FR 2618289 A1 19890127 FR 8710233 A 19870720 La présente invention concerné les ébouteuses pour légumes comprenant par exemple une tête en forme de bulbe attachée à une racine, comme les endives ou analogues. De nombreux légumes se présentent sous forme d'une partie feuillue attachée à une racine. Les endives, en particulier, comprennent une partie feuillue en forme de bulbe, qui est la partie comestible, attachée à une grosse racine en forme de carotte. Pour pouvoir commercialiser ces légumes il est nécessaire, après leur récolte, de séparer la partie feuillue d'avec la carotte, pour ne garder que la première qu'il faut alors nettoyer et parer. I1 existe de nombreux dispositifs permettant de couper automatiquement et mécaniquement au moins une extrémité d'un légume pour ne garder que la partie commercialisable. Pour les endives, il n'a cependant pas encore été possible d'automatiser une telle opération qui s'effectue encore totalement à la main. I1 s'en suit donc une productivité de préparation des endives très faible qui augmente d'autant le prix de revient de ce légume. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif qui permette, pour un légume comprenant plus particulièrement, mais non exclusivement, une tete en forme de bulbe attachée à une racine comme, par exemple, les endives, de séparer l'un des deux éléments de l'autre, ce dispositif ayant une structure simple, un prix de revient faible du fait du petit nombre de pièces le constituant, et permettant, grâce à une certaine automatisation du processus de séparation des deux éléments, d'augmenter la productivité dans la préparation de ces légumes. Plus précisément, a présente invention a pour objet une ébouteuse pour légumes comprenant, par exemple, une tête en forme de bulbe attachée à une racine, comme les endives ou analogues, caractérisée par le fait qu'elle comprend - un bras avec une première et une seconde extrémités, - des moyens pour pincer la tête du légume en un endroit relativement proche de la surface de jonction de cette tête avec la racine, cesdits moyens coopérant sensiblement avec la première extrémité dudit bras, - un premier arbre de support, - des moyens pour monter la seconde extrémité dudit bras sur ledit premier arbre, - des moyens pour commander un déplacement dudit premier arbre de façon que ledit bras puisse prendre au moins deux première et seconde positions, - des moyens de coupe définis sensiblement dans un plan, lesdits moyens de coupe étant montés en coopération avec ledit bras de façon que, lorsque ledit bras est dans la seconde position, ledit plan de coupe passe sensiblement par ladite surface de jonction quand le légume est maintenu dans lesdits moyens de pincement. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une ébouteuse selon l'invention. Les figures 2A et 2B représentent, sous forme très schématique, deux vues de l'ébouteuse selon la figure 1, mais dans deux états différents permettant d'expliciter son fonctionnement et ses avantages. La figure 1 représente une ébouteuse utilisée pour couper une extrémité d'un légume, par exemple pour séparer la tête feuillue 2 de la carotte 3 d'une endive 1, en vue, notamment, de commercialiser la tête. Cependant il est bien précisé que l'invention ne se limite pas exclusivement aux légumes qui comprennent deux parties distinctes comme décrites ci-avant, mais aussi à des légumes dont il est nécessaire, pour quelque raison que ce soit, d'éliminer au moins une extrémité. L'ébouteuse pour légumes selon l'invention comprend un bras 4 dont une extrémité 5 comportent des moyens 6 pour pincer la tête-2 de l'endive 1 en un endroit relativement proche de la surface de jonction 56 de la racine avec cette tette. Dans un mode avantageux, les moyens 6 pour pincer la tête 2 comportent deux mâchoires 12, 13, des moyens 14 pour commander le déplacement des deux mâchoires l'une par rapport à l'autre afin qu'elles puissent venir, au moins partiellement, au contact l'une de l'autre par leur tranche 15, 16. Avantageusement, au moins l'une des deux mâchoires, comporte, sur sa tranche, un évidemment ouvert 17, 18, de sorte que, lorsque les deux mâchoires sont au contact; elles définissent une surface de serrage sensiblement fermée d'une section légèrement inférieure à celle 19 de l'endroit où la tête doit être pincée, cette dernière section étant sensiblement la même pour l'ensemble des endives récoltées. Dans le mode illustré, les moyens 14 pour commander le déplacement des deux mâchoires 12, 13 comportent une embase 20, un arbre de rotation 21 situé sur l'embase et lié aux deux mâchoires pour permettre la rotation de l'une d'elles, par exemple la mâchoire 12, par rapport à l'embase 20, l'autre mâchoire 13 étant fixe par rapport à cette embase, et des moyens commandables 22 pour exercer des forces de traction et de poussée entre la mâchoire pivotante 12 et l'embase, de façon à pouvoir rapprocher ou éloigner les deux