FR 2618875 A1 19890203 FR 8710688 A 19870728 Machine unitaire pour controler dans un même poste. les fuites, l'ouverture et la fermeture du robinet dtune bouteille de gaz liquéfié, ainsi que le niveau de remplissage de la bouteille. Dans les installations d'emplissage de bouteilles de gaz liquéfié, il est obligatoire de procéder à une série de contrôles sur les bouteilles emplies pour s'assu- rer quelles sont en état d'hêtre utilisées et quelles sont conformes aux normes de sécurité. Ctest ainsi que l'on vérifie, après avoir ouvert le robinet, qu'il ne se produit de fuite ni au niveau du volant du robinet, ni sur le bouchon, ni encore dans la collerette dsassemblage entre le robinet et la bouteille. On est tenu également de stassurer que le robinet peut être ouvert et fermé de façon normale, ou qu'au contraire il ne tourne pas fou sur lui-même.Il est essentiel enfin de détecter le niveau de gaz dans la bouteille pour être sûr quelle n'est pas emplie de façon excessive et donc dangeureuse. Toutes ces vérifications se faisaient jusqu'à présent manuellement sur les petites bouteilles, par exemple celles contenant 13 kg de gaz liquéfié. Les contrales étaient effectués dans trois machines distinctes, spécialisées chacune pour un type de contrôle, et disposées en ligne à la suite de ltinstallation d'emplissage. Ces machines nécessitent lintervention dtun opérateur à un moment ou l'autre du processus de fonctionnement, ce qui naturellement entraîne une baisse dans la cadence d'emplissage. De plus, elles ne conviennent pas pour le contrôle de bouteilles de grande contenance, par exemple celles contenant 35 kg de gaz liquéfié. Le but de la présente invention est la réalisation dtune machine unitaire multi-contrale, qui permet dleffec- tuer de façon entièrement automatique, les contrôles signalés ci-dessus, également sur les grandes bouteilles. La machine selon l'invention se caractérisé en ce quelle comporte - un mécanisme de désolidarisation de la bouteille du convoyeur qui l'amène de l'installation d'emplissage, - des moyens de positionnement de la bouteille dans le poste de contrôle de la machine, - un dispositif de détection de fuite du type constitué par un élément en forme de cloche s'adaptant avec étanchéité sur la paroi de la bouteille autour du robinet et dont l'enceinte est reliée à un dispositif fluidique capable de détecter et de signaler des fuites très faibles de gaz, - une clé montée tournante à l'intérieur de ltélé- ment en forme de cloche et susceptible de coopérer avec le volant du robinet pour l'ouvrir ou le fermer, ladite clé pouvant à cet effet être entraînée en rotation par un moteur développant un couple prédéterminé, - un dispositif de contrôle de l'ouverture et de la fermeture du robinet comprenant un pignon entrainé en rotation par l'arbre du moteur et qui porte une came susceptible, lorsque le moteur tourne dans le sens de l'ouverture, d'actionner un premier capteur disposé de manière à commander l'arrêt du moteur lorsque le robinet est ouvert, et lorsque le moteur tourne dans l'autre sens pendant une durée déterminée par un temporisateur, soit de venir dans une position de fermeture dans le cas où le robinet ne présente pas de défaut, soit d'aller au-delà de cette position jusqu'à actionner un second capteur dans le cas où le robinet serait monté fou, un troisième capteur étant monté entre ladite position de fermeture et ledit second capteur pour empêcher la came de venir actionner accidentellement le second capteur, et - un ensemble pneumatique comprenant un séquenceur, des capteurs d1information,et des dispositifs signalant les différents défauts. La machine comprend en outre un dispositif de détection du niveau du gaz liquéfié dans la bouteille, comprenant un émetteur de rayons gamma et un récepteur de ces rayons, tous deux solidaires en mouvement avec la cloche et positionnés de manière que, lorsque la cloche s'applique sur la bouteille, I'émetteur et le récepteur se trouvent en regard de la paroi latérale, sensiblement à la hauteur du niveau normal de remplissage. L'élément en forme de cloche, le dispositif de contrôle dtouverture et de fermeture et le dispositif de détection de niveau sont fixés sur une plaque support horizontale guidée en mouvement vertical par des colonnes de guidage et qui peut être entrainée par au moins un vérin dtune position supérieure où lesdits dispositifs de controle sont hors de portée de la bouteille à contrôler en position au poste de contrôle, à une position inférieure où lesdits dispositifs de contrôle coopèrent avec la