FR 2609561 A1 19880715 FR 8700244 A 19870109 Le procédé met en oeuvre les techniques holographiques et informatiques pour constituer et conserver des images d'objets examinables en trois dimensions, à l'aide d'un appareillage intégré. L'informatique permet de manipuler des objets à trois dimensions et les applications sont nombreuses en secteur industriel. La Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur (C.F.A.O.) y fait largement appel, mais les moyens matériels de restitution de résultats n'autorisent pas, dans le cas général, la fourniture d'images en trois dimensions. Les logiciels sont donc tenus de représenter les images sous forme de perspectives, ou à l'aide de plusieurs vues, ce qui en complique la logique et prive l'utilisateur d'une vision relief. Dans l'état actuel de la technique, les seules applications permettant de restituer des images en trois dimensions procèdent de techniques "temps réel". La vision en trois dimensions est fugitive, et il n'est pas possible d'en conserver une trace. L'utilisation d'holographes de synthèse réalisés par constitution d'une image sur support photographique permet, en revanche, de conserver une trace permanente de l'objet en trois dimensions, trace pouvant etre examinée avec la console de visualisation. Un exemple d'utilisation du procédé est constitué par son application en médecine aux résultats d'examens de type Scanner. L'invention permet de conserver l'image d'une représentation à trois dimensions, à la place de coupes planes superposables. L'invention a pour objet un procédé de réalisation d'hologramme développé dans l'espace grâce à des données reçues par télédétecteur ou calcul par des équations de surface par ordinateur et son dispositif de mise en oeuvre. L'invention a pour application notamment un hologramme réalisé à partir de données reçues par télé détecteur ou ordinateur de façon continue. La présente invention concerne la mise en oeuvre du procédé décrit dans le brevet FR-A- 2 391 500 pour la formation d'hologramme plan à partir de données reçues par un télédétecteur ou équations de surface calculées par ordinateur à l'aide d'un traitement automatique et continu. Dans les dispositifs connus du genre télédétecteur (scanner, radar, sonar...) il y a nécessité de la codification de façon électronique ou informatique des données, afin de les transmettre sous forme visuelle sur un écran de type cathodique ou digital, ou sur un support photographique. Dans les dispositifs de type C.A.O. (conception asistée par ordinateur) ce ne sont plus des données résultant de "détection" qui sont reproduites sur le support visuel mais des équations de surface qui ont été fournies à l'ordinateur afin d'obtenir une image artificielle. Ces deux types de dispositifs ont leurs inconvénients. Dans les appareils de type "télédétecteur", une des trois dimensions n'est jamais perceptible par l'opérateur car représentée sous forme numérique ou sonore ce qui oblige, pour avoir une vue de l'ensemble, à une gymnastique de l'esprit accessible seulement avec de l'expérience. Certains "télédétecteurs (scanner, échographe par exemple), ainsi que le système C.A.O. pallient cet inconvénient par l'obtention d'un effet de perspective. Dans le cas de la C.A.O., on peut même faire subir sur l'écran une rotation partielle ou totale, et cela quel que soit l'axe de rotation, de l'objet visualisé. Toutefois ces rotations (même infimes) se font par le biais de calculs lourds et complexes effectués sur les équations de surface. Dans tous les cas énumérés ci-dessus, il y a l'absolue nécessité d'une certaine gymnastique de l'esprit pour se représenter l'objet dans sa totalité. De plus, et à l'heure actuelle la formation d'hologramme ne se fait que de façon ponctuelle, ceci étant dû à l'utilisation de plaques holographiques et donc nécessitent, si l'on veut une série d'hologrammes, une manutention importante et gênante car nécessitant une grande précision lors de la mise en place de chaque plaque. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter les inconvénients relatés ci-dessus. Dans celui-ci, en effet, si des calculs interviennent, ils sont effectués de façon définitive. De ce fait, et quel que soit l'objet à représenter, ce dernier lest dans son intégralité volumique. De plus, ces trois dimensions sont physiquement perceptibles ce qui n'est jamais le cas à l'heure actuelle. Enfin, dans la visualisation du type C.A.O., il ne sera plus nécessaire de faire des calculs répétitifs et fastidieux si l'on veut voir l'objet représenté sous un angle de vue différent, les calculs étant remplacés par un simple déplacement physique dans l'espace de l'image elle-même, ces résultats étant dus aux propriétés inhérentes des hologrammes. De plus, un film n'est qu'une série de plaques exposées de façon continue dans l'espace et dans le temps. L'extension à cette notion de film permet de supprimer l'intervention humaine nécessaire auparavant du fait de la discontinuité du traitement des hologrammes, ce qui permet grâce à la continuité du film de créer un système fonctionnant en cycle fermé ne nécessitant, lui, que très peu de manutention. Procédé selon l'invention Le procédé comporte plusieurs étapes précises et interdépendantes débutant au collationnement des données, terminant au traitement que le film subira (selon le cas) après la visualisation finale. Le procédé décrit ci-dessous est représenté par un tableau synoptique de l'ensemble des différentes phases. 1. Collationnement des données par un système mécano-informatique (exemple : radar, sonar C.A.O., etc.). 2. Traitement par interface logiciel. 3. Traitement pour l'obtention de l'hologramme final mettant en oeuvre le procédé du brevet FR-A- 2 391 500 perfectionné par le procédé selon l'invention. 4. Visualisation dynamique de l'hologramme ainsi obtenu. 