FR 2639605 A1 19900601 FR 8815520 A 19881128 La présente invention est relative à une aile volante destinée à assure la traction et la propulsion d'un mobile tel que notamment un bateau. Elle se propose de réaliser une aile volante souple munie de cables de traction reliez au mobile à propulser tel qu'un bateau. On connaît déjà des systèmes de traction de charges dans les airs notamment d'etres humains utilises à des fins sportives et qui sont constitués généralement par une aile comportant des nervures en toile ou en tout autre matériau utilisé en particulier pour la fabrication des voiles de bateau. ces nervures étant recouvertes d'une enveloppe en toile, cousue ou collée sur lesdites nervures, et déterminant le profil de l'aile. Cette enveloppe est gonflee par le vent relatif et on prévoit une pluralité de faisceaux de cibles partant chacun d'une nervure de l'aile et convergeant vers un système support constitué par exemple par un harnais portant un pilote ou vers un système de cibles tracteurs relié au mobile. Lorsqu'un tel système est utilisé pour la traction d'un etre humain ou pilote dans les airs, on dit qu'il évolue å trois dimensions alors que lorsqu'il est utilise pour assurer la traction et le déplacement d'un mobile tel qu'une charge, un charriot, un traîneau ou un bateau, il évolue à deux dimensions. Dans les dispositifs du type mentionne ci-dessus mettant en oeuvre une aile destinée à assurer le déplacement d'un mobile constitué par un etre hunain, il est nécessaire que celui-ci puisse exercer une traction sur certains des faisceaux de cibles de liaison de l'aile, afin de provoquer une modification d'incidence d'une partie de cette aile souple, par exemple lorsqu'il convient d'amorcer un virage. I1 est également possible d'exercer une traction sur certains cibles homologues des faisceaux, fixés par exemple å proximite du bord d'attaque de l'aile, de façon à diminuer l'incidence de toute l'aile afin de provoquer une descente plus rapide de cette dernière.Dans une variante d'un tel dispositif selon la technique antérieure, les modifications des efforts de traction exercés sur les cibles sont parfois réalisés à l'aide d'un système à barrettes articulées. Les dispositifs d'ailes souples nunies de cibles tracteurs selon 18 technique anterieure précisée ci-dessus, presentent un certain nombre de défauts et inconvénients qui affectent la sécurité en vol. L'incidence de l'aile par rapport au vent relatif est définie par la direction de la portance et la position du pilote par rapport au droit du profil sur l'ensemble de l'envergure. I1 peut ainsi arriver que différentes parties de l'aile soient soumises à des vents relatifs différents, par exemple lors de l'exécution d'un virage ou à l'occasion de vols dans des conditions de turbulences et alors, une partie de l'aile est soumise à un vent relatif arrivant sur son extrados, ce qui entraine un retournement d'une partie de cette aile vers le pilote. Sur certains iodes d'asseMblage des suspentes d'ailes souples selon la technique antérieure décrite ci-dessus, chaque demi-aile est associée å une barrette articulée permettant son contrôle et son pivotement en incidence. Lorsque le profil de l'aile est stable, l'aile s'auto-oriente en fonction de la position de la charge par rapport à la barrette articulée et de la vitesse du vent relatif. La demi-aile raidie par une telle barrette présente l'inconvénient de ne pas s'adapter en incidence à un vrillage du vent relatif entre le centre de l'aile et son saumon. Par ailleurs, il existe un autre inconvénient inhérent à ce type d'aile souple en ce sens que l'ensemble des nervures sustenté, associé à une meme barrette, sont solidaires les unes des autres, ce qui ne permet pas aux nervures associées à une meme barrette de trouver leur incidence optimale par rapport au vent relatif (vrillage du vent relatif dû au virage de i'aile ou aux turbulene. Enfin, il convient de signaler qu'un tel système de barrette, lorsqu'il est réalisé de tanière rigide, est d'utilisation peu pratique car il risque d'entraîner un emmêlement des suspentes et qu'en outre son stockage est difficile. Par ailleurs, dans les ailes souples selon la technique antérieure, la ligne de pivotement de l'aile permettant les variations d'incidence de cette dernière, n'est pas définie avec précision étant donné que pour conserver la triangulation du profil, l'axe de pivotement en incidence de l'aile est très éloigné de cette dernière, corme on le verra ci-après. Enfin, une telle aile doit comporter un nombre important de faisceaux de cibles de suspente, ce qui augmente la traînée diminuant ainsi