont ouverts et simultanément soumis à la pression de refoulement du fluide à véhiculer, les soupapes 24, 25 étant maintenues ouvertes grâce à des ressorts 26, 27 lorsque le module considéré 1, 2, 2' ou 3 est en cours de remplissage ou en cours de vidange. En effet, les manchons 4, 5, 5', 6 en caoutchouc ne sont pas conçus pour résister aux fortes pressions. C'est pourquoi, il est nécessaire de prévoir une contre pression extérieure aux manchons 4, 5, 5', 6 lorsque ceux-ci sont ouverts et simultanément soumis à la pression de refoulement du fluide à véhiculer. En fin de vidange, comme représenté à la figure 7, la paroi du manchon 4, 5, 5', 6 qui redevient cylindrique, repousse les soupapes 24, 25 en position fermée, emprisonnant le volume de fluide hydraulique dans l'espace annulaire autour du manchon 4, 5, 5' ou 6. Comme ce fluide est faiblement compressible, une très faible dilatation du manchon 4, 5, 5' ou 6 y fait naître la pression d'équilibrage de la pression intérieure au manchon 4, 5, 5' ou 6. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, et comme représenté à la figure 8, deux volets 28, 29 sont prévus articulés sur la bride 39 du module 1 côté aspiration et rappelés en position parallèle à l'axe du module 1 par deux barres de torsion 30, 31, permettant de supprimer les sollicitations à l'arrachement sur le manchon 4, ce dernier, lorsqu'il se ferme sous la poussée du fluide hydraulique, repoussant les volets 28, 29 qui s'arqueboutent l'un contre l'autre de façon à soutenir ledit manchon 4. Conformément à une seconde variante du second mode de réalisation de l'invention, et comme représenté à la figure 9, un cylindre 32 dans lequel se déplace un piston 33 est disposé dans chaque module 1, 2, 2', 3, la course dudit piston 33 étant règlée de façon à correspondre au volume de fluide hydraulique déplacé par la fermeture de chaque manchon 4, 5, 5', 6, le piston 33 étant, en outre, attelé à la tige d'un vérin pneumatique à double effet 34 qui présente une course identique et qui est commandé par deux distributeurs 35, 36 de type 3 orifices/3 positions, dont les échappements sont raccordés à une manchette 37 où l'air détendu et froid assure la réfrigération du fluide hydraulique en s'écoulant le long du cylindre 32 et du module considéré 1, 2, 2' ou 3 lui-même.Les deux distributeurs 35 et 36 pourront également être remplacés par un seul distributeur 48 à air comprimé du type 4 orifices/2 positions (voir figure 10). Les sections du piston hydraulique 33 et du vérin pneumatique 34 sont déterminées de telle manière que la pression d'air comprimé soit multipliée au niveau du fluide hydraulique jusqu'à la valeur nécessaire pour réaliser le refoulement du fluide à pomper. La fermeture de chaque manchon 4, 5, 5', 6 est réalisée en admettant l'air comprimé dans la partie supérieure du vérin 34 au travers du distributeur 35, tandis que la partie inférieure est mise à l'échappement par le distributeur 36. L'ouverture de chaque manchon 4, 5, 5' ou 6 se fait en deux temps. Dans un premier temps, le distributeur 35 étant fermé, le distributeur 36 met en communication la partie supérieure du vérin 34 où l'air comprimé est à haute pression avec la partie inférieure, équilibrant ainsi les deux faces du piston 33 du vérin pneumatique 34. L'équipage mobile peut alors remonter sous l'effet de la poussée du fluide hydraulique, elle-même engendrée par la pression de refoulement du fluide à pomper qui fait ouvrir le manchon 4, 5, 5' ou 6 du module 1, 2, 2' ou 3. Au besoin, un ressort 45 peut assurer ce mouvement jusqu'à mi-course du vérin 34, en particulier pour le vérin 34 accroché au module 1. Pendant un second temps, le distributeur 35 met la partie supérieure du vérin 34 en communication avec l'échappement, le distributeur 36 étant fermé. L'air comprimé enfermé dans la partie inférieure du vérin 34 se détend alors et repousse