FR 2638602 A1 19900511 FR 8815298 A 19881110 La présente invention concerne une machine å vendanger et plus généralement une machine pour la récolte de fruits dans des plantations en rang. Le fonctionnement des machines à vendanger consiste â secouer les ceps de vigne et leur végétation de part et d'autre de l'axe de la ligne pour en faire tomber les raisins. Ces machines sont dotées d'un châssis enjambeur portant de part et d'autre de son axe longitudinal des séries d'éléments de secouage mobiles sur le dit châssis. L'inconvénient de l'affolement de l'extrémité des bâtons dont sont dotées certaines machines a été résolu en fixant les dites extrémités des bâtons sur une structure mobile. Cependant, dans ce type de machine, il est pratiquement impossible de réaliser deux zones de secouage successives sauf en plaçant deux fois deux séries d'éléments de secouage. Mais cette solution ne satisfait pas aux impératifs de poids et donne un entraînement complexe. D'autre part, les éléments de secouage des machines existantes ne peuvent assurer la récolte en arrière et en avant dès piquets de soutien de la plantation. De plus, il est nécessaire de pouvoir adapter l'amplitude et le positionnement des zones de secouage de la machine en fonction de l'état de maturité des fruits à récolter. En effet, sur les machines existantes les zones de secouage par rapport à la machine ne peuvent être adaptées à l'état de maturité de la récolte et il se produit une perte de récolte en avant de la machine due au fait que les fruits très murs se détachent avant que le dispositif de récupération ne se trouve sous la zone de chute de ces fruits. La machine selon l'invention vise à obvier à ces inconvénients en proposant une machine dotée de une ou deux zones de secouage en fonction de l'état de maturité de la plantation et assurant la récolte des fruits de façon totale. A cet effet, la machine selon l'invention est dotée d'au moins deux séries en regard d'éléments de secouage disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal médian du couloir de passage, les dits éléments de secouage étant dotés en partie avant d'une partion inclinée et an partie arrière d'une portion recourbée et se caractérise essentiellement en ce que l'extrémité de la portion recourbée est mobile suivant un mouvement oscillant transversal au couloir de passage entre une position rapprochée de l'axe longitudinal du dit couloir et une position éloignée du dit axe et l'extrémité de la portion inclinée est solidaire d'une articulation. D'autres avantages et caractéristiques apparaitront dans la description d'une forme de réalisation préférentielle illustrée aux dessins annexés donnés a titre d'exemple non limitatif et en lesquels - la figure 1 est une vue de face de la machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un élément de secouage et des moyens d'entraînement en mouvement de celui ci. - la figure 3 est une vue de coté schématique d'une autre forme de réalisation des moyens d'entraînement des éléments de secouage. Telle que représentée en figure 1, la machine a vendanger selon l'invention est dotée d'un couloir de passage 2 ménagé par un châssis enjambeur 1 dans lequel sont disposées des séries d'éléments de secouage 3. Chaque élément de secouage présente une section arrondie de préférence circulaire. Les éléments de secouage 3 sont dépourvus d'extrémité libre et présentent une partie avant orientée vers l'avant de la machine selon le sens d'avance de celle-ci et une partie arrière. Les dits éléments de secouage sont de préférence identiques. Dans chacune des séries, les éléments de secouage s'étendent transversalement dans le couloir de passage 2 et sont disposés de préférence en alignement les uns au dessus des autres. Les dits éléments de secouage sont disposés horizontalement ou bien sont inclinés sur leur partie avant ou sur leur partie arrière suivant le type de plantation à récolter. Chaque élément de secouage est pourvu dans sa partie avant d'une portion inclinée 3A et dans sa partie arrière d'une portion recourbée 3B. Les portions inclinée 3A et recourbée 3B sont reliées par une portion rectiligne 3C. La dite portion rectiligne 3C est parallèle à l'axe longitudinal médian du couloir de passage lorsque les points de raccordement des portions inclinée 3A et recourbée 3B à la dite portion rectiligne sont disposés sur une ligne parallèle