FR 2620255 A1 19890310 FR 8712498 A 19870909 Dispositif de relevé ootiauet nc.tarnrr.ent nour le relaxe de la faire d'une touche sur un clavier. disrMosi;f d'exploitation dudit releva optique, e piano numérique ecuiné de tels disrssitifse Le domaine de l'invention est celui des dispositifs permettant de relever, de façon précise, les caractéristiques de frappe d'une touche sur un clavier, notamment un clavier de piano. La réalisation d'un tel relevé a notamment pour intérêt de permettre la reconstitution synthétique des sons d'un piano å cordes au moyen d'un pian numérique.Il permet également de mettre å la disposition de l'utilisateur ou de l'artiste une gamme de plusieurs "frappés" distincts des touches, produisant des effets différents. L'invention trouve une application préférentielle pour les pianos numériques, et fournit les différents constituants de la chaine de production des sons depuis le relevé des caractéristiques de frappe du clavier jusqu'a l'émission sonore. Toutefois, certains des constituants de l'invention sont également immédiatement transposables dans des domaines voisins, de façon évidente pour l'homme de l'art. A simple titre d'exemple on mentionnera la réalisation de claviers å touches pour l'"orchestration" de jeux de lumières, de jeux de jets d'eau. de moyens de synthèse vidéo, etc. On connaît déja des claviers électroniques munis de dispositifs de relevés de la frappe des touches. En dehors des simples détecteurs de frappe, a base de microcontacts tout-ou-rien ou équivalents, on connait notamment un dispositif de détection de la force de frappe exercée sur une touche tel qu'illustré en figure 1. Pour connaitre la force de frappe exercée sur la touche, le capteur calcule le temps mis par la lame flexible 10, solidaire de la touche Il pour aller d'un contact électrique 12 a l'autre 13. Or, ces dispositifs présentent non seulement des inconvenients mécaniques de fonctionnement, mais encore de très importantes insuffisances quant å la précision et la qualité du relevé effectué. Dans l'ordre des inconvénients mécaniques on peut noter les difficultés de réglage de la lame flexible mobile 12 par rapport au contact fixe 12, 13, des risques d'oxydation ou de charbonnage des points de contact entre la lame 10 et les contacts 12, 13, et d'une manière générale tous les risques de déréglage, de déformation et d'usure liés å l'utilisation intense d'un dispositif mécanique fragile. De façon plus essentielle, le relevé effectué ne permet qu une interprétation très sommaire de la caractéristique de frappe des touches. En effet. un seul parametre est relevé, 9 savoir la vitesse de déplacement de la touche entre deux points ptédeterminés. Or, pour retrouver le toucher du piano, il est notamment nécessaire de permettre à l'artiste d'étouffer et de réenclencher une note, éventuellement de façon répétitive, à des positions d'enfoncement différentes selon l'accélération de la touche. Ce dispositif connu devient alors inopérant. L'objectif de l'invention est notamment de pallier l'ensemble des inconvénients et des limites de ces dispositifs existants. Plus précisément, un objectif essentiel de l'invention est de fournir un dispositif de relevé des caractéristiques de frappe des touches d'un clavier qui permette la reconstitution fidèle de toutes les formes de toucher pratiquées sur piano å cordes. Toutefois, la sophistication du dispositif de relevé permettant une telle fidélité de reproduction doit pouvoir également autoriser d'élargir l'application de l'invention, par exemple pour la création de caractéristiques de toucher nouvelles et!ou la production et la création d'autres types de sons. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un dispositif de relevé et de production des sons dans lequel aucun retard perceptible ne doit être ressenti entre l'enfoncement d'une touche et l'apparition du son, quelle que soit la frappe. Un autre objectif complémentaire de l'invention consiste 9 simuler le fonctionnement du marteau dans les pianos à cordes, en fournissant un dispositif qui permette qu'une note puisse être déclenchée sur effet d'accélération produit sur une touche en mouvement. alors que celle-ci n'a pas encore atteint la fin de sa course précédente. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif qui simule la fonction de l'étouffoir dans les pianos à cordes, en permettant qu'une note enfoncée puisse etre relachée au deux tiers ou 9 mi-course sans étouffement. Le seuil d'intervention de l'étouffoir, le cas échéant, doit hêtre réglable. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un dispositif de relevé qui soit d'un prix de revient faible, et d'une haute fiabilité et résistance a l'usure. L'invention a également pour objectif de fournir un dispositif de reconstitution synthétique des sons qui tienne compte des caractéristiques relevées de la frappe de chaque touche pour la production d'un son correspondant selon une intensité, une forme d'onde, et une richesse d'harmonie données. De façon avantageuse, l'invention doit également pouvoir faire l'objet d'une breprogrammationw pour modifier les sons associés a chaque type de frappe de touches. Un autre objectif de l'invention est de fournir une chaine complète de production de sons musicaux à partir d'un clavier à touches muni du dispositif de relevé de l'invention, et permettant la production de tous les types d'accords complexes, séquences à notes tenues, notes piquées, étouffées, répétées, trilles et trémolos obtenus sur pianos à cordes, avec reconstitution de l'attaque de chaque note, de sa tenue, et de son extinction de la façon la plus fidèle possible. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont atteints 9 l'aide d'un dispositif de relevé optique, notamment pour le relevé des caractéristiques de déplacement d'une touche frappée sur un clavier, du type des claviers de pianos ou analogues, caractérisé en ce qu'il est constitué - d'un témoin de déplacement monté solidaire sur la touche, ledit témoin étant pourvu d'une pluralité de marques échelonnées selon la direction de déplacement de la touche, et - d'un capteur de déplacement dudit témoin, comportant des moyens de détection du passage desdites marques lors du déplacement du témoin. De façon avantageuse, ledit témoin est constitué d'un support transparent portant un jeu de barres opaques échelonnées selon la direction de déplacement de la touche, ledit témoin défilant entre une source de lumière et un capteur optique de déplacement du témoin lors de la frappe de la touche associée, de telle façon que le passage desdites barres opaques devant la source de lumière assure l'interruption et le rétablissement du faisceau lumineux reçu par ledit capteur optique. Selon une autre caractéristique de l'invention. ledit capteur optique est un capteur logique fournissant en sortie un signal crénelé, susceptible de prendre deux états alternés - un premier état lorsque le faisceau de lumière captée présente une luminosité supérieure à un seuil prédéterminé; - un second état lorsque ledit faisceau de lumière captée présente une luminosité inférieure audit seuil prédéterminé. Les objectifs de l'invention sont également atteints a l'aide d'un dispositif d'analyse et d'exploitation des informations de déplacement fournies par le dispositif de relevé optique décrit plus haut, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens susceptibles de déterminer le sens de deplacement, le rebroussement en cours de course, la vitesse et l'accélération de déplacement de ladite touche frappée. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention. ledit dispositif d'analyse et d'exploitation des informations de déplacement fourni par ledit dispositif de relevé optique sous forme d'un signal crénelé a deux états comprend - des moyens de détection de l'attaque de la touche; - des moyens de détermination des caractéristiques d'attaque de ladite touche; - des moyens de détection du lacher de la touche; De façon avantageuse, lorsque le signal de sortie du capteur de relevé optique est constitué d'une succession d'impulsions hautes et basses, lesdits moyens de détection de l'attaque de la touche sont constitués - de moyens de mémorisation de la durée de chacune des impulsions haute et/ou basse;; - des moyens de reconnaissance de la fin de course de frappe forcée de ladite touche lorsque le rapport de la comparaison de la durée de l'impulsion courante avec la durée de l'impulsion précédente et/ou une durée d'impulsion de référence excéde un seuil prédéterminé. De façon avantageuse, lesdits moyens de détermination des caractéristiques de frappe de chaque touche consistent à effectuer une opération de sélection et/ou de péréquation entre lesdites durées des impulsions. La sélection peut par exemple consister à ne retenir que la plus petite des durées d'impulsion mesurées ou encore la dernière durée d'impulsion précédant immédiatement la reconnaissance de fin de course de frappe forcée. Les caractéristiques de frappe ainsi déterminées coopèrent ensuite, dans le cas d'une application de l'invention a un piano électronique, avec des moyens de production d'un son d'attaque correspondant a la caractéristique de frappe relevée.De façon avantageuse, on peut prévoir au moins deux sons d'attaque différents par touches, voire d'avantage, en fonction de l'appartenance de la durée d'impulsion et/ou de la vitesse de frappe de la touche a une gamme de valeurs prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de détection du lacher de la touche comprennent: - des moyens de reconnaissance et de mémorisation d'un état initial d'enfoncement efficace de la touche; - des moyens de mémorisation de la durée de chaque impulsion haute et ou basse du signal crénele de sortie du capteur de relevé optique; -des moyens de reconnaissance de la fin de course libre de lacher de la touche lorsque le rapport de la comparaison de la durée de l'impulsion courante avec la durée de l'impulsion précédente et/ou une durée d'impulsion de référence excéde un seuil prédétermine. De façon avantageuse, et de façon à simuler le comportement d'un piano a cordes. le lacher de touche s'accompagne d'une atténuation forcée lors de la détection du lacher de la touche (approche de l'étouffoir contre la corde résonnantej, å laquelle vient s'ajouter une atténuation "renforcée" lors de la reconnaissance de la fin de la course libre de lacher de la touche (application complète de l'étouffoir sur la corde résonnante pour provoquer l'extinction totale du son). Lors notamment de l'application de l'invention a la réalisation d'un piano électronique à synthèse numérique de sons, le dispositif d'analyse et d'exploitation des information de déplacement fournies par le capteur de relevé optique des caractéristiques de frappe de touche est caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens de détection des touches frappées. comportant préferentiellement des moyens de calcul pour chaque touche des caractéristiques de frappe, des moyens de balayage cyclique de l'ensemble des touches avec repérage et sélection des touches activées depuis le balayage précédent, et des moyens de mémorisation des caractéristiques de frappe desdites touches activées;; - des moyens de production d'un son d'attaque comprenant une mémoire de stockage d'au moins deux sons échantillonnés d'attaque pour chaque touche, ladite mémoire étant adressée par des moyens de sélection du son d'attaque en fonction de la touche frappée et en fonction des caractéristiques d'attaque de ladite touche; - des moyens de production d'un son de maintien prolongeant ledit son d'attaque, constitués par une mémoire de stockage d'au moins un son échantillonné de maintien pour chaque touche, adressée en fonction de chaque touche frappée et le cas échéant en fonction du son d'attaque lorsque plusieurs sons de maintien sont prévus par touche; - des moyens d'atténuation et/ou de suratténuation dudit son de maintien en fonction d'une information d'enveloppe de forme d'onde en intensité. en durée et en affaiblissement provenant d'un module de compilation d'enveloppe, en fonction des caractéristiques de frappe de chaque touche activée. Dans un mode de réalisation préferentiel, lesdits moyens de memorisation des caractéristiques de frappe des touches activées ne comportent qu'une capacite limitée de memorisation. et assurent l'expulsion de l'une des touches memorisée; le critére du choix de ladite touche expulsée appartient avantageusement au groupe de criteres comprenant le choix de la plus ancienne touche jouée, le choix de la touche dont la note courante est la plus faible en intensité, et le choix de la note la plus aiguë De façon avantageuse, ledit dispositif pour piano électroniqu a synthèse numérique de son comporte une unité d'émission de son constituée d'un synthétiseur polytimbre recevant en entrée d'une part les formes d'onde échantillonnées des sons d'attaque et de maintien en provenance de ladite mémoire de sons échantillonnés, et d'autre part une information d'enveloppe en provenance dudit module de compilation des caractéristiques de frappe de touches. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront a la lecture suivante de la description de modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés a titre non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 schématise le dispositif antérieur discuté en préambule; - la figure 2 représente un mode de réalisation préférentiel du témoin op::ique å barres opaques du dispositif de relevé optique suivant l'invention; - la figure 3 schématise un type de montage préférentiel du témoin de la figure 2 sur une touche de clavier; - la figure 4 est un diagramme illustrant, dans le cas général, la forme des signaux représentatifs des caractéristiques de frappe de touches, tels que relevés et calculés à partir dudit capteur de relevé optique de l'invention; - la figure 5 est un diagramme du type de la figure 4, illustrant la rapidité des temps de réponse des moyens d'exploitation des signaux en provenance du capteur optique selon l'invention; - la figure 6 est un diagramme du type de la figure 4 illustrant la simulation du contrôle de l'étouffoir dans un piano électronique muni du dispositif de l'invention; ; - la figure 7 est un diagramme, du type due !a figure 4, illustrant le comportement des dispositifs de relevé et d'exploitation des caractéristiques de frappe des touches lors d'une répétition d'attaque de touches; - la figure 8 est un diagramme du type de la figure 4, illustrant le comportement des dispositifs de relevé et d'exploitation des caractéristiques des frappes de touches