FR 2616161 A1 19881209 FR 8707849 A 19870602 MACHINE PERMETTANT DE REALISER LA COUTURE DE DEUX PAN NEAUX TRICOTES COMPORTANT UN BORD COTE ET UN LONG EN JERSEY La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux machines à coudre, permettant de réaliser la couture de panneaux tricotés entrant dans la réalisation de vêtements tels que pull-overs, jupes... Elle a trait plus particulièrement à un perfectionnement apporté aux machines à coudre du type à cuvettes utilisées pour réaliser l'assemblage de panneaux tricotés du type "fully-fashioned" et qui, d'une manière générale, comportent un bord côte prolongé par une partie jersey, perfectionnement qui permet, non seulement de faciliter l'utilisation de telles machines et d'augmenter le rendement mais également assure une meilleure finition des articles réalisés. Dans la suite de la description, le perfectionnement conforme à l'invention sera décrit dans le cas de la réalisation de panneaux destinés à former un pull-over mais il est évident que cela n'est pas limitatif et qu'un tel type de machine pourrait être utilisé pour réaliser tout autre type de vêtement. A ce jour, pour réaliser l'assemblage par couture des panneaux tricotés du type "fully fashioned" destinés à former des pulls-over, et tout particulièrement pour l'assemblage des panneaux de devant et de dos, et la fermeture des manches, on utilise une machine à coudre spéciale dite "à cuvettes". Ces panneaux comportent en général une partie tricotée en côtes, dite bord côte, à la ceinture et aux poignets, et une partie tricotée en jersey dans le long du corps et des bras La lisière de la partie en jersey ayant tendance à rouleter, les machines à coudre à -cuvettes sont en général équipées d'un système de déroulage et de guidage des lisières du jersey, système constitué essentiellement d'un séparateur (plaque fine verticale) associé à deux sabots disposés de part et d'autre dudit séparateur, assurant le déroulage et la mise en place des lisières et équipée en outre de deux tétons traversant les sabots et qui abaissent les lisières à une hauteur constante. Ce système de déroulage, qui ne doit fonctionner que dans la partie jersey, est en général escamoté pendant la couture des bords côtes et est mis en place lorsque la zone de transition entre bord côte et jersey arrive à l'entrée de la machine à coudre. Par ailleurs, ce système de déroulage ne fonctionne correctement que si les lisières rouletées sont introduites à une hauteur convenable à l'entrée du système, et en particulier que si le rouleau entrant dans les sabots n'est pas trop important car la capacité de déroulage des sabots est limitée. A ce jour, la mise en oeuvre de telles machines est essentiellement manuelle et demande donc du personnel très entraîné. II a été proposé depuis fort longtemps d'automatiser la réalisation de telles coutures ainsi que cela ressort notamment des brevets français 2 202 520 et 2 247 101. Si d'une manière générale, la solution faisant l'objet des brevets précités donne satisfaction, il faut cependant constater qu'elle conduit à un ensemble très complexe, délicat à mettre en oeuvre et de plus très encombrant. Or, on a trouvé et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention un perfectionnement apporté aux machines à coudre du type à cuvettes qui permet de résoudre ces problèmes et qui, bien que n'autorisant pas la couture continue d'un bord côte à un autre comme dans le cas de la solution automatique précitée, permet cependant d'avoir une productivité au moins égale à de telles machines automatiques, tout en n'exigeant de l'ouvrière chargée de la mise en oeuvre qu'un apprentissage de courte durée et tout en lui permettant d'exercer un contrôle efficace lors de la réalisation des coutures. D'une manière générale, l'invention concerne donc une machine du type à cuvettes permettant de réaliser la couture de deux panneaux tricotés comportant un bord côte et un long en jersey, machine du type présentant, en amont de la tête de couture proprement dite, un ensemble permettant d'assurer le déroulage des bords de la partie jersey après assemblage sur la longueur des bords côte, ladite machine se caractérisant en ce qu'elle comporte - deux glissières (plaques) de guidage parallèles, espacées l'une de l'autre, d'écartement réglable, et permettant de maintenir les deux bords des panneaux à assembler dans le plan des organes de couture proprement dits - un ensemble de prédéroulage permettant de mettre à plat le jersey avant même que la zone en bord côte ne soit cousue sur toute sa longueur et ce, de manière telle que la zone de transition entre la fin du bord côte et le début du jersey soit mise en évidence - des moyens de détection de cette zone de transition, moyens com mandant * d'une part, la mise en place de l'ensemble dérouleur proprement dit disposé en amont des