FR 2618625 A1 19890127 FR 8710580 A 19870724 _- 1 _-- DISPOSITIF D'AMELIORATION DU DECODAGE DE SIGNAUX NUMERIOUES LORS DE TRANSMISSIONS EN MODULATION DE FREOUENCE La présente invention concerne un dispositif d'amélioration du décodage de signaux numériques prévu dans la partie réception d'une chaîne de transmission de signaux-avec codage numérique et modulation de fréquence, ladite partie ré- ception comprenant notamment en série un démodulateur de fré- quence, un décodeur numérique et, éventuellement, entre ces deux éléments, un filtre, utilisable notamment dans des récep- teurs de signaux de télévision selon le standard D2-MAC/pa- quets. Lors d'une transmission en modulation de fré- quence, l'étude du signal après démodulation révèle l'exis- tence d'un seuil de fonctionnement. Défini en terme de rap- port porteuse/bruit, ce seuil est généralement voisin de C/N = 10 dB. On peut considérer que, lorsque ce rapport est supérieur à la limite cidessus, la perturbation qui affecte le signal de sortie du démodulateur de fréquence est uni- quement constituée d'un bruit continu additif gaussien, dont la densité spectrale de puissance est sensiblement proportion- nelle au carré de la fréquence si l'on néglige l'éventuelle fonction de désaccentuation. Par contre, lorsque ce seuil n'est pas atteint, le signal original restitué est perturbé non seulement comme pré- cédemment par le bruit continu additif gaussien, mais aussi par un bruit de type impulsionnel. Cet autre type de perturba- tion, constitué de signaux appelés clics, est caractérisé par l'apparition d'impulsions très brèves mais de grande énergie, d'amplitude aléatoire et de position temporelle également aléatoire. La fréquence d'apparition de ces impulsions est d'autant plus grande que ledit rapport porteuse/bruit C/N est faible. - 2 - L'interprétation de la présence de ces clics est approximativement la suivante, en référence aux figures la et lb. En supposant que le signal modulant est nul, la porteuse A est fixe, et le vecteur bruit b(t) tourne aléatoirement autour de l'extrémité de la porteuse, comme le montre la figure la. Le démodulateur de fréquence fournit en réalité, en sortie, un signal proportionnel à la dérivée de l'angle Q(t), si l'on ne tient pas compte de la désaccentuation. Donc, si le rapport porteuse/bruit à l'entrée du récepteur est grand comme dans le cas de la figure la, l'amplitude du bruit est faible devant celle de la porteuse, et l'angle valeur moyenne nulle. Le signal de sortie dw(t)/dt du démodu- lateur présente alors lui-même de faibles variations autour de la valeur 0. Mais si la puissance du bruit augmente, l'ampli- tude du vecteur bruit peut atteindre ou même dépasser à cer- tains moments celle de la porteuse. Dans cette situation, re- présentée sur la figure lb, le vecteur résultant R(t) = A+b(t) peut tourner autour de l'origine. Dans ces conditions, l'angle p(t) varie brusquement de 2 v et le signal de sortie propor- tionnel à dp/dt est alors constitué d'une impulsion brève mais de très grande amplitude, appelée clic comme on l'a vu plus haut. Ce type de bruit s'éloigne fortement du modèle de bruit blanc additif gaussien. Si les signaux qui font l'objet de la transmission sont codés en numérique, il faut naturellement utiliser à la réception un décodeur numérique à la suite du démodulateur de fréquence. Lorsqu'apparaissent, de façon aléatoire, les clics, ceux-ci peuvent faire passer le signal du niveau o il se trouve à un autre niveau du code, et ils introduisent alors des erreurs lors du décodage. Plus le rapport porteuse/bruit est faible, plus ies clics sont nombreux, et plus fréquentes sont ces erreurs de décodage. Il est donc indéniable que les décodeurs classi- ques, qu'il s'agisse par exemple de décodeurs à seuil ou, plus récemment, de décodeurs à maximum de vraisemblance, sont - 3 - davantage prévus pour fonctionner dans un environnement o le bruit est blanc, additif et gaussien que dans le cas de trans- missions en modulation de fréquence, surtout à faible niveau de la porteuse. Les essais entrepris dans le cas d'une trans- os05 mission par satellite d'un signal de télévision selon la norme D2MAC/paquets confirment ce constat. Dans un tel signal, la partie son est, en effet, numérique et codée en duobinaire, et la transmission par satellite utilise une modulation de