FR 2605414 A1 19880422 FR 8614601 A 19861015 Les cartes portant des composants électroniques, notamment des circuits montés en surface, doivent être contrôlées. Jusqu'à présent, on utilise à cet effet des machines automatiques comportant une "planche à clous", c 'est-à-dire un support comportant des contacts à ressort dont le nombre et la position sont ceux des points à tester. Mais leur géométrie mécanique est spécifique de la carte à contrôler, ce qui entraîne un certain nombre d'inconvénients. Le coilt et le délai de fabrication de ces planches à clous sont élevés et nécessitent l'intervention de mécaniciens spécialisés. La fiabilité est faible et le dépannage en cas de mauvais contact est difficile par suite du nombre élevé de contacts par unité de surface. La moindre modification apportée à la carte nécessite une modification de la planche. La présente invention a pour objet un procédé de centrale automatique d'une carte portant des composants électroniques, qui remédie à,ces inconvénients. Ce procédé est caractérisé en ce que, dans une phase d'apprentissage, on déplace par rapport à une carte estimée bonne au moins deux touches mobiles en amenant ces deux touches successivement au contact de deux points de la carte entre lesquels une mesure doit être effectuée, en mettant en mémoire à chaque mesure les coordonnées de deux touches, la valeur à mesurer et les limites admissibles de cette valeur, et en ce que, dans une phase de contrôle, on commande le déplacement des touches mobiles par rapport à la carte à contrôler de façon à amener ces touches successivement en regard de chaque paire de points, en procédant à la mesure voulue entre ces deux points en comparant la valeur de cette mesure à la valeur mise en mémoire, et en passant ensuite à la mesure suivante si la valeur mesurée se trouve dans les limites de tolérance ou en signalant le défaut dans le cas contraire. On peut mesurer entre deux points soit un élément statique, par exemple une résistance, une self, ou un condensateur, une continuité électrique ou un élément dynamique, par exemple une tension, une intensité, une fréquence, une forme d'onde ou une bande passante. Entre deux mêmes points on peut procéder simultanément à plusieurs mesures. Le procédé selon l'invention permet une programmation de toute nouvelle carte dans un langage spécifique, une modification rapide du programme de contrôle en cas d'une modification de la structure de la carte, et un dépannage rapide des touches de test tout en abaissant le prix du controle d'une carte. La présente invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un support pour la carte à contrôler, au moins deux touches mobiles par rapport au support, des moyens pour déplacer les touches par rapport au support et pour mettre. en mémoire les positions relatives des touches, une centrale de mesure connectée aux touches, des moyens pour mettre en mémoire la ou les valeurs données par la centrale de mesure, des moyens pour comparer la ou les valeurs fournies par la centrale de mesure avec des valeurs préalablement mises en mémoire, et des moyens pour procéder à la mesure suivante si la ou les valeurs mesurées se trouvent dans des limites de tolérance fixées par rapport aux valeurs mises en mémoire et pour avertir d'un défaut dans le cas contraire. Les touches peuvent être l'une fixeet l'autre semi-fixe, le support étant mobile, ou bien le support peut être fixe et les touches mobiles indépendamment l'une de l'autre. Dans un autre mode de réalisation, le support est fixe, l'une des touches est mobile à ce support, et l'autre touche est mobile par rapport à la première. Le déplacement des touches par rapport au support peut être par exemple commandé par des moteurs pas-àpas ou associés à des systèmes de mesure absolus tels que lasers ou franges d'interférence. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est un schéma du dispositif; Les Figures 2 et 3 montrent comment sont déplacées les touches et comment leurs positions sont mises en mémoire; La Figure 4 montre comment est défini le positionnement des touches; La Figure 5 montre la mise en mémoire de la mesure; La Figure 6 est une vue en plan relativement schéma tique d'un mode de réalisation pratique. A la Figure 1 on voit une table 1 sur laquelle est placée une carte 2 supposée bonne. Une première touche 3 est fixée à un support 4 qui peut être déplacé par un moteur M1 dans une première direction X-X' par rapport à un chariot 5 qui peut lui-même être déplacé par un moteur M2 dans une seconde direction Y-Y' perpendiculaire à la première par rapport à un élément fixe 6 solidaire de la table 1. De manière analogue, une deuxième touche 7 est fixée à un support 8 qui peut être déplacé par un moteur M3 dans une première direction x-x' par rapport à un chariot 9 qui peut luimême être déplacé par un moteur -M4 dans une seconde direction y-y' par rapport à un élément 10 solidaire du support 4. Comme le montre la Figure 2, les moteurs M1 et M2 peuvent être des moteurs pas-à-pas et être reliés par des interrupteurs lla et llb à un générateur d'impulsions 12. En parallèle avec les moteurs M1 et M2 sont connectés des compteurs-décompteurs respectivement CX et Cy qui sont incorporés à un ordinateur. La référence 13 désigne un circuit de remise à zéro. Par manoeuvre des interrupteurs lla et llb con peut amener la touche 3 au droit d'un point désiré de la carte 2; les coordonnées X et Y