FR 2638667 A1 19900511 FR 8815188 A 19881108 Machine-outil portative pour usiner les filets s'étendant à la périphérie interne d'un trou cylindrique DESCRIPTION La présente invention a pour objet une machine-outil portative pour usiner les filets s'étendant å la périphérie interne d'un trou cylindrique. Le secteur technique de l'invention est celui des machinesoutils pour l'usinage et le façonnage des métaux. Les couvercles des appareils tels que des générateurs de vapeur ou similaire sont assemblés au corps desdits appareils au moyen d'écrous vissés autour de goujons implantés par vissage dans des trous filetés régulièrement répartis dans une bride soudée à la partie supérieure dudit corps. Dans le cas particulier des cuves de générateurs de vapeur et du fait des fortes pressions auxquelles sont soumis de tels appareils, on assemble lesdits couvercles au moyen d'une pluralité de goujons et d'écrous de blocage de forte section nominale. A titre d'exemple, un tel assemblage peut être réalisé au moyen d'une soixantaine de goujons d'un diamètre nominal de l'ordre de 150 å 180 millimètres. Compte tenu de l'importante épaisseur des brides et de la longueur de leur partie extérieure filetée en vue de leur implantation et de leur serrage, de tels goujons sont lourds, leur poids étant de l'ordre de 100 kilogrammes pièce. On conçoit que leur manutention et leur vissage dans les trous filetés des brides présentent des difficultés. Dans le cas des générateurs de vapeur trouvant leur application dans les centrales nucléaires, on inspecte périodiquement la bonne tenue des goujons et de leurs trous d'encastrement pour pallier les effets de la corrosion a laquelle sont sujets de tels appareils et les goujons ayant subi des détériorations sont retirés de leur bride porteuse pour être remplacés par des goujons en bon état. Les effets de la corrosion ayant affecté non seulement les goujons mais encore les trous filetés dans lesquels ils sont implantés et du fait de surcroît des détériorations inhérentes à la mise en place et a l'enlèvement des goujons, il s'avère que le montage de goujons en bon état, implique nécessairement la remise en état de leurs trous d'implantation. En fonction des dégâts subis par les filetages desdits trous, ceux-ci doivent, dans le meilleur des cas, être usinés en vue de leur polissage pour supprimer les résidus de la corrosion et également les éraflures ou autres dégâts constatés et pour les filets ayant subi de gros dommages, leurs parties dégradées doivent être purement et simplement supprimées avant la remise en place des nouveaux goujons. On comprend que, pour la remise en état de générateurs installés en milieu contaminé tel que par exemple dans des locaux de centrales nucléaires, de telles opérations doivent être réalisées avec un maximum de rapidité et en toute sécurité. L'objectif à atteindre est une machine capable de réaliser, dans les conditions énoncées ci-avant, la remise en état des trous d'encastrement des goujons qui équipent de tels appareillages. Cet objectif est atteint par la machine-outil portative selon l'invention pour réaliser l'usinage d'au moins un filet s'étendant à la périphérie interne d'un trou cylindrique pour, soit éliminer les bavures et autres défauts de surface dudit filet, ou un ou plusieurs secteurs de filet à un endroit quelconque du filetage, caractérisée en ce qu'elle se compose d'un bâti comportant à sa partie inférieure des moyens de positionnement pour placer la machine dans l'axe dudit trou fileté, sur lequel bâti est monté, à rotation, un corps cylindrique creux fileté à sa périphérie externe pour coopérer avec au moins un organe complémentaire fileté monté dans ledit bâti, lequel corps cylindrique est soumis à l'action de moyens d'entraînement pour provoquer simultanément sa rotation et sa translation axiale coaxialement audit trou fileté et en ce que ledit corps cylindrique comporte, å sa partie inférieure, au moins un outil d'usinage rotatif situé dans un plan perpendiculaire å l'axe dudit corps et dudit trou fileté, lequel outil est, dans sa position initiale de repos préalablement à l'usinage, å une faible distance des sommets du filetage du trou et est soumis å l'action de moyes pour provoquer son déplacement radial dans la direction dudit filet et pour le remettre, en fin de course, dans sa position initiale et des moyens pour le déplacer selon un mouvement hélicoïdal sensiblement parallèle ou rigoureusement parallèle au filet pendant l'opération d'usinage. Dans un mode de réalisation de la machine, le pas du filetage dudit corps cylindrique est rigoureusement identique au pas du filetage interne des trous, de telle sorte que l'outil d'usinage se déplace suivant un mouvement circulaire parallèlement au filet s'étendant à la périphérie interne desdits trous. Le résultat de l'invention consiste d'une part en l'élimination de certaines détériorations observées sur les filetages internes des trous de goujons, de telles détériorations comprenant les bavures et autres défauts de surface situés plus particulièrement sur les sommets des filets s'étendant à la périphérie interne desdits trous et d'autre part en l'élimination d'un ou plusieurs secteurs de filets à un endroit quelconque du filetage sans affecter les filets adjacents. D'autres résultats et les avantages de la machine-outil selon l'invention ressortiront encore a la lecture de la description suivante, non limitative, d'une telle machine réalisée suivant deux versions permettant d'obtenir les résultats énoncés ci-dessus, en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en perspective de la machine-outil selon l'invention dont l'outil d'usinage est une brosse de polissage à lamelles; - la figure 2 est une vue en perspective de la plaque d'adaptation pour positionner la machine de la figure 1 par rapport au trou fileté à usiner; - la figure 3 est une vue en coupe schématique de la machine de la figure 1;; - la figure 4 est une vue en coupe partielle de la partie supérieure du corps cylindrique fileté qui comporte le dispositif de rétractation rapide de l'outil, dit moyen adaptateur de verrouill age/déverrouillage; - la figure 5 est une vue en coupe du corps cylindrique et du bêti suivant la ligne V V de la figure 3; - la figure 6 est une vue en coupe du corps cylindrique et du bâti suivant la ligne VI VI de la figure 3; - la figure 7 est une vue en perspective de la machine selon l'invention dans un autre mode de réalisation dont