FR 2614755 A1 19881110 FR 8706355 A 19870504 Description La présente invention concerne le domaine de la construction de matériel agricole, en particulier de matériel de fenaison, notamment de faucheuses, et a pour objet une faucheuse munie d'un dispositif de réglage du piquage de l'organe de coupe. Dans les faucheuses connues actuellement, le groupe de fauche est généralement relié au chassis par l'intermédiaire de bielles, de manière que, en position idéale de fauchage, et donc de piquage de l'organe de coupe, lesdites bielles et les bielles fictives formées entre les points d'attache des bielles, respectivement sur le châssis et sur le groupe de fauche, forment plusieurs parallélogrammes articulés identiques, au moins un ressort de compensation d'effort étant, par ailleurs, affecté aux parallélogrammes et reliant le chassis au groupe de fauche. Dans ces faucheuses connues, un réglage du piquage de l'organe de coupe est effectué par rétrécissement ou allongement de l'une des bielles, généralement réalisée sous forme d'un vérin mécanique, de sorte que le parallélogramme idéal initial est déformé en un quadrilatère articulé Ce mode de réglage est certes satisfaisant dans des conditions de travail idéales sur sol très plat, non pierreux, mais présente, cependant, certains inconvénients inhérents au mode de réalisation de la liaison entre chassies et groupe de fauche. En effet, lors du réglage d'une bielle de chaque parallélogramme idéal, ce dernier est transformé en un quadrilatère articulé et un déplacement de montée ou de descente du groupe de fauche, du à un obstacle ou a une dénivellation, entra,ne une modidication du piquage pouvant se traduire par un engagement de l'élément de coupe dans l'obstacle ou par une augmentation brutale de la hauteur de coupe. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une faucheuse essentiellement constituée par un chassis, un dispositif d'attelage pour lier la faucheuse à un véhicule tracteur et un groupe de fauche relié au chassis par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison formé par plusieurs ensembles de liaison déformables, et au moins un ressort d'allégement, ledit mécanisme de liaison comportant un dispositif de réglage du piquage de l'organe de coupe que comporte ledit groupe de fauche, caractérisée en ce que chaque ensemble de liaison déformable du dispositif de réglage du piquage de l'organe de coupe est sous forme d'un parallélogramme articulé et est muni d'un moyen de modification de la position initiale dudit parallélogramme par rapport au sol. L'invention sera mieux comprise grâce a la description ci-après, qui se rapporte a des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annéxés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une faucheuse munie du dispositif conforme à l'invention la figure 2 est une vue analogue a celle de la figure 1 d'un autre mode de réalisation du dispositif la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale d'une évolution du mode de réalisation selon la figure 2, et les figures 4 et 5 sont des vues analogues a celle de la figure 3 d'autres modes de réalisation du dispositif. Conformément a l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, a titre d'exemple, les figures 1 et 2 des dessins annexés, la faucheuse est essentiellement constituée par un châssis (1), par une dispositif d'attelage (10) pour lier la faucheuse å un véhicule tracteur (non représenté) et par un groupe de fauche (2) relié audit châssis (1) par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison. Ce mécanisme de liaison est formé par plusieurs ensembles (3) de liaison déformables, et par des ressorts (5) d'allégement. Ledit mécanisme de liaison comporte un dispositif de réglage du piquage de l'organe de coupe (4) que comporte ledit groupe de fauche (2). Cette faucheuse est caractérisée en ce que chaque ensemble (3) de liaison déformable du dispositif de réglage du piquage de l'organe dé coupe (4) est sous forme d'un parallélogramme articulé et est muni d'un moyen (6) de modification de la position initiale dudit parallélogramme par rapport au sol. Les figures 1 et 2 des dessins annexés représentent une faucheuse tractée ou semi-portée munie de roues d'appui au sol (7) montées de manière réglable et connue sur le chassis (1) au moyen de bras de roues (8) et de vérins (9), le chassis (1) étant monté sur le dispositif d'attelage (10) qui est dans l'exemple constitué par un timon. Dans le mode de réalisation suivant la figure 1, le moyen (6) de modification de la position