FR 2617145 A1 19881230 FR 8708888 A 19870624 MAGASIN DE STOCKAGE ET DE DISTRIBUTION D'OBJETS La présente invention concerne un magasin de stockage et de distribution d'objets, notamment des tiroirs contenant des pièces à extraire, permettant d'alimenter trois postes de travail indépendamment les uns des autres. Il existe actuellement des magasins de stockage et de distribution d'objets dans lesquels une enceinte longitudinale comporte de chaque côté d'une allée centrale des logements disposés en niveaux successifs et recevant les objets à stocker. Dans cette allée centrale de l'enceinte se déplace un dispositif de transbordement qui vient chercher la pièce devant être extraite, la place sur une nacelle et vient la positionner à une extrémité de cette allée centrale pour être amenée vers au moins un poste de travail situé à cette extrémité de l'enceinte. Jusqu'à présent la distribution d'objets vers différents postes de travail, se faisait de manière successive, les dispositifs de transbordement venant chercher l'objet à extraire et l'emmenant à un poste de sortie unique situé à une extrémité, avant d'entreprendre la recherche suivante. Une telle gestion d'un magasin d'objets implique une perte de temps relativement importante puisque, lorsque le dispositif de transbordement est occupé à alimenter par le poste de sortie, un poste de travail déterminé, il est nécessaire dans une étape suivante que ce dispositif fasse un mouvement d'aller et de retour dans l'allée centrale pour rapporter au poste de sortie l'objet à traiter par un second poste de travail. La présente invention a donc pour but de réaliser un magasin de stockage et de distribution d'objets dans lequel différents postes de travail peuvent être alimentés en objets à traiter indépendamment les uns des autres, c'est-à-dire que plusieurs objets pourront être dirigés simultanement vers des postes de travail différents. Ce but est atteint par le fait que l'on dispose parallèlement au plan de déplacement du dispositif de transbordement, un dispositif de manutention à entra#nement continu reliant entre eux différents postes de travail associés respectivement à une pluralité de postes de sortie situés latéralement à l'enceinte du magasin. La présente invention a donc pour objet un magasin de stockage et de distribution comportant une enceinte longitudinale munie de moyens de logement pour des objets, tels que notamment des tiroirs contenant des pièces à extraire, un dispositif de transbordement, se déplaçant dans un plan longitudinal parallèle aux moyens de logement, supportant une nacelle mobile le long de moyens de guidage de manière à venir chercher un objet à extraire de son logement et à le transborder jusqu'à un poste de sortie associé à un poste de travail, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de postes de sortie répartis le long de l'enceinte, chaque poste de sortie étant associé à un poste de travail situé latéralement à l'enceinte, et un dispositif de manutention s'étendant le long de pratiquement toute l'enceinte, ledit dispositif de manutention étant propre à entrainer lesdits objets directement d'un poste de travail à un autre et coopérant au niveau de chaque poste de travail latéral avec un poste de sortie. Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens de logement sont répartis dans l'enceinte latéralement de chaque côté d'une allée centrale dans laquelle se déplace le dispositif de transbordement, ledit dispositif de manutention, disposé à une extrémité inférieure de l'enceinte pratiquement au niveau des postes de travail latéraux, étant situé à l'aplomb de moyens de logement s'étendant d'un côté de l'allée centrale. Selon une caractéristique secondaire de l'invention, le magasin comporte en outre à chaque poste de sortie des moyens de transfert entre la nacelle et le dispositif de transbordement coopérant avec un objet traité par poste de travail et réintroduit sur le dispositif de manutention afin., soit de réintégrer ledit objet dans son moyen de logement par un chargement de la nacelle, soit d'autoriser ledit objet à poursuivre son déplacement sur le dispositif de manutention vers un poste de travail situé en aval pour y être traité. Selon une autre caractéristique secondaire de l'invention,. le magasin comporte des moyens de commande automatique, à partir