FR 2607726 A1 19880610 FR 8617444 A 19861205 La présente invention concerne un appareil mélangeur à cuve sphérique rotative. L'appareil selon l'invention peut être utilisé également pour homogénéiser, disperser, déchiqueter, déliter et plus générale- ment pour effectuer toutes les opérations- similaires à ces dernières qui nécessitent une mise en jeu importante de puissance. Les appareils mélangeurs à cuve sphérique sont connus de l'art antérieur mais pour la plupart, ceux-ci sont pourvus d'une cuve fixe dotée d'une entrée en partie haute, d'une sortie en partie basse et d'au moins un mélangeur dans la partie basse à proximité de la sortie. Ce type d'appareil est principalement étudié pour le traitement de matières liquides non pâteuses. En effet un matériau péteux placé dans de tels appareils d'une part se colle contre la face interne de la cuve et d'autre part ne peut s'évacuer de lui même par gravité ce qui limite l'em- ploi de tels appareils à cuve fixe à certains types de matériaux. Le mélangeur dans ces appareils est constitué de pèles entraînées en rotation et est disposé dans le fond de la cuve afin que le matériau à traiter soit toujours sous l'effet du mouvement du dit mélangeur. Le maintien de la position du mélangeur en dessous du niveau supérieur du matériau placé dans la cuve fixe est nécessaire. L'art antérieur présente également dans le brevet nO 2 032 620 du NIPPON ZOKI PHARMACEUTICAL CO LTD un appareil mélangeur à cuve sphérique rotative. La cuve sphérique est entraînée en rotation afin d'assurer le mélange de plusieurs matériaux de caractéristiques physiques différentes. La cuve sphérique selon ce brevet est entrainée en rotation suivant un axe horizontal et est également entrainée suivant un mouvement oscillant de rotation par rapport à un axe perpendiculaire et sécant de l'axe de rotation précédement cité. Un moyen d'agitation est porté coaxialement à l'axe de rotation et assure le mélange des matériaux par sa rotation simultanée à celle de la cuve. Ce type d'appareil à cuve sphérique rotative présente de nombreux inconvénients. En effet et le montage de la cuve sphérique entre les arbres d'entrainement est complexe. Ce montage nécessite l'emploi de joints particuliers afin d'assurer ltétanchéité de la cuve. De plus le mouvement oscillant de la cuve n'évite pas totalement le collage d'une partie des matériaux contre la face interne de la cuve sphérique lors de la rotation de la cuve. Ce mouvement oscillant n'est pas suffisament ample pour amener la masse de matériau localisée sous l'effet de la force centrifuge sur la zone de plus grand diamètre de la cuve par rapport à l'axe de rotation horizontal, vers le moyen d'agitation. I1 existe donc toujours une partie de matériau qui n'est pas mélangée suffisamment. D'autre part le moyen d'agitation coaxial à l'axe de rotation de la cuve sphérique se trouve à proximité du niveau de remplissage de la cuve. Cette position du moyen d'agitation n'est pas favorable au mélange de matériau car une partie du dit moyen d'agitation peut ne pas se trouver au contact du matériau à mélanger et donc n'assure pas pleinement sa fonction. La présente invention a pour objet d'obvier à ces inconvénients en mettant en oeuvre un appareil mélangeur à cuve sphérique rotative assurant le mélange efficace de matériaux même pâteux sans risque de collage contre la paroi interne de la cuve, maintenant tout ou partie des matériaux à mélanger oiu contact d'un moyen d'agitation rotatif et offrant une grande souplesse d'utilisation pour couvrir toutes les opérations avec des matériaux devant se dérouler dans une enceinte close. A cet effet l'appareil mélangeur à cuve sphérique rotative selon l'invention comporte une cuve sphérique rotative, des moyens d'entrainement en rotation de la cuve, au moins un moyen d'agitation intérieur à la cuve et rotatif et des moyens d'entraene- ment en rotation du dit moyen d'agitation et se caractérise en ce que les moyens d'entrainement en rotation de la cuve sphérique sont fixés sur un châssis et le dit chêssis est monté articulé en pivotement sur un portique suivant un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la cuve sphérique et sécant ou non du dit axe. D'autres avantages