FR 2623163 A1 19890519 FR 8715931 A 19871118 DISPOSITIF D'ACCROCHAGE DESTINE A RELIER AVEC UNE PRECONTRAINTE DONNEE DEUX ORGANES AEROPORTES DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif d'accrochage destine à relier deux organes aeroportés en contact, avec une précontrainte de traction prédéterminée. L'invention s 'applique avantageusement à un dispositif d'accrochage permettant de fixer sous un porteur tel qu'un aéronef ou un satellite, un porte-charge tel qu'un réservoir, un brouilleur, un lance-leurre, un Lance-missiles ou un lancebombes. L'invention s'applique également à un dispositif d'accrochage permettant de relier une charge externe telle qu'une bombe ou un missile à un tel porte-charge, ainsi qu'a un dispositif permettant d'associer des charges externes entre elles. Dans ces différentes applications, les dispositifs d'accrochage ont pour fonction de fixer l'un à l'autre deux organes aéroportées en contact, tout en exerçant entre ces organes une précontrainte de traction mécanique permettant-d'éviter tout mouvement relatif entre les organes dans des conditions extrêmes de vol. Dans l'état actuel de la technique, la précontrainte est généralement contrôlée grâce à l'utilisation d'un outillage de manoeuvre spécifique permettant de connaStre l'une au moins des grandeurs constituees par le couple appliqué, L'effort appliqué et le déplacement angulaire obtenu. A cet effet, L'outillage de manoeuvre peut être une clé dynamométrique ou tout autre moyen, automatique ou non, permettant de contrôler L'une au moins des grandeurs précitées. Cependant, La connaissance du couple, de L'effort ou du déplacement appliqué à L'entrée du dispositif d'accrochage par L'outillage de manoeuvre ne permet pas de connaître avec précision la précontrainte de traction exercée entre les deux organes, car il existe entre la partie du dispositif actionnée par l'outillage de manoeuvre et la partie du dispositif réalisant la mise en tension mécanique une channe cinématique dont il est pratiquement impossible de connartre et de contrôler avec précision le rendement.En effet, le rendement de cette channe cinématique correspond au produit des rendements élémentaires de chacune des composantes de la channe et chacun de ces rendements élémentaires fait intervenir des paramètres peu maStrisables tels que La lubrification, les traitements et états de surfaces, les microdéformations, et les empilages des tolérances. Tous ces parametres ont une conséquence sur les frottements qui, en outre, peuvent varier dans le temps et l'espace en raison de l'usure mécanique, de l'instabilité physico-chimique de certains composants, de variations de températures, etc. En conséquence, même si la partie du dispositif d'accrochage qui constitue le premier maillon de la channe cinématique précitée est actionné avec précision à l'aide d'un outillage de manoeuvre approprié, la précontrainte de traction effectivement exercée sur la partie du dispositif réalisant la mise en tension à l'autre bout de la channe cinématique peut varier de plus ou moins 30 à 40X par rapport à la valeur de la précontrainte que l'on désire réellement obtenir. En pratique, cette dispersion importante de la précontrainte dans les dispositifs d'accrochage existants peut avoir des conséquences graves lorsque la précontrainte obtenue est à l'extérieur des valeurs minimales et maximales qui lui sont assignées. Ainsi, en-dessous de la valeur ninimale, il peut se produire une oscillation entre la charge externe et le porteur, dans les conditions extrêmes de vol. Au contraire, au-dessus de la valeur maximale, il y a risque de déformation permanente des liaisons entre le porteur et la charge externe. L'invention a précisément pour objet un dispositif d'accrochage ne présentant pas les inconvénients des dispositifs existants, ce dispositif permettant d'exercer une précontrainte de traction dont la valeur est reglée à L'avance en atelier en tenant compte des pertes mécaniques intrinsèques au dispositif, celui-ci pouvant être actionne par un outil de manoeuvre simple tel qu'une clé, sans utiliser d'instrument de mesure externe, et se verrouillant automatiquement. Conformément à l'invention, il est proposé à cet effet un dispositif d'accrochage destiné à relier deux organes aéroportés en contact avec une précontrainte de traction prédéterminée, ce dispositif comprenant un carter apte à être solidarisé de l'un des organes, une piece d'accrochage mobile dans le carter selon une direction permettant d'exercer un effort de traction sur L'autre organe, une tige de manoeuvre montée de façon rotative dans le carter de façon à pouvoir être entraînée en rotation par un outil de manoeuvre et des moyens de transmission de mouvement entièrement mécaniques logés dans le carter et transformant toute rotation de la tige de manoeuvre en un déplacement de la pièce d'accrochage selon ladite