FR 2627343 A1 19890825 FR 8801994 A 19880219 L invention vise rne cnarrue semi-portée rever- sible. L'invention vise des charrues qui comprennent une tête d'attelage permettant de les monter derrière un tracteur, une tête de charrue avec un dispositif de retournement, un arbre fixe solidaire de la .tête de la charrue par une extrémité et dont l'autre extrémité est supportée par une roue porteuse orientable, une perche montée sur l'arbre et reliée latéralement à une poutre portant des socs et des versoirs opposés. - Ce type de charrue engendre au moment du retournement un fort balourd qui se traduit par des charges importantes supportées alternativement par l'un et l'autre des bras de relevage du tracteur; ce système de relevage est ainsi très fortement sollicité de sorte que dans certains cas le tracteur peut être dangereusement destabilisé. L'un des buts de la présente invention est de remédier à ces divers inconvénients. La charrue, selon l'invention est du type compremant un dispositif d'attelage destiné à être monté à l'arrière d'un tracteur, une tête pourvue d'un dispositif de retournement, un arbre solidaire ae la tête de la charrue par une extrémité et, dont l'autre extrémité est reliée à une roue porteuse orientable, une perche montée sur l'arbre et reliée à une poutre portant des socs et des versoirs opposés, le dispositif de retournement étant agencé de manière à commander la rotation de la percale sur l'arbre pour placer la poutre dans les deux positions de travail angulairement décalées de 1800 et dans une position de transport dans laquelle la poutre et la perche sont disposées dans un même plan vertical et est caractérisée en ce que la poutre est portée articulée par l'une des extrémités de deux bielles montées basculantes sur la perche et dont les extrémités libres sont reliées par des barres de manière que la poutre, les bras et les barres forment un parallé logramme artlculé, un vérin de commande du parallélogramme étant inséré entre la perche et l'une des bielles affin, lors du labour de maintenir le parallélogramme déployé et lors du retournement de commander le repliement dudit parallélogramme afin que la poutre vienne s'appliquer contre la perche. On conçoit qu'on réalise ainsi une charrue qui remédie aux inconvénients de la technique antérieure. Suivant une caractéristique particulière, le dispositif de retournement comprend des vérins de retourne-. ment, le premier étant par son corps articulé sur un support de sa perche pour s'étendre dans un plan perpendiculaire à l'arbre, l'extrémité libre de la tige du piston étant articulée sur un axe porté par l'extrémité libre d'un premier bras monté libre sur ledit arbre, tandis que le second vérin de retournement s'étend parallèlement au premier, et est, par son corps, articulé sur le support de la perche, l'extrémité libre de la tige du piston étant articulée sur un axe porté par l'extrémité libre d'un second bras monté libre sur l'arbre et décalé angulairement pa rapport au premier bras, des butées étant prévues et avec lesquelles coopèrent lesdits bras, les deux vérins de retournement étant des vérins à simple effet reliés par des conduites à un distributeur de fluide sous pression prévu sur le tracteur, la position des butées étant telle que, dans une position de travail de la charrue, l'un des vérins de retournement soit raccourci, le bras correspondant portant contre sa butée, tandis que l'autre vérin est allongé le bras correspondant étant éloigné de sa butée, tandis que dans la position de transport, les deux vérins sont allongés et les deux bras portent contre les butées correspondantes, le vérin de commande du parallélogramme étant un vérin à double effet et monté sur des dérivations des alimentations des deux vérins de retournement de manière que lorsqu'un des vérins de retournement en position raccourcie est alimenté pour commander le retournement, le vérin de commande du parallélogramme soit alimenté pour commander le repliement dudit para: élcwramme, un distributeur étant inséré sur le circuit d'alimentation dudit vérin de commande du parallélogramme et actionné par le déplacement angulaire des bras afin qu'en fín de basculement le sens de l'alimentation dudit vérin de commande du parallélogramme soit modifié et que le parallélogramme reprenne sa position de travail initiale. Ainsi, lorsqu'on commande le retournement automatiquement et avant que celui-ci ne soit commencé, on commande le pliage du parallélogramme puisque la pression nécessaire pour cette opération est très inférieure à celle nécessaire pour le retournement. En fin de retournement, la charrue est à nouveau en position de travail et le distributeur en position pour commander un nouveau cycle par une simple