FR 2635741 A1 19900302 FR 8811408 A 19880831 L'invention concerne les dispositifs de sé sécurité, en particulier les dispositifs de sécurité utilisés sur des machines ou véhicules de travaux publics. On connait des installations de sécurité comprenant des organes mobiles formant moyens de détection qui sont montés sur un véhicule afin d'être déplacés lorsqu'ils heurtent un objet. Ces organes mobiles actionnent dans leur position déplacée un ou plusieurs contacteurs qui sont connectés dans un circuit électrique de signalisation. Ce circuit électrique comporte un relais qui, lorsque le circuit est fermé par les contacteurs. declenche un avertisseur sonore signalant au conducteur qu'un objet se trouve sur le trajet de son véhicule. Dans le cas ou l'objet est une personne, il est primordial d'arrêter le véhicule immédiatement, ce qui n'est pas toujours faisable à cause du poids du véhicule et de sa vitesse. et surtout à cause du temps de réaction du conducteur. Le but de 1 invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de sécurité qui réduit autant que possible le temps écoulé entre l'actionnement des contacteurs et le freinage du véhicule. L'invention a pour objet un dispositif de sécurité pour véhicule de travaux publics, comprenant des moyens de détection et de signalisation actionnés par un obstacle rencontré sur le trajet du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande d'arrêt d'urgence du véhicule commandés par les moyens de detection. Selon d'autres caractéristiques de l'inven- tion - Les moyens de commande d arrêt d'urgence comportent un circuit pneumatique auxiliaire branché en parallèle sur le circuit principal et comprenant une vanne relais normalement fermée commandée par les organes de détection afin d'actionner les maitrecylindres associés aux freins du véhicule. - La vanne relais est une électrovanne et le circuit électrique de signalisation comporte au moins un relais destiné à déclencher l'ouverture de la vanne relais afin d'appliquer une pression de puissance de la source d'air comprimé aux maitre-cylindres des freins. - La vanne relais comporte une entrée de commande pneumatique reliée à la source d'air comprimé par l'intermédiaire d'une électrovanne actionnée par au moins un relais afin de déclencher l'ouverture de la vanne relais. - Une électrovanne est insérée dans la ligne d'amenée de carburant du moteur du véhicule et le circuit électrique de signalisation comporte en outre un relais normalement fermé connecté aux contacteurs et destiné à provoquer, sous la commande de ceux-ci, la fermeture de l'électrovanne afin de couper l'alimentation en carburant du moteur. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue générale en perspective d'un véhicule de travaux publics pourvu de paniers de protection basculants reliés à des contacteurs électriques - la figure 2 est un schéma de circuit pneumatique représentant un circuit principal de commande du freinage sur lequel est branché en parallèle un circuit auxiliaire de commande de freinage suivant l'invention - la figure 3 est un schéma électrique montrant le circuit de commande du dispositif de sécurité suivant l'invention. La figure 1 montre un véhicule de travaux publics entrainé par un moteur à combustion interne et qui est pourvu de moyens de détection et de signalisation actionnés par un obstacle rencontré sur le trajet du véhicule. Les moyens de détection sont, dans l'exemple illustré sur la figure 1, constitués par des paniers de protection 1 dont un est disposé à l'avant du véhicule et un autre à l'arrière de celui-ci. Chaque panier 1 est rendu solidaire de montants 2 articulés sur la partie supérieure du véhicule et les paniers sont ainsi montés basculants sur celui-ci. Chaque montant 2 est pourvu d'un bras 3 en contact avec un contacteur électrique connecté dans un circuit électrique de signalisation comprenant un avertisseur sonore. Le contacteur électrique est destiné à être actionné pour fermer le circuit lorsque le panier de protection est légèrement basculé. La figure 2 montre un circuit principal de commande de freinage et un circuit auxiliaire de commande de freinage selon 1 invention. Le circuit auxiliaire est indiqué par des traits plus épais sur la figure. Le circuit pneumatique principal comporte une source d'air comprimé comprenant une bouteille d'air 4 et un détendeur 5 alimenté en air comprimé par un compresseur 6. Le détendeur est par ailleurs relié à la bouteille d'air 4 afin de pouvoir être alimenté en air comprimé par celle-ci lorsque la pression à l'intérieur de la bouteille est suffisamment élevée, le compresseur 6 étant dans ce cas au repos. Le com presseur 6 est de nouveau mis en marche lorsque la