FR 2614380 A1 19881028 FR 8705881 A 19870422 CHAINE ARTICULEE ET TRANSPORTEUR DE MANUTENTION EN FAISANT APPLICATION La présente invention est relative au domaine technique des liens articuLes, utilisables en tant qu'organes de Liaison, de support, d'entraînement ou d'orientation dans de très nombreux domaines d'application. La technique antérieure connaît un grand nombre de propositions constructives de liens articulés ou chaînes offrant toutes un certain nombre d'avantages attachés à leur structure propre. Une caractéristique de ces chaînes ou liens articulés réside dans le fait que toutes les propositions formulées les organisent à partir de pièces constitutives qui sont assemblées et articulées, de manière à former un ensemble n'offrant aucune possibilité de déformation structurelle par augmentation ou réduction de longueur, déplacement relatif de certains éléments constitutifs par rapport à d'autres ou, encore, modification de la largeur utiLe. La structure intangible, attachée à de tels liens articuLes ou chaînes, convient particulièrement lorsqu'il s'agit de les utiliser en tant qu'organes de liaison, de transmission ou de défilement. Par contre, dans de très nombreuses applications, il s'avère nécessaire de pouvoir disposer de liens articulés, par exemple pour relier deux pièces, mais pouvant aussi admettre une déformation structurelle en vue, notamment, de permettre L'orientation d'une des pièces par rapport à une autre au moins. Un objet de L'invention est de combler cette Lacune en proposant une nouvelle chaîne articulée conçue de telle manière qu'elle puisse admettre, à partir d'une position d'extension maximale déterminée, une réduction de sa Longueur ou un déplacement relatif de certains des éléments constitutifs par rapport à d'autres ou, encore, un réglage de l'orientation préférée de certains de ces organes constitutifs. Pour atteindre ce premier objectif, La chaîne articulée conforme à L'invention est constituée par des maillons successifs formés par des mailles et des pontets articulés relativement de manière à former des parallélogrammes déformables ayant pour deux successifs, à chaque fois, un côté commun. Dans un domaine d'application particulier, il est fréquent d'utiliser des chaînes traditionnelles pour assurer la constitution de transporteurs ou convoyeurs sans fin chargés d'assurer le transfert de charges diverses. Ces chaînes traditionnelLes se prêtent bien à L'enroulement sur des poulies ou roues à chaînes de renvoi et/ou d'entrainement. Cependant, de telles structures ne permettent pas de décrire des cheminements plus ou moins complexes, dans le plan vertical ou horizontal, en faisant en sorte que L'une des faces du transporteur ou du convoyeur constitué soit toujours orientée de la même façon sur la partie utile ou active du cheminement imposé. A ce jour, aucune possibilité de réalisation d'un tel transporteur n'existe. Un second objet de l'invention est de mettre à profit la structure particulière de la chaîne selon l'invention pour construire un nouveau transporteur offrant de telles caractéristiques et particulièrement adapté au transport de charges diverses devant circuler dans des enceintes de confinement temporaire, telles que celles réservées au décapage, au nettoyage, à l'enduction, au revêtement, à La cuisson, à la réfrigération, à la congélation, etc... Un des avantages d'un tel transporteur est de réduire notablement le volume occupé par rapport à celui. des réalisations traditionnelles faisant intervenir des transporteurs sans fin, du type à batancelles. Un autre avantage d'un tel transporteur réside dans la possibilité de le réaliser à un prix de revient intéressant, à partir d'au moins une chaîne selon L'invention, susceptible, elle aussi, d'être produite à un faible coût. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'invention vise donc, à titre d'application industrielle, un nouveau transporteur de manutention constitué par au moins une chaine du type ci-dessus. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de L'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective partielle d'une chaîne réalisée selon L'invention. Les fia. 2 et 3 sont des coupes transversales prises, à plus grande échelle, selon les plans II-II et III-III de la fig. 1. Les fig. 2a et 3a sont des perspectives partielles illustrant, à plus grande échelle, les segments de chaîne correspondant aux coupes selon les plans II-II et III-III. La fig. 4 est une coupe-élévation partielle montrant une variante de réalisation de certains éléments constitutifs de la chaîne. La fig. 5 est une vue schématique mettant en évidence, par comparaison avec la fig. 1, une possibilité offerte par la chaîne selon L'invention. La fig. 6 est une vue schématique illustrant une application de la possibilité selon la fig. 5. Les fig. 7 et 8 sont deux vues schématiques illustrant un autre exemple d'application de l'objet de l'invention. La fig. 9 est une vue schématique partielle montrant, à plus grande échelle, encore un autre exemple d'application de l'objet de L'invention. La fig. 10 est une vue schématique montrant l'implantation générale du mode d'application selon la fig. 9. La fig. il est une perspective partielle illustrant certains organes constitutifs de L'application selon la fig. 10. La fig. 12 est une vue partielle mettant en évidence, à plus grande échelle, une caractéristique fonctionnelle de L'exemple d'application selon la fig. 9. La fig. 13 est une perspective partielle illustrant un autre exemple d'application de l'objet de l'invention. Les fig. 1, 2, 2a et 3, 3a mettent en évidence que la chaîne articulée selon l'invention est constituée par une succesion de mailles rigides 1, la ... in de même longueur, qui sont formées, dans L'exemple illustré, par des barrettes rectilignes, de préférence à section rectangulaire. Les mailles rigides 1 sont disposées à la suite les unes des autres, à écartement constant, selon un même alignement définissant un plan de symétrie P. Dans le cas de réalisation sous la forme de barrettes, les mailles 1 sont disposées pour être orientées de façon que la plus grande dimension de leur section droite transversale soit contenue dans le plan P. Les mailles rigides 1 sont réunies entre elles par une première série 2 de pontets 3 identiques, de préférence réalisés sous la forme de barrettes, à section droite transversale rectangulaire possédant des parties terminales coudées ou courbées. Les pontets 3 sont reliés aux mailles 1 par des pivots d'articulation 4 dont les axes géométriques sont perpendiculaires au plan P. Les pontets 3 de la série 2 sont tous disposés d'un même côté par rapport à une surface fictive quelconque S passant par les axes géométriques des pivots 4. La surface S peut donc être assimilée à un plan perpendiculaire au plan P, dans le cas où les mailles 1 sont aLignées. Etant donné la présence des pivots d'articulation 4, la surface S peut présenter une forme courbe continue ou à courbures alternées et de rayons différents. Les pontets 3 sont articulés sur les mailles 1, de manière à être, en outre, alternativement disposés par rapport au plan P et, en raison de cette organisation, sont affectés des indices 1 et 2, respectivement. Chaque pontet 3 est relié aux mailles 1, de telle maniere que L'une de ses extrémités soit articulée par un pivot 4 sur une première extrémité 1' d'une maille, telle que la, alors que la seconde extrémité est articulée sur la même première extrémité homologue 1' de la maille suivante, telle que lb. Un même pivot d'articulation 4 assure donc la liaison entre une extrémité d'une maille 1 et les extrémités adjacentes de deux pontets successifs 31 et Les mailles rigides 1 sont, par ailleurs, réunies par une seconde série 5 de pontets 6 qui présentent la même configuration que les pontets 3 de la série 2. Les pontets 6 sont disposés de semblable façon que les pontets 3, de manière à être placés, par rapport à ces derniers, de L'autre côté de la surface S, en étant également successivement alternés par rapport au pLan P. Les pontets 6 sont, en conséquence, affectés-des mêmes indices 1 et 2, respectivement et successivement. Les pontets 6 sont articules sur tes mailles 1 par des pivots d'articulation 7 dont les axes géométriques Sont, également, perpendiculaires au plan PX La liaison, entre les pontets 6 et les mailles 1, est effectuée de telle sorte que Les pivots d'articulation 7 relient une extrémité d'un pontet à la seconde extrémité 1" d'une maille, telLe que la, et l'autre extrémité du même pontet à L'extrémité homologue 1 de la maille suivante, telle que lb. Les pontets 31 et 61 sont ainsi disposés sensiblement dans le même plan