FR 2626146 A1 19890728 FR 8800872 A 19880126 La présente invention a essentiellement pour objet une machine perfectionnée de séparation automatique des endives de leurs racines. On a déjà proposé dans la demande de brevet français No. 87 10 144 appartenant au demandeur et déposée le 17 Juillet 1987 un procédé et une machine de séparation automatique des endives de leurs racines, qui utilisaient notamment un système de poussée et de découpe des endives dans un bac de culture et un système permettant la préhension des endives dans ce bac puis leur dépose sur un premier convoyeur où elles étaient maintenues par leurs racines grâce à un deuxième convoyeur parallèle au premier, ce après quoi on réalisait, au moyen d'un outil de choc, la séparation des racines ou carottes de llendive, du fruit constituant la partie consommable de l'endive. Ce procédé et cette machine antérieure étaient quelque peu compliqués et coûteux, de sorte que le demandeur a conçu une nouvelle machine simplifiée, c'est-à-dire n'utilisant que certains éléments décrits dans la demande de brevet français cl-dessus, et comportant des éléments supplémentaires, ce qui, au total, rend la machine plus fiable et moins coûteuse. cet effet, l'invention a pour objet une machine perfectionnée de séparation automatique des endives de leurs racines et du type comprenant un système permettant la préhension des endives dans un bac de culture puis leur dépose sur un premier convoyeur où elles sont maintenues par leurs racines grâce à un deuxième convoyeur parallèle au premier de façon à réaliser ensuite, au moyen d'un outil, la séparation des racines ou carottes de l'endive, du fruit constituant la partie consommable de l'endive, caractérisée en ce que le bac de culture est muni d'une pluralité de cloisons transversales et sensiblement parallèles entre lesquelles sont cultivées et maintenues des rangées d'endives pour permettre directement leur préhension et leur dépose sur le premier convoyeur par le système précité, puis leur séparation à l'aide de l'outil. Ainsi, on comprend qu'il n'est plus nécessaire, avant la préhension des endives dans le bac, d'utiliser un poussoir des endives dans ce bac ni une lame de découpe préalable d'une portion de la racine des endives, puisque les endives seront initialement fermement maintenues dans le bac par rangées entre des cloisons transversales, et que par conséquent les rangées d'endives pourront etre saisies directement dans le bac puis déposées sur un convoyeur où elles seront tout simplement séparées de leurs racines par l'outil. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend un galet avec nervures disposé en amont du deuxième convoyeur et de l'outil au-dessus du premier convoyeur et piloté par ce premier convoyeur pour coopérer avec les endives disposées sur celui-ci et les positionner correctement et automatiquement avant leur maintien et leur séparation par l'outil. L'outil peut etre constitué soit par un marteau en forme de barre parallèle à la direction longitudinale du premier convoyeur et susceptible de recevoir une lame coupante amovible, soit par une lame circulaire. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le galet précité est solidaire d'un support verticalement mobile et relié par l'intermédiaire de bras articulés à un autre galet sollicité en permanence contre la périphérie de l'une des roues du premier convoyeur. On précisera encore ici que le galet cité en premier lieu et coopérant avec les endives sur le premier convoyeur pour les positionner de façon à permettre une séparation fiable de ces endives, est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un arbre tourillonnant dans des paliers solidaires d'un bras ou analogue monté articulé par une extrémité sur le support précité et susceptible de coopérer avec une butée réglable solidaire dudit support. On comprend donc que le déplacement vertical et alternatif du galet coopérant avec les endives est asservi à la rotation de l'une des roues du convoyeur, ce qui permet audit galet d'agir successivement sur les endives disposées transversalement à la direction longitudinale du convoyeur et de positionner ainsi correctement les endives par rapport au brin du convoyeur qui les porte pour qu'elles soient prêtes à subir efficacement la séparation. La machine de l'invention est encore caractérisée en ce que le système de préhension et dépose des endives est constitué par une première traverse munie de pointes et actionnable en rotation, par une deuxième traverse associée à la première traverse, munie de trous laissant le passage aux pointes de la première