FR 2621277 A1 19890407 FR 8714867 A 19871002 Dans les essieux à roues indépendantes à bras transversaux superposés, il est usuel de disposer des éléments élastiques aux articulations des bras de la caisse. Ces éléments élastiques permettent de conserver un bon guidage des roues, c'est-à-dire un bon controle de la variation du plan moyen de roue, quels que soient les débattements de suspension, tout en bénéficiant d'un bon filtrage des chocs à la roue et, dans le cas d'un essieu moteur, des bruits mécaniques. Mais dans un essieu à roues indépendantes à bras longitudinaux tirés ou poussés, c'est-à-dire d'axe sensiblement perpendiculaire au plan moyen vertical de la caisse, il est très difficile de disposer des élements élastiques de filtrage entre la roue et la caisse, sans nuire au bon guidage de 1 roue. La présente invention a pour objet un essieu à roues indépendantes à bras longitudinaux dans lequel l'adjonction d'éléments élastiques ne pose aucun problême. Cet essieu comporte pour chaque roue un porte-roue qui est monté sur le bras correspondant par des éléments élastiques, et est caractérisé en ce qu'il est prévu au moins trois éléments élastiques dont deux sont disposés en arrière par rapport au plan vertical passant par l'axe de la roue et suivant un axe sensiblement vertical. De préférence les éléments élastiques arrière sont alignés avec un élément élastique avant. Les éléments élastiques arrière présentent avantageusement une élasticité relativement faible dans le sens transversal du véhicule et une élasticité relativement élevée dans le sens longitudinal du véhicule. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un essieu selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en perspective d'une partie de l'essieu; La Figure 2 est une vue en élévation d'un mode de réalisation pratique dans lequel le porte roue forme carter de réducteur; La Figure 3 en est une vue en coupe verticale. Tel qu'il est représenté à la Figure 1, l'essieu à roues indépendantes selon l'invention comprend deux bras longitudinaux la et 16 montés pivotants par rapport à la partie suspendue du véhicule autour d'un axe 2 perpendiculaire au plan moyen vertical de la caisse de ce véhicule. A l'extrémité de chaque bras est lié un porte-roue 3 par rapport auquel peut tourner une roue dont on voit en 4 le moyeu et en 5 le pneumatique. La liaison du porte-roue 3 au bras la ou ld est assurée par des éléments élastiques 6, 7, 8 et 9. Les éléments élastiques 6, 7, 8 et 9 sont interposés entre le porte-roue 3 et des oreilles telles que 10 faisant saillie latéralement par rapport au bras. Chacun d'eux présente une élasticité dans le sens longitudinal du véhicule qui participe à la suspension horizontale de la masse de la roue, une élasticité dans le sens transversal qui participe au guidage de la roue, et une élasticité dans le sens vertical qui participe à la suspension verticale globale du véhicule. Ils peuvent être constitués par exemple par des manchons en élastomère disposés dans des perçages du porte-roue 3 et montés sur des axes 11 solidaires du bras et disposés longitudinalement. Ils ont ainsi une élasticité plus grande dans la direction longitudinale dans laquelle ils travaillent au cisaillement que dans la direction verticale ou dans la direction transversale dans lesquelles ils travaillent en extension ou en compression. Les éléments élastiques arrière'7 et 9 sont situés le plus près possible du plan moyen 12 de la roue. Ils sont disposés suivant un axe 13 sensiblement vertical situé en arrière du centre de la roue de contact du pneumatique 5 avec le sol, ce qui donne au porteroue 3 une chasse négative. Les éléments élastiques 6 et 8 sont alignés longitudinalement respectivement avec l'élément 7 et avec l'élément 9. On leur donne une élasticité convenable pour s'opposer au braquage de la roue sous l'action d'une force transversale au sol de façon à donner un angle de pincement à la roue extérieure au virage, ce qui assure une meilleure stabilité du véhicule. Dans le mode de réalisation des Figures 2 et 3, le porte-roue 3 constitue le carter d'un réducteur. On voit l'arbre d'entrainement 14 qui est relié par un train réducteur 15-16 à l'arbre de roue 17. I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. C'est ainsi que l'on peut regrouper les éléments élastiques 6 et 7 ou éventuellement 8 et 9, le rappel élastique autour de l'axe 13 étant assuré par le rappel propre en torsion des éléments 8 et 9. Revendications 1. Essieu à roues indépendantes à bras longitudinaux tirés ou poussés, comportant pour chaque roue un porte-roue qui est monté sur le bras correspondant par des éléments élastiques, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins trois éléments élastiques dont deux (7 et 9) sont disposés en arrière par rapport au plan vertical passant par l'axe de la roue suivant un axe (13) sensiblement vertical. 2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments élastiques (7 et 9) présentent une élasticité relativement faible dans le sens transversal du véhicule et une élasticité relativement élevée dans le sens longitudinal du véhicule. 3. Essieu selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments élastiques arrière (7 et 9) sont alignés longitudinalement avec un élément élastique avant (6 ou 8). 4. Essieu selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ou les éléments élastiques avant (6 ou 8) présente une élasticité propre à s'opposer au braquage de la roue sous l'action de forces transversales au sol. 5. Essieu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-roue (3) forme un carter à l'intérieur duquel est logé un réducteur (15-16).