bouteille. L'élément en forme de cloche est fixé par son fond sur la face inférieure de ladite plaque support et est garni sur son bord d'appui d'un joint souple susceptible d'épouser la forme des irrégularités de surface de la bouteille. La clé peut être constituée par une pièce creuse, dont la paroi intérieure présente un profil tronconique d'axe vertical, s'effilant vers le haut et pourvu de reliefs, tels que des cannelures, destinés à procurer une prise sans glissement sur le volant du robinet. La clé est fixée à l'extrémité inférieure d'une tige verticale dont autre extrémité est reliée à l'arbre du moteur d'entraînement au moyen d'un organe de liaison de longueur réglable, ladite tige étant montée tourillonnante autour de son axe dans des paliers portés par un élément de piston tubulaire monté coulissant à l'intérieur d'un cylindre d'axe vertical, fixé de façon étanche à travers un orifice percé dans la plaque support. Ladite liaison de longueur réglable comprend une pièce tubulaire présentant sur pratiquement toute sa longueur deux fentes longitudinale s diamétralement opposées, la portion non fendue étant emmanchée et rigidement liée à l'arbre du moteur, tandis que la portion fendue s'adapte avec jeu autour de la tige, la liaison en rotation entre l'arbre du moteur et la tige étant assurée par une clavette qui traverse un trou diamétral de la tige et les deux fentes de la pièce tubulaire. Les paliers susmentionnés peuvent être constitués par des roulements à billes ou à aiguilles dont les bagues intérieures et extérieures sont respectivement fixées sur la tige et sur l'élément de piston tubulaire. Gracie à une telle liaison mécanique, la cl( et la tige peuvent être entraînées axialement par l'élément de piston, tout en restant constamment solidaires en rotation de l'arbre du moteur. Le dispositif fluidique de détection comprend - un élément à impact comportant deux chambres séparées par une cloison percée d'un trou, et qui sont alimentées en air basse pression à partir drun réservoir flair comprimé par ltintermédiaire respectivement de deux conduits comportant des étranglements et débouchant dans lesdites chambres pr des orifices alignés avec ledit trou, - un comparateur à diaphragme dont l'une des chambres est reliée par une conduite à l'enceinte intérieure de l'élément en forme de cloche et dont l'autre chambre reçoit un débit d'air dérivé sur l'une desdites conduites et présente un évent calibré pour l'évacuation dudit débit à l'atmosphère et qui est susceptible dêtre obturé par le diaphragme lorsque la première chambre reçoit un débit de fuite, - un amplificateur basse pression à membrane dont la première chambre est reliée à la chambre de l'élé- ment à impact opposée à celle qui est reliée au comparateur, et dont la seconde chambre est reliée au réservoir dair comprimé, l'air débouchant dans cette chambre par une buse, puis étant évacué à l'atmosphère par un évent calibré, un branchement étant prévu pour dériver intégralement le débit d'air basse pression à la sortie de la buse, dès que la buse est obturée par la membrane de l'amplificateur basse pression, par suite d'une surpression dans ladite première chambre, et - un distributeur dont le tiroir est commandé par ledit débit d'air basse pression pour mettre en service une pression industrielle capable de faire fonctionner un système de signalisation de fuite. Le mécanisme de positionnement de la bouteille, comprend un dispositif de centrage comprenant au moins deux ensembles de centrage identiques situés l'un à la base de la bouteille et l'autre vers le milieu de sa hauteur et, du côté opposé de la bouteille, des rouleaux d'appui montés tournant librement autour dlaxes horizontaux. Chaque ensemble de centrage comprend deux leviers articulés autour d'axes verticaux, lesdits leviers portant à une extrémité des galets et étant articulés par leur autre extrémité sur les tiges de deux vérins, de façon que lorsque ces derniers se détendent, les galets se referment sur le corps de la bouteille. Pour assurer une symétrie parfaite du mouvement des deux leviers, on utilise deux pignons identiques montés tourillonnants sur lesdits axes verticaux et engrenant entre eux. Les bouteilles suivantes sont stoppées légèrement en aval du poste de contrôle par un arrêtoir composé de deux portes montées pivotantes autour taxes verticaux et disposées symétriquement par rapport à 1' axe longitudinal du convoyeur sur lequel sont véhiculées les bouteilles, lesdites portes étant munies sur leur bord libre de galets fous sur lesquels vient buter la bouteille