fré- quence. L'étude précise des erreurs faites par l'un ou l'autre type de décodeur dans le cas de cette application confirme que ces deux décodeurs font presque systématiquement une erreur de décodage lorsqu'un clic se produit, et donc que les perfor- mances de ces décodeurs se dégradent lors de transmissions en modulation de fréquence. Le but de l'invention est de proposer une solution technique permettant d'améliorer les performances des déco- deurs numériques lors de transmissions en modulation de fré- quence. A cet effet, l'invention concerne un dispositif tel que défini dans le préambule de la description et carac- térisé en ce qu'il comprend: (a) en sortie du démodulateur de fréquence, un circuit de détection de clics, lesdits clics étant des signaux impulsionnels brefs et de grande énergie apparaissant avec des amplitudes et en des positions temporelles aléatoires au-des- sous d'une certaine valeur du rapport C/N entre la puissance de la porteuse et la puissance du bruit avant démodulation; (b) en sortie dudit circuit de détection, un cir- cuit de comparaison, prévu pour transmettre un signal nul ou la sortie du circuit de détection selon le niveau de cette dernière par rapport à un seuil de référence; (c) en sortie dudit circuit de comparaison, un circuit de décision prévu pour délivrer deux informations de position temporelle et de polarité de chaque clic; (d) en sortie dudit circuit de décision, un -4- circuit de correction prévu pour éliminer les effets perturba- teurs de chaque clic à partir desdites informations de posi- tion temporelle et de polarité délivrées par le circuit de dé- cision. Les défauts mis en évidence ci-dessus dans les décodeurs numériques lorsqu'ils sont incorporés dans une chaîne de réception avec démodulation de fréquence sont effec- tivement corrigés à l'aide de la structure ainsi proposée. Cette correction élimine les effets de chaque clic après une détermination de sa position et de son signe (ou polarité). Ceci permet alors de retrancher (en cas de polarité positive, ou d'ajouter au signal perturbé, en cas de polarité négative) du signal perturbé ces signaux perturbateurs. Il faut cepen- dant noter que cette détermination de position et de polarité présente quelques difficultés. D'une part, on observe qu'en réalité à un seul clic correspondent parfois plusieurs détec- tions, très rapprochées dans le temps mais.qui introduisent une incertitude supplémentaire quant à la position réelle des signaux perturbateurs. Par ailleurs, on constate également que la correction des symboles numériques dépend de la position temporelle relative du clic et de ces symboles. Compte tenu des problèmes qui viennent d'être mis en évidence, les moyens prévus dans la structure de dispositif conforme à l'invention et décrits plus loin de façon détaillée s'avèrent efficaces pour adapter les décodeurs actuellement utilisés aux conditions particulières des transmissions en modulation de fréquence, lorsque de telles transmissions sont réalisées dans des conditions de bruit médiocres ou mauvaises ou avec un niveau de porteuse relativement peu élevé. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'in- vention, avantageux par sa simplicité, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le circuit de détection est un filtre linéaire dont la fonction de transfert est du type :() DESAC(f). CLIC(f) DESP(num) + a.= DESAC(f) 2. f2 DESP(num) + cx.I DESAC(f)I 2. f2 -- 5 _ expression dans laquelle f est la fréquence, DESAC(f) la fonc- tion de transfert du filtre de désaccentuation lié à la modu- lation de fréquence, CLIC(f) le spectre modélisant un clic, DESP(num) la densité spectrale de puissance du signal numé- rique, et a un facteur dépendant du rapport signal sur bruit C/N, et en ce que le circuit de décision comprend des moyens d'ouverture d'une fenêtre temporelle et de validation du si- gnal d'amplitude maximale à l'intérieur de ladite fenêtre. L'intérêt d'un tel mode de réalisation repose entre autres sur la considération qui a conduit à rechercher dans le signal global celle des composantes de ce signal que l'on voulait traiter et à prévoir en conséquence des moyens de détection appropriés, lesdits moyens s'avérant ici être un filtre linéaire auquel est associée une fenêtre temporelle dé- limitant, après la détection, une zone temporelle de valida- tion d'informations de correction. Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront maintenant de façon plus détaillée dans la des- cription qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels: - les figures la et lb montrent de façon simpli- fiée comment s'opère la composition vectorielle de la porteuse et du bruit perturbateur qui peut affecter une transmission en modulation de fréquence, la figure la correspondant au cas o l'amplitude du bruit est relativement faible et la figure lb à celui o ladite amplitude est au moins du même ordre de gran- deur que celle du signal utile; - les figures 2 et 3 montrent, respectivement, et de façon schématique, la structure d'une chaine classique de réception d'un signal numérique codé et modulé en fréquence, et la structure d'une telle chaine de réception lorsqu'elle est équipée du dispositif d'amélioration de décodage selon l'invention; - la figure 4 montre un exemple de réalisation du circuit de détection du dispositif d'amélioration de décodage -6 présent dans la chaîne de réception représentée sur la figure 3, et la figure 5 montre un exemple de réalisation du circuit de comparaison dudit circuit de détection; - les figures 6a et 6b montrent deux exemples de réalisation du circuit de décision du dispositif d'améliora- tion de décodage selon l'invention; - les figures 7a à 7c représentent trois exemples de réalisation du circuit de correction de ce dispositif d'amélioration de décodage. La réception d'un signal numérique modulé en fré- quence est réalisée, de façon traditionnelle, selon le pro- cessus représenté sur la figure 2. Le signal reçu subit en effet d'abord une démodulation de fréquence, puis un filtrage et un décodage numérique. Le dispositif d'amélioration de dé- codage représenté sur la figure 3 dans un exemple de réalisa- tion de l'invention comprend, comme dans le cas de la figure 2, un démodulateur de fréquence 100, un filtre 200, et un dé- codeur numérique 400. Il comprend en outre, selon l'invention, un ensemble de circuits référencé 300 qui va être décrit en détail ci-dessous. Cet ensemble 300 est placé en parallèle sur le filtre 200, et à ce titre il reçoit en entrée la sortie du dé- modulateur 100 et sa sortie est envoyée vers le décodeur 400. Plus précisément, l'ensemble 300 comprend un circuit de détec- tion de clics 310, un circuit de comparaison 320, un circuit de décision 330,.et un circuit de correction 340. Le circuit de détection de clics 310 est ici un filtre. On a vu en effet que, lorsqu'on travaille au-dessous du seuil de démodulation, la sortie du démodulateur 100 est constituée de trois signaux, à savoir le signal démodulé, un bruit continu gaussien, et des clics. Si l'on veut détecter ce troisième type de signal, on va considérer que les clics forment justement le signal utile, et que le signal numérique et le bruit continu gaussien sont les signaux perturbateurs bruitant la détection de ces clics. La théorie linéaire de la -7- détection optimale d'un signal (ici, un clic) dans un bruit (ici, le signal numérique et le bruit continu gaussien) montre que le meilleur détecteur (selon un critère d'optimisation choisi ici comme étant la recherche du rapport maximum des puissances du signal utile et du bruit à l'instant de dé- cision) doit comprend un filtre linéaire dont la fonction de transfert H(f) peut être exprimée de la façon suivante: DESAC(f). CLIC(f) H1(f) = DESP(num) + a.1 DESAC(f)j 2. f2 expression dans laquelle DESAC(f) est la fonction de transfert du filtre de désaccentuation lié à la modulation de fréquence, CLIC(f) est le spectre d'un clic (qui dépend du mode de repré- sentation choisi pour le clic, par exemple une fonction de Dirac, ou bien une gaussienne étroite), DESP(num) est la den- sité spectrale de puissance du signal numérique, f est la fré- quence, et a est un facteur dépendant entre autres du rapport porteuse sur bruit C/N. Dans l'hypothèse o chaque clic est modélisé par une fonction de Dirac et o le signal transmis est numérique et codé en duobinaire, le filtre qui permet la détection de ces clics a, dans le cas de la réception de signaux de télé- vision selon le standard D2-MAC/paquets, pour fonction de transfert: DESAC(f) H1(f) = cos2(wfT) + a. I DESAC(f)12. f2 En effet, dans ce cas, la densité spectrale de puissance du signal transmis est proportionnelle à cos2(wfT), T étant l'in- verse du débit des symboles ici égal à 10,125 mégahertz.La fonction de désaccentuation est, elle, définie dans la norme D2-MAC/paquets: -8DESAC(f) =;2.