FR 2637542 A1 19900413 FR 8813350 A 19881011 Machine lmurlmante eauipee d'un dispositif a picots t > our lentrainement d'un support d'imDression erforé. La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux machines imprimantes équipées d'un dispositif d'entrainement à picots pour l'entraînement d'un support d'impression perforé, cette machine étant pourvue d'un rouleau d'impression sur une partie de la péripherie duquel s'appuie ledit support d'impression et le dispositif d'entrainement à picots comportant - au moins un ensemble de picots disposés approximative ment radialement et en saillie par rapport à la sur face dudit cylindre d'impression et tournant en synchronisme avec celui-ci1 - et un mécanisme à came permettant de maintenir les picots en saillie lorsqu'ils passent dans une première partie de leur trajectoire correspondant à la zone d'amenée du support d'impression au contact du rouleau d'impression afin d'assurer l'entrainement du support d'impression et d'effacer les picots lorsqu'ils passent dans une seconde partie de leur trajectoire -située notamment en regard de la course d'une tete d' impression-. Un tel agencement permet d'assurer un entrainement positif du support d'impression sans glissement de celui-ci sur le rouleau d'impression, sans pour autant gener le déplacement de la tête d'impression lorsque celle-ci parvient au droit des picots d'entrainement. Cet agencement présente toutefois l'inconvénient important que, en dehors de la zone d'effacement des picots1 lesdits picots sont en position saillante, et en particulier ils engagent le passage d'introduction.du support d'impression dans la machine, Dans ces conditions, l'introduction et la mise en place d'un nouveau support d'impression sont rendues difficiles car le support d'impression butte contre les picots et l'opérateur doit faire preuve de beaucoup d'adresse pour arriver par tatonnement à faire passer le support d'impression sous lesdits picots. De plus, dans la plupart des machines actuelles, le support d'impression est introduit par l'arrière, sous le rouleau d'impression. Du fait de l'effacement des picots situés dans la zone de passage de la tete d'impression -en principe dans la partie supérieure antérieure du rouleau-, seuls les picots tournés vers le bas participent efficacement à l'entraînement positif du support d'impression et c'est essentiellement sur eux que le support d'impression en cours d'introduction doit être positionné. Or, de par leur position même, ces picots sont hors de vue de l'opérateur et en outre la présence d'un guide délimitant la goulotte d'amenée, ainsi que l'encombrement général au sein de la machine1 empechent un positionnement manuel convenable du support sur les picots. L'invention a précisément pour objet de remédier, dans toute la mesure du possible, à ces inconvénients et de proposer une machine imprimante perfectionnée dans laquelle le dispositif d'entraînement à picots est agencé de manière que l'introduction d'un nouveau support d'impression, d'une part, et l'accrochage de celui-ci sur les picots, d'autre part, puissent s'effectuer facilement et rapidement, sous les yeux de l'opérateur, tout en n'ayant recours qu'à des moyens technologiques simples, robustes, efficaces, et peu coûteux à la fabrication et à l'entretien. A ces fins, le mécanisme à came du dispositif d'entrainement à picots équipant une machine agencée conformément à l'invention est caractérisée en ce que le mécanisme à came est dans son ensemble déplaçable entre deux positions fonctionnelles, savoir une première position fonctionnelle ou position de fonctionnement dans laquelle le mécanisme à came agit comme indiqué plus haut, et une seconde position fonctionnelle ou position de chargement dans laquelle les picots situés dans la susdite première partie de leur trajectoire sont effacés, ce qui autorise le libre passage du support d'impression au cours de l'opération de chargement de la machine, et les picots situés dans la susdite seconde partie de leur trajectoire font saillie par rapport à la surface du rouleau d'impression, ce qui autorise le positionnement manuel de l'extrémité du support d'impression perforé sur ces picots en saillie. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif d'entrainement à picots comprend en outre - un carter cylindrique de révolution de même diamètre extérieur que le rouleau d'impression, coaxial à celui-ci et solidaire en rotation de celui-ci, ce carter présentant une rangée annulaire d'ouvertures pour le passage approximativement radial des picots respectifs ; le mécanisme à came étant logé dans ce carter de manière à pouvoir coulisser le long d'un trajet préétabli entre les deux susdites positions fonctionnelles - des moyens de guidage du mécanisme à came pour le guider dans son déplacement - et des moyens de commande du mécanisme à came pour provoquer son déplacement de l'une à l'autre des deux susdites positions fonctionnelles. Dans un exemple d'agencement particulièrement simple et efficace, le mécanisme à came comprend - un corps de support des picots situé dans le carter, - une gorge de guidage s'étendant selon une courbe fermée prédéterminée, agencée pour