FR 2607891 A1 19880610 FR 8616928 A 19861203 La présente invention concerne un amortisseur rotatif. Plus précisément, elle concerne un amortisseur rotatif.d'u type comportant - des premier et second sous-ensembles rigides montés à la rotation relative autour d'un axe déterminé, - des premier et second organes complémentaires de freinage par friction, solidarisés à l'encontre d'une rotation autour dudit axe respectivement par rapport au premier et par rapport au second desdits sous-ensembles, - des moyens formant vérin hydraulique de mise en contact mutuel, sous pression, des premier et second organes de freinage, - un circuit d'alimentation des moyens formant vérin en fluide hydraulique sous pression, - un fluide hydraulique sensiblement incompressible dans ledit circuit, - des moyens d'asservissement de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage à la position angulaire relative des premier et second sous-ensembles, autour dudit axe. Un amortisseur de ce type peut trouver de nombreuses applications, notamment chaque fois qu'il s'agit d'amortir un mouvement de rotation relative de deux pièces, quelles qu'elles soient, que l'on raccorde alors de façon rigide respectivement au premier et second sous-ensembles de l'amortisseur ; à titre d'exemple non limitatif, on peut citer l'amortissement d'un mouvement de rotation d'un bras de suspension de véhicule par rapport au châssis de celui-ci, auquel cas le bras de suspension est raccordé de façon rigide ou intégré à l'un des sous-ensembles alors que l'autre sous-ensemble est raccordé de façon rigide ou intégré au châssis du véhicule, ou encore l'amortissement du mouvement de fermeture d'une porte sous l'action d'un ressort, auquel cas deux branches rigides articulées respectivement sur la porte et sur le chambranle de celle-ci sont par ailleurs raccordées de façon solidaire ou intégrées respectivement à l'un et l'autre des sous-ensembles. Dans son application à la suspension d'un véhicule, un amortisseur rotatif de ce type est décrit par la demande européenne de brevet NO 0090154 dans laquelle, toutefois, l'asservissement de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage à la position angulaire des premier et second sousensembles, à savoir un bras de suspension et un support solidaire du châssis du véhicule, n'est proposé qu'd titre auxiliaire et indissociable d'un asservissement de cette pression à la vitesse de rotation relative des deux sousensembles. En effet, la demande européenne de brevet précitée prévoit d'utiliser la rotation relative des deux sous-ensembles pour entraîneur, grâce à une came, un piston de pompage générant de ce fait un débit de fluide hydraulique dans le circuit d'alimentation des moyens formant vérin, lequel circuit s'ouvre sur une bâche par l'intermédiaire d'un étranglement générant une pression dans le fluide hydraulique et, de ce fait, une pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage par les moyens formant vérin hydraulique. Une telle façon de générer une pression dans le fluide hydraulique lie l'existence de cette pres sion à l'existence d'un débit de fluide, c'est-à-dire à une rotation relative des premier et second sous-ensembles et plus précisément à la vitesse de cette rotation relative ; un asservissement de cette pression, et avec elle de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage, à la position angulaire des premier et second sous-ensembles ne peut être que le résultat d'une modulation d'un tel débit et si ce débit est nul, c'est-à-dire si les premier et second sous-ensembles sont immobiles l'un par rapport à l'autre, la pression du fluide hydraulique s'annule et la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage s'annule elle-même, ou prend une valeur résiduelle prédéterminée liée par exemple à la présence d'un ressort mé caniaue de sollicitation permanente des premier et second organes de freinage l'un vers l'autre, quelle que puisse être la position angulaire relative des deux sous-ensembles. Le but de la présente invention est de proposer un amortisseur rotatif permettant de conserver un asservissement de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage à la position angulaire relative des premier et second sous-ensembles même si ces derniers sont immobiles l'un par rapport à l'autre, en ne faisant intervenir éventuellement qu'à titre de modulation de cet asservissement à la position angulaire un asservissement à la vitesse de rotation relative des premier et second sous-ensembles. A cet effet, l'amortisseur rotatif selon l'invention, du type indiqué en préambule, se caractérise en ce que le circuit a'alinentation des noyens forrant verin est un circuit fermé à volume constant, intégralement empli en permanence par ledit fluide hydraulique, et en ce que lesdits moyens d'asservissement comportent des moyens d'asservissement de la pression de fluide hydraulique, dans le circuit fermé à volume constant, à la position angulaire relative des premier et second sous-ensembles. Ainsi, nul débit n'intervient dans la détermination de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage, la mise en pression du fluide hydraulique dans le circuit fermé à volume constant ne pouvant résulter que de l'application d'un effort au fluide dans une zone de ce circuit, cet effort étant lui-même lié à la position angulaire relative des deux sous-ensembles. A cet effet, selon un mode de mise en oeuvre particulièrement simple de la présente invention, les moyens d'asservissement de la pression du fluide hydraulique à la position angulaire relative des premier et second sous-ensembles comportent - des moyens capteurs de la position angulaire relative des premier et second sous-ensembles, susceptibles de délivrer un signal représentatif de ladite position angulaire relative, - un piston délimitant de façon étanche une zone dudit circuit et présentant une face en contact avec le fluide hydraulique dans ledit circuit, ladite zone formant cylindre de guidage du piston au coulissement étanche, - des moyens formant ressort de sollicitation élastique du piston vers l'intérieur de ladite zone dudit circuit, - des moyens de pilotage de ladite sollicitation élastique en fonction dudit signal. Par exemple, les moyens formant ressort de sollicitation élastique comportent au moins un ressort de compression disposé à l'opposé de ladite face par rapport au piston, et lesdits moyens de pilotaae comportent des moyens de pilotage de la compression du ressort en fonction dudit signal. Cette façon d'utiliser une raideur élastique pour transformer en un effort, ou en une pression, le résultat de la lecture d'une position relative constitue un moyen particulièrement simple, c'est-à-dire également fiable et économique, de générer la pression du fluide hydraulique dans le circuit fermé à volume constant, et avec elle la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage. De façon particulièrement simple, les moyens capteurs de la position angulaire relative des premier et second sous-ensembles sont mécaniques, et le signal qu'ils délivrent est un signal de déplacement. Ainsi, par exemple, les moyens capteurs comportent - une came solidaire de l'un des sous-ensembles, au moins à l'encontre d'une rotation relative autour dudit axe, - un toucheau de came porté par l'autre des sous-ensembles, et des moyens de retenue du toucheau de came à l'encontre d'une rotation autour dudit axe par rapport audit autre sous-ensemble et de guidage du toucheau de came vis-à-vis d'un déplacement suivant une direction de lecture de la came par rapport audit autre sous-ensemble. Alors, la structure d'ensemble de l'amortisseur est particulièrement simple si, selon un mode de réalisation préféré, le toucheau de came, ledit circuit d'alimentation et les moyens formant vérin sont portés par le même sous-ensemble. Les moyens de pilotagede la sollicitation élastique du piston par les moyens formantressort en fonction du signal émis par les moyens capteurs de la position angulaire relative des premier et second sousnsbles peuvent eux aussi être de type mécanique ; par exemple, à cet effet, le piston est disposé en regard du toucheau de came suivant ladite direction, entre le toucheau de came et l'intérieur de ladite zone dudit circuit, et les moyens formant ressort sont intercalés entre le toucheau de came et le piston ; une telle transmission mécanique directe entre le toucheau de came et le piston est particu librement simple à réaliser. Ces moyens de pilotage peuvent également être de type hydraulique ; par exemple, à cet effet, ledit circuit présente une autre zone disposée en regard du toucheau de came suivant ladite direction, un autre piston délimitant de façon étanche ladite autre zone dudit circuit et présentant une face en contact avec le fluide hydraulique dans ledit circuit à l'cpposé du toucheau de came, ladite autre zone formant cylindre de guidage dudit autre piston au coulissement étanche ; le fluide hydraulique, de par son caractère sensiblement incompressible, assure dans ce cas au piston premièrement cité un positionnement directement représentatif du positionrgrient dudit autre piston, si bien que les moyens formant ressort appliquent eux-mêmes au piston premièrement cité, et par son intermédiaire au fluide hydraulique, une sollicitation directement liée au positionnement dudit autre piston ; cette variante plus ccoplexe permet de placer le piston premièrement cité et les moyens formant ressort dars un emplacsnent aisément accessible, ce qui permet de disposer commo- dérrt-nt des moyens de tarage des irpens formant ressort, permettant de leur imposeur une précontrainte choisie, à l'arrêt ou même en fonc tionnement. Dans une version perfectionnée, par exemple destinée å une application en tant qu'amortisseur des mouvements de suspension d'un véhicule, l'amortisseur selon l'invention comporte en outre des moyens de modulation de la pression du fluide hydraulique, dans le circuit fermé à volume constant, en fonction de la vitesse de rotation relative des premier et second sous-ensembles ; dans le cas du mode de mise en