FR 2608664 A1 19880624 FR 8618396 A 19861223 La fermeture ou l'ouverture d'un élément mobile articulé d'un véhicule automobile, par exemple d'une porte, d'un hayon ou d'un volet arrière, nécessite un effort de l'utilisateur pour assurer le fonctionnement de la serrure; l'effort a exercer est accru par la compression du joint d'étanchéité généralement prévu. Pour augmenter le confort de l'utilisateur, on a proposé des dispositifs d'assistance a la fermeture dont le rôle est de mécaniser la fin de la fermeture. Dans ce cas, l'utilisateur n'a qu'a amener l'élément mobile a quelques centimètres de sa position de fermeture complète et le dispositif mécanisé prend le relais. I1 existe ainsi des dispositifs a gâche motorisée mais ils sont compliqués donc motteux et il est nécessaire que l'utilisateur enfile la gâche sur le pêne. D'autres dispositifs sont à pêne pivotant motorisé; mais il est impossible de fermer l'élément mobile simplement en le claquant, a moins d'ajouter un cliquet intermédiaire entre le pene et le moteur. La présente invention a pour objet un dispositif de fermeture et d'ouverture pour élément mobile articulé d'un véhicule automobile, qui comporte un moteur électrique d'assistance et remédie a ces incon vOnients. Le dispositif de fermeture et d'ouverture selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une vis montée sur l'un des éléments fixe ou articulé du véhicule et pouvant coopérer avec un écrou monté sur l'autre élément, cette vis étant solidaire en rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique de manière a pouvoir être entraînée en rotation par ce moteur. Pour fermer l'élément mobile, il suffit de le faire pivoter suffisamment pour assurer l'engagement de la vis dans l'écrou, puis de mettre en marche le moteur dans le sens correspondant à l'engagement de la vis dans l'écrou. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'écrou est formé de deux parties mobiles dans un guide et soumises à l'action de moyens élastiques tendant a les maintenir engagées sur la vis. L'élément mobile peut alors être fermé simplement en le claquant. DanS ce cas, le profil de chaque filet de la vis et de l'écrou est avantageusement dissymétrique de façon a permettre l'engagement de la vis dans l'écrou par écartement des deux parties de celui-ci contre l'action des moyens élastiques, et a empêcher son retrait de l'écrou par simple traction. Le circuit d'alimentation du moteur peut comprendre deux interrupteurs en série, le premier étant norma lement ouvert et se fermant, dans la position de préfermeture de l'élément articulé et le second interrupteur étant normalement fermé et s'ouvrant lorsque l'élément articulé atteint sa position finale de fermeture. Dans un mode de réalisation, le moteur est a deux sens de rotation et comporte deux circuits d'utilisation correspondant chacun à l'un des sens de rotation du moteur, les deux interrupteurs étant interposés dans l'un des circuits d'alimentation, alors qu'un troisième interrupteur normalement ouvert et lié mécaniquement à un élément manuel d'ouverture est interposé sur le second circuit d'alimentation. On a décrit ci-apres, a titre d'exemple non limitatif, divers modes de réalisation du dispositif de fermeture et d'ouverture selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en perspective mon trant le principe du dispositif; La Figure 2 en est le schéma électrique; La Figure 3 est une vue en coupe axiale d'un mode de réalisation particulier de l'écrou; La Figure 4 est une vue en perspective d'un demi-écrou; La Figure 5 est une vue en perspective d'un mode de réalisation dans lequel le dispositif selon l'invention est disposé en parallèle d'une serrure traditionnelle, avec ouverture par bouton-poussoir; La Figure 6 est une vue en perspective d'un mode de réalisation dans lequel le dispositif selon l'invention est utilisé à la place d'une serrure traditionnelle, avec ouverture par bouton-poussoir. A la Figure 1, on voit en 1 la caisse d'un véhicule automobile et en 2 un élément articulé de ce véhicule, par exemple une porte ou le hayon. Une vis 3 fait saillie latéralement par rapport a l'élément 2 et peut coopérer avec un écrou 4 fixé sur la caisse 1. La vis 3 peut être entraînée en rotation par un moteur 5 à double sens de rotation (Figure 2) logé dans un capotage 6. Pour assurer la fermeture de l'élément 2, on le fait pivoter de fa çon a engager la vis 3 dans l'écrou 4 et on commande le moteur 5 dans le sens correspondant au vissage de la vis; pour ouvrir par la suite l'élément 2, on commande le moteur 5 en sens contraire. La Figure 2 montre le schéma d'alimentation du moteur 5. Celui-ci est alimenté à partir de la batterie 7 du véhicule, par l'intermédiaire d'un relais inverseur 8. Ce relais comporte deux circuits de commande; le premier sur lequel sont interposés en série un contact 9 de début de fermeture et un contact 10 de fin de course de fermeture, permet de faire tourner le moteur 5 dans le sens correspondant au vissage de la vis 3 dansl'écrou 4 alors que le second sur lequel est interposé un contact ll commandé par une palette d'ouverture 12 permet de faire tourner la vis 3 en sens contraire. En temps normal les contacts 9 et 11 sont en position d'ouverture alors que le contact 10 est en position de fermeture. Lorsque l'élément 2 arrive à proximité de sa position de fermeture et que la vis 3 s'engage dans l'écrou 4, le contact 9 se ferme de sorte que le relais 8 fait tourner le moteur 5 dans le sens correspondant au vissage de la vis 3; en fin de course de fermeture, le contact 10 s'ouvre