en attente devant le poste de contrôle, et pouvant être pivotes par des vérins entre une position fermée où ils barrent le chemin de ladite bouteille et une position ouverte où ils libèrent le passage. Un mode de réalisation de la machine selon l'invention sera décrit à présent à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue générale en élévation de la machine La figure 2 est une vue en élévation selon la flèche F de la figure 1 La figure 3 est une vue en coupe longitudinale partielle du dispositif de contrôle de fuiteetdu dispositif de contrôle d'ouverture et de fermeture du robinet La figure 4 est une vue schématique en coupe suivant la ligne IV - IV de la figure 3 La figure 5 est une vue en plan du dispositif de centrage de la bouteille ; et La figure 6 représente le schéma du dispositif fluidique de détection de fuite. La machine selon l'invention est placée à la sortie du poste d'emplissage des bouteilles en gaz liquéfié. Les bouteilles pleines 10 sont amenées sur un convoyeur 12 de tout type approprié, jusqu'au poste de contrôle. Avec référence aux figures 1 et 2, la machine comprend un bâti formé de quatre piliers 14 en tube rond ou carré, entretoisés entre eux à leur extrémité supérieure par un châssis 16, par des traverses intermédiaires 17, et à leur extrémité inférieure par un socle 18. Sur le châssis 16 sont fixés deux vérins 20, 22 d'axes verticaux qui sustentent une plaque support 26 en position horizontale. Les tiges de ces vérins sont connectées à ladite plaque support au moyen d'écrous 28. Les vérins sont commandés simultanément, de sorte que la plaque support peut être entraînée soit vers une position haute, soit vers une position basse (figures 1 et 2) tout en restant horizontale. La plaque support porte un dispositif de contrôle de fuite 30, un dispositif de contrôle de fermeture et d'ouverture de robinet 32 et un dispositif de contrôle de niveau 34. Chacun de ces dispositifs sera décrit en détail par la suite. Comme le montrent les figures 1 et 2, la plaque support est guidée dans son mouvement par quatre colonnes de guidage verticales (dont deux seulement, 21 et 23, sont visibles sur lesdites figures) qui sont fixées par leur extrémité supérieure à l'intérieur de blocs 25 solidaires du châssis 16. Des fourreaux 27 pourvus de douilles à billes et solidaires de la plaque support coulissent sur les extrémités inférieures desdites colonnes. Deux bras 31, 33 (figure 2) articulés sur le châssis et munis à leur extrémité inférieure d'une douille et d'un écrou à croisillon 35 permettent de retenir en position haute la plaque support et les dispositifs de contrôle, en l'absence de pression dans les vérins 20, 22. Silr le socle 18 est fixé un mécanisme de relevage de bouteilles 36 qui comprend un vérin pneumatique ou hydraulique 38 d'axe vertical confondu avec celui du dispositif de contrôle de fuite 30. La tige de ce vérin porte un plateau horizontal 40 muni de deux rouleaux 42, 44 qui tourillonnent autour axes horizontaux. Le plateau est guidé dans son déplacement pr deux coulisseaux tubulaires 46, 48 fixés sous le plateau et qui coulissent sur deux guides verticaux 50, 52. Comme le montre la figure 1, lorsque le vérin 38 est rétracté, les rouleaux 42, 44 sont légèrement en dessous du niveau des brins supérieurs du convoyeur 12 sur lequel les bouteilles pleines 10 sont amenées. Lorsque le vérin se détend, les rouleaux prennent appui sur le fond bombé de la bouteille et la soulèvent au-dessus du convoyeur (figure 2). Un capteur 45 détecte la position basse du mécanisme. Lorsqutune bouteille est en position de contrôle, les bouteilles suivantes sont stoppées par un arrêtoir qui se compose de deux portillons 56, 58 montés symétriquement par rapport à l'axe de déplacement du convoyeur 12. Chaque portillon est articulé sur deux paliers 60, 62 axe vertical fixés sur les piliers 14, et est muni sur son bord vertical libre de deux galets 64, 66 dtaxe vertical. Les portillons peuvent être pivotés par deux vérins 68, 70 entre une position fermée (figures 1 et 2) où ils barrent le passage à la bouteille en attente et une position ouverte où ils s'escamotent latéralement. Des dispositifs centreurs 72, 74 situés gaz la base et vers le milieu de la bouteille à contrôler sont prévus pour positionner exactement la bouteille dans l'axe de la machine. Comme le montre en détail la figure 5, chacun des dispositifs centreurs est formé d'un ensemble d centrage 76 et d'un ensemble d'appui 78. L'ensemble de centrage 76 comprend une plaque support 80 horizontale sur laquelle est