FR 2606542 A1 19880513 FR 8706511 A 19870507 MEMOIRE A DISQUES INCLUANT UNE CARTOUCHE POUR DISQUE(S) MAGNETIQUE(S) AMOVIBLE(S) ET CARTOUCHE INCLUSE DANS CETTE MEMOIRE. La présente invention concerne une mémoire à disques incluant une cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) et la cartouche incluse dans cette mémoire. Les mémoires à disques magnétiques sont de plus en plus fréquemment utilisées en raison de leur capacité de stockage et du temps relativement court mis par les têtes magnétiques d'écriture/lecture à accéder à une information contenue en un point quelconque des disques à partir du moment où elles ont reçu l'ordre d'accéder à cette information. On sait que les disques magnétiques portent des informations sur des pistes d'enregistrement concentriques circulaires dont la largeur n'excède pas quelques dizaines de microns, et qui sont disposées sur leurs deux faces. Pour permettre la lecture et l'écriture des informations, les têtes magnétiques sont disposées de chaque côté des disques à une distance de quelques dixièmes de microns de ceux-ci. Les disques magnétiques sont entraînés par un moteur électrique à une vitesse de rotation constante. Dans la pratique courante, et plus particulièrement dans le cas de mémoires qui comportent un nombre limité de disques (un ou deux disques), ces mémoires ayant une relativement faible capacité de stockage (de l'ordre d'une dizaine à quelques dizaines de millions d'octets, l'octet étant composé de huit bits, un bit étant l'unité d'information binaire égale à un ou zéro, et toute matérialisation de ce chiffre, par exemple sous forme d'enregistrement magnétique), au moins l'un de ces disques est contenu dans une cartouche amovible. Une mémoire à disques ne contient généralement qu'une seule cartouche amovible qui est remplacée par une autre dès que les opérations de lecture et/ou écriture concernant le disque qu'elle contient sont terminées.On voit ainsi, qu'à une même mémoire à disques magnétiques, peut être associée une pluralité de cartouches amovibles contenant chacune un disque magnétique. Dans le cas où la mémoire comporte deux disques magnétiques, l'un de ceux-ci est non amovible et reste en permanence à l'intérieur de la mémoire à disques, (l'autre étant contenu dans la cartouche amovible). On connait des cartouches pour disque magnétique amovible, dont la forme et les dimensions normalisées assurent l'interchangeabilité, et dont la manipulation, lors de leur mise en place dans la mémoire à disques, est extrêmement simple. Elles permettent de plus au disque de ne pas être contaminé par des poussières et particules quelconques lors des périodes de repos, c'est-à-dire les périodes se situant entre deux périodes de fonctionnement dans la mémoire à disques magnétiques. En fonctionnement, elles permettent de plus, une ventilation du disque permettant de maintenir celui-ci dans une parfaite propreté, ce qui accroit la fiabilité de lecture des informations contenues sur celui-ci. Une telle cartouche pour disque magnétique amovible est décrite et revendiquée, par exemple, dans le brevet français N0 2.337.396 déposé par la Compagnie Honeywell Bull le 31 Décembre 1975 sous le titre "Conditionnement pour disque magnétique". Une telle cartouche comprend un disque magnétique amovible rigide de faible diamètre. Elle est relativement plate (sa hauteur est plus de 10 fois inférieure à sa longueur ou sa largeur) et peut être insérée dans un logement adéquat d'une mémoire à disques. Elle est pourvue d'ouvertures qui sont fermées pendant les périodes de repos de la cartouche et ouvertes lorsque la cartouche est insérée dans la mémoire à disques, de manière à permettre le passage des têtes magnétiques d'écriture/lecture et le déplacement de celles-ci par rapport aux différentes pistes d'enregistrement. Cette cartouche comprend des moyens permettant de coupler le moyeu du disque â des moyens d'entraînement en rotation (qui sont le plus souvent constitués d'un moteur électrique). Cette cartouche est caractérisée en ce que ses parois opposées sont rigides mais élastiquement déformables et bombées vers l'extérieur à l'état libre. Pour mettre en place la cartouche à l'intérieur de la mémoire