FR 2608225 A1 19880617 FR 8617385 A 19861210 CELLULE A IlllJLTIPLES FONCTIONS COMPORTANT UNE CHAMBRE A VOLUME VARIABLE ET CIRCUIT D'AUMENTATION FLUIDE DONNE TETE D'IMPRESSION A JET D'ENCRE QUI EN EST EQUIPE. L'invention concerne une cellule comportant une chambre à volume variable capable de réaliser plusieurs fonctions telles que les fonctions de génération d'un débit de fluide, de mesure de viscosité, d'homogénélté du fluide, de température, de positionnement du rotor d'un moteur, etc. Elle concerne également l'application de telles cellules agencées de telle sorte qu'elles conduisent à la réalisation d'un circuit hydraulique d'alimentation d'une tête d'impression à jet d'encre continu, circuit dont la qualité essentielle est d'etre, grâce à la mise en oeuvre d'une telle cellule, extrêmement compact pour des performances de fonctionnement et de fiabilité élevée. Bien que l'application au jet d'encre d'une cellule conforme à l'invention ne soit pas limitative, c'est cette dernière qui sera décrite plus en détail dans la suite de la description. On trouve là en effet une illustration des principales fonctions que peut accomplir une telle cellule prise séparément ou en combinaison avec une autre cellule. I1 convient donc de rappeler ici à quels besoins particuliers doit répondre un circuit d'alimentation en encre d'une tête d'impression à jet d'encre continu. n s'agit notamment:: - d'une génération d'un jet d'encre dont le débit est en général inférieur à 20 cm3/minute et- ceci à une pression pouvant atteindre 4 bars; - de fluctuations résiduelles sur la pression d'alimentation inférieures àI %; - d'une récupération et d'un recyclage de l'ensemble du débit d'encre généré non utilisé pour l'impression; - de - la possibilité d'utilisation d'encres à solvants très volatils permettant un séchage rapide sur des matérisux non poreux, tels que le métal ou le verre par exemple; - d'une fiabilité élevée; - d'un fonctionnement en milieu industriel complètement automatique, sans entretien, et sans procédure de nettoyage astreignante avant un arrêt prolongé du circuit d'alimentation. Dans les imprimantes de marquage par jet d'encre actuellement connues, différentes solutions sont retenues pour répondre aux impératifs exprimés ci-dessus. On utilise par exemple des pompes à engrenages assurant les fonctions de mise en pression du jet, et de mise en dépression de la gouttière de récupération du jet, coopérant avec des moyens intégrés de mesure de viscosité et d'ajout de solvant lorsque l'encre utilisée comporte des solvants volatils. Un circuit d'alimentation de ce type est décrit dans la demande de brevet français 8316440 déposée par la demanderesse et publiée sous le numéro 2,553,341. Une telle architecture, bien que très performante et adaptée à certaines applications, peut cependant présenter quelques inconvénients.Entre autres, les pompes à engrenages, même de petites dimensions, sont mal adaptées à la génération de petits débits - de moyenne pression, tels que ceux qui sont nécessaires à la technique du jet continu. Ces types de pompes, par construction, possèdent des fuites internes dues aux jeux mécaniques fonctionnels nécessaires: ces fuites sont telles que la pompe doit générer, pour fonctionner dans de bonnes conditions, un débit réel très nettement supérieur à celui qui est nécessaire au jet. Des débits importants aux pressions requises impliquent des puissances mécaniques et électriques sans mesure avec ce qui est nécessaire pour le jet, et donc des échauffements, une ventilation et une alimentation électrique surdimensionnée. Par ailleurs, la fiabilité de ce type de pompe, pour cette application, est très modeste, car les matériaux compatibles avec les solvants légers, tels le Méthyl Ethyl Céthone, sont rares. Les engrenages sont souvent faits en Téflon, matériau qui présente des caractéristiques mécaniques d'usures limitées. Pour assurer le bon fonctionnement d'un tel circuit, on doit faire appel à des capteurs multiples, tels que les capteurs de pression, capteurs de niveaux à sondes plongeantes, viscosimètre, capteur de température pour la correction de viscosité de l'encre, tuyauterie importante, etc. De plus, les procédures de nettoyage sont fastidieuses. Dans un autre type de mstériel, on utilise de l'air comprimé pour la mise en pression. S'il vagit d'air comprimé industriel, il faut le filtrer soigneusement. La fonction de dépression pour la récupération du jet est obtenue par effet Venturi. L'inconvénient majeur de ce système d'alimentation est le transfert de l'encre de la partie en dépression -à la partie sous pression ce qui nécessite la mise en place de sas de transfert multiples. Par ailleurs, si de l'air comprimé n' est pas disponible, un compresseur est nécessaire. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un nouveau dispositif appelé cellule dans la suite de la description, cellule qui, à elle seule ou en combinaison avec une autre, permet d'accomplir un grand nombre de fonctions. D'une part, une telle cellule est capable, en coopération avec les différents réservoirs de fluide, d'encre et de solvant, de générer un débit de fluide destiné notamment à alimenter une tête classique d'impression à jet d'encre continu. D'autre part, elle est également capable de coopérer avec des moyens de récupération du jet d'encre non utilisé pour en assurer le recyclage. Enfin, une telle cellule peut être adaptée pour accomplir, outre ces fonctions déjà énoncées, celles de la mesure d'une viscosité, du contrôle de l'homogénéité d'un fluide, de contrôle des niveaux, etc. Deux de ces cellules conformes à l'invention peuvent être agencées pour constituer un circuit d'alimentation complet qui nécessite la mise en oeuvre d'un seul moteur et d'un seul capteur. On obtient ainsi une architecture de moyens extrêmement compacte, ce qui ouvre considérablement les champs d'application de la technique d'impression par jet d'encre telle qu'elle est mise en oeuvre actuellement dans le domaine industriel, ces champs d'application pouvant s'étendre à la bureautique par exemple. L'invention concerne plus précisément une cellule destinée à être intégrée dans un circuit hydraulique, comportant une chambre à volume variable (1), caractérisée en ce que cette dernière est: - d'une part reliée à un capteur de pression (5); - d'autre part commandée par un moteur pas à pas (4); - enfin, reliée à une pluralité de valves (7, 9...) donnant accès chacune à une restriction (8, 10...), ces valves (7, 9...) était à ouverture et fermeture commandées électroniquement en fonction de la position du rotor dudit moteur (4) et acceptant les deux sens de fonctionnement; une telle combinaison de moyens rendant la dite cellule capable d'accomplir de multiples fonctions. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: - la figure 1 illustre schématiquement une cellule conforme à l'invention commandée par un moteur pas à pas, équipée d'un capteur de pression et de couples "valve plus restriction"; - la figure 2 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'une restriction locale du circuit hydraulique destiné à coopérer avec une cellule selon la figure 1; - la figure 3a illustre schématiquement un diagramme de pression d'une cellule dans la configuration de fonctionnement illustrée sur la figure 3b; - les figures 4a, 4b et 4c illustrent schématiquement des diagrammes de pression d'une cellule selon l'invention dans sa fonction conduisant à la détermination du positionnement du rotor du moteur;; - la figure 5 illustre schématiquement une variation du diagramme de pression de la cellule pour différentes viscosités de fluides mis en oeuvre; - les figures 6a et 6b représentent schématiquement l'état des valves, respectivement ouverte et fermée, correspondant aux cycles d'aspiration et de refoulement; - la figure 7 illustre schématiquement ces cycles d'aspiration et de refoulement; - la figure 8 illustre schématiquement le diagramme des pressions dans le cas où le fluide n'est pas homogène; - la figure 9 est un diagramme illustrant la position du rotor du moteur actionnant la chambre à volume variable, en fonction du temps, dans une application au jet d'encre;; - la figure 10a illustre schématiquement un circuit d'alimentation en encre d'une tête d'impression mettant en oeuvre deux cellules conformes à l'invention en position statique, c'est-à-dire à l'arrêt; - les figures lOb à 10i illustrent chacune, schématiquement, la position occupée par les différents organes du circuit tel que décrit au moyen de la figure 10a, et ceci respectivement pour chacune des principales fonctions inhérentes au bon fonctionnement dudit circuit. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. Une cellule conforme à l'invention est illustrée au moyen de la figure 1. Elle est essentiellement constituée d'une chambre (1) à volume variable en fonction du déplacement drun piston (p). Ce dernier est relié mécaniquement par des moyens (2) à un excentrique (3) entravé par un moteur pas à pas (4) dont le mode de fonctionnement sera explicité plus loin. Ce volume variable (1) est relié d'une part à un capteur de pression (5), et d'autre part par une canalisation (6) à une, deux ou plusieurs valves électriquement commandées par des bobines (b). Seulement deux valves (7) et (9) sont représentées sur la figure 1, mais ce nombre n'est pas restrictif et l'application décrite plus loin fera d'ailleurs apparattre clairement la mise en oeuvre d'une pluralité de valves associées à une seule chambre.Ces valves acceptent les deux sens de circulation du fluide et sont normalement fermées (cas de la figure 1) en l'absence de signal électrique. La position du tiroir (t) montre par exemple que la valve (7) est en position blocante. Enfin, sur les canalisations (71), (91) de sortie de chaque valve est normalement prévue une restriction (8, 10) dont la structure est plus clairement illustrée au moyen de la figure 2. Ces restrictions sont conçues de façon à créer une différence de pression à leurs extrémités lorsqu'un débit de fluide de viscosité non nulle les traverse ce qui peut se traduire en terme de perte de charge. Elles sont capables notamment de mettre en évidence sous forme d'une différence de pression (au), la viscosité du fluide lors d'une impulsion de débit de fluide.Pour ce faire, comme le montre la figure 2, ces restrictions sont constituées d'un tube (100) intégré en série dans le circuit hydraulique, de longueur (L) nettement supérieure au diamètre (D) du dit tube. A titre d'exemple, la longueur (L) est égale à environ 15 fois le diamètre (D) du tube à travers lequel transite le fluide, la flèche (F) symbolisant le débit. Ce tronçon de tube de longueur (L) et de diamètre (D) correspond donc aux restrictions telles que symbolisées sur la figure 1 par les références (8) et (10) et par d'autres références sur les figures ultérieures. Sur la figure 3a est représenté un diagramme de pression illustrant la variation (piu) en fonction de la position (Pr), pour un tour complet (de 0 à 360 ) du rotor du moteur pas à pas (4). Ce diagramme correspond à la configuration de la cellule (1) illustrée sur la figure 3b où seule la valve électrocommandée (7) est ouverte en permanence. La valve électro-commandée (9), toujours fermée, apparaît en pointillés. Par convention, dans toute la suite de la description, la position 0 correspond à la position (Pr) du rotor du moteur (4) où le volume de la chambre (I) est minimal, et 1800 la position où le volume de la chambre (1) est maximal. Le déplacement du piston (p) est illustré par les flèches (F1) et (F2).A ce déplacement correspond un déplacement du fluide visqueux dans la restriction (8) dont le sens dépend de celui du piston (p), d'où sa représentation par une flèche (F3) et une flèche (F4). Un déplacement du piston (p) de la chambre à volume variable (1) engendre un déplacement de fluide dans la valve (7) et la restriction (8). Le déplacement du fluide visqueux dans la restriction (8) provoque sur le capteur de pression (5) l'apparition d'une différence de pression (P) (figure 3a) positive ou négative suivant le sens de déplacement du piston. La valeur instantanée de cette pression dépend à la fois du débit instantané du fluide et de sa viscosité. Lors d'une augmentation de volume de la chambre (aspiration), le P est négatif; lors d'une diminution de volume (refoulement), le rbP est positif. Le diagramme de la figure 3a représente l'évolution de la pression mesurée sur le capteur (5) pour une rotation complète de 0 à 3600 du moteur (4), et ceci à vitesse de rotation constante, l'accouplement mécanique entre le moteur et le piston (p) étant fait par un excentrique (3). Dans ces conditions, une cellule conforme à l'invention permet de s'affranchir d'un capteur de position du rotor, position (Pr) qu'il est pourtant essentiel de déterminer afin de pouvoir synchroniser le fonctionnement des valves. Pour cela, on va s'appuyer sur l'exploitation des diagrammes de pression de la manière décrite ci-après. On utilise le fluide et le capteur de pression (5) pour déterminer le 0 angulaire du rotor du moteur (4), soit (Pr = 00). On commence par déterminer la nature du fluide présent dans la chambre (1). Les deux valves (7) et (9) sont fermées. Le rotor du moteur pas à pas (4) est déplacé de quelques pas dans un sens, et de quelques pas dans l'autre afin de déterminer le sens de compression et le sens de détente. Le rotor est alors déplacé continûment dans le sens dans lequel la pression augmente. Cette procédure est illustrée au moyen de la figure (4a) où est représentée l'évolution de la différence de pression (aP) en fonction de l'avancement du rotor pas à pas, dans un sens d'abord, puis dans l'autre, et enfin dans le sens correspondant à une compression. Si la pression atteint le maximum mesurable par le capteur (5), le fluide est un fluide incompressible et visqueux, par exemple de l'encre, et il est impossible par ce moyen de déterminer le point de compression maximum qui correspond à la position angulaire (Pr = 00) correspondant au volume minimal de chambre (1). Pour pallier cela, une des valves est ouverte et le rotor exécute un tour complet (figure 4b). On mesure alors la pression différentielle (P) créée par la restriction (8) ou (10) correspondante à la valve (7) ou (9) ouverte. La position angulaire (Pr = 00) est alors déterminée par la position médiane se situant entre le maximum (maxi) et le minimum (mini) de (aP), telle qu'indiquée sur la figure 4b. Si, en revanche, lorsque les deux valves (7) et (9) sont fermées, la différence de pression (6P) maximale mesurable par le capteur (5) n'est pas atteinte, le fluide est compressible; il s'agit donc, dans l'exemple choisi, d'un mélange d'air et d'encre. Dans ce cas, les valves (7) et (9) restant fermées, un tour complet du rotor est exécuté et la position angulaire (Pr = 00) est déterminée par le point de (P) maximal tel qu'indiqué sur la figure 4c. Conformement à l'invention, un tel procédé permet donc de s'affranchir de l'utilisation d'un capteur spécifique chargé d'indiquer la position angulaire du rotor du moteur (4). Connaissant par ce moyen cette position, on peut alors assurer la synchronisation des valves (7) et (9). Il s'agit là de l'une des fonctions d'une cellule selon l'invention. Selon une autre caractéristique de cette dernière, on peut déduire, connaissant la fonction (P = f viscosité), pour une valeur de la restriction concernée et une vitesse de rotation du moteur (4) connues et fixes, à partir des valeurs maximales des différences de pression (P maxi et ÇP mini), correspondant au débit maximal instantané engendré par le piston (p), la valeur de la viscosité du fluide. Cette autre fonction de la cellule (1) est illustrée au moyen de la figure 5 qui représente les deux diagrammes P = f(Pr) pour deux viscosités (V1) et (V2) différentes du fluide. Après avoir déjà décrit les fonctions de mesure de la position (Pr) du rotor du moteur (4) et celle de la mesure de la viscosité du fluide, on décrit maintenant, selon une autre caractéristique de l'invention, le fonctionnement de la cellule dans sa fonction de génération d'un débit de fluide, la cellule se comportant alors en véritable cellule de pompage. La génération d'un débit de fluide se fait en deux demi-cycles. Le premier (figure 6a) consiste à commander l'ouverture de la valve (7) pendant le demi-tour du moteur de la position (Pr = 00) à la position (Pr = 1800) soit le temps où le volume de la chambre (1) augmente (flèche F1); le fluide est aspiré (flèche (F3)). Le deuxième demi-cycle (figure 6b) consiste à commander l'ouverture de la valve (9) pendant le demi-tour suivant du moteur de (Pr = 1800) à (Pr = 3600) soit le temps où le volume de la chambre diminue; le fluide est refoulé (flèche F2). La figure 7 représente la différence de pression ôP mesurée par le capteur (5) lors des deux demi-cycles explicités ci-dessus et qui correspond à une phase d'aspiration consécutive à l'ouverture de la valve (7) d'une part, et à une phase de refoulement correspondant à l'ouverture de la valve (9) d'autre part.Dans ces conditions, un débit de fluide peut être généré dans les deux sens en inversant le fonctionnement des valves (7) et (9), ou bien peut ne pas l'être, si l'on conserve une des deux valves ouverte et l'autre fermée alors que le moteur tourne, comme cela est illustré au moyen de la figure 3b. Ces deux modes de fonctionnement particuliers, caractéristiques de l'invention, sont essentiels pour l'application décrite ultérieurement. De plus, il est possible d'ajouter d'autres couples valve-restriction sur la même chambre à volume variable, afin de créer un système de pompage multi-entrées/multi- sorties, tel que cela va être expliqué dans l'exemple de circuit d'alimentation conforme à l'invention décrit ci-après. Parmi les autres fonctions que peut jouer la cellule conforme à l'invention, on peut également citer la vidange d'un réservoir sous pression au profit notamment d'un autre réservoir. Il suffit pour cela d'ouvrir simultanément les deux valves associées respectivement à ces deux réservoirs. De plus, la configuration d'un circuit mettant en oeuvre une cellule selon l'invention permet la mesure directe d'une pression au moyen du capteur (5) par mise en relation directe de la chambre (1) avec l'organe dont on veut mesurer la pression. La valve qui commande cet organe situé en aval est alors maintenu en position ouverte, le moteur est arrêté et le capteur de pression (5) est alors directement en communication, via la chambre (1), avec le dit organe non représenté ici mais dont un exemple sera donné ultérieurement. Si le fluide transporté comporte plusieurs phases, le diagramme de pression ne se présente pas comme sur la figure 7 mais au contraire comme illustré sur la figure 8. Des zones (z) de perturbation bien visibles apparaissent sur le diagramme P = f(Pr) et sont l'image de variation de viscosité d'un fluide diphasique (par exemple: encre plus air). Il s'agit là d'une fonction supplémentaire que peut accomplir une cellule conforme à l'invention à savoir la détection de défauts d'homogénéité du fluide transporté. On peut ainsi détecter la présence de bulles d'air par exemple dans l'encre véhiculée. Le profil représenté sur la figure 8 n'est qu'un exemple, sachant que tout profil du diagramme s'éloignant d'une sinusoltde, alors que tous les autres paramètres sont corrects, met en évidence un fluide multi-phasique. Le fonctionnement d'une cellule conforme à l'invention, il convient de le noter, diffère du fonctionnement classique d'une pompe à membrane et clapets anti-retour. En effet, les clapets sont ici remplacés, conformément à l'invention, par les valves bidirectionnelles (7) et (9), commandées en synchronisme avec la position absolue du rotor du moteur pas à pas (4) par un système électronique adéquat. Une telle disposition conduit à l'obtention de toutes les