FR 2616504 A1 19881216 FR 8707985 A 19870609 DISPOSITIF DE DIFFERENTIEL A TRANSFERT DE COUPLE La présente invention se rapporte a un dispositif de différentiel a transfert de couple qui s'applique notamment a des véhicules automobiles. On connaît des dispositifs de différentiels qui ont des systèmes de couplage progressifs ou non disposés entre le planétaire et le boîtier du différentiel soit d'un seul côté, soit des deux côtés. Ces systèmes présentent l'inconvénient de ne pas être totalement débrayables car, du fait, de la poussée de denture, il existe en permanence un couple de transfert résiduel dont l'effet peut être néfaste sur le déplacement du véhicule dans des conditions normales d'adhérence. De plus, la plupart des dispositifs connus sont des systèmes passifs qui ne peuvent pas être pilotés. Le but de la présente invention est de proposer un systéine permettant de moduler le transfert de couple dans un différentiel de zéro a cent pour cent avec un encombrement réduit, de manière a pouvoir l'adapter facilement sur des ensembles de différentiel existants et dans des architectures de véhicules données. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de différentiel comprend un boîtier qui reçoit le mouvement et dans lequel sont logés des satellites qui engrènent avec deux planétaires qui commandent chacun une sortie de mouvement. Les planétaires sont reliés l'un a l'autre par un embrayage piloté par un systeme de commande. L'embrayage est du type a disques multiples actionné par un vérin hydraulique. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'embrayage est constitué comme suit. Des disques sont solidaires en rotation avec une cloche liée a l'un des planétaires. Ces disques cooperent avec des disques solidaires en rotation avec un moyeu lié a l'autre planétaire par l'intermédiaire d'un arbre. Les deux groupes de disques viennent en butée sur le fond de la cloche sous l'action de pions montés dans un plateau de fermeture et poussés par le piston du vérin hydraulique. Le corps du vérin hydraulique est constitué par le carter de fermeture. Des ressorts de rappel sont disposés autour des pions s'appliquant, d'une part, sur le plateau de fermeture et, d'autre part, sur un circlips maintenu par une gorge pratiquée a l'extrémité du pion. La cloche s'appuie sur le carter intermédiaire au moyen d'une butée a aiguilles. Le piston agit sur les pions au moyen d'un plateau, une butée a aiguilles étant intercalée entre ledit piston et ledit plateau qui est solidaire en rotation avec le plateau de fermeture au moyen de goupilles. Selon un mode de réalisation de l'invention, une butée a rouleaux est disposée entre le moyeu et le plateau de fermeture. Selon un mode de réalisation de l'invention, les carters sont agencés de manière que le carter intermédiaire sur lequel vient se fixer le carter de fermeture se monte sur le carter de la même manière que le couvercle monté de l'autre côté. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de commande consiste en un circuit hydraulique d'alimentation géré par un boîtier de commande tel qu'un boitier électronique. Le dispositif de différentiel selon l'invention peut se monter entre les deux essieux d'un vehicule a quatre roues motrices ou entre les roues du meme essieu. Le dispositif de différentiel selon l'invention présente ainsi l'avantage d'avoir un ensemble totalement débrayable tout en permettant de commander a tout instant le couple a transférer entre les deux sorties de mouvement et cela dans la proportion desirée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit ce mode de réalisation donné a titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale de l'ensemble du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale partielle d'une variante du dispositif selon l'invention. Le dispositif de différentiel selon l'invention comporte un boitier 2 qui reçoit le mouvement par l'intermédiaire d'une couronne 4 fixée sur ledit boîtier 2. Des satellites 6 sont logés dans le boîtier 2 et engrènent avec deux planétaires référencés 7 et 8 qui commandent chacun une sortie de mouvement. La sortie de mouvement par le planétaire 7 et la sortie de mouvement par le planétaire 8 sont reliées l'une a l'autre par un embrayage référencé 9 dans son ensemble. L'embrayage 9 est piloté par un systeme de commande. L'embrayage 9 est du type a disques multiples et il est actionné par un vérin hydraulique référencé 10 dans son ensemble. L'ensemble du différentiel proprement dit est monté dans un carter 1 sur lequel vient se fixer d'un côté un couvercle 29 et de l'autre côté un carter intermédiaire 27. Un roulement 3 est monté dans le couvercle 29 et le carter intermédiaire 27 afin de supporter l'ensemble du différentiel, d'une part, par l'intermédiaire du boitier 2 et, d'autre part, par l'intermédiaire de la couronne 4. Un carter de fermeture 28 vient se fixer sur le carter intermédiaire 27. Le carter intermédiaire 27 se monte de la même maniere que le couvercle 29. I1 est ainsi facile de monter le dispositif de l'invention sur un différentiel classique monté sur un véhicule automobile qui a, de part et d'autre du carter 1, le même couvercle 29. L'ensemble de l'embrayage 9 et du vérin hydraulique 10 est logé dans le carter de fermeture 28 et dans le carter intermédiaire 27. Le planétaire 7 est solidaire d'une bride 35 pour la première sortie du mouvement. Par ailleurs, un arbre 5 vient se monter dans le planétaire 7 et il traverse le planétaire 8 avec lequel il est libre en rotation. L'arbre 5 est solidaire en rotation avec le planétaire 7 au moyen de cannelures 30. L'embrayage 9 est constitué par une cloche 11, un moyeu 20, un plateau de fermeture 13, des