FR 2632374 A1 19891208 FR 8807409 A 19880603 La présente invention concerne un appareil pour l'entraînement d'un lien souple auquel est attachée une charge et, plus particulièrement, un tel appareil assurant l'entraînement d'une sangle ou d'une courroie. On connait des appareils comprenant un dispositif de poulie d'entraînement d'un câble dans lequel le serrage du câble sur la ' périphérie de la poulie, nécessaire à cet entraînement, est assuré par au moins un galet presseur sollicité par un ressort prenant appui sur un point fixe. Toutefois ces appareils connus ne permettent pas l'utilisation d'une sangle ou d'une courroie plate comme moyen de liaison avec la charge. La présente invention a pour objet de permettre l'utilisation d'une sangle ou dlune courroie plate à cet effet, tout en améliorant la conception des appareils connus. Selon l'invention l'appareil pour l'entraînement d'un lien. souple auquel est attelée une charge est du type comprenant une poulie sur la périphérie de laquelle est engagé ledit lien souple et un organe presseur appliqué contre la poulie, et il se caractérise par le fait que la périphérie de la poulie et le profil de l'organe presseur sont conçus de. façon à coopérer étroitement avec une sangle ou courroie constituant ledit lien souple. Selon une forme de réalisation particulièrement simple et peu coûteuse de l'appareil selon i'invention, l'organe presseur est constitué par un galet presseur unique monté sur un levier oscillant autour d'un point fixe et actionné par ressort s'appuyant sur une structure fixe pour engager la périphérie de la poulie au niveau du point d'insertion du brin mou du lien sur la poulie. Selon une autre forme d'exécution, la pression de la sangle ou courroie sur la périphérie de la poulie est assurée par une pluralité de galets montés sur ressorts, disposés tout autour de la poulie suivant des directions radiales, alors que deux galets montés sur des axes fixes assurent le guidage de la sangle ou courroie au début et à la fin de son engagement sur la périphérie de la poulie. Une telle disposition, qui permet d'appliquer indifféremment la charge à l'un ou l'autre des deux brins de la sangle ou courroie, présente l'avantage de pouvoir utiliser l'appareil dans l'un ou l'autre sens de rotation de la poulie. Selon encore une autre forme d'éxécution, l'organe presseur est constitué par une chaîne de galets entourant la poulie et dont une extrémité est reliée à un point fixe, alors que son autre extrémité comprend un galet monté en bout d'un levier pivotant autour d'un point fixe et sollicité par ressort pour s'appliquer contre la périphérie de la poulie au niveau du point d'insertion du brin mou de la sangle ou courroie. Selon une dernière forme de réalisation, l'organe presseur, constitué par un galet monté en bout d'un levier pivotant autour d'un point fixe, est relié à un dispositif d'auto-serrage comprenant un galet déflecteur sur lequel passe le brin chargé de la sangle ou courroie. L'action de la charge sur le galet déflecteur assure l'application du galet presseur contre la périphérie de la poulie, alors qu'en l'absence de charge un ressort agit sur le galet déflecteur dans le sens appliquant le galet presseur contre la poulie. Selon l'invention, la périphérie de la poulie peut être aménagée dans une pièce ou dans une substance rapportée sur la poulie et choisie pour fournir une adhérence convenable à la sangle ou courroie, selon la matière constitutive de celle-ci. Pour le même but, on peut donner à la surface périphérique de la poulie un relief approprié. La surface périphérique de la poulie de l'appareil selon l'invention et le profil des organes presseurs présentent des formes correspondantes. I1 peut s'agir d'une courbure concave, de forme elliptique ou circulaire, ou à fond plat, ou encore en forme de V de grande ouverture avec éventuellement un fond arqué ou plat. I1 peut s'agir aussi d'une courbure convexe, de forme elliptique ou circulaire, ou encore en forme de V renversé de grande ouverture avec éventuellement un fond arqué ou plat. Pour bien faire comprendre l'appareil selon l'invention on en décrira c-i-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, plusieurs formes d'exécution en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure l est une vue en élévation d'une première forme d'exécution d'un appareil d'entraînement d'une sangle comprenant un galet presseur monté sur un levier contraint par ressort et pivotant autour d'un point fixe la figure 2 est une vue en coupe verticale de l'appareil de la figure 1 la figure 3 est une vue en élévation d'une variante de l'appareil de figure 1 la figure 4 est une vue en coupe verticale de l'appareil de la figure.3 la figure 5 est une vue en élévation d'une seconde forme d'exécution de l'appareil d'entraînement pour sangle selon l'invention la figure 6 est une vue en coupe verticale de l'appareil