FR 2612038 A1 19880916 FR 8803214 A 19880311 La présente invention concerne une charrue portée brabant comportant un châssis de charrue sur lequel un bras d'appui est monté å pivotement autour d'un axe de bras d'sp- pui s'étendent sensiblement horizontalement et incliné par rapport è l'axe de rotation de la charrue. en position de travail du châssis de charrue, entre deux butées déterminant sa position d'appui inclinée vers l'arrière et vers le bas. ce bras d'appui portant. à son extrémité située å l'opposé de l'axe du bras d'appui, une roue d'appui tournant autour d'un axe de roue d'appui. La disposition inclinée de l'axe du bras d'appui par rapport è l'axe de rotation du châssis de charrue a pour but d'assurer, lors du retournement du châssis de charrue. un basculement automatique du bras d'appui et de la roue d' ap- pui d'une position de travail l'autre et d'éviter un bas- culement avec choc comme celè est le cas si l'axe du bras d'appui est disposé perpendiculairement à l'axe de rotation qui s'étend sensiblement dans la direction de travail de la charrue. Grâce à la disposition inclinée de l'axe du bras d'appui la pesanteur engendre, déjà au cours de la phase initiale du retournement du châssis de charrue. un moment de rotation conduisent au pivotement du bras d'appui. Dans les constructions connues la surface de roulement de la roue d'appui doit, à cause de la disposition inclinée de l'axe du bras d'appui. avoir une forme tronconique, ce qui conduit à une usure plus forte de la roue d'appui. Cette forme particulière de la surface de roulement de la roue d'appui empêche également que l'on puisse utiliser en tant que roue d'appui, avec des axes de bras d'appui plus inclinés, une roue pneumatique. L'invention a pour but de fournir une charrue portée brabant du type précité. ayant un axe du bras d'appui disposé d'une manière inclinée par rapport å l'axe de rots- tion du châssis de charrue mais qui, malgré cette disposition inclinée de l'axe du bras d'appui. permet l'utilisation d'une roue d'appui è surface de roulement cylindrique. ce qui permet. d'une part, d'arriver h une forme plus simple et d'obtenir une usure plus faible de la roue d'appui et. d'autre part, d'utiliser également des roues d'appui pneumatiques. Ce but est atteint. suivant l'invention, du fait qu'entre l'axe de la roue d'appui et le châssis de charrue. en plus de l'axe du bras d'appui, est disposé un axe de réglage additionnel permettant un mouvement relatif entre l'axe de la roue d'appui et le châssis de charrue et en ce que les directions de l'axe de la roue d'appui et de l'axe de réglage sont déterminés, l'une par rapport b l'autre. de telle façon que l'axe de la roue d'appui puisse prendre une position s'étendant horizontalement et perpendiculairement la direction de travail de la charrue si le bras d'appui se trouve, par rapport å l'axe du bras d'appui. dans sa position de travail. Avec une telle construction on a la possibilité que dans les deux positions de travail la roue d'appui se déplace autour de l'axe de réglage. par rapport eu châssis de charrue, si loin que l'écart de l'axe de la roue d'appui par rapport è la position idéale s'étendant perpendiculaire a la direction de travail de la charrue, écart qui est imposé par l'axe du bras d'appui monté incliné, peut être compensé et que l'axe de la roue d'appui prend la position idéale désirée. Suivant une forme d'exécution avantageuse l'axe de réglage est fixé å l'extrémité du bras d'appui qui est située å l'opposé de l'axe du bras d'appui et l'axe de la roue d'appui et l'axe de réglage s'étendent dans un plan commun en se recoupant l'un à l'autre.Suivant une autre forme d'exécution avantageuse l'axe de réglage est disposé, sur le bras d'appui parallèlement à l'axe du bras d'appui et le mouvement de l'axe de la roue d'appui autour de l'axe de réglage est limité entre deux positions extrêmes de telle façon que dans la position extrême se trouvant à l'opposé de la direction de travail de la charrue. l'axe de la roue d'appui s'étende perpendiculairement å la direction de travail de la charrue tant que le bras d'appui se trouve dans sa position de travail, et que l'axe de la roue d'appui soit située contre la butée associé à sa position extrême. en étant en contact par dessous Une construction particulièrement compacte et protégée contre les salissures résulte du fait que, suivant une autre forme d'exécution de l'invention, l'axe de réglaqe pénètre dans le moyeu de la roue d'appui, et suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention l'axe de réglage est monté, par l'intermédiaire d'une articulation sphérique, å l'extrémité du moyeu de la roue d'appui qui est située å l'opposé du bras d'appui, et sur cet axe de réglage est monté, å l'autre extrémité du moyeu, d'une manière excentrée et inclinée par rapport å l'axe de la roue, un palier de rotation pour la roue d'appui. Suivant une autre forme d'exécution avantaqeuse de l'invention l'axe de la roue d'appui est solidaire d'un bras pouvant pivoter autour de l'axe de réglage et situé a une distance radiale de l'axe de réglage. Le bras peut être prolongé jusqu'a la périphérie de la roue d'appui et il peut porter une racle faisant saillie au-delà de la surface de roulement de la roue. Suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention l'axe de réglage et l'axe du bras d'appui s'étendent dans un plan commun en se recoupant l'un è l'autre et suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention un prolongement de l'axe de la roue d'appui s'étend entre deux butées portées par le bras d'appui et limitant la plage de pivotement autour de l'axe de réglage et ce prolongement est monté mobile autour de l'axe de réglage. du côté du bras d'appui qui est situé h l'opposé de la roue d'appui. Suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention l'axe de la roue d'appui a une forme tubulaire et un bras solidaire du bras d'eppui -pénètre dans l'axe de la roue d'appui et est relié å l'extrémité de celui-ci qui est située å l'opposé du bras d'appui, d'une manière articu idée. au moyen d'un axe de réglaqe traversant diamétralement l'axe de la roue d'appui.Suivant une autre forme d'exécu tion avantageuse de l'invention l'axe