FR 2620596 A1 19890324 FR 8712867 A 19870917 PROCEDE ET INSTALLATION DE MARQUAGE DE CARCASSES. L'invention concerne un procédé et un dispositif de marquage de carcasses. Dans les abattoirs notamment, cette opération pose des problèmes. Elle doit se faire à une cadence et une fiabilité les plus élevées possibles. Dans l'art connu, les opérateurs disposent d'un certain nombre de tampons correspondant chacun à une qualité et/ou la numérotation chronologique déterminées, tampon donc qu'ils doivent choisir sans erreur pour effectuer le marquage correspondant à la réalité, tant sur le plan de la qualité du produit marqué, que des références de date, de lot, etc... D'une part, l'opération est longue, d'autre part, l'erreur est humaine. Celleci est la plus souvent involontaire, mais malheureusement elle peut également etre guidée par des sollicitations économiques: surévaluation de la qualité de carcasses par exemple. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un procédé et une installation de marquage de carcasses où les inscriptions se font de manière automatique et à partir de critères objectifs. Elle concerne plus précisément un procédé et une installation qui permettent d'inscrire sur les carcasses, à la volée, ctest-à-dire sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la chaine de convoyage, toutes les données nécessaires, et ceci avec une grande souplesse, notamment avec la possibilité d'imprimer par exemple un logo à la demande. L'invention concerne plus précisément un procédé de marquage de carcasses, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner les carcasses face à une station de marquage équipée d'au moins une tête d'impression à jet d'encre du type matriciel, et à assurer rasservissement du déplacement de la tête durant l'émission des jets d'encre à la vitesse de défilement des carcasses, pour procéder audit marquage à la volée, ctest-à-dire sans avoir à arrêter la chaine de transfert des carcasses. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes. - La figure 1 est un synoptique de la partie électronique relatif à la mise en oeuvre du procédé de marquage selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique de l'installation conforme à l'invention; - la figure 3 est une vue schématique en plan d'une variante de l'installation conforme à l'invention; - les figures 4 et 5 sont des représentations schématiques de deux composants essentiels de guidage et de positionnement face aux têtes de marquagc, mis en oeuvre dans une installation conforme à l'invention. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé conforme à l'invention consiste à utiliser une tête d'impression à jet d'encre pour le marquage, et pour cela, à présenter et à orienter chaque demi-carcasses (dans l'exemple décrit) de telle sorte que le plan de marquage se trouve automatiquement positionné face à cette tête d'impression. I1 s'agit plus précisément d'une imprimante matricielle, donc multibuses à jet d'encre. Selon une autre caractéristique de l'invention, une unité centrale programmable reçoit les informations relatives d'une part, au numéro chronologique affecté à la carcasse, d'autre part, aux paramètres liés à la qualité de celle-ci. Elle intègre ces informations et commande à la fois, les têtes affectées au marquage des numéros chronologiques, et les têtes affectées aux paramètres liés à la qualité, tel que le pourcentage en muscles obtenu au moyen de sondes adaptées à cette mesure. Selon une autre caractéristique de l'invention, les carcasses sont acheminées de manière classique jusqu'au voisinage des stations de marquage, et orientées- à l'approche de celles-ci grâce à des moyens de guidage adaptés au mode de transfert, selon qu'il s'agit d'un transfert par crochet simple ou par tinet. Comme le montre la figure 1, une unité centrale (1) reliée à un terminal de programmation (2) qui peut être portable, converse via un interface de dialogue (3) avec un système informatique (4). Cette unité centrale (1) commande les deux têtes (t1), (t2) chargées de marquer le pourcentage en muscles de chacune des deux demi-carcasses qui se présentent face à la station de marquage, pourcentage qui a été mesuré préalablement de manière classique, au moyen de sondes prévues à cet effet et dont les données ont été prises en compte par l'interface de dialogue (3). Cette unité centrale- (1) commande également les deux têtes (t3), (t4) chargées du marquage des numéros chronologiques (date, numéro de lot, etc...).En fait, cette unité centrale (1) comprend deux parties: d'une part, la centrale d'encre permettant l'approvisionnement des têtes de marquage, cette encre étant d'une qualité reconnue de type alimentaire; d'autre part, la partie électronique qui, comme cela a été dit précédemment, assure la commande des têtes de marquage, le dialogue avec les différents systèmes connectés, enfin la gestion des compteurs pour les numéros chronologiques. Selon la distance existant entre l'unité centrale (1) et les têtes de marquage, une unité décentralisée (5) peut être prévue. Elle constitue une station relai, permettant l'alimentation correcte des têtes. Le terminal portable (2) permet de rentrer en direct des informations ou messages complémentaires. Pour le bon fonctionnement du marquage au moyen des têtes d'impression (tl à t4), ce nombre n'étant d'ailleurs pas