FR 2619322 A1 19890217 FR 8711577 A 19870814 "Installation de projection de produit de revêtement tel que par exemple une peinture hydrosoluble" L'invention se rapporte à une installation de projection de produit de revêtement, notamment un produit de revêtement conducteur, tel qu'une peinture hydrosoluble ou une peinture métallisée, appliquée par voie électrostatique; elle concerne plus particulièrement un nouvel agencement permettant d'assurer rapidement des changements de tels produits. L'invention trouve son domaine d'application privilégié dans les domaines où les objets à recouvrir se succèdent le long d'un même emplacement de projection et où deux objets consécutifs quelconques doivent généralement être recouverts par des produits de revêtement de couleurs différentes.De telles contraintes d'exploitation imposant des cycles de changement de couleur extrêmement rapides se rencontrent en particulier, dans l'industrie automobile, pour peindre des éléments de carrosserie. L'invention est plus particulièrement destinée à résoudre les problèmes supplémentaires que posent, dans ce contexte, l'application par voie électrostatique des peintures hydrosolubles ou de certaines peintures métallisées, relativement conductrices. Une installation de projection de peinture, dans une unité de production aussi importante qu'une usine de fabrication d'automobile, par exemple, comporte généralement plusieurs circuits de circulation de peinture en boucle fermée, très longs, (ces circuits peuvent traverser toute une partie de l'usine) qui établissent la liaison entre de grands réservoirs de peinture et les différentes cabines de projection. I1 faut donc prévoir un tel circuit par couleur et un autre circuit de même nature pour le solvant ou le produit de nettoyage. Pour des raisons évidentes de sécurité, ces circuits sont connectés à la terre. Par ailleurs, dans une cabine de projection de peinture ainsi alimentée, les objets à peindre, en l'occurrence les carrosseries d'automobile, dans l'exemple envisagé, sont portés par des moyens de convoyage traversant la cabine, dans laquelle se trouvent des moyens de projection électrostatique susceptibles d'évoluer dans une certaine "zone d'activité" à l'intérieur de la cabine. Ces moyens de projection peuvent être à "bols" tournant à grande vitesse, ou bien à pulvérisation pneumatique ou hydrostatique. L'un des problèmes habituels à résoudre dans ce type d'installation est celui du changement de couleur entre deux objets consécutifs. En effet, dans l'industrie automobile, notamment, il n'est pas question de peindre les carrosseries par séries, en fonction de la couleur. Le cas le plus fréquent, au contraire, est celui où la couleur doit pratiquement être changée après chaque carrosserie. Ceci implique de pouvoir mettre en oeuvre des cycles de rinçage et séchage des moyens de projection, extrêmement rapides. A titre d'exemple, un changement de couleur peut avoir lieu toutes les minutes environ et le temps imparti pour réaliser toutes les opérations nécessaires au changement de couleur est de l'ordre d'une dizaine de secondes. Dans les installations classiques connues, tous les circuits de circulation de produit de revêtement sont reliés, de même qu'un circuit d'air comprimé et un circuit de produit de nettoyage, à travers des vannes d'isolement commandées, à un collecteur dont une branche de sortie commune est reliée au projecteur. Cet agencement connu sera dénommé ci-après "unité de changement de produit de revêtement" ou, plus simplement, "unité de changement de couleur".Classiquement, pour changer de couleur, il faut fermer la vanne du circuit de produit.de revêtement utilisé, un certain temps (calculé) avant la fin de la phase de projection en cours, puis ouvrir la vanne d'air comprimé pour pousser le produit restant vers le projecteur.On effectue ensuite un cycle de nettoyage comprenant une succession d'injections de produit de nettoyage et d'air comprimé jusqu'à ce que les conduits soient propres et asséchés. Enfin, une autre vanne d'un autre circuit de produit de revêtement est ouverte pour remplir le collecteur et les conduits jusqu'à ce qu'un peu de produit de revêtement de la nouvelle couleur sorte du projecteur. Une nouvelle phase de projection -de peinture peut alors commencer. Lorsque l'installation ne compte qu'un petit nombre de produits de revêtement de couleurs différentes, par exemple trois ou quatre, le collecteur peut être placé assez près du projecteur. En revanche, lorsque les produits de