FR 2611555 A1 19880909 FR 8703122 A 19870227 "Dispositif de chargement et de déchargement en pièces planes telles que des tôles d'une machine-outil avec déplacement de ces pièces selon deux axes perpendiculaires" La présente invention a pour objet un dispositif destiné au chargement et au déchargement en pièces planes, telles que des tôles, d'une machine-outil, de type presse, poinçonneuse, avec possibilité de déplacement de ces pièces par rapport à l'outil de travail de la machine, selon deux axes orthogonaux. Actuellement les tôles sont chargées dans les machines-outils à l'aide de pinces qui saisissent la tôle par les bords de celle-ci et qui, par un déplacement synchronisé selon deux axes perpendiculaires, la transportent à l'endroit voulu par rapport à l'outil. Ce type de chargement est réservé aux tôles de faible épaisseur et de faibles dimensions. En effet dès que les tôles deviennent trop épaisses ou atteignent de grandes dimensions, voire même deviennent ininterrompues (déroulement en continu), il n'est plus possible de les saisir simplement par les bords car il est nécessaire de procéder à des reprises successives de la tôle. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de prévoir un dispositif de chargement et de déchargement de tôles (ou pièces planes) qui puisse être utilisé pour n'importe quel type de tôle et notamment pour des tôles d'épaisseur importante ou de grandes dimensions, voire même des tôles de très grande longueur alimentées en continu. Ce but est atteint en ce que le dispositif selon l'invention comprend des moyens de soutien dans un plan de chaque tôle avec possibilité de déplacement libre de celle-ci dans ce plan, selon une direction d'avance de la machine et selon une direction perpendiculaire à la direction d'avance, et un ensemble de deux paires de galets ou similaires aptes à saisir la tôle en deux points de celle-ci, en ce que les galets de chaque paire coopèrent pour entraîner la tôle dans la direction d'avance, et en ce que les deux paires de galets sont aptes à se déplacer en synchronisme dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance pour l'entraînement dans cette direction de la tôle. Dans le dispositif selon l'invention, la tôle est soutenue en permanence, même lors de ses déplacement, et il ne se pose donc aucun problème de flexion de celle-ci. En outre le fait que l'entraînement dans une direction ou dans l'autre du plan de soutien de cette tôle s'effectue à l'aide de galets ou similaire, et donc de façon continue, permet d'utiliser le dispositif pour des tôles de très grande longueur, voire même de longueur "infinie" (cas de tôle en déroulage continu), sans nécessité de reprise de la tôle comme avec le cas de pinces. Avantageusement, les moyens de soutien de la tôle sont formés par des billes, galets ou similaires, pouvant tourner selon deux directions orthogonales dans le plan de soutien et autorisant de ce fait le déplacement selon ces deux directions. Il peut être prévu, dans le cas de tôles de grandes longueurs, un second ensemble de galets serrant la tôle et se déplaçant en synchronisme avec le premier ensemble de galets dans la direction transversale de la machine. De toute façon, le dispositif de chargement et de déchargement selon l'invention sera mieux compris et d'autres caractéristiques de celui-ci seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé en représentant à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation préférée Figure 1 en est une vue en perspective Figure 2 est à échelle agrandie, une vue de face schématique d'un ensemble de galets Figure 3 est une vue de côté de l'ensemble de figure 2. La figure 1 montre un dispositif de chargement et de déchargement selon l'invention associé à une presse I et à une cisaille 2. Ce dispositif est formé essentiellement d'une table 3 longitudinale sur la surface supérieure de laquelle sont prévus des billes 4 ou des galets rotatifs selon deux directions perpendiculaires à savoir la direction longitudinale 6 de la table en direction d'avance et la direction transversale 7 de celle-ci. Ces billes ou galets 4 sont connus en soi et offrent une surface de support plane avec possibilité de déplacement libre selon les deux axes 6 et 7 pour une tôle 8 placée sur ceux-ci. Sur la table 3 sont prévus deux systèmes d'entraînement 10,20 des tôles, selon les deux directions 6 et 7. Ces deux dispositifs 10,20 