FR 2609409 A1 19880715 FR 8700234 A 19870109 DESCRSIPTION Procédés et dispositifs pour baliser des itinéraires,notamment des pistes de ski. La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour baliser desitinéraires,notamment des pistes de ski ou tout autre itinéraire analogue. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des balises. Dans la suite de l'exposé, on se réfèrera plus spécialement au balisage des pistes de ski. Toutefois, il est précisé que ce choix n'est pas limitatif et que les procédés et les dispositifs selon l'invention peuvent être utilisés pour baliser d'autres itinéraires afin d'éviter que les personnes qui les empruntent ne risquent de s'égarer si leur chemin est masqué par du brouillard, par des chutes de neige, par la nuit, par des vents de sable etc etc....... Actuellement, les pistes de ski sont bordées par des balises constituées par des piquets ou des tiges plantés dans le sol portant àleur sommet un disque peint à la couleur de la piste (verte, bleue, rouge, noire). Ces disques sont numérotés par ordre décroissant à partir du sommet. En tel balisage n'est pas visible la nuit ou par temps de brouillard et il arrive fréquemment que des skieurs sortent des pistes, ce qui est la cause d'accidents et/ou de recherches couteuses pour retrouver les skieurs égarés hors des pistes. Un objectif de la présente invention est de procurer des moyens plus perfectionnés de balisage des itinéraires,notamment des pistes de ski, ces moyens comportant l'émission de signaux sonores qui peuvent être perçus facilement dans tous les cas où la visibilité est fortement réduite par le brouillard, par la nuit, par une chute de neige, par un vent de sable etc.... Un autre objectif de l'invention est de procurer des moyens de balisage télécommandés qui nécessitent une source d'énergie électrique, mais qui sont indépendants de toute source d'énergie externe ou de toute télécommande par câble, de sorte qu'ils sont autonomes et qu'ils peuvent être installés pour baliser des itinéraires étendus et isolés sans entraîner des frais d'infrastructure élevés. Un autre objectif de la présente invention est de procurer des moyens de balisage qui peuvent être commandés séparément par groupes déterminés, de sorte qu'il est possible, par exemple, dans une station de ski, de télécommander individuellement la mise en route du balisage de chaque piste selon les nécessités dues aux conditions météorologiques locales qui peuvent varier d'une piste à une autre. Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen d'un procédé pour baliser un itinéraire, notamment une piste de ski, caractérisé en ce que l'on dispose en bordure dudit itinéraire une rangée de balises autonomes, sonores et éventuellement lumineuses, chaque balise étant alimentée en énergie électrique par une batterie d'accumulateurs et par un panneau de piles photovoltalques et comportant un appareil récepteur de télécommande et on télécommande à partir d'un poste central équipé d'un appareil émetteur de télécommande la mise en service des émetteurs acoustiques ou éventuellement des sources lumineuses équipant lesdites balises. Un dispositif selon l'invention comporte - d'une part, une rangée de balises sonores qui sont implantées le long dudit itinéraire, chaque balise comportant une alimentation autonome comprenant un panneau de piles photovoltaïques et une batterie d'accumulateurs, un appareil récepteur de télécommande avec son antenne, un émetteur acoustique dont la mise en service est commandée par ledit appareil récepteur; - d'autre part, au moins un émetteur de signaux qui permet de transmettre à distance des signaux de commande auxdits appareils récepteurs pour télécommander la mise en service desdits émetteurs acoustiques. Avantageusement, chaque balise comporte, en outre, une source lumineuse dont la mise en service est commandée par l'-appareil récepteur de télécommande équipant la balise. L'invention a pour résultat le balisage des itinéraires notamment des pistes de ski, par des balises autonomes, c'est-à-dire des balises qui sont indépendantes de toute source d'énergie externe et qui sont télécommandées de sorte que l'installation d'un tel balisage n' entraîne pas de frais de pose de câbles. Les moyens électronqiues actuels permettent de réaliser de petits récepteurs de