FR 2630192 A1 19891020 FR 8804886 A 19880413 APPareil de suspension élastique sur Pivots, à réaction constante La présente invention concerne un appareil de suspension élastique sur pivots, à réaction constante. Ces appareils sont -destinés à supporter tous types de-charges susceptibles de se déplacer légèrement, notamment dans la direction verticale, et ne devant pas, de ce fait, subir de contraintes de la part de leur support. On peut citer à titre d'exemple, comme charges intéressées, les chaudières, conduites ou autres installations, dans les centrales thermiques ou atomiques, et d'une façon générale toutes les installations supportées par un tel appareil de suspension et susceptibles de subir de faibles déplacements verticaux, par exemple du fait de modifications de position ou de dimensions d'origine thermique. Par le brevet français n' 1 052 815 du 16 janvier 1952, on connait un appareil de ce type, qui comporte un châssis propre à être solidarisé d'un support de suspension, un étrier pourvu d'un moyen articulé de suspension d'une charge, cet étrier étant monté mobile sur un premier axe de pivotement solidaire du châssis, et un ressort propre à compenser la force de la pesanteur s'appliquant sur ladite charge, ce ressort exerçant une action de rapprochement entre un second axe de pivotement solidaire du châssis et un troisième axe de pivotement solidaire de-l'étrier, les positions relatives desdits axes et du point d'application de la charge étant telles que la force de réaction exercée sur la charge soit au moins approximativement constante. Avec un tel appareil, si la charge tend à descendre, le ressort est comprimé, mais la charge accrue qui s'exerce sur le ressort se trouve compensée par une diminution pratiquement proportionnelle de la distance entre le premier axe de pivotement précité et la ligne d'action de ce ressort, d'où résulte que le moment de rotation reste sensiblement le même et que la force de suspension s'exerçant sur la charge ne varie sensiblement pas. Ce type d'appareil connu résout donc le problème posé mais présente le grave inconvénient d'être sujet à l'usure, au niveau des différents axes de pivotement, qui subissent des frottements non négligeables. Lorsque les déplacements sont peu fréquents, des blocages peuvent même intervenir dans les cas extrêmes. De toute façon, ces frottements, qui augmentent avec l'usure, dégradent progressivement les qualités de l'appareil qui, à la longue, ne peut plus être considéré comme assurant sur la charge une force de suspension constante. Ces appareils nécessitent donc un programme de surveillance et d'entretien, voire d'essais périodiques, qui constitue une sujétion d'autant plus gênante qu'ils sont en général difficiles d'accès. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients de la technique antérieure, et à cet effet un appareil du type défini au début est, conformément à l'invention, essentiellement caractérisé en ce qu'au moins ledit premier axe de pivotement est constitué par un premier appui linéaire, de même que, de préférence, lesdits second et troisième axes de pivotement. Il sera également avantageux que ledit moyen articulé de suspension de la charge sur l'étrier soit constitué par un quatrième appui linéaire. Il est à noter que par l'expression "appui linéaire on entend désigner essentiellement un appui rigide de très faible épaisseur, réalisé bien entendu, compte tenu des contraintes mécaniques auxquelles il sera soumis, en un métal de dureté et de résistance mécanique appropriées. Il pourra s'agir notamment, pour chaque appui rigide (ou au moins pour certains d'entre eux), d'une arête de couteau, coopérant avec une rainure en V d'ouverture appropriée, l'angle de cette ouverture correspondant à la plage d'utilisation de l'appareil, c'est-à-dire à l'amplitude maximale des variations du niveau de la charge. Au lieu d'arêtes de couteaux on pourrait encore utiliser des aiguilles ou tout autre moyen équivalent, dès lors que l'appui des pièces mobiles est au total de très faible épaisseur et peut donc être assimilé à un appui presque parfaitement linéaire. Deux modes d'exécution vont maintenant être décrits à titre d'exemples nullement limitatifs, avec référence aux figures 1 et 2 du dessin annexé, qui représentent les appareils en élévation, avec des arrachements partiels au niveau de certains couteaux. Sur la figure 1, on a référencé en 1, 2 et 3 respectivement les premier, second et troisième axes de pivotement. La référence t désigne donc un axe de pivotement solidaire d'un châssis constitué essentiellement de deux plaques parallèles 2 entretoisées en 3, lequel châssis 2-2 est accroché à un support fixe 4. Cet axe de pivotement est constitué par l'arête d'un couteau t reliant les deux plaqués 2 du châssis et supportant les rainures 5 en-V d'un étrier constitué également de deux plaques parallèles 6, et monté mobile, et donc rotatif, entre les plaques 2.A titre indicatif, l'angle au sommet du couteau 1 est de l'ordre de 30- et celui des rainures 5 est de l'ordre de 90-, ce qui évite tout risque de glissement de l'étrier 6-6 sur le couteau 1. L'angle de rotation maximal de l'étrier -6-6 par rapport au châssis 2-2 est donc de l'ordre de 60-. A