FR 2632938 A1 19891222 FR 8808117 A 19880617 La présente invention concerne un dispositif mécanique pour la manutention de conteneurs, en particulier pour la collecte des ordures ménagères. Elle vise, plus particulièrement, une pince qui permet de saisir, de soulever et de basculer des conteneurs ou récipients qui n'ont pas tous la même configuration en section transversale. On utilise de plus en plusi pour la collecte des ordures ménagères notamment-, des véhicules équipés d'une pince télécommandée. Le conducteur peut ainsi amener les branches de la pince de part et d'autre d'un récipient à vider, saisir ce récipient, le soulever et le basculer pour le vider dans la trémie de réception du véhicule, puis le reposer et le libérer. Cette méthode présente de nombreux avantages, notamment d'hygiène et de sécurité, par rapport à une manipulation des récipients à la main, et elle tend donc à se développer. La-manipulation par pince télécommandée présente toutefois certains inconvénients. En premier lieu, et en particulier dans le domaine des ordures ménagères, il existe des récipients de divers modèles qui, s'ils ont tous une contenance du même ordre de grandeur et une même configuration générale à axe vertical et à parois légèrement inclinées vers l'ex térieur et vers l'ouverture supérieure, présentent dés différences sensibles de section transversale. Cette section peut être par exemple de configuration circulaire, carrée ou légèrement rectangulaire, et les parois peuvent être plus ou moins nervurées. De plus, les récipients peuvent se présenter suivant des orientations différentes. I1 est généralement difficile à une collectivité, telle qu'une municipalité, d'imposer à ses membres une- obligation d'achat pour uniformiser un parc de récipients qui s'est constitué progressivement.Les pinces suivant l'art antérieur ne comportent pas d'éléments assurant une comp?nsation suf fisante de cette différence de forme et il en résulte donc un contact, entre la pince et le récipient, qui varie selon le récipient et qui peut être de longueur très réduite, d'où un risque important de glissement et de basculement intempestifs. D'autre part, les branches des pinces suivant l'art antérieur sont des pièces métalliques horizontalement allongées, mais dont la dimension verticale est faible, afin de limiter le poids et d'améliorer la maniabilité. Pour cette raison également, la surface de contact entre la pince et le récipient est faible et il en résulte une pression de contact élevée et un enfoncement ou un cisaillement des parois du récipient, même si on double les branches métalliques d'une garniture de matière plastique sensiblement de même surface, comme dans certains dispositifs connus. La faible hauteur de contact a également pour conséquence que les contraintes de flexion de la paroi du récipient, qui résultent des moments engendrés lors du basculement, sont élevées. La présente invention vise à éviter les inconvénients ci-dessus. Elle a pour objet une pince de prise de récipients, en particulier pour la collecte d'ordures ménagères, qui exerce un serrage toujours réparti sur une longueur importante de la périphérie de la section transversale du récipient, indépendamment de la configuration extérieure de cette section transversale. L'invention a également pour objet une pince de prise de récipients qui répartit l'effort de serrage sur une plus grande hauteur et donc une plus grande surface, et réduit de façon correspondante les contraintes de cisaillement et de flexion de la paroi du récipient. Conformément à l'invention, ces objectifs sont atteints par une pince comprenant deux branches métalliques, sensiblement horizontales en position de serrage, en profilé dont. une granae dimension est disposée verticalement, et qui ont une forme courbe, dans le plan horizontal en position de serrage, telle que les différentes configurations de récipients à manipuler s inscrivent à l'intérieur de ladite courbe,mais à une distance variable= de celle-ci.La pince suivant l'invention est càractérisée en ce qu'une pluralité de portées élastiquement déforma- bles sont fixées sur les branches métalliques et en ce que la déformation maximale, possible, de ces portées, par compression dans le plan-horizontal lors du serrage, est suffisante pour compenser les différences de distance entre les diverses configurations de récipients d'une part et la branche métallique courbe dtautre part, au moins pour la majorité des portées. Les portées élastiquement déformables, utilisées suivant l'invention, peuvent être en tout matériau élastique, susceptible d'être comprimé de façon non permanente, contre la paroi externe d'un récipient, sous une pression suffisante pour maintenir solidement ce récipient chargé d'ordures, au-dessus du sol. Ainsi, ces portées peuvent elles être constituées par