FR 2622920 A1 19890512 FR 8715488 A 19871109 L'invention concerne un dispositif de réglage de la direction d'avancement d'un outil de forage et un procédé de réglage correspondant. Dans le domaine de l'exploitation minière à grande profondeur, le percement de puits sensiblement verticaux nécessite le forage préalable d'un avanttrou ou trou pilote qui est ensuite élargi aux dimensions du puits. Le forage du trou pilote peut être effectué grace à un outil de forage fixé à 1 extrémité d'un train de tiges et entrainé en rotation par le train de tiges ou par une turbine de forage. Le train de tiges constitué par des éléments tubulaires est parcouru intérieurement par un fluide de forage qui parvient ainsi en fond de trou, au niveau de l'outil. Le fluide de forage revient en surface en circulant dans l'espace annulaire compris entre la paroi du trou foré et le train de tiges. Le fluide de forage peut également servir de fluide moteur pour l'entrainement de l'outil. Le fluide en circulation à 1 intérieur du train de tiges est très largement en surpression par rapport au fluide parcourant 1 espace annulaire en direction de la surface. Cependant. dans le cas du forage minier, les débits et pressions mis en jeu sont très inférieurs aux débits et pressions correspondants du fluide de forage utilisé dans le cas du forage pétrolier à grande profondeur. Un des problèmes rencontrés aussi bien dans le cas du forage minier que dans le cas du forage pétrolier est relatif au réglage de la direction d'avancement de l'outil de forage. que le forage soit effectué suivant une direction verticale ou une direction inclinée par rapport à la verticale. Ce réglage de direction du forage ou contrôle de trajectoire vise à obtenir un trou pilote parfaitement rectiligne suivant une direction fixe parfaitement déterminée. En effet, pendant le forage, les conditions variables rencontrées, en ce qui concerne par exemple la nature des roches traversées, entrainent des déviations de l'outil de forage par rapport à sa direction initiale d'avancement. Il est donc nécessaire de contrôler périodiquement, en utilisant des moyens de mesure associés à l'outil, la direction du forage, aussi bien en azimut qu'en inclinaison par rapport à la verticale. I1 est également nécessaire de disposer de moyens permettant d'effectuer une correction de la direction du forage. dans le cas où une déviation est détectée par rapport à la direction de forage souhaitée. Dans le cas du forage pétrolier, il est connu d utiliser des dispositifs appelés stabilisateurs qui sont intercalés sur le train de tiges, dans des positions proches de celle de l'outil. Ces stabilisateurs comportent des lames d'appui dont la position en saillie radiale vers l'extérieur du train de tiges peut hêtre fixe ou variable.Ces lames d'appui viennent en contact avec les bords du trou foré et créent ainsi des forces transversales sur le train de tiges permettant de régler localement la position dans le trou et la direction de forage. tl est connu d'associer plusieurs stabilisateurs disposés le long du train de tiges pour assurer le réglage de position et de direction. I1 est également connu de commander des stabilisateurs à lames variables intercalés sur un train de tiges de forage, en utilisant le débit du fluide de forage à l'intérieur du train de tiges. Dans le cas des forages miniers, la puissance hydraulique du fluide de forage mise en jeu est cependant trop faible pour pouvoir assurer un contrôle dynamique de la direction de forage, par un stabilisateur à lames variables. On a proposé dans le cas du forage minier, d'utiliser une turbine de forage dont le corps porte sur sa surface externe une lame d'appui fixe qui est orientée dans le trou en fonction de la correction de trajectoire souhaitée. Le forage est effectué par tronçons successifs, le contrôle de direction de la trajectoire étant effectué à l'issue du forage de chacun des tronçons. Ce dispositif et le procédé de réglage correspondant ont cependant des possibilités limitées et sont d'une mise en oeuvre relativement complexe. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de réglage de la direction d'avancement d'un outil de forage fixé à l'extrémité d'un train de tiges ayant un -alésage interne parcouru par un fluide de forage dans la direction axiale et comportant une lame d'appui sur la paroi du trou de forage, dans une position proche de l'outil de forage, ce dispositif de réglage d'une mise en oeuvre simple et extremement fiable étant parfaitement adapté au cas du forage d'un trou pilote vertical ou incliné, dans le domaine de l'exploitation minière. Dans ce but. le dispositif de réglage suivant l'invention comporte un corps tubulaire intercalé sur le train de tiges sur lequel est montée une chemise tubulaire mobile par rapport au corps en translation axiale et en rotation autour de l'axe du train de tiges et délimitant autour du corps une chambre annu laire de pression isolée du milieu extérieur, la lame d'appui étant montée mobile dans une direction radiale dans la chemise tubulaire, soumise sur sa face opposée à sa face d'appui à la pression de la chambre annulaire et associée à des moyens de rappel élastiques dans la direction radiale et vers 1 intérieur, des moyens correspondants sur la chemise et sur une partie du train de tiges pour solidariser ces éléments en rotation ou permettre leur déplacement relatif suivant la position axiale de la chemise, un moyen de blocage en translation axial de la chemise tubulaire par rapport au corps actionnable par la pression du fluide de forage, et des moyens pour mettre en communication la chambre annulaire de pression avec l'alésage central du train de tiges ou pour les isoler l'un de l'autre, commandés par la pression du fluide de forage. L'invention est également relative à un procédé de réglage correspondant de la direction d' avan- cement d un outil de forage. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de réglage de trajectoire suivant l'invention et le procédé de réglage correspondant. La figure 1 est une vue schématique montrant le principe du réglage en azimut de la direction d'un forage. La figure 2 est une vue schématique montrant le principe du réglage en inclinaison de la direction d'un forage. La figure 3 est une vue en élévation latérale montrant l'ensemble du dispositif de réglage suivant l'invention. Les figures 4A, 45, 5 et 6 sont des vues en coupe axiale à plus grande échelle montrant les différentes parties successives du dispositif représenté dans son ensemble sur la figure 3. La figure 7 est une vue en coupe transversale suivant 7-7 de la figure 3 ou de la figure 5.. La figure 8 est une vue en coupe transversale suivant 8-8 de la figure 3 ou de la figure 4B. La figure 9 est une vue développée des rampes d'actionnement des moyens de mise en pression de la chambre annulaire et de blocage en translation de la chemise tubulaire, Les figures 10A, 105, 10C, lOD et 10E sont des vues schématiques de l'ensemble du dispositif de réglage, au cours de phases successives du procédé de réglage correspondant. Sur les figures 1 et 2, on a représenté le trou de forage 1 et son axe 2 qui correspond sensiblement à l'axe du train de tiges 3, dans sa partie courante. Un dispositif de réglage 5 (figure 2) est intercalé sur le train de tiges 3, au voisinage de l'ou- til de forage 4. Le dispositif 5 comporte une lame d'appui 6 qui peut être en position rétractée ou en position extraite comme représenté sur les figures 1 et 2. Dans sa position extraite, la lame 6 exerce une force F sur le bord du trou foré 1. Sur la figure 1. on a représenté la direction NM du Nord Magnétique, la direction de référence en azimut de la garniture de forage DG, la direction DV de la tendance à la déviation de l'outil de forage et la direction d'extraction DL de la lame qui est opposée à 180 à la direction DV. Après avoir effectué un tronçon du trou foré 1, on contrôle grâce à des appareils de mesure, la di rection du tronçon par rapport au Nord Magnétique. On en déduit la tendance à la déviation DV du forage dé finie par l'angle A.. Cette direction de la déviation détermine la direction DL dans laquelle doit agir la lame 6. Cette direction DL est définie par rapport à la direction de référence DG de la garniture par l'angle A. qui est mesuré. On en déduit la direction en azimut de la garniture de forage (angle A ) . La garni g ture de forage peut être ainsi orientée de façon à placer le dispositif 5 et sa lame d'appui 6 dans la direction souhaitable. Sur la