la qualité de vol du profil d'aile. On a envisagé d'utiliser des ailes souples du type décrit ci-dessus pour assurer la traction d'un voilier, l'aile étant alors mise en oeuvre de la meme manière qu'un cerf volant. L'avantage apporté par une telle aile par rapport & une voile classique est de permettre de ramener le centre de portance de la voilure à une hauteur plus faible au niveau de l'eau, en attachant les cibles de suspente au niveau du pont du bateau, ce qui permet de réduire le couple de chavirage crée entre le centre de voilure et le centre de dérive du bateau Cependant, dans une telle application, lorsque l'on désire diriger l'aile par vrillage pour en modifier l'orientation et le profil en vue d'obtenir une modification du cap du bateau ou pour régler sa hauteur au-dessus du niveau a l'eau, la modification d'incidence d'une partie de l'aile nécessaire au declenchement d'un virage entraîne très rapidement une modification d'orientation de l'aile engendrant ainsi une glissade latérale et un retournement vers le bateau de l'aile exterieure au virage. Le meme défaut apparaît lorsqu'une telle aile ainsi suspentée est utilisée en tant que cerf volant de figures ou pour tracter un mobile tel qu'un charriot ou un traineau. La présente invention se propose d'apporter des perfectionnements à une aile volante souple telle que définie ci-dessus, c'est à dire comportant des nervures recouvertes d'une enveloppe cousue ou collée sur les nervures, cette enveloppe étant gonflée par le vent relatif, et l'aile étant reliée à un mobile, notamment å un bateau par 1' intermédiaire d'un faisceau de câbles, ces perfectionnements permettant d'obtenir les effets techniques ci-après a) basculement en roulis de l'aile pour assurer le contrôle de la position de ladite aile b) auto-régulation de l'incidence de l'aile grâce à un choix approprie d'un profil stable associé à une position bien déterminée de l'axe de pivotement c) combinaison des réglages en roulis et en incidence et d) réalisation d'un positionnement automatique de l'aile dans le ciel, en plaçant cette dernière & faible distance du bateau et en écartant-comme on le verra ci-après les ancrages des cibles de basculement. Comme on le comprend, le but de l'invention est de remédier aux défauts de comportement en vol des ailes volantes souples reliées par des faisceaux de câbles à un nobile, notamment a un bateau, en modifiant la disposition des câbles tracteurs permettant ainsi de réaliser de façon optimale les réglages d'incidence et un positionnement latéral de l'aile. Dans le cas d'une application à la traction d'un bateau, l'aile volante souple selon l'invention peut alors bénéficier d'un vent supérieur en altitude. Dans le cas d'une utilisation à la traction d'un bateau aux allures du près, il est plus interessant de rapprocher l'aile du bateau pour eviter un battement de vitesses entre la vitesse du bateau. et celle de l'aile ; en outre, en maintenant la position de l'aile proche du bateau, à une distance d'en'irnr. deux fois l'envergure de l'aile, la direction de cette dernière et sa position dans l'air sont suffisamment liées pour n'être considérées que comme une seule et unique variable, ce qui est favorable à un pilotage automatique du bateau. Bien entendu, l'application de l'aile volante souple selon l'invention a la traction d'un bateau ne constitue qu'un exemple, cette aile pouvant etre utilisée pour le déplacement d'autres mobiles tels que notaient charriots, traîneaux, etc... ou pour la réalisation de cerf volants de figures, ces diverses applications étant données simplement à titre indicatif et non limitatif. En conséquence, la présente invention a pour objet une aile volante du type à profil stable et constitution souple, constituée d'une pluralite de nervures recouvertes d'une enveloppe de toile cousue ou collée sur lesdites nervures, dont la portance est transmise au mobile a déplacer tel que notasoent un bateau å l'aide de câbles disposés en plusieurs faisceaux, caractérisée en ce que l'on prévoit - une première série de faisceaux de câbles fixés chacun à une nervure de l'aile, cette première série de faisceaux de câbles étant contenue dans un volume délimité par le bord d'attaque de l'aile souple, par le bord de fuite de ladite aile et par une troisième ligne qui constitue l'axe de pivotement en incidence de l'aile, cet axe étant situe sous l'intrados de l'aile a une distance de la corde de l'aile qui est inférieure & deux fois, de préférence une fois la longueur de corde du profil, - des noyens permettant de régler la position relative des câbles faisant partie de ce premier faisceau de