fonctions que peut accomplir la cellule ainsi décrite. Après avoir précédemment décrit la cellule de base multifonctions conforme à l'invention dans ses principaux modes de fonctionnement, on décrit maintenant une application de telles cellules agencées de telle sorte qu'en combinaison avec des réservoirs d'encre et de solvant, elles constituent un circuit hydraulique original d'alimentation capable d'une part d'alimenter en encre une tête d'impression à jet d'encre continu, et d'autre part de récupérer l'encre inutilisée pour l'impression, encre qui est recueillie au niveau d'une gouttière de récupération. Un tel circuit conforme à Invention est illustré au moyen de la figure 1 0a dans une configuration statique, toutes les valves étant en position fermée. Ce circuit comporte quatre réservoirs dont deux sont amovibles. Le réservoir (15) est une cartouche contenant de l'encre (30) en réserve, non encore utilisée. Ce réservoir (15) est amovible. Le réservoir (16) est une cartouche contenant le solvant pur (31) de encre utilisée. Ce solvant (31) de réserve permet de faire l'appoint de solvant nécessaire au maintien de la viscosité de l'encre utilisée et recyclée dans le système. Le maintien de la viscosité de l'encre du jet, est lié à une évaporation du solvant lors du recyclage de l'encre. Ce réservoir (16) est également amovible. Le réservoir (18) contenant l'encre (34) remplit fonctionnellement le rôle d'un accumulateur de pression qui est utilisé dans le but de transformer le débit pulsé de la cellule lorsqu'elle est utilisée en cellule de pompage, en un débit constant à pression fixe, et directement destiné à la formation du jet. Ce réservoir continent pour ce faire une poche d'air (180) sous pression qui joue le rôle d'amortisseur. Cette poche d'air (180) est renouvelée à chaque démarrage de l'imprimante tel que cela sera expliqué plus loin. Le réservoir (17) a pour rôle de recevoir l'encre de récupération (33) et l'air en retour de la gouttière (22), et de les séparer. L'encre nécessaire au maintien de la pression dans l'accumulateur (18) est prélevée dans ce réservoir. Le réservoir (17) a un volume équivalent à l'accumulateur (18), pour des raisons expliquées plus loin. Chacun de ces quatre réservoirs (15, 16, 17, 18) est relié, conformément à l'invention, par une canalisation générale (66), à une première chambre à volume variable (1) par l'intermédiaire d'un couple valve-restriction (9-10) pour le résevoir (18); (7-8) pour le réservoir (17); (11-12) pour le réservoir (16); et (13-14) pour le réservoir (15). Toutes ces restrictions, comme cela a déjà été dit précédemment, sont du type décrit au moyen de la figure 2. L'ensemble de ces cellules dont le coeur est la chambre (1) porte la référence générale (A). Le capteur de pression (5) est relié à cette première chambre (1) et permet tout un ensemble de contrôles et mesures correspondant aux fonctions déjà décrites et qui sont explicitées ci-après dans l'application considérée. Une des caractéristiques de ce circuit d'alimentation est qu'il ne comporte qu'un seul capteur, le capteur de pression (5), et que ce seul capteur (5) permet toutes les mesures nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble, à savoir la mesure de pression de l'encre alimentant le jet, la mesure de viscosité de l'encre, le contrôle de niveau du réservoir (18) lors de la régénération de la poche d'air, la mesure de niveau vide du réservoir (17), la mesure de niveau bas et de niveau vide du réservoir de solvant (16), la mesure de la viscosité de l'encre du réservoir (15) paramètre lié notamment à la température, la mesure du niveau bas et du niveau vide du réservoir d'encre (15), le synchronisme de fonctionnement des valves avec la position (Pr) du rotor du moteur (4). Comme on peut le voir, et il convient encore de le souligner, cet unique capteur de pression (5) remplace à lui seul tous les capteurs que l'on rencontre nécessairement dans les circuits d'alimentation de types actuellement connus. Une seconde chambre à volume variable (23) coopére elle aussi avec une pluralité de valves; cette combinaison est référencée (B). Elle a pour fonction essentielle de récupérer l'encre du jet (21) au niveau de la gouttière (22). Cette seconde chambre (23) est en effet combinée à un jeu de trois valves (29, 24, 25) dont les fonctions seront expliquées plus loin. Cette seconde cellule ne comporte pas de restrictions dans la mesure où, étant couplée mécaniquement à l'excentric (3) commun à la première chambre (1), le synchronisme de fonctionnement des valves qui lui sont rattachées, découle du synchronisme de la chambre (1). Une telle combinaison de deux ensembles (A) et (B) conformes à l'invention, couplés donc à un seul moteur (4) et à un seul capteur (5), contribue encore à la compacité du circuit.On a référencé (A) la cellule correspondant à l'ensemble comportant la chambre (1), plus spécialement lié à l'alimentation de la tête (T), et (B) la cellule correspondant à l'ensemble comportant la chambre (23) qui gère la récupération de l'encre au niveau de la gouttière (22). Celleci est reliée à la valve (25) par la canalisation (22), la valve (25) étant ellemême reliée à la canalisation générale (67) de l'ensemble (B). La valve (29) sert de couplage entre les deux canalisations (66) et (67) tandis que la valve (24) est reliée d'une part au réservoir (17), et d'autre part à la canalisation (67). Les fonctions des valves (19) et (28) sont liées directement au fonctionnement du jet (21) émis par la tête d'impression (T) et font partie de l'art connu, notamment par la demande de brevet de la demanderesse déjà citée précédemment. Pour cela, cette combinaison est isolée fictivement du reste du circuit au moyen d'un rectangle (150) en traits interrompus. A noter que la valve (19) est respectivement reliée au réservoir sous pression (18) d'une part, et à la tête (T) qui génère le jet d'encre (21) d'autre part. La valve (28), dite de purge, est reliée aux vannes (24, 25, 29) de la cellule (B). Le jet d'encrenon utilisé est récupéré au niveau d'une gouttière de récupération (22). Le fonctionnement du circuit d'alimentation conforme à l'invention est maintenant décrit pour les principales phases durant lesquelles les cellules selon l'invention accomplissent leurs multiples fonctions déjà décrites précédemment. Il convient de noter préalablement que, dans tous les cas, sauf lorsque cela est signalé, le moteur (4) tourne à vitesse constante de façon cyclique, ce qui fait que les deux chambres à volume variable (1) et (23) qui sont couplées, engendrent chacune, leur volume cycliquement. Ce cycle de rotation (T1+T2) présente à chaque tour, un arrêt durant un temps (T1) nécessaire à la mesure d'une pression statique, mesure de pression non influencée par les pressions différentielles induites par des débits dans les restrictions (8), (10), (12) et (14). Ce temps alloué permet la mesure des pressions statiques, de l'encre de la cartouche (30), du solvant de la cartouche (31), et de l'encre sous pression (34) du réservoir (18). L'utilité de ces mesures sera expliquée plus loin.Le diagramme correspondant illustrant l'évolution de la position (Pr) du rotor en fonction du temps (tp) est représenté sur la figure 9. Les cycles essentiels de fonctionnement sont donc effectués en commandant électriquement les différentes valves de manières synchrone à la position (Pr) instantanée du rotor du moteur (4) tel que déjà expliqué précédemment. Pour faciliter la compréhension, on a présenté une succession de figures (figures 10b à 10i) correspondant chacune à la situation dans laquelle se trouvent, pour une phase de fonctionnement donnée, les différentes valves concernées. Celles qui sont ouvertes (passage du fluide) pour la séquence considérée sont représentées en traits pleins, les autres étant fermées (blocage du fluide) sont illustrées en pointillés. Lorsque la valve considérée est maintenue en permanence ouverte (passante), la totalité de la bobine (b) est ombrée et le tiroir (t) représenté en trait plein. Lorsque la valve est successivement ouverte et fermée à chaque demi-cycle, la bobine (b) est à moitié ombrée et le tiroir (t) schématisé en pointillés foncés. Toutes les valves non concernées dans la phase de fonctionnement décrite sont donc en pointillés clairs. Durant le fonctionnement de l'imprimante, la valve (19) est ouverte, la tête (T) est alimentée et le jet (21) émis. Une telle représentation permet d'un seul coup d'oeil de voir le trajet suivi par le fluide entre les différents éléments du circuit et notamment le transfert de l'encre et du solvant d'un réservoir dans l'autre, l'alimentation de la tête (T) et la récupération de l'encre non utilisée depuis la gouttière (22) jusqu'au réservoir (17). Chacune de ces principales fonctions est maintenant reprise plus en détail au moyen des figures 10b à 10i: a) Maintien de la pression de l'accumulateur (18), durant le fonctionnement du jet (figure 10b): Lorsque la valve (19) est ouverte et que le jet (21) est présent, le volume d'encre (34) de l'accumulateur (18) qui est soumis à la pression de la poche d'air (180) qu'il contient, diminue dans le temps, lors du débit du jet (21), ce qui augmente le volume de l'air (180) et se traduit par une baisse de pression.Le maintien de la pression, et donc du volume d'encre contenu (34), est réalisé par l'ajout d'une dose d'encre dans le réservoir (18) en provenance du réservoir (17), et ceci grâce à la combinaison (1, 7, 9) que l'on fait fonctionner en cellule de pompage comme cela a été expliqué précédemment au moyen notamment des figures 6a et 6b. Quand il est fait référence à une dose dans la description, il s'agit du volume correspondant à celui qui est engendré par le piston (p) de la chambre (1) avec, dans le cadrc de cette séquence, l'aide des valves (7) et (9). Pour pouvoir maintenir la pression dans le réservoir (18), il est nécessaire de la surveiller. Ceci est fait périodiquement pendant les temps d'arrêt (T1) du rotor du moteur, au moyen du capteur (5). Evidemment, cette période de mesure est inférieure à celle de régénération de l'encre dans le réservoir (18). En d'autres termes, les mesures successives de la pression statique du réservoir (18) sont faites à une fréquence supérieure à celle des doses d'encre qui sont nécessaires au maintien de la pression dans le réservoir (18) (débit du jet). b) Mesure de la viscosité de l'encre alimentant le jet et ajustement de cette viscosité en fonction d'une consigne donnée (figures 10c,10d et 10e): La conservation de paramètres de fonctionnement constants dans le temps est primordiale pour assurer une grande qualité d'impression. La viscosité de l'encre doit donc être contrôlée régulièrement afin d'être corrigée par un ajout de solvant si elle est plus élevée qu'une consigne dont la valeur est déterminée d'une façon décrite plus loin. La viscosité de l'encre est contrôlée régulièrement en utilisant un cycle complet de rotation du rotor en laissant la valve (9) ouverte, comme le montre la figure 10c. La pression différentielle (aP) permet la mesure de la viscosité de l'encre (34). Ce cycle de mesure de viscosité se fait lorsqu'aucun ajout d'encre n'est nécessaire dans le réservoir (18). Ce cycle permet également d'homogénéiser l'encre du réservoir (18) lorsqu'il vient de recevoir une dose de solvant, en créant un brassage alternatif de l'encre. Ainsi, lorsqu'un ajout de solvant dans le réservoir (18) vient d'être fait tel que cela est expliqué plus loin, ce cycle est répété plusieurs fois avant de servir à la mesure de viscosité. La viscosité de l'encre utilisée en dehors de toute évaporation de solvant dépend de la température. Aussi la consigne de viscosité doit prendre en compte la variation de viscosité de l'encre en fonction de la température. Pour ce faire, la consigne de viscosité de l'encre utilisée est fixée eh mesurant la viscosité de l'encre neuve de la cartouche (15). Cette mesure se fait en mesurant ifi pression difforentie (P) lors d'un cycle du rotor où la valve (1S) resta ouverte cu pserulallellce (figure 100). On an'urtrullclut ainsi' deu contraintes associées à l'utilisation de différents types d'encre qui ntauraient pas les mêmes propriétés en fonction de la température. Lorsque la viscosité de l'encre contenue dans le réservoir (18) est considérée comme trop élevée, une dose de solvant (31) de la cartouche (16) est envoyée dans le réservoir (18). Pour ce faire, comme le montre la figure 10e, les deux valves (11) et (9) sont ouvertes et la cellule (A) par le moyen de (1, 11, 9) fonctionne en cellule de pompage, comme le montre la figure 10e. c) Mesure du niveau du réservoir (17) et ajout d'encre dans le réservoir (18) (figure 10f): Lorsqu'un ajout d'encre est nécessaire dans le réservoir-accumulateur (18), l'encre est puisée dans le réservoir (17). Les deux valves (7) et (9) sont ouvertes et fonctionnent avec la chambre (1) en cellule de pompage (figure lOb). Si, lors de cet ajout, une prise d'air est constatée (réservoir (17) vide) sous forme d'un défaut du diagramme de pression différentielle apparaissant aux bornes de la restriction (8), tel que cela est expliqué précédemment et illustré sur la figure 8 lors du demi-cycle d'aspiration, alors le demi-cycle de refoulement est