FR 2611491 A1 19880909 FR 8703130 A 19870304 La présente invention concerne un appareil mobile destiné a' nourrir les handicapés n'ayant plus la possibilité de se servir de leurs tnaifls, is dont la mobg Zté de la tte dt de la bouche est suffisante pour accepter l'introduction, l'arrat et le retrait mk- canique d'une cuillère garnie de nourriture dans la bouche. Le dispositif selon l'invention doit pouvoir remplacer la personne qui, habituellement tient ce rale. Le temps utilisé par ces handicapés pour se nourrir est souvent long et les personnes qui les assistent perdent beaucoup de temps en attente entre 2 prises de nourriture. La machine permet donc une aide intéressante, surtout si elle peut être démarrée et arrêtée d'une manière simple par 1' utilisateur lui-même. Il faut néanmoins que l'assiette soit approvisionnée par un tiers valide et que l'appareil soit branché et mis en marche par ce tiers. L'appareil comporte un socle m tallique (I) planche I sur lequel sont fixées 2 plaques (2 & ) dont l'une (la 2) supporte tout S mécanisme de manoeuvre de la cuillère, la plaque (3) servant de capotage et de raidisseur. Sur le socle métallique (I) est fix un moteur (4) dont l'axe supporte et entraine en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, à environ 3 ou 4 tours minute une assiètte (6).Un racleur (7) amovible, soudé sur un pilier (8) localisé angulairement par une goupille fixe (9) et épousant la forme de l'assiette ramasse, pendant la rotation de celle-ci les aliments dans la traJectoire de la cuillère (IO). Un réceptacle parallélipipédique (II) reçoit les aliments que la cuillère laisse échapper à sa sortie de l'assiette (6). 4 pieds reglables (I2) munis de ventouse-- et de contre écrou permettent d'installer 1' ensemble à bonne hauteur. Une poignée (I3) située au dessus du centre de gravité de la machine facilite son transport.Le mca- nisme de l'appareil appelé " assistante au repas n est représenté e détail planche 2 & 3. To planche 2 le représente avc le bras porte-cuillère (I4) horizontal, lorsque la cuillère va commencer à entrer dans la bouche de l'utilisateur. La planche 3 le représente avec le bras (14) en position de recul maximum quand la cuillère étant revenue en arrière est en train de changer de sens vers l'u tilisateur, et prote à puiser les aliments dans l'assiette.Dans cette position l'extrémité du bec de la cuillère à reculé au-delà du centre de l'assiette (6) vers l'arriere de la machine. Le mécanisme proprement dit se compose d'un micGomoteur (15) doht l'axe de sortie (I6), tournant à environ 10 t/m supporte 1' ensemble du dispositif d'actionnement mécanique de la cuillere (IO) Celui-ci comprend un tube muni d'un plateau circulaire (I7), 2 disques n ferrodo" (I8), un support bras coulissant (I9), un disque friction (20), un ressort de compression (21), une poulie guide (22) munie d'une double rainure de clavette dans laquelle s'engage une goupille (23) assurant la liaison entre les éléments précités et l'axe moteur (I6). le tube (I7) muni d'un plateau circulaire, fileté à son autre extr8mité porte un écrou (24) qui assure la compression de tous les éléments de friction et permet le règlage du couple fourni par l'ensemble.Le support bras coulissant (I9) porte 2 roulettes (25) munies de flasques latéraux de guidage, tournant librement sur les axes (26). Le bras coulissant (27) ponte 2 vis (28 29) servant d'accrochage aux 2 extrémités d'un ressort précontraint (30) à spires join- tives enroulées tendu sur 3600 autour de la partie centrale creusée de la poulie guide (22). La vis (29) vient, en fin de rotation de l'axe (I6) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, appuyer sur le levier d' un inverseur électrique (31) qui relance le moteur (I5) en sens inverse soit sens aiguilles. Un axe(32) porte le leveir (I4) le galet ( 35) et une bille sertie poussée par un ressort (33). Cette bille susceptible de rouler sur la plaque (3) élimine les à efforts latéraux ds la cuire lorqu'elle est dans la bouche de l'utilisateur et réduit les poussées latérales sur les flasques