FR 2610229 A1 19880805 FR 8701439 A 19870204 La présente invention concerne une "structures de tronçonneuse à scie annulaire pour le sciage de tubes répondant aux lois de l'isostatisme Ces structures simplifient considérablement la fabrication des tronçonneuses 'scie annulaires bien connues à ce jour .Citons les brevets DT-C-725.569 USA-A-3-024.867 , Fr 2.388625 , 2.522.292 , 86-15524 Elles en augmentent la rigidité, tout en permettant de diminuer la surface au sol nécessaire et de limiter les fondations à la seule présence d'un massif en béton, supprimant la nécessité deprévoir une fosse pour loger le socle sous le niveau de circulation des tubes Les structures revendiquées utilisent les principes de l'isostatisme pour guider et provoquer les déplacements de la tête de fraisage Rappelon brièvement le procédé de coupe de tubes utilisant une scie annulaire le tube a couper traverse une scie annulaire h denture intérieure .Ladite fraise est fixée sur une tête de fraisage composée d'un réducteur de vitesse contenu dans un carter étanche en fonte ou obtenu par mécanosoudure, réducteur entraîné en rotation par un moteur à vitesse fixe ou variable, dont les engrenages sont dans un bain d'huile éventuellement refroidi . La broche porte fraise est évidemment creuse et alèse à un diamètre au moins égal au diamètre du plus gros tube à couper, plus deux fois l'épaisseur dudit tube Cette tête se déplace dans le plan de ladite fraise suivant une trajectoire radiale pour assurer la pénétration de la fraise annulaire dans l'épaisseur du tube coupé combinée avec une trajectoire "satellite" de ladite fraise qui va permettre 9 la denture de ladite fraise de réduire en copeaux toute la section du tube à couper Ces deux types de trajectoires seront utilement exécutées simultanément pour diviser par deux la puissance nécessaire pour enlever les copeaux pendant cette phase de pssndtration de la fraise annulaire dahs l'épaisseur du tube tronçonne Le plan dans lequel se déplace ladite fraise annu de manivelle laire est matérialisé par les trois manetonschargés de communiquer à la tête de fraisage le mouvement "satellite" Ces manetons ont des rayons d'excentration ajustables manuellement et/ou automatiquement ce qui. permet de régler le rayon de ladite trajectoire en fonction des diamètres de tubes à couper et de leurs épaisseurs Naturellement les axes de rotations de ces trois manivelles sont fixés avec prscision et rigidité par des paliers maintenus par une platine rigide . Les trois axes sont maintenus à des distances sensiblement égales pour former les trois sommets d'un triangle équilatéral , sans que ce soit une obligation absolue . Ladite platine coulisse sur un bâti en équerre très rigidifié par des goussets qui relient une face verticale à une semelle épaisse, elle-même fixée solidement à un massif en béton coulé au sol La platine portant les paliers des axes des trois ma nivelle6 coulisse sous la commande d'un vérin à vis-écrou classique, ou à billes, ou encore à rouleaux, mu par un ensemble moto-réducteur électrique ou hydraulique, et voit sa position contrôlée avec précision par tout moyen connu (butées électriques, hydrauliques, pneumatiques, capteurs et règles optiques, codeurs à impulsions ou absolus) Ce deplacement orienté des trois manetons permet d'obtenir la trajectoire radiale de la tête de fraisage nécessaire pour la phase de pénétration de la fraise annulaire dans le tube à sectionner Les trois manetons soutenant la tête de fraisage et lui imposant sa trajectoire "satellite", ainsi que leurs axes de rotation, tourillonnent -soit dnns des roulements à billes ou à rouleaux coniques, de préférence légèrement précontraints -soit dans des paliers lisses, garnis ou non de matières anti-friction , et équipés d'un dispositif de graissage sous pression I.'entrainement des axes de rotation de ces trois manetons est réalisé, soit par des moteurs individuels électriques ou hydrauliques asservis l'un à l'autre , soit au contraire, par un moteur unique par l'intermédiaire d'une couronne dentée ou de trois arbres de transmission, ou encore avec une chaine à galets fortement dimensionnée. Raturellement les moteurs utilisés 'sont tous à vi tesse variable contrôlée par des variateurs électroniques afin que l'on soit mature de l'épaisseur des copeaux g voire même de la vitesse de coupe On sait qu'il existe d'autres formules d'utilisa tion des lois de l'isostatisme pour réaliser la structure de la machine de tronçonnage décrite ci-dessus En particulier, les trois points matXriålisés pré cédemment par les trois manetons peuvent seulement ne plus.servir qu'à définir le plan de glissement dé la tête de fraisage ; il ne faudra alors qua deux manetons qui, définissant une droite de ladite tête dans ledit plan, imposent un mouvement "satellite" du tube à couper à la fraise. Ces trois points sont, par exemple , matérialisés par trois colonnes fisses, solidaires de la face verti /nt cal du bâti en équerre , qui traverse/la tette de fraisage par trois ouvertures cylindriques pratiquées dans cette dernière, et portent chacune un plateau distant de la face verticale dudit bâti d'une valeur égale à l'épaisseur de ladite tête de fraisage ; cette tête va donc se trouver prise en sandwich par les deux plans formés par le bâti en équerre et par celui contenant les trois plateaux Notons que le fait de relier ces trois plateaux par une platine uniaue ne peut que renforcer la rigidité du guidage, donc être favorable à la bonne marche de la tronçonneuse .Cette structure de guidage sera utilement cornplètéepar des garnitures favorisant le glissement et par un équipement de graissage sous pression ou par un ensemble de guidage par coussins d'air Le plan de glissement de la tête de fraisage etant ainsi défini, deux manetons tels que ceux décrits dans les lignes 11 à 14 page 2 et lignes 6 à 13 page 3 g définissent une droite dans ce plan, droite qui fait partie du carter de la dite tête de fraisage donc qui va permettre de diriger tous ses mouvements Pour obtenir la trajectoire radiale de la susdite tête, il faut déplacer la droite définie par les deux manetons parallèlement à elle-m#me ; on peut aussi se contenter d'un mouvement de rotation de ladite droite pour obtenir la pénétration de la fraise dans le tubs à couper manivelles autour d'un axe d'une des; la faible amplitude nécessaire pour ce mouvement, autorise cette simplification ; naturellement le déplacement de cette unique manivelle doit se faire suivant un arc de cercle centré sur l'axe de la ma /nivelle fixe, et dont le rayon est égal à l'entr-axe des axes de rotation de ces deux manivelles Cette solution simplifie considérablement la réali sation de la machine de tronçonnage en évitant la néces sité d'une platine secondait portant les deux manivelles, et en évitant une double commande synchronisée des sup ports de ces manivelles: .On arrive ainsi à une cons titution de la tronçonneuse comportant un minimum de coulisses et de commandes : Deux platines reliées par flets entretoises guident en sandwich une tête de fraisage à scie annulaire ; ces deux platines sont reliées à une semelle par des goussets et ladite semelle fixée fermement sur un massif, au sol. La tête de fraise est maintenue et entraînée sur une trajectoire "satellite" au tube à couper,par deux manivel les ss excentration ajustable dont l'un tourillonne dans un palier fnvé sur une des platines, tandis que l'autre tourillonne dans un palier mobile suivant un cercle com me défini à la ligne 1 de cette page, sous l'action d'un vrin à vis classique ou à bille, mue par un moteur électrique ou hydraulioue, et dont la position est dé- finie avec précision-par tout moyen connu, numérique ou analogique Quant au synchronisme de rotation des deux manivel les , il peut être obtenu mécaniquement par une liaison avec des arbres de transmission ou une couronne dentée, à un moteur uni au; g ou encore par la synchronisation électrique des deux moteurs assurant la rotation des dus manivelles Les réglages nécessaires pour positionner les pa liers des manivelles, et provoquer l'excentralion de ces derniers, sont assurés par desmoyens mécanisés , à commandes électriques ou hydrauliques .Les dispositifs de contrôle de ces règlages font nécessairement partie de ces moyens Pour règler l'excentration des manetons , trois principes sont possibles ; citons en premier l'emploi d'un compteur d'impulsions verrouillé sur l'#xe de commande de ce réglage, qui renseigne sur le nombre de tours fait par la vis assurant le ddplecement dudit maneton Cette disposition est simple, ne nécessite pas de collec teur tournant et permet, avec un décomptage des impulsions dues à