FR 2619478 A1 19890217 FR 8711360 A 19870810 Réémetteur à amplification directe pour l'extension de la zone de couverture d'une station hertzienne La présente invention concerne de manière générale le domaine des transmissions par faisceaux hertziens. Plus particulierement, l'invention concerne un réémetteur pour la couverture de zones d'ombre radio de faible étendue, de l'ordre de quelques kilometres carres. Les réémetteurs ou station relais connus d'un reseau de télécommunication sont des équipements places entre des premiere et seconde stations et dont la fonction consiste à recevoir des signaux émis, à les amplifier et à les réémettrc de l'une vers l'autre station. Afin de minimiser les problemes de couplage entre antennes tout en assurant une utilisation optimale des différentes frequences porteuses d'un plan de fréquences, ces réémetteurs relisent un croisement des fréquences porteuses entre les deux sens de transmission d'une liaison bidirectionnelle. Ainsi pour une liaison entre les premieres et seconde stations, deux fréquences porteuses sont seulement utilises. Suivant un premier sens de transmission, de la premiere station vers la seconde station, des premiere et seconde fréquences sont utilisées respectivement pour la liaison entre la premiere station et le reemetteur et pour la liaison entre le réémetteur et la seconde station. Suivant un second sens de transmission, de la seconde station vers la première station, les mêmes premiere et seconde fréquences sont utilisées respectivement pour la liaison entre la seconde station et le réémetteur et pour la liaison entre le réémetteur et la première station. Un tel procédé implique l'utilisation dans le réémetteur, outre d'amplificateurs, de translateurs de fréquences d'émission ou d'oscillateurs locaux aux fréquences d'émission associés à des dispositifs de démodulation des signaux d'information, vocaux ou numériques, des dispositifs de modulation, et éventuellement des dispositifs de filtrage et de régénération des signaux d'information. I1 en résulte que ces réémetteurs sont relativement complexes et coûteux et se prêtent mal à la réalisation d'émetteurs de faible puissance et de coût réduit pour la couverture radio de zones d'ombres de faible étendue. La présente invention vise 7 fournir un équipement réémetteur pour la couverture radio de zones de faible étendue amplifiant et réémettant directement les signaux à haute fréquence reçus, sans changement ou croisement des fréquences porteuses et sans démodulation des signaux d1 information. A cette fin, un équipement selon l'invention pour réémettre des faisceaux hertziens entre une première station et une ou plusieurs secondes stations, ledit équipement comprenant des première et seconde antennes pour assurer des liaisons bidirectionnelles de transmission entre l'équipement et la première station et entre l'équipement et les secondes stations respectivement, et des moyens pour coupler lesdites première et seconde antennes à travers des première et seconde voies de transmission unidirectionnelles dans l'équipement respectivement associées à des premier et second sens de transmission, est caractérisé en ce qu'il comprend dans la première voie, des moyens pour filtrer séparément des premiers signaux émis par la première station s destination respectivement des secondes stations, et des moyens pour mélanger et amplifier simultanément les premiers signaux filtrés avant leur réémission par la seconde antenne vers les secondes stations , et dans la seconde voie, des moyens pour filtrer séparément des seconds signaux émis respectivement par les secondes stations å destination de la première station, des moyens pour limiter l'amplitude de chacun des seconds signaux filtrés et séparés à une valeur maximale prédéterminée, et des moyens pour mélanger et amplifier simultanément les seconds signaux limités en amplitude avant leur réémission par la première antenne vers la première station Les moyens pour amplifier amplifient les signaux reçus de sorte que les signaux ré émis ont exactement les mêmes fréquences que les signaux reçus, ce qui évite des battements de fréquence que ne manqueraient pas de produire des décalages de fréquence entre les signaux reçus et les signaux réémis dans le cas où ces derniers signaux seraient obtenus a la suite de simples transpositions de fréquence ou de modulation de porteuses fournies par des oscillateurs locaux. L'équipement selon l'invention est particulièrement bien adapté pour assurer des liaisons hertziennes entre une première station, telle qu'une station principale ou une station relais de télécommunication, et des secondes stations mobiles, telles que des véhicules en déplacement. I1 est avantageusement utilisable pour l'extension de la couverture radio le long des autoroutes, des lignes de trains à grande vitesse (TGV), et dans les tunnels routiers et ferroviaires. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattront plus clairement la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la Fig. montre schématiquement sous la forme d'un diagramme, l'environnement d'un réémetteur selon l'invention ; - la Fig. 2 est un bloc-diagramme d'un réémetteur selon l'invention ; et - la Fig. 3 est un bloc-diagramme d'un circuit atténuateur de bruit et limiteur de niveau inclus dans une voie du réémetteur. En référence à la Fig. 1 une station émettrice/réceptrice de faisceaux hertziens SP assure la couverture radio d'un territoire à l'intérieur d'un pourtour limite PS au-delS duquel les liaisons hertziennes entre la station SP et des véhicules en déplacement ou mobiles ne sont plus assurées. Un réémetteur selon l'invention RE est utilisé par exemple pour couvrir à l'intérieur de ce territoire une zone d'ombre ZO due à des conditions locales particulières telles par exemple qu'un relief mouvementé Le réémetteur RE est implanté de manière que la zone d'ombre ZO soit a l'intérieur du territoire couvert par le réémetteur RE et délimité par un pourtour circulaire PR. Le réémetteur selon l'invention est du type a amplification directe. Suivant un premier sens de transmission Si, de la station SP vers des mobiles, un signal n fréquence porteuse haute fl émis par la station SP et destiné à un mobile M en déplacement à l'intérieur du pourtour PS, est reçu par le réémetteur RE qui l'amplifie et le réémet a la meme fréquence porteuse fl vers le mobile M. Suivant un second sens de transmission S2, des mobiles vers la station SP, un signal à fréquence porteuse haute f2 émis par le mobile M et destiné à la station SP, est reçu par le réémetteur RE qui l'amplifie et le réémet à la meme fréquence porteuse f2 vers la station SP. Suivant le sens de transmisssion Si, dans une zone plus ou moins étendue à l'intérieur du pourtour PS, le mobile M peut recevoir deux signaux n la fréquence porteuse fi, le signal émis par la station SP pouvant être reçu directement et via le réémetteur RE. De même, dans le sens de transmission S2, la station SP peut recevoir deux signaux à fréquence f2, le signal émis par le mobile M pouvant être reçu directement et via le réémetteur RE. Si l'un des signaux reçus est de niveau nettement supérieur l'autre, il y a effet de capture. Si les deux signaux ont des niveaux voisins ceci donne lieu classiquement a du fading, dans la mesure où les deux signaux sont reçus après des temps de propagation voisins.Toutefois dans le cas d'un réémetteur, les différences de trajet ç niveau voisin, dites également differences de marche peuvent atteindre quelques kilomètres. Une différence de trajet trop élevée entrain une distorsion des signaux d'information basse fréquence transmis. L'expérience montre que le décalage temporel entre les deux signaux ne doit pas dépasser 10t de la période de la composante du signal d'information de fréquence la plus élevée.Ainsi par exemple, dans le cas d'une transmission radio selon la norme 11F3 où la fréquence transmise la plus élevée est égale à 2550 Hz, et compte tenu d'un temps de retard de l'ordre d'une microseconde dû au transit de l'un des signaux à travers le réémetteur le calcul montre que la différence entre les trajets des deux signaux d haute fréquence ne doit pas dépasser d = 12 km. max Afin de satisfaire cette contrainte, le réémetteur RE selon l'invention peut avoir des configurations différentes et être implanté de différentes manières en fonction de l'étendue de la zone d'ombre Z0 a couvrir et de la distance entre le réemetteur et la station SP. Dans le cas où la zone d'ombre ZO est comprise dans un pourtour PR de rayon rv d a /2 = 6 km le réémetteur RE peut être équipé d'une antenne de max réémission, ou de liaison avec les mobiles AM omnidirectionnelle; le réémetteur RE est implanté au centre du pourtour PR et la différence des trajets d ne dépasse pas la valeur maximale d = 12 km.Dans le cas où max le rayon r du pourtour PR doit être supérieur a deux/2 - 6 km pour que la zone d'ombre ZO soit couverte par le réémetteur RE, l'antenne de réémission AM doit âtre directive afin d'éviter que la différence des trajets d ne dépasse la valeur maximale d - 12 km; dans ce dernier max cas, le réémetteur est implanté, comme montré à la Fig. 1 a la périphérie de la zone d'ombre ZO de telle manière que celle-ci soit entourée par le pourtour PR. En référence ? la Fig. 2 le réémetteur selon l'invention comprend des premier et second circuits de filtrage et amplification 1 et 2 respectivement dans des première et seconde voies unidirectionnelles du réémetteur associées respectivement aux premier et second sens de transmission S1 et S2, des première et seconde antennes directives AS et AM pour assurer des liaisons hertziennes bidirectionnelles respectivement avec la station SP et avec les mobiles M via le réémetteur RE, et des premier et second duplexeurs à filtres 4 et 4a associés respectivement aux antennes AS et AM afin de les coupler aux deux voies du réémetteur. Les antennes directives AS et AM sont par exemple des antennes de type YAGI ou de type dièdre, découplées entre elles. L'antenne AS est dirigée vers la station SP ; elle est par exemple de type YAGI et reçoit de la station SP au maximum N signaux de communication ayant respectivement des fréquences porteuses hautes f11 à f1N où N est un entier prédéterminé. Les fréquences f11 à 1N sont les fréquences centrales de N canaux de communication C11 à C1N transmis selon le sens S1 et ayant chacun une largeur de bande de fréquence #F Les signaux relatifs aux canaux C1 à Cl sont séparés des signaux 1 N relatifs au sens S2 dans le duplexeur 4 et sont fournis par celui-ci au circuit de filtrage et amplification 1 qui les retransmet après traitement vers les mobiles M via le duplexeur 4a et l'antennei. L'antenne AM est par exemple de type dièdre et rayonne dans la zone où se déplacent des mobiles M ; elle reçoit au maximum N signaux de communication émis par les mobiles M ; ces N signaux ont respectivement des fréquences porteuses hautes f21 à f2N différentes des fréquences f11 à f1N, par exemple supérieures ou inférieures à celles-ci. Les fréquences f21 à 2N sont les fréquences centrales de N canaux de communication C21 à G2N ayant chacun la largeur de bande aF. Les signaux relatifs aux canaux C21 t C2N sont séparés des signaux relatifs aux canaux C11 à C1N dans le duplexeur 4a et sont fournis par celui-ci au circuit de filtrage et amplification 2 qui les retransmet après traitement vers la station SP via le duplexeur 4 et l'antenne AS. Le duplexeur 4, 4, est constitué de deux filtres passe-bande 41 et 42, 41a et 42a Le filtre 41, 41a, a une fréquence centrale f10 égale a (f11 + f12+. . +f1N)/N et une largeur de bande passante #B égale à @ flN - f11 +AF Le filtre 42, 42a a une fréquence centrale f20 égale à (f21 + f21 + f2N)/N et la même largeur de bande passante AB égale aussi à 2N f2N - f21 +AF Les fréquences centrales f10 et f20 des filtres 41, 41a, et 42, 42a sont telles que # f20 - f10# > .#B ; en d'autres termes, les fréquences f1 È 1N et f21 a f2N ne sont pas entrelacées dans le spectre des fréquences. Des filtrages canai par canal des signaux relatifs aux canaux C11 a N et C21 a C2N sont réalisés respectivement dans les circuits de filtrage et amplification 1 et 2 afin d'éliminer des signaux de bruit intercanaux pouvant amener une saturation d'amplificateurs de puissance 11 et 21 prévus en sortie dans les circuits 1 et 2 respectivement. En effet les amplificateurs 11 et 21 sont de préférence optimisés en puissance en fonction du nombre N de canaux, afin de réduire leur cot. I1 peut etre démontré dans le cas de l'amplification simultanée de N signaux différents de meme amplitude par un même amplificateur, que si P est la puissance efficace que doit délivrer un amplificateur pour un signal la puissance nominale de l'amplificateur doit au moins être égale à N P et sa puissance de crête au moins égal à N.P Dans le cas où des produits d'intermodulation d'ordre 3 sont susceptibles de se produire entre les N signaux dont les fréquences porteuses sont réparties régulièrement dans le spectre des fréquences la puissance de crete de l'amplificateur doit au moins être égale à N.(N/2 - 1).P. Il convient donc pour optimiser en puissance les amplificateurs 11 et 21 d'éliminer tous les signaux ayant des fréquences qui sont comprises dans les bandes passantes de ces amplificateurs et qui ne correspondent pas aux canaux a amplifier. Dans le circuit de filtrage et amplification 1, les filtrages des signaux composants relatifs aux canaux C1 a CiN sont réalisés dans le domaine des fréquences moyennes au moyen d'une batterie de filtres v quartz 121 à 12N, après des transpositions en fréquences intermédiaires dans un convertisseur de fréquences 14 et avant des transpositions inverses dans un autre convertisseur de fréquences 15. Aussi les N filtres passe-bande 121 à 12N ont des entrées reliées à la sortie du filtre de duplexeur 41 à travers le convertisseur 14 afin de filtrer les signaux relatifs aux différents canaux C1 à CiN Le cas échéants en fonction des caractéristiques du duplexeur 41 le circuit 1 peut comprendre un filtre passe-bande 16 interconnecté entre la sortie du filtre 41 et l'entrée du convertisseur 14 et ayant des caractéristiques de filtrage analogues mais plus performantes que celles du filtre 41.Le convertisseur 14 transpose la bande de fréquences des signaux relatifs aux canaux C11 à C1N, centrée sur la fréquence fi0, du domaine des hautes fréquences au domaine des fréquences moyennes et effectue ainsi une conversion à des fréquences intermédiaires comprises dans l'ensemble des bandes passantes des filtres 121 à 12N A cette fin un oscillateur local (non représenté) fournit au convertisseur 14 un signal OL ayant une fréquence égale à l'amplitude de la transposition de fréquences réalisée par le convertisseur 14. Les filtres 111 à llN ont respectivement comme fréquences centrales des fréquences intermédiaires résultant de la transposition des fréquences hautes fll à flN dans le convertisseur 14 et ont tous la largeur de bande passante AF Après ce filtrage canal par canal les signaux relatifs aux canaux C1 a CiN sont mélangés dans un combineur 13 et fournis en entrée du convertisseur de fréquences 15 dont la sortie est reliée à 1'entrée de l'amplificateur de puissance 11.Le convertisseur 15 réalise une transposition de fréquences inverse de celle réalisée par le convertisseur 14 et reçoit également le signal d'oscillateur local OL. L'amplificateur ll fonctionne dans la bande de fréquences comprise entre les fréquences fi1 - aF/2 et flN + AF/2 ; il fournit à l'antenne AM les signaux amplifiés relatifs aux canaux Cl à CiN à travers le filtre 41a du duplexeur 4a Suivant le second sens de transmission S2, les signaux relatifs aux canaux C21 à C2N reçus par l'antenne AN ont des niveaux qui peuvent être très différents entre eux, du fait que les mobiles M sont à des distances différentes de l'antenne AN. Les signaux correspondant aux mobiles M très proches de l'antenne AN sont resus avec un niveau très élevé et peuvent perturber les autres signaux par intermodulation. Pour ce second sens de transmission il est nécessaire afin d'assurer une bonne qualité des communications de limiter l'amplitude d'un signal lorsqu'elle excède un niveau maximum.De même il est nécessaire de limiter le niveau du "squelch", c'est-è-dire du bruit basse fréquence engendré par l'intermodulation des signaux, lorsque le rapport signal/bruit du signal devient inférieur à une valeur prédéterminée. Outre l'amplificateur de puissance 21, le circuit de filtrage et amplification 2 comprend deux convertisseurs ou translateurs de fréquences 22 et 23 N filtres passe-bande 241 24N N circuits atténuateurs de bruit et limiteurs de niveau 251 à 25N et un combineur 26. Le cas échéant, un filtre passe-bande 20 analogue au filtre 42a et jouant le même rôle que le filtre 16 est interconnecté entre la sortie du filtre 42a et l'entrée du convertisseur 22. Le convertisseur 22 transpose la bande de fréquences des signaux relatifs aux canaux C21 à C2N centrée sur la fréquence f20, du domaine des hautes fréquences au domaine des fréquences moyennes