FR 2621998 A1 19890421 FR 8714326 A 19871016 L'invention concerne un dispositif de pose et d'extraction commandé à distance d'un bouchon d'obturation d'un tube d'un générateur de vapeur. Les générateurs de vapeur des réacteurs nu- cléaires à eau sous pression comportent une enveloppe de forme générale cylindrique à l'intérieur de la- quelle une boite à eau est délimitée par une plaque tubulaire de forte épaisseur sur laquelle est fixé le faisceau de tubes du générateur de vapeur. Chacun des tubes du faisceau comporte deux branches rectilignes parallèles dont les parties d'extrémité sont fixées à l'intérieur de la plaque tubulaire, généralement par dudgeonnage et par soudage. Dans le générateur de vapeur en service, les tubes sont en contact à la fois avec le fluide primai- re du réacteur nucléaire constitué par de l'eau sous pression et avec le fluide secondaire constitué par de l'eau d'alimentation qui se vaporise. Dans les condi- tions d'exploitation du générateur de vapeur, les tu- bes sont susceptibles de subir diverses dégradations et en particulier une corrosion par les fluides avec lesquels ils sont en contact. Certains tubes du géné- rateur de vapeur peuvent devenir défectueux en service et présenter par exemple des fissures génératrices de fuites entrainant une contamination du fluide secon- daire. Il est donc nécessaire, pendant les périodes d'entretien du réacteur, d'intervenir sur le généra- teur de vapeur et d'effectuer le bouchage des tubes présentant des dégradations susceptibles d'entraîner des fuites. On connait différents procédés et disposi- tifs permettant de placer un bouchon dans la partie d'extrémité d'un tube d'un générateur de vapeur, de- 262 1 998 puis la boite à eau de ce générateur de vapeur. - On peut utiliser par exemple des outillages manuels de bouchage qui nécessitent la présence d'o- pérateurs à l'intérieur de la boite à eau qui présente une certaine radioactivité. Le temps d'intervention dans la boite à eau du générateur de vapeur doit donc être strictement limité et contrôlé. Il est possible également d'utiliser un dis- positif porteur de type connu introduit dans la boite à eau du générateur de vapeur et susceptible de mettre en place un outillage, dans le prolongement axial des parties d'extrémité des tubes à boucher. On ne connait cependant pas d'outillage per- mettant d'effectuer le bouchage d'un tube de façon to- talement automatique et commandé à distance. D'autre part, les procédés et dispositifs de bouchage connus de l'art antérieur, permettent seule- ment d'obturer le tube de façon définitive sans aucune possibilité de démontage ultérieur du bouchon. Dans certains cas, il peut être nécessaire d'effectuer le démontage d'un bouchon mis en place dans un tube du générateur de vapeur. Les tubes qui sont situés à la partie cen- trale du faisceau, présentent une partie cintrée re- liant leurs deux branches rectilignes à faible rayon de courbure. Les parties à faibles rayons de courbure, appelées petits cintres, rendent les tubes correspon- dant particulièrement sensibles à la corrosion à cause de la présence d'une concentration de contraintes re- lativement forte dans la partie cintrée. On a donc effectué, à titre préventif, des campagnes de bouchage des tubes de la partie centrale du faisceau, sur certains générateurs de vapeur. Depuis, des procédés et dispositifs de dé- tensionnement efficaces des petits cintres ont été proposés et il est devenu possible de remettre en ser- vice des tubes dont on avait effectué le bouchage pré- ventif. De plus, on connait également des procédés de réparation efficace des tubes qui permettent de re- mettre en fonctionnement, après réparation, des tubes dont on avait effectué le bouchage. Il est donc souhaitable de disposer de pro- cédés et de dispositifs permettant de mettre en place des bouchons démontables dans les tubes d'un généra- teur de vapeur et d'assurer l'extraction de ces bou- chons. On connait des bouchons de fermeture des tu- bes d'un générateur de vapeur qui comportent un corps de forme tubulaire fermé à l'une de ses extrémités par un fond et un ensemble de serrage également tubulaire introduit dans l'alésage du corps du bouchon, Le moyen de serrage peut comporter en parti- culier un insert en un métal tel que le nickel et un noyau en un alliage de nickel à mémoire de forme, ces deux pièces étant destinées à coopérer pour assurer l'expansion radiale du corps du bouchon et sa fixation dans le tube. De tels bouchons peuvent être démontés en réalisant l'extraction du noyau, puis l'extraction axiale du corps du bouchon en exerçant une traction produisant une striction permettant son démontage. On ne connait cependant pas de dispositif commandé à distance qui permette d'effectuer aussi bien la pose que l'extraction d'un tel bouchon. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de pose d'extraction commandé à distan- ce, d'un bouchon d'obturation d'un tube d'un généra- teur de vapeur qui comprend une enveloppe à l'inté- rieur de laquelle une boite à eau est délimitée par une plaque tubulaire et un faisceau de tubes ayant chacun deux branches rectilignes dont les parties d'extrémité sont fixées à l'intérieur de la-plaque tubulaire et sont accessibles depuis la boite à eau, le bouchon d'obturation logeable dans une partie d'extrémité du tube à obturer, comportant un corps tubulaire fermé à l'une de ses extrémités par un fond et un moyen de serrage de forme tubulaire insérable dans le corps du bouchon et le dispositif comportant de manière connue, un moyen de manutention disposé dans la boîte à eau, pour son déplacement commandé à distance et sa mise en position par rapport à la par- tie d'extrémité du tube, dans l'alignement de la di- rection axiale, de cette partie d'extrémité. Dans ce but, le dispositif selon l'invention comporte de plus: - un moyen de déplacement dans la direction axiale fixé sur le moyen de manutention, - un support fixé sur le moyen de déplace- ment mobile dans la direction axiale, - un vérin ayant une chambre solidaire du support et un piston monté mobile dans la chambre, dans la direction axiale, - un organe de liaison porté par le support ayant des moyens de fixation amovibles au corps du bouchon, - une tige solidaire en translation axiale du piston du vérin montée coulissante axialement dans le support et comportant une partie d'extrémité ayant des moyens de fixation amovibles au moyen de serrage du bouchon et une surface d'appui destinée à venir en butée sur le fond du bouchon pour son extension par poussée, - ainsi qu'un moyen d'amenée des bouchons depuis l'extérieur de la boite à eau, jusqu'à une po- sition voisine du tube dans son alignement axial. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limi- tatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un dispositif de pose d'extraction suivant l'invention et sa mise en oeuvre pour la pose et le démontage d'un bouchon dans un tube de générateur de vapeur à eau sous pression. - la Fig.1 est une vue en élévation avec arrachement et coupe partielle d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression; la Fig.2 est une vue en coupe d'un bouchon d'obturation d'un tube du générateur de vapeur; - la Fig.3 est une vue schématique générale de l'ensemble de l'installation permettant d'effectuer la pose et l'extraction de bouchons d'obturation; - la Fig.4 est une vue schématique du dispo- sitif de pose et d'extraction suivant l'invention; - la Fig.5 est une vue en coupe détaillée d'une partie du dispositif de pose et d'extraction suivant l'invention; - la Fig.6 est une vue à plus grande échelle d'une partie du dispositif en prise avec le noyau d'un bouchon d'obturation; la Fig.7 est une vue en coupe du moyen d'amenée des bouchons en position de service. Sur la Fig.l, on voit un générateur de va- peur désigné de manière générale par le repère 1 et comportant une enveloppe 2 de forme générale cylindri- que dans laquelle une plaque tubulaire 3 délimite une 2621 998 boite à. eau 4 en deux parties séparées par une cloison 5. Les tubes 6 du générateur de vapeur constituant le faisceau comportent deux branches rectilignes parallè- les de grande longueur reliées par une partie cintrée. Les extrémités des branches rectilignes des tubes sont fixées dans la plaque tubulaire 3 qu'ils traversent sur toute son épaisseur, pour déboucher dans la boite à eau 4. On a représenté deux parties d'extrémité 6a et 6b d'un tube dont on a réalisé l'obturation grice à des bouchons 7. Les bouchons 7 sont mis en place de- puis la boite à eau 4 en utilisant le dispositif sui- vant l'invention. L'eau sous pression entrant dans une partie de la boite à eau par la tubulure 8a et ressortant de la seconde partie de la boite à eau 4 par une tubulure 8b circule, dans le générateur de vapeur, à l'inté- rieur du faisceau de tube 6 (flèches 9). Lorsqu'un tube 6 du faisceau est bouché à ses extrémités, la circulation d'eau sous pression est totalement interrompue dans ce tube. Sur la Fig.2, on voit un bouchon 7 d'obtura- tion d'un tube du faisceau du générateur de vapeur qui comporte un corps tubulaire 10 fermé à l'une de ses extrémités par un fond 10a, un insert 11 et un noyau 12 également de forme tubulaire qui peuvent être in- sérés dans le corps 10 comme représenté, pour en assu- rer l'expansion radiale. Le noyau 12 est réalisé en un alliage de nickel à mémoire de forme et comporte une partie antérieure de forme tronconique 12a destinée à coopérer avec une surface de serrage de forme corres- pondante de l'insert 11. La pose du bouchon peut être effectuée en introduisant le corps 10 à l'état non dilaté dans le tube 6, le diamètre extérieur maximal du bouchon étant à l'état non dilaté légèrement inférieur au diamètre intérieur d'un tube 6. L'insert 11 est mis dans sa po- sition représentée sur la Fig.2 et le noyau 12 est en- gagé par sa surface tronconique 12a sur la surface de serrage correspondante de l'insert. Par poussée.sur le noyau 12, on réalise l'expansion diamétrale du corps et la fixation du bouchon 7 à l'intérieur du tube 6. Lors de la mise en service du