FR 2615579 A1 19881125 FR 8707283 A 19870521 La présente invention a trait à un mécanisme de transmission d'énergie motrice entre au moins un moyen moteur et un ou plusieurs arbres menés destinés à être accouplés à une charge. Le domaine technique auquel s'intéresse la présente invention est celui des transmissions à rapport variable de façon continue et automatique, c'est-à-dire celles fournissant sur l'arbre mené, également appelé arbre de charge; soit un couple élevé; à faible vitesse de rotation de la charge; soit un couple plus faible à grande vitesse de rotation de l'arbre de charge, sans nécessiter d'intervention extérieure pour changer le rapport de transmission. L'état de la technique des bottes à vitesse automatiques est bien connu. On citera pour mémoire le procédé consistant à entrainer une courroie à section trapèzoldale au moyen de deux plateaux coniques. La courroie trapèzoldale est disposée entre les deux plateaux qui peuvent s'écarter ou se rapprocher, ce qui permet de modifier de ce fait le rayon d'entraînement de la courroie trapèzoldale. On obtient ainsi une variation continue du rapport de transmission. Cependant il convient d'observer que ce variateur nécessite lui-même une intervention extérieure pour commander l'écartement ou le rapprochement des plateaux coniques de transmission. On peut éqalement citer des boîtes de vitesses à engrenages classiques et à nombre limité de rapports, commandées par un automatisme mécanique ou électronique. La présente invention a notamment pour objet un mécanisme de transmission particulièrement simple, dont le rapport de transmission (ou le couple délivré) n'est pas fixe et peut varier de façon continue entre un minimum et un maximum, compte tenu de la charge accouplée à l'arbre mené, sans intervention extérieure. Ce mécanisme présente des caractéristiques qui; notamment dans les applications automobiles; permettent de surcroît la suppression de l'embrayage à disque; celle de l'engrenage différentiel lié habituellement aux roues motrices; et l'animation directe d'un nombre non limité de roues motrices indépendantes. Selon l'invention le mécanisme de transmission se caractérise en ce que le moyen moteur présentant un moyen d'action en mouvement entre deux positions limites; le mécanisme comporte un embrayage à sens préféré d'entrarnément; comportant un moyen d'entrainement en rotation d'un arbre de sortie solidaire de l'arbre mené, le moyen d'entraînement entraînant l'arbre de sortie en rotation dans un sens prédéterminé et étant désolidarisé de cet arbre de sortie dans l'autre sens, ce moyen d'entraînement étant lui-même entraîne en rotation, alternativement dans les deux sens, par le moyen d'action, par l'intermédiaire d'un moyen élastique. Avantageusement, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit embrayage à sens préféré d'entraînement est un embrayage du type couramment appelé : "à encliquetage". Gracie à ces dispositions; la présente invention permet; de façon simple, une variation continue du rapport de transmission entre le moyen moteur et l'arbre mené de charge, compte tenu de la charge instantanée, sans intervention extérieure. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - les figures 1 à 3 représentent chacune de façon schématique, un mode de réalisation d'un mécanisme de transmission d'énergie motrice selon l'invention, - la figure 4 illustre l'allure d'un diagramme caractéristique couple délivré-vitesse de l'arbre de charge, des mécanismes de transmission illustrés aux figures 1 à 3, - les figures 5 et 5a illustrent une variante de la figure 3, comportant un moyen de débrayage d'un mécanisme élémentaire par rapport à son arbre de sortie, - les figure 6a, 6b et 6c illustrent une variante d'un mécanisme élémentaire débrayable et permettant le passage de la marche avant à la marche arrière, - les figures 7 et 7a illustrent d'autres variantes de mécanismes élémentaires débrayables, - la figure 8 illustre une autre variante dans laquelle il est associé sur un même arbre de sortie plusieurs mécanismes élémentaires de caractéristiques différentes;; - la figure 9 est une courbe couple-vitesse résultant de l'association de mécanismes élémentaires dans la figure 8, - les figures 10 et 11 montrent une variante concernant un ressort de rappel permettant d'associer deux mécanismes élémentaires en opposition de phase, - la figure 12 illustre une variante du mécanisme des figures 5 et Sa, comportant également un moyen de débrayage d'un mécanisme élémentaire par rapport à son arbre de sortie, et - la figure 13 illustre; de façon schématique, une autre variante de réalisation d'un mécanisme de transmission d'énerqie motrice selon l'invention. La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un mécanisme de transmission conforme à l'invention. Le mécanisme de transmission, référencé en 10, comporte, d'une manière générale; un moyen moteur 11; un arbre mené 12 destiné à être accouplé à une charge; non représentée, un embrayage à sens préféré d'entraînement 13 et un moyen élastique de transmission 19. Le moyen moteur ll comporte un arbre moteur 21 solidaire d'une manivelle 22 (ou, en variante de ce mode de réalisation, d'une came) dont une extrémité d'action 23 dite, d'une façon générale "moyen d'action", est raccordée au moyen élastique 19 lequel; dans la forme de réalisation représentée, est un ressort à boudin. L'arbre moteur 11 entraîne en rotation la manivelle 22 en sorte que l'extrémité d'action 23 décrit un cercle 232 schématisé en traits interrompus sur la figure. D'une manière générale l'extrémité 23 se déplace entre deux positions limites l'une 23û, dite "haute" et l'autre 231, dite "basse", disposées ici selon un diamètre sensiblement perpendiculaire du cercle 232. L'embrayage