FR 2616998 A1 19881230 FR 8708866 A 19870624 MOTOCULTEUR A ENTRAINEMENT DIFFERENTIEL DESCRIPTION DESSIN = PLANCHE 1/4 FIGURE 1 Ce motoculteur est destiné essentiellement à la culture maraichère. Son emploi se situe entre le motoculteur de faible puissance et le tracteur. Les motoculteurs classiques ont deux roues motrices et un attelage articulé entre les instruments aratoires et le motoculteur. La direction est assurée par les deux manchons, les deux roues tournant à la même vitesse. Pour changer de direction il faut faire pression sur les manchons soit à droite soit à gauche, ce qui a pour but de faire patiner légèrement l'une des roues, effort acceptable pour les motoculteurs de faible puissance. I1 existe bien le décrabotage d'une des roues, mais c'est tout ou rien et bon pour les changements de direction La présente invention a pour objet de supprimer les efforts physiques importants pour le conducteur (conduite assurée par un volant de direction). Ce motoculteur peut recevoir tous les instruments classiques utilisés actuellement. Une nouvelle charrue, un appareil de transport ainsi qu'un équipement par chechenilles seront présentés dans la description du motoculteur. Ce dernier est dirigé par un différentiel à courroies trapézoîdales N"3 commandé manuellement par l'intermédiaire d'un arbre de transmission N" 15 de longueur égale au motoculteur et muni d'un volant N" 11 à chaque extrémité. Deux manettes de gaz N" 9 synchronisées se trouvent également à chaque extrémité (l'accélération provoque l'embrayage). Ce motoculteur étant muni dtun inverseur de marche N" 2, la conduite peut se faire indifféremment d'un côté ou de l'autre (marche, arrêt, direction). Un bloc moteur thermique N" 1 de puissance 7 CV à 15 CV environ (5 KW à 15 KW) comprenant moteur, embrayage centrifuge, réservoir, démarreur ( à main ou électrique), poulie d'entrainement à la sortie de l'embrayage. Un inverseur de marche N" 2 dont l'arbre d'entrée, muni d'une poulie, reçoit la puissance du moteur par lintermédiaire d'une ou plusieures courroies. L'arbre de sortie muni d'un pignon pour chaine pouvant tourner dans les deux sens (rapport 1/1), est commandé par une manette qui stélectionne le sens choisi, avec une position point mort.Différentiel par courroies trapézoîdales N" 3 (voir brevet d'invention déposé le 10 Juin 1985, enregistré sous le numéro national 8508725) composé d'un arbre d'entrée muni d'un pignon à chaîne pouvant tourner dans les deux sens et recevant la puissance de l'inverseur par 1' intermé- diaire d'une chaîne. Les deux arbres de sortie du différentiel peuvent tourner à vitesses égales où différentes suivant la position du volant de direction, leurs sens de rotation étant déterminés par l'inverseur de marche. Ces deux arbres sont munis de pignons identiquespour chaîne: entrainant les boites de vitesses. Les rapports de vitesses entre le moteur et le différentiel à courroies trapézoîdales devra être tel que le moteur tournant à son régime maximal le différentiel devra également tourner à son maximum de vitesse.Deux boites de vitesses N" 4 identiques et indépendantes dont les leviers de sélection N" 13 sont reliés entre eux de façon que ces boites soient sur les mêmes rapports. L'arbre d'entrée de chaque boite est muni d'un pignon à chaîne qui reçoit la puissance de l'une des deux sorties du différentiel. Chaque boite comporte un débrayage individuel N" 12 (soit décrabotage mise au point mort ou tout embrayage classique).L'arbre de sortie de chaque boite de vitesse est muni d'un pignon à chaîne qui transmet la puissance à une roue agraire par l'intermédiaire d'une suite de réductions par chaînes. Ensembles de réductions par pignons et chaînes N"5. Deux arbres supports de roues agraires N" 18 munis de pignons à chaîne assurant leur rotation. Chaque arbre de roue est indépendant de l'autre, ces deux arbres peuvent tourner à vitesse égale ou différente, en cas de débrayage une roue reste immobile, l'autre motrice (virage très court) engrenages N"7 transmettant la rotation du volant de direction à l'axe de commande du différentiel à courroies trapézoîdales. Cable N"8 reliant le carburateur à la commande de gaz. Commande des gaz N"9 Commande inverseur N"10 Volant de direction N"11 Commande de débrayage N"12 Commande sélection des vitesses