FR 2607464 A1 19880603 FR 8716501 A 19871127 La présente invention concerne d'une manière générale des systèmes d'hélice d'avion et plus particulièrement des systèmes d' hélice à pas-variable. Habituellement les systèmes d'hélice d'avion à pas variable comportent une pluralité de pales d'hélice profi lées, s'étendant radialement à partir d'un moyeu central, un appareil de commande du pas des pales. logé dans le moyeu et relié aux pales, et un moteur pour entraîner en rotation, le moyeu et les pales de l'hélice. L'appareil de commande du pas des pales fait pivoter les pales de l'hélice autour de leurs a x e s longitudinaux afin de faire varier l'ongle (pas) des pales par rapport au flux d'air arrivant. Les appareils de commande du pas des pales comportent généralement un dispositif de verrouillage du pas.Dans le cas d'un défaut de fonctionnement de 1' appareil de commande du pas des pales, le dispositif de verrouillage du pas empêche une survitesse du moteur en évitant que les pales ne reviennent à un pas plus faible. Un appareil de commande du pas des pales rencontre des forces importantes en fonctionnement. Des charges cen t r i fug e s élevées sont rencontrées par l'appareil de commande du pas des pales lorsque le moyeu tourne. Des charges de couple élevées sont rencontrées par l'appareil parce que les pales profilées rotatives. qui sont accouplées à l'appareil de commande. tendent à se tordre en réaction à l'application d'une quantité de mouvement à l'air et en réaction au propre moment de torsion centrifuge des pales. I1 résulte des forces opérationnelles rencontrées par l'appareil de commande du pas des pales qu'un entretien de routine. une inspection et une surveillance sont exigés en ce qui concerne 1' appa- reil pour assurer la sécurité de l'avion. Pour assurer cette inspection et cet entretien. un avion peut exiqer une pério-- de d'immobilisation relativement importante. Suivant l'invention un appareil de commande du pas des pales modulaire. aisément remplaçable. est fixé d'une manière amovible dans le moyeu d'une hélice d'avion. L'appareil de commande du pas des pales comporte un carter amovible qui est fixé au moyeu et qui enferme un dispositif d'entraînement assurant la rotation d'un arbre de sortie pour régler le pas des pales de l'hélice, et un dispositif de changement de pas qui commande le dispositif d'entraînement. Suivant un premier aspect de la présente invention le dispositif d'entraînement comporte un moteur hydraulique à grande vitesse et faible couple. lequel entraîne un dispositif d'entraînement harmonique pour amplifier le couple de l'arbre de sortie en rotation du dispositif d'entraînement afin d'ajuster le pas des pales. Suivant un autre aspect de la présente invention le dispositif de changement de pas comporte un actionneur qui régle la position d'une vanne commandant le- dispositif d'entraînement et qui comporte un pignon monté sur l'actionneur lequel est accouplé à l'arbre de sortie rotatif du dispositif d'entraînement, pour remettre en position l'actionneur et la vanne lorsque l'arbre de sortie rotatif ajuste le pas des pales.Le pignon agit également en tant qu'organe de verrouillage du pas du fait que, si la pale de l'hélice se déplace d'une manière indésirable en dir-ection d'une position à faible pas, le pignon, par suite de sa liaison avec l'organe de sortie rotatif du dispositif d'entraînement qui est déplacé par la pale de l'hélice se dirigeant vers la position à pas faible, est entraîné contre une butée qui empêche que la pale de l'hélice se déplace davantage vers la position à pas faible. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en perspective d'une hélice d'avion comportant l'appareil de commande du pas des pales suivant l'invention. La figure 2 est une vue en élévation, partiellement en coupe axiale, de l'appareil de commande du pas des pales modulaire de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe axiale partielle, à plus grande échelle, de l'appareil d e command du La figure 4 est une vue en coupe transversale partielle montrant le dispositif d'entraînement harmonique de l'appareil de commande du pas des pales de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne 5-5 de la figure 3, représentant un appareil de commande du pas des pales suivant l'invention. La figure 6 est un schéma du dispositif d'entraînement hydraulique de la figure 3. La figure 7 est un schéma de l'ensemble