FR 2630362 A1 19891027 FR 8805502 A 19880426 APPAREIL DE DÉCOUPE PAR FAISCEAU LASER D'UN MATÉRIAU EN FE## OU EN PLAQUE PAR RECOPIE DIRECTE La présente invention concerne un appareil de découpe par faisceau laser d'un matériau en feuille ou en plaque. Comme on le verra par la suite, l'invention s'applique de façon particulièrement avantageuse à la découpe de matériaux minces et souples (peaux très légères, par exemple) ou un peu épais mais dont la surface est gauchie (par exemple des cuirs fripés), ou encore de matériaux présentant des défauts localisés (typiquement, les cuirs) néanmoins, l'invention n'est en aucune façon limitée à la découpe de matériaux de ce type, et elle s'est avérée particulièrement efficace pour des matériaux aussi variés que le carton, le fibrociment, les matières plastiques, etc. Jusqu'à présent, les appareils de découpe par faisceau laser présentaient une structure du type illustré figure 1. Dans ces appareils connus, une table fixe 10 possède en partie centrale un plateau de découpe 11 recevant une ou plusieurs pièces 12 du matériau à découper, étalée(s) sur ce plateau de découpe. Pour les matériaux souples, le plateau de découpe doit être un plateau perforé relié à une pompe d'aspiration permettant de plaquer par succion la pièce de matériau contre le plateau de découpe, en défripant cette pièce de manière à la rendre parfaitement plane. L'appareil comprend également un premier élément mobile 20, pouvant balayer la table sur toute sa largeur, suivant une direction X, et un second élément mobile 30 pouvant balayer la table sur toute sa longueur, suivant une direction Y perpendiculaire à la direction X. Ces éléments coulissent sur des rails respectifs 14, 14 et 15, 15 montés rigidement sur la table à la périphérie du plateau de découpe. L'ensemble comporte également un laser de puissance 40, par exemple un laser à CO2, monté à poste fixe sur la table 10 et recevant son énergie d'une alimentation 41, également montée à poste fixe sur la table ou au voisinage de celle-ci. Ce laser tire en direction d'un premier miroir 13, fixe, qui renvoie le faisceau laser vers un second miroir 21, porté par l'élément mobile 20 et donc mobile par rapport au premier miroir 13. Le faisceau ainsi réfléchi deux fois frappe enfin un troisième miroir 31, porté par l'élément mobile 30 et incliné à 450 de manière à renvoyer verticalement vers le bas le faisceau laser, qui jusqu'à présent se propageait dans un plan horizontal. Le faisceau laser ainsi réfléchi trois fois frappe, quelques centimètres en dessous du miroir 31, le matériau en feuille 12 en un point cible qui sera fonction de la position des deux éléments mobiles 20 et 30. L'échauffement localisé va immédiatement volatiliser le matériau, réalisant ainsi sa découpe. Les moteurs d'entraînement X et Y des éléments mobiles 20 et 30 sont commandés par un calculateur 50, qui contrôle également l'alimentation 41 de manière à interrompre ou rétablir le tir du faisceau laser selon la découpe voulue. Ce calculateur 50 est lui-même contrôlé par un programme de découpe préalablement mémorisé, par exemple sur une bande 51, après qu'un programmeur ait déterminé, au moyen d'un système de CAO/CFAO approprié, le contours des pièces à découper et leur positionnement sur la feuille de matériau à découper, l'ensemble de ces informations étant bien entendu entièrement numérisé pour permettre la découpe. Cette structure d'appareil présente un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, on voit aisément que le trajet du faisceau laser depuis la sortie du tube laser 40 jusqu'au point cible peut varier dans des proportions importantes en fonction de la position des miroirs 21 et 31, la longueur de ce trajet pouvant aller de quelques décimètres pour un point cible situé en haut à gauche sur la figure, jusqu'à plusieurs mètres pour un point cible situé en bas à droite (les dimensions d'un plateau de découpe sont typiquement de 1,5 m de large sur 2,5 à 3 m de long). Il va en résulter une impossibilité de focaliser de façon optimale le faisceau laser pour toutes les positions de découpe, car si la focalisation est assurée par exemple au centre de la table, on observera une défocalisation progressive du faisceau au point cible au fur et à mesure que l'on s'écartera de ce centre, en raison de l'augmentation ou de la diminution corrélative de la longueur du trajet du faisceau laser. En