FR 2637955 A1 19900420 FR 8815302 A 19881014 La présente invention concerne un amortisseur hydraulique pour suspension de véhicule automobile, destiné à relier en parallèle-avec des moyens élastiques, la partie suspendue du véhicule et la partie non suspendue afin d'amortir les débattements de cette dernière. En général un amortisseur hydraulique comprend un cylindre et un piston qui est monté coulissant dans le cylindre et muni d'une série de clapets freinant la circulation d'un liquide de part et d'autre du piston, les uns dans un sens et les autres dans le sens opposé. Les premiers clapets agissent en attaque quand le piston s'enfonce dans le cylindre et les autres en détente quand le piston s'extrait du cylindre. Le Brevet français 2 422 872 décrit un amortisseur hydraulique de ce genre dans lequel le piston présente un alésage axial mimi d'une tige axiale ou boisseau creux monté pivotant dans l'alésage et propre par pivotement à étrangler l'écoulement du liquide à travers au moins l'un des clapets. Le pivotement du boisseau, qui peut être commandé par un paramètre lié à l'état du véhicule, permet ainsi de modifier l'amortissement. La présente invention a pour objet un tel amortisseur dont la variation d'amortissement peut être assurée de manière simple et compacte. L'amortisseur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens hydrauliques pour faire pivoter le boisseau. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'accumulateur hydraulique selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en coupe axiale de l'amortisseur ; La Figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle du piston de l'amortisseur suivant II-II de la Figure 3; . La Figure 3 en est une coupe suivant III-III de la Figure 2; . La Figure 4 en est une coupe suivant IV-IV de la Figure 2; . La Figure 5 est une vue en coupe axiale d'une partie de la tige du piston et montre les moyens pour faire pivoter le boisseau de l'amortisseur. Tel qu'il est représenté aux dessins, l' amortisseur selon l'invention comporte un cylindre 1 dont une extrémité est fermée par un fond 2 et dans lequel est monté coulissant un piston désigné au dessin d'une façon générale par la référence 3. La tige 4 de ce piston est creuse et peut coulisser dans un palier supérieur étanche 5 porté par le cylindre 1. Ce dernier est entouré par une paroi protectrice 6 et le piston 3 sépare dans le cylindre un compartiment 7 comportant la tige 4 du piston d'un compartiment 8 ne comportant pas cette tige. L' amortisseur relie, en parallèle avec des moyens élastiques non représentés, la partie non suspendue 9 d'un véhicule automobile à la partie suspendue de ce véhicule qui est également non représentée.La tige de piston 4 présente un épaulement 10 au contact duquel se trouve une butée de détente 11, la course de cette butée étant limitée par le palier 5. Comme on le voit plus particulièrement à la Figure 2, le piston 3 est constitué par un corps 12 traversé par une série de conduits longitudinaux 13 et de deux per çages borgnes 14; les perçages borgnes sont munis l'un d'un clapet d'attaque 15, l'autre d'un clapet de détente 16 et ils communiquent par des coudes 17 avec un perçage axial 18 du piston. Un sur deux conduits longitudinaux 13 est muni d'un clapet d'attaque et l'autre d'un clapet de détente, ces clapets étant analogues aux clapets 15 et 16. Dans le perçage axial 18 peut pivoter un boisseau ou tige axiale creuse 19 dont le diamètre extérieur est égal au diamètre intérieur du perçage. Ce boisseau présente une ouverture axiale 20 donnant sur le compartiment 8 et une ouverture latérale 21 donnant sur lecom- partiment 7, les deux ouvertures étant séparées l'une de l'autre par un bouchon étanche 22. Le boisseau 19 comporte une première paire de lumières opposées 23, situées du côté du compartiment 7 et pouvant communiquer avec un perçage latéral 24 disposé en regard du coude 17 relié au clapet de détente 16, et une paire de lumières opposées 25 donnant sur un perçage latéral 26 relié par l'intermédiaire d'une gorge 27 au coude 17 muni du clapet d'attaque 15. En faisant pivoter le boisseau 19, on étrangle plus ou moins les lumières 23 et 25, ce qui fait varier progressivement et simultanément l'action de deux clapets 16 et 17, donç l'amortissement. Le boisseau 19 est prolongé par une tige 28 dont l'ex trémité en forme de tenon est engagée dans une mortaise 29a d'un manchon 30. L'extrémité en forme de tenon d'une vis axiale 31 est engagée dans une mortaise 29b du manchon opposé à la mortaise 29a. La vis 31 est mobile dans une chemise 32 solidaire du corps 12 du piston 3. Dans la spire de cette