FR 2610876 A1 19880819 FR 8701930 A 19870216 L'invention concerne les véhicules automoteurs à quatre roues motrices utilisés pour la manutention, les transports internes ou encore certains travaux agricoles ou publics. Selon leur équipement, il s'agit, par exemple, de chariots élévateurs, de chariots porteurs et presseurs, de petites excavatrices ou pelleteuses, de motoculteurs, de rotobroyeurs, etc. Le plus souvent, mais non nécessairement, les quatre roues sont également directrices afin de réduire le rayon de braquage. De tels engins sont bien connus et la présente invention ne vise aucunement leur équipement spécifique, mais uniquement la structure du châssis et la disposition relative des divers éléments de traction, à savoir moteur, essieux, transmission, organes de freinage, de manière à obtenir une grande rigidité et la meilleure maniabilité tout en permettant de réduire au maximum la voie du véhicule. Un autre but de l'invention est de protéger au mieux les organes mécaniques contre les projections "agressives" de poussière et de boue. Un engin du type précité, selon l'invention, est remarquable en ce que le châssis est un châssis poutre constitué uniquement par un tube à paroi épaisse dans lequel est logée la transmission entre les trains avant et arrière. Avantageusement, le tube est de section rectangulaire et la transmission est une transmission à chaîne. On connait en effet les avantages des transmissions à chaîne et notamment le fait quelle permet d'obtenir aisément une démultiplication donnée et meme de modifier cette démultiplication sans difficulté en changeant les pignons des demi-arbres. Mai on connaît également les défauts de ces transmissions, le principal résidant dans la nécessité d'un nettoyage et d'un entretien fréquent pour éviter une salissure et une usure trop rapides. Avec la disposition selon l'invention, le châssis poutre tubulaire forme autour de la transmission, un carter étanche la mettant à l'abri de toutes les projections. La structure du châssis prévue par l'invention présente encore l'avantage de permettre de protéger le moteur et les organes de freinage en les surélevant au-dessus du plan des essieux, comme cela apparait à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, description qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels:: - la figure 1 est une vue schématique, en élévation, d'un châssis poutre selon l'invention, - la figure 2 montre le châssis de la figure 1, vue de l'arrière, les plaques de fermeture arrière du châssis poutre et des carters de réducteurs étant retirées, - la figure 3 montre, en élévation, à plus petite échelle, un chariot élévateur avec un châssis selon les figures 1 et 2, - la figure 4 est un schéma, semblable à celui de la figure 1, dans le cas où l'engin est équipé de moteurs hydrauliques. Sur les différentes figures, à l'exception de la figure 3, les roues porteuses ne sont pas représentées. Aux figures 1 à 3, un engin automoteur à quatre roues, telles que 10 et 11, à la fois motrices et directrices, sont disposées de part et d'autre d'un châssis poutre 12 constitué par un tube unique, de section rectangulaire à paroi épaisse, dans l'exemple représenté il s'agit d'un tube du commerce de 175 x 250mm de 12mm d'épaisseur. Les roues sont fixées de façon traditionnelle sur des moyeux 13a, 13b entratnés par des demiarbres 14a, 14b par l'intermédiaire de fusées dont seuls les axes sont indiqués en traits mixtes 15a, 15b. Dans l'exemple représenté, le châssis poutre 12 n'a pas le même plan de symétrie longitudinal que l'ensemble des roues, il est décalé vers la gauche, les demi-arbres de droite, tels que 14a étant plus longs que les demi-arbres de gauche, tels que 14b. Cela n'est pas obligatoire et provient uniquement du fait que le différentiel et ses pignons de sortie sont décalés vers la gauche par rapport au moteur 17. On en profite pour faire passer sur le côté droit du châssis les commandes de direction, alors que ce décalage ne nuit en rien à la stabilité de l'engin étant donné la très grande rigidité résultant de la structure tubulaire du châssis. Les demi-arbres 14a, 14b des roues arrière 11 sont entraînés, à partir des pignons 16a, 16b de sortie du différentiel (non représenté) par une channe 18a, 18b. De