FR 2607092 A1 19880527 FR 8616593 A 19861125 VEHICULE PORTEUR D'OUTILS DIVERS DONT LES ROUES MOTRICES ET LES OUTILS SONT COMMANDES PAR DES MOTEURS HYDRAULIQUES. La présente invention a pour objet un nouveau type de véhicule tout-terrain, porteur d'outils divers tels que débroussailleur, charrue, épareuse, benne élévatrice.. Elle a trait plus particulièrement à un nouveau type de véhicule qui dans la suite de la description sera désigné par l'expression "engin", à quatre roues motrices, et qui comporte un moteur thermique entraînant au moins trois pompes hydrauliques, l'une commandant en série les deux moteurs hydrauliques des deux roues latérales d'un côté, l'autre commandant les deux moteurs de l'autre cô- té, et la troisième commandant les moteurs hydrauliques des outils. Elle concerne plus particulièrement un enqin comportant une poutre centrale contenant le réservoir d'huile nécessaire pour l'alimentation des pompes et moteurs hydrauliques et le réservoir de carburant du moteur thermique. Aux extrémités de cette poutre sont fixés tournant autour d'un axe vertical un train avant et un train arrière. Chaque train porte latéralement un bras de suspension pivotant autour d'une barre de torsion dont le point d'appui sur le train peut tourner grâce à l'action d'un vérin. Chaque bras de suspension porte un moteur hydraulique entraînant une roue de l'engin; la direction de l'engin permet soit de braquer le train avant d'un côté et le train arrière de l'autre côté, ce qui donne un diamètre de braquage très court, soit de braquer les deux trains dans le même sens, ce qui donne une marche latérale dite en crabe. On connait bien sûr des engins comportant une poutre centrale, mais cette poutre ne contient pas le réservoir d'huile hydraulique et le réservoir de carburant. On connait également des engins disposant d'un train avant ou d'un train arrière, mais les trains avant ou arrière ne comportent pas des bras de suspension dont on peut modifier la fixation de la barre de torsion pour faire varier l'assiette de l'engin. On connait également des directions qui permettent de faire tourner un train d'un côté ét l'autre de l'autre côté mais on n'a pas la possibilité d'obtenir la marche en crabe. La présente invention concerne donc un nouveau type d'engin qui permet de remplir l'ensemble des fonctions précitées, dont le centre de gravité est très bas, qui est difficilement renversable en devers étant donné qu'il possède des moyens (vérins) modif.iant l'assiette du véhicule et permettent de soulever le côté le plus bas pour éviter le renversement. Suivant les caractéristiques de l'invention, l'engin comporte en association - une poutre contenant les réservoirs d'huile et de carburant - deux trains identiques tournant autour d'un axe vertical placé aux extrémités de la poutre. Chaque train comporte latéralement un bras de suspension, côté droit et côté gauche. Chaque bras de suspension pivote autour d'une barre de torsion dont le point d'appui peut tourner grâce à l'action d'un vérin, ce qui entraîne la modification de l'assiette de l'engin. Chaque bras porte un moteur hydraulique entraînant une roue de l'engin - une direction assistée par des vérins permet, soit de faire braquer un train d'un côté et l'autre train de l'autre côté pour obtenir un diamètre de braquage très court, soit de braquer les deux trains du même côté, pour obtenir la marche en crabe de l'engin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un correcteur automatique de devers est réalisé par le déplacement d'un balancier ou d'une bille d'acier qui établit le contact électrique reliant l'arrivée du courant aux distributeurs électriques commandant l'ouverture de l'huile sous pression des vérins de relevage pour obtenir d'une part la levée du côté le plus bas et la baisse du côté le plus haut. Un temporisateur sera adjoint pour éviter une continuelle manoeuvre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un palonnier reliant deux pédales ou deux pédales indépendantes permettent de réaliser deux contacteurs électriques qui amènent le courant aux distributeurs commandant les vérins de direction. La pédale de droite agissant sur les vérins de