figure 2, on voit que la force Fpg exercée sur l'outil 4, dans le plan axial résulte de la composante Fp correspondant à la force exercée sur 1 outil pour son avancement et de la composante FT correspondant à la réaction transversale sur l'outil résultant de la mise en appui de la lame 6 avec la force F, suivant la relation F F X Il en résulte un angle d'inclinaison 8 de la direction du forage par rapport à la direction initiale Fp. provenant de la réaction transversale Fut due à la lame 6.Cet angle 4 peut être fixé à une valeur proche de la valeur 4 I de l'angle de la déviation me- suré entre l'axe 2 du forage et la direction de forage prédéterminée, par exemple la direction verticale, On va maintenant décrire, en se référant aux figures 3, 4A, 4B, 5 et 6, un mode de réalisation d'un dispositif de réglage permettant de mettre en oeuvre une correction ou un réglage de trajectoire en azimut et en inclinaison, tel que représenté de-manière schématique sur les figures 1 et 2. Le dispositif de réglage de trajectoire suivant l'invention désigné de manière générale par le repère 5 comporte un corps tubulaire 10 intercalé sur le train de tiges entre la partie supérieure 11 de ce train de tiges et la partie inférieure 12 constituée par l'outil de forage. Le corps tubulaire 10 proprement dit est relié au train de tiges 11 et à l'outil 12 respectivement par des raccords à filetages coniques male ou femelle 13 et 14. Les raccords 13 et 14 sont fixés sur le corps tubulaire 10 et constituent les parties d'extrémité du dispositif de réglage. Une chemise tubulaire 15 est montée autour du corps tubulaire 10, les axes du corps tubulaire 10 et de la chemise 15 étant confondus avec l'axe 2 du train de tiges. Entre la chemise tubulaire 15 et le corps tubulaire 10 est ménagé un espace annulaire de très faible épaisseur constituant une chambre 16 qui peut etre soumise à la pression Pi du fluide de forage dans l'alésage intérieur du train de tiges et du corps 10 ou à la pression Pa de ce fluide de forage, dans l'es- a pace annulaire autour du train de tiges. La chambre 16 est isolée du milieu extérieur au train de tiges par des ensembles d'étanchéité toriques 18, 18' disposés aux extrémités de la chemise 15 et constituant des joints tournants et glissants permettant des déplacements relatifs en translation et en rotation de la chemise 15 par rapport au corps tubulaire 10 solidaire du train de tiges (figures 3, 5 et 7). La lame d'appui 6 est montée à l'intérieur d'une ouverture 17 de direction radiale traversant la chemise tubulaire 15 sur toute son épaisseur, comme il est visible en particulier sur les figures 5 et 7. La lame d'appui 6 est montée étanche et mobile dans la direction radiale, par l'intermédiaire de sa partie centrale 6a, à l'intérieur de l'ouverture 17 grâce à un ensemble d'étanchéité 19 comportant un joint assurant un montage glissant de la lame d'appui. La lame d'appui 6 est rappelée dans-la direction radiale, vers l'intérieur de la chemise 15, par des ressorts à lames 20, 20' en appui sur les parties d'extrémité 6b de la lame 6 et maintenus sur la chemise 15 par des pièces de support 21, 21' assurant également le guidage des parties d'extrémité 6b de la lame, dans la direction radiale. La lame 6 est soumise sur sa face dirigée vers l'intérieur de la chemise 15, à la pression du fluide remplissant la chambre 16 qui communique à sa partie centrale avec l'espace 17 dans lequel est montée la partie centrale 6a de la lame 6. La chambre 16 communique par une ouverture radiale 23 traversant le corps 10 avec un ensemble de moyens qui seront décrits ci-dessous permettant de mettre en communication, dans certaines positions du dispositif, l'ouverture 23 avec l'alésage central du train de tiges renfermant du fluide de forage sous haute pression. La chambre 16 communique également par l'intermédiaire d'un dispositif de purge 24 avec le milieu extérieur au dispositif de réglage 5 et au train de tiges constitué, en cours de forage, par l'espace annulaire du trou de forage. Lorsque la lame 6 est soumise sur sa face interne à la pression intérieure du train de tiges. cette pression P. très supérieure à la pression a dans l'espace annulaire produit une extraction radiale de la lame 6, à l'encontre de l'action