générateur de vapeur, le noyau 12 vient en contact avec de l'eau sous pression à haute température (de l'ordre de 320'C), si bien que l'alliage constituant le noyau 12 atteint une température supérieure à sa température de transition. Le noyau 12 prend alors sa forme haute température qui réalise une dilatation supplémentaire du corps 10 du bouchon 7. On augmente ainsi la force de serrage et l'efficacité de la fixation du bouchon d'obturation dans le tube. Le corps 10 comporte à sa partie inférieure, une partie taraudée 13 permettant l'assemblage du corps 10 à un moyen de liaison, comme il sera expliqué plus loin. De meme, l'insert 11 et le noyau 12 compor- tent des parties taraudées d'assemblage respectives identiques 14 et 15 dont le diamètre est inférieur au diamètre de la partie taraudée 13. Le fond 10a du corps 10 du bouchon comporte une partie en saillie 17 permettant le blocage en ro- tation du bouchon à l'intérieur du conteneur du moyen d'amenée des bouchons. Le noyau 12 comporte à sa partie inférieure deux encoches 18 de direction diamètrale permettant le blocage en rotation du noyau sur une partie du dispo- sitif de pose et d'extraction du bouchon. Sur la Fig.3, on a représenté l'ensemble de l'installation permettant de réaliser la pose et l'ex- traction de bouchons d'obturation des tubes 6 d'un gé- nérateur de vapeur 1. L'installation comporte un moyen de manuten- tion 21 qui peut être réalisé par un dispositif por- teur de type connu introduit dans la boite à eau 4 du générateur de vapeur permettant de placer un outillage successivement dans l'alignement axial des tubes 6 du faisceau. Ce dispositif porteur 21 peut être constitué par exemple par un bras rotatif mis en position de service dans la partie correspondante de la boite i eau 4. Sur le moyen de manutention 21 est fixé un ensemble de pose et d'extraction de bouchons 22 relié par un ensemble de càbles et de conduits 25 à un poste de commande 24 disposé à l'extérieur de la boite à eau et dans une zone attenante à l'enceinte 20 du généra- teur de vapeur, dans l'espace annulaire situé à la pé- riphérie du réacteur nucléaire. Le poste de commande 24 comporte un coffret de commande et de contrôle électrique et électronique 26, une unité de commande pneumatique 27 et une unité de contrôle et de commande hydraulique 28 reliée à une centrale hydraulique d'alimentation 29. Les câbles et conduits d'alimentation de l'ensemble de pose et d'extraction de bouchons 22 sont reliés aux éléments du poste de commande par l'inter- médiaire d'un connecteur 30. Un conduit 31 d'alimentation en bouchon de l'ensemble 22 est également relié à un dispositif d'approvisionnement en bouchons situé au poste de com- mande 24 et à l'unité de commande pneumatique 27. g Un conduit 32 d'évacuation des bouchons usa- gés est relié à l'ensemble 22 et aboutit à un réci- pient 33 de récupération des bouchons usagés, i l'in- térieur du local du générateur de vapeur. Sur la Fig.4, on voit l'ensemble du disposi- tif de pose et d'extraction fixé à l'extrémité.du mo- yen de manutention 21 constitué par exemple par un bras rotatif disposé à l'intérieur du compartiment de la boite à eau. Le bras 21 porte la partie fixe d'un moyen de déplacement 35 dont la partie mobile 37 soli- daire de l'ensemble de pose et d'extraction 22 se dé- place dans la direction axiale des tubes 6 qui corres- pond à la direction verticale sur la Fig.4. Le moyen de déplacement 35 est constitué par une vis sans fin 36 montée rotative dans la partie fixe et mise en ro- tation par un moteur 38. La partie mobile 37 est cons- tituée par une douille montée glissante dans la direc- tion verticale sur la partie fixe, en prise avec la vis 36 et solidaire d'un support relié à l'ensemble de pose et d'extraction 22. Le bras 21 porte également le moyen d'amenée des bouchons 40 comportant un bras 41 monté rotatif autour d'un axe vertical sur le bras 21 et un récepta- cle de réception des bouchons 42 situé dans le prolon- gement de l'extrémité du conduit souple 31. Ce moyen 40 sera décrit de manière plus dé- taillée en se référant à la Fig.7. L'ensemble de pose et d'extraction 22 a été représenté sur la Fig.5. Cet ensemble comporte un support 44 par l'intermédiaire duquel l'ensemble 22 est relié à la partie mobile 37 du moyen de déplacement 35. Le sup- port 44 porte l'ensemble d'actionnement et de motori- sation du dispositif. Cet ensemble comporte un vérin hydraulique dont la chambre 45 est ménagée dans une pièce 46 solidaire du support 44. Le piston 47 du vé- rin est monté mobile à l'intérieur de la chambre 45, dans la direction axiale Z-Z' qui correspond à la di- rection verticale sur la Fig.5. Le piston 47 et la chambre 45 sont réalisés sous forme annulaire et la pièce 46 comporte un-alé.sa- ge intérieur ayant une partie à grand diamètre et une partie à faible diamètre. Un fourreau 48 est fixé à l'intérieur de l'alésage de la pièce 46 et comporte une partie à faible diamètre et une partie à grand diamètre placées dans les parties correspondantes de l'alésage de la pièce 