l'outil d'usinage est une fraise; - la figure 8 est une vue en perspective de la semelle de positionnement de la machine selon la figure 7; - la figure 9 est une vue de dessus schématique de la semelle de la figure 8;; - les figures 10 et 11 sont des vues en coupe suivant les lignes X/XI-X/XI de la figure 9; - la figure 12 est une vue en coupe schématique de la machine selon la figure 7; - La figure 13 est une vue de dessus schématique suivant la ligne XIII/XIII de la figure 12; - les figures 14 et 15 sont des vues schématiques partielles qui illustrent les positions relatives de l'écrou dans lequel se visse le corps cylindrique fileté et de la virole avant et après le déplacement axial dudit corps cylindrique portant l'outil d'usinage; - la figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne XVI-XVI de la figure 14; - la figure 17 est une vue en coupe suivant la ligne XVII-XVII de la figure 15; - la figure 18 est une vue de dessus schématique de la partie de la machine qui comporte les moyens de déplacement axial de mise à niveau de l'outil. On se reporte d'abord aux figures 1 à 3 qui représentent la machine selon l'invention dans un mode de réalisation plus spécialement adapté pour recevoir un outil d'usinage constitué par une brosse de polissage à lamelles. Une telle machine comporte un bâti 1 de configuration cylindrique dans lequel est entrainé en rotation un corps cylindrique 2, fileté à sa périphérie externe 2a et guidé en translation axiale et en rotation par trois rouleaux 3 disposés à 120 autour dudit corps et montés à rotation libre à la partie inférieure du bâti 1, lesquels rouleaux comportent sur leur hauteur des rainures juxtaposées d'un pas correspondant au pas du filetage 2a du corps cylindrique 2. Chacun desdits rouleaux 3 comporte un axe 3a parallèle au corps 2 et monté dans des roulements à billes 4, disposés dans des logements cylindriques réservés dans les parois haute la et basse lb d'une chambre annulaire lc, laquelle chambre est coaxiale au corps cylindrique 2 et au bâti 1, tel que cela est schématiquement représenté en coupe aux figures 3.et 5. Le corps cylindrique 2 comporte, à sa partie inférieure, une paroi de fond 2b à partir de laquelle s'étend vers le haut un fourreau 2c coaxial audit corps 2. Celui-ci comporte, au-dessous de la paroi 2b et dans un mode d'exécution préférentiel, deux supports 5 montés coulissants diamétralement audit corps et coopérant avec des moyens de guidage 2d solidaires de celui-ci. Chacun desdits supports 5 porte un outil d'usinage rotatif 6 qui, tel que cela est représenté à la figure 3, sont diamétralement opposés. Lesdits outils 6 sont par exemple des brosses de polissage comprenant un moyeu central å partir duquel s'étendent des lamelles abrasives sensiblement radiales. Chacun desdits outils 6 est calé par tout moyen approprié sur un arbre 7 parallèle audit corps cylindrique 2 et monté dans un palier à roulement à billes 5a réservé dans ledit support coulissant 5. Lesdits outils 6 sont montés à rotation perpendiculairement au corps cylindrique 2. Chacun des supports 5 est relié à une tige de commande 8 coaxiale au corps cylindrique 2 au moyen de deux biellettes 9 parallèles entre elles et articulées d'une part à une noix 10 solidaire de la partie inférieure de la tige de commande 8 et d'autre part audit support 5 autour d'axes perpendiculaires à l'axe XX1 de la machine. La tige 8 est soumise à l'action d'un ressort de compression 11, disposé dans un logement cylindrique 2e réservé à la partie inférieure du fourreau 2c et coaxial à celui-ci. La tige 8 est, sous l'effet du ressort il, mise en appui sur l'extrémité inférieure d'une vis micrométrique 12 montée dans un taraudage 13a réservé dans un manchon 13 coaxial audit fourreau 2c et situé au-dessus de celui-ci. Le manchon 13 prolonge ainsi le fourreau 2c par l'intermédiaire de moyens adaptateurs à verrouillage/déverrouillage 14 qui seront décrits plus loin, lesquels sont ainsi disposés autour de la tige de commande 8 et entre le fourreau 2c et le manchon 13, lequel manchon est monté dans un boîtier cylindrique. Chacun des arbres 7, qui portent les brosses 6, est relié à des moyens d'entraînement en rotation par l'intermédiaire d'une transmission comprenant deux joints de cardan 15/16 coopérant ensemble. Le joint 15 est cannelé femelle pour recevoir l'arbre cannelé 16a du joint de cardan 16, cette transmission permettant le déplacement radial des supports 5 qui portent les brosses 6. Chacun des joints de cardan 16 est calé sur un autre arbre 17, monté tournant dans un palier 18 solidaire du corps cylindrique 2 et autour de roulements å billes 19, sur lequel arbre 17 est calé å rotation, un pignon denté satellite 20 qui coopère avec une couronne dentée 21a réservée a la périphérie externe d'un arbre creux 21 à cannelures internes 21b.Ledit arbre 21 coopère avec un autre arbre tubulaire 22 å cannelures externes 22a qui est situé à l'intérieur dudit arbre creux 21 et qui entoure le fourreau 2c du corps cylindrique fileté 2. Ledit arbre tubulaire 22 est monté à rotation à sa partie supérieure dans un palier le autour de roulements a billes 23 et å sa partie inférieure autour du fourreau 2c par exemple par l'intermédiaire d'un roulement linéaire 24. L'arbre tubulaire 22 comporte en outre, à sa partie supérieure, une couronne 22b formant une roue autour de laquelle s'enroule partiellement une transmission par exemple par courroie crantée 25 coopérant avec une poulie 26 de plus petit diamètre, calée en rotation sur l'arbre d'un moteur électrique 27 disposé parallèlement à l'axe XX1 de la machine. L'arbre tubulaire 22 comporte encore, à sa partie supérieure, ledit boîtier dans lequel est monté ledit manchon 13, lequel boîtier est référencé 221. L'arbre creux 21 est monté à rotation dans le corps 2 sur des roulements à aiguilles 211 situés de part et d'autre de la couronne dentée 21a. Selon cette conception, on comprend que l'entraînement en rotation de l'arbre tubulaire 22 provoque, par l'intermédiaire de la couronne 21a de l'arbre creux 21, la rotation des pignons satellites 20 et corrélativement celle des brosses 6 autour de leur axe. L'entraînement en rotation du corps cylindrique 2 et corrélativement le déplacement circulaire des brosses 6 est obtenu par un moto-réducteur 28 situé à la partie supérieure du bâti 1 et disposé parallèlement à l'axe XX1 de la machine et sur l'arbre de sortie duquel est calée une poulie 29 autour de laquelle s'enroule