FR 2612030 A1 19880909 FR 8702833 A 19870303 SYSTEME DE PRISE DE VUE D'IMAGE VIDEO A TROIS CAPTEURS SOLIDES FONCTIONNANT EN BISPECTRAL OU EN HAUTE RESOLUTION La présente invention concerne un système de prise de vue d'image vidéo dans lequel on utilise une caméra à trois capteurs solides, en circuit DTC (Dispositif à transfert de charge), de manière à permettre au choix le mode de fonctionnement bispectral ou haute résolution. L'invention s'applique plus particulièrement dans le domaine militaire à des fins d'observation et d'acquisition d'objectif ou de manière à réduire les effets de camouflage, mais il y a lieu de considérer ce domaine comme non exhautif. Les caméras de télévision dans les différents systèmes d'armes observent des scènes situées à de grandes distances, de 1 à 15 kilomètres et même au-delà en mode air-air. Cette particularité fait que le tube vidicon à cible silicium s'est imposé dans la quasitotalité des cas et ceci en raison d'une part de sa résistance au fort éclairement et d'autre part de sa sensibilité spectrale. Sur ces grandes distancés la traversée de l'atmosphère modifie profondément le contraste de la scène observée et il est possible de mettre à profit la sensibilité du vidicon à cible silicium qui s'étend du visible au proche infrarouge avec un maximum autour de 0,7 micromètre. La traversée de l'atmosphère par les rayons lumineux sur le parcours qui sépare la scène observée de la caméra provoque deux effets différents. Le premier est que la lumière réfléchie par la scène en direction de la caméra est atténuée. Cette atténuation n'est pas la même pour les différentes longueurs d'onde. Elle dépend en plus des conditions atmosphériques: visibilité atmosphérique, nature des aérosols en suspension dans l'atmosphère, etc.... Dans de nombreux cas la bande infrarouge est moins atténuée. Le deuxième effet est que à la lumière réfléchie par la scène en direction de la caméra vient s'ajouter tout au long du parcours entre la scène et la caméra une lumière diffusée par les particules en suspension dans l'atmosphère.Cette lumière diffusée vient dégrader le contraste de l'image. La' encore, suivant les conditions atmosphériques les deux bandes visible et infrarouge ne sont pas affectées de la même dégradation. Au niveau de la scène le contraste d'une cible sur le fond peut être différent en visible et en proche infrarouge. Il est même en général de signe opposé si le fond est fait de végétation. Par exemple,une construction en béton sur un fond d'herbe apparaîtra en clair sur un fond sombre (contraste positif) dans le visible, et sombre sur un fond clair (contraste négatif) dans le proche infrarouge. Une caméra fonctionnant dans la totalité des deux bandes donnera donc une image dont le contraste sera la moyenne des contrastes visible et infrarouge c'est-à-dire très faible. Ce dernier phénomène impose d'utiliser les bandes visible et infrarouge séparément. A cet effet, il est connu d'équiper les caméras de télévision d'un dispositif à deux filtres commutables. L'opérateur dispose d'une commande manuelle lui permettant de choisir une bande spectrale ou l'autre. Ce choix se fait au vu de l'image sur l'écran d'un moniteur, en recherchant le meilleur contraste. Dans la phase critique d'un tir, l'opérateur ne remet pas er cause le choix de la bande spectrale qu'il a fait quelques minutes auparavant. Pourtant, si la distance entre la cible et la caméra a changé, le contraste peut ne plus être dans la bande choisie. En effet, à courte distance, il peut se faire que le contraste entre la cible et le fond soit plus important en valeur absolue dans la bande visible. Par contre, quand la distance entre la cible et la caméra va augmenter, il peut se faire que les phénomènes décrits plus haut, à savoir l'atténuation et la dégradation du contraste par la lumière diffusée, augmentent fortement avec la distance, ceci dans la bande visible, et d'une manière plus modérée dans la bande proche infrarouge.Dans ces conditions, il existe une distance au-dessous de laquelle il y a intérêt à utiliser la bande visible et au-delà de laquelle il est préférable d'utiliser la bande