exécuté en maintenant la valve (7) ouverte au lieu d'ouvrir la valve (9) afin de repousser l'air dans le réservoir (17).Au cycle suivant, l'ajout de la dose d'encre n'étant pas fait et la pression dans le réservoir (18) continuant d'être trop faible, un nouvel ajout d'encre est réalisé, mais en partant cette fois-ci de la cartouche d'encre (15), et ceci en utilisant consécutivement les valves (13) et (9) fonctionnant avec la chambre (1) en cellule de pompage, comme cela est schématisé au moyen de la figure (10f). d) Mesure des niveaux bas et vide des cartouches (15) et (16): Les cartouches amovibles d'encre et de solvant (15) et (16) sont chacune constituées d'une enveloppe souple contenant le liquide (30) et (31), cette enveloppe souple étant protégée par une enveloppe rigide. L'enveloppe souple contenant le liquide (encre ou solvant) possède la particularité, par la conception de sa forme, d'être d'autant moins déformable que le volume restant de liquide est faible. Ceci se traduit par l'apparition d'une dépression du liquide des poches d'autant plus importante que le volume de liquide restant est faible. Lors d'un cycle de prélèvement de l'encre (30) ou du solvant (31), la pression statique de la poche concernée est mesurée en maintenant la valve correspondante (13) ou (11) ouverte pendant le temps d'arrêt (T1) du rotor (figure 9). Le niveau de liquide (30, 31) dans les poches déformables est considéré bas lorsque la dépression mesurée est inférieure à une consigne donnée. Une tentative de prise de liquide dans les cartouches (15) et (16), lorsque les poches correspondantes sont vides, se traduit par une absence de débit à travers les restrictions (14) et (12). Cette absence de débit apparaît au niveau du diagramme de pression relevé, par une pression différentielle nulle (diagramme plat) qui implique le niveau vide des cartouches. Une remarque importante à faire est que, dans le cas d'une cartouche vide, une pression différentielle nulle due à un débit inexistant est associée à une pression statique en forte dépression par rapport à la pression environnante, alors que, dans le cas d'absence d'une cartouche, une pression différentielle nulle est associée à une pression statique égale à la pression environnante. e) Maintien de la poche d'air sous pression nécessaire au fonctionnement de l'accumulateur (18) (figure 10g): Pour que le réservoir-accumulateur de pression (18) joue bien son rôle, il est nécessaire de garantir un volume d'air minimum dans celui-ci. L'air libre contenu dans le réservoir est toujours sujet à une dissolution lente mais certaine dans l'encre (34) et il est donc nécessaire, afin de conserver l'efficacité de la fonction accumulateur de pression du réservoir (18), de restaurer régulièrement ce volume d'air.Ceci est rendu possible en vidant le réservoir de l'encre, en permettant à de l'air extérieur d'entrer dans le réservoir si celuici est en dépression (résultat d'un "manque d'air" par dissolution dans l'encre lors du fonctionnement), et en le remplissant d'encre à nouveau jusqu'à la pression du fonctionnement du jet, cet ensemble d'opérations étant fait avant chaque démarrage du jet. Ceci se fait de la manière suivante. Le réservoir (18) étant sous pression, il est dans un premier temps vidé de son encre en ouvrant les deux valves (7) et (9) simultanément, moteur (4) à l'arrêt, l'air sous pression chassant l'encre (34) dans le réservoir (17) plus vite que ne le ferait une cellule fonctionnant en cellule de pompage dont le débit est du même ordre que celui du jet. La pression relevée lors de cette vidange est la pression médiane entre la pression du réservoir (18) et la pression environnante. Dès que cette pression mesurée par le capteur (5) est pratiquement égale à la pression environnante, le moteur est à nouveau utilisé créant une fonction de pompage, la valve (9) étant ouverte durant le demi-cycle d'aspiration, et la valve (7) étant ouverte pendant le demi-cycle de refoulement. Ce fonctionnement inversé est réalisé jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de débit de liquide à travers la restriction (10) ce qui signifie que le réservoir (18) est complètement vide. Le volume d'encre aspiré par la cellule de pompage a placé le réservoir (18) en état de dépression. L'encre (34) initialement présente dans le réservoir (18) se trouve alors entièrement contenue dans le réservoir (17). Les valves (9), (29) et (25) sont alors ouvertes afin de permettre à de l'air extérieur en provenance de la gouttière (22) de régénérer. le volume d'air du réservoir (18). La dernière opération consiste à reprendre l'encre contenue dans le réservoir (17) et à le replacer sous la pression du volume d'air régénéré du réservoir (18), en faisant fonctionner la cellule de pompage, la vanne (7) étant ouverte durant le demi-cycle d'aspiration, et la vanne (9) étant ouverte durant le demicycle de refoulement. Lors des phases de vidange et de remplissage à basse pression du réservoir (18), afin d'augmenter le débit, la chambre (23) est de préférence couplée à la chambre (1) grâce à l'ouverture permanente de la valve (29) qui sert dans ce cas de couplage entre les deux chambres. f) Aspiration du jet par la gouttière (22) (figure 10h): L'aspiration du jet d'encre par la gouttière (22) est possible par l'utilisation de la cellule mettant en oeuvre les valves (25), (24) associées à la chambre (23) fonctionnant en cellule de pompage, la chambre (23) étant couplée, comme cela a été dit précédemment, au moteur (4). Le mélange airencre récupéré au niveau de la gouttière (22) par la conduite (26) est refoulé dans le réservoir (17). g) Procédure automatique d'arrêt court (figure 10i): Un des problèmes posés par les imprimantes utilisant des encres à solvants volatils est le séchage de l'encre dont les résines sèches bloquent souvent les organes comportant des pièces mécaniques à déplacement relatif. Les valves notamment sont les premières atteintes. Un circuit d'encre selon l'invention permet de se soustraire à ce problème car il permet de remplir toutes les valves de solvant avant l'arrêt de la machine, et donc, même si le solvant sèche, ces valves ne seront pas collées car le solvant ne posséde pas de résines collantes. Ce nettoyage en solvant se fait d'une manière très simple en autant de cycles moteur qu'il y a de valves à emplir, en prélevant pour chacune lors du demi-cycle d'aspiration, valve (11) ouverte, une dose de solvant dans la cartouche (31), et en l'injectant dans la valve concernée en ouvrant alors celle-ci. Ceci est fait pour les valves (13), (7) et (9) ainsi que pour les valves (24) et (25), celles-ci étant