FR 2610977 A1 19880819 FR 8701936 A 19870216 Serrure de haute sûreté actionnée par un moteur. On utilise actuellement de plus en plus, pour des raisons de sécurité, des serrures à pênes multiples qui stéten- dent sur toute la hauteur de la porte. Ces serrures comprennent généralement plusieurs pênes latéraux qui sont actionnés simultanément pour venir en position sortie de verrouillage ou en position rétractée d'ouverture par deux tringles verticales et alignées, dont les extrémités voisines sont articulées sur un mécanisme drentraSnement. Les tringles peuvent ainsi être déplacées dans des sens opposés et leur mouvement vertical est transformé par tout dispositif approprié en mouvement horizontal des pênes latéraux. Pour renforcer la fermeture, les tringles sont généralement munies à leurs extrémités supérieure et inférieure de deux pênes d'extrémité susceptible de pénétrer respectivement dans le linteau de la porte et dans le sol. Les serrures connues de ce type comportent souvent un demi-tour qui est une pièce montée coulissante horizontalement, portant un pêne biseauté et qui peut être actionnée manuellement, indépendamment des penes latéraux. Le mécanisme dtentrainement susmentionné est gdnéralement actionné au moyen d'une clef qui, en tournant dans le canon de la serrure, communique aux tringles leur mouvement vertical. La sécurité de telles serrures est basée sur la forme de la clef qui est étudiée pour qu'elle soit difficilement recopiable, ou bien sur la solidité des cylindres de commande. Toutefois, de telles serrures ne sont pas inviolables. Un cambrioleur peut en effet déterminer facilement l'en- droit où il peut percer la porte en évitant la partie résistante des cylindres, puis actionner la serrure au moyen dtun simple outil, tel qu'un tournevis. De plus, en cas de perte des clefs en même temps qu'un document indiquant l'adresse de l'utilisateur, on peut être contraint de faire changer rapidement le canon de la serrure pour éviter les cambriolages. La même situation se présente si lune des personnes qui avait accès au local n'en aurait plus l'autorisation, par suite par exemple d'une démission ou d'un renvoi. Pour que la clef gardée par cette personne ne puisse être utilisée frauduleusement, il est nécessaire ici aussi de changer le canon de la serrure. Ceci nécessite une intervention rapide et entraine une dépense relativement coûteuse surtout dans le cas où plusieurs serrures seraient à changer. Par le brevet francais publié sous le n0 2 536 108 déposé le 17 Novembre 1982, on connaît une serrure du type susmentionné dans laquelle le mécanisme d'actionnement des tringles est constitué par un moteur électrique commande par un élément codé. L'actionnement de ce dernier permet ainsi de mettre en marche le moteur,lequel commande l'ouverture de la porte. Il est clair qu'une telle serrure est exempte de tous les inconvénients signalés précédemment. En particulier, elle est pratiquement inviolable puisque la position des organes de commande des tringles n'est pas décelable de l'extérieur. De plus, il est facile de changer le code lorsqu'unie personne n'est plus autorisée à pénétrer dans le local. Cette serrure comporte d'autre part un système permettant dsobtenir la refermeture automatique de la porte dès que celle-ci a été amenée en appui sur le dormant. Ce système comprend un pêne sous forme de bille, qui est sollicitée par un ressort en position sortie et qui agit sur une gâche constituée par un contact commandant le moteur de la serrure. Il est précisé dans ledit brevet que la bille actionne le contact au moment où le battant arrive exactement en position de fermeture, l'avantage d'un tel système étant évidemment qu'il élimine le risque d'une sortie prématurée des pênes de verrouillage, c'est-à-dire avant que le battant ne soit arrivé en position fermée. Si cela se produisait les pênes de verrouillage viendraient buter contre le dormant et la porte ne se refermerait pas. Toutefois, en réalité, on constate que c'est bien ce qui se produit, étant donné que la bille actionne le contact légèrement avant que le battant soit arrivé en position de fermeture. De plus, la serrure selon ledit brevet ne comporte pas de demi-tour également actionnable automatiquement par le moteur. La présente invention a pour but de remédier à tous ces inconvénients, et à cet effet elle concerne une serrure du type comprenant deux tringles verticales pouvant être déplacées en sens inverse ltune de l'autre de manière à actionner des pênes de verrouillage, au moyen d'un mécanisme lui-même entraîné par un moteur électrique commandé par