provoquer les déplacement radiaux souhaités pour les picots, - chaque picot étant muni d'au moins un téton latéral de guidage engagé dans ladite gorge et ayant au moins son extrémité libre engagée dans l'ouverture correspon dante du carter. De façon intéressante, les moyens de guidage du mécanisme à came comprennent une lumière allongée évidée dans la région centrale du corps de support des picots et engagée sur un bout d'arbre du rouleau d'impression notamment, toujours dans le but d'une réalisation simple, la lumière allongée est ovale ou analogue et le déplacement du corps est linéaire selon une direction sensiblement verticale. Par ailleurs, il est possible de réaliser de façon commode les moyens de commande du mécanisme à came, en prévoyant un poussoir solidaire du mécanisme à came et au moins un ressort de rappel approximativement diamétralement opposé audit poussoir ; avantageusement le poussoir peut être situé à la partie supérieure du dispositif et être agencé pour coopérer avec un couvercle rabattable de la machine imprimante recouvrant le rouleau d'impression en position de fonctionnement, le couvercle fermé appuyant sur le poussoir à l'encontre du ressort de rappel pour positionner le mécanisme à came dans la susdite position de fonctionnement et le capot ouvert libérant le poussoir rappelé par le ressort de rappel pour positionner le mécanisme à came dans la susdite position de chargement. Dans le but d'autoriser une construction modulaire de la machine impression, et pour éventuellement permettre d'équiper des machines déjà existantes, on peut faire en sorte que le dispositif à picots soit réalisé sous forme d'un ensemble monobloc, assujetti à une extrémité du rouleau d'impression. Dans le but d'autoriser une saillie plus importante des picots en prise avec le support d'impression et donc un entrainement plus efficace, tout en conservant une hauteur relativement faible de passage du support d'impression entre un guide curviligne et le rouleau d'impression, ce guide épousant partiellement le contour du rouleau d'impression pour soutenir et guider le support d'impression lors de sa venue en contact sur ledit rouleau, il est souhaitable que le guide présente un dégagement pour le passage des picots saillants. L'agencement conforme à l'invention est donc particulièrement intéressant du fait que, dans la position de chargement précitée, les picots situés du côté de l'amenée du support d'impression sont effacés et dégagent la goulotte d'amenée : le support d'impression passe librement. En outre, toujours dans cette même position de chargement, les picots situés à la partie supérieure du rouleau d'impression, et que l'opérateur a directement sous les yeux, sont saillants : l'extrémité d'un nouveau support d'impression peut dès lors être facilement positionnée sur ceux-ci, ce qui positionne par là-même les autres perforations du support d'impression en regard des picots effacés ; lorsque le mécanisme à came est déplacé ensuite vers sa position de fonctionnement, les picots précédemment effacés s' engagent sans probléme dans les perforations en regard. De ce fait, le chargement de la machine s'effectue sans difficultés et rapidement, tout en conservant sans altération les avantages du mécanisme initial. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Dans cette description, on se réfère au dessin annexé sur lequel les figures I et 2 représentent -en coupe transversale un dispositif d'entrainement à picots dans une machine imprimante agencée conformément à l'invention, ledit dispositif étant montré respectivement dans deux positions fonctionnelles différentes. Sur les figures 1 et 2, le dispositif d'entrainement à picots a été représenté de façon détaillée, bien que schématiquement ; par contre, pour ce qui est du reste de la machine, seuls sont montrés les organes necessaires a la comprehension de l'invention, certains d'entre eux étant symbolisés par des flèches figurant leur sens d'action et/ou leur position. La machine imprimante comprend, entre autres, un rouleau d'impression R (non visible sur le dessin) qui se prolonge, à ses deux extrémités, par des carters annulaires 1 faisant partie respectivement de deux dispositifs d'entrainement à picots D (dont un seul est représenté sur les dessins). Chaque carter annulaire 1 est cylindrique de révolution, a même diamètre que le rouleau d'impression R, est coaxial & celui-ci et est solidaire de celui-ci en rotation. Ce carter t peut faire partie intégrante du rouleau R, ou bien être rapporté sur l'extrémité de celui-ci, comme c'est le cas dans l'exemple représenté. Le rouleau d'impression R est également muni à ses extrémités de deux bouts d'arbre 2 qui servent à son support sur des paliers (non représentées) et à son entrainement en rotation. Sous le rouleau R et à proximité de celui-ci est situé un guide curviligne 3 qui délimite, avec la surface de ce rouleau, une goulotte d'amenée 4 par laquelle arrive le support d'impression 6 (flèche 5 sur la fig. 2). Le support d'impression ainsi guidé épouse le contour du rouleau R, passe sous une tete d'écriture (position symbolisée par la flèche 7), puis, étant guidé par un couvercle rabattable (non