FR 2625706 A1 19890713 FR 8800312 A 19880113 IMPRIMANTE MOBILE DESCRIPTION La présente invention concerne une imprimante mobile. Elle s'applique à L'impression d'une ligne de caractères ou de symboles sur un support d'impression, sans qu'il soit nécessaire de déplacer ce support. On sait que les imprimantes actuellement associées aux équipements de traitement d'informations, quel que soit le type de la tête d'impression, comportent toutes un bâti fixe auquel sont associés un mécanisme de déroulement ou d'avancement du support d'impression (une feuille de papier en généraL) et un mécanisme de dépLacement de La tête d'impression en regard de ce support mobile d'impression. Le mécanisme de déplacement de la tête comporte genéralement des moyens de guidage mécanique pour que la tête se déplace de façon linéaire en s'appuyant sur des guides. Il peut être utile dans certaines applications de maintenir le support d'impression dans une position fixe. On ne contact pas actuellement d'imprimante qui se déplace de façon autonome sur un support d'impression fixe et qui ne comporte pas de mécanismes de guidage linéaire de la tête d'iipression et de guidage de déplacement du support. Ces mécanismes sont coûteux, gênants et encombrants. Ils rendent impossible L'impression d'une ligne de caractères ou de symboles, ou même d'une portion de Ligne, par exemple sur un paquet, notamment à cause de La dimension du paquet qui ne peut être introduit dans un mécanisme de guidage ou d'avancement. Une imprimante mobile pouvant fonctionner sans mécanisme de guidage de la tête d'impression et du support est donc particuLièrement utile, par exemple pour imprimer des codes optiques, de type codes à barres, sur des paquets, ou pour reproduire sur un support d'impression fixe, le contenu d'une ligne ou d'une portion de ligne de caractères ou de symboles apparaissant sur L'écran d'un terminal relié à un système de traitement d'information. Aucune imprimante de ce type n'existe actuellement. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et notamment de réaliser une imprimante mobile pouvant se déplacer de façon autonome sur un support d'impression fixe, sans qu'il soit nécessaire de Lui adjoindre des mécanismes de guidage linéaire de la tête d'impression. L'invention a pour objet une imprimante mobile comportant un bottier supportant une tête d'impression dirigée vers un support d'impression, des moyens pour assurer un déplacement relatif du bottier vis-å-vis du support, et des moyens de commande reliés à la tête d'impression et aux moyens de déplacement pour synchroniser le déplacement du bottier avec L'impression de caractères ou symboles, caractérisée en ce que le support est fixe et en ce que les moyens de déplacement comprennent des moyens à friction s'appuyant sur le support pour maintenir le bottier à distance constante du support compatible avec L'impression, une roue de déplacement à friction s'appuyant sur le support, et des moyens d'entratnement de la roue à friction reliés aux moyens de commande pour déplacer la tête parallèlement à une direction prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande d'entratnement de la roue de déplacement comportent un moteur pas à pas, relié aux moyens de commande. Selon une caractéristique, les moyens de commande d'entratnement de roue de déplacement comportent un moteur à courant continu relié aux moyens de commande et des moyens de repérage de position de la roue sur le support, reliés aux moyens de commande. Selon une autre caractéristique, les moyens de commande comportent un microprocesseur de contrôle relié à une mémoire d'enregistrement d'un programme de synchronisation de l'entralnement de la roue, avec L'impression des caractères ou symboles. SeLon une autre caractéristique, le microprocesseur est relié à un ensemble de traitement de données par une ligne de transmission pour recevoir des données corespondant à des caractères ou des symboles à imprimer. Selon une autre caractéristique, Les moyens de commande d'impression comportent un générateur de caractères ou symboles relie au microprocesseur de contrôle, et des moyens de lecture d'un support d'enregistrement reliés au microprocesseur de contrôle pour tui fournir les codes de caractères ou symboles à imprimer. Selon une autre caractéristique, les moyens de commande, tes moyens de déplacement du bottier et la tête d'impression sont reliés à une source électrique d'alimentation contenue dans le bottier. Selon une autre caractéristique, le bottier comporte des moyens de visée d'une direction prédéterminée de déplacement sur le support Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de La description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 représente schématiquement et en perspective tes moyens essentiels contenus dans le bottier de L'imprimante mobile conforme à l'invention, - la figure 2 represente schématiquement et de manière plus détaiLlée Les moyens essentiels de commande de L'imprimante