FR 2619402 A1 19890217 FR 8711562 A 19870810 L'invention a pour objet un engin pour le nettoyage par brossage des parois notamment de canaux. Actuellement, les canaux anciens ou de moyenne dimension ne sont pas nettoyables par des engins. Ces canaux peuvent avoir des dimensions telles que la largeur est d'environ deux mètres, la profondeur d'un mètre quatre vingt centimètres. Ces canaux sont souvent difficilement accessibles. Ils comportent rarement une berge permettant un nettoyage par l'extérieur, de plus certaines parties peuvent être couvertes. Quant au canal lui-même, il peut, durant son parcours, avoir une section différente, des inclinaisons de parois différentes. En général le curage ou nettoyage des canaux notamment pour les canaux d'alimentation en eau doit s'effectuer dans un temps très bref. Dans cette optique, le nettoyage se fait manuellement en mettant en oeuvre un grand nombre de personnes. Il existe par ailleurs des engins pour les travaux publics qui ont quatre roues motrices indépendantes permettant de tourner sur place en bloquant deux roues et d'une largeur voisine d'un mètre. Ces engins sont munis d'une centrale hydraulique qui actionne des vérins disposés pour manoeuvrer deux bras longitudinaux à l'extrémité desquels est disposé généralement un godet.- L'invention consiste à adapter ce type d'engin connu pour obtenir4 un engin spécifique pour le curage notamment de canaux. Ledit engin devant travailler à l'intérieur du canal et y descendre ou y monter par ses propres moyens. L'état de la tehnique peut être défini par les brevets suivants - FR-A-2.543.595 : l'invention est relative à une embarcation pour le nettoyage ou le curage d'un égout ou canal d'évacuation de déchets analogue. Elle est réalisée avec une lame dressée 1 s'étendant devant l'embarcation, qui est dotée d'un passage 3 pour l'eau. Suivant l'invention, la lame porte sur le côté opposé à l'embarcation, sur son bord inférieur, plusieurs dents 2 dirigées vers l'avant. L'embarcation peut être déplacée vers l'avant lors de l'exploitation. Cette embarcation ne peut convenir pour un canal d'alimentation d'eau non naviguable. - FR-A-2.453.945 : l'invention concerne un engin notamment pour le curage ou le dragage des étangs, marais ou canaux du type constitué d'une structure porteuse, pourvue de patins stabilisateurs, et équipée d'un organe de raclage et de curage mobile, par rapport à la structure autour de deux axes vertical et horizontal, cet organe étant commandé et manoeuvré depuis les cabines de pilotage situées sur la structure porteuse. Cet engin ne brosse pas les parois du canal, mais il travaille de l'extérieur pour ramasser des déchets, boues, sables, etc, pour le curage et le raclage. L'engin selon l'invention comporte à l'extrémité des deux bras longitudinaux, actionnés par des vérins, à la place habituelle du godet, un support de brosse. Ledit support de brosse peut donc être manoeuvré en hauteur par un jeu de vérins en inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière par un autre jeu de vérins et en inclinaison latérale par des coulisses réglables ou par des vérins. Ledit support est formé par une pièce en forme d'équerre dont la branche horizontale reçoit une extrémité du cadre de la brosse cylindrique rotative dans les deux sens et dont l'extrémité située vers l'engin est articulée à l'extrémité des bras longitudinaux. La branche verticale disposée vers l'engin est articulée à son extrémité supérieure à l'extrémité d'un jeu de vérins eux-mêmes articulés sur chaque bras longitudinal. La brosse cylindrique est maintenue dans un cadre en U, la branche supérieure comporte une turbine hydraulique qui est solidaire de l'arbre de la brosse et l'autre branche est articulée au niveau de sa base à la branche horizontale du support de brosse. L'inclinaison latérale de la brosse cylindrique peut être assurée par une coulisse réglable ou directement par un autre vérin. Cette coulisse ou vérin est solidaire d'une part de l'extrémité supérieure du cadre de la brosse et d'autre part du support de la brosse ce qui permet son articulation et son réglage en inclinaison latérale. L'engin est pourvu de plaques métalliques qui lui permettent d'établir une passerelle au-dessus dudit canal à nettoyer et à partir de cette passerelle plateforme de monter ou de descendre dans ledit canal par un plan incliné formé par lesdites plaques qui forment deux rampes inclinées pour les roues. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 est une vue schématique vu de côté de l'engin mettant en évidence les agencements des différents organes sur l'engin de nettoyage, l'engin brosse d'un seul côté en avançant ou en reculant. La figure 2 est une vue selon la figure 1 où la brosse est soulevée vers le haut et où les flèches montrent l'action du déplacement vertical. La figure 3 est une vue selon la figure 1 où l'on met en évidence l'inclinaison avant ou arrière de l'extrémité supérieure du cylindre brosse. La figure 4 est une vue de face de l'engin mettant en évidence l'inclinaison latérale de la brosse par ses vérins ou coulisses pour nettoyer les parois inclinées du canal. La figure 5 est une vue de face de l'engin mettant en évidence l'inclinaison latérale de la brosse par ses vérins ou coulisses pour nettoyer les parois verticales du canal. La figure 6 est une vue en perspective mettant en évidence la passerelle plateforme qui permet à l'engin de monter ou de descendre du ou dans le canal. L'engin est un engin 1 pour travaux publics qui comportent quatre roues motrices 2 lui permettant de tourner sur place. Sa largeur est faible, elle est voisine d'un mètre lui permettant ainsi de tourner sur place dans le canal 3 à nettoyer. Ce type d'engin 1 est pourvu de deux bras longitudinaux 4 articulés à l'une de leur extrémité 5 et solidaires à leur autre extrémité 6 d'un godet. Ce godet selon l'invention est remplacé par une équerre 7 qui fait office de support pour le cadre 8 du cylindre brosse 9. Ces bras 4 articulés sont manoeuvrés verticalement par des vérins 10. Un autre jeu de vérins 11 solidaires à une extrémité 12 desdits bras longitudinaux 4 et à l'autre extrémité 13 du support équerre 7 règlent l'inclinaison longitudinale du cylindre brosse 9 selon l'axe longitudinal de l'engin ou inclinaison avant ou arrière. Ledit support 7 est formé par une pièce en forme d'équerre 7 dont la branche horizontale 14 reçoit une extrémité 15 du cadre 8 de la brosse cylindrique rotative 9 et dont l'extrémité 16 située vers l'engin 1 est articulée à l'extrémité des bras longitudinaux 4. La branche verticale 17 disposée vers l'engin 1 est articulée à son extrémité supérieure à l'extrémité d'un jeu de vérins 11 eux-mêmes articulés sur chaque bras longitudinal 4. La brosse cylindrique 9 est maintenue dans un cadre 8 en U, la branche supérieure 18 comporte une turbine hydraulique 19 qui est solidaire de l'arbre 20 de la brosse 9 et l'autre branche 21 est articulée au niveau de sa base à la branche horizontale 14 du support 7 de brosse 9. L'inclinaison latérale de la brosse cylindrique 9 peut être assurée par une coulisse réglable ou directement par un autre vérin 22. Cette coulisse ou vérin 22 est solidaire d'une part de l'extrémité supérieure 18 du cadre 8 de la brosse et d'autre part du support 7 de la brosse 9 ce qui permet son articulation et son réglage en inclinaison latérale. L'engin est pourvu de plaques métalliques 23 qui lui permettent d'établir une passerelle 24 au-dessus dudit canal 3 à nettoyer et à partir de cette passerelle plateforme 24 de monter ou de descendre dans ledit canal 3 par un plan incliné 25 formé par lesdites plaques qui forment deux rampes inclinées pour les roues 2. Cet engin selon l'invention permet de nettoyer environ six à sept kilomètres par jour de canal tel que décrit plus haut avec un seul opérateur à bord de l'engin et un accompagnateur qui enlève les gros détritus, règle éventuellement les coulisses s'il n'y a pas de vérins 22. Ce travail est actuellement effectué