FR 2616528 A1 19881216 FR 8708265 A 19870615 La présente invention concerne les systèmes de chargement d'un canon, notamment pour véhicule blindé, comprenant au moins un barillet à axe sensiblement horizontal formé d'un carter fixe et d'un rotor dans lequel sont aménagés plusieurs logements régulièrement répartis autour de l'axe de rotation et destines à recevoir les munitions, le barillet étant décalé latéralement par rapport au canon, un dispositif d'introduction des munitions dans le canon, appelé refouloir, placé à l'arrière de celui-ci, et des moyens pour transférer une à une les munitions du barillet sur le refouloir. Dans les systèmes connus les munitions sont transférées par gravité du barillet au refouloir au moyen d'une rampe inclinée placée entre ce dernier et le bord inférieur d'une ouverture longitudinale formée sur le côte du carter du barillet et normalement fermée par une porte. Lorsqu'on ouvre la porte, après avoir amené un logement du barillet en face de 1 'ouverture, la munition contenue dans ce logement sort de ce dernier et descend sur le refouloir en roulant sur la rampe. fiu cours de ce transfert, les munitions se comportent différemment suivant la forme, la masse et la position du centre de gravité du projectile. Par exemple, avec un projectile lourd tel qu'un obus a charge creuse ou explosif, la munition tombe sur le refouloir pointe en avant.Au contraire, avec un projectile léger, c'est le culot de la douille qui se présente d'abord sur le refouloir. La mise en biais des munitions sur les rampes peut entrainer des coincements préjudiciables au bon fonctionnement du système. Le but de la présente invention est d'assurer par un mécanisme simple un guidage positif des munitions au cours de leur transfert entre le barillet ct le refouloir de façon à maintenir l'axe de la munition parallèle v lui-mme pendant ce transfert. Le système de chargement objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un berceau apte à recevoir une munition1 disposé longitudinalement entre le barillet et le refouloir et supporté par une manivelle et par une bielle articulée sur un support solidaire du barillet et/ou du refouloir, de telle sorte que la rotation de la manivelle provoque le déplacement transversal et le basculement du berceau entre une première position od le berceau est placé verticalement devant l'ouverture du carter du barillet et une seconde position où le berceau est placé a cOté du refouloir et à un niveau tel qu'une munition, transférée par gravité du barillet sur le berceau au cours de la première partie du mouvement de rotation de la manivelle, descende par gravité sur le refouloir.L'axe de rotation de la manivelle, l'axe d'articulation de la bielle sur le support et les axes d'articulations de la manivelle et de la bielle sur le berceau sont parallèles entre mux et parallèles a l'axe de rotation du barillet ou a l'axe longitudinal du refouloir Ou a une direction intermédiaire entre celles de ces deux axes. L'articulation entre la manivelle et le berceau est située près du bord du berceau qui est le bord supérieur lorsque celui-ci se trouve dans sa première position, la manivelle étant alors pratiquement verticale, et l'axe de rotation de cette derziere est situé de telle sorte qu'elle effectue une rotation d'environ 900 pour amener le berceau de sa première à sa seconde position. Les positions des articulations de la bielle sur le support et sur le berceau sont choisies pour que le bord du- berceau qui est le bord inférieur lorsque celui-ci se trouve dans sa première position pénètre dans le logement du barillet situé en face de l'ouverture du carter1 pour permettre le chargement sur le berceau de la munition placée dans ledit logement, pendant la première partie de la rotation de la manivelle. Généralement, la manivelle sera dédoublée de façon que le berceau soit supporté en deux points longitudinalement espacés l'un de l'autre. La bielle pourra aussi être dédoublée. Suivant un mode de réalisation préféré, la manivelle a une forme courbe qui épouse l'extérieur du carter du barillet et se trouve devant l'ouverture de ce dernier, pour interdire la sortie d'une munition et permettre la rotation du rotor, lorsque le berceau est dans sa première position. - La manivelle remplace la porte habituellement utilisée pour obturer 1 'ouverture du carter. Suivant une autre caractèristique de l'invention, le système qui en fait l'objet peut être utilisé pour charger