manière å commander à distance et d'avant en arrière la position dudit axe de pivotement par rapport au droit du profil de l'aile, l'incidence de cette dernière se réglant dynaniquement en fonction de cette consigne et - une seconde serie de faisceaux de cibles et de poulies, disposés dans une zone située entre ledit axe de pivotement en incidence de l'aile et les câbles de coPIPande de cette aile, afin d'assurer le pivotement dudit axe de pivotement en incidence, autour d'un axe de rotation appelé axe de rotation latéral, parallèle à la ligne de vol de l'aile, de maniera à créer une portance latérale qui assure en premier lieu le déplacement latéral de l'aile et qui permet en deuxième lieu d'anorcer un virage. Selon une caractéristique de cette invention, l'aile à profil stable et à constitution souple est conçue de façon à permettre une modification d'incidence de ces differentes parties et elle comporte une pluralité de faisceaux de câbles partant chacun d'au moins une section droite du profil, lesdits câbles étant agences de manière que tous les câbles d'un même faisceau convergent en un poix. de jonction d'où part au moins un câble de sustentation, les points de jonctior. des différents faisceaux étant situés à une distance de l'aile qui est inférieure à une fois et demi la longueur de corde du profil afin que chaque portion de l'aile souple soutenue par un faisceau puisse s'orienter par rapport à son vent apparent, dans une position stable qui est définie d'une part par les longueurs des différents cables du faisceau correspondant et d'autre part par le coéfficient de stabilité du profil. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexes qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins La figure 1 représente de façon schématique en une vue en coupe transversale, une aile classique du type selon l'état antérieur de la technique mentionne ci-dessus La figure 2 est une vue en perspective permettant de comprendre les perfectionnements apportés par l'invention aux ailes volantes å profil souple selon la technique antérieure La figure 3 est une vue schématique d'une aile volante selon la pressente invention, permettant d'en expliquer les caractéristiques essentielles La figure 4 est une vue similaire à la figure 1, représentant une nervure selon l'invention avec ses câbles de sustentation La figure 5 est une vue similaire à la figure 4, comportant des moyens de commande de la position avant-arrière de l'axe de pivotement en incidence Les figures 6A å 6D illustrent des exemples de réalisation des moyens prévus par l'invention pour régler la position relative des câbles de commande La figure 7 est une vue schématique en perspective d'une aile selon la présente invention comportant une partie centrale pourvue d'un système de contrôle de la position avant-arrière de la ligne de pivotement en incidence La figure 8 est une vue schématique de face représentant une aile souple selon la présente invention, comportant des moyens permettant un basculement droite-gauche de ladite aile La figure 9 est une vue similaire à la figure 8, représentant un autre mode de réalisation des moyens prévus sur cette figure 8 La figure 10 est également une vue schématique de face représentant une aile souple selon la présente invention comportant en outre des moyens permettant de faire basculer les saumons d'extrémité du profil de ladite aile La figure il illustre de façon schématique un détail de la figure 10 Les figures 12 à 15. représentent de façon schématique l'application de l'aile volante objet de la présente invention, å la propulsion d'un bateau et La figure 16 est une vue schematique en perspective illustrant un détail de construction d'une aile selon la présente invention. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente le profil d'une aile souple selon l'état antérieur de la technique. Ainsi qu'on l'a précisé dans la description qu précède, cette aile souple est essentiellement constituée d'une pluralité de nervures en toile ou autre matériau utilisé pour la fabrication des voiles de bateau, l'ensemble de l'ossature constitué par les nervures étant recouvert d'une enveloppe de toile ou d'un Matériau similaire qui est cousue ou collée sur lesdites nervures, cette enveloppe étant gonflée par le vent relatif. CoMme on le voit sur la figure 10, une pluralité de faisceaux de câbles tels que 12a, 12b, 12c, partent chacun d'une nervure de l'aile telle que 10 pour converger vers la charge soit directement, soit par l'intermédiaire d'un cable tracteur (non représenté sur le dessin). Pour les raisons mentionnees ci-dessus, c'est ce type d'aile volante que l'invention se propose de perfectionner. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente de façon très schématique la façon selon laquelle est réalisée une aile volante selon l'invention. Sur cette figure 2, on retrouve en 10 les différentes nervures constituant l'ossature de l'aile volante. Suivant la presente invention, une première série de faisceaux de câbles, fixés chacun s une nervure de l'aile, est contenu dans un volume V, (pourvu de hachures sur la figure 2) qui est délimité par le bord d'attaque 14 de l'aile souple par le bord de fuite 16 de l'aile et par une troisième ligne 18 qui sera dénommée ci-après ligne ou axe de pivotement en incidence de l'aile. Selon une caracteristique de l'invention, cet axe de pivotement en incidence 18 est situé sous l'intrados de l'aile, à une distance de la corde de l'aile qui est inférieur à deux fois et de préférence å une fois la longueur de corde du profil. Selon un exemple de mise en oeuvre, cette distance est comprise entre 0,1 et une fois la longueur de corde du profil ou entre une fois et une fois et demi cette longueur ou encore entre une fois et demi et deux fois ladite longueur de corde du profil de l'aile. La ligne ou axe de pivotement en incidence 18 est commandée à distante d'arrière en avant à l'aide de câbles de commande 20 dont on règle la position relative à l'aide de moyens qui seront définis ci-après. Selon-la presente invention, on prévoit également un système de câbie et de poulies (non visibles sur la figure 2 Mais décrits ci-après) qui est dispose dans une aire S délimitée par la ligne de pivotement 18 et les câbles de commande 20, ce système assurant le pivotement de la ligne de pivotement 18 autour d'un axe de rotation qui est parallèle & la ligne de vol de l'aile, cet axe de rotation dit axe de rotation latéral permettant de créer une portance laterale qui assure le déplacement latéral de l'aile dans un premier temps et qui, dans un deuxième temps, permet d'amorcer un virage. Sur la figure 3, on retrouve les mêmes éléments que sur le schéma de la figure 2. Cette figure permet de mettre en évidence le basculement droite-gauche de l'axe de pivotement en incidence de l'aile souple 18. Sur cette figure 3, on a représenté en 18a la position de la ligne de pivotement 18 en vol symétrique et en 18b l'orientation de cette meme ligne de pivotement 18 en position dissymétrique. Sur cette meme figure, on a représenté en 22 l'axe de basculement de l'aile en roulis. On se refère maintenant aux figures 4 et 5 qui representent une nervure 10 d'une aile volante selon l'invention avec ses faisceaux de câbles. Sur la figure 4, on a schematisé en 24 le faisceau de câbles de sustentation d'une nervure 10, avec ses points d'ancrage avant 26 et arrière 28, cet ensemble étant situé comme on l'a vu ci-dessus dans un volume V délimité en partie inférieure par la ligne de pivotement en incidence 18 de l'aile.Sur la figure 5, outre les éléments illustres par la figure 4, on peut voir les câbles de commande 20a et 20b permettant respectivement d'assurer le centrage avant (câble 20a) et le centrage arrière (câble 20b) de l'aile, ces câbles de commande étant pourvue de moyens 30a, 30b, réalisés dans cet exemple sous la forme de coulisseaux permettant le réglage de. leur position relative. Ce faisceau de câbles permet d'assurer le pivotement de la ligne de pivotement en incidence autour d'un axe de rotation parallèle à la ligne de vol de l'aile (axe de rotation latéral) ce qui comme on l'a vu ci-dessus, permet de créer une portance latérale qui assure le déplacement latéral de l'aile et permet d'amorcer un virage. Sur les figures 6A à 6D, on a illustré divers exemples de réalisation des coulisseaux tels que 30a et 30b qui permettent de régler la position relative des câbles de commande tels que 20a et 20b, désignes sur ces figures par la référence générale 20. Sur la figure 6A, ces moyens sont constitués par une poulie libre 32 sur sur la figure 6B ces moyens sont réalisés sous la forme d'une poulie liée 34 ; sur la figure 6C lesdits moyens sont réalises sous la forme d'un petit câble 36 formant également butée et sur la figure 6D, ces moyens consistent en un système 38 coulissant sur l'un des câbles et fixé sur l'autre. Bien entendu on peut, sans sortir du cadre de la présente invention, utiliser tout autre noyen permettant de nodifier et de regler la position relative des câbles de commande. La figure 7 est un schéma de principe d'une aile volante selon la présente invention dont la partie centrale C comporte des doyens permettant de contrôler la position avant-arrière de l'axe de pivotement 