partiellement une courroie crantée 30 qui coopère avec une roue 31 coaxiale au corps cylindrique 2, laquelle roue est montée sur des roulements à billes 32, eux-mémes montés autour d'un manchon cylindrique qui prolonge vers le bas le palier le dans lequel est monté l'arbre tubulaire 22. La roue 31 comporte un bras 31a s'étendant vers le bas parallèlement à l'axe XX1 dans le corps cylindrique 2 et entre celuici et l'arbre creux 21. Ledit bras 31a porte, à son extrémité inférieure, un galet 33 monté sur un axe perpendiculaire au bras 31a et orthogonal au corps cylindrique 2. Ledit galet 33 est disposé dans un profilé d'une section droite en U 34, fixé à la périphérie interne du corps 2 et s'étendant parallèlement aux génératrices dudit corps et dont les ailes latérales 34a sont situées à proximité de la périphérie dudit galet tel que cela est illustré plus particulièrement la figure 6. Le bâti 1 comporte, à sa partie inférieure, une jupe de centrage conique, 35 coaxiale audit corps cylindrique 2, laquelle jupe comporte en outre, à l'opposé de sa partie conique 35e, un épaulement 35b qui coopère avec un rebord périphérique 2b, réservé à la partie inférieure dudit corps cylindrique 2. La jupe 35 comporte, à sa partie supérieure, plusieurs colonnes de guidage cylindriques 36 par exemple au nombre de trois disposées å 120, lesquelles colonnes 36 sont engagées dans des trous cylindriques if pratiqués dans le bâti 1 et à sa partie inférieure. Lesdites colonnes 36 comportent des ressorts de compression 37 disposés autour des colonnes et qui tendent à repousser la jupe 35 par rapport au bâti 1. Les dits moyens adaptateurs à verrouillage/ déverrouillage 14 sont plus particulièrement représentés à la figure 4. Ils sont constitués par un ensemble de trois douilles coaxiales montées autour de la tige de commande 8. Bien entendu, chacune desdites douilles est composée de plusieurs éléments pour permettre le montage du dispositif adaptateur. Toutefois pour alléger la description et dans le but de la rendre plus claire, chacune des douilles est considérée comme étant d'une seule pièce. Le dispositif 14 se compose d'une première douille interne 38, fixée à la tige de commande 8 et comportant une gorge 38a à sa périphérie externe pour y introduire des billes de verrouillage 39 par exemple au nombre de quatre; une douille intermédiaire 40 disposée autour de la douille 38 et comportant des ouvertures circulaires 40a pour permettre le transfert desdites billes 39 et une troisième douille externe 41 qui entoure la douille intermédiaire 40 et qui comporte, à sa périphérie interne, une gorge 41a pour y introduire les billes 39 lors du déverrouillage. Lesdites douilles se déplacent axialement relativement les unes aux autres en coopération avec des ressorts de compression. La douille intermédiaire 40 comporte. à sa partie supérieure, une paroi annulaire 40b et est vissée par sa périphérie dans un alésage taraudé 13b réservé à la partie inférieure du manchon 13 dans lequel se visse la vis micrométrique 12. Ladite douille 40 est vissée en appui sur un épaulement 13c du manchon 13. Le douille interne 38 comporte, à sa partie inférieure, un épaulement 38a. La paroi annulaire 40b et l'épaulement 38a forment un logement annulaire dans lequel est placé un ressort de compression 42 qui tend à repousser la douille interne 38 vers le bas pour obturer lesdites ouvertures 40a de la douille intermédiaire 40 et maintenir les billes 39 dans la gorge 38a de la douille 38 lors du déverrouillage. La douille externe 41 comporte en outre un alésage 41b formant un épaulement 41c dans lequel alésage 41b est engagé le manchon 13, lequel manchon forme avec l'épaulement 41c de la douille 41, un logement annulaire dans lequel est disposé un ressort de compression 43 qui tend à repousser la douille 41 vers le bas pour faire passer les billes 39 dans la gorge 38a de la douille interne 38 en position verrouillée de l'adaptateur. Ledit arbre tubulaire 22, à cannelures externes, comporte, à sa partie inférieure, une butée annulaire 22c sur laquelle vient en appui ladite douille extérieure 41 pour provoquer son déverrouillage et corrélativement la rétraction radiale rapide des brosses 6 par l'intermédiaire de la tige 8 des biellettes 9 reliées au support coulissant 5, lesquelles brosses 6 reviennent en sens inverse à leur position initiale lorsque la douille externe 41, entraînée vers le haut, quitte l'appui de ladite butée 22c de l'arbre 22 et s'éloigne de celle-ci. Lorsque le corps cylindrique fileté 2 atteint sa position initiale haute, le manchon 13 vient en butée sur le boîtier 221 de l'arbre cannelé 22 et la douille interne 38 continuant sa course vers le haut repousse la douille intermédiaire 40, laquelle découvre ladite gorge 41a dans laquelle sont les billes 39, lesquelles, sous l'action combinée des ressorts 42/43, sont transférées dans la gorge externe 38a de la douille 38, ce qui met l'adaptateur en position verrouillée. La rétraction rapide et automatique des brosses 6 se produit grâce à la conception dudit adaptateur 14 dès que les brosses atteignent le fond du trou borgne fileté. Pour permettre sa manutention, la machine comporte des moyens de préhension constitués par exemple par deux organes formant deux anses 44 fixées à la partie supérieure du bâti 1. La machine comporte également un boîtier de connexion électrique 45 ou aboutissent les câbles d'alimentation. Les trous 46 dans lesquels se vissent les goujons comportent une entrée conique 46a se prolongeant vers le bas par une zone lisse 46b, de faible hauteur, par exemple 20 millimètres et par un filetage 46c s'étendant jusqu'au fond du trou. Ledit filetage est par exemple à filet triangulaire d'un pas de 4 millimètres pour un diamètre nominal des trous de 140 millimètres. La profondeur d'encastrement est par exemple de l'ordre de 260 millimètres et correspond à la course axiale que doivent parcourir les brosses 6. Les moyens de positionnement de la machine par rapport au trou 46 sont constitués par une plaque dite d'adaptation 47, laquelle adopte la forme générale d'une bride losangique et comporte une ouverture circulaire centrale à entrée conique 47a ainsi que des plots de positionnement 48 disposés par paires de part et d'autre de l'ouverture 47a, lesquels sont destinés à être introduits dans les trous filetés situés de part et d'autre du trou fileté 46 à usiner. Les plots de positionnement 48 sont espacés les uns des autres de telle