FR 2611415 A1 19880909 FR 8702362 A 19870224 La présente invention concerne un système d'attelage arrière mobile et directionnel pour tracteur agricole. Ce système de bras mobile actionné par un vérin à double effet lui permet de virer de droite à gauche et ceci par l'impulsion de la direction du tracteur sur lequel est montée l'invention ou avec commande électrique manuelle suivant l'usage désiré. Cet attelage remplace l'attelage traditionnel fixe appelé barre oscilante sur lequel y est fixé l'invention. La figure 2 représente l'effet produit avec un matériel attelé dans un virage, but principal de l'invention. La figure 3 représente le schéma de l'attelage avec tous ces boitiers de commande. La figure 4 représente le schéma hydro-électrique du fonction nemenl. de l'invention. Cette invention permet plusieurs améliorations dans le travail effectué par un tracteur agricole avec un appareil à roues dit trainé. Cet appareil fonctionne à l'aide d'un vérin à double effet fig. 3 N04 ce vérin est commandé de 2 façons , par impulsions hydraulique provenant du système de direction du tracteur fig. 3 N02 qui actionnent un contacteur électrique qui lui commande une électrovanne fig. 3N03 ce qui libère la pression de l'huile qui va alimenter le vérin fig. 3 N04 cette pressais libérée n'est pas celle du circuit hydraulique de la direction fig. 3 N02 et 3, mais celle du circuit hydraulique du tracteur (relevage) fig. 3 N 8. Ce système permet d'avoir à l'arrière du tracteur un attelage qui se déplace en synchronisme avec sa direction avant et dans le sens inverse, ce qui de ce fait retarde le virage de l'outil trainé dans le but de lui faire suivre la trajectoire exact du tracteur sur lequel il se trouve. Ce qui donne l'avantage de supprimer un train de roue qui écrase les récoltes lors des traitements herbicides, fongicides, épandage d'engrais solide avec semoir type épandeur d'amendement. Le système a aussi pour avantage de remettre l'outil trainé dans l'allignement après un virage et évite ainsi le doublage d'herbicides ou engrais celon l'utilisation. Avantage aussi pour le ramassage des pailles et fourrages avec des presses, types balles rondes. L'invention permet de suivre l'andain de fourrage dans les virages sans l'écraser. Cet attelage permet aussi de rentrer dans des endroits difficiles d'accès, étroits, sans faire de manoeuvre : exemple accès d'une désileuse tranée dans un couloir d'alimentation étroit et mal situé. Il peut être aussi commandé par 2 contacteurs électriques fig. 4 N09 qui sont reliés avec l'électrovanne fig. 3 N03 faisant fonctionné le vérin double effet fig. 3 ND4. Cette deuxième commande à pour râle de faire virer l'attelage de droite à gauche pour une manoeuvre très particulière. Exemple : attelage d'un outil non accesible au tracteur dans sa position normale, elle a aussi le râle de correcteur dans l'utilisation d'un matériel dans une pente et lui permet de rattraper le déport. Elle a aussi le râle de corriger l'allignement du tracteur avec le matériel tracté en marche automatique. Ce système est réglable pour être adapté à chaque type de matériel sur lequel il sera monté - réglage de la pression ce qui ralenti ou augmente la vitesse de réaction de l'attelage voir fig. 4 schéma hydro-électrique. - la flèche de l'attelage est réglable en longueur fig. 1 N01 et 2. REVENDICATIONS Attelage arrière mobile et directionnel pour tracteur se caractérise par le faite qu'il est rendu mobile par un vérin à double effet (4)qui lui permet de virer de droite à gauche et ceci automatiquement et en synchronisme avec la direction du tracteur et dans le sens opposé, c'est à dire quand le tracteur tourne à droite, le bras de l'attelage vire à gauche et aussi maintien l'outil tracté dans sa trajectoire du fait de retarder son amorce de virage Le fonctionnement est caractérisé par le fait que lors d'un virage la pulsion hydraulique émise par la pompe ('2)et transmise au boitier hydro-électrique ('3)qui lui transmet la pression de la pompe du relevage (8)au vérin (4)qui vire à droite ou à gauche suivant la pulsion envoyé par le vérin de direction du tracteur ('î L'attelage est rendu mobile par 2 contacteurs électriques (9)ce ce qui permet de rectifier la position du matériel trainé aussi bien pour son attelage que pour son allignement dans le travail effectué dans les pentes, ce qui déportcl'outil trainé par ripage des roues. Un autre avantage non négligeable est apporté par ce système, lors de la reprise d'une ligne droite après virage dans le bout d'une parcelle de terre, l'outil se redresse et repart en parallèle avec le bout de la parcelle ce qui évite des. croisements d'herbicides, d'engrais, etc...