FR 2609256 A1 19880708 FR 8700190 A 19870106 PROCÉDÉ PERMETTANT D'ÉLIMINER LES NOEUDS D'UNE TIGE CÉRÉALE POUR LA CONFECTION D'UN SIÈGE PAILLÉ La présente invention concerne l'élimination des noeuds dans une tige céréale pour la confection d'un siège paillé. On ne connait pas à ce jour un tel procédé permettant d'automatiser cette fonction. Une tige céréale se définit par un axe qui porte des feuilles et se termine par un bourgeon ou un épi et à chaque départ de feuille se situe un noeud. Une tige céréale comporte suivant sa nature et sa poussée plusieurs noeuds. Par simple pression du doigt l'on remarque que la tige est creuse et facilement écrasable alors que le noeud est rempli et difficilement aplatissable. Tout homme de métier sait que pour exécuter le tressage d'un siège paillé il convient de ne pas utiliser le premier brin se situant entre l'épi et le noeud. I1 sait aussi qu'il faut utiliser des brins de longueur supérieure à 0,2 mètre. L'on remarque alors que le brin situé à l'autre extrémité de la tige est inférieur à 0,2 mètre. Toutes ces données sont bien connues de l'homme de l'art. L'invention propose un système mécanique piloté par un automatisme rudimentaire, ledit système utilisant le procédé du limiteur de couple. L'invention a donc pour objet d'éliminer les noeuds d'une tige céréale pour la confection d'un siège paillé en utilisant judicieusement le principe du limiteur de couple, ledit limiteur étant monté sur un axe fileté caractérisé en ce qu'il est porteur d'autres limiteurs de couple tous réglables les uns par rapport aux autres. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaitront au moyen de la description qui va suivre, donnée à titre non limitatif, et des figures annexées parmi lesquelles - la figure 1 est une vue d'une partie de l'axe fileté porteur des limiteurs de couple réglables individuellement selon l'invention. - la - figure 2 est une partie du deuxième axe comportant des rouleaux écraseurs montés pour chacun d'eux sur roulements. - la figure 3 est une vue des 2 rouleaux formant l'écrasement de la tige permettant la détection du noeud dès que celui-ci est arrivé à la jonction desdits rouleaux et permettant la coupe du noeud par guillotine. - la figure 4 est une vue en partie du système permettant le levée des rouleaux écraseurs afin de recevoir par la suite une nouvelle série de tiges pour la détection et la coupe du noeud. - la figure 5 est un schéma explicatif d'une commande automatique mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. L'invention a donc pour objet de réaliser un procédé automatique de grande cedence pour éliminer les noeuds d'une tige céréale pour la confection d'un siège paillé caractérisée en ce que ledit procédé comprend les étapes de - présentation de chaque tige céréale devant chaque mécanisme détecteur du noeud. - descente des rouleaux écraseurs. - mise en rotation des rouleaux détecteurs et des rouleaux écraseurs. - translation de la tige. - détection du noeud par le système limiteur de couple. - arrêt en rotation des rouleaux détecteurs et des rouleaux écraseurs - coupe des noeuds par une guillotine - levée des rouleaux écraseurs - sélection entre les tiges écrasées et les tiges pouvant servir a l'autre bout pour une nouvelle détection du noeud. La figure 1 représente l'axe fileté porteur du limiteur de couple. Selon l'art connu le rouleau moleté croisé (1) est monté librement sur l'axe fileté (2). Le'rouleau moleté croisé (1) est en butée contre la rondelle (3) qui elle même est en butée contre l'écrou (4). L'écrou (5) servant de frein. Le réglage du limiteur de couple est assuré par l'écrou (6) qui appuit sur la rondelle plate (7) et permet d'écraser suivant l'effort désiré les rondelles ressorts (8) montées en opposition. Après le réglage obtenu, l'écrou (9) assure le blocage du système. Cette description de ce limiteur de couple, donnée à titre non limitatif, peut utiliser, à la place des rondelles ressorts, un ressort de compression. La figure 2 représente l'axe porteur du rouleau écraseur. Le rouleau (10) monté sur roulement est fixé sur l'axe (11) et bloqué en position par les écrous (12) et (13). Les rondelles (16) et (17) servant de bagues d'ajus- tement. Les écrous (14) et (15) servant d'écrous frein. La figure 3 représente l'ensemble du montage permettant la détection mécanique d'un noeud puis la coupe de la tige. L'axe (2) étant en rotation, l'ensemble des éléments (9) (6) (7) (8) (1) (3) (4) (5) se mettent donc aussi en rotation par adhérence des rondelles ressorts (8). Par adhérence et par appui sur le rouleau moleté croisé (1) le rouleau (10) monté sur roulement se met donc aussi en