FR 2612820 A1 19880930 FR 8704119 A 19870323 APPAREIL DE PREHENSION. TYPE MANDRIN. AUTO-SER#T ET DESSEREUJsT L'invention concerne la motorisation des organes préhensibles d'appareils de préhension, tels ceux des mandrins, des machines portatives et machines lourdes, sans pour cela se limiter aux mandrins. Il existe déjà des appareils quasiment automatiques, mais jamais suffisamment fiables, simples et solides pour convaincre les grandes productions. C'est pourquoi, même les machines portatives très modernes sont toujours équipées de l'archaique clef de serrage et déserrage. La présente invention est totalement automatique, et son principe est simple. Ce principe est accompagné de quatre variantes, qui ne sont pas limitatives, d'après les dessins suivants planche 1 - principe. de base planche 2 - 1ère variante planche 3 - 2ème variante planche 4 - 3ème variante planche 5 - 4ème variante Le principe de base ('planche 1), la 1ère variante (planche 2) et la 2ème variante (planche 3), sont évidemment prévus pour équiper les nouvelles machines, mais sont aussi adaptables sur les anciennes. les fabriquants pourraient ouvrir un large marché en préconisant d'adapter l'appareil sur le matériel déjà vendu. La 3ème variante (planche 4), dite commande à gachette, est destinée aux nouvelles machines. La 4ème variante (planche 5) est prévue'pour les anciennes et les nouvelles machines à moteur tournant à double sens. La numérotation des pièces, par exemple (1) planche 1 (12) planche 2 (13) planche 3 rappelle qu'elles sont du même type, pour les différentes variantes, mais avec les modifications qui s'imposent. Selon le principe de base planche 1, par un montage simple de pièces appropriées sur la broche du moteur (2), on utilise l'énergie du moteur pour animer des organes préhensibles (5). Une simple commande Position Fermeture Serrage (PFS), pour la rétraction des organes de préhension, une simple commande Position Desserrage Ouverture (PDO), pour l'extension des OP, et l'outil est automatiquement serré ou desserré, en un instant, par contact moteur. Pour les machines dont le moteur tourne dans un seul sens, il est prévu un inverseur de sens de rotation. l'axe (1) planche 1 permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, de la couronne satellite (4) planche 1. La couronne satellite (4) planche 1, comprend des griffes (14) et des pignons satellisés montés équidistants (13). Comme présenté coté PFS sur la planche 1, en déplaçant vers soi le corps de l'appareil (6), on entraîne sa couronne satellite (4), qui se met en prise par ses griffes (14) avec les griffes (15) du pignon à griffes (3). Le pignon à griffes (3) est claveté par clavette (31) sur l'axe (1), lequel entraîne-l'ensemble pour la fermeture et le serrage des organes préhensibles. Inversement, comme présenté coté PDO sur la planche 1, en poussant hors de soi la'bague d'ancrage (7) on déplace le boîtier (6) et les pignons satellites (13) s'enclenchent avec la denture du pignon à griffes (3), lequel entraîne l'ensemble pour le desserrage et l'ouverture des organes préhensibles. Le système d'ancrage comprend une couronne porteuse (7'). Sur les anciennes machines ladite couronne pourra être immobilisée soit par pincement si elle est fendue (23), soit par oreilles, soit par le collier de la poicé machine (24), soit par fixations diverses pour les nouvelles machines. A son extrêmité, sont usinées des cannelures anti-couple (25). Elles permettent à la bague d'ancrage (7) un déplacement axial, grâce à ses rainures (21) mais fixent radialement. les grippes (20) de la bague d'ancrage, en contact avec celles du flasque à grippes (18) accomplissent une immobilisation furtive du boiter (6). Cette immobilisation est règlable grâce aux billes sauteuses (22) dont la pression est règlée à la demande suivant l'effort radial choisi. Le profil des grippes sera. dessiné, suivant le choix des forces de prises des organes préhensibles, voir fig. 4, fig. 2 et 3. fR : force Radiale nécessaire au serrage fR' : force Radiale nécessaire au desserrage P22 : Pression des billes en Position PDO fd : force concourante de désancrage, après serrage fd' : force concourante de desserrage fD : force de désancrage après desserrage fR' > fR ; fd' > P22 > fD fd = fR x cors.0(; fd' = FR' x cors.? Puisque fa' force concourante de desserrage est plus# petite que la résistance de pression des billes sauteuses, après desserrage, les grippes restent en prise et les organes préhensibles poursuivent leur ouverture, jusqutà buter au fond de la couronne satellite, voir fig. 2 et 3.Le dispositif contact-arrêt, planche 1, fig. 2 et 3, monté sur les organes de préhension avec bille (29) sur pente~(27) et ressort (30), rend monobloc la couronne satellite (4) avec le boîtier (6), et fournit une force fD supérieure à la résistance de pression P22 des billes sauteuses en position PDO. De ce fait, la bague d'ancrage (7) se dégage et libère le boîtier (6). En sens inverse, grâce à la pente (27) les organes de préhension (5) décollent du fond de la couronne satellite (4). Le ressort (26) assure un bon dégagement de la bague d'ancrage (7). La figure 1 présente la couronne satellite avec une couronne tronconique à filetage intérieur (16) pour l'entraînement des organes préhensibles. Une bille en pression avec ressort (10) marque la position PFS se logeant dans la rigole (9). Elle présente aussi l'axe central (1) comprenant une rainure de clavette (31) pour recevoir le pignon à griffes (3) lequel est fileté intérieurement à ses deux extrémités, d'un-côté pour s'accoupler à la broche du moteur (2) et de l'autre pour recevoir le bouchon (12) qui délimite la position PDO. La figure 1 présente le boîtier (6) avec ses conduits usinés pour les organes préhensibles Elle présente une denture intérieure (17) caractérisée en ce qu'elle sert de chemin rotatif aux pignons satellites (13) en périodes de serrage et de desserrage. L'ensemble est fermé par un flasque à grippes (18) dont le profil des grippes épouse celui de la bague d'ancrage (7). On peut retarder la rotation de la couronne satellite (4) dans le boîtier (6) par un régulateur (19) à freinage cinétique (patins à pression règlable). La le variante planche 2 est aussi prévue pour des moteurs tournant dans un seul sens. L'axe central (12) planche 2, ne permet pas le déplacement de la couronne satellite comme la première formule, mais il permet le déplacement du pignon à griffes (32) d'avant en arrière, ou inversement. l'axe central est cannelé et entraîne radialement le pignon à griffes (32)- En poussant la bague (322) hors de soi, en position PFS (voir planche 2) par son doigt (312) pris dans la gorge 332s on enclenche le pignon à griffes (32) avec la couronne satellite (42) ce qui provoque la rétraction des organes préhensibles.Inversement si on tire la bague (322) vers soi, en position PD0, le pignon à griffes (32) entraine les pignons satellites (13), lesquels en appui sur la couronne à denture intérieure (17) entraîne dans l'autre sens la couronne satellite Le système d'ancrage-désancrage est simplifié par rapport à celui de la version planche 1 car le boîtier (62) ne se déplace pas et ne présente qu'un seul positionnement de billes sauteuses (222). À part ces différentes modifications développées ci-dessus, le principe et les organes sont semblables aà la version planche 1. Il est applicable sur les nouvelles machines, mais aussi adaptable sur les anciennes. La 2e variante planche 3 est aussi prévue pour des moteurs tournant dans un seul sens. Elle comporte un axe central cannelé (13) comparable à celui de la planche 2, sauf que la bague de commande (323) est sur la couronne porteuse (7'3). L'axe central (13) est donc cannelé et entraîne radialement le pignon à griffes (33). l'inversion de marche, fonctionne aussi en tirant la bague de commande (323) vers soi, en position PFS. On pousse par effet de levier, avec le levier (413) le pignon à griffes (33), lequel s'enclenche par ses griffes (153) avec les griffes ( 143) de la couronne satellite (43) Inversement, en poussant la bague de commande (323) hors da soi, position PD0, le ressort de rappel (263) écarte le pignon à griffes (33) des griffes (143) et enclenche sa propre denture avec les pignons satellites (13) pour obtenir une rotation en sens inverse. les positionnements PFS et PD0, sont définis par la bille à ressort et vis (433) et les cuvettes usinées sur la couronne porteuse (7'3). Le système d'ancrage-désancrage est totalement automatique. C'est un système de freinage règlable. Une boite à bille (73) comprenant un fond (373) fig. 6 avec un profil intérieur # ur fig. 7, un couvercle (383) fig. 6, un balancier (363) fig. 7 et 8, une bille ou un rouleau baladeur (353) fig. 6, 7 et 8. Le balancier est en pression règlable, et la bille à gauche, par la rotation du boîtier (63) vers D, voir fig. 8, se coince entre la piste spécialement moletée de la couronne porteuse (73) et le balancier (363). lorsque l'effort au niveau des organes préhensibles est supérieur à la résistance de coincement, la bille ou le rouleau fait sa voie, et passe de l'autre côté. Le mouvement de rotation du boîtier (63) est libre, fig. 8. Dès lors, la bille est à droite.Ainsi, le boîtier (63) tourne dans la direction S, la bille se coince, bloque momentanément le boîtier (63) puis repasse à gauche (fig. 8) et libère ce boîtier, ce qui permet, grâce à la combinaison d'un dispositif bi-rotatif ou inverseur, avec ce système à balancier, d'ouvrir et d & fermer à volonté les organes de préhension. A part ces différentes modifications développées ci-dessus, le principe et les organes sont semblables aux précédents appareils.Il est applicable sur les nouvelles machines, mais aussi adaptable sur les anciennes. La3e variante planche 4 est prévue pour des machines dont les moteurs tournent dans un sens, ou dans les deux sens. C'est une commande à gachette du système d'ancragedésancrage. Dans le manchon de la broche de la machine (524) fig. 10, est installé un dispositif de freinage, comprenant un axe (504) et un piston (484), lesquels sont équipés de plaques de freins (494, 594). L'axe (504) monté sur roulements, porte un pignon freineur claveté (534). Ce pignon circule sur la denture de la couronne à denture intérieure (174) du boîtier (64). Par unetringlerie comprenant une tige de liaison (464) entre une biellette (474) fixée au piston (484), et une gachette (444), on agit sur le pignon freineur (534). En tirant sur l'ensemble de la tringlerie grâce à la pression exercée en P, voir fig. 9 avec le majeur, on agit sur les plaquettes (494) et (514). Le boîtier (64) est ralenti à la demande et provoque le déplacement des organes préhensibles, en fermeture, ou en ouverture. le ressort (544) sert de rappel et décolle les disques porteurs des plaques de frein. A part ces différentes modifications développées ci-dessus, le principe et les organes sont semblables aux précédents. La 4e variante planche 5 est prévue uniquement pour des machines dort le moteur principal tourne dans les deux sens, sur anciens et nouveaux modèles. La couronne satellite (lys) est sin#lifio"c. Elle ne comprend ni griffes ni pignons satellites. Elle est directement en prise par clavette (555) avec le moteur de la machine (25) ou par tout autre fixation efficace dans l'un ou l'autre sens de rotation. Le dispositif d'ancragedésancrage sera au choix. Comme exemples cités sur la planche 5, d'un côté on a représenté la solution par bille de la planche 3 (73, 7'3), de l'autre la solution à gachette planche 4. Actuellement nous proposons 5 versions. Ce qui prouve que les différents dispositifs qui composent l'invention sont prolifères et que suivant les besoins du marché d'autres versions sont envisageables sans pour cela sortir du cadre de l'invention. l'autre part l'invention ne s'inscrit pas uniquement à l'appareil dessiné. On peut la prévoir, pour d'autres formules, pour d'autres designs dans son ensemble ou en partie. Appareils de préhension, types mandrins auto-serrants et desserrants pour X chines portatives et machines lourdes caractérisés en ce que le dispositif de montage de la broche du moteur de la machine (2) planches 1, 2, 3 et (25) planche 5, avec l'axe central (1) planche 1, (12) planche 2 (13) planche 3, avec la couronne satellite (4) planche 1, (42) planche 2, (43) planche 3, et (45) planche 5, autogénère totalement l'ouverture ou la fermeture des organes préhensibles (5) de toutes les variantes citées ci-dessus, avec en plus la complicité d'un dispositif d'ancrage désancrage (7,7') planche 1, (727') planche 2, (73713) planche 3,planche 4 Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec-commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage caractérisé en ce que le moyen de transmission par l'axe central (1) se fait par un inverseur de marche, lequel comprend, un pignon à griffes (3), une couronne satellite (4), un boîtier porteur d'organes préhensibles (6) avec sa couronne intérieure (17), et l'ensemble est maîtrisé par un ancrage - désancrage comprenant, un flasque à grippes (20),. une bague d'embrayage (7) une couronne porteuse (7'5. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de #appareil et bague d'ancras caractérisé en ce que le moyen de transmission par l'axe central (12), se fait par un inverseur de marche, lequel comprenc un pignon à griffes (3#), une couronne satellite (4), un boîtier porteur d'orgies préhensibles (62 > avec sa couronne intérieure t17), et l'ensemble est maîtrisé par un ancrage - désancrage comprenant, une bague d'embrayage (72)' une couronne porteuse Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage caractérisé en ce que le moyen de transmission par l'axe central (13), se fait par un inverseur de marche, lequel comprend, un pignon 9 griffes (33), une couronne satellite (4 ), un boîtier porteur d'organes préhensibles (63) avec sa couronne intérieure (17), et l'ensemble est maîtrisé par un ancrage - désancrage comprenant, une boite à bille ou à rouleau (73), une couronne porteuse (7'3). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que le profil de l'ase central (1), permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, de la couronne satellite (4), laquelle génère la translation d'extension ou de rétraction en tirant le boitier (6) vers soi à l'aide du moletage (8)(voir position fermeture - serrage ou PFS), ou en poussant la couronne porteuse (7) hors de soi (voir position desserrage - ouverture ou PD0), positionnements obtenus en "PFS", par la rigole (9) et en "PDO" par la cuvette (11) et le bouchon (12); l'axe central est solidaire de la broche du moteur (2), par vis ou par cône, il entraîne par clavetage, en rotation, le pignon à griffes (3). Appareil de prkeslon, type mandrin, à inverseur de sens de rotation evec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage caractérisé en ce que le pignon à griffes (3) est rainuré pour s'enclaver sur l'axe (i) et entraîne soit lespignons satellites (13) par sa denture, soit les griffes (14) de la couronne satellite (4) par ses griffes (15). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage caractérisé en ce que la couronne satellite (4) est équipée de pignons satellites (13) droits ou côniques, montés équidistants, et satellisés autour du pignon à griffes (3), lesquels prennent appui sur la couronne à denture intérieure (17) du boîtier (6), engendrant la rotation de ladite couronne satellite (4) en sens inverse de l'arbre du moteur, ou dans le même sens lorsque la couronne satellite est en prise par griffes (14, 15), de telle sorte qu'elle provoque le déplacement des organes de préhension (5) en serrage ou en désserrage, par l'intermédiaire de la couronne troncônique à filetage intérieur (16); sa révolution autour de l'axe central (1) se fait sur coussinets ou roulements (41), son positionnement en prise par griffes (PPS) est défini par bille en pression avec ressort (10). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que le bottier (6) est équipé d'une couronne à denture intérieure (17) montée en force, et maintenue par un flasque à grippes (18) vissé et goupillé; un alésage au des roulements permettent la rotation libre de la couronne satellite (4), et cette rotation peut être modulée par régulateur (19) à freinage cinétique. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le #corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que les organes de préhension (5) comportent un dispositif de contact-arrêt fig 2 et 3 planche 1, avec une pente (27), un couvercle à fente (28) fixé par vis, où loge une bille (29), ladite bille est poussée vers le haut par un ressort (30). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le. corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que le dispositif d'ancrage (7,7'), comprend une bague d'ancrage (7) dont le profil des grippes (20) est défini suivant le couple de serrage et de desserrage; un déplacement transversal guidez par rainurage (21), destin à des cannelures anti-couple (25) de la couronne porteuse (7'); des billes sauteuses (22) dont la pression est réglée à la demande par ressort et vis, pour le désancrage. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que la couronne porteuse (7') montée sur le manchon (52) de la machine est solidaire de la machine soit par pincement si elle est fendue (23) avec oreilles ou collier de la poigné machine, sot par fixations diverses; elle est cannelée (25), et comprend des cuvettes de positionnements (22), et un ressort de recul (26) de dégagement. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que le profil de l'axe central (12) permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, du pignon à griffes (32) ), lequel génère l'extension ou la rétraction des organes préhensibles en tirant la bague de commande (322) vers soi (voir position fermeture-serrage, PFS) ou en la poussant, hors soi (voir position desserrage - ouverture, PD0); ledit axe central est solidaire de la broche du moteur (2) par vis ou-cône, il entraîne par cannelures en rotation, lespignon à griffes (32) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que le pignon à griffes (32) est cannelé et glisse sur l'axe central (12) en prise par une gorge (332)' il entraîne soit les pignons satellites (13) par sa denture, soit les griffes (14.) de la couronne satellite par ses griffes (15), (voir positions PD0 et PFS). Appareil de préhellsicn, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande pa bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que la couronne satellite est équipée de pignons satellites (13) droits ou coniques, montés équidistants, et satellisés autour du pignon à griffes (32)' lesquels prennent appui sur la couronne à denture intérieure (17) du boîtier (62), engendrant la rotation de ladite couronne satellite (42) en sens inverse de l'arbre du moteur, ou dans le même sens lorsque la couronne satellite est en rpise par griffes (14,15) de telle sorte qu'elle provoque le déplacement des organes de préhension (5) en serrage où desserrage, par l'intermédiaire de la couronne tronconique à filetage intérieur (16); la révolution de ladite couronne satellite se fait sur coussinets ou roulements (41) sur l'axe central (12). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens e rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que le boîtier (62) est équipé d'une couronne à denture intérieure droite ou conique (17) montée en force, un alésage ou des roulements permettent à l'intérieur la rotation libre de la couronne satellite et cette rotation peut être modulée par un régulateur (19) à freinage cinétique, sa prise d'ancrage se fait à sa base par ses grippes (202), des cuvettes (422) positionnent PDS et PFS. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que le serrage ou le desserrage par les organes préhensibles est commandé par la bague de commande (322), l'index (31) se loge dans la gorge (532) du pignon-griffe (32) et les repères sont défiris par le ressort (452) qui se loge dans les cuvettes (422). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que les organes de préhension (5) ont les mêmes caractéristiques que celles citées dans la revendication 9. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que le dispositif d'ancrage (727'2) comprend une bague d'ancrage (72)) dont le profil des grippes (202) est défini suivant le couple de serrage et de desserrage; le déplacement transversal se fait grâce à un rainurage (212) destiné à des cannelures anti-couple (252) de la couronne porteuse (7'2); des billes sauteuses (222) avec ressort et vis, ajustés pour un désancrage automatique. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, caractérisé en ce que la couronne porteuse (7'2) est solidaire de la machine soit par pincement si elle est fendue (23), par exemple avic le collier de la poignée porte-outil, soit par fixations diverses sur le corps de la machine; elle comprend une cuvette de positionnement (222), et un ressort de recul (26) de dégagement. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, caractérisé en ce que le profil de l'axe central (13) permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, du pignon à griffes (33), lequel génère l'extension ou la rétraction des organes préhensibles, en déplaçant la bague de commande (323) d'avant en arrière, il est solidaire de la broche du moteur (2) par vis ou cône, il entraîne par cannelures en rotation le pignon à griffes (337, lequel est aidé à se dégager vers l'arrière en position PDO par le ressort (263). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boîte à bille d'ancrage, caractérisé en ce que le pignon à griffes (33) est cannelé et glisse sur l'axe central (13) par la poussée du ressort (263) en position PDO ou la poussée du levier (413) en position PFS; il entraîne ainsi, soit les pignons satellites (13) par sa denture, soit les griffes (143)par ses griffes (153), (voir position PDO et PFS). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, caractérisé en ce que lt couronne satellite (43) a les mêmes caractéristiques que la Ière:variante-.':. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, caractérisé en ce que le boîtier (63) est équipé d'une couronne à denture intérieure droite ou conique (17), montée en force, un alésage ou des roulements, permettent à l'intérieur la rotation libre de la couronne satellite (43), et cette rotation peut être modulée par un régulateur (19) à freinage cinétique, l'embrayage se fait par un dispositif boite à bille ou rouleau (73). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, caractérisé en ce que la boîte à bille ou rouleau (73) bloque et débloque automatiquement le boîtier (63) à convenance de serrage et de desserrage; il comprend un fond (373), avec un profil intérieur, un couvercle (383) un balancier (363), des ressorts (393) et des vis (403) à pression règlable, une bille ou un rouleau baladeur (353), les ressorts peuvent être de type différent par exemple à lamelles. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boîte à bille d'ancrage, caractérisé en ce que la couronne porteuse (7'3) est moletée en (343) pour un meilleur entraînement de la bille ou du rouleau; elle comprend un levier (413) actionné par la bague de commande (323) en positions PDO ou PFS, la bille (433) marque ces positions, cette dite couronne porteuse est solidaire de la machine, si elle est fendue (23) par pincement, par exemple avec le collier de la poignée porte-outil, soit par fixations diverses, sur le corps de la machine. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boîte à bille d'ancrage, caractérisé en ce que la bague d'embrayage (323) est tenue radialement par clavetage et comporte un logement (313) pour l'index (563) du levier (413), ses positionnements PDO ou PFS sont définis par sa bille avec ressort et vis (433) Appareil de préhension, type, mandrin, à commande à bouton ou à gachette, caractérisé en ce que le dispositif d'ancrage-désancrage eit à gachette (444) et agit par l'intermédiaire d'un système de tringlerie (464), et ralenti ou libère le pignon freineur (534), grâce à un dispositif de freinage monté dans le manchon de la:: machine (524), comprenant un axe (504) un piston (484) équipés de plaquettes de freins (494, 514); l'axe (504) est monté sur roulements et porte claveté le pignon freineur (534), , lequel est en prise avec la denture intérieure (174) du boîtier et ledit boîtier est bridé ou débridé selon les opérations de serrage, déserrage ou de travail de l'outil, par commande de la gachette (444) avec le majeur, pendant que l'index agit sur la gachette contact moteur. Appareil de préhension, type mandrin, pour les machines équipées d'un moteur à double sens de rotation, caractérisé en ce que le dispositif, hormis l'inverseur de marche, est similaire aux variantes 1, 2, 3, et comprend a) un entraînement direct de la couronne satellite (45) par la broche du moteur (25), avec cône et clavette (555), b) un boîtier porteur d'organes préhensibles (65), avec un dispositif d'ar.crage-désancrage, au choix, suivant la variante 1, la variante 2, ou la variante 3. Tableau récapitulatif de l'aPPareil de Préhension, tyPe mandrin, auto-serrant et desserrant et ses 4 variantes anches Figures Principe de base Designations Applications et variantes 1 1,2,3,4 Principe de