latéral adjacent aux différentes mailles contenues dans le plan P, alors que les pontets 32 et 62 sont placés dans le même plan, mais de L'autre côté par rapport au plan P. Les paires de pontets 31, 61 et 32* 62 sont donc alternées de part et d'autre du plan P et dans chaque paire les pontets, qui appartiennent aux deux séries, sont orientés en se faisant face par leurs extrémités décalées et en partie imbriquées. La chaîne articulée, décrite ci-dessus, se présente donc sous la forme d'un lien articulé constitué de trois séries d'éléments constitutifs alignés et articulés relativement, à savoir la série de mailles 1, La série 2 de pontets 3 et La série 5 de pontets 6. Un tel lien possède, du fait de La présence des pivots d'articulation 4 et 7, une rigidité en sollicitation perpendiculaire au plan P mais une liberté d'articulation dans ce plan. De même, cette structure admet L'application de sollicitations dans Le plan P, selon l'un ou L'autre sens de la flèche f, soit -à la série 2, soit à la série 5, soit, simultanément, aux deux, mais alors de façon opposée.Dans un tel cas, il se produit un pivotement relatif des mailles 1 ayant pour effet d'éloigner l'une de L'autre les séries 2 et 5 de pontets 3 et 6. Une telle faculté est illustrée par la fig. 5 qui met en évidence la structure particulière de la channe selon l'invention constituée, en fait, de maillons fermés en forme de parallélogrammes déformables, présentant la caractéristique de comporter, pour deux maillons successifs, tels que Ma et Mb, un côté commun constitué par une maille 1. Chaque maillon M est, en effet, délimité par quatre éléments constitutifs, par exemple la 1a et lb, qui, bien que non disposés dans des mêmes plans, définissent une structure fermée à quatre points d'articulation 4 et 7 offrant une faculté de déformation selon la loi des parallélogrammes déformables. Ainsi, lorsque cela est souhaité, la chaîne articulée peut être utilisée en tant qu'élément de tension, en étant soumise à une contrainte de traction appliquée dans une position stable correspondant, comme illustré par la fig. 1, à L'alignement des mailles 1 successives. Au contraire, lorsque cela est souhaité, il est possible d'agir sur La série de mailles 1, sur la série 2 ou sur la série 3 ou, encore, sur ces deux dernières, de façon à provoquer l'ouverture des maillons M. La faculté d'articulation, entre les mailles et les pontets, peut être établie de plusieurs façons convenables. Les pivots 4 et 7 peuvent être constitués par des broches cylindriques, en toute matière appropriée, dont les extrémités ont été épanouies ou bouterollées, comme cela apparait aux fig. 2 et 3. Dans un tel exemple, il peut être prévu d'interposer, entre au moins les faces en regard des mailles 1 et des pontets 3 et 6, des rondelles entretoises 8 pouvant être réalisées en toute matière appropriée, présentant un faible coefficient de frottement. Les pivots 4 ou 7 peuvent aussi être constitués sous une forme tubulaire, telle qu'illustrée par la fig. 4, de maniere à permettre L'adaptation de tout organe intermédiaire, accessoire ou auxiliaire se révélant utile ou nécessaire à la mise en oeuvre pratique de la chaine. -Ces organes peuvent être des pièces de support, des doigts ou broches de guidage amenés à coopérer avec des glissières le long desquelles la chaîne chemine. Dans le même ordre d'idée, il peut être prévu de faire comporter à certaines au moins des mailles 1 et sur l'une au moins de leurs faces latérales, un support 10 d'adaptation occupant, de préférence, une position centrée transversalement et longitudinalement. Le support 10 peut être constitué par un segment de pion cylindrique, tubulaire ou non, selon les applications envisagées. La fig. 6 illustre un premier exemple de mise en oeuvre de la chaîne décrite ci-dessus. Dans cet exemple, un segment ou tronçon de chaîne est suspendu verticalement, en étant porté par les organes 10 reposant dans des paliers 11 présentés å-écartement vertical constant par une membrure fixe 12. Un segment de chaîne identique est suspendu en vis-à-vis dans les mêmes conditions. Les mailles 1 se faisant face des deux segments sont réunies par des volets solidarisés de toute façon convenable.Les parties basses des séries 2 et 5 d'un segment de chaine sont prolongées par des tirettes ou organes analogues 13 permettant