N"13 Courroies N" 14 Arbre de direction N"15 Chaînes N016 Poulie N"17 Arbres supports de roues N"18 Bati du motoculteur N"19 Fixations pour instruments N"20. Sur le dessin figure la distribution d'une sortie du différentiel au pignon à chaîne de l'arbre de roue agraire. Une distribution identique existe entre l'autre sortie du différentiel et la deuxième roue agraire. CHARRUE A DEUX SOCLES SYMETRIQUES OPPOSES DESCRIPTION DESSIN PLANCHE 2/4 FIGURE 2 Cette charrue est composée de deux ensembles qui s'adaptent rigidement à chaque extrémité du motoculteur différentiel, ce qui permet de supprimer les demi-tours en fin de sillon lors du labourage de la terre. I1 suffit de faire basculer le motoculteur pour le mettre en position de travailler en sens inverse. Deux socles symétriques N"22 s'adaptent sur deux ensembles de charrue identique, composés chacun d'une barre d'attelage N"21 accouplée rigidement à la fixation N" 20 du motoculteur. Une bride N"23 fixe le socle N"22 avec possibilité de réglage.Un support N"24. Une roue N"25. Un siège N" 26. Une fixation réglable N"27. Pour les déplacements, il suffit de placer la roue N"25 à un niveau inférieur au socle, l'ensemble étant en équilibre. I1 est nécessaire que le conducteur s'assoie sur le siège arrière par rapport au sens de déplacement. La conduite est assurée par le volant de direction N 11, la marche et l'arrêt par la manette des gaz N 9.Sur le lieu de travail, les réglages pour le labour sont les suivants: le motoculteur étant à l'horizontal, les deux socles N"22 doivent être légèrement au dessus du sol; remonter les supports de roues N"24 pour obtenir la profondeur de labour désiré; choisir le sens de re tournement de la terre (pour inverser ce sens tourner de 1800 le motocul teur), la conduite est assurée par le volant de direction N"11, la marche et l'arrêt par la manette des gaz N 9. APPAREIL DE TRANSPORT A ROUES DIRECTRICES DESCRIPTION DESSIN: PLANCHE 3/4 FIGURE 3 Cet appareil s'adapte sur le motoculteur à entraînement différentiel par un accouplement rigide. La charge est répartie sur les quatre roues, ce qui rend inutile de lester les roues motrices. La direction est assurée par un volant agissant sur les roues de l'appareil de transport.Celui-ci est composé d'un plateau N"28 solidaire d'un panneau N"29 situé côté motoculteur, de deux fourches pivotantes N030 avec pignons à chaînes N 31.Ces fourches reçoivent les deux roues N 32, le panneau N"29 supporte l'un des paliers recevant un arbre de direction N"43 actionnant un pignon à chaînes N"33, deux tronçons de chaines N"34 et 35, reliés par câbles N 36, d'un accouplement rigide N"37 reliant l'appareil de transport au motoculteur. Les câbles N"36 de commande de direction sont croisés pour faire coincider le sens de direction du volant et des roues: Plateau N"28 Panneau N"29 accouplement rigide N"37 Fourches pivotantes N"30 Pignons à chaînes N"31 Deux roulettes de renvoi N"44 pour les deux câbles N"36 venant des tronçons de chaînes N"34, à cheval sur le pignon N"33 Arbre de direction N"43 Manette des gaz N 9 Commande inverseur de marche N"10 Volant amovible N ll Commande de débrayage N"12 d'une des roues Câble N"36 Attaches réunissant chaînes et câbles N"38 Volant de direction N 39 Tronçons de chaîne N 34 et 35 Deux roues de direction N 32. L'ensemble rigide appareil de transport motoculteur, se conduit comme tout véhicule à quatre roues, le conducteur placé à 1' arrière de l'ensemble, commande la marche ou l'arrêt par la manette des gaz N 9, le volant N 39 assure la direction; pour les virages très courts une roue peut être débrayée par la commande N"12, l'ensemble pivotant sur cette roue, l'autre restant motrice, le volant N 39 pouvant faire pivoter les roues sur un angle de 180 . Le volant N 11 peut être enlevé, la marche arrière est assurée par la commande de l'inverseur de marche N0 10. EQUIPEMENT PAR CHENILLE DESCRIPTION PLANCHE 4/4 FIGURE 4 L'équipement par chenille s'adaptant de façon rigide sur le motoculteur à l'entraînement différentiel permet d'évoluer facilement dans les terrains meubles ou très humides, contrairement aux roues qui ont une surface de contact réduite avec le sol, s'enfoncent, ce qui diminue l'efficacité et peut entraîner l'immobilité. Cet équipement composé de deux bandages souples ou