FR 2626838 A1 19890811 FR 8801354 A 19880205 La présente invention concerne tous les bateaux à voile. La force F produite par l'action du vent sur leur voilure peut être décomposée en deux forces perpendiculaires, tout à fait comparables à celles exercées par l'air sur les ailes d'un avion ou d'un @iseau planeur (appelées par les aérodynamiciens portance et trainée). Dans le cas d'un avion ou d'un planeur, le veoteur sy@bolisant la force F be situe dans le plan logitudinal de symétrie perpendiculaire au bord d'attaque des ailes, c'est t dire dans un plan vertical quand ils volent horizontalement. La trainée n'est qu'une force retardatrice qui tend à s'opposer à leur déplacement, alors que la portance, qui tend à s'opposer à l'accélération de la pesanteur, détermine leur trajectoire en leur permettant de s'appuyer sur l'air. Dans le cas d'un bateau à voiles, ces forces s'exercent dans un plan horizontal, c'est-à-dire perpendiculairement au @at (supposé vertical). Il en résulte que le vent, qui se présente latéralement, tend t faire giter le tabeau, qui s'inclinerait jusqu'à se coucher sur l'eau si l'architecte naval ne l'avait doté d'une stabilité de formes et d'une quille capables de limiter cette inclinaison. Les voiliers @ulticoques sont plus rapides que les @onocoques, par ce qu'ils doivent à l'écartement de leurs coques une stabilité de forme très importante, qui s'oppose au couple de renversement causé par la force du vent et leur permet en conséquence de porter, à déplacement égal, une plus grande surface de toile.Une autre raison de leur vitesse est que leur stabilité de forme les empêche de gîter, alors que la gîte donnée aux bateaux @onocoques par un vent latéral réduit la surface de toile qu'ils présentent à ce vent, ce qui diminue sa composante @otrice. Par contre, la faculté de gîter que possèdent les bateaux à quille les rend beaucoup plus surs que les multicoques, leur stabilité de lest leur permettant de se redresser après avoir été couchés par de fortes rafales, alors qu'un multicoque renversé ne peut se relever de lui-même. La présenhte invention est basée sur le fait que la force F engendrée par l'action de l'air sur une voile symétrique - comparable à une aile - se situe dans le plan, perpendiculaire à sa surface, contenant le vecteur synbolisant la direction du vent incident, comme le prouvent bien les avions et les oiseaux planeurs qui ne peuvent changer de direction sans s'incliner pour continuer à s'appuyer sur l'air. Il en résulte qu'il suffit de modifier l'inclinaison de la surface de l'aile par rapport au plan horizontal pour changer la direction de ladite force F. La force F tend à faire giter les bateaux classiques parce qu'elle est dirigée horizontalement, et même vers le bas dès que la gîte devient sensible, ce qui tend encore à, l'augmenter. La présente invention consiste en moyens permettant d'orienter la surface de voiles symétriques de telle sorte que la force F soit dirigée non plus vers le bas mais vers le haut, et qu'elle contribue ainsi: d'une part à stabiliser le bateau en limitant ou même en supprimant la gîte; d'autre part à le délester. La Fig.1 représente une forme préférentielle de réalisation de l'invention Elle nontre un bateau propulsé par une voile 1 en forme de triangle isocèle ABC dont la base BC est enverguée sur une antenne 2, et dont le sommet A est étarqué sur l'extrémité X d'un tangon 3 dont l'autre extrémité @ est perpendiculaire à l'antenne 2 en son milieu @. Ce point médian @ de l'antenne 2 est articule sur un espar 4 dont l'autre extrémité peut tourillonner dans un manchon coaxial 5 solidaire du bateau en un point 0.Dans certains modes de réalisation de l'invention, le manchon 5 est agençé de telle sorte qu'il puisse être orienté en toutes directions L'antenne 2 est @unie, à intervalles réguliers, de haubans 6 qui la rattachent a l'axe OX aussi près que possible du point 0. L'écoute 7 fixée à l'extrémité J du tangon 3 est rappelée elle aussi sur l'axe CX, condition nécessaire pour que ledit tangon 3 puisse jouer un rôle identique à celui d'une bôme (ou d'une wishbone) sans gêner la rotation de l'espar 4 dans le manchon 5. Cette rotation, qui entraîne celle de l'antenne 2 et permet au pilote de 1' orienter à son gré dans l'espace, est la caractéristique principale de l'invention Les moyens de la déterminer différeront suivant des modes de réalisation de l'invention adaptés à chaque type de bateau. Certains d'entre eux seront décrits plus loin k titre indicatif, et permettront de mieux comprendre le fonctionnement des gréements suivant l'invention. Celle-ci permettra au pilote d'adapter beaucoup plus efficacement sa voile aux circonstances. Le barreur d'un voilier classique ne dispose pour ce faire que.de la barre et de l'écoute, alors que celui d'un bateau suivant l'invention peut mettre en oeuvre trois paramètres supplémentaires: l'angle &alpha; de l'espar 4 avec un axe V perpendiculaire en O à l'axe horizontal I situé dans le plan de symétrie longitudinale du bateau, plan que nous appellerons S; l'angle fi que forme le plan vertical contenant ledit espar 4 (qui est une sorte de nêt incliné) avec ledit plan S, et surtout l'angle # désignant la position angulaire dudit espar 4 dans le manchon 5. (Ce manchon S est tout A fait comparable, quant à ses possibilités d'orientation, à l'â@e d'un canon de marine monté sur une tourelle d'axe vertical, canon que l'artilleur peut pointer à sa guise en site comme en azimut). L'utilisation de ces paramètres supplémentaires #, &alpha; et ss permet au pilote d'un bateau suivant l'invention de disposer Sa voilure beaucoup plus efficacement que celle