FR 2598443 A1 19871113 FR 8706422 A 19870506 La présente invention se rapporte à un dispositif pour la commande du déroulement des programmes de lavage pour des machines à laver en tout genre, en particulier, à un dispositif à fonctionnement mixte électronique-électromécanique. Actuellement, il existe dans le commerce des machines à laver équipées d'un dispositif de sélection du programme de lavage de type électromécanique et qui comprend un programmateur, sur lequel on trouve un cycle de base unique prévu pour toutes les fonctions de lavage, le nombre des ces fonctions dépendant du nombre des cames dudit programmateur. Les cycles particuliers qui ont besoin d'une durée plus courte ou plus longue pour certaines fonctions de lavage sont réalisés à l'aide de commandes extérieures, par exemple, par un bouton extérieur, qui fixent sur le programmateur une séquence de travail comportant des fonctions déterminées qui sont prises sur le cycle de base. Il existe par ailleurs des dispositifs de sélection du programme de lavage d'un type entièrement électronique. Dans le premier cas, on est exposé à des inconvénients dus au fait que le programmateur présente un cycle ou programme de base, tandis que les programmes de lavage intermédiaires sont obtenus en divisant ce cycle de base. Etant donné que chaque pas du programmateur a une durée qui est un multiple ou un sous-multiple d'un temps de base prédéterminé, les différentes fonctions du cycle de lavage ne peuvent être combinées que dans un ordre de succession donné. Dans le deuxième cas, on se heurte au contraire à des inconvénients dus au coût excessif des composants électroniques et à leur médiocre fiabilité si on les utilise comme actionneurs en remplacement du programmateur mécanique. Le problème technique qui est à la base de la présente invention consiste à imaginer un dispositif à fonctionnement mixte, électronique-électromécanique, pour la commande du déroulement des programmes de lavage, qui présente des caractéristiques de structure et de fonctionnement capables de surmonter les inconvénients qui ont été cités à propos de la technique connue. Ce problème est résolu par un dispositif pour la commande du deroulement des programmes, en particulier pour des machines à Laver en tout genre, qui possèdent un sélecteur de programme exterieur et un programmateur du type dit "paquet de cames", actionné par des moyens moteurs, caractérisé en ce qu'il comprend un microprocesseur, connecté électriquement audit sélecteur, et qui exécute une succession d'opérations contenues dans une mémoire de données, ledit microprocesseur étant connecté, d'une part, à des capteurs qui détectent l'état de ladite machine à laver et à des cames qui détectent la position dudit programmateur et, d'autre part, auxdits moyens moteurs et audit paquet de cames dudit programmateur pour positionner ce dernier angulairement en des points qui sont pré-établis par ledit microprocesseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réaLisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels, la figure 1 est un schéma bloc d'un dispositif de sélection du programme selon l'invention ; la figure 2 est une vue schématique et développée d'une pluralité de profils de cames inclus dans le dispositif de la figure 1. Comme on le voit en se reportant auxdites figures, on a désigné dans son ensemble par 1 un dispositif à fonctionnement mixte électronique-électromécanique selon L'invention. Ce dispositif est destiné à une machine à laver, qui n'est pas représentée du fait qu'elle est classique, pour effectuer la sélection du programme de lavage. Dans une telle machine à laver, est logé un programmateur 2, communément appelé par les techniciens de ce domaine "programmateur" ou encore "paquet de ca mes", et qui est actionné par un moteur électrique désigné schématiquement par 3. Ce programmateur 2 est du type électromécanique et il comprend une pluralité de cames, désignées schématiquement par 4, montées solidairement et coaxialement dans ledit programmateur 2. Cette pluralité de cames 4 comprend deux parties, la pre mi ère, indiquée en 5 étant destinée à détecter la position angulaire du programmateur 2, et la deuxième, indiquée en 6, étant destinée à actionner les divers dispositifs de la machine à laver en se basant sur la position angulaire détectée par les cames 5. Sur ta figure 2, qui illustre un exemple avantageux, on a représenté les profils, désignés par les références de 21 à 27, de sept cames, c'est-à-dire du nombre des cames qui sont nécessaires selon la présente invention pour réaliser des programmes de lavage d'un type universel. Sur les cames de 21 à 26, sont formés les profils appropriés pour exécuter toutes les combinaisons possibles de fonctions qui sont nécessaires pour réaliser des programmes de type universel. On remarque que chaque profil comprend une pluralité de gradins 28, qui sont espaces angulairement sur la came correspon dante et sont séparés par des segments plats 29 du profil de came que l'on appelle des segments d'interruption. Selon une forme avantageuse de réalisation, chaque came porte des séries répétitives indiquées par 30 et composées de m combinaisons identiques obtenues à l'aide de groupes