d'informations délivrées par chaque poste de travail pour un objet à traiter sur ledit poste, du déplacement du dispositif de transbordement, du dispositif de manutention, des postes de sortie et des moyens de transfert. Avantageusement, le dispositif de manutention comporte- un translateur consistant en deux chaînes sans fin dont l'espacement est inférieur à la longueur des objets, se déplaçant en continu autour de deux moyens de renvoi situés pratiquement à chaque extrémité de l'enceinte et liés à des moteurs d'entrainement. Selon un mode particulier de réalisation les chaines du translateur sont constituées de maillons sur lesquels sont montés des galets dont les axes sont décalés en hauteur par rapport à l'axe longitudinal desdits maillons, lesdits galets supportant les objets se déplaçant avec le dispositif de manutention. Afin de gérer l'attente de transfert vers les postes de travail, avantageusement des moyens de blocage d'attente sont associés à chaque poste de sortie le long du dispositif de manutention pour une accumulation d'objets à traiter par chaque poste. On décrira maintenant plus en détail une forme de réalisation particulière de l'invention qui en fera mieux comprendre les caractéristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que cette forme de réalisation est choisie à titre d'exemple et qu'elle n'est nullement limitative.Sa description est illustrée par les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente une coupe longitudinale de l'enceinte du magasin comportant le dispositif de transbordement - la figure 2 représente une vue de dessus de l'enceinte magasin - la figure 3 représente une coupe transversale de l'enceinte magasin au niveau d'un poste de sortie - la figure 4a représente une coupe transversale du dispositif de manutention - la figure 4b représente une vue de détail des maillons d'entraînement de la chaine du dispositif de manutention - la figure 5 représente une coupe longitudinale du dispositif de chargement des objets du dispositif de manutention sur la nacelle - la figure 6 représente une coupe transversale du dispositif de chargement des objets du dispositif de manutention sur la nacelle - la figure 7 représente une coupe transversale du dispositif de sortie des objets vers les postes de travail - la figure 8 représente une coupe longitudinale du dispositif de sortie des objets vers les postes de travail. La figure 1 représente un magasin de stockage et de distribution comportant une enceinte longitudinale 1 munie de moyens de logement 6 pour des objets 5, notamment des tiroirs comportant un nombre important de pièces devant être prélevées sur des postes de travail situés le long du du magasin. Ce magasin comporte un dispositif de transborde~ ment 2 se déplaçant le long de l'allée centrale de l'enceinte sur des rails, et muni de moyens de guidage vertical 3 d'une nacelle 4. Ce dispositif de transbordement 2 se déplace le long d'une# allée centrale dans l'enceinte jusqu'à une position extrême A de cette enceinte où un manipulateur extérieur incorpore les objets à stocker. Le dispositif de transbordement dans cette position A d'introduction d'objets présente la nacelle 4 à l'extrémité inférieure des moyens de guidage 3 de manière à venir chercher l'objet placé par un opérateur dans un local d'introduction d'objets 11. Une gestion automatique (explicitée ultérieurement) déterminera la position de l'objet à stocker et donc le mouvement au centre de l'allée.Par un déplacement du dispositif de transbordement sur des rails, ainsi qu'un déplacement vertical de la nacelle entre deux positions extrêmes (symbolisées au niveau de la position C), l'objet introduit par le local 11 sera stocké dans un moyen de logement 6 à un niveau déterminé dont les coordonnées seront enregistrées. L'extrémité de l'enceinte opposée au local il comporte une porte 12 permettant à un dépanneur d'avoir accès aux pièces mécaniques de la nacelle et au dispositif de transbordement en vue d'une réparation. Les moyens de logement 6 seront constitués par des plaques de support montées sur un châssis et séparées par des parois verticales dont la surface sera pratiquement celle de l'objet à stocker tel que notamment un tiroir rempli de pièces à prélever. La figure 2 représente une vue de dessus du magasin de stockage et de distribution. Les moyens