FR 2609688 A1 19880722 FR 8700582 A 19870120 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR PRENDRE UN A UN DES SACS SUR UNE PILE DE SACS ET LES PLACER DANS UNE POSITION PREDETERMINEE L'invention concerne un procédé et un dispositif pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée de référence, par exemple au niveau d'un poste de remplissage des sacs. Lorsque les sacs sont réalisés en matière plastique ou analogue, on sait les prendre un à un sur une pile au moyen de ventouses que l'on pose sur la face supérieure du sac supérieur de la pile. Une faible dépression dans les ventouses suffit pour fixer le sac sur les ventouses, ce qui permet ensuite de le soulever de la pile et le transporter jusqu'à ltendroit voulu. Toutefois, ces moyens connus ne peuvent fonctionner avec des sacs en matière textile, tels par exemple que des sacs de jute, qui sont utilisés pour le conditionnement de divers produits, en particulier les céréales. L'invention a notamment pour objet un procédé et un dispositif qui permettent de prendre un à un des sacs sur une pile de sacs lorsque les sacs sont réalisés par exemple en jute ou en une autre matière textile ne permettant pas l'emploi de ventouses è dépression. L'invention a également pour objet un procédé et un dispositif du type précité, qui permettent également de placer chaque sac, à la suite de sa prise sur la pile de sacs, dans une position prédéterminée de préférence, facilitant notamment son remplissage et son transfert vers un poste de fermeture de son ouverture de remplissage. L'invention propose à cet effet un procédé pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée, par exemple au niveau d'un poste de remplissage, caractérisé en ce qu'il consiste à faire glisser une partie de la paroi supérieure du sac supérieur de la pile sur une autre partie de cette paroi supérieure pour former un pli, et à soulever par ce pli ladite paroi supérieure pour ouvrir le sac et permettre ensuite son transport. Le procédé selon l'invention présente l'avantage de fonctionner avec des sacs en matière textile et avec des sacs d'un autre type, par exemple en matière plastique ou en papier. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce procédé consiste è poser sur une partie de la paroi supérieure du sac une plaque munie de moyens d'accrochage de cette paroi et à déplacer cette plaque vers une autre plaque posée sur une autre partie de la paroi supérieure du sac, pour amener la première plaque sur la seconde et maintenir entre elles un pli de la paroi supérieure du sac, ce pli étant de préférence perpendiculaire à l'ouverture du sac. Il suffit alors de soulever ensemble les deux plaques pour soulever la paroi supérieure du sac et ouvrir celui-ci. Le procédé selon l'invention consiste ensuite à introduire deux doigts à surface extérieure filetée dans l'ouverture du sac, à déplacer ces deux doigts à l'opposé l'un de l'autre jusqu' les amener en butée sur le bord du sac, et à les faire tourner autour de leur axe pour déplacer le bord de l'ouverture du sac sur les doigts jusqu une position de référence déterminée par une face fixe d'appui prévue sur chaque doigt. Le sac est ainsi, non seulement séparé de la pile de sacs sur laquelle il reposait, mais également placé dans une position de référence prédéterminée. Lorsque le sac est dans cette position, le bord de son ouverture est en butée sur les faces d'appui prévues sur les doigts, et ne peut plus se déplacer par rapport à ces dernières. Par déplacement des supports des doigts, on déplace le sac, par exemple jusqu'à un poste de remplissage, dans lequel une position prédéterminée des supports des doigts portant le sac détermine automatiquement une position prédéterminée du sac. L'invention propose également un dispositif pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour former un pli sur la paroi supérieure du sac supérieur de la pile et pour soulever cette paroi supérieure par ce pli et ainsi ouvrir le sac, ces moyens comprenant des moyens pour maintenir une partie de la paroi supérieure du sac et des moyens pour amener sur cette partie, par glissement, une autre partie de la paroi supérieure du sac. Avantageusement, les moyens précités sont montés sur un support qui est déplacable en translation dans un plan perpendiculaire à la surface du sac, et comprennent une plaque fixe d'appui sur la paroi supérieure du sac et une plaque mobile montée à rotation autour d'un axe parallèle au sac et comprenant des moyens d'accrochage de la paroi supérieure du sac. Lorsque les sacs sont en matière textile, par exemple en jute, les moyens d'accrochage sont constitués par des griffes ou des aiguilles escamotables. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend également deux doigts parallèles à surface extérieure filetée, destinés à être engagés dans l'ouverture du sac, des moyens pour déplacer les doigts l'un vers l'autre et à l'opposé l'un de l'autre dans une direction perpendiculaire à leur axe, des moyens pour entratner chaque doigt en rotation autour de son axe, un support portant les doigts et leurs moyens précités de déplacement, et des moyens de déplacement du support entre une position de prise d'un sac sur la pile par les doigts et une position de remplissage du sac. Le dispositif comprend également une tige qui est déplacable en translation, au cours de la prise du sac supérieur, entre ce dernier et le sac immédiatement inférieur de la pile. On évite ainsi que la prise du sac supérieur de la pile puisse entraîner un déplacement du sac immédiatement inférieur. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pile de sacs est portée par une table élévatrice, ce qui permet, après chaque prise d'un sac, d'amener le sac suivant à la hauteur voulue par rapport aux moyens précités de prise de sac. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparattront au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine de remplissage de sacs équipée d'un dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue schématique en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 représente, à plus grande échelle, les moyens de formation d'un pli sur la face supérieure d'un sac. Dans les dessins, on a représenté, à titre d'exemple une application de l'invention à une machine 10 de remplissage de sacs 12 par des produits en grains, notamment des céréales. De façon classique, les sacs 12 sont en matière textile, en général en jute, et sont ouverts le long d'un de leurs côtés, pour présenter une ouverture de remplissage qui est ensuite fermée par couture. La machine 10 comprend un poste 14 de réception d'une pile 16 de sacs qui est posée sensiblement à plat par exemple sur une chariot 18, lui-même amené sur une table élévatrice 20 du poste 14. Dans la pile 16, les sacs sont posés les uns sur les autres avec leurs ouvertures tournées toujours du même côté, le fond du chariot 18 pouvant être de forme incurvée convexe en portion du cylindre, comme on le voit en figure 2. Les sacs 12 étant en général plus épais le long de leurs côtés, en raison de la présence des bourrelets de couture, on évite par le fond convexe du chariot 18 que les sacs supérieurs de la pile présentent une concavité trop accentuée. Les moyens de prise du sac supérieur de la pile 16 comprennent deux bras verticaux 22 et 24 portés par une console 26 guidée en déplacement vertical sur des colonnes 28. Le bras 22 est fixe sur la console et se termine à son extrémité inférieure par une semelle d'appui 30 dont la position est réglable en hauteur sur le bras 22. Le bras 24 est monté à rotation sur la console autour d'un axe horizontal 32 à son extrémité supérieure et porte à son extrémité inférieure des moyens 34 d'accrochage de la paroi d'un sac 12. Un vérin 36 dont une extrémité est montée par une rotule sur la console 26 et dont l'autre extrémité est reliée par une rotule à un manchon 38 coulissant et verrouillable en position sur le bras 24, permet de déplacer celui-ci en rotation autour de l'axe 32. Lorsque les sacs 12 sont en matière textile, les moyens d'accrochage 34 comprennent une série de griffes ou d'aiguilles 40 portées par une lame incurvée 42 élastiquement déformable fixée à l'extrémité inférieure du bras 24. Les pointes des griffes ou aiguilles 40 traversent une plaquette incurvée 44 également portée par la lame 42 et déplacable en coulissement par rapport aux griffes ou aiguilles 40, en étant sollicitée par des ressorts vers le bas dans une position où les pointes des griffes ou aiguilles sont sensiblement recouvertes par la plaquette 44 ou bien font très faiblement saillie par rapport à celle-ci. Lorsque les sacs 12 sont en une autre matière, les griffes ou aiguilles 40 peuvent btre remplacées par des pointes de caoutchouc ou analogue. La pile de sacs 16 est positionnée par rapport aux bras 22 et 24 de telle façon que ces derniers puissent être descendus sur la paroi supérieure du sac supérieur de la pile, au voisinage du bord de l'ouverture de ce sac supérieur. On comprend qu'une partie de la paroi supéneure du sac supérieur va être mantenue en place par la semelle 30 du bras 22, tandis qu'une autre partie de cette paroi supérieure va