FR 2620252 A1 19890310 FR 8712505 A 19870909 La présente invention concerne d'une façon générale les systèmes de surveillance de véhicules, notamment automobiles, pour empêcher par exemple leur vol ou celui de leur contenu, et concerne plus particulièrement une installation visant à améliorer la sécurité des véhicules dans les parcs de stationnement ou analogues en proposant à l'usager, en libre service, des moyens de surveillance à distance de son véhicule pendant son séjour dans ledit parc de stationnement. On connaSt déjà dans la technique antérieure des systèmes de protection par détection et alarme qui présentent les caractéristiques essentielles suivantes - ils sont personnels et installés à demeure dans les véhicules; - ils opèrent de façon locale, sans intercommunication avec l'extérieur, et - de même, l'alarme sonore qu'ils déclenchent possède un rayonnement local. On comprend que de tels systèmes peuvent s'avérer insuffisants dans des endroits isolés à risque accru tels que les parcs de stationnement. En outre, il est intéressant de pouvoir proposer à l'usager d'un parc de stationnement, que son véhicule soit équipé ou non d'un système d'alarme personnel, un service supplémentaire de surveillance à distance, garant d'une sécurité satisfaisante de son véhicule pendant son séjour, et ce sans que l'usager n'ait à effectuer de lourds investissements dans ce but. Ainsi, la présente invention concerne une installation de surveillance d'un véhicule occupant un emplacement dans un parc de stationnement ou analogue, caractérisée en ce qu'elle comprend - un équipement fixe situé au voisinage dudit emplacement, - un dispositif mobile destiné à être placé dans le véhicule à surveiller, et - des moyens de surveillance comportant un détecteur d'anomalie prévu dans le dispositif mobile, des moyens d'émission-réception par voie hertzienne du dispositif mobile vers l'équipement fixe, et une liaison de l'équipement fixe vers une centrale de surveillance; en ce que l'équipement fixe comprend - des moyens d'initialisation conditionnelle de l'installation, - un support destiné à recevoir le dispositif mobile et équipé de moyens de verrouillage/déverrouillage de ce dernier, - un organe de manoeuvre, - des moyens d'activation des moyens de surveillance, - des moyens de gestion d'un support d'informations codées d'habilitation, aptes d'une part, à délivrer un tel support à un utilisateur et d'autre part, à accepter un tel support et vérifier, après lecture, les informations codées d'habilitation, et en ce que l'installation est organisée de telle sorte que - les moyens d'initialisation, lorsqu'une condition déterminée est remplie, provoquent le déverrouillage du dispositif mobile pour permettre à l'utilisateur de le placer dans son véhicule, - l'actionnement de l'organe de manoeuvre par l'utilisateur provoque l'activation des moyens de surveillance ainsi que la délivrance, par les moyens de gestion, d'un support portant une information d'habilitation codée, - ultérieurement, l'insertion d'un tel support dans lesdits moyens de gestion provoque, après vérification de l'habilitation, la désactivation des moyens de surveillance, et - le dispositif mobile, une fois remis en place sur son support de l'équipement, est verrouillé. Selon des aménagements préférés de la présente invention - les moyens d'initialisation conditionnelle comprennent un monnayeur, - le détecteur d'anomalie est un détecteur à ultrasons, - les moyens d'activation des moyens de surveillance agissent au niveau d'une unité de transcodage située dans l'équipement fixe entre les moyens de réception et la liaison vers la centrale de surveillance, - l'équipement fixe comprend en outre des moyens indicateurs pour les diverses opérations que l'utilisateur doit effectuer, - les moyens indicateurs comprennent des voyants lumineux associés à des messages, - le support d'informations codées est une carte magnétique, - l'installation fixe comprend en outre des moyens pour détecter et signaler un éloignement du dispositif mobile au-delà d'une distance prédéterminée de l'équipement fixe, - lesdits moyens de détection d'éloignement comprennent un détecteur à seuil pour la porteuse du signal hertzien intervenant dans lesdits moyens d'émission/réception par voie hertzienne, - lesdits moyens de signalisation d'éloignement comprennent la liaison vers la centrale