mobile de l'invention. La figure 1 représente schématiquement et en perspective, une imprimante mobile conforme à l'invention, cette imprimante comporte un bottier 1 supportant une tête d'impression 2 de caractères ou de symboles. Cette tête d'impression est dirigée vers un support fixe d'impression 3, de preference horizontal. Cette Imprimante comporte aussi des moyens 4, 5, 6, 7, 8, 9 qui seront décrits plus loin en détail et qui permettent d'assurer un dépLacement relatif du bottier 1 vis-à-vis du support ; des moyens de commande 10 sont reliés à la tête d'impression 2 et aux moyens de déplacement 9, pour synchroniser le déplacement du bottier avec impression des caractères ou symboles, comme on le verra plus loin en détail. Les moyens de déplacement du bottier comprennent tout d'abord des moyens à friction 4, 5, 6, 7, tels que des roues disposées par paires 4, 5 et 6, 7. Les roues 4, 5 peuvent tourner respectivement autour d'axes de 11, 12 colinéaires (direction X) solidaires du bottier, tandis que les roues 6, 7 peuvent tourner autour d'axes respectifs 13, 14 colinéaires (direction Y parallèle à la direction X) ; les axes sont solidaires du bottier 1. Ces roues s'appuient sur le support fixe 3 pour maintenir le bottier à distance constante de ce support, cette distance étant bien entendu compatible avec La distance requise pour le fonctionnement de la tête d'impression 2. Les moyens de déplacement du bottier comportent aussi une roue de déplacement à friction 8, s'appuyant sur le support 3, ainsi que des moyens 9 qui permettent d'entratner cette roue de déplacement à friction. Ces moyens seront décrits plus loin en détail et ils sont reliés aux moyens de commande 10 pour déplacer la tête parallèlement à une direction prédéterminée, telle que la direction Z elle-même perpendiculaire aux directions X et Y des axes des roues 4, 5, 6, 7. Cette direction est en fait celle que l'on souhaite choisir pour I'impression d'une ligne ou d'une portion de ligne sur un support fixe ; elle peut être déterminée grâce à des moyens de visée tels que des oeilletons 15, 16, disposés sur deux faces latérales du bottier pour L'impression selon la direction Z, ces oeilletons sont alignés avec cette direction. La droite qui passe par ces oeilletons passe aussi par l'emplacement de chaque caractère ou symbole que peut imprimer la tête 2. La figure 2 représente de manière plus détaillée les moyens de commande essentiels intervenant dans L'imprimante de l'invention. Les mêmes éléments portent les mêmes références sur cette figure et sur La figure 1. Sur cette figure, on a représenté à L'intérieur du boftier 1, la tête d'impression 2, tes moyens de commande 10, les moyens de déplacement 9 et la roue de déplacement à friction 8. Selon un premier mode de réalisation de cette imprimante, les moyens d'entraSnement 9 de la roue à friction 8 comprennent un moteur pas-à-pas 18 relié aux moyens de commande 10. Ce moteur est relié à ces moyens de commande, par exemple par un circuit 19 qui transmet au moteur 18 des impulsions de commande, en fonction d'ordres codes reçus des moyens de commande 10. Selon un autre mode de réalisation de L'imprimante, les moyens d'entraSnement de la roue 8 de déplacement, comportent un moteur 18 à courant continu relié lui aussi aux moyens de commande par un circuit 19 permettant de transformer les ordres codes reçus des moyens de commande 10, en une tension continue de commande. Dans ce mode de réalisation, des moyens 20, reliés aux moyens de commande 10, permettent de repérer la position de la roue sur le support. Ces moyens de repérage peuvent être constitués par exemple par une roue codeuse. Les moyens de commande 10 comportent un microprocesseur 21 de contrôle, relié à une mémoire 22 qui permet d'enregistrer un programme de synchronisation de l'entraSnement de la roue 8 et de L'impression des caracteres ou symboles par la tête d'impression 2. Selon un premier mode de réalisation, Le microprocesseur 21 est relie par une ligne de transmission 24, à un ensemble de traitement de données 23, pour recevoir des données correspondant à des caractères ou des symboles à Imprimer. La ligne 24 est un cible soupLe et les caractères ou symboles à afficher correspondent par exemple à ceux qui sont contenus dans une ligne ou une portion de ligne apparaissant sur L'écran d'un terminal de visualisation (non représenté) de l'ensemble de traitement de données 23. On sait qu'il est possible de faire apparaftre sur L'écran de ce terminal, un curseur permettant de repérer une position prédéterminée sur une ligne affiçhée. Le curseur est positionné sur l'écran, à L'aide d'un moyen de commande mobile, plus connu sous le nom de "souris".Lorsque le curseur est positionné sur L'écran, on commande alors à L'aide d'un interrupteur 24, le démarrage du moteur 18, pour que L'imprimante se déplace sur le support d'impression, en imprimant les caractères ou symboles correspondant à la ligne, portion de ligne sélectionnée