FR 2606922 A1 19880520 FR 8615877 A 19861114 DISPOSITIF ENREGISTREUR PERMANENT D EVENEMENTS PASSES L'invention concerne un dispositif enregistreur d'événements passés à capacité de reproduction limitée. On connaît déjà toutes sortes de dispositifs enregistreurs d'événements passés sonores, vidéophoniques, cinématographiques ou autres. Dans le cadre de l'invention, seul l'enregistrement d'événements passés qui sont ou peuvent être mis sous la forme de signaux électriques numériques ou analogiques est envisagé. En particulier, on connaît déjà des dispositifs enregistreurs à mémoire analogique à enregistrement magnétique (bandes magnétiques ...), et des dispositifs enregistreurs à mémoire numérique. Pour ces derniers, on peut utiliser avantageusement des mémoires électroniques qui sont de faible coût, encombrement, consommation. On connaît de plus des dispositifs permettant d'enregistrer des signaux analogiques dans des mémoires numériques, et de reconstituer les signaux analogiques à partir des informations numériques (demande de brevet français N' 79 15543, certificat d'utilité N' 82 19412, ...). Les dispositifs enregistreurs connus fonctionnent en général sur le principe suivant : on active les moyens d'enregistrement lorsque l'on pense que les événements futurs (ou au moins l'un d'entre eux) doit pouvoir être conservé et reproduit à volonté. Dans d'autres applications, les événements enregistrés sont invariables et reproduits en permanence (répondeurs téléphoniques). Les dispositifs enregistreurs connus sont mal adaptés à l'enregistrement d'événements dont on ne peut savoir à l'avance l'intérêt. Il n'est donc pas possible d'avoir la trace et de reproduire des événements passés si des moyens d'enregistrement n'ont pas préalablement et volontairement été activés, manuellement ou automatiquement. De ce fait, lorsque l'on ne sait pas précisément l'instant d'occurrence d'un événement intéressant ou lorsque l'on ne connaît pas la valeur des événements futurs, on est obligé d'enregistrer en permanence, systématiquement, puis éventuellement de rechercher les événements intéressants parmi les événements enregistrés. Cela est en pratique un inconvénient en soi, et requiert une capacité mémoire très importante, de façon à permettre l'enregistrement de tous les événements entre deux vérifications. Par exemple, dans le domaine de la télésurveillance, on est obligé d'enregistrer en permanence sur des supports magnétiques, ce qui est onéreux, ou d'avoir des dispositifs de détection d'événements anormaux très sophistiqués de façon à déclencher l'enregistrement le plus vite possible. De même, lors de conversations ou d'émissions radiophoniques ou télévisées, lorsque l'on prend la décision d'enregistrer, il est généralement trop tard et des événements passés intéressants ne peuvent être reproduits. Cela est aussi vrai lors de la réception d'un appel téléphonique, on ne peut pas à priori savoir si cet appel est digne d'être enregistré ou non. Par conséquent, les inventeurs se sont posé le problème de réaliser un dispositif enregistreur permettant d'avoir accès à des événements appartenant au passé, notamment au passé au moins immédiat, par rapport à une décision. L'invention vise donc à remédier aux inconvénients des dispositifs enregistreurs connus, et a pour objet un dispositif enregistreur apportant une solution au problème sus-mentionné. Un autre objet de l'invention est de proposer un tel dispositif de prix de revient aussi faible que possible, et de coût d'utilisation quasiment nul ou négligeable. Un autre objet de l'invention est de proposer un tel dispositif dont l'encombrement et le poids sont faibles, notamment tels que le dispositif soit portatif. Pour ce faire, l'invention propose un dispositif enregistreur comportant des moyens d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de reproduction d'événements qui se sont déroulés au moins immédiatement avant que la décision de reproduction ait été prise, dans un intervalle de temps passé At déterminé, indépendant du temps to auquel la décision a été prise, et jouxtant continûment ce temps to De préférence, les moyens de reproduction reproduisent les événements dans l'ordre chronologique dans lequel ils se sont déroulés, à partir de l'instant to - at. Les moyens de reproduction reproduisent une partie seulement ou tous les événements qui se sont déroulés pendant l'intervalle de temps passé sst. Par exemple, les moyens de reproduction reproduisent les événements qui se sont déroulés entre t1 et t2, tt et t2 appartenant à l'intervalle At passé. On