direction pour faire tourner l'engin à droite et celle de gauche pour le faire tourner à gauche, le volant de direction étant entrainé par la rotation des deux trains avant et arrière. D'autres avantages techniques seront expliqués dans la description de l'invention dans laquelle - la figure 1 est une vue en plan de l'engin avec les trains AV et AR braqués inversement ; - la figure 2 est une vue latérale montrant la disposition des vérins de suspension et de direction - la figure 3 est une vue schématisée de la direction - la figure 4 montre le correcteur de revers - la figure 5 montre le pédalier permettant la conduite par les pieds. La figure 1 est une vue en plan de l'engin. On distingue la poutre centrale creuse (1) à l'intérieur de laquelle sont disposés le réservoir d'huile (2) et le réservoir à carburant (3). Deux trains avant (4) et arrière (5) par exemple s'articulent sur cette poutre en (6) et (7) . Chaque train porte latéralement un bras de suspension (8) et (9) par exemple pour le train arrière (5). Chaque bras porte un moteur hydraulique (10) et (11) solidaire des roues (12) et (13) . Chaque bras est lié à une barre de torsion (14) et (15) et un vérin (16) et (17) permet de faire tourner le point d'appui de cette barre de torsion, ce qui a pour effet de tourner les bras (8) et (9) et donc de soulever ou d'abaisser l'engin, c'est-à-dire de modifier l'assiette du véhicule. La direction (lB)permet de faire tourner les deux trains grâce aux deux vérins (19) et (20).Un schéma figure 3 plus détaillé permettra de comprendre le fonctionnement de cette direction. La figure 2 est une vue en coupe latérale de l'engin. On retrouve la poutre creuse (1), les trains avant (4) et arrière (5), les bras de suspension (8)sont représentés relevés au maximum et reliés aux'-) > rres de torsion (14) . 1e vérins (16) nermettent de faire tourner le point d'appui de ces barres de torsion, ce qui entraîne la rotation des bras de suspension, et donc d'obtenir un correcteur d'assiette de l'engin. La direction permet de faire tourner les deux trains grâce à un vérin (19) et (20). La figure 3 est une vue schématisée de la direction. Le volant (18) commande soit directement, soit par cardan et arbre, soit par chaîne, un contacteur (21) tournant dont le courant en provenance de la batterie (22) pourra passer aux deux plateaux (23) et (24) entraînés en rotation par une chaîne et un pignon (25) et (26) soli daire des trains avant et arrière, les deux plateaux portent chacun deux contacts (27) et (28) un de chaque côté du contacteur (21). Ces contacts (27) et (28) amènent le courant de la batterie au distributeur électrique (29) et (30). Lorsque le conducteur braque son volant, le contacteur (21) transmet le courant aux contacts (27) et {28) qui amènent le courant aux distributeurs électriques (29) et (30) qui commandent l'ouverture dans un sens ou dans l'autre des vérins de direction (19) et (20) à double effet, qui font tourner les trains avant et arrière.Un inverseur de contact (31) permet d'inverser le sens du courant dans le distributeur (30), ce qui a pour effet de changer le sens de rotation du train arrière et donc permet la marche dite en crabe. La figure 4 est une vue schématisée du correcteur de devers. Une bille d'acier (32) pouvant être freinée, soit par un liquide soit par un ressort, se déplace dans un tube (33) dont les côtés se relèvent, pouvant être une partie d'un tore vertical. Quatre contacts (34,35 et 36, 37) permettent de transmettre le courant de la batterie (22) aux distributeurs électriques équipant les vérins de suspension (16) et (17). Le correcteur de devers (38) est placé perpendiculairement à la poutre centrale (1), il est solidaire du châssis et transmettra ses indications en fonction de l'inclinaison du châssis. Pour un angle donné, la bille transmettra le courant aux quatre vérins de la suspension, nous avons représenté les vérins des deux roues latérales avant et arrière afin d'abaisser le côté le plus haut et lever le côté le plus bas. C'est pourquoi quatre fils partent du contacteur (35) et autant du contacteur (37). Sur cette figure, est simplement figuré le départ de deux fils reliant les