FR 2636766 A1 19900323 FR 8812207 A 19880919 L'invention concerne un dispositif d'extrac- tion d'un manchon de blocage d un tube-guide démonta- ble d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléai- re refroidi à l'eau sous pression. Les réacteurs nucléaires refroidis à l'eau et en particulier les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent des assemblages constitués par un faisceau de crayons combustibles de grande longueur disposés parallèlement les uns aux autres et maintenus dans une ossature formée par des tubes-guides. des en- tretoises et deux embouts d'extrémité. Les tubes- guides sont disposés dans la direction longitudinale de l'assemblage et sont reliés à des entretoises transversales régulièrement espacées suivant la lon- gueur de l'assemblage. Les tubes-guides sont également reliés à chacune de leurs extrémités à l'un ou à l'autre de deux embouts constituant des pièces de rigidification et de fermeture de l'assemblage. Les crayons combustibles de l'assemblage constituent un faisceau dans lequel les crayons sont parallèles entre eux et disposés, dans les sections transversales de l'assemblage, suivant un réseru régu- lier déterminé par les entretoises. Certain,; posi- tions du réseau sont occupées par des tubes-guides qui sont généralement reliés de manière rigide aux entre- toises. Les tubes-guides ont une longueur supérieure à la longueur des crayons combustibles et sont placés dans le faisceau, de manière à comporter une partie saillante par rapport au faisceau de crayons combusti- bles à chacune de leurs extrémités. Les embouts sont fixés sur ces parties saillantes des tubes-guides de manière à assurer la fermeture de l'assemblage à cha- cune de ses extrémités. Les crayons combustibles sont constitués par des pastilles frittées en matériau combustible nuclé- aire empilées à l'intérieur d'une gaine métallique isolant les pastilles du fluide entourant l'assemblage combustible. Dans le cas d'une rupture de gaine d'un crayon d'un assemblage combustible, il est nécessaire de remplacer très rapidement ce crayon pour éviter les fuites de produit radio-actif dans le fluide de re- froidissement du réacteur. Pour accéder aux crayons combustibles et effectuer leur remplacement, il est nécessaire de démonter l'un des embouts de l'assembla- ge, ce qui suppose de supprimer les liaisons entre les extrémités correspondantes des tubes-guides et l'em- bout. Les embouts comportent des trous traversants reproduisant le réseau des tubes-guides dans chacun desquels est engagé et fixé un tube-guide. Dans la technique la plus courante, les tubes-guides sont fixés c- manière permanente sur les embouts, généralement par soudage, et il n'est pas possible de réaliser le démontage de l'embout pour ef- fectuer le remplacement d'un crayon. Il est donc né- cessaire, dans le cas d'une rupture de gaine sur un crayon, de remplacer l'assemblage combustible défec- tueux par un assemblage combustible neuf. L'assemblage combustible défectueux est démantelé et les crayons combustibles non défectueux mais fortement irradiés contenus dans cet assemblage sont récupérés et remon- tés dans une ossature d'assemblage combustible neuf. Pour réaliser ces opérations et manipulations d'élé- ments contaminés, il est nécessaire de prendre des précautions et d'opérer dans des installations com- plexes et coûteuses. La récupération des crayons com- bustibles non épuisés dans les assemblages défectueux est donc une opération très onéreuse. On a donc conçu et mis au point de nouveaux assemblages combustibles comportant des tubes-guides dont la liaison avec l'un au moins des embouts d'ex- trémité est démontable. L'assemblage est placé sous eau en position verticale, dans une piscine telle qu'une piscine de stockage d'assemblages combustibles dans laquelle on effectue le remplacement des crayons combustibles dé- fectueux. Les tubes-guides de l'assemblage sont dans une position verticale, l'assemblage reposant sur le fond de la piscine par l'un des embouts ou embout in- férieur. L'autre embout ou embout supérieur est acces- sible, sous une certaine hauteur d'eau, depuis le des- sus de la piscine. Les parties des tubes-guides enga- gées dans l'embout supérieur de l'assemblage compor- tent une partie expansible radialement qui peut être, par exemple, rapportée à l'extrémité du tube-guide. Cette partie expansible radialement est constituée par une douille fendue présentant une partie en saillie radiale qui est destinée à venir se loger dans une cavité de forme correspondante usinée à l'intérieur de l'embout, dans le trou de passage du tube-guide. Un manchon de blocage introduit à l'intérieur du tube- guide réalise l'expansion radiale de la douilZ fendue et l'accrochage du tube-guide. Le démontage de l'embout supérieur de l'as- semblage nécessite le démontage de la liaison de cha- cun des tubes-guides qui peut être effectué par ex- traction du manchon de blocage accessible par l'inté- rieur depuis le dessus de l'embout supérieur. On a donc prévu des dispositifs permettant d'effectuer l'extraction d'un manchon de blocage d'un tube-guide dans un embout supérieur d'un assemblage placé dans une piscine en position verticale. On a également prévu des dispositifs pour effectuer la mise en place d'un manchon de blocage dans un tube-guide, lors du remontage de l'embout supérieur de l'assembla- ge. On connaît en particulier un dispositif d'extraction des manchons de blocage des tubes-guides d'un assemblage combustible démontable qui comporte un élément tubulaire présentant des fentes qui peut être dilaté radialement grâce à