au dit axe longitudinal médian du couloir de passage 2. Les portions inclinées 3A des éléments de secouage 3 d'une série à l'autre forment un convergent d'entrée de la végétation entre les dites séries et les portions recourbées 3B forment une sortie de la végétation d'entre les séries des dits éléments de secouage. Pour chacun des éléments de secouage, l'extrémité de la portion arrière recourbée 3B est actionnée suivant un mouvement oscillant transversal au couloir de passage 2 entre une position rapprochée de l'axe longitudinal médian du couloir de passage 2 et une position éloignée de cet axe longitudinal médian et l'extrémité avant de la portion inclinée 3A est solidaire d'une articulation souple pour que soit définie au moins sur la partie arrière des éléments de secouage une zone de secouage. Selon ce type de plantation et/ou l'état de maturité des fruits à récolter l'articulation souple de l'extrémité de la portion inclinée 3A des éléments de secouage 3 est fixe par rapport au couloir de passage 2. Ainsi une seule zone de secouage existe en partie arrière des éléments de secouage 3. Selon toujours le type de plantation et/ou l'état de maturité des fruits à récolter de l'extrémité de la portion inclinée 3A solidaire de l'articulation souple est mobile suivant un mouvement oscillant entre une position rapprochée de l'axe longitudinal du couloir de passage 2 et une position éloignée du dit axe longitudinal de façon simultanée et opposée au mouvement de l'extrémité de la portion recourbée 3B. Ainsi chaque élément de secouage 3 présente deux zones de secouage respectivement situées en partie arrière et en partie avant. Suivant une première forme de réalisation préférentielle, l'extrémité de la portion recourbée 3B des éléments de secouage 3 est mobile suivant un mouvement de rotation alternative transversale au couloir de passage 2 Suivant une seconde forme de réalisation, la dite extrémité de la portion recourbée 3B est mobile suivant un mouvement de translation alternative transversal au couloir de passage 2. Suivant ces formes de réalisation et dans le cas où l'extrémité de la portion inclinée 3A des éléments de secouage est mobile le mouvement de celle-ci est préférentiellement du même type que le mouvement de l'extrémité de la portion recourbée. I1 va de soi qu'il peut être également prévu des types de mouvement différents pour chacune des extrémités de l'élément de secouage, c'est-b-dire, une translation alternative sur l'extrémité de la portion recourbée 3B et une rotation alternative sur l'extrémité de la portion inclinée 3A ou vice versa. Les extrémités de la portion inclinée 3A et de la portion recourbée 3B sont solidaires des moyens d'entraînement en mouvement des éléments de secouage 3 d'une série. Suivant la forme de réalisation selon laquelle l'extrémité de la portion recourbée 3B est mobile en rotation alternative les moyens d'entraînement des éléments de secouage sont constitués par deux arbres 4 parallèles dont au moins un est entraîné en rotation alternative et sur chacun desquels sont fixés des bras de levier 5 recevant les extrémités des portions inclinées 3A et des portions recourbées 3B des éléments de secouage et par au moins un ensemble d'actionnement du ou des arbres 4 de chaque série d'éléments de secouage 3 (figure 2). Les extrémités de la portion inclinée 3A et de la portion recourbée 3B sont disposées suivant une ligne sensiblement parallèle å la portion rectiligne 3C de raccordement. Les arbres 4 de chacune des dites séries d'éléments de secouage 3 sont disposés dans un plan sensiblement parallèle au plan longitudinal médian du couloir de passage 2 dans lequel est traité le rang de plantations. Les éléments de secouage 2 s'étendent transversalement entre le plan longitudinal médian du couloir de passage 2 et le plan dans lequel sont disposés les arbres 4 d'une série. Suivant la forme de végétation, les arbres 4 de chaque série d'éléments de secouage 3 peuvent être inclinés par rapport au plan longitudinal médian du couloir de passage de part et d'autre duquel sont disposés les dits éléments de secouage. Chaque arbre 4 d'une série d'éléments de secouage est doté de bras de levier 5 alignés les uns par rapport aux autres sur la longueur de l'arbre 4. Ces bras de levier s'étendent perpendiculairement aux dits arbres 4. Les bras de levier 5 sont fixés sur les arbres 4 