FR 2613151 A1 19880930 FR 8704198 A 19870325 L'invention concerne les moteurs électriques pas à pas linéaire à rotor débrayable, du type comprenant un rotor fileté roulant à l'intérieur de l'alésage fileté d'un stator multipolaire. Ce type de moteur est utilisé dans des dispositifs de commande et de régulation. I1 en est ainsi pour le dispositif décrit dans le brevet européen NO 078 740 au nom de la demanderesse, utlisant le principe d'un moteur multipolaire dont l'alésage du stator est fileté et dont le rotor cylindrique. pourvu de rainures parallèles au pas du filetage, roule à l'intérieur de cet alésage. Tout en roulant. le rotor avance d'un pas à chaque tour ce qui permet, par l'intermédiaire d'une double articulation, de commander une tige de commande selon une translation linéaire en pas à pas. La tige de commande étant soumise à l'action d'un ressort de rappel. on obtient le débrayage du rotor par manque de tension. En pratique. la double articulation disposée entre la tige de commande et le rotor fait que ce dernier peut prendre n'importe quelle position au moment du débrayage d'où un risque de coincement et un fonctionnement qui peut devenir aléatoire selon les utilisations. Le moteur selon l'invention, a pour but d'éviter cet inconvénient. Dans celui-ci en effet, le rotor n'est plus cylindrique mais conique à l'intérieur du stator et l'alésage reste cylindrique. Cette disposition permet de n'utiliser qu'une seule articulation, entre rotor et tige de commande, disposée à la croisée de l'axe longitudinal de la tige avec l'axe de révolution du cône rotorique. Cette disposition assure un bon débrayage entre rotor et stator quelles que soient les conditions d'utilisation d'un tel moteur. Le dessin annexé illustre. à titre d'exemple, un mode de réalisation conforme à la présente invention. La figure 1 représente le principe d'un moteur pas à pas linéaire, selon l'état de la technique. La figure 2 représente un moteur selon l'invention. Tel que représenté, figure 1, un moteur classique comprend notamment, une tige de commande 1, disposée entre deux paliers 11 et 12 lui permettant de se déplacer linéairement en pas à pas. Cette tige 1 est reliée à un rotor cylindrique 13 disposé à l'intérieur de l'alésage 14, également cylindrique et d'un diamètre supérieur, d'un stator multipolaire 140. Cette liaison nécessite une double articulation 15 et 16 du fait que l'axe du rotor se déplace selon un cylindre à l'intérieur du stator. Le moteur selon l'invention, figure 2, comprend de façon classique dans un corps 2, un stator multipolaire 3, des bobines d'excitation 4, une tige de commande 5, soumise à l'action d'un ressort de rappel 50 suivant une force F et guidée par deux paliers 21 et 22. Il se caractérise d'une part en ce que son rotor 6 est conique et d'autre part en ce que ce rotor est relié à la tige de commande 5 par une articulation unique 7 dont la liberté angulaire est supérieure à l'angle du cône rotorique. Cette liaison peut être réalisée par un roulement flottant ou un palier de forme sphérique dans une cage 8. Cette articulation est placée par construction à la croisée des axes de la tige de commande 5 et de la tige de liaison 9 au rotor. De cette manière, lorsque le moteur est alimenté, une génératrice du cône 6 est toujours en contact avec une génératrice de l'alésage cylindrique 30 du stator. Lorsque ce moteur n'est plus alimenté, le rotor conique pivote librement et sans difficulté autour de la liaison 7 pour reprendre sa position initiale sous l'action du ressort de rappel 50. En aucun cas.- lors du débrayage, le rotor ne peut prendre une position de coincement en prenant appui en deux points sur l'alésage statorique. L'invention se prête particulièrement bien à la réalisation de moteurs linéaires pas à pas utilisés dans les dispositifs de régulation et de commande de vannes ou de clapets. REVENDICATIONS 1 - Moteur électrique pas à pas linéaire à rotor débrayable, du type comprenant un rotor fileté (6) roulant à l'intérieur de l'alésage fileté (30) d'un stator multipolaire, caractérisé en ce que le rotor est conique à l'intérieur de l'alésage cylindrique du stator. 2 - Moteur électrique pas à pas linéaire caractérisé en ce que la tige de commande (5) est reliée au rotor (6) au moyen d'une articulation disposée à la croisée des axes de la tige de commande (5) et de la tige de liaison (9) au rotor