FR 2608492 A1 19880624 FR 8618020 A 19861223 "Dispositif de glantage pour lentille ophtalmique et appareil de centrage comportant un tel dispositif de glantage" La présente invention concerne d'une manière générale l'opération, communément dite glantage, qui consiste à poser, sur une lentille ophtalmlique, en vue d'en faciliter la mise en place et le maintien sur dne quelconque machine nécessaire à son traitement, un organe de préhension et de maintien, par exemple une simple ventouse, propre à y adhérer de manière débrayable. La pose d'un tel organe de préhension et de maintien peut se faire manuellement. Mais, en pratique, elle se fait usuellement à l'aide d'un dispositif, ou dispositif de glantage, conçu à cet ef#e-1 D'une manière générale, un tel dispositif de glantage comporte un bras, ou bras de glantage, qui est apte à recevoir de manière amovible l'organe de préhension et de maintien à poser, et qui, sous le contrôle de moyens de commande à la disposition de l'opérateur, est monté mobile entre deux positions, à savoir, une première position, ou position de repos, pour laquelle il est loisible à un tel opérateur d'y rapporter ledit organe de préhension et de maintien, et une deuxième position, ou position de fin de course, qui marque le terme d'une portion de trajet rectiligne au cours de laquelle il est apte à interférer, par ledit organe de préhension et de maintien, avec la lentille ophtalmique à équiper. Cette lentille ophtalmique étant disposée sur une platine de support interposée sur la portion de trajet rectiligne du bras de glantage, sensiblement transversalement par rapport à celle-ci, il suffit à l'opérateur, après avoir rapporté un organe de préhension et de maintien sur le bras de glantage à l'emplacement prévu à cet effet sur celui-ci, d'actionner ce bras de glantage jusqu'à ce que l'organe de préhension et de maintien qu'il porte ainsi vienne s'appliquer sur la lentille ophtalmique à équiper. En pratique, une telle opération de glantage présuppose un centrage relatif préalable entre la lentille ophtalmique à équiper et l'organe de préhension et de maintien à rapporter sur celle-ci. C'est pourquoi le dispositif de glantage correspondant est le plus souvent conçu comme un composant d'un appareil, ou appareil de centrage, qui comporte, sur un bâti, une platine de support propre à la réception de la lentille ophtalmique à équiper, et qui est propre au centrage de cette lentille ophtalmique par rapport à un axe de référence fixe par rapport audit bâti, cet axe de référence étant en pratique choisi comme étant celui du trajet de l'organe de préhension et de maintien lorsque le bras de glantage portant celui-ci décrit lui-même la portion rectiligne ultime de son propre trajet. C'est le cas, par exemple, dans l'appareil de centrage faisant l'objet du brevet français qui, déposé le 1er Juin 1972 sous le No 72 19694, a été publié sous le No 2 1lit 2. En pratique, dans les appareils de centrage de ce type, la platine de support propre à la réception d'une lentille ophtalmique est implantée à la faveur d'un évidement du bâti débouchant en façade par rapport à celui-ci, c'est-à-dire du côté de l'opérateur, et le déplacement, de sa position de repos à sa position de fin de course, du bras de glantage du dispositif de glantage que comporte un tel appareil de centrage, se décompose, de manière sensiblement discontinue, en deux mouvements, à savoir, tout d'abord, de la position de repos à une position intermédiaire, un mouvement de rotation, qui se fait autour d'un axe parallèle à l'axe de référence, et pour lequel, d'abord disposé à l'écart de l'évidement dudit bâti, ledit bras de glantage s'étend ensuite transversalement dans celui-ci, et, de ladite position intermédiaire à la position de fin de course, dans ledit évidement, un mouvement de translation suivant ledit axe de référence. Bien qu'une telle disposition puisse donner satisfaction, elle présente divers inconvénients, dont, notamment, les suivant.;. Tout d'abord, du fait même de la relative discontinuité entre les deux mouvements successifs du bras de glantage, la mise en oeuvre de celui-ci mobilise de manière dispendieuse l'opérateur pendant in temps relativement prolongé. En outre, du fait, conjointement, de la disparité entre ces deux mouvements, et des tolérances de construction affectant