FR 2615789 A1 19881202 FR 8803614 A 19880321 L'invention a trait à un dispositif de commande de spatules pour répandre et faire pénétrer l'encre dans les matrices d'impression de machines sérigraphiques. On sait que la technique d'impression sérigraphique utilise une matrice ou un écran d'un tissu réticulé, ou un élément équivalent supporté par un cadre. La matrice est préparée en bouchant les mailles du tissu aux endroits correspondant aux zones sans couleur, moyennant des tech- niques diverses, par exemple en utilisant des papier spé- ciaux à la gélatine découpés selon le dessin désiré et ensuite pressés à chaud contre le tissu réticulaire. De cette manière la gélatine fond et bouche les mailles. L'impression a lieu mettant la matrice sur la surface à imprimer, qui peut être formée de matières différentes, tels que par exemple un tissu, du verre, une matière plas- tique, un métal, etc. et versant sur ceile-ci l'encre. L'encre est ensuite répandue et pressée par des spatules appropriées de sorte à causer sa pénétration de manière uniforme à travers les mailles ouvertes du tissu réticu- laire. Les appareilages modernes de sérigraphie effectuent l'opération décrite ci-dessus pour obtenir l'impression de manière automatique, c'est-à-dire qu'ils sont générale ment-pourvus de dispositifs qui permettent de répandre l'encre et de la faire pénétrer à travers le tissu. Ces dispositifs connus sont généralement actionnés par air comprimé, lequel constitue la source d'énergie pour mettre en mouvement les mécanismes à levier et mani- velle qui forment lesdits dispositifs. Le débit d'air com primé nécessaire et requis peut être très élevé surtout si l'on prévoit plusieurs postes pour l'impression sérigraphi- que, ce qui se produit normalement dans beaucoup d'indus- 2615789 - 2 - tries qui utilisent cette technique d'impression; en plus, comme on le sait, les élémentsqui forment une ins- tallation à air comprimé sont assez délicats et ils ont besoin de contrôles périodiques pour la révision des piè- ces usurées. On a pu également constaté que les dispositifs con- nus ne permettent pas toujours d'obtenir une distribu- tion parfaitement uniforme de l'encre sur la matrice, é- tant donné qu'ils ne réussissent pas toujours à réaliser une inclinaison appropriée des spatules lors de la va- riation de la distance entre les spatules et la matrice. En outre, ces dispositifs connus parfois ne permet- tent pas de régler de manière suffisamment précise la dis- tance de la matrice des spatules. Dans cette situation la tâche technique qui est à la base de la présente invention consiste à envisager un dis- positif de commande des spatules de distribution et péné- tration de l'encre lequel puisse essentiellement'pallier les inconvénients précités. Dans le cadre de cette tâche technique, la présente invention a pour but de mettre en oeuvre un dispositif de commande qui utilise pour son actionnement des moyens de type mécanique simples et fiables et capables de durer avec le temps sans demander d'entretien. Un autre but de l'invention est de concevoir un dispo sitif de commande permettant une mise en place correcte et précise des organes de distribution et de pénétration de l'encre par rapport à la matrice d'impression. La tâche technique précitée est atteinte par un dis- positif de commande de spatules pour répandre et faire pénétrer l'encre dans les matrices d'impression de machi- nes sérigraphiques comprenant: de premiers organes de -3- commande destinés à imprimer audites spatules des mouve- ments alternatifs sur l'une desdites matrices, et de deuxièmes organes de commande destinés à imprimer auxdi- tes spatules des mouvements de montée et de descente par rapport à ladite matrice, caractérisé en ce que lesdits premiers organes de commande comportent au moins un élé- ment à plaque mobile selon des mouvements alternatifs parallèlement à ladite matrice, un trou oblong de passage ménagé dans ledit élément à plaque et sensiblement paral- lèle à ladite matrice et un pivot traversant à rotation et de manière coulissante ledit trou oblong de passage et engageant lesdites spatules, et en ce que lesdits deuxièmes organes de commande comportent un élément de guidage solidaire dudit élément à plaque, s'étendant dans un plan transversal audit pivot et selon une direction essentiellement transversale audit trou oblong de passage, et un levier fixé transversalement audit pivot et engagé audit élément de guidage de manière'coulissante. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description détaillée d'un dispositif de commande selon l'invention, illustré à simple titre d'exemple sur les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble de postesd'impression sérigraphique qui peut être par exemple utilisé pour imprimer en succession des dessins de différentes couleurs sur la même matière; - la figure 2 est une vue en perspective d'un poste indi- viduel d'impression sérigraphique comprenant le disposi- tif de commande selon l'invention; - la figure 3 est.une vue éclatée du dispositif de com- mande;. -- les figures 4 et 5 sont des vues en perspective d'un -4- détail du dispositif de commande illustré en deux posi- tions différentes correspondant chacune à une étape acti- ve de l'une des deux spatules de distribution et de péné- tration de l'encre; et - la figure 6 est une vue de côté partiellement en coupe d'un dispositif mécanique de réglage de la position ver- ticale des spatules par rapport à la matrice. En se référant auxdites figures, on prévoit selon l'in vention un poste d'impression sérigraphique qui, dans le cas ici illustré, est inséré dans une machine 1 pourvue d'une pluralité de postes d'impression la mis en série selon une disposition circonférentielle, tel que représen té sur la figure 1. Un poste d'impression la, représenté dans son ensem- ble sur la figure 2, comporte un bâti 2 lequel supporte, au moyen d'entretoises 2a à positionner convenablement, une matrice d'impression 3, connue en soi et partiellement schématisée. Sur le bâti 2 sont fixés des organes d'entraînement 4 comprenant un moteur électrique 4a qui commande, à travers plusieurs renvois mécaniques, et notamment à tra- vers une série de roues dentées 4b et chaînes 4c, un cou- ple d'éléments à plaque 5. Le moteur électrique 4a est capable d'alterner son sens de rotation, quand commandé pour agir de cette maniè- re par des interrupteurs de fin de course 4d destinés à être positionnés sur le bâti 2, parallèlement aux chaî- nes 4c. Chaque élément à plaque 5 est pourvu d'une rainure di- visée en deux portions: une première portion de passage formant un trou oblong de passage 6 et une deuxième por- tion formant un élément de guidage 7 et défini par une -5- entaille ou un sillon borgne dans le même élément à pla- que 5. Cet élément de guidage est sensiblement incliné par rapport à la direction du trou oblong de passage 6. Les éléments à plaque 5 sont reliés aux chaînes 4c au moyens d'écrous 8. Un pivot 10 s'engage à rotation et de manière coulis sante dans le trou oblong de passage 6 de la rainure de chaque élément à plaque 5, moyennant l'interposition d'une douille 9; le pivot 10 est relié rigidement à l'une de ses extrémités à un levier 12. Le levier 12 a une extrémité renflée 11 solidaire du pivot 10 et une extrémité de commande 13 pourvue d'un pe- tit pivot 14 sur lequel est articulé un galet 15 dont les dimensions permettent son engagement dans l'élément de gui dage 7. Le pivot 10 est relié rigidement, à son autre extré- mité,à un premier bras 16 susceptible d'osciller. Deux barres 18 fixées au bâti 2, supportent de manière coulis- sante un couple de blocs 20 moyennant l'interposition de douilles appropriées. Chaque bloc 20 présente un trou de réception du pivot 10. Les blocs 20 sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une tige 22, fixée par des vis dans des logements en retrait 24. Dans chaque bloc 20 est également ménagé un trou file- té dans lequel est introduit un groupe de frottement