de la roue d'sppui peut être fermé, du côté proche du bras d'appui par une paroi présentant une fente de guidage ou glissière et le bras portant l'axe de réglage traverse la fente de guidage limitant le mouvement de pivotement de l'axe de la roue d'appui. Suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention l'axe de la roue d'appui est logé dans une chape qui est montée pivotante autour de l'axe de réglage de telle façon qu'en position de travail du bras d'appui l'axe de réglage recoupe la surface de contact de la roue en avant du point de contact de la roue avec le sol, dans la direction de travail de la charrue. Grâce à cette disposition la roue d'appui traînée par l'axe de réglage pivote eutomati- quement dans la position désirée dans laquelle l'axe de la roue d'appui s'étend perpendiculairement à la direction de travail de la charrue. Suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention la chape est rappelée, par un ressort s'étendant entre la chape et le bras d' appui dans une position dans laquelle l'axe de la roue d'appui s'étend sensiblement perpendiculairement au plan contenant l'axe du bras d'appui et l'axe de réglage. Aussitôt que le châssis de charrue est soulevé et que la roue d'appui n'est plus en contact avec le sol, le ressort fait pivoter la roue d'appui dans la position décrite dans laquelle la direction de roulement de la roue s'étend perpendiculairement à la direction de travail de la charrue. Si le châssis de charrue est de nouveau abaissé dans sa position de travail. le bras d'appui est basculé, en sens opposé å la direction de travail de la charrue, sous l'effet de la résistance engendrée par cette position de la roue d'appui, jusqu'a se position de travail définie par son application contre la butée qui lui est associée, et aussi bien dans un environnement de terrain défavorable ou bien dans le cas d'un labour en pente. Suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention les butées associées aux deux positions de travail du bras d'appui sont libérables. De cette façon le bras d'appui peut pivoter vers l'arrière, å l'opposé de la direction du déplacement lorsque le châssis de charrue se trouve dans la position de transport entre les deux positions de travail de ce châssis de charrue et que la roue d'appui ballotant librement autour de l'axe de réglage peut être utilisée en tant que roue de transport. Le but visé par l'invention est également atteint ici si l'axe de réglage est disposé entre 1 'axe du bras d'appui et le châssis de charrue. Egalement il n' est pas nécessaire que l'axe de réglage se trouve entre l'axe de la roue d'appui et l'axe du bras d'appui. Dans une autre forme d'exécution l'axe de réglage se trouve entre l'axe du bras d'appui et le châssis de charrue.Suivant une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention l'axe du bras d'appui et l'axe de réglage d'une part et l'axe du bras d'appui et l'axe de la roue d'appui d'autre part s'étendent dans un plan commun et le mouvement de l'axe du bras d'appui autour de l'axe de réglage est limité par des butées contre lesquelles peut venir s'appliquer, par dessous, l'axe du bras d'appui dens les deux positions de travail du bras d'appui. Toutes les formes d'exécution de l'invention dans lesquelles l'axe de réglage ne s'étend pas au moins å proximité, dans le sens radial, de l'axe du bras d'appui, présentent l'avantage additionnel que lors de 1' abaissement du châssis de charrue et de la venue de la roue d'appui en contact avec le sol la distance entre le point de contact de la roue avec le sol et l'axe du bras d'appui peut être d'abord raccourcie par pivotement de l'axe de la roue d'appui autour de l'axe de réglage. Sous l'effet de la pesanteur 1' axe de la roue d'appui prend tout d'abord une position dans laquelle il se trouve à la verticale sous l'axe de réglage.Lors du labour en pente ou dens le cas d'une surface du sol défavorable il peut arriver que le point de contact de la roue. lors de la venue en contact de la roue d'appui avec la surface du sol. se trouve en avant de l'axe du bras d'appui par rapport à la direction de travail de la charrue.De ce fait il existe le danger. dans le cas des constructions connues jusqu ' a présent. dans lesquelles l'axe de la roue d'appui est mobile, par rapport ai châssis de charrue. uniquement autour de l'axe du bras d'appui, que le bras d'appui soit soulevé en avant de l'axe du bras d'appui où son mouvement de pivotement n'est pas limité par une butée, car il s'agit alors de la direction de pivotement , d'une position de travail à l'autre, dans laquelle il n'y a pas de possibilité de blocage au moyen de butées. Toutefois, si le bras d'appui est soulevé suivant un mouvement de pivotement le conduisant en avant de l'axe du bras d'appui, le châssis de charrue ne peut pas passer, par-dessus la roue d'appui.En fait lors du contact de la roue d'appui sur le sol la résistance de celui-ci exerce sur la roue d'appui un moment de rotation qui tend à faire pivoter la roue d'appui vers l'arrière. à l'opposé de la direction de travail. Toutefois si la roue d'appui se trouve sur le sol en avant du bras d'appui, la distance verticale entre l'axe du bras d'appui et le sol est plus faible que la distance radiale entre l'axe du bras d'appui et le point de contact au sol de la roue si bien que lors du pivotement du bras d'appui vers l'arrière le châssis de charrue doit être soulevé pour tenir compte de la valeur de cette différence de distance. En général la résistance du sol agissant sur la roue d'appui n'est pas suffisante pour provoquer le soulèvement du châssis. Au contraire. dans la forme d'exécution suivant l'invention l'axe de la roue d'appui peut pivoter autour de l'axe de réglage sans que le châssis de charrue ait à être soulevé , si bien que la résistance agissant sur la roue d'appui est suffisante pour placer la roue d'appui en arrière de l'axe du bras d'appui, å l'opposé de la direction de travail, si bien que lors de la poursuite du mouvement d'abaissement du châssis de charrue le bras d'appui vient s'appliquer contre la butée qui lui est associée. aussitôt que le mouvement de pivotement de l'axe du bras d'appui autour de l'axe de réglage s'achève sous l'effet des butées limitant ce mouvement de pivotement. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention. en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en plan de l'extrémité arrière d'une charrue portée brabant pourvue du dispositif à roue d'appui. La figure 2 est une vue en coupe axiale et horizontale de la roue d'appui du dispositif à roue d'appui de la figure 1. La figure 3 est une vue en plan de l'extrémité arrière d'une autre forme d'exécution d'une charrue portée brabant pourvue d'un dispositif à roue d'appui. La figure 4 est une vue en plan d'une autre extrémité arrière d'une charrue portée brabant avec un dispositif à roue d'appui et une racle. La figure 5 est une vue en élévation latérale du dispositif à roue d'appui de la figure 4 pendant l'abaissement du châssis de charrue. La figure 6 est une vue en élévation latérale correspondant à la figure 5. après pénétration totale du corps de charrue dans le sol. La figure 7 est une vue en élévation latérale d'une variante d'exécution de la charrue suivant la figure 5. La figure 8 est une vue en élévation latérale. semblable à celle de la figure 7, dans le cas d'une autre position intermédiaire possible de la roue d'appui pendant l'abaissement du châssis de charrue. La figure 9 est une vue en élévation latérale du dispositif à roue d'appui suivant les figures 7 et Bq après pénétration totale des corps de charrue dans le sol. La figure 10 est une vue en coupe axiale, semblable è celle de la figure 2, d' une autre forme d'exécution du dispositif à roue appui. La figure 11 est une vue en coupe faite suivant la ligne XI-XI de la figure 10. La figure 12 est une vue en plan de. l'extrémitd arrière d'une autre charrue portée brabant pourvue d'un dispositif à roue d'appui. La figure 13 est une vue en plan d'une autre forme. d'exécution du dispositif à roue d'appui après retournement du châssis de charrue et avant abaissement de ce châssis de charrue, la roue d'appui étant toutefois représentée dé a dans sa direction de roulement afin de faciliter la compréhension. La figure 14 est une vue en élévation latérale de la forme d'exécution de l'invention représentée sur la figure 13, après abaissement du châssis de charrue. Sur la figure 1 est représentée l'extrémité arrière d'un châssis de charrue 10 d'une charrue portée brabant se trouvant dans l'une de ses positions de travail. Au châssis de charrue 10 sont reliés des corps de charrue 12 disposés par paires et associés aux deux positions de travail de la charrue. La direction de travail de la charrue est indiquée par la flèche 14 sur la figure 1. Un axe 18 de bras d'appui, qui s'étend horizontalement dans les deux positions de travail du châssis de charrue 10, est monté latéralement sur ce châssis de charrue lfl au moyen d'une articulation 16 qui offre la possibilité de modifier l'angle que l'axe 28 de la roue d'appui forme avec le châssis de charrue 10, de manière à rendre possible une adaptation à différentes largeurs de coupe. L'axe 18 du bras d'appui est incliné par rapport à une direction s'étendant, en position de travail du châssis de charrue 10. horizontalement et perpendiculairement è la direction parallèle à l'axe de rotation du châssis de charrue 10 qui s'étend lui-même suivant la direction de travail de la charrue, illustrée par la flèche 14, de telle façon que l'extrémité de l'axe 18 située à l'opposé du châssis de charrue 10 soit dirigée d'une manière inclinée vers l'arrière si bien que lors du retournement du châssis de charrue 10, de l'une de ses positions de travail dens l'autre position de travail. un bras d'appui 24 monté à pivotement. puisse basculer, de manière connue. sans choc, de l'une de ses positions de travail à l'autre position de travail. Sur l'axe 18 du bras d'appui est monté rotatif un manchon 20 qui est solidaire d'un fourreau de guidage 22 pour le bras d'appui 24 si bien que ce bras d'appui peut être réglé dans sa direction longitudinale qui s'étend radialement par rapport à l'axe 18 du bras d'appui et que la distance entre l'axe 18 du bras d'appui et une roue d'appui 26 soit modifiée afin d'agir sur la profondeur de pénétra tion de la charrue dans le sol. Un dispositif de réglage correspondant pourvu d'une broche filetée est représenté sur la figure 13 et il sera décrit en détail par la suite. La roue d'appui 26 est représentée sous forme cylin drique et pour cette raison l'axe 28 de cette roue d'appui. en position de travail du châssis de charrue 10, doit s'étendre sensiblement horizontalement et perpendiculaire ment à la direction de travail 14 de la charrue. Avec la disposition décrite ci-dessus, lors d'un soulèvement du châssis de charrue 10, le bras d'appui 24 prend tout d'abord une position verticale dirigée vers le bas, aussitôt que la roue d'appui 26 cesse d'être en contact avec la surface du sol. Si on amorce ensuite le retourne ment, le bras d'appui pivote. sous l'influence de la pesan teur, aussitôt que l'axe 18 du bras d'appui quitte sa posi tion horizontale pour s'étendre vers le bas. la direction du pivotement s'étendant d'abord vers l'extrémité antérieure du châssis de charrue 10, c'est-8-dire dans la direction de la flèche 14 sur la figure 1. Après achèvement du retournement du châssis de charrue d'environ 1800 le bras d'appui 24 a pivoté également du même angle sur l'axe 18 du bras d'appui et il s'étend de nouveau verticalement vers le bas à partir de l'axe 18 du bras d'appui, jusqu'à ce que le châssis de charrue 10 soit suffisamment abaissé pour que la roue d'ap pui 26 vienne toucher la surface du sol. Si on abaisse davantage le châssis de charrue la. pour permettre 1 'enfon- cement des corps de charrue 12 dans le sol. la roue d'appui 26 est pressée vers le haut si bien que le bras d'appui 24 doit effectuer un mouvement de pivotement autour de l'axe 18 du bras d'appui.Ce mouvement de pivotement du bras d'appui 24 se poursuit jusqu'a ce que le bras d'appui 24 viennent s appliquer contre une butée sur le châssis de charrue in. butée qui lui est associée dans les deux positions de travail du châssis de charrue 10. Puisque le bras d'appui 24 doit décrire, lors du changement de position de travail du châssis de charrue 10* un secteur d'environ lBOo qui s'étend à partir