FR 2616498 A1 19881216 FR 8708219 A 19870612 La présente invention concerne un procédé pour caler et/ou freiner , ou transmettre ou aider à transmettre ou inverser ou surmultiplier ou démultiplier un mouvement , et quelques réalisations selon ce procédé Les cales , freins ou transmissions traditionnels utilisent entre au moins une surface mobile en mouvement et, au moins une surface fixe ou , elle-meme , mobile servant de support soit des organes de liaison rigides destinés à transmettre ce mouvement ou , encore , 8 subir une pression entrainant un frottement , soit des axes mécaniques nécessitant une lubrification Le procédé selon l'invention consiste à utiliser la déformation et l'adhérence d'au moins un organe de liaison entièrement dépourvu d'axe mécanique , qui , roulant , déplaçable et compressible , plein ou creux , ou , éventuellement , armé d' un noyau rigide ou , lui-mdme , déformable , est compressé entre ces mimes surfaces et permet de caler ou de freiner la surface mobile ou de transmettre son mouvement au support l'organe de liaison est pourvu de surfaces élastiques adhérentes , ou anti-dérapantes , ou agriffantes g ou accrochantes ou qui possèdent tout ou partie de ces-propriétés I1 est constitué d'au moins un élément réalisé , par exemple , en gomme synthétique de type polyuréthanne (polyol + isocyanate) injecté , ou en caoutchouc synthétique ou non , ou en matière plastique souple , ou en toute matière présentant les mimes garanties mécaniques , chaque matériau étant , lui meme , réalisé avec ou sans armature de renfort I1 est de forme sphèrique ou cylindrique ou cônique ou ovoS- de ou constitué d'une combinaison de tout ou partie de ces formes permettant au dit élément de rouler La surface de l'organe de liaison est lisse ou , si nécessaire , pourvue de reliefs convexes ou concaves tels que alvéoles , totons , ventouses , sillons , pointes , griffes lames ou facettes , ou constituée d'une combinaison de tout ou partie de ces propriétés Pour mieux faire comprendre l'invention , il est donné plus loin des exemples de réalisations avec références aux dessins annexés Sur les figures , l'organe de liaison selon l'invention est référencé (1) , la partie dénommée mobile (2) , et la partie dite support (3) A l'exception du (ou des) organe(s) de liaison , et pour faciliter la compréhension des dessins , chacune de ces parties lorsqu'elle comporte plusieurs pièces , est référencée de son chiffre suivi a d'une lettre Le procédé selon l'invention consiste aussi utiliser des moyens de guidage de l'organe de liaison Ces moyens , référencés (4) , sont fixes ou mobiles , réunis au moins un mobile ou à au moins un support , ou inclus dans leur forme-même , ceinturant , éventuellement , le dit organe , et conçus de façon à ramener cet organe au contact du mobile ou du support le mobile , le support et les parties destinées au-guidage sont , chacun , Si nécessaire w débrayables au moyen d'éléments (5) articulés avec ces derniers Tous les éléments utilisés par le procédé , à l'exception de l'organe de liaison , sont plans , courbes ou anguleux ou comportent tout ou partie de ces caractéristiques et sont constitués d'un matériau à l'état solide tel que : métal matière plastique , bois , pierre ou verre ; ou , éventuellement , meuble tel que : ficelle , tissu , caoutchouc élastique ou matière plastique souple Dans le cas d'une utilisation comme cale à même le sol constituant le support , le dispositif selon le procédé pourra méme être utilisé sur un support glissant comme , par exemple , de la glace De plus , pour permettre une transmission au support mobile qui soit~démultipliée ou surmultipliée , le procédé selon l'invention consiste à utiliser un ou plusieurs organes de liaison de diamètre supérieur ou inférieur à celui du mobile générateur du mouvement et , ou , à celui du support mobile Enfin , si on utilise en série deux organes de liaison de même diamètre , le mouvement transmis au premier par le mobile générateur est retransmis inversé au. support mobile par le second le procédé selon l'invention a pour avantage de réduire le frottement en utilisant la déformation due à l'élasticité de l'organe de liaison , d'éviter une lubrification et de permettre à la maintenance de changer rapidement un organe de liaison usé Le procédé selon l'invention permet de réaliser des dispositifs des plus variés et aussi simples que complexes , mais tous basés sur le meme concept Suivent neuf exemples de réalisations selon ce procédé qui démontrent l'étendue du champ d'applications (figures 1 à 13 > e Figure 1 : La figure 1 représente , en perspective éclatée , un mode de réalisation selon l'invention concrétisé par un dispositif de frein de porte dans lequel l'organe de liaison est une sphère (1) , le mobile : la porte (2) , le support de la spère: le sol (3) et les moyens de guidage et de débrayage : la ceinture (4) et le boitier (5) le frein de porte est composé d'une ceinture en forme de "U" (4) fixée au bas de la porte (2) au moyen de vis (V) Sur cette ceinture est articulé , au moyen de deux axes (X), un levier (L) muni de deux arceaux (S) reliés au levier par deux bras (N) , les axes se trouvant à la jonction des bras et des arceaux A l'intérieur de la ceinture coulisse un boitier (5) contenant la sphère (1) , ouvert vers la porte et vers le sol (3) , muni d'oreilles (0) elles-mêmes pourvues d'encoches (E) La partie inférieure du boitier comporte trois rebords internes (R) dont la largeur est égale ou inférieure à la moitier du rayon de la sphère Be boitier est de dimensions intérieures suffisantes pour percé mettre à la sphère de rouler librement lorsqu'on manoeuvre le levier vers le bas , les arceaux (S) poussent les oreilles (o) vers le haut entrainant le boitier oui, au moyen de ses rebords internes (R) , éloigne la sphère du sol, débrayant ainsi le dispositif lorsqu'on manoeuvre le levier vers le haut , les arceaux libèrent les oreilles ; le boitier redescend dans sa ceinture ramenant la sphère au contact du sol . les bras (N) du levier s'engagent dans les encoches (E) verrouillant le dispositif En position d'utilisation , lorsqu'on pousse la porte , la sphère , de par son caractère adhérent et déformable , vient se caler entre la porte et le sol lorsqu'on tire la porte , la sphère vient se caler entre le boitier et le sol . la sphère tend , alors , i relever le dit boitier qui est retenu à la ceinture au moyen de la barre de levier (X) verrouillée comme décrit précédemment En position débrayée , la sphère,étant éloignée du sol,libère la porte T'utilisation d'une sphère en gomme synthétique compacte moulée de type polyuréthanne injecté,pour cette forme de réalisation , constitue un moyen préférentiel L'ensemble du dispositif est réalisé de préférence en mé- tal embouti ou en matière plastique moulée . Figures 2 et 3 La figure 2 représente en perspective éclatée vue en coupe un mode de réalisation selon l'invention concrètisé par un dispositif de frein rotatif à deux sphères , représenté en perspective générale figure 3 , lequel utilise deux organes de liaison sphériques (1) t un mobile constitué de deux parties soudées (2A) et (2B) , deux supports , eux-mtmes mobiles , s'emboitant l'un dans l'autre (3A) et (33) , et des moyens de guidage et d'embrayage dont l'un (4) est inclus dans le support (33) et l'autre (5) indépendant des supports (3A) et (33) le frein selon les figures 2 et 3 est composé : de deux sphères (1) armées d'un noyau rigide (N) g de préférence en acier , revttu , sur au moins une épaisseur équivalente à la moitier de leur rayon , de caoutchouc vulcanisé (S) lui-même armé ; d'un arbre moteur , rotatif , (2A) sur lequel est soudé un disque (2B) ; et de deux supports en forme de cylindre ouvert d'un coté (3A) et (33) -' dont la profondeur est inférieure au diamètre des sphères , s'emboitant l'un dans 1' autre au moyen d'une partie mâle (4) destinée à empocher l'é- chappement des dites sphères et coulissant dans des glissières fixes à roulements (G) au moyen de rails (R) le centre de chaque support (3A) et (3B) est percé d'un orifice (o) permettant à ces derniers de coulisser sur l'arbre (2A) de part et d'autre du disque (23) Une m choire (5) fixée à l'une des deux glissières (G) au moyen d'une patte (X) et d'un écrou (E) , permet , à l'aide de ses deux pistons (P) reliés à un circuit hydraulique (C) de rapprocher les supports (3A) et (33) l'un de l'autre et de comprimer chaque sphère sur le disque en rotation leur permettant ainsi , de par leur caractére déformable et adhèrent , de freiner la rotation du disque Lorsque la mâchoire (5) est relâchée , les supports (3A) et (33) s'éloignent l'un de l'autre. , repoussés par les ressorts (X) intercalés entre ces mêmes supports et maintenus dans les gorges (Y) Les sphères reprennent alors leur forme initiale en libèrant le disque L'dtilisation d'un métal à haute densité moulé pour l'ensemble de cette réalisation , constitue un moyen pré- férentiel Figures 4 et 5 La figure 4 représente en perspective éclatée vue en coupe un mode de réalisation selon l'invention concrètisé par un dispositif de frein rotatif à sphère unique représenté en perspective générale figure 5 , dans lequel l'organe de liaison (1) est une sphère ; le mobile est constitué de deu parties soudées (2A) et (2B) ; le support (3) est constitué d'une partie fixe ; les moyens de guidage (4) constitués d' une partie articulée sur le support et les moyens d'embrayage (5) constitués d'une partie soudée sur le support Le frein selon les figures 4 et 5 est composé : d'une sphe- re (1) armée d'un noyau rigide de préférence en acier revêtu de caoutchouc vulcanisé ,. lui-meme armé , dont l'épaisseur est au moins équivalente à la moitier du rayon de la sphère; d'un arbre moteur rotatif (2A) sur lequel est soudé un disque (23) , le dos duquel est pourvu dtun chemin de roulement (M) dans lequel se déplacent des billes en acier (o) ; et diun