FR 2611015 A1 19880819 FR 8702059 A 19870218 I'invention concerne un svstème d'échappement mécanique réversible destiné à contrôler et moduler des couples de rotation importants rencontrés, par esemole, sur des machines ou rier véhioules.Ce système est caractérisé par un mécanisme constitué, pour l'essentiel,de vis s'engrenant et realisant une interpénétration de dentures spiralées. Ges vis pouvant être, par esemple,de forme cylindrique et constituer un assemblage d'une vis "principale" à denture spiralée, serrée, solidaire d'un élément mécanique en rotation avec une ou plusieurs vis parallè s satellites) e meme par que la vis principale. venant s'engrener et rouler sur elle avec un sens de spire de préférence inversé. Cet engrénement de vis a spires serres ne permet pas la transi mission de mouvement de rotation d'une vis a une autre dans un sens ou dans l'autre.Le croix de l'angle de la denture spiralée, par rapport à l'axe des vis,peut provoquer un léger entra; nement des vis satellites par la vis principale ou inversement necessiter un loger mouvement des vis satellites pour libérer la vis principale.Les (ou la) vis satellites assurent la liai son avec un mouvement de contrôle qui exerce une retenue ou lin entratnement.Les (ou la) vis de contôle ont un mouvement propre dont l'énergie qui les meut est indépendante de celle qui entne la vis principale.L'energie qui peut être nécessaire à la (ou les) vis de contrôle,pour assurer leur mouvement peut être, aussi. prise sur la source d'énergie en liaison avec la vis principale.Les (ou la) vis de contrôle assurent par leur mouvement une duplication de ce mouvment. Les possibilités données à la (ou les) vis de contrôle permettent la régulation de vitesse,la rotation libre,l'aarêt copplet et l'irreversibilité de sens. L'angle donne aux dentures des vis permet d'avoir les mêmes effets dans les deux sens,blocage ou entraInement;ce qui assure la réversibilité d'emploi du système Par définition, un bon échappement mécanique retient une force mécanique pour la laisser "échapper" ,en partie,sans en consommer l'excédent.Il en réduit les effets en la contenant Un mauvais Système d'échappement reduit les effets d'une force mécanique en en consommant une grande partie.Un frein à friction est un mauvais système d'échappement. Les svstèmes d'échappements mécaniques utilisés en horlogerie ont pour fonction (dans leur usage spécifique), d'une part, de contenir une force mécanique, d'autre part, de "régulariser son échappement. Dans les svstèmes utilisés (à chevilles à ancre) des variations de l'échappement peuvent être fai tes,mais ne se font qu'à l'occasion de réglages. Les fonctions de "retenue" et de "régulation" sont confondues dans ces mécanismes. Elles pourraient être dissociées. L'invention touche, plus particulièrement, l'élément mécanique qui permet la retenue et qui peut être associé à des systèmes "régulateurs" conus ou spécifiques. L'ensemble constitue un échappement mécanique inedit où la variation de la fonc tion régulatrice de l'échappement, associée à un mécanisme adap té à la retenue de couplesimportants, permet des applications nouvelles en substitution de mécanisme moins performants, attributs à des fonctions diverses. Les systèmes d'échappements mécaniques, autres que ceux d'horlogerie,ne sont pas courant. Pour exemple,un systè- proche de l'invention par un de éléments utilises (une vis) ct présenté dans le brevet 2 500 P?O.Dans la description faite i] est utilisé, accessoirement, une vis assemble "à 90 " avec un pignon @élicoïdal pour liberer un mouvement,en allant dans son Fens,ou 3e contenir en Vouant sur l'irréversibilité d'un tel assemblage que nous retrouvons,aussi, dans les ponts de voitures anciennes où,, là, le @@s plus ouvert de la vis permettait la réversibilité partielle du mouvement puisque, parfois, l'angle des dents fait choisi afin de rendre diffici- le l'entraînement de la vis par le pignon, ceci, afin accentuer le frein réalisé par le ralentissement du moteur qui ne suppor tait plus qu'un effet d'entraînement réduit en provenance de la rotation des roues. Un tel assemblage de roues dentées nécessite, afin d'absorber des couples imporiants, une vis glohique pour avoir un maximum de dents engrenées. Cet engrenage particulier pre' sente, aussi l'inconvénient de réaliser de