FR 2621644 A1 19890414 FR 8713863 A 19871007 La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux systèmes de commande de volets et stores roulants, manoeuvrés par tringle o manivelle. On sait que les systèmes de commande de volets roulants font généralement appel à l'un ou l'autre des moyens suivants a) sangle b) chaînette sans fin c) manivelle, tringle et renvoi d'angle mécanique. La présente invention se référant au troisième type de système de commande, on se reportera tout d'abord à la figure 1 des dessins annexés qui est une vue schématique en élévation latérale et coupe verticale illustrant un exemple de réalisation d'un tel système de commande. Le système désigné dans son ensemble par la référence 1, est logé dans ur. coffre 2 fixé le long d'une paroi 3 et il est conçu de façon à entrainer le tube 4 tournant autour d'un axe 5, sur lequel s'enroule le volet (non représenté), par l'intermédiaire d'un mécanisme renvoi d'angle et démultiplicateur désigné dans son ensemble par la référence 6. La chaîne cinématique du système de commande comprend essentiellement - une manivelle 14 actionnée par une poignée 15 - une tringle 13, solidaire de la manivelle et entrai née en rotation par cette dernière - un joint du type cardan 12, solidaire d'une part de la tringle 13 et d'autre part d'un arbre 7 - un palier sortie de coffre 10 fixé sous ou devant le coffre 2 par l'intermédiaire de vis 11 ou similaire, et comportant une rotule 9. L'arbre 7 est rendu solidaire de la rotule 9 å l'aide d'une goupille telle que 8. Généralement, l'arbre 7 est constitué d'une tige en acier a section ronde, carrée ou à six pan et son rôle est d'attaquer le mécanisme renvoi d'angle et démultiplicateur désigné dans son ensemble par la référence 6. En ce qui concerne ce dernier mécanisme, on utilise généralement soit un système à engrenages coniques, à axes concourants, soit un système roue-vis sans fin tangente. Le système à engrenages coniques présente un très bon rendement permettant d'obtenir des rapports de réduction faibles et donc des temps de fonctionnement unitaires courts pour des charges relativement élevées, mais I présente l'inconvénient d'un encombrement en épaisseur assez important, en raison des axes concourants des engrenages, et d'exiger une longueur rigoureuse pour l'axe 7. Par ailleurs, un tel système étant réversible, il est nécessaire de lui adjoindre un frein d'irréversibilité. Le système roue-vis sans fin tangente à axes non concourants permet d'une part d'obtenir un encombrement en épaisseur relativement faible et d'autre part d'assurer l'entraînement de la vis sans fin tangente par un arbre 7 constitué d'une tige en acier de section carrée, ou six pans, montée coulissante dans ladite vis sans fin. En outre, dans le cas d'un système roue-vis sans fin réversible, il n'est pas nécessaire de prévoir un frein. Par contre, un tel système présente l'inconvénient d'un très mauvais rendement imposant soit des démultiplications importantes, se traduisant par des temps de fonctionnement unitaires importants, soit des charges faibles. La présente invention se propose de privilégier le rendement et pour cette raison, elle porte sur un système de commande du type à engrenages coniques de manière - à réduire l'encombrement gracie à l'emploi de matériaux composites appropriés - à donner une importante possibilité de réglage de l'arbre de commande 7. En conséquence, la présente invention concerne un système de commande de volets roulants dans lequel le volet est enroulé sur un tube entraîné en rotation par un mécanisme à engrenages coniques, associé à un frein d'irréversibilité et qui est actionné par un arbre de commande, lui-même entraîné en rotation par un système manivelle-tringle de commande-joint du type cardan, ce système étant caractérisé en ce que l'arbre de commande, actionné par la manivelle et entraînant le mécanisme å engrenages coniques, est monté coulissant dans l'ensemble engrenages-frein d'irréversibilité. On comprend que le système selon cette invention constitue un montage téléscopique de l'axe moteur du dispositif de commande ce qui permet en particulier de disposer d'une plage de réglage de l'arbre de commande dans l'ensemble engrenages coniques- frein d'irréversibilité comme on le verra dans la description faite ci-après. Selon l'invention, l'arbre de commande coulissant peut être réalisé sous la forme d'une tige en acier, a section six pans ou carrée. Selon une autre caractéristique de cette invention, l'ensemble du mécanisme est logé dans un carter de protection pouvant être réalisé en deus parties et le couple conique est muni d'un système de blocage en fin de course basse du volet. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins - La figure 1 illustre en élévation latérale et coupe verticale le système de commande de volet roulant décrit ci-dessus, auquel s'applique l'invention - La figure 2 est une vue en coupe transversale, à échelle agrandie, illustrant le mécanisme de commande objet de l'invention - Les figures 3 et 4 sont des vues respectivement en élévation et er, plan, à échelle encore plus grande, de la pièce de crabotage du frein d'irréversibilité connu par ailleurs, utilisé dans le système selon l'invention et - Les figures 5, 6 et 7 sont des vues respectivement en coupe, en plan et de dessous représentant l'élément de liaison interposé entre l'un des engrenages coniques du mécanisme de commande et la pièce de crabotage du frein d'irréversibilité. On se réfère en premier lieu aux figures 1 et 2 sur lesquelles on voit en détail le tube 4 d'enroulement du volet roulant (non représenté) tournant autour de l'axe 5 pour assurer l'enroulement et le déroulement du volet, lors de la manoeuvre de la manivelle 14 du système de commande, comme décrit ci-dessus e référence à la figure 1, par l'intermédiaire de l'arbre de commande 7. Le mécanisme d'entraînement du tube d'enroulement 4 est constitué conne connu de deux engrenages coniques 17 25, pourvus respectivement de dentures externes 18 26. Dans cet exemple de réalisation non limitatif, le tube d'enroulement 4 comporte une couronne circulaire 16 s'étendant dans un plan transversal à l'axe 5 et qui est pourvu de l'engrenage conique 17, 18. Cette couronne 16 est prolongée radialement par une portée plane 19 sur laquelle est monté un taquet 20 faisan partie du système de blocage en fin de course du volet, comme on le décrira c après. Le second engrenage conique 25, dont la denture externe 26 est en prise avec la denture 18 du premier engrenage 17, présente un nombre de dents qui est premier avec le nombre de dents de la denture 26 du pignon 25 et les axes 27 28 de ces engrenages concourent en un point commun 29 qui est situé sur l'axe horizontal de rotation 5 du tube d'enroulement 4. Ce second engrenage 25 comporte un taquet horizontal 30, conçu de façon à coopérer avec le taquet correspondant 20 porté par l'engrenage 17 afin de constituer le système de blocage en fin de course basse du volet.Dans cette position du volet, le blocage est obtenu lorsque le taquet 20 (position représentée .en traits mixtes sur la partie inférieure de la figure 2) simulant le prolongement d'une dent de l'engrenage 17, et le taquet 30, dans le creux de dents du pignon, viennent au contact l'un de l'autre et s'arc-boutent l'un contre l'autre. Selon une caractéristique essentielle de cette invention, l'arbre de commande 7 est monté coulissant,c'est à dire téléscopique, dans le mécanisme d'entraînement a pignon conique. A cet effet, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, le pignon conique 25 est pourvu d'un alésage interne 31 recevant la tige qui constitue l'arbre de commande 7, de manière que celle-ci puisse coulisser dans l'alésage 31, ce qui permet de régler la longueur utile de cette tige par rapport a la rotule 8 (figure 1). On dispose ainsi d'une plage de réglage x particulièrement importante. De préférence, la tige 7, constituée par exemple d'une tige d'acier a section carrée ou a six pans, coulisse dans l'alésage 31 par l'intermédiaire d'un manchon tubulaire 32, de section correspondante, emmanché dans ledit alésage. Le système de commande comporte comme connu un frein d'irréversibilité associé au mécanisme à engrenages coniques. Ce frein d'irréversibilité peut être réalise conformément au brevet français N- 73 26 489 déposé le 19 Juillet 1973 par le présent titulaire et publié sous le numéro 2 248 742. Ainsi, dans cet exemple de réalisation, le mouvement de la tige 7 est transmis au