FR 2613865 A1 19881014 FR 8803686 A 19880322 SUPPORT D'INFORMATION MOBILE PREGRAVE ET DISPOSITIF OPTIQUE DE SUIVI DE PISTE METTANT EN OEUVRE UN TEL SUPPORT. La présente invention concerne un support d'information mobile en particulier en forme de disque comportant des prégravures matérialisant des pistes le long desquelles des informations lisibles optiquement peuvent être enregistrées. L'invention concerne également un dispositif de suivi radial de ces pistes. De nombreux procédés de suivi radial de pistes ont été décrits dans l'art connu. Lorsqu'il s'agit d'enregistrer des informations sous forme séquentielle, par exemple des informations vidéo, généralement les pistes ne sont pas matérialisées à l'avance mais plutôt créées en temps réel au moment de l'enregistrement. L'information est enregistrée le long des pistes ayant la forme d'une spirale unique s'étendant de la zone périphérique du disque vers une zone centrale ou l'inverse ou encore ayant la forme de cercles concentriques centrés sur l'axe de rotation du disque. Dans les systèmes les plus simples, on compte sur la précision des organes d'avance de la tête d'enregistrement pour créer cette piste. Lors de la lecture, des informations enregistrées par exemple sous la forme de micro-relief s, interfèrent avec un faisceau de lecture focalisé dans le plan de la face d'enregistrement du disque. Le défilement de ces micro-reliefs sous la tâche de focalisation module le faisceau et cette modulation est détectée à l'aide de cellules photoélectriques convertissant les variations d'intensité lumineuse en signaux électriques. Ces signaux électriques peuvent être également utilisés dans un but de suivi de pistes. Le procédé qui vient d'être décrit nécessite que l'avance de la tête d'enregistrement doit présenter une très grande stabilité mécanique, ce pour éviter que deux sillons successifs ne se chevauchent ou du moins soient mal discernables lors de la lecture. Dans un but d'améliorer le système qui vient d'être décrit, il a été proposé dans la demande de brevet français publiée sous le numéro 2 366 636, un procédé utilisant la dernière piste inscrite ou l'une des pistes précédemment inscrite comme référence. Il est adjoint au système d'avance mécanique de la tête d'enregistrement un système de déflexion optique de la tache d'enregistrement. La tache de lectLre est astreinte à suivre un sillon déjà inscrit de la piste par un asservissement de position classique.A l'aide du système de déflexion optique, la tache d'enregistrement est maintenue à une distance constante, et égale à un multiple entier du pas de la piste, de la tache de lecture. Cependant, lorsque l'on désire enregistrer des informations de façon aléatoire, par exemple dans les applications concernant l'informatique, il n'est plus possible d'utiliser les procédés qui viennent d'être décrits ou des procédés analogues. Il est en général nécessaire de matérialiser à l'avance les pistes devant lesquelles des informations peuvent être enregistrées. Pour ce faire, il est d'usage de créer une prégravure sous quelque forme que ce soit. Dans un exemple de réalisation décrit dans la demande de brevet français publié sous le numéro 2 365 Ef4, lors de la fabrication du support, les pistes sont matérialisées sous la forme d'un sillon lisse créées dans une couche auxiliaire de ce support.Ces pistes peuvent être détectées même en l'absence de tout enregistrement d'information, cet enregistrement étant effectué dans une phase ultérieure dans une couche photosensible ou thermosensible en contact avec la couche auxiliaire. Dans une variante préférée de l'art connu, les pistes prégravées peuvent être confondues avec les régions dans lesquelles sont enregistrées les informations. On obtient alors un système dit mono-piste. Dans d'autres procédés, la piste ou les pistes prégravées sont distinctes des pistes le long desquelles sont enregistrées les informations. On obtient alors des systèmes dits bi-pistes ou multi-pistes. Pour discriminer ces deux types de pistes on peut faire en sorte que la prégravure consiste en un signal décomposable dans un premier spectre de fréquences et l'information décomposable dans un second spectre de fréquences disjoint. Lors de l'écriture, on peut utiliser le faisceau de lecture pour suivre la piste prégravée comme dans la seconde demande de brevet français précitée. Le principal inconvénient du procédé qui vient d'être décrit est qu'il ne permet pas une densité d'enregistrement maximale puisqu'il nécessite, au minimum, une piste supplémentaire de prégravure pour une piste d'information prégravée. En outre, il nécessite l'utilisation de deux faisceaux, l'un pour le suivi radio' de la piste prégravée et l'autre pour l'écriture ou la lecture dtinformatiols sur la piste destinée à l'enregistrement. Les supports du type dit mono-piste, comportant une prégravure, ne sont pas, non plus exempts d'inconvénients. Ils nécessitent généralement l'utilisation de deux faisceaux, l'un d'enregistrement et l'autre de suivi radial. En outre, si la piste prégravée est facilement discernable du restant du disque (zones interpistes) en l'absence d'enregistrement d'information, il n'en est plus de même lorsque des informations sont enregistrées. Il peut en résulter si des précautions ne sont pas prises, des inversions de contrastes conduisant à des