FR 2610546 A1 19880812 FR 8701612 A 19870210 La présente invention concerne un dispositif pour trier des articles ou objets divers, particulièrement utile en sites nucléaires. En effet, ce dispositif, installé en sites nucléaires, permet notamment d'effectuer le tri d'objets contaminés, ou d'autres manipulations, à l'intérieur du dispositif, à partir de l'exté- rieur du dispositif. "lus précisément, il permet, installé dans les laveries de centrales nucléaires, d'effectuer le tri avant lavage de l'intérieur d'un sac de linge sale pour détecter et mettre à l'écart les éléments contaminés qu'il contient. L'invention apporte une solution a un certain nombre de difficultés de gestion du linge traité dans les laveries des centrales nucléaires. Le protocole de contrôle de la contamination du linge sale avant lavage et avant réutilisation est le suivant. Le linge sale contaminé est détecté en amont de la laverie proprement dite, à savoir en sortie des "zones contrôlées" quand le personnel en tenue de travail passe individuellement au "portique de contrôle". A cette limite, si une contamination est détectée, l'agent concerné quitte ses vêtements de travail et les dépose dans des sacs repdrés avant de repasser au "portique de contrôle". Dans le cas contraire, il franchit cette limite et quitte alors sa tenue de travail qui relève uniquement d'un traitement pour des critères d'hygiène. Les linges ainsi collectés en amont et en aval des "portiques de contrôles" sont acheminés dans des sacs étanches, différenciés, pour traitement spécifique en laverie. Tous les linges traités en laverie font l'objet en fin de "chaîne" d'un contrôle radiologique systématique avant recyclage. Ce protocole vise à éviter avant lavage des mélanges entre linges contaminés et linges non contaminés. Il permet un contrôle cohérent en fin de lavage. Il est nécessaire de pouvoir vérifier son efficacité afin de ne pas courir le risque de polluer une "battée", situation qui entraîne un travail plus lourd en laverie, obligeant à des opérations de décontamination coûteuses et difficiles. De plus, il est utile d'éliminer un élément contaminé d'un sac repéré "douteux" pour ne pas étendre la contamination à tout le contenu. On procède donc selon l'invention, tout d'abord, à la détection de la contamination sac par sac dans la laverie avant lavage. Cette opération ne pose pas de problème. Par contre, ensuite, l'examen et le tri de l'intérieur d'un sac particulier mis à l'écart nécessitent son ouverture et donc des conditions de sécurité incommodes dans une laverie. Le but de la présente invention est notamment de proposer un moyen pour effectuer l'opération de tri de l'intérieur d'un sac douteux du point de vue de la radioactivité, dans des conditions industrielles classiques pour une laverie, c'est-à-dire sans qu'il soit nécessaire pour le personnel opérant de se protéger par une combinaison protectrice peu pratique dans ce contexte. Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif pour manipuler et trier des articles ou objets divers, notamment du linge, utile en sites nucléaires qui, selon sa caractéristique essentielle, est constitué d'une part, d'un châssis comportant des moyens de réception des articles à trier, ces moyens de récep tion desservant des moyens de rangement des articlestriés; d'autre part, d'une enceinte du type boîte à gants" présentant plusieurs faces, confinant le châssis et comportant des moyens d'entrée des articles à trier et des moyens de sortie des articles triés. Il est en effet évident que l'application de ce type de dispositif ne se limite pas au tri du linge, mais également à d'autres manipulations et à d'autres articles, également. Les moyens de réception des articles à trier peuvent consister en une table. De préférence, les moyens de réception consistent en un système transporteur automatique, par exemple un tapis roulant. Les moyens de rangement des articles triés consistent par exemple en des éléments mobiles du type chariots porte-sac disposés contre les moyens de réception des articles à trier. Le dispositif permet donc d'introduire un sac de linge douteux dans l'enceinte, de procéder ensuite à une série d'opérations à l'intérieur de l'enceinte, de l'extérieur par l'intermédiaire des gants et donc sans combinaison protectrice. Une fois dans l'enceinte, on procède à l'ouverture du sac, on éparpille le linge sur le tapis roulant. Au moyen d'un détecteur de radioactivité portable autonome classique placé à l'intérieur de l'enceinte, on recherche et met à l'écart dans un des sacs des chariots porte-sac les objets ou les éléments du Linge qui ont provoqué l'examen du sac. Puis on procède à la fermeture des sacs des chariots porte-sac quand ils sont pleins,et à la sortie des chariots. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, un système de ventilation est prévu à l'intérieur de l'enceinte raccordé à un circuit extérieur de ventilation et maintenant l'enceinte en dépression. Par exemple, le système de ventilation consiste en un système de hottes aspirantes disposées à l'intérieur de l'enceinte, les hottes étant reliées à un circuit de ventilation extérieur. Dans la laverie par exemple le système de ventilation sera relié au réseau général de ventilation de la laverie. La dépression ainsi créée provoque l'entraînement dans le réseau extérieur d'éventuelles particules de poussières contaminées. Celles-ci pourraient se trouver par exemple dans les plis du linge et donc en suspension dans l'atmosphère lorsque le linge est agité. L'enceinte n'étant pas absolument hermétique, il y aurait risque de contaminer l'atmosphère du local. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'enceinte consiste en une structure entièrement démontable par panneau, chaque face comportant plusieurs panneaux démontables séparément. Par exemple les panneaux sont assemblés sur une structure cadre en profilés par un système de clips, chaque panneau étant démontable par simple traction. L'entière démontabilité du dispositif facilite, le cas échéant, son installation in situ, mais aussi sa maintenance. Le système d'assemblage adopté permet à l'utilisateur d'accéder à tous les organes essentiels en un minimum de temps. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le châssis comporte un tapis roulant et plusieurs chariots porte-sac disposés contre le tapis roulant dans sa longueur, l'enceinte comporte outre un plafond et un plancher, - une face avant directement contre le tapis dans sa longueur et une face arrière opposée, directe ment contre les chariots, chacune étant équipée de flasques de gants au-dessus du tapis et des chariots respectivement, et chaque flasque de gant étant surmonté d'un panneau transparent, et un moyen d'entrée et de sortie des chariots étant prévu sur ladite face arrière, - une petite face latérale directement contre chaque extrémité du tapis roulant, dont une présentant un moyen d'accès à un sas de chargement du tapis au-dessus dudit tapis, le système de ventilation consiste en ce que la sur face du tapis roulant est ajouré par des trous et que deux hottes sont disposées à l'intérieur de l'enceinte respectivement - au-dessus du tapis roulant et des chariots et - au-dessous du tapis roulant à côté des chariots, la hotte supérieure couvrant toute la surface de l'en ceinte et la hotte inférieure couvrant toute la sur face de l'enceinte sous le tapis à côté des chariots, chaque hotte étant raccordée par une gaine à un collec teur extérieur aspirant l'air à l'intérieur de lten- ceinte. Les trous prévus sur la surface du tapis favorisent le bon entraînement des particules de pous sières, car le linge est éparpillé et donc agité sur la surface du tapis roulant. Avantageusement, le moyen d'accès au sas de chargement consiste en un panneau de la face latérale contre l'extrémité du tapis, panneau qui s'ouvre en rotation autour de sa base au niveau de la surface du tapis et comporte deux bords latéraux qui en font une trémie de chargement du sas. Un éclairage peut être prévu dans le compartiment de l'enceinte au-dessus de la hotte supérieure, celle-ci étant équipée de panneaux transparents. Ainsi on obtient un bon éclairage de la zone de travail. Par ailleurs, le remplacement par exemple des tubes d'éclairage se fait sans ouverture du compartiment dangereux de l'enceinte situé en dessous de la hotte supérieure. La hotte supérieure couvrant toute la surface de l'enceinte au-dessus du tapis, elle délimite en effet deux compartiments. Cette caractéristique, ajoutée à l'installation d'une purge en partie basse de la gaine de la hotte inférieure et reliée à une canalisation d'évacuation d'eaux usées, offre un intérêt supplémentaire. En effet, là où il est installé, l'éclairage est étanche et le lavage à l'eau de l'intérieur de l'enceinte entre les deux hottes ne pose aucune difficulté. Or, bien sûr, le lavage à l'eau chaude de ce compartiment entre les deux hottes doit être effectué régulièrement eu égard aux éléments radioactifs qu'il a contenus. Pour faciliter l'accès au plan de travail, la face avant est inclinée au-dessus du tapis roulant et les panneaux transparents qu'elle comporte peuvent coulisser sur des glissières. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée d'un mode de réalisation se référant aux dessins sur lesquels la figure 1 représente, en perspective, une vue d'ensemble de l'extérieur d'un dispositif selon l'invention présentant sa face avant, la figure 2 représente une vue de sa face avant, la figure 3 représente une vue de côté en coupe AA de la figure 2, la figure 4 représente une vue de dessus en coupe BB de la figure 2, la figure 5 représente une vue de la partie de la face arrière côté chariots porte-sac, la figure 6 représente un panneau avec son système d'assemblage sur une structure cadre en profilés. Comme on le voit sur les figures, le dispositif s'analyse en deux ensembles tout d'abord un châssis-table (figures 3 et 4) cons titué d'un tapis roulant 8 et de trois chariots porte sac 9 disposés le long du tapis, ensuite, une enceinte (figure 1) comportant plusieurs faces dans laquelle est enfermé le châssis-table. L'enceinte consiste en une structure fermée du type "boîte à gants" en ce qu'elle est équipée notamment sur les faces avant (figure 2) et arrière (fi gurus) deflasques 3 etb avec gants 4 (figures 3 et 5). Les gants 4 en latex ont une longueur de 800 mm, leur cadre 5 un diamètre de 186 mm. Sur la face avant, les gants sont prévus directement dans une plaque transparente 6. Sur la face arrière (figure 5), la plaque transparente 7 est au-dessus du flasque des gants. Les plaques transparentes sont en plexiglas teinté du type Altuglas. Comme on le voit sur la figure 3, la plaque avant 6 est inclinée au-dessus du tapis. La face arrière permet de fermer, en milieu confiné, les trois sacs sur supports mobiles. La face arrière comporte en effet deux pans un premier pan (figures 4 et 5) en regard des cha riots 31, et un deuxième pan 34 (figure 4) directement contre le tapis. L'enceinte est fermée latéralement par deux petites faces (figure 4) : une première face 33 à l'ex trémité du tapis côté chariots et une deuxième face à l'opposé. La deuxième face comporte deux pans . un pan 32 qui achève de fermer latéralement le compartiment chariot avec les pans 31 et 33, et un pan 35. Le pan 35 (figure 1) comporte dans sa partie au-dessus de la surface du tapis roulant un panneau 1 d'ouverture d'un sas de chargement 2, panneau qui s'ouvre en rotation autour de sa base au niveau de la surface du tapis en son extrémité. Les figures 2 et 4 montrent l'emplacement du sas de chargement au-dessus du tapis roulant avant les chariots porte-sac. Le panneau 1 (figure 1) présente deux bords latéraux 36 qui le rendent apte en position ouverte à constituer unetrémie de chargement des sacs de linge. Sur les figures 3 et 4, on distingue,claire- ment le châssis-table que renferme l'enceinte avec le tapis-roulant 8 et trois chariots porte-sac 9 disposés le long du tapis, qui arrivent à la même hauteur. Les chariots 9 sont équipés de sacs 10 et surmontés de trémies de chargement 11 (figure 4). Le tapis roulant est en matériau décontaminable. L'enceinte renferme également un système de ventilation comportant une ventilation haute 14 et 15, et une ventilation basse 16 et 17, par rapport au tapis roulant, le tapis étant ajouré par des trous 13. Une hotte supérieure 14 est en effet placée au-dessus des panneaux transparents 7, 6 et des flasques de gants (figure 3). Elle couvre toute la surface de l'enceinte à cette hauteur. Elle est surmontée d'une gaine 15. De même, une hotte inférieure 16 est placée sous le tapis roulant et couvre toute la surface de l'enceinte en dessous du tapis. Dans sa partie inférieure, la hotte inférieure 16 est prolongée par une gaine 17 qui remonte par l'extérieur de l'enceinte jus qu'à-rejoindre éventuellement la gaine de la hotte supérieure dans sa partie haute, telle que représentée figures 2 et 3. La gaine 17 comporte dans sa partie la plus basse une purge 21 (figure 2). Ces gaines de ventilation sont en acier inoxydable. La hotte supérieure comporte deux plaques transparentes 18 (figure 2) au-dessus desquelles sont placés deux tubes d'éclairage incandescents 19 qui sont surmontés d'un caisson 20 formant ainsi un comparti ment d'éclairage étanche au-dessus de la hotte supé rieure. Sur la face arrière (pan 34) est prévue une armoire électrique de commande 22 avec disjoncteur et transformateur (figure 4) (Sectionneur Télémécanique 25A type LS 1D 2531, Transformateur Legrand 220/24 type NFC 52210). Sur la face avant (figures 1 et 2) est prévu un tableau de commande 41 composé d'un interrupteur marche arrêt (mis sous tension) avec voyant lumineux, un interrupteur marche arrêt de l'éclairage (tubes incandescents 19) et un bouton poussoir arrêt d'urgence. Le tapis est entraîné par un motoréducteur 29 (Leroy Sommer HLS 63E) placé sous le tapis coopérant avec un carter de transmission 30 et une série de tambours et rouleaux 40 (figures 2 et 4). La carrosserie de l'enceinte du dispositif est démontable par éléments ou panneaux en tôlerie d'acier inoxydable assemblés sur un châssis en profilés d'acier inoxydable 42 (figure 6). Les tôleries 24 formant jupes et flasques sont assemblées sur une structure cadre en profilés 42 par un système de clips 25. Par ailleurs, le panneau constituant la face avant en altuglas teinté 6 peut coulisser sur deux glissières 27 après démontage d'une baguette inox latérale 28 et des boîtes à gants (figure 1). Dans la réalisation particulière représentée, les dimensions principales sont longueur = 2100 mm largeur = 1700 mm (supports sacs dégagés) hauteur = 1900 mm. La mise en oeuvre du dispositif selon l'invention est facile à comprendre. Sur les figures 1 et 4 le sas de chargement est représenté en position semi-ouverte et ouverte respectivement. L'opérateur se place devant la face avant (figure 2) en regard de la plaque 6 avec gants. Après mise sous tension, l'opérateur peut, commander le déroulement du tapis en appuyant sur un boîtier pédales 23 (une pédale marche avant, une pédale marche arrière). En cas de pression simultanée sur les deux pédales, une sécurité électrique impose une marche avant du tapis (figure Li. L'inclinaison au-dessus du tapis de la face avant (figure 3) permet à l'opérateur de facilement répartir le linge eii vrac su- le tapis roulant ot dans les sacs agrès contrôle. Le tapis roulant à entraînement motorisé et à double sens de déroulement distribue les trois trémies ouvertes il sur les trois chariots coulissants supports des sacs 10 vides (figures 3 et 4). La mise en place des sacs se fait par simple retournement du sac sur la partie supérieure des chariots. Le poids des vêtements est supporté par l'embase du chariot. Le système d'assemblage permet à l'utilisateur par simple traction sur-les tôleries d'accéder à tous les organes essentiels rapidement. La figure 1 permet de distinguer différents panneaux d'accès. Par exemple le panneau 37 permet l'accès aux tambours 40 du tapis roulant (figures 1 et 4). Le panneau 38 permet l'accès au motoréducteur 29 (figures 1 et 2). Le caisson 20 qui constitue le plafond du dispositif permet l'accès à l'éclairage étanche (figures 1, 2 et 3). Sur chaque côté latéral du dispositif (figure 1) en enlevant le flasque correspondant, l'opérateur peut avoir accès à deux douilles filetées. En plaçant des manilles, on obtient quatre points d'ancrage permettant la manutention totale de l'ensemble. C'est le panneau (élément central de la face 35 (figure 1)) qui permet l'accès aux manilles de manutention. Sur la figure 5, on distingue les différents panneaux 12 d'accès aux chariots en dessous des flasques de gants de la face arrière de l'enceinte et qui permettent également leur sortie. En faisant coulisser le panneau incliné 6 de la face avant sur les deux glissières 27 après démontage de la baguette 28 et des gants, l'opérateur a accès total à la surface du tapis de déroulement (figure 1). Le débit d'air d'extraction à prévoir est de 600 m3/h. Il assure la ventilation de la table au travers des mailles du tapis roulant et par les hottes de l'enceinte. Les gaines 16 et 17 sont à relier sur un collecteur extérieur du réseau général de ventilation de la laverie. Le changement éventuel des deux tubes incandescents 19 s'effectue sur la partie supérieure du dispositif, le caisson 20 étant indépendant du reste de la carrosserie (figure 3). Le nettoyage général de l'intérieur du dispositif est effectué par lavage à l'eau chaude, en branchant un tuyau inox à sa purge 21 en partie basse de la gaine de la hotte inférieure. Le tuyau est à relier à une évacuation des eaux usées (figure 4). Un réglage de niveau de l'ensemble du dispositif peut être exécuté par l'intermédiaire de quatre pieds réglables 26 (figures 2 et 3). Bien entendu, le mode de réalisation décrit ci-dessus n'est pas limitatif. Par exemple, on peut prévoir, en effet, une disposition des chariots par rapport au tapis différente ainsi qu'un nombre de chariots différents, bien entendu. La forme générale extérieure de l'enceinte peut être changée, qu'il s'agisse du nombre des faces ou de leurs dispositions. Notamment, la face avant 6 ne sera pas nécessairement inclinée au-dessus du tapis roulant. De même, le mode d'assemblage des panneaux peut être remplacé par tout moyen connu. Notons enfin que le système de ventilation peut être varié. On peut prévoir une unique hotte supérieure, par exemple, le tapis n'étant pas ajouré, et sa surface délimitant avec la hotte un compartiment clos. On obtiendra cependant une moins bonne ventilation. D'autres dispositions des éléments essentiels du dispositif sont encore possibles sans sortir du cadre de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour manipulerettrierdes articles ou objets divers, notamment du linge, utile en sites nuclé aires, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une part, d'un châssis comportant des moyens de réception (8) des articles à trier, ces moyens de réception (8) desservant des moyens de rangement (9) des articles triés d'autre part, d'une enceinte du type "boite à gants" présentant plusieurs faces, confinant le châssis et comportant des moyens d'entrée (1) des articles à trier et des moyens de sortie (12) des articles triés. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il renferme, en outre, un système de ventilation (14 et 16) à l'intérieur de l'enceinte raccordé à un circuit extérieur de ventilation et maintenant l'enceinte en dépression. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réception ( 8) des articles à trier consistent en un système transporteur automatique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réception 8) des articles à trier consistent en une table. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de réception ( 8) des articles à trier consistent en un tapis roulant. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de rangement 9 ; des articles triés consistent en des éléments mobiles du type chariots porte-sac disposés contre les moyens de réception (8) des articles à trier. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'enceinte consiste en une structure entièrement démontable par panneau, chacune de ses faces comportant un ou plusieurs panneaux démontables séparément. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les panneaux sont assemblés sur une structure cadre en profilés (42). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les panneaux démontables sont assemblés sur une structure cadre en profilés par un système de clips(25), chaque panneau étant démontable par simple traction. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'entrée (1) des articles à trier et les moyens de sortie (12) des articles triés consistent en des panneaux ouvrables des faces de l'enceinte. 11. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le système de ventila tion consiste en un système de hottes aspirantes dispo- séesà l'intérieur de l'enceinte, les hottes (14et16)étant reliées à un circuit de ventilation extérieur. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis comporte un tapis roulant ( 8 ) et plusieurs chariots porte-sac ( 9 ) disposés contre le tapis rou lant dans sa longueur, l'enceinte comporte outre un plafond (20i et un plan cher, - une face avant directement contre le tapis dans sa longueur et une face arrière opposée,directement contre les char#iots, chacune étant équipée de flasques de gants ( 4 ) au-dessus du tapis (8 ) et des chariots (9) respectivement et chaque flasque de gant étant surmonté d'un panneau transparent (6) et (7), et un moyen 112) d'entrée et de sortie des chariots étant prévu sur ladite face arrière, - une petite face latérale directement contre chaque extrémité du tapis roulant (33j et (35), dont une (35) présentant un moyen (1 ) d'accès à un sas de chargement (2) du tapis (8 ) au-dessus dudit tapis, le système de ventilation consiste en ce que la surface du tapis roulant est ajouré par des trous (13) et que deux hottes sont disposées à l'intérieur de l'enceinte respectivement - au-dessus du tapis roulant et des chariots (1 4) et - au-dessous du tapis roulant à côté des chariots (16), la hotte supérieure couvrant toute la surface de l'en ceinte et la hotte inférieure-couvrant toute la surface de l'enceinte sous le tapis à côté des chariots, chaque hotte étant raccordée par une gaine à un collecteur extérieur aspirant l'air à l'intérieur de l'enceinte. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen d'accès au sas de chargement (2 ) consiste en un panneau (1 ) de la face latérale (35) contre l'extrémité du tapis, panneau qui s'ouvre en rotation autour de sa base au niveau de la surface du tapis et comporte deux bords latéraux (36)qui en font une trémie de chargement du sas ( 2). 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que les moyens d'entrée et de sortie des chariots consistent en des panneaux ouvrables (12) sur la face arrière (31) en regard des chariots. 15. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'un éclairage (19) est prévu dans le compartiment (20) de l'enceinte au-dessus de la hotte supérieure (14), celle-ci étant équipée de panneaux transparents (18s 16. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte une purge (21J en partie basse de la gaine (17j de la hotte inférieure (16j reliée à une canalisation d'évacuation des eaux usées. 17. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que la face avant est inclinée dans sa partie (6 ) au-dessus du tapis roulant et les panneaux transparents qu'elle comporte peuvent coulisser sur des glissières (27).