FR 2620404 A1 19890317 FR 8712634 A 19870911 La présente invention concerne un appareil permettant de rendre automotrice une machine agricole normalement tractée. On utilise couramment, dans les exploitations sgri- coles, des machines tractées qui peuvent être des machines de traitement, de récolte, de travail du sol etc. Ces machines telles que les vendangeuses tractées, sont eccou pliées, lorsqu'elles sont effectivement utilisées, à un tracteur. Dans le cas des machines vendangeuses tractées, ces machines sont constituées principalement d'un châssis enjambeur circulant à cheval sur un rang de vigne, qui est équipé des outillages inhérents à la fonction de la machine (dispositif de récolte, pulvérisateur. tailleuse etc,) et qui repose sur le sol par au moins deux roues. Ces roues sont généralement montées sur un essieu et elles peuvent être également motrices.A l'extrémité antérieure de la machine se trouve un timon articulé autour d'un axe vertical et dont la position est commandée par un vérin, ce timon présentant a son extrémité avant un dispositif d'attelage permettant son accrochage au tracteur. Ce timon qui est placé sensiblement dans l'axe d'une roue latérale de la machine coopère avec celle-ci de telle façon qu'une correction de dévers, si la machine possède cette faculté, ne modifie pas l'assiette de la machine. De telles machines tractées de récolte pour la vigne représentent actuellement une part importante du marché des vendangeuses essentiellement du fait que leur coût est sensiblement la moitié de celui d'une machine vendangeuse automotrice équivalente. Par contre l'utilisation d'une telle machine tractée avec un tracteur vigneron présente un certain nombre d'inconvénients. En premier lieu, du fait de l'encombrement en largeur très important du tracteur vigneron, ces machines ne peuvent pas être utilisées dans des vignes dont l'interrang est inférieur à 1,40mètre. L'encombrement en longueur d'un tel ensemble est également important ce qui nécessitte de prévoir, aux extrémités des rangs de vignes, des zones relativement lqngues pour permettre de faire tourner la machine, ceci constituant un handicap d'autant plus sévère lorsque ces machines sont utilisées dans des petites exploitations. En ce qui concerne l'opérateur, sa position de conduite est particulièrement incol-,,o.table du fait qu'il doit se tourner constamment vers l'arrière pour contrôleur le travail de la machine. Enfin le tracteur vigneron se trouve être immobilisé pendant toute la vendange et une telle contrainte est d'autant plus ressentie qu à cette même époque le vigneron a besoin de son tracteur pour transporter la récolte à la ferme ou à la coopérative. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en procurant un appareil de conception particulièrement simple permettant d'employer dans les meilleurs conditions de rendement et d'encombrement une telle machine agricole tractée. A cet effet cet appareil permettant de rendre automotrice une machine agricole normalement tractée, telle qu'une machine pour culture en lignes, notamment pour la vigne, comportant un châssis équipé des outillages inhérents à la fonction de la machine, reposant sur le sol par au moins deux roues et dont' I'extrémité antérieure peut être reliée, par l'intermédiaire d'un timon articulé autour d'un axe vertical, à un tracteur, est caractérisé en ce qu'il comprend un châssis portant une roue motrice et qui est pourvu, à se partie postérieure, de moyens permettant de l'articuler sur le châssis de la machine tractée, à la place du timon. autour du même axe vertical de celui-ci. On décrira ci-après,è titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation d'un appareil suivent lt invention permettant de rendre automotrice une machine vendangeuse tractée. La figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1 accouplé à la machine vendangeuse tractée. L'appareil suivant l'invention qui est représenté sur les figures 1 et 2, est associé à une machine vendan- geuse 1 du type tracté. Cette machine comporte de la manière habituelle un châssis enjambeur 2 qui porte un dis positif de récolte 3 et qui roule sur le sol au moyen d'une paire de roues 4. Ce châssis 1 comporte, à sa partie inférieure, une poutre fixe horizontale et latérale 5 à l'extrémité antérieure de laquelle est normalement articulée, autour d'un axe vertical 6, un timon servant à l'attelage de la machine à un tracteur vigneron. Cette poutre 5 porte également un vérin 7 qui commande la position transversale du timon de la machine tractée afin de régler l'écartement du tracteur. Suivant l'invention le timon de la machine vendangeuse est remplacé par un appareil tracteur 8, de structure particulièrement simple, quiet accouplé à l'avant de la machine vendangeuse 1, è la place du timon. Cet appareil tracteur 8 comporte un châssis 9 sur lequel est montée à rotation latéralement, une roue motrice 10. Le châssis 9 porte un siège 11 pour le -conducteur et devant ce siège est monté un volant de direction 12. Le châssis 9 comprend une poutre longitudinale et centrale 9a s'étendant vers l'arrière et d'un câté de laquelle la roue motrice 10 est montée à rotation, autour d'un axe horizontal et transversal. Cette poudre 9a se termine par une chape 13 qui est articulée sur la poutre 5 du châssis 2, autour de 1' axe vertical 6.Cette poutre 9a est solidaire d'un bras transversal 9b à l'extrémité duquel est articulée la tige du vérin 7 dont le corps est par ailleurs articulé sur le châssis 2 de la machine. Par ailleurs la propulsion de l'ensemble est assuré par un groupe comprenant moteur thermique 14 qui peut être monté en n' importe quel endroit approprié, notamment sur la partie inférieure du châssis 1 de la machine vendangeuse, du côté ou se trouve l'appareil tracteur 8, et plus particulièrement sur la poutre 5 formant support du timon. Cette dernière disposition assure une bonne répartition de la charge sur l'ensemble des roues de la machine rendue automotrice et par suite un bon report de la charge sur la roue motrice 10 de l'appareil tracteur 8 tirant la machine. Le moteur thermique 14 est accouplé à une transmission hydrostatique 15 qui est reliée par une canalisation 16 à un moteur hydraulique 17 entraînant la roue 10 en rotation. Cette transmission hydrostatique 15 peut également être reliée, par des canalisations 17 à des moteurs hydrauliques 18 assurant l'entraînement en rotation des roues 4 de la machine vendangeuse, dans la mesure ob ces moteurs se trouvent être présents. Le moteur thermique 14 entraîne également une ou plusieurs pompes 19 qui remplacent la prise de force du tracteur et qui fournissent l'énergie nécessaire au fonc tlonnement des divers outils et dispositifs portés par la machine. On voit d'après la description qui précède que l'appareil suivant l'invention permet de rendre aisément automotrice la machine tractée 1. I1 suffit en effet, d'une part, d'enlever le timon d'attelage prévu normalement å l'avant et d'accrocher à la place le châssis 9 de l'appareil tracteur 8, et, d'autre part, de monter à la partie inférieure du châssis 1 de la machine le moteur 14 et la transmission hydrostatique 15. Cette transmission hydrostatique 15 est alors raccordée, par la canalisation 16, au moteur 17 de la roue 10, de l'appareil tracteur 8 pour permettre l'entraînement de la machine 1. La transmission hydrostatique 15 est également connectée au boîtier de direction accouplé au volant 12, ce boîtier de direction étant relié à son tour au vérin 7 par une canalisation appropriée non représentée. De ce fait lorsque le conducteur tourne le volant 12, il provoque l'alimentation appropriée du vérin 7 de manière à faire sortir plus ou moins la tige de ce vérin. Le mouvement de cette tige provoque alors, par 1' intermé- diaire du bras 9b, le pivotement du châssis 9 autour de l'axe vertical 6, ce qui assure la direction de l'ensemble. REVENDICATIONS 1.- Appareil permettant de rendre automotrice une machine agricole normalement tractée, telle qu'une machine pour culture en lignes. notamment pour la vigne, comportant un châssis équipé des outillages inhérents à la fonction de la machine, reposant sur le sol par au moins deux roues et dont l'extrémité antérieure peut être reliée, par l'intermédiaire d'un timon articulé autour d'un axe vertical, à un tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (9) portant une roue motrice (10) et qui est pourvu, à sa partie postérieure, de moyens permettant de l'articuler sur le châssis (2) de la machine tractée (1), à la place du timon, autour du même axe vertical (6) de celui-ci. 2.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis (9) de l'appareil tracteur (8) porte un siège (11) pour le conducteur et un volant de direction (12) monté devant ce siège. 3.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le châssis (9) de l'appareil tracteur (8) comprend une poutre longitudinale et centrale (9a) s'étendant vers l'arrière et qui se termine par une chape (13) qui est articulée, autour de l'axe vertical (6), sur une poutre (5) faisant partie du châssis (2) de la machine tractée. 4.- Appareil suivant la revendication 3 caractérisé en ce que la roue motrice (10) est montée à rotation, autour d'un axe horizontal et tranversal, d'un côté de la poutre longitudinale et centrale (9e) du châssis (9). 5.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce qu'un groupe de propulsion, comprenant un moteur thermique (14) et une transmission hydrostatique (15), est monté à la partie inférieure du châssis (1) de la machine, du côté où se trouve l'appareil tracteur (8). 6.- Appareil suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le groupe de propulsion est monté sur la poutre (5) formant un support du timon d'attelage. 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7 caractérisé en ce que la transmission hydrostatique (15) est reliée, par une canalisation (16), au moteur (17) entraînant la roue motrice (10) de l'appareil tracteur (8). 8.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que le boîtier de direction actionné par le volant (12) de l'appareil tracteur (8) est relié par une canalisation à une source de fluide sous pression et au vérin (7) de commande du timon, lequel est monté entre le châssis (2) de la machine (1) et un élément (9b) solidaire du châssis (9) de l'appareil tracteur (8), afin de rarnnder l'orientation de cet appareil tracteur.