de solliciter en traction les séries 2 et 5, afin de provoquer le pivotement dans le sens de la flèche f1 de L'ensemble des mailles. il devient ainsi possible d'orienter, à volonté, une succession de volets ou lamelles constituant ensemble une persienne apte à contrôler une incidence lumineuse ou, encore, l'écoulement d'une veine d'air ou d'autres gaz en circulation devant être freinés ou défléchis. Les fig. 7 et 8 illustrent un autre exemple d'application selon lequel un segment de chaîne est mis en oeuvre pour former un transporteur de manutention, du type suspendu. Dans un tel cas, les deux premiers pivots d'articulation 4 et 7 sont munis d'organes de roulement 14 et 15 aptes à coopérer avec des glissières 16 et 17 de suspension. L'écartement maximaL entre les glissières 16 et 17 correspond à l'entraxe d'une maille 1. La dernière maille du segment de channe porte au moins une platine ou une palette 18 devant être transportée normalement selon une orientation, par exemple horizontale, éventuellement réglable. La platine 18 est destinée à supporter des charges diverses et peut, à cette fin, être constituée par une plaque, par un panier métallique ou par toute autre structure convenable. Dans la position selon la fig. 7, la chaine est en extension maximale et assure la suspension horizontale de la pal lette 18 qui peut être déplacée dans cette position, par exemple, par déplacement de la chaîne dans le sens de la flèche f par tout organe moteur approprié. L'un des rails, par exemple 17, peut présenter localement une conformation réduisant progressivement son écartement par rapport au rail 16. Dans un tel cas, illustré par la fig. 8, le galet 17 est sollicité en déplacement vertical ascendant selon la flèche f3 et entrain, dans le même mouvement, la série 5 de pontets 6.Les différentes mailles 1 pivotent, dans le sens de la flèche f4, sur les articulations 4, de sorte que la palette 18 est basculée dans le sens correspondant pour provoquer, par exemple, L'évacuation à poste fixe de la charge qu'elle transportait. IL doit, bien entendu, être considéré que toute variation simultanée ou indépendante des rails 16 et 17 peut être envisagée pour faire assumer, en plus, au transporteur ainsi constitué, une fonction d'ascenseur-descenseur pour la platine 18 à même ainsi de plonger ou d'extraire, par rapport à une enceinte déterminée, des pièces ou des charges devant subir, à l'intérieur de cette enceinte, un traitement quelconque. A titre d'exemple, un tel transporteur peut être mis en oeuvre pour assurer le trempage et l'extraction de pièces d'ouvrage dans des bains de traitement, tels que décapage, soudage, revêtement, galvanisation, etc... La fig. 9 illustre un autre exemple d'application selon lequel une chaîne, organisée en une boucle fermée, est mise en oeuvre pour constituer un transporteur sans fin T1 de charges diverses. Dans un tel cas, les mailles 1 représentent des éléments de support ou de suspension de charges et sont alors organisées, en conséquence, pour assumer cette fonction. Dans un exemple d'appLication selon la fig. 9, chaque maille 1 est constituée sous la forme d'un casier ouvert ou d'un plateau 20, de toute largeur utile convenable, apte à supporter une ou plusieurs charges ou pièces devant être transportées. Dans un tel cas, les côtés latéraux 21 du casier représentent, matériellement, une même maille sur laquelle sont articulées, par les pivots 4 et 7, les séries 2 et 5 des pontets 3 et 6.Dans cette forme de réalisation, les pontets d'une même série sont alors décalés latéralement, d'une mesure correspondant à la Largeur utile des casiers 20. Un transporteur T1 du type ci-dessus est complété par la mise en oeuvre de moyens aptes à assurer un cheminement sans fin, ordonné et guidé. Ces moyens comprennent, tout d'abord, des moyens 22 de support et de guidage le tong des segments de cheminement rectiligne suivi par le transporteur. Ces moyens 22 comprennent des doigts, des broches ou analogues 24 prolongeant les pivots d'articulation 4 et 7, de manière à faire saillie extérieurement aux côtés latéraux des casiers. Les doigts 23, éventuellement pourvus d'organes de roulement, coopèrent en appui avec des rails ou glissières 24 entre lesquels le transporteur T1 est déplacé. Ces moyens comprennent, par ailleurs, comme illustré par les fig. 10 et 