FR 2641180 A1 19900706 FR 8817523 A 19881230 SYSTEME DE RADIOLOGIE POUR EXAMEN ANGIOGRAPHIQUE ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE L'invention concerne les systèmes de radiologie et, plus particulièrement, ceux qui sont utilisés pour les examens angiographiques des membres inférieurs. Elle concerne également, dans lesdits systèmes, les tables de support du patient, notamment leur dispositif de commande de position de manière à obtenir des positions déterminées du patient par rapport & la source de rayonnement X. Enfin, elle concerne un procédé de mise en oeuvre de l'appareil et de la table de radiologie de manière à réaliser un examen angiographique. L'angiographie est la technique radiologique appliquée et adaptée au réseau vasculaire : artères, veines, tissus perfusés. Elle fait appel à des liquides à base d'iode, dits de contraste, opaques aux rayons X, et injectés dans le réseau vasculaire afin de permettre sa visualisation par différenciation avec les tissus environnants. De manière plus précise, le patient est allongé sur une table qui est prévue de manière à se déplacer sous une source de rayonnement X associée à un récepteur disposé de l'autre côté du patient par rapport la source. Le praticien injecte le liquide opaque aux rayons X, appelé produit de contraste dans une artère ou une veine du patient allongé sur la table.Puis, quelques secondes après cette injection, il réalise plusieurs clichés successifs du patient de manière à visualiser et mesurer la progression au cours du temps du produit de contraste dans les vaisseaux sanguins. Lorsque l'examen angiographique est limité à une partie du corps qui correspond au champ du récepteur, c'est-à-dire aux dimensions du film photographique ou de l'amplificateur de luminance, les clichés sont effectués sans déplacer le patient, c'est-à-dire la table, par rapport à l'ensemble source récepteur (ou vice versa). Lorsque l'examen angiographique concerne les membres inférieurs, c'est-à-dire une longueur de 120 centimètres environ, plusieurs procédés sont actuellement mis en oeuvre. Le premier consiste à utiliser comme récepteur des équipements appelés artériophiébographes comportant sur un tambour hexagonal six couples cassette/film de 120 cm de long x 35 cm de large et permettant six irradiations donc six clichés photographiques à des temps différents. Pour chaque cliché correspondant à un couple cassette/film, on irradie toute la surface des membres inférieurs. Ce procédé conduit å une exposition importante aux rayons X, ce qui peut être préjudiciable au patient, et à un coût relativement élevé dû au prix des six films photographiques de grand format. . Un deuxième procédé consiste à examiner les membres inférieurs zone par zone, chaque zone correspondant par exemple à un champ utile de 35 x 35 cm ou à un diamètre de 30 cm ou 35 cm. Pour cela, on effectue une première injection de produit de contraste et on réalise plusieurs clichés successifs de la zone proche de l'injection. Ensuite, on déplace la table pour examiner la zone suivante après avoir effectué une deuxième injection du produit de contraste et ainsi de suite pour les zones suivantes. Un tel procédé conduit à effectuer plusieurs injections, ce qui prend du temps, occasionne une gêne importante du patient et est onéreuse en produit de contraste.En outre, il n'est pas facile de suivre la progression du produit de contraste de manière que les clichés pris pour les zones autres que la zone proche de l'injection permettent de voir le produit de contraste. Cette progression est d'autant plus difficile à suivre que la vitesse de déplacement du sang est variable d'un individu à l'autre et dépend de la pathologie du patient. Un troisième procédé consiste à effectuer une seule injection et à réaliser un déplacement séquentiel de la table entre chaque cliché ou chaque série de clichés. Actuellement, les tables de radiologie qui sont prévues pour ce genre d'examen ont une sélection d'avances suivant des pas fixes et à des intervalles de temps constants ou dont la durée est à la discrétion du praticien. Elles ne permettent pas au praticien de facilement maîtriser les phases de l'examen de manière à suivre la progression du produit de contraste quels que soient le champ du récepteur, la morphologie du patient et les aspects pathologiques. Un but de la présente invention est donc de réaliser un système de radiologie pour examen angiographique qui permet au praticien de suivre à coup sûr la progression du produit de contraste injecte en une seule fois dans les vaisseaux sanguins d'un patient, notamment ceux de ses membres inférieurs. Un autre but de la présente invention est de réaliser, pour un tel système de radiologie, un dispositif de commande d'une table de support du patient qui peut être programmé par le praticien en fonction d'un bref examen préalable du patient en radioscopie. Un autre but de la présente invention est un procédé pour mettre en oeuvre le système de radiologie et le dispositif de commande de la table de support du patient de manière à obtenir un examen angiographique aussi parfait que possible dans un laps de temps minimal un temps d'exposition minimal aux rayons X et avec un coût aussi faible que possible. L'invention se rapporte à un système de radiologie pour examen angiographique qui comprend un statif supportant une source de rayonnement X et un