frottenents impor- tants par le gliesement deD spire de la vis sir les dents du pignen lélicoïdal Pour réaliser, d'une part, un engrènement trés important des dentures et,d'autre part,un frottement de fonctionnement minimum, il est utilisé dans l'invention un assemblage particulier de vis parallèles 7 denture spiralée et serre qui realisent des engrenages bloqués qui ne peuvent tourner que si est appliqué. à chaque vis, un mouvement allant dans le sens de l'engrènement. Habituellement,pour modifier ou régulariser la vitesse de rotation d'un arbre de transmission d'un élément reliS à une source d'énergie importante (par exemple:un v6-i- cule sur une longue déolivité), on utilise soit un système démultiplicateur (ou multipiica-teur):botte de vitesses,soit un système de freinage et (ou) d'embrayage pour retenir, laisser passer partiellement ou couper l'effet d'entraînement ou de retonue.Les effets du premier système sont lies à la vitesse de l'élément moteur et ceux du deuxième et troisième à la ré- sistance,à l'endurance et à la progressivité du mécanisme qui réalise des frottements importants 4insi,1a retenue de couples importants, pour le ralentissement d'u véhicule, amène à superposer au système de freinage (dans des cas entrèmes), pour ameliorer sa progressivité, pep coupures franches trés rapides qui evitent le blocage.Ce svstème complexe garde ses défauts initiaux (échauffement important et perte d'efficacité). L'invention, adaptée à cette fonction, peut remplacer ce svstème.De même, elle a sa place, entre un élément menant et un élément mené, pour assurer les fonctions d'embravage et éventuellement de régulation d'entraînement,sans souffrir du defaut d'endurance habituel de ces mécanismes qui limitentleur usage, presque essentiellement, à des posimions extrèmes d'utilisation (coupure. prise). Il peut être intéressant de faire démarrer un vél ioule de faible puissance, sur ces premiers tours de roues, avec un premier rapport de hotte en liaison avec un regimbe de couple maximum. L'invention, dont les particularités ont été énoncées plus baut, est déorite plus en détails dans ce qui suit.La, ou les vis satellites et la vis principale(de forme oylindrique), qui constituent le svstème d'éolappement, se trouvent (de pré férence) en position parallèle ce qui permet, par l'interpéné -tration des filets,une excellente liaison entre elles sur toute leur longueur. Ainsi, chaque spire d'une vis peut prendre appui sur une spire de la vis gui la tangente. La rotation de la vis principale réalise un déplacement longitudinal du filet qui l'entoure.Çe filet de vis,s'interpénétrant avec le filet d'une vis parallèle,exerce un mouvement longitudinal sur celle-ci. La faible oblicité des filets, si le pas est serr6,ne permet pas de transformer ce mouvement axial en mouvement de rotation situe à pres de C d'angle. L'immobilisation, dans le sens axial. des vis qui s'interpénétrent tangentiellement provoque l'immobilisation de la vis motrice en butéesur la vis satellite (vis de contrôle). Pour que le mouvement se débloque. il est nZcessaire que la vis satellite tourne et accompagne le mouvement de la vis motrice pour la libérer comme le ferait, diff6remment, le dégagement du cliquet sur un système à roue dentée et cliquet. Si la vis principale est de pas inverse par rapport aux vis satellites,il se produit alors up roulement de sens opposé réduisant au maximum les frottements par contact des filets. Si la vis principale est de même pas,il est necessaire que les vis satellites tournent dans le même sens pour que le monvement soit libéré. Cette disposition occasionne des frottements importants qui peuvent être recerce's pour obtenir un effet de blocage du svsteme,le sens de roulement des vis se prêtant à cet effet. Cette disposition de sens permet aussi la realisation du système d'échappement avec une circulation de billes entre les vis,et une denture approprtie,pour réaliser une liaison par billes interposées. la multiplicité des vis satellites autour de la vis principale peut être ohtenue en eugmentant le diamètre de cel le-ci.Le pas,qli reste le même, peut être fait de deux filets parallèles si la vis principale est deix fois plIis grosse que les vis sates, de trois filets si elle est trois fois plus grosFe,de manière a obtenir ds angles égaux d'interpéné- tration