FR 2621214 A1 19890407 FR 8713823 A 19871005 La présente invention concerne les moyens mis en oeuvre en agriculture pour faciliter la manutention, le rangement et la distribution du fourrage lorsque celuici est récolté avec des presses à balles cylindriques dites "balles rondes' mais aussi avec des presses à balles rectangulaires de haute densité. Ces deux procédés de récolte du fourrage qui présentent de gros avantages de conservation et d'économie de main-d'oeuvre, présentent aussi des inconvénients lors de la manutention et de la distribution du fourrage aux animaux. En effet, ces balles sont volumineuses et lourdes et nécessitent obligatoirement des moyens mécanisés pour leur manutention et pour la distribution en écurie. A ce jour la technique antérieure a mis à la disposition des agriculteurs différents types de matériels. En règle générale ils comprennent 1) des chargeurs hydrauliques munis de fourches ou de griffes qui permettent de saisir les balles pour les déplacer. 2) des dérouleuses distributrices qui reprennent ces balles afin de répartir par déroulage le fourrage sur le sol ou dans la mangeoire. 3) Un dispositif appelé fourche rotative (demande de brevet numéro 86 053 99) qui permet de manutentionner et dérouler le fourrage mais qui présente l'inconvénient de ne pouvoir saisir les balles ron des que par pénétration de la fourche selon l'axe du noyau de la balle ce qui interdit le gerbage et le rangement de ces dernières dans le sens vertical. De plus ce procédé qui saisit les balles par pénétration ne peut être utilisé pour les balles rectangulaires haute densité car la pénétration des dents est impossible. En ce qui concerne les moyens cités aux paragraphes 1 et 2 ils présentent l'inconvénient de mobiliser des tracteurs (un pour chaque dispositif) et s'avèrent peu pratiques à l'usage.Outre ces difficultés tous les systèmes ci-dessus présentent l'inconvénient d'avoir à être déposés si l'utilisateur veut utiliser un godet à ensilage car ils s'adaptent sur les mêmes points d'accrochage que ce dernier. La présente invention vise à résoudre le problème général posé en proposant un nouveau dispositif de manutention adapté sur un appareil de levage existant tel que chargeur de tracteur agricole ou tout autre système du type "RIanitou" par exemple. L'objet principal de l'invention est d'offrir un dispositif qui grâce à une pince à mors rotatifs permet la distribution des balles rondes par déroulage mais aussi la manutention de toutes sortes de balles par pincement ce qui permet de les saisir sans avoir à tenir compte d'un sens particulier de préhension. Un autre avantage de l'invention est de ne pas avoir à percer les balles pour les saisir, ce qui facilite leur manutention et dans certains cas de prise latérale évite de casser les ficelles. Un autre avantage de l'invention est de permettre la reprise du fourrage en vrac. Un autre avantage de l'invention est de donner la possibilité d'adapter instantantanément des accessoires tels que fourche à fumier, godet à ensilage ou tout autre objet sans avoir à déposer le dispositif car ces derniers sont saisis, serrés et maintenus par la pince faisant l'objet de l'invention. Dans ce type d'utilisation un moyen de verrouillage solidarise le godet avec les entraineurs de la pince de façon à pouvoir libérer la pression du vérin (6) Fig. S sans risque de décrochage. Ce dispositif de vérouillage, faisant partie intégrante des accessoires, ne figure pas dans la présente invention. Dans son aspect général le dispositif se présente tel une pince à mors tournant adapté sur la partie extrême des bras d'un chargeur élévateur de tracteur agricole. Pour atteindre les objectifs visés, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend - Une poutre maîtresse servant de support, adaptée sur les points d'encrage d'un godet traditionnel, - Deux parallélogrammes articulés montés sur le support principal et dans le prolongement des bras du chargeur, - Deux bras assemblés sur les parallélogrammes et dans leur prolongement, - Deux entraineurs montés en vis-à-vis et tournants en bout des bras, - Un dispositif hydro-mécanique qui assure la rotation ou le blocage de l'un des entraîneurs. Les caractéristiques qui ressortent de la description ci-dessous en référence aux dessins annexés, montrent à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 