com- portant une vis 26, de serrage et de réglage, un ressort 26a pressé par la vis 26, et un petit bloc de frottement 28 actif sur la barre 18, sur impulsion du ressort 26a. Des équerres ou plaques de coulissement30 sont fixées par des vis aux blocs 20; elles supportent de manière cou lissante les éléments à plaque 5 au moyen de pôrtions de fond 30a en forme de console. -6- Un deuxième bras-oscillant 31 est logé dans chaque bloc 20 au moyen d'un appendice 32. Les deux bras oscil- lants 16 et 31 sont pourvus chacun d'un couple de cylin- dres 33 de manière à former conjointement avec des pla- quettes 34 un quadrilatère articulé o les cylindres 33 représentent les articulations. Les plaquettes 34 sont donc quatre, deux par couple de bras 16 et 31, et chaque pla- quette 34 est reliée à un corps creux 35. Chaque couple op posé de corps creux 35 correspond à l'une des spatules d'un couple de spatules 36 et 37. Ces dernières agissent sur la matrice d'impression 3 de manière à répandre et à faire pénétrer l'encre ou Un liquide similaire et ont des directions d'extension sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre et par rapport à la matrice d'impres- sion 3. Les corps creux 35 s'étendent en hauteur et peuvent eux-mêmes actionner les interrupteurs de fin de course 4d. A l'intérieur du corps creux 35-se trouvent et cou- lissent un élément allongé 38 se terminant par une extré mité filetée 39 et une douille 40 filetée à son intérieur, reliée à l'extrémité filetée 39 et retenue dans un élément en forme de verre 41, soudé au corps creux 35, par un anneau ressort 42. Un pommeau de manoeuvre 43, moleté à son extérieur, est relié à la douille 40 au moyen d'une vis sans tête 44. Le corps creux 35 présente sur son c6té un trou ob- long 45 dans lequel s'engage une vis 46 destinée à être vissée dans l'élément allongé 38. Chaque couple opposé d'éléments allongés 38 est relié au moyen de vis à une barrette 47 sur laquelle sont serrés par des étaux 49 les profilés 4.8 de support des spatules 36 et 37. Pratiquement on peut remarquer que les éléments -7- énumérés ci-dessus forment soit les premiers organes de commande 49 de la translation alternative des spatu- les 36 et 37, selon des directions perpendiculaires aux directions d'extension prédominante des spatules et paral lèles à la matrice d'impression 3, soit les deuxièmes or- ganes de commande 50 du mouvement de montée ou.de descen- te des spatules 36, 37, par rapport à la matrice d'im- pression 3, soit les dispositifs mécaniques 51 de réglage de la position en hauteur des spatules, toujours par rap- port à la matrice d'impression 3. Les premiers organes de commande 49 de la translation alternative des spatules 36 et 37 sont constitués par les éléments marqués par les numéros 4 à 10 et 18, 20 et 30. Les deuxièmes organes de commande du mouvement de mon tée et de descente des spatules sont constitués surtout par de simples éléments cinématiques et en outre, avantageuse- ment, certains éléments importants, indiqués en 5 et 10, font partie tant des premiers que des deuxièmes organes, ce qui implique un asservissement et un enchaînement méca- nique. Les deuxièmes organes de commande 50 sont pratique- ment réalisés par les éléments indiqués en 5, 7, 10 à 16 et 31 à 34. Les dispositifs mécaniques 51 de réglage de la posi- tion des spatules comportent les éléments indiqués en 35 et en 38 à 46. Le fonctionnement d'un dispositif est le suivant. Sur chaque côté du bâti 2, la chaîne 4c entraîne en mouvement un élément à plaque 5, lequel coulisse sur la plaque de coulissement 30.