des roulettes (25) et de la poulie guide (22). Le bras (I4) qui tourne autour de ltaxe (32) et bute à l' horizontale sur l'extrémité du bras en U (27) porte à son autre extrêmité une vis a tate moletée (36) susceptible de bloquer la queue de la cuillère (10). Par ailleurs le galet (35) roule dans le U metallique encoché (37) lorsqu'il vient en contact avec la lèvre supérieure de celui-ci pendant la rotation de l'axe (I6) voir planche 2. Lorsque le galet (33) se déplace vers la gauche du dessin poussé par le bras (27) lui-même tiré par le ressort (30) enroulé sur un tour sur la poulie motrice (22) il vient appuyer sur le bras du microrupteur (41) qui s'efface puis sur le galet (40) du minirupteur (39), inversant le sens de rotation du moteur (I5)donc de l'axe (I6).Le levier (41) s'étant effacé à l'aller du galet (35) s'arcqueboute au retour et fait fonctionner le minirupteur (42) qui coupe le circuit du moteur (I5) arrêtant la cuillère puisque les galets (35 & 38) restent en con tt. utne single ce qui aura pour effet de faire repartir le moteur (I5). Les interrupteurs (31 & 39) à rupture brusque envoient un courant dans les bobinages d'un relais bistable a 2 bobines muni de 2 contacts inverseurs qui changent le sens du moteur courant continu (I5). Un petit levier (43) tournant autour de l'axe (44) fixé sur la plaque (2) porte un galet tournant (45) à flasques coniques guidant le levier (I4). Le levier (43) est tir par un ressort (46) accroché à un axe fixe (47). Le levier (43),lorsque le porte cuillère est dans la position représentée par la planche 2,prend 2 positions. ÀU retour de la cuillère il est vertical et vient buter sur la vis fixe (48).Bans le sens inverse il bascule vers l'avant et permet à la cuillère de racler le fond de l' assiette. Tout cet ensemble est alimenté par une batterie d'accumulateurs rechargés en permanence par un transformateur et un redresseur filtré. Un interrupteur (49) en parallèle avec l'interrupteur (42) qu'il peut courtcircuiter agit sur le moteur (I5). La machine est par ailleurs munie d'un interrupteur marche arrat (50) et d' une prise de terre. Le fonctionnement de la machine est le suivant Supposons le mécanisme placé dans la position dessinée planche 2 Le moteur (I5) et son axe de sortie (I6) tornentdans le sens aiguilles. Le support bras coulissant (19) est bloqué par la réaction du galet (35) sur le U (37) par l'intermédiaire du bras coulissant (27) guidé par la poulie (22) et les 2 galets (25). Il patine sur les "ferrodo" (I8) mais la poulie (22) est toujours entrainée en rotation par la goupille (23) solidaire de s'axe moteur (I6). Le ressort(30) enroulé autour de la poulie guide tire sur le bras (27) qui roule vers la gauche sur la poulie guide (22) et las galets de guidage (25). Le bras (I4) portant la cuillere avance dans la. bouche en attente de l'interessé jusqu'au moment où le galet (55) guidé par les levures du U (37), ayant dépassé sans action le levier à effacement (41) muni du ressort de rappel (48), appuie sur le galet (40), actionnant le minirupteur (39) qui inverse le sens de rotation du moteur (I5). La cuillère effectue une légère sortie de la bouche du patient puis s'arrête lorsque le galet (35) ayant un peu reculé vient couper le courant du moteur (I5) en appuyant sur le galet (38) qui s'arcqueboute à son retour. La machine est complètement arrêtée jusqu'à ce que l'utilisateur ayant avalé son bol alimentaire, appuie avec sa bouche, ses dents ou son menton sur la cuillère, supprimant l'action du galet (35) sur le minirupteur (42) qui remet en route le moteur (15). La cuillère recule complètement guidée par le galet (35) entre les levres du U (37) puis lorsque le galet (35) quitte la lèvre inférieure du U (37) tout l'ensemble support cuillère se met à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre. A ce moment le bras (I4) vient en appui sur le galet (45) en position haute, le levier (43) étant rappelé par le ressort (46) en butée contre la vis (48).La cuillère décrit une trajectoire de recul en passant au dessus de la nourriture