FR 2614846 A1 19881110 FR 8706233 A 19870504 Dispositif de roulage et application aux chariots et engins divers L'invention a poer objet un dispositif de roulage et son an plication aux chariots et engins divers, dans le but d'assurer des transports sur des terrains accidentés et comportant des obstacles. L'invention vise tous les engins roulants et dont l'usage est limite en raison d'une mauvaise adaptation des moyens de roulement aux terrains sur lesquels ils circulent. En effet, les diables, par exemple, ne permettent pas le transport de leur charge lorsque les terrains comportent des trous, des obstacles tels que des planches ou enco- re lorsque ces terrains sont composés de gravier ou de terre meuble. Quelquefois, l'emploi de roues larges et de grand diamètre règle une partie des problèmes évoqués cidessus. Cependant, les roues larges et de grand diamètre ne sont pas toujours adaptables aux engins et ne representent pas la solution ideale. La présente invention se propose de remedier aux inconvenients décrits cidessus et de fournir un dispositif de roulage s'accoutumant de tous les types de terrains s'offrant aux transports et actuellement non accessibles aux dispositifs classiques. t' invention concerne également tous les engins roulants, notamment les engins de iriarutention qui sont équipes du dispositif de roulage. Parmi eux, les diables et les brouettes presentent un intérêt particulier. Ce dispositif de roulage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il se ccmsose, d'une part, d'un balancier muni d'au moins deux roues situées & ses extrémités et comportant un mécanisme de rotation dans sa partie centrale, et d'autre part, d'un mécanisme de positionnement et de blocage du dit balancier. Cette caractéristique ainsi que d'autres seront ccmprises à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif. L'engin roulant choisi ccume support à la description de l'invention et à titre d'exemple est un diable. le lecteur pourra faci lement imaginer la ccnbinaison du dispositif de roulage avec tout autre engin roulant tel que les engins de manutention, les engins de transport et généralement tous les engins. susceptibles de se rtoevoir. La description suivante se réfère aux dessins annexes dans lesquels La figure 1 représente en vues schématiques le dispositif de roulage dans cinq situations différentes correspondant à cinq cas de terrains accidentés. La figure 2 représente en vue de profil un diable équipé du dispositif de roulage muni de différents mécanismes selon l'invention. La figure 3 montre une nremière variante du dispositif de roulage. La figure 4 montre d'autres possibilités de variantes portant notamment sur les mécanismes de blocage et de positionnement. La figure 5 illustre une amélioration du dispositif de roulage portant sur des moyens directionnels de manière à faciliter les manoeuvres des engins. On se réfère à la figure 2 : l'engin représenté sur sur cette figure est un diable 1 comportant une pelle 2 supportant une charge 3. Un chassis 4 assure la liaison rigide entre la pelle 2, les dispositifs de roulage 5 et les poignées de manutention 7. Les dispositifs de roulage 5 se copoosent, d'une part, d'un balancier 8 s'articulant autour de l'axe 9 solidaire du chassis 4 et, d'autre part, d'un mwecanisme de blocage et de positionnement 10 reliant le balancier 8 au chassis o et assurant le contrôle du mouve- ment et de la position du dit balancier R par rapport au chassis 4. le balancier 8 est équipe de chue côté de l'axe 9 des roues il et 12. Dans sa partie centrale il comporte une bague de guidage 13 lui permettant d'assurer avec précision le mouvement de rotation autour de l'axe 9. Une roue supplémentaire 14 peut être avantageusement dispo sée dans cette zone centrale. Dans ce cas, l'axe 9 sera allongé de ma- nière suffisante pour recevoir cette roue centrale 14 en plus du balancier. La roue 14 étant située soit du même côté, soit du côté opposé aux roues 11,12. le mécanisme de blocage et de positionnement 10 se présente sous la forme d'un vérin comportant un tube 15 dans lequel coulisse une tige 16. le tube 15 est relié au balancier 8 et la tige 16 est reliée en un point quelconque du chassis 4. les points d'accrochage du tube 15 et de la tige 16 sont situés de manière à obtenir une variation sensible de la distance entre aux lors de la rotation du balancier 8 autour de l'axe 9. Un dispositif d'immobilisation 17 est agencé sur la tube 15, agissant sur la tige 16, de manière à bloquer ou à 1 'inverse à libérer le mouvement longitudinal existant entre eux.Le dispositif d'immobilisa- tion 17 est manoeuvré grâce à un levier de commande îa par l'interme- diaire d'un câble de transmission 19. Grâce aux différents mécanismes décrits ci-dessus, l'utilisateur pourra selon son désir laisser l'orientation du balancier 8 libre ou au contraire la maintenir dans une position de son choix. La figure 1 illustre les différents cas où l'utilisateur doit laisser la liberté d'orientation du balancier 8 et les différents cas où il devra le maintenir dans une position bien déterminée. La situation A montre le franchissement d'un obstacle de hauteur moyenne, le balancier reste mobile autour de son axe. La charge est partagée sur les deux roues. le franchissement de l'obstacle s'apè- re en deux étapes et ne présente , par conséquence, aucune difficulté. La situation B montre le franchissement d'un obstacle de grande hauteur. le balancier est bloqué grâce au mécanisme d'imnobilisation. Par une manoeuvre ayant "effet de levier" en prenant