revêtement différents sont trop nombreux (il peut y en avoir jusqu'à une vingtaine et plus) cette solution n'est plus praticable et l'unité de changement de couleur doit alors être placée à distance du ou des projecteurs. Lorsque les objets à revêtir sont volumineux, et c'est le cas des carrosseries d'automobile, les moyens de projection sont sujets à de grands déplacements parallèlement à la plus grande dimension de ces objets, notamment dans le cas des robots, par exemple cinq ou six mètres.Dans ce cas, l'unité de changement de couleur se trouve très éloignée du ou des projecteurs, ce qui augmente considérablement les volumes de conduits à nettoyer, donc le temps des séquences de changement de couleur. De ce fait, à chaque changement de couleur, les quantités de produit de revêtement et de produit de nettoyage perdues sont importantes, de l'ordre de plusieurs centaines de centimètres cubes. Dans le cas d'une installation électrostatique, tous ces problèmes relatifs au changement de couleur sont encore accentués lorsqu'on désire utiliser des produits de revêtement à faible résistivité, comme par exemple des peintures à base d'eau, tout en conservant les avantages d'une projection électrostatique. Dans ce cas, le projecteur est souvent porté à une haute tension et il convient d'éviter le court-circuit entre ce projecteur et les circuits de circulation de produit de revêtement reliés à la terre. Pour faire face au problème spécifique de changement de couleur avec produit de revêtement de faible résistivité, le brevet français N 2572662 propose de remplir un réservoir intermédiaire de la quantité de peinture juste nécessaire à chaque application.L'agencement est tel que ce réservoir intermédiaire se trouve porté tantôt au potentiel de la terre lorsqu'on le remplit, et tantôt à la haute tension, lorsqu'il alimente le ou les projecteurs. Ce réservoir intermédiaire est unique pour toutes les teintes, de. sorte que chaque changement de couleur nécessite le nettoyage du réservoir mais aussi de tous les conduits qui s'y raccordent. De plus, dans ce genre d'installation, il est relativement difficile d'ajuster la quantité de produit de revêtement à introduire dans le réservoir intermédiaire. La quantité doit, en effet, être suffisante pour que l'objet soit peint en totalité. Cependant, tout excédant est perdu au rinçage, ce qui entraîne une diminution du rendement de dépôt global et peut faire perdre tout ou partie des gains apportés par l'application électrostatique. L'invention permet de résoudre ces problèmes. Dans cet esprit, l'invention concerne donc essentiellement une installation de projection de produit de revêtement du type comportant une unité de changement de produit de revêtement, des moyens d'alimentation en produit de rinçage, au moins un circuit de distribution, en aval de ladite unité et alimentant au moins un projecteur assurant la pulvérisation dudit produit, ainsi qu'un réservoir intermédiaire, faisant partie de ce circuit de distribution, caractérisée en ce que ledit réservoir intermédiaire est constitué par un tronçon de conduit dudit circuit de distribution et en ce que des moyens de connexion commandés sont agencés pour pousser ledit produit de revêtement, en phase de projection, à partir dudit produit de rinçage. Le fait d'avoir transformé le réservoir intermédiaire en un conduit présente de nombreux avantages. - Le réservoir intermédiaire, de par sa nouvelle forme, est beaucoup plus facile à nettoyer, ce qui nécessite moins de produit de rinçage et permet donc un gain de temps. - En "poussant" le produit de revêtement avec le solvant ou produit de rinçage, sur toute la longueur du réservoir intermédiaire, on commence déjà à nettoyer tous les conduits situés en amont et le réservoir intermédiaire lui-même, pendant la phase de projection dudit produit de revêtement. - Grâce à un ou plusieurs capteurs de débit judicieusement placés dans l'installation, on peut contrôler avec beaucoup de précision la quantité de produit injecté à chaque cycle ainsi que la pulvérisation de ce produit. D'autre part, l'unité de changement de produit de revêtement est reliée à la terre, pour les raisons indiquées ci-dessus. Si l'installation est adaptée pour une application dudit produit de revêtement par voie électrostatique, ledit circuit de distribution est alors séquentiellement relié à une haute tension appliquée au projecteur électrostatique. Dans ce cas, l'installation est en outre caractérisée en ce que lesdits moyens de connexion commandés sont agencés entre, d'une part, ledit tronçon de conduit et d'autre part, ladite unité et des moyens d'alimentation en produit de rinçage isolés de la terre, de façon à pouvoir pousser ledit produit de revêtement, en phase de projection électrostatique, à partir de produit de rinçage provenant de ces moyens d'alimentation isolés. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, de plusieurs installations conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'un premier mode de réalisation d'une installation de projection de peinture conforme à l'invention; - la figure 2 est un schéma d'une variante du mode de réalisation de la figure 1; et - la figure 3 est un schéma de principe d'un autre mode de réalisation d'une installation de projection de peinture conforme à l'invention et permettant d'obtenir des cycles de changement de couleur encore plus courts. En se référant plus particulièrement à la figure 1, l'installation de projection de peinture représentée comporte une unité de changement de couleur 11 et un circuit de distribution 12 s'étendant entre ladite unité de changement de couleur 11 et au moins un projecteur électrostatique 13 muni d'une vanne à pointeau 14 commandant le passage de la peinture. Ce projecteur est placé dans une cabine de projection, non représentée, dans laquelle transitent des objets à peindre dans des couleurs différentes. Le circuit de distribution 12 est donc alimenté par l'unité de changement de couleur il qui sélectionne la teinte voulue. Le circuit de distribution 12 fournit, quant à lui, une certaine quantité de peinture de la teinte sélectionnée, prédéterminée en fonction de l'importance de l'objet à peindre, au projecteur 13.Pendant la phase de projection de peinture, le projecteur est porté à une haute tension; la source de haute tension, classique, n'est pas représentée. Comme mentionné précédemment, la peinture utilisée est conductrice (peinture hydrosoluble ou peinture métallisée) et le circuit de distribution 12 est porté à la haute tension en même temps que le projecteur.De façon connue, l'unité de changement de couleur 11 comporte un ensemble d'électrovannes de sélection 11A, permettant de mettre son collecteur de sortie 15 en communication avec l'un des circuits suivants: - soit l'un des circuits de circulation de peinture 16A, 16B, 16C, chaque circuit 16 correspondant à une couleur donnée, - soit un circuit de circulation de produit de rinçage 17; pour une peinture hydrosoluble, il s'agit d'eau éventuellement additionnée d'alcool, - soit un circuit d'alimentation en air comprimé 18. La sortie du collecteur 15 est reliée au circuit de distribution 12 par des moyens d'isolement comportant un premier conduit d'isolation 20, une vanne commandée 21 et des moyens de purge 22. L'extrémité aval du conduit d'isolation 20 est connectée au circuit de distribution 12 par l'intermédiaire de la vanne 21 et aux moyens de purge 22 par l'intermédiaire d'une vanne 25 commandée, via une portion de conduit isolant 24. L'installation comporte aussi des moyens de purge 26 connectés par l'intermédiaire d'une vanne 27, au circuit de distribution 12 à l'extrémité aval e celui-ci, c'est-à-dire au voisinage du projecteur 13. Un régulateur de pression 29, rinçable, d'un type connu, est connecté à l'extrémité aval du circuit 12, c'est-à-dire au plus près du projecteur 13.Un capteur de débit 30, qui sera décrit en détail ci-après, est également inséré dans le circuit 12 au voisinage de son extrémité amont. Une unité de nettoyage 35 est reliée par une vanne 36 aux moyens de purge 26, le raccordement s'effectuant au voisinage de la vanne 27 de façon à pouvoir nettoyer et assécher la portion de conduit 28 reliant cette vanne 27 aux moyens de purge 26. Les moyens de purge 22 et 26 sont reliés à la terre. L'unité de nettoyage 35 comporte des moyens de connexion commandés aptes à mettre successivement en communication avec la vanné 36, soit le circuit de circulation de produit de rinçage 17, soit un circuit de distribution d'air comprimé 18. Le conduit 37 reliant l'unité de nettoyage 35 à la vanne 36 est en matériau isolant, l'unité de nettoyage 35 étant reliée à la terre. Il est à noter, à ce stade de la description, que tous les conduits, qui relient les différents éléments constitutifs de l'installation, sont avantageusement en matériau isolant. Certains d'entre eux, comme par exemple le conduit 20 mentionné ci-dessus, dont la fonction spécifique est de permettre l'isolation électrique entre deux parties importantes de