de logement 6 présentent une succession d'objets 5 en position de stockage dans ces moyens de logement. Le dispositif de transbordement LI se déplace dans l'allée centrale du magasin sur des rails 13. Ce déplacement est commandé par un moteur 14 communément utilisé dans de telles installations. Ce magasin comporte sur un côté de l'allée centrale' où se déplace le dispositif de transbordement, un dispositif de manutention en continu des objets constitué par un translateur 15 se déplaçant selon la flèche indiquée sur la figure 2.Ce translateur 15 est constitué de deux chaines d'entrainement 15A,15B se déplaçant en continu autour de deux moyens de renvoi situés à pratiquement chaque extrémité de l'enceinte et liés à des moteurs d'entrainement. Latéralement à ce translateur 15, du même côté de l'allée centrale, on trouve des postes de travail 16,17,18, vers lesquels seront dirigés les objets tout d'abord extraits des moyens de logement et placés ensuite sur ledit translateur. A chaque extrémité de ce translateur est disposé un moyen de transfert de l'objet entre la nacelle de transbordement 4 et le translateur constitué par un plateau élévateur. Un premier plateau élévateur 21 situé. à l'extrémité amont du translateur 15, permet d'introduire un objet devant être traité par le premier poste de travail 16, alors qu'un deuxième plateau élévateur situé à l'extrémité aval du translateur permet au dispositif de transbordement de venir chercher l'objet venant d'être traité par le dernier poste de travail 18. Le long du dispositif de manutention on trouve également des plateaux élévateurs intermédiaires 22 et 23 disposés en aval d'un poste de travail dans le sens de déplacement des objets, permettant une double action de chargement et de déchargement de la nacelle vers le translateur. Cette double action est symbolisée sur le dessin par une flèche à double sens. Le magasin de distribution comporte également des postes de sortie 26,27,28 permettant de transférer l'objet se déplaçant sur le translateur 15 vers les postes de travail 16,17,18. La figure 3 montre par une coupe transversale de l'enceinte du magasin au niveau d'un poste de sortie 26 d'un poste de travail 16. L'enceinte 1 du magasin comporte une allée centrale dans laquelle le dispositif de transbordement 2 se déplace sur les rails 13. De-chaque côté de cette allée centrale se trouvent les moyens de logement 6 situés en répartition verticale à des niveaux successifs-dans lesquels sont engagés des objets tels que des tiroirs 5 comportant des pièces devant etre prélevées. Il est évident que la présente invention couvre également le cas où les moyens de logement sont répartis sur une seule paroi, le dispositif de transbordement se déplaçant alors parallèlement à cette paroi et le dispositif de manutention étant situé alors latéralement dans une même direction que le dispositif de transbordement. Les tiroirs 5 devant être prélevés peuvent être de dimensions différentes tel qu'on peut le voir sur la figure 3 où sont représentées deux-hauteurs de tiroirs différents 5,25. La nacelle 4 se déplace verticalement le long de moyen de guidage 3 pour venir charger au niveau du logement choisi le tiroir à extraire. Un côté latéral inférieur de l'enceinte est exempt de moyens de logement car il comporte, à l'aplomb des moyens de logement supérieurs, le translateur 15- longitudinal des tiroirs pour une distribution vers les postes de travail situés perpendiculairement à l'enceinte. Ce translateur 15, par les deux chaînes 15A, 15B, supporte le tiroir 35 à déplacer longitudinalement (la constitution de ce translateur sera explicitée ultérieurement). Latéralement à l'enceinte on trouve à l'extérieur un poste de travail 16 constitué par une table à rouleaux permettant à un ouvrier d'avoir accès au contenu du tiroir 35. De manière à permettre le passage du tiroir 35 du translateur 15 vers le poste de travail 16, on La installé un poste de sortie 26 entre les chaînes du translateur, visant à libérer, lorsqu'un objet passe devant une sortie, l'entraînement de cet objet par les channes. Ce poste de sortie 26 est constitué par une table élévatrice à rouleaux qui, lorsqu'un objet déterminé passe à son aplomb, se soulève pour le libérer de l'action des chaînes d'entrat- nement dçu translateur. Une commande latérale des rouleaux -de