sorte qu'en fonction du pas des trous 46 leur extrémité inférieure 48a, qui est lisse et légèrement conique, vienne porter sur la zone lisse 46b des trous 46. La plaque 47 comporte en outre trois billes 49 disposées å 1200 et qui émergent à la face supérieure 47b de la plaque et sur lesquelles est mis en appui le corps cylindrique 1 par sa partie extrême inférieure lg qui forme une portée annulaire. La plaque 47 comporte en outre un bras 47c s'étendant perpendiculairement à partir de la face supérieure 47b de la plaque, lequel bras comporte, à son extrémité libre, un verrou 47c1 qui est engagé dans une rainure lh du bâti 1 de la machine et a pour fonction de s'opposer å la rotation de celle-ci par rapport à la plaque 47 lorsque l'opération d'usinage est commandée. Le fonctionnement de la machine est le suivant On dispose la plaque d'adaptation 47 sur le trou 46 å usiner et on la centre en introduisant les plots 48 dans les trous situés de part et d'autre dudit trou 46. On place ensuite sur ladite plaque 47 la machine qui est en appui sur les billes 49 et on la cale en rotation au moyen du verrou 47c1 engagé dans la rainure lh. Les brosses 6 sont à leur position initiale avant usinage tel que représenté à la figure 3. On commande le déplacement radial des brosses 6 en agissant sur la butée micrométrique 12 pour les mettre en position d'usinage. On met ensuite en rotation le moteur 27 qui entraîne en combinaison avec les arbres creux 21/22 et les pignons satellites 20, la rotation des brosses 6. On met ensuite en route le moteur 28 qui entraine en rotation le corps cylindrique creux 2 par l'intermédiaire de la roue 31 et de l'ensemble galet 33/profilé 34, lequel corps 2, coopérant avec les rouleaux rainurés 3 est déplacé axialement à l'intérieur du trou fileté 46 pour réaliser le polissage des filets 46c, ce déplacement se produisant jusqu'à ce que la brosse atteigne le fond du trou 46. A ce moment, la douille 41 rencontre la butée 22c, ce qui a pour effet de déverrouiller l'adaptateur 14, dont le fonctionnement a été décrit plus haut et corrélativement la rétraction radiale rapide des brosses 6. On stoppe le moteur 27 d'entraînement en rotation des brosses 6 et on inverse le sens de rotation du moto-réducteur 28, ce qui provoque la remontée du corps cylindrique fileté 2. Lorsque le manchon 13 vient en butée dans le boîtier 221, le moteur est arrêté et l'adaptateur se reverrouille tel que cela a déjà été exposé plus haut et remet les brosses 6 à leur position initiale avant usinage. On se reporte maintenant aux figures 7 et 12 qui représentent la machine selon l'invention dans un autre mode de réalisation plus spécialement conçu pour recevoir un outil d'usinage constitué par une fraise-disque. Selon cette conception, la machine comporte un bâti 50 de configuration cylindrique dans lequel est entraîné en rotation un corps cylindrique 51, fileté à sa périphérie extérieure 51a, lequel s'étend vers le haut à partir de la partie supérieure du bâti 50. Le corps cylindrique Si est guidé en translation axiale et en rotation par un écrou 52 relié au bâti 50 tel que cela sera exposé plus loin en détail au cours de la description de la machine. Le corps cylindrique Si comporte, à sa périphérie externe, par exemple trois méplats 51b situés à 1205 et s'étendant le long des génératrices du corps 51, lesquels méplats 51b coopèrent avec trois paires de galets 54, libres en rotation autour d'axes perpendiculaires aux méplats et montés dans une couronne 55, coaxiale audit corps 51. Ladite couronne est montée à rotation à la partie inférieure du bâti 50 autour de roulements à billes 56 montés dans un alésage 50a du bâti, La couronne 55 forme une roue autour de laquelle s'enroule partiellement une courroie crantée 57, entraînée par une poulie 58 calée sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur 59 fixé au bâti 50 et s'étendant parallèlement au corps cylindrique 51. Le moto-réducteur 59 provoque, par l'intermédiaire des paires de galets 54 mises au contact des méplats 51b, la rotation du corps 51 dans ledit écrou et simultanément son déplacement axial. La disposition des paires de galets est telle qu'ils constituent un encastrement qui s'oppose, au moment de renversement du corps cylindrique 51. lorsque la machine est rendue opérationnelle. La fraise 60 est celée sur un arbre 61 parallèle au corps cylindrique et monté dans un palier 62 réser dans un support coulissant 63 à déplacement radial perpendiculairement à l'axe du corps 51, lequel support 63 coopère avec des moyens de guidage montés sur une paroi Sic située à la partie inférieure du corps 51. L'arbre 61 est monté å rotation dans le palier 62 autour de roulements à billes 64. Le support coulissant 63 comporte un logement cylindrique 63a s'étendant parallèlement au corps 51 et dans lequel logement est placé un excentrique 65 dont l'axe 65a est monté dans un palier 66 autour de deux roulements à billes 67, lequel palier est relié audit corps cylindrique 51. L'axe 65a de l'excentrique est relié à l'arbre 68 d'un volant de manoeuvre par l'intermédiaire de deux joints de cardan 69/70 coopérant ensemble dont le cardan 69 est cannelé femelle pour recevoir l'arbre cannelé du cardan 70. Ce montage autorise la manoeuvre de l'excentrique 65. Sous l'effet de l'excentrique 65, commandé à rotation par l'arbre 68 par l'intermédiaire des joints de cardan 69/70, le support 63 et corrélativement la fraise 60 sont remis, après usinage, à leur position initiale. L'arbre 68 comporte, à sa partie supérieure, une poulie 71 calée par tous moyens connus. Le corps cylindrique 51 comporte, å sa partie supérieure, un volant de manoeuvre 72, monté à rotation et coaxialement au corps 51 dans un palier 73 relié audit corps. Le volant 72 comporte un moyeu 72a qui entoure le palier 73 et est monté sur deux roulements à billes 74. Le moyeu 72a forme une roue autour de laquelle s'enroule partiellement une courroie crantée 75 qui entraîne la poulie 71 calée sur l'arbre 68. En manoeuvrant le volant 72, on obtient la rotation de l'excentrique 65 et le déplacement radial de la frais 60. L'arbre 61, sur lequel est calée la fraise 60, est entraîné en rotation par une transmission comportant deux joints de cardan 76/77 coopérant ensemble et similaires aux joints 69/70 précédemment décrits. Le joint 77 est calé sur l'arbre de sortie d'un motoréducteur électrique 78, fixé à une paroi transversale 51d du corps cylindrique 51. Le moto-réducteur 78 