FR 2612132 A1 19880916 FR 8703527 A 19870313 La présente invention a pour objet une rotule pour attelage entre un véhicule muni de moyens de traction et une remorque. Les attelages actuels comportent un bâti support solidaire du tracteur,(on entendra par tracteur tout véhicule muni d'une motorisation, véhicule de tourisme ou utilitaire),une rotule solidaire du bâti-support étant destinée à venir se bloquer dans une tête de liaison solidaire du timon de la remorque. La législation impose que dans le cas où l'attelage n'est pas utilisé pour tracter,aucun élément ne doit dépasser la longueur hors tout du véhicule. Ceci impose donc le démontage systématique de la rotule car celle-ci par sa fonction est conçue pour être dépars sante, et son remontage pour chaque utilisation. En effet les rotules actuelles sont vissées sur la plaque-arrière du bati-support, le plan de cette plaque arrière étant conçu pour être situé à l'aplomb du pare-choc arrière du tracteur. On connaît le brevet 87/02391 au nom de la demanderesse qui propose une rotule amovible venant se fixer sur la plaque-arrière par deux griffes mobiles l'une par rapport à l'autre et dont on peut diminuer l'écartement par serrage direct des plaques arrière qui prolongent ces griffes ou par l'effort indirect exercé à l'aide d'un excentrique. De telles griffes donnent toute satisfaction concernant le fonctionnement et la mise en place mais leur prix de revient est relativement élevé car de telles rotules mettent en oeuvre des pièces mobiles d'où un nombre de pièces élevé et des usinages requérant de la précision. La présente invention a pour but de proposer une rotule amovible se fixant sur la plaque-arrière du bâti-support d'un attelage d'un véhicule tracteur, comportant deux griffes solidaires d'un corps de rotule et un excentrique caractérisé en ce que les griffes sont fixes et l'écartement entre les extrémités de ces griffes est inférieur à la hauteur de la plaque-arrière sur laquelle elle se fixe et en ce que l'excen- trique comporte un dégagement oblique. Cette rotule se caractérise en plus en ce que l'axe de rotation de l'ecentrique est vertical, parallèle au plan de la plaque arrière de façon à ce que la poignée de rotation de l'excentrique serve de poignée de manoeuvre d'accostage. D'autre part, l'excentrique pivote dans deux alésages usinés dans les griffes supérieure et inférieure. La rotule selon une autre caractéristique de l'invention comprend une boule vissée sur le pied de boule, de façon à faciliter l'exécution, ou mieux directement moulée. Dans une variante selon l'invention les griffes reçoivent la boule dans un logement usiné dans le coprs de rotule, une pièce de maintien à rattrappage de jeu automatique permettant le montage initial. Selon une autre variante, les griffes sont montées sur une rotule constituée d'une sphère alésée suivant un de ses diamètres, alésage dans lequel on place un amortisseur de vibration,cylindrique,lui-même entourant l'axe de liaison proprement dit solidaire du timon. Un avantage important de l'invention est de pourvoir abaisser l'axe de la rotule, ce qui a pour effet de réduire les efforts sur les griffes. L'invention va maintenant être décrite selon un mode de réalisation particulier non limitatif en relation avec les figures annexées qui représentent Figure 1 : vue en coupe d'une rotule selon l'invention Figure 2 : variante avec boule à pied de boule inversé solidaire du timon de la remorque. Figure 3 : variante avec montage de la rotule de façon inamovible sur le timon de la remorque Figure 4a à 4d : synoptique de mise en place de la rotule suivant l'invention. La figure 1 montre une rotule 1 montée sur la plaquearrière 2 d'un tracteur dont la limite hors tout est symbolisée par le pare-choc 3 qui est à l'aplomb de cette plaque-arrière. La rotule 1 est composée d'un corps de rotule 10 duquel sont issues deux griffes fixes 11, 12 dont les extrémités 13, 14 sont distantes d'une longueur h inférieure à la hauteur H de la plaque-arrière. Les deux griffes ll et 12 dans leur partie médiane sont distantes d'une longueur très légèrement supérieure à H. Dans chaque griffe, il est prévu un alésage 15, 16 dans lequel peut pivoter un cylindre de manoeuvre 17. Celui-ci vient en appui par sa collerette 18 dans un suralésage 19 usiné dans 1 griffe supérieure 11, tandis qu'il est maintenu à sa partie inférieure par un clips 20 logé dans une gorge 21 usinée dans le cx- lindre. Ce cylindre présente en outre un dégagement oblique 22 usiné à partir de sa partie haute 23 en-dessous de la griffe 11 sur une épaisseur égale à un rayon du cylindre jusqu'à sa partie basse 24 au niveau de la griffe 12. D'autre part, un levier de manoeuvre 26 est introauit dans ce cylindre et soudé en 25 de façon que ce levier puisse entraîner le cylindre en rotation et servir de poignée de manoeuvre d'accostage. Une plaquette élastique bombée arrière 27 située dans un logement 28 usiné dans le corps de la rotule permet les rattrapages de jeu tout en exerçant un effet de de blocage extérieur. La corps de rotulé 10 se prolonge en arrière pour former un piec de boule 29 sur lequel est rapporté une sphère alésée 30. On a fait figurer en trait continu l'introduction et la position d'un dispositif de liaison classique solidaire du timon de la remorq~ Sur la figure 2, les mêmes pièces portent les mêmes références, seul le corps de rotule 10 et le pied de boule sont