infrarouge. Or, les cas où la distance entre la cible et la caméra évolue rapidement se rencontrent pour des tirs sol-air, air-sol et air-air. De plus, le fait de changer de bande spectrale dans les systèmes actuels, entraîne une brève perte d'image qui peut éventuellement faire décrocher une poursuite automatique de tir. Ce risque n'est jamais pris dans les systèmes existants. On ressent donc très bien le besoin pour supprimei' ces inconvénients de produire en permanence deux signaux vidéo correspondant à chacune des deux bandes spectrales. Un but de l'invention est de répondre à ce besoin en réalisant une caméra bispectrale, c'est-à-dire capable de délivrer deux signaux image d'une même scène, dans deux bandes spectrales différentes. La prise de vue en télévision franchit une nouvelle étape technologique avec les capteurs solides appelés, en abrégé DTC (Dispositif à Transfert de Charges), ou CCD en anglais (Charge Coupled Device). Ces dispositifs DTC incorporent sur a même surface de silicium une matrice de points sensibles et le dispositif de lecture en série de tous ces points sensibles qui permet de constituer un signal vidéo. On rencontre principalement deux types d'architectures: les dispositifs à transfert de trame et les dispositifs à transfert interligne. La plupart de ces capteurs ont une sensibilité spectrale qui s'étend également du visible au proche infrarouge et sont donc tout à faire utilisables pour l'observation des scènes à grande distance pour les raisons décrites précédemment. De plus, on remarquera que pour une application militaire embarquée, les capteurs solides présentent, par nature et par construction, un certain nombre d'avantages par rapport aux tubes au silicium, résultant essentiellement de leur faible encombrement et des tensions de mise en oeuvre peu élevées. D'autres avantages des imageurs solides résultent de leur structure géométrique et de leur stabilité mécanique qui assurent une excellent linéarité, une absence de distorsion géométrique et surtout une stabilité de rimage, ce qui est important dans un viseur puisque la stabilité de l'axe de l'image garantit celle de la ligne de visée, dans le temps aussi bien qu'en température. A noter également: résistance aux chocs et aux vibrations, faible consommation, possibilité de refroidissement simplifiée, durée de vie plus élevée, maintenance facilitée, etc.... En ce qui concerne la résolution du système, un capteur DTC seul ne permet pas d'obtenir une résolution aussi fine qu'un tube vidicon au silicium mais, pour des fréquences spatiales moyennes limitées de 300 à 400 points par ligne, les performances sont comparables. Il est connu d'augmenter la résolution des caméras DTC en les équipant de deux capteurs du type "transfert interligne" qui présente des cellules sensibles qui ne sont pas jointives. En effet, la zone sensible et la zone mémoire sont imbriquées l'une dans l'autre et non placée l'une au-dessjs de l'autre comme dans l'organisation dite à "transfert de trame". La zone mémoire est organisée en une série de registres verticaux intercalés entre les colonnes de cellules sensibles. Ces registres verticaux constituent des zones aveugles de largeur comparables à celle des colonnes de points sensibles. Il est donc possible d'associer optique ment deux capteurs de ce type en les décalant d'un demi-pas le long de la ligne dans le sens horizontal et en les superposant dans le sens vertical pour doubler la résolution horizontale. Le montage optique est effectué sur un prisme séparateur placé entre l'objectif et les capteurs. Le prisme comporte une surface plane semi-transparente qui partage le faisceau en deux en sorte que les deux capteurs voient la même image. Les deux capteurs DTC sont positionnés avec précision l'un par rapport à l'autre et décalés d'un demi-pas comme il a été dit. I1 est connu, par ailleurs, de réaliser une caméra de télévision couleur légère et compacte en utilisant trois capteurs DTC à transfert interligne. Chacun d'eux correspond à l'une des trois couleurs primaires: Rouge, Vert et Bleu; les caméras couleur de studio à tubes fonctionnent sur ce principe et des