- Si l'on part de la position in- diquée sur la figure 4, le galet 15 se trouve à l'extré- mité de l'élément de guidage 7 la-plus éloignée du trou oblong de passage 6. Dans cette position c'est la spatule -- 8 -- -8- 37 qui est baissée, laquelle est alignée avec la flè- che vers le bas de la figure 4 et active dans la di- rection de la flèche indiquée en correspondance de la chaîne 4c. Le pivot 10, venant buter contre l'une des extré mités du trou oblong de passage 6 est entraîné par l'élément à plaque 5 et effectue un mouvement de transla- tion, déplaçant à son tour le bloc 20 et les spatules 36, 37 sur toute une première course de travail. A la fin de la première course de travail, détermi- née par exemple par le contact de l'un des corps creux avec un interrupteur de fin de course 4d, le moteur é- lectrique 4a renverse son sens de rotation et par consé- quent la chaîne 4c renverse son mouvement et se déplace de manière à entraîner l'élément à plaque 5 dans la direc tion indiquée à la figure 5. En ce qui concerne une première portion correspondant. à la distance entre les deux points de butée ou extrémités du trou oblong de passage 6, lé bloc 20 reste immobile à cause du frottement dû au petit bloc de frottement 28, actif sur la barre 18. Le galet 15, au contraire, se dé- place vers le haut suivant l'élément de guidage 7 par- tiellement incliné et cause la rotation du pivot 10 jus- qu'à la position indiquée sur la figure 5, de manière que la spatule 37 précédemment active est relevée verticale- ment au moyen des bras oscillants 16 et 31, tandis que l'autre spatule 36 est baissée et devient à son tour ac- tive. Quand le pivot 10 arrive en butée, l'élément plaque5 continue son mouvement de translation et entraîne le bloc 20 vainquant le frottement produit par le petit bloc de frottement 28. -9- A la fin de la course active de la spatule 37, ali- gnée avec la flèche vers le bas de la figure 5, il y a de nouveau l'inversion du mouvement de translation de l'élément à plaque 5 et le retour à la position indiquée sur la figure 4. A ce point le galet 15 déscend suivant l'élément deguidage 7 etcausant par conséquent la rotation du pivot 10 jusqu'à la position indiquée à la figure 4. Pratiquement à la fin de chaque course de travail il y a la montée de la spatule qui était à la position basse et donc active par exemple pour la distribution de l'en- cre sur la matrice 3 et en même temps la descente de l'au tre spatule qui se trouvait à la position haute, laquelle devient maintenant active et effectue par exemple la com- pression de l'encre à travers la matrice 3. Le réglage en hauteur des spatules est effectué par la rotation manuelle de chacun des pommeaux de manoevure 43 qui à leur tour mettent en rotation les douilles 40. Les douilles 40, bloquées axialement par les anneaux 42 causent la translation de l'extrémité filetée 39 et donc des éléments allongés 38, à leur tour reliés aux struc- tures de support des spatules. Quand les éléments allon- gés 38 ont atteint la-position choisie, ils seront blo- qués dans les corps creux 35 par les vis 46.' L'invention atteint des avantages importants. En effet on peut remarquer que le dispositif effec- tue un mouvement alternatif de montée et de descente sélec tive des spatules asservi au mouvement de translation de travail des mêmes spatules par l'utilisation d'organes mé- caniques simples et robustes et sans l'intervention de par ties fonctionnant à air comprimé. En outre le déplacement des spatules en bout de cour- se a lieu de manière précise et également selon une di- - 10 - rection rigoureusement verticale. Il est ainsi possible, indépendamment de la hauteur des spatules par rapport à la matrice, de maintenir celles-ci selon un angle d'in- clinaison constant, ce qui se traduit par des avantages importants en ce qui concerne les fonctions qu'elles doi- vent accomplir pour la distribution et la pénétration de l'encre. Le réglage en hauteur des spatules est également fa- cilité et on peut obtenir une mise en place précise de ces dernières à la hauteur de travail qui est jugée la plus convenable. 