FR 2639395 A1 19900525 FR 8815026 A 19881118 -- 2639395 La présente invention a pour objet un patin d'accouplement entre une vitre et un mécanisme de lève-vitre à bras oscillants dans un véhicule automo- bile, ainsi qu'un dispositif comportant ce patin et le profilé de bas de vitre associé. Ce dispositif est du type comprenant, pour chaque bras, un patin articulé sur l'extrémité de celui-ci et adapté pour pouvoir coulisser dans un profilé solidaire du bas de vitre. L'extrémité des bras peut être constituée par exemple, par une rotule sphérique. Jusqu'à présent ces accouplements ont été exécutés manuellement sur les chaines de montage de véhicules, partiellement en aveugle. La pose de ces dispositifs est donc relativement longue et onéreuse. L'invention a pour but de réaliser un dispo- sitif d'accouplement qui permette son montage automa- tique par un robot actionnant les bras du lève-vitre. Suivant l'invention, le patin est formé de deux demi-patins déplaçables à coulisse l'un par rapport à l'autre et pourvus de moyens de guidage relatif, et ces demi-patins sont munis de moyens per- mettant leur verrouillage l'un sur l'autre dans deux positions stables respectives, une première position avant introduction de l'extrémité du bras dans le patin et dans laquelle ce dernier a une liberté de translation limitée par rapport au profilé de bas de vitre, et une seconde position après introduction de ladite extrémité du bras et déplacement par cette extrémité d'un demi-patin par rapport à l'autre, dans laquelle l'extrémité du bras est verrouillée dans le patin, et ce dernier peut coulisser librement dans le profilé de bas de vitre. On comprend qu'une fois les deux demi-patins assemblés et introduits dans le profilé correspondant du bas de vitre, il suffit de descendre la vitre pour que le patin vienne en appui, par un logement appro- prié ménagé dans celui-ci, sur l'extrémité des bras du lève-vitre. Il suffit ensuite de commander par robot une manoeuvre aux bras du lèvevitre pour faire passer le patin de sa première position stable jusqu'à sa seconde position stable, définitive, d'utilisation. Ce montage automatique peut donc être exécuté en un temps très court par rapport au montage manuel mis en oeuvre jusqu'à présent. Suivant d'autres caractéristiques de l'in- vention: - Les moyens de verrouillage des deux demi-patins com- prennent, agencés aux extrémités opposées de ceux-ci, des organes élastiques pouvant s'agrafer avec serrage sur des éléments d'arrêt associés. - L'un des organes élastiques est une languette longi- tudinale flexible de l'un des demi-patins et qui déli- mite avec le corps du demi-patin un évidement pouvant recevoir un pion d'arrêt solidaire de l'autre demi- patin tandis que ladite languette s'écarte latérale- ment, et des butées de verrouillage sont agencées sur la languette ou sur la paroi du corps, entre lesquel- les le pion peut venir se placer pour verrouiller les deux demi-patins dans leur première position stable. - La languette est pourvue d'une partie terminale saillant latéralement. - Le second organe élastique est un bras flexible d'un des demi-patins pourvu d'un crochet terminal pouvant venir s'agrafer avec serrage sur un ergot correspondant de l'autre demi-patin, ces éléments ainsi que la languette et le pion associé étant dimensionnés et positionnés de façon que le crochet ne soit pas engagé sur l'ergot lorsque le pion estverrouillé entre les butées d'arrêt, et que le crochet vienne sur l'ergot lorsque, après un coulissement de l'un des demi-patins par rapport à l'autre, le pion se dégage complètement de la languette et que celle-ci revient latéralement par détente élastique à sa position de repos. D'autres. particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre des deux modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective sim- plifiée d'une porte de véhicule équipée d'un mécanisme lève-vitre pouvant être muni de patins d'accouplement selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective écla- tée d'une forme de réalisation d'un dispositif d'ac- couplement selon l'invention. La figure 3 est une vue en perspective d'un des demi-patins constituant le patin de la Fig.2. Les figures 4 à 7 sont des vues en plan de dessous du dispositif selon l'invention, illustrant les phases successives du montage du patin d'accou- plement et de sa mise en position d'utilisation. La figure 8 est une vue en perspective du patin du dispositif d'accouplement des Fig.2 à 7. La figure 9 est une vue de dessous d'une seconde forme de réalisation du patin et de l'extrémité du bras en position de montage. La figure 10 est une vue analogue à la Fig.9 montrant le patin en position d'utilisation. La figure 11 est une vue de dessous de l'un des demi-patins du patin des Fig.9 et 10. La figure 12 est une vue de dessous du second demi-pal-in, formant tiroir dans le premier demi-patin de la Fig.11. La figure 13 est mne vue en élévation en bout du patin des Fig.9 à 12, monté dans le profilé de bas de vitre. On voit à la Fig.1 une porte 1 de véhicule automobile sur laquelle sont montées une vitre 2 et un mécanisme de lève-vitre 3 à deux bras 4 oscillants sur un boîtier de support. Les extrémités des bras 4 sont articulées dans des patins pouvant coulisser dans un profilé 5 fixé à un profilé en U 6 recevant le bas de la vitre 2, dont sont solidaires les deux profilés 5 et 6. Les extrémités 11 des bras 4 coulissant dans les patins peuvent ètre des sphères (rotules) ou tout autre système approprié. L'invention prévoit de réaliser l'accou- plement entre le profilé 5 de bas de vitre et les extrémités des bras 4 au moyen d'un dispositif à patins 7 représenté aux Fig.2 à 8, chaque patin 7 étant articulé sur une extrémité 11 d'un bras 4. Chaque patin 7 est formé de deux demi-patins 8 et 9 déplaçables à coulisse l'un par rapport à l'autre. Pour la commodité de la description, on appellera ci-après le demi-patin 8 "demi-patin supé- rieur" et le demi-patin 9 "demi-patin inférieur", du fait qu'ils se trouvent effectivement dans cette posi- tion relative lors du montage dans le profilé 5. Les demi-patins 8 et 9 sont de plus munis de moyens de verrouillage l'un sur l'autre dans deux positions stables respectives: à savoir une première position dite "de montage" avant introduction de l'extrémité 11 du bras 4 dans le patin 7 et dans laquelle ce dernier a une liberté de translation limitée par rapport au profilé 5, et une seconde position après introduction de l'extrémité 11 dans le patin 7 et déplacement par l'extrémité 11 du demi- patin supérieur 8 par rapport au demi-patin inférieur 9, dite position "d'utilisa- tion". En effet, dans celle-ci la sphère terminale 11 est verrouillée dans le patin 7, qui peut coulisser librement dans le profilé 5. Ces moyens de verrouillage des deux demi- patins 8, 9 comprennent, agencés aux extrémités oppo- sées de ceux-ci, des organes élastiques et flexibles 12, 13 pouvant s'agrafer avec serrage sur des éléments d'arrêt associés 14 et 15. Dans l'exemple décrit, les organes élastiques 12 et 13 appartiennent au demi- patin inférieur 9 (dont ils peuvent faire partie inté- grante ou être rapportés à celui-ci) tandis que les éléments 14 et 15 font partie du demi-patin supérieur 8. De même, les organes 12 et 13 peuvent être tous les deux du même côté du demi-galet 9 ou être situés sur les côtés opposés de celui-ci. L'organe élastique 12 est une languette longitudinale flexible pourvue d'une partie terminale 12a saillant latéralement et formant un coude sensiblement à angle droit avec le reste de la languette 12. Cette dernière délimite avec un doigt longitudinal 40 du corps 16 du demi-patin 9 un évide- ment allongé 17 pouvant recevoir le pion 14, tandis que la languette 12 s'écarte latéralement sous la poussée de ce dernier. Sur le côté de la languette 12 bordant l'évidement 17, sont ménagées deux crans ou butées 18, 19 d'arrêt du pion 14. Ce dernier peut en effet venir se placer entre les butées 18 et 19, qui