inversion du sens d'alimentation à partir du distributeur du tracteur. Suivant un détail constructif, le distributeur inséré sur le circuit d'alimentation du vérin de commande du parallélogramme est une simple vanne quatre voies pourvue d'une clef solidaire d'un doigt disposé en regard des bras, ceux-ci comportant- des butées destinées, lors du pivotement desdits bras à porter contre le doigt. On réalise ainsi un moyen très simple de commande. Suivant une caractéristique de détail, la roue porteuse est reliée à l'arbre par un support monté a' la Cardan avec interposition d'un vérin pour régler la hauteur de la perche, ledit support comportant un doigt s'étendant sensiblement horizontalement et coopérant avec une ouverture allongée d'une barrette solidaire de la poutre, la position de la barrette étant telle que dans les positions de labour la roue porteuse est orientée dans le sens dudit labour, tandis que dans la position de transport elle est alignée avec la perche. Afin de limiter le déport de la charrue, la perche comporte une butée et le parallélogramme une broche detinée à coopérer avec la butée de la perche pour limiter le déport de la charrue. Enfin, suivant une dernière caractéristique, la butée du parallélogramme est réglable et est constituée par une broche traversant sélectivement l'un des trous d'une série de trous prévus dans les tiges. L' invention va maintenant âtre décrive avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels Figure 1 est une vue schématique en plan d'une charrue, selon l'invention, en position de travail. Figure 2 montre la charrue de la figure 1 dans une position précédent le retournement. Figure 3 montre un détail en perspective à plus grande échelle. Figure 4, figure 5 et figure 6 sont des vues schématiques du circuit hydraulique. Figures 7, 8 et 9 sont des vues schématiques montrant le fonctionnement du dispositif de retournement. Figure 10 est une vue en perspective du dispositif de retournement. Figure 11 est une vue en perspective à plus grande échelle du montage de la roue porteuse. Figure 12 montre en perspective la roue porteuse en position de transport de la charrue. Aux figures 1 et 2, on a représenté en plan, schématiquement une charrue, selon l'invention, celle-ci étant du type semi-portée réversible. Cette charrue comprend un dispositif d'attelage 1 destiné à être relié au tracteur, par exemple, au dispositif de relevage trois points. La charrue comporte une tête 2 montée pivotante sur un axe vertical 3 porté par le dispositif d'attelage l, ladite tête 2 comportant une barre 4 pourvue de deux butées 5 destinées à limiter le pivotement de la charrue. La barre 4 supporte l'une des extrémités d'un arbre 6 dont l'autre extrémité est solidaire d'une chape 8 supportant un axe vertical 7, lui-même solidaire d'un axe horizontal 9 sur lequel s'articule les branches 10 d'un support 1 d'une roue porteuse 12. Sur l'arbre 6 peut tourner une perche 15 pourvue de pattes 17 et 18 supportant des axes 19 et 20 respectivement sur lesquels sont montées basculantes en un point intermédiaire de leur longueur des bielles 21 et 22. La bielle 21, par une extrémité, est reliée à un axe 25 porté par une poutre 26, tandis que son autre extrémité supporte un axe 27 sur lequel s'articule l'une des extrémités d'une tige 32. La bielle 22, par une extrémité, est reliée à un axe 29 porté par la poutre 26, tandis que son autre extrémité est, par un axe 31, reliée à l'extrémité correspondante de la tige 32. Bien entendu, les bielles 21 et 22 sont formées de deux pièces disposées de part et d'autre de la perche 15 et reliées par des entretoises et il est prévu deux tiges 32 reliant les axes 27 et 31. La poutre 26, les bielles 21 et 22 et les tiges 32 forment un parallélogramme articule. Sur la perche 15 est montée une chape 35 comportant un axe 36 sur lequel s'articule le corps d'un vérin 28 dont la tige du piston 33 est solidaire d'un axe 36a tourilloné dans des paliers des tiges 32. Les tiges 32 comportent une série de trous 49 régulièrement espacés et destinés à recevoir sélectivement une broche 37 destinée à coopérer avec une butée 37a prévue sur la perche 15 pour limiter le déport de la charrue. La poutre 26 porte des socs 34a et des versoirs 34 opposés. La tête de la charrue (voir figures 7 à 10) comprend un support 38 solidaire de la perche 15 et terminée à son extrémité libre par une chape 39 supportant deux axes 40 et 41 sur lesquels s'articulent des vérins respectivement 42 et 43. Sur l'axe 6 sont articulés deux bras 45 dont les extrémités libres sont reliées par un axe 46 sur .lequel s'articule l'extrémité libre de la tige 47 du piston du vérin 42, les bras 45 étant destinés à coopérer avec une butée 48 portée par la barre 4. Sur