FR 2610800 A1 19880819 FR 8702079 A 19870218 r-is;=sitif d'encollage de tige de chausure La présente invention est relative à un dispositif d'encollage de tige de chaussure. Pour mouler une semelle en matière plastique, à base de PVC par exemple, il est nécessaire, une fois que la tige de chaussure est enfilée sur la forme chauffante d'enduire de colle tout le pourtour inférieur de la tige avant de la présenter dans le moule d'injection de la matière plastique afin que cette dernière adhère bien de façon uniforme et homogène sur la tige. On procède actuellement de la manière suivante : la machine à injecter les semelles est du type carroussel, c'est--dire qu'elle comporte une pluralité de postes de moulages disposés sur une table tournante qui tourne pas à pas pour présenter chaque moule devant une buse d'injection. Du dessus de chaque moule est disposée une forme chauffante sur laquelle on enfile la tige de la chaussure à la base de laquelle est cousue une sorte de semelle en tissu.Le moule est en deux parties et s'ouvre par écartement des deux parties, on présente la tige entre les deux. parties que l'on referme sur la tige et on procède à l'injection. Avant de présenter la tige entre les deux parties écartées du moule, on enduit le rebord de la tige devant être pris dans la matière plastique d'une colle appropriée. Pour cela, on dispose d'une sorte de pistolet à colle relié par une conduite souple à un réservoir de colle et terminé par une brosse au milieu de laquelle débouche un tuyau relié à ladite conduite un robinet commandé par une sorte de gachette permet de commander 11 arrivée de la colle dans le tuyau. Pour automatiser au moyen d'un robot cette opération manuellé d'enduction de colle, on a réaliser un mécanisme comportant un cache, constitué par une tôle plate aecoupée selon le contour exact de la tige de la chaussure, qui vient coiffer la tige en laissant libre une épaisseur correspondant å l'épaisseur sur laquelle doit se faire l'enduction de colle et un robot proprement dit comprenant deux bras portant chacun un pistolet à colle, qui suivent symétriquement chacun un côté de la tige en allant du milieu de la pointe au milieu du talon. I1 s'est cependant avéré impossible d'obtenir un bon encollage parce que les orifices des tuyaux qui sont au milieu des brosses finissent par s'encrasser et s'obturer. On a essayé en vain de modifier les compositions des colles ou de pulvériser périodiquement des solvants sur les brosses. Le dispositif selon la présente invention est caractérisé par le fait qu'il comporte, au lieu des deux brosses, deux buses de pulvérisation qui sont l'une et l'autre placées en derivation sur un circuit de colle en boucle fermé qui est de façon permanente traverse par un courant de colle continuellement recycle en passant à travers un réchauffeur. Ainsi la colle circulant de façon continue et étant continuellement réchauffée, n'a jamais la possibilite de sécher et d'obturer les orifices de buses. D' autre part, la colle étant continuellement maintenue à une température de l'ordre de 5 est suffisamment fluide pour pouvoir être finement pulvérisée par les buses qui sont chacune associée à un clapet de façon à ne s'ouvrir que pendant leur mouvement le long de la tige. Lorsque les buses sont fermées, la colle circule sans être pulvérisée. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté de façon schématique un mode de réalisation de l'invention. Sur ce schéma, on voit en 1 la semelle de la tige qui est coiffée par un cache 2. Le robot n'est pas décrit, parce qu'il ne fait pas partie de l'invention, il comporte deux bras symétriques 3 qui se déplacent le long de chaque côté de la tige de la chaussure. Chaque bras 3 porte une buse 4 et un moyen de commande 5 qui permet de fermer ou d' ouvrir l'alimentation en colle de la bouche de pulvérisation 4a de la buse 4. Chaque buse 4 est traversée par une conduite 6 dans laquelle circule la colle. Cette conduite 6 constitue un circuit fermé sous pression comportant une pompe 7, un réchauffeur 8 et un réservoir 9. La pompe fonctionne de façon continue ; lorsque les clapets ou analogues 5 sont fermés, la colle pompée et mise en pression par la pompe 7, traverse le réchauffeur 8 et circule dans le circuit 6 en traversant les buses 4 pour retourner au réservoir 9 d'où elle est pompée a nouveau. Cette circulation continue avec réchauffage permanent a pour résultat que la colle est constamment maintenue à l'état fluide sans pouvoir sécher. Lorsque les bras 3 sont en action, c'est-à-dire lorsque qu'ils suivent le contour de la base de la tige de la chaussure les clapets 5 sont ouverts et la colle est projetée par les bouches de pulvérisation 4a. De préférence, le diamètre de la canalisation 6 et le débit de la pompe 7 sont déterminés de façon que le débit de colle circulant dans le circuit fermé soit supérieur à la somme des deux débits des buses 4 de sorte que, même lorsque les deux clapets 5 sont ouverts la circulation ne soit pas interrompue dans la canalisation 6 mais simplement ralentie. Revendications 1. Dispositif d'encollage de la base d'une tige de chaussure au moyen d'un robot dont les bras (3) portent des moyens par lesquels de la colle est apposée sur le pourtour de la base d'une tige de chaussure, caractérisé par le fait que lesdits moyens sont constitués par une buse de pulvérisation (4), portée par chaque bras (3), ladite buse étant munie d'un clapet (5) ouvrant ou fermant l'alimentation de la bouche (4a) de pulvérisation de la buse (4), lesdites buses (4) étant placées sur un circuit fermé (6) comportant un réservoir (a), une pompe (7) et un réchauffeur (8), la pompe fonctionnant de façon continue, de manière que les buses (4) soient en permanence traversées par une circulation de colle recyciée en permanence. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le diamètre de la canalisation (6) et le débit de la pompe (7) sont determinés de façon que le débit de colle circulant dans le circuit fermé soit toujours supérieur à la somme des débits des buses (4) afin que la circulation ne soit jamais interrompue.