FR 2608188 A1 19880617 FR 8617468 A 19861215 "Machine pour le creusage et le remblayage de tranchée" La présente invention est relative à une machine pour le creusage et le remblayage de tranchée qui peut être mise en oeuvre lorsque la tranchée doit être creusée à proximité d'obstacles sensiblement alignés et d'une certaine hauteur. I1 est courant que des tranchées doivent être creusées à proximité d'obstacles tels que des plantations, haies, vignes, clôtures, barrières de sécurité autoroutières etc..., ce qui pose des problèmes pour utiliser des machines excavatrices de type connu car ces machines ne sont pas prévues pour enjamber ces obstacles. On est, dans ces circonstances, souvent amené à creuser ces tranchées à l'aide de pelleteuses ou mêmes de pelles et de pioches et à utiliser les services d'entreprises de main-d'oeuvre, ce qui est très onéreux. Une telle solution manuelle ou semi-manuelle ne peut être retenue lorsqu'il s'agit de réaliser le drainage de vignes et de vergers sur une grande échelle à l'aide de machines excavatrices du type décrit dans la demande de brevet N 86 12698 déposée le 11 Septembre 1986 par la demanderesse et intitulée "Machine pour la pose en continu, en tranchée verticale, d'un élément de drainage". Par ailleurs, les machines excavatrices ne sont pas prévues pour remblayer la tranchée qu'elles ont creusée avec la terre extraite et il faut donc prévoir l'intervention ultérieure d'une autre machine ou d'une équipe de manoeuvres pour effectuer le remblayage. Le but de la présente invention est donc de réaliser une machine excavatrice qui permet de creuser une tranchée à proximié d'une série d'obstacles sensiblement alignés et de la remblayer ensuite. L'objet de la présente invention est une machine pour le creusage et le remblayage de tranchée sur un terrain parsemé d'obstacles d'une certaine taille sensiblement alignés, tels que des rangées de vignes, du type machine excavatrice ou tronçonneuse de sol comportant un tracteur et un appareil excavateur supportés par un châssis, le tracteur comprenant des éléments d'entraînement en contact avec le terrain caractérisé en ce que - le châssis est surélevé par rapport aux éléments d'entraînement de manière à enjamber deux rangées voisines de plantation ou autres obstacles, - les éléments d'entraînement sont reliés au châssis par des articulations dont le pivotement est obtenu par des vérins de manière à rapprocher ou éloigner les éléments d'entraînement par raport au châssis en fonction de l'écartement entre les rangées d'obstacles et de la position de la tranchée par rapport auxdites rangées - le châssis supporte entre les éléments d'entraînement un appareil de remblayage de tranchée du type escamotable. Le surélèvement du châssis est obtenu par un allongement des bras verticaux reliés aux éléments d'entrainement. Les articulations entre le châssis et les éléments d'entraînement sont constituées chacune par une biellette pivotant autour.de deux arbres verticaux portés l'un par le châssis et l'autre par les éléments d'entraînement. Le pivotement des biellettes, et en conséquence le déplacement des éléments d'entraînement par rapport au châssis, est obtenu par des vérins reliés au châssis et aux éléments d'entraînement. Le maintien de l'écartement des éléments d'entraînement est obtenu par des tirants réglables en longueur, lesdits tirants étant reliés au châssis et aux éléments d'entraînement. L'appareil de remblayage escamotable est constitué de moyens de support et de levage articulés par rapport au châssis, de moyens de remblayage proprement dits solidaires des moyens de support et de levage et des moyens de nivellement articulés par rapport aux moyens de support et de levage. Les moyens de remblayage proprement dits comprennent essentiellement une paire de disques montés sur des tourillons dont les positions angulaire et latérale dans un plan horizontal par rapport aux moyens de support et de levage peuvent être réglées par des moyens appropriés. Les moyens de nivellement comprennent deux rangées de dents de herse dont les positions angulaires dans des plans horizontal et vertical par rapport aux moyens de support et de levage peuvent être réglées par des moyens appropriés. Des moyens sont prévus pour que les dents de chaque rangée soient orientables dans un plan vertical de manière à être