FR 2619059 A1 19890210 FR 8711271 A 19870807 La présente invention est relative à un dispositif pour empecher une perte d'adherence des roues motrices d'un véhicule à moteur lors d'une accélération, c'est-àdire un dispositif dit "anti-patinage". Les dispositifs anti-patinage sont a distinguer des dispositifs dits "anti-blocage", qui sont beaucoup plus connus du public, et sont destinés à empecher une perte d'adhérence des roues motrices d'un véhicule lors d'un freinage. Les deux systèmes appartiennent à des techniques apparentées, mais entre lesquelles il existe des différences importantes. En effet, dans un dispositif anti-blocage, on agit habituellement sur la transmission ce la force de treinage vers les roues.Dans un dispositif anti-patinage, habituellement, il n est pas souhaitable d'intervenir sur la transmission de la force du moteur vers les roues motrices, au contraire, on intervient en amont dans la channe cinématique, c'est-à-dire au niveau ae la puissance du moteur elle-mGme. Le document DE-A-3.'CO.4n8 décrit un dispositif capable d'intervenir aussi bien comme anti-biocaoe que comme anti-patinage. La vitesse des roues motrices est comparée à la vitesse des roues non motrices, et un dispo swtif électronique émet, en fonction. de la difference de ces deux vitesses, des signaux qui, dans le cas d'un risque de blocage, interviennent sur le circuit du fluide de freinage, et dans le cas d'un risque de patinage, sur l'alimentation d'un moteur électrique qui commande la position du papillon du carburateur. Ce système, en ce qui concerne la partie anti-patinage, est compliqué car on doit capter, d'une part, les vitesse des roues et les comparer entre-elles, et capter, d'autre part, la position du papillon et comparer la position réelle avec la position désirée.En outre, il faut un moteur électrique pour commander le papillon, ce qui est de nature à grever de façon appréciable le coût du système. La présente invention a pour but de fournir un dispositif anti-patinage qui soit simple, robuste et peu compliqué, et qui soit, par conséquent, d'un prix de re vient inférieur à celui de l'art antérieur connu. Pour obtenir ce résultat, l'invention fournit un dispositif pour empecher une perte d'adhérence des roues motrices d'un véhicule à moteur lors d'une accéléra tion, ce véhicule comportant un mécanisme d'accélération qui comprend un organe mobile commandé par une pédale reliée & un ressort de rappel par un système a cables et/o'u à tringles, le dispositif comprenant des moyens électroniques pour comparer la vitesse réelle de rotation des roues motrices à une vitesse désirée et pour émettre en conséquence des signaux agissant sur ledit mécanisme d'accélération, ce dispositif ayant pour particularité qu'il est prévu, entre ia pédale d'une part, le ressort de rappel et l'organe mobile d'autre part, un limiteur d'effort comprenant un ressort dont la force est supérieure à celle du ressort de rappel, Si bien que les mouvements de la pedale sont, en temps normal, transmis directement à l'organe mobile, et en ce que, lorsque les moyens slec- troniaues ont détecte une différence entre la vitesse réelle des roues motrices et la vitesse désirée supérieure a une valeur chcisie, une force supplémentaire est ajoute à celle du ressort de trappe~, si bien que le limiteur d'effort entre en action et que les mouvements de la pédale ne sont plus transmis directement àl'organe mobile. Comme on peut le voir, ce dispositif présente l'avantage que,si les moyens pour empecher le patinage sont supprimés, on retrouve exactement le système classique, qui fonctionne donc exactement de la façon usuelle. Cela est d'autant plus vrai que, de préférence, l'organe mobile est constitué par un papillon d'accélérateur, avec sa tringlerie le reliant au système cables et/ou à tringles. Par "tringlerie", on entend ici, évidemment, des moyens de transmission qui peuvent, éventuellement, contenir des câbles en plus, ou à la place, de tringles. Pour fournir l'énergie nécessaire la création de la force supplémentaire, On pourrait, évidemment, pre- voir divers moyens comme, par exemple, un petit moteur électrique. On a cependant jugé plus avantageux de faire appel, dans un mode de réalisation non. limitatif de l'invention, à une source d'énergie constamment disponible sur un moteur, à savoir la dépression à l'admission. En conséquence, le dispositif selon l'invention comprend avantageusement une membrane souple, dont une face est soumise à la pression atmosphérique et l'autre face est à la pression d'une enceinte qui peut etre soit reliée à l'atmosphère, soit soumise à la dépression du moteur grince à une ou plusieurs électrovannes commandées par les signaux emis par les moyens électroniques, les déplacements de ladite membrane étant