inévitablement les moyens mécaniques, de natures différentes, à mettre en oeuvre pour leur exécution, il est en pratique difficile de contrôler avec toute la précision souhaitable la position du bras de glantage le long de la portion ultime rectiligne de son trajet, et donc, lors de sa pose sur la lentille ophtalmique à équiper, celle de l'organe de préhension et de maintien qu'il porte. Enfin, la face du bras de glantage sur laquelle est à rapporter l'organe de préhension et de maintien restant en pratique parallèle à elle-même de la position de repos de ce bras de glantage à sa position de fin de course, cette face est, dès l'origine, c'est-à-dire en position de repos, orientée vers la platine de support sur laquelle repose la lentille ophtalmique à équiper, et, donc, vers le bas, sensiblement perpendiculairement à la verticale, en sorte que l'accès en est malaisé pour l'opérateur et que celui-ci a des difficultés pour y rapporter l'organe de préhension et de maintien à poser. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de manière très simple d'éviter ces inconvénients et conduisant en outre à d'autres avantages. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un organe de préhension et de maintien sur une lentille ophtalmique, un bras, ou bras de glantage, qui est apte à recevoir de manière amovible l'organe de préhension et de maintien à poser, et qui, sous le contrôle de moyens de commande, est monté mobile entre deux positions, à savoir, une position de repos, pour laquelle il est loisible à un opérateur d'y rapporter ledit organe de préhension et de maintien, et une position de fin de course, qui marque le terme d'une portion de trajet rectiligne au cours de laquelle il est apte à interférer, par ledit organe de préhension et de maintien, avec la lentille ophtalmique à équiper, ce dispositif de glantage étant d'une manière générale caractérisé en ce que les moyens de commande du bras de glantage comportent deux blocs, qui, sous le contrôle d'un même organe de commande, sont l'un et l'autre montés mobiles en translation, parallèlement l'un à # 'autre, mais en sens opposés l'un par rapport à l'autre, et sur l'un desquels, dit ci-après par simple commodité bloc d'entraînement, est monté rotatif ledit bras de glantage, tandis que l'autre, dit ci-après par simple commodité bloc d'orientation, est en prise avec celui-ci par des moyens de came. Grâce à une telle disposition, le déplacement du bras de glantage de sa position de repos à sa position de fin de course se fait de manière avantageusement continue, et ce déplacement, qui, dans un premier temps, combine à un mouvement de translation un mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de référence, avant de se résumer dans un deuxième temps, au seul mouvement de translation nécessaire, est avantageusement très rapide, puisqu'il résulte du déplacement en sens opposés, et donc suivant un trajet moindre de moitié, de deux blocs d'entraînement et d'orientation. En outre, du fait de la continuité de ce déplacement, la précision de la position finale obtenue pour l'organe de préhension et de maintien à poser est particulièrement satisfaisante. De plus, du fait de la rotation initiale du bras de glantage autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de référence, la face du bras de glantage sur laquelle est à rapporter l'organe de préhension et de maintien à poser peut, avantageusement, en position de repos, faire avec la verticale un angle inférieur à 30-, ce qui en facilite l'accès, et, donc, ce qui y facilite l'adaptation d'un tel organe de préhension et de maintien. Mais, de surcroît, le dispositif de glantage suivant l'invention est avantageusement susceptible d' i d's-re indifféremment commandé manuellement ou automatiquement, ce qui permet, à partir d'une même fabrication standard de base, l'obtention de réalisations distinctes plus ou moins évoluées, au bénéfice du prix de revient de l'ensemble. Enfin, le dispositif de glantage suivant l'invention peut avantageusement être rapporté, si désiré, sur un appareil déjà existant. En effet, les blocs d'entraînement et d'orientation qu'il comporte sont de préférence chacun respectivement montes coulissants. sur des guides parallèles portés par une même platine de support commune à l'ensemble du dispositif. Pour le rapporter sur un