de ce point par rapport au zéro géographique de la carte sont mises en mémoire dans les compteurs Cx et Cy. Les moteurs M3 et M4 peuvent également être des moteurs pas-à-pas et etre commandés de manière analogue en étant connectés en parallèle avec des compteurs-décompteurs Cx et Cy (Figure 3). En actionnant les moteurs M3 et M4 par manoeuvre des interrupteurs llc et lld, on amène la touche 7 audessus d'un second point de la carte 2, tout en enre gistrant dans les compteurs-décompteurs Cx et Cy les coordonnées x et y de cette dernière touche par rapport à la première touche 3 (Figure 4). Lorsque les deux touches 3 et 7 ont été appliquées sur deux points désirés de la carte, les signaux provenant de ces touches sont renvoyés à une centrale de mesure 14 qui envoie un signal de mesure à l'ordinateur en 15 par une liaison du type RS 232. L'opérateur envoie également à l'ordinateur l'indication d'une tolérance maximale et celle d'une tolérance minimale pour la ou les mesures. Puis l'opérateur déplace les deux touches pour procéder à une seconde mesure et continue ainsi jusqu'à ce que toutes les mesures désirées aient été effectuées. Pour chaque mesure sont mis en mémoire le numéro de la mesure, les coordonnées X-Y et x-y, les tolérances maximale et minimale, et la valeur de la mesure. Après cette phase d'apprentissage, on remplace la carte 2 réputée bonne par une carte à tester. Puis l'ordinateur fournit aux moteurs pas-à-pas les impulsions nécessaires pour que les deux touches 3 et 7 soient amenées au-dessus d'un couple de points auxquels une mesure doit être effectuée, cette opération se faisant par exemple en comptant les nombres d'impulsions fournies aux moteurs et en arrêtant l'arrivée des impulsions lorsque ces nombres sont égaux aux nombres mis en mémoire dans les compteurs Cx, Cy, Cx et Cy. Puis l'ordinateur assure la descente des pointes des touches, l'enregistrement de la valeur fournie par la centrale de mesure et sa comparaison avec la mesure mise en mémoire dans la phase d'apprentissage. Si la mesure est dans le domaine de tolérance mis en mémoire, l'ordinateur passe à la mesure suivante; sinon il signale l'anomalie. La Figure 6 montre une réalisation mécanique du système de positionnement des touches 3 et 7. L'arbre de sortie 16 du moteur M2 porte un pignon cranté 17 qui est relié par une courroie crantée 18 à un pignonl9 fixé sur un arbre 20 de section carrée. Sur cet arbre est montée coulissante une bague crantée 21, à alésage de section carrée, qui est prise en fourchette par une coulisse 22 pouvant coulisser librement sur un axe 23. L'arbre de sortie 24 du moteur M1 porte un pignon cranté 25 qui est relié par une courroie crantée 26 à un pignon cranté 27 calé sur un arbre 28. Une courroie 29 solidaire de la coulisse 22 passe sur un pignon 30 calé sur l'arbre 29 et sur un pignon de renvoi 31. Le support de touche 4 est monté glissant sur un axe 32 solidaire de la coulisse 22. Une chaine crantée 33 fixée au support de touche 4 relie la bague crantée 21 à une bague crantée 34 fixée sur un arbre 35 monté pivotant dans un palier 36 solidaire de la coulisse. Ce support 4 est ainsi entrainé en abscisse par le moteur M1 et en ordonnée par le moteur M2. Le support de touche 4 porte les deux moteurs M3 et M4 et est relié au support de touche 8 par une transmission analogue à celle reliant le support de touche 4 aux moteurs M1 et M2, les organes comportant partout la même référence mais affectés de l'indice I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée aux modes de réalisation décrits et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Procédé de contrôle séquentiel automatique d'une carte portant des composants électroniques, caractérisé en ce que, dans une phase d'apprentissage, on déplace par rapport à une carte estimée bonne au moins deux touches mobiles (3 et 7) en amenant ces deux touches successivement au contact de deux points de la carte entre lesquels une mesure doit etre effectuée, en mettant en mémoire à chaque mesure les coordonnées des touches (3 et 7), la valeur à mesurer, et les limites admissibles de cette valeur, et en ce que, dans une phase de contrôle, on commande le déplacement des touches mobiles par rapport à la carte à contrôler de façon à amener ces touches successivement en regard de chaque paire de points, en procédant à la mesure voulue entre ces deux points, en comparant la valeur de cette mesure à la valeur mise en mémoire, et en passant ensuite à la mesure suivante si la valeur mesurée se trouve dans les limites de tolérance ou en signalant le défaut dans le cas contraire. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini dans la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un support (1) pour la carte (2) à contrôler, au moins deux touches (3 et 7) mobiles par rapport au support, des moyens pour déplacer les touches par rapport au support et pour mettre en mémoire les positions relatives des touches, une centrale de mesure (14) connectée aux touches, des moyens pour mettre en mémoire la ou les valeurs données par la centrale de mesure, des moyens pour comparer la ou les valeurs fournies par la centrale de mesure avec des valeurs préalablemènt mises en mémoire, et des moyens pour procéder à la mesure suivante si la ou les valeurs mesurées se trouvent dans des limites de tolérance fixées par rapport aux valeurs mises en mémoire et pour avertir d'un défaut dans le cas contraire.