sensiblement verticales en fonctionnement et à être inclinées lorsque l'appareil de remblayage est relevé vers le châssis en position de repos. Il est également prévu une nacelle contenant le pupitre de commande de la machine et le siège de l'opérateur et disposé aux extrémités de bras d'articulation reliés au châssis et commandés par des vérins pour la déplacer horizontalement et verticalement. D'autres caractéristiques et avantages de la machine pour le creusage et le remblayage de tranchée réalisée selon l'invention apparaîtront à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation et de ses diverses variantes, donné ci-après à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 est une vue de côté de la machine pour le creusage et le remblayage de tranchée selon l'invention. - La figure 2 est une vue de dessus de la machine pour le creusage et le remblayage de tranchée selon l'invention. - La figure 3 est une vue de dessus d'un appareil de remblayage et de nivellement selon l'invention. - La figure 4 est une vue de coté de l'appareil de remblayage et de nivellement selon l'invention. Les figures 1 et 2 illustrent la machine pour le creusage et le remblayage de tranchée selon la présente invention dans son ensemble comportant des éléments connus par ailleurs et des éléments qui constituent des caractéristiques de l'invention. Les éléments connus dans l'art antérieur seront décrits succinctement et comprennent principalement un élément de traction classique 10, par exemple un tracteur à chenilles, et un appareil excavateur 11 attelé au tracteur 10. Le tracteur 10 comprend un moteur 12, avec ses réservoirs de carburant 13, dont l'arbre de sortie est relié à une boite de vitesses 14 et à une centrale hydraulique 15. L'arbre de sortie de la boite de vitesses est relié à l'appareil excavateur 11 pour entraîner soit une roue excavatrice, soit une chaîne excavatrice 16 dans l'exemple de réalisation décrit.L'appareil excavateur 11 comprend, outre la chaîne excavatrice 16, un certain nombre d'éléments articulés qui permet le déplacement dans le plan vertical de la chaine excavatrice 16 et d'un caisson de pose 17, ce caisson étant adapté pour la pose d'un élément de drainage qui est stocké sur des platesformes tournantes 18. Ces différents éléments sont articulés les uns par rapport aux autres et sont déplacés l'aide de vérins hydrauliques connectés à la centrale hydraulique. Les différents éléments décrits ci-dessus au précédent paragraphe sont portés par un châssis qui comporte au moins deux poutres transversales 19 et 20 dont les quatre extrémités 21 à 24 sont reliées aux éléments ou organes d'entraînement en contact avec le sol par des articulations 31 à 34 conformément à la présente invention. Ces organes d'entraînement sont par exemple du type comportant une chenille 25 entraînée par une roue dentée 26 elle-même entraînée par un moteur, par exemple du type hydraulique, par l'intermédiaire d'un système de pignons et d'engrenages. A la chenille 25 sont associés des galets 27 qui permettent son déplacement par rapport à un bâti fixe 28, une roue dentée 29 non motrice et un galet tendeur 30.Le bâti fixe de chaque chenille est relié à ses extrémités aux articulations 31 et 34 par des potences 35 à 38, ces potences comportant, bien entendu, des ouvertures pour le passage des chenilles. Selon la présente invention, chacune des articulations 31 à 34 comprend, si l'on réfère à l'articulation 34 uniquement, deux axes de rotation verticaux, l'un 39 solidaire de la poutre transversale 19 et l'autre 40 solidaire de la potence 36. Ces deux axes de rotation sont matérialisés par deux arbres 41 et 42 qui sont maintenus en place par des écrous vissés sur une extrémité filetée et par des bagues portées par une chappe 43 pour l'arbre 41 et par une chappe 44 pour l'arbre 42. Ces deux arbres 41 et 42 sont reliés par.une biellette de liaison 47 qui est disposée à l'intérieur des chappes et qui comporte à chaque extrémité des passages pour les arbres 41 et 42. La rotation autour des axes 39 et 40 est obtenue par un vérin hydraulique 48 dont une extrémité est reliée à la potence 38 tandis que l'autre est reliée au châssis solidaire de la poutre transversale 19, ces liaisons étant réalisées par des articulations du type à oeillets 49. Ainsi, en déployant et en contractant le vérin hydraulique 