FR 2610588 A1 19880812 FR 8701401 A 19870205 Tracteur enlambeur A voie et à assiette reglables La présente invention est relative aux tracteurs appelés "tracteurs enjambeurs" parce qu'ils peuvent enjamber une ou plusieurs rangées de culture en lignes comme des vignes, des arbustes ou du maïs. Les tracteurs enjambeurs sont d'un usage très répandu dans les vignobles dits "étroits", c'est-à-dire dans lesquels l'écartement entre les rangées de vigne est de ,9m b l,sem environ. Il est évident que plus l'écartement entre les rangées de vigne est faible plus la voie du tracteur est étroite de sorte que ces tracteurs ont une stabilité latérale réduite surtout lorsque le terrain est en pente. Or il s'-avère, surtout dans le vignoble français de vins de qualité que les vignes étroites sont très souvent plantées sur des côteaux. On a proposé, pour améliorer la stabilité latérale de tels tracteurs enjambeurs de les munir de moyens permettant de faire varier à volonté l'écartement latéral entre les roues. De tels dispositifs ont été notamment décrits dans les brevets français E. BOBARD 1.539.177, GOURD 1.427.919, JACQUET 2.329.51, JACQUET 2.419.855, LHOSPITALIER 2.265.6 ou encore GILLY 2.54.. Les tracteurs décrits dans ces brevets présentent tous la caractéristique de comporter des moyens permettant d'écarter simultanément d'une même quantité les roues avant et les roues arrière, ce qui nécessite des mécanismes lourds, onéreux, peu fiables et susceptibles à l'usage de prendre des jeux tels que le tracteur devient rapidement brinquebalant et donc pratiquement inutilisable. La demanderesse a décrit dans sa demande de brevet français n 84.13985 un tracteur de conception particulièrement originale dans lequel seule la voie arrière est modifiable en largeur et qui plus est en faisant se déplacer une seule des deux roues arrière de sorte que les trois autres roues ont une position fixe seule une roue arrière étant déplaçable lateralement. On obtient ainsi un tracteur enjambeur à voie variable particulierement robuste et simple. De plus, on a décrit dans ce tracteur des moyens permettant de faire pivoter dans un plan vertical le support de la roue arrière mobile ce qui permet de faire varier l'assiette du tracteur. La présente invention a pour objet des améliorations à ce type de tracteur, améliorations concernant les moyens de deplacement du support de l'unique roue mobile aussi bien dans le sens vertical (réglage de l'assiette) que dans le sens latéral (réglage de la voie). Le tracteur enjambeur selon la présente invention est un tracteur dont les deux roues avant et une roue arrière est fixe, l'autre roue arrière étant déplaçable à volonté dans le sens vertical et/ou dans le sens latéral, caractérisé par le fait que ladite roue arrière mobile est portée par un caisson sensiblement horizontal situé à l'intérieur de la jante de la roue, articulé à une de ses extrémités sur un pivot horizontal, ledit pivot horizontal étant lui-mème porté par un caisson sensiblement vertical, qui luimême est porté par des moyens pouvant coulisser lateralement par rapport au châssis du tracteur. L'invention comporte également tout ou parties des dispositions suivantes a) L'axe de pivotement du caisson horizontal est monté à l'avant de l'axe horizontal médian dudit caisson et peut être inversé. b) Le pivotement du caisson horizontal par rapport au caisson vertical est commandé par un vérin. c) Les deux caissons sont creux et constituent des carters à l'intérieur desquels sont disposés les moyens mécaniques d'entraînement de la roue mobile. d) L'axe de pivotement sert également de moyen d'entrainement et, dans le cas d'entraînement hydraulique ou électrique les deux caissons verticaux ne sont que des supports. e) Le caisson vertical est porté par deux tubes horizontaux, parallèlest qui coulissent de façon télescopique dans deux tubes creux solidaires du châssis. f) La transmission de l-'énergie motrice se fait au moyen d'arbres télescopiques à cannelures. A titre d'exemple non limitatif, on a représenté aux dessins annexés un mode de réalisation de l'invention, dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation latérale avec arraché partiel. La figure 2 est une vue en plan. La figure 3 est une vue de face. La figure 4 est une vue de détail en perspective et a. échelle agrandie. En se reportant à ces figures, on voit que le châssis 1 du tracteur selon l'invention est constituez comme cela est connu et décrit notamment dans la demande de brevet français n 84.13985 mentionnée cidessus, c'est-à-dire qu il comporte deux parties symétriques assemblées l'une à l'autre par des entretoises horizontales transversales, telles que 4, chaque partie étant elle-même constituée par un élément creux formant caisson 2, sensiblement horizontal et parallèle à la direction d'avancement, chaque caisson 2 portant à l'avant la roue avant 6 et à l'arrière la roue arrière 5.En se reportant à la figure 2, on voit que les deux caissons 2a (droite) et 2b (gauche) sont reliés l'un à l'autre par une traverse 4', en arceau, reliant les deux jambes portant les roues avant, deux traverses tubulaires 7 et la traverse 8 constituée par un pont pourtant, avec la traverse arrière 9 le groupe moto-propulseur 18 (moteur et boîte de vitesses). La roue arrière gauche 5b est portée par un caisson creux 3 qui est sensiblement vertical et est fixé au caisson