maintiennent alors le demi-patin supérieur 8 dans sa première position stable verrouillée possible par rap- port au demi-patin 9. La première butée 18 est arron- die pour autoriser le passage du pion 14, tandis que la deuxième butée 19 forme un cran de blocage du pion 14 contre toute progression ultérieure. Le second organe élastique 13 est une patte flexible pourvue d'un crochet teminal 13a présentant une encoche 13b. Dans sa position normale ou elle est maintenue élastiquement, la patte 13 a son crochet 13a engagé sur l'ergot correspondant 15 engagé dans l'en- coche 13b. La languette 12, la patte 13, le pion 14 et l'ergot 15 sont positionnés et dimensionnés de façon que le crochet 13a ne soit pas engagé sur l'ergot 15 lorsque le pion 14 est verrouillé entre les butées d'arrêt 18 et 19, et que le crochet 13a vienne sur l'ergot 15 lorsque, après un coulissement du demi- patin 8 par rapport au demi-patin 9, le pion 14 se dégage complètement de la languette 12 et que celle-ci revient latéralement à sa position de repos (Fig.7). Un logement 21a, 21b est ménagé dans les deux demi-patins 8, 9 pour recevoir l'extrémité du bras 4, ainsi que des entailles latérales 22, 23 d'in- troduction de l'extrémité 11 dans le logement 21a, 21b, ces entailles étant respectivement ménagées dans les demi-patins 8 et 9. L'extrémité 11 étant dans l'exemple décrit sphérique, le logement 21a ménagé dans la partie centrale du demi-patin 8 présente une forme sphérique correspondante tronquée, complétée par la portion cylindrique 21b délimitée par une surface cylindrique 24 ménagée sur le demi-galet inférieur 9. Dans l'exemple représenté, la surface cylindrique 24 est ainsi agencée entre l'entaille 23 et la languette 12. D'un côté son extrémité affleure le bord longitu- dinal 16a du corps 16, et du côté opposé cette portion 24 rejoint un redan 35 lui-même prolongé par la patte flexible 13. Cette dernière peut subir un certain débattement angulaire par rapport à l'extrémité sous- jacente 16b du corps 16, qui délimite de ce côté l'entaille 23. Les entailles 22, 23 sont évasées ou chan- freinées pour faciliter l'introduction de la sphère 11 dans le logement 21a lorsque les deux demi-patins 8, 9 sont assemblés. Ainsi l'entaille 22 proprement dite se prolonge extérieurement par des bords ou chanfreins divergents 25. Afin de permettre le guidage coulissant du patin 7 à l'intérieur du profilé 5, la face supérieure du demi-patin 8 présente une rainure longitudinale 26 dans laquelle peut s'engager un rabat longitudinal correspondant 27 du profilé 5. De plus la partie infé- rieure 5a de ce dernier est profilée en U ou en V afin de recevoir l'extrémité conjuguée mâle 28 du demi- patin 9. Par ailleurs, dans le profilé 5 est percée une lumière longitudinale 29 agencée pour pouvoir coopérer avec la partie terminale 12a de la languette 12 lors du montage du patin 7 dans sa première posi- tion verrouillée stable à l'intérieur du profilé 5. La lumière 29 est en effet agencée pour recevoir la par- tie terminale 12a lorsque la languette 12 est latéra- lement écartée par le pion 14 introduit dans l'évide- ment 17, comme cela sera expliqué ci-après. D'une manière plus générale, la surface 24 du demi-patin 9 est profilée de manière à être complé- mentaire de la surface formée dans le demi-patin 8 pour recevoir l'extrémité du bras 4, cette extrémité pouvant être une sphère 11 ou tout autre élément approprié. Par ailleurs, le crochet terminal 13a est positionné à une extrémité du demi-patin 9 de manière -à pouvoir être dégagé manuellement de l'ergot 15, ce qui permet le déverrouillage et la séparation des deux demi-patins 8, 9 en cas de besoin. Pour permettre le coulissement du demi-patin inférieur 9 dans le demipatin supérieur 8, la hauteur hi du demi-patin 9, à l'exclusion de celle de sa par- tie profilée 28, est égale à un intervalle h2 ménagé sur le demi-patin 8, entre un épaulement longitudinal et une barrette 30. Cette dernière est orthogonale aux deux joues 31 