18 du profil de l'aile. Comme on le voit sur cette figure, ces moyens consistent en des faisceaux de câbles 40a et 40b dont les extrémités d'une part sont fixées à une nervure de la partie centrale de l'aile et d'autre part convergent sur l'axe de pivotement 18 où ils sont reliés aux câbles de commande 42a et 42b permettant de régler l'incidence en position centrage avant (42b) et centrage arrière (42a). Sur cette nême figure 7, on a représenté en 20 les extrémités des câbles de commande ou de pilotage en basculement de l'aile selon la présente invention. Sur la figure 8, on a représenté les moyens permettant de réaliser le basculement droite-gauche d'une aile volante selon l'invention. Sur cette figure, on a désigné par la référence générale 44 le premier faisceau de câbles qui relie les nervures de la voilure à la ligne de pivotement en incidence 18 et par la référence générale 46 les câbles de commande en basculement (direction de la voilure). On peut voir que, dans cet exemple de réalisation, le basculement droite-gauche de l'aile est obtenu à l'aide d'une poulie 48 et des trois faisceaux de câbles désignés dans leur ensemble par la référence 44. La figure 9 illustre une variante de réalisation de la figure 8 dans laquelle le basculement droite-gauche de l'aile est obtenu à l'aide de trois poulies 50 et de cinq faisceaux de câbles désignés dans leur ensemble par la référence 52. On se réfère maintenant à la figure 10 qui représente de façon schématique un exemple de réalisation d'une aile volante selon la présente invention comportant des doyens permettant de faire basculer les saunons droit et gauche 54, 56 du profil de l'aile. Sur cette figure on retrouve le premier faisceau de câbles 58 assurant la sustentation de l'aile ainsi que les câbles 60 assurant son basculement. L'aile est commandée par trois câbles : les deux câbles 60 assurant le basculement droite-gauche et un câble central 62 assurant le réglage de la position avant-arrière de l'axe de pivotement dans la partie centrale de l'aile, c'est à dire le réglage de l'incidence de l'aile danc la partie centrale. La figure 11 illustre un exemple de réalisation d'un noyez dE commande en incidence du centre de l'aile.Cette figure représente l'une dee nervures 10 de l'aile avec le système de câble de sustentation, le réglage en incidence réalisé par le faisceau de câble 64 pouvant etre affiné à l'aide d'un palan tel que 68. Sur cette meme figure, on peut voir en 70 le système de câble qui assure le basculement droite-gauche de l'aile volante. Ainsi qu'on l'a expliqué ci-dessus, l'aile volante selon la présente invention est utilisée de préférence pour assurer la traction d'un bateau à voile. Dans le préambule de la présente description, on a expliqué que dans une telle application, il était possible de ramener le centre de portance de la voilure à une hauteur plus faible au-dessus du niveau de l'eau, limitant ainsi le couple de chavirage créé entre le centre de voilure et le centre de dérive. Les figures 12 & à 15 illustrent divers exemples d'application d'une telle aile portante å la propulsion d'un bateau. Sur les figures 12 et 13, l'aile est fixée å l'extrémité d'un Mât souple 72 pouvant être appelé "lanceur" car il porte le poids de l'aile constituant la voilure au début du gonflage de ladite aile ou par vent faible, ce mat souple 72 pouvant être éventuellement pourvu d'un pivot 74 à son pied, les câbles de commande étant fixes sur une barre rigide 76 constituant un balestron, lui-meme monte sur une glissière 78 formant barre d'écoute. La figure 13 est une vue en bout de la figure 12, l'aile constituant la voilure du bateau est maintenue lors du lancement à l'aide du mât souple 72 et les cables de commande sont fixés aux extrémités du balestron 76, pouvant pivoter et coulisser sur la barre d'écoute 78. Une fois la position d'équilibre de l'aile .trouvée, on bloque le balestron sur la barre d'écoute. Lorsque l'aile s'écarte de sa position d'équilibre, par exemple vers le bas, elle s'incline en meme temps grâce aux câbles fixés sur le balestron, de façon å créer une poussée vers le haut. Cette configuration forme un équilibre stable où l'aile constituant la voilure trouve sa position et sa direction stable dynamiquement, en ne s'appuyant que sur' l'air, le bateau subit une traction latérale, une traction vers le haut et une traction vers l'avant, sans couple de chavirage, ce qui permet de maintenir une surface de voilure considérable meme par vent fort. La figure 14 est une variante de la figure 12 dans laquelle les câbles de commande laterale de l'aile sont fixés respectivement sur un mat 