FR 2611115 A1 19880826 FR 8702261 A 19870220 La présente invention concerne un dispositif en vue de permettre l'opération d'assomage d'un animal dans une chaine d'abattage. On sait que les animaux de boucherie traités dans un abattoir subissent initialement une opération d'assomage par électrocution. Dans les dispositifs actuellement connus et visant a effectuer cette opération par des moyens mécaniques, les animaux de boucherie sont introduits dans un convoyeur formé de deux tapis inclinés en V et définissant entre eux un passage central dans lequel les animaux sont entraînés vers le poste d'assomage par électrocution. Le poste d'assomage, situé a l'extrémité de ce convoyeur, et au moins en partie dans l'espace intérieur défini par la zone entre les deux tapis latéraux, comporte deux électrodes entre lesquelles la tete de l'animal vient s'engager ; lorsque le contact entre tête et électrodes est bien établi le courant est envoyé de façon a traverser la tête de l'animal d'une électrode a l'autre en provoquant l'effet d'électrocution et de tétanisation souhaitée. Pendant cette opération les électrodes accompagnent la tête de l'animal ; en effet ce dernier poursuit sa route étant entrafné par les deux tapis latéraux. De sorte que dans les dispositifs connus les électrodes doivent suivre un mouvement d'aller et retour ; pendant leur parcours aller les deux électrodes accompagnent la tête de l'animal, pendant le temps nécessaire à l'effet d'électrocution ; et le positionnement des électrodes est calculé de façon à ce que en fin d'électrocution, l'animal, alors interte, tombe de l'extrémité du convoyeur et il est alors entraîné vers les postes successifs de traitement ; immédiatement après la chute de l'animal les électrodes suivent un parcours de retour pour venir rencontrer la tête de l'animal subséquent et procéder à l'opération d'électrocution de ce dernier. Le problème rencontré dans la construction de tels appareils consiste à régler de façon rigoureuse le synchronisme entre les mouvements respectifs de l'électrode (qui doit être maintenue contre et donc solidaire de la tête de l'animal) et le convoyeur qui achemine ce dernier. I1 faut en effet éviter toute distorsion entre l'avancement du corps de l'animal (prisonnier des deux tapis latéraux) et les électrodes ; toute distorsion entraînant un mauvais contact ou des risques de blessure. Le brevet français nO 84 12 699 au nom du demandeur réalise une première solution qui consiste à monter les électrodes sur un chariot libre de se déplacer sur des rails de guidage parallèles au déplacement des animaux sur leur convoyeur ; et l'ensemble est monte incliné depuis l'entrée du convoyeur vers son extrémité de sortie, de façon à ce que l'entraînement du chariot se fait à l'encontre de son propre poids et sous la seule poussée de l'animal, ce qui permet le rappel en arriere du chariot en fin d'opération lorsque l'animal se dégage automatiquement des électrodes. La présente invention concerne une réalisation dans laquelle on obtient le résultat souhaité d'une synchronisation entre l'avancement de l'animal (prisonnier du convoyeur) et les électrodes, avec un rappel automatique de l'electrode, sans entraîner de mise en oeuvre de moyens moteurs autonomes au niveau des électrodes et sans exiger une construction inclinée de l'ensemble. A cet effet l'invention concerne un dispositif pour assomer les animaux de boucherie, du type comportant des moyens de convoyage propres à acheminer successivement les animaux étant maintenus immobilisés, vers un poste d'abattage, ledit poste d'abattage étant constitué de deux électrodes latérales, disposées de part et d'autre du passage suivi obligatoirement par les animaux, de façon à venir au contact de la tête de l'animal au niveau des tempes, lesdites électrodes latérales étant solidaires d'un support en position supérieure, ce support étant monté mobile sur des moyens de guidage et déplaçable selon un mouvement d'aller et retour suivant un parcours parallèle au parcours des moyens de convoyage des animaux, les électrodes et leur support étant ainsi propres à accompagner le déplacement de l'animal entrainé par ses moyens de convoyage en permettant aux électrodes de rester au contact de la tête de l'animal pendant le temps nécessaire à l'électrocution, et le dispositif est caractérisé en ce que ledit support des électrodes est monté solidaire, par des moyens de liaison mécaniques, d'un organe de rappel mis sous tension par le déplacement dudit support dans son trajet l'éloignant de sa position de départ, et en direction de la sortie du convoyeur des animaux, ledit support étant alors entraîné par la seule poussée exercée par la tête de l'animal