FR 2616741 A1 19881223 FR 8708351 A 19870616 La présente invention concerne un moyen de locomotion sur eau notamment une embarcation présentant des caractéristiques nouvelles et originales d'une totale sécurité, l'embarcation étant insubmersible et surtout inchavirable indépendamment de lsétat du pian d'eau, notamment en cas de tempête, vent violent ou analogue. La présente invention trouvera une application dans les domaines les plus divers et pourra être utilisée tant pour la plaisance que pour le transport en assurant la desserte d'iles et de zones maritimes ; mais l'invention sera également applicable à des utilisations techniques notamment pour des engins de servitude portuaire ou utilisable dans le génie maritime ou militaire ; et plus particulièrement l'embarcation pourra être utilisée comme chaloupe ou canot de sauvetage soit étant embarquée à bord d'un navire et étant destinée à être mise à liteau en cas de naufrage ou risque de naufrage, soit étant basé à terre et permettant d'assurer des missions de sauvetage auprès de bâtiments ou navires en perdition. Les embarcations traditionnelles comportent généralement une nef ou carène immergée dont le profil est prévu pour permettre de fendre l'eau en assurant les meilleures conditions de déplacement ; mais cette carène unique 'offre que des conditions de sécurité limitée lorsqu'elle est balotée par les vagues et que les éléments se déchaînent notamment en cas de tempête ou de mer démontée et il est fréquent de voir une embarcation monocoque de ce type chavirer. On a cherché à remédier à ces inconvénients par des structures du type "multicoque" qui présentent l'avantage d'une meilleure stabilité ; cependant le risque de chavirement est loin d'être exclu, d'autant dans ce cas que la structure immergée ne comporte-plus de quille engagée profondément dans les eaux et susceptible d'assurer une fonction stabilisatrice. C'est pourquoi les structures multicoque reposant "à plat sur l'eau", si elles assurent une meilleure assise par temps calme ou moyen, restent sujettes à un risque de chavirement lorsque le vent violent, se combinant avec l'action ponctuelle d'une vague, déséquilibre l'ensemble. De sorte qu'il n'existe pas dans la technique actuelle d'embarcation totalement sûre et permettant d'éliminer le risque d'un renversement par suite d'un déséquilibre accidentel sous l'action des éléments. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et concerne un moyen de locomotion notamment une embarcation sur eau dont l'habitacle récepteur de personnes ou d'objets transportés est assuré d'être maintenu dans une position déterminée par rapport à un axe vertical en évitant par conséquent tout risque de voir cet habitacle etre amené en position immergée avec envahissement de l'eau entrainant les risques de dégradation pour les biens et d'agression physique pour les personnes, voire de noyade. A cet effet l'invention concerne un appareil de locomotion sur l'eau notamment embarcation du type comportant des moyens de flottaison et une structure réceptrice des personnes ou des biens transportés solidaire desdits moyens de flottaison, et l'appareil est caractérisé en ce que les moyens de flottaison sont disposés dans l'espace de façon à comporter une pluralité de positions d'équilibre sur un plan d'eau et à réserver une zone centrale libre apte à contenir ladite structure réceptrice des personnes ou des biens ; cette structure réceptrice étant suspendue à pivotement sur des axes de tourillonnement venus desdits moyens de flottaison, de telle façon que, quelle que soit la position desdits moyens par rapport au plan d'eau la structure réceptrice des personnes ou des biens se trouve en équilibre, sensiblement dans un plan vertical constant. De préférence la flottaison est obtenue par des boudins de forme oblongue et en matériau de faible densité permettant auxdits flotteurs de recevoir une poussée d'Archimède maximum, lesdits boudins étant maintenus à chaque extrémité par des colliers lesdits colliers étant solidaires des moyens d'entretoisement constitués de membrures radiales disposées en étoile depuis un axe de pivotement supportant ladite structure contenant les personnes