support (3) en forme de cylindre ouvert muni en son centre d'un orifice pourvu d'un roulement (R) au travers duquel passe l'arbre (2A) Deux segments (X) fixés sur l'arbre de part et d'autre du roulement maintiennent le disque (23) éloigné du fond du cylindre (3) Deux écrous (E),diamètralement opposés et visses sur la paroie externe du cylindre , servent , à la fois , de pivot et de fixation au couvercle (4) muni d'encoches (T) destinées à recevoir les dits écrous Un ressort (D) calé dans la gorge (G) maintient le couvercle parallèle au cylindre Un support de piston (5) en forme de U soudé sur la paroie externe du dit cylindre , maintient , lui aussi , le couvercle parallèle à ce dernier Un piston (P) relié à un circuit hydraulique (C) permet de commander le freinage lorsque le piston est actionné , il repousse le couvercle comprimant la sphère sur le disque , freinant i.ns-i ce der nier Lorsque le piston est relâché , le ressort ramène le couvercle en position de débrayage L'utilisation d'un métal moulé de haute densité pour réaliser ce dispositif , constitue un moyen préférentiel . Figures 6 et 7 La figure 6 représente en perspective éclatée vue , en partie , en coupe , un mode de réalisation selon l'invention concrètisé par un dispositif d'embrayage à sphère représenté en perspective générale figure 7 , lequel utilise un organe de liaison (1) sphèrique ; un mobile constitué de deux parties vissées (2A) et (23) ; un support mobile constitué de deux parties soudées (3A) et (33) , et d'une troisième vissée (3C) ; deux moyens de guidage (4A) et (43) inclus dans la partie (3A) du support ; et un moyen d'embrayage (5) du dispositif , ceinturant le mobile (2A) L'embrayage selon les figures 6 et 7 est composé : d'une sphère (1) de préférence en caoutchouc compact vulcanisé et armé a à haute résistance et dont le coeficient d'élasticité est suffisant pour permettre une ovalisation sous la pres- sion des ressorts (U) du dispositif ; d'un arbre moteur (2A) creux dont l'extrèmité est constituée de quatre bras disposés en "pattes d'araignée" (E) sur lesquels est soudée la couronne (F) à laquelle est fixée , au moyen de vis (V) une mâchoire (23) en forme de couronne dont la face tournée vers la sphère est dentée ; et d'un tambour (3A) , présentant un réceptacle (4A) constituant un moyen de retenu de la sphère lors du débrayage et comportant une couronne (4B) destinée ,. lors de l'embrayage , å guider la dite sphère dans son mouvement orbital Un arbre (33) est soudé au centre de la face externe du tambour , constituant le prolongement de l'axe du dispositif. Sur la face interne du tambour est vissée une mâchoire (3C) en forme de couronne dont la face tournée vers la sphère est également dentée Les m choires (23) et (3C) présentent des dents suffisamment espacées pour recevoir un quart du diamètre de la sphère Un roulement (R1) est soudé au centre de la face interne du tambour La partie interne de ce roulement est , elle-même , soudée à un guide (G) tubulaire d'un diamètre lui permettant de coulisser à l'intérieur de l'arbre creux (2A) ; ce qui permet au dit guide de tourner indépendemment du tambour bien qu'étant articulé avec ce dernier De plus , en position embrayée , la couronne (43) s'engage , sans les toucher , entre les bras (E) Un carter fixe constitué de deux parties (K) et (le) fixées entre elles au moyen d'écrous (J) et de boulons (K) , ceinture librement le dispositif . Des pattes (P) en forme de "X" permettent de fixer le carter à un support extérieur au dispositif . Une rondelle (T) ceinturant l'arbre (2AY vient en butée contre le carter lors du débrayage te moyen de débrayage est constitué d'une pièce (5) ceinturant l'arbre qui tourne librement à l'intérieur d'un roulement (R2) soudé au centre de la dite pièce Deux segments (S) fixés à l'arbre dans des gorges (t) situées de part et d'autre de la pièce , empêchent cette dernière de se déplacer sur l'arbre Deux réceptacles de faible profondeur (M) fraisés à chaque extrémité de cette pièce , reçoivent des ressorts (U) de forte section qui prennent appui,à leur extrèmité opposée sur deux supports (w) en forme de "U" eux-mtmes soudés au carter (H) et permettent de maintenir le dispositif embrayée Deux cibles (Q) dont une extrémité est constituée d'une boucle plombée (o) , traversent les réceptacles (M) , les ressorts (U) et les supports (W) et permettent , lorsqu'ils sont tendus , de débrayer le dispositif La distance (x) entre la partie interne des supports (W) et le carter (B) doit être au moins égale au diamètre de la sphère et à la distance (Y) constituant,d'une part , la largeur du réceptacle (4A) et , d'autre part , la profondeur de la couronne (43) . De plus , la profondeur (Z) du réceptacle ne doit pas entre supérieure au quart du diamètre de la sphère Lorsque le dispositif est embrayé ,la sphère , de par son caractère déformable et adhèrent , est ovalisée ,sous la pression des ressorts , entre les mâchoires (23) et (3.C) et