FR 2637275 A1 19900406 FR 8813247 A 19881004 On sait que pour des motifs tenant à ta nature auto-agrippante de l'une de Leurs faces, les disques de polissage à fixation auto-adhérente sont généralement commercialisés sous la forme de piles dans Lesquelles lesdits disques se trouvent superposés en position alternée, en ce sens que si deux disques adjacents sont en contact l'un avec L'autre par leurs faces abrasives ou par leurs faces auto-agrippantes, jamais La face auto-agrippante de l'un n'est au contact de la face abrasive de l'autre. Cette disposition alternée constitue un inconvénient sensible lorsqu'on désire procéder au remplacement automatique des disques sur les têtes de travail-des ponceuses robotisées, remplacement qui implique nécessairement de disposer de piles ordonnées dans lesquelles les disques sont superposés avec la face auto-agrippante (destinée à venir s'appliquer par auto-adhérence contre le plateau tournant de la tête de travail envisagée) toujours tournée dans le meme sens. En pareil cas, on doit procéder au dépilage des pi Les reçues du fabricant et à La constitution de piles ordonnées, susceptibles d'être introduites dans les magasins de la machine automatique de rempLacement. A l'heure actuelle, cette opération de dépilage et d'empilage sélectifs est effectuée manuellement en nécessitant une main d'oeuvre coûteuse. C'est à cet inconvénient qu'entend remédier la présente invention, laquelle a pour objet une machine à fonctionnement entièrement automatique qui comprend en combinaison - trois magasins orientés parallèlement Les uns aux autres ; - une ventouse mobile d'aspiration reliée à une source de dépression en vue du prélèvement successif des disques contenus dans le magasin central et de leur libération subséquente dans l'un ou L'autre des deux magasins latéraux ;; - et des moyens d'ationnement propres à impartir à ladite ventouse d'une part un mouvement axial de va-et-vient orienté suivant L'axe de chaque magasin, d'autre part un mouvement alternatif de translation orienté perpendiculairement à L'axe précité afin d'amener successivement l'axe de cette ventouse à coincider avec l'axe du magasin rentrai et de l'un puis de l'autre des deux magasins latéraux. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Fig. 1 est une vue en perspective d'une machine établie conformément à l'invention. Fig. 2 à 6 sont des vues de coté montrant les phases successives de fonctionnement de cette machine. Fig. 7 illustre de manière très schématique ce fonctionnement au niveau des piles renfermées par les trois magasins. La machine représentée comprend un bat i 1 pourvu de deux montants latéraux la réunis par deux barres ou guides horizontaux 2, orientés parallèlement l'un à l'autre. Entre Les deux montants la, Le bîti 1 supporte trois magasins respectivement référencés 3, 4 et 5, les axes verticaux de ces trois magasins étant disposés suivant une même droite orientée parallèlement aux guides 2. Sur les guides 2 est engagé un premier chariot 6 pourvu d'une console latérale 6a formant support pour le corps d'un vérin 7 à double effet, orienté verticalement dans le plan défini par les magasins 3, 4 et 5. L'organe mobile 7a de ce vérin 7 est équipé à son extrémité libre d'une ventouse pneumatique 8 reliée à une source de dépression à travers un distributeur approprié. On conçoit que moyennant déplacement longitudinaL du chariot 6 et actionnement du vérin 7, la ventouse 8 peut pénétrer à l'intérieur de chacun des trois magasins sus-mentionnés. Le chariot 6 est déplacé le long des guides 2 par un vérin horizontal 9 du type à double effet. L'organe mobile 9a de ce vérin 9 est fixé à une oreille verticale 6b du chariot 6, tandis que son corps est porté par un second chariot 10 mobile le long des guides 2. Le déplacement alternatif de ce second chariot 10 est opéré à l'aide d'un vérin à double effet 11 dont le corps est rigidement fixé au montant la du bâti 1, tandis que son organe mobile lla (cf. fig. 5) est rendu solidaire dudit chariot 10. Le fonctionnement de la machine ci-dessus décrite découLe des explications qui précèdent et se comprend aisément moyennant examen des schémas suivant fig 2 à 6. En fig. 2, le chariot principal 6 se trouve à l'apLomb du magasin central 3 qui renferme la pile de disques auto-agrippants à disposition alternée, telle que livrée