ou biens transportés, les membrures rejoignant à leur périphérie lesdits colliers emprisonnant les boudins. Selon une forme de réalisation les flotteurs au nombre de trois sont prisonniers de colliers reliés entre eux par des membrures formant ensemble un polygone, chaque côté du polygone rejoignant deux boudins adjacents. Selon une caractéristique plus particulière la structure support est constituée par une nacelle ou habitacle longiforme inséré parallèlement aux boudins et dans l'espace intérieur situé entre les boudins flotteurs, les dimensions de ladite nacelle permettant le pivotement et la rotation libre de la nacelle à l'intérieur du volume libre défini par l'espace entre les boudins. De préférence encore l'appareil comporte trois boudins disposés à équidistance et reliés entre eux à chaque extrémité par une armature rigide solidaire des colliers dans lesquels les boudins sont emprisonnés à chaque extrémité. Selon encore une autre caractéristique l'armature disposée à chaque extrémité de l'appareil comporte des membrures radiales reliées depuis un centre commun constituant un palier de suspension de ladite nacelle et les membrures radiales rejoignent à leurs extrémités périphériques les colliers de maintien des boudins flotteurs, directement ou par l'intermédiaire de traverses solidarisant entre eux deux colliers voisins. Selon encore une autre caractéristique la nacelle-disposée dans l'espace intérieur entre les boudins est prévue avec un centre de gravité situé en-dessous de l'axe de pivotement défini par la ligne droite reliant les deux paliers, la nacelle étant ainsi maintenue par gravité en position stable quelle que soit la position respective des boudins et des armatures de liaison entre les boudins, le plancher de repos des personnes et objets restant constamment en position basse et selon un plan voisin de l'horizontale. De préférence encore une extrémité (correspondant à l'extrémité avant) des boudins flotteurs est de forme générale conique (extrémités en pointe) tandis que la partie opposée (extrémités arrières) est de forme conique creuse et de profil complémentaire de la partie conique avant, en permettant ainsi d'emboîter les uns derrière les autres les boudins venus de deux embarcations se suivant et en permettant ainsi de les amarrer selon un axe longitudinal pour constituer un ensemble solidaire soumis à manoeuvre unique. Selon encore une autre caractéristique le plancher de la nacelle comporte une trappe permettant d'accéder directement au plan d'eau inférieur et utilisable ainsi pour recueillir tout objet ou personne accédant depuis le plan d'eau à la nacelle ou inversement permettant d'accéder depuis la nacelle au milieu liquide. Selon encore une autre caractéristique la nacelle est prévue porteuse à une extrémité, son extrémité arrière, d'un moyen de propulsion tel qu'un moteur hors bord. Et selon encore une autre caractéristique l'embarcation comporte au moins un longeron permettant d'assurer la rigidité longitudinale. Et par exemple ce longeron est disposé à l'intérieur de la nacelle en reliant les deux paliers appartenant chacun aux armatures d'entretoisement respectivement avant et arrière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation particulière présentée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en perspective des corps de flottaison notamment des boudins flotteurs associés aux armatures respectivement avant et arrière, l'ensemble ainsi représenté ne comportant pas la nacelle pour l'intelligence de la figure. La figure 2 représente une vue en perspective de l'embarca- tion selon l'invention vue selon le même angle que la figure 1 mais dans lequel la nacelle est ici représentée et mise en place. La figure 3 représente une vue en élévation latérale d'une embarcation conforme à l'invention. La figure 4 avec les figures 5 et 6 représente trois vues schématiques montrant le fonctionnement de l'embarcation insubmersible en cas de gros temps. Les figures 7 et 8 montrent deux exemples en plan de solidarisation d'embarcations- modulaires selon l'invention. Selon les figures 1 et 2 on voit que l'appareil se compose de trois flotteurs de forme oblongue ou longiforme