l'installation lorsque l'une d'elles est portée à la haute tension, sont plus spécifiquement appelés "conduits d'isolation". La longueur d'un tel conduit d'isolation est calculée pour que celui-ci présente une résistance suffisante vis-à-vis de la haute tension, une fois qu'il a été nettoyé par du produit de rinçage et asséché intérieurement par de l'air comprimé. Un réservoir intermédiaire 41, rinçable, fait partie du circuit de distribution 12 et, selon une caractéristique importante de l'invention, ce réservoir intermédiaire est constitué par un tronçon de conduit de longueur AB de ce circuit de distribution 12. Bien entendu, ce tronçon de conduit est isolant, et sa longueur et déterminée en fonction du volume de peinture nécessaire pour recouvrir entièrement un objet. Le circuit 12 est par ailleurs relié, par l'intermédiaire de moyens de connexion commandés, d'une part à l'unité de changement de couleur 11 et d'autre part, à des moyens d'alimentation en produit de rinçage 40, isolés de la terre.Dans l'exemple de la figure 1, lesdits moyens de connexion commandés comportent la vanne 21 déjà mentionnée, et une vanne 45, commandée, insérée entre l'extrémité amont du circuit 12 et un conduit de sortie 42 d'un réservoir 44 renfermant ledit produit de rinçage. Ce réservoir 44 est électriquement isolé de la terre. Il est étanche et pressurisé, de sorte qu'on peut (grâce à la pression qui règne dans le réservoir) "pousser" de la peinture dans le circuit 12, pendant la phase de projection, à partir de produit de rinçage provenant du réservoir isolé 44 et refoulé dans le conduit 42 sous l'action de la pression qui règne dans le réservoir 44.Pour ce faire, le réservoir 44 est relié à une unité d'alimentation et de pressurisation 46 susceptible de délivrer du produit de rinçage provenant d'un circuit 47 (pour compléter le niveau dans le réservoir 44) et de l'air comprimé provenant d'un circuit 48. L'air comprimé sert à la fois à établir la pression dans le réservoir 44 et à assécher le conduit isolant 49 reliant l'unité 46 au réservoir, après une phase de remise à niveau de celui-ci. Ces remises à niveau se font lorsque le réservoir 44 n'est pas porté à la haute tension; il est alors dépressurisé momentanément pour permettre l'écoulement de l'air et l'assèchement du conduit 49. Dans l'exemple représenté, le réservoir de produit de rinçage est maintenu pressurisé à une haute pression (de l'ordre de 15 bars) pour pouvoir pousser-la peinture malgré la longueur du tronçon de conduit 41 formant le réservoir intermédiaire. Dans ces conditions, la régularité de la projection, au fur et à mesure que la "longueur" de peinture diminue, est assurée par le régulateur de pression 29. Le séquencement de toutes les vannes et unités qui viennent d'être décrites, ainsi que le pilotage du régulateur de pression 29, sont opérés sous la commande d'un calculateur, non représenté. De nombreux calculateurs disponibles dans le commerce peuvent assurer cette fonction. Sa programmation est à la portée de l'homme du métier. Ce calculateur reçoit essentiellement une information représentative du débit de liquide (peinture ou produit de rinçage), qui s'écoule dans le circuit 12. Cette information est élaborée à partir du signal délivré par le capteur de débit 30. Le fonctionnement de l'installation de la figure 1 est le suivant. Au remplissage, la haute tension est mise à zéro et l'unité de changement de couleur 11 est pilotée pour sélectionner l'une des peintures. Celle-ci s'écoule en direction du projecteur, les vannes 21 et 27 étant ouvertes. Lorsque la quantité nécessaire pour peindre un objet est engagée entre le collecteur 15 de l'unité de changement de couleur et le circuit 12, la vanne correspondant à la peinture sélectionnée dans l'unité 11 est fermée et celle du circuit 17 est ouverte simultanément. A partir de ce moment, la peinture est poussée par du produit de rinçage provenant du circuit 17. Les longueurs de conduits sont calculées pour que, lorsque la peinture atteint le projecteur (point B) la "limite" entre le produit de rinçage et la peinture, se situe en A, c'est-à-dire en un point situé en aval de la vanne 21 et (de préférence) en aval du capteur de débit 30. On ferme la vanne 27 et on ouvre les vannes 25 et 45. On assure ainsi la continuité du fluide de poussage (c'est-à-dire le produit de rinçage) entre le réservoir 44 pressurisé et le circuit de distribution 12. Le produit de rinçage, qui provient alors du réservoir 44, est dirigé un court instant, vers les