80 et sur un bout-dehors 84. On peut prévoir en outre un mat de lancement souple 82. Les mats 80 et 82 peuvent cependant etre confondus en un seul mât avec un câble de commande fixé quelquepart au milieu du mât et une drisse de lancement fixée en tete de mât. Enfin, dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 15, l'aile est fixée à l'aide d'un mat 90 et les câbles de commande sont fixés d'une part b l'extrémité du mât et d'autre part sur la coque du bateau à l'aide d'une patte d'oie 92 dont les extrémités 94 et 96 sont fixees respectivement à l'avant et a l'arrière du bateau. Les figures 12 à 15 représentent l'aile proche du bateau. Cependant, cette configuration n'est pas limitative, des câbles plus longs pouvant être prévus et montés par exemple sur des treuils. Dans son application à la propulsion d'un bateau, l'aile constitue une réserve de flottabilité étant donné qu'elle est gonflée par l'air. Lorsqu'elle tombe à l'eau, elle doit comporter des moyens qui maintiennent la flottabilité, notamment lors de l'arrêt du bateau en évitant un remplissage rapide de la capacité interne de l'aile par les entrées d'air de cette dernière. Dans l'exemple de réalisation illustre par la figure 6, on prévoit entre certaines des nervures telles que 10, une valve désignée dans son ensemble par la référence 92 qui est constituée par un manchon comportant en partie inférieure (sous l'intrados) une ouverture 94 pourvue d'une grille souple et, en partie supérieure (coté extrados), une petite ouverture interne, permettant d'obtenir un débit de fuite de l'air contenu dans ledit manchon. Grâce à cette disposition, on peut maintenir des réserves de flottabilité lorsque la voilure repose sur l'eau. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représenté ici mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Aile volante du type à profil stable et constitution souple, comprenant une pluralité de nervures (10) recouvertes d'une enveloppe de toile cousue ou collée sur lesdites nervures, dont la portance est transmise au mobile à déplacer tel que notamment un bateau à l'aide de câbles disposés en plusieurs faisceaux, caractérisée en ce que l'on prévoit - une première série de faisceaux de câbles fixés chacun å une nervure de l'aile, cette première série de faisceaux de câbles étant contenue dans un volume CV > délimité par le bord d'attaque (14) de l'aile souple, par le bord de fuite (16) de ladite aile et par une troisième ligne (18) qui constitue l'axe de pivotement en incidence de l'aile, cet axe étant situé sous l'intrados de l'aile à une distance de la corde de l'aile qui est inférieure à deux fois, de préférence une fois la longueur de corde du profil de l'aile, - des moyens permettant de régler la position relative des câbles faisant partie de ce premier faisceau de manière à commander à distance et d'avant en arrière la position dudit axe de pivotement par rapport au droit du profil de l'aile, l'incidence de ladite aile se réglant dynamiquement en fonction de cette consigne et - une seconde série de faisceaux de câbles et de poulies, disposes dans une zone (S) située entre ledit axe de pivotement en incidence de l'aile et les câbles de commande de cette aile, afin d'assurer le pivotement dudit axe de pivotement en incidence, autour d'un axe de rotation appele axe de rotation latéral, parallèle à la ligne de vol de l'aile, de manière à créer une portance latérale qui assure en premier lieu le déplacement latéral de l'aile et qui permet en deuxième lieu d'amorcer un virage. 2- Aile volante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit axe de pivotement en incidence de l'aile (18) est situé à une distance de la corde de l'aile qui est comprise entre 0,1 et une fois la longueur de corde du profil de ladite aile. 3- Aile volante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit axe de pivotement en incidence de l'aile (18) est situé à une distance de la corde de l'aile qui est comprise entre une fois et une fois et demi la longueur de corde du profil de ladite aile. 4- Aile volante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit axe de pivotement en incidence de l'aile (18) est situe à une distance de la corde de l'aile qui est comprise entre une fois et demi et deux fois la longueur de corde du profil de ladite aile. 5- Aile volante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est conçue de façon à permettre une modification d'incidence de ses différente- parties et en ce qu' elle comporte une pluralite de faisceaux de câbles (24, 283 partant chacun d'au aoins une section droite ou nervure (10) du profil, lesdits câbles étant agencés de manière que tous les câbles d'un même faisceau convergent en un point de jonction d'où part au Moins un cable de sustentation, les points de jonction des différents faisceaux étant situés a une distance de l'aile qui est inférieure à une fois et demi la longueur de corde du profil afin que chaque portion de l'aile souple soutenue par un faisceau puisse s'orienter par rapport à son vent apparent, dans une position stable qui est définie d'une part par les longueurs des différents câbles du faisceau correspondant et d'autre part par le coefficient de stabilite du profil. 