FR 2641192 A1 19900706 FR 8817512 A 19881230 Les sapeurs pompiers et, plus généralement, le personnel d'intervention dans La Lutte contre Les incendies ont actuellement à faire face à des incendies de plus en plus importants compte tenu du gigantisme des sites sur Lesquels ces incendies se développent. On citera par exempLe, les raffineries pétrolières, les grands complexes de production chimique, Les centra les électriques thermiques et nucléaires, Les aéroports.... Les brasiers de cette importance empêchent toute approche humaine, même avec des vêtements ou accessoires de protection appropriés, à une distance suffisante pour la mise en place des engins d'intervention actuels. Il est donc nécessaire de prévoir un appareil qui puisse approcher Le feu de manière autonome, et résister à L'élévation de température qu'il subira en service. La plupart des automates actuels ont comme source d'énergie l'électricité, que ce soit pour leurs organes de puissance ou pour leurs organes de commande. Or, les composants électriques et électroniques de ces automates sont très sensibles à La chaleur, ce qui interdit leur emploi à proximité de ces brasiers géants. La présente invention entend proposer un appareil susceptible d'être approché d'un brasier sans accompagnement de L'homme grâce à des moyens de puissance et de commande beaucoup plus robuste que ceux mis en oeuvre dans les automates ou Les véhicules automoteurs connus et mûs par l'élec- tricité et commandés par fil ou par radio. A cet effet, L'invention a pour objet une unité terrestre d'intervention pour la Lutte contre l'incendie comportant un mobile équipé d'au moins une lance pour la projection d'un produit extincteur dont Le déplacement et Le fonctionnement sont commandés à distance. Selon une caractéristique principale de L'invention, cette unité comporte un premier réseau hydraulique incluant des conduits hydrauliques déroulables entre le mobile et une première source d'eau sous pression, au moins un organe moteur hydraulique de propulsion porté par le mobile, au moins un organe hydraulique d'entraînement de la Lance, et des organes de pilotage de L'organe de propulsion et de L'organe d'entraînement de la Lance, et un second réseau hydraulique, indépendant du premier, incluant des conduits d'alimentation de la Lance, déployables entre une seconde source d'eau sous pression et le mobile. Dans un mode de réalisation, le premier réseau hydraulique comporte des canalisations de collecte de l'échappement des organes de propulsion du mobile et d'entraînement de la lance pour conduire -~~~~~~~~~ ~ l'eau l'eau d'échappement à un poste de pilotage voisin de la première source d'eau sous pression où sont disposés les organes de pilotage. En outre, avantageusement, pour augmenter La rapidité de mise en oeuvre de l'unité, la première source d'eau sous pression est constituée par une citerne et un groupe motopompe équipant un véhicule d'assistance, qui comporte le poste de pilotage auquel aboutissent les conduits d'échappement collecté, une plate-forme de transport du mobile et, de manière préférée, un treuil d'enroulement et de déroulement d'un câble accroché par son extrémité libre au mobile. L'invention sera mieux comprise par la description d'un mode de réalisation donné ci-après de façon non limitative, en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue généra Le en élévation de l'unité d'intervention conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de cette unité, - la figure 3 est un schéma des éléments constituant le premier réseau hydraulique. Aux figures 1 et 2 on a représenté une unité d'intervention selon l'invention, dans une version mettant en oeuvre un véhicule d'assistance 1. Ce véhicule est pourvu d'une plate-forme 2 pour le transport d'un mobile 3 (représenté en traits pointillés 3a sur le véhicule) qui doit être approché du brasier à combattre. Ce mobile 3 possède des moyens de propulsion par exemple des chenilles 4) et un chassis 5 sur lequel une lance 6 de projection d'un produit extincteur est montée pivotante au moins dans te plan vertical. On peut également prévoir une rotation horizontale de La Lance qui sera alors portée par une tourelle du chassis. L'unité d'intervention comporte essentiellement deux réseaux hydrauliques, l'un affecté à la commande du mobile 3 tant en propulsion qu'en déplacement de la Lance, L'autre affecté à l'extinction du brasier. Le premier réseau comprend une source d'eau sous pression qui dans le cas de figure comporte une citerne 7 et un groupe moto-pompe 8, tous deux portés par le véhicule d'assistance. La sortie du groupe moto-pompe 8 