à sens préféré d'entraînement comporte; d'une façon générale, un moyen d'entrainement, shématisé ici par une couronne 17; adapté à entraîner l'arbre de sortie 12 en rotation dans un sens prédéterminé, ici le sens des aiguilles d'une montre; et désolidarisé de cet arbre de sortie dans le sens inverse. Dans le mode de réalisation choisi et représenté sur la figure 1, l'embrayage 13 appartient à la catégorie des cliquets ou roues libres, bien connue de l'homme de l'art. La structure du cliquet 13 n'entrant pas dans le cadre de la présente invention, elle ne sera pas décrite plus en détail ici. Le cliquet 13 n'est représenté que symboliquement par les doubles flèches 131 dessinées dans l'espace annulaire schématisé entre le moyen d'entraînement ou couronne 17 et l'arbre 12 : les flèches en trait plein orientées dans le sens horaire indiquent le sens d'entraînement de l'arbre 12 par le moyen d'entraînement 17 ; les flèches en traits pointillés, orientées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre indiquent le sens où l'arbre 12 n'est pas entraîné par le moyen d'entraînement 17. Le cliquet utilisé par l'ouverture dans un mode de réalisation avantageux est du type à rouleaux. Toutefois, l'homme de l'art connaît d'autres types de cliquets (par exemple à roue dentée dissymétriaue, à billes ....) ou; plus généralement; d'embrayages à sens préférentiel d'entraînement (par exemple ressort à boudin auto-serrant monté sur l'arbre de sortie; etc..) D'une manière qénérale, selon l'invention, le moyen d'entraînement 17 de l'embrayage 13 est lui-même entraîné en rotation alternativement dans les deux sens par le moyen d'action, ici l'extrémité 23 de la manivelle 22, du moyen moteur 11, par l'intermédiaire d'un moyen élastique; ici le ressort à boudin 19. Dans le mode de réalisation choisi et représenté, le ressort à boudin 19 présente une première extrémité 191 solidarisée; par un moyen approprié, à l'extrémité 23 de la manivelle 22; la seconde extrémité 192, étant solidarisée à une première extrémité d'une courroie ou chaînette de transmission et de rappel 18; enroulée sur un ou plusieurs tours sur la surface extérieure de la couronne d'entraînement 17. La seconde extrémité 182 de la courroie 18 est liée à une première extrémité 281 d'un ressort de rappel 28 dont la tension dépend de la position d'un point 29 qui reste fixe en marche normale. En fonctionnement l'arbre moteur est entraîné en rotation dans un sens quelconque; (ici, le sens horaire, flèche 211). L'extrémité 23 de la manivelle 22 décrit, comme expliqué plus haut, le cercle en traits interrompus 232. De ce fait l'extrémité d'action 23 se déplace entre les deux positions dites "limites" 230, 231 disposées sur un diamètre d'orientation verticale du cercle 232. L'arbre de sortie 12 de l'embrayage 13; qui est ici l'arbre de charge, est accouplé à une charge devant être entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre; comme schématisé sur la flèche 30 de la figure 1. Un des problèmes techniques résolus par l'invention est le suivant La charge accouplée à l'arbre mené 12 est variable. Lorsque cette charge est relativement faible; le couple délivré en sortie sur l'arbre mené peut être lui-même faible et le rapport de transmission entre l'énerqie développée par le moyen moteur 11 et celle délivrée par l'arbre mené 12 peut être élevé, en tout état de cause suffisant pour que la charge accouplée à l'arbre de sortie 12 soit entraînée en rotation. En revanche, si la charge augmente; le rapport de transmission doit prendre une valeur relativement plus faible pour que le couple délivré soit suffisant pour entraîner la charge. Gracie à l'invention; dans le mode de réalisation choisi et représenté, ce résultat est obtenu comme suit Lors du trajet montant de l'extrémité 23; entre la position limite basse 231 et la position limite haute 230; sur le demi-cercle référence en 2301, le moyen moteur 11 ne transfère; théoriquement, pas d'énergie au moyen d'action 23. En effet le levier 22 remonte sans effort sous l'effet du ressort de rappel 28 qui rappelle la courroie dans le sens inverse des aiguilles d'une montre : le cliquet 13 est dit décroché car la couronne d'entraînement n'a alors aucun effet sur l'arbre de sortie 12. Lorsque l'extrémité d'action 23 de la manivelle 22 se déplace sur le demi-cercle dit; par commodité; d'entrainement, référencé en 2302 et situé; par rapport au sens horaire; entre la position limite haute 230 et la position limite basse 231, le ressort 19 qui présente une raideur relativement importante; entraîne la courroie 18 de telle sorte que celle-ci entraîne à son tour la couronne d'entraînement 17 de l'embrayage à cliquet 13, en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche 30). Cependant tant que la vitesse de rotation de la couronne 17 est inférieure à celle de l'arbre de sortie 12, le cliquet 13 est toujours décroché ; en effet il y a toujours déplacement relatif de la couronne 17 et de l'arbre de sortie 12. Lorsque la vitesse de rotation de la couronne 17 atteint celle de l'arbre de sortie 12, il y a entraînement de ce dernier par le cliquet 13. On dit que le cliquet est accroché. Lorsque l'embrayage à cliquet 13 est accroché le ressort à boudin 19 commence à se tendre et exerce de ce fait une action de rappel sur la couronne d'entraînement 17. Lors de la course du moyen d'action 23 sur le demi-cercle d'entraînement 2302, le ressort de transmission 19 prend un certain allongement, cet allongement étant maximum lorsque l'extrémité 23 se trouve dans la position limite basse 231. Pendant le demi-cercle 2301 le ressort à boudin de transmission reprend sa taille normale alors que, comme expliqué plus haut, la courroie de transmission 18 et le ressort de transmission 19 