à disques l'incluant, la mémoire à disques comprend un réceptacle de cartouches pouvant pivoter autour d'une charnière horizontale. Ce réceptacle a une largeur de très peu supérieure à celle de la cartouche et ses parois latérales sont formées de deux cornières à l'intérieur desquelles peut glisser cette cartouche. Le réceptacle peut occuper deux positions stables différentes. Dans la première position, dite position de travail, il est horizontal. La cartouche est alors en place dans la mémoire à disques magnétiques et le moyeu du disque est couplé aux moyens d'entraînement en rotation de la mémoire à disques. Dans la seconde position, dite position de repos, le réceptacle occupe une position inclinée par rapport à l'horizontal. On peut alors soit retirer la cartouche du réceptacle, soit insérer celle-ci dans celui-ci. Le mouvement du réceptacle est commandé par une porte frontale avant du bâti de la mémoire à disques. Cette porte peut pivoter autour d'une charnière horizontale. Lorsque la porte frontale est fermée, le réceptacle est en position horizontale et la cartouche est en place à l'intérieur de la mémoire à disques en position de travail. Lorsque l'on ouvre la porte frontale avant, celle-ci pivote autour de sa charnière entraînant du même coup le pivotement du réceptacle autour de sa propre charnière, ce qui amène ce dernier dans sa position de repos. On peut alors retirer la cartouche (ou l'insérer). On voit que le retrait d'une cartouche s'effectue en deux temps - 1 ) desaccouplement du moyeu du disque vis à vis des moyens d'entraînement en rotation et passage du réceptacle de sa position horizontale à sa position inclinée, - 2 ) retrait de la cartouche du réceptacle. Un tel dispositif d'insertion et de mise en place de la cartouche à l'intérieur du bâti de la mémoire à disques est certes efficace et fiable. Toutefois, il présente l'inconvénient d'être assez compliqué et relativement coûteux. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en munissant la paroi inférieure de la cartouche d'une part, et les moyens d'accouplement du moyeu du disque d'autre part, d'une rainure. La rainure de la paroi inférieure et la rainure des moyens d'accouplement sont dans le prolongement l'une de l'autre, lorsque la cartouche est au repos à l'extérieur du disque. Le bâti de la mémoire à disques, et les moyens d'entraînement en rotation sont par ailleurs respectivement munis de moyens de positionnement venant se placer à l'intérieur respectivement de la rainure de la paroi inférieure, et de la rainure des moyens d'accouplement lorsque la cartouche est mise en place dans la mémoire à disques. On réalise ainsi un dispositif de mise en place et d'insertion de la cartouche très simple permettant d'insérer la cartouche dans la mémoire à disques en une seule opération, l'insertion dé la cartouche assurant simultanément la mise en place de celle-ci à l'intérieur de la mémoire à disques et l'accouplement du moyeu du disque avec les moyens d'entraînement en rotation. Selon l'invention, la mémoire à disques incluant une cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) destinée à être insérée dans un logement approprié de celle-ci et constituée d'une enveloppe à l'intérieur de laquelle est placé le disque, la cartouche comprenant une paroi inférieure et une paroi supérieure et étant munie d'une ouverture permettant le passage de têtes de lecture/écriture des informations contenues sur le disque et d'un dispositif permettant d'obturer ces ouvertures lorsque la cartouche est au repos, le moyeu du disque comportant des moyens d'accouplement de celui-ci à des moyens d'entraînement en rotation de la mémoire, est caractérisée en ce que les moyens d'accouplement comprennent une première rainure et la paroi inférieure de l'enveloppe comprend une seconde rainure et des moyens à ressort, les deux rainures étant dans le prolongement l'une de l'autre lors de l'insertion de la cartouche dans le logement, ce dernier comprenant des moyens de positionnement venant alors se placer à l'intérieur de la seconde rainure, les moyens d'entraînement en rotation comprenant des seconds moyens de positionnement venant s'engager dans la première rainure lors