FR 2605855 A1 19880506 FR 8615416 A 19861105 Dispositif pour dénoyauter des fruits, en Particulier des pruneaux. L'invention concerne l'industrie de conditionnement des pruneaux, qui sont obtenus par dessiccation de prunes crues. Les pruneaux peuvent être vendus tels quels. Mais il est de plus en plus courant de commercialiser des pruneaux dénoyautés et fourrés, ce qui nécessite de les débarrasser préalablement de leurs noyaux, opération que l'on appellera ci-après "dénoyautage". Jusqu'à présent, cette opération nécessite l'intervention de personnels. Les dispositifs connus comprennent des moyens propres à actionner une tige ou poinçon de dénoyautage, pour qu'elle descende au niveau d'un poste de maintien du pruneau. C'est là qu'un opérateur ou une opératrice maintient le pruneau dans la bonne position pour qu'il puisse être dénoyaute. La présente invention a essentiellement pour but de fournir un dispositif permettant un dénoyautage de fruits, en particulier de pruneaux, et ce d'une manière entièrement automatique. Elle a également pour but de fournir un tel dispositif qui puisse être aisément installé dans une chaine de conditionnement de pruneaux. Le dispositif proposé, qui est du type précité, est remarquable en ce que le poste de maintien est défini par un auget annulaire propre à recevoir le pruneau en position sensiblement verticale, ainsi que par un manchon monté coulissant sur la tige de dénoyautage, et propre à être entraîné avec elle sous l'effet d'un rappel élastique, ce manchon possédant une extrémité libre évidée en correspondance de l'auget et en regard de celui-ci. Selon un autre aspect de l'invention, l'auget possède une partie annulaire interne de révolution, dont la génératrice est constituée, vers le haut, d'au moins deux segments de droite d'obliquité croissante, tandis que l'évidement homologue du manchon possède une section droite de révolution en forme générale de V ouvert. Très avantageusement, le manchon et l'auget possèdent, en périphérie, des moyens permettant leur centrage l'un relativement à l'autre. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte un tapis roulant équipé d'une pluralité d'augets identiques, propres à venir séquentiellement en coopération avec l'ensemble tige-manchon, le tapis roulant étant perforé au droit du passage interne de chaque auget, et muni d'un renfort sous-jacent, également perforé, au droit de l'ensemble tige-manchon. Selon un autre aspect de l'invention, l'installation est complétée, en amont de l'ensemble tige-manchon, par un bol vibrant propre à amener -les pruneaux un à un, en position sensiblement verticale, dans les augets successifs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'une installation de dé noyautage selon l'invention; - la figure 2 est une vue en bout de la même installation de dénoyautage; et - la figure 3 est une vue partielle, plus détaillée, permettant de mieux comprendre un élément essentiel du dispositif de dénoyautage selon l'invention. Les dessins annexés comportent à de nombreux titres des élé- ments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à éclairer la description ci-après, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. Ceci est tout particulièrement vrai pour les formes particulières impliquées dans l'opération de dénoyautage proprement dite. Sur la figure 1, un tapis roulant 10 circule autour de deux rouleaux d'extrémités 11 et 13, portés respectivement par des paliers 12 et 14, et dont l'un est mû par un moteur (non représenté). Le palier 14 est réglable en position sous l'effet d'une vis 15 pour permettre la tension du tapis 10. I1 est prévu, par exemple sensiblement au milieu de l'espace compris entre les rouleaux 11 et 13, un dispositif de dénoyautage proprement dit. Celui-ci fait intervenir un renfort 16 sous-jacent au tapis 10, et muni vers le bas d'équerres telles que 18 permettant la fixation d'une goulotte 17 pour l'évacuation des loyaux. Sur le tapis roulant sont montés des augets 20, qui sont ici au nombre