direction, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend de plus des moyens de verrouillage logés dans le carter et dont un actionnement interdit toute rotation de la tige de manoeuvre, et un système élastique précontraint sensible à une force de réaction exercée par la pièce d'accrochage sur la tige de manoeuvre au travers des moyens de transmission de mouvement, pour commander automatiquement l'actionnement des moyens de verrouillage lorsque cette force de réaction atteint un seuil correspondant à la précontrainte de traction prédéterminée à obtenir. Dans ce dispositif d'accrochage, la valeur de la précontrainte de traction effectivement obtenue-est fonction de la précontrainte du système élastique. En effet, c'est la précontrainte de ce système qui détermine la valeur de l'effort de réaction exercé sur ce système au travers de La channe cinématique, pour laquelle Le système élastique se déforme et déclenche le verrouillage de la tige de maneuvre. Etant donné que la précontrainte du système élastique est réglée en atelier avant Le montage du dispositif, Les pertes mécaniques induites dans la channe cinématique sont prises en copte lors de ce réglage. De cete manière, il est possible de contrôler avec une bonne précision la précontrainte effectivement exercée entre les deux organes. Il est également possible de donner à cette précontrainte des valeurs différentes selon l'application envisagée. Etant donné que le système élastique commande automatiquement le verrouillage de la tige de manoeuvre lorsque la précontrainte souhaitée est obtenue, le dispositif d'accrochage selon l'invention permet en outre d'utiliser une clé ordinaire et de n'avoir recours à aucun instrument de mesure externe. De préférence, les moyens de transmission de mouvement qui constituent la chaine cinématique entre la tige de manoeuvre et la pièce d'accrochage, comprennent des moyens amplificateurs d'effort. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de transmission de mouvement comprennent une vis sans fin formée sur la tige de manoeuvre et une roue dentée engrénée sur la vis sans fin, immobilisée en translation dans le carter selon ladite direction et vissée sur une partie filetée de la pièce d'accrochage, la vis sans fin et la roue dentée constituant lesdits moyens amplificateurs d'effort. De préférence, la tige de manoeuvre est alors montée dans le corps de façon à. pouvoir se déplacer axialement entre une position d'actionnement autorisant sa rotation et une position de verrouillage dans laquelle la tige de manoeuvre est immobilisée en rotation par les moyens de verrouillage, le système élastique précontraint agissant axialement sur la tige de manoeuvre, pour la déplacer vers sa position d'actionnement. Dans ce mode de réalisation, les moyens de verrouillage comprennent une pièce de verrouillage mobile selon l'axe de la tige de manoeuvre et immobilisée en rotation dans Le carter autour de cet axe, des parties complémentaires formées sur la tige de manoeuvre et sur la pièce de verrouillage pour les solidariser en rotation autour dudit axe lorsque ces parties complémentaires occupent une position d'engagement réciproque, un moyen élastique agissant axialement entre la tige de manoeuvre et La pièce de verrouillage pour appliquer cette dernière sur une butée escamotable logée dans le carter, afin de maintenir les parties complémentaires dégagées les unes des autres, la butée escamotable s'effaçant automatiquement sous L'action du moyen élastique, pour amener des parties complémentaires dans leur position d'engagement mutuel, lorsque la tige de manoeuvre arrive en position de verrouillage. Pour permettre un démontage du dispositif après un actionnement des moyens de verrouillage, la piece de verrouillage comprend de préférence un poussoir accessible depuis l'extérieur du carter, une force de poussée appliquée sur ce poussoir déplaçant la pièce de verrouillage dans sa position d'actionnement. Pour faciliter un réglage de la précontrainte du système élastique, celui-ci peut notamment être constitué par un ressort de compression dont une extrémité est en appui sur une pièce liée en translation à la tige de manoeuvre et dont l'extrémité opposée est en appui sur une bague d'épaisseur ajustée, rendue solidaire du carter, l'épaisseur de cette bague déterminant la valeur de la précontrainte de traction prédéterminee. Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être décrit, à titre d'exemple nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe transversale partielle représentant de façon très schématique la liaison entre une charge externe et un porteur au moyen de deux dispositifs d'accrochage conformes à L'invention ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle et en coupe longitudinaLe de l'un des dispositifs d'accrochage de La figure I ; et - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III III de la figure 2. Le dispositif d'accrochage conforme à l'invention est conçu pour relier de façon séparable deux organes en contact avec une précontrainte de traction prédéterminée. Ce dispositif permet, de plus, d'assurer La reprise des efforts inertiels et aérodynamiques de la charge lors des évolutions du porteur. De façon plus précise, Le dispositif d'accrochage de l'invention peut être utilisé pour relier un porte charge tel qu'un réservoir, un brouilleur, un lance-leurre, un lancemissiles ou un lance-bombes à un porteur tel qu'un aéronef ou un satellite. Ce dispositif peut aussi être utilisé pour assurer la liaison entre le porte-charge et une charge externe telle qu'un missile ou une bombe et pour assurer la liaison entre deux charges externes constituant respectivement une charge portante et une charge portée. Les deux premières applications précitées sont illustrées schématiquement par la figure 1, sur laquelle les références P, PC et C désignent respectivement la voilure d'un avion, un porte-charge et une charge externe. Les liaisons entre le porteur P et le porte-charge PC et entre le porte-charge PC et la charge externe C sont assurées par deux dispositifs d'accrochage désignés respectivement par les références 10 et 10' sur la figure 1. De façon plus précise, le porteur P est équipé sur sa face inférieure d'une ferrure FI munie en son centre d'une tulipe d'accrochage Ti et à sa périphérie de deux plages d'appui planes P1 qui sont disposées latéralement de part et d'autre de la tulipe T1, cette dernière étant habituellement montée rotulante sur la ferrure F1. A sa partie supérieure, le porte-charge PC est également équipé d'une ferrure F2 pourvue d'un évidement central dans lequel est monté le dispositif d'accrochage 10. La ferrure F2 présente également deux surfaces d'appui P2 disposées de part et d'autre du dispositif d'accrochage 10 et aptes à venir en appui sur les plages d'appui P1 de la ferrure F1 lorsque le dispositif d'accrochage 10 est verrouillé sur la tulipe T1. Sous précontrainte, L'appui dû à l'opposition entre les surfaces P2 et les plages P1 interdit l'oscillation relative du porte-charge PC par rapport au porteur P. A son extrémité inférieure, le porte-charge PC comprend une deuxième ferrure F3 qui fait directement office de carter pour le dispositif d'accrochage 10' auquel est suspendue La charge C. Cette ferrure F3 comprend également deux plages d'appui P3 disposées de part et d'autre du dispositif 10', de façon à pouvoir venir en appui sur la surface extérieure cylindrique de la charge C. La charge C porte, par L'intermédiaire d'une rotule (non représentée), une tulipe d'accrochage T4 dans laquelle peut venir s'accrocher le dispositif d'accrochage 10' pour fixer la charge externe C sur le porte-charge PC en plaquant la surface extérieure de la charge contre les plages d'appui P3. Dans Le cas, non représenté, où le dispositif d'accrochagé selon l'invention est utilisé pour accrocher une charge portée à une -charge portante, Le carter du dispositif d'accrochage est formé directement par une ferrure analogue à la ferrure F3 et fixée sous la charge portante. Le dispositif d'accrochage 10 va maintenant être décrit plus en détail en se référant aux figures 2 et 3. Le dispositif d'accrochage 10' est identique à ce dispositif 10 et ne sera donc pas décrit. Sur ces figures, on voit que le dispositif 10 comprend un carter 12 réalisé de préférence en deux parties 12a et 12b fixées l'une à l'autre par tout moyen approprié (non représenté). Comme on l'a mentionné précédemment en se référant à La figure 1, le carter du dispositif 10' est formé directement dans la ferrure correspondante. De façon connue, une pièce d'accrochage 14 est montée dans Le corps 12 de façon à pouvoir coulisser dans celui-ci selon une direction perpendiculaire au plan de joint formé entre les parties 12a et 12b. La pièce d'accrochage 14 presente une symétrie de révolution autour d'un axe parallèle à cette direction, cet axe étant confondu avec celui de la tulipe d'accrochage T1 lorsqu'on désire effectuer le raccordement du dispositif 10 sur cette tulipe. La pièce d'accrochage 14 traverse une ouverture circulaire 16 formée dans la partie 12a du carter et son guidage en coulissement dans l'ouverture 16 est assuré par un manchon 18 fixé à une partie de la pièce 14 faisant saillie à l'extérieur du bottier 12. Une pièce de guidage 20 est fixée à l'extrémité opposée de la pièce d'accrochage 14 par une vis 22 vissée dans l'extrémité taraudée d'un alésage axial 30 traversant la pièce 14. La pièce de guidage 20 est reçue en coulissement selon la direction de déplacement de la pièce d'accrochage 14 dans une ouverture 24 formée dans la partie 12b du carter. L'ouverture 24 présente une partie de section carrée (ou prismatique) dans laquelle est reçue une partie de forme complémentaire de la pièce de guidage 20. De cette manière, toute rotation de la pièce de guidage 20 et de la pièce d'accrochage 