de cette même insertion, au moins l'un des moyens de positionnement du logement venant plaquer les moyens à ressort contre la paroi inférieure de l'enveloppe de manière à ce que ceuxci libèrent le moyeu du disque permettant ainsi la rotation de celui-ci. L'invention concerne également une cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) destinée à être insérée dans un logement approprié de la mémoire à disques décrite ci-dessus, cartouche constituée d'une enveloppe à l'intérieur de laquelle est placé le disque, comprenant une paroi inférieure et une paroi supérieure, munie d'une ouverture permettant le passage de têtes de lecture/écriture des informations contenues sur le disque, d'un dispositif permettant d'obturer ces ouvertures lorsque la cartouche est au repos, le moyeu du disque comprenant des moyens d'accouplement de celui-ci aux moyens d'entraînement en rotation de la mémoire, qui est caractérisée en ce que les moyens d'accouplement comprennent une première rainure et la paroi inférieure de l'enveloppe comprend une seconde rainure et des moyens à ressort, les deux rainures étant dans la prolongement l'une de l'autre lors de l'insertion de la cartouche dans le logement, et coopérant avec des moyens de positionnement appartenant respectivement au logement et aux moyens d'entraînement en rotation, de manière à ce que les moyens à ressorts libèrent le moyeu du disque et permettent la rotation de celui-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés. Sur ces dessins - les figures 1, 2, 3 rappellent comment est constituée une mémoire à disques incluant une cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) selon l'art antérieur et comment cette cartouche est insérée et mise en place à l'intérieur de la mémoire à risques - les figures 4 à 8 représentent un premier exemple de réalisation d'une cartouche selon l'invention ;; - la figure 4 étant une vue en coupe prise dans le plan du disque magnétique - la figure 5 étant une vue en coupe transversale prise dans un plan normal au disque magnétique montrant la cartouche dans la position qu'elle occupe lorsqu'elle est au repos - la figure 6 étant une vue en perspective éclatée de la cartouche - la figure 7 étant une vue en coupe transversale prise dans un plan normal au disque magnétique montrant la cartouche dans la position qu'elle occupe lorsqu'elle est positionnée à l'intérieur de la mémoire à disques à laquelle elle est associée ; - la figure 8 étant une vue de dessous de la cartouche selon l'invention ;; Afin de mieux comprendre comment est constituée et fonctionne la mémoire à disques selon l'invention ainsi que la cartouche incluse dans cette mémoire, il est utile de faire quelques rappels illustrés par les figures 1, 2, 3 sur la constitution et le fonctionnement des mémoires à disques et cartouches pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) selon l'art antérieur. Une telle cartouche, ainsi que la manière dont elle est insérée dans le bâti de la mémoire à disques est, par exemple décrite d'une part dans le brevet N0 2.337.396 précité et d'autre part dans les manuels de maintenance des mémoires à disques de type D-120 et D-140 fabriquées par la Société Cii Honeywell Bull. La figure 1 montre la cartouche selon l'art antérieur CA qui se présente sous la forme d'un boîtier plat de contour carré dans lequel est enfermé le disque magnétique DISC. L'une des faces latérales de la cartouche comprend une fenêtre FEN qui est obturée par un volet VOL lorsque la cartouche est au repos, c'est-à-dire lorsqu'elle n'est pas insérée dans la mémoire à disques à laquelle elle est associée. Lors de l'introduction de la cartouche dans la mémoire à disques magnétiques, le volet VOL est manoeuvré par un mécanisme intérieur inviolable, non visible à la figure 1, de manière à ce que la fenêtre FEN ne soit plus obturée. Dès que le volet VOL est retiré, les têtes magnétiques d'écriture/lecture E/L symbolisées par une flèche à la figure 1, peuvent être introduites à l'intérieur de la cartouche pour y lire les données contenues sur les deux faces du disque magnétique DISC. La cartouche CA est réalisée par un assemblage de plusieurs pièces en matériau rigide et élastiquement