FR 2588371 A1 19870410 FR 8613586 A 19860930 L'invention concerne un dispositif d'alimentation en munitions du canon d'un véhicule blindé dans Lequel, au moins d'un côté du canon prévu dans une tourelle rotative, est monté un magasin à tambour rotatif se vidant en direction dJ canon et dans Lequel la caisse du véhicule portant la tourelle comporte une réserve de munitions. Dans Les véhicules blindés connus de ce genre, le servant du canon a bien à sa disposition immédiate les munitions contenues dans Les deux magasins disposés dans la tourelle à côté de la piéce mais il ne lui est pas possible d'avoir recours aux projectiles stockés dans la réserve de monitions qui se trouve dans la partie inférieure de la caisse du véhicule blindé lorsqu'en tirant il a vidé les magasins à tambour. Dans ce cas, il faut amener le véhicule à l'abri, et il est nécessaire qu'il y ait au moins un homme à l'extérieur du véhicule blindé pour regarnir les magasins à tambour de la tourelle avec des projectiles pris dans la réserve se trouvant dans la partie inférieure de la caisse.Non seulement cette opération de rechargement es. pénible et limite L'aptitude au combat du véhicule blindé, mais elle met en danger L'homme qui est obligé de quitter le véhicule. L'invention a pour but d'éliminer ce défaut et de créer un dispositif du type indiqué ci-dessus qui permette de regarnir facilement et automatiquement le magasin à tambour ou chacun des magasins à tambour qui se trouvent dans la tourelle avec des munitions provenant de la réserve de munitions qui se trouve dans la partie basse de La caisse, d sorte qu'aucun homme de l'équipage ne soit obligé de quitter le véhicule. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait qu'au magasin à tambour ou à chaque magasin à tambour est associé un magasin de réserve également en forme de tambour, d'axe paralLèle, disposé dans la caisse du véhicule, qe le fond de la tourelle et le toit de la caisse du véhicule possèdent chacun dans le voisinage des magasins une trappe pouvant être fermée, ces deux trappes pouvant être amenées en superposition par rotation de la tourelle, et que, dans la caisse du véhicule est logé un dispositif élévateur formé de préférence par un parallèlogramme articulé avec servocommande électrique ou analogue, au moyen duquel Les projectiles distribués par le magasin de réserve peuvent être introduits un à un par les trappes dans le magasin à tambour.. Etant donné que le magasin de réserve associé au magasin à tambour situé dans la tourelle est lui aussi e forme de tambour, il peut être lui-même vidé aussi facilement que le magasin à tambour. Grâce aux trappes du toit de la caisse du véhicule et du fond de la tourelle qui peuvent être amenées en superposition, le projectile provenant du magasin de réserve peut être transporté facilement au moyen du dispositif élévateur jusque dans le magasin à tambour, et, grâce à la forme de tambour du magasin de réserve et au parallélisme des axes des deux magasins, il n'y a à effectuer avec le projectile que des mouvements simples, de sorte que leur automatisation ne présente aucune sorte de difficulté.Quoiqu'il en soit, le regarnissage du magasin à tambour à partir du magasin de réserve est possible également lorsque le véhicule est en marche et pendant les arrêts de tir. Des magasins à tambour qui possèdent une enveloppe non rotative entourant les logements pour les projectiles ouverts du côté de la périphérie son connus en soi. Pour qu'avec un magasin à tambour et un magasin de réserve de ce type il soit possible d'effectuer avec des moyens simples le remplissage et le vidage des magasins associés, l'enveloppe du magasin à tambour et celle du magasin de réserve possèdent dans le voisinage des trappes une ouverture pour le passage des projectiles, l'ouverture de l'enveloppe du magasin à tambour peut être fermée au moyen d'un segment pivotant, et les logements du magasin de réserve ont la forme de demi-coques parallèles