FR 2616376 A1 19881216 FR 8708329 A 19870615 261637 6 La présente invention concerne un perfectionnement aux appareillages de fabrication en continu de corps à section profiLée en matière stabilisable armée. Ces appareillages comprennent notamment en combinaison un mandrin entraîné en rotation autour d'un axe Longitudinal et un support enrouLé héLicoidalement sur ce mandrin. Ces corps à section profiLée peuvent notamment être des barres incurvées en matière stabilisable armée. De telles barres sont utilisables pour l'élaboration d'arbres rigides ou flexibles, tels que des tubes, résistant aux efforts différentiels de pression, de traction, de compression, de torsion ou de flexion. Par matière stabilisable, on entend les corps pouvant prendre une forme stable par un processus physique ou chimique, tel que fusion avec refroidissement, ou réticulation. Ces matériaux peuvent être, par exemple, des matériaux thermoplastiques, des matériaux thermo- durcissables, des élastomères, ou des métaux. Des techniques antérieures de fabrication de barres profilées au moyen d'un mandrin et d'un profilé creux sont, par exemple, décrites dans 2616 3 7 6 -2- les brevets US-A-3.966.388 et FR-A-2.312.356, ou dans la demande de brevet française EN. 86/05.093 qui concerne un support moulant simultanément plusieurs barres. Cependant, l'utilisation industrielle de ces techniques accuse un manque de souplesse du dispositif de fabrication, qui se traduit notamment par une irrégularité d'avancement du support-moule sur le mandrin et dont l'effet néfaste est accru lorsque la cadence de fabrication et/ou la longueur du mandrin croissent. La longueur du mandrin dépend notamment du temps nécessaire à la stabilisation de la matière constitutive des barres. En général, cette longueur croit relativement- autant que la vitesse de rotation du mandrin, elle-même fonction croissante de la cadence de fabrication. L'emploi de fours de stabilisation de grande longueur autorise l'utilisation de matière à stabilisation lente, telle des résines peu réactives, et permet ainsi de bénéficier de nombreux avantages liés à cette matière, telle que la préréticulation. Cette irrégularité d'avancement s'accompagne de blocages du support et/ou du profilé lors de l'enroulage du support sur le mandrin, ou lors de sa progression, ou encore lors de son évacuation. Ces blocages peuvent entraîner des déformations des profilés et plus particulièrement des barres incurvées qui produisent des contraintes néfastes lors de leur utilisation notamment lors de leur mise en place définitive, pour la fabrication de tubes. La présente invention propose donc un appareillage pour réaliser en continu des corps à section profilée en matière stabilisable armée, qui comprend en combinaison un mandrin, des moyens entraînant ce mandrin en rotation autour de son axe longitudinal, le mandrin maintenant au moins un support enroulé héLicoldalement sur ce même -3- mandrin, des moyens pour faire progresser Longitudinalement Le support sur le mandrin, teLs une rampe, des moyens pour enrouler autour du mandrin et sur Le support des éLéments de renforcement imprégnés de matière stabilisable, des moyens de stabilisation disposés sur une partie au moins de La longueur du mandrin et des moyens pour séparer du mandrin La matière armée ayant subit la stabilisation, Le support étant enroulé à une première extrémité du mandrin et séparé du mandrin à une deuxième extrémité. Cet appareillage est notamment caractérisé- en ce que La première extrémité du mandrin comporte une première zone surélevée, dite portée de calibrage, sur Laquelle vient s'enrouler le support, la portée ayant une longueur suffisante pour entraîner le support par effet de cabestan et ayant une longueur limitée pour ne pas entraver la progression du support sur le mandrin. Ainsi, grâce à cette portée de calibrage, Les frottements longitudinaux du support sur La partie comportant une restriction de diamètre et appelée longueur courante du mandrin, sont considérablement réduits. De ce fait, la longueur du mandrin peut être assez grande sans risquer des blocages et des chevauchements du support sur le mandrin, notamment sur sa longueur courante. De même, l'entraînement circonférentiel du profiLé par effet de cabestan est bien mieux réguLé et l'entraînement longitudinal, produit par l'insertion du support entre la rampe du mandrin et la dernière spire de support introduite, est beaucoup plus stable. La portée de calibrage pourra avoir un diamètre constant. La deuxième extrémité du mandrin pourra comporter une deuxième zone surélevée, dite portée d'extraction, sur laquelle le support est enrouLé et à partir de laquelle on déroule le support. Cette portée d'extraction a une longueur et un diamètre adaptés