FR 2623847 A1 19890602 FR 8716593 A 19871130 La présente invention a pour objet un dispositif d'actionnement pour porte à rideau relevable par enroulement. De façon spécifique, cette invention s'applique aux portes dont l'ouverture est provoquée par l'enroulement d'un rideau sur un arbre ou cylindre d'enroulement situé au niveau du sommet de la porte. Ces portes peuvent être des portes de protection, auquel cas le rideau est semirigide (rideau constitué de lames métalliques horizontales articulées, par exemple) et est relativement lourd. Ces portes peuvent être aussi des portes dites "de manutention", destinées au passage fréquent d'engins de manutention, auquel cas leur rideau est souple (rideau constitué de toile plastifiée, le cas échéant rigidifié à intervalles réguliers par des barres d'armature horizontales, par exemple) et relativement léger. L'enroulement de ces rideaux peut se faire sur un tambour d'axe horizontal entraîné en rotation par un motoréducteur. Dans le cas des portes de protection, l'enroulement du rideau métallique articulé peut aussi se faire sur plusieurs (au moins deux) disques parallèles, de même diamètre, fixés coaxialement à un arbre horizontal entraîné en rotation par un motoréducteur. Le bord supérieur du rideau est assujetti au tambour ou aux disques et ses bords latéraux sont guidés dans des glissières verticales. Dans les portes à rideau relevable par enroulement fabriquées jusqu'à présent, le motoréducteur fournissant la force de rotation nécessaire à l'actionnem^nt du rideau est disposé soit à l'intérieur du volume cylindrique délimité par le rideau enroulé, soit à l'extérieur dudit volume. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un dispositif d'actionnement connu, où le motoréducteur est logé à l'intérieur du rideau. Ce dispositif comporte une barre de support a surplombant la porte sur toute sa largeur et fixée à ses extrémités à une stucture fixe (non représentée). Sensiblement au centre de cette barre est assujetti un réducteur L entraînant une couronne Ç et connecté à un moteur d et à un système de fin de course e. La barre a supporte aussi, sensiblement au niveau de chacune de ses extrémités, un disque h, hl, de même diamètre que la couronne 3. Les disques h, il tournent librement autour de la barre a, sur des roulements à billes ou à rouleaux, par exemple.La couronne Ç et les disques h. hl sont rendus solidaires en rotation, soit par un carter cylindrique, soit par une traverse K à laquelle est fixé le bord supérieur du rideau m de la porte. Ce dispositif d'actionnement présente deux inconvénients Importants : en premier lieu, de par la positon centrale de la barre a à l'intérieur du volume délimité par les disques h, fir, les dirnensions, donc la puissance du moteur A, sont nécessairement limitées. D'autre part, dès que le rideau est enroulé d'un tour sur les disques h, hl et la couronne ç, le moteur d, le réducteur b et le système de fin de course e sont inaccessibles. En cas de panne, pour pouvoir réparer ou changer l'élément défectueux, il faut donc, soit baisser le rideau totalement, et la porte est condamnée le temps de la réparation, soit déposer le dispositif d'actionnement et/ou le rideau. Dans l'autre configuration de porte mentionnée plus haut, c'est-àdire où le motoréducteur est disposé à l'extérieur du volume cylindrique délimité par le rideau enroulé, le dispositif d'actionnement du rideau est typiquement constitué d'un arbre auquel sont fixés des disques ou un tambour d'enroulement, ledit arbre étant supporté à ses deux extrémités par des paliers à roulements et étant connecté à une de ses extrémités à -un motoréducteur. L'axe du motoréducteur peut être colinéaire à l'arbre ou lui être perpendiculaire, la transmission de la force de rotation du moteur se faisant, dans ce dernier cas, par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle, à pignons coniques par exemple. L'intérêt de cette seconde configuration est qu'elle n'impose pas de limitations aux dimensions et donc à la puissance du moteur. En contrepartie, elle présente l'inconvénient d'être encombrante et de ne pas offrir de protection au moteur. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients inhérents aux dispositifs d'actionnement pour rideau de porte relevable par enroulement existant actuellement, tout en en présentant les avantages. Ainsi, dans le dispositif d'actionnement très compact qu'elle prévoit, le moteur est protégé, facilement accessible et n'est pas limité en puissance. Conformément à l'invention, un dispositif d'actionnement pour porte à rideau relevable par enroulement comporte - un cylindre d'enroulement creux pour la fixation du bord supérieur d'un rideau et pour l'enroulement dudit rideau, - un motoréducteur pour ltentraînement du cylindre d'enroulement, logé à l'intérieur dudit cylindre d'enroulement, et - un organe de support, pour la fixation du motoréducteur, assujetti à une structure fixe de la porte et tel qu'il ne pénètre pas ou seulement partiellement dans le cylindre d'enroulement. Selon une caractéristique de l'invention, l'organe de support du motoréducteur a la forme d'une cuvette munie de pattes de fixation pour son assujettissement à une structure fixe de la porte. Le motoréducteur peut être fixé à l'intérieur de l'organe de support en forme de cuvette, le fond de ladite cuvette comportant un trou pour le passage de l'arbre du motoréducteur. Il peut aussi être fixé au fond de l'organe de support en forme de cuvette, à l'extérieur dudit organe de support. Selon une autre caractéristique de I'invention, l'organe de support du motoréducteur est un étrier ayant sensiblement la forme d'un U dont l#s ailes comportent une patte de fixation à leur extrémité libre. Le motoréducteur peut être fixé à l'intérieur ou à l'extérieur du U de l'étrier, à la base de celui-ci. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le cylindre d'enroulement est supporté en au moins deux points, l'un de ces points de support étant constitué par l'arbre du motoréducteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en relation aux figures 2 à 5 des dessins annexés, sur lesquels la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif d'actionnement de l'invention, selon un plan vertical passant par son axe longitudinal la figure 3 est une vue en coupe schématique d'un second mode de réalisation du dispositif d'actionnement de l'invention, selon un plan vertical passant par son axe longitudinal la figure 5 est une vue en coupe schématique du dispositif d'actionnement de la figure 1, selon la ligne A-A ; et, les figures 4 et 6 sont des vues en coupe correspondant à celle de la figure 3, pour deux variantes du dispositif d'actionnement de la figure 1. Le dispositif d'actionnement désigné dans son ensemble par le chiffre de repère 1 sur la figure 1 est disposé au sommet d'une porte à rideau enroulable. il est fixé à chacune de ses extrémités à une plaque support 2, 2', qui est elle-même assujettie, soit à la maçonnerie où est réservée la baie que la porte est destinée à obturer, soit au sommet d'un montant vertical porteur 3, 3' dont elle peut faire partie intégrante (cas de la figure). Quel que soit l'endroit où sont assujetties les plaques support 2, 2', la porte comporte des glissières verticales dans lesquelles sont guidés les bords latéraux du rideau 4. Lorsque la porte comporte des montants latéraux porteurs, comme c'est le cas sur la figure, ces montants sont usuellement profilés pour jouer le rôle de glissières. Comme on le verra plus loin, le dispositif d'actionnement selon l'invention présente tout son intérêt lorsqu'il équipe une porte montée contre une des faces du mur où est réservée la baie à obturer et non pas à l'intérieur de ladite baie, dans l'épaisseur du mur. Le dispositif d'actionnement 1 comporte un cylindre d'enroulement 5 de longueur légèrement supérieure à la largeur du rideau 4, auquel est fixé le bord supérieur dudit rideau. Ce cylindre est fait de tôle ou de matériau composite et il est rigidifié par au moins deux disques 6, 7 qui maintiennent sa section circulaire. L'un de ces disques (disque 7) est disposé sensiblement à une extrémité du cylindre 5. Au centre de ce disque est fixée une portion d'arbre 8 qui fait saillie vers l'extérieur. L'extrémité libre de la portion d'arbre 8 est maintenue par un palier 9 dans lequel elle peut tourner librement. Le palier 9, qui comporte des roulements à billes ou à rouleaux par exemple, est fixé à la plaque de support 2'. Le disque 6 est fixé à l'intérieur du cylindre d'enroulement 5, à une distance de son extrémité qui sera précisée plus loin. Ce disque est percé en son centre d'un orifice 10 dont la forme est prévue pour correspondre à celle de l'extrémité de l'arbre Il d'un motoréducteur 12, dans un emboîtement du type mâle-femelle. Le dispositif d'actionnement 1 comporte en outre un organe de support 13 pour le motoréducteur 12 ayant la forme d'un conteneur avantageusement cylindrique, ouvert à une de ses