jusqu'au moment où 1' ex trtmité du levier (27) vient en appui sur le levier du minirupteur (31) inversant le sens de rotation du micromoteur (I5). L' ensemble tourne alors sens aiguilles et se met en position représenté planche 3. Le levier(14) pousse vers l'avant d la ma-chine le galet (d5) nui. grâce à ses flasques coniques fait bien culer le levier (43) et plonger la cuillère dans l'assiette prenant ainsi la nourriture accumulée par le racleur amovible (7).La cuillère suit le profil de l'assiette en rotation nus- qu'au moment où le galet (35) vient en contact avec la iévre supérieure du U (37) et le cycle recommence. L'interrupteur (49) peut courtcircuiter l'interrurteur (42) qui stoppe la cuillère dans la bouche du mangeur. Dans ce cas on obtient un fonctionnement continu de la cuillère (in). Ce dispositif permet à la cuillère (IO) de bien suivre le profil de l'assiette et bien ramasser les aliments. D'autre part la conjugaison d'un mouvement de rotation et de translation permet d'obtenir un mouvement lent d'entrée et de sortie de la cuillère (I0) dans la bouche de l'utilisateur et des mouvements beaucoup plus rapides de son recul dans l'assiette et de la prise d'aliments. le plus le fait d'arrêter la cuillere dans la bouche du patient en lui laissant la possibilité de la vider tranquillement puis de la faire repartir par une faiblepoussée de la bouche des dents ou du menton est un avantage important par rapport au dispositif de commande par capteur pneumatique, antenne sur casque ou autre dispositif cher. te bras (I4) porte cuillere réalisé en polyuréthane semi-rigide ou en plastioue de caractéristique équivalente possède plusieurs avantages. Il est suffisamment soupe pour accepter une déformation latérale importante mais revient sans hystérésis à sa forme primitive après la suppression de la force perturbatrice. Il est plus léger qu'un bras métallique et isolant électriquement. L'appareil peut fonctionner sur le secteur 220 v 50 ou avec transformateur 24 v ou en I2 v continu sur batterle wam- pon rechargeable. Chaque version comporte les moteurs adaptés et son circuit propre (voire planche 4). La commutation est plus simple dans la version alternative à tension élevée car on peut supprimer le relais, le transformateur redresseur, la batterie,donc abaisser nettemer.t le pr4 de revient.Par crre la version 6, I2, 24 v continu permet une vitesse variable eventuelle de cuillère et de l'assiette. la. planche (4) représente les deux circuits électriques continus et alternatifs avec leurs moteurs, leurs minirupteurs inverseurs bistables , cuil lère en position d'arrat dans la bouche du mangeur. La figure 2 représente un circuit alternatif 220 v, 50 ou 60 périodes. Les minirupteurs (31 & 39) sont remplacés par un interrupteur inverseur bistable qui attaque séparément les 2 bobinages d'un moteur 2 sens à capacité et qui est commandé tantôt par le galet (35), tantôt par la vis (29). L'interrupteur (42) coupe le circuit du moteur de cuillère lorsque son galet (38) est poussé par le galet (35). Il est possible d'arrêter en mye temps le moteur d'assiette en le pilotant oar un minirupteur (51) couplé mécaniquement au minirupteur à effacement (42). Dans ce cas l'assiette tourne et s'arrête en même temps que le moteur (I5) Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à nourrir les handicapés qui n'ont plus l'usage de leurs mains. REVENDICATIONS I) Appareil mobile destiné à nourrir les handicapes n'ayant plus la possibilité de se servir de leurs mains, caracfiérisé en ce qu'il comporte un socle (I), 2 plaques (2 & 3t, la (2) supportant le mécanisme de commande cuillère. Un moteur (I5) manoeuvre ce mécanisme. Un second moteur (4) entraîne directement grâce à un axe (5) muni d'une goupille une assiette (6) Un racleur (7) supporté par un axe (8) amovible ramasse les aliments dans la trajectoire de la cuillère. Un interrupteur (49) permet d'obtenir soit l'arrêt de la cuillre dans la bouche de l'utilisateur, soit un fonctionnement permanent. 