des ressorts à lames 20, 20'. Au contraire, lorsque la chambre 16 est soumise à la pression régnant dans l'espace annulaire, grace au dispositif de purge 24, les ressorts 20, 20' assurent le maintien en position rétractée de la lame 6, comme représenté sur les figures 3 et 5. Au voisinage du raccord 14, est fixé, de fa çon rigide, au train de tiges, un élément de forme tubulaire 25 limité par un bord 25a ayant la forme d'un V dont les branches courbes se rejoignent en un point anguleux, à l'extrémité 25b de la pièce 25. La chemise 15 comporte une découpe d'une forme correspondante au bord 25a de la pièce tubulaire 25, sur une partie de son épaisseur. Cette découpe constitue un logement 26 pour la pièce tubulaire 25, à l'intérieur de la paroi latérale de la chemise 15, lorsque celle-ci est dans sa position basse, comme représenté sur les figures 3 et 5. Dans cette position, le bord 25a et la découpe de la chemise 15 coopèrent, de façon que la chemise 15 soit solidaire en rotation autour de l'axe 2 du corps 10 et du train de tiges. Un tel assemblage amovible par des pièces de forme anguleuse est connu dans la technique pétrolière et désigné habituellement par le terme anglais "mule shoe", La chemise tubulaire 15 comporte également, légèrement au-dessus du point anguleux de la découpe 26 du mule shoe, une ouverture 27 fermée vers l'exté- rieur et destinée à recevoir un doigt de blocage 30 monté dans le corps 10 et rappelé vers l'intérieur du corps 10, par un ressort hélicoïdal 29. Dans la position du dispositif représenté sur la figure 5, le doigt 30 est saillant dans l'ouverture 27 de la chemise 15 dont il assure le blocage en translation par rapport au corps 2. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 4A, 48, 5, 6, 7 et 8, l'ensemble du dispositif placé à l'intérieur de l'alésage du corps 10 et permettant d'assurer l'actionnement de la lame d'appui 6 sous l'effet de la pression différentielle du fluide de forage ou par l'intermédiaire des ressorts 20, 20' ainsi que l'actionnement du doigt de blocage 30 de la chemise 15 par rapport au corps 10. Cet ensemble de moyens comporte un tube principal 32 monté de façon coaxiale et mobile en rotation autour de l'axe 2. à l'intérieur du corps 10. Le tube principal 32 est monté rotatif autour de l'axe 2 et fixe en translation à l'intérieur du corps 10, grâce à un palier à bille 33 disposé à l'extrémité in férieure du corps tubulaire 10 et à une partie lisse supérieure 32a montée à frottement doux dans l'alésage du corps tubulaire 10. L'ensemble de commande comporte également un corps tubulaire 34 monté coulissant à l'intérieur du corps 10 et comportant une partie de guidage 35 engagée dans le tube 32, présentant un jeu de cannelures 36 coopérant avec un jeu de cannelures internes correspondantes 37 du tube 32. L'ensemble 34, 35 est ainsi monté libre en translation axiale à l'intérieur du tube 32 et solidaire en rotation autour de l'axe 2, du tube 32. L'extrémité de la partie de guidage 35 engagée dans le tube principal 32 est solidaire d'un siège de réception de billes 40 monté à frottement doux dans l'alésage du tube 32. Le siège 40 est susceptible de recevoir des billes telles que 41 lancées depuis la partie supérieure du train de tiges, La circulation du fluide de forage parvenant par l'alésage interne du train de tiges 11, dans l'a lésage du dispositif de réglage 5 s'effectue par l'alésage interne des pièces tubulaires 34, 35 et 32, puis après passage dans des ouvertures 42 traversant la paroi du tube 32, dans l'espace annulaire 44 ménagé entre le tube 32 et le corps tubulaire 10. Des ouvertures 45 mettent en communication 1 espace annulaire 44 à son extrémité inférieure avec une chambre intérieure délimitée par la partie d'extrémité du tube 32 communiquant avec l'alésage intérieur de l'outil de forage 12. Le diamètre intérieur de l'alésage du siège 40 est inférieur au diamètre des billes 41. Les billes 41 lancées depuis la partie supérieure du train de tiges sont donc arretées par le siège 40 et assurent en position sur le siège 40 la fermeture du passage central de fluide de forage. La pression du fluide de forage dans l'ensemble 34, 35, en amont de la bille 41 provoque alors un déplacement de cet ensemble 34, 35 vers le bas