extrémités et muni, à la périphérie de son ouverture, de pattes de fixation 14. Le conteneur 13 peut être fermé par un bouchon 15. Le diamètre du conteneur 13 est inférieur à celui du cylindre denroûlement 5. La plaque de support 2 comporte un évidement de forme correspondant -et de dimensions légèrement supérieures- à la section du conteneur 13, destiné â permettre l'introduction du conteneur 13 dans le cylindre d'enroulement 5, le cylindre d'enroulement étant en place. Le conteneur 5 est assujetti à la plaque de support 2 par ses pattes 14 au moyen de boulons et d'écrous par exemple.Le fond du conteneur 13 est percé d'un trou en son centre, destiné au passage de l'arbre il d'un motoréducteur 12. Sur ce fond sont prévus des points d'attaches pour la fixation de motoréducteurs de différentes tailles. Le disque 6 destiné à coopérer par emboitement avec l'arbre 11 du motoréducteur 12 est fixé à l'intérieur du cylindre d'enroulement 5 à une distance de l'extrémité dudit cylindre telle que, lorsque le dispositif d'actionnement 1 est monté, il jouxte le fond du conteneur 13 sans toutefois être en contact avec lui. Le conteneur 13 est suffisamment long pour pouvoir contenir tous les types de moteurs usuellement employés pour actionner les portes à rideau relevable. Sur la figure 2, on a représenté un autre dispositif d'actionnement 1' qui diffère du précédent en ce que son motoréducteur 12, au lieu d'être fixé à l'intérieur d'un conteneur est fixé sur je fond d'un socle 16 de section avantageusement circulaire, assujetti à la plaque du support 2. Ce second type d'organe de support est moins intéressant que le précédent en ce qu'il ne forme pas un carter de protection pour le motoréducteur 12 et qu'il doit être adapté à chaque type de motoréducteur. L'organe de support du motoréducteur 12 peut égaiement être constitué par un étrier ayant sensiblement la forme d'un U dont les ailes porteraient à leurs extrémités une patte de fixation. Dans ce cas, le moteur est fixé à la base du U, soit entre les ailes du U, soit à l'extérieur. Les organes de fixation de ce type ont l'avantage d'être faciles à fabriquer. Mais, tout comme le socle 16, ils ne protègent pas le motoréducteur. Conformément à la description qui précède, le cylindre d'enroulement 5 peut n'avoir d'autres points de support que l'arbre Il du motoréducteur 12 et le palier 9, le premier s'emboîtant dans le disque 6, le second recevant l'extrémité de la portion d'arbre 8 assujettie au centre du disque 7. Dans ce cas, on doit prévoir, du côté du cylindre d'enroulement 5 comprenant le disque percé 6, un organe d'appui sur lequel l'extrémité correspondante du cylindre d'enroulement vienne reposer lorsque le dispositif d' . traînement ne comporte pas encore (montage) -ou momentanément plus (dépose)- l'ensemble motoréducteur 12-organe de support 13 (16).Comme on peut le voir sur la figure 4, cet organe d'appui peut être constitué par des têtons 17, 17' (au nombre de deux sur la figure) fixés à la plaque de support 2 de façon à être tangents à la périphérie du cylindre d'enroulement 5 quand celui-ci est supporté par le motoréducteur 12, sans toutefois être en contact avec lui. Dans le cas de portes particulièrement larges et hautes ou comportant un rideau particulièrement lourd, il peut s'avérer nécessaire de répartir le poids du cylindre d'enroulement 5 et du rideau 4 sur plus de deux points. Pour de telles portes, on peut prévoir par exemple un ou deux paliers 18, 19, 19' (voir respectivement les figures 5 et 6) ayant la forme d'une portion de couronne. Ces paliers, qui sont munis de roulement à billes ou à rouleaux et dont le diamètre intérieur est égal au diamètre extérieur du cylindre d'enroulement 5, sont fixés à la plaque de support 11. Le dispositif d'actionnement qui vient d'être décrit présente de nombreux avantages parmi lesquels il faut compter le fait que - dans la mesure où il est logé à l'intérieur du cylindre d'enroulement 5, la protection du motoréducteur 12 est assurée et la question de son encombrement ne se pose pas - dans les portes qui sont disposées contre l'une des faces d'un mur et non dans l'épaisseur d'un mur, la dépose du motoréducteur 12 est très rapide elle se résume à défaire les boulons qui maintiennent l'organe de support 13, 16 fixé à la plaque de support 2 et à tirer l'ensemble motoréducteur-organe de support de son logement. En cas de panne du motoréducteur, la condamnation de la porte ne dure que le temps (une demi-heure au maximum) d'un échange