48, on peut faire tourner la biellette 47 autour de l'axe 39 et la potence 36 autour de l'axe 40. Il en résulte un écartement parallèle des chenilles en cas de déploiement des vérins hydrauliques d'un même côté ou des deux côtés à la fois et un rapprochement parallèle des chenilles en cas de contraction des vérins d'un même côté ou des deux côtés à la fois. Comme les articulations sont indépendantes les unes des autres, il est possible, dans des circonstances particulières, notamment de terrains en forte pente, de réaliser des écartements différents d'un même côté qui conduisent à des positions de chenilles qui ne seraient plus parallèles au châssis. Bien entendu, certaines précautions sont à prendre lorsqu'on actionne les vérins pour éviter de forcer et de tordre ou casser certaines pièces mécaniques. L'une de ces précautions consiste à s'aider du mouvement ou du blocage des chenilles. En actionnant les vérins hydrauliques tel que celui référencé 48, il est donc possible de modifier l'écartement des chenilles entre elles ou d'une chenille par rapport au châssis ; de cette manière, on peut placer l'appareil excavateur 11 sur la ligne de tranchée et placer les chenilles sur des lignes parallèles à la ligne de tranchée et ainsi éviter les obstacles tels que des arbustes, vignes, clôtures etc... Pour que la machine puisse se déplacer au-dessus des obstacles, la hauteur des potences 35 à 38 est prévue en conséquence de manière que ces obstacles passent sous les poutres transversales 19 et 20. Dans un exemple particulier de réalisation, cette hauteur est de deux mètres environ. Il serait bien entendu possible de prévoir des moyens à la portée de l'Homme de l'Art pour que cette hauteur soit variable et réglable dans certaines limites. Afin d'éviter que les vérins hydrauliques tels que celui référencé 48 soient soumis à des forces de traction et de contraction au cours du déplacement et du fonctionnement de la machine excavatrice, il est prévu d'utiliser des tirants, non représentés sur les figures 1 et 2, un tirant par potence, dont la longueur est réglable en fonction des différents écartements prévus. Chaque tirant est constitué par exemple de deux tubes carrés dont l'un coulisse dans l'autre, l'un des tubes carrés étant relié par une première articulation à oeillets au châssis et l'autre tube étant relié à la potence associée par une deuxième articulation à oeillets. Ces tubes sont percés de trous dont les différentes coincidences correspondent 9 des écartements différents de la chenille par rapport au châssis.Lorsque les trous colncident, on y introduit des boulons à écrous qui maintiennent la coincidence et l'écartement quelles que soient les forces qui s'exercent sur le châssis et les chenilles. Dans les machines excavatrices du type connu, le pupitre de commande auquel est associé le siège de l'opérateur de la machine est solidaire de l'appareil excavateur 11. Dans cette situation, l'opérateur subit tous les mouvements de l'appareil excavateur, ce qui est très inconfortable. Selon la présente invention, l'opérateur est disposé dans une cabine ou nacelle 60 comportant un pupitre de commande 61 et un siège 62, la nacelle 60 étant portée à l'extrémité de bras 63 à 65, l'autre extrémité desdits bras de levier étant fixée à la potence arrière gauche 37. Les fixations des bras 63 à 65 à la nacelle 60 et à la potence 37 sont réalisées à laide d'articulations 66 à 71 du type connu permettant des mouvements autour d'axes verticaux et horizontaux. Au bras 63 est associé un vérin hydraulique 72 qui, prenant appui sur la potence 37 permet de soulever la nacelle 60 dans un plan vertical. Aux bras 64 et 65 est associé un vérin hydraulique 73 reliant lesdits bras qui permet de déformer le parallèlogramme comprenant par les bras 64 et 65 et déplacer ainsi la nacelle 60 dans un plan horizontal. Avec une telle cabine dont la position est réglable en élévation et horizontalement, l'opérateur peut prendre la meilleure position possible par rapport aux divers éléments à surveiller tels que la tranchée, les obstacles, le caisson de pose, etc... Les machines excavatrices du type connu ne sont prévues que pour creuser une tranchée et y poser éventuellement un câble ou un élément de drainage, ce qui signifie qu'il faut prévoir des opérations de remblayage par d'autres moyens, une pelleteuse