transmis au limiteur d'effort pour engendrer ladite force supplémentaire qui s'ajoute à celle du ressort de rappel. Pour éviter des perturbations dans la marche du moteur dues à la mise en communication de l'enceinte, préalablement mise à la pression atmosphérique, avec la source de dépression, et pour améliorer le temps de réponse du mécanisme, il est prévu, de préférence, entre la source de dépression et l'électrovanne correspondante, un "réservoir de vide", de volume nettement supérieur à celui de ;'enceinte. On évite ainsi des interactions entre le dispositif anti-patinage et la marche du moteur. Avantageusement, la membrane est reliée au limiteur d'effort par une tringlerie et/ou un système à cables comportant un dispositif d'actionnement à un seul sens, disposé de telle façon qu en temps normal la membrane n'exerce aucune force sur le limiteur d'effort lors des déplacements de la pédale. De préférence encore, l'enceinte est reliée à l'atmosphère en temps normal, si bien que le réservoir de vide n'est utilisé que lorsqu'il y a risque de patinage. Le réservoir de vide est, en conséquence; relativement peu sollicité. De préférence aussi, la membrane est reliée au limiteur d'effort par une tringlerie ou un système à câble dont une partie est commune avec la tringlerie reliant le papillon d'accélérateur au système à câbles ou a tringles. Ceci permet une simplification de l'appareillage. Suivant une réalisation préférée, et particuliere- ment simple, le limiteur d'effort est simplement constitué par un ressort de compression encagé entre deux éléments reliés l'un à la pédale et l'autre à l'organe mobile et au ressort de rappel. L'invention va maintenant etre exposée de façon plus détaillée à l'aide d'un exemple pratique, illustre par la figure unique, qui est un schéma d'ensemble du dispositif. La figure montre une pédale d'accélérateur 1, reliée à un papillon d'accélérateur 2 par l'intermédiaire d'un cable 3, qui passe dans une gaine 4, ce câble étant relié à un ressort de rappel 5. La gaine 4 est montée sur des butées fixes 4A, 4E, tandis qu'une virole d'arret lOA, sertie sur la partie 10 i cabine, est susceptible de venir au repos en appui sur une butée fixe 103. Cette disposition est classique.Sur le câble 3 est intercalé un limiteur d'effort 6, composé d'un plateau 7, mobile à l'int6- rieur d'un bottier 8, le plateau 7 est fixe à l'extrémité de la partie 9 du câble 8 est relié à l'extrémité de l'autre partie 10 du câble 3, laquelle est reliée au ressort de rappel 5 d-une part, et,par une tringle li au papillon d'accélérateur 2. Entre le plateau 7 et le bottier 8 est encagé un ressort de compression 12, qui tend à rapprocher l'une de l'autre les deux parties du câble 3. La tringle 11 est prolongée, au-delt du papillon 2, par une tringle 13 articulée sur une autre tringle 14, qui traverse un équipage mobile 15, par un petit trou, et est terminée par une butée 14A. Selon un montage unidirectionnel, l'équipage mobile 15 est solidaire d'une membrane souple 16, qui délimite, par sa face opposée à l'équipage mobile 15, une enceinte 17, en coopération avec une calotte rigide 18. L'enceinte 17 communique par un conduit 19 avec une elec- trovanne 20, de mise à l'atmosphere, et par un conduit 21 avec une autre électrovanne 22 qui est reliée à un réservoir de vide 23. Ce réservoir de vide est lui-meme relié par une conduite 24, munie d'un clapet anti-retour 25, la source de dépression, c'est-à-dire au collecteur d'admission T du moteur (non représenté). On a représente sur la figure en 26, un organe de commande électronique classique, relié a deux capteurs 27, 28, chargés de mesurer la vitesse, respectivement, d'une roue motrice 29 et d'une roue non motrice 30. Sur la figure, le tracé en trait plein represente la situation dite "normale", c'est-à-dire en l'absence de risque de patinage. Dans cette situation, la vanne 20 est ouverte et la vanne 22 fermée, l'enceinte 17 est à l'atmosphère, et la pièce 15 se trouve vers la droite sur la figure et est écartée de la butée 14A, c'est-à-dire qu'elle n'intervient pas dans le fonctionnement de l'accelérateur, plus preclsément dans la liaison entre la pédale 1 et le papillon 2. Le plateau 7 est en appui sur le boftier & En pointillés, on a représenté la situation lorsqu'il y a risque de patinage.Dans ce cas, la vanne 22 est ouverte et la vanne 2G est fermée, Si bien que l'enceinte 17 est en dEpressior.. Cette dépression déplace vers la gauche, sur la figure, ia pièce 15, qui par l'intermédiai- re de la butée 14A et des tringles 14, 13, déplace le papillon dans le sens de la fermeture. La pedale 1 n'a pas change de position, mais du fait que la force provenant de l'action de la pression atmosphérique sur la membrane 16 s'est ajoutée à la force du ressort de rappel 