FR 2605849 A1 19880506 FR 8706345 A 19870428 L'invention a pour objet un dispositif entrant dans la fabrication en continu des saucisses et produits similaires a partir de la conception desdites saucisses jusqu'au ligaturage de leurs extrémités. La déposante a mis au point différentes machines à ficeler les extrémités de saucisses et produits similaires qui ont fait l'objet de plusieurs Brevets. Selon ces Brevets, on considérait que les saucisses pleines de viande avant leur présentation devant les mécanismes a ligaturer, étaient acheminées soit manuellement par un opérateur en vue des opérations de ligaturage à effe-tue-2 soit par un mécanisme de présentation du produit tel que décrit par exemple dans la Demande Européenne 0080422. Dans ce cas, le mécanisme de présentation avait un fonctionnement intermittent et alternatif étroitement lié au ligaturage une a une des saucisses. Le but recherché selon l'invention butait d'automatiser en continu les opérations en amont de la phase de ligaturage des saucisses particulièrement adapté par exemple et non limitativement à des machines a ficeler susceptibles de réaliser simultanément n ligatures ainsi que décrit dans la Demande de Brevet fran5als 8.16248. Un autre but recherché selon l'invention était de concevoir un dispositif susceptible d'assurer un stock tampon de saucisses à ligaturer entre la phase de formation des saucisses et la phase de leur ligaturage sans nuire au rendement de la chaîne automatique. En effets la phase de fabrication des saucisses est soumise à des aléas ou irrégularités telles que écla- tement d'une saucisse, chargement d'un nouveau boyau.Par ailleurs, les cadences de production du micranisme de formation des saucisses et du mécanisme de ligaturage sont le plus souvent diffXrentes. Les solutions apportées par le dispositif selon l'invention sont de nature à permettre une automatisation optimum de la fabrication des saucisses à leur ligaturage, sans stopper le mécanisme ou machine à ligaturer, en la faisant travailler sur stock. Le dispositif selon l'invention peut entre utilisé séparémment ou en combinaison avec un mécanisme de remplissage automatique de boyaux décrit dans la première Demande Di vi sion- naire du Brevet Français n 86.15513. Selon une première caractéristique, le dispositif comprend un mécanisme disposé sur un bazti de machine assurant de façon automatique le transfert des saucisses en provenance d'un poste situé en amont tel que formation et réalisation de saucisses ou autres, jusqu'a la zane de ligaturage ; ledit mécanisme comprenant a partir d'un bti-support et diffOrents éléments supports associés au bats, essentiellement deux rails de guidage superposés autorisant le coulissement de moyens de transfert agencés pour serrer des extrémités de saucisses préformées deux rails élévateurs disposes en bout des rails de guidage et permettant le passage du rail supérieur au rail inférieur, les moyens de transfert se déplaçant par couple par des moyens de commande appropriés selon un circuit fermé continu ! lesdits lesdits moyens de transfert entrant dans le cycle précité sur le rail supérieur sous l'action de moyens de commande ; en bout du rail supérieur et en face du rail élévateur étant disposées des pinces de préhension des extrémités des saucisses en vue de les translater vers la zône de ligaturage. Sel on une autre caractéristique, le mécanisme de transfert desdites saucisses est automatisé avec en amont un mécanisme de formation et de réalisation de saucisses, en cré- ant un stock tampon de saucisses å ligaturer en amont du poste de ligaturage. