FR 2628497 A1 19890915 FR 8802930 A 19880308 DISPOSITIF D'ENIWRAINhENIs D'UN LEVIER EN ROTATION AU MOYEN D'UN VERIN LINEAIRE DIFFERENTIEL La présente invention concerne un dispositif d'entrainement d'un levier en rotation au moyen d'un vérin linéaire hydraulique. Il est connu d'utiliser des vérins pour obtenir une rotation d'un levier. Dans ce cas, la tige du vérin est connectée au levier par l'intermédiaire d'un système de bielles. Les systèmes actuellement connus présentent l'inconvénient d'être relativement encombrants. D'autre part, ces systèmes classiques comportent une bielle de liaison accouplée par deux axes et présentent donc des jeux. La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif d'entraînement en rotation utilisant un vérin linéaire qui soit compact tout en ne présentant aucun jeu de transmission. En conséquence, la présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement d'un levier en rotation au moyen d'un vérin linéaire différentiel, caractérisé en ce que le vérin est constitué par un cylindre de vérin, un premier piston monté à l'intérieur du cylindre de manière a délimiter une première chambre constamment sous pression et une deuxième chambre alimentée par une pression variable, un deuxième piston monté dans une troisième chambre ménagée dans le premier piston et communiquant avec la première chambre, les premier et deuxième pistons étant reliés au levier par l'intermédiaire d'éléments de roulement permettant le débattement angulaire du levier. Selon un mode de réalisation particulier, les éléments de roulement sont constitués par au moins deux galets montés sur un axe solidaire du levier à l'intérieur d'un logement parallèléplpèdique réalisé dans la tige du premier piston, les galets coopérant respectivement avec le premier piston et le deuxième piston. En utilisant des galets de roulement montés à l'intérieur d'un logement parallèlépipèdique, on supprime donc l'utilisation d'un système de bielles pour entraîner en rotation le levier. D'autre part, le fait que le second piston soit monté à l'intérieur de la tige du premier piston, permet une diminution de l'encombrement total du système, tout en permettant le rattrapage des jeux de montage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation préférentiel faite ci-après avec référence aux dessins ei-annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective partiellement éclatée d'un mode de réalisation de principe d'un dispositif conforme à la présente invention - la figure 2 est une autre vue en perspective éclatée du dispositif de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe par 3/3 de figure 1 ; et - la figure 4 est une vue en coupe par 4/4 de figure 1. I1 est évldent pour l'homme de métier que les dessins ont pour but d'illustrer le principe de fonctionnement du dispositif et qu'ils devront être adaptés pour une mise en oeuvre pratique du dispositif, notamment pour l'insertion des pistons à l'intérieur du corps de vérin et des galets dans leur logement. D'autre part, des joints d'étanchéité devront être prévus de manière connue. Comme représenté plus particulièrement sur les figures 1 et 2, la référence 1 désigne le levier. Le levier 1 posséder dans le mode de réalisation représenté, une forme d'étrier. La partie centrale de l'étrier comporte un alésage 2 destiné à recevoir l'axe de rotation du levier. Conformément à la présente invention, ce levier est entraîné en rotation autour de l'axe au moyen d'un vérin linéaire 3. Ce vérin est constitué essentiellement par un corps de vérin 4 ou cylindre. Le vérin comporte de plus un piston 5 qui se prolonge vers l'extérieur par une tige 6 de diamètre inférieur. Le piston 5 est inséré dans la partie cylindrique centrale du corps 4 de manière å délimiter deux chambres 7 et 8.Le piston 5 se prolonge du côté opposé à la tige 6 par une partie 5' de diamètre inférieur à celui de la tige 6 de telle sorte que la chambre 7 présente une section, qui dans le. mode de réalisation représenté, est égale au double de la section de la . chambre 8. D'autre part, deux orifices 9 et 10 sont prévus dans le corps du cylindre 4 L'orifice 9 débouche dans la chambre 7 et l'orifice 10 débouche dans la chambre 8. L'orifice 9 est connecté de manière connue à une servo-valve utilisée pour commander l'alimentation de la pression variable dans la chambre 7. D'autre part, conformément à la présente invention, la tige 6 du piston 5 a été alésée de manière à réaliser une troisième chambre 11 dans laquelle est inséré un deuxième piston 13. Cette chambre 11 communique avec la chambre 8 par .l'intermédiaire d'un orifice 12 réalisé dans la tige du piston 5 comme représenté sur les figures 1 å 3. La chambre 11 présente une section au moins égale à celle de la chambre 8. D'autre part, la liaison entre le levier 1 et la tige du vérin 3 est réalisée en utilisant des éléments de roulement tels que trois galets ou bagues 15, 16, 17 qui sont enfilés sur un axe 18 solidarisé par l'intermédiaire de bagues côniques fendues 19 avec les deux branches du levier 1. Les galets 15, 16,17 sont enfermés - à l'intérieur d'un ' logement parallèlépipèdique 14 qui a été réalisé dans la tige 6 du piston 5. D'autre part, la tige du piston 13 vient en butée contre le galet central 17. De ce fait, comme expliqué ci-après, les galets d'extrémité 15 et 16, étant de diamètre légèrement supérieur à celui du galet central 17, sont maintenus en butée contre la tige 6 du piston 5. Comme représenté clairement sur la figure 3, les galets 15, 16 et 17 présentent un certain jeu entre leur surface intérieure et l'axe 18.Ce jeu est nécessaire pour permettre la rotation des galets. Il sera rattrapé à l'aide du piston 13 comme cela sera expliqué de manière plus détaillée ci-après. En fonctionnement, les chambres 8 et 11 sont constamment sous pression, écartant ainsi les pistons 13 et 5. De ce fait, le piston 13 est en appui sur le galet 17 et les galets 15 et 16 sont en appui sur la face 6' de la tige 6 par l'intermédiaire de l'axe 18, annulant ainsi les jeux. Par tailleurs, les bagues côniques fendues 19 assurent une liaison sans jeu entre l'axe 18 et le levier 1. En fonction de l'alimentation en pression de la chambre 7, le piston 5 entraîne le levier 1 en rotation autour de l'axe 2 dans un sens ou dans l'autre. Dans ce mouvement, les galets 15 et 16 roulent sur la face 6' de la tige 6 et le galet 17 roule sur l'extrémité du piston 13. Ainsi, grâce au dispositif décrit ci-dessus, il est possible d'entraîner en rotation un levier 1 en utilisant un piston à mouvement linéaire tout en rattrapant les jeux REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'un levier en rotation par l'intermédiaire d'un vérin linéaire hydraulique différentiel, caractérisé en ce que le vérin est constitué par un corps de vérin (4), un premier piston (5) monté à l'intérieur du corps de manière à délimiter une première chambre (8) constamment sous pression et une deuxième chambre (7) alimentée par une pression variable, et un deuxième piston (13) monté dans une troisième chambre (11) ménagée dans le premier piston et communiquant avec la première chambre, les premier et deuxième pistons étant reliés au levier par l'intermédiaire d'éléments de roulement (15, 16, 17) permettant le débattement angulaire du levier. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de roulement sont constitués par au moins deux galets (15,16,17) montés sur un axe (18) solldaire du levier (1) à l'intérieur d'un logement parallêlépipèdique réalisé dans la tige (6) du premier piston, les galets coopérant respectivement avec le premier piston - (5) et le deuxième piston (13). 3. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la troisième chambre (11) présente une section au moins égale à celle de la première chambre (8). 4. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'axe (18) est rendu solidaire du levier (1) par l'intermédiaire de bagues côniques fendues (19).