sont rappelés par le ressort de rappel 28. L'embrayage à cliquet 13 décroche dès que la vitesse de rotation de la couronne d'entraînement 17 devient sensiblement inférieure à celle de l'arbre de sortie 12. Ainsi la durée "d'accrochage" de l'embrayage à cliquet 13 est fonction directe de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12, pour une vitesse de l'arbre moteur 21 donnée (et supposée constante dans la suite des explications). Or la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12 va dépendre de la charge accouplée à cet arbre de sortie. En effet Si l'on suppose; dans un premier temps; le charge nulle, l'arbre de sortie 12 étant libre, ce dernier tend à prendre une vitesse sensiblement égale; en première approximation; à celle donnée par la formule suivante v = K Vm = W K L où: - V : vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12; - W : vitesse de rotation de l'arbre moteur 21, - K : rayon d'action de l'extrémité 23 (rayon du cercle 232), - L : bras de levier sur lequel agit la transmission constituée ici par la courroie 18 et le ressort de transmission 19. Dans le cas présent le bras de levier L correspond sensiblement au rayon de la couronne d'entraînement 17. Le couple délivré R sur l'arbre de sortie 12 est alors nul, figure 4. Du fait des frottements inhérents au mécanisme, la vitesse Vm pourrait avoir tendance à diminuer. Elle est cependant entretenue par le moyen moteur l1 qui transmet de l'énergie à la couronne d'entraînement 17 lors de brefs accrochages qui ont lieu lorsque la vitesse de l'arbre de sortie tombe en-dessous de la vitesse maximale de rotation dans le sens horaire de la couronne d'entraînement 17. on observera que la vitesse de rotation de la couronne 17 est maximale, en première approximation, lors du passage de la manivelle 22 par la position dite "de vitesse maximale"; illustrée sur la figure î; référencée en 233 et située au point milieu du demi-cercle d'entraînement 2302.En effet, la vitesse linéaire de la projection de l'extrémité 23 sur l'axe 230-231, est maximale lorsque l'extrémité 23 est dans la position 233. Si on augmente progressivement la charge sur l'arbre de sortie 12, ce qui a pour effet d'en ralentir sa vitesse de rotation, qui tombe en dessous de Vm, le temps d'accrochage de l'embrayage à encliquetage 13 s'accroit; le ressort de transmission 19 se tendant de plus en plus; pendant une fraction de plus en plus longue du cycle de l'extrémité d'action 23.En effet, du fait de la résistance rencontrée par la couronne d'entraînement 17 lors de l'accrochage, la vitesse linéaire de la courroie de transmission 18 se trouve brusquement diminuée, tandis que le ressort de transmission 19 qrâce à son extension, permet à l'extrémité d'action 23 de poursuivre son chemin sur le cercle 232 De ce fait le couple moyen délivré R sur l'arbre de sortie 12 s'accroit alors que la vitesse de l'arbre 12 diminue du fait de la charge qui augmente. Dans le cas limite où l'arbre de sortie 12 est bloqué (V=O, figure 4), le couple moyen qui est transmis à cet arbre de et que ce dernier exerce sur la charge, tend vers une valeur limite Rm qui dépend de la valeur du bras de levier L; de l'amplitude A du mouvement de l'extrémité d'action 23 (en l'espèce A a pour valeur 2K) et de la rigidité du ressort de transmission 19. Dans ce réqime le ressort 19 reste continuellement en tension et l'embrayage à encliquetage 13 reste accroché pendant toute la durée du cycle de la manivelle 22. La figure 4 illuste en outre l'allure de la courbe couple délivré R - vitesse de rotation V de l'arbre de sortie entre les deux valeurs limites énoncées plus haut pour une vitesse de l'arbre moteur supposée constante. On observe que cette courbe présente une allure sensiblement siqmolde, et qu'elle est continue avec une pente de sens constant. Ainsi, oour une vitesse donnée de l'arbre moteur, l'invention permet-elle de faire varier de façon continue le couple délivré compte tenu de la charge instantanée et de la vitesse de l'arbre de sortie qui en résulte. Les figures 2 et 3 illustrent deux variantes de réalisation du mécanisme décrit à l'appui de la figure 1. Sur ces figures, les éléments identiques ou semblables à ceux décrits à l'appui de la figure 1 conservent les mêmes références. Dans la variante représentée dans la figure 2, le ressort de transmission 19 a son extrémité 192 qui transmet la traction à la couronne 17 par l'intermédiaire d'un bras d'extension radiale 40. On observe que dans ce mode de réalisation le bras de levier L sur lequel agit la transmission constituée en l'espèce par une tige ou courroie 24 et le ressort 19; est augmenté qrace à l'adjonction du bras 40. Dans ce mode de réalisation, une courroie ou chaînette de rappel 18a est prévue et raccordée d'une part, au ressort de rappel 28, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, et, d'autre part, sur le bras 40 (ici au pied 42 de ce dernier). Il convient d'observer que dans ce mode de réalisation, la courroie ou chaînette 18a n' a qu'une fonction de rappel èn coopération avec le ressort 28. Dans la variante illustrée en figure 3, la tige de transmission 24 et le ressort de transmission 19 ont été remplacés par un ressort à lame 50 qui constitue dans cette variante le moyen élastique de transmission au sens de l'invention. Une première extrémité 51 de la lame 50 est montée sur une saillie radiale d'embase 53. On observe que le montage est tel que la lame 50 prend une orientation sensiblement radiale par rapport à la couronne 17b. La seconde extrémité 52 de la lame 50 est libre. L'extrémité d'action 23 de la manivelle 22 est munie d'une surface de qlissement à faible coefficient de frottement ou d'un galet en sorte qu'elle qlisse librement sur la lame 50 au voisinage de