outre, les miroirs 21 et 31 sont des miroirs mobiles, donc sujets aux jeux mécaniques divers et aux vibrations du système, qui provoquent une défocalisation supplémentaire du faisceau laser et, en tout état de cause, limitent la vitesse de découpe maximale permise par un tel appareil. Une seconde série d'inconvénient de ce type d'appareil a trait aux mesures rigoureuses de sécurité qu'il y a lieu de prendre en raison de l'utilisation d'un laser de puissance : en effet, pour des raisons évidentes de sécurité, il doit être rigoureusement impossible à un utilisateur de passer sa main par inadvertance dans le trajet du faisceau laser, ou même qu'un objet (chiffon, etc.) ne vienne s'y placer.A cet effet, même si l'on peut installer des boîtiers de protection pour le trajet allant du tube laser au miroir 31, la région comprise entre ce miroir 31 et le plateau de découpe, c'est à dire la région (qui peut présenter une hauteur libre de plusieurs centimètres) ou le faisceau laser se propage verticalement en direction du plateau de découpe avant de frapper le matériau, reste une zone excessivement dangereuse, de sorte que l'on enferme généralement l'ensemble du système dans un carter de protection 60 empêchant tout accès au plateau de découpe pendant les phases de fonctionnement du laser. Un troisième inconvénient a pour cause les fumées produites au moment de la découpe du matériau : du fait que, comme on lta vu plus haut, le trajet du faisceau laser est un trajet libre sur une longueur importante, il faut absolument éviter que les fumées viennent obscurcir le faisceau. Cet inconvénient est d'autant plus accentué que le trajet du faisceau est long et que l'on a prévu, pour des raisons de sécurité, une enceinte de confinement du plateau de découpe. Il est alors nécessaire de prévoir de puissants moyens d'extraction des fumées 61 pour assurer une ventilation énergique du volume intérieur du carter 60 et assurer également un refroidissement satisfaisant de ce volume (en raison des problèmes d'échauffement rapide dans ce volume clos). Un autre inconvénient encore, que l'on a évoqué plus haut, est la nécessité de prévoir une table aspirante produisant un effet de succion suffisamment vigoureux pour pouvoir plaquer le matériau contre la table de découpe ; l'aspiration devra être d'autant plus forte que le matériau est peu enclin à s'étaler facilement (par exemple, un cuir épais tel que celui utilisé pour la réalisation des semelles de chaussures, ce matériau étant en outre souvent plus ou moins fripé après son tannage). On constate ainsi que l'on aboutit à un système relativement complexe, donc coûteux à réaliser et susceptible de diverses défaillances. En outre, la numérisation préalable des formes à découper est une opération longue et complexe, qui n'est guère envisageable que pour des séries importantes de découpe de pièces identiques sur des feuilles de matériau ayant sensiblement toujours les mêmes dimensions ; de plus, cette opération de numérisation requiert un opérateur ayant un niveau de qualification suffisamment élevé pour qu'il puisse programmer et manipuler correctement le calculateur et son logiciel de CAO/CFAO assurant cette numérisation. L'un des buts de la présente invention est de proposer une structure d'appareil de découpe par faisceau laser qui élimine l'ensemble des inconvénients précités. Plus précisément, l'invention vise à réaliser une structure d'appareil - procurant un trajet très court et de longueur constante entre le tube laser et le point cible, évitant ainsi tout les problèmes de défocalisation du faisceau et les problèmes liés au trajet de propagation du faisceau laser en espace libre (sécurité, obscurcissement par les fumées), ~évitant le recours à un carter extérieur tout en empêchant de voir le faisceau laser sur la totalité de son trajet jusqu'au point cible, ce qui procure une sécurité totale, ~assurant, sans qu'il soit besoin de recourir à une ventilation puissante, une excellente évacuation des fumées et un très bon refroidissement de la zone du point cible, ~permettant de découper des matériaux difficiles car peu ou pas enclins à s'étaler et s'aplanir sous leur propre poids, sans qu'il soit besoin de recourir à une table aspirante pour plaquer par succion ce matériau contre la table de découpe, et ~qui soit très simple à manipuler, notamment en supprimant toute numérisation des formes à découper, ce qui