est conduite à un dévidoir 9 d'un tuyau 10 semi-rigide qui peut être enroulé et déroulé plein d'eau. Le dévidoir 9, connu en lui-même, est alimenté selon l'axe de son tambour qui assure la connection avec une extrémité du tuyau 10. L'autre extrémité de ce tuyau est raccordée au mobile 3 pour alimenter en fluide sous pression les différents organes moteurs du mobile dont on a représenté schématiquement des exemples en figure 3. Les échappements de ces organes moteurs sont collectés et ramenés en faisceau 11 au véhicule 1 d'assistance sur la plateforme 2 duquel on a disposé un poste 12 de pilotage et de conduite du mobile 3. Comme le conduit 10, les canaux Il de collecte des échappements sont déroulables sur une Longueur qui détermine le rayon de mobilité du mobile 3 par rapport au véhicule 1. Le poste 12 comporte un certain nombre d'organes de commande (on verra en regard de La figure 3 qu'il s'agit essentiellement de vannes) permettant d'agir sur l'alimentation et Les débits d'échappement, et donc de modifier le fonctionnement des organes de propulsion du mobile et de pointage de la lance. Les conduits d'échappement à la sortie du poste 12 peuvent être ramenés à la citerne 7 et l'eau recyclée. L'unité d'intervention possède un second réseau hydraulique comprenant essentiellement au moins un tuyau souole 13 dont une extrémité est connectée au mobile 3(à un raccordement de la canalisation d'alimentation de la lance interne au mobile),et qui est stocké plié en 14 sur la plate-forme du véhicule 1. Il est destiné à être connecté par son autre extrémité, une fois entièrement déplié, à une seconde source d'eau sous pression 15 qui peut être une borne d'incendie ou toute citerne fixe ou mobile. On notera à cet égard que si la source 15 est une source "inépuisable" et fixe, elle peut faire office de première source d'eau sous pression, le véhicule d'assistance n'ayant alors servi qu'à apporter Le mobile 3, les dévidoirs et tuyaux, et le pupitre de commande. La figure 3 illustre schématiquement les organes moteurs et de commande pouvant appartenir au premier réseau hydraulique. Les moyens de propulsion 4A et 4B du mobile 3 (roues ou chenilles) sont reliés par une chaîne de transmission symbolisée en 16 à un moteur à pistons alternatifs 18, 19 et aux échappements lia, îîb par des distributeurs 20 et 21 dont les changements de position sont commandés par les pistons eux-mêmes partant des taquets 22 à 25. Ces taquets sont représentés élastiques pour symboliser un mécanisme d'armement d'un ressort afin d'obtenir une commutation brusque des distributeurs. Les mécanismes 16 et 17 de transmission transforment le mouvement alternatif des pistons en mouvement rotatif. Ces organes moteurs sont connus en eux-mêmes et comportent des dispositifs pour pallier les aléas de fonctionnement et les phases transitoires. On a également représenté sur cette figure un accouplement des arbres des roues 4A, 4B au moyen d'un dispositif 26 du genre différentiel normalement bloqué pour assurer le synchronisme de rotation des roues 4A et 4B. Le déblocage du dispositif 26 autorise une différence dans Les vitesses de rotation des roues 4A, 4B. La conduite 10 passe du groupe moto-pompe 8 au dévidoir 9 par une vanne marche-arrêt 27 située sur le pupitre du poste 12 de pilotage. De même, les conduits d'échappement lla et îib des vérins 18 et 19 font retour à la citerne 7 en passant par des vannes d'ouverture-fermeture 28,29. Les conduits d'échappement lia et îib possèdent une dérivation 30,31 qui aboutit à une fonction OU 32 dont la sortie constitue le signal de commande du déverrouillage du mécanisme d'accouplement 26. Ce signal est la pression de l'eau qui règne dans l'un ou l'autre des conduits lla et îîb s'il est fermé au niveau de sa vanne 28, 29. Le vérin 33 représente L'organe de pointage vertical de La lance 6 du mobile 3. Ce vérin est ici représenté à simple effet avec un rappel par ressort du piston dans une position correspondant à la position basse de la lance. La chambre 34 du vérin est reliée au conduit 10 au travers d'une restriction 35. L'échappement de cette chambre est conduit, par le tuyau lic, au réservoir 7, au travers d'une vanne 36 dont on peut régler l'ouverture. On notera enfin, en revenant aux figures 1 et 2, que Le véhicule 1 possède un treuil arrière 37 d'enroulement-déroulement d'un câble 38 dont l'extrémité libre est accrochée au mobile 3. Pour mettre en batterie Le mobile 3, on arrête le véhicule 1 sur le site, par exemple au voisinage d'une borne ou d'un poteau d'incendie 15. On dépose le mobile 3 sur Le sol, celui-ci étant alors raccordé au conduit 