FR 2629436 A1 19891006 FR 8903978 A 19890328 La présente invention concerne un procédé pour commander le mouvement d'une cabine d'ascenseur sur les rails de guidage, et une cabine d'ascenseur conçue pour la mise en oeuvre de ce procédé, de sorte que le mouvement latéral transmis par le plancher de la cabine au passager est minimisé. Dans le cas d'un ascenseur utilisant un entraînement à friction et une suspension par câble, la masse du contrepoids est égale à la moitié environ de la charge effective. L'ascenseur constitue donc une grande masse mobile et l'ensemble de l'ascenseur est souvent lourd. Cela à une influence sur les coûts de fabrication, de transport et d'installation, ainsi que sur les autres composants de l'ascenseur. Une cabine d'ascenseur construite suivant les techniques usuelles emploie une structure de cabine relativement lourde, afin d'obtenir un degré suffisant de confort de déplacement. En plus de la construction lourde, on utilise une isolation pour réduire le bruit et les vibrations au niveau désiré. Le comportement dynamique des solutions à structure de cabine légère connues jusqu'à présent n'est pas très bon. Dans de tels ascenseurs, la vibration transmise à la cabine à partir des rails de guidage et de câbles est très forte. Les constructions connues utilisent une masse accrue et des structures lourdes, pour procurer un degré plus élevé de confort de déplacement. L'objet de la présente invention est d'éviter les inconvénients précités et de procurer une construction d'ascenseur qui donne un degré élevé de confort de déplacement même lorsqu'on utilise des cabines légères.Le procédé suivant l'invention pour commander le mouvement d'une cabine d'ascenseur sur les rails de guidage est caractérisé en ce que les mouvements de l'ascenseur sont déterminés de sorte que l'oscillation engendrée par un décalage latéral de la cabine ou d'une partie de la cabine s'effectue autour d'uniaxe de pivotement situé au niveau du plancher de la cabine ou près de celui-ci. Un mode préféré de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que les mouvements de la cabine d'ascenseur sont déterminés de sorte que les axes de pivotement des mouvements oscillants passent par le centre du plancher de la cabine. On obtient un bon confort de déplacement par commande de la cabine d'ascenseur comme prévu par l'invention, d'une manière telle que les mouvements latéraux de la cabine ne sont pas transmis au passager. Un autre mode préféré de mise en oeuvre du procédé de l'invention est caractérisé en ce que, pendant le fonctionnement normal, la cabine d'ascenseur est commandée au moyen de guidages placés sensiblement symétriquement par rapport au niveau du plancher de la cabine et en ce que, dans des conditions anormales, par exemple pendant l'action de serrage des dispositifs de sécurité, la cabine est commandée au moyen de guidages de sécurité distincts. La cabine d'ascenseur conçue pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, ladite cabine comprenant la cabine proprement dite et les guidages utilisés pour maintenir la stabilité de la cabine entre les rails de guidage, est caractérisée en ce que les guidages sont placés sur la cabine et l'élasticité des guidages est déterminée de sorte que les axes de pivotement des mouvements oscillants de la cabine se trouvent au niveau du plancher de la cabine ou près de celui-ci. Un mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que les guidages sont placés sur l'ensemble de cabine et l'élasticité des guidages est déterminée de sorte que les axes de pivotement des mouvements oscillants passent par le centre du plancher de la cabine. Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur prévu pour l'application du procédé de l'invention est caractérisé en ce que les guidages sont des guidages d'entraînement et en ce que le guidage supérieur des guidages qui se déplacent le long du même rail de guidage est situé au-dessous du niveau du plafond de la cabine et de préférence plus près du niveau du plancher de la cabine que du niveau du plafond. Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur prévu pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que les guidages sont placés symétriquement au-dessus et audessous du niveau du plancher de la cabine, d'une manière telle que la ligne droite reliant les guidages d'entraînement supérieur et inférieur qui se déplacent sur des rails de guidage opposés coupe l'autre ligne droite reliant les guidages supérieur et inférieur qui se déplacent sur des rails opposés, d'une manière telle que le point d'intersection est au niveau de la surface de plancher de la cabine ou près de celle-ci. Un autre mode préféré de réalisation de l'en- semble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le procédé de l'invention est caractérisé en ce que, en plus des guidages d'entraînement, l'ensemble de cabine comporte des guidages de sécurité distincts, en ce que les dispositifs de sécurité sont placés dans la partie supérieure de l'ensemble de cabine, et les guidages de sécurité dans la partie inférieure de cet ensemble, et en ce que les forces résultant du fonctionnemen' des dispositifs de sécurité sont transmises aux rails de guidage par l'intermédiaire de d'une structure de cabine rigide. Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le pro cédé de l'invention est caractérisé en ce que l'ensem- ble de cabine d'ascenseur comprend une structure d'entraînement prévue pour supporter les efforts pendant l'entraînement normal, la cabine d'ascenseur étant suspendue aux cibles et sur les rails de guidage par l'intermédiaire de ladite structure d'entraînement qui comporte des moyens, par exemple des barres de tension, pour recevoir la force de traction, placés sur les côtés de la structure dans une position oblique par rapport à la direction verticale. Puisque, dans une telle solution, la structure n'a pas à supporter les charges apparaissant dans des situations anormales, par exemple pendant le fonctionnement des dispositifs de sécurité, la structure peut être conçue exclusivement sur la base des efforts présents pendant l'entraînement normal. Le résultat est une structure de cabine légère. Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le procédé de l'invention est caractérisé en ce que l'ensemble comprend des poutres supérieure et inférieure fixées directement à la cabine d'ascenseur, et des plaques de tension fixées aux extrémités de la poutre supérieure, les câbles de suspens ion étant attachés à la poutre supérieure, lesdites plaques de tension constituant un prolongement des parois latérales de la cabine et servant à répartir les efforts uniformément sur toutes les parois latérales, et en ce que les dispositifs de sécurité et les guidages sécurité sont fixés auxdites poutres. Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le procédé de l'invention est caractérisé en ce que l'ensemble comprend des poutres supérieures et inférieures ainsi que des poutres latérales verticales reliées aux parois de la cabine d'ascenseur, toutes ces poutres constituant ensemble une ossature robuste qui sert à supporter la cabine d'ascenseur sur les câbles de suspension et, par l'intermédiaire des guidages- d'entraînement,sur les rails de guidage, les dispositifs de sécurité et les guidages de sécurité étant fixés à ladite ossature. Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le procédé de l'invention est caractérisé en ce que l'intersection des deux lignes droites reliant les guidages d'entraînement supérieurs et inférieurs qui se déplacent le long de rails opposés colncide,ou coïncide presque, avec le centre de gravité de la cabine d'ascenseur, les dits points d'intersection étant au niveau ou près du niveau du plancher de la cabine. Outre les dispositions qui précèdent,l'invention comprend encore d'autres dispositions qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente un ensemble de cabine d'ascenseur de construction usuelle la figure 2 représente un ensemble-de cabine d'ascenseur intégré de construction usuelle la figure 3 représente un ensemble de cabine d'ascenseur comprenant une ossature d'entraînement la figure 4 représente un ensemble de cabine d'ascenseur auto-porteuse, avec des guidages conformes à l'invention la figure 5 représente un ensemble de cabine d'ascenseur intégrée comportant des guidages conformes à l'invention ;; la figure 6a illustre l'intersection des axes de pivotement des mouvements oscillants d'une cabine d'ascenseur construite conformément à la présente invention et la figure 6b illustre l'intersection des axes de pivotement des mouvements oscillants d'une cabine d'ascenseur de construction usuelle. Il doit être bien entendu, toutefois que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La figure 1 représente un ensemble de cabine d'ascenseur de construction usuelle, comportant une double isolation. L'ensemble comprend une suspension de cabine 1 qui