FR 2618752 A1 19890203 FR 8810133 A 19880727 La présente invention concerne un appareil d'alimen- tation d'ébauches de matériau d'emballage et en particulier pour l'alimentation et l'érection, dans des étuis de condi- tionnement, d'ébauches tubulaires repliées et aplaties dans des machines de conditionnement d emballages du type "blister". Dans le domaine de l'emballage on connait déjà des appareils fonctionnant avec un mouvement intermittent ou continu qui sont prévus pour alimenter en série des ébauches individuelles de matériau d'emballage. en prélevant ces ébauches, également du type à structure tubulaire repliée et aplatie, qui sont recueillies en étant empilées ou accolées les unes contre les autres dans un magasin à trémie et en dressant ces ébauches du type à structure tubulaire aplatie au cours de leur extraction à partir du magasin pour la phase d'alimentation, au moyen de l'opération de dépliage. pour les amener à leur forme tubulaire convenant à la récep- tion, dans celles-ci, du ou des produits à conditionner. En ce qui concerne les appareils à mouvement continu de ce secteur technique particulier de l'emballage on con nait également la tendance particulière à augmenter toujours davantage. la cadence opératoire par unité de temps en affi nant les structures destinées à imposer les arrêts néces saires aux mécanismes à organes aspirants qui sont déplacés suivant un mouvement de rotation continu pour le prélèvement des ébauches à partir du magasin. Ces structures aptes à faire s arrêter les mécanismes à organes aspirants de prélè- vement déplacés en mouvement continu et à, assurer le prélè- veament des ébauches à partir du magasin sont constitués essentiellement d'une roue support animée d un mouvement de rotation continu et qui porte. en saillie à partir de sa périphérie, un ou plusieurs systèmes articulés simples (quadrilatères articulés) qui sont manoeuvrés. par exemple en réalisant l'une de leurs branches (balancier) sous une forme télescopique élastiqement avec son articulation sur le pont du quadrilatère articulé réalisé d'une manière lache et avec l'articulation. sur ce pont. de la branche ou du balan- cier opposé qui est structuré en suiveur de came double intervenant dans le cycle d'une manière alternative (voir le brevet GB-1 017 056). En pratique les structures à quadrilatère articulé ainsi manoeuvrées. sielles permettent de réaliser 1 arrêt des mécanismes respectifs à organes aspirants de prélèvement avec un mouvement de va et vient de ces derniers perpendicu lairement au plan d'appui des ébauches dans le magasin fixe en vue du prélèvement de l'ébauche correspondante à,partir de ce magasin au cours de leur déplacement en mouvement continu. limitent cependant la cadence opératoire par unité de temps de ces appareils d'alimentation tandis que les tentatives de simplification de la structure de ces quadri- latères articulés et manoeuvrés, dans le but d'augmenter la cadence opératoire de ces appareils d'alimentation. en réa- lisant l'articulation sur le pont de la branche ou du balan- cier à suiveur de came au moyen d'un seul suiveur de came et an laissant inchangée la structure et l'articulation sur le pont de la branche opposée à articulation simple. n'ont pas permis en pratique d'obtenir l'arrêt exigé avec le mouvement de va et vient nécessaire correspondant du mécanisme relatif à organe de prélèvement des ébauches à partir du magasin (voir le brevet GB-3 053 133) Le but principal de la présente invention est donc de fournir un appareil d'alimentation d'ébauches de matériau d'emballage et en particulier d'alimentation et d'érection, sous la forme d'étuis de conditionnement, d'ébauches tubu- laires repliées et aplaties, dans les machines de condition- nement d'emballages "blisters", du type défini ci-dessus, à mécanismes à organes aspirants, avec arrêt et mouvement de va et vient de ceux-ci, pour le prélèvement des ébauches à partir du magasin, ces mécanismes étant animés d'un mouve- ment continu par l'intermédiaire d'un système articulé. qui permet d'obtenir une cadence opératoire élevée par unité de temps. Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil, conformément au but précédent, comportant des mécanismes à organes aspirants animés d'un mouvement continu avec arrêt et mouvement de va et vient de ceux-*ci. pour le prélbvement des ébauches à partir du magasin, par l'inter- médiaire d'un système articulé qui permet d'obtenir une cadence opératoire élevée par unité de temps. appareil dans lequel le système articulé est structuré de manière à fonc- tionner une façon semblable à un système articulé composite. Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil, conformément au but précédent, comportant des mécanismes à organes aspirants animés d'un mouvement continu avec arrêt et mouvement de va et vient de ceux-ci, pour le prélèvement des ébauches à partir du magasin. par l'inter- médiaire d'un système articulé qui permet d'obtenir une cadence opératoire élevée par unité de temps, appareil dans lequel le système articulé est structuré d'une manière particulièrement simple et qui, en plus de faire exécuter l'arrêt et le mouvement de va et vient aux mécanismes à organes aspirants pour le prélèvement des ébauches suivant une succession unique, peut également adapter leur vitesse à diverses exigences opérationnelles sur les ébauches elles- même au cours d'un même cycle opératoire de ceux-ci. Ces buts ainsi que d'autre qui ressortiront d'une manière plus évidente de ce qui va suivre, sont atteints au moyen de I'appareil suivant l'invention pour l'alimentation. à partir d'un magasin fixe, d'ébauches de matériau d'embal- lage et en particulier pour l'alimentation et l'érection, sous la forme d'étuis de conditionnement. d'ébauches tubu- laires repliées et aplaties, dans des machines 'de condi- tionnement d'emballages "blisters", cet appareil comprenant une roue support animée d'un mouvement de rotation continu et portant un ou plusieurs systèmes articulés équidistants angulairement et faisant saillie par rapport à sa périphé- rie, caractérisé en ce que chacun de ces systèmes articulés comporte l'une de ses deux branches opposées (balanciers) qui a une allure longitudinale en forme de ligne brisée et qui est reliée, par une articulation, à une autre branche (bielle), en un point intermédiaire du tronçon de la branche en forme de ligne brisée qui fait le plus saillie à la péri- phérie de cette branche, les articulations. sur le pont du système articulé, des branches opposées ayant chacune une structure à galet suiveur de came, coopérant avec une came correspondante. et à l'extrémité libre du tronçon de la branche en forme de ligne brisée qui fait le plus saillie à la périphérie, sont prévus des moyens à organes aspirants, animés d'un mouvement de va et vient avec arrêt intermé- diaire, pour le prélèvement. en une succession unique. des ébauches à partir du magasin fixe. sous l'action des struc- tures individuelles à galets suiveurs de came. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limita- tif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective. prise de l'avant et du haut, d'une machine de conditionnement d'emballages "blisters" comportant l'appareil d'alimentation suivant l'invention. La figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, prise de l'avant et du haut. de l'appareil suivant l'invention, avec certaines parties enlevées et d'autres présentées en coupe pour mieux faire ressortir certains détails. Les figures 3,4,5 et 6 sont des schémas des phases opératoires de l'appareil représenté sur la figure 2. Essentiellement. dans la machine de conditionnement d'emballage"blisters" comportant l'appareil d'alimentation suivant la présente invention, représentée sur la figure 1. en vue de la formation d'une bande continue 1 d'emballages "blisters" en files multiples parallèles, et de la sépara- tion des emballages "blisters" individuels à partir de la bande 1, de l'empilage éventuel et du transport des embal- lages "blisters" individuels en vue de leur conditionnement dans des boites ou étuis, cette bande continue d'emballages "blisters" (voir la figure 1) est obtenue en faisant avan- cer, le long de la chaine de travail horizontale de la machine. une bande 2 en un matériau thermodéformable, dérou- lée h partir d'une bobine 3. et en la soumettant à une série d'opérations le long de la chaîne de travail à l'endroit de divers postes opérationnels de la machine de conditionne- ment. En premier lieu la bande continue est soumise. à l'endroit d'un poste A, à l'action de moyens d'emboutissage pour la formation, avec un alignement transversal et longi- tudinal, au moyen de poinçons, dans ladite bande 2. de deux séries parallèles d'alvéoles ("blisters") 4 destinées à recevoir les produits individuels à conditionner. Cette bande est ensuite transportée, au moyen de rouleau de trans- port 5.6, à travers un