FR 2623361 A1 19890526 FR 8716289 A 19871124 MACHINE DE TRAITEMENT DU SOL COMBINANT LES FONCTIONS DE CULTIVATEUR ET SEMOIR D'ENGRAIS On dispose déjà dans le domaine de l'agriculture d'un bon nombre de machine à fonctibnnement hautement mécanisé, mais à la source de la présente invention, on s'est rendu compte que tel n'était pas le cas pour les opérations de fertilisation des terrains dans les plantations. Si, à titre d'exemple non limitatif, on considère notamment les plantations de vignes, on sait qu'il est nécessaire de procéder périodiquement à des opérations d'aération du sol, de désherbage et de fertilisation par épandage d'engrais. Ces opérations sont effectuées mécaniquement au moyen de machines différentes, ce qui demande des passages multiples et coûteux, d'autant plus que les épandages d'engrais, réalisés de manière classique, là, sont en surface et sur toute la surface du terrain. Même si l'on utilise des engrais modernes sous forme de granulés à haute densité ayant tendance à s'enfoncer dans la terre, on ne peut éviter de favoriser la pousse des mauvaises herbes hors des rangs de vigne et entre les pieds de vigne eux-mêmes dans chaque rang, alors que les racines à nourrir se trouvent en profondeur et entre les rangs. Outre les passages multiples de machines, ceci entraîne une consommation inutile d'engrais et en général une inertie de plusieurs années avant que l'engrais réparti à la surface du sol ait pénétré par infiltration jusqu'aulx racines à nourrir. Pour éviter au mieux tous ces inconvénients des techniques actuelles, la présente invention propose une machine de traitement du sol qui comprenne les fonctions de cultivateur et de semoir d'engrais, avec comme résultat qu.'en un seul traitement par un passage unique de ladite machine, le sol est rendu mèuble et aéré et l'enrais est semé en profondeur dans le terrain, seulement là où il est utile pour nourrir les racines des plantations. Cette machine de traitement du sol se caractérise en ce qu'elle comporte une pluralité de dents, chacune munie d'un soc de pénétration dans le sol, et des moyens de distribution d'engrais dans des conduits d'alimentation d'une pluralité de tubes montés respectivement sur chacune desdites dents auxquels ils sont associés et débouchant chacun à proximité du soc correspondant de la dent associée. Les dents de la machine selon l'invention présentent avantageusement une ou plusieurs des caractéristiques ci-après en combinaison - chacun desdits tubes débouchent à l'arrière du soc de la dent associée, dans un capot de protection contre les remontées de terre qui pourraient venir boucher l'ouverture du tube délivrant l'engrais quand les dents pénétrant dans le sol sont entrainées dans un déplacement vers l'avant qui assure désherbage et aération par leurs socs - chaque dent est montée de manière élastiquement flexible sur un châssis porteur de l'ensemble des dents.D'une manière en elle-même classique, les socs eux-mêmes présentent par contre une courbure rigide vers l'avant de la machine - le capot de protection est monté fixe sur le soc de la dent associée, cependant que le tube d'engrais correspondant est rigide et monté sur cette dent par des moyens de guidage coulissant - le conduit d'alimentation reliant chacun desdits tubes aux moyens de distribution d'engrais est constitué par un tube flexible. Selon une caractéristique secondaire de l'invention, les dents ci-dessus et les moyens de distribution d'engrais sont montés sur un châssis tractable, comportant en outre un rouleau de terrage, disposé à l'arrière de la machine par rapport à son sens de déplacement. Ce rouleau permet d'aplatir le sol tandis qu'il est entraîné en rotation simplement par frottement sur le sol par déplacement de la machine. Selon d'autres. particularités de l'invention et de préférence en association avec les caractéristiques concernant les dents, les moyens de distribution d'engrais présentent avantageusement une ou plusieurs caractéristiques ci-après en combinaison - ils comportent des moyens de dosage de l'alimentation de chaque tube en synchronisme avec la vitesse de rotation du rouleau de terrage sur le sol - les moyens de distribution d'engrais comprennent