FR 2593299 A1 19870724 FR 8600696 A 19860120 La présente invention est relative à un système de commande de débit de fluide programmable et à son utilisation dans les systèmes respiratoires. Les systèmes de commande de débit de fluide et notamment de gaz de respiration tels que l'air, l'air enrichi en oxygène, l'oxygène ou autresactuellement utilisés permettent à un utilisateur d'effectuer une respiration à la demande, c'est-à-dire selon le rythme physiologique propre de l'utilisateur en fonction des circonstances et/ou de l'état physiologique de celui-ci. Ces systèmes, tels que représentés en figure 1 à titre d'art antérieur, sont le plus souvent de type purement pneumatique et à commande mécanique. Ils comprennent essentiellement, ainsi que représenté en figure 1, un corps de régulateur alimenté en surpression en oxygène P.A. par rapport à l'atmosphère environnante. Une prise d'entrée d'air C.E.A. permet par un conduit abouchant au niveau de l'alimentation P.A. d'obtenir une distribution du gaz de respiration par l'intermédiaire d'un clapet de distribution C.D. Une membrane de demande M.D. permet de commander l'ouverture du clapet de distribution C.D. par l'intermédiaire d'un système came-levier C.L. sur dépression provoquée dans le circuit d'utilisation C.U. par l'utilisateur lors de l'aspiration du gaz de respiration. En outre, en vue de tenir compte de la pression du milieu d'environnement de l'utilisateur et du circuit d'utilisation C.U. une capsule de surpression C.A. permet en fait d'effectuer un décalage de la pression statique existant sensiblement au niveau du circuit d'utilisation C.U. avant chaque inspiration de l'utilisateur. Le système précédemment décrit donne de bons résultats pour des utilisations dans le domaine de l'aéronautique. Cependant, ce type de système nécessite la mise en oeuvre d'une pluralité d'éléments mécaniques dont l'agencement relatif est complexe et pouvant nécessiter une maintenance importante en vue d'assurer un fonctionnement de grande fiabilité et d'un temps moyen de défaillance très faible. En outre, compte tenu des normes de plus en plus sévères imposées, notamment en matière d'aéronautique,en raison des performances de plus en plus élevées des aéronefs, normes nécessaires en vue d'assurer la sécurité des personnels et des matériels, ce type de système apparait limité de par sa conception en ce qui concerne la souplesse d'emploi et le temps de réponse. En particulier, ce type de système ne permet en aucun cas d'assurer un débit de consommation moyen programmé selon un programme,ou loi,préétabli en fonction de paramètres de réglage autres que la pression du milieu d'environnement du circuit d'utilisation ou de l'utilisateur. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités par la mise en oeuvre d'un système de commande de débit de fluide programmable. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système de commande de débit de fluide électronique de conception mécanique simple et donc à haute fiabilité Un autre objet de la présente invention est également un système de commande de débit de fluide programmable en fonction de tout paramètre physique de l'environnement du circuit utilisateur et de l'utilisateur ainsi que de tout paramètre physiologique de ce dernier. Le système de commande de débit de fluide programmable pour circuit d'utilisation à débit de consommation discontinu sensiblement est remarquable en ce qu'il comprend une pluralité de moyens de distribution de fluide à débit déterminé, chacun des moyens de distribution étant d'une part alimenté en fluide sous pression déterminée et d'autre part relié au circuit d'utilisation commun. Des moyens de commande électronique de chacun des moyens de distribution permettent la commande d'ouverture et/ou de fermeture de chacun des moyens de distribution selon un programme,ou loi,préétabli en fonction des paramètres de réglage de débit. Des moyens transducteurs permettent d'engendrer un signal représentatif d'au moins l'un des paramètres de réglage de débit. L'inventicntrouve application aux systèmes respirateurs utilisés, notamment, en aéronautique, en plongée sous-marine, en réanimation ou en anesthésie. Elle sera mieux comprise à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après