FR 2629579 A1 19891006 FR 8804270 A 19880331 PERFECTIONNEMENTS AUX DISPOSITIFS D 'OBSERvTION POUR ENGINS MILITAIRES Dans les engins de combat, qu'ils soient terrestres, maritimes ou aériens, ltobservation constitue un élément majeur, aussi bien au plan de la capacité offensive de 1 'équipage qu'au plan de sa propre protection. En effet, dans la majorité des cas l'eqùipage fait appel à l'observation visuelle directe pour détecter l'ennemi, évaluer ses intentions et décider ensuite.des dispositions offensives ou défensives a adopter. Il eiste des moyens d'observation sophistiqués faisant appel a des technologies avancées, telles que l'imagerie thermique, mais leur colts est tel qu'il en interdit pratiquement l'installation sur des engins moyens ou légers dont le prix serait majoré éxcessivement. La présente invention concerne plus particulièrement les engins équipés d'un tourelleau muni d'épiscopes permettant une observation visuelle directe sur 3600. Sur les tourelleaux connus, il existe, par construction, des parties pleines entre les épiscopes qui créent des angles morts genant l'observation s par ailleurs, lorsqu'un épiscope est endommagé, il faut le remplacer dans le feu de l'action, opération qui demande au minimum plusieurs dizaines de secondes, temps pendant lequel l'observation est interrompue, avec les risques que cette situation présente au combat. Le but de la présente invention est de perfectionner les. dispositifs d'observation à tourelleau pour éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus, et de fournir un dispositif perfectionné, simple,peu coteu et pouvant être installé sur de nombre engins existants. Le dispositif d'observation, objet de l'invention, est caractérisé en ce que le tourelleau est monté rotatif de façon à pouvoir tourner autour de son. axe de symétrie par rapport au corps de 1 'engin pour suivre les mouvements de la tte d'un observateur à l'intérieur du tourelleau, et la rotation du tourelleau est commandée par un récepteur monté sur le tourelleau et couplé à un émetteur monté sur le casque de l'observateur. Par le simple mouvement de sa têtue dans la direction vers laquelle il désire regarder, l'observateur peut ainsi orienter son épiscope sans aucune manipulation. La totale liberté d'observation avec un champ totalement libre et la possibilité d'observer en permanence sans avoir a changer de position, ni a accommoder à nouveau constituent des avantages importants. De plus, l'observateur a les mains libres pour manipuler d'autres commandes (tourelle, radio, etc ...). Pour synchroniser la rotation du tourelleau et les mouvements de la tete de l'observateur, on pourra utiliser des moyens connus notamment ceux permettant au pilote d'un avion de diriger une arme ou un autre dispositif, par exemple une camera, vers une cible en regardant simplement dans la direction de la cible. On pourra, en particulier, placer sur le casque de l'observateur un émetteur d'impulsions codées et, dans le tourelleau, un récepteur associé a un moteur pas-à-pas qui commandera là rotation du tourelleau dans un sens ou dans l'autre en fonction des mouvements de la tete de 1 'observateur. De préférence, le tourelleau comportera plusieurs episcopes répartis autour de son axe et sera équipé d'un nombre égal de récepteurs réglés sur des fréquences différentes, de telle sorte que 1 'observateur puisse utiliser l'un quelconque des épiscopes en choisissant la fréquence de son émetteur. En cas d'incident sur un épiscope (bris de celui-ci ou occultation par un projectile) ltobservateur pourra'ainsi changer facilement d'épiscope en modifiant simplement la fréquence de son émetteur et continuer à observer dans la meme direction, sans avoir a remplacer immédiatement l'épiscope endommagé. Le tourelleau sera monté sur une couronne circulaire à billes très performante pour réduire les frottements; on pourra éventuellement utiliser une suspension magnétique si son installation est compatible avec l'électronique de bord. La description qui suit se réfère au dessin l'accompagnant qui montre, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention et sur lequel La figure 1 est une vue schématique en plan d'un tourelleau d'observation classique fixé surale toit d'un engin blindé; La figure 2 est une vue analogue à la figure 1 mettant en évidence 1 'un des avantages du dispositif de 1 'invention; La figure 3 est une vue en élévation et en coupe d'un dispositif d'observation conforme à l'invention, et La figure 4 est une représentation schématique d'une forme de réalisation simplifiée de l'invention. La figure 1 montre que sur un tourelleau d'observation classique fixé, par exemple, sur le toit d'un engin blinde et équipé d'une série d'épiscopes, il subsiste entre les épiscopes des parties pleines qui créent des angles morts gênant l'observation. Lorsque le tourelleau est monté rotatif sur le toit de l'engin et que sa rotation est asservie aux mouvements de la tête de l'opérateur, conformément à l'invention, l'épiscope choisi par l'observateur reste en permanence devant les yeux de l'observateur (positions A, b, C de la figure 2) ce qui permet une observation ininterrompue. Le dispositif représenté sur la figure 3 est constitué par un tourelleau 10 monté sur le toit 12 d'un véhicule blindé par l'intermédiaire d'une couronne à billes permettant' sa rotation autour de son axe de symétrie X - X. Cette rotation est commandée par un récepteur 14 associé à un moteur 16 dont l'arbre porte un pignon engrenant avec une couronne à denture intérieure 15 solidaire du toit de 1 'engin; le récepteur et le moteur sont montés sur le tourelleau. L'observateur porte sur son casque un émetteur 20 qui émet des impulsions codées. Le récepteur est conçu pour commander, à partir des impulsions qu'il reçoit de l'émetteur, la rotation du tourelleau de façon à maintenir en permanence devant les yeux de 1 'observateur 1 'épiscope sélectionné parmi ceux équipant le tourelleau. Chacun des épiscopes pourra etre associé à un récepteur réagissant à une fréquence différente de l'émetteur. Il suffira donc à l'observateur de modifier la fréquence de l'émetteur pour changer d'épiscope. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 4, des capteurs électromagnétique 14' sont disposés en étoile au plafond du t-ourelleau et un barreau magnétique 20' est fixé sur le dessus du casque de 1 'observateur. Les mouvements de la tête de l'observateur provoquent dans le capteur qui coïncide avec le barreau magnétique des variations de champ magnétique qui permettent de commander la rotation du tourelleau au moyen du moteur 16'. I1 est bien entendu que toutes les modifications qui peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits par l'emploi de moyens techniques équivalents entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'observation pour engins militaires comportant un tourelleau muni d'au moins un épiscope caractérisé en ce que le tourelleau (10) est monté rotatif sur l'engin (12) de façon à pouvoir tourner autour de son axe de symétrie (X - X) pour suivre les mouvements de la tête d'un observateur, et la rotation du tourelleau est commandée par un récepteur (14; 14'? monté sur le tourelleåu et couplé à un émetteur (20, 20') monté sur le casque de l'observateur 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit récepteur (14) est associé à un moteur pas-à-pas (16) muni d'un pignon engrenant avec une couronne dentée (18) solidaire du chassis (12) d l'engin. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tourelleau (10) est équipé de plusieurs épiscopes (22 > , en ce qu'un récepteur (14) est associé a chaque épiscope, les différents récepteurs étant calés sur des fréquences différentes, et en ce que l'émetteur peut émettre des signaux sur différentes fréquences.