l'axe 6 entre les bras 4~ r.t montés libres deux bras 50 dont les extrémités libres sont reliées par un axe 51 sur lequel s'articule l'extrémité libre de la tige 52 du piston du vérin 43, les bras 50 étant destinés à coopérer avec une butée 55 prévue sur la barre 4. Les vérins 42 et 43 sont des vérins à simple effet. On conçoit que la charrue étant en position de travail si on envoie du fluide sous pression dans le vérin 43, (voir figure 7), les bras 50 portant contre la butée 55, du fait de l'allongement dudit vérin 43 la charrue basculera jusqu'à une position intermédiaire (fig. 8) dans laqùelle les bras 45 porteront contre la butée 48. Dans cette position, la poutre 26 s'étend au-dessus de la perche 15 et la charrue est calée pour être transportée les outils étant dégagés du sol. Si ensuite on relie le vérin 42 au circuit de retour de par son propre poids, la charrue tendra à basculer vers sa seconde position de travail (figure 9) le vérin 42 constituant un amortisseur pour limiter la vitesse de basculement. La charrue fonctionne de la même façon pour revenir dans la position de travail représentée à la figure 7. Sur la barre 4 est monté un distributeur 60 constitué par une vanne quatre voies comportant un doigt 61 destiné à être actionné par deux butées 62 et 63, la butée 62 étant portée par les bras 50, tandis que la butée 63 est solidaire des bras 45. Aux figures 4, 5 et 6, on a représenté schématiquement le circuit hydraulique de commande du retournement de la charrue. Le vérin 43 est un vérin à simple effet qui est relié par une conduite souple 67 à un distributeur de fluide sous pression prévu sur le tracteur et comportant une manette de commande 69 susceptible d'occuper trois po situions "1", "0" et "2". I1 est prévu une bâche 70 reliée au distributeur 68 par des conduites 73 et 74. Le vérin 42 est relié par une conduite 72 au distributeur 68. Sur la conduite 67 est prévue une dérivation 90 et sur la conduite 72 une dérivation 80, ces dérivations étant reliées à la vanne 60 qui comprend quatre voies 81-82, 84 et 86. Le vérin 28 est un vérin à double effet et il est, par une extrémité, relié par une conduite 83 à la vanne 60 tandis que, son autre extrémité est reliée par une conduite 85 à ladite vanne 60. La vanne 60 est susceptible de mettre en communication par les voies 81 et 82 sélectivement, les conduites 80 et 85 et les conduites 80 et 83, tandis que par les voies 84 et 86, la vanne peut mettre en communication, d'une part, les conduites 90 et 85, d'autre part, les conduites 83 et 90. Lorsque la charrue occupe la position de travail des figures 4 et 7, pour commander le retournement on agit sur le distributeur 68 (manette 69 position 1) afin d'envoyer du fluide sous pression simultanément dans les conduites 67 et 90, toutefois, pour amorcer le retournement la pression nécessaire est de l'ordre de 250 bars; par contre, pour commander le vérin 28 la pression nécessaire est de l'ordre de 50 bars. Avant que le retournement s'amorce, du fluide sous pression est, par conséquent, envoyé par la conduite 90 dans la voie 84 et par la voie 86 dans la conduite 83 qui alimente le vérin 28 du côté de la - tige du piston tandis que, le fluide contenu dans celui-ci du côté tête du piston s'échappe par la conduite 85, les voies 81 et 82, la conduite 80 et retourne à travers le distributeur 68 par la conduite 74 à la bâche 70.Le vérin 28 est raccourci de sorte que le parallélogramme formé des tiges 32 des bielles 21 et 22 et de la poutre 26 qui occupait initialement la position de la figure 1 se plie pour occuper la position de la figure 2. La pression monte alors dans le vérin 43 et celui-ci stallcngeant, la charrue amorce son basculement pour venir occuper la position des figures 5 et 8. Cette position correspond à une position de transport et si on place la manette 69 dans la position "0" on verrouille la charrue dans la position de transport. Si, par contre on laisse la manette dans la position "1" le vérin 43 continue à s'allonger engendrant le basculement de la charrue par gravité. Pour venir occuper la position de la figure 9, durant ce mouvement, la tige du piston 47 du vérin 42 rentre dans le corps dudit vérin de sorte que ce dernier freine la descente de la charrue. En fin de course de basculement le bras 50 tourne sur l'axe 6 et la butée 62 rencontre le doigt 61 qui modifie la position angulaire de la clef de la vanne 60 de sorte que cette fois (voir fig. 6) les conduites 85 et 90 sont en communication, la conduite 80 étant reliée à la conduite 83. Le vérin 28 du côté de la tête du piston se trouve relié à l'admission, tandis que du côté de la tige du piston il est relié à la bâche 70 par les conduites 72 et 74. Ainsi, en fin de course de