FR 2609679 A1 19880722 FR 8700638 A 19870121 Dispositif moteur et directeur pour un appareil horticole automoteur. La présente invention concerne un dispositif permettant l'entrainement et le guidage d'un appareil horticole automoteur tel qu'une tondeuse a gazon, ce dispositif comportant un moteur agissant sur deux roues opposées. En particulier dans le cas des tondeuses a gazon, il est nécessaire de disposer d'un dispositif d'entrainement dont la vitesse peut varier dans une large gamme aussi bien en marche avant qu'en marche arrière et qui puisse pratiquement tourner sur place lorsqu'on est arrivé en bout d'un rang par exemple. Les dispositifs d'entraînement actuellement connus ne permettent pas d'obtenir ces résultats et de plus ils sont relativement complets et coûteux si l'on veut prévoir en particulier un dispositif d'inversion de marche permettant la marche arrière. La présente invention a pour objet un dispositif moteur-directeur pour appareil horticole automoteur qui permet d'entraîner a des vitesses fortement variables en marche avant, marche arrière ledit appareil et qui permet également de réaliser des "virages" sur place, tout en étant de conception simple et peu coûteuse. Le dispositif selon l'invention est notamment remarquable en ce que le moteur entraîne de manière indépen dante chacune des deux roues opposées par l'intermédiaire d'un embrayage a friction i patinage permanent qui comporte un galet tronconique primaire et deux galets tronconiques secondaires disposés orthogonalement de part et d'autre du galet tronconique primaire et solidaires d'un même arbre secondaire, l'arbre primaire du galet primaire étant muni d'un dispositif de guidage en translation perpendiculairement å son axe de manière a entrainer l'un ou l'autre des deux galets tronconiques secondaires en faisant varier le coefficient de patinage. Ainsi, pour chaque roue entraînée, le galet primaire vient en contact avec l'un ou l'autre des galets secondaires ce qui permet d'obtenir la marche avant ou la marche arrière, et en faisant varier la pression du galet primaire sur le galet secondaire, on fait varier la vitesse de l'arbre secondaire et par suite de la roue entraînée; par ailleurs les deux roues étant entrainée de manière indépendante, il existe la possibilité d'entraîner une roue en marche avant et une roue en marche arrière ce qui permet de tourner pratiquement sur place avec un rayon de braquage nul (RBN). Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque arbre primaire porte une poulie qui est entraînée par une poulie a double gorge qui est elle-même entraînée par le moteur. Cette disposition simple permet d'entraîner les deux roues de manière indépendante i partir du même moteur. Avantageusement, on prévoit un dispositif de crabotage entre les deux roues entraînées. Cette disposition permet de maintenir l'appareil horticole en ligne droite lorsque les conditions du terrain sont difficiles, ce qui est le cas en particulier pour une tondeuse i gazon qui doit circuler en travers d'une pente. Selon un mode de réalisation, dans chaque embrayage a friction, le galet primaire est revêtu d'une matière a coefficient de frottement élevé et les galets secondaires sont métalliques. Selon un autre mode de réalisation, chaque galet primaire est métallique et ce sont les galets secondaires qui sont revêtus d'une matière à coefficient de frottenent élevé. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chaque galet primaire est monté a une extrémité d'un bras articulé a son autre extrémité autour d'un axe parallèle a l'axe du galet secondaire et qui est aligué avec l'axe du galet primaire et l'axe de la poulie å double gorge précité. De cette manière, le galet primaire se déplace sur une petite partie d'arc de cercle, ce qui permet de maintenir pratiquement constante la tension de la courroie d'entraînement du galet primaire. L'axe d'articulation du bras support du galet primaire peut être confondu avec l'axe de la poulie à double gorge ou disposé à l'opposé de ce dernier par rapport à l'axe du galet primaire. Chaque bras support du galet primaire est muni d'une biellette de commande, ce qui permet de commander indépendamment chacune des roues motrices de l'appareil horticole. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés sur lesquels - la Fig.l est une vue schématique de dessus d'un ensemble cinématique conforme à la présente invention; - la Fig.2 est une vue de côté partielle correspondant à la figure l; - la Fig.3 est une vue partielle de face correspondant à la figure 1, et - la Fig.4 est une vue de détail d'un embrayage. Un moteur d'entraînement unique 1 entraîne par l'intermédiaire d'une transmission à courroie constituée d'une poulie 2, d'une courroie 3 et d'une deuxième poulie 4, un arbre de transmission principal 5, comme on peut le voir en particulier sur la figure 2. L'arbre principal 5 porte une poulie à double gorge 6 qui entraine par l'intermédiaire de deux courroies 7 et 8 deux poulies 9 et ll qui sont portées chacune par l'arbre primaire 12, respectivement 13 d'un embrayage à friction qui est représenté en particulier sur la figure 4. Chaque 'embrayage à friction comporte sur l'arbre primaire 12 (respectivement 13) un galet tronconique primaire 14; cet embrayage comporte également un arbre secondaire 15 (respectivement 16) qui est perpendiculaire à l'arbre primaire 12 (respectivement 13) et qui porte deux galets tronconiques secondaires 17 et 18 qui sont disposés de part et d'autre du galet primaire 14 à une faible distance de ce dernier de telle manière que lorsque l'arbre primaire 12 se déplace en translation parallèlement à lui-même, la partie inclinée du galet primaire 14 vienne en contact avec la partie inclinée du galet secondaire 15 ou du galet secondaire 16. Chaque arbre secondaire 15 ou 16 porte un pignon 19 respectivement 21 qui entraîne par l'intermédiaire d'une chaine 22 respectivement 23 un autre pignon 24 respectivement 25 solidaire du moyeu 26 respectivement 27 de chaque roue. Les deux demi-essieux 28 (respectivement 29) des roues peuvent être crabotés par l'intermédiaire d'un crabot schématisé en 31. Dans chaque embrayage, un des éléments, à savoir le galet primaire ou les deux galets secondaires comporte un revêtement en matériau i fort coefficient de frottement sur sa face tronconique et la face tronconique de l'autre élément est réalisée en métal sans revêtement particulier. Selon une autre variante, les deux éléments primaire et secondaire de l'embrayage comportent une garniture de friction, par exemple de type Ferodo pour l'un et en matière synthétique comme sous la dénomination commerciale RILSAN pour l'autre. Comme on peut le voir en particulier sur les figures 1 et 4, chaque arbre secondaire est fixé à rotation dans un palier 32 qui est porté par un bras 33, respectivement 34 perpendiculaire à l'axe secondaire; l'autre extrémité de ce bras porteur 33,(respectjvement 34) est fixée à rotation sur un axe 35 respectivement 36. Cet axe 35,(respectivement 36) est aligné avec l'arbre primaire de chaque embrayage et l'arbre de transmission principale 5. Dans le mode de réalisation représenté, ces axes 35 sont disposés du côté opposé d l'arbre de transmission principal par rapport à l'arbre primaire 12 ou 13 de l'embrayage; selon une variante de l'invention, l'axe 35 ou 36 peut être confondu avec l'arbre de transmission principal. Chaque bras support 33 ou 34 est muni d'une biellette de commande 37 (respectivement 38) qui permet de faire tourner le bras 33 ou 34 autour de son axe 35 ou 36 et de mettre ainsi le galet primaire correspondant en contact avec l'un ou l'autre des galets secondaires de l'embrayage considéré. Compte tenu de l'alignement de l'axe de transmission principal, de l'arbre primaire et de l'axe de rotation des bras support, lors de la rotation de ce dernier, l'arbre primaire effectue une rotation selon un court arc de cercle si bien que la tension de courroie 7 et 8 est maintenue. Le fonctionnement du dispositif d'entraînement et de guidage qui vient d'être décrit est le suivant. Lorsque l'on agit sur les biellettes de manoeuvre 37 et 38 de manière que les deux galets primaires soient déplacés d'un même côté, par exemple vers la gauche, les deux arbres secondaires 15 et 16 sont entraînés dans le même sens et il en résulte que les deux roues sont entraînées dans le même sens. Si l'on varie la pression exercée par le galet primaire 14 sur les