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustrée d'une manitre non limitative aux figures des dessins oi La figure 1 est une vue en perspective illustrant le dispositif selon l'invention comprenant le mécanisme de trans +ert vers la zane de ligaturage. Les figures 2 et 3 sont des vues en perspective prises de chaque coté d'un premier moyen de transfert du type de chariot contribuant au transfert des saucisses. La figure 4 est une vue en perspective prise d'un pre mixer côté d'un second moyen de transfert du type de chariot contribuant au transfert des saucisses. Les figures 5 et 6 sont des vues partielles a grande échelle illustrant la prise en charge des extrémités d'une saucisse en vue de la phase de ligaturage en bout de la chaîne transfert. Les figures 7 e, 9 sont des vues a caractère schéma- tique illustrant la position des moyens de transfert lors d'un cycle opératoire Le dispositif selon ltinvention peut comprendre en combinaison ou séparément - un mécanisme de transfert des saucisses préformées vers la zone de ligaturage en constituant un stock tampon. Ce mécanisme peut autre agencé et permettre un actionnement des moyens de transfert des saucisses vers un ou plusieurs postes de ligaturage.U - un second mécanisme assurant de façon automatique le remplissage du boyau et la formation successive des saucisses en vue de leur évacuation directe vers la machine ou micanisme a ficeler les extrémités des saucisses ou vers un autre poste de traitement, décrit dans la première Demande Divisionnaire issue du brevet français nQ 86.1551. On se réfère maintenant au mécanisme illustré aux figures des dessins. Le mécanisme de transfert des saucisses préformées vers la zone de ligaturage en constituant un stock tampon peut gtre disposé en aval d"n mécanisme de remplissage des boyaux tel que et non limitativement celui décrit dans la pre mièvre demande divisionnaire issue du Brevet Français ne 86.15513. Les saucisses préformées et non ligaturées sont dispo sées sur des chariots agencés avec des moyens de pinçage et de retenue. Der moyens permettent le positionnement et l'introduc- qui permet d'assurer la rotation de la canule et du frein se trouve alors en position type sortie, tel qu'il apparaît au dessin. De manière complémentaire en regard de la canule et de son moyen support sont prévus a partir du bEti (1) différents moyens susceptibles de former et délimiter deux saucisses consé- cutives à partir du boyau vide (3a) disposé sur la canule en fonction des instructions données par le système portionneur du poussoir, de positionner les extrémités desdites saucisses sur des moyens de transfert ou d'évacuation, et de couper le boyau entre deux saucisses préformées Plus spécifiquement, un premier moyen consiste en un groupe de deux paires de pinces de préhension du boyau S?la 22a) (21b - 22b) montées sur des tiges de guidage (56) communes et articulées entre elles par des vérins supérieur et inférieur (21) (22) disposés horizontalement et fixés de manière appropriée a un support (18) profilé de manière particulière.En ou tre le support (18) précité est agencé latéralement du côté de la paire de pinces (21 - 22a) à l'opposé du support boisseau porte canule (la) pour recevoir un doigt (20) profilé commandé en position par un vérin (19). Ce vérin est monté sur le support S18) tandis que le doigt est monté a guidage sur les prolongements des tiges (56). Ledit support S18) desdits moyens de préhension du boyau est susceptible d'entre déplacé dans un mouvement longitudinal et/ou dans un mouvement transversal par rapport au bSti (t). Plus particulièrement, il est prévu a partir du bti (1), un élément support (lb) disposé sur la face arrière dudit bEti autorisant le positionnement d'un vérin (15) avec tiges de guidage (15a - 15b) assurant le mouvement transversal du dispositif de préhension du boyau. L'extrémité de la tige du vérin (15) est associée a un moyen support central (17) des guidages longitudinaux et transversaux, ledit support (15) pouvant coulisser le long des tiges de guidage (iSa - 15b). En outre ledit bout-a-bout d'un chariot (49) et d'un chariot (48). Ces intervalles correspondent en fait au passage d'un rail élévateur (28 34) sur lesquels un chariot de chaque type (48 - 49) prend position.Avantageusement, les rails élévateurs se trouvent dans des positions en regard drune part de la préhension d'une saucisse à un poste opératoire en amont et par exemple celui précédemment décrit (remplissage et formation d'une saucisse), et d'autre part des moyens de ligaturage des extrémités d'une saucisse, selon un