poste B pour l'alimentation des pro- duits devant être conditionnés dans les alvéoles, et enfin à travers un poste C pour la fermeture à scellement herméti- que des alvéoles 4 contenant chacune l'un des produits à conditionner, et ce au moyen de la superposition, à la bande de matériau déformable ainsi conformée et alimentée en pro- duits à conditionner, d'une seconde bande 7, habituellement en aluminium, pouvant être soudée à la bande de matériau thermodéformable 2, en obtenant ainsi une bande continue d'emballages "blisters" répartis en files multiples paral- liles. Une telle bande continue d'emballages "blisters" 1 parvient ensuite à un.poste D de la machine o elle est séparée en emballages "blisters" individuels la et lb et ceux-ci parviennent à un poste E o ils sont empilés en files parallèles jusqu'à ce qu'ils parviennent à un poste F ou a lieu l'alignement longitudinal en une file unique, après quoi ils passent à un poste G pour être introduit dans des étuis de conditionnement en passant préalablement à travers un poste H o leur est associé un élément adapté à la nature du produit conditionné. Une machine ainsi structurée est prévue avec une motorisation synchronisée multiple afin de faire avancer la bande 2 à travers le poste A avec un mouvement intermittent ou pas à pas, pour l'emboutissage des alvéoles 4 dans cette bande, par l'intermédiaire de poinçons 8. Ensuite la bande ainsi conformée avec les alvéoles est amenée à passer à travers le poste B pour l'alimentation, dans ces alvéoles des produits à conditionner. La bande passe ensuite à tra- vers le poste C de fermeture hermétique des produits dans les alvéoles, avec un mouvement continu, en constituant ainsi une boucle 9 jusqu'au poste D pour la séparation de la bande continue d'emballages "blisters" 1 en emballages "blisters" individuels la,lb sous une forme multiple à files parallèles à mouvement alterné. Ensuite ces emballages passent à travers les postes précités E pour l'empilage. F pour l'alignement des piles en une file unique et les postes de conditionnement H,I,G. L'appareil suivant la présente invention pour l'alimentation et l'érection, sous la forme d'étuis de conditionnement. d'ébauches tubulaires repliées et aplaties qui est incorporé dans le poste I de la machine de condi- tionnement d'emballages "blisters" décrite brièvement ci-dessus en référence à la figure 1, comprend essentielle- ment (voir la figure 2) une trémie ou un magasin fixe 11, de type conventionnel, contenant, suivant une disposition empilée, les ébauches tubulaires et aplaties 12, et une roue support animée d'un mouvement rotatif continu, du type à systèmes articulés équidistants angulairement et faisant saillie à partir de sa périphérie, cette roue étant indiquée dans son ensemble par la référence 13. Dans le cas représenté sur la figure 2 une telle roue support 13 est pourvue de deux systèmes articulés suivant la présente invention, qui sont portés suivant une disposition symétrique par rapport à un plan et qui sont indiqués dans leur ensemble respectivement par- les référen- ces 14 et 14a (voir toujours la figure 2). Chacun de ces systèmes articulés 14,14a comporte l'une de ses deux bran- ches opposées (balanciers) 15.15a qui a une allure longitu- dinale en forme de ligne brisée et qui est reliée, par une articulation 16,16a, a une autre branche (bielle) 17,17a, en un point intermédiaire du tronçon de la branche en forme de ligne brisée 15,15a qui fait le plus saillie à la périphérie de cette branche. La branche (balancier) qui est opposée à la branche 15, 15a en forme de ligne brisée, est indiquée respectivement par la référence 18 et 18a. Les-articulations 19,19a et 20.20a sur le pont du système articulé 14.14a ou sur la roue 13. des branches opposées (balanciers) 15,18 et 15a,18a ont chacune une structure à galet suiveur de came 21.21a et 22.22a. les galets suiveurs de came 21,21a étant engagés dans une gorge formant came 23 tandis que les galets suiveurs de came 22,22a sont engages dans une-gorge formant came 24. Les articulations 19,19a sont matérialisées par des axes 25,25a qui sont supportés à rotation par la structure de la roue 13 et à une extrémité desquels est fixée la branche correspondante (balancier) 18,18a du système articu- lé respectif 14, 14a. L'autre extrémité de chacun de ces axes est fixée à un bras correspondant 26,26a portant le galet suiveur de came correspondant 22,22a, ces deux galets étant engagés