primes dichrolques séparant les trois couleurs existent. Ce même genre de prisme est utilisé pour associer trois capteurs DTC. Une différence existe par contre dans la tolérance de position nement des capteurs; elle est beaucoup plus sévère puisqu'il n'y a pas possibilité de jouer sur les balayages comme avec un tube pour effectuer la superposition des trois voies couleurs. Le but de l'invention est d'aménager un système de prise de vue avec une caméra couleur à trois capteurs DTC pour pouvoir utiliser soit le mode de fonctionnement bispectral soit le mode dit à haute résolution. La caméra est capable de fournir les signaux image d'une même scène correspondant à une première image dans une première bande spectrale, à une seconde image située dans une seconde bande spectrale et à une troisième image à haute résolution qui se situe dans i'une des deux bandes spectrales précitées. La visualisation bispectrale utilise le mélange des signaux de la première et de la deuxième image. Le mode de fonctionnement est choisi au gré de l'utilisateur. L'invention s'applique notamment aux systèmes dont la caméra est équipée de capteurs DTC à transfert interligne. Elle s'applique également dans le cas d'une caméra DTC à transfert de trame sous réserve que les drains anti- éblouissement sont disposés en surface sur les capteurs. En effet, les drains antibeblouissement non enterrés forment alors des zones aveugles entre les colonnes de points sensibles et leurs dimensions peuvent être du même ordre de grandeur que celles des colonnes de pixels. Ces zones aveugles sont donc comparables à celles créées par les registres verticaux dans le cas de capteurs DTC à transfert interligne. Suivant l'invention il est proposé de réaliser un système de prise de vues d'image vidéo utilisant une caméra à trois capteurs solides et un moniteur couleur et comportant, des moyens de séparation optiques et de filtrage pour produire trois voies optiques et sélectionner leur rayonnement dans des bandes déterminées pour illuminer respectivement les trois capteurs, le système étant caractérisé en ce qu'une première et une deuxième de ces trois voies délivrent un rayonnement dans une même bande spectrale, les deux capteurs correspondants étant décalés d'un demi-point le long de la direction ligne pour produire ensemble le mode de fonctionnement à haute résolution, et en ce que la troisième voie sélectionne un rayonnement dans une seconde bande spectrale et est associé avec l'une des deux autres voies pour fonctionner en mode bispectral, les deux capteurs correspondants étant positionnés connu cidant sans décalage. De manière préférentielle, les bandes spectrales sélectionnées correspondent respectivement au visible et au proche infrarouge. Avec un moniteur de visualisation en couleur, L'image bispectrale est de préférence formée en adressant le visible sur la voie rouge et l'infrarouge sur la voie verte; une autre possibilité est d'inverser ces connexions, le visible étant injecté sur la voie verte et l'infrarouge sur la voie rouge du téléviseur. En ce qui concerne l'image haute résolution produite par mélange des voies vidéo détectant dans la même bande, le signal résultant est envoyé soit sur la voie verte du moniteur, soit sur les trois voies de manière simultanée pour produire une image en noir et blanc. Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit donnée à titre d'exemple à l'aide des figures annexées qui représentent: - Fig.l, un diagramme général d'un système de prise de vues conforme à l'invention; - Fig.2, un schéma de rappel relatif au procédé mis en oeuvre pour obtenir une image à haute résolution à partir de deux capteurs DTC; - Fig.3, un exemple de réalisation du dispositif optique séparateur; - Figs. 4 et 5, deux autres aménagements possibles du dispositif séparateur optique selon la figure 3; - Fig.6, un schéma partiel relatif aux moyens de commutation et de commande permettant de sélectionner les modes de fonctionnement bispectral et haute résolution;; - Fig.7, une variante de réalisation du système permettant de choisir dans l'une ou l'autre des bandes spectrales, la création de l'image haute