FR 2606327 A1 19880513 FR 8615615 A 19861107 PROCEDE ET MACHINE POUR LA REALISATION D'UN EMBALLAGE EN DEUX PARTIES L'invention conccrne un procédé et une machine pour la réalisation d'un emballage en deux parties. L'emballage auquel s'applique l'invention est spécialement destiné aux oeufs et comporte deux parties associées rigidement entre elles, à savoir, un plateau supérieur et un fond inférieur. Le plateau supérieur est réalisé par exemple en matière plastique thermoformée et comporte des alvéoles en creux normalement ouvertes vert le haut, réparties en lignes et colonnes ainsi que des chants longitudinaux qui, lorsque l'emballage est dans sa position normale d'utilisation, c'est-à-dire à plat horizontalement, sont disposés au moins sensiblement verticalement et dirigés vers le bas. Le fond supérieur est réalisé par exemple en carton et comporte des rabats pliables longitudinaux et latéraux normalement disposés au moins sensiblement verticalement et dirigés vers le haut. les chants et les rabats correspondants sont appliqués les uns contre les autres et associés rigidement entre eux par collage notamment. Le plateau supérieur présente une forme tourmentée, plus ou moins complexe, appropriée à la réception du contenu à emballer, notamment des oeufs. Du fait de son mode de réalisation, sa résistance intrinsèque est assez faible et, en particulier, les chants peuvent s'enfoncer si on exerce une force dans le sens horizontal perpendiculairement aux chants (par rapport à la position normale de l'emballage). Le plateau supérieur remplit, ainsi que cela résulte de ce qui précède essentiellement, une fonction de réceptacle et d'enveloppement du contenu. Le fond inférieur remplit, quant à lui, essentiellement une fonction de tenue ou de rigidité. Les rabats étant pliables, peuvent être déplacés à pivotement autour de leur ligne de pliage. Une fois que le plateau et le fond sont assemblés entre eux, l'emballage présente la tenue et la rigidité requises. Par contre, l'espace interne entre le plateau et le fond est fermé et inacessible depuis l'extérieur. Il en résulte un réel problème lors de la réalisation de l'emballage. En effet, l'inaccessibilité de l'espace interne ne permet pas le logement d'une 2606327 2 contrepartie permettant une force d'application transversale en vue du collage des chants et des rabats, contrepartie qui serait d'autant plus nécessaire que les chants ont, en soi, une résistance propre assez faible. L'invention vise donc à résoudre le problème de l'association rigide réciproque - notamment par collage - de chants et de rabats pliables appartenant respectivement à un plateau et à un fond, dans le cas o d'une part, les chants ont, en soi, une résistance assez faible et d'autre part, l'espace interne formé par le plateau et le fond est inaccessible de l'extérieur. Un autre but de l'invention est de réaliser un emballage tel que celui décrit précédemment de façon industrielle, c'est-à-dire, avec une cadence élevée, un coût aussi faible que possible, une excellente sécurité de fonctionnement, une excellente qualité de l'emballage réalisé. On connaît déjà un procédé de fabrication d'emballage pour oeufs (brevet français 2 480 178). Toutefois, ce procédé ne permet pas la réalisation d'un emballage tel que celui décrit précédemment. On connaît aussi un procédé et un dispositif pour l'obtention d'un emballage en deux parties à saVoir un fond en carton à rabats et une feuille en matière plastique thermoformée associée rigidement au fond (brevet français 2 411 701). Dans ce procédé et ce dispositif connus, on réalise simultanément le thermoformage et l'association de la feuille thermoformée au fond, le fond ayant été préalablement placé dans le moule de thermoformage. Ce procédé et ce dispositif connus sont donc d'une mise en oeuvre complexe et ne permettent pas des cadences élevées. De plus, ils présentent le risque d'une inconstance de la qualité de l'emballage réalisé du fait notamment de la simultanéité d'un grand nombre d'opérations: thermoformage dans le fond en carton, collage, etc... L'invention propose donc d'abord, un procédé de réalisation d'un emballage notamment pour oeufs, du type comprenant deux parties associées rigidement entre elles, un fond inférieur et un plateau supérieur, l'une des parties - notamment le fond - comportant des rabats pliables et l'autre des parties - notamment le plateau - 2606327 3 comportant des chants, caractérisé par le fait que: * On saisit d'abord séparément un fond et un plateau préformé, les rabats étant à plat non pliés; puis on place l'un sur l'autre, le fond et le plateau ainsi saisis et on les presse l'un contre l'autre; et, enfin on plie les rabats et on les associe rigidement aux chants. L'invention propose également un procédé pour saisir un plateau préformé d'une pile de plateaux emboîtés les uns dans les autres, les plateaux étant du type comportant au moins une et généralement plusieurs alvéoles réunies par une face supérieure à laquelle sont attenants des chants du même côté que les alvéoles, notamment par la mise en oeuvre du procédé de réalisation d'un emballage mentionné ci-dessus, caractérisé par le fait que l'on maintient initialement le premier plateau par sa face supérieure; puis au moins sensiblement simultanément, on saisit d'abord et on déplace ensuite le premier plateau d'une part, par l'intérieur de ses alvéoles et, d'autre part, par les bords libres de ses chants. L'invention propose ensuite une machine pour la réalisation d'un emballage, notamment pour oeufs, du type comprenant deux parties associées rigidement entre elles, un fond inférieur et un plateau supérieur, l'une des parties - notamment le fond - comportant des rabats pliables et l'autre des parties - notamment le plateau - comportant des chants, caractérisé par le fait qu'elle comporte: des moyens distincts de saisie d'un fond et d'un plateau préformé, des moyens pour placer l'un sur l'autre le fond et le plateau ainsi saisis, * des moyens pour presser l'un contre l'autre le fond et le plateau, des moyens de pliage des rabats notamment susceptibles de fonctionner en même temps que les moyens pour presser. 