FR 2606761 A1 19880520 FR 8615830 A 19861114 MACHINE DE PLIAGE D'ARTICLES TEXTILES La présente invention a pour objet une machine de pliage d'articles textiles en vue de leur emballage. On sait qu'après la confection d'articles textiles, notamment de bonneterie, il est nécessaire de plier ceux-ci en vue de leur introduction dans des emballages. Actuellement, ce pliage est effectué à la main, ce qui est long et par suite coûteux, et par ailleurs ne présente aucun intérêt. L'objet de la présente invention est d'automatiser le travail de pliage en vue notamment de leur insertion ou de leur chargement dans un carton de conditionnement. Il est déjà connu par le brevet FR-A-2 188 973 de réaliser automatiquement un pli destiné à constituer un ourlet sur le bord d'un vêtement. A cet effet, le bord du tissu est d'abord plié à 900, puis rabattu sur le côté par un mouvement hélicoidal à l'intérieur d'un guide spécial. Le tissu est entraîné par la tension d'une bande élastique introduite dans l'ourlet et par les griffes de la machine à coudre. Dans le cas d'articles du genre slip, le pliage en vue de l'emballage consiste dans le rabattement des deux côtés autour de deux ou trois lignes verticales, l'article étant vu de face en position verticale, puis dans le pliage de la partie inférieure, au-dessous de la partie supérieure, autour d'une ligne sensiblement horizontale. L'article plié doit s'inscrire dans un parallélépipède avec le minimum de perte de place. Un guide du type décrit dans le brevet ci-dessus ne peut fonctionner que sur de faibles largeurs de tissus. Il ne faut pas qu'il y ait de résistance à l'avancement sans celà le vêtement se déforme, notamment dans le cas de tricots peu rigides. Dans ces conditions, un dispositif décrit dans le brevet précité est inopérant puisque l'article subirait des tensions différentielles conduisant à des séries de plis non désirés et inacceptables par frottement de grandes largeurs sur les parois du guide. La présente invention a pour objet une machine de pliage permettant de réaliser automatiquement le pliage des articles en vue de leur emballage à une cadence qui est de l'ordre d'un article par seconde quelle que soit la rigidité du tissu ou du tricot. Selon la présente invention la machine de pliage, notamment pour articles textiles, comprenant un tapis convoyeur pour l'entraSnement des articles et au moins un guide susceptible de former un pli dans une position déterminée, est caractérisée en ce que des glissières fixes sont disposées au-dessous du tapis convoyeur et à une distance au plus égale à l'épaisseur d'un article, au moins deux guides fixes dont un bord s'étend d'une région éloignée de la glissière jusqu'au milieu de la glissière avec un mouvement de bas en haut, étant disposés au-dessous de la glissière, de manière à former deux plis latéraux, des moyens pour saisir l'article à l'extérieur des plis formés, permettant la mise en position verticale de la partie avant de l'article, un volet pivotant ramenant la partie avant contre la partie arrière et une glissière d'évacuation. Ainsi, la partie centrale arrière de l'article reste toujours au contact de, et est entraînée par la bande transporteuse d'une manière continue. Les parties latérales sont rabattues sous la partie centrale dans un premier temps puis l'ensemble est replié autour d'une ligne horizontale. Le pliage fait ainsi appel à la gravité qui, au départ, fait pendre les bords à replier sur les glissières dont l'écartement est inférieur à la largeur de l'article. Par entrainement de la partie centrale de l'article, les bords pendant viennent au contact des guides et sont naturellement rabattus vers le haut autour des glissières. Le pliage selon les lignes verticales s'effectue ainsi tout naturellement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend une cellule détectant la partie avant de l'article et la partie arrière de celui-ci, la partie avant provoquant le basculement du volet vers le bas et la partie arrière le retour du volet en position horizontale. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la glissière est interrompue avant le volet, un élément intermédiaire reprenant l'article par-dessous. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - les figures la à lc, un exemple de pliage dans le cas d'un slip, - les figures 2a à 2b, des schémas montrant l'évolution de l'article au cours du pliage - les figures 3 à 8, une vue en perspective par-dessous de la partie de la machine selon l'invention, montrant le déroulement du processus de pliage. Sur la figure la, l'article doit être plié selon les lignes verticales 5, 6 et horizontale 7. Il est donc possible de distinguer quatre zones ou panneaux 1, 2, 3, 4. Les opérations vont consister à rabattre le panneau 3 autour de la ligne 5, puis le panneau 4 autour de la ligne 6 sur le panneau 3 (Figure lb), puis à replier l'ensemble autour de la ligne horizontale 7 (Figure lc). Il est bien entendu que la machine, moyennant les réglages nécessaires, peut être utilisée pour le pliage de tout type de pièce textile. Le processus de pliage représenté sur les figures 2a à 2b est le suivant En 2a, l'article est introduit sur les glissières 8. Les côtés 3 et 4 pendent sous leur propre poids. Les panneaux 1 et 2 sont horizontaux et en contact par leur partie supérieure avec la bande 9 du tapis convoyeur animé d'un mouvement continu, de l'entrée du convoyeur vers sa sortie. En 2b, un premier guide 10 provoque le pliage du côté 3. Alors que le pliage du côté 3 se poursuit, le rebord 4 est rabattu sur le côté 3 par un guide 11 (Figure 2c). Bien entendu, les guides 10 et Il sont décalés dans l'espace, le guide 10 se terminant alors que le guide 11 se prolonge. Les guides 10 et 11 font accomplir aux panneaux 3 et 4 un mouvement d'élévation et de rotation par leur géométrie et par le mouvement résultant de I'entraînement de l'article par la bande 9. A l'extrémité du guide 11, on obtient la configuration représentée en 2d. C'est-à-dire que les bords 2 et 3 sont rabattus l'un sur l'autre, ou éventuellement bord à bord, mais autour des glissières 8. En vue de procéder au pliage selon la ligne horizontale 7, il faut dégager l'article des glissières 8 tout en continuant à entrainer l'article par sa surface supérieure 1 en contact avec la bande 9. A cet effet, les glissières 8 sont interrompues sensiblement au milieu de la machine et l'article plié selon les lignes verticales est repris, par la face 2, sur une glissière ou patin 12 qui est légèrement inclinée. A l'extrémité du patin 12 est disposé un volet 13 mobile entre deux positions une position inclinée et une position sensiblement horizontale. Comme représenté sur la figure 2e, le volet 13 étant en position inclinée, le panneau 2 tombe par gravité sur le volet 13 et se replie naturellement en glissant sur celui-ci, étant donné que seule la partie 1 de l'article est entrainée. Lorsque le niveau de la ligne de pliage 7 est atteint, le volet 13 remonte vers le haut et le côté 4 se rabat sur les bords 2 et 3 repliés en-dessous du panneau 1. A la sortie du volet 1, l'article plié est acheminé sur une seconde glissière 14, toujours entraîné par le contact du panneau 1 sur la bande transporteuse 9. Bien entendu, la hauteur de la glissière 14 au-dessous de la bande 9 est supérieure à celle de la glissière 8. En effet, dans le premier cas, on doit entraîner une épaisseur de deux nappes de tissu et dans le second cas, au moins huit nappes de tissu ou tricot. La glissière 14 achemine l'article plié sur la sortie de la machine où peut être réalisé un emboîtage automatique ou un emballage quelconque. Tel est le principe de fonctionnement de la machine. Les figures 3 à 8 représentent en perspective par-dessous, une machine selon l'invention, destinée à plier des articles du genre slip. Il est bien évident toutefois qu'une telle machine peut être adaptée et réglée pour plier d'autres articles. Sur ces figures n'ont été représentés que les éléments essentiels à la compréhension du fonctionnement de la machine. Sur la figure 3 et sur les figures suivantes, on retrouve des éléments schématiquement représentés précédemment, et notamment la bande transporteuse 9 qui est une bande sans fin entraînée à une vitesse convenable par un motoréducteur (non représenté). La cinématique de la machine est la suivante au-dessous de la bande 9, se trouve une première glissière 8 se trouvant à une distance de la bande égale ou légèrement inférieure à l'épaisseur de deux nappes de tissu correspondant à la partie arrière et à la partie avant du vêtement soit 2e, si e est l'épaisseur d'une nappe de tissu. Dans l'exemple