une tige munie d'une olive d'extrémité et montée mobile à l'intérieur de l'élé- ment tubulaire. L'élément tubulaire comporte un rebord annulaire en saillie radiale vers l'extérieur. L'ou- tillage comportant l'élément tubulaire expansible est monté sur une plaque de centrage qu'on vient placer sur l'embout supérieur de l'assemblage, ce qui permet d'introduire l'élément tubulaire dans un tube- guide muni intérieurement d'un manchon de blocage. Une butée réglable permet d'ajuster la longueur de l'élément tu- bulaire introduite dans le tube, de façon que le re- bord en saillie vienne se placer ju'ste en-dessous du manchon de blocage. Le déplacement-de la tige permet de dilater l'élément tubulaire et de réaliser la mise er appui du rebord sur la partie inférieure du manchon de blocage. Le décollement et l'extraction du manchon de blocage sont effectués en soumettant la partie supé- rieure de l'outil à des chocs répétés. Ce dispositif est d'une mise en oeuvre déli- cate, puisqu'il nécessite la pose d'une plaque de cen- trage puis un réglage de la butée d'ajustement de la profondeur d'intervention, ces opérations devant être effectuées sous eau, à l'intérieur d'une piscine. En particulier, il est difficile d'assurer une mise en position très précise du rebord en saillie-de l'élé- ment expansible, sous le manchon de blocage. En outre. l'extraction étant effectuée par chocs, les à-coups successifs subis par le tube et l'embout supérieur de l'assemblage peuvent entrainer certaines détériorations. L'opération d'extraction est de toutes façons relativement longue, dans la mesure o il est nécessaire de retirer successivement, pour chaque assemblage, vingt-quatre manchons de blocage disposés chacun dans un des vingt-quatre tubes-guides, avant d'effectuer la dépose de l'embout supérieur. On connait également d'autres dispositifs reposant sur le même principe et dans lesquels l'ex- traction est effectuée par le déplacement d'une pla- que, sur laquelle est fixé l'élément tubulaire expan- sible de l'outil, grâce à un dispositif vis-écrou. L'outil comporte une seconde plaque venant en appui sur l'embout supérieur de l'assemblage, si bien que la réaction des efforts d'extraction sur les bossages de l'embout supérieur risque de provoquer des déforma- tions nécessitant son remplacement pour effectuer un remontage correct de l'assemblage combustible. En outre, dans tous ces dispositifs, le man- chon extrait reste engagé sur la broche d'extraction, si bien qu'il n'est pas possible d'utiliser à nouveau l'outillage sans avoir séparé le manchon de la broche. Il est nécessaire de remonter l'outillage pour effec- tuer cette opération de séparation du manchon au ni- veau du plancher de service de la piscine. Il en ré- sulte des pertes de temps occasionnées par les'dépla- cements de l'outillage pour sa remontée et sa descente dans la piscine. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'extraction d'un manchon de blocage d'un tube-guide dans un embout démontable d'un assem- blage combustible d'un réacteur nucléaire, l'assem- blage constitué par un faisceau de crayons combusti- bles parallèles maintenus dans une ossature formée par des tubes-guides, des entretoises et deux embouts d'extrémité étant placé sous eau dans une piscine, les tubes-guides en position verticale étant reliés de ma- nière démontable à l'embout d'extrémité situé au ni- veau supérieur de l'assemblage, gràce à une partie d extrémité du tubeguide déformable radialement logée dans un trou traversant l'embout supérieur comportant une partie d'accrochage en.saillie radiale et recevant un manchon de blocage dans sa partie interne pour réa- liser l'expansion radiale et l'accrochage du tube- guide par sa partie d'accrochage dans un élargissement annulaire du trou de l'embout, ce dispositif d'extrac- tion étant d'une mise en oeuvre simple et ne risquant pas d'entraîner des détériorations de l'assemblage combustible. Dans ce but, le dispositif suivant l'inven- tion comporte: - une perche fixée en position verticale à un moyen de manutention et de levage disposé au-dessus de la pis- cine, comportant au moins une partie d'extrémité infé- rieure dont le diamètre est inférieur au diamètre in- térieur du manchon de blocage percée d'un alésage cen- tral de direction axiale et d'au moins deux ouvertures radiales communiquant avec l'alésage central et débou- chant sur la surface externe de la perche, une tige montée coulissante dans l'alésage et reliée à sa par- tie supérieure à un moyen de déplacement axial porté par la perche et présentant une partie inférieure à diamètre réduit par rapport à sa partie courante et au moins deux griffes d'accrochage, chacune montée mobile radialement dans une ouverture radiale, entre une po- sition rétractée o l'extrémité externe de la griffe dans la direction radiale se trouve comprise à l'inté- rieur du périmètre intérieur du manchon de blocage et une position extraite o la griffe est saillante par rapport au périmètre intérieur du manchon de blocage. grâce à la tige se déplaçant de manière à présenter soit sa partie courante, soit sa partie à diamètre ré- duit, en coincidence avec les griffes et à un moyen de rappel élastique, une cale de réglage d'espacement entre la perche et l'embout supérieur, pour régler la position axiale de la perche par rapport au tube-guide, dans lequel on réalise l'extraction, - et un moyen de déplacement vertical de la perche. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limi- tatif, en se référant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de réalisation d'un dispositif d'ex- traction suivant l'invention utilisé pour le démontage d'embouts supérieurs d'assemblages combustibles de réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en élévation d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue en élévaion de l'ossature de l'assemblage représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation avec coupe partielle de l'embout supérieur de l'assemblage combustible. La figure 4 est une vue de dessus suivant 4 de l'embout supérieur représenté sur la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe axiale des éléments de fixation d'un tube-guide dans l'embout su- périeur de l'assemblage. La figure 6 est une vue en élévation de la partie d'extrémité du tube-guide assurant son accro- chage dans l'embout supérieur. La figure 7A est une vue en coupe d un man- chon de blocage suivant un premier mode de réalisa- tion. La figure 7B est une vue en coupe d'un man- chon de blocage suivant un second mode de réalisation. La figure 8 est une vue en coupe axiale d'un dispositif d'extraction suivant l'invention et suivant un premier mode de réalisation. La figure 9 est une vue en coupe axiale d'un dispositif d'extraction suivant l'invention et suivant un second mode de réalisation. Les figures 9A, 9B et 9C sont des vues en- coupe de la figure 9, suivant 9A, 9B et 9C respective- ment. Les figures 10 et 10A sont des demi-vues en coupe axiale à grande éch.lle de la partie inférieure du dispositif d'extraction représenté sur la figure 8. Les figures 10B, 10C et 10D, 10E, 10F et 10G sont des demi-vues en coupe suivant 10B, 10C, 10D, E, 1OF, 10G respectivement de la figure 10 ou 10A. La figure 11 est une vue schématique en élé- vation et en coupe du dispositif d'extraction suivant l'invention pendant l'éjection dans un bac de stocka- ge, d'un manchon qui vient d'être extrait. La figure 12 est une vue de dessus suivant 12 du bac de stockage représenté sur la figure 11. La figure 13 et une vue de face en élévation et en coupe d'un dispositif d'extraction suivant l'in- vention et suivant une seconde variante de réalisa- tion. La figure 14 est une vue de profil en éléva- tion et en coupe partielle du dispositif représenté sur la figure 13. La figure 15 est une vue en élévation et en coupe d'un dispositif d'extraction suivant l'invention et suivant un troisième mode de réalisation, permet- tant l'extraction simultanée d'une pluralité de man- chons de blocage. La figure 16 est une vue de dessus de l'em- bout supérieur d'un assemblage sur lequel est mis en oeuvre le dispositif d'extraction représenté sur-la figure 15. Sur la figure 1, on voit un assemblage com- bustible désigné de manière générale par le repère 1 et constitué par un faisceau de crayons combustibles parallèles 2 maintenus par des entretoises 3 disposées avec un certain espacement suivant la longueur des crayons 2. Les entretoises 3-sont constituées par des grilles dont les cellules reçoivent chacune un crayon combustible. Certaines positions du réseau des grilles sont. occupées par des tubes-guides 4 dont la longueur est supérieure à la longueur des crayons combustibles 2. Les tubes-guides 4 sont reliés à --une de leurs extrémités à un embout 5 constituant l'embout supérieur de l'assemblage combustible et à leur autre extrémité à un second embout 6 constituant l'embout inférieur. Dans sa position de service ou dans sa posi- tion de stockage, l'assemblage est placé verticalement comme représenté sur la figure 1. Lorsque l'assemblage est en position de sto- ckage sous eau dans une piscine, l'embout supérieur 5 est accessible depuis le dessus de la piscine, Cet em- bout supérieur 5 porte des ressorts à lame 7 assurant le maintien de l'assemblage dans le coeur du réacteur, dont la plaque supérieure de coeur vient reposer sur les ressorts 7. L'embout comporte également des plots 8 saillants par rapport à sa face supérieure. Sur la figure 2, on a représenté l'ossature 9 de l'assemblage combustible comportant les tubes- guides 4, des entretoises 3 et les embouts d'extrémité et 6. Cette ossature 9 sert de logement aux crayons combustibles 2 du faisceau qui peuvent être introduits ou extraits de l'ossature, lorsque l'embout supérieur est enlevé. Pour effectuer le remplacement ou le prélèvement de crayons, on prévoit des liaisons démon- tables entre l'extrémité des tubes-guides 4 et l'em- bout supérieur 5. Sur les figures 3 et 4, on voit un embout supérieur d'un assemblage combustible comportant une plaque adaptatrice 10 dans Iaquelle viennent s engager les tubes-guides, à l'intérieur d'ouvertures 11 tra- versant cette plaque adaptatrice et accessibles depuis la partie supérieure de l'assemblage combustible. Le tube-guide d'instrumentation de l'assemblage combusti- ble situé en partie centrale est reçu dans une ouver- ture 12 de forme particulière. L'embout supérieur de l'assemblage est constitué par la plaque adaptatrice et par un cadre 14 reliés entre eux par l'intermé- diaire d'une jupe 13 soudée sur la plaque 10 et sur le cadre 14. Le cadre 14 porte les bossages 8 comportant les ouvertures de centrage et des brides 8' de main- tien des ressorts 7. Comme il est visible sur la figure 4, les trous de passage 11 permettant la fixation des tubes- guides 4 sont disposés dans des positions définies correspondant aux positions des vingt-quatre tubes- guides de l'assemblage. Des trous de passage d'eau 15 traversent la plaque adaptatrice 10 de l'embout entre les ouvertures traversantes 11 des tubes-guides. Comme il est visible sur la figure 5, les ouvertures traversantes 11 de la plaque adaptatrice 10 recevant les tubes-guides 4 comportent un élargisse- ment annulaire 16 dans lequel vient se loger une sail- lie torique 17 prévue à l'extrémité supérieure du tube-guide 4. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, la partie supérieure 18 du tube- guide 4 est constituée par un manchon rapporté à l'ex- trémité supérieure de ce tube-guide et fixé par des zones annulaires déformées 19 du manchon 18 et du tube-guide 4. Un manchon 21 de traversée de la grille- entretoise supérieure 20 est également fixé sur le tube-guide par déformation annulaire de la paroi laté- rale du tube-guide et du manchon. Le manchon 18 comporte deux fentes 23 diamé- tralement opposées et délimitant deux secteurs cylin- driques 24a et 24b dans la paroi du manchon 18. Les deux secteurs cylindriques 24a et 24b qui comportent la saillie annulaire 17 au voisinage de leurs -xtrémi- tés permettent une certaine expansion ou une certaine rétraction diamétrale de l'extrémité du manchon 18. Pour assurer le montage du tube-guide, le manchon 18 est introduit dans une ouverture traversan- te 11 de la plaque adaptatrice 10 de manière à mettre en coincidence les saillies annulaires 17 avec la par- tie élargie 16 de l'ouverture. Cette introduction peut * être réalisée facilement grâce à la rétraction diamé- trale des secteurs cylindriques élastiques 24a et 24b. Le blocage en position du tube-guide est as- suré par introduction d'un manchon de blocage 25 dans le manchon 18, par la face supérieure de la plaque adaptatrice 10. Le manchon de blocage 25 peut être par exemple de forme cylindrique comme représenté sur la figure 7A ou de forme légèrement tronconique comme re- présenté sur la figure 7B. Dans tous les cas, le démontage de la liai- son entre le tube-guide 4 et la plaque adaptatrice 10 peut être assuré par extraction du manchon de blocage de manière à permettre une rétraction diamétrale du manchon 18 constituant la partie supérieure du tube- guide à l'intérieur de la plaque adaptatrice. Cette opération d'extraction des manchons de blocage des tubes-guides d'un assemblage peut être réalisée sous eau dans une piscine o se trouve stocké l'assemblage. On utilise, suivant l'invention, un disposi- tif tel que représenté sur la figure 8 qui est suspen- du par une anse de manutention 30 à un moyen de manu- tention et de levage disposé au-dessus de la piscine. Le dispositif comporte principalement une perche tubulaire 31 dont la longueur peut être de l'ordre de quatre mètres. La perche 31 comporte une partie inférieure constituée-par une pièce rapportée de forme tubulaire 32 qui sera décrite de manière plus détaillée en se référant aux figures 10 et 10A. Cette partie inférieure 32 appelée broche présente un diamè- tre extérieur légèrement inférieur au diamètre inté- rieur du manchon de blocage 25 du tube 4, dans la pla- que adaptatrice 10 de l'embout supérieur de l'assem- blage en cours de démontage. Autour de la partie d'extrémité de la perche 31 sur laquelle est fixée la broche 32, est disposé un ensemble 33 d'éjection des manchons de blocage. Cet ensemble 33 comporte une plaque supérieure 34 montée coulissante sur l'extrémité de la perche 31 consti- tuant un poussoir d'éjection sur lequel est fixé un ensemble de tiges 35 montées coulissantes dans une pièce de guidage 36 solidaire de la partie 32 de la perche et rappelées en position haute par des ressorts 37 en appui sur la plaque 36. L'extrémité des tiges 35 opposée à la plaque 34 est fixée à une platine d'éjection 38 montée cou- lissante sur la surface extérieure de la broche 32 de la perche. L'actionnement du poussoir 34 vers le bas permet d'éjecter un manchon de blocage qui vient d 'être extrait d'un tube-guide et qui est resté enfilé J sur la broche 32 de la perche, après levage de celle- ci. La perche 31 comporte, à l'intérieur de sa partie inférieure 32 et dans le prolongement de celle- ci un alésage central de direction axiale 40 dans le- quel une tige 41 est montée coulissante. La partie su- périeure de la tige 41 est solidaire de la tige d'un vérin 42 alimenté en fluide sous pression par une conduite 43 reliée à la partie supérieure de la per- che, à un boîtier de commande 45 sur lequel e- montée une clé 46 permettant de réaliser la commande du vérin 42. Une jauge de niveau 47 est fixée à la partie supé- rieure de la perche, sur le boîtier de commande, pour régler la verticalité de l'axe ZZ' de la perche. Le dispositif d'extraction est alimenté par un flexible 48 relié à une source d'énergie disponible dans le bâtiment du réacteur, dans le cas o le dispo- sitif est utilisé pour le remplacement de crayons dans des assemblages disposés dans la piscine du réacteur. Pour réaliser la mise en oeuvre du disposi- tif suivant l'invention, celui-ci est placé à l'aplomb d une ouverture traversante de la plaque adaptatrice dans laquelle est fixé un tube- guide 4 par l'in- termédiaire d'un manchon de blocage 25. La partie in- férieure 32 de la perche est introduite dans l'ouver-. ture 11 jusqu'au moment o la platine d'éjection 38 vient en contact avec la face supérieure de la plaque adaptatrice 10. Une cale 49 intercalée entre la broche 32 de la perche et la platine d'éjection 38 permet de régler avec précision la profondeur d'enfoncement de l'outil dans le tubeguide et le positionnement de l'outillage d'extraction par rapport à la partie infé- rieure du manchon de blocage 25. i5 gSur les figures 10 et 10A, on a représenté à. plus grande échelle la broche 32 en position d'extrac- tion à l'intérieur d'un tube-guide 4 et d'un manchon de blocage 25. Toutefois, l'ensemble d'éjection 33 n'a pas été