FR 2608367 A1 19880624 FR 8717169 A 19871209 L'invention concerne un procédé et un dispositif pour démouler une masse de fromage située dans un tube de moulage, qui est adapté à la section transversale du morceau de fromage et dans lequel le volume de fromage introduit est moule moyennant une élimination du petit-lait, de manière à former une colonne de fromage, à la suite de quoi on sépare les morceaux de fromage successivement par découpage à partir de l'extrémité inférieure de la colonne, qui sort du tube de moulage, et on les dose. I1 est connu de démouler la masse de fromage située dans des tubes de moulage, qui peuvent être également réunis en une ou plusieurs rangées , pour former ce qu'on appelle une batterie de tubes de moulage, afin d'obtenir de ce fait des colonnes de fromage, à partir desquelles on peut obtenir successivement par séparation, des morceaux de fromage déjà solidifiés, dont les formes et les poids coîncident autant que possible entre eux. Lorsque l'on insère ensuite les morceaux de fromage découpés dans ce qu on appelle un moule en blocs en vue de la poursuite de leur solidification, il faut que les cavités de moulage du moule en blocs et les tubes de moulage de la batterie de tubes de moulage se correspondent du point de vue de leur nombre et de leur disposition.Les tubes de moulage sont chargés en permanence par le haut, de façon appropriée, par une masse de fromage dont éventuellement le petitlait a déjà été retiré, de sorte qu'ils sont toujours entièrement pleins. Au niveau de l'extrémité de sortie des tubes de moulage se trouve disposé un couteau de sectionnement, au-dessous duquel peut être prevue, pour chaque tube de moulage, une chambre respective de dosage, ces chambres pouvant être à leur tour supportées paruncoulisseau de support. Sous l'effet du sectionnement des extrémités des colonnes de fromage qui glissent dans les chambres de dosage lorsque le couteau de sectionnement est ouvert, on obtient un dosage et un moulage complémentaires des morceaux de fromage découpés, qui sont ensuite re çus par le moule blocs ou par un autre support en vue de leur enlèvement.Les tubes de moulage peuvent etre utilisés pour le démoulage aussi bien de morceaux de fromage de gros calibre que de morceaux de fromage de petit calibre. Surtout dans le cas des tubes de moulage de petit calibre, la masse de fromage adhère à la paroi des tubes, ce qui ralentit ou même interrompt le glissement de la masse de fromage. I1 en résulte des dosages différents et un mode de fonctionnement sensible aux perturbations. C'est pourquoi l'invention a pour but d'indiquer un procédé et un dispositif pour démouler une masse de fromage, qui garantissent un glissement uniforme, non perturbé et rapide de la masse de fromage également dans des tubes de moulage de petit calibre. Ce problème est résolu conformément à l'invention, dans un procédé du type indiqué plus haut, grâce au fait qu'on fait tourner le tube de moulage sur un angle prédéterminé autour de son axe longitudinal, au moins avant chaque sortie suivante de l'extrémité de la colonne de fromage. Conformément à une caractéristique de l'invention, on réalise respectivement une rotation dans un sens et une rotation dans le sens inverse. Conformément à une caractéristique de l'invention, on exécute les mouvements de rotation d'une manière brusque. Selon une autre caractéristique de l'invention, on fait tourner le tube de moulage sur un angle de 15 à 90". Un dispositif préféré pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce que le tube de moulage est monté de façon à pouvoir tourner sur un certain angle et qu'il est prévu, sur l'enveloppe du tube de moulage, un dispositif transmettant le mouvement de rotation. Selon une autre caractéristique du dispositif, le dispositif d'entraînement en rotation est constitué par une fourche qui fait saillie radialement par rapport au tube de moulage, et par une barre de poussée qui peut être avancée et rétractée et dont un ergot d'entraînement s'engage dans la four che. Selon une autre caractéristique du dispositif, le dispositif d'entraînement en rotation est constitué par une couronne dentée prévue sur le tube de moulage et par une crémaillère engrenant avec cette couronne dentée et se déplaçant. d'avant en arrière. Selon une autre caractéristique du dispositif, le dispositif d'entraînement en rotation est disposé sur la face inférieure d'un couvercle de boîtier réunissant les tubes de moulage et la barre de poussée ou la crémaillère saisit une rangée complète de tubes de moulage. Grâce à la rotation, réalisée conformément à l'invention, de différents tubes de moulage autour de leurs axes longitudinaux, la masse de fromage est détachée de façon fiable de la paroi des tubes de moulage, de sorte que la colonne de fromage peut glisser sans aucune gène et sans retard. L'action de détachement intervient sur toute la hauteur des tubes. Chaque section de la colonne est par conséquent détachee plusieurs fois jusqu'à ce qu'elle sorte