oeuvre utilisant des moyens formant ressort pour générer la pression du fluide hydraulique, ces moyens de modulation peuvent avantageusement comporter - des moyens capteurs de la vitesse de rotation relative des premier et second sous-ensembles, susceptibles de délivrer un autre signal représentatif de ladite vitesse angulaire, - des moyens de modulation de ladite sollicitation élastique en fonction dudit autre signal. Par exemple, les moyens capteurs de ladite vitesse ae rotation relative et les moyens de modulation de ladite sollicitation élastique sont mécanohydraulique s et ledit autre signal est hydraulique. Naturellement, à titre de moyens formant ressort, on peut choisir des moyens mécaniques ou fluidiques, des moyens appropriés étant de préférence prévus pour tarer ces moyens formant ressort ; à cet effet, également, des moyens peuvent être prévus pour introduire ou prélever à volonté du fluide hydraulique dans le circuit. A titre de premier et second organes complé mentaires de freinage par friction, on peut choisir tout type d'organe connu à cet effet et par exemple utiliser à titre de premier organe un disque de frein perpendicu laire audit axe, à titre de second organe au moins deux garnitures de freinage perpendiculaires à cet axe et jux taposées au disque de frein, respectivement de part et d'autre de celui-ci , les moyens formant vérin hydrauli que peuvent alors comporter au moins un cylindre annulai re axé sur ledit axe et un piston annulaire monté à cou lissement dans ce cylindre pour solliciter les garnitures contre le disque de frein parallèlement audit axe, ou une pluralité de cylindres axés sur des directions moyennes parallèles audit axe et une pluralité de pistons dont cha cun est monté à coulissement dans un cylindre respectif pour solliciter ainsi les garnitures contre le disque de frein ; dans l'un et l'autre cas, les moyens formant vérin hydraulique sont de préférence portés par le second desdits sous-ensembles, c ' est-à-dire par celui qui porte les garnitures de freinage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, re lative à deux exemples non limitatifs de mise en oeuvre, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - La figure 1 montre une vue d'un amortisseur rotatif selon l'invention, en aemi-coupe par un plan incluant l'axe de rotation relative des deux sous-ensembles, un tel plan étant reperé en I-I à la figure 2. - La figure 2 montre une vue partielle en coupe par un plan perpendiculaire à cet axe et repéré en II-II à la figure 1. - La figure 3 montre deux courbes représentatives respectivement de l'évolution de la pression P de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage en fonction de la position angulaire relative a des premier et second sous-ensembles, et l'évolution du couple de freinage C qui en résulte, lorsqu'ut mouvement relatif s'effectue dans un sens ou dans l'autre à partir d'une origine choisie librement et correspondant à la position relative illustrée à la figure 2. - La figure 4 montre, en une vue correspondant à une partie de la vue de la figure 2, une variante de réalisation du dispositif selon l'invention. - La figure 5 montre, en une vue correspondant à la figure 2, une variante de réalisation comportant des moyens de modulation, en fonction de la vitesse de rotation relative des deux sous-ensembles, de la pression du fluide hydraulique dans le circuit fermé à volume constant. On se réfèrera en premier lieu aux figures 1 et 2, où l'on a désigné respectivement par 1 et 2 deux sous-ensembles montés à la rotation relative autour d'un axe 3. A titre d'exemple non limitatif, le sousensemble 1 présente la forme d'un manchon tubulaire entourant l'axe 3, lequel manchon tubulaire présente vers l'axe 3 une face périphérique intérieure 4 présentant une forme propre à permettre sa solidarisation, à l'encontre d'une rotation relative autour de l'axe, avec une face périphérique extérieure 5 d'un arbre coaxial 6 simplement schéma tisé par un trait mixte b la figure 1 ; à cet effet, la face périphérique intérieure 4 du manchon 1 présente dans l'exemple illustré des cannelures 7 parallèles à l'axe 3, la face 5 de l'arbre 6 présentant une forme étroitement complémentaire, mais d'autres formes pourraient également être choisies sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention ; de même, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en communiquant au sousensemble 1 une forme différente, se prêtant à une solidarisation par d'autres moyens avec une pièce, ici constituée par l'arbre 6, dont on désire amortir les mouvements visà-vis d'une autre pièce 8, quant à elle constituée dans l'exemple illustré par un bâti support et solidarisée avec l'autre sous-ensemble 2. Le manchon 1 est délimité, transversalement par rapport à l'axe 3, par deux faces annulaires planes 9 et 10 perpendiculaires à cet axe 3 et, dans le sens d'un éloignement par rapport à cet axe 3, par une face périphérique extérieure 11 quant à elle pour l'essentiel cylindrique de révolution autour de l'axe 3, sauf en différenteszonesétroitement localisées qui seront décrites ultérieurement. Par sa face périphérique extérieure 11, le manchon constituant le sous-ensemble 1 assure le guidage du sous-ensemble 2 à la rotation relative autour de l'axe 3. A cet effet, le sous-ensemble 2 est formé de l'assemblage de deux flasques 12, 13 présentant des formes générales respectives annulaires de révolution autour de l'axe 3 auquel ces deux flasques 12, 13 sont perpendiculaires, en regard de la face Il du manchon 1 et à proximité immédiate respectivement de la face d'extrémité 9 et de la face d'extrémité 10 de celui-ci, et d'une paroi enveloppe 14, présentant une forme gdnérale annulaire de révolution autour de l'axe 3, laquelle enveloppe 14 est interposée entre les deux flasques 12 et 13 et délimite avec eux, en regard d'une zone de la face périphérique extérieure 11 du manchon 1 situé entre les deux flasques 12 et 13, un espace 15 de forme générale annulaire de révolution autour de l'axe 3 ; directement en regard de la face périphérique extérieure 11 du manchon 1, chacun des flasques 12 et 13 présente une face périphérique intérieure respective 16, 17 de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre approximativement égal à celui de la face 11 mais supérieur à ce diamètre de la face 11 ; chacune des faces 16 et 17 est creusée de deux gorges annulaires de révolution autour de l'axe 3 et juxtaposées mutuellement suivant cet axe, à savoir une gorge respective 18, 19 relativement plus proche de l'espace 15 et renfermant un roulement à rouleaux respectif 20, 21 de guidage du flasque correspondant 12, 13 à la rotation autour de l'axe 3 par rapport au manchon 1 alors que la gorge 22 du flasque 12 la plus proche de la face d'extrémité 9 du manchon 1 et la gorge 23 du flasque 13 la plus proche de la face d'extrémité 10 du manchon 1 renferment des garnitures respectives 24, 25 d'étanchéité tournante le manchon 1, de même que les flasques 12, 13 et l'enve- loppe 14,sont eux-mêmes étanches, et l'enveloppe 14 est étanchéifiée vis-à-vis des flasques 12 et 13 par exemple au moyen de garnitures d'étanchéité statique 27, 28, respectivement, disposées dans des gorges respectives 29 et 30, annulaires de révolution autour de l'axe 3, amé nagées respectivement dans le flasque 12 et dans le flasque 13. Tout moyen approprié, connu d'un Homme du métier, peut être utilisé pour immobiliser le sous-ensemble 2 vis-à-vis d'une translation parallèlement à l'axe 3 par rapport au manchon 1 ; ce moyen peut air directement entre le sous-ensemble 2 et le manchon constituant le sousensemble 1, et consister par exemple en des bagues annulaires élastiques solidarisées de façon amovible avec la face périphérique extérieure 71 du manchon constituant le sous-ensemble 1, respectivement à proximité des faces annulaires d'extrémité 9 et 10 de celui-ci, pour servir de butée respectivement au flasque 12 et au flasque 13 l'immobilisation à l'encontre d'une translation axiale relative des sous-ensembles 1 et 2 peut également résulter de l'action de moyens prévus à cet effet entre la pièce 6, ici constituée par un arbre, par rapport à laquelle le sous-ensemble 1 est immobilisé vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 3, et la pièce 8, ici un bâti support, avec laquelle le sous-ensemble 2 est solidarisé par exemple par boulonnage au moyen de brides 26 prévues sur l'enveloppe 14 ; de même, les sous-ensembles 1 et 2 peuvent constituer les seuls moyens de guidage des pièces 6 et 8 à la rotation relative autour de l'axe 3, ou bien de tels moyens de guidage peuvent être prévus en complément du guidage des sous-ensembles 1 et 2 à la rotation relative autour de l'axe 3. En vue de la mise en oeuvre de la présente invention, des moyens d'amortissement du mouvement de rotation relative des sous-ensembles 1 et 2 autour de l'axe 3 sont prévus à l'intérieur de l'espace 15, sous la forme d'une pluralité de disques de frein 31 intercalés entre des garnitures de freinage respectives 32, les uns et les autres annulaires de révolution autour de l'axe 3 et plats, perpendiculaires à cet axe. Dans l'exemple illustré, les disques de freinage 31, au nombre de 4, sont solidarisés à la rotation autour de l'axe 3 vis-à-vis du manchon constituant le sous-ensemble 1, alors que les garnitures de freinage 32 sont solidarisées à l'encontre d'une rotation autour de l'axe 3 par rapport à l'enveloppe 14 du sous-ensemble 2 à cet effet, dans une zone localisée à l'intérieur de l'espace 15, c'est-à-dire entre les deux flasques 12 et 13, la face périphérique extérieure 11 du manchon constituant le sous-ensemble 1 et une face périphérique intérieure 33, également cylindrique de révolution autour de l'axe 3, de l'enveloppe 14 sont munies d'une pluralité de nervures en queue d'aronde respectives 34, 35, parallèles à l'axe 3, engagées dans des gorges complémentaires (non représentées) respectivement des disques 31 et de lamelles 36, annulaires de révolution autour de l'axe 3 et plates, perpendiculaires à cet axe, portant elles-mêmes de façon solidaire