des filets (parallèles dans le cas d'un assemblage de vis de sens inversé). Cette multitvde de vis satellites s'inter -pendtrant tangentiellement avec la vis principale sur une longueur qui peut être importante,rJalise une liaison tres énergique. Le système peut avoir les vis satellites en liamson avec un élément fixe afin de coaliser le blocage de la vis motrice et réaltser, ainsi, le contrôle d(un mouvement par la commande des vis satellites. Une autre utilisation du système peut être faite en mettant la vis motrice axez avec un arbre support des satellites,afin d'entraîner ce dernier par la commande des vis satellites,l 'ensemble pouvant assurer les fonctions d'un système d'embrayage. Ces deux dispositions, du mécanisme proposé, peuvent être utilisées sous forme de roue libre.Dans cette utilisation la vis motrice comprend à une extrémité une roue dente'e,de den ture habituelle,en liaison avec des roues dentées solidaires des vis satellites.Le diamètre de ces roues est ajusté afin que leur rotation permette aux filets des vis de s'interpenetrer de manière continue.L'effet de retenue d'un tel système peut être réalisé par un décalage angulaire entre les (ou la) vis satellite et la vis motrice (vis principale).Ce décalage, entre cette vis et la roue dentée d'entraînement des vis satellites, peut être éalisé par un moven mécanique quelconque.Par exemple::par le déplacement d'un axe rainure au travers de la vis et de la roue dentée d'entrajnement.Cet axe,en pÉnétrant ces deux pièces avec un rainurage d'angle diffrrent pour chacune d'elle, réalise leur liaison et un décalage angulaire par un déplacement axial.Un autre exemple : la roue dentée d'entraînement comporte une denture hélicoîdale et peut se déplacer sur un axe rainure droit, solidaire de la vis motrice.Ou encore: la roue dent d'entralnement (liée à la vis principale) comporte une denture droite et peut se deplacer sur un axe rainuré obliquement et solidaire de la vis (vis motrice).Le dé déplacement des pièces,qui relisent le de'calage angulaire, peut être obtenuépar la poussée d'un ressort ou commande par une poussés exerce par l'intermédiaire d'un quelconque moyen mécanique connu (système de butte d'embrayage ou de commande de boîte de vitesses, par exemple).En roue libre. une légére avance angulaire permanente des vis satellites obtenue par l'action d'un ressort sur un des mécanismes proposs,ne nuit pas à la rotation de la vis principale qui entratne les vis satellites par l'intermédiaire des roues dentées mises en pa rallèleflans l'autre sens,l'avance devient retard et bloque le svstème qui n'a plus d'entratnement des vis satellites dans une position angulaire souhaitable. Pour réaliser le dégagement de la vis motrice sans nécessiter une action trop importante sur les vis satellites, ou pour que ce dégagement soit automatique,il est souhaitable que,pour un mme nombre de spires par tour,la vis motrice soit d'un diamètre ]dgèrement plus grand afin de realiser un réali- gnement de la denture des satellites,sur elle,par roulement. n'une manière plus générale (par rapport aux vis satellites) la vis principale doit avoir un plus grand développement péri latéral phérique pour un même déplacement des spires. afin d'obtenir un autodéblocage (et l'invers'e pour un autoblocage). En retenue de couple freinage, régulation) le fonctionnement prolonge de ce système d'échappement n'occasionne pas plus d'échauffement q'un engrenage de transmission qui retient ou transmet des couples importants de manière continue. La retenue se réalise de la même manière que sur un cric à vis en descente de charge.la manivelle ne tourne pas toute seule, elle est facile A tourner dans le sens de la descente et pour @rait l'etre davantage si sa fonction était de descendre des charges. Avec une vis à denture spirelée appropriée, il serait possible de réaliser un luger entraînement de cette manivelle par la charge,ce qui necessiterait un léger effort pour bloquer le mouvement d'une charge triés importante.Cependant,cette charge,sans retenue,descendrait lentement. flans le système d'échappement, objet de l'invention,la vis satellite (de commande remplace la vis en liaison avec la manivelle du cric et roule (au lieu de glisser à l'intérieur d'un trou filetél sur une autre vis (vis principale) sur la nucelle elle peut se visser tangentiellement pour l'accompagner ou la retenir. S'il est choisi un angle de denture plus ouvert,cet engrenage de vis peut permettre un loger entraînement des vis de contrôle par la vis motrice. L'action exerce par les (ou la) vis de contrôle sera un effet de retenue qui pourra être dû la seule conception de l'engrenage. 