FR 2618953 A1 19890203 FR 8711033 A 19870731 DESCRIPTION Procédés et dispositifs pour insérer automatiquement des pièces de connexion électriques dans des alvéoles ou sur des bornes conductrices. La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour insérer automatiquement des pièces de connexion électriques dans des alvéoles de bottiers isolants ou sur des bornes conductrices. La demande de brevet FR 86 16777, déposée le 28 Novembre 1986 décrit des procédés et des dispositifs pour insérer automatiquement dans des alvéoles de- bottiers isolants ou sur des bornes conductrices, des pièces de connexion qui sont serties sur les extrémités d'un lot de fils conducteurs sortant d'une machine de câblage automatique. Ces opérations d'insertion ou d'enfichage automatique nécessitent des contrôles précis pour éviter que la machine automatique ne risque d'être bloquée à la suite d'un mauvais enfichage et pour vérifier que l'enfichage a été correctement réalisé. Lorsqu'on insère automatiquement une pièce de connexion dans un alvéole ou sur une borne conductrice, il faut pousser la pièce de connexion avec une force suffisante mais il faut contrôler que l'on n'applique pas à la pièce de connexion une force trop élevée qui risque de la plier ou de la détériorer. Un tel défaut apparaît notamment lorsque l'alvéole ou la borne conductrice destinée à recevoir la pièce de connexion n'est pas parfaitement alignée avec celle-ci. I1 apparatt également dans le cas où les dimensions de la pièce de connexion ou de l'alvéole ou de la borne conductrice ne correspondent pas aux tolérances prévues. Les pièces de connexion portent généralement une languette de verrouillage flexible qui s'engage dans un logement creusé dans la paroi d'un alvéole ou sur une borne conductrice lorsque la pièce de connexion est en place et qui empêchent celle-ci de reculer à la façon du dard d'un hameçon ou d'un harpon. Lorsqu'une pièce de connexion a été insérée ou enfichée, il faut vérifier que le verrouillage a été réalisé. En même temps on peut vérifier que le sertissage de la pièce de connexion sur le fil conducteur résiste à un effort de traction donné. Un objectif de l'invention est de procurer des moyens permettant de réaliser l'insertion automatique de pièces de connexion dans des alvéoles ou ltenfichage automatique sur des bornes conductrices en effectuant automatiquement les contrôles qui permettent d'éviter d'excercer sur les pièces de connexion des efforts de poussée dépassant les limites de résistance de celles-ci. Un autre objectif de l'invention est de procurer des moyens qui permettent de contrôler automatiquement que les pièces de connexion sont bien verrouillées en exerçant un effort de traction sur celles-ci tout en limitant cet effort à une valeur telle que l'on ne risque pas d'arracher les pièces de connexion qui sont bien verrouillées. Un procédé selon l'invention est du type connu dans lequel on saisit chaque fil conducteur immédiatement à l'arrière d'une pièce de connexion sertie sur une extrémité de celui-ci au moyen d'une pince portée par un support mobile que l'on déplace parallèlement à son axe vers un alvéole ou vers une borne conductrice placée dans l'alignement de cet axe. Les objectifs de l'invention sont atteints par un procédé suivant lequel on intercale entre ledit support mobile et ladite pince un moyen de liaison mécanique capable de transmettre à ladite pince une poussée vers l'avant parallèle audit axe et pendant l'insertion d'une pièce de connexion dans un alvéole ou sur une languette conductrice, on mesure ladite poussée, on la compare à un seuil et, si ce seuil est dépassé, on arrête automatiquement l'avance dudit chariot ou dudit bras articulé et on déclenche une alarme. Avantageusement on insère entre ledit support mobile et ladite pince un deuxième moyen de liaison mécanique capable de transmettre à ladite pince une traction vers l'arrière parallèle audit axe et, après avoir inséré une pièce de connexion dans un alvéole ou sur une languette conductrice, on recule ledit support mobile sans desserrer ladite pince, on mesure la force de traction et on la compare à un seuil et si ce seuil est atteint on desserre lesdites pinces et on poursuit la course de retour dudit support mobile et, si ce seuil n'est pas atteint, on déclenche une alarme indiquant un défaut de verrouillage ou un défaut de sertissage de ladite pièce de connexion. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de liaison mécanique sont des liaisons élastiques placées entre un tube solidaire dudit support mobile et une tige portant ladite pince, on mesure le déplacement de ladite tige dans ledit tube lorsque ledit support mobile est déplacé parallèlement audit axe et lorsque le support mobile avance pour engager une pièce de connexion dans un alvéole ou sur une languette conductrice, on compare ledit déplacement relatif à un premier seuil et si celui-ci est dépassé on arrête automatiquement ledit support mobile et on déclenche une alarme et lorsque ledit support mobile recule sans que la pince soit desserée, on compare ledit déplacement relatif à un deuxième seuil et, si ce deuxième seuil est atteint, on desserre automatiquement la pince et ledit support mobile poursuit sa course de retour et si à la -fin de ladite course de retour ledit deuxième seuil n'a pas été atteint, on déclenche une alarme. Avantageusement les liaisons élastiques sont constituées par deux ressorts placés entre un épaulement dudit tube et deux collerettes portées par ladite tige et on mesure les -déplacements relatifs de ladite tige dans ledit tube au moyen de deux microinterrupteurs placés de part et d'autre de la position normale d'un renflement de ladite tige. Un dispositif selon llinvention est du type comportant une pince qui saisit chaque fil immédiatement à l'arrière d'une pièce de connexion et un support mobile permettant de déplacer ladite pince relativement auxdits boîtiers dans trois directions trirectangulaires dont l'une est parallèle à l'axe de la pince afin d'amener des alvéoles ou des bornes conductrices dans l'alignement de la pince et d insérer dans chacun de ceux-ci une pièce de connexion. Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen d'un dispositif dans lequel chaque pince comporte deux mâchoires placées à l'extrémité avant d'une tige qui coulisse dans un tube coaxial qui est solidaire dudit support mobile et ledit dispositif comporte une première liaison mécanique capable de transmettre une poussée vers 1' avant entre ledit tube et ladite tige et il comporte en outre des moyens pour comparer ladite poussée à un seuil et pour arrêter automatiquement le déplacement vers l'avant dudit support mobile et déclencher une alarme lorsque ce seuil est dépasse. Avantageusement un dispositif selon l'invention comporte une deuxième liaison mécanique capable de transmettre une traction vers l'arrière entre ledit tube et ladite tige et des moyens pour comparer ladite force de traction à un seuil lorsqu'-on recule ledit support sans desserrer ladite pince, des moyens pour desserrer automatiquement ladite pince lorsque ce seuil est atteint et des moyens pour déclencher une alarme si ce seuil n'est pas atteint pendant la course de retour dudit support mobile. Selon un mode de réalisation préférentiel, le tube comporte un épaulement interne, ladite tige comporte deux collerettes placées de part et d'autre dudit- épaulement et ledit dispositif comporte deux ressorts placés respectivement entre ledit épaulement et chacune desdites collerettes et des moyens pour comparer les déplacements relatifs de ladite tige à l'intérieur dudit tube à des seuils. Avantageusement la tige comporte un renflement et ledit tube porte deux micro-interrupteurs placés de part et d'autre de la position dudit renflement lorsque les deux ressorts ne sont pas comprimés. L'invention a pour résultat la possibilité d'insérer automatiquement des pièces de connexion serties sur des fils électriques dans des alvéoles pour confectionner des connecteurs ou sur des bornes conductrices pour réaliser des interconnexions entre appareils électriques en évitant la plupart des interruptions de fonctionnement dues à des pièces de connexion qui butent sur un obstacle et qui sont pliées ou détériorées par une poussée dépassant leur résistance. Un autre résultat de l'invention est la possibilité de tester le bon verrouillage d'une pièce de connexion aussitôt que celle-ci a été insérée dans un alvéole ou enfichée sur une borne et de tester en même temps la solidité du-sertissage de la pièce de connexion sur le fil en exerçant une traction