limité, à l'approche de chaque station de marquage selon une caractéristique de l'invention, ùn dispositif mécanique de guidage prend en charge les carcasses qui se présentent (dans l'exemple non limitatif décrit) sous forme de demi-carcasses, pour présenter simultanément chacune des demicarcasses appartenant à une même bête, face aux têtes de marquage dans des conditions telles que les jets d'encre atteignent correctement la surface à marquer. La figure 2 complétée par les figures 3, 4 et 5, illustre schématiquement une installation de marquage conforme à l'invention, dans laquelle un dispositif de guidage de carcasses coopère avec chaque station de marquage. Une poutre de soutainement (10), solidaire de l'infrastructure de l'installation, porte à la fois, d'une part, le rail de convoyage (11) le long duquel sont acheminés les crochets (12) ou les tinets (13) (figure 3) portant les demi-carcasses (14), (15) de porc par exemple, ceci de manière classique; d'autre part, les stations de marquage (16) selon l'invention. Sur la figure 2, une seule station (16) est représentée, mais en fait, dans l'exemple choisi, deux stations (à chaque poste de marquage) se font face de manière symétrique, de telle sorte que le marquage de chaque couple de demi-carcasses d'une même bête s'effectue simultanément. Ces deux stations sont visibles sur la figure 3. A l'approche de chaque station (16) de marquage, est disposé un dispositif de guidage constitué d'un arceau (17) de positionnement et d'aiguillage. La carcasse (14) est guidée selon le profil (pl), face à la station (16), et la carcasse (15) est guidée le long du profil (p2), face à la station de marquage, symétrique de la première et non représentée sur cette figure 2. Lorsque le crochet (12), supportant la demicarcasse (14), atteint un élément de détection (18), un signal est émis. Il en est de même symétriquement pour la demi-carcasse complémentaire (15), signal dont la fonction sera expliquée ultérieurement. Les carcasses (14, 15) poursuivent leur acheminement vers leur station de marquage (16). Chacune de celles-ci est constituée d'un cadre (20) comportant des moyens (100) montés sur un axe (xy) qui lui permettent d'osciller autour d'un plan perpendiculaire à cet axe (xy), comme le montre la flèche (f) et les pointillés (20a) et (20b) figurant deux exemples de position. Ledit cadre (20) peut prendre ces positions sous la poussée de la demi-carcasse concernée (14 dans la figure 1) sur un profil (22) solidaire du cadre (20). La demi-carcasse se trouve alors coincée entre le cadre oscillant (20) et le profil (pl) de l'arceau (17). Un contrepoids (30) assure ltequllibre. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce cadre (16) comporte un support (21) monté, coulissant le long d'une barre (23) transversale au cadre (20). Un vérin (24) dont le fonctionnement est réglé par un distributeur électro-pneumatique (25) assure la fonction de coulissement du support (21) qui porte lui-même la tête (tl ou t2 ou t3 ou t4) selon la station (16) concernée. On a référencé arbitrairement la tête (t1) sur la figure 1. Les jets d'encre sont simulés par les flèches jl.. i4 Selon une autre caractéristique de l'invention, le marquage est réalisé à la volée, c'est-à-dire sans que la chaîne de transfert des carcasses ne soit arrêtée durant la phase de marquage.Pour cela, dès que l'arrivée d'un crochet ou d'un tinet repéré par l'élément de détection (18) déclenche le signal précédemment cité, celui-ci est transmis au distributeur électro-pneumatique (25) et à l'unité centrale (1) (figure 1), de telle sorte que l'opération de marquage commence: les jets d'encre sont émis par la tête concernée, et le vérin (24) assure le déplacement de cette tête àla vitesse de défilement des carcasses. En fin de marquage, la carcasse atteint la sortie du guide (22), ce qui a pour effet de libérer le cadre (16) qui retrouve sa position d'équilibre (cadre en trait plein), grâce au contrepoids (30). La tête d'impression est ramenée à son point de départ, prête pour un nouveau cycle. Un réglage du cadre (16) est prévu grâce à des tubes télescopiques (35) solidaires à la fois de la poutre de sustentation (10) et du cadre (16). Dans ces conditions, la distance entre la face à marquer et les buses d'éjection de chaque tête d'impression, peut être réglée en fonction des carcasses à traiter. De même, un réglage (R) est prévu au niveau des montants du cadre (20). De plus, le réglage de la vitesse de déplacement de la tête en fonction de la vitesse de défilement de la chaîne de transfert assure une bonne qualité du marquage. Dans la variante qui vient d'être décrite, les carcasses étaient acheminées au moyen de crochets individuels. Or, certaines installations dans les abattoirs mettent en oeuvre des tinets qui sont des pièces d'accrochage de deux carcasses ou demicarcasses. Dans ce cas, comme le montre la figure 3 qui est une vue schématique d'une variante d'installation conforme à l'invention, un second élément dit de redressement de tinet (40), est prévu pour coopérer avec l'arceau (17) déjà décrit précédemment. Les figures 4 et 5 illustrent d'ailleurs ces deux éléments (17) et (40). Comme dans le cas de l'exemple précédent, le tinet (13), portant à chacune de ses extrémités les deux demi-carcasses (14), (15) d'une même bête, est acheminé au moyen de la chaine