14 autour de leur axe commun à l'intérieur du carter 12 est impossible. La partie de la pièce d'accrochage 14 faisant saillie au-delà de l'ouverture 16 formée dans la partie 12a du carter est prévue pour être introduite dans la tulipe d'accrochage T1, comme l'illustre la figure 1. Cette partie de la pièce 14 est traversée radialement par des trous 26 permettant le passage de galets de verrouillage 28. Lorsque l'extrémité de la pièce 14 est reçue dans la tulipe T1, les galets 28 se trouvent situés derrière une collerette formée à l'entrée de la tulipe. Un poussoir cylindrique 32 est reçu de façon coulissante dans C'alésage axial 30 formé dans la piece d'accrochage 14. En partant de la partie en saillie de cette pièce 14, l'alésage 30 et le poussoir 32 présentent successivement une partie de grand diamètre, une partie tronconique et une partie de petit diamètre. Les trous 26 débouchent dans la partie de grand diamètre de l'alésage 30, à proximité immédiate de la partie tronconique de cet alésage. Etant donné que le poussoir 32 dispose d'un certain débattement axial à l'intérieur de l'alésage 30, Les trous 26 débouchent sur la partie de grand diamètre du poussoir 32 lorsque celui-ci est en position basse en considérant la figure 2 ou sur la partie tronconique de cette tige lorsque celle-ci est en position haute. Lorsque le poussoir 32 est en position basse d'accrochage, comme représenté sur la figure 2, les galets 28 sont en appui sur la partie de grand diametredu poussoir. Ils font alors partiellement saillie au-delà -de la surface périphérique extérieure de la pièce d'accrochage 14. Dans ces conditions, si la partie en saillie de la pièce d'accrochage 14 est emmanchée dans la tulipe d'accrochage T1 comme l'illustre la figure 2, les galets 28 sont en appui sur la collerette formée à l'entrée de la tulipe et L'accrochage du porte-charge PC (figure 1) sur le porteur P est assuré. En revanche, si le poussoir 32 est déplacé vers le haut en considérant la figure 2, les galets 28 se trouvent en regard de la partie tronconique du poussoir et peuvent donc s'escamoter vers l'intérieur de la pièce d'accrochage 14. Les galets 28 ne sont alors plus en appui sur la collerette formée à L'entrée de la tulipe T1. Cette position permet la mise en place de la pièce d'accrochage dans la tulipe et le décrochage du porte-charge. Lorsque la partie en saillie de la pièce d'accrochage 14 est emmanchée dans la tulipe T1, La tige de blocage 32 est automatiquement amenée en position basse d'accrochage sous l'action d'un ressort de compression 34 emprisonné entre la face supérieure du poussoir 32 et une coupelle 36 faisant saillie audelà de la face supérieure de la pièce d'accrochage 14, en considérant la figure 2. En effet, la coupelle 36 vient alors en appui contre le fond de la tulipe T1, ce qui a pour effet de comprimer le ressort 34 et de plaquer La partie tronconique du poussoir 32 contre la partie tronconique de L'alésage 30. Pour permettre La commande des déplacements du poussoir 32 entre ses deux positions extrêmes, ce poussoir se prolonge vers le bas au travers d'un alésage axial formé dans la vis 22 et son extrémité inférieure en considérant la figure 2 est maintenue en appui par le ressort 34 contre un piston d'actionnement 38 logé dans un alésage formé dans la pièce de guidage 20. Cet alésage est fermé par un couvercle 40. Sur sa surface extérieure, le piston 38 porte une crémaillère 39 orientée parallèlement à l'axe commun à la pièce 14 et au poussoir 32. Un pignon 42 dont l'axe est orthogonal à cet axe commun est monté dans la pièce 20 et engréné sur la crémaillère 39. Un système de commande connu (non représenté) entrasse en rotation le pignon 42 lorsqu'il est actionné. Ce système permet ainsi de déplacer le piston 38 en position haute en considérant la figure 2, soit pour permettre l'introduction de la pièce d'accrochage 14 dans la tulipe T1, soit pour commander le décrochage. Pour éviter que le piston 38 et le poussoir 32 ne se déplacent accidentellement vers la position haute de décrochage en considérant la figure 2, un doigt de verrouillage 44 est monté dans la pièce de guidage 20. Ce doigt 44 peut se déplacer selon son axe, orthogonal à l'axe commun à la pièce 14 et au poussoir 32, sous l'action d'un système de commande connu (non représenté). Le doigt 44 peut ainsi occuper une position de blocage illustrée sur la figure 2 et dans laquelle une partie de grand diamètre du doigt pénètre dans une entaille 41 du piston 38 lorsque celui-ci est en position basse. Une translation du doigt 44 permet d'amener en face de L'entai île 41 une partie de plus petit diamètre du doigt. Un déplacement du piston 38 et du poussoir 32 selon leur axe est alors possible. Le mécanisme de verrouillage qui vient d'être décrit à titre d'exemple est connu des spécialistes. Il peut être remplacé par tout mécanisme de verrouillage équivalent. Lorsque la pièce