entend par moyens de reproduction, des moyens qui permettent la lecture des événements enregistrés dans la mémoire des moyens d'enregistrement. Les événements reproduits peuvent ensuite être reconstitués ou non, sauvegardés ou non, ... Lesdits moyens d'enregistrement sont des moyens d'enregistrement permanent, c'est-à-dire qu'ils sont actifs en permanence et enregistent les événements en continu. Cependant, ces moyens d'enregistrement permanent sont des moyens d'enregistrement permanent provisoire dans le sens où ils ont une mémoire de capacité limitée et conservent un événement enregistré de façon provisoire pendant un temps inférieur ou égal à At, de sorte que, à un instant to donné, seuls les événements qui se sont déroulés dans un intervalle de temps passé At précédent immédiatement l'instant to, sont enregistrés dans la mémoire de ces moyens d'enregistrement permanent, les événements antérieurs à l'instant to - At étant effacés.Les moyens d'enregistrement permanent comportent des moyens de gestion circulaire de la mémoire, l'événement enregistré le plus ancien étant substitué par l'événement le plus récent, l'événement qui suit l'événement enregistré à l'adresse la plus haute de la mémoire étant enregistré à l'adresse la plus basse de la mémoire. Les événements reproduits peuvent être simplement reproduits ou définitivement enregistrés dans des moyens de sauvegarde définitive qui ne sont mis à l'état actif qu'après l'instant to, par une commande spécifique. La reproduction ou sauvegarde n'affecte pas le caractère permanent de l'enregistrement. Aucun événement ne peut donc échapper à une sauvegarde éventuelle. Le dispositif selon l'invention est dépourvu de moyens de commande extérieure des moyens d'enregistrement permanent qui sont automatiquement actifs en permanence dès la mise en service du dispositif. Les moyens d'enregistrement permanent sont à mémoire numérique, notamment électronique. L'invention résoud le problème posé, procure de nombreux avantages et peut avoir de multiples applications, notamment dans le domaine des enregistrements de sons (téléphone, débats ...) et/ou d'images, ou dans le domaine de la recherche scientifique pour enregistrer des signaux analogiques ou numériques passés ... Les technologies modernes et les progrès constants réalisés en matière de mémorisation électronique sont tels que les moyens d'enregistrement permanent peuvent être réalisés de très faibles encombrement, consommation, coût (comme décrit dans la demande de brevet français 7915543). Le dispositif selon l'invention sera donc lui-même d'un encombrement, coût d'utilisation, prix de revient extrêmement faibles et d'une fiabilité quasi parfaite. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de ses-modes de réalisation préférentiels, se référant aux figures annexées dans lesquelles La figure 1 est une vue synoptique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue synoptique d'un second mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 est une vue schématique plus détaillée de la figure 1. Les figures 4 et 5 illustrent les chronologies des événements enregistrés et des événements sauvegardés selon les commandes actionnées par l'utilisateur. Le dispositif enregistreur selon l'invention comporte des moyens 1 d'enregistrement et des moyens 2 de reproduction d'événements qui se sont déroulés au moins immédiatement avant que la décision de reproduction ou de sauvegarde ait été prise, dans un intervalle de temps passé bt déterminé dont la valeur At est indépendante du temps to auquel la décision a été prise et jouxtant continûment ce temps to L'instant to constitue donc la borne supérieure de l'intervalle At.Les moyens 2 de reproduction reproduisent les événements dans l'ordre chronologique dans lequel ils se sont déroulés à partir de l'événement qui s'est déroulé à l'instant to - Et ou à un instant t1 compris entre to - At et to. Cela permet en effet, comme on le verra plus loin, un fonctionnement continu et indépendant des moyens 1 d'enregistrement et des moyens 2 de reproduction. Dans les modes de réalisation préférentiels représentés, les moyens 2 de reproduction reproduisent au moins tous les événements qui se sont déroulés pendant l'intervalle de temps passe t Cela n'est toutefois pas obligatoire, et on peut concevoir que les moyens 2 de reproduction ne reproduisent qu'une partie seulement des événements qui se sont déroulés pendant l'intervalle At, le dispositif comportant alors des moyens de sélection par exemple selon l'amplitude ou la fréquence des signaux électriques correspondant