fixée une chape 82. Entre les ailes de cette dernière sont articulées, au moyen de deux axes verticaux 84, 86, les extrémités de deux leviers coudés 88, 90 munis de galets 92, 94 d'axe horizontal. Les autres extrémités des leviers sont attaquées par deux vérins 96, 98. Les leviers et les vérins sont disposés symétriquement par rapport à un plan de systrie longitudinal de la bouteille. Lorsque les vérins se détendent, les galets 92, 94 viennent slappuyer sur la paroi latérale de la bouteille 10. Afin que la bouteille soit positionnée avec précision, il est prévu deux pignons 100, 102 respectivement solidaires des leviers 88, 90, par exemple au moyen de vis 104, 106, de manière à tourner avec eux autour des axes 84, 86, et qui engrènent entre eux. Il en résulte que les galets 92, 94 tournent avec une symétrie parfaite. Le cylindre de l'un des vérins, 98, est muni de deux contacteurs de fin de course 108, 110 susceptibles d(être actionnés par deux cames 112, 114 portées par un bras 11 6 fixé sur la tige du vérin 98. Chaque ensemble d'appui 78 comprend un rouleau 118 monté tournant librement sur un axe 120, et qui peut également se déplacer le long de cet axe dans un sens ou dans autre, à l'encontre de la force de deux ressorts antagonistes 122, 124 qui tendent à le rappeler en position centrale lorsqu'il ne prend pas appui sur la bouteille. La présence des rouleaux 92, 94 et 118 permet d'effectuer un centrage précis de la bouteille sans contrainte sur le mécanisme de centrage0 Avec référence à nouveau aux figures 1 et 2 et également à la figure 3, le dispositif de contrôle de fuite 30 comprend un élément en forme de cloche 126 muni sur son bord inférieur d'un joint souple périphérique 128. L'appui sur la bouteille est réalisé par l'in- termédiaire d'une bague 130 en polyamide. La cloche est fixée de façon étanche dans un orifice de la plaque support 26, dans une position coaxiale avec la bouteille 10 en position centrée.Lorsque le robinet est ouvert, s'il y a une fuite de gaz sur le volant 132 du robinet, .sur le bouchon 134 ou au niveau de la collerette 136, il se produit à l'intérieur de la cloche 126 une surpression qui est communiquée par un orifice 137 à un dispositif de détection fluidique qui sera décrit par la suite. Lr cloche est munie dtune vanne à clapet 138 qui est maintenue ouverte pendant toute la phase de positionnement de la cloche sur la bouteille, et pendant le dévissage du volant du robinet. On évite ainsi l'apparition dans l'enceinte d'une surpression due au tassement du joint 128. Cette vanne permet également de mettre l'enceinte intérieure de la cloche à latmosphèrJ en cas de fuite trop importante. L'ouverture et la fermeture du robinet de la bouteille sont réalisées au moyen drune clé 140 de forme creuse, avec de préférence un profil intérieur tronconique s'effilant vers le haut pour que la clé puisse s'adapter à plusieurs diamètres de volants de robinets. La paroi intérieure de la clé présente un crantage qui permet une coopération sans glissement avec le volant du robinet. La clé est fixée à l'extrémité inférieure d'une tige de transmission 142 d'axe vertical qui est entrainée en rotation par un moteur 144. La connexion entre la tige 142 et l'arbre 146 du moteur est réalisée au moyen d'un manchon tubulaire 148 pourvu sur la majeure partie de sa longueur de deux fentes longitudinales 150, 152. La portion non fendue est emmanchée sur l'arbre 146 du moteur et en est solidarisée au moyen dtune goupille 154, t.!l'is que la portion fendue est emmanchée sur la tige 142. Une clavette 156 traversant un trou diamétral de la tige ainsi que les deux fentes 150, 152 solidarise en rotation la tige et le manchon. Gracie à une telle liaison, la tige 142 peut coulisser dans le manchon 148, tout en restant liée en rotation avec l'arbre du moteur. La partie inférieure de la tige 142 est montée tourillonnante par des roulements 158, 160 à l'intérieur dtun piston tubulaire 162 monté lui-même coulissant dans un cylindre 164 dont l'extrémité inférieure s'adapte avec étanchéité dans la cloche 126. Les bagues intérieures des roulements sont calées sur la tige 142, tandis que les bagues extérieures sont fixées sur le piston, de sorte que la tige est solidaire du piston en mouvement axial. Sous l'action d'un fluide moteur par exemple de l'air comprimé, admis à un orifice 166, l'ensemble du piston, de la tige 142 et de la clé 140 peut être déplacé en bloc d'une position haute représentée sur la figure 3 à une position basse pour laquelle la clé coopère avec le volant du robinet 132.Pour pouvoir