FR 2606632 A1 19880520 FR 8616085 A 19861119 La présente invention concerne le domaine des dispositifs de massage. On a déjà proposé de nombreux dispositifs de massage. On a ainsi proposé des dispositifs de massage utilisant des projections d'eau, des applications de courant électrique, ou encore des applications d'ondes électromagnétiques, par exemple dans le domaine infrarouge. Les dispositifs du genre précité ne donnent cependant pas entière satisfaction quant à leur efficacité. On a également proposé des dispositifs de massage mécanique du type comprenant une tête de massage entraînée en déplacement par des moyens d'entraînement. Plus précisément encore, les dispositifs de massage mécanique du type précité jusqu'ici proposés, travaillent soit par tapottement, c'est-à-dire par déplacement alternatif en translation de la tête de massage perpendiculairement à la surface à masser, soit par vibration, c'est-à-dire par déplacement alternatif en translation de la tête de massage parallèlement à la surface à masser. Là encore, on constate dans la pratique que les dispositifs de massage mécanique jusqu'ici proposés ne donnent pas entière satisfaction quant à leur efficacité. La présente invention vient maintenant améliorer la situation en proposant un dispositif de massage du type connu comprenant une tête de massage entraînée en déplacement par des moyens d'entraînement, caractérisé par le fait que la tête de massage est formée d'une plaque support généralement plane pourvue d'une pluralité de protubérances d'enveloppe sphérique, les moyens d'entraînement déplaçant la tête de massage selon un mouvement orbital périodique de rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan moyen de la plaque support. Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, les moyens d'entraînement définissent entre 10 000 et 15 000 rotations par minute. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de massage conforme à la présente invention, - la figure 2 représente une vue éclatée en perspective du même dispositif et illustre plus précisément l'assemblage de la tête de massage sur les moyens d'entraînement, et - la figure 3 représente une vue latérale du dispositif de massage conforme à la présente invention selon la vue illustrée par la flèche référencée III sur la figure 1. Sur les figures annexées, on aperçoit un dispositif de massage mécanique comprenant une tête de massage 10 et des moyens d'entraînement associés 50. La tête de massage 10 comprend une plaque support généralement plane 11 pourvue d'une pluralité de protubérances d'enveloppe sphérique 12. Les protubérances 12 ont de préférence une forme hémi-sphérique. Elles sont disposées sous forme d'une matrice de lignes et de colonnes orthogonales,comme illustré sur les rigures 1 et 2, sur une face commune de la plaque support 11. Selon un mode de réalisation considéré actuellement comme préférentiel, il est ainsi prévu sur la plaque support 11 une matrice de six lignes et sept colonnes de protubérance 12, soit un total de 42 protubérances de massage. De facon avantageuse le rayon de courbure de chaque protubérance de massage 12 est compris entre 5 et 10 millimètres en étant de préférence de l'ordre de 7 millimètres. La tête de massage 10 peut être réalisée en polypropylène. Les moyens d'entraînement 50 comprennent un arbre de sortie 51. L'axe de l'arbre de sortie 51 est référencé 52 sur les figures. Lors de l'actionnement des moyens d'entraînement 50 l'arbre de sortie 51 est animé d'un mouvement orbital périodique de rotation autour de son axe 52, comme illustré schématiquement sur les figures 1 et 2 sous la référence 0. L'arbre 51 porte un plateau 53 qui s'étend perpendiculairement à son axe 52. La tête de massage 10 est fixé sur le plateau 53 par tout moyen classique approprié. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures annexées, la tête de massage 10 est munie sur sa surface opposée aux protubérances de massage 12 de nervures venues de moulage référencées 13,qui délimitent en coopération une rainure à bords convergents complémentaire de la section droite du plateau 53, comme illustré sur la figure 3. Le plateau 53 est maintenu ans la rainure délimitée par la plaque support 11 et s nervures 13 à l'aide de moyens d'encliquetage appropriés classiques en soi et non représentés sur les figures pour simplifier l'illustration. Bien entendu la tête de massage 10 peut être fixée sur l'arbre de sortie 51 par tout autre moyen approprié. On notera que en position assemblée l'axe 52 de l'arbre de sortie 51 s'étend perpendiculairement au plan moyen de la tête de massage 10. Des essais réalisés par le demandeur ont montré que de façon avantageuse les moyens d'entraînement 50 doivent définir entre 10 000 et 15 000 rotations par minute, 12 000 rotations par minute étant considéré comme préférentiel actuellement, tandis que le diamètre de la trajectoire orbital défini par les moyens d'entraînement 50 doit être compris entre 1 et 2 millimètres, un diamètre de trajectoire orbital de 1;5 millimètre étant considéré actuellement comme préférentiel. Les moyens d'entrainement 50 pourront également faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Pour cette raison la structure de ces moyens d'entraînement 50 ne sera pas décrite plus en détail par la suite. Néanmoins, on mentionnera que pour l'essentiel, les moyens d'entraînement 50 peuvent comporter un moteur électrique entraînant en rotation un pignon pourvu, en position excentrée, de l'arbre de sortie 51. Ces moyens d'entraînement 50 pourront par exemple être conçus de façon similaire aux moyens d'entre nement de la ponceuse orbitale commercialisée par la société HITACHI sous la référence SV 12SA. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de massage du type comprenant une tête de massage (10) entraînée en déplacement par des moyens d'entraînement (50), caractérisé par le fait que la tête de massage (10) est formée d'une plaque support (11) généralement plane pourvue d'une pluralité de protubérances (12) d'enveloppe sphérique, et que les moyens d'entraînement (50) déplacent la tête de massage (10) selon un mouvement orbital périodique de rotation autour d'un axe (52) sensiblement perpendiculaire au plan moyen de la plaque support (11). 2. Dispositif de massage selon larevendica- tion 1, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement (50) définissent entre 10 000 et 15 000 rotations par minute. 3. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement (50) définissent environ 12 000 rotations par minute. 4. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le diamètre de la trajectoire orbitale définie par les moyens d'entraînement (50) est compris entre 1 et 2 millimètres. 5. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le diamètre de la trajectoire orbitale défini par les moyens d'entraînement (50) est de l'ordre de 1,5 millimètre. 6. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les protubérances (12) prévues sur la plaque support (11) de la tête de massage (10) sont de forme hémisphérique. 7. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les protubérances (12) prévues sur la plaque support (11) de la tête de massage sont disposées sous forme d'une matrice de lignes et colonnes orthogonales. 8. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le rayon de courbure de chaque protubérance prévue sur la tête de massage est compris entre 5 et 10 millimètres et de préférence de l'ordre de 7 millimètres. 9. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la tête de massage (10) pourvue de protubérances d'enveloppe sphérique (12) est réalisée en polypropylène. 10. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la tête de massage (10) est fixée par encliquetage sur les moyens d'entraînement (50).