un organe codé, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre:: - un demi-tour muni d'au moins un pêne biseauté; - des moyens permettant de commander automatiquement le moteur, à partir de ltétat verrouillé de la porte pour que ledit moteur effectue en séquence la rétraction des pênes de verrouillage, puis celle des pênes du demitour, et la sortie des pênes du demi-tour seuls au bout d'un temps prédéterminé et modifiable défiiparun temporisateur - des moyens palpeurs actionnés automatiquement par le dormant de la porte lorsque les pênes du demi-tour ont pénétré dans leur gâche respective, lesdits moyens palpeurs commandant alors l'entrainement du moteur en sens inverse pour amener les pênes de verrouillage en position sortie dans leur gâche respective, et - des moyens commutateurs qui, dans une première position, mettent en circuit les moyens palpeurs et dans une seconde position, neutralisent les moyens palpeurs de manière à empêcher les pênes de verrouillage de revenir en position sortie après fermeture de la porte. La serrure selon l'invention a bien entendu tous les les avantages déjà signalés pour la serrure selon le brevet 2 536 108. Mais en outre, elle est remarquable en ce qu'elle comporte un demi-tour également motorisé, qui s'escamote automatiquement pendant un temps prédéterminé au bout duquel elle revient à sa position de verrouillage. Dans la pratique, on règle le temporisateur pour que le demi-tour reste dans sa position escamotée seulement le temps nécessaire pour que la personne qui a actionné le code puisse pousser la porte. Le demi-tour doit être revenu à sa position sortie avant que le battant de porte ne soit venu en butée contre le dormant. Il en résulte que lorsque la porte est refermée derrière l'utilisateur, les pênes biseautés. du demi-tour pénètrent en premier lieu dans leur gâche respective, et c'est seulement alors que les moyens palpeurs sont actionnés. On est ainsi assuré que lorsque les pênes de verrouillage sortiront, ils seront exactement en face de leur gâche et ne buteront pas contre le dormant de la porte, ce qui ntest pas toujours le cas, comme on l'a vu précédemment pour la serrure selon le brevet susmentionné. La serrure selon l'invention est d'une grande souplesse d'utilisation: lorsque l'utilisateur veut s'enfermer dans le local, par exemple la nuit, il commutera les moyens sélecteurs sur leur première position afin que les pênes de verrouillage reviennent en position sortie après que la porte a été fermée derrière l'utili- sateur. Si par contre, il souhaite entrer et sortir à plusieurs reprises, il pourra placer les moyens sélecteurs sur leur deuxième position. Dans ce cas, après que la porte a été claquée, les pênes de verrouillage restent en position escamotée. L'utilisateur peut alors ressortir du local en actionnant manuellement le demi-tour. La commande du moteur en vue de l'ouverture de la porte par une personne se trouvant à l'intérieur du local peut être réalisée en actionnant soit un code analogue à celui installé du côté extérieur de la porte, soit un interrupteur de commande à distance. L'élément de codage peut être de tout type connu. Il peut être constitué par exemple par un lecteur de carte magnétique ou de badge, un émetteur à infrarouge, un dispositif sensible à la voix ou par un clavier à touches sur lequel on peut composer un code secret qui assure la commande du moteur. Il est clair que l'on peut facilement modifier le code chaque fois quil y a eu des changements dans le personnel autorisé à pénétrer dans le local. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens palpeurs sont constitués par un bouton de contact électrique qui est porté par le demi-tour et qui est normalement sollicité par un ressort en position sortie, à travers un orifice de la serrure, position dans laquelle il interdit la rotation du moteur et empêche de ce fait la sortie des pênes de verrouillage, le dormant de la porte ne comportant pas de trou de gâche en regard dudit contact. Ainsi, lorsque le demi-tour est rappelé en position sortie, les pênes biseautés du demi-tour peuvent pénétrer dans la gâche correspondante, tandis que le contact, retenu par le dormant, est sollicité, à l'encontre de la force dudit ressort, vers une position où il permet le fonctionnement du moteur. Si les moyens commutateurs sont dans leur première position, le moteur peut commander la sortie des pênes de verrouillage. Le système de commande selon l'invention peut être appliqué à tout mécanisme d'entrainement des tringles, qu'il soit du type linéaire ou rotatif, et par exemple au mécanisme à