d'un bateau classique; mais cette disposition est tellement nouvelle, et différe t tant de celle dès voiles que l'homme utilise depuis des milliers d'années, qu'il est difficile de se la représenter. Il ne sera heureusement jamais nécessaire d'intervenir simultanément sur ces trois paramètres. dont l'action est spécifique, Deux d'entre eux; les angles &alpha; et ss, peuvent même dans certaines applications de l'invention être fixes. @ous expliquerons leur action après avoir montré celle des variations de l'angle #, qui caractérisent l'invention. Pour faciliter cette démonstration, nous commencerons par examiner le cas où l'angle ss est nul, ce qui revient à dire que l'espar 4 est contenu dans le plan s. Lous conviendrons de dire que l'angle Yt est nul quand le tangon s se trouve situé lui aussi dans le même plan S, au dessous de l'antenne 2 qui est alors horizontale. Cette configuration nous permettra de montrer certaines des propriétés de l'invention, leur intérét fonctionnel et les avantages constructifs qui en découlentt. Supposons, pour fixer les idées, que l'écoute 7 soit réglée de telle sorte que l'angle @ formé par le tangon 3 avec l'espar 4 soit complémentaire de l'angle &alpha;. Supposons même, pour simplifier encore, que ces deux angles soient égaux (et donc de 45 ). Les figures 2, 3 et 4 montrent une telle configuration, respectivement vue de côté, de l'arrière et du dessus. la voile, dont la courbure n'est pas représentée, y est sy@bolisée par le triangle de base 2 et de sommet B, triangle anquel elle est attachée. On voit que dans le cas considéré la voile est située dans un plan vertical, perpendiculaire au plan S. Elle est donc disposée pour recevoir le vent eractement de l'arriêre. Les figures 5, 6 et 7 montrent l'effet d'une variation de 90 de l'angle #, autrement dit d'une rotation de 90 de l'espar 4 dans le manchon 5. On voit que l'antenne 2, solidaire de l'espar 4, se trouve située, après cette rotation de 90 , dans le plan B. Elle est alors disposée pour recevoir le vent "au près", par exemple "tribord amures". Continuons à faire tourner l'espar 4 dans le manchon 5. Quand l'angle # aura atteint la valeur de 180 , la voile sera disposée horzontalement, comme le montrent les figures 8, 9 et 10. Elle sera nlors exactement disposée dans le lit d'un vent debout. Il est inutile de représenter la configurati-on de voilure résultant d'une nouvelle augmentation de 90 de l'angle . Cette configuration sera exactement symétrique de celle des. figures 5, 6 et 7, ou la voilure était disposée pour recevoir le vent "tribord amures". Elle sera donc prête a le recevoir "babord amures". Cet effet d'une rotation d'environ 180 de l'angle # montre que l'utilisation de ce nouveau paramètre, loin de compliquer la manoeuvre du bateau, conne on aurait pu le craindre, est au contraire de nature à la faciliter considérablement. Supposons en effet que le pilote d'un bateau suivant l'invention doive louvoyer, c'est à dire *tirer des bords" pour gagner un point situe au vent Supposons qu'il se trouve en train de tirer un bord "trbord arures", et qu'il estime le moment venu de tirer un bord "babord amures". Il devra donc, comme le pilote d'un bateau classique, donner de la barre pour envoyer son bateau dans le vent, Il devra de plus actionner le dispositif commandant l'angle # (par exemple un volant entrainant la rotation de l'espar 4), rais cette ranoeuvre sera grandement facilitée par le fait qu'elle pourra autre exécutée de telle sorte qu'au moment où le bateau se trouvera face au vent, la voile sera exactement dans le lit du vent, comme le montrent les figures 8, 9 et 10, ceci sans que le pilote ait, eu à intervenir sur le réglage de l'écoute I1 lui suffira alors, toujours sans toucher à l'écoute, de continuer A tourner le volant pour se retrouver "babord amures", dans une disposition exactement symétrique de celle qu'il occupait "tribord amures". les figures 2 à 10 illustrent bien la caractéristique principale de l'invention, qui est le moyen de déterminer l'incidence du vent sur le plan de la voile par la variation de l'angle #. On remarque en effet que le plan de la voile;, qui était vertical quand # était égal à 0 et &gamma; à 45 , passe par tous les plans possibles quand l'angle # passe de 0- à S60 y compris par un plan horizontal quand # = 180 .Il en résulte évidemment que la section du plan de la voile par un plan horizontal (considéré comme le plan où se meut le vent) effectue elle aussi une rotation de 360' dans ce plan, c'est-ê-dire y prend tDUtes les orientations possibles. On voit immédiatement que les gréements suivant l'invention permettent de régler l'incidence du vent sur le plan de la voile aussi bien en agissant sur la seule variation de l'angle # qu'en bordant plus ou moins le tangon au moyen de l'écoute. Il existe donc une quantité illimitée de solutions pour obtenir une incidence donnée du vent, cette incidence étant déterminée par les valeurs relatives de l'angle # et de l'angle &gamma; (dépendant de la tension de l'écoute); mais aucune de ces solutions n'est équivalente, puisque la direction de la force Y dépend elle aussi du rapport des angles # et gamma;, et est différente pour chaque valeur de ce rapport. Autrement dit, il existe pour chaque valeur de l'angle &gamma; une valeur de l'angle # telle que l'incidence du vent dans le plan horizontal soit inchangée, tandis que la direction de la composante sustentatrice de la force F sera différente pour chacune de ces valeurs. Les variations de direction de la force F constituent l'essence même de l'invention, dont les figures suivantes permettront de @ieux comprendre le