FR 2611111 A1 19880826 FR 8616114 A 19861119 La présente invention concerne un système de mise à niveau parallèlement au sol de la poutre porte-corps et d'un système de sécurité des corps, d'une charrue à un ou plusieurs corps à soc et versoir symétriques à angle et largeur de travail variables, destinée à être reliée à un tracteur muni d'un attelage pour outil traîné ou avec un système deux ou trois points pour outil semi-porté ou porté. Dans le cadre du brevet 86.11621, il est connu le pivotement par gravité du bâti principal support de la poutre porte-corps-autour de l'axe du bati d'attelage. Un tel bâti d'attelage connu sur les charrues actuelles présente le triple inconvénient -d'avoir un poids et un prix important et de rallonger la longueur de la charrue pour permettre une bonne alimentation du premier corps dans les champs recouverts de débris végétaux tels que mals et paille diminuant la performance du tracteur. Dans le cadre du même brevet 86.11621, il est connu un système de sécurité à 3 pivots avec l'âge muni d'une lumière se déplaçant sur l'un des pivots pour permettre son recul et échapper plus facilement en se déplaçant dans le plan perpendiculaire de symétrie du corps. Il est connu des système à 2 directions, l'une située dans le plan vertical de symétrie du corps, l'autre située plus ou moins proche du plan parallèle à l'arrête du soc (brevet Brousmiche 73.34355). Actuellement, la presque totalité des systèmes de sécurité opère en faisant pivoter l'age support du corps sur un axe situé très à l'avant de la pointe du soc ce qui ne favorise pas l'évacuation rapide du soc accroché sous l'obstacle, sans risque de casse ou torsion de pièces coûteuses. D'autre part, après l'échappement du soc, la rentrée en terre se fait par la pointe et laisse un sol incomplètement labouré selon la vitesse d'avancement avant que le corps reprenne sa profondeur normale. Lorsque les système opèrent plus ou moins parallèlement au sol avant d'échapper par pivotement, si l'obstacle est majeur, de tels systèmes plus efficaces sont par le nombre de leurs articulations plus coûteux à l'achat et à l'entretien. En résumé, l'ensemble des systèmes de sécurité présente l'un ou tous les inconvénients de manquer d'efficacité, d'être encombrants, d'être coûteux. La présente invention se propose d'offrir une possibilité répondant aux inconvénients ci-dessus et d'offrir des solutions plus efficaces et moins coûteuses en adoptant 1- un axe pivot de poutre porte-corps qui s'incline sous la pression du vérin hydraulique de commande de pivotement de la poutre, 2- un système de sécurité des corps utilisant le principe de 2 demi-âges de forme spéciale coulissant l'un mobile sur l'autre fixe, le premeir étant sous la tension d'un système élastique positionné particulièrement, lui permettant de se dégager avec la possibilité d'un triple mouvement combiné ou non de recul, de remontée, d'oscillation suivant l'invention. Les différentes parties de l'invention seront mieux comprises à la lecture des descriptions suivantes et à l'examen des dessins annexés qui montrent à titre d'exemples non limitatifs des modes de réalisation des divers éléments dans le cadre de l'invention. Sur ces dessins La figure I représente une vue de dessus du système d' inclinai- son de la poutre suivant l'invention. Les figures IIa et IIb représentent en plus clair le coussinet,support de la rotule supérieure de l'axe pivot de la poutre, coulissant dans la lumière du bâti porte-poutre. Les figureslIIa et IIIb représentent en élévation et 1/2 vue arrière, l'ensemble d'un système de sécurité des corps suivant l'invention. Les figures IVa et IVb représentent en perspective le détail du chemin de roulement des galets-guides de la partie mobile de l'âge. La figure V montre les différentes positions que prend le corps en hauteur et le soc en inclinaison avant et après l'obstacle. La figure VI montre 2 positions du corps vue de l'arrière, le soc passant l'obstacle en remontant avec pivotement, ou uniquement en remontant proche de l'horizontale. La figure VII montre une variante de l'igue 15 suivant l'invention, présentant une lumière 17 permettant l'oscillation du corps. Les figures VIII représentent une variante du système de sécurité, la fonction de la glissière étant remplacée par un élément télescopique suspendu en deux points 23 et le bras 34 L'ensemble constitué par la figure I et les figures II