2606327 4 L'invention propose enfin un dispositif d'amenée de plateaux plus spécialement destiné à cette machine, caractérisé par le fait qu'il comporte un tapis transporteur avec des moyens d'entraînement pas à pas; une plaque fixe coplanaire au tapis; une plaque de serrage latéral mobile entre une position de serrage et une position escamotée des griffes ou similaires, mobiles entre une position active et une position escamotée; un cadre poussoir transversal mobile à coulissement longitudinal entre une position arrière rentrée et une position avant sortie. L'invention sera bien comprise à l'aide des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique, en perspective, illustrant la séquence des phases principales du procédé de réalisation de l'emballage selon l'invention, la phase de saisie d'un plateau et la phase d'association rigide du fond et du plateau n'étant pas représentées en détail. Les figures 2A à 2D sont quatre vues schématiques en coupe illustrant plus en détail la phase d'association rigide du fond et du plateau. Les figures 3A et 3B sont deux vues schématiques en coupe illustrant plus en détail la phase de saisie d'un plateau. Les figures 4 et 5 sont deux vue schématiques respectivement de face et de dessus d'une forme de réalisation possible de machine pour la réalisation d'emballage selon l'invention. La figure 6 est une vue plus en détail des moyens d'amenée de fonds ainsi que des moyens de mise en place de pressage et de pliage des rabats. La figure 7 est une vue plus en détail des moyens d'amenée de plateaux. L'invention concerne un procédé et une machine pour la réalisation d'un emballage 1 ne faisant pas en soi l'objet de l'invention, notamment pour oeufs, du type comprenant deux parties associées rigidement à savoir un fond 2 et un plateau 3. 2606327 5 L'emballage 1 est décrit dans une forme de réalisation possible seulement pour mieux faire comprendre le procédé et la machine. Il est entendu que l'emballage 1 peut faire l'objet d'autres formes de réalisation et que le procédé et la machine décrits ultérieurement peuvent donc eux aussi présenter des variantes de réalisation adaptées aux diverses formes de réalisation de l'emballage 1. Pour plus de commodité, mais sans que cela ne limite la portée de l'invention, l'emballage 1 est décrit par rapport à une position normale d'utilisation à plat horizontalement. Toutefois, il est entendu que l'emballage 1 peut prendre toute autre position. Le fond 2 est inférieur et réalisé notamment en carton de manière à présenter une certaine tenue ou rigidité. Il comporte une paroi principale 4 horizontale inférieure, en général de forme rectangulaire, et quatre rabats respectivement longitudinaux 5 et latéraux 6 associés à la paroi 4 par des lignes de pliage 7. Le fond 2 peut alors se présenter initialement et avant constitution de l'emballage 1 sous forme d'une découpe à plat. Une fois incorporés à l'emballage 1, les rabats 5, 6 - après leur pliage autour des lignes 7- sont disposés au moins sensiblement verticalement et dirigés vers le haut, c'est-à-dire au moins sensiblement perpendiculaire à la paroi 4. Le plateau 3 est supérieur et réalisé notamment au moyen d'une feuille en matière plastique thermoformée. Il comporte, en premier lieu, des alvéoles 8 en creux, normalement ouvertes vers le haut, généralement réparties en lignes et en colonnes, associées entre elles, du côté de leurs ouvertures par des plats coplanaires constituant une face supérieure 9 et, en second lieu, quatre chants respectivement longitudinaux 10 et latéraux 11 attenants à la face supérieure 9 du même côté que les alvéoles 8. Selon l'invention, le plateau 3 est préformé et les chants 10, 11 sont disposés au moins sensiblement verticalement et dirigés vers le bas, c'est-à-dire, au moins sensiblement perpendiculaires à la face 9. Une fois assemblés pour constituer l'emballage 1, le fond 2 et le plateau 3 sont associés rigidement entre eux par les rabats 5, 6 et les chants 10, 11, ceux-ci étant préférentiellement collés. En 2606327 G particulier, les bords libres 12, coplanaires, des chants 10, 11 reposent sur la paroi 4 à l'endroit ou un voisinage immédiat des lignes de pliage 7. Les bords libres 13 des rabats 5, 6 sont situés entre la paroi 4 et la face 9, c'est-à-dire que les rabats 5, 6 ne saillent pas au dessus de la face 9. Préférentiellement, d'une part, les rabats 5, 6 sont à l'extérieur et les chants 10, 11 à l'intérieur et, d'autre part, les rabats et les chants 5L 6, 10, 11 sont légèrement inclinés sur la verticale, de quelques degrés, l'emballage 1 ayant ainsi une forme générale extérieure légèrement tronc-pyramidale à grande base inférieure (paroi 4) et petite base supérieure (face 9). Dans le procédé selon l'invention (figure 1), on saisit d'abord un fond 2 et un plateau préformé 3, les rabats étant à plat non pliés; puis on place l'un sur l'autre le fond 2 et le plateau 3 ainsi saisis et on les presse l'un contre l'autre; et enfin,on plie les rabats 5, 6 et on les associe rigidement aux chants 10, 11. Préférentiellement, on réalise, préalablement, des fonds 2 et des plateaux 3, les fonds 2 pouvant être empilés à plat et les plateaux 3 préformés pouvant être empilés, encastrés ou emboîtés les uns dans les autres. Pour placer le fond 2 sur le plateau 3, on pose les bords libres 12 des chants 10, 11 du plateau 3 sur les lignes de pliage 7 du fond 2. On entend par presser l'un contre l'autre le fond 2 et le plateau 3, exercer des forces réciproquement opposées sur d'une part, la paroi 4 notamment au moins au voisinage des lignes de pliage 7, et d'autre part, la face supérieure 9 - notamment au voisinage des chants 10, 11. Ce pressage a, selon une caractéristique importante de l'invention, deux fonctions distinctes venant en combinaison l'une avec l'autre: le maintien de la position relative réciproque du fond 2 et du plateau 3; l'augmentation de la rigidité des chants 10, 11. Cette dernière fonction est réalisée par le fait que d'une part, les chants 10, 11 sont mis en tension, du fait du pressage exercé sur la paroi 4 et la face supérieure 9 et que, d'autre part, les bords libres 12 des chants , 11 sont empêchés de glisser sur la paroi 4 du fait du pressage exercé. 