les garnitures de freinage 32 en regard des disques de frein 31 selon une direction parallèle à l'axe 3 le nombre de lamelles 36 correspond au nombre de disques de freinage 31 augmenté de 1, si bien que chaque disque 31 est intercalé entre deux lamelles 36 dont chacune présente vers lui une garniture de freinage 32, les lamelles 36 intermédiaires entre deux disques de freinage 31 étant munies de deux garnitures de freinage 32 respectivement en regard de chacun de ces disques alors que les lamelles 36 extrêmes, placées en regard d'un seul disque de frei nage 31, présentent une seule garniture de freinage 32 en regard de ce disque 31. Du fait de ce montage, chacun des disques 31 et chacune des lamelles 36 portant les garnitures de freinage 32 peut coulisser librement à l'intérieur de l'espace 15, parallèlement à l'axe 3. Cependant, la lamelle 36 la plus proche du flasque 12 est limitée, dans ses possibilités de translation vers ce flasque 12, parallèlement à l'axe 3, par une face 37, annulaire de révolution autour de l'axe 3 et plane, perpendiculaire à cet axe, que le flasque 12 présente vers l'intérieur de l'espace 15 ; la lamelle 36 la plus proche du flasque 13 est quant à elle en appui indirect sur ce dernier, parallèlement à l'axe 3, par l'intermédiaire d'une pluralité de pistons 38 montés à coulissement dans des cylindres respectifs 39 débouchant dans une face 40 que le flasque 13 présente vers l'espace 15, laquelle face 40 est annulaire, plane, de révolution autour de l'axe 3 auquel elle est perpendiculaire ; les différents cylindres 39 , d'axes respectifs 41 parallèles à l'axe 3, sont aménagés dans le flasque 13 suivant une couronne annulaire de révolution autour de l'axe 3, par rapport auquel ils sont régulièrement répartis angulairement et chaque piston 38 est étanchéifié vis-à-vis du cylindre correspondant 39 par une garniture d'étanchéité respective 42 logée dans une gorge annulaire 43, de révolution autour de l'axe 41 associé, aménagée dans le flasque 13. Dans une variante simplement schématisée en trait mixte à la figure 2, les différents pistons 38 coulissant dans des cylindres respectifs 39 aménagés dans le flasque 13 suivant une couronne annulaire de révolution autour de l'axe 3 peuvent être remplacés par un piston unique 44, annulaire de révolution autour de l'axe 3, monté à coulissement étanche suivant cet axe dans une gorge 45 formant cylindre, elle-même annulaire de révolution autour de l'axe 3, aménagée dans le flasque 13 et débouchant dans la face 40 de celui-ci, vers l'espace 15. On comprend aisément qu'en appliquant une pression fluidique à l'intérieur de chaque cylindre 39 ou du cylindre annulaire unique 45, on applique chacun des pistons 38 ou le piston unique 44 contre la lamelle 36 la plus proche, ce qui provoque, du fait de l'appui de la lamelle 36 la plus proche du flasque 12 contre la face 37 de ce flasque 12, une application de chacune des garnitures 32 sur le disque 31 associé sous une pression de contact directement liée à la pression fluidique dans les cylindres 39 ou dans le cylindre 45, avec pour conséquence l'application, entre les sous-ensembles 1 et 2, d'un couple de freinage ou d'amortissement sensiblement proportionnel à la pression d'application des garnitures 32 sur les disques 31, elle -même proportionnelle à la pression fluidique dans chaque cylindre 39 ou dans le cylindre unique 45. Conformément à la présente invention, une telle pression fluidique est obtenue d'une façon qui va être décrite à présent. Dans chacun des cylindres 39 ou dans le cylindre annulaire unique 45 débouche, dans une zone située à l'opposé de l'espace 15 par rapport au piston 38 ou 44 et toujours dégagée par ce dernier quelle que soit la position qu'il occupe dans le cylindre 39 ou 45, un conduit 46 aménagé dans le flasque 13 et raccordant ainsi en per manence chaque cylindre 39 ou le cylindre unique 45 à une chambre de distribution 47 elle-même aménaaée dans le flasque 13, dans une zone de celui-ci qui est la plus éloignée de l'axe 3 et par conséquent de la- face périphérique extérieure 11 du manchon constituant le sous-ensemble 1. La chambre de distribution 47 est raccordée, par une conduite 48 simplement schématisée aux fisu- res, aménagée avantageusement intégralement dans le flasque 13, d'une part à une vanne 49 permettant de raccorder à volonté le conduit 48 à une source 151 de fluide hydraulique, incompressible, sous pression, et d'autre part à un purgeur 50 ; comme il apparaîtra plus loin, au cours du fonctionnement de l'amortisseur rotatif, la vanne 49 et le purgeur 50 restent fermés en permanence, et la source 151 de fluide sous pression peut elle-même être débranchée de la vanne 49 pendant le fonctionnement de l'amortisseur. Par ailleurs, dans la chambre distributrice 47 débouche, suivant un axe 51 radial par rapport à l'axe 3, un alésage 52 aménagé dans le flasque 13 et présentant une face périphérique intérieure 53 cylindrique de révolution autour de l'axe 51 ; l'alésage 52, situé plus près de l'axe 3 que la chambre 47, relie ainsi cette dernière, dans le sens d'un rapprochement radial vis-à-vis de l'axe 3, à un alésage 54 présentant lui-même une face périphérique intérieure 55 cylindriaue de révolution autour de l'axe 51 avec un diamètre supérieur à celui de la face 53, à laquelle la face 55 se raccorde par une face en épaulement 56 annulaire, plane, de révolution autour de l'axe 51 auquel elle est perpendiculaire ; la face 55 de l'alé saae 54, située plus près de l'axe 3 que l'alésage 52, raccorde ainsi la face 56 à une autre face en épaulement 57, quant à elle cylindrique de révolution autour de l'axe 3 vers lequel elle est tournée ; cette face 57 délimite dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3 une gorge annulaire 58 par ailleurs délimitée par deux faces annulaires, planes 59 et 79 annulaires de révolution autour de l'axe 3 et tournées l'une vers l'autre avec un écartement mutuel supérieur au diamètre de la face 55 ; la aorge 59 débouche elle-même dans la face périphérique intérieure 17 du flasque 13, dans lequel sont ainsi aménagées l'ensemble des alésages 52 et 54 et la gorge 58. L'alésage 52 forme un cylindre à l'intérieur duquel est nDrAtée, à coulissement suivant l'axe 51, une tige sonnent piston 60 délimitée par une face périphérique extérieure 61 cylindrique de révolution autour de l'axe 51 avec un diamètre coincidant sensiblement avec celui de la face 53 de façon à assurer un contact mutuel de guidage au coulissement relatif suivant l'axe 51, et la face 61 est creusée d'une gorge 62, annulaire de révolution autour de l'axe 51, laquelle reçoit un joint annulaire d'étanchéité 63 vis-à-vis de la face 53 de l'alésage 52 ; la tire formant piston 60 présente ainsi vers la chambre 47 une face d'extrémité 64 transversale par rapport à l'axe 51 et placée en retrait, à l'intérieur de l'alésage 52, par rapport à la chambre distributrice 47 alors que, dans le sens d'un rapprochement radial vis-à-vis de l'axe 3, la tire 60 forme une saillie hors de l'alésage 52, à l'intérieur de l'alésaae 54, et porte en extrémité, de façon solidaire, une tête 65 présentant une forme générale plate, perpendiculaire à l'axe 51, et délimitée dans le sens d'un éloignement radial par rapport à cet axe 51 par une face périphérique extérieure 66 cylindrique de révolution autour de l'axe 51 avec un diamètre correspondant sensiblement à celui de la face 55 de l'alésage 54 pour assurer un guidage au coulissement relatif suivant l'axe 51 ;; des passages 67 aménagés dans la tête 65 empêchent cette dernière de cloisonner de façon étanche l'intérieur de l'alésage 54. A l'opposé de la tige 60, c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement radial par rapport à l'axe 3, la tête 65 est en contact de butée, suivant l'axe 51, avec une première extrémité 68 d'un ressort hélicoïdal de compression 69 logé coaxialement à l'intérieur de l'alésage 54 et présentant par ailleurs une extrémité 70 en butée, dans le sens d'un rapprochement radial vis-à-vis de l'axe 3, dans un logement 71 d'un piston 72 monté à coulissement, suivant l'axe 51, dans l'alésage 54 et présentant à cet effet une face périphérique extérieure 73 cylindrique de révolution autour de l'axe 51 avec un diamètre correspondant sensiblement à celui de la face 55 de l'alésage 54 pour assurer le guidage au coulissement relatif précité le ressort hélicoïdal 69, lorsqu'il est mis en compression suivant l'axe 51, tend à écarter mutuellement suivant cet axe la tête 65 de la tige 60 et le piston 72. Comme la tête 65, le piston 72 est muni de moyens permettant d'éviter une étanchéification vis-à-vis de l'alésage 54 et, par exemple, il est percé de part en part, suivant l'axe 51, d'un passage 74 de façon à assurer une communication fluidique permanente entre l'alésage 54 et la aorae annulaire 58. Le piston 72 forme une saillie hors de l'alésage 54, dans le sens d'un rapprochement radial visà-vis de l'axe 3, et traverse ainsi de part en part la gorge 58, à l'intérieur de lacuelle il forme ure chape 75 dé finissant un axe de rotation 76, perpendiculaire à l'axe 51 et parallèle à l'axe 3, pour un galet 77 formant toucheau de came, comme il apparattra plus loin ;; des moyens appropriés sont prévus pour empêcher une rotation du piston 73 autour de l'axe 51 à l'intérieur de l'alésage 54, c'est-à-dire pour maintenir en permanence un parallélisme de l'axe 76 vis-à-vis de l'axe 3, et ces moyens peuvent être par exemple constitués par un coussinet antifriction 178 en appui solidaire contre la face 79 sue la gorge 58 présente perpendiculairement à l'axe 3, lecruel coussinet 178 prend par ailleurs appui, avec possibilité de glissement relatif, contre un méplat 80 sue la chape 75 du piston 72 présente perpendiculairerent à l'axe 76 à l'intérieur de la gorge 58. Par le galet 77, le piston 72 poussé élastiquement vers l'axe 3 par le ressort 69 prenant appui sur la tête 65 pratiquement stable quant à son écartement par rapport à l'axe 3 comme il apparaîtra plus loin prend appui sur un chemin de came 81 aménagé en creux dans la face périphérique extérieure 