de vannes de la figure 3. Dans sa forme d'exécution préférée l'invention est adaptable en vue de son utilisation dans un système de propulsion du type "propfan" développé par la Division Hamilton Standard de la Société United Technologies Corporation. Un système de propulsion du type "propfan" 10 comprend, comme il est représenté sur la figure 1, un moyeu 12 portant une pluralité de pales 14 à pas variable s'étendant à partir de ce moyeu. Le moyeu est entraîné par un moteur à turbine (non représenté) logé dans une nacelle 16. Bien que l'invention soit décrite présentement en référence à un système de propulsion du type "p r op fan" , on comprendra, ainsi que cela est évident pour l'homme de l'art, que l'invention peut s'appliquer à d'autres hélices à pas variable. Si on se réfère à la figure 2, on voit que cette figure représente un appareil de commande du pas des pales modulaire (appelé ci-après "module") 18 qui est représenté sorti du moyeu 12 du système de propulsion du type "propfan" 10. Une surface cannelée 20 d'un cylindre de sortie 22 du module est adaptée de manière à coopérer avec une surface cannelée 24 prévue à l'intérieur d'une vis à billes 26. Cette vis à billes est montée à rotation par rapport au moyeu, par l'intermédiaire de roulements 28,30. Un écrou à billes 22 est monté de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement sur la vis à billes, ainsi qu'il est bien connu dans la technique. L'écrou à billes comporte une saillie radiale 34 à laquelle est reliée une extrémité 36 d'une tige de liaison 38. L'autre extrémité 40 de cette tige de liaison est fixée à un doigt excentrique 42 qui est monté sur une portion du pied de la pale 44. La portion du pied de chaque pale est monté sur le moyeu 12 par l'intermédiaire de paliers (non représentés) qui permettent à la pale de pivoter autour de son axe longitudinal.La rotation de la vis à billes, provoquée par le cylindre de sortie (comme il sera précisé plus loin), provoque une translation de l'écrou à billes 32 qui pousse ou tire le doigt excentrique 42 par l'intermédiaire de la tige de liaison 38, ce qui provoque ainsi un ajustement du pas de la pale de l'hélice. Le carter 45 du module est fixé d'une manière amovible au moyeu par n'importe quels moyens appropriés tels que des vis 4f, (dont une seule est représentée), qui assure la fixation d'une bride 48 du carter du module sur la face frontale 50 du moyeu. Le carter du module a une forme générale cylindrique, enfermant les sections du module, afin de s'engager étroitement dans le moyeu 12. Le module comporte les sections suivantes : une section d'entrée 52. une section de génératrice 54, une section de sortie de puissance 56, une section de commande et de verrouillage du pas 58 et une section de pilotage électronique 60. L a section d' entrée 5 2 du module comporte une première canalisation d'huile 64 pour recevoir de l'huile de refroidissement, un arbre d'entrée 66 pour transmettre une force de rotation à partir d'une boîte de vitesse (non représentée), pour motoriser le module 18. et une seconde canalisation d'huile 5 8 pour évacuer l'huile à partir du module, pour le refroidissement. Les canelisations tl'huile comportent des raccords 70 qui sont conçus de manière à pouvoir etre engagés d'une manière amovible dans des première et seconde douilles 72,74 du moyeu, et ce sans fuite. L'arbre d'entrée 66 comporte une surface cannelée 76 qui est adaptée de manière à pouvoir s'engager d'une manière amovible dans un accouplement à manchon prévu dans une troisième douille 78 du moyeu (accouplement non représenté). Cet accouplement à manchon transmet un mouvement de rotation de sortie à partir d'une boîte de vitesse vers l'arbre d'entrée. Si on se réfère à la figure 3, on voit que cette figure représente les détails de la section de génératrice 54, de la section de puissance de sortie 56, de la section de commande et de verrouillage du pas 58 et de la section de pilotage électronique 60. L'arbre d'entrée 66 est supporté, dans la section de génératrice 54, par des paliers 80. Un rotor 82 est fixé à l'arbre d'entrée 66 dans un stator 84 de telle façon que la rotation de cet arbre produise de l'énergie électrique, ainsi qu'il est bien connu dans la technique. Une came excentrique 86 est montée sur l'arbre d'entrée et elle est en contact avec un piston 88 qui commande une pompe de vidange 90. Une pompe principale 92, une pompe d'appoint 