11, des moyens de renvoi 25 permettant de définir un cheminement en boucle fermée. Ces moyens 25 peuvent être constitués sous la forme de roues ou de rouleaux sur lesquels s'appuient, soit les casiers 20, soit les doigts 23. L'un des moyens de renvoi 25 peut, avantageusement, etre associé à un moteur d'entrainement du transporteur T1 en défilement, par exemple dans Le sens de la flèche f5. Les moyens complémentaires comprennent, en outre, en raison de la structure de la chaine selon l'invention, des moyens 30 d'enroulement et de prise en charge capables, en relation avec des glissières 24, de définir, pour le transporteur T1, des segments successifs de cheminement rectilignes parallèles. Les moyens 30 comportent, à chaque fois, deux roues 31 disposées latéralement au transporteur en étant, par exemple, alignées avec les glissières 23. Les roues 31 sont entraînées en rotations synchrones par l'intermédiaire d'une transmission 32 actionnée par un moteur 33. Dans certains cas, l'organe moteur 33 peut être la seule source motrice d'entraînement en défilement du transporteur dans le sens de la flèche f5. Les roues 31 présentent, sur leur face en vis-å-vis et en coincidence angulaire, des paliers 34 ouverts à la périphérie extérieure s'étendant en saillie latéralement et équidistants angulairement. Les paliers 34 sont distants l'un de l'autre d'une mesure égale au pas d'écartement entre les pivots homoloques 4 ou 7 et donc à l'entraxe des doigts ou analogues 23. La conformation ouverte des paliers 34 est prévue pour permettre la réception et la prise en charge des doigts 23 se présentant à la sortie de glissières 24 et le dégagement de ces doigts après une rotation de o 180 des doigts.Chaque roue 31 est ainsi disposée de manière que le lieu géométrique circulaire d'implantation des paliers ouverts tangente deux glissières 23 définissant deux segments rectilignes de cheminement, décalés relativement dans le plan vertical dans l'exemple décrit et entre lesquels la roue est placée. Ainsi, comme cela ressort des fig. 10 et 12, les roues 31, mises en place à une extrémité droite d'un segment de cheminement C1, en vue d'assurer le renvoi du transporteur T1 vers un segment de cheminement C2, rectiligne, parallèle et s'établissant dans un plan inférieur, prennent en charge, au fur et à mesure de leur présentation, les doigts 23 correspondant aux pivots d'articulation 4 et affectés, pour cette raison, de L'indice 4, par opposition aux doigts 23 correspondant au pivot d'articulation 7 et affectés, pour cette raison, de L'indice 7. L'examen de la fig. 12 permet de constater que seuls Les moyens de guidage 234 sont pris en charge par les paliers successifs 34 qui en assurent l'enroulement le long du lieu géométrique circulaire de leur implantation. Les pontets 3 suivent donc le même cheminement d'enroulement autour des roues 31, étant donné qu'ils sont articulés sur les pivots 4. Par contre, les organes de guidage 237 ne sont pas pris en charge par les roues 31 et deviennent libres, des lors qu'ils quittent les extrémités correspondantes des glissières de guidage 24 du segment C1. Chaque maillon M, concerné par une telle situation, est alors sollicité en déformation de parallélogramme déformable, au fur et à mesure de L'enroulement sur les roues 31. Cette déformation se traduit par un maintien des différentes mailles concernées 1 et donc des casiers 20 selon l'orientation initialement conférée, en t'occurence horizontale selon la fig. 12. Chaque casier 20 est ainsi transféré, sans renversement ni retournement, du segement C1 au segment C2 sur les glissières 24 duquel les doigts 234 s'appuient, dès leur dégagement du périmètre des roues 31. Les moyens 30 assurent ainsi un transfert des segments C1 à C2, sans modification d'assiette, des casiers 20 qui sont pris en charge de cheminement par le segment C2. A l'extrémité gauche du segment C2, les moyens 30 prévus assurent, de façon semblable, le transfert en direction d'un segment C2. Toutefois, les roues 31 prennent alors en charge les premiers doigts se présentant, c'est-à-dire 237 pour imposer aux casiers 20 un transfert sans renversement ni retournement.Autant d'inversions qu il est nécessaire ou souhaitable peuvent ainsi être organisées entre un poste de chargement 40 et un poste de déchargement 41, entre lesquels le transporteur