2) Appareil selon la revendication (I) caractérisé en que l'axe du moteur de cuillère (I6) porte tout le mécanisme de commande de celle-ci ce qui permet un montage séparé et faci- lite les réparations. 3) Appareil selon la revendication (I & 2) caractérisé en ce que le mécanisme de commande de la cuillère est réalisé par 2 bras articulés, L'un (27) en forme de U est guidé et entrainé par 2 roulettes libres (25) et une poulie motrice (22) munie d'un ressort (30) enroulé autour de la dite poulie et fixé en ses 2 extrémités (28 & 29) par 2 vis sur le dit bras (27). Le second (I4) pivote sur un axe (32) fixé sur le bras (27) et bute à l'horizontale sur celui-ci.l'axe (32)- reliant les leviers (27 & I4) porte un galet (35) à une extrtmité et une bille (3 poussée car un ressort t sop autre extrémité.Chacune de celles-ci peut buter l'une sur un U métallique (37), l'autre sur la plaque (3) de ma nière à encaisser les réactions latérales dues au mangeur sur la cuillère (IO). 4) Appareil selon la revendication (3) caractérisé en ce que le galet (35) en cours de rotation autour de l'axe (I6) dans le sens des aiguilles d'une montre vient buter contre la lèvre supérieure du U (37), arrêtant le mouvement de rotation du bras (30) autour de l'axe (I6) pour le transformer en mouvement de translation par l'intermédiaire des frictions sur le support (I9) et du ressort (30) enroulé sur la poulie (32), tendu et fixé à aes 2 extrémités par les vis (28 & 29) ellesmimes fixées sur le bras en U ( 27). 5) Appareil selon les revendications précédentes caractérisé en ce que les vitesses d'avance et de recul de la cuillère sont variables : lente dans la bouche et rapide dans l'assiette pour réduire le temps d'attente du mangeur. 6) Appareil selon les revendications précédentes caractérisé en ce que la cuillère (IO)fixée à ltextrêmité du bras (I4) peut buter soit dans l'assiette (6) soit contre la bouche de l'utilisateur sans provoquer les dégâts sur celui-ci ou dans le mécanisme moteur, les organes étant montés à friction règlable grâce au "ferrodo" (I8), au ressort de pression (21) et au ressort de traction (30) prétendu et susceptible de glisser sur la poulie (22). 7) Appareil selon les revendications 4, 5, 6 & 7 caractérisé en ce que le galet (35) lors de sop avance et de son recul dans le U (37) manipule les miniruptèurs (39 & 42) pour obtenir version Duis ltarret du moteur de cuillère (I5) lors de la sortie partielle de la bouche de l'utilisateur. la poussée légère vers le moteur (I5) de la cuillère (IO) fait reculer le galet (35) oui n'appuie plus sur le galet (38) de commande du minirupteur (42) ce qui remet en route le moteur (I5) manipulant la cuillère (IO). 8) Appareil selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le levier (I4) portant la cuillère (IO) lors de son recul dans l'assiette, roule sur le galet (45) porté par le levier (4!) alors vertical, car rappelé par le ressort (46) et en appui sur la vis (48). C galet soulève la cuillère qui, lors de son recul dans l'assiette ne frotte pas sur celle-ci et passe par dessus les liements sans contact. A son retour en sens inverse le bras (I4) fait basculer le levier (43) vers l'avant de la machine permettant à la cuillère de racler le fond de l'assiette et ramasser les aliments accumulés par le racleur (7). 9) Appareil selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'un interrupteur (49) permet d'éliminer l'arrSt de la cuillère (IO) dans la bouche de l'utilisateur quand le mangeur est suffisamment habile. IO)Appareil selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le minirupteur coupant le circuit du moteur de l'a s- siette peut Autre couplé avec celui.assurant la coupure du moteur de cuillère,ce qui permet à l'utilisateur d'arrêter completement la machine lorsqu'il le veut, sans difficulté, celle ci s'arrêtant automatiquement à chaque cycle. II)Appareil selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu'un récipient de forme parallélipipédique(II) est fixé d'une manière amovible sous l'assiette (6) de manière a récupérer les aliments tombant de la cuillère (IO) lors de la sortie de celle-ci de l'assiette (6).