les munitions dans le barillet et permet à l'équipage de réalimenter les barillets avec les munitions stockées, soit dans la tourelle, soit dans le véhicule porteur, sans sortir de la tourelle et par conséquent sans s'exposer aux agressions extérieures. Pour cela des moyens sont prévus pour arrêter la manivelle dans une position intermédiaire correspondant à une position approximativement horizontale du berceau. après avoir chargé la munition sur le berceau, on commande la rotation de la manivelle pour amener le berceau de cette position intermédiaire à la première position.Su cours de ce mouvement, le berceau bascule de la position horizontale à la position verticale, son extrémité la plus proche du barillet pénétrant dans le logement du rotor se trouvant devant ltouverture du carter, et la munition vient se placer dans ledit logement en roulant sur le berceau. La description qui suit se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention et sur lesquels La figure 1 est une vue en plan d'un système de chargement conforme à l'invention montrant le barillet et le berceau, La figure 2 est une vue en bout de l'ensemble de la figure 1, et Les figures 3 à 10 sont des schémas montrant différentes positions du berceau pendant le transfert d'une munition du barillet au refouloir. Le système de chargement représenté sur les figures 1 et 2 comprend un barillet 10 disposé latéralement par rapport au refouloir qui est placé à 1 'arrière du canon. Généralement un autre barillet est disposé symétriquement au barillet 10 par rapport au plan vertical contenant l'axe du canon. Le barillet 10 est formé d'un carter fixe îe et d'un rotor 20 ponté à l'intérieur du carter de façon à pouvoir tourner autour d'un axe qui peut etre parallèle à l'axe du canon ou placé légèrement en biais par rapport à celui-ci. Le rotor est constitue par un arbre sur lequel sont fixées deux étoiles à six branches formant six logements régulièrement répartis autour de son axe et destinés à recevoir les munitions M. Les munitions stockées dans le barillet sont amenées au refouloir par un berceau basculant 22 faisant l'objet de l'invention, puis introduites dans le canon par le refouloir. Le berceau 22 est constitué par un assemblage de traverses courbes, en forme de croissant dissymétrique, et de longerons. I1 est supporté par deux manivelles 24 et une bielle 26. Les manivelles 24 sont clavetées sur un arbre, ou deux bouts d'arbre, 28 dont l'axe est parallèle à l'axe du barillet. Elles sont courbes, leur courbure étant complémentaire de celle du carter du barillet, et l'arbre 28 est placé à cOté du carter et au-dessous du plan horizontal contenant l'axe du barillet de telle sorte que lorsqu'elles sont en position verticale, comme représenté sur la figure 2, elles interdisent la sortie des munitions à travers l'ouverture ménagée à cet effet dans le carter et autorisent la rotation du rotor. Les paliers de l'arbre 28 sont supportés par des consoles solidaires du carter du barillet. La rotation des manivelles est commandée par un moteur linéaire ou rotatif, d'un type quelconque, par exemple un vérin hydraulique 30. La bielle 26est liée à une console solidaire du carter du barillet par une articulation 32 dont l'axe est parallèle à celui de l'arbre 28. Le berceau 22 est lié aux extrémités libres des manivelles et de la bielle par des articulations 34 et 36, respectivement, dont les axes sont également parallèles à l'axe de l'arbre 28. Les articulations 34 sont situées sur un bord du berceau et les articulations 32 et 36 sont choisies de telle sorte que le berceau soit amené d'une première position, représentée sur les figures 2 et 3, à une seconde position, représentée sur la figure 10, lorsqu'on fait tourner les manivelles d'une position approximativement verticale à une position approximativement horizontale. Les figures 3 à 10 montrent les positions initiale et finale et six positions intermédiaires du berceau pendant ce mouvement. Pour charger une munition sur le refouloir 14, on fait d'abord tourner le rotor du barillet pour amener une munition en face de l'ouverture du carter. La munition est alors retenue dans son logement par les manivelles 24 (figure 3). Lorsqu'on fait tourner les manivelles pour les carter du barillet, la munition descend par gravité en roulant sur les branches inclinées des étoiles du rotor 20. Simultanément, le berceau pénètre par son bord inférieur à l'intérieur du carter 18 et vient prendre la