FR 2613579 A1 19881014 FR 8705173 A 19870409 La présente invention concerne une machine de préparation du sol en vue généralement de l'ensemencement et, plus particulièrement, une machine comprenant un ensemble de dents et des rouleaux pour briser les mottes et niveler le terrain. Une telle machine comporte classiquement un châssis transversal, muni d'un moyen d'accrochage au dispositif d'attelage trois points d'un tracteur, auquel sont rigidement fixées une ou plusieurs rangées de dents en forme de crocs et des bras supportant un ou plusieurs rouleaux dentelés pour briser les mottes et niveler le terrain. Généralement, les rouleaux sont au nombre de deux, un rouleau avant et un rouleau arrière, et chacun peut être formé de plusieurs éléments. La longueur desdits bras de support peut être réglable pour fixer la hauteur relative des divers organes de travail. En outre, il arrive qu'on adjoigne à la machine un semoir placé derrière le rouleau arrière. En fonctionnement, le rouleau avant brise les mottes, ainsi que le rouleau arrière qui, de plus, égalise le terrain. Le rouleau arrière a donc une plus grande surface de contact avec le sol et, par conséquent, c'est lui qui fixe la hauteur de travail des autres organes, c'est-à-dire le rouleau avant et l'ensemble de dents. Une telle machine présente certains inconvénients. Ainsi, quand le rouleau avant passe sur des mottes très dures ou des pierres, l'ensemble de la machine se soulève et le sol travaillé présente donc des portions "oubliées". De plus, un tel mouvement produit des contraintes mécaniques importantes. D'autre part, comme on l'a déjà mentionné, du fait que tous les organes sont reliés rigidement au châssis, la hauteur de travail est commandée par le rouleau arrière qui a la plus grande surface d'appui au sol. Or, le terrain labouré présente toujours des écarts de niveaux, si bien que fréquemment, la bande de terrain sous le rouleau avant a un niveau moyen inférieur à celui de la bande de terrain sous le rouleau arrière. I1 s'ensuit donc que le rouleau avant est souvent décollé du sol et fait incorrectement son travail. Un objet de la présente invention consiste à prévoir un dispositif permettant de pallier ces inconvénients. Selon une caractéristique de l'invention, le châssis de la machine comporte une armature transversale, à laquelle sont fixées les dents, et portant des axes transversaux sur lesquels sont articulés des balanciers longitudinaux dont les extrémités avant supportent un rouleau transversal avant et dont les extrémités arrière supportent un rouleau transversal arrière. On peut encore améliorer l'efficacité de la machine et l'absorption des contraintes mécaniques en prévoyant lesdits balanciers longitudinaux flexibles verticalement. Alors, si l'un des côtés du rouleau avant ou du rouleau arrière se soulève ou s'abaisse par rapport à l'autre coté, du fait d'inégalités du terrain, les balanciers se déforment et absorbent totalement la déviation, sans affecter le châssis ni l'autre rouleau. Ce dernier et l'ensemble de dents continuent donc à travailler normalement. I1 est également possible d'envisager que seulement les bras avant ou seulement les bras arrière des balanciers soient flexibles. Dans ce cas, du fait qu'en pratique le rouleau avant est beaucoup plus sujet à déviations transversales que le rouleau arrière, ce seront généralement les bras avant des balanciers qu'on choisira flexibles. On peut obtenir sensiblement le même effet avec des balanciers rigides articulés sur des axes transversaux ayant une certaine liberté verticale par rapport au châssis, et soumis à des ressorts de rappel. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits balanciers, ou au moins leurs bras avant, ou leurs bras arrière, sont des ressorts à lames superposées. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits axes d'articulation desdits balanciers sont réglables en hauteur par rapport à ladite'armàture. Selon une autre caractéristique de l'invention, les rouleaux sont portés par des bras dont l'inclinaison par rapport aux balanciers est réglable. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparattront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective d'une machine selon l'invention, la Fig. 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la Fig. 1, et, la Fig. 3 est une vue partielle en coupe selon la ligne III-III de la Fig. 1. La machine de l'invention comprend un châssis 1 formé de traverses 2 à 5 solidarisées par des plaques verticales longitudinales d'extrémité 6, des plaques intermédiaires 7 et des plaques centrales 8. Les plaques 8 sont symétriques par rapport au plan médian longitudinal de la machine et elles portent les moyens d'accrochage au dispositif d'attelage trois points. Aux traverses 2 à 5, Figs. 1 et 2, sont fixées de façon classique des dents 9 convexes longitudinalement vers l'avant. Les dents 9 sont disposées, en quinconce, en une rangée avant et une rangée arrière. Aux Figs. 1 et 2, seule une dent de chaque rangée a été représentée. De chaque côté, la plaque intermédiaire 7 et les traverses supérieures 3 et 5 supportent un portique 10 dont les montants sont des plaques longitudinales 11. Le sommet 12 du portique 10 est sensiblement carré. Les montants 11 présentent une lumière verticale 13 sur une partie importante de leur hauteur. Dans chaque portique 10, Fig. 3, est encastré avec un léger jeu un étrier 14 au sommet duquel est fixée une tige filetée verticale 15. La tige filetée 15 passe dans un écrou tournant 16 monté dans la plaque de sommet 12 du portique 10. On peut faire tourner l'écrou 16 au moyen d'une manette à deux branches 17. Les deux montants 18 de l'étrier 14 sont parallèles à ceux du portique 10 et portent un axe transversal 19 dans leur partie inférieure. De chaque côté, l'axe 