traverse et relativement mobile par rapport à celle-ci, et par un chariot supportant et permettant le déplacement horizontal et vertical par rapport au bac, de l'équipage constitué par les deux traverses. Suivant un mode de réalisation préféré, le chariot est constitué par une noix ou analogue dont le déplacement horizontal est commandé par un moyen tel que par exemple une vis sans fin et qui porte d'une part un vérin de commande en déplacement vertical de l'équipage précité et d'autre part un galet ou analogue roulant dans un rail solidaire du bati de la machine. On précisera encore ici que les cloisons transversales dans le bac de culture sont solidaires d'un plateau formant palette amovible et insérable dans ledit bac, ce qui, comme on le comprend, facilite les opérations de manutention des endives. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue très schématique et en élévation d'une machine conforme aux principes de l'invention - la figure 2 est une vue de côté de cette machine, suivant la flèche II de la figure 1 - la figure 3 est une vue schématique d'un mode de réalisation du système de séparation des endives, suivant la flèche III de la figure 2 - la figure 4 est une vue schématique, suivant la flèche IV de la figure 2 du galet de positionnement des endives sur le convoyeur qui les reçoit - la figure 5 est une vue similaire à la figure 2 mais montrant un autre mode de réalisation du système de séparation des endives - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5 et illustrant de côté ledit système de séparation - la figure 7 est une vue en perspective d'un bac de culture d'endives utilisé avec la machine de l'invention ;; - la figure 8 est une vue partielle et en élévation du convoyeur sur lequel sont déposées les endives, et montre schématiquement le système de commande du galet de positionnement des endives sur ce convoyeur - la figure 9 est une vue de dessus du galet et du convoyeur suivant la flèche IX de la figure 8 - la figure 10 est une vue schématique et en perspective du système de préhension et de dépose des endives, et illustre le fonctionnement de ce système ; et - la figure 11 est une vue en perspective du système de maintien des endives et d'un outil de séparation, qui n'ont pas été représentés sur la figure 10, pour plus de clarté. En se reportant aux dessins annexés, et plus particulièrement à la figure 1, on voit qu'une machine conforme à cette invention comprend essentiellement deux supports ou bâtis 1 et 2, le bâti I formant une piste 3 sur laquelle peut rouler un chariot 4 portant des bacs B de culture ou de forçage des endives , et le bâti 2 supportant essentiellement : un système 5 permettant la préhension des endives E dans le bac B et leur dépose sur le brin supérieur d'un convoyeur 6 ; un système de maintien 7 des endives E sur le convoyeur 6 ; et un outil 8 de séparation des endives F, agencé sur le côté du convoyeur 6 et du système de maintien 7, comme on le voit bien sur la figure 11. Comme on le voit mieux sur la figure 7, le bac B comporte une pluralité de cloisons transversales et parallèles 9 entre lesquelles sont cultivées et maintenues des rangées d'endives E et qui peuvent donc être saisies directement par le système de préhension et de dépose 5 cui sera décrit plus loin. Les cloisons 9 peuvent être solidaires du fond 10 du bac, comme on le voit schématIquement sur la figure 1, mais elles peuvent également, suivant une réalisation préférée (figure 7), être solidaires d'un plateau ou d'une plaque 11, de sorte que l'ensemble cloisons 9 plaque 11 constitue un ensemble unitaire formant palette qui peut être facilement insérée dans le bac B et reposer par l'intermédiaire de cales ou analogues sur le fond 10 du bac de façon à laisser un espace pour l'eau permettant la culture des endives E. Une telle palette avec cloisons verticales et parallèles présente de nombreux avantages, notamment sur le plan de la construction du bac et de la manutention. Le chariot 4, comme on le voit bien sur la figure l, comporte une avancée en direction des moyens actifs 5, 6, 7 et 8 de la machine, de sorte qu'après avoir positionné un bac, comme on le voit en traits pointillés sur la figure 1, on peut ensuite pousser ce bac sur l'avancée ou prolongement du chariot afin de permettre le traitement des endives E, comme on le décrira plus loin. Le système 5 de préhension et dépose bien visible sur la figure 10 est constitué par une première traverse 12 munie de pointes 13 et actionnable dans le plan horizontal et en rotation. A cette première traverse 12 est associée une deuxième traverse 14 munie d'orifices 