FR 2613340 A1 19881007 FR 8704766 A 19870330 DISPOSITIF DE MANUTENTION ET DE MONTAGE SUR UNE MACHINE DE BOBINES DE MATERIAUX EN BANDES La présente invention a pour objet un dispositif de manutention et de montage sur une machine de bobines de matériaux en bandes. Les bobines, destinées à être manipulées par ce dispositif, sont par exemple des bobines de papier destinées à être montées sur des groupes d'impression de rotatives de presse. Actuellement, chaque bobine est prise en charge sur le lieu de son stockage à l'aide d'un chariot individuel manoeuvré manuellement par un ou plusieurs opérateurs. La place disponible entre deux groupes de rotatives étant peu importante, il en résulte des difficultés, d'une part, pour assurer le centrage du chariot et de la bobine dans le sens transversal de la machine et, d'autre part, pour réaliser, au cours d'un mouvement à 900 du précédent, gêné par le pivotement des roulettes du chariot, l'approche de la bobine et le dépôt de celle-ci dans des paliers prévus à cet effet sur la machine. Ces difficultés de manutention se traduisent par des chocs de la bobine contre la machine et par suite par une détérioration de la bobine, nécessitant de la ressortir et de diminuer son diamètre de plusieurs centimètres. En outre, il arrive qu'au cours de la mise en place d'une bobine pleine, celle-ci heurte la bobine en cours de déroulement, ce qui provoque une casse de la feuille déjà positionnée sur cette dernière et, par suite, I'arrêt de la rotative. Les chocs de la bobine sur la machine peuvent également endommager certains organes de contrôle ou de commande de la machine. Enfin, ces difficultés de manipulation constituent un danger pour les opérateurs qui peuvent être blessés par des mouvements désordonnés du chariot.Il faut également noter que la place nécessitée par le déplacement des chariots ne permet pas l'organisation rationnelle d'un stock tampon de bobines à proximité des rotatives. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend, associé à la machine, un système de prise en charge et de montage des bobines sur celle-ci constitué par deux bras parallèles situés à une distance l'un de l'autre supérieure à la largeur d'une bobine, dont une extrémité est associée au bâti de la machine et dont l'autre extrémité présente un évidement en forme de palier ouvert, des moyens étant prévus pour assurer le déplacement simultané des deux bras entre une position dans laquelle les extrémités de ceux-ci sont susceptibles de prendre en charge une bobine par appui desdites extrémités sous le mandrin de la bobine, et une position dans laquelle les extrémités des bras se trouvent en regard des paliers appartenant à la machine, et destinés au montage d'une bobine. I1 suffit de réaliser une simple approche de la machine à l'aide d'une bobine, le déplacement et le positionnement de la bobine en vue de sa mise en place sur les paliers de la machine étant effectués par les bras eux-mêmes, avec une grande précision. I1 en résulte l'absence de risques de heurt de la machine par une bobine, l'absence de risques de déchirure de la feuille en cours de dévidement et l'absence de risque de blessures pour les opérateurs. Selon une forme avantageuse d'exécution de ce dispositif, I'extrémité de chaque bras, opposée à celle comportant un évidement en forme de palier ouvert, est montée articulée autour d'un axe parallèle à l'axe de la machine sur une pièce elle-même montée pivotante sur le bâti de la machine autour d'un axe parallèle à l'axe de la machine, les deux axes, respectivement d'articulation de chaque bras sur une pièce et d'articulation d'une pièce sur le bâti, étant décalés l'un par rapport à l'autre dans une direction transversale à l'axe de la machine, des moyens étant prévus pour assurer, d'une part, le pivotement synchronisé des deux bras sur les pièces sur lesquelles ils sont articulés et, d'autre part, le pivotement synchronisé de ces deux pièces par rapport au bâti de la machine. Partant d'une position de prise d'une bobine par les bras, il est procédé à un mouvement de pivotement de ceux-ci vers le haut et vers la machine pour amener le mandrin soutenant la bobine sensiblement au-dessus des paliers de la machine, puis après blocage des bras sur les pièces sur lesquelles ils sont articulés, il est procédé à un pivotement vers le bas desdites pièces pour déplacer le mandrin vers le bas jusqu'à ce qu'il soit pris en charge par les paliers de la machine. Avantageusement, le palier ouvert, ménagé en bout de chaque bras, est constitué par un évidement délimité par deux ailes dont celle tournée du côté de l'intérieur de la machine est moins haute que celle tournée du côté de l'extérieur de celle-ci, c'est-à-dire du côté de l'amenée des bobines pleines. Cette disposition assure une bonne tenue des bobines dans les paliers ménagés aux extrémités des bras, lors de la préhension des bobines, malgré la position inclinée des bras. Selon une caractéristique de l'invention, les bras de préhension sont actionnés par deux vérins, agissant chacun sur un bras, et commandés en synchronisme. Selon une autre caractéristique de l'invention, les pièces sur lesquelles