moyens de purge 22 à travers la vanne 25. Une fois cette continuité assurée, on ferme toutes les vannes et on ouvre à nouveau la vanne 25. On procède alors au nettoyage et à l'assèchement du conduit d'isolation 20 et du conduit 24 à partir de produit de rinçage et d'air comprimé provenant de l'unité de changement de couleur. Dans le même temps, on procède au nettoyage et à l'assèchement. des conduits 28 et 37 à partir de l'unité de nettoyage 35 et du conduit 49 à partir de l'unité 46. La haute tension est alors établie et on commence à peindre en ouvrant la vanne 45. Le débit est constamment contrôlé et régulé à partir du capteur de débit 30 et du régulateur de pression 29, via le calculateur. L'invention permet donc de nettoyer le circuit de distribution 12, le capteur de débit 30 et les différentes vannes aussitôt après le passage de la peinture, puisque celle-ci est poussée par du produit de rinçage. A ce gain de temps, s'ajoute celui qui résulte du fait que la forme du réservoir intermédiaire 41, c'est-à-dire le tronçon de conduit de longueur AB, est celle qui se nettoie le plus facilement et le plus rapidement. Le capteur de débit 30 est porté à la haute tension pendant la phase de projection; il doit donc pouvoir élaborer un signal exploitable en dépit de la présence de cette haute tension. Plusieurs solutions sont possibles. De préférence, on utilisera un capteur ayant une structure mécanique semblable à celle d'une pompe à engrenage. Le capteur est traversé par le liquide qui entraîne des roues dentées en rotation. Celles-ci peuvent donc facilement être mises à profit pour élaborer un signal à fréquence variable en fonction du débit, grâce à un transducteur approprié placé en regard d'une roue dentée. Ce transducteur peut par exemple être à réluctance variable. L'isolement peut être assuré par une transformation en impulsions lumineuses et un transfert par fibre optique. Le mode de réalisation de la figure 2 est très semblable à celui de la figure 1. Les éléments analogues portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits à nouveau. Le séquencement est le même. En revanche, le régulateur de pression 29 est supprimé, tandis qu'une pompe volumétrique 50, rinçable, est insérée dans le circuit de distribution 12, de préférence au voisinage du capteur de débit 30, c'est-à-dire près de l'extrémité amont du circuit de distribution 12. De préférence, la pompe rinçable 50 est une pompe à engrenage.Dans ces conditions, la pression de l'air comprimé dans le circuit 48 et donc dans le réservoir 44 peut être beaucoup plus faible (de l'ordre de quelques bars) puisqu'elle ne sert qu'au gavage de la pompe'50. Le remplissage, donc le changement de couleur, est néanmoins plus rapide et le produit n'est pas soumis à de fortes variations de pression. Il ne "monte" en pression que lorsqu'il va être pulvérisé. Le mode de réalisation de la figure 3 permet de réduire encore le temps des opérations de changement de couleur. De manière générale, le circuit de distribution, décrit en référence à la figure 1, est remplacé par deux circuits de distribution 12a, 12k de façon à pouvoir nettoyer et remplir un circuit de distribution pendant la pulvérisation de la peinture préalablement engagée dans l'autre circuit de distribution. En revanche, dans l'exemple de la figure 3, l'unité de changement de couleur 11 reste unique, de même que les moyens d'alimentation en produit de rinçage 40, isolés de la terre. Chaque circuit de distribution 12a, 12b comporte donc un tronçon de conduit formant réservoir intermédiaire 41a, 41b, rinçable et des moyens de connexion commandés sont agencés pour relier alternativement chacun de ces tronçons de conduit à l'unité de changement de couleur il et aux moyens d'alimentation en produit de rinçage 40, respectivement. Sur le schéma de la figure 3, des éléments analogues à ceux de la figure 1 portent les mêmes références numériques. De plus, les éléments analogues appartenant ou spécifiquement reliés à un circuit de distribution 12â ou 12k, portent un indice a ou k respectivement. Ainsi, le réservoir isolé 44, relié comme précédemment à une unité d'alimentation et de pressurisation 46, communique avec les deux circuits 12a et 12b via (notamment) deux vannes 45a, 45~ commandées, respectivement. Un premier capteur de débit 60 est inséré entre la sortie du réservoir 44 et les deux entrées communes des deux vannes 45a, 45b. L'unité de changement de couleur 11 communique aussi avec les deux circuits 12a et 12b via (notamment) deux