5. Stockage des données ou retraitement pour réutilisation du film holographique. Plusieurs cas peuvent être prévus dans la finalité du dispositif : stockage, des tructi on, retraitement selon le but de l'expérience. Le procédé selon l'invention utilise le procédé FR-A- 2 391 500 qui utilise deux chariots qui déplacent un support d'enregistrement et une source de radiation en direction perpendiculaire, afin qu'un laser modulé par un ordinateur trace une trame sur la surface sensible. Ce procédé ne peut utiliser que des plaques holographiques qui sont exploitées les unes après les autres nécessitant chaque fois une intervention manuelle. C'est l'inconvénient majeur, car il n'y a pas de traitement continu. Le procédé FR-A- 2 391 500 ne permet pas, sur la même plaque holographique, la superposition dans le même plan d'une image donnée. Ce procédé ne permet pas de nuancer, de façon distinctive, certains points tels que les points de bords de fuite. Ce procédé ne peut que travailler dans une longueur d'onde définie par le laser lui-même. Ce procédé n'aboutit en fait qu'à l'obtention d'un hologramme plan. Le procédé, selon l'invention, tend à éviter tous ces inconvénients. Ce procédé permet l'utilisation d'un film holographique, ce qui permet un traitement continu et non altérné ; pas de risque de mauvais positionnement, automaticité du procédé. Ce procédé permet de nuancer tous les points notamment les points des bords de fuite donnant une vision en perspective parfaite tel que doit être un hologramme dans l'espace. Ce procédé permet la superposition dans le même plan de plusieurs images qui sont utilisées dans "le visualisateur". Ce procédé permet le choix de plusieurs longueurs d'ondes en utilisant des filtres disposés sur tous les chemins optiques différentiels et permettant le changement de la chromaticité. Ce procédé utilise des moyens optiques tels que des lentilles pour modifier l'intensité du faisceau sur tels ou tels chemins optiques. Ce procédé de réalisation d'hologramme développé dans l'espace utilise un dispositif normalement destiné à la réalisation de caches pour circuits intégrés et comprend une source de radiations, un support sensible aux radiations et un dispositif de déplacement relatif de la source et du support. Le dispositif de déplacement relatif comprend un premier chariot destiné à se déplacer rapidement d'un mouvement alternatif dans une première direction x et portant la source ou le support, et un second chariot destiné à se déplacer relativement lentement dans une seconde direction y qui est perpendiculaire à la première x, en même temps que le premier chariot se déplace alternativement, le second chariot portant le support d'enregistrement ou la source respectivement caractérisé par le fait 1) qu'il collationne des données par des moyens mécano-informatique, 2) qu'il traite lesdites données par un traitement par interface logiciel, 3) qu'il réalise en continu des hologrammes développés dans l'espace grâce auxdites données reçues par l'interface, 4) qu'il visualise en continu les hologrammes en résultant, 5) qu'il stocke les hologrammes obtenus sur film, On utilise un film non traité comme support recevant les données reçues par des moyens mécano-informatique. Ledit film est traité en continu dans un dispositif décrit dans le brevet FR-A-2.391.500 adapté pour le traitement en continu. Ledit film traité passe dans un appareil qui permet une visualisation dynamique en déplaçant dans l'espace au gré de l'utilisateur l'hologramme. Le film traité sorti de l'appareil, qui permet la visualisation, est récupéré pour être soit stocké, soit traité à nouveau, soit détruit, soit utilisé à nouveau en continu. I1 utilise deux chariots qui déplacent un support d'enregistrement et une source de radiation en direction perpendiculaire, afin qu'un laser modulé par un ordinateur trace une trame sur la surface sensible et qui est caractérisé par le fait que le chariot des ordonnées permet le passage d'un film holographique au moyen de fines cannelures faisant office de guide et de maintien pour ledit film, combinées au dispositif actuel, qui permettent d'amener ce film dans un cadre rigide. Le dispositif pour la mise en oeuvre de procédé selon l'invention utilise deux chariots qui déplacent un support d'enregistrement et une source de radiation en direction perpendiculaire, afin qu'un laser modulé par un ordinateur trace une trame sur la surface sensible et qui est caractérisé par le fait que le chariot des ordonnées permet le passage d'un film holographique au moyen de fines cannelures faisant office de guide et de maintien pour ledit film, combinées au dispositif actuel, qui permettent d'amener ce film dans un cadre rigide. Ce cadre a pour fonction d'empêcher le mouvement de la plaque du film à traiter puisque aucune déformation n'est acceptable lors de l'impression de ladite plaque film. De ce fait, en amont et en aval du dispositif, seront créées des zones où, par un jeu de galets , le film subit un relâchement dans sa rigidité afin de permettre les mouvements du chariot des ordonnées. Ce relâchement est obtenu du fait que trois galets vont créer, dans une portion limitée de l'espace, une zone où le film holographique va subir une forme de stockage limité. Un galet est placé dans le plan créé par l'ouverture rectangulaire pour le passage du film dans l'appareil, ce galet assurant le parfait passage du film, de plus, il est assujetti à l'appareil. Les deux autres galets sont placés de part et d'autre d'une médiane créée par l'ouverture rectangulaire et le galet précédemment mentionné.Du fait qu'il peuvent se mouvoir de façon totalement symétrique de part et d'autre de cette médiane il y a apparition d'une zone de stockage partielle, cette configuration des trois galets se présentera à chaque fois qu'il y a nécessité d'une zone de relâchement pour le traitement particulier d'un appareil et ceci, aussi bien en amont qu'en aval dudit appareil. De plus, dans le cas de l'appareil découlant du brevet FR-A-2 391 500 où il y a nécessité de mouvements perpendiculaires et dans le même plan que l'axe du mouvement du film holographique, les trois galets se mouvront en parfaite synchronisation par rapport à l'appareil et les uns par rapport aux autres. Ledit chariot des ordonnées voit ses mouvements créés soit par deux vis micrométriques qui lui sont assujetties de part et d'autre du film, soit par un système d'électro-aimants assurant les mêmes fonctions. Sur le chariot des abscisses est disposé un interféromètre, ceci afin de préciser la position du coulissage. Cet interféromètre est directement relié au laser servant à l'émulsion du substrat au moyen d'un chemin optique différentiel, dans le cas où le laser retenu est un laser pulsé (une pico seconde d'émission), la sensibilité de l'interféromètre est largement suffisante, étant donné que le déplacement du chariot est de l'ordre de la nano seconde ou du centième de seconde. Dans le cas du laser à émission continue, ces problèmes de temps ne se posent pas. Dans le cas où l'option électroaimant est retenue, son intensité de rayonnement est calculée afin que cela ne gêne point (magnétisation) les autres parties de l'appareil. De ce fait, un fin fil métallique, supportant des pastilles électromagnétiques de localisation, sera ajouté au chariot des ordonnées. Ces pastilles jouant le rôle d'aimants permettront de positionner le chariot en question. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemple indicatif et non limitatif. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 est une vue schématique du dispositif, avec l'entrée du film en continu pour le développement de l'hologramme. La figure 2 est une vue en plan du dispositif mettant en évidence par une flèche, l'entrée du film dans le premier élément. La figure 3 est un schéma d'un chemin optique simplifié sur quatre chemins différentiels. La figure 4 est une vue d'une fenêtre holographique. La figure 5 est une vue en coupe de l'élément créateur de l'hologramme. La figure 6 est une vue en perspective de la plaque holographique avec la visualisation des chemins optiques (par exemple quatre) et le filtre couleur disposé et représenté sur un seul chemin optique (alors qu'il existe sur tous les chemins optiques). La figure 7 est une vue de côté du visualisateur. La figure 8 est une vue du visualisateur avec les différents mouvements possibles de la plaque film de l'holographe. La figure 9 est une vue en perspective du visualisateur. La figure 10 est une vue de la plaque film à son arrivée dans le visualisateur et après traitement par laser pour le développement dans 1 'espace. La figure 11 est une vue en coupe selon B-B représenté à la figure 10 avec lthologramme développé dans l'espace. La figure 12 est une vue schématique du copieur qui est inclus dans le visualisateur. La figure 13 est un procédé mécanique de la copie d'hologramme. La figure 14 représente les mouvements des galets pour l'obtention des différentes flexibilités nécessaires dans les mouvements du film. La figure 1 représente l'ensemble du système tel que décrit dans le tableau synoptique. Ici, les différents appareils ont été séparés pour une question de clarté du schéma, mais il est évident qu'ils peuvent être encastrés les uns dans les autres. Le film holographique 2, n'ayant encore subi aucune émulsion, enroulé sur la bobine 1, se déroule, passe entre des galets 3, pénètre dans l'appareil 4 créateur d'hologrammes par le chariot des ordonnées 5 au moyen de rails guideurs, le film étant tendu. Une plaque 105 se trouve donc en position pour son traitement. Pendant ledit traitement, le film arrête de se dévider en aval du sytème 4 après traitement, l'hologramme 105 ainsi obtenu sort de l'appareil 4 pour pénétrer dans l'appareil visualisateur 106.Là, l'hologramme 105 est éclairé par une lampe spectrale ou un laser 15 pour sa visualisation (dans la figure 1 pour simplifier le schéma, seul le cas du laser a été retenu). La plaque après visualisation sort du visualisateur, pénètre dans l'appareil 16 qui, soit stocke le film si l'on veut une conservation permanente des données (appareils médicaux par exemple) ou un retraitement du film qui annule sur celui-ci l'hologramme précédant (voir plus loin les matériaux). Dans ce deuxième cas, le film après son retraitement est renvoyé à la bobine 1 et on obtient ainsi un cycle s'autosuffisant (cas retenu pour les appareils type radars). L'appareil 4 (figure 2) découlant du brevet suédois déjà mentionné, se voit perfectionné en de nombreux points cités ci-après. Le chariot des ordonnées 5 permet le passage d'un film holographique au moyen de fines cannelures faisant office de guide et de moyen de maintien pour ledit film, combinées au dispositif actuel qui permettent d'amener ce film dans un cadre rigide 10. Ce cadre a pour fonction d'empêcher le mouvement de la plaque du film à traiter puisque aucune déformation n'est acceptable lors de l'impression de ladite plaque film 105 de plus, le mouvement de translation du film est assuré du fait que dans le cadre existe "une roue dentée" (comme dans un appareil photo) en haut et en bas du cadre représenté sur toute sa longueur et qui verra ses dents s'inserer dans les cannelures prévues à cet effet dans le film holographique. Cette "roue" assujettie au cadre tournera sur elle-même créant ainsi le mouvement désiré. De plus, par un système para-mécanique lorsque cette roue aura fait x tours complets sur elle-même elle stoppera son mouvement, cela voulant dire qu'une nouvelle plaque film sera en position. Ce dispositif se répétera à chaque nécessité d'un cadre.Cet ensemble avec les galets de transmission assureront tout le long de la chaine la translation du film, l'avantage étant de décharger le logiciel d'une fonction purement mécanique, à savoir, le positionnement exact d'une plaque film dans un cadre en assurant toutefois ledit positionnnement d'une façon parfaite. De ce fait, en amont et en aval du dispositif seront créées des zones où, par un jeu de galets, le film subit un relâchement dans sa rigidité afin de permettre les mouvements du chariot des ordonnées (voir figure 14). Ledit chariot des ordonnées 5 voit ses mouvements créés soit par deux vis micrométriques 8 qui lui sont assujetties de part et d'autre du film 2, soit par un système d'électroaimants assurant les mêmes fonctions. Sur le chariot des abscisses 6 est disposé un interféromètre 9, ceci afin de préciser la position du coulissage. Cet interféromètre est directement relié au laser servant à l'émulsion du substrat 50 au moyen d'un chemin optique différentiel 56, dans le cas où le laser retenu est un laser pulsé (une pico seconde d'émission), la sensibilité de l'interféromètre est largement suffisante étant donné que le déplacement du chariot est de l'ordre de la nano seconde ou du centième de seconde. Dans le cas du laser à émission continue, ces problèmes de temps ne se posent pas. Dans le cas où l'option électro-aimant est retenue, son intensité de rayonnement est calculée afin que cela ne gêne point (magnétisation) les autres parties de l'appareil. De ce fait, un fin fil métallique supportant des pastilles électromagnétiques de localisation sera ajouté au chariot des ordonnées 5. Ces pastilles jouant le rôle d'aimants permettront de positionner le chariot en question. Dans le cas où les vis micrométriques seront retenues, il faudra adjoindre un moteur asservi à l'ordinateur pour