46. Le fourreau 48 comporte sur sa surface intérieure, dans sa partie à grand diamètre des cannelures 49 et, sur une faible longueur axiale, dans sa partie à faible diamètre, des cannelures 50. Un organe de liaison tubulaire 51 comportant une par- tie à grand diamètre, pourvu de cannelures externes est engagé par cette partie à grand diamètre cannelée sur les cannelures correspondantes 49 de la surface intérieure de la pièce 48 dans sa partie à grand dia- mètre. L'organe de liaison 51 comporte une partie à faible diamètre engagée dans un alésage de guidage mé- nagé dans le support 44 et usiné à son extrémité pour constituer une partie filetée 52 susceptible de s'en- gager sur la partie taraudée 13 d'un corps de bouchon 17 représenté sur la Fig.2. Le piston 47 du vérin hydraulique est soli- daire en translation, par l'intermédiaire d'une bague 54, d'une tige 55 montée coulissante dans la direction axiale à l'intérieur du support 44 et passant avec jeu dans l'alésage de la douille 48 et de l'organe de liaison tubulaire 51. La tige 55 comporte une partie filetée 56 à son extrémité située à l'extérieur du support 44, cette partie filetée pouvant être engagée dans la partie taraudée 14 de l'insert 11 ou dans la partie taraudée 15 du noyau 12 d'un bouchon d'obtura- tion 7 tel que représenté sur la Fig.2. La tige 55 comporte également une première partie cannelée 57 susceptible de venir s'engager dans les cannelures 50 de la douille 48, lorsque la tige est en position basse et une seconde partie cannelée 58 à son extrémité opposée à la partie taraudée 56. La partie cannelée 58 est engagée sur une partie cannelée correspondante ménagée à la partie intérieure d'un pi- gnon 60 entraîné en rotation, par l'intermédiaire de pignons intermédiaires 61 et 62, par un moteur élec- trique 64 monté sur le support 44. Le support 44 délimite une chambre 65 en- dessous de la partie cannelée 58 de la tige 55, cette chambre 65 étant reliée à une conduite d'alimentation en air sous pression. La tige 55 peut donc être dé- placée vers le haut, de manière pneumatique, par l'ac- tion de l'air sous pression sur la surface inférieure de la partie cannelée 58. Un détecteur 66 fixé à la partie inférieure de la chambre 65 permet de détec- ter la tige 55 en position basse. Une chambre annulaire 67 est ménagée autour de la tige 55, à l'intérieur de la douille 48, cette chambre 67 étant reliée à une conduite d'air sous pression. L'alimentation de la chambre 67 en air sous pression permet de déplacer vers le haut de manière pneumatique, l'organe de liaison 51. Le support 44 porte une servo-valve 68 per- mettant d'alimenter la chambre 45 du vérin en fluide hydraulique, par l'intermédiaire d'un canal 69 usiné dans la pièce 46. Le support 44 porte également un capteur de déplacement 70 et un capteur de pression en communica- 262 1998 tion avec la chambre 45 du vérin. Ces capteurs permet- tent de contrôler le fonctionnement du vérin et en particulier d'enregistrer les déplacements du piston 47. L'ensemble de pose et d'extraction 22 com- porte également deux capteurs 71 et 72 disposés de manière concentrique, sur la face du support mobile 44 dirigée vers la plaque tubulaire lorsque le dispositif est en service. Les capteurs 71 et 72 sont des cap- teurs de proximité et sont disposés autour de la pièce de liaison 51 destinée à venir en prise avec le corps du bouchon. Le capteur 71 permet de contrôler la mise en position de l'ensemble 22 par rapport à la plaque tu- bulaire et le capteur 72 permet de contrôler la pré- sence d'un bouchon à l'intérieur d'un alésage d'un trou de traversée de la plaque tubulaire, avant d'ef- fectuer l'extraction de ce bouchon. Sur la Fig.6, on a représenté un dispositif anti-rotation 73 placé à l'extrémité du moyen de liai- son 51 de l'ensemble de pose et d'extraction 22. Un tel dispositif antirotation est utilisé, lors de l'extraction d'un bouchon, pour empêcher la rotation du noyau 12 lors de sa fixation à l'extrémité 56 de la tige coulissante 55. Le dispositif anti-rotation 73 est constitué par un corps tubulaire 74 solidaire du dispositif de liaison 51 à son extrémité et par une bague 75 montée coulissante dans la direction axiale, i l'intérieur du corps 74. La bague 75 comporte des lumières 76 dans lesquelles s'engagent des doigts 77 de retenue fixés dans la direction radiale, sur le corps 74. Des ressorts 78 assurent le rappel vers l'extérieur de la bague 75. La bague 75 comporte des tenons 79 à sa partie supérieure, dont la forme et les dimensions correspondent à celles des encoches 18 du noyau 12 d'un bouchon 7 comme représenté sur la Fig.2. Lors de l'extraction d'un bouchon, comme il * sera expliqué plus loin, la première opération consis- te à extraire le noyau 12 de ce bouchon. Cette extrac- tion est réalisée en utilisant la tige 55 dont la par- tie filetée 56 vient s'engager sur le taraudage 15 du bouchon 12. Pendant le vissage de la tige 55, les tenons 79 viennent s'engager dans les encoches 18 du bouchon 12, si le bouchon a tendance à tourner dans son