FR 2636102 A1 19900309 FR 8811733 A 19880908 Machine pour l'assemblage automatique de vitrages multiples La présente invention concerne une machine pour l'assemblage automatique de vitrages multiples. Par l'expression "vitrage multiplet, on entend désigner en particulier les doubles vitrages constitués de deux plaques de verre de mêmes dimensions, accolées avec interposition d'un cordon d'espacement périphérique. On n'exclut pas, cependant, les vitrages constitués de plusieurs plaques de verre empilées, avec interposition d'un tel cordon å chaque fois entre deux plaques voisines. La machine objet de la présente invention pourra être utilisée dans tous les cas. L'invention concerne plus particulièrement une telle machine, du type comportant une paroi de soutien légèrement inclinée sur la verticale et associée d'une part à un train de rouleaux de transport et à une série de taquets propres à s'intercaler entre les rouleaux, taquets et rouleaux étant aptes à recevoir lesdites plaques de verre sur chant, et d'autre part à des moyens propres à mouvoir cette paroi de soutien transversalement entre une position avancée et une position reculée, des détecteurs de position étant en outre prévus pour contrôler le positionnement des plaques de verre et assurer leur exacte coincidence. on connais déjà une machine de ce type, dans laquelle le guidage des plaques de verre ou vitres est assuré par des galets en cône tronqué. Des taquets sont prévus pour soulever la première vitre, tandis que les rouleaux transporteurs reculent avec la paroi de soutien, en attendant de recevoir la seconde vitre. Cependant, cette technique nécessite de décaler de façon importante la seconde vitre par rapport à la première (de l'épaisseur de la vitre et du joint), ce qui entraine d'importants frottements au niveau des dispositifs de support -- taquets ou rouleaux. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient de la technique antérieure, de faire l'économie d'une rangée de taquets et d'éviter tout frottement au moment où l'on rapproche la seconde vitre de la première (ou la première de la seconde) pour les faire adhérer l'une à l'autre par l'intermédiaire du cordon d'espacement. A cet effet, une machine conforme à la présente invention, du type mentionné au début, est essentiellement caractérisée en ce que ladite série de taquets est montée sur un châssis portant ladite paroi de soutien et qui est mobile dans une direction transversale à son plan, cette série de taquets étant associée à des moyens de levage permettant de lever la première plaque de verre lorsqu'elle est arrivée en position sur ledit train de rouleaux de transport, puis d'amener cette première plaque de verre en arrière, par déplacement dudit châs- sis vers l'arrière, pour laisser place, sur lesdits rouleaux, à la seconde plaque de verre, et en ce que ledit train de rouleaux est solidaire d'un support mobile en inclinaison, lui-meme porté par un chariot mobile transversalement à ladite paroi de soutien, de sorte que lesdits rouleaux puissent d'une part être levés et inclinés après réception de la seconde plaque de verre pour amener celle-ci au même niveau que la première, et d'autre part, après pressage de la première plaque sur la seconde par retour dudit châssis en avant, être repoussés vers l'arrière, la première plaque de verre venant prendre la place de la seconde, après quoi les deux plaques de verre ainsi reliées peuvent être évacuées, puis ledit chariot mobile ramener lesdits rouleaux de transport dans leur position initiale. On voit que grace a ces dispositions, en particulier grâce à l'inclinaison des rouleaux, il n'y a jamais glissement des plaques de verre sur les taquets ou sur les rouleaux de transport. Ceci, en outre, est réalisé avec seulement une série de taquets. Une machine conforme à l'invention comporte d'autres dispositions annexes. Le concept général de la machine ainsi que ces dispositions complémentaires seront mieux vus à la lecture suivante d'un mode de réalisation, donné à titre de simple exemple illustratif, avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en bout schématique de la machine après l'arrivée de la seconde plaque de verre sur le train de rouleaux transporteurs ; et - la figure 2 est une vue partielle montrant