à permettre une bonne progression du support sur le mandrin lorsqu'une traction de dégagement est exercée sur le support à l'extrémité du mandrin. -4- La portée d'extraction permet de réguler la vitesse d'extraction en l'égalisant sensiblement avec la vitesse d'alimentation. Cette disposition permet d'éviter, soit l'accumulation des barres dans le four par production de boucles, soit des tractions sur ces barres, donc des malformations ou des contraintes résiduelles préjudiciables lors de L'utilisation des barres et aussi des blocages à l'entraînement du support sur le mandrin. La portée d'extraction offre notamment beaucoup d'intérêt lorsque les barres une fois extraites, sont acheminées vers un poste automatique, tel un poste de bobinage automatique. Le mandrin pourra comporter, au moins sur une partie de la surface des portées de calibrage et éventuellement d'extraction, un matériau antiadhésif adapté à empêcher l'adhérence, du fait des éventuelles projections de matière stabilisable, du support sur le mandrin. La présente invention propose en outre l'utilisation d'un système de lubrification d'un mandrin pour la fabrication de corps profilé, en particulier un mandrin tel que le propose l'invention, qui accroît notablement la souplesse d'utilisation des appareillages employant de tels mandrins. L'appareillage pourra comporter un système de lubrification adapté à favoriser un déplacement longitudinal du support sur le mandrin en direction de la deuxième extrémité. Ce système pourra comporter un fluide lubrifiant approprié, au moins au niveau du contact entre le support et le mandrin. Ce système pourra aussi comporter, au moins sur une partie de la surface des portées de calibrage et éventuellement d'extraction, un matériau favorisant le glissement du support sur le mandrin. Ce matériau pourra être du TEFLON qui est une marque déposé de Du Pont de Nemours. De même, la présente invention propose, notamment pour les mandrins à -5portée(s) de caLibrage ou éventueLLement d'extraction tels que précédemment décrits qu'au moins une partie de la portée de calibrage et/ou d'extraction comporte un revêtement adapté à favoriser sélectivement Le frottement circonférentiel, de préférence sans trop affecter le frottement longitudinal du support sur le mandrin. De cette manière, le support sera correctement entraîné en rotation et pourra se déplacer sur de grandes longueurs sans craindre les inconvénients décrits ci-avant. Lorsque les corps à section profiLée sont des barres incurvées à section profiLée, le support pourra comporter au moins une gorge formant moule, de section correspondant sensiblement à celle de la barre à obtenir. La présente invention propose aussi un procédé pour fabriquer en continu des barres incurvées à section profiLée au moyen d'un appareillage comprenant en combinaison un mandrin, des moyens entraînant ce mandrin en rotation autour de son axe longitudinal, le mandrin maintenant au moins un profiLé creux enrouLé héLicoîdalement sur le mandrin, le profilé comportant au moins une gorge formant un moule de section correspondante à celle du profilé à obtenir, des moyens pour enrouler autour du mandrin et dans la gorge des éléments de renforcement imprégnés de matière stabilisable, des moyens de réticulation disposés sur une partie au moins de la longueur du mandrin et des moyens pour séparer du mandrin la matière profilée et armée ayant subit la stabilisation. Ce procédé est notamment caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on enroule ledit profiLé creux à une première extrémité du mandrin comportant une portée de calibrage en créant un effet de cabestan entre d'une part le mandrin et d'autre part le profiLé creux, et/ou les éLéments de renforcement, 2616 3 7 6 - 6 - - on déplace Longitudinalement vers une deuxième extrémité le profiLé creux garni des éléments de renforts au-dessus d'une partie du mandrin ayant un diamètre inférieur à celui de ladite portée de calibrage, et - on sépare ledit profiLé creux dudit mandrin à ladite deuxième extrémité. L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante illustrée par les figures annexées parmi lesquelles: - les figures 1 et 2 illustrent schématiquement l'appareillage de fabrication de barres cintrées, en cours de fonctionnement, - la figure 3 montre partiellement en coupe le même appareillage que celui schématisé à la figure 1 et comportant les modifications selon l'invention, Sur les figures 1 et 2, la référence 1 désigne un support profilé évidé qui est bobiné sur un tambour ou mandrin 3. L'arbre 3a du tambour 3 est relié à des moyens d'entraînement en rotation de ce tambour, qui comporte par exemple une chaîne 4 engrenant sur un pignon denté 5 caLé sur l'arbre 3a. L'arbre 3a repose sur le palier 6 par l'intermédiaire de roulement, ce palier étant solidaire d'un chassis 7. Avant d'être bobiné sur le mandrin 3, le support profilé passe entre les galets de guidage 8 et de tension 9. Le support 1 représenté comporte plusieurs gorges longitudinales qui, au fur et à mesure de l'enroulement sur le tambour 3 sont remplies de filaments 11 à haute résistance, ou rovings, préalablement imprégnés Z616376 --1 6 3 7 -7- d'une matière plastique stabiLisabLe, capable ou non d'adhérer aux parois internes des gorges selon leur position dans le support et selon Le but recherché, et capable d'adhérer auxdits filaments, ce mélange de filaments et de matière stabilisable formant Les noyaux 16 du support profilé qui deviendront, après extraction, les barres cintrées armées. Le support 1 appelé aussi moule-support ou encore moule profilé, ainsi garni, passe ensuite dans un four 14 o il est soumis à un traitement thermique capable de stabiliser la matière plastique armée qu'il renferme. Le four 14 est alimenté en énergie par tout moyen approprié, tel que, par exemple, le câble 14a, si l'on utilise des moyens de chauffage électriques. Sur la figure 1, la référence 2 désigne une bobine de stockage du moule profilé, qui, passant entre les galets de guidage 8 et de tension 9, va être rempli desdits filaments. Avant l'entrée dans le four 14, le moule peut être éventuellement recouvert d'un élément 15, 15a formant couvercle. Cet élément pourra être constitué d'un ruban 15 en matière plastique ou bien un éLément profilé 15a dont la section est adaptée à permettre son emboîtement sur le moule 1 avant le traitement thermique dans le four 14 comme dans le brevet FR-2.494.401 ou encore la demande de brevet français EN. 86/05.096. Un galet 23 presse l'élément 15a sur le moule profilé 1 pour assurer cet emboîtement. Une légère traction sur l'élément 15a peut également assurer cet emboîtement par effet cabestan. On peut également, comme illustré par la figure 2, extraire du moule - 8 profilé 1 les barres incurvées profilées 16 qui sont formées par moulage. On réalise par exemple cette extraction en un point situé à La sortie du mandrin, en courbant le mouLe 1 grâce aux galets 13 et 13a, vers l'axe du mandrin et en le faisant passer dans le mandrin puis dans l'arbre 3a vers la gauche de la figure, le mandrin 3 et l'arbre 3a ayant été tous deux alésés. Il est également possible de sortir directement le moule entre des groupes de barres formées par exemple, dans l'espace A représenté à la figure 2. Les barres incurvées armées 16 extraites du moule 1 sont dirigées vers un lieu de stockage ou d'utilisation. Quant au moule 1 qui passe sur le galet 12 à sa sortie de l'arbre d'entraînement 3a, il peut être soit stocké, soit réutilisé en continu, après passage dans un dispositif 10 de nettoyage du moule 1 par un moyen convenable. A titre d'exemple non limitatif, on a réalisé un support creux ayant trois gorges formant trois moules identiques de section rectangu- laire 5 mm X 7 mm et une épaisseur des parois externes et des cloisons internes de 1 mm. Ce support pourra être fabriqué en polyamide 11 (généralement désigné par la marque de fabrique Rilsan) par un procédé d'extrusion classique. On a garni cette gorge d'un mélange de 70 parties en poids de mèches continues de fibres de verre unidirectionnelles, non tordues et de 30 parties en poids d'un mélange de résine époxyde du type diglyci- dyLéther de- bisphénol A (100 parties) et de 4,4 diaminodiphényl méthane (27 parties en poids). Une fois le garnissage exécute, une contre-forme adaptée, comme décrite dans le brevet français FR-2.312.356, peut être utilisée pour assurer la bonne répartition du garnissage dans le moule. -9- Après passage dans Le four 14, Le produit fini quitte Le mandrin 3 et La spirale obtenue peut être utilisée en tant qu'élément de renfort pour réaliser une conduite légère résistante. La figure 3 montre en détail un agencement du mandrin 3 qui permet un déplacement correct des différentes spires du support 1. L'effet de cabestan nécessaire à l'entraînement du support en rotation avec le mandrin est produit par une traction suffisante du moule- support 1 et/ou des rovings 11. Le frottement des bobines de rovings initialement stockées sur un cantre peut par exemple assurer de manière constante cette traction. L'introduction du moule-support 1 à une première extrémité du mandrin contre la rampe 17, produit un déplacement en translation sur le mandrin de l'ensemble des spires du support vers la deuxième extrémité du mandrin. Le moule-support 1 est calibré, dans une première zone 18 surélevée du mandrin 3 dite portée de calibrage, dont la longueur peut par exemple être comprise entre 10 et 40 largeurs de spires de moule-support 1, soit