résolution. En se reportant à la figure 1, le système comporte une caméra de prise de vues équipée de trois capteurs solides, par exemple du type à transfert interligne, un moniteur de visualisation en couleur et des circuits d'interface groupant un circuit mélangeur pour la visualisation à haute résolution, et des moyens de commande et de commutation pour sélectionner le mode bispectral ou haute résolution de fonctionnement. I1 y a lieu de noter que ces circuits d'interface peuvent être en tout ou partie incorporés soit du côté de la caméra soit du côté du moniteur de visualisation. La caméra visible à la partie supérieure de la figure comporte, de manière connue, un objectif 1 suivi d'un dispositif séparateur optique 2 qui délivre à partir de la voie optique d'entrée trois voies de sortie destinées à illuminer respectivement chacun des capteurs. Les capteurs DTC 3,4,5 sont positionnés en sorte que deux d'entre eux, les capteurs 3 et 4 par exemple, sont en cosncidence exacte, la colonne j de l'un correspondant à la colonne d'ordre j du deuxième. I1 en est de même pour les lignes de ces deux capteurs 3 et 4. Par contre, le troisième capteur 5 est décalé horizontalement d'un demi intervalle point. L'intervalle point étant désigné par P, la colonne C. du capteur 5 est donc décalée comme indiqué de A P/2 par rapport aux colonnes C1 des capteurs 3 et 4. Les signaux détectés par ces capteurs sont appliqués respectivement à des circuits respectifs d'amplification et de traitement 6,7 et 8 pour fournir trois voies de signaux vidéo indiquées par Vl,V2 et V3. Le circuit 9 est un ensemble de synchronisation et de lecture des capteurs DTC. Ce circuit 9 peut être commandé à partir d'un signal synchronisation extérieure; il commande la lecture des capteurs et la synchronisation des circuits de traitement 6,7,8. La figure 2 représente de manière plus détaillée la disposition respective des matrices décalées 4 (ou 3) par rapport à 5. On distingue les colonnes de pixels C1,C2 .... séparées par des zones aveugles Z1,Z2,... correspondant aux registres verticaux (ou aux drains anti-éblouissement non enterrés d'un capteur DTC à transfert de trame). Les colonnes de la matrice 5 sont décalées d'un demipixel par rapport à celles de la matrice 4 (ou 3) en sorte que les colonnes de points sensibles C1,C2, ... sont placées en vis-à-vis des zones aveugles et de manière à ce que l'ensemble des colonnes des deux matrices 4 et 5 (ou 3 et 5) couvre la totalité de l'image e7 supprimant les zones aveugles.Chacune des matrices reçoit des signaux de synchronisation verticale SV1 et SV2 pour effectuer les transferts de charge des colonnes dans les registres verticaux et les signaux de synchronisation horizontale SH1 et SH2 appliqués aux étages d'un registre de sortie, le signal SH1 permet de remplir le registre de sortie avec une ligne de pixels provenant des registres verticaux et le signal SH2 effectue la lecture série de cette ligne transférée dans le registre de sortie à la cadence point. La partie inférieure de la figure 1 représente le circuit d'interface avec le circuit mélangeur ou multiplexeur 11 qui reçoit les signaux vidéo des voies V2 et V3 et forme le signal vidéo V4 à haute résolution. Ce circuit mélangeur vidéo est constitué par un commutateur rapide qui est commandé à la fréquence point et correspond au signal SH2 de la lecture point des matrices, cette lecture étant synchrone pour les matrices 3 et 4 et décalée d'un demi pixel pour la matrice 5. Le signal SH2 de commande est appliqué au mélangeur 11 lorsque le mode de visualisation haute résolution est sélectionné en 13 par l'opérateur. Les moyens de sélection de mode sont symbolisés par un circuit de commande 13 grace auquel l'opérateur choisit entre le mode bispectral et le mode haute résolution, et par un circuit de commutation 15 qui, selon la commande de mode sélectionné, autorise le passage des voies vidéo concernées vers la visualisation représentée par le moniteur couleur 17. Suivant la représentation simplifiée, le circuit 15 comporte trois commutateurs à deux positions commandés à partir du boitier 13. Sur la position mode