FR 2624837 A1 19890623 FR 8717797 A 19871221 Système de convoyage pour atelier d'usinage à plusieurs postes de travail La présente invention concerne les systèmes de convoyage pour les ateliers d'usinage à plusieurs postes de travail, par exemple ceux que l'on dénomme ateliers flexibles, ou bien ceux qui sont destinés à la production par la technique dite à la channe". La productivité imposée aux industries modernes a nécessité la mise en oeuvre de techniques adaptées permettant d'obtenir plus facilement une grande quantité d'objets de même forme et de même structure. Sans entrer spécialement dans les détails de ces techniques, une telle fabrication s'effectue dans des ateliers de très grandes dimensions et comportant une succession de postes de travail organisée suivant un chemin parfaitement défini en fonction des contingences de fabrication de ces objets. Par poste de travail', on entend un endroit donné d'un atelier où une opération donnée doit être effectuée, sans limitation de qualité et/ou de quantité. I1 est bien évident que ces ateliers comportent des moyens pour faire passer les objets d'un poste de travail au suivant, lorsque l'opération qu'ils doivent subir sur le premier poste est terminée. I1 a donc été mis au point de nombreux moyens portant tous le nom générique de convoyeurs pour effectuer le transport de ces objets. I1 en existe de toutes formes, qui ont tous, leurs avantages et leurs inconvénients. Par exemple, certains permettent de conduire un chariot d'un point à un autre, sans éléments qui le lient à un chemin prédéterminé défini au sol. Ce type de chariot télécommandé est très commode et le sol de l'atelier ne comporte alors aucun élément qui entrave le circulation, aussi bien des personnes que des autres moyens de transport. Si une telle réalisation donne, sans aucun doute, de bons résultats, elle présente par contre des coûts de revient et d'entretien très importants. Plus spécialement pour le cas des ateliers dans lesquels les objets suivent à peu près toujours le même chemin, on a cherché à mettre au point des convoyeurs plus simples dans leur mise en oeuvre, et donc moins onéreux. C'est ainsi qu'il a été réalisé des chemins de déplacement constitués par une pluralité de rouleaux situés les uns à côté des autres et aptes à pivoter autour d'axes perpendiculaires au chemin de déplacement. Ces rouleaux sont situés sur des portiques fixés sur le sol des ateliers et agencés pour passer à proximité des postes de travail.L'ensemble de ces rouleaux forme donc un chemin continu qui se trouve à une certaine distance au-dessus du sol, pour que les chariots qui circulent dessus présentent leur plateau de convoyage au niveau de chaque poste de travail et pour que les objets qu'ils transportent puissent être ainsi facilement saisis par les techniciens ou les robots attachés à chacun de ces postes. On conçoit bien qu'un convoyeur ayant une telle configuration ait un prix de revient assez faible. I1 présente néanmoins l'inconvénient majeur de constituer une entrave à la libre circulation du personnel travaillant dans l'atelier dans lequel il est mis en place et des autres moyens de transport. Pour permettre et faciliter la circulation du personnel et de ces autres moyens de transport, il a par exemple été réalisé des passerelles qui enjambent ces convoyeurs. Cette solution rend les déplacements du personnel plus difficiles, et même plus dangereux, le sol de l'atelier pouvant devenir par trop accidenté. La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et de réaliser un système de convoyage pour atelier comportant plusieurs postes de travail, qui n'entrave pas la circulation du personnel de cet atelier et qui contribue à améliorer la sécurité globale d'un tel atelier, sans pour autant augmenter vraiment le coût de revient des convoyeurs assurant les mêmes fonctions et qui sont connus actuellement. Plus précisément, la présente invention a pour objet un système de convoyage pour atelier comprenant plusieurs postes de travail situés sur la surface d'un sol, ledit système comportant des moyens d'entralnement en translation d'un chariot suivant un chemin de déplacement, caractérisé, d'une part, par le fait qu'il comporte une tranchée réalisée dans ledit sol, des moyens pour positionner lesdits moyens d'entrainement en translation dans ladite tranchée, de façon que ledit chemin de déplacement soit situé à un niveau inférieur à celui de ladite surface du sol, un plancher de couverture de ladite tranchée, ledit plancher étant situé sensiblement dans le plan de ladite surface du sol, et au moins une rainure continue réalisée dans ledit plancher suivant ledit chemin de déplacement, et d'autre part, par le fait que ledit chariot comporte un plateau de con voyage et une patte comportant un pied à une extrémité, son autre extrémité étant liée solidairement audit plateau, ladite patte étant disposée pour se déplacer le long de ladite rainure de façon que le pied coopère, en dessous dudit plancher, avec les moyens d'entralnement en translation et que ledit plateau de convoyage soit situé au-dessus dudit plancher. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels La figure 1 représente un schéma d'un atelier pour lequel s'applique un système de convoyage selon l'invention. Les figures 2 et 3 représentent deux vues, respectivement de côté en coupe et de dessus, d'un mode de réalisation d'un système de convoyage selon l'invention. La figure 4 est une vue en perspective écorchée d'une partie d'un système selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3. L'ensemble des figures représentant un même mode de réalisation d'un système de convoyage selon l'invention, les mêmes références y désignent des éléments semblables, quelles que soient les figures sur lesquelles elles apparaissent et quelles que soient la forme et la représentation de ces éléments. La présente invention concerne les systèmes de convoyage pour des ateliers d'usinage 1 représentés schématiquement sur la figure 1 et comportant' plusieurs postes de travail, par exemple au nombre de. trois 2, 3, 4, répartis sur une courbe 5, comme ceux qui sont destinés à la production d'objets tels que des véhicules automobiles par la. technique dite à la channe". la productivité imposée aux industries modernes a nécessité la mise en oeuvre de techniques adaptées permettant d'obtenir plus facilement une grande quantité de ces objets de même forme et de même structure. Aussi pour pouvoir transporter les objets en cours de fabrication d'un poste à un autre, à ces postes est associé, comme représenté sur la figure 1, un chemin de déplacement 6 possible d'un convoyeur tel que décrit plus en détail ci-dessous en regard desfigures 2 à 4 qui représentent, à une plus grande échelle, la. zone référencée en 7 sur la figure 1. Plus particulièrement, le système de convoyage selon l'invention est destiné à être mis en oeuvre dans des bâtiments 10 comportant plusieurs possibilités de postes de travail 11 situés sur la surface 12 d'un sol 13. Le système comporte des moyens 'entraînement en translation 14 d'au moins un chariot 30 suivant un chemin de déplacement 15. I1 comporte en outre une tranchée 16 réalisée dans le sol 13 et des moyens 17 pour positionner les moyens d'entraînement en translation 14 dans la tranchée 16 de façon que le chemin de déplacement 15 soit situé à un niveau inférieur à celui de la surface 12 du sol 13. Un plancher 19 recouvre la tranchée en étant situé sensiblement dans le même plan que celui de la surface 12 du sol. Dans ce plancher 19 est alors réalisée au moins une rainure continue 20 de façon qu'elle suive sensiblement la direction 22 du chemin de déplacement 15. Quant au chariot 30, il comporte au moins un plateau de convoyage 31 schématisé sur la figure et au moins une patte 32. comportant un pied 33 à une extrémité basse 34, son autre extrémité 35 étant liée solidairement au plateau pour le maintenir selon une position déterminée. La patte 32 est conformée pour qu'elle puisse se déplacer et coulisser le long de la rainure 20 de telle sorte que le pied 33 coopère en dessous du plancher 19 avec les moyens d'entraînement en translation 14, mais que le plateau de convoyage 31 soit situé au-dessus du plancher 19 et même avantageusement au niveau du plan de travail 36 des postes 11. Un tel système de convoyage présente incontestablement un premier avantage qui est que la surface 12 du sol 13 de l'atelier réalisé dans le bâtiment 10 est débarassé des entraves à la circulation comme mentionné ci-avant puisque les moyens de translation sont en dessous de la surface du sol qui est empruntée par notamment le personnel. Les moyens d'entratnement en translation 14 sont constitués d'une pluralité de rouleaux 40 situés à une distance déterminée les uns des autres. De façon connue, chaque rouleau est en outre apte à pivoter autour d'un axe de rotation 60 sensiblement perpendiculaire à la direction 22 du chemin de déplacement 15 et sensiblement parallèle au plan du plancher 19. Le système de convoyage présente donc les avantages liés à ce mode de réalisation des moyens d'entraînement, c'est-à-dire la sécurité et les faibles coûts de revient et d'entretien. -De plus, dans ce mode de réalisation par rouleaux, il est possible de bien maintenir le chariot et lui éviter de se décaler de la position relative qu'il doit absolument prendre par rapport aux postes de travail, et de l'obliger à bien rester dans le centre de la rainure sans frotter contre les parois de celle-ci, en particulier par l'intermédiaire de sa patte 32. Pour ce faire, dans chaque rouleau est réalisée une gorge 42 définie dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation et sur tout le pourtour du rouleau. Pour coopérer avec cette gorge périphérique 42, la patte a son pied 33 qui est essentjellemnt constitué par une partie longitudinale comme une paroi de forme sensiblement parallélépipédique ayant une épaisseur sensiblement constante sur toute sa longueur prise suivant la direction du déplacement 22 définie ci-avant et égale à la largeur de la gorge 42, la tranche 51 de cette paroi reposant sur le fond 52 de ladite gorge. De cette façon, le chariot est parfaitement guidé en même temps que bien maintenu latéralement, ce qui lui évite de se décaler de son chemin de déplacement imposé, permettant ainsi de l'amener exactement à chaque point prédéterminé qui est généralement un poste de travail comme défini précédemment. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, il est fait mention d'une rainure 20 réalisée dans le plancher 19. Or, il est bien évident que, pour que le chariot soit parfaitement stable, il est avantageux que sa patte 32 qui coopère avec la gorge 42 des rouleaux soit assez large. Mais il faut aussi que la largeur de la rainure soit la plus faible possible pour que le personnel des ateliers n'y trébuche pas. Aussi, dans un mode avantageux de réalisation, la rainure est-elle réalisée assez large mais, par contre, un plancher intermédiaire 50 est disposé sensiblement en son milieu de façon à la décomposer en déterminant deux rainures composites 53, 54 plus étroites et sensiblement parallèles. Dans ce cas, la patte 32 est constituée de deux parois latérales parallèles 45, 46 dont les faces externes 47, 48 sont distantes d'une valeur sensiblement égale à la largeur de la gorge 42, les deux parois étant disposées de part et d'autre du plancher intermédiaire 50. Par ailleurs, le sol comportant une tranchée 16 et les moyens de déplacement étant constitués de rouleaux qui sont des plus robustes mais situés en surplomb par rapport au fond de la tranchée, il est avantageux que le sol soit constitué par un caillebotis, c'est-à-dire une surface comportant des orifices traversants permettant à tous les éléments qui peuvent tomber sur le sol, comme des copeaux d'usinage ou des produits liquides comme de lthuile-ou-analogue, d'etre récupérés dans le fond de la tranchée, ce résultat étant favorisé par le fait que les rouleaux sont espacés les uns des autres. Les déchets n'encombrent plus la surface du sol de l'atelier, ce qui contribue incontestablement à améliorer la sécurité globale du bâtiment, en évitant un maximun d'embûches au personnel de l'atelier. A la description du système de convoyage décrit ici, il apparat que l'ensemble de ses avantages soulignés en fait une réalisation qui répond aux buts définis et qu'il peut donc trouver des applications dans la construction et l'agencement des bâtiments prévus pour abriter les ateliers de nombreuses industries, par exemple, dans la chimie ou en mécanique. REVENDICATIONS 1. Système de convoyage pour atelier comprenant plusieurs postes de travail situés sur la surface d'un sol, ledit système comportant des moyens d'entralnement en translation d'un chariot suivant un chemin de déplacement, caractérisé, d'une part, par le fait qu'il comporte une tranchée (16) réalisée dans ledit sol (13), des moyens (17) pour positionner lesdits moyens d'entrar- nement en translation (14) dans ladite tranchée, de façon que ledit chemin de déplacement (15) soit situé à un niveau inférieur à celui de ladite surface (12) du sol, un plancher de couverture (19) de ladite tranchée, ledit plancher étant situé sensiblement dans le plan de ladite surface du sol, et au moins une rainure (20) continue réalisée dans ledit plancher suivant ledit chemin de déplacement, et d'autre part, par le fait que ledit chariot (30) comporte un plateau de convoyage (31) et une patte (32) comportant un pied (33) à une extrémité (34), son autre extrémité (35) étant liée solidairement audit plateau, ladite patte étant disposée pour se déplacer le long de ladite rainure de façon que le pied coopère, en dessous dudit plancher, avec les moyens d'entrainement en translation (14) et que ledit plateau de convoyage soit situé au-dessus dudit plancher. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entratnement en translation (14) comportent une pluralité de rouleaux (4Q) situés à une distance déterminée les uns des autres, chacun étant apte à pivoter autour d'un axe de rotation (60) sensiblement perpendiculaire audit chemin de déplacement (15) et sensiblement parallèle au plan dudit plancher (19). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits rouleaux (40) comportent au moins une gorge (42) réalisée dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation desdits rouleaux sur tout le pourtour desdits rouleaux, le pied (33) de ladite patte (32) étant constitué par une paroi (45,46) dont l'épaisseur est sensiblement égale à la largeur de ladite gorge (42), la tranche (51) 'de ladite paroi reposant sur le fond (52) de ladite gorge. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite rainure (20) comporte, sensiblement en son milieu, un plancher intermédiaire (50) de façon à déterminer deux rainures composites (53,54) sensiblement parallèles, ladite patte (32) comportant deux parois latérales parallèles (45,46) dont les faces externes (47,48) sont distantes d'une valeur sensiblement égale à la largeur de ladite gorge (42), les deux dites parois étant situées de part et d'autre du plancher intermédiaire (50). 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit plancher (19) est constitué par du caillebotis.