sont situés de part et d'autre de la presse 1 et constituent les dispositifs respecti- vement de chargement et de déchargement proprement dit des tôles. Le dispositif de chargement 10 est constitué de deux ensembles de galets 30 et 40 tandis que le dispositif de déchargement 20 n'est constitué que d'un ensemble de galets 50. Les deux ensembles de galets 40 et 50 sont équipés de la même façon et sont montrés à la figure 2. Chacun de ces ensembles est constitué de deux paires de galets 41,42 d'axe respectivement 41a,42a, horizontal transversal à la direction longitudinale 6 de la table 3. Dans chaque paire de galets, le galet 41 supérieur se trouve au-dessus de la tôle 8, tandis que le galet 42 se trouve au-dessous de celle-ci. Les galets supérieurs 41 sont montés libres en rotation autour de leur axe 41a. Chacun de ces galets 41 est en outre monté à l'extrémité d'un bras 43, articulé sur le support 45 de l'ensemble 40,50. Ce bras articulé 43 peut être pivoté vers le bas, au moyen d'un système à vérin ou similaire non représenté sur le dessin de façon que le galet 41 associé vienne serrer avec le galet 42 inférieur associé la tôle 8 située entre ceux-ci (position en traits pleins sur la figure 2). Les deux galets inférieurs 42 sont montés sur un arbre commun 46 et sont entraînés en rotation au moyen d'un moteur 47, ce moteur 47 peut être situé entre les deux galets 42, comme montré à la figure 2 ou être placé en bout de l'arbre 46, comme montré à la figure 1. Ce moteur 47 entraîne les galets 42 dans la direction d'avance 6, ce qui permet l'entraînement des tôles par ces galets 42 dans cette direction. Le support 45 de l'ensemble 40 est également monté déplaçable transversalement à la direction d'avance à l'aide de galets 55 se déplaçant dans des rails transversaux 56 (cf figure 3). Ce support 45 est entraîné dans cette direction transversale 7 au moyen d'un système à crémaillère 48 et pignons 49 ou par tout autre système de motorisation transversale. Dans le cas de l'ensemble de galets 40, le pignon 49 est entraîné par un moteur 51 commun aux deux ensembles 30 et 40, comme on le verra plus loin, et il est entraîné par un moteur indépendant 52 dans le cas de l'ensemble 50. L'ensemble des galets 30 est également constitué de deux paires de galets 31,32 similaires aux paires de galets 41,42, les galets 31,32 de chaque paire coopérant ensemble pour serrer une tôle 8, placée entre ceux-ci. Dans ce cas, les galets inférieurs 32 sont calés sur un même arbre commun non motorisé 36, de façon à assurer un guidage rectiligne de la tôle. De même que dans les ensembles 40,50, chaque galet supérieur 31 est pressé contre le galet inférieur 32 au moyen d'un levier articulé similaire au levier 43 sur lequel agit un vérin. De même, le support 35 de l'ensemble est monté déplaçable transversalement à la direction d'avance 6 au moyen d'un système à crémaillère 38 et pignon 39 entraîné par le moteur 51 ou tout autre système de motorisation transversale. On notera par conséquent que les deux ensembles de galets 30,40 sont entraînés transversalement par le même moteur 51 et se déplacent en synchronisme. La seule différence entre l'ensemble 30 et l'ensemble 40 est que les galets inférieurs 32 de celui-ci sont montés libres en rotation autour de leurs axes. Les galets 31 et 32 servent donc simplement à assurer l'entraînement transversal de la tôle 8, en complément de l'entraînement transversal déjà réalisé par l'ensemble de galets 40. On concevra aisément que le déplacement d'une tôle 8 sur le plan de la table 3 est obtenu par entraînement de celle-ci par les galets 42 de l'ensemble 40 dans la direction longitudinale 6 et par le déplacement des ensembles de galets 30,40 dans le sens transversal 7. Du fait que l'entraînement selon la direction d'avance 6 de chaque tôle 8 est effectué à l'aide de galets, il s'effectue de façon continue et ne nécessite aucune opération de reprise de la tôle comme dans le cas de dispositifs à pince connus. De même, l'entraînement des tôles 8 à la sortie de la presse est réalisé par l'ensemble de galets 50, la tôle découpée étant entraînée dans la direction longitudinale par la rotation des galets 42 et étant entraînée dans le sens transversal par le déplacement transversal correspondant de cet ensemble 50. On notera que dans le dispositif de déchargement 20 un seul ensemble 50 de galets est prévu du fait que dès sa sortie de