fonctionnement. Les figures 11, 12 et 13 ne différent des figures 2, 3 et 4 que par l'angle &gamma;, qui est passé de 45 à 90 , l'angle # étant toujours égal à 0. Un vent venant de l'arrière est toujours perpendiculaire aux sections horizo@tales de la voile, sas attaque obliquement et par dessous ses sections verticales, et tend de ce fait à la soulever. La force F est maintenant dirigée vers le haut, elle peut même, par le réglage approprié de l'écoute, s'exercer exactement en prolongement de l'espar 4. Les figures 14, 15 et 16 illustrent le résultat d'un passage de l'angle # de 0 à 90 ,l'angle &gamma; restant égal à 90 . L'antenne se trouve de ce fait dans le plan S, et la voile, qui est encore disposée "vent arrière", se présente au vent exactement comme celle d'une "planche à voile" naviguant au largue, quand le véli-plancbiste lui donne par son propre poids une sorte de gîte inverse qui tend à délester son engin par une composante verticale engendrée par cette inclinaison de la voile. Supposons maintenant que, dans la même configuration, on borde l'écoute se telle sorte que l'angle &gamma; devienne voisin de 45 . On peut alors choisir un cap tel l'antenne 2 se présente perpendiculairement au vent incident. Dans ce cas particulier, (correspondant sensiblement à une navigation "au près"), la voile se trouvera exactement dans la même situation par rapport à l'air que l'aile d'un avion ou d'un oiseau: la force F s'exercera dans le plan de sy@étrie perpendiculaire à son bord d'attaque; elle sera donc, dans ce plan, encore dirigée vers le hout. (Hous noterons incidemment que le point d'applicatrion de la force F, résultante des forces qui s'exercent en tous les pointa de l'intrados comme de l'extrados d'une voile symétrique (comme en tous ceux d'une aile) se trouve en fait situé dans son axe de symétrie, entre son centre géométrique (qui est le point de rencontre de ses médianes) et son bard d'attaque, et que sa position varie d'ailleurs légèrement avec l'incidence. (Cette position est toujours très proche de l'antenne 2). La possibilité d'orienter la force F de façon à lui donner une composante sustentatrice constitue un des avantages principaux de l'invention, en ce que cette composante contribue non seulement à délester le tabeau, mais aussi à le stabiliser, comme le montrent les figures suivantes, La figure 17 représente la projection de la force F sur un plan vertical, dans le, cas imaginaire où l'espar 4 serait contenu dans le plan S qui serait lui aussi vertical @algré un vent de travers. On voit immédiatement que la force F tendrait alors à faire giter le bateau, mais seulement jusqu'à ce que cette gîte soit égale à l'inclinaison de ladite force P, coi- le @ontre la figure 18. Pour des angles de gite supérieurs, la force F tendrait au contraire 9 redresser le bateau. Il est évident que si, dans cette pcsitîon où la force F s'exerce dans le plan contenant l'espar 4 et l'axe V, on faisait en sorte que ce plan forma avec le plan S un angle égal à celui de la gite, la force F, dont la direction, dépendant du vent, est relativement constante, tendrait sans cesse à maintenir le bateau bien horizontal, ce qui constitue un avantage évident Il suffit, pour l'obtenir, de régler l'angle de telle sorte que le plan contenant l'espar 4 et l'axe V forme l'angle voulu avec le plan S. Une flèche représente, sur cette figure 18, le cap suivi par le bateau. Ce cap est, conne sur tous les voiliers, fonction de la direction du vent par rapport au plan de dérive On voit immédiatment que, dans le cas particulier où l'angle 2 est fixé de telle sorte que la force F s'exerce dans la direction de l'espar 4, la fixation de l'angle ss suffit a assurer la constance de l'angle formé par le plan de dérive avec la direction du vent. Le seul réglage de l'angle B pernet alors de stabiliser non seulement l'assiette du bateau, nais aussi son cap; on voit ainsi que l'existence de ce paramètre supplémentaire ss, comme celle des paramètres # et &alpha;, loin de compliquer la manoeuvre du bateau, la facilite considérablement. Les angles # et ss peuvent prendre toutes les valeurs entre O et 360 . Il n'en est pas de même de l'angle &alpha;, qui doit être inférieur à 45 pour que les extrémités de l'antenne 2, perpendiculaire à l'espar 4, ne soient jaunais dangereusenent proches de la surface de l'eau. On pourrait penser que cette inclinaison de l'espar 4 - qui est en fait le "@ât" du bateau est une difficulté de réalisation de l'invention. Nous allons Voir que, bien au contraire, elle rend la construction de bateaux suivant l'invention infiniment plus facile que celle de bateaux classiques. En effet, pour la raison qui vient d'être indiquée, la longueur X a du @ât ne saurait être inférieure à celle des bras de l'antenne @ A ou @ B. Il en résulte qu'il est possible de fixer sur les bras de l'antenne, k intervalles réguliers, des baubans fixés par leur autre extrémité sur le mât lui-même, aussi prês que possible du point 0. Ce sont ces haubans 6 qui encaisseront, pratiquement seuls, la poussée du vent. Il existe aujourd'hui des fibres te@tiles synthétiques, souples mais inextensibles, dont la résistance à la traction est considérable. Leur emploi permettra, pour un poids infime, d'assurer la parfaite rectitude de l'antenne 2. La rectitude de son bord d'attaque est une condition essentielle du rendement d'une voile. Avec les voilures classiques, elle dépend, es ce qui concerne la grand-voile, de celle du mât, qui est obtenue par la tension des haubans, et, en ce qui concerne les voiles d'étai, par celle de ces etais, qui vient s'ajouter à celle des haubans et des drisses pour imposer des