FR 2638724 A1 19900511 FR 8814463 A 19881104 INSTALLATION DE TRANSPORT PNEUMATIQUE ET PROTEGE D'OBJETS DE VALEUR La presente invention concerne une installation de transport pneumatique et protégé d'objets de valeur entre une zone å risques d'agression et une zone protégée å l'aide de cartouches circulant dans des tubes sous l'action de l'aspiration ou de soufflerie de turbines et dirigées automatiquement sous le contre et la commande d'aiguillages, de clapets et de cellules de détection de passage des cartouches, gérés par microordinateur. Quoique n'y étant pas limitée, l'invention vise plus particulièrement l'application d'une telle installation å la aérance des stations de péage d'un réseau autoroutier et sera donc décrite en référence à cette application préférentielle. Une telle station comporte, suivant son importance, un nombre plus ou moins grand de cabines de péage occupées, chacune, par un péager. Chacun de .ces péagers doit gérer ses fonds et documents (tickets, souches, etc.) pendant toute la durée de son service journalier et, à la fin de celui-ci, les remettre pour le contrôle et la sauvegarde au centre administratif. Or, pour éviter toute perturbation de l'écoulement du trafic, les péagers ne peuvent, en principe, s'absenter de leur cabine pendant toute la durée de leur service et, par conséquent, des sommes d'argent importantes peuvent s' accumuler dans les caisses des cabines, si elles ne sont pas évacuées de temps en temps.Les péagers sont donc exposés à des risques d'agression, non seulement pendant la durée de leur service, car ces cabines sont, en sénéral, assez vulnérables, mais également et surtout à la fin de leur service lorsqu'ils doivent quitter la cabine pour aller remettre les fonds au centre adminis trahie. d'autant plus que ces stations d péage se trouent souvent en fin d'autoroute a un endroit privilégié pour une fuite rapide des agresseurs. Par ailleurs, chaque péager doit, en commençant son service journalier, prévoir la monnaie nécessaire jusqu'a la fin du service. Malgré toutes les mesures de précaution, ils sont exposés au risque de se retrouver à court de monnaie pendant leur service et de devoir éventuellement perturber l'écoulement du trafic routier pour s'en procurer. Le but de la présente invention est de prévoir une installation du genre décrit dans le préambule qui permet d'éviter ces problèmes en garantissant au personnel de service un travail fluide dans des conditions de sécurité raisonnables. Pour atteindre cet objectif. invention propose une installation du genre décrit ci-dessus, qui, dans un mode de réalisation préféré, est caractérisé par une premiere voie de transport unidirectionnelle de la zone å risque vers un poste de stockage intermédiaire et une seconde voie du poste de stockage intermédiaire vers un poste de reddition et une voie de transport bidirectionnelle entre la zone & risque et un local de surveillance et de commande. L'invention prévoit également l'application de cette installation à la gérance automatique des stations de péage d'un réseau autoroutier. Dans cette application, l'installation selon l'invention permet au péager d'expédier, quand il le désire, par la première voie de transport unidirectionnelle, des fonds vers le poste de stockage intermédiaire qui se trouve en zone protégée, à l'abri de tout risque d'agression et de changer des fonds contre de la monnaie å travers la voie de transport bidirectionnel le. La zone de stockage intermdiaire comporte u ou plusieurs stockeurs constitues, de préférence chacun, d'un barillet avec une série d'augets qu; sont individuellement raccordables, soit a la première. soit a la seconde voie de transport unidirectionnelle et qui sont conçus, chacun, pour accueillir un certain nombre de cartouches en superposition pouvant être prélevées simultanément å partir du poste de reddition. La chute des cartouches dans chaque barillet est amortie par un clapet de freinage automatique. L'accès de chacune des cabines à la voie de transport bidirectionnelle est, de préférence. réalisée par l'intermédiaire d'un chargeur se trouvant å l'extrémité supérieure d'un tube d'accès å ladite voie et comprenant un dispositif de maintien des cartouches en position verticale d'attente. Ce dispositif de maintien peut être un dispositif électromécanique à trois griffes escamotables. Chacune de ces griffes peut être soumise å l'action d'un ressort dans le sens de fermeture par pincement d'une cartouche et & l'action d'une came circulaire agissant contre l'action desdits ressorts sous la commande automatique de cellules de détection