FR 2606654 A1 19880520 FR 8615947 A 19861117 La présente invention concerne un dispositif pour la pratique du ski sur tout terrain, en particulier sur herbe, de l'initiation à la compétition. On a déjà proposé différents dispositifs pour la pratique du ski sur herbe. Les dispositifs jusqu'ici proposés sont constitués d'un chassis support destiné à être fixé sous la chaussure de l'utilisateur et d'une chaîne ou chenille sans fin portée libre de déplacement sur le chassis. Ces dispositifs ont déjà donné lieu à une assez large utilisation, néanmoins ils ne donnent pas entière satisfaction. En particulier, les dispositifs antérieurs, en raison de la présence de la chaîne ou chenille, exigent .une lubrification quasi-constante par hullege-. Cela entraîne un risque important de dégradation de l'herbe. De plus, ces dispositifs sont bruyants en raison de la surface importante de friction de la chaîne ou chenille. Ils provoquent souvent une fatigue musculaire et osseuse importante et s'avèrent peu stables. La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif pour la pratique du ski sur tout terrain qui élimine les inconvénients des dispositifs antérieurs. Un but principal de la présente invention est de proposer un dispositif qui ne requiert pas de lubrification par huilage. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif qui ne soit pas bruyant. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif qui n'entraîne pas de fatigue musculaire et osseuse sensible. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif susceptible d'adaptation quant à la forme du ski reposant sur le terrain. Bien entendu, d'une façon générale, le dispositif doit être simple, robuste, fiable et économique. Ces différents buts sont atteints selon la présente invention grâce à un dispositif pour la pratique du ski sur tout terrain, qui comprend un chassis, une pluralité de rouleaux d'axes horizontaux parallèles, portés libres de rotation autour de leur axe sur le chassis et reposant sur le sol, et des manchons en matériau de dureté choisie, intégrés aux paliers guidant à rotation les rouleaux pour supporter élastiquement ceux-ci. Les manchons élastiques précités qui constituent un élément essentiel de la présente invention, permettent en particulier de réduire dans une. très large mesure, voire d'éliminer, la fatigue musculaire et osseuse ressentie avec les dispositifs antérieurs. Selon un mode de réalisation, considéré actuellement comme préférentiel, chaque palier portant à rotation un rouleau comprend deux manchons en matériau de duretés différents, coaxiaux et engagés l'un sur l'autre. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique latérale d'un dispositif conforme à la présente invention, - la figure 2 représente une vue latérale en bout d'un rouleau utilisé dans un dispositif conforme à la présente invention , selon une vue illustrée par la flèche référencée II sur la figure 3, - la figure 3 représente une vue en coupe axiale du même rouleau selon un plan de coupe référencé III-III sur la figure 2, sur cette figure 3 le rouleau est équipé d'une seule pièce de carre latérale, - la figure 4 représente une vue latérale d'une pièce de carre utilisée dans un dispositif conforme à la présente invention, et - la figure 5 représente une vue en coupe de cette pièce de carre selon des plans de coupe non coplanaires référencés V-V sur la figure 4. Le dispositif conforme à la présente invention, tel qu'il est illustré sur les figures, comprend un chassis 10 et une pluralité de rouleaux 20 portés à rotation sur celui-ci. Le chassis 10 est de préférence formé par pliage d'une tôle métallique. Il comprend une âme supérieure horizontale 12 (perpendiculaire au plan de la figure 1) et deux platines verticales parallèles 14 (parallèles au plan de la figure 1 et dirigées vers le bas). Ainsi, le chassis 10 a en section droite verticale la forme d'un U ouvert vers le bas. L'âme 12 du chassis porte de préférence un plateau de chaussage 15. Celui-ci est adapté pour permettre de fixer le dispositif sur la semelle de chaussures de pointure quelconque. La structure de ce plateau de chaussage est classique en soi et ne sera donc pas décrite en détail par la suite. De façon avantageuse ce plateau de chaussage 15 est pourvu sur sa surface supérieure de bandes 16 en matériau apte à absorber les ondes de choc ressenties par le dispositif pour