FR 2615092 A1 19881118 FR 8706943 A 19870514 La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif d'enregistrement dynamique des empreintes plantaires d'une personne. Dans la pathologie de nombreuses maladies, malformations ou déformations, non seulement du pied mais aussi de régions diverses du corps, il est important que le médecin - podologue ou autre spécialiste - puisse disposer d'empreintes plantaires fidèles et précises de son patient, l'analyse de ces empreintes étant primordiale à des fins diagnostiques et thérapeutiques. C'est pourquoi il a déjà été proposé plusieurs procédés et dispositifs destinés à permettre l'enregistrement des empreintes plantaires d'une personne. L'un de ces appareils, appelé !'Baudruche", a la forme d'un cadre qui reçoit un empilage de trois éléments de faible épaisseur, à savoir de haut en bas, une membrane souple, une feuille de-papier amovible, et un tampon encreur. Lorsque la personne monte sur l'appareil, du fait de son poids, ses pieds exercent sur la membrane une pression qui provoque l'application intime de la feuille de papier intermédiaire contre le tampon encreur, ce qui réalise l'impression des empreintes plantaires ; la feuille de papier est ensuite retirée pour examen. Bien que cet appareil soit d'une utilisation relativement simple, il présente plusieurs inconvénients. En premier lieu, il est salissant à cause de la présence d'un tampon encreur. En second lieu, les empreintes obtenues sont peu précises ; elles ont la forme de taches plus ou moins foncées, qui ne mettent pas correctement en évidence les détails du relief plantaire, et en particulier les irrégularités localisées. En troisième lieu, enfin, il s'agit d'une prise d'empreintes "statique", c' est-à-dire une image de la plante des pieds immobile, image qui ne permet pas de collecter certaines informations pathologiquement intéressantes qui sont décelables uniquement au cours de la marche. Une autre méthode consiste à enduire les plantes des pieds de la personne d'un produit révélateur photographique, et de lui faire poser ensuite les pieds directement sur une feuille de papier photographique. Cette méthode permet d'obtenir des empreintes possèdant une assez bonne définition. Malheureusement, elle n'est pas non plus totalement satisfaisante, d'une part en raison de son coût élevé du au prix du papier photographique et du traitement subséquent de fixation du cliché obtenu (fixation qui est nécessaire si on veut conserver le cliché), d'autre part du fait que les empreintes sont peu contrastées, ne permettant pas d'en obtenir des photocopies nettes qui seraient pourtant très utiles pour les étapes suivantes de diagnostic, de thérapie et de suivi du patient.En outre, cette méthode réalise seulement, comme la méthode précédente, une prise d'empreintes statique d'intéret limité. On notera par ailleurs, pour mémoire, qu'il existe des åppa- reils, appelés podoscopes, ayant la forme d'un cube qui présente une face supérieure vitrée et un fond en forme de miroir ; ces appareils permettent l'observation des surfaces plantaires lorsqu'une personne est placée sur le cube. Cependant, ils ne sont pas adaptés à l'enregistrement des empreintes, mais seulement à leur observation, à moins qu'on leur rajoute des dispositifs additionnels - photographiques ou vidéo - sophistiqués, couteux et difficile à mettre en oeuvre. L'invention vise à éliminer les divers inconvénients de l'état de la technique qui vient d'être présenté, en proposant un procédé et un dispositif permettant d'enregistrer les empreintes plantaires "en dynamique", c'est-à-dire durant la marche de la personne, ceci à un coût modéré, d'une mamière commode à mettre en oeuvre et peu salissante, tout en produisant des empreintes nettes, à haute définition, correctement reproductibles dans des machines à photocopier traditionnelles. Ces différents résultats sont atteints grâce au procédé faisant l'objet de l'invention par le fait qu'on agit de la manière suivante a) on étale sur le sol une bande de papier dont la longueur correspond à celle d'une marche normale, de quelques pas, de la personne, ce papier étant un papier réactif