de la figure 5 la figure 7 est une vue en élévation d'une troisième forme d'exécution utilisant une pluralité de galets presseurs indépendants ; la figure 8 est une vue en coupe verticale partielle de l'appareil de la figure 7 la figure 9 est une vue en élévation d'une autre forme d'exécution de l'appareil selon l'invention la figure 10 est un schéma d'une variante utilisant en succession deux appareils selon les figures 7 et 8 la figure il est une vue en élévation d'une autre variante ; et les figures 12 à 16 montrent en coupe verticale différents profils possibles de la partie périphérique de la poulie de l'appareil selon l'invention. En référence aux figures 1 et 2 on a représenté en 1 une poulie fixée en son centre sur un arbre d'entraînement 2. La partie périphérique 3 de la poulie 1 est réalisée en une matière synthétique à fort coefficient de friction et présente vers l'extérieur un profil plat sur lequel s'applique une sangle 4. La sangle 4 coopère avec la poulie 1 sur la plus grande partie de la partie périphérique 3 de celle-ci et, à l'un de ses brins 5 est attelée la charge (non représentée) à haler ou déhaler alors que son autre brin 6 est libre. Le serrage de la sangle 4 sur la périphérie de la poulie 1 est assuré au moyen d'un galet presseur 7 monté fou à une extrémité d'un levier 8 dont l'autre extrémité est montée pivotante autour d'un point fixe 9. Un ressort de compression 10, s'appuyant sur un élément de structure fixe 11, applique le galet pres-seur 7 contre la périphérie de la poulie en serrant la sangle 4 du côté du brin libre 6 de celle-ci. Comme on le voit sur la figure 2, le profil du galet presseur 7 correspond à celui de la périphérie de la poulie 1, c'est-à-dire est plat, pour assurer le serrage de la sangle 4 sur toute la partie transversale de celle-ci. La disposition du levier 8 est choisie de façon que la partie de la périphérie de la poulie 1 avec laquelle coopère la sangle 4 soit aussi grande que possible de façon à rendre optimale l'adhérence de la sangle sur la poulie. Dans la variante représentée aux figures 3 et 4, l'organe presseur est constitué par un bogie 12 de deux galets 13 qui est articulé à la partie intermédiaire d'un levier horizontal 14. Le levier 14 est monté pivotant à une extrémité autour d'un axe fixe 15 et il est contraint à son autre extrémité, au moyen d'un ressort 16 s'appuyant contre une structure fixe 17, dans la direction appliquant les galets 13 contre la poulie 1 pour assurer le serrage de la sangle 4 va proximité du brin libre 6 de celle-ci. Comme on le voit à la figure 3, la fixation du bogie 12 sur le levier 14 s'effectue à proximité de l'axe fixe 15 en permettant d'assurer la coopération de la sangle 4 et de la poulie 1 sur une très grande partie de la périphérie de cette dernière. Ainsi qu'on le voit à la figure 4, le profil de la partie périphérique 3 de la poulie est plat, de même que celui des galets presseurs 13. Des plaques de guidage 18 sont toutefois fixées à la périphérie de la poulie pour assurer le maintien latéral de la sangle'4, et ces plaques 18 font légèrement saillie vers l'extérieur pour assurer également un guidage des galets 13. Selon une autre forme d'exécution représentée aux figures 5 et 6, le serrage de la sangle 4 sur la périphérie de la poulie 1 s'effectue au moyen d'une chaîne à maillons constituée d'une succession de maillons 19 reliés entre eux par des axes 20 portant chacun un galet presseur 21. Ducôté du brin chargé 5 de la sangle 4, l'axe 20' portant le dernier galet presseur 21' est relié à un point fixe. La position de ce dernier est déterminée de façon à maintenir au-moins le galet 21' en contact avec la sangle 4. A l'autre extrémité, le dernier maillon 19 est relié à l'axe du galet monté en bout du levier 8 comme déjà décrit à la figure 1. Du côté du brin chargé 5 de la sangle, un galet 22 monté pour tourner autour d'un axe fixe 23 a pour objet d'augmenter la zone de la périphérie de la poulie 1 coopérant avec la sangle 4. Comme on le voit à la figure 6, la partie périphérique 3 de la poulie 4 présente un profil en V de grande ouverture, alors que les galets presseurs 7 et 21 présentent un profil exactement complémentaire. En référence maintenant à la figure 7, on a représenté encore une autre forme d' exécution de l'appareil selon l'invention, selon laquelle le serrage de la sangle 4 sur la périphérie 3 de la poulie 1 est assuré par une pluralité de galets indépendants 24 disposés tout autour de la poulie suivant des directions radiales. Chaque galet 24 est monté fou sur une chape 25 contrainte par un ressort 26, appuyant sur un carter 27, dans la direction de la poulie. Deux galets 28, montés fous sur des axes fixes 29, assurent le guidage de la sangle 4 au début et à la fin de son engagement sur la périphérie de la poulie. On comprend qu'avec ce montage à galets presseurs indépendants, on peutappliquer