la seconde extrémité 51 de cette dernière. On observe que la première extrémité 181a de la courroie de rappel 18a est raccordée à l'embase 53. En fonctionnement le ressort de rappel 28 qui entraîne la couronne 17b en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, maintient la lame 50 en contact avec l'extrémité d'action 23 du moyen moteur 11. La rotation de l'extrémité d'action 23 sur le cercle 232, la lame 50 se déplace entre deux positions imites : celle où elle est représentée en traits pleins à la figure 3 et celle où elle est représentée en traits mixtes. Ces positions limites de le lame déterminent celles de l'extrémité d'action 23, référencées 230bu 231b. Le cercle 232b comporte une portion dite "d'entraînement" référencée en 2302b. Cette portion de cercle est celle joignant la position limite 230b à la deuxième position limite 231b dans le sens des aiguilles d'une montre.C'est; par conséquent; celle où le moyen moteur 11; dont l'arbre 21 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre; entraîne; par la transmission constituée par la lame 50; la couronne d'entraînement 17b dans le sens des aiguilles d'une montre. Entre les points 231b et 230b dans le sens des aiguilles d'une montre, la portion de cercle parcourue par l'extrémité d'action 23 est référencée en 2301b. La vitesse de rotation de l'arbre 21 étant supposée constante, on observe que le temps pendant lequel la couronne d'entraînement 17b est entraînée en sens inverse des aiguilles d'une montre est beaucoup plus court que le temps pendant lequel cette même couronne est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre. Aussi le mécanisme lOb illustré en figure 3 permet-il; par rapport au mode de réalisation précédemment décrit, une transmission du couple pendant une fraction plus longue du cycle de la manivelle 22, compte tenu des positions respectives de la lame 50 et de la manivelle 22 choisies ici. Le point référencé en 233b correspond; tout comme le point 233 des figures liet 2, à la position de la manivelle 22 dans laquelle ltextrémité d'action 23 présente une vitesse projetée sur l'axe 230b; 231b maximal. La position 233b correspond par conséouent à la vitesse maximale transmise à la couronne 17b. Le bras de levier L sur lequel agit la transmission constituée ici par la lame 50 présente une longueur variable. I1 dépend en fait du point de contact de l'extrémité d'action 23 sur la lame 50. I1 varie entre une valeur minimale correspondant à la distance entre les positions limites 230 ou 231 et l'axe de l'arbre de sortie 12b et une valeur maximale correspondant à la distance entre la position 233b et l'axe de l'arbre de sortie 12b. Ces valeurs ont été schématisées en L1 et L2 sur la figure 3. Comme dans les modes de réalisation précédemment décrits aux figures 1 et 2, le ressort à lame 50 permet; par se déformation, à l'extrémité d'action 23, de continuer b se déplacer sur le cercle 232 lorsque l'embrayage à encliquetage 13b est accroché et que la couronne d'entraînement 17b se trouve freinée. Bien évidemment l'homme de l'art prévoira un ressort à lame 50 à rigidité assez élevée. On pourra d'ailleurs utiliser un ensemble de lames accolées entre-elles. Les trois modes de réalisation qui viennent d'être décrits présentent. oour des éléments constitutifs équivalents en taille et performance, des caractéristiques de transmission différente. Ainsi dans le mode de réalisation décrit à l'appui de la figure 1, le mécanisme 10 présente-t-il un levier L de faible longueur. Un tel mécanisme est apte à transmettre un couple relativement faible à grande vitesse et le mécanisme 10 est-il dit, dans la suite de la description, "mécanisme à faible couple". En revanche dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le mécanisme lOa présente un levier L de taille relativement grande du fait du bras 40. Un tel mécanisme est apte à transmettre un couple plus important que le mécanisme 10 illustré en figure 1.. Cependant la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12 est sensiblement réduite. Le mécanisme lOb est dit dans la suite de la description "mécanisme à couple moyen". Enfin le mécanisme lOb, dit "à fort couple", illustré en figure 3 est apte à transmettre un couple important à vitesse faible. En effet plus la lame 50 est grande, plus les valeurs limites L1 et L2 du levier L sont élevées et, par conséquent, plus le déplacement angulaire de la couronne d'entraînement est faible. I1 existe d'autres modes de réalisation d'un mécanisme de transmission d'énergie motrice selon la présente invention En effet; on peut choisir d'autres modes d'accouplement entre le moyen d'action du moyen moteur et l'embrayage à sens préféré d'entraînement. Le moyen élastique interposé entre le moyen d'action du moyen moteur et ltembrayage à sens préféré d'entraînement peut être réalisé de différentes manières, deux de ces dernières (le ressort 19 et la lame 50) eyant été illustrées dans la présente description et choisies à titres d'exemples nullement limitatifs. Ainsi le moyen élastique peut consister en l'élasticité d'un corps solide; comme précédemment mais aussi en celle d'un volume gazeux. Les figures 5 et 5a illustrent un mécanisme semblable au mécanisme à fort couple lOb, muni d'un dispositif permettant son débrayaqe permanent. Ce mécanisme porte la référence générale lob'; et les éléments semblables ou identiques à ceux du mécanisme lOb portent les mêmes références. Dans ce mode de réalisation la lame 50 n'est plus en permanence solidaire de la couronne 17. La lamme 50 est en permanence liée, par une chaînette intermédiaire, à un anneau de débrayage 42 tournant librement autour de l'arbre de sortie 12, et transmet sa traction à la couronne 17 par l'intermédiaire d'une portion du câble