selon l'invention, en cas d'une attaque de touche du type "note piquez", - la figure 9 est un diagramme schématique représentatif du signal de sortie du capteur de reflex optique selon l'invention, illustrant la gamme de précision et de sensibilité dudit capteur;; - la figure 10 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un piano numérique muni des dispositifs de relevé et d'exploitation des caractéristiques de frappe de touches de clavier suivant l'invention; - la figure 11 est un schéma synoptique électronique d'un mode de réalisation d'un module optonumérique monté en sortie du capteur de relevé optique suivant l'invention pour l'obtention des signaux utiles représentatifs des caractéristiques de frappe des touches; - la figure 12 est un schéma simplifié illustrant un mode de réalisation des connections entre les différents modules constituant un piano numérique muni d'un dispositif selon l'invention;; - la figure 13 est un schéma illustratif des moyens de gestion d'un clavier a 88 touches, chaque touche étant munie d'un dispositif de relevé optique des caractéristiques de frappe selon l'invention; La conception du dispositif de relevé optique des caractéristiques de frappe d'un clavier a touches suivant l'invention est issue de l'analyse approfondie du toucher et des rendus des sons dans un piano a cordes classique Deux types de considération sont a prendre en compte lors d'une analyse détaillée du toucher: - le comportement mécanique de la chaîne des éléments reliant chaque touche au jeu de cordes correspondant, dans un piano a cordes classique; - les caractéristiques du spectre sonore rendu par les cordes en fonction du toucher. Parmi les éléments essentiels du mécanisme de transmission du toucher aux cordes, il faut noter le rôle important joué d'une part par le marteau de frappe des cordes, et d'autre part par le feutre d'étouffement de la résonance des cordes frappées. Le marteau a pour fonction de ne provoquer la frappe des touches que lorsqu'un certain seuil d'enfoncement et/ou une certaine vitesse de frappe d'une touche sont franchis. En outre, I'intensité de la note rendue dépend étroitement de la violence de frappe du marteau, liée elle-meme à la vitesse d'enfoncement de la touche associée. De plus, le système dit "à double échappement" dans les pianos a queue perfectionnes permet une répétition rapide des notes, quand bien méme la touche n'a pas été relachée completement.Apres la frappe, chaque corde frappe subit tout d'abord un amortissement naturel de la 'libration, qui est ensuite fortement atténué lors de l'application de l'etouffoir sur les cordes. L'action et l'effet d'atténuation de l'étouffoir peut entre contrôlés par le maintien temporaire de la touche a l'état complètement enfoncé, puis, par la vitesse de relachement de la touche. On notera également pour mémoire le rôle des pédales harmoniques. dont un perfectionnement important fait l'objet de la demande de brevet n'86 08177 déposée par Denis de la ROCHEFORDIERE, également coînventeur du présent brevet. En ce qui concerne le spectre du rendu sonore des cordes en fonction du toucher, il faut savoir que, dans un piano à cordes classique, le son obtenu est plus riche en harmonique lors d'un toucher "forte" et "fortissimo", que lors d'un toucher "piano', ou "pianissimo". Cet effet est dO au phénomène de résonnance sympathique de l'ensemble du plan de cordes, qui s'accroît avec la rapidité de frappe du marteau, et le tassement plus important du feutre du marteau. I1 en résulte donc que le toucher du pianiste est un paramètre essentiel commandant le rendu du son. Parfois vu par le profane comme un obstacle a vaincre, le toucher est au contraire une caractéristique fondamentale du jeu de piano, dont la maitrise caractérise la qualité de l'artiste. De plus, on peut noter une préférence de certains interprètes pour des pianos å toucher "mou", ou "dur", ces caractéristiques pouvant varier en fonction de la facture de l'instrument. Un des objectifs et avantages de l'invention est d'autoriser un réglage de la réponse (seuil et sensibilité) du piano électronique à la volonté du pianiste, avec éventuellement simulation (réglable) de la résistance mécanique des touches. Dans un dispositif classique des relevés des caractéristiques de frappe, tel que le dispositif antérieur de la figure 1, seule l'intensité du son rendu est commandé par le toucher. Au contraire, dans l'invention, sont contrôlées continuement au moyen de chaque touche, non seulement l'intensité du son rendu, mais encore sa richesse en harmoniques et son timbre, ses caractéristiques d'attaque. ainsi que les caractéristiques d'atténuation et d'extinction du son en fonction du toucher de relachement des touches. Ces objectifs sont atteints å l'aide d'un capteur de relevé optique du type représenté en figures 1 et 2. La présente description d'un mode de réalisation détaillé de l'invention est spécifiquement liée a l'application des dispositifs de relevé optiques et d'exploitation des caracteristiques de frappe d'une touche a la réalisation d'un piano electronique a synthèse numérique des sons. Bien entendu, la portée de l'invention ne se limite pas a ce mode de réalisation. et s'etend a tous les types et utilisations ensisageables de claviers à touches, comme des mentionné en préambule. Dans le mode de réalisation de la figure 3, le témoin de déplacement 30 est monté a l'extrémité de la touche articulée 31, de façon a venir s'interposer entre une source optique 32 et un capteur de relevé optique 33. De façon avantageuse, le témoin est monté a l'extrémité de la touche 31 opposée å l'extrémité de frappe F, de façon 9 bénéficier de la précision conférée par le bras de levier au point de rotation 35. Lors de la frappe F de la touche, le témoin 30 se déplace dans le sens d"'enfoncement" E devant le capteur 33. Lors du lacher, le sens de déplacement L du témoin 30 est inversé. Le cas échéant, on peut prévoir un second capteur 34, pour la gestion d'un effet. de surenfoncement de la touche. Cet effet de surenfoncement peut éventuellement entre souhaité pour obtenir un trémolo, un vibrato, ou autre. Un moyen équivalent consiste å prévoir une quatrième zone 9 barres opaques sur le témoin 30 tel que représenté en figure 2. De façon avantageuse, le témoin 30 de la figure 2 est formé d'une plaque transparente en mylar sur laqueile ont été apposées des barres opaques 21. ainsi qu'une zone opaque étendue 22. Ces marques sont réparties sur une plage 1 de lecture, correspondant à la course approximative de déplacement du témoin 30 lors d'un frapper complet d'une touche. La plage I peut se décomposer en trois zones franchies successivement lors du déplacement du témoin dans le sens E ou L - une première zone A transparente, correspondant à la position repos de la touche; - une seconde zone B comportant une pluralité de barres opaques 21 sensiblement parallèles, et espacées selon la direction de déplacement E, L de la touche et correspondant à la partie centrale de la course de déplacement de la touche; - une troisième zone opaque 22 correspondant à la position enfoncée de ladite touche. Le défilement du témoin 30 devant le capteur 33 permet d'obtenir en sortie du capteur, le cas échéant après traitement préliminaire (circuit de la figure 1]), un signal "code" crénelé