10, au faisceau 11 des conduits de collecte des échappements au tuyau souple 13 et au câble 38. L'alimentation du conduit 10 par la moto-pompe 8 engendre La mise en marche des organes de propulsion par Le biais des vérins 18 et 19 et les transmissions 16. Si Les conduits lia et 11b sont ouverts au niveau du pupitre de commande, le mobile a une trajectoire rectiligne, car les roues 4A et 4B (ou chenilles) sont accouplées par Le mécanisme 26 et tournent en synchronisme. En s'éloignant du véhicule 1, il déroule les tuyaux qui Le relient au véhicule 1. L'arrêt du mobile est obtenu par fermeture de la vanne 27 ou fermeture simultanée des vannes 28 et 29. Dans ce deu xième cas, Le réseau hydraulique reste en pression ce qui assure un verrouillage du mobile en position contre L'effet de recul dû à la projection Lorsque la lance est en action. La rotation du mobile est obtenue en fermant une seule des vannes 28 ou 29. L'une des roues 4A, 4B ou chenille est alors arrêtée formant point fixe, tandis que l'autre progressant fait tourner le mobile autour de La chenille fixe. Cette indépendance de mouvement est possible car la fermeture d'une vanne 28 ou 29 fait régner une pression à l'entrée de La porte 32 qui en sortie déverrouille l'accouplement différentiel 26. Le mobile étant parvenu au site choisi, on branche le conduit 13 à la source 15 d'eau sous pression et on alimente La lance , le mobile étant immobilisé par fermeture des deux vannes 28 et 29. L'eau du premier réseau atteint La chambre 34 au travers de la restriction 35 et si la vanne 36 est fermée, la lance atteint son inclinaison maximale. En ouvrant la vanne 36 de manière à dégager une section plus importante que celle de La restriction, on obtient l'abaissement de la Lance. On peut également trouver un équilibre en tout point si la vanne 36 est réglée à la même section de passage que la restriction 35. Le rapatriement du mobile, après coupure de toute alimentation en eau sous pression, est réalisé par enroulement du câble 38 par le treuil 37. Bien entendu, les organes moteurs et de commande du premier réseau hydraulique tels que représentés à la figure 3, ne sont donnés qu'à titre d'exemple et peuvent être remplacés par d'autres moteurs hydrauliques connus, tels que des moteurs rotatifs dérivés de ceux mis en oeuvre par exemple, dans Les engins de Travaux Publics. Par ailleurs, on peut prévoir dans le second réseau une dérivation de L'eau sous pression pour assurer un arrosage permanent du mobile en vue de son refroidissement. REVENDICATIONS 1. Unité terrestre d'intervention pour la Lutte contre l'incendie comportant un mobile (3) équipé d'au moins une lance (6) pour la projection d'un produit extincteur dont le déplacement et le fonctionnement sont commandés à distance, caractérisé en ce qu'elle comporte un premier réseau hydraulique (7,8,9,10,11) incluant des conduits hydrauliques déroulables entre le mobile (3) et une première source (7,8) d'eau sous pression, au moins un organe moteur hydraulique (4,16,18) de propulsion porté par le mobile (3), au moins un organe (33) hydraulique d'entrainement de la lance, et des organes (28,29,36) de pilotage de L'organe de propulsion et de l'organe d'entraînement de la lance, et un second réseau hydraulique , indépendant du premier incluant des conduits (13) d'alimentation de La Lance (6) déployables entre une seconde source d'eau (15) sous pression et Le mobile (3). 2. Unité selon la revendication 1 caractérisée en ce que le premier réseau hydrauLique comporte des cana irisations (11) de collecte de l'échappement des organes de propulsion du mobile et d'entrainement de la lance pour conduire t'eu d'échappement (7,8) à un poste de pilotage (12) voisin de La première source d'eau sous pression où sont disposés les organes de pilotage (28,29,36). 3. Unité selon la revendication 1 ou La revendication 2 caractérisée en ce que la première source (7,8) d'eau sous pression est constituée par une citerne (7) et un groupe moto-pompe (8) équipant un véhicule d'assistance (1). 4. Unité selon la revendication 2 et La revendication 3 caractérisée en ce que le véhicule d'assistance (1) comporte Le poste de pilotage (12) auquel aboutissent les conduits d'échappement collecté (11). 5. Unité selon la revendication 3 ou la revendication 4 caractérisée en ce que Le véhicule d'assistance (1) comporte une plate-forme (2) de transport du mobile (3). 6. Unité selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisée en ce que le véhicule d'assistance (1) comporte un treuil (37) d'enroulement et de déroulement d'un cible (38) accroché par son extrémité libre au mobile (3).