ou de la chaînette 18a enroulée sur plusieurs tours autour de la couronne 17 et adhérent à celle-ci par effet de cabestan; grâce à la tension du ressort de rappel 28. Dans ce mode de réalisation, la chaînette 18a n'est pas constituée de maillons identiques sur toute sa longueur. En raison de l'effet de cabestan, sa tension est faible dans la partie déroulée et s' accroît progressivement dans les spires à mesure qu'on s' approche du point de fixation 181a. La chaînette est ici constituée d'articulations souples dans la partie destinée à se dérouler périodiquement. Dans la partie non déroulable proche du point 181a; elle est constituée d'une seule pièce élastique très résistante à la traction et en forme de ressort hélicoidal dont le diamètre intérieur au repos est supérieur à celui de la couronne 17. (Dans un but de simplification des dessins, la chaînette 18a y est représentée comme une courroie lisse). Pour débrayer de façon permanente le système, il suffit de diminuer progressivement la tension du ressort 28. A cet effet des moyens; non représentés; sont prévus pour déplacer le "point fixe" 29 de la position 291; où il est représenté sur la figure à une position référencée en 292. Pendant ce déplacement, la position moyenne d'une contre butée 32 montée sur la lame 50 se déplace vers la gauche de la figure 5 en sorte que cette contre butée vient toucher une butée fixe 31 d'abord de façon intermittente puis de façon continue lorsque le ressort de rappel est suffisamment détendu. Pendant ce temps l'amplitude des oscillations de 1 'anneau de débrayage 42 diminue progressivement et finit; théoriquement; par s'annuler. Il en est de même de la couronne 17 du cliquet 13 qui ralentit théoriquement jusqu'a ltarrêt. Lorsque l'ergot 31 touche la butée 32 de façon permanente, la partie de la chaînette 18a enroulée autour de la couronne 17 est complètement détendue et, par conséquent, cesse d'adhérer à celle-ci, par disparition de l'effet de cabestan. Le mécanisme lOb' est alors débrayé de façon permanente de l'arbre 12 dans les deux sens. I1 est alors possible sans inconvénient que l'arbre 12 soit entraîné en sens inverse de son sens normal, par exemple par un mécanisme quelconque de marche arrière (voir infra). Pour éviter que la lame 50 ne batte contre la butée 31 lorsque le mécanisme est débrayé, il est possible, en variante de prévoir un moyen élastique de rappel de faible rigidité entre la lame 50 et la butée 31 pour amener, lors du débrayage; la contre butée 32 sur la butée 31. Les figures 7 et 7a illustrent respectivement un mécanisme à faible couple 10' et un mécanisme à couple moyen 10a'; semblables aux mécanismes décrits å l'appui des figures 1, 2, et dans lesquels des moyens de débrayage, semblables dans leur principe à ceux décrits à l'appui des figures 5 et 5a ont été incorporés. Seuls vont être décrits ci-après les éléments présentant une différence de structure. Ainsi le mécanisme 10' comporte-t-il un anneau de débrayage 42a muni d'une contre butée 32a en extension radiale externe. Cette contre butée 32a coopère au débrayage avec une butée fixe 31a de la même façon que les éléments 31, 32 décrits à l'appui des figures 5 et 5a. De même le mécanisme 10a' comporte une contre butée 32b ménagée sur le bras 40, apte à coopérer au débrayage avec une butée fixe 31b. Dans le cas d'une application à l'automobile, le débrayage complet de l'arbre 12 introduit de nombreuses simplifications dans la structure générale du véhicule. I1 permet de faire l'économie d'un embrayage à disque classique. I1 permet aussi de passer en marche arrière sans utiliser d'engrenage : il suffit d'aligner sur l'arbre de sortie 12 un ou plusieurs mécanismes élémentaires orientés à l'inverse des autres mécanismes. Le changement de sens consiste alors à débrayer les mécanismes "directs" et à embrayer simultanément les mécanismes "inverses", ou vice-versa, en agissant sur la position des points d'accrochage 29 respectifs. Les figures 6 concernent une variante de réalisation dans laquelle un même mécanisme l0c est susceptible de fonctionner dans les deux sens. La structure générale du mécanisme à double sens sur lûc est globalement celle d'un mécanisme à fort couple à lame élastique d'entraînement (référencée ici en 5Oc). Cette structure générale ne sera pas décrite à nouveau, les références numériques des figures 5 et 5a étant conservées pour des éléments semblables. Sur l'arbre de sortie 12c du mécanisme sont placés deux cliquets 13c et 13c' d'orientation opposée. Entre les deux se trouve un anneau 42c et le tout est encadré par une fourchette oscillante 43 dont 1'embase 53 est fixée à l'extrémité 51 du ressort à lame Soc. Ce dernier est animé d'un mouvement alternatif par l'intermédiaire d'une bille 54 liée au point d'action 23 de la manivelle 22. (L'usage d'une bielle, contrairement à la disposition de la figure 3; permet d'animer le ressort 50 et d'exercer un effort aussi bien en le tirant qu'en le poussant). Le mécanisme à double sens lOc comprend associés à chacun des cliquets 13c et 13c' une chaînette de rappel 18c (18c') et un ressort de rappel 28c (28c') non explicitement schématisés ici. On observe que la chaînette 1bic'; qui est dite "inverse" tire en sens inverse de celui de la chaînette "directe" 18c. Dans le cas de la marche dite "avant"; le ressort 28c' et la chaînette 18c' sont détendus; par contre le ressort 28c et la chaînette 18c sont tendus. La chaînette 18c, tirant sur un ergot 44; déplace l'anneau 42c de telle sorte qu'une partie radiale d'action "directe" 45 vient en butée contre la fourchette 43 en un point de butée 55 (voir figures 6b et 6c). A cause de la tension; la couronne 17c du cliquet 13c est serrée par effet de cabestan par la chaînette 18c, et par suite devient