erreurs de suivi. La présente invention propose une structure de support d'informations mobile à prégravure en forme de disque palliant les inconvénients de l'art connu et compatible avec les systèmes monopiste-monofaisceau. L'invention a donc pour objet un support d'information mobile comportant au moins une face destinée à l'enregistrement, le long de pistes disposé suivant un agencement prédéterminé, d'informations lisibles opri quement, le support étant muni d'une prégravure destinée à être détectée par des moyens optiques de suivi radial desdites pistes d'un dispositif optique de suivi radial de piste comportant en outre au moins une source d'énergie radiante associée à un objectif, pour former sur une surface de référence du disque, au moins une tache d'exploration de piste lorsque le support est mis en mouvement, caractérisé en ce que ladite prégravure est constituée d'éléments discrets non-contigus matérialisant l'axe moyen desdites pistes et encadrant des zones destinées à l'enregistrement desdites informations. L'invention a encore pour objet un dispositif optique de suivi de piste mettant en oeuvre un tel support. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées et parmi lesquelles: - la figure 1 représente un disque de l'art connu et un dispositif de suivi de piste sur un tel disque - les figures 2 à 6 représentent une prégravure de disque selon plusieurs variantes de réalisation conformes à l'invention - les figures 7 à 9 représentent les schémas électriques de dispositifs de suivi de piste selon plusieurs variantes d'exécution conformes à l'invention - les figures 10 et 11 sont des diagrammes explicatifs du fonctionnement du dispositif de l'invention. L'invention concernant un support d'informations de type prégravé et un dispositif de suivi radial d'une des pistes d'un tel support d'information, il est utile de rappeler les éléments constitutifs principaux d'un système enregistreur et/ou lecteur de supports d'informations, notamment de supports en forme de disques lisibles et inscriptibles optiquement. La figure 1 représente un support d'information 5 de l'art connu en forme de disque circulaire pouvant tourner dans un plan XOY autour d'un axe parallèle au troisième axe d'un trièdre de référence XYZ. La face inférieure de ce disque est ici supposée lisse ; la face supérieure qui lui est parallèle est également lisse, mais comporte une piste prégravée 7 sous forme d'une piste lisse dont la largeur sensiblement constante est de l'ordre ou inférieure au micromètre. On peut utiliser un tel disque, soit pour inscrire des informations en un point déterminé d'une des pistes lisses inscrites au préalable, soit pour lire des informations inscrites en un point quelconque de cette piste. Le disque, par exemple d'un diamètre d'environ 30 cm, est animé d'un mouvement de rotation communiqué par un moteur d'entrainement solidaire du chassis du système optique d'enregistrement-lecture. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif d'accès a une piste prédéterminée du disque comprend une partie fixe comprenant deux sources d'énergie lumineuse (non représentées sur la figure 1) et une partie mobile constituée par la tête d'enregistrementlecture.Comme il est connu, cette dernière comprend un objectif du type microscope Ob, solidaire d'une bobine électromagnétique B se déplaçant dans le champ magnétique d'un aimant permanent (non représenté) assurant l'asservissement vertical et un miroir galvanométrique M1 assurant l'asservisse ment radial. Les sources d'énergie lumineuse, comme il est également connu, comprennent des sources lasers, par exemple des lasers à gaz He Ne ou semi-conducteurs. Les lasers à gaz délivrent un faisceau parallèle polarisé dont la section est très faible. Le faisceau laser doit être agrandi de façon à recouvrir la pupille d'entrée de l'objectif, ce quelque soit la position de l'objectif le long de l'axe optique.Pour réaliser cette exigence, il a été proposé dans la demande de brevet français FR-A-2 462 758 d'intercaler entre les sources d'énergie lumineuse et la tête d'enregistrement-lecture mobile une optique de type afocal. Pour la lecture, un faisceau laser fl parallèle produit par une source laser (non représentée sur la figure 1), est agrandi à l'aide d'un afocal, dont le grossissement est tel que le faisceau émergeant, également parallèle, recouvre la pupille d'entrée de l'objectif 0b Le miroir M1 dévie les rayons se propageant parallèlement à une direction parallèle à l'axe OX. L'objectif 0b focalise le faisceau de lecture au point 3 sur le disque support d'information 5. Ce disque est animé d'un mouvement de rotation symbolisé par la flèche 6. L'objectif et le miroir sont solidaires d'un équipage mobile constituant la tête d'enregistrement-lecture. L'avance de cet ensemble mobile peut être obtenue par tout moyen connu. On utilise ensuite le même afocal pour le faisceau d'enregistrement fes lequel ayant été préalablement modulé. Afin de différencier les taches de lecture et d'enregistrement sur le disque, on incline très légèrement le faisceau d'enregistrement f e par rapport au faisceau de lecture f1 de manière à ce que le décentrement du faisceau d'enregistrement sur la pupille d'entrée de l'obJectif soit très limité et à ce qu'on puisse négliger le déplacement du faisceau lors d'un déplacement radial de