appareil, il suffit donc d'assu#ettir sa platine de support au bâti de celui-ci. Ta présente invention a encore pour objet un appareil de centrage pour lentille ophtalmique ainsi équipé d'un tel dispositif de glantage. En pratique, ce dispositif de glantage y est rapporté latéralement, sur l'un des flancs de son bâti. Les objets de l'invention, leurs caractéristiques et leurs avantages, ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation, suivant la flèche I de la figure 2, d'un dispositif de glantage suivant l'invention, représenté rapporté sur un appareil de centrage, pour la position de repos du bras de glantage que comporte ce dispositif de glantage la figure 2 est une vue partielle en coupe transversale de ce dispositif de glantage, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1 la figure 3 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 2 repéré par un encart III sur cette figure 2 la figure 4 est une autre vue partielle en coupe transversale du dispositif de glantage suivant l'invention, suivant la ligne IV-IV de la figure 1 la figure 5 est une vue en élévation analogue à celle de la figure I, pour une position du bras de glantage ae ce dispositif de glantage intermédiaire entre sa position initiale de repos et sa position finale de fin de course la figure 6 est un schéma électrique se rapportant à la commande de ce bras de glantage, pour la position de repos de celui-ci les figures 7A et 7B sont des schémas qui, analogue. à celui de la figure 6, illustrent deux phases successives de mise en oeuvre de ce bras de glantage. Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention à un appareil de centrage. le dispositif de glantage suivant l'invention y a été représenté en trait appuyé, sous la référence générale 10, tandis que l'appareil de centrage qu'il équipe n'y a été représenté qu'en trait fin, sous la référence générale 11. Cet appareil de centrage 11 étant bien connu par lui-même, et ne faisant pas partie, en soi, de la présente invention, il n'a été que partiellement représenté sur les figures, en y étant pour l'essentiel schématisé par son seul contour, et il ne sera pas décrit dans tous ses détails ici. Seuls en seront explicités les éléments nécessaires å la compréhension de l'invention. Globalement, cet appareil de centrage 11 comporte, sur un bâti 12, une platine de support 13 propre à la réception d'une lentille ophtalmique 14 à centrer. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, la platine de support 13 est implantée à la faveur d'un évidement 15 du bâti 12 débouchant en façade par rapport à celui-ci, c'est-à-dire du côté de l'opérateur, non représenté, ce bâti 12 formant, à sa partie supérieure, porté en porte-à-faux par un pied 17, une console 18, de contour globalement parallélépipédique, qui, avec la platine de support 13, délimite ledit évidement 15. Suivant l'invention, et conformément aux modalités décrites plus en détail ci-après, le dispositif de glantage 10 est rapporté, latéralement, sur l'un des flancs de ce bâti 12, et, plus précisément, sur l'un des flancs de la console 18 que forme celui-ci. De manière connue en soi, ce dispositif de glantage 10 a pour but la pose, sur la lentille ophtalmique 14, après le centrage de celle-ci par rapport à un axe de référence A fixe par rapport au bâti 12, d'un organe de préhension et de maintien 20 L'axe de référence A suivant lequel doit se faire cette pose est représenté en traits interrompus sur les figures 1 et 5, et il est schématisé par sa trace sur la figure 2. I,'organe de préhension et de maintien 20 à poser est de type usuel, et, ne relevant pas, en soi, de la présente invention, il ne sera pas décrit ici. Il s'agit par exemple d'une ventouse, ou, plus précisément, d'un bloc susceptible d'adhérer de manière débrayable par une ventouse à la lentille ophtalmique à équiper. De manière connue en soi, le dispositif de glantage 10 comporte, pour la pose d'un tel organe de préhension et de maintien 20 sur une lentille ophtalmique 14, un bras 22, ou bras de glantage, qui est apte à recevoir de manière amovible cet organe de préhension et de maintien 20, et qui, sous le contrôle de moyens de commande, est monté mobile entre deux positions, à savoir, représentée en trait plein à la figure I et en traits interrompus à la figue 4, une première position I, ou