représenté), sort vers l'arrière de la machine (flèche 8). L'entraînement du support d'impression 6, qui est perforé en général le long de ses deux bords longitudinaux, s'effectue à l'aide d'un dispositif d'entrainement à picots D qui est constitué de la manière suivante. A l'intérieur du carter annulaire 1 est logé un corps 9 qui est monté librement sur le bout d'arbre 2 du rouleau d'impression R. En son centre, le corps 9 présente une lumière 10 de forme allongée par laquelle ledit corps 9 est supporté sur le bout d'arbre 2 et sur lequel le corps 9 peut coulisser transversalement avec guidage entre deux positions extrêmes qui seront explicitées plus loin. Dans le corps 9 est creusée une gorge Il s'étendant sur un contour curviligne fermé sur lui-meme. Des doigts saillants ou picots 12, qui sont répartis sur le pourtour du corps 9 et qui s'étendent approximativement radialement, sont munis .chacun d'un téton latéral 13 dirigé transversalement et engagé dans la gorge Il de manière à pouvoir glisser librement dans celle-ci. Les dimensions relatives du corps 9 et du carter 1, la forme curviligne de la gorge Il et la longueur des picots 12 sont déterminés de manière telle que, quelle que soit la position du corps Il.dans le carter 1 (voir plus loin), au moins l'extrémité libre de chaque picot 12 reste engagée dans une ouverture en regard 14 prévue dans le carter 1 et à travers laquelle il peut coulisser pour éventuellement faire saillie extérieurement. La forme curviligne de la gorge Il ainsi que la forme et les dimensions de la lumière 10 (déterminant les positions extremes occupées par le corps 9) sont telles que certains picots 12 fassent saillie hors du carter 1 tandis que, simultanément, d'autres picots 12 soient effacés dans le carter 1. Dans un souci de simplicité de fabrication des pièces composantes et de simplicité de fonctionnement, -la lumière 10 possede une forme approximativement ovale ou analogue, avec son grand axe qui est dirigé sensiblement verticalement et qui a une longueur supérieure au diamètre du bout d'arbre 2 et avec son petit axe qui a une dimension sensiblement équivalente (glissement sans jeu) au diamètre dudit bout d'arbre 2. Enfin des moyens de commande sont prévus pour faire passer le corps 9 de l'une à l'autre de ses positions extrêmes sur le bout d'arbre 2. Ces moyens de commande sont constitués par un poussoir saillant 15 solidaire du corps 9 å & la partie supérieure de celui-ci et par un ressort de rappel 16 agissant également sur le corps 9 et diamétralement opposé au poussoir 15. Le poussoir 15 peut etre actionné manuellement par l'opérateur ; mais, de façon plus intéressante, un actionnement automatique peut être réalisé en faisant coopérer avec ce poussoir un organe mobile de la machine qui est lui-meme amené à occuper deux positions distinctes selon que la machine est en phase de chargement ou en phase de fonctionnement.Dans l'exemple représenté, cet actionnement automatique est obtenu par coopération du poussoir 15 avec un couvercle rabattable (non représenté, mais symbolisé par la flèche 17 à la fig. 2) situé sur le dessus de la machine et servant à protéger le rouleau d'impression et la tete d'impression et à guider le support d'impression 6 vers l'arrière de la machine (flèche 8) au cours de l'impression. Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant. A la figure 1, la machine imprimante est montrée en position de chargement. Le couvercle rabattable est soulevé, et le ressort de rappel 16 agit librement sur le corps 9 pour repousser celui-ci dans sa position supérieure ou position de chargement. Les picots 12 situés alors vers le bas du corps 9 sont effacés dans le carter 1, tandis qu'au contraire les picots 12 situés vers le haut du corps 9, et en particulier celui ou ceux situés dans la zone d'action des moyens d'impression 7 localisée directement sous les yeux de l'opérateur, sont saillants.L'opérateur a alors toute facilité pour introduire le support d'impression 6 dans la goulotte 4 libérée des picots 12, puis de tirer le bord antérieur libre de ce support d'impression pour faire pénétrer ses trous sur le ou les picots visibles ; les trous suivants du support d'impression sont alors positionnés de façon certaine en regard des picots inférieurs. Ceci fait, ltopérateur referme le couvercle supérieur qui, repoussant le poussoir 15 (flèche 17) à l'encontre de la force du ressort 16, fait passer le corps 9 dans sa position inférieure. Les picots inférieurs s'engagent sans problème dans les trous en regard du support d'impression correctement positionné, tandis que les picots supérieurs s'effacent dans le carter 1. La machine peut alors fonctionner de la façon requise les picots sont guidés à la partie inférieure du corps 1 pour faire saillie et assurer un entraînement positif du support d'impression tandis que les picots sont guidés à la partie supérieure pour être effacés et libérer la course des moyens d'impression 7. Dans l'exemple représenté, la forme du contour curviligne de la gorge Il est telle que les picots sont en position effacée approximativement dans le quart antérieur droit (quart supérieur droit sur la fig. 2) de leur trajectoire. Avantageusement, le guide curviligne 3 peut être muni d'un dégagement ou échancrure 18 pour donner libre passage aux picots 12 saillants. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine imprimante équipée d'un dispositif d'entrainement à picots (D) pour l'entrainement d'un support d'impression perforé (6), cette machine étant pourvue d'un rouleau d'impression (R) sur une partie de la périphérie duquel s'appuie ledit support d'impression et le dispositif d'entraînement à picots (D) comportant - au moins un ensemble de picots (12) disposés approximativement radialement et en saillie par rapport à la surface dudit cylindre d'impression et tournant en synchronisme avec celui-ci, - et un mécanisme à came (9, 11) permettant de maintenir les picots en saillie lorsqu'ils passent dans une première partie de leur trajectoire correspondant à la zone d'amenée du support d'impression au contact du rouleau d'impression afin d'assurer l'entraînement du support d'impression et d'effacer les picots lorsqu'ils passent dans une seconde partie de leur trajectoire -située notamment en regard de la course d'une tète d'impression (7)-, caractérisée en ce que le mécanisme à cames (9, 11) est dans son ensemble déplaçable entre deux positions fonctionnelles, savoir une première position fonctionnelle ou position de fonctionnement dans laquelle le mécanisme à came agit comme indiqué plus haut, et une seconde position fonctionnelle ou position de chargement dans laquelle les picots situés dans la susdite première partie de leur trajectoire sont effacés, ce qui autorise le libre passage du support d'impression au cours de l'opération de chargement de la machine1 et les picots situés dans la susdite seconde partie de leur trajectoire font saillie par rapport à la surface du rouleau d'impression, ce qui autorise le positionnement de l'extrémité du support d'impression perforé sur ces picots en saillie. 2. Machine imprimante selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif d'entrainement à picots (D) comprend en outre - un carter (1) cylindrique de révolution de même dia mètre extérieur que le rouleau d'impression (R)1 coaxial à celui-ci et solidaire en rotation de celui-ci, ce carter présentant une rangée annulaire d'ouvertures t14) pour le passage approximativement radial des picots (12) respectifs ; le mécanisme à came étant logé dans ce carter de manière à pouvoir coulisser le long d'un trajet préétabli entre les deux susdites positions fonctionnelles - des moyens t2, 10) de guidage du mécanisme à came pour le guider dans son déplacement - et des moyens (15, 16 > de commande du mécanisme à came pour provoquer son déplacement de l'une à l'autre des deux susdites positions fonctionnelles. 3. Machine imprimante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme à came comprend - un corps (9) de support des picots (12) situé dans le carter tel), - une gorge de guidage (11) s'étendant selon une courbe fermée prédéterminée, agencée pour provoquer les déplacements radiaux souhaités pour les picots, - chaque picot entant muni d'au moins un téton latéral (13) de guidage engagé dans ladite gorge (11 > et ayant au moins son extrémité libre engagée dans l'ouverture (14) correspondante du carter (1). 4. Machine imprimante selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de guidage du mécanisme à came comprennent une lumière allongée (10) évidée dans la région centrale du corps de support des picots et engagée sur un bout d'arbre (2) du rouleau d'impression (R). 5. Machine imprimante selon la revendication 4, caratérisée en ce que la lumière allongée (10) est ovale ou analogue et en ce que le déplacement du corps est linéaire selon une direction sensiblement verticale. 6. Machine imprimante selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens de commande du mécanisme à came comprennent un poussoir (15) solidaire du mécanisme à came et au moins un ressort de rappel (16) approximativement diamétralement opposé audit poussoir. 7. Machine imprimante selon la revendication 6, caractérisée en ce que le poussoir (15) est situé à la partie supérieure du dispositif et est agencé pour coopérer avec un couvercle rabattable de la machine imprimante recouvrant le rouleau d'impression (R) en position de fonctionnement, le couvercle fermé appuyant (en 17) sur le poussoir à l'encontre du ressort de rappel pour positionner le mécanisme à came dans la susdite position de fonctionnement et le capot ouvert libérant le poussoir rappelé par le ressort de rappel pour positionner le mécanisme à came dans la susdite position de chargement. 8. Machine imprimante selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le dispositif d'entrainement à picots (D > est réalisé sous forme d'un ensemble monobloc, assujetti à une extrémité du rouleau d'impression. 9. Machine imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant un guide curviligne (3) -épousant partiellement le contour du rouleau d'impression (R) pour soutenir et guider le support d'impression (6) lors de sa venue en contact sur ledit rouleau, caractérisée en ce que le guide curviligne (3) présente un dégagement (18) pour le passage des picots saillants (12).