contrôler des bouteilles de hauteurs différentes, le châssis peut être déplacé et immobilisé à es niveaux différents par des dispositifs non représentés. Sur ltarbre moteur est fixé un premier pignon denté 168 qui engrène avec un second pignon 170 de diamètre double et ayant deux fois plus de dents que 1 premier pignon, de sorte que le pignon 170 effectue un tour lorsque le pignon 168 e a fait deux. Sur la face inférieure du second pignon est fixée une came 172 susceptible d'agir sur des capteurs 176 et 180 fixés sur un support fixe 182. Sur la figure 4, on a représenté schématiquement les deux pignons, les capteurs et la came. La flèche f indique le sens de l'ouverture du robinet. Le capteur 176 est positionné pour que lorsque la came 172 vient à son niveau, le robinet soit ouvert. Une butée 177 définit la position finale du pignon 170. Le capteur 176 commande alors lBarrêt du moteur 144 pendant un temps prédéterminé, par exemple de l'ordre de neuf secondes, imposé par un temporisateur. Cette durée est nécessaire pour permettre de déceler une surpression dans la cloche, due à une fuite éventuelle. Après l'écoulement de ce temps, le moteur se met en marche en sens inverse pendant une durée prédéterminée, entrait nant la fermeture du robinet. A la fermeture, la came 172 se trouve dans la position représentée en traits tiretés à la figure LI. le capteur 180 sert à signaler les bouteilles pourvues d'un robinet fou ou encore celles pour lesquelles la clé a patiné sur le volant du robinet. Dans ces cas en effet, la came va au-delà de sa position de fermeture normale. Dès quelle actionne le capteur 180, celui-ci arrête le moteur et met en service un dispositif d'alarme sonore ou lumineux. La bouteille défectueuse est alors retirée du circuit. L'expérience montre toutefois, que la came a tendance à glisser à chaque fermeture, très légèrement l-delà de sa position de fermeture normale représentée szr la figure 4. Ces glissements parasites s'ajoutent et il peut arriver qu'après le contrôle de plusieurs bouteilles, la came vienne actionner le capteur 180, lequel signale que la bouteille en cours de contrôle a un robinet fou, alors qu'il n'est en rien. Pour éviter cela, on mcnte un capteur 178 avant le capteur 180 dans le sens du vissage (sens inverse de la flèche fut). Dans une phase préparatoire, le moteur fait tourner les pignons dans le sens du vissage jusqu'à ce que la came 172 vienne en contact contre la butée 177. Dans cette position, la came actionne simultanément les capteurs 178 et 180. L'appui sur le capteur 180 inverse le sens de rotation du moteur, dont I'arrêt est commandé par le relâchement du capteur 178. L'angle au centre ot formé par les CapteurS 178 et 180 définit une marge sécurité évitant un glissement parasite de la came vers le capteur 180. En effet, en l'absence du capteur 178, après avoir contacté le capteur 180, la came 172 viendrait s'arrenter à faible distance de ce dernier. Il suffirait d'un faible glissement parasite pour que le capteur 180 soit actionné. Avec référence à la figure 1, le dispositif de contrôle de niveau 34 comprend essentiellement un émetteur de rayons gamma 182 et un récepteur 184 de ces rayons, di sposés en des positions diamétralement opposées par rapport à la bouteille 10. Outre le fait que l'émetteur et le récepteur sont mobiles verticalement avec la plaque support 26, ils peuvent être animés d'un mouvement vertical de réglage. A cet effet, ils sont fixés respectivement sur des cadres 186, 188 pourvus "e montants verticaux qui peuvent coulisser dans des guides 190, 192, l'entrat- nement s'effectuant au moyen de vis 194, 195 qui tourillonnent dans la plaque support et qui se vissent respectivement dans les cadres. L'une des vis est entraînée par un volant 196. Une chaîne s'enroulant sur des pignons tendeurs 198 assure la transmission de façon identique du mouvement de la vis 194 à la vis 195. Le récepteur sera ainsi toujours au même niveau que l'émetteur. La nécessité d'effectuer un réglage de la position de l'émetteur et du récepteur par rapport à leur position normale basse est due au fait que le niveau du gaz liquéfié à l'intérieur de la bouteille varie avec la température ambiante.On peut prévoir sur la vis 194 un index gradué qui indique la hauteur à laquelle il faut amener l'émetteur et le récepteur en fonction de la température ambiante. On décrira à présent le dispositif de détection fluidique en regard de la figure 6. Ce dispositif comprend un élément à impact A, connu en soi, quiet constitué très schématiquement d'un bolier divisé