position de repos, pour laquelle il est loisible à l'opérateur d'y rapporter ledit organe de préhension et de maintien 20, et, représentée en traits interrompus à la figure 5, une deuxième position III, ou position de fin de course, qui marque le terme d'une portion de trajet rectiligne au cours de laquelle il est apte à interférer, par ledit organe de préhension et de maintien 20, avec la lentille ophtalmique 14 à équiper. En pratique, cette portion de trajet rectiligne du bras de glantage 22, supposée rapportée au trajet correspondant de l'organe de préhension et de maintien 20 porté par celui-ci, se fait suivant l'axe de référence A. La platine de support 13 étant horizontale dans la forme de réalisation représentée, cet axe de référence A est un axe vertical. Suivant l'invention, les moyens de commande du bras de glantage 22 comportent deux blocs 23A, 23B, qui, sous le contrôle d'un même organe de commande 24, et suivant des modalités décrites plus en détail ultérieurement, sont l'un et l'autre montés mobiles en translation, parallèlement l'un à l'autre, mais en sens opposés l'un par rapport à l'autre, et sur l'un desquels, le bloc 23A, dit ci-après par simple commodité bloc d'entraînement, est monté rotatif le bras de glantage 22, tandis que l'autre, le bloc 23B, dit ci-après par simple commodité bloc d'orientation, est en prise avec celui-ci par des moyens de came. Soit D, tel que schématisé en traits interrompus sur les figures 1 et 5, la direction de translation, supposes passée par l'axe de l'organe de commande 24 qui leur est commun, de ces blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23B. Cette direction de translation D est parallèle à l'axe de référence A. Soit, conjointement, R, tel que représenté en traits interrompus sur les figures 2 et 4, et schématisé par sa trace sur les figures 1 et 5, l'axe de rotation du bras de glantage 22. Suivant un aspect de l'invention, cet axe de rotatif R est orthogonal à la direction de translation D des blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23B. Il est donc orthogonal à l'axe de référence A. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, les blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23B sont chacun respectivement montés coulissants sur des guides parallèles 25A, 25B qui, allongés parallèlement à la direction de translation D, sont portés par une même platine de support 27 commune à l'ensemble du dispositif de glantage 10. C'est par cette platine de support 27, qui en porte tous les constituants, que le dispositif de glantage suivant l'invention est rapporté, par exemple par des vis non représentées, sur le bâti 12 de l'appareil de centrage 11. Dans la forme de réalisation représentée, l'organe de commande 24 commun aux deux blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23B est un pignon, lesdits blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23B comportant chacun une crémaillère, respectivement 28A, 28B par laquelle, en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre, ils engrènent avec ledit pignon. La commande de ce pignon peut être manuelle. Il suffit, pour ce faire, de le caler en rotation sur un bouton de commande à la disposition de l'opérateur. Mais, dans la forme de réalisation représentée, et suivant des modalités décrites plus en détail ultérieurement, elle est automatique. Pour ce faire, ce pignon est calé en rotation sur l'arbre d'un moteur à courant continu 29 porté par la platine de support 27, figure 2. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, ce moteur à courant continu 29 est rapporté, par exemple par des vis, tel que représenté, sur la face de la platine de support 27 opposée à celle portant les guides 25A, 25B, et il penètre donc à l'intérieur du bâti 12, et plus précisément de la console 18 que forme celui-ci, à la faveur d'une fenêtre 30 ménagée à cet effet sur le flanc concerné de cette console 18. Dans la forme de réalisation représentée, les guides 25A, 25B sont à contour transversal circulaire, et les blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23B sont en prise avec eux par des manchons 32A, 32B, par exemple des manchons en matière synthétique, qui, de contour transversal circulaire complémentaire, ne les embrassent que sur un angle solide inférieur à 360-, mais supérieur à 180-. En pratique, pour