94, un ensemble de vannes 96 et un moteur hydraulique 98 sont tous logés à l'intérieur d'un réservoir pressurisé 100 qui occupe la plus grande partie de l'intérieur de la section de sortie de puissance 56 du module 18. Le réservoir pressurisé est défini par un carter interne 102 qui est sensiblement cylindrique et qui comporte une partie frontale fermée 104. Le carter interne est étanché par une première cloison 106. La pompe principale et la pompe d'appoint sont montées sur cette cloison 106 de manière à recevoir le mouvement de rotation d'entrée à partir d'un engrenage de sortie 108 monté sur la partie la plus externe de l'arbre d'entrée par l'intermédiaire de pignon fous 110,112 (voir la figure 6). Dans une application courante, chaque pompe fonctionne à environ 15000 tours par minute et à une pression d'environ 20,7MPa. Une seconde cloison 114 maintient l'ensemble de vannes 96 et une extrémité 116 d'un filtre cylindrique 118. La seconde extrémité 120 du filtre cylindrique est fixée à un épaulement 122 du carter interne. Un moteur hydraulique 98 à grande vitesse (habituellement 18non tours par minute) et à faible couple est monté sur la partie frontale fermée 104 du carter interne 102. Des moteurs hydrauliques a couple élevé ne conviennent pas pour une utilisation dans le module par suite de leur poids et de lueur encombrement rela- tivement élevés. Le moteur hydraulique 9 8 produit un mouvement de rotation de sortie par l'intermédiaire d'un arbre 123 et d'un pignon 124. Si on se réfère aux figures 3 et 4, on voit que ces figures représentent un dispositif d'entraînement harmonique 125. Le pignon 124 transmet le mouvement de rotation de sortie du.moteur hydraulique à une couronne dentée ovale 126 à trois lobes ("générateur d'onde"). Le générateur d'onde 126 est appliqué étroitement contre une cage de roulement interne 128 et il applique une pression à une cage de roulement externe 130 par l'intermédiaire de billes 132. Cette cage externe est fixée à un pignon flexible cylindrique 134. Ce pignon flexible comporte une pluralité de dents externes 136 sur une partie externe de celui-ci et ces dents sont en prise avec des dents 138 d'une couronne à denture interne 140 fixée au module. I1 y a un plus grand nombre de dents de la couronne dentée que de dents de la couronne constituant le générateur d'onde si bien que la rotation du générateur d'onde se traduit par une rotation du pi gnon flexible à une vitesse réduite par rapport à la vitesse de rotation du générateur d'onde, ainsi qu'il est bien connu dans les dispositif d' entraînement harmonique. Le pignon flexible tourne à une vitesse beaucoup plus faible et avec un couple beaucoup plus élevé que le moteur hydraulique afin d e p e r - mettre au module de régler le pas des pales de l'hélice à l'encontre des forces rencontrées.Typiquement la couronne dentée comprend 600 dents tandis que le pignon flexible comprend 597 dents, ce qui se traduit par une réduction de la vitesse d'environ 200 à 1. Le moteur hydraulique à grande vitesse et à faible couple fournit, conjointement avec le dispositif d'entraînement harmonique 125, un couple élevé pour régler le pas de l'hélice. En outre le moteur hydraulique et le dispositif d'entraînement harmonique ont un faible poids et un faible encombrement comparativement à un moteur hydraulique à couple élevé et par conséquent ils conviennent d'une manière idéale pour une utilisation dans un système de commande de pas modulaire. Si on se réfère à la figure 3, on voit que cette figure montre que la rotation du pignon flexible 134 est transmise, par l'intermédiaire d'une section cannelée 142 sur une partie interne 144 de ce pignon, à une section cannelée 146 prévue sur la surface interne 148 du cylindre de sortie 22. Ce cylindre de sortie transmet à son tour la rotation à la vis à billes 26 par l'intermédiaire de la surface cannelée 20 prévue sur l'extrémité interne 150 de ce cylindre, à une roue à vis sons fin 152 présente sur une partie externe 154 de ce cylindre, et à une section cannelée 156 prévue sur une portion 158, située le plus à l'extérieur, de ce cylindre, comme il sera précisé ci-après. Le cylindre de sortie est monté à rotation par rapport au module, par l'intermédiaire de roulements 160,162. La section cannelée 156 prévue sur la portion 158, située le plus à l'extérieur, du cylindre de sortie 22 est accouplée à un transducteur à déplacement variable en