référencé 23 en figure 2. Le passage de la lumière a travers une zone transparente correspond à l'état zéro (bas) du signal crénelé, et l'interruption du faisceau de lumière correspond à l'etat I (haut). La zone B du témoin 30 portant les barres opaques paralleles 21 peut comprendre avantageusement, mais non obligatoirement, de 2 å 10 barres, préferentiellement 3 barres. La multiplication du nombre de barres 21 améliore la précision de mesure, ainsi que la capacité du dispositif de relevé optique selon l'invention a répondre fidèlement à des réenfoncements de touches avant lacher complet. réaccélérations de touches en cours d'enfoncement, et à tout type de frapper répétitif. Dans le mode de réalisation représenté, la largeur des barres 21 est sensiblement égale à l'intervalle séparant deux barres adjacentes. Toutefois, en fonction des effets souhaités, des caractéristiques du capteur 33 utilisé, et des caractéristiques des circuits d'exploitation des signaux fournis par le capteur 33, on pourra envisager d'utiliser des barres de largeurs différentes (linéarisation des réponses. effets de seuil ...). La multiplication du nombre de barres opaques 21 a pour avantage également de permettre l'obtention d'une pluralité de valeurs lors d'un déplacement de la touche. Cette pluralité de valeurs permet d'une part de calculer une valeur d'accélération de la touche, et d'autre part de détecter les erreurs possibles de relevé dues par exemple a la présence de poussières obturant intempestivement le faisceau lumineux reçu par le capteur 33. La figure 9 illustre la gamme de précision et de sensibilité du capteur, qui a été choisi de façon a pouvoir détecter des impulsions de durées allant de 100 microsecondes a 200 millisecondes. Ces valeurs ont été relevées et optimisées expérimentalement sur prototype. Le témoin correspondant présente des barres de 0,3 mm environ. Dans un mode préférentiel de mise en oeuvre de rinvention, cette échelle permet de définir une précision de 4096 pas sur des mots de 12 bits. le rapport des vitesses mini et maxi après traitement étant au moins égal à 1/1000. Le capteur selon l'invention permet donc une précision considérable, et autorise une analyse de toucher et un rendu sonore extrêmement fins et fidèles, sans commune mesure avec les dispositifs existants. Dans un mode de réalisation avantageux, chaque touche est associée a des organes 100 de résistance mécanique réglable à la frappe et à l'enfoncement, et/ou å des organes 100 de rappel de la touche en position repos de façon 9 simuler les conditions de toucher sur piano à cordes. La figure 4 est un diagramme illustrant. dans le cas genéral. la forme des signaux représentatifs des caractéristiques de frappe de touches. tels que relevés et calcules a partir du capteur de relevé optique de la figure 2. Ce diagramme est constitué de 4 signaux distincts - un signal "code" obtenu sur I bit en sortie du capteur optique de relevé. éventuellement après traitement préliminaire décrit plus loin à propos de la figure 11; - un signal "dyn" de dynamique, constitué par des mots de 12 bits représentatifs de la durée de chaque impulsion "bas" et "haut" du signal "code". Bien entendu, la longueur du mot mentionné ne cqnstitue pas une caractéristique limitative de l'invention. - un signal "gate", sur I bit, représentatif d'une information de validation de la frappe, qui passe a l'état validé lors de la reconnaissance de la fin de course de frappe forcée de la touche, jusqu'a la reconnaissance de la fin de course libre de lacher de ladite touche; - un signal "atten", sur 1 bit, représentatif d'une information d'atténuation qui est activé lors de la reconnaissance de la fin de course de frappe forcée de la touche, jusqu'a la détection du début d'une course libre de lacher de ladite touche. Comme déja mentionné a propos de la figure 2, on peut distinguer deux pes d'impulsions dans le signal crénelé "code", å savoir des impulsions de niveau bas 41, 43a, 43b, 43c, 45a, 45b, 45c, 47, et des impulsions de niveau haut 4,a.4,b, 42c, 44, 46a, 46b, 46c. Dans la séquence représentée, la touche subit successivement quatre phases distinctes - une phase 1 d'attaque de la touche, dans laquelle le passage rapide du témoin 30 devant le capteur optique 32 provoque une succession d'impulsions hautes 42a, 42b, 42c et basses 43a, 43b, 43c correspondant respectivement au passage de barres opaques 21 et d'intervalles entre barres opaques. - une phase 2 d'enfoncement prolongé de la touche, dans laquelle le signal "code" est à l'état continu "haut" 44, du fait de l'obturation complète du faisceau lumineux par la barre étendue 22 du témoin 30; - une phase 3 de lacher de la touche, dans laquelle la succession d'impulsions basses 45a, 45b, 45c et hautes 46a, 46b, 46c correspond au passage des barres opaques 21 devant le capteur 32, en sens inverse de celui de la phase A d'attaque; - une phase 4 correspondant à la stabilisation de la touche dans la position repos. axec maintien continu du signal "code" au niveau zéro 47, 41. Le signal "dyn" 50 correspond a l'émission de mots représentatifs de la duree de chacune des impulsions. Dans la version réalisée. les calculs de durée portent sur les impulsions de niveau zéro 43a, 43b, 43c, 45a, 45b, 45c et 47 ainsi que sur l'impulsion 44 d'enfoncement prolongé. Bien entendu, il est également enx isageable de relever sélectivement la durée des impulsions hautes ou encore la duree de toutes les impulsions hautes et basses. Le signal "gate" 60 passe de l'état zéro (bas) a l'état un (haut) lors de la reconnaissance de la fin de course de frappe forcée de la touche. Ceci est avantageusement réalisé lorsque l'on constate que l'impulsion de niveau haut immédiatement consécutive à une impulsion de niveau bas 43a, 43b, 43c se prolonge sur une durée t supérieure a deux fois la durée tl de ladite impulsion de niveau bas. Dans le diagramme de la figure 4, ce cas n'intervient qu'aprés l'impulsion 43c, et est constaté après la durée t2 = 2.tlc suivant immédiatement l'impulsion 43c de niveau bas et durée t1c. Dè façon symétrique, le passage inverse du signal "gate" 60 du niveau haut au niveau bas est commandé lorsque le capteur détecte une impulsion basse de durée t4 au moins égale a 2 fois la durée de l'impulsion mesurée immédiatement précédente. Dans le diagramme de la figure 4, cette condition n'est réalisée que lors de la détection du signal "code" 47 suivant immédiatement l'impulsion basse 45c de durée t3c. Bien entendu, le multiplicateur "2" préconisé ne constitue pas une caractéristique limitative de l'invention. Le signal "gate" 60 a pour fonction d'une part, de reconnaitre la fin de la zone I d'attaque de la touche frappée, afin de procéder å la détermination du son d'attaque a produire en fonction des durées tla.tlb,tlc mémorisées comme on le verra ci-apres, et d'autre part de réaliser une atténuation "renforcée" du signal lorsqu'on a détecté la fin de la course libre de lacher de la touche. Cette atténuation renforcée doit pouvoir entraîner l'extinction totale du son dans une fourchette de 2 ms å 500 ms (valeur éventuellement réglable) de façon 9 simuler une césure naturelle. Le signal "atten" 70 passe du niveau bas au niveau haut dans les mêmes conditions que le signal "gate" 60. En revanche, ce signal revient au