FR 2621883 A1 19890421 FR 8714382 A 19871019 La présente invention concerne un dispositif pour propulser des embarcations,utilisant la force humaine et agissant directement sur l'eau à l'aide de palmes. Le dispositif selon l'invention permet de produire,à partir d'un mouvement d'oscillation simple d'un bras sur lequel s'exerce la force humaine,un battement alternatif et de sens opposé de deux palmes immergées. Selon une forme de réalisation préférentielle,la force humaine est transmise par un bras agissant directement sur 3'arbre d'un engrenage conique contenu dans un boitier.Cet engrenage satellite entraine à l'intérieur du boitier 2 engrenages coniques,chacun de ces engrenages planétaires étant solidaire d'un arbre.Ces 2 arbres coaxiaux traversent le boitier et supportent les palmes.L'effet de l'engrenage conique satellite et des engrenages coniques planétaires est de produire des mouvements de rotation de sens opposé des arbres coaxiaux,provoquant le battement des palmes. Selon une variante,la force est transmise par un bras agissant directement sur l'un des arbres supportant les palmes.L'engrenage satellite,tournant librement sur un axe solidaire du boitier,a pour seul objet de transmettre la force au second arbre coaxial en l'animant d'un mouvement de rotation de sens opposé à celui solidaire du bras sur lequel s'exerce la force humaine. La figure 1 représente en coupe le dispositif selon 1' invention. La figure 2 reprèsente en coupe une variante de ce dispositif. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un boiter(1) ayant des dimensions de l'ordre de 15 cm pour la longueur et de 10 cm pour la hauteur et la largeur,la forme extèrieure étant profilée pour réduire la résistance de l'eau. La face supérieure est percée d'un orifice servant de palier à l'arbre de prise de force(4).La partie extérieure de l'arbre comporte un dispositif de fixation du bras(8) sur lequel s'exerce la force de l'utilisateur.La partie intérieure de l'arbre est solidaire de l'engrenage conique satellite(2). L'angle de rotation de l'arbre(4) est limité par un systéme d'ergot sur l'arbre(4) et de 2 arrétoirs sur le boitier(1). Les 2 faces latérales sont percées d'orifices permettant le passage à 2 arbres(5) et leur servant de palier.Sur la partie extèrieure de chacun de ces arbres(5) est fixée une palme(6).Sur la partie intèrieure de chaque arbre(5) est fixé un engrenage conique planètaire(3). Le mouvement de rotation communiqué à l'engrenage satellite(2) provoque la rotation des engrenages planètaires(3),animant les 2 arbres(5)supportant le-s palmes(6) de mouvements de rotation de sens opposé. Le dispositif de mise en mouvement des palmes est relié par un support(7) à l'embarcation.Ce support a pour role principal de transmettre la force de poussée des palmes à l'embarcation et pour role complémentaire de permettre de régler la profondeur d'immersion du dispositif,son inclinaison et son orientation par rapport à l'axe de l'embarcation pour la diriger. La figure 3 représente en perspective le support,la liaison avec le boitier(1) se faisant par 2 bagues au niveau des paliers des arbres(5) de celui-ci La figure 4 représente en perspective une variante du support,la liaison avec le boitier(1) se faisant au niveau du palier de l'arbre(4) de celui-ci. Le support selon la figure 3 comporte 2 bras(la) percés de trous pour permettre le passage des arbres(5) du dispositif.Ces bras sont mobiles par rapport à la piéce(2a),des butées permettant de régler l'amplitude de leur mouvement et par suite la profondeur d'immersion du dispositif.La piéce(2a) est mobile par rapport au support(3a) fixé à l'embarcation.Il est prévu d'utiliser la variation d'inclinaison de l'arbre(4) pour,à l'aide d'une ou plusieurs tringles reliées d'une part au boitier(1) et d'autre part au support(3a),modifier l'orientation du dispositif par rapport à l'axe de l'embarcation. Le support selon la figure(4) comporte une piéce(la) traversée par le dispositif au niveau du palier de l'arbre(4).Le dispositif peut pivoter avec friction à l'intérieur de la piéce(la).La piéce(la) comporte à l'extérieur 2 pivots sur lesquels viennent s'articuler les 2 bras(2a).Ces bras sont mobiles par rapport au support(3a) fixé à l'embarcation,des butées permettant de régler l'amplitude de leur mouvement et par suite la profondeur d'immersion du dispositif. La figure(5) représente le dispositif et son support fixéà une embarcation. Le dispositif selon l'invention est particuliérement destiné à propulser des embarcations,certaines pouvant étre conçues spécialement pour ce type de propulsion. Le dispositif est réalisé en métal ou en matière plastique rigide,a l'exception des palmes réalisées dans un matériau flexible. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour propulser des embarcations utilisant la force humaine et caractérisé par un boitier(1) contenant 3 engrenages coniques(2)(3) permettant de transformer un mouvement d'oscillation simple d'un bras(8) mu par l'utilisateur en un battement de palmes immergées(6) fixées sur 2 arbres solidaires des 2 engrenages coniques planétaires(3). Le bras(8) se fixe sur un arbre solidaire de l'engrenage conique satellite.L'angle de rotation de cet engrenage est limité par un système d'ergot et d'arrétoirs. Le support(7) a pour role de relier le boitier(l) à l'embarcation en permettant de régler sa profondeur,son inclinaison et son orientation par rapport à l'axe de 1-' embarcation. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras(8) est solidaire d'un des arbres(5) supportant les palmes.Dans ce cas le pignon satellite(2) tourne librement sur un axe solidaire du boitier(1) 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2caractérisé par ce que le support(7) est relié au boitier(l) par 2 bagues au niveau des paliers des arbres(5). 4) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé par ce que le support est relié au boitier(l) par une bague à friction au niveau du palier de l'arbre(4) 5) Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4 permettant à l'aide de tringles fixées d'une part sur le boitier(l),d'autre part sur la partie du support fixée à l'embarcation,de transformer des variations de l'inclinaison de l'arbre(4) commandées par le bras(8) en changements d'orientation du boitier(1) par rapport à l'axe de l'embarcation. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est réalisé en métal ou en matiére plastique rigide,à l'exception des palmes réalisées dans un matériau flexible