FR 2630699 A1 19891103 FR 8805873 A 19880502 L'invention concerne une commande de direction, notamment d'un véhicule automobile. Les commandes de direction classiques, équipant les véhicules automobiles, sont généralement constituées par un organe de manoeuvre ou volant qui est solidaire en rotation d'une colonne de direction pilotant une timonerie liée mécaniquement aux roues directrices du véhicule. Pour permettre au conducteur de diriger et d'orienter les roues directrices avec précision et sans effort exagéré, on dispose généralement entre la colonne de direction et la timonerie un mécanisme démultiplicateur constitué, par exemple, par un boitier de direction du type vis sans fin - secteur denté ou par un système pignon-crémaillère.* De même, il existe des véhicules dans lesquels le mécanisme démultiplicateur est prévu entre l'organe de manoeuvre ou volant et la colonne de direction, ce mécanisme démultiplicateur étant constitué par un train réducteur épicycloidal. Cependant, il est quelquefois nécessaire de prévoir une démultiplication supplémentaire entre l'organe de manoeuvre ou volant et les roues directrices du véhicule, notamment lorsque le véhicule est manoeuvré à des vitesses de déplacement relativement lentes. Ainsi, l'invention se propose de fournir une commande de direction simple et efficace, permettant la sélection de différents rapports de réduction tout en assurant un accouplement constant entre l'organe de manoeuvre ou volant et les roues directrices du véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet une commande de direction notamment d'ure véhicule automobile, du type comportant un organe de manoeuvre ou volant qui est solidaire en rotation d'une colonne de direction liée aux roues directrices du véhicule, par exemple par l'intermédiaire d'un premier mécanisme démultiplicateur, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un deuxième mécanisme démultiplicateur équipé d'un dispositif de commande pouvant être actionné par le conducteur du véhicule manuellement ou de façon automatique par l'intermédiaire de paramètres de fonctionnement de ce véhicule, ce dispositif de commande pilotant des moyens d'accouplement qui bloquent ou assurent le fonctionnement du deuxième mécanisme démultiplicateur pour permettre une liaison mécanique constante et réaliser un entratnement démultiplié ou surdémultiplié entre l'organe de manoeuvre ou volant et les roues directrices du véhicule. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la commande de direction comporte un système d'armement qui est prévu entre le dispositif de commande et les moyens d'accouplement et qui permet une action indirecte et susceptible d'être retardée entre le dispositif de commande et les moyens d'accouplement. On précisera ici que le deuxième mécanisme démultiplicateur, qui est prévu entre l'organe de manoeuvre ou volant et la colonne de direction, le dispositif de commande, les moyens d'accouplement ainsi que le système d'armement, sont disposés de façon coaxiale par rapport à l'axe de rotation de l'organe de manoeuvre ou volant et/ou par rapport à l'axe de rotation de ladite colonne de direction. Par ailleurs, le moyen de commande est constitué par une bobine alimentée en courant et maintenue sur une paroi fixe solidaire de la structure du véhicule, cette bobine entratnant le déplacement axial d'un noyau magnétique qui est lié aux moyens d'accouplement par l'intermédiaire du système d'armement. D'autre part, le système d'armement est disposé entre le noyau magnétique et un pignon planétaire du deuxième mécanisme démultiplicateur constitué par un train réducteur épicycloIdal, ce pignon planétaire étant mécaniquement solidaire des moyens d'accouplement. On précisera aussi que la commande de direction selon l'invention est équipée de deux moyens d'accouplement, à savoir, d'une part d'un premier moyen d'accouplement prévu entre le pignon planétaire et la paroi fixe et permettant, lorsqutil est engagé, le blocage en rotation du pignon planétaire, et d'autre part d'un deuxième moyen d'accouplement qui est prévu entre une couronne dentée et un porte-satellites du train réducteur épicycloTdal, et qui permet, lorsqu'il est engagé, un blocage relatif de ladite couronne denté par rapport audit porte-satellites. Suivant encore une autre caractéristique, le premier moyen