FR 2618176 A1 19890120 FR 8710114 A 19870717 Dispositif de serrure a haute sécurite a ouverture automatique au moyen d'un disposltlf de décodage et de commande La présente invention concerne un dispositif de serrure à haute sécurité, à ouverture automatique au moyen de dispositifs de décodage et de commande, tel que décrit dans la demande de brevet n déposée le 8 janvier 1987. Selon cette demande un pene demi-tour et des pênes de verrou sont déplacés en position de fermeture et en position d'ouverture par un moteur électrique qui actionne une tringlerie d'entrainement des pênes au moyen d'une manivelle en tournant toujours dans le même sens. L'alimentation du moteur autorisée par un clavier à code et un récepteur de télécommande est contrôlée au moyen de contacts actionnés par la tringlerie et le pêne demi-tour ainsi que'par un contact sensible à un champ magnétique généré par un aimant permanent situé dans la gâche. Entre la position d'ouverture et la position de fermeture, le moteur à fait faire à la manivelle une rotation d'environ 18 au bout de laquelle les contacts sont fermés ou ouverts selon le cas. Toutefois un problème surgit lorsque le Jeu entre les pênes et leur gâche est insuffisant pour supporter des tolérances de position de la porte. De ce fait, la fermeture de la serrure peut être déclenchée avant que le pênes ne soient exactement en face de leur gâche. Les pênes de verrou butent alors contre la gâche et bloquent le mouvement de la tringlerie. Celle-ci ne pouvant atteindre la fin de sa course normale, ne peut actionner les contacts qui interrompent la rotation du moteur. Le moteur, toujours alimenté, chauffe alors et ses enroulements peuvent être détruits ainsi d'ailleurs qu'une partie du circuit. L'invention vise à éliminer cet inconvénient du système selon le brevet précité en procurant un dispositif qui permet de détecter un coincement des pênes et de la tringlerie et permet de dégager la serrure pour pouvoir ensuite la refermer correctement, éventuellement modifier une de ses pièces. Ce but est atteint selon la présente inventior,, dans une serrure du type revendiqué dans le brevet précité en ce que le blocage de la rotation du moteur crée une surintensité dans le circuit assurant son alimentation directe, qui provoque le basculement d'un relais commandant à l'état basculé l'alimentation du moteur en sens inverse. Selon un premier mode de réalisation- de l'invention, lorsqu'un coincement des pênes de la serrure à lieu, l'intensité du courant circulant dans le circuit d'alimentation du moteur augmente et fait fondre un fusible de ce circuit. Ce faisant, la chute de tension au borne d'un enroulement de relais va faire basculer ses contacts et amener une tension inverse aux bornes du moteur. Celui-ci, tournant alors en sens inverse, va déplacer les pênes dans le sens de l'ouverture jusqu'à la position d'ouverture où la tringlerie coupe l'alimentation. Selon un second mode de réalisation de l'invention, la surintensité dans le circuit d'alimentation du moteur charge un condensateur qui excite l'enroulement du relais précité et le fait basculer avant que le fusible ne fonde. On évite ainsi l'échauffement et la destruction du moteur, voire du circuit et la condamnation momentanée de la porte. L'invention sera mieux comprise au moyen d'exemples de réalisation décrits ci-après, représentés sur le dessin annexé dont La figure 1 est une représentation schématique de la serrure selon le brevet n 87.16 La figure 2 est un schéma du circuit électrique selon un premièr exemple de réalisation de l'invention; La figure 3 est un schéma du circuit électrique selon un second exemple de réalisation de l'invention. La figure 4 représente en coupe le système de débrayage du moteur. La serrure comporte, comme le montre la figure 1, un carenage 14 sur une face duquel est fixée une plaque d'acier 15 constituant un blindage. Un pêne demi-tour 19 est