FR 2625019 A1 19890623 FR 8718126 A 19871221 La présente invention concerne un ensemble de dispositifs permettant de coller rapidement les affiches sur les panneaux publicitaires de grandes dimensions visibles de la voie pubLique. Le collage des affiches sur les panneaux publicitaires est confié actuellement à des afficheurs qui, avec un balai à long manche, enduisent de colle les panneaux et collent les affiches morceau par morceau, pour les raccorder côte côte avec plus ou moins de bonheur. La dextérité des afficheurs ne fait aucun doute mais, procéder å une telle application manuellement demande un certain temps. La présente invention permet une application des affiches d'une façon mécanique et automatique, ce qui réduit le temps d'affichage d'une façon considérable. Cet ensemble de dispositifs consiste å avoir des panneaux publicitaires supports d'affiches, rendus démontables rapidement et facilement de la charpente en place, grâce a un système mécanique quelconque, par exemple des glissières verticales ou des crochets. Il est alors aisé de changer ces panneaux avec un bras manipulateur de conformités identiques aux bras supportant les nacelles employées actuellement sur divers véhicules, dont les véhicules d'affichage ; ce bras est commandé de la cabine par un automate programmable. L'enlèvement du panneau dont l'affiche est périmée et la mise en place d'un panneau neuf ne prend alors que quelques secondes. Le panneau périmé est stocké sur le camion qui porte le bras manipulateur, dans de grandes cassettes pouvant contenir plusieurs panneaux (40 environ). Quand les panneaux contenus dans les cassettes sont échangés, le camion retourne à l'atelier de collage aménagé à cet effet. On décharge les cassettes pleines, on les présente devant une machine de façon à ce que les panneaux soient à plat. Cette machine colle automatiquement les affiches sur les panneaux sortis un à un a l'aide d'un poussoir. A la sortie de la machine, les panneaux remplissent des cassettes vides qui peuvent a nouveau être chargées sur les camions. On peut voir sur les figures 1, 2 et 3 des dessins en annexe, les équipements pour réaliser ce travail. Sur la figure 1 le camion (1) comporte un bras manipulateur (2) qui est en train d'extraire un panneau support d'affiche démontable (4) grâce à des glissières (5). Le panneau enlevé de son support (7) par le vérin (6) sera déposé dans une cassette (3) sur le camion qui comporte les mêmes glissières que le support. On procède inversement pour la mise en place des panneaux neufs. Une camera miniature en bout d vérin et un repère sur le panneau permettent une préhension rapide, les positions retour du bras sont mises en mémoire dans l'automate qui commande le bras pour une manipulation facile. La figure 2 représente l'atelier de collage vue de face. On peut voir sur la figure 3 le chemin suivi par les cassettes pleines de panneaux. Elles sont d'abord déchargées en A, se présentent devant la machine à coller les affiches (8), pour se vider à l'aide du poussoir (9). Les panneaux (4) sont enduits de colle à l'aide de l'apparell (10) et le bras (11) dépose une affiche neuve sur le panneau. Puis les cassettes vides se remplissent en B, et la cassette pleine est ensuite chargée sur le camion. Les. panneaux pourront recevoir des affiches d'une seule pièce et non plus plusieurs morceaux du fait de la dépose mécanique. La machine a encoller travaillant à plat peut de ce fait agir rapidement : le traitement du panneau ne devrait pas dépasser dix secondes. Avec les dispositifts ainsi définis, le temps total pour le collage pourrait être divisé par 10 par rapport au collage manuel. De nombreux autres gains de productivité (économie de colle, nettoyage des panneaux avec plusieurs affiches, diminution du matériel et du personnel) sont à envisager. REVENDICATIONS 1) Dispositifs pour coller les affiches sur les panneaux (4) publicitaires visibles de la voie publique consistant à demonter les panneaux de leurs supports (7) munis de glissières (5) avec un bras manipulateur (2) et un vérin (6), puis stockés sur un mobile (1) dans des cassettes (3) pour être traités dans un atelier aménagé à cet effet par une machine automatique (8) travaillant a plat. 2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que les panneaux sont démontables par des glissières (5) ou des crochets ou des cames. 3) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que le bras manipulateur est monté sur un véhicule (I). 4) Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé par le fait que le bras manipulateur est commandé par un automate programmable et comporte dans le vérin (6) une caméra pour le repérage de position qui peut être mise en mémoire. 5) Dispositif suivant la reventication l caractérisé par le fait que les cassettes de stockage (3) du mobile sont démontables et peuvent être présentées sur des rails devant une machine a coller (8). 6) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que la machine à coller (8) qui traite les panneaux (enduction de colle et habillage d'affiches neuves) reçoit les panneaux horizontalement. 7) Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé par le fait que la machine (8) comporte un applicateur de colle (lO) soit par rouleau soit par pistolet. 8) Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé par le fait que les affiches sont appliquées automatiquement à l'aide d'un bras (11) pour manipulation de papier.