de pr; ce. D'autres particularités et caractéristiques ressortiront de la description détaillée d'un mode de réalisation avantageux présenté ci-dessous, à titre d'illustration, en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 montre un schéma en bloc des voies unidirectionnelles pour le transport de fonds d'une station de péage autoroutière; La figure 2 montre un schéma en bloc d'une voie de transport bidirectionnelle pour le transport de fonds et de documents d'une station de péage autoroutiére: La figure 3 montre les detzils d n stockeur eans la zone de stockage intermédiaire; La figure 4 montre une coupe vertica:e d'un chargeur de la voie de transport bidirectionnelle: et La figure 5 montre une coupe horizontale suivant le plan de coupe V-V de la figure 4. La référence 10 sur la figure 1 désigne une zone å risque d'agression, constituée, dans ce cas particulier, par des cabines de péage d'une station de péage d'autoroute, et occupée, chacune, par un péager. Le nombre de ces cabines est sans importance pour la mise en oeuvre de l'invention et, pour les besoins de la description, on supposera que la station comporte 24 cabines. Chacune de ces cabines est reliée par un tube d'accès 12 et un déviateur 14 du type "Y" à une voie tubulaire 15 de transport pneumatique qui est une voie unidirectionnelle, c'est-å-dire que la circulation n'a lieu que dans le sens indiqué par les flèches. Cette circulation est réalisée par l'intermédiaire de cartouches standard, bien connues en soi dans ces systèmes de transport. Chaque péager dispose, dans sa cabine, d'un clavier de commande électronique 18 avec affichage digital comprenant des voyants de contre et une serrure d accès à l'installation. Cet accès est réglé par un clapet de préchargement 20 assisté d'une cellule 22 de détection de présence, du type électromagnétique ou électronique. La référence 24 désigne un clapet motorisé de fin de ligne et les références 26 désignent des cellules de passage prévues en aval de chacun des déviateurs 14 et pouvant être analogues aux cellules 22. La voie de transport 16 méne vers une zone pro tégée 30 pouvant être conçue sous forme de chambre forte a l'abri de toute agression et pouvant se trouver dans le centre administratif de la station de péage. Darse cette zone protégée 30 est effectué un stockaae intermédiaire des fonds expédies depuis les cabines 10. Ce stockaae est effectué dans des stockeurs 32. qui, dans l'exemple illustré, sont au nombre de deux, et qui sont reliés chacun par des branches 16a, 16b et un aiguillage 34 au tronc commun de la voie de transport 16. Des clapets 28 de freinage des cartouches sont prévus dans les sections verticales des branches 16a et 16b au-dessus de chacun des stockeurs 32. La figure 3 montre l'un des stockeurs 32 plus en détail. Celui-ci est constitué d'un boîtier fermé 33 contenant un barillet rotatif 36 avec 12 augets cylindriques pouvant recevoir, chacun, une pile de plusieurs, par exemple cinq cartouches. Le barillet 36 est actionné par un moteur pas- & pas, non représenté, se trouvant dans un compartiment inférieur du boitier 33, pour aligner, au choix. chacun des augets 38 sur la trajectoire de chute des cartouches arrivant par la branche 16a, ou 16b pour l'autre stockeur. La référence 42 désigne une turbine 42 qui est raccordée à travers un aiguillage 44 aux deux branches 16a et 16b de la voie de transport 16 et qui sert å créer dans celle-ci, en coopération avec le clapet de fin de ligne 24, la dépression nécessaire au transport pneumatique des cartouches. Chaque péager peut, & la fin de son service journalier, récupérer des stockeurs 32 ses propres cartouches dans un poste de reddition 48 en entrant les commandes nécessaires a cet effet sur un clavier de commande 50. Ce poste de reddition 48 est relié par une voie secondaire 46 de transport pneumatique, å l'aiguillage 52 et des branches secondaires 46a et 46b à des aiguillages 54a, 54b qui servent à brancher les stockeurs 32 soit sur la oie Frincirjale 16, soit sur la voie secondaire 46. L'appel des cartouches dans le poste de reddition 48 est effectue sous l'action aspirante d'une turbine 56. La référence 58 désigne schématiauement un local de surveillance pouvant se trouver, avec le poste de reddition, dans le centre administratif. Dans ce local se trouvent, entre autres, une centrale 60 d'alimentation électrique de l'installation, ainsi que le matériel informatique pouvant comprendre un ordinateur du type PC pour la gérance automatique de l'installation sous la commande et la surveillance d'un seul