FR 2605252 A1 19880422 FR 8612309 A 19860829 La présente invention concerne une méthode et un appareil de mesure automatique après un tri mécanique du taux d'impuretés contenues dans les grains, de l'affichage et de la transmission simultanée du résultat vers tout autre système informatisé, grâce à son système informatique intégré. Le taux d'impuretés est traditionnellement déterminé en ayant recours à des méthodes manuelles par l'utilisation de tamis, ou électromécaniques par l'utilisation de trieurs qui permettent la séparation des impuretés dans les grains. Ces méthodes et appareils demandent beaucoup de temps car ils nécessitent de nombreux réglages manuels plus ou moins empiriques. L'ensemble de ces opérations étant précédé et suivi par des pesées de l'échantillon sur une balance séparée afin d'obtenir les poids à partir desquels il faudra calculer le taux d'impuretés avant de le saisir sur un quelconque système informatique pour sa prise en compte ultérieure ou sa transmission vers un autre système informatisé. La méthode et l'appareil selon l'invention remédient à ces différents inconvénients. Ils permettent en effet un gain de temps grâce à ces automatismes et asservissements ainsi qu'aux systèmes de pesées intégrées. Une meilleure précision par des réglages systématiques, une élimination des risques d'erreurs dans les calculs et les reports des résultats réalisés par l'informatique qui calcule, affiche et transmet simultanément le résultat. Description : l'appareil comporte deux systèmes de porte-grilles (1) et (2) intégrés dans un même bottier (3) et indépendant afin d'éviter des changements trop fréquents des grilles de calibrage (4) lors de la réception de grains d'espèces différentes simultanément. Une console (10), intégrant les tiroirs de réception (7) et les deux-systèmes de pesées (8) et (9), est montée sur une glissière à roulements et à déplacement linéaire (6) permettant le positionnement de cette console (10) en dessous des goulottes des sorties de grains 11 du porte-grille (1) ou (2) sélectionné. Toutes les opérations sont présélectionnées sur le pupitre de commande représenté par la figure (B), pupitre situé en face avant de l'appareil.Après avoir introduit l'échantillon de grain- à trier ou à mesurer dans la trémie (12) ou' (13), sélectionner la partie gauche ou droite à l'aide du sélecteur (14), prérégler l'asservissement d'ouverture de la trémie à l'aide du sélecteur (16), sélectionner l'espèce ou groupe d'espèces à l'aide du commutateur (15), positionner en automatique à l'aide de l'inverseur (17), enfin déclancher la mesure en pressant sur le poussoir (18). Dès cette action les poids des tiroirs à vide représentant les tares sont pris en compte, le porte-grille sélectionné vibre pour atteindre la vitesse de vibration sélectionnée, la trémie s'ouvre jusqu'à l'ouverture présélectionnée, le grain tombe alors en débit régulier sur la première grille et s'écoule en partie à travers celle-ci et les deux autres grilles selon le calibre des grains et la dimension des trous dans les grilles, pour -finir leur écoulement dans les tiroirs de réception (7) après avoir été guidés jusqu'aux goulottes d'évacuation (11) ce cycle étant temporisé, un dégommage automatique lui-même temporisé s'enclanche, il a pour but de débarrasser les grilles des grains ou impuretés qui seraient restés coincés dans les trous.A la fin de cette opération le poids des tiroirs est pris en compte automatiquement, le calcul et l'affichage du taux d'impuretés est immédiat ainsi que le transfert par ligne péri-informatique. L'ensemble de ces opérations de mesure et de calcul étant réalisé à l'aide de la carte informatique équipée d'un microprocesseur. Les figures (3), (4) et (5) donnent la description d'une des deux trémies qui équipent l'appareil : un chariot mobile autour de l'axe d'articulation (23) et commandé par un motoréducteur (19), la transmission do mouvement étant assurée par l'ensemble des poulies crantées et de la crémaillère (21), l'asservissement de position d'ouverture étant repéré grâce au potentiomètre (20) qui est placé électriquement dans un pont de Westone (25), le déséquilibre initial du pont étant obtenu en agissant sur le potentiomètre (21) représenté en (16) sur la face avant figure (2) tant que les deux valeurs de résistances des potentiomètres (20) et (21) ne sont pas strictement identiques, le comparateur est basculé de façon à commander l'interface de puissance (27) qui alimente le motoréducteur (19) en fin de cycle et après le dégommage la trappe (22) de la trémie est ramenée automatiquement en position fermée, un microrupteur (28) vérifie électriquement la bonne fermeture et consigne l'arrêt du motoréducteur. Les figures (6) et (7) rendent compte des différents équipements électriques, électroniques et informatiques du système. (25) pont de Westone, (26) comparateur, (27) et (27)' interfaces de puissance pour le motoréducteur, (19) motoréducteur (10) tr/mn à double sens, ( 15) sélecteur de vitesse, (31) variateur de vitesse électronique, (14) sélecteur de moteur gauche ou droit, (29) et (29') étant les moteurs de vibration, le mouvement vibratoire est obtenu par un système bielle/manivelle. La console (10) renfermant les deux systèmes de pesée (8) et (9) suivis d'un amplificateur analogique dont les valeurs sont saisies et traitées par la carte informatique (33) qui assure aussi la gestion des afficheurs (35), et la prise peri-informatique et interface (34). Exemple d'applications industrielles : Centres de collecte de grains (négociants ou coopératives) dans le but d'une automatisation de la collecte dès que l'appareil peut être connecté à un humidimètre équipé d'une prise péri-informatique et d'un logiciel permettant la réception et le traitement du taux d'impuretés. En effet la détermination du prix d'un lot de grains étant fonction du titre en eau, mais aussi du taux d'impuretés. REVENDICATIONS 1) Appareil de triage, de calibrage avec mesure automatique du taux d'impuretés dans les grains, caractérisé par l'intégration du système de pesée (8) et par son système informatique (27) qui assure le pilotage de l'ensemble, calcule le taux d'impuretés, gère les afficheurs (29), affiche le résultat puis transmet sui ligne péri-informatique. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par deux portegrilles indépendant (1) et (2) sélectionnable du pupitre (B) par une action sur le sélecteur -(14).