FR 2631586 A1 19891124 FR 8806968 A 19880518 La présente invention est du domaine des-machines agricoles et a plus particulièrement pour objet un véhicule automoteur dit "enjambeur". On connaît des véhicules, dits enjambeurs, qui sont utilisés pour des applications diverses dans la culture, le traitement et la récolte des arbustes fruitiers plantés en ligne, notamment la vigne, ou le traitement des plantations comme le mais et le tabac. On connaît également des tracteurs enjambeurs destinés plus spécialement aux cultures céréalières. Ces enjambeurs polyvalents du genre de ceux énoncés ci-dessus, comprennent principalement un chassis et un moteur supportés par deux paires de roues, auquel châssis, divers équipements peuvent être sélèctivement fixés de façon amovible. Parmi ces enjambeurs, certains permettent le réglage hydraulique de leur largeur de voie ainsi que la correction hydraulique de leur devers. On connaît-ainsi des dispositifs hydrauliques simples assurant la suspension de la partie avant d'un châssis de tracteur enjambeur, sur son train de roues directrices qui évitent la complexité de montage et de fonctionnement des traditionnels moyens mécaniques, notamment des systèmes dé barres formant palonnier. Comme décrivent ces dispositifs on peut citer les brevets FR 1.177.379 et le brevet FR 2.037.898, ce dernier étant un perfectionnement du premier.Ce brevet dernièrement cité-, décrit un dispositif hydraulique destiné à assurer la suspension de la partie avant du châssis d'un tracteur permettant d'une part un réglage de la hauteur d'enjambement de ladite partie du châssis, d'autre part, une suspension dudit châssis sur l'une ou l'autre de ces deux roues directrices ; un tel réglage de la hauteur et de telles modifications de suspension peuvent faciliter l'utilisation en devers de ce tracteur sur un terrain en pente, éliminent les problèmes causés par l'utilisation des vérins simple-effet utilisé dans le dispositif du brevet FR 1.777.379 et améliorent la sécurité d'utilisation dudit dispositif. La plupart des enjambeurs permettant un relevage du châssis entier nécessitent un réglage mécanique de la hauteur du châssis au-dessus du sol. La présente invention a pour but de proposer un véhicule automoteur dit "enjambeur" permettant le réglage hydraulique de la hauteur du châssis de l'enjambeur au-dessus du sol, en fonction de la hauteur des plantations, fournissant ainsi à l'utilisateur le moyen de passer avec son enjambeuse le plus près possible de la végétation de manière à avoir une efficacité maximum de traitement. Selon la présente invention, un véhicule automoteur dit "enjambeuse" du genre des enjambeurs polyvalents utilisés pour la culture, le traitement ou la récolte des arbustes fruitiers plantés en ligne, notamment la vigne, ou les cultures semi-hautes telles que les céréales, se composant principalement d'un châssis pourvu d'un moteur supporté par deux paires de roues, ledit véhicule comprenant des moyens hydrauliques (moteur, pompe et distributeurs) pour faire varier la hauteur du châssis au-dessus des roues avant est caractérisé d'une manière générale en ce que les roues arrières comme les roues avant sont suspendues chacune par un vérin hydraulique permettant de faire varier la hauteur du châssis au-dessus des roues arrière et en ce que des distributeurs distincts permettent la commande séparée du relevage (ou de l'abaissement) des roues avant d'une part et des roues arrière d'autre part, les chambres analogues des vérins des roues avant étant en relation directe l'une avec l'autre pour permettre le "balançage" de la suspension des roues avant, tandis que deux chambres analogues des vérins des roues arrière sont reliées au distributeur chacune à travers l'un des étranglements d'un diviseur de débit. Selon une autre caractéristique principale le dispositif de relevage de chaque roue arrière forme un triangle déformable. Selon une caractéristique secondaire un bras de suspension fixé à sa partie inférieure à un demi-axe de roue arrière et articulé à sa partie haute autour d'un axe fixé au châssis forme l'un des côtés du triangle, un vérin hydraulique articulé à sa partie haute autour d'un axe fixé au châssis et à sa partie basse autour d'un axe fixé au bras de suspension forme le second côté du triangle et la partie du châssis comprise entre les deux axes fixés au châssis sus-mentionnés forme le troisième côté. Selon une autre caractéristique principale, la relation entre les roues avant et les vérins avant est réalisée par l'intermédiaire d'une fusée de