par Le fabricant. Le vérin vertical 7 a été antérieurement actionné pour plonger la ventouse 8 dans Le magasin central 3 ; cette ventouse a été mise en communication avec la source d'aspiration, de telle sorte que Lors de la remontée de L'organe mobile 7a, un disque 12 a été prélevé. Une fois la ventouse 8 arrivée en fin de course ascendante, le vérin 9 est automatiquement commandé à la contraction, si bien que le chariot 6 se déplace vers la gauche jusqu'a venir à l'aplomb du magasin 4 (fig. 3). Le vérin vertical est alors actionné de façon à ce que la ventouse 8.s'abaisse et, en fin de course desendante, dépose, moyennant cessation de L'effet d'aspiration, le disque 12 dans le magasin 4. Le vérin 7 est à nouveau actionné pour remonter La ventouse 8, puis le vérin 9 est commandé à l'extension (fig. 4) pour ramener Le chariot 6 à L'aplomb du magasin central 3. La ventouse 8 est ainsi susceptible de procéder à un nouveau prélèvement à L'intérieur du magasin central 3, au terme duqueL c'est le vérin 11 qui est actionné à l'extension. Comme iLLustre en fig. 5, le chariot secondaire 10 se déplace vers la droite en amenant Le chariot principal 6 et La ventouse 8 en coincidence avec l'axe du magasin 5. La ventouse 8 est en conséquence susceptible de déposer le disque 12 dans ce magasin 5, puis de revenir à la position initiale suivant fig. 2 moyennant actionnements successifs des vérins 7 et 11. La machine est alors prête pour un nouveau cycle de fonctionnement. Fig. 7 fait bien comprendre que L'ensemble des disques 12 qui se trouvaient initialement en position-alternée à L'intérieur du magasin central 3 est finalement transféré en formant une pile 12' dans Le magasin 4 et une pile 12" dans le magasin 5, étant observé que tous les disques 12' et tous les disques 12" se trouvent disposés de la même manière en étant ainsi susceptibles d'être directement introduits dans les magasins de la machine destinée au remplacement automatique desdisques d'une ponceuse robotisée. Il va de soi qu'on peut avantageusement faire comporter à la base du magasin central 3 un mécanisme propre à élever progressivement le fond dudit magasin au fur et à mesure du préLèvement des disques 12, la base de chaque magasin latéral 4 et 5 étant elle-même dotée d'un mécanisme propre à abaisser progressivement son fond. En variante, c'est la Longueur de La course de L'organe mobile 7a du vérin vertical 7 qui est susceptible d'être modifiée en fonction du dépiLage progressif du magasin 3 et de L'empiLage progressif des magasins 4 et 5. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui -précède n'a été donnée qu'à-titre d'exemple et qu'eLle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. IL va notamment de soi que la machine suivant L'invention peut être appliquée à la manutention d'articles autres que les disques de polissage, mais présentant les mêmes problèmes. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine automatique pour le dépilage et l'empilage sélectifs des disques de polissage présentant une face abrasive et une face autoagrippante, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison : - trois magasins (3, 4 et 5) orientés parallèlement les uns aux autres dans un meme plan ; - une ventouse mobile d'aspiration (8) reliée à une source de dépression en vue du prélèvement successif des disques (12) contenus dans le magasin central (3) et de leur libération subséquente dans l'un ou L'autre des deux magasins Latéraux (4 ou 5) ;; - et des moyens d'actionnement (7, 9, 11).propres à impartir à ladite ventouse d'une part un mouvement axial en va-et-vient orienté suivant l'axe de chaque magasin, d'autre part un mouvement alternatif de translation orienté perpendiculairement à l'axe précité afin d'amener la ventouse à l'aplomb du magasin central et de l'un, puis de l'autre, des deux magasins latéraux. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la ventouse de prélèvement (8) est fixée à L'extrémité Libre de L'organe mobile (7a) d'un vérin à double effet (7) porté par un chariot (6) mobi Le le long de guides fixes (2). 3. Machine suivant La revendication 2, caractérisée en ce que le chariot (6) est déplacé le long des guides (2) par deux vérins à double effet dont l'un (9) le relie à un chariot secondaire (10) lui-même relié au bâti fixe (1-la) de la machine par L'autre vérin (11).