initiale du parallélogramme articulé est constitué sous forme d'un élément (11) réglable en longueur, en continu ou par pas, tel qu'un vérin ou un ensemble télescopique a trous et a goupille de réglage. Une extrémité de cet élément (11) est montée à articulation sur le groupe de fauche (2) et son autre extrémité est fixée à articulation sur une bielle (12) du parallélogramme reliée à articulation, d'une part, à une de ses extrémités, au groupe de fauche (2) et, d'autre part, a son autre extrémité, à l'extrémité d'une bielle (13) du parallélogramme.Cette bielle (13) est reliée à articulation par son autre extrémité au chassis et s'étend parallèlement à une bielle (131) que comporte chaque parallélogramme, laquelle est liée à articulation a une de ses extrémités au groupe de fauche (2) et a son autre extrémité au châssis (1). Dans ce mode de réalisation, la ligne de jonction entre les points d'articulation des bielles (13, 131) sur le chassis (1) est parallèle a la bielle (12) et forme la quatrième bielle fictive (représentée en trait mixte gras) du parallélogramme articulé.La position de ce dernier par rapport au sol peut être réglée, pour établir une configuration de coupe donnée de l'organe de coupe (4) du groupe de fauche (2), par action sur l'élément (11) formant le moyen (6). En effet, par exemple, lorsque le groupe de fauche (2) repose sur le sol et que l'élément (il) est actionné dans le sens d'un raccourcissement, il a tendance à tirer la bielle (12) en direction de son point d'articulation sur le groupe de fauche (2), donc à faire pivoter le point d'articulation entre la bielle supérieure (13) et la bielle (12) également en direction du groupe de fauche (2), ce qui entraîne un déplacement de l'autre point d'articulation de la bielle (12), sur le groupe de fauche (2), vers le sol.Donc, en admettant que le point d'articulation de l'élément (11) sur le groupe de fauche (2) reste fixe dans l'espace, un tel raccourcissement de l'élément (11) a pour effet de réaliser un pivotement du groupe de fauche (2) autour dudit point d'articulation et donc un réglage du piquage de l'organe de coupe (4). En réalité, ce réglage s'accompagne d'un déplacement dudit point d'articulation du fait du changement de position du patin (4') de l'organe de coupe (4). Grce au mode de réalisation suivant la figure 1, le groupe de fauche (2) est continuellement accroché a un parallélogramme, quel que soit l'angle de piquage réglé, de sorte que lors d'un déplacement en hauteur du groupe de fauche (2), da a un obstacle ou a un creux, ledit angle de piquage reste immuable. La figure 2 représente un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel, le moyen (6) de modification de la position initiale du parallélogramme articulé est constitué par un ancrage réglable (14) de l'une des articulations du parallélogramme sur le chassis (1). Dans un tel cas, le parallélogramme est essentiellement constitué par deux bielles parallèles (15) reliées a articulation à une de leurs extrémités au groupe de fauche (2), et à leur autre extrémité, l'une directement au chassis (1), et l'autre à l'ancrage réglable (14) qui est constitué sous forme d'un axe d'articulation (16) monté à l'extrémité d'une tige filetée (17) guidée dans une plaque (18) solidaire du chassies (1) et actionnée en déplacement, puis bloquée au moyen d'écrous (19).Dans ce mode de réalisation, le parallélogramme articulé est seulement constitué par deux bielles (15) parallèles entre elles et reliant le châssis (1) au groupe (2). Les deux autres cotés du parallélogramme sont réalisés entre les points d'articulation des bielles (15) d'une part au chassis (1) et d'autre part au groupe de fauche (2) sous forme de bielles fictives représentées en trait mixte gras. Selon une autre caractéristique de l'invention, la tige filetée (17) peut être remplacée par un vérin mécanique hydraulique ou pneumatique, dont la tige de piston porte a son extrémité l'axe d'articulation (16). Dans la suite de la description, il sera uniquement fait référence aux bielles fictives sans faire référence a leur représentation sur les dessins en trait mixte gras. La figure 3 représente un autre mode de réalisation de l'invention, dérivé partiellement de ceux des figure 1 et 2. En effet, dans ce mode de réalisation, le pasallélogramme est constitué par une bielle fictive s'étendant entre deux axes d'articulation du groupe de fauche (2), sur chacun desquels est montée une bielle (20), dont l'une est reliée à son autre extrémité, a articulation, a une troisième bielle (21), s'étendant parallèlement à la bielle fictive et reliée a son autre extrémité à articulation, d'une part avec l'extrémité de l'autre biel-le (20) et d'autre part a un palier (22) du châssis (1).Le moyen (6) de modification de la position initiale du parallélogramme articulé est réalisé sous forme d'une tige filetée (23) coopérant, d'une part, par l'intermédiaire d'une rotule (24) et d'écrous de réglage (25), avec une plaque d'appui (26) solidaire du chassis (1), et, d'autre part, au moyen d'un axe (27) solidaire de son extrémité opposée à la plaque (26), avec la troisième bielle (21) du parallélogramme. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la tige filetée (23) peut également être remplacée par un vérin mécanique, pneumatique, ou hydraulique, monté au moyen d'une chape pivotante sur le châssis (1) et relié a articulation, par l'extrémité de sa tige de piston, à la troisième bielle (21). Les figures 4 et 5 représentent deux autres modes de réalisation de l'invention, dans lesquels le moyen (6) de modification de la position initiale du parallélogramme articulé consiste en un ancrage réglable (28) de l'extrémité de l'une des bielles (29) du parallélogramme, reliée à son autre extrémité au châssis (1), sur le groupe de fauche (2). Selon la figure 4, l'ancrage t28) est réalisé sous forme d'une succession de trous (30) destinés å coopérer avec l'axe d'articulation de l'une des bielles (29) au groupe de fauche (2) et disposés suivant un arc de cercle dont le rayon correspond a la longueur des bielles fictives s'étendant entre les axes d'articulation des bielles (29) sur le châssis (1) et le groupe de fauche t (2), le centre de cet arc de cercle étant formé par l'axe d'articulation fixe de l'autre bielle (29) sur le groupe (2). Suivant ce mode de réalisation le réglage du piquage s'effectue par déplacement de l'axe d'articulation de la bielle (29) d'un trou (30) a un autre, l'axe étant alors avantageusement pourvu d'une goupille de verrouillage évitant son retrait accidentel hors du trou (30). Dans le mode de réalisation suivant la figure 5, l'ancrage (28) est réalisé sous forme d'un vérin (31) monté au moyen d'une chape pivotante sur le groupe de fauche (2) et dont la tête de piston forme l'axe d'articulation d'une bielle (29) et est guidée au moyen d'une rainure curviligne (32) sur ledit groupe de fauche (2). Le rayon de courbure de la rainure (32) est égal a la longueur d'une bielle fictive s'étendant entre les axes d'articulation des bielles (29) sur le châssis (1) et sur le groupe (2), et le centre de courbure étant formé par l'axe d'articulation fixe de l'autre bielle (29) sur le groupe de fauche (2). Un tel mode de réalisation du dispositif permet un réglage en continu et fin de la position du parallélogramme par rapport au sol. Grace a l'invention, il est possible de réaliser des faucheuses dont le réglage du piquage de l'organe de coupe (4) reste constant quelle que soit la position spatiale de ce dernier, du fait que le groupe de fauche (2) est relié au châssis (1) par un parallélogramme articulé dont la longueur des cotés reste invariable. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. En particulier, les parallélogrammes pourraient avoir des bielles communes. Ainsi, dans le cas de la figure 1, par exemple, les bielles (12 et 13) pourraient être agencées au milieu dudit groupe de fauche (2) et une bielle (131) a chaque extrémité dudit groupe de fauche (2). Dans ce cas, un des parallélogrammes sera formé par une bielle (131) et les bielles (12 et 13) et l'autre parallélogramme, par l'autre bielle (131) et les mêmes bielles (12 et 13). Revendications 1. Faucheuse essentiellement constituée par un châssis (1), un dispositif d'attelage (10) pour lier la faucheuse a un véhicule tracteur et un groupe de fauche (2) relié au châssis (1) par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison formé par plusieurs ensembles (3) de liaison déformables, et par au moins un ressort (5) d'allègement, ledit mécanisme de liaison comportant un dispositif de réglage du piquage de l'organe de coupe (4) que comporte ledit groupe de fauche (2), caractérisée en ce que chaque ensemble (3) de liaison déformable du dispositif de réglage du piquage de l'organe de coupe (4) est sous forme d'un parallélogramme articulé et est muni d'un moyen (6) de modification de la position initiale dudit parallélogramme par rapport au sol. 2. Faucheuse, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque parallélogramme comporte une bielle (131) liée a articulation