FR 2633134 A1 19891222 FR 8808011 A 19880615 "Installation de surveillance vidéo" La présente invention concerne une installation de surveillance vidéo comprenant - au moins une caméra vidéo mobile sur un rail, - un poste de commande et de contrôle équipé d'au moins un écran de contrôle et de moyens de commande des mouve ments de la caméra. On connait.déjà une telle installation à caméra mobile sur un rail utilisé pour une surveillance extérieure. La caméra est reliée à un poste de commande par un câble à plusieurs fonctions, servant à la transmission des signaux vidéo de la caméra au moniteur du poste de contrôle ainsi qu'a l'envoi des ordres de déplacement et d'orientation de la caméra. Les moteurs de la caméra sont également alimentés par ce câble. Cette caméra se déplace en va-et-vient sur- un rail et remplace simplement deux caméras qui seraient installées en des points fixes. Cette installation a pour seule fonction la surveillance et présente pour l'essentiel les mêmes inconvénients que ceux des installations à plusieurs caméras fixes examinées ci-après. Les installations de surveillance vidéo sont de plus en plus répandues dans de multiples domaines comme les magasins à grande surface, les entreprises, etc... Ces installations se composent, en général, de plusieurs caméras éventuellement montées sur des pivots mobiles et orientables et transmettant leurs images à des moniteurs (écrans de contrôle) placés dans un poste central de comman de et de surveillance. Ces installations de surveillance connues à caméras fixes présentent l'intérêt de permettre une centralisation de la surveillance mais en même temps l'emplacement fixe des caméras entraine un certain nombre d'inconvénients quelle que soit la zone surveillée par l'installation. Dans le cas d'un magasin dit "de grande surface", les caméras fixes sont vite repérées par les personnes pratiquant la démarque qui trouvent dans ces conditions des parades faciles. Le fait que les caméras soient à des emplacements fixes, visibles, permet également aux intrus d'envisager très facilement des contre-mesures pour éviter les caméras ou, le cas échéant, les saboter. En conclusion, bien que les installations de surveillance vidéo présentent des avantages par rapport à la surveillance directe, notamment une économie de personnel, une plus grande éfficacité, etc..., ces installations perdent progressivement de leur efficacité. De plus, ces installations à multiples caméras ne peuvent être équipées de caméras très élaborées et notamment de caméras à focale variable (zoom) que dans des cas exceptionnels car le coût de l'installation deviendrait prohibitif. On serait donc tenté, pour remédier à l'absence de couverture totale réalisée par un ensemble de caméras, d'augmenter encore plus leur nombre mais cela se traduirait par une augmentation indispensable du nombre d'écrans de contrôle. Or, statistiquement, on sait qu'à un instant donné, il ne se produit qu'un évènement à contrôler au niveau d'une ou deux caméras et non sous l'objectif de chacune des caméras si bien qu'à un instant donné ou -pendant une période donnée, seul un petit nombre de caméras serait à utiliser. Un autre inconvénient des installations de sur veillance vidéo à caméras multiples existant actuellement est que l'intrus ou la personne pratiquant la démarque, repérés par l'intermédiaire d'une caméra, ne peuvent pas être suivis. Cela est particulièrement important dans les grandes surfaces car la démarque consiste souvent à prendre un produit et à le démonter partiellement ou totalement pour le dissimuler avant le passage par une caisse. Or, une telle poursuite sur écran de contrôle ne peut s'envisager -s'il faut passer d'une caméra à l'autre puisque les différentes caméras à poste fixe ne sont pas toutes orientées de manière appropriée pour prendre le relais de la filature ; cela est d'autant plus irréalisable que les organes de télécommande des caméras sont en nombre réduit. Une autre raison du manque d'efficacité des caméras dans des installations vidéo actuelles est, comme indiqué ci-dessus, le grand nombre de caméras nécessaire, ce qui impose le choix de caméras re-lativement bon marché et donc optiquement peu performantes, le montage de caméras à focale variable n'étant pratiquement pas envisageable sauf dans des cas exceptionnels. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une installation de surveillance vidéo permettant une surveillance efficace d'une installation ou entreprise, techniques, commerciales, administratives, en particulier une surveillance nocturne, une surveillance de magasin en particulier d'un magasin de grande surface, en permettant le cas échéant de suivre l'intrus ou de faire des contrôles de situation- ou d'état en des points déterminés. névralgiques ou stratégiques. A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce que A) La caméra est orientable et mobile de façon-autonome commandée et comporte une optique commandée à focale v-ariable. B) Le rail se compose de plusieurs branches de circulation réparties dans les zones à surveiller et réunies par des moyens d'aiguillage télécommandés, C) un ensemble de télécommande à liaison par câble, formé d'actionneurs associés aux moyens d'aiguillage ainsi que d'un organe de télécommande des moyens d'aiguillage situé au poste de commande et de contrôle, D) Un ensemble émetteur-récepteur radio formé d'un récepteur et d'organes de manoeuvre associés à la caméra pour assurer les différents mouvements de déplacement et de visée (orientation et zoom) ainsi que d'un émetteur associé à une commande de caméra située au poste de commande de contrôle. E) Un ensemble émetteur-récepteur vidéo comprenant un émetteur vidéo associé à la caméra et un récepteur vidéo associé au(x) moniteur(s) du poste de commande. Une telle installation est particulièrement efficace car, d'une part, la caméra est mobile et peut se déplacer sur un ensemble de branches de circulation réparties sur toute la zone à surveiller, grâce à des moyens d'aiguillage permettant de passer d'une branche à l'autre. Ce- déplacement peut se faire tout en conservant la caméra dirigée sur un objectif fixe ou mobile à surveiller. Cette caméra peut être pilotée de manière aléatoire et automatique par exemple d'un programme de manière à viser un certain nombre d'emplacements ou de points stratégiques de la zone à surveiller. Comme la caméra peut se déplacer facilement et très rapidement d'un point à l'autre de la zone à surveiller et qu'en outre, elle est équipée d'une optique à focale variable, il est relativement facile pour le personnel de surveillance pilotant la caméra de viser un endroit éloigné du point ou se trouve la caméra pour immédiatement se rendre compte de la situation et de s'en rapprocher si besoin en est pour avoir une vue plus précise de cet objectif. Dans les magasins à grande surface, suivant l'importance de-la zone à surveiller, une ou deux caméras permettent de surveiller de manière très efficace- tout le magasin en ayant l'effet dissuasif de la surprise. L'efficacité de cette surveillance réside principalement dans la proposition apparemment:contradictoire, à savoir qu'il faut que les intrus ou les personnes pratiquant la démarque sachent que la zone (magasin, entreprise, etc...) est sous surveillance mais que la caméra reste relativement discrète ou éloignée pour avoir un effet dissuasif important car il est en général difficile de connaitre le champ de vue précis d'une. caméra éloignée. I1 est-possible de placer un écran sous la partie basse du chariot afin de masquer la caméra. I1 est également possible, à l'aide de cette caméra, de suivre un individu suspect ayant commis un démarquage, pour le cas échéant fixer sur papier photosensible telle ou telle image et le Confondre à la sortie du magasin. Suivant une caractéristique particulièrement intéressante, la caméra-vidéo est une caméra en technique état solide CCD permettant notamment de faire des-prises de vues comparatives Ainsi, au moment de- la mise en place de l'installation de surveillance vidéo, on déplace la caméra en différents points repérés de manière précis-e et à partir de ces points, on vise des objectifs Drécis suivant des coordonnées de visées enregistrées en mémoire. L'image prise à ce moment est également mise en mémoire. Il peut par exemple s'agir de l'image d'une porte qui doit être normalement fermée lorsque l'installation de surveillance est en fonctionnement. En faisant passer la caméra d'un point de surveillance à l'autre, de manière automatique, on peut lui faire prendre des images de ces points visés, images qui sont alors comparées à limage inscrite en mémoire.