un arbre rotatif comportant des godets doseurs respectivement pour chacun des conduits d'alimentation, à partir d'une même cuve de réception d'engrais, commune à toutes les dents de la machine ;; - ils comportent également des moyens d'entraînement en rotation de cet arbre par l'intermédiaire de moyens de transmission de mouvements commandés par le rouleau de terrage - ces moyens de transmission comportent des moyens de réglage d'un rapport de vitesse entre la vitesse du rouleau de terrage et celle de l'arbre rotatif - la cuve de réception d'engrais est portée par un bâti fixé sur un châssis support de l'ensemble des dents - le rouleau de terrage est monté sur ce châssis par l'intermédiaire d'un bras articulé à inclinaison réglable, permettant ainsi de faire varier la profondeur de pénétration des dents par la hauteur du châssis déterminée par le rouleau de terrage par rapport au niveau du sol ;; - le bras ou les bras porteurs du rouleau de terrage forment une enveloppe protectrice pour une channe engrenant avec un pignon solidaire de l'axe de rotation du rouleau et avec un pignon monté sur l'axe d'articulation de ce bras sur le châssis. On décrira maintenant plus en détail une forme de réalisation particulière de l'invention qui en fera mieux comprendre les caractéristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que cette forme de réalisation est choisie à titre d'exemple et qu'elle n'est nullement limitative. Sa description est illustrée par les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement une machine selon l'invention vue selon une coupe partielle du châssis montrant le rouleau de terrage et le système de transmission de mouvement le reliant au dispositif de dosage d'engrais - la figure 2 constitue une vue encore plus schématique de la machine dans laquelle le châssis est montré au niveau des dents - la figure 3 montre de manière plus détaillée, une dent équipée du tube d'alimentation d'engrais associée - la figure 4 représente plus particulière le capot de protection monté à l'extrémité de la dent de la figure 3. Conformément au mode de réalisation particulier illustré par les figures, les différents organes de la machine selon l'invention sont portés par un châssis 1, lié à une barre d'attelage 2, permettant de l'entraîner par un tracteur qui n'a pas été représenté sur les figures. En fonctionnement dans le traitement du sol, entre des rangs de plantation, la machine est ainsi entralnée vers l'avant dans le sens de droit à gauche de la figure 1. Un premier réglage de la hauteur du châssis 1 par rapport au sol peut être assuré en fixant un système de potence 3, solidaire du châssis, que l'on peut fixer en divers points 4 répartis en hauteur sur la barre d'attelage 2, tandis que la partie horizontale du châssis 1 coulisse sur cette barre. A l'arrière de la machine, le châssis 1 supporte un rouleau de terrage 5 disposé perpendiculairement au sens de rotation de la machine et monté rotatif sur son axe à l'extrémité d'un bras rigide 6. Ce bras est coudé en 7 entre une partie supérieure sensiblement horizontale parallèlement au châssis 1 et une partie inclinée en biais vers le bas à l'arrière du châssis. Grâce à cette disposi tion, le rouleau 5 porte en appui sur le sol pendant le déplacement de la machine, il aplanit les aspérités laissées dans le terrain par le travail des dents de la machine, et par frottement sur le sol il est entraîné en rotation à une vitesse qui dépend de la vitesse de déplacement de la machine. En son extrémité opposée à celle du rouleau 5, le bras 6 est articulé sur le châssis 1 autour d'un axe 8. En un point plus proche du coude 7, il est par ailleurs fixé au châssis 1 par une clavette 9, engagée dans l'un de plusieurs trous 10 ménagé à travers une plaque solidaire du châssis. Suivant le trou 10 choisi, on peut ainsi régler l'inclinaison du bras 6 par rapport au châssis, et assurer par là un deuxième réglage en hauteur du chassis 1 par rapport au niveau du sol dont la référence est maintenue en permanence en fonctionnement par l'appui du rouleau 5. On comprendra par la suite que la position du châssis qui est réglée de cette manière détermine la profondeur de pénétration des dents