la tête. Il s'ensuit que quelque soit la position de l'objectif le long de l'axe optique, le faisceau d'écriture est focalisé au foyer de l'objectif. La tache d'écriture est focalisée au point 4. La prégravure de la piste sous la forme d'un sillon "lisse" 7 peut se présenter sous différents aspects. Il peut s'agir par exemple d'une prégravure en creux, selon un ensemble d'éléments de pistes agencés selon des cercles concentriques ou organisés selon 4une spirale. La largeur des éléments de piste est choisie légèrement inférieure au diamètre de la tache lumineuse et ces éléments sont séparés par des plages interpistes dont la largeur est légèrement supérieure à la largeur de la piste. La surface supérieure du support reçoit une couche mince appropriée à l'inscription par un procédé thermooptique. Cette disposition d'éléments permet d'explorer la piste avant inscription, car l'interaction de la tache de lecture avec la piste fournit un rayonnement dispersé, alors que les plages interpistes ne sont pas généra trices de dispersion. En ce qui concerne la phase d'enregistrement du disque, l'insolation de la couche sensible servant à l'inscription est effectuée par une tache dont l'intensité est modulée par exemple par un signal électrique en créneaux de largeurs variables ou constantes selon les applications qui constituent le support de l'information. L'incorporation de l'information dans le signal modulateur est effectuée selon le cas, par modulation de fréquence ou de phase, ou par tout mode de codage capable de fournir un message codé par impulsions ; l'information peut aussi être elle-même directement le signal modulateur. Pour détecter les faisceaux de lecture réfléchis par le disque, on interpose, par exemple, une lame semi-transparente M2 sur le trajet du faisceau fl. Le faisceau réfléchi est alors envoyé vers des moyens photodétecteurs et de traitement de signal qui peuvent délivrer d'une part un signal d'erreur E qui permet de commander le moteur 2 permettant de piloter la position du miroir M1, en réalisant ainsi un asservissement radial, d'autre part un signal d'erreur E ' qui permet de commander la bobine B solidaire de l'objectif OB en réalisant ainsi un asservissement de focalisation. Toutes ces techniques sont bien connues de l'homme du métier et sortent du cadre de l'invention. Les moyens de traitement peuvent délivrer aussi un signal S(t) représentatif des informations utiles enregistrées sur le disque. En effet lors du défilement des éléments enregistrés sur les pistes 7, on recueille en lecture un signal S(t) qui traduit fidèlement les variations temporelles du signal enregistré sur la piste. En phase écriture, le faisceau de lecture fl est utilisé pour assurer l'asservissement radial à l'aide de la prégravure mais peut également être utilisé dans un but de contrôle en temps réel de l'information en cours d'enregistrement ou "monitoring" selon l'expression anglosaxonne courament utilisée. Bien que ne nécessitant qu'une surface correspondant à la largeur d'une seule piste, par contraste aux procédés qui mettent en oeuvre une ou deux pistes prégravées adjacentes ou encadrant la piste utile, le procédé de l'art connu qui vient d'être rappelé en relation avec la figure 1, présente cependant des inconvénients. Tout se passe, du point de vue détection, comme si les pistes étaient plus sombres que les zones interpistes. Tout écart de suivi de piste peut donc être facilement détecté grâce à ce contraste d'amplitude. Lorsque la couche recouvrant le support est soumise au rayonnement inscripteur, les zones inscrites peuvent être éclaircies pour certains matériaux thermosensibles,ce qui contribue à créer un bon contraste le long de la piste. Cependant ces zones éclaircies tendent à se confondre avec la densité plus faible des interpistes avoisinants, ce qui fait perdre radialement le contraste nécessaire pour assurer un bon suivi de piste. On voit donc que l'inscription nuit au bon repérage radial des pistes dans toutes les zones où la couche a emmagasiné des données. En outre deux faisceaux différents doivent être mis en oeuvre, au moins pendant les périodes d'inscription : un faisceau d'écriture et un faisceau de lecture et/ou de suivi radial. L'invention propose un disque optique de type prégravé permettant, entre autres avantages, simultanément, une configuration monopiste et ne nécessitant l'utilisation que d'un seul faisceau, ce sans interférence de la prégravure avec la gravure représentant l'information utile. Selon la caractéristique principale de l'invention, la prégravure se présente sous la forme d'éléments discrets ou drapeaux qui seuls définissent l'axe moyen de la piste à suivre. Cette piste est donc virtuelle. Compte-tenu de la vitesse de rotation du disque, la répartition spatiale de ces éléments de prégravure doit être suffisante pour satisfaire le critère de SHANNON: typiquement sur un disque de 30 cm de diamètre dont une couronne de largeur 8 cm représente la zone utile d'enregistrement, 40 000 pistes environ sont disponibles et comportent chacune de l'ordre de 3500 drapeaux. Dans ce qui suit, l'enregistrement de données numériques étant l'application principale envisagée dans le cadre de la présente invention, ce sans être limitatif, il sera décrit un support sur lequel les pistes sont réparties selon des cercles concentriques