distributeurs non représentés. Des temporisateurs électriques (38) éviteront les manoeuvres continuelles des distributeurs en rai son de la suspension du véhicule. Un contacteur (39) permet la mise en route de la suspension avec son correcteur automatique de devers. En effet, il est possible que le conducteur ne désire pas la correction automatique de devers en particulier, s'il désire surélever l'ensemble de l'engin. Deux contacts (40) et (41) réglables transmettent le courant à un avertisseur sonore (42) lorsque l'engin arrive près de sa limite de basculement. La figure 5 représente une vue schématique d'un pédalier permettant la conduite de l'engin par les pieds. Nous trouvons un support (43) qui peut servir à soutenir le volant de direction (18). Nous avons choisi un mouvement de bas en haut du pédalier (44) qui s'articule autour du point (45); on pourrait admettre un mouvement horizontal pour le pédalier (44) qui aurait dans ce cas un déplacement horizontal; deux contacteurs (46) et (47) transmettent le courant en provenance de la batterie (22) lorsque les pédales (48) et (49) appuient sur les contacteurs (46) et (47). On ne peut en aucun cas appuyer sur les deux contacteurs en même temps. Les contacteurs (46) et (47) commandent les distributeurs électriques (29) et (30) des vérins de direction (19) et (20).Quand le conducteur appuiera sur la pédale (48), le contacteur (46) transmettra le courant aux distributeurs (29) et (30) et les vérins de direction se déplaceront pour diriger l'engin sous l'action du volant qui tournera entrainé par. les trains avant et arrière. Ce dispositif permettra au conducteur de l'engin de garder ses mains libres pour actionner les leviers des commandes des outils. Un contacteur (50) permettra la conduite par les pieds suivant le désir du conducteur. D'autres avantages pourront être imaginés, en particulier on pourra soit mettre deux correcteurs de devers au lieu d'un seul, soit dans le cas où l'engin dispose de deux volants de direction, le pédalier pourra être double, soit mettre les deux vérins de direction du même côté et placer une barre d'accouplement entre les deux trains sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1/ Véhicule porteur d'outils divers dont les roues motrices et les outils sont commandés par des moteurs hy drauliques, caractérisé en ce qu'il comporte en combinai son - une poutre (1) contenant les réservoirs d'huile (2) et de carburant (3) - deux trains identiques (4,5) tournant chacun autour d'un axe vertical placé aux extrémités de la poutre (1) et dans lesquels chaque train comporte latéralement un bras de suspension côté droit (8) et gauche (9), chaque bras de suspension (8,9) pivote autour d'une barre de torsion (14,15) dont le point d'appui peut tourner grâce à l'action d'un vérin (16,17) permettant la variation de l'as siette de l'engin, chaque bras (8,9) portant un moteur hydraulique (10,11) entrainant di rectement une roue (12,13) - une direction (18) assistée par des vérins (19,20) permettant soit de braquer un train d'un côté et l'autre de l'autre pour obtenir un rayon de braquage très court, soit de braquer les deux trains du même côté pour obtenir une marche en crabe du véhicule. 2/ Véhicule porteur d'outils selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un correcteur. automa- tique de devers pouvant être actionné par le conducteur, ce correcteur automatique étant constitué d'un contacteur à bille d'acier (32) ou d'un balancier qui permet le passage du courant aux distributeurs électriques (34,35,36,37) des vérins de suspension (16,17) pour élever le côté le plus bas et abaisser le côté le plus haut, un avertisseur sonore indiquant au conducteur la limite du devers possible sans basculement. 3/ Véhicule porteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un palonnier comprenant essentiellement deux pédales (48,49), une pour le pied droit, une pour le pied gauche du conducteur, et permettant le passage du courant aux distributeurs des vérins de direction (19,20) permettant ainsi de diriger le véhicule sans agir sur le volant de direction (18), le conducteur ayant les mains libres pour actionner la commande des outils.