à la partie inférieure du tube de moulage. Si la masse de fromage peut glisser sans aucune gêne dans les tubes de moulage, sa solidification se déroule d'une maniez plus uniforme et plus rapide, avec comme conséquence supplémentaire le fait que le dosage des morceaux de fromage s'en trouve également amélioré. Un dispositif préféré pour la mise en oeuvre de ce procédé, équipé de son dispositif d'entraînement en rotation, possède une constitution simple et permet également un traitement simultané de batteries étendues de tubes de moulage. Grâce à l'obtention du mouvement de rotation d'un dispositif d'entraînement en forme de barre exécutant un mouvement de va-et-vient, on obtient en outre l'avantage supplémentaire consistant en ce que, précisément dans le cas de déplacements réalisés d'une manière brusque et en particulier dans le cas d'inversions de déplacement, des déplacements impulsionnels brusques sont transmis aux tubes de moulage, ces déplacements favorisant de façon supplémentaire le détachement de la masse de fromage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-apres prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une coupe verticale d'une batterie de tubes de moulage, comportant un dispositif de dosage ; et - la figure 2 représente une vue en plan, en coupe partielle, du dispositif de la figure 1. La batterie représentée de tubes de moulage comporte trois rangées de tubes de moulage 1, qui la plupart du temps sont perforés et sont rassemblés par un boîtier formé d'un couvercle 2, d'un fond 3, qui supporte la batterie de tubes et est réalisé par exemple sous la forme d'une cuvette réceptrice 4 servant à collecter le petit-lait, et de montants latéraux 5. Sur des prolongements 6 de ces montants il est prévu une trémie de remplissage 8 comportant des tubulures d'entrée 9. Les colonnes de fromage situées dans les tubes de moulage, sont désignées par la référence 10. Dans le fond 3 de support de la batterie de tubes se trouve disposé un guide 12 prévu pour un coulisseau ou couteau de sectionnement 13, réalisé par exemple sous la forme d'une plaque qui s'étend sur toute la surface en coupe transversale de l'ensemble de tubes de moulage. Les chambres de dosage 15, qui sont constituées par une tubulure de dosage 16 et par un manchon de dosage 17, sont disposées au-dessous de ce couteau de sectionnement. Le manchon de dosage 17 est déplaçable en va-etvient par rapport à la tubulure fixe de dosage 16. Pour représenter les deux déplacements en cours de fonctionnement, le dispositif de dosage est subdivisé en deux parties, sa partie de droite représentant la position de remplissage pour lesrécipients à fromage 23 et la partie de gauche la position de dosage. En raison de cette subdivision, les coulisseaux ou couteaux sont également représentés en double et sont actionnés à par tir de côtés différents, alors que dans la pratique on préfère utiliser des coulisseaux guidés uniquement d'un seul côte. Audessous des manchons de dosage se trouve disposé un coulis seau de support 19 à l'aide duquel extrémités sectionnées des colonnes de fromage sont supportees dans la chambre de dosage. A une distance appropriée de ce dispositif de dosage il est prévu une voie de transport 20 comportant des cliquets d'avance 21 servant à déplacer pas-à-pas des moules en blocs 22 munis de leurs cavités réceptrices 23 servant à recevoir les morceaux de fromage dosés. Les manchons de dosage se prolongent, au-dessous du coulisseau de support, par des éléments d'appui 24. Les tubes de moulage 1 sont montés de façon à pouvoir tourner autour de leurs axes longitudinaux. Dans le mode de réalisation le plus simple, les ouvertures de passage 25 et 26 situées dans le fond 3 supportant la batterie de tubes et dans le couvercle 2 constituent des paliers lisses. Un collet de support 27 fixe les tubes dans leur position en hauteur. Pour l'entraînement en rotation du tube de moulage , il est prévu au-dessous du couvercle 2 du boîtier, entre les rangées de tubes de moulage , des barres respectives de poussée 30 qui sont guidées, sont reliées entre elles, au niveau d'une extrémité, par une traverse 31 et sont attaquées par des vérins respectifs 32 servant à avancer et à rétracter les barres de poussée.Pour la transmission de ce déplacement longitudinal des barres de poussée aux tubes de moulage, il est prévu sur ces derniers, des fourches 33, dans les fentes de guidage 34 desquelles s'engagent les ergots d'entraînement 35 des barres de poussee. Cette transmission simple de déplacement permet de faire pivoter dans un sens et en sens inverse les tubes de moulage sur un angle de rotation s'étendant jusqu'à 90. Si l'on désire une rotation angulaire plus importante, on peut l'obtenir en prévoyant des couronnes dentées sur les tubes de moulage et un dispositif d'entraînement à cre- maillère (non représenté). De même on peut obtenir un mouve ment de rotation à l'aide de câbles. La rotation inverse s'ef- fectue alors grâce à un ressort de rappel. I1 est'avantageux que les mouvements de rotation aller et retour soient réalisés d'une manière aussi brusque que possible. De même l'inversion du déplacement devrait s'effectuer d'une manière brusque étant donné que la colonne de fromage reste d'autant plus en retard, en raison de son inertie, par rapport au déplacement de la paroi du tube de moulage et que la masse de fromage en est disiez d'une manière d'autant plus sure. La plupart du temps des déplacements brusques provoque également un effet de choc qui accroît encore l'action de détachement. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant : si les tubes de moulage 1 sont remplis par la masse de fromage et sont fermés à leur partie inférieure par le coulisseau ou couteau de séparation 13, on fait pivoter au moins une fois dans un sens les tubes de moulage avant chaque descente par glissement des colonnes, pour le sectionnement de morceaux respectifs de fromage. Une rotation aller et une rotation inverse, aussi brusque que possible, est avantageusement réalisée . S'il est garanti de cette manière que les colonnes de la masse de fromage sont détachées des tubes de moulage et peuvent rapidement glisser vers le bas, on ouvre le coulisseau de sectionnement 13 et on remplit les chambres de dosage 15 lorsque le coulisseau de support 19 est fermé (moitié de gauche).Sous l'effet de l'abaissement des manchons de dosage 17, les morceaux de fromage sectionnés et ainsi dosé sont alors détachés du coulisseau de sectionnement à nouveau fermé entre-temps et sortent également des tubulures de dosage 16 de sorte que les morceaux de fromage peuvent, après l'ouverture du coulisseau de support, tomber dans les cavités récep trices 23. Même si la solution conforme à l'invention, incluant les tubes de moulage rotatifs, s'avère intéressante notamment en liaison avec un dispositif de dosage, on peut éga- lement utiliser des tubes rotatifs de moulage également en association avec n importe quel autre dispositif de remplissage, et de même n'importe quel autre type de chargement est possible. Bien que l'on ait insisté jusqu'alors uniquement sur la rotation des tubes de moulage avant l'ouverture du couteau de sectionnement, ceci n'exclut pas que les colonnes contenant la masse de fromage puissent être également entraînées en rotation pendant le glissement des colonnes de fromage. Enfin il est également possible d'exécuter les mouvements de rotation selon des séquences temporelles prédéterminées en accord avec les opérations de démoulage. Le déplacement de rappel intervenant à la suite des déplacements de rotation peut être réalisé à l'aide d'un ressort de rappel, même dans le cas d'un dispositif d'entraînement au moyen d'une barre de poussée ou d'une crémaillère. A la place d'un engrènement au moyen de dents, il est également possible d'utiliser une liaison par frottement. REVENDICATIONS 1. Procédé pour démouler une masse de fromage située dans un tube de moulage, qui est adapté à la section transversale du morceau de fromage et dans lequel le volume de fromage introduit est moule moyennant une élimination du petitlait, de manière à former une colonne de fromage, à la suite de quoi on sépare les morceaux de fromage successivement par découpage à partir de l'extrémité inférieure de la colonne, qui sort du tube de moulage, et on les dose, caractérisé en ce qu'on fait tourner le tube de moulage sur un angle prédéterminé autour de son axe longitudinal, au moins avant chaque sortie suivante de l'extrémité de la colonne de fromage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise respectivement une rotation dans un sens et une rotation dans le sens inverse. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on exécute les mouvements de rotation d'une manière brusque. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on fait tourner le tube de moulage sur un angle de 15 à 90 . 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube de moulage (1) est monté de façon à pouvoir tourner sur un certain angle et qu'il est en outre prévu, sur l'enveloppe du tube de moulage, un dispositif (30,33) transmettant le mouvement de rotation. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rotation est constitué par une fourche (33) qui fait saillie radialement par rapport au tube de moulage, et par une barre de poussée (30) qui peut être avancée et rétractée et dont un ergot d'entraînement (35) s'engage dans la fourche. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rotation est constitué par une couronne dentée prévue sur le tube de moulage et par une crémaillère engrenant avec cette couronne dentée et se deplaçant d'avant en arrière. 8. Dispositif comportant une multiplicité de tubes de moulage reunis en une ou plusieurs rangées selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rotation est disposé sur la face inférieure d'un couvercle de boîtier (2) réunissant les tubes de moulage (1) et que la barre de poussée (30) ou la crémaillère saisit une rangée complète de tubes de moulage.