au contact des électrodes, et à l'encontre de la force antagoniste développée par ledit organe de rappel. Selon une forme de réalisation plus particulière, l'organe de rappel est constitué par un ressort travaillant à la traction tel qu'un ressort hélicoidal disposé en amont du poste d'électrocution, une extrémité amont dudit ressort étant solidaire d'un point fixe, l'extrémité opposée dudit ressort étant rendue solidaire, par un moyen de liaison mécanique, dudit support des électrodes. Selon une autre forme de réalisation 1' organe de rappel est constitué par un ressort travaillant à la compression et disposé en aval du poste d'électrocution, ledit ressort étant solidaire par une extrémité d'un point fixe formant appui, et recevant par son extrémité opposée la poussée dudit support mobile lui-même entrainé par la poussée exercée sur les électrodes par la tête de l'animal. Selon une forme plus particulière de réalisation le support des électrodes est monté sur des moyens de guidage latéraux tels que deux rails ou glissières disposés sensiblement au droit de chacun des tapis de convoyage latéraux, et le support est relié par deux moyens de liaison latéraux, tels que tiges, chaînes ou liens souples, disposés de part et d'autre du passage des animaux, chacun de ses moyens de liaison aboutissant à un organe de rappel, lesdeux organes de rappel étant tarés de façon à exercer sur ledit support une force de rappel égale d'un organe de rappel à l'autre. Selon encore une autre caractéristique plus particulière, l'organe ressort est choisi de façon que la force antagoniste appliquée sur ledit support soit constante ou faiblement progressive le long de la course dudit support. Selon une forme plus particulière de réalisation, le support est constitué d'un chariot monté, par des galets ou moyens de roulement, sur deux rails latéraux, et il est solidaire par l'intermédiaire d'au moins un, et de préférence deux liens souples, d'un tambour situé en amont du poste d'électrocution, le tambour étant lui-même monté sur ressorts, et exerçant une force de rappel angulaire, le déplacement du support entraînant la mise en rotation du tambour à l'encontre de ladite force de rappel. Selon encore une autre caractéristique le support des électrodes comporte des moyens d'amortissement disposés au niveau de son point de départ du trajet aller (pour La phase d'électrocution) et ainsi apte à amortir le retour du support vers sa position initiale, le support étant rappelé par la mise sous tension des organes de rappel. Selon encore une autre caractéristique correspondant à une forme de réalisation plus particulière, les moyens de rappel sont constitués par au moins un, et de préférence deux contre-poids, reliés par un lien souple et un jeu de poulies audit support. Plus particulièrement les poulies sur lesquelles transitent les liens souples transmettant la force de rappel au chariot, comportent des moyens de freinage réglables permettant d'ajuster la vitesse de défilement desdits liens ou courroies. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec diverses formes de réalisation de l'invention en se référant aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en élévation frontale d'un dispositif d'électrocution conformément à l'invention. Les figures 2A et 2B représentent une forme ce réalisation de l'invention dans lequel le support des électrodes est associé à un organe de rappel formé d'un tambour, les deux figures représentant un schéma géné-al de l'installation en élévation latérale. La figure 3 représente une vue en coupe du détail de réalisation du tambour de la figure 2A et 2E. Les figures A et 4B représentent une forme de réalisation dans lequel le chariot est associé à un ressort hélicoïdal de rappel. La figure 5A et la figure 5B représentent une nouvelle forme de réalisation dans laquelle l'organe de ressort est constitué d'un contre-poids. Selon l'ensemble des figures on voit que l'installation comporte deux convoyeurs latéraux inclinés et définissant entre eux un passage en forme de V. Ce passage 2 reçoit successivement les animaux ici les porcs 3,3',3" qui sont acheminés entre les deux tambours respectivement d'entrée 4 et de sortie 5. Le cheminement des tapis latéraux 1 et 1', définissant ensemble un convoyeur dit "restrainer" amène par conséquent successivement les animaux depuis l'entrée (tambour 4), vers la sortie (tambour 5). A l'extrémité correspondant au tambour 5 les porcs sont libérés, mais étant alors assomés. Tout au long de leur séjour dans le passage 2, entre les deux tapis 1 et 1', les porcs sont maintenus par leur propre poids étant ainsi emprisonnés ; à la sortie (tambour 5) ils sont libérés mais ayant subi