respectivement 1,2,3. La constitution des flotteurs n'est pas critique et pourra varier en fonction des modes de réalisation. On pourra ainsi utiliser des flotteurs gonflables et constitués par exemple d'une enveloppe souple de type connu, par exemple en toile caoutchoutée et telle qu'elle est utilisée déjà pour la réalisation d'embarcation du type "canots pneumatiques". Mais les flotteurs 1,2,3 peuvent également être réalisés sous forme rigide, par exemple en métal léger (aluminium, alliage d'aluminium et étant alors constitué de corps creux ou simplement rempli d'air), tels les flotteurs d'hydravion. Les flotteurs 1,2,3 peuvent également être réalisés en matériaux rigides de structure alvéolaire tels que des mousses de matériau synthétique à cellules fermées ; d'une façon générale tous les matériaux à faible densité et utilisés comme corps de flottaison pourront être utilisés et repris dans le cadre de la présente invention. Les flotteurs 1,2,3 sont maintenus chacun à chaque extrémité par deux colliers respectivement les colliers avant 4,5,6 et les colliers arrière 6,7,8. Les colliers sont prévus de façon à maintenir fermement les flotteurs ; dans le cas où les flotteurs sont réalisés sous forme d'une structure gonflable, le degré de gonflement permettra d'emprisonner les flotteurs de préférence en insérant à l'endroit où les flotteurs sont bloqués sur le corps pneumatique, une structure de renforcement souple (interface en caoutchouc ou autre). Mais l'immobilisation, dans le cas où les boudins 1,2,3 sont rigides, pourra être obtenue par serrage des colliers sur le corps cylindrique qu'ils contiennent. On pourra également utiliser tout moyen de solidarisation tel que collage ou analogue. Selon la forme de réalisation qui est représentée aux figures 1 et 2, on voit que les colliers respectivement 4,5,6 et 7,8,9 sont reliés entre eux par des traverses qui se raccordent tangentiellement aux colliers à savoir les traverses avant 10,11 et 12 et les traverses arrière 13 et 14. Les traverses sont ainsi au nombre de 3 à chaque extrémité en reliant les trois colliers et elles constituent un polygone ; dans le présent exemple, où les boudins sont au nombre de 3, les traverses constituent ainsi un triangle aux angles arrondis. Des traverses partent sensiblement en leur milieu lesmembrures radiales 15,16,17 et 18,19,20 aboutissant en leur centre à un palier avant 21 et un palier arrière 22 dont la fonction sera décrite ci-après. Dans le cas des figures 1 et 2, on voit que l'ensemble rigide constitué par les colliers, les traverses et les membrures radiales forme une armature d'entretoisement qui maintient les boudins dans leur position respective sans possibilité de déformation ou de dégagement. Les deux armatures respectivement avant et arrière assurent ainsi l'immobilisation des boudins dans leur position mutuelle et à équidistance, les boudins occupant ainsi en coupe les sommets d'un triangle équilatéral. On trouve ainsi une telle armature 23 à l'avant et une armature 24 à l'arrière l'ensemble des deux armatures tel que précédemment décrit et défini assurant ainsi la rigidification et la tenue de l'ensemble flottant. On peut également prévoir par exemple que la rigidification soit également renforcée par des longerons incorporés longitudinalement dans la structure de l'embarcation ; ces longerons qui ne sont pas représentés pourraient être par exemple disposés le long des boudins et assurer la liaison de deux colliers avant et arrière appartenant au même flotteur, Et selon une variante on pourrait également prévoir un longeron de rigidification longitudinal reliant par exemple les deux paliers 21 et 22. La structure ainsi réalisée est porteuse d'une nacelle qui constitue la structure support permettant le logement, la protection et le transport des personnes ou des biens utilisant le moyen de locomotion et l'embarcation objet de 1 'invention. La figure 2 montre ainsi une réalisation utilisant la structure et notamment les armatures avant et arrière de la figure 1 et dans laquelle la nacelle est représentée. Cette nacelle est constituée par un habitacle ou cabine refermé soit en totalité, soit en partie et permettant