FR 2610012 A1 19880729 FR 8700935 A 19870127 La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à etre associé à une machine à coudre pour faire avancer du tissu en train d y ètre cousu. Ces dispositifs sont nécessaires lorsqu on veut coudre du tissu lourd ,. pour lequel les griffes habituellement prévues en dessous d un pied presseur pour le faire avancer sont insuffisantes. On connait de tels dispositifs genéralement dits puller qui comportent une roulette tournante et des moyens pour appliquer cette roulette sur le tissu, en arrière des moyens de couture de la machine. contre un plateau sur lequel le tissu glisse lorsqu'il est tiré par un mouvement de rotation de la roulette. Les pullers connus se montent en général sur la machine à laquelle ils sont destinés à etre associés, avec une prise de mouvement mécanique pour faire tourner la roulette. A différents types et modèles de machines à coudre correspondent différents modes de montage et de prises de mouvement du puller. ce qui fait que chacun de ces dispositif est specifique d'un type ou d'un modèle de machine et ne. peut généralement pas entre utilisé sur une autre machine. L'invention vise à pallier cet inconvénient et propose à cet effet un dispositif qui se caractérise en ce que lesdits moyens pour appliquer la roulette contre le tissu comporte une potence destinée à être fixée sur un poste de travail comportant ladite machine. un bras suspendu sur cette potence à une première de ses extrémités, et un ensemble tireur comportant la roulette tournante. monté à une seconde extrémité dudit bras; un moteur étant prévu dans ce dispositif pour mettre en mouvement la roulette tournante. Etant fixé sur le poste de travail et possédant son propre moteur. ce dispositif offre 1 avantage de pouvoir etre associé à une multitude de machines, indépendamment de son modèle et de son type. Il permet par conséquent une économie certaine en investissement improductif car il suffit, dans un atelier de couture d avoir un stock de puller correspondant aux besoins existants. L invention permet de supprimer le surnombre qu'impose la spécificité des pullers classiques. Selon des caractéristiques du dispositif objet de l invention, il comporte des moyens de synchronisation du moteur d entrainement de la roulette avec lesdits. moyens de couture de la machine. en fonctionnement et en régime. Il suffit en effet que le dispositif tireur et les moyens de couture de la machine fonctionnent simultanément, au même régime. On pourrait penser qu'il est nécessaire que le puller tire le tissu uniquement lorsque les griffes le poussent, c'est-à-dire de façon discontinue. lorsque l'aiguille n'est pas piquée dans le tissu. Le demandeur a pu se rendre compte qu'en fait il est tout à fait possible de faire tourner la roulette du puller de façon continue, notamment parce que 1 aiguille est suffisamment résistante pour supporter 1 effort de traction dû au blocage du tissu, lorsqu elle y est plantée. C'est la roulette qui patine légèrement si nécessaire. Il est donc prévu simplement une synchronisation en fonctionnement et en régime, qui présente 1 avantage d'étire simple, économique et facilement réalisable. Selon des caractéristiques préférées de l'invention, la potence comporte un montant muni à son extrémité basse d un socle destiné à être fixé en arrière et à droite de la machine à coudre tandis que son extrémité haute se raccorde à une flèche destinée à étre placée parallèlement, au-dessus et en arrière de la machine à coudre. Aucune gene nouvelle n'est introduite par le puller car on minimise ainsi 1 espace qu'il occupe et on laisse libre le parcours du tissu. Selon d'autres caractéristiques préférées du dispositif selon l'invention, il comporte. pour le montage dudit bras suspendu sur la potence. un dispositif de fixation rapide. dans une position prédéterminée. Le bras suspendu et l'ensemble tireur peuvent ainsi être utilisés sur une multitude de postes de travail. équipés chacun d'une potence réglée pour ce bon positionnement de la roulette. et y être monté très rapidement, surtout si l'on a prévu des moyens de connexion rapide pour les liaisons, notamment électriques ou pneumatiques. à effectuer. On rajoute ainsi un gain de temps à l économie financière indiquée ci-dessus. D'autres