dans lesquels, outre la figure 1 relative à l'art antérieur, la figure 2 représente un schéma synoptique du système objet de l'invention, - la figure 3 représente un détail de réalisation d'un élément particulier du système représenté en figure 2, - les figures 4a et 4b représentent les caractéristiques des signaux délivrés par des moyens transducteurs utilisés dans le système tel que représente en figure 2, - la figure 5 représente un mode de réalisation particulier non limitatif des moyens de commande électronique, - la figure 6 représente une variante de réalisation non limitative des moyens de commande électronique. L'invention sera tout d'abord décrite en liaison avec la figure 2. Conformément à cette figure, le système de commande de débit de fluide programmable pour circuit d'utilisation 1 à débit de consommation sensiblement discontinu comprend une pluralité de moyens de distribution,notés 20 à 2n,de fluide à débit déterminé. Dans la présente description, le moyen de distribution courant décrit sera noté 2.. Chacun des moyens de distribution est d'une part alimenté en fluide sous pression détermin#, à partir d'une canalisation d'alimentation référencée P.A. Chaque moyen de distribution 2. est en outre relié au circuit d'utilisation commun 1.Par circuit d'utilisation 1, à débit de consommation sensiblement discontinu, on entend circuit d'utilisation dans lequel un appel de fluide est effectué périodiquement ou non comme par exemple l'appel de gaz respiré par 1' utilisateur d'un appareil respirateur ou analogue. Conformément à l'invention, le système de commande de débit de fluide programmable comprend en outre des moyens 3 de commande électronique de chacun des moyens de distribution 2. précités. Les moyens 3 de commande électronique permettent la commande d'ouverture et/ou de fermeture de chacun des moyens de distribution 2i selon un programme ou selon une loi préétablis,en fonction de paramètres de réglage de débit. Des moyens transducteurs notés 40' 41 permettent d'engendrer un signal représentatif d'au moins l'un des paramètres de réglage de débit du circuit d'utilisation. Conformément à l'invention, et de manière avantageuse, les moyens transducteurs 40 41 comprennent une pluralité de transducteurs distincts, l'un au moins des transducteurs, le transducteur 41 par exemple, permettant d'engendrer un signal représentatif de la pression Satique du fluide dans le circuit d'utilisation 1. Le fonctionnement général du système de commande de débit de fluide, objet de l'invention, tel que représenté en figure 2, peut être décrit de la manière suivante - les moyens de distribution 21 sont alimentés par exemple en un gaz,tel qu'un gaz de respiration, constitué par de l'air enrichi en oxygène ou ozcvgène pur obtenu à partir d'un générateur à tamis moléculaire, une bouteille de gaz comprimé ou analogue. La pression d'alimentation des moyens de distribution est choisie sensiblement supérieure à la pression du milieu environnant du circuit d'utilisation 1 et de l'utilisateur. Elle peut par exemple être de l'ordre de quelques bars. La pression délivrée par chacun des moyens de distribution 2. est bien entendu légèrement supérieure à la pression du milieu d'environnement du circuit de l'utilisation 1 et de l'utilisateur.Cette pression exprimée sous forme de pression réduite par rapport à la pression du milieu d'environnement peut être prise égale à quelques millibars, 5 millibars par exemple. Le circuit d'utilisation 1, dans lequel du point de vue fonctionnel l'utilisateur est lui-même compris, est normalement étanche et en l'absence de débit dans le circuit d'utilisation 1, c'est-à-dire en l'absence de consommation dans le circuit d'utilisation 1, l'équilibre des pressions s'établit, le transducteur délivrant le signal représentatif de la pression statique du fluide dans le circuit d'utilisation 1 au moyen de commande électronique 3. Pour la valeur correspondante de cette pression statique, les moyens de commande électronique 3 sont agencés de facon à maintenir l'ensemble des moyens distributeurs 2i fermés sensiblement, ou tout au plus à assurer un débit très faible.Lors d'une consommati'on instantanée au niveau du circuit d'utilisation 1, la dépression provoquée par l'appel de fluide, ou