FR 2610557 A1 19880812 FR 8701574 A 19870206 La présente invention concerne un dispositif de balayage pour robot de soudage. L'invention est du domaine du soudage automatique par l'intermédiaire de robots:elle porte sur un dispositif permettant å la torche d'avoir un mouvement oscillant régulier ,appelé 11balayage1' ,fonction des caractéristiques du soudage. Actuellementsles robots de soudage ne sont pas équipés de systèmes de balayagesmodulable aisément et en même temps robustes et indéréglables.La robustesse est un point capital compte tenu des conditions souvent très dures rencontrées en particulier sur les chantiers volants. La présente invention est l'application nouvelle de moyens connus permettant d'aboutir a un dispositif de balayage réglable et robuste. Un porte-torche une fois centré sur la soudure a effectuer (éventuellement par l'intermédiaire d'une crémaillere)est prévu libre de déplacement suivant un axe déterminé.hWelié a un excentrique règlablespar l'intermédiaire d'une tige (l'ensemple constituant un système bielle-manivelle),ledit porte-torche peut ainsi avoir un mouvement alternatif suivant cet axe.L'excentrique étant commandé par un moto-variateur,il est aisi possible de contrdler les caractéristiques de déplacement . de ce porte-torche-amplitude réglable par ltexcentriquesvitesse d'oscillation réglable par le motovariateur.La qualité de la soudure obtenue peut de ce fait etre grandement améliorée. Le dispositif ainsi décrit étant essentiellement mécanique s'accompagne d'une très grande robustesse. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente en coupe le porte-torche (1) pouvant coulisser suivant un axe (2) a 1 'intérieur de profils de guidage (3).Une tige (4) est relée d'une part au porte-torche,d'autre part a un excentrique (5) règlable,l'ensemble tige-excentrique constituant un système bielle-manivelle.Cet excentrique est lui-méme commandé par un motovariateur (6).L'ensemble moto-variateur et excentrique est solidaire du méme bati (7) que les profils de guidage (3).Ce bati peut se régler parallèlement à l'axe (),par l'intermédiaire d'un système crémaillère-vis ou tout autre moyen. L'application nouvelle selon l'invention aboutit lors du soudage & imprimer à la torche un mouvement oscillatoire parfaitement contrôlé en amplitude et fréquenceqpermettant une excellente qualité de soudure.De plus la robustesse du dispositif employé apporte une fiabilité accrue propice å une meilleure productivité dans les opérations de soudage. REVENDICATIONS 1/Dispositif réglable de balayage d'une torche de soudage caractérisé en ce qu'il comprend un excentrique (5) imprimant par 1 ' intermédiaire d'une tige (4) libre en rotation autour de deux axes parallèles (8) s un mouvement longitudinal alternatif à un bras (9) solidaire du porte-torche de soudage (1)dans le but d'imprimer à la torche un mouvement de balayage. 2/Dispositif selon la revendication (1) caractérisé en ce que l'excentrique est commandé par un motovariateur (6) pour permettre la variation de fréquence du balayage. 3/Dispositif selon la revendication (1) caractérisé en ce que l'excentrique (5) est solidaire d'un b#ti (7) réglable en vue de centrer la torche sur la soudure 4/Dispositif selon la revendication (1) caractérisé en ce que l'excentrique est réglable pour permettre la variation d'amplitude du balayage.