de la machine dans le sol. Ces dents sont en effet montées sous le châssis 1 de telle sorte à s'étendre jusqu'à un niveau inférieur à celui du rouleau de terrage 5, comme le montre la figure 2. La constitution individuelle de chaque dent apparaît clairement sur la figure 3, étant entendu que selon la figure 2, l'ensemble comprend deux séries de dents, qui sont réparties en deux lignes parallèles perpendiculai rement au sens de déplacement de la machine. Bien que- cela ne soit pas clairement représenté sur la figure 2, on conçoit que le châssis 1 est essentiellement constitué d'un barreaudage, ou du moins qu'il comporte des fentes livrant passage à la partie supérieure des dents. Dans chaque série, ces dents sont montées par leur extrémité supérieure par boulonnage sur l'une de deux traverses horizontales 17 et 18. Chaque dent 11 telle que celle de la figure 3 comporte une partie rigide 12, décrivant une courbe vers l'avant de la machine. Par son extrémité supérieure cette partie rigide 12 est fixée par des boulons 14 à l'extrémité d'une lame ressort 13 par l'intermédiaire de laquelle la dent est fixée de manière élastiquement flexible à la traverse 17 correspondante. A son extrémité inférieure la même partie rigide 12 porte un soc 15, lequel pénètre dans le sol et assure le labourage. Dans ce qui précède, la dent 11 est de conception classique. Par contre elle est nouvelle en ce qui concerne son association et sa coopération avec un tube 16 qui délivre de l'engrais à proximité immédiate du soc 15. En combinaison avec les moyens de distribution d'engrais et d'alimentation des tubes 16 qui seront décrits par la suite, la machine selon l'invention délivre ainsi de l'engrais directement en profondeur dans le sol, au niveau de chacune des dents au fur et à mesure que celles-ci creusent des sillons qui seront ensuite aplanis et comblés par le rouleau 5. Le tube 16 est monté sur la dent elle-même et lié à celle-ci en ses deux extrémités. Il est rigide et légèrement courbe pour suivre la courbure de la partie rigide 12 de la dent, étant monté à l'arrière de cette dent. Son extrémité inférieure est engagée dans un capot 20 dans lequel le tube débouche. Ce capot 20 est constitué par une tôle métallique conformée comme le montre le figure 4 de manière à présenter deux flasques 21 et 22 qui se disposent latéralement de chaque côté de l'embouchure du tube 16. Le capot 20 est fixé sur la dent 11, au niveau du soc 15 au moyen de deux boulons 23 et 24 passant dans des orifices 25 et 26 du capot. Un autre orifice 27 est ménagé en partie supérieure du capot 20 pour livrer passage à l'extrémité inférieure du tube 16, laquelle est maintenue par une rondelle 28 soudée sur le capot. Par son extrémité supérieure chaque tube 16 est relié par l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation 30 à des moyens de distribution et de dosage d'engrais schématiquement illustrés sur la figure 2 par une cuve de réception d'engrais 31. Pour que le tube 16 puisse suivre les déformations élastiques de la dent 11 au cours du travail du sol, chaque conduit 30 est constitué par un tube flexible raccordé en bout du tube 16 et l'extrémité de ce tube est montée par rapport à la dent par un étrier 32 qui est fixé à la dent par des boulons 33 et qui présente une lumière dans laquelle le tube 16 coulisse librement. Un guidage coulissant verticalement dans cette lumière est en général suffisant, mais la fenêtre peut aussi être élargie par rapport à la section extérieure du tube 16 pour lui donner une certaine liberté de déplacement transversal. On reviendra maintenant sur la figure 1 pour décrire l'ensemble du système qui assure la distribution de l'engrais vers les différents tubes 16 par les conduits flexibles 30. On y retrouve la cuve 31 qui contient l'engrais. Cette cuve forme une trémis s'ouvrant sur un distributeur à godets 34. Les différents godets, prévus en un nombre identique à celui des conduits 30, sont montéssur un arbre rotatif 35, monté lui-meme sur un bâti 36 par lequel la cuve 31 repose sur le châssis 1. Lorsque l'arbre 35 est entrainé en rotation, le distributeur à godets 34 assure un dosage de l'engrais envoyé individuellement dans chaque conduit 