4fin de neutraliser les pousses axiales d'un tel en grandement de vis il peut être soulaitable d'utiliser des inver sions le sens des dentures sur la moitie de la longueur des vis concernées. Ces engrenages ressembleront à des engranages à chevrons à anale trés fermé. Ces vis particulières peuvent être faites d'un seul chevron constitué de deux spirales inversees, ou encore,de deux dentures spiralées (de sens inversé,consti- tuées, chacune, d'une ou de plusieurs dents spiralées parallèles) raccordés entre elles sous n'importe quel angle. Il est vident que les liaisons,entre la vis principale et la (ou les)vis de contrôle,peuvent être faites par des interpénétrations de dentures spiralées, quelle que soit leur forme, ainsi, les vis peuvent être de forme conique, plate, cylindrique, glohique et associées entre elles ou evec des roues dentures de denture habituelle,tout comme un engrenage à vis et, éventuellement, doublées d'engrenages adaptés pour assurer leur entratnement. Les (ou la) vis de contrôle sont entratnes ou retenues par des moyens qui necessitent peu d'energie.La source d'en tratnement annexe peut être un moteur electrique équipé d'un variateur électronique ou provenir d'un prélévement fait sur l'entraînement de la vis principale et modulé en fonction des besoi@s. Si les (ou la) vis de contrôle subissent un entratnement,leur retenue pourra se faire par n'importe quel moyen connu (frein R friction,hydraulique,magnetique ou autres) succeptible d'assurer la régulation et (ou) des variations tusqu'à l'arrêt. Une variation de la retenue, des vis satellites, peut être obtenue par le déplacement angulaire, réglable, des axes des ou de le vis de contrôle sur un plan perpendiculaire à celilide leur entraxe pour réaliser une variation de retenue (ou d'en tranement) due à l'angle de la pousse du filet d'une vis @ur celui de l'autre visw De même,avec des axes non parallèles, il peut être assemblées des vis globiques avec toutes les partioularités donnes aux engrenages de vis parallèles (décrites et dessinées). ceci, pour ajuster l'effet de retenue du système. La retenue de la vis principale par les (ou la) vis de contrôle peut permettre de faire passer,en dérivation, l'énergie captive et realiser une multiplication ou une demul ttplication du couple d'entratnement qui peut être réattribué à l'élément mécanique initialement mené. ceci, directement ou par des liaisons mécaniques particulières,ou encore,être tout autrement employé. nans ce qui suit l'invention est exposée plus en détail avec l'nide de dessins représentant plusieurs modes d'exécution. La figure I représente, schématiquement, le système d'6chappement dans son principe de base.La vis principale (1) (vis motrice) et la vis satellite (2) (vis de contrôle),engre nees ensemble par une interpénétration des spires (3), peuvent,avec un sens inversé, rouler les unes dans les autres à fond de gorge.Les appuis latéraux se font sur toute la hauteur de dent avec un glissement qui est dû aux différences de diamètres entre les extrémités supérieures des dents et les fnnds de gorges.Tl peut y avoir un second glissement dû à une différence de diamètre pour un même pas,ou,pour un même diamètre plusieurs dentures spirales parallèles sur une vis et une seule denture spirale sur l'autre.Cette particularité peut être donne pour obtenir un effet de blocage ou de déblocage suivant1dans l'ordre,que le diamètre de la vis principale est plus petit ou plus grand que la (ou les) vis satellite,ou encore,de même diamètre avec un nombre de dentures spirales supérieur pour un même pas que les satellites.Un glissement plus important, avec un effet autoblocantmarqué, est obtenu par l'assemblage de deux vis de même sens.Dans tous les cas,ces vis travaillent dans un lubrifiant.Les glissements peuvent être annulés si, par des évidements bien localisés, les flancs des spires prennent appui entre eux par un point situé à jugale distance de leur axe de rotation.Accouplées parallèlelement