FR 2621641 A1 19890414 FR 8713856 A 19871007 La présente invention concerne les dispositifs de suspension et d'articulation et elle concerne plus particulièrement ceux des dispositifs de cette nature qui sont mis en oeuvre pour la suspension et l'articulation de certaines des portes d'un véhicule. La technique antérieure a fait connaître de nombreux dispositifs permettant de supporter des portes de façon qu'elles puissent coulisser à l'extérieur d'un des côtés du véhicule. Ces dispositifs comportent généralement des rails disposés sur la caisse du véhicule et A l'intérieur de la porte de façon que cette porte soit plus ou moins encastrée dans la caisse du véhicule en position de fermeture puis écartée de la caisse et coulissée le long de celle-ci. D'autres dispositifs utilisables, en particulier pour les portes arrière de véhicules de commerce comportent des articulations portées par les montants arrière de la caisse, ces articulations permettant de faire pivoter la porte d'au moins 1800 et de préférence de 2700 pour que la porte puisse être amenée contre l'une des faces latérales de la caisse. D'autres dispositifs bien connus comportent des articulations disposées entre la partie supérieure d'une porte et la partie supérieure de la caisse de façon que la porte puisse être pivotée et venir occuper une position sensiblement horizontale pour qu'elle forme un auvent. Exception faite des dispositifs pour portes coulissantes, les autres modes d'articulation de portes présentent l'inconvénient de nécessiter un espace relativement important pour permettre le mouvement de débattement des portes. Les dispositifs connus permettant de faire coulisser une porte ne peuvent pas, par ailleurs, être mis en oeuvre lorsqu'il s'agit des portes arrière d'un véhicule. L'invention apporte une solution au problème exposé en créant un nouveau dispositif qui est utilisable A la fois pour les portes latérales et pour les portes arrière d'un véhicule. L'invention peut être mise en oeuvre également dans d'autres techniques que celle des véhicules et en particulier elle peut être mise.en oeuvre pour des fermetures de placards ou de coffres devant être disposés dans des endroits exigus. Conformément à l'invention, le dispositif de suspension et d'articulation de porte pour véhicules et applications analogues est caractérisé en ce que la porte est reliée A la caisse, d'une part, par une bielle et, d'autre part, au moyen d'un croisillon constitué par deux biellettes articulées entre elles par un axe et comportant deux coulisses disposées dans un rail de la porte et au moins une coulisse disposée dans un rail de la caisse. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une perspective schématique du dispositif de suspension et d'articulation de porte selon l'invention. La fig. 2 est une perspective analogue à la fig. 1 illustrant la porte dans une position caractéristique. La fig. 3 est une perspective d'un véhicule comportant des portes suspendues et articulées par le dispositif de l'invention. La fig. 4 est une coupe schématique vue selon l'une ou l'autre des deux lignes IV-IV et IV-IVa de la fig. 3. La fig. 5 est une perspective analogue A la fig. 1 illustrant un développement de l'invention. Les fig. 6, 7 et 8 sont des perspectives schématiques illustrant des positions caractéristiques de la porte de la fig. 5. La fig. 9 est une perspective d'une bielle de support que comporte le dispositif de l'invention. La fig. 10 est une perspective d'un chariot auquel est articulée la bielle de la fig. 9. La fig. 11 est une coupe en partie schématique d'un rail apparaissant aux figures précédentes. La fig. 12 est une perspective éclatée illustrant des caractéristiques particulières des organes des figures précédentes. Au dessin, 1 désigne la caisse d'un véhicule et 2 une porte, par exemple une porte latérale, fermant une ouverture 3 de la caisse 1. Dans ce qui suit, la porte est désignée par 2a lorsqu'il s'agit d'une porte arrière comme l'une des deux portes arrière apparaissant à la fig. 3. Aux fig. 1 et 2, la porte 2 est reliée à la caisse 1 par une bielle 4 articulée sur un axe 5, monté sur la caisse 1, et sur un axe 6 monté sur la porte 2. La porte 2 est également reliée à la caisse 1 par un croisillon désigné dans son ensemble par 7. Le croisillon est constitué par deux biellettes 8, 9 articulées entre elles sur un axe 10 et munies à leurs extrémités de coulisses 11, 12, d'une part, et 13, 14, d'autre part. Les coulisses 12, 13 peuvent être constituées par des patins auxquels les biellettes 8, 9 sont articulées ou par des galets. Les coulisses 