intérieurement en deux chambres A1 et A2 par une cloison 206 percée en son milieu d'un trou 208. Les deux chambres présentent respectivement deux orifices 210, 212 alignés avec le trou 208. De plus, la chambre A2 comporte latéralement une sortie 2140 Les chambres A1 et A2 sont reliées à une source d'air sous pression F, par exemple à 2.105 Pascal, par des conduites 216, 218 qui comportent des restrictions G destinées à déterminer une forte chute de pression. La chambre A1 comprend un évent 220. Sur la conduite 216 s'embranche une dérivation 222 reliée à un comparateur à diaphragme B. Celui-ci est constitué par une enceinte divisée par une membrane déformable 224, en deux chambres B1 et B2. La chambre B1 est reliée par une conduite 226 avec l'intérieur de la cloche 126. L'autre chambre comporte un orifice 228 auquel est reliée la conduite 222, et un évent 230 qui est susceptible d'être obturé par la membrane 224. Le seuil de déplacement de celle-ci sous l'action d'une pression de fuite se manifestant dans la chambre B1 peut etre réglé manuellement, au moyen d'un dispositif représenté schématiquement sous forme d'un ressort 234 de raideur réglable. La sortie 214 de l'élément à impact A est reliée à un amplificateur basse pression C. Celui-ci comprend deux chambres C1 et C2 séparées par une membrane souple 236. La chambre C1 présente un orifice d'entrée 238 qui est relié à la sortie 214 de l'élément à impact par une conduite 240. La chambre C2 reçoit directement la pression de la source F par une conduite 242. Cette pression s'écoule dans la chambre C2 travers une buse 244 puis à l'atmosphère par un évent 245. La sortie de la buse est susceptible d'être obturée lorsque la membrane 236 se déplace sous l'action d'une surpression se produisant dans la chambre C1. Dans ce cas, le débit d'air basse pression est dérivé vers une sortie 246 de la chambre C2 par une conduite 248, et vient piloter le tiroir d'un amplificateur D.Le déplacement du tiroir met en communication une conduite de sortie 250 avec une source d'air comprimé 252 à pression industrielle, par exemple à 5.105 Pascal. Le dispositif de détection fluidique fonctionne comme suit Tant qu'il ne se produit pas de fuite, les différents éléments du dispositif fluidique sont dans la position illustrée sur la figure 6. Une fraction du débit d'air s'écoulant dans la conduite 216 est dérivée par la conduite 222 vers la chambre B2 d'où elle s'échappe par l'évent 230. Le débit pénétrant dans la chambre A1 est de ce fait inférieur à celui qui entre dans la chambre A2. Il en résulte que l'impact entre les deux jets d'air incidents se fait dans la chambre A1. De là, l'air s'échappe à l'atmosphère par l'évent 220. Lorsque la chambre B1 du comparateur B reçoit une surpression provenant d'une fuite de gaz décelée dans la cloche 126, la membrane 224 se déplace vers la droite sur la figure 6 et vient obturer l'évent 230. La totalité du débit de la conduite 216 s'écoule de ce fait vers la chambre A1 de I'élément à impact. Les débits d'air quientrerrt dans les chambres de l'élément à impact étant égaux, le point d'impact entre les deux jets d'air se déplace de la chambre A1 à la chambre A2. Ceci met en pression la chambre A2 et l'orifice de sortie 214 et provoque donc l'apparition d'une surpression dans la chambre C1. La membrane 236 vient obturer la buse 244, de sorte que le débit basse pression arrivant à la buse est dévié par la conduite 248 pour venir piloter l'amplificateur D, ce qui permet d'obtenir sur la conduite 250 un signal à 5.105 Pascal utilisable pour actionner un dispositif de signalisation de la fuite. La machine selon l'invention regroupe dans un faible espace trois dispositifs de contrôle. Elle permet d'effectuer à un seul poste le contrôle des fuites, le contrôle du niveau et le contrôle de fermeture du robinet, à raison d'au moins 220 bouteilles à l'heure de 35 kg chacune. On n'a pas décrit les séquences ni les composants périphériques qui permettent d'assurer le fonctionnement automatique de la machine. Tous ces moyens ne font pas partie de l'invention et sont à la portée du spécialiste en la matière. REVENDICATTONS 1.