indifféremment la charge à l'un ou l'autre des deux brins 5, 6 de la sangle, permettant d'utiliser l'appareil dans les deux sens de rotation. Comme on l'a représenté à la figure 7 on peut avantageusement associer à l'appareil, au-delà de chaque galet 28, un système assurant le dépliage de la sangle avant que celle-ci se présente dans l'appareil. Ce dépliage de la sangle est assuré par un ensemble de galets 30, 31. Selon une- autre forme d'exécution représentée à la figure 9, la sangle 4 est pressée contre la périphérie de la poulie 1 au moyen d'un galet presseur 32 agissant sur la sangle au niveau de l'engagement de celle-ci sur la périphérie de la poulie. Le galet 32 est monté fou en bout d'un levier 33, articulé à son autre extrémité autour d'un axe fixe 34. A sa partie intermédiaire le levier 33 est relié, au moyen d'une biellette 34', à l'axe 35 d'un galet déflecteur 36 sur lequel passe le brin chargé 5 de la sangle. L'axe 35 est relié, par un levier 37, à un axe fixe 38. Un ressort de traction 39, attaché à un point fixe 40, agit sur le levier 33 pour appliquer le galet 32 contre la périphérie de la poulie 1. On comprend que, en raison de la liaison entre le levier 33 et le galet 36, le galet presseur 32 est appliqué contre la poulie avec une force qui est proportionnelle à la charge appliquée au brin 5 de la sangle. Le ressort 39 a un rôle de pré-serrage en appliquant le galet 32 contre la poulie 1, même en l'absence de charge. On comprend aussi que, comme on l'a schématisé à la figure 10, on peut associer deux appareils selon l'invention sur les poulies desquelles la sangle passe successivement selon une trajectoire en S. Avec une telle disposition on augmente bien sûr très sensiblement les possibilités du dispositif. A la figure 11 on a représenté une autre variante, selon laquelle on utilise un galet presseur 47 dont l'axe de rotation 48 est fixe en translation et qui est positionné pour engager par son pourtour la périphérie de la poulie 1. L'adhérence de la sangle 4 est alors obtenue par déformation élastique de la surface périphérique de la poulie 1, ou du galet 47, ou encore des deux, au point de contact entre la poulie 1, la sangle 4 et le galet 47. La poulie 1 est motrice et le galet 47 est libre, mais ce dernier pourrait tout aussi bien être entraîné. Bien qu'on ne l'ait pas représenté au dessin on pourrait prévoir que l'axe 48 du galet 47 soit escamotabLe (par exemple par déplacement dans une fente oblongue), le galet 47 pouvant alors prendre soit une position débrayée pour l'introduction de la sangle 4, soit une position verrouillée pour la phase de travail. Enfin, en référence aux figure 12 à 16, on a représenté à titre d'exemples divers profils possibles de la périphérie 3 de la poulie 1, ainsi que le profil conjugué du galet presseur 41 serrant la sangle 4 contre la poulie. A la figure 12 le profil de la poulie présente une courbure concave 42 de forme elliptique, mais la forme de cette concavité pourrait être différente par exemple circulaire. A la figure 13, le profil de la périphérie 3 de la poulie 1 présente un fond plat 43. A la figure 14 le profil de la périphérie de la poulie a la forme d'un V de grande ouverture 44 dont le fond est constitué par un arc tangent aux deux branches du V. A la figure 15 le profil a la forme d'un V de grande ouverture 45 dont le fond est plat. Enfin, à la figure 16, on a représenté une poulie dont le profil périphérique 46 est convexe circulaire. On notera toutefois que, dans ce dernier cas, ce profil convexe pourrait aussi bien être elliptique, ou en V renversé avec un sommet plat ou arqué. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Appareil pour l'entraînement d'un lien souple (4) auquel est attelée une charge, en vue de la traction ou du levage de ladite charge, comprenant une poulie (1) sur la périphérie (3) de laquelle est engagé ledit lien souple (4) et un organe presseur (7, 13, 21, 24, 32) s'appliquant contre la poulie, caractérisé en ce que la périphérie (3) de la poulie (1) et le profil de l'organe presseur (7, 13, 21, 24, 32) sont conçus de façon à coopérer avec une sangle ou courroie constituant ledit lien souple (4). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe presseur est constitué par un galet (7) ou un train de galets sollicité par un ressort (10) s'appuyant sur une -structure fixe (11), ledit galet (7) ou train de-galets prenant appui sur un point fixe (9) par l'intermédiaire d'un levier (8) à l'une des extrémités duquel il est articulé alors que l'autre extrémité du levier (8) est articulée sur ledit point fixe (9), ledit galet (7) ou train de galets étant placé au'voisinage du point d'insertion du lien souple (4) sur la périphérie (3) de la poulie (1) du côté du brin libre (5) du lien (4). 