apte à changer de couleur lorsqu'il est soumis à un traitement de développement par exposition à un agent révélateur b) on enduit la plante des pieds de la personne d'une substance liquide, inhibitrice du développement c) on fait effectuer à la personne une marche de quelques pas sur le papier d) on expose la bandé de papier à l'agent révélateur de manière à réaliser le développement des zones qui n'ont pas été en contact avec ladite substance liquide, et de ces zones uniquement, ce qui permet de faire apparaître sur le papier les empreintes plantaires de la personne durant la marche. Le papier utilisé peut être tout simplement un papier diazoique du commerce, utilisé pour le tirage de plans, dont le développement s'opère par exposition au gaz ammoniac. Le dispositif d'enregistrement dynamique des empreintes plantaires d'une personne, qui fait également l'objet de la présente invention, est caractérisé en ce qu'il comprend - une bande de papier dont la longueur correspond à celle d'une marche normale, de quelques pas de la personne, ce papier étant un papier réactif apte à changer de couleur lorsqu'il est soumis à un traitement de développement par exposition à un agent révélateur - une substance liquide inhibitrice de la réaction de développement, destinée à servir à l'enduction de la plante des pieds de la personne - une machine de développement du papier réactif. Comme déjà dit plus haut, il est possible d'utiliser un simple papier diazoïque, la machine de développement étant alors une machine de développement à l'ammoniac, du type machine à tirer les plans. L'expérience a montré que la substance liquide inhibitrice de la réaction de développement, destinée à être appliquée sur la surface plantaire des pieds de la personne, pouvait avantageusement être un révélateur pour papier photographique. Dans un mode de réalisation préférentiel, la bande de papier est munie d'une ligne médiane longitudinale préimprimée, de préférence graduée, ainsi que d'un quadrillage, ces différentes lignes favorisant l'analyse et l'interprétation ultérieure de l'enregistrement effectué. La ligne médiane et le quadrillage sont avantageusement imprimés au moyen d'une encre qui contient une substance inhibitrice de la réaction de développement (comme la substance destinée à servir à l'enduction de la plante des pieds), de sorte que ces différentes lignes sont également visualisées au cours du développement du papier. L'expérience a montré que la longueur optimale de la bande de papier était comprise entre 2 m et 4 m, de préférence de l'ordre de 3 m, tandis que sa largeur optimale était comprise entre 0,3, m et 0,4 m, de préférence de l'ordre de 0,35 m. La bande de papier réactif est avantageusement livrée (et conservée avant utilisation) sous forme d'un rouleau qui est logé dans une enveloppe protectrice, à l'abri de la lumière, de l'humidité, et du contact avec l'air extérieur. Il est intéressant de livrer cette bande de papier, en outre, dans un emballage qui contient une pochette renfermant un mouchoir de papier imprégné de la substance inhibitrice de ia réaction de déve loppemant, de manière à faciliter l'opération d'enduction de la plante des pieds de la personne au moyen de cette substance ; une étiquette d'expédition à un laboratoire de développement peut être prévue également, éventuellement, à l'intérieur de cet emballage, pour le cas où le développement du papier n'est pas réalisé directement par le médecin utilisateur preneur d'empreintes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparai- tront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins, les figures 1 à 7 illustrent la mise en oeuvre du procédé ; les figures 1 et 2 représentent l'extraction du rouleau de papier de son enveloppe ; la figure 3 illustre l'étape d'enduc tion de la plante des pieds de la personne ; la figure 4 représente la bande de papier étalée sur le sol ; la figure 5 représente la mê me bande de papier après la prise d'empreintes t la figure 6 repré sente l'enveloppe dans laquelle a été remise la bande de papier après enregistrement des empreintes, en vue de son expédition à un laboratoire ~e développement ; la figure 7 montre schématiquement la phase de développement du papier. La figure 8 est une vue de détail, à échelle aSrandie par rapport aux figures 4 et 5, d'un enregistrement d'un pas sur une bande de papier après développement de ce papier - la figure 9 est une reproduction, à grandeur réelle d'une empreinte obtenue par le procédé selon l'invention. Le dispositif représenté sur les figures comprend une bande de papier portant la référence 1, qui est visible plus particulièrement à la figure 4 où elle se trouve dans une position étalée, à plat sur un support 5. La bande de papier I a une longueur (L) de l'ordre de 3 m et une largeur (l) de l'ordre de 0,35 m. Il s'agit d'un papier diazoique, couramment appelé "papier diazo", du type utilisé pour le tirage de plans, par développement à sec, par exemple une bande de papier présentant les caractéristiques du papier diazo commercialisé sous la marque "REGMA", avec la référence "9N moyen 1100". Ce type de papier est revêtu sur l'une de ses faces d'une émulsion jaune pâle réactive, apte à changer de couleur en devenant noire, lorqu'elle est soumise à un traitement de développement par exposition à de l'ammoniac. La bande 1 est pourvue d'une ligne médiane 10 préimprimée, qui divise la bande en deux parties égales longitudinalement ; la ligne 10 est graduée en centimètres. Elle est également munie d'un quadrillage préimprimé, désigné par la référence 12, et formé de lignes transversales et longitudinales se croisant à angle droit, de manière à former des carrés dont le côté est de 5 cm. La ligne graduée 10 et les lignes du quadrillage 12 sont pré imprimées sur la bande de papier 1 (du côté revêtu de l'émulsion .réactive) à l'aide d'une encre spéciale qui contient une substance inhibitrice de la réaction de développement, c'est-à-dire une subs tance empêchant que émulsion recouverte des lignes d'encre ne réagisse à l'ammoniac et par conséquant ne change de couleur à cet endroit. Cette encre spéciale peut consister par exemple en uné composition résultant du mélange des produits suivants : - 80 % d'encre typographique ordinaire (très pâteuse) ; - 15 % d'un révélateur photographique en phase aqueuse, dont le principal composant est l'hydroquinone - 5 % d'un émulsionnant, celui-ci pouvant consister en un ester de sorbitan (par exemple triolate de sorbitan). Cette bande de papier préimprimé est enroulée sur elle-même, et ensachée dans une enveloppe 2 en matière plastique souple, de préférence de couleur noire, où elle est maintenue à l'abri de la lumière et de l'air ambiant (voir figure 1). La bande 1 est livrée aux utilisateurs, médecins, podologues ou autres spécialistes, dans cet emballage (voir figure 1). Lorsque ce médecin souhaite procéder à l'enregistrement dynamique des empreintes plantaires de son patient, il retire le rouleau de papier 1 de son étui ; pour faciliter cette opération, l'enveloppe 2 peut être avantageusement pourvue d'une ligne de déchirement 21 permettant de séparer une extrémité 20 du reste de l'enveloppe (voir figure 2). Le médecin déroule ensuite la bande de papier et l'étale à plat sur le sol, émulsion réactive tournée vers le haut. Avantageusement, au lieu de placer la bande 1 directement sur le sol, il la place sur un support intermédiaire 5, lequel peut consister par exemple en une bande de linoléum, dont la couleur est identique ou voisine de celle de la bande de papier 1, et dont les dimensions sont sensiblement supérieures à celles de la bande de papier ; l'intérêt du support intermédiaire 5 sera expliqué plus loin. Conformément à l'invention, le dispositif comprend également une substance liquide 3, qui est inhibitrice de la réaction de développement du papier réactif 1 (comme l'encre ayant servit à la préimpression des lignes 10 et 12). Ce liquide est destiné à l'enduction de la plante des pieds de la personne concernée ; il doit donc être choisi dans des produits non susceptibles de provoquer des allergies de la peau ; il ne doit pas être trop pâteux, de manière à bien s'appliquer sous les pieds, mais ne doit pas être non plus trop fluide pour ne pas trop s'étaler sur le papier. L'expérience a montré