genouillères faisant ltobjet de la demande de brevet nO 2 568 302 du 24 Juillet 1984 déposée au nom de la Demanderesse. Conformément à l'invention, le mouvement de l'arbre du moteur électrique est transmis par l'intermédiaire dtun réducteur de vitesses à une vis sans fin qui engrène avec une roue dentée fixée coaxialement sur le mécanisme dtentrainement des tringles.Par exemple, dans le cas du mécanisme à genouillères susmentionné, la roue dentée est rendue solidaire en rotation de la pièce annulaire sur laquelle sont articulées les extrémités internes des leviers coudés en U, ladite roue portant sur lune de ses faces deux plots formant écran, décalés angulairement d'un angle prédéterminé qui correspond à l'amplitude de la course angulaire nécessaire entre la position où les pênes de verrouillage sont sortis et celle où ils sont escamotés, lesdits plots étant susceptibles de venir couper la ligne d'action dtun dispositif de commande de fin de course, respectivement dans les deux sens de rotation du moteur, de manière à commander arrêt du moteur lorsque la serrure est fermée et lorsqu'elle est ouverte. Ledit dispositif de commande de fin de course peut être constitué par tout dispositif approprié, par exemple un dispositif à infrarouge, un détecteur de proximité, un sélecteur à effet Hall ou autre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés qui représentent à titre d'exemple une forme de réalisation de la serrure. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en perspective dsun bloc serrure selon l'invention; La figure 2 est une vue en élévation à plus grande échelle de la portion du bloc serrure située au niveau du demi-tour et montrant le mécanisme de la serrure; La figure 3 est une vue en perspective éclatée montrant les différents éléments du mécanisme; La figure 4 est une vue en perspective du demi-tour; La figure 5 est une vue partielle en coupe du demitour au niveau du bouton palpeur;; Les figures 6 à 8 montrent respectivement la serrure à l'état verrouillé avec le demi-tour sorti, à l'état déverrouillé avec le demi-tour toujours sorti, et le demi-tour actionné. Avec référence tout d'sabord à la figure 1, le bloc serrure comprend, de façon connue en soi, un coffre métallique 10 de forme parallélépipédique allongée, et de hauteur égale ou inférieure à celle du battant de porte que l'on veut équiper. Ce coffre comprend uneparoi frontale 12, deux ailes latérales parallèles 14, 16 et est ouvert sur sa face parallèle à la face frontale. Le coffre est appliqué par ladite face ouverte contre la face interne du battant de porte, pratiquement le long du bord de celui-ci et est fixé sur ledit battant par tout moyen approprié. A ltintérieur du coffre sont logées contre la paroi frontale deux tringles verticales alignées 18, 20 qui, lorsqu'elles sont entraînées dans des sens inverses, sont susceptibles d'actionner une pluralité de pênes de verrouillage 22 soit en position en sortie (figure 1), soit en position rétractée. La transformation du mouvement vertical des tringles en mouvement horizontal des pênes peut être effectuée par tout moyen de transmission approprié, par exemple par des culbuteurs 24, tels que ceux décrits en détail dans la demande de brevet NO 2 563 561 du 27 Avril 1984 déposée par la Demanderesse. Le mécanisme d'actionnement des tringles peut être de tout type connu. Pour la commodité de la description seulement, on a représenté sur les figures 2 et 3 un mécanisme à genouillères du type de celui décrit dans la demande de brevet nO 2 568 302 déjà citée. On rappelle brièvement qu'un tel mécanisme comprend deux leviers coudés en U 26, 28 dont les extrémités sont articulées respectivement d'une part, sur les extrémités voisines des tringles 18, 20 et d'autre part, en des points diamétralement opposés 30, 32 d'une pièce plate annulaire 34 emmanchée autour d'une douille cylindrique 36, qui, dans le cas de la demande de brevet susmentionnée peut être entrainée en rotation dans le canon de la serrure au moyen dune clef. Toutefois, dans la serrure selon l'invention où l'on n'utilise pas de clef, la douille est montée rotative autour dtun axe coaxial fixe 38. La serrure comporte également de façon connue en soi, un demi-tour 40 qui est constitué par une plaque sensiblement rectangulaire 42 munie à ltune de ses extrémités dtau moins un pêne biseauté 44 (deux dans le cas des figures). Ledit demi-tour est monté coulissant dans une direction perpendiculaire aux tringles et il est rappelé normalement dans une position de repos pour laquelle ses pênes sont sortis (figure 2), par un ressort 46 qui prend appui