monte dans le carénage de façon a se déplacer dans un sens ou dans l'autre de la largeur du carenage à travers une ouverture de celui-ci. Ce pêne 19 est monté sur une tige coulissant dans un guidage fixe 21 et est sollicité vers l'extérieur du carénage, dans le sens de la fermeture, par un ressort 2. I1 est entraîné dans le sens de l'ouverture, vers l'intérieur du boîtier, par une tringlerie 1 ; la, lb elle-meme entraînée par un moteur 16 par l'intermédiaire d'une manivelle 9.La tringlerie 1 actionne également des pênes de verrou 12 La serrure comporte également des contacts 2 à 5 intégrés à un circuit électrique qui commande l'ouverture et la fermeture de la porte en faisant tourner le moteur. Le circuit de commande de la serrure comprend, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, un clavier à code 8 pourvu d'un contact, un récepteur de télécommande 6 également pourvu d'un contact, les contacts 2, 3 et 5 actionnables par le mécanisme lorsque le moteur tourne et un contact 4 actionnable par un aimant permanent situé sur le chambranle de la porte. Selon la présente invention, ce circuit comprend en outre, un relais 21 à plusieurs contacts a, b et c et un relais 22 à un seul contact. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, la serrure est à l'état ouvert. Le contact 2 est ouvert par appui de la tringlerie 1. Le contact 5 est au repos et fermé. Le contact 3 est ouvert par appui à'un doigt solidaire du pene demi-tour et le contact 4 ect ouvert si la porte est entrebaillée et fermée Si la porte est refermée. Comme on le voit sur la figure 2, un contact 24 dont l'utilité sera explique plus loin est fermé. Les contacts du clavier à code 8 et du récepteur de télécommande 6 sont ouverts au repos. Un contact 26 fermé permet de renoncer a l'usage du clavier 8.L'enroulement du relais 21 est commandé par un transistor T1 dont la base et l'émetteur sont en court-circuit, grâce h un fusible 23 et à l'interrupteur 24 de sorte que l'enroulement n'est pas excité et que les contacts a, b et c sont au repos. Les contacts 3 et 4, en série, permettent de relier la borne B du moteur 16 au négatif de la batterie 25. Ils sont montés sur le circuit d'enroulement d'un relais 22 dont le contact assure le passage du courant. Ceci permet d'éviter une détérioration du contact 4, plus fragile que les contacts 2, 3 et 5, lors du passage d'un courant relativement fort. De même que pour le relais 21, un transistor T2 empêche l'excitation de l'enroulement du relais tant qu'il ne conduit pas. Lorsque la porte est ouverte, la base et l'émetteur ne sont pas courtcircuités et le relais 22 est excité, avec son contact ouvert. Le fonctionnement du circuit selon l'invention est le suivant. La serrure étant en position d'ouverture, les contacts sont dans la position pré-décrite et le moteur est à l'arrêt. Lorsque l'utilisateur ferme sa porte, celle-ci est poussée dans le chambranle, le contact 4 se ferme sous l'action de l'aimant placé dans le chambranle. Le pêne demi-tour est repoussé, vers l'intérieur et le contact 3 s'ouvre. Ensuite le pene est à nouveau repoussé dans la gâche et le contact 3 se ferme, ce qui fait tomber le relais 22. Son contact se ferme mettant en communication la borne B du moteur 16 avec la borne negative de la batterie par l'intermédiaire du contact b fermé du relais 21 et du fusible 23. Grace au fusible 23 et au contact 24, l'émetteur et la base du transistor T1 sont toujours en court-circuit et ie relais 21 n'est pas excité. Les contacts a, b et c restent donc dans la position représentée sur la figure 2. Le contact 2, sur lequel la tringlerie n'appuie plus, se ferme, de sorte que, lorsque le pene demi-tour 19 repoussé par le ressort 2 revient dans sa gâche, provoquant la fermeture du contact 3, la borne B du moteur 16 est toujours reliée à la borne négative de la batterie 25. Le moteur continue a tourner, entraînant la tringlerie qui