de gaz de respiration sur inspiration de l'utilisateur, permet au transducteur 41 d'engendrer un signal de valeur différente représentative de la nouvelle pression statique dans le circuit d'utilisation 1, et la commande par l'intermédiaire des moyens électroniques 3 de l'ouverture d'un ou plusieurs des moyens de distribution 2. selon une loi de débit correspondant à la nouvelle valeur de pression au niveau du circuit d'utilisation. Sur la figure 2, on notera que la connexion des moyens de distribution 2. au circuit d'utilisation 1, est effectuée par l'intermédiaire d'un réservoir intégrateur 5, lequel permet, à titre d'exemple et de manière avantageuse mais non limitative, d'obtenir un effet d'intégration et donc de diminution des variations de pression instantanée autour de la valeur moyenne lors de la commutation d'un ou plusieurs des moyens de distribution 2i. Ce réservoir noté 5, peut avantageusement être de faible capacité, quelques centimètres cubes,en fonction de l'application envisagée. Ainsi qu'il est décrit plus en détail en figure 3 notamment, chacun des moyens de distribution 2i est constitué par une électrovanne notée 2i1, connectée en cascade avec un filtre de débit calibré déterminé noté 2i2 Les électrovannes utilisées 2i1 peuvent avantageusement être constituées par des électrovannes fonctionnant par tout ou rien, normalement disponibles dans le commerce. Les filtres de débit calibré déterminé 2i2 peuvent être constitués par tout dispositif permettant d'établir des débits calibrés tels que par exemple des filtres comprenant de la laine de verre comprimée dans le cas ou le débit correspondant est faible, des tubes pincés ou, de manière avantageuse,des dispositifs comportant un saphir percé lorsque les débits correspondants à assurer sont plus importants. De manière avantageuse, et conformément à l'objet de l'invention, chacun des filtres 2i2 de débit calibré permet la distribution du fluide avec une valeur de débit remarquable déterminée en liaison avec le débit moyen de consommation dans le circuit d'utilisation 1. A titre d'exemple non limitatif, et dans le cas d'une utilisation ou application à un respirateur utilisable dans le domaine de l'aéronautique, les moyens de distribution 2. ont été choisis égaux à quatre, chacun des filtres de débit calibré correspondant 2i2 étant par commodité noté A,B,C,D et ayant de manière avantageuse un débit correspondant respectif de 5 1/mon, 10 1/mon, 20 1/mon et 30 1/mon. La commande séquentielle de l'ouverture d'une ou plusieurs des électrovannes 2i1 commandant chacun des filtres de débit calibré A, B, C, D permet d'obtenir toute combinaison de débit comprise entre O 1/mon pour la fermeture de toutes les vannes à 65 1/mon pour l'ouverture de toutes les vannes, selon toute loi linéaire ou non déterminée. A titre d'exemple non limitatif, ainsi que représenté en figure 4a, la commande de l'ouverture des vannes 2il, et en définitive des filtres de débit calibré A, B, C, D peut être réalisée à partir de la caractéristique d'un capteur de presssion linéaire ou transducteur 41 délivrant,si nécessaire après amplification, un signal de caractéristique tensionpression linéaire, comprise entre -5 volts et + 5 volts pour une variation de pression relative, due à l'appel de fluide au niveau du circuit d'utilisation 1, comprise entre - 5 millibars et + 5 millibars par rapport à une position d'équilibre.Les débits correspondants peuvent être obtenus pour des valeurs de variation de tension de commande, sensiblement identiques, conformément au tableau ci-après CDE ELECTROVANNES ET FILTRES DEBIT EN COMMANDES VOLT L/MIN 0 0 - 0,385 A 5 - 0,769 B 10 - 1,154 A B 15 - 1,538 C 20 - 1,923 A C 25 - 2,308 B C 30 - 2,692 A B C 35 - 3,077 B D 40 - 3,462 A B D 45 - 3,846 C D 50 Le transducteur 41 peut avantageusement être constitué par un capteur de pression à jauges de contrainte compensé thermiquement. Par exemple, lors du cycle respiratoirede l'utilisateur, une inspiration de celui-ci provoque une dépression ou pression négative de - 5 millibars, le capteur étant agencé de façon à délivrer un signal de commande d'amplitude -5 volts, lequel déclenche par l'ouverture de l'ensemble des vannes un débit maximum de 65 1/mon. Ce débit maximum assure la ventilation