pignon 18 par l'intermédiaire d'une pièce de crabotage 33 comportant une partie cylindrique 34 et un épaulement muni de dents 35. La pièce 33 est représentée en détail sur les figures 3 et 4. On y voit qu'elle comporte un passage axial 39 de même section droite que la tige 7, ici à six pans, afin que la rotation de la tige de commande entraîne la pièce 33 et donc l'engrenage 27. Les dents 35 coopèrent avec des évidements de même profil 40 ménagés dans un manchon 41 (figures 5 a 7). Ce manchon 41 comprend un alésage 42 au travers duquel passe le manchon 32. il comporte en outre deux portées longitudinales 43 sur lesquelles vient s'ajuster la pièce 46. Le pignon 25 comporte également deux portées identiques aux portées 43 symétriques de celles-ci par rapport à l'axe Y. Entre les portées 43 et celles symétriques du pignon viennent se loger les extrémités d'un ressort hélicoïdal 47 monté avec un léger serrage dans la bague 48, immobilisée en rotation. Le fonctionnement de ce frein d'irréversibilité est décrit dans le brevet français antérieur cité ci-dessus auquel on pourra se reporter. Comme on le voit sur la figure 2, l'ensemble du mécanisme engrenages coniques-frein d'irréversibilité est logé dans un carter en deux parties 21 et 22. On comprend que le système de commande selon cette invention permet d'obtenir une importante possibilité de réglage de l'arbre de commande 7 monté coulissant dans l'ensemble compact engrenages coniques-frein dtirréversibilite, cet ensemble étant logé dans un carter de protection. Ceci présente un intérêt primordial : en effet, dans la pratique, on ne connaît jamais avec précision au moment de la mise en fabrication du volet, quelle sera, lors de la pose, la valeur de la cote X (figure 1). Comme il est exclu de demander au poseur du volet de percer sur place un trou dans l'arbre 7 pour l'entraînement du mécanisme de commande, on comprend l'intérêt de disposer de la plage de réglage x (figure 2), obtenue par le coulissement de la tige 7 dans l'alésage 31 du mécanisme de commande, ce qui permet d'ajuster la longueur de la partie utile de la tige de commande. Lors de la pose du volet, celui-ci étant en position basse, le poseur amène les taquets 20 et 30 en contact mutuel, en actionnant la manivelle 13 et donc le tube 4 dans le sens de la descente. Le blocage étant obtenu, il suffit d'atteler le volet sur le tuge d'enroulement. il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus mais qu'elle en englobe toutes es variantes. REVENDICATIONS 1- Système de commande de volets roulants dans lequel le volet est enroulé sur un tube entraîné en rotation par un mécanisme à engrenages coniques, associé à un frein d'irréversibilité et qui est actionné par un arbre de commande, lui-même entraîné en rotation par un système manivelle-tringle de commande-joint du type cardan, ce système étant caractérisé en ce que l'arbre de commande (7), actionné par la manivelle et entraînant le mécanisme à engrenages coniques (17 25), est monté coulissant dans l'ensemble engrenages-frein d'irréversibilité. 2- Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de commande (7) coulissant est réalisé sous la forme d'une tige en acier à section carrée ou à six pans. 3- Système de commande selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la tige de commande (7) traverse une pièce de crabotage (33), faisant partie du frein d'irréversibilité, qui coopère avec l'un des engrenages coniques (25) comportant un alésage axial (31) de même section droite que celle de la tige de commande et dans lequel coulisse cette dernière. 4- Système de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des engrenages coniques est pourvu d'un taquet horizontal (20, 30) constituant un système de blocage en fin de course basse du volet, la position relative de ces taquets étant telle qu'ils s'arc-boutent l'un contre l'autre afin de bloquer le système de commande dans la position correspondant à la fin de la course du volet, ce dernier étant déroulé de son tube d'entraînement. 5- Système de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ensemble du mécanisme de commande constitué des engrenages coniques et du frein d'irréversibilité est logé dans un carter de préférence en deux parties (21, 22).