ensemble dans la gorge formant came 24. Aux articulations 20,20a est reliée à l'extrémité d'un bras 27,27a dont l'autre extrémité est fixée à une extrémité d'un axe correspondant 28,28a supporté à rotation par la struc- ture de la roue 13 et à l'autre extrémité duquel est fixé un bras correspondant 29,29a portant le galet suiveurs de came correspondant 21t21a ces deux galets suiveur de came étant logés ensemble dans la gorge formant came 23. A l'extrémité libre du tronçon de la branche (balancier) 15.15a qui fait le plus saillie à la périphérie, des systèmes articulés 14,14e suivant l'invention décrits ci-dessus est associé un mécanisme correspondant à organes aspirants 30,30a, d'un type connu. pour la préhension et le prélèvement, en une succession unique, des ébauches 12 à partir du magasin fixe 11, sous l'action des structures individuelles à galets suiveurs de came 19,25,26,22 et 19a,25a,26a,22a. E.n pratique on a constaté qu'avec la roue animée d'un mouvement de rotation continuet équipée des sytèmes articulés composés d'une structure particulièrement simple suivant la présente invention, il est possible d'atteindre des cadences élevées de conditionnement dans des étuis, par unité de temps, en faisant exécuter aux mécanismes à organes aspirants 30,30a un mouvement de va et vient perpendiculai- rement au plan des ébauches 12, afin de les prélever en une succession unique, avec un arrêt intermédiaire (voir la figure 2), et d'adapter la vitesse de transport des ébauches successives 12 prélevées aux exigences de l'opération d'quverture (érection) en amenant les ébauches à rencontrer une butée 31 (figures 2,4,5 et 6), ainsi qu'à la vitesse du dispositif transporteur 32 (voir les figures 2 et 3) pour l'alimentation de ces mêmes ébauches ainsi dressées dans des compartiments de réception. pour leur permettre de recevoir les produits à conditionner à l'intérieur des étuis ouverts qui sont déplacés par un transporteur 33 en étant alignés avec les produits (en particulier la figure 2). REVENDICATIONS 1.-Appareil pour l'alimentation. à partir d'un maga- sin fixe, d'ébauches de matériau d'emballage et en particu- lier pour -l'alimentation et l'érection. sous la forme d'étuis de conditionnement, d'ébauches tubulaires repliées et aplaties (12), dans des machines de conditionnement d'emballages "blisters", cet appareil comprenant une roue support (13) animée d'un mouvement de rotation continu et portant un ou plusieurs systèmes articulés (I4,14a) équidis- tants angulairement et faisant saillie par rapport à sa périphérie, caractérisé en ce que chacun de ces systèmes articulés (14,14e) comporte l'une de ses deux branches oppo- sées (balanciers) (15,15a) quia une allure longitudinale en forme de ligne brisée et qui est reliée. par une articula- tion (16,16a), à une autre branche (bielle) (17.17a), en un point intermédiaire du tronçon de la branche en forme de ligne brisée (15,15a) qui fait le plus saillie à la périphé- rie de cette branche, les articulations (19,19a;20.20a). sur le pont du système articulé (14,14a). des branches opposées (15,18;15a.18a) ayant chacune une structure à galet suiveur de came *(21,21a;22,22a), coopérant avec une came correspon- dante (23,24), et à l'extrémité libre du tronçon de la branche (15,15e) en forme de ligne brisée qui fait le plus saillie à la périphérie, sont prévus des moyens à organes aspirants (30,30e), animés d'un mouvement de va et vient avec arrêt intermédiaire, pour le prélèvement. en une suc- cession unique, des ébauches (12) à partir du magasin fixe (11), sous l'action des structures individuelles à galets suiveurs de came (19,25,26,22;19a.25a,26s,22a). 2.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les articulations (19,19s;20.20a) à structure à galet suiveur de came (21,21a; 22,22a) des branches opposées (15,18;15a,18a) sur le pont de chaque système articulé (14,14a), sont constituées chacune d'un axe (25,25a,28, 28a) monté à rotation, à une extrémité duquel est prévu un bras respectif (26.26a;29,29a) portant à son extrémité en porte à faux un galet suiveur de came (22,22a;21.21a) coopérant avec une came correspondante (24,23) et dont l'autre extrémité respective est solidaire de la branche correspondante (balancier) (18,18a) du système articulé (14,14a), et res- pectivement d'un bras (27,27a) articulé, par son extrémité libre, sur la branche correspondante (balancier) opposée (15,15a) à allure longitudinale en forme de ligne brisée.