disques 18 et des disques 19. Le plateau de fermeture 13 est monté sur la cloche 11 et il est fixé au moyen de vis 22. La cloche 11 est montée sur le planétaire 8 avec lequel elle est solidaire en rotation au moyen de cannelures 31. Le moyeu 20 est monté sur l'extrémité de l'arbre 5 avec lequel il est solidaire en rotation au moyen de cannelures 32. Le plateau de fermeture 13 est solidaire en rotation avec une bride 26 au moyen de cannelures 33. La bride 26 assure la deuxieme sortie de mouvement qui passe par la cloche 11 et le plateau de fermeture 13. L'ensemble du plateau de fermeture 13 et de la bride 26 est monté dans le carter de fermeture 28 par l'intermédiaire d'un roulement 25. Les disques 18 sont solidaires en rotation avec la cloche 11 et les disques 19 sont solidaires en rotation avec le moyeu 20 au moyen d'encoches ou de cannelures. Les disques 18 coopèrent avec les disques 19 qui viennent en butée contre le fond 36 de la cloche 11 sous l'action de pions 16. Ces pions 16 sont montes dans le plateau de fermeture et sont poussés par le piston 23 du vérin hydraulique 10. Des ressorts de rappel 17 sont disposés autour des pions 16 et ils s'appliquent, d'une part, sur le plateau de fermeture 13 et, d'autre part, sur un circlips 38 maintenu par une gorge pratiquée a l'extrémité du pion. Le vérin hydraulique 10 a son corps qui est constitué par le carter de fermeture 28 dans lequel se déplace le piston 23 dont l'étanchéité est assurée par des joints 24 du type joint torique. L'alimentation en huile du vérin se fait par un orifice 34. Le piston 23 agit sur les pions 16 au moyen d'un plateau 15 qui est solidaire en rotation avec le plateau de fermeture 13 au moyen des goupilles 21 qui se fixent sur ledit plateau de fermeture 13. De plus, une butée a aiguilles 14 est intercalée entre le plateau 15 et le piston 23 de maniere a éviter d'entrainer en rotation ledit piston 23. La cloche 11 s'appuie sur le carter intermédiaire 27 au moyen d'une butée à aiguilles 12. Dans une variante de l'invention représentée sur la figure 2, le moyeu 20 s'appuie sur le plateau de fermeture au moyen d'une butée & rouleaux 37. Dans ce cas, l'ensemble du vérin hydraulique 10 et de l'embrayage 9 est d'abord monté dans le carter de fermeture 28 qui vient ensuite se monter sur le carter intermédiaire 27. Le système de commande consiste en un circuit hydraulique d'alimentation du vérin hydraulique 10 qui est géré par un boîtier de commande. Ce boîtier de commande est un boitier électronique. Il faut noter que le dispositif de différentiel selon l'invention peut se monter entre les deux essieux d'un véhicule b quatre roues motrices ou entre les deux roues du même essieu. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de différentiel comprend un boitier (2) qui reçoit le mouvement et dans lequel sont logés des satellites (6) qui engrènent avec deux planétaires (7) et (8) qui commandent chacun une sortie de mouvement caractérisé en ce que le planétaire (7) et le planétaire (8) sont reliés par un embrayage (9) piloté par un système de commande. 2 - Dispositif de différentiel selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'embrayage (9) est du type à disques multiples actionné par un vérin hydraulique (10). 3 - Dispositif de différentiel selon la revendication 2 caractérisé en ce que des disques (18) sont solidaires en rotation avec une cloche (11) liée au planétaire (8) ; les disques (18) coopèrent avec des disques (19) solidaires en rotation avec un moyeu (20) lié au planétaire (7) par l'intermédiaire d'un arbre (5) ; les disques (18) et les disques (19) venant en butée sur le fond (36) de la cloche (11) sous l'action de pions (16) montés dans un plateau de fermeture (13) et poussés par le piston (23) du vérin hydraulique (10) dont le corps est constitué par le carter de fermeture (28), des ressorts de rappel (17) étant disposés autour des pions (16) s'appliquant, d'une part, sur le plateau de fermeture (13) et, d'autre part, sur un circlips (38) maintenu par une gorge pratiquée à l'extrémité du pion, ledit plateau de fermeture (13) étant monté sur la cloche (11) au moyen de vis (22). 4 - Dispositif de différentiel selon la revendication 3 caractérisé en ce que la cloche (11) s'appuie sur le carter intermédiaire (27) au moyen d'une butée à aiguilles (12). 5 - Dispositif de différentiel selon la revendication 3 caractérisé en ce que le piston (23) agit sur les pions (16) au moyen d'un plateau (15), une butée à aiguilles (14) étant intercalée entre ledit piston (23) et ledit plateau (15) qui est solidaire en rotation avec le plateau de fermeture tel3) au moyen des goupilles (21). 6 - Dispositif de différentiel selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'une butée a rouleaux (37) est disposée entre le moyeu (20) et le plateau de fermeture (13). 7 - Dispositif de différentiel selon la revendication 3 caractérisé en ce que le carter intermédiaire (27) sur lequel vient se fixer le carter de fermeture (28) se monte sur le carter (1) de la même manière que le couvercle (29) 8 - Dispositif de différentiel selon la revendication 2 caractérisé en ce que le système de commande consiste en un circuit hydraulique d'alimentation géré par un boîtier de commande. 9 - Dispositif de différentiel selon la revendication 8 caractérisé en ce que le boîtier de commande est un boitier électronique. 10 - Dispositif de différentiel selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il se monte entre les deux essieux d'un véhicule a quatre roues motrices. 11 - Dispositif de différentiel selon l'une des revendications 1 a 10 caractérisé en ce qu'il se monte entre les deux roues du même essieu d'un véhicule automobile.