à ces vis sont représentées, d'une part, une roue denttée (4) à denture droite solidaire de la vis (i) avec une certaine liberté latérale, par coulissement sur un arbre cannelé (6) obliquement afin de permettre de réaliser un décalage angulaire avec elle. et, d'autre part,une roue dentée (5) liée rigidement avec la vis 2 et engrenée avec la roue (4)qui permet l'entraînement de la vis (2) dans une position neutre (sans appui des spires des vis entre elles avec un rapport d'entrainement approprié. (un décalage angulaire ne peut être qu'un effet de rattrapage de jeux d'engrènement ou le résultat de déformations) La butée tournante (10) et la commande (9) permettent d'obtenir "un défaut d'entraSnementr plus ou moins marqué de la vis de contrôle (2), ce qui amène la vis (1) à prendre progressivement la charge d'entraîner la vis (2).Quand il lui revient d'assurer, seule, cette fonction elle se visse tangentiellement sur la vis (2) et se bloque Fans pouvoir l'entraîner. Sans les rouies (4 et 5) il reviendrait à un moyen de contrôle de réaliser l'entraînement de la vis (2) par l'axe (8) afin de produire,comme une diode en électronique, la duplication et l'amplification d'un signale avec toutes les modulations possibles. La figure 2 fait apparaître, sensiblement, une même disposition d'ensemble.On distingue les vis (1 et 2) montées sur des roulements (13) avec une denture en chevron (16) pour neutraliser les poussées latérales des spires. L'arbre cannelé (8) assure,cette fois,la liaison entre la vis (2) et la roue I 5),ses cannelures sont droites (6) et la denture des roues (4 et 5) est bélicoïdale. Le déplacement axial de la roue (5) assure un décalage angulaire avec la vis (25. Des rondelles-ressorts t17) permettent une bonne position angulaire d'entraînement de la vis (1). L'extrémité de l'arbre cannelé (8) est en prise avec des disques d'un frein à bain d'huile (15) qui peut être commands par une poussée hydraulique sur un piston (9) d'un mécanisme (14). Ce mecanis- me en retenant l'arbre (g) par le frein (15) permet de réaliser "un défaut d'entraînement" de la visode contrôle (2) par le déplacement de la roue (5) sur son axe et l'écrasement de la rondelle (17) concerne avec une retenue de la vis de contrôle nui convient, particulièrement, si la denture des vis permet lin entrainement de vis Il peut,si on l'utilise sur un véhicule, être intégré au moyeu de roue, accplé au différentiel ou intégré, avec lui, à l'intérieur du carter. La disposition d'ensemble de la figure 2 donne une idJe des possibilités de combinaisons des differents éléments entre eux et le fait qu'il peut v avoir une ,ou plusieurs,vis entraînées par des roues dentées jumelées. Séparément, un organe de commande (14) peut intervenir (ou un autre système) et désolidariser cet accouplement si celui-ci permet. naturelle ment,d'avoir un décalage angulaire des roues d'entraînement avec les vis, ceci, quel que soit le svstème employé. La figure 3 nous montre la même disposition de vis. ta vis principale motrice (i) engrenée avec,cette fois,plusieurs vis de contrôle (vis satellites 2) et l'ensemble jumelé avec des roues dentées (4 et 5) qui assurent l'entraînement des vis (2) avec une légère avance angulaire pdr le mecanisme à arbre cannelé (8) et rondelle de positionnement (17).L'arbre (7) est en liaison avec un carter tournant (18) par l'intermédiaire de roulements (13).Ce carter (18) comprend des alvio- les formant paliers à l'intérieur desquelles peuvent tourner librement plusieurs vis satellites (2) qui ont des portes suffisamment langes zu sommet de leurs dentures (non représen- tées), pour s'appuyer et tourner sur ces paliers sans les dété- riorer.Ce mode d'exécution permet à l'arbre (7) de tourner en entraînant toutes les vis dans une rotation autouf de leur: axe ,dans un sens,grace à l'avance angulaire accordée aux vis satellites. Dans une rotation inversée de l'arbre (7),les vis satellites (2) ne sont plus entraînées (l'avance angulaire devient retard) et la vis (1) vient se bloquer sur les vis satellites ne pouvant pas les faire tourner sur leur axe .Ainsi les vis (2) bloques autour de la vis (1)tournent avec elle en entraînant le carter (18) et l'arbre (19). Cette utilisation de l'échappement réalise une roue libre. L'échappement permet un tout oir rien,se'on le sens,par