cuvettes de couture et, * d'autre part, des moyens assurant la mise à un niveau constant des deux bords de panneaux à assembler. Selon une forme de réalisation, l'ensemble de prédéroulage est constitué essentiellement de deux rampes disposées perpendiculairement audessus des plaques de guidage de part et d'autre de la fente permettant le passage des panneaux et l'ensemble de mise à niveau constant constitué de deux déviateurs disposés en-dessous desdites plaques et tirant les deux panneaux vers le bas jusqu'à un niveau constant. Les deux rampes assurent le déroulement du bord roulé de la partie jersey et présentent à leur extrémité un décrochement au niveau duquel est disposé un ensemble de détection tel qu'un système à cellule photo-électrique. Grâce à un tel dispositif de prédéroulage, il est possible de détecter de manière parfaite le pasage de la zone de transition entre le bord côte et la partie jersey et, par suite, de pouvoir commander avec une grande précision la mise en place de ltélément séparateur et des sabots du dérouleur conventionnel associé à la tête de couture proprement dite. Par ailleurs, grâce au dispositif de mise à niveau constant, il est poSsible de limiter la quantité de lisière roulée entrant dans l'ensemble de déroulage final à une valeur lui assurant un fonctionnement parfait. L'invention et les avantages qu'elle apporte sront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine de couture conventionnelle à cuvettes équipée de glissières et d'un système de prédéroulage et de détection conforme à l'invention, ainsi que d'un ensemble de guidage et mise sous tension des panneaux à coudre - la figure 2 est une vue schématique en perspective des déviateurs permettant une mise à niveau constant - la figure 3 illustre la manière dont est réalisé l'assemblage des pannéeaux au moyen d'une machine conforme à l'invention dans le cas d'un pull-over - la figure 4 est une vue schématique illustrant la position relative des différents organes d'une machine conforme à l'invention en position de repos avant début des opérations de couture. Si l'on se reporte aux schémas annexés et plus particulièrement à la figure I, la machine à coudre conforme l'invention comporte de manière connue, deux cuvettes (1,2), entraînées en rotation, dont l'une est dépla çable angulairement par rapport à l'autre lors de l'introduction entre elles des panneaux (3) à assembler, ces cuvettes servant à entraîner lesdits panneaux lors de la réalisation de la couture. Cette couture est réalisée au moyen d'une tête de couture proprement dite désignée par la référence générale (4) et qui comporte notamment une aiguille déplacée parallèlement au plan des cuvettes et qui pénètre entre les deux bords justaposés des panneaux (3). Conformément à l'invention, en amont de ces deux cuvettes (1,2), et situées dans le même plan qu'elles, sont disposées deux plaques de guidage (5-6) espacées l'une de l'autre et formant une glissière. L'écartement entre les deux plaques est réglable en fonction de l'épaisseur des panneaux tricotés à assembler. L'extrémité avant de ces plaques (5,6) est arrondie de manière à épouser la périphérie des deux cuvettes (1,2) et assurer un guidage précis de la matière. A proximité de l'extrémité de ces deux plaques (5,6) est disposé un ensemble dérouleur, désigné par la référence générale (7) et constitué des éléments suivants - une plaque séparatrice (8) mobile autour d'un axe (9) et mue par un vérin (10). En position basse, la partie inférieure de ce séparateur (8) se place entre les plaques (5) et (6) et à égale distanche de chacune d'elle. En position haute, elle libère complètement la glissière pour le passage du bord côte - deux sabots dérouleurs (11) et (12) mobiles autours de deux axes horizontaux (13) et (14) situés à leur partie supérieure et comportant chacun une rampe capable d'ouvrir et de dérouler les lisières et un orifice traversé par - deux tétons (15) et (16) fixes (mais réglables en hauteur) dont les extrémités viennent en contact étroit avec le séparateur (8) - un ressort (17) serrant els sabots contre le séparateur (8) - deux rampes inclinées (18) solidaires du séparateur (8) et mobiles avec lui repossent deux galets (19) solidaires des sabots en les écartant symétriquement lorsque le séparateur (8) remonte sous l'action du vérin (10) et permettent leur rapprochement en synchronisme avec la descente du séparateur au début de la zone en jersey. Conformément à l'invention, en amont de cet ensemble de déroulage (7) est disposé un ensemble de prédéroulage désigné par la référence générale (20) et qui est constitué essentiellement de deux rampes (21-22) qui sont montées fixes, perpendiculairement au-dessus des deux plaques de guidage (5-6) de part et d'autre de la fente entre ces deux plaques. Ces deux rampes (21-22) sont identiques et comportent un