supporte les efforts à la fois en entraînement normal et dans les situations anormales, une cabine 2 dont la fonction principale est de délimiter l'espace de transport, des guidages 3 à la partie supérieure de l'ensemble, des guidages 4 à la partie inférieure de l'ensemble, un isolateur de câbles 6 pour les câbles de suspension 5, et des isolateurs inférieurs 7 sous la cabine. La figure 2 représente un ensemble de cabine d'ascenseur intégrée de construction usuelle, dans lequel la cabine et la suspension de cabine sont combinées pour former une suspension de cabine intégrée 8, qui ne comporte pas d'isolateurs inférieurs. L'ensemble comprend également dee guidages supérieurs 9, des guidages inférieurs 10 et un isolateur de câbles 6 pour les câbles de suspension. La figure 3 représente un ensemble de cabine d'ascenseur qui comprend, au lieu d'une suspension de cabine, une ossature d'entraînement 12 de construction légère. L'ossature d'entraînement comprend de minces barres de tension 13 placées dans une position inclinée par rapport à la direction verticale. En fonctionnement normal,la cabine d'ascenseur 14 repose dans son ossature d'entraînement 12 sur des isolateurs 17 qui agissent comme amortisseurs et éléments élastiques. Les barres de tension 13 supportent les efforts pendant l'entraînement normal. Le guidage d'entraînement supérieur 22a et le guidage d'entraînement inférieur 22b sont placés symétriquement par rapport au niveau du plancher de la cabine, à une faible distance l'un de l'autre.La cabine d'ascenseur est guidée de sorte que les axes de pivotement des mouvements oscillants de la cabine dus à des décalages latéraux de l'ensemble de cabine ou d'une partie de celui-ci sont situés au niveau du plancher de cabine ou aussi près que possible de celui-ci et, en outre, ils passent par le centre du plancher. Cela a pour effet de minimiser les mouvements de la cabine dans la région où les pieds du passager touchent le plancher. La position de l'axe de pivotement de l'oscillation est déterminée, par exemple, à l'aide d'un modèle simple utilisant les modes normaux d'un système à deux degrés de liberté. Le dispositif de sécurité 18 est monté sur la poutre inférieure 19 de la cabine. La poutre supérieure 20 reçoit l'isolateur de câble 16 pour les câbles de suspension 15, ainsi que les guidages de sécurité 21 qui sont prévus non pour l'entraînement normal mais pour des situations anormales et qui sont nécessaires par exemple pendant le fonctionnement des dispositifs de sécurité, de sorte que des forces plus grandes que dans le cas de l'entraînement normal sont générées et doivent être reprises par les guidages. La grande distance entre le dispositif de sécurité et le guidage de sécurité procure un avantage car elle permet d'engendrer des moments opposés avec une charge plus petite des guidages lorsque les forcesengen- drées par la décélération rapide pendant le fonctionnement des dispositifs de sécurité sont transmises aux rails de guidage. Les forces latérales résultant d'une charge excentrée de la cabine pendant l'action du dispositif de sécurité sont transmises au rail de guidage (non représenté) par l'intermédiaire de la cabine rigide et de l'isolateur supérieur, qui est également rigide dans la direction latérale, au moyen des guidages de sécurité. Les forces verticales sont transmises à la poutre inférieure 19 de la cabine par les isolateurs inférieurs 17 qui comportent des blocs d'arrêt limitant le mouvement de la cabine vers le haut et le bas.Les guidages d'entraînement sont conçus de sorte qu'ils possèdent des caractéristiques d'élasticité permettant une action élastique suffisante pour que les guidages de sécurité puissent agir lorsque les dispositifs de sécurité fonctionnent. Dans les situations anormales, par exemple pendant l'action des dispositifs de sécurité, lorsque les isolateurs inférieurs sont verrou.illés, les efforts sont supportés par la cabine tandis que, en entraînement normal, les efforts sont supportés par l'ossature d'ertraînement. On peut également utiliser des guidages d'entsanement et des guidages de sécurité distincts avec un ensemble dit à cabine intégrée, qui ne comporte pas de suspension de cabine ou d'ossature d'entraînement séparée. La figure 4 représente un ensemble de cabine d'ascenseur auto-porteuse, comprenant une cabine 26, des guidages d'entraînement 32 et 33, des dispositifs de sécurité 30, des guidages de sécurité 31 et un isolateur de câbles 29 pour