et équidistants. L'information utile est enregistrée entre deux drapeaux successifs. Dans ce cadre, si l'on désire une configuration d'enregistrement sous forme de bloc, la répartition spatiale des drapeaux est de façon préférentielle uniforme. La figure 2 illustre un premier exemple de réalisation conforme à l'invention. La prégravure se présente sous la forme de tronçons de pistes lisses 71 définissant l'axe moyen 70 de pistes le long desquelles peuvent être enregistrées les informations. Comme il vient d'être rappelé, entre deux drapeaux 71 identiques, il existe une zone vierge de toute information 72 avant enregistrement. Le sens de rotation du disque à été représenté sur la figure 2 par la flèche R. Il doit bien être entendu que la piste 7 représentée sur la figure est une piste virtuelle dont l'axe moyen 70 représente la trajectoire idéale que doit suivre un faisceau d'écriture. Pour ce faire, les signaux nécessaires à l'asservissement radial de la tête d'écriture seront dérivés de la détection des drapeaux 71 par des moyens de suivi de piste qui seront décrits de façon plus détaillée dans ce qui suit. La tête d'enregistrement peut être une tête analogue à celle illustrée par la figure 1. Lorsque les éléments de prégravure 71 défilent sous la tache de focalisation d'un faisceau de suivi de piste qui peut être le faisceau de lecture ou comme il sera également détaillé ultérieurement, le faisceau d'écriture, un signal de suivi de piste peut être généré de façon classique. A titre d'exemple il peut être utilisé la méthode dite de "pushpull" qui consiste à utiliser deux cellules photodétectrices détectant chacune une fraction du faisceau de suivi de piste, soit après reflexion, soit après transmission au travers du disque.Les deux cellules sont disposées dans l'espace de part et d'autre de l'axe optique du faisceau et les signaux électriques produits par ces deux cellules sont transmis aux entrées d'un amplificateur différentiel qui en effectue la somme algébrique. Lorsque la tâche du faisceau de suivi de piste est centrée sur la piste, le signal en sortie de l'amplificateur est nul. Lorsqu'il y a apparition d'un décentrement, l'amplitude et le signe de ce signal est représentatif du sens et de l'amplitude de ce décentrement. Ce signal est transmis au circuit d'asservissement radial, 2 sur la figure 1. A la différence des procédés connus, les moyens de traitement des signaux doivent mémoriser la mesure pendant l'intervalle de temps s'écoulant entre deux passages de drapeaux successifs dans la zone éclairée par la tache de suivi de piste. Selon l'invention, le signal d'asservissement peut être déduit de l'évolution du signal mesuré à ces deux instants. Il est également nécessaire, si l'on ne désire enregistrer des informations que dans la zone utile 72 localisée entre deux drapeaux 71 successifs, d'inhiber le faisceau d'écriture lorsqu'un de ces drapeaux se trouve dans la zone éclairée par la tâche d'écriture. La discrimination entre les drapeaux et l'information enregistrée entre deux drapeaux peut être facilitée si ces drapeaux sont dotés d'une structure qui permet de les identifier sélectivement. La figure 3 illustre une telle réalisation. Chaque drapeau 71 est divisé en plusieurs tronçons 710, 711 dont les longueurs et la répartition spatiale définissent un code qui permet d'identifier un drapeau sans ambiguité. Pour améliorer la qualité de l'asservissement radial, il est également connu de wobuler le faisceau de suivi en lui imprimant une légère oscillation à fréquence fixe de part et d'autre de l'axe moyen de la piste. Dans une variante préférée de l'invention, on peut créer cette wobulation à l'aide de motifs asymétriques par rapport à l'axe 70 du suivi. Pour ce faire chaque drapeau comporte, outre un ou plusieurs tronçons centrés sur l'axe moyen de la piste et indiquant le début du drapeau, un ou plusieurs autres tronçons décalés par rapport à cet axe moyen. Dans une première variante, la plus simple, illustrée par la figure 4, un premier drapeau 71 comporte un tronçon 710 centré sur l'axe moyen de la piste 70 et un second tronçon 711-G décalé à gauche de cet axe. Le drapeau suivant 71' comporte également un premier tronçon 710 centré sur l'axe moyen 70 et un second tronçon 711-D décalé à droite de l'axe. Cette succession est répétée. L'écart entre les tronçons décalés et l'axe 70 de la piste est de l'ordre d'une fraction de la largeur de la tache de suivi. Dans une seconde variante, chaque drapeau comporte au moins un tronçon décalé à gauche et un tronçon décalé à droite. Cette variante est illustrée par la figure 5. Cette variante présente l'avantage d'offrir une fréquence d'échantillonnage de signal d'erreur de suivi de piste double de la variante précédente. En effet, il n'est pas nécessaire d'attendre le passage de deux drapeaux successifs pour élaborer un signal d'erreur de suivi de piste. Enfin, il peut être avantageux de combiner les avantages de la strJcture illustrée par la figure 3 à ceux de la structure illustrée par la figure 5. Une telle configuration est illustrée par la figure 6.0n associe au drapeau principal 71, comprenant des tronçons décalés de part et d'autre de l'axe moyen 70 utilisé pour générer un signal d'erreur de suivi radial, un deuxième drapeau 73 utilisé pour générer un signal de synchronisation. De façon