chacun des blocs d'entraînement 23h et d'orientation 23B, il est prévu, à distance l'un de l'autre deux manchons 32A, 32B. Dans la forme de réalisation représentée, le bloc d'entraînement 23A, qui a un contour globalement rectangulaire, et le long d'une partie de l'un des bords duquel est rapportée, par exemple par des vis non représentées, la crémaillère 28A qui lui est associée, parallèlement à la direction de translation D, est, dans sa zone centrale, évidé à la manière d'un cadre. Le long d'un des bords internes de l'évidement 34 correspondant parallèles à la direction de translation D, ce bloc d'entraînement 23A présente, en saillie en direction de l'intérieur de cet évidement 34, parallèlement à la platine de support 27, une languette 35 par laquelle il est en prise à coulissement avec une barrette 37, qui, convenablement rapportée sur la platine de support 27, par exemple par des vis non représentées, présente, pour coopération par l'une de ses ailes avec la languette 35, un profil transversal en T. Ainsi, tout pivotement intempestif du bloc d'entraînement 23A autour de son guide 25A est empêché. Au contraire du bloc d'entraînement 23A, qui, dans la forme de réalisation représentée, constitue une pièce massive, le bloc d'orientation 23B est formé, dans cette forme de réalisation, de trois éléments distincts convenablement solidarisés deux à deux, par exemple par des vis non représentées. Il y a tout d'abord, de l'autre côté de l'organe de commande 24 par rapport au bloc d'entraînement 23A, un élément 38, qui, par deux manchons 32B, tel que décrit ci-dessus, est en prise avec le guide 25B, et sur lequel est rapportée, par exemple par des vis non représentées, la crémaillère 28B. Il y a ensuite, dans l'évidement 34 du bloc d'entraînement 23A, figure 4, un élément 39, qui, par une languette 40, est en prise à coulissement, avec l'autre aile de la barrette 37, pour éviter, comme précédemment, une rotation intempestive de l'ensemble autour du guide 25B. Il y a, enfin, reliant l'un à l'autre ler éléments 38, 39 précédents, en avant du bloc d'entraînement 23A, un flasque 42 dont le contour, en plan, est celui d'un trapèze accolé par sa grande base à un rectangle, et dans le contour duquel se fond, en plan, l'élément 39. Pour le montage à rotation du bras de glantage 22, le bloc d'entraînement 23A forme, à sa base, dans la forme de réalisation représentée, figures 2 et 3, une douille 43, et dans celle-ci est engagé, en y étant de préférence convenablement bloqué en position, par exemple par une vis pointeau non représentée, un axe 44 autour duquel est monté pivotant, avec interposition d'un coussinet 45, le bras de glantage 22. Une rondelle élastique 46, qui prend appui sur une rondelle 47 rapportée par une vis 48 sur l'axe 44, en bout de celui-ci, sollicite en permanence le bras de glantage 22 vers le bloc d'entraînement 23A, avec interposition, dans la forme de réalisation représentée, d'un collet 49 venu du coussinet 45. Ainsi, le bloc d'entraînement 23A forme référence pour la position du bras de glantage 22. Or, compte tenu du montage précédemment décrit, la position du bloc d'entraînement 23A par rapport à l'axe de référence A se trouve définie par les guides 25A, 25B. Il en résulte que la position, par rapport à l'axe de référence A, du bras de glantage 22, et donc de l'organe de préhension et de maintien 20 qu'il porte, est, au cours de son déplacement, en permanence bien définie, et qu'une grande précision peut donc être obtenue entre la position de l'organe de préhension et de maintien 20 et l'axe de référence A. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens de came mis en oeuvre par ailleurs entre le bras de glantage 22 et le bloc d'orientation 23B comportent une boutonnière 50, qui est portée par l'un quelconque d'entre eux, c'est-à-dire l'un quelconque de ces deux organes, et un goujon 51, qui, porté par l'autre, est en prise avec ladite boutonnière 50 En pratique, la boutonnière 50 est portée par le bras de glantage 22 et le goujon 51 par le bloc d'orientation 23B, et, plus précisément, par l'élément 39 de celui-ci, figure 4. Dans la forme de réalisation représentée, la boutonnière 50 comporte un tronçon courbe 53, pour rotation du bras de glantage 22 autour de son axe R, et un tronçon rectiligne 54, pour son déplacement linéaire