FR 2607156 A1 19880527 FR 8715496 A 19871109 Dispositif de sécurité pour machine à tricoter rectiligne La présente invention concerne un dispositif de sécurité en particulier pour machine à tricoter rectiligne, permettant de réaliser, au moyen d'un dispositif de déconnexion, l'arrêt d'un chariot relié à un dispositif d'entraînement, dans le cas d'une modification par rap- port au régime normal de la force de traction du chariot, par suite d'incidents dans l'extraction du tricot, la formation et le transfert des mailles, dans le cas d'une prévision de résistance des mailles trop élevée ou autres, avec lequel la force de traction du chariot doit être détectée. Pour des incidents de ce type on utilisait jusqu'à présent un organe de sécurité mécanique avec un levier ou un tiroir qui se trou- ve sous la tension initiale d'un ou de deux ressorts, qui déterminent par leur tension initiale la limite de charge de résistance admise, dont le dépassement entraîne l'arrêt du dispositif de commande du chariot. Un dispositif de ce type selon l'état de la technique est décrit par exemple dans l'introduction de la description de DE-AS 21 824. Ce dispositif de sécurité connu n'a pas seulement l'inconvénient d'être relativement lent et de n'entrer en activité qu'avec un certain retard, car pour déclencher l'arrêt de sécurité, l'organe de sécurité doit être d'abord déplacé en arrière d'une distance déterminée contre la force du ou des ressorts, mais aussi, qu'un dispositif de sécurité de ce type ne peut être ajusté qu'à une seule valeur de seuil tout à fait déterminée. La force de traction nécessaire du ou des chariots de séparateur sur la fonture n'est toutefois pas d'une grandeur constante, - 2 - mais dépend du nombre des aiguilles qui travaillent, du nombre de séparateurs utilisés, du type de travail, de la résistance des mailles et autres. De plus, dans le cas de machines fabriquées individuelle- ment, même pour des machines d'un type identique, elle dépend de la finition. Dans le cas du dispositif de sécurité connu, la valeur de seuil doit être ajustée à au moins la valeur maximale empiriquement attendue de la force de traction du chariot, pour le type de machine considéré. De plus, dans le cas d'une remise en route de la machine à tricoter rectiligne après un temps de repos prolongé, par exemple une nuit, il se pose le problème que la force de traction nécessaire est plus élevée au démarrage qu'au moment o la machine est déjà échauffée. Ceci est généralement pris en compte par le personnel de service en ce que le dispositif de sécurité est ajusté manuellement, mais il n'est pas réajusté après l'échauffement de la machine. L'invention concerne en outre un dispositif de sécurité, en particulier pour machine à tricoter rectiligne, avec un capteur d'oscillations piezoélectrique fixée sur la fonture, permettant de réaliser, au moyen d'un dispositif de déconnexion, l'arrêt d'un chariot relié à un dispositif de commande, dans le cas d'une modification par rapport au régime normal de la charge mécanique de la fonture, par suite de par exemple des incidents ou autres, avec un dispositif compa- rateur au moyen duquel le dispositif de déconnexion peut être commandé, aussitôt qu'une valeur de seuil prédéterminée est dépassée, permettant de détecter les charges mécaniques intermittentes exercées sur la fonture. Dans un dispositif de sécurité de ce type, décrit dans DE-AS 21 824, on utilise des capteurs d'oscillations piezo-électrique, montés chacun sur une fonture. L'évaluation du signal de sortie de ces deux capteurs d'oscillation piezo-électrique par machine à tricoter rectiligne s'effectue d'une manière parallèle, à l'aide d'un circuit diviseur de tension et d'un circuit de commande unique relié au précédent pour le dispositif de déconnexion. Ici encore, un incon- vénient consiste en ce que chaque capteur d'oscillations piezo- électrique est ajusté à une valeur de seuil fixe toute à fait déterminée. Les charges mécaniques exercées sur la fonture sont toutefois dépendantes -3- de la vitesse de l'ensemble de chariot, du nombre de séparateurs et aussi des tolérances de finition de la machine. De ce fait, ici encore il est nécessaire d'ajuster empiriquement la valeur de seuil du dispositif de sécurité connu et ceci au-dessus de la valeur prévue au pire dans un fonctionnement sans incident. Ici encore, on ne peut tenir compte des variations d'une machine à l'autre et du fait que les conditions de fonctionnement sont différentes lors du démar- rage de la machine après un arrêt prolongé des conditions de fonction- nement à l'état échauffé de la machine. La présente invention concerne également un dispositif de sécurité pour machine à tricoter rectiligne permettant de détecter aussi bien des modifications survenues dans la force de traction du chariot que les modifications survenues dans la charge mécanique exercée sur la fonture et permettant d'arrêter la machine à tricoter rectiligne. Aucun des différents incidents mentionnés ne pouvait être détecté de façon optimale jusqu'à