se cale entre les dents de ces dernières , permettant ainsi la transmission L'utilisation de tôles embouties pour réaliser le carter et de métal à haute densité moulé , pour l'ensemble du dispositif , constitue un moyen préférentiel Figures 8 et 9 la figure 8 représente en perspective éclatée , en partie vue en coupe , un mode de réalisation selon l'invention con crètisé par un dispositif d'inverseur coaxial représenté en perspective générale figure 9 , lequel utilise ; au moins deux organes de liaison sphériques (1) ; un mobile constitué de deux parties soudées (2A) et (23) ; deux supports , euxmimes mobiles , s'emboitant l'un dans l'autre (3A) et (32) et des moyens de guidage constitués de quatre éléments mobiles (4) identiques , articulés et réunis aux dits supports L'inverseur coaxial selon les figures 8 et 9 est composé : d'au moins deux sphères (1) en caoutchouc vulcanisé compact ou en gomme synthétique de type polyuréthanne injecté ; d'un arbre moteur (2A) , sur lequel est soudée une poulie (23) qui s'engage dans un roulement à billes (RI) lequel est soudé au fond et au centre du cylindre (3A) constituant une partie du support ;; d'un couvercle (33) constituant l'autre partie de ce support , fixé au cylindre au moyen de vis (V) et percé en son centre d'un orifice , lui-meme pourvu d'un roulement à billes (R2) au travers duquel tourne librement l'arbre (2A) Au moins quatre poulies (4) , montées sur roulement 2 dont les axes s'engagent dans des orifices (T) percés dans le fond du cylindre et du couvercle , constituent le moyen de guidage des sphères , et leur interdisent de décrire une orbite au tour de la poulie en rotation Enfin un arbre (M) soudé au centre du cylindre , sur sa face externe , constitue le prolongement de l'axe de rota tion du dispositif Lorsque l'arbre (2A) est en rotation , il entraine , au moyen de la poulie (23) , les sphères qui sont légerement comprimées entre la dite poulie et le cylindre (3A) ,dans un mouvement circulaire inverse ,. lui-meme , transmis au dit cylindre et à son axe (X) aligné sur l'arbre (2A) L'espace (Y) compris entre la périphérie de la poulie (23) et la paroie interne du cylindre doit entre inférieur à la profondeur (X) du dit cylindre , de façon à permettre aux sphères de se déformer et de tourner librement sur ellesmêmes en prenant appui sur les poulies (4) . De plus , ce meme espace (Y) doit entre légèrement inférieur au diamètre des sphères,de façon à permettre à ces dernières d1 adhérer suffisamment pour transmettre le mouvement Dans ce dispositif , le diamètre du cylindre dépend de celui de la poulie et de celui des sphères le mouvement transmis au cylindre sera plus ou moins démultiplié selon que l'on utilise une poulie de diamètre supérieur ou inférieur à celui des sphères pour surmultiplier la vitesse de rotation , il suffit d'inverser le sens d'utilisation du dispositif ; l'axe (M) de- viendra , ainsi , l'arbre moteur , et llaxe (2A) l'axe du support mobile L'ensemble du dispositif est réalisé , de préférence , en métal moulé ou en tle emboutie ou , encore , en matière plastique , elle-m & e , moulée Figure 10 La figure 10 représente , en perspective , un mode de réalisation selon l'invention , concrètisé par un dispositif de cale universelle qui utilise un organe de liaison (1) de forme cylindrique et un moyen de guidage (4) relié au support par l'intermédiaire d'un moyen de débrayage (5) ; le support (3) symbolisant un pan incliné et le mobile (2) symbolisant un élément en déplacement . La cale universelle selon la figure 10 est composée d'un élément (1) de forme cylindrique constitué de sphères accollées , de préférence en gomme synthétique compacte injectée de type polyuréthanne , réalisé en un seul moulage ; de deux cordons (4) , tressés ou non , de préférence en polypropylène ou en nylon , passant au dessus du mobile (2) , reliés,à une extrèmité,à des anneaux ouverts (A) , de préférence en acier inoxydable , qui ceinturent librement l'organe de liaison , et reliés , à l'autre extrémité , à un enrouleur-dérouleur (5) fixé au support (3) au moyen de clous ou d'un pieu, Lorsque les cordons sont relachés , l'organe de liaison vient en contact avec le support et , sous la pression du mobile en déplacement , se cale , de par son caractère déformable et adhèrent , entre ce même support et le mobile Lorsque les cordons sont tendus , au moyen de l'enrouleur l'organe de liaison est éloigné du support et libère le mobile . La cale universelle selon la figure 10 est particulièrement destinée à une utilisation sur les chantiers Figure 11 : La figure 11 représente , en perspective , un mode de réalisation selon l'invention , concrétisé par une variante de dispositif de cale universelle qui utilise un organe de liaison (1) de forme cylindrique ; un moyen de guidage (4) ceinturant un mobile (2) symbolisant un élément en déplacement et un support (3) symbolisant un pan incliné ; le débrayage s'effectuant manuellement en soulevant