opérateur. On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement de l'installation. Chaque péager reçoit, lorsqu'il entame son service, une provision de cartouches vides, dont le nombre maximal correspond å la capacité d'un auget des barillets 38 des stockeurs 32, ainsi qu'une clef qui lui permet de brancher sa cabine sur le réseau pneumatique et électrique et de definir automatiquement l'auget dans lequel seront stockées les cartouches mises å sa disposition pour effectuer les transferts de fonds. Dés l'enclenchement de la clef, un voyant sur la commande 18 signale que la cabine est opérationnelle. A partir de ce moment, le péager peut, å tout moment, lorsqu'il le décide, déposer une cartouche avec des fonds dans la bouche du tube d'accès 12.Le clapet de préchargement 20 permet la mise en instance des cartouches sans devoir tenir compte de l'occupation du réseau. En effet, dès qu'une cartouche est mise en instance dans la bouche du tube 12, elle est immédiatement prise en charge par la gestion automatique assurée par l'ordinateur 58. Le dispositif de balayage de l'ordinateur scrute en permanence l'ensemble des cabines et, lorsqu'il est informé par l'une des cellules de détection 12 de la présence d'une cassette en attente d entre transferee dans la zone protégée 30, le système de commande vérifie si le circuit est libre, et si tel est le cas. le barillet 36 du stockeur concerné est mis en action pour positionner l'auaet correspondant å la cabine en question en alignement sur la voie de transport. Après vérification du positionnement correct des aiguillages 34, 54a ou 54b et modifications automatiques éventuelles, le clapet de préchargement 20 libère le passage a la cartouche qui est immédiatement aspirée par la turbine 42. Dès le passage de la cartouche devant la cellule 26, le clapet de préchargement correspondant est immédiatement refermé pour permettre le préchargement d'une autre cartouche, tandis que le clapet de fin de ligne 24 est ouvert pour aérer la voie derrière la cartouche et permettre ainsi la progression de celle-ci. La cartouche est freinée dans le clapet de freinage 28 de sa destination, qui est mis en action sous la commande d'un signal délivré par une cellule de détection de passage, prévue immédiatement en amont du clapet. La cartouche tombe ensuite dans son auget 38 avec freinage et amortissement sur le coussin d'air que la cartouche forme devant elle. A la fin de son service, le péager rend sa cabine inopérante par le retrait de sa clef, après avoir expédié le reste des fonds avec la dernière cartouche. Pour la vérification des comptes, il doit ensuite récupérer ses cartouches entreposées dans la zone protégée 30. A cet effet, il se rend au poste de reddition 48 qu'il actionne avec sa clef. L'ordinateur de gestion 58 vérifie ensuite si le réseau de transfert de fonds est libre, car la priorité est accordée aux transferts de fonds par rapport a l'opération de reddition. Si ce réseau est don libre, le barillet concerné est actionné pour positionner l'auget defini par la clef du peaqer devant le tube pénétrant dans le stockeur. L'ordinateur commute, en méme temps l'aiguillage concerné 54a ou 54b sur la branche correspondante 46a ou 46b de la voie de transport 46 et vérifie si l'aiguillage 52 est connecté sur la branche choisie 46a ou 46b. La turbine 56 permet des lors d'aspirer l'ensemble des cartouches vers le poste de reddition 48 ou elles tombent dans un filet et libèrent l'installation pour d'autres operations. En dehors du circuit de transfert de fonds de la figure 1, l'installation comporte un circuit bidirectionnel permettant au péager de communiquer avec l'opérateur dans le local de surveillance et, plus particulièrement, de transférer des documents ou d'échanger, en cas de nécessité, de l'argent contre de la monnaie, ce qui le dispense d'emmener de grosses sommes de monnaie lorsqu'il débute son service. Ce circuit représenté sur la figure 2 comporte une voie de transport pneumatique 66 qui communique par des tubes 68 en dérivation avec chacune des 24 cabines de péage. La connexion entre chacun des tubes 68 et la voie de transport 66 ne peut olus être assurée par des déviateurs "Y" comme dans le cas du circuit de la figure 1, mais nécessite la présence d'aiguillages 72 & cause du fait que le transport est bidirectionnel, ce qui est symbolisé par les flèches, Les tubes 68 débouchent, dans chacune des cabines de péage, dans un chargeur 70 illustré plus en détail par les figures 4 et 5.Un tel chargeur 70 comporte un caisson supérieur 74 avec un couvercle transparent 76 et dans lequel pénètre l'extrémité