FR 2619580 A1 19890224 FR 8811022 A 19880819 La présente invention porte sur un métier à tisser à jet, plus particulièrement sur un dispositif destiné à faire varier une longueur de fil de réserve de référence, c'est-à-dire une longueur de fil nécessaire pour un cycle d'insertion de trame, selon la variation de la tension de dévidage d'un fil de trame dévidé d'un enroulement. La tension de dévidage d'un fil de trame dévidé d'un enroulement varie selon le diamètre extérieur de l'enroulement. Comme la tension du fil de trame mesuré varie selon la variation de la tension de dévidage, la longueur du fil de trame inséré dans un cycle d'insertion de trame varie en raison de la variation de la tension du fil de trame lors de la mesure de la longueur, c'est-à-dire de la variation de la tension de dévidage, même si le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame fonctionne de manière stable. Une invention présentée par exemple dans le brevet japonais 60-28550 fournit un dispositif qui repère la position effective d'arrivée de l'extrémité libre d'un fil de trame inséré pendant un cycle d'insertion et règle la longueur de fil de réserve sur la base du résultat du repérage pour commander l'opération de mesure de façon que,, fil de trame de longueur fixe soit inséré à chaque cycle d'insertion. Lorsque ce dispositif connu est employé, la longueur du fil de trame inséré est toujours constante en dépit de la variation des conditions de lancement ainsi que de la variation de la tension de dévidage.Cependant, comme ce dispositif connu possède une série de têtes de repérage alignées dans la direction d'insertion pour repérer la position d'arrivée de l'extrémité libre du fil de trame inséré, la longueur perdue du fil de trame inséré, c'est-à-dire la longueur de la lisière enlevée, augmente inévitablement, et si l'on déplace les têtes de repérage de façon à réduire la longueur perdue, il se peut que les extrémités de fils de tour ne bloquent pas l'extrémité libre du fil de trame inséré, que les têtues de repérage repèrent par erreur les extrémités de tour pour le fil de trame inséré, ou que des fils de trame de longueur excessive soient lancés pour augmenter temporairement la perte de fil de trame parce qu'une série d'actions de commande est déclenchée après que la longueur du fil de trame inséré a augmenté de manière excessive. Par conséquent, un but de la présente invention est de fournir un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence capable de faire varier convenablement la longueur de fil de réserve de référence selon la variation de la tension du fil de trame lors du dévidage de celui-ci dtun enroulement sur la base du degré de variation de cette tension. Dans ce but, selon la présente invention, la tension de dévidage du fil de trame est saisie directement ou indirectement par un capteur de tension pendant le dévidage du fil de trame d'un enroulement, un organe de commande produit un signal de commande correspondant à la variation de la tension de dévidage sur la base du signal de sortie du capteur de tension, puis des moyens appropriés font varier automatiquement la longueur de fil de réserve de référence selon le signal de sortie de commande produit par l'organe de commande. Dans un tel mode de commande, la variation de la tension de dévidage est transformée en un signal de commande, de sorte que la commande est réalisée avec des caractéristiques de réponse satisfaisantes et une opération de commande simple et efficace est possible. Selon la présente invention, la tension de dévidage, qui augmente progressivement à mesure que le diamètre extérieur de l'enroulement de fil diminue, est saisie directement ou indirectement et lesdits moyens font varier rapidement la longueur de fil de réserve de référence sur la base du résultat de la saisie. Par conséquent, des morceaux de fil de trame de longueur fixe sont insérés de manière stable en dépit de la variation du fil de trame lors de la mesure et du stockage de celui-ci sur un dispositif de mesure et de stockage, et ainsi, une longueur idéale du fil de trame inséré est fixée pour réduire le déchet de fil de trame. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus ainsi que d'autres de la présente invention apparattront mieux à la lecture de la description suivante illustrée par les dessins d'accompagnement, sur lesquels la fig. 1 est un schéma fonctionnel montrant la constitution de base d'un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence dans une réalisation préférée selon la présente invention, la fig. 2 est un graphique montrant la variation de la tension de dévidage avec la diminution du diamètre extérieur de l'enroulement de fil, la fig. 3 est un graphique montrant la variation de la longueur de fil de réserve avec la diminution du diamètre extérieur de l'enroulement de fil, la fig. 4 montre schématiquement un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence dans une première réalisation selon la présente invention, la fig. 5 montre schématiquement un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence dans une deuxième réalisation selon la présente invention, la fig. 6 montre schématiquement