cette table élévatrice permet le passage de l'objet de cette table vers le poste de travail 16 situé dans son prolongement. En référence à la figure 2 on constate que l'uti lisation de ce translateur longitudinal 15 d'objets à diriger vers des postes de travail latéraux, permet un gain de temps important puisque, une fois que la nacelle du dispositif de transbordement aura déposé l'objet sur le translateur, elle pourra, par une commande automatique gérée par un ordinateur central, aller rechercher un autre objet à extraire. Pendant que la nacelle effectuera la recherche suivante, l'objet venant d'être déposé se déplacera le long du translateur jusqu'au niveau du poste de travail vers lequel il doit être orienté. Des moyens de blocage 36,37,38 associés# respectivement aux postes de sortie 26,27,28 permettent une attente des objets 5 devant le poste vers lequel ils doivent être dirigés. Le translateur 15 est réalisé d'une manière (explicitée ultérieurement) qui permet une accumulation des objets 5 devant le poste vers lequel ils doivent être orientés, cette accumulation étant commandée par les moyens de blocage 36,37,38. Lorsque un objet a fini d'être traité sur un poste de travail, il est réintégré, à l'aide des rouleaux, du poste de travail vers la table élévatrice située en position haute qui, en se rabaissant,. repose l'objet sur le translateur. Cet objet se déplace alors latéralement jusqu'à une position impliquant un transfert soit vers la nacelle lorsque l'objet n'a plus à être à la disposition des manipulateurs, soit vers le poste de travail suivant venant alors en accumulation avec des objets en attente de traitement. La constitution des différents éléments de l'ensemble de manutention longitudinale sera mieux comprise au vu des figures détaillées précisant la coopération des divers éléments de l'installation. La figure 4A présente une section du dispositif de manutention longitudinale constituée par un translateur 15. Sur cette figure est représentée la partie inférieure de l'enceinte dans laquelle le moyen de logement inférieur 6 d'un tiroir 5 libére sous sa position un espace suffisant pour le déplacement longitudinal des objets. Les moyens de logement 6 sont constitués par des plaques support reposant sur un châssis à montants verticaux 40. Sur cette partie latérale de l'enceinte 1, le châssis 40 supporte le dispositif de manutention longitudinal. Ce dispositif repose sur une traverse 41 liée à ses extrémités aux montants 40. Cette traverse 41 supporte des profilés 42,43 de section en "C" dont les ouvertures sont situées en visà-vis. Sur ces profilés se déplacent deux chaines 15A,15B. Ces chaînes constituent chacune un circuit fermé par des moyens de renvoi tels que-des pignons disposés aux deux extrémités de l'ensemble de manutention La figure 4B illustre la constitution de ces chaines 15A,15B. Ces chaînes comportent des maillons 44 reliés entre eux par des axes 45 de manière à constituer une chaîne fermée. Ces maillons 44 supportent latéralement des galets 46 dont l'axe de rotation est situé au-dessus de l'axe longitudinal des maillons. Chacune des deux chaînes 15A,15B se#déplace respectivement sur les profilés 42,43. Le tiroir, après transbordement par l'intermédiaire des moyens de transfert, vient reposer sur ces chaînes, c'està-dire plus particulièrement sur les galets 46 puisque leur axe étant décalé par rapport à l'axe longitudinal du maillon, la surface de support des objets sur les galets n'est pas en contact avec les maillons de la chaîne. Le tiroir reposant sur les galets 46 est entraîné en translation par le déplacement des maillons 44 de la chaîne 15A,15B. Lorsque le tiroir viendra rencontrer un moyen de blocage 36,37,38 associé à chaque poste de sortie, l'objet 5, alors en butée avec le moyen de blocage, arrêtera sa progression le long du translateur. Les galets entraînés par le mouvement d'avance de la chaîne seront mis en rotation et viendront passer sous le tiroir.L'objet 5, bloqué dans l'attente d'une sortie vers un poste de travail, restera dans une p#osition statique, alors que les deux chaînes de support 15A,15B continueront leur mouvement continu d'avance. La figure 4A montre uniquement les chaînes 15A,15B au niveau de leur position de support de tiroirs, le retour de ces chaînes se faisant au niveau des moyens de renvoi (non