déformable et l'on a désigné par les références PSUP et PINF les grandes parois opposées de la cartouche, qu'on peut appeler, par abus de langage, paroi supérieure et paroi inférieure de la cartouche. La figure 3 montre que la paroi supérieure PSUP comporte en son centre une saillie intérieure SAL terminée par une portée annulaire PORT1 disposée en regard de la face interne de la paroi. Disposée de manière coaxiale à cette saillie, la paroi opposée PINF comporte une ouverture bordée sur sa face externe d'une portée annulaire PORT2. Par ailleurs, le disque DISC est monté sur un moyeu annulaire MOY dont les extrémités axiales et opposées portent respectivement un collet intérieur COL1 en contact avec la portée PORT1 et un collet extérieur COL2 en contact avec la portée PORT2 et ce, lorsque la cartouche est au repos. A ce sujet, cn se réfèrera particulièrement à la figure 3, où l'on a représenté en traits interrompus la position des collets COL1 et COL2 lorsque la cartouche est au repos. Le bâti BA de la mémoire à disques, comprend un réceptacle RECEPT pouvant recevoir la cartouche CA. Ce réceptacle est de forme sensiblement rectangulaire et comporte sur ses côtés deux cornières à l'intérieur desquelles peut glisser la cartouche lorsqu'on l'insère dans le réceptacle. Ce réceptacle est monté sur le bâti BA au moyen de deux charnières CHAR1 et CHAR2 sensiblement horizontales, la charnière CHAR1 se situant vers l'arrière de la mémoire à disques, alors que la charnière CHAR2 se situe à l'avant de celle-ci. Le bâti BA comporte également une porte frontale avant PFA montée sur la même charnière CHAR2 que le réceptacle RECEPT. Le réceptacle peut occuper deux positions stables, à savoir une position horizontale correspondant à la position de travail de la cartouche CA à l'intérieur de la mémoire à disques (c'est-à-dire la position dans laquelle le moyeu MOY du disque DISC est couplé à des moyens MER d'entraînement en rotation de la mémoire à disques (voir également figure 3)), et une position inclinée par rapport à l'horizontale dite position de repos dans laquelle on peut insérer dans ou retirer la cartouche CA du réceptacle RECEPT. De même, la porte frontale avant PFA peut occuper deux positions, une position verticale lorsque la cartouche CA est en position de travail et le réceptacle en position horizontale, et d'autre part une position horizontale lorsque la cartouche est en position de repos et le réceptacle en position inclinée. Lorsque l'on veut retirer la cartouche (figure 2a) , on exerce une traction sur la porte frontale avant PFA de manière à faire basculer celle-ci vers l'avant dans le sens de la flèche FAV pour amener la porte PFA de la position verticale à la position horizontale. On peut alors manuellement se saisir de la cartouche CA et la tirer vers soi dans le sens de la flèche fE (figure 2a) et la retirer complètement du réceptacle. Inversement, lorsque l'on veut insérer la cartouche on se saisit de celle-ci manuellement, on l'introduit à l'intérieur des deux cornières latérales du réceptacle RECEPT en la poussant vers le fond du bâti BA de la mémoire à disques dans le sens de la flèche fi (figure 2b). Lorsque la cartouche CA est complètement insérée dans le réceptacle on peut alors faire basculer la porte frontale avant PFA vers l'arrière dans le sens de la flèche FAR (figure 2b) de manière à faire passer cette porte de sa position horizontale à sa position verticale ce qui fait basculer le réceptacle RECEPT de sa position inclinée à sa position horizontale. Ce dernier exerce alors une force verticale F1 sur la paroi supérieure PSUP de la cartouche et le bâti BA de la mémoire à disques exerce une force verticale F2 sur la paroi PINF inférieure de la cartouche, de sens opposé à F1. Du fait de l'élasticité des parois PSUP et PINF de la cartouche CA, les collets intérieur COL1 et extérieur COL2 du moyeu PLE sont dégagés de leur portée respective PORT1 et PORT2 ce qui libère le disque. Le moyeu MOY du disque DISC vient se centrer sur un cône CO faisant partie des moyens d'entraînement MER en rotation du disque et est maintenu sur ce dernier grâce à un anneau magnétique annulaire MR solidaire de ces moyens MER (voir figure 3). Ainsi qu'on peut le constater, l'insertion et la mise en place de la cartouche nécessite deux opérations successives : d'abord la mise en place de la cartouche à l'intérieur du réceptacle, puis la fermeture de la porte frontale avant de manière à abaisser le réceptacle vers sa position horizontale et accoupler le moyeu d'entraînement MOY du disque DISC aux moyens d'entraînement en rotation MER. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en réalisant l'insertion, la mise en place et l'accouplement du moyeu du disque aux moyens d'entraînement en rotation lors d'une seule et même opération. La cartouche CART selon l'invention qui est représentée aux figures 4 à 8 permet'de remédier à ces inconvénients. Elle comprend un disque DISC dont le moyeu est MOY. La cartouche CART porte une fenêtre F par où peuvent être intoduites les têtes magnétiques d'écriture.lecture telles que TEL1 et TEL2 (voir également figure 6), lorsque la cartouche est insérée dans la mémoire à disques à laquelle elle est associée. La cartouche CART comporte un rideau-fenêtre RF de forme circulaire pouvant coulisser à l'intérieur d'une glissière GLIS. Ce rideau-fenêtre est solidaire d'un ressort de rappel SPG, monté sur l'axe d'entraînement d'une roue à crémaillère CREM (figures 4 et 6). De préférence, la cartouche CART comprend deux demienveloppes ENV1 et ENV2 dont la réunion forme l'enveloppe ENV. Cette enveloppe est de préférence réalisée en un matériau plastique relativement rigide. Le moyeu MOY de la cartouche CART comprend des roulements ROUL1 et ROUL2 contenus par exemple dans la seule demienveloppe ENV2. La cartouche CART comprend également un joint ferrofluidique JOFF disposé entre le moyeu MOY et la paroi interne de l'enveloppe ENV2, une bague BAG étant placée entre le joint et cette paroi ainsi qu'on peut le voir aux figures 5, 6 et 7. Le but de ce joint ferrofluidique est d'éviter que les poussières issues des roulements (provenant par exemple des produits de lubrification de ceux-ci) ne viennent polluer l'atmosphère dans laquelle est situé le disque DISC. Une entretoise ENTO est diposée entre les deux roulements ROUL1 et ROUL2. Le moyeu MOY du disque comprend un plateau d'entraînement du disque PLE muni d'une rainure RAIN (voir également figure 8), l'enveloppe ENV2 étant également munie d'une rainure RAIN2 qui se trouve dans le prolongement de la rainure RAIN (elle a même largeur et même profondeur) lors de l'insertion de la cartouche dans la mémoire à disques MEMO voir figures 7 et 8, (et bien entendu, lorsque la cartouche est au repos, à l'extérieur de la mémoire à disques). Le plateau PLE est destiné à être accouplé à un plateau PLENM d'entraînement en rotation du disque appartenant à la mémoire à disques MEMO. La liaison mécanique entre le plateau d'entraînement PLE et le moyeu MOY est assurée par la vis de fixation VISFD du disque DISC (figures 5 et 7). La cartouche CART comprend également un ressort SPM fixé sur l'enveloppe ENV2 au moyen de l'ensemble vis-écrou VESPM. Lorque la cartouche est au repos, le ressort SPM est plaqué contre le plateau PLE et exerce une force de pression sur ce dernier empêchant ainsi tout mouvement du disque DISC. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 7, lorsque l'on introduit la cartouche CART dans la mémoire à disques MEMO à laquelle elle est associée, mémoire à disques dont le bâti est désigné par BAT, deux tétons de positionnement disposés sur ce bâti, TET1 et TET2 sont disposés à l'intérieur de la rainure RAIN2. Ces têtons de positionnement sont de forme cylindrique et leur diamètre est sensiblement égal à la largeur de la rainure. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 7, le téton TET2 vient plaquer le ressort SPM contre la paroi de l'enveloppe ENV2 de sorte que ce dernier vienne libérer le plateau d'entraînement PLENM rendant ainsi possible la rotation de celui-ci. De même que les têtons TET1 et TET2 du bâti BAT viennent s'engager dans la rainure RAIN2 de l'enveloppe ENV2 ,le plateau d'entraînement PLENM du moteur d'entraînement du disque DISC, comporte un téton d'entraînement TETEN qui vient s'engager dans la rainure RAIN du plateau d'entraînement PLE du disque DISC. Ce téton est muni d'un manchon plastique souple pouvant glisser légèrement, tout en étant serré dans la rainure du plateau PLE, afin d'éviter les jeux mécaniques dans l'accouplement entre les deux plateaux et diminuer ainsi les risques de vibration lorsque le disque DISC est en rotation. Il est clair que lors de l'insertion de la cartouche CART dans la mémoire à disques dont le bâti BAT est représenté à la figure 6, le rideau-fenêtre RF est ouvert au moyen d'une pièce fixe qui appartient à ce bâti, pièce fixe rerésentée pour simplifier à 1 afigure 6. Elle vient agir sur la crémaillère CREM et donc le ressort SPG qui maintient le rideau - fenêtre RF dans la position indiquée en pointillés à la figure 4. Ainsi qu'il a été dit plus haut, les têtes magnétiques de lecture et d'écriture TEL1 et TEL2 peuvent alors être introduites dans la cartouche CART. Un autre avantage de la cartouche selon l'invention est la simplicité avec laquelle elle peut être insérée dans la mémoire à disques MEMO, l'insertion et la mise en place de la cartouche CART dans celle-ci et l'accouplement du plateau PLE avec les moyens d'entraînement en rotation MOY s'effectuant en une seule et même opération. Revendications 1. Cartouche pour disque(s) magnétique(s) amovible(s) destinée à être insérée dans un logement approprié de celle-ci, constituée d'une enveloppe (ENV) à l'intérieur de laquelle est placé le- disque (DISC) et comprenant nie paroi inférieure et une paroi supérieure, munie d'une ouverture (F) permettant le passage de têtes de lecture/écriture des informations contenues sur le disque, un dispositif (RF) permettant d'obturer ces ouvertures lorsque la cartouche est au repos, le moyeu (MOY) du disque (DISC) comportant des moyens d' accouplement de celui-ci (PLE) à des moyens d' entraînement en rotation (PLENM), caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent une première rainure (RAIN ), la paroi inférieure de l'enveloppe (ENV) comprenant une seconde rainure (RAIN2) et des moyens à ressort (S?4), en contact avec les moyens #'accouplement lorsque la cartouche est #.-i cepos, les deux rainures étant dans le prolongement l'une de l'autre lors de l'insertion de la cartouche dans le logement, ce dernier comprenant des moyens de positionnement (TET1, T#T2), ), vinant alors se placer à l'intérieur de la seconde rainure( RAIN2), les moyen, d'entraînement en rotation comprenant des seconds moyens de positionnement (TETEN) venant s'engager dans la première rainure (RAIN) lors de cette même insertion, au moins l'un des moyens de positionnement (TET2) du logement venant plaquer les moyens à ressorts (SPM) contre la paroi inférieure de l'enveloppe (ENV) de manière à ce que ceuxci libèrent le moyeu du disque permettant ainsi la rotation de celui-ci. 2. Cartouche pour disque ( s ) magnétique(s) amovible ( s ) destinée à être insérée dans in logement (BAT) approprié d'une mémoire à disques magnétiques, selon la revendication 1, constituée d'une enveloppe (ENV) à l'intérieur de laquelle est placée le disque (DISC), et comprenant une paroi inférieure et une paroi supérieure, munie d'une ouverture (F) permettant le passage de têtes de lecture/écriture des informations contenues sur le disque un dispositif (RF) permettant d'obturer ces ouvertures lorsque la cartouche est au repos, le moyeu (MOY) du disque (DISC) comportant des moyens d'accouplement de celui-ci (PLE) à des moyens d'entraînement en rotation (Pti;#M) caractérisée en ce que les moyens d'accouplement comprennent une première rainure (RAIN1), la paroi inférieure de l'enveloppe (ENV) comprenant une seconde rainure (RkIN2) et des moyens à ressorts (SPM) en contact avec les moyens d'accouplenent lors; ;lne la cartouche est au repos, les deux rainures étant dans le prolongement l'une da l'autre lors de l'insertion de la cartouche dans le logement et coopérant avec les moyens de positionnement (TET11 TET2) du logement et les moyens de positionnement (TETEN) des moyens d'entraînement en rotation (PLENM) de la mémoire à disques (MEMO) de manière à plaquer les moyens à ressorts (SPM) contre la paroi inférieure de l'enveloppe (ENV) de sorte que ceux-ci libèrent le moyeu du disque et permettent ainsi sa rotation.