sur ce fil sans que l'intensité de la force de traction ne dépasse un seuil dangereux du fait que les pinces s'ouvrent automatiquement dès qu'un seuil est atteint qui est inférieur au seuil dangereux. Un autre avantage des dispositifs selon l'invention qui comportent une liaison élastique notamment un ressort qui transmet à la tige portant la pince une poussée l'avant, réside dans le fait que cette liaison élastique change de longueur en se comprimant et autorise une différence de course entre la pince et le support mobile de sorte que l'on peut régler la course du support mobile pour qu'elle présente un léger excès qui correspond aux tolérances maxima et dans les cas où la tolérance maxima n'est pas atteinte, la compression du ressort procure automatiquement une compensation et évite que la pince ne soit soumise à une contrainte élevée au moment où elle bute sur les parois de l'alvéole. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une coupe longitudinale axiale de la figure 1. La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un dispositif selon l'invention qui est placé à la sortie d'une machine automatique de câblage qui délivre des lots de fils découpés suivant des longueurs déterminées et équipés de pièces de connexion serties sur leurs extrémités. Le dispositif selon l'invention est destiné à insérer les pièces de connexion une à une dans chacun des alvéoles la d'un bottier isolant 1 en vue de former des connecteurs ou sur des bornes de connexion. Le dispositif selon l'invention comporte une pince 3 d'axe zz' qui saisit chaque tronçon de fil 5 immédiatement à l'arrière d'une pièce de connexion 2 sertie sur l'extrémité du fil. La pince 3 est montée sur un support mobile, par exemple sur un chariot ou sur un bras articulé 4 qui déplace la pince parallèlement à l'axe zz'. Un ou plusieurs bottiers isolant 1 sont montés sur une table mobile 6 qui les déplace parallèlement à deux axes perpendiculaires xx' et yy' situés dans le plan de la table qui est perpendiculaire à l'axe zz'. Bien entendu, les mouvements sont relatifs et on peut arriver au même résultat au moyen d'une pince 3 montée sur un bras articulé qui la déplace suivant trois axes trirectangulaires dont l'un est parallèle à l'axe zz' de la pince. Les mouvements du chariot 4 et de la table 6 sont commandés par des servo-moteurs 4a, 6a, contrôlés par un micro-processeur 14. Celui-ci est programmé pour amener successivement dans l'alignement de la pince chaque alvéole la dans lequel on doit engager une pièce de connexion 2 puis pour déplacer la pince 3 suivant l'axe zz' pour insérer la pièce de connexion dans l'alvéole jusqu'à ce languette de verrouillage portée par la pince de connexion soit engagée dans un logement creusé dans une paroi de alvéole, puis pour desserer la pince, la ramener en arrière, saisir un nouveau-fil 5 et recommencer un nouveau cycle. Pour que ces opérations d'insertion automatique des pièces de connexion 2 dans des alvéoles la ou sur des bornes conductrices se déroulent sans incident, il faut que la pince 2 soit bien alignée avec l'alvéole ou avec la borne qui doit la recevoir sinon les pièces de connexion viennent buter sur un obstacle, elles sont tordues ou déformées et toute la machine automatique se trouve bloquée. Un dispositif selon l'invention permet de déclencher une alarme lorsque la pièce de connexion rencontre un obstacle et d'interrompre le fonctionnement de la machine avant que la pièce de connexion, qui bute sur un obstacle, ne soit déformée. I1 permet également de vérifier que la pièce de connexion est bien verrouillée. La figure 2 représente une coupe de la figure 1 passant par l'axe zz' de la pince. On retrouve sur cette figure un alvéole la placé dans l'alignement de l'axe zz' et on voit que l'une des parois de l'alvéole porte une découpe lb dans laquelle doit venir accrocher une languette de verrouillage 2a fixée sur la pièce de connexion 2. La pièce de connexion 2 est par exemple une fiche à bords roulés qui comporte un sertissage 2b sur le fil conducteur dénudé et un sertissage 2c sur la gaine isolante du fil 5. La pince comporte un tube creux 3 d'axe zz' qui est déplacé axialement par un chariot ou par un bras articulé. Le mot tube est utilisé dans un sens général pour désigner tout tube cylindrique de section