un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence dans une troisième réalisation selon la présente invention, la fig. 7 est une coupe longitudinale d'un tambour utilisé dans la troisième réalisation, la fig. 8 est une vue de face du tambour de la fig. 7, la fig. 9 montre schématiquement un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence dans une quatrième réalisation selon la présente invention, et la fig. 10 est une vue de face d'un doigt de retenue utilisé dans la quatrième réalisation. La fig. 1 montre la constitution de base d'un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence 1 selon la présente invention. Le dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence 1 est destiné à être utilisé en association avec un dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 d'un type a' galets de mesure et tambour tournant de stockage, d'un type à galets de mesure et bain d'air ou d'un type à tambour de mesure et de stockage. Le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 dévide un fil de trame 4 d'un enroulement 3, mesure la longueur du fil de trame 4 et met en réserve une longueur de fil de trame 4 nécessaire à l'insertion. Lors de l'insertion du fil de trame 4, une buse d'insertion 5 tire le fil de trame 4 de réserve du dispositif de mesure et de stockage 2 et le passe dans une foule. Le dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence 1 de la présente invention comprend comme éléments essentiels un capteur de tension 6, un bloc de commande 7 et un bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence 8. Le capteur de tension 6 est placé entre l'enroulement de fil 3 et le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame g pour mesurer la tension de dévidage du fil de trame 4 dévidé de l'enroule- ment 3 et envoyer au bloc de commande 7 un signal représentant une tension de dévidage mesurée. Ensuite, le bloc de commande 7 produit un signal de commande correspondant à la variation de la tension de dévidage sur la base du signal de tension que lui a envoyé le capteur de tension 6 pour actionner le bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence 8. Par conséquent, ce bloc 8 fait varier une longueur de fil de réserve de référence pour le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 selon le signal de commande pour faire face à la variation de la tension de dévidage due à la variation du diamètre extérieur de l'enroulement de fil 3. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 dévide le fil de trame 4 de lenroulement 3, mesure la longueur du fil de trame 4 dévidé et stocke une longueur mesurée de celui-ci pour le cycle d'insertion qui suit. A un instant déterminé pour l'insertion, une buse d'insertion 5 tire une longueur nécessaire de fil de trame 4 du dispositif de mesure et de stockage 2 et le passe dans la foule. A mesure que ltopération d'insertion avance, la tension de dévidage du fil de trame 4 augmente progressivement avec la diminution progressive du diamètre extérieur de l'enroulement 3 en raison de la variation des propriétés physiques du fil de trame 4, sur lesquelles influe le frisage du fil 4, et de la variation du ballon du fil 4 dévidé. Le capteur de tension 6 capte la tension de dévidage du fil de trame 4 et envoie au bloc de commande 7 un ' signal représentant cette tension0 Le bloc de commande 7 traite le signal de tension sur la base d'une fonction fixée de corrélation pour produire un signal de commande approprié correspondant à la variation de la tension de dévidage pour actionner le bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence 8.Ce bloc 8 augmente alors la longueur de fil de réserve de référence pour le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 selon la diminution du diamètre extérieur de ltenroulement de fil 3 comme représenté sur la fig. 3. Par conséquent, la longueur du fil de trame inséré est toujours constante en dépit de la variation de la tension de dévidage du fil de trame 4 pendant l'opération de mesure du dispositif de mesure et de stockage de fil 2. Ainsi, la tension d'envidage pendant l'opération de mesure et de stockage est augmentée à mesure que la tension de dévidage augmente. Lorsque le fil de trame mesuré à l'état mentionné précédemment est inséré une force à appliquer dans la direction d'allongement du fil de trame, ctest-à-dire une force de traction, n'agit pas sur le fil de trame inséré. Par conséquent, le fil de trame 4 inséré se rétrécit dans la foule du fil de channe et est susceptible de se raccourcir relativement à une longueur fixée. En particulier, cette tendance apparat nettement lorsque est inséré un fil à torsion dur ou un fil texturé. Cependant, selon la présente invention, la tension de dévidage du fil de trame 4 est mesurée avant le dispositif de mesure et de stockage de fil 2 et la longueur de fil de réserve de référence pour ce dispositif 2 est modifiée sur la base de la tension de dévidage mesurée. Par conséquent, la longueur du fil de trame 4 passé dans la foule et libéré de la tension d'envidage coïncide avec la longueur fixée. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 est d'un type à galets de mesure et tambour tournant de stockage, d'un type à galets de mesure et bain d'air ou d'un type à tambour de mesure et de stockage, et le bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence 8 est réalisé sous différentes formes décrites ci-après selon le type du dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2. Première réalisation (fig. 4) Un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence, dans une première réalisation selon la présente invention, est conçu pour entre utilisé en association avec un dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 d'un type à galets de mesure et tambour tournant de stockage et possède, comme bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence 8, un mécanisme tournant à vitesse variable, par exemple un variateur de vitesse du type à courroie trapézoSdale 80. Il est prévu deux enroulements de fil 3, l'extrémité arrière du fil 4 de l'un et l'extrémité avant du fil 4 de l'autre étant jointes. Le fil de trame 4 dévidé du premier enroulement 3 passe, guidé par des guide-fil 9, par un capteur de tension 6 puis va, guidé par un guidefil 10, à deux galets de mesure 20 et est ensuite envidé sur un tambour tournant 21. L'extrémité libre du fil de trame 4 envidé sur le tambour tournant 21 va, en passant par un guide-fil 11 et une pince 12, à une buse d'insertion 5. D'autre part, un arbre sur lequel est monté le tambour tournant 21 est entraîné par l'arbre principal du métier par l'intermédiaire du variateur de vitesse 80. Un arbre sur lequel est monté un des galets de mesure 20 est entraîné par l'arbre du tambour tournant 21 par l'in termédiaire d'un mécanisme de transmission ayant un rapport de vitesses approprié et comportant deux roues de friction 22 en prise, l'une fixée à l'arbre du tambour tournant 21 et l'autre fixée à l'arbre du galet de mesure 20. Le rapport de vitesses du variateur 80 peut être modifié de manière progressive par actionnement d'un régulateur de vitesse 81. Le capteur de tension 6 capte la tension de dévidage du fil de trame 4 dévidé de l'enroulement 3 et envoie à l'organe de commande 70 d'un bloc de commande 7 un signal représentant cette tension. Lorsqu'un des enroulements 3 fournissant le fil de trame 4 est épuisé, celui-ci est fourni par l'autre enroulement 3. Le remplacement de l'en- roulement 3 épuisé par l'enroulement 3 plein, c'est-à-dire le changement d'enroulement, est détecté par un capteur 14. A la détection du changement d'enroulement, ce capteur 14 envoie un signal à l'organe de commande 70 du bloc de commande 7. Un signal de commande produit par l'organe de commande 70 est transmis par un organe d'actionnement 71 au moteur à impulsions 82 du bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence 8. La tension de dévidage augmente progressivement avec la diminution du diamètre extérieur de l'enroulement de fil 3. L'organe de commande 70 produit un signal de commande correspondant à un incrément de tension de dévidage pour actionner le moteur à impulsions 82 par pas angulaires correspondant au signal de commande de façon à augmenter le rapport de vitesses du variateur 80, de sorte que les vitesses de rotation respectives du tambour tournant de stockage 21 et des galets de mesure 20 sont augmentées. Ainsi, la longueur de fil de réserve de référence est augmentée progressivement à mesure que le diamètre extérieur de l'enroulement de fil 3 diminue, c'està-dire que la tension de dévidage du fil de trame 4 augmente.Une longueur mesurée de fil de trame 4 est stockée temporairement sur le tambour tournant 21, puis le fil de trame 4 est dévidé du tambour 21 et lancé dans la foule par l'action de la pince 12 et de la buse de lancement 5. Au remplacement de l'enroulement 3 épuisé par l'enrou- lement 3 plein, le capteur de changement d'enroulement 14 envoie un signal à organe de commande 70. Celui-ci est remis à un mode initial de commande, de sorte que le variateur de vitesse 80 est réglé rapidement à un rapport initial de vitesses pour traiter rapidement le changement d'enroulement. Deuxième réalisation (fig. 5) Un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence, dans une deuxième réalisation selon la présente invention, est conçu pour être utilisé en association avec un dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 d'un type à galet de mesure et bain d'air. Ce dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence commande directement les quantités respectives de mouvement de rotation d'un galet de mesure 23 et d'un tambour de mesure 24. Dans cette réalisation, la tension de dévidage du fil de trame 4 est déterminée indirectement par mesure du poids de l'enroulement de fil 3. Le fil de trame 4 est pincé entre le galet de mesure 23 et le tambour de mesure 24. La longueur du fil de trame dévidé de ltenroulement 3 est déterminée par mesure des quantités respectives de mouvement de rotation du galet de mesure 23 et du tambour de mesure 24. Le fil de trame 4 mesuré est envoyé dans un bottier de répartition 26 par un courant d'air produit par une buse 25 et y est stocké. D'autre part, l'enroulement de fil 3 est supporté par un support 60 par exemple en L supporté par un axe 63. Le poids de