délimitant l'entaille 22 et sur la face intérieure desquelles est ménagé l'épaulement 20. Une fois le pion 14 introduit dans l'évidement 17, le demi-patin 9 est ainsi maintenu sur le demi-patin 8 entre la barrette 30 et l'épaulement 20 de guidage. La mise en oeuvre du dispositif d'accouple- ment qui vient d'être décrit est la suivante. Tout d'abord on emboite l'un dans l'autre les demi-patins 8 et 9 en introduisant le demi-patin 9 dans le dégagement de hauteur h2 du demipatin 8. Pour ce faire, on oriente le demi-patin inférieur 9 de telle sorte que le pion 14 vienne s'introduire dans l'évidement 17 et glisse le long de la languette 12 jusqu'à ce qu'il soit bloqué en position entre les butées 18 et 19. Les deux demi-patins 8, 9 sont alors dans leur première position verrouillée stable dite de "montage" (Fig.4). On peut ensuite introduire manuellement le patin 7 dans le profilé 5 en emboîtant le bord infé- rieur 28 dans le bas 5a et en introduisant le rabat 27 dans la rainure 26, et ce jusqu'à ce que la languette 12 vienne se placer en regard de la lumière 29. Durant ce coulissement la partie terminale saillante 12a de la languette 12 glisse tout d'abord sur la paroi du profilé 5, puis vient s'introduire dans la lumière 29 par détente élastique de la languette 12 (Fig.5 et 6). Dans cette position de montage, la liberté de transla- tion du galet 7 dans le profilé 5 est limitée par la venue en butée de la partie terminale 12a à l'une ou l'autre des extrémités de la lumière 29. On remarque que dans cette position également, le crochet 13a est séparé du pion 15 par un intervalle d. Les bras 4 du lève-vitre sont en position d'assemblage, et la vitre 2 munie de ses profilés 5 et 6 et des patins 7 est descendue sur les sphères 11. Le robot manoeuvre le bras 4 de façon à amener tout d'abord la partie terminale 12a en butée contre l'une des extrémités de la lumière 29 (Fig.6). A partir de cet instant le demi-patin inférieur 9 est immobilisé tandis que la sphère 11 continue à entraîner en translation le demi-patin 8. De ce fait, dans chaque patin 7 les pions 14 se dégagent des butées 18 et 19, puis glissent le long des languettes 12, et des qu'ils ont dépassé les parties terminales 12a de celles-ci, les languettes 12 libérées se rabattent élastiquement à l'intérieur du profilé 5 en même temps que les crochets 13a viennent s'engager sur les pions 15 (Fig.7). Dans cette seconde position, le demi-patin 9 est donc verrouillé sur le demi-patin 8 par le pion 14 et l'ergot 15 tandis que, après ce déplacement relatif des deux demi-patins 8, 9, les entailles 22, 23 ne sont plus placées en regard l'une de l'autre et la sphère 11 est emprisonnée dans son logement (21a,21b). Dans cette position, l'extrémité 11 du bras 4 est donc verrouillée dans le galet 7, qui peut librement cou- lisser dans le profilé 5 et est donc en position d'utilisation. Ainsi, une fois les deux demi-patins 8, 9 inboîtés et introduits dans le profilé 5, il suffit de descendre la vitre 2 sur les extrémités 11 des bras 4, puis de faire manoeuvrer les bras 4 du lève-vitre pour obtenir un verrouillage en position d'utilisation des deux demi-patins 8, 9. Si ultérieurement il s'avère nécessaire pour une raison quelconque de démonter le patin.7, il suffit pour cela à l'opérateur de soulever manuelle- ment l'extrémité du crochet 13a, qui dépasse légère- ment du demi-patin 8, pour dégager la patte 13 de son pion 14, puis d'exercer une traction longitudinale sur le demi-patin 9 afin de le séparer du demi-patin 8, ce qui libère en même temps la sphère 11. En variante, la butée 18 de la languette 12 pourrait être supprimée, le demi-patin 9 n'étant alors bloqué que dans un sens par rapport au demi-patin 8. Il serait toujours possible d'effectuer ensuite sans difficulté le passage de la première position ver- rouillée stable à la second position verrouillée, mais cette variante serait naturellement moins avantageuse que celle à deux butées 18, 19. Par ailleurs, la partie cylindrique 21b