loge- ment. On réalise ainsi un blocage en rotation qui per- met d'effectuer le vissage complet de la partie file- tée 56 de la tige 55. Sur la Fig.7, on voit le moyen 40 d'amenée des bouchons qui comporte un magasin 42 dans le pro- longement du conduit 31. L'extrémité du conduit 31 est fixée de façon rigide sur le bras de manutention 21 alors que le magasin 42 est monté rotatif grâce au bras 41, comme il a été expliqué plus haut. - La rotation du bras 41 permet d'amener le magasin, soit dans l'alignement axial de l'extrémité du conduit souple 31, soit dans l'alignement axial du tube 6 sur lequel on effectue une pose ou une extrac- tion de bouchon. Suivant les phases d'exploitation de l'ins- tallation, soit pour la pose, soit pour l'extraction d'un bouchon, on utilisera des magasins 42 de type spécialisé, permettant de recevoir tout ou partie du bouchon à l'état déformé ou à l'état non déformé. L'amenée des bouchons au dispositif 40 se fait par voie pneumatique, à l'intérieur du conduit 31, par commande d'une soupape d'alimentation en air comprimé. Les bouchons arrivant par le conduit 31 pé- nètrent dans le magasin 42 en position alignée et sont freinés à l'intérieur du magasin par un dispositif de freinage. On va maintenant décrire successivement une opération de pose et une opération d'extraction d'un bouchon dans un tube d'un générateur de vapeur, en utilisant le dispositif suivant l'invention. Ces opérations seront décrites dans un mode de fonctionnement automatique commandé à distance, bien que le dispositif suivant l'invention permette également des interventions manuelles dans la boite à eau du générateur de vapeur. Le moyen de manutention 21 est disposé à l'intérieur de la boite à eau 4 du générateur de va- peur et porte à son extrémité l'ensemble de pose et d'extraction 22, par l'intermédiaire du moyen de dé- placement 35. Le dispositif 21 peut être constitué par un bras rotatif monté dans la boite à eau 4 ou par un dispositif fixé sous la plaque tubulaire du générateur de vapeur, connue de la technique antérieure et dési- gnée sous le nom "d'araignée". Pour effectuer la pose d'un bouchon, dans un premier temps, on introduit un bouchon 9 dans le maga- sin 42 placé dans le prolongement du conduit 31. Le bouchon est transporté dans le conduit 31 de façon pneumatique et se trouve automatiquement freiné et mis en place dans le magasin 42 à son arrivée. Cette opé- ration est obtenue par commande d'une électrovanne, depuis le poste de commande 24 de l'installation. On fait ensuite subir une rotation au maga- sin 42 renfermant le bouchon, grâce au bras 41, de façon à amener le magasin 42 et le bouchon dans le prolongement axial du tube dans lequel on effectue la pose du bouchon. L'ensemble 22 est dans sa position la plus basse, la partie mobile 37 du moyen de déplacement 35 étant à l'extrémité inférieure de la vis 36. L'ensem- ble 22 est d'autre part mis en alignement avec l'axe du tube, en-dessous du magasin 42. On effectue la montée de l'ensemble 22 grâce au dispositif 35 dont on alimente le moteur 38 de fa- çon à faire tourner la vis 36. La tige coulissante 55 de l'ensemble 22 est dans sa position la plus basse, la partie cannelée 57 étant engagée dans les cannelures 50 de la douille 48. L'ensemble 22 est placé sous le magasin 42 dans une position telle que la partie filetée d'extrémité 52 du moyen de liaison 51 soit située juste endessous de la partie taraudée 13 du corps du bouchon 7 à l'intérieur du magasin 42. Une pression pneumatique est établie dans la chambre 67 et le moteur 64 est mis en marche, ce qui provoque la rotation de la tige 55 et par l'in- termédiaire de la zone cannelée 57, de la douille 48 et du dispositif de liaison 51 engagé. dans les canne- lures 49. Simultanément, de l'air à une pression de six bars est envoyé dans la chambre 67, ce qui provo- que la montée du dispositif 51, pendant sa rotation et son vissage dans la partie taraudée 13 du corps 10 du bouchon; pendant ce vissage, le bouchon est maintenu fixe en rotation, par l'intermédiaire de la partie en saillie 17 engagée dans une encoche correspondante du magasin 42. Lorsque la liaison entre l'ensemble de pose 22 et le bouchon est réalisée, l'ensemble 22 est des- cendu en position basse gràce au moyen de déplacement 35. Ce mouvement vers le bas réalise l'extraction du bouchon 7, du magasin 42. Le magasin chargeur 42 est alors éloigné de l'axe du - tube par rotation du bras 41. On réalise alors la montée de l'ensemble 22 portant à son extré- mité le bouchon 7, grâce au moyen de déplacement 35, ce qui réalise l'introduction du bouchon 7 dans le tube et son positionnement par rapport à la plaque tubulaire 3. Ce positionnement est contrôlé par le détecteur de proximité 71 qui commande l'arrêt du moyen de déplacement 35, lorsque la position voulue est obtenue. Le bouchon est alors en place à l'inté- rieur du trou de passage de la plaque tubulaire. On alimente alors la chambre 45 du vérin dont le piston 47 est en position basse à l'instant initial. On réalise un mouvement