11 du manchon constituant le sous-ensemble 1, entre la zone de contact de cette face 11 avec la garniture e d'étancbéité 25 et la zone ?.'appui du roulement à rouleau 21, c'est-à-êire en retard e la face périphérique intérieure 17 du flasque 13. La forme du chemin de came 81 est étroitement fonction de la façon dont on désire asservir l'amortissement de la rotation relative des sous-ensembles 1 et 2 autour de l'axe 3 à la position angulaire relative de ces deux sous-ensembles 1 et 2 autour de cet axe 3 et la forme qui va être décrite à présent ne constitue qu'un exemple non limitatif. Dans l'exemple illustré, le chemin de came 81 présente une zone 81a cylindrique de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre sensiblement inférieur à celui de la face périphérique extérieure 11 du manchon constituant le sous-ensemble 1 dans l'exemple illustré, le calet 77 étant précisément en contact avec cette zone 81a, par une face périphérique extérieure 78 cylindrique de révolution autour de l'axe 76, dans la position de l'amortisseur rotatif selon l'invention illustréeaux figures 1 et 2 ; le chemin de came 81 présente par ailleurs, respectivement de part et d'autre de cette zone 81a, deux zones 81b et 81c, elles-mêmes cylindriques de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre identique, intermédiaire entre les diamètres respectifs de la zone 81a et de la face périphérique extérieure 11 du manchon ; chacune des zones 81b et 81c est reliée à la zone 81a par une zone plane, respectivement 81d ou 81e, parallèle à l'axe 3 ; vue en coupe par un plan perpendiculaire à l'axe 3, la zone 81d présente une longueur supérieure à la zone 81e ou, en d'autres termes, les zones 81d et 81e vues sur un développement à plat du chemin de came 81 présentent des pentes respectivement relativement plus faible et relativement plus importante Compte tenu de cet exemple non limitatif de forme du chemin de came 81, le fonctionnement de l'amortisseur rotatif selon l'invention qui vient d'être décrit est le suivant. A la mise en service de cet amortisseur, on raccorde le conduit 48 par la vanne 49 à la source151 de fluide hydraulique sous pression et l'on emplit totalement de ce fluide l'ensemble du circuit hydraulique défini par les différents cylindres 39 ou le cylindre unique 45, les conduits 46, la chambre distributrice 47, le conduit 48 jusqu'à la vanne 49 et au purgeur 50, et l'alésage 52 jusqu'a la face d'extrémité 64 de la tige 60 ou jusqu'au joint 63 d'étanchéité de cette dernière par rapport à la face 53 de l'alésage 52 ; la pression déterminée du fluide hvirau- lique ainsi introduit provoque une mise en compression du ressort 68, d'une précontrainte de compression prédéterminée, ce qui applique le galet 77 contre le chemin de came 81 par exemple dans sa zone 81a, et applique chacun des pistons 38 ou le piston unique 44 sous une pression correspondante contre la lamelle 36 la plus proche, d'où il résulte l'application d'une pression initiale prédéterminée entre les garnitures de freinage 32 et les disgues de freinage 31, c'est-à-dire également la permanence d'un minimum de couple résistant à la rotation relative des sous-ensembles 1 et 2 autour de l'axe 3 ; la vanne 49 est alors fermée pour isoler de la source 151 le circuit ainsi constitué, qui fonctionnera par la suite à volume constant ; toutefois, naturellement, un nouveau raccordement ultérieur à la source 151 est possible pour augmenter le volume de fluide hydraulique à l'intérieur du circuit et, par la même, augmenter la précontrainte du ressort 69 et de ce fait la pression d'application Aes garnitures 32 sur les disques 31 et le couple résistant initial entre les sous-ensembles 1 et 2, de même qu'il est possible d'évacuer à volonté, ultérieurement, une partie du volume de fluide hydraulique ainsi introduit dans le circuit pour réduire la précontrainte du ressort 69, c'est-à-dire éga- lement la pression qui en résulte entre les garnitures de freinage 32 et les disques 31 de même que la valeur du couple résistant qui en résulte entre les sous-ensembles 1 et 2, par ouverture du purgeur 50 normalement fermé. La vanne 49 et le purgeur 50 étant supposés fermés pour assurer la constance du volume du circuit de fluide hydraulique, une rotation du sous-ensemble 2 par rapport au sous-ensemble 1 à partir de la position initiale illustrée aux figures 1 et 2 se traduit de la façon suivante, traduite en courbes à la figure 3 - si le sous-ensemble 2 se déplace par rapport au sous-ensemble 1, à la rotation autour de l'axe 3, dans un sens 82 correspondant à un rapprochement du galet 77 vis-à-vis des zones 81d et 81b du chemin de came 81, le calet 77 roule d'abord sur la zone 81a du chemin de came 81 le piston 72 reste immobile suivant l'axe 51 dans l'alésage 54 et la précontrainte du ressort 69 continue à se transmettre à la tête 65 et, par l'intermédiaire de la tige 60, au fluide dans le circuit ; la pression de ce fluide reste inchangée, de même que la pressions d'application des garnitures de freinage 32 contre le disque de freinage 31, qui conserve sa valeur initiale po ; il en résulte l'application d'un couple résistant de valeur constante CO s'opposant à la rotation relative des sous-ensembles 1 et 2 ; lorsque la face périphérique extérieure 78 du galet 77 parvient au contact de la zone 81d du chemin de came 81, formant rampe, puis franchit cette rampe, le piston 72 entre progressivement dans l'alésage 54, ce qui augmente la compression du ressort 69 dont l'extrémité 68 est pratiquement immobile puisque la nature incompressible du fluide dans le circuit hydraulique et le volume constant de ce circuit n'autorisent que des mouvements de la tige 60 compenses par des mouvements des pistons 38 ou du piston 44, c'est-à-dire des mouvements d'amplitude extrêmement réduite et négligeable ; de ce fait, le surcroSt progressif de compression du ressort 69 provoque un surcroît progressif de pression du fluide dans le circuit, c'est-à-dire un surcrott progressif de pression de mise en contact mutuel des garnitures 32 et des disques de freinage 31, cette pression croissant par exemple linéairement de la valeur initiale PO à une valeur P1 ; le couple résistant croit lui-même de la valeur CO à la valeur C1 ; lorsque, enfin, la zone 81b du chemin de came 81 est atteinte, le piston 72 conserve, en référence à l'axe 51, la position à laquelle il a accédé à la fin du franchissement de la rampe 81d, si bien que la pression du fluide dans le circuit et la pression de contact mutuel des 'garnitures 32 et des disques de freinage 31 restent constantes, à la valeur P1 en ce qui concerne cette dernière, de même que le couple s'opposant à la rotation relative des sous-ensembles 1 et 2, qui conserve sa valeur C1 - si, à partir de cette position, le sousensemble 2 commence à tourner dans le sens 83, opposé au sens 82, par rapport au sous-ensemble 1, le franchissement successif des zones 81b, 81d et 81a du chemin de came 81 se traduit par un parcours en sens inverse de la courbe de pression P et par le parcours d'une courbe inverse de la courbe C par le couple résistant qui conserve pour chaque position angulaire du sous-ensemble 2 par rapport au sousensemble 1 la même valeur absolue mais s'inverse - lorsque, à partir de la position initiale, le sous-ensemble 2 commence ou continue à tourner dans le sens 83 par rapport au sous-ensemble 1, le galet 77 commence à parcourir la zone 81a du chemin de came 81 sans provoquer de déplacement du piston 72 dans l'alésage 54, si bien que la pression du fluide hydraulique dans le circuit conserve la valeur constante correspondant à la précontrainte du ressort 69 et que la pression d'application des garnitures de freinage 32 sur les disques de freinage 31 est égale à PO , d'où il résulte l'application d'un couple de valeur -CO s'opposant à la rotation du sousensemble 2 par rapport au sous-ensemble 1 dans le sens 83 lorsque, ensuite, le galet 77 parcourt la zone 81e du chemin de came 81, le piston 72 s'éloigne radialement de l'axe 3 en provoquant un surcroît de compression du ressort 69, si bien que la pression du fluide hydraulique dans le circuit croit progressivement, de même aue la pression d'application des garnitures de freinage 32 sur les disques de frein 31, qui passé de la valeur PO à une valeur P2, atteinte à la jonction de la zone 81e du chemin de came 81 avec la zone 81c de ce chemin de came ; il en résuite également une croissance prooressive de la valseur absolue du couple de freinace ou d'amortissement s'opposant à la poursuite du mouvement de rotation du sous-ensemble 2 par rapport au sous-ensemble 1 dans le sens 83 autour de l'axe 3, lequel couple passe de la valeur -CO à une valeur éaalement négative -C2, atteinte lorsque la pression P atteint la valeur P2 ; lorsqu'ensuite, le galet 77 parcourt la zone 81c du chemin de came 81, la pression du circuit hydrauliaue reste constante, de même que la pression d'application des garnitures 32 sur les disques de freinage 31 reste égale à P2, si bien que le couple de freinage ou d'amortissement reste égal à -C2 - lorsque, par rotation dans le sens 82 par rapport au sous-ensemble 1, le sous-ensemble 2 regagne une position correspondant à la position initiale illustrée à la figure 2, les phénomènes qui viennent d'être décrits se reproduisent à l'inverse, si bien que la pression P initialement égale à P2 regagne progressivement la valeur PO au franchissement de la zone 81e du chemin de came 81 ;; le couple s'opposant à la rotation du sous-ensemble 2 dans le sens 82 par rapport au sous-ensemble 1 présente quant à lui la valeur positive C2 au franchissement de la zone 81c du chemin de came 81, puis décroît progressivement jusqu'S la valeur CO au franchissement de la zone 81e du chemin de came 81, pour ensuite rester constant à la valeur CO lorsque le galet 77 roule sur la zone 81a du chemin de came 81, jusqu'à la position initiale. On remarquera que ce fonctionnement ne fait en aucune façon appel à un quelconque effet de pompage de fluide dans l'espace 15 logeant les garnitures de freinage 32 et les disques de frein 