supérieure du tubez 68. ainsi qu'un dispositif de maintien deS cartouches dans une position d'attente dans ce chargeur. Ce dispositif est Constitué par plusieurs, en i'occurrence trois griffes 78 montées de façon pivotante autour de la partie supérieure du tube 68 et dont les pointes peuvent pénétrer å travers le tube 68 pour accrocher les bourrelets des joints d'une cartouche 80. Chacune de ces griffes 78 est soumise a l'action d'un ressort 82 qui maintient la griffe en position d'accrochage. L'effacement des griffes 78 contre l'action des ressorts 82 est réalisée par l'intermédiaire d'une came circulaire rotative 84 actionnée par un motoréducteur 86. Comme représenté sur la figure 5, cette came 84 comporte des rampes 88 en forme de section d'une spirale. Lorsque cette rampe occupe, par conséquent, la position représentée en traits pleins sur la figure 5, les griffes 78 subissent l'action de leurs ressorts qui les maintiennent dans la position illustrée sur la figure 4. Dans cette position, les ressorts 82 permettent, toutefois, l'effacement des griffes 78 devant une cartouche qui remonte par le tube 68.Pour permettre la descente d'une cartouche dans le tube G8, la came est tournée vers la position représentée en traits pointillés, de sorte que les rampes 88 basculent les griffes 78 contre l'action de leurs ressorts 82, pour les dégager du tube 68. L'extrémité de la voie de transport, du coté des cabines 10, est ouverte pour la prise d'air ex térieur, tandis que l'extrémité opposée est reliée â une turbine 94 & travers un aiguillaqe d'air 96. ce qui permet å la turbine 94 de créer dans la voie 66 une dépression pour l'aspiration de cartouches ou une surpression pour le refoulement des cartouches. La voie de transport 66 comporte, en outre, en amont de chacun des aiguillages 72 une cellule 98 de détection du passage d'une cartouche. ainsi qu'un aiguillage 100, une cellule 1OZ de détection de pas nage de la cartouche a travers cet aiguillaGe 100, ainsi qu'un by-pass 104 ou elle est freinee pneumatiquement par coussin d'air. L'aiguil'age 100 est relié par une voie de transport pneumatique 110 et un clapet de freinage 106 å une station principale de commande 108 se trouvant dans le local de surveillance 58. L'ensemble des cabines de péage 10 est équipé d'un dispositif de blocage d'expédition de cartouches å partir des cabines et commandé par l'opérateur dans le local de surveillance 58. Ceci signifie que les cartouches introduites par l'un des péagers dans son chargeur 70 restent en attente dans celui-ci tant que l'opérateur n'aura pas libéré le dispositif de blocage d'expédition. Chaque chargeur 70 est toutefois muni d'une cellule de détection de présence avisant l'opérateur par un signal optique ou accoustique de la présence d'une cartouche en attente dans l'un des chargeurs 70 pour demander la libération du circuit. Chaque péager peut donc déposer, å tout moment, une cartouche dans le chargeur 70 de sa cabine, soit pour expédier des documents å l'opérateur dans le local de surveillance 58, soit pour échanger de l'argent contre de la monnaie, sans tenir compte de l'occupation du réseau. Le dispositif de balayage de la commande automatique 62 scrute en permanence ltensemble des cabines 10, repère le chargeur 70 occupé par une cartouche en attente d'expédition et, si le réseau est libre et l'expédition permise par l'opérateur, prend automatiquement en charge cette cartouche en attente.Le chargeur 70 est alors actionné automatiquement pour libérer la cartouche en attente par effacement de ces griffes 78 (voir figure 4, Les aigulllagec 7) et 10 sont posìtíonnés correctement et a cartouche est aspirée par la turbine 94 iusque dans le by-Dass 404. Au passade de la cellule de détection 98. l'aicuillaae 72 est repositionne sur la prise d'air extérieure et le chargeur 70 est réarmé par la libération des griffes 78 pour pouvoir recevoir une nouvelle cartouche.Le signal déclenché par la cartouche au passage de la cellule 102 modifie le positionnement de l'aiguillage 100 ainsi que celui de l'aiguillage d'air 96, ce qui provoque une inversion du flux d'air de la turbine 94. L'aspiration est donc transformée en soufflerie et la cartouche dans le by-pass 104 est expédiée immédiatement a travers l'aiauillace 100 et le clapet de freinage 106 dans la station principale 108 ou elle est à la disposition de l'opérateur. L'expédition d'une cartouche par l'opérateur dans le local de surveillance 58 vers l'une des cabines comporte approximativement les memes séquences dans l'ordre inverse. L'opérateur doit d'abord indexer sur son