FR 2614853 A1 19881110 FR 8706206 A 19870504 Les dispositifs de "protection" électroniques concernant les véhicules automobiles qui existent sur le marché, sont en gé nuerai des dispositifs qui, lors de tentative de vol,déclenchent le fonctionnement des avertisseurs sonnores, des phares, et dans les systèmes les plus sophistiqués, d'une émission radio. Actuellement, A cause de la multiplication des véhicules équipés de semblables systèmes et de leur déclenchements intempestifs fréquents l';zSndifférence générale fait que leur protection reelle est assez aléatoire. De plus, si un déclenchement d'alarme est immédiatement (ou presque) arrêté, les témoins pensent que c'est le propriétaire du véhicule qui à ait une fausse manipulation en entrant dans son véhicule, et n général s'en désintéréssent. Tout ce qui' précède permet de comprendre qu'une équipe agissant avec sang-froid et bien entrainée peut, sans encourir de gros risques, s'attaquer A un véhicule, neutraliser son dispo itif d'alarme et le piéger. La seule parade consiste A avoir un dispositif qui, tout en étant dissuasif soit en plus, d'une part muni de nombreux apteurs détectant des actions mêmes fugitives, et les memorisant, et d'autre part, d'un moyen d'interroger A distance ce dispositif afin de recueillir des informations-permettant de savoir si le véhicule d été "touche" ou non. De même, il faut pouvoir actionner A distance plusieurs ca.m- mandes du véhicule, simulant ainsi la conduite réelle sans pour cela exposer personnellement le conducteur du dit véhicule. Le procédé(et le Dispositif mettant en oeuvre celui-ci), objet de ce brevet répond A toutes ces exigeances. COMPOSITION DU DISPOSITIF METTANT EN OEUVRE LE PROCEDE. Le dispositif complet se compose de deux parties bien distinctes 1) Un appareil portatif équipé: de moyens d'intérrogation à distance, de réception, de mémorisation, de visualisation, d'interprétaion des informations reçues et de commande d'actions A distance . 2) Un ensemble électronique monté sur le véhicule muni, d'une part d'un récepteur d'ordres et d'un émetteur qui permettent une liaison dans les deux sens avec l'appareil portatif et d'autre part de capteurs divers et d'actionneurs appropriés concourant A la finalité du dispositif. La liaison Ep (I'émetteur contenu dans l'appareil portatif) et Rv ( le récepteur d'ordres monté sur le véhicule) ainsi que la liaison entre Ev (I'émetteur monté sur le véhicule) et Rp (le récepteur d'informations) existant dans l'appareil portatif sera avantageusement du type hertzienne mais elle peut être réalisée par IR ou US. Il existe sur le véhicule: A: plusieurs actionneurs (act.) (ou servos) permettant: 1: Le débrayage et l'embrayage. 2: Le dégagement de la marche arriere. 3: L'enclenchement et le dégagement de la lere vitesse. 4: Le lancement du démarreur. 5: D'enlever le frein a main et de le tirer. 6: Eventuellement la simulation du passage de toutes les vitesses (cas de boites automatiques par exemple) 7: Eventuellement le braquage A droite et à gauche des roues avant (cas de direction assistée par exemple) (cela donne donc pour les actionneurs et les organes qu'ils commandent 14 positions possibles) B: Une série de relais qui, exités à distance, grâce à leurs contacts branchés d'une façon appropriée sur les circuits de nombreuses fonctions secondaires provoqueront celles-ci.Il est retenu (d'autres peuvent être ajoutées) 24 fonctions cammandees par 12 relais, ce sont: 1 - L'établissement du "contact" relais n01 collé 2 - La coupure du "contact" relais n01 chuté 3 - L'ouverture des portes relais n02 collé - La fermeture des portes relais n02 chuté 5 - L'ouverture de capots ou coffres relais n03 collé 6 - La fermeture de capots ou coffres relais n03 chuté 7 - L'allumage des "veilleuses" relais n04 collé 8 - L'extinction des "veilleuses" relais n04 chuté 9 - L'allumage des "codes" relais n05 collé 10- L'extinction des "codes" relais n05 chuté 11--L'allumage des "phares" relais n06 collé 12- L'extinction des "phares" relais n06 chuté 13- L'allumage es "anti-brouillard" relais n07 collé 14- L'extinction des "anti-brouillard" relais n07 chuté 15- Mise en marche du clignoteur relais n08 collé 