FR 2607191 A1 19880527 FR 8716126 A 19871120 La présente invention concerne un actionneur sous boîtier pour le réglage d'une butée accouplée à un organe de commande d'un moteur à combustion interne et sur laquelle est orientée une broche de commande réglable par un moteur électrique, avec un engrenage à vis sans fin qui convertit la rotation produite par le moteur électrique en une translation de la broche de commande, l'arbre du moteur électrique attaquant une vis sans fin qui interagit avec une roue à vis comportant un perçage avec un taraudage dans lequel pénètre le filetage intermédiaire d'une tige filetée qui présente au moins une nervure axiale, reliée à la broche de commande sur sa circonférence et pénétrant et coulissant dans une encoche de guidage du boîtier pour le blocage de la tige filetée en rotation (selon la demande de brevet de la R.F.A. n" P 35 19 324.7). Dans un tel actionneur connu, un engrenage à vis sans fin convertit le mouvement de rotation du moteur électrique en une translation de la broche de commande. Aucun système de mesure n'est toutefois prévu pour déterminer le mouvement de rotation de la roue à vis. Cela présente l'inconvénient de ne pas permettre un positionnement suffisamment précis de l'actionneur. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la roue à vis porte un disque de contact qui comprend des secteurs juxtaposés à conductivité électrique différente; et deux curseurs sont appliqués par action de force sur le disque de contact. L'actionneur selon l'invention présente l'avantage de permettre un contrôle permanent de la position de la roue à vis. Des conclusions sur la position instantanée de l'arbre du moteur électrique et par suite un positionnement précis de la broche de commande sont ainsi possibles. Un réglage rapide et reproductible de l'organe de commande est garanti. Le disque de contact et les curseurs sont peu encombrants et économiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, le disque de contact est réalisé dans un matériau à résistance électrique élevée (c'est-à-dire à faible conductivité électrique). Selon une autre caractéristique de l'invention, le disque de contact porte des pistes de contact avec des -secteurs Juxtaposés à conductivité électrique différente. Selon une autre caractéristique de l'invention, le disque de contact porte des pistes de contact dans un matériau à résistance électrique élevée. Ces caractéristiques assurent en particulier une protection simple contre les courts-circuits. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est la coupe d'un actionneur suivant l'axe I-I de la figure 2; la figure 2 est la coupe suivant l'axe II-II de la figure 1; la figure 3 représente une variante de la figure 1; et la figure 4 représente une variante de la figure 2. L'actionneur 10 représenté sur les figures comprend un boîtier avec un socle 12 et un couvercle 13. Le socle 12 contient un rnoi:eur électrique 14 fixé axialement entre des premières nervures de naintien 15 d'une part et des secondes nervures de maintien 16 d'autre part, les premières nervures de maintien 15 entourant larvielle- ment, en forme de bride, un épaulement cylindrique de maintien 17 du moteur électrique 14. Ce dernier comprend pour le raccordement électrique des lames 18 pouvant être connectées à des conducteurs de contact 19. Les conducteurs 19 aboutissent à une fiche 20, qui peut être reliée électriquement à un appareil de commande électronique non représenté. L'arbre 23 du moteur électrique 14 est relié à une vis sans fin 24 engrenant avec une roue à vis 25.L'extrémité de l'arbre 23 opposée au moteur électrique 14 est montée en rotation dans un palier 26 lui-même monté dans une saillie 27 du socle 12 formant logement. Pour le montage de la roue à vis 25, son moyeu 28 présentant un épaulement de palier 29 pénètre dans une ouverture 30 du couvercle 13 formant logement. Le moyeu 28 comprend aussi un épaulement de prolongement 31 sur le côté de la roue à vis 25 opposé à l'épaulement de palier 29. Sur l'épaulement de prolongement 31 est placée une chape 34 qui s'applique par une bride 35 sur la roue à vis 25 avec fixation par des vis 36. La chape 34 est montée dans une ouverture 37 du socle 12 formant palier. Le moyeu 28 de la roue à vis 25 comprend un perçage 38 muni d'un taraudage 39. Dans le perçage 38 du moyeu 28 pénètre une tige 40 avec un secteur 41 muni d'un filetage 42 qui interagit avec le taraudage 39 du moyeu 28. L'extrémité de la tige 40 opposée au secteur fileté 41 traverse une ouverture 45 de la chape 34 et une ouverture de guidage 46 d'une tubulure 47 du socle 12. Une nervure 48 en saillie au moins est formée sur la circonférence de la tige 40, suivant la direction axiale de cette dernière, et pénètre dans une encoche de guidage 49 de l'ouverture de guidage 46 de façon que la tige 40 avec les nervures 48 soit montée en translation