FR 2630017 A1 19891020 FR 8805425 A 19880419 La prisent invention concerne un dispositif pour régulariser, mesurer et afficher les forces qui lui sont appliquées. Elle concerne particulièrement toutes les industries qui utilisent des forces. y compris la rééducation et la musculation. Pour la musculation ou l'utilisation de forces les appareils actuellement utilisés comportent des vérins ou des systèmes de contrepoids, ces éléments sont maintenus par des cables ou des bras. Ces éléments fournisseurs de puissance présentent l'inconvé- nient d'appliquer les forces dans un seul sens, ce qui oblige un changement d'appareil pour chaque variété d'application, l'appareil ne pouvant remplir qu'une seule fonction. Il a déjà cté proposé de munir de deux vérins et d'un contrepoids un dispositif de musculation sportive destiné au développement orienté d'un groupe musculaire précis (brevet français nO 2545724). De tels éléments présentent les inconvénients de rester limités à an sport, d'augmenter l'encombrement et de n'offir qu'un réglage grossier des forces mises en oeuvre avec un dispositif d'un poids considérable, de telles sortes que l'on a contioué à utiliser des vérins et des poids, en dépit de leurs inconvénients. La présente invention a pour but de pouvoir répondre à différentes sollicitations comme le soulèvement vertical, les oscillations, les tractions, les compressions, les extensions de jambes ou abdominales, les rotations, les torsions ; le dispositif selon l'invention peut servir de balancier pendulaire, de presse horizontale et de vélo. Ce dispositif affiche dans le détail les efforts fournis, tout en permettant la régulation des efforts. L'invention composée d'un petit nombre d'organes peut répondre à toutes ces sollicitations avec un encombrement réduit. L'informatimètre selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif associe au chSssis un bloc de distribution et de commandes, un régulateur et les organes assurant la liaison entre les éléments cités précédemment, le tout habillé dans une carrosserie qui laisse ressortir les organes de préhension. I1 comporte en outre au moins l'une des caractéristiques suiventes - Son bloc de commandes et de distribution peut être raccordé à un circuit tue fluide ou directement au régulateur. - Le circuit de fluide est fermé, autonome et isomètrique. - Les bras sont règlables de façon indépendante l'un par rapport à l'autre. - Le bloc de distribution et de commandes comporte des trous de fixation adaptables à la carrosserie, au châssis, au régulateur ou tout autre support qui possède des éléments de liaison, et que ledit bloc de commandes possède des boutons de réglages de la pression, très souples et sensibles, desdits boutons étant réglables manuellement, même pour des variations inférieures à un millibar. - Le bloc de commandes a le même nombre de manomètres ou d'affichage numérique que de boutons de règlages, lesdits appareils d'affichage affichant l'effort exercé sur chacun des bras. - Le régulateur de fluide comprend au moins deux têtes de vérin chacune de ces têtes comportant au moins un clapet et une purge. - Le régulateur est séparé en au moins deux chambres par au moins un piston coulissant à l'intérieur du tube hydraulique rodé sur la longueur du diamètre intérieur. - L'étanchéité du régulateur entre piston et tube est assurée par un joint composite. - Le régulateur comprend au moins une tige par tête de vérin qui coulisse à travers cette dernière tout en maintenant l'étanchéité du régulateur avec une bague guide de la tige liée à la tête de vérin ; les tiges sont liées au piston. I1 est décrit ci-après, à titre d'exemples et en référence aux figures des dessins, des organes selon l'invention. La figure 1 représente en coupe longitudinale le régulateur double effet, double tige. La figure 2 représente en coupe radiale une tête de vérin qui se positionne aux extrêmités du régulateur. La figure 3 représente une vue de côté d'un bloc de distribution et de commandes. La figure 4 représente une vue de face d'un bloc de distribution et de commandes. La figure 5 représente une vue de dessus d'un bloc de distribution et de commandes. La figure 6 représente en coupe un bloc de distribution et de commandes. Le régulateur de la figure 1 comprend un tube hydraulique (1) rodé sur la longueur du diamètre intérieur contenant un piston (5) qui coulisse suivant l'axe du