télécommande et des transducteurs électro-acoustiques très peu coûteux et peu encombrants, de sorte qu'un équipement selon l'invention permet de baliser efficacement des pistes de ski pour un coût relativement bas. Les dispositifs selon l'invention permettent d'obtenir un balisage sonore qui reste efficace même en cas de très mauvaise visibilité due au brouillard ou à une chûte de neige ou à la nuit et ils permettent d'éviter des accidents et d'éviter que des skieurs ne s'égarent hors des pistes. Les stations de ski dont les pistons sont équipées d'un dispositif de balisage selon l'invention sont plus sures pour les skieurs. Les balises sonores selon l'invention permettent de repérer facilement à l'oreille l'endroit d'où provient le son grâce à l'effet directif donné par l'audition binorale. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif de balisage selonl'invention. La figure 1 est une vue partielle d'un dispositif selon l'invention. La figure - est une vue en élévation d'une balise selon l'invention. La figure 3 est un schéma des circuits et composants électriques et électroniques d'une balise selon l'invention. La figure 1 représente en traits mixtes les limites virtuelles d'une piste 1 qui est par exemple une piste de ski, mais qui pourrait être tout autre chemin ou itinéraire analogue. Le long de ce cette piste est placée une rangée de balises 2 qui sont disposées d'un côté de la piste afin de ne pas gêner les évolutions des skieurs. Chaque balise 2 est associée à un panneau de piles solaires 3. Chaque panneau - fournit l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de la balise à laquelle il est associé, en tampon avec une batterie d'accumulateurs. Chaque balise est placée au sommet d'un support 4. Chaque balise comporte une antenne 5 et un récepteur de télécommande associé à un décodeur. Une installation selon l'invention comporte, en outre, un ou plusieurs émetteurs de télécommande 6 qui peuvent émettre des signaux codés qui sont captés par les balises et qui permettent de télécommander celles-ci. Une installation selon l'invention peut comporter par exemple un émetteur 6 situé au pied ou en tête de chaque piste pour télécommander toutes les balises équipant celle-ci. En variante, une station de ski peut être équipée d'un seul émetteur situé par exemple dans un poste de contrôle central et cet émetteur peut émettre plusieurs signaux codés, chaque code correspondant aux décodeurs qui équipent toutes les balises d'une même piste, de sorte que l'émetteur permet de télécommander séparément la mise en service des balises sonores et/ou lumineuses bordant les différentes pistes. La figure 2 représente une vue d'ensemble de l'une des balises. Celle-ci comporte un boîtier étanche 7, ayant de préférence la forme d'un cylindre à axe vertical, qui est monté au sommet d'un pied 4 qui est avantageusement un pied télescopique ou tout autre support, qui permet de régler le niveau de la balise, de telle sorte qu'elle soit située au-dessus de la neige qui borde la piste. Le boîtier 7 est surmonté d'une antenne 5 qui capte les ondes provenant de l'émetteur. Le boîtier 7 contient un émetteur acoustique 8 qui est par exemple un vibreur constitué par un transducteur électro-acoustique de type piézo-électrique émettant par intermittence ou non sur une fréquence sonore correspondant à des sons relativement aigus, ce qui permet d'obtenir une bonne directivité de l'émission. On a représenté sur la figure 2 un axe x xl qui indique l'axe d'alignement des balises, sensiblement parallèle à l'axe de la piste. La figure 2 représente un mode de réalisation préférentiel dans lequel l'émetteur acoustique 8 est disposé au fond d'un tube 9 qui est parallèle à axe x xl et dont l'extrémité avant 9a est ouverte et est dirigée vers le haut de la piste. Cette disposition permet d'obtenir un lobe 10 de directivité des sons très étroit et dirigé vers la balise qui précède en amont. Grâce à cette disposition, un skieur perdu dans le brouillard qui sort de la piste entend, lorsqu'il passe entre deux balises, un son aigu, intermittent ou non, et il peut repérer la direction d'où provient ce son et se diriger ainsi chaque fois vers la balise émettrice pour regagner le bas de la piste, bien qu'il ne puisse apercevoir ni la piste, ni les balises dans le brouillard. Si on le