permet de faire fonctionner cet appareil sous le contrôle d'un opérateur de moindre qualification. En outre, la simplification de la structure de l'appareil (absence de carter, de table aspirante, de moyens de numérisation, etc.) permet d'assurer une robustesse accrue et surtout de réduire le coût de fabrication dans des proportions très importantes. A cet effet, la présente invention propose un appareil de découpe par faisceau laser comprenant ~une table fixe avec un plateau de découpe recevant le matériau en feuille étalé, - un chariot support, disposé au dessus de la table fixe et mobile par rapport à celle-ci suivant une première direction de translation, - un équipage, disposé également au dessus de la table fixe et mobile par rapport à celle-ci suivant une seconde direction de translation, perpendiculaire à la première, ~des moyens pour produire un faisceau laser de puissance, ~une tête de découpe, coopérant avec le chariot et l'équipage et comprenant des moyens optiques pour focaliser et projeter verticalement le faisceau laser en un point cible du matériau étalé sur le plateau de découpe, ~des moyens de commande, actionnant les moteurs respectifs de déplacement du chariot et de l'équipage de manière à faire décrire au point cible une trajectoire de découpe prédéterminée, De façon caractéristique de l'invention:: - l'équipage est supporté par le chariot en étant mobile par rapport à celui-ci suivant la seconde direction de translation, ~les moyens pour produire le faisceau laser de puissance sont des moyens mobiles embarqués, montés sur l'équipage, et l'équipage porte à l'une de ses extrémités la tête de découpe, de sorte que les moyens de focalisation et de projection du faisceau laser sont fixes par rapport aux moyens de production de ce faisceau laser, ~l'équipage porte à l'autre de ses extrémités une tête de lecture d'un gabarit de découpe, la tête de lecture et la tête de découpe étant fixes l'une par rapport à l'autre, de sorte que tout déplacement de l'équipage produit des déplacements identiques, à une translation près, de la tête de lecture et de la tête de découpe, ~la table est divisée en deux zones de dimensions sensiblement identiques, avec une zone de découpe recevant le matériau en feuille étalé et une zone de référence recevant le(s) gabarit(s) de découpe de ce matériau, ces deux zones étant disposées de sorte que la tête de découpe parcourre la zone de découpe tandis que la tête de lecture parcourre la zone de référence, et ~les moyens de commande comportent des moyens de suivi de trajectoire commandant, en fonction des signaux reçus de la tête de lecture, les moteurs de déplacement respectifs du chariot et de l'équipage de manière à suivre le-contour d'un gabarit sur la zone de référence, ce suivi du contour du gabarit produisant un déplacement corrélatif de la tête de découpe suivant le même contour, à une translation près, permettant ainsi d'effectuer la découpe par recopie directe de la forme du gabarit sur le matériau. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de la présente invention, l'appareil comporte en outre une glace de transfert mobile au dessus de la table entre une première position où elle recouvre la zone de découpe, un opérateur pouvant alors, après avoir préalablement étalé sur la table le matériau en feuille, déposer ou tracer sur cette glace le(s) gabarit(s) en fonction des dimensions du matériau et de la localisation de ses défauts éventuels qu'il pourra repérer par transparence au travers de la glace, et une seconde position où elle recouvre la zone de référence en dégageant la zone de découpe, la tête de découpe pouvant alors découper par report le matériau en feuille en suivant le(s) gabarit(s) préalablement déposé(s) sur la glace de transfert, l'intervalle entre les deux positions étant identique à celui entre la tête de découpe et la tête de lecture sur l'équipage. Avantageusement l'appareil comprend en outre des moyens de reconnaissance préalable des positions et des formes des gabarits présents sur la zone de découpe, les informations recueillies au cours de cette étape préalable étant ensuite utilisées comme paramètres de commande des moyens de suivi de trajectoire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1, précitée, est une vue en plan d'une structure d'appareil de découpe de l'art antérieur, - la figure 2 est une vue en plan, prise suivant la ligne II-II