FR 2607073 A1 19880527 FR 8616440 A 19861124 La présente invention concerne les périphériques d'ordinateurs, les machines à écrire électroniques à mémoire et machines analogues, et elle vise plus particulièrement la partie imprimante de ces machines. Dans les machines de ce genre existantes à ce jour, les dispositifs d'impression connectés à un ordinateur, ou les machines à écrire à mémoire, permettent exclusivement l'impression sur une seule face, à savoir le recto, d'un document. Quand on souhaite imprimer recto-verso, il est nécessaire d'interrompre la frappe du document, de l'extraire, et de le retourner, de manière à reprendre l'impression en commençant en haut du verso du document déjà imprimé au recto. Dans le cas des bandes en continu, une telle impression rectoverso est donc inconcevable. L'invention élimine cette limitation et permet d'imprimer simultanément recto-verso n'importe quel texte préalablement mémorisé, avec les avantages qui en découlent. A cet effet, le système selon l'invention réunit, en combinaison, d'une part la "notion" de recto-verso au niveau du soft de l'ordinateur, cette "notion" gérant à son tour la programmation de l'avance du papier et le déplacement simultané de deux têtes d'impression disposées de part et d'autre dudit papier, et d'autre part d'un ensemble mécanique de prise en charge du papier, associé à deux groupes de têtes d'impression opposés au niveau du hard. L'invention vise donc, en premier lieu un procédé pour l'impression des documents édités par un ordinateur, une machine à écrire à mémoire ou toute machine analogue, caractérisé en ce qu'il consiste à associer à ladite machine équipée de manière usuelle de moyens de repérage et d'avance d'un support d'impression, deux ensembles mécaniques comportant chacun une tête d'impression et un cylindre d'impression, une première carte électronique étant prévue pour piloter simultanément l'avance de ce support, le déplacement des deux têtes d'impression transversalement par rapport à ce support et leur fonction d'impression point par point, et une seconde carte électronique, comportant un microprocesseur et une mémoire contenant un programme (en langage machine) de gestion simultanée desdites têtes d'impression, en fonction du texte à imprimer recto-verso sur ledit support. L'invention vise, en second lieu, un dispositif destiné à être substitué aux moyens usuels d'impression associés à un ordinateur, une machine à écrire à mémoire ou à-toute machine analogue, en vue de réaliser l'impression recto-verso sur un support des textes édités par cette machine, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il se compose - d'un ensemble mécanique comportant les moyens usuels de prise en charge du support et de son avance, un premier groupe imprimant consistant en une tête d'impression et un cylindre d'impression situé d'un côté du support et un second groupe imprimant identique au premier et situé de l'autre côté du support, - d'une première carte électronique portant les moyens de pilotage dudit ensemble mécanique, par contrôle simultané de l'avance du support, des déplacements transversaux des deux têtes d'impression et de l'impression point par point de chacune desdites têtes, - et d'une seconde carte électronique à microprocesseur et à mémoire, contenant le programme de gestion simultanée desdites têtes. Dans la pratique, un tel dispositif sera applicable par exemple à l'impression simultanée recto-verso de cartes individuelles, telles que des documents administratifs, ou encore de bandes de papier continues, telles que des listings. L'avantage qui en résulte est double dans tous les cas : en premier lieu le document est imprimé en un temps deux fois moins long qu'avec les imprimantes usuelles. En second lieu, le document est généralement deux fois moins long, ce qui notamment dans le cas des listings représente une économie de papier, un gain de place et une facilité d'exploitation. On va maintenant décrire l'invention plus en détails en se référant au dessin annexé sur lequel - la figure 1 représente schématiquement les éléments de l'ensemble d'impressions selon l'invention, vus de côté. - la figure 2 fait apparaître le détail du détecteur de papier au niveau des mécanismes de prise en charge des feuilles. Si l'on se réfère d'abord à la figure 1, on voit que le dispositif d'impression selon l'invention comporte un mécanisme de préhension du papier désigné par la référence générale 1, qui achemine chaque feuille de papier 2, vers deux groupes d'impression situés de part et d'autre de la feuille, et comportant respectivement chacun une tête d'impression (3 et 4), coopérant avec un cylindre (5 et 6), assurant ainsi la frappe simultanée en recto-verso. Sur la figure 2 on voit le détail du détecteur de papier, intégré au dispositif de préhension 1, et qui comporte plusieurs cellules photoélectriques 7 qui permettent de définir la largeur du papier 2 afin d'en informer la partie soft du système. Cet ensemble des deux têtes d'impression 3 et 4 réunies de part et d'autre de la feuille est