de l'axe 18 du bras d'appui en direction de l'extrémité antérieure de la charrue, les butées fixant la position du bras d'appui 24 dans la position de travail, par rapport à la direction de travail 14, sont disposées en arrière de l'axe In du bras d'appui, c'est-b-dire que lora de l'abaissement du châssis de charrue 10 le bras d'appui 24 doit pivoter en sens opposé à la direction de travail 14 afin qu'il puisse finalement s'appliquer contre la butée du châssis de charrue 10 qui lui est associée, et alors le châssis de charrue 10 prend appui sur le sol par l'intermé- diaire de la roue d'appui 26 et empêche une pénétration plus profonde des corps de charrue 12 dans le sol. Après retournement du châssis de charrue 10 dans la nouvelle position de travail et le pivotement du bras d'appui 24 la direction qu'a prise l'axe 28 de le roue d'appui dans la première position de travail. ne s'étend plus dans la position perpendiculaire désirée. par rapport à la direction de travail de la charrue, à cause de la surface de roulement cylindrique de la roue d'appui 26. C'est la raison pour laquelle on a prévu additionnellement, suivant 1' inven- tion, en plus de la possibilité de mouvement de l'axe 28 de la roue d'appui par rapport au châssis de charrue 10. mouvement qui est commandé par la liaison entre le bras d'appui 24 et le châssis de charrue 10, par l'intermédiaire de l'axe 18 du bras d'appui. une autre possibilité de mouvement limitée pour l'axe 28 de la roue d'appui, mouvement qui permet à l'axe 28 de la roue d'appui, dans les deux positions de travail du châssis de charrue 10. avec le bras d'appui 14 se trouvant en position de butée. de prendre une position s'étendant perpendiculairement à la direction de travail de la charrue. Pour obtenir cette possibilité de mouvement additionnelle de l'axe 28 de la roue d'appui on peut prévoir des solutions constructives très différentes. Les figures 1 et 2 représentent une première forme d'exécution dans laquelle un axe de réglage 30 est fixé fermement à l'extrémité inférieure du bras d'appui 24 et s'étend parallèlement à l'axe 18 du bras d'appui. L'axe 28 de la roue d'appui est matérialisée par deux roulements à billes 32 et 34 qui sont logés dans la roue d'appui 26. Cette roue d'appui 26 esW traversée par un alésage central 36 formant le moyeu de la roue et dans lequel pénètre l'axe de réglage 30.A'l'extrémité de l'axe de réglage 30 qui est située b l'opposé du bras d'appui 24, la roue d'appui 26 est montée sur l'axe de réglage 30 par l'intermédiaire du roulement à billes 32. L'axe de réglage 30 s'étend en formant un angle avec b l'axe 28 de la roue d'appui et cet angle est égal à celui dont l'axe 18 du bras d'appui est incliné vers l'arrière par rapport à la direction horizontale et perpendiculaire å la direction de travail 14 de la charrue. Pour ajuster ce réglage angulaire de l'axe de réglage 30 par rapport à l'axe 28 de la roue d'appui il est prévu, entre le palier 34 qui définit. conjointement avec le palier 32, l'axe 28 de la roue d'appui. et l'axe de réglage 30. une pièce intermédiaire réali- sée sous la forme d'un excentrique 38 qui présente une surface externe cylindrique 42 et une collerette 44 contre lesquelles est en appui le roulement à billes 34. L'excentrique 38 est percé d'un trou formant palier 40 qui est disposé d'une manière excentrée par rapport 9 la surface externe 42 et qui est incliné, par rapport à cette surface externe 42, de telle façon que son axe recoupe l'axe 2B de la roue d'appui au centre de l'articulation sphérique 46 qui se trouve dans la zone du roulement à billes 32, à l'extrémité de l'axe de réglage 30. Le trou formant palier 40 est traversé de part en part par l'axe de réglage 30.Sur l'excentrique 3R est prévue une butée 48 qui s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de réglage 30, en direction du bras d'appui 24 et qui est adeptée de manière 8 venir buter, en fonction de la direction de travail 14 de la charrue. contre le bord latéral antérieur ou postérieur du bras d'appui 24, afin de limiter ainsi le mouvement de l'excen- trique 28, par rapport à l'axe de réglage 30. à un angle d'environ 1800. Lorsqu'après le retournement du châssis de charrue 10 dans sa nouvelle position de travail le bras d'appui 24 pend encore librement vers le bas, la roue d'appui 26 est portée également, sous l'action de la pesanteur, par l'axe de réglage 30 si bien que l'axe 28 de la roue d'appui se trouve à la verticale en dessous de l'axe de réglage 30. Si la roue d'appui 26 vient ensuite en contact avec la surface du sol, la roue d'appui 26 est amenée à pivoter, dans le cas normal, par rapport à l'axe de réglage 30 de telle façon que l'axe 28 de la roue d'appui soit déplacé, dans un sens opposé à la direction de travail 14 de la charrue. jusqu'a la position finale apparaissant sur la figure 2, position dans laquelle la butée 48 est en contact avec le bras d'appui 24. Lors d'un abaissement additionnel du châssis de charrue 10 la charge s'appliquant sur le bras d'appui 24 peut être transmise en totalité sur la roue d'appui 26 si bien qu'alors le bras d'appui 24 pivote à son tour, à l'opposé de la direction de travail 14, jusqu'à la butée qui lui est associée sur le châssis de charrue 10. Si sur une pente et/ou sous l'effet d'une influence correspondante de la surface du sol la roue d'appui 26 se trouve être tout d'abord tournée , dans la direction de travail 14, par rapport à l'axe de réglage 30, cette roue de travail est toutefois déplacée finalement, sous l'influence de la résistance du sol, à l'opposé de la direction de travail 14, vers l'arrière, dans la position représentée sur la figure 2, si bien que l'axe de réglage 30 intervient comme une genouillère entre le bras d'appui 24 et l'excentrique 38 et que cette genouillère. par suite de la distance allant en diminuent entre l'axe 18 du bras d'appui et la surface du sol, se casse encore davantage. tandis que l'axe 28 de la roue d'sppui se déplace pour venir en-dessous de l'axe de réglage 30, afin de prendre sa position finale représentée sur la figure 2. Dans la forme d'exécution de l'invention représentée sur la figure 3 à l'extrémité inférieure du bras d'appui 24 est prévue une console 52 faisant