l'automatisme du mécanisme d'entraînement jumelé aux vis (roues 4 et 5-arbre cannelé B et rondelle plastique 17). La figure 4 représente un troisième mode d'éxécution. la disposition d'ensemble reprend la cinématique de la figure 7 avec une vis principale (1) au centre d'un assemblage de vis comprenant plusieurs satellites (2) le tout doublé d'un entratnement par des roues à denture pélicoïdale (4 et 5).Le système d'échappement est représenté intégré à un carter 'embrayage dont il reprend certainséléments du mécanisme: le volant moteur (23), le mécanisme (21) ,la butée (10), le bras de débrayage (20).Dans ce mode d'éxécution, la roue d'entraînement (4), positionnée avec ou sans avance angulaire (avec La vis 1) par le ressort (17),peut être freinee par le mecanisme (15) qui est solidaire du mécanisme (21).Dans un premier temps, la butte à billes sans la poussee du bras (20),libère le mecanisme (21) qui agit sur la commande (9) et pousse la roue (4) sur l'arbre (19) à cannelureshelicoldales (6) en comprimant les ressorts (17) et (24).La différence d'angle des cannelures (6), avec l'angle de la denture de la roue (4) (voir la roue 5), permet de réaliser un décalage angulaire entre la vis (1) et la roue (4).Ce décalage angulaire "modulé" provoque un defaut d'entraînement plus ou moins marqué suivant la fonction,encore, attribue aux roues jumelées (4 et 5).Quand la vis (1) est seule à entraîner les vis (2) (engrénement dur) l'effort, peu important, nécessaire pour arr6ter leur rotetion, revient au frein à bain d'huile représente sommairement en (15).La pouss6e du mécanisme (21) accentue le décalage angulaire en freinant la roue (4).Les vis, à denture spirale en chevron,maintiennent entre elles, latéralement, la vis flans un second temps,la poussée du bras d'embrayage (20) libère la roue (4) et rétablit sa bonne position angulaire par la poussre des ressorts (17 et 24) qui repoussent, respectivement, la roue dentee (4) et la commande (9) qui agit sur le frein (15). Le système d'échappement,en assurant la liaison de deux arbres,permet,en tournant avec eux,de réaliser leur accouplement d'une manière progressive avec des possibilités d'usage intense et d'utilisation de couples importants. La figure 5 est une représentation schématique de ce que peut être un système annexe de déblocage instantané des vis.Ce système peut être associé à un quelconque des modes d'exécution des figures représentées ou à d'autres combinaisms et utilisations.D'autres moyens mieux adaptés aux cas particu liers et pouvant réaliser les mêmes fonctions sont,bien sflr, envisageables. La figure 5 reprend les dispositions de la fig. 1. Une butée à billes (pour la simplicité du dessin,"un roule ment à rouleaux" pour les besoins) (25) coulisse par un arbre cannelé (31) surle bâti (28). Un ressort (27) la pousse énergiquement et fait glisser la vis (1). sur l'arbre (7) à cannelures (6),en butte sur le bâti dans sa position normale de fonctionnement' automatiquement, la gachette (24),poussée par le ressort (26). verrouille la position. Dans un sens,une action de la commande (20) transmet le mouvement a la commande (9) qui,en déplacant axialement la roue (4)lréalise un décalage angulaire avec la vis (1) et un retard d'entraînement de la vis (2).La biellette (21) a pu permettre le décalage angulaire parre nue la gachette (24), au niveau du point (30), h'a pas géné son mouvement de translation. La butée (25) était verrouillée. Dans le cas contraire sa position aurait empéché la manoeuvre.Dans l'autre sens,une action de la commande (20), quelle que soit la position de la commande (9), est autorisée par la compression du ressort (22) qui maintient,ainsi,l'action de la biellette (21) sur cette dernière (9).Dans cette manoeuvre la commande (20) ddplace la biellette (21) qui soulève la gachette (24) au niveau du point (29).La butée (25) libère la vis (1) axialement et l'engrènement de vis se débloque en autorisant la commande (9),sous l'action du ressort (22),de rétablir la position neutre d'entratnement.Cette action se conjugue avec celle du ressort (27) qui rJtahlit automatiquement le verrouillage de la butée (25) par la gachette (24). l'ensemble tourne à nouveau librement.Il est evident que ce glissement axial,pour réaliser le déblocage, peut être aussi bien réalisé par la ou les vis