rotation. Le brin de paille (18) étant creux et aplatissable à cet endroit, se met donc en translation et le noeud (19) se dirige vers la jonction du rouleau moleté croisé (1) et du rouleau lisse (10), le moletage croisé assurant une bonne adhérence sur la tige (18). Dès que le noeud (19) rencontre cette jonction, l'effort d'écrasement n'est plus assez important pour translater la tige et par effet mécanique du limiteur de couple le rouleau moleté croisé (1) et le rouleau lisse (10) arrêtent leur rotation alors que l'axe moteur (2) continue sa rotation.Sachant que les longueurs des tiges sont différentes les unes des autres, pour détecter le noeud de chaque tige il convient de mettre un temporisateur (20) permettant l'arrêt en rotation de l'axe (2) pour que les autres rouleaux détecteurs du noeud finissent la translation des tiges. Dès que cette temporisation est terminée tous les noeuds sont à la jonction de chaque paire des rouleaux identiques à (1) et (10). Les noeuds sont donc alignés. il suffit donc de commander par un vérin (21) la guillotine (22) pour couper en même temps tous les noeuds identiques à (19) La figure 4 représente une partie du système permettant après détection et élimination du noeud d'enlever les tiges inutilisables puis après évacuation des tiges coupées de recevoir à nouveau d'autres tiges. Le vérin (23) permet de monter ou de descendre l'axe (11) porteur des rouleaux écraseurs par l'intermédiaire d'une potence (24) indispensable pour le passage des tiges (18). La figure 5 est un schéma explicatif d'une commande automatique à grande cadence pour l'élimination des noeuds d'une tige céréale. Après un chargement manuel ou automatique des tiges céréales (18) sur un guide (25) le tapis roulant (26) avance et s'arrête de manière à positionner au-dessus des rouleaux moletés croisés (1) chaque tige (18). Le vérin (23) descend l'axe (11) porteur des rouleaux écraseurs (10) et par pression la tige creuse (18) s'écrase à la jonction des rouleaux (1) et (10) L'axe fileté (2) se met en rotation par l'intermédiaire des poulies (27) et (28) à l'aide du moteur (29). Après effet des limiteurs de couple les noeuds (19) sont arrivés à chaque jonction des rouleaux (1) et (10) puis par temporisation le moteur (29) s'arrête. Le vérin (21) par un aller retour rapide commande la guillotine (22) pour la coupe des noeuds (19). Par ordres successifs le vérin (23) remonte l'ensemble afin de permettre à nouveau le passage de nouvelles tiges à traiter. Le tapis roulant (26) avance permettant de sélectionner les tiges écrasées qui tombent dans une poubelle (30) alors que les tiges ou le premier noeud éliminé peuvent resservir à l'autre bout à une nouvelle détection, le cycle automatique recommence. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de détecter les noeuds d'une tige céréale pour la confection d'un siège paillé caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de - Présentation de chaque tige céréale devant chaque mécanisme détecteur du noeud. - Descente des rouleaux écraseurs. - Mise en rotation des rouleaux détecteurs et des rouleaux écraseurs - Détection du noeud par le système limiteur de couple. - Coupe des noeuds par une guillotine. - Levée des rouleaux écraseurs. - Sélection entre les tiges écrasées et les tiges pouvant servir à l'autre bout pour une nouvelle détection de noeud. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe (11) porteur des rouleaux écraseurs (10) est maintenu par une potence (24) permettant le passage des tiges (18). 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rouleau détecteur (1) est un limiteur de couple utilisant des rondelles ressorts (8). 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que les rondelles ressorts (8) peuvent être remplacées par un ressort de compression. 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'ensemble axe (2) porteur des limiteurs de couple et axe (11) porteur des rouleaux écraseurs se divise en deux parties différentes. 6. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le rouleau (1) possède un moletage croisé. 7. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la coupe ce chaque noeud est faite par une guillotine (22). 8. ' Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'axe fileté (2) peut recevoir une certaine quantité de limiteurs de couple. 9. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que chaque limiteur de couple est réglable indépendamment par un écrou (6). 10. Procédé selon la revendication 1 ou 2 ou 5 caractérisé en ce que la rotation de l'axe fileté (2) porteur des limiteurs de couple arrête son mouvement à l'aide d'un temporisateur (20).