désire, on peut obtenir un lobe de directivité des sons moins étroit en plaçant sur chaque balise deux émetteurs acoustiques disposés dans deux tubes séparés par un faible écart angulaire, ou augmenter l'angle d'émission de l'émetteur. Une balise selon l'invention comporte avantageusement, en outre, une source lumineuse 11 située à l'intérieur du boîtier 7. Le boîtier 7 comporte un anneau translucide 12 qui est éclairé par la lampe 11, de sorte que lorsque la lampe 11 est allumée, on peut apercevoir l'anneau lumineux 12 dans toutes les directions. Avantageusement, l'anneau 12 porte une bande 13 d'une autre couleur qui est située dans la direction x xi, c'est-à-dire dans la direction t 'alignement des balises, de sorte qu'elle indique a un skieur perdu dans la nuit la direction générale de la piste. Les boîtiers 7 peuvent être numérotés par ordre décroissant en partant du sommet. Ils peuvent être peints au couleurs de la piste. La figure 5 est u screrm ces composants et des circuits électriques de chacue -- - On retrouve sur ct schéma un panneau de piles photov@ltaïques 3 qui aiinente une batterie d'accumulateurs 1 à travers des circuits c de régulation de charge. Le repère 16 représente un récepteur de télécommance qu est équipé d'une antenne 5 et d'un décodeur de signaux. En des problèmes à résoudre est d'assurer l'alimentation électrique des balises avec la seule énergie stockée dans la batterie 14. Afin de réduire la consommation électrique, le récepteur principal 16 est normalement hors service. En dispositif de veille 17 ayant une très faible consommation est connecté au récepteur principal 16. Ce dispositif de veille est alimenté en permanence par la batterie 14. Lorsque le dispositif de veille 17 capte un signal de télécommande, il met en service l'alimentation électrique du récepteur principal 16. Le décodeur associé au récepteur 16 analyse les signaux reçus qui sont par exemple des trains d'impulsions ou des combinaisons de fréquences ou tout autre codage. Le récepteur 16 est associé à des relais, à des portes ou tout autre dispositif 18, 19 qui sont commandées par le récepteur et qui mettent en service respectivement l'émetteur acoustique 8 et la lampe 11. Le fonctionnement d'une installation de balisage selon l'invention est le suivant. Dans la journée, les balises sont normalement hors service. Seuls les panneaux solaires 3 fonctionnent et chargent les batteries 14. Les dispositifs de veille 17 sont alimentés. Si le brouillard est annoncé ou s'il vient à envahir brusquement une ou plusieurs pistes de ski, un opérateur situé au poste central où se trouve l'émetteur 6 manoeuvre celui-ci pour télécommander la mise en service des balises équipant une ou plusieurs pistes. L'émetteur 6 est d'un type connu, qui est utilisé couramment pour des télécommandes. L'opérateur envoie des signaux qui correspondent aux codes spécifiques à chaque piste qui risque d'être envahie par le brouillard ou tout autre incident et il envoie des signaux de mise en service des émetteurs acoustiques 8 et/ou lumineux équipant les balises. Les signal sont captés par les dispositifs de veille ils mettent en service les récepteurs 16. Ceux-ci reçoivent le- signaux et les transmettent aux décodeurs. Si le code reçu correspond à celui de la piste, les décodeurs commandent la mise en marche des émetteurs acoustiques. Les skieurs qui se trouvent sur la piste entendent les signaux intermittents ou non émis par les balises et ils sont guidés par ceux-ci. Si un skieur a tendance à sortir de la piste en passant entre deux balises, les sons qu'il perçoit deviennent beaucoup plus intenses et il peut se diriger vers la balise qui les émet. Ainsi, tout skieur se trouvant en difficulté sur une piste du fait qu'il est prive de visibilité par le brouillard ou tout autre motif peut regagner le bas de la piste. Il peut arriver également que des skieurs soient signalés absents après que la nuit soit tombée. Dans ce cas, la station centrale 6 peut émettre des signaux de télécommande mettant en service l'allumage des lampes il équipant les balises d'une ou de plusieurs pistes sur lesquelles les skieurs manquants sont susceptibles de se trouver, de sorte que ces skieurs peuvent apercevoir les balises lumineuses et être guidés par celles-ci. S'il y a en même temps du brouillard, la station