(1 + jf/f1)/(1 + if/f2) avec fi = 1,5 mégahertz et f2= 0,84 mégahertz. La réalisation décrite pourrait être analogique ou numérique. Dans l'exemple numérique ici décrit, la fréquence d'échantillonnage fe est choisie égale à 40,5 mégahertz, c'est-à-dire à 4 fois la fré- quence des symboles duobinaires. Ce choix a pour conséquence que l'on sera capable de distinguer un clic tombant soit juste sur un symbole duobinaire, soit juste entre deux symboles suc- cessifs, soit encore en l'une des deux positions intermé- diaires, à 1/4 ou à 3/4 de la durée entre deux symboles. La réalisation de ce filtre de détection de clics est ici très simplement effectuée de façon approchée à l'aide d'un filtre à 13 coefficients actifs, coefficients qui sont en outre tous des puissances de 2 si l'on veut éviter des multi- plications. Celles-ci sont en effet, à 40,5 mégahertz, réali- sables mais coûteuses, et sont avantageusement remplacées par des décalages du nombre de bits approprié. Si les Xk i sont les échantillons successifs représentatifs du signal numérique transmis, la sortie de ce filtre à 13 coefficients est donnée par: Yk = ao Xk + ai (Xk+1 + Xk-1) + a2(Xk+2 + Xk_2) + a3(Xk+3 + Xk-3) + a4(Xk+4 + Xk-4) + as(Xk+6 + Xk-6) + a7(Xk+7 + Xk-7) avec le tableau de coefficients suivants: a = 16, al = a1 = 4, a2 = a_2 = a3 = a_3 = a4 = a_- = -4, a5 = a-_ = 0O, as = a- = 1, et a7 = a_7 = 2. Une réalisation possible de ce filtre est repré- sentée sur la figure 4, qui comprend dix-sept circuits à re- tard 311 et douze sommateurs 312 dont les entrées sont posi- tives ou négatives (seules les entrées négatives sont expressément représentées selon les signes affectant les -9- coefficients de l'expression de Yk. Toutes les multiplica- tions figurant dans cette expression de Yk sont réalisées par des décalages de 4 bits pour ao, de 2 bits pour al à as, de 1 bit pour a7. Ces décalages sont schématisés sur la figure 4 par une flèche accompagnée du nombre de bits du décalage. La sortie du circuit de détection de clics 310 est alors fournie au circuit de comparaison 320, dans lequel la valeur absolue de la sortie du circuit 310 est comparée à un seuil. Si la valeur ainsi présentée est inférieure au seuil, on force la sortie à 0. Si au contraire la valeur est supé- rieure au seuil, elle est tranférée telle quelle en sortie du circuit de comparaison 320. La valeur du seuil est en général dépendante du rapport porteuse/bruit C/N auquel on travaille. Une réalisation possible du circuit de comparaison 320 est représentée sur la figure 5, o un comparateur 321 reçoit d'une part la valeur du seuil de référence Ro et d'autre part la sortie du circuit de détection de clics 310, et délivre un signal binaire fourni à une première entrée d'un circuit de commutation 322 constitué d'un ensemble de portes ET logiques. Ce circuit 322 reçoit sur une deuxième entrée la sortie du circuit de détection de clics 310 et délivre un signal de sortie soit égal à 0, comme on l'a vu, lorsque le seuil n'est pas dépassé, soit égal au signal de sortie du cir- cuit de détection de clics 310 lorsque ce signal de sortie est supérieur audit seuil. La sortie du circuit de comparaison est donc cons- tituée par une série de valeurs qui sont presque toutes nulles, sauf celles qui dépassaient le seuil et qui corres- pondent à un clic. On constate malheureusement que, pour un seul clic ainsi repéré, il peut se produire plusieurs détec- -tions très rapprochées dont l'une seulement a la mme position temporelle que le clic associé à ce groupe de détections. Pour déterminer de façon précise cette position temporelle, il faut donc connaître celle de ces détections qui a la valeur absolue maximale. - 10 - Le circuit de décision 330 représenté sur la fi- gure 6a réalise cette opération. Chaque fois qu'une valeur non nulle est détectée en sortie du circuit de comparaison 320, on ouvre une fenêtre temporelle de largeur L (cette largeur est limitée, sans restreindre significativement les performances dans le cas de la réalisation approchée citée, à celle in- cluant le lobe central et les deux lobes secondaires de la ré- ponse impulsionnelle du filtre), puis on recherche à l'inté- rieur