perméttre le mouvement des vis, et de ce fait le mouvement du chariot 5. I1 est évident que le choix entre vis micrométriques ou électro-aimants sera fonction de la précision de la visualisation souhaitée. Il sera préférable d'utiliser un laser pulsé de préférence à un laser continu afin qu'entre chaque pulsation, les chariots puissent se déplacer. Entre les trois options : vis micrométriques, électro-aimants, interféromètre, c'est ce dernier qui permet la plus grande précision ; de plus, le choix de l'interféromètre permet de ne pas ajouter un système mécanique encombrant et lourd à utiliser. Pour un traitement rapide de la plaque 105, le faisceau du laser 63 servant à l'émulsion se voit divisé en plusieurs sous-faisceaux 56, cela au moyen de miroirs 54, 55 tels que représenté sur la figure 3. De ce fait, nous obtenons un hologramme général qui peut être divisé en autant de sous-hologrammes 61,62 qu'il est nécessaire pour le traitement (figure 4). La durée d'exposition des différentes zones varie - elle diminue quand la puissance disponible du rayonnement augmente - elle diminue quand la sensibilité à la lumière de l'émulsion holographique augmente. Les figures 4 et 5 représentent le traitement effectué avec quatre faisceaux laser (il n'est représenté que quatre faisceaux pour la clarté et la simplification des schémas, ce nombre n'étant pas limitatif). I1 est évident que, du fait de cette division du faisceau lumineux, les zones de raccords entre sous-hologrammes 58 et 59 devront être soigneusement définies par le logiciel afin qu'il n'y ait pas de coupure dans l'image finale. Pour obtenir un effet de couleur à partir d'un faisceau monochromatique (laser), il faut placer sur le chemin de chaque sousfaisceau 56, un filtre 66 qui, en changeant la longueur d'ondes, changera en même temps la chromaticité du faisceau 56, cela sans perte d'informations intrinsèques, un exemple de filtre est donné dans la figure 5. Toutes les actions réalisées dans l'appareil 4 - division des faisceaux - passage par filtre - avancement du film - mouvements des différents chariots - calcul de l'intensité des faisceaux au moyen de lentilles (mouvement des lentilles sur le passage des faisceaux) etc... seront coordonnés par le même logiciel. Le schéma 5 représente en coupe l'appareil décrit dans le schéma 2, le schéma 6 représente le traitement de la plaque 105 seule. Visualisation des hologrammes La figure 7 représente l'appareil visualisateur 106 dans son encombrement maximum. I1 se compose d'une partie dite "écran" 68, d'une partie para-mécanique et d'une table de commandes 69 représentée par une manette. Le film, en sortant de l'appareil 4, après être passé par une série de galets 3, pénètre dans l'appareil visualisateur par un passage 7 pour se positionner dans un cadre rigide 14. A ce moment, le laser ou la lampe spectrale 15 (selon l'option) éclaire la portion du film intégrée dans le cadre tel que décrit par le schéma 8. L'hologramme 87 se développe 78 alors, tel que représenté dans le schéma 9 , le cadre 14 mentionné cidessus est lui-même assujetti à deux barres verticales 72, 82, la barre verticale supérieure 82 est rattachée au plafond de l'appareil au moyen d'une rotule, libre 76 de se déplacer dans tous les axes de rotations possibles. Cette rotule 76 est encastrée dans ledit plafond (type roulement libre).La barre inférieure 72, quant à elle est, rattachée au plancher de l'ensemble, cette barre permettra les déplacement dans les différentes zones du plan horizontal 73 représenté par le plancher. Ceci au moyen soit de cannelures, soit de rails guideurs, soit d'éléctro- aimants. De plus, cette barre a la possibilité de pivoter 74 sur ellemême, c'est-à-dire d'avoir un mouvement de rotation autour de l'axe perpendiculaire au plancher et parallèle à la plaque du film. Ces mouvements seront créés à partir de la console de visualisation 69, au moyen de commandes éléctro-mécaniques et permettront de ce fait, d'observer l'hologramme sous des perspectives différentes 80.Le mouvement de rotation 74 de la plaque sur elle-même est assujetti au fait que, sous un certain angle, l'hologramme disparait, cet angle, variant selon la nature des émulsions, sera réglé sur l'appareil en fonction de ladite nature (pour les Halogenures d'argent cet angle n'existe pas). La console de visualisation 69 comprend soit des manettes, soit une boule que l'observateur manipulera pour avoir les différentes vues souhaitées, ce système de commande est rattaché par le biais d'un microprocesseur au moteur, il permet tous ces déplacements et rotations ; en aval du système, le fil perd de sa rigidité afin d'obtenir un certain jeu dans ses mouvements ceci pour permettre les mouvements dans l'appareil visualisateur, lui-même, il est en de même en amont du système. De plus, entre l'hologramme 79 et l'observateur 67, une série de lentilles sera interposable afin d'obtenir des agrandissements partiels ou totaux de l'hologramme. La figure 10 représente l'hologramme vue sous différents angles. Dans la figure 1, un appareil 16 a été représenté, celui-ci ayant deux fonctions possibles selon le cas où nous voulons un "système ouvert" ou un "système fermé" - "Système ouvert" nous entendrons par système ouvert, un système tel que decrit cidessus, dans son ensemble mais où le film holographique, après utilisation, est remplacé par un film neuf, ceci dans le cas de certaines applications où la conservation des données est obligatoire pour traitement ultérieur. De ce fait, l'appareil 4 n'est pas entièrement autonome, certaines des instructions relatives au microprocesseur et à l'ordinateur devront avoir trait au calibrage du film, à sa nature, à son positionnement (tel qu'il est fait actuellement pour les imprimantes régies par l'ordinateur). -"Système fermé" Nous entendons pas système fermé, le même cycle que décrit ci-dessus avec toutefois, réutilisation du film holographique (il est évident que la nature du film sera soigneusement choisie pour permettre ladite réutilisation). Ce type de cycle permet de rendre l'appareil quasiment autonome par rapport à la main d'oeuvre. Ce type d'utilisation est à envisager pour l'utilisation immédiate et continuelle des données, toutefois, une image peut se révéler suffisamment significative pour nécessiter un approfondissement de son étude. Un aspect "copie forcée" est donc absolument nécessaire, il est décrit dans les pages suivantes. Pour