de la figure 3, d'une structure d'appareil de découpe selon la présente invention, - la figure 3 est une coupe longitudinale, selon la ligne III-III de la figure 2, de ce même appareil, - la figure 4 montre le détail, repéré IV sur la figure 3, de la partie inférieure de la tête de découpe, - la figure 5 est une vue en coupe, suivant la ligne V-V de la figure 6, de la buse de la partie inférieure de la tête de découpe illustrée figure 4, - la figure 6 est une vue de dessous de cette même buse, prise selon la ligne VI-VI de la figure 5, et ~les figures 7 à 10 sont des vues schématiques, homologues de la figure 3, illustrant le mode opératoire de l'appareil de la présente invention. Les figures 2 et 3 sont des vues générales de l'appareil de découpe de la présente invention, installé sur une table fixe 100 présentant un plateau de découpe 110 recevant le matériau en feuille à découper. Cette table 100 reçoit un chariot support 200 coulissant sur des rails longitudinaux 130 et entraîné le long de ces rails par des moteurs 210. Ce chariot support 200 reçoit lui-même un équipage mobile 300 pouvant être déplacé sur des rails 220 du chariot support dans une direction Y perpendiculaire à la direction X de déplacement du chariot support par rapport la table fixe 100 ; l'équipage mobile 300 est entraîné le long des rails 220 par des moteurs 310. De la sorte, par le mouvement combiné de l'équipage par rapport au chariot support et du chariot support par rapport à la table, l'équipage 300 va pouvoir balayer la totalité de la surface de la table de découpe 110. Cet équipage 300 porte à l'une de ses extrémités une tête de lecture 400 et à l'extrémité opposée une tête de découpe 500. Par ailleurs, le plateau de découpe 110 est divisé en deux zones de tailles sensiblement identiques, à savoir une zone de découpe 110a qui occupe la moitié droite de la table sur la figure 3, et une zone de référence 110b qui occupe la moitié gauche de la table. Ces deux zones 110a et 110b, qui n#e se chevauchent pas, sont espacées d'une distance D2 égale à la distance D1 (figure 2) séparant, sur l'équipage mobile, la tête de lecture 400 de la tête de découpe 500, de sorte que l'on pourra faire parcourir à la tête de découpe 500 une trajectoire identique à celle de la tête de lecture 400, la tête de lecture 400 balayant la zone 110b en suivant la même trajectoire que la tête de découpe 500 balayant la zone 110a. L'appareil comporte également une glace de transfert 700 en matériau transparent (verre minéral ou synthétique) qui coulisse suivant la direction X sur des rails 140 fixés à la table 100 ; cette glace de transfert a une taille légèrement supérieure à chacune des deux zones 110a ou 110b, de manière à pouvoir recouvrir entièrement soit l'une soit l'autre de ces zones selon la position à laquelle on l'a faite coulisser (par exemple, sur la figure 2, la glace de transfert recouvre la zone de référence 110b). On expliquera plus loin, en référence aux figures 7 à 10, l'utilisation de cette glace de transfert et la manière dont elle permet la recopie sur le matériau en feuille 120 d'un gabarit 710 posé sur la glace de manière à découper dans ce matériau une pièce 150 de forme identique au gabarit. En ce qui concerne l'équipage 300, celui-ci emporte - de façon caractéristique de la présente invention - l'ensemble des organes de production, de déflexion et de focalisation du faisceau laser. Plus précisément, comme illustré sur la figure 3, l'équipage emporte le tube laser 600. Pour cela, le tube laser choisi doit être d'un modèle suffisamment léger et résistant pour pouvoir être embarqué sur l'équipage mobile 300 et -résister aux vibrations engendrées par les mouvements de celui-ci. On peut notamment utiliser à cet effet un laser à CO2 ayant la structure décrite dans le FR-A-2 577 076, qui répond à ces différentes contraintes. La puissance du laser peut être par exemple de l'ordre de 100 W, ce qui permet typiquement une vitesse moyenne de coupe de l'ordre de 3 à 4maman pour des cuirs standards d'épaisseur 2 à 3 mm. Le faisceau laser produit par le tube 600 est ensuite réfléchi vers le bas en direction verticale par un miroir 510, puis focalisé par une lentille 520 avant de frapper la matière en feuille à découper 120. Comme on peut le voir, grâce à cette structure le trajet du faisceau laser est à la fois très court et de longueur constante - ce qui- évite tout