comprend un bâti prin- cipal 1 incluant les points d'attelage 2 au tracteur, une glissière 3, deux lumières l'une circulaire, recevant la rotule fixe 4, l'autre en forme de haricot 5 dans laquelle coulisse avec un certain jeu le coussinet-rotule 6 lequel reçoit l'axe 7 solidaire à son e- trémité inférieure de la poutre porte-corps 8 guidée à l'avant sur 3 par le galet 9 et à son extrémité supérieure par le bras 10 comnan- dé par le vérin 11 qui est fixé par son axe 35 au bâti 1 et est guide par la glissière 36. La course de la poutre est limitée par les butées réglables 12 et 12bis et son oscillation par les butées 13 et 13bis fixées sur 1 pour venir en contact avec l'axe 7.Les 2 rotules et le jeu 40 entre la rotule supérieure et la lumière ont pour but d'encaisser la variation d'angle de l'axe 7 selon l'angle que prend la poutre en fonction des voies du tracteur et de la "largeur variable". L'ensemble constitué par les figures III et les figures IV comprend la partie fixe 14 de l'âge reliée à la poutre 8 porte-corps par l'intermédiaire de la semelle 39 recevant le pivot 23 permettant l'oscillation de l'âge limitée par la butée souple 24 sur 39. La partie mobile de l'age 15 présente une plage 16 qui offre, soit une lumière 17 oscillant sur l'axe 18 lequel reçoit le galet 19 logé dans la partie creuse en forme de rail 20 de 14 soit un logement pour l'axe 18 fixé rigidement sur lui (15). L'âge 15 possède un axe 21 rigide sur lui qui reçoit un galet 22 arrêté entre un épaulement 41 et une rondelle 44 bloquée contre un second épaulement par un écrou 25 permettant à 22 de rouler librement dans la partie creuse de l'âge.L'âge mobile 15 reçoit la plaque 27 support du versoir 28 et du soc 29. De part et d'autre de l'âge, le support 27 reçoit un axe 30 destiné chacun à recevoir un système élastique 31 dont l'autre extrémité est reliée à la partie supérieure de l'âge, la semelle 39, par l'intermédiaire d'un axe 32. Chaque extrémité du système élastique est montée sur rotule pour épouser dans ses mouvements les positions non parallèles des axes 30 et 32. L'ensemble constitué par la figure VII comprend, dans l'âge 15, une lumière 17. L'axe 18 est libre dans la lumière et est muni à son extrémité d'une plaque guide 33 solidaire de lui. Dans ce cas, les surfaces des âges 14 et 15 coulissantes l'une sur l'autre sont concentriques pour permettre le pivotement de 15 sur l'âge 14 au moyen de la lumière 17. Le fonctionnement est le suivant Lorque la poutre 8 doit être en position de labour à droite tel que la figure 1, et que le tracteur roule dans le sillon pour avoir le parallélisme de la poutre de la charrue par rapport au sol, il faut que sa face extérieure côté labour soit perpendiculaire au sol ; donc l'axe 7 qui, sous la pression du vérin hydraulique rencontrant son guide 36, vient en contact avec la butée 13bis de gauche, la lumière 5 étant plus apparente dans sa partie droite. La poutre est en butée sur 12 à l'avant et sur 13bis au niveau de l'axe. Lorsle tracteur est en bout de raie, après avoir dégagé la charrue hors du sol, le vérin hydraulique est actionné. Il libère la poutre qui quitte sa butée 12, l'axe 7 sa butée 13bis.Le bras 10 du vérin il provoque le mouvement rotatif de la poutre qui en tourant oblige l'axe 7 à parcourir la course avec sa rotule dans la lumière 5 jus qu'à ce que 7 rencontre sa butée 13 et la poutre sa butée 12bis. Lorsque la charrue est dans le sol et que l'un des socs rencontre un obstacle tel qu'une pierre le système de sécurité, suivant l'in- vention, offre différentes actions possibles. Si le soc rencontre un obstacle sans s'accroccher sous une de ses aspérités la partie de l'âge libre remonte en coulissant sur la partie fixe ce qui permet au soc de glisser par dessus l'obstacle sans sortir du sol et reprend sa position sous la tension du système élastique. Si le soc est fortement ancré dans la pierre tout l'ensemble des 2 demi-âges pivote dans la limite de la butée 24 sur 39, autour de 23 qui est situé au minimum à l'aplomb de la pointe du soc et non pas à l'arrière. En pivotant le soc remonte, se dégage de l'obstacle et sous la pression du système élastique reprend sa profondeur. Si la course est insuffisante pour dégager le soc après le contact en 24 sur la semelle 39, l'age 15 coulisse sur 14. Dans la variante de l'âge 15 qui pivote autour de l'axe 21 grâce à la lumière 17, lorsque la pointe du soc est ancrée sous une