FR 2606841 A1 19880520 FR 8715727 A 19871113 La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique pour un outil entraîné par un moteur hydraulique, et en particulier porté par un véhicule agricole, avec un bloc de retenue piloté hydrauliquement, un tiroir de commande du bloc de retenue, qui comporte une première arête de commande influençant le débit du fluide de pression vers le moteur hydraulique pendant le levage et une seconde arête de commande influençant le débit du fluide de pression s'écoulant du moteur hydraulique vers le réservoir pendant la descente, et un tiroir étrangleur chargé par un ressort, disposé en amont du tiroir de commande, inséré dans une canalisation de travail reliant une entrée du dispositif de commande au moteur hydraulique par le tiroir étrangleur, la première arête de commande du tiroir dc commande et le clapet de non-retour, et permettant une commande indépendante de la pression de charge, la première arête commandant la liaison entre une première et une seconde chambre de travail en aval de laquelle se trouvent une première et une seconde chambre de commande et une chambre de retour, et, dans la position de levage, la pression dans la seconde chambre de travail est transmise par la première chambre de commande à la chambre du ressort du tiroir étrangleur et une chambre de pression du bloc de retenue est déchargée dans le réservoir. La demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le nO 34 41 946 décrit déjà un tel dispositif de commande à action proportionnelle, dans lequel une valve d'étranglement fonctionnant en valve de compensation de pression et en détendeur est disposée en amont du tiroir de commande pour la commande d'un relevage à simple effet, et un bloc de retenue piloté hydrauliquement protège le relevage. L'actionnement du bloc de retenue exige en position de descente un débit d'huile de commande qui est dérivé en aval de la valve d étranglement et dirigé par le tiroir de commande vers le réservoIr. Un étrangleur ou une valve de tenue de la pression est inséré dans ce débit d'huile de commande et établit la pression de commande nécessaire pour actionner le piston refouleur dans le bloc de retenue.Lorsque ce dispositif de commande travaille avec une pompe à cylindrée variable dans le système décelant la pression de charge, ladite pompe délivre une pression de sortie relativement faible quand le récepteur n'est pas actionné. Le fait que ce débit d'huile de commande produit en liaison avec la pression de sortie relativement faible une dissipation dans le système peut constituer un inconvénient dans de nombreux cas. Cette dissipation est relativement faible tant qu'aucun récepteur supplémentaire ne fonctionne en plus du relevage. Les pertes énergétiques risquent par contre d'être très élevées quand un second récepteur fonctionne pendant l'opération de descente et sa pression de travail se rapproche de la valeur maximale. Il en est essentiellement ainsi quand le système fonctionne sur une position de vidange complète, ce qui correspond à une opération de descente permanente de sorte que le débit d'huile de commande précité circule aussi en permanence. Il est défavorable que le dispositif de commande soit utilisé non pas dans un système détectant la pression de charge, mais dans un système à pression constante, la pompe à cylindrée variable maintenant la pression maximale en permanence. La dissipation, qui résulte de la pression maximale et du débit instantané d'huile de commande, risque dans ce cas d'atteindre une valeur notable. Des systèmes économisant l'énergie sont par contre souhaitables. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, dans la position de descente, la pression réduite par le tiroir étrangleur dans sa chambre de sortie est transmise par le tiroir de commande à la chambre de pression sur le piston refouleur du bloc de retenue; et dans la même position, le tiroir de commande décharge la chambre du ressort du tiroir étrangleur dans le réservoir. Le dispositif de commande selon l'invention présente ainsi l'avantage de réduire encore les pertes énergétiques sans coût supplémentaire notable et tout en conservant les avantages antérieurs. Il n'y a pas de débit permanent d'huile de commande sur la position de descente; seul un peu d'huile de commande est nécessaire pour le mouvement de régulation du piston refouleur.Sont en outre supprimés les moyens d'amplification de la pression sous forme d'un étrangleur ou d'une valve de tenue de la pression dans la canalisation de commande. La valeur de la pression de commande pour l'actionnement du piston refouleur se détermine faci lement nar le dimensionnement