ledit support mobile en hauteur en position haute. Sur les figures, on a référencé en 1 une table ou châssis fixe 1, sur laquelle est monté mobile en translation (fldches fl) un ensemble comprenant un châs- sis mobile 2 et une paroi de soutien 3 légèrement inclinée vers l'arrière par rapport au plan vertical. Les vérins ou analogues propres à mouvoir l'ensemble 2-3 sur le châssis fixe 1 n'ont pas été représentés. Une butée réglable 6 permet de limiter le déplacement vers l'arrière du châssis mobile 2. A la paroi de soutien 3 sont associés différents moyens dont, en particulier, des roulettes d'appui 4 pour les vitres et un chariot 5.Ce chariot est mobile le long de la paroi de soutien 3 (flèches f2) et porte un détecteur optique 7 propre à détecter le bord supérieur des vitres, ainsi que des roulettes en biais 8 aptes å maintenir ce bord supérieur dans la position correcte. Devant la paroi de soutien 3 et à sa partie inférieure s'étend une série de taquets 9 mobiles en hauteur ; a cet effet, ils sont portés par l'extrémité d'un levier pivotant (flèche f3) 10 commandé par un vérin il. Intercalés avec ces taquets 9 (dans une position qui n'est pas celle de la figure 1) sont prévus en outre les rouleaux 12 d'un train transporteur des plaques de verre. Ce train 12 est porté par un support 13 monté pivotant en 14 et pouvant ainsi être levé et incliné (flèche f4) par un vérin 15. L'ensemble 12,13,15 est lui-même porté par un chariot 16 rendu mobile en translation (flèche f5) sur le châssis 2 (ou sur le support 1) par un vérin 17. Cependant, et comme cela sera vu par la suite, le chariot 16 peut être immobilisé sur le châssis mobile 2 par des patins (non représentés). Enfin, des roulettes en biais 18 escamotables (flèche f7), pour le maintien de la base des vitres, sont encore intercalées avec les rouleaux 12, et en partie supérieure, une butée en caoutchouc. 19 mobile en rotation (flèche f6) permet de presser les parties supérieures des vitres l'une contre l'autre. Ceci étant, le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite est le suivant Tout d'abord, une première vitre I est amenée sur les rouleaux 12 et sur les roulettes d'appui 4 de la paroi de soutien mobile 3, les roulettes escamotables 18 étant rentrées ; cette vitre se trouve en alignement avec la position de référence 20 (il ne s'agit pas de la position de la figure 1). L'arrêt de la vitre I en position est obtenu automatiquement grâce à une butée escamotable (non représentée) prévue à l'extrémité du chemin de roulement et actionnée par la partie inférieure de la vitre. Le vérin 11 est alors actionné, ce qui lève la vitre I par l'intermédiaire des taquets 9, lesquels, comme indiqué plus haut, sont intercalés avec les rouleaux 12. Le châssis mobile 2-3 est alors reculé jusqu'à la butée 6, ce qui fait reculer d'autant la vitre I, et l'écarte, vers la gauche, du plan de référence 20. Les roulettes escamotables 18 sont alors sorties et de même, le chariot 5 amène en position les roulettes en biais supérieures 8. La seconde vitre Il peut alors être amenée en position sur les rouleaux de transport 12. On atteint à ce moment-là la position de la figure 1. La vitre Il arrive en butée de la même façon que la vitre I, ensuite de quoi les roulettes en biais inférieures 18 peuvent être escamotées (rotation dans le sens de la flèche f7). Le vérin 15 est ensuite actionné, ce qui fait pivoter le support 13 dans le sens de la flèche f4 et fait monter le train de rouleaux 12 en position inclinée ; cela amène la vitre Il au même niveau que la vitre I (voir figure 2). Le châssis mobile 2 revient alors vers l'avant, ce qui fait se déplacer vers la droite la vitre I et la rapproche de la vitre Il. Les deux vitres sont alors mises en pression l'une contre l'autre en partie basse, l'appui étant fourni par les rouleaux 12. Pour que le cordon d'espacement disposé entre les deux vitres (non représenté) ne soit pas écrasé, on laisse le chariot 16 revenir en arrière (vers la droite de la figure 1) en le solidarisant du châssis mobile 2 grâce aux patins mentionnés plus haut. Les roulettes en biais supérieures 8 sont alors escamotées, et les parties supérieures des vitres I et Il peuvent être pressées l'une contre l'autre par la butée 19. Le chariot 5 peut