et caractéristiques apparaitront à la lecture de la description ci-aprés d'une forme de réalisation de l'invention représentée aux dessins annexés donnés à titre d'exemple nullement limitatif et en lesquels: - la figure 1 est une vue de face en demi coupe de l'appareil selon l'invention - la figure 2 est une vue de côté du dit appareil - les figures 3 et 4 sont respectivement une vue de face d'un bras fixe intérieur à la cuve et une vue en coupe selon la li gne IV/IV de la figure 3 - les figures 5 et 6 sont des vues de face et de côté du moyen d'agitation intérieur à la cuve de l'appareil selon l'invention - la figure 7 est une vue de détail des moyens de détection de position de la cuve de l'appareil mélangeur selon la présente invention - la figure 8 est une vue en demi-coupe des moyens d'entraine- ment en rotation de la cuve et du moyen d'agitation. Tel que représenté aux figures 1 et 2 l'appareil mélangeur à cuve sphérique rotative selon l'invention comporte une cuve sphérique 1 rotative de préférence métallique et résistante à la corrosion, des moyens d'entratnement en rotation 2 de la cuve 1, au moins un moyen d'agitation 3 intérieur à la cuve 1 et rotatif et des moyens d'entrainement en rotation 4 du dit moyen d'agitation. La cuve sphérique 1 de l'appareil selon l'invention est dotée d'eu moins une porte 5 par laquelle entrent et/ou sortent les matériaux à traiter. De préférence la dite cuve est dotée d'une seule porte 5. Avantageusement sur le diamètre opposé à la porte 5 est fixé un contrepoids 6 pour éviter les phénomènes de balourd lors de la rotation. La porte 5 est dotée d'une fermeture assurant l'étanchéité et résistante aux effets de la force centrifuge et de la pression interne positive ou négative par exemple une fermeture du type à arceau. La porte 5 et le contrepoids 6 sont disposés sur un même dia- mètre perpendiculaire à l'axe de rotation de la cuve 1 sphérique. La dite cuve sphérique est accouplée à des moyens d'entrstne- ment en rotation 2. Ces moyens d'entraînement en rotation 2 de la cuve 1 tels que représentés en figure 8 comportent un moteur 7, une boite de démultiplication 8 et une broche 9 coopérant avec la dite boite de démultiplication et la cuve 1 sphérique. Suivant une forme préférentielle de réalisation le moteur 7 est disposé perpendiculairement à l'axe de rotation de la cuve 1 et la boite de démultiplication 8 est pourvue d'un couple conique ou système vis sans fin couronne ( non représenté) assurant une première démultiplication. La sortie de la boite de démultiplication 8 est suivant cette forme de réalisation constituée par un arbre 10 alésé dans lequel vient se bloquer par exemple par clavetage, la broche 9. A l'extrémité de cette dernière est fixé par tout moyen connu, par exemple par soudage, un plateau 11 circulaire sur lequel vient se fixer la cuve 1. A cet effet la dite cuve est avantageusement dotée suivant une section perpendiculaire à son axe de rotation d'une couronne 12 destinée à recevoir les moyens de fixation de la cuve 1 sur le plateau 11. La fixation de la cuve 1 sur le plateau 11 est préférentiellement réalisée par une pluralité de boulons. Le moteur 7 est de préférence du type à énergie électrique et est pourvu d'un moyen de variation de sa vitesse afin que la vitesse de rotation de la cuve soit comprise environ entre 35 et 350 tours par minute et plus particulièrement pour que la vitesse linéaire de la cuve doit comprise entre 1 et 10 mètres par seconde sans que ces valeurs constituent des limites. Le moyen de variation de la vitesse de rotation du moteur est par exemple constitué par un variateur de fréquence. De plus la cuve 1 peut avantageusement être entraînée suivant les deux sens de rotation selon l'opération à effectuer. Suivant cette forme de réalisation la broche 9 coopérant avec la boite de démultiplication 8 est creuse pour des raisons énon cées ci-aprés. Afin d'assurer le blocage en translation de la broche 9 par rapport à l'arbre 10 alésé de la boîte 8, la dite broche comporte un épaulement 13 sur lequel s'appuie l'arbre alésé 10 et sur son extrémité opposée à la cuve 1 un filetage 14 sur lequel vient se visser un écrou 15 du type frein prenant appui contre le dit arbre alésé. Le