à L'axe ds magasin et, dans la zone de l'ouverture, peuvent basculer vers l'extérieur autour de l'un de leurs bords longitudinaux pour délivrer le projectile.Bien qJe les projectiles soient logés dans des logements des magasins ouverts du côté de la périphérie, Les enveloppes les empêchent de sortir des logements pendant la rotation des magasins. Mais là ou l'enveloppe présente une ouverture, le passage du projectile est évidemment possible. En ce qui concerne le magasin à tambour situé dans La tourelle, étant donné que le garnissage se fait d'en bas, il faut que cette ouverture soit prévue dans le voisinage de la trappe du fond, c'est-à-dire dans la partie inférieure du tambour. Mais cette ouverture nécessite une fermeture sinon le projectile introduit par le dispositif élévateur ressortirait du logement vers le bas.Comme fermeture, on prévoit un segment adapté à ltenveloppe qui peut être o\iert facilement et sans prendre de place supplémentaire. Etant donné que, dans Le magasin de réserve, l'ouverture est disposée dans la zone de la. trappe du toit, c'est à dire en haut, le projectile ne peut pas quitter de luimême le logement qui est parvenu dans la zone de l'ouverture. Mais puisque ces logements du nagasin de réserve sont des demi-coques pouvant basculer autour de l'un de leurs bords longitudinaux, on peut facilement les faire basculer vers l'extérieur pour le vidage. Une autre simplification de la construction est obtenue grâce au fait que le segment fermant l'ouverture de l'enveloppe est articulé à une extrémité d'un couvercle pour la trappe ménagée dans le fond de la tourelle et qu'il est prévu pour l'autre extrémité de ce couvercle des guides parallèles au fond, disposés perpendiculairement à l'axe de pivotement du segment, le segment pivotant à l'aide d'au moins une se r vo omman de électrique ou analogue. Grâce à ce couplage du segment et du couvercle de la trappe il est possible d'ouvrir et de fermer ces deux parties ensemble, en se contentant aussi d'un seul o-gane d'entraînenent. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu sur l'un des côtés du magasin de réserve, au-dessus de l'ouverture de son enveloppe, deux guides pour des cliquets d'entraînement mûs par des moteurs électriques linéaires ou entrainements analogues qui coopèrent avec des crochets disposés aux extrémités des demi-coques à l'opposé du bord longitudinal formant l'axe de basculement en s'engageant sous ces crochets, les cliquets d'entraînement en forme de leviers à bras unique étant montés dans les guides au moyen de galets à leur extrémité opposée au magasin de réserve, et les tringles de raccordement qui sont reliées aux moteurs linéaires ou analogues sur l'autre côté du magasin, agissant sur les cliquets d'entraînement à une certaine distance des galets.Lorsque les cliquets d'entraî- nement sont éloignés du magasin de réserve au moyen de leurs moteurs linéaires, ils effectuent obligatoirement, puisque ce sont des leviers à bras unique, un mouvement de pivotement dirigé vers le bas tout en s'engageant sous les crochets disposés aux extrémités de la demi-coque et provoquent ainsi, en poursuivant leur mouvement, le basculement de la demi-coque intéressée. Lors du mouvement de retour des cliquets d'entraînement, ceux-ci pivotent de nouveau vers le haut par suite de l'articulation de la tringlerie de raccordement, en libérant les crochets de la demi-coque, de sorte que, lors du nouveau déplacement du tambour, cette demi-coque peut revenir dans sa position originelle. Enfin, selon l'invention, le parallélogramme articulé formant le dispositif élévateur possède un élément d'accouplement reliant les extrémités libres de ses bielles, reliées par leurs autres extrémités à la caisse du véhicule, et portant une auge adaptée à recevoir le projectile, dans lequel est montée une tige-poussoir rappelée vers le bas par un ressort, l'extrémité de la tringlerie du moteur électrique linéaire ou analogue agissant par