FR 2612479 A1 19880923 FR 8704102 A 19870320 11 est déjà connu de réaliser un essieu auto- directeur pour camions, remorques, semi-remorques et équivelents mais cet essieu connu ne permet l'orientation des roues que pendant la marche en avant du véhicule. Ce qenre de construction est au contraire incapable de permettre l'orientation des roues lorsque le véhicule se déglace en marche arrière et ne permet donc pas une manoeuvre commode et facile du véhicule dans toutes les conditions d'utilisation. D'un autre côté, l'essieu auto-directeur du type connu est relativement compliqué et laborieux à réaliser et il comporte surtout la cons truc- tion d'une forme spéciale d'essieu pour les roues autodirectrices. te but de la présente invention est au contraire de proooser un essieu auto-directeur qui permette l'orientation d'une paire de roues aussi bien pendant la marche en avant que pendant la marche en arrière du véhi- cule, afin d'assurer au véhicule une possibilité de manoeuvre correcte et commode. nn autre but de l'invention est de proooser un es auto-directeur sûr et fonctionnel, qui puisse être réalisé à l'aide de moyens simples et économiques et qui soit étalement adaptable aux paires de roues d'origine quel que soit le constructeur des camions, re morves, etc.. R cotte fin, la présente invention a pour objet un essieu auto-directeur pour roues de camions, remorques, semi-remorques, et équivalents, qui comprend une barre d'essieu dont les extrémités sont articulées aux ars ou fusées d'une catir de roues à orientation variable, caractérisé en ce que, sur ladite barre d'essieu, est monté coulissant un organe tubulaire concentrique, solidaire du châssis du véhicule ou relié A ce châssis, en ce que, de part et d'autre de ladite barre d'essieu sont disposées deux barres d'accouplement, dont une en position avant et l'autre en position arrière, par rap- port à la barre d'essieu et toutes deux reliées excentri qurnent, à l'aide d'articulations ou joints, aux axes ou fusées des roues, en ce que lesdites barres d'accouple- ment sont reliées à l'organe tubulaire qui coulisse sur la barre d'essieu au moyen d'un premier et d'un deuxième bras de commande pouvant subir des déplacements angulaires, et en ce qu'à chaque bras de commande, sont associés un verrou destiné à bloquer ou à débloquer le bras par rapport à l'organe tubulaire ou par rapport au châssis du véhicule et un actionneur destiné à placer ledit bras en position pour être bloqué par le verrou. Un exemple de réalisation oratique de l'invention sera décrit dans la suite de façon olus détaillée en se reportant au dessin annexé donné a titre indicatif. et non limitatif et sur lequel, la figure 1 représente une vue en plan schématique d'une paire de roues appartenant à un essieu auto-di -ecteur la figure 2 est une coupe prise selon les flèches Il-Il de la figure 1 ; et la figure 3 est une coupe prise selon les Elè- zhes TIT-TIT de la figure 1. Sur ce dessin, on a indiqué an 1 un organe tubulaire qui est relié au châssis du véhicule à l'aide de suspensions, non reorésentées mais, de toute façon, réalisées d'une façon connue et qui est monté coulissant longitudinalement sur une barre d'essieu 2 dont les ex trélnités sont articulées, en 3, aux axes ou fusées d'une paire de roues 4. ta barre d'essieu 2 peut avoir une sec- tion quelconque, carrée, rectangulaire, polygonale, ronde, etc., et une colfiguration longitudinale quelconque. T,'Drgane tubulaire 1, relié au châssis du véhicule, neut être monté coulissant sur ladite barre d'essieu 2 avec interposition de matières anti-friction telles que des billes, rouleaux, patins ou équivalents. sur les deux côtés opposés de la barre d'essieu 2 et, plus particulièrement, sur les côtés avant et ar riere de cette barre, sont disposées deux barres d'accouplement 5 et 6 respectivement, parallèles entre elles et destinées à commander l'orientation des roues. ta barre d'accouplement avant 5 est constituée par deux barres 15-15 dont les extrémités adjacentes sont articulées l'une sur l'autre au moyen d'un axe 7, tandisue leurs extrémités opposées sont reliées aux supports de roues en des points excentrés, par des articulations 8.De mê me, la barre d'accouplement arrière 6 est constituée par dieux barres 16-16 dont les extrémités adjacentes sont ar articulées l'une sur l'autre au moyen d'un axe 9 et dont les extrémités opposées sont articulées en 10 sur les supports de roues. Sur la barre d'accouplement avant 5 et, plus précisément, avantageusement sur l'axe 7 de cette barre d'accouplement, qui relie les deux barres 15-15, est articulée l'extrémité d'un premier bras de commande 11 dont l'extrémité opposée est articulée, en 11', sur un support 12 solidaire de l'organe tubulaire 1 ou fixé à cet organe et qui peut se déplacer sur la barre d'essieu 2 des roues 4. De même, sur la barre d'accouplement arrière ó, est articulée, au moyen de l'axe intermédiaire 9, l'extrémité d'un deuxième bras de commande 13 dont l'extrsmité opposée est articulée en 13', sur un support 14 solidaire de l'organe tubulaire 1 du châssis. zu premier bras 11 et au deuxième bras 13 sont -tissociés deux verrous correspondants 21 et 23 resgectie- ment, destinés > bloquer les bras et, par l'intermédiai- re de ceux-ci, a fixer sélectivement chaque barre d'ac accouplement 5-6 à l'organe tubulaire 1. ou au châssis du véhicule.Chaque verrou 21-23 est composé, par exemple, d'un cylindre 17 fixé à l'élément tubulaire ou au ch s- sis et d'un piston 18 guidé dans le cylindre 17 et noss- dant une tiqe 18' destinée a s'engager dans un trou 19 ménage dans le bras correspondant 2l ou 23. te piston 18 peut se déglacer dans