FR 2628698 A1 19890922 FR 8803667 A 19880318 La présente invention concerne les voiliers à voilure suaten- tatrice, Elle constitue un perfectionnement aux demandes de brevets:FR 2 526 749 et 2 542 274.les améliorations apportées à la demande FR 2 542 274 concernent essentiellement les dispositifs de manoeuvre de la voilure,pour la version préférentielle décrite dans cette demande.Cette version concerne une plate-forme triangulaire isocèle,sous laquelle s'articulent trois flotteurs ayant leurs axes de rotation sensiblement verticaux et situés aux sommets du triangle.Les amplitudes de rotation étant de 11 ordre de isOO.Les deux flotteurs disposés à la base du triangle possédant une dérive,contrairement au troisième flotteur fonctionnant sous le vent qui présente une faible surface anti-dérive.La voilure est établie sous le vent de ce troisième flotteur,qui est un flotteur d'appoint,devant décoller en fonctionnement. Les essais montrent que la rotation d'une dérive par rapport à l'autre,ntentraine pas d'emblée un changement de trajectoire, car l'équilibre principal concerne les positions relatives de la voile,et des dérives prises dans leur ensemble. Pour obtenir un bon contrôle directionnel,un effet sustentateur de la voilure efficace,et une simplification du fonctionnement,il est prévu les moyens et dispositifs suivants. Une première commande oriente simultanément les trois flotteurs rendus parallèles. Une seconde commande oriente le plan de la voile autour d'un axe oblique,qui est l'axe de rotation principal pour la voile. Un axe secondaire de rotation pour la voile,perpendiculaire à l'axe oblique,permet de choquer et de border la voile. Ces deux commandes de rotation des flotteurs et de la voile, sont manoeuvrables séparément ou simultanément par le pilote; tout système escamotable de connexion des deux commandes,tout couplage permanent des deux commandes sur l'arbre d'un volant unique,tout système de blocage de chaque commande à sa position en cours par exemple par action sur des poignées ou sur des pédales de débrayage,pouvant être mis en oeuvre;notamment une commande groupée pour les deux rotations permet l'entrainement par un seul volant,simultanément,et suivant des angles de rotation égaux,des flotteurs et de la voile,d'une manière sans fin, rendant ainsi possibles les virements vent debout;une rotation continue,des flotteurs et de la voile choquée,d'environ 2400, étartréalisée au cours de cette manoeuvre de virement vent debout. Avantageusement,suivant le programme du voilier:vitesse ou promenade,suivant la disposition des axes de rotation des flotteurs:inclinés sur la verticale ou verticaux,suivant le type de virement possible:vent arrière ou vent debout,il est prévu au moins deux types de flotteurs: -un flotteur,en proportions,plus court,pius épais,plus volumineux,à largeurs égales,qu'un flotteur de planche à voile de vitesse,éventuellement réalisé dans le même type de matériaux, ayant cependant toutes les caractéristiques de formes de ce dernier sur la partie arrière du flotteur: parties concaves, arêtes vives permettant la prise de carres;la dérive étant nettement située en arrière de la planche pour fonctionner efficacement lorsque la planche déjauge,et en arrière de la verticale de l'axe de rotation,et pouvant consister:en un aileron vissé dans un boitier,ou avoir toute forme et appendice d'une aile d'hydroptère limitant les effets de ventilation et de cavitation sur les profils hydrodynamiques;notamment cette dérive étant fixée au flotteur par des renforts internes disposés sur les deux faces du flotteur,la dérive traversant par exemple le pain de mousse interne au M otteur,et,dans le cas d'une dérive pivotante par exemple,tout dispositif connu de commande à travers un axe tournant pouvant etre mis en oeuvre;;trois flotteurs de ce type,identiques et interchangeables,pouvant être mis en place sous une plate-forme,des ailerons,par exemple, n'étant placés que sur les deux flotteurs au vent;pour un flotteur de ce type,l'angle maximum de carre étant déterminé par l'inclinaison sur la verticale de l'axe de rotation,il est prévu,pour communiquer simultanément le même angle de carre aux trois flotteurs dont les axes sont perpendiculaires au plan de la plate-forme,de rallonger l'axe du flotteur sous le vent par rapport aux deux autres axes,cette disposition rendant par ailleurs possible ltentrainement des trois flotteurs,par exemple,par une courroie crantée contournant trois poulies, tout dispositif de réglage de la tension de la courroie et du parallélisme des trois flotteurs étant mis en oeuvre;;pour ce flotteur, il est prévu un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au plan inférieur du flotteur;l'utilisation de ce type de flotteur ,interdisant au toilier des virements vent debout,des butées limitent les rotations à 90 /ediV W9\ et d'au- tre de la position médiane. -un flotteur,en proportion,plus court que la coque d'un catamaran de sport sans dérive,tout en présentant des analogies avec cette dernière:plan de dérive à faible allongement et présentant un volume,raccordé à un flotteur de forme classique; ce type de flotteur,de faible tirant d'eau(ce qui favorise l'effet sustentateur de la voilur,robuste et pouvant être posé à même le sol,permettant des virements vent debout car les axes peuvent être verticaux sans inconvénients et tourner sans fin, la plate-forme du voilier restant horizontale;une paire de flotteurs de ce type fonctionnant au vent,le troisième flotteur lorsque son axe est vertical,ayant alors une forme particulière::ses sections sont arrondies pour éviter tout effet de carre inverse,et pour éviter d'enfourner,l'avant présente un volume important ou bien ce flotteur est fixé sur son axe vertical en ayant son plan horizontal de référence relevé d'environ 5 . Avantageusement,les flotteurs sont démontables,et il existe au moins deux procédés de fixation des flotteurs sous la plateforme:-le flotteur est fixé sous une semelle solidaire de l'axe de rotation,par au moins deux vis sortant du flotteur, de grand diamètre,car elles transmettent le couple de torsion dû.g la dérive,ces deux vis traversent- le flotteur en étant solidaires de deux plaques internes au flotteur disposées à la face supérieure et à la face inférieure du flotteur, ces plaques étant elles-mêmes liées au flotteur par des renforts locaux internes au flotteur,la plaque interne supérieure constituant une contre-semelle favorisant l'adhésion du flotteur à la semelle. -ou bien le flotteur présente un axe,en général creux, de grand diamètre,pénétrant à l'intérieur du flotteur,des renfort s internes au flotteur rendant cet axe parfaitement solidaire du flotteur;cet axe présentant dans sa partie supérieure une section carrée,ou des cannelures,ou un évidement pour une clavette,pour qu'il soit,après introduction dans une partie réceptrice tournante de la plate-forme,rendu solidaire en rotation de cette partie tournante,tout élément,tel qu'un écrou ou une goupilletinterdisant tout mouvement vertical de l'axe du flotteur dans sa partie tournante Avantageusement,des supports pour l'axe oblique de rotation de la voile,sont mis en oeuvre à l'extrémité sous le vent de la plate-forme triangulaire réalisée par exemple par des tubes d'aluminium ou en matériaux composites permettant un carénage;notamment d'une des deux manières suivantes:: - ce supportlorsque le voilier est de petite dimension et la surface de voile faible,permettant ainsi l'utilisation d'un tube,formant axe oblique,sans haubannage),consiste en un prolongement de la pointe sous le vent,de la plate-forme,réalisé en continuité de formes avec cette pointe,ce prolongement formant manchon circulaire renforcé localement,dans lequel le tube relié à la voile et formant axe