de surveillance, - lesdits moyens de signalisation d'éloignement comprennent une alarme sonore prévue dans l'équipement fixe. D'autres aspects et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'une installation selon l'invention, - la figure 2 est un schéma-bloc de l'installation de la figure 1, et - les figures 3a et 3b sont des organigrammes illustrant le fonctionnement de l'installation des figures 1 et 2. Une installation de surveillance conforme à l'invention est destinée à être associée à un emplacement déterminé d'un parc de stationnement ou analogue. Elle se présente sous la forme d'un équipement fixe 100 logé dans un boitier qui est de préférence fixé de façon inviolable, par exemple scellé, à une partie fixe du parc de stationnement au proche voisinage de l'emplacement de stationnement considéré, et d'un dispositif mobile 200, sous forme d'un bolier portatif de petites dimensions. Le dispositif mobile comprend avantageusement une pince élastique telle que 202 qui permet de le fixer facilement par exemple sur le volant de direction d'un véhicule situé sur l'emplacement considéré, aux fins de surveillance dudit véhicule, comme on le verra plus loin. Des moyens sont en outre prévus pour accrocher le dispositif mobile sur l'équipement fixe. Dans le présent mode de réalisation, ces moyens utilisent avantageusement la pince 202 susmentionnée, qui peut pénétrer dans deux fentes correspondantes 102 du boitier de l'équipement fixe, et comprennent en outre un berceau de positionnement 103 en forme de U. Des moyens de verrouillage (non représentés), par exemple de type électromagnétique, peuvent venir effectuer une action de blocage sélectif sur la pince 202 une fois introduite dans les fentes 102. Schématiquement, la face avant du boitier comprend un ensemble de fentes 104 d'un monnayeur, un bouton poussoir 106, une fente 108 d'entrée/sortie d'une carte magnétique ou analogue, un ensemble de voyants 110 respectivement associés à des messages 112 destinés à donner à l'utilisateur les instructions appropriées. D'autres dispositifs classiques, par exemple bouton-poussoir d'annulation, goulotte pour pièces de monnaie défectueuses ou pour rendre la monnaie, etc., n'ont pas été représentés par souci de clarté. On va décrire ci-dessous en détail l'organisation interne de chacune des deux parties de l'installation, en référence à la figure 2. L'équipement fixe 100 comprend, comme on l'a indiqué plus haut, un monnayeur, schématiquement indiqué en 120, comprenant des moyens mécaniques classiques de gestion des pièces introduites et des moyens électriques ou électroniques délivrant sur une sortie un signal d'initialisation lorsque la somme prescrite a été acquittée par l'utilisateur, afin de lui autoriser l'emploi de l'installation. Cette sortie commande d'une part, un dispositif électromagnétique 122 de verrouillage/déverrouillage associé au support 102, 103 du boîtier portatif amovible 200 et d'autre part, une unité de gestion 124 de l'ensemble de quatre voyants indicateurs 110. Le support pour le boîtier portatif 200 comprend également, bien que non représenté, un dispositif de détection de présence du bottier permettant de ne déclencher son verrouillage par les moyens susmentionnés que lorsqu'il a été correctement mis en place. On trouve en outre un organe de manoeuvre 106, ici sous la forme d'un bouton-poussoir, qui commande tout d'abord une unité de gestion de carte magnétique globalement indiquée en 130. Cette unité est capable de délivrer un support d'information sur lequel a été préalablement enregistré un code d'habilitation spécifique, ce dernier pouvant être soit fixe et bi-univoquement associé à l'installation considérée, soit généré aléatoirement à chaque transaction et mémorisé de façon appropriée. L'unité 130 est également capable, lors de l'introduction d'un tel support dans la fente 108 associée, de lire le code porté par ce support et de le comparer avec le code, fixe ou variable, mémorisé. En cas d'identité entre les deux codes, un signal spécifique est fourni sur une sortie. Enfin, l'unité 130 est reliée au circuit 124 qui commande les voyants 110, à des fins expliquées plus loin. Le support d'informations est ici une carte magnétique, mais il peut bien entendu s'agir, en variante, d'une carte perforée, d'une carte à mémoire, etc. L'équipement fixe comprend en outre une antenne 134 