ronde, carrée ou autre ou un fourreau ou des tiges de guidage circonscrites à un contour tubulaire. Elle comporte à l'avant deux mâchoires 7a, 7b qui sont situées dans des plans perpendiculaires au plan de la figure et qui sont serrées contre le fil conducteur 5, immédiatement à l'arrière de la pièce de connexion 2 par deux petits vérins 8a, 8b commandés par un micro-processeur 14. Les deux mâchoires 7a, 7b et les deux micro-vérins 8a, 8b sont fixés à l'extrémité des deux bras d'une fourche entre lesquels passe le fil 5. Cette fourche est portée par une tige 9, qui est coaxiale avec le tube 3 dans lequel elle peut coulisser. La tige 9 porte deux collerettes 9a et 9b situées à l'intérieur du tube 3, de part et d'autre d'un épaulement périphérique 3a s'étendant à l'intérieur dudit tube. La tige 9 est bloquée en rotation par rapport au tube 3, par exemple par des ergots portés par les collerettes qui coulissent dans des rainures longitudinales du tube. Un premier ressort 11 est placé entre l'épaulement 3a et la collerette avant 9a. Un deuxième ressort 10, moins rigide, est placé entre l'épaulement 3a et la collerette arrière 9b. L'extrémité arrière de la tige 9 comporte une collerette ou un renflement cylindrique 9c qui glisse contre les parois internes du tube 3 et guide la tige à l'intérieur du tube. Le tube 3 porte deux micro-interrupteurs 12 et 13 équipés chacun d'un galet 12a et 13a qui fait saillie à l'intérieur du tube 3. Ces deux galets 12a et 13a sont situés respectivement à l'arrière et à l'avant de la position du renflement 9c lorsque les deux ressorts ne sont pas contraints et ils sont actionnés par le renflement 9c qui fait fonction de came lorsque la contrainte du ressort 10 ou 12 dépasse un seuil déterminé. Les micro-interrupteurs 12 et 13 sont connectés au micro-processeur 14. Le fonctionnement est le suivant Le micro-processeur 14 commande l'avancement parallèlement à l'axe zzl du chariot ou du bras articulé portant la pince 3, cet avancement ayant une longueur déterminée qui correspond à la longueur normale d'enfichage de la pièce de connexion 2 dans l'alvéole la légèrement majorée pour tenir compte des jeux et des tolérances. Si l'alvéole la est bien alignée avec la pince, la pièce de connexion ne rencontre aucune résistance, le ressort 11 transmet -le mouvement entre ltépaulement 3a et la collerette 9a garde sa longueur normale. Si la pièce de connexion rencontre une résistance à l'avancement, le ressort 11 se comprime, ce qui entralne un déplacement relatif de la came 9c vers l'extrémité arrière du tube 3. Le ressort 11 est choisi de telle sorte que la came 9c atteigne le galet 12a avant que la pièce de connexion ne risque d'être pliée ou déformée. Le micro-processeur qui reçoit le signal délivré par le micro-processeur 12 arrête automatiquement l'avancement du chariot ou du bras articulé et déclenche une alarme. Le micro-processeur 12 arrête automatiquement l'avancement de la pince dans le cas où la pièce de connexion ne peut pénétrer dans l'alvéole par suite d'un mauvais alignement ou par suite des dimensions relatives de la pièce de connexion par rapport à celles de l'alvéole. Pour obtenir l'engagement de la languette de verrouillage 2a dans le logement lb, il faut que la languette flexible se trouve suffisamment avancée pour se dégager et pénétrer dans le logement lb. Les tolérances dans les dimensions des pièces de connexion et des alvéoles nécessitent une marge de sécurité. C'est pourquoi la course d'avancement du chariot est majorée pour tenir compte de la somme maxima des tolérances sur les dimensions des pièces de connexion, des languettes et des alvéoles. I1 en résulte que la course du chariot est souvent trop longue et que la pièce de connexion vient buter dans le fond de l'alvéole la. Dans ce cas, le ressort 11 se comprime, ce qui réduit d'autant la course de la pince. Le ressort 11 remplit donc également une fonction de compensation des tolérances et sert à absorber le supplément de course du chariot dans le cas où les tolérances sont inférieures à la somme maxima prévue. Une fois que le chariot 4 est arrive en bout de course d'avancement et que la pièce de connexion 2 a été insérée dans l'alvéole la ou sur une languette, le micro-processeur commande le retour en arrière du chariot ou du bras