FR 2621697 A1 19890414 FR 8714102 A 19871013 PALPEUR POUR TESTER LES CIRCUITS IMPRIMES ET TESTEUR DE CIRCUITS IMPRIMES COMPORTANT AU MOINS DEUX TELS PALPEURS La présente invention se rapporte à des palpeurs pour tester les circuits imprimés, c'est-à-dire aux éléments d'un testeur de circuits imprimés destinés à venir en contact électrique avec l'une au moins des faces du circuit imprimé, le testeur comportant par ailleurs des organes mécaniques pour le positionnement des palpeurs par rapport au circuit à tester, une source de signal et au moins un connecteur électrique pour relier les palpeurs aux circuits d'exploitation des signaux obtenus par contact entre les palpeurs et le circuit imprimé. De tels palpeurs sont connus. I1 existe, par exemple, des testeurs de circuits imprimés utilisant, comme palpeurs, un seul "lit à clous" qui mesure les continuités et les isolements entre tous les trous métallisés accessibles sur une face du circuit imprimé et les compare aux résultats obtenus avec un circuit imprimé étalon réputé bon ; de tels palpeurs doivent être spécialement conçus en fonction du circuit imprimé à tester et sont donc coûteux puisqu'ils ne peuvent tester qu'une face bien déterminée d'un circuit imprimé ; avec un seul "lit à clous" il n'est possible de tester que la face du circuit imprimé pour laquelle ce "lit à clous" est conçu et il n'est non plus pas possible de tester les trous métallisés du circuit imprimé. Il existe également des testeurs utilisant, comme palpeurs, deux "lits à clous" distincts conçus respectivement pour les deux faces d'un circuit imprimé ; ces deux t'lits à clous" prennent en mâchoire les deux faces du circuit imprimé il est alors possible de tester les deux faces d'un circuit imprimé et les trous métallisés; là encore les palpeurs sont coûteux. De plus, vraisemblablement pour des raisons de difficultés de fabrication, les palpeurs du type "lit à clous" n'ont été, semble-t-il, réalisés qu'avec un pas de travail de 2,54 mm minimum or cette distance est incompatible avec la définition du pas minimum de 1,27 mm des composants montés en surface. I1 existe également des testeurs de circuits imprimés simple face, comportant deux pointes de touche, mobiles chacune suivant deux axes perpendiculaires grâce à une commande numérique. Ces testeurs sont lents puisqu'ils ne disposent que de deux points de test et les servomécanismes associés à chacune des pointes de touche sont coûteux et fragiles car ils doivent travailleur suivant deux axes. La présente invention a pour but d'éviter ou, pour le moins, de réduire ces inconvénients. Ceci est obtenu, en particulier, grâce à des palpeurs mobiles selon un axe et non pas fixes comme dans le cas des "lits à clous". Selon l'invention un palpeur pour tester les circuits imprimés, comportant un substrat, des contacts solidaires du substrat et des connexions reliées aux contacts, est caractérisé en ce que les contacts sont constitués par au moins un ensemble de frotteurs parallèles et en ce que le palpeur est destiné à être déplacé sur le circuit imprimé à tester. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui représentent - la figure 1, une vue schématique partielle, d'un testeur de circuits imprimés équipé de palpeurs selon l'invention, - la figure 2, une vue plus détaillée d'un palpeur de la figure 1, - la figure 3, une vue en coupe du palpeur de la figure 2. Sur les différentes figures les éléments correspondants sont désignés par les même repères. La figure 1, représente un circuit imprimé double-face, C, dont les grands côtés sont parallèles à un axe Ox et dont les petits côtés sont parallèles à un axe Oy. Le circuit imprimé C porte, sur ses deux faces, des pistes conductrices, telles que A et B ; elles sont dessinées en traits continus pour la face apparente et en traits interrompus pour la face cachée ; des trous métallisés, tels que D, assurent des liaisons électriques entre les deux faces du circuit C. De part et d'autre du circuit C sont disposés, parallèlement à l'axe Oy, quatre palpeurs, T1 à T4, d'un testeur, T, de circuit imprimé ; les palpeurs Tl et T2 sont appuyés sur la face visible du circuit C et les palpeurs T3, T4 sur la face cachée. Ces quatre palpeurs sont tous identiques, si bien que les figures 2 et 3 qui montrent plus en détail le palpeur T1 sont aussi représentatives de T2, T3 et T4. Le testeur T, outre les palpeurs, T1 à T4, comporte quatre connecteurs électriques tels que El et E2, une source de signal et des organes mécaniques. Les connecteurs tels que El comportent une barrette rigide vissée sur le palpeur et un multiconducteur en bande souple. La source de signal et les organes mécaniques n'ont pas été représentés sur la figure 1 pour trois raisons : ils n'apportent rien à la compréhension de l'invention, ils peuvent être facilement réalisés par l'homme de l'art et ils auraient donc surchargé inutilement la figure.En effet la source de signal a seulement pour but de fournir un signal de test tandis que les organes mécaniques ont pour but de déplacer les palpeurs T1 à T4 dans des mouvements, ml à m4, indépendants les uns des autres, parallèles å l'axe Ox et symbolisés par des doubles