aux événements à reproduire. Par exemple, dans le cas d'enregistrements sonores, on pourra éviter de reproduire et même d'enregistrer les silences. De même, on ne pourra reproduire que les événements compris entre t1 et t2 t1 et t2 étant des instants passés inclus dans l'intervalle Et. Les moyens 1 d'enregistrement d'un dispositif selon l'invention sont des moyens 1 d'enregistrement permanent, c'est-à-dire actifs en permanence et enregistrant les événements en continu. En particulier, les moyens 1 d'enregistrement permanent continuent à être actifs quand les moyens 2 de reproduction d'événements sont actifs, de sorte que les moyens 2 de reproduction peuvent également reproduire les événements qui se sont déroulés après l'instant to où la décision a été prise. Le dispositif selon l'invention est dépourvu de moyens de commande extérieure (sur lesquels un utilisateur extérieur pourrait agir) des moyens 1 d'enregistrement permanent, les moyens 1 d'enregistrement permanent étant automatiquement actifs en permanence dès la mise en service du dispositif.Tout événement se déroulant alors que le dispositif selon l'invention est en service, est enregistré dans les moyens 1 d'enregistrement et donc est susceptible d'être reproduit pendant un temps At. Contrairement aux dispositifs connus, l'invention ne permet donc qu'un enregistrement provisoire d'un événement donné. Cependant, on pourra prévoir pour certaines applications particulières, des moyens d'interruption provisoire des moyens 1 d'enregistrement permanent (dans le cas du téléphone par exemple, les moyens I d'enregistrement peuvent être interrompus si le combiné est raccroché, afin de conserver en mémoire les derniers événements intéressants). Ainsi, selon une caractéristique importante de l'invention, les moyens 1 d'enregistrement permanent ont une mémoire 3 de capacité limitée et conservent un événement enregistré de façon provisoire pendant un temps inférieur ou égal à At, de sorte que, à un instant to donné, seuls les événements qui se sont déroulés dans un intervalle de temps passé Et précèdent immédiatement l'instant tot sont enregistrés dans la mémoire 3 de ces moyens 1 d'enregistrement permanent, les événements antérieurs à l'instant tt - At étant supprimés de la mémoire 3 et remplacés par des événements appartenant à l'intervalle bt. De préférence, les moyens I d'enregistrement permanent sont des moyens à mémoire 3 numérique, notamment électronique du type RAM (mémoire à accès aléatoire), par exemple à semi-conducteur CMOS (semi-conducteur à oxyde métallique complémentaire) qui permettent de réaliser des mémoires de consommation très faible et peu encombrante. Les événements à enregistrer doivent donc se présenter sous forme de signaux numériques. Si tel est le cas, les signaux seront injectés directement dans la mémoire 3, ou éventuellement via un dispositif de compactage permettant de gagner de la place. Cependant cela sera rarement le cas en pratique. En effet, un événement, quel qu'il soit, est le plus souvent appréhendé par un signal électrique analogique en provenance d'un transducteur 4 qui détecte lui-même l'événement qui se déroule réellement.Par exemple, lorsque les événements sont du type sonore, le transducteur 4 est un microphone. On comprend ainsi que toutes sortes d'événements peuvent être concernés par un dispositif selon l'invention dès lors qu'on peut trouver un transducteur 4 permettant leur détection. Le signal analogique en sortie du transducteur 4 est traité, comme décrit par exemple dans la demande de brevet français N' 79 15543 et représenté en figures 1, 2, 3 par un amplificateur d'entrée 5 et un convertisseur analogique/numérique 6 dont la fréquence d'échantillonnage est Fe. On sait que cette fréquence Fe d'échantillonnage doit être supérieure à deux fois la fréquence du signal analogique la plus haute (théorème de SHANNON), soit par exemple de l'ordre de 8kHz pour des sons de fréquence maximale voisine de 4kHz. La taille TM de la mémoire 3 est liée à l'intervalle At par la relation At = c. TM/Fe, où c représente le coefficient de compactage. Les événements dits au moins 'immédiatement antérieurs au temps to, peuvent donc en pratique être très anciens si la taille mémoire TM est grande. Pour les utilisations courantes (téléphone, émission radio ou TV, ...) un intervalle Et antérieur de quelques minutes suffira, ce qui correspond à une mémoire 3 de l'ordre de quelques millions d'échantillons réalisable en pratique de façon portative. Pour plus de simplicité, on appellera donc toute la suite "événement', soit