de façon & être sensiblement parallèles à l'axe médian longitudinal du couloir de passage 2 lorsque les extrémités des portions inclinées 3A et recourbées 3B des éléments de secouage 3 sont disposées sur une ligne sensiblement parallèle au dit axe longitudinal médian. Les arbres 4 pour chacune des séries d'éléments de secouage sont disposés pour l'un en avant des éléments de secouage et pour l'autre entre les deux extrémités des dits éléments de secouage. L'arbre placé en avant des dits éléments de secouage reçoit par l'intermédiaire des bras de levier 5 les extrémités des portions inclinées 3A des éléments 3 et l'arbre placé entre les extrémités des dits éléments de secouage reçoit les extrémités des portions recourbées 3B par l'intermédiaire des bras de levier 5. L'articulation souple de l'extrémité de la portion inclinée 3A est constituée par un silentbloc solidaire d'un bras de levier 5 de l'arbre 4 avant. L'extrémité de la portion recourbée 3B de l'élément de secouage est avantageusement montée sur un bras de levier 5 de l'arbre arrière 4 par une articulation souple telle que silentbloc. Les bras de levier 5 de l'arbre 4 avant sont orientés vers l'arrière du couloir de passage 2 ainsi que les bras de levier 5 de l'arbre 4 arrière. La disposition de l'arbre 4 en avant des éléments de secouage 3 facilite l'introduction de la végétation entre les séries d'éléments de secouage. En effet, lorsque les extrémités des portions inclinées 3A de la partie avant des éléments de secouage 3 sont sur une position rapprochée de l'axe longitudinal médian du couloir de passage 2, les bras de levier 5 de l'arbre avant sont sensiblement alignés avec les dites portions inclinées. Préférentiellement, les bras de levier 5 de l'arbre 4 arrière sont plus longs que les bras de levier 5 de l'arbre avant 4 afin de donner une amplitude plus grande à la zone de secouage de la partie arriere des éléments de secouage 3 par rapport & l'amplitude de la zone de secouage de la partie avant lorsque l'extrémité de la portion inclinée 3A est mobile. Préférentiellement, un seul arbre 4 d'une série est entrainé en rotation par un ensemble d'actionnement et un dispositif de transmission débrayable relie les deux arbres 4 d'une série d'éléments de secouage. Cet ensemble d'actionnement est constitué selon une forme de réalisation d'un axe 7, transversal au couloir de passage, entraîné en rotation par un moteur, d'un excentrique 8 monté sur le dit arbre et d'une bielle 9 reliant le dit excentrique & un arbre 4 par l'intermédiaire d'une patte 10. Préférentiellement, l'axe 7 moteur est commun aux deux séries et porte donc deux excentriques 8 disposés en opposition afin que les séries d'éléments de secouage en regard soient mobiles simultanément dans la même direction. L'axe 7 moteur peut etre place soit en partie avant ou en partie arriere ou bien encore en partie médiane du couloir de passage 2. Le dispositif de transmission débrayable reliant les deux arbres d'une série est constitué par une barre de liaison 11 montée sur chaque arbre par l'intermédiaire de plaques 12 perpendiculaires à l'axe des dits arbres et aux bras de levier 5. Afin de pouvoir bénéficier d'une amplification du mouvement alternatif de l'excentrique 8, la patte 10 recevant la bielle 9 est montée sur l'arbre avant 4. La patte 10 recevant la bielle 9 est disposée perpendiculairement a l'arbre avant 4 et parallèlement à la plaque 12 recevant une extrémité de la barre de liaison 11 entre les arbres 4. Afin de ne pas entraîner l'arbre avant 4 lorsque seule la zone de secouage arriere est désirée la patte 10 et la plaque 12 sont fixées sur un manchon (non représente) monté sur l'arbre 4 avant et pouvant être désolidarisé en rotation de cet arbre avant 4. Ainsi, seul l'arbre arrière 4 est entraîné en rotation alternative par l'intermédiaire de la barre de liaison 11. Selon la position des arbres 4 par rapport aux éléments de secouage et afin d'obtenir des mouvements opposés sur les extrémités des dits éléments de secouage la patte 10 de l'arbre 4 disposée à l'avant est en opposition de la patte 10 de l'arbre 4 arrière. Dans le cas où la bielle 9 entraîne directement l'arbre arrière 4 afin de ne pas entraîneur l'arbre avant 4 la barre de liaison 11 est retirée. La position de la barrre de liaison 11 sur la plaque 12 de l'arbre arrière 4 détermine l'amplitude du mouvement de