représentés) à chaque extrémité du translateur par le niveau inférieur du châssis à l'intérieur des profilés à section en "C" L'2,L'3. La figure 5 représente un moyen de transfert de type plateau élévateur entre la nacelle et le translateur tel que disposé à chaque extrémité du dispositif de manutention et de manière intermédiaire après chaque poste de sortie. Le transbordement de l'objet de la nacelle sur le moyen de transfert s'effectue de la même manière que l'extraction de l'objet de son moyen de logement vers la nacelle. La nacelle comporte un dispositif d'extraction à chaînes continues situé dans un plan horizontal. Deux doigts, chacun solidaire respectivement d'une chaîne, permettent de venir accrocher des poignées 50 fixées aux extrémités de chaque objet 5. Ces poignées, lorsque l'objet est stocké, dépassent dans l'allée centrale en dehors des moyens de logement de manière à ce que les doigts de l'extracteur puissent venir latéralement à l'intérieur de la cavité de ces poignées.Les tiroirs pouvant être stockés aussi bien sur le côté droit ou sur le côté gauche de l'allée centrale, les objets sont munis d'une poignée à chacune de leurs extrémités permettant un stockage dans un moyen de logement quelconque. Les doigts, entraînés par ces chaînes, tournant autour de deux axes, viennent prendre prise sur les côtés de ces poignées. Lorsque le mouvement de rotation des chaînes se poursuit, ces doigts entraînent en translation les tiroirs de leur position de stockage vers la nacelle.Après déplacement de la nacelle, d'une part le long de ses rails, d'autre part verticalement dans les moyens de guidage de manière à venir positionner le tiroir face à un plateau élévateur au niveau du plan de déplacement du translateur, les chaînes situées sur la nacelle sont actionnées dans une rotation inverse, les doigts entraînant dans leur mouvement inverse la sortie du tiroir de la nacelle et venant se dégager latéralement lorsque le tiroir a quitté totalement le support de cette nacelle. La figure 5 présente le moyen de transfert des objets de la nacelle vers le translateur (représenté schématiquement par les deux chaînes 75A et 15B sur les profilés ouverts 42,43). Ce moyen de transfert est constitué par un plateau élévateur comportant une tablette de support 51. Cette tablette 51 comporte sur sa partie inférieure deux prolongements 52,53 munis chacun d'un orifice. Par cet orifice, à l'aide de deux axes 54,55, on vient solidariser la tablette 51 à deux bielles 56,57, chacune de ces bielles étant mobile en rotation autour de son extrémité fixe 56A,57B. L'autre extrémité de la bielle respectivement 56B,57B est reliée par l'intermédiaire des axes 54,55 aux prolongements 52,53 de la tablette 51.La rotation des deux bielles 56,57, commandée par un moteur 60 par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 61 entraînant un-pignon 62 associé coaxialement à la rotation de ces bielles, permet le déplacement de la tablette Si verticalement mais également latéralement. La figure 5 présente en trait plein la position des deux bielles 56,57 dans une position finale de rotation pratiquement horizontale. Les deux-bielles 56,57 dans cette position sont parallèles à la tablette 51. De chaque côté de cette tablette 51 dans cette position repliée, les chaînes 15A et 15B présentent une surface de support du tiroir 5 située au-dessus de la tablette 51.Lorsque le moteur sera actionné, et donc entraînera la chaîne 61 transmet'tant le mouvement au pignon 62, le déplacement en rotation de la bielle 57, représenté sur la figure par une flèche F, entraînera un déplacement de la tablette verticalement, mais également latéralement de manière à soulever le tiroir 5 d'un contact avec les chaînes 15A,15B et à déplacer ce tiroir latéralement de manière à présenter la poignée du tiroir aux doigts situés sur la nacelle pour un transbordement latéral. Cette position haute, latéralement décalée, est représentée sur la figure 5 en traits interrompus. Le mouvement de transfert s'effectuera de la manière suivante : le tiroir en place sur la nacelle est amené en coinçidence avec la position haute de la tablette 51.Les chaînes d'entraînement sur la nacelle sont actionnées de manière à ce que les doigts poussent le tiroir sur cette tablette. Le tiroir étant en place sur la tablette, les doigts se dégagent