sur le demi-tour et sur une partie fixe 48 du coffre. Le demi-tour peut être amené en position dtouverture à l'encontre du ressort 46, soit manuellement en agissant sur une portion de préhension 50, soit automatiquement comme on ltexpliquera par la suite.Il porte sur sa face supérieure un doigt 52 destiné à coopérer avec un ergot 54 faisant saillie à la périphérie de la pièce annulaire 34. L'ergot et le doigt ont des positions relatives telles, que lorsque la pièce annulaire 34 tourne au-delà de la position pour laquelle les pênes de verrouillage 22 sont rétractés, ltergot 54 prenant appui sur le doigt 52, sollicite le demi-tour en position d'ouverture. La serrure selon l'invention est commandée par un moteur électrique 56 (figures 1 et 3) qui entraîne, par l'intermédiaire dcun réducteur de vitesses 58 un arbre 60 muni à son extrémité d'une vis sans fin 62. Celle-ci engrène avec une roue dentée 64 qui est fixée coaxialement au-dessus de la pièce annulaire 34 par tout moyen approprié, par exemple au moyen de taquets 65 solidaires de la pièce annulaire et qui viennent s'engager dans des trous 66 percés dans la roue dentée. Avantageusement, le mécanisme peut être réalisé sous forme d'un ensemble démontable formé de deux plaques parallèles et entretoisées 68 (figure 1) et 70 (figure 2) entre lesquelles sont montés les différents éléments du mécanisme. Pour la clarté du dessin, la plaque supérieure 68 a été supposée retirée sur la figure 2. Pour le guidage du mouvement, le doigt 52 dlentratnement du demi-tour est reçu dans des lumières allongées 72, percées dans lesdites plaques. De même, les axes d'articulation 74, 76 des genouillères sur les tringles coulissent dans des lumières allongées 78, 80 également percées sur les plaques. Comme le montre la figure 3, au-dessus de la roue dentée 64 est monté en position fixe un dispositif de contrôle de fin de course à infrarouge 82. Ce dispositif comprend dune part, un émetteur de rayonnement infrarouge 84 et un récepteur 86 dudit rayonnement, tous deux portés par la face inférieure d'une plaquette 88, ellemême fixée sur la plaque supérieure 68. En projection sur la roue dentée 64, ces deux éléments sont situés le long dtun même rayon à des distances différentes de plate de la roue dentée. Cette dernière porte sur sa face supérieure deux plots 90, 92 situés à une même distance de l'axe comprise entre les distances à l'axe de l'émetteur et du récepteur. Il en résulte que lorsque la roue dentée 64 tourne, les plots sont susceptibles de passer entre l'émetteur et le récepteur et de couper ainsi le rayonnement émis. Un dispositif de contrôle 82 relié au moteur 56 par une partie électronique arrête le moteur pour les deux sens de rotation, lorsqu'un plot passe entre l'émetteur et le récepteur. Les plots sont espacés angulairement et disposés de manière que l'un d'eux serve de fin de course pour ltarrêt du moteur au moment où la serrure s'ouvre et que l'autre commande ltarrêt du moteur au moment où la serrure se verrouille. Bien entendu, le dispositif de contrôle peut aussi bien être constitué par un détecteur de proximité ou un détecteur à effet Hall ou analogue. Le fonctionnement du moteur est commandé de façon connue en soi par un code qui, dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, est constitué par un clavier à touches 94 accessible du côté externe de la porte, mais comme on la déjà indiqué, on peut utiliser tout autre élément de codage, tel que carte magnétique, badge, etc.... Une plaquette à connexions 96 est prévue pour permettre le changement de code en cas de nécessité. Le circuit électronique de la serrure comprend de façon connue en soi un système inverseur 98 permettant d'inverser le sens de rotation du moteur afin d'effectuer la fermeture de la serrure après qu'elle ait été ouverte. Selon une caractéristique importante de l'invention, l'ordre de départ du moteur pour faire sortir les pênes est commandé comme représenté aux figures 1, 4 et 5, par un bouton palpeur 100 qui est porté par le demi-tour 40 parallèlement aux pênes biseautés 44. Ce bouton est normalement sollicité en position saillante à travers un orifice 102 du coffre 10, par un ressort 104 prenant appui sur ledit bouton et sur une cornière 106 solidaire du demi-tour. Le bouton se prolonge par une tige 108, laquelle porte à son extrémité intérieure un contact électrique 110 relié par un conducteur 112 à l'une des bornes du système électronique inverseur 98. La cornière porte un deuxième contact électrique 114, relié par un conducteur 116 à une autre borne du sytème électronique inverseur 98. En