2606327 7 Le pliage des rabats 5, 6 autour des lignes de pliage 7 vise à les faire passer de leur position originelle o ils sont coplanaires à la paroi 4 et dans laquelle le plateau 3 est placé sur le fond 2, à leur position finale o ils sont appliqués sur les chants 10, 11, à l'extérieur, au moins sensiblement perpendiculairement à la paroi 4. On associe rigidement les rabats 5, 6 aux chants 10, 11, notamment par collage ou encore par soudage, par ultra-sons, ou tout moyen équivalent. Ainsi, préférentiellement, on plie les rabats 5, 6 en maintenant, au moins temporairement, le fond 2 et le plateau 3 pressés l'un contre l'autre. De plus, pour associer rigidement les rabats 5, 6 aux chants 10, 11, on encolle les rabats 5, 6 et/ou les chants 10, 11 et on plie les rabats 5, 6 contre les chants 10, 11. Enfin, après avoir associé les rabats 5, 6 aux chants 10, 11, on maintient l'emballage 1 par ses faces latérales 14. On se réfère aux figures 2A à 2D qui permettent de bien faire comprendre la phase d'association du fond 2 au plateau 3. Initialement (figure 2A), le fond 2 à plat et le plateau 3, sont séparés mais en regard l'un de l'autre. Puis, (figure 2B), le fond 2 toujours à plat et le plateau 3 sont pressés l'un contre l'autre. Dans cette étape, on dépose de la colle préférentiellement sur les rabats 5, 6, en l'occurence, leurs faces internes. Puis, (figure 2C), on maintient le pressage et on plie les rabats 5, 6 encollés autour de leurs lignes de pliage 7 jusqu'à les appliquer contre les chants 10, 11. Dans cette étape, les chants 10, 11 ne s'enfoncent pas vers l'intérieur de l'emballage mais gardent une certaine tenue du fait du pressage réalisé, ainsi qu'il a été expliqué ci- dessus. Puis, (figure 2D), on maintient l'emballage 1 par ses faces latérales 2606327 8 14 jusqu'à la prise complète de la colle. Il est alors possible d'une part, de cesser complètement le pressage, d'autre part, de cesser le maintien par les faces latérales 14. L'invention concerne aussi un procédé pour saisir un plateau préformé 3 du type décrit précédemment d'une pile de plateaux préformés 3 emboîtés les uns dans les autres. Ce procédé de saisie est plus spécialement, mais non limitativement, applicable au procédé de réalisation d'emballage décrit précédemment. Dans ce procédé de saisie, on maintient initialement le premier plateau 3 par sa face supérieure 9; puis au moins sensiblement simultanément, on saisit d'abord et on déplace ensuite le premier plateau 3 d'une part, par l'intérieur de ses alvéoles 8 et, d'autre part, par les bords libres 12 de ses chants 10, 11. De plus, immédiatement avant que de saisir le premier plateau 3 par ses bords libres 12, on déforme vers l'intérieur les chants 10, 11 du deuxième plateau 3 de manière à favoriser l'extraction du premier plateau 3 par rapport au deuxième plateau 3. On maintient initialement le premier plateau 3 par les bords de sa face supérieure 9 attenants aux chants 10, 11. On saisit le premier plateau 3 par l'intérieur de ses alvéoles 8 par succion. Enfin, on maintient la pile de plateaux 3 par serrage latéral lorsque l'on déplace le premier plateau 3. Il est clair que dans le procédé de réalisation d'emballage selon l'invention, on peut utiliser un procédé de saisie du plateau 3 différent de celui ici décrit, soit que les plateaux 3 arrivent de façon unitaire successive, 'soit que le premier plateau 3 d'une pile de plateaux 3 est saisi d'une autre manière. On se réfère aux figures 3A et 3B qui permettent de bien faire comprendre la variante proposée en ce qui concerne la phase de saisie du plateau 3. Dans cette variante, les plateaux 3 sont empilés et emboîtés avec un premier plateau 3 frontal (référencé 3 1), un deuxième plateau 3 placé immédiatement après le premier plateau 31 (référencé 32) et ainsi de suite un n ième plateau 3 (référencé 3,). 2606327 9 Initialement (figure 3A), on maintient le premier plateau 3 par sa face supérieure 9, notamment par ses bords attenants aux chants 10, 11. Puis, simultanément (figure 3B), on saisit le premier plateau 31, vers l'avant par ses alvéoles 8, par succion et, vers l'arrière, par ses bords libres 12. Pour cette étape, on déforme préalablement vers l'intérieur les chants 10, 11 du deuxième plateau 32 et on serre latéralement la pile de plateaux 3. La déformation des chants 10, 11 du deuxième plateau 32 favorise l'extraction du premier plateau 31 par rapport au deuxième plateau 32 par une double fonction: diminution du frottement des chants en contact des deux plateaux 31 et 32; mise en communication avec l'atmosphère ambiante extérieure de la cavité créée entre les deux plateaux 31 et 32' qui, à défaut empêcherait l'extraction du premier plateau 3 maintenu par succion, à l'arrière. Le serrage latéral de la pile de plateaux 3 - à l'exception du premier plateau 31 vise à maintenir la pile immobile lorsque le premier plateau 31 en est extrait. L'invention concerne également une machine pour la réalisation d'un emballage 1, notamment pour oeufs, du type comprenant deux parties associées rigidement entre elles, un fond inférieur 2 et uni plateau 3 supérieur, l'une des parties - notamment le fond 2 - comportant des rabats pliables 5, 6 et l'autre des parties - notamment le plateau 3 - comportant des chants 10, 11. Cette machine comporte: Des moyens distincts de saisie d'un fond 2 et d'un plateau préformé 3, respectivement 15 et 16; des moyens 17 pour placer l'un sur l'autre le fond 2 et le plateau 3 ainsi saisis; des moyens 18 pour presser l'un contre l'autre le fond 2 et le plateau 3; des moyens de pliage 19 des rabats 5, 6 notamment susceptibles de fonctionner en même temps que les moyens pour presser 18. Selon une autre caractéristique, la machine comporte également des moyens de maintien 19 de l'emballage 1 par ses faces latérales 14. 2606327 1 Dans une forme de réalisation possible (figures 4 et 5), la machine est du type carroussel et comporte une roue indexée 20 d'axe 21, préférentiellement horizontal, ayant au moins trois mais préférentiellement quatre poste de travail 22, entraînée pas à pas d'un quart de tour (dans le cas de quatre postes 22) par un moteur non représenté. A la roue 20, sont associés des moyens d'amenée 23 des plateaux 3, des moyens d'amenée 24 des fonds 2 et des moyens d'évacuation 25 des emballages 1 réalisés se trouvant en regard de trois postes 22 successifs. Cette structure de la machine permet de définir respectivement un ensemble de saisie d'un plateau 3 comprenant les moyens de saisie 16, un ensemble de mise en place et d'association rigide d'un plateau 3 à un fond 2 comprenant les moyens de saisie 15, ainsi que les moyens 17, 18, 19 ét, enfin, un ensemble d'évacuation de l'emballage 1 réalisé de la machine. Par la suite, et pour des raisons de simplicité, on désigne respectivement par poste 221 de saisie du plateau 3, poste 222 de mise en place et d'association et poste 223 d'évacuation, les postes 22 se trouvant dans les ensembles ainsi définis. Dans le cas d'une roue 20 à quatre postes 22, le quatrième poste 224 est dit poste de repos. Il est bien entendu que les postes 221, 222, 223, et 224 sont structurellement identiques, bien que pouvant se trouver dans des configurations différentes correspondant à la fonction propre qu'ils remplissent. Il est également bien entendu que chaque poste 22 devient tour à tour et successivement un poste 221 puis un poste 222 puis un poste 223 et enfin un poste 224. En particulier, le poste de saisie 221 et le poste d'évacuation 223 sont tels que les branches 29 correspondantes sont horizontales. Le poste de mise en place et d'association 222 est tel que la branche 29 correspondante est verticale et dirigée vers le bas. Chaque poste 22 comporte d'une part, un organe de saisie 26 d'un plateau 3 par l'intérieur de ses alvéoles 8, comportant notamment des moyens de succion, mobile radialement et, d'autre part, les moyens de maintien 19 de l'emballage 1 par ses faces latérales 14, fixes. Des moyens d'entraînement 27 permettent de déplacer l'organe de saisie 26 entre deux positions radiales extrêmes respectivement intérieure et extérieure. Les caractères mobiles de l'organe de saisie 26 et fixe de l'organe de maintien 19 se réfèrent à la roue 20 2606327 11 L'organe de saisie 26 se présente sous la forme d'une empreinte complémentaire des alvéoles 8, à laquelle sont associées des moyens de succion par air - non représentés - destinés à maintenir appliqué fermement un plateau 3 sur l'empreinte 26. Ces moyens de succion par air comprennent une source de vide ou des moyens d'aspiration d'air ainsi que des moyens de sectionnement, bien connus en soi de l'homme de métier. L'organe de saisie 26 est porté perpendiculairement à l'extrémité extérieure d'une tige 28 radiale et mobile guidée de manière à pouvoir coulisser radialement dans une branche 29 de la roue correspondant au poste 22. La tige 28 coopère, du côté de l'axe 21 avec une came non représentée. Cette came et la tige 28 font partie des moyens d'entrainement 27. L'organe de saisie 26 fait, par ailleurs, partie des moyens de saisie 16 décrits ultérieurement. Les moyens de maintien 19 sont constitués par un cadre s'étendant dans un plan orthogonal à la tige 28, porté de manière fixe par des béquilles 30 au moins sensiblement radiales, fixées de part et d'autre de la branche 29 de manière à ne pas interférer avec l'organe de saisie 26 lors de son déplacement. L'encombrement intérieur du cadre 19 et son épaisseur correspondent à l'encombrement intérieur et à l'épaisseur de l'emballage 1 de manière que l'emballage 1 puisse être maintenu à force, à frottement doux et par ses faces latérales 14 dans le cadre 19. Préférentiellement, l'ouverture extérieure du cadre 19 est évasée vers l'extérieur pour faciliter la coopération du cadre 19 et de l'emballage 1. Dans sa position extrême intérieure, l'organe de saisie 26 est le plus proche de l'axe 21 et est placé à l'intérieur du cadre 19, sensiblement coplanaire avec lui. Cette position se présente au début et à la fin du fonctionnement au poste de saisie 221 des plateaux 3, du poste de mise en place et d'association 222, et du poste d'évacuation 223. Cette position est également celle du poste de repos 224. Dans sa position extrême extérieure, l'organe de saisie 26 est le plus éloigné de l'axe 21 et est placé juste à l'extérieur du cadre 19, écarté de lui le long de l'axe de coulissement de l'organe 26. Cette position se présente de façon intermédiaire au poste de saisie 221 2606327 12 afin de réaliser la saisie d'un plateau 3, du poste de mise en place et d'association 222 afin de réaliser le pressage, et du poste d'évacuation 223 afin de réaliser l'évacuation. Les moyens d'amenée 23 des plateaux 3 peuvent faire l'objet de plusieurs variantes de réalisation. Une variante de réalisation particulière, décrite ultérieurement, est spécialement adaptée au cas o les plateaux 3 sont empilés et emboités. Dans tous les cas, les moyens d'amenée 23 sont agencés de manière que l'organe de saisie 26 puisse être garni d'un plateau 3. les moyens d'amenée 24 de fonds 2 peuvent également faire l'objet de plusieurs variantes de réalisation. Une variante de réalisation particulière comporte (figure 5) un magasin 31 dans lequel les fonds 2 sont empilés à plat; un extracteur mobile 32 associé au magasin 31 destiné à extraire un fond 2 du magasin 31, cet extracteur 32 pouvant être du type à ventouses de succion, connues en soi de l'homme de métier; une ou plusieurs courroies ou tapis sans fin d'entraînement 33 s'étendant parallèlement à l'axe 21 notamment horizontalement et en dessous du poste de mise en place et d'association 222; des moyens d'entraînement, non représentés, de la courroie 33 pas à pas; éventuellement un ou plusieurs rouleaux presseurs motorisés 34 disposés transversalement au dessus de la courroie 33. La courroie 33 s'étend sur une longueur permettant de définir trois zones successives: Une zone amont 35 située à l'aplomb et en dessous du magasin 