FR 2617448 A1 19890106 FR 8709234 A 19870630 La présente invention concerne le chargement et le déchargement, sur un support allongé, d'un conteneur à anneau de préhension frontal, au moyen d'un dispositif fixé sur le support et comprenant une équerre pivotante, terminée par un crochet de préhension, et manoeuvrable pour accrocher et soulever le conteneur par son anneau frontal, le tirer incliné sur le support et l'y déposer. De façon idéale, il serait souhaitable que le dispositif soit tel que l'on puisse à volonté imposer au crochet de préhension tout parcours désiré, notamment pour pouvoir - appréhender, de façon sûre et aisée, le conteneur sans imposer au départ de placer le support à une distance précise du conteneur, - incliner le moins possible le conteneur pendant un processus de chargement et ceci pour différentes dimensions de conteneurs, - réaliser la courbe de déchargement la plus plate possible, par exemple pour pouvoir décharger directement sur le transporteur interne de la soute d'un avion, - centrer le conteneur sur le support et ceci pour différentes dimensions de conteneur, - répartir au mieux les efforts mécaniques sur les organes du dispositif et les articulations pendant le processus de chargement ou de déchargement. On a cherché a obtenir certaines au moins de ces possibilités au prix d'une complication de i'équerre, en concevant des équerres à plusieurs crochets, des équerres à crochet articulé, des crochets spéciaux, des équerres dont les branches sont articulées l'une à l'autre, des équerres dont une branche ou les deux sont télescopiques, etc... Ces solutions sont complexes, nécessitent des vérins de commande multiples, ce qui augmente sensiblement le coût de fabrication et les risques d'ennuis mécaniques, et ne procurent que des performances limitées. Le besoin subsiste, par conséquent, d'un dispositif à équerre qui soit simple et qui, cependwt, procure toute la souplesse d'utilisation souhaitée. La présente invention a pour but de fournir un dispositif simple, du type à équerre pivotante munie d'un crochet de préhension unique, permettant de faire varier dans une très large mesure la courbe du crochet de préhension et notamment à tout moment, d'un processus de chargement ou de déchargement, d'imposer au crochet un simple mouvement de translation ou un simple mouvement de pivotement, ou une combinaison de ces deux mouvements, même si l'équerre est indéformable et de longueur constante. Le dispositif de l'invention pour charger un conteneur sur un support allongé, par exemple sur la plate-forme d'un véhicule, est constitué par - un bâti constituant une glissière rectiligne longitudinale, ce bâti étant apte à être mis en place sur le support en sorte que la glissière se trouve sensiblement horizontale sur le support selon la longueur dudit support, - un chariot monté déplaçable à translation dans ladite glissière sous la commande d'un moyen d'entraînement approprié, - une équerre de préférence indéformable et de longueur constante portée par le chariot, cette équerre ayant une branche inférieure articulée au chariot autour d'un axe transversal par rapport à la direction de translation du chariot et apte à se trouver sensiblement horizontale sous le conteneur lorsque celui-ci est chargé sur le support, l'autre branche de l'équerre étant terminée par un crochet de préhension et étant sensiblement perpendiculaire à la branche inférieure de l'équerre, au moins lorsque le conteneur est chargé sur le support, et des moyens portés par le chariot pour commander le pivotement de l'équerre. L'équerre indéformable a déjà été utilisée dans des dispositifs de préhension mais sans pouvoir fournir les possibilités du dispositif de la présente invention. On peut, bien entendu, si on le désire et afin d'obtenir certaines possibilités supplémentaires, utiliser une équerre déformable de façon connue en soi. On décrira ci-après un exemple d'un dispositif conforme à 1 'invention pour charger sur un véhicule une caisse P, en référence aux figures du dessin joint sur lequel - la figure 1 est une vue latérale de principe du véhicule équipé, au début d'un processus de chargement - la figure 2 est une vue latérale schématique du véhicule équipé en fin de processus de chargement, et - la figure 3 est une vue de dessus schématique du dispositif seul (abstraction faite de l'équerre). Le dispositif représenté comprend - un cadre l formé de deux longerons L et de traverses T appropriées pour conférer au cadre la rigidité nécessaire. Ce cadre est rapporté et fixé sur la plate-forme de chargement 2 du véhicule en sorte que les longerons soient disposés selon la longueur de cette plate-forme, - un chariot 3 monté à coulisse sur les longerons du cadre. Par exemple, ces longerons sont constitués par deux profilés en U dont les gorges se font face ou sont opposées et le chariot est muni de roues 4 qui roulent dans ces gorges, - un vérin frontal 5 porté par le cadre et apte à provoquer le déplacement du chariot le long du cadre.Ce vérin pourrait être remplacé par d'autres moyens de commande, par exemple par un moteur placé sur le chariot, par un treuil, etc, - une équerre 6 indéformable et de longueur constante dont la branche inférieure 6a, rabattable sur le chariot 3 sous la caisse, est directement articulée à pivotement sur ce dernier autour d'un axe horizontal 7 perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot et dont la branche supérieure 6b est terminée par un crochet fixe 8 dont l'ouverture 9 est en permanence orientée parallèlement à la branche 6a mais en sens opposé par rapport à la branche 6b, - un vérin 10 articulé à ses extrémités à l'arrière du chariot et dans l'angle de l'équerre autour de deux axes transversaux li et 12 pour provoquer ledit pivotement de l'équerre. La position des articulations du vérin 10 sur le chariot et sur l'équerre peut varier selon les réalisations. Dans l'exemple représente, le vérin est disposé de façon à pousser l'équerre lors d'un processus de chargement et son axe de pivotement Il sur le chariot est situé en arrière de