mécanique par exemple. Selon la présente invention, la machine qui a été décrite ci-dessus comporte des moyens qui sont prévus pour effectuer le remblayage de la tranchée en utilisant la terre extraite de ladite tranchée. Les figures 3 et 4 illustrent un exemple particulier de réalisation d'un appareil de remblayage de tranchée selon la présente invention. Cet appareil 80 comprend un bras de support 81, incliné par rapport à l'horizontal en position de remblayage, dont une extrémité est fixée à une poutre 79 du châssis de la machine excavatrice en son milieu transversal par une articulation à axe horizontal 82 tandis que l'autre extrémité est solidaire d'un support 84 d'un outil de remblayage et est reliée à un support 85 d'un outil de nivellement par une articulation 78, les deux supports 84 et 85 étant disposés, en position de remblayage, dans des plans horizontaux différents. L'articulation 78 est constituée d'une patte double qui porte deux axes de rotation 76 et 77, l'un 76 pour le support 85, l'autre 77 pour l'extrémité de la vis 117. L'outil de remblayage est constitué de deux disques rotatifs 86 et 87 disposés de part et d'autre du support 84 sur des tourillons 88 et 89. Ces tourillons 88 et 89 sont supportés par des pattes disposées à une extrémité d'embouts carrés 90 et 91 dont l'autre extrémité coulisse dans des tubes carrés creux 92 et 93. Les tubes carrés 92 et 93 peuvent pivoter dans le plan horizontal autour de deux axes verticaux 94 et 95 portés par le support 84. Le pivotement de ces tubes carrés 92 et 93 est obtenu, pour le tube carré 92, par un système de deux vis 96 et 97 à filetages inversés qui sont reliées entre elles par un écrou double 98, au tube carré 92 pour la vis 96 et au support 84 pour la vis 97.Ainsi, en tournant le double écrou dans un sens ou dans l'autre, il est possible de faire pivoter les tubes carrés 92 et 93 et de modifier l'angle des disques par rapport au support 84. Une vis 99 coopérant avec un trou fileté du tube carré 92 permet de bloquer l'embout carré 90 dans le tube carré 92 et de régler ainsi l'écartement du disque 86 par rapport au support 84. L'outil de nivellement est constitué de deux rangées 100 et 101 de dents de herse 106 portées chacune par une barre 102. Chaque barre 102 peut pivoter autour d'un axe vertical 103 porté par une chappe 109 disposée à l'extrémité du support 85 opposée à celle reliée au bras 81. Le pivotement de chaque barre 102 est obtenue par une bague 104 qui coulisse sur le support 85 et qui est reliée par un bras 105 à chaque barre 102. Les extrémités de chaque bras 105 s'articulent sur la barre 102 et la bague coulissante 104. Le déplacement de la bague 104 qui entraîne le pivotement des barres 102 est obtenu par un vérin hydraulique 110 dont les extrémités s'articulent l'une sur la bague coulissante 104 et l'autre sur le support 85. Les dents 106 de chaque rangée 100 et 101 de dents de herse peuvent pivoter autour d'axes horizontaux 107 portés par la barre 102. Le pivotement de chaque dent est obtenu par une patte 111 solidaire de l'axe de pivotement 107 et reliée par une articulation 112 à une tige 113. La tige 113 est reliée au support 84 par un câble 114 supporté et dirigé par un système de poulies telles que celle référencée 119. Un premier ressort 120 disposé sur le câble 114 permet de maintenir sa tension et un deuxième ressort 121 disposé entre la barre 102 et la tige 113 assure le retour des dents 106 en position verticale qui est la position de fonctionnement. Par ce dispositif de pivotement des dents, on peut amener les dents en position inclinée lorsque le support 84 s'éloigne du support 85 par l'effet du pivotement du bras de support 81. Au bras de support 81 est associé un vérin hydraulique 115 dont une extrémité est reliée à une articulation 75 à la poutre 79 du châssis et l'autre au bras 81 également par une articulation 74. Ainsi, en déployant ou en contractant le vérin 115, il est possible de faire pivoter le bras 81 autour de l'axe 82 et ainsi faire descendre ou monter l'ensemble de l'appareil de remblayage. Afin de pouvoir régler la position horizontale de l'outil de nivellement quelle que soit l'inclinaison du bras 81, il est prévu un système de deux vis 116 et 117 à filetages inversés qui coopèrent avec un écrou double 118. Les extrémités des vis 116 et 117 opposées aux extrémités