FR 2622260 A1 19890428 FR 8714718 A 19871023 La présente invention se rapporte d'une manière générale à un dispositif de commande par câble. Elle vise plus particulièrement un dispositif de commande par câble qui peut être fixé par un robot sur un tablier de véhicule, c'est-à-dire la cloison séparant les compartiments moteur et passagers. On a déjà prop#osé depuis longtemps des dispositifs de commande par câble comprenant, d'une manière générale, un corps qui peut être fixé sur un tablier de véhicule et dans lequel passe un câble dont l'une des extrémités commande un organe situé d'un côté du tablier et dont l'autre extrémité est munie d'un embout coopérant avec une pédale d'actionnement du câble. Or actuellement, dans l'industrie automobile, on tend de plus en plus à effectuer les montages et les fixations à l'aide de robots, ce qui exige une réorganisation et parfois une nouvelle conception de l'assemblage de pièces constituant le dispositif à monter. Cela est particulièrement vrai dans le cas des dispositifs de commande par câble où il y a une difficulté à situer de façon très précise l'embout du câble par rapport à une pièce de référence. En d'autres termes, on ne peut pas, avec un robot, effectuer la fixation d'un dispositif actuellement connu de commande par câble, et cela en raison de la souplesse que présente le câble, et on ne peut donc pas effectuer de façon automatisée la liaison câble-pédale. Aussi, la présente invention a pour but de résoudre ce problème en proposant un dispositif de commande par câble qui confère à l'extrémité du câble portant l'embout une certaine rigidité permettant de ce fait le montage du dispositif sur le tablier du véhicule au moyen d'un robot et également la liaison automotisée de l'embout du câble à la pédale. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande par cable et du type comprenant un corps pouvant être fixé sur une cloison telle que par exemple un tablier de véhicule, et dans lequel passe un câble dont l'une des extrémités commande un organe situé d'un côté de la cloison et dont l'autre extrémité est munie d'un embout coopérant avec une pédale ou analogue d'actionnement du câble, caractérisé en ce que ledit corps est constitué par un manchon muni d'une partie permettant son clippage par enfoncement dans la cloison, tandis que l'embout est monté de manière coulissante et retenue dans un élément monté de façon détachable sur le manchon, pour permettre d'une part, en position montée de l'élément dans le manchon, le clippage de l'ensemble manchon-embout sur la cloison, et d'autre part la désolidarisation de l'embout du manchon sous l'effet de l'actionnement de la pédale reliée à l'embout. Suivant une autre caractéristique de ce dispositif, l'élément coulissant précité est constamment sollicité par un ressort permettant, après désolidarisation dudit élément du manchon, la solidarisation de l'embout et de la pédale. On précisera encore que l'élément coulissant précité est relié au manchon par des ergots ou analogues qui peuvent être clippés dans des orifices, les ergots étant solidaires de l'élément et les orifices étant ménagés dans le manchon, ou inversement. Suivant un autre mode de réalisation, l'élément coulissant est relié au manchon par des ergots ou analogues solidaires de ces deux pièces et aptes à se rompre sous l'effet d'une traction effectuée sur l'embout par la pédale. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, à l'état monté de l'élément coulissant dans le manchon, le ressort précité est comprimé entre un épaulement prévu à l'extrémité de l'embout du câble et ledit élément coulissant. Suivant une variante, à l'état monté de l'élément coulissant dans le manchon, le ressort précité est comprimé entre un épaulement prévu à l'une des extrémités du manchon et l'élément coulissant précité sur lequel prend appui un épaulement prévu sur l'embout. Suivant encore une autre caractéristique du dispositif de l'invention, le manchon est muni de moyens d'arrêt de gaine dans laquelle coulisse le câble, ou est solidaire d'un fourreau formant un arrêt de gaine. L'invention vise encore un véhicule automobile équipé d'un dispositif répondant aux caractéristiques ci-dessus. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif selon cette invention en position montée sur un tablier de véhicule - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe axiale du dispositif de la figure 1, mais montrant ce dispositif en position d'utilisation et dans laquelle une pression sur la pédale peut commander le câble - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 - la figure 5 illustre en coupe axiale une variante de ce dispositif en position montée sur le tablier d'un véhicule ; et - la figure 6 est une vue, également en coupe axiale, de la variante montrée sur la figure 5, mais qui est ici représentée en position d'utilisation, c'est-à-dire de liaison de l'embout du câble avec la pédale. En se reportant aux figures 1 à 4, et suivant un exemple de réalisation, on voit qu'un dispositif de commande par câble 1 selon cette invention comprend essentiellement un manchon 2 conformé de telle façon qu'il puisse être saisi par les pinces 3 d'un robot, et un élément 4 qui peut être monté par coulissement et de façon détachable sur le manchon 2. Un embout 5 solidaire du câble en acier 1 est monté de manière coulissante et retenue dans l'élément 4, comme on le décrira en détail plus loin. Cet élément coulissant 4 est constamment sollicité par un ressort 6 qui est comprimé entre un épaulement 7 prévu à l'extrémité de l'embout 5 solidaire du câble 1, et ledit élément coulissant 4. Ce dernier peut être clippé sur le manchon et comporte à cet effet des ergots 8, bien visibles sur la figure 2 et qui peuvent pénétrer dans des orifices ou alésages 9 ménagés dans le manchon 2. Ainsi, l'élément 4 peut être facilement clippé sur ou déclippé du manchon 2. Suivant un autre mode de réalisation, les orifices 9 peuvent être omis et les ergots 8 peuvent être solidaires de ou venir de matière avec l'élément 4 et le manchon 2, étant entendu que ces ergots pourront se rompre sous l'effet d'une traction effectuée sur l'embout 5, comme on le décrira plus loin. On a montré en 10 sur les figures 1 à 4 un fourreau formant un arrêt pour la gaine 11 du câble 1 et sur lequel est plaqué l'épaulement 7 de l'embout 5, et cela sous l'effet du ressort 6. On comprend donc que l'extrémité de l'embout 5 liée au câble en acier 1 est solidaire du manchon 2, lequel possède une partie 12 apte à réaliser le clippage du dispositif qui vient d'etre décrit sur une cloison telle que par exemple le tablier 13 d'un véhicule. On a montré en 14 sur les figures 1 et 3 une pédale, qui peut être par exemple une pédale d'accélérateur et qui comporte un axe soudé 15, lequel peut pénétrer dans une lumière 16 de l'embout 5 solidaire du câble 1. Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on expliquera ci-après le montage du dispositif qui vient d'être décrit sur le tablier 13 d'un véhicule, ainsi que la liaison de la pédale 14 à l'embout 5 du câble 1. L'ensemble manchon 2-élément 4-embout 5 et câble 1 est monté par clippage à l'aide du robot 3 sur le tablier 13, comme on le voit bien sur les figures 1 et 2, et, comme on le comprend, la position de l'extrémité de l'embout 5 est parfaitement connue et bien définie par rapport aux références-véhicules. Le montage de la pédale 14, qui est par exemple une pédale d'accélérateur, s'effectue également de manière automatisée. Ceci signifie que l'axe 15 pénètre, grâce à un robot, dans la lumière 16 de l'embout 5. Le montage étant ainsi terminé, on exerce une pression sur la pédale 14 suivant la flèche F visible sur la figure 1, de sorte que l'axe 15 exerce une traction sur l'embout 5. Ce dernier, quand son épaulement Sa vient en appui sur l'élément 4, le pousse comme on-le voit sur la figure 2, et provoque soit le déclippage soit la rupture des ergots 8. Ainsi, la liaison embout 5-manchon 2 est rompue, comme on le voit bien sur les figures 3 et 4. Il est à noter ici que, sous l'action du ressort 6, l'élément 4 est appliqué contre l'axe 15, de sorte que la liaison positive câble l-pédale 14 est réalisée, étant entendu que le démontage peut s'effectuer en comprimant le ressort 6. On remarquera ici qu'un revêtement peut être prévu sur l'axe 15 de façon à réduire le frottement entre l'élément 4 et ledit axe. On décrira maintenant le mode de réalisation visible sur les figures 5 et 6, sur lesquelles on a utilisé les mêmes repères pour désigner les éléments communs à ceux du mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4. Ici, le manchon 2 présente une forme différente, plus allongée que dans le cas du mode de réalisation précédent et dont l'extrémité 2a forme un arrêt pour la gaine 11 du câble 1. Le ressort 6 est comprimé entre un épaulement 17 prévu au niveau de l'extrémité 2a du manchon 2, et l'élément 