rotation 164, par l'intermédiaire d'un pignon 166, d'un arbre 168 et d'un second pignon 170. Une vanne de commande 172 est disposée dans une partie interne de la section de commande et de verrouillage du pas 58. La vanne de commande qui est constituée d'un tiroir 174 comportant des portées 176, dirigc le fluide provenant des pompes 92,94 à travers l'ensemble de vannes 96, en direction du moteur hydraulique 98, afin de commander la vitesse de rotation de sortie de celui-ci. Si on se réfère à la figure 5, on voit que cette figure représente montre le dispositif de liaison 178 de la vanne de commande de l'appareil de commande du pas des pales 179. Un moteur électrique 180 comporte un arbre de sortie 182 à clavette. Une butée 184 entoure cet arbre comme il sera expliqué plus loin. Un arbre creux 186 comportant une rainure de clavette 188, est emboité sur l'arbre à clavette 1 82 de telle façon que cet arbre creux tourne avec, l'arbre de sortie à clavette, tout en pouvant se déplacer axialement sur celui-ci. Une vis sans fin 190 est formée d'une seule pièce sur l'arbre creux. Cettc vis sans Fin est en prise avec la roue à vis 152 comme il sera précisé plus loin.Un premier bras de liaison 192 a une première extrémité 194 qui est maintenue entre des rondelles 196 par un écrou 198 vissé sur la partie extrême externe 200 de l'arbre creux. Le bras de liaison 192 comporte un organe de montage 202 le reliant à une plaque frontale 204 de telle façon qu'un mouvement axial de l'arbre creux provoque un pivotement du premier bras de liaison 192 autour du pivot de montage. Un second bras de liaison 206 est relié, à l'une de ses extrémités 208, à une seconde extrémité 210 du premier bras de liaison 192 et, à son autre extrémité 212, à un basculeur 214 qui est relié à une extrémité externe 216 de la vanne de commande 172, par l'intermédiaire d'une articulation 218 (voir également la figure 3).Par conséquent un mouvement axial de l'arbre creux provoque un mouvement de la vanne de commande vers l'intérieur et vers l'extérieur, dans la partie interne, afin de doser l'écoulement d'huile en direction du moteur hydraulique. L'écoulement de l'huile dans le module est représenté schématiquement sur la figure 6. L'huile est aspirée à travers le filtre cylindrique 118, par l'intermédiaire du conduit 220 en direction de la pompe d'appoint 94 et par l'intermédiaire du conduit 222 en direction de la pompe principale 92. Ces pompes refoulent l'huile en direction de l'ensemble d e vannes 9 6 par I'intermdinire e de conduits 224,226.L'ensemble de vannes détecte la grandeur d e In pression qui est exigée pour modifier ou maintenir le pas des pales à partir des moteurs, par l'intermédiaire de conduit 228, 230 et il détermine si le débit de sortie de la pompe principale est suffisant pour modifier ou maintenir le pas des pales ou bien si un débit additionnel est exigé à partir de la pompe d'appoint, comme il sera précisé plus loin. L'ensemble de vannes ramène le débit de sortie qui n'est pas nécessaire pour modifier ou maintenir le pas des pales, dans le réservoir pressurisé 100, par l'intermédiaire d'un conduit 232.Le débit de sortie de l'ensemble e vannes qui est nécessaire pour modifier ou maintenir le pas, est dirigé vers une portion centrale 234 du tiroir 174 de la vanne de commande, par l'intermédiaire d'un conduit 236. En réglant la position du tiroir 174, on amène les portées 176 à diriger le débit de sortie, par l'intermédiaire de l'un des conduits 238 ou 240, vers un côté ou l'autre du moteur hydraulique 98, afin de modifier le pas de la pale d'hélice 14, en direction d'un pas plus faible ou plus élevé. L'autre conduit 238 ou 240 retourne le fluide à la vanne afin de le ramener au réservoir pressurisé par l'intermédiaire de conduit 242,244,246. De l'huile peut fuir, à partir de la vanne de commande 172 ou du moteur hydraulique 98, vers et dans un réservoir atmosphèrique 248 entourant le réservoir pressu- risé 100. La fuite d'huile tend à former une bande centrifuge (non représentée) à l'intérieur du module 18. La pompe de vidange 90 aspire cette huile pour la ramender dans le réservoir pressurisé, à travers un clapet anti-retour 250, à une pression d'environ n,5Pa, par l'intermédiaire d'un conduit 252. La pompe de vidange sert à pressuriser le réservoir afin d'empêcher l'apparition d'une cavitation de l'huile dans les orifices d'entrée (non représentés) de chaque pompe.L'huile de refroidissement est introduite dans le réservoir pressurisé à travers le clapet anti-retour 250, afin d'empêcher tout retour en arrière, h raison d'environ 8 litres par minute et à une pression d ' cnviron 0 . 