16- Arrêt du clignoteur relais n08 chuté 17- Mise en marche de la radio relais n09 collé 18- Arrêt de la radio relais n09 chuté 19- Mise en marche de l'essui-glace relais n010 collé 20- Arrêt due l'essui-glace relais n010 chuté 21- Le freinage relais n0ll collé 22- Extinction du "stop" relais n0ll chuté 23- L'avertisseur sonore relais n012 collé 24- Arrêt de l'avertisseur relais n012 chuté I1 existera également sur le véhicule plusieurs capteurs (capt): 14 pour les 14 positions possibles des 7 actionneurs permettant de contrôler et la disposition et le fonctionnement des organes commandés par les actionneurs ou servos. De meme, afin de détecter un eventuel piégeage du véhicule réalisé sans ouvrir de portes ni de capots, divers capteurs de vibrations, de chocs ou de mouvements peuvent êtres montés sur le véhicule et enverront des informations en temps réel vers l'appareil portatif. Pour les versions les plus sophistiquées l'agencement des circuits de détections pourra, puisque l'Ev est en fonctionnement permanent ou déclenché par une alarme) raccorder sur l'Ev un circuit d'écoute, répercutant ainsi a distance l'environnement sonore du véhicule; un enregistrement peut être égalisé. Pour cela un ordre lancé par l'émetteur portatif A la volonté du conducteur mettra, dans le dispositif installe dans le véhicule un circuit microphonique d'écoute en relation avec son émetteur. Néanmoins la TD aura priorite sur la phonie, un message d'alarme précédé d'un préambule faisant automatigument basculer L'émetteur sur le circuit TD. (transimission de données. ) I1 sera même possible suivant l'agencement réalisé de faire une surveillance radio, et du véhicule, et d'un local dans lequel il pourrait se trouver. Un capteur capacitif détectera que l'on touche au véhicule, même d'une façon suffisamment légère pour ne pas déclencher les autres capteurs; il enverra également sa détection en temps réel. FONCTIONNEMENT. Du fait que l'enclenchement de la marche arriere (tout du moins pour les boites mécaniques) est difficile å effectuer par un servo-mécanisme, ce sera le conducteur qui, lorsqu'il laissera son véhicule en stationnement passera cette marche arriere. I1 sera obligé de le faire. S'il ne le fait pas, grâce a une disposition appropriée des circuits du dispositif, un signal sonore (la mise en marche de l'avertisseur du véhicule par exemple) le rappelera a l'ordre au bout de quelques secondes après la coupure du "contact" (voir l'organigramme pl..l) Dés que le conducteur a passé sa marche arriere, tiré son frein a main et coupé le "contact" avant la fin d'une "tempo", l'Ev est prés à envoyer une émission, codée par le résultat de l'auto-test que le dispositif effectue sur le véhicule dés qu'il est informé qu'il peut le faire, le conducteur du véhicule ayant éffectué la mise en marche de son appareil portatif (voir organigramme Pi. 1 de 1 à 8) Afin de s'assurer d'une bonne transmission de ce M.E. envoyé (on appelle le résultat de l'auto-test "mot d'état(M.E.),celle ci sera renouvelée trois fois et prise comme bonne et memorisée dans l'appareil portatif que si les trois émissions sont identiques bit à bit. Dans le cas contraire, un renouvellementJet de l'auto-test, et de l'émission est demandée jusqu'a l'obtention d'un résultat satisfaisant.(voir Pl.l-10 å P1.2-21) Le conducteur laisse donc son véhicule en stationnement le dispositif antipiégeage étant branché, emportant son appareil portatif qui, ayant mémorisé le M.E. initial sera laissé en veille, prêt a recevoir toute émission émanant de 1'Ev consécutive a toute variation d'état du véhicule. Sur l'appareil portatif un commutateur a deux positions permet, ou d'alarmer en temps réel le conducteur tout en mémorisant l'information dés qu'une action jugée frauduleuse sur son véhicule est détectée, ou de mémoriser seulement tous les changements d'état détectés sur le véhicule sans en avertir le conducteur. Dans le premier cas, si une alarme se produit,seul le conducteur décide quelle suite à donner, mais il peut si le dispositif est muni d'une "écoute", surveiller à distance l'évolution de la situation en temps réel et d'intervenir, ou de faire intervenir le cas échéant. Dans le deuxième