FR 2614580 A1 19881104 FR 8706221 A 19870429 La présente invention concerne un nouveau système d'imprimante du type à aiguilles pour machine d'édition de documents, et elle vise plus spécialement une modification de la tête d'impression de ce systeme, en vue notamment d'obtenir des textes imprimes en qualité dite "courrier' à la vitesse considéree comme normale en mode dit "listing". Une autre application de cette modification de la tête d'impression est la faculté offerte à la machine d'éditer des textes plus ou moins "tasses" ou "aérés", dans le but d'economiser l'espace ou de rendre le texte plus lisible. On sait en effet que ces imprimantes a aiguilles comportent une tête d'impressiqn comportant un nombre d'aiguilles correspondant généralement pour chaque lettre a une matrice de 7 points de hauteur sur 5 points de largeur, ces points etant reportës sur le papier au moyen d'une colonne verticale de 7 aiguilles, fixées sur un ensemble mecanique glissant sur une barre de guidage transversale, en se déplaçant pas à pas, les aiguilles excitées à chaque pas étant gérées par un logiciel sur la carte électronique de l'imprimante. Chaque caractère est donc formé d'un certain nombre de points, c'est-à-dire de cercles répartis horizontalement et verticalement en demeurant tangents les uns aux autres. Cette disposition, usuelle pour l'établissement des listings, ne présente toutefois pas une définition pleinement satisfaisante puisqu'il subsiste des espaces.blancs importants entre deux cercles successifs qui ne se touchent qu'en leur point de tangence. Pour améliorer cette définition, et obtenir la qualité dite "courrier", le seul moyen connu a ce jour consiste à déterminer deux passages successifs de la tête, en repositionnant celle-ci avec un léger décalage horizontal et vertical, de sorte que les points générés par ce nouveau passage soient situés entre les points générés par le premier passage. L'inconvénient de cette opération est une diminution considérable de la vitesse d'impression du texte, d'une part en raison de ce repositionnement de la tête et d'autre part en raison du fait que, pour une telle opération, l'imprimante se met en mode "graphique'. Ainsi, à titre d'exemple, une imprimante triés utilisée sur le marché actuel a une vitesse d'impression de 270 CPS en qualite listing et de 54 CPS en qualité courrier. L'invention permet d'éliminer cet inconvénient et de réaliser une impression systématique en caractère courrier à la vitesse d'impression listing normale. A cet effet, les aiguilles de la tête sont reparties non plus en lignes verticales, mais en lignes obliques, de manière telle que, d'un pas à l'autre, les points ne sont plus tangents, mais se chevauchent dans une proportion égale au sinus de l'angle d'inclinaison. Ce chevauchement a pour conséquence un tassement dans la même proportion, de chaque caractère imprimé. Ainsi, si l'alignement des aiguilles est incliné de 45", les caractères se chevauchent en déterminant un tassement de sin 45 = 0,707. Ce tassement entraîne un aspect des caractères pratiquement identiques à l'aspect obtenu en passant deux fois la tête comme dans le mode courrier. Une conséquence supplémentaire de ce systëme est d'augmenter la densité et le nombre de caractères par ligne. Cette âugmentation se fait dans la proportion inverse du tassement. Ainsi, pour une inclinaison de 45 de l'alignement des aiguilles, l'augmentation du nombre de caractères par ligne est de 1/0,707 = 1,414. L'encombrement du document est ainsi réduit de près d'un tiers. Si l'inclinaison est plus importante, le caractere est encore plus tasse et l'encombrement est encore plus faible. n l'inverse, si l'inclinaison est plus faible, le caractère est moins tassé et le texte prend davantage d'aeration. On peut considerer que la valeur moyenne de 45 correspond aux résultats optimum de la mise en oeuvre de l'invention, dans la mesure oü elle conduit a la fois à des caractères de haute qualité et à une augmentation importante de la densité du texte sans perte de clarté. On observera que l'inclinaison de la colonne d'aiguilles a pour conséquence supplementaire que le nombre de pas nécessaires pour l'impression d'un caractère se trouve également augmenté, ce qui se trouve toutefois compensé par le fait que, pour la même raison, le caractère suivant commencera d'être formé avant la fin de la formation