FR 2611416 A1 19880909 FR 8702908 A 19870304 La présente invention concerne un système de réglage pour charrue agricole. Le réglage concerné est celui de la largeur de travail de la lère raie et de son ajustement afin d'obtenir un réglage parfait de la charrue par auto-alignement. Il s'applique aussi bien aux charrues simples qu'aux charrues réversibles, aux charrues portées qu'aux charrues semi-portées ou traînées. Les axes A, B, C et D sont pris comme étant les projections verticales sur un plan horizontal passant par le ou les points d'attelage de la charrue au véhicule tracteur, respectivement pour - l'axe A : du plan médian d'avancement du tracteur, - l'axe B : du plan de la face latérale du ler corps de labour - l'axe C : du plan médian perpendiculaire à l'axe reliant les points (16) et (17) et équidistant de ces points - l'axe D : du plan médian, parallèle à l'axe d'avancement du tracteur et passant par le point (1) ou par tout autre point où s'exerce la force de traction nécessaire à l'avan cement de la charrue. Les systèmes actuels permettent de règler la distance entre l'axe A et l'axe B - SYSTEME a) soit par déplacement de l'axe C ou de l'axe D, - SYSTEME b) soit par pivotement ou déplacement de la poutre (15) portant les corps de labour. Le SYSTEME a) permet d'obtenir un déplacement de l'axe B correspondant au réglage effectué mais le parallélisme entre l'axe A et l'axe B dépend de l'ensemble des tolérances d'usinage du montage. Pour le SYSTEME b), les systèmes actuels, pour obtenir le parallélisme entre les axes A et B, font intervenir un pivotement de la poutre (15), pivotement commandé et réglé par une ou plusieurs tige(s) filetée(s), vérin(s) hydraulique(s) ou tout autre système équivalent. La présente invention a pour but de transformer ce mode de réglage rigide en liaison permettant un débattement angulaire de la pièce (15) par rapport à l'axe A. Ce débattement peut être obtenu soit - Par une chape oscillante (9) articulée autour de l'axe (7) et permettant une modification de l'angle représenté par la liaison (8) reliant les points (6) et (18) et par la ligne passant par les points (18) et (7). De la forme de la chape dépend la valeur de la modification possible de l'angle et donc la valeur du débattement angulaire possible de la poutre (15). Cette chape pourrait être indifféremment montée articulée autour des axes (4), (5) ou (6) et permettre de la même façon un mouvement angulaire de la poutre (15) par rapport à l'axe A. - Par un système de lumière (11), (figure 2), et, donc de position mobile du point (7) par rapport à une des pièces (Ba) ou (15) ou indifféremment une position mobile du point (6) par rapport à (2) ou (8a), ou du point (5) par rapport à (2) ou (13) ou encore du point (4) par rapport à (14) ou (13) la lumière peut donc être réalisée en un des points (4), (5), (6) ou (7), sur une des pièces (14), (13), (2), (Ba) ou (15). La valeur du débattement angulaire dépend donc du dimensionnement de la lumière. - Par tout autre système de liaison souple (Bb), (figure 3), pouvant relier les points (6) et (7) ou (4) et (5) système télescopique, coulissant ou oscillant. - Par toute combinaison de deux ou plusieurs des possibilités précitées. Dans notre exemple, le point (6) se trouve sur la pièce (2), il pourrait être positionné sur la pièce (14). Le réglage de la charrue se fera alors de la manière suivante - pré-réglage de la largeur de la 1ère raie par le système existant sur la machine, - pré-réglage du parallélisme en agissant sur la liaison kB) ou (8a) ou (8b) et en laissant une possibilité de débattement angulaire de la poutre (15) de part et d'autre de la position du pré-réglage ; l'ajustement définitif se faisant par auto-alignement des corps de labour au travail. RE\(ENDICATI0NS 1) Dispositif de réglage pour charrue simple ou réversible, de type portée, semi-portée ou trainée permettant un réglage de la largeur de travail par tige filetée, vérin hydraulique ou système équivalent et créant une tolérance de réglage au moyen d'un système du type oscillant, coulissant ou télescopique. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il permet d'utiliser une chape oscillante pour obtenir la tolérance du réglage ; la chape pouvant être articulée au point (4), (5), (6) ou (7). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il permet d'utiliser une lumière pour obtenir la tolérance de réglage : lumière pouvant être réalisée au point (4), (5), (6) ou (7) sur la pièce (14), (13), (2), (8a) ou (15). 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il permet d'utiliser tout système de type coulissant, télescopique ou oscillant pour réaliser la liaison entre (4) et (5) ou (6) et (7). 5) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet d'utiliser simultanément une ou plusieurs des solutions envisagées. 6) Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet que les axes (4) et (6) peuvent être situés soit tous les deux sur la pièce (14) soit l'un sur la pièce (14) et l'autre sur la pièce (2).