présent par seulement une partie du dispositif de sécurité. Par exemple EP-PS 79 386 décrit un dispositif de sécurité et concerne le contrôle des modifications de la vitesse du chariot. Or, dans les commandes modernes, la vitesse du chariot ne se modifie pas dans le premier cas d'incident mentionné, en cas de difficulté de fonctionnement du chariot, et aussi dans le deuxième cas d'incident mentionné, en cas de casse d'une aiguille, on ne peut s'attendre une réduction de la vitesse, car la masse en mouvement de l'ensemble de chariot est suffisamment grande pour couper le pied de l'aiguille ou ne du poussoir sans qu'une réaction se fasse sentir sur la vitesse du chariot. L'invention a donc pour objectif de proposer un dispositif de sécurité du type mentionné en introduction, permettant de tenir compte des différentes conditions caractérisant les machines à tricoter recti- lignes individuelles d'un même type ou de type différent et les program- mes de travail individuels, de façon que le dispositif de sécurité soit toujours suffisamment sensible. De plus, il faut proposer un dispositif de sécurité réagissant avec une grande sensibilité aussi bien aux variations de la force de traction de l'ensemble du chariot qu'aux variations de la charge mécanique exercée sur la fonture. -4- A cet effet, l'invention propose un dispositif de sécurité du type mentionné en introduction, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de mesure pour détecter une grandeur proportionnelle au couple du dispositif d'entralnement, que des valeurs réelles de cette grandeur proportionnelle au couFlepeuvent être introduites dans une unité centrale et dans un dispositif comparateur réglagle, que le dispositif comparateur 23 reçoit de l'unité centrale comme valeur réelle à traiter de la grandeur proportionnelle au couple, des valeurs de seuil pour cette grandeur proportionnelle au O10 couple et qu'à travers le dispositif comparateur, il est possible de commander le dispositif d'arrêt aussitôt que la valeur de seuil prévue est dépassée,etquechaquefonture est munie, a ses deux extrémités longitudinales, d'un capteur d'oscillations piezo-électrique que la sortie du capteur d'oscilla- tions piezo-électrique de chaque fonture est reliée chaque fois à un dispositif comparateur réglable, que des valeurs réelles de la grandeur proportionnelle à la charge pour chaque fonture peuvent être introduites dans une unité centrale et dans le dispositif comparateur concerné, et que pour chaque disposi- tif comparateur la valeur réelle de la grandeur proportionnelle à la charge concernée traitée par l'unité centrale est prédéterminée comme valeur de seuil pour cette grandeur proportionnelle à la charge. Le dispositif de sécurité selon l'invention qui réagit à une variation de la force de traction de l'ensemble de chariot, utilise avantageusement une grandeur proportionnelle au couple qui est égale- ment proportionnelle à la force de traction de l'ensemble de chariot. Etant donné que les valeurs de seuil peuvent être prédéterminées par une unité centrale, ces valeurs peuvent être toujours très proches des valeurs réelles, de sorte que pour chaque machine à tricoter rec- tiligne on obtient une même bonne sensibilité du dispositif de sécurité. La grandeur proportionnelle au couple peut être par exemple la pression du liquide dans le cas d'une commande hydraulique. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, on utilise une commande électrique ajustée à une vitesse de rotation constante de façon à utiliser le courant du moteur comme grandeur proportionnelle 2 6 0 7 156 au couple. Selon la présente invention on utilise de préférence un moteur synchrone triphasé dont le courant de moteur est détecté dans au moins deux phases par le dispositif de mesure, la somme des deux valeurs étant introduite dans le circuit comparateur. Le dispositif de sécurité selon l'invention, qui réagit à une variation de la charge mécanique exercée sur la fonture, est rendu extrêmement sensible par le fait que chaque fonture porte à ses deux extrémités longitudinales un capteur d'oscillations piezo-élec- trique et par l'existence d'un circuit d'évaluation spécial, de sorte que les oscillations survenant dans les différentes machines peuvent être détectées de façon différenciée et que les valeurs de seuil prédéterminées peuvent être ajustées à ces oscillations. La sensibilité peut être encore augmentée lorsque, selon un exemple de réalisation préféré du dispositif de sécurité selon l'invention, les deux capteurs d'oscillations piezo-électrique de chaque fonture sont reliés à un dispositif comparateur, au moyen d'un circuit d'addi- tion. Il est possible ainsi d'obtenir essentiellement la même valeur de mesure au moins aux deux extrémités de la fonture, indépendamment du point de la fonture dont part l'onde de choc. La même chose est valable pour la zone centrale de chaque fonture, car ici aussi les grandeurs des deux capteurs d'oscillations sont additionnées. Dans les dispositifs de sécurité selon l'invention des