clavier de commande le numero de la cabine de destination afin de positionner correctement l'aiguillage concerné 72. Après avoir déposé la cartouche dans le chargeur de la station principale 108, si le réseau est libre d'expédition en cours et si aucune cartouche ne se trouve en attente à la station 70 sélectionnée, la cartouche est prise en charge par le dispositif de commande automatique et aspirée par la turbine 94 jusque dans le by-pass 104. Le signal déclenché au passage de la cellule 102 par la cartouche provoque immédiatement une commutation de. l'aiguillage 100, ainsi que de l'aiguillage d'air 96. entrainant une inversion du flux d'air. qui expédie la cartouche & travers la voie de transport 66 jusque dans le chargeur de destination 70 où la cartouche reste accrochée derrière les griffes 78 en attente d'être reprise par le péager. L'entrée de la car- touche dans le chargeur 70 est freinée par ltechappement d'air 71 et sa présence dans le chargeur est détectée automatiquement en vue de la commande de l'arrêt de la turbine 94. Toutes les opérations, que ce soient celles du circuit unidirectionnel de la figure : ou celles du circuit bidirectionnel de la figure 2 peuvent être suivies en temps réel sur l'écran de l'ordinateur de commande 62. Elles sont, en outre, mémorisées sur le disque dur pouvant être copiées sur disquette aux fins de statistique et de contrôle. Toute erreur ou défectuosité est immédiatement inscrite sur l'écran pour permettre une localisation précise du défaut de fonctionnement. REVENDICATIONS 1. Installation de transport pneumatique et pro téé d'objets de valeur entre une zone à risques d'agression et une zone protégée å l'aide de cartouches circulant dans des tubes sous l'action de turbines et dirigées automatiquement sous le contrôle et la commande d'aiguillages, de clapets et de cellules de détection de passage des cartouches, gérés par microordinateur, caractérisée par une première voie de transport unidirectionnelle (16) de la zone å risques vers un poste de stockage intermédiaire (30) et une seconde voie de transport unidirectionnelle (46) du poste de stockage intermédiaire (30) vers un poste de reddition (48) et une voie de transport bidirectionnelle (66) entre la zone a risques (10) et un local de surveillance et de commande (58). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite zone à risques comporte une série de cabines indépendantes (10) ayant séparément accès å ladite première voie de transport unidirectionnelle (16) et a la voie de transport bidirectionnelle (66) par l'intermédiaire de serrures de sécurité. 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la zone de stockage intermédiaire (30) comporte un ou plusieurs stockeurs (32) constitués, chacun, d'un barillet (36) avec une série d'augets (38) qui sont individuellement raccordables soit å la premiére, soit å la seconde voie de transport unidirectionnelle (16,46) et qui sont conçus chacun pour accueillir un certain nombre de cartouches en superposition pouvant être prélevées simultanément å partir du poste de reddition (48). 4. Installation selon la revendication 3. caractérisée en ce que la chute des cartouches dans chaque barillet (361 est contrblée et amortie par un clapet de freinage automatlaue (28). 5. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'accès de chacune des cabines r10) & la voie de transport bidirectionnelle (66) est réalisée par l'intermédiaire d'un chargeur (70) a l'extrémité supérieure d'un tube (70) d'accès a ladite voie (66) avec départ vers le bas et arrivée d'en bas des cartouches et comprenant un dispositif de maintien des cartouches en position verticale d'attente. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit dispositif est un dispositif électromécanique a trois griffes escamotables (78). 7. Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce que chacune des griffes (78) est soumise a l'action d'un ressort (82) dans leur sens de fermeture par pincement d'une cartouche (80) et a l'action d'une came circulaire (84) agissant contre l'action desdits ressorts (82) pour l'effacement des griffes sous la commande automatique de cellules de détection de présence. 8. Application d'une installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 à une station de péage d'autoroute en vue du transfert de fonds des cabines de péage par la voie de transport unidirectionnelle (16) vers une zone protégée (30) et pour le transfert de documents et d'argent par la voie de transport bidirectionnelle (66) entre chacune des cabines (10) et un local de surveillance (58) et vice-versa.