FR 2631293 A1 19891117 FR 8807043 A 19880516 La présente invention est relative à un dispositif de fin de course pour un mouvement commandé par un circuit hydraulique ou pneumatique. Un tel dispositif est prévu pour assurer automatiquement le débrayage de fin de course en 4 1{-' d6=i'Yant 1' arrivée d'un fluide sous pression lorsque le mouvement de l'appareil mis en action par ce fluide est accompli. L'invention concerne plus particuliêrement, quoique non exclusivement, la commande du mouvement de relevage d' une benne sur un camion à benne basculante. D'une manière encore plus spécifique, l'invention s'applique à la com sane hydraulique d'une benne basculante à trois mouvements, connue sous la dénomination commerciale "TRIBENNE", à savoir une benne susceptible d'être basculée à volonté - soit vers l'carrière du camion - soit vers son côté droit - soit vers son côté gauche. Le dispositif de fin de course selon l'invention, destiné à agir sur le tiroir coulissant du distributeur d' un fluide sous pression pour le basculement d'une benne articulée sur un châssis, où est fixé le distributeur est caractérisé en ce qu'il comprend un berceau articulé sur le châssis avec un axe géométrique sensiblement en coinci- dence avec l'axe longitudinal d'une tringlerie liée au tiroir, alors que ce berceau basculant porte une noix mobile, coulissant le long de la tringlerie et reliée par un lien souple de longueur constante à la partie mobile de la benne basculante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la liaison entre la noix coulissante et le lien souple est assurée par une bielle articulée sur le berceau, et sur laquelle sont prévus - un axe d'attache pour l'extrémité concernée du lien souple - un point d'articulation pour la noix qui, lorsque la bielle oscille, décrit un segment d'arc de cercle prati quement confondu avec l'axe géométrique de l'articulation du berceau sur le châssis. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le lien souple est constitué par un cible de longueur constante pourvu à chaque extrémité d'une boucle pour son accrochage sur un axe d'attache. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention et les avantages qu'elle procure. La Figure l est une vue d'ensemble montrant schématiquement la structure d'un dispositif de fin de course selon l'invention, équipant la "TRIBENNE" d'un camion. Sur le dessin la référence 1 désigne un élément du chlssis ou du faux-chSssis d'un camion. Ce châssis porte une benne basculante 2 dont l'un des longerons est solidaire d'un flasque 3. Un système élévateur hydraulique de type connu non représenté permet de soulever la benne 2 pour la basculer - soit vers l'arrière du camion (flèche 4) autour d'un axe perpendiculaire au plan du dessin - soit vers la droite du camion autour d'un axe non repré senté, parallèle au plan du dessin - soit vers la gauche du camion autour d'un autre axe pa allèle lui aussi au plan du dessin. La commande de ce système élévateur hydraulique est assurée par un distributeur 5 de type connu. Ce distributeur est fermé en position de repos, et il suffit de déplacer le tiroir coulissant 6 à fond dans le sens de la flèche 7 pour rompre l'arrivée de fluide sous pression vers le ou les vérins. Le fluide sous pression est alors renvoyé au réservoir. L'invention vise donc à laisser se développer le soulèvement de la benne basculante 2 jusqu'à la fin de sa course, instant auquel le tiroir 6 se déplace dans le sens de lå flèche 7, quel que soit le sans du basculement de la benne 2, vers l'arrière, vers la gauche ou vers la droite. Entre le chlssis 1 et un support fixe 8 qui en est solidaire, sont articulés les deux tourillons 9 et 10 d'un berceau oscillant 11. Un large perçage 12 traverse ie tourillon 9. Sur un axe 13 porté par la partie inférieure du berceau 11 est articulé le pied d'une bielle 14 dont la tête est pourvue d'un axe d'attache 15. Cet axe 15 traverse une boucle 16 prévue i une extrémité d'un cible souple 17. L'autre extrémité du cible 17 comporte une boucle 18 que traverse un axe d'attache 19 du flasque 3. Une noix 20 est articulée sur la bielle 14 entre les axes 13 et 15. Cette noix possède un perge que traverse i coulissesent une tringle 21 dont une extrémité est reliée au tiroir 6 par un axe d'articulation 6. L' autre extrémité de la tringle 21 est filetée et porte deux écrous de réglage ?2 susceptible de Luter contre la noix 20 lorsque la bielle 14 oscille autour de l'axe 