presse 1, la tôle est cisaillée et que, par conséquent, elle ne présente qu'une faible longueur. Inversement dans le dispositif de chargement 10, l'ensemble de galets 30 pourrait être supprimé si les tôles 8 présentaient également une faible longueur. Il va de soi qu'un dispositif similaire à l'ensemble de galets 30 pourrait être associé à l'ensemble de galets 50 du dispositif de déchargement 20 si les tôles 8 étaient déchargées de la presse 1, sans réduction de leur longueur. Bien entendu, le pilotage des différents moteurs 47,51 et 52 est synchronisé et est notamment assuré par un système à commande numérique qui est programmé en fonction de la valeur de déplacement demandée et suivant les dimensions de découpe prévues sur la presse 1. Les déplacements des tôles 8 en amont et en aval de la machine-outil 1 sont effectués indépendamment et sont néanmoins synchronisés. Ainsi par exemple dès qu'une tôle arrive sur la presse 1, les moteurs d'entraînement 47,51 du dispositif de chargement 10 de celle-ci deviennent libres ou dévirent et dès que la presse se relève après perforation de la tôle, seuls les moteurs 47,52 du dispositif de déchargement 20 se mettent en marche de façon à évacuer la tôle usinée. Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement et /ou de déchargement de pièces planes de longueur finie ou non, telles que des tôles sur une machine-outil, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de soutien (4) dans un plan de chaque tôle (8) avec possibilité de déplacement libre de celle-ci dans ce plan, selon une direction d'avance (6) de la machine et selon une direction (7) perpendiculaire à la direction d'avance, et un ensemble (40,50) de deux paires de galets ou similaires aptes à saisir la tôle en deux points de celle-ci, en ce que les galets (41,42) de chaque paire coopèrent pour entraîner la tôle (8) dans la direction d'avance, et en ce que les deux paires de galets (41,42) sont aptes à se déplacer en synchronisme dans une direction (7) perpendiculaire à la direction d'avance (6) pour l'entraînement dans cette direction de la tôle (8). 2. Dispositif de chargement et/ou de déchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soutien sont formés par des billes, galets ou similaires(4), pouvant tourner selon les deux directions de déplacement (6,7). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque ensemble de galets (40,50) est constitué de deux paires de galets (41,42) d'axe (41a,42a) horizontal et transversal à la direction longitudinale de la table, et disposés de part et d'autre de la tôle (8), un galet (41) de chaque paire étant monté libre en rotation autour de son axe (41a) et l'autre galet (42) de la paire étant entraîné en rotation en synchronisme avec le galet (42) correspondant de l'autre paire. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le galet fou (41) de chaque paire est pressé contre la tôle (8) interposée entre lui et le galet (42) associé. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième ensemble (30) de galets comprenant deux paires de galets (31,32) apte à saisir la tôle (8) entre eux et à la déplacer dans la direction 7 perpendiculaire à la direction d'avance. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les galets inférieurs (32,42) de chaque ensemble de galets (30,40) sont calés sur un arbre commun respectivement (36,46). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le déplacement transversal des galets (31,32) est synchronisé avec le déplacement transversal des galets (41,42). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque ensemble de galets (30,40,50) est monté sur un support (35,45) monté déplaçable transversalement dans des rails transversaux (56), et en ce que le support est déplacé transversalement au moyen d'un système à pignon (39,49) et crémaillère (38,48). 9. Dispositif selon la revendication 8 attachée à la revendication 7, caractérisé en ce que les pignons (39,49) d'entraînement des deux ensembles de galets (30,40) sont entraînés en rotation par un moteur (51) commun. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles d'entraînement (10,20) respectivement pour le chargement et le déchargement de la tôle, chaque ensemble étant constitué d'ensembles de galets respectivement (30,40 et 50) et en ce que les moteurs (51,52) des deux ensembles de galets (40,50) d'entraînement dans le sens longitudinal sont synchronisés.