la rotation de l'axe de manivelle, un règlage en cours de fraisage . En revanche, les indications du comp teurs sont entâchées par les erreurs induites par les jeux mécaniques .Pour annuler ce défaut, on peut équiper le maneton d'une règle à impulsions magnétiaues ou optiques et d'un lecteur adapté place au centre de rotation de l'axe de commande, et maintenu en place de l'extérieur ; un tel ensemble aurait tous les avantages s'il n'était délicat d'implantation et d'entretien Un troisième principe consiste à contrôler direc tement la position de la tête de fraisage .Un tel dispo sitif pourra être implanté sans difficulté g être conçu aussi robuste que voulu, accessible sans problème, et insensible à tous les jeux , mais pour être de conception simple, il ne pourra assurer les contrôles que dans une position privilégiée de la tête, et suivant une direction parallèle à celle de la pénétration radiale de la fraise dans le tube à couper . Les manetons seront donc arrêts en prolongement des déplacements de pénétration pour le règlage de leur excentration L'examen des planches ci-jointes en annexe, donnera une meilleure compréhension de ce qui vient d'être dit Planche I les figures 1 à 5 schématisent les phases principales d'une coupe de tube (2) avec une fraise annulaire (1) .La figure 1 précise la position du tube (2) par rapport a' la fraise (1) en montrant que la génératrice inférieure dudit tube n'est éloignée des pointes de dents que de quelques millimètres de sécurité , et se trouve dans dans le plan vertical contenant l'axe de rotation de ladite fraise (1) . Pour des raisons de manutention des tubes à tronçonner, cette génératrice doit rester à un niveau constant quelque soit le diamètre dudit tube .Ce niveau est une caractéristique technique de l'atelier utilisant la tronçonneuse à scie annulaire LR faire 2 montre la fraise en fin de pénétration droite ; on constate l'importance de l'arc de denture en prise Les figures 3,4,5, montrent la progression de la coupe La figure 6 montre le résultat d'une pénétration combinée avec la rotation "satellite" de la fraise (1) autour du tube (2) .La comparaison des surfaces fraisées (hachurées) entre les figures 3 et 6 montre la différence de travail nécessaire pour que la fraise arrive à ce stade Après une pénétration combinée, la totalité du travail à accomplir pour le tronçonnage complet du tube (1) s'obtient par un parcourt d'un peu plus d'un tour de la trajectoire "satellite" ; mais la puissance nécessaire à la broche aura été deux fois plus faible Planche Il la faire 7 montre un schéma de struc ture de tronçonneuse ou la tête de fraisage (6) , mûe par un moteur (5) est maintenue et déplacée par trois points , les trois manetons (33,33;33#)à excentration ajustable par le moyen (39) manuel et/ou automatique Les trois paliers (4-4'-4") guidant les axes des trois manivelles(3,3;3") sont solidaires d'une platine (11) qui glisse le long d'un bâti en équerre (12), sous la commande d'un vérin (8) à vis-écrou clastique , ou à billes , ou encore à rouleaux, mu par un moteur (13) électrique ou hydraulique . Le bâti (12) est rigidifié par plusieurs goussets et fixé au sol sur un massif en béton (14) .La platine (11) porte également le moteur (15) de commande de rotation des manivelles(3,3 3") ainsi que la couronne dentée (16) guidée par les pignons (17) assurant leur rotation synchrone Théoriquement la platine (11) devrait subir une translation sous l'effet du vérin (8) . En fait il est possible de lui faire subir une rotation centrée sur les paliers (21-22) oui maintienent le palier(4)de la manivelle (3), sous l'effet des moyens (8-13) , puis de la bloquer en position de tronçonnage par trajectoire '1satellite" grâce aux vérins (20) et les brides (19) La figure 8 donne une vue de dessus de la même machine-outil suivant une coupe passant par l'axe (7) de la fraise (1) Planche III la figure 9 schématise une deuxième façon d'utiliser les lois de l'isostatisme pour obtenir une structure simple de tronçonneuse à scie annulaire Trois points a,b,c, formés par trois piliers implantés sur la face verticale d'un bâti en équerre (12) maintiennent chacun un plateau (22) à une même distance de ladite face du bâti (12) égale à l'Apaisseur de la partie rdservée au guidage de la tête de fraisage (6) Pour maintenir et déplacer ladite tête , il n'y a plus besoin que de deux manetons(33#33')qui définissent une droite de ladite tête de fraisage (6); les deux paliers (4-4')des manivelles à manetons(33-33') sont montés sur des cha Isont (4-4')des manivelles à sont montés sur riots (23-23') coulissant sur le dos de ladite face ver ticale du bâti (12) .Lesdits chariots sont déplacés par un vérin à vis-écrou (8) classique , ou à billes, ou encore à rouleaux , mu par un moteur (13) électrique ou hydraulique, les deux chariots etant réunis par une poutre (24) , le tout formant un arceau autour du tube à tronçonner (2) . Les menetons(33-33')sont mus par leurs moteurs respectifs (15-15') synchronisés électriquement La figure (10) donne une version plus rigide du bati (12) dans laquelle les trois plateaux (22) sont rem placés par un bâti complet (1S') relié au bâti (12) par des entretoises (25) et entre lesquelles circule la tête de fraisage (6) sous la commande des manetons (33- 33')entraînés par les moteurs (15)(15') et sous la pous sée des vérins (8-13) et (8'-13') synchronisés électri- quement ;; Corne pour la version précédente les moteurs (15-15') sont également synchronisés électriquement Par des goussets (26) les bâtis (12-12') sont solidarisés d'une plaque de base (27) qui sera elle-même fixée sur un massif en béton (14) au sol Cette vue montre également le dispositif de posi tionnement des tubes (2) , les mors (28-28') , ainsi que l'extracteur de copeaux (29) double , et enfin une console Suspendue (30) regroupant les commandes de réglages et de cycles Planche IV ls figure 11 donne la version la plus simple de structure respectant les principes évoqués dans les prdcselentes descriptions .On retrouve les bâtis (12-12') reliées par les goussets (26) au socle (27) la tête de fraisage (6) glissant entre lesdits bâtis entradnée en rotation par le moteur (5) , et se déplaçant sous l'effet de la rotation synchrone des deux manivelles (3 mues par les moteurs (15-15') ; on remarque que seule la manivelle (D) se déplace sous l'effet du vérin (8) mu par le moteur (13) en décrivant une rotation autour'de l'axe moteur du maneton(33'),ainFi que représenté sur la figure 8 de la planche IT, et qu'il est fixé sur un chariot (2D) guide par Aes coulisses (31) et bloquable en position de frai sage "sPtellite" par les vérins (20) et les brides (19) .Pendant le mouvement de pénétration de la fraise (1) dans le tube (2) par rotation de la tête de /la fraisage (6) autour de l'axe de/manivelle (3') , il faut cette manivelle que le maneton de reste parallèlle au maneton (3) ; la présente figure donne une solution mécanique : le palier (4') est fixé sur un levier (32) oscillant autour de l'axe du maneton (3') qui est lié aux mouvements du chariot (23) Cette solution assez lourde peut être remplacée par des solutions électro-mécaniques , voire électroniques solutions qui vont faire en sorte que les deux manivelles (3-3') restent parallèles , soit à leur direction de repos qui est verticale , soit s. la direction de repos de la manivelle(3), verticale au repos mais qui s'incline avec le mouvement du chariot (23) .Des ensembles (19-20) de moyens de blocage fixent rigidement le levier (32) sur le dos du bâti ( 12' Y pendant la période de fraisage "satellite",dans le cas de l'asservissement mécanique La figure 12 donne une vue de dessus de la machine-outil vue en élévation , figure 11 Planche V la figure 13 présente en coupe une mani d implantation fixe dans le bâti (12) velle(3)4ans son palier (4) , palier qui est lui-même monté tournant dans le bâti ( 12 ); un système de blocage hydraulique (43-44) rend solidaire ledit palier (4) dudit båti(12) pendant la séquence de tronçonnage "satellite" et le libère pendant la séquence de réglage et celle de pénétration de la fraise (1) dans le tube (2) .Cette liberté du palier (4) par rapport audit bâti Ç 12 Y permet aux manivelles (3-3') de rester parallèles pendant la rotation de la tête de fraisage (6) commandée par le moyen (8-13) ; le carter de ladite tête remplace avantageusement le levier (32) et le moyen de blocage (#-20) est relativement simple de réalisation et d'entretien, ce qui rend cette disposition particulièrement intéressante même vis à vis d'une synchronisation électronique du paral lèlisme des manivelles (3-7;') .Les paliers (4) des manivelle les mobiles ne tournent pas dans le bâti (12) mais sont fixés sur leurs supports respectifs (23-32) Cette figure (13) schématise également un moyen de réglage de l'excentration du maneton ; le maneton proprement dit (33) est porté par un chariot (34)coulissant dans la tête de l'axe (40) sous l'effet d'une vis (35) commn- de par un écrou (36) entrainé en rotation par un axe (37) mu par un moteur (39) à travers un réducteur (38) ces trois derniers composants sont avantageusement prévus concentriques à l'axe (40) , le stator du moteur (39) etant fixé sur un support (41) solidaire du bâti (12)' Le palier (4) porte également le moteur (15) et son ré par une bride (54) ducteur (42,/qui sont les moyens d'actionnement de l'axe (40) assurant la rotation du maneton proprement dit (33) pendant la séquence de fraisage "satellite".Fig.:14 page13 Planche VI la figure 15 schématise un moyen de contrôle de la course du moyen (8-13) , course qui est fonction du diamètre de la fraise (1) et de l'épaisseur du tube (2) ; un ensemble codeur à impulsions (45-46) est fixé entre les deux points d'action du moyen (8-13) La règle (45) par exemple est articulée autour du point fixe (47) de la platine (11) , tandis que le cur seur (46) est articulé autour du point d'ancrage (48). qui fait partie du bâti ( 12-) . Cet ensemble règlecurseur est monté dans une enveloppe de protection (49,50) robuste et télescopique La figure 16 schématise le moyen de contrôle de l'excentration du maneton proprement dit (33) par rapport à son axe de rotation (40) ; un moyen de contrôle (45-46) identique au précédent , également contenu dans une enveloppe de protection (49-50) robuste et téléscopique est articulégà une extrêmitêgau maneton proprement dit (35), tandis que son autre extrémité est articulé autour d'un point d'ancrage (51) fixe du bati ( 12') Naturellemcnt cette solution simple, qui est très précise , n'est utilisable que lorsque le carter de la tête de fraisage (6) est en position "zéro" , position caractérisée par le fait que les manetons(33-33') placent ladite tête de fraisage dans sa position la plus haute et que le moyen (8-13) est dans la position la plus rétractée ; la position haute des manetons est donnée par le capteur à impulsions (52) placé sur la commande en rotation dudit maneton .Cette exigence est conforme au fonctionnement en commande nurnorinue; il sera utile de concevoir cette m?chine-outil de telle sorte quegpour cette position "Zéro" les manivelles (3-3 ') et la tangente au déplacement de la tête (6) soient parallèlles à la direction verticale .On notera aue ledit capteur (51) peut être un capteur R grande définition angulaire, dans le cas d'une s:rchronisation électronique, ou n'être qu'un simple contact de présence de présence , dans le cas d'une synchronisation mécanique de la rotation des axes (40) des manivelles (3-3') Tous les exemples décrits ci-dessus ne sont pas limitatifs ; ils servent seulement à illustrer simplement les grands principes présidant au fonctionnement d'une tronçonneuse h scie arnulaire dont la structure utilise, autant aue frire se peut, les principes de l'isostatisrne. En ce qui concerne le blocage en place des tubes (2) en position de coupe , seul un dispositif de mors (28-28') est évoqué figure (10), complétée parue zone (53) de fixation de l'extrémité du système de manutantion des tubes 1(2) ; sur la fielre 12 une zone (56) de fixation d'un dispositif de serrage des tubes(2) , indépendant du socle de la tronçonneuse,est évoquée La figure 14 de la planche V illustre une autre variante de conception de manivelle (3) à alignement automatique sur la manivelle mobile (3') ; ici le palier est fixé sur le htti (12) , tandis que l'ensemble moteur (15-42) de la manivelle (3) est porté par une couronne ( 57) pivotant autour dudit palier (4) , ladite couronne pouvant être solidarisée du bâti (12) par un dispositif de pinçage (43-44) . REVENDICATIONS 1-Structure de tronçonneuse à scie annulaire utilisant les lois de l'isostatisme pour assurer tous les déplacements de la tête de fraisage (6) et pour la guider par trois points matérialisés par trois manetons proprement dits (33) faisant partie de trois manivelles (3) tourillonnant dans trois paliers (4) pour imprimer à la dite tête de fraisage le mouvement satellite autour du tube (2), tandis que lesdits paliers (4) sont fixés sur