FR 2632039 A1 19891201 FR 8807074 A 19880527 DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT DE COMMANDE DE BOITE DE VITESSES La présente invention se rapporte a un dispositif de transmission dé mouvement de commande de botte de vitesses mécanique pour véhicules automobiles. Ce dispositif doit transmettre un mouvement de sélection et un mouvement de passage ou d'engagement des vitesses. Lorsque l'on a un dispositif de commande de botte de vitesses qui doit comprendre un système d'assistance, on se trouve en face du probleme de l'installation de ce dernier systeme. En effet, le systeme d'assistance est toujours relativement encombrant, et sa mise en place avec la tringlerie de transmission cause des problemes d'encombrement. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de transmission de mouvement de commande de botte de vitesses qui integre le systeme d'assistance avec le levier de commande du conducteur, de maniere a avoir un ensemble qui se met en place directement sous la cabine. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de transmission de mouvement de commande de botte de vitesses comprend : un systeme d'assistance, un croisillon a deux axes perpendiculaires dont l'un est l'axe de sélection qui tourne sur des paliers fixés à la cabine, et l'autre est l'axe d'engagement autour duquel tournent le levier manoeuvré par le conducteur et la biellette de sortie ; un support oscillant du systeme d'assistance autour de l'axe de sélection, la sortie du mouvement du systeme d'assistance étant reliée a ce support par une articulation dont l'axe est parallele a l'axe d'engagement. Le dispositif selon l'invention comprend donc le levier et une tringlerie de liaison avec le systeme d'assistance. Ce levier coopere avec le croisillon, dont un des axes est supporté par un ensemble de paliers montés sur la partie fixe et qui constitue l'axe de sélection, et dont l'autre axe est l'axe d'engagement. Le levier s'articule autour de l'axe d'engagement afin de commander l'entrée de mouvement du systeme d'assistance, dont la sortie de mouvement commande la biellette qui s'articule autour de l'axe d'engagement. Cette biellette commande la barre d'accouplement de la tringlerie afin d'assurer sa translation. Le systeme d'assistance tourne autour de l'axe de sélection au moyen d'un systeme de liaison. La présente invention présente ainsi l'avantage d'offrir un dispositif totalement intégré que l'on peut implanter facilement sous la cabine d'un véhicule. De plus, il est relativement peu encombrant et, de ce fait, son coût est relativement réduit. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui suit d'un mode de réalisation donné a titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente en perspective le dispositif de transmission de mouvement de commande de boite de vitesses selon l'invention - la figure 2 représente en perspective un autre mode de réalisation de 11 invention. Le dispositif de transmission de mouvement de commande de boite de vitesses selon l'invention comprend un levier 1 et une tringlerie de liaison qui est associée avec un système d'assistance 6. Le levier 1 coopère avec un croisillon 2, dont l'un des axes est supporté par un ensemble de palier qui sont montés sur la partie fixe, et qui constituent l'axe de sélection. L'autre axe perpendiculaire du croisillon est l'axe d'engagement. Ce levier 1 s'articule autour de l'axe d'engagement afin de commander l'entrée 9 du systeme d'assistance 6. La sortie 10 du système d'assistance 6 commande une biellette 7, qui s'articule autour de l'axe d'engagement. Cette biellette 7 est destinée a assurer la translation de la barre d'accouplement 8 de la tringlerie. Le système d'assistance 6 tourne autour de l'axe de sélection au moyen d'un système de liaison. Le levier 1 se termine par une fourche 11 dont chacun des deux bras 12 est muni d'un trou supérieur 13 pour l'axe d'engagement et d'un trou inférieur 14 pour l'axe d'articulation des extrémités 15 de l'arbre d'entrée 9 du système d'assistance 6. L'extrémité de l'arbre de sortie 10 se monte sur un axe d'articulation 16 qui vient se fixer sur la biellette 7. La biellette 7 a son extrémité supérieure qui se termine par un moyeu 17 et a son extrémité inférieure qui possède un trou 18 dans lequel vient se monter l'axe d'articulation 19 de la barre d'accouplement 8. Le croisillon 2 est muni de 2 trous disposés face à face pour l'axe d'engagement, et de 2 trous disposés face a face et a 900 par rapport aux deux autres trous pour l'axe dé sélection. Un axe 20 vient se monter dans les trous supérieurs 13 de la fourche, et dans les 2 trous correspondants du croisillon 2, et dans le moyeu 17 de la biellette 7. Deux axes 21 viennent se monter respectivement dans chacun des