est relié, à sa partie supérieure, à un collecteur tournant 79 comportant un conduit cylindrique 79a passé dans le palier 73 et s'étendant à l'extérieur du corps 51 dans lequel conduit sont passés notamment les câbles électriques d'alimentation 80 du moteur du moto-réducteur 78 et d'une caméra dont le montage sera exposé plus loin. Le conduit 79a est calé en rotation par un bras 81 qui est guidé, par son extrémité en forme de fourche 81a, le long d'une colonne 82 parallèle au corps cylindrique 51 et fixée, par sa partie inférieure, au bâti 50. La fourche 81a constitue un vernier et se déplace, lors de l'entraînement axial du corps cylindrique 51, devant une règle graduée 83. La colonne 82 est par exemple constituée par un profilé d'une section droite en U tel que cela est représenté à la figure 7. La machine comporte, dans cette forme d'exécution, une caméra 84 montée dans le support coulissant 63 situé à la partie inférieure du corps cylindrique 51, laquelle caméra est relié à un récepteur å écran (non représenté) disposé à l'extérieur de la machine et le champ de l'objectif de la caméra se situe au-dessous de la fraise 60 selon un décalage 2ide l'ordre de 12 millimètres. L'écrou 52 dans lequel se visse ledit corps cylindrique fileté 51 est monté dans un logement cylindrique 50b du bâti est fixé å une came 85 qui comporte une rampe hélicoidale 85a tel que cela est illustré aux figures 14 à 18, laquelle rampe s'étend vers le bas dans le sens des aiguilles d'une montre. Le logement cylindrique 50b comporte à l'intérieur une bague de guidage 86 comportant un alésage 86a prévu pour se déplacer dans une glissière 50c du logement 50b et à l'extérieur, une virole 87, appelée "masque" comportant une lumière perpendiculaire au corps 51 et référencée 87a. Dans la lumière 87a est passé l'axe 88a d'un volant de manoeuvre 88 sur lequel axe 88a est montée à rotation la bague 86 qui coopère avec la glissière 50c et à son extrémité un galet89 qui coopère, par sa périphérie, avec les deux bords parallèles 85a1/85a2 de la rampe hélicoldale de la came 85. Le volant de manoeuvre 88 est à deux positions et est entreiné dans un déplacement circulaire de rayon R suivant une fraction de tour d'angle OC par exemple de l'ordre de 600. A la position du volant 88 et du galet 89 dans la came 85, tel qu'illustré à la figure 16, l'écrou 52 est en position normale de telle sorte que le point de visée de la caméra 84 est projeté sur le filetage du trou à usiner. A la position du volant 86 et du galet 80 dans ladite came, tel qu'illustré à la figure 17, l'écrou 52 est descendu suivant la valeur iS pour mettre la fraise en regard dudit point de visée de la caméra 84, en l'occurrence sur la partie du filet qui doit être supprimée par fraisage. L'écrou 52 comporte deux tenons 52a qui coopèrent avec deux glissières 50d pratiquées dans le logement 50b pour s'opposer à la rotation de l'écrou dans le bâti 50. Le bâti 50 comporte, à sa partie inférieure, une jupe conique 50e coaxiale au corps cylindrique 51 et qui a pour fonction de centrer la machine sur ses moyens de positionnement. Lesdits moyens sont constitués par une semelle d'une configuration générale circulaire 90, illustrée aux figures 8 à 11, laquelle comporte un alésage central conique 90a pour recevoir ladite jupe conique 50e du bâti, ainsi que des mors 91, par exemple au nombre de trois et disposés à 1200, lesquels sont reliés à une came 92. Ladite came comporte des lumières courbes 92a dans chacune desquelles est disposé un galet 93 dont l'axe est fixé par exemple par vissage dans chacun des mors 91. Ceux-ci sont montés coulissants dans des glissières radiales 90a réservées dans la semelle 90 et disposées à 120 La came 92 comporte un levier de manoeuvre 94 s'étendant radialement à l'extérieur de la semelle 90 à travers une lumière 90b réservée à sa périphérie. Le déplacement angulaire ss du levier 94, e suivant une fraction de tour de l'ordre de 30 , provoque le déplacement radial des trois mors 91. La semelle 90 est placée au-dessus du trou fileté 95 dont le filet doit subir la suppression de secteurs par fraisage. Les mors qui s'étendent perpendiculairement au-dessus de la semelle 91 sont, par déplacement angulaire du levier 94, mis au contact de la partie lisse 95a du trou et réalisent le centrage de la semelle. Celle-ci comporte sur son pourtour des vérins de calage d'assiette 96 par exemple au nombre de quatre, lesquels sont vissés dans la semelle et prennent appui, par leur embase 96a, autour du trou fileté 95 en étant manoeuvrés par leur organe de préhension 96b adoptant la forme d'un bouton. La semelle comporte en outre deux moyens de fixation à blocage rapide dits "sauterelles" 97 comportant des plots 97a venant en appui sur un rebord périphérique 50f, situé à la partie inférieure du bâti 50 après que la machine ait été introduite, par sa jupe conique 50e. dans l'alésage conique central de la semelle 90. La semelle 90 comporte en outre, par exemple, deux organes de calage 98 s'étendant perpendiculairement à la partie supérieure de la semelle et qui sont mis au contact de la face périphérique externe 50c de la partie inférieure du bâti, lesquels organes adoptent la forme de fers plats comportant un biseau 98a à leur extrémité supérieure pour favoriser la mise en place de la machine sur la semelle 90. Un desdits organes 98 comporte, en son milieu et du côté de l'alésage 90a, un verrou demi-cylindrique 98b qui s'engage dans une rainure correspondante 50h réservée à la périphérie externe de la partie 50g du bâti 50. Pour réaliser l'usinage du filetage par suppression d'un ou plusieurs secteurs du filet détérioré, le pas du filetage dudit corps cylindrique 51 est rigoureusement identique au pas dU filetage interne des trous 95, de telle sorte que la fraise 60 se déplace selon un mouvement hélicoïdal parallèlement au filet s'étendant à la périphérie interne des trous. Par exemple, le filetage du trou 51 et des trous 95 sont à filets triangulaires d'un pas de 4 millimètres pour un diamètre nominal des trous de 140 millimètres. Pour permettre sa manutention, la machine comporte des bras de préhension 99 s'étendant diamétralement au bâti 50, lesquels bras sont fixés à une structure tubulaire 100 formant une anse, laquelle est fixée, par des pattes 101, audit rebord périphérique 50f du bâti. Le fonctionnement de la machine est le suivant On dispose d'abord la semelle 90 sur le trou à usiner 95 et on manoeuvre le levier 94 pour