rotation du dit arbre et donc de la zone de secouage arrière. Dans la cas où la patte 11 recevant la bielle 9 est montée sur l'arbre avant 4, la position de la barre de liaison sur la plaque 12 de l'arbre avant 4 détermine Fgalement l'amplitude du mouvement de la zone de secouage arrière. La position de la barre 11 par rapport aux arbres 4 sur les plaques 12 est réglable et la longueur de la dite barre de liaison est également réglable. La position de la bielle 9 sur la patte 10 par rapport à l'arbre 4 qui la porte détermine également l'amplitude des mouvements de la ou des zones de secouage. Cette bielle 9 est également réglable en longueur afin de pouvoir régler l'amplitude des mouvements de la ou des zones de secouage mais également pour pouvoir régler le pincement entre les séries des éléments de secouage 3. Dans le cas où seule la zone de secouage arrière est désirée, l'arbre avant 4 est bloqué en rotation dans ces paliers. Par ces moyens d'entrainement les extrémités des éléments de secouage décrivent des mouvements rotatifs alternatifs simultanés et opposés définissant ainsi deux zones de secouage sur les éléments 3. Selon une autre forme des moyens d 'entraînement les arbres arrières 4 des séries peuvent être couplés et les arbres avant également. Les dits arbres avant et arrière étant indépendants pour leur actionnement. Suivant encore une autre forme de réalisation, une seule série d'éléments de secouage 3 peut être directement entraînée par un ensemble d'actionnement et l'autre série d'éléments de secouage est actionné par l'intermédaire de moyens de transmission de mouvement d'une série å l'autre. Suivant la forme de réalisation selon laquelle les extrémités des portions recourbées 3B des éléments de secouage sont entrainées en translation alternative transversale au couloir de passage 2 les extrémités des portions recourbées 3B et inclinées 3A des éléments de secouage 3 sont solidaires de montants arrière et avant 15 par l'intermédiaire d'articulations souples (figure 3). Les dits montants 15 selon cette forme de réalisation sont montés coulissants transversalement au couloir de passage 2. A cet effet, les montants sont guidés dans des glissières. L'ensemble d'actionnement des montants d'une série d'éléments de secouage peut être constitué par un axe moteur 16, un excentrique 17, une paire de biellettes 18 pour chaque montant solidarisée å l'excentrique, articulées å un point fixe et montées sur les montants. Afin de supprimer l'actionnement du montant avant 15, les biellettes 18 peuvent être désolidarisées de l'excentrique 17 et le montant 15 est bloqué en translation dans ses glissières. Lorsque les deux extrémités des éléments de secouage sont mobiles les montants sont mobiles simultanément en sens de translation opposée. I1 va de soi que tout autre type d'ensemble d'actionnement peut convenir. Les éléments de secouage de la machine selon l'invention par les différences d'amplitude entre les zones de secouage avant et arriere créent un secouage de la vigne progressif lors de l'avance de la machine. La suppression de la zone avant de secouage permet pour une récolte très mûre le secouage de la plantation lorsque celle-ci est largement engagée dans la machine. La portion inclinée 3A est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du couloir de passage 2 d'un angle compris entre 30 et 60 e et de préférence d'un angle d'environ 45" lorsque la portion rectiligne 3C est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal médian du dit couloir de passage. La portion recourbée 3B est de préférence en demi-cercle. Cette portion en demi-cercle a pour fonction d'absorber des déformations de l'élément de secouage en particulier lorsque un piquet de la plantation se trouve entre les séries d'éléments de secouage 3 en regard. De plus, cette portion recourbée par sa déformation permet d'agir sur la végétation en avant et en arrière des piquets afin de récolter l'ensemble des fruits. En effet, lors de la rencontre d'un piquet les zones de secouage arrières des éléments de secouage, lors du mouvement, enveloppent sensiblement le piquet par déformation des portions recourbées. I1 va de soi que les éléments de secouage 3 sont en une matière semi-rigide permettant cette déformation. Les séries d'éléments de secouage peuvent être adaptées à tous types de machine à vendanger. La machine selon l'invention permet de réaliser une récolte totale de la plantation en protégeant celle-ci et offre de grandes possibilités d'adaptation en fonction du type et de l'état de la dite plantation. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Machine à vendanger dotée d'au moins deux séries en regard d'éléments de secouage (3) disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal de passage (2), les dits éléments de secouage étant dotés en partie avant d'une portion inclinée (3A) et en partie arrière d'une portion recourbée (3B), caractérisée en ce que l'extrémité de la portion recourbée (3B) est mobile suivant un mouvement oscillant transversal au couloir de passage (2) entre une position rapprochée de l'axe longitudinal médian du dit couloir de passage et une position éloignée du dit axe et l'extrémité de la portion inclinée (3A) est solidaire d'une articulation. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'articulation de l'extrémité de la portion inclinée (3A) est fixe en position dans le couloir de passage (2) afin d'obtenir une zone de secouage en partie arrière des éléments de secouage (3). 3. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'articulation de l'extrémité de la portion inclinée (3A) est mobile suivant un mouvement oscillant transversal au couloir de passage (2) entre une position rapprochée de l'axe longitudinal médian du dit couloir et une position éloignée du dit axe de façon simultanée et opposée au mouvement de l'extrémité de la portion recourbée (3B) afin d'obtenir deux zones de secouage respectivement situées en partie avant et en partie arrière de l'élément de secouage (3). 4. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les portions recourbée (3B) des éléments de secouage (3) sont en demi-cercle. 5. Machine selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisée en ce que l'extrémité de la portion recourbée (3B) est mobile suivant un mouvement de rotation alternatif transversal au couloir de passage (2). 6. Machine selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisée en ce que l'extrémité de la portion recourbée (3B) est mobile suivant un mouvement de translation alternative transversal au couloir de passage (2). 7. Machine selon les revendications 5 et 6 caractérisée en ce que l'articulation de l'extrémité de la portion inclinée (3A) est mobile suivant un mouvement de même type que le mouvement de l'extrémité de la portion recourbée (3B). 8. Machine selon les revendications 5 et 6 caractérisée en ce que l'extrémité de la portion inclinée (3A) est mobile suivant un mouvement de type différent de celui de l'extrémité de la portion recourbée (3B). 9. Machine selon les revendications précédentes prise dans leur ensemble caractérisée en ce que les extrémités de la portion inclinée (3A) et de la portion recourbée (3B) de chaque élément de secouage (3) sont solidaires d'articulations souples portées par les moyens d'entraînement en mouvement des dits éléments de secouage d'une série. 10. Machine selon les revendications 1, 2, 3, 5, 7 et 9 caractérisée en ce que les moyens d'entraînement d'une série d'éléments de secouage (3) sont constitués par deux arbres (4) parallèles dont au moins un est entraîné en rotation alternative et sur chacun desquels sont fixés des bras de levier (5) recevant les articulations souples des extrémités des portions recourbées (3B) et inclinées (3A) et par au moins un ensemble d'actionnement du ou des arbres (4) de chaque série d'éléments de secouage (3). 11. Machine selon la revendication 10 caractérisée en ce que l'arbre (4) avant est disposé en avant des éléments de secouage et l'arbre (4) arrière est disposé entre les extrémités des dits éléments de secouage. 12. Machine selon la revendication 10 caractérisée en ce que les bras de levier (5) de l'arbre arrière (4) sont plus longs que les bras de levier (5) de l'arbre avant (4). 13. Machine selon la revendication 10 caractérisée en ce que pour chaque série un seul arbre (4) est actionné par l'ensemble d'actionnement et un dispositif de transmission débrayable relie les arbres (4). 14. Machine selon la revendication 10 caractérisée en ce que les arbres arrières (4) des séries en regard des éléments (3) sont couplés et sont entraînés par un même moyen d'actionnement et les arbres avant (4) des séries en regard sont couplés et actionnés par un même moyen d'actionnement.