d'accrochage 14 est accrochée à la tulipe TI au moyen des galets 28, de la manière qui vient d'être décrite, il existe en raison des conditions de montage un certain jeu entre les plages d'appui PI et les surfaces P2 sur la figure 1. La tulipe d'accrochage T1 etant habituellement montée rotulante sur la ferrure F1, il est indispensable d'exercer entre la pièce d'accrochage 14 et la tulipe T1 une précontrainte de traction permettant d'appliquer L'une sur L'autre les plages d'appui P1 et les surfaces P2 sans risque de mouvement relatif entre Le porte charge et le porteur, dans les conditions de vol de ce dernier les plus defavorables. Cette précontrainte de traction peut être calculée avec précision dans chaque cas particulier. Afin d'exercer sur la liaison assurée par les galets 28 entre La piece d'accrochage 14 et la tulipe T1 cette précontrainte de traction, le dispositif d'accrochage 10 comprend un mécanisme qui va maintenant être décrit en détail en se référant à la figure 3. Ce mécanisme comprend tout d'abord une tige de manoeuvre 46 supportée de façon tournante par la partie 12a du carter, autour d'un axe orthogonal à l'axe de la pièce d'accrochage 14. Une première extrémité cylindrique de la tige de manoeuvre 46 (à droite sur la figure 3) est reçue dans une ouverture circulaire 48 formée dans une paroi de la partie 12a du carter. L'extrémité opposée de la tige 46, également cylindrique, est reçue dans un palier 50 immobilisé par un jonc 52 dans une ouverture circulaire de plus grand diamètre 54 formée coaxialement à l'ouverture 48 dans la paroi opposée de La partie 12a du carter. La tige 46 est traversée selon son axe par un alésage 56 dont l'extrémité située dans l'ouverture 48 est taraudée. Une vis 58, pourvue par exemple d'une tête carrée, est vissée dans cette extrémité taraudée de L'alésage 56, de façon à être accessible depuis L'extérieur du carter 12. En plaçant un outil de manoeuvre approprié tel qu'une simple clé A (figure 1) sur la tete de la vis 58, on peut donc commander la rotation de la tige de manoeuvre 46 autour de son axe. Dans sa partie située à L'intérieur du carter 12, la tige de manoeuvre 46 a la forme d'une vis sans fin 60. En se reportant à La figure 2, on voit qu'une roue dentée 62, d'axe confondu avec l'axe de la pièce d'accrochage 14, est engrenée sur la vis sans fin 60. La roue dentée 62 est vissée sur une partie filetée 64 de la pièce d'accrochage 14 située à l'intérieur du carter 12. Par ailleurs, la roue dentée 62 est immobilisée en translation parallètement à l'axe de la pièce 14 à l'intérieur du carter 12. A cet effet, la face supérieure de la roue dentée 62 (en considérant la figure 2) coopère avec la paroi supérieure de la partie 12a du carter par l'intermédiaire d'une butée à rouleaux 66. Sur sa face inférieure, la roue dentée 62 comporte une partie en saillie centrée par un roulement à routeaux 68 dans la partie 12b du carter, et dont la face d'extrémité est en appui sur cette partie 12d par une bague de friction 70. L'ensemble formé par la tige de manoeuvre 46 équipe de la vis sans fin 60, et par la roue dentée 62 vissée sur l'organe d'accrochage 14 forme une channe cinématique permettant, par des moyens entièrement mécaniques, de transmettre tout mouvement de rotation de la tige de manoeuvre 46 à la pièce d'accrochage 14, en ayant pour effet de transformer ce mouvement de rotation en un mouvement de translation de la pièce d'accrochage.De cette manière, il est possible en actionnant la tige 46 à l'aide d'une simple clé d'exercer entre Les galets 28 portes par la pièce d'accrochage et la tulipe d'accrochage T1 une précontrainte de traction, les ferrures F1 et F2 auxquelles sont associés respectivement la tulipe T1 et le dispositif 10 étant par ailleurs en appui de part et d'autre de l'organe d'accrochage par les plages d'appui P1 et P2 (figure 1). Dans cette channe de transmission cinématique, l'effort appliqué sur la tige de manoeuvre 46 par la clé est amplifié par la coopération de La roue dentée 62 avec la vis sans fin 60. Conformément à L'invention, le dispositif d'accrochage 10 comprend de plus un mécanisme permettant d'effectuer un réglage en atelier de la valeur de la précontrainte qui est appliquée entre les galets 28 portés par l'organe d'accrochage 14 et la tulipe T1, sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à des moyens de mesure extérieurs lors de L'actionnement de la tige 46 par la clé. Comme le montre la figure 3, la tige de manoeuvre 46 dispose à l'intérieur du carter 12 d'un certain débattement axial. La partie de L'extrémité cylindrique de la tige 46 portant La vis 58 et située à l'intérieur du carter 12 traverse L'une des branches d'extrémité d'une pièce 72 présentant une section en forme de Z. Cette branche d'extrémité est orientée perpendiculairement à l'axe de la tige 46 et naintenue en appui contre l'extrémité correspondante de la vis sans fin 60, par l'intermédiaire d'une butée rotulante 74, d'une manière qui sera décrite ultérieurement. La pièce 72 est immobilisée en rotation à l'intérieur du carter 12 mais peut se déplacer dans celui-ci parallèlemment à l'axe de La tige de manoeuvre 46. L'autre branche d'extrémité de la pièce 72; parallèle à la première, est traversée par une tige de guidage 76 fixée dans le carter 12 parallèlement à l'axe de la tige de manoeuvre 46. Cette tige de guidage 76 est vissée dans la partie 12b du carter à proximité du palier 50 et porte à son extrémité opposée, située à proximité de L'ouverture 48, une bague de centrage 78 reçue dans une ouverture circulaire 80 débouchant à l'extérieur du carter. