FR 2633365 A1 19891229 FR 8808695 A 19880623 L'invention concerne un dispositif articulé d'entrainement en rotation d'une pièce, tel un boisseau de vanne, autour de son axe, d'une valeur angulaire bien déterminée, à partir d'un moyen à déplacement linéaire, tel un vérin. Les dispositifs connus permettent de mettre en rotation, par exemple un boisseau de vanne, sont du type moto-réducteur et nécessitent des détecteurs de position pour déterminer la valeur angulaire de rotation, donc un automatisme. En outre, certains blocages peuvent provoquer la mise hors service des moto-réducteurs s'ils ne sont pas équipés de dispositifs de sécurité. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces divers inconvénients en supprimant l'utilisation de moto-réducteurs, d'automatismes et de dispositifs de sécurité. Elle concerne, à cet effet, un dispositif articulé d'entrainement en rotation d'une pièce, tel un boisseau de vanne, autour de son axe, d'une valeur angulaire bien déterminée, à partir d'un premier moyen à déplacement linéaire, tel un vérin, caractérisé en ce qu'il comporte a) deux leviers reliés : - pour l'une des extrémités du premier levier,solidairement à l'axe dtentraînement de la pièce rotative, - pour l'une des extrémités du deuxième levier, à un point d'articulation solidaire d'un support du châssis de l'ensemble; b) une bielette reliant les extrémités libres desdits leviers par l'intermédiaire de points d'articulation; c) un moyen, à déplacement linéaire, dont l'extrémité de la tigepiston vient actionner le deuxième levier en un point d'articulation situé sur ledit levier, et dont le corps est solidaire dudit support par l'intermédiaire d'un point d'articulation, de telle manière que le déplacement dudit piston provoque la rotation de l'axe d'entrainement par l'intermédiaire des deux leviers et de la bielette, avec effet multiplicateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support, qui est en fait libre en rotation par rapport au chassies, dans la zone de l'axe d'entraînement, est entraîné en rotation par un deuxième moyen à déplacement linéaire, dont l'extrémité de la tige-piston est reliée audit support par l'intermédiaire d'un point d'articulation, et dont le corps est solidaire du châssis de l'ensemble par l'intermédiaire d'un point d'articulation, de telle manière que le déplacement angulaire dudit support vienne s'ajouter au déplacement angulaire de l'axe d'entrainement provoqué par le premier moyen de déplacement linéaire et de l'ensemble articulé correspondant. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins - La figure 1 représente une vue de l'ensemble dans sa position initiale, - la figure 2, une vue de l'ensemble avec rotation de la pièce support du dispositif articulé d'entraînement, - la figure 3 une vue d'ensemble avec rotation du dispositif articulé d'entraînement. L'ensemble représenté avec figures comporte - un châssis (1), par exemple le corps d'une vanne à boisseau; - un support (3) solidaire du châssis (1) pouvant être libre en rotation par rapport au châssis (1), dans la zone de l'axe d'entra;- nement (4) qui est l'axe de la pièce rotative, par exemple du boisseau de vanne; - un dispositif articulé constitué par un premier levier (5) solidaire,a l'une des extrémités,de l'axe d'entrainement (4), un deuxième levier (7) relié à la pièce (3) par l'intermédiaire d'un point d'articulation (10), une bielette (6) reliant les extrémités libres desdits leviers par l'intermédiaire des points d'articulation (8) et (9);; - un moyen (13) à déplacement linéaire, tel un vérin, dont l'extrémité de la tige-piston(17) vient actionner le deuxième levier (7) en un point d'articulation (14), situé sur ledit levier, et dont le corps (13) est solidaire dudit support (3), par l'intermédiaire d'un point d'articulation (16), de telle manière que le déplacement dudit piston provoque la rotation de l'axe (4) par l'intermédiaire des deux leviers ( 5-7 ) et de la bielette (6), avec effet multiplicateur - un moyen (f2) à déplacement linéaire, tel un vérin, dont l'extré- mité de la tige-piston (2) vient actionner le support (3) en un point d'articulation (11) situé sur ledit support (3), et dont le corps (13) est solidaire du châssis (1) par l'intermédiaire d'un point d'articulation (15), de telle manière que le déplacement angulaire dudit support (3) vienne s'ajouter au déplacement angulaire de l'axe d'entratnement (4), provoqué par le premier moyen de déplacement linéaire (13) et de l'ensemble articulé correspondant. Pour des raisons de commodités, le rotor n'a pas été représenté sur les figures. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant - Position initiale : le verin (12) est en position de repos, le support (3) est dans la position (al), le levier (7) est dans la position (b l ), le levier (5), solidaire de l'axe (4),est dans la position (cl) ( figure 1 ); - Dans la position intermédiaire : le vérin (12) est en position de travail alors que le vérin (13),solidaire du support (3),est en position de repos, le support (3) est dans la position (a),le levier (7) est dans la position (b), le levier (5) est dans la position (c) : l'angle formé par les axes (cl) et (c) détermine la rotation de l'axe (4), exemple : 900 dans la réalisation préférée de l'invention, - Dans la position finale : le vérin (13) est en position de travail, ainsi que le vérin (12) qui n'a pas changé d'état, le support (3) est toujours dans la position (a), le levier (7) est dans la position (b2), le levier (5) est dans la position (c2) : l'angle formé par les axes (c) et (c2) détermine la rotation additionnelle de l'axe (4), exemple : 1359 dans la réalisation préférée de l'invention soit au total 2250. Ainsi, la combinaison de deux déplacements linéaires provoque un déplacement angulaire de grande amplitude; Les points d'articulation (11) et (14), les courses des vérins (12) et (13), les dimensions du dispositif articulé ( 5-6-7 ), déterminent le déplacement angulaire souhaité. I1 est définit à la fabrication ou peut être réglé en cours d'utilisation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et présenté, pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif articulé d'entraînement en rotation d'une pièce, tel un boisseau de vanne, autour de son axe, d'une valeur angulaire bien déterminée, à partir d'un premier moyen à déplacement linéaire, tel un vérin, caractérisé en ce qu'il comporte a) deux leviers (5) et (7) reliés - pour l'une des extrémités du premier levier,solidairement à l'axe d'entrainement (4) de la pièce rotative, - pour l'une des extrémités du deuxième levier, à un point d'articulation (10) solidaire d'un support (3), lui même solidaire du châssis (1) de l'ensemble; b) une bielette (6) reliant les extrémités libres desdits leviers par l'intermédiaire de points d'articulation (8) et (9); c) un moyen (13) à déplacement linéaire, dont l'extrémité de la tigepiston (17) vient actionner le deuxième levier (7) en un point d'artilation (14), situé sur ledit levier, et dont le corps (13) est solidaire dudit support (3), par l'intermédiaire d'un point d'articulation (16), de telle manière que le déplacement dudit piston provoque la rotation de l'axe (4) par l'intermédiaire des deux leviers ( 5-7 ) et de la bielette (6), avec effet multiplicateur. 2 - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (3), qui est en fait libre en rotation par rapport au châssis (1) dans la zone de l'axe d'entrainement (4), est entrainé en rotation par un deuxième moyen à déplacement linéaire (12), dont l'extrémité de la tige-piston (2) est reliée audit support (3) par l'intermédiaire d'un point d'articulation (11), et dont le corps (12 ) est solidaire du châssis (1) de l'ensemble par l'intermédiaire d'un point d'articulation ( 15), de telle manière que le déplacement angulaire dudit support (3) vienne s'ajouter au déplacement angulaire de l'axe d'entrainement (4), provoqué par le premier moyen de déplacement linéaire (13) et de l'ensemble articulé correspondant.