récepteur de rayons X coopérant avec la source, un dispositif de traitement des signaux détectés par le récepteur de manière à obtenir une image de visualisation radiologique du corps d'un patient sur un écran du type télévision, une table de radiologie comportant des moyens pour déplacer un support de patient par rapport au faisceau de rayons X, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'enregistrement d'un nombre N de positions déterminées du support qui sont sélectionnées par 1'utilisateur du système lors d'un examen préalable en fonction des caractéristiques du patient à examiner et un dispositif de commande à distance du dispositif d'enregistrement de manière à amener successivement ledit support auxdites positions déterminées lors de l'examen angiographique et à réaliser à chaque position au moins une image du patient. L'invention prévoit également d'enregistrer pour chaque position du support de patient non seulement les coordonnées de la position mais aussi d'autres informations telles que les paramètres de la source à rayons X. Dans une variante, le système comprend en outre un dispositif de traitement différentiel des images du patient pour chaque position du support, entre une image de masque obtenue sans produit de contraste et une image obtenue avec produit de contraste. L'invention se rapporte également à un procédé de mise en oeuvre du système de radiologie caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes a) l'examen préalable en radioscopie des parties du corps du patient à placer correctement le patient eu égard à sa morphologie et à la zone d t intérêt ainsi que des dimensions du récepteur, examen au cours duquel a lieu l'enregistrement, de positions déterminées de l'ensemble support/patient en fonction de la morphologie du patient et de la taille d'entrée du récepteur, b) la réalisation, après injection d'une dose de produit de contraste, d'images angiographiques aux positions du support préalablement enregistrées. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une installation de radiologie pour examen angiographique selon l'invention; - la figure 2 est une vue de la face avant d'un dispositif de mémorisation des positions de la table selon l'invention, et - la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un système de radiologie pour examen angiographique selon l'invention. L'installation de radiologie pour examen angiographique comprend un statif 10 du type à mouvement isocentrique et une table de radiologie 11. Le statif 10 comporte de manière classique une plate-forme 12 sur laquelle s'articule de manière pivotante autour d'un axe vertical une colonne 13 de support d'un bras 14 en forme de L. Le bras 14 pivote par l'intermédiaire de l'une des branches du L autour d'un axe horizontal et l'extrémité correspondant à l'autre branche du L porte un arceau 15 qui est prévu pour se déplacer dans une gaine non représentée. L'arceau 15 est un demi-arc de cercle dont une extrémité porte notamment une source 16 de rayonnement X et dont l'autre extrémité opposée porte notamment un récepteur 17 de rayonnement X. La table de radiologie 11 comporte un piédestal 18 sur lequel repose une table 19 proprement dite sur laquelle peut s'allonger le patient. Le piédestal 18 et la table 19 comportent divers dispositifs, non représentés, qui permettent de la déplacer suivant trois axes orthogonaux référencés par les flèches références x, y et z sur la figure 1. Ces différents déplacements sont obtenus par des moteurs électriques dont la mise en marche et l'arrêt sont commandés notamment à l'aide d'un dispositif de commande 20 situé à proximité de la table Selon l'invention, il est prévu d'associer à cette table de radiologie 11 un dispositif commande 21 de la mémorisation d'un certain nombre N de positions de la table 19 suivant l'axe des x et un dispositif de déclenchement 22 à distance d'un module de mémorisation 7 (figure 3).Le dispositif de commande 21 de la mémorisation est normalement à proximité de la table 11 tandis que le dispositif de déclenchement 22 est situé dans une zone protégée du rayonnement X où se tient le praticien pendant la partie de l'examen effectuée à fort rayonnement X. Dans le cas ou N=6, le dispositif de commande 21 de la mémorisation peut se présenter sous la forme d'un boîtier contenant les circuits électroniques appropriés et dont la face avant (figure 2) comportent divers boutons de commande 23, 24 et 25 et divers affichages lumineux 31 à 36. Les affichages lumineux 31 à 36 servent à visualiser les six positions de la table 19 pendant la phase d'enregistrement et la séquence d'examen angiographique proprement dite. Le bouton 23 sert à commander l'enregistrement de chaque position de la table pendant la phase d'enregistrement. Le bouton 24 sert à effacer les enregistrements des positions de la table 19 et le bouton 25 sert, d'une part, à indiquer la fin de la phase d'enregistrement et, d'autre part, à commander en même temps le retour de la table 19 à une position d'origine. Le dispositif de déclenchement 22 comprend un bouton de commande d'avance 26 de la table 19 selon les positions enregistrées pendant la phase d'enregistrement et un bouton 27 de commande de retour de la table à sa position d'origine, notamment à la fin de la séquence d'examen proprement dite. Ce dispositif de déclenchement 22 fait en général partie du pupitre de