représenté pour olus de clarté et la cale de réglage de profondeur 4 a été représentée fixée sur la partie supérieure de la plaque adaptatrice 10. Sur la figure 10A, le dispositif d'extrac- tion a été représenté dans sa position rétractée per- mettant son passage à l'intérieur du manchon de bloca- ge 25. En revanche, sur la figure 10, le dispositif a été représenté dans sa position permettant l'extrac- tion du manchon de blocage 25. La partie d'extrémité supérieure du.tube- guide 4 constituée par le manchon expansible 18 com- portant la saillie annulaire 17 est maintenue en posi- tion dans la plaque adaptatrice 10 par le manchon de blocage 25 engagé dans l'extrémité du tube-guide et dans l'ouverture 11 de la plaque adaptatrice. Le manchon 25 est bloqué axialement à l'in- térieur de la partie supérieure du tube-guide, par une expansion radiale de forme annulaire effectuée au ni- veau de la saillie annulaire 17 du tube-guide logé dans l'élargissement annulaire du trou traversant 11. La partie inférieure 32 de la perche est constituée, comme il est visible sur les figures 10, A et lOB à 10OG, par un embout 50 comportant une par- tie d'extrémité tronconique terminée par une surface sphérique vissée à l'intérieur d'un alésage 52 ménagé axialement dans la broche 32, avec interposition d'une entretoise 54 comportant un alésage central consti- tuant une partie de l'alésage 40 de la perche dans lequel coulisse la tige 41. Comme il est visible sur les figures 108 et E, la partie filetée de la pièce 50 comporte quatre parties 50a. 50b, 50c, 50d entre lesquelles sont ména- gées des lumières axiales 55. Sur les figures 10C et 1OF, on voit que la partie inférieure de l'entretoise 54 comporte une sec- tion de forme cruciforme dans les angles de laquelle viennent se loger quatre parties de la pièce 50 qui sont prolongées vers le haut par les quatre secteurs filetés 50a, 50b, 50c, 50d. Entre la partie ir érieure de l'entretoise 54 et la partie d'extrémité de la pièce 50, sont ménagées quatre ouvertures radiales 56 dans chacune desquelles est logée une griffe 57. Les quatre griffes 57 sont rappelées vers l'axe ZZ' de la perche par des ressorts de rappel 60. Les quatre griffes 57 sont susceptibles de se déplacer dans les ouvertures radiales 56 entre une position de retrait représentée sur la figure 10A et une position extraite représentée sur la figure 10. Dans la position rétractée des griffes 57, l'extrémité disposée radialement-et vers l'extérieur de ces griffes se trouve dans le périmètre intérieur du manchon de blocage 25. Au contraire, dans la position extraite des griffes, l'extrémité externe de ces griffes dans la direction radiale se trouve à l'extérieur du périmètre intérieur du manchon 25. D'autre part, le réglage de la cale 49 est tel que les griffes 57 viennent se glisser exactement sous l'extrémité inférieure 61 du manchon de blocage 25. On voit également que le centrage de la partie inférieure de la pièce 50 est assuré par le tube-guide 4 lui-même dont le diamètre intérieur est très légèrement supérieur au diamètre de la partie cylindrique de la pièce 50 située juste au-dessus de la partie tronconique d'engagement. Sur la figure 10G les griffes 57 ont été représentées en position extraite et sur la figure 10D en position rétractée. On voit également sur ces figu- res 10D et 1OG que les ouvertures radiales 56 sont dé- limitées chacune entre deux parties voisines de la pièce 50. La tige 41 comporte, à sa partie inférieure, une partie 63 à diamètre réduit par rapport à la par- tie courante de la tige 41. Lorsque la partie courante de la tige est en contact avec la surface intérieure des griffes 57, ces griffes sont repoussées vers l'extérieur en position extraite à l'encontre des ressorts 60. Au contraire, lorsque la partie 63 à diamètre réduit est mise en coïncidence avec la surface intérieure des griffes 57, les ressorts 60 provoquent la rétraction des griffes jusqu'à leur position représentée sur la figure 10A. Dans cette position des griffes, la partie inférieure de la perche peut être introduite dans le tube de blo- cage 25 et placée, grace à la cale 49, dans la posi- tion représentée sur les figures 10 et 10A. On provo- que alors un déplacement de la tige 41 vers le bas en alimentant le vérin 42, ce qui provoque l'extraction des griffes 57. L'extraction du tube de blocage 25 peut être réalisée en maintenant la tige 41 dans sa position basse par maintien de la pression dans le vérin 42 et en exerçant une traction à la verticale et vers le haut sur la perche, par exemple par l'intermédiaire du treuil d'un pont roulant disposé au-dessus de la pis- cine du réacteur, dont le crochet est relié à l'anse de manutention 30 de la perche. Le poids de l'assem- blage combustible est suffisant pour assurer son main- tien en fond de piscine pendant l'extraction. On réalise ainsi l'extraction du manchon de blocage 25 sans prendre appui sur l'assemblage combus- tible et en exerçant un effort de direction axiale sur la partie inférieure du manchon de blocage 25. Sur la figure 9, et sur les figures SA, 96 et 9C, on a représenté un second mode de réalisation d'un dispositif d'extraction suivant l'invention adap- té à l'extraction de manchons de blocage dans les tubes-guides périphériques de l'assemblage au voisina- ge du cadre 14 et de la jupe 13 de l'embout supérieur. La forme générale du dispositif est la même que celle du dispositif représenté sur la figure 8. On voit en particulier la forme donnée au poussoir d'éjection 34, à la platine d'éjection 38 et à la partie d'extrémité inférieure de la perche 31, pour