problème de défocalisation comme dans la structure de la figure 1 -, et reste confiné à l'intérieur du carter de la tête de découpe 500 - ce qui évite l'obscurcissement par les fumées et procure une sécurité sans commune mesure avec celle de l'appareil de découpe de la figure 1. L'équipage 300 emporte également, du côté de la tête de lecture 400, un capteur 410, qui forme la tête de lecture proprement dite et qui est un lecteur de contraste de type classique pouvant suivre le bord~du gabarit 710 ou de tout autre pièce ou plan, notamment un plan tracé sur un calque posé sur la glace 700. Les signaux délivrés par ce capteur 410 sont transmis à un circuit décodeur 420 qui va déterminer l'écart de la tête de lecture par rapport au bord ou au trait à suivre et délivrer des signaux de commande à une unité de pilotage 430 assurant la commande appropriée des moteurs X et Y (moteurs 310 et 210) de manière à maintenir la tête de lecture sur le bord ou le trait et à la faire progresser le long de ce bord ou de ce trait avec une vitesse curviligne donnée, déterminée en fonction du matériau et du contour à découper, comme cela est bien connu dans la technique. Le circuit de pilotage 430 commande également le laser 600 de manière à interrompre la production du faisceau laser aux moments appropriés, par exemple lorsque l'on passe de la découpe d'un contour fermé à celle d'un autre contour fermé. Le circuit 420 et/ou le circuit 430 peuvent être des circuits embarqués sur l'équipage 300 ou bien des circuits installés à poste fixe à proximité de la table, notamment dans le cas où les fonctions de ces circuits sont exécutées par un micro-ordinateur. Sur la figure 4, on a représenté plus en détail la partie inférieure 530 de la tête de découpe 500, qui porte un élément télescopique 540 terminé à son extrémité inférieure par une buse 550. L'élément 540 est monté syr la partie inférieure 530 de la tête de découpe par l'intermédiaire d'un ressort de compensation 542 qui réduit à une valeur très faible le poids apparent de l'ensemble formé par l'élément 540 et sa buse 550, afin de ne pas trop solliciter la matière en feuille 120. L'élément 540 est pourvu d'un conduit axial 541 communiquant avec une tubulure latérale 543 elle-même reliée, par l'intermédiaire d'un tube flexible 544, à une source de pression, par exemple un compresseur procurant une surpression de l'ordre de 5 à 10 bars par rapport à la pression atmosphérique. Le débouché 545 en partie inférieure du conduit 541 communique avec le volume intérieur de la buse proprement dite 550, fixée à l'élément 540 par des vis 546 de manière que l'ensemble du volume communicant avec la tubulure 543 soit un volume clos, à l'exception de l'orifice central 552 de la buse ; l'air sous pression amené par la tubulure 543 servira donc essentiellement au soufflage par la buse 550 (accessoirement, l'air sous pression pourra également servir au refroidissement de la lentille de focalisation 520, en prévoyant une circulation d'air appropriée autour de celle-ci). La buse 550, représentée isolément sur les figures 5 et 6, est par exemple une pièce dé révolution massive en cuivre pur (en raison des excellentes propriétés thermiques de ce matériau), dans laquelle on a usiné une cavité 551 communiquant avec l'extérieur par un orifice axial 552 dont le diamètre est compris entre 1 et 4 mm, valeurs assurant une éjection de l'air sous pression à une vitesse suffisamment élevée, tout en laissant passer le faisceau laser (dont le diamètre est de l'ordre de 0,1 mm) avec une marge suffisante pour absorber les possibles désalignements mécaniques et/ou optiques du faisceau laser par rapport à l'axe de la buse. Le canal 553 en aval de l'orifice 552 réalise la mise en communication de ce dernier avec la cavité 551, et il est de préférence réalisé sous forme d'un convergent, de manière à produire une accélération de l'air sous pression à éjecter tout en conservant pour celui-ci un régime d'écoulement laminaire. Par ailleurs, il prévu à la périphérie extérieure de l'orifice 552 un lamage 554 de faible profondeur (pour ne pas perturber la dynamique d'éjection de l'air par l'orifice 552), de manière à éviter la présence d'une arête vive en contact avec la matière en feuille qui viendra au contact de la buse à cet endroit. Enfin, la surface extérieure 555 de la buse est une surface convexe, de préférence sensiblement sphérique et de rayon