l'organe de liaison La cale universelle selon la figure 11 est composée d'un élément (1) en forme de cylindre à facettes suffisamment étroites et rapprochées pour permettre au dit élément de rouler , réalisé , de préférence , en gomme synthétique compacte injectée de type polyuréthanne , et pourvu de deux gorges (G) permettant d'y nouer chaque extrémité d'un élastique (4) lui-même ceinturant le mobile (2) Le calage du mobile s'opère comme décrit pour la figure 10 lorsque l'organe de liaison est au contact du support (3) sous la pression du mobile en déplacement . Pour-débrayer le dispositif , il suffit d'éloigner , manuellement , l'organe de liaison du support La cale universelle selon la figure 11 est particulièrement destinée à une utilisation pour des transports de marchandises et des déménagements , Figure 12 Ta figure 12 représente , en perspective et en vues agrandies , un mode de réalisation selon l'invention , concrètisé par un dispositif de transmission de direction pour véhicule qui utilise deux organes de liaison de forme sphèrique (1) un mobile cylindrique (2) ; un support mobile plan (3) , et deux moyens de guidage (4A) et (43) articulés , entre eux dont un (4A) sert de support au mobile La transmission de direction pour véhicule selon la figure 12 est composée : de deux sphères (1) de préférence en gomme synthétique compacte injectée de type polyuréthanne ; d'un mobile (2) cylindrique , réalisé de préférence dans le méme matériau , comportant un axe mécanique constitué d'une tige de gros diamètre,en métal , engagée dans deux trous (T) percés dans les paroies opposées de la pièce de guidage (4A) et pourvue d'un engrenage cynique (E) à une de ses extrémités ; d'un support (3) constitué d'une tige plate , de préférence en métal , sur les deux faces de laquelle sont collées deux bandes de caoutchouc ondulé (R) et pourvue de deux butées (C) à ses extrémités ; d'une pièce de guidage (4A) en forme de trapèze ouvert vers le bas servant de support au mobile (2) et sur laquelle s'articulent deux poulies (P1) de part et d'autre du dit mobile ; et d' une pièce de guidage (43) , elle-même en forme de trapèze ouvert vers le haut , reliée à la précédente par l'interné- diaire de deux prolongements articulés-au moyen d'une charnière (H) , et comportant deux poulies (P2) qui s'articulent comme les précèdentes , sur la dite pièce Un arbre (D),constituant le prolongement de la direction s'articule sur le mobile au moyen de l'engrenage . les sphères tournent sur elles-mtmes en prenant appui sur les poulies qui présentent , entre elles , un écartement suffisant pour permettre aux dites sphères de s'y placer sur une profondeur équivalente au tiers du diamètre de ces der nières Les pièces (4A) et (43) sont conçues de telle sorte qu'elles permettent aux dites sphères , ainsi engagées entre les poulies , de dépasser de ces pièces d'au moins un autre tiers de leur diamètre Chaque poulie est d'un diamètre supérieur à l'épaisseur du support sur lequel elle s'articule Un écrou (F) passant au travers des prolongements des dites pièces , elles-memes , percées de deux trous (U) , permet au moyen d'un boulon (G) , de régler la pression des poulies sur les sphères et sur le support qui se trouve ainsi pincé. Lorsqu'on tourne le volant du véhicule , l'arbre transmet ,au moyen de l'engrenage , le mouvement au cylindre qui transmet , à son tour , le mouvement à la sphère contenue dans la pièce (4A) t entrainant , de par son caractère dé formable et adhèrent , le mobile jusqu'à une des butées la sphère contenue dans la pièce (43) sert de support au dispositif et tourne sur elle-même dans le sens opposé à la première Les pièces (4A) et (43) sont réalisées,de préférence,en métal forgé ou en matière plastique moulée de haute résis tance Figure 13 La figure 13 représente,en perspective éclatée , un mode de réalisation selon l'invention , concrètisé par un dispo sitif de chemin de roulement sur lequel peut se déplacer un support plan (3) non déformable qui utilise , en série , de organes de liaison (1) sphériques et des mobiles (2) inclus dans des pièces de guidage (4) O le chemin de roulement selon la figure 13 est composé d' une série d'éléments comprenant chacun une sphère (1-) réali séide préférence , en caoutchouc ou en gomme synthétique compacte moulée , tournant sur elle-même en prenant appui sur deux poulies (2) , de préférence , en métal revêtu de caoutchouc , qui présentent,entre elles,un écartement suffi sant pour permettre à la sphère de s'y.placer sur une prozon- deur équivalente au tiers de son diamètre , et qui s'articu lent sur une pièce de guidagé (4) , en forme de trapèze ou vert vers le haut , au moyen d'un axe métallique de fort diamètre (A) . Chaque poulie est d'un diamètre supérieur à l'épaisseur du support sur lequel elle starticule , et , de par sa forme empêche la sphère de s'échapper Un moteur (X) , relié par l'intermédiaire d'une courroie (C) à une poulie (P) ,. elle-méme fixée