oblique est introduit;en particulier,une partie réceptrice du tube tourneà l'intérieur du manchon en étant mue par le pilote,tout moyen de transmission d'une rotation à partir du poste de pilotage pouvant être mis en oeuvre,tel que::cardan,poulie,plateau à dents,engrenages coniques " ..,la base du tube et l'intérieur de la partie réceptrice tournante du manchon correspondent parfaitement pour que le tube soit entrainé en rotation sans jeu,la base du tube consistant par exemple en un manche de section carrée,ou en un tube à cannelures;de plus il est prévu,au niveau de ce support,tout élément à ressort::piton,goupille,...,pour bloquer ce tube en déplacement longitudinal une fois introduit dans le manchon,ce blocage pouvant être réalisé dans une gorge creusée à la circonférence du tube pour lui permettre de tourner lorsque l'élément bloqueur reste fixe,ce qui permet d'agir à distance,par exemple par une manette située dans le poste de pilotage,pour libérer le tube;cette dernière disposition permettant également,lorqu'un ressort cylindrique est placé au fond du manchon et que le tube oblique est introduit en force dans le manchon,d'éjecter le tube (et donc la voile), par une simple action sur la manette,par exemple à l'arrivée sur une plage ou en cas de difficulté,et dans ce dernier cas la voile retenue par l'écoute peut constituer une ancre flot tante,le gréement étant prévu flottant ;;d'autre part,pour se ménager la possibilité d'obtenir un fonctionnement simplifié du voilier à l'aide d'un seul volant ,en évitant l'enroulement de l'écoute autour du tube oblique pendant les virements vent debout lorsque la voile tourne de 24O sur elle-même,il est prévu de faire passer l'écoute dans le tube oblique,par exemple en réalisant une rentrée de l'écoute dans le tube,à environ 50 cm de la base du tube,entre deux réas,pourlimiter le frottement,et en faisant sortir l'écoute dans l'axe du tube,par la base du tube,dans un filoir coaxial au tube,l'écoute passant également dans l'axe du ressort cylindrique disposé au fond du manchon pour l'éjection de la voile,pour être ramenée au poste de pilotage par l'intérieur de la plate-forme. - ce support (lorsque l'importance de la surface de voile implique un haubannage du tube tournant),consiste en un point d'appui aménagé sur la plate-forme,suffisamment en retrait par rapport à l'extrémité sous le vent,de la plate-forme,pour que le tube oblique puisse être maintenu par trois haubans rejoignant chaque sommet de la plate-forme;le tube oblique tournant alors à l'intérieur d'au moins deux paliers,l'un disposé à la base du tube et prenant appui sur le support,l'autre disposé à la partie supérieure du tube et sur lequel les haubans sont fixés; ces deux paliers pouvant consister en un tube fixe à l'intérieur duquel tourne le tube oblique;dans ce cas,avec une position de support d'axe oblique reculée par rapport à une position en extrémité de plate-forme,il reste prévu que l'angle d'inclinaison du tube oblique,défini par rapport à l'horizontale,augmente légèrement pour que la ligne prolongeant le tube oblique passe sensiblement sous les dérives,pour conserver un effet sustentateur efficace de la voilure. Avantageusement,les moyens de liaison entre le tube oblique tournant sur lui-même,et la voile,assurent les fonctions suivantes: -la fonction d'entrainement d'une voile en rotation suivant un axe (l'axe oblique) perpendiculaire à son plan de fonctionnement;en fonctionnement,la voile étant généralement bordée dans une position pour laquelle le plan de voilure reste sensiblement perpendiculaire à l'axe oblique;d'ailleurs une position pour laquelle un équilibre,en lacet,voile-dérives,serait obtenu voile bordée bien au-delà de la position normale pour laquelle son plan est perpendiculaire à l'axe oblique,serait dangereuse, car en cas d'instabilité en roulis,la voile en s'élevant ne déventerait pas normalement,entratnant un risque de retournement du voilier;;l'équilibre en lacet obtenu avec une liaison pour la voile,située dans le plan vertical de symétrie du voilier, élimine ce risque,et par sécurité,il est prévu de reculer les dérives par rapport aux axes de rotation des flotteurs, et d'avancer la la voilure par une fixation en arrière du mât. -la fonction d'axe secondaire pour la voile. -la fonction de maintien et de libération de la voile, lorsque le tube oblique est haubanné,la mise en place du gréement pouvant s'effectuer par exemple en réfermant sur le mât,ou sur un tube parallèle au mât,un manchon constitué de deux demi-coques articulées,ou par des pitons s'introduisant dans des orifices prévus sur un élément rigide de la voilure,l'ouverture de ce manchon ou le déplacement de ces pitons pouvant être commandés du poste de pilotage pour libérer la voile;il est prevu,pour faciliter la mise en place de la voile,en abaissant le point de liaison tube-voile,de faire pivoter à sa base le tube oblique en libérant simultanément les deux haubans au vent,ces deux haubans de longueurs égales étant alors manoeuvrés par le même dispositif. -la fonction de compensation du poids de la voile,pour que: par vent faible,l'écoute étant choquée e-t le mât en position horizontale,le plan de la voile se. maintienne dans une position horizontale;cette fonction étant par exemple réalisée par un ressort à spires placé sur l'axe secondaire,exerçant un couple en prenant appui sur le tube oblique et sur un élément rigide de la voile. Ces moyens de liaison tube oblique-voile pouvant eux-mêmes être placés en au moins trois endroits différents de la voilure: -autour du mât,qui constitue ainsi en lui-même l'axe secondaire,le mât étant introduit dans un manchon à l'intérieur duquel il tourne librement,cette opération pouvant s'effectuer au cours du montage d'une voile à fourreau,le tube oblique étant solidaire du manchon et perpendiculaire au mât;cette disposition permettant,lorsque le tube oblique n'est pas haubanné,des rotations sans fin de la voile autour de l'axe oblique. -contre le mât,l'axe secondaire étant extérieur au mat. -en arrière du mât,mais en avant du centre de poussée aérodynamique,par exemple au cinquième de la corde située dans le plan transversal de symétrie de la voile;cette disposition permettant de limiter les efforts sur l'écoute,qui constitue un moyen de réglage directionnel,en réalisant une compensation des efforts sur la voile,elle permet aussi une compensation du poids de la voile par vent faible,un fil élastique pouvant néanmoins être tendu entre le milieu du mât et le tube oblique, elle permet également d'utiliser des haubans pour la voile, lorsque la ligne correspondant à l'axe secondaire passe par les extrémités du mât,ces haubans reliant les extrémités du mât à la base d'un tube oblique non haubanné;;l'axe secondaire parallèle au mât pouvant consister en un tube soudé à deux autres tubes reliés au point d'écoute de la voile et prenant appui sur le mât dans deux manchons disposés symétriquement par rapport au milieu du mât symétrique. Avantageusement,il est prévu pour la voilure des éléments et dispositifs spécifiques. Le creux maximum de la voilure est proche du mât pour favoriser la sustentation quand le mât est incliné. Le mât,n'étant en général retenu que par un point central, est très raide.Il peut être haubanné à partir d'un tube traversant la voile. Le mât peut etre cylindrique,sans souplesse aux extrémités, car: le vrillage de la voile n'est pas recherché,le mât pouvant être très incliné(presque horizontal),ni l'effacement de la voile dans une survente; le rÔle des extrémités doit de toute manière s'inverser aux changements d'amures. Il est prévu de renforcer localement le mât à l'endroit des manchons. Le mât peut être constitué de deux éléments emboStables. La voile peut être réalisée suivant