niveau zéro lors de la détection du lacher de touche 71, comme on le verra en détail plus loin. La figure 5 illustre la rapitlte du temps de réponse du dispositif de relevé optique et d'exploitation des caractéristiques de frappe de touches suivant l'inxention Dans ce diagramme, on remarque que les impulsions d'attaque 51 fournies par le signal "code" 40 ont des durées faibles, ce qui correspond schématiquement a une attaque forte qui doit fournir une note de forte intensité, et riche en harmoniques. Dans ce cas, le signal "gate" 60 passe très vite au niveau 1 (52). la durée ta = 2t1 étant courte. Inversement, dans le cas d'une frappe peu intense. le temps de réponse serait plus long. ce qui correspond å la réalité dans les pianos classiques 9 cordes. La figure 6 reprend les quatre signaux "code" 40, "dyn" 50 et "atten" 70, dans le cas d'une note tenue, voire légèrement tremblée, sans lacher franc. Ce cas correspond à la rétention de l'étouffoir dans un piano classique a cordes, par maintien approximatif de la touche a l'état enfoncé. Malgré l'existence d'impulsion tA, tB dans le signal crénelé "code" 40, le signal "gate" 60 ne revient pas au niveau zéro. Ceci est du au fait qu'a aucun moment le détecteur ne relève une reconnaissance de fin de course libre de lacher de touche (t4 > = 2t3; cf fig.4). En revanche, le signal "atten" 70 subit quelques variations, et repasse a l'état zéro 9 chaque fois qu'une impulsion basse 62, 64, suit une impulsion haute prolongée 61, 63 symptomatique d'un enfoncement tenu de la touche. Inversement, chaque passage du signal "code" 40 à un niveau haut prolongé 61, 63, 65 suivant une impulsion basse courte tl, tA, tB, provoque une remontée du signal "atten" 70 au niveau haut. Le tremblé constaté sur la touche par la succession de créneaux du signal "code" 40 ne provoque toutefois pas une répétition de note å la différence du cas de la figure 7. En effet, comme on le verra ci-après, le signal "code" 40 de la figure 6 ne vérifie pas la condition nécessaire, à savoir le fait que la durée tA tB des séquences secondaires crénelées du signal "code" 40 soit plus petite que la durée t1 des impulsions d'attaque initiales de la touche. Le signal "code" 40 de la figure 7 est représentatif d'une succession de lachers et de réattaques d'une touche, la réattaque s'effectuant avant même que la touche ait repris sa position repos. La commande de réémission de note est réalisee par le passage du signal "gate" 60 de l'état zéro à l'état 1, en 76, 77,... . La variation du signal "gate" 60 ne s'effectue que lorsque deux conditions sont réalisées - l'impulsion t2 de réattaque de touche est inférieure a moins de la moitie de la duree des impulsions précédentes, - les impulsions du niveau zéro t2, t3, t4 de réattaque des touches sont suivies par une impulsion haute de durée au moins double (confirmation d'enfoncement de touche). Dans tous les cas illustrés en figures 4 å 7, l'impulsion de référence, pour chaque train d'impulsions quasi identiques (phase d'attaque, ou phase de lacher) est l'impulsion de durée minimale. Toutefois. il est également possible de choisir une durée d'impulsion de référence correspondant à la derniére impulsion mémorisée, ou encore a un calcul de péréquation effectué sur l'ensemble des durées t1A, t1B, tlC, etc., mémorisées au cours d'une meme phase. On remarquera également que, dans les diagrammes représentés, le signal "atten" 70 n'anticipe pas systématiquement un retour a zéro du signal "gate" lorsque il revient au niveau bas (voir figure 6). En effet, le signal "atten", commande les moyens de simulation de l'approche de l'étouffoir contre la (ou les) corde(s) résonnante(s). que le pianiste habile peut contrôler. En revanche, le signal "gate" commande l'extinction totale et rapide du son correspondant 9 l'application compléte de l'étouffoir. Le diagramme de la figure 8 correspond au cas d'une note piquée. On reconnait dans le signal "code" 40 une phase 81 d'attaque, suivie d'une phase 82 de lacher de notes, cette phase 82 de lacher intervenant avant enfoncement prolongé de la touche, et donc avant la fin de course d'enfoncement de ladite touche (pas d'impulsion prolongée 44 comme en figure 4). Toutefois, du fait que la remontée de la touche s'effectue toujours plus lentement que l'enfoncement, la remontée de touche n'étant jamais forcée, la première impulsion haute 83 de la phase 82 de lacher présente une durée nettement supérieure a 2 fois la durée tl de l'impulsion représentative de la phase 81 d'attaque. I1 en résulte que le système effectue correctement la reconnaissance de fin de course d'attaque forcée de la touche, et commande le-passage du signal "gate" 60 au niveau haut (84). Si la touche avait été réenfoncée à nouveau, avant reconnaissance de la fin de course libre de lacher (85), la note aurait été rejouée, a la condition, comme déjà mentionné, que le système ait reconnu une impulsion basse de durée inférieure à au moins la moitié des impulsions t2 de lacher de touche. Dans le cas d'une réattaque ou d'une répétition de notes rapprochées, il est préférable de produire à nouveau le son correspondant sur une voix différente du méme son q-i vient d'entre produit. En effet, d'une part, bien que la mème touche soit fra:pée. les caractéristiques de frappe ont toutes chances d'étire differentes. et donc le type de son émis légèrement distinct, en intensite et en timbre. D'autre part. dans un piano 9 cordes classique, I'émission d'une note se poursuit bien au-dela du lacher de touche, même après application de l'étouffoir.En conséquence, pour rendre fidèlement cet effet, la répétition d'un son par frappe répétee sur une touche doit pouvoir conduire à la production d'un son, à chaqL. répétition sur une voix différente, de façon à laisser le ou les sons précédents s'acheer normalement. Bien entendu, au bout d'un certain nombre de répétitions. I'oreille ne parvient plus 9 discriminer l'apport des attaques répétées les plus anciennes, et il est possible de réutiliser sans inconvénients les voies d'émission de ces sons les plus anciens. Un maximum de 2 ou 3 voies suffit a réaliser une *soudure" satisfaisante entre plusieurs notes répétées. Dans tous les cas, il est impératif de laisser tous les sons produits s'éteindre de façon amortie, de manière à éviter le phénomène connu de claquement de filtre, typique de l'arrêt brutal d'un son, provoquant l'émission d'un "sinus atténué''. Pour éviter ce phénomène, il est donc nécessaire de lisser l'amortissement et l'arrêt de chaque son produit avant extinction complète. La figure 10 schématise les blocs fonctionnels d'un piano numérique muni du dispositif de relevé et d'exploitation des caractéristiques de frappe de touches de clavier suivant l'invention. Le capteur opto-numérique 101 fournit en sortie un signal qui est interprété dans un module 102 de détection de frappe de touche. En cas d'une détection d'activation de la touche associée au capteur 101. le module calculateur 103 effectue une analyse- et un calcul des caractéristiques de frappe, å savoir de la dynamique "dyn" (représentative de la vitesse de frappe), et de l'état des signaux "gate" et "atten". Le traitement effectué par 103 fournit d'une part une information d'adressage d'un module sélecteur 104 de lecture d'une mémoire 105 de stockage