latéralement de la poignée. Les bielles sont actionnées en rotation vers une position de repos# à l'horizontal. Lors de cette descente de la tablette d'une position haute à une position basse, le tiroir 5 dépassant latéralement de chaque côté de la tablette vient en contact avec les chaînes d'entraînement 15A,15B et donc est libéré du support de la tablette 51. Associé à chaque bielles 56,57 on trouve, coaxialement aux axes 56a,57b, un contacteur de fin de course 62,63 venant commander la fin du mouvement de rotation de ces bielles lorsque ces contacteurs 62,63 viennent toucher des plots 64,65 montés sur le bâti. La position du contacteur 63 sur son plot associé 64 coIncide avec la position horizontale de repos des bielles. La figure 6 représente une vue longitudinale des plateaux élévateurs. L'axe représenté en traits interrompus et symbolisé par la flèc-he G représenwte la chaîne 15A supportant l'objet 5 le long du translateur. Sur le trajet d-e déplacement des tiroirs 5, se trouve une butée à ancre à commande pneumatique 70 constituant, dans un type de réalisation préféré, les moyens de blocage précédemment évoqués.' On retrouve de la même manière une butée à ancre située à l'entrée du poste de sortie (non représentée). Ces deux butées sont commandées par le même vérin pneumatique, une position haute de la butée située à l'avant du poste de sortie impliquant une position basse de la butée située à l'avant du plateau élévateur et inversement.Lorsque l'objet 5 est entraîné par les chaînes le long du translateur, il viendra en blocage contre la butée à ancre 70 indiquant que le plateau élévateur n'est pas disponible, c'est-à-dire qu'un mouvement est en train d'être effectué. Lorsque le mouvement du plateau élévateur sera terminé, c'est-à-dire que la tablette 51 sera en position basse, des moyens de commande extérieurs actionneront le déplacement du vérin de la butée 70 de manière à venir libérer le passage de la pièce 5. A chaque extrémité longitudinale de la tablette 51 sont disposés des profilés de centrage 72,73 de manière à venir enserrer les côtés du tiroir et éviter, lors du décollement de l'objet des chaînes d'entraînement, tout débattement latéral. Ces profilés de centrage 72,73 sont en forme de "L". Un montant des deux profilés est d'une hauteur plus élevée que le montant du profilé associé à l'autre extrémité de la tablette. Cette différence de hauteur des profilés de centrage permet un blocage de l'objet 5 lorsque l'on désire le transférer sur la nacelle. En effet, par des moyens de gestion automatique (non représentés), le moteur 60 sera actionné de manière à soulever légèrement la tablette 51. La pièce 5 amenée par les chaînes, passera au-dessus du profilé de centrage 72 et avancera jusqu'à venir en contact avec l'extrémité du profilé de centrage 73 dépassant dans cette position. Ce blocage est représenté en pointillés sur la figure 6. L'objet 5 venant en contact avec la partie supérieure du profilé de centrage 73, on commandera ensuite à nouveau un déplacement par le moteur 60 de la tablette 51, les deux profilés venant alors enserrer de chaque côté l'objet 5 jusqu'fasce qu'il soit en contact avec la tablette, celui-ci progressant dans sa montée décolle alors l'objet des deux chaînes d'entraînement. La figure 7 représente en coupe une table élévatrice au niveau d'un poste de sortie. Cette table comporte sur sa partie inférieure un axe horizontal 80 supportant à ses extrémités deux roues excentriques 81,82 reliées à un bâti supérieur 83. Ce bâti 83 comporte sur sa partie supérieure une succession de rouleaux 84 reliés entre eux par des moyens d'entraînement de type d'une courroie. La rotation de ces rouleaux est commandée par un moto-réducteur 86 placé dans le bâti 83 et relié par une courroie 87 à un rouleau 84. La sortie des tiroirs 5 s'effectuera de la manière suivante : la table est placée en position basse tel que représenté en pointillés sur la figure 7. Dans cette position basse le tiroir 5 se déplace sur les deux chaînes 15A,15B le long du translateur. Lorsqu'on désire diriger un tiroir vers un poste de travail, une butée à ancre telle que précédemment décrite sera mise en position haute de manière à stopper le tiroir au-dessus d'une table élévatrice. On commandera alors par le moteur 79 la rotation de l'axe 80 faisant tourner les