sur le prolongement d'un des axes (A) , permet , Si nécessaire , d'entrainer,au moyen des sphères , un support plan non déformable (3) tel que , par exemple , un plancher mobile ou un conteneur L'invention s'applique en mécanique générale et permet de réaliser des dispositifs destinés à entre utilisés à de mul tiples fins: pour caler ,freiner ,transmettre , inverser ou démultiplier ou , encore , surmultiplier le mouvement de toutes machines fixes ou mobiles , véhicules de tous ordres, engins militaires ,engins de travaux publics , engins agricoles , engins d'exploration astrale , véhicules sur chemins de fer , navires , submersibles et tous types d'engins volants De plus , elle peut entre utilisée à des fins de calage pour les emballages , conteneurs , palettes ou tous types de marchandises lors des transports aeriens , maritimes , par chemins de fer ou routiers , ou sur les lieux de stockage Elle peut servir à caler ou à freiner ou à faire rouler des meubles lors d'un déménagement ou des matériaux sur un chantier Elle peut aussi permettre le calage ou le freinage des ascenseurs et des élévateurs , des rayonnages mobiles , et dans le secteur du bâtiment , le calage des portes et des fenêtres , coulissantes ou non , des banchages sur les chantiers , des planchers mobiles de toutes natures , y compris en béton armé Enfin , elle peut , même , être utilisée pour des jeux ou des gadgets REVENDICATIONS 1) Procédé de calage , de freinage et de transmission consiste tant à utiliser au moins un organe de liaison (1) approprié entre au moins une surface mobile en mouvement dénommée mobile (2) et au moins une surface fixe ou mobile dite support (3) , et à utiliser des éléments de guidage (4) et , Si néces saie , de débrayage (5) de cet organe , procédé caractérisé en ce qu'il utilise - Au moins un organe de liaison compressible (1) qui , réalisé en matière élastique , entièrement dépourvu d'axe mécanique , plein ou creux ou. armé d'un noyau rigide ou , luimême , déformable , est de forme sphérique ou cylindrique ou cynique ou ovoïde ou constitué d'une combinaison de tout ou partie de ces formes lui permettant de rouler , et qui comporte des surfaces lisses adhérentes ou pourvues de reliefs convexes ou concaves tels que alvéoles , têtons , ventouses , sillons , pointes , griffes , lames ou facettes ou des surfaces possèdant tout ou partie de ces propriétés . - La déformation et l'adhérence du dit organe , compressé entre au moins un mobile (2) et au moins un support (3) , luimême fixe ou mobile , pour caler ou freiner le mouvement de ce mobile (2) ou le transmettre au support (3) . - Des éléments de guidage (4) et , si nécessaire , de débrayage (5) qui assujettissent cet organe de liaison de façon d'une part , à l'empêcher de s'échapper , et , d'autre part, à l'éloigner du mobile ou du support ou à le ramener à leur contact ; chacun de ces éléments étant fixe ou mobile', constitué d'un matériau à l'état solide ou meuble et réuni au mobile ou au support ou inclus dans leur forme-même fi ceinturant au besoin le dit organe 2) Dispositif de frein de porte (figure 1) réalisé selon le procédé conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte : un organe de liaison sphérique (1) en gomme synthétique compacte de type polyuréthanne injecté , ou en toute matière présentant les mêmes garanties mécaniques , une ceinture (4) , en forme de "U" , fixée à la porte (2) au moyen de vis (V) , pourvue d'un levier (L) , muni de deux bras (N) et le deux arceaux (S) , et articulé au moyen de deux axes (X) placés à la jonction des arceaux et des bras ; un boitier (5) contenant.la sphère (1) , coulissant dans la ceinture (4) ouvert vers la porte (2) et vers le sol (3) , muni oreilles (o) , elles-mêmes , pourvues d'encoches (E) destinées à recevoir les bras (N) du levier (T) , et dont la partie infé -rieure comporte-trois rebords internes (R),destinés à soulever la dite sphère lors du débrayage , dont la largeur est égale ou inférieure à la moitier du rayon de cet organe de liaison 3) Dispositif de frein rotatif (figures 2 et 3) réalisé selon le procédé conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte : deux organes de liaison sphèriques (1) armés d'un noyau rigide (N) , de préférence en acier revêtu de caoutchouc vulcanisé et armé (S) ou en toute matière présentant les mêmes garanties mécaniques dont l'épaisseur est au moins équivalente à la moitier du rayon des dits organes ; un arbre moteur , rotatif , (2A) sur lequel est soudé un disque (23) ; deux supports (3A) et (33) en forme de cylindre ouvert , maintenus écartés l'un de l'autre au moyen de ressorts (x) retenus dans des gorges (Y) , coulissant au moyen de rails (R) dans des glissières fixes à roulements (G); supports dont la profondeur est inférieure au diamètre des sphères (1) , qui s'emboitent l'un dans l'autre au moyen d'une partie mâle (4) destinée à empêcher l'échappement des dites sphères et qui sont munis en leur centre d'un