- En cas de différences significatives entre les deux images, le système déclenche une alarme. L'installation peut également fonctionner de manière semi-automatique ou seulement manuelle. La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'une installation de surveillance vidéo représentée schématiquement dans l'unique figure annexée. Selon la figure, l'installation se compose d'une partie I correspondant à la zone à surveiller et d'une partie II située dans le poste de commande et de contrôle. La partie I se compose d'un rail à plusieurs branches de circulation 1, 2, 3, 4, 5 par exemple une boucle 1 et des branches intermédiaires 2, 3, 4, 5. La boucle 1 et les différentes branches 1, 2, 3, 4, 5 ainsi que les branches 2, 3, 4, 5 entre elles, sont réunies par des moyens d'aiguillage télécommandés A, B, C, D, E. Comme indiqué schématiquement, les moyens d'aiguillage A, C et D sont- des moyens d'aiguillage double, c'est-à-dirr permettant d'aller dans deux directions alors que l'aiguillage B est un aiguillage simple. Enfin, le moyen d'aiguillage E est une plaque tournante permettant de choisir entre plusieurs branches de destination (dans le cas présent, il s'agit de trois branches de destination choisies à partir d'une branche de départ). Les moyens d'aiguillage A, B, C, D, E sont équipés chacun d'un action,neur Al, Bl, C1, D1, El qui permet de mettre le moyen d'aiguillage dans'une de ses positions. Les moyens d'aiguillage A-E sont associés à un ensemble de télécommande 6 par liaison par câble 7. L'ensemble de télécommande 6 est situé dans le poste de commande et de contrôle Il. Le câble 7 relie l'ensemble 6 aux actionneurs Al....El. L'ensemble de télécommande 6 comporte un organe de commande 8 muni de différentes commandes 8i pour placer les actionneurs Al-El dans la position voulue. Ces moyens de commande 81 peuvent être des touches numériques pour afficher par exemple le code de chaque actionneur Al-El et la po-sition- à donner à l'aiguillage commandée par cet actionneur. Ces différentes indications peuvent être codées. Selon l'invention, la caméra 9 de l'-installation (ou l'une des caméras) est équipée d'un objectif 91 à focale variable (zoom). Cette caméra est montée par l'intermédiaire d'une rotule ou liaison analogue 92 permettant un pivotement omnidirectionnel sur un chariot automatique 10 mobile sur les rails 1, 2, 3, 4, 5. La réalisation de ce chariot et la section des rails 1, 2, 3, -4, 5 peut être classique. Ces rails-assurent à la fois la sustentation ou le soutien du chariot 10 ainsi que son alimentation électrique. Le chariot 10 est muni d'un récepteur radio 11 et la caméra 9 est équipée d'un émetteur vidéo 12. Les moyens d'entrainement et de sustentation proprement dits du chariot 10 n'ont pas été représentés de même l'organe de manoeuvre de l'orientation de la caméra 9 est supposé intégré à la rotule 92. Enfin, la commande du zoom 91 est intégrée au zoom. L'installatitn comporte également un ensemble émetteur-récepteur radio formé du récepteur radio 11 embarqué à bord du chariot 10 et destiné à recevoi-r les signaux de manoeuvre de mouvements du chariot et les signaux de manoeuvre d'orientation de la- caméra et de mise au point (zoom). Cet ensemble comporte également un émetteur radio 13 situé au poste de commande et de contrôle II équipé d'un organe de commande 14 avec différents boutons ou- moyens de commande 14pour commander les mouvements de la caméra 9, c'est-à-dire de transition du chariot 10, d'orientation de a caméra 9 et de focalisation. Ces commandes ne sont pas détaillées dans la figure L'installation est munie d'un ensemble émetteurrécepteur vidéo comprenant l'émetteur -vidéo-12 destiné à transmettre par voie hertzienne les signaux vidéo de la caméra 9 vers le récepteur vidéo 15 du poste de commande et de contrôle. Ce récepteur 15 est également muni d'un moyen de commande 16 du moniteur vidéo 17. Ce moyen de commande 16 correspond aux différents boutons de