FR 2613784 A1 19881014 FR 8705326 A 19870410 déplace ensuite d'une manière parfaitement précise dès que ce vérin reçoit la pression de travail (Pt). I1 convient d'observer d'une part que le temps requis pour le rattrapage des jeux est pratiquement constant, d'autre part qu'en raison des pertes de charge qui règnent dans le circuit de fluide, la pression initiale Pi descend à une valeur voisine de la pression P1 dès que le mouvement est commande, puis remonte à la valeur Pi lorsque les jeux sont rattrapés. Dans ces conditions, pour déterminer le passage de la pression Pi à la pression Pt, on peut avoir recours soit à un détecteur de temps (minuterie ou analogue), soit à un détecteur de pression (manostat ou similaire). Sur le plan pratique, l'obtention des deux pressions successives Pi et Pt est réalisée à l'aide d'un régulateur (détendeur ou limiteur) inséré sur le circuit hydraulique entre la source de pression et le distributeur à trois positions qui commande le vérin. La mise en circuit ou hors circuit de ce régulateur est opérée à l'aide d'un distributeur secondaire, par exemple du type à deux positions, branché en parallèle sur le circuit de distributeur principal en amont de ce dernier. Conformément à une variante de mise en oeuvre de l'invention, on a recours à un régulateur réglable électroniquement, placé sous la dépendance du poste central de régulation à programme qui assure l'actiorr nement du distributeur principal en fonction du positionnement désiré pour organe mobile attelé au vérin. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est un schéma illustrant l'agencement général d'un dispositif d'actionnement établi conformément à l'invention. Fig. 2 représente une variante de mise en oeuvre. Sur ce dessin, la référence 1 désigne une source de pression formée par un groupe motopompe usuel qui aspire le liquide hydraulique dans une bâche 2 et le refoule dans une canalisation 3 pour l'amener à un distributeur principal 4 relié par une canalisation 5 à ladite bâche 2. Ce distributeur 4, du type a trois positions, alimente par des canalisations 6 et 7 les deux chambres prévues dans un vérin hydraulique 8 de part et d'autre du piston 9 de celui-ci. La tige usuelle 10 de ce piston 9 est attelée à l'organe mobile 11 dont on désire opérer le déplacement alternatif. Conformément au mode de mise en oeuvre de l'invention illustré en fig. 1, on fait comporter au dispositif d'actionnement un distributeur secondaire 12 du type à deux positions (ouverture et fermeture), qui est relié aux canalisations 3 et 5 par des canalisations de dérivation 13 et 14. Sur la canalisation 14 est inséré un limiteur de pression 15. Les deux distributeurs 4 et 12 sont commandés par des impulsions fournies par un même poste central de régulation 16 et l'on notera que sur la ligne reliant ce poste 16 au distributeur secondaire 12 est prévue une minuterie-17. Le poste 16 est agencé de façon à ce que ltémission d'une impulsion provoque, à partir de la position d'arrêt représentée, le déplacement simultané des deux distributeurs 4 et 12 et la mise en marche de la minuterie 17. Le liquide sous pression est ainsi envoyé en même temps dans la canalisation 6 (ou 7 en fonction du sens de déplacement désiré pour l'organe mobile 11) et dans la canalisation 13, les canalisations 7 (ou 6) et 14 étant de leur côté reliées à la bâche 2. Par suite de la présence du limiteur de pression 15, le vérin 8 ne reçoit qu'une pression réduite Pi correspondant à la valeur de réglage dudit limiteur. Cette valeur est établie de façon à ce qu'elle soit suffisante pour compenser les jeux de fonctionnement du vérin 8, sans pouvoir assurer le déplacement positif utile de l'organe 11, et ce n'est que lorsque la minuterie 17 aura, par émission d'un signal approprié, ramené le distributeur secondaire 12 à la position de fermeture en opérant de la sorte la déconnexion du limiteur 15, que le vérin 8 pourra recevoir, dans l'une ou l'autre de ses chambres, la pression de travail Pt en provoquant alors le déplacement de l'organe mobile 11 dans la direction désirée pour corriger l'écart de position détectée par le poste central de régulation. Le laps de temps pendant lequel le vérin 8 est alimenté sous pression réduite peut être extrêmement court et ne gêne donc pas le fonctionnement de l'organe mobile 11, et ce bien que cette alimentation intervienne automatiquement lors de chaque commande dudit organe. Cette alimentation automatique assure de la sorte la récupération constante des jeux de fonctionnement dus aux contraintes mécaniques et aux fuites de liquide hydraulique, si bien qu'on est à tout moment assuré du positionnement exact de l'organe 11, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des capteurs de position et des systèmes de recopie délicats et coûteux. La minuterie 17 peut évidemment être incorporée au poste central 16, notamment lorsque celui-ci est formé par un programmateur propre à On sait que pour assurer la commande du déplacement d'un organe mobile attelé au piston d'un vérin hydraulique à double effet, on a ordinairement recours à un distributeur à trois positions (neutre, course aller, course retour) inséré sur les deux canalisations d'alimentation du vérin considéré. Un tel système est satisfaisant lorsqu'on n'exige pas pour l'organe attelé à la tige du piston du vérin une très grande précision dans le contrôle de son déplacement, car à ce moment les jeux introduits dans le système mécanique associé au vérin ne sont pas suffisamment significatifs pour constituer une gêne très sensible. Par contre, lorsque