FR 2614864 A1 19881110 FR 8706239 A 19870504 PROCEDE DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'US VEHICULE SE DEPLACANT ER TRAVERS D'USE PENTE La pressente invention -concerne un procede de correction de ia trajectoire d'un véhicule se déplaçant en travers d'une pente. Le procédé selon la présente invention consiste à doter le train avant du véhicule de moyens permettant de donner à la roue avant amont une action motrice plus importante que celle de la roue avant aval. Selon une variante de réalisation, seule la roue avant amont est rendue motrice, la roue aval ne l'étant pas. Les moyens permettant la mise en oeuvre de ce procéae peuvent être mécaniques : les transmissions d'entraînement des roues avant etant munies d'embrayage ou de convertisseurs de couple commanaés individuellement ou étre hydrauliques lorsque les roues avant sont entralnées par des moteurs hydrauliques. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représente aux dessins annexes Figures 1 à 3, trois vues schématiques illustrant les variations d'adhérence des roues motrices d'un tracteur. Figure 4 une vue schématique de l'arrière d'un tracteur illustrant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Figure 5 une- vue schématique en plan correspondant à la figure 4. Figure 6 une vue schématique en perspective correspondant aux figures 4 et 5. Figure 7 une vue schématique en plan et en coupe d'un train avant moteur à entrainement mécanique muni de crabots de désaccouplement. Les figures 1 et 2 sont des figures schématiques qui représentent toutes deux un tracteur 1 (tracteur enjambeur dans l'exemple représenté) comportant deux roues arrière motrices 2 et 3, lesquelles roues arrière sont partiellement représentées a plus granae echelle sur la même ligure. La figure î montre que lorsque le tracteur 1 se déplace sur une surface horizontale la résultante b de son poids, appliquée au centre de gravité C est située sensiblement à égale distance des deux roues 2 et 3. La figure 2 montre que lorsque le tracteur 1 est en "devers", c'est-à-dire se déplace en travers d'une pente, cette résultante R se déplace vers la roue aval, qui, dans l'exemple représenté est la roue arrière droite 2. I1 en résulte que, comme cela est illustre schématiquement par les flèches K et R3, la roue 2 est plus chargée que la roue 3 ce qui se traduit par une différence d'adhérence, surtout lorsque le sol est mouillé, la roue 2 ayant une adhérence supérieure à celle de la roue 3. Cette différence d'adhérence se traduit, comme cela est représenté à la figure 3 par le fait que la roue motrice 2, imprime au tracteur 1 une force propulsive F2 qui est supérieure à la force propulsive F3 de l'autre roue motrice 3. Comme la résistance à l'avancement F1 des deux charrues 4 ou des deux roues avant 5 et 6 est la méme, il en résulte que le tracteur 1 est plus entraîné d'un côté que de l'autre et qu'il se met en crabe. Ceci présente de très graves inconvénients dans le cas d'un tracteur enjamber vigneron, qui est celui représenté, l'outil qui est attelé derrière la roue amont 3 vient heurter les pieds de vignes ou les piquets se trouvant dans la rangée V et provoque des dégâts tels qu'il est préférable d'interrompre le travail.Dans le cas d'un tracteur normal effectuant par exemple un labour, avec une roue avant et une roue arrière d'un même coté se déplaçant dans le fond du sillon précédemment tracé, l'inclinaison du tracteur, la différence de consistance du sol et la réaction sur les corps de charrue ont pour effet que le tracteur a tendance à se mettre en crabe, ce que le conducteur corrige en braquant les roues avant dans la direction oppose, de sorte qu'il est fréquent de voir un tracteur labourer en avançant droit tout en ayant les deux roues avant complètement braquées et donc, en dérapant sur le sol ce qui absorbe une énergie considérable et use les pneus. La présente invention permet de résoudre tous ces problèmes d'une façon très simple qui consiste à munir le train avant du véhicule de moyens permettant de donner à la roue avant amont 6 une action motrice plus importante que celle- de la roue avant aval 5. Dans l'exemple représenté aux figures 4 et 5, on voit que la roue avant aval 5 (roue avant aroite dans l'exemple représenté) n'est pas entraînée alors que la roue avant amont 6 (roue avant gauche) est motrice. Il faut alors que l'entraînement de la roue 6 soit tel qu'elle imprime en ce point au tracteur 1 une force propulsive F6 d'une grandeur telle que l'on ait, sensiblement : F3 + F6 = F2. Les différentes forces agissant sur le tracteur sont alors équilibrées et le tracteur 1 se déplace tout droit, exactement dans l'axe de la rangée V de vignes. Dans l'exemple représenté à la figure 5 la roue 5 n'est pas du tout entraînée et la roue 6 est seule motrice. lais selon une variante, qui n'est pas illustrée, les deux roues avant 5 et 6 peuvent être toutes les deux motrices, mais elles sont alors entraînées de- façon différentielle de façon que la différence corresponde à la valeur nécessaire pour compenser le déséquilibre provoqué par les roues arrière. Ainsi par exemple si on désigne par F5 la force propulsive imprimée par la roue avant aval 5 et F6 celle imprimée -par la roue