emplies en ouvrant simultanément la valve (29). h) Procédure automatique de nettoyage complet, arrêt long ou changement d'encre: La première phase consiste à transvaser complètement l'encre du réservoir (17) dans le réservoir (18) en faisant fonctionner la cellule (7), (1) et (9). La deuxième phase consiste à laisser s'échapper par la gouttière (22) l'encre contenue sous pression dans le réservoir (18) en ouvrant les valves (9), (29), (25), et en pompant le reliquat d'encre éventuel par la cellule (9), (29), (25) au moyen des deux chambres (1) et (23) couplées. La troisième phase consiste à transvaser le solvant contenu dans la cartouche (31) dans le réservoir (17) puis dans le réservoir (18). Ce solvant sous pression est alors expulsé dans la gouttière (22) après avoir rincé le corps de buse de la tête (T) (valves 19, 28, 25).Toutes ces opérations permettent un rinçage de l'ensemble du circuit d'alimentation de façon totalement automatique. Il suffit de correctement commander les différentes valves et de faire fonctionner en pompage les groupements de cellules (A) et (B). Dans un exemple nullement limitatif de réalisation d'un circuit conforme à l'invention, la chambre (1) présente un volume engendré de 0,4 cm3 avec une course de 1 mm, et la chambre (23) un volume engendré de 2 3 cm avec une course de 1 mm. Le moteur pas à pas (4) d'une puissance de 20 Watts présente un cycle de rotation (T2) de 0,3 seconde et un temps d'arrêt (T1) de 100 millisecondes. Le volume total hors tout du circuit d'encre est 3 3 voisin de 500 cm ; celui des réservoirs (17) et (18) est de l'ordre de 260 cm et celui des cartouches amovibles (15) et (16), de 500 cm environ. Le volume de canalisation (66) (figures 10a et suivantes) doit être très petit par rapport au volume engendré par la cellule (1). Dans un exemple de réalisation, le rapport choisi est voisin de 4. Il faut aussi que les canalisations correspondant aux restrictions (14, 12, 8) aient des volumes supérieurs au volume engendré par la cellule (1). Dans un exemple, ce rapport est de 2. Enfin, la canalisation de la restriction (10) doit être la plus petite possible. Comme cela a déjà été dit précédemment, une telle cellule conforme à l'invention permet d'accéder à de multiples fonctions bien que sa structure soit extrêmement compacte et son fonctionnement très simple. Elle trouve notamment ses applications dans le domaine de l'impression par jet d'encre, non seulement dans le cadre du marquage industriel, mais également dans celui de la bureautique. REVENDICATIONS 1) Cellule destinée à être intégrée dans un circuit hydraulique, comportant une chambre à volume variable (1), caractérisée en ce que cette dernière est: - d'une part reliée à un capteur de pression (5); - d'autre part commandée par un moteur pas à pas (4); - enfin, reliée à une pluralité de valves (7, 9...) donnant accès chacune à une restriction (8, 10...), ces valves (7, 9...) étant à ouverture et fermeture commandées électroniquement en fonction de la position du rotor dudit moteur (4) et acceptant les deux sens de déplacement du fluide; une telle combinaison de moyens rendant la dite cellule capable d'accomplir de multiples fonctions. 2) Cellule selon la revendication 1, caractérisée en ce que ce volume variable (1) est délimité par un piston (p) solidaire d'un excentric (3) lui-même entraîné par le rotor du moteur pas à pas (4) commandé à vitesse de rotation constante de telle sorte que, tous les paramètres étant égaux par ailleurs, le diagramme des différences de pression (au), en fonction de la position (Pr) du rotor tende vers une période de sinus'ide pour un tour complet du rotor en vue d'assurer le synchronisme des commandes de valve en fonction de la position du piston. 3) Cellule selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle accomplit une fonction de pompage, les valves (7, 9...) étant alors commandées alternativement en position ouverte et fermée, à chaque demicycle, de telle sorte que se crée une aspiration à travers la valve qui est maintenue ouverte durant la phase d'accroissement du volume de la chambre (1) (Pr = 0 à Pr = 1800) et un refoulement à travers la valve qui est maintenue ouverte durant la phase de décroissance du dit volume (Pr = 1800 à Pr = 3600), cette aspiration et ce refoulement cyclique conduisant à l'établissement d'un débit de fluide dans le circuit hydraulique. 4) Cellule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle accomplit une fonction de mesure de viscosité, une valve (7, 9...) étant maintenue ouverte pendant un cycle complet du rotor du moteur (4), la différence de pression (P) maximale générée aux extrémités de la restriction (7, 10...) correspondant à la valve ouverte conduisant, à partir la relation aP = f (viscosité) établie à la mesure de la viscosité du fluide qui traverse la dite valve ouverte (7, 9...). 5) Cellule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle accomplit une fonction de contrôle d'homogénélté du fluide: une valve est maintenue ouverte et le diagramme zP = f(Pr) établi, tout défaut apparaissant sur la courbe ainsi obtenue l'éloignant d'une sinusolde témoignant d'un défaut d'homogénélté. 6) Cellule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle accomplit une fonction de détection de position du rotor du moteur (4) grâce à la coopération du fluide et du capteur de pression que ce fluide soit compressible ou incompressible: dans le premier cas, les deux valves (7,9) sont maintenues en position fermée, le 0 angulaire du rotor (Pr = 00) correspond alors au point (ôP) maximal sur le diagramme zP = f(Pr); dans le second cas, une des valves est ouverte, le 0 angulaire (Pr = 00) correspond à la position médiane de la portion de courbe de pente négative se situant entre le point (P) maximal et le point (ôP) minimal sur le diagramme DP = f(Pr). 7) Cellule selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque restriction est constituée par un tube (100) de longueur (L) supérieure au diamètre (D) dans un rapport suffisant pour que se crée une perte de charge dans le cas où celle-ci est traversée par un fluide visqueux. 8) Circuit d'alimentation en encre d'une tête (T) d'impression à jet d'encre continu, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une cellule selon l'une des revendications précédentes. 9) Circuit d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux ensembles (A) et (B) coopérant avec un circuit hydraulique comportant la tête d'impression, ces deux ensembles (A) et (B) comportant chacun une chambre à volume variable (1, 23) associée l'une et l'autre à une pluralité de valves, ces deux chambres (1, 23) étant d'une part couplées mécaniquement au même excentrique (3), et la chambre (1) étant d'autre part reliée au capteur de pression (5). 