cas, ce ne sera que lorsqu'il voudra reprendre son véhicule que le conducteur, grâce à son appareil portatif, provoquera l'émission d'un nouvel auto-test du véhicule et, suite au nouveau M.E. reçu, qui sera mémorisé et visualisé, interpretera les informations des capteurs. Il jugera s'il faut appeler le service de déminage ou bien lancer le cycle de simulation du fonctionnement du véhicule en appuyant sur le bouton adéquat. Si par mégarde, le (ou un) conducteur n'ayant pas en sa posséssion, au moment de reprise du véhicule, l'appareil portatif, ne pouvant donc pas détecter un éventuel piégeage et s'il décide, ou par erreur ou volontairement, d'utiliser le véhicule, il sera rappelé à l'ordre par l'émission d'un signal sonore que déclenche ra le dispositif dès qu'il ouvrira une portière, si le véhicule n'est pas piégé pour cette manoeuvre ! Dans le cas favorable, si le (ou un) conducteur décide quandmême d'utiliser le véhicule c'est à ses risques et périls. S'il préfère s'abstenir, il se gardera d'effectuer aucune autre manoeuvre, quelle qu'elle soit. Pour réaliser ce qui précède, le dispositif et ses circuits et son logiciel seront agencés de telle sorte que, en cas d'ouverture de portière, en l'absence d'un signal reçu en même temps qu'une demande d'envoi du nouveau "M.E."; le relais (le n 12) "klaxon" actionne celui-ci. (voir P1. 7) Pour cela, l'appareil portatif possèdera la possibilité, au moment de l'interrogation, de provoquer l'émission d'un signal codé indiquant au dispositif de ne pas actionner le klaxon (l'autotest ayant été fait, le conducteur ayant suivi la marche à suivre) De plus un voyant clignotant, fonctionnant tout le temps pendant que le véhicule est en stationnement, positionné de telle sorte d'être visible de l'extérieur, préviendra toute éventuelle personne qui voudrait entrer dans le véhicule que celui-ci est sous "protection" et que le dispositif n'a pas reçu l'interrogation nécessaire à la sécurité. Ce voyant ne s'éteindra qu'après la reception du M.E consecutif à la 2eme interrogation. ( Pl.3 ( 48)) Une redondance d'informations et d'analyses permettra d'être certains de la fiabilité de fonctionnement du dispositif. En cas de doute, un voyant sera allumé en clignotant, et en fixe en cas d'accord.Si le conducteur le désire, il déclenche à distance par son appareil portatif l'éxécution de :(voir organigramme) 1 ) Le cycle d'excitation des relais des 24 (ou plus) fonctions secondaires, avec à chaque fois l'envoi par Ev vers Rp d'une confirmation d'execution qui sera mémorisétdans l'appareil portatif (voir P1. 8 de 1 à 14 et N) 2 ) L'actionnement par les servos des organes mécaniques du véhicule, avec également la mémorisation de l'exécution des ordres. Deux possibilités existent 1 - Ou bien le véhicule n'a pas été piégé : rien ne se passe. 2 - Ou bien le véhicule a été piégé : il explose mais sans mettre en danger la vie du conducteur ou d'autres personnes. Les servos actionnant l'embrayage et le passage de la clerc vitesse et de dégagement de la M. AR., pourront être des verins dans le cas ou de l'hydraulique existe sur le véhicule, pneumatique sur les véhicules PL disposant d'une source d'air comprimé. L'enlèvement du frein à main semble pouvoir être réalisé facilement par un électromécanisme qui dégagera l'encliquetage de retenue, le ressort de rappel fera le reste. Dans le cas ou il n'y a ni source d'air comprimé ni d'énergie hydraulique, les servos seront électriques. Il n'est pas utile de décrire ni les servos actionneurs ni les capteurs utilisés car ces organes sont répandus dans le commerce et font partie de l'état actuel de la technique. De même la technique de transmission de données est suffisement employée et connue pour ne pas avoir besoin de la décrire dans ce brevet. Par contre, la détection de "touché" dont il est question se basant sur un capteur capacitif, demande quelques explications car moins répandue ou moins connue que les autres capteurs. Le principe en est le suivant : un oscillateur débitant dans un circuit LC induit un certain courant dans le secondaire d'un transformateur. Ce courant secondaire redressé et filtré attaque une entrée d'ampli opérationnel monté en