11 et 14 sont disposées dans un rail 15 présentant, par exemple, la forme de la lettre C en section et il en est de même des coulisses 12, 13 qui sont engagées dans un rail 16 fixé à la caisse 1 et présentant lui-même avantageusement une section en forme de C. Dans la réalisation selon les fig. 1 et 2, la coulisse 12 est fixée au rail 16 ou directement A la caisse 1, tandis que les coulisses 11 et 13, 14 sont libres dans les rails 15 et 16 qui les portent. Pour ouvrir la porte, on agit sur la serrure 17 dont elle est normalement munie et on exerce une traction sur ladite porte, ce qui a pour effet de faire pivoter la bielle 4 dans le sens de la flèche f1 pour qu'elle tende 8 venir dans une position sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la caisse 1. La coulisse 12 étant fixe, la biellette 9 a pour effet de retenir le croisillon 7 qui est progressivement ouvert, c'est-à-dire que la coulisse 13 est déplacée dans le rail 16 pour être rapprochée de la coulisse 12 ce qui provoque le déplacement de la coulisse 11 dans le rail 15 et son rapprochement de la coulisse 14. La fig. 2 montre que, pendant son premier mouvement, la porte est déplacée pour être écartée de la caisse 1. A la fin du mouvement, en effet, la coulisse 14 demeure normalement immobile dans le rail 15 si la traction exercée sur la porte 2 est appliquée dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la caisse 1. Le mouvement qui vient d'être décrit et qui a pour effet de rapprocher les coulisses 11 et 14 rend possible de déplacer la porte dans le sens de la flèche f2, c'est-à-dire de dégager l'ouverture 3 de la caisse. Pour refermer la porte, on procède de manière opposée à ce qui vient d'être décrit, c'est-à-dire qu'on ramène par coulissement la porte devant l'ouverture 3 de la caisse, puis en exerçant une poussée sur la porte, elle est introduite dans l'ouverture 3 dans laquelle elle est verrouillée par la serrure 17. Pour faciliter l'ouverture de la porte, c'est A-dire plus particulièrement son écartement de la caisse 1, il est avantageux de disposer sur l'axe 10 du croisillon 7 un ressort 18 par exemple en épingle (fig. 12), ledit ressort exerçant, par ses branches 18a, 18b, un effort tendant S ouvrir le croisillon 7, c'est-S-dire pousser la porte 2 en dehors de l'ouverture 3. Un résultat analogue pourrait être obtenu en faisant agir un ressort sur la bielle 4. La présence d'un ressort tel que le ressort 18 n'a pas d'influence sur la bonne fermeture de la porte bien qu'il soit bandé lorsque la porte est fermée. En fait, l'action du ressort agit symétriquement sur les deux coulisses 11, 14, mais, cela a seulement pour effet de bien maintenir le pêne de la serrure 17 en prise avec la gache, la force correspondant au moment de flexion appliqué à la porte, en particulier par la coulisse 14, étant absorbée par la structure normalement très rigide de la porte. Aux fig. 1 et 2, la bielle 4 a été représentée à la partie basse du véhicule, et le croisillon 7 a la partie haute de celui-ci. Cette disposition a été choisie pour faciliter les explications qui précèdent de même que celles qui suivent en ce qui concerne le développement de l'invention décrit en référence aux fig. 5 et suivantes. I1 doit être compris que les positions respectives de la bielle 4 et du croisillon 7 peuvent être différentes et dépendent de la réalisation pratique du véhicule. Selon l'invention, il a été trouvé avantageux dans ce qui a été représenté aux fig. 3 et 4 de disposer la bielle 4 à la partie médiane de la porte 2 et de disposer le croisillon 7 à la partie basse de la caisse 1, par exemple de préférence sous le plancher 19 de celle-ci. Les fig. 5 et suivantes illustrent un développement de l'invention destiné à être mis en oeuvre, en particulier pour les portes arrière 2a du véhicule. Selon ce développement, le coulisseau 12 du croisillon 7 est disposé dans un rail 20 s'étendant dans la direction longitudinale du véhicule. Par ailleurs; la bielle 4 est, comme précédemment, articulée sur des axes 5 et 6, mais l'axe 6 est porté par un chariot 21 représenté en détail aux fig. 9 11. Le chariot 21 comporte une platine 22 percée de trous 23, de préférence au nombre de trois, pour des axes de support de galets 24 qui présentent des flancs tronconiques 24a, 24b. Le nombre de galets 24 ou d'organes équivalents est choisi pour que le chariot 21 ne puisse pas basculer dans le rail ou sur le rail si celui-ci présente une configuration différente de celle représentée. La platine 22 constitue aussi une chape dont les branches 25 sont articulées sur l'axe 6 de la