position de repos, le bouton palpeur 100 est sollicité en position sortie par le ressort 104. Le dormant de la porte ne comporte pas de trou de gâche pour la réception du bouton palpeur. Bien entendu, le bouton palpeur peut être remplacé par un détecteur de proximité, ou par un détecteur à effet Hall, ou par tout autre détecteur approprié, le contact étant dans tous les cas porté par le demi-tour. On décrira à présent en détail le fonctionnement de la serrure selon l'invention. On supposera que la serrure est initialement verrouillée dans la position montrée à la figure 6. Lorsqu'un utilisateur actionne le clavier 94, le code est décodé dans une serrure logique. Si le code est reconnu correct, cette dernière commande la mise en marche du moteur 56 dans le sens de l'ouverture. Le moteur entraine l'ensemble de la roue dentée 64 et de la pièce annulaire 34, par l'intermédiaire de l'arbre 60 et de la vis sans fin 62, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 6, de sorte que les genouillères 26, 28 viennent s'enrouler autour de la douille cylindrique 36 (figure 2), rapprochant ainsi les tringles 18, 20: tous les pênes de verrouillage 22 se rétractent. La serrure se trouve alors dans l'état représenté à la figure 7. Le moteur continuant à tourner, l'ergot 54 de la pièce annulaire 34 vient en appui contre le doigt 52 sollicitant ainsi le demi-tour 40 vers sa position ouverte, qui est illustrée par la figue 8. A ce moment, le plot 92 stinsère entre l'émetteur 84 et le récepteur 86 du dispositif de contrôle de fin de course. Ce dernier commande alors ltarrêt du fonctionnement du moteur pendant une durée réglée par un temporisateur, non représenté. Au bout de cette durée, le circuit électronique inverseur 98 établit et inverse le courant d'alimentation pendant une durée prédéterminée de sorte que le moteur se met à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 8, ramenant le demi-tour seul à sa position de repos, les pênes de verrouillage 22 restant dans leur position rétractée. Pendant ce temps, ltutilisateur a pu pénétrer dans le local et repousser la porte pour qu'elle se referme. Au moment où la porte vient frapper le dormant, les pênes 44 du demi-tour, qui sont déjà en position sortie, pénètrent dans leur gâche correspondante, tandis que le bouton palpeur 100 (figures4 et 5) qui ne trouve pas de trou de gâche en regard, est enfoncé par la portion de dormant qui lui fait face, à ltencontre de la force du ressort 104, de sorte que les contacts électriques 110, 114 se décollent. Le moteur, à nouveau alimenté, entrain la roue dentée 64 et la pièce annulaire 34 dans le sens des aiguilles dlune montre sur la figure 8; les pênes de verrouillage ressortent, verrouillant ainsi la porte. La serrure est ainsi revenue à la position montrée par la figure 6. Dans cette position, le plot 90 vient stinsérer I'émetteur 84 et le récepteur 86 du dispositif de contrale de fin de course. Le fonctionnement du moteur est alors interrompu. Le verrouillage de la porte après pénétration de l'utilisateur dans le local peut se faire à tout moment par exemple lorsque l'utilisateur désire s'enfermer, par exemple la nuit par l'intermédiaire d'un commutateur 120 monté sur le clavier de code 94. Si par contre, il souhaite pouvoir ressortir aussitôt après, il peut actionner le commutateur 120. Lorsqu'il est actionné, ce commutateur empêche les pênes de verrouillage de ressortir après que la porte ait été refermée. Pour sortir du local, l'utilisateur n'a plus qu'à actionner à la main le demi-tour. Le retour du demi-tour à sa position de repos avant que la porte ne soit arrivée en position de fermeture est une des caractéristiques importantes de la serrure selon l'invention. Il permet en effet de garantir le positionnement exact des pênes de verrouillage en face de leur gâche respective et donc leur pénétration sans gêne dans les trous de gâches au moment de la fermeture. L'alimentation électrique du moteur peut se faire à partir du secteur. Le moteur est relié en cas de panne, à des batteries de secours. Un voyant est prévu pour indiquer si la serrure est correctement alimentée. Un autre voyant indique que la serrure fonctionne uniquement en position demi-tour par l'intermédiaire du commutateur 120. Pour des raisons de sécurité, la serrure peut encore être équipée d'un indicateur sonore 122 (figure 1) qui se déclenche chaque fois qusil se produit un coincement quelconque lors de la fermeture ou de lwouverturepar exemple si par suite dsun jeu ou dtun voilage les pênes de verrouillage ne sont plus en face de leur gâche. De plus, le mécanisme de commande du moteur se bloque pendant une période de temps prédéterminée lorsqu'unie combinaison erronée a été e7"fectuée, afin dévirer qu'un cambrioleur ressaye un grand nombre de combinaisons pour trouver celle qui permet 11 ouverture de la porte. REVENDICATIONS 1.