FR 2621696 A1 19890414 FR 8714390 A 19871012 La présente invention concerne les instruments de prélèvement sanguin de type automatiques permettant de recueillir un nombre variable de prélèvements sanguin ayant chacun un volume choisi et a intervalles de temps régulier ou non définis a volonté. Ce type de prélèvement s'opère habituellement de manière manuelle. Cette méthode d'un emploi malaisé présente comme inconvénient majeur le manque de rigueur dans l'intervalle de temps entre chaque prélèvement. De plus elle immobilise un personnel qualifié pendant la durée totale de l'opération ( de quelques heures a une journée ou davantage). L'automate de prélèvement sanguin permet d'éviter ces inconvénients. Il offre en effet la possibilité d'obtenir une régularité et une précision remarquable dans la chronologie des opérations, précision indispensable à la qualité des résultats. L'immobilisation de personnel qualifié n'est plus nécessaire grace aux sécurités équipant la présente invention qui permettent dé ramener la surveillance au niveau de celle d'un patient normalement perfusé. Le dispositif selon l'invention est constitué d'un plateau tournant automatique et asservi supportant les éprouvettes destinées à recueillir le sang, dont le nombre peut etre quelconque (fixé dans une première version à 64), d'un bras automatique et asservi supportant l'extrémité de la tuyauterie souple de transfert sanguin permettant les positionnements nécessaires au déversement du sang et des liquides de rinçage, d'une pompe pérystaltique, d'une pompe d'injection et d'électrovannes destinées à exécuter les différentes séquences constituant les prélèvements, de deux flacons de liquide stérile destinés l'un au rinçage des canalisations, l'autre placé à une hauteur convenable permettant l'écoulement normal en goutte à goutte du liquide de perfusion dans le conduit veineux du patient, de tuyauteries stériles de petit diamètre permettant de canaliser le sang et les différents liquides stériles selon les besoins des séquences de prélèvement, d'un système électronique de commande permettant d'actionner le plateau rotatif, le bras de déversement, les électrovannes, les pompes et de recueillir les informations concernant les positions du plateau et du bras afin de les asservir, d'un ensemble informatique selon une première version et d'un système à microprossesseur autonome selon une deuxième version permettant de piloter, de contrôler et d'assurer la sécurité de l'ensemble du système. La séquence de prélèvement selon l'invention dans toute ses versions est caractérisée par la chronologie suivante: Configuration jarret caractérisée par l'état vanne (15) normalement ouverte, vanne (16) normalement fermée, pompe (14) arrentée faisant office de vanne normalement fermée, pompe (17) armée, dont il résulte 1 action: goutte à goutte s'écoulant normalement par gravité dans le conduit veineux par le circuit (2+1); Configuration initialisation caractérisée par l'état vanne (15) fermée, vanne (ib) ouverte, pompe (17) armée, pompe (14) en fonctionnement, positionnement de la première éprouvette, positionnement du bras sur égout dont il résulte l'action: remplissage du circuit (4+3) par le liquide de rinçage; Configuration prélèvement caractérisée par 4 stades successifs: le stade 1 caractérisé par l'état vanne (15) ouverte, vanne (16) fermée, pompe (14) en fonctionnement, pompe (17) armée, bras sur égout, dont il résulte l'action pompage du sang par le circuit (1+3) et refoulement du liquide de rinçage dans l'égout jusqu'a remplissage du circuit (1+3) par le sang, lors du premier prélèvement ce temps de transit est mèrnorisé dans l'ordinateur par intervention de l'opérateur, dans une variante cette durée est mémorisée automatiquement par l'adjonction d'un détecteur de sang sur l'extrémité libre de la canalisation () et cette temporisation sera utilisée pour les prèlevement suivants. le stade 2 caractérisé par l'état vanne (15) fermée, vanne (16) fermée, pompe (14) arretée, pompe (17) armée, bras positionné sur éprouvette, dont il résulte l'action: goutte à goutte arreté pendant le temps de transfert du bras de l'égout sur l'éprouvette. le stade 3 caractérisé par l'état vanne (15) ouverte, vanne (16) fermée, pompe (14) en fonctionnement, pompe (17) armée dont il résulte l'action: déversement de la première fraction du prélèvement sanguin dans l'éprouvette. le stade 4 caractérisé par l'état vanne (15) fermée, vanne (ib) ouverte, pompe (14) en fonctionnement, pompe (17) armée dont il résulte l'action: déversement de la deuxième fraction du prélèvement. Configuration rinçage caractérisée par 4 stades successifs: le stade 1 caractérisé par l'état vanne (15) ouverte, vanne (16) fermée, pompe (14) arrentée, pompe (17) en fonctionnement injection dont il résulte l'action: rinçage de la canalisation (1) par un liquide approprié. le stade 2 caractérisé par l'état vanne (15) fermée, vanne 16 ouverte, pompe (14) arrêtée, pompe (17) en fonctionnement, dont il résulte l'action: réarmement de la pompe à injection. le stade 3 caractérisé par l'état vanne (15) fermée, vanne (16) ouverte, pompe (14) arrètbes pompe (17) armée dont il résulte l'action: positionnement du bras sur l'égout le stade 4 caractérisé par vanne (15) fermée, vanne (16) ouverte, pompe (14) en fonctionnement, pompe (17) armée, dont il résulte l'action: rinçage de la canalisation (3) par le circuit (4+3) Configuration interprélèvement caractérisée par 2 stades successifs: le stade 1 caractérisé par l'état vanne (15) ouverte, vanne (16) fermée, pompe (14) arretée, pompe (17) armée dont il résulte l'action: goutte a goutte s'écoule par gravité par le circuit (2+1) dans le conduit veineux. le le stade 2 caractérisé par vanne (15) ouverte, vanne (16) fermée, pompe (14) arrêtée, pompe (17) armée, dont il résulte l'action: positionnement du plateau sur l'éprouvette suivante et attente du prochain cycle. REVENDICATIONS 1. Appareil de prélèvement sanguin constitué de canalisations, de pompes, d'électrovannes et d'un système de stockage du sang prélevé caractérisé par le fait qu'il est entièrement géré par un automate programmable interactif. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le système de canalisations comportant 4 tubes reliés par un raccord, permettant l'entretien de la veine par le circuit 10+11, le prélèvement sanguin par le circuit 10+12 le rinçage par le circuit 13+12, le rinçage du catherer par le circuit 13+10. Appareil selon la revenoication 2, caractérisé par le fait que le rinçage du catheter par le circuit 1,+1O est assure par une pompe a infection qui agit par écrasement ou tube chargé en liquide de rinçage approprié. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système ce stockage des éprouvettes recueillant le sang est constitué par un carrousel en matériau expansé assurant l'isolation thermique. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le carrousel reçoit en son centre un récipient de liquide a cnangement de phase assurant le maintien du sang prélevé à une température préalablement choisie.