FR 2613312 A1 19881007 FR 8804397 A 19880401 La présente invention concerne un dispositif destiné à régler le rapprochement d'une remorque par rapport au vé hicule tracteur, aussi bien au cours de changements de direction qu'au cours des changements de déclivité. Le déplacement d'une remorque de grand tonnage au moyen d'un camion a donné lieu, en tout temps, à des problèmes importants de circulation sur route. L'un de ces principaux problèmes est la nécessité de maintenir entre le camion et la remorque une séparation telle qu'au cours des changements de direction et des changements de déclivité il ne se produise pas de problèmes de contact entre eux en raison de leur rapprochement. Cette séparation nécessaire pose à son tour un autre problème important : l'effort exigé du moteur pour vaincre la résistance de l'air offerte par la face avant de la remorque; ceci donne lieu à une augmentation correspondante de la consom mation et à une réduction de la vitesse de croisière, et d'autant plus importante que cette séparation est plus ample. De là l'importance, pour le transport par route, de maintenir la remorque aussi près que possible du tracteur. On a essayé, par différents moyens, d'obtenir pendant la circulation, un rapprochement entre la partie arrière du camion et la partie avant de la remorque et une séparation au cours des changements de direction. La technique connue consiste à installer entre la re morque et le camion un palpeur qui, au cours des virages, agit sur un mécanisme électropneumatique qui provoque la séparation des deux parties et les fait revenir à leur position initiale durant la circulation en ligne droite. L'invention propose un système qui réalise la même fonction, mais, à la différence que la technique en question n'utilise aucun palpeur, du fait qu'il agit au moyen d'un dé tecteur de rapprochement qui est chargé de commander le dispositif de séparation ou d'éloignement correspondant qui a été réalisé spécialement à cet effet. Mais, en outre, les détecteurs de rapprochement agis sent non seulement au cours des changements de direction, mais encore mettent en service le système de séparation lorsque le véhicule se déplace sur un changement de déclivité. A cet effet, on a étudié un ensemble de mécanismes au moyen desquels les détecteurs peuvent agir en toute garantie d'efficacité. C'est ainsi que le système de détection transmet l'ordre de séparation au moyen d'actionnement, à condition que la séparation normale entre le camion et la remorque soit modi fiée, soit par un changement de direction, soit par un changement de déclivité, pour augmenter la séparation dans le but d'éviter une collision entre les deux parties1 la séparation minimum programmée étant rétablie lorsque les circonstances en question ont disparu. Dans la construction du système qui constitue l'objet de l'invention interviennent les éléments suivants 1.- Un ensemble de détecteurs de proximité disposés le long d'un arc horizontal, dont le point central coïncide avec l'axe de symétrie de la rotule de rotation de la barre de remorquage, sur laquelle sont disposés les tabliers qui activent les détecteurs, de façon que ces derniers agissent au cours des changements de direction du véhicule. 2.- Un dispositif de balancier disposé dans la partie basse de la cloche qui protège le système d'accrochage de la barre de traction, dans lequel est disposé un détecteur qui agit seulement au cours des changements de déclivité d'angle positif, le détecteur se séparant de la barre lorsque cette dernière cesse d'occuper une position horizontale, ce dispositif étant doté en outre de moyens de réglage. 3.- Un ensemble d'éléments mécaniques au moyen desquels on réalise la séparation ou le rapprochement physique du camion et de la remorque, et qui est constitué par deux guides parallèles qui supportent un chariot glissant, lequel supporte la cloche d'accrochage de la barre de remorquage, ce chariot étant déplacé par un cylindre pneumatique disposé entre les guides et contrôlé par les détecteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique'en plan des dispositifs détecteurs qui agissent au cours des changements de direction. La cloche 1 qui supporte la rotule d'accrochage 2 de la barre de traction 3 comporte, disposés en forme d'éventail horizontal, trois détecteurs 4, 5 et 6. Dans la figure on suppose que le véhicule se déplace en ligne droite. Le détecteur central 5 est situé en face du tablier 7 monté sur la barre de traction, de telle façon qu'il active le système de rapprochement maximum.Un changement de direction vers la gauche ou vers la droite actionne respectivement les détecteurs 4 et 6, ce qui provoque le fonctionnement du système de séparation la figure 2 représente le schéma de la figure pré cédentedans lequel les coordonnées A, B et C correspondent res pectivement aux positions de changements de direction (A et C) et le déplacement en ligne droite (B), qui colncident avec la position des détecteurs correspondants la figure 3 représente un schéma en plan d'un tracteur et d'une remorque suivant le principe décrit plus haut. Dans ce schéma, on peut voir que, malgré le changement de direction effectué par la remorque, la séparation est maintenue dans les points les plus proches des deux parties du véhicule, ce qui permet d'effectuer la manoeuvre en toute sécurité la figure 4 représente une vue en section et en élévation du même ensemble, dans laquelle on peut voir le système de détection au cours des changements de déclivité. Ce système est constitué par un balancier 8 doté d'un axe de rotation 9, sur une équerre 10 qui peut tourner par rapport au support 11 solidaire de la cloche 1. Une extrémité du balancier tend à être élevée par un ressort 12 situé entre la partie supérieure angulaire 13 du balancier et l'équerre 10. Sur l é- querre est située une vis 14 qui règle l'inclinaison du balan cier en s'opposant à l'effet du ressort.L'extrémité libre du balancier supporte un détecteur 15 situé en face de la base de la barre de remorquage 3. qui lui sert de tablier. A partir du support proprement dit du détecteur sort une tige 16 qui est logée entre les guides parallèles 17 au moyen desquels le détecteur suit le mouvement angulaire de la barre de traction. Ceci permet de commander le dispositif de séparation ou de rapprochement au cours des changements de déclivité la figure 5 représente un schéma identique au précédent, dans lequel les coordonnées D, E et F correspondent respectivement aux positions de changements de déclivité (D et F) et de déplacement horizontal (E). Dans les positions E et F il n'existe pas de séparation et on maintient seulement celle qui est prévue pour la circulation en ligne horizontale. Il n en est pas de même pour la position D dans laquelle le détec teur agit pour déterminer la distance de séparation adéquate à une circulation convenable la figure 6 représente le schéma en élévation d'un véhicule tracteur et d'une remorque, en accord avec le principe décrit dans la figure précédente. Dans ce schéma, on peut voir que le changement de déclivité, position D, a donné lieu à un déplacement du chariot 18 qui supporte le système d'accro chage de la barre de traction, lequel n'est pas modifié dans les positions E et F. Les distances minima théoriques entre les arêtes les plus proches du tracteur et de la remorque, sont assurées dans tous les cas par le déplacement de la barre de traction la figure 7 représente une vue en élévation schématique du chariot 18 auquel est relié le système d'accrochage de la barre de traction (non représenté), ce chariot étant monté sur deux guides parallèles 19, sur lesquels il peut glis ser.Ces guides sont situés au-dessous du camion et ils sont appuyés sur les supports 20 et 21 reliés au châssis 22 la figure 8 représente une vue en élévation schéma tique du dispositif de déplacement du chariot 18, qui est cons titué par un cylindre pneumatique 23 qui est situé entre les deux guides parallèles 19 que l'on peut voir dans la figure 7. Le piston 24 du cylindre est relié par l'articulation 25 au chariot 18 la figure 9 représente la vue en plan du dispositif auquel il est fait référence dans les figures 7 et 8, et cette vue permet de voir la disposition de leurs éléments dont les références numériques ont été décrites plus haut.La séparation des guides ainsi que leurs dimensions devront être choisies au mieux en fonction de l'application prévue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de réglage de rapprochement d une remorque par rapport au véhicule tracteur, au cours des changements de direction et de déclivité, qui comporte des moyens détecteurs du rapprochement mutuel au cours des virages, qui active des éléments électropneumatiques qui provoquent une séparation suffisante pour éviter que la remorque et le véhicule tracteur entrent en contact, avec retour à la séparation initiale pendant les déplacements en ligne droite, ce dispositif étant caractérisé en ce que, pour donner lieu à la séparation entre la remorque et le véhicule tracteur, aussi bien au cours des changements de direction qu'au cours des changements de déclivité, il a été prévu une série de détecteurs de proximité situés dans l'une des parties mobiles, ces détecteurs étant placés en face de tabliers correspondants situés sur l'autre partie, et étant reliés à un élément extensible qui produit le déplacement du point de liaison et d'articulation de la remorque au véhicule tracteur, le retour à la position initiale étant assuré par l'action du détecteur correspondant lorsque la manoeuvre est terminée. 2) Dispositif de réglage de rapprochement d une remorque par rapport au véhicule tracteur, au cours des changements de direction et de déclivité, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les détecteurs de proximité de la manoeuvre de changement de direction, sont disposés en forme d arc horizontal, dont le centre est situé sur l'axe de symétrie de la rotule de rotation de la barre de remorquage, sur laquelle est installé (sont installés) le tablier(ou les tabliers ) qui active les détecteurs qui commandent le fonctionnement d'un cylindre pneumatique qui sépare ou qui rapproche les deux parties de l'ensemble du véhicule selon le programme établi. 3) Dispositif de réglage de rapprochement d'une remorque par rapport au véhicule tacteur, au cours des changements de direction et de déclivité, selon les reventications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un balancier monté sur la partie basse de la cloche de protection du système d'ac crochage de la barre de remorquage, ce balancier pouvant effec tuer un mouvement d'oscillation verticale sur un axe horizontal au moyen duquel il est relié à une équerre qui peut tourner sur un axe vertical solidaire de la cloche, l'extrémité postérieure de ce balancier tendant, en outre, à se lever sous l'action d'un ressort, l'équerre étant dotée d'une vis de réglage de l'inclinaison du balancier dans le but de maintenir son extrémité libre à une distance calculée pour agir sur un détecteur de proximité situé à cette extrémité et qui est activé au cours de la circulation sur un changement de déclivité, cette extrémité supportant une tige verticale qui est logée entre deux guides parallèles placés au-dessous de la barre de remorquage, au moyen desquels le détecteur suit le mouvement angulaire de cette dernière. 4) Dispositif de réglage de rapprochement d'une remorque par rapport au véhicule tracteur, au cours des changements de direction et de déclivité, selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que les éléments mécaniques au moyen desquels s'effectue la séparation ou le rapprochement physique du camion ou de la remorque sont constitués par deux guides parallèles qui supportent un chariot glissant qui est porteur de la cloche d'accrochage de la barre de traction, ce chariot étant relié de façon articulée au piston d'un cylindre pneumatique fixé sur le châssis du camion, placé entre les guides et contrôlé par les détecteurs de proximité.