FR 2638296 A1 19900427 FR 8813910 A 19881025 APPAREIL DE SERTISSAGE DE CONNEXIONS SUR DES FILS ELECTRIQUES La présente invention se rapporte à un appareil de sertissage de connexions sur des fils électriques, comprenant une presse pourvue d' un coulisseau porte-outil animé d'un mouvement alternatif par l'intermédiaire d' une genouillère et d'un vérin. On connatt des appareils de sertissage dans lesquels le coulisseau de la presse est déplacé par 1' intermédiaire d' un système bielle-manivelle. Le brevet français 2 119 706, les brevets américains 3 029 494 et 2 768 425 divulguent de tels appareils. Les sertissages sont irréguliers et il n' est pas possible de régler le mouvement des outils du fait que la manivelle tourne en continu. Par ailleurs ces appareils produisent un effet de choc et un bruit important. La présente invention a pour but de fournir un appareil de sertissage dans lequel on peut asservir la pression de sertissage. Cet asservissement de la pression de sertissage par rapport à une valeur de consigne permet d' obtenir une meilleure qualité du sertissage. Conformément à 1' invention, la genouillère est reliée à un système à balance agissant sur un capteur de mesure de 1' effort de sertissage. Selon une caractéristique, le système à balance est relié au châssis de presse par un moteur de pilotage. Selon une autre caractéristique, le vérin d'actionnement de la genouillère est monté horizontal sur le coulisseau en étant relié d' un côté à la genouillère, de 1' autre côté au coulisseau. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d' exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de l'appareil selon l'invention. - la figure 2 est une coupe verticale selon la ligne Il-Il de la figure 1. L'appareil représenté par les dessins comporte une presse dont le bati 1 est constitué par deux colonnes verticales 11 réunies par une traverse inférieure 12 et par une traverse supérieure 13. Au dessus de la traverse inférieure, le bati présente une semelle 14 qui est fixée aux colonnes dudit bati. Les colonnes verticales 11 guident un coulisseau 2 constitué par deux coulisseaux latéraux 21 réunis par une entretoise 22. Le guidage du coulisseau est assuré par des galets 21 et 22 montés sur ledit coulisseau et par des galets 23. Le mouvement de va et vient du coulisseau 2 est donné par un système à genouillère situé au dessus du coulisseau et actionné par un vérin 41. La genouillère comprend deux bielles 31 et 32. La bielle supérieure 32 est reliée par une articulation 33 à un balancier 34 qui est articulé par une articulation 35 à la traverse supérieure 13. La bielle supérieure 32 est articulée à la bielle inférieure 31 par l'intermédiaire d un axe d articulation horizontal 36 dont la partie centrale traverse ladite bielle 32 et dont les extrémités se logent dans les deux demi-bielles 31 constituant ladite bielle inférieure. La bielle inférieure 31 est articulée à sa partie inférieure au coulisseau 2 par l'intermédiaire d'un axe d articulation horizontal 37 dont la partie centrale traverse le coulisseau et dont les extrémités se logent dans les demi-bielles 31. Le mouvement de la genouillère est donné par le vérin 41 qui est monté sur le coulisseau dont il suit les mouvements. Le cylindre du vérin est relié par l'intermédiaire d un axe d articulation 43 à deux consoles 24 solidaires du coulisseau 2. La tête de la tige du vérin se loge dans une fourche ménagée dans un prolongement de la bielle supérieure 32 et elle est articulée à cette bielle 32, par l'intermédiaire d un axe d articulation horizontal 42. La semelle inférieure fixe supporte une cassette porte-outil 6 composée d'un porte matrice 61 et d'une enclume 62. Le porte-matrice présente une rainure de bridage dans laquelle s' engage une languette de bridage 72 actionnée par un vérin pneumatique de bridage 73. L'abaissement de la languette 72 par le vérin assure le bridage. Le coulisseau 2 porte une cassette porte-outil 5 recevant les poinçons de sertissage 52 sur le porte-poinçon 51. Ce porte-poinçon 51 présente une rainure en T de bridage 93 dans laquelle s engage une languette de bridage 81 manoeuvrée verticalement par un vérin pneumatique de bridage 82. Le balancier 34 est relié par une articulation 38 à une tige 39 passant dans la semelle supérieure 13. Cette tige agit sur un capteur de pression 91 et un écrou tournant avec pilotage d'un moteur pas à pas 92. Ce système à moteur permet de règler la distance entre 1 articulation 38 de la tige et la traverse. La distance entre 33 et 35 est plus faible que la distance entre 35 et 38 de manière à assurer une démultiplication. Au moment du pressage, la genouillère agit sur le balancier 34 qui met en tension la tige 3S laquelle agit sur le capteur de pression 91. Par une chaine de mesure il est possible ainsi de piloter le moteur 92. II est bien entendu que 1 on peut sans sortir du cadre de 1 invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager 1 emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1. Appareil de sertissage de connexions sur des fils électriques, comprenant une presse pourvue dut un coulisseau porte-outil animé d un mouvement rectiligne alternatif, par l'intermédiaire d une génouillère et d'un vérin .caractérisé par le fait que la genouillère est reliée à un système à balance (34) agissant sur un capteur de mesure (91) de 1 effort de sertissage. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le système à balance est relié au châssis de presse par un moteur de pilotage (92). 3. Appareil selon 1 une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le vérin d actionnement de la genouillère est monté horizontalement sur le coulisseau en étant relié d un côté à la genouillère, de 1 autre au coulisseau. 4. Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que les distances entre les articulations du système à balance assurent une démultiplication des forces.