orifice (o) leur permettant de coulisser sur l'arbre (2A) de part et d'autre du disque (2B) ; enfin , une mtchoire hydraulique (5),fixée à l'une des glissières (G) aux moyen d'un écrou (E) et d'une patte (X) , destinée à éloigner ou à rapprocher les supports l'un de l'autre , au moyen de pistons (P) reliés à un circuit hydraulique (C) 4) Variante de dispositif de frein rotatif (figures 4 et 5) réalisée selon le procédé conforme à la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte ::un organe de liaison sphérique (1) armé d'un noyau rigide revêtu d'une matière élastique adhèrent sur une épaisseur au moins équivalente à la moitier du rayon du dit organe ;-un arbre moteur ,rotatif , (2Â) sur lequel est soudé un disque (23) , le dos duquel est pourvu d'un chemin de roulement (M) dans lequel se déplacent des billes en acier (o) ; un support (3) en forme de cylindre ouvert , muni , en son centre , d'un orifice pourvu d'un roulement à billes (R) au travers duquel passe l'arbre (2A) ; deux segments (X) , fixés sur l'arbre de part et d'autre du roulement , qui maintiennent le disque à distance constante du fond du cylindre (3) ; deux écrous (E) , diamètralement opposés et vissés sur la paroie externe du cylindre , servant à la fois de pivot et de fixation au couvercle (4) lui-même muni d'encoches (T) destinées à recevoir les dits écrous ; un ressort (D) calé dans une gorge (G) , destiné à maintenir le couvercle parallèle au cylindre ; et un support de piston (5),en forme de "U" , soudé sur la paroie externe du dit cylindre et muni d'un piston (P) destiné à commander le freinage au moyen d'un circuit hydraulique (C) . 5) Dispositif d'embrayage (figures 6 et 7) réalisé selon le procédé conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte : un organe de liaison sphèrique (1) en matière élastique adhèrent dont le coéficient d'élasticité est suffisant pour permettre une ovalisation sous la pression des ressorts (U) du dispositif ; un arbre moteur creux (2A) dont l'extrémité est constituée de quatre bras (E) sur lesquels est soudée une couronne (F) à laquelle est vissée une mEchoi- re (2B) en forme de couronne dont une-face est dentée ; un tambour (3A) muni d'un réceptacle (4A) , constituant un moyen de retenu de la sphère lors du débrayage , et d'une couronne (43) destinée à guider la sphère lors de l'embrayage ; un arbre (33) , soudé sur le tambour , constituant le prolongement de l'axe du dispositif ; une mâchoire (3C) en forme de couronne dont une face est dentée , fixée à l'intérieur du tambour ; un roulement (R1) , soudé au centre de la face interne du tambour , dans lequel s'articule un guide (G) tubulaire d'un diamètre lui permettant de coulisser à l'intérieur de l'arbre creux ; un carter fixe qui ceinture librement le dispositif , constitué de deux parties (E) et (I) fixées entre elles au moyen d'écrous (J) et de boulons (K) des pattes (P) en forme de "L" destinées à la fixation du carter sur un support extérieur ; une pièce (5) l'arbre (2A) qui x lui-même , tourne librement à l'intérieur d'un roulement (R2) soudé au centre de la dite pièce ; deux segments (S) fixés à l'arbre (2A) dans des gorges (X) , destinés à empêcher la pièce (5) de se déplacer sur l'arbre une rondelle (T) ceinturant l'arbre et servant de butée lors du débrayage ; deux réceptacles (M) inclus dans la pièce (5) et destinés à recevoir des ressorts (U) qui prennent appui à leur autre extrémité sur deux supports (w) en forme de "U" eux-mêmes , soudés au carter.(H) , et qui permettent de maintenir le dispositif embrayé ; et enfin , deux câbles (Q) dont une extrémité est constituée d'une boucle plombée (o) , qui traversent les réceptacles (X) ainsi que les ressorts (U) et les supports (W) , et qui permettent de débrayer le dispose tif ; les mâchoires (23) et (3C) présentant des dents suffisemment espacées pour permettre à un quart de la sphère de s' engager dans l'un des intervalles ; la distance (X) entre les supports (W) et le cart.er (H) étant au moins égale au diamètre de la dite sphère et à la distance (Y) constituant d'une part , la largeur du réceptacle et , d'autre part , la profondeur de la couronne (43) ; la profondeur (Z) du réceptacle étant égale ou inférieure au quart du diamètre de le sphère ; enfin , la couronne (43) s'engageant , sans les toucher , entre les bras (E) 6) Dispositif d'inverseur coaxial (figures 8 et 9) réalisé selon le procédé conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte : au moins deux organes de liaison sphèriques (1) , de préférence en caoutchouc vulcanisé compact ou en gomme synthétique de type polyuréthanne injecté ou en toute matière présentant les mêmes garanties mécaniques ; un arbre moteur , rotatif , (2A) sur lequel est soudée une poulie (23) , et qui s'engage dans un roulement à billes (R1) lequel est lui-même soudé au fond et au centre d'un cylindre (3A) constituant une partie du support mobile ; un couvercle (33) constituant l'autre partie de ce