FR 2634170 A1 19900119 FR 8809683 A 19880718 La présente invention vise une embarcation destinée à être mue par la force du vent. La présente invention vise une embarcation qui est plus particulièrement destinée à atteindre des vitesses élevées uniquement par la force du vent. L'embarcation, selon l'invention est du type comportant une cellule pour le pilote, au moins deux flotteurs latéraux portant des dérives et au moins un aileron constituant un gouvernail et est caractérisée en ce qu'elle comporte une voilure tournante comprenant un arbre central sensiblement vertical tournant fou et supportant des pales. Grâce à cette disposition, on réalise une embarcation dont la voilure tournante est entrainée par le vent et permet, par conséquent, d'une part, une certaine sustentation de l'embarcation en même temps que sa propulsion. Afin de faciliter la sustentation surtout au démarrage, la voilure tournante comporte des moyens pour faire varier l'incidence des pales. Des études faites, les meilleurs rendements devraient être obtenus par un vent traversier formant avec la direction d'avancement un angle de l'ordre de 1200, pour maintenir la sustentation dans la position optimale, il est souhaitable que le côté sous le vent soit surélevé par rapport au côté opposé. A cet effet, la voilure tournante comporte des moyens pour faire varier cycliquement l'incidence des pales. De préférence, l'arbre est légèrement incliné vers l'avant par rapport à la verticale. Afin de faciliter le démarrage, l'embarcation comporte un pédalier relié à l'arbre avec interposition d'une roue libre. Suivant un détail constructif, les ailerons constituant le gouvernail sont commandés par un palonnier. Suivant encore une autre caractéristique, l'embarcation comprend une coque centrale avec la . cellule de pilotage, la coque centrale étant reliée aux flotteurs par une structure en forme d'aile. Enfin suivant une variante de réalisation l'embarcation comprend une cellule centrale reliée aux flotteurs par des barres présentant une section ovoide. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemple seulement et représentés aux dessins annexés, dans lesquels Figure 1 est une vue en perspective d'une embarcation, selon l'invention. Figure 2 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de l'invention. Figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. Figure 4 est une vue en perspective schématique montrant l'agencement du poste de pilotage. L'embarcation représentée à la figure I comprend une coque 1 avec à l'avant un aileron directeur 3 constituant un gouvernail et à l'arrière deux flotteurs 4 portés par une structure en forme d'aile 6 et prolongée par des dérives 5 s'étendant sous les flotteurs. L'embarcation comporte s'érigeant de la coque 1, une voilure tournante 10 à trois pales 9 montée sur un arbre 8 très légèrement inclinée vers l'avant de l'ordre de 100 par rapport à la verticale. La coque 1 est pourvue d'une cellule de pilotage 2. La figure 2 montre une variante de réalisation avec deux flotteurs 11 comportant chacun deux dérives 12 à l'avant et à l'arrière deux ailerons directeurs 13. Les flotteurs 11 sont reliés à une cellule centrale 15 comportant un poste de pilotage 16, par des barres 17 ayant une section ovoide (fig.3). A partir de la partie centrale de la cellule 15 s'érige un arbre 18 sur lequel sont calées les trois pales 19. L'arbre 18 est légèrement incliné vers l'avant de l'ordre de 100 par rapport à la verticale. La figure 4 montre schématiquement l'aménagement du poste de pilotage de l'un ou l'autre des deux modes de réalisation, ledit aménagement étant identique pour les deux embarcations, un seul est décrit ici. Dans le poste de pilotage, il est prévu un siège 21 devant lequel est disposé un palonnier qui, par une transmission 22 commande, dans le cas de l'embarcation de la figure 1 l'aileron directeur 3 et, dans le cas de la figure 2, les deux ailerons directeurs 13. Sur l'arbre 8 ou 18 est calé un pignon d'angle 24 qui coopère avec un pignon d'angle 25 sur l'arbre duquel est calé un plateau denté 26 avec interposition d'une roue libre 27, le plateau recevant une chaine 30 qui est entrainée par un pignon sur l'arbre duquel est calé un pédalier. Cet ensemble n'a pas d'utilité directe sur le fonctionnement et ne sert, éventuellement, qu a aider au démarrage de l'embarcation. Au voisinage du siège, il est prévu un manche 40 qui peut être actionné dans toutes les directions.Ce manche 40, à son extrémité inférieure est relié par une tringle 41 à une patte 48 d'une pièce de renvoi 42 articulée sur un axe vertical 43 et comportant une aile 49 sur laquelle s'articule une tringle 44 reliée à un renvoi à sonnette 46 articulé sur un axe. 50. La pièce de renvoi 42 comporte une seconde aile 51 sur laquelle s'articule une extrémité d'une tringle 48 reliée à un renvoi à