d'accouplement est constitué par deux dentures plates mutuellement-engageables et respectivement ménagées aux extrémités libres de deux manchons tubulaires solidaires respectivement de la paroi fixe précitée et dudit pignon planétaire. Le deuxième moyen d'accouplement, quant à lui, est constitué par un plateau circulaire, d'une part solidaire en translation du pignon planétaire en étant monté libre en rotation sur celui-ci, et d'autre part solidaire en rotation de la couronne dentée en étant susceptible de se translater axialement par rapport à celle-ci, ce plateau circulaire étant équipé d'un doigt engageable dans un logement correspondant fonctionnellement solidaire du porte-satellites. En outre, le mécanisme d'armement est constitué par un ressort hélicoïdal disposé, d'une part autour d'un corps du pignon planétaire et dans un alésage du noyau magnétique, et d'autre part entre deux bagues suscepti bles de coulisser sur le corps du pignon planétaire et dans l'alésage du noyau magnétique tandis qu'elles sont maintenues contre le ressort hélicoïdal par des butées prévues respectivement sur le corps du pignon planétaire et dans l'alésage du noyau magnétique. On précisera aussi que la couronne dentée du train réducteur épicycloSdal est liée à l'organe de manoeuvre ou volant, tandis que le porte-satellites est solidaire en rotation de la colonne de direction. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective et très schématique d'une commande de-~direction d'un type classique ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une commande de direction selon l'invention - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du deuxième mécanisme démultiplicateur et des éléments avec lesquels il coopère, ce deuxième mécanisme démultiplicateur étant dans une position dans laquelle son fonctionnement est bloqué ; et - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale similaire à la figure 3, mais dans laquelle le deuxième mécanisme démultiplicateur est en position de fonctionnement. En se reportant à la figure 1, une commande de direction d'un type classique comporte un organe de manoeuvre ou volant 1 qui est solidaire en rotationxd'une colonne de direction 2 liée aux roues directrices 3 d'un véhicule, ncn représenté, par l'intermédiaire d'un premier mécanisme démultiplicateur 4 constitué par exemple par un bottier de direction du type vis sans fin-secteur denté ou par un système pignon-crémaillère. Le premier mécanisme démultiplicateur 4 est prévu entre la colonne de direction 2 et une timonerie 5 assurant, sous l'action de l'organe de manoeuvre ou volant 1, l'orientation des roues directrices 3. En se référant désormais à la figure 2, une commande de direction conforme à l'invention comporte un deuxième mécanisme démultiplicateur 6 prévu, par exemple entre l'organe de manoeuvre ou volant 1 et la colonne de direction 2. Le deuxième mécanisme démultiplicateur 6, qui a été représenté de façon détaillée sur les figures 3 et 4, est équipé d'un moyen de commande 7 susceptible de piloter deux moyens d'accouplement 8 et 9 agissant, comme il sera expliqué ci-après, sur le deuxième mécanisme démultiplicateur 6 pour bloquer ou assurer son fonctionnement. Par ailleurs, on remarquera qu1il a été prévu entre le moyen de commande 7 et les moyens d'accouplement 8 et 9, un système d'armement 10. Le moyen de commande 7 est constitué par une bobine 11 alimentée par un système électrique 12 actionné manuellement par le conducteur du véhicule disposant d'un interrupteur I ou de façon automatique en réponse à différents paramètres de fonctionnement du véhicule, tels que sa vitesse V et/ou son sens de déplacement S. De même, le système électrique 12 peut répondre à des signaux indicatifs C provenant de capteurs de repérage, non représentés, prévus sur la crémaillère ou sur le bottier de direction. La bobine 11 est logée à l'intérieur d'une carcasse ou carter 13 qui est maintenu à une paroi fixe 14 par l'intermédiaire d'un système vis-écrou 15, la paroi fixe 14 étant solidaire de la structure du véhicule, non représenté. La bobine 11, en étant excitée par le système électrique 12, entrasse le déplacement axial d'un noyau magnétique 16 qui est lié aux moyens d'accouplement 8, 9 par l'intermédiaire du système d'armement 10. Ainsi, le noyau magnétique 16 est pourvu de deux