support , fixé au cylindre (3A) au moyen de vis (V) , percé en son centre d'un orifice lui-même , pourvu d'un roulement à billes (R2) au travers duquel tourne librement l'arbre (2A) ; au moins quatre poulies (4) , montées sur roulement , dont les axes s.'engagent dans des orifices (T) percés dans le fond du cylindre (3A) et du couvercle (33) , destinées à retenir les sphères (1) ; et un arbre (nui) , soudé au centre de la surface externe du cylindre , constituant le prolongement de l'axe de rotation du dispositif ; l'espace (Y) , compris entre la périphérie de la poulie (23) et la paroie interne du cylindre , étant inférieur à la profondeur (X) du dit cylindre ; l'espace (Y) étant légèrement inférieur au diamètre des sphères de façon à leur permettre d'adhèrer ; le mouvement transmis au cylindre étant plus ou moins démultiplié selon que l'on utilise une poulie(22) de diamètre supérieur ou inférieur à celui des sphères ; la vitesse étant surmultipliée lorsqu'on inverse le sens d'utilisation du dispositif . 7) Dispositif de cale universelle (figure 10) réalisé selon le procédé conforme à la revendication 1 ; caractérisé en ce qu'il comporte : un organe de liaison (1) de forme cylindrique , constitué de sphères.accollées , en un seul moulage et deux cordons (4) , tressés ou non , reliés à deux anneaux ouverts (A) qui ceinturent librement l'organe de liaison , et dépendant,à l'autre extrémité , d'un enrouleur-dérouleur (5) destiné à être fixé sur un support (3) sur lequel glisse un mobile (2) 8) Dispositif de cale universelle (figure 11) réalisé selon le procédé conforme à la revendication.l , caractérisé en ce qu'il comporte : un organe de liaison (1) en forme de cylindre à facettes suffisemment étroites et rapprochées pour permettre au dit organe de rouler , pourvu de deux gorges (G) permettant d'y nouer chaque extrémité dtun élastique (4) destiné à ceinturer un mobile (2) glissant sur un support (3) . 9) Dispositif de transmission de direction pour véhicule (figure 12) réalisé selon le procédé conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte : deux sphères (1) de préférence en gomme synthétique compacte injectée ou en toute matière présentant les mêmes garanties mécaniques ; un cylindre (2),pré-moulé,réalisé dans le méme matériau et pourvu d'un axe mécanique constitué d'une tige de gros diamètre en métal , engagée dans deux orifices (T) percés dans les paroies opposées de la pièce de guidage (4A) et présentant un engrenage cônique (E) à l'une de ses extrémités ; un support (3) constitué d'une tige plate , sur les deux faces de laquelle sont collées deux bandes de caoutchouc ondulé (R) ou en toute matière présentant les mêmes caractéristiques tige pourvue de deux butées (C) à ses extrémités ; une pièce de guidage (4A) dc forme trapèzodale , ouverte vers le bas, servant de support au mobile (2) , sur laquelle s'articulent deux poulies (S1) de part et d'autre du dit mobile ; une pièce de guidage (43) , elle-même en forme de trapèze ouvert vers le haut , reliée à la précédente par l'intermédiaire de deux prolongements articulés au moyen d'une charnière (H) , et comportant deux poulies (P2) qui s'articulent , comme les précédentes , sur la dite pièce ; un arbre (D) , constituant le prolongement de l'arbre de direction , qui s'articule sur le mobile au moyen de l'engrenage ; et un écrou (F) , passant au travers des orifices (U) percés dans les pièces de guidage, qui permet , au moyen d'un boulon (G) , de régler la pression des sphères sur les poulies et le support ; les sphères tournant sur elles-mêmes en prenant appui sur les poulies dont le diamètre est supérieur à I'épaisseur du support sur lequel elles s'articulent et qui présentent , entre elles , un écartement suffisant pour permettre aux dites sphères de s'y engager sur une profondeur équivalente au tiers de leur diamètre; et les pièces (4A) et (43) étant conçues de façon à permettre aux sphères , ainsi engagées , de dépassér d'au moins un autre tiers de leur diamètre 10) Dispositif de chemin de roulement (figure 13) réalisé selon le procédé conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est constitué d'une série d'éléments comportant chacun: une sphère (1) réalisée de préférence en caoutchouc ou en gomme synthétique compacte moulée ou en toute matière présentant les mêmes garanties mécaniques , qui prend appui sur deux poulies (2) présentant , entre elles , un écartement suffisant pour permettre 9 la sphère de s'y engager sur une profondeur équivalente au tiers de son diamètre et s'articulant sur une pièce de guidage (4) , en forme de trapèze ouvert vers le haut , au moyen d'un axe métallique de fort diamètre (A) ; chaque poulie étant d'un diamètre supérieur à l'épaisseur du support sur lequel elle s'articule l'ensemble du dispositif étant , si nécessaire , entrainé par un moteur (M) relié , par l'intermédiaire d'une cour roide (C) , à une poulie (P) , elle-même , fixée sur le prolongement de l'un des axes (A)