plan incliné permettant de dérouler les lisières du jersey. A l'extrémité du sommet des rampes (21-22) est prévu un décrochement (23-24) qui reçoit un détecteur optique, par exemple, les extrémités (25-26) de fibres optiques connectées a une cellule photoélectrique capable de détecter la présence à cet endroit de matière, c'est-à-dire le dépassement de la lisière. La hauteur du détecteur optique (25-26) au-dessus des lames est tel qu'il est situé juste au-dessus du bord côte lorsqu'il transite dans la glissière et qu'il est donc capable de détecter exactement la zone de transi tion entre le bord côte et le jersey, ce dernier étant toujours plus haut que le bord côte du fait de la tendance naturelle du bord côte à se contracter. Par ailleurs, en-dessous des deux rampes de prédéroulage (21-22) sont placés deux déviateurs, l'un fixe (27), L'autre mobile (28) grâce à un vérien (29). Ces déviateurs sont vus plus en détail dans la figure 2 où l'on distingue un certain nombre de couples de lamelles inclinées (41) situées en vis-à-vis sur les deux déviateurs et qui, lorsque les deux déviateurs sont en contact du tricot, dévient ce dernier vers le bas et permettent de diminuer la quantité de textile situé au-dessus des plaques de guidage (5-6). Le dispositif est complété par un ensemble de guidage et mise sous tension de l'extrémité droite des panneaux à coudre (c'est-à-dire le sous-bras dans le cas des coutures de pulls-over) ensemble désigné par la référence générale 30 et constitué des éléments suivants - un rail (31) incliné porte un chariot (32) qui roule sur lui sans frottement. Ce chariot porte une fente réglable (33) pouvant recevoir le sous bras, un patin (34) mu par un vérin (35) pouvant bloquer ce sous bras dans la fente (33), un patin (36) mu par un vérin (37) capable de venir frotter sur le rail (31) en créant une force de frottement réglable par variation de la pression d'air dans le vérin (37), un butoir (38) mu par un vérin (39) capable de bloquer le chariot en un point donné de sa course de descente. Enfin, une pédale (40) permet à l'opératrice d'envoyer des ordres au système électrique de programmation. La mise en oeuvre d'un tel dispositif de couture est le suivant, par exemple pour réaliser un pull-over à partir de panneaux tels qu'illustrés à la figure 3. Tout d'abord, il convient de noter que les coutures latérales A,B,C et D,E,F ne sont plus réalisées en deux passages comme dans les solutions antérieures mais en quatre passages successifs en réalisant tout d'abord les coutures A,B et D,E et enfin C, et F,E. En d'autres termes, pour la mise en oeuvre de la machine de couture conforme à l'invention, la couture est réalisée dans tous les cas en commençant par les parties bord côte et finissant par les sous-bras. Il convient également de noter qu'au départ la position des différents organes est schématisée sur la figure 4, c'est-à-dire cuvettes immobiles, séparateur (8) levé et sabots (11) et (12) écartés, déviateurs (27,28) écartés et évidemment détecteur optique vide, chariot sous bras (32) en position intermédiaire d'attente, bloqué par (38) dans sa course de descente libre, pince (34) ouverte et frein (36) levé. Pour réaliser les coutures, on procédera de la manière suivante On introduit tout d'abord un sous bras constitué des deux panneaux superposés (point B par exemple) dans la fente (33) et l'opérateur appuie sur la pédale de commande (40) ce qui fait descendre le patin de blocage (34) et retire le butoir (38). Le chariot libéré descend par son propre poids avec l'extrémité droite des panneaux, tandis que l'opérateur concentre maintenant son action sur les extrémités gauche qui portent les bords côtes. Les deux bords côtes sont soigneusement superposés et introduits ensemble entre les deux plaques de guidage (5,6) et glissés jusqu'aux cuvettes (1,2) qui sont mises en rotation sur un ordre envoyé par l'opérateur appuyant à nouveau sur la pédale (40). La rotation des cuvettes (1,2) assure dès lors l'avance des deux panneaux (3) à travers l'ensemble des organes de la machine et également la traction du chariot (32). Tandis que la couture de la partie bord côte est effectuée dans tête de couture, la zone de transition entre le bord côte et la partie jersey arrive au niveau du système de prédéroulage (20), le bord roulé du jersey est déplié lors de son passage dans les rampes (21,22). Lorsque la zone de transition passe aux extrémités (23,24) desdites rampes, la cellule photoélectrique la détecte et commande alors la descente de l'élément sépara teur (8) et le rapprochement des sabots dérouleurs (11,12) et ce avec un léger retard pour que cette mise en place se fasse à l'instant même où la zone de transition passe au niveau de ces éléments (On comprendra mieux la façon dont le détecteur optique détecte la zone de transition entre le bord côte et le