FR 2630227 A1 19891020 FR 8905151 A 19890418 La présente invention concerne un appareil de formation d'image possédant un dispositif de nettoyage qui place une Lame en contact avec un tambour sensibilisé et Le retire de celui-ci et, plus spéciaLement, elle concerne des améliorations apportées à L'opération de nettoyage de La lame et du tambour. Dans les machines de copie classiques, un original est exposé et balayé de manière à former une image électrostatique, correspcndant à L'image de l'original, sur un tambour sensibilise.. L'image électrostatique se trouvant sur le tambour sensibilisé est ensuite développée en une image d'agent d'encrage, ou toner, qui est transférée à un papier de copie et est fondue, de sorte qu'une image correspondant à l'image de l'original est formée sur le papier. Après que l'image de toner a été transférée au papier de copie, les matières étrangères résiduelles, comme le toner et la poussière de papier, sont enlevées du tambour par raclage à !'aide d'un dispositif de nettoyage; en préparation de l'image électrostatique suivante à former sur le tambour. Plus spécialement, le dispositif de nettoyage est doté d'une lame de nettoyage et est placé proximité du tambour, la lame étant amenée en contact avec la surface du tambour tournant dans un certain sens afin de retirer du tambour par raclage le toner résiduel et la poussière de papier qui y adhère après le transfert de L'image de toner au papier de copie. Lorsque L'opération de copie prend fin et que le tambour sensibilisé arrête sa rotation, il faut retirer la lame de nettoyage du tambour pour empêcher la déformation de ce dernier. Ensuite, le tambour est entraîné en rotation, d'un angle prédéterminé, dans te sens opposé, de sorte que, lorsque la lame est de nouveau amenée en contact avec le tambour, elle prend contact avec une partie du tambour qui a été précédement nettoyée. Ceci assure que le tambour est nettoyé de manière appropriée et empêche la formation d'images non voulues sur le tambour. Dans ce type de dispositif de nettoyage, dans lequel est utilisé un papier dont les fibres sont susceptibles de s'endommager, de la poussière de papier produite dans la section d'ali.men- station en papier et dans la section de transport de papier se colle au tambour et est transportée jusqu'au dispositif de nettoyage. Cette matière étrangère, que constitue la poussière de papier, va également être enlevée du tambour par raclage à l'aide de la lame de nettoyage en même temps que le toner résiduel, dans l'état normal, comme ci-dessus indiqué. Toutefois, une pa-rtie de la poussière de papier peut adhérer fortement à l'extrémité de la lame et en pas en être retirée. Il se formera alors un intervaLle entre le tambour et la lame, ce qui entraînera un nettoyage défectueux et la formation d'images non voulues. Pour résoudre ce genre de problème, on peut prendre des mesures visant à réduire le frottement du papier dans la section d'alimentation en papier et la-section de transport de papier d'une machine de copie, mais ceci ne peut être réalisé d'une manière suffisamment complète. Une autre possibilité consiste à doter la machine de copie d'un dispositif spécialisé dans l'enlevement de la poussière de papier. Dans ce cas, la machine de copie devient d'une structure complexe et coûteuse. C'est donc un but de l'invention de fournir un appareil de formation d'image ayant un dispositif de nettoyage doté d'une fonction de mise en contact et d'enlèvement de la lame, qui assure un nettoyage approprié et complet du moyen de transport d'image, ce qui permet d'empêcher la formation d'images non voulues. Le but de l'invention est réalisé à l'aide d'un dispositif de nettoyage pour appareil de formation d'image comprenant : un moyen servant à transporter une image ; un moyen servant à entraîner le moyen de transport dans un certain sens ; un moyen servant à appliquer un agent de développement à L'image portée par le moyen de transport, afin de former une image développée ; un moyen servant à transférer l'image développée à un support de copie ; un moyen servant à enlever les résidus se trouvant sur le moyen de transport, le moyen d'enlèvement étant conçu pour être mis en contact avec la surface du moyen de transport ou en être retiré ; et un moyen servant à amener le moyen d'entrainer à déplacer le moyen de transport dans le sens opposé à un moment prédéterminé, le moyen d'enlèvement