pousse les penes 12 dans leur gâche, jusqu'à ce que le contact 5 soit coupé pas un doigt solidaire de la tringlerie 1. A ce moment la, la- borne A du moteur n'est plus relié à la borne positive de la batterie et le moteur s'arrête. La porte est verrouillée. La porte étant fermée, les contacts 3 et 4 sont fermes. Le relais 22 est au repos et son contact reste fermé. Le contact 2 est fermé et le contact 5 est ouvert. Pour l'ouverture, de l'extérieur, l'usager compose le code sur le clavier 8 de relais du clavier, relié à travers les contacts a et b du relais 21 aux bornes de la batterie est alors excité et son contact se ferme, reliant la borne positive de la télécommande à la borne "+" de la batterie. La borne négative de la télécommande est reliée au pôle négatif de la batterie par le contact b du relais 21 et par le fusible 23. Lorsqu'il envoie le signal d'ouverture par un émetteur de télécommande, la télécommande 6 (donc la réception) ferme son contact qui relie le pôle positif de la batterie à la borne A du moteur.. Celui-ci va tourner dans le même sens- que précédemment et entraîner la tringlerie 1 qui entraîne les penes 12 et le pêne demi-tour vers l'arrière. Celui-ci dégage le contact 3 qui s'ouvre. La base et l'émetteur du transistor T2 n'étant plus en court-circuit et étant toujours alimentés en tension par la résistance R2 et le contact a et par le contact b respectivement, le transistor excite le relais 22 qui ouvre son contact et la borne E du moteur est toujours reliées au pôle négatif de la batterie par le contact 2. Les pênes étant dégages, la porte s'ouvre sous 1&commat; l'effet d'un moyen élastique connu. Les contacts 2 et 4 sont ouverts et le contact 5 est déjà fermé. Le moteur n'est alors plus alimenté. Si l'utilisateur le désire, il peut, pour ouvrir de l'intérieur, court-circuiter le clavier à code en fermant le contact 26. Il lui suffit alors d'actionner la télécommande pour commander l'ouverture. Il peut aussi ne pas utiliser la télécommande. Pour cela il ouvre le contact -24. Le transistor T1 excite alors l'enroulement du relais 21 qui bascule et le pôle positif de la batterie est alors relié à la borne B du moteur par le contact a, tandis que le pôle négatif de la batterie est relié à la borne A du moteur par le contact c. Le moteur tourne en sens inverse du fonctionnement- normal et dégage les pênes. Le contact de fin de course incorporé au moteur sur l'une des deux deux bornes coupe le courant. Lors de la fermeture les pênes de verrou peuvent se coincer contre leur gâche s'ils ne se trouvent pas exactement en face. Le moteur, qui est toujours alimente, car la tringlerie 1 n'est pas en fin de course, va donc forcer sans pouvoir tourner. De ce fait, son enroulement va chauffer et le courant qui le traverse va augmenter.Au bout d'un temps prédéterminé, entre autre par le calibrage du fusible 23, celui-ci fond. La base et l'émetteur du transistor T1 ne sont alors plus en court-circuit et celui-ci devient conducteur, excitant l'enroulement du relais 21. Les contacts a, b et c basculent alors et le moteur est alimenté comme dans le cas de la coupure du contact 24. Le pole positif de la batterie est relié à la borne B du moteur 16 par le contact a . Le pôle négatif de la batterie est relié à la borne A du moteur 16 par le contact c. Le moteur tourne alors en sens inverse du fonctionnement normal et degage les pênes. Ii tourne jusqu'a coupure du courant par le contact de fin de course du moteur. Les polarités ne seront rétablies que par remplacement du fusible. Selon une seconde forme de réalisation de l'exemple décrit, un condensateur Cl est monté en parallèle sur l'enroulement du relais 21. Lorsque le courant augmente dans le circuit par suite du blocage du moteur, le condensateur C1 est chargé. Lorsque la tension à ses bornes atteint une valeur prédéterminée, l'enroulement du relais 21 est excité et le relais bascule comme