FR 2617752 A1 19890113 FR 8710245 A 19870708 Machine pour la coupe de produits alimentaires, notamment de morceaux de viande. L'objet de lsinvention se rattache au secteur technique des moyens de découpe des produits alimentaires. On connaît, bien évidemment, des machines et/ou appareils adaptés pour assurer la coupe de produits alimentaires selon un cycle de fonctionnement automatique ou semi-automatique. Si ces machines donnent satisfaction dans leur ensemble pour le découpage de produits ayant une structure ferme et compacte, il en est autrement pour des produits nwayant pas une bonne tenue et susceptibles d3Etre comprimés. C'est le cas des morceau de viande. En effets lorsque les morceaux de viande prXalable- ment disposés sur un tapis de transfert par exemple, arrivent au niveau de Organe de coupe, il apparalt un arrêt temporaire des produits résultant- de loaction de coupe proprement dite et concomitamment un tassement des fibres de la viande. Dans le cas le plus courant de viande hachée arrivant sous forme de boudins séparés, il se produit alors une désorganisation des produits qui peuvent se déformer dans tous les sens. Par conséquent, dés que organe de coupe est remonté, compte-tenu du tassement des fibres, il se produit un phénomène d-'accélération auquel est soumis le produit.Dans ces conditions, il est difficile dFauto- matiser le processus, la coupe obtenue ne pouvant être effectuée a intervalles réguliers dvune manière satisfaisante. Le problème étant ainsi posé, invention s-est fi xée pour but de remédier à ces inconvénients d7une manière sim ple, efficace et rationnelle en mettant au point une machine qui permette, dune manière entièrement automatique, la coupe en continu de morceaux de viande ou autres produits similaires. Pour atteindre ce résultat, la machine qui comprend un tapis d'alimentation et un module de coupe est remarquable en ce que le module de coupe est assujetti à des moyens conformés pour conférer à organe de coupe équipant ledit module, une cinématique selon laquelle ledit organe est soumis, d'une part, à un mouvement de descente combiné avec un mouvement de déplace- ment latéral, selon deux directions opposées et à des vitesses déterminées pour assurer la coupe du produit en relation avec un organe support d'appui, puis d'autre part, à un mouvement de remontée combiné avec un mouvement de déplacement latéral selon deux directions opposées et à des vitesses déterminées pour ramener l'organe de coupe en position initiale tout en facilitant l'évacuation du produit. D'autres caractéristiques ressortiront de la suite de la description. L'invention est exposée, ci-après, plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure t est une vue à caractère purement schémati que montrant la cinématique du fonctionnement du module de Coupe, - la figure 2 est une vue de face d'un exemple de réalisation de la machine, la la figure 3 est une vue de coté correspondant à la figure 2, - la figure 4 est, à une échelle plus importante, une vue du module de coupe, - la figure 5 montre un exemple de réalisation du tapis d'alimentation. D'une manière connue, la machine comprend, convenablement montés sur un bati support, un tapis d'alimentation dé- signé dans son ensemble par (T) et un module de coupe désigné dans son ensemble par (C). Le module de coupe (C) reçoit un couteau (1) sous forme d'une lame tranchante, assujetti à des moyens d'accouplement et de commande conformés pour créer une cinématique particulière en vue d'engendrer un mouvement spécial de ladite lame (1) apte à résoudre le problème posé. Ce mouvement caractéristique de la lame (1) peut Strie décomposé comme suit, en référence à la figure I - descente de la lame (1) et simultanément, à une vitesse très sensiblement égale à celle du produit - déplacement latéral arrière, opposé au déplacement du produit (secteur a-b), - déplacement latéral avant, dans le même sens que celui du produit (secteur b-c) jusqu'au contact avec le support recevant ledit produit, - remontée de la lame (1) et simultanément, à une vitesse supérieure à celle du déplacement du produit pour faciliter son éjection - déplacement latéral dans le mye sens que le déplacement du produit (secteur c-d) - déplacement latéral