l'intermédiaire d'une liaison par goujon - trou oblong sur la bielle supérieure qui vient heurter une butée lors du pivotement vers le haut, et cette extrémité de tringlerie comportant un bras en porte-à-faux ou élément analogue qui s'engage sous la tige-poussoir et la pousse vers le haut au-dessus du fond de l'auge contre la force du ressort lorsqu'est atteinte la position de butée haute du parallélogramme articulé.Grâce à ce mode de construction, il est possible d'introduire le projectile à transporter dans le logement du magasin à tambour plus haut que celà ne serait possible avec l'auge uniquement. En effet, lorsque la bielle supérieure du parallélogramme articulé a atteint la position de butée supérieure, le mouvement d'élévation de l'auge est lui aussi terminé. Mais, grâce à la liaison par goujon-trou oblong sollicitée par ressort, l'extrémité de la tringlerie peut poursuivre son mouvement dans le sens longitudinal de sorte que le bras en porte-à-faux vient heurter la tigepoussoir faisant saillie vers le bas hors de l'élément d'accouplement et soulève celle-ci et, avec elle, le projectile. Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple sur les dessins ci-joints parmi lesquels : - la figure 1 représente en coupe verticale les parties essentielles d'un dispositif d'alimenta tion en munitions d'un canon de véhicule blindé; - la figure 2 représente dans une autre position Les parties du dispositif disposées dans la caisse du véhicule ; - la figure 3 représente également, dans une autre position fonctionnelle, les parties du dispositif destinées au vidage du magasin de réserve. La caisse 1 du véhicule blindé port-e une tourelle 2 pivotante dans laquelle il est prévu un canon non représenté. A côté du canon se trouve, au moins d'un côté, un magasin à tambour rotatif 3 dont une sortie 4 débouche vers le dispositif de chargement de la pièce. En vue de dessus, l'axe du magasin à tambour 3 est dirigé parallèlement à la pièce. Dans la caisse du véhicule 1 est prévue une réserve de munitions sous forme d'un magasin de réserve 5 également à tambour associé au magasin à tambour 3 monté dans la tourelle 2. Lorsqu'il est prévu un magasin à tambour 3 de chaque côté de la pièce, il existe naturellement aussi deux magasins de réserve 5 dans la caisse du véhicule 1. Les axes du magasin de réserve 5 et du magasin à tambour 3 sont parallèles entre eux. Le fond 2a de la tourelle 2 et le plafond de la caisse 1 du véhicule possèdent chacun une trappe 6, 7 ; ces trappes peuvent être fermées par un couvercle, respectivement 8, 9, et elles peuvent être amenées en superposition dans la position représentée sur La figure 1 en faisant tourner de façon appropriée la tourelle 2. Pour ouvrir le couvercle 8 de la caisse du véhicule, il est prévu deux servocommandes électriques 10 qui ne sont pas représentées sur la figure 2 pour des raisons de clarté du dessin.Le magasin à tambour 3 rotatif et le magasin de réserve 5 également rotatif comportent une enveloppe 13, 14 entourant les logements 11, 12 pour les projectiles, ces enveloppes étant montées calées en rotation respectivement dans la tourelle 2 et dans la caisse du véhicule blindé 1 et possédant dans la zone des trappes 6, 7 une ouverture 15, 16 pour le passage des projectiles. Naturellement, l'enveloppe 13 du magasin à tambour 3 est pourvue en outre d'une ouverture dans la zone de la sortie 4. Dans La caisse 1 est disposé un dispositif éléva- teur formé par un parallèlogramme articulé 17 et par une servocommande électrique 18, les extrémités libres des bielles montées par leurs autres extémités sur la caisse du véhicule étant reliées par un élément d'accouplement 20 portant une auge 19. Dans l'élément d'accouplement 20 est monté coulissante une tige-poussoir 21 rappelée vers le bas par un ressort. Le moteur électrique linéaire 18 possède une extrémité de tringlerie 22 qui agit sur la bielle supérieure 17 par l'intermédiaire d'une liaison par goujon-trou oblong 