deux types mentionnés, la grandeur proportionnelle au couple ou à la charge est mesurée d'une manière continue et elle est introduite d'une manière discontinue, sous la forme de la valeur la plus élevée pendant une durée prédéterminée, dans un circuit d'arrêt et le circuit d'arrêt est relié à l'unité centrale pour l'interrogation des valeurs introduites au moyen de cette unité centrale, les valeurs introduites interrogées constituant la base d'une modification des valeurs de seuil prédéter- minées. De cette façon, on peut tracer une enveloppante correspondant à l'allure effective de la charge. De plus, il est possible de prédé- terminer, grâce à des mesures ou à une détermination empirique, la valeur de seuil correspondant à un fonctionnement sans incident qui tient compte des charges maximales possibleset qui contribue ainsi à établir une sensibilité élevée du dispositif de sécurité. -6- Selon les variations survenant au cours d'une course du chariot dans la force de traction de l'ensemble du chariot ou dans la charge mécanique exercée sur la fonture, il est opportun soit d'introduire la valeur la plus élevée de la grandeur proportionnelle au couple ou à la charge qui se produit pendant une course du chariot et de l'uti- liser pour la modification de la valeur de seuil prévue pour la course suivante, soit de subdiviser la course du chariot en zones de travail nécessitant environ la même force de traction du chariot ou la même charge mécanique exercée sur la fonture, à l'intérieur desquelles la plus grande valeur de la grandeur proportionnelle au couple ou & la charge étant introduite, et cette valeur étant utilisée pour modifier la valeur de seuil concernée dans la zone de travail correspondante de la course suivante du chariot. Dans le cas o les variations sur- venues au cours d'une course du chariot sont faibles, on peut opérer selon la première alternative, alors qu'en cas de grande variation au cours d'une course du chariot, compte tenu de la sensibilité du dispositif de sécurité, il est préférable d'opérer selon la deuxième alternative mentionnée. Il est également avantageux de déterminer la zone de travail correspondante en fonction du programme de tricotage prévu, c'est-à- dire en fonction de la vitesse de la machine, du nombre des séparateurs, du nombre et du type des aiguilles qui travaillent et autres. Un dispositif de sécurité dans lequel la détection aussi bien de la force de traction de l'ensemble de chariots que la charge mécanique exercée sur la fonture sont combinés et caractérisés au moins en ce qu'il est prévu un dispositif de mesure pour détecter une grandeur proportionnelle au couple du dispositif d'entraînement, que des valeurs réelles de cette grandeur proportionnelle au couple peuvent être introduites dans une unité centrale et dans un dispositif com- parateur réglable, que le dispositif comparateur reçoit de l'unité centrale, comme valeur réelle à traiter de la grandeur proportionnelle au couple, des valeurs de seuil pour cette grandeur proportionnelle au couple et qu'à travers le dispositif comparateur, il est possible de commander le dispositif d'arrêt aussitôt que la valeur de seuil prévue est dépassée et que chaque fonture -7 - est munie, à ses deux extrêmités longitudinales, d'un capteur d'oscillations piezo-électrique, que la sortie du capteur d'oscillations piezo-électrique de chaque fonture est reliée chaque fois à un dispositif comparateur réglable, que des valeurs réelles de la grandeur proportionnelle à la charge pour cha- que fonture peuvent être introduites dans une unité centrale et dans le dispositif comparateur concerné, et que pour chaque dispositif comparateur, la valeur réelle de la grandeur proportionnelle à la charge concernée traitée par l'unité centrale est prédéterminée comme valeur de seuil pour cette grandeur propor- tionnelle à la charge, présente l'avantage selon lequel tous les incidents mentionnés peuvent être détectés et différenciés les uns des autres avec une grande sensibilité et fiabilité. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci- après, en regard des dessins annexés dans lesquels les figures repré- sentent: Figure 1: une partie d'un schéma bloc avec le dispositif de contrôle du courant de commande d'un dispositif de sécurité selon un exemple de réalisation préférée de la présente invention, Figure 2: une vue schématique de l'admission de courant ou de la décharge de couple de la commande, survenant par exemple pendant une course du chariot, et l'enveloppante qui en est déduite, Figure 3: une vue schématique de la partie mécanique d'un disposi- tif de contrôle de choc du dispositif de sécurité selon l'exemple de réalisation préférée de la présente invention et Figure 4: une partie d'un schéma bloc avec le dispositif de con- trôle de choc du dispositif de sécurité selon l'invention. Le dispositif de sécurité selon un exemple de réalisation préférée de la présente invention, représenté sur les dessins, particulièrement approprié pour des machines à tricoter rectilignes mais