sonnette 47 articulé sur l'axe 50. Sur le renvoi 46 s'articule une tringle 52, qui par son extrémité libre est reliée à un renvoi à sonnette 56 monté basculant sur un axe 51, le renvoi 56 entrainant une tringle 57 reliée à un renvoi 58 articulé sur un axe 59 et entrainant par une tringle 60 une branche 61 d'une commande 55. La pièce de commande 55 montée sur une rotule est solidaire d'un guide 67 dans lequel passe l'arbre 8 et comporte deux autres branches 62 et 63. La branche 63 est reliée par une tringle 64 à un renvoi 65 articulée sur l'axe 51 et qui est commandée par une tringle 53 reliée au renvoi 47. On conçoit que lorsqu'on basculera le manche 40 dans le sens de la flèche f, la branche 61 pivotera vers le bas tandis que la branche 63 basculera vers le haut. Le manche 40 est relié par une barre 71 à un renvoi 70 monté basculant sur un axe 72 et relié par une tringle 73 à un renvoi 74 articulé sur l'axe 50 et commandant par une tringle 75 un renvoi 7 monté basculant sur l'axe 51 et relié à la branche 62 par une tringle 76. Ainsi, lorsqu'on fera basculer le manche 40 dans le sens de la flèche g, on commandera le pivotement vers le bas de la branche 62. Sur la rotule est monté un plateau cyclique 80 qui tourne avec l'arbre 8 et qui comporte trois biellettes 81, 82 et 83. L'arbre 8 comporte trois axes diamétraux 85 décalés angulairement de 120 et sur chacun desquels s'articule une pale 10 ou 19 de la voilure tournante. Chaque pale 10 ou 19 comporte un pied de pale 90 qui est relié à la biellette correspondante. Ainsi, en agissant sur le manche 40 on fait varier l'angle d'incidence d'une pale 10 ou 19 dans une position angulaire déterminée de l'arbre 8. L'axe 50 est porté par un combinateur 100 comprenant un levier 101 articulé sur un axe 102 et relié par une tringle 103 à un renvoi à sonnette 104 monté basculant sur un axe 105 et coopérant avec un axe 107 solidaire d'un ensemble de barrette 106 supportant l'axe 50. En agissant sur le levier 101 dans le sens de la flèche h, on fait monter le plateau cyclique de sorte qu'on peut ainsi modifier l'angle d'incidence de toutes les pales d'une même valeur. L'embarcation, selon l'invention, est destinée à être déplacée par la force du vent et la voilure tournante est entrainée par le vent. Le pédalier permet uniquement d'entrainer l'arbre 8 de manière à aider au démarrage, mais dès que l'arbre atteint une certaine vitesse de rotation de l'ordre de 500 T/mn l'embarcation est sustentée. Bien que l'embarcation se rapproche d'un autogyre, il est souhaitable de pouvoir modifier le pas des pales, notamment au démarrage, afin de faciliter la sustentation ce que permet le combinateur. L'embarcation, selon l'invention est destinée à atteindre des vitesses élevées avec des vents modérés, le meilleur rendement étant obtenu par un vent traversier de l'ordre de 120 par rapport à la direction d'avancement. De manière que l'embarcation soit parfaitement sustentée et qu'ainsi la plus grande vitesse puisse être obtenue, le côté sous le vent doit être surélevé par rapport à l'autre côté, le pilote peut aisément commander cette inclinaison de l'embarcation en agissant sur le manche 40 qui permet une commande cyclique latérale de la voilure tournante. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10 Embarcation destinée à être mue par la force du vent et du type comportant une cellule (2,15) pour le pilote, au moins deux flotteurs latéraux (4,11) portant des dérives (5) et au moins un aileron (3,13) constituant un gouvernail caractérisée en ce qu'elle comporte une voilure tournante (10) comprenant un arbre central (8,18) sensiblement vertical tournant fou et supportant des pales (9,19). 20- Embarcation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la voilure tournante comporte des moyens (100) pour faire varier l'incidence des pales (9,19). 3 - Embarcation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la voilure tournante comporte des moyens (40) pour faire varier cycliquement l'incidence des pales (9,19). 4 - Embarcation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre (8,18) est légèrement incliné vers l'avant par rapport à la verticale. 5 - Embarcation, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un pédalier (30, 31, 32) relié à l'arbre (8, 18) avec interposition d'une roue libre. 60- Embarcation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les ailerons (3,13) constituant le gouvernail sont commandés par un palonnier. 70- Embarcation, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une coque centrale (1) avec la cellule de pilotage (2), la coque centrale étant reliée aux flotteurs (4) par une structure (6) en forme d'aile. 80- Embarcation, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une cellule centrale (15) reliée aux flotteurs (11) par des barres (17) présentant une section ovoïde.