éviter le transfert de ces ondes de choc vers l'utilisateur. Les bandes 16 peuvent être réalisées à base du matériau commercialisé sous la marque "PODIANE". L'utilisation de ces bandes 16 d'amortissement permet d'obtenir un confort accru et de diminuer sensiblement la fatigue musculaire. Le plateau 15 peut être fixé par rivetage sur l'amie 12 de la platine tandis que les bandes 16 d'amortissement sont collées sur le plateau 15. Des raidisseurs 17 relient les deux platines latérales 14. Les raidisseurs 17 s'étendent parallèlement à l'rame supérieure 12, c'est-à-dire perpendiculairement aux platines latérales 14, soit horizontalement à l'utilisation. Les rouleaux 20 sont constitués d'un corps cylindrique. L'axe des rouleaux est référencé 21 sur le,s figures. Les rouleaux 20 sont pourvus d'un alésage traversant 22 centré sur l'axe 21 précité. De plus, les rouleaux 20 sont munis sur chacune de leur surface latérale plane perpendiculaire à l'axe 21 et référencée 23a, 23b sur la figure 3, d'un lamage 24a, 24b respectivement. Ces lamages sont formés de chambres cylindriques centrées sur l'axe 21 et possédant un diamètre supérieur à celui de l'alésage 22 précité. Les rouleaux 20 peuvent être usinés ou moulés. Les alésages 22 et les rouleaux 20 reçoivent un tourillon 30. Comme illustré sur la figure 3 les tourillons 30 comprennent un corps central cylindrique 31 pourvu de part et d'autre d'un prolongement 32, 33. Les prolongements 32, 33 sont coaxiaux au corps central 31 mais de plus faible section. Chaque rouleau 20 est porté à rotation par un tourillon 30 associé par l'intermédiaire de deux paliers 40a, 40b espacés axialement sur le tourillon 30. Chacun des paliers 40 comprend se ion le mode de réalisation illustré sur la figure 3 un roulement à billes étanche 41a, 41b et deux manchons amortisseurs 45a, 46a ; 45b, 46b. La bague interne 42a, 42b des roulements à billes 41a, 41b est chassée sur un prolongement respectif 32, 33 du tourillon 30. Les deux manchons amortisseurs 45, 46 sont engagés dans les lamages 24a, 24b. Les manchons 45 et 46 sont coaxiaux et engagés l'un dans l'autre. La bague externe 43a, 43b des roulements à billes 41a, 41b est chassée dans le manchon interne 45a, 45b. De préférence, le manchon interne 45a, 45b possède une dureté inférieure au manchon externe 46a, 46b. Ainsi, le manchon interne joue un rôle prépondérant en statique et pour amortir les efforts faibles. Par contre, le manchon externe 46a, 46b sert à amortir les efforts élevés lorsque le manchon interne 45a, 45b atteint sensiblement sa limite de compressibilité. Les manchons 45, 46 peuvent être formés à base de caoutchouc qualité PARA ou à base de nitrile , ou à base de polyuréthanne, ou encore à base de tout autre matériau approprié, de préférence à base d'élastomère. Le cas échéant, les manchons sont renforcés à l'aide des fibres de carbone. De façon préférentielle, le matériau utilisé pour laréalisation des manchons possède une dureté comprise entre 35 et 100 shores. La dureté des manchons 45, 46 est choisie en fonction des aspérités du terrain, du poids du skieur et du niveau technique de celui-ci. Chaque modèle de dispositif sera donc équipé de manchons différents suivant les critères d'utilisation. De plus, de façon avantageuse, on notera que le rouleau de tête, c'est-à-dire celui situé le plus en avant dans le sens de l'utilisation, sera équipé de manchons de dureté faible pour amortir les chocs venant de l'avant et avaler facilement les différents obstacles ou handicaps rencontrés, tels que pierres, touffes d'herbe ou équivalents. On notera de plus à l'examen des figures annexées que les rouleaux 20 sont de préférence équipés de pièces de carre latérales 60. Pour l'essentiel ces pièces de carre sont formées de disques plans fixés sur les faces latérales 23a, 23b précitées des rouleaux. Les pièces de carre possèdent un diamètre extérieur sensiblement supérieur à celui des rouleaux 20. Ces pièces de carre ont pour fonction essentielle d'assurer une bonne stabilité au dispositif en trace directe et d'éviter les dérapages intempestifs lors des virages. On notera également que les pièces de carre servent à enfermer les roulements 41 et les manchons d'amortissement 45, 46 dans les lamages 24. En d'autres termes, grâce à l'utilisation des pièces de carre 60, il n'est pas nécessaire de prévoir d'autres moyens d'immobilisation axiale