pulmonaire de l'utilisateur, la dépression s'annulant en fin d'aspiration, et la tension délivrée par le capteur retombant à zéro a pour effet d'arrêter la distribution. L'exemple précédemment décrit n'est bien entendu pas limitatif. Ainsi, il peut être avantageux d'utiliser un nombre différent de moyens de distribution 2i, chacun de ces derniers étant en outre adapté à délivrer un débit calibré de valeurs judicieusement choisies. Selon un autre mode de réalisation avantageux non limitatif du dispositif objet de l'invention, les différentes valeurs de débit calibré peuvent être choisies de façon a constituer une progression géométrique de rapport deux, de façon à permettre un débit total moyen d'alimentation de l'utilisateur compris entre deux fois le débit calibré maximum du moyen de distribution 2. considéré à la valeur du débit calibré minimum près. Selon un exemple particulier de réalisation, le système objet de l'invention peut ainsi comprendre cinq électrovannes ou moyens de distribution 2i, lesquelles permettent d'assurer des débits respectifs calibrés de 2 1/mon, 4 1/mon, 8 1/mon, 16 1/mon et 32 1/mon. Le choix des valeurs précitées permet d'assurer une alimentation en fluide dans des conditions sensiblement comparables à celles de l'exemple précédemment décrit. Toutefois, il présente par rapport à celui-ci, l'avantage d'autoriser une variation du débit autour du débit moyen, variation due à la commutation des électrovannes, au plus égale à la valeur du débit calibré minimum.Ainsi, dans l'exemple précité, cette variation est au plus égale à deux litres par minutes réduisant en celà le volume nécessaire du réservoir intégrateur 5. En outre, les moyens transducteurs peuvent comprendre avantageusement un transducteur 40 permettant d'engendrer un signal représentatif de la pression du milieu d'environnement du circuit d'utilisation 1. Ce transducteur peut être constitué par un capteur de pression, et, dans le cas d'une utilisation dans le domaine aéronautique, par un capteur de pression altimétrique. Ce capteur supplémentaire permet en fonction de l'altitude du circuit d'utilisation et bien entendu de l'utilisateur, d'engendrer un signal de correction ou de décalage de la pression d'alimentation et du débit moyen délivré, afin notamment d'assurer un meilleur échange physiologique respiratoire en fonction de l'altitude à laquelle se trouve effectivement l'utilisateur. De manière avantageuse ainsi qu'il apparaît en outre enfigure 4b, le capteur de pression 40 peut être adapté de façon à présenter une caractéristique tension/pression ou tension/altitude, variant linéairement entre zéro lorsque le système se trouve au sol, et -5 volts lorsque le système embarqué à bord d'un aéronef se trouve à une altitude de 10 000 mètres par exemple.Le signal correspondant engendré par le transducteur ou capteur 41 est également envoyé à l'entrée de commande des moyens de commande électroniques 3 et permet ainsi, par superposition des états d'équilibre physique au niveau du système objet de l'invention, toute combinaison intermédiaire de commande correspondant aux trois cas particuliers ci-après, le signal de commande délivré par le capteur 41 étant noté b et le signal de commande délivré par le capteur 40 étant noté c - altitude zéro,en l'absence de demande respiratoire, b égale zéro et c égale zéro débit de gaz de respiration égal zéro, toutes les vannes sont fermées, - altitude zéro, demande respiratoire dépression moins de 2,3 millibars, b égaS - 2,3 volts, c égale zéro ::débit de gaz de respiration égale 30 1/mon. Ce cas correspond à un utilisateur tel qu'un pilote qui utilise le système respirateur au sol, - altitude 10 000 mètres, demande respiratoire zéro, b égale zéro, c égale -5 volts :débit de gaz de respiration 65 1/mon. Dans ce cas, étant donné qu'il n'y a pas de demande respiratoire, le débit de gaz de respiration va tendre à appliquer une pression statique sur le capteur 41 ce dernier délivrant alors une tension positive, conformément à la figure 4a. Lorsque la surpression atteint 5 millibars, le capteur 41 délivre une tension de + 5 volts, laquelle permet de compenser la tension de commande de -5 volts délivrée par le capteur 40 délivrant le signal représentatif de la pression du milieu