poste opératoire en aval. Plus précisément, les rails de guidage (39a - 39b) des chariots sont rapportés sur des éléments profilés verticaux (lm lj) du bti, ou peuvent être directement formés avec eux. Les rails de guidage peuvent être de section carrée, ronde ou autre. Les rails élévateurs (28 - 34) disposés en bout sont susceptibles de s'élever ou de s'abaisser sur la commande de vérins respectivement (29 et 35) disposés verticalement et fixés de manière appropriée à des plans (le - lg) du bati principal. Des moyens de limitation de course des rails élévateurs peuvent être ajoutés, par exemple la lame (30) limitant les déplacements sur le rail inférieur. Sur les rails de guidage (39a - 39b, se se déplacent les chariots agencés pour autoriser la translation des saucisses à partir d'un poste par exemple de formation de saucisses Les chariots (48 - 49) ont une conception de base commune et comprennent un corps creux intérieurement pour s'adapter sur la section des rails de guidage et des rails éléva- teurs précités.Sur leur partie supérieure,ils présentent une plateforme (48a - 49a) horizontale a partir de laquelle sont disposés verticalement trois flasques profilés et échancrés in térieurement (48b, 48c, 48d) et (49b, 49c, 49d). De manière différente, les flasques sont décalés à droite sur le corps (48a) par le chariot (48), et a gauche sur le corps (49a) par le chariot (49). Cette disposition est avantageuse ainsi qu'il apparat au dessin lorsque les deux chariots sont en appui l'un contre l'autre et translatent une saucisse.Les échancrures formes sur les flasques permettent le positionnement de la partie vide de boyau correspondant à l'extrémité de la-saucisse. Le double décalage conjugué des deux chariots consboutifs (49 -48 permet un positionnement correct de la saucisse qui est par exemple courbée dans son milieu. Pour chaque chariot (48 - 49), l'un des flasques (48b 49b) est situé sensiblement a la verticale de l'unesde leurs extrémités ; le second flasque (48c - 49c) est situé relativement proche du précédant en laissant un intervalle dans lequel peut se mouvoir un bec mobile (50) a articulation sur un axe (52) disposé entre les flasques précités, ledit bec étant assu jetti å un ressort de rappel (51). Une extrémité du ressort de rappel est fixée sur une forme en crochet établie a la partie supérieure du flasque (48c - 49c > , l'autre extrémité étant fixée a la base inférieure dudit bec.Un bossage (48e - 49e) est disposé entre les flasques précités pour faire contre-appui au bec (50). Le troisième flasque (48d - 49d) est relativement éloigné des précédents en laissant un intervalle suffisant pour le passage entre les flasques (48c, 48d) et (49c - 49d) des pinces de préhension (3 - 33b) de la machine å ficeler. En outre, le chariot (48) se distingue du chariot (49) en ce qu'il comprend trois ailettes (48f, 48g, 48h) situés à ses extrémités inférieures en débordement constituant.ainsi les bases d'appui des moyens assurant la translation des chariots (48 - 49). Le chariot (48) est en quelque sorte-le chariot moteur, et le chariot (49) le chariot suiveur, bien qu'il puisse autre devant ou derrière le chariot (48) selon les phases du cycle opératoire. Le chariot (49) présente enfin une languette saillante (49f) horizontale du ctb du flasque (49b). Il y a lieu de décrire les autres moyens du mécanisme. Sur le rail élévateur(34) est solidarisé un support (34a) profilé en L supportant un vérin (37) disposé horizontalement dont la tige est associée à un plateau (36) agissant sur les becs (50) de pinçage du boyau. De manière similaire, un support (28ai solidaire du rail (28) est agencé en L pour recevoir un vérin (31) disposé horizontalement et dont la tige est associée à un disque ou plateau (32) susceptible de venir en appui sur les becs (50) des chariots (48 - 49). Pour assurer le déplacement des chariots (48 - 49) sur les rails de guidage, on a illustré a titre indicatif ùne forme de moyen de commande. Plus précisément des blocs coulissants (41 - 45) sont montés sur des vérins sans tiges (40 - 44) montés superposés et