un événement passé correspondant à une réalité (son, image ...), soit un échantillon numérique résultant de l'échantillonnage d'un événement réel, et ce selon le contexte. Les moyens 1 d'enregistrement permanent comportent des moyens 16 de gestion circulaire de la mémoire 3 de ces moyens 1 d'enregistrement. Ces moyens 16 de gestion circulaire sont actifs en permanence et ne sont pas influencés par les. actions extérieures de l'utilisateur. ils réalisent une tâche de fond et font en sorte que l'événement enregistré le plus ancien en mémoire 3 (datant de t - bt) est substitué par. l'événement le plus récent (à t), et l'événement qui suit l'événement enregistré à l'adresse la plus haute de la mémoire 3 est enregistré à l'adresse la plus basse de la mémoire 3. Lors de la mise en service du dispositif selon l'invention, et lorsque les moyens d'interruption provisoire sont inhibés lorsqu'ils sont prévus, l'enregistrement des événements en mémoire 3 a lieu par exemple selon les adresses croissantes. Lorsque la mémoire 3 est remplie, le prochain événement se substitue au plus ancien à l'adresse la plus basse. Le contenu de la zone de mémoire 3 entre l'événement le plus récent enregistré et l'événement le plus ancien enregistré représente donc bien une durée At = c. TM/Fe antérieure à l'instant t où le dernier événement numérique a été écrit en mémoire 3. Les moyens d'interruption provisoire (non représentés) des moyens 1 d'enregistrement permanent sont par exemple des moyens qui inhibent le signal de fréquence Fe alimentant les moyens 16 de gestion circulaire, notamment le #compteur 18, décrit ci-après. Par exemple, ces moyens d'interruption provisoire sont commandés de l'extérieur, et sont actifs lorsque le combiné est raccroché, et inactifs lorsque le combiné est décroché. Un dispositif selon l'invention comporte également des moyens 7 de sauvegarde définitive des événements reproduits par les moyens 2 de reproduction. Ces moyens 7 de sauvegarde définitive ne sont mis à l'état actif qu'à ou après l'instant to. Au contraire des moyens 1 d'enregistrement permanent, ces moyens 7 de sauvegarde définitive ne fonctionnent donc que rarement, n'enregistrant que des événements jugés intéressants, mais procurent un enregistrement définitif que l'on peut exploiter autant de fois que désiré. Ces moyens 7 de sauvegarde définitive ont une mémoire 7 de capacité différente, en général fortement différente, de celle des moyens 1 d'enregistrement permanent. Dans une première application possible de l'invention, la capacité mémoire des moyens 7 de sauvegarde définitive est supérieure ou égale -notamment très supérieure- à celle des moyens 1 d'enregistrement permanent. C'est le cas par exemple lorsque l'on désire pouvoir poursuivre la sauvegarde définitive en continu assez longtemps, et lorsque l'intervalle At est prévu assez court. Cependant, l'inverse est possible où la capacité mémoire des moyens 7 de sauvegarde définitive est inférieure, -notamment très inférieure-, à celle des moyens 1 d'enregistrement permanent. Cette disposition sera avantageuse par exemple dans des applications de surveillance, dans lesquelles l'intervalle At sera très long (plusieurs heures, voire plusieurs jours) et la capacité mémoire des moyens 1 d'enregistrement permanent importante (classiquement 600 mégaoctets pour un At de 24 h) qui serait alors sous forme de disque magnétique. il pourra alors être avantageux de sauvegarder des passages courts d'événements intéressants si ceux-ci se sont déroulés entre deux instants t1 et t2 de At, par exemple séparés de quelques minutes. Les moyens 7 de sauvegarde seront alors classiquement sous la forme de dispositif enregistreur à bande magnétique ou cassettes classiques. Les moyens 7 de sauvegarde définitive des événements reproduits peuvent être aussi à mémoire numérique (figure 2), ou à mémoire analogique (figures 1 et 3). Dans le premier cas, la sauvegarde pourra être effectuée directement de la mémoire 3 dans la mémoire 7 de sauvegarde. Par contre, dans le dernier cas, il faudra prévoir des moyens 8 de reconstitution d'un signal analogique, qui comportent de façon connue en soi (demande de brevet français 79 15543) un convertisseur numérique analogique 9, un filtre passe-bas 10 et un amplificateur 11. Ces moyens 8 de reconstitution pourraient aussi être prévus dans le premier cas en sortie de la mémoire 7 de sauvegarde pour exploiter l'information numérique mémorisée à l'aide d'un transducteur 12, par exemple un haut-parleur, recréant les événements passés sauvegardés. L'ensemble 13 représenté