d'environnement du circuit d'utilisation 1.Globalement, le signal de commande appliqué au moyen de commande électronique 3 est nul avec pour effet l'arrêt du débit, en surpression relative de 5 millibars au niveau du circuit d'utilisation 1. Toute demande respiratoire dans la situation précitée a pour effet une baisse de pression et donc une diminution du signal délivré par le capteur 41. Cette diminution a pour effet de déclencher l'ouverture des vannes, laquelle fait remonter la surpression à 5 millibars, et le retour dans la configuration précédente en fin de demande respiratoire. Dans le cas par exemple où à une altitude de 10 000 mètres où la demande respiratoire correspond à une dépression de 2,3 millibars, soit à un signal de -2,3 volts, b égale-2,3 volts et c égale -5 volts, le signal de commande global provoque une saturation en tension du système, lequel entraîne l'ouverture de toutes les vannes et une alimentation sous un débit maximum de 65 1/mon. Cette alimentation a pour effet d'assurer la ventilation de demande à 30 1/mon et donc de tendre à annuler le signal b, de façon à revenir au cas précédemment décrit en fin de cycle d'inspiration. Le système tel que décrit précédemment permet pour toute valeur du signal de commande des mcyens de commande électronique 3, d'assurer l'alimentation selon un débit déterminé. En particulier, d'autres transducteurs ou même systèmes générateur de signaux particuliers, peuvent être connectés à l'entrée des moyens de commande électronique 3, de façon à assurer le déclenchement d'un débit de secours indépendant du débit de demande respiratoire et/ou un signal correspondant à un débit de surpression programmé destiné à une protection de l'utilisateur contre les accélérations, situations extérieures qui nécessitent une suralimentation particulière en oxygène de celuici. Les valeurs de surpression et d'altitude précédemment décrites ne sont pas limitatives, elles peuvent être adpatées soit au programme de vol de l'aéronef dans lequel,le système objet de l'invention est utilisé, soit si nécessaire, à l'état physiologique de l'utilisateur, en fonction de l'application considérée. Un exemple de réalisation non limitative des moyens de commande électroniques 3 du système de commande de débit de fluide programmable, objet de l'invention, sera maintenant décrit en liaison avec la figure 5. Selon la figure précitée, les moyens de commande électronique 3 comprennent des moyens 31 de conversion analogique-numérique, recevant sur leur entrée de conversion analogique le signal représentatif d'au moins un des paramètres de réglage de débit engendré par les transducteurs. Le convertisseur analogique-numérique 31 peut être constitué par tout convertisseur de type classique sur huit ou douze bits. Des moyens processeurs 32 reçoivent en outre les valeurs numérisées délivrées par les moyens de conversion analogique-numérique 31. Les moyens processeurs 32 peuvent avantageusement être constitués par un microprocesseur 8 bits normalement disponible dans le commerce. Bien entendu, au moyen processeur 32 sont associés des moyens 33 de mémorisation d'un programme de commande d'ouverture et/ou de fermeture de chacun des moyens de distribution en enfonction de paramètres relatifs à l'environnement de l'utilisateur et/ou de parametresphysiologiques de ce dernier. De plus, des moyens d'interface processeur moyens de distribution, notés 341, 351 sur la figure 5, sont reliés par une liaison de type BUS d'adresses au processeur 32. Les moyens d'interface permettent d'assurer la commutation de l'entrée de commande des moyens distributeurs 2 sur détection de l'adresse correspondante émise par le processeur 32.A titre d'exemple non limitatif, le BUS d'adresses peut être réalisé si nécessaire par une liaison du type boucle de courant, les moyens d'interface 34i pouvant consister en une interface série à laquelle est associé un circuit détecteur d'adresse et un circuit logique à deux états, capables de commander un circuit de commutation 35. représenté symboliquement sur la figure 5. Bien entendu, le circuit de commutation 105i peut être constitué par un circuit transistorisé capable de délivrer une alimentation en tension ou en courant convenable à l'électrovanne 2i1 considérée. Sur