19 est engagé dans une lumière 13 du portique 10. L'axe 19 est monté libre de tourner sur lui-même dans l'étrier 14 et, à l'intérieur de ce dernier, il est fixé, par l'intermédiaire de deux manchons 20, à une bride 21 qui se trouve dans l'étrier 14, au-dessus de lui. La bride 21 enserre le milieu d'un ressort à lames superposées 22 dont les extrémités dépassent sensiblement par rapport à l'avant et à l'arrière du châssis 1, Fig. 2. Le ressort 22 se présente donc comme un balancier flexible pouvant osciller autour de l'axe transversal 19 dont la hauteur est réglable par rapport au châssis 1. L'extrémité avant du ressort 22, Figs. 1 et 2, est recourbée de manière à former un palier pour un axe transversal 23 aux extrémités duquel sont articulés deux bras parallèles 24 solidaires d'une poutre transversale avant 25. De même, sont articulés à l'extrémité arrière du ressort 22, sur un axe 26, des bras 27 portant une poutre transversale arrière 28. Par rapport aux axes 23 et 26, les bras 24 et 27 dépassent vers le haut. Les bras 24 portent une tige transversale supérieure 29 et les bras 27 une tige transversale supérieure 30. Les tiges 29 et 30 sont reliées au portique 10 par des liaisons rigides de longueur réglable. Lesdites liaisons sont des ridoirs 31 et 32 formés de tiges filetées opposées pénétrant dans chaque extrémité d'une cage. Les tiges filetées de chaque ridoir 31 ou 32 présentent des chapes à leurs extrémités externes qui sont fixées, pour l'une, à une tige transversale solidaire du portique 10 et, pour l'autre, à la tige transversale 29 ou 30. En variante, on pourrait utiliser des balanciers rigides à la place des ressorts 22. Il faudrait alors donner une certaine liberté verticale aux axes 19, en les soumettant à des ressorts de rappel. Dans une forme de réalisation, la tige 15 au-dessus de l'étrier 14 serait non filetée et montée coulissante dans la plaque de sommet 12 du portique 10. Sur la tige, serait enfilé un ressort à boudin, entre le sommet de l'étrier 14 et la plaque 12. Les poutres avant 25 et arrière 28 portent respectivement, par l'intermédiaire de montants 33 et 34, des rouleaux avant 35 et arrière 36. Les ridoirs 31 et 32 ont plusieurs fonctions: d'une part, ils permettent de corriger l'inclinaison des montants 33 et 34 quand on modifie la hauteur des axes 19 dans les lumières 13 au moyen des manettes 17. D'autre part, ils permettent de modifier l'écartement entre chaque rouleau 35 ou 36 et les dents 9. En pratique, on a intérêt à ce que cet écartement soit assez grand pour éviter le bourrage. Cependant, si par exemple on adjoint un semoir à l'arrière de la machine, il faut alors rapprocher le rouleau arrière 36 des dents 9. En fonctionnement, la machine travaille sous l'effet combiné de son propre poids et de la traction du tracteur. Selon le terrain à travailler, la profondeur de pénétration des dents 9 se règle en déplaçant de chaque côté les axes 19 dans les lumières 13 au moyen des manettes 17. Comme le rouleau avant 35 et le rouleau arrière 36 sont longitudinalement solidaires, indépendamment du châssis 1 et de la liaison au système d'attelage trois points du tracteur, ils appuient également sur le sol quel que soit l'état du terrain. Ainsi, le rouleau avant travaille toujours de manière correcte. En effet, si à un certain instant, il se trouve décollé du sol, en raison d'une brusque déclivité de terrain par exemple, la force de réaction produite par l'appui du rouleau arrière 36, par l'effet balancier des ressorts 22, le réapplique aussitôt. A l'instant de la reprise de contact, l'efficacité du rouleau avant 35 pour briser les mottes est nettement augmentée. De même, si le rouleau avant 35 se soulève en passant sur des mottes très dures ou des pierres, le rouleau arrière 36 reste en appui sur le sol. L'effet balancier des ressorts 22 augmente donc l'efficacité de la machine et évite à cette dernière de se soulever entièrement lorsque le rouleau avant passe sur des mottes dures ou des pierres. La flexibilité des ressorts, quant à elle, intervient surtout pour absorber les inégalités de terrain transversales, la direction transversale du rouleau avant 35 pouvant varier- sensiblement indépendemment de celle du rouleau arrière 36 et vice-versa. A noter également que ces déviations transversales n'agissent pas sur le châssis 1. De plus, les ressorts absorbent une partie des vibrations et des contraintes mécaniques. REVENDICATIONS 1) Machine de préparation du sol comprenant un ensemble de dents (9) fixées à un châssis (1) muni d'un moyen d'accrochage au système d'attelage trois points d'un tracteur, un rouleau avant (35) et un rouleau arrière (36), caractérisée en ce que les rouleaux avant et arrière (35, 36) sont portés respectivement par les extrémités avant et arrière de balanciers longitudinaux articulés sensiblement en leur milieu sur des axes transversaux solidaires du châssis (1). 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins les bras avant, ou les bras arrière, desdits balanciers sont flexibles verticalement. 3) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits axes transversaux jouissent d'une certaine liberté verticale par rapport au châssis (1) et sont soumis à des ressorts de rappel. 4) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins les bras avant, ou les bras arrière, desdits balanciers sont des ressorts à lames superposées (22). 5) Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits axes (19) sur lesquels sont articulés lesdits balanciers sont réglables en hauteur par rapport au châssis. 6) Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les axes des rouleaux (35, 36) sont montés respectivement entre des bras (33, 34) fixés aux extrémités avant et arrière des balanciers, dont l'inclinaison par rapport à ces derniers est réglable.