jersey en se reportant à la figure 5 qui illustre cette opération. Simultanément, le frein (36) est mis en contact avec le rail (31) pour créer un frottement et donc une mise sous tension des lisières à coudre, de façon à neutraliser d'éventuelles différences de longueur entre les deux panneaux à assembler. Par ailleurs, chaque fois que le détecteur optique constate la présence de tricot au niveau des décrochements (23-24), des rampes (21-22), le déviateur mobile (28) est rapproché du déviateur fixe (27) de façon à dévier la trajectoire du tricot vers le bas et ce jusqu'à ce que le détecteur optique constate l'absence de tricot dans les décrochements (23-24). De cette façon, le niveau de la lisière au-dessus des glissières est maintenu à un niveau faible et compatible avec un fonctionnement parfait de l'ensemble de déroulage final (7). Lorsque le chariot (32) arrive à l'entrée de la glissière, il actionne un contact électrique (42) qui relève (34) et libère le sous bras qui peut ainsi continuer librement sa course dans les glissières (5-6). Presque simultanément le frein (36) est lâché et le butoir (38) mis en action. Le chariot redescend jusqu'au butoir, entraîné par son propre poids et y attend la couture suivante. Quelques fractions de secondes après l'arrivée du chariot (32) sur le contact (42), le séparateur (8) se lève, les sabots (11,12) s'écartent pour laisser passer librement le sous bras. En fin de couture, la tête de couture continue à tourner pour former de la chaînette jusqu'à ce que l'article soit passé derrière le couteau (43). La tête de couture s'arrête alors et le couteau coupe la chaînette et libère ainsi le pull qui vient d'être cousu. Lors d'un tel processus opératoire, dès que la couture est commencée, l'opérateur n'a plus qu'un rôle de surveillance car toutes les opérations qui suivent sont commandées automatiquement par la machine elle-même. L'opérateur peut donc commencer à saisir un autre sous bras et le placer dans le chariot dès que celui-ci est libéré. Le saisi, puis le positionnement du bord côte dans l'entrée des glissières peut également être effectué pendant que la couture précédente se termine ce qui n'entraîne aucune perte de temps. Grâce à un tel dispositif de conception simple, non seulement on améliore notablement la productivité tout en demandant moins d'aptitude au personnel, mais également on a constaté que cette productivité était pratiquement égale aux ensembles de couture automatiques proposés jusqu'à ce jour et ce pour un matériel beaucoup plus simple donc moins coûteux et plus facile à entretenir et à régler. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment mais elle en couvre toutes les variantes dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Machine permettant de réaliser la couture de deux panneaux tricotés (3) comportant un bord côte et un long jersey, cette machine étant du type à cuvettes (1,2) et présentant, en amont de la tête de couture (4) proprement dite un ensemble (7) pérmettant d'assurer le déroulage des bords de la partie jersey après assemblage sur la longueur des bords côte, caractérisée en ce qu elle comporte - deux glissières (5,6) (plaques par exemple) de guidage parallèles espacées l'une de l'autre, d'écartement réglable et permettant de maintenir les deux bords des panneaux (3) à assembler dans le plan des organes de couture proprement dits - un ensemble de prédéroulage (20) permettant de mettre à plat le jersey avant même que la zone en bord côte ne soit cousue sur toute sa longueur et ce de manière telle que la zone de transition entre la fin du bord côte et le début du jersey soit mis en évidence - des moyens de détection (25,26) de cette zone de transition, moyens commandant * d'une part, la mise en place de l'ensemble dérouleur (7) propre ment dit disposé en amont des cuvettes (1,2) de couture et, * d'autre part, des moyens (27,28) assurant la mise à un niveau constant des deux bords de panneaux à assembler. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble de prédéroulage automatique (20) est constitué essentiellement de deux rampes (21,22) disposées perpendiculairement au-dessus des plaques (5,6) de présentation, de part et d'autre de la fente permettant le passage des panneaux (3), les deux rampes ayant une hauteur suffisante permettant d'assurer le déroulement du bord roulé de la partie jersey et présentant à leur extrémité un décrochement (23,24) au niveau duquel est disposé un ensemble de détection tel qu'un système optique à fibres (25,26). 3/ Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'ensemble de mise à niveau constant comporte deux déviateurs (27,28) disposés en dessous des plaques de guidage (5,6), pouvant être mise au contact des panneaux tricotés (3) et constitués d'un certain nombre plaquettes obliques (41) situées en vis-à-vis sur les deux déviateurs.