FR 2619540 A1 19890224 FR 8711740 A 19870819 La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'alarme pour véhicules automobiles. La présente invention concerne plus précisément encore un dispositif d'alarme anti-vol pour véhicules automobiles apte à détecter un changement d'orientation du véhicule ou encore un changement d'inclinaison dans le sens longitudinal ou latéral. On a déjà proposé différents dispositifs mécaniques, à base de pendules ou de billes, pour détecter une modification d'orientation ou d'inclinaison dans le sens longitudinal ou latéral du véhicule, en vue de déceler une tentative de vol, par exemple par chargement sur plateforme. Cependant, les dispositifs de ce type jusqu'ici proposés ne donnent pas pleinement satisfaction. D'une part, ils s'avèrent fort complexes et coûteux. D'autre part, ces dispositifs, très sensibles aux vibrations parasites, se montrent peu fiables dans la pratique. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients des dispositifs mécaniques antérieurs. A cette fin la présente invention propose un dispositif d'alarme pour véhicule automobile qui comprend - un capteur sensible au champ magnétique terrestre, - une mémoire stockant un état de référence défini par les informations délivrées par le capteur, et - une cellule de traitement qui compare le signal délivré par le capteur à l'état de référence, pour délivrer une alarme lorsque l'écart entre le signal délivré par le capteur et l'état de référence dépasse un seuil prédéterminé. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard de la figure annexée, donnée à titre d'exemple non limitatif qui représente schématiquement sous forme de blocs fonctionnels, un exemple de réalisation du dispositif d'alarme conforme à la présente invention. Pour l'essentiel, le dispositif illustré sur la figure 1 annexée comprend un capteur 10 sensible au champ magnétique terrestre, des moyens de mémorisation 30 et une cellule de traitement 60. Les moyens de mémorisation sont adaptés pour stocker un état de référence défini par les informations délivrées par le capteur 10. La cellule de traitement 60 est adaptée pour comparer le signal délivré par le capteur 10, à l'état de référence, pour délivrer une alarme lorsque l'écart entre le signal délivré par le capteur et l'état de référence dépasse un seuil prédéterminé. On connaît déjà de nombreux capteurs sensibles au champ magnétique terrestre. Pour cette raison la structure du capteur 10 ne sera pas décrite plus en détail par la suite. Le cas échéant, le capteur 10 peut être similaire aux dispositions décrites dans les documents FR-A-2 478 302 et FR-A-2 548 356. De préférence le signal (ou les signaux) S généré(s) par le capteur 10 est (sont) appliqué(s) à des moyens d'exploitation 20 aptes à séparer deux signaux î' 2, représentatifs respectivement de l'amplitude du champ magnétique terrestre selon deux axes orthogonaux. Les signaux 51, S2 sont appliqués respectivement à des moyens de mémorisation 31, 32. Ces derniers sont commandés pour mémoriser l'état des signaux S1, 52 à un instant déterminé, afin de stocker un état de référence S 1 S20. De préférence, la mémorisation de l'état de référence dans les moyens 31, 32 est synchronisée sur l'ouverture du contact principal du véhicule, ou encore sur l'instant de mise en veille d'une alarme du véhicule. Plus précisément encore, de préférence, la mémorisation dans les moyens 31, 32 est commandée par l'intermédiaire d'une temporisation 50 initiée à l'ouverture du contact principal de véhicule. La temporisation 50 a pour but de permettre la relaxation des amortisseurs et des ressorts avant mémorisation de l'état de référence. En conclusion, I'état de référence S10, S20 stocké dans les moyens de mémorisation 31, 32 représente la position d'arrêt du véhicule. Selon l'illustration schématique de la figure I annexée, il est prévu un module d'alimentation protégée 40. Ce module 40 est alimenté par la batterie du véhicule (entrée schématisée +Vcc sur la figure 1). Le module 40 d'alimentation protégée est initié par une entrée référencée "contrôle" sur la tigure 1, qui correspond à une entrée validée lors de l'ouverture du contact principal, ou encore lors de la mise en veille d'une alarme générale. La cellule de traitement 60 comprend deux modules de comparaison 61, 62 aptes à comparer respectivement