comparateur dont l'autre entrée a son potentiel reglable. Dans certaines conditions, si personne ne touche au chassis du véhicule, les. valeurs LC du circuit primaire sont telles que le courant induit dans le secondaire du transfo donne une tension qui une fois redressée et appliquée a l'entrée + de l'ampli OP est inférieure a celle déterminée par le réglage sur l'entrée - de l'ampli OP. La sortie P de celui-ci sera donc négative (niveau logique ) Si une personne touche au véhicule, C du circuit LC du primaire varie, la tension induite augmente, le potentiel de l'entrée + de l'ampli OP dépasse le potentiel de son entrée - le point P passe à 1. (voir Fl. 9) Le principe décrit içi n'est donné qu'a titre indicatif car il existe de nombreux autres moyens de détecter un "touché". Le Dispositif sera avantageusement géré par microprossesseur et logique programmée, aussi bien la partie contenue dans l'organe portatif que celle affectée au véhicule. Cette technologie laissant le choix d'un trop grand nombre de microprossesseurs et de logiciels possibles et faisant partie de la technique actuelle bien connue des électroniciens ne.sera pas décrite dans ce brevet, seule l'organisation fonctionnelle générale du Dispositif est explicitée par les P1. 1 a 8. AUTOTEST. I1 s'agit de passer en revue tous les organes susceptibles d'être piégés, de relever leur "état" (enclenché/non enclenché, allumé/éteint) dans un cycle automatique de contrôle et d'envoyer le résultat de cet examen sous forme codée binaire en transmission de donnees (TD), du véhicule vers l'appareil portatif. Est également inclus dans l'autotest le relevé de l'état des capteurs d'actions non fugitives. Il est souhaitable que le dispositif "antipiégeage" ait une source d'alimentation séparée et de préférence inaccessible aux "piégeurs". De même, ce dispositif sera lui-même bien caché et inaccessible, d'ou l'intérêt de réduire ses dimentions. REVENDICATIONS 1) Procédé électronique antipiégeage de véhicule caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'informations et d'actions a distance permettant d'agir sans mettre en danger la vie des conducteurs desdit véhicules. 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu 'il comporte divers capteurs permettant de saisir les actions frauduleuses possibles sur les véhicules. 3) Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte le moyen d'être informé en temps réel des actions frauduleuses possibles sur les véhicules. 4) Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte le moyen de mémoriser les informations même fugitives fournies par ces capteurs. 5j Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte le moyen d'écouter et même d'enregistrer d distance l'environnement sonore du véhicule au moment de l'alarme et même a tous moments. 6) Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte le moyen de "lire" a distance les informations existantes ou mémorisées fournies par les capteurs. 7) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte le moyen d'agir å distance sur des actionneurs et des relais afin de simuler le fonctionnement réel du véhicule. 8) Procédé selon les revendications 1, 6 et 7 caractérisé en ce qu'il comporte les moyens de connaitre en temps réel la réaction des actionneurs et des relais aux ordres envoyés. 9) Procédé selon les revendications 1, 6, 7, et 8 caractérisé en ce qu'il comporte les moyens d'échanger des informations bi-directionnelles entre un organe portable a la disposition du conducteur et le dispositif monté sur le véhicule. 10) Procédé selon les revendications 1, 6, 7, 8 et 9 ca ractérisé en ce qu'il comporte un agencement et un logiciel cels qu'il laisse la possibilité au conducteur, en fonction des informations reçues, de poursuivre ou d'interrompre le dérou Lament des test et des actions. llJ Procédé selon toutes les revendications caractérisé en ce qu'il comporte les moyens d'empêcher ou de dissuader le conducteur d'utiliser son vehicule, sans suivre les directives préconisées. 12 > Procédé selon toutes les revendications caractérisé en ce qu'il comporte la possibilite d'interroger b posteriori sur le deroulement des phases du fonctionnement du Dispositif.