FR 2611758 A1 19880909 FR 8802617 A 19880302 L'invention a pour objet un procédé de positionnement du tambour de lavage d'un lave-linge à tambour i chargement sur le dessus, comportant un dispositif électronique de commande pour l'entraînement du tambour de lavage sur le pourtour duquel est disposé un couvercle de fermeture servant d fermer l'ouverture de chargement du tambour de lavage, lequel est monté rotatif dans une cuve de lavage accessible d'en haut. Dans les lave-linge å tambour å chargement sur le dessus, comportant un tambour de lavage tournant dans une cuve et présentant une ouverture de chargement à fermeture, il est souhaitable qu'à la fin de l'opération de lavage ou d'essorage, le tambour de lavage soit automatiquement amené dans la position de chargement; en d'autres termes, le tambour de lavage doit prendre une position à l'intérieur de la cuve dans laquelle l'ouverture de chargement, pratiquée dans- la paroi du tambour et fermée par un couvercle, se trouve immédiatement dans la position d'utilisation. Pour y parvenir, il a déji été fait une série de propositions différentes. C'est ainsi que l'on connaît par le DE-C-15 85 953 un dispositif permettant d'obtenir l'arrêt du tambour dans la position d'utilisation, dans lequel un interrupteur à force centrifuge amène le moteur d'entraînement à une petite vitesse de rotation, un dispositif d'encliquetage directement relié au couvercle maintenant le tambour de lavage dans la position d'utilisation. L'inconvénient de ce mode de réalisation réside dans le fait que la commande du moteur d'entraînement est très complexe et que le dispositif d'encliquetage mécanique est soumis directement, par le tambour, i des forces considérables; en outre, l'encliquetage engendre des bruits gênants. L'invention a pour but de proposer un procédé de positionnement du tambour de lavage d'un lavelinge d tambour i chargement sur le dessus, permettant d'amener et de maintenir le tambour de lavage dans la position d'utilisation, de manière fiable et sans bruit, sans le recours i des dispositifs mécaniques de freinage ou de fixation, position dans laquelle le couvercle de fermeture de l'ouverture de chargement peut être ouvert et le linge, lavé ou essoré, extrait du tambour de lavage. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que le dispositif de commande électronique pour le moteur d'entraînement du tambour de lavage ou un autre dispositif correspondant permet d'interroger un capteur placé dans la zone de la cuve de lavage et réagissant à la lumière ou à un champ magnétique, dont les signaux de sortie renseignent sur la position du couvercle de fermeture du tambour de lavage i l'intérieur de la cuve de lavage. De ce fait ces signaux fournissent des impulsions de commande pour le moteur d'entraînement du tambour de lavage. Si l'on constate au cours de cette opération de mesure, que la position de chargement ou d'utilisation souhaitée du tambour de lavage dans laquelle le couvercle du tambour peut être ouvert n'est pas ou pas encore atteinte, le tambour peut tourner par son moteur d'entraînement a commande électronique, dans un sens ou dans l'autre jusqu'à ce que le linge lavé ou essoré placé dans le tambour de lavage, se trouve au point le plus bas de celui-ci, directement en face de l'ouverture de chargement du tambour. Le tambour est ensuite maintenu dans cette position et le capteur signale au dispositif de commande du moteur d'entraînement du tambour, que l'ouverture de chargement se trouve sur le dessus. Au cours de l'opération décrite, le tambour de lavage tourne ou se déplace dans un sens ou dans l'autre de moins d'une rotation complète. L'étendue de l'inversion du sens de rotation ou l'angle de rotation dans les deux sens du tambour de lavage peut être avantageusement limitée par un deuxième ou le cas échéant encore par un troisième capteur. Ce même effet pourrait être éventuellement obtenu aussi par une durée de consignes de mise en marche, définie dans le temps. Il est également avantageux que la rotation dans les deux sens du tambour de lavage s'effectue a une vitesse différente de celle de lavage ou d'essorage. La vitesse de rotation du tambour de lavage doit être réduite lentement et en continu jusqu'a son arrêt, avant qu'il n'atteigne sa position de chargement. L'interrogation du capteur placé dans la cuve de lavage s'effectue en permanence en pas de programme sans valeur de consigne pour le dispositif électronique de commande de la vitesse de rotation. Une interrogation du capteur peut aussi avoir lieu pendant l'opération de lavage et uniquement lorsque la pause d'inversion de sens est plus longue qu'une durée définie ou fixée au préalable. Le couvercle de fermeture de la cuve de lavage dans laquelle le tambour est monté en rotation, ne peut être ouvert que lorsque la position de chargement du tambour est atteinte ou lorsque celle-ci est signalée par le capteur du dispositif de commande. Le tambour de lavage est avantageusement pourvu sur sa paroi externe d'un marquage ou d'une longueur de marquage pouvant être détectée par le capteur et servant de repère de l'ouverture de chargement. REVENDICATIONS 1. Procédé de positionnement du tambour de lavage d'un lave-linge a tambour a chargement sur le dessus, comportant un dispositif électronique de commande pour l'entraînement du tambour de lavage sur le pourtour duquel est disposé un couvercle de fermeture servant à fermer l'ouverture de chargement du tambour de lavage, lequel est monté rotatif dans une cuve de lavage accessible d'en haut, caractérisé en ce que le dispositif de commande électronique ou un autre dispositif correspondant permet d'interroger un capteur placé dans la zone de la cuve de lavage et réagissant à la lumière ou å un champ magnétique, dont les signaux de sortie r#enseignent sur la position du couvercle de fermeture du tambour de lavage à l'intérieur de la cuve, et en ce que ces signaux fournissent des impulsions de commande pour le moteur d'entraînement du tambour de lavage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas où la position de chargement du tambour de lavage n'est pas obtenue, le tambour tourne dans les deux sens, jusqu'a ce que le linge lavé ou essoré se trouve dans le tambour de lavage en son point le plus bas par rapport à l'ouverture de chargement du tambour. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tambour de lavage tourne dans un sens ou dans l'autre sur moins d'une rotation complète. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'étendue de l'inversion du sens de rotation du tambour de lavage est limitée en outre par un deuxième ou éventuellement par un troisième capteur, ou par une durée de consigne de mise en marche, définie dans le temps. 5. Procédé selon la revendication 2 ou l'une des revendications 3 a 4, caractérisé en ce que la rotation dans les deux sens du tambour de lavage s'effectue à une vitesse différente de la vitesse de lavage ou d'essorage. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du tambour de lavage est réduite lentement et constamment jusqu'à son arrêt, avant qu'il n'atteigne la position de chargement. 7. Procédé selon la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'interrogation du capteur s'effectue en permanence, en pas de programme, sans valeur de consigne pour l'électronique de commande de la vitesse de rotation. 8. Procédé selon la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le couvercle de fermeture de la cuve de lavage ne peut être ouvert que lorsque la position de chargement du tambour de lavage est atteinte ou est signalée par le capteur. 9. Procédé suivant la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'interrogation du capteur ne s'effectue pendant l'opération de lavage que si une pause de changement de sens est plus longue qu'une durée définie au préalable. 10. Tambour de lavage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un repère pouvant être détecté par le capteur.