base Appareil à inverseur Porr machines de sens de rotation, portatives et avec commande par le lourdes,nouvelles corps de l'appareil et anciennes, à ur et bague d'ancrage seul sens de rotation 2 5 ère variante Appareil à inverseur Pour machines de sens de rotation portatives et avec commande par lourdes,nouvelles bague montée sur le et anciennes, à corps de l'appareil un seul sens de et bague d'ancrage rotation 3 6,7,8 2ème variante Appareil à inverseur Pour machines port de sens de rotation Fatives et lourdes, avec commandear nouvelles et ancie bague montée sur le nes,à un seul sens manchon de la machine de rotation.Boite et boite à bille bille d'ancrage va d'ancrage able pogr doublesel- 4 9,10 3ème variante Appareil a Pour machines portatives commande à bouton nouvelles et ou à gachette anciennes, à un seul sens de rotation, et à double sens de rotation il 4ème variante Appareil pour les Pour machines machines équipées nouvelles d'un moteur à portatives ou double sens de lourdes, à double rotation sens de rotation R EVENDICATIONS 1) Appareils de préhension, types mandrins auto-serrants et desserrants pour machines portatives et machines lourdes caractérisés en ce que le dispositif de montage de la broche du moteur de la machine (2) planches 1, 2, 3 et (25) planche 5, avec l'axe central (1) planche 1, planche (13) planche 3, avec la couronne satellite (4) planche 1, (42) planche 2, (43) planche 3, et (45) planche 5, autogénère totalement l'ouverture ou la fermeture des organes préhensibles (5) de toutes les variante8 citées ci-dessus, avec en plus la complicité d'un dispositif d'ancrage désancrage (7,7') planche s (727'2) planche 2, (737'3) planche 3,planche L Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission par l'axe central (1) se fait par un inverseur de marche, lequel comprend, un pignon à griffes (3) une couronne satellite (4), un boîtier porteur d'organes préhensibles (6) avec sa couronne intérieure (17), et l'ensemble est maîtrisé par un ancrage - désancrage comprenant, un flasque à grippes (20),,. une bague d'embrayage (7) une couronne porteuse (7' 3. 3 Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de appareil et bague d'ancraE selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission par l'axe central (12), se fait por un inverseur de marche, lequel comprenc un pignon à griffes (32)' une couronne satellite (4 ), un boîtier porteur d'or es préhensibles (62) avec sa couronne intérieure 17), et ltensemble est maîtrisé par un ancrage - désancrage comprenant, une bague d'embrayage (72) une couronne porteuse 4)Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avesc commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission par l'axe central (13), se fait par un inverseur de marche, lequel comprend, un pignon griffes (33), une couronne satellite (4 ), un boîtier porteur d'organes préhensibles (63) avec sa couronne intérieure (17), et l'ensemble est maîtrisé par un ancrage - désancrage comprenant, une boite à bille ou à rouleau (73), wne couronne porteuse (7'3). 8 Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le profil de l'axe central (1), permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, de la couronne satellite (4), laquelle génère la translation d'extension ou de rétraction en tirant le boîtier (6) vers soi à l'aide du moletage (8)(voir position fermeture - serrage ou PFS), ou en poussant la couronne porteuse (7) hors de soi (voir position desserrage - ouverture ou PDO), positionnements obtenus en "PFS", par la rigole (9) et en "PDO" -par la cuvette (11) et le bouchon (12); l'axe central est solidaire de la broche du moteur (2), par vis ou par cône, il entraînc par clavetage, en rotation, le pignon à griffes (3). 6 Appareil de pre'#ension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation!. evec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon à griffes (3) est rainuré pour s'enclaver sur l'axe (i) et entraîne soit lespignons satellites (13) par sa denture, soit les griffes (14) de la couronne satellite (4) par ses griffes (15). t Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne satellite (4) est équipée de pignons satellites (13) droits ou côniques, montés équidistants, et satellisés autour du pignon à griffes (3), lesquels prennent appui sur la couronne à denture intérieure (17) du boîtier (6), engendrant la rotation de ladite couronne satellite (4) en sens inverse de l'arbre du moteur, ou dans le même sens lorsque la couronne satellite est en prise par griffes (14, 15), de telle sorte qu'elle provoque le déplacement des organes de préhension (5) en serrage ou en désserrage, par lji intermédiaire de la couronne troncônique à filetage intérieur (16); sa révolution autour de l'axe central (1) se fait sur coussinets ou roulements (41), son positionnement en prise par griffes (PFS) est défini par bille en pression avec ressort (10). SJ Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d' & crage, selon la revendication 1, ou la revendication 2, caractérisé en ce que le boîtier (6) est équipé d'une couronne. à denture intérieure (17) montée en force, et maintenue par un flasque à grippes (18) vissé et goupillé; un alésage aa des roulements permettent la rotation libre de la couronne satellite (4), et cette rotation peut être modulée par régulateur (19) à freinage cinétique. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 2 ou la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de préhension (5) comportent un dispositif de contact-arrêt fig 2 et 3 planche 1, avec une pente (27), un couvercle à fente (28) fixé par vis, où loge une bille (29), ladite bille est poussée vers le haut par un ressort (30). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'ancrage (7,7'), comprend une bague d'ancrage (7) dont le profil des grippes (20) est défini suivant le couple de serrage et de desserrage; un déplacement transversal guidé par rainurage (21), destiné à des cannelures anti-couple (25) de la couronne porteuse (7'); des billes sauteuses (22) dont la pression est réglée à la demande par ressort et vis, pour le désancrage. ) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de tation, avec commande par le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 2 ou la revendication 10, caractérisé en ce que la couronne porteuse (7') montée sur le manchon (52) de la machine est solidaire de la machine soit par pincement si elle est fendue (23) avec oreilles ou collier de la poigné machine, soit par fixations diverses; elle est cannelée (25), et comprend des cuvettes de positionnements (22), et un ressort de recul (26) de dégagement. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de Irapgareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le profil de l'axe central (12) permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, du pignon à griffes (32) lequel génère l'extension ou la rétraction des organes préhensibles en tirant la bague de commande (322) vers soi (voir position fermeture-serrage, PFS) ou en la poussant, hors soi (voir position desserrage - ouverture, PDO); ledit axe central est solidaire de la broche du moteur (2) par vis ou cône, il entraîne par cannelures en rotation, le pignon à griffes (32) 3/ Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le pignon à griffes (32) est cannelé et glisse sur l'axe central (12) en prise par une gorge (332)' il entraîne soit les pignons satellites (13) par sa denture, soit les griffes (14 de la couronne satellite par ses griffes (15), (voir positions PDO et PFS). l49 Appareil de préhension, type mandrin a inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la couronne satellite est équipée de pignons satellites (13) droits ou coniques, montés équidistants, et satellisés autour du pignon à griffes (32)' lesquels prennent appui sur la couronne à denture intérieure (17) du boîtier (62), engendrant la rotation de ladite couronne satellite (42) en sens inverse de l'arbre du moteur, ou dans le même sens lorsque la couronne satellite est en rpise par griffes (14,15) de telle sorte qu'elle provoque le déplacement des organes de préhension (5) en serrage où desserrage, par l'intermédiaire de la couronne tronconique à filetage intérieur (16); la révolution de ladite couronne satellite se fait sur coussinets ou roulements (41) sur I~'axe central (12). Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur detsens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le boîtier (62) est équipé d'une couronne à denture intérieure droite ou conique (17) montée en force, un alésage ou des roulements permettent à l'intérieur la rotation libre de la couronne satellite et cette rotation peut être modulée par un régulateur (19) à freinage cinétique, sa prise d'ancrage se fait à sa base par ses grippes (202), des cuvettes (422) positionnent PDS et PFS. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication i, la revendication 3, ou la revendication 15, caractérisé en ce que le serrage ou le desserrage par les organes préhensibles est commandé par la bague de commande (322), l'index (312) se loge dans la gorge (332) du pignon-griffe (32) et les repères sont définis par le ressort (432) qui se loge dans les cuvettes (422). '7) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 3, ou la revendication 15, caractérisé en ce que les organes de préhension (5) ont les mêmes caractéristiques que celles citées dans la revendication 9. l2) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens d rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 3 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'ancrage (727'2) comprend une bague d'ancrage (72) dont le profil des grippes (202) est défini suivant le couple de serrage et de desserrage; le déplacement transversal se fait grâce à un rainurage (212) destiné à des cannelures anti-couple (252) de la couronne porteuse (7'2); des billes sauteuses (222) avec ressort et vis, ajustés pour un désancrage automatique. Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le corps de l'appareil et bague d'ancrage, selon la revendication 1; la revendication 3, la revendication 18, caractérisé en ce que; la couronne porteuse (7'2)' est solidaire de la machine soit par pincement si elle est fendue (23), par exemple asbc le collier de la poignée porte-outil, soit par fixations diverses sur le corps de la machine; elle comprend une cuvette de positionnement (222), et un ressort de recul (26) de dégagement. 20) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1, ou la revendication 4, caractérisé en ce que le profil de l'axe central (13) permet un déplacement axial d'avant en arrière, ou inversement, du pignon à griffes (33), lequel génère l'extension ou la rétraction des organes préhensibles, en déplaçant la bague de commande (323) d'avant en arrière, il est solidaire de la broche du moteur (2) par vis ou"cône, il entraîne par cannelures en rotation le pignon à griffes.(33}, lequel est aidé à se dégager vers l'arrière en position PDO par le ressort (263). 2# Appareil de préhension, type mandrin#, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boîte à bille d'ancrage, selon la revendication 1, ou la revendication 4, caractérisé en ce que le pignon à griffes (33) est cannelé et glisse sur l'axe central (13) par la poussée du ressort (263) en position PDO ou la poussée du levier (413) en position PFS; il entraîne ainsi, soit les pignons satellites (13) par sa denture, soit les griffes (143)par ses griffes (153), (voir position PDO et PFS). 2 2 Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 4, ou la revendication 14, caractérisé en ce que lt couronne satellite (43) a les mêmes caractéristiques que la 1ère-variante'-.' Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le boîtier (63) ést équipé d'une couronne à denture intérieure droite ou conique (17), montée en force, un alésage ou des roulement8* permettent à l'intérieur la rotation libre de la couronne satellite (43), et cette rotation peut être modulée par un régulateur (19) à freinage cinétique, l'embrayage se fait par un dispositif boite à bille ou rouleau (73). p 4) Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1, ou la revendication 4, ou la revendication 23, caractérisé en ce que la boite à bille ou rouleau (73) bloque et débloque automatiquement le boîtier (63) à convenance de serrage et de desserrage; il comprend un fond (373), avec un profil intérieur, un couvercle (385) un balancier (363), des ressorts (393) et des vis (403) à pression règlable, une bille ou un rouleau baladeur (353), les ressorts peuvent être de type différent par exemple à lamelles. 25 Appareil de préhension, type mandrin; à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et boîte à bille d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 4 ou la revendication 24, caractérisé en ce que la couronne porteuse (7'3) est moletée en (343) pour un meilleur entraînement de la bille ou du rouleau; elle comprend un levier (413) actionné par la bague de commande (323) en positions PDO ou PFS, la bille (433) marque ces positions, cette dite couronne porteuse est solidaire de la machine, si elle est fendue (23) par pincement, par exemple avec le collier de la poignée porte-outil, soit par fixations diverses, sur le corps. de la machine. 2 2 Appareil de préhension, type mandrin, à inverseur de sens de rotation avec commande par bague montée sur le manchon de la machine et; boite à bille d'ancrage, selon la revendication 1, la revendication 4, ou la revendication 25, caractérisé en ce que la bague d'embrayage (323) est tenue radialement par clavetage et comporte un logement (313) pour l'index (563) du levier (413), ses positionnements PDO ou PFS sont définis par sa bille avec ressort et vis (433). 27) Appareil de préhension, type mandrin, à commande a bouton ou à gachette, selon la revendication 1, la revendication 2, la revendication 3 ou la revenaication 4, caractérisé e ce que e dispositif d'ancra;-e-désancrage est à gachette (44t) et agit par l'intermédiaire d'un système de tringlerie (46in et ralenti ou libère le pignon freineur (534), grâce à un dispositif de freinage monté dans le manchon de la machine (524), comprenant un axe (504) un piston (484) équipés de plaquettes de freins (494 > 514); l'axe (504) est monté sur roulements et porte claveté le pignon freineur (534), lequel est en prise avec la denture intérieure (174) du boîtier (64), et ledit boîtier est bridé ou débridé selon les opérations de serrage, déserrage ou de travail de l'outil, par commande de la gachette (444) avec le majeur, pendant que l'index agit sur la gachette conTact moteur. 28) Appareil de préhension, type mandrin, pour les machines équipées d'un moteur à double sens de rotation, selon la revendication 1, la revendication 2, la revendication 3, ou la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif, hormis l'inverseur de marche, est similaire aux variantes 1, 2, 3, et comprend : a) un entraînement direct de la couronne satellite (45) par la broche du moteur (25), avec cône et clavette (555 b) un boîtier porteur d'organes préhensibles (65), avec un dispositif d'ancrage-désancrage, au choix, suivant la variante 1, la variante 2, ou la variante 3.