FR 2625940 A1 19890721 FR 8800478 A 19880115 Dispositif pour le recyclage des déchets de moulage dans les systèmes de presse à injecter La présente invention concerne les dispositifs de recyclage des déchets de moulage dans les systèmes de presse à injecter, et plus particulièrement les déchets que l'on dénomme couramment, dans le domaine du moulage, par carottes, afin de pouvoir réutiliser leur matériau pour d'autres moulages. La technique du moulage dans un matériau comme du plastique en fusion est bien connue. D'une façon très schématique, elle consiste à injecter dans un moule, par un orifice d'injection, la matière en fusion, jusqu'à remplir complètement l'intérieur du moule, et même jusqu'à débordement par cet orifice de remplissage. Quand cette première opération est terminée, et que le matériau est solidifié, le moule est ouvert et la partie de matériau qui correspond à celle qui remplit l'orifice, et qui ne doit pas rester accrochée à l'objet moulé, est détachée par tous moyens, puis stockée dans la réserve de produit, généralement après avoir été broyée pour en favoriser l'homogénéité de sa fusion ultérieure. Dans la plupart des cas, ces carottes sont récupérées manuellement, puis introduites dans un broyeur et les morceaux sont rassemblés dans un récipient qui est lui-même transporté à l'ouverture de la réserve ou teto;e de matériau de moulage. Cette technique demande l'intervention d'une main d'oeuvre relativement importante, ce qui la rend relativement longue et coûteuse. Devant le coût absolu que peut entraîner cette récupération des carottes, les utilisateurs des moules préfèrent perdre cette quantité de matière, sans chercher fondamentalement à la recycler, sauf si le matériau coûte lui-meme très cher. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif pour le recyclage des déchets de moulage dans les systèmes de presse à injecter, qui élimine toutes les opérations manuelles et qui soit d'une structure des plus simples pour pouvoir être utilisé dans toutes applications et commercialisé avec une possibilité de grande diffusion, ce qui lui permettrait de contribuer à une réduction du coût de revient du moulage lui-même. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif pour le recyclage des déchets de moulage dans les systèmes de presse à injecter, caractérisé par le fait qu'il comporte un bras de préhension et une pince commandable apte à saisir un déchét, ladite pince étant disposée à une extrémité dudit bras, des moyens pour monter ledit bras pivotant autour d'un axe située un niveau supérieur à celui de l'endroit de récupération du déchet, des moyens pour commander la rotation dudit bras entre une première position correspondant à celle qui permet la préhension dudit déchet, et une seconde position correspondant à celle que peut prendre ledit bras pour que ladite pince soit à un niveau supérieur à celui qu'elle occupe lorsqu'elle est apte à saisir ledit déchet, un broyeur de matériau comportant une ouverture d'alimentation et une sortie de matériau broyé, ledit broyeur étant situé de façon que son ouverture d'alimentation se trouve située en dessous de ladite pince quand ledit bras est dans ladite seconde position, une réserve- de matériau vierge comportant une sortie d'alimentation, un chemin de transfert de matériau dans un sens, comportant au moins deux entrées d'alimentation amont et aval, et au moins une sortie, des premiers moyens pour relier ladite entrée d'alimentation amont à la sortie dudit broyeur, des deuxièmes moyens pour relier ladite entrée aval à la sortie de ladite réserve, et des troisièmes moyens pour relier la sortie dudit chemin de transfert à une entrée d'alimentation de ladite presse à injecter. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lequel Les figures l et 2 représentent, sous forme schématique et en coupe partielle, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 étant plus particulièrement une coupe partielle de ce dispositif au niveau du broyeur référencée Il-I I sur la figure 1. Il est tout d'abord à préciser que les moyens de presse à injection pour le moulage d'objets sont bien connus en eux-mêmes et qu'ils ne seront donc pas plus amplement décrits ici, sachant qu'ils comprennent très schématiquement des moyens 1 pour maintenir un moule et des moyens 2 pour y injecter, à l'intérieur, du matériau en fusion par un orifice d'injection qui, comme explicité ci-avant, donne naissance à une carotte 3 qui est un déchet qu'il faut détacher de l'objet moulé après durcissement du matériau le constituant. Les moyens d'injection comportent une entrée d'alimentation 4 constituée simplement par une tubulure 5 permettant de conduire la matière de moulage, généralement et avantageusement sous forme de granulés, à l'intérieur d'une chambre 6 dans laquelle elle est fondue et envoyée vers l'entrée du moule. Ceci étant