de courbure de préférence compris entre une et trois fois le rayon de la buse 550. Cette surface sphérique 555 est pourvue d'une pluralité de stries radiales 556, par exemple au nombre de quatre comme illustré, ces stries ayant, dans un plan radial, un profil divergent comme illustré figure 5. Grâce à cette structure de buse, on forme un système convergent/divergent constitué respectivement par le passage convergent 553 en amont de l'ouverture 552 et les stries radiales 556 en aval de cette même ouverture. Cette structure de convergent/divergent va produire par effet Venturi une aspiration au niveau des fentes radiales et donc, comme illustré sur la figure 4, un très léger soulèvement de la matière en feuille qui va venir en contact intime avec la surface 555 de la tête de buse, alors que, en l'absence de soufflage d'air, elle se trouverait à une distance de 0,1 à 0,2 mm de celle-ci. Ce contact intime de la tête avec la matière à découper va avoir plusieurs conséquences avantageuses ~tout d'abord, la précision de découpe est maximale, puisque que la matière en feuille est aspirée et détendue au point de découpe, qui se trouve localisé très précisément au débouché de l'orifice 552 même dans le cas d'un matériau en feuille qui ne s'étale pas sous l'effet de son propre poids, - l'éjection latérale de l'air autour la buse va permettre de défriper le matériau en feuille, facilitant ainsi son application ultérieure sur la tête de découpe lors du déplacement de celle-ci, ~l'utilisateur ne voit jamais le faisceau, de sorte que la sécurité est totale, ~l'éjection extrêmement localisée au point de découpe assure un excellent refroidissement du matériau découpé ; on a pu constater expérimentalement que, même sur certaines matières réputées difficiles , par exemple des cuirs épais, la découpe ne laisse pratiquement aucune trace de brûlure le long du contour de la pièce ce qui, outre l'aspect esthétique, est particulièrement important par exemple dans le cas des semelles de chaussures, où les piqûres sont réalisées au voisinage du bord de- la pièce découpée, donc où il est nécessaire que la découpe préserve l'intégrité du matériau au voisinage immédiat du tracé de découpe, - la matière en feuille est en contact avec la surface convexe 555 sur une étendue relativement importante autour du point de découpe, ce qui permet d'éviter tout échauffement important du matériau dans cette région grâce à l'effet de drain thermique procuré par la pièce massive en cuivre qui constitue la buse 550, - enfin, l'éjection d'air autour du point de découpe assure une dispersion des fumées, en évitant surtout que celles-ci ne remontent par le carter de la tête de découpe 500 en venant obscurcir le faisceau laser. Par ailleurs, et de façon également caractéristique de l'invention, on choisit de préférence pour la surface de la table de découpe une plaque 110 en aluminium ayant une structure en nid d'abeilles. Une telle structure, malgré sa relative fragilité, offre ici en effet un triple avantage. Tout d'abord, elle est perméable aux fumées produites, qui seront collectées dans le volume 160 situé au dessous du plateau de découpe (figure 3) et évacuées par un ventilateur 170 et une gaine. On notera que, à la différence des tables aspirantes de l'art antérieur, le ventillateur 170 n'a pour fonction que d'évacuer les fumées produites localement par la tête, sans aucun effet d'aspiration du matériau (au contraire, l'effet d'aspiration est ici réalisé par la buse 550 qui aspire la matière en feuille vers le haut, alors que les tables aspirantes de l'art antérieur aspirent la matière en feuille vers le bas, contre la table ; une aspiration trop forte par le ventilateur 170 viendrait même contrecarrer l'effet d'aspiration de la buse et empêcher son fonctionnement correct). En second lieu, l'effet thermique d'un nid d'abeilles, surtout lorsqu'il est réalisé en aluminium, est pratiquement nul, de sorte que le faisceau laser ne produit aucun échauffement localisé du plateau de découpe, à la différence des tables de découpe aspirantes de l'art antérieur, qui comprennent essentiellement une plaque massive d'aluminium perforée, mais dont les perforations sont de faible diamètre afin de permettre une aspiration correcte du matériau en feuille contre la table de découpe; au contraire, avec la structure de la présente invention, puisque la table de découpe n'est pas une table