encadré en pointillé en figure 3, comporte le transducteur 4, l'ampli 5, le convertisseur A/D 6, la mémoire 3, le convertisseur D/A 9, le filtre 10, l'ampli 11. Le dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens 7 de sauvegarde définitive et un automate 14 de commande de l'ensemble 13. Les moyens 7 de sauvegarde définitive peuvent avantageusement être constitués d'un dispositif à cassette ou à bande magnétique du type courant. Un dispositif selon l'invention comporte également des moyens 15 de commande extérieure (c'est-à-dire sur lesquels l'utilisateur peut agir) des moyens 2 de reproduction et des moyens 15 de commande extérieure des moyens 7 de sauvegarde. Dans les modes de réalisation préférentiels représentés, les moyens 15 de commande extérieure des moyens 2 de reproduction et les moyens 15 de commande extérieure des moyens 7 de sauvegarde sont asservis les uns aux autres ou confondus de sorte que la mise à l'état actif des moyens 2 de reproduction engendre automatiquement la mise à l'état actif des moyens 7 de sauvegarde. Selon l'invention, les moyens 15 de commande comportent trois fonctions sur lesquelles l'utilisateur peut agir une première fonction SC activant les moyens 2 de reproduction et éventuellement, les moyens 7 de sauvegarde des événements reproduits (si ceux-ci sont prévus et si les moyens 15 de commande sont communs aux moyens 2 de reproduction et aux moyens 7 de sauvegarde). Les événements enregistrés dans la mémoire 3 sont alors reproduits et éventuellement sauvegardés, à partir du plus ancien, c'est-à-dire de to - At, to étant l'instant auquel l'utilisateur a enclenché cette fonction. une seconde fonction STOP inhibant les moyens 2 de reproduction et éventuellement les moyens 7 de sauvegarde des événements reproduits. Cette fonction met fin à la fonction précédente SC. une troisième fonction SP activant à un instant to les moyens 2 de reproduction et éventuellement les moyens 7 de sauvegarde des évènements reproduits à un instant to puis inhibant automatiquement ces moyens 2, 7 lorsque l'intégralité ou partie des événements précédant to enregistrés dans la mémoire 3 des moyens I d'enregistrement permanent a été reproduite. Cette fonction SP est donc équivalente à SC à l'instant to suivie automatiquement (sans action de l'utilisateur) de STOP à l'instant to + At. A un instant t donné, lorsqu'une commande SP ou SC de reproduction est active, l'événement reproduit est celui qui s'est déroulé à l'instant t - dt (le plus ancien en mémoire 3). il est ensuite remplacé en mémoire 3 par un événement se déroulant à l'instant t. On comprend que l'événement le plus ancien doit être reproduit et éventuellement sauvegardé avant que l'événement le plus récent ne vienne occuper son emplacement en mémoire 3. La vitesse de transfert des événements dans les moyens 7 de sauvegarde par les moyens 2 de reproduction doit être au moins égale à la vitesse d'écriture des événements en mémoire 3 électronique. Les fonctions SP, SC, STOP n'interfèrent pas avec le déroulement de la tâche de fond précédemment décrite permettant la gestion circulaire de la mémoire 3. La figure 4 représente un diagramme temporel des fonctions SC et STOP d'un mode de réalisation possible de l'invention. L'intervalle 17 de longueur At représente les événements enregistrés en mémoire 3 électronique. Chaque axe horizontal représente la situation à un instant t donné, le temps s'écoulant du haut de la figure vers le bas de la figure (axe vertical) Les flèches F représentent les événements reproduits et éventuellement sauvegardés. La fonction SC est enclenchée au temps to, à la suite de quoi les événements à partir de to - At sont reproduits et éventuellement sauvegardés, puis sont remplacés en mémoire 3 par des événements à partir de to. La situation se prolonge en dépassant même to, tout événement étant reproduit avant d'être effacé en mémoire 3.Au temps t où la fonction STOP est enclenchée, la reproduction est inhibée et la flèche F n'évolue plus après t1, mais la tache de fond continue correspondant au déplacement vers la droite de l'intervalle 17. La figure 5 est totalement similaire à la figure 4, mais représente la fonction SP enclenchée au temps to: Pour cette fonction, la reproduction est inhibée automatiquement au temps to + At, c'est-à-dire lorsque l'événement datant de to a été reproduit et éventuellement sauvegardé. Les événements reproduits sont donc ceux qui se sont déroulés réellement entre to - At et to, c'est-à-dire le contenu de la mémoire 3 à l'instant to d'enclenchement de la fonction