montre en trait renforcé la pince rotative installée sur un chargeur frontal de tracteur agricole lors de la manutention d'une balle ronde. Cette même figure montre les différentes positions que l'on peut obtenir par rotation de la pince. Ce type de mouvement est important car il permet le gerbage en hauteur afin de faciliter le stockage. La fig. 2 montre l'utilisation de la pince rotative utilisée en tant que dérouleur. Dans ce cas, la balle est maintenue à la hauteur désirée puis mise en rotation par l'entraineur de la pince. La fig. 3 montre la saisie et la manutention d'une balle rectangulaire. La fig. 4 montre une possibilité d'utilisation pour la distribution aux animaux des balles rectangulaires. Dans cet exemple la balle est positionnée sur le bout par rotation d'un quart de tour. Par la suite, et après avoir coupé les ficelles, une partie de la balle est prise par les pinces et transportée sur le lieu de distribution. La fig. 5 représente une vue en perspective de la pince rotative selon une réalisation préférentielle. Elle est constituée d'une poutre maîtresse (1) qui constitue le support de l'ensemble des organes entrant dans le système. Cette poutre peut être en profilé tubulaire en acier, sur laquelle sont soudées les chappes d'attelage (18) permettant l'adaptation du dispositif sur les bras du chargeur et sur les points d'encrage d'une fourche ou d'un godet. Cette même poutre comporte des perçages permettant le passage des axes (9) et (9') appelés à assembler deux parallélogrammes symétriques (2) et 2a) sur le support (1). Chaque parallélogramme est constitué de deux bielles (b) et (b') qui sont montées tournantes sur le support (1) et rendent le parallélogramme libre en rotation sur les axes (9) et (9'). Chaque bielle (2) est constituée d'un corps en profilé acier tubulaire, d'une chape (2') soudée en bout de bielle et assemblée par l'axe (9) sur la poutre (1) et d'un perçage sur l'autre bout pour recevoir les axes (10) et (10'). Dans le prolongement du parallélogramme est adapté un bras (3) qui est constitué également d'un profilé acier tubulaire comportant une chape (3') constituée de deux plaques d'acier (3') soudées sur le bras (3). Les plaques (3') sont percées pour recevoir les axes (10) et (10') qui permettent l'assemblage tournant du bras (3) sur le parallélogramme (2). Ainsi constitués, parallélogramme (2) et bras (3) forment un sous-ensemble capable de se déplacer latéralement sans modifier le parallélisme des deux bras (3) et (3a). Cette fonction est essentielle pour obtenir en bout de bras une pince qui conserve ses conditions géométriques de parallélisme lors de l'écartement ou du rapprochement des bras (3) et (3a). A l'autre extrémité du bras (3) est rapportéApar soudage un moyeu (11) qui assure le maintien et la rotation d'un entraineur (4).L'entraineur (4) est constitué d'une platine en tôle d'acier sur laquelle sont fixées trois dents d'entraînement (14) en acier, conformées, formant un mors de pince en étoile à 1200. Au centre de la platine, et sur la face opposée, est soudé un arbre (12) appelé à tourillonner dans le moyeu (11). Ce même axe supporte sur sa partie médiane un pignon d'entraînement (13) pour assurer la mise en rotation de l'entraineur (4). Une vue-par transparence du bras (3) laisse apparaître une chaîne (8) appelée à assurer la liaison entre le pignon (13) et un moteur hydraulique à double sens de flux (7) qui est installé dans l'espace libre de la chape (3'). Ce moteur permet la mise en rotation de l'entraineur, mais aussi son blocage. Selon une variante, la chaîne peut être remplacée par un arbre de transmission et un renvoi d'angle à vis. Ce procédé présente l'avantage d'être plus robuste et procure une grande démultiplication. Le bras (3a) est de constitution semblable au bras (3) mais il ne comporte pas de dispositif d'entraînement. Afin que la balle de fourrage puisse être maintenue tel que représenté fig. 1,2,3 et 4, il est nécessaire que bras et entraineur aient la possibilité de se rapprocher tels les mors d'une pince. Ce mouvement est obtenu grâce au vérin hydraulique double effet (6) qui prend eupui sur la chape (17) solidaire du support (1). L'autre bout du vérin agit sur le parallélogramme (2). Ainsi l'allongement ou le raccourcissement du vérin impose le déplacement latéral du bras (3). Une bielle (5) assemblée par l'axe (16') sur le bras (15) et par l'axe (16) sur la bielle (b') assure la liaison et la synchronisation des mouvements latéraux des bras (3) et (3a). La liaison des différents composants hydrauliques est assurée par des canalisations rigides ou souples, qui très souvent sont existantes sur les équipements d'origine. De même les distributeurs utilisés peuvent être ceux existant sur le tracteur. Dans tous les cas les composants utilisés sont largement connus et ne font pas partie de la présente invention. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux travaux de l'agriculture. REVEN I)ICATlONS 1 - Pince de mallutentiols rotative adaptable sur les engins de levage rencontrés en agriculture et destinée à la manutention par serrage, et au déroulage par rotation de la pince, des balles de fourrage tout en permettant l'adaptation immédiate par pincement et verrouillage d'accessoires tels que godets, fourches. ou tout autre objet du type comprenant un mécanisme de saisie à commande hydromécanique associé à un dispositif d'entrainement rotatif également hydraulique, caractérisée en ce qu'elle comprend - un support principal (1) dont la conception tubulaire en acier permet de soutenir les composants du système et de supporter leurs efforts, - deux parallélogrammes, (2) et (2a), articulés et adaptés sur le support (1) - deux bras (3) et (3a) adaptés en prolongement des parallélogrammes (2) et (2a) - deux entraineurs rotatifs (4) et (4a) montés sur assemblage tournant en bout des bras (3) et (3a) - et des moyens de commande de mouvements par systèmes hydro mécaniques. 2 - Pince de manutention rotative selon revendication 1 caractérisae en ce que les bras (3) et (3a) peuvent s'écarter ou se rapprocher de façon à permettre la saisie des objets et leur maintien par serrage grâce à un vérin double effet (6). 3 - Pince de manutention rotative selon revendication 1 caractérisée en ce que les entraineurs (4) et (4a) sont reliés à un moyen d'entraînement à mouvement rotatif suffisamment puissant pour actionner ou immobiliser et dans tous les cas vaincre le poids des balles de fourrage ou des objets saisis par la pince. 4 - Pince de manutention rotative selon revendications 1 et 3, caractérisée en ce que le mouvement rotatif de l'entraineur (4) est assuré par un moteur hydraulique (7) du type à deux sens de flux de façon à obtenir deux sens de rotation de l'entraineur. 5 - Pince de manutention rotative selon revendications 1, 3 et 4, caractérisée en ce que les entraineurs sont constitués d'une platine métallique supportant au moins trois dents d'entrainement (14) conformées en acier. 6 - Pince de manutention rotative selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bras (3) et (3a) sont constitués d'un profil tubulaire en acier permettant de loger un dispositif hvdro-mécanique (7), (8) et (13) pour commander l'entraineur (4). 7 - Pince de manutention rotative selon J'une quelconque des reventications précédentes, caractérisée en ce que les bras (3) et (3a) sont montés dans le prolongement des parallélogrammes 2 et 2a et sur ces derniers grâce à une chape (3') et deux axes (10) et (10').. 8 - Pince de manutention rotative selon reventications 1, 2, 6 et 7, caractérisée en ce que les parallélogrammes (2) et (2a) sont constitués de deux bielles métalliques (b) et (b') reliées par les axes (10), (10') (9) et (9') au support (1) d'une part et aux bras (3) et (3a) d'autre part afin de prolonger ces derniers tout en leur permettant un déplacement latéral sans modifier leur condition géométrique de parallélisme. 9 - Pince de manutention rotative selon revendications 1, 2 et 8, caractérisée en ce que le mouvement latéral des bras (3) et (3a) qui permet de pincer les objets à saisir est assuré par un vérin double effet (6) qui agit sur les parallélogrammes (2) et (2a) et dont les mouvements sont synchronisés grâce à une bielle (5) qui les relie par les axes (16) et (16'). 10 - Pince de manutention rotative selon l'une quelconque des reventications précédentes, caractérisée en ce que le support principal (1) est constitué d'une poutre maîtresse en profilé métallique capable de supporter tous les composants du dispositif ainsi que les chapes d'attelage (18) permettant son adaptation sur les bras d'un élévateur ou d'un chargeur de tracteur.