23 sollicitée par un ressort et possède un bras en porte-à-faux 24 s'engageant sous la tige-poussoir 21 .Dans la position représentée à la figure 1, le dispositif élévateur formé par te parallélogramme articulé 17 et la servocommande 18 est représenté dans sa position la plus basse dans laquelle un projectile prove- nant du magasin de réserve 5 peut arriver à l'auge 19 de l'élément d'accouplement 20. La figure 2 représente la position haute de l'élément d'accouplement 20 dans laquelle la bielle 17 a rencontré une butée 25.Lorsque la servocommande poursuit son mouvement, les bielles 17 conservent leur position mais, grâce à la liaison par goujontrou oblong 23 montée sur ressort, l'extrémité de la tringlerie 22 peut continuer son mouvement dans lequel elle exerce par le bas une pression sur la tige poussoir 21 au moyen du bras en porte-à-faux 24, et soulève le projectile hors de L'auge 19 pour le déposer dans le logement de projectile Il libre du magasin à tambour 3. il va de soi que, pour cette opération, les couvercles 8, 9 doivent être ouverts. L'ouverture 15 du magasin à tambour 3 est fermée par un segment 27 qui peut pivoter autour de l'axe du tambour au moyen d'une servocommande 26, ce segment étant articulé à l'une des extrémités du couvercle 9 de la trappe 7. Pour l'autre extrémité du couvercle, il est prévu des guides 28 parallèles au fond, croisant perpendiculairement l'axe du tambour et L'axe de pivotement du segment 27, dans lesquels le couvercle 9 est guidé au moyen de galets de sorte que, lors du dégagement de l'ouverture 15, c'est à dire lorsque le segment 27 pivote, l-e couvercle 9 est ouvert en même temps et vient prendre la position indiquée en traits mixtes à la figure 1. Pour que le magasin de réserve 5 puisse être vidé, ses logements 12 se présentent sous la forme de demicoques parallèles à l'axe et on peut les faire basculer vers l'extérieur autour de l'un de leurs bords longitudinaux dans la zone de l'ouverture 16 interrompant l'enveloppe 14. A cet effet, le bord longitudinal 12a, situé en avant selon le sens des aiguilles d'une montre, est enroulé autour d'un axe de pivotement tandis que des crochets 12b sont prévus sur le bord longitudinal opposé. Au dessus de l'ouverture 16 il est prévu sur l'un des côtés du magasin de réserve 5 deux guides 29 pour des cliquets d'entraînement 30 s'étendant transversalement par rapport à l'axe du magasin.Les cliquets d'entraînement 30 sont des leviers à bras unique montés au moyen de galets dans les guides 29 et chacun d'eux est relié par une tringlerie de liaison 31 à une servocommande électrique 32 qui prend appui sur l'autre côté du magasin. Grâce à ce mode d'articulation de la tringlerie 31 aux cliquets 30, ceux-ci pivotent vers le bas lorsque la tringle se déplace en translation vers la droite de sorte qu'ils viennent s'engager chacun avec le crochet 12b correspondant faisant saillie dans le sens longitudinal de la demi-coque 12 située dans la zone de l'ouverture 16, et ils font basculer cette demi-coque vers l'extérieur pour déposer le projectile sur l'auge 19 comme l'indique la figure 3. Naturellement, il n'est pas nécessaire que les servocommandes 10, 18, 26 et 32 soient des commandes électriques ; on peut également utiliser des commandes à piston ou analogues, et on pourrait également penser à effectuer toutes les opérations de déplacement à la main à l'aide de moyens mécaniques appropriés. il ntest aucunement nécessaire que les enveloppes 13, 14 s'étendent sur toute la longueur du projectile ou sur toute la longueur des logements 11, 12 : elles peuvent être également réalisées ou disposées en forme d'anneaux. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en munitions du canon d'un véhicule blindé dans Lequel, au moins d'un côté du canon prévu dans une tourelle rotative, est monté un magasin à tambour rotatif se vidant en direction de ce canon et dans lequel la caisse du véhicule portant La tourelle comporte une réserve de munitions, caractérisé en ce qu'au magasin à tambour (3) ou à chaque magasin à tambour est associé un magasin de réserve (5) également en forme de tambour, d'axe parallèle, disposé dans la caisse du véhicule (1), en ce que le fond (2a) de la tourelle (2) et le toit (la) de La caisse du véhicule (1) possèdent chacun dans la zone des magasins (3, 5) une trappe (6, 7) pouvant être fermée, ces deux trappes pouvant être amenées en superposition par rotation de la tourelle, et en ce que, dans la caisse du véhicule (1), est logé un dispositif élévateur formé de préférence par un parallélogramme articulé (17) avec servocommande (18) électrique ou analogue, au moyen duquel les projectiles distribués par le magasin de réserve (5) peuvent être introduits un à un par les trappes (6, 7) dans le magasin à tambour (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, avec un magasin à tambour et un magasin de réserve qui possèdent chacun une enveloppe ne pouvant tourner qui entoure des logements pour projectiles, ouverts du côté de la périphérie, caractérisé en ce que l'enveloppe (13) du magasin à tambour (3) et celle (14) du magasin de réserve (5) possèdent chacune dans la zone des trappes une ouverture (15, 16) destinée au passage des projectiles, L'ouverture (15) de L'enveloppe (13) du magasin à tambour (3) pouvant être fermée au moyen d'un segment (27) pivotant, et les logements du magasin de réserve (5) étant formés par des demi-coques (12) parallèles à l'axe du magasin et pouvant pivoter vers l'extérieur autour de l'un (12a) de leurs bords longitudinaux dans la zone de l'ouverture pour délivrer le projectile. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le segment (27) fermant l'ouverture (15) de l'enveloppe (13) du magasin à tambour (3) est articulé à une extrémité d'un couvercle (9) pour la trappe (7) prévue dans le fond (2a) de la tourelle (2), et qu'il est prévu pour l'autre extrémité de ce couvercle (9) des guides (28) parallèles au fond, disposés perpendiculairement à l'axe de pivotement du segment (27), le segment (27) pouvant pivoter au moyen d'au moins une servocommande (26) électrique ou analogue. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, sur l'un des côtés du magasin de réserve (5), il est prévu au-dessus de l'ouverture (16) de son enveloppe (14) deux guides (29) dirigés transversalement par rapport à l'axe du magasin pour des cliquets d'entraînement (30) mûs par des moteurs électriques linéaires (32) ou analogues qui coopèrent avec des crochets (12b) disposés aux extrémités des demi-coques (12) à l'opposé du bord longitudinal (12a) formant l'axe de basculement, en s'engageant sous lesdits crochets, les cliquets d'entraî- nement (30) en forme de leviers à bras unique étant montés au moyen de galets dans les guides (29), et la tringlerie de raccordement (31) qui sont reliées aux moteurs linéaires (32) ou analogues sur i'autre côté du magasin agissant sur les cliquets d'entraînement (30) à une certaine distance des galets. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le parallélogramme articulé (17) formant le dispositif élévateur possède un élément d'accouplement (20) reliant les extrémités libres de ses bielles reliées par leurs autres extrémités à la caisse du véhicule (1) et portant une auge (19) adaptée à recevoir le projectile, dans lequel est montée une tige-poussoir (21) rappelée vers le bas par un ressort, l'extrémité de la tringlerie (22) de la servocommande électrique (18) ou analogue agissant par l'intermédiaire d'une liaison par goujon-trou oblong (23) sur la bielle supérieure qui vient heurter une butée (25) lorsqu'elle pivote vers le haut, et cette extrémité de tringlerie (22) comportant un bras en porte-à-faux ou analogue qui s'engage sous la tige-poussoir (21) et, lorsque le parallélogramme articulé (17) atteint sa position de butée haute, pousse vers le haut la tige-poussoir contre la force du ressort en lui faisant dépasser le fond de l'auge.