les circonstances nécessitent un contrôle permanent absolu de la position de l'organe mobile, les jeux précités, dus notamment au mécanisme d'attelage de la tige du piston et de l'organe mobile et aux fuites de liquide hydraulique impliquées en particulier par la manoeuvre des raccords de liaison montés sur les canalisations d'alimentation, doivent être obligatoirement pris en compte, si bien qu'il est indispensable de repérer à tout moment, à l'aide de capteurs associés à un système de recopie incorporé au poste central de régulation, la position exacte de l'organe mobile envisagé. Cette obligation complique bien entendu l'ensemble de l'installation dont elle renchérit le coût de construction et de maintenance. C'est à cet inconvénient qu'entend principalement remédier la présente invention, et ce en permettant la réalisation d'un dispositif d'actionnement qui, tout en restant de construction simple, assure la compensation automatique des jeux de fonctionnement. L'invention consiste essentiellement à provoquer le déplacement de l'organe mobile en envoyant au vérin, préalablement à toute commande de régulation proprement dite, un fluide sous deux pressions successives, à savoir - tout d'abord une pression initiale (Pi) faible mais significativement plus élevée que la pression (Pj) nécessaire pour déplacer à vide le piston du vérin et toutefois très insuffisante pour vaincre les forces de frottement treks importantes opposées par l'organe mobile à commander - puis la pression de travail (Pt) capable de faire mouvoir le vérin et l'organe mobile à commander. On conçoit que l'application de la pression initiale (Pi) au vérin assure le rattrapage automatique des jeux qui affectent le système mécanique associé audit vérin, de telle torte que l'organe mobile se assurer la commande du déplacement de l'organe 11 suivant un programme déterminé. Cette minuterie 17 peut être remplacée par deux contacts manostatiques 18 branchés sur les canalisations 6 et 7 et reliés à un détecteur 19 qui est agencé pour émettre un signal des que la pression dans l'installation atteint la valeur réduite prévue, ce signal étant transmis au poste central 16. Dans la variante de mise en oeuvre de l'invention illustrée en fig. 2, le dispositif est simplifié par suite de la suppression du distributeur secondaire 12 et des canalisations de dérivation 13 et 14. On a en effet recours à un détendeur 20 qui est directement monté sur la canalisation de refoulement 3 en amont du distributeur 4, ce détendeur 20 étant placé sous la dépendance du poste central 16 de façon à ce que la pression de sortie délivrée corresponde dans un premier temps à la valeur Pi, dans un second temps à la valeur Pt. Ici également, le passage de la pression Pi à la pression Pt peut être obtenu soit à l'aide d'une minuterie, soit au moyen de contacts manostatiques, ces deux appareillages n'ayant pas été représentés en fig. 2 afin de ne pas surcharger inutilement le dessin. Dans l'un ou l'autre des deux modes de mise en oeuvre de l'invention, le poste central 16 peut être avantageusement constitué par un régulateur électronique du type PID, propre à émettre des impulsions commandant l'ouverture ou la fermeture du distributeur principal d'une quantité déterminée et à une vitesse définie. I1 va en outre de soi que le dispositif d'actionnement suivant l'invention est équipé des clapets et autres appareillages de sécurité normalement prévus dans les installations hydrauliques de ce genre afin d'en assurer le fonctionnement correct, lesquels clapets et appareillages n'ont pas été figurés. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVEND IC AT IONS 1. Dispositif d'actionnement pour la commande hydraulique du déplacement d'un organe mobile, du genre comprenant un distributeur à trois positions (4) monté entre une source de fluide sous pression (1) et un vérin à double effet (8) dont le piston (9) est attelé à l'organe mobile (11) qui doit se déplacer dans un sens ou dans l'autre en fonction des informations données audit distributeur (4) par un poSte central de régulation (16), caractérisé en ce que sur la partie du circuit hydraulique qui est disposée entre la source de fluide sous pression (1) et le distributeur (4) est inséré un régulateur (15 ou 20) qui est commandé lors de chaque actionnement de façon à fournir, préalablement à toute commande de régulation proprement dite, en premier lieu une pression initiale (Pi) réduite mais suffisante pour le rattrapage des jeux qui affectent le déplacement de l'organe mobile (11), puis la pression de travail (Pt) capable de mouvoir le piston (9) du vérin (8) et l'organe mobile (11). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur est constitué par un limiteur de pression (15) qui est alimenté en fluide sous pression à travers un distributeur secondaire (12) commandé par le poste central de régulation (16) en même temps que le distributeur principal (4). 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur (20) placé sous la dépendance du poste central de régulation (16) est agencé pour délivrer une pression réglable. 4. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le passage de la pression initiale (Pi) à la pression de travail (Pt) est commandé par une minuterie (17). 5. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le passage de la pression initiale (Pi) à la pression de travail (Pt) est commandé par des contacts manostatiques (18) associés à un détecteur (19) propre à déceler que la pression envoyée au vérin (8) correspond à la valeur de la pression initiale (Pi).