arrière opposé au déplacement du produit pour ramener la lame (1) en position initiale (secteur d-a > . Pour atteindre ce résultat, la solution proposée, notamment le module de coupe, met en oeuvre des moyens utilisant le principe de transmission du mouvement "4 barres". Le ou les modules de coupe équipant la machine sont montés sur un chassais support réglable en hauteur. La lame de coupe (t) est accouplée d'une maniere démontable, à un organe support (2) dont les extrémités constituent une chape pour être articulées en bout d'un système biellemanivelle (3) monté à chaque extrémité d'un arbre horizontal de commande (4) au moyen d'un maneton (3a > . Cet arbre (4) est en- traine positivement en rotation par un moteur (5) au moyen d'une transmission à poulie (6) et courroie (7) crantés. L'extrémité inférieure de chaque système bielle manivelle (3) est reliée à libre articulation à une bielle d'oscillation (8) articulée à une partie fixe (9) du chssîs support. On conçoit donc que le système de bielle-manivelle (3) assure le mouvement vertical de la lame (1) tandis que le mouvement latéral est donné par les bielles d'oscillation (8) qui agissent sur ledit système bielle-manivelle. L'ensemble de la lame est guidé dans son mouvement à chaque extrémité par deux colonnes (10 et 11) montées coulissantes en combinaison avec des bagues (12). L'une des colonnes (10) est accouplée sur l'organe support de la lame (1) tandis que l'autre (11) est articulé sur un support (13). L'équilibrage de l'ensemble du mécanisme de transformation du mouvement auquel et assujettie la lame (1), est assuré au moyen de masses (14), rapportées sur l'arbre de commande (4). Le ou les modules d coupe ainsi décrits sont dispu sês au-dessus d'un rouleau 1153 monté en relation avec le tapis d'alimentation. Le rouleau se compose, dans l'exemple illustré, d'un tube (15a) en acier inoxydable dont les extrémités sont obturées, d'une manière étanche, par des flasques rapportés (15b) err bout desquels sont vissés des axes (16). Les deux axes (16) sont montés sur des paliers à bil- le (17i. u moins, l'un des axes coopère avec un système de transmission S18) à pignon et courroie crantés liés à un motoréducteur (19) pour lbentrainement en rotation du rouleau (15). La périphéphérie du tube 115a) revoit un revBtement (15c) en polyuréthane ou élastomère vulcanisé. Le réglage en hauteur du châssis support permet l'ajustement de la lame de coupe par rapport au rouleau (15). Comme indiqué, le rouleau (15) est monté en relation avec le tapis d'alimentation (T) en étant entraîné d'une manière concomitante. Dans la forme de réalisation illustrée, le tapis se compose d'une pluralité de rouleaux motorisés jointifs (20) a la même vitesse linéaire que celle de la bande pour le moteur d'entraînement (19) du rouleau (15). L'arbre du moteur (19) est accouplé à un ensemble de transmission (21) dont l'arbre de sortie (22) par un système d'engrenages coniques de renvoi (23) entraîne les rouleaux (20). La transmission des mouvements entre les rouleaux peut sseffec- tuer au moyen de pignons en matière plastique. Bien évidemment, le système d'alimentation est donné à titre d'exemple indicatif nullement limitatif, d'autres variantes d'exécution peuvent entre prévues, à la seule condition qu'elles soient compatibles avec le module de coupe. D'une ma nière préférée, la machine comporte deux modules de coupe identiques, disposés c8te à côte. L'invention trouve une- application particulièrement avantageuse pour la découpe de produits alimentaires n'ayant pas une bonne tenue, tels que la viande notamment et plus particulibrement de la viande hachée, des pâtés et autres produits ha chés. Compte-tenu de la cinématique particulière et des mouvements en résultant de la lame de coupe, on obtient les avantages suivants - possibilité d'effectuer les coupes en continu, - le mouvement imposé à la lame de coupe accompagne le produit pendant l'opération et accélère sa sEparation et son éjection, évitant le tassement des fibres, de sorte qu'il est possible d'obtenir des morceaux d'égale longueur. Certains éléments de construction ne sont pas dé- crits, car ils ne font pas partie de l'objet spécifique de l'inventon. Par exemple, en regard de la lame'de