å ce moment revenir dans sa position haute de départ. Les taquets 9 et les rouleaux 12 redescendent, les rouleaux portant alors le double vitrage assemblé I-Il. Le châssis mobile 2-3 poursuit son mouvement au maximum vers l'avant (vers la droite), jusqu'a ce que la vitre I vienne dans le plan de référence 20 (à ltempla- cement qu'occupe la vitre Il sur la figure 1). Ce déplacement s'accompagne de celui du chariot 16 puisque, comme cela vient d'être indiqué, il est å ce moment-là solidarisé du châssis 2. Les vitres I-II ainsi assemblées avec précision peuvent alors être évacuées vers le poste de pressage qui suit la présente machine et, on le voit, sans aucun frottement sur leurs supports, et donc sans aucun risque de détérioration de ceux-ci. Finalement, on débloque le chariot 16 (désolidarisation par rapport au châssis 2), et le vérin 17 permet de le ramener dans sa position de départ (vers la gauche), ce qui permet au même cycle de se répéter ensuite pour deux nouvelles vitres. REVENDICATIONS 1, Machine pour l'assemblage automatique de vitrages multiples, à savoir pour la pose, en coInci- dence, d'une seconde plaque de verre (II) sur une première plaque de verre (I) (ou sur un empilage de plaques de mêmes dimensions) et pourvue sur son pourtour d'un cordon d'espacement, machine du type comportant une paroi de soutien (3) légèrement inclinée sur la verticale et associée d'une part å un train de rouleaux (12) de transport et à une série de taquets (9) propres à s'intercaler entre les rouleaux, taquets et rouleaux étant aptes à recevoir lesdites plaques de verre (1,11) sur chant, et d'autre part à des moyens propres à mouvoir cette paroi de soutien (3) transversalement entre une position avancée et une position reculée, des détecteurs de position étant en outre prévus pour contrôler le positionnement des plaques de verre (1,11) et assurer leur exacte coincidence, caractérisée en ce que ladite série de taquets (9) est montée sur un châssis (2) portant ladite paroi de soutien (3) et qui est mobile dans une direction (fl) transversale a son plan, cette série de taquets (9) étant associée à des moyens de levage (10,11) permettant de lever la première plaque de verre (I) lorsqu'elle est arrivée en position sur ledit train de rouleaux de transport (12), puis d'amener cette première plaque de verre (I) en arrière, par déplacement dudit châssis (2) vers l'arrière, pour laisser place, sur lesdits rouleaux (12), à la seconde plaque de verre (II), et en ce que ledit train de rouleaux (12) est solidaire d'un support mobile en inclinaison (13) lui-même porté par un chariot (16) mobile transversalement a ladite paroi de soutien (3), de sorte que lesdits rouleaux (12) puissent d'une part être levés et inclinés après réception de la seconde plaque de verre (Il) pour amener celle-ci au même niveau que la première (I), et d'autre part, après pressage de la première plaque (I) sur la seconde (II) par retour dudit châssis (2-3) ~ E avant, être repoussés vers l'arrière, la première plaque de verre (I) venant prendre la place de la seconde (Il), après quoi les deux plaques de verre (1,11) ainsi reliées peuvent être évacuées, puis ledit chariot mobile (16) ramener lesdits rouleaux de transport (12) dans leur position initiale. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des patins pour assurer une solidarisation momentanée entre ledit chariot mobile (16) et ledit châssis mobile (2). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'entre les rouleaux de transport (12) sont également intercalées des roulettes en biais escamotables (18). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le long de ladite paroi de soutien (3) est monté mobile un chariot (5), ce chariot portant un détecteur (7) de bord de plaque de verre. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en partie haute un train de roulettes en biais (8) aptes à maintenir en position le bord supérieur des vitres. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en partie haute une butée (19) apte à presser l'un contre l'autre les bords supérieurs de deux plaques de verre (1,11). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en partie basse vI train de rouleaux (12) inclinable autour d'un axe (14) par action de levée d'un vérin (15).