à une de ses extrémités au groupe de fauche (2) et à son autre extrémité au châssis (1-), et en ce que le moyen (6) de modification de la position initiale du parallélogramme articulé est constitué sous forme d'un élément (11) réglable en longueur, en continu ou par pas, tel qu'un vérin ou un ensemble téléscopique à trous et a goupille de réglage par exemple, une extrémités de cet élément (11) étant montée a articulation sur le groupe de fauche (2), et son autre extrémité étant fixée à articulation sur une bielle (12) du parallélogramme reliée a articulation, dtune pua tu å une de ses extrémités, au groupe de fauche (2) et, d'autre part, à son autre extrémité, à 1 'extrémité d'une bielle (13) du parallélogramme s'étendant parallèlement à la bielle (131), et également reliée a articulation par son autre extrémité au chassais (1). 3. Faucheuse, suivant la revendication 1, caractérisée'en ce que le moyen (6) de modification de la position initiale du parallélogramme articule est constitué par un ancrage réglable (14) de l'une des articulations du parallélogramme sur le châssis (1). 4. Faucheuse, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le parallélogramme est essentiellement constitué par deux bielles parallèles (15) reliées à articulation à une de leurs extrémités au groupe de fauche (2), et a leur vautre extrémité, l'une directement au châssis (1), et l'autre a l'ancrage réglable (I4) qui- est constitué sous forme d'un axe d'articulation (16) monté a l'extrémité d'une tige filetée (17) guidée dans une plaque (18) solidaire du châssis (1) et actionnée en déplacement, puis bloquée au moyen d'écrous (19). 5. Faucheuse, suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la tige filetée (17) est remplacée par un vérin mécanique, hydraulique ou pneumatique, dont la tige de piston porte à son extrémité l'axe d'articulation (16). 6. Faucheuse, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le parallélogramme est constitué par une bielle fictive s 'étendant entre deux axes d'articulation du groupe de fauche (2), sur chacun desquels est montée une bielle (20), dont l'une est reliée a son autre extrémité, a articulation, a une troisième bielle (21), s'étendant parallélement a la bielle fictive et reliée à son autre extrémité à articulation, d'une part avec l'extrémité de l'autre bielle (20), et d'autre part a un palier (22) du châssis (1), le moyen (6) de modification de la position initiale du parallélogramme articulé étant sous forme d'une tige filetée (23) coopérant, d'une part, par l'intermédiaire d'une rotule (24) et d'écrous de réglage (25), avec une plaque d'appui (26) solidaire du chassis (1), et, d'autre part, au moyen d'un axe (27) solidaire de son extrémité opposée a la plaque (26), avec la troisième bielle (21) du parallélogramme. 7. Faucheuse, suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la tige filetée (23) est remplacée par un verin mécanique, pneumatique, ou hydraulique, monté au moyen d'une chape pivotante sur le châssis (1) et relié a articulation, par l'extrémité de sa tige de piston, à la troisième bielle (21). 8. Faucheuse, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen (6) de modification de la position initiale du parallélogramme articulé consiste en un ancrage réglable (28) de l'extrémité de l'une des bielles (29) du parallélogramme, reliée a son autre extrémité au châssis (1), sur le groupe de fauche (2). 9. Faucheuse, suivant la revendication 8, caractérisée en ce que l'ancrage (28) est réalisé sous forme d'une succession de trous (30) destinés a coopérer avec l'axe d'articulation de l'une des bielles (29) et disposés suivant un arc de cercle dont le rayon correspond à la longueur des bielles fictives s étendant entre les arcs d'articulation des bielles (29) sur le chassis (1) et le groupe de fauche (2), le centre de cet arc de cercle étant formé par l'axe d'articulation fixe de l'autre bielle (29) sur le groupe (2). 10. Faucheuse, suivant la revendication 8, caractérisée en ce que l'ancrage (28) est réalisé sous forme d'un vérin (31) monté au moyen d'une chape pivotante sur le groupe de fauche l'axe d'articulation d'une bielle (29) et est guidée au moyen d'une rainure curviligne (32) sur ledit groupe de fauche (2), le rayon de courbure de la rainure (32) étant égal à la longueur d'une bielle fictive s'étendant entre les axes d'articulation des bielles (29) sur le châssis (1) et sur le groupe (2), et le centre de courbure étant formé par l'axe d'articulation fixe de l'autre bielle (29) sur le groupe de fauche (2).