la visualisation de l'hologramme, certaines particularités sont à retenir, on sait qu'un hologramme peut se juxtaposer à une représentation matérielle en respectant l'échelle, ainsi qu'à une autre représentation holographique. De cette particularité importante, on peut réduire fortement le traitement à effectuer sur le substrat dans l'appareil 4 ; en effet, dans certains cas, le fond de l'image ne changera jamais, de ce fait, seules seront traitées sur l'hologramme principal, les modifications à l'environnement, le fond lui étant soit une maquette, soit un hologramme traité auparavant et incorporé de façon définitive à l'appareil visualisateur (ce cas scra surtout représenté par des appareils radar fixes). Autre cas possible, les appareils télédétecteurs travaillent dans un cadre (fond) bien défini. Ce cadre peut donc être déjà émulsionné sur le film holographique, de ce fait, le film holographique se voit surimpressionné par les données reçues (appareil type scanner ou C.A.O.). I1 est évident que le premier stockage des données est le film luimême. Toutefois, il existe une autre possibilité qui est de stocker les images informatisées sur bandes ou disquettes magnétiques, cela pour un retraitement ultérieur. L'aspect de la copie de l'hoîographe est directement lié aux particularités de l'holographie. En effet, pour créer un holographe, il nous faut une onde dite "onde objet" 91 qui va interférer avec une onde dite "de référence" 92. Ces ondes sont en fait des faisceaux émis par le même laser 90 mais ayant des chemins optiques différents, les interférences des deux faisceaux sont projetées sur un support holographique 93 qui, après traitement, donnera un hologramme. La particularité retenue pour la copie est que l'objet d'où part l'onde "objet" peut être lui-même un hologramme.Nous avons donc, en créant 1'hologramme dans le synthélogramme, l'image "objet" nécessaire, cette image est enveloppée d'un faisceau "objet" 91 qui vient s'interférer avec un faisceau de "référence" 92 qui émulsionnera une nouvelle plaque holographique 93. Cette plaque holographique qui se tenait en dessous du champ visuel de l'opérateur est maintenue dans un cadre fermé sur trois côtés 96, voir la figure 13A. L'opérateur n'a plus, alors, après avoir demandé une copie forcée qu'à recueillir cette plaque et à la faire développer. Autre possibilité pour une automatisation totale du cycle, ladite plaque holographique étant toujours maintenue dans un cadre rigide sur trois côtés 96, le quatrième côté 97, lui, est amovible.Ce dernier après impression de la plaque 98 libère celle-ci grâce à un moteur, la plaque 98 tombe donc sous l'action de son propre poids dans un bain révélateur 99 afin de subir le traitement habituel pour fixer l'hologramme, la porte de l'habitacle 84 après ces manipulations se dévérouille, l'opérateur a alors accès à la plaque. I1 est évident que pendant tout ce processus de copie forcée," le film ne se déroule plus. Déroulement du film Durant tout le processus qui a été explicité ci-dessus, le ou les moteurs permettant le dévidement du film à partir de sa bobine 1 de la figure 1 comprend plusieurs points importants dans sa conception liés à l'ensemble de la chaine. A) il ne peut se mettre en fonction que si un élément au moins de la chaine du traitement a été mis sous tension. B) une série d'interrupteurs servant à l'arrêt du moteur d'entrainement, donc du dévidement du film, se mettra en fonction dans le ou les cas suivants - une plaque du film est mise en position pour le traitement de création d'hologramme, appareil 4 de la figure 1, - une plaque du film est disposée pour sa visualisation, ou copie dans l'appareil 106 de la figure 1, dans le cas du cycle fermé lors du passage dans l'appareil 16 de la figure 11 servant à l'effacement du film. Si la possibilité des interrupteurs existe, on peut aussi les remplacer par un calculateur analogique intégré au moteur de déroulement du film. I1 est évident que, dans ce cas, les appareils constituant la chaîne de traitement ainsi que les jeux dans le film doivent être soigneusement positionnés afin de permettre la synchronisation des arrêts moteur ; de plus, dans ce cas, la mise en place de la bobine devra être soigneusement effectuée par l'opérateur. Le déroulement du film explicité ci-dessus est nécessaire pour le cas où l'on veut un traitement de début à la fin du système dans la même unité de temps. Toutefois, il existe la possibilité, grâce à un jeu de bobines 3, de désynchroniser tout l'ensemble en n'ayant plus aucun arrêt visible de traitement.Toutefois, si ce cas est retenu, il est nécessaire d'adjoindre à chaque appareil de la chaine un moteur de déroulement tel qu'une ou des roues dentées incorporées au cadre fixateur de la plaque film les dents de cette roue pénétrants dans les encoches 64 du film holographique vont faire avancer ledit film lorsque la roue tournera sur elle-même. Un compte-tours est relié à cette roue dentée et stoppera le mouvement du film lorsque le nombre de tours de la roue dentée nécessaire à la mise en place d'une nouvelle plaque-film aura été effectuée. Le temps de réalisation des hologrammes est un des facteurs primordiaux dans le cas de certaines applications. Ce temps peut être réduit de façon fort importante en agissant sur plusieurs facteurs soit en simultané soit de façon ponctuelle. 1) I1 n'y a plus un seul laser original 63 mais plusieurs, c'est-àdire que l'hologramme final est découpé en autant de fenêtres holographiques qu'il y a de laser. Lesdites fenêtres holographiques 61 sont divisées en autant de sous hologrammes 62 qu'il y a de diviseurs d'un faisceau sortant d'un laser, voir les figures 3 et 4. Ceci entraine une modification dans le logiciel de traitement. 2) Certaines émulsions pour holographes sont plus ou moins rapidement impressionnées par l'émission laser. 