0 '5 i P a L'huile est retournée à partir du réservoir pressurisé, en vue du refroidissement, à travers une vanne de régulation de pression 254 fonctionnant à une pression de 0,514pua, pour réapliquer l'huile à la boîte de vitesse en vue de son refroidissement. Si on se réfère à la figure 7, on voit que cette figure montre les détails de l'ensemble de vannes. Une vanne sélecteur "le plus " 256 est reliée aux conduits 230,240 de la vanne de commande 172, par l'intermédiaire de conduits 258,260, afin de surveiller la pression exigée par le moteur hydraulique 98 pour modifier ou maintenir le pas des pales 14 de l'hélice. La vanne sélecteur "le plus" communique la pression exigée pour modifier ou maintenir le pas, par l'intermédiaire d'un conduit 262, afin de mettre en position une vanne ("principale") 264 de régulation des pompes prin cipale et d'appoint.Dans les conditions normales, lorsque des débits d'huile élevés ne sont pas exigés, la vanne principale est ajustée de manière à recevoir le débit de sortie de la pompe d'appoint 94secours- par l'intermédiaire des conduits 226 et 266 et elle retourne ce débit de sortie au réservoir pressurisé 100 par l'intermédiaire du conduit 232. La pompe principale 92 refoule son débit de sortie en direction de la vanne de commande 172 par l'intermédiaire des conduits 224,268,236. La vanne principale 264 communique la pression régnant dans les conduits 224,268,236 au clapet anti-retour 270 de la pompe d' appoint 94, par ]'interm6- diaire des conduits 272 et 274.Dans des conditions transitoires importantes, dans lesquelles un débit d'huile élevé est exigé, la vanne sélecteur "1 e plus" remet en position la vanne principale 264, en réponse aux modifications de la pression exigée, de telle façon que le débit de sortie de la pompe d'appoint 94 ne puisse plus passer à travers le conduit 266 en direction de la vanne principale. Le débit de sortie de la pompe d' appoint 94 est alors dirigé vers le clapet anti-retour 270 de la pompe d'appoint, par l'intermédiaire du conduit 276.Ce clapet anti-retour de la pompe d'appoint autorise le débit de sortie de la pompe d'appoint à passer à travers le clapet anti-retour 270 de la pompe d'appoint, le conduit 274, la vanne principale 264 et le conduit 272, pour être ajouté au débit de la pompe principale 92 dans les conduits 278 et 236, lorsque la pression dans le conduit 276 dépasse la pression dans le conduit 274. Une vanne de régulation de pression 278 détecte la pression dans le conduit 236, par l'intermédiaire d'un conduit 280, et elle retourne le débit de sortie de la pompe au réservoir pressurisé, par l'intermédiaire des conduits 282 et 232, si la pression dans le conduit 236 dépasse une valeur déterminée. La section de pilotage électronique 60 reçoit de l'énergie à partir de la section de génératrice 54, par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation (non représentée), le signal d'entrée provenant Ju transducteur à cN6pl.,- cement variable en rotation et correspondant à la position des pales et le signal d'entrée provenant d'un poste de pilotage (non représenté) afin d'émettre un signal en direction du moteur électrique 180. En fonctionnement un signal pour le réglage du pas des pales de l'hélice est reçu par le moteur électrique 180 à partir de la section de pilotage électronique 60. Le moteur électrique fait alors tourner l'arbre de sortie 182. Du fait que la roue à vis 152 est fixe, la vis sans fin 190 montée sur l'arbre creux 186 amène cet arbre creux à se déplacer axialement, en ajustant ainsi la position de la vanne de commande 172 par l'intermédiaire des bras de liaison 192,206,214. La vanne de commande 172 dose alors le fluide hydraulique en direction d'un côté du moteur hydraulique 96 ou de l'autre côté. Le moteur 96 entraîne alors en rotation à sa sortie le générateur d'onde 126 qui produit à son tour, par l'intermédiaire du pignon flexible entraîné 134, un mouvement de sortie à faible vitesse et à couple élevé afin d'ajuster le pas des pales 14 de l'hélice. Puisque le cylindre de sortie 22 est accouplé au pignon flexible 134, la roue à vis 152 tourne avec le pignon flexible 134. Cette roue à vis 152 déplace alors la vis sans fin 190 