butées axiales 17, 18 coopérant respectivement avec un bord libre évasé 19 et avec un bord latéral extérieur 20 de la carcasse ou carter 13. La butée 17 est constituée par un pourtour sensiblement tronconique 21 réalisé sur une partie circulaire 22 transversale au corps 23 du noyau magnétique 16 et venant de matière avec celui-ci. Le pourtour de forme sensiblement tronconique 21 assure, en coopérant avec le bord libre évasé 19, un contact amorti et freiné entre le noyau magnétique 16 et la carcasse ou carter 13 lorsque le noyau magnétique 16 est déplacé vers la bobine 11. La butée axiale 18, quant à elle, est constituée par une bague anti-friction 24 maintenue, du côté opposé au bord latéral extérieur 20 par un circlips 25 prévu sur le corps 23 du noyau magnétique 16. Le deuxième mécanisme démultiplicateur 6 est constitué, par exemple, par un train réducteur épicycloTdal 26 pourvu d'une couronne dentée intérieurement 27 engrenant avec plusieurs pignonssatellites 28, chaque pignon-satellite 28 étant monté sur un porte-satellites 29, d'une part libre en rotation par l'intermédiaire d'un axe 29a et d'autre part entre deux bagues anti-friction 30. A titre d'exemple, le train réducteur épicycloTdal 26 comporte troispignons-satellites 28 décalés, dans un plan transversaltde 1200. Par ailleurs, les pignons-satellites 28 engrènent avec un pignon planétaire 31 monté libre en rotation sur un arbre longitudinal 32 qui vient de matière avec le porte-satellites 29. Ainsi, on remarquera que le-système d'armement 10 est prévu entre le noyau magnétique 16 et le pignon planétaire 31 qui est mécaniquement solidaire des deux moyens d'accouplement 8, 9. Le premier moyen d'accouplement 8 est prévu entre le pignon planétaire 31 et la paroi fixe 14 et il est constitué par deux dentures-plates 33 et 34 mutuellement engageables. Les dentures plates 33 et-34 sont réalisées respectivement aux extrémités libres de deux manchons tubulaires 35 et 36, respectivement solidaires de la paroi fixe 14 et du pignon planétaire 31. A cet effet, le manchon tubulaire 35 comporte une embase droite 35a munie de trois orifices 37, chaque orifice 37 recevant un goujon 38 du système vis-écrou 15. Ainsi, on remarquera que le goujon 38 est vissé sur la carcasse ou carter 13, tandis qu'il comporte, à son extrémité libre, un écrou de serrage 39 en appui sur la paroi fixe 14. L'embase droite 35a, quant à elle, est maintenue serrée entre la paroi fixe 14 et une- entretoise ou douille cylindrique 40 engagée sur le goujon 38 et en appui contre la carcasse ou carter 13. Par ailleurs, on remarquera que le deuxième manchon tubulaire 36 est vissé sur un extrémité du corps 41 du pignon planétaire 31. Par conséquent,on observera que le pignon 31 est biloqué en rotation lorsque les dentures plates 33 et 34 du moyen d'accouplement 8 sont engagées. Le deuxième moyen d'accouplement 9 est prévu entre la couronne dentée 27 et le porte-satellites 29 du train réducteur épicycloTdal 26, et il est constitué par un plateau circulaire 42 solidaire en translation du pignon planétaire 31 en étant monté libre en rotation sur celui-ci. A cet effet, le plateau circulaire 42 a été disposé entre les dents 43 du pignon planétaire 31 et une bague de blocage 44 vissée sur le corps 41 du pignon planétaire 31. Par ailleurs,le plateau circulaire 42 est, de façon permanente, solidaire en rotation de la couronne dentée 27, par l'intermédiaire d'une denture extérieure 45 engagée dans la denture 46 de la couronne dentée 27. De plus, le plateau circulaire 42, qui comporte un doigt 47 engageable dans un logement correspondant 48 fonctionnellement solidaire du porte-satellites 29, peut se translater axialement à l'intérieur de la couronne dentée 27. Ainsi, lors de l'engagement du moyen d'accouplement 9, et plus particulièrement, lors de l'engagement du doigt 47 dans le logement 48, le porte-satellites 29 est bloqué par rapport à la couronne dentée 27. On précisera ici que selon un mode de réalisation préféré qui a été représenté sur les figures 3 et 4, le porte-satellites 29 est réalisé en deux éléments 29b et 29c, l'élément 29c étant rapporté sur l'élément 29b solidaire de l'arbre longitudinal 32. Par conséquent, l'élément 29c, qui est constitué par un disque annulaire, est pourvu de trois orifices 49, chaque orifice 49 recevant un axe 29a. Bien