alors l'opération d'électrocution ils sont assomés et tombent par conséquent inanimés et dans cette position (référence 6), le porc peut être acheminé par exemple par un nouveau convoyeur 7 vers les postes aval. L'opération d'électrocution est subie par l'animal, ic le porc 3, par le jeu de deux électrodes latérales 8 et 8' (figure 1). De préférence les deux électrodes sont montées articulées sur un support supérieur schématisé par le cadre 9 et elles sont montées à pivotement selon les axes d'articulat-or C et 10', étant susceptibles d'être manoeuvrées par ie verr -supérieur 11. Dans ces conditions les électrodes 8 et 8' sont aptes à se déplacer angulairement entre une position active dans laquelle elles sont appliquées contre la tête 12 de l'animal et notamment contre les tempes et une position écartée. La position active est représentée en traits pleins sur la figure 1 tandis que la position écartée, par suite de la manoeuvre du vérin supérieur 11, est représentée en traits pointillés. Le cadre 9 constituant le support mobile des électrodes est monté sur deux trains de roulement 13 et 14 engagés sur des moyens de guidage ici les rails latéraux 15,15' disposés sensiblement au droit des tapis latéraux de convoyage 1 et 1'. Ainsi le support mobile 9, supportant les électrodes peut être déplacé linéairement selon les rails 15 et 15' lesquels sont disposés parallèlement au parcours des tapis de convoyage des animaux 1 et 1' et les rails 15 et 15' suivent, et débordent légèrement au-delà l'extrémité de sortie des convoyeurs 1 et 1'. Ainsi en considérant l'ensemble des figures 2A,2B et suivantes ont voit que le support mobile des électrodes formé ici d'un chariot est déplaçable entre une position engagée à l'intérieur du passage (figure 2A) et une position légèrement à l'extérieur et au-delà du passage formé par le convoyeur des animaux, position représentée à la figure 2B. Dans la position représentée à la figure 2A, qui correspond à la position de repos ou position de départ du cycle, les électrodes par la manoeuvre du vérin 11 sont déplacées de leur position écartée (en traits pointillés sur la figure 1) vers leur position active au contact de la tête de l'animal (traits pleins sur la figure 1). Le déclenchement des électrodes est commandé par tous moyens appropriés mais peut être aisément asservi à un détecteur ou contacteur ayant repéré le positionnement correct de la tête de l'animal. A partir du moment où les électrodes viennent emprisonner la tête de l'animal, la poussée exercée par l'ensemble du corps de l'animal (prisonnier des tapis latéraux 1 et 1'), se reporte sur les électrodes. Et comme le support mobile 9 est monté libre à roulement sur les rails 15, le support et les électrodes vont donc cheminer librement en accompagnant le déplacement de l'animal, depuis la position de la figure 2A à la position de la figure 2B. Ce trajet permet le contact entre les électrodes et la tête de l'animal pendant un temps suffisant permettant d'envoyer un courant d'électrocution. Arrivées à la position de la figure 2B, les électrodes peuvent être écartées automatiquement ; l'animal qui est alors inerte, est libéré de l'emprise des tapis latéraux 1 et 1' et tombe (référence 6 de la figure 2A) sur un nouveau convoyeur 7. Selon l'invention le chariot 9 est monté à roulement libre sur les rails 15 et 15' mais il reste cependant solidaire par une liaison mécanique d'un organe de rappel. Selon la figure 2A,2B et 3, l'organe de rappel est constitué d'un, et ici de préférence deux tambours 16 et 1 sur chacun desquels vient s'enrouler un lien souple 18, te qu'une courroie ou une sangle ou un cordage et aboutssar.t au chariot 9. On comprend que dans ces conditions la poussée exercée par l'animal 3 sur les électrodes et reportée sur le chariot 9 entraine ce dernier mais dans le même temps une traction s'exerce sur le lien souple 18 qui entraîne les tambours 16 et 17, lesquels sont mis en rotation en mettant sous tension les ressorts 20 et 20'. Dans ces conditions, lorsque les électrodes sont dégagées et que l'animal chute, à l'extrémité des tapis 1 et 1', la poussée du corps de l'animal cesse de s'exercer sur les électrodes et sur le chariot ou support 9 et immédiatement la force de rappel accumulée dans les ressorts 20 et 20' qui sont alors tendus, entraîne la rotation des tambours 16 et 17 et le rappel, par l'intermédiaire des liens 18, du support 9 à sa position de départ. Cette dernière peut être marquée par une butée d'arrê=, de préférence associée à des moyens d'amortissement, comme on le voit sur les exemples des figures MA, 4B et 5A,5B. Cependant dans cet exemple la stabilisation à la position de départ du support mobile 9 