efforts considérables à la structure du 'bateau, et l'alourdir en conséquence. De plus, dès qu'un bateau monoc@que prend de la gite, le poids de la mâture augmente le couple de renversement, si bien qu'une bonne partie du lesr ne sert qu'à équilibrer ce poids. L'invention, qui allége les gréements, allège donc aussi les coques elles-mêmes, dans une proportion: qu'on ne peut apprécier sans se référer aux efforts exercés par le vent sur ses éléments constitutifs. Le plus important de ces éléments est la voile 1, que la figure 20 représente en coupe La courbure de cette voile est déterminée par le palan 8, qui relie le sommet A du triangle ABC qu'elle constitue à l'extrémité @ du tangon S, extrémité qui porte aussi éventuellement une des poulies du palan servant à régler l'angle &gamma; par la tension de l'écoute 7. La base B: de la voile t est solidaire de l'antenne 2, à laquelle elle pourrait être fixée par des ralingues, une glissière ou un chemin de fer, mais le mode préférantiel de réalisation de cette fixation consiste à enfiler purement et simplement l'antenne dans un ourlet 9, interrompu à intervalles réguliers par des échancrures 10 permettant de solidariser directement de l'antenne les haubans 6 qui déterminent sa position par rapport au point O. La géométrie de la voile est ainsi entièrement déterminée par la tension des haubans 6, de l'écoute 7 et du palan s qui lui donne sa courbure et raidit ses côtés AB et AC. Ces éléments souples travaillent en traction, et les efforts de compression qu'ils exercent sur le tangon 5 et surtout sur l'antenne 2 sont Si faibles que ces espars peuvent être réalisés en tubes extrèmement légers. L'espar 4 est lui aussi très léger, ses seules fonction étant de dérterminer au gré du pilote l'orientation de la voilure, et de supporter son poids en cas de vent nul. Il sera avantageusement monté de façon k pouvoir coulisser dans le manchon 5, pour ne pas interférer avec l'action des haubans et de l'écoute, action comparable à celle des suspentes d'un parachute. Les efforts supportés par l'antenne 2 et le tangon 3 sont semblables & ceux que subissent les baguettes qui définissent les dimensions d'un cerf-volant. C'est, en quelque sorte, le vent lui- @ qui établit la voilure,. et permet de réaliser des gréements dont le poids est sans commune mesure avec ,celui des gréements classiques. La légèreté des éléments de ce gréement ne leur permettrait Pas de résister à un renersement instantané de la direction du vent. Ainsi l'antenne 2, correctement dimensionnée pour supporter, grâce à son haubannage, la force du vent, ne paurrait y résister dans le cas, A vrai dire très exceptionnel, d'une brusque renverse de cette force, si elle était d'une seule pièce. C'est à la force du vent qu'elle doit Sa rectitude Il suffit donc, pour éviter tout risque de bris, de la constituer par deux parties semblables MB et XC, articulées an son milieu X.Le seul effet d'une renverse de vent, qui concera par détendre l'écoute et replier le tangon 3 le long du mat 4, sera alors de détendre en même temps les haubans et de replier les espars XB et @C eux aussi le long du mat 4. On peut dire du type de gréement suivant l'invention qu'il se replie exactement corme un parapluie, et qu'une fois replié il n'occupe proportionnement pas plus de place. Il s'agit là d'une propirété très précieuse en ce qu'elle facilite considérablement les changemants de voile. C'est pourquoi le dispositif réglant l'angle sera orgnisé de telle sorte que cette angle puisse atteindre 90', alors qu'il ne sera jamais inférieur à 45 en fonctionnement. Grâce à cette disposition, on pourra coucher la voilure repliée à l'horizontale, c'est à dire sur le pont luimême, ce qui permettra de changer de voile en moins de temps qu'il n'en faut pour ariser une grand-voile. La figure 21 montre les articulations de la pièce 11 reliant le nêt 4 au tangon 3. et aux bras de l'antenne 2, - et un mode de réalisation préférentiel de ces articulations, consistant an une pièce 11 moulée de caoutchouc, de polypropylêne ou d'un élastomère quelconque pernettant aux espars qu'elle assemble de prendre les orientations réciproques voulues. La figure 22 représente les pièces constitutives d'un mode préférentiel de réalisation de l'antenne 2, au moyen de pièces tubulaires senblables 11 enfilées sur des pièces 12 auxquelles sont attachés les haubans 6. Ceux-ci sont d'autre part attachés à une ou deux piéces comm@es, par exemple des anneaux, permettant de les fixer tous ensembles à l'espar 4, aussi près que possible du nanchon 5 pour diminuer leur obliquité). La figure 23 est une coupe schématique d'un mode de réalisation de l'appareil de commande du gréement. Cet appareil 12 est fixé au bateau par une console 13 conportant un axe vertical creux 14 autour duquel peut tourner une pièce 15 comportant un axe horizontal 16, muni d'une poulie 17 et supportant le manchon 5.A l'intérieur de ce manchon tourillonne une pièce intermédiaire creuse 18 portant une poulie 19, Cette pièce 18 est terminée par un embout recevant coaxialement l'espar 4, embout mu@i d'un dispositif quelconque (par exemple cannelures, carré ou clavette) lui permettant d'entraîner en rotation ledit espar 4 Les dispositifs permettant au skipper de faire tourner la pièce 15 autour de l'axe 14, le ranchon 5 autour de l'axe 15 et la pièce 18 dans le ranchon 5 - pour déterminer respectivement les angles ss, &alpha; et # -, n'ont pas été représentés, pour la simple raison qu'ils peuvent être quelconques, et consister par exemple en leviers, volants ou engrenages.Ces trois articulations auront cependant une caractéristique commune: celle de pouvoir