de 22, et distingués par un suffixe matérialisant leur ordre, à partir de l'endroit où les pruneaux sont placés dans les augets. Cette opération est effectuee par un bol vibrant 30, du type cylindrique, équipé d'une glissière hélicoïdale 32. Cette glissière 32 permet, sous l'effet de vibrations, de redresser verticalement le pruneau et de le véhiculer jusqu'à la glissière vibrante de distribution 33, placée directement audessus de l'auget de centrage 20. Ce bol délivre les pruneaux un à un dans les augets, d'une manière contrôlée, en fonction de l'avancement pas à pas des augets et du tapis roulant 10. On voit ici un pruneau 31-1 qui descend dans l'auget 20-1. Les augets suivants sont donc déjà munis de leurs pruneaux, vers la gauche, sur la partie haute du tapis roulant 10. L'auget 20-5 comprend un pruneau (non visible sur la figure 1), qui va être dénoyauté. Pour cela, un vérin 43, par exemple pneumatique, est monté sur une plaque support 41 tenue par des équerres 42 sur un bâti 40 (figures 1 et 2). Le vérin 43 actionne une tige 44 qui, par une connexion de relais 45, actionne la tige de dénoyautage 46 proprement dite. Celle-ci possède une extrémité de forme échancrée, comme visible sur les figures 2 et 3, une telle forme étant dans son principe connue pour le dénoyautage. Les figures 2 et 3 font apparaître qu'un manchon 50 est monté coulissant sur la tige 46. Ce manchon 50 possède une forme générale cylindrique, avec en sa partie haute un évidement propre à recevoir un capuchon 51, contribuant à son guidage à coulissement sur la tige 46. A l'autre extrémité, le guidage est assuré par un alésage 55 du manchon 50. Au-dessus de l'alésage 55, l'intérieur du manchon est évidé pour permettre le logement d'un ressort 52 monté en compression entre le capuchon 51 et l'épaulement 56 qui termine le logement de ce ressort 56, vers le bas. Ainsi, la situation normale est que le manchon 50 descende avec les tiges 46. A la fin de la descente, le manchon vient en appui par sa périphérie basse sur des organes de centrage que comporte chacun des augets 1. Du côté du manchon, le centrage est assuré par un plat radial annulaire 61, suivi d'une saillie oblique 62 se terminant par un nouveau plat annulaire 63, l'ensemble possédant une forme générale de Z étiré. Du côté de l'auget, il est prévu un plat périphérique externe 25 suivi d'une saillie 24 oblique vers l'intérieur. Les figures montrent encore que chaque auget 20 comporte, en partie basse, un alésage cylindrique 21 comprenant une membrane élastique 27, suivi, vers le haut, d'un évidement tronconique 22, puis d'un évidement tronconique 23 encore plus ouvert. En d'autres termes, la partie supérieure de la face annulaire interne de l'auget est définie par deux lignes droites 22 et 23, d'obliquité croissante. Le mot "ligne droite" est utilisé ici pour définir la forme générale de l'auget, étant observé que la rectilinéarité n'est pas absolue. On observe encore qu'en regard de chaque orifice 21 de chaque auget, le tapis roulant 10 possède un évidement, qui peut être d'ailleurs plus large que l'orifice 21. De plus, au droit du poste de dénoyautage, le renfort sousjacent 13 possède lui aussi un orifice de dégagement de pruneaux, qui peut être de même diamètre que ceux du tapis roulant 10. Pour sa part, le manchon 50 possède, en dehors des moyens de centrage déjà évoqués, un évidement interne en partie basse1 noté 60. Cet évidement 60, qui est de révolution comme l'évidement interne des augets, peut présenter une forme générale de V assez ouvert, avec un fond plat (en haut). On reviendra ci-après sur l'opération de dénoyautage elle-même. La figure 1 fait apparaître que les noyaux sortent par la goulotte 17, tandis que les pruneaux dénoyautés continuent leur trajet sur le tapis roulant, pour atteindre une position 31-11, où ils sont prêts de tomber dans un réceptacle 70, alors que cette chute est déjà assurée à la position 2012. Les noyaux, pour leur part, tombent de la goulotte 17 dans le réceptacle 