gauche 2b. De manière connue en soi, ce caisson 3 sert de carter à une chaîne de transmission qui transmet au moyeu de la roue 5b le mouvement du demi-arbre gauche situé dans la partie gauche du pont 8 Les deux traverses 7 sont des tubes creux, parallèles, A l'intérieur desquels coulissent de façon télescopiques deux tubes 11. A leur extrémité, les deux tubes 11 sont fixés à un caisson sensiblement vertical 13. Ce caisson vertical 13 constitue, de manière analogue au caisson 3 un carter contenant des moyens de transmission à savoir (figure 4) un pignon 14, attelé par une chai ne 15 à un pignon 16 porté par un arbre horizontal 17.Le pignon 14 est solidaire d'un arbre cannelé 12 qui coulisse dans un autre arbre cannelé 12' entraîné par le demi-arbre droit du pont 8. Sur l'arbre 17 est monté à pivotement un deuxième caisson 18, sensiblement horziontal. De préférence, comme cela est représenté ce caisson 18 est pratiquement symétrique par rapport à un axe horizontal passant par l'arbre 18 et le moyeu 22 de la roue arrière droite 5a. Ce caisson 18 sert de carter à des moyens de transmission constitués par un pignon 19 solidaire de l'arbre 17 portant le pignon 16, une chaîne 2 et un pignon 21 claveté sur le moyeu 22 de la roue 5a. Ainsi le mouvement de l'arbre cannelé 12 est transmis par les chaînes 15 et 2 au moyeu 22 de la roue 5a. Un verin 23 est disposé entre le moyeu 22 et une patte 24 solidaire du caisson 13. On voit ainsi que, au moyen du vérin 23, on peut faire pivoter le caisson horizontal 18 par rapport au caisson vertical 13, autour de l'arbre 17 ce pivotement étant illustré par les flèches D soit au-dessus, soit au-dessous de l'horizontale. En se reportant à la figure 3, on voit que ce débattement D provoque une variation de l'assiette du tracteur, illustrée par les flèches B de part et d'autre de la position horizontale normale. D'autre part, en faisant coulisser les deux tubes 11 dans les tubes 7, par tout moyen approprié non représenté, par exemple au moyen d'un vérin hydraulique, on peut déplacer latéralement le caisson 13 et donc la roue arrière 5a, les trois autres roues du tracteur demeurant immobiles. La disposition ainsi décrite permet d'obtenir le même résultat que celui obtenu par les moyens décrits au brevet 84.13985. Comme cela est représenté aux figures, le carter 18 est de préférence de dimensions telles qu'il puisse être logé à l'intérieur de la jante de la roue 5a mais il est bien évident que l'invention n'est pas limité à ce cas particulier qui est seulement préférentiel. D'autre part, il est également possible d'inversé ce carter de façon que l'axe 17 soit placé derrière par rapport à la direction d'avancement du tracteur. Comme on peut le voir, l'axe 17. est non seulement l'axe de pivotement du caisson 18 mais il est également l'axe moteur de la transmission de la roue 5a. Ainsi, il est possible d'entraîner directement cet axe par un moteur hydraulique ou électrique, le caisson vertical 13 n'étant plus qu'un support et ne jouant plus le rôle de carter de transmission recevant les moyens 14, 15 et 16. Dans ce cas, il en est de même du caisson 3. On peut également entraîner directement la roue 5a par son arbre 22 et dans ce cas le caisson 18 n'est plus qu'un support articulé. Revendications 1. Tracteur enjambeur dont les deux roues avant (6a, 6b) et une roue arrière (5b) sont fixes tandis que l'autre roue arrière (5a > est réglable à volonté en position aussi bien dans la direction latérale que dans la direction verticale, caractérisé par le fait que ladite roue arrière mobile (5a) est portée par un caisson sensiblement horizontal (18) articulé à une de ses extrémités sur un pivot horizontal (17), lui-même porté par un caisson sensiblement vertical (13) ce dernier étant porté par des moyens (7, (7 > 11) lui permettant de coulisser latéralement par rapport au chassies (1) du tracteur. 2. Tracteur selon la revendication 1, dans lequel le pivot (17) du caisson horizontal (18) est placé à l'avant ou à l'arrière de l'axe horizontal dudit caisson (18). 3. Tracteur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le pivotement dans le sens vertical du caisson horizontal (18) autour du pivot (17) est commandé par un vérin hydraulique (23). 4. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les dimensions du caisson horizontal (18) sont telles qu'il peut se loger à l'intérieur de la jante de la roue arrière (5a) qu'il entraîne. 5. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les deux caissons (13, 18) sont creux et constituent des carters pour les moyens mécaniques (15, 2&commat;) d'entraînement de la roue déplaçable (5a > . 6. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les rotes arrière sont entraînées hydrauliquement, les caissons verticaux (3, 13) et/ou horizontal (18) n'étant que des supports fixes et/ou articule. 7. Tracteur selon l'une quelconque ds revendications 1 à 4, dans lequel le caisson vertical (13) est porté par deux tubes parallèles, horizontaux (11) qui coulissent de façon télescopique dans deux tubes (7) solidaires du châssis. 8. Tracteur selon la revendication 5, dans lequel le coulissement télescopique des tubes (il) dans les tubes C7) est commandé par un vérin. 9. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 å 6, dans lequel la transmission de l'énergie motrice se fait au moyen d'arbres télescopiques cannelés (12, 12').