FR 2614119 A1 19881021 FR 8705470 A 19870414 La présente invention concerne les régulateurs d'effort ou de vitesse utilisant la force d'attraction créée entre un aimant permanent et une armature en matière ferromaznétiaue. Dans les dispositifs connus de ce genre,la force d'attraction est transformée en force de frottement pour le ralentissement ou le freinage de portillons ou d'abattants divers,mais le champ magnétique reste sensiblement constant. 'le modulateur de force ou de vitesse objet de l'invention utilise le même principe,mais l'armature est conçue de telle sorte qu'elle n'offre pas une perméabilité magnétique constante sur la longueur du traget relatif qui s'effectue entre elle même et l'aimant,il en résulte une modulation de l'effort nécessaire pour déplacer ces deux pièces l'une par rapport à l'autre. Selon une réalisation,l'armature en tôle ferromagnétiaue est en forme de triangle isocèle dans sa zone de contact avec l'aimant,celui ci est orienté N-S parallèlement à la base de ce triangle et se déplace selon une ligne parallèle à la hauteur du triangle. Lorsque ce déplacement s'effectue de la base du triangle vers le sommet,la perméabilité magnétique décroit et vice versa,l'effort d'attraction varie de même. Selon une première variante,l'armature présente dans sa zone de contact avec l'aimant une surface de forme rectangulaire aue l'aimant parcourt dans le sens de la longueur,l'axe NS se trouvant dans le sens de la largeur du rectangle,on a pratiqué dans ce rectangle un évidement de forme triangulaire aui diminue la perméabilité magnétique dans des conditions analogues à celles évoquées en premier. Selon une deuxième variante,la perméabilité magnétique de l'armature varie en raison de son épaisseur qui change dans la zone parcourue par l'aimant. Selon une troisième variante,la perméabilité magnétique varie en raison de la distance de l'armature à l'aimant qui peut coulisser sur un guide indépendant,si l'entrefer est. de l'air. Si l'entrefer est réalisé par une couche d'épaisseur variable en matière non ferromagnétique,l'aimant peut se déplacer au contact de cette matière. Selon une auatrième variante,la variation de la perméabilité magnétique de l'armature n'est pas continue mais calculée selon un critère propre à chaaue annlication et la con figuration géométrique de la zone active de l'armature peut Drésenter des zones plus ou moins perméables. Entre autres solutions,si nous nous réfèrons à la première réalisation sus citée,la zone active de l'armature pourra se présenter comme une suite de triangles isocèles,pas forcément semblables ni égaux,alignés côte à côte par leurs bases ,leurs sommets,etc.. Notons iei que la notion de triangle isocèle simplifie cet exposé mais que toute autre forme plus judicieuse sera utiliséesselnn les applications. Notons étalement que la trajectoire suivie par l'aimant teut être toute autre que rectiligne. Selon une cinquième variante,l'aimant permanent ne possède pas une polarité générale N-S comme un barreau,mais se compose de grains magnétiques orientés,noyés dans un liant formant plaque que l'on découpe selon les besoins. Selon une sixième variante,l'armature à perméabilité variable peut se décaler par déplacement ou rotation sous l'aimant pour modifier le ou les Drogrammes de perméabilité,donc de régulation d'efforts. Selon une septième variante,un ou plusieurs aimants de toute forme et toute nature peuvent être adjoints au dispositif rour influencer la perméabilité magnétique sur la trajectoire de l'aimant principal. Selon une huitième variante,l'aimant principal cité dans toutes les réalisations ci dessus peut être monté sur un moyen oui modifie son orientation N-S par rapport à l'armature. Selon une neuvième variante,l'armature peut être constituée d'une ou plusieurs pièces aimantées d'une façon permanente pour obtenir les résultats recherchés par les diverses solutions ci dessus. Selon une dixième variante,l'aimant principal peut être un électro-aimant,avec possibilité de règlage de son champ magnétique par tout moyen connu,l'armature peut comnorter des pièces ferromagnétiques dont la disposition permet de parfaire le réglage des efforts recherchés. Cette invention trouve notamment une anrlication polar la réalisaticn économique d'appareils de lecture des pistes magnétiauessur les cartes type carte de crédit,dans l'un de ces appareils les solutions des première et cinquième variantes sus citées ont été retenues : La tête de lecture-ae la piste magnétique se déplace par une coulisse,elle est surmontée d'un aimant permanent,composé de grains orientés,aui se déplace sur une plaquette en tôle d'acier comportant un évidement en forme de long triangle isocèle ayant un angle aigu en son sommet. La tête de lecture et son aimant sont tractés par un ressort qui est bandé par la poussée de la carte dans l'appareil. En fin de course de la carte celle ci est momentanément immobilisée tandis que le ressort est dé clenché et assure la propulsion de la tête de lecture selon une vitesse régulière REVENDICATIONS 1 Modulateur de vitesse utilisant le champ magnétique d'un aimant Dermanent se déplaçant dans une zone de perméabilité magnétique (armature) variable suivant sa position et confèrant par ce fait au dit aimant la possibilité de freiner ou d'accélèrer son déplacement et celui des éléments qui lui sont liés,sous l'action d'une force de translation, la modulation étant assurée par l'importance de la largeur de la zone de l'armature balayée par le flux de l'aimant. 2. Modulateur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle de la perméabilité magnétiaue de l'armature est obtenu par un évidement de forme apDropriée dans la zone parcourue par le flux magnétique de l'aimant. 3. Modulateur de vitesse selon la revendication l,ca- ractérisé en ce que le contrôle de la perméabilité magnéti- aue de l'armature est obtenu par une modification de son éDaisseur dans la zone balayée par le flux magnétique de l'aimant. 4. Modulateur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle de la perméabilité magné tiaue de l'armature est assuré par une variation de l'entrefer dans la zone balayée par le flux magnétique de l'aimant. 5. Modulateur de vitesse selon la revendication 1; caractérisé en ce que la perméabilité magnétique de l'arma- ture reut être modifiée par la présence d'aimants secondaires disposés sur le parcours de l'aimant principal. 6. Modulateur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisé en ce que la trajectoire suivie par l'aimant peut être toute autre que rectiligne.