bispectral BS, ces contacteurs sont sur la position repos et laissent passer les signaux vidéo des voies V1 et V2 respectivement vers deux voies d'entrée du moniteur, par exemple la voie rouge et la voie verte.Sur la position mode de fonctionnement haute résolution les commutateurs vont se trouver en position fermée, le signal SH2 délivré par le circuit de synchronisation 9 se trouve appliqué au mélangeur 11 dont la sortie vidéo à haute résolution V4 est transmise à la voie verte du moniteur couleur. La vidéo . haute résolution dite vidéo HR se compose des vidéos des voies V2 et V3 mélangée en 11. La vidéo bispectrale dite ESS se compose des vidéos des voies V1 et V2.La vidéo HR doit être observée en monochrome et se trouve appliquée sur l'une des voies couleur RV B de préférence sur la voie verte pour faciliter l'observation monochrome, ou comme on le verra ultérieurement, sur l'ensemble des voies RVB pour reproduire des conditions de visualisation monchrome en noir et blanc. La figure 3 représente le circuit de séparation optique 2 qui dans la figure 1 était représenté par un ensemble de deux groupes de miroirs chaque groupe comportant un miroir semi-transparent ou dichrolque 21 et 22 et un miroir réfléchissant 23 et 24. Cette réalisation est avantageusement obtenue par un montage à prismes représenté sur la figure 3. Le montage se décompose en trois prismes 25,27 et 29 accolés successivement par l'une de leurs faces. La face commune AC entre les prismes 25 et 27 joue le rôle de l'ensemble des deux miroirs 21 et 24 de la figure 1. La face AB du prisme 25 joue le rôle du miroir 23, cette face n'étant pas traitée, la fonction étant obtenue par réflexion totale des rayons parvenant sur cette face après réflexion sur la face AC. Enfin, la face commune CD entre les prismes 27 et 29 jouent le rôle du miroir 22. En considérant, a priori, les faces communes AC et CD traitées semitransparentes, le faisceau incident LO qui tombe normalement sur la face AB est transmis et réfléchi partiellement par la face AC pour produire le faisceau L2 qui subit une réflexion totale sur la face AB et ressort perpendiculairement sur la face de sortie BC du prisme 25.La partie L01 transmise par la face AC est de nouveau divisée au niveau de la face CD en un faisceau L1 qui tombe perpendiculairement sur la face de sortie FE du prisme 29 et en un faisceau réfléchi L3 qui parvient à nouveau sur la face AC sous un angle tel qu'il subit une réflexion totale et est renvoyé perpendiculairement à la face de sortie AD du prisme 27. Pour obtenir ces conditions de fonctionnement, les angles au sommet des prismes sont les suivants: - pour le prisme 25 : A = 2605, B = 5205, C = 1010, - pour le prisme 27: A = 53 5, C = 400, D = 8605, - pour le prisme 29: C = 76 5, D = 10305, E = F = 900. La figure 4 montre une réalisation possible suivant laquelle une surface de contact AC est traitée partiellement transparente et une surface de contact selon CD est traitée dichrolque. Ce mode de réalisation peut convenir notamment pour sélectionner l'infrarouge par le miroir dichrolque CD et le transmettre par le prisme 29, les deux autres voies contenant le visible qui servira à réaliser l'image à haute résolution. L'une des voies visibles avec l'infrarouge permet de former l'image bispectrale. II y a lieu de noter que dans cette réalisation, le rayonnement sortant du prisme 25 contient le visible et également le rayonnement infrarouge, ce qui n'apporte aucune gêne à la visualisation d'une image haute résolution. Un autre mode de réalisation selon la figure 5 permet de produire l'image haute résolution en infrarouge avec les sorties des prismes 27 et 29 et d'avoir la troisième voie dans le visible en sortie du prisme 25. Suivant cette réalisation on réalise un miroir dichrolque selon AC pour sélectionner l'infrarouge et un miroir partiellement transparent selon la face CD. II peut être intéressant de pouvoir inverser les voies couleur pour visualiser l'image bispectrale c'est-à-dire envoyer le visible sur le vert au lieu du rouge et l'infrarouge sur le rouge au lieu du vert. Pour autoriser ce choix, les moyens de sélection