FR 2614117 A1 19881021 FR 8705340 A 19870414 BRANCHEMENT ELECTRIQUE PERFECTIONNE POUR SYSTEME D'ASSERVISSEMENT On utilise différents systèmes d'asservissement qui permettent de définir la position d'une partie mobile à partir de celle d'une autre partie mobile - servant de "maitre". Celle-ci, par l'inter médiaire d'un capteur associé permet de définir la position de la partie mobile dite "esclave", qui est associée à un autre capteur pour former une boucle de contrle fermée - Si le mouvement de la partie "esclave" est commandé par une vanne électro-hydraulique, il peut se produire à l'arrêt du moteur, (principalement s'il s'agit d'un moteur Diesel dont l'arrêt est obtenu par arrêt de l'injection sans nécessiter la coupure du contact) que le contact reste mis, ce qui entraine une alimentation continue de l'électro-vanne correspondante puisque le moteur ne tournant pas, l'électrovanne n'est plus alimentée en fluide sous pression. Cette alimentation continue peut entrainer des désordres dans le système de commande. C'est le cas par exemple pour le système de direction décrit dans le brevet NO 8510108 du 19.-12.85 au nom des demandeurs. L'invention propose pour remédier à cet inconvénient, d'utiliser un mode de branchement de l'alimentation - soit de l'ensemble capteurs-calculateur-électrovanne, soit de l'électrovanne seulement qui ne fournisse de courant que lorsque le moteur tourne, donc peut alimenter en fluide sous-pression l'électrovanne Par exemple, l'alimentation peut se faire å partir du générateur (alternateur,dynamo) fournissant le courant, et en supprimant toute alimentation directe à partir de la batterie. D'autres éléments et avantages ressortiront de la description qui suit et des figures jointes t et 2 qui représentent schématiquement des exemples de rzalisation. La partie mobile *maire" - par exemple l'axe d'orientation des roues avant - entraine le capteur t dont la valeur est fournie au calculateur 2 qui la compare à celle fournie par le capteur esclave 3 ce qui entraîne, s'il y a une différence entre cette valeur et celle déterminée par le calculateur, l'alimentation de l'une des bobines 4 - 5 commandant le déplacement correspondant du tiroir de l'électrovanne - 6 qui reçoit du fluide sous pression de la pompe 7 et le dirige suivant l'une ou l'autre des chambres du vérin 8, qui agit par une commande schématisée - 9 - sur le capteur 3, de telle sorte qu'à la suite de cette commande la position du capteur 3 soit telle que le calculateur 2 n'alimente plus des bobines 4 - 5 Sur la figure 1, l'alimentation du calculateur se fait à partir de la liaison 10 qui l'alimente à partir de l'alternateur 11, mais son alimentation directe à partir de la batterie 12 est rendue impossible par la diode 13. On comprend donc que si le moteur tourne, donc fournit du courant au calculateur et du fluide sous pression par la pompe 7, le vérin 8 se déplacera jusqu'à ce que la position du capteur 3 corresponde à celle définie par le capteur 1 et le calculateur 2 Si le moteur est arrête, il n'y a plus de fourniture de fluide sous pression, donc une des bobines 4 ou 5 serait sous tension, et y resterait en continu puisqu'il n'y a pas de mouvement possible, si la position du vérin 8 est différente de celle prévue - si l'alimentation du calculateur se faisait par la liaison directe 14 - c'est la présence de la diode 13, qui empêche l'alimentation directe par la batterie 12, et limite l'alimentation à celle fournie par le débit de l'alternateur 11 ce qui suppose que le moteur tourne, donc fournit à la fois l'alimentation du calculateur 2 et le fluide sous pression pour l'électrovanne 6 La figure 2 représente schématiquement un autre exemple de réalisation de l'invention Le calculateur 2' est alimenté à partir de la batterie 12 par une liaison 15, mais l'étage final de commande des électro 4 et 5 ici représenté sous la forme de deux transistors 16 et 17 sont alimentes par une liaison 18 qui est reliée en amont de la diode 13 Le calculateur 2' reste donc sous tension, mais l'états de commande notant plus alimenté, les électros 4 et 5 ne sont pas sous tension. Le même résultat serait atteint si l'alimentation, soit du calculateur 2, soit de 1'stage de puissance 16-17, était réalisée par une liaison 20 à partir d'une borne 19, conne celle servant à la commande d'un horamètre, qui n;est pas en liaison avec la batterie et n'est sous tension que lorsque l'alternateur est entrain. Dans ce cas, on peut supprimer la diode 13 et la liaison 18. REVENDICATIONS 10 - Système d'asservissement comprenant un premier capteur (1) agissant comme "maitre" fournissant des indications à un calculateur (2) agissant sur la commande d'une électrovanne (6) pouvant diriger un fluide mis sous pression par une pompe (7) pour déplacer une partie mobile, à laquelle est liée un second capteur (3) renvoyant ses indications au calculateur (2), pour amener celle-ci dans la position définie par le calculateur (2) à partir des indications des deux capteurs (1) et (3) caractérisé en ce que le calculateur (2) et/ou au moins la partie de commande (4-5-16-17) de ltélectrovanne (6) ne peut recevoir son courant d'alimentation que du générateur rotatif (dynamo - alternateur (11) à l'exclusion de celui qui pourrait lui être fourni directement par la batterie (12) 20 - Système tel que défini en 1 dans lequel un organe (tel diode - 13) permet le passage du courant depuis le générateur rotatif il jusqu'à la batterie 12 mais l'interdit dans le sens inverse. 30 - Système tel qu'en 2 dans lequel l'alimentation du calculateur (2) et/ou au moins de la partie de commande des bobines 4 et 5 de l'électrovanne est branchée entre le générateur rotatif (alternateur 11) et l'organe (13) empêchant le passage du courant depuis la batterie 12 vers le générateur 11.