4. L'embout 5 solidaire du câble 1 comporte un épaulement 18 qui prend appui ou bute sur l'élément 4 qui, comme dans le mode de réalisation décrit précédemment, peut être solidarisé, de façon détachable, du manchon 2, par l'intermédiaire des ergots 8 coopérant avec des orifices 9. Dans cette position de montage, il s'établit un contact entre l'élément 4 et l'embout 5 par l'intermédiaire de l'épaulement 18. L'embout 5, qui peut coulisser dans l'élément 4, comporte à son extrémité libre un arrêt 19 présentant une forme cylindrique. Comme dans le mode de réalisation précédent, on effectue le montage de l'ensemble représenté sur la figure 5 par clippage sur un tablier 13 de véhicule à l'aide d'un robot. En pressant sur la pédale partiellement montrée en 20 sur les figures 5 et 6 et qui est articulée sur un axe (non représenté) fixé sur le tablier 13 du véhicule, on provoque la rotation de ladite pédale, de sorte que son extrémité qui est bien visible sur les figures 5 et 6 vient cueillir l'arret 19 de l'embout 5 solidaire du câble 1. Ainsi une traction sera exercée sur le câble 1, laquelle entrainera, au niveau du contact de l'élément 4 et de l'épaulement 18, la sortie de l'élément 4 du manchon 2, comme on le voit bien sur la figure 6. Bien entendu, cette traction de l'élément 4 effectuera le déclippage des ergots 8. On comprend donc que, un peu comme cela a été décrit précédemment, l'élément 4, grâce au ressort 6 sera appliqué contre l'extrémité de la pédale 20 en forme de crochet. Le démontage du câble et de la pédale peut s'effectuer en comprimant le ressort de rappel 6. On remarquera ici que le mode de réalisation des figures 1 à 4 constitue une commande d'accélération d'un véhicule, tandis que celui des figures 5 et 6 constitue une commande d'embrayage ou de débrayage. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande par câble et du type comprenant un corps pouvant être fixé sur une cloison telle que par exemple un tablier de véhicule et dans lequel passe un câble dont l'une des extrémités commande un organe situé d'un côté de la cloison et dont l'autre extrémité est munie d'un embout coopérant avec une pédale ou analogue d'actionnement du câble, caractérisé en ce que ledit corps est constitué par un manchon (2) muni d'une partie (12) permettant son clippage par enfoncement dans la cloison (13), tandis que l'embout (5) est monté de manière coulissante et retenue dans un élément (4) monté de façon détachable sur le manchon (2), pour permettre d'une part, en position montée de l'élément (4) dans le manchon (2), le clippage de l'ensemble manchon-embout sur la cloison (13), et d'autre part la désolidarisation de l'embout (5) du manchon (2) sous l'effet de l'actionnement de la pédale (14, 20) reliée à l'embout (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément coulissant précité (4) est constamment sollicité par un ressort (6) permettant, après désolidarisation dudit élément du manchon (2), la solidarisation de l'embout (5) et de la pédale (14, 20). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément coulissant précité (4) est relié au manchon par des ergots analogues (8) qui peuvent être clippés dans des orifices (9), les ergots étant solidaires de l'élément (4) et les orifices étant ménagés dans le manchon (2), ou inversement. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément coulissant est relié au manchon par des ergots ou analogues (8) solidaires de l'élément (4) et du manchon (2) et aptes à se rompre sous l'effet d'une traction effectuée sur l'embout (5) par la pédale (14, 20). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'état monté de l'élément coulissant, (4) dans le manchon (2), le ressort précité (6) est comprimé entre un épaulement (7) prévu à l'extrémité de l'embout (5) du câble (1) et ledit élément coulissant. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à l'état monté de l'élément coulissant (4) dans le manchon (2), le ressort précité (6) est comprimé entre un épaulement (17) prévu à l'une des extrémités du manchon (2) et l'élément coulissant précité (4) sur lequel prend appui un épaulement (18) prévu sur l'embout (5). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manchon précité (2) comporte des moyens d'arrêt de gaine (11) dans laquelle coulisse le câble (1), ou est solidaire d'un fourreau (10) formant un arrêt de gaine. 8. Véhicule automobile équipé d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes.