FR 2607078 A1 19880527 FR 8616596 A 19861125 TRACTEUR-DEBARDEUR APTE A EVOLUER SUR DES TERRAINS EN DEVERS La présente invention vise à améliorer la tenue des tracteurs évoluant sur des terrains en dévers. Cette invention s'adapte sur un tracteur articulé à quatre roues motrices, type débardeur Caterpillar. L'invention est caractérisée en ce que chaque sortie de pont est associée à un ensemble porteur et moteur comprenant : - deux premiers bras articulés sur la sortie de pont, s'étendant à l'opposé l'un de l'autre et portant deux roues disposées L'une derrière l'autre, - deux seconds bras articulés aux extrémités des premiers bras et articulés entre eux au-dessus de la sortie de pont, - un vérin hydraulique entre la sortie de pont et l'articulation commune des seconds bras, - des pignons calés sur la sortie de pont et entrainés par cette dernière, - et des transmissions entre ces pignons et les roues. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique de l'objet de l'invention. La fig. 2 est une vue schématique d'une autre position. La fig. 3 est un schéma illustratif de certaines dispositions de l'invention. La présente invention est montée sur un ensemble tracteur articulé : - La première partie du châssis reçoit l'ensemble motricité : moteur, boîte, boite de transfert, système d'alimentation hydraulique et conducteur. Le pont moteur est situé au centre de cet ensemble et en est solidaire. - La deuxième partie du châssis, de même conception technique, est un porte-outil qui peut recevoir une benne, un treuil, une grue ou tout matériel de travail du sol. Les deux châssis sont reliés par une double articulation : - Un axe vertical pour permettre aux deux châssis de s'orienter de droite ou de gauche. Un vérin hydraulique, logé latéralement dans cette articulation et commandé par le volant de direction, permet de diriger l'engin. - Un axe horizontal, remplaçant le balancier traditionnel fixé à l'avant d'un tracteur agricole, a pour effet de maintenir les deux châssis indépendants en fonction du profil du terrain et se trouve guidé par celui-ci. Le pont traditionnel d'un tracteur entraîne une roue de chaque côté des sorties de pont. Dans la présente invention, le pont entraine deux roues R disposées l'une derrière l'autre (fig. 1 et 2). Chaque roue est maintenue par deux bras - le premier bras inférieur b, partant de la roue, relie la sortie de pont et se trouve articulé en ce point A, - le deuxième bras a rejoint son vis-à-vis au-dessus du pont et se trouve articulé en ce point B au bras en vis-à-vis, - entre les points A et B se trouve un vérin vertical V alimenté par une pompe hydraulique. La transmission de la motricité se fait depuis la sortie de pont qui reçoit deux petits pignons dentés p. Ces derniers sont reliés à deux couronnes C, juxtaposées aux roues, dont le diamètre est supérieur à celui des pignons p. La transmission par chaîne c, depuis le pignon p jusqu'à la couronne C, fait office de réducteur. Le bras inférieur b peut servir de carter d'huile pour la chaîne c. Ce pont reçoit, en outre - un frein à disque de chaque côté des sorties de pont, - l'extrémité inférieure du vérin V, - éventuellement, une petite roue P qui porte sur le sol. Le rapport entre le pignons p du pont et la petite roue P est le même qu'entre la couronne dentée C et la roue R qui lui est juxtaposée. L'intérêt de ce système permet l'entrainement des trois roues à la même vitesse. De cette façon, elles peuvent recevoir une chenillette qui les entoure. En agissant sur les vérins hydrauliques, le pont moteur, solidaire du châssis du tracteur, peut monter ou descendre, tout en transmettant en permanence sa motricité aux roues, sans que les bras ni les chaines ne changent de longueur. L'ensemble décrit précédemment, comprenant deux roues, quatre bras, un vérin pour chaque sortie de pont, est articulé autour d'un seul point qui est la sortie de pont. L'assemblage peut graviter autour de ce point sans contrainte de tendeur, butée ou autre blocage. Les deux roues restent, en permanence, en contact avec le sol et ne peuvent, en aucun cas, le quitter.La commande des quatre vérins est totalement indépendante, par conséquent, le châssis peut : - soit monter d'un côté et descendre de l'autre pour garder une position horizontale dans les terrains en dévers, les roues restent perpendiculaires au niveau à bulle comme Le pied du marcheur en montagne, - soit monter des deux côtés pour augmenter sa garde au sol, afin de franchir un obstacle, - soit descendre des deux côtés pour abaisser son centre de gravité, - soit, en baissant les deux vérins avant et en allongeant les deux arrière, l'ensemble du châssis peut monter ou descendre dans le sens de sa longueur, - soit, pour les travaux du sol, le premier châssis peut rester horizontal, tandis que le deuxième châssis porte-outil peut respecter le profil du terrain et se maintenir en dévers. La présente invention est à même de fonctionner avec un seul pont moteur. Dans ce cas, la direction est effectuée depuis les freins indépendants. La stabilité du châssis est maintenue par un galet fixé sur le sommet d'un seul des deux vérins et coulisse dans une glissière verticale solidaire du châssis tracteur. La commande des vérins