munition, comme on le ferait au moyen d'une pelle (figures 4, 5 et 6). Le berceau est ensuite écarté du barillet et rapproché du refouloir (figures 7, 8 et ). Au cours de cette partie du mouvement le berceau bascule et la munition se déplace en roulant d'un bord à l'autre du berceau Dans sa position finale (figure 10) le berceau est attenant au refouloir, placé au-dessus de lui et' incliné de telle sorte que la munition peut descendre en roulant sur le refouloir. Pour charger le barillet, on fait tourner le rotor pour amener un logement vide devant l'ouverture du carter, puis on amène le berceau dans la position intermédiaire de la figure 8, par rotation des manivelles. Le berceau est maintenu dans cette position, intermédiaire pendant le temps nécessaire au chargement de la munition, soit par une butée éclipsable, soit au moyen d'un dispositif d'asservissement. On place une munition sur le berceau et on fait tourner les manivelles en sens inverse pour introduire la munition dans le logement du rotor. Lorsque les manivelles se trouvent dans leur position initiale (figure 3) on peut faire tourner le rotor du barillet pour amener un autre logement vide devant l'ouverture du carter et recommencer les memes opérations. il est bien entendu que toutes les modifications qui peuvent être apportées a la forme de réalisation décrite par la substitution de moyens techniques équivalents entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATION5 1. Système pour le chargement des munitions dans un canon comprenant un barillet formé d'un carter fixe et d'un rotor dans lequel sont aménagés plusieurs logements destinés à recevoir les munitions, un refouloir et des moyens pour transférer une à une les munitions du barillet sur -le refouloir à travers une ouverture du carter du barillet, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent un berceau (22) apte à recevoir une munition, disposé longitudinalement entre le barillet (10) et le refouloir et supporté par une manivelle (24) et par une bielle (26) articulée sur un support de telle sorte que la rotation de ladite manivelle provoque le déplacement transversal et le basculement du berceau entre une première position où le berceau est placé verticalement devant l'ouverture du carter (18) du barillet et une seconde position où le berceau est placé à cOté du refouloir et à un niveau tel qu'une munition, transférée par gravité du barillet sur le berceau au cours de la première partie de la rotation de la manivelle, descende par gravité sur le refouloir. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (34) entre la manivelle (24) et le berceau (22) est située -prés du bord du berceau qui est le bord supérieur lorsque celui-ci se trouve dans sa première position, la manivelle étant alors pratiquement verticale, et l'axe de rotation de cette dernière est situé de telle sorte qu'elle effectue une rotation d'environ 900 pour amener le berceau de sa première position à sa seconde position. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les positions des articulations (32, 36) de la bielle (26 > sur le support et sur le berceau (22) sont choisies pour que le bord du berceau qui est le bord inférieur lorsque celui-ci se trouve dans sa première position pénètre dans le logement du rotor (20) du barillet (10) situé en face de l'ouverture du carter (in), pour permettre le chargement sur le berceau de la munition placé dans ce logement, pendant la première partie de la rotation de la manivelle (24). 4. Système selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la manivelle (24) est dédoublée de façon que le berceau (22) soit supporté en deux points longitudinalement espacés l'un de l'autre. 5. Système selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que la manivelle (24) a une forme courbe qui épouse l'extérieur du carter (18) du barillet et se trouve devant l'ouverture de ce dernier, pour interdire la sortie d'une munition et permettre la rotation du rotor, lorsque le berceau (22) est dans sa première position. -6. Système selon 1 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour arrêter la manivelle dans une position intermédiairq correspondant à une position approximativement horizontale du berceau (22), pour permettre le chargement d'une munition sur le berceau, et pour faire tourner la manivelle dans le sens permettant de ramener le berceau dans sa première position, pour introduire la munition dans un logement du barillet.