caractéristiques, particularités et avantages de l'invention apparaitront avec celles et ceux précédemment exposés au cours de la description de modes de réalisation de l'invention, faite ci-après à titre d exemples non Limitatifs, en référence aux dessins annexés.Sur ceux-ci - la figure 1 est une vue en perspective d un poste de couture equipé d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est un schéma électrique relatif au moteur actionnant la roulette du dispositif montré sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de fixation du sous-ensemble suspendu sur la potence. vu de l'arrière par rapport à la figure 1; - les figures 4 et 5 sont des schémas en vue de côté de l'ensemble tireur. respectivement en position de travail et en position de repos;; - la figure 6 est un schéma électrique et pneumatique relatif au vérin commandant les mouvements de montée ou de descente de l ensemble tireur, La figure 1 montre schématiquement un poste de couture comportant une table 1 et une machine à coudre 2 munie de moyens de couture 3 dont on a représenté seulement un pied presseur 4. pour la clarté de la figure. Ces moyens de couture bien connus comportent notamment une aiguille piquant le tissu 5 par au-dessus et des griffres prévues sur le plateau 6 de la machine à l'aplomb du pied presseur 4 pour faire avancer le tissu 5 par en dessous. L'aiguille a un mouvement vertical de va-et-vient synchronisé avec celui des griffes. qui ont un mouvement alternatif dans la direction de déplacement du tissu ayant une phase de retour à vide pendant que l'aiguille est plantée dans le tissu et une phase d entraînement lorsqu'elle est dégagée. Le tissu 5 représente est très lourd, les griffes ne suffisent pas à le faire avancer, et on a prévu en conséquence un dispositif complémentaire à roulette tournante 7 appliquée sur le tissu 5 en arrière des moyens de couture 3, à proximité du pied presseur 4. contre le plateau 6 sur lequel le tissu glisse lorsqu'il est tiré par un mouvement de rotation de la roulette 7. Conformément à l'invention, ce dispositif puller comporte une potence 8 fixée sur le poste de couture. un bras 9 suspendu sur cette potence 8 à une premiére de ses extrémités et un ensemble tireur 10 comportant la roulette tournante. L'ensemble 10 est monte sur le bras 9, par des moyens symbolisés par la boite 11, à une seconde extrémité de ce bras. La roulette 7 est montée à l'extrémité d'un bras 41 et est mise en mouvement par un moteur 13 prévu ici dans l'ensemble tireur 10 en arrière du bras 9, le mouvement étant transmis à la roulette 7 par une courroie 12. Il est avantageux de monter le moteur sur l'ensemble tireur, qui peut ainsi être mobile par rapport au bras 9 sans qu'il soit nécessaire de transmettre mécaniquement un mouvement à travers son montage sur ce bras. La figure 2 montre schématiquement ce moteur 13, relié électriquement par une liaison 14 à un bloc de commande 15 relié d'une part à une source d'énergie électrique par une liaison 16 et à une prise de synchronisation que comporte la machine 2 par une liaison 17. Le bloc de commande 15 comporte des moyens électroniques qui lui permettent, grâce aux informations lui provenant par la liaison 17, de commander le moteur 13 d'entrainement de la roulette en synchronisme, en fonctionnement et en régime, avec les moyens de couture 3. Conformément à des caractéristiques préférées de l'invention, ainsi qu'on le voit sur la figure 1, la potence 8 comporte un montant 18 muni à son extrémité basse d'un socle 19 fixé en arrière et a' droite de la machine à coudre tandis que son extrémité haute se raccorde à une flèche 20 placée parallèlement. au-dessus et en arrière de la machine à coudre, A l'extrémité de la flèche 20 se trouve, conformément à des caractéristiques préférées de l'invention, pour le montage du bras suspendu 9 sur la potence, un dispositif de fixation rapide, dans une position prédéterminée, représenté vu de derrière, bras 9 non fixé, sur la figure 3. Dans ce mode de réalisation, avantageux par sa simplicité, le dispositif de fixation comporte un tube rond 21 prévu dans la zone où doit être suspendue la potence; une bague de positionnement 22 destinée à etre serrée sur ce tube, comportant une face d'appui 23 et un pion de centrage 24, et