précédemment avant que le fusible n'ait fondu. Ceci permet de ne pas changer de fusible après chaque décoincement des pênes. La figure 3 correspond à un second exemple de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, le contact de la télécommande est monté sur le circuit entre la base du transistor T1 et le côté du fusible 23 opposé à la borne "-" de la batterie. Dans ce cas, le contact de la télécommande 6 est ferme au repos lorsque la télécommande n'est pas actionnée. L'alimentation de la télécommande est toujours commandée par le contact du clavier à code 8. Le fonctionnement de la fermeture de la porte est le même que précédemment. Les contacts 4 et 2 sont ouverts et les contacts 3 et 5 sont fermés. Le pôle positif de la batterie est relié à la borne A du moteur par les contacts a et 5, et le pôle négatif de la batterie est coupé de la borne B du moteur par le contact 2 et celui du relais 22 qui est activé. La porte étant poussée dans le chambranle, le pene demi-tour 19 est repoussé ce qui coupe le contact 3 mais ferme le contact 4. Lorsque le pêne demi-tour 19 revient dans sa gâche, le contact 3 se ferme et la base et l'émetteur du transistor T2 sont en court-circuit. Le relais 12 tombe et son contact se ferme. Le pôle négatif de la batterie est alors relié à la borne B du moteur 16 par le contact du relais 22 et le contact b du relais 21. Lorsque la manivelle 9 du moteur a fait environ -18C-, le contact 2 est déjà fermé et le contact 5 s ouvre la borne A du moteur est coupée du po le positif de la batterie par le contact 5 ouvert et le moteur s'arrête. Les verrous sont alors dans leur gâche. Si le pêne demi-tour vient à se coincer en revenant vers la gâche lors de la fermeture, le contact 3 ne se referme pas et le relais 22 reste excité. De ce fait, son contact ne se referme pas et le moteur n'est pas alimenté. Dans ce cas, l'utilisateur peut commander la serrure dans le sens de l'ouverture en actionnant le contact 24 s'il se trouve à l'intérieur, ou avec le code et la télécommande s'il se trouve à l'extérieur. Le moteur alimenté en sens inverse libère alors le pêne demi-tour. Si les pênes de verrou 12 viennent à se coincer contre le chambranle, le moteur 16 chauffe, le courant monte dans son circuit d'alimentation et le fusible 23 fond. Le transistor T1 devient alors conducteur et le relais 21 est excité. Les contacts a, b et c basculent et le moteur est alimenté en sens inverse. il tourne à l'envers Jusqu'à ce que sont contact fin de course interne coupe l'alimentation. La porte est réouverte. Pour réouvrir la porte lorsqu'elle est correctement verrouillée, l'utilisateur situé à l'extérieur tape le code sur le clavier 8 qui ferme son contact alimentant ainsi le récepteur de télécommande. Lorsque l'utilisateur actionne sa télécommande, le contact du récepteur de télécommande 6 s'ouvre. Le transistor T1 devenant conducteur active le relais 21 qui bascule. Le moteur est alors alimenté h travers les contacts a et c comme précédemment. Si l'utilisateur désire ouvrir la porte sans la télécommande, par exemple pour sortir, il ouvre le contact 24 qui produit le meme effet que la télécommande. Comme dans l'exemple précédent, un condensateur C1 monté parallèlement à l'enroulement du relais 21 permet l'excitation de cet enroulement avant que le fusible 23 ne fonde. Afin de prevoir une ouverture rapide de l'intérieur, par exemple en cas d'incendie, de panne de batterie etc., un système de débrayage du moteur est prévu. Selon la figure 4, la partie lab de la tringlerie 1 est montée sur un palier à bille 3 soude sur une plaque 27 solidaire de la plaque 15. La pièce 1a de la tringlerie 1 est montée à rotation sur un axe 29 coulissant axialement dans la -pièce lb et precontraint vers l'extérieur de celle-ci par un ressort 28. Cet axe 29 comporte une butée 31 qui le solidarise à rotation avec les pièces 1a et lob lorsqu'il est en position "haute" selon