préférentielle le drapeau 73 représente un code particulier qui permet de l'identifier sélectivement par rapport aux autres informations enregistrées. La manière précise dont les informations sont enregistrées sort du cadre de l'invention. Tout procédé connu peut être utilisé. Les drapeaux 71, 71' et les informations utiles enregistrés dans les zones 72, peuvent pour fixer les idées et sans que cela soit limitatif, être constitués de microreliefs en creux ou en bosse, par exemple par ablation d'une couche superficielle à l'aide du faisceau laser d'écriture. De manière préférentielle, les portions de drapeaux ont tous la même largeur et les portions décalées 711-G et 711-D ont même longueur et même décalage. Un dispositif de suivi de piste d'un type portant des prégravures conforme à l'invention, c'est-à-dire constituées d'éléments discrets répartis suivant une piste et délimitant des zones utiles destinées à l'enregistrement de données va maintenant être décrit. Le système d'enregistre ment-lecture d'informations sur le disque peut être analogue à celui qui a été décrit en relation avec la figure 1. Les éléments identiques ne seront pas décrits à nouveau. Seul le circuit repéré 1, élaborant le signal d'erreur de suivi radial est spécifique. La figure 7 illustre une première variante, simplifiée, d'un tel circuit. Cette variante est plus particulièrement adaptée à des prégravures du type illustré par la figure 2. Il comprend un détecteur photoélectrique 10 et un circuit de mesure 11 élaborant le signal d'erreur de suivi radial # s. Le détecteur 10 peut comprendre deux cellules comme il a été rappelé précédemment. Les signaux de sorties de ces cellules VD sont transmis à des circuits de mesure 11 pouvant comprendre un amplificateur différentiel comme il a été également décrit. Cependant il faut effectuer, selon l'invention; des mesures uniquement pendant les temps de passage des drapeaux dans les zones éclairées par la tache de suivi radial. Si l'enregistrement de données est organisé par bloc, un signal d'horloge H nécessaire à la synchronisation de la mesure peut être déduit de la longueur des blocs et de la vitesse de rotation du disque.Ces impulsions d'horloge peuvent être transmises à une borne d'entrée d'horloge d'un circuit échantillonneur bloqueur recevant sur son entrée le signal produit par l'amplificateur différentiel et générant sur sa sortie un signal E, mémorisé d'une impulsion à l'autre, représentant l'écart de suivi radial. Ce signal peut être lissé à l'aide d'un filtre passe-bas. La figure 8 illustre une seconde variante de circuit s'appliquant plus particulièrement à des prégravures du type illustré par la figure 3, c'est-àdire codées et identifiables par elles-mêmes. Les signaux #VD sont transmis à des circuits d'échantillonnage 12 comprenant un décodeur générant un signal de synchronisation H transmis aux circuits de mesure lorsque le code lu correspond au code spécifique des drapeaux.Le signal de synchronisation H autorise ia prise en compte de la mesure et la génération d'un signal d'erreur de suivi radial La figure 9 illustre une troisième variante de dispositif de suivi de piste spécialement adapté aux drapeaux du type comportant des portions décalées par rapport à l'axe moyen des pistes et plus particulièrement à la prégravure du type illustré par la figure 6 comprenant un premier drapeau 73 de synchronisation et un second drapeau utilisé dans un but d'élaboration d'un signal d'erreur de suivi de piste. Les moyens de détection 10 peuvent être constitués dans ce cas par un détecteur unique fournissent des signaux électriques VD d'une part au circuit de mesure 11 et d'autre part à des circuits d'échantillonnage 12 et à un décodeur 13.Ce décodeur détecte sélectivement le passage des drapeaux de synchronisation 73 dans la zone éclairée par la tache de suivi de piste et élabore un signal d'autorisation d'échantillonnage VAE transmis aux circuits d'échantillonnages 13. L'élaboration d'un signal d'erreur de suivi radial peut s'effectuer, selon deux variantes principales, soit par échantillonnage crête ou lorsque les portions décalées sont de mêmes longueurs, par intégration. On associe à la lecture de chacune des marques décalées 711-G et 711-D un circuit de traitement de signal, respectivement 110 et 111. Si on met en oeuvre un procédé par échantillonnage crête, ces circuits peuvent être constitués de circuits du type échantillonneur-bloqueur. Dans le second cas, lorsqu'on met en oeuvre un procédé par intégration, ces circuits peuvent être constitués par un intégrateur associé à un circuit de mémorisation.Comme il est connu, le circuit d'intégration peut être à base d'un intégrateur commandé associé à une mémoire analogique (condensateur par exemple). Les circuits d'échantillonnages 13 dont le fonctionnement est autorisé par le signal de synchronisationn VAE ont pour but d'élaborer des signaux H1 et H2 synchronisant la prise en compte des mesures effectuées respectivement sur les portions décalées à gauche et à droite des drapeaux 71. Ces signaux sont transmis au premier et second circuits de traitement 110 et 111. Ces circuits d'échantillonnage reçoivent également les signaux générés par le détecteur 10. Le diagramme de la figure 10 illustre les trois possibilités caractéristiques de la position de la tache de suivi de piste par