parallèlement à la direction de translation D des blocs d'entraînement 23A et d'orientation 2313 Le tronçon courbe 53 s'étend sensiblement sur un quart de cercle. Dans la forme de réalisation représentée, le bras de glantage 22 a, globalement, une configuration en équerre, avec, en façade, sensiblement perpendiculairement à la platine de support 27, une aile 56 par laquelle il est adapté à recevoir l'organe de préhension et de maintien 20 à poser, et, latéralement, sensiblement parallèlement à la platine de support 27, une aile 57 par laquelle, suivant les dispositions décrites précédemment, il est en prise avec les blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23B. En direction opposée à l'axe de rotation R, l'aile 56 du bras de glantage 22 forme une face 58, sensiblement plane, par laquelle il est adapté à recevoir l'organe de préhension et de maintien 20 à poser. Suivant des modalités usuelles en la matière, et qui ne seront donc pas décrites ici, cette face 58 peut, à cet effet, et tel que schématisé en traits interrompus sur les figures, être équipée, en saillie, d'un socle 59. Quoi qu'il en soit, il ressort de ce qui précède que, lorsqu'il est ainsi en place sur le bras de glantage 22, l'organe de préhension et de maintien 20 à poser a son axe qui s'étend dans un plan Pi qui, passant par l'axe de référence A, est parallèle au plan P2 suivant lequel s'étendent les guides 25A, 25B des blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23. Les plans P1, P2 sont schématisés, en traits interrompus, par leur trace sur la figure Sur l'alimentation du moteur 29 se trouve interposé, dans la forme de mise en oeuvre illustrée à la figure 6, un inverseur 60 à la disposition de l'opérateur. il s'agit par exemple d'un inverseur à commande par bouton pouss(1ir Quoi qu'il en soit, il est de préférence monostable. Sur l'une des branches d'alimentation desservies par l'inverseur 60 se trouve par ailleurs interposé un interrupteur de fin de course 62 disposé de manière à être actionné par le bras de glantage 22 lorsque celui-ci est en position de repos R Par exemple, et tel que représenté sur les figures 1 et 5, cet interrupteur de fin de course 62 est porté par le bloc d'orientation 23B et, plus précisément, par l'élément 38 de celui-ci, et c'est par l'extrémité libre de son aile 57 que le bras de glantage 22 est apte à l'actionner. Pour la position de repos du bras de glantage 22, figures 1 et 6, cet interrupteur de fin de course 62 est en position d'ouverture, et, par l'inverseur 60, qui est lui-même en position de repos, l'alimentation du moteur électrique 29 se trouve interrompue. Conjointement, pour cette position de repos I, le bras de glantage 22 a son aile 56 qui s'étend à l'écart de l'évidement 15 du bâti 12 de l'appareil de centrage 11, en avant de la console 18 de ce bâti 12, ce qui laisse entièrement dégagé cet évidement 15 pour les opérations à assurer pour le centrage, par rapport à l'axe de référence A, de la lentille ophtalmique 14 préalablement mise en place sur la platine de support 13. Grâce à la disposition suivant l'invention, la face 58 de l'aile 56 du bras de glantage 22 sur laquelle doit être rapporté l'organe de préhension et de maintien 20 à poser fait avec la verticale, figure 1, un angle V inférieur à 30-. En pratique, cet angle V est par exemple voisin de r La face 58 de l'aile 56 du bras de glantage 22 étant ainsi quasi dressée à la verticale, l'accès au socle 59 qu'elle porte pour la mise en place de l'organe de préhension et de maintien 20 à poser se trouve avantageusement facilité. Après cette mise en place, il suffit à l'opérateur d'agir sur I ' inv#i seur 60. En ef f#-t darus la deuxième de ses positions, fig#irr.s 7A, celui-ci assure la continuité de l'alimentation électrique du moteur 29, en dérivation par rapport a l'interrupteur de fin de cour s 62. Four autant que l'opérateur maintienne son action .