15 dans lesquels passent les pointes 13, et déplaçable par rapport à la première traverse 12 grâce à par exemple des vérins 16 solidaires de cette première traverse 12. Les deux traverses juxtaposées 12 et 14 sont portées par des bras 17 actionnables par des vérins 18 et 19 solidaires d'un bâti 20. Plus précisément, les vérins 18, par leurs tiges 21, permettent l'avance et le recul, suivant un plan horizontal des deux traverses 12 et 14, tandis que le vérin 19, par sa tige 22 permet la rotation de l'ensemble des deux traverses 12 et 14 suivant un angle d'environ 900, et cela autour d'un axe repéré en 23 sur la figure 10. Le système de préhension et dépose qui vient d'être décrit comprend également un chariot 24, visible sur la figure 10, et qui permet le supportage et le déplacement horizontal et vertical du système 5 par rapport au bac B. Ce chariot 24 est constitué par une noix 25 dont le déplacement horizontal est commandé par exemple par une vis sans fin 26 qui la traverse en engrenant avec elle, et qui est entraînée en rotation par tout moyen approprié. La noix 25 est solidaire d'un vérin 26 dont la tige 27 est reliée au dessous du bâti 20 pour permettre le déplacement vertical du système 5. La noix 25 porte également un galet 28 pouvant rouler dans un rail solidaire du bâti 2 de la machine et que l'on a repéré en 29 sur les figures 1 et 10. Ainsi, comme on le comprend, le système de préhension-dépose 5 pourra se déplacer horizontalement par roulement de la noix 25 dans le rail 29 et pourra être aussi déplacé verticalement par actionnement du vérin 26. Comme on le voit clairement sur les figures 2, 5, 8 et 11 notamment, le convoyeur 6 est constitué par une succession de berceaux 3C articulés entre eux de façon à former une bande sans fin passant autour de et engrenant sur deux roues d'extrémité , étant entendu que chaque berceau 30 est apte à recevoir une endive E. Chaque berceau 30, comme on le voit bien sur les figures 3, 4, 6 et 11 comporte un bord avant 31 qui est légèrement surélevé par rapport aux autres bords. Ce bord avant surélevé contribuera à assurer le fractionnement correct des endives E, comme on le décrira plus loin à propos du fonctionnement. Le système 7 de maintien des endives E sur le convoyeur 6 est constitué, comme on le voit bien sur les figures 2, 5 et Il par un convoyeur à bande sans in 32 disposé parallèlement et au-dessus du brin supérieur 6a du convoyeur 6 qui reçoit les endives E. Ce convoyeur 32 applique par son brin inférieur 32a les endives E contre le brin supérieur 6a du convoyeur 6, et est entraîné, comme connu en soi, par deux roues R1. Plus précisément, les brins 32a et 6a des convoyeurs 32 et 6 maintiennent par pincement les endives E, par leurs racines constituant en quelque sorte la carotte C des endives E. En amont de l'outil 8, et au-dessus du convoyeur 6 est prévu un galet 33 bien visible sur les figures 2, 4, 5 et 8, ce galet comportant à sa périphérie des nervures 34 et étant piloté par le convoyeur 6 pour coopérer avec les endives E portées par ledit convoyeur, comme on le décrira ci-après. Le galet 33 est entraîné en rotation par tout moyen approprié, tel qu'un moteur électrique, et est porté, comme on le voit bien sur la figure 8, par un arbre 35 tourillonnant dans des paliers 36 solidaires d'un bras ou analogue 37 monté articulé en 38 sur un support 39 comportant une butée réglable 40, telle qu'une vis par exemple, et sur laquelle peut venir en appui le bras 37 sous l'effet de la gravité, et lorsque par exemple le convoyeur 6 ne transporte aucune endive E. Le support 39 est verticalement mobile, et, à cette effet il est porté par un bras 41 articulé en 42 sur un autre bras 43 qui est lui-même solidaire d'un troisième bras 44 portant à son extrémité un galet 45 coopérant avec une roue R3 engrenant avec le tapis convoyeur constitué par la succession de berceaux 30. Le galet 45 est constamment sollicité contre la roue R3 grâce à un ressort 46 agencé entre le bras 44 et le bâti 2, lequel bras 44 est articulé en 47 sur ledit bâti. On comprend donc que lorsque le galet 45 portera sur une dent de la roue R3 comme montré sur la figure 8, le galet 33 sera en position basse, c'est-à-dire en position de coopération avec une endive E, tandis que lorsque le galet 45 sera logé dans un creux entre deux dents de la roue R3, le galet 33 sera en position haute. On comprend également que le passage de la position basse à la position haute du galet 33 s'effectuera simultanément à l'avancement d'un berceau 30, puisque les articulations 30a des berceaux 30 engrènent avec la roue R3, de même qu'elles engrènent avec les roues R aux extrémités du convoyeur 6. Bien entendu, le système de support et d'actionnement du galet 33 qui vient d'être décrit pourra être commandé par un autre moyen que la roue R3, tel que par exemple les roues R, la position de cette commande étant fonction de la position que doit avoir le galet 33 en amont du convoyeur de maintien 32 et de l'outil 8. Cet outil, comme on le voit sur les figures 2, 3 eut 11, peut revêtir la forme d'une barre 48 constituant un marteau et parallèle à la direction longitudinale du convoyeur 6. Cette barre 43 peut comporter, en partie basse une lame 49 filée de manière amovible par des. vis 50, de sorte que l'outil 8 devient alors un outil coupant susceptible de séparer la carotte C des endives E de l'endive proprement dite, c'est-à-dire du fruit F constituant la partie consommable de l'endive. La barre 48 peut être actionnée verticalement par des vérins 51. Suivant un autre mode de réalisation, et comme on le voit sur les figures 5 et 6, l'outil 8 est constitué par une lame circulaire 52 entraînée en rotation à l'aide d'un moteur électrique par exemple (non représenté). On a montré en 53 sur les figures 3, 6 et 11 un convoyeur d'évacuation des endives E situé en dessous et au droit de l'outil 8 constitué soit par la barre 48 formant marteau, soit par la lame 49 montée sur cette barre, soit par la lame circulaire 52, ce convoyeur 53 permettant l'évacuation, vers un poste d'emballage par exemple, de la partie consommable F des endives précédemment cassées ou coupées par l'outil 8. Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on expliquera ci-après brièvement le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite. Tout d'abord, comme on le voit sur la figure 1, on pousse un bac B visible en traits pointillés sur la figure 1, vers la position visible en traits pleins, laquelle position est la position correcte de traitement des endives E. Ceci étant fait, on fait avancer le système de préhension-dépose 5, en agissant sur la vis sans fin 26 (figure 10). Lorsque le système est arrivé à proximité de la première rangée d'endives, entre les cloisons transversales 9, on pique cette première rangée en actionnant le vérin 18 qui procure ainsi un choc de piquage sur la première rangée d'endives, lesquelles sont alors traversées par les pointes 13, comme on le voit sur la figure 10. On actionne ensuite le vérin 26 qui soulève tout le système 5, et la vis sans fin 26 est actionnée dans le sens inverse pour faire reculer le système 5 portant la première rangée d'endives E. Lors de ce déplacement de recul, la tige 21 du vérin 18 est simultanément rétractée, de façon à être preste pour un nouveau choc de piquage sur la rangée d'endives suivante. Le système 5 effectue son mouvement de recul ou d'éloignement du bac B Jusqu'à une butée non représentée, et le vérin 19 est alors actionné, ce qui provoque une rotation de 900 vers le bas de l'ensemble des traverses 12 et 14, comme on le voit bien en traits fantômes sur la partie gauche de la figure 10. A ce stade, on extrait les endives E des pointes 13 par action des vérins 16 qui agissent sur la traverse 14 et libèrent les endives des pointes 13 solidaires de la traverse 12 pour les déposer dans les berceaux 30 du convoyeur 6. Ce convoyeur 6 fonctionne évidemment en synchronisme avec le convoyeur 7, et, comme on le voit bien sur la figure 11, ces deux convoyeurs maintiennent les endives par la carotte C de l'endive, tandis que le fruit ou partie consommable F est dégagé. Il est à noter ici qu'avant pincement de la carotte C des endives par les deux convoyeurs à bande 6 et 7, le galet 33 a agi sur les endives pour les positionner correctement dans leurs berceaux respectifs 30, comme on le décriera maintenant en se reportant plus particulièrement à la figure 9. Si l'endive est relativement grosse et positionnée correctement après dépose, comme on le voit en E1 sur la figure 9, c'est-à-dire si le collet 100 de l'endive (partie de liaison entre carotte C et fruit F) se trouve sensiblement au niveau du bord avant surélevé 31 du berceau 30, de sorte que l'endive E1 est bloquée, le galet 33 en tournant ripera sur l'endive et n'aura aucune action sur elle, puisqu'elle est bloquée dans son berceau. Par contre si, comme montre en E2, l'endive est relativement petite et en retrait dans son berceau 30, le galet 33 fera avancer l'endive EX jusqu'à ce que son collet 100 vienne en butée sur le bord relevé 31 du berceau, de sorte que l'endive E9 sera ainsi dans la meilleure position possible pour être fractionnée par l'outil 8 au niveau du collet 100. Les endives