satellites. Ces modes d'exécution ne sont pas limitatifs et il convient de prZciser que d'autres combinaisons et utilisations particulières ou partielles des éléments de l'invention ne seraient que "l'utilisation de l'invention" à des besoins particuliers,exemple:un treuil à manivelle peut être solidaire d'une vis (1) de la Fig.1 avec en parallèle les roues den tZes (4et S) et le système de décalage angulaire de la Fig.3 qui agirait sur l'entraînement de la vis (2).La vis 91). mue par la manivelle,peut alors faire tourner le treuil qui est relit à elle directement ou indirectement.Dans l'autre sens le treuil eCt bloqué par le Défaut d'entraînement de la vis (2) Si la manivelle agit cette fois,directement par emmanchement, sur la vis (2) elle peut libérer le mouvement du treuil, dans la mesure ou celui-ci est entraîné par une charge. De la mme manière il est envisageable, pour une attri brution quelconque de l'échappement, de désaccoupler 1: vis (?) de sa source d'entraînement pour faire tourner, par cette même source,la vis (2) afin de débloquer plus efficacement l'engré- nement,si sa tendance est à l'autoblocage. Il convient de préciser que tous les developpements faits autour de ces engrenements de vis à sens de spires inver sé s'appliquent, aussi, à des engrènements de vis de même sens. Ainsi, dans un assemblage comprenant un engrenage de vis jumelees avec des engrenages de rouies dents realisant une liaison qui permet un décalage angulaire d'entrainement entre les vis de contrôle et la vis principale,il est donne à cette liaison d'entraînement une roue denture supplementaîre intermé- diaire,par engrenage,afin que les vis de contrôle et la vis principale tollrnent dans le même sens,ceci,par le retournement du sensnnormal"d'entratnement. Aux applications multiples de ce système d'échappement dans ces adaptations (coupleur, rome libre,frein) il peut être ajouté, au travers de ces diverses fonctions,la possibilité qu' il donne de gérer simultanément plusieurs mouvements d'une ma cine.Par exemple: l'entraînement des quatre roues d'un vehicule pourrait être doublé d'un moyen de contrôle,continu et progressif,qut assurerait la distribution de l'énergie de propulsion ainsi que l'arrêt,dans les meilleurs conditions. Revendications 1. Système d'éàchappement mécanique adapté au contrôle de couple de rotation importants, caractérisé, par un mécanisme constitué pour l'essentiel,de vis(1) et(2)Fig.1 s'engrenant et réalisant une interpénétration de dentures spiralZes,ces vis pouvant être,par exemple,de forme cylindrique et constituer un assemblage d'une vis principale (1) à denture spirale serrée, solidaire d'un élément mécanique en rotation,avec une ou plusieurs vis"parallèles"(2)(vis satellites de contrôle) de même pas que la vis principale,venant s'engrener et rouler sur elle avec un sens de spire de préférence inversé, en ce qiie cet engrénement de vis à spires serrées ne permet pas la transmission de mouvement de rotation d'une vis une autre dans un sens ou dans l'autre, en ce que le choix de 1 'angle de la denture spiralée, par rapport A l'axe des vis,peut,permettre un léger entraîne- ment des vis de contrôle par la vis principale ou inversement, nécessiter un luger mouvement des vis de contrôle pour libérer la vis principale, en ce que cette ou ces vis satellites,engrenetes sur la vis principale,assurent la liaison avec un mouvement de con trôle qui exerce une retenue ou un entratnement des vis satellites, en ce que la ou les vis de contrôle ont un mouvement propre dont l'énergie qui les meut est indépendante de celle qui entraîne la vis principale, en ce que l'4nergie qui peut être nécessaire à la (ou les vis de contrôle,pour assurer leur mouvement,peut être prise sur la source d'énergie en liaison avec la vis principe le, en ce que les (ou la vis de contrôle assurent par leur mouvement celui de la vis principale qui réalise une duplication et une amplification de ce mouvement, en ce que les possibilités données à la (ou les) vis Pe contrôle permettent la regulation,la variation de vitesse, la rotation libre,l'arrêt complet et l'irréversibilité de sens en ce que l'angle donné aux dentures des vis permet d'avoir les mêmes effets dans les deux sens,blocage ou entrai- nement,assurant ainsi la réversibilité d'emploi du système. 