et 1 'arbre creux 186 pour les ramener à leurs positions initia- les, en remettant à zéro la vanne de commande par l'interné- diaire des bras de liaison 192, 206,214, et en arrêtant les pales de l'hélice pour empêcher toute modification additionnelle du pas. Cénéralement la vis sans fin 190 ne se trouve pas tourner lorsqu'a lieu le mouvement de la rouc à vis 152 et par conséquent elle est ramenée à sa position initiale. La rotation de la portion de surface cannelée 158 sur la partie située le plus à l'extérieur du cylindre de sortie 282 entraîne la rotation du pignon 156, de l'arbre 168 et du pignon 170 accouplé au transducteur à déplacement variable en rotation 164 lequel produit alors un signal qui est émis en direction de la section de pilotage électronique, afin d'indiquer la position des pales 14 de 1' hélice. Si les pales de l'hélice ne se trouvent pas dans la position appro priée, un signal est alors envoyé au moteur électrique 180 à partir de la section de pilotage électronique, afin de pour suivre le réglage du pas des pales de l'hélice. S'il apparaît une situation dans laquelle la pale 14 de l'hélice commence à absorber une puissance externe, au lieu d'imposer une quantité de mouvement à l'air, un couple est alors produit qui tend à déplacer la pale de l'hélice en direction de sa position à faible pas. Tandis que la pale 14 de l'hélice se déplace vers sa position à faible pas, la vis à billes 26 est déplacée en rotation par l'intermédiaire de la tige de liaison 38 et de l'écrou à billes 32. La vis à billes 26 fait à son tour tourner le cylindre de sortie 22 par l'intermédiaire des sections cannelées 20,24. La rota tion du cylindre de sortie entraine celle de la roue à vis 152 qui déplace alors axialement la vis sans fin 190 et l'arbre creux 186.Les pales 14 de l'hélice et le cylindre de sortie 22 continuent à se déplacer en direction de la position de faible pas jusqu'à ce que la vis sans fin 190 vienne rencontrer la butée 184, en verrouillant les pales de l'hélice à l'encontre de tout déplacement additionnel en direction de la position à faible pas. Grâce au logement du dispositif de changement de pas à l'intérieur d'un module aisément remplaçable, on peut réduire au minimum le temps mort d'immobilisation de l'avion. Si un dispositif de changement de pas exige un entretien de routine, une inspection ou une réparation, le module peut être aisément extrait du moyeu de l'hélice. Un module identique peut être alors inséré en remplacement du module exigeant un examen. Le temps d'immobilisation de l'avion est par conséquent réduit au minimum étant donné que le module exigeant un examen peut être examiné à distance de 1' avion. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour modifier le pas d'une pale d'hélice montée sur un moyeu caractérisé en ce qu'il comprend un carter (45) logé d'une manière amovible dans le moyeu (12), un dispositif d'entraînement (66,92,90) disposé dans le carter (45) afin de produire un mouvement de rotation de sortie pour le réglage du pas de la pale d'hélice (14), et un dispositif de modification du pas (172) logé dans le carter (45) afin de commander le dispositif d'entraînement (66,92,98). 2.-Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un organe d'entrée rotatif (66), une pompe hydraulique (92) accouplée à cet organe d'entrée rotatif (66) et entraînée par celuici, et un moteur hydraulique (98) à grande vitesse et faible couple lequel est entraîné par le débit de sortie de la pompe hydraulique (92) afin d'engendrer le mouvement de rotation de sortie. 3.-Appareil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend en outre un dispositif d'entraînement harmonique (125) pour amplifier un premier couple du mouvement de rotation de sortie. 4.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de modification du pas comprend une vanne (172) commandant le dispositif d'entraînement (98), cette vanne (172) influant sur le mouvement de rotation de sortie du dispositif d'entraînement (98) de telle façon que la mise en position de la vanne (172) commande le dispositif d'entraînement (98) pour que ce dernier produise un mouvement de rotation de sortie, ce mouvement de rotation de sortie entraînant à son tour une remise en position de la vanne (172). 5.