31, si bien que ce dernier peut éventuellement loger un fluide hydraulique différent du fluide hydraulique utilisé dans le circuit de commande des pistons 38 ou du piston 44, ou même ne pas contenir de fluide hydraulique si bien que l'invention peut trouver son application non seulement dans les amortisseurs dits "humides, mais également dans les amortisseurs dits secs. On remarque également que l'évolution de la pression du fluide dans le circuit hydraulique, d'où découle directement la pression d'application des oarnitu- res de freinage 32 contre les disques de freinage 31 et le couple d'amortissement des mouvements de rotation relative entre le sous-ensemble 2 et le sous-ensemble 1, est exclusivement fonction d'une part de la forme du chemin de came 81, et d'autre Dart de la raideur et de la précontrainte du ressort 69. Il en résulte une grande liberté de choix dans l'évolution de la pression d'application des aarnitures de freinage 32 contre les disques de freinage 31 et par conséauent d'évolution du couple d'amortissement, grâce à un choix approprié de la forme du chemin de came 81, de la raideur du ressort 69 et de la nrécontrainte de celui-ci. En particulier, en donnant au chemin de came 81 une forme du type décrit, caractérisée par la présence des zones 81b et 81c cylindriques de révolution autour de l'axe 3 comme zones les plus éloignées de cet axe, on accède à une possibilité d'imposer de façon simple et certaine un maxirurn orédterrriné à la pression d'annlication des varnitu- res 32 contre les disques 31 et au couple d'amortissement. En outre, on peut régler cette évolution en cours de fonctionnement, ou entre deux périodes de fonc tionnenent, en faisant varier la précontrainte ou mEme la raideur du ressort utilisé pour transformer en pression le fluide hvEraulisue, ou en pression d'application des garnitures de freinage 32 sur les disques de freinage 31, l'information donnée sur la position relative des sous-ensembles 1 et 2 à la rotation autour de l'axe 3 par l'éloignement du galet 77 visà-vis de cet axe 3 sous l'action du chemin de came 81, à savoir le ressort 69 dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2. A cet effet, pour autoriser un accès plus aisé au ressort, on préfère substituer au mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2 le mode de réalisation illustré partiellement à la figure 4. On retrouve dans le cas de ce mode de réalisation l'ensemble des éléments déjà décrits en référence aux figures 1 et 2, à l'identique et sous les mêmes références, à cette exception près nue le ressort 69 a disparu de même que la tête 65 de la tige 60, laquelle tige 60 se raccorde de façon solidaire au piston 72 à l'intérieur de l'alésage 54,; à cet effet, le passage 74 est décalé vers la face périphérique 73 du piston 72 ; de ce fait, les mouvements du piston 72 dans le sens d'un rapprochement radial ou d'un éloignement radial vis-à-vis de l'axe 3, du fait du roulement du ga- let 77 sur le chemin de came 81, se transmettent intégra- lement à la tigre 60 et, par l'intermédiaire de cette dernière, au fluide hydraulique dans l'alésage 52 et dans la chambre distributrice 47. Ces mouvements de fluide hydraulique sont compensés par l'incorporation, au circuit hydrauliaue de volume constant décrit précédemment, d'un cylindre 84 avantageusement aménagé à l'intérieur du flasque 13 du sous-ensemble 2 mais illustré de façon séparée à la fiou- re 4 pour des raisons de clarté. Le cylindre 84 est délimité par une face périphérique intérieure 85 cylindrique de révolution autour d'un axe 86 du flasque 13, et par une face de fond 87 plane, perpendiculaire à l'axe 86 ; les faces 85 et 87 sont étanches ; à l'intérieur du cylindre 84 est monté à coulissement, suivant l'axe 86, un piston 88 lui-même étanche, présentant notamment à cet effet une face périphérique extérieure 87 cylindrique de révolution autour de l'axe 86 avec un diamètre approximativement identique à celui de la face 85 de façon à assurer un contact de qui- dage au coulissement relatif suivant l'axe 86 ; dans la face 87 est creusée une gorge 89, annulaire de révolution autour de l'axe 86, laquelle gorge 89 reçoit un joint annulaire 90 d'étanchéification du piston 88 vis-à-vis du cylindre 84 ; ainsi, le piston 88 délimite à l'intérieur du cylindre 84, avec la face de fond 87 de-celui-ci et sa face périphérique intérieure 85, une chambre étanche 91 raccordée en permanence au conduit 48 par un conduit 92 de volume constant ; le piston 88 présente donc une face 93 en regard de la face de fond 87 et au contact du fluide hydraulique ; à l'opposé de sa face 93, le piston 88 présente une face 94 sur laquelle s'appuie une extrémité 95 d'un ressort hélicoïdal de compression 96, d'axe 86, présentant à l'opposé de son extrémité 95 une extrémité 97 par laquelle il s'appuie dans le sens d'un éloignement par rapport au piston 88 suivant l'axe 86 contre une face 98 annulaire, plane, de révolution autour de l'axe 86, d'un bouchon 99 muni d'un filetage 100 en prise avec un taraudage 101 de la face périphérique intérieure 85 du cylindre 84. On comprend aisément que le ressort 96, en se comprimant plus ou moins, autorise des mouvements de coulissement du piston 88 aui compensent, en termes de variation de volume de la chambre 91, les mouvements de fluide hydraulique consécutifs aux mouvements de la tige 60 dans l'alésage 52, ce qui permet de conserver au circuit hydraulique reliant l'alésage 52, la chambre 91, les cylindres 39 ou le cylindre 45 un volume constant ; on comprend en outre qu'en se comprimant plus ou moins, en fonction des mouvements du piston 88, le ressort 97 transforme en une valeur de pression du fluide hydraulique dans le circuit une information constituée par la position du piston 88 suivant l'axe 86 par rapport à la face 98 du bouchon 99, elle-même directement fonction de la position de la tige 60 dans l'alésage 52 en raison du caractère sensiblement incompressible du fluide hydraulique ; toutefois, en vissant plus ou moins le bouchon 99 à l'intérieur du cylindre 84, on peut faire varier la précontrainte du ressort 96, et avec elle la pression minimale du fluide hydraulique, c'est-à-dire la pression de ce fluide lorsque le galet 77 se trouve au contact de la zone 81a du chemin de came 81, et ainsi décaler suivant les ordonnées les courbes P et C illustrées à la figure 3. Pour autoriser un libre passage de l'air ambiant entre la zone du cylindre 84 située du côté de la face 94 du piston 88 et l'exterieur, le bouchon 99 présente dans l'exemple illustré à la figure 4 un alésage axial 102. Naturellement, le ressort mécanique 96 peut être remplacé ou complété, en série ou en parallèle, par un ressort fluidique, auquel cas le bouchon 99 est étanchéifié vis-à-vis du cylindre 84, par tout moyen connu, comme on l'a schématisé en 103, de façon à délimiter à l'intérieur du cylindre 84, avec le piston 88, du côté de la face 94 de celui-ci, une chambre étanche 104 ; dans le cas de ce mode de réalisation, le tarage du ressort fluidique constitue par un volume de fluide compressible enfermé dans la chambre 104 est de préférence assuré non pas par vissage ou dévissage du bouchon 99 vis-à-vis du cylindre 84, mais par raccordement, à volonté, en dehors des périotes de fonctionnement de l'amortisseur ou même pendant les périodes de fonctionnement de cet amortisseur, à une source 105 de fluide compressible sous pression, comme par exemple de l'azote ; cette liaison s'effectue par l'intermédiaire d'une vanne 106 commandée manuellement, ou de façon commandée par exemple par des moyens de détection (non représentés) de l'état du terrain sur lequel un vehicule équipé d'un amortisseur selon l'invention évolue, pour - soit mettre la chambre 104 en communication avec la source 105 en isolant aussi bien la chambre 104 que la source 105 vis-à-vis de l'extérieur, - soit ouvrir la chambre 104 à l'air libre via un évent 107 en isolant la source 105. On peut ainsi également faire varier la raideur du ressort fluidique constitué dans la chambre 104, en choisissant de façon appropriée le fluide compressible introduit dans celle-ci, sans être obligé de démonter même partiellement l'amortisseur. Le vissage et le dévissage du bouchon 99 et l'actionnement de la vanne 106 peuvent éventuellement être commandés par des moyens automatiques, en fonction de la vitesse de rotation relative des deux sous-ensembles 1 et 2, détectée par des moyens appropriés, afin de moduler en fonction de cette vitesse la contrainte du ressort mécanique 96 ou du ressort fluidique le remplaçant ou le complétant, par ailleurs asservie à la position angulaire des sous-ensembles 1 et 2. A cet effet, toutefois, on préfère substituer au mode de mise en oeuvre de l'invention illustré à la fiqure 4 le node de mise en oeuvre illustre à la figure S, plus particulier-ent destiné à équiper w suspension de véhicule dont, par exemple, l'arbre 6 constitue une barre de torsion raccoree à un organe ae roulement non représenté, en porte-à-faux par rapport à l'axe 3, alors que le bâti 6 fait partie in t'granite cu châssis du vehicule ; le dispositif selon l'invention est illustré à la figure 5 âaris la nêrre position qu'aux figures 1, 2, 4, correspondant dans ce cas au repos, c'est-à-dire à l'équilibre statique, de la suspension. On retrouve b la figure 5, sous les mêmes références et à l'identique, l'ensemble des éléments apparatssant egalement à la figure 4, à l'exception de la source 105, de la vanne 106 et de l'évent 107. En outre, dans le cas du mode de réalisation de la figure 5, le ressort de sollicitation élastique du piston 88, à savoir un ressort hélicoïdal 96 en tout point analogue à ce qui a été décrit précédemment, prend appui, par son extrémité 97 opposée à son extrémité 95 d'appui sur la face 94 du piston 88 non pas sur le bouchon 99 obturant le cylindre 84 à l'opposé de la chambre 91, mais sur une face 108 d'un deuxième piston 109 interposé entre le piston 88 et le piston 99 et montée à coulissement, à l'intérieur du cylindre 84, suivant l'axe 86 de ce dernier ; à cet effet, le piston 109, étanche, présente