2. Système d'échappement mécanique selon la revendication n01,constitué par des (ou un) engrenages de vis cylindriques (composés d'une vis principale et de vis de contrôle) caractérisé par des(ou un)engrenages à denture droite (4-5) ou hélicoïdale mis en parallèle à ces vis pour réaliser l'entratnement (avec une légère avance angulair 1 des zizis de contrôle (2) en parfaite synchronisation avec la vis principale (1)(quel que soit leur sens de rotation),et,en autorisant un retard angulaire (commandd ou automatique) des vis de contrôle,ce qui réalise leur "défaut d'entraînement" qui amène la vis principale à buter sur elles en l'obligeant à les entra- ner à son tour. 3. Système d'échappement mécanique,selon lasrevendi- cationsn 1 et 2,comportant des (ou un) engrenages de vis doublés par des liaisons de roues dentées parallèles d'entrainement qui offrent la possibilité de réaliser un décalage angulaire dans l'accouplement entre la vis principale et la roue dentée axée sur elle ou entre les vis satellites et les roues axées sur elles, caractérisé par la possibilité donnée aux roues (5),accouplées axialement aux vis,de se déplacer latéralement le long d'un arbre a cannelures droites (6) ou obliques (selon la denture des roues d'entraînement) en butée sur une (ou Heux) rondelle élastique (17) de positionnement afin de réaliser le Recalage angulaire,soit rar la retenue des vis de contrôle, soit par le déplacement axial direct des (ou d'une) roue dentée d'entraînement. 4. Système d'échappement mécanique,selon larevendi- cations n 1,2 et 3,caractérisé par la liaison des vis de contrôle (2) avec un élément fixe de maintien (11) permettant de réaliser le blocage progressif et complet de la vis prinpale (freinage) 5. Système d'échappement mécanique,selon les revendi- cations 1, 2 et 3,caractérisé par un support tournant (18) et (23) des vis de contrôle qui peut être entraîné par le blocage de ces dernières sur la vis principale,le mécanisme d'ensemble opalisant un embrayage ou une roue libre. 6. Système d'échappement mécanique,selon les revendications I à 5 prises dans leur ensemble,comportant des (ou un) engrenages de vis doublés par des liaisons de roues dentées parallèles d'entraînement qui offrent la possibilité de réaliser un décalage angulaire, caractérisé par un mécanisme annexe,de retenue des vis de contrôle,qui peut être un frein (i5),plus spcialement,quand la denture des vis permet leur entraînement réciproque. 7. Système d'échappement mécanique,selon les revendications I à 6 prises dans leur ensemble,comportant des (ou un) engrenages de vis doublés par des liaisons de roues dentées parallèles d'entraînement qui offrent la possibilité de réaliser un décalage angulaire,caractérisé par le fait que cette liaison d'entraînement assure,par l'intermédiaire d'une rouedentée,une rotation de même sens pour toutes les vis qui ont,nécessairement,une denture spirale de sens identique pour pour tourner engrenées entre elles. R. Système d'échappement mécanique,selon une des revendications 1 à 7 prises dans leur ensemble, caractérisé par des liaisons entre la vis principale et la (ou les) vis de contrôle faites par des interpénétrations de dentures spira lJes,quelle que soit leur forme,ainsi les vis peuvent être de forme conique,plate,cylindrique,globique et associées entre elles ou avec des roues dentées de denture habituelle,tout comme un engrenage A vis et, éventuellement, doublées d'engrenages adaptés pour assurer leur entraînement. 9. Système d'échappement mécanique,selon la revendication n01 ,caractérisé par des vis h denture spirale,quelle que soit leur forme,comportant une inversion de sens des spires sur la moitié de la surface dentée,ceci,comme sur des roues dentées à chevrons (16) 10. Système d'dchappement.mécanique,selon la revendication n 1, caractérisé par la possibilité de libérer,d'une position définie,la vis principale (1) (ou les vis satellites) par un déplacement axial sur un arbre cannelé (6) d'entratne- ment afin de débloquer l'engrènement qu'elles réalisent avec les autres vis (2),pour faire,(par exemple) sa position de fonctionnement peut être établie par la poussée d'un ressort (27) sur une butée (25) à roulement coulissante,verrouillée par une gâchette (24) actionnée par la commande de décalage angulaire (20),dans le sens qui tend à supprimer ce décalage.