deux autres trous et sont supportés par 2 paliers 3 et 4. Ainsi, le levier 1 est supporté par l'intermédiaire du croisillon 2 par les paliers 3 et 4, et ce levier 1 s'articule autour de l'axe 20, de maniere a pouvoir assurer la transmission des différents mouvements d'engagement. La figure 1 montre un premier mode de réalisation de l'invention, et notamment du croisillon 2, du système d'assistance 6 et du système de liaison. Dans ce mode de réalisation, le système de liaison consiste en un support oscillant référencé 22 dans son ensemble, et qui possède un moyeu 23, un bras 25 et, à la partie inférieure de ce bras, un trou 26. Le corps du système d'assistance 6 possede une oreille 27 disposée au milieu de l'extrémité opposée a l'entrée et a la sortie du mouvement. Cette oreille 27 est munie d'un trou 28. Le support oscillant 22 tourne autour de l'axe de sélection par l'intermédiaire de son moyeu 23 qui s'articule autour de l'axe de sélection au moyen d'un axe 24 monté dans le palier 4 du croisillon 2, et dans un palier 5 d'extrémité. Le bras 25 du support oscillant 22 est lié à l'oreille 27 par un axe d'articulation 29 qui s'engage dans le trou 26 du support oscillant 22 et dans le trou 28 de l'oreille 27. La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention, et notamment celui du croisillon 2, du système d'assistance 6 et du système de liaison. Dans ce mode de réalisation, le système de liaison consiste en deux bras 30 qui sont-solidaires du croisillon 2. Chacun des bras 30 prolonge chacun des deux côtés du croisillon 2 qui comporte les trous de l'axe d'engagement. Les deux bras 30 comportent chacun à leur extrémité un trou 32 qui reçoit un axe d'articulation 33. Chacun de ces axes d'articulation 33 vient se monter de chaque côté du système d'assistance 6, de façon à matérialiser un axe de pivotement. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transmission de mouvement de commande de botte de vitesses comprenant un levier (1) et une tringlerie de liaison, caractérisé en ce que le levier (1) coopère avec un croisillon (2) dont un des axes est supporté par un ensemble de paliers (3, 4)- montés sur la partie fixe et qui constituent l'axe de sélection, et dont l'autre axe est l'axe d'engagement ; ledit levier (I) s'articulant autour de l'axe d'engagement afin de commander l'entrée (9) d'un système d'assistance (6) dont la sortie (10) commande une biellette (7) s'articulant autour de l'axe d'engagement afin d'assurer la translation de la barre d'accouplement (8) de la tringlerie ledit système d'assistance (6) tournant autour de l'axe de sélection au moyen d'un système de liaison. 2 - Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 1 caractérise en ce que - le levier (1) se termine par une fourche (11) dont chacun des deux bras (12) est muni d'un trou supérieur (13) pour l'axe d'engagement et d'un trou inférieur (14) pour l'axe d'articulation des extrémités (15) de l'arbre d'entrée (9) du système d'assistance (6), - l'extrémité de l'arbre de sortie (10) se monte sur un axe d'articulation (16) qui vient se fixer sur la biellette (7) dont l'extrémité supérieure se termine par un moyeu (17) et dont l'extrémité inférieure a un trou (18) dans lequel vient se monter l'axe d'articulation (19) de la barre d'accouplement (8), - le croisillon (2) est muni de deux trous disposés face à face pour l'axe d'engagement, et de deux trous disposés face à face et à 900 par rapport aux autres trous pour l'axe de sélection un axe (20) vient se monter dans les trous supérieurs (13), dans les trous correspondants du croisillon (2) et dans le moyeu (17) de la biellette (7) ; deux axes (21) viennent se monter respectivement dans chacun des autres trous et sont supportés par deux paliers (3) et (4). 3 - Dispositif de transmission de mouvement selbn la revendication 2 caractérisé en ce que le système de liaison consiste en un support oscillant (22), dont le moyeu (23) tourne autour de l'axe de sélection au moyen d'un axe (24) monté dans le palier (4) du croisillon (2) et dans un palier (5) d'extrémité, et dont le bras (25) a à sa partie inférieure un trou (26) ; le corps du système d'assistance (6) ayant une oreille (27) munie d'un trou (28) afin de recevoir un axe d'articulation (29) qui s'engage dans le trou (26) du support oscillant (22). 4 - Dispositif de transmission de mouvement selon la revendication 2 caractérisé en ce que le système de liaison consiste en deux bras (30) qui prolongent chacun des côtés (31) du croisillon (2) comportant les trous de l'axe d'engagement ; ces deux bras (30) ayant à leur extrémité un trou (32) afin de recevoir un axe d'articulation (33) qui vient se monter dans chaque côté du corps du système d'assistance de manière à matérialiser un axe de pivotement.