roche, le pivotement du corps et de l'âge 15 est provoqué autour de l'axe 21 ce qui oblige l'ensemble à remonter par la présence du système élastique proche de la pointe du soc ancrée sous la pierre tandis que le système élastique opposé se met sous tension. Si la pointe ne se dégage pas suffisamment, le pivotement autour de 23, de l'en- semble, l'aide à remonter au-dessus de l'obstacle. Au retour, la pointe avant plus basse rentre la première dans le sol ne retournant pas toute la surface tant que l'arrière du soc n'est pas redescendu, ce qui est provoqué par le système élastique situé à l'arrière.La position particulière des pivots 32 des systèmes élastiques 31 situés plus ou moins par réglage, à la verticale en arrière des pivots inférieurs 30, provoque la mise sous tension desdits systèmes élastiques lorsque l'ensemble pivote autour de 23, selon les réglages choisis en fonction des obstacles prévisibles. Lorsque le soc est accroché sur la moitié arrière de son arête, l'ensemble pivote autour de l'axe supérieur 23 ce qui permet au soc de glisser le long de son point d'accrochage en ne perdant que quelques centimètres de profondeur, ce qui limite au minimum la surface non labourée à la surface représentée par l'obstacle. Dans le cas des figures VIII , variantes de la revendication 6 lorsque le soc rencontre un obstacle, la partie mobile 35 de l'âge en reculant pivote autour de l'axe 36 situé au repos proche du plan vertical passant par l'arrête du soc 29, ce qui provoque la remontée de ce dernier. Dans ce mouvement de remontée, le système élastique 31 se comprime, ce qui oblige le pivot 36 à reculer en allongeant lté- lément élastique 37. En pivotant autour de l'axe 38 plus en avant que l'axe 36, le balancier 34 fait remonter l'âge dans un mouvement circulaire d'avant en arrière. Ainsi l'age remonte plus ou moins parallèlement au sol en contournant l'obstacle. L'action combinée des 2 systèmes élastiques 37 et 31 lui fait reprendre sa profondeur.Si l'obstacle est plus important après que l'élément élastique 37 soit en fin de course, le pivotement de 35 continue en comprimant les éléments élastiques 31. Le soc remonte encore plus que précédemment et échappe l'obstacle puis redescend à sa profondeur sous l'action de 37 et 31. Si la pointe du soc ou l'avant du soc est accroché(e) à l'obstacle, le corps complet pivote autour de son axe 21 en comprimant l'élément du système élastique 31 le plus en arrière, ce qui le fait dégager, en remontant dans un mouvement circulaire, et encore plus si nécessaire, avec la compression parallèlement ou séparément du système élastique 37 aux systèmes 31. Ensuite il reprend rapidement sa place en repénétrant dans le sol dans un mouvement circulaire, ce qui facilite cette action. Le bras 42 libre sur 36, mais limité à l'horizontale par 43 en articulation, ou rigide avec 34, a pour but, sous la pression de 31 qui rentre en contact avec lui, de provoquer le retour de 34 avant que le soc ne soit trop en avant donc sous un angle trop faible. REVENDICATIONS 1 - Charrue à corps symétriques à versoir unique comprenant un bâti principal 1, un vérin hydraulique 11 entrainant la poutre 8 munie d'un axe 7 pivotant sur le bâti et recevant les âges porte-corps caractérisée : par le bâti qui présente un guide de vérin 36, une lumière circulaire sur l'une de ses faces et dont la partie concave est orientée vers l'avant et son plan de symétrie confondu avec celui du bâti, par un coussinet 6bis solidaire de la partie femelle d'une rotule 6 circulant dans la lumière et recevant l'axe 7 rigide avec la poutre 8 support des corps, par un ensemble d'âges constitué de 2 éléments rétractables entre eux 14 avec 15 ou 35 avec 37, par des corps oscillants dans un plan parallèle au soc par le biais d'un axe guide 18 libre dans une lumière 17, par un ensemble de 2 systèmes élastiques chacun d'eux situé de part et d'autre du plan de symétrie du corps et prenant appui sur ce dernier pour le rééquilibrer en permanence dans une position plus ou moins proche de sa position de travail. 2 - Charrue selon la revendication 1 caractérisée par le fait que les 2 éléments rétractables constituant chaque âge sont rigides 14 et 15 et guidés par un ou plusieurs galets. 3 - Charrue selon la revendication 1 caractérisée par le fait que les 2 éléments rétractables sont l'un 37 élastique articulé avec l'autre 35 rigide et sont guidés par biellettes 34 et 43.