de gradins 28 et de segments plats 29. Le dispositif 1 comprend un organe sélecteur indiqué schématiquement en 7, par exemple du type à bouton, situé à l'extérieur de la machine à laver et permettant de sélectionner un programme de lavage correspondant. Ce sélecteur 7 est connecté électriquement à une carte électronique 8 à travers des liaisons électriques fonctionelles, désignées par 9. Cette carte électronique comprend un microproces seur 10, alimente dans cette carte d'une façon connue en soi, ainsi qu'une mémoire 11 et une interface d'entrée 12 et une interface de sortie 13. Ce microprocesseur 10 est connecté électriquement aux composants électroniques 11, 12 et 13 précités d'une façon con nue et par l'intermédiaire de connexions électriques 14 appelées bus qui sont indiquées schématiquement. En particulier, ladite interface d'entrée 12 est connectee à des capteurs et au sélecteur 7. En particulier, on a indiqué en L1 un capteur qui capte le niveau de liquide dans la machine à laver, en T1 on a indiqué un capteur de température de l'pat de lavage et en Il on a indiqué un capteur sélectionnable de modification des durées de la rotation alternées du moteur de la machine àlaver. Ladite interface d'entrée 12 est par ailleurs reliée aux cames 5 qui détectent la position du programmateur 2. Ladite interface de sortie 13 est connectée électriquement, par des liai sons schématiques 15, au moteur électrique 3 du programmateur 2. Cette interface 13 est par ailleurs connectée aux cames de commande 6 de ce programmateur 2. Lesdites cames de commande 6 du programmateur 2 sont con bectées électriquement d'une façon connue en soi au moteur 16 de la machine à laver, à une résistance électrique 17, à une pompe de vidange 18 et à une électro-valve 19, laquelle règle l'afflux de l'eau en fonction de la charge de lavage. Au moyen du sélecteur extérieur 7, on peut imposer l'un quelconque des cycles de lavage prévus. A ce stade, le microprocesseur 10 décode la demande faite manuellement, à travers l'interface d'entrée 12 puis, à travers l'interface de sortie 13, il commande le moteur électrique 3 qui positionne le programmateur électromécanique 2, en contrôlant la position de ce dernier par le biais de la détection exécutée par les cames 5, et en faisant dérouler la séquence particulière prédéterminée dans la mémoire 11 par l'intermédiaire les cames de commande 6. Dans la mémoire 11 du microprocesseur 10, sont contenus différents ensembles de valeurs relatives à la position du programmateur 2, au temps de maintien de cette position, au temps d'inversion du moteur de la machine à laver, à la température de l'eau de lavage et à d'autres paramètres relatifs au programme qu'il s'agit de dérouler. Pendant le déroulement du programme, le microprocesseur 10 vérifie, à l'aide des capteurs appropriés, aussi bien la tempé rature que le niveau de l'eau de lavage, pour exécuter des choix automatiques d'exécution pendant le fonctionnement. Le dispositif de sélection selon l'invention présente l'évident avantage d'être d'une réalisation simple et d'un coût limité et, en outre, celui de confier à la partie électronique les fonctions de supervision, de décodage de l'opération demandée de l'extérieur, de contrôle du programmateur électromécanique et de commande du moteur de la machine à laver, exécutée par le programmateur, en exploitant au mieux les caractéristiques fonctionnelles et de fiabilité des composants électroniques aussi bien que des composants électromécaniques. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportEes par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande du déroulement de programmes, en particulier pour des machines à laver en tout genre, qui possèdent un sélecteur de programme extérieur et un programmateur (2) du type dit paquet de cames, actionné par des moyens moteurs (3), caractérisé en ce qu'il comprend un microprocesseur (10) connecté électriquement audit sélecteur (7), et qui exécute une succession d'opérations contenues dans une mémoire de données (11), ledit microprocesseur étant connecté, d'une part, à des capteurs (L1, T1, 11) qui détectent l'état de ladite machine à laver et à des cames (5) qui détectent la position dudit programmateur (2) et, d'autre part, auxdits moyens moteurs (3) et audit paquet de cames dudit programmateur (2) pour positionner ce dernier angulairement en des points qui sont préétablis par ledit microprocesseur (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le microprocesseur (10) est connecté électriquemet en entrée au sélecteur (7), aux capteurs CLI, T1, I1), ainsi qu'aux cames (5) qui détectent la position du programmateur (2), à travers une interface d'entrée (12). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le microprocesseur (10) est connecté en sortie à une pluralité de cames de commande (6) du programmateur (2), ainsi qu'aux moyens moteurs (3), à travers une interface de sortie (13). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit programmateur (2) comprend une pluralité de cames (4) dont chacune possède un profil composé d'une série de gradins (28) et de segments plats (29) qui se répète m fois, chaque série (30) correspondant à une fonction du programme de lavage.