l'enroulement de fil 3 supporté par le support 60 est capté par un capteur de poids 61 associé au support 60. Ce capteur 61 envoie à un organe de commande 70 un signal représentant le poids de l'enroulement de fil 3 correspondant à la tension de dévidage du fil de trame 4. L'organe de commande 70 règle alors un circuit de commande de stockage de fil 72 à un rapport de division fixé. Ce circuit 72 divise un nombre fixé d'impulsions. produites par un détecteur de rotation 73 pour la détection de la rotation de l'arbre principal 13 du métier pour envoyer une vitesse de rotation de consigne à un moteur 83 servant de mécanisme rotatif variable. Un codeur 84 détecte la vitesse de rotation du moteur 83 et envoie un signal de réduction au circuit de commande de stockage de fil 72. C'est-à-dire que ce circuit 72 est un servomécanisme numérique pour régulation de correspondance qui règle la vitesse de rotation du moteur 83 selon celle de l'arbre principal 13 sur la base du rapport donné de division. Ainsi, les vitesses respectives de rotation du galet de mesure 23 et du tambour de mesure 24 sont augmentées progressivement avec l'augmentation de la tension de dévidage du fil de trame 4, c'est-à-dire la diminution du poids de l'enroulement de fil 3, pour augmenter progressivement'la longueur du fil de trame 4 stocké dans le boiter de répartition 26 selon la diminution du poids de l'enroulement de fil 3. Troisième réalisation (fig. 6, 7 et 8) Un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence, dans une troisième réalisation selon la présente invention, est conçu pour être utilisé en association avec un dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 d'un type à tambour de mesure et de stockage et emploie comme bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence 8 un mécanisme de variation de diamètre de tambour. Comme représenté sur la fig. 6, le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 d'un type à tambour de mesure et de stockage comporte un tambour fixe de stockage 28, un guide-fil tournant 27 qui tourne pour envider le fil de trame 4 sur ce tambour 28, et un doigt de retenue 29 destiné à retenir le fil 4 envidé sur le tambour 28. Au moment d'une insertion, le doigt de retenue 29 est écarté de la surface du tambour fixe de stockage 28 par un bloc de manoeuvre 30 pour permettre à une buse d'insertion 5 de tirer le fil de trame 4 du tambour 28 et de le passer dans la foule. Un moteur 39 fait tourner le guide-fil 27. La vitesse de fonctionnement de ce moteur 39 est commandée d'après la vitesse de rotation de l'arbre principal 13 du métier par un servomécanisme numérique comportant un circuit de commande 74 et des codeurs 40, 73. Comme représenté sur les fig. 7 et 8, le tambour de stockage 28 a une partie de paroi fixe 31 qui est située en face du doigt de retenue 29. Le reste de la circonférence du tambour de stockage 28 est formé de plusieurs parties de paroi mobiles 34 supportées chacune par des barres parallèles 32 et tirées chacune radialement vers l'intérieur par un ressort 33. Un galet 35 monté tournant sur la jambe de la partie de paroi mobile 34 est en contact avec la circonférence d'une came conique mobile axialement 36 dont l'axe coincide avec l'axe du tambour de stockage 28. Cette came conique 36 est vissée sur une tige filetée 37, et une tige guide 38 ltemp8che de tourner. Un moteur à impulsions 85 fait tourner la tige filetée 37. Pendant que la tension de dévidage du fil de trame 4 augmente progressivement pendant l'opération de mesure et de stockage de fil de trame, un organe de commande 70 commande un organe d'actionnement 71 pour actionner le moteur à impulsions 85 de façon que la came conique 36 soit déplacée vers ce moteur 85 (vers la gauche sur la fig. 7), de sorte que les parties de paroi mobiles 34 sont déplacées radialement vers l'extérieur pour augmenter le diamètre extérieur du tambour de stockage 28. Par conséquent, la longueur de fil de réserve de référence, c'est-à-dire la longueur du fil de trame nécessaire pour un cycle d'insertion, est augmentée progressivement selon l'augmentation de la tension de dévidage du fil de trame 4. En variante, un mécanisme came-barres comme celui présenté dans le brevet japonais 60-28550 peut être employé pour la variation du diamètre extérieur du tambour de stockage. r' Quatrième réalisation (fig. 9 et 10) Un dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence, dans une quatrième réalisation selon la présente invention, est conçu pour être utilisé en association avec un dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 2 semblable à celui employé dans la troisième réalisation, la variation de la longueur de fil de réserve de référence étant cette fois produite par mise en action sélective, par des moyens de manoeuvre de ceux-ci, de doigts de retenue 29 destinés à retenir le fil de trame 4 sur un tambour de stockage. Comme représenté sur les fig. 9 et 10, une série de doigts de retenue 29a, 29b, ..., 29n sont placés à intervalles circonférentiels réguliers P autour de la circonférence d'un tambour de stockage 28 de diamètre extérieur fixe. Ces doigts de retenue 29 sont mis en action sélectivement par