entendu, le porte-satellites 29 peut entre un élément monobloc, celui-ci étant alors pourvu de logements permettant la mise en place radiale des pignons-satellites 28. Le système d'armement 10, quant à lui, est constitué par un ressort hélicoïdal 50 disposé autour du corps 41 du pignon planétaire 31 et à l'intérieur d'un alésage épaulé 23a réalisé à l'intérieur du corps 23 du noyau magnétique 16. D'autre part, le ressort hélicoïdal 50 est disposé entre deux bagues 51 et 52, de préférence réalisées en un matériau amagnétique à faible coefficient de frottement. Les bagues 51 et 52 sont dimensionnées de telle sorte qu'elles puissent coulisser sur le corps 41 du pignon planétaire 31 et dans l'alésage 23a. Le déplacement axial des bagues 51 et 52 est limité par l'intermédiaire d'épaulements 53, 54, 55 et 56 formant butées. Les épaulements 53 et 54 sont respectivement réalisés sur le corps 41 du pignon planétaire 31 et dans l'alésage 23a du corps 23 du noyau magnétique 16, tandis que les épaulements 55 et 56 sont constitués respectivement par le manchon tubulaire 36 et par un circlips prévu dans l'alésage 23a. On précisera ici que l'arbre 32, qui est solidaire du porte-satellites 29, est supporté d'une part par un roulement 57 maintenu entre le manchon tubulaire 35 et la paroi fixe 14 et d'autre part, par un coussinet 58 logé dans un flasque 27a soudé à la couronne 27. Par ailleurs, on précisera que dans un mode de réalisation préféré, l'arbre 32 est lié mécaniquement en rotation à la colonne de direction 2, tandis que la couronne dentée 27, par l'intermédiaire du flasque 27a, est lié à l'organe de manoeuvre ou volant 1, directement ou par l'intermédiaire d'un arbre 59. Le fonctionnement de la commande de direction selon l'invention est le suivant. En utilisation normale ou habituelle du véhicule, c'est-à-dire lors de déplacements ne nécessitant pas de la part du conducteur des efforts de braquage importants, et comme il est représenté sur la figure 3, le dispositif de commande 7 est laissé à l'état repos, le noyau magnétique 16 étant écarté de la bobine 11 par un moyen élastique de rappel 60, constitué par un ressort hélicoïdal de compression prévu entre l'embase droite 35a du manchon tubulaire 35 et une extrémité du corps 23 du noyau magnétique 16, opposée à la partie circulaire 22. Ainsi, le pignon planétaire 31, par l'intermédiaire du mécanisme d'armement 10, est maintenu repoussé vers le deuxième mécanisme-démultiplicateur 6; le doigt 47 et le logement 48 du moyen d'accouplement 9 étant engagés. Par conséquent, grâce à l'engagement du-moyen d'accouplement 9, la couronne dentée 27 est bloquée par rapport au porte-satellites 29 ce qui empêche le fonctionnement du deuxième mécanisme démultiplicateur 6. L'organe de manoeuvre ou volant 1 est donc couplé directement à la colonne de direction 2, la liaison entre L'organe de manoeuvre ou volant 1 et les roues directrices 3 du véhicule étant une liaison "normalement" démultipliée. Lors de manoeuvres nécessitant de la part du conducteur du véhicule des efforts de braquage supplémentaires, le système électrique 12 du dispositif de commande 7 est excité, par l'intermédiaire du conducteur qui actionne l'interrupteur I ou par l'intermédiaire des paramètres de fonctionnement V, S ou C. Le noyau magnétique 16,comme il est représenté sur la figure 4, est donc attiré par la bobine 11 ce qui provoque la compression du ressort hélicoïdal 50 du système d'armement 10. Ainsi, le pignon planétaire 31 entrasse, d'une part le désengagement du moyen d'accouplement 9, et d'autre part l'engagement du moyen d'accouplement 8. Si les dents respectives des dentures plates 33 et 34 se trouvent en regard les unes des autres, et que le moyen d'accouplement 8 ne peut s'engager, le ressort hélicoIdal 50 du système d'armement 10 conserve sa position comprimée pour maintenir le pignon planétaire 31 en position d' attente, le moyen d'accouplement 9 restant ainsi dans la position d'engagement. Par une légère action du conducteur du véhicule sur l'organe de manoeuvre ou volant 1, le pignon planétaire est légèrement tourné jusqu'à ce que les dentures plates 33 et 34 s'engagent. Ainsi, ie ressort hélicoïdal 50 libère l'énergie qu'il a emmagasiné pour permettre le déplacement final du pignon planétaire 31. En même temps, le moyen d'accouplement 9 a pu se désengager