centrale peut télécommander la mise en service simultanée des lampes 11 et des émetteurs sonores 8 des balises en envoyant successivement les deux codes commandant ces deux mises en service. Lorsque tous les skieurs signalés manquants sont rentrés, la station centrale 6 envoie un nouveau signal qui arrête les lampes i: et/ou les émetteurs sonores 8 et qui met hors service les récepteurs principaux 16, seuls les dispositifs de veille 17 restant alimentés. On peut prévoir en option des balises comportant, en outre, un émetteur radio capable d'appeler une station centrale. Dans ce cas, chaque bai se peut comporter un bouton d'appel sur lequel un skieur peut appeler e cas de détresse par exemple pour signaler un accident. Dans cette variante, chaque émetteur de balise émet un code particulier et la station centrale comporte un récepteur radio associé à un décodeur capable dtidentifier la balise d'où provier.t l'appel de détresse. Lorsque la station entraxe reçoit un appel de détresse. elle peut télécommander aussltot la mise en service des balises lumineuses ou sonores pour prévenir qu'elle a bien reçu l'appe@@@@en entendu, on pourrait également équiper chaque balise c un émetteur radio et d'un micro, de façon à permettre un dialogue avec la station centrale mais il s'agirait d'un équipement beaucoup plus onéreux. Les balises selon invention peuvent être utilisées également pour signaler qu'une piste de ski est fermée par exemple en cas de risque d'avalanche ou en cas d'enneigement insuffisant; Dans ce cas, l'émetteur acoustique et/ou la source lumineuse qui équipent les balises peuvent émettre par intermittence tandis qu'ils émettent en continu lorEwu'ils sont utilisés pour baliser le trajet ou inversement. REVENDICATIONS 1. Procédé pour baliser un itinéraire (1), notamment une piste de ski, caractérisé en ce que l'on dispose en bordure dudit itinéraire une rangée de balises (2) autonomes, sonores et éventuellement lumineuses, chaque balise étant alimentée en énergie électrique par une batterie d'accumulateurs (14) et par un panneau de piles photovoltalques (3) et comportant un appareil récepteur télécommandé (16) et on télécommande à partir d'un poste central équipé d'un appareil émetteur de télécommande (6), la mise en service des émetteurs acoustiques (8) ou éventuellement des sources lumineuses (11) équipant lesdites balises. 2. Dispositif de balisage d'un chemin (1), notamment d'une piste dt ski, caractérisé en ce qu'il comporte - d'une part, une rangée de balises (2) sonores qui sont implantées le long dudit itinéraire, chaque balise comportant une alimentation autonome comprenant un panneau (3) de piles photovoltaïques et une batterie c accumulateurs (14), un appareil récepteur de télécommande(16) avec son antenne (5)etun émetteur acoustique (8), dont la mise en service est commandée par ledit appareil récepteur (16); - et, d'autre part, au moins un émetteur (6) de signaux de télécommande qui permet de transmettre à distance des signaux ce commande auxdits appareils récepteurs (16) pour télécommander la mise en service desdits émetteurs acoustiques (8). 3. Dispositif selon la revendication , caractérisé en ce que chaque balise comporte, en outre, une source lumineuse (11 dont la mise en service est télécommandée par ledit appareil récepteur de télécommande (16). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque balise comporte un anneau circulaire translucide (13) qui est éclairé par ladite source lumineuse (11). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit anneau (12) comporte une bande colorée (13) qui indique la direction de l'alignement de balises. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque balise comporte une cavité tubulaire (9) accordée sur une fréqeunce sonore aigue qui est disposée radialement dans la direction de l'alignement des balises et un émetteur acoustique (8), par exemple un transducteur électroacoustique, qui est disposé au fond dudit tube et qui émet sur ladite fréquence. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque balise comporte un dispositif de veille (17) qui commande l'alimentation électrique dudit appareil récepteur (16). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chaque balise autonome comporte un boîtier étanche (7) qui est monté sur un support télescopique (4).