transmission correspondante de l'adresse par le microprocesseur 32, la détection de cette adresse par le circuit détecteur d'adresse associé, permet la commutation du circuit de commutation 35i. Bien entendu, à la mise sous tension du dispositif, un système de mise à zéro est prévu, permettant par exemple la mise en position de commande de fermeture des vannes 2i considérées. La transmission correspondante de l'adresse ou des adresses sur le BUS par le microprocesseur 32 a pour effet de provoquer ltou- verture et/ou la fermeture des vannes 2i1, conformément au programme préétabli, mémorisé dans les moyens de mémorisation 33. Ainsi qu'il apparaît en outre, de manière non limitative en figure 5, les moyens 31 de conversion analogique-numérique peuvent recevoir le signal représentatif d'au moins un des paramètres de réglage de débit par l'intermédiaire d'un sommateur 30, dont les différentes entrées E1, Ei, E sont reliées n respectivement aux différents transducteurs, tels que 40, 41* Avantageusement, le circuit sommateur 30 peut être réalisé par un amplificateur opérationnel, dont l'entrée positive est connectée aux différentes entrées E1, Ei, En précitées. Bien entendu, le sommateur 30 permet d'engendrer ainsi le signal représentatif d'au moins un des paramètres de réglage, signal tel que représenté en figure 4a et 4b, ou combinaison de ces signaux. Bien entendu, le mode de réalisation tel que représenté en figure 5, n'est pas limitatif. En particulier, et de façon à assurer une souplesse d'utilisation du système objet de l'invention, notamment en fonction de l'utilisation envisagée, le convertisseur analogique-numérique 31 peut être constitué avantageusement par un convertisseur multivoies, par exemple un convertisseur à seize voies normalement disponible dans le commerce.Un transducteur peut etre connecté directement à l'une des voies de conversion, une pluralité de transducteurs pouvant ainsi permettre de piloter le débit effectivement délivré, en fonction de paramètres les plus divers, tels que paramètres directement liés au milieu de l'environnement de l'utilisateur, tels que pression du milieu d'environnement, température de celui-ci, ou même paramètres directement liés à l'état physiologique de l'utilisateur, paramètres tels que pression artérielle, état de veille ou de sommeil ou analogue. Une lecture séquentielle périodique des sorties numériques correspondantes du convertisseur analogique-numérique 31 est pilotée par le processeur 32, les données numérisées relatives aux paramètres de réglage du débit étant mémorisées séquentiellement et réactualisées à chaque période de lecture.Un programme de commande d'ouverture et/ou de fermeture des moyens de distribution 2i est implanté dans les moyens de mémorisation 33. Ce programme permet bien entendu, selon l'utilisation envisagée du système de commande de débit objet de l'invention, de commander l'ouverture des électrovannes 2i1 appropriées en fonction des paramètres correspondants. Le mode de réalisation précité apparaît particulièrement adapté à une utilisation du système de commande de débit objet de l'invention, dans des dispositifs respirateurs d'anesthésie, de réanimation ou même de plongée sous-marine. Dans ce dernier cas, le programme précité est bien entendu adaptépour commander le débit de gaz de respiration en fonction du temps de décompression nécessaire lors de la remontée en surface de l'utilisateur. Afin d'assurer une très grande souplesse d'emploi du dispositif, objet de l'invention, les moyens de mémorisation 33 peuvent être réalisés par exemple soit par une mémoire auxiliaire de type mémoire magnétique ou de préférence par une mémoire morte de type EPROM, dans laquelle le programme de commande d'ouverture et/ou de fermeture des électrovannes 2i1 est implanté. Bien sûr, il suffit alors d'échanger le seul circuit mémoire au niveau du système objet de l'invention, en fonction de l'utilisation envisagée. Un mode de réalisation des moyens de commande électronique 3, selon une configuration de type analogique, sera en outre décrit en liaison avec la figure 6. Ce mode de réalisation plus spécifique peut être utilisé pour des applications plus particulières du système de commande de débit, objet de l'invention. Conformément à