FR 2601660 A1 19880122 FR 8610333 A 19860716 La présente invention concerne un système perfectionné d'entraînement par courroie ou bande, destiné en particulier à la transmission d'une force motrice. Les systèmes connus d'entraînement ou de transmission de force motrice utilisent généralement des chaînes métalliques rigides ou articulées, transmettant la force motrice par entratnement de pignons ou roues dentées, ou bien des courroies souples qui peuvent être lisses sur leur face interne, entratnant ainsi des poulies lisses ou à gorge, ou bien des courroies munies de crans sur leur face interne entraînant alors des poulies ou arbres également crantés pour les recevoir. Ces deux systèmes de transmission présentent certains inconvénients - 1 'entratnement par chaîne provoque d'importants bruits de fonctionnement ainsi que des phénomènes d'usure rapide en raison de la corrosion du métal, dans le cas par exemple du travail en terre, ou bien des phéno mènes de grippage ; - l'entralnement par courroie dans les applications usuelles, présente des phénomènes de glissement quand les courroies sont lisses et n'of fre pas beaucoup plus de sécurité dans les cas de crantage interne en raison des variations de la vitesse imprimée au système et des charges de transmission. L'invention a pour objet un système perfectionné dont la conception permet de remédier aux inconvénients présentés par les systèmes connus d entraînement au moyen de bandes et courroies souples, permettant ainsi de substituer, dans de nombreuses applications, la courroie ou bande souple à la channe, en raison de la sécurité d'entraSnement qu'assure ce système. Le système suivant l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il est constitué par une courroie, ou bande, munie d'éléments latéraux et d'au moins une poulie, également munie d'éléments latéraux coopérant avec ceux de la courroie, en vue de l'entratnement de cette dernière. Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention, les éléments latéraux de la courroie sont constitués par des saillies, telles que dents ou plots, qui viennent en prise dans une denture présentée par la ou les poulies sur laquelle ou sur lesquelles passe la courroie. La description qui va suivre se rapporte à un exemple,non limitatif, de réalisation de l'invention appliqué à une machine agricole servant au ramassage du mals, étant observé que, bien évidemment, l'invention n'est pas limitée à une telle application. Au cours de cette description on se réfère au dessin cijoint sur lequel la Fig. 1 est une vue en élévation du système, la Fig. 2 est une coupe suivant II/II de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue partielle en élévation de la courroie, la Fig 4 -est une coupe suivant III/III de la Fig. 3, et la Fig. 5 est une vue en plan de la courroie. Dans l'exemple traité la courroie ou bande 1 est munie, sur chacun de ses bords, de saillies 2 dont les formes et dimensions sont telles qu'elles engrènent entre les éléments 3 d'une denture 4 que présente, faisant saillie également sur chacun de ses bords, la poulie 5. Comme on le voit sur la Fig. 4, les éléments latéraux de la courroie sont des sortes de pastilles, avantageusement de la même matière que la courroie et de préférence venues de fabrication avec cette dernière. Elles sont, en saillie, de même largeur que la courroie et leur épaisseur est choisie en fonction des conditions dans lesquelles est placé le système. Les matériaux utilisés pour réaliser la bande ou courroie peuvent être quelconques - par exemple caoutchouc ou toute matière souple résistante, à l'état naturel ou armée. Quant à la poulie, elle peut être d'un type quelconque, auquel il suffit d'adapter les éléments latéraux coopérant avec les éléments équivalents de la courroie ou bande. On voit de ce qui précède, que le système suivant l'invention permet de réaliser un entralnement sans faille quelles que soient les conditions dans lesquelles ce système est placé. Le système suivant 1 invention peut donc être utilisé dans de nombreux domaines. I1 est, cependant, particulièrement intéressant en ce qui concerne l'équipement de machines agricoles travaillant sur le sol, par exemple les machines servant au ramassage du mais. Dans une telle machine la bande ou courroie 1 comporte, un bec cueilleur la , comme on le voit sur la Fig. 1. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée, non seulement à l'application dont il vient d'être question, mais encore à la forme de réalisation décrite et représentée, car elle peut donner lieu à de nombreuses variantes, touchant notamment la forme et la dimension des éléments dont est munie la bande ou courroie, le type de poulie d'entratnement sur laquelle elle passe, sans que, ce faisant on s'écarte de son principe. REVENDICATIONS 1. Système d'entrainement par courroie,bande ou l'équivalent, passant sur au moins une poulie, motrice ou non, caractérisé en ce qutil est constitué par une courroie ou bande (1) munie d'éléments latéraux (2) et par au moines une poulie (5) également munie d'éléments latéraux (3) coopérant avec les éléments de la courroie, en vue de son entratnement. 2. Système d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments latéraux de la courroie sont constitués par des saillies, telles que dents ou plots, qui viennent en prise dans une denture (4) présentée par la ou les poulies sur laquelle ou lesquelles passe la courroie. 3. Système d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de la courroie sont en saillie de la même largeur que la courroie. 4. Système d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments latéraux de la courroie et des poulies sont de dimensions choisies en fonction de ltentraSnement que doit assurer le système.