la stabilité des personnes ou des objets reposant sur le plancher de ladite cabine. Cette cabine ou nacelle est suspendue à pivotement aux deux axes de tourillonnement ou paliers c'est-à-dire le palier 21 venu de l'armature avant 23 et le palier 22 arrière venu de l'armature arrière 24. La nacelle ou cabine 25 est ainsi susceptible de balancement à l'intérieur de la structure porteuse définie par les deux armatures 23,24. Et inversement l'ensemble flottant défini par l'armature 23,24 et les boudins qui lui sont associés, est quand à lui susceptible de rotation autour de la cabine. Les figures 3,4,5,6 illustrent, à la lumière d'une variante de réalisation le fonctionnement de l'embarcation insubmersible et inchavirable selon l'invention. On voit que dans le cas des figures 3,4,5,6, l'armature d'entretoisement avant 23' ou arrière 24' est alors constituée de membrures radiales 15',16',17', partant du palier central 21' pour rejoindre les colliers 4',5' et 6' emprisonnant les boudins. Le fonctionnement de l'embarcation insubmersible, en cas de temps calme ne pose aucun problème et l'embarcation se comporte alors sensiblement -comme une embarcation multicoque notamment comme un katamaran comportant une structure intermédiaire centrale reposant sur deux structures de flottaison latérale. En cas de gros temps on suppose, selon la figure 5, qu'une poussée s'exerce par exemple par suite de l'arrivée d'une vague très importante qui soulève d'un côté l'embarcation avec une possibilité de chavirement, renforcée par-la poussée du vent. On a représenté sur les figures 4 et 5 les trois flotteurs avec les repères A,B,C de façon à les identifier. On voit notamment sur la figure 5 que le flotteur A soulevé par une vague amène l'ensemble dans une position proche de l'instabilité et tel que en poursuivant son mouvement le flotteur A qui reposait sur l'eau se trouve alors en position de renversement, normalement et dans le cas d'un bicoque, l'embarcation serait renversée et chavirerait mais on voit que dans le cadre du dispositif selon la présente invention le flotteur A est sans doute amené en position haute, mais dans le mouvement de renversement, c'est le flotteur B qui vient alors reposer sur l'eau et assurer une nouvelle position stable à l'ensemble, à partir des deux flotteurs B et C. Et pendant ce mouvement la cabine qui est suspendue à rotation sur les deux paliers 21',22' (figure 3) ou 21,22 (figures 1 et 2), conserve sa position stable. A cet effet on a prévu que le centre de gravité de la cabine ou nacelle est disposé en-dessous de l'axe théorique 27 qui relie les deux paliers 21,22 ou 21',22' de sorte que la nacelle reste toujours dans une position stable le plancher étant en position inférieure. On voit ainsi que à travers les mouvements que peuvent connaître les flotteurs, la nacelle et les personnes ou objets transportés restent stables reposant sur un plan en permanence voisln de l'horizontale. Selon une autre caractéristique on voit que l'avant des boudins comporte une forme conique pointe en avant tandis que 11 arrière présente de préférence une forme conique creuse inversée et complémentaire. De sorte que deux engins ou embarcations se suivant peuvent s'emboîter mutuellement la partie conique avant 28 d'un boudin pénétrant dans la partie arrière complémentaire et creuse 28' du boudin appartenant à l'embarcation précédente. On voit ainsi notamment à la lumière des figures 7 et 8 qu'il est possible à partir d'embarcations modulaires et identiques entre elles, réalisées conformément à l'invention, de conformer des assemblages ou de véritables trains d'embarcation amarrés entre eux et susceptible ainsi de réaliser un ensemble important et homogène soumis à une conduite unique. On voit par exemple selon la figure 3 que la partie arrière de la nacelle peut recevoir, à l'extérieur du palier 22', un moteur susceptible d'assurer le déplacement de l'ensemble, par exemple un moteur hors-bord 29. Selon une caractéristique plus particulière on voit notamment à la lumière de la figure 1 que la structure ou armature d'entretoisement avant 23 peut être disposée dans l'espace de telle façon que le palier 21 vienne déborder