pour les roulements 41 et les manchons amortisseurs 45, 46. Pour assurer cette fonction, les pièces de carre 60 sont munies d'un alésage central 61 dont le diamètre est bien entendu supérieur à celui des prolongements 32, 33 du tourillon, mais inférieur au diamètre externe des manchons amortisseurs 45, 46 ainsi que de préférence au roulement 41. Les pièces de carre 60 sont fixées sur les faces latérales 23a, 23b des rouleaux par des vis auto-taradeuses 66 engagées dans des alésages 25 ménagés dans le corps des rouleaux parallè liment à l'axe 21 et dans des alésages 62 ménagés dans les pièces de carre 60. De plus, des tétons de centrage et de support de charge 26 sont prévus sur les faces latérales 23a, 23b. Les tétons 26 s'étendent perpendiculairement aux faces latérales 23a, 23b soit parallèlement à l'axe 21 et sont engagés dans des alésages 63 de section complémentaire prévus dans les pièces de carre 60. La surface périphérique extérieure des pièces de carre60 est cannelée. Plus précisément, la surface périphérique extérieure des pièces de carre 60 est pourvue de cannelures 64 formées d'une succession de protubérances d'enveloppes hémi-cylindriques dont les axes s'étendent parallèlement à l'axe 21 du rouleau. De préférence, pour éviter le démontage des tourillons 30 et rouleaux 20 pour changer les pièces de carre 60 en cas d'usure de ces dernières, les pièces de carre, comme illustré sur la figure 4 sont formées de deux demi-disques, c'est-à-dire de pièces présentant une ouverture angulaire de 1800. De façon avantageuse, les pièces de carre 60 sont réalisées en un matériau possédant une dureté comprise entre 70 et 94 shores. La dureté des pièces de carre est choisie en fonction du terrain pour éviter de détériorer ce dernier, en particulier de couper ou arracher l'herbe. La longueur des tourillons 30 est au moins légèrement supérieure à la somme de l'épaisseur du rouleau 20 et de deux pièces de carre 60 de telle sorte que le tourillon émerge de part et d'autre du rouleau. Les tourillons 30 sont fixés sur les platines verticales 14 du chassis. Pour cela, les platines 14 sont pourvues d'une pluralité d'orifices 19 répartis sur leur longueur. De plus, chaque tourillon 30 est pourvu de deux alésages borgnes 35 taraudés et coaxiaux débouchant sur les extrémités du tourillon dans des directions opposées. Ainsi, les tourillons 30 sont-immobilisés sur le chassis 10 à l'aide de vis engagées dans les alésages 19 ménagés dans les platines verticales 14 et venant en prise avec les alésages taraudés 35. De préférence, les alésages précités ménagés dans les platines 14 sont positionnés de telle sorte que les axes des tourillons 30 et donc des rouleaux 20 soient non coplanaires. Cette disposition permet que tous les rouleaux ne portent pas avec la même pression sur le sol et permet de faciliter la maniabilité ainsi que la prise d'un virage ou d'une série de virages. A titre d'exemple, les axes 21 des rouleaux peuvent être répartis sur un arc de cercle concave vers le haut. Selon la représentation de la figure 1, le dispositif comprend 5 rouleaux. Les trois rouleaux centraux ont leurs axes 21 coplanaires et portent donc simultanément sur un sol plan. Par contre, les deux rouleaux 20 respectivement avant et arrière sont surélevés. De façon avantageuse, les alésages 19 ménagés dans les platines latérales 14 du chassis sont adaptés pour permettre un réglage vertical de la position des axes des rouleaux. Pour cela, les alésages 19 pourraient le cas échéant être de forme générale oblongue. Néanmoins, de préférence, comme illustré sur la figure 1, pour permettre un maihtien très ferme des rouleaux, il est plutôt prévu, pour chacun de ceux-ci une série d'alésages 19 destinés à recevoir sélectivement les vis assurant la fixation des tourillons 30. Ces séries d'alésage sont référencées à titre d'exemple non limitatif 19a et 19b à l'avant et à l'arrière du dispositif sur la figure 1. Selon un mode de réalisation particulier - le nombre des rouleaux 20 équipant chaque dispositif est de 5 à 9, - l'entre-axe entre deux rouleaux 20 adjacents est de l'ordre de 10 centimètres, - les rouleaux 20 ont un diamètre extérieur de l'ordre de 80 mn et une largeur de l'ordre de 50mn, - les lamages 24 recevant les manchons amortisseurs 45, 46 ont un diamètre extérieur de 40 mn, une profondeur de 10mn, - les diamètres des cannelures 64 des pièces