saillie dans une direction sensiblement horizontale, à l'opposé du châssis de charrue 10, en position de travail du châssis de charrue 10. Sur la console 52 est montée une pièce intermédiaire ou un prolongement 58 solidaire de l'axe 56 de la roue d'appui. cette pièce intermédiaire pouvant pivoter autour d'un axe de réglage 54 s'étendant parallèlement à la direction longitudinale du bras d'appui 24. L'angle de pivotement de la pièce intermédiaire 58 autour de l'axe de réglage 54 est limité par deux surfaces de butée 60 et 61 qui sont formes sur le bras d'appui 10. Cet angle de pivotement est le double de l'angle dont est incliné vers l'arrière, par rapport au châssis de charrue 10, l'axe 18 du bras d'appui A partir d'une position perpendiculaire à direction de travail 14 de la charrue, si bien que la roue d'appui 26 peut être réglée, lors de l'abaissement du châssis de charrue 10. de telle façon que l'axe 56 de la roue d'appui s'étende perpendiculairement à la direction de travail 14. Si le châssis de charrue 10 est abaissé et la roue d'appui 26 atteint la surface du sol, elle pivote tout d'abord, sous l'effet de la résistance du sol. pour venir contre la surface de butée 61 sur la figure 3 et ensuite le bras d'appui 24 pivote vers l'arrière autour de l'axe 18 du bras d'appui jusqu'a ce qu'il vienne s'appliquer contre la butée qui lui est associée sur le châssis de charrue 10. Si la roue d'appui 26 est montée tout d'abord dans la direction opposée, l'axe 56 de la- roue d'appui s'étend en étant incliné par rapport à la direction de travail, sensiblement dans la direction fixée par la surface de butée 60 sur la figure 3.De cette façon la roue d'appui 26 est bloquée à l'encontre de toute rotation et il en résulte une résistance qui peut être surmontée du fait que la roue d'appui 26 peut pivoter vers l'arrière autour de l'axe de réglage 54. Au cas où la rotation de la pièce intermédiaire 58 autour de l'axe de réglage 54 serait rendue difficile par exemple par suite d'un freinage dû au frottement, la résistance apparaissant provoquerait d'abord un pivotement du bras d'appui 24 dans le sens opposé à la direction de travail 14. jusqu'à ce que ce bras d'appui vienne s appliquer contre la butée qui lui est associée sur le châssis de charrue 10.Ensuite la pièce intermédiaire 58 et avec elle l'axe 56 de la roue d'appui pivotent vers l'arrière jusqu'à la venue en contact avec la surface de butée correspondante qui est la surface de butée 61 sur la figure 3. si bien que l'on obtient finalement un pivotement du bras d'appui 24 à l'opposé de la direction de travail 14. Additionnellement le bras d'appui 24 peut être constitué de deux parties qui peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre. dans une mesure limitée. dans la direction radiale. par rapport à l'axe 18 du bras d'appui.Ceci présente deux avantages parce que, d'une part, après le retournement du châssis de charrue 10 dans la nouvelle position de travail et avant l'abaissement du châssis de charrue 10 le bras d'appui 24 prend. sous l'influence de la pesan teur. sa plus grande longueur et de ce fait la roue d'appui 26 vient plus tôt en contact avec le sol. lors de I'abaissement de la charrue, et est ainsi empêchée d'osciller et. d'autre part la distance entre l'axe 1R du bras d'appui et l'axe 28 de la roue d'appui peut être réduite si la roue d'appui 26 doit être déplacée à partir d'une position initiale située en avant de l'axe 18 du bras d'appui, en passant sous cet axe 18 du bras d'appui, jusqu'à une position finale décalée vers l'arrière et correspondante à la position de la butée du bras d'appui 24. Dans la variante d'exécution de l'invention représentée sur les figures 4 à 6. un bras 64 est monté mobile à l'extrémité inférieure du bras d'appui 24, autour d'un axe de réglage 62 parallèle à l'axe 18 du bras d'appui. entre deux butées 66 et 68 portées par le bras d'appui 24. Les butées 66 et 68 limitent la plage de basculement du bras 64 à environ 1800 A une distance radiale de l'axe de réglage 62 est monté. sur le bras 64, l'axe 70 de la roue d'appui qui. de la façon qui a dék été décrite forme. avec l axe de réglage 62. un angle qui correspond à l'angle dont est incliné vers l'arrière l'axe 18 du bras d'appui par rapport à la direction s'étendant horizontalement et perpendicuini- rement à la direction de travail 14 de la charrue. Lorsque le bras 64 est appliqué contre la butée postérieure 66 ou 68 correspondant à la position de travail considérée du châssis de charrue 10. l'axe 70 de la roue d'appui s'étend perpendiculairement à la direction de travail à la charrue. Le bras 64 fait saillie au-delà de la périphérie 72 de la roue d'appui 26 si bien que, lors de l'abaissement du châssis de charrue 10, ce bras 64 vient en contact tout d'abord avec le sol et sous l'influence de le résistance du sol et par suite du mouvement vers l'avant de la charrue il est soumis un mouvement de pivotement vers l'arrière autour de l'axe de réglage 62 si bien que l'axe 70 de la roue d'appui pivote également, dans le sens opposé à la direction de travail en arrière de l'axe 18 du bras d'appui. Ensuite lors d'un abaissement additionnel du châssis de charrue 10 le bras d'appui 24 pivote finalement jusqu'a venir rencon trer la butée qui lui est associée sur le châssis de char rue, lorsque le bras 64 a été appliqué contre la butée qui lui est associée 66 ou 68 suivant la position de travail du chassis de charrue, comme il est représenté sur la figure 6. Dans la forme d'exécution de l'invention représentée sur les figures 4 b 6 le bras 64 est pourvu à son extrémité qui est opposée à l'axe de réglage 62, d'une racle 74 en contact avec la surface périphérique 72 de la roue d'appui 26. cette racle assurant le raclage des morceaux de terre. de la paille, ou d'autres éléments similaires adhérents à la roue d'appui 26. Lors du pivotement du bras 64 autour de l'axe de réglage 62, de la position représentée sur la figure 5 à la position représentée sur la figure 6. la distance entre l'axe 70 de la roue d'appui et l'axe 18 du bras d'appui se raccourcit si bien que le bras d'appui 24 peut pivoter sans problème pour atteindre sa position en butée correspondant h la position de travail