bielle 4. La bielle 4 est elle-même supportée par l'axe 5 monté dans les branches 26 d'une chape fixée a un montant ou aux parties rigides 27 de la caisse 1. Les galets 24 à flancs tronconiques roulent â l'intérieur d'un rail 28 fixé à la porte 2a et qui présente sensiblement la forme de la lettre C avec des chemins de roulement 29, 30, 29a, 30a disposés en équerre. En prévoyant, comme l'illustre le dessin, que les galets soient disposés suivant un triangle, on assure un roulement sans jeu du chariot 21 et également sans frottement tout en assurant une grande stabilité aux efforts de torsion et de flexion, de sorte que le poids de la porte 2a peut être supporté si on le désire intégralement par le chariot 21 et la bielle 4, le croisillon 7 servant seulement de guide pour les mouvements qui sont décrits dans ce qui suit. En considérant a nouveau la fig. 5, on constate que la porte 2a est alignée avec la partie arrière 30 du véhicule, c'est-à-dire qu'elle se trouve en position fermée. De la même manière que décrit en référence à la fig. 1 lorsqu'on exerce une traction sur la serrure 17a, celle-ci est déverrouillée et la porte peut être tirée en arrière suivant la flèche f3, ce qui provoque le pivotement de la bielle 4 et l'ouverture progressive du croisillon 7 dont les coulisses 13 et 11 sont rapprochées progressivement des coulisses 12 et 14. La porte 2a est ainsi amenée dans la position illustrée a la fig. 6 pour laquelle elle se trouve en retrait de la partie arrière de la caisse 1. Dans la position de la fig. 6, la porte 2a peut être déplacée suivant la flèche f2 de la même manière que décrit en référence aux fig. 1 et 2. Il est ainsi possible de dégager au moins partiellement l'ouverture 3a de la partie arrière du véhicule mais alors la porte 2a peut faire saillie notablement au-deld du côté latéral 31 de la caisse. Si on le désire, il est possible tout en faisant coulisser la porte par rapport aux coulisses 11 et 14 ou éventuellement en maintenant la porte fixe ou pratiquement fixe par rapport auxdites coulisses 11 et 14, de continuer à exercer une traction sur la serrure 17a. Cela a pour effet de continuer à faire pivoter la bielle 4 et à ouvrir le croisillon 7 dont la coulisse 13 est déplacée dans le rail 15 vers le rail 20 et dont la coulisse 12 est déplacée, dans le rail 20, dans le sens longitudinal du véhicule, vers l'avant de celui-ci. La porte est ainsi amenée, comme le montre la fig. 7, dans une position pour laquelle elle fait à la fois saillie au-delà de l'arrière 30 du véhicule et du côté latéral 31, mais d'une faible mesure.La mesure dont la porte fait saillie au-delà de l'arrière du véhicule, et au-deld du côté latéral peut être réglée en fonction de la place dont on dispose en faisant coulisser la porte par rapport aux coulisses 14 et 11, d'une part, et par rapport au chariot 21, d'autre part. il est donc possible d'ouvrir la porte même en ne disposant que d'un très faible espace. En continuant à pousser la porte, celle-ci vient finalement occuper la position illustrée- à la fig. 8 pour laquelle la coulisse 13 se trouve à l'extrémité du rail 15 tandis que la coulisse 12 est avancée le long du rail 20. Ce dernier mouvement entrasse un pivotement plus accentué de la bielle 4 qui maintient la porte 2a A distance du côté latéral 31 du véhicule bien que ladite porte 2a soit alors parallèle à ce côté latéral. I1 est avantageux comme dans le mode de réalisation des fig. 1 et 2 de prévoir un ressort 18 agissant sur le croisillon 7, ce ressort étant par exemple, bandé de manière qu'il tende, comme décrit dans ce qui précède, à faire ouvrir le croisillon 7, puis à passer par une position détendue, par exemple lorsque la porte occupe la position illustrée a la fig. 6, et ensuite, a être de nouveau tendu, mais en sens opposé, pour tendre A provoquer l'écartement des biellettes 8 et 9 lorsque la porte occupe la position illustrée à la fig. 7 pour laquelle il importe que les coulisses 12 et 13 ne tendent pas à être rapprochées davantage, ce qui aurait pour effet d'appliquer un moment fléchissant à la porte 2a et h. appliquer ce moment fléchissant au chariot 21. Pour refermer la porte 2a, il suffit de la déplacer dans le sens opposé à celui qui est décrit dans ce qui précède, ce qui l'amène A réoccuper les différentes positions illustrées. De la même façon qu'en ce qui concerne la réalisation des fig. 1 et 2, la position respective des bielles 4 et du croisillon 7 dépend du choix du constructeur et a été illustrée en haut et en bas aux fig. 5 à 8 pour faciliter la compréhension des mouvements successifs. Dans