est obtenue par le jeu d'un moyen d'immobilisation constitué d'un second tambour 22, disposé cette fois en aval du support 9 et relié par le lien 23 au support mobile ou chariot 9. Le tambour 22 est également monté sur ressorts de sorte que lorsque le support mobile ou chariot 9 s'avance vers lui, il entraine l'enroulement automatique du lien 23 cependant ce ressort est très faible et la traction exercée sur le lien 23 est celle juste nécessaire pour permettre l'enroulement correct du lien, sans entraîner de traction motrice sur le support 9. L'intérêt du lien 23 et du tambour 22 est de permettre de stopper le chariot ou support mobile 9 sous l'action de rappel du tambour principal 17 ; arrivé à sa position de repos, correspondant au point de départ d'un nouveau cycle, le lien 23 est alors immobilisé par une butée par exemple une butée venant bloquer la rotation ultérieure du tambour 22 de sorte que le lien stoppe automatiquement à une position correcte, correspondant à sa position de départ le support mobile 9 ; et pour éviter un choc brutal risquant de se répercuter sur le support, on peut prévoir que (soit sur le tambour 22, soit sur le lien 23), sont montés des moyens d'amortissement de sorte que le retour du support 9 sous la force de traction du tambour 17, se fasse en douceur et sans choc brutal correspondant à l'arrêt de fin de course. Selon les figures MA et 4B on voit que l'organe de rappel peut également être constitué par un simple ressort hélicoidal 24 partant d'un point fixe 24' situé très en arrière du poste d'électrocution et relié par un moyen mécanique tel qu'un lien ou une tige 25 au chariot support 9. La poussée exercée par la tête de l'animal sur les électrodes entraine le déplacement du chariot support 9 vers la sortie du convoyeur ; et après libération de l'animal le ressort 24 rappelle donc le chariot support vers sa position de départ ; des moyens amortisseurs du type tampon à ressorts 26,27 peuvent être prévus pour amortir l'arrêt du chariot support 9 revenant à son point de départ. Selon l'exemple des figures 5A et 5B, l'organe ressort peut être constitué d'un contre-poids 28 relié par le lien 20, transitant sur les poulies 30 et 31 au chariot support 9. Le contre-poids 28 exerce une force de rappel par l'intermédiaire des liens et poulies sur le chariot 9 et tend par conséquent, lorsque les électrodes sont dégagées par rapport à la tête de l'animal (en fin de course selon la figure 5B), à ramener le chariot. support 9 vers sa position de départ. Dans ce cas le contre-poids 28 peut être constitué d'une superposition de disques empilés permettant ainsi de tarer la force-de rappel souhaitable. De préférence on disposera deux contre-poids et deux jeux de liens et de poulies latéralement, de chaque côté du chemin de convoyage. Des dispositifs d'amortissement pour le contre-poids 32, et pour le chariot 33,3lui, permettent d'amortir la fin de course de retour lorsque le chariot revient à sa position de départ. L'intérêt du contre-poids est d'exercer une force de rappel constante tout au long de la course. Dans l'exemple des figures 2A,2B,3A,3B, on pourra prévoir des ressorts tarés et de longueur suffisante pour permettre que la force de rappel soit sensiblement constante ou faiblement progressive entre la position de départ du chariot support 9 et sa position extrême (fin d'électrocution). Des moyens de freinage s'exerçant soit sur le chariot 9, ou sur les poulies 30, ou sur les liens 18,29, permettront de régler la vitesse de déplacement du chariot dans son trajet de retour, notamment pour ralentir le chariot à proximité de son point de départ et permettre un retour en douceur. De préférence, dans le cadre de la présente invention, on utilisera des flans latéraux formant boucliers et suspendus au chariot supérieur pour recevoir la poussée de l'animal au niveau des épaules. Un tel dispositif est décrit dans la demande de brevet français au nom du demandeur numéro 84 12 699. Ce dispositif présente l'avantage de constituer un capot protecteur des electrodes pivotantes. Dans le cadre de cette réalisation, la poussée de l'animal ne s'exerce pas directement sur les électrodes (emprisonnant la tête) mais sur le bouclier dont la configuration (en forme générale d'entonnoir) lui permet de s'adapter aux diverses formes, types ou gabarits d'animaux ; en outre, les flans latéraux formant boucliers guident automatiquement la tête de l'animal dans l'espace médian, c'est-à-dire dans la position correcte pour recevoir latéralement le contact des électrodes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour assomer les animaux de boucherie, d type comportant des moyens de convoyage (1,1') propres à acheminer