filetées sont l'une 116 reliée par une articulation 122 et une patte de fixation 123 au châssis, et l'autre 117 reliée par une articulation 77 au support 85. Ainsi, en tournant l'écrou double 118, on peut faire pivoter le support 85 autour de l'axe 76 et l'amener dans un plan parallèle au terrain à niveler. Avec ce système de parallèlogramme déformable constitué du bras 81, des pattes 78 et 123 et des vis 116, 117, le support 85 reste parallèle au terrain lorsque le bras 81 change d'inclinaison, notamment lorsque le bras 81 est relevé pour remonter l'appareil vers le châssis. L'angle entre le bras 81 et le support 84 est fixe et est déterminé en fonction de la distance de l'axe 82 par rapport au terrain à niveler, de la hauteur de la herse et de la longueur du bras 81. En position de travail, l'appareil de remblayage selon l'invention a la position montrée sur la figure 4 par rapport à la ligne de pente 125 du terrain à niveler. Pour effectuer le remblayage et le nivellement, l'appareil est déplacé dans le sens de la flèche 126 de sorte que les disques 86 et 87 ramènent en tourillonnant la terre extraite vers les bords de la tranchée. Ce remblayage est suivi d'un nivellement de la tranchée et des bords ayant reçu la terre extraite par les deux rangées 100 et 101 de dents de herse. Pour amener l'appareil de remblayage et de nivellement en position de repos, on soulève le bras 81, ce qui entraîne la montée des supports 84 et 85, le support 84 s'inclinant vers le haut tandis que le support 85 reste parallèle au terrain par suite de l'effet du parallèlogramme déformable dont les grands côtés sont constitués par le bras 81 et les vis 116 et 117. Au fur et à mesure de cette montée, les supports 84 et 85 s'écartent l'un de l'autre de sorte que le câble 114, entraîne l'inclinaison des dents 106 dans le sens de la flèche 130. Dans l'exemple ci-dessus décrit, l'appareil de remblayage et de nivellement est porté par le châssis de la machine excavatrice et est disposé dans un sens tel que ledit appareil réalise ses fonctions lorsque la machine excavatrice est en marche arrière. Cela signifie que dans un premier passage en marche avant, la machine excavatrice creuse la tranchée et y dépose l'élément de drainage tandis que dans un deuxième passage, en marche arrière cette fois, la machine excavatrice effectue le remblayage et le nivellement de la tranchée, l'appareil excavateur étant relevé en position de repos. Bien entendu, l'appareil de remblayage et de nivellement pourrait être porté par un véhicule différent de la machine excavatrice, qui suivrait immédiatement ladite machine mais ce véhicule devait être prévu pour enjamber dans certaines circonstances, les obstacles à proximité de la tranchée. REVENDICATIONS 1.- Machine pour le creusage et le remblayage de tranchée sur un terrain parsemé d'obstacles d'une certaine taille sensiblement alignés, telles que des rangées de vignes du type machine excavatrice ou tronçonneuse de sol comportant un tracteur (10) et un appareil excavateur (11) supportés par un châssis, le tracteur (10) comprenant des éléments d'entraînement en contact avec le terrain, caractérisée en ce que - le châssis est surélevé par rapport aux éléments d'entraînement de manière à enjamber deux rangées voisines de plantation ou autres obstacles, - les éléments d'entraînement sont reliés au châssis par des articulations (21 à 24) dont le pivotement est obtenu par des vérins (48) de manière à permettre le rapprochement ou l'éloignement des éléments d'entraînement par rapport au châssis en fonction de l'écartement entre les rangées d'obstacles et de la position de la tranchée par rapport aux obstacles, - le châssis supporte, entre les éléments d'entraînement, un appareil de remblayage (80) de tranchée. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les articulations (21 à 24) comprennent chacune une biellette de liaison (47) dont chaque extrémité peut pivoter autour d'un arbre (41, 42) sensiblement vertical porté par une chappe (43, 44), une des chappes (43) de l'articulation étant portée par le châssis tandis que l'autre (44) est portée par l'élément d'entrainement associé. 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le vérin (48) a une de ses deux extrémités qui est reliée au châssis tandis que l'autre est reliée à l'élément d'entraînement associé. 