chaque côté, le pignon 16a ou 16b entraîné par le différentiel, la chaine 18a ou 18b et le pignon 19a ou 19b calé sur les demi-arbres 1a ou 14b correspondant, constituent un réducteur enfermé dans un carter étanche 20a, 20b sensiblement vertical appliqué contre la partie arrière de la face latérale correspondante du châssis poutre 12. Les roues avant 10 sont entrainées chacune, à partir de la roue arrière 11 correspondante par une chaine 21a, 21b engrénant sur des pignons calés respectivement sur les demi-arbres des roues avant 10 et des roues arrière 11, à l'intérieur du carter fermé et étanche constitué par le châssis poutre 12. Les dispositions qui viennent d'être décrites permettent d'assurer, comme il a été dit ci-avant, une très grande rigidité de l'engin considéré et de réduire sa voie tout en conservant un débattement important pour les roues. On peut ainsi construire un automoteur ayant une largeur hors tout de l'ordre du mètre, mais, en outre, ces dispositions permettent aussi d'adopter une transmission à chaîne grâce à l'étanchéité du châssis poutre avec l'avantage de pouvoir choisir en toute liberté l'empattement de l'engin, le tube du châssis et les chaines de transmission pouvant être allongées ou raccourcies pratiquement à la demande. Bien entendu, on peut également loger dans le châssis poutre tout autre type de transmission. L'agencement selon l'invention permet de plus de loger le moteur 17 sur une plate forme arrière 25 au-dessus du plan des essieux comme cela est visible à la figure 3, disposition qui facilite l'accès aux divers organes de ce moteur et qui les met quelque peu à l'abri des souillures. Enfin, comme cela est représenté à la figure 2, les disques de frein 22a, 22b peuvent être calés sur les axes des pignons 16a, 16b pour coopérer avec des étriers de frein tels que 23, ces organes étant alors à bonne distance du sol et donc à l'abri des projections de boue. Les canalisations de commande de freinage peuvent être rigides et en tout cas ne sont pas manoeuvrées en tous sens puisqu'elles sont raccordées à des étriers 23 fixes en position. Il vient d'être dit que la transmission pourrait être différente d'une transmission à chaste. De même, le moteur 17, représenté ici comme un moteur à combustion interne, avec son échappement 24 et actionnant un différentiel, peut etre remplacé par un moteur de tout autre type. A titre d'exemple, la figure LI, semblable à la figure 1, montre le châssis poutre dans le cas d'un engin équipé de deux moteurs hydrauliques 26a et 26b, l'un actionnant les roues de droite et l'autre les roues de gauche. La disposition reste la même si ce n'est que les carters 20a, 20b des réducteurs de droite et de gauche sont légèrement inclinés, en sens inverse l'un de l'autre, afin de permettre de loger les deux moteurs 26a, 26b côte à côte. Sur cette figure on a gardé les mêmes références pour les mêmes organes. Dans tous les cas, de façon connue, on dispose de moyens de réglage de la tension des chatnes, aussi bien pour les chaines des réducteurs (tendeur à pression élastique 27) que pour les channes de transmission (tendeur à vis 28). REVENDICATIONS 1) Engin automoteur à quatre roues motrices du type dit à châssis poutre, caractérisé en ce que le châssis est constitué uniquement par un tube (12) à paroi épaisse formant un carter fermé et étanche, dans lequel est logée la transmission entre les trains avant et arrière. 2) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube 12 constituant le châssis présente une section rectangulaire et que la transmission entre les trains avant et arrière est constituée par deux chaînes (21a et 21b). 3) Engin selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le train menant (11) est entraîné par le moteur (17) par l'intermédiaire de réducteurs (20a, 20b) sensiblement verticaux. 4) Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur (17) repose sur une plate forme (25) située à un niveau plus élevé que celui des essieux. 5) Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que les freins sont des freins à disque dont les plateaux (22a ou 22b) sont solidaires, respectivement, de l'axe du pignon d'entraînement du réducteur (20a ou 20b) correspondant, c'est-à-dire situés très au-dessus du plan de roulement.