galets secondaires, on diminue le patinage et la vitesse des roues augmente.Du fait que les deux roues peuvent être commandées de manière indépendante, la direction de l'appareil horticole est obtenue en différenciant la vitesse des deux roues; si l'on désire tourner sur place avec un rayon de braquage nul (RBN), il suffit de faire tourner les deux roues en sens inverse, ce qui est particulièrement intéressant pour des tondeuses & gazon car on ne dispose par toujours de la distance suffisante en bout de rangée de tonte pour effectuer un demi-tour. Par ailleurs, la possibilité de marche-arrière permet de tondre très rapidement le gazon qui se trouve autour d'obstacles tels que des arbres. I1 faut que l'appareil horticole soit équipé dtau moins une roue folle qui se trouve pilotée par les réactions des deux roues arrière motrices. Dans l'exemple décrit, la tondeuse i gazon comporte deux roues folles. Lorsque l'appareil agricole se déplace en travers d'une pente, il a tendance à descendre la pente, et, pour éviter de compenser en jouant sur les vitesses des deux roues, on enclenche le crabot 31 si bien que les deux roues tournent à la même vitesse. On voit que l'invention permet de réaliser de manière simple une conduite parfaite d'un appareil agri cole puisque toutes les possibilités de mouvement sont permises y compris la possibilité de tourner sur place à la manière d'un véhicule sur chenille. Les variations de vitesse et de sens de rotation sont facilement obtenues grace au dispositif de l'invention. REVENDICATIONS 1'. Dispositif moteur et directeur pour appareil horticole automoteur, tel qu'une tondeuse à gazon, comportant un moteur (1) agissant sur deux roues opposées, caractérisé en ce que ledit moteur (1) entraîne de manière indépendante chacune des deux roues opposées par l'intermédiaire d'un embrayage à friction à patinage permanent comportant un galet tronconique primaire (14) porte par un arbre primaire (12,13) et deux galets tronconiques secondaires (17,18) disposés orthogonalement de part et d'autre du galet tronconique primaire (14) et solidaires d'un même arbre secondaire (15,16), l'arbre primaire (12,13) est muni d'un dispositif de guidage (33-38) en translation perpendiculairement i son axe de manière à entraîner l'un ou l'autre des deux galets secondaires (17,18) en faisant varier le coefficient de patinage. 2g. Dispositif moteur directeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque arbre primaire (12,13) porte une poulie (9,11) qui est entraînée par une poulie à double gorge (6) entraînée par le moteur (1). 3*. Dispositif moteur et directeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on prévoit un dispositif de crabotage (31) entre les deux roues entrainées. 49. Dispositif moteur et directeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque galet primaire (14) est revêtu d'une matière à coefficient de frottement élevé et en ce que les galets se secondaires (15,16).sont métalliques. 5e. Dispositif moteur et directeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque galet primaire (14) est métallique et en ce que les galets secondaires (15,16) sont revêtus d'une matière d coefficient de frottement élevé. 60. Dispositif moteur et directeur selon l'une quelconque des revendications 2 å 5, caractérisé en ce que chaque galet primaire (14) est monté à une extrémité d'un bras (33,34) articulé å son autre extrémité autour d'un axe (35,36) parallèle à l'arbre primaire (12,13) et aligné avec l'arbre primaire (12,13) et l'arbre de transmission principal (5) portant la poulie à double gorge (6). 7'. Dispositif moteur et directeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (35,36) dudit bras (33,34) est confondu avec l'axe de la poulie i double gorge (6). 8'. Dispositif moteur et directeur selon la revendicaton 6, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (35,36) dudit bras (33, 34) et l'arbre de transmission principal (5) portant la poulie à double gorge (6) sont disposés de part et d'autre du galet primaire (14). 9e. Dispositif moteur et directeur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que chaque bras support (33,34) du galet primaire (14) est muni d'une biellette de commande (37,38).