une face périphérique extérieure 110 cylindrique de révolution autour de l'axe 86 avec un diamètre approximativement égal à celui de la face 85 du cylindre ; dans cette face périphérique extérieure 110 du piston 109 est creusée une gorge annulaire 111 logeant un joint annulaire d'étanchéité 112 si bien que le piston 109 subdivise la chambre 104 décrite en référence à la figure 2 en deux chambres étanches 113 et 114, dont la première est située entre les deux pistons 8ts et 109 et renferme le ressort 96, maintenu en compression entre les faces 94 et 108, et dont la seconde est située entre le piston 109 et le bouchon 99, c'est-à-dire à l'opposé de la chambre 84 par rapport à la chambre 113. La chambre 113 présente un raccord tubulaire 115 par lequel elle peut être ouverte à l'air libre ou, comme il est illustré, raccordée à un réservoir 116 de fluide hydraulique sensiblement incompressible, & une pression oe l'ordre de la pression atnosphêrique, lequel réservoir 116 est totalement indépendant du circuit hydraulique fermé, à volume constant, reliant notamment l'alésage 52, la chambre 91 du cylindre 84 et les cylindres 39 ou le cylindre 45 ; dans l'exemple spécifique de mise en oeuvre de l'invention qui est illustré à la figure 5, correspondant au cas d'un amortisseur dit "humide", le réservoir 116 alimente l'espace 15 entre les sous-ensembles 1 et 2, ainsi que l'in térieur de la gorge 58 par passage entre la face 17 du flasque 13 et la face 11 au manchon constituant le sousensemble 1, en fluide hydraulique à une pression de l'ordre de la pression atmosphérique ; le réservoir 116 pourrait d'ailleurs être constitué par l'espace 15 et la gorge 58 eux-mêmes ou, dans le cas d'un amortisseur "sec", par la seule gorge 56 alors convenablement étanché if iée vis-à-vis de l'espace 15, d'une façon aisément determinable par un Homme du métier. Le raccord 115 est disposé de telle sorte que, compte tenu du débattement possible des pistons 88 et 109 à l'intérieur du cylindre 84, il débouche toujours dans la chambre 113 intermediaire entre les deux pistons 86 et 109. En variante, le ressort hélicoïdal 96 pourrait être remplacé ou cagléte par un ressort pneumatique, auquel cas le raccord 115 normalement fermé pour étanchéfier la chambre 113 servirait au remplissage de cette dernière en fluide compressible tel que l'azote, sous pression. L'alésage 102 du bouchon 99 sert quant à lui au rac cornement de la chambre 114 à des moyens permettant d'introduire dans cette chambre du fluide hydraulique sensiblement incocoressible, sous une pression dépendant de la vitesse de rotation relative des sous ensembles 1 et 2 autour de l'axe 3, pour moduler en fonction de cette vitesse la ccnpression du ressort 96, c'est-à dire la pression du fluide hydraulique amené au cylindre 39 ou au cylindre 45 et avec elle la pression d'application des garnitures de freinage 3w contre les disques ue freinage 31 ainsi que le couple résistant en résultant entre les sous ensembles 1 et 2. Le circuit de fluide hydraulique auquel est ainsi raccordé l'alésage 102 inclut le réservoir 116 et il est de ce fait indépendant du circuit raccordant l'alésage 52, les cylindres 39 ou le cylindre 45, et le cylindre 84. En vue de réaliser cette modulation, le manchon constituant le sous-ensemble 1 présente de façon solidaire un deuxième chemin de came 118 qui, dans l'application d'un amortisseur selon l'invention à une suspension de véhicule, dans laquelle le débattement angulaire maximal des sous-ensembles 1 et 2 est inférieur à 1800, peut se situer suivant un même plan moyen, perpendiculaire à l'axe 3 et incluant l'axe 51, que le chemin ae came 81 dont le développement angulaire total, de même que celui du chemin de came 118, peut être limité à une valeur inférieur à 1800 en référence à l'axe 3. Ainsi, dans l'exemple illustré à la figure 5, le chemin de came 81 est dans son intégralité logé audessus d'un plan 119 incluant l'axe 3 et disposé suivant une orientation horizontale ou approximativement horizontale cyans la position illustrée, et il en est de même Qes alésages 52 et 54, alors que le chemin Ce came 116 est localisé en dessous du plan 119. Dans l'exemple illustré, le chemin de came 118 présente, lorsqu'il est vu en coupe par un plan perpendiculaire à l'axe 3 comme c'est le cas de la figure 5, une forme circulaire d'axe 120 parallèle à l'axe s et situé sous l'axe 3, dans un plan 121 incluant cet axe 3 et coupant à angle droit le plan 119 ; on remarquera que, dans cet exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'axe 51 des alésages 52 et 54 est situé dans le plan 121 lors-. que les sous-ensembles 1 et 2 occupent leur orientation relative correspondant à la position initiale en fonction de laquelle ont été décrites les courbes de la figure 3 cette orientation correspond au repos de la suspension de véhicule à laquelle est intégré l'amortisseur selon l'invent ion. Le chemin de came 118 présente ainsi sous l'axe 3, dans le plan 121, un point 122 qui constitue le point du chemin de came 118 le plus éloigné de l'axe 3, avec une décroissance progressive de l'éloignement par rapport à cet axe 3 pour des points du chemin de came 118 respectivement de plus en plus éloignés du point 122, quel que soit le sens de parcours du chemin de came 118 par rotation autour de l'axe 3. Suivant un plan perpendiculaire à l'axe 3 et incluant l'axe 51, le flasque 13 présente en regard du chemin de came 118 deux toucheaux de came 123 et 124 dont chacun est solidaire du flasque 13 à la rotation autour de l'axe 3 mais peut coulisser par rapport au flasque 13, radialement en référence à l'axe 3, de façon à pouvoir rester au contact du chemin de came 118 quelle que soit la position angulaire du sous-ensemble 2 par rapport au sous-ensemble 1, autour de l'axe 3, dans des limites normales de fonctionnement. A cet effet, le flasque 13 est percé, suivant des axes respectifs 125 et 126 radiaux par rapport à l'axe 3 et situés dans un plan perpendiculaire à l'axe 3 et incluant l'axe 51, de deux alésages 127 et 128 dont chacun débouche dans la gorge 58, vers le chemin de came 118, en étant obturé à l'opposé par un bouchon respectif 129, 130 ; les axes 125 et 126 sont disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à un plan qui se confond avec le plan 121 dans la position relative de repos de la suspension illustrée à la figure 5, avec un décalage angulaire mutuel des axes 125 et 126 par rapport à l'axe 3 ce décalage angulaire de l'ordre de la moitié du débattement angulaire relatif des sous-ensembles 1 et 2, autour de l'axe 3, dans les conditions normales d'utilisation ; ce décalage est de l'ordre de 700 dans l'exemple illustré naturellement, ce chiffre n'est donne qu'à titre d'exemple non limitatif. A l'intérieur de chacun des alésages 127 et 12b, est monté, à coulissement suivant l'axe 125, 126 de cet alesage, un piston respectif 131, 132 qu'un ressort hélicoïdal de compression respectif 133, 134,interposé entre ce piston et le bouchon obturant l'alésage correspondant, sollicite élastiquement vers l'axe 3, de telle sorte que chacun des pistons 131, 132 forme une saillie hors del'alésage correspondant 127, 128 à l'intérieur de la gorge 58, et s'appuie contre le chemin de came 118 par une surface d'extrémité transversale par rapport à l'axe de l'alesage correspondant, laquelle surface définit le toucheau de came 123, 124. On conçoit qu'ainsi, une rotation du sousensemble 1 et avec lui des axes 125 et 126 autour de l'axe 3 par rapport au sous-ensemble 1 et au chemin de came 118 provoque des mouvements de va et vient alternatifs des deux pistons 131 et 132 dans les alésages 127, 128 sui vant les axes 125, 126 de ces alésages ; le chemin de came 118 est conformé, en fonction des positions relatives des axes 125 et 126, de telle sorte qu'une rotation relative des sous-ensembles 1 et 2 à partir de la position de repos ae la suspension se traduise, quels que soient le sens et l'amplitude de cette rotation dans les limites normales d'utilisation, par des mouvements en opposition des pistons 131, 132 dans les alésages 127, 128 ; ainsi, dans l'exemple illustré où les axes 125 et 126 sont décalés mutuellement de 700, où le chemin de came 118 présente un développement angulaire de l'ordre de 1800, en référence à l'axe 3, avec répartition symétrique de part et d'autre du plan 121 et si l'on suppose que le débattement des sousensembles 1 et 2 à la rotation autour de l'axe 8, à partir d'une position de repos de la suspension, est limité à un maximum de 350 dans un sens comme dans l'autre, la rotation du sous-ensemble 1, par exemple lié à un organe de roulement du véhicule, dans le sens 83 par rapport au sous-ensemble 2, par exemple lié au châssis du véhicule, à partir de la position de repos se traduit par - un éloignement, vis-à-vis du point 122, du point de contact, avec le chemin de came 118, du toucheau 123 défini par le piston 131 logé dans l'alésage 127, c'est-à-dire par une sortie du piston 131, - un rapprochement, vis-à-vis du point 122, du point de contact, avec le chemin de came 118, du toucheau de came 124 défini par le piston 132 correspondant à l'alésage 128, c'est-à-dire par une rentrée du piston 132 dans l'alésage 128. Une rotation en sens inverse produit un effet inverse. On remarquera que d'autres orientations respectives du chemin ae came 118 et des alésages de réception des pistons 131 et 132 pourraient être choisies sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention, dés lors que l'on obtiendrait un effet de déplacement des pistons en opposition de phase lors de la rotation relative aans un sens ou dans l'autre. Cet effet est utilisé pour produire un pompage de fluide hydraulique à l'intérieur de la gorge 58 et établir, au moyen de ce fluide hydraulique, une pression dans la chambre 114 de sollicitation du piston 109 d'appui du ressort 96. A cet effet, chacun des pistons 131 et 132, identiques, est creux et présente à proximité immédiate du toucheau de came correspondant 123, 124 un réseau de canaux 135, 136 placé de telle sorte que ces canaux débouchent en permanence à