13. L'axe géométrique 23 des tourillons 9 et 10 coïncide sensiblement avec celui du tiroir 6 qu'il prolonge. Par ailleurs, la tringle 21 est disposée sensiblement le long de l'axe 23. Une butée 24 équipe latéralement la bielle 14. Enfin un ressort de rappel 25 relie deux axes d'attache 26 et 27 prévus respectivement sur la bielle 14 et sur le berceau 11. Bien entendu, on ne quiterait pas le cadre de 1' invention en modifiant la structure qui vien d'être décrite tout en en conservant le principe. Par exemple on pourrait réaliser le berceau oscillant 11 sous la forme de deux flasques parallèles entretoisés par les tourillons 9 et 10. De même, on pourrait prévoir deux ressorts 25 situés de part et d'autre du berceau. Le fonctionnement est le suivant Tant que le cible 17 n'est pas tendu, le distributeur hydraulique 5 rente au repos. Cela signifie que - ou bien la benne 2 est elle aussi au repos. en position hori:ontale sur le cation - ou bien elle est on cours de basculeoeent dans un sens ou dans l'autre. Par contre, quand la benne 2 arrive en fin de course dans son mouvement de soulèvement, le cible 17 se tend et cela a pour effet - tout d'abord d'orienter le berceau 11 autour de son axe 23, en fonction du sens de basculement de la benne (vers l'arrière, vers la droite, ou vers la gauche) - puis ensuite de faire basculer la bielle 14 autour de son axe 13, à l'encontre du ressort 25 ; cela a pour effet d'entrainer le tiroir 6 dans le sens de la flèche 7, ce qui dérive l'arrivée du fluide vers le-réservoir et stoppe le mouvement de la benne2. Le réglage du dispositif s'effectue en agissant sur les écrous de butée 13 qu'on visse plus oumoins le long de la tringle 2;. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de fin de course, destiné à agir sur le tiroir coulissant (6) du distributeur (5) d'un fluide sous pression pour le basculement d'une benne (2 arti culée sur un châssis où est fixé le distributeru (5)., caractérisé en ce qu'il comprend un berceau (11) articulé sur le châssis (1) avec un axe géométrique (23) sensi blement en colncidence avec l'axe logitudinal d'une tringle (21) liée au tiroir (6) alors que ce berceau bas culant (11) porte une noix mobile (20). coulissant le long de la tringle (21) et reliée par un lien souple de lon gueur constante (17) à la partie mobile de la benne bas culante (2). 2 - Dispositif de fin de course suivant la revendi cation 1, caractérisé en ce que la liaison entre la noix coulissant (20) et le lien souple (17) est assurée par une bielle (14) articulée sur un axe (13) du berceau (11), et sur laquelle sont prévus - un axe d'attache (15) pour l'extrémité concernée du lien souple (17) - un point d'articulation pour la noix (20) qui, lorsque la bielle (14) oscille, décrit un segment d'arc-de cercle pratiquement confondu avec l'axe géométrique (23) de l'articulation du berceau (11) sur le châssis (1). 3 - Dispositif de fin de course suivant l'une quelcon que des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lien souple (17) est constitué par un câble de longueur (constante)pourvu à chaque extrémité d'une boucle (16), (18) pour son accrochage sur un axe d'attache (15), (19). 4 - Dispositif de fin de course suivant l'une quel conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'articulation du berceau (11) est assurée par deux tourillons (9) et (10) dont il est pourvu, le tourillon (9) étant évidé suivant un large perçage (12) que traverse la tringle coulissante (21). 5 - Dispositif de fin de course suivant l'une quel conqe des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur un axe (13) porté par la partie inférieure du berceau (11) est articulé par l'axe (13) le pied de la bielle (14) dont la tête est pourvue de l'axe d'attache (15). 6 - Dispositif de fin de course suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la noix (20) est articulée sur la bielle (14) entre les axes (13) et (15), tandis qu'elle possède un per çage que traverse à coulicsement la tringle (21) dont une extrémité est reliée au tiroir (6) par un axe d' articulation (22), alors que l'autre extrémité de la tringle (21) est filetée et porte deux écrous de réglage (22) susceptibles de buter contre la noix (20) lorsque la bielle (14) oscille autour de l'axe (13). 7 - Dispositif de fin de course suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (25) est tendu entre deux axes portés, l'un (26) par la bielle (14), l'autre (27) par le Cerceau.(ll).