rappelé, le dispositif permettant de recycler un déchet comme une carotte 3 comprend un bras de préhension 10 terminé à une extrémité 11 par une pince 12 apte à saisir un déchet, en l'occurrence la carotte 3. La pince est commandable par tous moyens. Ceux-ci étant connus en eux-mêmes, ne seront pas plus amplement décrits ici. Le bras 10 est monté pivotant à son extrémité 13 opposée à celle supportant la pince 12, autour d'un axe 14 situé à un niveau 15 supérieur à celui 16 de l'endroit de récupération de la carotte 3. Dans un mode avantageux de réalisation, le bras 10 est constitué d'une tige 17 et d'un manchon 18 comportant un orifice traversant 19, la tige 17 étant montée coulissante dans cet orifice 19. Dans ce cas, l'axe de rotation 14 est défini sur le manchon 18. Le fait que la tige 17 puisse coulisser dans l'orifice 19 permet de pouvoir facilement régler la position relative de la pince par rapport à cet axe de rotation 14, c'est-à-dire la distance séparant la pince 12 de cet axe de rotation 14. Aussi, le dispositif comporte-t-il des moyens 20 pour bloquer la tige dans cet orifice 19 quand la position voulue de la pince est obtenue. Ces moyens 20 peuvent simplement être constitués par une vis 21 qui permet de coincer la tige 17 par rapport au manchon 18. Cependant, pour obtenir le résultat comme explicité ci-après > l'axe de rotation 14 est avantageusement monté sur un palier 22 situé sur un tiroir 23 lui-même monté coulissant sur une embase 24. Des moyens pour commander le déplacement du tiroir 23 par rapport à l'embase 24 sont prévus. Ils peuvent être constitués, comme illustré, par un vérin 25 dont la commande est facilitée par une mise en oeuvre automatique. Dans le mode de réalisation illustré, la tige 26 du vérin est liée au tiroir 23, tandis que le cylindre 27 est relié à embase 24. Le dispositif comporte en plus des moyens 28 pour commander la rotation du bras 10 entre une première position correspondant à celle qui permet la préhension de la carotte 3, comme celle représentée en traits pleins sur la figure 1, et une seconde position correspondant à celle que peut prendre ledit bras pour que la pince 12 soit à un niveau supérieur 30 à celui qu'elle occupe lorsqu'elle est apte à saisir la carotte, comme celle représentée en traits interrompus. Ces moyens 28 sont de préférence constitués par un vérin avantageusement de même nature que le vérin 25. Ce vérin représenté très schématiquement dans un souci de simplification du dessin est, par exemple, monté entre le tiroir 23 et l'extrémité 13 de la tige 10. Le dispositif comprend en outre un broyeur 31 de matériau comportant une ouverture d'alimentation 32 et une sortie 33 de matériau broyé. Le broyeur 31 est situé de façon que son ouverture d'alimentation 31 se trouve située en dessous de la pince 12 quand le bras 10 est dans la seconde position. Il comporte aussi une réserve 34 de matériau vierge comportant une sortie d'alimentation 35, et une vis sans fin 36 de transfert de matériau dans un sens, comportant au moins deux entrées d'alimentation amont 37 et aval 38 et au moins une sortie 39. Il est alors prévu des premiers moyens 40 pour relier l'entrée d'alimentation amont 37 à la sortie 33 du broyeur 31 et des seconds moyens 41 pour relier l'entrée aval 38 à la sortie 35 de la réserve 34. La vis sans fin 36 est commandée en rotation pour obtenir le transfert du matériau vers la sortie 39 par des moyens 42, par exemple un moteur 43. Bien entendu, le dispositif comporte aussi des moyens 44 pour relier la sortie 39 de la vis sans fin à l'entrée d'alimentation 5 de la presse à injecter 2. Dans une réalisation avantageuse, le dispositif comporte en outre des moyens 50 pour pouvoir dériver une partie du matériau transféré par la vis sans fin 36 avant qu'il n'arrive à l'entrée d'alimentation aval 38. Ces moyens 50 peuvent être constitués, comme représentés plus particulièrement sur la figure 2, par une deuxième vis sans fin 51 ayant une entrée d'alimentation 52 située entre les deux entrées 37, 38 de la première vis sans fin 36, et avantageusement dans sa partie inférieure 45. La deuxième vis sans fin 51 a une sortie d'élimination 53 généralement disposée dans sa partie inférieure 54. Bien entendu, cette deuxième vis sans fin 51 est commandée, par exemple, par un moteur 55. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante: Quand le moulage d'un objet est terminé, la matière plastique le constituant solidifiée et l'objet obtenu démoulé, le bras 10 est amené dans sa première position et la pince 12 est commandée pour saisir la carotte 3 et la casser. A l'aide des moyens 28, le bras est ensuite commandé en rotation pour être amené dans sa deuxième position, en même temps, éventuellement, qu'être légèrement déplacé en translation au moyen du vérin 25 qui fait coulisser le tiroir 23 par rapport à l'embase 24, pour ainsi amener la pince 12 bien au-dessus de l'entrée 32 du broyeur 31. La pince est ouverte pour laisser tomber la carotte. 