la figure 4.Si l'on enfonce l'axe 29 contre l'action du ressort 28, la butée 31 n'est plus en prise avec la pièce 1a et la rotation de l'axe 29, par exemple au moyen d'un bouton 32 dépassant à l'extérieur de la serrure, vers l'intérieur de l'appartement, entraîne la rotation de la pièce lb et l'ouverture des pênes sans forcer sur la pièce 1a et le moteur. Il va de soi que l'on peut apporter à l'invention des modifications et des améliorations sans sortir de son cadre. On peut par exemple prévoir deux batteries ; -l'une pour le circuit électronique, l'autre pour l'alimentation du moteur. Ainsi, lorsqu'une surcharge apparaît par suite d'un coincement du moteur, la surintensité n'affecte pas la partie électronique mais seulement le circuit d'alimentation du moteur. ! On peut prévoir également un lecteur de carte magnétique ou analogue à la place du récepteur de télécommande et/ou du clavier. REvendicationr i. Dispositif de serrure à haute sécurité comportant un pene demi-tour et au moins un pene de verrou actionnés grâce à un moteur électrique par l'intermédiaire d'une tringlerie, dont l'ouverture et la fermeture sont commandées au moyen d'un circuit électrique d'aimentation du moteur pourvu de plusieurs contacts actionnes par la tringlerie, d'uc dispositif d'actionnement de contact monté dans le chambranle et de dispositifs de décodage et de commande respectivement, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un relais (21) dont les contacts (a, b, c > commandent le passage du courant vers le moteur (16) et dont l'enroulement est excité pour inverser par basculement de ses contacts la polarité de la tension d'alimentation du moteur afin de le faire tourner en sens inverse dans le cas d'un blocage provoqué par un coincement des pênes lors de la fermeture, ou pour obtenir l'ouverture. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'excitation de l'enroulement du relais (21) est commandée par un transistor (T1) fonctionnant en interrupteur dont la base et l'émetteur sont court-circuites grâce au fusible (23 > en fonctionnement normal et qui devient conducteur en cas de fusion du fusible (23) pour exciter l'enroulement du relais (21) et faire basculer ses contacts (a, b, c). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'excitation de l'enroulement du relais (21) est commandée par un condensateur (C1), monté parallèlement à l'enroulement, qui se charge lorsqu'une surintensité apparaît dans le circuit d'alimentation du moteur par suite d'un blocage de celui-ci, et applique à l'enroulement une tension suffisante pour faire basculer les contacts du relais et alimenter le moteur en sens inverse. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendicationc 1 et 3, caracterise par le fait qu'il comporte un second relais (22) pourvu d'un contact, dont l'excitation est commandée par un transistor (T2) fonctionnant en interrupteur, dont la base et l'émetteur sont court-circuités par la fermeture d'au moins un contact 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la base et l'émetteur du transistor (72) sont court-dircuités par deux contacte (3, 4) en série. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracterisé par le fait que l'ouverture peut etre commandée de l'intérieur grâce à un contact (24) qui permet d'éviter l'emploi du dispositif de décodage et de commande (6,8). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif de décodage et de commande est constitue par un clavier à code 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'ouverture peut être commandée de l'extérieur au moyen de la télécommande sans composer le code grâce a un interrupteur (26) préalablement ferme qui court-circuite le contact du clavier à code. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que des moyens de débrayage du moteur (28, 29, 31, 32) sont prévus sur la tringlerie (1) pour actionner les pênes sans utiliser le moteur.