FR 2617116 A1 19881230 FR 8709130 A 19870629 La présente invention est relative à un dispositif de signalisation de l'emplacement d'un corps immergé, par exemple une nasse ou un casier à crustacés mouillés sur le fond sous-marin, ou tout autre corps immergé associé à un élevage aquacole. On fera généralement référence dans ce qui suit à une nasse, étant entendu que ce terme englobe toutes structures susceptibles d'être mouillées sur le fond sous-marin dans un but de pêche ou d'élevage. Pour pouvoir relever la nasse, celle-ci comporte actuellement, fixé à sa partie supérieure, un câble ou orin la reliant à une bouée ou balise flottant à la surface de l'eau ou faiblement immergée. En général la bouée porte un fanion d'identification du propriétaire de la nasse. Ces bouées de surface constituent des gênes à la navigation et présentent en outre l'inconvénient de permettre à d'autres que le propriétaire de la nasse de relever celle-ci. La nasse peut aussi être dissociée de la bouée par coupure de l'orin. La demande de brevet français 76.38996 décrit une bouée, destinée à signaler l'emplacement d'un mouillage, présentant une flottabilité variable lui permettant de rester en profondeur pendant un temps déterminé, puis de remonter en surface. Une telle bouée présente l'inconvénient qutune fois remontée en surface elle se comporte comme une bouée traditionnelle avec les inconvénients mentionnés précédemment, en particulier lorsque son propriétaire a été empêché, par exemple par suite de mauvaises conditions météorologiques, de relever sa nasse rapidement après la remontée de la bouée. La présente invention se propose de réaliser un dispositif à fonctionnement programmé, permettant d'éviter ces inconvénients. Le dispositif selon l'invention se caractérise par le fait qu'il comporte une poulie d'enroulement pour l'organe de liaison, un organe moteur apte à entrarner sélectivement dans l'un ou l'autre sens ladite poulie pour réaliser l'enroulement et respectivement le déroulement de l'organe de liaison et donc la descente et la remontée de la bouée reliée au corps immergé, un mécanisme de commande selon un cycle programmable. dudit organe moteur, et une source d'énergie alimentant ledit organe moteur et ledit mécanisme de commande. Dans un mode de réalisation particulier, l'organe moteur est un groupe moto-réducteur alimenté en courant continu à partir d'une pile ou une batterie constituant la source d'énergie et/ou par des cellules photovoltaiques montées à la surface de la bouée. Le mécanisme de commande de l'organe moteur comprend avantageusement des interrupteurs disposés dans le circuit de liaison de la source d'énergie à l'organe moteur et dont les cycles d'ouverture et de fermeture sont déterminés par une horloge programmée, le mécanisme comportant en outre un interrupteur de fin de course entre chacun desdits interrupteurs commandés par l'horloge programmée et l'organe moteur. Dans un mode de réalisation particulier, l'horloge programmée comporte un moteur synchrone alimenté par la source d'énergie au travers d'un onduleur et sur l'arbre de sortie duquel sont calées deux cames agencées pour ouvrir et fermer sélectivement, par contact mécanique, les interrupteurs commandés, selon le cycle de fonctionnement désiré. Dans un autre mode de réalisation, il est possible de prévoir une horloge programmée électronique alimentée directement par la source d'énergie et commandant les interrupteurs par l'intermédiaire de relais. La poulie, l'organe moteur, le mécanisme de commande et la source d'énergie peuvent être montés soit sur le corps immergé, soit sur la bouée, auquel cas l'interrupteur de fin de course peut être agencé pour fonctionner en réponse à la pression hydrostatique. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, organe de liaison est un tube dont une des extrémités est reliée à un réservoir de ballastage du corps immergé. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention on va maintenant en décrire, à titre d'exemple nullement limitatif, deux modes de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel -Les figures 1 à 4 sont des schémas illustrant le principe d'utilisation d'une bouée selon l'invention associée à une nasse, -la figure 5 est un schéma de principe montrant les différents composants contenus dans un mode de réalisation de bouées selon l'invention, et - la figure 6 illustre un autre mode de réalisation de l'invention. On se réfère tout d'abord aux figures 1 à 4. La bouée 1 selon l'invention présente dans le mode de réalisation illustré, une forme sphérique et est munie de manière conventionnelle d'un fanion d'identification. La bouéee 1 est reliée par un câble 2 muni à son extrémité inférieure d'un moyen d'accrochage tel qu'un crochet 3 à une nasse 4. La figure 1 illustre la position de la nasse 4 munie de la bouée 1 sur le fond sous-marin après son immersion. Le câble est, dans cette position, enroulé à l'intérieur de la bouée comme cela sera expliqué plus loin en relation avec la figure 5. Au bout d'un intervalle de temps programmé, comme cela sera également expliqué plus loin, le câble 2 se déroule et la bouée 1 remonte à la surface. Cette situation est illustrée à la figure 2. La bouée est programmée pour demeurer en surface pendant un intervalle de temps prédéterminé, par exemple de une ou deux heures et au cours de cet intervalle ou bien l'utilisateur vient relever sa nasse, comme illustré à la figure 3, ou bien le câble s'enroule à nouveau à l'intérieur de Ia bouée et celle-ci redescend vers la nasse se trouvant au fond, comme illustré à la figure 4. Le cycle qui vient d'être décrit peut recommencer un nombre indéterminé de fois. On se réfère maintenant à la figure 5. A l'intérieur de la bouée le câble 2, est fixé pour son enroulement et son déroulement sur une poulie 5 calée sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur 6. Celui-ci est alimenté en courant continu à partir d'une pile ou batterie 7 qui peut être remplacée ou complétée par des cellules photovoltaïques placées sur la paroi extérieure de la bouée (non représentées). Dans les voies d'alimentation du moto-réducteur 6 à partir de la batterie 7 sont disposés d'une part des interrupteurs 8 et 9 dont l'actionnement est commandé par des cames 10,11 et d'autre part, un interrupteur à poussoir-12 actionnable par une membrane 13 sensible à la pression hydrostatique. Les cames 10 et 11 sont montées sur l'arbre de sortie 14 d'un moteur synchrone 15 alimenté par la batterie 7 au travers d'un onduleur 16 Le moteur synchrone 15 constitue avec les cames 10 et 11 et un bouton de manoeuvre 17 une horloge programmée commandant les déplacements de la bouée comme cela va être décrit ci-après. Au lieu de ce mécanisme, il est possible de prévoir selon l'invention une horloge électronique programmée commandant les interrupteurs 8 et 9 par l'intermédiaire de relais. La figure 5 illustre la position des composants lorsque la bouée se trouve en surface avant immersion de la nasse. Lorsque la nasse descend au fond de l'eau, jusqu'à la position illustrée à la figure 1, l'interrupteur 12 est actionné, du fait de la déformation de la membrane 13, et ferme la voie d'alimentation vers le moto-réducteur 6, à partir de l'interrupteur 9 et ouvre la voie à partir de l'interrupteur 8. Les interrupteurs 8 et 9 se trouvent toujours en position ouverte. Au bout d'un intervalle de temps programmé, par exemple de 10 heures, la came 11, en tournant, vient fermer l'interrupteur 9 de telle sorte que le moto-réducteur 6 se trouve alors alimenté par la batterie 7 et entraîne en rotation la poulie 5 dans un sens provoquant le déroulement du câble 2 et ainsi la remontée en surface de la bouée 1 (position illustrée dans la figure 2). Lorsque la bouée arrive en surface, la pression hydrostatique ne s'exerce plus sur la membrane 13, de telle sorte que l'interrupteur 12 ouvre la voie d'alimentation du moto-réducteur 6 qui, n'étant plus alimenté, s'arrête. La rotation des cames se poursuivant sous l'action du moteur synchrone 15 tournant en continu, par exemple en synchronisme avec le rythme des marées, la came 10 au bout d'un temps prédéterminé, par exemple de l'ordre de une heure, ferme l'interrupteur 8, ce qui permet l'alimentation du moto-réducteur 6 qui tourne alors en sens opposé; et provoque l'enroulement du câble 2 sur la poulie 5 et donc la descente de la bouée en direction de la nasse 4 restée au fond (figure 4), jusqu a une profondeur prédéterminée par le réglage de l'interrupteur hydrostatique 12. Cette situation se produit lorsqu'au cours de l'intervalle prédéterminé pendant lequel la bouée devait rester en surface, son utilisateur nta pas procédé au relevage de la nasse. Lorsque la bouée parvient à la profondeur précitée, la membrane 13, sous