FR 2619414 A1 19890217 FR 8810757 A 19880809 La présente invention se rapporte à un système d'auto-régulation de la longueur du conduit d'échappement sur la base du nombre de tours du moteur, pour augmenter le rendement et optimiser la courbe du couple du moteur, des plus bas régimes aux plus hauts. On sait que pour la traction mécanique, il est souhaitable que le moteur soit élastique et donc que son couple augmente en passant du régime maximum de tours au régime minimum, puisque dans ces conditions, aux résistances majeures que le véhicule peut rencontrer sur la route, le moteur peut opposer un effort majeur réduisant la vitesse propre. Le nombre de tours représente l'un des indices d'exploitation plus ou moins poussée de la cylindrée du moteur. Le régime maximum dépend par-dessus tout, entre autres variables, des dimensions et donc du volume du conduit d'échappement. Les gaz qui, au début de l'échappement, se trouvent à une pression supérieure à la pression atmosphérique, s'échappent violemment vers l'extérieur, la pression diminue et si les conduits sont longs, en particulier dans des moteurs à deux temps, lorsque débute la course de retour du piston, par l'effet de l'inertie de la colonne gazeuse, il peut se produire une pointe rapide de pression avec demande de gaz frais qui, fonctionnant comme un piston gazeux, expulsent les gaz brûlés pour occuper leur place et peuvent également produire des pertes non voulues du mélange combustible. On sait par ailleurs que, dans les cyclomoteurs automatiques, est monté un variateur du rapport de transmission avec poulies de diamètre variable par force centrifuge et courroie de transmission : pour permettre l'absorption des variations de position inhérentes au centre moteur en conséquence de la variation de l'entraxe de la transmission à poulies de diamètre variable, les conduits d'échappement et les pots d'échappement sont soumis à des déplacements de leurs positions. La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un système apte à permettre l'absorption des variations du nombre de tours du moteur conjointement avec la régulation de la longueur du conduit d'échappement. Selon l'invention, un dispositif d'attache est prévu entre l'extrémité du tube collecteur d'échappement du moteur et le pot d'échappement, agencé de manière que l'extrémité de jonction sur le tube d'échappement se raccorde, par un joint sphérique, à un caisson qui se déplace sur le conduit antérieur du pot d'échappement de manière télescopique dans le domaine de l'auto-régulation de la longueur du conduit de raccordement et donc du volume. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 montre l'excursion télescopique de la course d'auto-régulation de la jonction - la figure 2 montre la position (entourée d'un cercle) du dispositif inséré entre collecteur d'échappement et pot d'échappement ; et - la figure 3 montre un détail des dispositifs qui permettent l'oscillation au moyen d'un raccord sphérique. En se référant aux dessins, en 1 est indiqué le tube collecteur d'échappement provenant du moteur, en 2 le pot pour l'échappement des gaz, en 3 la position tout à fait avancée du pot et 3' la position en arrière, la distance entre les positions 3 et 3' étant égale à la course télescopique d'auto-régulation, le chiffre de référence 4 indique une bague dont la surface externe est sphérique, qui est calée et fixée par soudure à l'extrémité du tube de refoulement 1, 5 indique un embout intérieurement fileté avec son extrémité antérieure interne sphérique pour réunir la bague 4 et le caisson 6. Ce caisson 6 présente une extrémité antérieure intérieurement sphérique et, avec la bague 4, crée le joint sphérique qui permet les variations d'inclinaison des axes des extrémités du tube d'échappement 1 et du pot d'échappement 2. Le caisson 6, par sa partie externe cylindrique, entoure et guide la partie antérieure tubulaire du pot d'échappement 2. La bague d'étanchéité 7 empêche la fuite des gaz à l'endroit de l'accouplement entre le caisson et le pot d'échappement, lors de l'excursion télescopique. La présente invention ainsi conçue permet d'atteindre les buts fixés et en particulier de réaliser l'auto-régulation de la longueur du conduit d'échappement, augmentant en outre le rendement du moteur et optimisant la courbe du couple, des régimes les plus bas aux plus élevés de rotation, réalisant un volume plus grand et respectivement plus petit dans le conduit complexe d'échappement. REVENDICATIONS 1.- Système d'auto-régulation de la longueur du conduit d'échappement des gaz brûlés sur la base du nombre de tours du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un joint à articulation sphérique inséré entre le tube d'échappement (1) et le pot d'échappement (2), et un conduit télescopique pouvant s'allonger, dont la course est auto-régulée des régimes les plus bas aux régimes les plus hauts de rotation du moteur. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le joint à articulation sphérique est inséré entre le tube d'échappement et un caisson (6) de connexion interposé entre le tube et le pot d'échappement. 3.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le joint à articulation sphérique est constitué d'une bague (4) calée et soudée sur le tube d'échappement, dont la surface externe est sphérique, et qui s'engage dans un siège interne sphérique correspondant dans le caisson (6) de connexion. 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bague sphérique et le caisson de connexion sont réunis par un embout (5) pouvant être vissé et qui est réglable sur un filetage du caisson de connexion, ledit embout ayant un siège sphérique interne qui pousse sur une portion de la bague sphérique.