FR 2632334 A1 19891208 FR 8807360 A 19880602 L'invention concerne l'extraction de matières en milieu aqueux et tout curage d'ouvrages naturels ou artificiels. On connaît des dispositifs de curage qui comportent un outil de curage rotatif pour fragmenter les matières à éliminer, et un moyen d'évacuation associé à l'outil pour évacuer les matières fragmentées. Un tel dispositif est décrit- par exémple dans la publication FR-A-2 535 227 : l'outil de curage est une fraise et le moyen d'évacuation est un aspirateur. Ce dispositif est conçu pour traiter des sédiments et encore est-il prévu, pour faciliter le curage, d'associer au dispositif une buse à eau qui a pour mission de faire remonter des dépôts de matières solides et de former une suspension. La présente invention a pour objet un dispositif apte à travailler dans des conditions beaucoup plus sévères et à traiter non seulement des sédiments mais aussi des matériaux de toute nature et sans nécessiter l'aide d'une buse à eau ou moyen similaire. Le dispositif de l'invention est fondamentalement caractérisé par le fait que l'outil de curage rotatif est une vis d'Archimède placée dans un tube orientable avec possibilité de débattement transversal de la vis dans le tube, l'extrémité basse de la vis coopérant avec l'extrémité basse du tube pour réaliser le curage et la vis coopérant avec le tube pour évacuer les matériaux fragmentés vers le haut. Les matériaux transportés par la vis de curage contiennent de l'eau libre et, avantageusement, le dispositif de l'invention comporte en aval de la vis de curage des moyens pour recevoir ces matériaux, les essorer et les compacter. Dans une réalisation préférée, ces moyens sont constitués par une deuxième vis d'archimède, à pas variable, montée dans un tube dont la paroi latérale a une fonction de filtre. On décrira ci-après un exemple de réalisation d'une machine de curage conforme à la présente invention, en référence aux figures du dessin joint, et la description et les figures feront apparaître d'autres particularités de cette machine. Sur les Figures La Figure 1 est une vue de face transversale d'un égout collecteur avec représentation schématique de la machine La Figure 2 est une vue de face transversale d'un égout collecteur plus large La Figure 3 est une vue de dessus de la machine de I'ivention ; La Figure 4 est une vue de dessus de la poutre avant du châssis de la machine La Figure 5 est une vue de dessus de la poutre arrière du châssis de la machine La Figure 6 est une vue de dessus d'un boggie avant de la machine La Figure 7 est une vue de dessus d'un boggie arrière de la machine ; et La Figure 8 est une coupe longitudinale schématique de la machine. La machine représentée sur les figures est plus particulièrement destinée au nettoyage d'égouts constitués par un canal, par exemple d'une largeur de 2 m à 2,80 m et d'une profondeur pouvant atteindre 1,70 m, dont les parois latérales sont verticales et sont bordées par des banquettes aptes à constituer des chemins de roulement, la hauteur utilisable au-dessus du canal étant de l'ordre de 1,4 à 1,6 m (égouts parisiens), comme on le voit le mieux sur les Figures 1 et 2. La machine comprend essentiellement : - un support roulant - un vis de curage - une vis de compactage. Le support roulant comprend un châssis 1 équipé de roues porteuses 2 à écartement réglable pour pourvoir rouler sur les banquettes de l'égout et également de roues de guidage 3 à écartement réglable apte à rouler contre les parois verticales du canal d'égout. Le châssis i, comme on le voit le mieux sur la Figure 3, comprend une poutre transversale avant A et une poutre transversale arrière B reliées par des longerons C,D. A l'avant, les longerons sont réunis par une traverse E qui pivote sur la poutre avant autour d'un axe médian longitudinal 4. A l'arrière, les longerons C, D sont directement fixés sur la poutre arrière dont ils sont solidaires. La poutre avant A et la poutre arrière B sont représentées isolément sur les Figures 4 et 5. Ces deux poutres sont montées à chaque extrémité respectivement sur un boggie avant R1 et sur un boggie arrière R2. On a représenté sur la Figure 6 l'un des deux boggies avant et sur la Figure 7,l'un des deux boggies arrière. Chaque boggie -comporte deux roues porteuses 2 (dont l'une au moins est entraînée par un moteur M) et deux roues de guidage 3. La longueur de la machine est de l'ordre de 6 m. Le châssis porte une vis de curage 5 et une vis de compactage 6, chacune placée dans un tube. Dans le cas représenté, ces deux vis 5, 6 et leurs tubes 7, 8 sont montés sur des structures fixées à la poutre arrière du châssis. La structure qui porte la vis de curage 5 et son tube 7 comprend un vérin V1 qui permet de faire varier l'inclinaison du tube dans un plan vertical et deux