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 3, pour faciliter sa lecture, la bague 78 est vissée à l'extérieur de la tige 76 et peut donc être démontée sans enlèvement de cette dernière. Une vis de fermeture 82 est vissée dans la bague de centrage 78 afin d'obturer l'ouverture 80. Dans sa partie située entre la branche de la pièce 72 qu'elle traverse et la bague 78, La tige de guidage 76 reçoit un empilement de rondelles-ressorts 84 montées en opposition. Cet empilement de rondelles-ressorts constitue un ressort de compression dont une extrémité est en appui sur la branche de la pièce 72 traversée par la tige 76, par L'intermédiaire d'une bague de butée 86, et dont l'autre extrémité est en appui sur la bague de centrage 78 par L'intermédiaire d'une bague de butee 88. L'épaisseur de cette bague 88 détermine la précontrainte du système élastique constitué par l'empilement de rondellesressorts 84. Le diamètre extérieur de la bague de butee 88 est au plus égal au diamètre de L'ouverture 80, de telle sorte que cette bague peut être remplacée par une bague d'épaisseur différente, après démontage de la vis 82 et de la bague de centrage 78. Un réglage de la précontrainte est ainsi possible. Dans la disposition qui vient d'être décrite, te système élastique constitue par les rondelles-ressorts 84 exerce, par l'intermédiaire de la pièce 72, un effort axial tendant à déplacer la tige de manoeuvre 46 vers la gauche en considérant la figure 3. Sous l'effet de cet effort, L'extrémité de la vis sans fin 60 adjacente à la partie cylindrique de la vis 46 reçue dans le palier 50 est normalement maintenue en appui contre ce dernier. En revanche, la branche de la pièce 72 qui est en appui sur l'autre extrémité de la vis sans fin 60 par l'intermédiaire de la butée 74 est normalement espacée de la cloison du carter dans laquelle est formée l'ouverture 48, comme L'illustre la figure 3. Dans l'agencement ainsi décrit, au fur et à mesure que l'opérateur tourne la tige de manoeuvre 46 à l'aide de la clé, la précontrainte de traction entre les galets 28 portés par La pièce d'accrochage 14 et la tulipe T1 augmente. Simultanément, une force de réaction allant également en croissant est transmise de la pièce d'accrochage 14 à la tige de manoeuvre 46 au travers de la roue dentée 62. Plus précisément, la roue dentée 62 exerce sur la vis sans fin 60 une force de réaction tangentielle tendant à déplacer la tige de manoeuvre 46 portant la vis sans fin 60 vers la droite en considérant la figure 3. Lorsque la force de réaction ainsi exercée sur la tige de manoeuvre 46 excède la précontrainte emmagasinée préalablement dans l'empilement de rondelles-ressorts 84, l'ensemble constitué par la tige de manoeuvre 46 et par la pièce 72 se deplace vers la droite en considérant la figure 3 pour passer de la position illustrée sur cette figure et permettant l'actionnement du dispositif dans une position de verrouillage dans laquelle La branche de la pièce 72 traversée par la tige 46 est en appui contre la paroi du carter 12 dans laquelle est formée L'ouverture 48. Afin d'empecher toute rotation et toute translation de la tige de manoeuvre 46 lorsque celle-ci atteint la position de verrouillage ainsi définie, le dispositif d'accrochage 10 selon l'invention comprend de plus des moyens de verrouillage appropriés qui vont maintenant être décrits. Ces moyens de verrouillage comprennent tout d'abord une pièce de verrouillage 90 mobile selon L'axe de la tige de manoeuvre 46. Cette pièce 90 se compose d'une partie 90a en forme de tige cylindrique reçue de façon coulissante dans l'alésage 56 formé à l'intérieur de la tige de manoeuvre 46 et d'une partie en forme de cloche 90b prolongeant la partie 90a au-delà de L'extrémité cylindrique de la tige de manoeuvre 46 reçue dans le palier 50. La partie en forme de cloche 90b de la pièce 90 présente une face plane d'extrémité normalement en appui sur un couvercle 92 fixé au carter 12 de façon à obturer l'ouverture 54. La pièce 90 et le couvercle 92 coopèrent par des moyens appropriés empêchant toute rotation de la pièce 90 autour de son axe, ces moyens pouvant notamment être constitués par trois chandelles formant clavettes (non représentées) formées