6- Aile volante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens permettant de régler la position relative des câbles appartenant au premier faisceau sont réalisés sous la forme d'une poulie libre (32). 7- Aile volante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens permettant de régler la position relative des câbles appartenant au premier faisceau sont réalisés sous la forme d'une poulie liée (34). 8- Aile volante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens permettant de régler la position relative des câbles appartenant au premier faisceau sont réalisés sous la forme d'un petit câble (36) constituant également une butée. 9- Aile volante selon i'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens permettant de régler la position relative des câbles appartenant au premier faisceau sont réalisés sous la forme d'un système (38) glissant sur l'un des câbles de commande et libre sur l'autre. 10- Aile volante selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que sa partie centrale est pourvue de moyens (42A, 42v) permettant de contrôler la position avant-arrière de la ligne de pivotement en incidence (18), ces moyens étant réalisés sous la forme de câbles à reglage de position. 11- Aile volante selor. l'une quelconque des revendications précédente-:. caractérisée en ce que les moyens permettant de commander et de contrôler le basculement droite-gauche de l'aile sont réalisés sous la forme d'une poule 12- Aile volante selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. caractérisée en ce que les moyens permettant de commander et de contrôler le basculement droite-gauche de l'aile sont réalisés sous la forme d'une pluralite de poulies (50 > et de pluralités de faisceaux intermediaires . 13- Aile volante selon l'un quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des faisceaux de cibles (54, 56) permettant de régler respectivement le basculement des saumons droit et gauche de l'a le, cette dernière comportant en outre un câble central (62 > permettant d'assurer un réglage de la position avant-arrière de l'axe de pivotement dans la partie centrale de l'aile. 14- Aile vacante selor. la revendication 13, caractérisée en ce que le câble central (62) comporte en outre un palan permettant un réglage fin en incidence. 15- Aile volante selon l'une quelconque des revendications précédentes, appliquée a la propulsion d'un bateau à voile et caractérisée en ce qu'elle est fixée sur le bateau à l'aide d'un mât éventuellement souple (72, 80, 86, 90), les cables de commande pouvant être manoeuvres depuis la coque du bateau, soit directement, soit par l'intermédiaire de palans, d'espars ou similaires. 16- Aile volante selon la revendication 15, caractérisée en ce que ladite aile est fixée å l'extrémité d'un mât souple (72), les câbles de commande étant fixés sur une barre rigide (76), elle-même montée sur une glissière (78) formant barre d'écoute, la position de la barre rigide sur la glissière pouvant etre réglée. 17- Aile volante selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'aile est fixée å l'extrémité d'un mat rigide (80) et les câbles de commande sont fixes sur le mat et sur un bout-dehors 18- Aile volante selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'aile est fixee d'une part sur un mât rigide (90) et d'autre part sur la coque du bateau, de préférence à l'aide d'une patte d'oie (92) dont l'une des extrémités (94) est fixée à l'avant de la coque et dont l'autre extrémité (96) est fixee b l'arrière de ladite coque. 19- Aile volante selon l'une quelconque des revendications précédente--, caractérisée en ce que les entrées d'air qui assurent le gonflage de l'aile lorsque celle-ci est dans le ciel, et qui sont prévues entre au moins certaines des nervures (10) comportentun manchon (92) muni d'une ouverture inférieure (94) pourvue d'une grille et d'une petite ouverture supérieure (96) permettant un debit de fuite de l'air contenu dans ledit manchon, afin que ce dernier Joue le rôle d'une valve & contrôle de debit d'air.