modifiés. En effet le pied de boule 40 et la boule 41 sont portés par le timon de la remorque. Le corps de rotule 10 est usiné pour former un logement 42 susceptible de recevoir la boule 41 par une ouverture 43 prévue à la partie supérieure. A l'avant de ce logement côté cylindrique, une bague filetée 44 vissant dans le corps de rotule cette bague présente sur l'une de ses faces une cuvette 45 de profil concave afin de s'adapter à la boule 41. Le filetage est tel que cette bague peut lorsqu'il y a du jeu, se dévisser pour rattraper ce jeu, l'énergie de dévissage lui étant conférée par le ressort 46. Par contre cette bague compte tenu du profil du filetage ne peut revenir en arrière. Un joint d'étanchéité 47 est fixé autour du pied de boule 40 et couvre l'ouverture 43 afin de limiter la pénétration des corps étrangers. Dans la variante représentée figure 3, on retrouve les mêmes éléments qu'à la figure précédente, hormis le corps de rotule 60 qui change à nouveau pour devenir parfaitement symétrique par rapport à un plan horizontal passant par le milieu de la distance qui sépare les deux griffes. Ce corps de rotule retient une sphère 61 alésée suivant un diamètre,alésage dans lequel on trouve le corps d'un boulon 63 autour duquel est placé un cylindre entretoise 64 qui est isolé de la sphère 61 par un amortisseur de vibration 65, deux cônes inversés 66, 67 de part et d'autre du cylindre 64 forment avec ce dernier un cylindre à extré- mités biconiques. Le boulon traverse le timon 68 de la remorque de part en part, et il est maintenu à sa partie inférieure par un écrou 69 soudé au timon. Les figures 4a à 4d montre un synoptique de mise en pla ce de la rotule suivant l'invention.En figure 4a, on introduit l'extrémité 14 de la griffe inférieure 12 sur la plaque-arrière 2 jusqu'd ce que celle-ci bute contre le dégagement oblique au point 24. A la figure 4b, la rotule toujours maintenue par le levier de manoeuvre 26 est ramenée dans un plan se rapprochant de la verticale jusqu'd ce que le cylindre 17 vienne en appui sur la plaque-arrière 2. Simultanément la rotule descend comme indiqué par la flèche 70. La rotule est en appui par de la griffe 11 sur la partie haute de la plaque arrière. La rotule peut alors pivoter comme montré figure 4c jus qu'à ramener les deux griffes perpendiculaires au plan de la plaque arrière. Le levier de manoeuvre 26 est pivoté d'un quart de tour de façon que le dégagement oblique soit effacé et que le cylindre prenant appui sur le corps de rotule prenne appui par son diamètre sur la plaque arrière assurant le blocage. La rotule est totalement bloquée. On peut prévoir dans la collerette une goupille de sécurité afin d'éviter toute rotation du levier de manoeuvre 26. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaitront à l'homme de l'art. C'est ainsi que la boule de la première variante exposée, la sphère peut être obtenue par moulage plutôt que par usinage, le choix restant à l'appréciation de l'homme de l'art. On comprend également que le cylindre 17 dans une première phase de rotation (voisine l'une 1/4 de tour), occulte le dégagement oblique et que dans un deuxième temps, il assure le blocage de la rotule sur la plaque-arrière par l'action de la plaque bombée élastique. C'est ainsi que le cylindre 17 peut comprendre une partie exentrée. REVENDICATIONS 1 - Rotule amovible (1) se fixant sur la plaque-arrière (2) du bâti-support d'un attelage d'un véhicule tracteur comportant deux griffes (11, 12) solidaires d'un corps de rotule (10) et un excentrique (17, 26) rotatif, caractérisée en ce que les griffes sont fixes et l'écartement h entre les extrémités (13, 14) de ces griffes (11, 12) est inférieur à la hauteur H de la plaque arrière (2) et en ce que le cylindre (17) de l'excentrique comporte un dégagement oblique (16). 2 - Rotule selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de rotation de l'excentrique est vertical, parallèle au plan de la plaque arrière (2). 3 - Rotule selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre (17) pivote dans deux alésages (15 et 16) usinés dans les griffes (11 et 12). 4 - Rotule selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pied de boule (39) qui prolonge le corps de rotule (10) porte une boule (30) rapportée. 5 - Rotule selon la revendication 1, caractérisée en ce que ie corps de rotule (10) forme un logement (42) ouvert à la partie supérieure en (43) et fermé du côté des griffes par une bague filetée (44) munie d'une cuvette (45) correspondant au profil de la boule (41). 6 - Rotule selon la revendication 5, caractérisée en ce que la bague est munie d'un ressort (46) d'entratnement de la bague dans la direction de la sphère afin de rattraper les jeux. 7 - Rotule selon la revendication 1, caractérisée en ce que les griffes sont symétriques et que le corps de rotule (60) maintient à l'aide de la bague (44) une sphère (61) alésée suivant un diamètre et rattrape le jeu entre les deux pièces de façon automatique, cet alésage étant muni d'un amortisseur de vibration (65) entre la sphère (61) et un cylindre entretoise (64), ce dernier entourant le corps (64) d'un boulon (63) solidaire du timon de la remorque (68). 8 - Rotule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que entre le cylindre (17) et le corps de rotule (10) on interpose une plaquette élastique arrière de rattrapage de jeu du cylindre (17) avec ce corps de rotule.