de sons d'attaque, A1, A2, A3, A4 pour fournir le son d'attaque Ax correspondant à la caractéristique de frappe de touche détectée et d'autre part, un module de calcul d'enveloppe 106 déterminant l'intensité, I'affaiblissement et la durée du son émis. Le son d'attaque Ax est suivi d'un son de maintien de touche Mx, dont la forme d'onde Mx est obtenue par lecture d'une mémoire 105 de sons échantillonnés de maintien, et dont l'enveloppe (durée, affaiblissement, extinction) est fournie par un module 106 de calcul d'enveloppe. Le son de maintien Mx est avantageusement choisi séleit;ement parmi plusieurs sons associes à la touche frappée. de façon a correspondre au eDn d'attaque Ax Ceci a pour but de simuler la plus grande richesse en harmoniques du son rendu par une attaque nerveuse en-comparaison d'une attaque plus molle. De façon avantageuse, I'émission du son de maintien Mx subit un amortissement électronique, en l'absence de toute attention commandée par le signal "atten'.. puis le signal "gate". Cet amortissement électronique correspond a l'amortissement naturel des oscillations de la corde résonnante. L'émission du son est finalement réalisé 9 travers un module ]07 de conversion de signal numérique échantillonné représentatif des sons d'attaque et de maintien en signal analogique de fréquence audio, suivi d'un circuit 108 atténuateur et/ou de filtrage commandé par le module 106 de calcul d'enveloppe, avant attaque éventuellement de mélangeurs puis des transducteurs de sortie. La figure 11 représente un schéma synoptique électronique d'un mode de réalisation d'un module optonumérique monté en sortie du capteur de relevé optique de l'invention. Ce module se compose de deux sous-modules 111, 112. Le module 111 comporte le capteur 113 dont la source 114 envoie un faisceau lumineux sur le phototransistor 115, sélectivement obturé par le passage du témoin mobile 116. Le collecteur du phototransistor 115 attaque un circuit intégré CALOS 117 de traitement du signal, afin d'obtenir le signal "code". De façon avantageuse, le phototransistor 115 est un TRWOPB 860 IN'SI et le cicuit CMOS un CD 4049 MOTOROLA. La configuration du sous-module 112 représenté en figure 11 n'est qu'un exemple schématique illustratif d'un circuit susceptible de calculer les signaux "atten", "gate" et "dyn" à partir du signal "code". L'homme du métier sera susceptible de réaliser des variantes plus ou moins proches de ce sous-module 112, sans sortir du champ de protection de la présente invention. On notera également qu'il serait éventuellement possible de prévoir une version de ce sous-module 112 qui soit commune à plusieurs touches, et par exemple montée dans les cartes 131 du mode de réalisation de l'ensemble de gestion de clavier de la figure 13 (voir plus loin). Le sous-module illustratif 112 de la figure 11 reçoit en entrée le signal "code" issu du circuit CMOS 117, qui vient attaquer d'une part un compteur 118 de 12 bits, et d'autre part, deux monostables 119, 120 générant chacun une impulsion. soit sur le front descendant du signal "code", soit sur le front mon tan: dudit signal "code". Le compteur 118 est activé par une horloge 121 a 300 kHz Les monostabla 119, 120 fournissent en sortie des impulsions brèves en réponse au changement d'état du signal "code", pour venir remettre a zéro, de façon adéquate. le compteur 118, ainsi qu'un comparateur 122. La sortie du compteur 118 est mise en mémoire dans le circuit 123 sur commande des impulsions générées par le monostable 120 9 travers la porte 124. De façon à ne mémoriser que la plus petite impulsion d'une séquence d'impulsions (d'attaque ou de lacher) du signal "code", la porte 124 est bloquée par le comparateur 125, lorsque la valeur courante d'impulsion est supérieure à la valeur d'impulsion mémorisée en 123. La valeur courante mémorisée en 123 corrrespond donc a la durée de référence sélectionnée pour la séquence courante, et donc au signal "dyn". La valeur de "dyn" est également continuement comparée a la valeur courante d'impulsion fournie par le signal "code", dans le comparateur 122. Ce comparateur 122 a pour fonction de produire les changement d'état du signal "gate lorsque l'impulsion courante du signal "code" est au moins égale au double de la valeur du signal "dyn". Enfin, une bascule 126, qui reçoit en entrée, d'une part, la valeur de signal "code", et d'autre part la valeur du signal "gate", fournit en sortie la valeur du signal "atten". La figure 12 schématise les principaux constituants d'un piano électronique à synthèse numérique de sons équipé des dispositifs de relevé et d'exploitation des caractéristiques de frappe de touches de clavier de l'invention. Les 88 touches du clavier 150 fournissent chacune un signal concentré dans un bloc de gestion de clavier 151 détaillé en figure 13. Le bloc 51 est éventuellement également alimenté par une information de pédale(s) harmonique 155. Le bloc 151 alimente une interface 152 avec les valeurs des signaux "code", "dyn", "atten" et "gate" des touches activées. Cette interface 152 est interrogée par l'unité centrale 153, qui constitue le cerveau de l'ensemble, en association avec la mémoire utilisateur 154. L'unité centrale 153 comporte 24 compteurs d'adressage de la mémoire de stockage des sons échantillonnés d'attaque et de maintien 156, correspondant aux 24 voies de sortie du piano (le nombre de voies n'est pas une caractéristique limitative de l'invention). De façon avantageuse, cette mémoire est une mémoire a accès rapide. du type RONI. RANI ou EPRO!s5, ladite mémoire 156 étant éventuellement rechargeable et/ou reprogrammable 9 partir d'un disque dur de mémorisation et'ou d'une mémoire de tspe CDROM 157. Lorsque les informations stockées dans la CDROM 157 sont des échantillons mémorisés sous forme compressée, une interface 158 de décompression se charge de les reconstituer lors du chargement de la mémoire 156. Le cas échéant, lorsque la mémoire 156 est une mémoire dynamique, un module 159 de rafraichissement peut lui étre associé. Le séquencement de la mémoire est assuré par une horloge 160. Les valeurs de sortie de la mémoire de sons 156 sont stockées de manière asynchrone dans un module de mémoire tampon 161, charge de resynchroniser l'émission des sons, sous contre de l'horloge 160. Le module 161 attaque enfin un jeu 162 de cartes de sortie, dont le nombre correspond au nombre de voix pouvant hêtre simultanément jouées. Dans le mode de réalisation représenté. 