aussi pour des machines à tricoter circulaires, est constitué par deux parties de dispositif de sécurité, à savoir un dispositif de contrôle 11 du courant - 8- 2607156 - 8 - de commande permettant d'effectuer l'arrêt du chariot de séparateur non représenté, circulant sur la fonture 12, dans le cas d'une variation par rapport au régime normal de la force de traction du chariot de séparateur, par suite d'incidents dans l'extraction de tricots, la formation et le transfert des mailles, par suite d'une résistance des mailles trop élevée ou autres, et un dispositif de contrôle de choc 13 permettant d'effectuer l'arrêt du chariot de séparateur, au moyen des capteurs d'oscillations 14, 15 piezo- électriques (appelés piezo-éléments) montés sur la fonture 12, dans le cas d'une variation par rapport au régime normal de la charge mécanique exercée sur la fonture 12, par suite par exemple de chocs ou autres. Alors que le dispositif de contrôle 11 du courant de commande permet de contrôler une difficulté du chariot de séparateur par rapport au régime normal, qui est liée à une décharge accrue du couple d'un dispositif de commande du chariot de séparateur et donc à une admission de courant supérieur lors de l'utilisation d'une commande électrique, le dispositif de contrôle de choc 13 permet de contrôler les sollicitations brusques ou soudaines de la fonture avant et/ou arrière 12V ou 12H par exemple par coupure des pieds d'aiguilles ou de poussoirs. Dans tous les cas, on obtient chaque fois une déconnexion de la machine. Il est clair cependant que dans le dispositif de sécurité selon l'invention, à la place de la combinaison des deux dispositifs de contrôle 11 ou 13, il est possible de prévoir selon l'invention seulement un de ces dispositifs. Le dispositif de contrôle 11 du courant de commande peut, à la place du courant d'admis- sion du moteur d'une commande électrique, également détecter une autre grandeur proportionnelle au couple (par exemple un débit et/ou une pression hydraulique), lorsqu'on utilise un autre type de commande, par exemple un moteur hydraulique. Dans la machine à tricoter rectiligne à contrôler on utilise, d'une manière non représentée, pour le déplacement en va-et-vient de l'ensemble de chariots, une commande électrique sous la forme d'un moteur synchrone triphasé à vitesse de rotation constante, un dispositif de mesure étant prévu dans deux des trois phases (par exemple U et V), pour mesurer le courant absorbé et ainsi une grandeur proportionnelle -9- au couple déchargé. Dans le circuit de mesure des deux phases de mesure il est prévu pour chaque phase un redresseur 17 ou 18 des valeurs de pointe dont les signaux de sortie sont introduits dans un circuit d'addition 19, à la sortie 21 duquel c'est toujours la somme des signaux de sortie des deux redresseurs 17, 18 qui apparait. La sortie 21 du circuit 19 est amenéeaussi bien à une première entrée d'un circuit d'arrêt 22 de valeur de pointe qu'également A une première entrée d'un dispositif comparateur 23 pré-réglagle. La sortie du dispo- sitif comparateur 23 est reliée à une unité centrale ou ordinateur 24. Une deuxième entrée du circuit d'arrêt 22 des valeurs de pointe est reliée & un circuit de remise à zéro 26 des valeurs de pointe auquel est amené un signal d'entrée de l'unité centrale 24. La sortie du circuit d'arrêt 22 des valeurs de pointe est amenée à une première entrée d'un transformateur 27 A/C dont la première sortie, qui sert à l'interrogation des valeurs de pointe, et la deuxième sortie sont reliées à l'unité centrale 24. Une deuxième entrée du dispositif comparateur 23 est reliée à un transformateur 31 C/A dont la première entrée, qui sert à établir le seuil de comparateur, et la seconde entrée sont reliées à l'unité centrale 24. Les raccords B et C des transformateurs 27 A/C et 31 C/A sont reliés aux sorties concernées d'un circuit de tension de référence 32 (figure 4). Il est évident que, comme commande électrique, on peut également utiliser une commande à courant continu réglée avec une vitesse de rotation constante dans laquelle le courant d'induit est mesuré et dont le circuit de mesure est relié au circuit d'arrêt 22 des valeurs de pointe. La commande utilisée peut être inversée dans tous les cas (pour l'inversion du centre de rotation), de sorte que des longueurs de course de chariot quelconques peuvent être prévues. Le dispositif de contrôle 11 du courant de commande fonctionne de la manière suivante: Le dispositif comparateur 23 réglable est ajusté au début du fonc- tionnement de la machine ou lors d'un nouveau programme de tricotage, à une valeur de seuil de courant qui est située quelque peu au-dessus du courant d'admission maximale attendue dans la ou les phases pendant - 10 - une course du chariot (en tenant compte de l'inversion du chariot). Pendant le fonctionnement, c'est-à-dire par exemple pendant la première course du chariot, les courants d'admission mesurés dans les phases U et V sont amenés au redresseur des valeurs de pointe 17 ou 18, la somme des deux