considérée. si. lors de l'abaissement du châssis de charrue 10. la roue d'appui 26 ou le bras 64 avec sa racle 74 vient tout d'abord en contact avec le sol en avant de l'axe 18 du bras d'appui, dans la direction de travail. Du fait que la racle 74, lors de sa venue en contact avec le sol. provoque, sous l'influence du mouvement vers l'avant de la charrue. le pivotement du bras 64 autour de l'axe de réglage 62. on peut compléter. ainsi que cela est le cas de la forme d'exécution représentée sur les figures 7 à 9, le bras 64 avec deux autres bras 64a.64b décalés angulairement par rapport au précédent. ces bras additionnels étant pourvus respectivement de racles additionnelles 74a,74b. si bien que même si le bras d'appui 24, dans l'une ou l'autre position de travail du châssis de charrue 10. se trouve avoir pivoté dans le sens de la direction de travail. sur une pente, l'une des racles 74,74a.74b vient en contact à coup sûr avec le sol pour provoquer le pivotement du bras 64. Du fait que la distance entre l'axe 18 du bras d'appui et l'axe 70 de la roue d'appui peut être raccourcie. par rapport à la disposition étendue. par suite de la présence de l'articulation formée par l'axe de réglage 62 se trouvant en position intermédiaire. le bras d'appui 24 est déplacé seul. pendant le mouvement d'abaissement du châssis de charrue 10. sous l'effet de la résistance au roulement de la roue d'appui 26, d'une manière sûre, dans sa position de butée inclinée vers l'arrière. même si ce mouvement n'est pas provoqué par le bras 64 et l'axe 74. Il est également possible de ce fait de disposer le bras 64 uniquement entre l'axe de réglage 62 et l'axe 70 de la roue d'appui et de monter la racle 64 oscillente sur l'axe 70 de la roue d'appui sur un secteur limité. au moyen d'un levier particulier. Dans la forme d'exécution de l'invention représentée sur la figure 10 un bras ou boulon palier 76 qui est relié à l'extrémité du bras d'appui 24 située h l'opposé de l'axe 18 du bras d'appui, s'étend à l'intérieur d'un axe 78 de la roue d'appui en forme de manchon, en passant à travers une fente 80 qui est formée dans la paroi frontale 82 de l'axe 78 de la roue d'appui qui est tournée vers le bras d'appui 24. A proximité de l'autre extrémité ouverte de l'axe 78 de la roue d'appui le boulon palier 76 est monté pivotant au moyen d'une goupille ou d'un axe de réglage 84 traversant diamétralement l'axe 78 -de la roue d'appui. La roue d'appui 26 est montée coaxialement, au moyen de roulements à billes 86 et 88, sur l'axe 78 de la roue d'appui. Les extrémités de la fente 80 servent en tant que butées pour limiter le mouvement de pivotement de l'axe 78 de la roue d'appui autour de l'axe de réglage 84 dans les deux positions extrêmes associées respectivement- aux deux positions de travail du châssis de charrue 10 dans lesquelles l'axe 78 de la roue d'appui s'étend perpendiculairement à la direction de travail de la charrue. Dans cette forme d'exécution de l'invention on peut. si cela se révèle nécessaire. faire en sorte que le bras d'appui 24 soit réalisé en deux parties comme il a été dé crit précédemment. Bien que dans les exemples de réalisation qui ont été décrits jusqu'à présent, l'axe de réglage soit disposé au voisinage de l'axe de la roue d'appui et de ce fait entre l'axe de la roue d'appui et l'axe du bras d'appui. on peut également envisager une disposition dans laquelle l'axe de réglage se trouve entre l'axe du bras d'appui et le châssis de charrue 10. comme il est représenté par exemple sur la figure 12. Sur cette figure on voit qu'un coussinet 92 qui s'étend, dans les deux positions de travail du châssis de charrue 10, sensiblement horizontalement en étant incliné par rapport à la direction de travail de la charrue, est fixé au châssis de charrue 10 par l'intermédiaire d'un bras 90 et dans ce coussinet est monté un axe de réglage 94 dont est solidaire un autre coussinet 96 pour le montage à rotation de l'axe 18 du bras d'appui relié à l'extrémité supérieure de ce bras d'appui 24. De cette façon l'axe de régla ge 94 et l'axe 18 du bras d'appui forment ensemble un angle aigu.Sur la surface externe du coussinet 92 sont disposées deux butées 98 et 100 coopérant avec le coussinet 96 et ces butées limitent le mouvement de rotation de l'axe de réq]aqe 94 de telle façon que, lorsque le coussinet 96 est en appui sur l'une des butées 98 ou 100, l'axe 18 du bras d'appui s'étende perpendiculairement à la direction de travail de la charrue, lorsque le châssis de la charrue 10 se trouve dans l'une quelconque de ses positions de travail. L'axe 102 de la roue d'appui s'étend, à l'extrémité inférieure du bras d'appui 24, parallèlement à l'axe 18 du bras d'appui. Lorsque le châssis de charrue 10 est soulevé. en préparation à son retournement dans la nouvelle position de travail, l'axe 18 du bras d'appui pivote, sous l'influence de la pesanteur, sous l'axe de réglage 94 si bien que l'axe 18 du bras d'appui s'écarte de la direction s'étendant perpendiculairement à la direction de travail et vient prendre une position dans laquelle il est incliné par rapport à cette direction de travail, comme l'axe de réglage 94. Pendant le processus de retournement le bras d'appui 24 pivote, pour cette raison. sans subir un choc, de la façon déjà exposée jusqu'à ce qu'il atteigne sa nouvelle position.Lors de l'abaissement du châssis de charrue 10 l'axe 18 du bras d'appui est soulevé. par un mouvement de pivotement correspondant autour de l'axe de réglage 94, de manière à venir rencontrer l'une des butées 98 ou 100 et alors l'axe 102 de la roue d'appui et l'axe 18 du bras d'appui prennent de nouveau une position dans laquelle ils s'étendent perpendiculairement à la direction de travail. Une autre variante d'exécution dans laquelle la roue d'appui peut être également utilisée en tant que roue de transport traînée. le châssis de charrue étant alors tourné de 90o par rapport å la position de travail. est représentée sur les figures 13 et 14. Dans cette variante d'exécution un coussinet 106 est solidaire du châssis de charrue 10, par l'intermédiaire d'une console 104, pour loger l'axe 18 du bras d'appui. La direction de l'axe du coussinet 106 est choisie de telle façon que dans les deux