les techniques utilisées pour-la Sabrication ASe-voiles de planches à voile de vitesse. Cependant,les lattes peusent-e$re rigides et préformées, puisque la voile n'est pas réversible.Ilest prévu une latte centrale rigide,courbée,et s'appuyant sur le mât,en remplacement de tout whisbone,pour diminuer le fardage. Pour ces voiles constituant des gréements indépendants,du type voiles de planches à voile,il est prévu un tangon côté intrados,ayant le rôle d'un whisbone puisqu'il sert à tendre la voile au point d'écoute en prenant appui sur le mât et qu'il sert à border la voile puisque. l'écoute est-fixée en un point du tangon.le dédoublement de ce tangon lorsqu'il existe un manchon autour du mât ou un point de liaison tube obliquemât situé en arrière du mât permettant d'obtenir par deux appuis sur le mât une meilleure répartition des contraintes mécaniques.Le mât pouvant également être du type mât de planche à voile. La voile peut être épaisse.Elle peut présenter un dièdre. La voile peut être du type aile d'avion. Il est également prévu d'utiliser les systèmes classiques pour établir la voilure:gorge de ralingue,poulie... Il est prévu -un enrouleur de voile interne au mât,le mât restant rectiligne par un haubannage,les tangons prenant appui sur la demi-face du mât côté intrados et restant fixes par rapport au mât,les manoeuvres de rotation du tube d'enroulement de la voile et de réglage de la tension au point d'écoute étant ramenées au poste de pilotage en longeant les mâts et tangons et en passant par le point de liaison tube obliquevoile;cette disposition convenant pour des voiles de grandes tailles.Pour ce type de voiles,le simple fait de tendre ou de détendre la voile entre le point d'écoute de la voile et l'extrémité du tangon constitue une rotation autour d'un axe secondaire qui est:le mât.Il est donc prévu,en particulier lorsque la surface de voile est importante,de supprimer l'axe secondaire pour la voile en gardant ie mât fixe par rapport au tube oblique.Un haubannage entre::le mât,le tangon,le tube oblique,des prolongements du tangon et du tube oblique,formant barres de flèche,permet au mât et au tangon de former un plan perpendiculaire au tube oblique,tournant avec ce tube.Dans ce cas le tube oblique est prolongé au-delà du palier supérieur pour permettre la fixation des haubans sur le tube.Le tube oblique est renforcé intérieurement au niveau du palier.Cet ensemble solidaire mât-tangon-tube oblique pouvant être établi directement à partir d'un manchon formant support situé dans le prolongement de la pointe sous le vent d'une plate-forme. Avantageusement,il est prévu d'utiliser une voile souple, courbe,sans espar,fonctionnant à distance sous le vent de la plate-forme,en étant reliée à cette plate-forme par deux cables. Une voile de ce type est décrite dans le brevet FR 2 581 961. La commande,par exemple par une manivelle sur l'axe de laquelle un des deux cables s'enroule tandis que l'autre se déroule,du déplacement différentiel de ces cables reliés aux extrémités de la voile courbe,détermine une rotation de la voile,de part et d'autre d'une position médiane,pour laquelle la tangente à la partie médiane de la voile est horizontale;;ces rotations représentant,en pratique,l'équivalent d'une rotation du plan de voilure autour d'un axe oblique fictif.Les cables quittent la plate-forme à l'extrémité sous le vent,pour obtenir un effet de bras de levier,pour les dérives,et permettre le décollage du flotteur sous le vent.Pour éviter le croisement des cables,ilest prévu,suivant une disposition analogue à celle décrite dans le brevet précité,d'utiliser une poulie à émérillon,dans laquelle passe un filin reliée chaque pointe de la voile.Cet émérillon est alors fixé à l'extrémité sous le vent,de la plate-forme.Les cables reliant la manivelle- étant fixés,après établissement de la voile,sur chaque brin du filin,de part et d'autre de la poulie,à une distance suffisante pour permettre les manoeuvres. Cette version de voilier suivant l'invention permet:la suppression du problème de transmission mécanique d'une rotation de la voile autour de l'axe oblique;la diminution du far dage;la diminution des poids des éléments fonctionnant sous le vent d'un axe de roulis déterminé ,au prèafpar 1a ligne joignant les deux flotteurs au vent;la facilité de montage et démontage de la voile;son rangement dans un coffre prévu dans la plateforme.Cette version est particulièrement adaptée pour une utilisation dans une mer formée.Cependant ses capacités de vitesse pure,de remontée au près,et de manoeuvrabilité restent inférieures à celles des versions précitées. A partir d'une plate-forme à trois flotteurs parallèles orientables par une manivelle,il est prévu une version permettant l'emploi d'un spinnaker pour les allures portantes,de génois à enrouleurs pour les autres allures,un génois servant pour une amure tandis que l'autre est enroulé,suivant une disposition de voilure décrite dans le brevet FR 2 542 274,la voilure étant établie sur une face triangulaire inclinée d'une structure formant polyèdre. D'autre part,l'utilisation du principe de fonctionnement d'une plate-forme selon l'invention,est-- promue pour un hydroptère motorisé,tracté en biais,par une hélice de type hélice d'hélicoptère. Certains problèmes de 1 'hydroptère:passage en force dans la houle,interférence des mouvements de tangage et de roulis,sont résolus par cet engin effet les dérives. coupent l'eau sans être sensibles au tangage,car dl est possible de les maintenir partiellement émergées.De plSg,q antsi aA lteté en roulis,obtenu par des moyens aérodynamiques,n'înduit pas d'instabilité en tangage.Les poids,et donc le moteur,sont situés entre les deux flotteurs à dérives.L'axe oblique pour la voile devient l'axe de rotation de l'hélice. D'autres particularités et avantages de l'invention seront mis en évidence,grâce à la description qui va maintenant en être faite en se référant aux dessins annexés qui représentent,à titre d'exemples non limitatifs,quelques formes de réalisation de voiliers à effet de cerf-volant conformes à l'invention. La figure 1 représente un voilier de vitesse,à structure tubulaire. Les figures 2,3,4 montrent le principe de réalisation d'un virement vent arrière de ce voilier. La figure 5 représente un type de flotteur à plan de dérive de faible allongement. Les figures 6,7,8,illustrent un mode de virement vent debout. La figure 9 est une vue schématique d'un voilier utilisant une voile courbe reliée par au moins deux cables au voilier. La figure 10 est une vue schématique d'un voilier utilisant des voiles classiques:génois,spinnaker;établies à partir à partir d'une plate-forme conforme à l'invention. La figure 11 est une vue schématique d'un engin motorisé utilisant le principe de fonctionnement d'un voilier selon l'invention pour se mouvoir en étant tracté en biais selon des techniques empruntées à l'hélicoptère. La figure 12 est une vue de dessus d'une plate-forme,montrant un mode de réalisation d'entrainement en rotation de trois flotteurs parallèles. La figure 13 indique une méthode de prise de carres pour les flotteurs. La figure 14 montre un système de parallélisme des flotteurs obtenu par cables. Les figures 15 et 16 montrent un exemple de liaison tube oblique-mât avec axe secondaire extérieur au mât. La figure 17 représente une liaison tube oblique-vellure avec axe secondaire situé en arrière du mât. La figure 18 représente un voilier simplifié,pour lequel un seul volant entrains en rotation les trois flotteurs et la voile,d'une manière sans fin. ta figure 19 représente une voile pour laquelle l'axe secondaire pour la voilure est le mât leS-mbeme. La figure 20 représente un type de gréement, particulier. le voilier represente sur ia la rigure 