5, les extrémités des deux parties 9 et 10 du cable 3, c'est-àdire le plateau 7 et le boftier 8, se sont écartées l'une de l'autre. Ainsi, pour une meme position de la pedale, on obtient automatiquement l'ouverture du papillon qui correspond au risque minimal de patinage. Bien entendu, de nombreuses variantes sont possibles. Par exemple, les vannes 20, 22 peuvent Ètre remplacées par une vanne unique a trois voies. Par exemple aussi, la tringle 13 peut agir directement sur la partie 10 du cable 3. La dépression créée par le moteur dans sa tubulure d'admission T n'est pas constante. Pour assurer cependant une efficacité minimale au dispositif à tout moment, le clapet anti-retour 25 est disposé pour se fermer lorsque la dépression dans le collecteur T est plus faible que dans le réservoir de vide 23. La pression dans ce réservoir varie lentement, et seulement quand l'enceinte 17, se trouvant à la pression atmosphérique, est mise en communication avec le réservoir 23 par ouverture de ltelectro- vanne 22. A titre d'exemple, la capacité du réservoir de vide 23 est d'environ dix fois celle de l'enceinte 17 au repos. On obtient donc une bonne stabilisation de la force supplémentaire et un temps de réponse rapide. Comme on le voit, le dispositif ne fait appel qu'g un matériel peu coûteux : électrovannes du commerce, enceinte & membrane déformable et limiteur d'effort de réalisation très simple et peu coûteuse. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour empecher une perte d'adherence des roues motrices d'un véhicule à moteur lors d'une accelération, ce véhicule comportant un mécanisme d'accélération qui comprend un organe mobile (2) commandé par une pédale (1) reliée à un ressort de rappel (5) par un système à cable et/ou a tringles (3, 4), le dispositif comprenant des moyens électroniques (26 à 28) pour comparer la vitesse réelle de rotation des roues motrices à une vitesse désirée et pour émettre en conséquence des signaux agissant sur ledit mécanisme d'accélération, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre la pédale (1) d'une part, le ressort de rappel (5) et l'organe mobile (2) d'autre part, un limiteur d'effort (6) comprenant un ressort dont la force est supérieure à celle du ressort de rappel (5), si bien que les mouvements de la pédale sont, en temps normal, transi s directement à l'organe mobile (2), et en ce que, lorsque les. moyens électroniques ont détecté une différence entre la vitesse réelle des roues motrices et la vitesse désirée supérieure & une valeur choisie, une force supplémentaire est ajoutée à celle du ressort de rappel (5), s bien que le limiteur d'effort entre en action et que les mouvements de la pédale (1) ne sont plus transmis directement à l'organe mobile. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile est constitue par un papillon d'accélérateur (2) avec sa tringlerie (11) le reliant au système à câbles et/ou à tringles (3, 4). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca ractérisé en ce qu'il comprend une membrane souple (16) dont une face est soumise à la pression atmosphérique et l'autre face est a la pression d'une enceinte (17) qui peut être soit reliée à l'atmosphère, soit soumise & la dépression du moteur grâce a une ou plusieurs électrovannes (20, 22) commandees par les signaux émis par les moyens électroniques (26 à 28 ), les déplacements de ladite membrane étant transmis au limiteur d'effort (6) pour engendrer ladite force supplémentaire qui s'ajoute à celle du ressort de rappel (5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend, entre la source de dépression (5) et l'électrovanne qui relie l'enceinte (7) & cette source, un réservoir de vide (23) de volume nettement plus grand que celui de ladite enceinte (17). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, ca ractérisé en ce que la membrane est reliée au limiteur d'effort par une tringlerie (11, 13 à 14) et/ou un système & cable comportant un dispositif d'actionnement a un seul sens (14A,15), si bien que, en temps normal, elle n'exerce aucune force sur le limiteur d'effort lors des deplacements de la pédale. 6. Dispositif selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la membrane est reliée au limiteur d'effort par une tringlerie (11, 13 à 15),ou où un système à cables.,dont une partie (11) est commune avec la tringlerie reliant le papillon d'accelera- teur (2) au système à câble ou à tringles. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que i'enceinte (17) est à l'atmosphère en temps normal. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le limiteur d'effort (6) est constitué par un ressort de compression (12) encagé entre deux éléments (7, 8) reliés l'un à la pedale (1) et l'autre à l'organe mobile (2), au ressort de rappel (5).