peuvent être complétés comme représentés sur la figure 6 avec un circuit 14 et le circuit de commande 13A étant aménagé avec deux positions bispectrales, la position BSl correspondant à la position représentée sur la figure 1, et la position BS2 dans laquelle on obtient l'inversion désirée à l'aide du circuit commutateur inverseur 14. La figure 6 montre également des moyens de sélection complémentaire pour choisir, dans le mode haute résolution, soit la visualisation sur le canal vert de Limage haute résolution pour la position HR1 du boitier de commande 13A, soit effectuer une visualisation haute résolution monochrome en envoyant la sortie du mélangeur 1 1 simultanément sur les trois canaux couleur RVB du moniteur 17. Ceci correspond à une deuxième position HR2 du boitier 13A comme représenté. Le circuit complémentaire de commutation 16 permute le signal vidéo sur les trois voies RVB du moniteur et transmet le signal de synchronisation au mélangeur vidéo 11 pour la position HR2 de sélection de mode. La figure 7 représente une variante qui autorise en outre le choix de la bande spectrale pour l'image haute résolution. En effet, dans les montages précédents cette bande spectrale est imposée au départ par le choix de la voie V2 associée à V3, cette voie V2 recevant dans l'une des deux bandes spectrales prévues, en l'occu- rence la voie visible ou la voie infrarouge. L'aménagement proposé permet de passer d'une de ces bandes à l'autre et donc d'associer à la voie V3 soit la voie V2 soit la voie V1 selon la bande choisie pour l'image haute résolution. En ce sens le dispositif comporte par exemple un prisme du type décrit à la figure 3 avec deux miroirs partiellement transparents, les filtres étant reportés en sortie des prismes 25, 27 et 29 entre les faces de sortie de ces prismes et les capteurs.Ces filtres sont indiqués par les éléments respectifs 31, 33 et 35. Le filtre 35 est celui de la voie V3 correspondant au capteur 5 décalé utilisé pour l'image haute résolution. Le filtre 35 fait partie d'un dispositif à deux filtres commutables dans lequel un autre filtre 37 est monté. Le circuit de commande 39 permet sur une commande électrique extérieure d'entraîner et de commuter le filtre 35 par le filtre 37, et vice versa. Le filtre 37 correspond au filtre 33, par exemple à l'infrarouge et le filtre 35 correspond au filtre 31, par exemple au visible. Un circuit de commande complémentaire 13B permet de choisir l'image haute résolution dans l'un des spectres visible ou infrarouge, les positions correspondantes étant indiquées par (V) et (IR).Sur la position (V) indiquée les signaux des voies V1 et V3 sont mélangés dans un circuit mélangeur complémentaire llB qui reçoit dans cette position la synchronisation SH2. Sur la deuxième position (IR) il y a commande de changement du filtre 35 par le filtre 37 via le circuit 39 et commande du circuit de commutation additionnel 18. Dans cette position, les signaux des voies V2 et V3 sont mélangés dans le circuit 11A qui reçoit le signal SH2 de synchronisation à travers le circuit 18. Ce signal SH2 provient auparavant du circuit 15 (pour le mode HR1 sélectionné) oU du circuit 16 (pour le mode HR2) dans le cas d'une réalisation dérivée de celle de la figure 6. Le montage représenté sur la figure 7 peut être modifié en ce sens qu'une configuration plus pratique peut être trouvée en disposant la commutation de filtre en sortie du prisme 29 lequel est dans le prolongement de l'axe optique d'entrée. La matrice 4 alors être décalée d'un demi-pixel par rapport aux matrices 3 et 5 qui coancident et la voie V2 correspondante est utilisée à la place de la voie V3 pour l'obtention d'une image haute résolution. On notera également que le montage commutateur de filtre peut être disposé en sortie du prisme 25 dans une réalisation utilisant un prisme selon la figure 4 où le rayonnement sortant de ce prisme 25 comporte à la fois le spectre visible (V) et le spectre infrarouge (IR). Dans cette solution c'est le capteur 3 qui est décalé d'un demi-pixel par rapport aux capteurs 4 et 5 qui comcident. La visualisation bispectrale permet des perfomances opérationnelles