rapport à l'axe moyen de la piste 70. Sur la partie supérieure du diagramme, la courbe V1 illustre le cas où la tache de suivi de piste est décalée à gauche de l'axe moyen de la piste, étant entendu que le sens de rotation est celui indiqué par la flèche R sur la figure 6. Dans ce cas. l'interaction du tronçon 711-G sur le faisceau de suivi de piste est plus importante que celle du tronçon 711-D. La courbe V1 représente la valeur absolue de l'amplitude du signal électrique fourni par les moyens de détection 10.Le signal V1 présente une variation d'amplitude plus importante, pendant la fenêtre de temps 1 qui correspond au passage dans la zone éclairée par la tache de suivi de piste de la portion 711-G, que la variation d'amplitude pendant la fenêtre de temps t 2 qui correspond au passage de la portion 711-D. Les différences d'amplitude et de signe entre ces deux signaux sont représentatives du sens et de l'amplitude du décalage de la tache par rapport à l'axe moyen de la piste. En dehors de ces fenêtres, en l'absence de gravure, le signal fourni par les moyens de détection reste constant. Dans la partie médiane du diagramme, la courbe V2 illustre le cas où la tache de suivi de piste est centrée sur l'axe moyen de la piste. Les variations du signal fourni par les moyens de détection 10 dans les fenêtres et et 03 2 sont identiques. Sur la partie inférieure du diagramme, la courbe V3 représente le cas où la tache de suivi de piste est décalée à droite par rapport à l'axe moyen du suivi de la piste. Si un procédé d'intégration est mis en oeuvre, les circuits d'échantillonnage élaborent à partir des signaux électriques fournis par les moyens de détection 10 et du signal d'autorisation du décodeur VAE deux impulsions H1 et e2. et H2 coincidint avec les fenêtres de temps 1 et 2. Ces deux impulsions autorisent le fonctionnement pendant leurs durées respectives des premier et second intégrateurs 110 et 111. Si le procédé d'échantillonnage crête est mis en oeuvre, il est alors nécessaire de fournir aux deux circuits échantillonneur-bloqueur 110 et 111 deux impulsions de brève durée, H1 et H2, centrées sur les temps tl et t2 milieu des fenêtres O et 1 des fenêtres # 1 et #2. Chaque échantillonneur-bloqueur prend en compte, par exemple sur le front montant de l'impulsion qui lui est transmise, le signal fournit par les moyens de détection 10. La valeur des signaux ainsi échantillonnés est ensuite mémorisée jusqu'à la prochaine mesure. Les sorties des deux circuits de traitement des signaux 110 et 111 sont connectées aux entrées d'un comparateur 112 qui peut être constitué par un amplificateur différentiel et qui fournit sur sa sortie un signal en escalier E N représentant l'erreur de suivi radial.Pour être réellement exploitable, il est utile de lisser ce signal à l'aide d'un filtre passe-bas 113 dont la sortie fournit l'erreur de suivi radial E. La figure 11 représente un exemple de variation de décalage 6 de la tache de suivi radial 3 par rapport à l'axe moyen 70 d'une piste ce en fonction du temps. Sur la partie inférieure du même diagramme, il est représenté la variation correspondante du signal d'erreur E en fonction du temps par la courbe en pointillés. La variation du signal numérique d'erreur de suivi radial E N est également représentée sur ce même diagramme. Ce dernier signal varie au rythme du passage des drapeaux 71 sous la tache de suivi radial et il reste constant entre deux passages successifs. Dans une variante préférée de l'invention, un seul faisceau est mis en oeuvre. Pour ce faire, pendant les périodes d'enregistrement d'information, le faisceau d'écriture est utilisé séquentiellement comme faisceau de suivi de piste pendant les intervalles de passage de drapeaux 71. dans la zone éclairée par la tache produite par ce faisceau et comme faisceau d'écriture dans les autres intervalles de temps. Pour ce faire, les circuits d'écriture sont inhibés lors du passage des drapeaux. On peut utiliser le signal produit par le décodeur 12: VAE, éventuellement après inversion logique, pour inhiber les circuits d'écriture. Les circuits d'écriture sont les circuits classiques communs à l'art connu qui ne nécessitent pas de description particulière. Le même faisceau d'écriture est utilisé également pour la lecture.Pour ce faire, on intercale, comme il est connu, un modulateur optique atténuant l'intensité lumineuse de ce faisceau pour un laser à gaz. Dans le cas d'un laser semi-conducteur l'intensité de l'énergie émise est modulable directement par la tension de polarisation. Comme précédemment, le signal VAE peut être transmis aux circuits de lecture pour inhiber cette lecture lors du passge des drapeaux. L'invention présente donc les avantages simultanés des systèmes monopistes, c'est-à-dire un maximum de densité d'enregistrement, comptetenu que les drapeaux n'occupent qu'une faible surface par rapport à l'information utile, et des systèmes monofaisceaux, c'est-a' dire la simplicité et la réduction du coût. L'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisation qui viennent d'être décrits à titre d'illustration, et notamment aux seules configurations de drapeaux illustrées par les figures 2 à 6. REVENDICATTONS 1. Support d'information mobile (5) comportant au moins une face destinée à l'enregistrement, le long de pistes (7) disposées suivant un