FR 2611539 A1 19880909 FR 8702613 A 19870224 La présente invention a pour objet une machine destinée à assurer, dans les meilleures conditions de rapidité et d'efficacité, le nettoyage des canalisations en vue d'éliminer la couche de tartre ou d'autres matières incrustée contre la paroi interne de celle-ci. La machine suivant l'invention comprend essentiellement un jonc ou tringle métallique semi-rigide auquel est imparti un mouvement de déplacement axial joint à un mouvement rotatif afin d'opérer l'enfoncement à force d'un outil approprié de nettoyage fixé en bout de l'extrémité dudit jonc qui est introduite dans la canalisation à traiter. A cet effet, la machine comporte un tambour pour l'envidage et le dévidage du jonc, lequel tambour est porté à rotation par un berceau qui pivote lui-même suivant un axe orienté de manière substantiellenent perpendiculaire à celui dudit tambour. Au berceau sont associés d'une part un mécanisme d'avance à galets propre à animer le jonc d'un déplacement axial dans un sens ou dans l'autre, d'autre part un moteur agencé pour assurer l'entrainement en rotation dudit berceau. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 illustre l'utilisation d'une machine de nettoyage suivant 1 'invention. Fig. 2 est une vue de côté de cette machine. Fig. 3 est une coupe transversale du mécanisme d'avance suivant le plan indiqué en III-III en fig. 2. Fig. 4 est une coupe horizontale de ce même mécanisme suivant le plan indiqué en IV-IV en fig. 3. Fig. 5, 6 et 7 montrent trois types différents d'outils de nettoyage susceptibles d'être montés en bout du jonc. En fig. 1, la machine 1 a été représentee montée à l'intérieur d'une camionnette 2 arrêtée en avant d'une excavation 3 ménagée dans la chaussée 4 qui renferme la canalisation à nettoyer. Comme montré en fig. 2, la machine 1 comprend un bâti fixe 5 à profil latéral en forme de U, étant observé que les branches de ce U sont de hauteurs inégales. Au sommet de chaque branche est prévu un palier 6 dans lequel est engagé un bout d'axe solidaire d'un berceau 7, lequel se trouve ainsi orienté obliquement. Le bout d'axe supérieur est relié par une transmission à channe 8 à un moteur bydraulique 9 qui est donc susceptible d'entraîner en rotation le berceau 7 dans un sens ou dans l'autre. A l'intérieur du berceau 7 est fixé un axe 10 sur lequel est monté fou un tambour 11, supposé réalisé en fil métallique dans l'exemple envisagé. Le flasque supérieur de ce tambour 11 est treks largement échancré de manière à permettre l'introduction, à l'intérieur dudit tambour, d'un jonc métallique 12 dont les spires viennent se disposer contre la paroi interne de celui-ci. On notera que l'axe porte-tambour 10 est orienté de manière légèrement oblique à l'intérieur du berceau 7. La conjonction de cette obliquité et de celle de l'axe du berceau 7 lui-même sont de nature à faciliter l'envidage et de dévidage du jonc 12 qui provient d'un guide longitudinal 13. L'extrémité opposée de ce guide 13 est prévue immédiatement au droit d'un mécanisme d'avance référencé 14. Comme montré en fig. 3 et 4, ce mécanisme 14 comprend un carter formé par deux flasques longitudinaux 15 réunis à leurs extrémités par des brides transversales 16. Le jonc 12 pénètre dans le carter à travers des ouvertures 16a pratiquées dans les brides 16 et il est pincé entre six galets 17 disposés suivant deux séries superposées de trois galets.Chacun de ceux-ci est solidaire d'un arbre horizontal 18 qui est supporté par deux paliers latéraux 19 reliés par des empilages de rondelles Belleville 20 à deux parois fixes 21 soudées aux brides 16, de façon à assurer le pinçage élastique du jonc 12. tes trois arbres de chaque série, sont reliés entre eux par des roues dentées 22 montées latéralement sur lesdits arbres et engrenant à travers des pignons intermédiaires 23 ; dans chaque série l'arbre 18 qui se trouve le plus rapproché du berceau 7 est muni d'une roue de chaîne 24 réunie par une transmission 25 à un moteur hydraulique indépendant 26 (fig. 2), les deux moteurs 26 étant prévus de part et d'autre de l'axe dudit berceau. Le carter 15-16-21 du mécanisme 14 est fixé par les brides 16 d'une part à un prolongement axial 7a du berceau 7, d'autre part à un guide antérieur 27. A sa sortie du mécanisme 14, le jonc 12 traverse axialement ce guide fixe 27 qui forme simultanément support pour un compteur 28 permet tant le calcul permanent de la longueur du jonc 12 qui a été dévidée du tambour 11 ; ce compteur électronique 28 est relié, à travers un connecteur tournant 29 monté au niveau du palier supérieur 6, à un organe d'affichage prévu sur un tableau de commande schématisé en 30, lequel tableau comprend également les organes pour la commande du sens de rotation et de la vitesse des moteurs 26 du mécanisme d'avance 14 et du moteur 9 destiné à l'entraînement du berceau 7. Bien évidemment, il est prévu un joint tournant 31 pour assurer l'alimentation des moteurs 26 en