intéressantes. La visualisation simultanée des deux bandes spectrales sur un moniteur couleur permet de réaliser immédiatement la synthèse des informations contenues dans chaque bande. C'est le moyen d'utiliser les deux bandes simultanément. En effet, l'utilisation de deux moniteurs noir et blanc conduit à une exploitation trop lente. D'autre part, la combinaison linéaire des deux vidéo bispectrales sur un seul moniteur noir et blanc demande de varier en permanence la pondération des signaux vidéo en fonction de la zone de l'image observée et cette visualisation reste plate. L'utilisation de la visualisation couleur permet de plus de faire la synthèse des deux images. Elle permet d'attirer très vite l'attention de l'opérateur sur des détails de l'image, même de faibles dimensions dès que leur nature est différente de l'arrière-plan tel que des constructions, des véhicules sur fond de végétation par exemple. Cette propriété permet de diminuer notablement la vitesse de détection visuelle des cibles terrestres.Enfin, la visualisation en fausse couleur du paysage permet de mieux séparer les différents plans de la scène observée. Sans aller jusqu'à donner une impression de relief l'image est moins plate qu'une image monochrome et permet de mieux apprécier les distances relatives des différents éléments de la scène. Les moyens de sélection de ont été représentés en interface entre les circuits d'amplification et de traitement de la caméra et le moniteur de visualisation. On se rend bien compte que ces moyens de sélection de mode qui comportent un ou deux circuits mélangeurs pour la haute résolution, et un ou plusieurs circuits de commutation commandés à partir d'un bloc de commande, peuvent être inclus en tout ou partie soit dans la caméra, soit dans le moniteur. En particulier, le circuit mélangeur vidéo délivrant la vidéo haute résolution peut être intégré dans la caméra, qui dans le concept figure 1, fournirait dans cette réalisation les vidéos bispectrales V1 et V2 et la vidéo haute résolution V4. REVENDICATIONS 1. Système de prise de vues d'image vidéo comportant une caméra à trois capteurs DTC avec des moyens de séparation optique et de filtrage disposés en aval de l'objectif optique pour produire trois voies optiques dont le rayonnement est sélectionné dans des bandes spectrales déterminées pour illuminer respectivement les trois capteurs solides, des circuits de traitement des trois voi-s vidéo correspondantes détectées par les capteurs, et un moniteur couleur de visualisation desdites voies vidéo traitées, le système étant caractérisé en ce que une première et une deuxième de ces trois voies délivrent un rayonnement dans une même bande spectrale, les deux capteurs correspondants (4 et 5) étant décalés d'un demi-pixel (b P/2) le long de la direction ligne pour permettre ensemble de produire une image à haute résolution, et en ce que la troisième voie sélectionne un rayonnement dans une deuxième bande spectrale et est associée avec l'une des deux autres voies pcur obtenir une image bispectrale, les capteurs correspondants (3 et 4) étant positionnés cotncidents sans décalage; et en ce qu'il comporte, disposés entre les circuits de traitement (6,7,8) et le moniteur (17), des moyens de sélection de mode (13,15) pour sélectionner le mode bispectral ou le mode haute résolution et un circuit mélangeur vidéo (11) pour produire la vidéo haute résolution (V4) par multiplexage desdites première (V2) et deuxième (V3) voies vidéo détectées. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sélection de mode comportent un circuit de commande (13) pour sélectionner le mode de fonctionnement bispectral (BS) ou haute résolution (HR) et commander un circuit de commutation (15) qui reçoit ladite première (V2) et troisième voie vidéo (V1) pour produire le mode bispectral et ladite vidéo haute résolution (V4) pour produire le mode haute résolution, ledit circuit mélangeur (11) étant cadencé à la fréquence point de lecture des capteurs (3,4 et 5) par le signal de synchronisation (SH2) correspondant qui lui parvient dans le mode haute résolution à travers ledit circuit de commutation (15). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites première et troisième voie vidéo détectées sont appliquées en mode bispectral l'une à la voie rouge (R: et l'autre à la voie verte (V) du moniteur de visualisation (17), les spectres sélectionnés correspondant l'un au visible et l'autre à l'infrarouge proche. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la vidéo haute résolution (V4) est appliquée à l'une des voies couleur (V) du moniteur (17) ou à l'ensemble des crois voies couleur (RVB) dudit moniteur pour l'obtention d'une image monochrome. 5. Système selon rune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de sélection de mode comportent des circuits complémentaires de commande (13A, BS1 et BS2) et de commutation (14) pour inverse: la transmission desdites première et troisième voies vers le moniteur (17) en mode bispectral. 6. Système selon la revendication 3, ou 4, ou 5, caractérisé en ce que les moyens de sélection de mode comportent des circuits de commande complémentaires (13A, HRl,HR2) et de commutation (16) pour appliquer ladite vidéo haute résolution (V4) sur une voie couleur (V) du moniteur (17) ou sur l'ensemble des trois voies couleur (RVB) de ce moniteur, en mode haute résolution. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de séparation optique comportent un assemblage de trois prismes, un premier prisme (25) avec une face d'entrée (AB), une face de sortie (BC) et une troisième face (AC), un deuxième prisme (27) avec une face d'entrée (AC) accolée à la troisième face du premier prisme, une face de sortie (AD) et une troisième face (CD), et un troisième prisme (29) avec une face d'entrée (CD) accolée à la troisième face du deuxième prisme, et une face de sortie (EF). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les faces accolées (AC > du premier (25) et du deuxième (27) prismes sont traitées pour former un miroir partiellement transparent, et les faces accolées (CD) du deuxième (27) et du troisième (29) prismes sont traitées pour former un miroir dichro;que. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le miroir dichroSque (CD) laisse passer le rayonnement infrarouge (IR) par transmission dans le troisième prisme (29) et que l'image haute résolution est produite dans le visible (V) en utilisant les sorties des premier (25) et deuxième (27) prismes. 10. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les faces accolées (AC) du premier (25) et du deuxième (27) prismes sont traitées dichroïque et les faces accolées (CD) du deuxième (27) et du troisième (29) prismes sont traitées pour former un miroir partiellement transparent. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit miroir dichrolque (AC) est traité pour transmettre le rayonnement infrarouge (IR) vers le deuxième (27) et troisième (29) prismes et que l'image haute résolution est produite en infrarouge à l'aide des sorties de ces deuxième et troisième prismes. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commutation de filtre (35,37,39) et un circuit de commande correspondant (13B) pour commander la visualisation de l'image haute résolution dans la première ou dans la deuxième bande spectrale sélectionnée. 13. Système selon l'ensembles des revendications 7 et 12, caractérisé en ce que des filtres optiques (31,33,35 ou 37) sont disposés en regard des trois faces de sortie des prismes (25,27,29), entre ces faces de sortie et les capteurs (3,4 et 5), ledit dispositif de commutation de filtre étant associé à la face de sortie d'un des prismes, ladite deuxième voie vidéo (V3) étant appliquée à un deuxième mélangeur vidéo (1 lob) qui reçoit par ailleurs ladite troisième voie vidéo (V1) pour produire le signal vidéo haute résolution (V4B) lors d'un changement de spectre commandé pour la visualisation en haute résolution. 14. Système selon rune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs DTC (3,4,5) sont du type à transfert interligne. 15. Système selon Pune des revendications précédentes, carac térisé en ce que les capteurs DTC (3,4,5) sont du type à transfert de trame et dotés de drains anti-éblouissements non enterrés (Zl,Z2,...)