vis est engagé un arrêtoir 33 qui est fixé dans la chemise 32 et constitué par exemple par une goupille ou une bille. Un ressort 34 interposé entre un appui 35 solidaire de la vis 31 et une collerette 36 qui est solidaire du manchon 30 est elle-même en butée sur un appui fixe 37 , tend à déplacer la vis 31 vers la droite à la Figure 5. Dans le prolongement de la vis 31 se trouve un poussoir 38 dont les extrémités se trouvent au contact respectivement de la vis 31 et d'une membrane 39. Celle-ci est maintenue en place par un embout 40 vissé dans la tige de piston 4, l'étanchéité étant assurée par un joint 41. L'alésage de la tige de piston est relié par un conduit 42 à une source de fluide de commande. En l'absence de pression dans le conduit 42, le ressort 34 maintient la vis 31, le poussoir 38 et la membrane 39 dans la position représentée au dessin:. Lorsqu'une pression est établie dans le conduit 42, la membrane 39 se déforme et repousse le poussoir 38 et la vis 31. Du fait de la présence de l'arrêtoir 33, le mouvement longitudinal de la vis s'accompagne d'un mouvement de pivotement. Elle fait donc pivoter le manchon 30 sans le déplacer axialement, ce qui est rendu possible par la liaison par tenon et mortaise entre la vis et le manchon. Celui-ci en pivotant entraîne le boisseau 19, ce qui modifie l'étranglement des lumières 23 et 25, donc l'amortissement. Lorsque la pression dans le conduit 42 redevient nulle, le ressort 34 ramène dans la position initiale les di cases pièces mobiles, en particulier le boisseau 19. On voit de la description qui précède que les moyens assurant la modification de l'amortissement forment un ensemble compact pouvant être logé à l'intérieur d'une tige de piston. La commande peut être très simple; on peut notamment utiliser la pression disponible dans la conduite d'une direction assistée hydrauliquement. Si on le désire, le conduit 42 peut être relié à une électro vanne as sociée à un calculateur lui-même lié à des dispositifs permettant de tenir compte d'un certain nombre de paramètres tels que la vitesse du véhicule, son accéléra tion positive ou négative, ou son inclinaison. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considéré comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications. 1. - Amortisseur hydraulique pour suspension de véhicule automobile comprenant un cylindre (1) et un piston (3) qui est monté coulissant dans le cylindre et muni d'une série de clapets (15 et 16) freinant la circulation d'un liquide de part et d'autre du piston, les uns dans un sens et les autres dans le sens opposé, le piston (3) présentant un alésage axial (18) dans lequel estmontSe pivotante une tige axiale ou boisseau creux (19) propre par pivotement à étrangler l'écoulement de liquide à travers au moins l'un des clapets, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens hydrauliques pour faire pivoter le boisseau (19). 2. - Amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boisseau (19) comporte deux lumières (23 et 25) interposées.l'une sur le circuit d'un clapet d'attaque et l'autre sur celui d'un clapet de détente. 3. - Amortisseur hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une vis (31) disposée axialement dans la tige de piston (4), propre à en tramer en rotation le boisseau (19) et pouvant être déplacée dans une chemise (32) sous l'effet d'une pression hydraulique, et des moyens élastiques (34) agissant sur la vie à l'encontre de la pression hydraulique. 4. Amortisseur. hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vis (31) comporte une spire dans laquelle est engagé un arrêtoir (33) fixé dans la chemise (32). 5.Anortisseur hydraulique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la vis (31) est reliée au boisseau (19) pour au moins une liaison en tenon mortaise. 6.Xiortisseur hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité de la vis (31) est en forme de tenon et mobile dans une mortaise (29b) d'un élément (30) disposé à l'intérieur de la chemise (32) et en ce que l'extrémité du boisseau (19) ou d'une tige (28) solidaire de ce boisseau est également en forme de-tenon et mobile dans une deuxième mortaise (29a) de l'élément (30), opposée à la mortaise (29b). 7.Ahortisseur hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens élastiques (34) sont constitués par un ressort prenant -appui sur une collerette (36) de l'élément (30). 8. Amortisseur hydraulique selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par une membrane élastique étanche (39) disposée à l'intérieur de la tige de piston (4) et par un poussoir (38) interposé entre cette membrane et la vis (31).