#u. l'inverseur 60, le: deux blocs d'entraînement 23A et d orientation 2 3F se trouvent alors commandés en translation, en sens opposés l'un par rapport à l'autre, le long de leurs guides. respectifs 25A, 25B. Interviennent alors simultanément un déplacement e@ translation, en direction de la platine de support 13, de l'axe 44 autour duquel le bras de glantage 22 est monté rotatif, et, tel que détaillé ci-après, une action des moyens de came établis entre ce bras de glantage 22 et le bloc d'orientation 23B. Dans un premier temps, le goujon Si porté par le bloc d'orientation 23B décrit le tronçon courbe 53 de la boutonnière 50 du bras de glantage 22, en sorte que, en conjugaison avec son déplacement en translation, ce bras de glantage 22 est l'objet d'une rotation autour de son axe de: rotation R. Cette rotation conduit son aile 56 à s'engager dans l'évidement 15 du bâti 12 de l'appareil de centrage 11. Au terme de sa rotation, marquée par l'arrivée du goujon 51 à l'extrémité du tronçon courbe 53 de la boutonnière 50 par laquelle ce tronçon courbe 53 communique avec le tronçon rectiligne 54 auquel il est associé, le bras de glantage 22 occupe une position intermédiaire Il pour laquelle son aile 56 s'étend transversalement dans l'évidement 15 du bâti 12 de l'appareil de centrage 11, avec sa face 58, celle porteuse de l'or .ne de préhension et de maintien 20 à poser, tournée, sensiblement horizontalement r vers la platine de support 13 de ce bâti 12. Le bras de glantage 22 n'est plus dès lors, dans un deuxième temps, que l'objet d'un déplacement en translation en direction de cette platine de support 13, suivant une portion de trajet rectiligne qui, correspondant au déplacement du goujon 51 le long du tronçon rectiligne 54 de sa boutonnière 50, est parallèle à la direction de translation D des blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23F le long de leurs guides 25A, 25B respectifs. Par construction, le bras de glantage 22, lorsqu'il est en position de fin de course III, affleure, par l'organe de préhension et de maintien 20 qu'il porte, avec la platine de support 13. Par conséquent, lors de sa portion de trajet rectiligne précédente, il vient interférer, par cet organe de préhension et de maintien 20, avec la lentille ophtalmique 14 présente sur cette platine de support 13. Après une course de pénétration suffisante pour que l'organe de préhension et de maintien 20 adhère à la lentille ophtalmique 14, il suffit, à l'opérateur, de relâcher l'inverseur 60, tout en retenant la lentille ophtalmique 14. Comme l'interrupteur de fin de course 62, libéré par le bras de glantage 22 dès le début de la rotation initiale de celui-ci, est alors en position de fermeture, figure 7A, le retour en position de repos de l'inverseur 60, figure 7D, laisse subsister, par cet interrupteur de fin de course 62, une alimentation électrique du moteur 29, mais en sens inverse du sens précédent. Il en résulte un retour en position initiale des blocs d'entraînement 23A et d'orientation 23B, et, donc, un retour en position initiale du bras de glantage 22, jusqu'# ce que, celui-ci intervenant à nouveau sur l'interrupteur de fin de course 62, l'alimentation électrique du moteur 29 se trouve interrompue. Dès son mouvement de remontée, le bras de glantage 22 abandonne, sur la lentille ophtalmique 14, l'organe de préhension et de maintien 20 qu'il a précédemment appliqué à celle-ci, les efforts en jeu étant prévus en conséquence. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un organe de préhension et de maintien (20) sur une lentille ophtalmique (14), un bras (22), ou bras de glantage, qui est apte à recevoir de manière amovible l'organe de préhension et de maintien (20) à poser, et qui, sous le contrôle de moyens de commande, est monté mobile entre deux positions, à savo , une position de repos (I), pour laquelle il est loisible à un opérateur d'y rapporter ledit organe de préhension et de maintien (20), et une position de fin de course (III), qui marque le terme d'une position de trajet rectiligne au cours de laquelle il est apte à interférer, par ledit organe de préhension et de maintien (20), avec la lentille ophtalmique (14) à équiper, caractérisé en ce que les moyens de commande du bras de glantage (22) comportent deux blocs (23A, 23B), qui, sous le contrôle d'un même organe de commande (24), sont l'un et l'autre montés mobiles en translation, parallèlement l'un à l'autre, mais en sens opposés l'un par rapport à l'autre, et sur l'un desquels, (23A), dit ci-après par simple commodité bloc d'entraînement, est monté rotatif ledit bras de glantage tandis que l'autre, (23B), dit ci-après par simple commodité bloc d'orientation, est en prise avec celui-ci par des moyens de came (50, 51). 