30 vers chaque dent. Conformément à l'invention, ce dosage est réglable à des valeurs qui sont maintenues constantes par unité de surface du sol parcouru grâce à une synchronisation avec la vitesse de rotation du~rouleau.de terrage 5. A cet effet, la machine comporte un ensemble de transmission de mouvement par chaste qui apparat sur la figure 1. Le réglage est opéré en agissant de manière connue sur une botte de vitesse 36 pour régler le rapport de vitesse entre la vitesse de rotation du rouleau 5 et celle de l'arbre rotatif 35. Le système de transmission de mouvement par channe comporte donc une première chaîne 37 qui engrène d'une part avec un premier pignon de la boîte de vitesse 36 et d'autre part avec un pignon solidaire de l'arbre 35. I1 comporte aussi une deuxième chaine 38 qui engrène d'une part avec un pignon 39 fixé sur l'axe du rouleau 5, et d'autre part avec un pignon 40 fixé sur l'axe d'articulation 8 du bras 6 sur le châssis 1, cet axe étant lui-même lié par une chaîne annexe 41 à un second pignon de la botte de vitesse 36. Pour assurer la protection de la channe 38 contre les projections de terre, le bras 6 forme une enveloppe creuse autour de la channe 38. Cette dernière-suit la forme du bras 6 grâce à des galets tendeurs 42 disposés au niveau du coude 7. L'ensemble de chaînes et pignons qui vient d'être décrit en référence à la figure 1 représente un exemple préféré mais nullement limitatif, des réalisations concrètes utilisables pour constituer les moyens de synchronisation entre le dosage d'engrais et la vitesse de déplacement de la machine sur le sol. Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails du mode de réalisation particulier choisi pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées à la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple et à ses éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. Machine de traitement du sol, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de dents (11), chacune munie d'un soc (15) -de pénétration dans le sol, et des moyens de distribution d'engrais dans des conduits d'alimentation (30) d'une pluralité de tubes (16) montés respectivement sur chacune desdites dents auxquels ils sont associés et débouchant chacun à proximité du soc correspondant de lardent associée. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun desdits tubes (16) débouche à l'arrière- du soc (15) de la dent associée (91) dans un capot (20) de protection contre les remontées de terre. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque dent (11) étant montée élastiquement flexible sur un châssis (1) porteur de l'ensemble des dents, ledit capot de protection (20) est monté fixe sur son soc (15), tandis que ledit tube associé est rigide et monté sur la dent par des moyens de guidage coulissant (32), le conduit d'alimentation associé (30) étant flexible. 4. Machine selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que lesdites dents et lesdits moyens de distribution d'engrais sont montés sur un châssis tractable (1) comportant en outre un rouleau de terrage (5) à l'arrière. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de distribution d'engrais comportant des moyens (34) de dosage de l'alimentation de chaque tube (16) en synchronisme avec la vitesse de rotation du rouleau de terrage (5) sur le sol. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de distribution d'engrais comportent un arbre rotatif (35) comportant des godets doseurs respectivement pour chacun desdits conduits (30) à partir d'une même cuve de réception d'engrais (31), et des moyens d'entrainement en rotation dudit arbre par l'intermédiaire de moyens de transmission de mouvement commandés par le rouleau de terrage (5). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de transmission comportent des moyens (36) de réglage d'un rapport de vitesses entre celle du rouleau de terrage et celle dudit arbre rotatif. 8. Machine selon l'une quelconque des revendica tisons*4 à 7, caractérisée en ce que ledit rouleau de terrage (5) est monté à l'extrémité d'un bras (6) présentant un axe d'articulation (8) sur ledit châssis et une position réglage en inclinaison par rapport à ce châssis (1).