FR 2624394 A1 19890616 FR 8717247 A 19871210 .La présente invention concerne un procédé permettant de réaliser des crânes artificiels pour personnages automatisés et animés de type automate. Les personnages animés et autoiatisés appelés automates, qu'ils soient de type humain, animal ou imaginaire existent depuis plusieurs siècles et leurs mouvements, jusqu'au dix neuvième siècle étaient généralement réalisés par des mécanismes de type horlogerie. Dans leur application actuelle la plus courante, les mouvements des automates sont réalisés avec des ensembles, mécaniques, pneumatiques, ou hydrauliques, ces ensembles étant contrôlés électroniquement. La partie de l'automate considérée comme la plus importante car support d'expression et de personnalité est le visage. Le visage fait donc 11 objet d'une attention toute particulière quand à la conception du masque en peau artificielle et des mécanismes qui font se Mouvoir cette peau artificielle. Les mécanismes d'aniiation du visage sont contenus dans un crâne artificiel dont les proportions sont ceux des etres hunains ( pour le cas des humains), nais dont la morphologie est sensiblement différente du fait ie'ie que les mécanismes destinés à agir sur la peau artificielle sont mécaniquement différents des muscles qui agissent sur la peau d'un ètre vivant. Les cranes artificiels sont habituellement réalisés de façon artisanale selon un processus qui consiste à d'abord modeler la forme du visage ou face ( pour un aninal ) et le volume couplet du crâne. Un ioule en creux, généralement en deux parties, est ensuite réalisé en prenant l'empreinte de la partie avant et de la partie arrière du crâne, puis de la terre å modeler ou autre matériau similaire est alors placée en fond de moule afin de simuler l'épaisseur de la peau. Les coques du crâne artificiel sont alors réalisées en placant de la résine de type polyester ou autre, armée généraleient de tissu de verre sur la surface interne de la terre à modeler simulant l'épaisseur de la peau. Après durcissage de la résine, les deux coques sont extraites afin d'être équipées de leurs mécanismes, la terre à modeler est extraite elle aussi ayant terminé sa fonction de simulation de peau. La peau artificielle est ultérieurement réalisée en injectant de la mousse synthétique de type mousse de latex ou autre entre le ioule d'empreinte de l'extérieur du crante et le crâne artificiel interne constitué des deux coques en résine arMée. Ce processus artisanal est très.long, et, de par a nature, ne permet. de réaliser que des crantes tous différents ce qui entraine une adaptation des mécanismes internes d'animation de la peau artificielle très complexe puisque pour chaque crâne réalise ainsi, les mécanismes doivent etre adaptés aux proportions du crane. La présente invention å pour but de dépasser les limitations du procédé de fabrication artisanal des crânes artificiels, periettant ainsi une standardisation des crânes et, de ce fait, une standardisation des mécanismes d'animation de la peau artificielle. Le procédé selon l'invention permet de réaliser des crânes artificiels standard et reproductibles en série. De ce fait, le modelage est ensuite réalisé directement sur le crane artificiel ou sur un modèle de memes dimensions permettant ainsi d'interchanger n'importe quel visage avec n'importe quel autre sur. n'importe quel crâne. Les proportions internes des peaux artificielles étant toutes identiques et conformes aux proportions externes des crânes artificiels humains. Le même procédé étant applicable avec des proportions différentes pour des animaux ou êtres artificiels. Ce procédé selon ses configurations permet de réaliser des crânes artificiels adaptés à toutes les morphologies humaines, animales ou imaginaires. La particularité de l'invention réside dans la fabrication d'une série de coques de proportions constantes pouvant être fabriquées par un processus industriel. La figure 1 représente schématiquement le dispositif selon l'invention dans le cas d'une application humaine ou ( F ) représente une coque de la partie faciale pouvant recevoir les mécanismes d'animation des nousenents oculaires, mouvements zygomatiques, mouvements de la mâchoire et de la lèvre supérieure, ( M ) représente la coque de la mâchoire pouvant recevoir le mécanisme d'animation de la lèvre inférieure, et ( A ) représente la coque de la partie arrière du crâne. La figure 2 représente une vue axonoiétrique arrière du dispositif montrant l'ensemble des coques assemblées ê l'exception de la coque arrière. Cette figure montre que le crâne artificiel ( C ) formé par les coques est conçu pour une intégration cohérente des mécanismes internes du fait de sa forme constituée d'angles réguliers. Dans cette figure le Masque humain en peau artificielle est représentée par ( P ), le volume d'un mécanisme oculaire par C O ) et ( X ) le volume d'un mécanisme de mâchoire. REVENDICATIONS t) Procede permettant de réaliser des crânes artificiels pour automates animés, caractérise. en ce que les cränes sont standard et selon leurs configurations adaptables à tous les types de morphologie humaine, animale ou izaginaire. 2) Procédé selon revendication 1 caractérisé en ce que les crânes artificiels ( C ) sont constitués de coques assemblées ( F, II, A ) 3) Procédé selon revendication 1 caractérisé en ce que les crânes artificiels ( C ) sont constitués de une ou plusieurs coques. 4) Procédé selon revendications i à 3 caractérise. en ce que les coques sont fabriquées en résine synthétique armée ou matériau plastique thermoformé, ou matériau plastique injecté, ou tout aut.re matériaupermettant une fabrication industrielle. 5) Procède. selon revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le modelage de la peau artificielle est réalisé sur le crane artificiel ou sur un modèle de mêmes dimensions. 6) Procédé selon revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les peaux artificielles sont interchangeables selon leur type humain, animal ou imaginaire du fait que leurs dimensions internes sont conformes aux dimensions externes des crânes standard de même type.