le cylindre 17 dans un sens, sou, l'action d'un ressort 20 capable de maintenir le piston dans la position de blocage du bras correspondant, et il peut se déplacer dans l'autre sens, sous l'action d'un fluide travaillant convenablement introduit au moyen d'un circuit de commande. A chaque bras 11 ou 13 est finalement relié repli actionneur pneumatique ou oléodynamique,31 ou 33 respectivement, qui est destiné à ramener le bras correspondant dans la position neutre pour qu'il soit bloqué par le piston correspondant, chaque actionneur étant relié, d'une part, au support 12 de l'organe tubulaire 1 et, d'autre part, à l'axe des barres qui constituent la barre d'accouplement reliée audit bras. En pratique, en bloquant et en débloquant convenablement et sélectivement les deux bras 11-13, on obtient les déolacements d'auto-direction des roues, aussi hien oour la marche en avant que pour la marche en arrière du véhicule, selon le braquage des roues directrices. En effet, lorsque le bras 11 est débloqué tandis que le deuxième bras 13 est bloqué par son verrou 23 correspondant, et qu'il est donc solidaire de l'élément tubulaire 1, la direction du véhicule au moyen des roues directrices entraîne un déplacement du châssis auquel corresoond un déplacement de l'organe tubulaire 1 sur la barre d'essieu 2 et, par l'intermédiaire du deuxième bras 13, qui est bloqué par le verrou, un déplacement de la barre d'accouplement à laquelle il est relié, de fa çon à braquer les roues 4, comme on lra représenté, par exemple, nar des lignes tiretées sur la figure 1 du dessin. 3n obtient la même action en débloquant le deuxième bres 13 et en bloquant le premier bras 11 pour obtenir alors, avec un déplacement de même sens de l'élément tu blair 1, iin braquage des roues 4 dans le sens inverse. I1 est donc évident que, selon que les roues directrices sont braquées à droite ou à gauche et que le véhicule roule en marche avant ou en marche arrière, on peut modifier l'orientation des roues auto-directrices 4, simplement en bloquant ou en débloquant, au moyen des verrous correspondants 21 et 23, les bras 11 et 13 qui relient les barres d'accouplement 5-6 à l'organe tubulaire. Ainsi qu'on l'a déjà dit plus haut, les actionneurs 31 et 33 servent à ramener rapidement les bras correspondants 11 et 13 en position Dour être bloqués par les verrous, de manière à redresser les roues auto-directrices et a fixer la position de l'essieu auto-directeur dans un état de marche en ligne droite. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Essieu auto-directeur pour roues de camions, remorques, semi-remorques, et équivalents, qui comprend une barre d'essieu (2) dont les extrémités sont articulmées aux axes ou fusées d'une paire de roues à orientation variable, caractérisé en ce que, sur ladite barre d'essieu (2) est monté coulissant un organe tubulaire concentrique (1), solidaire du châssis du véhicule ou relié à ce châssis, en ce que, de part et d'autre de ladite barre d'essieu (2) sont disposées deux barres d'accouplement (5-6), dont une en position avant et l'autre en position arrière, par rapport à la barre d'essieu et toutes deux reliées excentriquement, à l'aide d'articulations ou joints (8-10), aux axes ou fusées des roues, en ce que lesdites barres d'accouplement (5-6) sont reliées à l'organte tubulaire qui coulisse sur la barre d'essieu au moyen d'un premier et d'un deuxième bras de commande (11-13) pouvant subir des déplacements angulaires, et en ce qu N chaque bras de commande, sont associés un verrou (21-23) destiné à bloquer ou à débloquer le bras par rap- port a l'organe tubulaire ou par rapport au châssis du véhicule et un actionneur (31-33) destiné à olacer ledit bras en position pour être bloqué par le verrou (2123). 2 - Essieu auto-directeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des barres d'accou plement (5-6) est constituée par deux barres (15-15 16-16) dont les extrémités adjacentes sont articulées l'une sur l'autre (en 7-9) et dont les extrémités ODOO- sees sont articulées par des joints aux supports de roues et en ce qu'en particulier, le prenier bras de corn mande (11) est articulé sur l'axe (7) qui relie les deux barris (15-15) formant la barre d'accouplement avant (5) et sur l'organe tubulaire (1) qui coulisse sur la barre d'essieu, tandis que le deuxième bras de commande (13) est articulé sur l'axe (9) qui relie les deux barres (16-16) qui forment la barre d'accouplement arrière (6) et sur ledit 3organe tubulaire (1). 3 - Essieu auto-directeur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que Le premier et le deuxième bras de commande (11-13) s'étendent dans une direction transversale h l'organe tubulaire (1) et sont articulés sur les côtés opposés de ce dernier et en ce que chacun desdits bras (11-13) présente un trou intermédiaire (19) dans lequel s'engage le verrou de blocage et de déblocage (21-23), lesdits bras pouvant être bloqués et débloqués sêlectivement l'un indépendamment de l'autre, selon le sens de la marche et selon le sens du braquage des roues. 4 - Essieu auto-directeur selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque verrou (21-23) est fixé à l'organe tubulaire (1) ou au châssis du véhicule. 5 - Essieu auto-directeur selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque actionneur (31-33) destiné au positionnement des bras de commande (11-13) est constitué par un groupe cylindre-piston pneumatique ou olëodynamique qui est relié, d'une part R l'organe tubulaire (1) et, d'autre part, à l'axe intermé- diaire (7-9) des barres qui constituent la barre d'accou pliement à LaqueLle le bras de commande corresoondant est relié.