SP. On va maintenant expliquer le fonctionnement détaillé du mode de réalisation représenté en figure 3 permettant de mettre en oeuvre les fonctions précédemment décrites L'automate 14 de commande contrôle d'une part l'exécution de la tâche de fond, c'est-à-dire l'écriture des données numériques ou événements en mémoire 3 électronique et d'autre part, la reproduction et la sauvegarde de ces données selon l'état des fonctions SP, SC ou STOP. L'automate 14 de commande comporte des moyens de production (non représentés) d'un signal d'horloge à la fréquence Fe qui est la fréquence d'échantillonnage utilisée par les convertisseurs A/D 6 et D/A 9 si besoin est, ou plus généralement la fréquence d'apparition des événements numériques à l'entrée de la mémoire 3 électronique. L'automate 14 comporte les- moyens 15 de commande, un compteur d'écriture 18 faisant partie des moyens 1 d'enregistrement permanent dont la valeur maximum correspond à l'adresse supérieure de la mémoire 3 électronique de ces moyens 1 d'enregistrement permanent, un compteur de lecture 19 faisant partie des moyens 2 de reproduction, dont la valeur maximum correspond aussi à l'adresse supérieure de la mémoire 3 des moyens 1 d'enregistrement permanent. L'adresse correspondant à la valeur minimale des compteurs 18, 19 et à l'adresse inférieure de la mémoire 3 électronique (généralement mais non nécessairement zéro) est la valeur prise par chaque compteur 18, 19 après la valeur maximum correspondant à l'adresse supérieure. Les compteurs de lecture 19 et d'écriture 18 sont incrémentés simultanément en synchronisme à la fréquence Fe, et le compteur de lecture 19 est toujours en avance d'au moins une unité sur le compteur d'écriture 18. A la mise en service du dispositif, les compteurs d'écriture 18 et de lecture 19 sont chargés respectivement par les valeurs O et 1. Les valeurs présentes sur les compteurs 18, 19 correspondent respectivement à l'adresse d'écriture et à l'adresse de lecture en mémoire 3. Un multiplexeur 20, commun aux moyens 1 d'enregistrement permanent et aux moyens 2 de reproduction fournit à la mémoire 3 une adresse issue soit du compteur 18, soit du compteur 19, selon l'état du signal R/W qui commande l'écriture et la lecture. Dans l'exemple représenté, l'état logique ZERO du signal R/W commande une écriture, et l'état logique UN commande une lecture. Les moyens 15 de commande comportent un décompteur 21 chargeable, c'est-à-dire dont le chargement est commandé par un signal LD. Ce décompteur 21 est initialisé à zéro lors .de la mise sous tension. Lorsque le signal LD passe à l'état logique UN, le décompteur 21 est chargé par la valeur non nulle contenue dans un registre 22. Cette valeur correspond au nombre d'événements à reproduire éventuellement. Avantageusement, cette valeur initiale peut être réglable, par exemple par une roue codeuse. La valeur maximale que l'on peut donner au registre 22 est celle qui correspond à la taille mémoire TM de la mémoire. 3 électronique. Les valeurs présentes en sortie du décompteur 21 sont appliquées aux entrées d'une porte OU 23 dont la sortie constitue un signal VENR. Ce signal VENR est appliqué à une entrée d'une porte ET 24, l'autre entrée étant le signal d'horloge Fe. La sortie de cette porte ET 24 forme le signal R/W injecté au multiplexeur 20 et à la mémoire 3 électronique. Le signal VENR commande également les moyens 7 de sauvegarde. Par exemple, dans le cas de moyens 7 de sauvegarde à bande magnétique, le signal VENR commande la combinaison des signaux LECTURE et ENREGISTREMENT permettant le déroulement de la bande et la sauvegarde sur cette bande des signaux issus des moyens 8 de reconstitution (ou directement de la mémoire 3). Par ailleurs, le signal VENR est aussi appliqué à une entrée d'une porte ET 25 à trois entrées dont la sortie constitue le signal d'horloge H du décompteur 21. Une deuxième entrée de cette porte ET 25 est constituée du signal d'horloge Fe, et la troisième entrée est constituée d'un signal INV de commande dont la valeur dépend de l'état des fonctions SC et STOP. Le signal d'horloge H du décompteur 21 est donc similaire au signal d'horloge Fe lorsque les signaux VENR et INV sont tous les deux valides (état logique UN). Le signal INV est formé en sortie d'une bascule 26 dont l'entrée de validation S est connectée au signal STOP, et l'entrée d'invalidation R est connectée au signal SC. Le signal SC et le signal SP forment les deux entrées d'une porte OU 27 dont la sortie est le signal LD de chargement du décompteur 21. Les signaux SC, SP et STOP sont émis