tube, un joint composite (6) fixé sur le plus grand diamètre du piston (5), assure l'étanchéité, deux tiges (3) positionnées dans l'axe du tube hydraulique sont liées chacune è une face du piston (5), ces tiges sortent chacune â une extrOmité du tube. Chaque extrêmité du tube est fermée par une tête de vérin (2). La tête de vérin (2) de la figure 2 laisse sortir la tige (3). La rotation de la tige est assurée par une bague (7) et son étanchéité par un joint (8), ces têtes de vérin (2) contiennent des canalisations d'alimentation, des bagues auto-lubrifiantes (9) sont placées dans des perçages effectués sur le diamètre extérieur de chaque tête de vérin (2). On a également placé un clapet (10) et une purge (11) dans chaque tête de vérin. Le bloc de distribution et de commandes est représenté suivant trois vues figure 3 - 4 et 5. Sur la partie supérieure on a. l'empla- cement des manomètres (12), toujours sur la partie supérieure mais plus en avant, on effectue les perçages de fixation (14), sur la face avant, on effectue les positionnements des boutons de régla- ges (15). On raccorde la bloc au régulateur par les raccordements (13) situés sur la face inférieure du bloc de commandes. La coupe du bloc de commandes de la figure 2 permet de constater que la purge (il) est située sous la canalisation et qu'elle débouche dans le raccordement au régulateur (13). L'informatimètre est destiné à toutes les industries qui utilisent des forces, qui demandent un encombrement réduit, une grande précision à chaque instant et une grande variété d'utilisation et de fonctions pour un seul dispositif. REVENDICATIONS 1. Diapositif de commande, de régulation et de-mesure de transmission d'effort6, destiné notamment à la rééducation et la musculation, à la mesure et à l'amortissement des forces; un dispositif constitué d'organes de préhension comme des poignées, des barres ou un guidon, en position réglable ainsi qu'une plaque ou un siège positionné sur un chassie, caractérisé par le fait qu'il associe au châssis un bloc de distribution et de commandes relié à un régulateur par les organes assurant la liaison entre lea éléments cités précédemment, le tout habillé dans une carros serie qui laisse ressortir les organes de préhension. 2. Dispositif selon la revendication l caractérisé par le fait que le circui -de guide estfermé,, autonome et isométrique. 3. Dispositif salon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque bras est réglé au moyen d'un bouton de réglage qui peut entre indépendant par rapport au bouton de 1' l'autre bras. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéaentes comprenant un régulateur de fluide comportant un tube hydraulique caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux têtes de vérin, chacune de cea toutes comportant au moins un clapet et une purge. 5. Dispositif selon,l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un régulateur de fluide, ce dernier est caractérisé par le fait qu'il est séparé en au moins deux chambre6 par au moins un piston coulissant à l'intérieur du tube hydraulique du régulateur. 6. Régulateur selon la revendication 4 ou 5 caractérisé par le fait que l'étanchéité entre piston et tube est assuré par un joint composite. 7. Régulateur selon l'une des revendications 4 - 5 ou 6 caractérisé en ce qu'au moins une tige par tête de vérin coulisse au travers de cette dernière tout en maintenant l'étanchéité du régulateur avec une bague guide de la tige liée à la tette de vérin ; les tiges sont liées au piston. 8. Bloc de distribution et de commande destiné à la manoeuvre d'un régulateur ou d'un vérin conforme à l'une des revendications 4 à 7, le bloc de commande eyant des possibilités de raccordement à un circuit de fluide et des trous de fixation caractérisé par le fait qu'il a le même nombre de manomètres ou d'affichage numérique que de boutons de réglage, les appareils d'affichage affichant l'effort exercé sur chacun des bras. 9. Bloc de distribution et de commandes selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il est équipé de raccords qui se raccordent directement au régulateur. 10. Bloc de distribution et de commandes selon la revendication 8 ou la revendication 9 caractérisé en ce que le bloc possède des boutons de réglages de la pression, très souples et sensibles, les boutons étant réglables manuellement, même pour des variations inférieures à un millibar.