pression à l'intérieur de la bouteille 4 baisse audessous d'un niveau prédéterminé. Une pression de commande est appliquée à partir du détendeur 5 à une vanne de commande 7 qui peut être manoeuvree par le conducteur à l'aide d'une pédale. La vanne de commande 7 est reliée à des maitre-cylindres 8 qui sont associés aux freins 9 du véhicule. Les maitres-cylindres 8 sont destinés à actionner les freins par un fluide hydraulique lorsque la vanne de commande 7 est plus ou moins ouverte, ce qui permet l'application d'une pression de commande souhaitée sur les maitres-cylindres 8 en fonction du besoin de freinage. Le dispositif de sécurité suivant l'inven- tion comporte un circuit pneumatique auxiliaire de commande branché en parallèle sur le circuit pneumatique principal. Le circuit pneumatique auxiliaire comporte des moyens de commande d'arrêt d'urgence du véhicule comprenant une vanne relais 10 ayant une entrée reliée directement par une conduite IDa à la bouteille d'air 4 qui applique en permanence sa pression de puissance à cette entrée. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, la vanne relais a deux sorties dont chacune est reliée par une conduite 1Ob à un maitre-cylindre correspondant 8 par l'intermédiaire d'une jonction à trois voies 11. L'une des entrées de chaque jonction Il est reliée par une conduite fla à la vanne de commande 7 pour la commande normale des freins. La pression appliquée sur les maitrescylindres, en cas d'arrêt d'urgence, à l'aide du dispositif suivant l'invention correspond à la pression de puissance à l'intérieur de la bouteille d'air. il est avantageux d'avoir cette liaison directe entre les maitres-cylindres 8 et la bouteille d'air 4 sans passer par le détendeur 5 afin que la force appliquée sur les freins soit maximale et instantanée. La pression de commande, qui est aussi la pression de commande normale des freins, peut par exemple être d'environ 4 bars et la pression de puissance à l'intérieur de la bouteille d'air d'environ 8 bars. La vanne relais 10 comporte en outre une entrée de commande pneumatique 12 reliée au détendeur par l'intermédiaire d'une électrovanne 13. Une pression de commande est appliquée en permanence à l'élec- trovanne 13 à partir du détendeur 5. L'électrovanne 13 est commandée par un circuit électrique de commande qui sera décrit plus tard en détail en référence à la figure 3. Bien entendu, la vanne relais 10 peut, en variante, être constituée par une électrovanne commandée directement par le circuit de commande et la liaison entre le détendeur 5 et la vanne relais 10 est dans ce cas supprimée. Le circuit de commande illustré sur la figure 3 comporte des contacteurs 14 reliés en parallèle à une plaque à bornes 15 mise à la masse, elle-même reliée par deux lignes parallèles à une source d'énergie 16. La liaison entre la plaque à bornes 15 et la source d'énergie 16 est doublée pour augmenter la securité. Une serie de relais 17, 18, 19, 20 sont connectés entre la plaque à bornes 15 et la source électrique 16. Les relais 17 et 18 sont connectés en parallèle sur l'une des lignes et les relais 19 et 20 sont connectés en parallèle sur l'autre ligne.Dans l'exemple donné, les deux premiers relais 17 et 18 sont normalement -ouverts et ont chacun une sortie connectée à l'électrovanne 13 (Fig. 2) mais qui peut aussi, selon une variante mentionnée plus haut, être connectée directement à la vanne relais 10 qui. dans ce dernier cas, est constituée par une électrovanne. Les relais 16 et 17 sont, selon l'exemple illustré. doublés afin d'offrir une sécurité améliorée mais il est naturellement possible de se limiter à un seul relais pour la commande de l'électrovanne 13. Le relais 19 est un relais normalement ouvert ayant une sortie reliée à un avertisseur sonore 21. Cet avertisseur sonore 21, destiné à avertir le conducteur du danger éventuel, n' est pas indispensable étant donné que le dispositif de sécurité selon l'in- vention est entièrement automatisé et ne demande donc pas l'intervention du conducteur. Le relais 20 est un relais normalement fermé. Ce relais a une entrée reliée à une seconde source électrique 22 et une sortie reliée à une électrovanne normalement ouverte 23 branchée sur la ligne d'amenée de carburant (non représentée) du moteur du véhicule. Le circuit électrique comprend en outre un commutateur 24 pour la remise à l'état initial des relais 17, 18, 19, 20. le commutateur 24 étant branché entre les contacteurs et les relais. Le dispositif de sécurité suivant l'inven- tion fonctionne de la façon suivante. Un objet qui se trouve sur le trajet heurte le panier de protection qui est basculé de façon à actionner l'un ou plusieurs des contacteurs 14, Cela a pour