1,possède trois flotteurs ,désignés par les références 1,2,3.Pour simplifier la réalisation,ces trois flotteurs ont une forme identique. Ils sont réalisés en matériaux composites,et en général suivant les techniques utilisées pour les planches à voile.Pour une longueur de 2 mètres,la largeur est de 40 centimètres, l'épaisseur de l'ordre de 17 centimètres,pour obtenir un volume de l'ordre de 100 litres et un poids-de 7 kilogrammes. Le flotteur 3 ,tout en présentant un angle de carre pour éviter tout effet de retournement,n'a pas de dérive.Les dérives 4 et 5,respectivement des flotteurs 1 et 2,devant supporter des contraintes mécaniques importantes,sont encastrées dans toute l'épaisseur de la planche,les épaisseurs de fibres étant localement doublées.Ces flotteurs sont démontables.Le flotteur 1 est fixé à la semelle 6 tournant-avec l'axe du flotteur,par deux écrous serrés sur deux vis sortant de la planche;;ces vis rejoignant le fond de la planche où elles sont solidaires d'une plaque renfort.Une plaque du même type formant contre-semelle est située à la sortie des vis,du flotteur.Des renforts internes aux tubesien aluminium sont disposés aux liaisons des axes de rotation des flotteurs avec la structure constituée de ces tubes formant une plate-forme triangulaire, sensiblement équilatérale. La manivelle 8 permet l'orientation simultanée des trois flotteurs parallèles 1,2,3.L'axe de la manivelle 8 est relié à l'axe du flotteur 1;une chaine reliant un plateau à dents de grand diamètre perpendiculaire à l'axe du flotteur -i,à un petit plateau à dents lié à l'axe de la manivelle,de manière sans fin.Le parallélisme des flotteurs 1 et 2 ,devant être précis,son réglage est obtenu par deux ridoirs,dont le ridoir 9, fixés sur des cables 10 reliant des chaines Il à maillons. Ces chaînes 11 contournent des plateaux à dents liés aux axes des flotteurs 1 et2.Les axes des plateaux et ceux des flotteurs cotncident.Le parallélisme du flotteur 3 aux deux autres flotteurs est obtenu par des cables 12 et des cables 13 contournant des réas liés aux axes des 3 flotteurs.Pour le réglage de la tension des cables et du parallélisme du troisième flotteur,il est prévu de simples bouts en remplacement des ridoirs,car les contraintes mécaniques sur le troisièmeflotteur, sans dérive,sont plus faibles que sur les deux autres flotteurs,le siège 14 est disposé sur les tubes 7. Des tubes de renforts 15 et 16 sont placés respectivement sous le siège du pilote et aux deux angles de la plate-forme supportant les axes de rotation des flotteurs 1 et 2. L'angle d'inclinaison 17 entre la verticale 18 et l'axe de rotation 19 du flotteur 1 est généralement compris entre 30 et 80.Le plan de la semelle 6 est en général perpendiculaire à l'axe 19.Une toile 20 est tendue entre les tubes 7. La manivelle 8 peut être bloquée à sa position en cours, ainsi que la manivelle 21 disposée symétriquement par rapport au pilote pour qu'il puisse,en utilisant ses deux mains,manoeuvrer simultanément les deux manivelles. Cette manivelle 21 entraine en rotation ,par des cables, le réa 22 fixé à la base du tube 23 tournant à l'intérieur d'un tube 24 maintenu par des haubans 15O partant du haut du tube 24 jusqu'aux trois angles de la plate-forme.Le tube 24 prend appui sur la plate-forme par l'intermédiaire d'un demi-tube perpendiculaire au tube 24 et soudé au tube ?4.Le support du tube 24 est un tube formant renfort,situé en arrière de la pointe sous le vent,de la plate-forme. L'axe de rotation principal pour la voile est l'axe oblique 25,correspondant à l'axe du tube oblique 23.Cet axe passe sous les dérives 4 et 5.Son inclinaison par rapport à l'horizontale varie généralement entre 300 et 450,en fonction notamment de la longueur du tubvLoblique 23, et de l'allonge ment du triangle isocèle formant plate-forme. La liaison 28 entre le tube 23 et le mât 26 portant la voile 27,d'une part maintient la perpendicularité locale entre le mât 26 et le tube 23,un renfort local étant réalisé dans ce but; et d'autre part permet la rotation de la voilure autour d'un axe 29,perpendiculaire à l'axe 25.Cet axe 29,disposé suivant le sens de l'envergure de la voile 27,est localement parallèle au mât 26.La voile 27 est symétrique par rapport à un plan transversal perpendiculaire à l'envergure.En-agissant sur l'écoute 30 fixée à l'extrémité inférieure d'un tangon 31,la voile 27 peut être bordée ou choquée en tournant suivant l'axe 29.Cette écoute 30 passe par un filoir disposé à l'avant de la plateforme,dans le plan vertical transversal de symétrie du voilier. L'écoute 30 sert pour les deux amures.Pour passer d'une position voile choquée à une position voile bordée,l'amplitude de rotation est de l'ordre de 900,autour de l'axe 29. Ainsi,la manivelle 21 commande la rotation du plan de voilure autour de l'axe principal 25,l'axe 29 restant dans un plan perpendiculaire à l'axe 25 au cours de cette rotation.Pour ce voilier décrit,les amplitudes de rotation autour de l'axe 25 sont de l'ordre de 900. dpart et d'autre de la position médiane pour laquelle le mât 26 est horizontal. Le tangon 31 est dans le plan transversal de symétrie de'la voile.Les rôles d'intrados et d'extrados joués par les faces de la voile,n'étant pas inversés aux changements d'amures,la voile peut être rigidifiée,du moins lorsqu'elle n'est pas trop creuse, car dans ce cas, une voile,même complètement choquée pourrait conserver une prise au vent excessive.La voile 26 est réalisée comme une voile de planche i voile de vitesse.Il est cependant prévu des lattes présentant une courbure initiale.Le gréement de la voile est prévu léger et flottant.Pour des voiles de faibles surfaces,il est prévu de supprimer le tangon 31,une latte 32,courbe,très rigide et légère,remplissant alors ce rôle,en prenant appui par une extrémité,sur le mât,à la sortie de son fourreau,en permettantainsi d'étarquer la voile au point d'écoute,à l'autre extrémité.La voile 27 comporte un fourreau pour le mât 26.La voile est étarquée le long du mât par des palans fixés aux extrémités du mât. La mise en place de la.voile est réalisée en ouvrant le manchon de la liaison 28,qui comprend une demi-coque sur charnière. Le verrouillage de la demi-coque est obtenu par-un mécanisme présentant au moins un élément à ressort pour que le manchon puisse être ouvert par une commande située dans le poste de pilotage,pour libérer la voile en cas de difficultés. Le mât 26 est symétrique par rapport à un plan perpendiculaire. Il présente par exemple un rétreint à chaque extrémité. Le voilier représenté à titre d'exemple sur la figure 1,a un poids de l'ordre duc: 65 kilogrammes,unelongueur de mât de 6 mètres,une surface de voile d'environ 10 m2. L'intérêt de ce voilier apparaît lorsque le flotteur 3 peut décoller. Quand le vent forcit un peu plus,les flotteurs 1 et 2, sollicités par le clapot,tendent également à fonctionner très légèrement au-dessus du plan moyen de l'eau,si bien que les seules parties immergées du voilier,sont les dérives 4 et 5,le voilier subissant alors une forte accélération.la stabilité en tangage reste satisfaisante car,d'une part le poids du pilote tend à ramener l'engin à sa position initiale,et d'autre partt les dérives,n'ayant pas à assurer de rôle sustentateur d'aile d'hydroptère,n'induisent pas d'effet secondaire perturbateur du tangage,dans le passage des vagues.l.a stabilité en lacet (trajectoire)est bonne et peut être contrôlée par la manivelle 8. La stabilité en roulis est assurée par la manoeuvre de l'écoute 30.En actionnant la manivelle 21,1'effet sustentateur augmente lorsque le mât se rapproche d'une position horizontale,au détriment du cap/ { & P$rFetUiMensement après une rotation du mât d'environ 900 autour de l'axe 25.Les manivelles 8 et 21,et l'écoute 