permettre de placer ces éléments au voisinage immédiat d'une des parois de l'embout. Sur les figures 11 et 12, on voit un bac de récupération 65 des manchons de blocage 25 extraits de tubes-guides grâce au dispositif selon l'invention. Le bac de récupération 65 comporte une paroi supérieuré 66 comportant une découpe en forme de V 67 terminée par une cavité 68 destinée à recevoir l'extrémité de la perche 31 amenée grâce au dispositif de manutention du réacteur à la verticale du bac de récupération 65 disposé à proximité immédiate de l'embout supérieur dont on effectue le démontage. La partie inférieure 32 de la perche 31 a permis de réaliser l'extraction d'un manchon de blocage 25 comme il a été décrit plus haut. Ce manchon de blocage 25 qui a subi un léger rétreint pendant l'extraction se trouve serti sur la partie d'extrémité 32 de la perche 31 et ne peut pas être sé- paré par simple retombée sous l'effet de la gravité lorsque les griffes 57 sont remises dans leur position rétractée. La perche 31 étant mise dans sa position re- présentée sur la figure 12, le poussoir d'éjection 34 est en contact avec la surface inférieure de la paroi 66 et, par un léger mouvement vers le haut de la per- che 31, on obtient un actionnement du poussoir 34 et une éjection du manchon 25 par l'ensemble d'éjection 33 qui a été décrit plus haut. Le manchon 25 tombe alors sur le plan incliné 69 qui assure le guidage du manchon vers le fond de la capacité de récupération 65. Le plan incliné 69 sert également de détrom- peur lors de la mise en place de la perche 31 à l'in- térieur de la découpe 67 de la paroi 66. Sur les figures 13 et 14, on voit un troi- sième mode de réalisation d'un dispositif d'extraction suivant l'invention dans lequel la perche 71 comporte deux parties 71a et 71b montées de manière télescopi- que l'une par rapport à l'autre grâce à un axe 72 so- lidaire de l'extrémité supérieure de la partie infé- rieure 71b de la perche et monté à l'intérieur de deux lumières de guidage 73 traversant la paroi de la par- tie supérieure 71a de la perche, Un vérin 74 est fixé sur la partie 71a et comporte une tige reliée par une chape 75 à l'axe 72 solidaire de la partie 71b. Un vérin 78 dont la tige est solidaire de la tige 77 d'actionnement des griffes du dispositif per- met d'effectuer l'extraction de ces griffes en posi- tion sous le manchon de blocage. En alimentant le vérin 74 de manière à pro-. voquer la descente de sa tige, on provoque, par réac- tion, le soulèvement de la partie 71a de la perche et donc de la broche 76 portant les griffes engagée à l'intérieur du tube-guide 4, la partie 71b étant en appui sur l'embout par l'intermédiaire de l'ensemble d'éjection 33. On provoque ainsi l'extraction du man- chon de blocage sans utiliser le pont du réacteur, Sur les figures 15 et 16, on voit un troi- sième mode de réalisation d'un dispositif d'extraction suivant l'invention permettant l'extraction simultanée d'une pluralité de manchons de blocage, dans ne plu- ralité de tubes-guides 4 d'un assemblage combustible. Un tel dispositif peut servir à réaliser l'extraction simultanée de l'ensemble des manchons de blocage des tubes-guides d'un assemblage combustible. Le dispositif d'extraction appelé dispositif "multibroches" comporte une pluralité de broches 80 qui sont chacune constituées de la même manière que la broche 32 de la perche représentée sur la figure 10, Ces broches 80 comportent en particulier des griffes d'accrochage qui peuvent être mises en position d'ex- traction par déplacement vers le bas des tiges 81. Chacune des broches 80 est fixée à sa partie supé- rieure sur une plaque 82, cependant que chacune des tiges d'actionnement 81 des griffes est fixée à sa partie supérieure sur une contre-plaque 83. La plaque 82 et la contre-plaque 83 sont en- gagées à l'intérieur de l'embout de l'assemblage et la disposition des broches et des tiges sur ces plaque et contre-plaque reproduit la disposition des tubes- guides 4 de l'assemblage. Un outil d'extraction pour un assemblage combustible de type classique comprendra ainsi vingt-quatre broches 80 munies chacune d'une tige d'actionnement 81. La perche du dispositif est constituée de deux parties 84 et 85 montées télesco- piques l'une par rapport à l'autre. La partie supérieure 84 de la perche est re- liée à une anse de manutention 86 permettant la mise en place du dispositif au-dessus d'un assemblage com- bustible dans la piscine lu réacteur. Cette partie 84 comporte deux lumières 87 dans lesquelles est engagé un axe 88 solidaire de la partie 85 de la perche. Un vérin 89 fixé sur la partie 84 comporte une tige reliée à l'axe 88 par une chape 90. La partie inférieure 85 de la perche porte également un second vérin 91 dont la tige 92 est reliée à la contre-plaque 83 et à une douille de guidage 93 montée glissante dans un alésage lisse vertical 94 disposé à la partie inférieure de la partie 84 de la perche. La contre- plaque 83 est reliée à l'axe du vérin 92 par l'inter- médiaire d'un bras 95 engagé dans des lumières 96 à la partie inférieure de la perche 84. Lors de la mise en place de l'outillage sur l'embout d un assemblage combustible, l'axe ZZ' de la perche est mis en coincidence avec l'axe du trou de passage 12 du tube d'intrumentation de l'assemblage combustible disposé à sa partie centrale. La seconde partie 85 de la perche montée de manière télescopique sur la première partie 84 est un dispositif à appui multiple venant reposer sur l'em- bout supérieur 5 de l'assemblage, dans des positions multiples. La partie 85 de la perche comporte une plaque d'appui 