T1 est soumis à renvoi par enroulement sur les moyens 25. Il convient de noter qu'après chaque phase de transfert, incluant un cheminement semi-circulaire autour des paires de roues 31, la chaîne, constituant le transporteur, se reconstitue sous la forme initiale avec simplement une inversion des séries de pontets passant, successivement, d'un plan supérieur à un plan inférieur et inversement. Un transporteur, du type ci-dessus, présente l'avantage important de permettre la définition d'un cheminement de longueur utile plus importante, dans un volume donné, que celui pouvant être obtenu par les transporteurs connus faisant intervenir des structures compliquées, telles que celles du type à balancelles s'enroulant, de maniére conventionnelle, sur des organes de renvoi et de prise en charge. La mise en oeuvre d'un transporteur T1 du type de L'invention permet de réduire, de façon sensible, le volume occupé par des chambres, enceintes ou armoires réservées au traitement en continu de pièces d'ouvrage ou de charges, tel que cela est le cas pour la peinture, la cuisson, le séchage, la congélation, le vernissage, le décapage, etc... La fig. 13 illustre un exemple de réalisation d'un transporteur T2 constitué par deux chaînes selon L'invention, disposées latéralement et dont les mailles 1 sont réunies entre elles par des barres rigides 50. Dans un tel cas, les barres 50 sont, de préférence, disposées pour être alignées avec Les pivots d'articulation 4 et 7, ainsi qu'avec les doigts ou analogues 234 et 237. Dans un tel exemple de réalisation, il peut, bien entendu, être envisagé de relier chaque paire de barres 50, correspondant à une même maille, par tout moyen apte à assurer un support convenable pour les pièces d'ouvrage ou les charges à porter. Il peut donc s'agir de hamacs, de réseaux maillés ou de plaques rapportés de façon amovible ou non. Dans une telle forme de réalisation, les organes de guidage 234 et 237 sont prévus pour faire saillie, de part et d'autre des côtés latéraux du transporteur T2, de manière à pouvoir coopérer avec les glissières 24 assurant le support du transporteur le long des segments C de cheminement rectiligne entre les organes d'enroulement et de prise en charge 30. Selon une disposition de l'invention, les roues 31 des organes 30 sont réalisées de manière que les paliers 34 présentent entre eux un écartement angulaire L répondant, en fonction du diamètre D de leur lieu géométrique circulaire d'implantation, å la formule L 2D = sin Q avec 2a étant un sous-multiple au moins égal à 4 de 3600. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Bien que cela ne soit pas représenté, il est évident que les moyens de L'invention permettent de construire un transporteur T1 dont Les segments de cheminement rectilignes s'étendent autrement qu'horizontalement. REVENDICATIONS : 1 - Chaîne articulée carctérisée en ce qu'elle est constituée par des maillons (M) successifs formés par des mailles (1) et des pontets (3, 6) articulés relativement, de manière à former des parallélogrammes déformables ayant pour deux successifs, à chaque fois, un côté commun. 2 - Chaine articulée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pontets (3 et 6) sont organisés en deux séries parallèles (2 et 5) et sont articulés successivement entre eux dans chaque série et par les mailles d'une série à l'autre. 3 - Chaîne articulée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle est constituée - par des mailles rigides (1), de même longueur, disposées à écartement constant, à la suite les unes des autres, selon un même alignement définissant un plan de symétrie (P) de la chaîne, -par une premiere série (2) de pontets (3) reliés aux mailles par des pivots d'articulation (4) dont les axes sont perpendiculaires au plan (P), disposés alternativement audit plan mais d'un même côté d'une surface quelconque fictive (S) passant par les axes des pivots et de telle sorte que chaque pontet relie une première extrémité (1') d'une maille (1) à l'extrémité homologue (1') de la maille suivante, - et par une seconde série (5) de pontets (6) de même longueur que les premiers, disposés de semblable façon que la première série mais de l'autre côté de la surface fictive (S) et de manière que chaque pontet relie alors par des pivots d'articulation (7) dont les axes sont perpendiculaires au plan (P), la seconde extrémité (1") d'une maille (1) à l'extrémité homologue (1") de la maille suivante. 