FR 2609857 A1 19880729 FR 8700723 A 19870122 La présente invention concerne un système pour la réalisation automatique de travaux agricoles tels que la tonte du gazon. Certains travaux agricoles, et plus particulièrement les travaux domestiques tels que la tonte du gazon, sont fastidieux et fatiguants à réaliser et doivent en outre être exécutés très régulièrement. C'est ainsi par exemple qu'unie pelouse exige d'être tondue au moins une fois par semaine. A défaut d'une telle régularité, par exemple en cas d'absence de la personne chargée de l'opération, le gazon prend un aspect abandonné et inesthétique. En outre, 11 opération de tonte qui suit une telle absence est toujours beaucoup plus longue et beaucoup plus pénible qu'une tonte normale effectuée de façon régulière. En outre, bons nombres de ces travaux agricoles ne sont pas sans danger, notamment lorsqu'ils sont réalisés par des particuliers sans grande expérience. C'est ainsi que la tonte du gazon est responsable d'un trop grand nombre de doigts ou de mains coupés. Il existe donc un vif besoin pour un système qui permettrait de réaliser automatiquement, sans intervention humaine, un certain nombre de travaux agricoles tels en particulier que les travaux agricoles domestiques comme la tonte du gazon. La présente invention vise à fournir un tel système qui puisse être installé sans difficultés sur un terrain tel qu'une pelouse, et qui soit suffisamment simple et bon marché pour pouvoir être acquis par des particuliers. A cet effet, l'invention a pour objet un système pour la réalisation automatique de travaux agricoles tels que la tonte du gazon, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison un rail de guidage sensiblement enterré dans le sol, et un véhicule agricole tel qu'unie tondeuse à gazon muni d'un châssis de support pour un moteur d'entrarnement et un outil tel qu'une barre de coupe, ledit châssis de support étant en appui sur le sol par l'intermédiaire d'une béquille avant comportant à son extrémité inférieure un organe de guidage agencé pour coopérer avec le rail de guidage et de deux organes de roulement latéraux arrière, lesdits organes de roulement étant agencés pour être entraSnés par ledit moteur d'entratnement par l'intermédiaire d'un différentiel. Un tel agencement permet au véhicule de suivre le rail enterré. En effet, lorsque ce dernier amorce une courbe, l'organe de guidage provoque un pivotement du véhicule sur ses deux organes de roulement arrière. Un tel pivotement est possible malgré l'avance du véhicule du fait que les organes de roulement sont entraînés par l'intermédiaire d'un différentiel. On notera que par différentiel on entend non seulement le dispositif mécanique généralement connu sous ce nom, mais également d'autres dispositifs permettant d'entratner deux organes de roulement simultanément à des vitesses éventuellement différentes. C'est ainsi que l'on peut prévoir pour l'entratnement des organes de roulement, deux moteurs à courant continu dont les enroulements sont montés en série, chacun des moteurs entraînant l'un des organes de roulement. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit rail de guidage comprend un tube en matériau relativement élastique fendu le long de sa génératrice supérieure et ledit organe de guidage est agencé pour se déplacer à l'intérieur dudit tube en étant poussé par ledit véhicule par l'intermédiaire de la ladite béquille traversant la fente de ce tube. Cette béquille peut par exemple être constituée par une lame profilée montée à son extrémité supérieure pivotante par rapport au châssis du véhicule autour d'un axe sensiblement vertical. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une tondeuse à gazon selon l'invention, - la figure 2 en est une vue de côté, et - la figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne III-III de la figure 2. La tondeuse représentée au dessin comporte un châssis triangulaire 1 dont la pointe est dirigée vers l'avant dans le sens d'avance de la tondeuse. Ce châssis supporte une barre de coupe 2 entraînée par un moteur électrique 3 alimenté par une batterie (non représentée). A son extrémité arrière, le châssis 1 supporte deux roues latérales 4a et 4b entralnées également par le moteur 3 par l'intermédiaire d'un différentiel 5. A son extrémité avant le châssis 1 supporte une béquille 6 constituée par une lame profilée montée pivotante à sa partie supérieure sur le châssis 1 autour d'un axe 7. A son extrémité inférieure, la béquille profilée 6 reçoit un organe de guidage profilé 8. Comme montré à la figure 3, cet organe de guidage est agencé pour être poussé par la béquille 6 à l'intérieur d'un tube 10 en matière plastique, fendu le long de sa génératrice supérieure 11. La béquille 6 traverse la fente du tube 10. Le tube 10 est en outre solidaire d'un profilé d'ancrage 12 lui permettant d'être maintenu enterré dans le sol 13. Lorsque la tondeuse à gazon avance, l'organe de guidage profilé 8 est poussé dans le tube 10 de sorte que, lorsque celui-ci amorce un virage, la tondeuse suit le tube. La roue intérieure au virage tourne alors plus lentement que la roue extérieure ce qui est possible du fait du différentiel 5. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précède sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. C'est ainsi que les roues peuvent être remplacées par des rouleaux de même largeur que la barre de coupe pour écraser ltherbe fraichement coupée. De même, la tondeuse décrite ci-dessus pourrait comporter une partie arrière articulée sur le châssis et formant remorque. On peut également prévoir un interrupteur pour couper le moteur si l'organe de guidage sort du rail et que la béquille se met en travers. REVENSICATIONS 1. Système pour la réalisation automatique de travaux agricoles tels que la tonte du gazon, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison un rail de guidage (10) sensiblement enterré dans le sol, et un véhicule agricole tel qu'une tondeuse à gazon, muni d'un châssis (1) de support pour un moteur d'entrainement (3) et un outil (2) tel qu'une barre de coupe, ledit châssis de support étant en appui sur le sol par l'intermédiaire d'une béquille avant (6) portant à son extrémité inférieure un organe de guidage (8) agencé pour coopérer avec le rail de guidage, et de deux organes de roulement latéraux arrière (4a,4b), lesdits organes de roulement étant agencés pour entre entraînés par ledit moteur d'entralnement par l'intermédiaire d'un différentiel (5). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit rail de guidage comprend un tube en matériau relativement élastique fendu le long de sa génératrice supérieure, et que ledit organe de guidage est agencé pour se déplacer à l'intérieur dudit tube en étant poussé par ledit véhicule par l'intermédiaire de ladite béquille traversant la fente de ce tube. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite béquille est une lame profilée montée à son extrémité supérieure pivotante par rapport au châssis du véhicule autour d'un axe sensiblement vertical.