une platine (11) coulissant le-long d'un bâti (12)grâce à un moyen de translation (8-13) afin d'imprimer à la tête de fraisage (G) le mouvement de translation radiale qui permet la pénitration de la denture de la fraise annulaire dans la paroi des tubes a couper (2) , tandis que la rotation synchronisée des trois manivelles (3) est assurée respec tivement par trois moto-réducteurs (15)électriquement asservis entr-eux , ou par un seul moto-réducteur (15) relié aux trois manivelles (3) par une couronne dentée (16)guidée sur la platine (11) et solidaire des déplace ments en translation de ladite platine , les manetons (33) /par un moyen (18) présentant une excettration ajustablemanuellement et/ou automatiquement race t:: des moyens respectifs électro- mécaniques composés d'un moteur(39) d'un réducteur (38) , d'un axe avec un renvoi d'angle (37) comnpndent un système vis-écrou (35-36)., moyen de commande placé concentriquement à l'axe(40) de la manivelle (3), ce qui permet d'assurer ledit ajustage d'excentration en n'importe quelle orientation de la manivelle (3) 2-Structure de tronçonneuse à scie annulaire suivant la revendication 1 caractérisée en ce que deux paliers seulement sont mobiles par rotation de la platine (~1) qui contient les trois paliers (4) autour du troisième palier tenu fixement sur le bâti (12) , sous la commande du moyen (8-13) , moyen électro-mécanioue ou hydraulique dont les mouvements vont provoquer une pénétration en arc de cercle de la denture de la fraise (1) dans le tube (2) , arc de cercle centré sur le palier fixe (4) 3-Structure de tronçonneuse à scie annulaire carac térisée en ce qu'elle utilise les lois de l'isostatisme pour assurer tous les déplacements radiaux et satellites de la tête de fraisage (6) autour des tubes à couper (2) par deux points matérialisant une droite du carter de ladite tête de frai sage , points eux-meme matérialisés par les deux manetons (33) de, respectivement, deux manivelles (3), dont les axes (40) tourillonnent dans des paliers (4) g le carter de la tête de fraisage (6) /(a,b,c) etant guidé Par trois points formant un plan contenant la droite passant par les deux manetons (33) pendant tous ses déplacements, ces trois points (a,b,c) etant solidaire d'un bâti (12) rigidement fixé au sol grâce à une semelle (27) et des goussés (26) , lesdits paliers (4) etant respectivement fixés sur deux chariots (23) coulissant au dos du bâti (12) sous lteffet d'une poutre rigide (24) qui les relie , et qui est mue par un moyen (8-13) , électro-niécanique ou-hydraulique , tandis que les manivelles (3) tournent toutes deux en synchronisme sous lteffet de leur moto-réducteurs respectifs (15) synchronisés électriquement , ou sous l'effet d'une cou.- ronne dentée (16) qui les relie toutes deux à un motoréducteur (15) unique, ou encore sous l'effet d'une chaîne /(55) a rouleaux jouant le meme r8le que ladite couronne (16). 4-Structure de tronçonneuse à scie annulaire suivant la revendication 3 caractérisée en ce que le carter de la tête de fraisage (6) est guidé en sandwich entre deux btis (12-12') reliés par des entretoises (25) /et (a,b,c- /a' ,b' ,c') dont au moins trois surfaces/,se faisant de préférence face,sont usinées et tenues à bonne distance en regard en vue de matérialiser le guidage de ladite tête de fraisage par trois points, lrêtendue des surfaces usinées pouvant varier au gré du fabriquant jusqu'd se rejoindre a la limite 5-Structure de tronçonneuse à scie annulaire suivant l'une quelconque des revendications 3et 4 caractérisée en ce que les paliers (4) sont respectivement fixés sur deux chariots (23) indepnndants l'un de l'autre mais dont les moyens (8-13) de déplacements linéaires au dos du bâti (12) sont synchronisés électriquement ou hydrauliquement 6-Structure de tronçonneuse à scie annulaire suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisée en ce nue l'un des deux paliers (4) est implanté en position fiYe sur le bati (12) tandis que le deuxième palier (4) , sousl'effet d'un moyen extensible (8-l3) va décrire un arc de cercle centré sur le premier palier (4) et dont le rayon est égal à la distance d'implantation des manetons (33) dans le carter de la tête de fraisage (6) , un dispositif hydraulique ou électro-mécanique (19-20) solidarisant du bAti (12) le moyen de guidage en rotation (23) et/ou (32) du palier (4) mobile w en fin de séquence de penétration de la denture de la fraise (1) dans l'épaisseur du tube (2). 