commande de l'ensemble de l'installation, pupitre qui est situé en zone protégée. La figure 3 donne le schéma fonctionnel simplifié d'un système de radiologie pour examen angiographique. Ce système comprend les éléments décrits en relation avec les figures 1 et 2, savoir le statif 10, la source 16 de rayons X, le récepteur 17, la table 19 montée sur le piédestal 18, le pupitre de commande 20, le dispositif de commande de la mémorisation 21 et le dispositif de déclenchement 22. Sur la figure 3, le statif 10 est associé à un dispositif de commande électronique 9 qui est connecté à un organe central électronique de gestion 41 constitué essentiellement d'un microprocesseur. La source 16 est commandée par une source d'alimentation de puissance 6 qui est connectée à l'organe central 41. Le récepteur 17 est connecté à un dispositif de visualisation 43 des images reçues par l'intermédiaire d'un dispositif de traitement 42. Au piédestal 18 est associé un dispositif de commande électronique 8 des déplacements de la table 19 qui est connecté à l'organe central 41. Ce dispositif de commande 8 comprend notamment un module de mémorisation 7 des N=6 positions de la table 19. Le dispositif de déclenchement 22 fait partie, comme on l'a indiqué ci-dessus, d'un pupitre de commande générale 40 situé en zone protégée. Ce pupitre 40 permet la commande de différents organes du système de radiologie. Cette commande s'effectue par l'intermédiaire ' de l'organe central électronique de gestion 41 qui est connecté au statif 10 via le dispositif 9, à la source 16 de rayons X via la source d'alimentation 6, au récepteur 17 via le dispositif 42, au dispositif de commande de position 20, au dispositif de commande de mémorisation 21. Ces différentes connexions sont effectuées par l'intermémdiaire d'un bus schématisé par le carré portant la référence 48. Pour mettre en oeuvre le système de radiologie pour examen angiographique, l'invention propose d'effectuer d'abord une phase radioscopique qui permet la visualisation de l'anatomie du patient sur l'écran 43 en déplaçant la table à l'aide du dispositif de commande 20. Au fur et à mesure du déplacement de la table 19, le praticien sélectionne les positions de la table qui correspondront à des clichés angiographiques au cours de la séquence d'examen qui suivra, compte tenu de la morphologie du patient, de la taille du récepteur d'image 17 et du chevauchement souhaité par le praticien. Cette sélection s'effectue à l'aide du dispositif d'enregistrement 21 qui enregistre alors de manière précise dans le module de mémorisation 7 les différentes informations relatives aux positions sélectionnées. Après retour de la table 19 à la position d'origine, c'est-à-dire celle à partir de laquelle les positions sélectionnées ont été mesurées, l'examen angiographique proprement dit peut commencer en injectant la dose de produit de contraste. Le praticien déclenche ensuite l'avance de la table 19 d'une position à la suivante à l'aide du dispositif de déclenchement 22. Cette avance est effectuée au moment opportun en fonction de la progression du produit de contraste, suivant la vitesse du flot sanguin. La visualisation de la progression du produit se fait par l'intermédiaire des éléments 17, 42, et 43 qui sont prévus pour obtenir la rémanence de l'image. Cette rémanence est obtenue de manière classique en conservant sur l'écran la dernière image enregistrée et en l'actualisant å chaque nouvelle exposition. A cette avance est synchronisée l'émission d'une rayonnement X de manière que chaque arrêt de la table à une position déterminée coïncide au moins à une émission d'un rayonnement X. On obtient ainsi, à chaque position de la table, au moins un cliché angiographique. Lorsque le cliché à la dernière position a été pris, le praticien obtient le retour de la table à la position d'origine en actionnant le dispositif de commande 22 du pupitre 40. Le procédé qui vient d'être décrit permet au praticien de sélectionner à coup sûr les positions du patient qui permettront de suivre sur les clichés angiographiques la progression du produit de contraste car l'avancement de la table aura été programmé en fonction des caractéristiques du patient. Selon l'invention, ce procédé permet aussi au praticien de modifier les paramètres du rayonnement X à chaque cliché en les programmant pendant la phase de pré-examen, par exemple en les enregistrant dans une mémoire 44 de l'organe 41. Au cours de la phase d'examen, la lecture de ces paramètres enregistrés est effectuée en synchronisme avec les positions de la table. Les clichés angiographiques qui sont obtenus à l'aide du système de radiologie et du procédé décrit ci-dessus comportent évidemment l'image des os du squelette, ce qui rend parfois difficile la détection visuelle du produit de contraste. Le système et le procédé de l'invention permettent de remédier à cet inconvénient car ils s'adaptent aisément à la réalisation et au traitement d'images différentielles dites soustraites qui font disparaître les éléments répétitifs de deux images d'une même partie du corps du patient. A cet effet, le schéma de la figure 3 doit être modifié pour y ajouter un dispositif de traitement d'images différentielles 45, connu par ailleurs. En outre, à l'écran 43 on peut associer un appareil photographique 46 appelé reprographe et/ou un magnétoscope 47. Ces différents éléments 43,45,46 