représenté, la glissière est constituée de deux rails parallèles dont la distance est inférieure à la largeur du vêtement. Le guide 10 est disposé et a une configuration telle que l'un des bords verticaux 3 de la pièce vienne, au cours de la progression de l'article dans la machine par son bord, en contact avec le bord intérieur du guide 10, de sorte que ce contact provoque le basculement des panneaux vers le centre de l'article, d'abord de la partie avant du panneau 3, puis au fur et à mesure de tout le panneau qui se trouve ainsi replié autour de la glissière 8. Le pliage est maintenu par le guide 10 jusqu'à ce que le panneau opposé 4 vienne éventuellement bloquer le premier pli. Si les panneaux 3 et 4 sont repliés bord à bord, le guide 10 s'étend jusqu'à la glissière 12. Le guide 11 légèrement en retrait par rapport au guide 10 assure le même fonction vis-à-vis du panneau 4.A nouveau, les guides 10 et 11 peuvent être constitués soit par des tubes ou tiges cylindriques, soit par des surfaces gauches, par exemple en matière plastique, fixées de manière réglable sur le bâti de la machine. En tant que de besoin, il est possible de monter sur le bâti de la machine un troisième ou quatrième guide de pliage "vertical", pour les pièces textiles larges. Le nombre de guides ne dépend que du nombre de plis verticaux que l'on désire. La glissière 8 s'interrompt sensiblement au milieu de la bande transporteuse. Immédiatement au-dessous de la zone d'interruption de la glissière 8, s'étend parallèlement à la direction de progression de la bande 9 une seconde glissière 12 légèrement inclinée qui peut être constituée par un patin ou par deux rails parallèles. La glissière 12 est fixée à un niveau correspondant à quatre ou six épaisseurs de nappe textile constituant les panneaux soit huit ou douze e. Elle a pour but de recevoir la pièce textile pliée selon les lignes 5 et 6 et de la dégager de la glissière 8. A l'extrémité de la glissière 12 se trouve un volet pivotant 13 dont le but sera expliqué par la suite, qui pivote entre une position inclinée (pour des raisons de clarté, le volet a été représenté en position verticale sur les dessins), et une position horizontale. Derrière le volet 13 se trouve une troisième glissière 14 également constituée dans l'exemple représenté de deux rails parallèles et disposée à une distance de huit à douze épaisseurs de nappes soit seize à vingt quatre e. Bien entendu, la forme des glissières qui a été représentée n'est nullement limitative et il s'agit, dans la machine, de disposer de surfaces à faible coefficient de frottement étagées vers le bas de l'entrée à la sortie de la machine. De préférence, les hauteurs des glissières sont réglables pour tenir compte de l'épaisseur des nappes de tissu à plier. Le pliage proprement dit résulte de la présence de guides fixes mais réglables tels que les guides 10 et 11, pour le pliage latéral, la géométrie gauche des guides permettant, en liaison avec la largeur de la glissière, de déterminer la largeur d'un pli. Le pliage horizontal résulte du mouvement du volet 13, la temporisation éventuelle du mouvement du volet en fonction de la vitesse de progression de l'article permettant de régler la largeur du panneau 2 ou plus généralement du pli horizontal. Le pliage horizontal, suivant les pliages verticaux, pose un autre problème. En effet, il n'est pas possible d'utiliser de guide compte-tenu de l'évolution de l'article dans une direction perpendiculaire à cette ligne de pliage. Selon l'invention, ce problème est résolu de la façon suivante, toujours en faisant appel à la pesanteur : lors du passage de la glissière 8 à la glissière 12, l'article, plié selon les lignes "verticales" qui entourait la glissière 8, est dégagé de cette glissière et repose sur la glissière 12, les plis étant automatiquement maintenus par contact de leurs surfaces inférieures avec la glissière. Lorsque la partie avant du panneau 2 arrive à la fin de la glissière 12, elle tombe sur le volet 13, en position inclinée et se replie progressivement autour de l'axe constitué par la partie arrière de la glissière.Le pli est définitivement constitué lorsque le volet pivote vers le haut. Après quoi, l'article entrainé passe du volet 13 à la glissière 14 dans la distance au-dessous de la bande égale à trente deux ou