positions de travail du châssis de charrue 10 il s'étende sensiblement horizontalement en étant incliné par rapport å la direction de travail de la charrue.Dans le coussinet 106 est logé l'axe 18 du bras d'appui qui est fixé à une pièce de guidage 108 dans laquelle le bras d'appui 24 peut coulisser dans la direction radiale par. rapport à l'axe 18 du bras d'appui. Une broche filetée 110 qui est montée à rotation sur le bras d'appui 24 et qui est en prise avec un écrou 112 fixé è la pièce de guidage 108. sert au réglage de la position du bras d'appui 24 å l'intérieur de la pièce de guidage Inn. Sur la pièce de guidage 108 sont fixées deux butées 114 et 116 qui peuvent coopérer avec un doigt 120 sollicité vers l'extérieur sous l'action d'un ressort 118 et situé en dehors de la zone de pivotement de ces butées 114 et 116. Pendant le travail de la charrue, le doigt 120 se trouve dans se position de verrouillage sous l'action du ressort 118 et il sert à immobiliser le bras d'appui- 24 dans sa position de butée correspondante. A l'extrémité inférieure du bras d'appui 24 est disposé un coussinet 122 définissant l'axe de réglage 123. ce coussinet étant disposé à distance, dans le sens latéral. par rapport au bras d'appui 24, dans la direction de l'axe 18 du bras d'appui. et dans ce coussinet est montée à rotation une chape 124 pour la roue d'appui 26, cette chape étant coudée de telle façon que l'axe de réglage 123 recoupe le plan de roulement de la roue d'appui 26 en avant du point de contact de cette roue. Entre un ergot de fixation 130 solidaire de la chape 124 et un élément de fixation correspondant 132 prévu sur le bras d'appui 24 s'étend un ressort de traction 128 qui tend à faire pivoter la roue d'appui 26 dans une position dans laquelle l'axe 126 de la roue d'appui s'étend perpendiculairement à un plan longitudinal médian du bras d'appui 24 contenant l'axe 18 du bras d'appui. Ce plan est indiqué par la référence 134 sur la figure 13 et on peut voir claire-ment. à partir de cette figure, que le ressort 128 agit de manière à tirer dans ce plan 134 l'ergot de fixation 130 disposé dans le plan longitudinal médian de la roue d'appui 26. La figure 13 représente une position prise après l'achèvement du retournement du châssis de charrue 10 dans l'une de ses deux positions de travail. avant que la roue d'appui 26 ne vienne en contact avec le sol lors de l'abaissement du châssis de charrue 10. Seule la roue d'appui 26 a été déjà placée, pour faciliter la compréhension du fonctionnement. dans une position dans laquelle son axe s'étend perpendiculairement à la direction de travail de la charrue. Toutefois la roue d'appui 26 se trouve naturellement, avant de prendre appui sur le sol, sous l'action du ressort de traction 12R, dans la position verticale représentée en trait mixte sur la figure 14, en dessous de l'axe 18 du bras d'appui, et dans cette position l'axe 126 de la roue d'appui s'étend perpendiculairement â la direction de l'axe 18 du bras d'appui. Si on abaisse maintenant le châssis de charrue 10, la roue d'appui 26 vient alors en contact avec le sol en se trouvant dans une position dans laquelle sa direction longitudinale s'étend perpendiculairement è la direction de travail de la charrue si bien que ceci enqendre une résistance élevée et que de ce fait le bras d'appui 24 pivote. dans le sens opposé à la direction de travail de la charrue. pour atteindre la position représentée sur la figure 14. Simultanément la roue d'appui 26 pivote à l'encontre de l'action du ressort de traction 128, pour atteindre la position représentée sur la figure 13. Du fait que l'axe 18 du bras d'appui s'étend suivant une direction inclinée par rapport à la direction de travail de la charrue. le coussinet 122.pivote vers l'arrière. lors du pivotement du bras d'appui 24, jusqu'à ce qu'il atteigne sa position en butée dans laquelle il est incliné par rapport à la direction de travail. Pour que l'axe 26 de la roue d'appui s'étende perpendiculairement à la direction de travail de la charrue. lorsque le bras d'appui 24 se trouve en position de bute. le coussinet 122 est disposé de telle façon que dans la position représentée sur la figure 13, dans laquelle le bras d'appui 24 s'étend verticalement vers le bas. il soit orienté en étant incliné vers le bas et vers l'extérieur dans un plan vertical passant par l'axe 18 du bras d'appui. Par suite du pivotement du bras d'appui 24 autour de l'axe 18 du bras d'appui jusqu'à la position de butée, l'axe du coussinet 122 vient alors se placer dans un plan vertical s'étendant suivant la direction de travail et l'axe 126 de la roue d'appui prend alors la position désirée. Dans la position de transport de la charrue. c'est à-dire avec le châssis de charrue 10 tourné de 90O par rapport à la position de travail, l'axe 18 du bras d'appui s'étend dans un plan vertical parallèle à la direction de travail. Par le déverrouillage du doigt 120 le bras d'appui 24 peut aussi pivoter dans une position s'étendant suivant la direction de travail si bien que simultanément le coussinet 122 se place également dans le plan vertical parallèle à la direction travail et de ce fait la roue d'appui 26 est placée en position de roue de transport traînée. REVENDICATIONS 1.- Charrue portée brabant comportant un châssis de charrue sur lequel un bras d'appui est monté h pivotement autour d'un axe de bras d'appui s'étendant sensiblement horizontalement et incliné par rapport à l'axe de rotation de la charrue, en position de travail du châssis de charrue. entre deux butées déterminant sa position d'appui inclinée vers l'arrière et vers le bas, ce bras d'appui portant. son extrémité située à l'opposé de l'axe du bras d'appui. une roue d'appui tournant autour d'un axe de roue d'appui caractérisée en ce qu entre l'axe de la roue d'appui (28,56.70,78,102,126) et le châssis de charrue (10). en plus de l'axe (18) du bras d'appui. est disposé un axe de réglage additionnel (30,54,62.84,94,123) permettant un mouvement relatif entre l'axe de la roue d'appui et le châssis de charrue et en ce que les directions de l'axe (18) de la roue d'appui et de l'axe de réglage (30,54.62.84,94.123) sont déterminés, l'une par rapport à l'autre. de telle façon que l'axe de la roue d'appui puisse prendre une position s'étendant horizontalement et perpendiculairement la direction de travail de la charrue si le bras d'appui (24) se trouve. par rapport à l'axe du bras d'appui (18). dans se position de travail. 