vannes commandées 64a, 64b, tandis qu'un deuxième capteur de débit 61 est inséré entre la sortie de l'unité 11 et les deux entrées communes des deux vannes 64e, 64k. Le régulateur de pression 29 est ici inséré immédiatement en amont du projecteur 13 ou d'un groupe de tels projecteurs. Ce projecteur est ici commun aux deux circuits de distribution 12a, 12é. Les moyens de purge 26 sont connectés immédiatement en amont de ce régulateur via une vanne 62 commandée. Pour ce qui concerne le circuit de distribution 12â, entre la vanne 45a et le capteur de débit 61 d'une part, et le régulateur de pression 29 d'autre part, on rencontre successivement les éléments suivants: La sortie du capteur de débit 61, associé à l'unité de changement de couleur est reliée par la vanne 64a à un premier conduit d'isolation 20a s'étendant entre la vanne 64a et une entrée d'une vanne à trois voies 66a (du type à deux entrées et une sortie). Ledit premier conduit d'isolation 20 joue donc le même rôle que le conduit 20 qui est décrit en référence à la figure 1. Une vanne à trois voies 65q, à deux entrées et une sortie, a l'une de ses entrées reliée à la sortie de la vanne 45 et son autre entrée reliée à une unité de nettoyage 68a semblable â l'unité 35 de l'installation de la figure 1. La sortie de la vanne 65a est reliée à l'autre entrée de la vanne 66â par l'intermédiaire d'un second conduit d'isolation 70ê. La sortie de la vanne 66a est reliée à des moyens de purge 22q via une vanne commandée 25a et au tronçon de conduit 41â formant le réservoir intermédiaire du circuit 12a, via une vanne 74a. Le réservoir intermédiaire 41a de longueur AB, s'étend donc ici entre la vanne 74a et une vanne 27a. L'extrémité aval du tronçon de conduit de longueur AB est aussi reliée à des moyens de purge 78a via une vanne commandée 79a. La sortie de la vanne 27a est reliée au régulateur de pression 29 via un troisième conduit d'isolation 82ê et une vanne 83a, commandée, située au voisinage dudit régulateur. L'unité de nettoyage 35g est connectée à la sortie de la vanne 27a via une vanne 36ai, commandée. Tous ces circuits et vannes sont facilement rinçables. On comprend, à ce stade de la description, que tous les moyens de connexion (les vannes) et lesdits conduits d'isolation 20a, 70a et 82a sont agencés pour isoler sélectivement, du point de vue électrique, le circuit de distribution 12a correspondant (et par voie de conséquence le réservoir rinçable 41a) de l'unité de changement de couleur, de l'unité de nettoyage et de l'autre circuit de distribution 12b, respectivement. Il apparaît aussi que l'agencement est tel que chaque conduit d'isolation, défini plus haut, soit connecté, par l'intermédiaire de vannes commandées, en amont à des moyens de nettoyage et en aval à des moyens de purge. On distingue ainsi les moyens de nettoyage de l'unité de changement de couleur 11 et les moyens de purge 22a pour traiter le conduit d'isolation 20a, l'unité de nettoyage 68a et les moyens de purge 22q pour traiter le conduit d'isolation 70a et l'unité de nettoyage 35a et les moyens de purge 26 pour traiter le conduit d'isolation 82a.Bien entendu, ces unités de nettoyage et moyens de purge sont automatiquement isolés électriquement à chaque phase de nettoyage par les opérations de rinçage et d'assèchement des conduits isolants qui y aboutissent, comme expliqué en référence au mode de réalisation de la figure 1. il en est de même des moyens 46 par rapport au réservoir de produit de rinçage 44. Le circuit de distribution 12b est strictement identique au circuit 12a et les éléments correspondants portent les mêmes références numériques avec l'indice b au lieu de a. On distingue ainsi les vannes commandées 45k, 64k, 25b, 74b, 79b, 27k, 36b et 83b, les vannes à trois voies commandées 65k et 66k, les moyens de nettoyage 68b et 35k. les. moyens de purge 22k et 78b, les conduits d'isolation 20b, 70k et 82b et, bien entendu, le conduit isolant formant réservoir intermédiaire 41~. Tous ces éléments sont interconnectés de la même façon de sorte que le circuit 12k n'a pas besoin d'être décrit à nouveau. Comme dans le cas de l'installation de la figure 1, le calculateur commande toutes les vannes ainsi que le régulateur de pression 29; il reçoit des signaux élaborés à partir des deux capteurs de débit 60 et 61. Il est à noter que les conduits d'isolation 82a et 82k, qui n'ont pour fonction que de "tenir" la haute tension une fois rincés et asséchés, ont des sections plus faibles que les autres conduits. La quantité de produit contenue dans ces conduits est donc faible vis-à-vis de celle qui est contenue dans le tronçon 41ê ou 41k formant le réservoir rinçable. Par ailleurs, les conduits 82a, 82b et les vannes et moyens de nettoyage qui s'y rapportent, peuvent etre supprimés si on prévoit deux projecteurs 13 indépendants et deux groupes de tels projecteurs. Le fonctionnement est le suivant. Si on suppose que l'un des circuits, par exemple le circuit 12b, vient d'être rempli de peinture'et que ledit premier conduit d'isolation 20k a été nettoyé et asséché via les vannes 66k, 25k et les moyens de purge 22b, d'une façon analogue à ce qui a été décrit en référence à la figure 1 le circuit 12X est donc prêt à peindre, la peinture étant localisée entre les vannes 74k et 27k fermées. Cette situation est atteinte pendant la phase de projection mettant en oeuvre le circuit de distribution i2a, donc sans perte de temps.Le circuit 12b est alors isolé de la haute tension par les conduits 70é, 20a et 82k qui ont été précédemment nettoyés et asséchés. Avant de rétablir la haute tension dans le circuit 12k et commencer à peindre à partir de ce circuit, il faut attendre la fin de la phase de projection en cours, mettant en oeuvre le circuit de distribution 12a, pour pouvoir l'isoler électriquement. Il suffit pour cela de nettoyer et assécher le conduit d'isolation 70a et le conduit d'isolation 82a. A partir de ce moment, la continuité du produit de rinçage entre le réservoir 44 et le circuit de distribution 12k peut-être établie via les vannes 45k, 65k, 66b et 25b, jusqu'aux. moyens de purge 22b. La phase de projection de peinture peut alors commencer en fermant la vanne 25b et en ouvrant les vannes 74k, 27k et 83k. Pendant ce temps, on injecte une peinture d'une autre couleur dans le circuit 12a et on termine le cycle en nettoyant et en asséchant le conduit 20a. Bien entendu, une variante analogue à celle de la figure 2 peut parfaitement être envisagée. Il suffit, par exemple, de supprimer le régulateur de pression 29 et d'insérer une pompe volumétrique 90, rinçable, de préférence une pompe à engrenage entre le réservoir 44 et le capteur de débit 60. Le réservoir 44 n'a plus besoin alors d'être pressurisé à une haute pression. Enfin, il convient de noter qu'avec une installation du genre décrit ci-dessus, le fait d'utiliser une peinture et un solvant ou produit de rinçage conducteurs peut devenir avantageux en permettant de simplifier la structure du projecteur électrostatique 13, c'est-à-dire de l'alléger, ce qui peut être très appréciable lorsqu'un tel projecteur est porté par un robot multi-axes. En effet, il devient alors parfaitement possible d'appliquer la haute tension à un autre élément que le projecteur et notamment au réservoir 44. REVENDICATIONS 1- Installation de projection de produit de revêtement du type comportant une unité de changement de produit de revêtement (11), des moyens d'alimentation en produit de'rinçage, au moins un circuit de distribution (12) en aval de ladite unité et alimentant au moins un projecteur assurant la pulvérisation dudit produit, ainsi qu'un réservoir intermédiaire (41) faisant partie de ce circuit de distribution, caractérisée en ce que ledit réservoir intermédiaire (41) est constitué par un tronçon de conduit dudit circuit de distribution et en ce que des moyens de connexion commandés sont agencés pour pousser ledit produit de revêtement, en phase de projection, à partir dudit produit de rinçage. 2- Installation selon la revendication 1, pour l'application dudit produit de revêtement par voie électrostatique, dans laquelle ladite unité de changement de produit de revêtement est reliée à la terre et dans laquelle ledit circuit de distribution (12) est séquentiellement relié à une haute tension appliquée à au moins un projecteur électrostatique (13), caractérisée en ce que lesdits moyens de connexion commandés sont agencés entre, d'une part, ledit tronçon de conduit et, d'autre part, ladite unité (11) et des moyens d'alimentation en produit de rinçage (40), isolés de la terre, de façon à pouvoir pousser ledit produit de revêtement, en phase de projection électrostatique, à partir de produit de rinçage provenant'de ces moyens d'alimentation isolés (40). 3- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'alimentation en produit de rinçage comportent un réservoir (44) électriquement isolé de la terre, renfermant ledit produit de rinçage. 4- Installation selon la revendicaiton 3, caractérisée en ce que ledit réservoir (44) est étanche et pressurisé en étant relié à une source d'air comprimé (48). 