jusqu'au moment où le siège 40 parvient au niveau d'un élargissement 47 de l'alésage du tube principal 32. Comme il est visible sur la figure 8, le siège 40 comporte des découpes longitudinales 46 dans sa paroi latérale délimitant trois lames flexibles 48 sur le rebord inférieur desquels vient reposer la bille 41. Lorsque le siège 40 parvient au niveau de l'élargissement 47, les lames flexibles 48 sont susceptibles de s'écarter sous l'effet de la pression du fluide transmis par la bille 41 qui est alors éjectée vers l'extrémité inférieure de l'alésage du tube principal 32 constituant un réservoir 49 de récupération des billes 41. Le ressort de rappel 38 assure le retour de l'ensemble 34, 35 dans sa position de départ telle que représentée sur les figures. La pièce tubulaire 34 comporte, usiné sur la surface latérale de sa partie d'extrémité engagée dans le raccord 13, un jeu de rampes 50 dont une représentation développée est montrée sur la figure 9. Le jeu de rampes 50 usiné autour de la pièce tubulaire 34 comporte quatre branches 50a, 50b, 50c, 50d dont la longueur, en projection suivant la direction axiale de la pièce 34, est égale au déplacement de l'ensemble 34, 35 sous l'effet de la pression du fluide de forage ou sous l'effet du ressort 38. Les rampes 50a et 50c sont identiques et usinées à une profondeur constante en-dessous de la surface externe de la pièce tubulaire 34. De même, les rampes 50b et 50d sont identiques et usinées à une profondeur variable, par exemple entre - 12 et - 6mm depuis leur partie inférieure jusqu'à leur partie supérieure. Un doigt 52 est monté en position fixe dans le raccord 13 lui-meme solidaire du corps 10. Le doigt 52 comporte une partie 52a montée coulissante à l'intérieur de la partie fixe du doigt solidaire du raccord 13. Cette partie 52a montée coulissante dans la direction radiale à l'intérieur de la partie fixe solidaire du raccord 13 est rappelée vers l'intérieur par un ressort hélicoïdal 53, de façon que l'extrémité de la partie 52a du doigt vienne en contact d'actionnement avec le jeu de rampes 50. Le jeu de rampes 50 est continu sur toute la périphérie de la pièce 34, si bien que par déplacements successifs de l'ensemble 34, 35 en translation suivant la direction axiale 2, on produit une rotation autour de l'axe 2, de cet ensemble, par coopération du doigt 52 et des rampes 50. Les deux jeux de rampes successives 50a, 50b et 50c, 50d étant identiques, l'action successive des rampes 50a et 50b ou 50c et 50d permet de faire tourner l'ensemble 34, 35 de 180 autour de l'axe 2. Le tube principal 32 étant solidaire en rotation de l'ensemble 34, 35 grace aux cannelures coopérantes 36, 37, un mouvement d'aller et retour de 1 ensemble 34, 35 suivant la direction axiale 2 en train une rotation de 180 du tube principal 32. Le tube 32 comporte dans sa partie en visà-vis de l'orifice 23 permettant l'alimentation de la chambre 16, un orifice 58 et un bouchon de fermeture étanche 59 disposés dans des positions diamétralement opposées. Lorsque le doigt 52 est en prise avec le jeu de rampes 50 dans la position 54 représentée sur la figure 9, le bouchon 59 est en position de fermeture de l'orifice 23. La chambre 16 est mise en équipression avec l'espace annulaire à l'intérieur du trou de forage par le dispositif de purge 24. La lame 6 est alors rappelée en position rétractée par les ressorts 20 et 20'. Pour réaliser l'extraction de la lame 6, on réalise le lancer d'une bille 41 depuis l'extrémité du train de tiges, ce qui a pour effet de faire passer le doigt 52 de la position 54 à la position 55 donc de faire tourner l'ensemble 34, 35 et le tube principal 32 de 1BD'. L'orifice 58 est alors aligné avec l'orifice 23 du corps 10, si bien que la chambre 16 est mise en équipression avec le fluide de forage à haute pression Pi à l'intérieur du dispositif 5 et du train de tiges. La différence de pression Pi - P s'exerçant sur la face intérieure de la lame 6 produit l extrac- tion dans la direction radiale de cette lame 6, à l'encontre des ressorts à lame 20, 20'. La lame 6 vient par sa face d'appui externe en contact avec la surface interne du trou de forage. Pour revenir à une position rétractée de la lame d'appui 6, on réalise un nouveau lancer de billes qui