sont articulés les bras sont reliées de façon rigide par une entretoise sur laquelle agit au moins un vérin. En outre, le dispositif de manutention comprend des rails noyés dans le sol, s'étendant depuis une zone de stockage des bobines jusqu'à une zone d'alimentation de chaque machine, les rails étant orientés parallèlement à l'axe de chaque machine dans la zone d'alimentation d'une machine, une plaque tournante étant disposée en bout de chaque tronçon d'alimentation, afin de permettre l'alimentation de ce tronçon depuis une zone de stockage des bobines. Selon une forme d'exécution de ce dispositif, chaque chariot comprend un châssis en forme de U ouvert vers le bas, dont les extrémités des branches sont équipées de plusieurs paires de galets décalées axialement, les deux galets d'une même paire, coaxiaux et tournés l'un vers l'autre étant engagés dans des gorges horizontales que comporte le rail, l'âme du U étant équipée d'un support présentant un évidement longitudinal servant à l'appui de la bobine. Cette structure, avec guidage incorporé dans le sol, procure une excellente stabilité, et un déplacement sans à-coup malgré les raccordements entre les tronçons de rails, grâce à la pluralité des paires de galets. En outre, le fait que le guidage des chariots soit assuré au niveau de rails intégrés au sol évite tout risque de choc entre les bobines et les machines ou autres accessoires susceptibles d'occuper l'atelier. Selon une première possibilité, après amenée d'une bobine en regard d'une machine, la bobine est dégagée du chariot par roulement jusqu'à sa prise en charge par les bras associés à la machine. Selon une autre possibilité, le tronçon de rail, situé en regard de chaque machine, est lui-même déplaçable sur des rails croisés perpendiculairement à l'axe de la machine, en direction de cette dernière. Cette solution permet de conserver la bobine sur son chariot jusqu'à sa prise en charge par les bras de manutention. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif ainsi qu'une implantation équipée de ce dispositif Figure 1 est une vue très schématique de dessus d'une installation comprenant six groupes d'impression Figure 2 est une vue en perspective partiellement cassée d'un chariot sur son rail Figure 3 est une vue en coupe longitudinale du chariot et de son rail selon la ligne III-III de figure 2 Figure 4 est une vue en coupe transversale du chariot et de son rail selon la ligne IV-IV de figure 3 Figure 5 est une vue en perspective de l'extrémité d'une rotative située du côté de l'amenée des bobines Figures 6 à 9 sont quatre vues très schématiques de côté correspondant à quatre phases de déplacement et de mise en place d'une bobine sur une rotative. La figure 1 représente très schématiquement six groupes de rotatives 2. A chaque rotative est associé un premier tronçon de rail 3 parallèle à l'axe de la rotative, en bout duquel est disposé un plateau tournant 4 permettant d'amener un chariot jusqu'à la rotative par des rails 5 à partir d'une aire de stockage non représentée. Il est à noter que la partie de tronçon de rail 3, située en regard d'une rotative 2, est déplaçable avec le chariot qu'elle supporte sur des rails croisés 6, c'est-à-dire orientés perpendiculairement à l'axe de la rotative 2. Comme montré au dessin, chaque rail comprend un évidement 7 de section en U délimité par des profilés 8 et 9, cet évidement étant fermé par une plaque centrale 10 maintenue en place à l'aide d'entretoises 12, avec ménagement des fentes 13, entre l'évidement 7 et la plaque centrale 10. Chaque chariot est constitué par un profilé en U 14 comportant deux ailes 15 tournées vers le bas pénétrant dans les fentes 13 et une partie centrale ou âme 16 venant en recouvrement de la plaque centrale 10. Aux extrémités des ailes 15 sont disposées plusieurs paires de galets 17, les deux galets d'une même paire, coaxiaux et tournés l'un vers l'autre, étant engagés et guidés dans une gorge 18 délimitée entre le fond de l'évidement 7 et la plaque 10. L'âme 16 du chariot porte un support profilé 19 comportant un évidement central et longitudinal 20 destiné à recevoir une bobine 22. Pour sa part, la machine qui, dans la forme d'exécution représentée au dessin est constituée par une rotative, est équipée de deux pièces 23 rendues solidaires l'une de l'autre par une entretoise 24, articulées sur le bâti de la machine autour d'un axe 25 parallèle à l'axe de celle-ci. Les deux pièces 23 sont susceptibles de pivoter autour; de l'axe 25 sous l'action de vérins hydrauliques 26. Sur chaque pièce 23 est articulé autour d'un axe 27 parallèle à l'axe 25, et décalé vers l'extérieur de la machine, un bras 28 dont l'extrémité libre comporte un évidement 29 en forme de palier ouvert. Cet évidement 29 est délimité par deux ailes 30 et 32 dont celle 30, tournée vers l'intérieur de la machine, est de hauteur inférieure à celle 32 tournée vers l'extérieur de la machine. Chacun des deux bras 28 est susceptible de pivoter sous l'action d'un vérin hydraulique 33. La machine, représentée au dessin, comprend également, de façon connue, plusieurs paliers 34 ouverts sur le haut, montés sur une chaîne 