basculement de la charrue le parallélogramme vient se déployer pour être dans la position de la figure 1. Pour faire basculer la charrue dans le sens inverse, (voir fig. 6) on place la manette dans la position "2* pour envoyer du fluide sous pression dans la conduite 72 afin d'alimenter le vérin 42 et simultanément par la conduite 80 le vérin 28 du côté de la tige du piston. Comme la pression pour manoeuvrer le vérin 28 est inférieure à celle nécessaire pour le fonctionnement du vérin 42 le vérin 28 est raccourci pour amener la poutre 26 dans la position de la figure 2. Lorsque le piston du vérin 28 est arrivé en fin de course, la pression monte dans le vérin 42 qui s'allonge et entame le basculement de la charrue pour arriver dans la position des figures 5 et 8. Dans cette position, la poutre 26 est située au-dessus de la perche 15 ce qui correspond, comme cela a déjà été exposé à la position de transport.Si on place la manette 69 du distributeur dans la position "0", la charrue reste en position de transport, si on laisse la manette 69 en position "2" la charrue continue son basculement, celui-ci étant freiné par le vérin 43. En fin de course de basculement, la butée 63 rencontre le doigt 61 de sorte que la clef de la vanne 60 revient dans la position montrée à la figure 4, l'admission dans le vérin 28 s'effectuant du côté de la tête du piston par les conduites 80, les voies 82 et 81, la conduite 85, tandis que le retour passe par la conduite 83, les voies 86 et 84, la conduite 90, le distributeur 68 et la conduite 83. On conçoit que la vanne 60 est dans la position correspondant à un nouveau retournement comme exposé pour la figure 4. Un tel circuit est très simple et l'utilisateur n'a à effectuer aucune manoeuvre supplémentaire que celles nécessaires pour le retournement d'une charrue classique. Aux figures 11 et 12, on a représenté en détail le montage de la roue porteuse 12. L'arbre 6 qui est fixe, est solidaire d'une chape 92 qui supporte un axe vertical 93 qui comporte un prolongement inférieur 98 supportant un axe horizontal 94 sur lequel s'articulent deux bras 95 solidaire d'un étrier 96 supportant un axe 97 sur lequel tourne la roue 12. On réalise ainsi un montage à la Cardan de la roue 12. Sur l'axe 93 est fixé un boîtier 105 supportant un axe 106 sur lequel est articulé un vérin hydraulique 100, dont la tige du piston 101 s'articule, par son extrémité libre, sur un barreau 107 reliant les bras 95. Le boîtier 105 comporte des butées 102 destinées à coopérer avec des vis de butée 103 prévues sur l'âme de la chape 92. Ces butées 103 permettent de limiter l'angle de basculement de l'étrier 96. Le vérin 100 est relié au distributeur 68 afn de pouvoir à volonté régler le terrage et lever la perche 15 pour le transport. Le boîtier 105 est solidaire d'un doigt 109 s'étendant horizontalement et terminé par une butée liO. Sur la poutre 26 est fixé par des boulons 112 un profilé à section en U 113 dont la surface extérieure de l'âme supporte une barrette 115 terminée par une ouverture oblongue 116 qui est traversée par le doigt 109. Lorsque la charrue revient en position de travail l'extrémité de l'ouverture 116 adjacente à l'extrémité libre de la barrette 115 en coopérant avec le doigt 109 fait pivoter la roue 112 autour de l'axe 93 de manière que celleci soit alignée avec la direction de déplacement de la chape rue lors du labour. Les butées 102 et 103 permettent de régler l-a position angulaire de la roue 12 pour une bonne tenue de la charrue au labour. Lorsque la poutre 26 est ramenée contre la perche 15 l'extrémité de l'ouverture 116 adjacente au profilé 113 porte contre le doigt 109 et ainsi amène la roue 12 dans l'alignement de l'arbre 6 pour permettre le retournement. Lorsque la poutre est basculée dans la position de transport (voir fig. 12) la roue 12 est maintenue alignée avec l'arbre 6. On conçoit que lorsque la poutre 26 occupe la seconde position de travail opposée à celle de la figure 11, la barrette 115 en coopérant avec le doigt 109 forcera la roue à se placer dans la direction de déplacement de la charrue. Bien entendu, l'invention n'est pas 'limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuseuses modiciations de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Charrue réversible semi-portée du type comprenant un dispositif d'attelage (1) destiné à être monté à l'arrière d'un tracteur, une tête (38) pourvue d'un dispositif de retournement, un arbre (6) solidaire de la tête de la charrue par une extrémité et, dont l'autre extrémité est reliée à une roue porteuse (12) orientable, une perche (15) montée sur l'arbre (6) et reliée à une poutre (26) portant des socs (33a) et des versoirs (34) opposés, le dispositif de retournement