avant amont, il faut que F6 soit supérieure à F5 d'une valeur F'6 telle que F3 + F'6 = F2. Les moyens pour mettre en oeuvre ce procédé peuvent être mécaniques, hydrauliques ou électriques. Ainsi dans le cas d'un tracteur ce grande culture, à 4 roues motrices, qui effectue un iabour en ayant les deux roues d'un méme coté qui circulent en fond de raie, on peut disposer sur la transmission ie chaque roue un embrayage ou un crabot qui permet de supprimer à volonté l'entraînement de l'une ou l'autre des roues avant. Les embrayages peuvent être du type convertisseur de couple et, dans ce cas on réduit la vitesse d'entraînement d'une roue et on augmente celle de l'autre roue. Dans le cas où les roues avant sont entraînées par des moteurs hydrauliques, on peut moduler à volonté les forces d'entraînement de l'u.ne et l'autre roues. En particulier dans le cas d'un tracteur muni de deux roues arrière 2 et 3 entraïnées mecaniquement et de deux roues avant 5 et 6 assistées hydrauliquement avec les moyens décrits au brevet français 84-0l368 du même demandeur on peut disposer des distributeurs sur le circuit de chaque roue afin de jouer à volonté sur la force propulsive de la roue avant amont, ainsi que sur sa force de freinage de la roue aval lorsque le tracteur est à la fois en devers et en descente. Le raisonnement est en effet le méme, mais en sens inverse lorsqu'il s'agit de freiner le véhicule lorsqu'il est en descente et.en devers : dans ce cas, c'est la roue aval qu'il faut freiner de façon plus importante que la roue amont. Dans un cas comme dans l'autre la différence d'entrainement ou de freinage peut consister en la suppression pure et simple de l'entraînement ou du freinage d'une des deux roues avant. Des essais ont été réalisés dans une vigne en devers avec un tracteur selon le brevet 84-01368 sur lequel on avait disposé deux distributions séparées soit un distributeur par roue avant . Les distributeurs hydrauliques étant disposés symétriquement le tracteur prenait la position représentée à la figure 3 et par contre, dès que le distributeur du circuit de la roue 5 etait mis en position fermée et le distributeur du circuit de la roue 6 en position ouverte, le tracteur se mettait immédiatement dans la position représentee à la figure 5. Le sol étant~ assez mouille le jour des essais il a été impossible de travailler avec un tracteur correspondant au brevet 84-01368 alors que le tracteur modifié a pu travailler sans difficultés. La présente invention a été- décrite en- liaison avec un tracteur enjamber qui enjambe une ou plusieurs rangées de cultures comme par exemple des plants de vignes, parce que c'est pour ce genre de culture que le problème de la progression en devers se pose de la façon la plus aiguë Mais, comme cela a été expliqué, elle est appliquable à tous- types de tracteurs, par exemple aux tracteurs a quater roues motrices effectuant un labour. Elle peut également s'appliquer à tous véhicules 4 x 4 se- déplaçant en tous terrains. La figure 7 représente en plan et en coupe le train avant d'un tracteur à quatre roues motrices, les roues avant 5. 6 étant entraînées mécaniquement par un pont usuel muni d'un différentiel 7, équipé d'un mécanisme de blocage de différentiel 8. Selon l'invention, on dispose deux crabots 9 et l&commat; 10 pour pour les roues avant 5 et- 6 respectivement : on peut ainsi, à volonté, supprimer l'entraînement d'une des deux roues avant, seule une roue demeurant motrice. REVENDICATIONS 1. Procédé de correction de la trajectoire d'un véhicule se déplaçant en devers consistant a munir le train avant dudit véhicule (l) de moyens permettant de donner à la roue avant amont (6 > une action motrice (F6? plus importante que celle (FS) de la roue avant aval (5); ou inversement de donner à la roue aval une force de freinage plus importante que celle de la roue amont. 2. Procédé selon la revendication l selon lequel la roue avant amont (6) est entraînée alors que la roue avant aval (5) ne l'est pas. 3. Véhicule pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la transmission mecanique de l'entraînement des roues avant comporte un embrayage ou crabot permettant de supprimer à volonté l'entraînement mecanique de l'une ou l'autre roue (5, 6). 4. Véhicule pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication, l caractérisé par le fait que la transmission mécanique de l'entraînement des roues avant comporte un convertisseur de couple permettant de différencier à volonté l'entraînement mécanique des deux roues avant (5, 6). 5. Véhicule pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, dans lequel les deux roues avant (5, 6) sont entraînées hydraulîquement, le circuit d'alimentation du moteur hydraulique de chaque roue (5, 6) étant muni d'un distributeur permettant d'interrompre à volonté l'entraînement hydraulique de l'une ou l'autre roue avant. (5, 6). 6. Véhicule pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, dans lequel les deux roues avant (5, 6) sont entraînées hydrauliquement, les circuits d'alimentation des moteurs hydrauliques entraînant chaque roue avant (5, 6) étant munis de distributeurs permettant de différencier l'entraînement ou le freinage hydrauliques desdites roues avant (5, 6).