des lames à ressort ou par des ressorts à boudin métalliques, ou bien par des pièces d'élastomère organique. Bien entendu, dans les cas des portées élastiques métalliques, des mesures sont prises, pour que la surface de contact des portées avec les parois externes du récipient n'altèrent pas ces dernières. Cette surface peut notamment être munie d'un revêtement approprié. Lorsque les portées sont en élastomère, celuici peut être par exemple tel que caoutchouc naturel ou -caoutchouc synthétique, comme ceux de styrène-butadiène ("SBR" ou "IR") ou d'uréthane. Les branches de la pince, généralement courbes, peuvent présenter une courbure similaire à celle des pinces de la technique connue, le plus souvent conforme à un arc de cercle. Cependant, l'invention s'applique également à des pinces dont les branches ont une courbure plus forte ou/et variable suivant la longueur de la branche. La longueur étant de l'ordre de 1 à 2 fois la largeur du récipient à transporter, il devient ainsi possible de mieux étreindre celui-ci. C'est dans cet ordre que se classent des pinces dont les branches subissent un changement de courbure vers l'intérieur1par exemple aux S/lOèmg de leur longueur.Ainsi, les branches d'une pince peuvent-elles être courbées, vers l'intérieur; à un angle de par exemple 90 à 1200, à l'endroit où la longueur de la branche a quelque peu dépassé la largeur du récipient ; les portées suivant l'invention permettent alors de bien serrer un récipient cylindrique comme un récipient parallélépipédique. Suivant un trait particulier de l'invention, la nouvelle pince est caractérisée en ce que les portées s'étendent verticalement sur une hauteur plus grande que celle de la branche métallique à laquelle elles sont fixées. Suivant encore un autre trait de l'invention, les portées peuvent être constituées de boudins en élastomère, creux, ouverts aux extrémités, disposés verticalement, à section horizontale de préférence trapézoidale, dont la grande base vient en contact avec la paroi du récipient. Suivant un autre aspect de l'invention, la pince est caractérisée en ce qu'une ou plusieurs des portées sont fixées à la pince par l'intermédiaire d'une entretoise, de préférence réglable, de manière à optimiser la distance entre les diverses configurations de récipients d'une part et les faces de contact des portées d'autre part. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront aux hommes de l'art à la lumière de la des cription.ci-après de son mode préféré de réalisation, non limitatif, représenté sur les dessins annexés. Fig. 1 est une vue en plan schématique d'une branche de la pince suivant l'invention, dans la position de serrage, illustrant la déformation des portées pour deux configurations usuelles de récipients, Fig. 2 est une coupe longitudinale d'une portée, illustrant sa fixation sur la pince, suivant la ligne A-A de la figure 1, Fig. 3 est une coupe suivant la ligne-B-B de la figure 2, et Fig. 4 et 5 illustrant un mode de fixation réglable des portées. On se reporte à la figure 1, qui est une vue de dessus schématique d'une branche ou mâchoire de pince 3, en acier à ressort, l'autre branche étant bien entendu symétrique. La pince 3 est munie d'une pluralité de garnitures ou portées élastiques 4, destinées à venir en contact avec la paroi du récipient à saisir. Dans la partie supérieure de la figure 1 est tracé le contour d'un premier récipient 1, et le contour d'un autre récipient 2 est tracé dans la partie inférieure. Ces récipients, qui sont prévus pour un même usage, sont donc de dimensions assez voisines,leurs sections transversales présentent au moins deux axes de symétrie orthogonaux, mais les formes géométriques de ces sections sont différentes, l'une étant circulaire et l'autre carrée ou sensiblement rectangulaire. De ce fait, les distances entre chaque contour 1 et 2 et la pince 3 en position de serrage diffèrent d'une valeur Al qui varie d'un point à un autre de la pince. Les parties écrasées des portées 4 sont indiquées par des hachures. Les portées 4 sont en élastomère, par exemple en caoutchouc, et, conformément à l'invention" leur déformation maximale, possible, par compression sous il'effet de la force de serrage F appliquée à la pince, est égale ou supérieure à l'écart Al entre les contours 1 et 2, en position de serrage, au moins à l'endroit d'une majorité de portées. On est ainsi assuré que le serrage s'effectue sur un nombre de portées tel qu'il évite tout glissement ou basculement du récipient, aussi bien pour la section circulaire 1 que pour la section rectangulaire 2. En l'absence des portées 4, capables de compenser l'écart entre les récipients, le serrage ne pourrait pas s'exercer de la même façon sur les deux sections et il risquerait d'être limité, au moins pour l'une d'elles, à un ou deux points de contact pour chaque branche. Comme on le voit sur la figure 2,les portées 4 ont une hauteur h2 sensiblement supérieure à la hauteur h1 de la pince, ce qui améliore la résistance au basculement. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, comme représenté sur la figure 3, les portées 4 sont sous la forme d'un boudin allongé creux, à extrémités ouvertes, à section trapézoidale dont la grande base 4c vient en contact avec le récipient. La configuration creuse facilite la fixation et le remplacement des portées, à l'aide d'une contre-plaque 5 et de vis. L'inclinaison des parois latérales 4a, 4b est choisie pour donner à la portée la déformabilité voulue, par pivotement autour de leurs points de jonction à la petite base, tout en transmettant convenablement l'effort de serrage à la grande base 4c. Fig. 4 représente, en élévation schématique, une variante de montage des portées 4 ; ici,la portée 4 élastique est fixée à la mâchoire 3 de la pince par l'intermédiaire d'une entretoise 6. Comme dans la figure 2,-une contre-plaque 5 est prévue pour la fixation de la portée 4 au moyen de vis dont les axes sont marqués sur le dessin. On peut voir, sur la figure 5, l'application de telles portées 4, à entretoise 6, à une pince 3 serrant un récipient sensiblement parallélépipédique 2.-Un excellent serrage est produit dans une région angulaire de ce récipient 2 : bien que seule une portée 4, à axe 4', soit dessinée, il est visible que des portées semblablés, à axes 4" et 4"', assurent bien la tenue du récipient 2. De plus, le serrage apparat aussi bon qu'il serait pour un récipient cylindrique 1. On indique ci-après, à titre illustratif et non limitatif, les valeurs utilisées dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Pour un essai, on a fabriqué une pince en acier à ressort d'unesection de 70 mm x 8 mm (h1 = 70 mm), chaque branche ayant une longueur développée de 800 mm et étant munie de 8 portées trapézoldales en caoutchouc de dureté Shore 50, dimension h2 = 120 mm, déformation ma maximale en compression 30 mm. On a utilisé cette pince- pour le levage et la vidange par basculément de trois récipients ordures mé nagères,respectivement de 370 litres et 340-litres b sectionscirculaires, et 240 1 à section rectangulaire. En position de serrage, la différence maximale des distances entre les parois des récipients et la pince était de i 40 mm. Le serrage s'effectuait sur 8 portées par branche pour la section circulaire et sur 6 portées pour la section rectangulaire dans toutes les orientations des récipients, et on n'a constaté, lors de la manutention, aucun glissement ni déformation des parois. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1. Pince pour le levage et le basculement de récipients, en particulier pour la collecte d'ordures, qui comprend deux branches (3) en métal, sensiblement horizontales en position de serrage, en profilé plat dont la grande dimension (h1) est disposée verticalement, et qui ont une forme courbe, dans le plan horizontal en position de serrage, telle que les différentes configurations t1,2) de récipients à manipuler s'inscrivent à l'intérieur de ladite courbe, mais. à une distance variable de celle-ci, caractérisée en ce qu'une pluralité de portées élastiquement déformables (4) sont fixées sur chaque branche, et en ce que la déformation maximale possible de ces portées,par compression dansle plan horizontal lors du serrage (F) ,est suffisante pour compenser les différences de distance entre les parois de récipient (1,2) et la branche (3) de la pince, au moins pour la majorité des portées. 2. Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les portées (4) ont une dimension verticale (h2) sensiblement plus grande que la hauteur (h1) de la branche (3) de la pince. 3. Pince suivant la revendication 1 ou 2, caractériséeen ce que les portées (4) sont en élastomère naturel ou synthétique. 4. Pince suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les portées sont des ressorts métalliques, à lame ou à boudin. 5. Pince suivant une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les portées (4) sont constituées d'un boudin en élastomère, creux, ouvert aux extrémités, disposé verticalement, à section horizontale trapézoldale, fixé par la petite base à la branche métallique et dont la grande base (4c) vient en contact avec la paroi du récipient. 6. Pince suivant une des revendications 1 à 3 ou 5, caractérisée en ce que-les portées sont en caoutchouc de dureté Shore 50. 7. Pince suivant une des revendications précé- dentes, caractérisée-en ce que ses branches ou mâchoires présentent une courbure variable suivant la longueur de la branche. 8. Pince suivant une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les portées (4) sont montées sur les mâchoires (3) par l'intermédiaire d'entretoises(6),de préférence réglables.