et réalise ainsi une conversion à des fréquences intermédiaires comprises dans la bande de fréquences de fonctionnement des circuits limiteurs 251 à 25N A cette fin un oscillateur local (non représenté) ou de préférence, l'oscillateur local relie aux convertisseurs 14 et 15 dans la première voie fournit au convertisseur 22 un signal OL ayant une fréquence égale à l'amplitude de la transposition dc fréquences réalisée par le convertisseur 22. Les N filtres 241 à 24N ont des entrées reliées à la sortie du convertisseur 22 et ont pour fonction, de même que les filtres 121 à 12N de séparer les signaux relatifs aux différents canaux transposés. Les filtres 241 à 24N fournissent les signaux filtrés relatifs au canaux C21 à C2N aux circuits limiteurs 251 à 25N respectivement. Un bloc-diagramme fonctionnel d'un circuit atténuateur et limiteur 25n où n est un entier compris entre 1 et N, est montré à la Fig. 3. Le circuit atténuateur et limiteur 25 comprend un atténuateur de bruit 251 n et un limiteur de niveau à contrôle automatique de gain (C.A.G.) 252. L'atténuateur de bruit 251 est constitué d'un filtre passe-bande a quartz à fréquence de coupure basse variable 2511 recevant en entrée le signal relatif au canal C2 délivré par le filtre passe-bande 24 , et n n d'un circuit de mesure de rapport signal/bruit (S/B) 2512. Le circuit 2512 mesure le rapport signal/bruit en sortie du filtre 2511 et ajuste la fréquence de coupure basse du filtre 2511 a une valeur d'autant plus grande que le rapport signal/bruit est d'autant plus faible. En d'autres termes, l'atténuateur 251 atténue fortement les composantes basses du signal ayant un bruit élevé et par suite, "squelch" le bruit, au sens propre de ce verbe anglais. Le limiteur de niveau b contrôle automatique de gain 252 comprend un amplificateur a gain variable 2521, un circuit de mesure de niveau 2522, et un amplificateur de commande à seuil 2523. Le signal relatif au canal C2 est fourni à l'amplificateur 2521 par le filtre 2511 dans n l'atténuateur de bruit 251. Le circuit 2522 mesure le niveau en sortie de l'amplificateur 2521 et plus précisément détecte l'enveloppe du signal sortant de l'amplificateur 2521 et délivre à une entrée directe (+) de l'amplificateur de commande 2523 une tension positive d'amplitude proportionnelle au niveau mesuré. Une entrée inverse (-) de l'amplificateur 2521 reçoit une tension représentative d'un niveau maximum Nmax.Lorsque le niveau mesuré excède le niveau maximum Nmax l'amplificateur 2523 fournit à une entrée de commande de gain de l'amplificateur 2521, une tension positive qui diminue proportionnellement le gain de l'amplificateur 2521. Selon une autre réalisation plus simple et moins onéreuse, chacun des circuits 251 à 25N ne comprend qu'un limiteur de niveau 252, l'atténuateur de bruit 251 n'étant pas nécessaire pour certaines conditions d'exploitation En référence è nouveau a la Fig. 2 dans le circuit 2 le combineur 26 mélange les signaux relatifs aux canaux C21 à C20 délivrés par les circuits limiteurs 251 à 25NI et les fournit au convertisseur de fréquences 23. Le convertisseur 23 réalise une transposition de fréquences inverse de celle réalisée par le convertisseur 22. A cette fin il reçoit également le signal d'oscillateur local OL. L'amplificateur de puissance 21 reçoit du convertisseur 23 les signaux relatifs aux canaux C11 à C2N les amplifie et les transmet à l'antenne As, via le filtre 42 du duplexeur 4 pour émission vers la station SP. Le réémetteur tel que décrit ci-dessus peut présenter un risque de bouclage d'une voie sur l'autre à travers les duplexeurs 4 et 4a et par couplage des antennes AS et AN. Les -amplificateurs 11 et 21 et les duplexeurs 4 et 4a étant supposés de mêmes caractéristiques respectivement, l'on démontre que les conditions suivantes doivent être satisfaites pour éliminer ce risque de bouclage : : 2G - 2R - a - 3E S résection des duplexeurs 4 et 4a l'atténuation apportée par les filtres 121 à 12N les filtres 241 à 24N et les circuits 251 è 25N hors bande et dans la bande et où Fb S et D désignent respectivement le facteur de bruit d'une voie, une marge de sécurité et le découplage entre les antennes AS et AN. Avantageusement pour la couverture radio d'un tunnel ferroviaire ou routier, l'antenne