30,suffisent pour assurer un bon contrôle du voilier, sans effort important de la part du pilote. Tous les éléments sous le vent de la ligne rejoignant les deux flotteurs au vent,sont allégés pour éviter des moments d'inertie perturbateurs.Les poids sont concentrés sur la ligne reliant les deux flotteurs au vent,à égale distance de ces flotteurs,à proximité du plan vertical transversal de symétrie du voilier,c'est-à-dire à l'endroit où se trouve le pilote. Le voilier représenté sur la figure 1 fonctionne tribord amure.Le mât 26 est incliné à partir de la position horizontale 33,dans le sens des aiguilles d'une montre,d'un angle 34.L'axe 37 du flotteur 2,a une position obtenue par rotation du flotteur 2,à partir d'une position médiane 35,suivant le sens des aiguilles d'une montre,d'un angle 36. Les manoeuvres de changement d'amure sont décrites en référence aux figures 2,3 et 4. Le voilier arrivant vent arrière(figure 3),avec une disposition:de flotteurs 38,39 et 40,parallèles au plan transversal de symétrie du voilier;de voilure 41 avec mât 42 horizontal;peut partir soit babord amure (figure 2) en orientant simultanément les flotteurs 38,39,40 et la voile 41,respectivement,dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,suivant les flèches 43 et 44;;soit tribord amure (figure 4) en orientant simultanément la voilure et les flotteurs,respectivement suivant les flèches 46 et 45 (sens des aiguilles d'une montre).La direction du vent étant indiquée par la flèche 47.Ce voilier peut passer rapidement d'une position,par exemple au près babord amure,à une poste tion au près tribord amure,par une rotation combinée et simultanée des flotteurs et de la voilure,suivant le sens des aiguilles d'une montre,la voile étant choquée pendant cette manoeuvre,cette manoeuvre étant effectuée lorsque le voilier est pratiquement arrêté.Ce type de virement est pratiquement obligatoire pour un voilier de vitesse dont les axes de rotation des flotteurs sont inclinés sur la verticale,car l'avant d'un flotteur 2 par exemple serait sous l'eau après rotation du flotteur de 1800 à partir de la position médiane 35,si l'on envisageait des rotations de 3600 de ces flotteurs. Le sens de rotation des manivelles 8 et 21 est aussi celui des aiguilles d'une montre pour faire tourner les flotteurs et la voile dans ce même sens.Ainsi la manoeuvre de ces manivelles peut être effectuée de manière naturelle et simultanée, pour les changements d'amures et d'allures.Un dispositif es44WuLtable de couplage de ces manivelles pouvant être mis en oeuvre pour faciliter les manoeuvres de ce voilier. Le voilier de vitesse,selon la figure 1,virant de bord suivant la méthode illustrée par les figures 2,3,4,représente la version préférentielle du voilier selon l'invention. Cependant,pour des versions moins extrêmes,correspondant par exemple à une utilisation de loisir,il est prévu des flotteurs:à axes verticaux de rotation, fonctionnant sans recherche d'effet de carre,et permettant de réaliser des virements vent de bout sans perte d'erre.Un voilier de ce type est décrit en référence aux figures 5,6,7,8. La direction du vent est indiquée par la flèche 51,Les deux flotteurs au vent 48 et 49,ont la forme du flotteur 53 illustré à la figure 5.En fonctionnement,le tube creux 54,formant axe de rotation pour le flotteur 53,est vertical.Le volume de ce flotteur 53 est disposé suivant un plan vertical,et constitue en quelque sorte une dérive épaisse de faible allongement.La plus grande partie de ce volume est notamment disposée dans la partie supérieure 55 du flot-teufflr 53,la forme générale du flotteur 53 présentant alors toute caractéristique des coques de catamaran de sport connues.Le montage du flotteur 53 sous la plate-forme du voilier,s'effectue en introduisant la partie à section carrée 56 dans une partie réceptrice tournante de la plate-forme.Le blocage du flotteur 53 dans sa position de fonctionnement étant réalisé par le serrage d'un écrou tournant sur la vis 57.Le troisième flotteur 50,dont l'axe de rotation est également vertical, présente des sections arrondies pour limiter l'effet antidérive;et son plan d'appui au sol est relevé d'environ 5. sur l'horizontale pour que l'avant du flotteur reste hors de l'eau lorsqu'il tourne de 3600.En actionnant une manivelle le pilote peut faire tourner indéfiniment les trois flotteurs 48,49,50 sur leurs axes verticaux.Àinsi le voilier peut se présenter vent debout sur son erre. Pour virer,le voilier arrivant babord amure (figure 8),on actionne la manivelle dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,les trois flotteurs tournent/laisle sens inverse des aiguilles d'une montre (flèche 58),l'écoute étant choquée, le mât 59 étant ramené dans une position horizontale en tournant,dans cet exemple,suivant le séns des aiguilles d'une montre.Les trois flotteurs parallèles continuent à tourner dans le même sens (flèche60) pour reprendre leur position nor male de fonctionnement tw i6gd/(figure 6);le mât 59 continuant également à tourner dans le sens inverse des flotteurs,jusqu'à ce qu'il atteigne sa position normale de fonctionnement tribord amure.L'écoute est alors bordée. Dans cette version,aux virements de bord,la manivelle de commande de la rotation des trois flotteurs parallèles,tourne en général en sens inverse de la manivelle d'orientation de la voile.Pour faciliter cette manoeuvre,il est prévu un dispositif escamotable permettant l'entraînement par une seule manivelle, des rotations en sens inverse,à la fois de la voile et des flotteurs pendant les virements de bord.Une autre solution, consistant à faire tourner les flotteurs et la voile dans le même sens,sera décrite ultérieurement en référence aux figures 18,19,20. La figure 9 illustre schématiquement une version de voilier conforme à l'invention,utilisant une voilure souple 151.Cette voilure est contrôlée par deux cables 152 et 153 reliant les extrémités 154 et 155 de cette voile,à l'extrémité 156 sous le vent,de la plate-forme 157,carénée,sous la quelle sont disposés les trois flotteurs parallèles et orientables,les deux flotteurs au vent 158 et 159 ayant une dérive contrairement au flotteur sous le vent 160;la direction du vent étant mentionnée par la flèche 161. les éléments 152 et 153 constituent,par exemple,un cable unique contournant une poulie fixée à un émérillon solidaire de l'extrémité 156 de la plate-forme. Ces cables 152 et 153 sont rendus solidaires respectivement des cables 162 et 163 reliant l'extrémité 156 à la manivelle 164 située dans le poste de pilotage caréné 165. Si le pilote veut,par exemple,remonter au vent à partir de la position du voilier illustrée(figure 9):vent de travers tribord amure,il actionne: avec une main une première manivelle pour orienter les trois flotteurs suivant le sens de la flèche 166,et avec l'autre main la manivelle 164,simultanément lorsque la manoeuvre doit être rapide,pour déplacer différentiellement les cables 152 et 153 respectivement suivant le sens des flèches 167 et 168.En réalisant les manoeuvres inverses,le voilier abat, passe par le vent arrière,les flotteurs étant alors parallèles au plan transversal de symétrie de la plate-forme,et la partie médiane du guindant 169 de la voile 151 étant alors horizontale, puis le voilier passe babord amure.Pour simplifier les manoeuvres,il est prévu de faire passer des cables s'enroulant sur l'axe d'un seul volant pour orienter simultanément les flotteurs et la voilure,les diamètres d'enroulement étant généralement différents pour les flotteurs et pour la voilure.Dans ce cas il est prévu un dispositif de libération rapide d'un des cables 152 et 153 en cas de difficulté,pouvant servir également pour faciliter l'établissement ou la rentrée de la voilure.La voile 151,pour