dans les mimes plans que les rails (39a - 39b) en étant fixés et entretoisés entre les flasques (lgr et (li) du bati (1). De manière particulière, chacun des blocs (41 - 45) est agencé pour constituer un plan appui a un vérin (42 - 46) orienté vers les rails de guidage. Les vérins permettent par le développement de leur tige ou par un dispositif équivalent (43 47) d'avoir une action d'appui en vue du déplacement de un ou des chariots.De manière particulière et avantageuse, les tiges précitées ou dispositif (43 - 47) prennent appui essentiellement sur un seul chariot (48) et notamment sur les ailettes (48f, 48g). Le déplacement des blocs est défini selon le cycle opératoire. Il y a lieu de souligner que le nombre de couples de chariots (48 - 49) coulissant dans le circuit ainsi formé par les rails de guidage (39a - 9b) et les rails élévateurs peuvent selon la longueur des rails (la) constituer des stocks tampons certains couples de chariots (48 - 49) sont disposés sur le rail supérieur en tenant des saucisses, d'autres chariots (48 - 49) sont en attente sur le rail inférieur. On doit observer que pour assurer une parfaite continuité de fonctionnement, l'ordre des chariots (49 - 48! est al-- terné lors du passage du niveau bas vers le niveau haut et réciproquement tant et si bien qu'une ligne de chariot sur le rail supérieur ou sur le rail inférieur est obligatoirement commencée et terminée par un chariot type 49. Ainsi le nombre de chariots type (49) est égal au nombre de chariots type 48 plus 2. On a illustré aux figures (7, 8, 9! å titre schématique, les diff6- rents passages de chariots selon un cycle donné.On a indiqué les références de 5 chariots (49) par 49! B4S, C49, D49 et E49, et trois chariots type 48 par A48, 848, C48. On décrit le fonctionnement du mécanisme de transfert qui peut être pris en lui-mEme indépendamment ou entre disposé å la sortie du mécanisme de réalisation et de formation de la saucisse. Par exemple si le premier mécanisme est combiné avec un mécanisme de fermeture et remplissage de saucisses, les moyens ou chariots de transfert (48-491 sont avantageusement disposés sur le rail élévateur (28) et se trouvent disposés en bout du poste. de formation et de réalisation de saucisses Les chariots sont alors déplacés sur le rail supérieur (39a) par des moyens type vérins autorisant d'une part une évacuation complète d'un. premier chariot support d'une saucisse dont les deux extrémités ont bt formées et partiellement par un second chariot de transfert de la saucisse consécutive dont une seule extrémité a été formée. Les chariots sont transférés sur le rail supérieur (39a) successivement. Plus précisémment, l'entraînement ou déplacement sur le rail supérieur (39a) se fera par appui sur l'ailette (48g) de la tige (43) reliée au vérin (42), lui-mSme fis sur le bloc (41) dont le glissement est assuré par le vérin sans tige (40). Àu cours de cette action, le vérin (42) fait avancer l'ensemble de paires de chariots situés sur le rail (39a). Lorsque le rail élévateur (34) est en position haute, une paire de chariot (48 49) et donc une saucisse viennent se placer sur le rail (34), ce dernier étant en face des pinces (33a -33b) appartenant au sys tème de nouage. Les figures 5 - 6 montrent le transfert des saucisses vers la zone de ligaturage. Les pinces (33a - 43bi avancent ouvertes entre les flasques (48c - 48d) et (49c - 49d) des chariots (48 - 49) et se refermant autour du boyau (a). Le bloc (368 actionné par le vérin (37) est alors actionné et agit sur le bec (50) formant pince disposé sur chacun des chariots (48 49). Lesdites pinces sont donc ouvertes à l'encontre du moyen élastique libsrant les extrémités du boyau. La saucisse peut donc quitter le mécanisme de transfert pour rejoindre le mécanisme de nouage ou de ligaturage.Pour que la saucisse soit éva- cuée, le rail (34) supportant les chariots (49 - 48) descend sous l'action de son vérin pour venir au niveau du rail (39b). Le vérin (38) est alors actionné et sa tige vient en appui sur la languette (49f) du chariot (49) en provoquant le déplacement des