FR 2622389 A1 19890505 FR 8715140 A 19871029 DISPOSITIF DE PREHENSION D'UN OBJET, EN PARTICULIER UN POT DE FLEURS L'invention concerne un dispositif de préhension d'un objet, en particulier un pot de fleurs. Divers dispositifs ont déjà été mis au point en vue de la préhension d'un objet. Parmi ceux-ci, on peut citer un dispositif particulièrement adapté pour la préhension de pots de fleurs, décrit dans le brevet français nO 2.038.620. Ce dispositif comporte un collier adapté pour venir s'engager autour du pot, et doté de deux anses permettant de saisir et de transporter le pot muni d'un tel dispositif. I1 permet donc d'extraire facilement un pot d'un cache-pot ou de tout objet dans lequel ce dernier est inséré. Toutefois, il présente ltinconvénient fondamental d'être à usage unique, c'est-è-dire qu'un dispositif de préhension est nécessaire pour chaque pot de fleurs. De ce fait, son emploi est peu envisageable pour un horticulteur réalisant notamment la culture de fleurs en pots, tels que les chrysanthèmes. Un autre dispositif de préhension, de portée plus universelle, est décrit dans le certificat d'utilité français n 2.146.140. Ce dispositif comporte un manche portant un talon de forme adaptée pour venir en appui sur une boîte, et un système de crochets articulés surale talon et de formes adaptées pour saisir et maintenir le bord de la boite. Ce dispositif, de fabrication simple, est dune utilisation pratique pour saisir des boîtes disposées en hauteur et/ou hors de portée de la main. Toutefois, de par sa conception, son emploi est difficilement envisageable dans le cas de pots de fleurs disposés sur le sol ou partiellement enterrés, en raison des efforts qu'il imposerait d'effectuer pour la saisie et le transport de ces pots. La présente invention a pour but de pallier les défauts des dispositifs existants et se propose de fournir un dispositif de préhension de fabrication simple et peu coûteuse, permettant de saisir et de transporter aisément et sans grands efforts des objets tels que des pots de fleurs. A cet effet, l'invention vise un dispositif de préhension d'un objet, en particulier un pot de fleurs, du type comprenant - une première branche, dite fixe, - une deuxième branche, dite mobile, articulée sur la branche fixe au niveau d'une zone intermédiaire desdites branches, - chacune desdites branches étant conformée vers une de leurs extrémités, de façon à coopérer en vue de la saisie et du transport de l'objet. Selon la présente invention, ce dispositif de préhension se caractérise en ce qu'il comprend - un organe de manutention solidarisé à la branche fixe, vers l'extrémité de cette dernière opposée à son extrémité conformée, - des moyens élastiques reliant l'organe de manutention à la branche mobile, et adaptés pour rapprocher les extrémités conformées des branches fixe et mobile sous l'effet de leur force de rappel, de façon à maintenir ces dernières en état de coopération. Le gros avantage de ce dispositif de préhension réside dans sa simplicité, tant du point de vue de sa fabrication que de celui de son utilis etion. Sa fabrication, d'une part, ne nécessite que la réalisation de trois pièces principales : l'organe de manutention et chacune des deux branches, ce qui conduit à un prix de revient peu élevé. D'autre part et comme on le comprendra mieux plus loin, la saisie d'un objet en vue de son transport est obtenue en présentant l'extrémité libre de la branche fixe contre l'objet, puis par simple rotation du poignet en faisant pivoter la branche mobile par rapport à cette branche fixe, de façon à permettre à ces deux branches de coulisser le long de l'objet vers leur position où elles assurent la prise de ce dernier.Une rotation inverse du poignet permet alors d'amener les deux branches vers leur état de coopération dans lequel elles seront maintenues grâce à la force de rappel des moyens élastiques, lors du transport de l'objet. Par ailleurs, l'organe de manutention comprend avantageusement une poignée de manutention, une embase portant les branches fixe et mobile, et des moyens de fixation amovible de la poignée sur l'embase adaptés pour permettre le réglage de la- position longitudinale de ladite poignée par rapport à ladite embase. Cette caractéristique permet de régler la position de la poignée en fonction du volume et du poids de l'objet de façon que le centre de gravité de ce dernier ne soit pas trop excentré par rapport à cette poignée et ne soumette l'utilisateur à un effort de torsion trop conséquent. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des branches se subdivise, au moins au niveau de son extrémité conformée, en deux ailes identiques et séparées, chaque aile de la branche fixe étant adaptée pour coopérer avec une aile de la branche mobile, de façon à permettre la saisie de l'objet au niveau de deux zones d'appui espacées. Le fait de saisir l'objet au niveau de deux zones d'appui espacées permet d'assurer une- bonne prise de cet objet, sans que celui-ci ait tendance à se dérober latéralement. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention se dggageront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de préhension conforme à l'invention, - la figure 2 en est une coupe longitudinale par un plan vertical AA, - la figure 3 est une coupe schématique de ce dispositif en cours de crochetage ou de décrochetage d'un pot de fleurs, - la figure 4 en est une coupe schématique en position de crochetage et de transport d'un pot de fleurs, - la figure 5 en est une coupe schématique en position de crochetage et de transport d'un pot de fleurs de volume important. Le dispositif de préhension représenté aux figures 1 et 2 est plus particulièrement destiné au transport de pots de fleurs 1, c'est-8-dire d'objets creux dotés d'une face supérieure ouverte et d'une paroi latérale comportant un rebord périphérique externe 2. Ce dispositif comprend en premier lieu une poignée de manutention 3, en forme de U inversé, dont les branches 3e sont reliées, vers leur extrémité inférieure, au moyen d'une traverse 4. Cette traverse 4 est percée, à intervalles réguliers, d'alésages tels que 5. La poignée 3 et la traverse 4 présentent une largeur adaptée pour se loger à l'intérieur d'une embase 6 présentant une section transversale en forme de U. L'âme de cette embase est également percée d'un alésage 7 ménagé de façon à coincider avec un des alésages 5 de la traverse 4 en vue de solidariser ces deux éléments au moyen d'un écrou à ailettes 8. Ce dispositif de fixation de la poignée 3 sur son embase 6 permet un réglage de la position longitudinale de ces deux éléments l'un par rapport à l'autre, de façon à régler la position de la poignée 3 en fonction du volume et du poids du pot de fleurs 1 à transporter. L'embase 6 porte, en outre, deux branches 9, 10 articulées autour d'un axe de rotation 11 et de formes adaptées pour coopérer en vue de la saisie et du transport d'un pot de fleurs 1. La première de ces branches 9 est fixée sur l'embase 6 de façon à s'étendre sensiblement orthogonalement sous cette dernière. Elle présente une section transversale en forme de U dont l'âme 9a est interrompue à distance de l'extrémité inférieure de cette branche 9. La portion inférieure de cette branche 9 se présente donc sous la forme de deux ailes 9b parallèles conformées de façon à épouser la forme du rebord périphérique 2 du pot 1. A cet effet, chacune de ces ailes 9b comporte un chant latéral présentant une échancrure 12 de forme adaptée pour loger ce rebord périphérique 2. Cette échancrure 12 est, en outre, ménagée à distance de l'extrémité inférieure de cette aile 9b de façon que cette extrémité définisse un ergot 13 adapté pour venir se positionner sous le rebord périphérique 2 du pot 1. Cet ergot 13 présente une face supérieure de forme conjuguée de la face inférieure du rebord périphérique 2 du pot 1. I1 se présente, en outre, sous la forme d'une griffe adaptée pour faciliter la pénétration de chacune des ailes de la branche 9 dans la terre lors de la saisie de pots de fleurs 1 disposés en terra. La deuxième branche 10 se présente sous la forme d'une chape dont les deux ailes iOa encadrent la branche fixe 9 et sont reliées à cette dernière au moyen de l'axe d'articulation 11 de façon à s'étendre sensiblement orthogonalement par rapport à cette branche fixe 9. Ces deux ailes lOa, réalisées par exemple en tôle pliée, se rejoignent, vers leur extrémité opposée à la branche fixe 9, et sont reliées à l'embase 6 au moyen d'un ressort à spirale 14. A cet effet, leur extrémité est dotée d'une patte verticale 15 comportant une pluralité d'alésages 16 superposés permettant l'accrochage de l'extrémité du ressort 14 et un réglage de la tension de ce dernier en fonction de l'alésage 16 utilisé. Vers leur extrémité coté branche fixe 9, chacune des ailes îOa présente la forme d'un becquet 17 permettant de maintenir la paroi du pot 1 pincée entre les branches fixe 9 et mobile 10. Chacun de ces becquets 17 présente, en regard de la branche fixe 9, un chant latéral de forme incurvée de façon à faciliter son glissement le long de la face interne de la paroi du pot 1. Chaque becquet 17 présente, en outre, une extrémité inférieure en forme de griffe de façon à faciliter sa pénétration dans la terre contenue dans le pot de fleurs 1. En dernier lieu, le dispositif de préhension comprend un organe de butée 18 solidaire de la branche fixe 9 et adapté pour limiter la rotation de la branche mobile 10 engendrée par la force de rappel du ressort 14. Cet organe de butée est constitué d'un axe- transversal 18 disposé de façon à servir de butée haute aux chants latéraux supérieurs de chacune des ailes lOa de la branche mobile 10 dans une position où celle-ci est sensiblement orthogonale par rapport à la branche fixe 9. Les divers organes de ce dispositif de préhension et leur agencement ayant été décrits, on va expliquer ci-sprès son fonctionnement Le crochetage d'un pot de fleurs 1 s'effectue en présentant la branche fixe 9 contre la paroi de ce pot. Une rotation du poignet permet alors d'éloigner, par rotation, les extrémités conformées des branches fixe 9 et mobile 10, et par la suite de les faire coulisser vers le bas le long de la paroi du pot 1 (figure 3). Lorsque les échancrures 12 de la branche fixe 9 se trouvent positionnées en regard du rebord périphérique 2 du pot 1, une simple rotation du poignet en sens inverse permet d'amener le dispositif vers sa position de crochetage où la paroi de ce pot est pincée entre les branches fixe 9 et mobile 10 maintenues en état de coopération au moyen du ressort 14. Le décrochetage est effectué de façon similaire au crochetage, par rotation du poignet, le dispositif étant ensuite retiré en le tirant vers le haut dans sa position basculée vers l'avant. La figure 5 illustre, quant à elle, l'agencement de la poignée 3 par rapport à l'embase 6 dans le cas d'un pot de fleurs 1 de grand -volume. Dans ce cas, la poignée 3 est décalée longitudinalement par rapport à l'embrase 6 de façon à réduire la distance entre l'axe passant par le centre de gravité du pot 1 et l'axe de la poignée 3, et donc 9 minimiser les efforts de torsion s'exerçant sur le poignet. R-EVENDICATIONS 1/ - Dispositif de préhension d'un objet, en particulier un pot de fleurs, du type comprenant - une première branche (9), dite fixe, - une deuxième brancha (10), dite mobile, articulée sur la branche fixe (9) au niveau d'une zone intermédiaire desdites branches, - chacune desdites branches étant conformée vers une de leurs extrémités (9b, 17), de façon à coopérer en vue de la saisie et du transport de l'objet, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un organe de manutention (3-8) solidarisé à la branche fixe (9), vers l'extrémité de cette dernière opposée à son extrémité conformée (9b), - des moyens élastiques (14) reliant l'organe de manutention (3-8) à la branche mobile (10), et adaptés pour rapprocher les extrémités conformées des branches fixe (9) et mobile (10) sous l'effet de leur force de rappel, de façon à maintenir ces dernières en état de coopération. 2/ - Dispositif de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la branche fixe (9) s'étend sensiblement orthogonalement sous l'organe de manutention (3-8), la branche mobile (10) s'étend sensiblement orthogonalement par rapport à la branche fixe (9), les moyens élastiques sont constitués d'un ressort (14) reliant l'organe de manutention (3-8) à la branche mobile (10), vers l'extrémité de cette dernière opposée à son extrémité conformée (17). 3/ - Dispositif de préhension selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la branche fixe (9) est dotée d'un organe de butée (18) agencé de façon à limiter la rotation de la branche mobile (10) engendrée par la force de rappel des moyens élastiques (14). 4/ - Dispositif de préhension selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe de manutention comprend une poignée de manutention (3, 4), une embase (6) portant les branches-fixe (9) et mobile (10), et des moyens (5, 7, 8) de fixation amovible de la poignée (3, 4) sur l'embrase (6) adaptés pour permettre un réglage de la position longitudinale de ladite poignée par rapport à ladite embrase. 5/ - Dispositif de préhension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des branches (9, 10) se subdivise, au moins au niveau de son extrémité conformée (9b, 17), en deux ailes identiques et séparées, chaque aile de la branche fixe (9) étant adaptée pour coopérer avec une aile de la branche mobile (10), de façon à permettre la saisie de l'objet (1) au niveau de deux zones d'appui espacées. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes pour la préhension d'un objet (1) doté d'une face supérieure ouverte et d'une paroi latérale comportant un rebord périphérique externe (2), tel qu'un pot de fleurs, caractérisé en ce que - l'extrémité conformée (9b) de la branche fixe (9) comporte un chant latéral doté d'une échancrure (12) de forme adaptée pour loger le rebord périphérique (2) de l'objet (1), - la branche mobile (10) comporte un becquet (17) de forme adaptée pour maintenir la paroi de l'objet pincée entre lesdites branches fixe et mobile. 7/ - Dispositif de préhension selon la revendication 6, caractérisé en ce que le becquet (17) de la branche mobile (10) présente, en regard de la branche fixe (9) un chant latéral de forme incurvée de façon à faciliter son glissement contre la paroi de l'objet (1). 8/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes pour la préhension d'un pot de fleurs (1) disposé en terre, caractérisé en ce que les extrémités conformées (9b, 17) des branches fixe (9) et mobile (10) se terminent sous la forme de griffes en vue de faciliter leur pénétration dans la terre. 9/ - Procédé de préhension d'un objet (1) au moyen d'un dispositif conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à - amener la branche fixe (9) en appui contre une paroi de l'objet (1), - basculer l'organe de manutention (3-8) de façon à éloigner l'une de l'autre les extrémités conformées (9b, 17) des branches fixe (9) et mobile (10), - faire coulisser les branches fixe (9) et mobile (10) le long de la paroi de l'objet (1), de façon à amener ladite paroi à pénétrer entre lesdites branches, - basculer l'organe de manutention (3-8) en sens inverse, de façon à amener la branche fixe (9) contre la paroi et, par l'intermédiaire des moyens élastiques (14), la branche fixe (10) en position de coopération avec ladite branche fixe, - soulever l'objet (1) maintenu entre les branches fixe (9) et mobile (10) sous l'effet de la force de rappel des moyens élastiques (14).