résultat que le circuit de signalisation est mis sous tension et que tous les relais sont actionnés simultanément. Les relais 17 et 18 mettent l'électrovanne 13 sous tension et celleci s'ouvre afin d'appliquer la pression de commande à la vanne relais 10 qui est ensuite actionnée. La pres sion de puissance est ainsi appliquée à partir de la bouteille d'air 4 directement aux maitre-cylindres 8 des freins 9 qui sont actionnés afin d'arrêter le véhicule. Le relais 19 met en même temps l'avertisseur sonore 21 sous tension afin de déclencher un signal sonore et le relais 20 met l électrovanne 23 hors de tension, de sorte que celle-ci se ferme et coupe l'alimentation en carburant du moteur. Le véhicule ayant été arrêté, les relais 16, 17, 18, 19 peuvent être remis à leur état initial à l'aide du commutateur 24, ce qui provoque le relachement de la pression sur les freins. Il est ensuite possible de faire redémarrer le moteur. Le dispositif de sécurité suivant l'invention constitue ainsi un dispositif d'arrêt d'urgence automatique qui permet d'arrêter le véhicule pratiquement immédiatement après l'actionnement des organes de détection. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour véhicule de travaux publics, comprenant des moyens de détection (1) et de signalisation (14, 19, 21) actionnés par un obstacle rencontré sur le trajet du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande (10) d arrêt d'urgence du véhicule commandés par les moyens de détection. 2. Dispostif de sécurité suivant la revendication 1 , dans lequel le véhicule est muni de freins (9) actionnés par des maitre-cylindres (8) branchés dans un circuit pneumatique principal alimenté par une source d'air comprimé (4, 5, 6), caractérisé en ce que les moyens de commande d'arrêt d'urgence comportent un circuit pneumatique auxiliaire branché en parallèle sur le circuit principal et comprenant une vanne relais (10) d'actionnement des maitre-cylindres (8) normalement fermée commandée par les organes de détection (1 > . 3. Dispositif de sécurité suivant la revendication 2, dans lequel les organes de détection comportent des éléments mécaniques mobiles (1 > agissant sur des contacteurs (14) connectés dans un circuit électrique de signalisation, caractérisé en ce que la vanne relais (10) est une électrovanne et en ce que le circuit électrique comporte en outre au moins un relais (17, 18) connecté aux contacteurs (14) et destinés à déclencher l'ouverture de la vanne relais (10) afin d'appliquer une pression de puissance de la source d'air comprimé (4, 5, 6 > aux maitre-cylindres (8) des freins (9). 4. Dispositif de sécurité suivant la revendication 2, dans lequel les organes de détection comportent des éléments mécaniques mobiles (1) agissant sur des contacteurs (14) connectés dans un circuit électrique de signalisation, caractérisé en ce que la vanne relais (10) comporte une entrée de commande pneumatique (12) reliée à la source d'air comprimé (4, 5, 6) par l'intermédiaire d'une électrovanne (13) actionnée par ledit au moins un relais (17, 18) afin de déclencher l'ouverture de la vanne relais (10). 5. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel le véhicule est un véhicule à moteur à combustion interne alimenté par une ligne d'amenée de carburant, caractérisé en ce qu'une électrovanne (23) est insérée dans la ligne d'amenée de carburant et en ce que le circuit électrique comporte en outre un relais normalement fermé (20) connecté aux contacteurs (14 > et destiné à provoquer, sous la commande de ceux-ci, la fermeture de l'électrovanne (23) afin de couper l'alimentation en carburant du moteur, 6.Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la source d'air comprimé (4, 5, 6) comporte une bouteille d'air (4) et un détenteur (5) relié à celle-ci alimentés par un compresseur (6), caractérisé en ce que la pression de puissance appliquée à la vanne relais (10) à partir de la source d'air comprimé est fournie directement par la bouteille d'air (4). 7. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la pression de commande appliquée à la vanne relais (10) par l'intermédiaire de l'électrovanne (13) est fournie par le détenteur (5). 8. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la pression de puissance appliquée à la vanne re lais (10) à partir de la bouteille d'air (4) est à peu près deux fois supérieure à la pression de commande fournie à partir du détenteur 15). 9. Dispositif -de sécurité suivant l'une quelconque des revendication 3 à 8, caractérisé en ce que le circuit électrique comprend un commutateur (24) pour la remise à l'état initial des relais (17, t8, 19, 20), le commutateur (24) étant branché entre les contacteurs et les relais.