pouvoir fonctionner par petit temps,est par exemple une voile épaisse gonflée à l'hélium. La figure 10 représente schématiquement une version de voilier permettant d'établir un spinnaker aux allurés portantes. Le spinnaker 170 est établi à partir du sommet d'un mât 172, le point d'amure étant à l'extrémité d'un tube 173 ,et le point d'écoute à l'extrémité du tube 174.Ces tubes 172,173,174, formant avec les tubes 175 et 176,les renforts internes d'une structure polyédrique maintenue par des cables 177.Un génois à enrouleur 178 est établi sur un cable 177.Son point d'écoute est à l t extrémité du tangon 174.Ce génois sert babord amure. Au changement d'amure,il est enroulé.Le génois 179 disposé symétriquement est déroulé pour un fonctionnement tribord amure.le siège 180 du pilote est décalé au vent du tube de liaison 181 pour que le pilote serve de contre-poids lorsque la structure tubulaire est lourde.Cette version peut convenir pour de grands voiliers. La figure 11 représente une vue schématique d'un engin motorisé utilisant un principe de fonctionnement conforme à l'invention.Il ne s'agit pas à proprement parler d'un hydroptère puisque les dérives n'ont pas d'effet sustentateur.les flotteurs 182 et 183,avec leurs dérives 184 et 185,jouent le rôle de flotteurs au vent par rapport au flotteur 186 qui n'a pas de dérive.le moteur 187,situé dans le plan transversal de symétrie de l'engin,du côté des flotteurs à dérives, entraine la rotation d'une hélice 188 autour d'un axe oblique 189.Un palier 190 est disposé à la base du tube oblique 189.Un palier 191 est disposé au sommet du tube oblique 189. La rotation de l'arbre 192,sensiblement horizontal,est transmise à l'axe oblique,au niveau du palier 190.Le palier 191 est maintenu par une paire de haubans 193 situés dans le plan transversal de symétrie,et une seconde paire de haubans 194 situés dans un plan,perpendiculaire au plan de symétrie,contenant le tube 189.Le siège 195 du pilote est situé à proximité du moteur 187. Pour orienter l'engin,il est prévu de garder,de préférence, les flotteurs 182 et 183,fixes en fonctionnement,sensiblement alignés,et d'intervenir sur l'orientation du plan de rotation 196 de l'hélice 188 en utilisant toute technique appliquée aux hélicoptères. Une autre solution consiste à garder le plan 196 perpendiculaire à l'axe 189,et à orienter cet axe 189,par exemple en règlant la paire de haubans 194 pour ramener l'axe 189 vers l'avant ou vers l'arrière de la plate-forme 197. La stabilité de cet engin autour d'un axe de roulis,déterminé par une ligne reliant les dérives 184 et 185,peut être obtenue:par orientation du plan 196 selon des techniques utilisées pour lthélicoptère;ou bien par orientation de l'axe 189 pivotant autour de sa base au niveau du palier 19O dans le plan vertical transversal de symétrie de l'engin,en intervenant sur le déplacement de la paire de haubans 193;ou bien encore par une petite hélice à plan sensiblement horizontal de rotation disposée à proximité du flotteur 186. Il est prévu des asservissements en mouvements de roulis, pour maintenir le flotteur 186 à une hauteur sensiblement constante au-dessus de l'eau. Pour contrôler la trajectoire de l'epgin,par exemple lorsque le plan 196 reste fixe,il est prévu d'orienter le flotteur 182,ou bien de régler un volet de courbure fixé sur la dérive 184,non représenté. Un moteur de faible puissance peut permettre à cet engin d'atteindre de grandes vitesses. La figure 12 illustre un système d'entraînement de trois flotteurs parallèles.Des courroies crantées ou des chaines à maillons 72,73,74,relient deux à deux des plateaux à crans ou à dents disposés aux trois sommets de la plate-forme 63. L'axe de rotation 62 d'un des trois flotteurs reçoit un troisième plateau 75 pour l'entraînement de l'ensemble par une manivelle 8,notamment d'une manière sans fin.La tension de chaque courroie ou chaîne peut être obtenue par deux galets, non représentés,placés par exemple face à face,à mi-distance des plateaux,réglables dans un sens horizontal perpendiculaire à la courroie ou à la chaine.Ces galets permettant également le réglage du parallélisme des trois flotteurs,pris deux à deux. Il est également prévu de n'utiliser qu'une seule courroie ou chaine contournant trois plateaux disposés aux angles de la plate-forme 63 pour-assurer l'entraînement sans fin de l'en- semble.Trois galets suffisent alors pour assurer le parallélisme des flotteurs et la tension de'la courroie ou de la chaine.Pour des petites unités,il est prévu de ne pas utiliser de galets de réglage;la courroie ou la chaine étant alors prétendue au départ;ce qui permet de l'intégrer dans une cavité étanche aménagée dans une plate-forme 63. Tout autre dispositif d'entrainement des trois flotteurs peut être mis en oeuvre,par exemple:à partir de cables,ou d'arbres à pignons coniques,ou de systèmes hydrauliques,ou d'asservissements électroniques. les trois axes entraînés en rotation comprennent: soit une partie réceptrice,par exemple pour un manchon 56;soit un tube sortant de la plate-forme et soudé à une semelle 6. En référence à la figure 13,il est prévu de communiquer un angle de carre maximum, qui est aussi l'angle d'inclinaison des axes de rotation des flotteurs par rapport à la verticale,par exemple de 70,simultanément pour les trois flotteurs,en rallongeant l'axe 61 du flotteur sous le vent par rapport aux axes des deux flotteurs au vent;les axes 61 et 62 restant perpendiculaires à la plate-forme 63.De cette façon les plans des réas 64 et 65 cofncident.Un tube de renfort 66 contribue à maintenir l'axe 61. La poignée 67,épaisse,élastique,d'axe 68,fixée à la manivelle 8,comporte dans sa partie centrale,un piton axial amovible,prévu pour s'introduire dans un des multiples trous régulièrement percés à la circonférence d'un disque 69 placé sous la manivelle 8,lorsque la pression de la main sur la poignée élastique est relâchée;;la manivelle 8 se trouvant alors bloquée.Inversement la pression de la main sur la poignée 67,détermine la déformation de la poignée élastique vers le haut,suivant l'axe 68,et le déplacement du piton axial,qui est solidaire de la partie supérieure de la poignée,vers le haut.le piton sort de son emplacement dans le disque 69,rendant possible l'entraînement en rotation de la manivelle 8 par ltopérateur.Tout dispositif connu de blocage d'une manivelle à sa position en cours pouvant être mis en oeuvre.Cette manivelle 8 entraine la rotation du plateau 75 solidaire de l'axe 62,le mouvement étant ainsi transmis aux trois flotteurs.Chaque semelle 6 comporte au moins deux per çages 71 pour recevoir les vis de fixation des flotteurs. Cependant,si l'on désire une plate-forme 63 horizontale, tout en conservant des axes obliques 61,62,pour les flotteurs, il est nécessaire de mettre en oeuvre (cf. figure 14 )des renvois 70,76 pour le passage des éléments de liaison,tels que des cables 77,entre les plateaux 75,65 d'entraînement des flotteurs. Un exemple de liaison espar 23-mât 26,est décrit en référence aux figures 15 et 16. Une pièce 78 est rendue solidaire du mât 26 et comporte deux perçages 79 et 80 suivant l'axe 29,pour recevoir les pitons 81 et 82.Pour la mise en place de la voilure,une traction sur le cable 83 est exercée pour faire coulisser les pitons 81 et 82 à l'intérieur du tube 84,en comprimant les ressorts 85 et 86,le cable 83 se dédoublant en deux cables 87 et 88,reliés par l'intérieur des ressorts 85 et 86 aux pitons 81 et 82.En libérant le cable 83,les pitons 81 et 82 prennent leur emplacement dans les évidements 79 et 80.Le cable 83 rejoint le poste de pilotage pour permettre la libération de la voile à distance.Le tube 84 est soudé à l'étrier 89 fixé par des boulons 90 et 91 au tube 23.Le tube 23 est renforcé