étant amenée dans le circuit d'arrêt 22 des valeurs de pointe. Ce circuit d'arrêt 22 qui a d'abord été ramené à zéro, détecte et arrête la valeur de courant la plus élevée reçue par la commande pendant la course du chariot considérée. Cette valeur- de pointe du courant est interrogée par l'unité centrale 24 programmée à la fin de la course du chariot, à travers le transformateur 27 A/C, elle est traitée (sécurité supplémentaire) et amenée dans le dispositif comparateur 23 pré-réglé à travers le transformateur 31 C/A, éventuel- lement comme nouvelle valeur de seuil du courant. Si par exemple lors du pré-réglage du dispositif comparateur 23 réglable on a tenu compte d'une valeur de pointe du courant trop élevée, on pourra, lorsque la valeur de pointe de courant mesurée pendant la course du chariot est plus faible, prévoir une plus faible valeur de seuil de courant pour la course suivante du chariot. Cela s'effectue de cette façon également pour la deuxième course et pour les courses suivantes du chariot. Les mesures effectuées ou les "expériences pratiquées" pendant la course précédente du chariot peuvent être réutilisées au moyen de l'unité centrale 24, comme nouvelle donnée pour le dispositif comparateur 23. Ceci est particulièrement-important par exemple lors de l'introduction d'un nouveau programme de tricotage ou au début d'un nouveau cycle de tricotage dans la machine à tricoter rectiligne, pour commencer une nouvelle journée, car dans le premier cas, les décharges de couple et ainsi les valeurs d'admission de courant peuvent varier,en fonction par exemple du nombre des aiguilles qui travaillent, de la résistance des mailles, du nombre des séparateurs qui travaillent, du nombre des aiguilles qui travaillent pour le tricotage, le transfert, la récep- tion ou le repos et autres, tandis que dans le deuxième cas on prend en considération le fait que pendant un régime à froid la force de traction de l'ensemble de chariot est supérieure à la force de trac- tion dans un régime normal à chaud. Si maintenant il se produit,pendant une de ces courses du chariot, - l1 - une variation de la force de traction de l'ensemble de chariot et donc de la décharge du couple ou de l'admission de courant dans une mesure telle que la valeur de seuil du courant prévu est dépassée, le dispositif comparateur 23, qui effectue en permanence une comparai- son entre la valeur de consigne (valeur de seuil) et la valeur réelle provenant du circuit 19, émet à sa sortie un signal de déconnexion qui est amené, au moyen de l'unité centrale 24, à un dispositif de décon- nexion non représenté au moyen duquel la commande de l'ensemble de chariot est déconnectée et donc la machine à tricoter rectiligne est arrêtée et une évaluation détaillée de l'incident est produite. Une telle variation du courant d'admission ou de la décharge de couple peut se produire par exemple lorsque le tricot n'est plus extrait correctement, les aiguilles parviennent d'une manière incorrecte dans plusieurs mailles du tricot situées dans la zone des aiguilles ou bien, dans le cas d'une résistance trop élevée prévue pour les aiguilles, c'est-à-dire pour des mailles trop étroites, il se produit une rupture de la tête des aiguilles. Dans ce qui précède il a été décrit que l'on introduit dans le circuit d'arrêt 22 chaque valeur de pointe d'admission du courant qui se produit pendant une course complète du chariot (sans inversion), une impulsion de remise à zéro étant émise vers le circuit d'arrêt à la fin de chaque course du chariot. Or il est également possible de subdiviser la course du chariot en deux ou plusieurs zones dans lesquel- les des conditions pratiquement identiques se produisent en ce qui concerne la force de traction de l'ensemble de chariot et donc la décharge de couple ou l'admission de courant de la commande électrique. La figure 2 représente par exemple trois zones le long d'une course du chariot (ou zones d'inversion), dans lesquelles règnent pratiquement les mêmes conditions, dont la courbe 36 peut être rapprochée des valeurs de seuil à sélectionner par zones suivant l'allure réelle par exemple d'une enveloppante 37. Il s'agit par exemple dans la zone I essentiel- lement de transfert, dans la zone II, de nombreuses aiguilles sont au repos, tandis que dans la zone III pratiquement toutes les aiguilles tricotent. Si maintenant à l'aide du dispositif de contrôle 11 du cou- rant de commande, dans les zones I à III le long d'une course de chariot, - 12 - il est introduit chaque fois une valeur de pointe du courant d'admis- sion dans le circuit d'arrêt 22, il est nécessaire que l'unité cen- trale 24 interroge chaque fois la valeur de pointe à la fin des zones I, II, III concernées, traite cette valeur et l'introduise comme nouvelle valeur de seuil qui ne sera toutefois introduite dans le dispositif comparateur 23 que pour les zones I, II, III concer- nées de la course suivante. L'unité centrale 24 émet simultanément, après chaque mesure, une impulsion de remise à zéro au circuit d'arrêt 22, à travers