et le moteur 5 8 s'arrête. Lorsque, par la suite, on manoeuvre la palette 12, le contact 11 se ferme et la relais 8 fait tourner le moteur dans le sens correspondant au dévissage de la vis. Dans le mode de réalisation des Figures 1 et 2, l'élément mobile 2 ne peut être fermé qu'en faisant tourner la vis 3 a l'aide du moteur 5. En revanche, dans le mode de réalisation des Figures 3 et 4, l'écrou 4 est remplacé par deux demi-écrous 4a et 4b symétriques qui sont montés mobiles dans des éléments de guidage 13 fixés sur une platine de support 14 et sont sollicités vers la vis 3 par des ressorts de rappel 15. Le filet de la vis 3 et le filet correspondant de chacun des demi-écrous présentent une partie oblique 16a ou 17a et une partie 16b ou 17b qui est perpendiculaire à l'axe du filetage. On peut ainsi fermer l'élément 2 simplement en le welaquantW ou en le pressant vers sa position de fermeture; sous l'effet du choc ou de l'effort les parties obliques 16a ou 17a glissent l'une vers l'autre et les deux demi-écrous 4a et 4b s'écartent l'un de l'autre pour laisser passer successivement les divers épaulements 16b de la vis, puis sont ramenés dans leur position initiale par le ressort 15. Hais une traction exercée sur la vis 3 ne permet pas de dégager cette vis de l'écrou ses épaulements 16b venant buter contre les épaulements 17b des demiécrous. Dans le mode de réalisation de la Figure 5, la vis 3 et son moteur d'entraînement 5 sont portés par la caisse 1 alors que les deux demi-écrous 4a et 4b sont portés par l'élément mobile 2; en outre, le dispositif de fermeture selon l'invention est utilisé en parallèle avec une serrure de type usuel comprenant une gâche 18 coopérant avec un pêne 19. Deux leviers 20a et 20b sont montés pivotants en 21 sur une platine 22 fixée sur l'élément mobile 2 et solidaire des éléments de guidage 13 des demi-écrous; l'un des bras de chacun de ces leviers est engagé dans un logement ménagé dans l'un des demi-écrous 4a ou 4b alors que son autre bras est attelé à l'une des extrémités d'une tringle de commande 23. L'autre extrémité de cette tringle est reliée à un élé- ment de renvoi 24 qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal 25 sur l'élément 2 et sur lequel peut agir un bouton-poussoir 26. L'élément de renvoi 24 est par ailleurs relié par une tringle 27 à l'élément mobile de la gauche 18.Ainsi lorsqu'on presse sur le bouton 26, l'élément de renvoi 24 pivote en entrainant les deux tringles 23 et 27 de sorte que la gâche 18 libère le pêne 19 alors que les deux demi-écrous 4a et 4b s'écartent l'un de l'autre en libérant la vis 3. En variante, la fermeture de l'élément 2 pourrait etre assurée uniquement par le dispositif selon l'invention, la gache 18 avec sa tringle de liaison 27 a sa tringle de renvoi 24 et le pêne 19 étant supprimés. Dans le mode de réalisation de la Figure 6, le bouton-poussoir 26 actionne un interrupteur 28 qui est interposé sur le circuit de commande du moteur 5 de façon a faire tourner ce moteur dans le sens correspondant au dégagement de la vis 3 des deux demiécrous 4a et 4b, par exemple en étant dispose a la place du contact 11 dans le schéma d'alimentation de la Figure 2. I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limite aux divers modes de réalisation décrits et représentés, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Dispositif de fermeture et d'ouverture pour un élément mobile articulé d'un véhicule automobile, qui comporte un moteur électrique (5) d'assistance, caractérisé en ce qu'il comprend une vis (3) montée sur l'un des éléments fixe ou articulé -(2) du véhicule et pouvant coopérer avec un écrou (4 ou 4a-4b) monté sur l'autre élément, cette vis étant solidaire en rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique (5) de manière a pouvoir être entraînée en rotation par ce moteur. 2. Dispositif de fermeture et d'ouverture selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écrou est formé de deux parties (4a et 4b) mobiles dans un guide (13) et soumises à l'action de moyens élastiques (15) tendant a les maintenir engagées sur la vis (3). 3. Dispositif de fermeture et d'ouverture selon la revendication 2, caractérisé en ce que le profil (16a-16b ou 17a-17b) de chaque filet de la vis (3) et de l'écrou est dissymétrique de façon a permettre l'engagement de la vis dans l'écrou par écartement des deux parties de celui-ci contre l'action des moyens élastiques, et a empêcher son retrait de l'écrou par simple traction. 4. Dispositif de fermeture et d'ouverture selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque partie (4a ou 4b) d'écrou est liée mécaniquement à un élément manuel d'ouverture. 5. Dispositif de fermeture et d'ouverture selon l'une des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation du moteur (5) comporte deux interrupteurs (9 et 10) en série le premier étant normalement ouvert et se fermant, dans la position de préfermeture de l'élé- ment articulé et le second interrupteur étant normalement fermé et s'ouvrant lorsque l'élément articulé atteint sa position finale de fermeture. 6. Dispositif de fermeture et d'ouverture selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur (5) est à deux sens de rotation et comporte deux circuits d'alimentation correspondant chacun à l'un des sens de rotation du moteur, les deux interrupteurs (9 et 10) étant interposés dans l'un des circuits d'alimentation alors qu'un troisième interrupteur (11) normalement ouvert et lié mécaniquement d un élément manuel d'ouverture (12) est interposé sur le second circuit d'alimentation.