successivement les animaux (3,3') étant maintenus immobilisés, vers un poste d'abattage, ledit poste d'abattage étant constitué de deux électrodes (8,8') latérales, disposées de part et d'autre du passage (2) suivi obligatoirement par les animaux, de façon à venir au contact de la tête (12) de l'animal (3) au niveau des tempes, lesdites électrodes latérales étant solidaires d'un support (9) en position supérieure, ce support étant monté mobile sur des moyens de guidage (15,15') et déplaçable selon un mouvement d'aller et retour suivant un parcours parallèle au parcours des moyens de convoyage (1,1') des animaux, les électrodes et leur support étant ainsi propres à accompagner le déplacement de l'animal entraîné par ses moyens de convoyage en permettant aux électrodes de rester au contact de la tête de l'animal pendant le temps nécessaire à l'électrocution, caractérisé en ce que ledit support (9) des électrodes (8,8') est monté solidaire, par des moyens de liaison mécaniques, d'un organe de rappel mis sous tension par le déplacement dudit support (9) dans son trajet l'éloignant de sa position de départ, et en direction de la sortie du convoyeur des animaux, ledit support étant alors entrainé par la seule poussée exercée par la tete de l'animal au contact des électrodes, et à l'encontre de la force antagoniste développée par ledit organe de rappel. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de rappel est constitué par un ressort (24) travaillant à la traction tel qu'un ressort hélicoidal disposé en amont du poste d'électrocution, une extrémité amont dudit ressort étant solidaire d'un point fixe (24'), l'extrémité opposée dudit ressort étant rendue solidaire, par un moyen de liaison mécanique (25), cudit support (9) des électrodes. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de rappel est constitué par un ressort travaillant à la compression et disposé en aval du poste d'électrocution, ledit ressort étant solidaire par une extrémité d'un point fixe formant appui, et recevant par son extrémité opposée la poussée dudit support mobile lui-même entrainé par la poussée exercée sur les électrodes par la tête de l'animal. M - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support est constitué d'un chariot monté, par des galets ou moyens de roulement (13,14), sur deux rails latéraux (15,15'), et il est solidaire par l'intermédiaire d'au moins un, et de préférence deux liens souples (18), d'un tambour (17) situé en amont du poste d'électrocution, le tambour étant lui-même monté sur ressorts, et exerçant une force de rappel angulaire, le déplacement du support (9) entralnant la mise en rotation du tambour à l'encontre de ladite force de rappel (constitutive dudit ressort (20,20'). 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rappel sont constitués par au moins un, et de préférence deux contre-poids (28), reliés par un lien souple (29) et un jeu de poulies (30,30') audit support (9). 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support des électrodes (9) est monté sur des moyens de guidage latéraux tels que deux rails ou glissières (15,15') disposés sensiblement au droit de chacun des tapis (1,1') de convoyage latéraux, et le support (9) est relié par deux moyens de liaison latéraux, tels que tiges, chaînes ou liens souples, disposés de part et d'autre du passage des animaux, chacun de ses moyens de liaison aboutissant a un organe de rappel, les deux organes de rappel étant tarés de façon a exercer sur ledit support une force de rappel égale d'un organe de rappel à l'autre. 7 - Dispositif selon l'une des revendications l à 6, caractérisé en ce que l'organe de ressort est choisi de façon que la force de rappel appliquée sur ledit support soit constante ou faiblement progressive le long de la course aller dudit support. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support (9) des électrodes (8,8') comporte des moyens d'amortissement (26,27) disposés au niveau de son point de départ du trajet aller (pour la phase d'électrocution) et ainsi apte a amortir le retour du support vers sa position initiale, le support étant rappelé par la mise sous tension des organes de rappel. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1, 4 ou 5, caractérisé en ce que les poulies (30,30') sur lesquelles transitent les liens (29) souples transmettant la force de rappel au chariot, comportent des moyens de freinage réglables permettant d'ajuster la vitesse de défilement desdits liens ou courroies. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les roues (13,14) du chariot (9) comportent des moyens de freinage propres a amortir la vitesse de retour du chariot a proximité de son point de départ.