d'approche de la tige qui se termine lorsque l'extrémité de la tige est à une distance de l'extrémité inférieure du noyau 12 du bouchon de l'ordre de 2 mm. On commande alors un dé- placement du piston 47 d'amplitude parfaitement déter- minée, de façon à réaliser une poussée par voie hy- draulique sur le noyau 12 et un déplacement parfaite- ment déterminé de ce noyau 12 à l'intérieur du bouchon 7. Ce déplacement se traduit par une mise en contact avec l'insert 11, puis une dilatationdiamètrale du corps 10 du bouchon et un blocage de ce bouchon à l'intérieur du tube. On alimente alors le vérin dans l'autre sens pour faire redescendre le piston 47 jusqu'au moment o la tige 55 est revenue dans sa position basse, cette position étant repérée grâce au capteur 66. Dans cette position basse, la partie cannelée 57 de la tige 55 est engagée sur les cannelures 50 de la douille 48. La mise en rotation du moteur 64 dans le sens du dévissa- ge permet de dévisser la partie 52 du moyen de liaison 51 et sa séparation d'avec le bouchon. On commande alors la descente de l'ensemble 22 grâce au moyen de déplacement 35. L'ensemble 22 peut alors être placé grâce au dispositif de manutention 21, dans l'alignement du tube suivant dont on peut effectuer le bouchage. On va maintenant décrire une opération d'ex- traction automatique d'un bouchon placé à l'intérieur d'un tube 6 du générateur de vapeur. Cette opération d'extraction est effectuée en deux étapes entre lesquelles l'équipement de l'en- semble de pose et d'extraction 22 est légèrement mo- difié. La première étape d'une opération d'extrac- tion consiste à enlever le noyau 12 du bouchon 7. Pour effectuer cette opération,le moyen de liaison 51 de l'ensemble 22 est équipé du dispositif anti-rotation 73 représenté sur la Fig.6. Le disposi- tif chargeur-déchargeur 40 est équipé d'un magasin d' évacuation de noyau qui est peut être mis en coinci- dence avec un conduit souple 32 d'évacuation. A l'instant initial, l'ensemble 22 est en position basse et dans l'alignement axial du tube dans lequel se trouve le bouchon à extraire. Le piston 47 du vérin et la tige coulissante 55 sont en position basse comme représenté sur la Fig.5. On réalise la montée de l'ensemble 22 grâce au moyen de déplacement 35, jusqu'au moment o l'arrêt du moyen 35 est commandé par le détecteur de bouchon 72. L'extrémité de la tige 55 est alors à une distance de la partie inférieure du noyau, de l'ordre de 2 mm. On réalise le vissage de la partie d'extré- mité 56 de la tige 55 sur la partie taraudée 15 du noyau 12, en faisant tourner le moteur 64 dans le sens du vissage et en envoyant de l'air sous pression dans la chambre 65. On réalise ensuite un déblocage du noyau 12 inséré dans le bouchon, en exerçant un effort d'amplitude définie sur la tige 55, par l'intermédiai- re du piston 47 du vérin. On réalise ensuite l'extraction complète du noyau 12 -en faisant descendre l'ensemble 22 grâce au moyen de déplacement 35. On met en place le magasin 42 du chargeur- déchargeur dans l'axe Z-Z' de la tige 55 de l'ensemble 22, lui-même en coincidence avec l'axe du tube. Le ma- gasin 42 du chargeur-déchargeur vient alors s'inter- caler entre la plaque tubulaire et l'extrémité de la tige 55 de l'ensemble 22. On réalise l'introduction du noyau 12 dans le magasin 42 du chargeurdéchargeur par montée de l'ensemble 22 grâce au moyen de déplacement 35. Lorsque le noyau est en position dans le ma- gasin 42. on réalise le dévissage de la partie 56 de la tige 55 par l'intermédiaire du moteur 64. Le magasin 42 est mis en coincidence avec l'extrémité du conduit d'évacuation 32 et la machine est remise en position basse. Le noyau 12 est expulsé du magasin 42 et évacué par voie pneumatique dans le conduit 32, puis dans le récipient de recueil 33. La tige 55 est remise dans sa position ini- tiale et l'ensemble 22 peut être placé à la verticale du tube suivant, pour réaliser une nouvelle extraction d'un noyau 12. L'opération d'extraction d'un bouchon 7 com- porte une seconde phase dans laquelle on effectue l'extraction du corps de bouchon 10 et de l'insert 14 262 1998 inséré dans le corps 10. Pour effectuer cette phase, on utilise l'en- semble 22 comportant le moyen de liaison 51 dont l'ex- trémité est constituée par une partie filetée 52 et une tige 55 ayant une partie d'extrémité filetée 56 d'une longueur légèrement supérieure de la partie -ta- raudée 14 de l'insert 11. Le dispositif chargeur-dé- chargeur 40 est équipé d'un magasin 42 d'évacuation pouvant recevoir un bouchon déformé par traction. A l'instant initial, l'ensemble 22 est en position basse et placé de façon que l'axe Z-Z' de la tige 55 soit dans l'alignement de l'axe du bouchon 7 à extraire. Le piston 47 du vérin est dans une position telle que la tige 55 soit sortie d'une longueur suffi- sante pour que son extrémité se trouve à une distance d'environ 2 mm de la partie taraudée 14 de l'insert 11, lorsque l'ensemble 22 est venu dans une position haute déterminée par le détecteur de bouchon 72. On effectue la montée de la machine