de transfert (11). Le tinet (13) se présente comme une sorte de balançoire dans n'importe quelle position. Avant d'atteindre l'arceau d'aiguillage et de guidage (17), il rencontre élément de redressement (40) dont le profil spécialement étudié, assure précisément le redressement du tinet (13), de telle sorte que les demi-carcasses (14) et (15) abordent l'arceau (17), l'un (14) le long du profil (P1), et l'autre (15) le long du profil (P2), pour finalement se présenter face aux deux stations (16) de marquage comme cela a été décrit pour la variante précédente. La figure 4 et la figure 5 représentent schématiquement et respectivement l'élément de redressement (40) du tinet et l'arceau (17) de guidage. Le premier élément (40) est rendu solidaire de la poutre (10), tandis que l'arceau (17) est solidaire du sol (S). Dans l'installation, ces deux éléments sont donc dans deux plans différents, l'un se trouvant dans un plan supérieur, et l'autre dans un plan inférieur avec un léger chevauchement longitudinal de l'un par rapport à l'autre, comme cela se voit d'ailleurs clairement sur la figure 3. Les tinets (13) arrivant dans le sens figuré par la flèche F, rencontrent le profil (f1), se redressent pour être ensuite pris en charge par l'arceau (17) situé dans le plan inférieur.L'élément (40) est constitué d'un profilé rond (f1), par exemple, rigidifié au moyen d'une barre (50). Une combinaison télescopique (51) assure à la fois le réglage en hauteur (h) et en largeur (1) du profilé (f1). De même, l'arceau (17) comporte un profilé à deux branches (P1) et (P2) de guidage porté par des pieds (60) télescopiques, solidaires du sol (S) et réglables en hauteur (h). Le tout est renforcé par des barres (61). L'exemple décrit se rapporte au marquage de deux demi-carcasses de porc. Mais l'invention peut s'appliquer au marquage d'une seule carcasse, une seule station (16) de marquage est alors mis en oeuvre. De même, le nombre de station (16) le long de la chaine de convoyage peut être augmenté en fonction du nombre de paramètres à marquer. Le procédé et l'installation de marquage de carcasses conformes à l'invention trouvent leur application dans tous types d'abattoirs, et bénéficient de tous les avantages que confère le marquage par jet d'encre. REVENDICATIONS 1. Procédé de marquage de carcasses, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner les carcasses face à une station de marquage équipée d'au moins une tête d'impression à jet d'encre du type matriciel, et à assurer l'asservissement du déplacement de la tête durant l'émission des jets d'encre, à la vitesse de défilement des carcasses pour procéder audit marquage à la volée, c'est-à-dire sans avoir à arrêter la chaîne de transfert des carcasses. 2. Procédé de marquage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à commander simultanément un couple de têtes matricielles de marquage, respectivement destiné à chaque demi-carcasses d'une même bête. 3. Procédé de marquage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à commander à partir d'une unité centrale, un premier couple de têtes de marquage (t1, t2) sur chacune des deux demi-carcasses d'une même bête pour les numéros chronologiques et un second couples de têtes (t3, t4) pour les paramètres relatifs à la qualité du produit. 4. Installation de marquage de carcasses, caractérisée en ce que les postes de marquage sont constitués d'au moins une station (16) équipée d'au moins une tête de marquage à jet d'encre du type matriciel (t1, t2, t3, t4...). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisé en ce que, sur le trajet de la chaîne de transfert (11) des carcasses, un arceau de guidage (17) est positionné à l'approche de chaque station (16) de marquage, de telle sorte que les surfaces à marquer des carcasses (14, 15) se trouvent automatiquement positionnées face aux jets d'encre de la tête (t1, t2, t3, t4) concernée. 6. Installation selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce quechaque station (16) comporte: - un cadre (20) muni le long d'un axe (xy) de moyens (100) lui permettant d'osciller de part et d'autre d'un plan perpendiculaire à (xy); - un profil de guidage (22) solidaire du cadre (20); - un support (21) de tête d'impression à jet (j) d'encre, support (21) coopérant avec des moyens (24) capables d'assurer son déplacement parallèlement à celui de la chaîne de transfert (11) et à la même vitesse que celle-ci; tous ces moyens coopérant entre eux pour assurer le positionnement correct de la surface des carcasses à marquer, et permettant ce- marquage, à la volée, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la chaîne de transfert durant la phase du marquage. 7. Installation selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce qu'un élément de détection (18) déclenche la phase de marquage. 8. Installation selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que deux demi-carcasses d'une même bête se trouvent simultanément aiguillées par les profils (p1 et p2) de l'arceau (17), face chacune à une station de marquage (16). 9. Installation selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que les carcasses étant convoyées au moyen de tinet (14), un élément de redressement (40) est mis en place pour coopérer avec l'arceau (17) afin de positionner les surfaces à marquer face aux stations (16) de marquage.