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe presseur est constitué par un galet (13) ou train de galets sollicité par un ressort (16) s'appuyant sur une structure fixe (17), le dit galet (13) ou train de galets prenant appui sur un point fixe (15) par-l'intermédiaire d'un levier (14) sur lequel ledit galet (13) ou train de galets est articulé en un point situé entre l'extrémité du levier (14) articulé sur le point fixe (15) et l'autre extrémité du levier (14) sur laquelle s'applique le ressort (16). 4. Appareil selon a revendication 2, caractérisé en ce que le galet presseur (7) est relié à une extrémité d'une chaîne de galets (19, 21) appliquée à la périphérie (3) de la poulie (1), dont l'autre extrémité est articulée sur un point fixe par l'intermédiaire d'un axe (20') porteur d'un galet (21') dont la position est déterminée de façon à le maintenir au moins en contact avec le lien souple (4). 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe presseur est constitué par une série de galets indépendants (24) disposés contre la périphérie (3) de la poulie (1) et sollicités individuellement par un ressort (26) dans une direction radiale par rapport à la poulie (1) de façon à produire sur le lien souple (4) un effet de pression compatible avec une sollicitation de celui-ci par la charge s'exerçant sur l'un ou l'autre des brins (5, 6) du lien (4). 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe presseur est constitué par un galet (32) ou train de galets sollicité par un ressort (39) accroché à une structure fixe (40), ledit galet (32) ou train de galets prenant appui sur un point fixe (34) par l'intermédiaire d'un levier (33) à l'une des extrémité duquel il est articulé alors que l'autre extrémité du levier (33) est articulée sur ledit point fixe (34), le levier (33) étant relié à sa partie intermédiaire à un galet déflecteur (36) sur lequel passe le brin chargé (5) du lien souple (4), l'axe du galet déflecteur (36) étant suspendu à un point fixe et étant relié audit ressort (39) qui sollicite le galet déflecteur (36) dans la direction appliquant le galet presseur (32) contre la périphérie (3) de la poulie (1). 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe presseur est constitué par un galet (47) d'axe fixe appliqué contre la poulie (1) au niveau de l'insertion du brin chargé du lien souple (4), l'adhérence du lien souple s'obtenant par déformation élastique de la surface de la poulie (1) ou du galet (47) ou des deux à la fois au point de contact avec le lien souple, des moyens pouvant être prévus pour l'escamotage de l'axe du galet pour l'introduction du lien souple. 8. Appareil selon llune quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux poulies équipées chacune d'un organe presseur et sur lesquelles ledit lien souple décrit une trajectoire en S. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la périphérie (3) de la ou des poulies (1) est aménagée dans une pièce ou dans une substance appliquée sur la poulie et fournissant une adhérence convenable au lien souple (4) selon la matière constitutive de celui-ci. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface périphérique de la ou des poulies (1) présente un relief approprié pour augmenter l'adhérence du lien souple sur la poulie. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface périphérique de la poulie présente une courbure concave, le ou les organes presseurs présentant un profil correspondant. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite courbure est circulaire ou elliptique (42). 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface périphérique de la poulie présente un profil à fond plat (43). 14. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface périphérique de la poulie (1) présente un profil en V de très grande ouverture, avec éventuellement un fond arqué (44) ou à fond plat (45). 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la surface périphérique de la poulie présente une courbure convexe, le ou les organes presseurs présentant un profil correspondant. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite courbure est circulaire ou elliptique (46). 17. Appareil selon la revendication 15, o caractérisé en ce que le profil convexe de la partie périphérique (3) de la poulie (1) présente une forme en V renversé de très grande ouverture, avec éventuellement un fond arqué ou plat. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 caractérisé en ce qu'il comprend, un ou deux galets d'orientation (28) destinés à donner au lien (4) une direction appropriée sur son parcours situé à l'extérieur de l'arc d'enroulement sur la poulie d'entraînement (1) par rapport à l'organe ou aux organes de pression (24) du lien sur la poulie situés à l'extrémité ou aux extrémités de l'arc d'enroulement du lien sur cette poulie. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de galets (30,31) agissant sur chaque brin du lien (4) pour assurer le dépliage de celui-ci avant qu'il ne se présente dans l'appareil.