solidaire de l'anneau 42c; de la fourchette 43 et finalement de la lame élastique 50c. Les mouvements de la lame 50c entraînent alors l'arbre de sortie 12c dans le sens de l'accrochage du cliquet 13c. Le cliquet 13c' se trouve aussi accroché, et sa couronne 17c' est entraînée par l'arbre 12c.Néanmoins la chaînette 18c' étant détendue; elle glisse librement sur la couronne 17c'. Pour passer en marche "arrière"; on détend le ressort 28 et on tend le ressort 28c', et le processus symétrique se produit, l'arbre 12c est entraîné en sens inverse et la chaînette 18c glisse librement sur la couronne 17c. On notera qu'alors une partie radiale d'action "inverse" 45' de l'anneau 42c vient en butée contre la fourchette 43 en un point 55'. Dans le cas du débrayage complet; les ressorts de rappel 28c et 28c' sont simultanément détendus ; l'anneau 42c se trouve dans la position représentée dans la figure 6b; et la fourchette 43 peut osciller librement sans rien entraîner. D'autres caractéristiques propres aux mécanismes tels que les mécanismes 10, lOa et -lOb, qui viennent d'entre décrits, ressortiront de le description d'un autre aspect de l'invention qui va être faite ci-après. La présente invention présente en effet également pour avantage celui de permettre de réaliser un mécanisme de transmission d'énergie motrice dont le couple délivré varie de façon continue en fonction de la charge instantanée, dont le diaqramme couple délivré R - vitesse de rotation de l'arbre de charge V est imposé par-un cahier des charges. Selon l'invention ceci est rendu Dossible en accouplant divers mécanismes élémentaires conformes à l'invention, et par exemple tels que ceux décrits å l'appui des figures 1 à 3; dont les courbes caractéristiques couple délivré - vitesse de l'arbre de charge sont telles que leurs sommes correspondent sensiblement au diagramme imposé par le cahier des charqes. Ainsi en figure 8 il est illustré un mécanisme 60 conforme à l'invention résultant de l'accouplement en parallèle de trois paires de mécanismes dits "élémentaires" respectivement semblables à ceux décrits à l'appui des figures 5 et 7. Ainsi abstraction faite de variantes décrites ci-après concernant le ressort de rappel 28, le mécanisme 60 comprend-il deux mécanismes à faible couple 10' identiques à celui décrit à l'appui de la figure 7, deux mécanismes à couple moyen lOa' identiques à celui décrit à l'appui de la figure 7, et deux mécanismes à fort couple lOb' identiques à celui décrit à l'appui des figures 5 et 5a. Le mécanisme 60 comprend un arbre de charge 61 accouplé à chacun des arbres de sortie de l'embrayage à encliquetage des mécanismes 10', 10a' et lOb'. L'axe 62 de l'arbre de charge 61 est aligné sur les axes des arbres de sortie desdits embrayaqes à encliquetage. L'arbre moteur 21d utilisé pour les six mécanismes 10, 18e et lOb est commun à ces derniers. Les extrémités d'action 23 de chacun des mécanismes élémentaires 10', lOa' et lOb' sont disposées dans un vilebrequin 63 aligné sur l'arbre moteur 21. Le vilebrequin 63 permet ainsi de réaliser les manivelles des mécanismes élémentaires.On observe que les extrémités d'action de ces manivelles sont opposées deux à deux dans chacune des paires de mécanismes 10'; îOa'; lOb' considérés en sorte que lorsqu'une extrémité d'action 23 se trouve sur une portion de cercle 2301 dans laquelle la couronne d'entraînement de l'embrayage à encliquetage considéré se trouve entraînée dans le sens opposé au sens horaire, la seconde extrémité d'action se trouve sur la portion d'entraînement est 2302 (voir les figures 1 et 3). I1 s'agit donc ici en fait d'une opposition de phase (déphasage de 1800). I1 est possible de concevoir divers groupements de mécanismes élémentaires (par exemple du type de ceux décrits plus haut) dans lesquels les moyens d'action sont déphasés d'un angle pouvant prendre toute valeur appropriée. Tout mécanisme complexe comparable au mécanisme 60 comprend en fait un vilebrequin, tel que le vilebrequin 63 illustré en figure 8; pouvant être animé par un moteur extérieur quelconque. Dans le cas d'un moteur à explosion; on dispose déjà d'un vilebrequin qui peut être aménagé pour servir simultanément de vilebrequin de moteur et de vilebrequin de transmission. On fait ainsi l'économie d'une pièce mécanique importante ainsi que des systèmes de graissage qui lui sont liés. En se reportant à la figure 9, lé diagramme couple délivré R - vitesse de rotation de l'arbre de charge V du mécanisme 60 a été représenté en traits pleins. Cette courbe est la résultante des courbes individuelles obtenues par chacun des mécanismes élémentaires 10', 10a' ou lOb' utilisés dans le mécanisme 60. Les deux mécanismes 10 à faible couple ont, ensemble, un couple délivré qui varie entre O et une valeur R1 faible. En revanche la vitesse limite pour charge nulle est élevée et prend la valeur V1 sur la figure 9. Lorsque les mécanismes à faible couple sont associés au mécanisme à couple moyen lOa', le couple résultant de cette association varie entre O et une valeur R1 + R2, où R2 correspond au couple maximaldélivré par la paire de mécanismes à couple moyen lova. De même lorsqu'on associe une paire de mécanismes à fort couple lOb aux quatre mécanismes 10', lOa', le couple résultant du mécanisme 60 illustré en figure 5 varie ainsi entre O et une valeur R1 + R2 + R3, correspondant à la somme des couples maximale délivrés par les mécanismes à faible couple 10; à couple moyen lOa et à couple élevé lOb. Sur la figure 6, V2 représente la vitesse limite des mécanismes à couple moyen 10a tandis que V3 correspond à la vitesse limite des mécanismes à fort couple lob'. En fait la vitesse limite de 1' arbre de charge 62 correspond à celle de l'arbre de sortie des mécanismes 10' à faible