agencement prédéterminé, d'informations lisibles optiquement, ] e support étant muni d'une prégravure destinée à être détectée par des moyens optiques de suivi radial desdites pistes d'un dispositif optique de suivi radial de piste comportant en outre au moins une source d'énergie radiante associée à un objectif ( b) pour former sur une surface de référence du disque, au moins une tache (4) d'exploration de piste lorsque le support est mis en mouvement, ladite prégravure étant constitués d'éléments discrets (71) non-contigus matérialisant l'axe moyen (70) desdites pistes (7) et encadrant des zones (72) destinées à l'enregistrement desdites informations. chaque élément discret de prégravure (71) étant divisé en plusieurs portions constituant une suite d'altérations distinctes de la structure de la région superficielle du disque, sélectivement détectables par lesdits moyens optiques de suivi radial de piste, et comportant une première portion (710) centrée sur ledit axe moyen (70) des pistes (7), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une deuxième portion (711-G ou 711En). lesdites portions étant de même largeur perpendiculairement à l'axe moyen (7C) et formant conjointement le long dudit axe moyen (7C) une structure spécifique. 2. Support d'information mobile (5) comportant au moins une face destinée à l'enregistrement, le long de pistes (7) disposées suivant un agencement prédéterminé, d'informations lisibles optiquement. sous forme d'altérations de largeur donnée de la structure de la région superficielle du disque, le support étant muni d'une prégravure destinée à être détectée par des moyens optiques de suivi radial desdites pistes d'un dispositif optique de suivi radiAl de piste comportant en outre au moins une source d'énergie radiante associée A un objectif ( b) pour former sur une surface de référence du disque, au moins une tache (4) d'exploration de piste lorsque le support est mis en mouvement ladite prégravure étant constituée d'éléments discrets (71) non-contigus matérialisant l'axe moyen (70) desdites pistes (7) et encadrant des zones (72) destinées à l'enregistrement desdites informations, chaque élément discret de prégravure (71) étant divisé en plusieurs portions constituant une suite d'altérations distinctes de la structure de la région siiperfjcjello du disque, sélectivement détectables par lesdits moyens optiques de suivi radial de piste, et comportant une première portion (710) centrée sur ledit axe moyen (70) des pistes (7), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une deuxième portion (711-G ou 711-D), lesdites portions formant conjointement le long dudit axe moyen (70) une structure spécifique et en ce que la première portion a une largeur perpendiculairement å l'axe moyen sensiblement équivalente à la largeur des pistes 3.Support d'information mobile (z) comportant au moins une face destinée à l'enregistrement, le long des pistes (7) disposées suivant un agencement prédéterminé, d'informations lisibles optiquement, le support étant muni d'une prégravure destinée à être détectée par des moyens optiques de suivi radial desdites pistes d'iin dispositif optique de suivi radial de piste comportant en outre au moins une source d'énergie radiante associée à un objectif (0 ) pour former sur une surface de référence du disque, au moins une tache (4) d'exploration de piste lorsque le support est mis en mouvement, ladite prégravure étant constituée d'éléments discrets (71) non-contigus matérialisant l'axe moyen (70) desdites pistes (7) et encadrant des zones (72) destinées à l'enregistrement desdites informations, chaque élément discret de prégravure (71) étant divisé en plusieurs portions constituant une suite d'altérations distinctes de la structure de la région superficielle du disque. sélectivement détectables par lesdits moyens optiques de suivi radial de piste, et comportant une première portion (710) centrée sur ledit axe moyen (70) des pistes (7), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une deuxième portion (711-G ou 711-D). décalée par rapport à cet axe ;; la projection sur un axe perpendiculaire à l'axe moyen (7C) de la deuxième portion (71l-G ou 711-D) n'étant pas incluse dans la projection sur le même axe de la première portion (710). 4. Support selon l'une quelconque des revendications 1 et 2. caractérisé en ce que au moins une deuxième portion (711-G ou 711-D) est décalée par rapport à l'axe moyen (7C) des pistes (7) la distance séparant l'axe et les portions décentrées étant égale à une fraction de la surface de ladite tache d'éclairement. 5. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les portions décentrées sont positionnées à l'extérieur de la piste 6. Support selon l'une qu#lconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la répartition spatiale desdits éléments discrets (71) de prégravure le long des pistes (7) est uniforme. 7. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, le support étant en forme de disque, l'agencement prédéterminé est une suite de cercles concentriques équidistants confondus avec lesdits axes moyens (70) des pistes (7). 8. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux éléments discrets de prégravure (71) successifs le long d'une même piste (7) sont agencés de telle manière que l'un comporte une portion (711-G) décalée d'un côté dudit axe moyen (70) de la piste (7) et l'autre élément une portion (711-D) décalée de l'autre côté de cet axe. 9. Support selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque élément discret de prégravure (71) comporte en outre au moins une troisième portion (711-D) décalée en sens contraire de la deuxième portion (711-G) par rapport audit axe moyen (70). 10. Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chacun desdlts éléments discrets de prégravure (71) est en outre précédé d'une suite d'altérations (73) de la structure de la région superficielle du disque sélectivement détectables par lesdits moyens optiques de suivi de piste et définissant par leurs longueurs respectives et leur répartition spatiale un code par ticulier d'identification de début d'élément. 11. Dispositif optique de suivi radial de piste pour un dispositif de transcription optique de signaux associés à un support d'information (5) selon l'une quelconque des revendications I À îo ledit dispositif de transcription comportant au moins une source d'énergie radiante associée à un objectif ( b) pour former, sur une surface de référence dudit support, au moins une tache (4) destinée A l'exploration d'une piste (7) lorsque le support est mis en mouvement ledit dispositif optique de suivi radial de piste par ladite tache et des moyens photodétecteurs (10) recueillant un rayonnement émergeant de la portion de ladite surface de référence éclairée par ladite tache, et convertissant ce rayonnement en un signal électrique représentatif (VD). caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure (11) des variations, d'un élément discret de prégravure au suivant des signaux électriques produits par lesdits moyens photodétecteurs et générant en réponse auxdites variations un signal de rétroaction ( ) appliqué aux moyens d'asservissements, et des moyens d'échantillonnage (12) générant un signal appliqué aux moyens de mesure autorisant ladite mesure pendant les seuls intervalles de temps de défilement des éléments discrets de prégravure dans la portion de la surface de référence éclairée par ladite tache. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que, les moyens photodétecteurs (10) comprenant au moins une photodiode, les moyens de mesure (11) comprennent au moins un circuit échantillonneur-bloqueur destiné à mesurer l'amplitude du signal électrique généré par ladite photodiode à un instant déterminé de la fenêtre s'écoulant pendant le passage dudit élément discret de prégravure dans la portion de la surface de référence éclairée par ladite tache et à mémoriser cette mesure pendant l'intervalle de temps s'écoulant entre deux mesures successives. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que, les moyens photodétecteurs (10) comprenant au moins une photodiode, les moyens de mesure (11) comportent au moins un intégrateur de signal recevant en permanence le signal électrique généré par ladite photodiode pendant la fenêtre de temps s'écoulant durant le passage d'au moins une portion déterminée desdits éléments discrets de prégravure dans la portion de la surface de référence éclairée par ladite tache et mémorisant le signal ainsi intégré pendant l'intervalle de temps s'écoulant entre deux mesures successives. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage (13) génèrent une impulsion brève centrée sur lesdites fenêtres de temps appliquées au circuit échantillonneur-bloqueur et autorisant la prise en compte de ladite mesure. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage (13) génèrent les impulsions de durées égales, synchronisées sur lesdites fenêtres de temps et transmises audit intégrateur pour autoriser l'intégration pendant les intervalles desdites fenêtres de temps. 16. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que, les éléments discrets de prégravure (71) étant divisés en plusieurs portions et comportant des première (711-G) et seconde (711-D) portions décalées respectivement de part et d'autre dudit axe moyen (70), les moyens de mesure (11) sont dédoublés et comprennent un premier moyen (110) effectuant une mesure synchronisée sur le passage dans la portion de la surface de référence éclairée par ladite tache de la portion (711-G) desdlts éléments de prégravure décalée d'un premier côté dudit axe moyen (70) et mémorisant cette mesure dans l'intervalle de temps s'écoulant entre deux mesures successives et un second moyen (111) de mesure effectuant une mesure synchronisée sur le passage de la portion (711-D) desdits éléments discrets de prégravure décalée de l'autre côté dudit axe moyen (70) et mémorisant cette mesure dans l'intervalle de temps s'écoulant entre deux mesures recevant les signaux mémorisés par lesdits premier (110) et second (111) moyens de mesure et un moyen de filtrage passe-bas (113) délivrant un signal de rétroaction lissé ( ) appliqué auxdits moyens d'asservissement. 17. Dispositif selon I'#ine quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que, lesdits éléments discrets de prégravure (71) étant précédés d'une suite d'altérations (73) de la structure superficielle du disque définissant un code particulier de début de prégravure, il comprend en outre un décodeur (13) détectant sélectivement ce code particulier et délivrant un signal (VAE) d'autorisation de fonctionnement desdits circuits d'échantillonnage.