règlage du moniteur vidéo contraste, luminosité, etc... Ce poste de commande et de contrôle est équipé d'une commande de fonctionnement 18 assurant le fonctionnement général par exemple le fonctionnement automatique de l'installation avec arrêt au point stratégique, etc... Cette commande 18 est également munie de différents moyens de commande, tels qu'un clavier 181 pour introduire les instructions de fonctionnement automatique, semi-automatique ou manuel, la commande de prise de vue, la comparaison desimages, la commande d'un magne- toscope d'enregistrement, etc... A titre d'illustration, on a représenté sur la boucle 1 du rail un point F correspondant à un point de visée stratégique suivant la direction X. A partir de ce point F, la caméra vise dans la direction X l'objectif zéro -qui est, par exemple, une porte normalement fermée. Si la porte est ouverte accidentellement, ou par suite d'une intrusion, l'image qui en résulte est comparée automatiquement à l'image de la porte fermée prise à partir du même point et sous le même angle. La comparaison montrera une non-coincidence qui, dépassant un certain seuil, déclenche par exemple une alarme. La présente invention peut être appliquée à de multiples fonctions de surveillance et de contrôle, comme par exemple la surveillance vidéo de magasins de grande surface, la surveillance de parkings, de quais de chargement ou de déchargement, le contrôle d'accès d'entreprises, d'usines, de bureaux, etc..., la surveillance de périmètres de zones stratégiques comme des arsenaux ou des terrains militaires, etc... ou encore la surveillance du personnel circulant ou travaillant dans une zone dangereuse comme, par exemple, da-ns les zones protégées d'une centrale nucléaire. L'installation peut être adaptée tout particulièrement à la surveillance de zones dangereuses comme celles de centralés nucléaires, pour l'exécution de certains travaux nécessitant la présence d'un accompa gnateur. Dans ce cas, l'accompagnateur peut être remplacé par une caméra mise,en oeuvre selon la présente invention. Le déplacement et l'orientation de la caméra peuvent être commandés automatiquement par un émetteur de repérage porté par la personne à protéger. L'invention s'applique également au contrôle et à la surveillance des aéroports, d'installations d'élevage agricole, etc.... REVENDICATIONS 10) Installation de surveillance vidéo comprenant - au moins une caméra vidéo mobile sur un rail, - un poste de commande et de contrôle équipé d'au moins un écran de contrôle et de moyens de commande des mouvements de la caméra,, installation caractérisée en ce que A) la caméra (9) est orientable et mobile de façon autonome commandée et comporte une optique commandée à focale variable, B) Le rail se compose de plusieurs branches de circulation (1, 2, 3, 4, 5) réparties dans les zones à surveiller (1) et réunies par des moyens d'aiguillage télécomman-dés (A-E, Al-El), C) un ensemble de télécommande (6, 7, 8), à liaison par câble (7), formé d'actionneurs (Al-El) associés aux moyens d'aiguillage ainsi que d'un organe de télécommande (6, 8 > des moyens d'aiguillage (A-E), situé au poste de commande et de contrôle (II), D) un ensemble émetteur-récepteur radio (11, 13, 14) formé d'un récepteur (11) et d'organes de manoeuvre associés à la caméra (9) pour assurer les différents mouvements de déplacement et de visée (orientation et zoom) ainsi que d'un émetteur (13) associé à une commande de caméra (14) située au poste de commande de contrôle (II), E) un ensemble émetteur-récepteur vidéo (12, 15, 16) comprenant un émetteur vidéo (12) associé à la caméra (9) et un récepteur vidéo (15, 16) associé au(x) moniteur(s) (17) du poste de commande (II). 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une commande de fonctionnement (18) permettant de faire fonctionner l'installation de manière automatique, semi-automatique ou manuelle. 30) Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte une caméra CCD et un moyen d'enregistrement et de comparaison des prises de vues. 40) Installation selon la revendication i, caractérisée en ce que les moyens d'aiguillage sont des aiguillages simples ou doubles (A, B, C, D, E) ou des plaques tournantes (E).