la pratique comme l'illustrent les fig. 3 et 4, la bielle 4 est avantageusement disposée A mi-hauteur de la porte 2a et le croisillon en dessous du plancher 19, ce qui permet que ces organes ne soient pas apparents lorsque la porte est fermée. La fig. 4 montre en particulier que le rail 28 dans lequel se déplace le chariot 21 peut être complètement encastré dans l'épaisseur de la porte. Outre l'illustration de certaines des explications données dans ce qui précède, la fig. 12 fait apparaître qu'il est avantageux que le rail 16 dans lequel est déplacée la coulisse 13 de même que le rail 20 dans lequel est déplacée la coulisse 12 soient constitués sous la forme d'un profilé présentant en section la forme de la lettre C, dont l'ouverture 16a est tournée vers le haut. Par contre, le rail 15 porté par la porte 2a et dans lequel se déplacent les coulisses 11 et 14 présente son ouverture 15a tournée latéralement. Cette disposition permet de limiter les frottements des coulisses et évite toutes sorties intempestives de ces coulisses. Il est alors avantageux comme montre la fig. 12 que les coulisses 12 et 13 présentent par exemple la forme de parallélépipèdes, l'extrémité des branches du croisillon 7 étant pliée en équerre comme montrée en 32 pour entrer dans un trou 33 des coulisses 12, 13. Au contraire, les coulisses Il et 14 présentent la forme d'un corps cylindrique. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentées et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, l'axe 6 de la réalisation suivant les fig. 1 et 2 peut être porté par un chariot 21 analogue a celui des réalisations selon les fig. 5 et suivantes lorsqu'il y a lieu d'augmenter le dégagement de la porte. REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension et d'articulation de porte pour véhicules et applications analogues, caractérisé en ce que la porte (2) est reliée à la caisse (1), d'une part, par une bielle (4) et, d'autre part, au moyen d'un croisillon (7) constitué par deux biellettes (8, 9) articulées entre elles par un axe (10) et comportant deux coulisses (11, 14) disposées dans un rail (15) de la porte (2) et au moins une coulisse (13) disposée dans un rail (16) de la caisse. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le croisillon comporte une coulisse (12) reliée de façon fixe à la caisse (1). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le croisillon (7) comporte deux coulisses (12, 13), l'une (12) étant déplaçable dans un rail (20) porté par'la caisse (1) et s'étendant dans le sens longitudinal de cette caisse tandis que l'autre (13) est disposée dans un rail (16) porté par la caisse (1) et s'étendant dans le sens transversal de cette caisse. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bielle (4) est articulée sur un axe (5) porté par la caisse du véhicule et par un axe (6) relié à la porte du véhicule. 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe (6) de la bielle (4) est relié rigidement à la porte (2) du véhicule. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bielle (4) de l'axe (6) est portée par un chariot (21) déplaçable dans un rail (28) porté par la porte (2). 7. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le chariot (21) comporte des galets (24) disposés en triangle à l'intérieur du rail (28). 8. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le rail (28) comporte des chemins de roulement (29, 30) disposés en équerre et en ce que les galets (24) comportent des flancs tronconiques (24a, 24b) prenant appui contre les chemins de roulement (29, 30) respectivement (29a, 30a) du rail (28). 9. Dispositif suivant l'une des revendication 1 à 8, caractérisé en ce que le croisillon (7) et/ou la bielle (4) sont munis d'un ressort tendant a provoquer leur déplacement dans le sens de l'ouverture de la porte (2, 2a). 10. Dispositif suivant l'une des revendications 1 a 9, caractérisé en ce que le croisillon (7) comporte un ressort (18) monté sur son axe (10) et agissant par ses extrémités sur les biellettes (8, 9) qui le composent. 11. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la bielle (4) est montée sensiblement â la partie médiane de la hauteur de la porte (2, 2a) tandis que le croisillon (7) est disposé à la partie basse de la caisse. 12. Dispositif suivant l'une des revendications 1 a 11, caractérisé en ce que le croisillon (7) est disposé sous le plancher (19) de la caisse (1). 13. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le rail (28) dans lequel est déplacé le chariot (21) de la bielle (4) est encastré dans l'épaisseur de la porte (2, 2a).