du ressort sur le tiroir étrangleur. Selon une autre caractéristique de l'invention, une section du piston portant la première arête de commande et une section du piston du tiroir de commande voisine, du côté des chambres de commande, sont traversées par un canal oblique qui ponte la seconde chambre de travail ainsi que la première chambre de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le tiroir de commande présente un second canal oblique qui, dans la position de descente, relie la première chambre de commande à la chambre de retour en pontant la seconde chambre de commande. Ces caractéristiques permettent une réalisation du dispositif de commande particulièrement simple, économique et surtout en rattrapage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif de commande hydraulique représenté sous une forme simplifiée en position neutre; la figure 2 représente partiellement ce dispositif de commande en position de levage; et la figure 3 représente partiellement ce dispositif de commande en position de descente. La figure 1 représente un dispositif de commande 10 avec un distributeur régulateur il utilisé pour la régulation du dispositif de levage sur un véhicule agricole, et en particulier un tracteur avec une charrue portée. Le distributeur régulateur 11 comprend un corps 12 dans lequel sont disposés suivant trois axes parallèles une valve d'étranglement 13, une valve de commande 14 et un bloc de retenue 15 piloté hydrauliquement et constitué par des clapets de non-retour 16 et le piston refouleur 17 correspondant. La valve d'étranglement 13 comprend un tiroir étrangleur 18 qui coulisse dans un alésage 19 du corps 12. Dans l'alésage 19 du tiroir, des élargissements annulaires forment cote à côte et de gauche à droite sur la figure 1 une chambre de pression 21, une chambre d'entrée 22, une chambre de sortie 23 et une chambre de ressort 24. Le tiroir étrang]eur 18 est chargé par un ressort 25 logé dans la chambre 24 et par les pressions régnant dans la chambre de ressort 24 et dans la chambre de pression 21. Cette dernière est pouce faire reliée à la chambre de sortie 23 par des canaux de commande 26 disposés dans le tiroir étrangleur 18. Le ressort 25 charge le tiroir étrangleur 18 en direction d'une position de sortie sur laquelle une arête de commande 27 formée sur le tiroir étrangleur 18 ouvre la liaison entre la chambre d'entrée 22 et la chambre de sortie 23. La chambre d'entrée 22 est reliée par un premier tronçon de canalisation 28 à une entrée 29 du distributeur régulateur 11, qu'une canalisation de travail 31 passant successivement par la valve d'étranglement 13, la valve de commande 14 et le bloc de retenue 15 relie à une sortie 32. Un deuxième tronçon de canalisation 33 faisant partie de cette canalisation de travail 31 relie la chambre de sortie 23 à la valve de commande 14 en aval. Une seconde arete de commande 30 est en outre formée sur le tiroir étrangleur 18 et commande la liaison entre la chambre de sortie 23 et la chambre 24 du ressort. Les deux artels de commande 27 et 30 fonctionnent en sens inverse et sont réalisées avec un faible recouvrement positif. La valve de commande 14 comprend un tiroir de commande 34 coulissant avec étanchéité dans un second alésage 35. Cet alésage 35 de tiroir contient de nouveau côte à côte et de gauche à droite sur la figure 1 une première chambre d'amortissement 36, une première chambre de retour 37, une chambre de décharge 38, une première (39) et une seconde chambre de travail 41, une première (42) et une seconde chambre de commande 43, une seconde chambre de retour 44 et une seconde chambre d'amortissement 45. Les deux chambres d'amortissement situées aux extrémités 36, 45 sont reliées par un canal d'équilibrage 46 présentant une action d'étranglement. Le canal d'équilibrage 46 est en outre relié à la seconde chambre de commande 43 par un clapet de non-retour 47 s'ouvrant vers lui. Les deux chambres de retour 37, 44 sont déchargées dans un réservoir 48. Le second tronçon 33 de la canalisation de travail 31 débouche dans la première chambre de travail 39. Un troisième tronçon 49 faisant partie de la canalisation de travail 31 relie la seconde chambre de travail 41 au clapet de non-retour 16, qu'un quatrième tronçon 51 relie à la sortie 32. Une canalisation de retour 53 relie en outre la sortie 32 par le clapet de non-retour 16 à la chambre de décharge 38, puis par la première chambre de retour 37 au réservoir 48. Au voisinage du clapet de non-retour 16, cette canalisation de retour 53 se confond avec le quatrième tronçon 51 et partiellement avec le troisième tronçon 49 de la canalisation de travail 31. Une première