étant en contact avec le moyen de transport. Selon l'invention, tandis que le- moyen de transport d'image est en train d'être entrainé dans le premier sens par le moyen d'entrainement, le moyen d'enlèvement est amené en contact avec le moyen de transport d'image. Ensuite, par entrainement du moyen de transport d'image dans le sens opposé alors que le moyen d'enlèvement est en contact avec ce dernier, la poussière de papier et Les matières analogues qui adhèrent au moyen d'enlèvement sont enlevées par raclage grace à la force de frottement créée par le contact mutuel du moyen d'enlèvement et du moyen de transport d'image. De cette manière, La poussière de papier qui adhère au moyen d'enlèvement peut être enlevée sans qu'il soit besoin de prévoir un dispositif d'enlèvemen;; particulier, ce qui assure la formation de bonnes images. -La description suivante, conçue à titre d'illustration de L'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est un schéma simplifié d'une machine de copie dotée d'un dispositif de nettoyage constituant un mode de réalisation de L'invention ; - la figure 2 est une vue en section droite du dispositif de nettoyage de la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma de principe d'un circuit de commande utilisé dans la machine de copie de la figure 1 ; - la figure 4 est un organigramme servant à expliquer le fonctionnement-du circuit de commande de la figure ; - la figure 5 est un schéma de principe d'un autre dispositif de commande qui peut être utilisé à la place de celui de la figure 3 ;; - la figure 6 est un organigramme servant à expliquer le fonctionnement du circuit de commande de la figure 5 ; - la figure 7 est un organigramme servant à expliquer le fonctionnement des circuits de commande des figures 3 et 5 au moment de la mise en marche de la source d'alimentation électrique ; et - les figures 8 et 9 sont des schémas servant à expliquer le fonctionnement du dispositif de nettoyage. Comme on peut le voir sur la figure 1, une machine de copie 1 possède, à sa partie supérieure, un plateau porte-document 2 constitué d'une plaque de verre transparente sur laquelle un document à copier doit être placé. Un système optique 3 est disposé au-dessous du plateau porte-document 2 et comprend une lampe d'exposition 4, des miroirs 5, 6 et 7, un bloc 8 de lentilles de changement de grossissement et un miroir fixe 9. La lampe d'exposition 4 et les miroirs 5, 6 et 7 sont entrainés de manière à se déplacer le long du plateau porte-document 2 dans les sens indiqués par les flèches. Le dorument placé sur le plateau portedocument 2 est exposé et balayé par la lampe d'exposition 4, de sorte qu'il est formé une image à La surface d'un tambour sensibilisé 11. Le tambour sensibilisé 11 tourne dans le sens indiqué par la flèche et est d'abord chargé par un dispositif de charge électrostatique 12. Ensuite, l'image du document est exposée par une fente à l'aide du système optique 3, de sorte qu'une image latente électrostatique se forme à la surface du tambour 11. L'image latente est développée (du toner est attiré jusqu'à l'image) par une unité de développement 13, de manière que l'image latente soit rendue visible, puis elle est déchargée par une lampe 14 d'enlèvement de charge avant son transfert sur un papier de copie. La machine de copie est également dotée d'une cassette supérieure d'alimentation en papier 15 et d'une cassette inférieure d'alimentation en papier 16, toutes deux pouvant être retirées. On peut choisir l'une ou l'autre cassette via un panneau de commande placé sur Le dessus de la machine de copie, et chacune contient un papier de transfert P. Des cylindres d'avance 17 et 18 sont respectivement placés à proximité immédiate de la cassette supérieure 15 et de la cassette inférieure 16, afin de faire avancer le papier de transfert P à raison d'une feuille à la fois. Le papier P est transporté jusqu'à un cylindre de mise en concordance 21, via une section 19 ou 20 de guidage de papier, puis avance, sous l'action d'un cylindre 21, dans une section de transfert 22.Le papier P qui a été amené jusque dans la section de transfert 22 vient en contact avec la surface du tambour Il au niveau d'un dispositif de charge de transfert 23, et une image de-toner, qui est formée sur le tambour, est transférée au papier P. Le papier portant L'image de toner transférée est ensuite séparé du tambour Il par un dispositif