guidege en rotation de la cuve sphérique 1 est assuré dans les moyens d'entraînement en rotation 2. A cet effet l'arbre alésé 10 de sortie de la boite de démultiplication 8 et la broche 9 sont montés avec ajustement et présentent une longueur et un diamètre suffisants pour éviter toute flexion. Dans la dite cuve sphérique est monté de façon connue un moyen d'agitation 3 représenté à titre d'exemple aux figures 5 et 6 entraîné en rotation par des moyens 4. Selon une forme préférentielle de réalisation les moyens 4 d'entraînement en rotation du moyen d'agitation 3 intérieur à la cuve 1 de l'appareil selon l'invention sont constitués d'un moteur 16 coopérant avec un réducteur 17 et d'un arbre 18 portant à une extrémité le moyen d'agitation 3 et coopérant par son autre extrémité avec le réducteur 17 par le biais d'un système de transmission de la rotation. Le moteur 16 est du type à énergie électrique et est également doté d'un variateur de vitesse de préférence du type de ceux agissant sur la fréquence. La vitesse du moteur est telle que le moyen d'agitation 3 est entraîné entre environ 660 et 3250 tours par minute et plus particulièrement pour que la vitesse linéaire du dit moyen d'agitation soit comprise entre 8,5 et 42,5 mètres par seconde sans que ces valeurs constituent des limites. Le système de transmission de la rotation entre la sortie du réducteur 17 et l'arbre 18 est selon la forme de réalisation représentée, constitué par une courroie 19 et des poulies 20. L'axe de rotation du moyen d'agitation 3 est coaxial à l'axe de rotation de la cuve 1. L'arbre 18 d'entraînement du moyen d'agitation est donc logé dans la broche 9 creuse des moyens d'entraînement en rotation de la cuve 1. De part et d'autre de la dite broche creuse 9 l'arbre 18 est guidé en rotation et bloqué en translation. Du côté opposé à la cuve, l'arbre 18 est bloqué en translation et guidé en rotation par au moins un palier 21 fixé par rapport au moyen d'entraînement 2 en rotation de la cuve 1. Sur le côté de la cuve 1 l'arbre 18 est guidé en rotation par au moins un roulement 22 à billes ou autres porté par un bloc support 23 solidaire de la cuve 1. Le dit bloc est constitué d'une pièce circulaire 24 fixée au plateau 11, par exemple par vissage, et centrée par rapport à celui-ci et d'un flasque 25 solidaire de la pièce 23, portant le roulement 22 et centré par rapport au plateau 11. La pièce 24 se fixe sur le plateau 11 entre la couronne 12 sur laquelle se fixe la paroi de la cuve 1 et un épaulement 26 circu laire ménagé dans le plateau 11. La dite pièce est avantageusement dotée sur sa face extérieure d'une rainure recevant un joint 27 assurant I'étanché2té entre la pièce 24 et la couronne 12. La pièce 24 est donc concentrique au plateau 11 portant la cuve 1. La dite pièce est pourvue autour d'une ouverture circulaire centrale d'une portion plane sur laquelle se fixe le flasque 25 par exemple par soudage. Le dit flasque est doté de divers épaulements et rainures afin de recevoir d'une part le roulement 22 et les organes de blocage de ce dernier et d'autre part un joint 28 du type à lèvre disposé sur la partie du flasque intérieur à la cuve 1. L'arbre 18 est également doté d'au moins un épaulement et d'au moins une rainure pour recevoir le roulement 22 et son organe de blocage en translation sur le dit arbre. Le flasque 25 est concentrique au plateau 11 et donc coaxial à l'axe de la broche 9 creuse. L'arbre 18 est logé dans la dite broche avec un jeu suffisant. Suivant une autre forme de réalisation le bloc 23 peut être en une seule pièce. L'arbre 18 reçoit sur son extrémité intérieure à la cuve 1 le moyen d'agitation 3. Ce moyen 3 est constitué tel que représenté en figures 5 et 6, selon une forme préférentielle de réalisation, par deux pâles 29 radiales dotées d'au moins un tranchant 30 et solidaires d'un moyeu 31. Avantageusement une des pâles 29 est conformée afin d'épouser une portion de la forme intérieure de la cuve 1 à proximité de la sortie de l'arbre 18 dans la dite cuve. Tel que représenté aux figures 5 et 6 une pâle 29 du moyen d'agitation 3 est repliée en arrière du moyeu 31, afin d'être sensiblement parallèle au flasque 25, puis est pliée à nouveau vers l'avant. Cette