respectivement par des boutons de commande correspondant respectivement aux fonctions SC, SP et STOP et accessibles par l'utilisateur. Le fonctionnement du dispositif est le suivant A la mise sous tension, le décompteur 21 étant à zéro, le signal VENR est à ZERO et force le signal R/W à ZERO n'autorisant ainsi que des écritures en mémoire 3 aux adresses présentées par le compteur 18 d'écriture à îa fréquence Fe. L'écriture a lieu de manière circulaire du fait que la valeur suivant l'adresse supérieure de la mémoire 3 sur le compteur 18 est l'adresse inférieure. Lorsque la fonction SP est enclenchée par l'utilisateur, le signal LD en passant à l'état logique UN charge le décompteur 21 à la valeur non nulle présente dans le registre 22 ce qui positionne le signal VENR à UN. La sortie Q de la bascule 26 étant à UN à la mise sous tension, le signal VENR autorise le décomptage du décompteur 21 via la porte ET 25 à la fréquence Fe. Ce décomptage a lieu jusqu'à ce que la valeur zéro soit atteinte sur le décompteur 21, auquel cas le signal VENR retombe à ZERO, ce qui force le signal H d'horloge du décompteur 21 à ZERO inhibant ainsi le décomptage. Par ailleurs, lorsque le signal VENR est à UN, il autorise des variations alternées du signal R/W entre ZERO et UN à la fréquence Fe via la porte ET 24, ce qui correspond à des écritures et des lectures alternées en mémoire 3, selon les adresses présentes respectivement sur les compteurs d'écriture 18 et de lecture 19. On remarquera d'une part que les signaux Fe utilisés ne sont pas tous en phase et d'autre part, que le temps nécessaire à une écriture suivie d'une lecture est inférieur à la période de Fe.De ce fait, pendant une période du signal Fe d'horloge des compteurs 18, 19 d'écriture et de lecture, on peut réaliser à la suite l'une de l'autre une écriture et une lecture en mémoire 3 en faisant passer le signal R/W de ZERO à UN. Lorsque la fonction SC est enclenchée, le signal LD charge le décompteur 21 de la même façon que par la fonction SP, mais le signal INV de la bascule 26 passe à ZERO ce qui invalide le décomptage, car le signal H d'horloge en sortie de la porte 25 est forcé à ZERO par ce signal INV. Par conséquent, la valeur du décompteur 21 reste égale à celle chargée par -le signal LD, contenue dans le registre 22, forçant ainsi le signal VENR à UN, qui active la reproduction et la sauvegarde. Cette situation reste inchangée jusqu'à l'enclenchement de la fonction STOP qui, forçant le signal INV à UN permet le décomptage. Le fonctionnement est identique alors à la commande SP, la reproduction et la sauvegarde ayant encore lieu pendant At. Les modes de réalisation préférentiels donnés à titre d'exemple pourront faire l'objet de multiples variantes évidentes à l'homme du métier. Par exemple, les fonctions réalisées par l'automate 14 de commande et même d'autres peuvent aussi être réalisées par un logiciel à partir d'un micro-ordinateur (par exemple, la sélection des événements passés de Et devant être reproduits, entre des instants t1 et t2 saisis, ou autrement ...) Bien entendu, on Fourra prévoir des moyens non représentés de remise à zéro des différents compteurs, bascules ou décompteurs, registres 18, 19, 26, 21 REVENDICATIONS 1) Dispositif enregistreur comportant des moyens (1) d'enregistrement caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (2) de reproduction d'événements qui se sont déroulés au moins immédiatement avant que la décision de reproduction ait été prise, dans un intervalle de temps passé At déterminé, indépendant du temps to auquel la décision a été prise, et jouxtant continûment ce temps to. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (2) de reproduction reproduisent les événements dans l'ordre chronologique dans lequel ils se sont déroulés, à partir de l'événement qui s'est déroulé à l'instant to - At. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens (2) de reproduction reproduisent au moins tous les événements qui se sont déroulés pendant l'intervalle de temps passé bt. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens (2) de reproduction reproduisent une partie seulement des événements qui se sont déroulés pendant l'intervalle de temps passé At. 5) Dispositif enregistreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens (1) d'enregistrement sont des moyens (1) d'enregistrement permanent, c'est-à-dire actifs en permanence et enregistrant les événements en continu. 