mâchoires l'une de l'autre, et ainsi soit pincer soit relâcher la tête de l'endive.Ces moyens commandables 22 peuvent être constitués par un vérin double effet", par exemple du type pneumatique ou électrique, comprenant de façon connue un cylindre 23 et une tige 24, une extrémité de la tige 24 étant par exemple montée sur la mâchoire pivotante 12 et le cylindre étant monté sur l'embase 20 ou la mâchoire fixe 13. L'autre extrémité du bras 4 est solidaire d'un arbre de support 7, par exemple au moyen d'une patte 8, et l'ébouteuse comprend alors des moyens 9 pour commander un déplacement de l'arbre, avantageusement en rotation, de façon que le bras 4 puisse prendre au moins deux première et seconde positions. Dans le but d'aufc-matiser au maximum les opérations, les moyens 9 pour commander le déplacement de l'arbre, comportent une potence 25 sur laquelle est monté l'arbre de rotation 7 du bras 4, un piétement 26 apte à être posé sur une. surface sensiblement horizontale 27, par exemple le sol, la potence étant alors fixée sur ce piétement 26, et des moyens 28 pour exercer des forces de traction et de poussée entre le bras 4 et la potence 25, ces derniers moyens étant avantageusement du même type que les moyens 22, c'est-à-dire un vérin double effet" comportant un cylindre 29 et une tige 30, le cylindre étant fixé sur la potence 25 et la tige sur le bras 4. Comme cela sera explicité ci-apres, pour faciliter l'utilisation de cette ébouteuse, la direction de l'axe de rotation 11 de l'arbre 7 fait un angle différent d'un angle droit et d'un angle nul par rapport au plan horizontal 27 sur lequel peut reposer le piétement 26. Cet angle peut par exemple être voisin de quarante cinq degrés, bien que cette valeur ne soit donnée qu 'a' titre indicatif. L'ébouteuse comprend aussi des moyens 10 permettant d'effectuer une coupe dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 11 de l'arbre 7. Ces moyens de coupe sont montés en coopération avec le bras 4 de façon que, lorsque celui-ci est dans la seconde position, celle qui l'amène à coopérer avec eux, le plan de coupe passe sensiblement par la surface de jonction 56, bien entendu quand l'endive est pincée entre les deux mâchoires 12 et 13 comme défini ci-avant. Quand les deux éléments de l'endive ont été séparés, il est nécessaire de pouvoir rassembler au moins les parties utiles, par exemple les têtes, pour pouvoir ensuite les conditionner et les expédier vers les marchés. Aussi l'ébouteuse comporte-elle des moyens de transport des têtes quand elles viennent d'être séparées des racines. Dans une solution avantageuse, ces moyens de transport sont constitues par un tapis roulant 31 disposé sur le piétement 26 et en coopération avec les moyens de coupe. Comme décrit ci-avant, le bras 4 est monté en coopération avec la potence 25 et peut prendre deux positions. I1 est particulièrement avantageux que, dans la première position, celle oU les endives sont pincées, les moyens de pincement soient à un niveau supérieurà celui de la position qu'ils prennent quand s'effectue la coupe. Cette seconde position, elle, est définie pour que l'endroit où s'effectue la coupe soit situé au moins partiellement au-dessus d'un bord du tapis roulant, pour que celui-ci, formant receptacle, reçoive automatiquement les têtes des endives. Les moyens de coupe 10 sont avantageusement en forme de lame 32 sensiblement plane et actionnée par des moyens de déplacement 33 pouvant être-constitués, comme illustré, par un vibreur 34 comportant des ressorts 35 sur lesquels est fixée la lame coupante 32, ces ressorts étant déplacés dans un mouvement alternatif par un excentrique 36 animé d'un -mouvement de rotation par un moteur 37. De plus, la lame est disposée de façon qu'au moins un de ses bords soit situé au-dessus du tapis roulant 31. De plus, afin de favoriser une coupe plus rapide et parfaite, le fil de coupe 38 de la partie coupante de la lame 32 a la forme d'un V dont la largeur d'entrée est au moins égale à celle de la surface de jonction 56 de la tête 2 avec la racine 3. Pour guider la chutte de la racine dans un éventuel récipient 41, à la lame 32 est associée une surface de guidage 39. Cette surface est solidaire du bord 50 de la lame qui se trouve au-dessus du tapis roulant 31, en étant orientée pour passer entre la lame et le tapis roulant, l'extrémité de cette surface de guidage 39 opposée à celle liée au bord 50 de la lame surplombant l'intérieur du récipient 41. L'ébouteuse décrite ci-dessus fonctionne et s'utilise de la façon suivante: Tout d'abord, il est à préciser que la structure de l'ébouteuse telle que définie ci-avant permet deux opérations de coupe simultanées en positionnant, de façon symétrique par rapport à un plan vertical passant par la potence, deux bras munis chacun de moyens de pincement, en agençant la lame coupante 32 pour qu'elle ait deux fils de coupe opposés et, bien entendu, en disposant les deux