- Machine pour contrôler simultanément les fuites, l'ouverture et la fermeture du robinet d'une bouteille de gaz liquéfié ainsi que le niveau de remplissage de la bouteille, caractérisée en ce quelle comporte: - un mécanisme (36) de désolidarisation de la bouteille du convoyeur (12) qui l'amène de l'installation d' emplissage, - des moyens (56, 72, 74) de positionnement de la bouteille dans le poste de contrôle de la machine, - un dispositif de détection de fuite (30) du type constitué pour un élément en forme de cloche (126) s'adaptant avec étanchéité sur la paroi de la bouteille (10) autour du robinet (132) et dont l'enceinte est reliée à un dispositif fluidique capable de détecter et de signaler des fuites très faibles de gaz, - une clé (140) montée tournante à l'intérieur de l'élément en forme de cloche et susceptible de coopérer avec le volant du'robinet pour l'ouvrir ou le fermer, ladite clé pouvant à cet effet être entraînée en rotation par un moteur (144) développant un couple prédéterminé, - un dispositif (32) de contrôle de l'ouverture et de la fermeture du robinet comprenant un pignon (170) entrainé en rotation par l'arbre du moteur (144), et qui porte une came (172) susceptible, lorsque le moteur tourne dans le sens de l'ouverture, d'actionner un premier capteur (1 76) disposédemanièreàcommander l'arrêt du moteur lorsque le robinet est ouvert et, lorsque le moteur tourne dans l'autre sens pendant une durée déterminée par un temporisateur, soit de venir dans une position de fermeture dans le cas où le robinet ne présente pas de det1aut, soit d'aller au-delà de cette position jusqu'à actionner un second capteur (180) dans le cas où le robinet serait monté fou, un troisième capteur (178) étant monté entre ladite position de fermeture et ledit second capteur pour empêcher la came (172) de venir actionner accidentellement le second capteur (180), et - un ensemble pneumatique comprenant un séquenceur, des capteurs d'information, et des voyants lumineux visualisant les différents défauts. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément en forme de cloche (126), le dispositif de contrôle d'ouverture et de fermeture (32) et le dispositif de détection de niveau (34) sont fixés sur une plaque support hori7ontale (26) guidée en mouvement vertical par des colonnes de guidage (21, 23) et qui peut être entraînée par au moins un vérin (20, 22) d'une position supérieure où lesdits dispositifs de contrôle sont hors de portée de la bouteille à contrôler (10) en position au poste de contrôle, à une position inférieure où lesdits dispositifs de contrôle coopèrent avec la bouteille. 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément en forme de cloche (126) est fixé par son fond sur la face inférieure de ladite plaque support (26) et est garni sur son bord appui d'un joint souple (128) susceptible d'épouser la forme des irrégularités de surface de la bouteille. 4.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la clé peut être constituée par une pièce creuse (140), dont la paroi intérieure présente un profil tronconique d'axe vertical, s'effilant vers le haut et pourvu de reliefs, tels que des cannelures, destinés à procurer une prise sans glissement sur le volant du robinet. 5.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la clé (140) est fixée à 11 extrémité inférieure d'une tige verticale (142) dont l'autre extrémité est reliée à l'arbre du moteur d'entraînement (144) au moyen d'un organe de liaison (148, 156) de longueur réglable, ladite tige étant montée tourillonnante autour de son axe dans des paliers (158, 160), portés par un élément de piston tubulaire (162) monté coulissant à l'intérieur d'un cylindre (164) d'axe vertical, fixé de façon étanche à travers un orifice percé dans la plaque support. 6.- Machiné selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite liaison de longueur réglable comprend une pièce tubulaire (148) présentant sur pratiquement toute sa longueur deux fentes longitudinales (150, 152) diamétralement opposées, la portion non fendue étant emmanchée et rigidement liée à l'arbre (146) du moteur (144), tandis que la portion fendue s'adapte avec jeu autour de la tige (142), la liaison en rotation entre l'arbre du moteur et la tige étant assurée par une clavette (156) qui traverse un trou diamétral de la tige et les deux fentes.de la pièce tubulaire. 7.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les paliers susmentionnés peuvent être constitués par des roulements à billes ou à aiguilles (158, 160) dont les bagues intérieures et extérieures sont respectivement fixées sur la tige (142) et sur l'élément de piston tubulaire (162). 8.