canalisation de commande 54 relie la première chambre de commande 42 de la valve de commande 14 à la chambre 24 du ressort dans la valve d'étranglement 13, puis à un raccord 55 de pression de commande dans la valve de régulation 12. Un canal de command 56 relie la seconde chambre de commande 43 de la valve de commande 14 à une chambre de pression 57 dans le piston refouleur 17. Le tiroir de commande 34 porte sur une première section 58 de piston 11ne première arête de commande 59 qui influence le débit de fluide de pression dans la canalisation de travail 31, proportionnellement à la déviation du tiroir de commande 34.Une deuxième section 62 de piston, séparée de la première section 58 par une saignée 61, porte ure seconde arête de commande 63 qui, de la même façon, commande proportionnellement le débit de fluide de pression s'écoulant par la canalisation de retour 53 dans le réservoir 48. Le tiroir de commande 34 porte une troisième section 65 de piston, séparée de la première arete de commande 59 par une première gorge annulaire 64 et suivie en direction de la seconde chambre d'amortissement 45 par une troisième gorge annulaire 66, une quatrième section de piston 67, une quatrième gorge annulaire 68 et une cinquième section de piston 69. La gorge annulaire 66 forme une troisième arête de commande 71 sur la troisième section de piston 65 et une quatrième arete de commande 72 sur a quatrième section de piston 6.7.La quatrième gorge annulaire 68 forme de même une cinquième arête de commande 73 sur la quatrième section de piston 67 et une sixième arête de commande 74 sur la cinquième section de piston 69. La troisième section de piston 65 est relativement longue, sa longueur étant supérieure à la largeur axiale de la première chambre de corrnp;'nde 42 et à l'épaisseur d'un ligament 75 du corps entre la première chambre de commande 42 et la seconde chambre de travail 41. Il est ainsi possible de réaliser sur la troisième section de piston 65 une première encoche de commande 76 axiale, de longueur supérieure à l'épaIsseur du ligament 75 du corps. Une seconde encoche de commande 77 est réalisée sur la même section de piston 65, décalée par rapport à la première encoche de commande 76 et sensiblement dans le meme plan radial. Le tiroir de commande 34 contient un premier canal oblique 78 qui relie la saignée 61 à la troisième gorge annulaire 66 en traversant la première section de piston 58, la première gorge annulaire 64 et la troisième section de piston 65. Le tiroir de commande 34 contient en outre un second canal oblique 79 qui relie la seconde encoche de commande 77 à la quatrième gorge annulaire 68 en traversant la troisième section de piston 65 partiellement, la troisième gorge annulaire 66 et la quatrième section de piston 67.Par raison de clarté, les deux encoches de commande 76, 77 et les canaux oblique 78, 79 correspondants sont représentés dans le plan de la figure 1; par suite de l'équilibrage de pression, la première et la seconde encoche de commande 76 et 77 sont en réalité doubles et disposées en regard, de sorte que la première encoche de commande 76 est décalée d'environ 900 suivant la circonférence par rapport à la seconde encoche de commande 77. La longueur axiale de la quatrième section de piston 67 est inférieure à la largeur correspondante de la seconde chambre de commande 43, de sorte que dans la position neutre représentée du tiroir de commande 34, la troisième gorge annulaire 66 est reliée à la quatrième gorge annulaire 68 par la seconde chambre de commande 43. Le dispositif de commande 10 comprend en outre une pompe à cylindrée variable 81 avec un actionneur 82, la sortie de la pompe 81 étant reliée à l'entrée 29 du distributeur régulateur 11. Une chambre 83 de tige du piston de l'actionneur 82 est chargée par la pression de sortie de la pompe à cylindrée variable 81 de façon à régler -ette dernière vers le débit minimal. Le cylindre 84 de l'actionneur 82 contient un ressort régulateur 85 qui tend à régler la pompe 81 en direction du débit maximal.Cette variation du débit contre la force exercée par le ressort régulateur 85 se termine au voisinage de 0 tant que les moteurs hydrauliques du système n'exigent aucun fluide de pression, seules les fuites du système devant être compensées. La pression relativement faible délivrée par la pompe à cylindres variable 81 et fonction de la force exercée par le ressort régulateur 85 est appelée pression de sortie. Le cylindre 84 est en outre relié à un clapet de retenue à double effet 86 servant de sélecteur de pression maximale et relié par une première canalisation de pression de charge 87 au raccord 55 de pression