- Serrure de haute sûreté actionnée par moteur, du type comprenant deux tringles verticales (18, 20) pouvant être déplacées en sens inverse ltune de l'autre de manière à actionner des pênes de verrouillage (22), au moyen d'un mécanisme (34, 62, 64) lui-même entrainé par un moteur électrique (56) commandé par un organe codé (94), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre:: - un demi-tour (40) muni d'au moins un pêne biseauté (44), - des moyens permettant de commander automatiquement le moteur, à partir de l'état verrouillé de la porte pour que ledit moteur effectue en séquence la rétraction des pênes de verrouillage (22), puis celle des pênes (44) du demi-tour, et la sortie des pênes du demi-tour seuls au bout d'un temps prédéterminé défini par un temporisateur, - des moyens palpeurs (100) actionnés automatiquement par le dormant de la porte lorsque les pênes du demitour ont pénéré dans leur gâche respective, lesdits moyens palpeurs commandant alors ltentrainement du moteur en sens inverse pour amener les pênes de verrouillage en position sortie dans leur gâche respective, et - des moyens commutateurs (120) qui, dans une première position, mettent en circuit les moyens palpeurs (100) et dans une seconde position, neutralisent les moyens palpeurs de manière à empêcher les pênes de verrouillage de revenir en position sortie après fermeture de la porte. 2.- Serrure de haute sûreté selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens palpeurs sont constitués par un bouton de contact électrique (100) qui est porté par le demi-tour et qui est normalement sollicité par un ressort (104) en position sortie, à travers un orifice (102) de la serrure, position dans laquelle il interdit la rotation du moteur et empêche de ce fait la sortie des pênes de verrouillage (22), le dormant de la porte ne comportant pas de trou de gâche en regard dudit contact. 3.- Serrure de haute sûreté selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens palpeurs sont constitués par un détecteur de proximité, ou par un détecteur à effet Hall ou autre, le contact étant toujours porté par le demi-tour. 4.- Serrure de haute sûreté selon lune des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le mouvement de l'arbre du moteur électrique (56) est transmis par lZinter- médiaire dtun réducteur de vitesses (58) à une vis sans fin (62) qui engrène avec une roue dentée (64) fixée coaxialement sur le mécanisme (34) dtentrainement des tringles. 5.- Serrure de haute sûreté selon la revendication 4, dont le mécanisme est du type à genouillères qui comprend deux leviers coudés en U (26, 28) dont les extrémités sont articulées respectivement dune part, sur les extrémités voisines des tringles (18, 20) et dtautre part, en des points diamétralement opposés (30, 32) dune pièce plate annulaire (34) emmanchée autour d'une douille cylindrique (36), caractérisée en ce que la roue dentée (64) est rendu solidaire en rotation de la pièce annulaire (34), ladite roue portant sur l'une de ses faces dieux plots (90, 92) formant écran, décalés angulairement d'un angle prédéterminé qui correspond à l'amplitude de la course angulaire nécessaire entre la position où les pênes de verrouillage sont sortis et celle où ils sont escamotés, lesdits plots étant susceptibles de venir couper la ligne d'action d'un dispositif de commande de fin de course (84, 86), respectivement dans les deux sens de rotation du moteur, de manière à commander ltarrêt du moteur lorsque la serrure est fermée et lorsqu'elle est ouverte. 6.- Serrure de haute sûreté selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit dispositif de commande est constitué par un dispositif à infrarouge comprenant un émetteur de rayonnement infrarouge (84) et un récepteur (86) dudit rayonnement. 7.- Serrure de haute sûreté selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande est constitué par un détecteur de proximité, un détecteur à effet Hall, ou autre. 8.- Serrure de haute sûreté selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur est alimenté par le secteur ou par un accumulateur, un voyant étant prévu pour indiquer la présence du secteur. 9.- Serrure de haute sûreté selon ltune des revendications précédentes, caractérisée en ce quelle comporte une alarme sonore qui entre en action en cas d'effort excessif sur les pênes.