et 47 sont connectés entre eux par un bus schématisé par le carré portant la référence 49. Le procédé décrit ci-dessus doit aussi être modifié pour inclure une phase d'établissement des images des masques pour les différentes positions de la table qui ont été programmées lors de la phase de radioscopie. Ces masques sont enregistrés de manière numérique dans une mémoire du dispositif 45 au cours de cette phase intermédiaire pendant laquelle on effectue de manière automatique et programmée un déplacement de la table sans avoir injecté un produit de contraste dans les vaisseaux sanguins du patient. Au cours de la phase d'examen avec produit de contraste, ces masques sont soustraits à l'image correspondante avec produit de contraste et il en résulte la disparition des éléments identiques des deux images; seul le produit de contraste qui n'était pas dans le masque reste donc visible.L'image qui apparaît alors sur l'écran 43 ne montre alors que les vaisseaux remplis de produit de contraste; les image sont gardées en mémoire 42 et peuvent être enregistrées simultanément sur le support magnétique du magnétoscope 47. On remarquera que cette phase supplémentaire d'établissement des masques n'a pas besoin d'être obtenue par un déplacement automatique de la table 19; il suffit que l'on passe d'une position à la suivante par une commande d'avance manipulée par le praticien, l'important étant de reprendre exactement les mêmes positions de la table et du patient. Dans la description de l'invention qui vient d'être faite, on a prévu l'enregistrement des différentes positions de la table suivant l'axe des x. On a également prévu l'enregistrement des paramètres d'émission de la source 16, paramètres qui sont associés à chaque position de la table. Ces informations peuvent être complétées par d'autres telles que les positions suivant l'axe des y et l'axe des z, les positions du collimateur associé à la source de rayons X, les positions des filtres de contour etc... REVENDICATIONS 1. Système de radiologie pour examen angiographique qui comprend un statif (9,10) supportant une source (6,16) de rayonnement X et un récepteur (17) de rayons X coopérant avec la source 16, un dispositif de traitement (42) des images détectées par le récepteur (17) de manière à obtenir une image de visualisation radiologique du corps d'un patient sur un écran (43), une table de radiologie (11) comportant des moyens pour déplacer un support de patient (19) par rapport à un piédestal (8,18), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'enregistrement (7,21) d'un nombre N de positions déterminées du support (19) qui sont sélectionnées par l'utilisateur du système lors d'un examen préalable en fonction des caractéristiques du patient à examiner et du récepteur et en ce qu'il comprend un dispositif de commande à distance (22) du dispositif d'enregistrement de manière à amener successivement ledit support (19) auxdites positions déterminées lors de l'examen angiographique et à réaliser à chaque position au moins une image du patient. 2. Système de radiologie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe central électronique de gestion (41,44) qui est prévu pour enregistrer lors de l'examen préalable les paramètres de la source (16) de rayons X pour réaliser lors de l'examen angiographique l'image du patient à chaque position déterminée du support (19) conformément auxdits paramètres. 3. Système de radiologie selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de traitement différentiel (42,45) des images obtenues et un dispositif d'enregistrement (46 ou 47) des images différentielles associé à l'écran de visualisation (43), de manière à obtenir d'abord des images sans produit de contraste des parties du corps du patient correspondant aux positions déterminées du support (19), lesdites images ou masques étant ensuite soustraites dans le dispositif (45) aux images correspondantes des mêmes parties du corps obtenues avec le produit de contraste, le résultat des soustractions étant visualisé sur l'écran 43. 4. Procédé de mise en oeuvre du système de radiologie selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes a) l'examen préalable en radioscopie des parties du corps du patient en déplaçant le support de patient de manière à placer correctement le patient eu égard à sa morphologie et à la zone d'intérêt ainsi que des dimensions du récepteur, et au cours duquel a lieu l'enregistrement de position#s déterminées du support (19) en fonction des caractéristiques du patient et de l'appareil de radiologie au cours de l'examen préalable, et b) la réalisation, après injection d'une dose de produit de contraste, d'images angiographiques aux positions de support préalablement enregistrées, 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le déplacement du support (19) d'une position à la suivante est commandé par le praticien. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une opération d'enregistrement des paramètres de la source (16) de rayons X pour chaque position du support. 7. Procédé selon la revendication 4, 5 ou 6, dans son application à un système de radiologie selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, avant la réalisation d'images angiographiques, une opération d'enregistrement d'images de masques pour les différentes positions déterminées du support en l'absence d'un produit de contraste.