FR 2621570 A1 19890414 FR 8714269 A 19871012 DISPOSITIF PERMETTANT D'ASSURER LA COMMANDE DES MOYENS DE RENVIDAGE SUR UNE MACHINE TEXTILE La pressente invention concerne un perfectionnement apporté aux moyens permettant d'assurer la commande de renvidage d'un fil sur une machine textile. Elle a trait plus particulièrement à un perfectionnement apporté aux systèmes de renvidage dénommes "bobinoirs", c'est-à-dire les systèmes dans lesquels le support (tube) autour duquel est réaliste l'enroulement du fil est entraîné en rotation par contact tangentiel le long de l'une de ses génératrices avec un cylindre d'entraînement rotatif moteur. Dans un tel sytème de renvidage, la distribution du fil autour du tube support est réalisée sous la forme de spires croisées. En général, un tel enroulement sous forme de spires est obtenu en utilisant un guide-fil qui amène le fil au niveau de la ligne de pincement entre le support et le cylindre d'entraînement, ce guide-fil étant animé d'un mouvement de va-et-vient.A cet effet, parmi toutes les solutions proposées à ce jour pour obtenir une telle distribution, celle la plus couramment utilisée consiste à monter le guide-fil sur une tige parallèle à la ligne de pincement et ce, par l'intermédiaire d'un curseur sur lequel le guide-fil est monté pivotant, le mouvement de va-etvient dudit curseur (et par suite du guide-fil) étant communiqué au moyen d'une came rotative. En fonction du matériel, il a été proposé d'utiliser soit une seule came pour l'ensemble des positions parallèles que com porte la machine, soit des cames individuelles pour chaque position. L'invention ser a décrite plus particulièrement pour ce dernier type de machine, mais il est évident que cela n'est pas limitatif. Dans ce type de matériel, outre le problème concernant la transmission du mouvement de va-et-vient au guide-fil distributeur, se pose également celui de faire varier la course dudit guide-fil lorsque l'on souhaite par exemple réaliser un enroulement dont les flancs ne sont pas droits (bobines biconiques par exemple), ainsi que celui du brouillage destiné à éviter la formation d'"images", c'est-à-dire la superposition rigoureuse des spires de couches différentes, défaut qui se produit lorsquele nombre de courses du guide-fil, par unité de temps, est un multiple ou un sous-multiple du nombre de tours de la bobine pendant la même unité de temps.En général, la variation de la longueur de course est obtenue, ainsi que cela ressort notamment du FR-A1 356 276, en montant le guide-fil pivotant sur le corps support par l'intermédiaire d'un ensemble constitué essentiellement de deux bras disposés en équerre, le guide-fil étant disposé à l'extrémité de l'un des bras et l'extrémité de l'autre bras étant équipée de galets coulissants le long d'une rainure pratiquée dans une barre dite "barre sinus", de telle sorte qu'en modifiant l'inclinaison de cette barre, on fait varier la course du guide-fil au fur à mesure du grossissement de la bobine. Cette solution donne satisfaction d'un point de vue textile et est encore couramment utilisée mais pose cependant un problème lorsque l'on souhaite modifier la forme et les dimensions des bobines à réaliser. Le FR-A-2 458 500 décrit un perfectionnement également apporté à un tel ensemble de distribution de fils. Pour éviter la formation d'images, au moment du va-et-vient, on superpose un autre mouvement dit de "brouillage" qui en augmente ou en diminue légèrement l'amplitude afin d'éviter que les retours successifs du fil viennent se superposer en formant une sorte de bourrelet dur, sur lequel le fil a tendance à s'accrocher au dévidage. Toutes les solutions proposées à ce jour pour résoudre l'ensemble de ces problèmes ont conduit à des réalisations complexes, nécessitant de nombreuses pièces mécaniques qui demandent un entretien important. Par ailleurs, aucune solution n 'a été proposée permettant de modifier rapidement et facilement la forme et les dimensions des bobines de fil réalisées. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une solution simple, nécessitant peu de pièces pour sa réalisation qui, non seulement permet de résoudre facilement ces problèmes de brouillage mais permet également en une seule et même opération, de régler instantanément l'ensemble des positions de la machine en fonction de la forme et de la grosseur des bobines à réaliser. D'une manière générale, l'invention concerne donc un dispositif qui permet d'assurer la commande des moyens de renvidage d'un fil sur une machine textile, le renvidage s'effectuant, pour chaque position que comDorte la machine, par entraînement tangentiel du:tube support de fil au moyen d'un cylindre moteur, la distribution du fil à chaque position étant obtenue au moyen d'un guide-fil monté pivotant sur un curseur guidé sur une tige parallèle à la ligne de pincement, ledit curseur étant soumis à l'action d'une came dont la rota tion lui communique un mouvement de va-et-vient, la variation de course étant obtenue en modifiant la position du guide-fil au fur et à mesure du grossissement de la bobine au moyen d'une barre sinus de tvpe connu et il se caractérise en ce que - la commande de l'inclinaison de la barre sinus par rapport à la ligne de pincement entre la bobine en cours de formation et son cylindre entraîneur, est obtenue par un ensemble de biellettes actionnées directement par la fourche porte-bobines et qui agit sur des moyens associes à ladite barre sinus permettant de modifier la position du point d'origine de départ de distribution par rapport à l'axe de pivotement de ladite barre sinus; - en cours de bobinage, on réalise un déplacement programmé du point d'origine de départ d'inclinaison de la barre sinus de part et d'autre de la position communiquée par l'ensemble à biellettes. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation détaillé donné ci-après à titre indicatif et non limitatif et qui est illustré par les deux figures annexes qui sont des schémas éclatés, en perspective, du dispositif conforme à l'invention. Les figures annexées illustrent une position de renvidage du fil sur une machine textile réalisée conformément à l'invention. Ainsi que cela ressort de ces figures, le renvidage du fil est réalisé, conformément à l'invention, autour d'un tube support (1) entraîné en rotation par contact tangentiel le long de l'une de ses génératrices avec un cylindre d'entraînement rotatif moteur (2). Le tube support (1) est porté par un étrier pivotant, dési gné par la référence générale (3) et qui, d'une manière générale, est constitué de deux bras (4) entre les extrémités (5) desquelles le tube (1) est maintenu, ces bras (4) pivotant autour d'un axe (X) au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre de la bobine de fil. La distribution du fil (non représenté ) autour du support (1) est réalisée sous la forme de spires croisées en utilisant un guide-fil (6), animé d'un mouvement de vaet-vient.Selon la forme de réalisation conforme à l'invention, le guide-fil (6) (dont la structure ressort clairement de la vue éclatée à la figure 1) se compose essentiellement d'une tête de distribution proprement dite (7) constituée d'un élément monobloc sensiblement en forme de L si l'on considère son axe d'articulation (8) et qui présente à la base inférieure du L décalé par rapport à l'axe (8) un ergot (9) destiné, ainsi que cela sera vu dans la suite de la description, à venir dans la gorge (10) de la barre sinus commandant l'inclinaison de ladite tête de distribution. Cette tête de distribution (7) est montée articulée autour de l'axe (11) que présente un curseur (12), lui-même monté sur une barre de guidage (13), s'étendant sur toute la longueur de la machine et commune à toutes les positions. Sur le curseur (12), est monté un galet (G) ) ) destiné à venir coulisser dans les rainures (14) de la came rotative (15), permettant d'assurer le mouvement de va-et-vient à ladite tête de distribution. De manière connue, les variations d'amplitude dans le déplacement de la tête de distribution sont obtenues au moyen d'une barre sinus (16) pouvant pivoter autour d'un axe (.17) . Par suite, de manière connue, au fur à mesure que l'enroulement de fil grossit, en modifiant l'inclinaison de la barre sinus (16) par rapport à la ligne de distribution du fil, on obtient une modification de l'amplitude de dépose. Conformément à l'invention, la commande de l'inclinaison de la barre sinus (16) par rapport à la ligne de pincement entre la bobine (1) et le cylindre entraineur (2) au cours du grossissement de cette bobine, est obtenue par un ensemble de biellettes désignées par la référence générale (B) qui sont actionnées directement par la fourche (3) portant la bobine (1). Ces biellettes (B) agissent sur des moyens (18) permettant de modifier la position du point d'origine de départ de distribution par rapport à l'axe de pivotement (17) de ladite barre sinus. Cet ensemble (B) constitué, ainsi que cela ressort clairement des figures 1 et 2, par un secteur (19) monté sur l'axe de pivotement de l'étrier de maintien (3), ce secteur étant relié à son extrémité (20) à une biellette de transmission proprement dite (21) et ce, de manière articulée en (20). L'extrémité (2s) de la biellette (21) est, quant à elle, fixée à l'extrémité de l'ensemble de commande proprement dit (18) de l'inclinaison de la barre sinus, ensemble désigné dans la suite de la description par l'expression "sélecteur" et qui se présente essentiellement sous la forme d'une plaque reliée en un point de pivotement (lg) à la barre sinus. Sur cette plaque, sont pratiquées des rampes (20), dans le cas présent au nombre de trois, et qui permettent, ainsi que cela sera vu plus loin, de modifier la position du point d'origine de départ de distribution du fil. A l'intérieur de ces rampes (20), est disposé un galet (22) lui-même relié par une barre (23), s'étendant sur toute la longueur de la machine et commun à toutes les positions de travail à des moyens permettant de commander le déplacement longitudinal de ladite barre. Enfin, le contact entre le sélecteur (18) et la barre sinus (16) est assuré au moyen d'un ressort (24) relié d'une part à un point fixe (25) sur la barre sinus (16) et, d'autre part à l'axe (19) de pivotement de la barre sinus qui lui est fixée sur le boitier. Par suite, grâce à un tel système, il est possible en agissant sur la barre de commande (23) d'augmenter ou de diminuer la distance D entre l'axe de pivotement (19) et l'axe du galet (22) et, par suite de modifier la longueur du bras de levier, donc en conséquence l'inclinaison de la barre sinus. En conséquence, au début du bobinage, dans tous les cas on aura une longueur de distribution similaire, mais en cours de fonctionnement, compte-tenu de cette modi-fication de la distance D, on modifiera automatiquement la longueur de distribution étant donné que l'ensemble de biellettes (B) inclinera plus ou moins le sélecteur (18) et, en conséquence, la barre sinus (16) proprement dite qui lui est associée. Par ailleurs, grâce à une telle disposition, il est possible en agissant sur la barre de liaison (23), de réaliser de manière simple un système anti-bourrelets sur les bords de la bobine en déplaçant légèrement de part et d'autre d'une valeur moyenne l'axe d'origine qui est constitué par le galet (22). Par rapport aux solutions antérieures, un tel mode de réalisation présente de nombreux avantages comptetenu de sa simplicité et notamment permet, par une simple commande générale ( action suer la barre de liaison (23)) de pouvoir modifier à volonté le type de bobine que l'on souhaite former. Ainsi, dans le cas présent où le sélecteur comporte trois rampes de guidage, il est possible d'obtenir trois types de bobines différentes. Par ailleurs, un tel système peut être facilement automatisé par le fait qu'il est possible de commander les différents éléments du renvidage par des moteurs indi viduels dont les vitesses pourraient être commandées par un automate programmable pilotant par exemple en commande analogique ou numérique, un convertisseur de fréquence alimentant lesdits moteurs d'entraînement, des détecteurs pouvant être prévus pour contrôler la vitesse de rotation de chaque arbre moteur et donner en retour un signal de fréquence qui est comparé à la confiqure prédéterminée donnée à l'automate. REVENDICATIONS 1/ Dispositif permettant d'asssurer la commande des moyens de renvidage d'un fil sur une machine textile, le renvidage s'effectuant, pour chaque position que comporte la machine, par entraînement tangentiel d'un tube support de fil (1) au moyen d'un cylindre moteur (2), la distribution du fil à chaque position étant obtenue au moyen d'un guide-fil (7), monté pivotant sur un curseur (12) guidé sur une tige (13) parallèle à la ligne de pincement, ledit curseur (12) étant soumis à l'action d'une came (15) dont la rotation lui communique un mouvement de va-et-vient, la variation de course étant obtenue en modifiant la position du guide-fil au fur à mesure du grossissement de la bobine au moyen d'une barre sinus (16) de type connu, caractérisé en ce que - la commande de l'inclinaison de la barre sinus (16) par rapport à la ligne de pincement entre la bobine (1) en cours de formation et son cylindre entraîneur (2), est obtenue par un ensemble (B) comportant des biellettes actionnées directement par la fourche (3) porte-bobines et qui agit sur des moyens (18) associés à ladite barre sinus (16) permettant de modifier la position du point d'origine de départ de distribution par rapport à l'axe de pivotement(17) de ladite barre sinus (16) - en cours de bobinage, on réalise un déplacement programmé du point d'origine de départ d'inclinaison de la barre sinus (16) de part et d'autre de la position communiquée par l'ensemble à biellettes (B).