être, au gré du skipper, soit libres, soit bloquées - dans une position quelconque pour l'angle q et dans des positions quelconques ou préderminées (par exemple par un crantage) pour les angles &alpha; et ss. On remarquera incidemment que, par la seule manoeuvre de la commande de l'angle # et de l'écoute 7, il sera généralement possible de disposer la voilure dans la position désirée. et qu'il suffira alors de bloquer les articulations pour qu'elle conserve Sa position Dans le dispositif montré par la figure 23 les angles &alpha;;, ss et # ne sont pas exactement concourants, ce qui ne comporte aucun inconvénient mécanique, @ais permet à l'axe MD de l'espar 4 de passer par les réas des poulies des poulies 17 et 19, et à l'axe vertical 14 de passer par le réa de la poulie 17 et aussi par celui dune poulie 20 fixée nu dessous de la comsole 13. L'écoute 7 circule ainsi selon les ares des pièces qu'elle traverse, et Sa manoeuvre se peut de ce fait interférer avec leur position relative. Réciproquement, des variations de l'angle # et de l'angle ss ne peuvent entrainer qu'une torsion axiale imperceptible de l'écoute entre les poulies 19 et 17 ou les poulies 17 et 20, Il va de soi que le dispositif d'arrêt de l'écoute - taquet ou winche, suivant la dimension du bateau - sera fixé à proximité immédiate de l'appareil de commande du gréement, ou même lui seront incorporés.Dans ce cas la seule pièce reliant le gréement au bateau sera la console 13, et le seul effort que lui trans:ettra cette console sera un effort de traction Il s'agit Iå d'une simplification constructive d'autant plus grande qu'un gréement suivant l'invention, et conséquemment la part du lest servant à 8 équilibrer, seront considérablenent noies lourds dans les bateaux suivant l'invention que dans les bateaux classiques; nais il s'agit aussi d'un considérable avantage fonctionnel, qui est le regroupement en un poste unique de tous les apparaux de commande de la voilure Il suffira donc de disposer ce poste à proximité immédiate de la barre ou de la roue de commande du gouvernail pour permettre à un homme seul de man@euvrer un bateau suivant l'invention, même dans le cas ou ledit bateau comporterait plusieurs voiles. On peut en effet construire des goëlettes gréées de plusieurs voiles suivant l'invention, voiles dont les appareils de controle pourront être commandés à partir de l'appareil principal (situé près de la barre), par tout système de télécommande mécanique, hydraulique ou électrique Il n'y aurait d'ailleurs aucune difficulté, dans l'état actuel de la technique, k faire commander l'orientation des voiles suivant l'invention non par le pilote' lui-même, nais par l'intermédiaire d'un ordinateur élémentaire.Cet ordinateur, informé de la destination du bateau et la direction du vent et du courant, afficherait le cap à suivre et, suivant ce cap, choisirait, en fonction de données expérimentales enregistrées par Sa néroire, les teilleurs paramètres d'orientation de la voilure, et actionnerait en conséquence, par servo-co@@ande, les organes concernés. Il va de soi qu'un tel ordinateur ae sera utilisé que dans le cas où le bateau naviguera normalement, et que la servo-commande sera organisée de telle sorte que le pilote puisse reprendre à tout instant le contrôle direct de la voilure, pour effectuer des manoeuvres particulières. Les trois paramètres, &alpha; ss et &gamma;, sont interdépendants, et doivent être précisément conjugués pour déterniner au vieux l'orientation de la voilure Cette orientation a pour effet principal de disposer l'espar 4 de telle sorte que le vent tire le bateau dans la direction voulue.Chacun des paramètres y concourt d'une façon spécifique; ainsi l'angle , définissant le déport latéral de l'espar 4, a pour effet spécifique d'empêcher le bateau de gîter; nais le pilote peut l'utiliser à toute autre fin; ainsi, pour p = 90 le bateau se déplacera latéralement, et, pour p = 180 , il culera, Ces mouvements interdits aux bateaux classiques, peuvent s'avérer très utiles dans des eaux très encombrées, ou bien au cours de manoeuvres portuaires. Nous venons de voir que l'invention simplifie considérablement la construction et la conduite des bateaux à voiles, et leur permet de ne pas gîter; @ais son effet le plus remarquable sera l'amélioration de vitesse qu'ils devront à la composante sustentatrice donnée à la force du vent par l'inclinaison de leur voilure Cette augmentation de vitesse est particulièremebt intéressanta pour, les bateaux de sport, même et surtout les plus petits, comme les dériveurs de compétition. La figure 24 représente une une fore de réalisation particulièrement simple, convenant à ce type de bateau. Il n'est pas nécessaire de prévoir une variation quelconque de l'angle sur des bateaux caractérisés par le fait que le poids du barreur Cet de son coéquipier éventuel) suffit à compenser la couple de renversementdu au vent, et donc à éviter la gîte. On peut aussi adopter une valeur constante pour l'angle &alpha;, qu'il ne sera jamais utile d'ouvrir pour changer de voile, opération inutile en merr sur ce type de bateau; et on a vu, dans l'exposé des caractéristiques de la présente invention, que le simple jeu des angles # et &gamma; suffit à donner toutes les valeurs possibles à l'angle d'incidence du vent. be manchon 5 pourra donc être fixé rigidenent dans l'axe du bateau. Il sera avantageusement terminé par un filetage interne servant d'axe à une pièce intermédisire filetée comportant une barre ou une roue de commande, et un alésage recevant l'espar 4. Celui-ci pourra étre constitué par un simple tube.Il suffira en effet de fixer les anneaux reliant