FR 2619183 A1 19890210 FR 8711147 A 19870805 Transinission hydromecanique dans laquelle l'effort de traction demeure constant lors du passage du premier au second mode de fonctionnement La présente invention concerne une transmission hydromécanique pour un véhicule comprenant un moteur ainsi qu'un arbre de sortie droit et un arbre de sortie gauche, du type comprenant, entre le moteur et chacun des arbres de sortie, un premier groupe hydraulique commandé par le moteur, un second groupe hydraulique relie au premier groupe par un circuit hydraulique fermé à deux branches, et un réducteur planétaire à trois éléments comprenant un premier élément commandé par le second groupe hydraulique, un second élément commandant l'arbre de sortie correspondant, et un troisième élément sous le contrôle d'un arbre apte à être immobilisé en rotation par un frein ou à être relié au moteur par l'intermédiaire d'un embrayage comportant des organes de commande prévus pour l'engager sous l'action d'une pression prédéterminée, la transmission fonctionnant selon un premier mode lorsque le frein est serré et l'embrayage désengage et selon un second mode lorsque le frein est desserre et l'embrayage engage. L'effort de traction transmis aux arbres de sortie des véhicules équipés d'une transmission de ce type varie de manière appréciable lors du passage du premier au second mode de fonctionnement. Du fait de cette variation, les véhicules ont tendance à fonct,onner par à-coups, ce qui affecte le confort de leurs utilisateurs. La présente invention se propose plus particulièrement de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet une transmission du type précité qui se caractérise en ce qu'elle comprend des premiers moyens pour effectuer la somme algébrique des pressions régnant dans les branches correspondantes des circuits hydrauliques et délivrer un signal représentatif de cette somme, des seconds moyens pour établir, en réponse audit signal, une pression proportionnelle à ladite somme, des troisièmes moyens pour mémoriser, avant le passage du premier au second mode de fonctionnement, la pression ainsi établie, et des quatrièmes moyens pour transmettre aux organes de commande de l'embrayage, pendant le passage du premier au second mode de fonctionnement, une pression proportionnelle å la pression mémorisée. Cet ensemble de dispositions permet de maintenir l'effort de traction constant pendant le passage du premier au second mode de fonctionnement. Pendant que l'embrayage relie le troisième élément des trains planetaires au moteur du véhicule et que les cylindrées des groupes hydrauliques qui forctionnent alors comme pompes basculent, le couple exercé sur chacun des troisiemes éléments reste en effet le même que celui que le frein exerçait sur eux avant le changement de mode. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après a titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique d'une transmission conforme à l'invention, les moyens prévus pour actionner les organes de commande de l'embrayage étant représentés dans-le cas où la transmission fonctionne selon le premier mode la figure 2 représente les moyens d'actionnement des organes de commande pendant le passage du premier au second mode de fonctionnement ; et la figure 3 représente ces organes d'actionnement dans le cas où la transrclssion fonctionne selon le second mode. La trarsmission que l'on peut voir sur la figure 1 a été conçue pour entraîner un véhicule comportant un moteur thermique N ainsi qu'un arbre de sortie droit D et un arbre de sortie gauche G. Elle comprend, entre le moteur M et chacun des arbres de sortie, un premier groupe hydraulique 1 apte à être entraîné par le moteur M, un second groupe hydraulique 2 relié au groupe 1 par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique fermé C comportant deux branches 3a, 3b, et un réducteur planétaire 4 comportant un premier élément 5 apte à être entraîné par le groupe 2, un second élément 6 apte à commander l'arbre de sortie correspondant, et un troisième élément 7 placé sous le contrôle d'un arbre 8 apte à être immobilisé en rotation par un frein &commat; 9 ou ou å être relié au moteur N par l'intermédiaire d'un embrayage 10 comportant des organes de commande 11 (visibles en bas à droite sur la figure 1) prévus pour l'engager sous l'action d'une pression de base prédéterminée Po fournie par une pompe principale non représentée. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'arbre de sortie 12 du moteur thermique N porte un pignon 13 engrenant avec un pignon 14 calé sur l'arbre 8 tandis que les arbres d'entrée des groupes hydrauliques 1 portent chacun un pignon 15 engrenant avec un pignon î6 calé sur l'arbre 8. Par ailleurs, les trois éléments des réducteurs planétaires 4 sont constitués le premier par un planétaire, le second par une couronne dentée et le troisième par un porte-satellites, ce dernier comportant plusieurs satellites 17 engrenant à la fois avec le planétaire et la couronne dentée, ainsi qu'une roue dentée 18 en prise avec un pignon 19 calé sur l'arbre 8. A toutes fins utiles, on précisera ici que les éléments constitutifs de réducteurs planétaires pourraient occuper une position différente de celle dans laquelle ils sont représentés sur la figure 1. Ainsi, les couronnes dentées pourraient être reliées à l'arbre 8 et les porte-satellites aux arbres de sortie D et G. On precisera en outre que les organes de commande 11 de l'embrayage sont constitués d'une manière connue en soi par un vérin La transmission selon l'invention, qui fonctionne selon un premier mode purement hydrostatique lorsque le frein 9 est serré et l'embrayage 10 désengagé et selon un second mode hydromécanique lorsque le frein est desserré et l'embrayage engagé, permet de maintenir l'effort de - traction constant lors du passage du premier au second mode. Pour parvenir à ce résultat, elle comprend tout d'abord un vérin 20 apte à effectuer la somme algébrique des pressions régnant dans les branches 3a, 3b des circuits hydrauliques C, ce vérin comportant un tiroir 21 déplaçable axialemer.t dans un cylindre 22, pourvu d'une tige 23 faisant saillie hors du cylindre et délimitant avec celui-ci quatre chambres 24, 25, 26, 27 décalées axialement. Plus précisément, les chambres 24 et 25, qui sont adjacentes à l'extrémIté gauche du cylindre, sont reliées par des conduites 28, 29 aux branches 3a des circuits hydrauliques C tandis que les chambres 26 et 27, qui sont adjacentes à ltextrémité droite du cylindre, sont reliées par des conduites 30, 31 aux branches 3b des circuits hydrauliques. La transmission selon l'invention comporte par ailleurs un premier réducteur de pression 32 alimenté par la pression prédéterminée PO et apte à délivrer, sous la commande de la tige 23, une pression Pq proportionnelle à la somme algébrique précitée un accumulateur 33 relié au réducteur 32 par l'intermédiaire d'une conduite 34 comportant une vanne à deux positions 35 apte à isoler l'accumulateur 33 du réducteur 32 juste avant le passage du premier au second mode de fonctionnement et à mémoriser ainsi la pression P. régnant å ce moment-là un second réducteur de pression 36 alimenté par la pression Pc. et piloté par la pression mémorisée, ce réducteur étant relié a l'accumulateur par une conduite 37 et apte à etablir une pression P proportionnelle à la pression memorisée une vanne à deux positions 38 montée dans une conduite 39 reliant le second réducteur 36 à la chambre du vérin 11 assurant la commande de l'embrayage, cette vanne étant apte à transmettre la pression P2 à la chambre du vérin 11 pendant le passage du premier au second mode de fonctionnement ; et une vanne a deux positions 40 montée dans la canalisation 39, entre le second réducteur 36 et la vanne à deux positions 38 et apte à transmettre la pression prédéterminée Pt, à la chambre du vérin 11 après le passage du premier au second mode de fonctionnement. La figure 1 représente les vannes 35, 38 et 40 dans les positions pour lesquelles la transmission fonctionne selon le premier mode. Or. voit ains que la vanne 35 relie le réducteur 32 à l'accumulateur 33 tandis que la vanne 38 relie la chambre du vérin 1' à la bâche et que la vanne 40 transmet jusqu'a la vanne 38 la pression P qui est proportionnelle à la somme algébrique des pressons régnant dans les branches 3a, 3b des circuits hydrauliques C avant le changement de mode de fonctionnement. La figure 2 représente les vannes 35, 38 et 40 dans les positions qu'elles occupent lors du passage du premier au second mode de fonctionnement. Dans ce cas, la vanne 35 isole l'accumulateur 33 du réducteur 32 tandis que les vannes 38 et 40 relient le réducteur 36 à la chambre du vérin 11. L'embrayage 10, dont l'engagement est réalisé sous la pression P2, fournit donc un couple proportionnel à la somme algébrique précitée, ce qui permet de maintenir l'effort de traction constant. On notera ici que l'énergie dissipée dans le glissement de