peut être prolongée sur la patte 12 en direction de la partie terminale 12a, éventuellement jusqu'à celleci, et/ou sur le doigt 40. On notera que les dispersions relatives de position entre le patin 7 et la sphère 11, dans les directions transversale et longitudinale du profilé 5, sont rattrapées grâce à l'entaille 23 et aux bords divergents 25 ainsi qu'à l'inclinaison du bas 5a du profilé 5. Les dispersions transversales sont compen- sées grâce à une faible déformation du lève-vitre. La lumière 29 permet en outre un déplacement longitudinal du demi-patin 8 lorsque la sphère 11 -vient au contact d'un des bords 25. Dans la forme de réalisation illustrée aux Fig.9 à 13, le patin 7a est constitué de deux demi- patins 8a, 9a. Le demi-patin 9a est entièrement logé dans le demi-patin 8a, à l'intérieur duquel il peut coulisser comme un tiroir. Le demi-patin 8a recevant ce tiroir 9a est alors pourvu de la totalité des moyens de guidage (26, 28, 30) sur les parties conju- guées (5a, 27) du rail profilé 5. De préférence, les organes élastiques 12, 13 de verrouillage sont réalisés sur le demi-patin ou tiroir 9a. De plus, dans cet exemple, on remarque que la butée 18 est supprimée et que la butée d'arrêt 19 est ménagée dans la paroi de l'évidement 17 opposée à la languette 12. Les autres parties du patin 7a simi- laires à celles du patin 7, ont été repérées par les mêmes références. Comme dans la réalisation précé- dente, le montage du demi-patin 9a dans le demi-patin 8a referme le logement 21a par sa surface 24, le montage du patin 7a dans le profilé 5 étant par ailleurs identique. Cette variante assure un meilleur guidage du patin 7a dans le profilé 5, car toutes les surfaces de guidage appartiennent au même demi-patin 8a, ce qui n'est pas le cas pour le patin 7. REVENDICATIONS 1. Patin d'accouplement entre une vitre et un bras oscillant (4) d'un mécanisme (3) de lève-vitre dans un véhicule automobile, adapté pour pouvoir cou- lisser dans un profilé (5) solidaire du bas de vitre et pour être articulé sur une extrémité (11) du bras correspondant (4), caractérisé en ce que ce patin (7) est formé de deux demi-patins (8,9) déplaçables à coulisse l'un par rapport à l'autre et pourvus de moyens de guidage relatif, et ces demi-patins (8,9) sont munis de moyens (12,13,14,15) permettant leur verrouillage l'un sur l'autre dans deux positions stables respectives, une première position avant in- troduction de l'extrémité du bras (4) dans le patin (7) et dans laquelle ce dernier a une liberté de translation limitée par rapport au profilé (5) de bas de vitre, et une seconde position après introduction de ladite extrémité (11) du bras (4) et déplacement par cette extrémité d'un demipatin (8) par rapport à l'autre (9), dans laquelle l'extrémité du bras est verrouillée dans le patin, et ce dernier peut cou- lisser librement dans le profilé de bas de vitre. 2. Patin selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de verrouillage des deux demi-patins (8,9) comprennent, agencés aux extrémités opposées de ceux-ci, des organes élastiques (12,13) pouvant se clipser sur des éléments d'arrêt (14,15) associés dans ladite première position dite de montage. 3. Patin selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de verrouillage des deux demi-patins (8, 9) comprennent, agencés aux extrémités opposées de ceux-ci, des organes élastiques (12, 13) pouvant s'agrafer avec serrage sur des éléments d'arrêt (14, 15) dans ladite seconde position d'utilisation. 4. Patin selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'un des organes élastiques est une languette longitudinale flexible (12) de l'un (9) des demi-patins et qui délimite avec le corps (16) du demi-patin (9) un évidement (17) pouvant recevoir un pion d'arrêt (14) solidaire de l'autre demi-patin (8), tandis que ladite languette s'écarte latérale- ment, et des butées de verrouillage (18,19) sont agencées sur la languette (12) ou sur la paroi de l'évidement (17), entre lesquelles le pion (14) peut venir se placer pour verrouiller les deux demi-patins (8,9) dans leur première position stable. 