FR 2636302 A1 19900316 FR 8812075 A 19880914 L'invention concerne les enrouleurs de grand voile dans lesquels la réduction de voilure est obtenue par enroulement de la voile sur un tube sensiblement parallele à l'axe du mât, ce tube pouvant être inclus dans le mât qui comporte alors une cavité interne pour recevoir la voile, extérieur au mat ou situé dans un carénage rapporté sur le mât pour déterminer une cavité dans laquelle s'enroule la voile. Dans les systemes connus la commande en rotation du tube est assurée par des moyens mécaniques coaxiaux au tube tels que tambour, cylindre, ou poudre entraîné par un cordage ou moteur électrique par exemple. La section réduite de la cavité lorsque l'enrouleur est inclu dans le mât, l'espace restreint entre la paroi externe du mât et le tube lorsque ce dernier est extérieur au mât ou la section réduite du carénage impliquent que les moyens de commande en rotation coaxiaux au tube sont nécessairement de petit diamètre. De ce petit diametre découlent les inconvénients suivants : la traction sur le cordage devra être importante pour obtenir le couple nécessaire à l'enroulement de la grand voile lorsque le mouvement est obtenue par un tambour ou un cylindre ou une poulie crantée.Un système de rangement des spires du cordage doit être prévu pour éviter sur le tambour ou sur le cylindre qu'elles se chevauchent et viennent frotter dans la cavité ou sur le mât. Dans le cas d'une commande par moteur ce dernier devra être de très petit diamètre ce qui pose des problèmes de réalisation notamment au niveau du réducteur de vitesse interposé généralement entre le moteur et le tube. L'invention propose un système de commande en rotation qui évite les inconvénients suivants en assurant le décalage de la partie motrice, tambour ou moteur vers l'arrière du mat pour simplifier les moyens de commande en rotation. Dans l'invention l'entraînement en rotation est assuré, par un cardan lié à la partie inférieure du tube et entraîne par un arbre faisant un angle avec le tube de manière à décaler du mat la partie motrice située à la partie inférieure de l'arbre. L'exemple de la figure 1 décrit un dispositif selon l'invention, dans cet exemple il a été considéré le cas d'un enrouleur de grand voile utilisant un tube parallele et extérieur au mât. Il est bien entendu que l'invention s'applique à tout système de grand'voile dont le tube est situé dans un carénage ou dans la cavité d'un mât. Selon l'invention la partie inférieure du tube 1 est fixé dans un mécanisme 2 dont la partie extérieure est liée au mât 3 au niveau d'une articulation 4. Ce mécanisme qui guide le tube en rotation supporte les efforts d'étarquage F de la voile 5. Sa fixation est articulée en 4 pour permettre le débattement du tube dans l'angle solide a dû aux efforts de la voile sur le tube. Selon l'invention le tube est entratné en rotation par un cardan 6 lui même entraîné par un arbre 7 sur lequel est fixé la partie motrice 8 constituée dans l'exemple de la figure 1 par un tambour sur lequel s'enroule un cordage 9. Un palier 10, lié au mât maintient le tambour en position. On voit dans l'exemple que l'enrouleur peut être commandé par un tambour de grand rayon R très supérieur à la distance d qui sépare le tube du mât. Le cardan 6 permet l'entraînement par un axe faisant l'angle ss et accepte le débattement du tube d'angle a . Dans un mode de réalisation préféré et compris dans l'invention le mécanisme 2 est constitué par un émerillon 11 identique à celui utilisé pour hisser la voile et il est relié au mât par une articulation composée d'une latte 12 dont l'extr & ité est percée d'un trou dans lequel pénètre avec jeu un axe 4 fixé au mât 3. La figure 2 montre un exemple d'enrouleur de grand'voile identique au précédent mais entraîné par un moteur électrique 13 fixé au mât par un support 14. L'invention concerne les bateaux à voiles. REVENDICATIONS Revendication 1 : enrouleur de grand'voile fonctionnant par enroulement de la voile sur un tube 1 parallèle à l'axe du mât 3 caractérisé par le fait que l'entraînement du tube par le système moteur 8, 13 est réalisé par un cardan 6. Revendication 2 : enrouleur de grand'voile selon revendication 1 caractérisé par le fait que la partie inférieure du tube est maintenue par un mécanisme 8 lié au mât par une articulation 4. Revendication 3 : enrouleur de grand'voile selon revendication 2 caractérisé par le fait que le mécanisme 2 est constitué par un émerillon identique à celui 11, utilisé pour hisser la voile. Revendication 4 : enrouleur de grand voile selon revendication 3 caractérisé par le fait que le mécanisme 2 est relié au mât par une articulation composée d'une latte 12 dont l'extrêmité est percée d'un trou dans lequel pénètre avec jeu un axe 4 fixé au mât 3.