provoque un mouvement aller et retour de l ensem- ble 34, 35, le doigt 52 passant de la position 55 à la position 54, ce déplacement relatif du doigt par rapport aux rampes se traduisant par une rotation de 180 de l'ensemble 34, 35 et du tube principal 32. Le tube principal 32 comporte également dans sa partie se trouvant en vis-à-vis du doigt coulissant de verrouillage 30, une partie en creux 60 et une partie en saillie 61 disposées à 180- l'une de l'autre. La position de la partie en saillie 61 sur la périphérie du tube principal 32 correspond à la position du bouchon 59 et la position de la partie en creux 60 à la position de l'orifice 58. il en résulte qu'on réalise simultanément, par rotation de 180 du tube principal 32, la fermeture de l'orifice 23 et le verrouillage en translation de la chemise tubulaire 15 par rapport au corps 10, ou la mise en pression de l'orifice 23 et de la chambre 16 et le déverrouillage de la chemise tubulaire 15 par rapport au corps 10. On va maintenant se reporter aux figures 1OA à 10E pour décrire le fonctionnement du dispositif de réglage de trajectoire suivant l'invention. A l'instant initial, l'outil de forage 4, 12 est en rotation et termine le forage d'un tronçon du trou 1. Le train de tiges est parcouru par un débit Q de fluide de forage. La chemise tubulaire 15 du dispositif de réglage est verrouillée en rotation par rapport au train de tiges. par le dispositif 25, 26 ou mule shoe. On a désigné par C, sur l'ensemble des figures, la course totale de la chemise 15 par rapport au corps 10 par e la longueur axiale de dégagement du mule shoe 25, 26. On arrete la rotation du train de tiges et de l'outil de forage et l'on effectue la mesure des angles Ai et i i comme défini sur les figures 1 et 2, depuis la surface. On effectue une remontée de l'ensemble de la garniture de forage, à l'intérieur du trou 1, sur une hauteur égale à e. comme il est visible sur la figure 108. On effectue le réglage de position en azimut de la lame 6 du dispositif de réglage de trajectoire 5 en orientant l'ensemble de la garniture de forage suivant l'orientation voulue, comme il a été expliqué en se référant à la figure 1. On rétablit le débit de fluide de forage Q dans le train de tiges, On réalise par lancer de billes depuis l'ex trémité du train de tiges en surface, simultanément le déverrouillage de la chemise tubulaire 15 par rapport au corps 10 et 1 extraction de la lame d'appui 6. On descend l'outil de forage 12, 4 d'une hauteur e, l'outil de forage venant alors en appui sur le fond du trou 1 et la course résiduelle de la garniture s'établissant à la longueur C - e. Le déplacement vers le bas du train de tiges de l'outil de forage et du corps 10 du dispositif de réglage permet de dégager les deux parties du mule shoe 25, 26 comme il est représenté sur la figure 10C, la chemise 15 restant en place dans le trou de forage grace à l'effet de serrage de la lame d appui 6. Le train de tiges et l'outil de forage peuvent alors être mis en rotation pour effectuer le forage sur un tronçon de longueur C A la fin du forage du tronçon de longueur C - Q. le dispositif se retrouve dans la position représentée sur la figure 10D, la chemise 15 étant en butée sur le raccord 13. On réalise alors le levage du train de tiges et de la garniture sur une hauteur C, ce qui provoque le réengagement des parties 25, 26 du mule shoe, comme représenté sur la figure 10E. On réalise alors par lancer de billes la rétraction de la lame d'appui 6 et le verrouillage de la chemise tubulaire 15 sur le corps 10. On interrompt la circulation du fluide dans le train de tiges et l'on descend alors l'ensemble de la garniture d une hauteur C - par l'intermédiaire du train de tiges. Dans le cas où le forage du tronçon suivant doit se poursuivre dans les mêmes conditions en ce qui concerne la correction de trajectoire, on effectue alors un réglage de position en azimut de la garniture puis on rétablit le débit de fluide de forage Q dans le train de tiges, On réalise alors par lancer de billes l'extraction de la lame d'appui 6 et le déverrouillage en translation de la chemise tubulaire 15 par rapport au corps 10. On réalise ensuite le déverrouillage en rotation de la chemise 15 par rapport au corps 10 et au train de