de charge de séparation 24, et est transporté jusqu'à un dispositif de fixage 26 par une courroie transporteuse 25, où L'image de toner est fixée au papier P. Enfin, le papier P portant sur lui l'image fixée est transportée jusqu a une sortie 28 par des cylindres d'évacuation de papier 27, puis est évacué hos de la machine de copie, sur un plateau de sortie 29, qui communique avec la sortie 28, et s'y empile. Après le transfert de l'image, il ne reste plus qu'à retirer le toner résiduel que porte le tambour sensibilisé 11 à l'aide ndu dispositif de nettoyage 30, après quoi -on efface toute image résiduelle à l'aide de La lampe d'enlèvement de charge 31. De cette manière, le tambour a été ramené à L'état initial. La machine de copie 1 est en outre dotée d'un dispositif de commande 32 servant à commander Le fonctionnement général de la machine. La figure 2 représente le dispositif de nettoyage 30 selon l'invention. Un conteneur 40 présente une ouverture 40A située en regard du tambour sensibilisé 11, et il contient une lame de nettoyage 41 comportant un support 42 et une Lame proprement dite 43. Une partie intermédiaire du support 42 est maintenue par un axe de rotation 44, une- premiére extrémité du support 42 étant fixée à un plongeur 45A entraîné par un solénoide 45, et son autre extrémité étant fixée à une extrémité de la lame 43, laquelle est formée par exemple en uréthanne. La longueur de la lame 43 est telle qu'elle couvre toute la largeur du tambour 11, et elle vient en contact avec la surface du tambour 11 en passant par l'ouverture 40A du conteneur 40.Le conteneur 40 contient également une lame de récupération 46 disposée au voisinage de la lame 43, et L'extrémité de la lame 46 étant en contact avec la surface du tambour 11 en permanence, dans le but d'empêcher que le toner qui est enlevé du tambour 11 par raclage à l'aide de la lame 43 ne s'échappe à l'extérieur du conteneur 40. Selon que le solénoide 45 est ou non activé, la lame 43 est amenée en contact avec la surface du tambour 11 ou bien, respectivement, est enlevée de cette surface. Plus spécialement; lorsque le solénoide 45 est activé, Le plongeur 45A est tiré dans Le solénoide 45, si bien que le support 42 tourne dans le sens de la flèche E de manière à amener l'extrémité antérieure de la lame 43 en contact avec Le tambour 11. Inversement, lorsque le solénoide 45 cesse d'être activé, le plongeur 45A est tiré hors du solénoide 45, de sorte que le support 42 tourne dans Le sens de la flèche Fi de manière à séparer la lame 43 du tambour 11. La figure 3 représente la disposition générale du dispositif de commande 32. Sur la figure 3, seules les parties nécessaires à l'explication du mode de réalisation sont représentées. Une section de commande 50 est formée d'une unité centrale de traitement (CPU) 50A comprenant un microcalculateur et d'une mémoire 508. La mémoire 50B contient le programme nécessaire au fonctionnement de la CPU 50A. La section de commande 50 lit l'information venant de diverses parties de la machine de copie 1 et envoie diverses instructions à ses différentes parties. A la section de commande 50, est connecté un dispositif d'excitation, ou d'entraînement 51, qui est Lui-même connecté à un moteur à impulsions 52 servant à entraîner le tambour 11. En réponse à une instruction de la section de commande 50, le dispositif d'entrainement 51 excite le moteur à impulsions 52 à l'aide d'un nombre prédéterminé d'impulsions de manière à faire tourner le tambour 11 dans Le sens positif ou dans le sens opposé au sens positif, puis il L'arrête. A la section de commande 50, est connecté un autre dispositif d'excitation, ou d'entraSnement, 53, qui est lui-même connecté au solénoide 45 d'entraînement de la lame de nettoyage 41. En réponse à une instruction de la section de commande 50, le dispositif d'entraînement 52 excite le solénoide 50 de manière à amener la lame 41 en contact avec le tambour Il ou à l'en séparer. A la section de commande 50, est connecté un panneau de commande 55 qui est doté d'une touche de copie 55A servant à ~fournir une instruction de copie, et d'm clavier décimal 55B servant à fixer le nombre de copies et conçu pour appliquer à la section de commande 50 l'information nécessaire à l'opération de copie. Pour compter le nombre de copies fixé par le clavier à dix touches 55B, un compteur de copies 55 est connecté à la section de commande 