pâle 29 permet le décollement du matériau ayant adhéré contre la paroi de la cuve 1 à proximité de l'arbre 18 d'entraînement du moyen d'agitation 3. I1 va de soi que la forme des pâles 29 peut être modifiée selon le traitement. Ce moyen d'agitation 3 est fixé de préférence par vissage en bout de l'arbre 18. A cet effet le dit arbre présente une extrémité filetée et le moyeu 31 du moyen d'agitation 3 est doté d'un orifice borgne taraudé 32. Préférentiellement le sens de vissage du moyeu sur l'arbre 18 est inverse au sens de rotation du dit arbre afin que lors de la rotation un auto-blocage se produise. Afin d'assurer un premier serrage le moyeu 31 est doté d'au moins deux méplats 33 ou tout autre moyen pouvant assurer une prise à un outil adapté. Ainsi le moyen d'agitation 3 n'est entraîné que dans un seul sens de rotation. Cependant il peut être prévu d'entraîner ce dernier suivant deux sens de rotation tout comme la cuve 1. Les moyens d'entrainement 2 en rotation de la cuve sphérique 1 de l'appareil selon l'invention constitués par le moteur 7 et la boite de démultiplication 8 sont fixés sur un châssis 34 et le dit châssis est monté articulé en pivotement sur un portique 35 suivant un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la cuve 1 sphérique et sécant ou non du dit axe. D'autre part les moyens d'entrainement 4 en rotation du moyen d'agitation 3 sont solidaires du châssis basculant 34. Le dit châssis basculant est formé d'un cadre 36 à au moins deux montants 36 contre lequel vient se fixer la boite de démultiplication 8. Le dit cadre est de--préférence formé de deux montants 37 parallè- les solidarisés en partie haute par au moins une traverse 8. La boite de démultiplication 8 est fixée contre le dit cadre par l'intermédiaire d'une plaque 39 solidaire des montants 37 par exemple par vissage. Le chêssis basculant 34 est monté articulé sur le portique 35 de façon qu'en position de repos l'axe de rotation de la cuve 1 soit horizontal. Ainsi le cadre 34 est perpendiculaire à l'axe de rotation de la cuve sphérique 1. Le châssis basculant 34 comprend également un socle 40 fixé sur un montant 37 du cadre 36 et perpendiculairement à ce dernier sur lequel sont fixés les moyens d'entraînement en rotation 4 du moyen d'agitation 3. Le réducteur 17 de ces moyens d'entraînement 4 est fixé sur le dit socle par le biais d'une paroi 41. Le dit socle est préférentiellement formé d'au moins deux poutres 42 entretoisées et se fixant perpendiculairement sur un des montants 37 du cadre 36. Le châssis basculant 34 est monté sur le portique 35 de façon articulée afin que l'axe de rotation de la cuve 1 sphérique soit basculé vers le haut de manière que le moyen d'agitation 3 se trouve en permanence lors du traitement en partie inférieure de la cuve 1. La position de travail de la cuve 1 est représentée en figure 1 en traits mixtes fins. Le portique 35 est constitué d'un piètement 43 reposant sur le sol et de deux colonnes 44 parallèles entre elles et perpendiculaires au piètement 43. Avantageusement entre les colonnes 44 et le piètement 43 sont fixés des étais 45 et entre les colonnes 44 est fixée au moins une entretoise 45. Dans la partie haute des colonnes 44 est articulé le châssis basculant 43. Suivant une forme préférentielle de réalisation de l'appareil selon l'invention l'axe d'articulation du châssis basculant 34 sur le portique 35 est perpendiculaire et non sécant à l'axe de rotation de la cuve sphérique 1. Suivant cette forme préférentielle de réalisation l'articulation du châssis basculant 34 sur le portique 35 comporte un axe 47 monté perpendiculairement entre les montants 37 du cadre 36 du châssis basculant 34 et un fourreau cylindrique 48 creux fixé perpendiculairement entre les colonnes 44 du portique 35 et recevant l'axe 47 traversant les dites colonnes. I1 va de soi que tout autre type d'articulation peut convenir entre le châssis basculant 34 et le portique 35 et ce suivant un axe perpendiculaire non sécant de l'axe de rotation de la cuve. Sur le piètement 43 du portique 35 peut être fixée une armoire de commande (non représentée). Entre le châssis basculant 34 et un point fixe est monté un moyen d'entraînement 49 en basculement du dit