AM assurant la liaison avec les mobiles peut hêtre un câble coaxial percé de fentes dit câble rayonnant ou une antenne de type hélice assurant une polarisation circulaire de l'onde hertzienne. Dans ce dernier cas une optimisation de l'emplacement de l'antenne et de son orientation permet d'obtenir pour des tunnels ayant des longueurs de l'ordre du kilomètre des résultats comparables au cible rayonnant. REVENDICATIONS 1 - Equipement pour reémettre des faisceaux hertziens entre une première station (SP! et une ou plusieurs secondes stations (M) ledit équipement comprenant des première et seconde antennes (AS, AM) pour assurer des liaisons bidirectionnelles de transmission entre l'équipement (RE) et la première station (SP) et entre l'équipement (RE) et les secondes stations (M) respectivement et des moyens (4 4a) pour coupler lesdites première et seconde antennes à travers des première et seconde voies de transmission unidirectionnelles dans l'équipement respectivement associées à des premier et second sens de transmission (S1 S2) caractérisé en ce qu'il comprend dans la première voie des moyens (121 à 12N) pour filtrer séparément des premiers signaux (C11 à C1N) émis par la première station (SP) à destination respectivement des secondes stations (M) et des moyens (13 11) pour mélanger et amplifier simultanément les premiers signaux filtrés avant leur ré émission par la seconde antenne (AM) vers les secondes stations (M), et dans la seconde voie, des moyens (241 à 24N) pour filtrer séparément des seconds signaux (C11 à C1N) émis respectivement par les secondes stations (M) à destination de la première station (SP) des moyens (251 a 25N, 252) pour limiter l'amplitude de chacun des seconds signaux filtrés et séparés à une valeur maximale prédéterminée et des moyens (26, 21) pour mélanger et amplifier simultanément les seconds signaux limités en amplitude avant leur réémission par la première antenne (AS) vers la première station (SP). 2 - Equipement conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend dans la seconde voie (S2), des moyens (251 à 25N 251) pour atténuer chacun des seconds signaux filtrés et séparés (C21 a C2N) en fonction de la valeur d'un rapport signal/bruit (S/B) dudit signal afin que les composantes à fréquences basses dudit signal soient d'autant plus atténuées que la valeur dudit rapport est faible. 3 - Equipement conforme à la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend dans la première voie (S1) des moyens (14) pour transposer la bande de fréquences d'émission des premiers signaux (C11 à C1N) en une une bande de fréquences plus basses avant séparation et filtrage desdits premiers signaux et des moyens (15) pour transposer la bande de fréquences basses des premiers signaux filtrés et mélangés en la bande d'émission desdits premiers signaux avant leurs amplification et réémission. 4 - Equipement conforme a l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comprend dans la seconde voie (S2) des moyens (22) pour transposer la bande de fréquences d'émission des seconds signaux (C21 à C2N) en une une bande de fréquences plus basses avant séparation et filtrage desdits seconds signaux et des moyens (23) pour transposer la bande de fréquences basses des seconds signaux, filtrés et limités en amplitude et mélangés en la bande d'émission desdits seconds signaux avant leurs amplification et réémission. 5 - Equipement conforme aux revendications 3 et 4 caractérisé en ce que les deux moyens pour transposer (14 15) dans la première voie (S1) ainsi que les deux moyens pour transposer (22 23) dans la seconde voie (S2) sont reliés à un unique oscillateur local (OL) afin d'effectuer des transpositions en fréquence ayant une même amplitude. 6 - Equipement conforme à l'une quelconque des revendications 1 ; 5, caractérise en ce que la seconde antenne (AM) est une antenne omnidirectionnelle. 7 - Equipement conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la seconde antenne (AN) est une antenne directive. 8 - Equipement conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la première antenne (AS) est une antenne directive. 9 - Equipement conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que lesdites secondes stations sont des stations mobiles (M) telles que des véhicules.