dans l'ouverture de guidage avec les encoches de guidage 49, mais bloquée en rotation. Dans l'exemple de réalisation décrit, la tige 40 présente deux nervures 48 et l'ouverture de guidage 46 deux encoches de guidage 49.Une rotation de la roue à vis 25 par la vis 24 fait ainsi sertir plus ou moins la tige 40 de la roue à vis 25, par suite de son filetage 42 engrenant avec le taraudage 39. Un disque de contact 52, comportant à sa circonférence plusieurs dents 53 séparées par des entre-dents 54, est dispose' sur la roue à vis 25 pour la mesure du mouvement de rotation. Un premier curseur 55 est en outre appliqué par action de force sur la roue à vis 25, dans la zone du disque comprise entre les entre-dents 54 ou les dents 53 et le centre du disque de contact 52. Le premier curseur 55 doit toutefois être aussi éloigné que possible du centre. Un second curseur 56 est disposé dans la zone des dents 53 et des entre-dents 54. Le premier curseur 55 injecte une tension de mesure et le second curseur 56 la prélève. Lors d'un déplacement de la roue à vis 25 et par suite du disque de contact 52, l'alternance de dents 53 et entre-dents 54 produit des impulsions sur le second curseur 56. Un nombre d'impulsions proportionnel à la course de réglage de la vis sans fin 25 est délivré, permettant ainsi une répétition de la position précise de la vis sans fin 24 et par suite de l'arbre 23 du moteur électrique 14 ou de la touche 58. Un interrupteur non représenté, inséré dans le circuit entre les deux curseurs 55, 56, permet de régler le mouvement de la vis sans fin 24 ou de l'arbre moteur 23. Pour interdire une détérioration de cet interrupteur, du fait par exemple d'un raccordement défec- tueux des curseurs 55, 56 produisant un court-circuit, le matériau du disque de contact 52 doit présenter une conductivité électrique aussi faible que possible, c'est-à-dire une résistance électrique aussi élevée que possible. Il convient de limiter la conductivité du disque de contact 52 de façon à limiter le courant circulant dans le disque de contact 52 et les deux curseurs 55, 56 au point qu'un court-circuit avec la tension du réseau du véhicule ne puisse produire aucun dommage à l'interrupteur.Le disque de contact 52 peut être réalisé entièrement dans ce matériau ou ne comporter qu'une couche de revêtement appropriée. Il est évidemment possible aussi de remplacer la successcn de dents 53 et entre-dents 54 par la juxtaposition oe secteurs à conductivité électrique ou perméance différente. Comme le montrent les figures 3 et 4, il est toutefois possible aussi de remplacer le disque de contact 52 sur la roue å vis 5 par des cames 57 équidistantes et interagissant avec un empilage de contact 58. Une butée 60 est disposée de chaque côté du tronçon fileté 41 de la tige 40 afin d'interdire une déformation ou un blocage de cette dernière par rapport à la roue à vis 25 dans le cas d'un dépassement intempestif ou défectueux de la course de translation nominale de la tige 40. En outre, une butée 61 pénétrant dans le perçage 38 est prévue sur l'épaulement de palier 29 du moyeu 28 et une butée 62 pénétrant dans le perçage 38 de l'épaulement de prolongement 31 est prévue sur la chape 34. Les butées 60, 61 et 60, 62 viennent en contact dans les positions limites nominales prédéterminées delta tige 40 et bloquent tout nouveau mouvement de réglage sans produire un blocage entre la roue à vis 25 et la tige 40. Une broche de commande 65 est reliée à la tige 40 de façon à sortir par la tubulure 47 et à se visser par exemple de l'autre côté dans le taraudage d'une ouverture débouchante 66 de la tige 40. Une touche 68 est montée en glissement dans un perçage étagé 67 de la broche de commande 65. L'extrémité opposée à la tige 40 porte une tête 69 sur laquelle prend appui un ressort de rappel 70 dont l'autre extrémité s'applique sur un épaulement 71 du perçage étage 67. Une manchette d'étanchéité 73 est disposée entre la tête 69 de la touche 68 et l'extrémité 72 de la broche de commande 65 opposée à la tête; elle est maintenue sur la tête 69 par une plaquette de butée 74 reliée à cette dernière.L'extrémité de contact 77 de la touche 68 opposée à la tête 69 péhètre dans l'ouverture débouchante 66 de la tige 40 et s'aligne sur un interrupteur qui est constitué par un premier (78) et un second contact de commutation 78 et se ferme lors d'une translation de la touche 68 vers le premier contact 78, contre la force exercée par le ressort de rappel 70. Le premier contact 78 est relié à un premier conducteur électrique 80 et le second contact 79 à un second conducteur électrique 81. Les conducteurs 80, 81 sont disposés et maintenus an regard dans l'ouverture débouchante 66 de la tige 40.Le premier conducteur 80 se termine sur un premier doigt de curseur 82 et le second conducteur 81 sur un second doigt de curseur 83. Ur. tenon 85 formé sur le