les câbles de suspension 28. La poutre supérieure 24 et la poutre inférieure 25 sont directement fixées à la cabine . Les efforts sont régulièrement répartis sur les parois latérales de la cabine au moyen de "plaques de tension" 27 fixées à la poutre supérieure. La figure 5 représente un ensemble de cabine d'ascenseur intégrée comportant des guidages conformes à l'invention. Dans les ensembles des figures 4 et 5, le dispositif de sécurité 30 est placé au-dessous de la poutre inférieure. De cette façon, le dispositif de sécurité est placé aussi bas que possible. L'intersection des deux lignes droites reliant les guidages d'en entraînement supérieurs et inférieurs coïncide avec le centre de gravité de la cabine, au niveau du plancher de la cabine. Les poutres verticales 34, rigides aux efforts de flexion, sont solidaires des parois latérales de la cabine.Les guidages d'entraînement inférieurs 33 sont fixés à l'ensemble de cabine au moyen d'éléments supports 35. La figure 6a illustre un ensemble de cabine d'ascenseur se déplaçant le long de rails de guidage 36 et transportant un passager 38 dans la cabine 37. Les guidages 39a et 39b sont placés symétriquement par rapport au niveau du plancher de cabine, comme expliqué plus haut. La figure 6a illustre un mode de réalisation dans lequel la cabine est commandée de sorte que les axes de pivotement A des mouvements oscillants de la cabine dus aux décalages latéraux de l'ensemble de cabine ou d'une partie de celui-ci se trouvent au niveau du plancher de cabine. En outre, l'intersection des deux lignes droites 41a et 41b reliant les guidages d'entraînement supérieurs et inférieurs 39a et 39b qui se déplacent le long de rails de guidage opposés coïncide, ou coïncide presque, avec le centre de gravité de la cabine, au niveau ou près du niveau du plancher de la cabine. Dans la solution illustrée par la figure 6a, le plancher de la cabine subit seulement un léger mouvement latéral.La figure 6b illustre une solution usuelle dans laquelle les guidages 40a et 40b sont situés en haut et en bas de l'ensem- ble de cabine d'ascenseur et l'axe A' est plus éloigné du niveau du plancher, environ à mi-distance entre le plancher et le plafond. Dans un tel agencement, le plancher de la cabine est soumis à un fort mouvement latéral. Par exemple, lorsque l'ensemble de cabine atte flt une bosse 42 du rail, la cabine se déplace latéralement. A l'instant suivant, différentes parties de la cabine oscillent autour de l'axe de pivotement, comme indiqué par les flèches sur les figures 6a et 6b. L'amplitude du mouvement latéral de chaque partie est directement proportionnelle à sa distance à l'axe . Lorsque l'axe de pivotement est au niveau du plancher de la cabine, le mouvement latéral du plancher est plus petit que dans le cas où l'axe de pivotement est à une certaine distance du plancher. Dans le premier cas, l'ascenseur donne un degré élevé de confort de déplacement puisque le mouvement latéral transmis par le plancher de la cabine au passager est réduit par rapport au dernier cas. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. Revendications 1. Procédé pour commander le mouvement d'un ensemble de cabine d'ascenseur sur les rails de guidage (36), de sorte que le mouvement latéral transmis par le plancher de la cabine (14;26;37) au passager est minimisé, caractérisé en ce que les mouvements de l'ascenseur sont commandés de sortie que l'osrillation de la cabine d'ascenseur, provoquée par un décalage latéral de l'ensemble de cabine ou d'une partie de celui-ci, s'effectue autour d'un axe de pivotement (A) situé au niveau ou près du niveau du plancher de la cabine. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les mouvements de l'ascenseur sont commandés de sorte que les axes de pivotement (A) des mouvements oscillants passent par le centre du plancher de la cabine. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pendant le fonctionnement normal, l'ensemble de cabine d'ascenseur est commandé au moyen de guidages (22a,22b;32,33;39a,39b) placés sensiblement symétriquement par rapport au niveau du plancher de cabine, et en ce que, dans les situations anormales,par exemple pendant le fonctionnement du dispositif de sécurité, l'ensemble de cabine est commandé au moyen de guidages de sécurité distincts (21;31). 