de cette fenêtre o se situe la plus grande valeur (si plusieurs valeurs sont détectées). A cette plus grande valeur correspond la position temporelle réelle du clic, position que l'on mémorise en même temps que le signe du clic. La figure 6a montre une série de circuits à retard 331a définissant la lon- gueur L et dont les sorties sont reliées aux entrées d'un com- parateur 332a. Un circuit de validation 333a commandé par la première valeur non nulle qui a déclenché l'ouverture de la fenêtre temporelle L, active le fonctionnement du comparateur 332a, qui opère la sélection des deux informations de position temporelle et de polarité du clic de plus grande amplitude dé- tecté à l'intérieur de cette fenêtre. La figure 6b montre un autre exemple de réalisa- tion du circuit de décision 330. Dans cette variante de réali- sation, un comparateur 331b reçoit sur une première entrée la sortie du circuit de comparaison 320 et sur une deuxième en- trée la sortie d'un premier registre 332b stockant la valeur maximale parmi les valeurs non nulles de sortie du circuit de comparaison 320. La sortie du comparateur 331b commande l'ou- verture ou la fermeture d'un premier interrupteur 333b qui re- lie ou non, selon sa position, ladite sortie du circuit de comparaison 320 à l'entrée du registre 332b. Le repérage de position de la plus grande valeur détectée à l'intérieur de la fenêtre temporelle est assuré, une fois cette fenêtre ouverte, à l'aide d'un compteur 334b recevant d'une part les signaux de sortie du circuit de comparaison 320, pour ouverture de la fenêtre temporelle, et d'autre part la cadence d'échantillon- nage (connexion H). La sortie du comparateur 331b commande - 1 - également l'ouverture ou la fermeture d'un deuxième interrup- teur 335b qui relie ou non, selon sa position, la sortie du compteur 334b à l'entrée d'un deuxième registre 336b stockant la position associée à la valeur maximale stockée dans le pre- mier registre 332b. Un circuit de détermination de signe 337b, prévu en sortie du premier registre 332b de stockage de la va- leur maximale, permet de connaître le signe de la valeur maxi- male stockée. Les deux informations de position temporelle et de polarité du clic détecté sont donc, dans le cas de cette variante de réalisation, disponibles en sortie du deuxième re- gistre 336b et du circuit de détermination de signe 337b res- pectivement. Le circuit de correction 340 reçoit la sortie du circuit de décision 330, c'est-à-dire les deux informations précédentes de position temporelle et de polarité, et est destiné à corriger dans le signal à décoder les effets de la présence des clics, à partir desdites informations. Là encore, et de façon non limitative comme précédemment, divers modes de réalisation peuvent être envisagés. Dans le premier mode de réalisation proposé sur la figure 7a, on soustrait directement du signal d'entrée du dé- codeur numérique 400 la valeur que le clic lui a ajoutée (ou on lui additionne ce signal en cas de polarité négative). Le circuit de correction comprend à cet effet une mémoire 341a contenant la ou les valeurs à soustraire (à additionner, dans le cas d'une polarité négative) et un sommateur 343a recevant d'une part, par l'intermédiaire d'un circuit de réalignement temporel 342a, le signal de sortie du filtre 200 (ou du démo- dulateur de fréquence dans l'hypothèse o ce filtre serait in- corporé au démodulateur au lieu de constituer un circuit dis- tinct) et d'autre part la sortie de la mémoire 341a. La modé- lisation d'un clic par une fonction de Dirac, bien qu'offrant un bon outil pour la détection de celui-ci, s'avère, on peut le préciser ici, insuffisante pour juger de l'influence de ce clic sur les symboles transmis. En effet, à cause de son éta- Iement temporel, ce clic peut affecter un ou plusieurs - 12 - symboles transmis, en fonction de son instant d'arrivée. Selon la position du clic par rapport à la position des symboles transmis, il peut donc suffire d'une valeur stockée en mémoire 341a pour effectuer la correction, ou au contraire plusieurs valeurs sont à extraire de la mémoire 341a. Par exemple, si la position temporelle du clic coincide avec celle d'un échan- tillon numérique, seul cet échantillon sera affecté par le clic: il sera donc le seul à subir la correction (qui est une soustraction si la polarité du clic est