26157a9 - 11 - R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de commande de spatules pour répandre et faire pénétrer l'encre dans les matrices d'impression de machines sérigraphiques, comprenant: de premiers or- ganes de commande (49) destinés à imprimer auxdites spa- tules (36, 37) des mouvements alternatifs sur l'une des- dites matrices (3), et de deuxièmes organes de commande (50) destinés à imprimer auxdites spatules (36, 37) des mouvements de montée et de descente-par rapport à ladite matrice (3), caractérisé en ce que lesdits premiers or- ganes de commande (49) comportent au moins un élément à plaque (5) mobile selon des mouvements alternatifs paral- lèlement à ladite matrice (3), un trou oblong de passage (6) ménagé dans ledit élément à plaque (5) et sensible- ment parallèle à ladite matrice (5), et un pivot (10) traversant à rotation et de manière coulissante ledit trou oblong de passage (6) et engageant lesdites spatu- les (36, 37), et en ce que lesdits deuxièmes organes de commande (50) comportent un élément de guidage (7) soli- daire dudit élément à plaque (5), s'étendant dans un plan transversal audit pivot (10) et selon une direction essentiellement transversale audit trou oblong de passage (6), et un levier (12) fixé transversalement au- dit pivot (10) et engagé-audit élément de guidage (7) de manière coulissante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de guidage (7) est formé d'une entaille ménagée dans ledit élément à plaque (5), ledit levier (12) étant adjacent audit élément à plaque (5) et ayant une extrémité de commande engagée avec ladite entaille de manière coulissante. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé 26157E9 - 12 - en ce que ledit élément de guidage (7) est consécutif audit trou oblong de passage (6), le dit trou oblong de passage (6) et élément de guidage (7) formant une rainure sensiblement continue dudit élément à plaque (5). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit pivot (10) traverse à rotation un bloc3 (20) mobile sur une barre de coulissement (18) fixe et sensiblement perpendiculaire audit pivot (10) et paral- lèle à ladite matrice d'impression (3). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on prévoit au moins une plaque de coulissement (30) fixée audit bloc (20) et solidaire d'une part dudit bloc (20) et d'autre part supportant de manière coulissante ledit élément à plaque (5), ladite plaque de coulissement (30) présentant une portion de fond (30a) en forme de console destinée à l'appui dudit élément à plaque (5). 6. Dispositif selon la revendication 4, caràctéri- sé en ce que ledit bloc (20) comporte un trou fileté logeant un groupe de frottement (26, 26a, 28) actif sur ladite barre de coulissement (18), ledit groupe de frot- tement se composant d'au moins une vis de serrage et de réglage (26) vissée dans ledit trou fileté, d'un pe- tit bloc (28) d'une matière ayant un coefficient de frot tement élevé, mis au contact de ladite barre de coulis- sement (18) et d'un ressort (26a) interposé entre ladite vis de serrage et de réglage (26) et ledit petit bloc (28). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites spatules (36,37) présentent les extrémités adjacentes engagées par un quadrilatère articulé compor- tant un premier et un deuxième bras oscillants (16, 31) sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre et - 13 - ayant leurs extrémités engagées à rotation auxdites spa- tules (36, 37), ledit premier bras oscillant (16) étant solidaire, au centre, dudit pivot (10), et ledit deuxième bras oscillant (31) s'engageant à rotation, au centre, avec un bloc (20) traversé par ledit pivot (10) et mobile avec-ce dernier. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit, entre le pivot (10) et chacune desdi tes spatules (36,37),un élément allongé (38) engagé audit pivot (10) et pourvu d'une extrémité filetée (39), un élément creux (35) engagé à l'une desdites spatules et en- tourant de manière coulissante ledit élément allongé (38), une douille filetée (40) engagée à rotation à ladite ex- trémité filetée (39) et supportée fixe à la translation par ledit élément creux (35) et un pommeau (43) de rota-. tion de ladite douille filetée (40), fixé à lamêmedouil- le (40) filetée et susceptible d'être commandé manuel- lement.