V peut être manuelle ou automatique sur le même engin. Dans le deuxième cas, l'automatisme est commandé par un système de poids pendulaire venant actionner des électrovannes et déclencher directement les distributeurs des vérins. Le pendule peut agir sur les distributeurs, à la fois dans le sens de dévers (droite/gauche) et dans le sens montée-descente (avant/arrière) (voir fig. 3). La présente invention a l'intérêt de maintenir chaque roue indépendante et motrice. Quel que soit le terrain, les huit roues sont en contact permanent avec le sol - soit elles s'articulent deux par deux à chaque sortie de pont en pivotant autour de celui-ci, - soit par ensemble de deux, les deux châssis étant reliés par une double articulation permettant d'évoluer sans contrainte, en fonction du relief. L'ensemble décrit peut recevoir une chenillette à chaque sortie du pont. En actionnant le vérin, les deux grandes roues tendent à se rapprocher ou à s' éloigner. Pour maintenir la chenille tendue, la petite roue, fixée à l'extrémité du pont, solidaire du mouvement des vérins, monte ou descend et entraine dans sa course l'excédent de chenille qui relie les deux roues. La présente invention a l'avantage de pouvoir fonctionner avec un seul pont moteur. Celui-ci est solidarisé au centre d'un châssis en équilibre. Pour éviter qu'il ne bascule, le châssis est maintenu par un galet fixé au sommet de l'un des vérins. Ce galet coulisse dans un rail vertical, solidaire du châssis. Le système du galet coulissant évite de bloquer l'évolution du vérin hydraulique. Le rail solidaire du châssis du tracteur peut être fixe ou orientable à sa base, afin de donner une inclinaison du châssis par rapport aux roues. Le rail n'apparaît que sur un seul côté du châssis, afin de préserver l'indépendance des roues de droite par rapport à celles de gauche ou inversement. Dans cette technique, la direction se fait par l'intermédiaire de freins indépendants fixés sur les deux sorties de pont. L'invention proposée, en fonctionnant avec deux ponts moteurs reliés par une double articulation, ne nécessite pas la présence de ce rail et de ce galet, puisque le châssis repose sur deux points. Dans ce cas, la direction de l'engin se fait par un vérin hydraulique fixé latéralement dans l'articulation, reliant les deux châssis et commandé par le volant de direction. Cette dernière peut être assistée par les freins indépendants s'il y a braquage. De par sa conception, le tracteur ainsi décrit, peut, en fonction des commandes de vérins - se maintenir horizontal dans un terrain en dévers, - se maintenir horizontal dans une descente ou une ascension, - garder la partie avant horizontale dans un dévers et la partie arrière parallèle au dévers pour un travail du sol, - augmenter sa garde au sol, - abaisser son centre de gravité. En conclusion, dans tous les cas de figures, les huit roues restent en permanence indépendantes entre elles et ne peuvent quitter le sol, même si l'une d'entre elles rencontre un obstacle. De même, elles demeurent totalement motrices, sans qu'il soit nécessaire d'allonger ou de rétrécir les bras qui Les soutiennent, ni les chaines qui les entrainent. Seuls les vérins hydrauliques ont une dimension variable. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS : 1 - Tracteur-débardeur apte à évoluer sur des terrains en pente, du type comprenant au moins un châssis monté sur des essieux, comportant un organe moteur entraînant au moins deux sorties de pont sur lesquelles des roues motrices sont adaptées, caractérisé en ce que chaque sortie de pont est associée à un ensemble porteur et moteur comprenant :: - deux premiers bras (b) articulés sur la sortie de pont (A), s'étendant à l'opposé l'un de l'autre et portant deux roues (R) disposées l'une derrière l'autre, - deux seconds bras (a) articulés aux extrémités des premiers bras (b) et articulés entre eux (B) au-dessus de la sortie de pont, - un vérin hydraulique (V) entre la sortie de pont et l'articulation commune (B) des seconds bras, - des pignons (p) calés sur la sortie de pont et entrainés par cette dernière, - et des transmissions (c) entre ces pignons et les roues. 2 - Tracteur-débardeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation des vérins est assurée manuellement. 3 - Tracteur-débardeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation des vérins est assurée automatiquement par l'intermédiaire d'un système pendulaire actionnant des électrovannes et des distributeurs propres aux vérins. 4 - Tracteur-débardeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers bras forment des carters pour les transmissions. 5 - Tracteur-débardeur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que certains des vérins hydrauliques sont munis en tête d'un galet coulissant dans un rail vertical porté par le châssis. 6 - Tracteur-débardeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sortie de pont entraîne une roue médiane. 7 - Tracteur-débardeur selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que les roues sont entourées par une chenillette. 8 - Tracteur-débardeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les transmissions (c) sont du type à chaîne et engrènent avec des couronnes (C) des roues (R).