l'intérieur de la gorge 58 quel que soit le point du chemin de came 118 avec lequel s'établit le contact du toucheau de came 123, 124 dans les limites normales d'utilisation de la suspension ; à l'intérieur du piston respectivement correspondant, chacun des réseaux de canaux 135, 136 débouche dans un canal axial respectif 137, 138 muni Q un clapet anti-retour respectif 139, 140 de structure connue, autorisant un passage de fluide des canaux 135, 136 vers l'intérieur de l'alésage respectif 127, 128 via le canal correspondant 135, 136, en interdisant un passage en sens inverse ; ainsi, un mouvement de sortie d'un piston 131 ou 132 se traduit par l'introduction, dans l'alésage correspondant, de fluide en provenance de la gorge 58 alors qu'un mouvement de rentrée du piston dans l'alésage provoque un refoulement du fluide ainsi in troduit, ce refoulement s'effectuant par l'intermédiaire d'un conduit respectif 141, 142, aménage dans le flasque 13 et débouchant dans l'alésage correspondant 127, 128 à proximité immédiate du bouchon 129, 130 d'obturation de cet alésage. Les conduits 141 et 142 comportent un clapet anti-retour respectif 143, 144 de type connu, autorisant le passage de fluide dans le sens d'un refoulement hors de l'alésage 127, 128 en interdisant un passage en sens inverse, et les deux conduits 141 et 142 se réunissent, en aval des clapets anti-retour 143 et 144 en référence au sens du passage autorisé, en un conduit unique 145 qui se raccorde à l'alésage 102 du bouchon 99 et dont dérivent deux conduits 146 et 147 conduisant en parallèle au réservoir de fluide hydraulique 116 raccordé à la gorge 58 comme on l'a dit plus haut. Le conduit 146 comporte un clapet de surpression 148, réglable, alors que le conduit 147 comporte un étranglement réglable 149 permettant d'établir à travers lui un débit de fuite réglable ; l'étranglement 149 peut être avantageusement piloté en fonction des pressions respectivement en aval et en amont dans le conduit 147 afin de supprimer l'influence de la viscosité du fluide, c'està-dire de la température, sur ce débit de fuite. Ainsi, lorsque le sous-ensemble 1 tourne dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 3 par rapport au sous-ensemble 2, l'un ou l'autre des pistons 131, 132 provoque une alimentation du conduit 145 en fluide hydraulique en provenance de la gorge 58, avec un débit fonction de la vitesse de déplacement du piston dans son alésage, c'est-à-dire de la vitesse de rotation du bras par rapport au support. Ce débit, en passant par l'étranglement 149, produit une pression qui est fonction de la perte de charge dans ledit étranglement et qui s'établit uniformément dans les conduits 145, 146, 147 et par conséquent dans la chambre 114, ce qui applique au piston 109 un effort de compression supplémentaire du ressort 96 qui est directement fonction de la pression régnant dans le conduit 145 cet effort de compression du ressort 96 s'ajoute à l'effort de compression appliqué à ce dernier par le piston 88 en fonction de la position du galet 77 par rapport à l'axe 3, ce qui se traduit, à position angulaire relative identique des sous-ensembles 1 et 2, par une pression du fluide hydraulique dans le cylindre 39 ou 45 d'autant plus élevée, c'est-à-dire par une pression d'application des garnitures de freinage 32 sur les disques de freinage 31 et un couple d'amortissement d'autant plus élevés, que la vitesse de rotation relative oes sousensembles 1 et 2 est élevée : la tertre ds charge dans l'étranglement 149 suit une loi sensiblement parabolique de telle sorte que des mouvements lents ou de faible amplitude des pistons 131 et 132 dans leurs alésages respectifs restent sans effet sur le piston 109, restant alors en appui contre le bouchon 99, c'est à-ciire sur le couple d'amortissement procure par le con tact sous pression entre les garnitures de freinage 32 et les disques de freinage 31, qui n'est alors fonction que de la position angulaire relative des sous-ensembles 1 et 2, lue par le galet 77 sur le chemin de came 81. Tant que la pression dans les conduits 145,' 146, 147 reste inférieure à la pression d'ouverture du clapet de surpression 140, le débit de fluide dans le conduit 145 est acheminé en totalité via le conduit 142 et l'étranglement 149 au réservoir 116. Si la vitesse de rotation relative des sousensembles 1 et 2 est suffisamment élevée pour que s'établisse dans le conduit 145, du fait du refoulement de fluide par l'un ou l'autre des pistons 131 et 132 en fonction du sens de rotation et du fait de l'action du fluide contenu dans la chambre 91 sur le piston 88 et, par l'inter- médiaire du ressort 96 sur le piston 109, une pression excédant le seuil d'ouverture du clapet de surpression 148, lequel seuil est établi en fonction d'un couple maximal d'amortissement désiré, le fluide s'écoule via les conduits 146 et 147 vers le réservoir 116 ; la pression dans les conduits 145, 146, 147 de même que dans la chambre 114 reste alors constante et égale à la pression d'ouverture du clapet de surpression 148 ; l'effort de compression appliqué au ressort 96 entre les pistons 88 et 109, d'où résulte le couple d'amortissement, reste alors lui-même constant et présente une valeur constituant son maximum. On remarquera que le ressort 96 joue le rôle d'un filtre réduisant les effets de variations de débit, dans le conduit 145, dues à des mouvements des pistons 137 et 138 à fréquence élevée dans leurs alésages respectifs. On remarquera également qu'en faisant varier la pente du chemin de came 118, c'est-à-dire en donnant des valeurs différentes à l'angle que forment les tangentes à ce chemin de came 118 en différents points, par rapport à des rayons joignant respectivement ces points à l'axe 3, on peut egalement moduler l'effort de compression sup plémentaire du ressort 96, dû à la vitesse de rotation relative des sous-ensembles 1 et 2, en fonction de la position angulaire relative des sous-ensembles 1 et 2. En outre, contrairement à ce qui a été décrit et représenté, on peut donner au chemin de came 118 une forme dissymétrique par rapport au plan 121 avec lequel se confond le plan de symétrie entre les axes respectifs 125, 126 des alésages 127, 128 lorsque les sous-ensembles 1 et 2 occupent la position initiale illustrée et/ou différencier les sections respectives des pistons 131 et 132, de façon à différencier l'effet de la vitesse de rotation sur le couple d'amortissement en fonction du sens de rotation relative des sous-ensembles 1 et 2. Naturellement, les moyens de modulation en fonction de la vitesse de rotation de typercécano- hydraulique constitués notamment par la came 118, les pistons de pompage 131 et 132 et le circuit hydraulique constitué par les conduits 141, 142, 145, 146, 147 pourraient être remplacés par des moyens d'autres types, et par exemple de types électronique et/ou électro-hydraulique, aisément concevables par un Homme du métier, sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. De façon générale, un Homme du métier pourra prévoir de nombreuses autres variantes de réalisation du dispositif selon l'invention sans sortir pour autant du cadre de cette dernière. REVENDICATIONS 1. Amortisseur rotatif du tvpe comportant - des premier et second sous-ensembles rigide des (1, 2) montés à la rotation relative autour d'un axe déterminé (3), - des premier et second organes complémentaires (31, 32) de freinage par friction, solidarisés à l'encontre d'une rotation autour dudit axe (3) respectivement par rapport au premier (1) et par rapport au second (2) desdits sous-ensembles (1, 2), - des moyens (38, 39, 44, 45) formant vérin hydraulique de mise en contact mutuel, sous pression, des premier et second organes de freinage (31, 32), - un circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) d'alimentation des moyens formant vérin (38, 39, 44, 45) en fluide hydraulique sous pression, - un fluide hydraulique sensiblement incompressible dans ledit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92), - des moyens (51à 81) d'asservissement de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage (31, 32) à la position adulaire relative des premier et second sous-ensembles (1, 2), autour dudit axe (3), caractérisé en ce que le circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) d'alimentation des moyens formant vérin (38, 39, 44, 45) est un circuit fermé à volume constant, intégralement empli en permanence par ledit fluide hydraulique, et en ce que lesdits moyens d'asservissement (51 à 81) comportent des moyens (51 à 81) d'asservissement de la pression du fluide hydraulique, dans le circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) fermé à volume constant, à la position angulaire relative des premier et second sous-ensembles (1, 2). 2. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce aue les moyens (51 à 81) d'asservisse-ment de la pression du fluide hydraulique à la position angulaire relative des premier et second sous-ensembles (1, 2) comportent - des moyens (72, 77, 81) capteurs de la position angulaire relative des premier et second sousensembles (1, 2), susceptibles de délivrer un signal représentatif de ladite position angulaire relative, - un piston (60, 88) délimitant de façon étanche une zone (52,84) dudit circuit (46,47,48,52,91,92) et présen- tant une face (64, 93) en contact avec le fluide hydraulique dans ledit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92), ladite zone formant cylindre de guidage du piston (60, 88) au coulissement étanche, - des moyens (69, 86, 97) formant ressort de sollicitation élastique du piston (60, 88) vers l'intérieur de ladite zone (52, 84) dudit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92), - des moyens (60, 65, 72, 88, 99) de pilo taoe de ladite sollicitation élastique en fonction dudit signal. 3. Amortisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (69, 97) formant ressort de sollicitation élastique comportent au moins un ressort (69, 97) de compression disposé à l'opposé de ladite face (64, 93) par rapport au piston (60, 88), et en ce que lesdits moyens de pilotage comportent des moyens (65, 72, 88, 99) de pilotage de la compression du ressort (69, 86, 97) en fonction dudit signal. 4. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens capteurs (72, 77, 81) sont mécaniques, et en ce que ledit signal est un signal de déplacement. 5. Amortisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que.les moyens capteurs (72, 77, 81) comportent - une came (81) solidaire de l'un (1) des sous-ensembles (1, 2), au moins à l'encontre d'une rotation relative autour dudit axe (3), - un toucheau de came (77) porté par l'autre (2) des sous-ensembles (1, 2), et des moyens (54, 72) de retenue du toucheau de came (77) à l'encontre d'une rotation autour audit axe (3) par rapport audit autre sousensemble (2) et de guidage du toucheau de came (77) vis-àvis d'un déplacement suivant une direction (51) de lecture de la came (81) par rapport audit autre sous-ensemble (2). 6. Amortisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le toucheau de came (77), ledit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) et les moyens formant vérin (38, 39, 44, 45) sont portes par le même sous-ensemble (2). 7. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (60, 65, 72, 88, 89) sont de type mécanique. 8. Amortisseur selon la revendication 7 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le piston (60) est disposé en regard du toucheau de came (77) suivant ladite direction (51), entre le toucheau de came (77) et l'intérieur de ladite zone (52) dudit circuit (46, 47, 48, 52), et en ce que les moyens (69) formant ressort sont intercalés entre le toucheau de came (77) et le piston (60). 9. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (60, 88, 99) sont de type hydraulique. 10. Amortisseur selon la revendication 9 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit circuit (46 47, 48, 52, 91, 92) présente une autre zone (52) disposée en regard du toucheau de came (77) suivant ladite direction (51), un autre piston (60) délimitant de façon étanche ladite autre zone (52) dudit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) et présentant une face (64) en contact avec le fluide hydraulique dans ledit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) à l'opposé du toucheau de came (77), ladite autre zone (52) formant cylindre de guidage dudit autre piston (60) au coulissement étanche, en ce que ledit autre piston (60) et le toucheau de came (77) sont liés mécaniquement, et en ce que lesdits moyens formant ressort (86, 97) prennent appui sur une zone t99) fixe par rapport audit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92). 11. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (108 à 14i) de modulation de la pression du fluide hydraulique, dans le circuit fermé (46, 47, 48, 52, 91, 92) à volume constant, la fonction de la vitesse de rotation relative des premier et second sousensembles (1, 2). 12. Amortisseur selon la revendication 11 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que les moyens (108 à 149) de modulation de la pression du fluide hydraulique dans le circuit fermé (46, 47, 48, 52, 91, 92) à volume constant, en fonction de la vitesse de rotation relative des premier et second sous-ensembles (1, 2),comportent - des moyens (118, 122 à 149) capteurs de la vitesse de rotation relative des premier et second sousensembles (1, 2), susceptibles de délivrer un autre signal représentatif de ladite vitesse angulaire (109, 114), - des moyens de modulation de ladite sollicitation élastique en fonction dudit autre signal 13.Amortisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (118, 122 à 14S) capteurs de ladite vitesse de rotation relative et les moyens (109, 114) de modulation de ladite sollicitation élastique sont mécano-hydrauliques et en ce que ledit autre signal est hydraulique. 14. Amortisseur selon la revendication 13 en combinaison avec la revendication 9,avec l'une quelconque des revendications 5 et 6 et avec la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un piston (109) d'appui dudit ressort de compression (96) à l'opposé dudit piston (88), ladite zone (84) dudit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) formant cylindre de guidage dudit piston d'appui (109) au coulissement étanche et ledit piston d'appui (109) délimitant une chambre étanche (114) à l'opposé de ladite zone (84), en ce que ledit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) présente une autre zone (52) disposée en regard du toucheau de came (77) suivant ladite direction (51), un autre piston (60) délimitant de façon étanche ladite autre zone (52) dudit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) et présentant une face (64) en contact avec le fluide hydraulique dans ledit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92) à l'opposé du toucheau de came (77), ladite autre zone (52) formant cylindre de guidage dudit autre piston (60) au coulissement étanche, en ce que ledit autre piston (60) et le toucheau de came (77) sont liés mécaniquement, et en ce qu'il comporte en outre - un réservoir (58, 116) de fluide hydraulique indépendant dudit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92), - des premiers moyens (131) de pompage de fluide dans le réservoir (58, 116) et de refoulement de fluide vers ladite chambre (114), - des seconds moyens (132) de pompage de fluide dans le réservoir (58, 116) et de refoulement de fluide vers ladite chambre (114), - des moyens (146, 147) de retour de fluide depuis ladite chambre (114) vers le réservoir (58, 116), lesdits moyens de retour (146, 147) comportant des moyens (149) pour établir un débit de fuite calibré, - des moyens (118) d'entraînement des premiers moyens (131) de pompage par rotation relative des premier et second sous-ensembles de telle sorte que la rotation relative dans un premier sens provoque un refoulement de fluide vers ladite chambre (114) et les moyens de retour (146, 147)et que la rotation relative dans un deuxiè r.e sens opposé au premier sens provoque un pompage de fluide dans le reservoir (58, 116), - des moyens (118) d'entraînement des seconds moyens (132) de pompage en opposition de phase avec les premiers moyens (131) de pompage, par rotation relative des premier et second sous-ensembles (1, 2) de telle sorte que ladite rotation relative dans le premier sens provoque un pompage de fluide dans le réservoir (58, 116) et que la rotation relative dans le deuxième sens provoque un refoulement de fluide vers ladite chambre (114) et les moyens de retour (146, 147), - des clapets anti-retour (143, 144) interposés respectivement entre chacun des premier et second moyens de pompage (131, 132) et ladite chambre (114), lesdits clapets anti-retour -(143, 144) autorisant un passage de fluide vers ladite chambre (114). 15.Amortisseur selon la revendication 14, caractérisé en ce que les premier et second moyens (131, 132) de pompage comportent deux alésages (127, 128) et deux pistons (131, 132) à clapet (139, 140) dont chacun est monté à coulissement dans un alésage (127, 128) respectif, en ce que les moyens (118) d'entraînement des premier et second moyens (131, 132) de pompage comportent une autre came (118), deux autres toucheaux de came (123, 124) dont chacun est solidaire d'un piston à clapet respectif- (131, 132), et des moyens élastiques (133, 134) d'application desdits autres toucheaux de came (123, 124) contre ladite autre came (118), et en ce qu'il est prévu des moyens pour traduire une rotation relative des premier et second sous-ensembles (1, 2) par une rotation relative identique des deux alésages (127, 128) et de ladite autre came (118) autour dudit axe (3) et par des mouvements des pistons à clapet (131, 132) en opposition de phase. 16. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que les moyens (146, 147) de retour de fluide depuis ladite chambre (114) vers le réservoir (58, 116) comportent un clapet de surpression (148). 17. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que les moyens formant ressort (69, 97) sont mécaniques. 18. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que les moyens formant ressort (86) sont fluidiques. 19. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (99 à 107) pour tarer les moyens formant ressort (86, 97). 20. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (49, 50) pour introduire ou prélever à volonté du fluide hydraulique dans ledit circuit (46, 47, 48, 52, 91, 92). 21. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le premier desdits organes de freinage (31, 32) comporte au moins un disque de frein (31) perpendiculaire audit axe (3), en ce que le second desdits organes de freinage (31, 32) comporte au moins deux garnitures de freinage (32) perpendiculaires audit axe (3) et juxtaposées audit disque de frein (31), respectivement de part et d'autre de celui-ci, et en ce que les moyens formant vérin hydraulique (44, 45) comportent au moins un cylindre annulaire (45) axé sur ledit axe (3) et un piston annulaire (44) monté à coulissement dans le cylindre (45) pour solliciter les garnitures (32) contre le disque de frein (31) parallèlement audit axe (3). 22. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le premier desdits organes de freinage (31, 32) comporte au moins un disque de frein (31) perpendiculaire audit axe (3), en ce que le second desdits organes de freinage (31, 32) comporte au moins deux garnitures de freinage (32) perpendiculaires audit axe (3) et juxtaposées audit disque de frein (31), respectivement de part et d'autre de celui-ci, et en ce que les moyens formant vérin hydraulique (44, 45) comportent une pluralité de cylindres (39) axés sur des directions moyennes (41) parallèles audit axe (3) et une pluralité de pistons (38) dont chacun est monté à coulissement dans un cylindre (39) respectif pour solliciter les garnitures (32) contre le disque de frein (31) parallèlement audit axe (3). 23. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 21 et 22, caractérisé en ce que les moyens formant vérin hydraulique (38, 39, 44, 45) sont portés par le second (2) desdits sous-ensembles (1, 2).