roues excentriques 81,82. La forme particulière de ces roues à l'intérieur du bâti 83 impliquera un mouvement de montée de la table jusqu'à une position où les rouleaux viennent libérer le tiroir 5 de l'entraînement des deux chaînes 15A,15B. Une fois le tiroir supporté par les rouleaux, le moteur 86 par l'intermédiaire de la courroie 87 entraînera en rotation les rouleaux 84 de manière à transférer le tiroir 5 dans une direction symbolisée par la flèche F. En référence à la figure 8 on constate que la partie supérieure du bâti 83 est munie de moyens de guidage latéral 89 de manière à permettre un déplacement transversal de l'objet 5 et éviter ainsi tout débattement latéral.' Par l'utilisation de ce dispositif de manutention comportant un translateur à deux chaînes continues associé à des tables élévatrices de sortie vers des postes de travail et à des plateaux élévateurs de transfert d'objets, on permet de réaliser un magasin de stockage et de distribution dont la gestion entraîne un gain de temps pour une distribution à plusieurs postes de travail. De tout ce qui précède, il est évident que les mouvements des différents éléments sont commandés selon le déplacement de l'objet à traiter. Pour permettre une telle gestion, les moteurs d'actionnement de chacun de ces dispositifs sont commandés par un moyen de gestion automatique tel qu'un microprocesseur d'une unité centrale d'ordinateur commandant l'ensemble du magasin. Ce moyen de commande automatique sera géré à partir d'informations affichées sur chaque poste de travail par les opérateurs désirant un objet particulier, stocké dans le magasin. A partir de ces informations affichées sur ces postes de travail, le microprocesseur, gérant le mouvement des différents éléments, repèrera la position de l'objet parmi l'ensemble des moyens de logement et viendra actionner les moyens de transbordement pour extraire l'objet et le transférer sur le dispositif de manutention.Une fois ce transfert effectué, les moyens de blocage tels que les butées à ancre à commande pneumatique seront actionnés pour permettre le passage sur les postes de sortie, transférant par la rotation de leurs rouleaux, l'objet vers le poste de travail. Après traitement l'objet réintégré sur le dispositif de manutention sera analysé par le microprocesseur pour savoir si. d'autres opérateurs l'ont appelé, dans ce cas là l'objet sera transféré le long du translateur vers un autre poste, dans le cas où son utilisation est momentanément terminée, on commande le transbordement sur la nacelle pour une remise en place en stockage. Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails du mode de réalisation particulier choisi pour illustrer l'invention. Toutes sortes de variantes peuvent être apportées à la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple et à ses éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. Magasin de stockage et de distribution comportant une enceinte longitudinale (1) munie de moyens de logement (6) pour des objets (5), tels que notamment des tiroirs contenant des pièces à extraire, un dispositif de transbordement (2), se déplaçant dans un plan longitudinal parallèle aux moyens de logement, supportant une nacelle (4) mobile le long de moyens de guidage (3) de manière à venir chercher un objet (5) à extraire de son logement (6) et à le transborder jusqu'à un poste de sortie (26,27,28) associé à un poste de travail (16,-17,18), caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de postes de sortie (26,27,28) répartis le long de l'enceinte, chaque poste de sortie étant associé à un poste de travail (16,17,18) situé latéralement à l'enceinte', et un dispositif de manutention (15) s'étendant le long de pratiquement toute l'enceinte, ledit dispositif de manutention (15) étant propre à entraîner lesdits objets directement d'un poste de travail à un autre et coopérant au niveau de chaque poste de travail latéral avec un poste de sortie. 2. Magasin de stockage et de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de logement (6) sont répartis dans l'enceinte (1) latéralement de chaque côté d'une allée centrale dans laquelle se déplace le dispositif de transbordement (4), ledit dispositif de manutention (15), disposé à une extr#émité inférieure de l'enceinte pratiquement au niveau des postes de travail latéraux, étant situé à l'aplomb de moyens de logement (6) s'étendant d'un côté de l'allée centrale. 