étant agencé de manière à commander la rotation de la perche (15) sur l'arbre (6) pour placer la poutre (26) dans les deux positions de travail angulairement décalés de (180 ) et dans une position de transport dans laquelle la poutre (26) et la perche (15) sont dispcsées dans un même plan vertical caractérisée en ce que la poutre (26) est portée articulée par l'une des extrémités de deux bielles (21, 22) montées basculantes sur la perche (15) et dont les extrémités libres sont reliées par des barres (32) de manière que la poutre (26), les bielles (21, 22) et les barres (32) forment un parallélogramme articulé, un vérin (28) de commande du parallélogramme étant inséré entre la perche (15) et l'une des bielles (21, 22) afin, lors du labour de maintenir le parallélogramme déployé et lors du retournement de commander le repliement dudit parallélogramme afin que la poutre (26) vienne s'appliquer contre la perche (15) 2 - Charrue réversible semi-portée, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de retournement comprend des vérins de retournement (42-43) le premier étant par son corps articulé sur un support (39) de la perche (15) pour s'étendre dans un plan perpendiculaire à l'arbre (6) l'extrémité libre de la tige du piston (47) étant articulée sur un axe (46) porté par l'extrémité libre d'un premier bras (45) montée libre sur ledit arbre (6), tandis que le second vérin de retournement (43) s'étend parallèlement au premier, est par son corps articulé sur le support (39) de la perche (15) l'extrémité libre de la tige du piston (52) étant articulée sur un axe (51) porté par l'extrémité libre d'un second bras (50) monté libre sur l'arbre (6) et décalé angulairement par rapport au premier bras (45), des butées (48 et 55) étant prévues et avec lesquelles coopèrent lesdits bras (45, 50), les deux vérins de retournement (42, 43) étant des vérins à simple 'effet reliés par des conduites (67, 72) à un distributeur (68) de fluide sous pression prévu sur le tracteur, la position des butées (48, 55) étant telle que dans une position de travail de la charrue l'un des vérins de retournement soit raccourci le bras correspondant portant contre sa butée, tandis que l'autre vérin est allongé le bras correspondant étant éloigné de sa butée, tandis que dans la position de transport, les deux vérins sont allongés et les deux bras portant contre les butées correspondantes, le vérin (28) de commande du parallélogramme étant un vérin à double effet et monté sur des dérivations (80, 90) des alimentations des deux vérins de retournement (42,43) de manière que lorsqu'un des vérins (43) de retournement en position raccourcie est alimenté pour commander le retournement, le vérin (28) de commande du parallélogramme soit alimenté pour commander le repliement dudit parallélogramme, un distributeur (60) étant inséré sur le circuit d'alimentation dudit vérin (28) de commande du parallélogramme et actionné par le déplacement angulaire des bras (45, 50) afin qu'en fin de basculement le sens de l'alimentation dudit vérin'de commande du parallélogramme soit modifié et que le parallélogramme reprenne sa position de travail initiale. 3 - Charrue réversible semi-portée, selon la revendication 2, caractérisée en ce que le distributeur (60) inséré sur le circuit d'alimentation du vérin (28) de commande du parallélogramme est une simple vanne quatre voies (81,82,84,86) pourvue d'une clef solidaire d'un doigt (61) disposé en regard des bras (45,50) ceux-ci comportant des butées (62, 63) destinées lors du pivotement desdits bras à porter contre le doigt (61). 4 - Charrue réversible seml-portée, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la roue porteuse (12) est reliée à l'arbre (6) par un support (105) monté à la Cardan avec interposition d'un vérin (10) pour régler la hauteur de la perche (15) ledit support comportant un doigt (109) s'étendant sensiblement horizontalement et coopérant avec une ouverture allongée (116) d'une barrette (115) solidaire de la poutre (26) la position de la barrette (115) étant telle que dans les positions de labour la roue porteuse est orientée dans le sens dudit labour, tandis que dans la position de transport elle est alignée avec la perche (15). 50- Charrue réversible semi-portée, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la perche (15) comporte une butée (37a) et le parallélogramme une broche (37) destinée a coopérer avec la butée de la perche pour limiter le déport de la charrue. 6 - Charrue réversible semi-portée, selon la revendication 5, caractérisée en ce que la butée (37a) du parallélogramme est réglable et est constituée par une broche (37) traversant sélectivement l'un des trous d'une série de trous (49) prévus dans les tiges (32).