couvercle 13 pénètre dans l'ouverture débouchante 66 de la tige 40 et porte une première piste conductrice de contact 86 et une seconde piste conductrice de contact 87 isolées entre elles. Les pistes de contact 86, 87 aboutissent par ailleurs à la fiche 20. Le premier doigt de contact 82 est appliqué par action de force sur la piste de contact 86 et le second doigt de curseur 83 sur la seconde piste de contact 87. Le contact électrique peut ainsi être maintenu entre les doigts de curseur 82, 83 et les pistes de contact 86, 87 lors d'une translation axiale de la tige 40. Une autre manchette d'étanchéité 88 est disposée entre la tubulure 47 et la broche de commande 65. La broche de commande 65 est orientée sur une butée 89, réalisée par exemple sous forme d'un levier, d'un organe de commande 90 tel qu'un papillon 90 monté dans la tubulure d'aspiration 91 d'un moteur à combustion interne. Un ressort 92 charge la butée 89 en direction de la broche de commande 65. L'application de la butée 89 sur la plaquette de butée 74 translate la touche 68 contre la force exercée par le ressort de rappel 70 dans la broche de commande 65 et ferme par son extrémité de contact 77 les con tacts de commutation 78, 79, ce qui permet de fermer un circuit comprenant l'appareil de commande électronique. L'alimentation du moteur électrique 14 fait tourner l'arbre 23 et la vis sans fin 24 fait tourner la roue à vis 25 , de sorte que la tige 40 effectue un mouvement axial qui déplace plus ou moins la butée 89 quand elle s'applique sur la plaquette 74. Un tel réglage de la butée 89 pour commande de l'organe de commande 90 peut être nécessaire dans un moteur à combustion interne par exemple pour régler le ralenti du moteur à l'aide de l'organe de commande 90 ou améliorer un démarrage à froid. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Actionneur sous boîtier pour le réglage d'une butée (89) accouplée à un organe de commande (90) d'un moteur à combustion interne et sur laquelle est orientée une broche de commande (65) réglable par un moteur électrique (14), avec un engrenage à vis sans fin qui convertit la rotation produite par le moteur électrique (14) en une translation de la broche de commande (65), l'arbre (23) du moteur électrique (14) attaquant une vis sans fin (24) qui interagit avec une roue à vis (25) comportant un perçage (38) avec un taraudage (39) dans lequel pénètre le filetage intermédiaire (42) d'une tige filetée (40) qui présente au moins unc nervure (48) axiale, reliée à la broche de commande (65) sur sa circonférence et pénétrant et coulissant dans une encoche de guidage (49) du boîtier pour le blocage de la tige filetée en rotation (selon la demande de brevet de la R.F.A. nO P 35 19 324.7), ledit actionneur étant caractérisé en ce que la roue à vis (25) porte un disque de contact (52) qui comprend des secteurs Juxtaposés à conductivité électrique différente; et deux curseurs (55, 56) sont appliqués par action de force sur le disque de contact (52). 2. Actionneur selon revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs dents (53) séparées par des entre-dents (54) sont formées sur la circonférence du disque de contact (52); et un des curseurs (55) s'applique dans la zone des dents (53) ou entre-dents (54). 3. Actionneur selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le disque de contact (52) est réalisé dans un matériau à résistance électrique élevée (c'est-à-dire à faible conductivité électrique). 4. Actionneur selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le disque de contact (52) porte des pistes de contact avec des secteurs juxtaposés à conductivité électrique différente. 5. Actionneur selon revendication 4, caractérisé en ce que le disque de contact (52) porte des pistes de contact réalisées dans un matériau à résistance électrique élevée. 6. Actionneur sous boîtier pour le réglage d'une butée (89) accouplée à un organe de commande (90) d'un moteur à combustion interne et sur laquelle est orientée une broche de commande (65) réglable par un moteur électrique (14), avec un engrenage à vis sans fin qui convertit la rotation produite par le moteur électrique (14) en une translation de la broche de commande (65), l'arbre (23) du moteur électrique (14) attaquant une vis sans fin (24) qui interagit avec une roue à vis (25) comportant un perçage (38) avec un taraudage (39) dans lequel pénètre le filetage intermédiaire (42) d'une tige filetée (40) qui présente au moins une nervure (48) axiale, reliée à la broche de commande (65) sur sa circonférence et pénétrant et coulissant dans une encoche de guidage (49) du boîtier pour le blocage de la tige filetée en rotation (selon la demande de brevet de la R.F.A. nO P 35 19 324.7), ledit actionneur étant caractérisé en ce que plusieurs cames (57) sont disposées sur la roue à vis (25) et interagissent avec un empilage de contact (58).