FR 2621885 A1 19890421 FR 8714652 A 19871019 On sait que pour assurer le remplissage aussi complet que possibLe d'une caisse ou autre embalLage, il y a lieu, tout particuLièrement lorsque les articles à emballer sont constitués par des objets à profil irréguLier tels que des sachets, sacs ou similaires, d'adopter un mode de rangement particulier assurant un gain de place et faisant Le pLus souvent appeL à des décaLages et à des chevauchements de rangées longitudinales et/ou transversaLes. En pareiL cas iL ne peut être question d'utiliser les machines encaisseuses usueLles, si bien qu'iL faut avoir recours à une mise en pLace manueLLe beaucoup plus Lente. C'est à cet inconvénient que La présente invention entend principalement remédier, et ce à L'aide d'une machine permettant d'opérer, de manière entièrement automatique et programmabLe, La mise en pLace d'articles suivant tout mode de rangement désiré. La machine suivant L'invention comprend en combinaison deux transporteurs sans fin disposés côte à côte afin de former support commun pour une rangée d'articles, un dispositif d'entraînement propre à assurer L'avance programmée desdits transporteurs, un mécanisme pour faire pivoter vers Le bas dans des directions opposées les deux transporteurs en vue de provoquer La chute des articles supportés, et un plateau in férieur réglable en pOsition, destiné à recevoir les caisses successives à rempLir. Les essais ont démontré qu'un tel agencement se pretait à tous Les modes de rangement susceptibles d'être rencontrés en pratique et dispensait de toute intervention manuelle dans Les opérations de mise en place des articles dans les caisses. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Fig. 1 est une vue de coté d'une machine encaisseuse suivant l'invention, la caisse placée sur Le pLateau inférieur étant représentée en coupe. Fig. 2 est La vue en éLévation correspondante. Fig. 3 reproduit fig. 2 à La position escamotée des deux tapis transporteurs. Sur ce dessin, La référence 1 désigne le bâti supérieur fixe de La machine, constitué dans L'exempLe de réaLisation envisagé par ure pitre horizontale convenebLement aménagée. Contre La face inférieure de cette poutre 1 sont fixées deux paires parallèles de paliers 2 qui supportent deux arbres 3. Sur les extrémités dépassantes de chaque arbre 3 sont ca Les deux bras coudés 4 et 5 qui sont destinés à supporter un transporteur sans fin à bande 6. Comme montré en fig. 1, chaque bras arrière 5 est solidaire d'une console 7 pourvue de deux fLasques verticaux 7a entre LesqueLs est monté L'arbre 6a de l'un des deux tamtcurs tournants du transporteur 6 envisagé, tandis que le tambour antérieur est calé sur L'arbre de sortie 8 d'un renvoi d'angle 9 aménagé à L'extrémité inférieure de chacun des deux bras antérieurs 4.L'arbre d'entrée 10 de chaque renvoi d'angle 9 est relié par une courroie crartée 11 à une poulie double 12 montée folle sur L'extrémité dépassante de l'arbre 3 correspondant ; une courroie crantée 13 relie les decx poulies doubles 12 à une poulie supérieu- re unique 14 calée sur L'arbre d'un moteur éLectrique 15 du type pas à pas, fixé sur La pcutre 1. Entre Le bras antérieur 4 et La pculie dcutle 12, chacun des deux arbres 3 est rendu solidaire d'ure roue dentée 16. Les deux roues 16 engrènent l'une avec L'autre et l'une d'elles coopère avec une crémcil- lère d'entrainement 17 fixée en bout de La tige d'un vérin 18 à double effet, porté par un prolongement latéral (non représenté en fig. 2 et 3) du bâti ou poutre 1. La machine comprend encore un plateau inférieur 19 disposé au dessous du bâti 1 e vue de recevoir Les caisses successives à remplir schémtisées en 20. On observera qu'à ce plateau 19 sont associés des moyens, non représentés, aptes à assurer son positionnement exact par rapport aux transporteurs 6, ce positionnement étant obtenu par déplacemert suivant L'une au moins des directions lorgitudinale et transversale illustrées par les flèches 21 (fig. 1) et 22 (fig. 3). Le fonctionnement et l'utilisation de la machine d'encaissage ci-dessus décrite découlent des explications qui précèdent et se comprennent aisément. Dans L'exemple envisagé, on a supposé que les articles à emballer etaient constitués par des sachets 