de commande et par une seconde canalisation de pression de charge 88 à un raccord de pression de charge d'un second distributeur 89 qui commande un second moteur hydraulique 91.Le fluide de pression délivré par la pompe à cylindree variable 81 alimente le second distributeur 89, également réalisé pour un circuit fermé, en parallèle avec le régulateur distributeur 11. Le moteur hydraulique à simple effet relié à la sortie 32 du distrib tellr régulateur 11 est un relevage 92 utilisé de façon non représentée pour lever, maintenir ou descendre par l'intermédiaire d'un bras de relevage et d'un attelage trois points une charrue articulée sr un châssis de tracteur. Le fonctionnement du dispositif de commande 10 est décrit cidessous en supposant connue la fonction de base du distributeur régulateur 11 seul ainsi qu'en fonctionnement en parallèle avec le second distributeur 89, à partir du document précité en introduction par exemple. La fonction du dispositif de commande 10 n'est donc précisée ci-après que dans la mesure nécessaire à la compréhension de l'invention. Dans la position neutre du distributeur régulateur 11 représentée à la figure 1, la canalisation de travail 31 aboutissant au relevage 92 est interrompue par la première arête de commande 59. Simultanément, le tiroir de commande 34 décharge la chambre 24 du ressort dans la valve d'étranglement 13 vers le réservoir 48, par l'intermédiaire de la première canalisation de commande 54, de la seconde encoche de commande 77 reliée à la première chambre de commande 42, le second canal onlique 79, la sixième arete de commande 74 ouverte et la seconde chambre de retour 44. La dernière liaison décrite ci-dessus décharge en outre le cylindre 84 de l'actionneur 82 dans le réservoir qui est relié par le clapet de retenue à double effet 86 et le raccord 55 de pression de commande à la chambre 24 du ressort dans la valve d'étranglement 13.La pompe à cylindrée variable 81 délivre par suite sa pression de sortie basse pour compenser les fuites du système et maintenir ltéquilibre du ressort régulateur 85. Cette pression de sortie de la pompe à cylindrée variable 81 est supérieure à la pression de sortie réglée, délivrée par la valve d'étranglement 13 dans la chambre de sortie 23. La valeur de cette pression dans la chambre de sortie 23 est déterminée par la fore du ressort 25, qui est dimensionné en conséquence.Le tiroir étrangleur 18 occupe par suite ls position représentée dans la position neutre du distributeur régulateur 11, sa première arête de commande 27 étranglant la liaison entre la chambre d'entrée 22 et la chambre de sortie 23 au point que la pression régnant dans la chambre de sortie 23 ainsi que dans la chambre de pression 21 par les canaux de commande 26 maintient le tiroir d'étranglement 18 en équilibre contre la force exercée par le ressort 25. Le faible recouvrement positif des arêtes de commande 27, 30 assure le maintien de la pression dans la chambre de sortie 23. La valve d'étranglement 13 agit ainsi en détendeur délivrant dans la chambre de sortie 23 une pression constante, inférieure à la pression de sortie de la pompe à cylindrée variable 81. Dans la position neutre, le relevage 92 est en outre protégé par le bloc de retenue 15, la chambre de pression 57 sur le piston refouleur 17 se déchargeant dans le réservoir 48 par le canal de commande 56, la seconde chambre de commande A3, la cinquième (73) arête de commande ouverte ou la sixième arête de commande 74 et la chambre de retour 44, de sorte que le bloc de retenue 15 ne peut pas être ouvert intempestivement. T'huile de fuite passant éventuellement de la première chambre de travail 39 dans la saignée 61 est évacuée vers le réservoir 48 par le premier canal incliné 78 dans la troisième gorge annulaire 66 puis les quatrième à sixième arêtes de commande 72 à 74 ouvertes. La figure 2 représente une partie du distributeur régulateur 11 dans la position de levage, le tiroir de commande 34 étant dévié de sa position neutre vers la gauche par actionnement électromagnétique. La première arête de cnmmande 59 ouvre alors la liaison entre les deux chambres de travail 39, 41, de sorte qu'un débit de fluide de pression proportionnel à la déviation du tiroir de commande 34 peut s'écouler vers le relevage 92 par la canalisation de travail 31. Le gradient de pression disponible sur la première arête de commande 59 est déterminé par le ressort 25 qui fait fonctionner le tiroir étrangleur 18 en balance de pression et permet ainsi une commande du relevage 92 compensée par la pression de charge.Pour ce faire, la pression régnant dans la seconde chambre de travail 41 est, dans la position