intérieurement au niveau de la sortie du tube 24. Trois haubans 92 relient le sommet du tube fixe 24 aux trois angles de la plate-forme. Un autre exemple de liaison entre un tube 23 et la voilure 27 est décrit en référence à la figure 17. Pour limiter les efforts de traction sur l'écoute 30,et pour éviter que le point d'écoute 93 ne touche l'eau lorsque le mât 26 est en position horizontale,et aussi pour avancer le centre de poussée aérodynamique par rapport aux positions desdérivesen évitant ainsi tout risque de retournement contre le vent au près,il est prévu que l'axe 25 coupe la voilure en arrière du mât 26,sensiblement au cinquième avant de la corde de la voile à cet endroit.Pour obtenir un entrainement efficace de la voilure en rotation autour de l'axe 25 il est prévu deux tubes tangons 94 et 95 en remplacement d'un tube unique 31,ces deux tubes étant soudés à une barre 96.Ce tube 96 correspond au nouvel axe 29.Le manchon 97 lié au tube 23 tourne autour du tube 96.Une char nière 98 permet l'ouverture d'une demi-coque du manchon 97, pour fixer ou libérer la voile,la libération pouvant s'effectuer du poste de pilotage.Deux manchons 99 et 100 coulissant sur le mât 26 ,sont disposés dans les évidements 101 et 102 réalisés sur la voile 27.Les tubes 94 et 95 prennent appui sur le mât 26 par l'intermédiaire de ces manchons 99 et 100, en s'introduisant dans les évidements 103 et 104 des manchons.Les tubes 94 et 95 sont soudés au point d'écoute 93. Un fil élastique,non représenté,est tendu entre le milieu du mât 26 et un point du tube 24 pour ramener le plan de la voile en position horizontale lorsque le mât 26 est lui-même horizontal et que l'écoute 30 est choquée.Cette même fonction pouvant être réalisée par un ressort à spires disposé sur le tube 96 prenant appui sur le manchon 97 et l'un des tubes 94 ou 95,ou bien les deux s'il existe deux ressorts. La figure 18 représente un petit voilier de promenade simplifié. Pour ce voilier il n'existe pas de palier supérieur de rotation pour le tube 23 ni de haubans 150 ou 92,ni d'ouverture du manchon 97.Les tubes 23,94,95,96 et les manchons 97,99, 1O forment par exemple un ensemble indémontable.Pour le montage de la voile,les découpes 101 et 102 du fourreau du mât 26 sont présentéasen face des manchons 99 et 10Cet le mât 26 est introduit dans le fourreau et les manchons. Lorsque les prolongements de l'axe 29 du tube 96 passent par les extrémités du mât 26,il est prévu de fixer deux haubans 115 et 116 entre les points de rencontre de l'axe 29 avec le mât 26,et le tube 23.De cette façon les rotations de la voile autour du tube 96 restent libres. La voile étant montée,le mât 23 est introduit dans une partie réceptrice tournante 105 située à l'intérieur d'un manchon 106 prolongeant la pointe sous le vent,d'une plateforme carénée 107.La base 108 du tube oblique 23 est cannelée pour assurer un entrainement en rotation du tube 23 efficace,suivant l'axe de rotation oblique 25,par le volant 11O qui entraine simultanément les trois flotteurs en rotation. Il est prévu un ressort disposé au fond du tube tournant 195.Le tube 23 est introduit en force dans la partie 105, jusqu'à ce qu'une bague élastique prenne place dans l'évide- ment circulaire 109 prévue à la périphérie du tube 23.Cette bague peut être déplacée en agissant sur une manette 111 et le tube 23 est alors éjecté de la partie réceptrice 105.11 est prévu de faire passer l'écoute 30 à l'intérieur du tube 23 à environ 50 centimètres de la base du tube 23,en la faisant ressortir à la base du tube 23,cette écoute passant ensuite à l'intérieur du tube tournant 105,puis à l'intérieur du ressort à spirales disposé au fond du manchon 106 pour éjecter le tube 23,avant d'être ramenée au poste de pilotage par l'intérieur de la plate-forme.Des regards 112 sont prévus dans la plate-forme pour: le serrage des écrous de fixation des flotteurs 50,le graissage des mécanismes d'entraînement des flotteurs à axes verticaux de rotation.les axes de rotation des flotteurs sont perpendiculaires à la plate-forme horizontale 107. Il est prévu par exemple que l'axe du volant 110 soit prolongé jusqu'à la verticale du flotteur 50 pour entraver ce flotteur 50 en rotation (et donc les trois flotteurs),notamment par des engrenages coniques(permettant une démultiplication importante),une liaison de type "cardan" étant établie entre l'axe de rotation du flotteur 50 et la partie tournante 105.Ainsi une rotation suivant le sens des aiguilles d'une montre par exemple,d'un volant 110,entraine une rotation simultanée des flotteurs et dé la voilure suivant ce même sens,conduisant le voilier à un déplacement "naturel" vers la droite.Au lieu d'utiliser une liaison de type "cardan", pour permettre à la partie tournante 105 de tourner sans aussi fin sans entraîner l'écoute 30 qui la traverse,il est/prévu que le pignon conique placé à l'extrémité de l'axe du volant 110 pour entraîner la rotation du flotteur 50,détermine la rotation de la partie tournante 105,dans le même sens,un pignon lié à la partie 105 étant entrainé par un pignon de même diamètre lié à l'axe du flotteur 50.A proximité des engrenages,il est prévu un conduit pour l'écoute 30.I1 est également prévu d'utiliser une poignée du type de la poignée épaisse 67 à piton amovible de blocage,fixée sur le volant 11O,par exemple pour permettre des déplacements rapides des flotteurs et de la voilure aux virements de bord. Ce voilier,au fonctionnement simplifié pour l'utilisateur, peut effectuer des virements de bord avec arrêt du voilier et passage par la position vent arrière,comme un voilier utilisant des flotteurs à axes obliques de rotation,mais il peut avantageusement virer vent debout également.Puisque l'on ne dispose que d'un volant, et que les flotteurs et la voilure peuvent tourner sans fin,la voile,tournant dans le même sens que les flotteurs,se trouve dans une position horizontale,la face supérieure étant l'intrados de la voile,lorsque les flotteurs passent par la po-sition transitoire:vent debout. Au cours d'un virement de bord vent de bout,en passant d'une allure au près pour une amure à l'allure au près pour l'autre amure,les amplitudes de rotation des flotteurs autour de leurs axes verticaux et de la voilure autour de l'axe oblique 25 peuvent être de l'ordre de 2400. Àu cours d'un virement vent debout,lorsque la la voile est en position horizontale retournée,le mât 26 peut venir en butée contre le tube 23 en empêchant la voile de se déventer. Pour y remédier,il est prévu,en référence à la figure 19, un manchon 97 entourant directement le mât 26,le mât 26 pouvant tourner librement à l'intérieur du manchon 97.Une autre solution consiste à courber les tubes 94 et 95 (cf. figure 20),la courbure maximale étant réalisée au niveau du tube de liaison 96;la voile 27 étant représentée dans une position retournée,intrados en position supérieure,sensiblement horizontale. Ce voilier simplifié présente de nombreux avantages: -conduite "naturelle":un volant,une écoute. -robustesse:les flotteurs peuvent être posés sur tout type de sol. -grande stabilité. -facilité de montage du gréement. -limitation des efforts physiques,même par vent fort. -facilité de transport car les flotteurs sont démontables. D'autres dispositifs,notamment d'établissements de divers types de voilure,peuvent être mis en oeuvre sans sortir du cadre de l'invention.Par exemple la voile peut être mise en place par une drisse,passant par une poulie fixée au sommet du tube 23/fixée au milieu du mât 26,deux cables reliant les extrémités du mât 26 à la base du tube 23,maintenant la perpendicularité du mât 26 avec le tube 23,pendant les rotations de la voile autour de l'axe 25 obtenues par action sur des cables reliant des points de la plate-formc aux extrémités du mât. Les voiliers selon l'invention,peuvent avoir diverses utilisations voiliers de vitesse,voiliers de loisirs. REVENDIC.ATIONS 1.Voilier à voilure sustentatrice,pour lequel trois flotteurs orientables sont disposés aux angles d'une plate-forme triangulaire,les deux flotteurs au vent ayant une dérive contrairement au troisième flotteur sous le.vent qui-ne présente pas de surface anti-dérive,caractérisé par des moyens d'orientation simultanée des trois flotteurs rendus parallèle les. 2.Voilier,selon la revendication 1,caractérisé par des moyens d'orientation de la voile autour d'un axe oblique 25, situé dans le plan vertical transversal de symétrie du voilier. 