4. Ensemble de cabine d'ascenseur prévu pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, ledit ensemble comprenant la cabine d'ascenseur (14;26;37) et les guidages utilisés pour-maintenir la stabilité de la cabine entre les rails de guidage (36), caractérisé en ce que les guidages (22a,22b;32,33;39a,39b) sont situés sur l'ensemble de cabine et l'élasticité des guidages est déterminée de sorte que les axes de pivotement (A) des mouvements oscillants de l'ensemble de cabine sont situés au niveau du plancher de la cabine ou près de celui-ci. 5.Ensemble de cabine d'ascenseur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les guidages (22a,22b;32,33;39a,39b) sont situés sur l'ensemble de cabine et l'élasticité des guidages est déterminée de sorte que les axes de pivotement (A) des mouvements oscillants passent par le centre du plancher de la cabine. 6.Ensemble de cabine d'ascenseur suivant la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que les guidages sontdes guidages d'entraînement et en ce que le guidage supérieur (22a;32;39a) des guidages qui se déplacent le long du même rail de guidage est situé au-dessous du niveau du plafond de la cabine et de préférence plus près du niveau du plancher que du niveau du plafond de la cabine 7.Ensemble de cabine d'ascenseur suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les guidages (22a,22b;32,33;39a,39b) sont situés symétriquement au-dessus et au-dessous du niveau du plancher de cabine, d'une manière telle que la ligne droite (41a) reliant les guidages d'entraînement supérieur et inférieur qui se déplacent sur des rails de guidage opposés coupe l'autre ligne droite (41b) reliant les guidages supérieur et inférieur qui se déplacent sur des rails opposés, d'une manière telle que le point d'intersection est au niveau de la surface du plancher de cabine ou près de celle-ci. 8. Ensemble de cabine d'ascenseur suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que,en plus des guidages d'entraînement, l'ensemble de cabine comporte des guidages de sécurité distincts (21; 31), en ce que les dispositifs de sécurité (18;30) de l'ensemble de cabine d'ascenseur sont placés dans la partie supérieure de l'ensemble de cabine et les guidages de sécurité distincts (21;31) sont placés dans la partie inférieure de l'ensemble de cabine, et en ce que les forces résultant du fonctionnement des dispositifs de sécurité sont transmises aux rails de guidage par l'intermédiaire d'une structure de cabine rigide. 9. Ensemble de cabine d'ascenseur suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble de cabine d'ascenseur comprend une ossature d'entraînement (12) qui supporte les efforts en entraî- nement normal, la cabine d'ascenseur étant suspendue aux câbles et sur les rails de guidage au moyen de ladite ossature d'entraînement qui comporte des moyens, par exemple des barres de tension (13), pour recevoir la force de traction , lesdites barres étant placées dans les côtés de l'ossature en position oblique par rapport à la direction verticale. 10. Ensemble de cabine d'ascenseur suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble comprend des poutres supérieure et inférieure (24,25) fixées directement à la cabine d'ascenseur (26) et des plaques de tension (27) fixées aux extrémités de la poutre supérieure, à laquelle les câbles de suspension sont attachés, lesdites plaques de tension formant un prolongement des parois latérales de la cabine et servant à répartir uniformément les efforts sur les parois latérales complètes, et en cegie les dispositifs de sécurité et les guidages de sécurité sont fixés auxdites poutres. 11. Ensemble de cabine d'ascenseur suivant l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que l'ensemble comprend des poutres supérieure et inférieure (24,25) ainsi que des poutres latérales verticales (34) fixées aux parois de la cabine d'ascenseur, toutes ces poutres constituant ensemble une ossature robuste qui sert à supporter la cabine d'ascenseur sur les câbles de suspension et, au moyen des guidages d'entraînement, sur les rails de guidage, les dispositifs de sécurité et les guidages de sécurité étant fixés à ladite ossature. 12. Ensemble de cabine d'ascenseur suivant l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'intersection des deux lignes droites (41a,41b) reliant les guidages d'entraînement supérieurs et inférieurs (22a, 22b;32,33;39a,39b) qui se déplacent le long de rails opposés coïncide, ou coïncide presque,avec le centre de gravité de la cabine d'ascenseur, lesdits points d'intersection étant situés au niveau ou près du niveau du plancher de la cabine.