flèches. La figure 2, est une vue de dessus du palpeur T1 de la figure 1. Ce palpeur comporte un substrat isolant rectangulaire, S, de 225x27 mm sur lequel sont déposés des conducteurs, tels que le conducteur P,L,K, qui présentent une plaquette, P, suivie d'une liaison mince, L, terminée par une plaquette, K. La barrette rigide du connecteur El est vissée sur le substrat S et seuls ses contours ont été représentés sur la figure 2 ; cette barrette comporte des plaquettes similaires aux plaquettes telles que K et qui appuient sur ces dernières pour assurer la connexion du palpeur avec les circuits d'utilisation des signaux du testeur. I1 est à noter que le palpeur T1 n'a été représenté que partiellement, une découpe ayant permis de réduire sa plus grande dimension en supprimant une zone limitée par des traits d'axe, parfaitement semblable aux zones qui l'entourent. Les plaquettes telles que P sont disposées selon deux rangées parallèles; dans chaque rangée les plaquettes sont disposées selon un pas constant de 2, 54mi et les plaquettes d'une rangée sont décalées d'un demi-pas par rapport aux plaquettes de l'autre rangée. A chacune des plaquettes telles que P correspond un frotteur tel que R et ces frotteurs, tous identiques, constituent, avec le substrat S, une sorte de peigne à deux rangées parallèles de dents parallèles entre elles, au pas de 2, 54mi dans une même rangée et décalées d'un demi-pas d'une rangée å l'autre. La figure 3 est une vue en coupe verticale, selon l'axe XX, du testeur de la figure 2. Cette vue montre comment est réalisé le frotteur R et comment il est relié å la plaquette P. Le frotteur R comporte une lame métallique souple, Ri, disposée de l'autre côté du substrat S par rapport A la plaquette P et munie d'une pastille sensiblement sphérique, RO, å l'endroit ou, pendant un test, le frotteur vient en contact avec le circuit imprimé A tester ; la lame souple se prolonge, å travers le substrat S par deux tiges métalliques R2, R3 qui traversent également la plaquette P; deux soudures F1, F2 relient respectivement les extrémités des tiges R2, R3 A la plaquette P. Ainsi réalisé le palpeur T1, lors de ses déplacements selon l'axe Ox de la figure 1, permet d'accéder aux points à tester sur le circuit imprimé, avec un pas de 2,54mi/2 = 1,27 mm suivant l'axe Oy. Le déplacement des quatre palpeurs T1 å T4 suivant l'axe Ox est effectué à partir d'une commande programmée propre au circuit imprimé à tester. Une telle commande programmée, qui est de la compétence de l'homme de l'art, ne sera pas décrite étant donné qu'elle n'apporterait rien å la compréhension de l'invention ; il suffit de préciser ce qui est généralement recherché lors du test d'un circuit imprimé comme le circuit C de la figure 1 - quand une piste, telle que la piste B de la figure 1, n'appartient qu'à une seule face du circuit imprimé, sa continuité électrique est testée par les deux palpeurs d'une même face, dans le cas de la piste B ce sera par les palpeurs T3 et T4, - quand une piste, telle que la piste A, appartient aux deux faces du circuit imprimé, sa continuité électrique est testée par au moins un palpeur d'une face et un palpeur de l'autre face, étant entendu qu'une même piste peut être testée par tronçons successifs, chaque tronçon étant testé par deux des quatre palpeurs T1 å T4. Il est à noter que le mouvement des palpeurs, la détermination des coordonnées x et y des points à tester sur le circuit imprimé, tordre des séquences de test sont commandés par un logiciel dont l'établissement peut être effectué, quand ils existent, å l'aide des fichiers fournis par les systèmes de calcul assisté par ordinateur, relatifs au circuit imprimé considéré. La présente invention n'est pas limitée å l'exemple décrit, c'est ainsl qu'elle s'applique également au test la continuité des pistes d'un circuit imprimé simple face et que, dans ce cas, le testeur n'azura besoin que de deux palpeurs. De même un palpeur pourra n'être équipé que d'une rangée de frotteurs ou de plus de deux rangées de frotteurs ; il est même possible d'envisager des rangées de frotteurs non pas droites mais courbes. REVENDICATIONS 1. Palpeur pour tester les circuits imprimés, comportant un substrat (S), des contacts (R) solidaires du substrat et des connexions (P, L, K) reliées aux contactes, caractérisé en ce que les contacts (R) sont constitués par au moins un ensemble de frotteurs paralleles (R) et en ce que le palpeur est destiné å être déplacé sur le circuit imprimé -(C) à tester. 2. Palpeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les frotteurs (R) sont répartis selon n lignes (n entier au moins égal å 1) et en ce que, pour n supérieur à 1, les lignes sont parallèles. 3. Palpeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les frotteurs (R) sont répartis selon un pas constant dans les n lignes. 4. Palpeur selon la revendication 3, dans lequel n est égal à 2, caractérisé en ce que les frotteurs (R) d'une ligne sont décalés d'un demi-pas par rapport aux frotteurs de l'autre ligne. 5. Testeur de circuits imprimés, caractérisé en ce qutil comporte au moins deux palpeurs (Tl-T4) suivant l'une au moins des revendications précédentes.