24 cartes, correspondant à 24 sons simultanés différents, ont été prévues. Ces cartes ont pour fonction de convertir les signaux échantillonnés et resynchronisés en provenance de la mémoire 156, sous forme de signaux de fréquence audio. Plus précisément, chacune des cartes du jeu 162 reçoit d'une part le signal échantillonné correspondant a la forme d'onde du son d'attaque et de maintien sélectionné en réponse aux caractéristiques de frappe de la touche correspondante, et d'autre part une information d'enveloppe, provenant d'un module 163 de calcul denveloppe. Ces informations d'enveloppe correspondent à l'intensité, a la durée. et au type d'affaiblissement du son, en fonction des caractéristiques de frappe fournies par l'interface 152. Le signal résultant, défini dans sa forme d'onde (composition en harmoniques), et dans son enveloppe (intensité, affaiblissement, durée) est converti en fréquence audio, traverse ensuite un circuit mélangeur 164 avant d'attaquer les transducteurs de sortie (amplificateur et haut-parleurs par exemple). Le cas échéant, le piano numérique peut être également alimenté par des informations externes, de séquencement ou autre. fournies à partie d'une interface d'entrée 165, 166. La figure 13 schématise un mode de réalisation avantageux de l'ensemble de gestion du clavier 151 de la figure 12. Dans ce mode de réalisation, les touches sont regroupées par jeux de huit touches 130 chaque jeu étant prétraité dans une carte commune 131. Cette carte commmune assure une interrogation successive et cyclique de chacune des huit touches associées, pour les restituer successivement sur le bus commun 132. L'émission de l'ensemble des signaux "code", "dyn", "atten" et "gate", pour chaque touche, sur le bus 132, est gérée par le circuit séquenceur 1330. L'un des modes de séquencement peut par exemple consister a faire affiche un compteur sur 3 bits (et donc 23 = 8 états, correspondant aux huit touches) associés a chaque carte 131 successivement chacun des huit états, simultanément pour toutes les cartes 131. Les 11 cartes 131 sont ensuite successivement interrogées, pour chaque état des compteurs, par le module séquenceur 133, de façon a délivrer chacune successivement les informations de la touche de rang sélectionné par le compteur 3 bits. sur le bus 132. Dans le cas ou le signal "dyn" est exprimé sur 12 bits, le bus 132 présente une largeur de 16 bits, de façon à pouvoir acheminer également les signaux monofils "code", "gate" et "atten". Le circuit séquenceur 133, contrôlé par l'horloge de balayage 134, a pour fonction de détecter et sélectionner les touches activées dont les caractéristiques de frappe présentent une variation d'un balayage sur l'autre. Dans le mode de réalisation représenté, le circuit séquenceur alimente une mémoire dynamique 135 de capacité limitée (24 voix). On peut considérer que le nombre maximum de 24 voix simultanées permet une exellente fidélité de reproduction, dans la mesure ou l'oreille perd ses facultés de discrimination lors de l'émission simultanée d'une pluralité de sons. En cas de saturation de la mémoire 135, le séquenceur 133 assure l'expulsion de l'une des touches mémorisées, selon un critère donné. On peut envisager comme critère d'expulsion, à titre non exhaustif, le choix de la plus ancienne note jouée, ou le choix de la touche dont la note courante est la plus faible en intensité ou encore le choix de la note la plus aigue. Ce dernier critère s'explique par le fait que les notes aigues présentent une résonnance de durée inférieure aux notes graves. La mémoire 135 est ensuite interrogée par l'unité centrale 153, comme décrit å propos de la figure 12. RE'EDICATIONS 1) Dispositif de releva optique, notamment pour le relevé des caracteristiques de déplacement d'une touche frappée sur un clax ier, du type des claviers de piano ou analogues, caractérisé en ce qu'il est constitué - d'un témoin (30) de déplacement monte solidaire sur la touche (je), ledit témoin (30) étant pourvu d'une pluralité de marques (21, 22) échelonnées selon la direction (E, L) de déplacement de la touche. et - d'un capteur (33 ; 113) de déplacement dudit témoin, comportant des moyens de détection du passage desdites marques lors du déplacement du témoin. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit témoin (30) est constitué d'un support transparent portant un jeu de barres opaques (21, 22) échelonnées selon la direction de déplacement de la touche (E, L), ledit témoin (30) défilant entre une source de lumière (32 ; 114) et un capteur optique (33 115) de déplacement du témoin, de telle façon que le passage desdites barres opaques (21, 22) devant la source de lumière assure l'interruption et le rétablissement du faisceau lumineux reçu par ledit capteur optique (33; 115). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit jeu de barres opaques (21, 22) est disposé sur ledit support du témoin (30) de déplacement de touche de façon a faire apparaitre au moins trois zones distinctes - une première zone transparente (A) correspondant å la position repos de ladite touche - une seconde zone (B) comportant une pluralité de barres opaques sensiblement parallèles, espacées selon la direction de déplacement de la touche. ladite zone correspondant sensiblement à la partie centrale de la course de deplacement de la touche; - une troisième zone opaque (C) correspondant à la position enfoncée de ladite touche. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite seconde zone (B) comporte de deux à dix barres opaques (21) identiques, et régulièrement espacées, et de préférence trois à quatre barres (21). 5) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la largeur de chaque barre opaque (21) est sensiblement identique å l'intervalle séparant deux barres opaques (21) adjacentes, et est choisie de fanon å correspondre a la course de déplacement d'une touche pendant une durée allant de 100 microsecondes a 200 millisecondes environ. 6) Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que ledit capteur optique (33 ; 113) est un capteur logique fournissant en sortie un signal crénelé, susceptible de prendre deux états alternés: - un premier état lorsque le faisceau de lumière captée présente une luminosité supérieure å un seuil prédéterminé; - un second état lorsque ledit faisceau de lumiére captée présente une luminosité inférieure audit seuil prédéterminé. 7) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite touche est associée à des organes de résistance mécanique réglable a la frappe et à l'enfoncement, et/ou a des organes de rappel de la touche en position repos. 8) Dispositif d'analyse et d'exploitation des informations de déplacement fournies par un dispositif de relevé optique selon l'une quelconque des revendications I å 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens susceptibles de déterminer le sens de déplacement, les rebroussements en cours de course, la vitesse et/ou l'accelération de déplacement de ladite touche frappée. 9) Dispositif d'analyse et d'exploitation des informations de déplacement fournies par un dispositif de relevé optique selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, sous forme d'un signal crénelé, caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens de comptage (118) de la durée de chaque impulsion haute et,'ou basse du signal crénelé fourni par ledit capteur optique; - des moyens d'exploitation desdites durées d'impulsion calculées. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'exploitation des impulsions mémorisées comportent - des moyens de détection de l'attaque de ladite touche frappée; - des moyens de détermination des caractéristiques d'attaque de ladite touche; - des moyens de détection du lacher de ladite touche. il) Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le signal de sortie des capteurs de relevé optique est constitué-d'une succession d'impulsions (II) hautes et basses, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de l'attaque de la touche sont constitués: - de moyens de mémorisation (123) de la durée des impulsions hautes et/ou basses; - des moyens de reconnaissance (122) de la fin de course de frappe forcée de ladite touche lorsque le rapport de la comparaison de la duree de l impulRion courante asec la durée de l'impulsion précédente, et'ou une durée d impulsion de référence, excéde un seuil prédéterminé. 12) Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le signal de sortie du capteur de relevé optique est consitué d'une succession d'impulsions hautes et basses. caractérisé en ce que lesdits moyens de détection du lacher de la touche comprennent - des moyens (gate) de reconnaissance et de mémorisation d'un état initial d'enfoncement efficace de la touche; - des moyens de mémorisation (123) de la durée de chacune des impulsions haute et!ou basse; - des moyens de reconnaissance (122) de la fin de course libre de lacher de la touche lorsque le rapport de la comparaison de la durée de l'impulsion courante avec la durée de l'impulsion précédente, et/ou une durée d'impulsion de référence, excède un seuil prédéterminé. 13) Dispositif selon la revendication 1 1 ou 12, caractérisé en ce que lesdites moyens de détermination des caractéristiques d'attaque réalisent une opération de sélection et/ou de péréquation pour déterminer une durée de référence entre lesdites durées d'impulsion relevées. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications li å 13, caractérisé en ce que ladite durée de référence est la plus petite des durées relevées. 15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 I a 13, caractérisé en ce que ladite durée de référence est la durée de la dernière impulsion relevée. 16) Dispositif d'analyse et d'exploitation des informations de déplacement fournies par un capteur de relevé optique pour clavier à touches selon l'une quelconque des revendications î a 7, notamment pour la réalisation d'un piano électronique à synthèse numérique de sons, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de détection (102) des touches frappées; - des moyens (104) de production d'un son d'attaque en fonction des caractéristiques d'attaque de la touche; - des moyens (105) de production d'un son de maintien prolongeant ledit son d'attaque; - des moyens (108) d'atténuation et/ou de suratténuation dudit son de maintien lors du lacher de touche. 17) Dispositif selon la revendication 16, caractérise en ce que lesdits moyens (10=) de detection des touches frappées comportent - des moyens de calcul (112), pour chaque touche. de: caractéristiques de frappe; - des moyens (133) de balayage cyclique de l'ensemble des touches, avec repérage des touches dont les caractéristiques de frappe ont varié par rapport au cycle de balayage précédent; - des moyens (135) de mémorisation des caractéristiques de frappe desdites touches activées repérées. 18) Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens (135) de mémorisation des caractéristiques de frappe des touches activées ne comportent qu'une capacité limitée de mémorisation, et assurent l'expulsion de l'une des touches mémorisées. 19) Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdites caractéristiques de frappe d'une touche incluent: - une information (dyn) de dynamique de la frappe, représentative d'une intensité de frappe, et obtenue en fonction de la durée d'impulsion d'attaque et.1ou de lacher sélectionnée; - une information (gate) de validation de la frappe, qui passe a l'état validé lors de la reconnaissance de la fin de course d'attaque de la touche, jusqu'a la reconnaissance de la fin de la course libre de lacher de ladite touche; - une information (atten) d'atténuation qui est activée lors de la reconnaissance de la fin de course d'attique forcée de la touche, jusqu'a la détection du début de course libre de lacher de ladite touche. 20) Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de production d'un son d'attaque sont constitués par une mémoire (105) de stockage des différents sons échantillonnés d'attaque correspondant a chaque touche. ladite mémoire étant adressée par des moyens de sélection (104) du son d'attaque en fonction de la touche frappée d'une part, et des caractéristiques d'attaque de ladite touche d'autre part. 21) Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que, a chacune desdites touches sont associé au moins deux sons d'attaque distinct, chacun desdits sons d'attaque étant sélectivement associé à une plage différente dans la gamme de valeur représentative des caractéristiques d'attaque de ladite touche calculée par lesdits moyens de détermination des caractéristiques d'attaque. 22) Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens (105) de production d'un son de maintien sont constitués par une mémoire de stockage des differents sons échantillonnés de maintien correspondant a chaque touche, ladite mémoire étant adressée par des moyens de sélection du son de maintien en fonction de la touche frappée et/ou du son d'attaque sélectionné pour ladite touche. 23) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 20 et caractérisé en ce que ladite mémoire (104, 105) de stockage de sons échantillonnés d'attaque et/ou de maintien est une mémoire a accès rapide, du type ROM, RAM ou EPROM, ladite mémoire étant éventuellement rechargeable et/ou reprogrammable, å partir d'un disque dur de mémorisation etZou d'une mémoire de type CDROM. 24) Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens d'atténuation ettou suratténuation dudit son de maintien sont constitués par un module (108) de réception des caractéristiques de frappe des touches, recevant en entrée, pour chaque touche activée, une information (dyn) de dynamique, une information (atten) d'atténuation et une information (gate) de validation d'enfoncement/repos de touche, et fournissant en sortie une information d'enveloppe de forme d'onde représentative du volume, de la durée et de l'affaiblissement de ladite forme d'onde. 25) Dispositif selon les revendications 20 a 24, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'émission de sons, constitués d'un synthétiseur polytimbre (161, 162) recevant en entrée d'une part des formes d'onde échantillonnées desdits sons d'attaque et/ou, de maintien en provenance de ladite mémoire (105) de sons échantillonnés, et d'autre part une information d'enveloppe de ladite forme d'onde. en provenance dudit module (108) de calcul d'enveloppe. 26) Dispositif de relevé optique selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens supplémentaires (34) de commande d'un signal spécifique additionnel par surenfoncement de la touche. 27) Dispositif selon la revendication 26, notamment pour la réalisation d'un piano électronique à synthèse numérique de sons, caractérisé en ce que lesdits moyens supplémentaires correspondent à une commande de signal de vibrato. 28) Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que lesdits moyens supplémentaires consistent à prévoir un second capteur (34) de déplacement décalé par rapport audit capteur de déplacement de témoin et/ou une zone supplementaire dudit témoin de deplacement portant des marques specifiques additionnelles. 29) Dispositif selon la revendication 18 caractérise en ce que le critere du choix de ladite touche expulsée appartient au groupe de critères cornprenant le choix de la plus ancienne touche jouée, le choix de la touche dont la note courante est la plus faible en intensité, et le choix de la note la plus aigue.