bras pour que, lorsque chacun pince une endive, celles-ci viennent se positionner respectivement devant les deux fils de coupe et que les séparations des éléments soient presque simultanées. Ceci étant précisé, le fonctionnement et l'utilisation de cette ébouteuse, plus particulièrement illustrés sur les deux figures 2A et 2B, sont les suivants Dans une première opération, l'utilisateur de l'ébouteuse se place devant la potence et prend à la main deux endives par les racines, pour éviter d'endommager la tête. Les deux bras 4 sont dans la première position, figure 2A, c'est-à-dire dans la position relativement haute, ce qui permet à l'utilisateur de pouvoir bien positionner, par un mouvement montant tel qu'indiqué par la flêche 40, les deux têtes dans les mâchoires. Quant les deux endives sont entre les mâchoires, dans une deuxième opération, l'utilisateur peut alors commander le cycle de fonctionnement automatique de l'ébouteuse. Celui-ci commence par le pincement des têtes et ensuite par la rotation des bras les amenant dans la seconde position, figure 2B. L'actionnement de la vibration de la lame coupante permet alors de séparer les têtes des racines des deux endives. Les racines libérées des têtes tombent suivant la direction 42 dans un récipient 41, en étant guidées par la surface de guidage 39 associée à la lame pour éviter qu'elles ne tombent sur le tapis roulant 31. Les mâchoires sont relâchées et, comme la lame est inclinée par rapport à l'horizontale et se trouve légèrement au-dessus du tapis roulant : 31, les têtes tombent suivant le mouvement 43 sur ce tapis roulant. Celui-ci permet alors d'acheminer toutes les têtes vers, par exemple, des lieux de traitement pouvant comprendre le nettoyage, les vérifications, le séchage, l'empaquetage, etc. Dès la coupe effectuée, les bras sont remis dans la première position pour être prêts à commencer un nouveau cycle. Bien entendu, l'ensemble de ces opérations est avantageusement commandé à partir d'un circuit de commande 60 adapté au type des différents vérins, c'est-à-dire pneumatique ou électrique, comme dit ci-avant. Ce circuit 60 comporte, à partir d'une entrée de commande 61, des moyens permettant d'élaborer et de délivrer, sur ses sorties 62, des signaux de commande d'amplitude et de dates déterminées. Avantageusement, l'entrée de commande 61 peut être activée à partir d'un signal émis par un moyen de commande du type à pédale" que l'utilisateur peut facilement actionner sans être gêné pour les autres opérations. Les sorties 62 sont respectivement reliées aux entrées de commande des différents moyens 22, 28 et 37.Ce circuit de commande 60 ne présente pas de difficulté de mise en oeuvre pour un homme de l'art connaissant, notamment, le cycle d'opérations tel que défini ci-dessus. I1 ne sera donc pays plus amplement décrit ici. La description de son fonctionnement permet de bien faire comprendre les avantages de ltébouteuse selon l'invention, essentiellement par rapport aux procédés mis en oeuvre dans l'art antérieur. En effet, outre la simplicité et la facilité de son utilisation sans fatigue pour l'utilisateur, l'ébouteuse selon l'invention permet aussi d'augmenter la productivité de la préparation des endives en gagnant jusqu a cinquante pour cent du temps passé à la séparation racine-tete car, pendant qu'une coupe est effectuée par l'ébouteuse, l'utilisateur peut saisir deux nouvelles endives qu'il n'aura plus qu'à présenter dans les mâchoires des deux bras revenus en position de départ, puisqu'il n'a plus les mains occupées par les instruments de coupe. De plus, il n'est plus nécessaire, pour lui, de tenir l'endive par la tête qui est la partie commestible. Cette partie commestible ne risque donc pas de subir des meurtrissures pouvant entralner son pourrissement. L'ébouteuse selon l'invention permet donc aussi d'obtenir un produit de qualité et de très bonne conservation. On remarquera que les pinces 6, saisissant les endives au niveau de leur collet 56, il suffit de disposer le couteau 32 légèrement au-dessus du plan des bras 4, pour que la coupe de séparation du bulbe et de la racine permette de couper les feuilles extérieures de l'endi- ve. Par suite, grâce à l'ébouteuse seloc-l'invention, on obtient l'épluchage des endives. R E V-E N D I C A T I O N S 1. Ebouteuse pour légumes (1) comprenant une tête (2) attachée à une racine (3), comme les endives ou analogues, caractérisée par le fait qu'elle comprend f - un bras (4) avec une première et une seconde extrémités, - des moyens (6) pour pincer la tête du légume en un endroit (19) relativement proche de la surface de jonction (56) de la tête et de la racine, cesdits moyens coopérant sensiblement avec la première extrémité dudit bras, - un premier arbre de support (7), - des moyens (8) pour monter la seconde extrémité dudit bras sur ledit premier arbre, - des moyens (9) pour commander un déplacement dudit premier arbre de façon que ledit bras puisse prendre au moins deux première et seconde positions, - des moyens de coupe (10) définis sensiblement dans un plan, lesdits moyens de coupe étant montés en coopération avec ledit bras de façon que, lorsque ledit bras est dans la seconde position, ledit plan de coupe passe sensiblement par ladite surface de jonction (56), quand le légume est maintenu dans lesdits moyens de pincement. 2. Ebouteuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens (6) pour pincer la tête comporte deux mâchoires (12 > 13), des moyens (14) pour commander le déplacement des deux dites mâchoires l'une par rapport à l'autre afin qu'elles puissent venir au contact l'une de l'autre par leur tranche (15,16), au moins une des deux dites mâchoires comportant un évidemment ouvert (17,18) pour définir, lorsque les deux mâchoires sont au contact, une surface de serrage sensiblement fermée d'une section légèrement inférieure à celle de l'endroit (19) où ladite tette doit être pincée. 3. Ebouteuse selon la revendication 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens (14) pour commander le déplacement des deux dites mâchoires l'une par rapport à l'autre comportent une embase (20), un second arbre de rotation (21) situé sur ladite embase et lié aux deux dites mâchoires, des moyens pour fixer une (13) des deux dites mâchoires à l'embase, et des moyens commandables (22) pour exercer des forces de traction et de poussée entre l'autre mâchoire (12), pour la faire pivoter, et ladite embase. 4. Ebouteuse selon la revendication 3, caractérisée par le fait que lesdits moyens commandables pour exercer des forces de traction et de poussée entre une mâchoire (12) et l'embase (20) comportent un vérin (22) "double effet à tige (24) et cylindre (23), l'un de ceux-ci étant solidaire de la mâchoire (12) apte à pivoter et l'autre de ladite embase. 5. Ebouteuse selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les moyens (9) pour commander le déplacement dudit premier arbre (7) comportent une potence (25), ledit arbre étant monté sur ladite potence, un piètement (26) apte à prendre position sur une surface sensiblement horizontale (27), ladite potence étant fixée sur le dit piètement, et des moyens (28) pour exercer des forces de traction et de poussée entre ledit bras (4) et ladite potence. 6. Ebouteuse selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la direction de l'axe de rotation (11) dudit premier arbre (7) fait un angle différent d'un angle droit et d'un angle nul par rapport au plan horizontal (27) de support dudit piètement. 7. Ebouteuse selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte dec, moyens de transport (31) d'au moins l'un des deux éléments, tête et racine, après qu'ils aient été séparés. 8. Ebouteuse selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la première position des moyens de pincement (6) est à un niveau supérieur à celui de la seconde position de ces moyens, lesdits moyens de transport (31) comportant au moins un receptacle et ladite seconde positionbétant située, au moins partiellement, sensiblement au-dessus du receptacle desdits moyens de transport. 9. Ebouteuse selon la revendication 8, caractérisée par le fait que lesdits moyens de coupe sont constitués par au moins un lame (32) sensiblement plane et des moyens de déplacement (33) de ladite lame dans ledit plan de coupe. 10. Ebouteuse selon la revendication 9, caractérisée par le fait que lesdits moyens de déplacement de ladite lame comportent un vibreur (34) dont la sortie (36) est solidaire de ladite lame. 11. Ebouteuse selon la revendication 10, caractérisée par le fait que ladite lame a sensiblement une forme de "V" (38) définie dans le plan de coupe et dont la largeur d'entrée est au moins égale à celle de la surface de jonction (56) de la tête et de la racine. 12. Ebouteuse selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisée par le fait que lesdits moyens pour exercer des forces de traction et de poussée entre ledit bras (4) et ladite potence (25) comportent au moins un vérin (28) "double effet" à tige (30) et cylindre (29), l'un de ceux-ci étant fixé sur ledit bras et l'autre sur ladite potence. 13. Ebouteuse selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisée par le fait que les moyens de transport d'un des deux dits éléments sont constitués par:un tapis roulant (31), ledit tapis roulant formant ledit réceptacle et ladite lame plane (32) étant disposée pour avoir au moins un bord (50) situé au-dessus dudit tapis roulant. 14. Ebouteuse selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisée par le fait qu'elle comporte une surface de guidage (39), ladite surface étant solidaire du bord (50) de la lame se trouvant au-dessus du tapis roulant (31), et passant entre le tapis roulant et ladite lame, l'extrémité de cette surface opposée à celle solidaire de ladite lame étant apte à surplomber l'intérieur d'un récipient (41).