50. De plus, pour fournir une alimentation électrique aux diverses parties de la section de commande 50 et de la machine de copie 1, l'interrupteur d'alimentation électrique 57 est connecté à la section de commande 50. On va maintenant décrire le fonctionnement en relation avec la figure 4. Tout d'abord, on place un document à copier sur le plateau porte-document 2, puis on actionne le clavier 55 pour fixer le nombre de copies. Lorsque, ensuite, on presse la touche de copie 55A, la section de commande 50 efface le contenu du compteur de copie 51 au cours d'une étape SI. Ensuite, la section de commande 50 fournit au dispositif d'entraînement 51 une instruction de rotation vers l'avant afin de faire tourner le tambour sensibilisé 11 vers l'avant, c'est-à-dire dans une direction positive (dans le sens de La flèche A de la figure 2) au cours de L'étape 52. Le dispositif d'entraînement 51 répond à L'instruction en excitant le moteur à impulsions 52, de sorte que le tambour 11 tourne dans le sens positif. Ensuite, la section de commande 50 envoie une instruction au dispositif d'entrainement 53 afin d'amener la lame 43 du dispositif de nettoyage 30 en contact avec le tambour 11, au cours de l'étape S3. En résultat, le dispositif d'entraSnement 53 active le solénoide 45 de manière à faire tourner La lame de nettoyage 41 dans le sens de la flèche E de la figure 2. La lame 43 est ainsi amenée en contact avec le tambour 11. Dans cette situation, L'opération de copie commence à l'étape S4. Ainsi, Le document placé sur le plateau porte-document 2 est balayé par le système optique 3 et une image latente électrostatique correspondant au document est formée sur le tambour 11, comme ci-dessus décrit. L'image latente est développée. par le dispositif de développement 13 de -manière à former l'image de toner. L'image de toner est transférée au papier P par la section de transfert 22, puis est fixée par le dispositif de fixage 26, pour être enfin évacuée sur le plateau de sortie 29. Après le transfert de l'image de toner au papier P, le toner résiduel et la poussière de papier se trouvant sur le tambour 11 sont enlevés par la lame 43 du dispositif de nettoyage 30, puis l'image résiduelle est effacée par la lampe 31 de manière à ramener la machine de copie à l'état initial. Un cycle de copie se trouve ainsi achevé. Ensuite, le contenu du compteur de copie 56 est incré menté d'une unité à l'étape S5, puis une vérification est faite pour déterminer si le contenu du compteur de copie 56 a ou non atteint le nombre de copie qui a été fixé à l'aide du clavier 55B du panneau de commarde 56, au cours de l'étape S6. En conséquence de cela, lorsque le nombre de copie n' a pas été atteint, l'organigramme revient à l'étape e4 de manière à répéter L'opération ci-dessus. Si le nombre de copies a été atteint à l'étape S6, alors la section de commande 50 applique une instruction d'arrêt au dispositif d'entraînement 51, au cours de l'étape S7. En réponse à cela, Le dispositif d'entraînement 51 arrête le moteur à impulsions 52, si bien que le tambour 11 s'arrête. Ensuite, La section de commande 50 délivre au dispositif d'entraînement 51 une instruction de rotation en sens inverse, qui fait tourner le tambour 11 d'un nombre prédéterminé d'impulsions dans le sens inverse (le sens de la flèche B de la figure 2), au cours de l'étape S8. En réponse à cette instruction, Le dispositif d'entraînement 51 fait tourner le moteur à impulsions 52 en sens inverse de sorte que le tambour 11 tourne du nombre prédéterminé d'impulsions dans le serrs inverse. A ce moment, la poussière de papier qui peut avoir adhérer à l'extrémité de la lame 43 tombe de celle-ci sous l'effet du frottement exercé entre le tambour 11 et la lame 43. La section de commande 50 délivre ensuite au dispositif d'entrainement 53 une instruction visant à séparer la lame 43 du tambour 11, au cours de l'étape S10.Le dispositif d'entraînement 53 désactive alors le solénoide 43. Par conséquent, la Lame de nettoyage 41 tourne dans le sens de la flèche F de la figure 2, de sorte que la lame 43 se sépare du tambour 11. Comme décrit ci-dessus, le toner et la poussière de papier adhérant à l'extrémité de la lame 43 peuvent donc tomber dans le conteneur 40 sous l'effet de la rotation du tambour 11 en sens inverse tandis que la lame 43 est en contact avec le tambour 11 à un moment prédéterminé, par exemple une fois achevés dix cycles de copie. Ainsi, puisqu'il est possible d'enlever les matières étrangères telles que le toner et la poussière de papier adhérant à la lame 43 par simple commande du tambour 11 et de la Came 43, il est possible de nettoyer de manière sûre le tambour il et d'obtenir ainsi des copies propres. La figure 5 représente une autre disposition générale du dispositif de commande. Sur la figure 5, on utilise les mêmes numéros de référence que sur la figure. 