10) Circuit d'alimentation selon la revendications 9, caractérisé en ce que l'ensemble (A) comporte une canalisation (66) reliant la chambre à volume variable (1) à un réservoir d'encre (15), un réservoir de solvant (16), un réservoir de récupération d'encre (17), un réservoir d'encre (18) dit réservoir d'alimentation, via des couples "valve plus restriction", à savoir respectivement (13,14), (11,12), (7,8) et (9,10). 11) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'ensemble (B) comporte une canalisation (67) reliant la chambre à volume variable (23), d'une part à une valve (29) elle-même couplée à la canalisation (66) de l'élément (A); d'autre part à une valve (24) elle-même reliée au réservoir de récupération (17) d'un côté, au réservoir de récupération d'encre (17) et de l'autre, à une valve (25) elle-même reliée à la gouttière de récupération (22) par une canalisation (26); enfin, à une valve (28) appartenant au circuit (150), la valve (28) étant elle-même reliée à la tête d'impression (T). 12) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le circuit (150) comporte une valve (19) reliant le réservoir d'encre (18) à la tête d'impression (T) génératrice du jet d'encre (21) capable d'être récupéré par la gouttière de récupération (22). 13) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le réservoir (18) comporte une poche d'air (180) maintenant la réserve d'encre (34) sous pression, cette encre (34) servant à alimenter la tête d'impression (T) via la vanne (19). 14) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que les réservoirs (15) et (16) comportent chacun une enveloppe souple contenant respectivement l'encre (30) et le solvant (31), enveloppe réalisée de telle sorte que se crée une dépression du liquide (30,31) d'autant plus importante que le volume du liquide restant est faible. 15) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que, lorsque le moteur (4) accomplit un cycle de fonctionnement, ce cycle comporte un temps (T1) d'arrêt correspondant à (Pr = 00) sur le diagramme (Pr en fonction du temps (tp) suivi du temps (T2) correspondant à la rotation complète de (Pr = 0 ) à (Pr = 3600), ce temps (T2) étant maintenu constant. 16) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que les différents cycles de fonctionnement des éléments (A) et (B) sont effectués en commandant électriquement les différentes vannes de manière synchrone à la position (Pr) instantanée du rotor du moteur (4). 17) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que la valve (19) étant ouverte et le jet (21) présent, l'ajout d'une dose d'encre dans le réservoir (18) est obtenu en faisant fonctionner en cellule de pompage la combinaison de la chambre (1) avec les valves (7) et (9) fonctionnant à chaque demi-cycle respectivement en aspiration et en refoulement pour transférer l'encre (33) du réservoir (17) vers l'encre (34), du réservoir (18). 18) Circuit d'alimentation selon la revendication 17, caractérisé en ce que, durant les temps d'arrêt (T1), une mesure de la pression dans le réservoir (18) est faite en mettant en relation ce réservoir (18) directement avec le capteur (5). 19) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que la valve (9) est maintenue ouverte pendant un cycle complet du rotor, le diagramme de la différence de pression (P) obtenue au niveau de la restriction (10) donnant alors la valeur de la viscosité de l'encre (34) du réservoir (18). 20) Circuit d'alimentation selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'en cas de défaut de viscosité, une dose de solvant (31) est transférée du réservoir (16) vers le réservoir (18) en faisant fonctionner en cellule de pompage la combinaison de la chambre (1) avec les valves (11) et (9). 21) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que, lorsque le réservoir (17) est vide, l'encre (30) du réservoir (15) est transférée dans le réservoir (18) en faisant fonctionner en cellule de pompage la combinaison de la chambre (1) avec les valves (13) et (9). 22) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que, durant le temps d'arrêt (T1) du moteur (4), la valve (13) pour le réservoir d'encre ou la valve (11) pour le réservoir de solvant étant maintenue ouverte, la pression statique de la poche correspondante est mesurée au moyen du capteur (5). 23) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que, pour restaurer le volume d'air (180) du réservoir (18), celui-ci est d'abord vidé par transfert de l'encre (34) vers le réservoir (17) par ouverture, dans un premier temps, des deux valves (9) et (7), le moteur étant arrêté, puis par pompage, la valve (9) ouverte, fonctionnant en aspiration, durant un demi-cycle et la valve (7) ouverte, fonctionnant en refoulement, durant l'autre demi-cycle, jusqu'à ce qutil nty ait plus passage de liquide à travers la restriction (10), le réservoir (18) pouvant se trouver alors en dépression, les valves (9, 29, 25) étant alors ouvertes afin de permettre le passage de l'air pris au niveau de la gouttière (22), ces phases étant suivies par le transfert en retour de l'encre contenue dans le réservoir (17) vers le réservoir (18). 24) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que l'encre recueillie au niveau de la gouttière de récupération (22) est pompée à travers la canalisation (26) vers le réservoir (17) au. moyen des valves (25) et (24) coopérant avec la chambre à volume variable (23). 25) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que, avant l'arrêt du fonctionnement, chaque valve des éléments (A) et (B) est remplie de solvant par pompages successifs de solvant dans chacune de ces valves, en coopérant avec la valve (11) associée au réservoir de solvant (16). 26) Circuit d'alimentation selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce qu'un nettoyage complet est réalisé en mettant en oeuvre une première phase consistant à transvaser par pompage l'encre du réservoir (17) dans le réservoir (18) au moyen des valves (7) et (9) coopérant avec la chambre (1); une seconde phase consistant à laisser s'échapper par la gouttière (22) l'encre contenue sous pression dans le réservoir (18) en ouvrant les valves (9, 29, 25); une troisième phase consistant à coupler le fonctionnement en cellule de pompage des valves (9, 29, 25) coopérant avec les chambres (1) et (23); une quatrième phase consistant à transvaser le solvant (31) dans le réservoir (17), puis dans le réservoir (18) avant de l'expulser à travers la valve (19), la tête (T) et la valve (25).