chariots (48 - 49) sur le rail inférieur (39b) en vue du retour. Le rail élévateur (34) remonte pour recevoir un nouveau couple de chariots et donc une autre saucisse. Le retour des chariots (48 - 49i est effectu sur le rail (39b) par l'action du vérin sans tige (44) La tige (47) du vérin (46) appuie sur l'ailette (48f) du chariot (48i. Lorsque le rail (28) descend au niveau d rail (39b), action du vérin (44) permet de placer une paire de chariots sur le rail (28), ceux-ci venant se placer entre les deux saucisses en cours de formation.Préalablement le bloc (32) sous l'action du vérin (31) ouvrira les pinces des chariots en appuyant sur les becs (50). De manière avantageuse le nombre de chariots (49 est supérieur de deux a celui des chariots (48i pour tenir compte du fait de l'alternance de fabrication des extrémités des saucisse ses. De ce fait, un chariot supplémentaire (49) est disposé sur le rail (39a) et sur le rail (39b).Ainsi qu'il apparat aux dessins, lors du retour des chariots (48 - 49i sur le rail infé- rieur, le vérin (46) séparé le couple de chariots (48 - 49) descendu par le rail (34) et amène en contact le chariot (48i contre l'autre chariot (49) consécutif pour les positionner dans ce sens sur le rail élévateur (8). Quand celui-ci remonte, le chariot (48) seul à son tour est poussé après formation des saucisses, pour venir en contact avec un chariot (49) en attente et seul sur le rail (39a), tandis que le chariot suivant (49) monté par le rail élévateur prendra sa place sur le rail (39a). Le mécanisme transfert décrit est protégé par un plateau associé au bâti et peut autre escamotable pour permettre l'accès aux différents moyens pour contrôle et entretien. En outre, le plateau sert de plan d'appui aux saucisses qui sont translatées. Les avantages ressortent bien de l'invention. On souligne la parfaite automatisation de fonctionnement qui permet la réalisation à partir par exemple de la mise en forme des saucis ses jusqu'a ligaturage de leurs extrémités. A partir du mécanisme de transfert décrit, on peut très bien agencer celui-ci de manière qu'il soit en relation avec deux ou plusieurs postes de ligaturage. On prévoit dans ce cas des moyens assurant l'aiguillage des chariots (48 - 45; vers l'un quelconque des postes selon une programmation prééta blie. REVENDICATlONS - Dispositif entrant dans la fabrication en continu de saucisses et produits similaires en amont de l'opération de ligaturage des extrémités desdites saucisses, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme disposé sur un bâti de machine assurant de façon automatique le transfert des saucisses en provenance d'un poste situé en amont tel que formation et réalisation des saucisses ou autres jusqu'a la zone de ligaturage ; ledit mécanisme comprenant a partir d'un bat support (1) et différents éléments supports associés au bati (le, if, lg, 1h, li, lj, lk lm), essentiellement deux rails de guidage (39a, 39b) superposés autorisant le coulissement des moyens de transfert 48 - 49) agencés pour serrer des extrémités de saucisses préformées i deux rails élévateurs (28 - 34) disposés en bout des rails de guidage et permettant le passage du rail supérieur (39a) au rail inférieur (39b), les moyens de transfert se déplaçant par couple par des moyens de commande appropriés selon un circuit fermé continu lesdits moyens de transfert entrant dans le cycle précité sur le rail supérieur sous l'action de moyens de commande , en bout du rail supérieur (39a) et en face du rail élévateur 5-:4) étant disposées des pinces de préhension aux extrémités des saucisses en vue de leur translation vers la zone de ligaturage. -2- Dispositif selon la revendication l caractérisé en ce que les moyens de transfert sont des chariots. -3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la longueur des rails (39a - S9b) est inférieure à la course totale maximum des chariots en délimitant un intervalle correspondant au positionnement bout a bout d'un chariot (49) et d'un chariot (48), les intervalles correspondant au passage d'un rail élévateur (28 - 34) ; la position du