3 pour désigner des parties correspondantes, et la description qui va être donnée concernera ces parties différentes. Dans cette autre disposition, un compteur général 58 est connecté à la section de commande 50. Un nombre de référence RN de copies est emmagasiné préalablement dans la mémoire 508. Le compteur général 58 compte le nombre de copies en fonction d'une instruction de la section de commande 50. On va maintenant décrire Le fonctionnement de cette autre disposition du dispositif de commande en relation avec la figure 6. Lorsqu'on manoeuvre le clavier à dix touches 558 du panneau de commande 55 pour fixer le nombre voulu de copies et qu'on enfonce ensuite la touche de copie 55A, le compteur de copies 56 s'efface au cours de l'étape Sîl et le tambour 11 est entrainé en rotation dans le sens avant, à l'étape S12. Dans cette situation, Le solénoide 45 est activé de manière à faire tourner la lame de nettoyage 41 pour amener la lame 43 en contact avec le tambour 11, à l'étape S13. Ensuite, le document est copié à l'étapé S14 et, Lorsqu'un cycle de copie s'est achevé, le compteur de copies 56 et le compteur général 58 sont incrémentés. d'une unité, à l'étape S15. Après cela, il est vérifié si le nombre de copies introduit à l'aide du clavier 55B du panneau de commande 56 a ou non été atteint par le compteur 56, à L'étape S16. Si tel n'est pas le cas, l'opération de copie recommence. D'autre part, lorsque la va leur du compteur de copies 56 a atteint le nombre de copies fixé, il est alors vérifié si le nombre de référence RN emmagasiné dans la mémoire 50B a ou non été atteint par le compteur général 58, au cours de l'étape S17. En résultat, Lorsque le nombre de référence RN n'a pas encore été atteint, le tambour 11 s'arrete à l'étape S18 et la lame 43 est separée du tambour 11, à l'étape S19. L'organigramme passe alors à une étape fin. Lorsque le nombre de référence RN a été atteint par le compteur général 58, alors le tambour Il est arrêté, à l'étape S20. Après cela, le tambour 11 est entraîné en rotation en sens inverse sur un angle prédéterminé pendant que la lame 43 est mise en contact avec le tambour 11, à l'étape 521. Ensuite, le compteur total 58 est effacé, à l'étape 522. L'organigramme passe alors à une étape fin. Ce mode de réalisation du dispositif de commande peut offrir les mêmes avantages que Le mode de réalisation précédent. On va maintenant décrire, en relation avec La figure 7, l'opération effectuée lorsque l'alimentation électrique est appliquée à la machine de copie 1. Dans ce cas, cette opération est commune aux dispositif de commande des figures 3 et 5. Lorsqu'on ferme l'interrupteur d'alimentation électrique 57 de manière à alimenter électriquement La machine de copie 1, une instruction est délivrée par la section de commande 50 au dispositif d'entrainement 53 de manière à amener la lame 43 en contact avec le tambour 11, au cours de L'étape S31. Le dispositif d'entrainement 53 active donc le solénoide 43 afin de faire tourner la lame de nettoyage 41. En résultat, la lame 43 est amenée en contact avec le tambour 11. Après cela, la section de commande 50 fournit au dispositif d'entrainement 51 une instruction de rotation en sens inverse pour le tambour 11, au cours de l'étape S32. Le dispositif d'entrainement 51 fait tourner le moteur à impulsions 52 en sens inverse de sorte que le tambour Il est entraîné en rotation en sens inverse.Ensuite, la section de commande 50 fournit au dispositif d'entraînement 53 une instruction de séparation de la lame de nettoyage 41 vis-à-vis du tambour 11, au cours de l'étape S33. Le dispositif d'entrainement 53 désactive alors le solénoide 43 de manière à faire tourner la lame de nettoyage 41. Alors, la lame 43 est séparée du tambour 11 et la section de commande 50 passe dans l'état prêt. Selon le mode de réalisation présenté ci-dessus, au moment où on fournit l'alimentation électrique à ta machine de copie 1, la lame 43 est