de préférence 20 largeurs de spires lorsque le mandrin est téflonisé. Sur cette portée de calibrage, les fils d'armure sont placés dans le support. Dans une zone intermédiaire 19 correspondant à la longueur courante du mandrin, une restriction de diamètre est pratiquée pour que le moule- support 1 s'achemine vers la deuxième extrémité du mandrin avec le minimum de frottement entre le moule-support et le mandrin. Pratiquement, cette restriction de diamètre, qui est comprise entre - 10 - 0,5 et 2 mm pour un mandrin de 75 cm de diamètre (soit une restriction relative comprise sensiblement 7/1000 et 3/100), est assez supérieure à celle que l'on aurait pu calculer pour tenir compte des variations dimensionnelles du corps profilé 1, notamment du fait du retrait résultant de la stabilisation en particulier dans le four 14. Cette restriction de diamètres entre celui de la portée de calibrage et celui de la zone intermédiaire ne doit pas être trop importante, pour ne pas produire de chevauchement des spires, ou créer des blocages dans le four et ainsi détruire tout l'effet recherché. Etant donné que l'on pratique sur la portée de calibrage 18, un remplissage progressif du support sur plusieurs spires (une dizaine) avec les rovings 11, on peut considérer en première approximation que la longueur de la zone intermédiaire est voisine de la longueur du four, elle-même fonction du temps de stabilisation suffisant et optimum pour une certaine température et une matière donnée. Ainsi, par exemple, lorsque la vitesse de rotation du mandrin est de 1 tour par minute et que l'on désire un temps de stabilisation d'une heure, le nombre de spires dans le four est de 60. Pour une vitesse de rotation de 2 tours par minute et le même temps de stabilisation, le nombre de spires dans le four est de 120. De même, pour une vitesse de rotation de 3 tours par minute et les mêmes conditions de stabilisation, le nombre de spires dans le four est de 180. Dans une deuxième zone 20 surélevée du mandrin 3, dite portée d'extraction, d'une longueur adaptée aux efforts nécessaires à l'extraction du moule du mandrin par un effet de cabestan, le moule- support se place sur le mandrin, poussé par la progression des spires. Le passage des spires entre la zone intermédiaire 19 et la portée d'extraction 20 s'effectue grâce à une conicité 20a de faible valeur. - 11 - De la même manière, le passage des spires de la portée de calibrage 18 à la zone intermédiaire pourra s'effectuer grâce à une conicité 18a. Le diamètre de la portée d'extraction est adapté, notamment en fonction des variations dimensionnelles du support dues à la stabili- sation, pour ne pas produire de désorganisation dans les spires et pour que le débit masse de support et/ou de barres soit sensiblement constant entre la portée de calibrage et la portée d'extraction. Pour favoriser le glissement dans la portée de calibrage 18 et/ou d'extraction, il est nécessaire que le mandrin soit glissant et le reste tout au long de l'opération qui peut durer des mois, vingt- quatre heures sur vingt-quatre, pour des fabrications importantes. Pour cela, il faut que les gouttelettes de résine débordant du moulegorge 1 et arrivant au contact du mandrin 3 chaud n'y adhèrent pas. Un revêtement de TEFLON dur d'une épaisseur comprise entre 30 et micromètres, permet d'atteindre ce but. Pour améliorer encore le glissement, on lubrifie en permanence la surface de frottement entre le moule-gorge et le mandrin, en déposant en continu un fiLm d'huile sur le fond du moulegorge sur un poste approprié un peu en amont du point de pose de ce moule-gorge sur le mandrin. Lorsque le moule- support-gorge doit faire partie intégrante du profilé, la pose de ce film d'huile est effectuée de telle sorte que ce film ne puisse en aucun cas pénétrer à l'intérieur du moule-gorge, ce qui empêcherait toute adhésion du composite sur le moule-gorge. L'huile utilisée sera de préférence non agressive pour le Rilsan et ne se décomposera pas brutalement à la température des parois du four. Il est par contre évident qu'en cas de fabrication de profiLés pour lesquels le moule-gorge n'est pas un élément constitutif, le film d'huile pourra être déposé à l'intérieur comme à l'extérieur et pourra ainsi constituer l'agent de démoulage permettant le recyclage aisé de ce moule-support. - 12 - R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1. - Appareillage pour fabriquer en continu des corps à section profiLée en matière stabilisable armée, Ledit appareillage comprenant en combinaison un mandrin (3), des moyens (3a, 4, 5) entraînant ce mandrin en rotation autour de son axe longitudinal, ledit mandrin maintenant au moins un support (1) de section profiLée enroulé hélicoldalement sur ledit mandrin (3), des moyens (17) pour faire progresser longitudinalement ledit support sur ledit mandrin, tels une rampe, des moyens (8, 9) pour enrouler, autour du mandrin et sur ledit support, des éléments de renforcement (11) imprégnés de matière stabilisable, des moyens de stabilisation (14) disposés sur une partie au moins de la longueur du mandrin et des moyens (13, 13a) pour séparer du mandrin la matière armée ayant subit la stabilisation, ledit support (1) étant enroulé à une première extrémité du mandrin et séparé du mandrin à une deuxième extrémité, l'appareillage étant caractérisé en ce que la première extrémité du mandrin comporte une première zone surélevée (18), dite portée de calibrage, sur laquelle vient s'enrouler ledit support (1), ladite portée ayant une longueur suffisante pour entraîner le support par effet de cabestan et ayant une longueur limitée pour ne pas entraver la progression du support sur le mandrin (3). 2. - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portée de calibrage a un diamètre sensiblement constant. 3. - Appareillage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite deuxième extrémité du mandrin comporte une deuxième zone surélevée (20), dite portée d'extraction, sur laquelle ledit support est enroulé et à partir de laquelle on déroule ledit support (4), et en ce que ladite portée d'extraction (20) a une longueur et un diamètre adaptés à permettre une bonne progression dudit support sur ledit mandrin lorsqu'une traction de dégagement est exercée sur ledit support à l'extrémité dudit mandrin. - 13 - 4. - AppareiLLage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit mandrin (3) comporte, au moins sur une partie de la surface des portées de calibrage (18) et éventuellement d'extraction (20), un matériau antiadhésif adapté à empêcher l'adhérence, du fait des éventuelles projection de matière stabilisable, dudit support sur Ledit mandrin (3). 5. - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un système de lubrification adapté à favoriser un déplacement Longitudinal du support sur le mandrin en direction de ladite deuxième extrémité. 6. - Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de lubrification comporte un dispositif utilisant un fluide lubrifiant adapté, au moins au niveau du contact entre ledit support et ledit mandrin. 7. - Appareillage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le système de lubrification comporte, au moins sur une partie de la surface des portées de calibrage (18) et éventuellement d'extraction, un matériau favorisant le glissement dudit support sur ledit mandrin (3). 8. - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la portée de calibrage (18) et/ou de la portée d'extraction (20) comportent un revêtement adapté à favoriser sélectivement le frottement circonférentiel de préférence sans trop affecter le frottement longitudinal du support sur ledit mandrin. 9. - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 8, o les corps à section profiLée sont des barres incurvées (16) à section profiLée, caractérisé en ce que ledit support comporte au moins une gorge (1) formant moule, de section sensiblement correspondante à celle de la barre à obtenir. - 14 - 10. - Procéde pour fabriquer en continu des barres incurvées à section profiLée au moyen d'un appareillage comprenant en combinaison un mandrin (3), des moyens (3a, 4, 5) entraînant ce mandrin en rotation autour de son axe longitudinal, ledit mandrin maintenant au moins un profiLé creux (1) enroulé hélicoidalement sur ledit mandrin (3), ledit profilé comportant au moins une gorge formant un moule de section correspondante à celle du profilé à obtenir, des moyens (8, 9) pour enrouler autour du mandrin et dans ladite gorge des éléments de renforcement imprégnés de matière stabilisable, des moyens de réticulation (14) disposés sur une partie au moins de la longueur du mandrin et des moyens pour séparer (13, 13a) du mandrin la matière profilée et armée ayant subi la stabilisation, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on enroule ledit profilé creux à une première extrémité du mandrin comportant une portée de calibrage (18) et créant un effet de cabestan entre le mandrin (3) et le profilé creux (1) et/ou les éléments de renforcement (11), - on déplace longitudinalement vers une deuxième extrémité le profilé creux garni des éléments de renforts (18) au-dessus d'une partie du mandrin ayant un diamètre inférieur (19) à celui de ladite portée de calibrage, et - on sépare lesdites barres dudit mandrin à ladite deuxième extrémité. 11. - Corps à section profilée en matière stabilisable armée obtenu au moyen de l'appareillage selon l'une des revendications 1 à 9 ou par la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 10.