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, caractérisée en ce qu'un tirant de longueur réglable est associé à chaque articulation (21 à 24) et est relié d'une part au châssis et d'autre part, à l'élément d'entrainement associé, de manière à maintenir, lors du déplacement de la machine, l'écartement requis entre les éléments d'entraînement et le châssis. 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, caractérisée en ce que l'appareil du remblayage (80) de tranchée est du type escamotable de telle sorte que dans un sens de marche de la machine, cette dernière creuse une tranchée à l'aide de l'appareil excavateur (11) en position basse, l'appareil de remblayage (80) étant relevé et que, en sens inverse à celui du creusage, elle remblaie la tranchée, l'appareil de remblayage (80) étant alors en position basse tandis que l'appareil excavateur (11) est relevé. 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, caractérisée en ce que l'appareil de remblayage (80) comprend des moyens de support et de levage (81, 82, 115) reliés au châssis de la machine, des moyens de remblayage (84 à 99) proprement dits solidaires des moyens de support et de levage (81, 82, 115) et des moyens de nivellement (100, 101) articulés par rapport aux moyens de support et de levage (81, 82, 115). 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de remblayage proprement dits comprennent deux disques (86, 87) tourillonnants supportés par des bras (88 à 93) qui peuvent pivoter autour d'axes verticaux (94, 95) solidaires des moyens de support et delevage (81, 82, 115) sous l'action de moyens d'orientation des disques (96, 97, 98). 8.- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les bras de support (88 à 93) des disques (86, 87) comprennent un embout carré (90, 91) dont une extrémité supporte l'axe de tourillonnement (88 ou 89) du disque (86 ou 87) tandis que l'autre extrémité à section carrée peut coulisser dans un tube carré (92 ou 93) et être maintenue en une position déterminée par une vis de blocage (99). 9.- Machine selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens d'orientation des disques (86, 87) comprennent pour chaque disque deux vis (96, 97) à filetages inversés vissés sur un écrou double (98). 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9 caractérisée en ce que les moyens de nivellement (100, 101) comprennent deux rangées (100, 101) de dents de herse (106) portées chacune par une barre (102) qui peut pivoter autour d'un axe vertical (103) supporté par l'extrémité d'un support (85) sous l'action de moyens d'écartement (104, 105, 110). 11.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens d'écartement des rangées (100, 101) de dents comprennent un bague (104) coulissant sur le support (85) sous l'action d'un vérin (110) et des bras d'écartement (105) dont une extrémité est reliée à la bague coulissante (104) et l'autre extrémité reliée à la barre (102). 12.- Machine selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que les moyens de nivellement comprennent en outre des moyens d'inclinaison (107, 111 à 114) des dents (106). 13.- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens d'inclinaison des dents (106) d'une rangée comprennent une patte de pivotement (111) par dent (106), une tige de pivotement (112) articulée sur les pattes de pivotement (111), un câble (114) dont une extrémité est reliée à la tige de pivotement (112) tandis que l'autre extrémité est reliée aux moyens de support et de levage (81, 82, 115) de manière à incliner les dents (106) lorsque les moyens de levage sont actionnés en élévation et un ressort (121) disposé entre la barre (102) et la tige de pivotement (112) pour ramener les dents (106) en position verticale lorsque l'appareil de remblayage est en position de fonctionnement. 14.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens supportant un pupitre de commande et un opérateur qui sont associés à des moyens de déplacements verticaux et horizontaux. 15.- Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens de déplacements verticaux comprennent un bras (63) associé à un vérin (72), en ce que les moyens de déplacements horizontaux comprennent des bras (64 et 65) reliés par un vérin (73), les différents bras (63, 64 et 65) pouvant pivoter à leurs extrémités suivant des axes verticaux et horizontaux.