23 amenés par un transporteur Latéral 24 (fig. 1) de façon à être recueillis par les deux transporteurs 6 de la machine. Les dimensions respectives des sachets 23 et des caisses 20 à remplir sont telles que le mcde de rangement à adopter consiste à réaliser deux effilages Longitudinaux à l'intérieur de chacune desdites caisses, chaque empilage comprenant des rangées de quatre sachets 23 séparées les unes des autres par des rangées de trois sachets décalées d'un demi-pas par rapport aux rangées de quatre. Le transporteur 24 est positionné de façon à ce que les sachets à emballer soient simultanément recueillis à chevauchement par les deux tapis 6, à la manière illustrée en fig. 2. Le moteur 15 est programmé afin de se déplacer par saccades et de recueillir ainsi quatre sachets 23 ; le transporteur 24 est atours arrêté et le vérin 18 est actionné de manière à ce que Les deux arbres 3 pivotent en opérant le déplacement anguLaire des bras 4 et 5, ce qui a pour effet d'écarter L'un de L'autre Les deux tapis 6 (cf. fig. 3). Cet escamotage a bien entendu pour effet de faire chuter Les quatre sachets 23 qui sont récupérés dans La caisse 20 en formant une première rangée Longitudinale. A ce moment, le plateau 19 est déplacé transversalement (fléche 22) afin qu'un nouveau cycle opératoire, identique au premier, assure la réalisation d'une seconde rangée Longitudinale de sachets, disposée à côté de la première. Le plateau 19 est alors commandé de façon à se déplacer longitudinalement (flèche 21) d'une distance correspondant à la moitié de La longueur d'un sachet 23 ; simultanément, le moteur 15 est actionné pour que les deux tapis transporteurs 6 ne recueillent que trois sachets avant que Le vérin 18 opère L'escamotage Latéral desdits tapis, ce qui a pour effet de constituer une rangée intermédiaire chevauchante de sachets à l'intérieur de La caisse 20 en cours de chargement. On comprend sans peine que L'agencement de La machine d'encaissement suivant l'invention permet, moyennant une programmation appropriée de la commande du vérin 18, du moteur pas à pas 15 et des moyens de déplacement (vérins ou autres) associés au plateau 19, d'obtenir tout mode de rangement des articles à emballer à L'intérieur des caisses 20. La construction est simple et fiable. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne Limite nullement le domaine de L'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I O N S ~~~~~~ ~~~~~~ ~ ~ ~ ~ ~~~ 1. Machine pour la mise en place automatique d'articles dans des caisses ou autres embaLLages, caractérisée en ce qu'eLLe comprend en combinaison deux transporteurs sans fin (6) disposés cote à côte afin de former support commun pour une rangée d'articles à embaLler (23), un dispositif d'entrainement (15) propre à assurer L'avance programmée desdits transporteurs, un mécanisme (17-18) pour faire pivoter vers Le bas dans des directions opposées Les deux transporteurs en vue de provoquer la chute des articles supportés, et un pLateau inférieur (19) régLabLe en position, destiné à recevoir les caisses successives (20) à remplir. 2. Machine suivant La revendication 1, caractérisée en ce que chaque transporteur (6) est supporté par deux bras pivotants (4, 5) portés par un arbre horizontal (3) commandé angulairement par Le mécanisme de pivotement (17-18). 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que Le mécanisme de pivotement comprend un vérin (18) sur L'organe mobile duquel est fixée une crémaiLLère (17) qui engrène avec L'une de deux roues dentées (16) calées sur les deux arbres (3), ces deux roues dentées engrenant elles-mêmes L'une avec l'autre. 4. Machine suivant L'une queLconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le dispositif d'entrainement comprend un moteur électrique (15) du type pas à pas qui par des transmissions (13-11) est relié à deux renvois d'angle (9) fixés en bout des bras pivotants (4) et eux-mêmes liés à l'un des deux tambours de chacun des deux transporteurs (6). 5. Machine suivant L'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que le pLateau inférieur (19) est associé à des moyens (flèches 21 et 22) propres à Le déplacer dans Le sens LongitudinaL et/ou transversal par rapport aux deux transporteurs (6).