6) Dispositif enregistreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (1) d'enregistrement permanent continuent à être actifs quand les moyens (2) de reproduction d'événements sont actifs, de sorte que les moyens (2) de reproduction peuvent également reproduire les événements qui se sont déroulés après l'instant to où la décision a été prise. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens (1) d'enregistrement permanent ont une mémoire (3) de capacité limitée et conservent un événement enregistré de façon provisoire pendant un temps inférieur ou égal à At, de sorte que, à un instant to donné, seuls les événements qui se sont déroulés dans un intervalle de temps passé At précédant immédiatement l'instant to, sont enregistrés dans la mémoire (3) de ces moyens d'enregistrement permanent, les événements antérieurs à l'instant to - At étant supprimés de la mémoire (3) et remplacés par des événements appartenant å l'intervalle At. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens (i) d'enregistrement permanent sont des moyens à mémoire (3) numérique, notamment à semi-conducteur. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens (i) d'enregistrement permanent comportent des moyens (16) de gestion circulaire de la mémoire (3), l'événement enregistré le plus ancien étant substitué par l'événement le plus récent, l'événement qui suit l'événement enregistré à l'adresse la plus haute de la mémoire (3) étant enregistré à l'adresse la plus basse de la mémoire (3). 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (7) de sauvegarde définitive des événements reproduits par les moyens (2) de reproduction, qui ne sont mis à l'état actif qu'à ou après l'instant to 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens (7) de sauvegarde ont une mémoire de capacité différente -notamment très fortement différente- à celle des moyens (1) d'enregistrement permanent. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les moyens (7) de sauvegarde des événements reproduits sont à mémoire numérique. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les moyens (7) de sauvegarde des événements reproduits sont à mémoire analogique. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendicatons 1 à 13, caractérisé en ce qu il comporte des moyens (15) de commande extérieure des moyens (2) de reproduction et des moyens (15) de commande extérieure des moyens (7) de sauvegarde. 15) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens (15) de commande des moyens (2) de reproduction et les moyens (15) de commande des moyens (7) de sauvegarde sont asservis les uns aux autres ou confondus de sorte que la mise à l'état actif des moyens (2) de reproduction engendre automatiquement la mise à l'état actif des moyens (7) de sauvegarde. 16) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il est dépourvu de moyens de commande extérieure des moyens (i) d'enregistrement permanent, les moyens (1) d'enregistrement permanent étant automatiquement actifs en permanence dès la mise en service du dispositif. 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'interruption temporaire des moyens (1) d'enregistrement permanent qui sont actifs en permanence. 18) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que les moyens (15) de commande comportent trois fonctions sur lesquelles l'utilisateur peut agir une première fonction SC activant les moyens (2) de reproduction et éventuellement les moyens (7) de sauvegarde des événements reproduits. une seconde fonction STOP inhibant les moyens (2) de reproduction et éventuellement les moyens (7) de sauvegarde des événements reproduits. une troisième fonction SP activant à un instant to les moyens (2) de reproduction et éventuellement les moyens (7) de sauvegarde des événements reproduits, puis inhibant automatiquement ces moyens (2, 7) lorsque l'intégralité ou partie des événements précédant to enregistrés par les moyens (1) d'enregistrement permanent a été reproduite. 19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les moyens (1) d'enregistrement permanent comportent un compteur d'écriture (18) dont la valeur maximum correspond à l'adresse supérieure de la mémoire (3) de ces moyens (1) d'enregistrement permanent, et en ce que les moyens (2) de reproduction comportent un compteur de lecture (19) dont la valeur maximum correspond à l'adresse supérieure de la mémoire (3) des moyens (1) d'enregistrement permanent. 20) Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les compteurs de lecture (19) et d'écriture (18) sont incrémentés simultanément en synchronisme; et en ce que le compteur de lecture (19) est toujours en avance d'au moins une unité sur le compteur d'écriture (18).