leur partie inférieure, les plaques 2 comportent des. rainures 7 en V pour la constitution d'un second axe de pivotement avec l'arête d'un second couteau 8, lequel est solidaire d'une plaque de butée 9 d'un ressort hélicoïdal 10. Ce ressort est traversé axialement par une tige filetée 11 à l'extrémité inférieure de laquelle est vissé un écrou 12 de retenue d'une autre plaque de butée 13. L'autre extrémité de la tige 11 prend appui, par l'intermédiaire de l'arête d'un troisième couteau 14, sur le fond de rainures 15 en V de l'étrier 6-6, constituant ainsi un troisième axe de pivotement. Le ressort 10 exerce donc une action de rapprochement entre le second axe de pivotement 7-8 solidaire du châssis 2-2 et le troisième axe de pivotement 14-15 solidaire de l'étrier 6-6.Il tend donc à compenser l'action de la pesanteur sur la charge, laquelle est portée par l'autre extrémité de l'étrier 6-6, par l'intermédiaire d'une chape ou analogue, référencée en 16. Cette chape est agencée pour constituer ce que l'on a appelé plus haut le moyen articulé de suspension de la charge. A cet effet, elle est suspendue à un quatrième couteau 17, solidaire de l'étrier 6-6, par l'intermédiaire d'une cornière 18 en V, soudée à la chape 16, cette cornière constituant ainsi une rainure propre à prendre appui sur l'arête du couteau 17. Ceci étant, on voit que- si la charge tend à descendre, le ressort 10 est comprimé, mais que l'effort accru qu'il exerce est compensé par une diminution pratiquement proportionnelle de la distance entre sa ligne d'action et l'arête du couteau 1, d'où résulte que la force exercée en 16 est pratiquement constante, ce qui est le but recherché. Sur la figure 1, on a affecté d'un indice prime la référence de certains organes, pour les montrer dans leur position extrême, correspondant au niveau le plus bas de la charge (après pivotement de l'étrier 6-6 sur 60"). Sur la figure 2, on a représenté une variante d'appareil dans laquelle le ressort 10, au lieu d'être vertical, est horizontal, mais dont la structure et le fonctionnement sont exactement semblables à ceux de la figure 1. Les organes identiques ou jouant le même rôle ont d'ailleurs été désignés par les mêmes références, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de décrire à nouveau la structure et le fonctionnement de cet appareil. On obtient en tout cas un appareil extrêmement robuste et ne nécessitant qu'un entretien réduit, avec une grande constance dans le fonctionnement et pratiquement pas d'augmentation des frottements au cours du temps, l'usure des couteaux étant pratiquemént inexistante. L'appareil peut en particulier fonctionner sans problème et de façon prolongée dans les milieux corrosifs ou pollués, et dans les conditions de température les plus sévères. Il y a lieu de noter en outre que les couteaux sont beaucoup plus faciles à décontaminer en cas d'utilisation en milieu irradié, n'ayant pas besoin d'etre- graissés comme les axes de pivotement classiques. Les modes de réalisation décrits plus haut sont schématiques. En réalité, les couteaux et leurs cages à rainures en V peuvent être rapportés sur les pièces constituant les parties principales de l'appareil, à savoir le châssis et l'étrier mobile, et ils seront donc aisés à démonter. Enfin, on pourra standardiser la fabrication plus facilement, car le nombre de couteaux différents à utiliser pour une gamme donnée de charges est beaucoup moins grand que le nombre des pivots de l'art antérieur. REVENDICATIONS 1. Appareil de suspension élastique sur pivots, à réaction constante, du type comportant un châssis (22) propre à être solidarisé d'un support (4) de suspension, un étrier (6-6) pourvu d'un moyen articulé de suspension d'une charge, cet étrier (6-6) étant monté mobile sur un premier axe de pivotement (1-5) solidaire du châssis (2-2), et un ressort (10) propre à compenser la force de la pesanteur s'appliquant sur ladite charge, ce ressort exerçant une action de rapprochement entre un second axe de pivotement (7-8) solidaire du châssis (2-2) et un troisième axe de pivotement -(14-15) solidaire de l étrier (6-6), les positions relatives desdits axes et du point d'application de la charge étant telles que la force de réaction exercée sur la charge soit au moins approximativement constante, caractérisé en ce qu'au moins ledit premier axe de pivotement (1-5) est constitué par un premier appui linéaire. 2. Appareil selon la revendication 1, caractéri .sé en ce que lesdits second (7-8) et troisième (14-15) axes de pivotement sont constitués respectivement par un second et un troisième appui linéaire. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moyen articulé (16,17,18) de suspension de la charge sur l'étrier (6-6) est constitué par un quatrième appui linéaire. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les appuis linéaires sont des arêtes de couteaux (1,8,14,17) dont chacune coopère avec une ou plusieurs rainures (5,7,15,18) en V d'angle d'ouverture correspondant à la plage d'utilisation, c'est-à-dire à l'amplitude maximale des variations du niveau de la charge. 5. Appareil selon l'une quelconque des revéndications 1 à 3, caractérisé en ce que les appuis linéaires sont constitués par des aiguilles.