piloté par le soft de l'ordinateur dans lequel le programmeur a intégré la "notion" de recto-verso qui gère simultanément l'avance desdites têtes et l'avance du papier lorsque les têtes d'impression ont terminé leurs lignes respectives, avant que l'avance du papier ne soit possible. Le dispositif selon l'invention, ainsi décrit schématiquement, est mis en oeuvre conformément à la procédure suivante Dans le cas de l'application du procédé à la machine à écrire électrique, l'appareil aura les particularités suivantes - l'introducteur + le système P.I.D.I. (Position interne du document introduit") (Figure 2). L'introducteur est un dispositif mécanique, permettant l'introduction du papier qui va être utilisé pour l'impression du document. Ce papier peut être un papier ordinaire, de format classique, en feuille à feuille, en rouleau ou monté sous forme de papier listing en continu, muni de bandes caroll, portant ainsi sa largeur totale à 240mm. Pour détecter la présence de la nature du papier introduit, l'introducteur est équipé de 4 cellules photoélectriques 7a, 7b, 7c, 7d, d'une résolution très fine, de l'ordre du mm. - les cellules 7b et 7c indiqueront la présence du papier feuille à feuille, de 210 mm de large. - les cellules 7a et 7d détecteront la présence d'un papier monté en bandes caroll. Le système de détection du papier dont l'information aura ainsi été fournie par les cellules photo-électriques, sera le départ d'un contrôle permanent de la position du papier circulant à l'intérieur de la machine. Ce système est contrôlé en permanence par le bloc électronique, dont on désigne l'information par "P.I.D.I." (Position interne du document introduit). Avant de générer cette information P.I.D.I., le système aura fait référence à ses mémoires, dans lesquelles sont contenues les différents types de formats à traiter, par exemple - - Format A4 = 210mm x 297mm - Format en 12" = 210mm x 307mm. Interprétation Le P.I.D.I. = 1 signifie que l'introducteur a amené le papier du document en position, devant la tête du Recto, de telle sorte que l'écriture de la première ligne soit possible. Le P.I.D.I. = 40 signifie que l'introducteur a placé le papier devant la tête Recto de telle sorte que l'écriture soit possible au 40ème mm. Le P.I.D.I. est une information résultant de l'action d'un moteur pas à pas, commandé manuellement, dans le cas de machines électriques, ou électroniquement, dans le cas d'imprimantes et de périphériques d'ordinateurs. Le choix du moteur pas à pas, qui provoquera le déplacement interne du document, se fera en fonction de la qualité choisie de la machine à écrire, ou de l'imprimante. Ce moteur pas à pas, sera pilotable dans le sens marcheavant et marche-arrière. Code du système selon l'invention Les caractéristiques des nouveaux codes du système selon l'invention sont générées par le clavier de la machine ou par le SoftWare, exécutés par un ordinateur, dans le cas d'une imprimante. Les codes indiquant les différents modes sont - en mode Recto ESC, + ESC, + r = renvoi en RECTO seulement valeur ASCII : CHR 9 (27) + CHR $ (27) + CHR $ (114) - en mode Verso ESC, + ESC, + v = envoi en VERSO seulement valeur ASCII : CHR t (27) + CHR $ (27) + CHR $ (118) - en mode simultané : ESC, + ESC, + s = envoi en simultané valeur ASCII : CHR S (27) + CHR $ (27) + CHR $ (115) Les codes complémentaires à modifier pour l'utilisation du système - FF = Form Feed (fin de page) CHR S (12), deviendra, FF + indicateur de mode soit - FF + ESC + ESC + r - FF + ESC + ESC + v - FF + ESC + ESC + s Dans le cas de la machine à écrire, les données sont saisies à partir du clavier, ainsi que leur type et leur forme. Des touches de fonction supplémentaires seront prévues, pour l'utilisation du système. Exemples TOUCHE RECTO pour la saisie du document en RECTO TOUCHE VERSO pour la saisie du document en VERSO. Ces deux touches de fonction seront contrôlées par un opérateur logique qui aura la fonction, OU EXCLUSIF (sélection de la saisie en Recto ou en Verso). Si l'on choisit d'éditer le document dans son mode de saisie (Recto ou Verso), la machine édite de façon séquentielle les données contenues dans ses mémoires-tampon( Buffer), dans l'ordre choisi par l'opérateur, lors de la saisie, (on conservera les caractéristiques de traitement de texte habituelles). Si l'on choisit d'éditer simultanément en Recto-Verso, on indiquera ce mode à la machine, en actionnant une touche de fonction prévue à cet effet, et qui sera celle du SIMULTANE. Dans ce cas, la machine mettre en oeuvre son programme d'édition simultanée, contenu en mémoire ROM du système. Principes de fonctionnement de l'édition en Recto-Verso, simultanée Définition des éléments à mettre en oeuvre et à contrôler pour la réalisation de l'édition simultanée 1. Une tête d'écriture en Recto qui fonctionne selon le mode classique et qui se déplace dans un sens horizontal, de façon bi-directionnelle. Cette tête d'impression est équipée soit d'aiguilles qui forment les caractères (impression à impact) soit d'une roue d'impression (marguerite), qui forment les caractères après la frappe d'un marteau. 