une noix 25 supportant le bras suspendu 9, comportant des moyens de serrage rapide sur le tube 21, ici un système vis-écrou manoeuvré par une manette 26 (non représenté sur la figure 3), une face d'appui 27 prévue pour coopérer avec celle de la bague 22 et un alésage 28 pour coopérer avec le pion 24, ce qui permet d'assurer un positionnement sur le tube 21, le long de son axe par contact des faces d'appui 23 et 27 et angulairement par coopération du pion 24 et de l'alésage 28. Les figures 4 et 5 montrent schématiquement l'ensemble tireur 10 monté sur la seconde extrémité du bras suspendu 9, mobile entre une position basse de travail (figure 4) et haute de repos (figure 5), et un dispositif de commande du déplacement de l'ensemble tireur entre ces deux positions. Ce dernier dispositif comporte un ressort de compression 29 et un vérin pneumatique simple effet 30 monté entre le bras 9 et une tige 31 portant l'ensemble 10, cette tige coulissant dans une glissière 32 solidaire du bras 9, lors de mouvements de montée et de descente de l'ensemble tireur 10. Le ressort 29 est solidaire, d'une part, de la tige mobile 31 et d'autre part, à son autre extrémité, du bras 9. Le vérin 30 est moteur en sens opposé à l'action du ressort 29, il est en position tige rentrée lorsque le puller est en position de travail et la sortie de sa tige provoque la montée de l'ensemble tireur 10, en comprimant le ressort 29 vers une position où la roulette 7 n'est plus en contact avec le tissu 5. Afin de régler la force du ressort 29, un alésage fileté 33 est prévu dans le bras 9, dans la zone où le ressort prend appui, ainsi qu'un écrou 33A à centre alésé pour laisser libre le passage de la tige 31, et à surface extérieure filetée pour coopérer avec l'alésage 33, le ressort 29 prenant appui sur l'écrou 33A. La position de celui-ci le long de l'alésage 33 règle la force du ressort 29, c'est-à-dire la force avec laquelle est appliquée la roulette 7 sur le tissu 5. Le vérin 30 est relié par une liaison pneumatique 34 à un distributeur 35 (voir figure 6) relié à une source de pression pneumatique par une liaison 36, ce distributeur étant commandé électriquement par un bloc de commande 37 auquel il est relié par une liaison électrique 38. Le bloc 37 est relié à une source d'énergie électrique par une liaison 39 et au bloc de commande de la machine 2 par une liaison 40, ce bloc commandant les moyens de couture de la machine 2, un dispositif de levée du pied presseur 4 dont elle est munie ainsi qu'un dispositif de couture d'un point d'arrêt en marche arrière. Conformément à des caractéristiques préférées de l'invention, le bloc 37 comporte des moyens , ici électroniques bien connus, pour synchroniser un mouvement de descente de l'ensemble tireur avec un démarrage des moyens de couture de la machine à coudre, ces moyens comportant un temporisateur pour retarder cette descente par rapport à ce démarrage. On a ainsi l'avantage d'avoir un fonctionnement automatique de l abaissement de l'ensemble tireur. La temporisation est réglée de façon à ce que le tissu soit parvenu sous la roulette å à la fin du mouvement de descente, pour éviter que la roulette ne vienne prématurément s'appliquer sur le plateau, le tissu risquant par la suite de ne pouvoir s'introduire entre la roulette et le plateau. Selon d autres caractéristiques préférées de l'invention le bloc 37 comporte des moyens, ici électroniques bien connus, pour synchroniser un mouvement de montée de l'ensemble tireur avec un démarrage du dispositif de levée du pied presseur de la machine à coudre. On a ainsi l'avantage d'avoir un fonctionnement automatique du mouvement de montée de l'ensemble tireur. Selon d'autres caractéristiques préférées de l'invention le bloc 37 comporte des moyens, ici électroniques bien connus, pour synchroniser le dispositif de couture d'un point d'arret avec le dispositif de commande du déplacement de l'ensemble tireur. afin que l'ensemble tireur 10 soit en position de repos pendant la réalisation d'un point d'arrét. Celui-ci peut ainsi s'effectuer sans difficulté, la marche arrière du tissu n'étant ainsi pas gênée par le puller. Bien entendu, un organe (non représenté) de commande manuelle du dispositif de montée/descente de l'ensemble tireur 10, relié au bloc 37 par la liaison 42, est prévu, un tel dispositif étant nécessaire notamment en cas d'incident lors de la couture, pour dégager le tissu 5. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits et représentés, mais englobe toute variante que l'homme de métier pourra déterminer, notamment dans le dispositif de fixation rapide du bras suspendu ou dans le dispositif de commande des mouvements de montée/descente de l'ensemble tireur, REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à être associé à une machine à coudre (2) pour faire avancer du tissu (5) en train d'y être cousu, comportant une roulette tournante (7) et des moyens pour appliquer cette roulette sur le tissu, en arrière de moyens de couture (3) de la machine. contre un plateau (6) sur lequel le tissu glisse lorsqu'il est tiré par un mouvement de rotation de la roulette; caractérisé en ce que lesdits moyens pour appliquer la roulette contre le tissu comportent une potence (8) destinée à etre fixée sur un poste de couture comportant ladite machine, un bras (9) suspendu sur cette potence à une première de ses extrémités, et un ensemble tireur (10) comportant la roulette tournante monté à une seconde extrémité dudit bras: un moteur (13) étant prévu dans ce dispositif pour mettre en mouvement la roulette tournante, 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de synchronisation (15,17) du moteur d'entraînement de la roulette avec lesdits moyens de couture de la machine, en fonctionnement et en régime. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite potence (8) comporte un montant (18) muni à son extrémité basse d'un socle (19) destiné à être fixé en arrière et à droite de la machine à coudre tandis que son extrémité haute se raccorde à une flèche (20) destinée à etre placée parallèlement, au-dessus et en arrière de la machine à coudre. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, pour le montage dudit bras (9) suspendu sur la potence, un dispositif de fixation rapide, dans une position prédéterminée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracterisé en ce que ledit dispositif de fixation rapide comporte un tube (21) sur la potence, dans la zone où doit être suspendu le bras, une bague (22) de positionnement destinée à être serrée sur ce tube comportant une face d'appui (23) et un pion de centrage (24) ; et une noix t25) supportant ledit bras suspendu, comportant des moyens de serrage rapide (26) sur ledit tube, une face d'appui (27) prévue pour coopérer avec celle de la bague dè positionnement et un alésage (28) destiné à coopérer avec ledit pion, afin d'assurer un positionnement sur ledit tube, respectivement axial et angulaire. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 1 ensemble tireur (10) est monté sur ladite seconde extrémité du bras suspendu, mobile entre une position haute de repos et basse de travail: et en ce qu'il comporte un dispositif de commande du déplacement de l'ensemble tireur entre ces deux positions. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (37,40) pour synchroniser un mouvement de descente de l'ensemble tireur avec un démarrage des moyens de couture de la machine à coudre, comportant un temporisateur pour retarder cette descente par rapport à ce démarrage. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé, étant destiné à etre associé à une machine comportant un dispositif de levée d'un pied presseur, en ce qu il comporte des moyens (37,40) pour synchroniser un mouvement de montée de l'ensemble tireur avec un démarrage du dispositif de levée du pied presseur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé, étant destiné à entre associé à une machine comportant un dispositif de couture d'un point d'arrêt, en ce qu il comporte des moyens (37,40) pour synchroniser ce dispositif de couture avec le dispositif de commande du déplacement de 1 ensemble tireur, afin que celui-ci soit en position de repos pendant la réalisation d'un point d'arrét. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le moteur (13) d'entraînement de la roulette est monté dans ledit ensemble tireur (10), et en ce que le dispositif de commande des mouvements de l'ensemble tireur comporte un ressort (29) et un vérin pneumatique simple effet (30), moteur en sens opposé à l'action du ressort.