du caractère précédent. Toutefois, pour éliminer complètement ce relatif inconvénient, il est prévu, selon une seconde réalisation de l'invention, de répartir les aiguilles en groupes ayant chacun la même inclinaison mais superposés verticalement de manière qu'en largeur, la ligne d'aiguilles n'occupe plus que 3 pas par exemple, au lieu de 6. L'invention sera illustree par le dessin annexé, qui fait apparaître - sur les figures la et lb l'ancienne disposition des aiguilles et leur mode d'intervention. - sur les figures 2a, 2b et 2c, la première réalisation de l'invention, et - sur les figures 3a et 3b , la seconde réalisation de l'invention. En se referant d'abord aux figures la et lb, on voit que la tête d'impression 10, montee coulissante sur la barre de guidage 20, porte une série de sept aiguilles 1 à 7, reparties tangentiellement suivant une lignje verticale V1. La tête, se déplaçant de cinq pas successifs, a,b,c,d,e, à chaque pas sont sélectionnées les aiguilles nécessaires à l'impression de la lettre E fiu pas a-, les sept aiguilles sont excites Aux pas b,ç et d seules les aiguilles 1, 4 et 7 sont excites Àu pas e, seules les aiguilles 1 et 7 sont excitées. Les points obtenus sont seulement tangents, ce qui laisse en blanc tout l'espace restant. Pour éliminer cet inconvénient, comme on le voit sur les figures 2a et 2b, les aiguilles 1 a 7 sont réparties sur une ligne V2 inclinée d'un angle alpha, en étant rapprochées l'une de l'autre de manière que leurs points de tangence T soient situés sur la ligne V2. I1 en résulte, comme on le voit sur la figure 2c, que les aiguilles sont décalées l'une par rapport à l'autre, aussi bien dans le plan horizontal PH que dans le plan vertical PV. Il en résulte que, comme les points sont alignés horizontalement et verticalement, les zones hachurées de chaque point au-delà des plans PH et PV sont superposées au point adjacent, ce qui correspond au tassement recherché, qui a pour conséquence la meilleure qualité de l'ensemble du caractère. L'opération d'impression pas à pas se deroule donc comme suit pas a = aiguille 1 pas b = aiguilles 1-2 pas c = aiguilles 1-3 pas d = aiguilles 1-4 pas e = aiguilles 1-4-5 pas f = aiguilles 4-6 pas g = aiguilles 4-7 pas h = aiguille 7 pas i = aiguille 7 pas j = aiguille 7 pas k = aiguille 7. On notera qu'à partir du pas 9, qui est le septième dans l'élaboration du caractère E, l'aiguille 1 commence le haut du caractère suivant, dont 5 séries de points sont don déjà imprimées quand l'impression du caractère E est achevée au pas k. La multiplication du nombre de pas ne correspond donc pas à un ralentissement substantiel de l'opération d'ensemble. Toutefois, pour eliminer toute critique à cet égard, et en fait accelérer ladite operation d'ensemble, tout en améliorant encore le caractère, l'invention vise une seconde réalisation, illustrée aux figures 3a et 3b. Selon cette réalisation, la ligne inclinée d'aiguilles V2 est subdivisée en trois groupes V3, V4 et V5 de trois aiguilles chacun, et superposés verticalement. La même hauteur de caractère est alors le résultat de neuf points. Le processus du pas à pas est similaire au précédent, avec neuf aiguilles pas a = aiguilles 1-4-7 pas b... REVENDICRTIONS 1. Tête d'imprimante à aiguilles pour machine d'édition de texte, caractérisée en ce que les aiguilles sont alignées suivant au moins une droite inclinée par rapport a l'horizontale, en etant tangentes l'une à l'autre en des points situés sur cette droite. 2. Tête selon la revendication I, caractérisée en ce que les aiguilles sont situées sur une seule droite. 3. Tête selon la revendication 1, caractérisée en ce que les aiguilles sont réparties en groupes alignés respectivement sur des droites parallèles superposées verticalement. 4. ;Tête selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'angle d'inclinaison est de 45'. S. Procédé pour l'impression de textes en caracteres de qualité "courrier" a la vitesse normale d'impression en qualité "listing", caractérisé en ce que l'imprimante est équipée d'une tête selon l'une quelconque des revendications 1 a 3. 6. Procédé pour le compactage ou l'aération d'un texte édité par une imprimante, caractérisé en ce que, l'imprimante etant equipee d'une tête selon l'une des revendications 1 à 3, on règle la compacité du texte en modifiant l'angle d'inclinaison de la ligne d'aiguilles.