les haubans attachés à chaque côté ( BH et CH ) de l'antenne à des crochets situés aux extrémités de la barre (ou de deux rayons opposés de la roue) pour déterminer la distance de l'antenne au manchon, et pour entrainer sa rotation, la tension des ha@bans assurant son parallélis@@ avec la barre ou les rayons où ils aboutissent. Cuand le bateau marchera vent arrière, l'antenne 2 sera horizontale et l'angle # nul. La proportion entre la composante horizontale (motrice) et la composante verticale (sustentatrice) de la force du vent dépendra alors uniquement de l'angle &gamma;, réglé par la tension de l'écoute. Quand le bateau recevra le vent de travers, l'antenne 2 se trouvera sensiblement dans le même plan que l'espar 4, l'augle # sera voisin de 45,et le rapport des composantes, qui dépendra toujours de a, tension de l'écoute, dépendra aussi pour une grande part de la valeur de l'angle &alpha;, autrement dit de l'obliquité de l'antenne que cet angle fixe détermine. Dans certaines conditions, le rapport des composantes sera, grosso modo, celui du sinus et du ccslaus de l'angle c; On voit immédistement que, dans ces deux cas et dans tous les cas intermédiaires; on peut donner à la composante sustentatrice une valeur considérable, (aux dépends, bien entendu, de la composante motrice). A partir d'une certaine force du vent, cette composante sustentatrice pourrait largement suffire A porter le bateau, c'est-à-dire à le "décoller" de l'élément liquide. On pourrait penser qu'il s'agit là d'un danger inhérent à l'invention, puisqu' un bateau qui "s'envolerait" littéralement échapperait de ce fait au controle de son pilote, et le rettrait en danger. Il n'en est heureusement rien, pour la simple raison qu'un tel décollagè, s'il se produisait, détruirait de lui-même les conditions qui l'auraient causé. Ces conditions sont en effet une configuration du gréement telle que la voile se présente obliquement au vent, qui l'attaque par dessous; nais cette présentation oblique n'est possible que ai la voile occupe une position bien définie par rapport à la coque, qui est maintenue transversalerent dans l'élément liquide par ses lignes du bau et, en dernier ressort, par sa quille ou sa dérive. Il va de soi que, dès que tout contact est perdu entre le bateau et l'eau, il n'existe plus rien qui puisse maintenir l'obliquité par rapport au vent incident de sa voile. Celle-ci se mettra d'elle-même dans le lit du vent, et ne pourra dès lors exercer aucune action sustentatrice sur la coque qu'elle porte Le bateau ne pourra donc sortir de l'eau que pour y retomber immédiatement. Cette propriété des bateaux suivant l'invention pourrait d'ailleurs être utilisée, dans certaines conditions de mer et de vent, pour les faire sauter de crête en crête de vague, et naviguer, en quelque sorte, par ricochets. Il ne saurait cependant s'agir 1 que d'un a@usement: sauf à des allures très portantes, ce node de navigation leur ferait perdre beaucoup de route nu vent Il est cependant cité ici, parce qu'il side à comprendre l'importance du fait que les bateaux gréés suivant l'invention seront portés principalement par 1' air, alors, que les bateaux classiques ne sont portés que par l'eau. La rârsistance a' l'avancement de ces bateaux classiques provient, toutes choses égales d'ailleurs, d'une part du maître-couple de leur carène, d'autre part de sa surface mouillée. L'action retardatrice de cette surface dépend à la fois de sa nature, qui détermoine son coëfficient de frottement, et de la pression qu'elle exerce sur l'eau du fait de sa charge, comme le montre bien l'exemple des skis nautiques* La force nécessaire pour remorquer de teis skieurs, à la même vitesse et sur des skis identiques, est sensiblement proportionnelle au poids ce ces skieurs, ceci malgré le fait que le maître-couple est pratiquement nul dans tous les cas (ce qui est le principe même des skis nautiques, portés sur l'eau par la vitesse de leur déplacement). De même, il est tout à fait évident qu'il faut beaucoup moins de force pour remorquer à la même vitesse une planche de balsa qu'une planche de teck de même volume. On peut facilement en déduire qu'à partir d'une certaine vitesse (et donc d'une certaine force du vent), on pourrait avantageusement remplacer la coque d'un dériveur suivant l'invention par un ski. C'est évidemment impossible, un ski ne pouvant supporter à l'arrét le poids du gréement et du skipper, comme le font les dériveurs et même les planches à voile; mais il n'y a aucune difficulté à donner au fond d'un dériveur suivant l'invention la forme d'un ski nautique (bien préférable à celle d'une planche à voile, dont la surface mouillée serait inévitablement plus importante). la figure 25 est un exemple da rattre-couple correspondant k ce mode préférentiel de réalisation d'un dériveur suivant l'invention Elle aidera à comprendre à la fois son mode d'emploi, et ses performances. Rappelons d'abord que le pilote, quels que soient le cap qu'il suit et l'orientaion de l'antenne, reste toujours maître de l'énergie qu'il demande au vent, puisqu'il peut la régler par le seul jeu de l'écoute, et même l'annuler en laissant filer cette écoute et en permettant ainsi à la voile de se placer, en toutes circonstances, dans le lit du vent. Il en résulte que les dériveurs gréés suivant l'invention seront d'excellents bateaux de promenade ou d'initiation. Par contre, il partir d'une certaine force de vent, le pilote pourra faire naviguer son bateau assez vite pour qu'il glisse sur l'eau comme un ski nautique; et la résistance à l'avancement de son voilier dépendra dès lors exclusivement de la proportion de son poids soulevée