tiges par mouvement vers le bas du train de tiges et de la garniture sur une distance s permettant de dégager les deux parties 25, 26 du mule shoe. On réalise ensuite le forage d'un tron çon comme décrit précédemment. Dans le cas ou après le forage d'un tronçon il est nécessaire d'effectuer de nouvelles mesures et un nouveau réglage de trajectoire, les opérations de forage du tronçon suivant sont précédées par des me sures d'azimut et d'angle d'inclinaison qui permettent un nouveau réglage de la position de la lame d'appui. Il est à noter que le débit d'activation du dispositif de réglage permettant l'extraction de la lame d'appui pourra être fixé à une valeur déterminée inférieure au débit du fluide parcourant le train de tiges pendant le forage. Le dispositif suivant l'invention permet de réaliser un réglage de trajectoire d'un outil de forage d'une façon simple et très surie sans mettre en oeuvre une puissance hydraulique importante. Ces résultats sont atteints en particulier grâce à l'utilisation d'une chemise portant la lame d'appui du dispositif de réglage qui peut etre rendue indépendante du train de tiges, en rotation et en translation, pendant le forage. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer l'utilisation de moyens pour assurer le blocage en translation axiale de la chemise et la mise en communication de la chambre de pression avec l'alésage central du train de tiges différents de ceux qui ont été décrits dont l'actionnement est réalisé par lancer de billes. On peut imaginer l'utilisation de moyens différents de ceux qui ont été décrits pour réaliser le verrouillage en rotation de la chemise par rapport au train de tiges. De même, les moyens assurant le verrouillage en translation de la chemise par rapport au corps du dispositif et au train de tiges peuvent être réalisés sous une forme différente d'un doigt coulissant. Enfin, le dispositif et le procédé suivant l'invention peuvent s'appliquer aussi bien dans le cas du forage minier que dans le cas du forage pétrolier. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de réglage de la direction d'avancement d'un outil de forage 14) fixé à l extré- mité d'un train de tiges (3) ayant un alésage interne parcouru par un fluide de forage dans la direction axiale (2) et comportant une lame d'appui (6). surf la paroi du trou de forage (1) dans une position proche de l'outil de forage (4), caractérisé par le fait qu'il comporte - un corps tubulaire (10) intercalé sur le train de tiges (3) sur lequel est monté une chemise tubulaire (15) mobile par rapport au corps (10) en translation axiale et en rotation autour de l'axe (2) du train de tiges et délimitant autour du corps (10) un chambre annulaire de pression (16) isolée du milieu extérieur, la lame d'appui (6) étant montée mobile, dans une direction radiale, dans la chemise tubulaire t15), soumise sur sa face opposée à sa face d'appui à la pression dans la chambre annulaire (16) et associée à des moyens de rappel élastique (20, 20') dans la direction radiale et vers l'intérieur, - des moyens (25, 26) correspondants sur la chemise (15) et sur une partie du train de tiges (3) pour so- lidariser ces éléments en rotation ou permettre leur déplacement relatif en rotation suivant la position axiale de la chemise (15), - un moyen de blocage en translation axiale (30) de la chemise tubulaire (15) par rapport au corps (10) actionnable par la pression du fluide de forage, - et des moyens (23, 58, 59) pour mettre en communication la chambre annulaire de pression (16) avec l'alésage central du train de tiges (3) ou pour les isoler l'un de l'autre, actionnables par la pression du fluide de forage, 2.- Dispositif de réglage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de blocage en translation axiale (30) de la chemise tubulaire (15) et les moyens de mise en communication de la chambre annulaire (16) avec l'alésage central du train de tiges sont constitués respectivement-par un doigt de verrouillage (30) coulissant dans la direction radiale à l'intérieur du corps (10) et par un orifice (23) traversant la paroi du corps tubulaire (10) ces moyens étant associés à un ensemble de commande (34, 35, 32) disposé dans l'alésage central du corps tubulaire (10) et comportant - un tube principal (32) monté de façon coaxiale à l'intérieur du corps tubulaire (10), mobile en rotation à l'intérieur du corps (10) autour de l'axe (2) du train de tiges comportant des moyens d'actionnement (60, 61) du doigt (30) et des moyens (58, 59) de mise en communication et de fermeture de l'orifice t23) - et un ensemble d'actionnement du tube principal (32) par rotation de ce tube principal autour de l'axe du train de tiges (2), à l'intérieur du corps (10), sous l'effet de la pression du fluide de forage et d'un moyen de rappel élastique (38). 