roue glissant à l'intérieur d'une coulisse, cette dernière étant fixée à la fois au châssis et à l'extrémité inférieure d'un des vérins avant, l'extrémité supérieure de celui-ci étant fixée à la partie supérieure de la fusée de roue. Avantageusement, un manchon mobile en rotation par rapport à la coulisse et disposé au-dessus de cette dernière, entoure la fusée de roue et comporte des moyens permettant de rendre solidaire en rotation, ledit manchon et la fusée de roue, ce même manchon comportant en outre un bras de direction fixé sur sa paroi extérieure et relié à une barre de direction. De préférence, les moyens permettant la solidarisation du mouvement de la fusée de roue et du manchon consistent en une clavette située sur la surface intérieure du manchon glissant dans une rainure disposée longitudinalement sur -la surface extérieure de la fusée de roue, ladite clavette servant en outre à assurer l'arrêt en translation de la fusée de roue. Avantageusement encore le manchon est calé en translation entre la coulisse et une bague entourant la fusée solidaire de la coulisse par des étrier, l'espace entre les étriers permettant le passage et le mouvement en rotation du bras de direction solidaire dudit manchon ; les chambres de chaque vérin arrière sont reliées chacune au distributeur à travers un clapet de sûreté anti-retour, chaque clapet d'un même vérin arrière est inhibé dans sa fonction par la pression hydraulique s'exer- sans sur l'autre clapet (pilotage par pression en doublej, d'où il résulte que la manoeuvre des vérins arrière ne peut être effectuée que par la pression hydraulique. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtrônt à la description qui va être faite d'une forme particulière de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles - la fig.1 est une illustration dans une vue de côté et présentant deux arrachés du véhicule auto-moteur, dit enjambeur, selon l'invention en position basse, - la fig.2 est une illustration d'une partie du même dispositif en position haute, - la fig.3 est une vue schématique en coupe, à plus grande échelle, du dispositif de relevage hydraulique des roues avant selon l'invention, et - la fig.4 est une représentation schématique du circuit hydraulique mis en oeuvre par l'invention. Sur les fig.1 et 2, un véhicule automoteur 1, dit enjambeur est constitué principalement d'un châssis 2, supporté par deux paires de roues 3 et 3', d'une cabine, ou poste de conduite 4, dans laquelle ont été placés les organes de commande d'un mécanisme de timonerie de direction, d'un dispositif de relevage hydraulique des roues avant 5, d'un dispositif de relevage hydraulique des roues arrières 6 et d'une citerne 6' ou réservoir de produit de traitement. Le déplacement du véhicule selon l'invention est assuré par un dispositif hydraulique couramment utilisé dans ce domaine et qui met en oeuvre un moteur hydraulique disposé dans le prolongement du moyeu de chacune des roues arrières, les moteurs hydrauliques étant alimentés par une centrale qui sert aussi à la manoeuvre des vérins de suspension suivant les dispositions de l'invention. Le dispositif de relevage hydraulique 5 des roues avant 3 se compose essentiellement pour chaque roue d'un vérin hydraulique 8, fixé à sa partie basse à une coulisse 13 et à sa partie haute à une fusée de roue 10. Dans un souci de clarté, ce dispositif sera décrit plus précisément ultérieurement. Le dispositif de relevage hydraulique 6 des roues arrières 3' se compose d'une part d'un couple de bras de suspension il et d'autre part de deux vérins hydrauliques 8', situés de part et d'autre, de la partie arrière du dispositif ; ces bras 11 sont articulés à l'une de leur extrémité autour d'un axe 12 fixé au châssis 2 et sont fixés à l'autre de leur extrémité au demi-axe 7 de celle des deux roues arrières située sur le même côté que ledit bras ; chacun des deux vérins 8' est articulé à sa partie inférieure autour d'un axe 12" fixé à l'un des bras de suspension 11 et à sa partie supérieure autour d'un axe 12' fixé en un autre point du châssis 2. Sur la fig.1, le véhicule est en position basse dans laquelle les tiges des vérins avant 8 sont complètement sorties tandis que les tiges des vérins arrière 8' sont complètement rentrées et à la position horizontale des bras de suspension 11. Dans cette position, le châssis 2 du véhicule est situé à une hauteur h du sol correspondant à environ 1.100 mm. Sur la fig.2, le véhicule est en position haute dans laquelle les tiges des vérins avant 8 sont complètement rentrées tandis