aspirante les ouvertures peuvent être aussi larges que possible sans aucun effet préjudiciable (au contraire, plus les ouvertures sont larges, meilleure sera l'aspiration et plus faible sera la capacité thermique du plateau de découpe). Enfin, la structure en nid d'abeilles offre l'avantage important de présenter un très fort coefficient de frottement par rapport à tous les matériaux en feuille plus ou moins souples ( cuir, tissu, etc.), ce qui empêche la pièce de matériau de glisser sur le plateau de découpe malgré le léger effet d'entraînement que pourrait provoquer le déplacement de la tête de découpe et de sa buse. Ici encore, l'invention s'oppose aux tables de découpe de l'art antérieur comportant une plaque d'aluminium perforée, pour lesquelles la surface lisse de la plaque impose de fixer la pièce de matériau en feuille sur la table par un moyen approprié pour éviter que celle-ci ne se déplace pendant la découpe. La structure en nid d'abeilles procure ainsi un effet auto-bloquant . Les figures 7 à 10 illustrent le mode opératoire de l'appareil de découpe de la présente invention. Tout d'abord (figure 7), l'équipage 300 et la glace de transfert sont repoussés à leur position extrême respective illustrée, de façon à dégager entièrement la zone de découpe 110a, sur laquelle opérateur dépose alors la matière en feuille 120 à découper. Ensuite (figure 8), l'opérateur fait coulisser la glace de transfert, qui se trouvait initialement au dessus de la zone de référence 110b, vers la position où elle recouvre entièrement la zone de découpe 110a et la matière en feuille 120 préalablement positionnée sur la table de découpe 110. L'opérateur peut alors (figure 9) déposer sur la glace de transfert 700 les gabarits 710, en voyant par transparence la pièce de matière en feuille 120 avec son contour extérieur et ses défauts éventuels ; ainsi, il peut s'arranger pour placer les différents gabarits de manière à utiliser au mieux la surface disponible, tout en évitant de déposer des gabarits là où la matière en feuille présente dès défauts (cas typique des cuirs). En variante, au lieu de déposer des gabarits, il peut dessiner directement sur la glace le contour des pièces à découper ; le lecteur de contraste de la tête de lecture fonctionnera alors en lecteur de suivi de trait et non plus en lecteur de suivi de bord. Enfin (figure 10), la glace de transfert 700 sur laquelle ont été disposés l'ensemble des gabarits 710 est déplacée de la zone de découpe 110a vers la zone de référence 110b par une translation d'amplitude D2, distance égale à la distance D1 séparant la tête de découpe et la tête de lecture sur l'équipage 300 (figure 2). La zone de référence 110b est alors entièrement recouverte par la glace de transfert 700, la zone de découpe 110a étant maintenant dégagée. On déplace alors l'équipage 300 vers la droite de manière que la tête de découpe 500 vienne se positionner juste au dessus de la pièce de matière en feuille 120, la tête de lecture 400 venant simultanément se positionner au dessus des gabarits 710 placés sur la glace de transfert. La découpe pourra alors commencer, la tête de lecture 400 asservissant les mouvements de l'équipage 300 de manière à suivre le contour de chaque gabarit 710 ; on comprendra aisément que ce mouvement asservi va produire un déplacement corrélatif identique de la tête de découpe 500, réalisant la découpe de la pièce de matière en feuille 120 exactement à l'endroit où l'opérateur, à l'étape de la figure précédente, avait positionné le gabarit 710 correspondant. Comme on peut le voir, la découpe se fait ainsi par recopie directe de la position des gabarits, avec une très grande précision et sans qu'il soit besoin de procéder à une numérisation préalable des formes à découper. Très avantageusement, on peut prévoir une étape préalable de reconnaissance des gabarits 710 présents sur la zone de découpe après que la glace de transfert ait été placée au-dessus de la zone de référence. Par cette étape, on repère et on mémorise, par exemple par un balayage rapide de la zone de référence par la tête de lecture, les positions et les formes respectives de chacun des gabarits. Les informations recueillies et mémorisées au cours de cette étape préalable sont ensuite utilisées comme paramètres de commande des moyens de suivi de trajectoire tout au long l'étape subséquente de découpe, de manière à savoir où commencer