97 sur laquelle sont fixées des tiges 98, 99 elles-mêmes solidaires à leur partie inférieure de platines d'appui 101 et 102 reposant sur la plaque adaptatrice 10, entre les rangées de tubes-guides 4, comme il est visible sur la figure 16. Les tiges 98 et 99 traversent les plaque et contre-plaque 82 et 83 par des ouvertures permettant le libre débattement de la plaque et de la contre- plaque. La plaque 97 de la partie 85 de la perche repose également par l'intermédiaire de pions régla- bles tels que 103 et 103' sur les bossages 8 de l'embout supérieur 5 de l'assemblage combustible et sur les brides 8' de fixation des ressorts 7. Les pions 103 et 103' sont de formes différentes et peu- vent servir de détrompeurs pour orienter le dispositif d'extraction. Apres la mise en place des broches 80 dans les tubes-guides 4 correspondants, le réglage en pro- fondeur des broches 80 étant assuré par des cales 104 venant en appui sur la face supérieure de la plaque adaptatrice 10, le vérin 91 permet de faire descendre l'ensemble des tiges 81 par l'intermédiaire de la contre-plaque 83, dans une position provoquant l'ex- traction des griffes d'accrochage de chacune des bro- ches 80. Les griffes d accrochage étant maintenues dans leur position d'extraction, on alimente le vérin 89 de façon à exercer une poussée sur l'axe 88. Par réaction de la pièce 85 en appui sur l'embout supé- rieur, la partie 84 de la perche se déplace dans la direction verticale en entrainant la plaque 82 et les broches 80 qui réalisent l'extraction de l'ensemble des manchons de blocage des tubes-guides de l'assem- blage. Simultanément, la contre-plaque 83 et les tiges de manoeuvre 81 sont déplacées de manière identique, par l'intermédiaire du bras 95 entrainé par la partie 84 de la perche. L'appui sur l'embout supérieur 5 de 1 assem- blage fournissant la'réaction permettant de déplacer verticalement la partie 84 de la perche étant réparti sur diverses zones de la plaque adaptatrice et sur di- verses parties du cadre de l'embout supérieur, il ne se produit pas de déformation de cet embout, pendant l'extraction, On réalise donc une extraction simultanée de l'ensemble des tubes de blocage et donc un démontage complet de l'embout en un temps très court et sans en- trainer de déformation de l'embout, Le dispositif suivant l'invention permet donc de réaliser de manière rapide et sure l'extrac- tion des manchons de blocage des tubes-guides d'un as- semblage combustible. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi qu'on peut imaginer des moyens de manoeuvre des tiges d'extraction des griffes diffé- rents de vérins, On peut imaginer l'utilisation d'un nombre différent de griffes sur chacun des dispositifs d'ex- traction. On peut également imaginer d'autres moyens permettant le déplacement vertical de la perche pour réaliser l'extraction. Le dispositif d'éjection des manchons peut être réalisé d'une manière différente de celle qui a été décrite. Dans le cas d'un dispositif multibroches, ce dispositif d'éjection n'est pas nécessaire dans la mesure o l'ensemble des manchons d'un assemblage est extrait en une seule opération. Enfin, le dispositif suivant l'invention s'applique dans tous les cas o des tubes-guides sont fixés de manière démontable dans des embouts d'assem- blages combustibles à l'aide de manchons de blocage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'extraction d un manchon de blocage (25) d'un tube-guide (4) dans un embout démon- table (5) d'un assemblage combustible d'un réacteur- nucléaire, l'assemblage constitué par un faisceau de crayons combustibles (2) parallèles maintenus dans une ossature (9) formée par des tubes-guides (4). des en- tretoises (3) et des embouts d'extrémité (5, 6) étant placé sous eau dans une piscine, les tubes-guides (4) en position verticale étant reliés de manière démonta- ble à l'embout d extrémité (5) situé au niveau supé- rieur de l'assemblage, grâce à une partie d'extrémité (18) du tube-guide (4) déformable radialement logée dans un trou (11) traversant l'embout supérieur (5) comportant une partie d'accrochage (17) en saillie radiale et recevant un manchon de blocage (25) dans sa partie interne pour réaliser l'expansion radiale et l'accrochage du tube-guide (4), par sa partie d'accro- chage (17) dans un élargissement annulaire (16) du trou (11) de l'embout, caractérisé par le fait qu'il comporte: - une perche (31) fixée en position verticale à un moyen de manutention et de levage disposé audessus de la piscine, comportant au moins une partie d'extrémité inférieure (32) appelée broche dont le diamètre est inférieur au diamètre intérieur du manchon de blocage (25) percée d'un alésage central (40) de direction axiale et d'au moins deux ouvertures radiales (56) communiquant avec l'alésage central (40) et débouchant sur la surface externe de la broche (32) de la perche (31). une tige (41) montée coulissante dans l'alésage (40) reliée à sa partie supérieure à un moyen de dé- placement axial (42) porté par la perche (31) et pré- sentant une partie à diamètre réduit par rapport à sa partie courante et au moins deux griffes d'accrochage (57), chacune montée mobile radialement dans une ou- verture radiale (56), entre une position rétractée o l'extrémité externe de la griffe (57) dans la direction radiale se trouve comprise à l'intérieur du périmètre intérieur du manchon de blocage (25) et une position extraite o la griffe (57) est saillante par rapport au périmètre intérieur du manchon de blocage (25), grâce à la tige (41) se déplaçant de manière à présenter soit sa partie courante soit sa partie à diamètre réduit (63), en co3ncidence avec les griffes (57) et à un moyen de rappel élastique (60), - une cale (49) de réglage d'espacement entre la per- che (31) et l'embout supérieur (5), pour régler la po- sition axiale de la perche (31) par rapport au tube- guide (4) dans lequel on réalise l'extraction, - et un moyen de déplacement vertical de la perche. 