31, lequel est écarté de la roue 20 pour des raisons d'encombrement et o se trouve l'extracteur 32, une zone aval 36 située à l'aplomb du poste 222 et dans laquelle est réalisée la mise en place et l'association du fond 2 et du plateau 3 et enfin, une zone intermédiaire 37 située entre les zones amont 35 et aval 36 o sont situés les rouleaux presseurs 34 et dans laquelle se trouvent des moyens d'encollage en deux parties 38a, 38b des rabats longitudinaux 5. Les moyens d'entraînement sont agencés pour faire passer un fond 2 à plat de l'une à l'autre des zones respectivement 35, 37, 36. Les moyens d'évacuation 25 peuvent également faire l'objet de plusieurs variantes de réalisation. Une vairante particulière comporte (figure 4) une plaque déflectrice 39, une plaque réceptrice 40 destinées toutes deux à guider un emballage 1 au droit de l'organe de saisie 26 du poste d'évacuation 223 vers un tapis d'évacuation 41 ou similaire. Les moyens 15 pour saisir le fonds 2 comprennent d'une part, la courroie 33 et d'autre part, un plateau 42, horizontal, placé dans la zone aval 36 à l'aplomb et en dessous du cadre 19 et de l'organe de saisie 26 du poste 222, mobile à coulissement vertical entre deux positions extrêmes respectivement inférieure escamotée et supérieure d'évacuation avec une position intermédiaire de pressage. Le plateau 42 est situé au droit de la courroie 33. Pour éviter toute interférence entre eux, la courroie 33 peut être de faible largeur transversale et le plateau 42, comporter deux parties de part et d'autre de la courroie 33. En particulier, la courroie 33 est unique et axiale et le plateau 42 en deux parties symétriques. L'encombrement extérieur du plateau 42 est au maximum et préférentiellement voisin de celui de la paroi 4, c'est-à-dire, jusqu'aux lignes de pliage 7. Le plateau 42 est par exemple porté par la tige 43 d'un verin 44 disposé orthogonalement à l'axe 20 et en dessous du plateau 42 et de la courroie 33. Dans sa position intermédiaire, le plateau 42 est au moins sensiblement coplanaire à la courroie 33. Cette position intermédiaire intervient au milieu du fonctionnement du poste de mise de place et d'association 222 (figures 2B et 2C). Dans sa position inférieure escamotée, le plateau 42 est inactif et logé sous la courroie 33. Cette position inférieure escamotée et inactive intervient au début du fonctionnement du poste de mise en place et d'association 222 (figure 2A). Dans sa position supérieure d'évacuation, le plateau 42 est écarté verticalement et vers le haut au desssus de la courroie 33 et donc est alors le plus proche de l'axe 21. Dans cette position supérieure d'évacuation, le plateau 42 supporte le fond 2 écarté de la 2606327 14 courroie 33. Cette position supérieure intervient à la fin du fonctionnement du poste de mise en place et d'association 222. Les moyens 16 pour saisir le plateau 3 comprennent l'organe de saisie à succion 26 et les moyens d'amenée 23 de plateaux associés décrits ultérieurement. Les moyens 17 pour placer l'un sur l'autre le fond 2 et le plateau 3 comprennent d'une part, l'organe de saisie 26 dans le poste 222 ainsi que les moyens d'entraînement 27 et en ce qu'ils entraînent l'organe de saisie 26 vers sa position extrême extérieure c'est-à-dire vers la courroie 33 et, d'autre part, la courroie 33 dans sa zone aval 36. Les moyens 18 pour presser l'un contre l'autre le fond 2 et le plateau 3 comprennent d'une part, l'organe de saisie 26 dans le poste 222 ainsi que les moyens d'entraînement 27 en ce qu'il sont aptes à maintenir l'organe de saisie 26 en position extrême extérieure, et d'autre part, le plateau 42 et ses moyens d'entraînement associés 43, 44; les moyens d'entraînement 27, 43, 44, sollicitant l'organe de saisie 26 et le plateau 42 l'un en direction de l'autre. La machine comporte également des moyens d'encollage longitudinal en deux parties 38a et 38b, et des moyens d'encollage latéral en deux parties respectivement amont et aval 45a, 45b. Ces moyens d'encollage sont constitués par des buses projetant de la colle, telle que de la colle hot melt, un déplacement relatif existant entre la buse et le fond 2 pour former un trait de colle. Les moyens d'encollage 38a, 38b, 45a, 45b ont comme fonction de déposer des traits de colle sur les rabats logitudinaux 5 et latéraux 6. Les deux parties des moyens d'encollage longitudinal 38a, 38b sont placés en regard l'une de l'autre, de part et d'autre des moyens 24 d'amenée des fonds 2 notamment dans la zone d'intermédiaire. Les moyens d'encollage longitudinal 38a, 38b fonctionnent 'au défilé" lors du mouvement longitudinal des fonds 2 sur la courroie 33. Les deux parties des moyens d'encollage latéral amont 45a et aval 45b sont placés respectivement au début et à la fin de la zone aval 36, 2606327 15 notamment de part et d'autre du cadre 19, de l'organe de saisie 26 et du plateau 42 dans le sens longitudinal de déplacement de la courroie 33 et du fond 2. Les deux parties des moyens d'encollage latéral 45a, b sont montées à coulissement horizontal transversal et entraînées de part et d'autre des moyens d'amenée 24 grâce à des moyens d'entraînement non représenté tel qu'un vérin. Par exemple, un vérin entraîne un chariot portant les deux parties 45a, 45b. Les moyens d'encollage 38a, 38b, 45a, 45b sont placés verticalement au dessus mais à proximité du plan de la courroie 33 ou du plateau 42 en position intermédiaire. La machine comporte également des moyens de pliage 46 des rabats 5, 6 autour des lignes de pliage 7, verticalement et vers le haut pour les amener contre les chants 10, 11. Ces moyens de pliage 46 sont constitués par exemple, par un cadre placé horizontalement autour du plateau 42. Le cadre 46 est mobile à coulissement vertical entre deux positions extrêmes respectivement inférieure escamotée et supérieure de pliage. Le cadre 46 est par exemple, porté par le corps du vérin 44, ce corps de vérin étant monté mobile à coulissement le long d'un axe vertical. Cette disposition permet de faciliter la réalisation des moyens d'entraînement du plateau 42 et du cadre 46 de manière qu'ils puissent être déplacés indépendamment l'un de l'autre, mais en combinaison. le corps du vérin 44 peut alors être entraîne par un ou plusieurs vérins ou encore par une came. Ainsi que cela résulte de ce qui précède, les cadres 19 et 46 ont au moins sensiblement la même ouverture. En position extrême inférieure escamotée, le cadre 46 est situé sous la courroie 33. Cette position intervient au début du fonctionnement du second poste 222 (figures 2A et 2B). En position extrême supérieure, le cadre 46 est situé immédiatement au dessus de la courroie 33. Cette position intervient à la fin du fonctionnement du second poste (figures 2C et 2D). Dans cette position supérieure du cadre 46, le plateau 42 peut également se trouver en position extrême supérieure au dessus du cadre 46 et ceci dans la dernière étape du fonctionnement du second poste 222. 