par la composante sustentatrice qu'il donnera, par le jeu des angles # et &gamma;, à la force du vent. Cette résistance à l'avancement tendra à devenir nulle quand la composante sustentatrice tendra à déjauger entièrement la bateau; mais nous avons vu qu'alors il échapperait au contrôle de son pilote. Celui-ci. étant donné l'irrégularité du vent, devra donc agir constamment soit sur l'écoute, soit sur l'organe de contrôle de l'obliquité de l'antenne, pour que la voile déjauge son bateau autant que faire se peut sans le laisser échapper à son contrôle. Le pilote d'un dériveur monoplace classique peut agir simultanément sur son gouvernail et son écoute, tout en contrôlant la geste en équilibrant par son propre poids la force du vent. Celui d'un dériveur suivant l'invention n'en tirera le teilleur rendenent possible que s'il est à à même d' intervenir constamment sur l',inc'linaison de sa voile, comme il pourrait le faire au Pyen d'un palonnier qui lui pernettrait de commander avec ses pieds l'angle &alpha; déterminant l'inclinaison de la voile; mais il serait préférable de réserver ce palonnier à la commande du gouvernail. L'usage d'un palonnier implique que le pilote soit assis dans, l'axe longitudinal du bateau. Il en résulte qu'il lui Serait difficile d'utiliser une barre franche, et qu'il sera constructivement plus simple de relier directement le safran au palonnier, et de munir d'un volant le manchon 5. La position du pilote sera alors tout à fait comparable à celle du pilote d'une voiture de course dans son habitacle. Par contre cette position lui interdirait d'intervenir par son poids sur la gîte; Mais rien n'empèche, dans des monoplaces de ce type, de laisser le tangon libre de s'orienter (éventuellement dans un secteur linité) et de s'écarter du plan longitudinal du bateau pour-litcr la gite. Celle-ci dépendra alors de l'angle a, qui pourrait être commandé par le pilote au moyen d'un levier. Ce levier serait comparable en tous points au "@anche à balai" des aviateurs, et un mode préférentiel de réalisation du poste de commande des bateaux de sport suivant l'invention consiste d'ailleurs à les organiser de façon très semblable à celui des avions. L'inclinaison de l'antenne sera commandée par un volant (déterminant l'angle X par la rotation de l'espar 4 dans le manchon 5), exactement comme le pilote d'un avion détermine l'inclinaison de son appareil en agissant par son volant sur ses ailerons; Ce volant sera situé, comme sur les avions, à l'extrémité d'un levier commandant l'inclinaison du ronchon 5, et déterminant ainsi l'angle o, tout comme l'aviateur agit par son manche sur son gouvernail de profondeur. Dans les deux cas, le gouvernail sera actionné par un palonnier. La comparaison précédente entre le pilotage d'un avion et celui d'un dériuveur monoplace à voile sustentatrice sera encore plus exacte dans le cas oW la voile sera ronplacée par une aile, conne le permet l'invention dont la caractéristique principale est la possibilité qu'elle donne au pilote d'orienter à son gré la résultante des forces exercées par le vent sur le gréement.Si celui-ci comporte une aile au lieu d'une voile, il sera évidemment plus simple d'orienter ladite aile au mpoyen d'ailerons, dont la commande ne différera en rien de celle des ailerons d'un avion; de même, on pourra munir ladite aile d'un empennage portant un "gouvernail de profondeur", dont l'action remplacera avantageusement celle de l'écoute pour déterminer l'angle d'attaque &gamma;. (l'angle ss peut étre laissé libre, ou bloqué dans une position moyenne). bans tous les cas, le pilote d'un bateau suivant l'invention dispose de moyens suffisants pour contröler les cinq paramètres dont il dispose pour orienter an mieu@ sa voilure. Il lui faudra certainement un long entrainement pour acquérir la @aitrise de ces paramètres, et en obtenir ainsi la plus grande vitesse. Par contre celle-ci sera considérable, et sans commune mesure avec celle des bateaux d'aujourd'hui. Les plus rapides de ceur-ci sont les planches A voile, qui doivent leur vitesse au fait que les véliplanchistes les inclinent pour les délester par la portance du vent. Ces planches sont portées par l'air plus que par l'eau, comme le montrent bien les adeptes du "fun-board", qui ne pourraient réussir leurs sauts périlleux sans le concours du vent; rais la surface de toile que peut porter une planche à voiles est strictement limitée par le poids du pilote, ce qui n'est pas le cas des bateaux suivant l'invention. La vitesse de ceux-ci sera sans doute plus proche de celle des voiliers sur patins à glace que de celle des bateaux ou des planches actuels. Toutes les conditions paraissent donc c réunies pour que de tels dériveurs suivant deviennent les instruments d'un sport passionnant. Cependant les plus grosses unités gréées profiteront elles aussi des avantages de l'invention. La figure 26 représente une goëlette gréée suivant l'inventioin. On remarque immédiatement qu'elle peut porter beaucoup de toile. En effet son gréement est organisé de telle sorte que ses mâts et ses antennes resteront toujours parallèles: les emplantures des mâts (les points 0 d'articulation des espars 4) peuvent donc être disposées relativement près les unes des antres Les gréements suivant l'invention apporteront à une telle goëlette les avantages suivant: une diminution considérable de son déplacement, due à l'allègement de structure et surtout de lest résultant de l'obliquité des voiles, et encore sugmenté par le délestage consécutif à cette obliquité; un pont entièrement dégagé,et toujours horizontal; une augentation considérable de vitesse. Applicable k tous les voiliers, quels que soient leur usage et leur tonnage, elle facilitera dans tous les cas leur construction, sinpliiiera leur conduite et augnentera leur maniabilité et leurs performances.. REVENDICATIONS 1 - Gréement comportant une voile (ou une aile) symétrique fixée en un point X de son plan de symétrie à l'extrémité d'un espar incliné 4 situé dans ce plan de symétrie, espar dont l'autre extrémité est emmanchée dans un anchon coaxial 5 solidaire du bateau en un point 0, ledit gréement étant caractérisé en ce que l'espar 4 peut de ce fait tourner autour de son propre axe, et entraîner en rotation la voile dont il est solidaire, permettant ainsi au pilote d'en modifier à son gré l'obliquité, et de la présenter au vent sous une incidence telle qu'il exerce sur elle un effet sustentateur. 