articulés qui enveloppent partiellement les deux roues motrices et les quatre roues auxiliaires placées aux extrémités du motoculteur, aug- mente considérablement la surface de contact avec le sol. L'entraînemrit des bandages est assuré par les roues motrices.La conduite peut être imite indifféremment d'un côté ou de l'autre du motoculteur, la direction est assurée par le volant de direction N ll agissant sur le différentiel N 3, la marche ou l'arrêt par la manette des gaz N 9, le sens de déplacemezt choisi par le levier N 10 de l'inverseur de marche, au démarrage, l'en semble appuie sur les deux roues auxiliaires arrière N 40 suivant le sens de déplacement, par la réaction des roues motrices N06 sur le moteur (couple de renversement). Pour les virages très courts, l'une des roues motrices N 6 peut être débrayée par le levier N 12, l'entraînement en rE- tation des roues auxiliaires N 40 est assuré par le bandage N"41. IeDX supports N 42 s'adaptant à chaque extrémité du motoculteur par les fisa- tions N 20 reçoivent les roues auxiliaires N 40; elles tournent libreent. sur leurs axes. Les supports sont conçus pour leur permettre un réglage d'écartement égal aux roues motrices et la tension du bandage N 41.tCes derniers peuvent être en matière souple ou de conception articulée formant une chaîne sans fin. REVENDICATIONS Motoculteur à entraînement différentiel par courroies trapézoïdales servant de base à divers équipements tels que charrue, matériel de transport, montage de chenilles. ens eur -1- Dispositif permettant d'exécuter des travaux agricoles, comportant un moteur thermique entraînant un différentiel (3) transmettant la puissance motrice à deux boites de vitesses (4) qui chacune, par un système de pignons et chaines, entraîne une des deux roues du véhicule ainsi rendue indépendante l'une de l'autre, caractérisé par un inverseur de marche (2) de rapport I/1 permettant au véhicule de se déplacer au choix avec les mêmes performances, sans demi-tour,dans l'une ou l'autre des directions, transmettant la puissance motrice à un différentiel à courroies trapézoïdales (3) qui par la commande manuelle (11) permet de faire varier progressivement les vitesses de rotation de chacun de ses deux arbres de sorties (variation inverse des vitesses de rotation).Chacun de ces deux arbres entraîne une boite de vitesse (4) identique à l'autre, dont la vitesse de rotation est déterminée par l'arbre de sortie respectif du différentiel (3) et le sens de rotation, par l'inverseur (2). Les leviers de sélection des vitesses (13) sont synchronisés de manière à ce que ces derniers restent dans le même rapport de réduction. Chaque boite de vitesse (4) est munie d'un décrabotage à commande manuelle permettant le débrayage dune des deux roues agraires (18) pour effectuer un virage très court.Chacune des roues agraires est montée sur un arbre muni d'un pignon entraîné par l'arbre de sortie de la boite de vitesse.Un arbre de direction (15) connecté au différentiel, muni à chacune des extrémités d'un volant (11), permet de diriger le dispositif d'un des deux postes de pilotage qui regroupent également les manettes de commande des gaz. -2- Charrue équipant le motoculteur selon la revendication 1, caractérisée par deux ensembles identiques et symétriques fixés chacun à l'une des extrémités du dispositif - . comprenant une barre d'attelage (21) un socle (22) un support réglable (24) permettant de régler la profondeur de la roue (25) et d'un siège de pilotage (26). -3- Appareil de transport utilisant le motoculteur selon la revendication 1 caractérisé par un plateau de charge équipé de deux roues directionnelles, s'adaptant rigidement à 1 'une des extrémités du dispositif r - I .= La direc- tion de l'ensemble est assurée par un volant (39) qui, par l'intermssdlaire d'un système formé d'un arbre (43) de pignons (33) de chaînes (34)-(35), de câbles (36) de fourches pivotantes (30) de poulie (44) permet drorienter les roues directionnelles (32). -4- Motoculteur selon la revendication 1, équipé de chenilles, caractérisé par deux ensembles identiques formés chacun d'un support (42) s'adaptant à la fixation (20) et de deux roues auxiliaires (40) tournant librement sur leur axe, de deux bandages (41) soudes ou articulés formant chaîne sans fin dont la tension