5- Installation selon l'une des revendications 2 à 4, dans laquelle ladite unité de changement de produit de revêtement comporte un circuit de circulation de produit de rinçage (17) et un circuit d'alimentation en air comprimé (18), caractérisée en ce que cette unité est reliée audit tronçon de conduit formant réservoir intermédiaire (41) par des moyens d'isolement comportant un premier conduit d'isolation (20) rinçable. 6- Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un capteur de débit (30) est inséré dans ledit conduit dudit circuit de distribution, en amont du tronçon formant ledit réservoir intermédiaire (41). 7- Installation selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que ledit réservoir de produit de rinçage (44) est maintenu pressurisé à une haute pression et qu'un régulateur de pression (29), rinçable, connu en soi, est inséré dans ledit circuit de distribution (12) au voisinage dudit projecteur électrostatique (13). 8- Installation selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que ledit réservoir de produit de rinçage (44) est maintenu pressurisé à une basse pression et qu'une pompe (50), de préférence une pompe à engrenage, est insérée dans ledit circuit de distribution, en amont dudit tronçon de conduit formant ledit réservoir intermédiaire (41). 9- Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte deux circuits de distribution (12a, 12k) comportant chacun un tronçon de conduit formant réservoir intermédiaire (41a, 41X) précité et en ce que des moyens de connexion commandés sont agencés pour relier alternativement chacun des tronçons de conduit formant réservoirs intermédiaires à une unité de changement de produit de revêtement (11) précitée et à des moyens d'alimentation en produit de rinçage précités, respectivement. 10- Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque circuit de distribution comporte une vanne à trois voies (66a, 66k) ou analogue, à deux entrées, l'une des entrées étant reliée auxdits moyens d'alimentation en produit de rinçage (40), l'autre entrée étant reliée à ladite unité de changement de couleur (11) et sa sortie étant reliée audit tronçon de conduit formant réservoir rinçable (41a, 41k). 11- Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque circuit de distribution comporte des moyens d'isolement comprenant un premier conduit d'isolation (20a, 20b) précité, inséré entre une entrée de ladite vanne à trois voies (66ss, 66B)et ladite unité (11) et un second conduit d'isolation (70a, 70b), inséré entre l'autre entrée de ladite vanne à trois voies et lesdits moyens d'alimentation en produit de rinçage (40) isolés de la terre. 12- Installation selon la revendication 11, dans laquelle le ou les projecteurs (13) sont alternativement alimentés par les deux circuits de distribution, caractérisée en ce que les moyens d'isolement de chaque circuit de distribution comportent,. chacun, un troisième conduit d'isolation (82a, 82k), rinçable, inséré en aval dudit tronçon de conduit formant réservoir rinçable. 13- Installation selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce qu'un premier capteur de débit (60) est inséré entre lesdits moyens d'alimentation en produit de rinçage et les circuits de distribution et en ce qu'un second capteur de débit (61) est inséré entre ladite unité (11) et les circuits de distribution. 14- Installation selon l'une des revendications 9 à 13, dans laquelle lesdits moyens d'alimentation en produit de rinçage comportent un réservoir (44) isolé, étanche et pressurisé, caractérisée en ce que ledit réservoir de produit de rinçage est maintenu pressurisé à une haute pression et qu'un régulateur de pression (29), rinçable, connu en soi, est inséré au voisinage du ou des projecteurs électrostatiques. 15- Installation selon l'une des revendications 9 à 13, dans laquelle lesdits moyens d'alimentation en produit de rinçage comportent un réservoir isolé (44) étanche et pressurisé, caractérisé en ce que ledit réservoir de produit de rinçage est maintenu pressurisé à une basse pression et qu'une pompe (90), de préférence une pompe à engrenage, est insérée entre ledit réservoir isolé et les deux circuits de distribution (12a, 12k). 16- Installation selon l'une des revendications 5, 11 ou 12, caractérisée en ce qu'un conduit d'isolation (20, 70, 82) précité est connecté, par l'intermédiaire de vannes commandées, en amont à des moyens de nettoyage et en aval à des moyens de purge.