FR 2608034 A1 19880617 FR 8617470 A 19861215 OUTIL DE COUPE ROTATIF POUR ROBOT DE CUISINE La présente invention a pour objet un outil de coupe monobloc pour robot de cuisine destiné aux appareils électro-ménagers, ainsi qu'aux appareils professionnels pour la restauration collective. On connait depuis longtemps des outils de coupe destinés aux appareils désignés dans la technique sous le nom de "cutter" constitués d'un ensemble de deux couteaux appelé "couteau fond de cuve". Un tel couteau a été décrit notamment dans le brevet français FR-A-1 376 979 au nom de Pierre VERDUN. Dans ce brevet est décrit un coupeur mélangeur pour viande, fruits, légumes, épices et autres denrées. L'appareil comprend une cuve de forme générale cylindrique constituée par un fond et une paroi latérale perpendiculaire au fond.A l'intérieur de cette cuve, entraîné par un axe central perpendiculaire au fond, tourne au moins un couteau horizontal en forme de croissant dont la face convexe est coupante, ce couteau horizontal tournant dans un plan très voisin du fond plat de la cuve, la longueur mesurée entre l'axe et l'extrémité du couteau étant sensiblement égale au rayon de la cuve. C'est-à-dire que l'extrémité du couteau affleure la paroi latérale. Dans le brevet FR-B-2 147 361, est décrit un outil du type ci-dessus, mais comprenant deux lames espacées en hauteur, les lames étant portées par une jupe entourant une cheminée. La lame supérieure a essentiellement pour but d'effectuer un travail de mélange des produits et de rabattre ceux-ci vers le fond de la cuve. Pratiquement, dans les appareils fabriqués selon le brevet FR-B-2 147 361, les lames utilisées ont la configuration qui est représentée sur les figures 1 et 2 qui représentent, respectivement en vue par-dessous et en coupe verticale, un outil de l'art antérieur. Les lames 1 et 2 sont surmoulées dans un moyeu 3 en matière plastique à l'intérieur duquel est prévu un logement 4 dans lequel peut venir s'insérer l'extrémité de l'arbre-moteur. Une réservation 5 permet le montage de l'outil à l'intérieur dune cuve, sur l'arbre-moteur, de manière à ce que le couteau 2 soit effectivement au fond de la cuve. Dans l'exemple représenté, la lame 2 est la lame du fond de cuve, et la lame 1 la lame supérieure. Le bord coupant est le bord avant convexe de chacune des lames et, dans le cas représenté sur les figures 1 et 2, le sens de rotation est le sens anti-horaire.Les matières à couper sont saisies au voisinage du moyeu par le côté avant de la lame 1 et sont coupées progressivement le long de cette lame par le déplacement relatif du couteau par rapport à la matière à couper. Dans le cas représenté, le rayon du bord avant de chacune des lames est d'environ 55 mm, pour un rayon de la cuve égal à 70 mm. Le rapport entre le rayon du bord avant de chaque lame et le rayon de la cuve est sensiblement égal à 0,8. Le rayon du bord arrière de chaque lame est d'environ 20 mm. Ainsi, chaque lame présente une surface importante qui est en contact avec la masse des produits à couper. Il en résulte des frottements parasites qui provoquent un échauffement nuisible des produits à couper et une déperdité.Par ailleurs, on a observé que les produits, arrivant sur l'extrémité des lames étaient déchiquetés plutôt que coupés, par écrasement entre l'extrémité du couteau et la paroi latérale de la cuve. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Selon la présente invention, l'outil tournant pour robot de cuisine comprenant deux lames étagées en forme de croissant, dont la partie convexe est coupante, est caractérisé en ce que le rapport entre le rayon de la partie convexe et le rayon de la cuve est compris entre 0,90 et 0,98. Ainsi, selon l'invention, le rayon de la partie convexe a été considérablement agrandi et est très voisin du rayon de la cuve proprement dite. Il en résulte une action beaucoup plus progressive de la partie avant des lames, ce qui se traduit par une meilleure action de coupe. De plus, au voisinage de la paroi de la cuve, les produits sont toujours parfaitement coupés. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - les figures 1 et 2, comme mentionnées précédemment, un outil de coupe selon la technique antérieure - les figures 3, 4 et 5, un outil de coupe selon l'invention, respectivement en vue par-dessous, en coupe verticale, et en vue par-dessus. Sur ces figures, on retrouve des éléments précédemment mentionnés, et notamment les lames 1 et 2 et le moyeu 3, présentant la même structure que précédemment, de manière à pouvoir être monté sur les même appareils. Selon une caractéristique de l'invention, l'outil de coupe est monobloc, c'est-à-dire que les lames 1 et 2 font partie d'une même plaque d'acier pliée dans sa partie médiane 6 pour constituer les deux lames étagées, le moyeu 3 étant surmoulé sur les parties métalliques 1, 2 et 6. Il ressort immédiatement de la comparaison entre la figure 1 et la figure 3 que le rayon de courbure du bord avant convexe 7 des lames 1 et 2 a été notablement augmenté. Le rayon de courbure des bords 7 est égal à environ 1,3 fois le rayon de courbure des lames de la technique antérieure. Le rayon de courbure adopté s'est révélé être le plus approprié au cours de mesures systématiques des couples nécessaires avec différentes formes de lames, pour obtenir la coupe de produits déterminés. L'espace entre l'extrémité des lames 1 et 2 et la paroi de la cuve est de l'ordre de 1 millimètre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie arrière de la lame est définie de telle sorte que la surface de celle-ci soit réduite au minimum tout en conservant la rigidité nécessaire. En effet, comme indiqué précédemment, la lame pénètre dans la matière et il en résulte des frottements parasites dus au contact de cette matière sur le plat de chacune des lames, de part et d'autre de celles-ci. Avantageusement, le rapport entre le rayon du bord arrière 8 et le rayon du bord avant 7 est de l'ordre de 0,6. A titre d'exemple, pour une cuve de 160 mm de diamètre, le rayon de courbure des bords 7 est égal à 78 mm, et celui des bords 8 est égal à 48 mm. Afin de faciliter la pénétration de l'outil dans la matière, le bord 7 de chaque lame est raccordé au moyeu par un arrondi 10 qui, dans l'exemple précédent, est d'un rayon de 10 mm, pour que le bord avant de la lame ne produise pas de chocs dans la matière. Selon une autre caractéristique de l'outil, les extrémités 9 des lames forment un angle aigu permettant de trancher la matière se trouvant à proximité de la paroi latérale. La coupe est ainsi franche et nette sur la base. De préférence, les bords 7 des lames 1 et 2 présentent un crantage 11. Les crans 12, présentent une inclinaison déterminée par rapport à l'horizontale de manière à être auto-affûtables. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Outil de coupe rotatif pour robot de cuisine à cuve de travail cylindrique, comprenant deux lames étagées en forme de croissant dont le bord avant convexe est coupant, caractérisé en ce que le rapport entre le rayon du bord convexe avant et le rayon interne de la cuve est compris entre 0,90 et 0,98. 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames (1, 2) font partie d'une même plaque d'acier pliée dans sa partie médiane (6), le moyeu (3) étant surmoulé sur la plaque (1, 2, 6). 3. Outil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le rapport entre le rayon du bord arrière (8) et le rayon du bord avant (7) est sensiblement égal à 0,6. 4. Outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité (9) de chaque lame (1, 2) forme un angle aigu.