l'effet de la pression hydrostatique, actionne à nouveau l'interrupteur 12, coupant l'alimentation du moto-réducteur 6 qui s'arrête. La remontée de la bouée peut alors s'effectuer au bout de l'intervalle de temps prédéterminé, lorsque la came 11 vient à nouveau fermer l'interrupteur 9 comme cela a été expliqué précédemment. Dans le mode de réalisation de la figure 6, plus particulièrement adapté à des corps immergés de grandes dimensions tels que des installations d'aquaculture, le câble du mode de réalisation précédent est remplacé par un tube 20 relié à son extrémité inférieure à un réservoir de ballastage 21 solidaire de l'installation 22. Ainsi, lorsque le tube 20 est déroulé, comme représenté à la figure 6, il est possible de déballaster l'installation en injectant de l'air comprimé dans le réservoir par l'intermédiaire de ce tube de manière à provoquer la remontée de l'installation 22. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée, et qu'on peut lui apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir ni de son cadre ni de son esprit. C'est ainsi en particulier que l'ensemble représenté à la figure 5 pourrait être monté sur le corps immergé et non pas sur la bouée sous réserve de remplacer l'interrupteur hydrostatique par un interrupteur par exemple mécanique ou magnétique. On peut également procéder à un tel remplacement si l'on souhaite que la bouée revienne, en fin de cycle, non pas à une profondeur prédéterminée, mais à une distance prédéterminée du corps immergé indépendante de la hauteur de la marée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de signalisation de l'emplacement d'un corps immergé, par exemple une nasse mouillée sur le fond sous-marin, comprenant une bouée reliée au corps immergé par un organe de liaison tel qu'un câble caractérisé par le fait qu'il comporte une poulie d'enroulement (5) pour l'organe de liaison (2, 20) un organe moteur (6), apte à entraîner sélectivement dans l'un ou l'autre sens ladite poulie pour réaliser l'enroulement et respectivement le déroulement de l'organe de liaison, et donc la descente et la remontée de la bouée reliée au corps immergé, un mécanisme de commande selon un cycle programmable dudit organe moteur, et une source d'énergie (7) alimentant ledit organe moteur et ledit mécanisme de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que 1 organe moteur est un groupe moto-réducteur (6) alimenté en courant continu à partir d'une pile ou une batterie (7) constituant la source d'énergie-et/ou par des cellules photovoltaïques montées à la surface de la bouée. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le mécanisme de commande de l'organe moteur comprend des interrupteurs (9,10) disposés dans le circuit de liaison de la source d'énergie à l'organe moteur et dont les cycles d'ouverture et de fermeture sont déterminés par une horloge programmée, le mécanisme comportant en outre un interrupteur de fin de course (12) entre chacun desdits interrupteurs (8,9) commandés par l'horloge programmée et l'organe moteur (6). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'horloge programmée comporte un moteur synchrone (15) alimenté par batterie (7) au travers d'un onduleur (16) et sur l'arbre de sortie (14) 'duquel sont calées deux cames (10,11) agencées pour ouvrir et fermer sélectivement, par contact mécanique, les interrupteurs commandés (8,9) selon le cycle de fonctionnement désiré. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'horloge programmée est une horloge électronique alimentée directement par la batterie (7) et commandant les interrupteurs (8,9) par l'intermédiaire de relais. 6; Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1à 5, caractérisé par le fait que la poulie, organe moteur, le mécanisme de commande et la source d'énergie sont montés sur ladite bouée. 7. Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 6, caractérisé par le fait que ledit interrupteur de fin de course est agencé pour fonctionner en réponse à la pression hydrostatique. 8. Dispositif selon l'une' quelconque des revendications 1 à 5 > caractérisé par le fait que la poulie, organe moteur, le mécanisme de commande etla source d'énergie sont montés sur le corps immergé. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que ledit organe de liaison est un tube dont une extrémité est reliée à un réservoir de ballastage du corps immergé.