35, une bobine étant chargée sur les paliers situés à gauche de la figure 5, c est-à-dire du côté de l'extérieur de la machine avant d'être amenés en position de travail, c'est-à-dire au niveau des paliers situés à droite à la figure 5 du côté de l'intérieur de la machine, le mandrin vide étant évacué du côté de l'intérieur de la machine. En pratique, avant chargement d'une bobine, les bras 28 occupent la position inclinée représentée à la figure 6. Une bobine est alors amenée sur son chariot jusqu'à venir en butée contre la pièce 36 de figure 5. A ce moment, les bras 28 sont actionnés par les vérins 33 dans un mouvement de rotation vers l'arrière- et vers le haut, saisissant au passage le mandrin 37 de la bobine, comme montré à la figure 7, pour l'amener, comme montré à la figure 8, sensiblement au-dessus des paliers 34 de la machine. Le mouvement des bras 28 est alors stoppé, après quoi les pièces 23 sont actionnées en rotation vers le bas, ce qui se traduit par un abaissement des bras 28 qui déposent le mandrin 37 de la bobine dans les paliers 34. Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de conception simple, susceptible d'être automatisé, permettant d'amener des bobines de façon précise et sans détérioration de celles-ci à une machine destinée au dévidage de produits en bandes. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que la dernière phase de déplacement des bobines par l'intermédiaire des rails croisés pourrait être supprimée sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de manutention et de montage sur une machine de bobines de matériaux en bandes, caractérisé en ce qu'il comprend, associé à la machine, un système de prise en charge et de montage des bobines sur celle-ci constitué par deux bras parallèles (28) situés à une distance l'un de l'autre supérieure à la largeur d'une bobine, dont une extrémité est associée au bâti de la machine et dont l'autre extrémité présente un évidement (29) en forme de palier ouvert, des moyens (26, 33) étant prévus pour assurer le déplacement simultané des deux bras entre une position dans laquelle les extrémités de ceux-ci sont susceptibles de prendre en charge une bobine par appui desdites extrémités sous le mandrin de la bobine, et une position dans laquelle les extrémités des bras se trouvent en regard des paliers appartenant à la machine, et destinés au montage d'une bobine. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de chaque bras (28), opposée à celle comportant un évidement (29) en forme de palier ouvert, est montée articulée autour d'un axe (27) parallèle à l'axe de la machine sur une pièce (23) elle-même montée pivotante sur le bâti de la machine autour d'un axe (25) parallèle à l'axe de la machine, les deux axes (27, 25), respectivement d'articulation de chaque bras (28) sur une pièce (23) et d'articulation d'une pièce (23) sur le bâti, étant décalés l'un par rapport à l'autre dans une direction transversale à l'axe de la machine, des moyens étant prévus pour assurer, d'une part, le pivotement synchronisé des deux bras (28) sur les pièces (23) sur lesquelles ils sont articulés et, d'autre part, le pivotement synchronisé de ces deux pièces (23) par rapport au bâti de la machine. 3. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le palier ouvert (29), ménagé en bout de chaque bras (28), est constitué par un évidement délimité par deux ailes dont celle (30), tournée du côté de l'intérieur de la machine, est moins haute que celle (32) tournée du côté de l'extérieur de celle-ci, c'est-à-dire du côté de l'amenée des bobines pleines. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les bras (28) de préhension sont actionnés par deux vérins (33), agissant chacun sur un bras, et commandés en synchronisme. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les pièces (23), sur lesquelles sont articulés les bras (28), sont reliées de façon rigide par une entretoise (24) sur laquelle agit au moins un vérin. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des rails (3, 5) noyés dans le sol, s'étendant depuis une zone de stockage des bobines jusqu'à une zone d'alimentation de chaque machine, les rails (3) étant orientés parallèlement à l'axe de chaque machine dans la zone d'alimentation d'une machine, une plaque tournante (4) étant disposée en bout de chaque tronçon d'alimentation, afin de permettre l'alimentation de ce tronçon depuis une zone de stockage des bobines. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque chariot comprend un châssis (14) en forme de U ouvert vers le bas, dont les extrémités des branches (15) sont équipées de plusieurs paires de galets (17) décalées axialement, les deux galets d'une même paire, coaxiaux et tournés l'un vers l'autre étant engagés dans des gorges horizontales (18) que comporte le rail, l'âme (16) du U étant équipée d'un support (19) présentant un évidement longitudinal (20) servant à l'appui de la bobine. 8. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le tronçon de rail (3), situé en regard de chaque machine, est lui-même déplaçable sur des rails croisés perpendiculairement à l'axe de la machine, en direction de cette dernière.