FR 2614993 A1 19881110 FR 8706691 A 19870507 On sait qu'il existe divers moyens de guidage visant à faciliter la navigation terrestre des mobiles en zône urbaine. On connait tout d'abord le procédé consistant à embarquer un ordinateur muni d'un logiciel capable de reproduire sur écran la partie du plan-guide de la ville considérée. Ce logiciel, en collaboration avec le conducteur qui signale chaque passage de carrefour, présente l'extrait de plan sur l'écran dans le sens de lecture et éventuellement, indique le trajet le meilleur pour se rendre à la destination préalablement saisie sous la forme d'un nom de rue. On cannait ensuite le procédé consistant à introduire dans l'ordinateur embarqué une cassette ou disquette, le plan de la ville considérée, sous forme de données numériques, permettant de calculer le chemin critique conduisant à la destination choisie en collaboration avec un émetteur récepteur embarqué qui communique avec un ou plusieurs émetteurs-récepteurs fixes. ces procédés nécéssitent la mémorisation de chaque plan de ville conduisant à de grosses capacités de mémoires. Une des originalités de la présente invention se caractérise par la mise en mémoire non pas des plans de ville, mais d'une grille universelle dans laquelle chaque intersection représente potentiellement un carrefour ou intersection de rue. Ces intersections sont numérotées dans un ordre croissant de gauche à droite et de haut en bas formant ainsi une matrice 2 fig 1 commune à toutes les villes. A titre d'exemple la figure 1 montre une matrice 2 dans laquelle est implantée un réseau de tronçons de rue 3,4 délimités par des carrefours 5, équipés chacun d'une balise 1. Les balises 1 sont agencées de telle sorte qu'elles émettent chacune une fréquence codée en mode binaire formant des numéros croissants dans le sens de leur implantation dans la matrice 2, c'est à dire de droite à gauche et de haut en bas. Sur le terrain est implanté à chaque carrefour ou croisement, un émetteur multifréquence ou balise à faible portée 1. Ces fréquences sont traitées en mode binaire de telle sorte qu'un nombre limité de celles-ci génère un grand nombre de numéros différents. A titre d'exemple dix fréquences permettent de distinguer mille vingt quatre numéros différents, en spécifiant chaque émetteur. La figure 2 montre une balise à quatre fréquences ou voies d'émission 6, 7, 8, 9 fig 2 agencées de telle sorte que la balise 1 soit représentative du carrefour numéro 5 (repère e 4 de la figure 1) par suppression des voies 6 et 8. L'addition des voies restantes 7 et .9 équivaut au chiffre 5 en mode binaire. L'ordinateur embarqué 10 est équipé d'un logiciel standart suivant le mode bien connu du calcul pert lui permettant de calculer le chemin le plus court séparant, dans grille, une intersection d'origine d'une intersection de destination L'ordinateur 10 est équipé en outre d'un récepteur 4 à multi-fréquences collaborant avec les balises 1', d'un clavier de saisie 12 permettant d'entrer les numéros de carrefours délimitant la section de rue de destination, d'un écran 13 destiné à afficher une flèche 14 indiquant aprés chaque traversée de carrefour (5), la direction à prendre au prochain croisement. En variante, l'écran 13 comporte un décompteur 15 permettant d'indiquer le nombre de carrefour à traverser avant d'exécuter le changement de direction prévu par la flèche 14. En seconde variante, l'écran 13 comporte un décompteur 16 indiquant le nombre total de carrefour restant à traverser. La mise en place des balises 1 dans une ville donnée, se fait en suivant l'ordre de la matrice standart de telle sorte que la chronologie des numérotations de balises 1 soit par là-même,standardisée. Le fonctionnement en première version est le suivant Un mobile équipé du mini ordinateur 10 et d'une liste de rues en tronçon de rues 3, 4, avec les correspondances des numéros de carrefours les délimitant tronçon par tronçon, se trouve à un point d'origine et souhaite se rendre à un point de destination. Au premier carrefour qu'il traverse, son récepteur 11 reçoit de la balise 1 affectée à ce carrefour, un signal binaire correspondant au numéro n. Aprés avoir saisi au clavier 12 les deux numéros délimitant le tronçon de rue (3, 4) de sa destination, l'ordinateur calcule le trajet suivant le modèle de la matrice 2 et indique la direction à prendre dés que le mobile traverse un second carrefour. Si au cours du trajet une impossibilité liée à un sens interdit ou toute autre raison empêche le mobile d'exécuter les indications de l'ordinateur 2 par la flèche 14, ce dernier recalculera un nouveau chemin critique en fonction de l'indication de la prochaine balise 1 détectée par son récepteur 11. Le décompteur 16, en affichant un nombre zéro, indiquera au mobile qu'il est arrivé à destination. Un signal sonore pourra compléter l'information. En première amélioration à ce procédé de base, l'ordinateur embarqué 10 est équipé en plus d'un récepteur en modulation de fréquence 18 