par le curseur sur L'écran. L'imprimante peut d'ailleurs être solidarisée de la souris, lorsque l'on souhaite établir une correspondance entre la position du curseur sur l'écran (qui depend de la position de la souris dans un plan), et la position de départ de l'impression sur le support (ici, confondu avec le plan de déplacement de la souris). La mémoire 22 contient un programme nécessaire à la synchronisation de L'impression avec le déplacement dé L'imprimante. Cette mémoire peut également contenir, provisoirement, les données nécessaires à l'impression des caractères ou symboles, transmis par l'ensemble de traitement 23. Le microprocesseur 21 gère ces données pour commander L'impression par la tête 2, et pour synchroniser le fonctionnement du moteur 18 entrafnant la roue à friction 8. Dans un autre mode de réalisation de cette imprimante, le microprocesseur 21 n'est plus relie par une ligne de transmission 22, à un ensemble de traitement 23, mais à un lecteur 25 de carte électronique à mémoire, la mémoire de cette carte contenant des caractères ou symboles que l'on souhaite imprimer sur un support. Ces symboles peuvent être par exemple un code optique de type code à barres. Dans ce cas, t'imprimante peut être avantageusement utilisée pour imprimer de tels codes' à barres sur des paquets ou tout objet. Il est nécessaire toutefois, dans ce mode de réalisation, que le microprocesseur 21 soit aussi relié à un générateur 26 de caracteres ou de symboles contenant tous les codes de caractères ou de symboles que l'on souhaite pouvoir imprimer. La mémoire 22 contient bien entendu le programme nécessaire à La commande de L'impression et du mouvement de l'imprimante, par le microprocesseur 21. De façon avantageuse, dans ce mode de réalisation, les moyens de commande 10, la tête d'impression 2 et les moyens de déplacement 9 sont reliés à une source électrique d'alimentation 27, contenue dans le bottier 1, par des lignes de connexion non représentées sur cette figure. L'imprimante est alors totalement autonome, ce qui peut être particulièrement utile dans certaines applications. La tête d'impression 2 peut être de type électromécanique à ruban encreur ou de type à aiguilles ou à jet d'encre, ou même à transfert thermique. REVENDICATIONS 1. Imprimante mobile comportant un boStier (1) supportant une tête d'impression (2) dirigée vers un support d'impression (3), des moyens (8, 9, 4, 5, 6, 7) pour assurer un déplacement relatif du bottier vis-à-vis du support, et des moyens de commande (10) reliés à la tête d'impression (2) et aux moyens de déplacement (9) pour synchroniser le déplacement du bottier avec I'impression de caractères ou symboles, caractérisée en ce que le support (3) est fixe et en ce que les moyens de déplacement comprennent des moyens à friction (4, 5, 6, 7) s'appuyant sur le support (3) pour maintenir le bottier (1) à distance constante du support compatible avec L'impression, une roue (8) de déplacement à friction s'appuyant sur le support, et des moyens (9) d'entraçnement de la roue à friction reliés aux moyens de commande (10) pour déplacer la tete parallèlement à une direction prédéterminée. 2. Imprimante selon La revendication 1, caracterisee én ce que Les moyens d'entraSnement de la roue de déplacement comportent un moteur (18) pas-à-pas, relié aux moyens de commande (10). 3. Imprimante selon La revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement de La roue de déplacement comportent un moteur (18) à courant continu relié aux moyens de commande (10) et des moyens (20) de repérage de position de la roue sur le support, reliés aux moyens de commande. 4. Imprimante selon L'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de commande (10) comportent un microprocesseur (21) de contrôle relié à une mémoire (22) d'enregistrement d'un programme de synchronisation de l'entrainement de la roue (8), avec l'impression des caractères ou symboles. 5. Imprimante selon la revendication 4, caractérisée en ce que le microprocesseur (21) est relié à un ensemble de traitement de données (23) par une ligne de transmission (24) pour recevoir des données corespondant à des caractères ou des symboles à imprimer. 6. Imprimante selon la revendication 4, caractérisée en ce que tes moyens de commande (10) comportent un générateur (26) de caractères ou symboles relié au mi-croprocesseur (21) de contrôle, et des moyens (25) de lecture d'un support d'enregistrement reliés au microprocesseur de contrôle pour lui fournir les codes de caracteres ou symboles à imprimer. 7. Imprimante selon la revendication 6, caractérisée en ce que Les moyens de commande (10), les moyens (9) de déplacement du bottier et la tête d'impression (2) sont reliés à une source électrique (27) d'alimentation contenue dans le bottier (1). 8. Imprimante selon L'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le bottier (1) comporte des moyens (15, 16) de visee d'une direction prédéterminée de déplacement sur te support.