4 - Chaîne articulée selon ta revendication 3, caractérisée en ce que les pivots d'articulation (4 et 7) comprennent des rondelles entretoises (8) en un matériau de faible coefficient de frottement, coopérant avec les faces latérales des mailles et des pontets. 5 - Chaîne articulée selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les pivots (4, 7) sont constitués par des segments tubulaires destinés à recevoir des organes de guidage, de liaison ou de roulement. 6 - Chaîne articulée selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les mailles (1) comportent, pour certaines d'entre elles au moins et sur au moins une face parallèle au plan (P), des moyens (10) centrés de support et d'adaptation d'organes divers. 7 - Transporteur de manutention, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une chaîne selon L'une des revendications 1 à 6. 8 - Transporteur de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que la chaîne constitue un organe de transfert par suspension et comporte - à une extrémité, des roues ou galets (15, 16) adaptés sur les pivots d'articulation (4, 7) de la première maille (1) avec les deux premiers pontets (3 et 6) des deux séries et coopérant avec des rails de guidage (16, 17), - sur au moins une maille (1), au moins un organe de support (18) occupant une position fixe, éventuellement réglable, centrée sur la maille. 9 - Transporteur de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que la chaine est constituée sous la forme d'un convoyeur sans fin, comportant des moyens (20) de support d'objets ou produits divers présentés par les mailles (1), des moyens de guidage (22 coopérant avec des glissières (24), des moyens (30) d'enroulement et de prise en charge des mailles (1) aptes à les maintenir dans La même orientation que celle de présentation auxdits moyens d'enroulement et des moyens (25) de renvoi et d'entraînement en défilement sans fin. 10 - Transporteur de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de support (20) offrent une surface utile perpendiculaire au plan de la chaîne. 11 - Transporteur de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de support (20) sont constitués par des platines formant les mailles. 12 - Transporteur de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de support (20) sont constitués par des tiges rigides (50) reliant les mailles homologues de deux chaînes parallèles. 13 - TransporteJr de manutentioon selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de guidage (22) sont formés par des doigts, broches ou analogues (23) adaptés aux articulations entre mailles (1) et pontets (3, 6) pour faire saillie extérieurement aux faces latérales du transporteur et coopérer avec des glissières (24). 14 - Transporteur de manutention selon la revendication 9, caractérisé en ce que Les moyens (30) d'enroulement et de prise en charge sont constitués, à chaque fois, par deux roues (31) disposées latéralement au transporteur, mues en rotations synchrones et présentant, en vis-å-vis et en coincidence anguLaire, des paliers ouverts saillants (34) équidistants angulairement en étant distants l'un de l'autre d'une mesure égale au pas d'écartement entre Les extrémités homologues de deux mailles successives, lesdits paliers étant conformés pour prendre en charge chacun un moyen de guidage (23) coopérant avec les glissières et adapté sur une articuLation entre maille et pontet. 15 - Transporteur de manutention selon la revendication 14, caractérisé en ce que les roues (31) comportent des paliers dont l'écartement (L) entre eux répond, en fonction du diamètre (D) de leur lieu géométrique circulaire d'implantation à la formule L 2D = sin a avec 2a étant un sous-multiple au moins égal à 4 de 3600. 16 - Transporteur de manutention selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux moyens (30) d'enroulement et de prise en charge entre trois segments de cheminement rectilignes, les roues (31) de l'un des moyens (30) prenant en charge les doigts (23) correspondant aux pivots d'articulation (4) entre mailles (1) et pontets (3) alors que les roues (31) du second moyen prennent en charge Les doigts (23) correspondant aux pivots d'articulation (7) entre mailles (1) et pontets (6).