FR 2633487 A1 19900105 FR 8808988 A 19880704 Dispositif de prélèvement de matières granuleuses ou pulvérulentes. L'invention concerne un dispositif de prélèvement de matières granuleuses ou pulvérulentes, plus particulièrement destiné aux prélèvements d'échantillons de céréales. I1 est courant de prélever des échantillons de grains et les dispositifs connus comportent généralement une potence articulée qui supporte une sonde destinée à être plongée dans la matière à prélever. Le prélèvement s'effectue principalement par aspiration. La potence comporte un mât sur lequel est articulé au moins un bras dont l'extrémité libre porte ladite sonde de prélèvement. Le bras est monté de manière à pouvoir tourner autour de l'axe du mât ou du moins d'un axe parallèle à celui-ci au moyen d'un moteur hydraulique ou électrique. Le bras est également monté pivotant dans un plan passant par le mât, au moyen d'une articulation prévue sur ce dernier. Un mode de réalisation intéressant de ce type, est décrit dans le brevet d'invention numéro 2582630, le dispositif en cause étant muni de deux motoréducteurs destinés à assurer les mouvements précités. Toutefois, les dispositifs connus présentent l'inconvénient d'être limité dans le choix des emplacements où la sonde va être plongée, le produit se trouvant généralement dans un conteneur mobile. Si la longueur du bras est fixe, ce qui est généralement le cas, la sonde ne peut évidemment être mûe que sur un arc de cercle et il est alors souvent nécessaire de déplacer le conteneur au cours des opérations de prélèvement, ce qui n'est évidemment pas pratique. C'est pourquoi on a déjà imaginé des dispositifs pourvus de bras télescopiques. Toutefois, ce type d'appareil pose certains problèmes techniques et ne permet de balayer qu'une surface en forme de couronne circulaire comprise entre les longueurs respectivement maximale et minimale que peut atteindre ledit bras télescopique tout en obligeant de contrôler deux mouvements distincts respectivement de rotation et de translation. C'est pourquoi l'inventeur a cherché et trouvé un dispositif tout à fait original qui permet d'effectuer de façon simple des prélèvements sur une grande surface et qui comporte de manière classique une potence formée d'un mât sur lequel est articulé au moins un bras qui est aménagé pour pouvoir tourner autour de deux axes respectivement parallèle et perpendiculaire audit mât, tandis que son extrémité libre porte une sonde de prélèvement. Le dispositif selon l'invention est remarquable en ce que l'axe de rotation parallèle au mât est décalé de l'axe longitudinal de ce dernier au moyen d'un support qui est monté de manière à pouvoir tourner autour de l'axe longitudinal du mât ou d'un axe parallèle à faible distance de ce dernier, à l'aide d'une motorisation indépendante de celles permettant les autres mouvements, de façon telie que l'axe de rotation parallèle au mât est lui-même rotatif autour dudit mât. Avantageusement, le support présente, d'une part, une partie verticale aménagée pour loger la motorisation de mise en rotation autour de l'axe décalé et, d'autre part, une partie sensiblement horizontale par laquelle ledit support est monté rotatif sur le mât. En jouant sur les possibilités de rotations, il est ainsi possible de balayer une grande surface, comme il sera expliqué ciaprès. Selon un mode de réalisation, les trois mouvements peuvent être obtenus par des moteurs électriques et de préférence des motoréducteurs. Les moteurs sont par exemple logés respectivement à l'extrémité et dans le mât, dans la partie verticale du support et dans un carter qui s'étend de façon sensiblement perpendiculaire à ladite partie verticale du support. L'invention sera bien comprise et d'autres particularités apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexes dans lesquels: - les figures 1 - et 2 montrent la tête d'un dispositif selon l'invention dans deux positions, - la figure 3 montre un schéma de principe de prélèvement dans la benne d'un véhicule, - la figure 4 est un schéma de la cinématique du mouvement. Sur les figures 7 et 2, on peut voir la tête d'un dispositif de prélèvement montée sur un mât 1. A l'extrémité du mât, est monté rotatif sur 360 degrés autour d'un axe X, confondu avec l'axe longitudinal dudit mât ou avec une parallèle voisine, la partie sensiblement horizontale 2 d'un support 3. Le mouvement de rotation de ladite partie 2 est par exemple assurée par un moteur aménagé à l'extrémité du mât 1. Le support 3 comporte en outre une partie verticale 4 sur laquelle est monté de manière articulé, un bras 5. Comme le montre la figure 2, à l'extrémité du bras 5 est aménagé une sonde de prélèvement 6. La sonde 6 peut être aménagée de manière classique pour aspirer le produit et être suspendue au bras 5 par une rotule 7 du type, par exemple décrit dans le brevet numéro 2597953 (un tuyau d'aspiration non représenté étant alors prévu entre le bras 5 qui est alors tubulaire, et le mât 1). Le bras 5 peut pivoter à volonté autour d'un axe 8 sensiblement horizontal au moyen, par exemple, d'un moteur aménagé dans un carter 9 qui s'étend de façon sensiblement horizontale. L'ensemble 5, 6, 7, 8 et 9 est monté de manière à pouvoir tourner sur 360 degrés autour d'un axe Y qui correspond ici à l'axe longitudinal de la partie verticale 4 du support 3. Pour assurer le mouvement de rotation autour de l'axe Y, il suffit de prévoir un moteur dans ladite partie 4, ce mouvement étant ainsi indépendant de celui du support 3 autour de l'axe X. Comme le montrent les figures 1 et 2, le bras 5 peut donc s'abaisser et se lever à volonté, l'ensemble 5 à 9 peut tourner autour de l'axe Y et le support 3 peut tourner autour de l'axe X pour pendre, par exemple, les deux positions diamétralement opposées représentées sur les figures 1 et 2, les axes X et Y étant séparés d'une longueur XY sur les figures. Les trois moteurs sont par exemple des motoréducteurs tels que ceux décrits dans le brevet 2582630 précité. La figure 3 montre un dispositif selon l'invention aménagé près d'un véhicule schématisé en 10. Une sonde disposée comme représenté, peut balayer la surface comprise entre les deux demi-cercles représentés en traits interrompus, les petits cercles représentant plusieurs positions possibles de la partie 4 de support, c'est-à-dire que les centres des petits cercles sont confondus avec les positions de l'axe Y. Il est clair que le dispositif peut travailler aussi de l'autre côté. La ligne 11 e trait interrompu représente le bord du véhicule selon une position possible qui évite la petite zone circulaire non access ble. En fait, la position du dispositif, la longueur du bras 5 et la longueur XY de l'entraxe X,Y dépendent des applications proues et modifient bien sûr les zones accessibles. La figre 4 montre scrématiquement en trait plein le dispositif (4,5) dans la position de la figure 1. La figure 4 montre aussi trois autres positions 4', 4" et 4 " ' de la partie 4 du support (parmi une infinité d'autres), la position 4" représentant la position de la figure 2 diamétralement opposée (par rapport à celle de la figure 1). En outre, on a représenté en partie les arcs de cercles que peut parcourir à chaque fois l'extrémité de la sonde en fonction des positions 4, 4', 4" et 4'''. Pour chaque position précitée, on a aussi représenté l'une des positions possibles du bras en 5, 5', 5" et 5"' étant entendu que le bras peut bien sûr balayer une surface circulaire à chacune desdites positions. REVENDICATIONS 1) Dispositif de prélèvement de matières granuleuses ou pulvérulentes comportant une potence formée d'un mât (1) sur lequel est articulé au moins un bras (5) qui est aménagé pour pouvoir tourner autour de deux axes respectivement parallèle (Y) et perpendiculaire (8) audit mât, tandis que son extrémité libre porte une sonde (6) de prélèvement, dispositif caractérisé en ce que l'axe de rotation (Y) parallèle au mât est décalé de l'axe longitudinal (X) de ce dernier au moyen d'un support (3) qui est monté de manière à pouvoir tourner autour de l'axe longitudinal du mât ou d'un axe parallèle à faible distance de ce dernier, à l'aide d'une motorisation indépendante de celles permettant les autres mouvements, de façon telle que l'axe de rotation (Y) parallèle au mât est lui-même rotatif autour dudit mât (1). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support présente, d'une part, une partie verticale (4) aménagée pour loger la motorisation de mise en rotation autour de l'axe décalé (Y) et, d'autre part, une partie sensiblement horizontale (2) par laquelle ledit support est monté rotatif sur le mât (1). 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 et dont les mouvements de rotation clastiques sont obtenus par des moteurs électriques, caractérisé en ce que le troisième mouvement est également obtenu par un moteur électrique indépendant. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moteurs électriques sont logés respectivement à l'extrémité et dans le mât, dans la partie verticale (4) du support (3) et dans un carter (9) qui s'étend de façon sensiblement perpendiculaire à ladite partie verticale (4) du support. 5) Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moteurs électriques sont des motoréducteurs.