FR 2618004 A1 19890113 FR 8709812 A 19870710 DISPOSITIF DE CONTROLE DES PARAMETRES D'UN TRANSPORT La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle des parametres d'un transport. Elle concerne plus particulièrement les transports routiers pour lesquels elle est destinée à améliorer la gestion des informations collectées par divers organes de mesure, par exemple par des contrôlographes. Elle peut neanmoins trouver son application dans d'autres domaines. En particulier elle devient intéressante quand la variété d'un parc de véhicules de transport rend difficile le tri des informations émanant des différents véhicules. On connaît, parce qu 'il sont imposés par les Administrations Nationales chargées des trafics, les contrôlographes qui enregistrent, en fonction du temps, la vitesse du véhicule ainsi que la vitesse de rotation du moteur. En-dehors des besoins d'informations manifestés par les Administrations chargées de la réglementation du trafic, les utilisateurs eux-mêmes sont intéressés par d'autres paramètres du transport. Par exemple la consommation globale et moyenne de carburant, la distance parcourue et la vitesse moyenne, l'heure, les excès de vitesse et les sur-régimes. Dans d'autres matériels plus perfectionnés, I'utilisateur est ainsi intéressé par le kilométrage parcouru par le véhicule au cours du transport. Ces indications peuvent permettre par exemple d'effectuer une facturation correcte du service rendu. En outre, lors des accidents de la circulation il pourrait être utile de connaître, un peu à la manière de ce qui se pratique dans les avions, lthistorique des paramètres de circulation du véhicule avant l'accident.Tous ces besoins ont conduit à la réalisation de dispositifs de contrôle des paramètres d'un transport dont l'enregistrement utilise l'électronique. Typiquement des organes de mesure de ces paramètres sont reliés å une station d'enregístrement qui transforme ces mesures en des données codées et les enregistre dans une cartouche mémoire. La cartouche mémoire peut être une bande magnétique, elle est de préférence constituée par un circuit mémoire programmable électriquement et éventuellement également effaçable (EEPROM). Le fonctionnement des systèmes de contrôle connus est le suivant : chaque conducteur de véhicule reçoit en dotation un ensemble de cartouches mémoire munies d'un numéro d'ordre et destinées à être insérées dans le dispositif de contrôle du véhicule qu'il conduit. Lors de la prise en charge du véhicule, le conducteur insère la première cartouche dans la station d'enregistrement, enclenche cette station et, au cours de son transport lorsque les cartouches sont remplies, il les remplace au fur et à mesure par des cartouches de numéro d'ordre immédiatement supérieur, et ce jusqu'à la fin de s n transport. A l'issue de . elul-ci il remet l'ensemble de ces cartouches au service de gestion des livraisons de son entreprise. Celles-ci lui sont rendues après que leur contenu ait été transféré dans une station de lecture qui en A prélevé les informations mémorisc's. Ces systèmes présentent des inconvénients. En particulier les conducteurs se trompent régulièrement dans l'ordre dans lequel les cartouches doivent être insérées dans la station d'enregistrement De sorte que la reconstitution chronologique des péripéties du transport devient délicate. En outre la dotation à chaque conducteur de cartouches affectées au véhicule qu'il conduit ne permet pas à ce conducteur d'emprunter un autre véhicule, lorsque le sien est en panne par exemple, pour effectuer un transport s'il ne possède pas en plus une autre dotation de cartouches mémoire affectées à cet autre véhicule. I1 en résulte que de nombreux transports ne peuvent être correctement gérés parce quel, au cours de ces transports, le conducteur n'a pu disposer des cartouches mémoire spécifiées pour le véhicule en question. Dans l'invention on remédie à cet inconvénient en considérant que l identification du véhicule, l'identification du conducteur, ainsi que la date et l'heure peuvent être enregistrées dans chaque cartouche mémoire par une station d'enregistrement, en particulier celle placée dans le véhicule. I1 en résulfe que la dotation de lecture peut extraire de cette cartouche mémoire des informations concernant celui qui a effectué le transport et quand et sur quel véhicule. Dans ces conditions chaque conducteur peut s'approvisionner en un nombre utile de cartouches, d'un format standard, sans rendre nécessaire que chaque conducteur