vers l'avant en assurant ainsi une meilleure visibilité et une meilleure habitabilité de la nacelle, tout en accroissant l'espace intérieur disponible pour cette dernière. Selon d'autres développements on peut prévoir la mise en place de structures permettant l'accès facilité entre le milieu liquide et l'espace intérieur de la nacelle. On peut ainsi prévoir une trappe dans le fond de ia nacelle qui permettra de recueillir et de hisser dans la nacelle soit une personne soit un bien immergé ; la même trappe pourra également pour d'autres fonctions permettre d'accéder, par exemple dans le cas d'un dispositif utilisé pour des plongées sous-marine, depuis la nacelle vers le milieu liquide. On peut également disposer à l'extérieur, par exemple dans l'axe avant, des moyens d'accès tels qu'une échelle ou un siège maintenu en position stable étant solidaire de la nacelle dont l'axe de pivotement peut être à cet effet prévu débordant au-delà du palier 21 ou 22 prévu sur l'armature d'entretoisement. Les paliers eux-memes peuvent êtr réalisés de toute façon convenable sous forme de roulements à billes associés de préférence à des dispositifs d'étanchéité ou sous forme de bagues lisses à revêtement approprié (bronze ou matériau synthétique à faible coefficient de frottement). On voit que l'embarcation selon l'invention pourra recevoir de nombreuses applications grâce à l'avantage du caractère insubmersible et qu'elle offre aux utilisateurs. Dans le cas notamment d'embarcations de survie, équipant les navires, l'embarcation selon l'invention pourra être mise en oeuvre même dans le cas d'un navire accusant un gite prononcé ; en effet dans ce cas l'embarcation de survie peut être déplacée en glissant le long de la coque (formant alors plan incliné) tandis que la nacelle porteuse des passagers restera quant à elle de toutes façons en position stable le plancher étant voisin de l'horizontale. Dans le cas d'embarcations de sauvetage basées à terre, l'engin selon l'invention permettra au personnel chargé d'une mission de sauvetage, d'affronter des éléments et d'arriver à proximité du lieu du naufrage ou du navire en perdition sans risquer de chavirer et ceci aussi bien à l'aller qu'au retour lorsque les personnes en danger auront pu être récupérées. L'embarcation selon l'invention en outre particulièrement légère, pourra être héliportée et larguée à proximité d'un naufrage ou d'un navire en perdition sans risque de voir, par suite d'une mauvaise réception au niveau de l'eau, l'embarcation renversée et rendue ainsi inutilisable. Dans le cas d'embarcation de survie, les "canots de sauvetage" ainsi réalisés pourront une fois la tempête passée, être rassemblés et être regroupés en permettant un acheminement unitaire de l'ensemble vers le point de récupération (terre ou navire de secours ; on évite ainsi la dispersion et'les lenteurs des seeours devant ratisser une zone étendue, pour récupérer les embarcations de sauvetage égarées et dispersées. Dans le cas d'embarcation de servitude, pour la desserte d'installations portuaires, phares, etc..., l'embarcation pourra assurer des missions par tout temps, sans risque pour le personnel, de même pour des embarcations chargées de mission de surveillance cotière. L'embarcation selon l'invention pourra également être utilisée avec des aménagements particuliers pour la pêche sportive d'amateurs ou professionnels. Divers aménagements peuvent être incorporés sans se départir des caractéristiques de l'invention. Dans le cas où l'on disposerait un axe central de rigidification reliant les deux paliers avant et arrière, cet axe tubulaire pourrait être utilisé comme réservolr par exemple d'eau potable ou de carburant. Dans le cas où les boudins sont constitués d'un corps creux ils seront de préférence réalisés à partir de plusieurs compartiments étanches les uns aux autres de façon à limiter les conséquences d'une perforation éventuelle. Bien entendu les dimensions de l'embarcation pourront varier en fonction des besoins et des utilisations prévues les extrapolations dimensionnelles étant toujours possibles et étant commandées par les modes ou nécessités d'utilisation ou de fonctionnement, les dimensions