3) Si nous concevons non plus des hologrammes à dimensions se calculant en dizièmes de centimètres, mais se calculant de l'ordre du centimètre (micro fiches), le gain de temps est énorme. il est évident que, dans ce cas, l'appareil visualisateur verra s'intégrer au moins une lentille fixe à fort grossissement, sans aberration chromatique, ceci pour une visualisation à échelle normalisée. Possibilités d'applications industrielles de l'invention Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où un traitement d'une information passe par un écran cathodique digital ou autre. De plus, du fait de la particularité des hologrammes, les informations peuvent être mises sous forme de couches visibles selon 1' angle d'orientation de 1 'hologramme, et seulement sous cet angle sans interférer les unes avec les autres. Ce procédé peut être utilisé pour toutes formes de stockages visuels (peut remplacer les micro-films). De plus, la notion de mouvement peut être incluse dans le procédé grâce aux travaux du Musée de l'holographie et du professeur SMIGIELSKY.Des applications particulièrement intéressantes peuvent être réalisées dans le domaine des télédétecteurs de toutes sortes, des récepteurs dans le cas de la photographie spatiale par exemple. De plus, certains films holographiques étant inaltérables dans le temps et dans les conditions climatiques normales, ce procédé peut être appliqué à la topographie. Enfin ce procédé peut s'appliquer aussi aux jeux électroniques. LEGENDE DES SCHéMAS FIGURE 1 Appareil et traitement vus dans leur globalité (cas du cycle ouvert) 1 - Bobine de dévidement 2 - Film holographique non traité 3 - Galets de transmissions 4 - Appareil découlant du brevet FR-A-2 391 500 5 - Chariot des ordonnées 6 - Chariot des abscisses 7 - Ouverture rectangulaire pour pénétration du film hologaphique 8 - Vis micrométique(s) 9 - Interféromètre 10 - Cadre assujttisseur de la plaque-film pour son traitement optique 11 - Film holographique après traitement optique 200 - Appareil visualisateur et recopieur 13 - Ouverture rectangulaire permettant la sortie du film 14 - Cadre assujettisseur pour le taitement visuel de la plar.efilm 15 - Laser ou lampe spectrale pour éclairage de l'hologamme à visualiser 16 - Appareil servant à effacer toute information portée par la plaquefilm 17 - Bobine de réembobinage FIGURE 2 Appareil découlant du brevet FR-A 2 391 500 2 - Film holographique non traité 3 - Film holographique traité de façon optique 5 - Chariot des ordonnées 6 - Chariot des abscisses 9 - Interféromètre 8 - Vis micromètrique 10 - Cadre assujettisseur de la plaque-film FIGURE 3 Représentation d'une fenêtre holographique ayant quatre sous-hologrammes 54 - Miroirs orientables dans l'espace semi-passant 55 - Miroirs réflechissants orientables dans l'espace 63 - Faisceau laser origine 56 - Faisceau laser secondaire, ou chemins optiques différentiels 57 - Axe principal 58 - Zones de raccordements des sous-hologrammes 59 - Zones de raccordements de la fenêtre holographique ou bordure de 1 'hologramme principal. FIGURE 4 Représentation de la subdivision de 1'hologramme principal 60 - Hologramme général 61 - Fenêtre holographique 62 - Sous-Hologrammes 58 - Zones de raccordements sous-holographiques 59 - Zones de raccordements des fenêtres holographiques FIGURES 5 ET 2 Elévation en coupe partielle 5 - Chariot destiné à se déplacer relativement rapidement dans la direction X. 6 - Chariot destiné à se déplacer relativement lentement en direction Y. 18 - Dispositif de montage d'objectif placé dans le chariot 5 destiné à focaliser le faisceau incident. 19 - Système para-mécanique obéissant à un moteur placé sous contôle logiciel servant à déplacer le chariot 5. 8 - Vis commandée par le moteur pas à pas 53 déplaçant le chariot 6. 20 - Miroir (prisme) fixé au chariot 5 et faisant partie d'un interféromètre à laser 9 asservi au logiciel. Un ensemble de support est destiné à guider les chariots 5 et 6 et comprend quatre organes dont les deux premiers 21 et 22, qui sont parallèles l'un à l'autre et ont des surfaces latérales planes bien polies, guident le chariot 5 alors que les deux autres 23 et 24 guident le chariot 6. Un dispositif de coulissage formé par des billes 25, 26, 27, 28, 29 et 30 est placé entre les chariots et les surfaces latérales des organes de guidage. De plus, le chariot 5 est repoussé par l'intermédiaire du dispositif de coulissement 31, 32, 33, 34 et deux blocs 35, 36, 37, 38 de calibrage afin qu'ils soient en contact intime avec les faces inférieures des organes 23 et 24, le chariot 6 étant repoussé par l'intermédiaire du dispositif de coulissement 39, 40, 41 et 42 et des blocs de calibrages 43, 44, 4r et 46 en contact intime avec la face supérieure des organes 21 et 22. Un faisceau provenant d'un laser est réfléchi par un miroir 47 vers l'objectif qui le focalise sur un point du film holographique. Le roulement sur les surfaces de référence ne présente pas de jeu car les chemins opposés de roulement sont préalablement repoussés contre les surfaces de référence par la plaque 48 et les billes 39 et 41 pour la partie supérieure du chariot 6. Le cadre 49 portant le film 50 apposé à une matière totalement réfléchissante 51 comprend une roue dentée 52 faisant office à la fois de créateur du mouvement de translation permettant à la plaque-film de se positionner ou de sortir du cadre (mouvement de translation du film) de plus, cette roue 52 assure à la plaque-film l'exacte position pour le traitement optique. Cette roue 52 est assujettie à un moteur indépendant des moteurs servant à la translation des chariots et qui est assujetti au logiciel pour sa mise en marche. FIGURE 6 Schéma de la plaque-film assujettie au cadre Cette plaque film étant déjà subdivisée par le logiciel comprend les fenêtre holographiques 61 et les sous-hologrammes 62. On voit que cette plaque-film comporte des encoches 64 chaque encoche se positionnant sur une dent de la roue 52. Un filtre principal 66 comprenant un série de filtres 65 change la chromaticité du faisceau laser 56 le filtre 66 étant assujetti au logiciel. FIGURE 7 Positionnement de l'observateur humain par rapport au visualisateur 67 - Observateur 68 - Partie où est developpé dans l'espace l'hologramme 69 - Table de commande 70 - Partie où est effectuée la copie holographique de 1'hologramme visualisé. FIGURE 8 Représentation interne de l'appareil visualisateur (abstraction faite de la partie copie développée Figures 14 et 12) 3 - Galets de transmissions 11 - Film holographique après traitement optique 7 - Ouverture rectangulaire pour pénétration du film holographique 13 - Ouverture rectangulaire permettant la sortie du film holographique 14 - Cadre assujettiseur pour traitement visuel de la plaque-film 71 - Cadre extérieur de l'appareil 15 - Laser ou lampe spectrale pour l'éclairage de l'hologramme à visualiser 72 - Barre verticale assujettie au plancher de l'appareil rattachée au cadre 73 - Axes de mouvements de la tige verticale inférieure dans le plan du plancher permettant l'inclinaison du cadre holographique 74 - Axe de rotation des deux barres verticales assujetties au cadre 75 - Cadre après rotation 76 - "Roulement à billes" attaché au plafond et assujetti à la barre verticale supérieure permettant les différents mouvements de la barre 77 - Faisceau lumineux permettant le développement spatial de l'hologramme FIGURE 9 Aspect de 1'hologramme développé dans le visualisateur 14 - Cadre assujettiseur pour le traitement visuel de la plaque-film 78 - Plaque-film fixée dans le cadre assujettisseur 77 - Faisceau lumineux permettant le développement spatiale de 1 'hologramme. 