châssis basculant ( représenté en pointillé en figure 1). Ce moyen peut être constitué par tout élément connu par exemple un vérin hydraulique ou pneumatique. Avantageusement le châssis basculant 34 est doté d'au moins une butée de basculement. Cette butée de basculement 50 est représentée en figure 1 et vient en contact avec les colonnes 44 du portique lorsque la cuve est en position I1 va de soi que l'appareil selon l'invention peut recevoir tout système permettant sur des positions déterminées de décharger des efforts le moyen d'entraînement en basculement 49. Après le chargement de la cuve 1 en matériau celle-ci est fermée et les moyens d'entrainement 2 et 4 de la cuve 1 et du moyen d'agitation 3 sont mis en fonctionnement, la cuve 1 est ensuite placée en position de travail par basculement. Dans certains traitements de matériaux il est nécessaire en cours d'opération de placer le matériau dans la cuve sous certaines conditions de pression ou bien encore d'adjoindre au matériau ou de retirer à celui-ci un élément. A cet effet la cuve 1 est dotée d'une entrée 51 disposée coaxialement à son axe de rotation et à l'opposé du moyen d'agitation 3 par laquelle peuvent être réalisées des opérations de variation de pression et/ou d'adjonction ou de retrait de matière. A cet effet la cuve 1 est dotée d'un orifice coaxial à l'axe de rotation et d'un joint tournant 52. Un conduit rigide 53 est placé dans l'orifice de l'entrée 51 de la cuve 1 et de façon à ce qu'il débouche à l'intérieur de la cuve 1. Cependant il est nécessaire de maintenir ce conduit 53 fixe en rotation et en translation par rapport à la cuve 1. A cet effet l'appareil mélangeur selon l'invention comporte au moins un bras 54 solidaire du châssis basculant 34 et un sup port 55 recevant le conduit 53 rigide et monté à l'extrémité du ou des bras 54. Selon une forme préférentielle l'appareil selon l'invention est doté de deux bras 54 et fixant chacun sur un montant 37 du cadre 36 du chêssis basculant 34. Les dits bras 54 sont coudés vers le haut et convergent l'un vers l'autre pour se rejoindre. A leur extrémité est monté le support 55 dans lequel se bloque le conduit 53. Le dit support est monté réglable sur les bras 54 suivant un sens perpendiculaire à l'axe de rotation de la cuve 1 afin de positionner coaxialement au dit axe le conduit 53. Le dit support est de préférence constitué de deux demi coquilles entre lesquelles est serré le conduit 53. Une demi coquille est solidaire des bras 54 et l'autre est amovible et se serre par vissage sur la première. Avantageusement le conduit 53 est doté à son extrémité extérieure à la cuve 1 d'un raccord sur lequel peut venir se connecter tout type de conduit. Sur l'extrémité intérieure à la cuve 1 le conduit 53 est doté d'un clapet anti retour ( non représenté). D'autre part l'appareil selon l'invention est apte à recevoir tout type de matériau et entre autre des matériaux pâteux susceptibles d'adhérer à la paroi interne de la cuve 1 sphérique. Afin déviter ce collage du matériau dans la cuve 1 l'appareil selon l'invention est doté d'au moins un dispositif de raclage 56 fixe par rapport à la cuve 1 rotative et avantageusement réglable en position angulairement par rapport à l'axe de rotation de la dite cuve. L'appareil selon l'invention comporte suivant la forme de réalisation donnée en figure 1 un seul dispositif de raclage 56 mais il va de soi que celui-ci peut en recevoir plus d'un. Le dit dispositif de raclage 56 tel que représenté en figure 3 et 4 est constitué suivant une forme préférentielle de réalisation d'un bras 57 fixé par rapport au conduit 53 coaxial à l'axe de rotation de la cuve 1 et d'au moins un racleur 58 fixé sur le bras 57 et conformé en arc de cercle de façon à épouser le pourtour interne de la cuve sphérique. Tel que représenté en figures 3 et 4 le dispositif de raclage 56 est doté de deux racleurs 58 fixés chacun entre une patte 59 solidaire du bras 57 et une plaque 60 amovible. Les racleurs 58 sont serrés entre les pattes 59 et les plaques 60 par exemple par vissage. Préférentiellement les racleurs 58 sont en une matière créant peu de frottement contre la cuve 1 tel que du téflon. Le bras 57 du dispositif de raclage 56 est de