FR 2620327 A1 19890317 FR 8712618 A 19870911 La présente invention concerne une sonde d'échographie, plus particulièrement destinée à des applications médicales, notamment en ophtalmologie, en gynécologie et obstétrique, en gastro-entérologie, et dans le domaine des examens cardio-vasculaires. On connait de nombreuses réalisations différentes de sondes d'échographie à usage médical. Parmi celles-ci, une sonde d'échographie particulière comprend - un boitier, - une tête montée au voisinage de l'extrémité, proche, en position de travail, de l'organe à explorer, dudit boîtier, ladite tête comportant au moins une cellule d'émission-réception d'un faisceau d'ultra-sons, - une chambre étanche, contenant un fluide de transmis sion du faisceau d'ultra-sons, et présentant une fenê tre, transparente aux ultra-sons, destinée à venir au contact de l'organe à explorer, et - des moyens d'articulation de ladite tête, de façon que le faisceau d'ultra-sons puisse balayer l'organe à explorer. Dans une réalisation de ce type, la tête contenant la cellule d'émission-réception du faisceau d'ultra-sons est articulée à sa partie éloignée de la fenêtre de la chambre de transmission des ultra-sons, ce qui limite obligatoirement le champ d'exploration possible de l'organe. La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient, et concerne une sonde d'échographie dont la conception permet, par rapport aux réalisations connues du même type, d'augmenter, de façon notable, le champ d'exploration possible de l'organe. A cet effet, la sonde d'échographie du type indiqué ci-dessus est remarquable, selon l'invention, en ce que ladite tête est montée de façon étanche sur une partie de paroi de ladite chambre, et en ce qu'au moins ladite partie de paroi est souple et sert de moyen d'articulation de ladite tête. Ainsi, comme la tête comportant la cellule d'émission-réception du faisceau d'ultra-sons est directement articulée sur la partie de paroi souple de la chambre de transmission du faisceau d'ultra-sons, l'axe d'articulation de la tête peut en fait être très proche de l'organe à explorer, ce qui permet d'obtenir un vaste champ d'exploration à l'intérieur dudit organe. Avantageusement, ladite partie de paroi souple de ladite chambre constitue un soufflet présentant une ouverture centrale dans laquelle est introduite ladite tête de façon que la cellule d'émission-réception du faisceau d'ultra-sons soit au moins partiellement contenue dans ladite chambre, ou elle présente une forme de calotte sphérique comportant une ouverture centrale pour l'introduction de la tête de la sonde. En particulier, ladite tête est entraînée par un moteur rotatif par l'intermédiaire d'une articulation à rotule. De plus, pour une transmission correcte du faisceau d'ultra-sons, le fluide de transmission du faisceau d'ultra-sons présente une impédance acoustique qui correspond au moins sensiblement à celle de l'organe à explorer. En outre, la sonde d'échographie peut comporter un détecteur de position de la tête, qui comprend, avantageusement, un témoin monté dans ladite tête et au moins un capteur de position monté sur la paroi interne du boîtier, ou un témoin monté sur un organe intermédiaire entre la tête et le moteur rotatif, et au moins un capteur de position monté sur la partie de paroi interne en regard de l'organe intermédiaire. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Les figures 1 et 2 sont des vues schématiques partielles, en coupe longitudinale, d'une sonde d'échographie selon l'invention dans deux positions différentes de la tête de la sonde. La figure 3 est une vue schématique partielle, en coupe longitudinale, d'une variante de la sonde d'échographie selon l'invention. La sonde d'échographie 1, destinée à explorer, dans l'exemple représenté, un oeil 2, comprend un boitier 3 dont seule la partie d'extrémité proche de l'oeil 2, en position de travail, est représentée sur le dessin. Le bottier 3 contient, à cette partie d'extrémité du boîtier, une tête 4 comportant une cellule 5 d'émissionréception d'un faisceau 6 d'ultra-sons, dont le point de focalisation F se situe, par exemple, sur la rétine de l'oeil 2. Cette cellule 5 peut être une cellule du type dit réversible dont de nombreuses réalisations sont disponibles dans le commerce, et qui comprend essentiellement un élément actif en matière piézo-électrique. Une chambre étanche 7, contenant un fluide de transmission du faisceau d'ultra-sons, comme un mélange à base d'eau de façon à présenter