puisse disposer, pour chaque véhicule, d'un nombre de cartouches égal à celui qui lui serait nécessaire pour effectuer le plus long transport susceptible de lui être demandé.En ce qui concerne la chronologie, la station de lecture du dispositif de l'invention comporte des moyens pour exploiter la da et l'heure d'insertion de la cartouche de manière à la replacer correctement dans la séquence, et ce indépendamment de l'ordre dans lequel cette station de lecture peut lire les différentss cartouches. Ceci facilite donc à la fois la lecture et à la fois l'enregistrement : le conducteur n a pas à se préoccuper de numéros d'ordre. r? manière à utiliser un matériel le plus souple possible chaque véhicule est muni d'une station d'enregistrement d'un même type. Cette station d'enregistrement peut présenter trois accès. Vn premier accès sert à insérer des informations, dites d'initialisation, pour mémoriser les données concernant le véhicule sur lequel cette station d'enregistrement est fixée. Cet accès peut être de configuration variée. Par exemple il peut comporter un clavier pour progratnmer la référence du véhicule. De préférence ce premier accès sera du type susceptible de recevoir une cartouche dite d'initialisation qui comporte toutes les indications relatives au véhicule en question. De cette manière il devient possible de spécialiser facilement une station d'enregistrement au véhicule sur lequel elle est installée. Ce premier accès sert donc à personnaliser la station d'enregistrement du véhicule. Un deuxième accès permet d'introduire une cartouche dite d'exploitation pour y e.lregistrer les paramètres du transport. De préférence ce deuxième accès est le même que le premier. Une commande annexe appliquée à la station d'enregistrement permet de destiner ultérieurement l'accès unique à ces cartouches d'exploitation.Enfin chaque conducteur est pourvu d'une identification personnelle qu'il peut programmer en un troisième accès dans la station d'enregistrement au moment où il prend le véhicule- en charge. En pratique cette dernière programmation peut aussi être faite directement dans la cartouche d'exploitation avant son insertion dans la station d'enregistrement. Le mode de fonctionnement d'une station d'enregistrement selon l'invention consiste alors à d'introduire dans chaque cartouche d'exploitation les données relatives à l'identification du véhicule ( contenues dans cette station d'enregistrenlent à qu elles ont eté fournies par le premier accès), relatives à l'identification du conducteur (fournies directement ou par le troisième accès), ainsi que relatives à l'heure à las elle la cartouche d'exploitation a été insérée (fournie par une horloge portée par le véhicule) et aux paramètres du transport. Il en résulte donc une simplification de la gestion de toutes les cartouches. Chaque conducteur possède son identification personnelle. Chaque véhicule est affecté d'une identification qui individualise la station d'enregistrement montéo sur ce véhicule : si cette station d'enregistrement est ultérieuremeï;t remplacée, une nouvelle station d'enregistrement est rapidement individualisée en y réinsérant une fois la cartouche d'identification - de ce véhicule. Enfin le deuxième type de cartouche dit d'exploitation, le plus courant, peut être disponible en un nombre suffisant. Toutes les cartouches d'exploitation sont identiques, elles peuvent être insérées dans n'importe quel ordre. L'invention concerne donc un dispositif de contrôle des paramètres d'un transport effectué par un conducteur à l'aide d'un véhicule, ce dispositif comportant au moins une station d'enregistrement embarquée dans le véhicule et au moins une station de lecture, la station d'enregistrement comportant des moyens de mesure des paramètres du transport, des moyens d'insertion de cartouches mémoire, et des moyens d'enregistrement de ces mesures dans ces cartouches mémoire, caractérisée en ce que la station d'enregistrement comporte des moyens pour identifier le véhicule dans les cartouches mémoire. L'invention sera- mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen de la figure qui l'accompagne. Celles-ci ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 unique montre schématiquement un véhicule et un dispositif, conforme à l'invention, de contrôle des ,naramètres d'un transport à effectuer au moyen de ce véhicule. L dispositif de contrôle comporte une station 1 d'enregistrement embarquée dans le véhicule 2 et une station de lecture 3 qui en