standard de cet ensemble. En aucun cas il n'est nécessaire de déposer le cylindre d'enroulement 5 ni le rideau 4 qui lui est assujetti - eu égard au diamètre des cylindres d'enroulement fabriqués usuellement, on peut considérer que la puissance du motoréducteur utilisé n'est pas limitée pour des raisons de taille (en général, plus le moteur est puissant, plus il est volumineux ) - le dispositif d'actionnement est totalement préfabriquable. Lorsque le fabricant reçoit la commande d'une porte de dimensions précises, 11 n'a d'autre travail à prévoir, en ce qui concerne le dispositif d'actionnement, que la découpe d'un cylindre d'enroulement à la longueur souhaitée et la fixation, dans le carter 21, d'un motoréducteur de puissance appropriée. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits ; elle est, au contraire, susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. Il va de sol, en particulier, qu'elle ne s'applique seulement aux portes. mais à tous les dipositifs de fermeture et de protection comportant un rideau relevable par enroulement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement pour porte à rideau relevable par enroulement comportant - un cylindre d'enroulement (5) creux pour la fixation du bord supérieur d'un rideau (4) et pour l'enroulement dudit rideau, - un motoréducteur ( 12) pour l'entraînement du cylindre d'enroulement (5), logé à l'intérieur dudit cylindre d'enroulement, et - un organe de support (i(13, 16), pour la fixation du motoréducteur (12), assujetti à une structure fixe (2) de la porte, ledit dispositif étant caractérisé en ce que l'organe de support (13, 16) du motoréducteur (12) ne pénètre pas ou partiellement dans le cylindre d'enroulement (5). 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de support du motoréducteur (12) a la forme d'une cuvette (13, 16) munie de pattes de fixation (14) pour son assujettissement à la structure fixe (2). 3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le motoréducteur (12) est fixé à l'intérieur de l'organe de support en forme de cuvette (13), le fond de ladite cuvette comportant un trou pour le passage de l'arbre ( 1 1 ) du motoréducteur ( 12). 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le motoréducteur (12) est fixé au fond de l'organe de support en forme de cuvette (16), å l'extérieur dudit organe de support. 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de support du motoréducteur ( 12) est un étrier ayant sensiblement la forme d'un U dont les ailes comportent une patte de fixation à leur extrémité libre. 6. Dispositif d'actionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le motoréducteur ( 12) est fixé à l'intérieur du U de l'étrier. 7. Dispositif d'actionnement selon la revendication 51 caractérisé en ce que le motoréducteur (12) est fixé à l'extérieur du U de l'étrier. 8. Dispositif d'actionnement selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre d'enroulement (14) est supporté en au moins deux points, l'un de ces points de support étant constitué par l'arbre (I 1) du motoréducteur ( 12). 9. Dispositif de support selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'arbre (11) du motoréducteur (12) comporte un profil mâle à son extrémité et en ce que le cylindre d'enroulement (14) comporte au moins un élément de rigidification (6) intérieur transversal à son axe comprenant une forme femelle (10) coïncidant avec ledit axe, correspondant au profil mâle de l'arbre (11). 10. Dispositif d'actionnement selon une des revendications 8 et 9, où le cylindre d'entraînement (5) est supporté en deux points, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe d'appui (17, 17') assujetti à la structure fixe (2) pour supporter l'extrémité du cylindre d'enroulement (5) où pénètre le motoréducteur (12) lorsque ledit motoréducteur n'est pas à poste. 11. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le cylindre d'enroulement (5) est supporté en trois points, l'un de ces points de support étant constitué par au moins un élément de palier (18 > 19, 19') comprenant des moyens de glissement, assujetti à la structure fixe (2), l'extrémité du cylindre d'enroulement (5) où pénètre le motoréducteur ( 12) reposant sur cet élément de palier. 1?. Dispositif d'actionnement selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure fixe comprend une plaque (2) percée d'un évidement dont la découpe correspond sensiblement à une section transversale de l'organe de support (13,16) du motoréducteur ( 12).