complètement, ce qui a libéré la rotation du porte-satellites 29 par rapport à la couronne dentée 27. Ainsi, le fonctionnement du deuxième mécanisme démultiplicateur 6 formé par le train réducteur épicycloIdal 26, est libéré et permet une liaison démultipliée entre l'organe de manoeuvre ou volant 1 et la colonne de direction 2, et une liaison surdémultipliée entre l'organe de manoeuvre ou volant 1 et les roues directrices 3 du vehicule. Le conducteur du véhicule peut donc, sans effort exagéré, orienter les roues directrices 3 et il peut réaliser sa manoeuvre dans des conditions favorables. Lorsque la manoeuvre est terminée, et que le véhicule se déplace de nouveau à une vitesse ne nécessitant qu'une démultiplication "normale" entre l'organe de manoeuvre ou volant 1 et les roues directrices 3, la bobine 11 est remise à l'état repos par l'interrupteur I et/ou par les paramètres de fonctionnement V,S et C, ce qui ramène le noyau magnétique 16 dans sa position initiale représentée sur la figure 3. Ainsi, le doigt 47 est déplacé vers le logement correspondant 48 par l'intermédiaire du système d'armement 10 dont le ressort 50 a tendance à être comprimé. Par conséquent, le doigt 47, qui ne se trouve généralement pas en regard du logement correspondant 48 lors de son déplacement vers le porte-satellites 29, vient reposer sur la face du porte-satellites 29 dans laquelle est réalisé le logement 48, le ressort 50 du système d'armement 10 étant toujours comprimé tandis que le moyen d'accouplement 8 qui demeure engagé assure la liaison mécanique entre l'organe de manoeuvre ou volant et les roues directrices 3. Le moyen d'accouplement 9 étant en position d'attente, il sera engagé lorsque par un déplacement en rotation de l'organe de manoeuvre ou volant 1, le doigt 47 rencontrera le logement correspondant 48, le moyen d'accouplement 8 étant alors désengagé. La disposition d'un seul doigt 47 coopérant avec un logement correspondant 48 unique permet de repositionner correctement l'organe de manoeuvre ou volant lors du réengagement du moyen d'accouplement 9. On précisera ici que le deuxième mécanisme démultiplicateur et son dispositif de commande 7 ont été prévus entre l'organe de manoeuvre ou volant 1 et la colonne de direction 2, ce deuxième mécanisme démultiplicateur et ce dispositif de commande pouvant bien entendu être disposés à la base de la colonne de direction 2 entre celle-ci et le premier mécanisme démultiplicateur 4. D'autre part, on remarquera que la commande de direction selon l'invention permet une sélection de plusieurs rapports de démultiplication entre l'organe de manoeuvre ou volant 1 et les roues directrices du véhicule 3, tout en assurant une liaison mécanique constante entre ces derniers grâce au système d'armement 10 qui permet une action indirecte et susceptible d'être retardée entre le dispositif de commande 7 et les moyens d'accouplement 8 et 9. De même, cette commande de direction est particulièrement avantageuse puisque grâce à la disposition coaxiale du deuxième mécanisme démultiplicateur 6, du dispositif de commande 16, des moyens d'accouplement- 8, 9 et du système d'armement 10, par rapport à l'axe de rotation de l'organe de manoeuvre ou volant 1 et/ou par rapport à l'axe de rotation de la colonne de direction 2, cette commande de direction présente un volume réduit et une configuration extrêmement compacte, et elle permet un encombrement minimum dans l'habitacle du véhicule. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré, qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-si sont effectues suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Commande de direction, notamment d'un véhicule automobile, du type comportant un organe de manoeuvre ou volant (1) qui est solidaire en rotation d'une colonne de direction (2) liée aux roues directrices (3) du véhicule, par exemple par l'intermédiaire d'un premier mécanisme démultiplicateur (4), caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un deuxième mécanisme démultiplicateur (6) équipé d'un dispositif de commande (7) pouvant être actionné par le conducteur du véhicule manuellement ou de façon automatique par l'intermédiaire de paramètres de fonctionnement de ce véhicule, ce dispositif de commande (7) pilotant des moyens d'accouplement (8, 9) qui bloquent ou assurent le fonctionnement du deuxième mécanisme démultiplicateur (6) pour permettre une liaison mécanique constante et réaliser un entraînement démultiplié ou surdémultiplié entre l'organe de manoeuvre ou volant (1) et les roues directrices (3) du véhicule. 