articulé portant le tube 3. Le mouvement de recul du tube 3 est transmis à la tige 9 par le ressort 10 placé entre l'épaulement 3a et la collerette 9b. A ce moment les vérins 8a, 8b maintiennent encore les mâchoires 7a, 7b serrées sur le fil et si la languette de verrouillage 2a est bien verrouillée dans le logement lb, le ressort 10 se trouve comprimé et la came 9c se déplace à l'intérieur du tube 3 d'un mouvement relatif vers l'avant et elle vient en contact avec le galet 13a qui actionne le micro-interrupteur 13 qui envoie un signal au microprocesseur 14, lequel actionne immédiatement les vérins 8a, 8b pour ouvrir la pince et relâcher le fil et le chariot 4 continue normalement son mouvement de recul. Si le micro-interrupteur 13 n'émet aucun signal pendant le recul du chariot cela signifie que la pièce de connexion 2 n'est pas verrouillée dans l'alvéole la ou sur la borne ou que le sertissage de la pièce de connexion sur le fil n1a pas tenu. Dans ce cas, le micro-processeur interrompt le cycle de fonctionnement et déclenche une alarme indiquant qu'il y a un défaut. Le test de traction sur le fil doit être effectué avec un effort de traction nettement inférieur à la poussée nécessaire pour insérer une pièce de connexion dans un alvéole ou sur une languette et le ressort 10 est un ressort beaucoup plus faible que le ressort 11. La figure 2 représente un mode de réalisation dans lequel les déplacements relatifs de la tige 9 à l'intérieur du fourreau 3 sont détectés de façon analogique par deux micro-interrupteurs agissant en tout ou rien lorsque ces déplacements dépassent un seuil. I1 est précisé que les déplacements de la tige 9 peuvent également être mesurés par un capteur de déplacement qui transmet des valeurs numériques au micro-processeur 14 qui les compare à deux seuils, l'un positif et l'autre négatif. La liaisonéiasti-que entre la tige 9 et le fourreau 3 constituée par deux ressorts peut être remplacée par tout autre moyen de liaison élastique équivalent, par exemple par des tampons élastiques ou par des matelas gazeux comprimés entre le cylindre 3 et deux pistons fixés sur la tige 9. Le mode de réalisation représenté sur la figure 2 est un mode de réalisation préférentiel dans lequel le ressort 11 permet d'obtenir une différence de course entre le fourreau 3 et la tige 9 qui compense les tolérences. Les déplacements relatifs de la tige correspondent à des variations de longueur des ressorts qui correspondent elles-mêmes à des efforts. On peut remplacer les ressorts par des jauges de contrainte mécaniques placées sur des liaisons/ entre le fourreau 3 et la tige 9 qui délivrent des signaux proportionnels aux efforts transmis par le fourreau 3 à la tige 9. Ces signaux sont échantillonnés par le micro-processeur qui est programmé pour les comparer à deux seuils. REVENDICATIONS 1. Procédé pour insérer une pièce de connexion (2) sertie à l'extrémité d'un fil conducteur (5) dans un alvéole (la) ou sur une borne conductrice du type dans lequel on saisit ledit fil (5) immédiatement à l'arrière de ladite pièce de connexion (2) au moyen d'une pince (7a, 7b) portée par un support mobile (4) que l'on déplace parallèlement à son axe (zz') vers un alvéole (la) ou une borne conductrice placée dans l'alignement dudit axe (zz'), caractérisé en ce qu'on intercale entre ledit support mobile (4) et ladite pince (7a, 7b) un moyen de liaison mécanique capable de transmettre à ladite pince une poussée vers l'avant parallèle audit axe (zz') et pendant l'insertion d'une pièce de connexion (2) dans un alvéole (2a) ou sur une languette conductrice, on mesure ladite poussée, on la compare à un seuil et, si ce seuil est dépassé, on arrête automatiquement l'avancement dudit chariot ou dudit bras articulé et on déclenche une alarme. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on insère entre ledit support mobile (4) et ladite pince un deuxième moyen de liaison mécanique capable de transmettre à ladite pince une traction vers l'arrière parallèle audit axe et, après avoir inséré une pièce de connexion (2) dans un alvéole (la) ou sur une languette conductrice, on recule ledit support mobile (4) sans desserrer ladite pince (7a, 7b), on mesure la force de traction et on la compare à un seuil et si ce seuil est atteint on desserre ladite pince et on poursuit la course de retour dudit support mobile (4) et, si ce seuil ntest pas atteint, on déclenche une alarme indiquant un défaut de verrouillage ou un défaut de sertissage de ladite pièce de connexion. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison mécanique sont des liaisons élastiques placées entre un tube (3) solidaire dudit support mobile (4) et une tige (9) portant ladite pince (7a, 7b), on mesure le déplacement relatif de ladite tige dans ledit tube (3) lorsque ledit support mobile (4) est déplacé parallèlement audit axe -(zzl) et lorsque ledit support mobile avance pour engager une pièce de connexion (2) dans un alvéole ou sur une languette conductrice, on compare ledit déplacement relatif à un premier seuil et si celui-ci est dépassé on arrête automatiquement ledit support mobile et on déclenche une alarme et lorsque ledit support mobile (4) recule sans que la pince soit desserrée,on compare ledit déplacement relatif à un deuxième seuil et, si ce deuxième seuil est atteint, on desserre automatiquement la pince et ledit support mobile (4) poursuit sa course de retour et si à la fin de ladite course de retour ledit deuxième seuil n'a pas été atteint, on déclenche une alarme. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites liaisons élastiques sont constituées par deux ressorts placés entre un épaulement (3a) dudit tube (3) et deux collerettes (9a > 9b) portées par ladite tige (9) et on mesure les déplacements relatifs de ladite tige (9) dans ledit tube au moyen de deux micro-interrupteurs (12, 13) placés de part et d'autre de la position normale d'un renflement (9c) de ladite tige (9). 5. Dispositif pour insérer automatiquement des pièces de connexion (2) serties aux extrémités d'un lot de fils conducteurs (5) sortant d'une machine de câblage automatique dans des alvéoles (la) de boîtiers isolants (1) ou sur des bornes conductrices du type comportant une pince (7a, 7b) qui saisit chaque fil (5) immédiatement à l'arrière d'une pièce de connexion (2) et un support mobile (4) permettant de déplacer ladite pince relativement auxdits bottiers dans trois direction trirectangulaires dont l'une (zut) est parallèle à l'axe de ladite pince afin d'amener chacun desdits alvéoles (la) ou desdites bornes conductrices dans l'alignement de ladite pince et d'insérer dans celui-ci la pièce de connexion située à l'extrémité du fil tenue par ladite pince, caractérisé en ce que chaque pince comporte deux mâchoires (7a, 7b) placées à l'extrémité avant d'une tige (9) qui coulisse dans un tube coaxial (3) qui est solidaire dudit support mobile (4) et ledit dispositif comporte une première liaison mécanique capable de transmettre une poussée vers l'avant entre ledit tube (3) et ladite tige (9) et il comporte en outre des moyens pour comparer ladite poussée à un seuil et pour arrêter automatiquement le déplacement vers l'avant dudit support mobile (4) et pour déclencher une alarme lorsque ce seuil est dépasse. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une deuxième liaison mécanique capable de transmettre une traction vers l'arrière entre ledit tube (3) et ladite tige (9) et des moyens pour comparer ladite force de traction à un seuil lorsqu'on recule ledit support mobile (4) sans desserrer ladite pince (7a, 7b), des moyens pour desserrer automatiquement ladite pince lorsque ce seuil est atteint et des moyens pour déclencher une alarme si ce seuil n'est pas atteint pendant la course de retour dudit support mobile. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ladite liaison mécanique est une liaison élastique. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit tube comporte un épaulement interne (3a), ladite tige (9) comporte deux collerettes (9a, 9b) placées de part et d'autre dudit épaulement et ledit dispositif comporte deux ressorts (10, 11) placés respectivement entre ledit épaulement et chacune desdites collerettes et des moyens pour comparer les déplacements relatifs de ladite tige (9) à l'intérieur dudit tube (3) à des seuils. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite tige (9) comporte un renflement (9c) et ledit tube (3) porte deux micro-interrupteurs (12, 13) placés de part et d'autre de la position dudit renflement (9c) lorsque les deux ressorts ne sont pas comprimés.