manuellement par une vingtaine personnes sur une distance d'environ deux kilomètres par jour de canal, et pour une qualité de "brossage" nettement inférieure à celle réalisée pour l'engin. REFERENCES i. Engin 2. Roues motrices 3. Canal 4. Bras longitudinaux 5. Extrémité 6. Extrémité 7. Equerre 8. Cadre 9. Cylindre brosse 10. Vérin 11. Jeu de vérins 12. Extrémité 13. Autre extrémité 14. Branche horizontale 15. Extrémité 16. Extrémité 17. Branche verticale 18. Branche supérieure 19. Turbine hydraulique 20. Arbre 21. Branche 22. Coulisse ou vérin 23. Plaque métallique 24. Passerelle 25. Plan incliné REVENDICATIONS 1. Engin pour le nettoyage par brossage et par l'intérieur notamment des canaux comportant comme les engins pour travaux publics quatre roues motrices indépendantes permettant de tourner sur place et deux bras longitudinaux (4) à l'extrémité desquels est généralement disposé un godet, des vérins (10) assurant la manoeuvre de l'action verticale et d'autres vérins (11) assurant l'inclinaison avant-arrière du godet caractérisé par le fait que ledit godet ou autre organe analogue est remplacé par un support (7) de cylindre brosse (9) qui permet de recevoir un cadre (8) articulé audit support (7) de manière à permettre une inclinaison latérale réglable par des coulisses ou des vérins (22), ledit cadre (8) logeant un cylindre brosse (9) monté rotatif actionné par une turbine hydraulique(19) avec inverseur de sens de rotation, ledit engin (1) est également pourvu de plaques métalliques (23) qui permettent d'établir une passerelle plateforme sur ledit canal (3) à nettoyer et des rampes inclinées (25) permettant l'accès et la sortie à l'intérieur dudit canal (3) par l'engin lui-meme. 2. Engin selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le godet selon l'invention est remplacé par une équerre (7) qui fait office de support pour le cadre (8) du cylindre brosse (9) ; ces bras (4) articulés sont manoeuvrés verticalement par des vérins (10) ; un autre jeu de vérins (11) solidaires à une extrémité (12) desdits bras longitudinaux (4) et à l'autre extrémité (13) du support équerre (7) règlent l'inclinaison longitudinale du cylindre brosse (9) selon l'axe longitudinal de l'engin ou inclinaison avant ou arrière. 3. Engin selon la revendication 1 caractérisé par le fait que ledit support (7) est formé par une pièce en forme d'équerre (7) dont la branche horizontale (14) reçoit une extrémité (15) du cadre (8) de la brosse cylindrique rotative (9) et dont l'extrémité (16) située vers l'engin (1) est articulée à l'extrémité des bras longitudinaux (4) ; la branche verticale (17) disposée vers l'engin (1) est articulée à son extrémité supérieure à l'extrémité d'un jeu de vérins (11) eux-mêmes articulés sur chaque bras longitudinal (4). 4. Engin selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la brosse cylindrique (9) est'maintenue dans un cadre (8) en U, la branche supérieure (18) comporte une turbine hydraulique (19) avec inverseur de sens de rotation qui est solidaire de l'arbre (20) de la brosse (9) et l'autre branche (21) est articulée au niveau de sa base à la branche horizontale (14) du support (.7) de brosse (9). 5. Engin selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'inclinaison latérale de la brosse cylindrique (9) peut être assurée par une coulisse réglable ou directement par un autre vérin (22) cette coulisse ou vérin (22) est solidaire d'une part de l'extrémité supérieure (18) du cadre (8) de la brosse et d'autre part du support (7) de la brosse (9) ce qui permet son articulation et son réglage en inclinaison latérale. 6. Engin selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'engin est pourvu de plaques métalliques (23) qui lui permettent d'établir une passerelle (24) au-dessus dudit canal (3) à nettoyer et à partir de cette passerelle plateforme (24) de monter ou de descendre dans ledit canal (3) par un plan incliné (25) formé par lesdites plaques qui forment deux rampes inclinées pour les roues (2).