l'axe de pivotement 7 de l'équerre sur le chariot. En variante, le vérin 10 est disposé de façon à tirer l'équerre lors d'un processus de chargement et son axe de pivotement est alors situé en avant de celui de l'équerre. Dans le cas représenté, le vérin 10 est articulé à l'équerre sensiblement dans l'angle de cette dernière, position qui convient particulièrement bien du point de vue mécanique. Dans l'exemple représenté, les deux branches de l'équerre ont des longueurs sensiblement égales mais ce choix préféré n'est pas limitatif de la portée de l'invention. Pour charger la caisse P sur le véhicule, on déplace d'abord le chariot 3 jusque dans la position qui convient pour que le crochet 8 puisse, après pivotement de l'équerre, accrocher l'anneau frontal 13 de la caisse ou on fait d'abord pivoter l'équerre pour amener le crochet 8 au niveau qui convient pour saisir l'anneau et on déplace ensuite le chariot pour réaliser le contact de préhension. La figure l montre le dispositif après accrochage de la caisse. On fait alors pivoter l'équerre (courbe AB) pour soulever la caisse et la tirer sur le véhicule. De préférence, de façon connue en soi, on facilite le déplacement de la caisse en la faisant rouler au contact de galets 14 ou d'un rouleau placés à l'arrière du support, c'est-à-dire du châssis du véhicule ou du bâti 1. Pour terminer la mise en place de la caisse, on continue de faire pivoter l'équerre et selon que cela est désiré ou nécessaire compte tenu des longueurs respectives de la caisse et du support, on termine le processus par le pivotement (courbe BC) ou par une translation du chariot en fin de processus (courbe BC') ou par toute autre combinaison de pivotement et de translation imposant au crochet une courbe située à l'intérieur de la surface BCC'. La figure 2 montre la caisse en fin du processus de chargement. On voit sur cette figure que la branche inférieure de l'équerre se trouve sous la caisse tandis que l'autre branche de l'équerre est en position sensiblement verticale en avant de la caisse. Si on le désire, par sécurité, on bloque la caisse une fois en place sur le véhicule par un moyen quelconque approprié, par exemple par des crochets latéraux de façon bien connue en soi, ou par le dessous ou par tout autre système. Pour le chargement, on opère de façon inverse. Bien entendu, la courbe AB peut elle-même varier selon la position du chariot 3. On comprendra qu'il est possible de faire parcourir au crochet de préhension tout chemin désiré constitué de portions curvilignes combinées ou non avec des portions rectilignes. On notera que le dispositif de l'invention permet de transformer un véhicule à benne basculante en chargeur de caisse : il suffit de fixer le dispositif sur le basculeur de la benne, la fonction de chargement et de déchargement étant indépendante du fonctionnement en benne basculante. Il est également possible d'utiliser le dispositif de l'invention pour fonctionner en benne basculante : il suffit de monter le bâti 1 pivotant sur le véhicule autour d'un axe transversal situé vers l'arrière du véhicule, comme l'axe de basculement d'une benne basculante. L'invention n'est pas limitée à la-réalisation qui a été décrite. Il est notamment prévu dans des variantes, de doubler certains des éléments en utilisant deux éléments fonctionnant en parallèle au lieu d'un seul élément, par exemple d'utiliser deux équerres parallèles, de doubler des vérins, etc... REVENDICATIONS i. Dispositif pour charger un conteneur sur un support allongé ou l'en décharger, caractérisé en ce qu'il comporte - un bâti (I) constituant une glissière rectiligne longitudinale, ce bâti étant apte à être mis en place sur le support en sorte que la glissière se trouve sensiblement horizontale sur le support selon la longueur dudit support, - un chariot (3) monté déplaçable à translation dans ladite glissière sous la commande d'un moyen d'entraînement approprié (5), - une équerre (6) portée par le chariot, cette équerre ayant une branche inférieure (6a) articulée au chariot autour d'un axe (7) transversal par rapport à la direction de translation du chariot et apte à se trouver sensiblement horizontale sous le conteneur lorsque celui-ci est chargé sur le support, l'autre branche (6b) de l'équerre étant terminée par un crochet de préhension (8) et étant sensiblement perpendiculaire à la branche inférieure de l'équerre, au moins lorsque le conteneur est chargé sur le support, et des moyens (10) portés par le chariot pour commander le pivotement de l'équerre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équerre (6) est indéformable et/ou de longueur constante. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement du chariot est un vérin (5) monté sur le bâti ou un moteur placé sur le chariot ou un treuil. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande du pivotement de l'équerre sont un vérin (10) articulé au chariot et à l'équerre autour d'axes de pivotement (11,12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit vérin (10) de commande du pivotement de l'équerre est disposé de façon à pousser l'équerre lors d'un processus de chargement et son axe de pivotement Il sur le chariot est situé en arrière de l'axe de pivotement 7 de l'équerre sur le chariot. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit vérin de commande du pivotement de l'équerre est disposé de façon à tirer l'équerre lors d'un processus de chargement et son axe de pivotement sur le chariot est alors situé en avant de celui de l'équerre. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le vérin (10) de commande du pivotement de l'équerre est articulé à l'équerre sensiblement dans l'angle de l'équerre. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux branches de l'équerre ont des longueurs sensiblement égales. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit bâti peut pivoter sur ledit support autour d'un axe transversal situé vers l'arrière du support. 10. Application d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 au cas où le support est un véhicule.