cette figure, les moyens de commande électronique 3 de chacun des moyens de distribution 2i comprennent une pluralité de comparateurs notés Qi recevant en parallèle sur une première entrée de comparaison le signal représentatif d'au moins l'un des paramètres de réglage de débit. Sur la figure 6, ce signal est noté Vc, il peut être délivré, à titre d'exemple non limitatif, par le sommateur 30 de la figure 5. Chaque comparateur reçoit en outre sur une deuxième entrée de comparaison une tension de référence de valeur V. déterminée correspondant à une valeur de seuil de déclenchement. Avantageusement, mais de manière non limitative, les valeurs de seuil précitées peuvent être constituées par les valeurs déjà décrites en relation avec les figures 4a et 4b et données dans la colonne CDE EN VOLTSdu tableau précédemment mentionné dans la description. En outre, les moyens de commande électronique 3, comprennent une logique de commande 300 constituée par une mémoire morte PROM recevant sur ses entrées de commande notées A1 à AN les sorties des comparateurs Q1 à QN La logique de commande 300 comprend un nombre déterminé de voies de sortie correspondant au nombre d'électrovannes à commander. La mémoire PROM peut avantageusement être constituée par une mémoire de type CMOS en raison des qualités de faible consommation en énergie électrique de ces derniers. Un circuit de puissance comportant en cascade un circuit amplificateur noté 301A à D et un étage de commutation de puissance noté 302A à D est prévu pourchacune des électrovannes 2i1, chaque étage de commutation de puissance étant connecté respectivement à l'électrovanne correspondante. Sur la figure 6, on s'est bien entendu limité au cas où le système de commande de débit, objet de l'invention, comprend simplement quatre électrovannes. En fonctionnement, pour des tensions croissantes de la tension de commande Vc, les comparateurs #î# #i' Q n sont déclenchés successivement et la logique de commande ou mémoire PROM 300 peut par exemple être programmée selon un tableau de vérité, donnant la valeur des sorties correspondantes, conformément au tableau précédemment décrit en liaison avec les figures 4a et 4b. La commande de puissance par les circuits 302, peut être effectuée avantageusement par des circuits analogiques de type VMOS. On a ainsi décrit un système de commande de débit de fluide programmable, pour circuit d'utilisation à débit de consommation sensiblement discontinu. Ce type de système peut avantageusement être utilisé dans des appareils respirateurs pour le pilotage d'aéronefs, pour la plongée sous-marine, pour la réanimation ou pour l'anesthésie. L'utilisation de ce type ou système de commande n'est pas limitée à la commande de débits de fluides gazeux mais peut bien entendu être adaptée sans difficulté à la commande de débit de fluide liquide à débit de consommation sensiblement discontinu, telsque par exemple les régimes d'écoulement pulsés utilisés soit dans le secteur industriel, soit dans le domaine médical, en particulier dans le cadre de simulateurs cardiaques. REVENDICATIONS 1. Système de commande de débit de fluide programmable pour circuit d'utilisation (1) à débit de consommation sensiblement discontinu, caractérisé en ce qu'il comprend - une pluralité de moyens de distribution (2i) de fluide à débit déterminé, chacun desdits moyens de distribution étant d'une part alimenté en fluide sous pression déterminée (P.A.) et d'autre part relié au circuit d'utilisation (1) commun, - des moyens (3) de commande électronique de chacun des moyens de distribution 12i), lesdits moyens (3) de commande électronique permettant la commande d'ouverture et/ou de fermeture de chacun des moyens de distribution (2i) selon un programme ou loi préétabli en fonction de paramètres de réglage de débit, - des moyens transducteurs capables d'engendrer un signal représentatif d'au moins l'un desdits paramètres de réglage de débit. 2. Système selon la revendication 1, carac térise en ce que lesdits moyens transducteurs comprennent une pluralité de transducteurs distincts, l'un au moins des transducteurs (41) permettant d'engendrer un signal représentatif de la pression statique du fluide dans le circuit d'utilisation (1). 3. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de distribution (2i) sont constitués par une électrovanne (2i2) connectée à un filtre (2i2) de débit calibré déterminé. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des filtres (2i2) de débit calibré permet la distribution du fluide avec une valeur de débit remarquable déterminée en liaison avec le débit moyen de consommation dans le circuit d'utilisation. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les différentes valeurs de débit calibré constituent une progression géométrique de rapport deux de façon à permettre un débit total moyen d'alimentation compris entre zéro et deux fois le débit calibré maximum à la valeur du débit calibré minimum près. 6. Système selon l'une des revendications 2 à 5 précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens transducteurs capables d'engendrer au moins un signal représentatif de l'un desdits paramètres de réglage de débit comprennent en outre un transducteur (40) permettant d'engendrer un signal représentatif de la pression du milieu d'environnement du circuit d'utilisation (1). 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande électronique de chacun des moyens de distribution comprennent - des moyens (31) de conversion analogique numérique recevant sur leur entrée de conversion analogique le signal représentatif d'au moins un des paramètres de réglage du débit, engendré par lesdits transducteurs, - des moyens processeurs (32) recevant les valeurs numérisées délivrées par lesdits moyens de conversion analogique numérique, - des moyens (33) de mémorisation d'un programme de commande d'ouverture et/ou de fermeture de chacun des moyens de distribution en fonction de paramètres relatifs à l'environnement de l'utilisateur et/ou de paramètres physiologiques de ce dernier, - des moyens d' interface processeur - moyens de distribution (341 351) reliés par une liaison de type BUS d'adresses au processeur (32), lesdits moyens d'interface permettant d'assurer la commutation de l'entrée de commande des moyens distributeurs (2i) sur détection de l'adresse correspondante émise par le processeur (32). 8. Système selon la revendiccation 7, caractérisé en ce que les moyens (31) de conversion analogique numérique reçoivent le signal représentatif d'au moins un des paramètres de réglage de débit par l'intermédiaire d'un sommateur (30) dont les différentes entrées sont reliées respectivement aux différents transducteurs (40 41). 9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le convertisseur analogiquenumérique (31) est un convertisseur multivoies, un transducteur étant connecté à l'une des voies de conversion, une lecture séquentielle périodique des sorties numériques correspondantes du convertisseur analogique-numérique (31) étant pilotée par le processeur (32). 10. Système selon l'une des revendications 7 à 9 précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mémorisation (33) sont constitués par une mémoire morte de type (EPROM) dans laquelle le programme de commande d'ouverture et/ou de fermeture des moyens de distribution (2i) est implanté. 11. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande électronique de chacun des moyens de distribution comprennent - une pluralité de comparateurs recevant en parallèle sur une première entrée de comparaison ledit signal (VC) représentatif d'au moins l'un des paramètres de réglage de débit et sur une deuxième entrée de comparaison une tension de référence de valeur Xi déterminée correspondant à une valeur de seuil de déclenchement, - une logique de commande (300) constituée par une mémoire morte PROM recevant sur ses entrées de commande (A1 à A ) les sorties de comparateurs n (Q1 à #n > ' lalogique de commande comprenant un nombre déterminé de voies de sortie correspondant au nombre d'électrovannes à commander, - un circuit de commande de puissance pour chacune des électrovannes /2il) (A,B,C,D) comportant en cascade un circuit amplificateur (301 A à D), et un étage de commutation de puissance (302 A à D) connecté respectivement à l'électrovanne correspondante. 12. Utilisation d'un système de commande de débit selon l'une des revendications précédentes, dans un appareil respirateur pour pilotage d'aéronef, pour plongée sous-marine, pour réanimation ou anesthésie.