une impédance acoustique proche de celle de l'oeil, est prévue entre la tête 4 et l'extrémité 8 du boîtier 3. La chambre 7 présente une fenêtre 9, transparente aux ultra-sons, destinée à venir au contact de l'oeil 2 par l'intermédiaire d'un gel de couplage. Selon l'invention, la tête 4 est montée de façon étanche sur une partie de paroi souple 10 de la chambre 7 qui sert de moyen d'articulation de la tête 4. Comme représenté, la partie de paroi 10 de la chambre 7 constitue un soufflet présentant une ouverture centrale dans laquelle est introduite la tête 4 de façon que la cellule 5 d'émission-réception du faisceau d'ultra-sons soit contenue dans la chambre 7 (figures 1 et 2). Dans le cas de la figure 3, la paroi souple 10 présente une forme de calotte sphérique comportant une ouverture centrale pour l'introduction de la tête 4. Le mouvement de rotation d'un moteur rotatif 11 est transmis à un organe intermédiaire 12 et est transformé en un mouvement de balayage de la tête 4 par une articulation à rotule comportant une bille 13, solidaire, par une tige 14, de l'organe 12 et logée au moins en partie dans un logement 15 correspondant de la tête 4. De plus, la sonde d'échographie 1 comporte un détecteur de position de la tête 4, comprenant un témoin 16 monté dans la tête 4 et un capteur de position 17 monté sur la paroi interne 18 du boîtier 3 (figures I et 2). Témoin 16 et capteur de position 17 pourraient être, bien entendu, disposés de façon différente, telle que sur l'organe intermédiaire 12 et sur la partie de paroi interne 18 du boîtier 3 en regard de l'organe 12 respectivement, comme le montre la figure 3. Les figures 1 et 2 illustrent deux positions de la tête 4 parmi un grand nombre de positions possibles que celle-ci peut prendre lors du balayage de l'organe à explorer. Avantageusement, les faisceaux d'émission passent tous par une zone centrale C de la fenêtre 9 (cas de la figure 3). REVENDICATIONS 1 - Sonde d'échographie, du type comprenant - un boîtier, - une tête montée au voisinage de l'extrémité, pro che, en position de travail, de l'organe à explo rer, dudit boîtier, ladite tête comportant au moins une cellule d'émission-réception d'un faisceau d'ultra-sons, - une chambre étanche, contenant un fluide de trans mission du faisceau d'ultra-sons, et présentant une fenêtre, transparente aux ultra- sons, destinée à venir au contact de l'organe à explorer, et - des moyens d'articulation de ladite tête, de façon que le faisceau d'ultra-sons puisse balayer l'orga ne à explorer, caractérisée en ce que ladite tête (4) est montée de façon étanche sur une partie de paroi (10) de ladite chambre (7), et en ce qu'au moins ladite partie de paroi (10) est souple et sert de moyen d'articulation de ladite tête (4). 2 - Sonde d'échographie selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite partie de paroi souple de ladite chambre (7) constitue un soufflet (10) présentant une ouverture centrale dans laquelle est introduite ladite tête (4) de façon que la cellule (5) d'émissionréception du faisceau d'ultra-sons soit au moins partiellement contenue dans ladite chambre (7). 3 - Sonde d'échographie selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite partie de paroi souple (10) de ladite chambre (7) présente une forme de calotte sphérique comportant une ouverture centrale pour l'introduction de la tête (4). 4 - Sonde d'échographie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite tête (4) est entraînée par un moteur rotatif (11) par l'intermédiaire d'une articulation à rotule (13, 15). 5 - Sonde d'échographie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le fluide de transmission du faisceau d'ultra-sons présente une impédance acoustique qui correspond au moins sensiblement à celle de l'organe à explorer. 6 - Sonde d'échographie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un détecteur de position (16, 17) de la tête (4). 7 - Sonde d'échographie selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit détecteur de position comprend un témoin (16) monté dans ladite tête (4) et au moins un capteur de position (17) monté sur la paroi interne (18) dudit boîtier (3). 8 - Sonde d'échographie selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit détecteur de position comprend un témoin (16) monté sur un organe intermédiaire (12) entre la tête (14) et le moteur rotatif (11), et au moins un capteur de position (17) monté sur la partie de paroi interne (18) du boîtier (3) en regard de l'organe (12).