de carre 60 sont de l'ordre de 5mn, - l'épaisseur des pièces de carre 60 est de l'ordre de 4mn, - le diamètre extérieur des pièces de carre 60 est de l'ordre de 86 à 88 mn, - le manchon amortisseur intérieur 45 a une dureté de 45 shores, - le manchon amortisseur extérieur 46 a une dureté de 55 shores, - la hauteur de la semelle de la chaussure est à 11cm au-dessus du sol ; cette caractéristique permet une prise de carre rapide et précise. Bien entendu, le mode de réalisation qui précède n'est donné qu'à titre d'exemple non limitatif. En particulier la dureté des manchons amortisseurs 45, 46 est susceptible, comme indiqué précédemment, de nombreuses variantes en fonction des conditions d'utilisation. Le dispositif conforme à la présente invention convient tout particulièrement pour la pratique du ski hors neige, sur terrain herbeux ou caillouteux et en hautes herbes, ainsi que pour la randonnée d'été en montagne ou terrains en pentes. On notera que de préférence toutes les pièces du dispositif sont interchangeables, les tourillons 30 étant fixés sur le chassis à l'aide de vis et de façon similaire les pièces de carre 60 entant montées sur les rouleaux 20 à l'aide de vis. On notera que l'utilisation de manchons amortisseurs 45, 46 de dureté variable permet d'obtenir un amortissement variable et de là un confort notable en absorbant les chocs dus aux aspérités des terrains traversés. Par ailleurs, les roulements à billes étanches 41 utilisés permettent une utilisation sans bruit, un roulage facile dû à a suppression des frottements et ne requièrent pas de lubrification. De préférence, les dispositifs conformes à la présente invention sont utilisés par paire, c' est-à-dire à raison d'un dispositif fixé sous la semelle de chaque chaussure de l'utilisateur. Néanmoins, en variante on peut envisager d'utiliser un dispositif unique comprenant un plateau support supérieur de dimensions appropriées, de façon comparable à la technique connue uu Iluos: Le cas échéant, on peut également envisager d'utiliser le dispositif sans que les chaussures de l'utilisateur soient fixées sur le plateau supérieur. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. De façon avantageuse, les rouleaux 20 et les pièces de carre 60 sont réalisés en matériau commercialisé sous la dénomination "DESMOPAN". Les pièces de carre amovibles 60 sont de préférence disponibles en trois duretés différentes, par exemple 90, 92 et 94 shores. REVENDICATIONS =:=:=:=:=:=:=: 1. Dispositif pour la pratique du ski sur tout terrain en particulier sur herbe, caractérisé par le fait qu'il comprend un chassis (10), une pluralité de rouleaux (20) d'axes horizontaux parallèles, portés libres de rotation autour de leur axe, sur le chassis, et reposant sur le sol, et des manchons (45, 46) en matériau de dureté choisie, intégrés aux paliers (40) guidant à rotation les rouleaux (20) pour supporter élastiquement ceux-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque palier (40) portant à rotation un rouleau (20) comprend deux manchons (45, 46) en matériau de duretés différentes, coaxiaux et engagés l'un dans l'autre. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les manchons (45, 46) sont constitués àbase d'un produit compris dans le groupe comprenant : le caoutchouc de qualité para, le nitrile ou le polyuréthanne. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que la dureté des manchons (45, 46) est comprise entre 35 et 100 shores. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le manchon interne (45) à une dureté plus faible que le manchon externe (46). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque cylindre (20) est équipé de deux pièces de carre (60) amovibles. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractéris par le fait que les pièces de carre (60) sont formées de deux demi-disques possédant chacun une ouverture angulaire de'1800. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la position des axes (21) des rouleaux (20) est réglable verticalement par rapport au chassis (10). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les axes (21) des rouleaux (20) ne sont pas coplanaires. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les manchons (45, 46) reposent sur la bague extérieure (43) d'un roulement à billes étanche (41) dont la bague intérieure est chassée sur un tourillon (30) fixé sur le chassis (10).