2.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 1, caractérisé par le fait que le dispo- sitif de déplacement vertical de la perche est cons- titué par le treuil d'un pont de manutention et de levage de la piscine du réacteur. 3.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 1, caractérisé par le fait que perche comporte deux parties (71a, 71b; 84, 85) montées télescopiques l'une par rapport à l'autre dans la direction verticale et que le moyen de déplacement vertical de la perche est constitué par un vérin dont le corps est solidaire d'une des parties de la perche en appui sur l'embout supérieur (5) de l'assemblage et la tige solidaire de l'autre partie de la perche. 4.- Dispositif d'extraction suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte, autour de l'extrémité infé- rieure de la perche, un ensemble (33) d'éjection de manchons de blocage comportant un poussoir (34) cou- lissant dans la direction axiale, solidaire d'une platine d'éjection montée coulissante autour de l'ex- trémité in A;,,- (32) de la perche par des tiges (35) et rappelée vers le haut par des moyens élasti- ques (37) intercalés entre une partie de la perche (31, 32) et le poussoir d'éjection (34). 5.- Dispositif d'extraction suivant l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé par le fait que la partie inférieure de la perche (31) présente une forme non symétrique permettant l'intro- duction de sa partie inférieure (32) dans des tubes- guides situés au voisinage des parois de l'embout su- périeur (5) de l'assemblage. 6.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 1, caractérisé par le fait que la partie inférieure de la perche (84, 85) porte, par l'inter- médiaire d'une plaque (02), un ensemble de broches d'extraction (80) comportant chacune au moins deux griffes d'accrochage à déplacement radial et une tige d'actionnement des griffes (81) à déplacement axial, les broches (80) et les tiges d'actionnement (81) étant fixées sur des plaques (82, 83), dans des posi- tions correspondant aux positions des tubes-guides d'un assemblage combustible. 7.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 6, caractérisé par le fait que la perche est constituée de deux parties télescopiques (84, 85), l'une de ces parties (84) portant un premier vérin (91) dont la tige est reliée à la plaque (83) sur laquelle sont fixées les tiges d'actionnement (81) des griffes d'accrochage et un second vérin (89) dont la tige est reliée à la seconde partie de la perche (85) qui comporte des dispositifs (101, 102, 103) de mise en appui sur l'embout supérieur (5) de l'assemblage combustible, la plaque (82) de support des broches (80) étant solidaire de la première partie (84) de la S perche. 8.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 7, caractérisé par le fait que les dispo- sitifs d'appui (101, 102, 103) de la seconde partie (85) de la perche sur l'embout supérieur (5) de l'as- semblage combustible sont constitués par des platines en appui sur une plaque (10) de fixation des tubes- guides et par des cales réglables en appui sur des parties du cadre de l'embout supérieur (5) de l'assem- blage. 9.- Dispositif d'extraction suivant l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte, à proximité de l'embout (5) dont on réalise le démontage, un bac de récupération (65) des manchons de blocage (28) après leur extrac- tion. 10.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 9, caractérisé par le fait que le bac de récupération (65) comporte une paroi supérieure (66) présentant une découpe (67) ménageant une cavité (68) destinée à recevoir l'extrémité inférieure (32) de la perche (31). 11.- Procédé d'extraction d'un manchon de blocage (25) d'un tube-guide (4) dans un embout démon- table (5) d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire, l'assemblage constitué par un faisceau de crayons combustibles (2) parallèles maintenus dans une ossature (9) formée par des tubes-guides (4), des en- tretoises (3) et des embouts d'extrémité (5, 6) étant placé sous eau dans une piscine, les tubes-guides (4) en position verticale étant reliés de manière démonta- ble à l'embout-d'extrémité (5) situé au niveau supé- rieur de l'assemblage, grâce à une partie d'extrémité (1B) du tube-guide (4) déformable radialement logée dans un trou (11) traversant l'embout supérieur (5) comportant une partie d'accrochage (17) en saillie radiale et recevant un manchon de blocage (25) dans sa partie interne pour réaliser l'expansion radiale et l'accrochage du tube-guide (4), par sa partie d'accro- chage (17) dans un élargissement annulaire (16) du trou (11) de l'embout, caractérisé par le fait: - qu'on place un dispositif de récupération de manchon (65) à proximité immédiate de l'embout démontable de l'assemblage, - qu'on extrait un manchon (25) grâce à un dispositif d'extraction mobile (31), le manchon restant engagé sur une partie (32) du dispositif (31), qu'on place la partie (32) du dispositif (31) au-dessus du dispositif de récupération (65), - et qu'on éjecte le manchon (25) dans le dispositif de récupération (65), le dispositif d'extraction (31) étant alors prêt pour une nouvelle extraction sans être remonté au niveau supérieur de la piscine.