le circuit de remise à zéro des valeurs de pointe 26, de sorte que le circuit 22 puisse détecter et introduire une nouvelle valeur de poiniedu courant d'admission dans les zones I à III sui- vantes. De cette façon, on peut obtenir dans l'unité centrale 24 l'enveloppante 37 mentionnée qui dérive de la courbe 36 avec addition d'un supplément de sécurité. L'unité centrale 24 prévoit alors le profil de la valeur de seuil. Il est également possible ici que l'unité centrale 24 modifie cette enveloppante ou profil reçus en tenant compte des programmes de tricotage introduits, c'est-à-dire en tenant compte du fait combien d'aiguilles doivent travailler ou tricoter, transférer ou cueillir ou être au repos, combien de séparateurs sont mis en oeuvre, quelle résistance de mailles est prévue, etc. Lorsque ce profil est modifié pendant un tricotage de façon qu'au début d'une telle modifica- tion une nouvelle valeur de seuil soit prévue, alors celle-ci est modifiée comme décrit plus haut au moyen de l'expérimentation mesurée. Il est clair que selon le type du tricot et donc du programme de trico- tage, on peut prévoir une subdivision en plus ou moins de zones dans lesquelles se produisent des décharges de couple identiques ou compara- bles. L'unité centrale 24 assure également que, pendant l'inversion de la course du chariot, la valeur de seuil du courant d'admission est élevée de façon que la décharge élevée positive ou négative du couple (freinage) se produisant pendant l'inversion de la course du chariot soit située à l'intérieur de ce domaine de valeur de seuil. Ceci est en particulier nécessaire lorsqu'on utilise une commande dont la direction peut être inversée pour obtenir des courses variables. La figure 3 représente schématiquement la fonture avant 12V et la - 13 - fonture arrière 12H d'une machine à tricoter rectiligne qui porte, à leurs extrémités longitudinales, chacune un capteur d'oscil- lations piezo-électrique 14V, 14H et 15V, 15H. Les capteurs d'oscillations piezo-électriques et leur montage à une extrémité d'une fonture est connu en soi par exemple par DE-AS 21 20 824 mentionné plus haut. L'important dans le dispositif de contrôle de choc 13 du dispositif de sécurité selon l'invention est que chaque fonture 12V, 12H comporte les capteurs d'oscillations piezo- électriques 14 et 15 en deux points opposés de la propagation des ondes de choc. Cela assure une sensibilité élevée pour la détection des ondes de choc se produisant par modification brusque de la charge mécanique exercée sur la fonture, comme représenté sur le graphique situé au-dessus de la fonture 12, car les ondes de choc sont détectées suivant la longueur de la fonture par les deux amor- tisseurs 14 et 15 et leursvaleurs(courbe 38L, R) sont additionnées (courbe 39), de sorte que suivant la longueur de la fonture il existe une sensibilité élevée quasiment identique. Les sorties électriques Vl-V4 et H1-H4 des capteurs d'oscilla- tions piezo-électriques 14V, 14H, 15V, 15H fixés sur les extrémités gauche et droite aussi bien de la fonture avant 12V que de la fonture arrière 12H sont amenées chaque fois dans un redresseur pleine-onde 41, 42, 43 et 44. Les signaux de sortie électriques redressés de cha- que capteur d'oscillations associés 14V et 15V, 14H et 15H d'une des fontures 12V ou 12H sont introduits dans un circuit d'addition 46 ou 47. L'évaluation ultérieure de ces valeurs de courant de pointe émises et additionnées chaque fois par une paire de capteurs d'oscil- lations piezo-électriques 14, 15 correspond à l'évaluation représentée en figure 1 de la valeur de pointe du courant d'admission de la commande électrique. La sortie du circuit d'addition 46, 47 est amenée ainsi aussi bien dans un circuit d'arrêt de valeur de pointe 48 ou 49 que dans un dis- positif comparateur 51 ou 52 à réglage préalable. Les deux circuits d'arrêt de valeur de pointe 48, 49 sont reliés à un circuit commun de remise à zéro 53 des valeurs de pointe dont l'entrée est reliée à l'unité centrale 24 commune aux deux dispositif de contrôle 11 et 13. 2607 1 56 - 14 - Le circuit d'arrêt des valeurs de pointe 48, 39 est relié à un premier transformateur A/C 56 ou 59. Un transformateur C/A 57, 58 est relié au dispositif comparateur 51 ou 52 à règlage préalable. Les sorties et les entrées pour l'interrogation des valeurs de pointe ou pour l'établissement d'une valeur de seuil du transformateur A/C 58,59 ou du transformateur C/A 57,58 et la sortie de déconnexion du dispositif comparateur pré-réglable 51, 52 sont reliés à l'unité centrale 24. Les deux transformateurs A/C 56, 59 et les deux transfor- mateurs C/A 57, 58 sont branchés chacun en parallèle sur une sortie du circuit de tension de référence 32. Grâce à ce dispositif de contrôle de choc 13, il est possible d'effectuer un arrêt de la commande du chariot et donc un arrêt de la machine à tricoter rectiligne d'une manière différenciée, c'est-à- dire s'il se produit dans la fonture avant 12V ou dans la fonture arrière 12H une variation soudaine de la charge