l'un des états de référence mémorisés S10, S20 avec l'un des signaux Sl, S2 issus des moyens d'exploitation 20. Ainsi, le comparateur 61 compare l'état de référence stocké dans la mémoire 31 au signal S1 issu des moyens d'exploitation 20. Le comparateur 62 compare l'état de référence S20 stocké dans la mémoire 32 au signal 52 associé issu des moyens d'exploitation 20. La sortie des comparateurs 61, 62 est appliquée à des moyens de traitement aptes à mettre une alarme 70 en service lorsque la sortie de l'un au moins des comparateurs 61, 62 dépasse un seuil prédéterminé. En effet, le dépassement d'un seuil en sortie des comparateurs 61, 62 correspond à une modification significative du champ magnétique détecté sur le capteur 10, par conséquent à une modification de l'orientation du véhicule, ou encore à une inclinaison dans le sens longitudinal ou latéral. L'homme de l'art comprendra aisément que seul l'un des signaux Sl, S2 issu des moyens d'exploitation 20 peut être influencé par une inclinaison longitudinale ou latérale, lorsque la direction de sensibilité de l'autre signal S2, S1 est transversale à la direction d'inclinaison. alarme lorsque la modification détectée du champ magnétique est dûe à de petites oscillations parasites, liées par exemple au passage d'un autre véhicule ou au vent. De plus, les moyens de traitement 63 sont de préférence sensibles à la pente de l'évolution du signal issu du capteur 10, et à son évolution dans le temps, pour ne pas assimiler à des conditions d'alarme des variations rapides du champ magnétique dûes par exemple au passage d'un gros véhicule, à proximité du véhicule équipé du dispositif d'alarme conforme à la présente invention. Les moyens de traitement 63 pourront faire l'objet de . ombreuses variantes de réalisation et ne seront pas décrits plus en détail par la suite. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alarme pour véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comprend - un capteur (10) sensible au champ magnétique terrestre, - une mémoire (30) stockant un état de référence (S10, S20) défini par les informations délivrées par le capteur tlû), ez - une cellule de traitement (60) qui compare le signal (S1, S2) délivré par le capteur (10) à l'état de référence (S10, S20), pour délivrer une alarme lorsque ltécart entre le signal (S1, S2) délivré par le capteur et l'état de référencc (S10, S20) dépasse un seuil prédéterminé. 2. Dispositif d'alarme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur (10) sensible au champ magnétique est associé à des moyens d'exploitation (20) aptes à déterminer deux signaux (S1, S2) représentatifs respectivement de l'amplitude du champ magnétique selon deux axes orthogonaux. 3. Dispositif d'alarme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la mémoire (30) comprend deux sous-ensembles (31, 32) aptes à mémoriser des états de référence respectifs (S 10' S20) correspondant à chacun des deux signaux délivrés par les moyens d'exploitation (20). 4. Dispositif d'alarme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la cellule de traitement (60) comprend deux modules de comparaison (61, 62) aptes à comparer respectivement l'un des états de référence mémorisés (S10 S20) aves le signal (S1, S2) associé issu des moyens d'exploitation (20). 5. Dispositif d'alarme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'état de référence (S 10' S20) correspond à l'état du signal (S1, S.i) issu du capteur (10), lors de l'arrêt du véhicule. 6. Dispositif d'alarme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de mise en service (40) sensibles à l'ouverture du contact principal de véhicule. 7. Dispositif d'alarme selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de temporisation (50) aptes à retarder la mémorisation de l'état de référence (S10, S20) par rapport à l'ouverture du contact principal de véhicule. 8. Dispositif d'alarme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de mise en service (40) sensibles à la mise en veille d'une alarme générale. 9. Dispositif d'alarme selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la cellule de traitement (60) est sensible à la pente de l'écart entre le signal (S1, S2) délivré par le capteur (10) et l'état de référence (slow 520)' afin de ne pas assimiler à des conditions d'alarme une variation dépassant un seuil de pente.