80. I1 s'est avéré possible, à l'aide d'un bol vibrant tel que décrit ci-dessus, de placer automatiquement les pruneaux dans les augets en position sinon verticale du moins relativement peu inclinée sur la verticale. Ce qui est nécessaire, c'est que les pruneaux ne soient pas placés sur les augets en position complètement couchée. Cette condition est réalisée, avec un pourcentage de réussite excellente, par la conjonction de l'effet d'un bol vibrant mettant les pruneaux en position verticale, et de ceux de la chute des pruneaux, sur une longueur limitée. Qu'il soit vertical ou un peu incliné, le pruneau est redressé par l'action conjointe du manchon 50 et de l'auget 20-5, au niveau du poste de dénoyautage. Cela est assuré par les surfaces respectives en regard de ces deux organes, ainsi que, dans une certaine mesure, par les possibilités de jeux offertes, pour le redressement du pruneau, par l'existence du rappel élastique 52, et éventuellement le jeu entre le manchon 50 et la tige de dénoyautage 46. Après redressement du pruneau, l'opération de dénoyautage elle-même s'effectue de manière connue, la tige descendant à l'intérieur du fruit pour venir en prise sur la pointe de son noyau, et expulser celui-ci par l'extrémité opposée. Le noyau traverse alors les différents orifices déjà mentionnés pour atteindre la goulotte 17 tombée dans le réceptacle 80. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. Par exemple, au lieu du vérin 43, on peut utiliser tout autre type d'organe moteur, par exemple une came. Par ailleurs, il est également possible derréaliser un guidage du pruneau lorsqu'il descend du bol vibrant ou de la trémie vers un auget, de manière à faciliter sa mise en position verticale. Un tel guidage pourrait être réalisé notamment par une sorte d'entonnoir dont le débouché serait juste audessus de l'auget, à une distance compatible avec la taille normale des pruneaux. Revendications. 1. Dispositif pour dénoyauter des fruits, en particulier des pruneaux, du type comprenant des moyens propres à actionner une tige ou poinçon (46) de dénoyautage, pour qu'elle descende au niveau d'un poste de maintien du pruneau, caractérisé en ce que le poste de maintien est défini par un auget annulaire (20) propre à recevoir le pruneau en position sensiblement verticale, ainsi que par un manchon (50) monté coulissant sur la tige (46), et propre à être entrainé avec elle sous l'effet d'un rappel élastique (52), ce manchon (50) possédant une extrémité libre (60) évidée en correspondance de l'auget et en regard de celui-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'auget (20) possède une partie annulaire interne de révolution, dont la génératrice est constituée vers le haut, d'au moins deux segments de droite (22, 23) d'obliquité croissante, tandis que l'évidement homologue (60) du manchon possède une section droite de révolution en forme générale de V ouvert. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le manchon (50) et l'auget (20) possèdent, en périphérie, des moyens (24, 25, 62, 63) permettant leur centrage l'un relativement à l'autre. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un tapis roulant (10) équipé d'une pluralité d'augets identiques (20) propres à venir séquentiellement en coopération avec l-'ensemble tige-manchon (46, 50), le tapis roulant étant perforé au droit du passage interne de chaque auget, et muni d'un renfort sous-jacent (6) également perforé, au droit de l'ensemble tige-manchon. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en amont de l'ensemble tige-manchon, un bol vibrant (30) propre à amener les pruneaux un à un -un1 en posi tion sensiblement verticale, dans les augets successifs. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes; caractérisé en ce que l'ensemble tige-manchon est actionné par un vérin 43). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour recueillir sélectivement les pruneaux dénoyautés (70), et leurs noyaux (80), après qu'ils aient traversé un auget respectif.