FR 2605912 A1 19880506 FR 8615366 A 19861030 La présente invention concerne une table vibrante de moulage du genre de celles qui sont utilisées pour le moulage en mode le perdu avec du sable sans liant. Dans cette technique les tables vibrantes servent au remplissage et au compactage du sable qui prend des formes complexes internes et externes définies par le mode le Pour que le remplissage et le compactage du sable soient satisfaisants il est nécessaire de soumettre le bac de moulage à une vibration non linéaire admettant une composante selon toute direction. Une solution connue consiste à soumettre le bac de moulage à trois vibrations indépendantes selon trois directions orthogonales. On obtient une vibration orientée selon un axe à l'aide de deux moteurs à balourds synchronisés et tournant en sens opposés. La composition des forces centrifuges définit la direction de la vibration. On peut ainsi soumettre une table à un système de trois vibrations indépendantes orthogonales. Le dispositif défini ci-dessus présente des inconvé nients. I1 est difficile de bien synchroniser les moteurs, d'équilibrer les masselottes des balourds et d'éviter les vibrations parasites. En outre, l'expérience prouve que chacune des trois vibrations orthogonales peut avoir un effet perturbateur, quant à l'ar- rangement des grains de sable, sur les autres vibrations. Pour éviter les inconvénients du dispositif décrit ci-dessus, il a été proposé de réaliser une table vibrante avec un seul moteur entrainant un balourd unique ou, ce qui revient au même, deux moteurs synchronisés entrainant deux balourds' identiques. On obtient ainsi une vibration plane, le mouvement de chaque point.-admettant deux composantes dans le plan de la vibration. Si la pièce est convenablement orientée par rapport au plan de la vibration, le compactage est satisfaisant. Cependant dans le moulage par grappe, ou d'un modèle complexe, il est difficile d'assurer un bon remplissage pour toutes les parties qui sont orientées selon plusieurs directions. La présente invention a pour objet une table vibrante de moulage qui permet d'obtenir un excellent compactage. La table vibrante selon l'invention comporte au moins un balourd porté par un axe horizontal et des moyens pour entraîner cet axe en rotation et est caractérise en ce que ledit axe est supporté par un étrier et en ce que la table comporte des moyens pour entraîner cet étrier en rotation autour d'un axe vertical. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens pour entralner en rotation l'axe portant le balourd comprennent-un moteur propre à faire tourner autour d'un axe vertical une couronne munie d'une denture conique en prise avec un satellite denté conique solidaire dudit axe et l'axe de rotation vertical de l'étrier est colinéaire avec l'axe de la couronne. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la table vibrante selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel La Figure 1 est un schéma de principe du dispo sitif; .La Figure 2 est une vue en coupe d'un mode de réalisation pratique. Tel qu'il est représenté schématiquement à la Figure 1, le dispositif selon l'invention comprend une couronne 1 à denture conique qui est fixée sur l'arbre vertical 2 d'un moteur 3 ou est relié cinématiquement à cet arbre. La couronne 1 est en prise avec la denture conique d'un satellite 4 qui est fixé sur un arbre horizontal 5 porté par un étrier 6; un balourd 7 réglable est fixé sur l'arbre 5. L'étrier 6 est fixé sur une arbre vertical 8 d'un moteur électrique 9, cet axe 8 étant coaxial à l'arbre 2. Les arbres de sortie 2 et 8 des moteurs 3 et 9 peuvent être entraînés en rotation à des vitesses angulaires respectivement Wa et Wd. Il en résulte pour le satellite 4 une vitesse de rotation Wc Wc = R (Wh + Wa), R étant le rapport d'engrènement en- tre la couronne l et le satellite 4, et le signe + et le signe - étant à prendre selon que les arbres 2 et 8 tournent en sens contraire ou dans le même sens. L'ensemble est monté sur un bati placé dans un puits central d'une table circulaire, elle-meme suspendue par des moyens élastiques. Le mouvement du balourd 7 engendre une vibration de la table. Cette vibration est située dans un pian vertical pivotant autour d'un axe vertical contenu dans ce plan. Quand Wh = o, c'est-à-dire quand l'étrier 6 n'est pas entraîné, la vibration est située dans un plan vertical fixe. Quand Wa = o, l'étrier 6 seul est entraîné. Le mouvement de rotation du balourd 7 et celui du plan dans lequel il se déplace, ne sont pas indépendants. I1 peut en résulter des inconvénients pour le compactage. En revanche, si les deux arbres 2 et 8 sont tous deux entraînés en rotation, en composant la rotation de la couronne 1 et celle de l'étrier 6 qui sont indépendants l'unie l'autre, on dispose de paramètres permettant d'optimiser le compactage. A la Figure 2, on voit un bâti 10 qui est solidaire de la table vibrante et sur lequel est fixé le moteur 3. Celui-ci entraTne par une transmission 11 la couronne 1 qui est montée à rotation sur un axe 12 par l'intermédiaire d'un roulement à butées à double action 13 interdisant tout déplacement relatif vertical. L'étrier 6 est solidaire de l'axe 12 qui est monté à rotation dans le bâti 1 par l'intèrmédiaire d'un roulement conique 14. L'étrier 6 est lui-meme monté à rotation dans le bâti 1 par l'intermédiaire d'un roulement conique 15 coaxial au roulement 14. Cet étrier est relié par un axe 16 coaxial à l'axe 12 et une transmission 17 au moteur 9. L'arbre horizontal 5 qui est monté à rotation dans l'étrier 6 par l'intermédiaire de roulements coniques 18 et 19 porte le satellite 4 en prise avec la denture conique de la couronne 1 ainsi que deux balourds 7a et 7bdontl'un est fixe et l'autre réglable. Un disque index 20 permet de controler le réglage. Un capteur de vitesse 21 permet de déterminer la vitesse de rotation Wh de l'étrier 6 et un capteur de vitesse 22 la vitesse de rotation Wa de la couronne 1. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Table vibrante de moulage comportant au moins un balourd (bit, 7a ou 7b) porté par un axe horizontal (5) et des moyens pour entraîner cet axe (5) en rotation, caractérisée en ce que ledit axe (5) est supporté par un étrier (6) et en ce que la table comporte des moyens (9) pour entrainer cet étrier en rotation autour d'un axe vertical. 2. Table vibrante selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour entrainer en rotation l'axe. (5) portant le balourd comprennent un moteur (3) propre à faire tourner autour d'un axe vertical une couronne (1) munie d'une denture conique en prise avec un satellite denté conique (4) solidaire dudit axe (5) et en ce que l'axe de rotation vertical (8) de l'étrier (6) est colinéaire avec l'axe (2) de la couronne (1). 3. Table vibrante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe horizontal (5) portant le ou les balourds (7, 7a ou 7b) est monté à rotation dans l'étrier (6) par des roulements coniques (18 et 19) et en ce que l'étrier (6) est lui-même monté sur des roulements coniques (14 et 15). 4. Table vibrante selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la couronne (1) est montée à rotation sur un axe vertical (12) solidaire de l'étrier (6), par l'intermédiaire d'un roulement à butées à double action (13).