2606327 16 La machine fonctionne de la manière suivante: Un plateau 3 est saisi par l'organe de saisie 26 au poste 221. Dans le même temps, un fond 2 à plat est délivré par les moyens d'amenée 24 jusqu'à la zone aval 36 du poste 222. La rotation d'un pas de la roue permet d'amener le plateau 3 au poste 222. La mise en oeuvre des moyens d'encollage 38a, 38B, 45a, 45b a permis l'encollage des faces internes des rabats 5, 6. Le fond 2 et le plateau 3 au poste 222 sont en regard et à l'aplomb verticalement l'un de l'autre mais initialement écartés l'un de l'autre, l'organe de saisie 26 étant dans sa position extrême intérieure, le plateau 42 et le cadre 46 dans leur position extrême inférieure escamotée (figure 2A). Puis, l'organe de saisie 26 est amené en position extrême extérieure, jusqu'à ce que les bords libres 12 soient en appui sur le fond 2. Simultanément, le plateau 42 est amené jusqu'en position intermédiaire de manière à maintenir fermement le fond 2 dans le plan de la courroie 33 (figure 2B). Puis, l'organe de saisie 26 et le plateau 42 restent dans cette même position et le cadre 46 est déplacé jusqu'à sa position extrême supérieure de pliage (figure 2C). Dans cette situation, il y a simultanément pressage du fond 2 et du plateau 3, l'un contre l'autre, pour assurer la rigidité des chants 10, 11 par mise en tension comme indiqué précédemment et le pliage des rabats 5, 6 contre les chants 10, 11. Le contact des rabats , 6 encollés et des rabats 10, 11 provoque leur solidarisation. Puis, le cadre 46 restant dans sa même position, l'organe de saisie 26 et le plateau 42 sont déplacés en synchronisme verticalement et vers le haut jusqu'à atteindre respectivement la position extrême intérieure et la position extrême supérieure. Il s'ensuit le transfert de l'ensemble fond 2-plateau 3 du cadre 46 au cadre 19, les deux cadres étant placés en regard l'un de l'autre et à proximité immédiate l'un de l'autre. Un autre aspect de l'invention concerne les moyens d'amenée 23 et les moyens de saisie 16. Ces moyens sont applicables notamment mais non exclusivement à la machine qui vient d'être décrite. Les moyens d'amenée 23 comportent un tapis transporteur 47 ayant un avancement pas à pas grâce à des moyens d'entraînement appropriés 48. Le tapis transporteur-47 est prolongé vers l'avant par une plaque fixe coplanaire 49 et notamment horizontale. Le tapis transporteur 47 et la 2606327- 17 plaque 49 permettent de supporter une pile de plateaux 3 emboîtés reposant sur leurs chants notamment longitudinaux 10 inférieurs. Les moyens d'amenée 23 comportent, également, une plaque de serrage latéral 50, notamment au moins sensiblement horizontale, placée au dessus de la plaque 49, mobile par exemple, à pivotement autour d'un axe transversal 51, déplacée par un vérin 52 ou similaire, entre deux positions extrêmes: une position de serrage et une position escamotée. Dans la position de serrage, la plaque de serrage 50 est appliquée sur les chants, notamment les chants longitudinaux supérieurs 10 des plateaux 3. Cette position intervient à la fin du fonctionnement du poste 221 (figure 3B). Dans la position escamotée, la plaque de serrage 50 est écartée des chants des plateaux 3. Cette position intervient au début du fonctionnement du poste 221 (figure 3A). La plaque de serrage 50 a pour fonction de maintenir la pile de plateaux 3 lorsque cette pile n'est plus maintenue par les autres organes des moyens d'amenée 23. Les moyens d'amenée 23 comportent aussi des griffes ou similaires 53a, 53b, au moins sensiblement verticales et transversales, mobiles, notamment à pivotement autour d'axes transversaux 54a, 54b, déplacées par une tringlerie 55, elle-même, commandée par une came ou un vérin. Ces griffes 53a, 53b sont destinées à venir en prise sur la face supérieure 9 du premier plateau 31 de la pile de plateaux 3. les griffes 53a, 53b constituent donc une butée frontale escamotable, assurant un maintien positif de la pile. Les griffes 53a, 53b peuvent se trouver dans deux positions extrêmes respectivement active et inactive escamotée. Dans la position active, les griffes 53a, 53b viennent effectivement former butée frontale pour le premier plateau 31. Cette position active intervient notamment en position escamotée de la plaque 50. Dans la position inactive escamotée, les griffes 53a, 53b ne maintiennent pas le premier plateau 31 et n'empêchent pas son pressage. Cette position inactive escamotée intervient notamment en position de serrage de la plaque 50. Les moyens d'amenée 23 comportent, enfin, un cadre poussoir 56 placé verticalement et transversalement, mobile à coulissement horizontal et longitudinal (c'est-à-dire, parallèlement à la direction du tapis transporteur 47 et de la plaque 49, c'est-à-dire aussi la direction 2606327 18 d'avancement des plateaux 3), au moyen d'une tringlerie 57 commandée par une came ou un vérin. Le cadre poussoir 56 peut occuper deux positions extrêmes: une position arrière rentrée et une position avant sortie. Le cadre poussoir 56 a une ouverture 58 correspondant au contour extérieur des plateaux 3 - c'est-à-dire aux chants 10, 11- de manière à être ajusté aux plateaux 3, ainsi qu'il est mentionné ci-dessous. L'ouverture 58 