3.- Dispositif de réglage suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'ensemble de commande du tube principal (32) est constitué par un ensemble (34, 35) de forme tubulaire disposé coaxialement au corps tubulaire (10) et au tube (32) et engagé de façon coulissante dans le tube (32), par l'intermédiaire de cannelures (36) coopérant avec des cannelures correspondantes (37) du tube (32) de façon à rendre l'ensemble (34, 35) solidaire en rotation autour de l'axe du train de tiges (2) du tube (32) et libre en translation axiale, l'ensemble tubulaire (34, 35) comportant de plus un siège (40) de réception de billes (41) assurant la fermeture du passage de fluide de forage dans l'ensemble (34, 35), un jeu de rampes (50) coopérant avec un doigt (52) solidaire du corps (10) et un ressort de rappel (38) intercalé entre l'ensemble (34, 35) et le tube principal (32) la mise en position d'une bille (41) sur le siège (40) entrainant le déplacement axial de l'ensemble (34, 35) sous l'effet de la pression du fluide de forage, la mise en rotation de l'ensemble (34, 35) et du tube 32 par coopération du doigt (52) et des rampes (50) et la compression du ressort (38) l'alésage intérieur du tube principal (32) comportant un élargissement (47) au niveau duquel le siège (40) est susceptible de libérer la bille (41) pour le retour de l'ensemble (34, 35) sous 1 effet du ressort (38) produisant une rotation supplémentaire de l'ensemble (34, 35) et du tube principal (32) par coopération du doigt (52) et des rampes (50). 4.- Dispositif de réglage suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait qu'un dispositif de purge t24) de la chambre (16) est disposé dans la paroi de la chemise (15). 5.- Procédé de réglage de la direction d'avancement d'un outil de forage en utilisant un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait - qu'on oriente la lame d'appui (6) à l'intérieur du trou de forage par orientation du train de tiges autour de son axe (2) - qu'on réalise l'extraction de la lame d'appui (6) et sa mise en appui sur le bord du trou de forage (1) et simultanément le déverrouillage en translation de la chemise (15) par rapport au corps (10) du dispositif de réglage et au train de tiges, - qu'on réalise le déverrouillage en rotation de la chemise (15) par rapport au corps (10) du dispositif de réglage et au train de tiges, - et qu'on réalise le forage d'un tronçon du trou (1) par déplacement de l'outil de forage et du train de tiges, la chemise (15) et la lame (6) restant en position fixe dans le trou de forage (1). 6.- Procédé de réglage suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'orientation de la lame d'appui t6) avant le forage d'un tronçon du trou (1 ) est déterminée par des mesures de déviation de la direction de déplacement de l'outil (4) par rapport à une direction de référence, lors du forage du tronçon précédent. 7.- Procédé de réglage suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'après le forage d'un tronçon du trou (1), le train de tiges est déplacé en direction de la chemise (15) pour solidariser en rotation la chemise (15) et le train de tiges, par réengagement des moyens correspondants (25, 26) prévus sur la chemise (15) et le train de tiges (3). 8.- Procédé de réglage suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que, préalablement à l'extraction de la lame d'appui (6), on effectue un déplacement complémentaire de l'ensemble du train de tiges et de la chemise tubulaire (15) à l'intérieur du trou foré (1) sur une hauteur te) permettant de réaliser le désengagement des moyens correspondants (25, 26) sur la chemise (15) et sur le train de tiges (3) assurant la solidarisation en rotation de ces élé ment s