5. Patin selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la languette (12) est pourvue d'une partie terminale (12a) saillante latéralement. 6. Patin selon l'une des revendications 4 et , caractérisé en ce que le second organe élastique est une patte flexible (13) d'un (9) des demi-patins, pourvue d'un crochet terminal (13a) pouvant venir s'agrafer avec serrage sur un ergot correspondant (15) de l'autre demi-patin (8), ces éléments ainsi que la languette (12) et le pion associé (14) étant dimen- sionnés et positionnés de façon que le crochet (13a) he soit pas engagé sur l'ergot (15) lorsque le pion (14) est verrouillé entre les butées d'arrêt (18,19), et que ce crochet vienne sur l'ergot lorsque, après coulissement de l'un (8) des demi-patins par rapport à l'autre (9), le pion (14) se dégage complètement de la languette (12) et que celle-ci revient latéralement par détente élastique à sa position de repos. 7. Patin selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un logement (21a, 21b) est ménagé dans les deux demi-patins (8,9) pour recevoir l'extrémité (11) du bras (4) correspondant du lève- vitre (3), ainsi que des entailles latérales (22,23) d'introduction de cette extrémité dans ce logement. 8. Patin selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les entailles (22,23) sont évasées ou chanfreinées pour faciliter l'introduction de l'extré- mité (1) du bras (4) dans le logement (21a). 9. Patin selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'un (9) des demi-patins présente, au voisinage de son entaille (23) d'intro- duction de l'extrémité (11) du bras (4), une surface profilée (24) complémentaire d'une seconde surface formée dans l'autre demi-patin (8), de manière à déli- miter avec cette seconde surface le logement (21a,21b) de l'extrémité (11) du bras (4) et à l'y emprisonner après coulissement relatif des deux demi-patins (8,9) de la première à la seconde de leurs positions ver- rouillées stables. 10. Patin selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le crochet terminal (13a) du bras flexible (1) est positionné à une extrémité du patin (9) de manière à pouvoir être dégagé manuelle- ment de l'ergot (15) associé, afin de permettre le déverrouillage et la séparation des deux demi-patins (8,9). 11. Patin selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'un (9a) des demi-patins (8a, 9a) est entièrement logé dans le second demi- patin (8a) à l'intérieur duquel il peut coulisser en formant tiroir, et le second demi-patin (8a) est pourvu de moyens de guidage (26, 28, 30) du patin (7a) sur des parties conjuguées (5a, 27) du profilé (5). 12. Patin selon la revendication 11 et l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les organes élastiques (12, 13) de verrouillage sont -réalisés sur le demipatin (9a) logé à coulisse dans l'autre demi-patin (8a). 13. Dispositif d'accouplement entre une vitre et les bras (4) d'un mécanisme (3) de lève- vitre, caractérisé en ce qu'il comprend un patin (7) selon l'une des revendications 1 à 12, ainsi qu'un profilé (5) solidaire du bas de vitre, et ce profilé est réalisé de façon que le patin (7) puisse s'y emboîter et coulisser grâce à des moyens de retenue et de guidage (5a,28,26,27). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que dans le profilé (5) est percée une lumière (29) agencée pour pouvoir coopérer avec les moyens précités de verrouillage (12,12a,14). 15. Dispositif selon les revendications 14 et 5, caractérisé en ce que la lumière (29) est agencée pour recevoir la partie terminale saillante (12a) de la languette flexible (12) lorsque cette der- nière est latéralement écartée par le pion (14) intro- duit dans l'évidement (17), de sorte que dans ladite première position de montage, les extrémités opposées de la lumière (29) forment butée pour le patin (7) en limitant sa liberté de translation dans le profilé (5).