qu'on pouvait utiliser avantageusement un révélateur de papier photographique liquide, à l'état pur, contenant de l'hydroquinone, par exemple le révélateur distribué sous le nom commercial ILFORD ZLFOSPEED. Il est également possible d'utiliser une composition résultant du mélange de ce produit révélateur avec de l'huile de paraffine, et un émulsionnant (par exemple ester de sorbitan). Bien que les résultats soient moins satisfaisants, il est également possible d'utiliser comme produit d'enduction de la vaseline, de l'alcool à brûler, ou même, plus simplement, de l'eau pure. Comme cela est illustré à la figure 3, le liquide inhibiteur de réaction est contenu par exemple dans un flacon 30, et le médecin spécialiste humecte du liquide 3 une serviette 4 au moyen de laquelle il badigeonne les plantes des pieds (P) de son patient, celui-ci étant assis à l'une des extrémités de la bande. Ensuite, il demande à la personne de se placer debout sur cette extrémité de la bande de papier 1, les deux pieds côte à côte, de part et d'autre de la ligne médiane 10, puis d'effectuer quelques pas sur la bande de papier, en rejoignant l'-autre extrémité. Les pas obtenus sont désignés par la référence (e) à la figure 5. Le fait que la bande de papier 1 soit placée sur une plaque de linoléum 5 de même couleur, ou de couleur voisine, fait que cette marche est naturelle, la personne n'ayant pas l'impression d'évoluer sur une zone étroite et de longueur limitée ; or, il est important qu'on obtienne des empreintes correspondant à une marche naturelle, afin d'obtenir un diagnostic correct. On notera, par ailleurs, que les lignespréimprimées 10 et 12 sont réalisées dans une couleur peut contrastée par rapport à la couleur de l'émulsion réactive recouvrant la bande 1 (par exemple couleur jaune moyen sur jaune pale). Ainsi, ces lignes n'influent pas non plus sur le comportement de la personne au cours de sa marche sur le papier. Lorsque les empreintes ont été prises, le médecin procède, s'il le souhaite, à une série d'annotations qui peuvent lui faciliter le dépouillement ultérieur de l'enregistrement. A cet effet, il dispose avantageusement d'un stylo 6 qui contient une encre également inhibitrice du développement. L'expérience a montré qu'on pouvait utiliser de manière particulièrement efficace, comme stylo, une effaceur d'encre diffusé couramment dans les papeteries, par exemple de marque "002 REYNOLDS". Au moyen de ce stylo, le médecin peut porter notamment sur le papier les indications suivantes : nom de la personne et date de l'enregistre-' ment (référence 60, figure 5) ; ligne indiquant la direction générale longitudinale du pas (référence 61), numérotation de chaque pas (référence 62). Si le médecin spécialiste qui a procédé à la prise d'empreintes possède une machine de développement du papier, il peut procéder immédiatement à ce développement ; dans le cas contraire, il enroule à nouveau la bande de papier (après séchage), la place dans l'enveloppe 2 d'origine, referme cette enveloppe au moyen d'une bande adhésive 22, colle sur l'enveloppe une étiquette 23 pour son expédition au laboratoire (X) chargé du développement de la bande. Cette étape intermédiaire est illustrée par la figure 6. La figure 7 illustre schématiquement l'opération de développement du papier dans une machine 7 qui peut être soit une machine du commerce utilisée pour le tirage des plans, soit une machine spécialement conçue pour cette application. Dans le cas d'utilisation d'une machine du commerce, on prendra par exemple une machine de reproduction à sec du genre commercialisé sous le nom "REGMA", avec la référence A 120, A 130 ou A 410. Une telle machine est équipée d'une chambre 71 diffusant des vapeurs d'ammoniac 80, à partir d'une réserve d'ammoniaque (liquide) une pompe 81 assure le recyclage de l'ammoniac non utilisé ; la bande de papier 1 est guidée et convoyée dans l'appareil au moyen de rouleaux appropriés 72, 73. A l'intérieur de la machine, la réaction des vapeurs d'ammoniaque sur le papier provoque le noircissement des zones qui n'ont pas été en contact avec la substance inhibitrice de la réaction, en l'occurrence les