étant alors arrêtées par l'architecte naval ; d'une façon générale l'espace interstitiel entre les boudins devraient permettre le logement d'une cabine dans des conditions permettant à une personne normale de se tenir debout ; mais on peut prévoir également des embarcations modulaires plus petites, notamment en cas d'embarcations de survie et dans lesquelles une personne pourra se tenir en position assise. Divers moyens de motorisation pourront également être envisages. On a suggéré précédemment la possibilité de monter, au-delà du palier arrière 22, et solidaire de la cabine (et par conséquent basculant avec la cabine) un moteur de type hors bord. On pourrait également monter sur la cabine un moteur à turbo propulsion ou "turbojet" de type connu et assurant la propulsion de l'ensemble par un flux du milieu liquide rejeté à grande vitesse à l'arrière après avoir été aspiré à la partie avant de l'embarcation, ceci de façon connue. Mais on pourrait également prévoir dans l'axe de rotation ou de basculement de la cabine, et par conséquent selon l'axe des paliers 21,22, et à l'extérieur, c'est-à-dire au-delà du palier arrière 22, un dispositif de propulsion du type à hélice aérienne ; cette disposition présenteraitl'avantage de permettre la propulsion de l'embarcation indépendamment du milieu dans lequel elle se trouve. Dès lors l'embarcation montée par exemple sur un chariot au sommet d'un plan incliné (comme les canots de sauvetage en mer de type connu) pourrait être mise en route depuis la terre, c'est-à-dire depuis une zone d'attente, la propulsion par l'hélice aérienne permettant d'acheminer l'embarcation depuis son aire ou son local de garage ou de réserve jusque vers le milieu marin par un plan incliné muni dans ce cas d'un chariot par exemple sur rail. Selon un autre développement de l'invention, l'embarcation pourra comporter des moyens d'insufflation d'air sous la nacelle, c'est-à-dire dans l'espace défini entre deux boudins (quelconques) qui se trouveraient alors en position inférieure ; ces deux boudins complétés par une jupe avant et arrière (solidaire de la nacelle) constitueraient alors ensemble et avec les jupes avant et arrière, les parois latérales assurant le maintien d'une surpression d'air provoquant ainsi la sustentation de l'ensemble sur un "coussin d'air". Dans ce cas deux boudins assureraient à la fois la fonction de flottaison lors du repos sur l'eau et lors de la mise en sustentation sur coussin d'air, les deux boudins latéraux joueraient alors le rôle de jupe longitudinale latérale. L'ensemble pouvant être propulsé par l'hélice aérienne telle que précédemment évoquée et montée à l'arrière de la cabine, au-delà du palier 22 (l'axe de rotation de l'hélice traversant ainsi ce palier en son centre, et l'axe de repos de la cabine formant alors un manchon contenant l'axe de rotation de l'hélice1 ce manchon étant lui-même monté à tourillonnement dans le palier. Et selon un autre développement, dans le cadre d'un équipement à coussin d'air, la mise en place d'une jupe avant, combinée à soit l'absence totale de jupe à l'arrière, soit un ajustement en hauteur de la jupe arrière, permettrait d'aboutir à une propulsion du véhicule ou de l'embarcation par libération plus important du flux d'air vers l'arrière assurant une poussée de propulsion dans la position de l'embarcation sur coussin d'air. On précisera encore que l'embarcation selon l'invention pourrait être aisément réalisée dans des conditions assurant sa démontabilité en vue d'un transport par exemple sur route ou par fer entre deux sites d'utilisation. En effet dans le cadre de boudins gonflables, ces derniers peuvent être retirés et dégagés de leur collier après évacuation de l'air ; les armatures avant constituées desdits colliers, reliées au palier central par les bras radiaux peuvent également être dégagées par rapport à la nacelle. On obtient ainsi un ensemble constitué d'une nacelle (éventuellement rendue elle-même démontable de façon conventionnelle), associée à deux armatures respectivement avant et arrière et.