sur la pièce 90 et reçues dans des rainures complémentaires (non représentées) formées dans le couvercle 92. Sur sa face en regard de L'extrémité de la tige de manoeuvre 46, la partie en forme de cloche 90b de la pièce 90 est pourvue de cannelures 94 aptes à pénétrer dans des cannelures complémentaires 96 formées à L'extrémité de la tige 46. A sa périphérie, la partie en forme de cloche 90b comporte un prolongement 90c faisant saillie vers le palier 50. L'extrémité de ce prolongement 90c est en appui contre une bague 98 apte à coulisser dans l'alésage 54. Cette bague 98 est placée autour d'une partie tubulaire 50a du palier 50 faisant saillie vers la partie en forme de cloche 90b. Cette partie tubulaire 50a est traversée par des trous cylindriques 99 orientes radialement et régulière"'ent repartis sur toute la périphérie de la partie 50a. Une bille 100 est logée dans chacun des trous 99 de façon à pouvoir se déplacer radialement dans la partie 50a du palier 50. Lorsque la tige de manoeuvre 46 occupe sa position d'actionnement illustrée sur la figure 3, les billes 100 sont en appui sur une partie de grand diamètre 101 de l'extrémité cylindrique correspondante de la tige 46. Les billes 100 font alors saillie a l'extérieur de la partie tubulaire du palier 50 et maintiennent la pièce 90 contre le couvercle 92 par l'intermédiaire de la bague 98. Dans ces conditions, les cannelures 94 de la pièce 90 sont dégagées des cannelures 96 de la tige de manoeuvre 46. La rotation de cette dernière est alors possible. Au contraire, lorsque la tige de manoeuvre 46 arrive dans sa position de verrouillage décrite précédemment, sous l'effet de la compression des rondelles-ressorts 84, une partie de plus petit diamètre 102 de l'extrémité cylindrique de la tige 46 est amenée en face des billes 100. Ces dernières peuvent alors s'effacer en totalité à l'intérieur des trous 99 formés dans la partie tubulaire 50a du palier 50 et un déplacement vers la droite de la pièce de verrouillage 90, en considérant la figure 3, devient possible. Ce déplacement vers la droite de la pièce 90 est commandé automatiquement par un ressort de compression 104 qui est comprimé entre un épaulement 105 formé sur la partie en forme de tige 90a de la pièce 90 et un épaulement 107 formé dans l'alésage 56 de la tige de manoeuvre. Plus précisément, l'épaulement 105 est tourné vers L'extrémité de la pièce 90 comportant la partie en forme de cloche 90b alors que ttepaulement 107 fait face à cet épaulement 105. Le ressort 104 exerce ainsi en permanence entre la tige 46 et la pièce 90 un effort tendant à faire pénétrer les cannelures 94 dans les cannelures 96. Par conséquent, des que la partie du plus petit diamètre 102 de l'extrémité cylindrique de la tige 46 arrive en face des billes 100, c'est-à-dire lors de l'arrivée de la tige 46 dans sa position de verrouillage, les cannelures 94 sont automatiquement eboStées sur Les cannelures 96 sous L'action du ressort 104. Etant donné que la pièce 90 est immobilisée en rotation à L'intérieur du carter 12 par l'intermédiaire du couvercle 92, la tige de manoeuvre 46 est verrouillée automatiquement en rotation dès que la précontrainte entre La pièce d'accrochage 14 et la tulipè TI atteint la valeur preréglee déterminée par la prétontrainte des rondelles-ressorts 84. Dans ces conditions, la tige 46 est également verrouillée en translation par la venue en appui des billes 100 contre l'épaulement separant les parties 101 et 102 de l'extrémité cylindrique de la tige. En effet, les billes 100 ne peuvent pas se déplacer radialement vers l'extérieur puisqu'elles sont alors coiffées par la bague 48 et par la partie tubulaire 90c de la pièce 90. Afin de permettre une suppression de la précontrainte avant un démontage de la charge, ta partie en forme de tige 90a de la pièce de verrouillage 90 se prolonge dans un alésage axial traversant La vis de manoeuvre 58, sous la forme d'un poussoir 106 accessible depuis l'extérièur. Lorsqu'un opérateur exerce une force de poussée sur ce poussoir 106, il dégage les cannelures 94 des cannelures 96 et la rotation de la tige de manoeuvre 46 redevient possible. La précontrainte peut alors être supprimée en faisant tourner en sens inverse la tige de manoeuvre 46. Cette opération peut notamment être effectuée à l'aide d'une clé de démontage appropriee, comprenant un doigt exerçant une poussée sur le poussoir 106. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, Le mécanisme commandant Le verrouillage du dispositif sur la tulipe peut être différent du mécanisme decrit, sans sortir du cadre de L'invention. Par ailleurs, L'empilement de rondelles-ressorts 84 peut être remplace par tout autre système élastique équivalent et son agencement peut être différent de celui qui a été décrit. Enfin, le blocage automatique de la tige de manoeuvre lorsque la précontrainte souhaitée est atteinte peut aussi être réalise par tout système équivalent du système décrit. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accrochage destine à relier deux organes aéroportés en contact, avec une précontrainte de traction prédéterminée, ce dispositif comprenant un carter (12) apte à être solidarisé de l'un des organes, une pièce d'accrochage (14) mobile dans le carter selon une direction permettant d'exercer un effort de traction sur l'autre organe, une tige de manoeuvre (46) montée de façon rotative dans le carter de façon à pouvoir être entrainée en rotation par un outil de manoeuvre et des moyens de transmission de mouvement (60, 62, 64) entièrement mécaniques logés dans le carter et transformant toute rotation de la tige de manoeuvre (46) en un déplacement de la pièce d'accrochage (14) selon ladite direction, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend de plus des moyens de verrouillage (90 à 104) logés dans le carter et dont un actionnement interdit toute rotation de la tige de manoeuvre (46), et un système élastique précontraint (84) sensible à une force de réaction exercée par la pièce d'accrochage sur la tige de manoeuvre au travers des moyens de transmission de mouvement, pour commander automatiquement l'actionnement des moyens de verrouillage lorsque cette force de réaction atteint un seuil correspondant à la précontrainte de traction prédéterminée à obtenir. 2. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transmission de mouvement comprennent des moyens amplificateurs d'effort (60, 62). 3. Dispositif d'accrochage selon la revendication 2, caractérisé par te fait que Les moyens de transmission de mouvement comprennent une vis sans fin (60) formée sur La tige de manoeuvre (46), et une roue dentée (62) engrénée sur la vis sans fin, immobilisée en translation dans le carter (12) selon ladite direction et vissée sur une partie filetée (64) de La piece d'accrochage, la vis sans fin (60) et la roue dentee (62) constituant lesdits moyens amplificateurs d'effort. 4. Dispositif d'accrochage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la tige de manoeuvre (46) est montée dans le carter (12) de façon à pouvoir se déplacer axialement entre une position d'actionnement autorisant sa rotation et une position de verrouillage dans laquelle la tige de manoeuvre est immobilisée en rotation par Les moyens de verrouillage (90 à 104), le système élastique précontraint (84) agissant axialement sur la tige de manoeuvre (46), pour la déplacer vers la position d'actionnement. 5. Dispositif d'accrochage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage comprennent une pièce de verrouillage (90) mobile selon l'axe de la tige de manoeuvre (46) et immobilisée en rotation dans le carter (12) autour de cet axe, des parties complémentaires (94, 96) formées sur la tige de manoeuvre et sur la pièce de verrouillage pour les solidariser en rotation autour dudit axe lorsque ces parties complémentaires occupent une position d'engagement réciproque, un moyen élastique (104) agissant axialement entre la tige de manoeuvre (46) et la pièce de verrouillage (90) pour appliquer cette dernière sur une butée escamotable (100) logée dans le carter, afin de maintenir Les parties complémentaires (94, 96) dégagées les unes des autres, la butée escamotable s'effaçant automatiquement sous l'action du moyen élastique (104), pour amener les parties complémentaires dans leur position d'engagement mutuel, lorsque la tige de manoeuvre (46) arrive en position de verrouillage. 6. Dispositif d'accrochage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la butée escamotable est une rangée de billes (100) aptes à se déplacer radialement dans des trous (99) formés dans un palier (50) solidaire du carter, ces trous étant orientés radialement par rapport à L'axe de la tige de manoeuvre (46), les billes étant en appui sur une surface cylindrique (101) de la tige et s'escamotant dans une partie de diamètre réduit (102) lorsque La tige de manoeuvre arrive en position de verrouillage, pour immobiliser la tige en translation dans cette position et libérer l'organe de butée (90). 7. Dispositif d'accrochage selon L'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par Le fait que la pièce de verrouillage (90) comprend un poussoir (106) accessible depuis l'extérieur du carter (12), une force de poussée appliquee sur ce poussoir apres un actionnement des moyens de verrouillage (90 a 104) deplaçant la pièce de verrouillage (90) dans sa position d'actionnement. 8. Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le système élastique précontraint est un ressort de compression (84) dont une extrémité est en appui sur une pièce (72) liee en translation à la tige de manoeuvre (46) et dont l'extrémité opposée est en appui sur une bague d'épaisseur ajustée (88), rendue solidaire du carter (12), l'épaisseur de la bague (88) déterminant la valeur de la précontrainte de traction prédéterminée.