grâce au moyen de déplacement 35, la fin du déplacement étant déterminée par le détecteur de bouchon 72. - On effectue alors un retrait de l'ensemble 22 par descente sur une longueur de 3 mm. On réalise le vissage du moyen de liaison 51 sur le corps 10 du bouchon, la fin du vissage étant déterminée par le détecteur de bouchon 72. On réalise alors le vissage de la tige 55 dans la partie taraudée 14 de l'insert 11. On effectue un injection de graisse de lu- brification dans le corps 10 du bouchon pour faciliter l'extraction del'insert 11 et éviter son grippage dans le corps 10. Cette injection peut être effectuée grâce à un canal usiné à l'intérieur de la tige cou- lissante 55 et débouchant dans la zone de cette tige située à l'intérieur du corps 10. On peut effectuer également cette injection grâce à un dispositif d'injection indépendant, avant toute intervention de l'ensemble 22 sur le bouchon pour son extraction. On effectue, par traction sur la tige 55, une extraction de l'insert 11 sur une lon- gueur faible et déterminée. On réalise alors un vissage supplémentaire de la partie filetée 56 de la tige 55 dans la partie taraudée 14 de l'insert 11, jusqu'au moment la Partie terminale plate de la tige 55 constituant une surface de poussée vient en contact avec la surface intérieure du fond 10a du corps 10 du bouchon 7. On effectue alors une poussée sur le fond a du bouchon, par l'intermédiaire de la tige 55, grâce au piston 47 du vérin 45. On réalise ainsi l'ex- tension du corps 10 du bouchon qui subit une stric- tion assurant sa séparation du tube 6. Pendant cette mise en extension, l'extrémité inférieure du corps 10 constituée par la partie taraudée 13 est maintenue par le dispositif de liaison 51 en appui sur le support 44 de l'ensemble 22. On déplace alors l'ensemble 22 grâce au moyen 35 jusqu'à sa position basse, ce qui réalise l'extraction du corps 10 et de l'insert 11 du bouchon 7. Pendant cette extraction, la tige 55 continue à exercer grâce au vérin 45, une poussée sur le fond du bouchon retenu sur l'ensemble 22 par le dispositif de liaison 51. Lorsque l'extraction est réalisée, on dépla- ce le piston 47 du vérin 45 de façon à libérer les contraintes sur la tige 55, ce déplacement étant de l'ordre de 4 mm. On place alors le magasin 42 du dispositif chargeur-déchargeur 40 dans l'axe Z-Z' de l'ensemble 22 puis on introduit le corps 10 du bouchon et son insert 11 dans le magasin 42 en faisant remonter l'en- semble 22 grâce au moyen de déplacement 35. Lorsque le corps 10 du bouchon est en- place dans le magasin 42, on réalise le dévissage de la tige dont la partie filetée 56 est en prise avec la par- tie taraudée 14 de l'insert 11. On effectue alors le retrait de la tige 55 par actionnement du piston 47, puis le dévissage du moyen de liaison 51 qui est ainsi séparé du corps 10 du bouchon. Le magasin 42 du dispositif chargeur-déchar- geur est mis en position d'évacuation dans le prolon- gement du conduit souple 32. On réalise, par voie pneumatique, l'expul- sion du corps 10 avec son insert 11 dans le conduit 32, puis dans le récipient de recueil 33. Il apparait que le dispositif suivant l'in- vention permet de réaliser les opérations de pose et d'extraction d'un bouchon dans un -tube de générateur de vapeur, de façon totalement automatique et comman- dée à distance et sans endommager le tube, le corps du bouchon étant mis en extension, lors de l'extraction, ce qui se traduit par une striction et un décollement de ce corps de bouchon. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. On peut envisager l'utilisation de moyens de liaison entre l'ensemble de pose et d'extraction et les différentes parties du bouchon, différentes de parties filetées situées à l'extrémité de la tige ou du manchon. On peut imaginer une disposition relative différente des moyens de liaison 51 et de la tige coulissante 55 assurant la liaison avec les différen- tes parties du bouchon. Il est bien évident également que l'ensemble de pose et d'extraction pourrait être associé i des moyens automatique d'approvisionnement et d'évacuation de bouchons et à des moyens de manutention commandés à distance, différents de ceux qui ont été décrits. Le dispositif suivant l'invention peut être également utilisé de façon manuelle. Pour sa mise en oeuvre, le dispositif de pose et d'extraction doit être équipé de moyens d'a- daptation différents, suivant les opérations effec- tuées et suivant la nature des phases successives de ces opérations. Il est donc préférable d'effectuer en série les différentes phases des opérations de pose et d'ex- traction sur l'ensemble des bouchons dont on effectue la pose et l'extraction, pour éviter d'avoir à ressor- tir le dispositif de la boite à eau pour effectuer l'adaptation des équipements requis, entre deux opéra- tions effectuées sur des bouchons différents. L'invention ne s'applique pas exclusivement à la pose et à l'extraction de bouchon dans la boite à eau d'un générateur de vapeur d'un réacteur à eau sous pression. Ce dispositif peut être utilisé toutes les fois o l'on désire effectuer le bouchage ou le démon- tage d'un bouchon dans un tube difficilement accessi- ble. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pose et d'extraction com- mandé à distance, d'un bouchon (7) d'obturation d'un tube (6) d'un générateur de vapeur qui comprend une enveloppe (1) à l'intérieur de laquelle une boite à eau (4) est délimitée par une plaque tubulaire. (3) et un faisceau de tubes (6) ayant chacun deux branches rectilignes (6a,6b) dont les parties-d'extrémité sont fixées à l'intérieur de la plaque tubulaire (3) et sont accessibles depuis la boite à eau (4), le bouchon d'obturation (7) logeable dans une partie d'extrémité du tube (6) à obturer, comportant un corps tubulaire (10) fermé à l'une de ses extrémités par un fond (10Oa) et un moyen de serrage (11, 12) de forme tubulaire in- sérable dans le corps (10) du bouchon (7) et le dispo- sitif comportant de manière connue un moyen de manu- tention (21) disposé dans la boite à eau (4) pour son déplacement commandé à distance et sa mise en position par rapport à la partie d'extrémité (6a, 6b) du tube (6) dans l'alignement de la direction axiale de cette partie d'extrémité (6a, 6b), caractérisé par le fait qu'il comporte de plus: - un moyen de déplacement (35) dans la di- rection axiale (ZZ'), fixé sur le moyen de manutention (21), - un support (44) fixé sur le moyen de dé- placement (35), mobile dans la direction axiale (Z- Z'), - un vérin ayant une chambre (45) solidaire du support (44) et un piston (47) monté mobile dans la chambre (45) dans la direction axiale (ZZ'), - un organe de liaison (51) porté par le support (44) ayant des moyens de fixation amovible (52) au corps du bouchon (10), 262 1998 - une tige (55) solidaire en translation axiale du piston (47) du vérin (45) montée coulissante axialement dans le support (44) et comportant une par- tie d'extrémité ayant des moyens de fixation amovible (56) au moyen de serrage (11,12) du bouchon (10) et une surface d appui destinée à venir en butée-sur le fond (10a) du bouchon (10) pour son extension par poussée, " - ainsi qu'un moyen d'amenée (40) des bou- chons (7) depuis l'extérieur de la boite à eau (4) jusqu'à une position voisine du tube (6) dans son alignement axial. 2. Dispositif de pose et d'extraction sui- vant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de liaison (52) et la tige coulissante (55) comportent des parties de liaison au corps du bouchon (10) et au moyen de serrage (11,12) respectivement et constituées respectivement par des parties filetées (52, 56). 3. Dispositif de pose et d extraction sui- vant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'organe de liaison (51) est constitué par un manchon tubulaire ayant des cannelures externes engagées à glissement sur des cannelures (49) d'une douille (48) montée rotative dans le support (44) et comportant un second jeu de cannelures (50), la tige (55) étant mon- tée suivant l'axe (Z-Z') du manchon (52) et de la douille (48) et comportant une première partie canne- lée (58) en engagement avec un pignon d'entraînement en rotation (60) et une seconde partie cannelée (57) susceptible de venir en engagement avec les cannelures (50) de la douille (48), dans une position de la tige coulissante (55), de façon à entraîner en rotation l'organe de liaison (51), par l'intermédiaire de la douille (48). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'une chambre (67) communi- quant avec une conduite d'alimentation en air sous pression est ménagée autour de la tige (55), à l'inté- rieur de la douille (48), à l'une des extrémités de l'organe de liaison (52), de façon à exercer une pous- sée dans la direction axiale (Z-Z') sur l'organe de liaison (51), par envoi d'air sous pression dans la chambre (67). 5. Dispositif de pose suivant l'une quelcon- que des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'une chambre (65) est ménagée dans le support (44) dans le prolongement de l'extrémité de la tige (55) opposée à son extrémité de liaison (56), cette chambre (65) communiquant avec une conduite d'alimentation en air sous pression permettant d'exercer une poussée sur la tige (55) dans la direction axiale (Z-Z'). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'une servo-valve (68) d'alimentation de la chambre (45) du vérin en fluide hydraulique est fixée sur le support mobile (44). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que le support (44) porte un moteur (64) d'entraînement en rotation du pignon d'entraînement (60) de la tige (55). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le support mobile (44) porte sur sa face destinée à venir en vis à vis de la plaque tubulaire (3), au moins un détecteur de proximité (71,72). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il 262 1 998 comporte de plus un moyen d'injection de lubrifiant dans le.corps (10) du bouchon. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le moyen d'injection de lubrifiant comporte un canal d'injection usiné à l'intérieur de la tige (55).