FR 2614964 A1 19881110 FR 8706690 A 19870507 On sait qu'il existe différents moyens visant à équiper un véhicule, initialement prévu pour être motorisé sur une seule paire de roues, d'un mécanisme destiné à motoriser également l'autre paire de roues. On connait le dispositif consistant à intercaler une boite de distribution en sortie de boite de vitesse permettant de transmettre la puissance à l'autre train de roues par l'intermédiaire d'un arbre et d'une boite-pont. Ces dispositifs sont complétés,ou pas, par des commandes de blocage de différenciel et de décrabotage. Certains comportent un -dispositif complémentaire visant à remplacer le blocage de différenciel par un coupleur glissant. La présente invention concerne un dispositif destiné à équiper tout véhicule automobile en quatre roues motrices, sans intervenir sur la chaîne cinématique d'origine. A cette fin, la motorisation du train de roues initialement folles, s'effectue par une transmission qui prélève la puissance par friction directement sur les pneus de roues motrices d'origine. Sur chacune des roues motrices d'origine 1, 2, un galet 3 est mis en contact par le ressort 5 destiné à fournir un effort radial constant entre le pneu et le galet. Sur les roues directrices 1, 2, les galets, qu'ils soient moteurs ou récepteurs, sont maintenus par un arbre 6, 7 pourvu de canelures longitudinales 8 collaborant en rotation avec la poulie 9, elle même maintenue axialement par les tubesguides 10 T 11. Les tubes-guides 10,11 ont des dimensions compatibles avec le débattement latéral des roues directrices Les bras 6,7 en collaboration avec les tubes-guides 10,11, maintiennent les galets 3,4 suivant leurs axes tangentiel et radial, garantissant ainsi le positionement des galets 3,4 par rapport aux roues. la poulie 9 transmet sa puissance à la poulie 12 par l'intermédiaire de courroies crantées 13. Les galets 3 r 4 sont de forme sphèrique et possèdent dans leur partie médiane une zone à fort coefficient d'adhérence 14, 15 dont l'effet va décroissant en se rapprochant des pôles de l'axe de rotation. Cet aménagement permet le glissement différentiel progressif en fonction du bracage des roues directrices. Les galets 3, 4 sont munis en -outre d'une rotule 16, 17 collaborant avec un bras télescopique 18, 19 lui même fixé au moyeu de chaque roue par l'intermédiaire d'un roulement à bille 20 et d'une bride 21. Ce dispositif garantit l'alignement entre les galets et les roues y compris en braquage; Côté roues non orientables 22, 23, la poulie 12 transmet le mouvement à l'arbre 24, lui même le transmettant aux galets 25, 26 eii appui sur les pneus des roues 22, 23 par la poussée du ressort 5. Ce dispositif fonctionne aussi bien dans la cas ou les roues directrices ne sont pas motrices. Les tubes-guides 10, 11, 27, 28 sont fixés par des pattes 29, 30, 31, 32, elles mêmes coulissantes dans les supports 33, 34, 35, 36 qui sont solidaires du chassis 37 dl véhicule. Le fonctionnement est le suivant En agissant sur le vérin à vis 38 par la mise en rotation de la tige filetée 39 à l'aide de la manivelle standard équipant tous les véhicules, le vérin 38 écarte les tubes-guides 10, 11 des tubes-guides 27, 28 en poussant sur les tubes 40, 41. Cette action met en contact les galets 3, 4, 25, 26 sur les roues avant et arrière. Aprés la mise en contact, le vérin poursuit son action en comprimant le ressort 5 qui, arrivé en butée, assure une pression équivalente et différen cielie des quatres galets sur les pneus des quatres roues. Les bras téléscopiques 18, 19 munis d'un ressort de rappel ou non, s'auto-ajustent en conséquence. Pour compenser le déplacement vers les roues directrices de l'axe de symètrie du vérin 38, la fixation 42 et la tige 39 permet à cette dernière un déplacement en avant. Ainsi le brayage des roues directrices entraine deux conséqeances - Coulissement de l'arbre 6, 7 dans les tubes-guides 10, 11 et la poulie 9. Ce coulissement est obtenu par la collaboration des bras 18, 19 et des rotules 16, 17. - Inclinaison de la bande de roulement des galets 3, 4 par rapport à la bande de roulement des pneus enlevant ainsi progressivement le contact de la bande rugueuse 14, 15 pour faciliter le glissement différentiel. Pour revenir en mode deux roues motrices, il suffit, à l'aide de la manivelle, de dévisser le vérin 38 par la tige 39 pour ramener les ensembles tubes-guides en butée contre leurs supports 33, 34, 35, 36 ce qui désolidarise les quatre galets 3, 4, 25, 26 des quatre roues. En variante, la tige 39 peut-être entrainée par un moteur commandé depuis l'intérieur du véhicule. En seconde variante, sur les véhicules munis d'une garde au sol ajustable, la mise en contact des galets sur les roues est asservie au dispositif de réglage de garde au sol. La figure 1 montre l'ensemble du dispositif vu de dessous du véhicule. La figure 2 montre une roue en élévation avec son galet en contact. Revendications 1. Dispositif d'équipement de voiture automobile, destiné à motoriser le train de roues non prévu à cet effet, caractèrisé en ce que la source motrice est prélevée sur la bande de roulement des pneus des roues motrices d'origine 1, 2 par des galets de forme sphèrique 3, 4 solidaires chacun à chacun d'un arbre 6, 7 et maintenus par leurs rotules 16, 17 qui, en collaboration avec les bras 18, 19 téléscopiques, les roulements 20, les brides 21 solidaires des moyeux de roues, assurent l'alignement des galets par rapport aux roues. 2. Dispositif suivant la.revendication 1 caractèrisé en ce que les galets 3, 4 transmettent le mouvement à une poulie crantée 9 par l'intermédiaire d'un arbre 6, 7 pourvu de canelures 8 collaborant avec celles de la poulie 9 , tout e coulissant dans les tubes-guides 10,11. 3. Dispositif suivant la revendication 1 caractèrisé en ce que les galets sphèriques 3, 4 sont munis d'une bande de roulement 14,15 dans leur partie médiane présentant une zône à fort coefficiant d'adhérence. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, de mise en contact et en pression des quatres galets 3, 4,25, 26 sur les roues 1, 2, 22, 23 caractèrisé en ce que le vérin 38 en collaboration avec le ressort 5, les pattes coulissantes 29, 30, 31, 32 exerce une pression égale et différentielle sur les quatres galets-avec les roues correspondantes, tout en mettant en tension de service la courroie 13. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes concernant les véhicules munis d'un dispositif de réglage de garde au sol caractérisé en ce que la mise en contact et en pression des quatres galets sur leurs roues correspondantes est assujettie à la commande du dit réglage de garde au sol.