FR 2622262 A1 19890428 FR 8714763 A 19871026 FLEXIBLE DE TRANSMISSION MECANIQUE D'UN HOUVENENT DE ROTATION On a décrit dans WO 86/03266 un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation comprenant un noyau monté en rotation à l'intérieur d'une gaine, le noyau étant solidaire d'au moins un toron de monofilaments de polyamide aromatique enroulé en spirale sur le noyau, la spirale étant enrobée dans une couche 3 de matériau antifriction, et le sens de bobinage de la spirale étant inverse du sens de rotation du mouvement à transmettre. Le noyau central peut être constitué par des fibres longitudinales de polyamide aromatique tel que du Kevlar (Marque déposée), ce noyau étant lui-même revêtu d'une couche de néoprène ou de tout autre matériau souple et élastique à fort coefficient de durcissement à la compression. Ainsi, lorsqu'un couple de rotation est à transmettre, les spires constituant la spirale s'incrustent dans la couche de néoprène où elles sont maintenues en position. Par contre, en l'absence d'effort appliqué sur le flexible, celui-ci peut prendre toutes les positions désirées. L'avantage essentiel de l'utilisation de polyamide aromatique est que ce corps ne présente pratiquement aucune élasticité, de sorte qu'il est inapte à emmagasiner de l'énergie, énergie qui pouvait, dans la technique antérieure, se libérer brusquement en cas de rupture provoquant ainsi des risques d'accidents. Dans le brevet mentionné ci-dessus, la spirale est enrobée dans une couche de matériau anti-friction, cette couche étant montée à l'intérieur de la gaine extérieure au moyen de rondelles en matériau à faible coefficient de friction tel que du Téflon. Mais, malgré la qualité des matériaux employés en ce qui concernent les caractéristiques de friction, il se produit toujours des frottements qui se traduisent par un échauffement lorsque le dispositif fonctionne pendant un temps relativement long. La présente invention a pour objet un perfectionnement au montage d'un flexible de transmission à l'intérieur d'une gaine extérieure, rigide ou souple permettant de pallier cet inconvénient. En effet, lors de la transmission de mouvement, la gaine extérieure reste pratiquement fixe, alors que la partie intérieure du dispositif peut tourner à grande vitesse. I1 est donc nécessaire, dans ce dernier cas, de prévoir un montage évitant tout entraînement de la gaine extérieure par le noyau central. Ce montage doit éviter les pertes de chaleur par frottement et l'usure prématurée des deux principaux constituants. Selon la présente invention, le flexible de transmission mécanique d'un mouvement de rotation du type comprenant un noyau sur lequel est bobinée, dans le sens inverse du mouvement de rotation à transmettre, au moins une spirale de fibres polyamide aromatique, est caractérisé en ce que la couche enrobant la spirale présente une partie extérieure crénelée, des billes étant incluses à l'intérieur des créneaux. Ainsi, les billes assurent une liaison quasi-ponctuelle entre le revêtement interne de la gaine extérieure d'une part, et le revêtement externe de la couche d'enrobage de l'hélice de Kevlar. I1 résulte que la partie intérieure du flexible peut tourner quasiment sans frottement à l'intérieur de la gaine extérieure, quelle que soit la configuration prise par cette gaine, ce qui supprime pratiquement les problèmes d'échauffement et les pertes de charge. Par ailleurs, le déplacement des billes lors d'une flexion du flexible se traduit par une plus grande densité de billes aux endroits supportant les efforts maximum et vice et versa. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - la figure 1, une vue partielle en coupe du flexible selon l'invention, en position droite - la figure 2, une vue du meme flexible dans une partie présentant un rayon de courbure. On retrouve sur les figures les éléments essentiels mentionnés dans le brevet précité à savoir, un noyau 1 constitué par exemple par des fibres parallèles de Kevlar, couvert par une couche de matériau souple, mais résistant en compression telle que certaines qualités de néoprène, la couche 21 pouvant maintenir, lors de la transmission du mouvement de rotation, en position, les fibres de Kevlar constituant la spirale 2 de transmission de mouvement. Les spires sont elles-memes recouvertes par une couche 3, par exemple du "RILSAN" (marque déposée), présentant des créneaux 4. A l'intérieur de ces créneaux, sont incluses des billes 5. Bien entendu, les créneaux 4 maintiennent les billes sur une partie de leur hauteur pour éviter qu'elles ne circulent librement à l'intérieur de la gaine extérieure 6. Ainsi, la partie interne du flexible, constituée par le noyau, la spirale et la couche 3, peut tourner librement à l'intérieur de la gaine 6. Le crénelage de la couche 3 donne par ailleurs une certaine souplesse transversale à l'ensemble et il est possible de courber le flexible comme indiqué sur la figure 2. En effet, les fibres peuvent se déplacer le long de la paroi interne de la gaine. Comme celà apparaît sur la figure 2, plus le moyen de courbure en un point donné est petit, plus l'espacement entre les billes est petit. Bien entendu, les billes peuvent tourner à l'intérieur de créneaux (4) et contre la face interne de la gaine (6). Dans ce cas, on voit qu'à la partie inférieure du flexible, qui est plus près du centre de courbure (non représenté) que la partie extérieure, les billes 5 se sont rapprochées, alors que de l'autre côté ces billes se sont éloignées les unes des autres en continuant à assurer leur fonction, d'une part de roulement, et d'autre part d'écartement de la couche 3 et de la gaine 6. Bien entendu, cette gaine 6 peut etre constituée par un ensemble d'anneaux métalliques agrafés du type "RUDOLPH", ou par une couche continue souple ou rigide, lorsqu'il s'agit de transmettre un mouvement de rotation entre deux points à relier par un trajet sinueux. Le montage du noyau se fait par glissement à l'intérieur de la gaine ; les billes 5 facilitent la progression axiale de l'ensemble noyau-spirale-couche 3. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Flexible de transmission mécanique d'un mouvement de rotation comprenant un noyau sur lequel est bobinée au moins une spirale de fibres polyamide aromatique dans le sens inverse du sens de rotation, une couche entourant la spirale, caractérisé en ce que la couche (3) présente une partie extérieure formant des créneaux (4) à l'intérieur desquels sont incluses des billes (5) portant sur la gaine extérieure (6). 2. Flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que le noyau (1) est entouré par une couche (22) de matériau souple à forte résistance en compression.