à trois structures gonflables. Lors de la mise en place de l'ensemble il suffit donc d'assurer l'assemblage des éléments composant la nacelle, éventuellement de. réassembler les éléments constituant l'armat-ure (qui peuvent également être formés d'éléments démontables), de remettre en place les armatures et leur palier central sur les pivots de balancement avant et arrière de la nacelle et enfin d'insérer les boudins ou structures gonflables qui après gonflement seront immobilisés dans les colliers porteurs ; on obtient ainsi un ensemble qui peut être ramené à un volume considérablement réduit pour les besoins du transport et d'un déplacement terrestre entre deux utilisations maritimes ou fluviales. On soulignera encore que l'embarcation selon l'invention susceptible d'être réalisée selon des unités modulaires permet toute sorte de combinaison par suite de l'assemblage, précédemment décrit, facilité par l'engagement de la pointe conique d'un flotteur dans la cavité arrière (creuse et complémentaire) des flotteurs d'une embarcation précédente. On peut ainsi réaliser Un véritable train d'embarcation, par exemple à l'occasion d'un voyage ou d'un déplacement fluvial, les embarcations se suivant les unes les autres et formant un véritable train à propulsion unique ou multiple. Mais comme on l'a précédemment évoqué, et comme on le voit sur les figures 7 et 8,- l'assemblage peut se faire également par plusieurs rangées successives d'embarcation selon l'invention, certaines embarcations d'une rangée étant couplées à deux embarcations précédentes, de sorte que le flotteur droit de l'embarcation arrière soit engage dans une embarcation précédente tandis que le flotteur gauche de l'embarcation arrière est engagé dans le flotteur d'une embarcation avant voisine de celle recevant le flotteur droit ; et dans ces conditions l'embarcation arrière assure à son tour la jonction et le jumelage des deux embarcations qu'elle réunit et sur lesquelles elle est montée en cavalier. On peut ainsi réaliser de véritables pontons flottants susceptibles de couvrir une surface importante et apte par exemple à recevoir une structure rapportée en position supérieure et rendue solidaire des armatures des embarca tions assemblées. Selon un autre mode d'utilisation les embarcations sont disposées parallèlement les unes aux autres et supportent alors une structure porteuse en constituant de façon connue en soi un "pont de bateau". il est clair que ce qui précède n'a qu'un caractère illustratif et d'exemple, le nombre de boudins peut être supérieur à 3 et aller jusqu'à constituer une structure de flottaison de section circulaire c'est-à-dire définie par une couronne cylindrique creuse, recevant en son milieu la nacelle, suspendue à pivotement de façon à rester constamment verticale en offrant un plancher horizontal quelle que soit la position de la structure de flottaison sur l'eau ; cette dernière peut rouler sous l'action des vagues, la nacelle ou cabine centrale restera sensiblement stable et donc inchavirable. Dans le cas où l'appareil est équipé d'une hélice aérienne, celle-ci est carénée de façon à conformer une turbine, du type connu pour la propulsion de véhicules sur coussin d'air ; l'hélice est aussi associée à un gouvernail arrière sur lequel s'exerce le flux d'air sortant de la turbine. REVENDICATIONS 1 - Appareil de locomotion sur l'eau notamment embarcation du type comportant des moyens de flottaison et une structure réceptrice des personnes ou des biens transportés solidaire desdits moyens de flottaison, caractérisé en ce que les moyens de flottaison (1,2,3) sont disposés dans 11 espace de façon à comporter une pluralité de positions d'équilibre sur un plan d'eau et à réserver une zone centrale libre apte à contenir ladite structure (25) réceptrice des personnes ou des biens, cette structure réceptrice étant suspendue à pivotement sur des axes de tourillonnement (21,22) venus desdits moyens de flottaison, de telle façon que, quelle que soit la position desdits moyens par rapport au plan d'eau la structure réceptrice des personnes ou des biens se trouve en équilibre, sensiblement dans un plan vertical constant. 