destiné à reçevoir des informations d'un émétteur hertzien 17.en modulation de fréquence couvrant l'ensemble de la zône équipée du présent procédé d'aide à la navigation. Ces informations, codées en mode binaire, sont diffusées par train successifs en permanence. Ces informations sont constitutées des variables et variables indicées suivantes - Modification de l'information destinée à commander aux ordinateurs 10 de prendre en compte les valeurs des nouvelles variables. - Correspondance des noms de rues ou tronçons de rues avec les numé rotations des carrefours les délimitant. - Sens de circulation par rapport à la chronologie des carrefours délimitant le tronçon de rue considéré. - Indice de valeur spacio-temporelle des tronçons de rue. - Indice de valeur de praticabilité de chaque carrefour. Ces informations sont stockées dans la mémoire 19 de l'ordinateur 10 et servent à paramètrer le programme de calcul pert L'émétteur central 17 est équipé d'une mémoire 20, elle-même recèlant les informations saisies à l'aide du clavier 21 qui permet entre autre de modifier en temps réel les indices spacio-temporels, les indices de praticabilité et autres variables liées à l'évolution de la circulation. Dans cette première amélioration, l'ordinateur 10 est équipé d'un clavier 12 comportant de plus une fonction de séléction prenant en compte la vitesse possible du mobile paramètrant les indices de praticabilité et de valeurs spacio-temporelles des carrefours ou rues. Le nom de rue de destination est alors saisi directement sans consulter la liste affectant un numéro à chaque rue. En seconde amélioration du procédé de base l'information issue de l'émétteur central 17 comporte une variable supplémentaire indiquant le numéro d'adresse du début de chaque tronçon de rue dans le sens de la numérotation de la rue. Cette variable permet en collaboration avec le numéro d'adresse de destination saisi sur l'ordinateur 10 par le clavier 12 au programme de calcul de choisir le tronçon de rue correspondant et ce par le carrefour compatible avec le sens de circulation de la rue considérée. Par mesure d'économie, les carrefours d'importance secondaire, peuvent être équipés d'une balise simplifiée comportant une seule fréquence. Leur rôle est alors de permettre à l'ordinateur embarqué de comptabiliser .les carrefours intermédiaires en agissant notamment sur les décompteurs 15, 16. Revendications 1. Procédé d'aide à la navigation terrestre mettant en oeuvre un ou plusieurs ordinateurs mobiles (20) équipés de récepteur multi-fréquences à faible portée (11), collaborant avec des émetteurs multi-fréqeunces)nommés balises/(1) implantées aux carrefours (5) de rues ou de routes, caractèrisé en ce que la multi-fréquence de ces balises 1 permet de les distinguer entre elles par le jeu des combinaisons issu du langage (Fig.2) binaire, affectant ainsi un numéro propre à chaque carrefour qui, en collaboration avec une grille dite matrice universelle 2 dont chaque intersection représente un carrefour permettant à l'ordinateur 10 de calculer le plus court trajet séparant un carrefour d'origine d'un carrefour de destination, en collaborant également avec les numéros de carrefours délimitant le tronçon de rue (3, 4) de destination saisi par le clavier 12 dont il est équipé. 2. Procédé suivant la revendication 1 mettant en oeuvre un écran 13 collaborant avec l'ordinateur 10 caractérisé en ce que l'écran 13 affiche une flèche (14) indiquant la direction à prendre, associée à un décompteur (15) affichant le nombre de carrefours restant à franchir avant d'éxécuter l'information donnée par la dite flèche 14. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractèrisé par l'association sur l'écran 13 d'un deuxième décompteur 16 affichant le nombre total de carrefours restant à traverser. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé. en ce que l'ordinateur 10 est équipé en outre d'un récepteur en modulation de fréquence 18, d'une mémoire 19, le tout collaborant à lui transmettre la correspondance des noms de rue avec les numéros de carrefour les délimitant, le sens de circulation de chaque tronçon de rue par rapport à la distribution numérique et chronologique de la matrice 12, l'indice spacio-temporel des rues, l'indice de praticabilité de chaque carrefour, le tout émis-en mode binaire par un émétteur central 17 collaborant avec une mémoire 20 et un clavier de saisie 21. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractèrisé en ce que l'émétteur 17 complète son information par une variable indiquant le numéro d'adresse de chaque début de tronçon de rue pris dans le sens de la numérotation. b. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractèrisé par l'implantation de balises à une seule fréquence panachée avec les balises 1. 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractèrisé en ce que le clavier 12 de l'ordinateur 10 est muni d'un sélécteur d'indice de vitesse du mobile paramètrant l'indice spatio-temporel des rues.