positive, ou qui re- vient à une addition si cette polarité est négative). Si au contraire il n'y a pas coincidence temporelle entre le clic et un échantillon, au moins deux échantillons seront affectés par le clic perturbateur et devront donc être corrigés, à l'aide de plusieurs valeurs présentes dans la mémoire 341a. Dans le deuxième et le troisième mode de réalisa- tion proposés respectivement sur les figures 7b et 7c, on annule cette fois les effets des clics en modifiant un ou des éléments internes au décodeur 400, au lieu-d'effectuer une correction externe au décodeur, en amont de celui-ci. Par exemple, dans le cas d'un décodeur à seuil(s), on annule les effets des clics en modifiant le ou les seuils au moment o un clic se produit. Cette opération est représen- tée sur la figure 7b qui montre dans le cas d'un décodeur à deux seuils un registre de stockage 341b recevant du circuit de décision 330 les deux informations de position temporelle - et de polarité des clics. Les sorties de ce registre 341b sont envoyées vers deux circuits de réglage de seuil 342b et 343b, dont les sorties sont les seuils à fournir au décodeur 400 re- cevant dans l'exemple décrit une séquence de signaux duobi- naires et restituant une séquence de signaux binaires. Dans le cas d'un décodeur dit de Viterbi, il pourrait être prévu, en tête du décodeur, trois mémoires mortes de type PROM pour recevoir en parallèle les signaux duobinaires se succédant en série en sortie du canal de récep- tion. Ces trois mémoires contiennent alors des probabilités 261 8625 - 13 - P(y/O), des probabilités P(y/1), et des probabilités P(y/2), qui représentent les probabilités d'avoir reçu effectivement un signal y sachant que l'échantillon duobinaire x réellement émis était respectivement 0, 1, ou 2. Lesdites probabilités sont utilisées (soit telles quelles, soit sous forme logarith- mique ce qui simplifie les circuits en permettant le remplace- ment de multiplieurs par des additionneurs) pour déterminer et reconstruire selon l'algorithme de Viterbi deux chemins bi- naires ayant les vraisemblances les plus grandes, la comparai- son des vraisemblances ainsi estimées conduisant après une dernière décision à la sélection de celui des chemins ainsi reconstruits qui présente le maximum de vraisemblance, et donc à la meilleure séquence estimée des échantillons duobinaires émis compte tenu de la séquence de signaux duobinaires reçue. Comme ces trois mémoires sont adressées par les signaux qu'elle reçoivent pour délivrer lesdites probabilités conditionnelles correspondantes, on propose d'annuler les effets des clics en modifiant, au moment o un clic se pro- duit, la distribution de ces probabilités élémentaires. Il faut et il suffit, pour cela, de modifier les adresses dans les trois mémoires du décodeur, selon un schéma tel que celui proposé sur la figure 7c, o les mémoires de stockage des pro- babilités conditionnelles P(y/0), P(y/1), P(y/2) (ou de stockage de leur logarithme selon le mode de réalisation envi- sagé) sont respectivement référencées 401c, 402c, 403c. Les entrées de ces trois mémoires 401c à 403c reçoivent d'une part, pour leur adressage, la séquence des échantillons numé- riques successifs, et d'autre part la sortie d'un circuit 404c de modification d'adresses dont les entrées sont constituées par les deux informations de position de clic et de polarité délivrées par le circuit de décision 330. La présence de ce circuit 404c permet de modifier de façon appropriée les adresses de probabilités à l'intérieur desdites mémoires. - 14 - REVENDICATIONS: 1. Dispositif d'amélioration du décodage de signaux numériques prévu dans la partie réception d'une chaîne de transmission de signaux avec codage numérique et modulation de fréquence, ladite partie réception comprenant notamment en série un démodulateur de fréquence, un décodeur numérique et, éventuellement, entre ces deux éléments, un filtre, caracté- risé en ce qu'il comprend: (a) en sortie du démodulateur de fréquence, un circuit de détection de clics, lesdits clics étant des signaux impulsionnels brefs et de grande énergie apparaissant avec des amplitudes et en des positions temporelles aléatoires au-dessous d'une certaine valeur du rapport C/N entre la puissance de la porteuse et la puissance du bruit avant démodulation; (b) en sortie dudit circuit de détection, un cir- cuit de comparaison, prévu pour transmettre un signal nul ou la sortie du circuit de détection selon le niveau de cette dernière par rapport à un seuil de référence; (c) en sortie dudit circuit de comparaison, un circuit de décision prévu pour délivrer deux informations de position temporelle et de polarité de chaque clic; (d) en sortie dudit circuit de décision, un circuit de correction prévu pour éliminer les effets perturba- teurs de chaque clic à partir desdites informations de posi- tion temporelle et de polarité délivrées par le circuit de dé- cision. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans le cas o lesdits signaux numériques sont des signaux de télévision selon le standard D2MAC/paquets, caractérisé en ce que le circuit de détection est un filtre linéaire dont la fonction de transfert est du type: DESAC(f). CLIC(f) H(f) = DESP(num) + a.I DESAC(f)I 2. f2 - 15 - expression dans laquelle f est la fréquence, DESAC(f) la fonc- tion de transfert du filtre de désaccentuation lié à la modu- lation de fréquence, CLIC(f) le spectre modélisant un clic, DESP(num) la densité spectrale de puissance du signal numé- rique, et a un facteur dépendant du rapport signal sur bruit C/N, et en ce que le circuit de décision comprend des moyens d'ouverture d'une fenêtre temporelle et de validation du si- gnal d'amplitude maximale à l'intérieur de ladite fenêtre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de décision comprend une série de circuits à retard, recevant successivement la sortie du circuit de comparaison et dont les retards additionnés définissent la longueur de ladite fenêtre temporelle, un comparateur des entrées desdits circuits à retard, et un circuit de validation, commandé par la première valeur non nulle qui a déclenché l'ouverture de ladite fenêtre en vue de sélectionner en sortie du comparateur les deux informations de position temporelle et de polarité du clic de plus grande amplitude détecté à l'intérieur de cette fenêtre. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de décision comprend un comparateur, qui reçoit d'une part la sortie du circuit de comparaison et d'autre part la sortie d'un premier registre de stockage de la valeur maximale parmi les valeurs non nulles de sortie dudit circuit de comparaison pour commander l'ouverture ou la ferme- ture d'un premier interrupteur de liaison entre la sortie du circuit de comparaison et l'entrée du registre de stockage de valeur maximale, et un compteur de repérage de la position du- dit signal d'amplitude maximale, relié ou non à l'entrée d'un deuxième registre de stockage de la position temporelle asso- ciée à ladite valeur maximale selon la position d'un deuxième interrupteur également commandé par ledit comparateur, les- dites informations de position temporelle et de polarité étant présentes respectivement en sortie dudit deuxième registre et en sortie d'une circuit de détermination de signe prévu en sortie dudit premier registre. - 16 - 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le circuit de correction comprend une mémoire de valeurs à soustraire, ou à ajouter, et un sommateur précédé d'un circuit de réalignement temporel. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il est intégré au décodeur numérique. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le décodeur numérique est un décodeur à un ou plusieurs seuils selon le nombre de niveaux du signal numérique reçu, caractérisé en ce que le circuit de correction comprend un re- gistre de stockage desdites informations de position tempo- relle et de polarité, commandant deux circuits de réglage des seuils du décodeur numérique. 8. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le décodeur numérique est un décodeur dit de Viterbi équipé, en tête, de trois mémoires de réception en parallèle des si- gnaux à décoder, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de modification d'adresses recevant les deux informations de position temporelle et de polarité délivrées par le circuit de décision et destiné à modifier la commande d'adressage des- dites mémoires en réponse à ces deux informations, ces mé- moires recevant d'une part, en vue de leur propre adressage, lesdits signaux à décoder et d'autre part lesdites informa- tions de position temporelle et de polarité lorsqu'elles existent.