FR 2607027 A1 19880527 FR 8616360 A 19861121 La présente invention concerne une machine à décortiquer,en continu,les grains de Mil et de Sorgho. L'élimination des couches extérieures des graines s'effectue,depuis des siècles,par le pilage de ces graines mouillées dans un mortier. Cette méthode est très lente et pénible,et l'humidité des graines déclenche le développement de moisissures et de fermentations qui rendent impossible leur conservation. Depuis quelques années,des machines ont été réalisées et utilisent la méthode d'abrasion des grains à l'aide de meules rotatives constituées d'un agglomérat de particules abrasives. L'encrassement,le mauvais refroidissement de la masse et la modification progressive des dimensions et des caractéristiques de ces meules,entrainant l'instabilité de la compacité des grains contre l'abrasif,ne permettent pas un décorticage vraiment continu stable et satisfaisant. La présence,dans les graines décortiquées,des particules abrasives libérées par l'usure des meules,est incompatible avec un produit alimentaire et extrèmement néfaste à la machine elle même et aux moulins à mouture. La machine selon l'invention permet d'éliminer ces défauts. Elle comporte un cylindre creux (1) positionné verticalement,tournant à une vitesse circonférentielle de l'ordre de 25 m/sec et revètu extérieurement d'une enveloppe métallique mince (2) sur laquelle sont soudés côte à côte des grains de carbure de tungstène (3). La section supérieure du cylindre est plane ou légèrement concave afin d'interdire,lorsque le cylindre n'est pas en rotation,l'écoulement naturel des graines par l'agglutination de ces graines autour de l'embouchure de leur tube d'arrivée (4) qui surplombe la section supérieure du cylindre. L'écoulement naturel des graines est rétabli dès la mise en rotation du cylindre (grâce à la force centrifuge qui disloque l'agglutination et éjecte les graines vers la périphérie du cylindre (1) et assure et contrôle la compacité des graines contre les grains de carbure de tungstène. La base (5) du cylindre (1) est conique afin de favoriser l'écoulement des graines. Le passage des graines à décortiquer s'effectue entre la nappe de grains de carbure de tungstène (3) et une chemise en métal perforé (6). Au fur et à mesure de l'abrasion des graines,le son est évacué à travers la grille perforée (6) par centrifugation,récupéré dans un carter extérieur (7), et évacué hors de la machine,vers un conditionnement éventuel,par air forcé issu d'un aspirateur centrifuge (8). Les graines débarrassées de leurs couches extérieures sont évacuées à la base conique (5) du cylindre (1) à l'aide d'un extracteur rotatif à alvéoles (9) qui grâce à une régulation de sa vitesse de rotation dose avec précision et stabilité la cadence d'évacuation qui détermine le degré d'abrasion des graines. Lors d'un arrêt du cylindre (l),un temporisateur retarde l'arrêt de I'extracteur (9) par rapport à l'arrêt de l'admission par le tube (4) afin de réduire la compacité des graines et par conséquent réduire le couple moteur nécessaire au redémarrage du cylindre (1). Les graines sont ensuite distribuées en pluie dans un nettoyeur (IO) à air forcé et accéléré composé d'un carter (11) et d'un noyau central (12) formant venturi d'accélération. Les graines décortiquées et nettoyées sont enfin évacuées naturellement hors de la machine par un entonnoir (13). Le cheminement de l'air forcé est assuré par les canalisations (I4). L'air forcé par l'aspirateur (8) est admis dans l'espace annulaire (I5) entre le carter (II) du nettoyeur (10) et l'entonnoir d'évacuation (13). REVENDICATIONS 1) Machine à décortiquer, en régime continu, les grains de Mil et de Sorgho constituée par : un carter cylindrique (7), une grille cylindrique perforée (6), un tube d'admission des graines (4), un extracteur-doseur rotatif à alvéoles (9), un nettoyeur (10) comprenant un carter (11) et un noyau cental (12), un aspirateur d'air (8), un entonnoir d'évacuation (13), des canalisations d'air forcé (14), d'un cylindre rotatif creux (1) et sa base (5) caractérisé en ce que son enveloppe métallique mince (2) est revêtue de grains de carbure de tungstène (3) soudés côte à côte. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le contrôle de la compacité des graines est assuré et contrôlé par la disposition du tube d'admission des graines (4) qui surplombe la section supérieure plane ou concave du cylindre (1). Ce dispositif est assimilable à une vanne centrifuge qui admet ou pas l'admission des graines selon que le cylindre (1) est en rotation ou pas. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le réglage du degré d'abrasion et le contrôle de sa stabilité dans le temps sont assurés par un extracteur cylindrique rotatif (9) comportant des alvéoles (16). La vitesse de rotation de l'extracteur (9) est réglable et régulée. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le nettoyage final des graines décortiquées est assuré par le nettoyeur (10) constitué d'un carter (11) et d'un noyau central (12) qui provoque une accélération de l'air grâce à sa base circulaire qui forme venturi, et son âme amincie qui conserve le volume intérieur et guide la chute des graines.