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif de modification du pas comprend en outre un actionneur (180) accouplé à la vanne (172) afin de commander la mise en position de cette vanne (172) et des moyens de remise à zéro accouplés au dispositif d'entraîne ment afin de remettre en position cet actionneur et par conséquent la vanne (172), lorsque le dispositif d'entraînement (98) produit un mouvement de rotation de sortie pour régler le pas de la pale (14). 6.- Appareil suivant la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une butée (184) prévue sur l'actionneur si bien que, si une pale (14) est en train de se déplacer d'une manière indésirable en direction d'une position à pas faible, un second couple est transmis à partir de la pale (14) au dispositif d'entraînement qui, par suite de son accouplement aux moyens de remise à zéro, déplace ces moyens de remise à zéro contre la butée (184), en empêchant la pale (14) de se déplacer additionnelîement en direction de la position à pas faible. 7.- Appareil suivant la revendication 6 caractérisé en ce que l'actionneur comprend un moteur (10) accouplé à la vanne (172) afin de mettre en position cette vanne, un dispositif de commande électronique pour actionner le moteur (180) et une génératrice (82,84) pour fournir de l'énergie électrique au dispositif de commande électronique. 8.-Appareil suivant la revendication 5 caractérisé en ce que l'actionneur comprend un moteur (180) accouplé à la vanne (172) afin de mettre en position cette vanne, un dispositif de commande électronique pour actionner le moteur (100) et une génératrice (82,84) pour fournir de l'énergie électrique au dispositif de commande électronique. 9.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un organe d'entrée rotatif (66), une pompe hydraulique (92) accouplée à cet organe d'entrée rotatif (66) et entraînée par celuici, et un moteur hydraulique (98) à grande vitesse et faible couple lequel est entraîné par le débit de sortie de a pompe hydraulique (92) afin d'engendrer le mouvement de rotation de sortie. 10.- Appareil suivant la revendication 9 caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend en outre un dispositif d'entraînement harmonique (125) pour amplifier un premier couple du mouvement de rotation de sortie. 11.- Appareil suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le dispositif de modification du pas comprend une vanne (172) commandant le dispositif d'entraînement (98), cette vanne (172) influant sur le mouvement de rotation de sortie du dispositif d'entraînement (98) de telle façon que la mise en position de la vanne (172) commande le dispositif d'entraînement (98) pour que ce dernier produise un mouvement de rotation de sortie, ce mouvement de rotation de sortie entraînant à son tour une remise en position de la vanne (172). 12.- Appareil suivant la revendication 1 1 caracté- risé en ce que le dispositif de modification du pas comprend en outre un actionneur (180) accouplé à la vanne (172) afin de commander la mise en position de cette vanne (172) et des moyens de remise à zéro accouplés au dispositif d'entraînement afin de remettre en position cet actionneur et par conséquent la vanne (172), lorsque le dispositif d'entraînement (98) produit un mouvement de rotation de sortie pour régler le pas de la pale (14). 13.- Appareil suivant la revendication 12 caractérisé en ce que 'il comprend en outre une butée (184) prévue sur l'actionneur si bien que, si une pale (14) est en train de se déplacer d'une manière indésirable en direction d'une position à pas faible, un second couple est transmis à partir de la pale (14) au dispositif d'entraînement qui, par suite de son accouplement aux moyens de remise à zéro, déplace ces moyens de remise à zéro contre la butée (104), en empêchant la pale (14) de se déplacer additionnellement en direction de la position à pas faible. 14.- Appareil suivant la revendication 13 caractérisé en ce que l'actionneur comprend un moteur (180) accouplé à la vanne (172) afin de mettre en position cette vanne, un dispositif de commande électronique pour actionner le moteur (180) et une génératrice (82,84) pour fournir de l'énergie électrique au-dispositif de commande électronique. 15.- Appareil suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'actionneur comprend un moteur (îofl) accouplé à la vanne (172) afin de mettre en position cette vanne, un dispositif de commande électronique pour actionner le moteur (180) et une génératrice (82,84) pour fournir de l'énergie électrique au dispositif de commande électronique.