couple et grande vitesse limite; l'arbre de sortie des mécanismes à couple moyen 10a' ou à couple élevé lOb étant entraîné en rotation au-delà des vitesses dites "limites" V2 et V3. L'homme de l'art appréciera le fait que toute courbe RV ou R est décroissante de façon continue jusqu'a une valeur nulle tandis que V est croissant de façon continue depuis une valeur nulle jusqu'à une valeur limite; et peut être approchée par la somme de courbes élémentaire du type de celle illustrée en figure 4 ce qui permet, par association de mécanismes élémentaires correspondants d'obtenir un mécanisme dont le diagramme couple délivré vitesse R - V est conforme à la dite courbe R-V. Dans le cas d'un véhicule selon un autre aspect de l'invention, on peut envisager de répartir les divers mécanismes élémentaires, éventuellement animés par le même vilebrequin, sur plusieurs arbres de sortie indépendents, chaque arbre servant à animer une roue du véhicule. Les mouvements des divers arbres ne sont pas directement liés car ils dépendent de la charge de chaque arbre. De ce fait il n'est plus nécessaire d'utiliser un différentiel dans le cas de deux roues motrices, et le nombre de roues motrices indépendantes n'est plus limité. On observera d'ailleurs que grâce à l'invention, un couple est dans tous les cas transmis aux roues compte tenu de la charge ; ainsi, au cas où une roue patine, un couple continue d'être transmis aux autres roues, ce qui n'est pas le cas avec un mécanisme différentiel classique ou en l'absence d'un pont auto-bloquant. Selon une autre caractéristique de l'invention, toutes les fois que dans un mécanisme complexe il y a un qroupe de deux mécanismes élémentaires de structure identique travaillant en opposition de phase, il peut être avantageux de remplacer leurs deux ressorts de rappel 28 par un seul ressort; suivant les montages représentés dans les figures 10 et 11. Dens la variante représentée en figure 10, les chaînettes 189 ne forment qu'une seule chaînette continue passant par la poulie de renvoi 33 dont le centre 34 est fixe en marche normale. Cette chaînette est animée d'un mouvement de va-et-vient commandé par le vilebrequin, mais le ressort 289 garde une longueur et une tension constantes pendant le mouvement. Dans une autre variante représentée en figure 11; les deux chaînettes 18h sont reliées aux deux extrémités 281d et 282d d'un ressort à boudin 28h enroulé sur une poulie 33 dont le centre est fixe en marche normale. Dans ces deux variantes; le débrayage se fait comme précédemment en modifiant la tension des chaînettes 18 par déplacement du point 29. L'avantage des variantes à poulie est que le ressort 28 reste de longueur constante et peut donc être beaucoup plus court que dans les autres montages. I1 va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 2; le ressort de transmission 19 est un ressort fonctionnant en traction. Une variante avantageuse consiste, dans certains cas; à remplacer ce ressort par un autre fonctionnant en compression; associé à une tige de transmission rigide 24, auquel cas on supprime la courroie de rappel 18a et le ressort de rappel 28. De plus, si dans certains modes de réalisation, l'élément 18 et 18a est une chaînette telle que décrite plus haut, dans d'autres cas une courroie lisse peut convenir. On peut aussi remplacer la chaînette ou câble 18 par un ressort hélicoïdal 900 suivant la figure 12. Ce ressort a un diamètre intérieur au repos légèrement inférieur à celui de la couronne 17 de la roue libre 13, de telle sorte qu'il est spontanément serré sur cette couronne. Une extrémité 901 du ressort 900 est solidaire de l'embase 530 du ressort de transmission à lame 50. L'autre extrémité 902 du ressort 900 est libre. Le débrayage permanent du système s'obtient en faisant pivoter un levier 29 transversé par l'arbre 12, de sorte qu'une butée 310 portée par ce levier vienne toucher l'extrémité 902 et provoquer le desserrage du ressort 900. Cette variante qui donne un montage plus compact est surtout applicable aux mécanismes à couple fort ou moyen décrits plus haut. Une telle variante permet en plus d'obtenir de façon simple un mécanisme débrayable de façon permanente et présente par rapport eu mode de réalisation illustré en figures 5 et 5a l'avantage d'éviter l'éventuelle usure d'une chaînette détendue dont les spires qlissent et frottent sur la couronne d'entraînement 17. On a pu observer que dans les modes préférés de réalisation décrits ci-dessus; l'embrayage 13 à un sens préféré d'entraînement appartient à la catégorie des cliquets. Ce n'est bien évidemment pas la seule catéqorie visée par l'invention Ainsi, d'une manière générale; plusieurs types d'embrayage à sens préféré d'entraînement peuvent être utilisés. Ainsi, par exemple, un embrayage à disque dont le plateau de pression s'écarte du disque dans un sens de rotation et se rapproche dans l'autre; peut convenir dans certains cas. Un embrayage à sens préféré d'entraînement particulièrement simple consiste en ressort hélicoïdal entourant l'arbre mené. En effet, en maintenant fixe une extrémité de l'hélice et en exerçant une traction sur l'autre, l'hélice se déforme, diminue de diamètre et provoque un serrage par effet de cabestan, ce qui entraîne l'arbre mené en rotation. La figure 13 illustre schématiquement cette variante. L'arbre mené y porte la référence 129. L'embrayage est ici un ressort d'embrayage à boudin 90, illustré par la partie hachurée du dessin. La première extrémité 91 de l'hélice selon laquelle le ressort à boudin 90 est constitué, est raccordée à une courroie ou chaînette de transmission 92, elle-même raccordée au moyen moteur 11, et, plus précisément, au moyen d'action 23 de ce moyen moteur par l'intermédiaire d'un ressort de transmission 