amenée en contact avec Le tambour 11 et le tambour 11 tourne en sens inverse de façon que le tambour 11 et la lame 43 soient nettoyés. Ainsi, même au début de L'opération de copie, on peut empêcher la formation d'images non voulues dues à l'existence de toner résiduel, si bien qu'on forme des images propres. Le nombre d'impulsions utilisées pour faire tourner le tambour 11 en sens inverse au cours des étapes S8, S21 et S32 peut être fixé de manière à permettre d'atteindre un point C de contact entre le tambour 11 et la lame 43 tel que, lorsque le tambour 11 s'arrête, il revient sensiblement à mi-chemin de la lame 43 et de la lame de récupération 46, comme représentée sur la figure 8. Selon une autre possibilité, le nombre d'impulsions utilisé pour la rotation en sens inverse du tambour il peut être fixé de manière à ramener le point de contact C plus loin que la lame de récupération 46 dans le sens de La flèche B, comme représenté sur la figure 9. Dans ce- cas, les matières étrangères telles que la poussière de papier peuvent etre enlevées du tambour 11 par raclage à l'aide de la lame de récupération 46, ce qui permet d'enlever plus sûrement les matières étrangères. L'invention a été décrite en relation avec une machine de copie utilisant un tambour sensibilisé. Selon une autre possibilité, l'invention peut être appliquée également à une imprimante laser utilisant un tambour sensibilisé. Bien entendu, L'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement iLlustration et nullement limitatif,. diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de L'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de nettoyage pour appareil de formation d'image comprenant un moyen de transport (11) servant à transporter une image ; un moyen d'entraînement (51) servant à entrainer ledit moyen de transport dans un certain sens ; un moyen de formation (13) servant à appliquer un agent de développement à l'image portée par ledit moyen de transport afin de former une image développée ; un moyen de transfert (23) servant à transférer l'image développée à un support de copie ; caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (41) servant à enlever les résidus se trouvant sur ledit moyen de transport d'image, ledit moyen d'enlèvement (41) étant conçu pour être amené en contact avec La surface dudit moyen de transport d'image (11) ou à en être séparé ; et un moyen (50) servant à amener ledit moyen d'entrainement (51) à déplacer ledit moyen de transport (11) dans le sens opposé à un moment prédéterminé, Ledit moyen d'enlèvement (41) étant alors mis en contact avec ledit moyen de transport. 2. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement (50) comprend : un moyen (55B) servant à fixer le nombre des transferts à effectuer par ledit moyen de transfert (24) ; un moyen (56) servant à compter le nombre des transferts effectués par ledit moyen de transfert ; et un moyen (50) servant à commander audit moyen d'entraînement (51) de déplacer ledit moyen de transport (11) dans le sens opposé alors que ledit moyen d'enlèvement (41) a été amené en contact avec ledit moyen de transport lorsque la valeur de comptage dudit moyen de comptage atteint le nombre des transferts fixé par ledit moyen de'fixation. 3. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement (50) comprend : un moyen (50B) servant à emmagasiner à l'avance le nombre des transferts que doit effectuer ledit moyen de transfert ; un moyen (58) servant à compter le nombre des transferts effectués par ledit moyen de transfert ; et un moyen (50) servant à commander audit moyen d'entraînement de déplacer ledit moyen de transport dans le sens opposé alors que ledit moyen d'enlèvement a été placé en contact avec ledit moyen de transport lorsque la valeur de comptage dudit moyen de comptage atteint le nombre des transferts emmagasiné dans ledit moyen d'emmagasinage. 4. Dispositif de nettoyage selon La revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de deplacement (50) comprend : un interrupteur d'alimentation électrique (57) servant à fournir L'alimentation électrique audit moyen de déplacement ; et un moyen (50) servant à commander audit moyen d'entraSnement de déplacer ledit moyen de transport dans le sens opposé alors que ledit moyen d'enlèvement a été mis en contact avec ledit moyen de transport lorsque ledit interrupteur d'alimentation electrique est mis en position fermée