QUi sur la roue arrière, le manutentionnaire lève la roues avant à hauteur de l'obstacle de manière a enaager celle-ci. Ensuite, en prenant appui sur la roue avant, il lève la roue arrière et l'engage à son tour sur l'obstacle. La situation C montre le franchissement d'une succession d'obstacles. Selon le cas, le balancier reste mobile ou non. La succession des roues permet de compenser les mouvements susceptibles d'être occasionnés. La situation D montre le franchissement d'une cavité large et profonde. Lorsque le dispositif de roulage est muni de trois roues, le balancier reste libre. La charge est supportée tour à tour par la roue centrale puis les roues extrêmes puis à nouveau la roue centrale. Lorsque le balancier est muni de deux roues, celui-ci est imnobilisé et l'utilisateur assure l'équilibre de engin pendant le passage de la char-ge d'une roue à l'autre. En situation E, le terrain comporte une pente transversale par rapport à la direction de déplacement. Dans ce cas, le balancier si tuéen aval est orienté puis immobilisé de manière à maintenir l'engin en position horizontale. Tout en restant dans l'esprit de l'invention de nombreuses variantes des mécanismes de blocage et de positionnement peuvent convenir et équiper le dispositif de roulage. On se réfère à la figure 3. Le mécanisme de blocage et de positionnement 20 est disposé à l'extrémité avant du balancier 8.-Il com- norte une platine 21 solidaire du balancier et munie d'une suc succession de crans 22. Il comporte également un dispositif d'immobilisation 23 solidaire du chassis 4 qui comprend un logement 24 dans lequel coulisse un ergot 25. le mouvement de l'ergot 25 est assuré par le levier 18 (fig 2) gracie au cable de commande 19. L'ergot 25 vient se positionner dans l'un des crans 22 interdisant ainsi le mouvement du balancier R autour de l'axe 9. Selon une troisième variante, le mécanisme de blocage et de positionnement peut être disposé autour de l'axe 9 en aménageant la bague de guidage 13 carme représenté sur la figure 4. Sur cette figure, le balancier 8 est vu par son extrémité dans le sens longitudinal. I1 est muni de sa bague de guidage 13 lui assurant une rotation parfaite autour de l'axe 9. le maintien transversal sur l'axe 9 est assuré par une rondelle 26 et une goupille 27. La bague 13 est usinée de manière à comporter des crans 28. le blocage de la bague 13 et du balancier 8 est assuré de deux manières: Selon lot une première technique, on fait pénétrer dans les crans 28 de la bague une clavette 29 se déplaçant dans un logement 30 aménagé dans l'axe 9. Selon une seconde technique, on fait pénétrer dans les crans 28 un ergot 31 articulé autour d'un axe 32 solidaire du chassis grâce à un logement 33.Bien entendu, la clavette 29 ou l'ergot 31 sont manoeuvrés soit directement soit par le levier de commande 18 (fig 2). On se réfère à la figure 5 qui est une vue par le dessus. Dans le but de perfectionner l'invention, le balancier 8 comporte un retour 34 sur lequel on dispose une roue orientable 35. Cette roue est maintenue dans un support 36 grâce à l'axe de rotation 37. le support 36 est muni d'un axe vertical d'orientation 38 permettant un mouvement d'orientation de la roue 35. selon la flèche 39. Cette possibilité d'orientation de la zone facilite la maninulation des engins dans les manoeuvres de changements de direction. gEVENDICATICNS 1 - Dispositif de roulage caractérisé en ce qu'il connote, d'une part, un balancier muni d'un mécanisme de rotation dans sa partie centra le et équipé d'au moins deux roues situées de part et d'autre du mécanisme de rotation et d'autre part, un mécanisme de blocage et de positionnement du dit balancier. 2 - Chariots et engins divers caractérisés en ce qu 'ils sont équipés d'un dispositif de roulage selon la revendication 1 et toutes les revendications suivantes s'y rapportant. 3 - Dispositif de roulage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de rotation est une bague de guidage disposée sur l'axe de l'engin équipé. 4 - Dispositif de roulage selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce qu une roue supplémentaire est disposée à proximitF de la bague de guidage et sur le m^eme axe. 5 - Dispositif de roulage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de blocage et de positionnement comporte une tige et ur. tube dans laquelle elle coulisse ainsi qu'un dispositif d'inF mobilisation du mouvement de la tige dans le tube. ,caractérisé 5 - Dispositif de roulage selon la revendication V en ce que le mécanis me de blocage et de positionnement comporte une platine crantée et un ergot mobile corresnondant aux crans de la platine. 7 - Dispositif de roulage selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le mécanisme de blocage et de positionnement est réalisé pour une part avec la bague de guidage dans laquelle on a aménagé des crans et pour une autre part par une clavette coulissant dans un logement exécuté dans l'axe sur lequel est disposée la bague de guidage. 8 - Dispositif de roulage selon la revendication 7 caractérisé en ce que le chassis est muni d'un ergot amovible disposé de facon convenable pour s'ajuster dans les crans de la bague de guidage. 9 - Dispositif de roulage selon l'une quelconque des revendications. précédentes caractérisé en ce que les mécanistes de blocage et de positionnement ccmportent une commande à levier reliée par un câble. 10- Dispositif de roulage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le balancier est muni des moyens d'orientation de l'une ou plusieurs roues.