la découpe d'une première pièce, prévoir les passages où il faudra modifier la vitesse de parcours (points de rebroussement, formes complexes,...), assurer le transfert de la tête de lecture à la pièce suivante après chaque découpe de pièce, etc. REVENDICA#ONS 1. Un appareil de découpe par faisceau laser d'un matériau en feuille ou en plaque, notamment pour la découpe du cuir ou d'autres matériaux souples et/ou présentant des défauts localisés, comprenant: ~une table fixe (100) avec un plateau de découpe (110) recevant le matériau en feuille (120) étalé, - un chariot support (200), disposé au dessus de la table fixe et mobile par rapport à celle-ci suivant une première direction de translation (X), - un équipage (300), disposé également au dessus de la table fixe et mobile par rapport à celle-ci suivant une seconde direction de translation (Y), perpendiculaire à la première, ~des moyens (600) pour produire un faisceau laser de puissance, ~une tête de découpe (500), coopérant avec le chariot et l'équipage et comprenant des moyens optiques (510, 520) pour focaliser et projeter verticalement le faisceau laser en un point cible du matériau étalé sur le plateau de découpe, ~des moyens de commande (420, 430), actionnant les moteurs respectifs (210, 310) de déplacement du chariot et de l'équipage de manière à faire décrire au point cible une trajectoire de découpe prédéterminée, caractérisé en ce que:: - l'équipage (300) est supporté par le chariot (200) en étant mobile par rapport à celui-ci suivant la seconde direction de translation, ~les moyens (60 0) pour produire le faisceau laser de puissance sont des moyens mobiles embarqués montés sur l'équipage (300), et l'équipage (300) porte à l'une de ses extrémités la tête de découpe (5QO), de sorte que les moyens de focalisation et de projection du faisceau laser sont fixes par rapport aux moyens de production de ce faisceau laser, - l'équipage (300) porte à l'autre de ses extrémités une tête de lecture (400) d'un gabarit (710) de découpe, la tête de lecture et la tête de découpe étant fixes l'une par rapport à l'autre, de sorte que tout déplacement de l'équipage produit des déplacements identiques, à une translation près, de la tête de lecture et de la tête de découpe, la table est divisée en deux zones de dimensions sensiblement identiques, avec une zone de découpe (llOa) recevant le matériau en feuille (120) étalé et une zone de référence (110b) recevant le(s) gabarit(s) (710) de découpe de ce matériau, ces deux zones étant disposées de sorte que la tête de découpe parcourre la zone de découpe tandis que la tête de lecture parcourre la zone de référence, et ~les moyens de commande (420, 430) comportent des moyens de suivi de trajectoire commandant, en fonction des signaux reçus de la tête de lecture (410), les moteurs de déplacement (210, 310) respectifs du chariot et de l'équipage de manière à suivre le contour d'un gabarit sur la zone de référence, ce suivi du contour du gabarit produisant un déplacement corrélatif de la tête de découpe suivant le même contour, à une translation près, permettant ainsi d'effectuer la découpe par recopie directe de la forme du gabarit sur le matériau. 2. L'appareil de la revendication 1, comprenant en outre une glace de transfert (700) mobile au dessus de la table entre: ~une première position où elle recouvre la zone de découpe (110a), un opérateur pouvant alors, après avoir préalablement étalé sur la table le matériau en feuille, déposer ou tracer sur cette glace le(s) gabarit(s) en fonction des dimensions du matériau et de la localisation de ses défauts éventuels qu'il pourra repérer par transparence au travers de la glace, et ~une seconde position où elle recouvre la zone de référence (110b) en dégageant la zone de découpe, la tête de découpe pouvant alors découper par report le matériau en feuille en suivant le(s) gabarit(s) préalablement déposé(s) sur la glace de transfert, l'intervalle (D2) entre les deux positions étant identique à celui (D1) entre la tête de découpe (500) et la tête de lecture (400) sur l'équipage. 3. L'appareil de l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de reconnaissance préalable des positions et des formes des gabarits (710) présents sur la zone de découpe, les informations recueillies au cours de cette étape préalable étant ensuite utilisées comme paramètres de commande des moyens de suivi de trajectoire.