coupe, peut étire monté un patin d'appui (24) coopérant avec le produit en suivant Le mouvement de basculement de la lame. Un organe racleur (25) coopère avec la lame. On prévoit également de rendre réglable le point d'attache du système de bielle pour modifier l'amplitude du mouvement en fonction des longueurs de produit coupé désirées. REVENDIC4TIDNS - 1 - Machine pour la coupe de produits alimentaires notamment de morceaux de viande, comprenant principalement un tapis d'alimentation et au moins un module de coupe, caractérisée en ce que le module de coupe est assujetti à des moyens conformés pour confbrer a l'organe de coupe équipant ledit module, une cinéma- tique selon laquelle ledit organe est soumis, d'une part, A un mouvement de descente combiné avec un mouvement de déplacement latéral, selon deux directions upposées et à des vitesses de r- minés pour assurer la coupe du produit en relation avec un organe support d'appui, puis d'autre part, a un mouvement de remontée combinée avec un mouvement de déplacement latéral selon de directions opposées et à des vitesses déterminées pour ramener l'organe de coupe en position initiale tout en facilitant l'évacuation du produit. - 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement caractéristique de l'organe de coupe peut strie décomposé comme suit -descente de l'organe de coupe (1) et simultanément, â une vitesse très sensiblement égale à celle du produit - déplacement latéral arrière, opposé au déplacement du produit (secteur a-b), - déplacement latéral avant, dans le mEme sens que celui du produit (secteur b-c) jusqu'au contact avec le support recevant ledit produit, - remontée de l'organe de coupe (1) et simultanément, à une vitesse supérieure à celle du déplacement du produit pour faciliter son éjection - déplacement latéral dans le mEme sens que le déplacement du produit (secteur c-d), - déplacement latéral arrière opposé au déplacement du produit pour ramener l'organe de coupe (1) en position ini tiale (secteur d-a). - 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les modules de coupe sont montés sur un chassis support, et présentent une lame (1) accouplée à un organe support (2) dont les extrémités sont articulées à un système bielle-manivelle (3)-(8) conformé pour assurer en combinaison avec un système de guidage (10-11), le déplacement de ladite lame selon le mouvement indiqué. - 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système bielle-manivelle (3) est monté à chaque extrémité d'un arbre horizontal de commande (4) entraîné positivement en rotation, 1 'extrémité inférieure de-chaque système bielle-manivelle (3) ètant reliée à libre articulation a une bielle d'oscillation (8) articulée à une partie fixe (9) du chassis support, l'organe support (2) de Ia lame coopérant avec le système de guidage en hauteur (10-11). - 5 - tiachine selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de guidage en hauteur comprend pour chaque système bielle-manivelle (3)-(8 > , deux colonnes (10) et (11) montées coulissantes en combinaison avec des moyens (12), l'une des colonnes (10) étant accouplée sur l'organe support de la lame (1), tandis que l'autre colonne (il) est articulée sur un support (13). - 6 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que des masses (lb) sont rapportées sur l'arbre de commande (4) pour assurer l'équilibrage de l'ensemble du mécanisme de tranformation du mouvement auquel est assujettie Ia lame (1). - 7 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les modules de coupe sont disposés au-dessus d'un rouleau d'appui (15) monté en relation avec le tapis d'alimentation, ledit rouleau étant entraîné positivement en rotation. - 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le tapis d'alimentation est entrains concomitamment au rouleau d'appui (15) au moyen d'un ensemble de transmission (19), (21), (22), (23 > . - 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le tapis d'alimentation se compose d'une pluralité de rouleaux jointifs (20) entraînés en rotation par le système (21), (22), (23). - 10 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'en regard de la lame (1).est monté un organe racleur et un patin d'appui coopérant avec le produit.