est, préférentiellement pyramidale ou en biseau de manière à être légèrement plus grande à l'arrière 58a qu'à l'avant 58b. Plus précisement, l'ouverture arrière 58a est légèrement plus grande que le plus grand encombrement des plateaux 3 - notamment à l'endroit des bords libres 12 et l'ouverture avant 58b est légèrement plus petite que le plus grand encombrement des plateaux 3 voire même légèrement plus petite que le plus petit encombrement des plateaux 3, notamment à l'endroit de la face supérieure 9. De cette manière, le mouvement de coulissement du cadre poussoir 56 vers l'arrière (à l'opposé des griffes 53a, 53b) ne crée aucune interférence gênante avec la pile de plateaux 3. Lors du mouvement de coulissement vers l'avant, l'ouverture avant 58b forme butée ou cliquet et vient remplir deux fonctions: d'une part, déformer légèrement vers l'intérieur les chants 10, 11 du deuxième plateau 32 et, d'autre part, venir en blocage sur les bords libres 12 du premier plateau 31. Comme indiqué précédemment, la déformation des chants 10, 11 du deuxième plateau 32 a elle-même deux fonctions: la première de diminuer le frottement les uns sur les autres des chants 10, 11 des plateaux 31 et 32. La seconde de permettre une entrée d'air entre les deux plateaux 31 et 32 pour éviter qu'ils ne restent collés entre eux du fait de la dépression régnant entre eux. En position arrière rentrée, le cadre poussoir 56 est situé à l'arrière et écarté des griffes 53a, 53b, au droit des plaques 49 et 50. En position avant sortie, le cadre poussoir 56 est situé immédiatement à l'arrière des griffes 53a, 53b. Les moyens d'amenée 23 sont disposés globalement horizontalement en regard du premier poste 221, les griffes 53a, 53b étant à proximité du poste 221. Plus précisemment, les moyens d'amenée 23 sont disposés, par rapport au premier poste 221 de manière qu'en position avant sortie, le cadre poussoir 56 soit situé à proximité immédiate - notamment est tangent - à l'organe de saisie 26 en position extrême extérieure. 2606327 19 Le cadre poussoir 56 constitue essentiellement un organe d'extraction à l'unité d'un plateau 3 de la pile du plateau 3. Les moyens 16 pour saisir les plateaux 3 sont ainsi essentiellement constitués de l'organe de saisie 26 et du cadre poussoir 56. Le dispositif qui vient d'être décrit, fonctionne de la manière suivante: Initialement, la plaque de serrage 50 est en position escamotée, les griffes 53a, 53b en position active, le cadre poussoir 56 en position arrière rentrée, l'organe de saisie 26 en position extrême intérieure (figure 3A). Dans cette situation, la pile de plateaux 3 est au repos, l'organe 26 étant dépourvu de plateaux. Dans cette situation, le tapis 47 peut avancer d'un pas pour mettre bien en blocage le premier plateau 31 contre les griffes 53a, 53b. Puis, la plaque de serrage 50 passe en position de serrage, les griffes 53a, 53b passent en position escamotée, le cadre poussoir 56 est coulissé vers l'avant (par rapport au sens d'avancement du tapis 47) et l'organe de saisie 26 est avancé vers l'extérieur. La-pile de plateaux 3 est maintenue entre les plaques 49 et 50, tandis que le cadre poussoir 56 extrait le premier plateau 31 de la pile. Le cadre poussoir 56 et l'organe de saisie 26 se dirigent l'un vers l'autre, jusqu'à ce que le premier plateau 31 soit saisi par l'organe 26 grâce aux moyens à succion. Naturellement, l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes. REVENDICATIONS 1) Procédé de réalisation d'un emballage (1) notamment pour oeufs, du type comprennant deux parties associées rigidement entre elles, un fond inférieur (2) et un plateau supérieur (3), l'une des parties - notamment le fond (2) - comportant des rabats pliables (5,6) et l'autre des parties - notamment le plateau (3) - comportant des chants (10, 11), caractérisé par le fait que: -. l'on saisit d'abord séparement un fond (2) et un plateau préformé (3), les rabats (5,6) étant à plat non pliés; puis, on place l'un sur l'autre le fond (2) et le plateau (3) ainsi saisis et on les presse l'un contre l'autre; et enfin, on plie les rabats (5,6) et on les associe rigidement aux chants (10,11) 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on plie les rabats (5,6) en maintenant, au moins temporairement, le fond (2) et le plateau (3) pressés l'un contre l'autre. 3) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1,2, caractérisé par le fait que pour associer rigidement les rabats (5,6) aux chants (10, 11), on encolle les rabats (5,6) et/ou les chants (10,11) et on plie les rabats (5,6) contre les chants (10,11). 4) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'après avoir associé les rabats (5,6) aux chants (10,11) on maintient l'emballage (1) par ses faces latérales (14). ) Procédé pour saisir un plateau préformé (3) d'une pile de plateaux (3) emboîtés les uns dans les autres, les plateaux étant du type comportant au moins une et généralement plusieurs alvéoles (8), réunies par une face supérieure (9) à laquelle sont attenants des chants (10,11) du même côté que les alvéoles (8), notamment pour la 2606327 21 mise en oeuvre du procédé de réalisation d'un emballage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'on maintient initialement le premier plateau (3) par sa face supérieure (9); puis, au moins sensiblement simultanément on saisit d'abord et on déplace ensuite le premier plateau (3), d'une part par l'intérieur de ses alvéoles (8) et, d'autre part, par les bords libres (12) de ses chants (10,11). 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'immédiatement avant de saisir le premier plateau (3) par ses bords libres (12), on déforme vers l'intérieur les chants (10,11) du deuxième plateau (3) de manière à favoriser l'extraction du premier plateau (3) par rapport au deuxième plateau (3). 7) Procédé selon l'une quelconque des revendications 5,6, caractérisé par le fait que l'on maintient initialement le premier plateau (3) par les bords de sa face supérieure (9) attenants aux chants (10,11). 8) Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que l'on saisit le premier plateau (3) par l'intérieur de ses alvéoles (8) par succion. 9) Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que l'on maintient la pile de plateaux (3) par serrage latéral, notamment lorsque l'on déplace le premier plateau (3). ) Machine pour la réalisation d'un emballage (1), notamment pour oeufs, du type comprenant deux parties associées rigidement entre elles, un fond inférieur (2) et au plateau supérieur (3), l'une des parties - notamment le fond (2) - comportant des rabats pliables (5,6) et l'autre des parties - notamment le plateau (3) - comportant des chants (10,11), caractérisée par le fait qu'elle comporte: des moyens distincts de saisie d'un fond (2) et d'un plateau préformé (3), respectivement (15) et (16); des moyens pour placer l'un sur l'autre le fond (2) et le plateau (3) ainsi saisis; 2606327 22 des moyens de pliage (19) des rabats (5,6), notamment suceptibles de fonctionner en même temps que les moyens pour presser (18). 11) Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait qu'elle comporte également des moyens de maintien (19) de l'emballage (1) par ses faces latérales (14). 12) Machine selon l'une quelconque des revendications 10,11, caractérisée par le fait qu'elle comporte une roue indexée (20), ayant au moins trois postes de travail (22), entrainée pas à pas, des moyens d'amenée (23) des plateaux (3), des moyens d'amenée (24) des fonds (2) et des moyens d'évacuation (25) des emballages (1) se trouvant en regard de trois postes successifs de manière à définir respectivement un ensemble de saisie d'un plateau(3), un ensemble de mise en place et d'association rigide d'un plateau (3) à un fond (2) et un ensemble d'évacuation de l'emballage (1) ainsi réalisé. 13) Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que chaque poste (22) comporte d'une part un organe de saisie (26) d'un plateau (3) par l'intérieur de ses alvéoles (8), comportant notamment des moyens de succion, mobile radialement, et, d'autre part, les moyens de maintien (19) de l'emballage (1) par ses faces latérales (14), fixes; des moyens d'entraînement (27) permettant de déplacer l'organe de saisie (26) entre deux positions radiales extrêmes respectivement intérieure et extérieure. 14) Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que les moyens d'amenée (24) des fonds (2) comprennent un magasin (31), un extracteur mobile (32) notamment.à succion, au moins une courroie ou similaire (33), d'une longueur définissant une zone amont (35) située à l'aplomb du magasin (31), une zone aval (36) située à l'aplomb du poste (22) de mise en place et d'association et une zone intermédiaire (37) dans laquelle se trouvent des moyens d'encollage (38). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que l'organe de saisie (26) est une empreinte de forme complémentaire des alvéoles (8), à laquelle sont associés des moyens de succion. 2606327 23 16) Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisée en ce que les moyens de maintien (19) sont constitués par un cadre dont l'encombrement intérieur correspond à l'encombrement extérieur de l'emballage (1). 17) Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisée en ce que les moyens (15) pour saisir les fonds (2) comprennent, d'une part, une courroie (33) des moyens d'amenée (24) et, d'autre part, un plateau (42) placé à l'aplomb des moyens de maintien (19) du poste de mise en place et solidarisation (222), mobile à coulissement entre une position inférieure escamotée et une position supérieure d'évacuation, avec une position intermédiaire de pressage. 18) Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisée en ce que les moyens (17) pour placer l'un sur l'autre le fond (2) et le plateau (3) comprennent d'une part, l'organe de saisie (26) dans le poste (222) ainsi que les moyens d'entraînement (27) et, d'autre part, la courroie (33) dans sa zone aval (36). 19) Machine selon l'une quelconque des revendicaitions 10 à 18, caractérisée en ce que les moyens (18) pour presser l'un contre l'autre le fond (2) et le plateau (3) comprennent d'une part, l'organe de saisie (26) dans le poste (222) ainsi que des moyens d'entraînement (27) et, d'autre part, le plateau (42) et ses moyens d'entraînement associés (43, 44), les moyens d'entraînement (27,43,44, sollicitant l'organe de saisie (26) et le plateau (42) l'un en direction de l'autre. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, caractérisée en ce qu'elle comporte également des moyens d'encollage longitudinal en deux parties (38a) et (38b) et des moyens d'encollage latéral en deux parties respectivement amont et aval (45a) et (45b). 21) Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 20, caractérisée en ce qu'elle comporte également des moyens de pliage (46) des rabats (5,6) constitués par un cadre placé autour du plateau (42), mobile à coulissement entre une position inférieure escamotée et une position supérieure de pliage. 2606327 24 22) Dispositif d'amenée de plateaux (3) emboîtés en pile, destiné notamment à une machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 21, caractérisé en ce qu'il comporte un tapis transporteur (47) avec des moyens d'entraînement pas à pas (48), une plaque fixe (49) coplanaire au tapis (47), une plaque de serrage latéral (50) mobile entre un position de serrage et une position escamotée; des griffes ou similaires (53a, 53b) , mobiles entre une position active et une position escamotée; un cadre poussoir (56) transversal, mobile à coulissement longitudinal entre une position arrière rentrée et une position avant sortie. 23) Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'ouverture (58) du cadre (56) est notamment plus grande à l'arrière (58a) qu'à l'avant (58b), l'ouverture arrière (58a) est légèrement plus grande que le plus grand encombrement des plateaux (3) -notamment à l'endroit des bords libres (12)- et l'ouverture avant (58b) est légèrement plus petite que le plus grand encombrement des plateaux (3), ainsi que légèrement plus petite que le plus petit encombrement des plateaux (3) -notamment à l'endroit de la face supérieure (9)-.