le piston 33 vers le point mort haut. En fin de course, le piston hydraulique 33 doit être mis en butée au point mort haut de façon à pouvoir, en empêchant le mouvement du fluide hydraulique, faire naître la contre pression extérieure au manchon considéré 4, 5, 5' ou 6 pour équilibrer la pression de refoulement du fluide à véhiculer qui se manifeste à l'intérieur du manchon 4, 5, 5' ou 6. Cette seconde variante du second mode de réalisation de la commande avec un fluide hydraulique sous pression, présente donc les avantages suivants - vérins pneumatiques associés à des vérins hydrauliques peu coûteux et facile à mettre en oeuvre - suppression des soupapes 24, 25 anti-extrusion sur le corps des modules 1, 2, 2', 3 pour protéger les manchons 4, 5, 5', 6 - commande réalisée par des distributeurs 35, 36 à air comprimé de type 3 orifices/3 positions construits en grande série et susceptibles d'être pilotés par un automate programmable ou par un programmateur. On pourra d'ailleurs également utiliser des distributeurs 35, 36 du type 4 orifices,/3 positions - enfin, en cas de déchirure d'un manchon 4, 5, 5' ou 6, seul le fluide hydraulique du cylindre 32 peut être polué. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Pompe péristaltique comportant plusieurs vannes à manchon à pincement par fluide sous pression, un fluide moteur pénétrant dans l'espace annulaire appelé chambre de commande compris entre le corps de pompe et chaque manchon, de manière à commander la fermeture de ces manchons en en provoquant l'écrasement, l'ouverture de chaque manchon étant obtenue en laissant échapper à la décharge, le fluide moteur, de manière à permettre à chaque manchon de retrouver sa forme initiale, sous l'effet à la fois de son élasticité propre et de la poussée intérieure du fluide à pomper, pompe caractérisée en ce que son corps (P) est composé d'au moins trois modules (1, 2, 3) disposés en série et comportant chacun un manchon (4, 5, 6), les extrémités de chaque manchon (4, 5, 6) étant solidarisées de façon étanche aux bords de l'ouverture d'aspiration (7) et de refoulement (8) de chaque module (1, 2, 3), le module (1) situé du côté de l'alimentation de la pompe jouant le rôle de clapet d'aspiration, le module (3) situé du côté de la sortie de la pompe jouant le rôle de clapet de refoulement et au moins un module intermédiaire (2), dont le manchon (5) détermine le volume de pompage élémentaire proprement dit, correspondant au débit effectivement refoulé par la pompe au cours d'un cycle de pompage. 2. Pompe péristaltique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps (P) de pompe est composé avantageusement de quatre modules (1, 2, 2', 3) disposés en série, et comportant chacun un manchon (4, 5, 5', 6), les manchons (5, 5') des modules intermédiaires (2, 2') déterminant le volume de pompage élémentaire proprement dit et donc le débit effectivement refoulé par la pompe au cours d'un cycle de pompage. 3. Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque manchon cylindrique (4, 5, 5', 6) est entoilé en gomme naturelle ou en caoutchouc synthétique maintenu entre deux brides (39, 40). 4. Pompe péristaltique selon la revendication .3, caractérisée en ce que chaque manchon (4, 5, 5', 6) est pourvu, à ses deux extrémités, d'un bourrelet (41) moulé en forme de torre, de façon à optimiser la liaison aux bords de l'ouverture d'aspiration (7) et de refoulement (8) de chaque module (1, 2, 2', 3). 5. Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le fluide moteur commandant l'ouverture et la fermeture des manchons (4, 5, 5', 6) est de l'air comprimé lorsque la pression de refoulement du fluide à pomper est inférieure à environ 8 bars. 6. Pompe péristaltique selon la revendication 5, caractérisée en ce que la distribution de l'air s'effectue par des distributeurs (9, 10, 10', 11) de type 3 orifices/2 positions, un distributeur (9, 10, 10' ou 11) étant affecté à chaque module (1, 2, 2' ou 3), de manière à pouvoir mettre en relation le corps de chaque module (1, 2, 2' ou 3), dans une position avec une canalisation (12) d'air comprimé, ce qui entraîne l'écrasement du manchon considéré (4, 5, 5' ou 6), et dans une autre position avec l'échappement (13) à l'atmosphère, ce qui entraîne l'ouverture du manchon considéré (4, 5, 5 ou 6), les actionneurs des distributeurs (9, 10, 10', 11) étant commandés par un automate programmable ou un programmateur électrique ou électromécanique (38). 7. Pompe péristaltique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le fluide moteur commandant l'ouverture et la fermeture des manchons (4, 5, 5', 6) est un fluide hydraulique sous pression lorsque la pression de refoulement du fluide à pomper est supérieure à environ 8 bars. 8. Pompe péristaltique selon la revendication 7, caractérisée en ce que le débit du fluide hydraulique est obtenu par au moins une pompe hydraulique (14) entraînées par un moteur (15) dans au moins deux canalisations (16, 17) munies de clapets anti-retour et raccordées à des distributeurs (18, 19, 19', 20) du type 5 orifices/2 positions ou 6 orifices/2 positions, un distributeur (18, 19, 19' ou 20) étant affecté à chaque module (1, 2, 2' ou 3) par l'intermédiaire de deux canalisations (21, 22), et un accumulateur hydraulique (23) étant disposé sur la canalisation (17), de manière à pouvoir mettre en relation le corps de chaque module (1, 2, 2' ou 3), dans une position avec les canalisations (16, 17) et dans une autre position avec la décharge au réservoir de fluide hydraulique à la pression atmosphérique, les actionneurs des distributeurs (18, 19, 19', 20) étant commandés par un automate programmable ou par un programmateur ou encore par un arbre à cames. 9. Pompe péristaltique selon la revendication 8, caractérisée en ce que deux soupapes (24, 25) sont disposées dans chaque module (1, 2, 2', 3) aux extrémités des canalisations (21, 22) de raccordement aux distributeurs (18, 19, 19', 20), afin de réaliser une contre pression extérieure aux manchons (4, 5, 5', 6) lorsque ceux-ci sont ouverts et simultanément soumis à la pression de refoulement du fluide à véhiculer, les soupapes (24, 25) étant maintenues ouvertes grâce à des ressorts (26, 27) lorsque le module considéré (1, 2, 2' ou 3) est en cours de remplissage ou en cours de vidange. 10. Pompe péristaltique selon la revendication 9, caractérisée en ce que deux volets (28, 29) sont prévus articulés sur la bride (39) du module (1) côté aspiration et rappelés en position parallèle à l'axe du module (1) par deux barres de torsion (30, 31), permettant de supprimer les sollicitations à l'arrachement sur le manchon (4), ce dernier, lorsqu'il se ferme sous la poussée du fluide hydraulique, repoussant les volets (28, 29) qui s'arqueboutent l'un contre l'autre de façon à soutenir ledit manchon (4). 11. Pompe péristaltique selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'un cylindre (32) dans lequel se déplace un piston (33) est disposé dans chaque module (1, 2, 2', 3), la course dudit piston (33) étant règlée de façon à correspondre au volume du fluide hydraulique déplacé par la fermeture de chaque manchon (4, 5, 5', 6), le piston (33) étant, en outre, attelé à la tige d'un vérin pneumatique à double effet (34) qui présente une course identique et qui est commandé par deux distributeurs (35, 36) de type 3 orifices/3 positions, dont les échappements sont raccordés à une manchette (37) où l'air détendu et froid assure la réfrigération du fluide hydraulique en s'écoulant le long du cylindre (32) et du module considéré (1, 2, 2' ou 3) lui-même. 12. Pompe péristaltique selon la revendication 11, caractérisée en ce que les deux distributeurs (35, 36) sont remplacés par un seul distributeur (48) à air comprimé du type 4 orifices/2 positions.