que les tiges des vérins arrière 8' sont complètement sorties ; à l'arrière les bras de suspension 11 sont inclinés à environ 45 par rapport au sol grâce à une rotation dudit bras autour de son axe supérieur 12, cette rotation étant engendrée par la sortie de la tige des vérins 8', tandis qu'à l'avant la rentrée des tiges des vérins engendre une augmentation de la distance entre les roues 3 et le châssis 2. Dans cette position, la hauteur h entre le châssis et le sol est de l'ordre de 1.700 mm. Des hauteurs intermédiaires du châssis au-dessus du sol correspondent à des états intermédiaire de sortie des tiges des vérins. Sur la fig.3, le dispositif de relevage 5 hydraulique des roues avant se compose d'une coulisse 13 formée d'un cylindre creux d'une longueur approximativement égale à quatre fois l'épaisseur du châssis 2 auquel elle est fixée, d'une fusée de roue 10 glissant le long et à l'intérieur de la coulisse 13, et fixée à son extrémité inférieure à un moyeu 9 de roue avant, d'un vérin 8 fixé à la coulisse 13 à son extrémité inférieure et à la fusée à son extrémité supérieure par l'intermédiaire d'un boîtier 15 creux coiffant la fusée de roue 10 ; ce boitier comporte des roulements 16 sur ses surfaces en contact avec ladite fusée de roue 10. Ainsi, les variations de longueur de vérins avant permettent un coulissement du la fusée de roue 10 à l'intérieur de la coulisse 13, ce qui engendre le relevage ou l'abaissement du châssis 2.Des bagues antifriction 37 pourvues de joints sont disposées aux extrémités des coulisses 13 en vue de favoriser le coulissement des fusées de roues. Un manchon 17, de forme cylindrique creuse, a été disposé au-dessus de la coulisse 13 par rapport à laquelle il est mobile en rotation ; ce manchon, de longueur approximativement égale au tiers de la longueur de la coulisse et de même diamètre que cette dernière entoure la fusée de roue 10 et comporte sur sa surface intérieure une clavette 18 montée avec rattrapage de jeu destinée d'une part à coulisser dans une rainure 19 ménagée longitudinalement sur la surface supérieure de la fusée de roue, afin de solidariser le mouvement en rotation du manchon avec celui de la fusée, et d'autre part à assurer l'arrêt en translation du coulissement de la fusée à roue 10 dans la coulisse 13. Un bras de direction 20 a été disposée sur la surface extérieure du manchon et est destinée à permettre la manoeuvre des roues avant.Le manchon 17 est calé en translation entre la coulisse 13 et une bague 19' entourant la fusée ; cette bague i9' est solidaire de la coulisse grâce à des étriers 17', l'espace entre les étriers 17' permet le passage et le mouvement en rotation du bras de direction 20 afin de permettre de changer la direction du véhicule lorsqu'on agit sur ledit bras. Sur la fig.4, le circuit hydraulique assurant le relevage du châssis comporte une centrale hydraulique 21, deux distributeurs 22 et 23 dits avant et arrière, un diviseur de débit 24, deux vérins avant 8, deux vérins arrières 8' et quatre clapets de sécurité 29 à 32. La centrale hydraulique 21 est elle-même constituée d'un moteur thermique 33, d'une pompe hydraulique 34, d'un filtre 35 et d'un régulateur de pression 36. Les vérins des roues avant sont alimentés ensemble par un même distributeur 22 ce qui autorise le "balançage" des roues avant. On entend par "balançage" le maintien constant de la valeur de la somme des distances séparant le plan du châssis de l'axe de chacune des roues avant. Les distributeurs 22 et 23 comportent chacun deux sorties, l'une des sorties du distributeur avant 22 est reliée à deux chambres analogues 14,14"' des deux vérins avant 8, l'autre étant reliée aux deux autres chambres analogues 14',14" des deux vérins avant. L'une des sorties du distributeur arrière 23 est reliée à un diviseur de débit 24.- Les deux sorties de ce dernier sont reliées chacune à une chambre 25,25" des deux vérins arrière 8' par l'intermédiaire de deux clapets de sécurité 29 et 31, d'où i-l résulte que les deux roues arrières sont soumises à un levage symétrique. L'autre sortie du distributeur arrière 23 est relié par l'intermédiaire de deux clapets de sécurité 30 et 32 aux deux autres chambres des vérins arrière 8'. Lesdits clapets sont pilotés en double ce quicorrespond à ce que chacun des deux clapets d'un même vérin 8' arrière est inhibé dans sa fonction par la pression hydraulique s'exerçant sur l'autre clapet (pilotage par pression en double). Ainsi, la manoeuvre des vérins ne peut etre effectuée que par la pression hYdraulique ; on évite ainsi les chutes des roues dans les trous lorsque le terrain présente d'importantes irrégularités de surface. Bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation de l'invention il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à cette forme et à ces moyens mais qu'elle s'étend à tout véhicule dit "enjambeuse" présentant les caractéristiques générales énoncées ci-dessus. REVENDICATIONS 1.