principe est fixe lt est, par exemple, placée dans les services de gestion de l'entreprise qui utilise le véhicule 2. I,a station d'enregistrement est destinée à enregistrer des paramètres concernant le transport. Ces paramètres sont mesurés par des organes de mesure, par exemple tels que 4 à 6, et transmis à la station d'enregistrement 1 par des liaisons 7. La station d'enregistrement peut possèder trois accès! ici des accès pour des cartouches memoire. En pratique, mécaniquement, une seule ouverture 8 est pratiquée (les différentes cartouches sont de format commun).La fonctionalité de cette ouverture est particularisée par des actions appliquées sur des commandes 16 pour différencier les accès. Le premier accès est destiné à recevoir une cartouche il dite d'inItialisation pour identifier le véhicule dans la station d'enregistrement. Une des caractéristiques rssentielles de l'invention est que la station d'enregistrem- it 1 comporte un autre accès pour recevoir une cartouche 9 dite d'exploitation qui sert à mémoriser les peripéties du transport. La. cartouche 11, dont le contenu d'information est spécifique au véhicule 2, est introduite dans la station 1. Ces informations sont transmises, à chacune de leurs insertions, dans toutes les cartouches 9 d'exploitation qui peuvent être insérées dans la station d'enregistrement. Cette transmission est symbolisée sur le dessin par la flèche 12. De plus la station d'enregistrement peut comporter un autre accès, par exemple particularisé par une autre action sur les commandes 16, destiné à recevoir une troisième cartouche 14. qui, elle, contiendrait les informations relatives au conducteur. Dès qu'une cartouche d'exploitation 9 est introduite dans la station 1 le contenu des informations de la cartouche 14 pourrait ainsi également etre transmis ( flêche 15) à la cartouche 9. De préférence cette transmission est cependant effectué dans la station de lecture 3 où l'insertion de la cartouche 14 est remplacée par une programmation sur le clavier 10. Le terme d'accès utilisé pour désigner les moyens de recevoir les cartouches 9, 11 et 14 doit ainsi être compris dans un sens large. En particulier, une station d'enregistrement sur un véhicule etant relativement inamovible, le contenu de l'information de la cartouche 11 (d'identification du véhicule) peut être programmé dans les circuits internes de la station 1 de manière à être adressé à chaque cartouche 9 d'exploitation lors de son insertion. Cette programmation n'a besoin d'être faite qu'une fois pour toute lors de la fixation de la station 1 dans le véhicule 2. Cette programmation n'a besoin d'être modifiée que si la station 1 est désolidarisée du véhicule 2 pour être mise sur un autre véhicule. Cette programtrlation pourait aussi, par exemple, être exécutée au moyen des boutons de programmation 16.En définitive, ce qu'il y a de remarquable est que la cartouche 9 comporte, une fois enregistrée, trois types d'informations. Un premier type 17 renseigne sur la nature du véhicule, un deuxième type 18 renseigne sur le nom du conducteur et un troisième type 19 renseigne sur les paramètres proprement dits du transport. Dans l'invention le troisième type d'informations concerne en particulier aussi l'horaire distribué par une horloge 4 montée sur le véhicule et en relation avec la station d'enregistrement 1. Dans une variante préférée l'horloge fait partie de la station d'enregistrement. Lorsque le voyage ou le transport est terminé, le conducteur remet au service de gestion des livraisons de son entreprise toutes les cartouches d'exploitation 9 en sa possession. Celles-ci sont lues dans ce service.par une station de lecture 3 qui peut en émettre une édition 20 en vue de leur exploitation. La station de lecture 3, qui peut comporter un micro ordinateur, possède d'autres particularités dans l'invention. En ;particulier elle peut servir à personnaliser les cartouches 11 d'identification des véhicules ou les cartouches 14 d'identification des conducteurs. Elle peut aussi servir à transférer (15) dans toutes les cartouches d'exploitation 9 d'un conducteur l'identification de ce conducteur.Autrement dit dès qu un nouveau ne: icule est acheté par l'entreprise, ou dès qu un nouveau conducteur est embauché par elle, il leur est attribué une identification. L'identification du véhicule est destinée à être introduite, d'une manière relativement inamovible, dans la station d'enregistrement du véhicule en question. L'identification du conducteur est