E ayant été ainsi successivement et correctement positonnées dans leurs berceaux respectifs, elles sont pincées par les convoyeurs 6 et 7, et c'est alors qu'intervient l'outil 8 dont le choc sur la partie F de l'endive casse cette partie F pour la séparer de la carotte C, ou bien coupe la partie F de la carotte C de l'endive par la lame 49 ou 52. Ce détachement automatique du fruit F étant exécuté, ledit fruit tombe par gravité sur le convoyeur 53 dirigeant les parties consommables des endives vers un poste d'emballage par exemple, tandis que les carottes C, comme on le voit sur la partie droite de la figure 11, sont évacuées vers les déchets. On a donc réalisé suivant l'invention une machine automatique perfectionnée de traitement des endives qui est particulièrement simple et ne nécessite aucune main d'oeuvre coûteuse tout en permettant une séparation des endives de leurs racines avec une cadence élevée et une excellente fiabilité. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Les moyens permettant le fonctionnement en synchronisme des divers éléments de la machine peuvent être quelconques, de même que les moyens permettant les déplacements dans le plan horizontal et en rotation des traverses 12 et 14. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Machine perfectionnée de séparation automatique des endives de leurs racines et du type comprenant un système permettant la préhension des endives dans un bac de culture puis leur dépose sur un premier convoyeur où elles sont maintenues par leurs racines grâce à un deuxième convoyeur parallèle au premier, de façon à réaliser ensuite, au moyen d'un outil, la séparation des racines ou carottes de l'endive du fruit constituant la partie consommable de l'endive caractérisée en ce que le bac de culture (B) est muni d'une pluralité de cloisons transversales (9) et sensiblement parallèles, 0ntre lesquelles sont cultivées et maintenues des rangée d'endives (E) pour permettre directement leur préhension et leur dépose sur le premier convoyeur (6) par le système précité (5), puis leur séparation à l'aide de l'outil (8). 2. Machine selon la revendication 2, caractérisée par un galet (33) avec nervures (34) disposé en amont du deuxième convoyeur (7) et de l'outil (8) au-dessus du premier convoyeur (6) et piloté par ce premier convoyeur pour coopérer avec les endives (E) disposées sur celui-ci et les positionner correctement avant leur maintien et leur séparation par l'outil. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'outil précité (8) est constitué soit par un marteau en forme de barre (48) parallèle à la direction longitudinale du premier convoyeur (6) et susceptible de recevoir une lame coupante amovible (49), soit par une lame circulaire (52). 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le galet précité (33) est solidaire d'un support (39) verticalement mobile et relié par l'intermédiaire de bras articulés (41, 43, 44) à un autre galet (45) sollicité en permanence contre la périphérie de l'une (R3) des roues du premier convoyeur (6). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le galet cité en premier lieu (33) et coopérant avec les endives (E) est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un arbre (35) tourillonnant dans des paliers (36) solidaires d'un bras ou analogue (37) monté articulé (38) par une extrémité sur le support précité (39) et susceptible de coopérer avec une butée réglable (40) solidaire du support. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système (5) de préhension et dépose est constitué par une première traverse (12) munie de pointes (13) et actionnable en rotation, par une deuxième traverse (14) associée à la première traverse, munie de trous (15) laissant le passage aux pointes de la première traverse (12) et relativement mobile par rapport à celle-ci, et par un chariot (24) supportant et permettant le déplacement horizontal et vertical par rapport au bac (B), de l'équipage constitué par les deux traverses (12, 145. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le chariot précité (24) est constitué par une noix (25) dont le déplacement horizontal est commandé par un moyen tel que par exemple une vis sans fin (26) et qui porte d'une part un vérin (26) de commande en déplacement vertical de l'équipage précité et d'autre part un galet ou analogue (28) roulant dans un rail (29) solidaire du bâti de la machine. 8. Machine selon la revendication 1 ou 6, caractérisée en ce que les cloisons transversales (9) dans le bac précité (B) sont solidaires d'un plateau (11) formant palette amovible et insérable dans ledit bac.