être entraînée par les pointes des griffes ou aiguilles 40 et amenée par rotation du bras 24 sur la face supérieure de la semelle 30 (dont le bord correspondant est de préférence conformé en biseau) en formant un pli de la paroi supérieure du sac entre la semelle 30 et la plaquette 34. Le pli est perpendiculaire au bord d'ouverture du sac, ce qui permet de donner une certaine raideur à ce bord du sac et donc d'obtenir une bonne ouverture lorsqu'on relève ensuite la console 26 portant les bras 22 et 24. Dans cette position, le sac peut être transféré jusqu'à un poste 46 de remplissage comprenant une goulotte 48 et des moyens 50 d'application et de serrage du bord de l'ouverture du sac 12 sur la base de la goulotte 48. Pour faciliter et améliorer le positionnement du sac 12 sur la goulotte 48, l'invention prévoit des moyens de transfert du sac 12 de la pile 16 jusqu'au poste de remplissage 46, qui assurent également que le sac 12 est amené dans une position de référence prédéterminée permettant sa fixation correcte sur la base de la goulotte 48. Ces moyens comprennent deux vrilles ou doigts rotatifs 52 à surface extérieure filetée, qui sont parallèles et portés par deux bras 54 perpendiculaires à l'axe des doigts 52 et montés à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe des doigts 52 sur un support 56, qui est lui-même monté à rotation autour d'un axe horizontal 58 parallèle aux bords ouverts des sacs de la pile 16 au poste 14. L'axe 58 est matérialisé par une tige ou un arbre porté par un chariot 60 déplacable en translation sur le bâti de la machine 10, entre le poste 14 de réception des piles de sacs et le poste 46 de remplissage des sacs. Ces moyens sont utilisés de la façon suivante A partir de la position représentée en figure 1, on fait pivoter le support 56 de 90 O autour de l'axe 58, pour introduire les doigts 52 dans l'ouverture du sac supérieur 12 de la pile 16, la paroi supérieure du sac 12 étant prise et soulevée comme précédemment décrit par les bras 22 et 24. Par rotation des bras 54, les doigts 52 sont écartés l'un de l'autre jusqu'à ce qu'ils viennent en butée sur le bord de l'ouverture du sac 12, qui est alors tendu sur les deux doigts 52, le pli de la paroi supérieure du sac étant relaché par les bras 22 et 24.Lorsque le bras 24 est ramené en position verticale, la plaquette 44 coulisse sur les griffes ou aiguilles 40 et les dégage de la paroi supérieure du sac, en les débarassant également des fibres de matière textile qui pourraient s'y accrocher. Ensuite par rotation des doigts 52 autour de leur axe, on fait progresser le bord du sac 12 le long des doigts 52 jusqu'à ce qu'il vienne au contact d'une face d'appui 62 fixe qui définit une position de référence du sac et qui est par exemple une face d'un palier de support du doigt 52 à l'extrémité du bras 54 correspondant. Quand le bord du sac 12 a atteint cette position, les doigts 52 qui continuent à tourner glissent à l'intérieur du sac, sans pouvoir le déplacer davantage, jusqu'à leur arrêt en rotation. Pour transférer le sac de la pile 16 jusqu'au poste de remplissage 46, il suffit de déplacer le chariot 60 en direction de ce poste de remplissage, et de relever le support 56 par rotation autour de l'axe 58. Le sac 12 occupe alors sensiblement la position représentée en figure 1 sous la goulotte 48. Les moyens de serrage et drapplication 50 sont amenés entre les doigts 52, pour serrer le bord du sac 12 sur la base de la trémie 48. Simultanément, des pinces viennent saisir le bord supérieur du sac 12, de part et d'autre de chaque doigt 52. On peut alors relever légèrement les doigts 52, par rotation du support 56 autour de l'axe 58, pour les dégager de l'ouverture du sac, puis on ramène le chariot 60 vers le poste 14, dans la position représentée en figure 1. Le sac 12 maintenu sous la goulotte 48 est rempli, puis est transféré par des moyens classiques jusqu'à un poste de fermeture de son ouverture, par exemple par couture. Pour éviter que le sac supérieur 12 de la pile 16 puisse déplacer le sac immédiatement inférieur lorsqu'il est transféré vers le poste de remplissage 46, l'invention prévoit qu'une barre horizontale transversale 64 soit déplacée entre le sac supérieur 12 soulevé et le sac suivant de la pile. La barre horizontale transversale 64 est par exemple fixé à ses extrémités sur deux chaînes guidées sur des roues dentées 66, de part et d'autre de l'emplacement de la table élévatrice 20. Des moyens de commande permettent la montée pas à pas de la table élévatrice, de façon à ce que le sac supérieur de la pile 16 soit toujours sensiblement à même hauteur par rapport aux moyens 22, 24 de prise du sac. La durée du cycle de fonctionnement du dispositif de prise et de transfert de sac selon l'invention est de quelques secondes, et est donc parfaitement compatible avec la durée d'un cycle de remplissage d'un sac au poste 46. REVENDICATIONS 1) Procédé pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée, caractérisé en ce qu'il consiste à faire glisser une partie de la paroi supérieure du sac supérieur (12) de la pile (16) sur une autre partie de cette paroi supérieure, pour former un pli, et à soulever par ce pli la paroi supérieure pour ouvrir le sac. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pli est perpendiculaire au bord d'ouverture du sac. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à poser, sur une partie de la paroi supérieure du sac, une plaque (42) munie de moyens (40) d'accrochage de cette paroi et à déplacer cette plaque vers une autre plaque (30) posée sur une autre partie de la paroi supérieure du sac, pour ramener la première plaque (42) sur la seconde et maintenir entre elles un pli de la paroi supérieure du sac. 4) Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste ensuite à introduire deux doigts (52) à surface extérieure filetée dans l'ouverture du sac, à déplacer ces deux doigts à l'opposé l'un de l'autre jusqu'à les amener en butée sur le bord du sac, et à les faire tourner autour de leur axe pour déplacer le bord de ouverture du sac sur les doigts (52) jusqu'à une position de référence déterminée par butée sur une face fixe d'appui (62) prévue sur chaque doigt (52). 5) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste ensuite à transporter le sac (12) au moyen des doigts (52), par exemple jusqu'à un poste de remplissage (46). 6) Dispositif pour prendre un à un des sacs sur une pile de sacs et les placer dans une position prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (22, 24) pour former un pli sur la paroi supérieure du sac supérieur (12) de la pile (16) et pour soulever par ce pli cette paroi supérieure et ainsi ouvrir le sac, les moyens précités comprenant des moyens (22, 30) pour maintenir une partie de la paroi supérieure du sac et des moyens (24, 40) pour amener sur cette partie, par glissement, une autre partie de la paroi supérieure du sac. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens précités (22, 24) sont montés sur un support (26) déplacable en translation dans un plan perpendiculaire à la surface du sac (12). 8) Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens précités comprennent une plaque ou semelle fixe (30) d'appui sur la paroi supérieure du sac, et une plaque mobile (42), montée à votation autour d'un axe (32) parallèle au sac (12) et comprenant des moyens (40) d'accrochage de la paroi supérieure du sac. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le sac (12) étant en matière textile, les moyens dtaccrochage (40) sont constitués par des griffes ou des aiguilles escamotables. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les pointes de griffes ou aiguilles (40) traversent une plaquette (44) mobile en translation sur une course faible et sollicitée par des ressorts de compression vers une position où elle recouvre les pointes des griffes ou des aiguilles. 11) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le pli de la paroi supérieure du sac est perpendiculaire au bord d'ouverture du sac. 12) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend deux doigts (52) parallèles à surface extérieure filetée, destinés à être engagés dans l'ouverture d'un sac (12), des moyens (54) pour déplacer les doigts l'un vers l'autre et à l'opposé l'un de l'autre dans une direction perpendiculaire à leur axe, des moyens pour entraîner chaque doigt (52) en rotation autour de son axe, un support (56) portant les doigts (52) et leurs moyens précités de déplacement, et des moyens de déplacement du support (56) entre une position de prise d'un sac par les dpigts (52) et une position de remplissage du sac. 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque doigt (52) est monté à rotation autour de son axe dans un palier ou carter (62) formant butée de positionnement du bord de l'ouverture d'un sac (12). 14) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une tige (64) déplacable en translation, au cours de la prise du sac supérieur, entre ce dernier et le sac immédiatement inférieur de la pile (16). 15) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que la pile (16) de sacs est portée par une table élévatrice (20).