3 dans le broyeur qui la transforme en granulés qui tombent dans la vis sans fin 36 par son ouverture amont 37. La vis sans fin 36 animée en rotation par le moteur 43 transfère la matière en granulés vers sa sortie 39, tout en la mélangeant au matériau vierge arrivant de la réserve 34 par la deuxième entrée d'alimentation 38. Le mélange obtenu alimente ensuite l'entrée 5 de la presse à injecter 2 d'une façon connue en elle-même. Il peut arriver que la quantité de granulés obtenue à partir des carottes récupérées soit trop grande par rapport à celle des granulés de matière vierge provenant de la réserve 34. Dans ce cas, la deuxième vis sans fin 51 est mise en rotation. Comme son entrée 52 est située entre les deux entrées amont 37 et aval 38 de la première vis sans fin 36, les granulés qui passent en regard de cette entrée 52, selon la vitesse de rotation de la vis sans fin 51, sont en partie dérivés vers la sortie 53 de cette deuxième vis sans fin. De cette façon, il est possible d'obtenir le dosage optimum désiré entre le matériau vierge et le matériau de récupération. Sa structure très simple permet au dispositif décrit ci-dessus d'être commandé de façon automatique, ce qui permet de réduire au maximun le coût du recyclage des déchets de moulage, sans pour autant compliquer l'ensemble des dispositifs pour le moulage avec presse à injecter. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le recyclage des déchets de moulage dans les systèmes de presse à injecter, caractérisé par le fait qu'il comporte un bras de préhension (10) et une pince commandable (12) apte à saisir un déchet (3), ladite pince étant disposée à une extrémité (11) dudit bras, des moyens pour monter ledit bras pivotant autour d'un axe (14) situé à un niveau (15) supérieur à celui (16) de l'endroit de récupération du déchet, des moyens (28) pour commander la rotation dudit bras entre une première position correspondant à celle qui permet la préhension dudit déchet, et une seconde position correspondant à celle que peut prendre ledit bras pour que ladite pince soit à un niveau (30) supérieur à celui (16) qu'elle occupe lorsqu'elle est apte à saisir ledit déchet, un broyeur de matériau (31) comportant une ouverture d'alimentation (32) et une sortie de matériau broyé (33), ledit broyeur étant situé de façon que son ouverture d'alimentation se trouve située en dessous de ladite pince quand ledit bras est dans ladite seconde position, une réserve de matériau vierge (34) comportant une sortie d'alimentation (35), un chemin de transfert de matériau dans un sens comportant au moins deux entrées d'alimentation amont (37) et aval (38), et au moins une sortie (39), des premiers moyens (40) pour relier ladite entrée d'alimentation amont (37) à la sortie (33) dudit broyeur (31), des deuxièmes moyens (41) pour relier ladite entrée aval (38) à la sortie (35) de ladite réserve (34), et des troisièmes moyens (44) relier la sortie (39) dudit chemin de transfert à une entrée d'alimentation (5) de ladite presse à injecter (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit bras (10) comporte une tige (17), un manchon (18) comportant un orifice traversant (19), ladite tige étant montée coulissante dans ledit orifice et ledit axe de rotation (14) étant défini sur ledit manchon, et des moyens (20) pour bloquer ladite tige dans ledit orifice. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte une embase (24), un tiroir (23) monté coulissant sur ladite embase, des moyens de palier de support (22) dudit axe (14) sur ledit tiroir, et des moyens pour commander le déplacement dudit tiroir par rapport à ladite embase. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour commander le déplacement dudit tiroir par rapport à ladite embase comportent un vérin (25). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit chemin de transfert est constitué par une première vis sans fin (36) et des moyens (42) pour commander la rotation de ladite première vis sans fin. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (50) pour pouvoir dériver du chemin de transfert une partie du matériau, avant qu'il n'arrive à l'entrée d'alimentation aval (38) dudit chemin de transfert. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour dériver une partie du matériau sont constitués par une seconde vis sans fin (51) ayant une entrée d'alimentation (52) située entre les deux entrées amont et aval (37, 38) dudit chemin de transfert et une sortie d'élimination (53) généralement située dans sa partie inférieure (54), et des moyens pour commander la rotation de ladite seconde vis sans fin. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour commander la rotation de ladite vis sans fin sont constitués par un moteur (55).