l'embrayage pendant le passage du premier au second mode de fonctionnement est fournie par la variation de l'énergie cinétique du moteur X dont le régime diminue en conséquence Enfin, la figure 3 représente les vannes 35, 38 et 40 dans les positions pour lesquelles la transmission fonctionne selon le second mode. Dans ce cas, la vanne 35 relie le réducteur 32 å l'accumulateur 33 tandis que les vannes 38 et 40 relient la chambre du vérin 11 à la source fournissant la pression prédéterminée Po. REVENDICATIONS 1. Transmission hydromécanique pour un véhicule comprenant un moteur (N) ainsi qu'un arbre de sortie droit (D) et un arbre de sortie gauche CX), un second groupe hydraulique (2) relié au premier groupe par un circuit hydraulique fermé (C) à deux branches, et un réducteur planétaire (4) à trois éléments comprenant un premier élément (5) commandé par le second groupe hydraulique (2), un second élément (6) commandant l'arbre de sortie correspondant, et un troisième élément (8) apte à être immobilisé en rotation par un frein (9) ou à être relie au moteur par l'intermédiaire d'un embrayage (10) comportant des organes de commande (11) prévus pour l'engager sous l'action d'une pression prédéterminée (PO), la transmission fonctionnant selon un premier mode lorsque le frein est serré et l'embrayage désengagé et selon un second mode lorsque le frein est desserré et l'embrayage engagé, caractérisée en ce qu'telle comprend des premiers moyens (20) pour effectuer la somme algébrique des pressions régnant dans les branches correspondantes (3a, 3b) des circuits hydraulioues (C) et délivrer un signal représentatif de cette somme, des seconds moyens (32) pour établir, en réponse audit signal, une pression (Pl) proportionnelle a ladite somme, des troisièmes moyens (33, 35) pour mémoriser, avant le passage du premier au second mode de fonctionnement, la pression (P1 > ainsi établie, et des quatrièmes moyens (36, 38) pour transmettre aux organes de commande (1i, de l'embrayage (10), pendant le passage du premier au second mode de fonctionnement, une pression (P) proportionnelle à la pression mémorisée (P.). 2. Transmission hydromécanique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers moyens (20) comprennent un vérin comportant un tiroir déplaçable (21) axialement dans un cylindre (22 > , ce tiroir portant une tige (23) faisant saillie hors du cylindre et délimitant avec celui-ci quatre chambres (24 - 27) décalées axialement, les deux chambres (24, 25) adjacentes à une extrémité du cylindre étant reliées respectivement à deux branches correspondantes (3a) des circuits hydrauliques (C) tandis que les deux chambres (26, 27) adjacentes d l'autre extrémité du cylindre sont reliées respectivement aux deux autres branches correspondantes (3b) des circuits hydrauliques. 3. Transmission hydromécanique selon la revendication 2, caractérisée en ce que les seconds moyens (32) comprennent un réducteur de pression alimenté par la pression prédéterminée (Po) et apte à délivrer la pression (P,) proportionnelle à ladite somme sous la commande de la tige (23) du tiroir (21). 4. Transmission hydromécanique selon la revendication 3, caractérisée en ce que les troisiemes moyens (33, 35) comprennent un accumulateur (33) relie au reducteur de pression (32) et une vanne (35) pour isoler l'accumulateur (33) de ce dernier juste avant le passage du premier au second mode de fonctionnement. 5. Transmission hydromécanique selon la revendication 4, caractérisee en ce que les quatrièmes moyens (36, 3 & comprennent un second réducteur de pression (35) alimenté par la pression prédéterminée (PO), piloté par la pression mémorisée (Pl) et apte à établir la pression (P.) proportionnelle à cette dernière, et une seconde vanne (38) pour relier le second réducteur (36) aux organes de commande 6. Transmission hydromécanique selon la revendication 1, caractérisée e ce qu'elle comprend des cinquièmes moyens (40) pour transmettre aux organes de commande (11) de l'embrayage (10), à la fin du passage du premier au second mode de fonctionnement, la pression prédéterminée (Po). 7. Transmission hydromécanique selon la revendication 6, caractérisée en ce que les cinquiemes moyens (40) comprennent une troisième vanne Interposes entre le second réducteur de pression (36) et la seconde vanne (38), cette troisième vanne transmettant la pression prédéterminée (PO) aux organes de commande (11) de l'embrayage (10) après le passage du premier au second mode de fonctionnement.