destinée à être introduite dans toutes les cartouches d'exploitation utilisées par ce conducteur. Dans le mode préféré de fonctionnement, les opérations 15 d'identification des conducteurs dans les cartouches exploitation sont éxécutées par la station 3 de lecture : le conducteur emporte alors autant de cartouches d 'exploitation 9 qu'il le juge utile et qui lui sont ainsi attribuées. Cependant l'identification 12 du véhicule s'effectue toujours dans la station d'enregisf rement 1 En outre la station drenregistrement 1 peut etre munie de moyens qui permettent d'éviter d'utiliser deux fois de suite une même ar touehe d'exploitation 9. En effet au cours d'un lc.ng voyage un conducteur qui a pris soin d'emmener avec lui plusieurs cartouches peut se trouver dans l'impossibilité de savoir quelles cartouches ont déjà été enregistrées et quelles cartouches n'ont pas été encore utilisées.La station d'enregistrement l comporte à cet effet des moyens de verrouillage pour introduire un code dans la cartouche 9 de telle manière que les moyens de lecture de ce code, dans la station d'enregistrement 1, interdisent le réemploi de cette cartouche. Ce codage et cette lecture peuvent être électroniques. Tls peuvent aussi être mécaniques, la cartouche possédant un verrou mécanique qui interdit son insertion ultérieure Dans ce cas la station de lecture 3 comporte des moyen de déverrouillage de la cartouche enregistrée 9 après qu'elle a été lue. Dans ces conditions elle est réutilisable. Dans un mode de fonctionnement préféré le verouillage de la cartouche 9 n'est provoqué que lorsque la mémoire d'enregistrement de cette cartouche est pleine. Dans ce cas un conducteur peut utiliser une même cartouche pour faire différents transports, même sur des véhicules différents. Cette cartouche ne devient inutilisable que lorsqu'elle est pleine. Après devérouillage de lecture elle peut être réemployée. Le verouillage consite à détecter la dernière adresse utilisable dans cette mémoire. Quand cette situation se produil la station d'enregistrement continue à enregistrer les informations collectées dans sa mémoire interne. Dans ce cas des informations sont ensuite transférées à la prochaine cartouche d'exploitation qui est introduite dans la station d'enregistrement. D'une manière préférée les cartouches 9, 11 et 14 sont de mêmes tailles de manière à ce que leur insertion correcte dans l'accès 8 puisse être faite sans erreur. Enfin d'une manière préférée les mémoires électroniques contenues dans les cartouches ont des mémoires non volatiles, c'est-8-dire du type programmable et effaçable électriquement EEPROM, ou effaçable par soumission de la mémoire de la cartouche à un rsyonnement ultra-violet EPROM. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1,3) de contrôle des paramètres d'un transport effectué par un conducteur à l'aide d'un véhicule (2), ce dispositif comportant a l moins une station (1) d'enregistrement embarquée dans le véhicule et au moins une station de lecture (3), la station d'enregistrement comportant des moyens (4,7) de mesure des paramètres du transport et des moyens (1,8.19) d'enregistrement de ces mesures dans des cartouches mémoires, caractérisé en ce que la station d'enregistrement comporte des moyens (12) pour identifier le véhicule dans la cartouche mémoire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour identifier (15) le conducteur dans la cartouche mémoire. 3. Dispositif selon la revendication I ou la revendication 2, caractérisé en ce que la station d'enregistrement comporte des moyens (8) d'insertion de cartouches mémoire, en ce que les cartouches mémoire sont de capacité finie, en ce que la station d'enregistrement comporte des moyens (4) pour enregistrer dans les cartouches des indications concernant la chronologie d'insertion de ces cartouches et en ce, que la station de lecture comporte des moyens pour exploiter les indications lors de la lecture. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement et de lecture comportent des moyens pour interdire un autre enregistrement dans une cartouche avant que cet enregistrement nuait été lu. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendicstions 1 à 4, caractérisé en ce que les cartouches mémoire comportent des mémoires électroniques du type non volatil, programmable, et effaçable. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la station d'enregistrement comporte une mémoire interne pour suppléer à l'absence d'introduction d'une cartouche mémoire.