préférence coudé afin de suivre grossièrement un arc de cercle et aussi de faciliter la fixation des pattes 59 de fixation des racleurs 58. I1 va de soi que ce bras peut également être arrondie en arc de cercle. De plus le dit bras coudé est préférentiellement de section circulaire (fig.4). Le bras coudé 57 est fixé à l'extrémité du conduit 53 coaxial à l'axe de rotation de la cuve 1. A cet effet selon une forme préférentielle de réalisation le dispositif de raclage 56 est doté de deux demi bagues 61 venant en serrage l'une vers l'autre et dont une est solidaire de ltextré- mité du bras 57 et d'un manchon 62 creux se fixant sur l'extrémité du conduit 53 et recevant le bras 57. Le bras 57 est fixé sur le manchon 62 par exemple par clavetage et par serrage. Le dit manchon 62 est fixé sur le conduit 53 de préférence par vissage. De plus le manchon 62 est creux de façon à laisser communiquer le conduit 53 avec la cuve 1. Suivant une autre forme de réalisation le clapet anti retour est monté dans le manchon 62 du dispositif de raclage 56 au lieu de se trouver sur l'extrémité du conduit 53. La position du dit dispositif de raclage est réglable par vissage ou dévissage du manchon 62 sur le conduit 53. Afin de freiner le mouvement de rotation entre le conduit 53 et le manchon 62 un organe élastique de freinage peut être inséré entre ces deux pièces. Ainsi lors de la rotation de la cuve les matériaux pêteux sont constamment décollés de la paroi interne de la cuve 1 afin de subir le traitement désiré de façon homogène. Avantageusement le moteur 7 des moyens d'entraînement 2 en rotation de la cuve 1 est pourvu d'un frein afin de stopper la cuve sur deux positions déterminées correspondant à la position de remplissage et à la position de vidage de la cuve. Le frein du moteur 7 agit afin de placer la porte 5 de la cuve 1 en position haute ou en position basse. A cet effet l'appareil selon l'invention est doté de moyens de détection 63 de la position de la cuve 1 aptes à donner une information à un organe de commande du frein. Ces moyens de détection 63 sont représentés en figure 7 et comportent selon une forme préférentielle de réalisation une sonde de détection 64 fixe en position et une masse polaire 65 solidaire de la cuve 1 et destinée au cours de la rotation de celle-ci à passer devant la sonde de détection 64. Préférentiellement la sonde 64 est fixée sur une paroi 66 soli daire d'un montant 37 du cadre 36 du châssis basculant 34 et la masse 65 est placée sur une patte 67 solidaire du plateau 11 sur lequel se fixe la cuve 1 par l'intermédiaire de la couronne 12. Un plot 68 de positionnement permet de placer la masse 65 parallèle à une tangente au plateau 11 de façon à ce qu'elle soit placée dans le champ d'action de la sonde. Préférentiellement l'appareil selon l'invention est doté de deux sondes de détection 64 et d'une seule masse polaire 65 et de moyens aptes à différencier les sondes 64 afin de connaître ainsi la position de la porte 5. Les sondes 64 sont de préférence diamétralement opposées par rapport à la cuve 1. Les sondes 64 sont connectées sur un transmetteur et un convertisseur apte à commander le frein et l'arrêt de la cuve 1 sur la position voulue de la porte 5 en vue d'effectuer soit le vidage de la dite cuve soit son remplissage. I1 va de soi que tout autre moyen de détection peut convenir tel que des cellules photo électriques et miroir ou autres. L'appareil à cuve sphérique selon l'invention permet de mélanger, diviser, homogénéiser et effectuer toute opération nécessitant une puissance importante de façon efficace et ce quelque soit le ou les matériaux à traiter. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Appareil mélangeur à cuve sphérique rotative comportant une cuve sphérique (1), des moyens d'entraînement en rotation (2) de la cuve (1), un moyen d'agitation (3) intérieur à la dite cuve et des moyens d'entraînement en rotation (4) des moyens d'agitation (3), appareil caractérisé en ce que la cuve (1) est guidée en rotation et bloquée en translation dans les moyens d'entraînement en rotation (2) de la cuve (1),, que ces moyens d'entraînement en rotation de la cuve (1) sont fixés sur un châssis (34) et que ce châssis (34) est monté articulé en basculement sur un portique (35) sui vant un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la cuve (1) et sécant ou non du dit axe. R2/ Appareil mélangeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (4) en rotation du moyen d'a gitation (3) coaxial à l'axe de rotation de la cuve (1) sont portés par le châssis basculant (34). R3/ Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis (34) est articulé sur le portique (35) suivant un axe perpendiculaire et non sécant à l'axe de rotation de la cuve sphérique (1). R4/ Appareil selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble caractérisé en ce que un moyen d'entraînement en basculement (49) est disposé entre le châssis basculant (34) et un point fixe. R5/ Appareil selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble caractérisé en ce que le moyen d'entraînement en basculement (49) est un vérin. R6/ Appareil selon les revendications 1, 4 et 5 caractérisé en ce que le châssis basculant (34) est doté d'au moins une butée de basculement (50). R7/ Appareil selon la revendication 1 dont la cuve (1) est dotée à l'opposé du moyen d'agitation (3) et coaxialement à l'axe de rotation de la dite cuve, d'une entrée (51) dans laquelle est placé un conduit (53), appareil caractérisé en ce qu'il comporte au moins un bras (54) solidaire du châssis bascu lant (34) et un support (55) recevant le conduit (53) et mon té à l'extrémité du ou des bras (54). R8/ Appareil selon les revendications 1 et 7 caractérisé en ce que le support (55) est monté réglable sur les bras (54) sui vant un sens perpendiculaire à l'axe de natation de la cuve (1) afin de positionner coaxialement au dit axe le conduit (53). R9/ Appareil selon les revendications 1, 7 et 8 caractérisé en ce que à l'extrémité du conduit (53) intérieure à la cuve (1) est monté un clapet anti-retour. R10/Appareil selon les revendications 1 et 7 caractérisé en ce que dans l'entrée (51) de la cuve (1) est monté un joint tournant (52). Rll/Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est doté d'au moins un dispositif de raclage (56) intérieur à la cuve (1) et fixe en rotation par rapport à celle-ci. R12/Appareil selon les revendications 1 et 11 caractérisé en ce que le ou les dispositifs de raclage (56) sont réglables an gulairement par rapport à l'axe de rotation de la cuve. R13/Appareil selon les revendications 1, 11 et 12 caractérisé en ce que le dispositif de raclage (56) est constitué d'un bras (57) fixé par rapport au conduit (53) coaxial à l'axe de rotation de la cuve (1). et d'au moins un racleur (58) fixé sur le bras (57) et conformé en arc de cercle de façon à épouser le pourtour interne de la cuve sphérique (1). R14/Appareil selon les revendications 1, 11, 12 et 13 caractéri sée en ce que le dispositif de raclage (56) est doté de deux demi bagues (61) venant en serrage l'une vers l'autre et dont une est solidaire de l'extrémité du bras (57) et d'un manchon (62) creux se fixant sur l'extrémité du conduit (53) et pro longeant celui-ci et recevant le bras (57). R1S/Appareil selon les revendications 1, 11, 12 et 14 caractérisé en ce que la position du dispositif de raclage (56) est ré glable par vissage ou dévissage du manchon (62) sur le con duit (53) et qu'un organe élastique de freinage est inséré entre le dit manchon et le dit conduit. R16/Appareil selon les revendications 1, 11 et 14 caractérisé en ce que le clapet anti-retour est disposé dans le manchon (62) au lieu de se trouver sur l'extrémité du conduit (53). R17/Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est doté de moyens de détection (63) de la position de la cuve (1) et en ce que le moteur (7) des moyens d'entraînement en rotation (2) de la cuve est doté d'un frein commandé en fonc tion de la position de la cuve pour arrêter la rotation de celle-ci lorsque la porte (5) de celle-ci est un position haute ou en position basse. R18/Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'agitation (3) est doté d'une pale (29) conformée pour épouser la forme intérieure de la cuve afin de permettre le décollement du matériau ayant adhéré contre la paroi inté rieure de la cuve à proximité de 11 arbre (18) d'entraine- ment du dit moyen d'agitation (3).