de leva,e, transmise par la première encoche de commande 76 dans la première chambre de commande 42 qui est reliée par la première cannli- sation de commande 54 à la chambre 24 du ressort dans la valve d'étranglement 13 et par le clapet de retenue à double effet 86 au cylindre 84 de l'actionneur 82. La pompe à cylindrée variable 81 établit par suite une pression de fonctionnement adaptée à la pression de charge instantanéP. Sir la position de levage du tiroir de commando 34, la liaison entre les deux chambres de commande 42 et 43 est interrompue par la troisième arête de commande 71.La seconde encoche de commande 77 est en outre bloquée hydrauliq!empnt par le ligamenr 75 du corps; les deux canaux inclinés 78, 79 sont ainsi hors service. La chambre de pression 57 dans le piston refouleur 17 continue par ailleurs à se décharger dans le réservoir 78 par le canal de commande 56, les arêtes de commande 73 et 74 ouvertes et la seconde chambre de retour 44. La figure 3 représente une partie du distributeur régulateur 11 dans une position de descente, le tiroir de commande 34 étant dévié de sa position neutre vers la droite. Dans la position de levage comme dans la position neutre, la chambre 24 du ressort dans la valve d'étranglement 13 se décharge dans le réservoir 48, la première chambre de commande 42 étant reliée à la seconde chambre de retour 4-4 par la seconde encoche de commande 77 et le second canal oblique 79. Ce dernier ponte la seconde chambre de commande 43 qui est bloquée par la croisième (71) et la cinquième arête de commande 73. Le tiroir étrangleur 18 de la valve d'étranglement 13 continue par suite à fonctionner en détendeur délivrant une pression de sortie réglée relativement faible dans la chambre de sortie 23 et par suite aussi dans la chambre de pression 21. Cette pression de sortie est transmise par le second tronçon de canalisation 33 dans la première chambre de travail 39 qui, dans la position de descente, est reliée à la saignée 61. De cette dernière, la pression de sortie réglée est transmise par le premier canal oblique 78 dans la troisième gorge annulaire 66 puis, par la quatrième arête de commande 72 ouverte, dans la seconde chambre de commande 43.A partir de cette dernière, la pression de sortie s 'établit par le canal de commande 56 dans la chambre de pression 57 du piston refouleur 17. Cette pression de sortie permet de déplacer vers la gauche le piston refouleur 17, contre la force exercée par le ressort et les contre-pressions qui s exercent sur lui dens la chambre 93 du ressort, de sorte que le clapet de non-retour 16 piloté s'ouvre. Du fluide de pression peut enfin s'écouler du relevage 92 vers le réserver 48 par le clapet de non-retour 16 ouvert, la canalisation de retour 53 et la deuxième arête de commande 63 ouverte. La pression régnant en amont de la deuxième arête de commande 63 est simultanément transmise dans la chambre 93 du ressort sur le piston refoulpur 17 et permet ainsi une descente indépendante de la pression de charge. Aucun débit permanent d'huile de commande n'est ainsi nécessaire pour actionner le piston refouleur 17 dans la position de descente du distributeur régulateur 11; la première arête de commande 27 du tiroir étrangleur 18 dirige simplement dans le circuit de commande la quantité de fluide de pression nécessaire pour les mouvements de régulation du piston refouleur 17. Pendant ces mouvements de régulation du piston refouleur 17, le fluide de pression annexé est vidé, par la liaison précitée de la deuxième arête de commande 30 sur le tiroir étrangleur 18, de la chambre de pression 57 dans la chambre 24 du ressort qui est reliée au réservoir 48. La pression de sortie disponible dans la seconde chambre de commande 43 dans la position de descente est également transmise par le clapet de non-retour 47 dans les chambres d'amortissement 36, 45 extérieures et continue à assurer un fonctionnement parfait du dispositif amortisseur connu. Lorsque la pompe à cylindrée variable 81 travaille sous la pression maximale dans la position de descente du distributeur régulateur 11, parce que le second moteur hydraulique 91 l'exige psr exemple, les pertes énergétiques apparaissant lors de l'actionnement du bloc de retenue 15 sont relativement faibles par suite de l'absence de tout débit permanent d'huile de commande. Les pertes énergétiques sont donc maintenues extrêmement faibles aussi sur la position de vidange complète du dispositif de commande 10. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Dispositif de commande hydraulique pour un outil entrané par un moteur hydraulique, èt en particulier porté par un véhicule agricole, avec un bloc de retenue piloté hydrauliquement, un tiroir de commande du bloc de retenue, qui comporte une première arête de cominfluençant le débit du fluide de pression vers le moteur hydraulique pendant le levage et une deuxième arête de commande influençant le débit du fluide de pression s'écoulant du moteur hydraulique vers le réservoir pendant la descente, et un tiroir étrangleur chargé par un ressort disposé en amont du tiroir de commande, inséré dans une canalisation de travail reliant une entrée du dispositif de commande au moteur hydraulique par le tiroir étrangleur, la première arête de commande du tiroir de commande et le clapet de non-retour, et permettant une commande indépendante de la pression de charge, la première arête commandant la liaison entre une première et une seconde chambre de travail en aval de laquelle se trouvent une première et î'ne seconde chambre de commande et une chambre de retour, et, dans la position de levage, la pression dans la seconde chambre de travail est transmise par la première chambre de commande à la chambre du ressort du tiroir étrangleur et une chambre de pression du bloc de retenue est déchargée dans le réservoir, ledit dispositif étant caractérisé en ce que dans la position de descente, la pression réduite par le tiroir étrangleur (18) dans sa chambre de sortie (23) est transmise par le tiroir de commande (34) à la chambre de pression (57) sur le piston refouleur (17) du bloc de retenue; et dans la même position, le tiroir de commande (34) décharge la chambre (24) du ressort du tiroir étrangleur (18) dans le réservoir (48). 2. Dispositif de commande selon revendication 1, dans lequel une section du piston portant la première arête de commande et une section du piston du tiroir de commande voisine du côté des chambres de commande sont traversées par un canal oblique pontant la seconde chambre de travail, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le canal oblique (78) ponte la première chambre de commande (42) en plus de la seconde chambre de travail (41). 3. Dispositif de commande selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le tiroir de commande (34) présente un second canal oblique (79) qui, dans la position de descente, relie la première chambre de commande (42) à la chambre de retour (44) en pontant la seconde chambre de commande (43). 4. Dispositif de commande selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la section (65) de piston voisine est plus large que le ligament (75) formé par le corps entre la seconde chambre de travail (41) et la première chambre de commande (42); et ladite section (65) du piston présente une première encoche de commande (76), qui relie la seconde chambre de travail (41) à la première chambre de commande (42) dans la position de levage, et une seconde encoche de commande (77) d'où part le second canal oblique (79). 5. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 4, saractérisé en ce que la section (65) de piston voisine forme sur la gorge annulaire (66) reliée au premier canal oblique (78) des arêtes de commande (71, 72) qui interrompent la liaison entre les deux chambres de commande (42, 43) dans les positions de levage, neutre et de descente. 6. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la gorge annulaire (66) reliée au premier canal oblique (78) est séparée hydrauliquement de la seconde chambre de commande (43) dans la position de levage du tiroir de commande (34) et reliée à la seconde chambre de commande (43) dans les positions neutre et de descente. 7. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les deux encoches de commande (76, 77) sont disposées pratiquement dans le même plan radial et avec décalage circonférentiel sur la section (65) de piston voisine. 8. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le tiroir étrangleur (18) de la valve d'étranglement (13) présente des arêtes de commande (27, 30) agissant en sens inverse et commandant les liaisons entre la chambre de sortie '23) et la chambre d'entrée (22) ou la chambre (24) du ressort. 9. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une pompe à cylindrée variable (81) est reliée à l'entrée (29), son régulateur (82) étant relié à la chambre (24) du ressort de la valve d'étranglement (13) pour former un système décelant la pression de charge. 10. Dispositif de commande selon une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le ressort (25) de la valve d'étranglement (13) est adapté au ressort régulateur (85) de la pompe à cylindrée variable (81) de façon que la pression qui lui correspond est inférieure à la pression de sortie de la pompe à cylindrée variable (81).