- Véhicule automoteur dit "enjambeur" (1) du genre des en jambeurs polyvalents utilisés pour la culture, le trai tement ou la récolte des arbustes fruitiers plantés en ligne, notamment la vigne, ou les cultures semi-hautes telles que les céréales, se composant principalement d'un châssis (2) pourvu d'un moteur supporté par deux paires de roues (3 et 3'), ledit véhicule comprenant des moyens hydrauliques (moteur, pompe et distributeurs) pour faire varier la -hauteur du châssis (2) au-dessus des roues avant, caractérisé :: cl en ce que les roues arrières (3') comme les roues avant (3) sont suspendues chacune par un vérin hydraulique (8 et 8') permettant de faire varier la hauteur du châssis (2) au-dessus des roues arrière (3'), et en ce que des distributeurs (22,23) distincts permettent la commande séparée du relevage (ou de l'abaissement) des roues avant (3) d'une part et des roues arrières (3') d'autre part, les chambres analogues (14,14") ou (14',14"') des vérins (8) des roues avant étant en relation directe l'une avec l'autre pour permettre le "balançage" de la suspension des roues avant, tandis que deux chambres analogues (25,25") ou (25',25"') des vérins (8') des roues arriè res (3') sont reliées au-distributeur (23) chacune à travers l'un des étranglements d'un diviseur de débit (24) 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de rele vage (6) de chaque roue arrière (3')-forme un triangle déformable, en ce qu'un bras de suspension (11) fixé à sa partie inférieure à un demi-axe (7) de roue arrière (3') et articulé à sa partie haute autour d'un' axe (12) fixé au châssis (2) forme l'un des côtés du triangle, en ce quun vérin hydraulique (8') articulé à sa partie haute autour d'un axe (12') fixé au châssis (2) et à sa partie basse autour d'un axe (12") fixé au bras de suspension (11) forme le second côté du triangle, --en ce que la partie du châssis (2) comprise entre les deux axes (12 et 12') fixés au châssis (2) sus-mentionnés forme le troisième côté 3.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la relation entre les roues avant (3) et les vérins avant (8) est réalisée p-ar l'intermédiaire d'une fusée de roue (10) glissant à l'intérieur d'une coulisse (13), cette dernière étant fixée à la fois au châssis (2) et . à l'extrémité inférieure d'un des vérins (8) avant, l'extrémité supé rieure de celui-ci étant fixée à la partie supérieure de la fusée de roue (10) 4.- Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un manchon mobile (17) en rotation par rapport à la coulisse (13) et disposé au-dessus de cette dernière, entoure la fusée de roue (10) et comporte des moyens permettant de rendre soli- daire en rotation, ledit manchon (17) et la fusée de roues (10), ce même manchon (17) comportant en outre un bras de direction (20) fixé sur sa paroi extérieure et relié à une barre de direction 5.- Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens permettant la solidarisation en rotation de la fusée de roue (10) et du manchon (17) consistent en une clavette (18) situé sur la surface intérieure du manchon (17) glissant dans une rainure (19) disposée longitudinalement sur la surface extérieure de la fusée de roue (10), ladite clavette (18) servant -en outre à assurer l'arrêt en translation de la fusée de roue (10) 6.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le manchon (17) est calé en translation entre la coulisse (i3) et une bague (19') entourant la fusée, solidaire de la coulisse par des étriers (17'), l'espace entre les étriers permettant le passage et le mouvement en rotation du bras de direction (20) solidaire dudit manchon (17) 7.- Véhicule selon l'-une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les chambres (25,25', 25",25"') de chaque vérin arrière sont reliées chacune au distributeur à travers un clapet de sûreté anti-re tour (29 à 32), et en ce que chaque clapet (29 à 32) d'un même vérin (8') arrière est inhibé dans sa fonction par la pression hydraulique s'exerçant sur l'autre clapet (pilotage par pression en double), d'où il résulte que la manoeuvre des vérins arrière ne peut être effectuée que par la pression hydraulique.