assurer son centrage et son serrage au moyen des mors 91. On règle ensuite l'assiette de ladite semelle en agissant sur les boutons 96b des vérins 96. On place la machine sur la semelle 90, laquelle machine se centre par la coopération de la jupe conique 50e dans l'alésage conique 90a. On dispose la machine de telle sorte que le verrou 98b se place dans la rainure 50h du bâti. La fraise 60 est alors en position avant usinage. On s'assure que la came 85 et l'écrou 52 du corps cylindrique 51 sont en position haute. On met en route le moto-réducteur 59 pour entraîner en rotation et axialement le corps cylindrique fileté 51. La caméra 84 et la fraise 60 pénètrent dans le trou fileté 95 et sont animées selon un mouvement hélicoidel. Le balayage de la caméra permet de visualiser sur l'écran extérieur le filet et de détecter la partie à fraiser. On arrête le moto-réducteur 59 et on évalue la rotation angulaire du corps 51 correspondant au secteur de filet à fraiser. On manoeuvre, par le volant 88, la came 85 et l'écrou 52, lesquels, par le déplacement angulaire dudit volant 88, provoquent la descente axiale du corps 51, ce qui a pour effet de mettre la fraise en face dudit secteur du filet détérioré. On actionne alors le moto-réducteur 78 pour mettre la fraise 60 en rotation. On manoeuvre ensuite le volant 72 qui, par l'intermédiaire de l'excentrique 65, déplace la fraise 60 dans le sens radial selon une valeur définie à l'avance, par exemple 4 millimètres, ce qui provoque la pénétration de la fraise dans le filet. On remet en route le moto-réducteur 59 qui entraîne la rotation du corps 51 et le déplacement hélicoidal de la fraise 60 parallèlement au filet. Lorsque le corps 51 s'est déplacé en rotation sur la longueur de la partie détériorée du filet qui a été supprimée, on arrête le motoréducteur 59 qui stoppe la rotation et le déplacement axial du corps cylindrique 51. On manoeuvre ensuite le volant 72 pour remettre la fraise 60 à sa position initiale avant usinage, et on arrête le moto-réducteur 78. On remet la came 85 et l'écrou 52 en position initiale haute et on reprend les opérations décrites ci-dessus pour détecter et usiner un autre secteur de filet détérioré. REVENDICATIONS 1. Machine-outil portative pour réaliser l'usinage d'au moins un filet s'étendant à la périphérie interne d'un trou cylindrique (46/95) pour soit éliminer des bavures et autres défauts dudit filet ou un ou plusieurs secteurs de filet à un endroit quelconque du filetage. caractérisée en ce qu'elle se compose d'un bâti (1/50) comportant, å sa partie inférieure, des moyens de positionnement (35a/50e-47/90) pour placer la machine dans l'axe dudit trou fileté (46/95) sur lequel bâti (1/50) est monté, à rotation, un corps cylindrique creux fileté à sa périphérie externe (2/51) pour coopérer avec au moins un organe complémentaire fileté (3/52) monté dans ledit bâti (1/50), lequel corps cylindrique est soumis à l'action de moyens d'entraînement (28/59) pour provoquer simultanément sa rotation et sa translation axiale coaxialement audit trou fileté (46/95) et en ce que ledit corps cylindrique (2/51) comporte,~8 sa partie inférieure, au moins un outil d'usinage rotatif (6/60) situé dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit corps (2/51) et dudit trou fileté (46/95), lequel outil est dans sa position initiale de repos préalablement à l'usinage à une faible distance des sommets du filetage des trous (46/95) et est soumis à l'action de moyens (8/9/12/14-65/68/72) pour provoquer son déplacement radial dans la direction dudit filet et pour le remettre en fin d'usinage dans sa position initiale et des moyens (20/21/22/2755/58/59) pour le déplacer selon un mouvement hélicoïdal sensiblement parallèle ou rigoureusement parallèle au filet pendant l'opération d'usinage. 2. Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit outil (6) est calé sur un arbre (7) parallèle audit corps cylindrique (2) et monté dans un palier (5a) réservé dans un support coulissant (5) à déplacement radial et perpendiculairement à l'axe dudit corps (2), lequel support coopère avec des moyens de guidage (2d) réservés à la partie inférieure du corps cylindrique (2), lequel support (5) est relié à une tige de commande (8) coaxiale audit corps (2) par des biellettes (9) articulées audit corps coulissant (5) et à une noix (10) solidaire de ladite tige de commande (8) et à la partie inférieure de celle-ci, laquelle tige est soumise à l'action d'un moyen élastique (11) qui tend à la repousser vers le haut pour être mise au contact d'une butée micrométrique (12), montée dans un taraudage réservé dans un manchon (13) prolongeant un fourreau (2c) coaxial audit corps cylindrique (2) et solidaire de celui-ci, par l'intermédiaire de moyens adaptateurs (14) à verrouillege/déverrouillage disposés autour de la tige de commande (8) et entre ledit manchon (13) et ledit fourreau (2c) du corps cylindrique fileté (2), lesquels moyens adaptateurs (14) ont pour fonction de provoquer la rétraction de l'outil (6) pour l'éloigner du filetage (46c) lorsqu'il atteint le fond du trou fileté (46) et sa remise en position initiale avant usinage. 3. Machine-outil selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre (7) sur lequel est calé l'outil (6) est relié à des moyens d'entraînement en rotation par l'intermédiaire d'une transmission comportant deux joints de cardans (15/16) coopérant ensemble au moyen d'un arbre et d'un manchon cannelés pour permettre le déplacement radial de l'outil (6). 4. Machine-outil selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite transmission à joints de cardan (15/16), qui entraîne l'outil (6) en rotation, relie l'arbre (7) de la brosse à un autre arbre (17), monté tournant dans un palier (18) solidaire dudit corps cylindrique fileté (2) et comportant un pignon satellite (20) coopérant avec une couronne dentée (21a), réservée à la périphérie extérieure d'un arbre creux (21) à cannelures internes (21b), lequel coopère avec un autre arbre tubulaire (22) à cannelures externes (22a), qui est situé à l'intérieur dudit arbre creux (21) et qui entoure ledit fourreau (2c) du corps cylindrique fileté (2), lequel arbre tubulaire (22) est monté à rotation dans un palier (le) du bâti de la machine et comporte d'une part à sa partie supérieure une roue (22b) reliée à des moyens moteurs (27), par l'intermédiaire d'une transmission (25/26) et d'autre part à sa partie inférieure, des moyens de roulement (24) mis en appui sur la périphérie extérieure du fourreau (2c). 5. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ledit corps cylindrique (2) coopère, par son filetage externe, avec au moins trois rouleaux de guidage filetés ou rainurés (3), montés à rotation libre dans des paliers (12) réservés à la partie inférieure du bâti (1) de la machine. 6. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 2 & 5, caractérisée en ce que l'entraînement en rotation du corps cylindrique fileté (2) et corrélativement le déplacement circulaire de l'outil (6) est obtenu par des moyens moteurs (28) reliés par une transmission (29/30) à une roue (31) coaxiale audit corps cylindrique (2), laquelle roue (31) est montée à rotation à la partie supérieure du bâti (1) de la machine et comporte un bras (31a) s'étendant vers le bas parallèlement à l'axe de rotation dudit corps cylindrique fileté (2), lequel bras (31a) comporte, à sa partie inférieure, un moyen de guidage (33) disposé à l'intérieur d'une glissière (34) d'une section droite rectangulaire située à la périphérie interne du corps cylindrique fileté (2) et dont les parois latérales (34a) sont situées à proximité de la périphérie du galet (33), laquelle glissière est parallèle aux génératrices du corps cylindrique (2). 7. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le bâti (1) est relié. à sa partie inférieure, à une jupe de centrage conique (35) coaxiale audit corps cylindrique (2), laquelle jupe comporte, à l'opposé de sa partie conique, un épaulement (35b) qui coopère avec un rebord périphérique (2b) réservé à la partie inférieure du corps cylindrique fileté (2), laquelle jupe (35) comporte des colonnes de guidage (36) réparties sur son pourtour et reliées au bâti (1), lesquelles colonnes comportent des ressorts de compression (37) qui tendent à repousser la jupe (35) par rapport au bâti (1). 8. Machine-outil selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens adaptateurs à verrouillage/déverrouillage (14) sont disposés à l'intérieur dudit arbre tubulaire à cannelures externes (22) et sont constitués par un ensemble de trois douilles coaxiales (38/40/41) montées autour de ladite tige de commande (8) et comportant, de l'intérieur vers l'extérieur, une première douille interne (38) reliée à ladite tige de commande (8) et comportant une gorge (38a) à sa périphérie externe pour y introduire des billes (39) lors du verrouillage, une douille intermédiaire (40) comportant des ouvertures circulaires (40a) pour permettre le transfert desdites billes (39) et une troisième douille externe (41) qui entoure la douille intermédiaire (40) et qui comporte une gorge (41a) & sa périphérie interne pour y introduire les billes (39) lors du déverrouillage, lesquelles billes (38,40.41) se déplacent axialement relativement les unes aux autres en coopération avec des ressorts de compression (42/43). 9. Machine-outil selon la revendication 8, caractérisée en ce que la douille intermédiaire (40) comporte, à sa partie supérieure, une paroi annulaire (40b) et est vissée dans un alésage taraudée (13b) réservée à la partie inférieure du manchon (13) dans lequel se visse la vis micrométrique (12) et comporte un épaulement (13c) sur lequel la douille intermédiaire (40) est en appui et ladite première douille interne (38) comporte un épaulement (38a) à sa partie inférieure, lesquels épaulements (38a) et paroi annulaire (40b) forment un logement annulaire dans lequel est placé un ressort de compression (42) qui tend å repousser, vers le bas, ladite première douille (38) pour obturer lesdites ouvertures (40a) dans lesquelles passent les billes (39) pour les placer dans la gorge externe (38a) de la douille interne (38) lors du déverrouillage et en ce que ladite douille externe (41) comporte, en outre, un alésage (41b) formant un épaulement (41c) dans lequel alésage (41b) est engagé ledit manchon (13) à vis micrométrique (12), lequel manchon forme avec ledit épaulement (41c) de la douille externe un logement annulaire dans lequel est disposé un ressort de compression (43) qui tend à repousser ladite douille externe (41) vers le bas pour faire passer les billes (39) dans la gorge externe (38a) de ladite première douille interne (38) dans la position verrouillée de l'adaptateur. 10. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que ledit arbre tubulaire à cannelures externes (22) comporte, à sa partie inférieure, une butée annulaire (22c) sur laquelle vient en appui la douille extérieure (41) de l'adaptateur (14) pour provoquer son déverrouillage et corrélativement la rétraction radiale rapide de l'outil (6), lequel revient en sens inverse à sa position initiale lorsque la douille externe (41) de l'adaptateur entraînée vers le haut s'éloigne de ladite butée (22c) et est ensuite repoussée par ledit ressort (43) en appui sur le manchon à vis micrométrique (12/13), ce qui maintient les billes (39) dans la gorge (41a) de la douille (41) et lorsque le corps cylindrique fileté atteint sa position initiale haute, le manchon (13) vient en butée sur l'arbre cannelé (22) et la douille interne (38) continuant sa course vers le haut, repousse la douille intermédiaire (40) qui découvre la gorge (41a) dans laquelle sont les billes (39), lesquelles, sous l'action des ressorts (42/43) sont transférées dans la gorge externe (38a) de la douille (38) ce qui met l'adaptateur en position verrouillée. 11. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, dont les moyens de positionnement sont constitués par une plaque d'adaptation (47) comportant une ouverture circulaire centrale à entrée conique (47a) et des plots de positionnement (48) destinés à être introduits dans les trous filetés situés de part et d'autre du trou fileté (46) à usiner, caractérisée en ce que ladite plaque (47) comporte des billes (49) qui émergent à la face supérieure de la plaque, lesquelles sont maintenues prisonnières dans celle-ci et ont pour fonction de supporter la machine mise en appui sur une portée annulaire (zig) réservée à la partie inférieure du bâti (1), laquelle plaque (47) comporte, en outre, un bras (47c) s'étendant perpendiculairement à partir de la face supérieure de la plaque, lequel bras est relié au bâti (1) de la machine et a pour fonction de s'opposer à la rotation de la machine par rapport à ladite plaque lorsque l'opération d'usinage est commandée. 12. Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil (60) est calé sur un arbre (61) parallèle audit corps cylindrique (50) et monté dans un palier (62) réservé dans un support coulissant (63) à déplacement radial perpendiculairement à l'axe dudit corps (51), lequel support (63) coopère avec des moyens de guidage réservés à la partie inférieure (51c) du corps cylindrique (51) et comporte un logement cylindrique (63a) dans lequel est placé un excentrique (65) dont l'axe (65a) est monté dans un palier (66) relié audit corps cylindrique (51), lequel axe (65a) est relié à l'arbre (68) d'un volant de manoeuvre (72) par l'intermédiaire de deux joints de cardans (69/70) coopérant ensemble au moyen d'un arbre et d'un manchon cannelé, lequel excentrique (65) provoque le déplacement du support (63) et corrélativement la pénbtration de l'outil dans la paroi du trou fileté et son retour à sa position initiale. 13. Machine selon la revendication-12, caractérisée en ce que ledit volant de manoeuvre (72) est monté à rotation coaxialement et à la partie supérieure du corps cylindrique fileté (51) dans un palier (73) relié audit corps (51) lequel volant comporte un moyeu (72a) relié, par une transmission (71/75). à l'arbre de commande (68) de l'excentrique (65). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que l'arbre (61) sur lequel est calé l'outil 60, est entraîné en rotation par une transmission comportant deux joints de cardans (76/77) coopérant ensemble au moyen d'un arbre et d'un manchon cannelé pour permettre le déplacement radial de l'outil (60), laquelle transmission à cardans est calée sur l'arbre de sortie de moyens moteurs (78) montés à l'intérieur du corps cylindrique fileté (51). 15. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 12 å 14, caractérisée en ce que ledit corps cylindrique (51) coopère, par son filetage externe, avec un écrou (52) relié au bâti (50) de la machine. 16. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 12 å 15, caractérisée en ce que le corps cylindrique fileté (51) comporte, à sa périphérie externe, au moins trois méplats (51b) s'étendant le long de ses génératrices, lesquels méplats coopèrent avec des paires de galets (54) libres en rotation autour d'axes perpendiculaires auxdits méplats et montés dans une couronne (55) coaxiale audit corps (51), laquelle couronne (55) est montée à rotation à la partie inférieure du bâti (50) et est reliée, par une transmission (57/58), à l'arbre de sortie de moyens moteurs (59) fixés au bâti (50), la rotation de la couronne (55) provoquant, par l'intermédiaire des paires de galets (54) mises au contact des méplats (51b) et simultanément, la rotation du corps cylindrique (51) dans ledit écrou (52) et son déplacement axial. 17. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte une caméra (84) montée à la partie inférieure du corps cylindrique fileté (51), laquelle caméra (84) est reliée à un récepteur à écran disposé à l'extérieur de la machine et dont le champ de l'objectif de la caméra est situé audessous de l'outil d'usinage (60) selon un décalage d'une valeur. 18. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que l'écrou (52), dans lequel se visse ledit corps cylindrique fileté (51), est monté dans un logement cylindrique (50b) du bâti et est relié à au moins une came (85) comportant une rampe hélicoidale (85a) dans laquelle se déplace un moyen de guidage ('89) relié à un organe de manoeuvre (88), lesquels sont passés å travers au moins une lumière (87a) pratiquée dans une virole (87), laquelle lumière (87a) s'étend perpendiculairement aux génératrices de la virole (87) de telle sorte que le mouvement de rotation de l'organe de manoeuvre (88) et des moyens de guidage dans ladite rampe (85a) provoque le déplacement axial du corps cylindrique fileté (51) sur une distance de valeur L1 pour mettre l'outil (60) en face du filet å usiner initialement repéré par la caméra (84). 19. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 et 12 à 17. caractérisée en ce que le bâti (50) comporte, å sa partie inférieure, une jupe conique (50e) coaxiale audit corps cylindrique fileté (51), laquelle jupe est destinée à coopérer avec lesdits moyens de positionnement (90). 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement sont constitués par une semelle (90) comportant un alésage central conique (9osa) pour recevoir ladite jupe conique (50c) du bâti ainsi que des mors (91) reliés & une came (92) située à l'intérieur de la semelle et autour dudit alésage central (9Oa) dans laquelle semelle sont situés lesdits mors, lesquels s'étendent à l'extérieur de la partie inférieure de la semelle (90) pour être mis au contact de la paroi (95a) du trou à usiner (95), lesquels mors (91) réalisent le centrage de la semelle par rotation par fraction de tour de ladite came (92) qui est reliée auxdits mors par des moyens (93), laquelle est manoeuvrée par un organe de commande (94) passé à travers une lumière (9Ob) réservée dans la paroi latérale de la semelle (90) et fixé à la came (92). 21. Machine-outil selon la revendication 20, caractérisée en ce que la semelle de positionnement (90) comporte, en outre,des moyens de fixation à blocage rapide (97) pour réaliser l'assemblage de la machine et de la semelle, lesquels moyens sont bloqués en appui sur un rebord périphérique (50f) réservé å la partie inférieure du bâti. 22. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 20 et 21, caractérisée en ce que la semelle de positionnement (90) comporte, en outre et sur son pourtour, des vérins de calage d'assiette (96) qui traversent la semelle (90) pour prendre appui autour du trou fileté (95) à usiner et qui sont manoeuvrés par des organes de réglage (96b) situés au-dessus de la semelle (90). 23. Machine selon l'une quelconque des revendications 20 à 22. caractérisée en ce que la semelle de positionnement (90) comporte des organes de centrage (98) s'étendant perpendiculairement à la partie supérieure de ladite semelle (90) et qui coopèrent avec la face externe de la partie inférieure du bâti (50) et au moins un desdits organes comporte un verrou (98b) qui s'oppose å la rotation de la machine par rapport à la semelle (90). 24. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 12 & 23, caractérisée en ce que le pas du filetage dudit corps cylindrique (51) est rigoureusement identique au pas du filetage interne des trous (95) de telle sorte que l'outil d'usinage (60) se déplace suivant un mouvement circulaire parallèlement au filet s'étendant à la périphérie interne desdits trous (95).