fluide hydraulique. On notera encore qu'après avoir traversé le guide de sortie 27, le jonc 12 s'engage à l'intérieur d'une gaine de protection 32 dont une extrémité est fixée à une mâchoire 33 solidaire du guide précité tandis que l'extrémité opposée est asssociée à un support 34 (fig. 1) conformé de façon à être fixé sur l'extrémité de la portion de canalisation 35 à nettoyer, laquelle canalisation a été sectionnée au niveau de l'excavation 3. Préalablement à la fixation du support 34 sur la canalisation 35, on a rapporté en bout du jonc 12 un outil de travail approprié, tel notamment que l'un de ceux qui ont été représentés à titre d'exemples en fig. 5, 6 et 7. L'outil 36 de fig. 5 est destiné au nettoyage de canalisations très entartrées ; il se conpose d'un corps cylindrique 37 de forme oblongue, sur lequel est soudée une hélice 38 en fil métallique. Par contre, l'outil 39 suivant fig. 6 convient pour des canalisations peu entartrées, le corps métallique 40 étant simplement muni d'une pale semi-rigide 41 destinée à effectuer le lissage de la paroi interne de la canalisation. Enfin, fig. 7 illustre l'agencement d'un outil complexe 42 formé par une tête cylindrique 43 pourvue d'ergots radiaux 44 et solidaire d'une queue 43a sur laquelle sont fixées des pales semi-rigides 45, lesquelles assurent le guidage de l'ensemble de l'outil dans la canalisation et le lissage de la paroi interne de celle-ci. Les essais ont démontré que les outils fixés en bout du jonc 12 devaient être conformés de façon à ne pas toucher à la paroi elle-mêe de la canalisation tout en débarassant ladite paroi des incrustations de tartre. Au cours du nettoyage, un courant d'eau orienté en sens inverse de la pénétration de l'outil est maintenu à l'intérieur de la portion de canalisation à traiter, afin d'éliminer progressivement les incrustations détachées de la paroi ; ces incrustations parviennent dans l'excavation 3 à partir de laquelle elles sont prélevées par une pompe 46 pour être évacuées dans un égout. On a pu vérifier que moyennant un réglage convenable de la vitesse de rotation du berceau 7 et de la vitesse d'avance impartie au jonc 12 par le mécanisme 14, on obtenait un nettoyage parfait des canalisations I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autre équivalents. R E V E 14 D I C A T I 0 N S 1. Machine pour le nettoyage interne des canalisations, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un bâti fixe (5), un berceau (7) monté à rotation sur ledit bâti (5) et associé à des moyens (8-9) pour son entraînement en rotation dans les deux sens, un tambour (11) monté fou sur ledit berceau (7) et destiné au dévidage et à l'envidage d'un jonc métallique (12), et un mécanisme d'avance (14) propre à impartir audit jonc (12) un déplacement axial dans les deux sens. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'afin de favoriser l'enroulement du jonc (12), le berceau (7) est orienté obliquement de bas en haut et d'avant en arrière par rapport au bâti fixe (5), tandis que l'axe (10) qui supporte le tambour (11) est lui-même orienté obliquement. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'au tambour (11) est associé un guide (13) conformé de façon à ce que le jonc (12) s'enroule contre la paroi interne dudit tambour (11). 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1à 3, caractérisée en ce que le mécanisme d'avance (14) comprend au moins deux galets (17) disposés à l'opposé l'un de l'autre et associés à des moyens élastiques (20) en vue de pincer le jonc (12) engagé entre lesdits galets. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens élastiques, constitués par des rondelles Belleville (20), agissent sur les paliers (19) qui supportent l'arbre (18) solidaire de chaque galet (17), l'une des extrémités de chacun des deux arbres (18) étant reliée à un moteur hydraulique d'entraînement indépendant (26). 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'à la sortie du mécanisme d'avance (14) le jonc (12) traverse un guide fixe (27) formant point de fixation pour une gaine de protection (32) dont l'extrémité libre est munie d'un support (34) propre à être rapporté contre l'extrémité sectionnée de la canalisation à nettoyer. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un outil de travail (36) destiné à être fixé en bout du jonc (12), lequel outil est formé par un corps cylindrique (37) de forme oblongue sur lequel est soudée une hélice (38) en fil mdtallique. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un outil de travail (39) destiné à être fixé en bout du jonc (12), lequel outil est formé par un corps rigide (40) solidaire d'une pale de lissage (41) en matière semi-rigide. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un outil de travail (42) destiné à être fixé en bout du jonc (12), lequel outil comprend une tête cylindrique (43) pourvue d'ergots radiaux (44) et de pales de guidage et de lissage (45) en une matière semi-rigide.