lignes 10, 12, les traces de pas (e), et les annotations 60, 61, 62 faites au moyen du stylo 6. Les machines du commerce réalisent par ailleurs un éclairement préalable du papier diazo, au moyen d'un tube fluorescent, de manière à reproduire sur le papier le tracé prévu sur un calque introduit simultanément dans la machine ; il va de soi que cette phase d'éclairement est inutile dans la présente application (mais n'est pas gênante). Le papier ressort développé de la machine (flèche s, figure 7). La figure 8 montre schématiquement un tronçon de papier développé sur lequel sont visibles les empreintes plantaires enregistrées. Pour des facilités de représentation, le papier a été représenté en blanc sur le dessins, tandis que les empreintes et autres lignes ont été représentées en sombre. En réalité, les empreintes et autres indications sont reproduites sous une couleur claire (jaune foncé), tandis que le fond est noir ; la représentation réelle d'une empreinte obtenue, qui fait l'objet de la figure 9, permet de comprendre cette inversion de couleur ; par ailleurs, cette figure permet de se rendre compte de l'extrême précision et de la haute définition de l'em- preinte obtenue qui permet de visualiser les moindres détails de la surface plantaire. L'analyse de lteflregistrement dynamique des empreintes plantaires permet au podologue (ou autre médecin spécialiste) de recueillir un certain nombre d'informations très utiles pour son diagnostic. L'enregistrement obtenu permet au médecin d'avoir à sa disposition des empreintes de pas exactes, de grandeur réelle, qui peuvent être mesurées avec précision, au besoin photocopiées, avec ou sans réduction, et conservées indéfiniment. L'examen par le médecin d'un tel enregistrement lui permet, en particulier, de se rendre compte des points suivants - différence entre les empreintes en statique (empreintes de départ faites à l'arrêt en bout de bande) et en dynamique (durant le parcours sur la bande de papier) - atteintes kératosiques éventuelles ; - déroulement de la marche, avec ou sans hésitations - écart (D) entre chaque pas, un pas plus court d'un côté que de l'autre pouvant résulter d'une contracture de la chaîne musculaire de ce côté ;; - orientation (u, v) de chaque pied durant la marche - angulation éventuelle entre l'arrière pied et l'avant pied --mode d'appui des différents orteils en statique puis en dynamique, susceptible de donner des informations sur les contractures des muscles du pied - zones d'appui excessif du pied (zone noire en fin de bande, due à l'élimination rapide au cours de la marche du liquide d'enduction) - zones où l'appui, au contraire, a été esquivé, notamment par suite d'un blocage articulaire ou d'une contracture musculaire (zone jaune en fin de bande, le liquide d'enduction ayant été conservé par suite des faibles pressions du pied). Il convient de remarquer que, par suite de l'élimination progressive du liquide d'enduction - qui est transféré sur le papier - au cours de la marche, les empreintes sont de plus en plus foncées, ce qui permet de mettre en évidence, au début de la marche, certains détails qui ne sont pas décelables à la fin, et inversement. Par ailleurs, les empreintes obtenues montrent les zones exactes du contact du pied au sol pendant la marche, ce qui permet de déter miner et de tracer avec précision la forme et l'emplacement opti maux, le cas échéant, d'éléments compensateurs devant être prévus dans la semelle intérieure de la chaussure du patient. Préalablement à l'exécution définitive de ces éléments, il est possible facilement d'effectuer un contrôle pour savoir si l'effet de compensation visé est bien obtenu ; il suffit pour cela de fixer provisoirement (par exemple à l'aide de ruban adhésif) sous le pied, ou les pieds, de la personne les éléments compensateurs que l'on a découpé, puis de réa liser un nouvel enregistrement dynamique de ses empreintes plan taires. Des enregistrements périodiques permettent naturellement d'assurer le suivi thérapeutique du patient. Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation qui vient d'être décrit à simple titre d'exemple. Elle en englobe au contraire toutes les variantes. Chaque rouleau de papier peut avantageusement être livré au médecin utilisateur dans un conditionnement individuel qui contient, en outre, sous pochette protectrice, une petite serviette de papier absorbant imprégnée du liquide d'enduction nécessaire à un enregistrement ; en effet, une telle serviette est d'un emploi plus commode qu'un liquide en flacon. Lorsque le dispositif est destiné à un médecin qui ne dispose pas d'une machine de développement adéquate, il est possible de prévoir en outre, dans le conditionnement, une étiquette préimprimée pour l'expédition du rouleau, après prise d'empreintes, au laboratoire de développement, ainsi qu'une étiquette vierge (à remplir par le médecin) pour sa réexpédition après développement. REVENDICATIONS 1. Procédé d'enregistrement dynamique des empreintes plantaires d'une personne, selon lequel a) on étale sur le sol une bande de papier (1) dont la longueur (L), correspond à celle d'une marche normale, de quelques pas, de la personne, ce papier étant un papier réactif apte à changer de couleur lorsqu'il est soumis à un traitement de développement par exposition à un agent révélateur b) on enduit la plante des pieds (P) de la personne d'une substance liquide (3), inhibitrice du développement c) on fait effectuer à la personne une marche de quelques pas sur le papier d) on expose la bande de papier (1) à l'agent révélateur (80) de manière à réaliser le développement des zones qui n'ont pas été en contact avec ladite substance liquide, et de ces zones uniquement, ce qui permet de faire apparaître sur le papier les empreintes plantaires (e) de la personne durant la marche. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le papier utilisé (1) est un papier diazoique dont le développement s'opère par exposition au gaz ammoniac. 3. Dispositif d'enregistrement dynamique des empreintes plantaires d'une personne, caractérisé par le fait qu'il comprend - une bande de papier (1) dont la longueur (L) correspond à celle d'une marche normale, de quelques pas, de la personne, ce papier étant un papier réactif apte à changer de couleur lorsqu'il est soumis à un traitement de développement par exposition à un agent révélateur (80) - une substance liquide (3), inhibitrice de la réaction de développement, destinée à servir à l'enduction de la plante des pieds (P) de la personne - une machine de développement (7) du papier réactif (1). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le papier réactif (1) est un papier diazoïque, tantis que la machine de développement (7) est une machine de développement à l'ammoniac, du type machine à tirer les plans. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite substance liquide (3), inhibitrice de la réaction de développement est un révélateur pour papier photographique, ou contient un tel révélateur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que la bande de papier (1) est munie d'une ligne médiane longitudinale préimprimée (10), de préférence graduée. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que la bande de papier est munie d'un quadrillage préimprimé (12). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et/ou 7, caractérisé par le fait que les préimpressions de ladite ligne médiane (10) et/ou dudit quadrillage (12) sont réalisées au moyen d'une encre qui contient une substance inhibitrice de la réaction de développement. 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que la bande de papier à une longueur (L) comprise entre 2 m et 4 m, de préférence de l'ordre de 3 m, et une largeur (1) comprise entre 0,3 m et 0,4 m, de préférence de l'ordre de 0,35 m. 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que la bande de papier réactif (1) est livrée sous forme de rouleau, dans une enveloppe protectrice (2), à l'abri de la lumière. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la bande de papier est livrée dans un emballage qui contient en outre une pochette renfermant un mouchoir de papier imprégné de la substance inhibitrice de la réaction de développement et, éventuellement, une étiquette d'expédition à un laboratoire de développement.