19. Comme précédemment, le moyen d'action 23 est animé d'un mouvement alternatif entre les positions 230 et 231, et est ici constitué par l'extrémité d'une manivelle 22 entraînée en rotation par un arbre moteur 21. Une deuxième extrémité 92 de l'hélice est raccordée à une courroie 189 de rappel coopérant ici avec un ressort de rappel 28. En fonctionnement, lorsque le moyen d'action 23 est en position haute (position 230); le ressort d'embrayage 90 présente un diamètre schématisé par les traits interrompus 90a. Le ressort 90 ne serre donc pas l'arbre mené 129. Lorsque le moyen d'action 23 est dans une phase "descendante" et passe de la position 230 à la position 231; le ressort de transmission 19; qui présente une certaine rigidité; exerce une traction sur le ressort 90; ce qui génère une tension hélicoldale. Le diamètre du ressort 90 diminue; en sorte qu'il enserre par effet de cabestan l'arbre 129 qui se trouve entraîné dans le sens correspondant au déplacement le long de l'hélice de la première extrémité 91 du fait de la traction (flèche 93 en trait plein). En revanche, lorsque le moyen d'action 23 se déplace dans une phase "ascendante" (de la position "basse" 231 à la position "haute" 230), la tension en sens hélicoïdal sur le ressort 90 diminue et ce dernier reprend la position 90a : l'arbre 129 n'est plus entraîné. Les tensions et rigidités des ressorts 19, 28 et 90 doivent être adaptées de telle sorte qu'il y ait "accrochage", c'est-à-dire effet de cabestan des spires dans le sens 93 seulement; et "décrochage" dans l'autre (flèche 94j. Un tel dispositif pourra par exemple avantageusement être utilisé dans le cas d'un mécanisme à double sens de fonctionnement; dans lequel on entend privilégier un sens de fonctionnement ("marche avant"). Un cliquet pourra être utilisé pour le sens privilégié tandis qu'un simple ressort d'embrayage pourra être utilisé dans l'autre sens ("marche arrière"). REVENDICATIONS 1. Mécanisme de transmission d'énergie motrice entre au moins un moyen moteur et au moins un arbre mené destiné à être accouplé à une charge; caractérisé en ce que le moyen moteur (11) présentant un moyen d'action (23) en mouvement entre deux positions limites (230, 231), le mécanisme comporte un embrayage (13) à sens préféré d'entraînement comportant un moyen d'entraînement (15, 17) en rotation d'un arbre de sortie (12) solidaire de l'arbre mené, le moyen d'entraînement entraînant l'arbre de sortie en rotation dans un sens prédéterminé (30) et étant désolidarisé de l'arbre de sortie dans l'autre sens, ce moyen d'entraînement étant lui-même entraîné en rotation alternativement dans les deux sens par le moyen d'action (23), par l'intermédiaire de moyens élastiques d'entraînement (19, 50). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit embrayage à sens préféré d'entraînement est un embrayage du genre "à encliquetage". 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort à boudin (90) dit "d'embrayage", l'entraînement de l'arbre mené (129) résultant; au moins partiellement, d'une tension ''hélicoldale'' imprimée au ressort par le moyen d'action (23). 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1, 3, caractérisé en ce que ledit arbre mené (61) comporte ledit arbre de sortie (12). 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comportent au moins un ressort à boudin (19). 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comportent au moins un ressort à lames (50). 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (17) est accouplé à un moyen élastique de rappel (28). 8. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 7; caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (17) est entraîné par un câble ou chaînette (18) dont la tension est obtenue par un moyen élastique de rappel (28) et pouvant entre débrayé dans les deux sens en supprimant l'adhérence du câble ou de la chaînette (18) par suppression de sa tension. 9. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 8; caractérisé en ce que l'amplitude des mouvements alternatifs du moyen d'entraînement (17) peut être diminuée ou annulée par le déplacement du point de fixation (29) du moyen élastique de rappel (28) provoquant ainsi le débrayage permanent progressif du mécanisme. 10. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que deux cliquets ou roues libres (13c, 13c') sont placés sur le même arbre de sortie (12c), orientés en sens inverse et dont les couronnes (17c) sont animées à des instants différents d'un mouvement alternatif par un même moyen élastique d'entraînement (5Oc) les deux cliquets étant embrayés ou débrayés d'une manière alternée; de façon produire une inversion du sens d'entraînement de l'arbre de sortie (12c). 11. Mécanisme de transmission d'énerqie comportant plusieurs mécanismes (10, lûa, lûb, lOc) tels que définis dans l'une quelconque des revendications i a 10 et dits, par commodité, "mécanismes élémentaires ". 12. Mécanisme selon la revendication 11; caractérisé en ce que les arbres de sortie (12) des embrayages 13 des mécanismes élémentaires (10, loua, lOb, lOc) sont accouplés à un même arbre mené (61). 13. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 10 à il, caractérisé en ce que les moyens d'action (23) des mécanismes élémentaires (10, lOs, lOb, lOc) sont accouplés à un même moyen moteur (11, 21). 14. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 10 à 13, applicable lorsque le moyen moteur est un moteur à piston; dens lequel le vilebrequin appartenant au moteur peut également être utilisé comme vilebrequin de transmission. 15. Mécanisme de transmission d'énergie en un moyen moteur et plusieurs arbres menés; caractérisé en ce qu'on associé à chaque arbre au moins un mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.