des blocs de manoeuvre associés 30 qui sont eux-mêmes actionnés par un circuit d'actionnement de doigts de retenue 86. Naturellement, ce circuit 86 fonctionne en synchronisme avec la rotation de l'arbre principal 13 du métier sur la base d'un signal de commande que lui envoie un organe de commande 70 et d'un signal pulsé que lui envoie un détecteur de rotation 73. La tension de dévidage du fil de trame 4 est déterminé indirectement par mesure des diamètres d'enroulements de fil 3 par des capteurs de diamètre 62 associés chacun à un enroulement de fil 3. Supposons que, lors de la mesure et du stockage sur le tambour de stockage 28 d'une longueur de fil de trame 4 nécessaire à un cycle d'insertion, ctest-à-dire d'une longueur de fil de réserve de référence, cette longueur correspond à quatre spires de fil de trame 4 qui sont formées lorsque le doigt de retenue 29a est approché de la circonférence du tambour de stockage 28. Ensuite, quand le doigt de retenue 29a est reculé et le doigt de retenue 29c avancé, la longueur de fil de réserve de référence est portée à (quatre spires + 2 P). Ainsi, la longueur de fil de réserve de référence peut être augmentée progressivement par avance et recul des doigts de retenue 29 séquentiellement un à la fois. Le circuit 86 actionne les blocs de manoeuvre 30 séquentiellement un à la fois pour mettre les doigts de retenue 29 en action séquentiellement de façon à augmenter la longueur de fil de réserve de référence progressivement selon l'augmentation de la tension de dévidage du fil de trame 4. Variantes r Bien qu'on ait décrit les première à quatrième réalisations en association avec différents éléments pour expliquer les différents modes d'application pratique de la présente invention, les réalisations précédentes sont susceptibles de diverses variantes. Par exemple, le variateur de vitesse 80 de la première réalisation et le moteur 83 sont interchangeables. Le capteur de tension 6 peut être tel qu'il est conçu à l'origine pour la saisie de tension ou peut être remplacé pour le capteur de poids 61 ou par le capteur de diamètre 62. Bien que l'invention ait été décrite avec une certaine minutie dans sa forme préférée, il va de soi que de nombreuses modifications et de nombreux changements sont possibles dans l'invention sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence (1) destiné à être utilisé en association avec un dispositif de mesure et de stockage de fil de trame (2) qui mesure la longueur d'un fil de trame (4) et stocke une longueur de celui-ci nécessaire pour un cycle d'insertion de trame jusqu'à ce que le fil de trame (4) stocké soit inséré, comprenant a) un capteur de tension (6) pour la mesure de la tension du fil de trame (4) lors de son dévidage d'un enroule ment (3), b) un bloc de commande (7) qui reçoit le signal de sortie du capteur de tension (6) et produit un signal de com mande correspondant à la tension de dévidage, et c) un bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence (8) qui augmente ou réduit une longueur de fil de réserve de référence pour le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame (2) correspondant à une longueur de fil nécessaire pour un cycle d'in sertion sur la base du signal de commande produit par le bloc de commande (7). 2 - Dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence (1) selon la revendication 1, avec lequel le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame (2) est d'un type à galets de mesure et le bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence (8) comprend un mécanisme à vitesse variable (80, 83) placé fonctionnellement entre une source de mouvement de rotation et les galets de mesure (20, 23). 3 - Dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence (1) selon la revendication 1, avec lequel le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame (2) est d'un type à tambour de mesure et de stockage et le bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence (8) comprend un mécanisme de variation de diamètre (32, 34, 36, 37, 85) capable de faire varier le diamètre extérieur du tambour de mesure et de stockage de fil de trame (28) du dispositif de mesure et de stockage de fil de trame (2). 4 - Dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence (1) selon la revendication 1, avec lequel le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame (2) est d'un type à tambour de mesure et de stockage et le bloc de variation de longueur de fil de réserve de référence (8) comprend un mécanisme d'actionnement sélectif de doigts de retenue (30, 86) capable de mettre en action sélectivement un à la fois des doigts de retenue (29) placés autour du tambour de mesure et de stockage (28) du dispositif de mesure et de stockage de fil de trame (2). 5 - Dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur de tension (6) est un capteur de poids (61) capable de mesurer le poids de l'enroulement de fil (3). 6 - Dispositif de variation de longueur de fil de réserve de référence (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur de tension (6) est un capteur de diamètre (62) capable de mesurer le diamètre extérieur de l'enroulement de fil (3).