vérins V2 qu-i permettent de faire varier l'orientation du tube dans un plan horizontal. L'ensemble de ces vérins est alimenté par un système hydraulique asservi qui permet de laisser libre la vis de curage (position flottante) ou bien de la contrôler depuis un poste de commande. On règle l'inclinaison de la vis à 150 au repos et jusqu'à 300 au travail, comme on le voit sur la Figure 8 où ces deux inclinaisons sont représentées respectivement en traits mixtes et en traits interrompus. On voit également sur cette Figure que l'extrémité basse 9 du tube 7 est indentée pour faciliter le broyage des matériaux. La vis 5 est montée dans le tube avec une certaine possibilité de débattement transversal. Par exemple, la vis a un diamètre de 500 mm tandis que le tube a un diamètre interne de 610 mm. La vitesse de rotation de la vis de curage est réglable, par exmeple dans une plage de 0 30 t/min. La structure qui porte la vis de compactage 6 et son tube 8 est conçue pour que le tube 8 soit légèrement incliné vers l'avant (Figure 8) sous le tube 7 de façon à recevoir les matériaux transportés par la vis de curage et déchargés sur la vis 6 par une ouverture 10 de l'extrémité haute du tube 7 et une ouverture correspondante de l'extrémité basse du tube 8. Une goulotte 11 est montée sur l'ouverture du tube 8 pour recevoir les matériaux quelle que soit la position du tube 7. La vis de compactage 6 a un pas dégressif et le tube 8 qui entoure la vis a une paroi latérale dont certains secteurs au moins sont en tôle perforée. Les produits égouttés et compactés sont évacués vers l'arrière par la vis de compactage 6 sur un transporteur (non représenté) ou dans des sacs (non représentés). Eventuellement, comme dans le cas représenté, la machine comporte à l'avant sur la poutre avant, un bras de manutention 12 avec grappin hydraulique 13 pour dégager l'entrée du tube 7 en cas d'obstruction ou de bourrage, comme on le voit sur la Figure 8. La machine fonctionne de la façon suivante - les déchets de faible granulométrie sont directement appréhendés par la vis d'archimède 5 puis repris par la vis d'archimède 6 pour être essorés et compactés avec transport simultané jusqu'au moyen d'évacuation final - les autres déchets sont broyés par la vis 5 coopérant avec le tube 7 puis transportés par cette vis et repris par la vis 6 comme précédemment. Pendant le fonctionnement, la vis 5 et son tube 7 exécutent un mouvement de balayage d'un côté à l'autre du canal d'égout (Figures i, 2). La vis 6 et son tube 8 restent fixes. Le dispositif de l'invention, au lieu d'être monté sur roues peut, en variante et selon les conditions d'utilisation, être monté sur tout type de châssis mobile ou automobile, sur flotteurs, etc. REVENDICATIONS 1. Dispositif de curage, notamment pour le nettoyage d'un égout en service normal, qui comporte un châssis portant un outil de curage rotatif et un moyen pour l'évacuation des matériaux qui ont été soumis à l'outil, caractérisé en ce que l'outil de curage rotatif est une vis d'Archimède (5) placée dans un tube orientable (7) avec possibilité de débattement transversal de la vis dans le tube. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube (7) est incliné vers Ie bas et vers l'avant. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité avant du tube (7) est indentée. 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à recevoir les matériaux transportés par la vis de curage, à les essorer et à les compacter. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens sont constitués par une vis d'Archimède (6) à pas variable tournant dans un tube (8) à paroi filtrante. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tube (8) à paroi filtrante est fixe. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis support mobile ou automobile. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis support est monté sur flotteurs. 9. Dispositif selon la revendication 7 , caractérisé en ce que le châssis support (1) est monté sur boggies (R1 ,R2) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que.les boggies comportent des roues porteuses (2) aptes à rouler sur une paroi horizontale, un moteur (M) pour entraîner au moins l'une des roues porteuses et des roues de guidage (3) aptes à rouler contre des parois verticales. 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le châssis (1) comporte.une poutre avant (A) montée sur deux boggies (R1) à écartement réglable, une poutre arrière (B) montée sur deux boggies (R2) à écartement réglable et deux longerons (C,D) fixés à une extrémité à l'une des poutres (B) et fixés à l'autre extrémité à une traverse (E) montée à pivotement sur l'autre poutre (A). 12. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la poutre avant porte un bras de manutention (12) équipée d'un grappin (13).