rail élévateur (34) étant en regard des moyens de préhension des saucisses vers la z & e de ligaturage de leurs extrémités. -4- Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 ensemble ca ractérisé en ce que les moyens de transfert ou chariot (48-49) sont disposés sur le rail élévateur (8) et en bout du poste de formation et de réalisation de saucisses ; lesdits chariots étant déplacés sur le rail supérieur (39a) par des moyens autorisant d'une part une évacuation complète d'un premier chariot support d'une saucisse dont les deux extrémités ont été formés, et partiellement d'autre part par un second chariot de transfert de la saucisse cosécutive dont une seule extrémité a été for mée. -5- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les chariots (48 - 49) ont une conception de base commune avec un corps creux intérieurement pour s'adapter sur la section de rails de guidage et/ou élévateurs, leur partie supérieure pré- sentant une plateforme (48a - 49a) horizontale sur laquelle sont disposés verticalement trois flasques profilés (48b, 48c, 48d) (49b, 49c, 49d) et échancrés pour le positionnement de la partie vide du boyau, les flasques (48c, 48d) et (49c, 49d) délimitant un espace entre eux pour le passage d'un bec mobile (50) articulé entre lesdits flasques pour le pinçage du boyau, le troisième flasque (48i, 49d) étant éloigné du flasque (48c, 49c) en dEli- mitant un intervalle pour le passage des pinces de préhension (33a, 33b) de la machine a ficeler en vue du ligaturage des ex trémités de la saucisse ; le flasque (48b -49b) étant situX à la verticale de l'extrémité de chaque chariot. -6- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chariot (48) comprend trois ailettes (48f, 48g, 48h), situées à ses extrémités inférieures en débordement sensiblement pour constituer les bases d'appui du moyen assurant la translation du couple de chariots (49, 48), le chariot (48) étant le-chariot moteur" ; les flasques (48b, 48c, 4Bd) étant décalé a droite sur le corps (38jazz -7- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chariot (49) présente des flasques (49b, 49c, 49d) décalés à gauche sur le corps (39a) et une languette (49f) dans ie prolongement horizontal axial dudit corps, du coté du flasque (49b). -8- Dispositif selon les revendications 3 et 5 ensemble, carac térisé en ce que les rails élévateurs (28 - 34) sont agencés avec des éléments (28a - 34a) supportant des vérins (3i, 37) dont la tige est solidaire de moyens de pression (2 -36) agissant sur le bec (50) des chariots (48, 49) en vue de leur ouverture et fermeture à l'encontre d'un moyen élastique de rappel (51). -9- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les corps des chariots (48, 49) sont déplacés par les blocs coulissants (41, 45) disposés sur des vérins sans tige (40, 44), lesdits blocs supportant des vérins (42, 46) avec tige (43, 47) venant en appui sur les ailettes (4bof, 48g) du chariot (485, -10- Dispositif selon la revendication , caractérisé en ce que le nombre de chariots (49) est égal au nombre de chariots (48) plus deux chariots (49) supplémentaires. -11- Procédé de mise en oeuvre du dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10 caractérisé en ce que les saucisses venant d'un poste en amont consistant dans la réa- lisation et mise en forme de saucisse, ou autre poste, sont acheminées sur des chariots (49, 48) qui sont translatés vers un mécanisme transfert, lesdits chariots étant déplacés sur un rail supérieur (39a) vers la zSne de préhension des extrémités de saucisses en vue de leur ligaturage ; lesdits chariots (49, 48) étant évacué par un rail élévateur (34) sur un rail inférieur (39b) de recyclage ; les chariots étant recyclés pour un nouveau cycle opératoire par élévation sur un rail de guidage (28) vers le rail supérieur (34). -12- Dispositif mettant en oeuvre en combinaison selon les re vendications 1, 2, 3, 4s 5, 6 7, 8, 9 et 10 dans son applica- tion à un traitement en continu en amont de la phase de ligaturage des extrémités des saucisses, en créant des stocks tampons avant la phase de ligaturage.