3.Voilier,selon la revendication 2,caractérisé par des moyens d'orientation de la voile autour d'un second axe de rotation:l'axe 29,qui est perpendiculaire à l'axe 25 et parallèle à l'envergure de la voile,pour border et choquer la voile. 4.Voilier,selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que les moyens de commande de l'orientation des flotteurs et les moyens de commande de l'orientation de la voile autour de l'axe oblique 25,sont manoeuvrables séparément ou simultanément,notamment par un seul pilote;un système escamotable de connexion des deux commandes,ou un couplage permanent des deux commandes sur l'arbre d'un volant unique,ou encore un système de blocage de chaque commande à sa position en cours par exemple par action sur des poignées ou sur des pédales de débrayage, pouvant être mis en oeuvre;en particulier pour permettre l'entrainement,par exemple par un seul volant,simultanément, et suivant des angles de rotation sensiblement égaux,des flotteurs et de la voile,d'une manière sans fin. 5.Voilier,selon. l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé par l'utilisation d'un premier type de flotteurs:à carres,lorsque l'axe de rotation du flotteur est incliné bur la verticale,et-d'un second type de flotteurs au vent:formant dérive épaisse,lorsque les axes de rotation des flotteurs sont verticaux, le troisième flotteur, sous le vent,présentant alors des sections arrondies,à faible plan anti-dérive,et notamment:: -pour le flotteur du premier type,les trois flotteurs sont identiques,l'angle maximum de carres est communiqué aux trois flotteurs dont les axes sont perpendiculaires au plan de la plate-forme en rallongeant l'axe du flotteur sous le vent par rapport aux deux autres axes,l'entrainement des trois flotteurs étant réalisée par une courroie crantée ou une chatne contournant trois poulies à crans ou des plateaux à dents,des galets ou réas étant disposés entre les poulies ou plateaux pour tendre la courroie ou la chaine et régler le parallélisme des trois flotteurs. -pour le flotteur du second type,un volume complémentaire 55 est disposé dans la partie supérieure du flotteur. -les flotteurs sont fixés sur une semelle 6 par au moins deux écrous,une contre-semelle étant disposée en. ren- fort sur la planche;ou bien la liaison plate-forme-flotteur est réalisée par un tube 54 présentant un emmanchement carré 56 s'introduisant dans une partie tournante de la plate-forme,un écrou étant serré sur la vis 57 pour éviter tout jeu d'entrainement en rotation et tout déplacement vertical de la partie 56 dans son logement. 6.Voilier,selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé par un support d'axe oblique 25,réalisé suivant l'une ou l'autre des deux dispositions suivantes: -le support consiste en un prolongement 106 de la pointe sous le vent,de la plate-forme,réalisée en continuité de formes avec cette pointe,ce prolongement formant manchon circulaire renforcé localement,dans lequel le tube relié à la voile et formant axe oblique est introduit;;en particulier, une partie réceptrice du tube tourne à l'intérieur du manchon en étant commandée par le pilote,le tube 23 est entrainé en rotation par la partie tournante 105,un moyen de blocage du déplacement dans le sens longitudinal du tube étant mis en oeuvre,un ressort étant disposé à la base de ce support 106 pour éjecter la voile lorsque le moyen de blocage du déplacement dans le sens longitudinal du tube est libéré par l'opérateur,ltécoute 30 rentre à l'intérieur du tube 23 pour ressortir à la base de ce tube et rejoint le. poste de pilotage par l'intérieur de la partie tournante 105. -le support est disposé légèrement en arrière de la pointe sous le vent de la plate-forme pour permettre le haubannage du tube oblique;le tube oblique tournant alors à l'intérieur d'au moins deux paliers,l'un disposé à la base du tube oblique et prenant appui sur le support,l'autre disposé à la partie supérieure du tube et sur lequel les haubans sont fixés;ces paliers pouvant consister en un tube fixe à l'intérieur duquel tourne le tube oblique;l'angle d'inclinaison du tube 23 étant déterminé pour que l'axe 25 passe à proximité de la partie inférieure des dérives;des moyens d'entraînement 22 en rotation du tube 23 étant mis en oeuvre à la base du tube 23. 7.Voilier,selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé par des moyens de liaison entre le tube oblique 23 tournant sur lui-même ,et la voile,assurant notamment les fonctions suivantes: -la fonction d'entrainement de la voile autour de l'axe oblique 25,sensiblement perpendiculaire au plan de la voilure; -la fonction d'axe secondaire 29 pour la voile; -les fonctions de maintien et de libération de la voile, lorsque le tube oblique est haubanné,en particulier par un manchon 97 à charnière 98,ou par deux pitons 81 et 82 amovibles,ou par une simple drisse; -la fonction de compensation du poids de la voile,en particulier par un ressort à spires placé sur l'axe 29,exer çant un couple en prenant appui sur le tube 23 d'une part, et sur un élément rigide lié à la voile d'autre part; ces moyens de liaison étant placés soit autour du mât 26,soit contre le mât,soit nettement en arrière du mât,et dans ce dernier cas deux tubes tangons 94 et. 95 reliés par le tube 96 formant axe 29 sont utilisés,et en particulier les tubes 94 et 95 présentent une courbure maximale à l'endroit de leur jonction avec le tube 96,des manchons 99 et 100 permettant aux tubes 94 et 95 de prendre appui sur le mât 26. 8.Voilier,selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé par une voilure à plan transversal de symétrie,présentant notamment les particularités suivantes: les lattes sont préformées,une latte centrale rigide sert de whisbone,un tangon 31 est disposé dans le plan transversal de symétrie du côté de l'intrados de la voile,un enrouleur de voile est disposé à l'intérieur du mât 26 rendu rectiligne par des raidisseurs extérieurs. 9.Voilier,selon la revendication 1,caractérisé par l'utilisation d'une voile souple 151,de type cerf-volantJreliée par au moins deux cables à l'extrémité sous le vent de la plate-forme,une commande située dans le poste de pilotage permettxnÇlrieglage de la voile par déplacement,en particulier d'une manière différentielle,de ces cables. 1O.Voilier,selon la revendication 1,pour lequel deux génois à enrouleurs sont disposés de manière symétriques pour servir à tour de rôle à chaque amure,sur la face sous le vent d'une structure formant polyèdre,un spinnaker étant établi aux allures portantes à partir des trois sommets du triangle constituant la face inclinée sur laquelle sont établis les génois. 11 Engin motorisé,selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2,caractérisé/EiEtilisation d'une hélice 188 entraînée par un axe oblique 189 mu par un moteur 187,notamment l'orien- tation du plan de rotation de l'hélice du type:hélice d'hélicoptère déterminant la trajectoire,le flotteur 186 étant maintenu au-dessus de l'eau en fonctionnement par orientation de ce même plan de rotation de l'hélice,ebtenue par un asservissement