reliée à un amplificateur/démodulateur d'antenne 136. La sortie de l'amplificateur 136 est reliée tout d'abord à un détecteur à niveau de seuil 138 pour la porteuse du signal hertzien reçu par l'antenne 134. Elle est également reliée à une unité de transcodage 140 dont l'activation ou mise en veille est commandée par le bouton-poussoir 106 et dont la désactivation ou mise en sommeil est commandée par le signal sus-mentionné délivré par l'unité 130 de gestion de carte magnétique, comme on le verra en détail plus loin. La sortie du détecteur de seuil 138 et la sortie de l'unité de transcodage 140 sont reliées à une interface 142 par l'intermédiaire de laquelle l'installation est reliée à une centrale de surveillance 300. Cette centrale peut être située soit dans le parc de stationnement, soit à distance de celui-ci. Enfin, l'équipement fixe 100 comprend une unité d'alarme sonore 144 commandée par la sortie du détecteur de seuil 138. Le dispositif mobile 200 comprend un détecteur à ultrasons 222, de type connu en soi qui, lorsque le dispositif est placé dans un véhicule à surveiller, détecte toute intrusion dans le véhicule. Ce détecteur 222 est relié à un modulateur/amplificateur 224 dont la sortie est reliée à une antenne.226 susceptible d'émettre des signaux vers l'antenne 134 de l'équipement fixe. Enfin, une batterie rechargeable (non représentée) alimente le circuit du dispositif mobile. Le fonctionnement et l'utilisation de l'installation décrite jusqu'ici vont être exposés en détail cidessous, en référence aux organigrammes des figures 3a et 3b. Dans un état initial, noté A, le dispositif mobile 200 est accroché et verrouillé par le dispositif 122 sur l'équipement fixe 100. Les moyens de transcodage 140 dudit équipement sont à l'état de sommeil. Lorsqu'un utilisateur, ayant parqué son véhicule sur l'emplacement considéré, souhaite faire appel, en libreservice, à l'installation de surveillance proposée à proximité, il introduit le montant requis dans le monnayeur 120. Le monnayeur provoque alors le déverrouillage, par le dispositif 122, du boitier mobile 200, ainsi que l'allumage, par l'intermédiaire du gestionnaire de voyants 124, d'un premier voyant V1, par exemple vert clignotant, situé en regard d'un premier message parmi les messages indiquant à l'utilisateur la procédure à suivre (étape B). Un tel message indique de préférence à l'utilisateur que ce dernier doit se saisir du bolier 200, le fixer à l'aide de la pince 202 sur le volant de son véhicule, et fermer à clé les issues dudit véhicule. Une fois ces opérations effectuées, l'utilisateur manoeuvre le bouton-poussoir 106, ce qui a pour premier effet de commander l'unité 130 de manière à ce qu'elle lui délivre une carte magnétique encodée 132 (étape C), de telle sorte que seul le propriétaire du véhicule est habilité, ultérieurement, à mettre la surveillance hors service pour pouvoir disposer à nouveau de son véhicule, comme on le verra en détail plus loin.La manoeuvre du bouton-poussoir 106 conduit également à mettre en veille l'unité de transcodage 140 (étape D) et à signaler cette mise en veille par un voyant rouge V2, associé à un message approprié, via le circuit 124 de gestion des voyants (étape C); l'installation se comporte alors de la façon suivante : toute anomalie (notamment intrusion) détectée dans le véhicule par le détecteur à ultrasons 222 du dispositif mobile 200 est transmise par voie hertzienne, via le modulateur/amplificateur 224, l'antenne d'émission 226, l'antenne de réception 134 et le circuit amplificateur/démodulateur 136, à l'unité de transcodage qui, en veille, transmet l'information d'anomalie à la centrale de surveillance 300 par l'intermédiaire de l'interface 142. L'action appropriée, notamment la visite immédiate d'une équipe de garde ou analogue sur l'emplacement considéré, est alors entreprise. Une surveillance efficace est ainsi garantie. Ultérieurement, lorsque l'utilisateur, de retour à son véhicule, souhaite disposer de celui-ci, il lui faut préalablement inhiber le système de surveillance. Pour ce faire, il introduit dans la fente 108 de l'unité de gestion de carte magnétique 130 sa carte encodée 132. Le dispositif 130 lit le code d'habitation porté par la carte, compare ce code avec le code mémorisé et, en cas d'identité entre les deux codes, envoie à l'unité de transcodage 140 un signal pour