3. Magasin de stockage et de distribution selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre à chaque poste de sortie, des moyens de transfert (21,22,23,24) entre la nacelle et le dispositif de transbordement coopérant avec un objet (5) traité par poste de travail et réintroduit sur le dispositif de manutention (15) afin, soit de réintégrer ledit objet dans son moyen de logement (6) par un chargement de la nacelle (4), soit d'autoriser ledit objet à poursuivre son déplacement sur le dispositif de manutention vers un poste de travail situé en aval pour y être traité. 4. Magasin de stockage et de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande automatique, à partir d'informations délivrées par chaque poste de travail pour un objet (5) à traiter sur ledit poste, du déplacement du dispositif de transbordement (4), du dispositif de manutention (15), des postes de sortie (26,27,28) et des moyens de transfert (21,22,23,24). 5. Magasin de stockage et de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de manutention comporte un translateur consistant en deux chaînes sans fin (15A,15B) dont l'espacement est inférieur à la longueur des objets (5), se déplaçant en continu autour de deux moyens de renvoi situés pratiquement à chaque extrémité de l'enceinte et# liés à des moteurs d'entraînement. 6. Magasin de stockage et de distribution selon la revendication 5, caractérisé en ce que les chaînes (15A,15B) du translateur sont constituées de maillons ('4'4) sur lesquels sont montés des galets (46) dont les axes sont décalés en hauteur par rapport à l'axe longitudinal desdits maillons, lesdits galets supportant les objets se déplaçant avec le dispositif de manutention. 7. Magasin de stockage et de distribution selon les revendications 5 ou 6, caractérisé-en ce que des moyens de blocage d'attente (36,'37,38) sont associés à chaque poste de sortie (16,17,18) le long du dispositif de manutention pour une accumulation d'objets à traiter par chaque poste. 8. Magasin de stockage et de distribution selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que chaque poste de sortie comporte une table élévatrice 26,27,28) à rouleaux placée entre les chaînes (15A,15B) du translateur qui dégage lors d'un mouvement de montée de ladite table les objets (5) reposant sur les galets (46) desdites chaînes d'entraînement (15A,15B) de manière à être supportés par les rouleaux, un moto-réducteur (86) placé sur ladite table commandant la rotation des rouleaux en position haute pour un déplacement vers le poste de travail situé coaxialement à ladite table élévatrice. 9. Magasin de stockage et de distribution selon la revendication 8 caractérisé en ce que la table élévatrice comporte sur sa partie inférieure un axe (80) aux extrémités duquel sont montées des roues excentriques (81,82) supportant le châssis (83) supérieur de la table sur lequel sont agencés les rouleaux (84), ledit axe étant actionné par un moteur (79), entraîne en-rotation les roues excentriques (81,82) transmettant à la table un mouvement de montée ou de descente. 10. Magasin de stockage et de distribution selon la revendication 8 ou 9, caractérisé-en ce que les moyens de blocage (36,37,38) d'attente sont constitués d'une butée à ancre (70) assurant la mise en place de l'objet à extraire à l'aplomb de la table élévatrice. 11. Magasin de stockage et de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque moyen de transfert des objets comporte un plateau élévateur (21,22,23,24) muni d'une tablette (51) située dans une position basse intérieurement entre les chaînes (15A,15B) du translateur (15), ladite tablette (51) reliée à un dispositif de bielles (56,57) se déplaçant sous la commande d'un moto-réducteur (60) en rotation, de manière à venir déplacer verticalement et latéralement la tablette (51) par rapport à l'axe des chaînes et présentant dans une position haute l'objet au dispositif de transbordement. 12. Magasin de stockage et de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de transbordement (2) comporte un dispositif d'extraction monté sur la nacelle (4) coopérant avec des poignées situées aux extrémités de l'cbjet pour effectuer les mouvements de chargement sur la nacelle et de transfert sur le translateur.