2. Dispositif de glantage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation (R) du bras de glantage (22) est orthogonal à la direction de translation (D) de ses blocs d'entraînement (23A) et d'orientation (23B). 3. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce que les moyens de came (50, 51) entre le bras de glantage (22) et le bloc d'orientation comportent une boutonnière (50), qui est portée par l'un quelconque d'entre eux et un goujon (51), qui, porté par l'autre, est en prise avec ladite boutonnière (50). 4. Dispositif de glantage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la boutonnière (50) desdits moyens de came (50, 51) comporte un tronçon courbe (53), pour rotation du bras de glantage (22) autour de son axe (R), et un tronçon rectiligne (54), pour déplacement linéaire dudit bras de glantage (22) parallèlement à la direction de translation (D) des blocs d'entraînement (23A) et d'orientation (23B). 5. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 3, 4, caractérisé en ce que la boutonnière (50) desdits moyens de came (50 51) est portée par le bras de glantage (22) et le goujon (51) correspondant par le bloc d'orientation (23F)'. 6. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à s, caractérisé en ce que le bras de glantage (22) a slobalement une configuration en équerre, avec une ail (56) par laquelle il est adapté à recevoir organe de prélzenslor. et de maintien (2CI) à poser, et une aile (57) par laquelle i3 est en prise avec les blocs d'entraînement (23A) et d'orientation (23B). 7. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendication. 1 à G caractérise en ce que l'organe de commande (24) commun aux blocs d'entraînement (23A) et d'orientation (23B) est un pignon, lesdits blocs d'entraînement (23A) et d'orientation (23B) comportant chacun une crémaillère (28A, 28F) par laquelle i3s engrènent avec ledit pignon 8.Dispositif de glantage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit pignon est calé en rotation sur l'arbre d'un moteur à courant continu (29) sur l'alimentation duquel est interposé un inverseur (60) à la disposition de l'opérateur, avec, sur l'une des branches d'alimentation desservies par ledit inverseur (60), un interrupteur de fin de course (62) disposé de manière à être actionné par le bras de glantage (22) lorsque celui-ci est en position de repos (I). 9. Dispositif de glantage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les blocs d'entranement (23A) et d'orientation (23B) sont chacun respectivement montés coulissants sur des guides parallèles (25A, 25B) portés par une même platine de support (27) commune à l'ensemble du dispositif. 10. Appareil de centrage pour lentille ophtalmique, du genre comportant, sur un bâti (12), une platine de support (13) propre à la réception de la lentille ophtalmique (14) et un dispositif de glantage (10) propre à la pose d'un organe de préhension et de maintien (20) sur une telle lentille ophtalmique (14) après son centrage par rapport à un axe de référence (A) fixe par rapport audit bâti (12), caractérisé en ce que ledit dispositif de glantage (10) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Appareil de centrage suivant la revendication 10, caractérise en ce que, sa platine de support (13) étant implantée à la faveur d'un évidement (15) de son bâti débouchant en façade, le dispositif de glantage (10) est rapporté, latéralement, sur l'un des flancs dudit bâti (12), et, ce dispositif de glantage étant conforme à revendication 6, le bras de glantage (22) qu'il comporte a celle (56) de ses ailes qui est apte à recevoir l'organe de préhension et de maintien (20) à poser, qui, pour sa position de repos (I), est à l'écart dudit évidement (15), tandis que, tout au long de sa portion de trajet rectiligne, elle s'étend transversalement dans celui-ci. 12. Appareil de centrage suivant la revendication 11, caractérisé en ce que, en position de repos (I) la face (58) du bras de glantage (22) sur laquelle est à rapporter l'organe de préhension et de maintien (20) à poser fait avec la verticale un angle (V) inférieur à 30-, cet angle (V) étant par exemple voisin de 5.. 13. Appareil de glantage suivant l'une quelconque des revendication 10 à 12, caractérisé en ce que l'axe de rotation (R) du bras de glantage (22) est orthogonal à l'axe de référence (A).