désactiver ou mettre en sommeil ce dernier, si bien que les éventuels signaux d'anomalie émis par le boitier mobile vers l'équipement fixe ne seront plus transmis à la centrale de surveillance (étape E). L'identité des codes constatée par le dispositif 130, une fois que la surveillance a été inhibée, provoque également l'allumage d'un autre voyant V4, par exemple associé à un message écrit sur le boîtier de l'équipement fixe et indiquant à l'utilisateur qu'il doit ouvrir son véhicule, se saisir du boîtier mobile 200 et le remettre en place sur le support spécial de l'équipement fixe (étape F). Une fois cette remise en place effectuée, les moyens détecteurs de présence qui équipent le support 102, 103 du boîtier mobile réagissent à celle-ci pour provoquer le verrouillage en place dudit boîtier mobile 200 (étape G). Une fois ces opérations effectuées, la transaction est terminée, et l'utilisateur peut prendre les commandes de son véhicule et quitter l'emplacement. Maintenant en référence à la figure 3b, l'installation conforme à la présente invention est également conçue pour vérifier en permanence que le dispositif mobile ne soit jamais éloigné d'une distance supérieure à une distance déterminée de l'équipement fixe. A cet effet, dès que l'amplitude de la porteuse du signal hertzien reçu par l'antenne 134 de l'équipement fixe est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée, ce qui est détecté par le détecteur de franchissement de seuil inférieur 138, alors ce dernier d'une part, en informe la centrale de surveillance 300, et d'autre part, provoque lié- mission d'un signal sonore d'alarme par l'unité 144. Et dans le mode de réalisation illustré par l'algorithme de la figure 3b, dès que le dispositif mobile 200 est à nouveau suffisamment rapproché de l'équipement fixe 100, l'alarme sonore est immédiatement supprimée. Cette surveillance complémentaire, entièrement autonome, permet notamment - d'éviter qu'un utilisateur malveillant, ayant effectué le paiement requis et libéré le dispositif mobile uniquement dans le but de dérober ce dernier, ne puisse l'emporter sans qu'aucune alerte ne soit déclenchée, - d'éviter que le véhicule sous surveillance ne puisse être volé sans qu'il y ait eu effraction ou intrusion, par exemple par remorquage ou hissage sur un camion c'est l'éloignement du véhicule qui provoque alors l'affaiblissement de la porteuse et par conséquent le déclenchement de l'alarme, - d'éviter enfin qu'un utilisateur, après avoir inhibé la surveillance pour récupérer son véhicule, oublie de placer le bottier mobile sur son support de l'équipement fixe et le laisse dans son véhicule, puis quitte inopinément l'emplacement avec celui-ci. De retour à la figure 3a, l'organigramme qui y est représenté indique également diverses boucles nécessaires pour éviter un blocage du système en cas de non respect par l'utilisateur des diverses consignes, et en particulier - une boucle d'attente qui, si le bouton-poussoir n'a pas été enfoncé un certain temps après le retrait du bottier, provoque dans un premier temps l'illumination par V4 d'un message approprié puis, dans un second temps, le déclenchement de l'alarme sonore, - une boucle de restitution de carte magnétique et d'allumage d'un voyant V3 associé à un message de refus et de mise en garde lorsque le code porté par la carte magnétique introduite est erroné; et - une boucle d'attente qui, si le dispositif mobile n'a pas été remis en place un certain temps après l'inhibition de la surveillance (phase de clôture de la transaction), provoque le déclenchement de l'alarme. En outre, on peut prévoir avantageusement des moyens pour permettre aux agents de surveillance de remettre à zéro la surveillance, par exemple lors d'un déclenchement intempestif du détecteur à ultrasons. Ces moyens peuvent consister en une carte magnétique spéciale, ou encore en une clé spéciale. Bien entendu, tout autre algorithme destiné à parer aux défaillances ou erreurs, côté installation ou côté utilisateur, sera très facilement implanté par l'homme de l'art. De façon avantageuse, bien qu'on ne l'ait pas décrit en détail ni représenté, les moyens de support du dispositif mobile peuvent comprendre des connecteurs pour recharger la batterie dudit dispositif et/ou des moyens de commutation automatiques pour interrompre l'alimentation électrique de ce dernier lorsqu'il est verrouillé sur son support. Comme on l'a indiqué plus haut, la présente invention ést applicable tout particulièrement à la surveillance, en "libre-service", d'un véhicule laissé sur un emplacement d'un parc de stationnement, ces lieux étant réputés particulièrement propices aux effractions et/ou vols de véhicules. Elle permet d'assurer, par des moyens d'utilisation simple, non seulement la détection à distance d'effractions sur les véhicules, mais en outre toute tentative de vol soit des véhicules, soit de leur contenu, soit encore des bottiers mobiles destinés à être placés dans ceux-ci. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. -REVENDICATIONS 1. Installation de surveillance d'un véhicule occupant un emplacement dans un parc de stationnement ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend - un équipement fixe (100) situé au voisinage dudit emplacement; - un dispositif mobile (200) destiné à être placé dans le véhicule à surveiller; et - des moyens de surveillance comportant un détecteur d'anomalie (222) prévu dans le dispositif mobile, des moyens d'émission-réception par voie hertzienne (224, 226, 134, 136) du dispositif mobile vers l'équipement fixe, et une liaison (142) de l'équipement fixe vers une centrale de surveillance (300) en ce que l'équipement fixe comprend - des moyens d'initialisation conditionnelle (120) de l'installation; - un support (102) destiné à recevoir le dispositif mobile (200) et équipé de moyens de verrouillage/déverrouilla ge (122) de ce dernier1 - un organe de manoeuvre (106);; - des moyens d'activation (140) des moyens de surveillance; - des moyens de gestion (130) d'un support (132) d'infor mations codées d'habilitation, aptes d'une part, à déli vrer un tel support à un utilisateur et d'autre part, à accepter un tel support et vérifier, après lecture, les informations codées d'habilitation; et en ce que l'installation est organisée de telle sorte que - les moyens d'initialisation (120), lorsqu'une condition déterminée est remplie, provoquent le déverrouillage du dispositif mobile (200) pour permettre à l'utilisateur de le placer dans son véhicule; - l'actionnement de l'organe de manoeuvre (106) par l'utilisateur provoque l'activation des moyens de surveillance ainsi que la délivrance, par les moyens de gestion, d'un support (132) portant une information d'habilitation codée; - ultérieurement, l'insertion d'un tel support dans les dits moyens de gestion provoque, après vérification de l'habilitation, la désactivation des moyens de surveil lance; et - le dispositif mobile (200) une fois remis en place sur son support de l'équipement, est verrouillé. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'initialisation conditionnelle comprennent un monnayeur (120). 3. Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le détecteur d'anomalie est un détecteur à ultrasons (222). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'activation des moyens de surveillance agissent au niveau d'une unité de transcodage (140) située dans l'équipement fixe (100), entre les moyens de réception (134, 136) et la liaison (142) vers la centrale de surveillance. 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'équipement fixe comprend en outre des moyens indicateurs (124, 110) pour les diverses opérations que l'utilisateur doit effectuer. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens indicateurs comprennent des voyants lumineux (110) associés à des messages (112). 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support d'informations codées est une carte magnétique (132). 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'installation fixe comprend en outre des moyens (138, 144) pour détecter et signaler un éloignement du dispositif mobile (200) au-delà d'une distance prédéterminée de l'équipement fixe. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection d'éloignement comprennent un détecteur à seuil (138) pour la porteuse du signal hertzien intervenant dans lesdits moyens d'émission /réception par voie hertzienne. 10. Installation selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation d'éloignement comprennent la liaison (142) vers la centrale de surveillance (300). 11. Installation selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation d'éloignement comprennent une alarme sonore (144) prévue dans l'équipement fixe (200).