2.- Charrue portée brabant suivant la revendication 1 caractérisée en ce que l'axe de réglage (30,54,62.84,123) est fixé à l'extrémité du bras d'appui (24) qui est située à l'opposé de l'axe (18) du bras d'appui et l'axe (28,56,70,78,126) de la roue d'appui et l'axe de réglage (30,54,62,84,123) s'étendent dans un plan commun en se recoupant l'un à l'autre. 3.- Charrue portée brabant suivant la revendication 2 caractérisée en ce que l'axe de réglage (30,62) est disposé. sur le bras d'appui (24) parallèlement à l'axe (1R) du bras d'appui et le mouvement de l'axe (28.70) de la roue d'appui autour de l'axe de réglage est limité entre deux positions extrêmes de telle façon que dans la position extrême se trouvant à l'opposé de la direction de travail de la charrue, l'axe (28,70) de la roue d'appui s'étende perpendiculairement à la direction de travail de la charrue tant que le bras d'appui (24) se trouve dans sa position de travail. et que l'axe (28,70) de la roue d'appui soit située contre la butée (48,66.68) associé à sa position extrême, en étant en contact par dessous. 4.- Charrue portée brabant suivant la revendication 3 caractérisée en ce que l'axe (28) de la roue d'appui est monté à rotation sur l'axe de réglage (3fil) etet axe de réglage (30) pénètre dans le moyeu de la roue d'appui (28). 5.- Charrue portée brabant suivant la revendication 4 caractérisée en ce que l'axe de réglage (30) est monté. par l'intermédiaire d'une articulation sphérique, à l'extrémité du moyeu de la roue d'appui (26) qui est située à l'opposé du bras d'appui (24). et sur cet axe de réglage (30) est monté, à l'autre extrémité du moyeu, d'une manière excentrée et inclinée par rapport à l'axe (28) de la roue. un palier de rotation (34) pour la roue d'appui (26). 6.- Charrue portée brabant suivant la revendication 3 caractérisée en ce que l'axe (70) de la roue d'appui est solidaire d'un bras (64) pouvant pivoter autour de l'axe de réglage (62) et situé à une distance radiale de l'axe de réglage (62). 7.- Charrue portée brabant suivant la revendication 6 caractérisée en ce que le bras (64) est prolonqé jusqu'd la périphérie de la roue d'appui (26) et il porte une racle (74) faisant saillie au-delà de la surface de roulement (72) de la roue. 8.- Charrue portée brabant suivant la revendication 7 caractérisée en ce que le bras (64) présente deux bras latéraux (64a,64b) disposés de part et d'autre de lui-même en formant un angle aigu et s'étendant radialement par rapport à l'axe (70) de la roue d'appui, ces bras latéraux portant chacun une racle (74a.74b). 9.- Charrue portée brabant suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisée en ce que le bras (64) est constitué d'une première partie montée sur l'axe de réglage et portant l'axe (70) de la roue d'appui et d'une seconde partie montée à rotation autour de l'axe (70) de la roue d'appui, dans une plage angulaire limitée, et portant la ou les racles. 10.- Charrue portée brabant suivant la revendication 2 caractérisée en ce que l'axe de réglage (54,84.94.123) et l'axe (18) du bras d'appui s'étendent dans un plan commun en se recoupant l'un à l'autre. 11.- Charrue portée brabant suivant la revendica tion 10 caractérisée en ce qu'un prolongement (58) de l'axe (56) de la roue d'appui s'étend entre deux butées (60.61) portées par le bras d'appui (24) et limitant la plage de pivotement autour de l'axe de réglage (54) et ce prolonqement est monté mobile autour de l'axe de réglage (54). du côté du bras d'appui (24) qui est situé à l'opposé de la roue d'appui (26). 12.- Charrue portée brabant suivant la revendication 10 caractérisée en ce que l'axe (78) de la roue d'appui a une forme tubulaire et un bras (76) solidaire du bras d'appui (24) pénètre dans l'axe de la roue d'appui et est relié à l'extrémité de celui-ci qui est située à l'oppo- sé du bras d'appui (24), d'une manière articulée, au moyen d'un axe de réglage (84) traversant diamétralement l'axe (78) de la roue d'appui. 13.- Charrue portée brabant suivant la revendication 12 caractérisée en ce que l'axe (78) de la roue d'appui est fermé, du côté proche du bras d'appui (24), par une paroi (82) présentant une fente de guidage ou glissière (80) et le bras (76) portant l'axe de réglage (84) traverse la fente de guidage (80) limitant le mouvement de pivotement de l'axe (78) de la roue d'appui. 14.- Charrue portée brabant suivant la revendication 10 caractérisée en ce que l'axe (126) de la roue d'appui est logé dans une chape (124) qui est montée pivotante autour de l'axe de réglage (123) de telle façon qu'en position de travail du bras d'appui (24) l'axe de réglage (123) recoupe la surface de contact de la roue en avant du point de contact de la roue avec le sol. dans la direction de travail de la charrue. 15.- Charrue portée brabant suivant la revendication 14 caractérisée en ce que la chape (124) est rappelée. par un ressort s'étendant entre la chape (124) et le bras d'appui (24). dans une position dans laquelle l'axe (126) de la roue d'appui s'étend sensiblement perpendiculairement au plan contenant l'axe (18) du bras d'appui et l'axe de réqlage (123). 16.- Charrue portée brabant suivant la revendication 15 caractérisée en ce que les butées (114,116,120) associées aux deux positions de travail du bras d'appui (24) sont libérables. 17.- Charrue portée brabant suivant la revendication 1 caractérisée en ce que l'axe de réglage (94) est disposé entre l'axe (18) du bras d'appui et le châssis de charrue (10). 18.- Charrue portée brabant suivant la revendication 17 caractérisée en ce que l'axe (18) du bras d'appui et l'axe de réglage (94) d'une part et l'axe (18) du bras d'appui et l'axe (102) de la roue d'appui d'autre part s'étendent dans un plan commun et le mouvement de l'axe (18) du bras d'appui autour de l'axe de réglage (94) est limité par des butées (98,100) contre lesquelles peut venir s' ap- pliquer, par dessous, l'axe (18) du bras d'appui dans les deux positions de travail du bras d'appui (24).