79 - Hologramme développé dans l'espace 80 - Axes de mouvements de l'hologramme développé 81 - Tiges verticales assujettissant le cadre à l'appareil et permettant les différents mouvements nécessaires aux différentes orientations de l'hologramme développé dans l'espace 83 - Table de commande du visualisateur 84 - Porte permettant la récupération de l'hologramme copie issue de 1 'hologramme visualisé 82 - Barre verticale assujettie au plafond FIGURE 10 Hologramme développé dans l'espace 85 - Fente dans le cadre permettant l'insertion et la mise en place de la plaque-film 86 - Fente dans le cadre, permettant la sortie de la plaque-film 78 - Hologramme developpé dans l'espace 87 - Hologramme sur le support de la plaque-film 77 - Faisceau optique révélateur 11 - Film holographique 14 - Cadre récepteur de la plaque-film FIGURE 11 Cadre et hologramme vus de côté 88 - Plancher de l'appareil visualisateur 89 - Plafond de l'appareil visualisateur 14 - Cadre supportant la plaque-film 85 - 86 - Ouverture permettant le passage de la plaque-film dans le cadre 78 - Hologramme développé dans l'espace 72 - Barre verticale inférieure 82 - Barre verticale supérieure 76 - Roulement à billes FIGURE 12 Aspect physique de la copie de l'hologramme 78 - Hologramme développé dans l'espace 90 - Laser pour la copie de l'hologramme 54 - Miroir orientable dans l'espace, semi-passant 55 - Miroir réfléchissant orientable dans l'espace 91 - "Onde objet" 92 - "Onde référence" 93 - Plaque holographique 94 - Lentilles 95 - Réceptacle pour le traitement de la copie 84 - Ouverture du réceptacle FIGURE 13A - FIGURE 13B Les figures 15A et 15B se situent dans le réceptacle servant à la copie dans le visualisateur 15A - Cadre contenant la plaque holographique support de la copie obtenue à partir de l'hologramme principal 96 - Cadre rigide avec trois côtés rigides immuables 97 - Côté permettant la libération de la plaque de son cadre 15B - Traitement physique de la copie 96 - Cadre rigide sur trois côtés 97 - Côté permettant la libération de la plaque de son cadre 98 - Plaque libérée de son cadre 99 - Bac révélateur FIGURE 14 Visualisation des différents mouvements des galets 3 assurant le relâchement localisé du film nécessaire en amont et en aval de certains appareils 100 - 101 - 102 Galets 103 - Appareil duquel sort ou rentre le film 104 - Ouverture rectangulaire pour le passage du film 2 ou 11 - Film holographique 105 - Plaque-film 64 - Perforations 102 - Galet immuablement fixé dans le plan représenté par l'ouverture rectangulaire de l'appareil, ce galet ne peut se mouvoir que selon l'axe vertical 101 - 100 - Galets se mouvant symétriquement selon l'axe représenté par l'ouverture rectangulaire 5 et le galet 3 et se mouvant selon l'axe vertical simultanément et en parfait synchronisme avec le galet 3 et entre-eux. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'hologramme développé dans l'espace utilisant un dispositif normalement destiné à la réalisation de caches pour circuits intégrés et comprenant une source de radiations, un support sensible aux radiations et un dispositif de déplacement relatif de la source et du support, le dispositif de déplacement relatif comprenant un premier chariot destiné à se déplacer rapidement d'un mouvement alternatif dans une première direction x et portant la source ou le support, et un second chariot destiné à se déplacer relativement lentement dans une seconde direction y qui est perpendiculaire à la première x, en même temps que le premier chariot se déplace alternativement, le second chariot portant le support d'enregistrement ou la source respectivement caractérisé par le fait 1) qu'il collationne des données par des moyens mécano-informatique, 2) qu'il traite lesdites données par un traitement par interface logiciel, 3) qu'il réalise en continu des hologrammes développés dans l'espace grâce auxdites données reçues par l'interface, 4) qu'il visualise en continu les hologrammes en résultant, 5) qu'il stocke les hologrammes obtenus sur film, 2.Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait - que l'on utilise un film non traité (1) comme support recevant les données reçues par des moyens mécano-informatique, - que ledit film est traité en continu dans un dispositif (4) décrit dans le brevet FR-A-2.391.500 adapté pour le traitement en continu, - que ledit film traité (11) passe dans un appareil (106) qui permet une visualisation dynamique en déplaçant dans l'espace au gré de l'utilisateur l'hologramme (11). 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le film traité (11) sorti de l'appareil (106), qui permet la visualisation, est récupéré pour être soit stocké, soit traité à nouveau, soit détruit, soit utilisé à nouveau en continu. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il utilise deux chariots qui déplacent un support d'enregistrement et une source de radiation en direction perpendiculaire, afin qu'un laser modulé par un ordinateur trace une trame sur la surface sensible et qui est caractérisé par le fait que le chariot des ordonnées permet le passage d'un film holographique au moyen de fines cannelures faisant office de guide et de maintien pour ledit film, combinées au dispositif actuel, qui permettent d'amener ce film dans un cadre rigide. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la visualisation (106) se compose d'une partie dite "écran" (68), d'une partie para-mécanique et d'une table de commandes (69) représentée par une manette. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 caractérisé par le fait qu'il est composé - de moyens mécaniques permettant le passage d'un film à travers différents appareils, - d'un dispositif (4) décrit dans le brevet FR-A-2.391.500 adapté pour le traitement en continu d'un film holographique, - d'un appareil (106) qui permet une visualisation dynamique en déplaçant dans l'espace, au gré de l'utilisateur, l'hologramme traité (11). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que le chariot des ordonnées (5) permet le passage d'un film holographique (2, 11) au moyen de fines cannelures faisant office de guide et de maintien pour ledit film (2, 11), combinées au dispositif actuel, qui permettent d'amener ce film dans un cadre rigide (10). 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait qu'en amont et en aval du dispositif (4), seront créées des zones où, par un jeu de galets, le film subit un relâchement dans sa rigidité afin de permettre les mouvements du chariot des ordonnées (5) ce relâchement est obtenu du fait que trois galets vont créer, dans une portion limitée de l'espace, une zone où le film holographique va subir une forme de stockage limité ; un galet est placé dans le plan créé par l'ouverture rectangulaire pour le passage du film dans l'appareil, ce galet assurant le parfait passage du film ; de plus, il est assujetti à l'appareil les deux autres galets sont placés de part et d'autre d'une médiane créée par l'ouverture rectangulaire et le galet précedemment mentionné ; du fait qu'il peuvent se mouvoir de façon totalement symétrique de part et d'autre de cette médiane, il y a apparition d'une zone de stockage partielle, cette configuration des trois galets se présentera à chaque fois qu'il y a nécessité d'une zone de relâchement pour le traitement particulier d'un appareil (4 ou 106) et ceci, aussi bien en amont qu'en aval dudit appareil (4 ou 106). 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé par le fait que le galet est immuablement fixé dans le plan représenté par l'ouverture rectangulaire de l'appareil, ce galet ne peut se mouvoir que selon l'axe vertical ; ces galets (101, 100), se mouvant symétriquement selon l'axe représenté par l'ouverture rectangulaire (5) et le galet (3) et se mouvant selon l'axe vertical simultanément et en parfait synchronisme avec le galet (3) et entre-eux. 10. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que ledit chariot des ordonnées (5) voit ses mouvements créés soit par deux vis micrométriques (8) qui lui sont assujetties de part et d'autre du film (2), soit par un système d'électro-aimants assurant les mêmes fonctions. 11. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que sur le chariot des abcisses (6) est disposé un interféromètre (9), ceci afin de préciser la position du coulissage ; cet interféromètre (9) est directement relié au laser servant à l'émulsion du substrat au moyen d'un chemin optique différentiel ; dans le cas où le laser retenu est un laser pulsé (une pico seconde d'émission), la sensibilité de l'interféromètre (9) est largement suffisante, étant donné que le déplacement du chariot (6) est de l'ordre de la nano seconde ou du centième de seconde ; dans le cas du laser à émission continue, ces problèmes de temps ne se posent pas ; dans le cas où l'option électroaimant est retenue, son intensité de rayonnement est calculée afin que cela ne gêne point (magnétisation) les autres parties de l'appareil. 12. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait qu'un fin fil métallique, supportant des pastilles électromagnétiques de localisation, sera ajouté au chariot des ordonnées (5) ces pastilles jouant le rôle d'aimants permettront de positionner le chariot (5) en question. 13. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que dans le cas où les vis micrométriques seront retenues, il faudra adjoindre un moteur asservi à l'ordinateur pour permettre le mouvement des vis, et de ce fait le mouvement du chariot (5) ; il est évident que le choix entre vis micrométrique ou électro-aimants sera fonction de la précision de la visualisation souhaitée. 14. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que pour obtenir un effet de couleur à partir d'un faisceau monochromatique (laser), il faut placer sur le chemin de chaque sousfaisceau (56), un filtre (66) qui, en changeant la longueur d'ondes, changera en même temps la chromaticité du faisceau (56), cela sans perte d'informations intrinsèques. 15. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que le film, en sortant de l'appareil (4), après être passé par une série de galets (3), pénètre dans l'appareil visualisateur (106) par un passage (7) pour se positionner dans un cadre rigide (14) ; à ce moment, le laser ou la lampe spectrale (15) (selon l'option) éclaire la portion du film intégrée dans le cadre tel que décrit par le schéma (8) l'hologramme (87) se développe (78) , le cadre (14) mentionné ci-dessus est lui-même assujetti à deux barres verticales (72, 82), la barre verticale supérieure (82) est rattachée au plafond de l'appareil au moyen d'une rotule, libre (76) de se déplacer dans tous les axes de rotations possibles ; cette rotule (76) est encastrée dans ledit plafond (type roulement libre) ; la barre inférieure (72), quant à elle, est rattachée au plancher de l'ensemble, cette barre permettra les déplacement dans les différentes zones du plan horizontal (73) représenté par le plancher ceci au moyen soit de cannelures, soit de rails guideurs, soit d'éléctro-aimants ; de plus, cette barre a la possibilité de pivoter (74) sur elle-même, c'est-à-dire d'avoir un mouvement de rotation autour de l'axe perpendiculaire au plancher et parallèle à la plaque du film ; ces mouvements seront créés à partir de la console de visualisation (69), au moyen de commandes éléctro-mécaniques et permettront de ce fait, d'observer l'hologramme sous des perspectives différentes (80) ; le mouvement de rotation (74) de la plaque sur elle-même est assujetti au fait que, sous un certain angle, l'hologramme disparait, cet angle, variant selon la nature des émulsions, sera réglé sur l'appareil en fonction de ladite nature (pour les Halogenures d'argent cet angle n' existe pas) ; la console de visualisation (69) comprend soit des manettes, soit une boule que l'observateur manipulera pour avoir les différentes vues souhaitées, ce système de commande est rattaché par le biais d'un microprocesseur au moteur, il permet tous ces déplacements et rotations ; en aval du système, le fil perd de sa rigidité afin d'obtenir un certain jeu dans ses mouvements ceci pour permettre les mouvements dans l'appareil visualisateur, lui-même, il est en de même en amont du système.