mécanique, par suite d'une sollicitation brutale. Le fonctionnement de ce dispositif de contrôle de choc 13 est directement comparable;aussi bien pour la fonture avant que pour la fonture arrière avec le fonctionnement du dispositif de contrôle 11 du courant de travail. Pour le début d'un programme de tricotage ou d'une étape de travail, il est prévu ici une valeur de seuil pour les sollicitations mécaniques admises en régime normal pour les fontures avant et arrière et ces deux valeurs de seuil sont corrigées par interrogation de la valeur réelle la plus élevée mesurée par l'unité centrale 24. Ici encore il est possible d'introduire soit chaque fois une valeur de pointe par course de chariot soit chaque fois une valeur de pointe pour une ou plusieurs zones (par exemple 1- III) le long de la course du chariot et de les interroger par l'unité centrale 24, de façon à obtenir une enveloppante ou un profil des valeurs de seuil, dont la base est constituée par les valeurs mesurées. Ici encore, les valeurs de seuil peuvent être pré-établies en fonction du programme de tricotage ou d'une variation prévue du mode de travail de la machine pendant le tricotage. De plus, la valeur de seuil peut être ajustée ici au moyen de l'unité centrale 24 pendant l'inversion de la course à un niveau suffisamment élevé, pour que les oscillations mécaniques de la fonture se produisant pendant l'inversion de la course - 15 - se trouvent en dessous de la valeur de seuil. S'il se produit une modification soudaine de la charge mécanique exercée sur la fonture avant ou arrière par exemple du fait que le pied d'aiguille et/ou le pied de l'abaisseur d'aiguille arrive sur une tête ou autre pièce de séparateur en saillie, sans être introduit dans une gorge, le pied concerné est sectionné, alors la valeur de pointe, dépassantla valeur de seuil, agit de façon que le dispositif comparateur 51 ou 52 concerné émette un signal d'arrêt à l'unité centrale 24. Cela indique dans laquelle des deux fontures s'est produite cette modifica- tion inadmissible de la sollicitation mécanique et quelle était son amplitude. - 16 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité en particulier pour machine à tricoter rectiligne, permettant de réaliser, au moyen d'un dispositif de déconnexion, l'arrêt d'un chariot relié à un dispositif d'entraîne- ment, dans le cas d'une modification par rapport au régime normal de la force de traction du chariot, par suite d'incidents. dans l'extrac- tion du tricot, la formation et le transfert des mailles, dans le cas d'une prévision de résistance des mailles trop élevée ou autres, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de mesure pour détecter une grandeur proportionnelle au couple du dispositif d'entrainement, que des valeurs réelles de cette grandeur proportionnelle au couple peuvent être introduites dans une unité centrale (24) et dans un dispositif comparateur (23) réglable, que le dispositif comparateur (23) reçoit de l'unité centrale (24), comme valeur réelle à traiter de la grandeur proportionnelle au couple, des valeurs de seuil pour cette grandeur proportionnelle au couple et qu'à travers le dispositif comparateur (23), il est possible de commander le dispositif d'arrêt aussitôt que la valeur de seuil prévue est dépassée. 2. Dispositif de sécurité pour machine à tricoter rectiligne dans lequel le dispositif de commande est constitué par une commande élec- trique ajustée à une vitesse de rotation constante, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le dispositif de mesure détecte le courant du moteur comme grandeur proportionnelle au couple. - 17 - 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas de l'utilisation d'un moteur synchrone triphasé, le dispositif de mesure détecte le courant du moteur dans au moins deux phases et que la somme des deux valeurs peut être introduite dans le circuit comparateur (23) et l'unité centrale (24). 4. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la grandeur proportionnelle au couple est mesurée en continu et qu'elle peut être introduite d'une manière discontinue, sous la forme.de la valeur la plus élevée, pendant une durée prédéterminée dans un circuit d'arrêt (22) et que le circuit d'arrêt 122) est relié à l'unité centrale (24) pour l'interrogation des valeurs introduites au moyen de cette unité centrale, les valeurs introduites interrogées constituant la base d'une modification de la valeur de seuil prédéterminée. 5. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit d'arrêt (22) est muni d'une entrée de remise à zéro. 6. Dispositif de sécurité selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que, pendant chaque course du chariot, la valeur la plus élevée de la grandeur proportionnelle au couple est introduite et utilisée pour modifier la valeur de seuil pour la course suivante. 