2'- Gréement suivant la revendication i', caractérisé en ce que la voile peut tourner autour de son point médian X sulvant un axe perpendiculaire à l'espar 4, au gré du pilote qui dispose ainsi d'un moyen complémentaire pour orienter Sa voilure. 3 - Gréement suivant les revendications 1 et 2 , caractérisé en ce que le manchon 5 est articulé å à proximité du point O autour d'un axe horizontal, cette disposition permettant de modifier å volonté l'obliquité de l'espar incline 4, et par là celle de l'antenne 3, qui lui est perpendiculaire. 4 - Gréement suivant les revendications 1 et 2*, caractérisé en ce que le nanchon 5 est articulé à proximité du point O autour d'un axe vertical, cette disposition permettant au pilote d'écarter du plan de symétrie du bateau CoB ils se trouvent normalement) l'espar 4 et par là le plan de symétrie de la voile, jusqu'à ce que la résultante sustentatrice de 11 effet du vent sur la voile se trouve alignée dans le prolongement même dudit espar 4, et empêche dès lors le bateau de giter. 5 - Mode préférentiel de réalisation d'une voile selon les revendications principales 1' et 2', caractérisé par le fait que cette voile constitue un triangle isocèle A B C, dont le sommet A est étarqué à l'extrénité @ d'un tangon 3 articulé en X au sommet de l'espar 4, et dont la base s C est enverguée sur une antenne 2 fixée par son nilieu au même point @. 6 -Mode de réalisasion d'un voile et d'une antenne selon la revendicacion 5 comportant deux parties égales et synétriques X B et X C, caractêtisé en ce que ces deux parties sont articulées autour du point I, et enfilées dans un ourlet constituant la base 8 C du triangle k B C,ourlet interrompu * intervalles réguliers par des crénaux permettant de fixer directement sur l'antenne des haubans souples 6 dont l'autre extrémité est fixée à des anneaux (éventuellement communs), et que ces anneaux peuvent être fixés à l'espar 4 près du manchon 5, cette disposition ayant pour but * d'une part d'assurer par la tension des haubans la parfaite rectitude de l'antenne, Sa perpendicularité avec l'espar 4 et ea position par rapport au point O ; d'autre part de laisser avec l'espar 4 et sa position par rapport au point 4 ; d'autre part de laisser aux bras de l'antenne la possibilité de se replier le long du tangon 5 et de l'espar 4, soit pour permettre à la toile de s'effacer devant une renverse inopinée du vent, soit pour faciliter les changements de voile. 7 - Mode préferentiel de réalisation du système de rappel du tangon selon la revendication 5 , consistant en une écoute 7 fixée à l'extrémité N du tangon 3, caracterisé en ce que cette écoute circule selon les axes de rotation des pièces du grêement, ce résultat étant obtenu en munissant ces piéces de poulies disposées de telle sorte que le secteur de leur réa contenant ladite écoute soit tangent à ces axes, et ayant pour effet que le mouvement angulaire relatif de ces pièces ( mouvement entrainant celui du plan de rotation des poulies qui en sont solidaires) ne provoque aucun changement de la longueur de l'écoute, soumise à une simple torsion axiale.La présente revendication concernera identiquement, sur toutes les unités dont l'importance justifiera cette commodité, le système de tension du brin de traction commandant le palan qui détermine la courbure de la voile, ce système permettant de situer le taquet de blocage dudit brin à proximité immédiate de la main du pilote. 8 - Mode de réalisation de l'appareil de réglage des gréements suivant la revendication 1, caractérisé en ce que tous les axes d'orientation de la voilured comcourent s ensiblement en un même point 0, de telle sorte que leurs systèmes de commande soient rassemblés et fixés sur une console unique constituant le seul lien de la voilure et du bateau1 lasdite sonsile ne pouvant des lors exercér que des efforts de traction sur le bateau,dont la structure peut étre considérablement allégée en conséquence. 9 Application à la réalisation de monoplaces de sport suivant une des revendications précedentes, caractérisée en ce que le gouvernail est commandé par un palonnier, et que l'orientation # de l'antenne 2 est commandée par un volant situé à l'extrémité d'un levier articulé dans le plan de symétrie longitudinale du bateau, et connecté au manchon 5 de telle sorte qu'il suffise de pousser ledit volant pour augmenter l'angle &alpha; que fait l'espar 4 avec la verticale, et de le tirer à soi pour diminuer cet angle. 10 -Application à la réalisasion de coques de dériveurs de sport munis de gréements suivant une des revendications précédentes caractérisée en ce que la partie inférieure de ces coques présente la forme d'un ski nautique, de façon à leur permettre de glisser à la surface de l'eau en y exerçant une pression inversement proportionnelle au délestage résultant de l'action sustentatrice. du vent.