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif fluidique de détection comprend - un élément à impact (A) comportant deux chambres (A1, A2) séparées par une cloison (206) percée d'un trou (208), et qui sont alimentées en air basse pression à partir d'un réservoir d'air comprimé (F) par l'inter- médiaire respectivement de deux conduites (216, 218) comportant des étranglements (G) et débouchant dans lesdites chambres par des orifices (210, 212) alignés avec ledit trou, - un comparateur à diaphragme (B) dont l'une des chambres (B1) est reliée par une conduite (226) à l'enceinte intérieure de l'élément en forme de cloche (126) et dont l'autre chambre (B2) reçoit un débit d'air dérivé sur l'une desdites conduites (216) et présente un évent calibré (230) pour l'évacuation dudit débit à l'atmosphère et qui est susceptible d'être obturé par le diaphragme (214) lorsque la première chambre (B1) reçoit un débit de fuite, - un amplificateur basse pression (C) à membrane, dont la première chambre (C1) est reliée à la chambre (A2) de l'élément à impact opposée à celle qui est reliée au comparateur (B), et dont la seconde chambre (C2) est reliée au réservoir d'air comprimé (F), l'air débouchant dans cette chambre par une buse (244), puis étant évacué à l'atmosphère par un évent calibré (245), un branchement (246) étant prévu pour dériver intégralement le débit d'air basse pression à la sortie de la buse dès que la buse est obturée par la-membrane (236) de l'amplificateur basse pression, par suite d'une surpression dans ladite première chambre (C1), et - un distributeur (D) dont le tiroir est piloté par ledit débit d'air basse pression pour mettre en service une pression industrielle (252) capable de faire fonctionner un système de signalisation de fuite. 9.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de positionnement de la bouteille en cours de contrôle comprend un dispositif de centrage (72, 74)constitué d'au moins deux ensembles de centrage (76) identiques situés l'un à la base de la bouteille et l'autre vers le milieu. de sa hauteur et, du côté opposé de la bouteille, de rouleaux d'appui (118) montés tournant librement autour d'axes horizontaux0 10.- Machine selon la revendication- 9, caractérisée en ce que chaque ensemble de centrage comprend deux leviers (88, 90) articulés autour d'axes verticaux (84, 86), lesdits leviers portant à une extrémité des galets (9-2, 94) et étant articulés par leur autre extrémité sur les tiges de deux vérins (96, 98), de façon que lorsque ces derniers se détendent, les galets se referment sur le corps de-la bouteille. 11.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que pour assurer une symétrie parfaite du mouvement des deux leviers (84, 86), on utilise deux pignons identiques (100, 102) montés tourillonnants sur lesdits axes verticaux (84, 86) et engrenant entre eux0 12.- Machine selon l'une des revendications 1 et 9, caractérisée en ce que la bouteille en attente devant le poste de contrôle est retenue par un arrêtoir compos-é de deux portes (56, 58) montées pivotantes autour d'axes verticaux (60, 62) et disposées au niveau du poste de contrôle symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du convoyeur (12) sur lequel sont véhiculées les bouteilles, lesdites portes étant munies sur leur bord libre de galets fous (64, 66) qui assurent l'appui de la bouteille en attente devant le poste de contrôle, et pouvant être pivotées par des vérins entre une position fermée où ils barrent le chemin à ladite bouteille en attente et une position ouverte où il libèrent le passage. 13.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif (34) de détection du niveau de gaz liquéfié dans la bouteille, comprenant un émetteur de rayons gamma (182) et un récepteur (184) de ces rayons, tous deux solidaires en mouvement avec la cloche (126) et positionnés de manière que lorsque la cloche s'applique sur la bouteille, l'émet- teur et le récepteur se trouvent en regard de la paroi latérale, sensiblement à la hauteur du niveau normal de remplissage. 14.- Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'outre le fait que l'émetteur et le récepteur sont mobiles verticalement avec la plaque support (26), ils peuvent être animés d'un mouvement vertical de réglage, et à cet effet ils sont fixés respectivement sur des cadres (186, 188) pourvus de montants verticaux qui peuvent coulisser dans des guides (190, 192), l'entraînement s'effectuant au moyen de vis (194, 195) qui tourillonnent dans la plaque support et qui se vissent respectivement dans les cadres, l'une des vis pouvant être entrainée manuellement. 15.- Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'une chaîne s'enroulant sur des pignons (198) assure la transmission de façon identique du mouvement de la vis motrice à l'autre vis de manière que le récepteur se place toujours au même niveau que l'émetteur.