7. Dispositif de sécurité selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la course du chariot est subdivisée en zones de travail (I-III) exigeant environ la même force de traction du chariot, à l'in- térieur desquelles c'est toujours la valeur la plus élevée de la grandeur proportionnelle au couple qui est introduite, et que cette valeur est utilisée pour modifier la valeur de seuil concernée dans la zone de travail correspondante de la course suivante du chariot. 8. Dispositif de sécurité selon la revendication 7, caractérisé en ce que les zones de travail correspondantes (I - III) sont déterminées en fonction du programme de tricotage prévu. 9. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pendant l'inversion de course du chariot, la valeur de seuil introduite dans le circuit comparateur (23) peut être ajustée à une valeur élevée appropriée. 10. Dispositif de sécurité selon la revendication 4 ou 5, caractérisé - 18 - en ce que pour le début d'un cycle de travail de la machine et/ou d'un nouveau programme de tricotage, le circuit comparateur (23) peut être ajusté manuellement pour une valeur de seuil initiale déterminée. 11. Dispositif de sécurité pour machine à tricoter rectiligne, avec urn capteur d'oscillations piezo-électrique fixé sur la fonture, permettant de réaliser, au moyen d'un dispositif de déconnexion,l'arrét d'un chariot relié à un dispositif de commande, dans le cas d'une modification par rapport au régime normal de la charge mécanique de la fonture, par suite de par exemple des inci- dents ou autres, avec un dispositif comparateur au moyen duquel le dispositif de déconnexion peut être commandé, aussitôt qu'une valeur de seuil prédéterminée est dépassée, caractérisé en ce que chaque fonture (12V, 12H) est munie, à ses deux extrémités longitudinales, d'un capteur d'oscillations piezo-électrique (14,15), que la sortie du capteur d'oscillations piezo-électrique de chaque fonture (12V, 12H) est reliée chaque fois à un dispositif comparateur (51,52) réglable, que des valeurs réelles de la grandeur proportion- nelle à la charge pour chaque fonture (12V, 12H) peuvent être intro- duites dans une unité centrale (24) et dans le dispositif comparateur (51, 52) concerné, et que pour chaque dispositif comparateur (51,52), la valeur réelle de la grandeur proportionnelle à la charge concernée traitée par l'unité centrale est prédéterminée comme valeur de seuil pour cette grandeur proportionnelle à la charge. 12. Dispositif de sécurité selon la revendication 11, caractérisé en ce que les deux capteurs d'oscillations piezo-électriques (14,15) d'une fonture (12) sont reliés au dispositif comparateur (51,52) à travers un circuit d'addition (46,47). 13. Dispositif de sécurité selon la revendication 11 ou 12, caractérisé 3C en ce que la grandeur proportionnelle à la charge est mesurée en continu et qu'elle peut être introduite d'une manière discontinue, sous la forme de la valeur la plus élevée, pendant une durée prédéterminée dans un circuit d'arrêt (48,49),et que ce circuit d'arrêt (48,49) est relié à l'unité centrale (24) pour l'interrogation des valeurs introduites à l'aide de cette unité centrale, les valeurs introduites interrogées - 19 - constituant la base d'une modification de la valeur de seuil prédéterminé. 14. Dispositif de sécurité selon la revendication 13, caractérisé en ce que le circuit d'arrêt (48,49) est muni d'une entrée de remise & zéro. 15. Dispositif de sécurité selon la revendication 13 ou 15, carac- térisé en ce que pendant chaque course de chariot, la valeur la plus élevée de la grandeur proportionnelle & la charge est introduite et est utilisée pour modifier la valeur de seuil pour la course suivante. 16. Dispositif de sécurité selon la revendication 13 ou 14, carac- térisé en ce que la course du chariot est subdivisée en zones de travail (I-III) exigeant environ la même charge mécanique de la fonture (12), à l'intérieur desquelles c'est toujours la valeur la plus élevée de la grandeur proportionnelle à la charge qui est introduite, et que cette valeur est utilisée pour modifier la valeur de seuil concernée dans la zone de travail correspondante de la course suivante du chariot. 17. Dispositif de sécurité selon la revendication 16, caractérisé en ce que les zones de travail correspondantes (I-III) sont déterminées en fonction du programme de tricotage prévu. 18. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que pendant l'inversion de la course du chariot, la valeur de seuil introduite dans le circuit comparateur (51, 52) peut être ajustéeà une valeur appropriée très élevée. 19. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que pour le début d'un cycle de travail de la machine et/ou d'un nouveau programme de tricotage, le circuit compa- rateur (51,52) peut être ajusté manuellement à une valeur de seuil initiale déterminée. 20. Dispositif de sécurité caractérisé par la combinaison des caracté- ristiques de la revendication 1 et éventuellement l'une des revendica- tions 2 à 10, avec les caractéristiques de la revendication 11 et éventuellement l'une des revendications 12 à 19. 21. Dispositif de sécurité selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'on utilise la même unité centrale (24).