2. Commande de direction selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système d'armement (10) qui est prévu entre le moyen de commande (7) et les moyens d'accouplement (8, 9) et qui permet une action indirecte et susceptible d'être retardée entre le dispositif de commande (7) et les moyens d'accouplement (8, 9). 3. Commande de direction selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le deuxième mécanisme démultiplicateur (6), qui est prévu entre l'organe de manoeuvre ou volant (1) et la colonne de direction (2), le dispositif de commande (7), les moyens d'accouplement (8, 9) ainsi que le système d'armement (10), sont disposés de façon coaxiale par rapport à l'axe de rotation de l'organe de manoeuvre ou volant (1) et/ou par rapport à l'axe de rotation de ladite colonne de direction (2). 4. Commande de direction selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen de commande (7) est constitué par une bobine (11) alimentée en courant et maintenue sur une paroi fixe (14) solidaire de la struture du véhicule, cette bobine (11) entraînant le déplacement axial d'un noyau magnétique (16) qui est lié aux moyens d'accouplement (8, 9) par l'intermédiaire du système d'armement ( 5. Commande de direction selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le système d'armement (10) est disposé entre le noyau magnétique et un pignon planétaire (31) du deuxième mécanisme démultiplicateur (6) constitué par un train réducteur épicyclovdal (26), ce pignon planétaire (31) étant mécaniquement solidaire des moyens d'accouplement (8, 9). 6. Commande de direction selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle est équipée de deux moyens d'accouplement (8, 9) à savoir d'une part, un premier moyen d'accouplement (8) prévu entre le pignon planétaire (-31) et la paroi fixe (14), et permettant, lorsqu'vil est engagé, le blocage en rotation du pignon planétaire (31), et d'autre part, d'un deuxième moyen d'accouplement (9) qui est prévu entre une couronne dentée (27) et un porte-satellites (29) du train réducteur épicycloidal (26), et qui permet, lorsqu'il est engagé, un blocage relatif de ladite couronne dentée (27) par rapport audit porte-satellites (29). 7. Commande de direction selon l'une des revendi-cations 1 à 6, caractérisée e:- ce-que le premier moyen d'accouplement (8) est constitué par deux dentures plates (33, 34) mutuellement engageables et respectivement ménagées aux extrémités libres de deux manchons tubulaires (35, 36) solidaires respectivement de la paroi fixe (14) précitée et du pignon planétaire (31). 8. Commande de direction selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le deuxième moyen d'accouplement (9) est constitué par un plateau circulaire (42), d'une part solidaire en translation du pignon planétaire (31) en étant monté libre en rotation sur celui-ci, et d'autre part solidaire en rotation de la couronne dentée (27) en étant susceptible de se translater axialement par rapport à celle-ci, le plateau circulaire (42) étant équipé d'un doigt (47) engageable dans un logement correspondant (48) fonctionnellement solidaire du porte-satellites (29). 9. Commande de direction selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que le mécanisme d'armement (10) est constitué par un ressort hélicoïdal (50) disposé, d'une part autour d'un corps (41) du pignon planétaire (31) et dans un alésage (23a) du noyau magnétique (16), et d'autre part entre deux bagues (51, 52) susceptibles de coulisser sur le corps (41) du pignon planétaire (31) et dans l'alésage (23a) du noyau magnétique (16) tandis qu'elles sont maintenues contre le ressort hélicoidal (50) par des butées (53, 55) et par des butées (54, 56) prévues respectivement sur le corps (41) du pignon planétaire (31) et dans l'alésage (23a) du noyau magnétique (16). 10. Commande de direction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la couronne dentée (27) du train réducteur épicycloldal (26) est liée à l'organe de manoeuvre ou volant (1), tandis que le porte-satellites (29) est solidaire en rotation de la colonne de direction (2).