2. Une tête d'impression en Verso qui a les mêmes caractéristiques que celles du Recto, décrit au paragraphe précédent. 3. Un sytème d'avance de papier, servant en cours d'impression au saut de ligne (Line Feed), au saut de page (Form Feed), et aux différents positionnements, avant et arrière du document. L'originalité de l'invention du procédé selon l'invention réside dans la gestion électronique du système commun aux deux têtes d'impression. Cas d'un système à une tête d'impression en Recto. Les données provenant de l'ordinateur, mis en forme par le générateur de caractères, contenues en mémoire ROM dans la machine, sollicitent les aiguilles ou la marguerite, pour former et imprimer les caractères. Un ruban encré, placé entre les aiguilles ou la marguerite, et le papier appuyé sur le cylindre d'impression, permet le transfert de l'encre, sur le papier, à la formation des caractères. La tête d'impression écrit ces caractères en formant une ligne d'impression, et se déplace de gauche à droite, ou de droite à gauche, et de ligne en ligne, du début du document à la fin du document. Le déplacement vertical de ligne en ligne peut se faire grâce à l'ordre généré par le système qui envoie les données, et qui est appelé LF, soit : Line Feed (saut de ligne). Dans le cas du système selon l'invention, l'originalité est donc la gestion du saut de ligne, commun aux deux têtes d'impression. Gestion électronique du LF s (Line Feed en mode simultané, ou saut de ligne en mode d'impression simultané). Une carte électronique, pilotée par un micro-processeur, avec son système de mémoire, contrôle et mémorise tous les ordres L F s, envoyés par l'ordinateur, dans le cas d'une imprimante, ou par le clavier, dans le cas d'une machine à écrire. I1 mémorise ces L F s et établit une liste préférentielle quant à leur déclenchement et à leur exécution. Cette liste préférentielle est donc instaurée, comptetenu du nombre de caractères par ligne, précédant chaque LF, et concernant les documents en Recto et en Verso séparément. Le système selon l'invention ne permet l'exécution du LF s que lorsque le dernier caractère de la ligne la plus longue ait été imprimé. Le système prend également en compte le décalage physique entre les deux têtes d'impression, et on peut concevoir que la tête d'impression en Recto soit en mesure d'exécuter 5 lignes de texte, (5 LF) avant que la tête en Verso soit opérationnelle. Cette prise en compte est également valable pour la fin du document, à savoir que la fin de page du document en Recto intervienne au moins 5 lignes avant la fin du document en Verso. Ce chiffre de 5 lignes est une estimation, mais peut varier selon les technologies et la fabrication. Plus généralement l'exemple de mise en oeuvre ci-dessus n'est donné qu'à titre d'illustration sans aucun caractère limitatif, et l'invention englobe bien entendu toutes les variantes du procédé ainsi défini et des dispositifs permettant son application. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'impression des documents édités par un ordinateur, une machine à écrire à mémoire ou toute machine analogue, caractérisé en ce qu'il consiste à associer à ladite machine équipée de manière usuelle de moyens de repérage et d'avance d'un support d'impression, deux ensembles mécaniques comportant chacun une tête d'impression et un cylindre d'impression, une première carte électronique étant prévue pour piloter simultanément l'avance de ce support, le déplacement des deux têtes d'impression transversalement par rapport à ce support et leur fonction d'impression point par point, et une seconde carte électronique, comportant un microprocesseur et une mémoire contenant un programme (en langage machine) de gestion simultanée desdites têtes d'impression, en fonction du texte à imprimer recto-verso sur ledit support. 2. Dispositif destiné à être associé à un ordinateur, une machine à écrire à mémoire ou toute machine analogue en vue de réaliser l'impression recto-verso sur un support des textes édités par cette machine, dispositif caractérisé en ce qu'il se compose - dtun ensemble mécanique comportant les moyens usuels de prise en charge du support et de son avance, un premier groupe d'impression consistant en une tête d'impression et un cylindre d'impression situé d'un côté du support et un second groupe d'impression identique au premier et situé de l'autre côté du support, - d'une première carte électronique portant les moyens de pilotage dudit ensemble mécanique, par contrôle simultané de l'avance du support, des déplacements transversaux des deux têtes d'impression et de l'impression point par point de chacune desdites têtes, - et d'une seconde carte électronique à microprocesseur et à mémoire, contenant le programme de gestion simultanée desdites têtes. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support est une carte individuelle, telle qu'un document administratif. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support est une bande de papier continue, telle qu'un listing.