quarante huit e, et le volet reprend sa position inférieure. Le volet 13 est commandé par une cellule 15. Son mouvement est assuré par un vérin pneumatique ou par tout autre dispositif connu. Le fonctionnement de la machine est le suivant dans le cas du pliage d'un slip en vue de sa mise en emballage La machine étant sous tension, la bande sans fin 9 est entraînée à vitesse constante de sorte que son bord inférieur se déplace de la droite vers la gauche sur les figures 3 à 8. L'article 1, 2, 3, 4 est introduit dans la machine, de préférence de manière automatique. Les panneaux 3 et 4 pendent de part et d'autre de la glissière 8 sous leur propre poids (figure 3). L'avant 2 de l'article est immédiatement saisi et pincé entre la bande 9 et la glissière 8. Tout l'article est ainsi entraîné. Au cours de cette progression, comme cela apparaît sur la figure 4, l'avant du panneau 3 vient porter sur le guide 10 et est peu à peu replié. Avant que le pliage du panneau 3 ne soit terminé, la partie avant du panneau 4 vient au contact du guide 11 et le panneau 4 est à son tour replié (figure 5). Dans le cas représenté, le bord 4 recouvre le bord 3, mais cette caractéristique ne dépend que de la largeur de la glissière 8 par rapport à la largeur des pans 3 ou 4. A la sortie des guides 10 et 11 l'article, les pans 3 et 4 étant repliés, est dirigé sur la glissière 12 comme cela apparaît sur la figure 5. Les panneaux 3 et 4 s'échappent du contact avec les guides 10 et 11, mais le pliage est conservé par le glissement de l'article sur les surfaces extérieures des panneaux 3 et 4. La progression continue et le panneau avant du vêtement plié tombe, puisqu'il n'a plus de soutien. Néanmoins, la progression de l'article vers la gauche (figure 6) continue par suite du contact de la partie arrière 1 de l'article avec la bande 9. Lorsque la cellule 15 détecte le passage de l'arrière de l'article ou le passage de l'avant de l'article, mais avec une temporisation déterminée correspondant au temps de passage de tout l'article, le volet 13 qui se trouve en position inclinée se rabat quasi instantanément en position horizontale. Cet état de fonctionnement est représenté sur la figure 7. L'article plié de façon définitive est alors entraîné sur la glissière 14 (figure 8) d'où il est extrait, de préférence, automatiquement à la sortie de la machine. Bien entendu, dans le cas d'un vêtement de grande dimension, il est possible de prévoir plusieurs plis horizontaux, chacun des plis correspondant à la présence d'un volet dans la machine. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans sortir pour celà du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de pliage, notamment pour articles textiles, comprenant un tapis convoyeur pour l'entrainement des articles, caractérisée en ce qu'au moins une glissière fixe (8) est disposée au-dessous du tapis convoyeur (9) et à une distance au plus égale à l'épaisseur d'un article (2e), au moins un guide fixe (10, 11), dont un bord s'étend d'une région éloignée de la glissière (8) jusqu'au bord opposé de la glissière (8) avec une dénivellation de bas en haut, étant disposé au-dessous de la glissière, de manière à former un pli vertical. 2. Machine de pliage selon la revendication I, caractérisée en ce qu'une seconde glissière (12) est disposée à l'extrémité arrière du guide (8), la distance entre le tapis convoyeur et la surface supérieure de la glissière (14) étant égale au maximum à deux ou quatre fois l'épaisseur (2e) d'un article, un volet (13) mcnté pivotant au niveau de l'extrémité arrière du patin pouvant pivoter entre une position inclinée et une position sensiblement horizontale. 3. Machine de pliage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'une troisième glissière (14) est disposée derrière la glissière (12), la distance entre le tapis convoyeur et la surface supérieure de la glissière (14) étant égale à quatre à huit fois l'épaisseur (2e) de l'article. 4. Machine de pliage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un volet (13) pivotant entre une position Inclinée vers le bas et une position horizontale est disposé entre deux glissières (12, 14). 5. Machine de pliage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le volet (13) est commandé par une cellule (15) de détection de passage d'un article.