2 - Appareil de locomotion sur l'eau notamment embarcation selon la revendication 1 et du type comportant une pluralité de flotteurs, associés à une structure support des personnes et objets transportés, caractérisé en ce que es flotteurs constituant lesdits moyens de flottaison sont au moins au nombre de trois (1,2,3) étant disposés dans l'espace à équidistance les uns des autres, de telle façon que l'ensemble repose sur le plan d'eau par deux flotteurs, lesdits flotteurs étant reliés entre eux par des moyens d'entretoisement (23,24) rigide et la structure support (25) est suspendue à pivotement auxdits moyens -d'entretoisement (23,24), par deux axes de tourillonnement (21,22) positionnés selon un axe sensiblement horizontal et solidaire desdits moyens d'entretoisement. 3 - Embarcation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les flotteurs (1',2',3') sont constitués de boudins de forme oblongue et en matériau de faible densité permettant auxdits flotteurs de recevoir une poussée d'Archimède maximum, lesdits boudins étant maintenus à chaque extrémité par des colliers (4,5,6,7,8, 9), lesdits colliers étant solidaires des moyens d'entretoisement constitués de membrures radiales (15',16',17') disposées en étoile depuis un axe de pivotement (21) supportant ladite structure (25) contenant les personnes ou -biens transportés, les membrures rejoignant à leur périphérie lesdits colliers (4',5',6') emprisonnant les boudins (1' ,2' ,3'). 4 - Embarcation selon la revendication 1,2 ou 3, caractérisée en ce que les flotteurs (1,2,3) sont prisonniers de colliers (4,5,6) reliés entre eux par des membrures (10,11,12) formant ensemble un polygone, chaque côté du polygone rejoignant deux boudins adjacents. 5 - Embarcation selon l'une des revendications 2,3 ou 4, caractérisée en ce que la structure support est constituée par une nacelle (25) ou habitacle longiforme inséré parallèlement aux boudins (1,2,3) et dans l'espace intérieur situé entre les boudins flotteurs, les dimensions de ladite nacelle permettant le pivotement et la rotation libre de la nacelle à l'intérieur du volume libre défini par l'espace entre les boudins. 6 - Embarcation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'armature (23,24) disposée à chaque extrémité de l'appareil comporte des membrures radiales (15,16,17) reliées depuis un centre commun constituant un palier de suspension (21) de ladite nacelle (25) et les membrures radiales rejoignent à leurs extrémités périphériques les colliers (4,5,6) de maintien des boudins flotteurs, directement ou par l'intermédiaire de traverses (10,11,12) solidarisant entre eux deux colliers voisins. 7 - Embarcation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la nacelle (25) disposée dans l'espace intérieur entre les boudins est prévue avec un centre de gravité situé en-dessous de l'axe de pivotement défini par la ligne droite (27) reliant les deux paliers (21,22), la nacelle étant ainsi maintenue par gravité en position stable quelle que soit la position respective des boudins et des armatures de liaison entre les boudins, le plancher de repos des personnes et objets restant constamment en position basse et selon un plan voisin de l'horizontal. 8 - Embarcation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que une extrémité (correspondant à l'extrémité avant) des boudins flotteurs est de forme générale conique (extrémités en pointe) tandis qué la partie opposée (extrémités arrières) est de forme conique creuse et de profil complémentaire de la partie conique avant, en permettant ainsi d'emboîter les uns derrière les autres les boudins venus de deux embarcations se suivant et en permettant ainsi de les amarrer selon un axe longitudinal pour constituer un ensemble solidaire soumis à manoeuvre unique. 9 - Embarcation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le plancher de la nacelle comporte une trappe permettant d'accéder directement au plan d'eau inférieur et utilisable ainsi pour recueillir tout objet ou personne accédant depuis le plan d'eau à la nacelle ou inversement permettant d'accéder depuis la nacelle au milieu liquide. 10 - Embarcation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la nacelle (25) est prévue porteuse à une extrémité, son extrémité arrière, d'un moyen de propulsion tel qu'un moteur hors bord (29).