7-Structure de tronçonneuse à scie annulaire sui vant l'une quelconque des revendications 3 à 6 , caracté risée en ce qu'elle est équipée de manivelles (3) dont le maneton (33) est à excentration variable manuellement et/ou automatiquement, grecs à un moyen électro-mécanique composé d'un moteur (39) , d"un réducteur (38), d'un axe avec un renvoi d'angle (37) commandant un syst#me(35-36) vis-écrou qui déplace un chariot (34) portant le maneton (33) dans des coulisses pratiquées dans le plateau en extrémité de l'axe (40) , lesdits moteur, réducteur, axe avec renvoi d'angle etant placéconcentriquement au dit axe (40) qui tourillonne dans le palier (4) sous la commande d'un moto-réducteur (15) lui-mAme porté par une /une couronne (57) bride(54) ou qui tourillonne aussi avec ou sur ce palier (4) mais qui est solidarisddudit palier ou du bâti (12) le supportant par un moyen hydraulique ou pneumatique ou (.43-442 encore électro-mécanique 'pendant la séquence à trajectoire satellite 8-Structure de tronçonneuse à scie annulaire suivant les revendications 6et7 caractérisée en ce que le système (37-38-39) de commande de l'excentration du maneton (33) des manivelles (3) est muni d'un moyen delmesure (52) de rotationiludit système par rapport au palier (4) et utilisé à trois fins, la première pendant la séquence de règlage de l'excentration du maneton (33) pour connaître le nombre de tours de la vis(36) donc la course du chariot (34) donc l'excentration , la deuxième pendant la séquence de pdné- tration de la fraise dpns le tube (2) car l'axe (40) tour ne par rapport au palier (4) fixé sur le bâti (12)avec l'axe (37)et on en deduit l'amplitude de ladite pénétration, la troisième pendant la séquence de tronçonnas avec une trajectoire satellite pour renseigner sur l'état d'avancement de la rotation des manivelles (3) , et le cas échéant pour assurer la synchronisation électrique des dites manivelles lorsque celle-ci n'est pas assurée mécaniquement, ledit système de contrôle(52 ) etant un codeur à impulsions électriques , optiques, ou magnétiques, ou encore un codeur absolu électrique , optique ou magnêtioue 9-Structure de tronçonneuse à scie annulaire suivant la revendication 2 caractérisée en ce qu'un moyen de mesure rotatif (58) composé d'un capteur à impulsions électriques ma#n P'tiques ou optiques , ou encore d'un capteur absolu à informations électriques , magnétiques ou ontiques , entrainé par l'extrémité mobile de la platine (11) renseigne sur le mouvement de pénétration de la fraise (1) dans le tube (2) avec une grande préci- sion qui ne dépend que de la définition du système de lecture (56) qui est entrain par les déplacements de la platine (11) soit , par engrènement , par friction ou encore par effet de cabestan grtce à un fil tendu solidaire de l'extrémité de la platine (il) et s'en roulant autour de l'axe dudit moyen de mesure (58) 10-Structure de tronçonneuse à scie annulaire suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que les déplacements radiaux des paliers (4) des manivelles (3) , et le degré d'excentration des manetons (33) desdites manivelles, sont mesurés par deux moyens de mesures linéaires (45-46) composés d'une règle et d'un curseur à impulsions électriques , mantiques ou potiques , ou encore a codage absolu, toujours à informations électriques , magnntiques ou optiques ces moyens de mesures (45-46) etant montés de telle sorte au'ils aient leursdirectionsde travail parallèles à la direction des bras des manivelles (3) en position de repos, donc également parallèles à la direction de déplacements des paliers (4) pendant la séquence de pénétration radiale de la fraise (1) dans le tube (2) l'ampleur de ce mouvement de pénétration , et le degré d'excentration etant donnés avec une précision qui ne de'pend que de la définition desdits moyens de mesure les types dtinformations etant fournis par d#s capteurs spécifiques , ce qui exige quatre détecteurs (45-46) ou ralors, en profitant du parallêlisme des déplacements durant les séquences de règlages, n'exige qu'un détecteur par couple de réglages "excentration-pénétration" soient deux détecteurs en tout, commutés sur les circuits de comptage spPcitiques aux diverses séquences