FR 2591242 A1 19870612 FR 8518158 A 19851206 La présente invention a pour objet une machine à laver et à essorer automatique, à cuve basculante, pour fortes charges de linge. Cette machine à laver et à essorer automatique comporte une cuve dans laquelle tourne un tambour de réception du linge à laver et à essorer, tel que l'ouverture d'accès frontal de ce tambour porte à sa périphérie un roulement à billes de grand diamètre dont le palier externe est fixé au bord de ltouverture frontale correspondante d'un des deux flasques de la cuve, ce roulement étant ainsi manchonné autour de ladite ouverture d'accès frontal du tambour et retenant axialement, libre en rotation, cette ouverture d'acces frontal à l'intérieur de l'ouverte ture correspondante dudit flasque de la cuve, ce qui, outre le fait que cette disposition élimine tout porte-à-faux dans le maintien du tambour à l'intérieur de cette cuve, ramène sensiblement le centre de gravité de l'ensemble cuve-tambour au centre géométrique de la cuve. Elle est caractérisée en ce que ladite cuve est montée oscillante autour d'un axe passant par ledit centre de gravité et porté par un support monté sur ressorts à amortissement, et en ce que l'inclinaison de cette cuve autour dudit axe est réglée par l'action de deux vérins d'inclinaison, selon trois positions successives : l'une de chargement du linge, en rétractation des vérins, dans laquelle la cuve présente son ouverture vers le haut, la suivante de lavage et d'essorage du linge, en élongation moyenne des vérins, dans laquelle l'axe de rotation du tambour de la cuve est horizontal, la dernière de déchargement du linge, en élongation extrême des vérins, dans laquelle la cuve présente son ouverture vers le bas, le linge chutant par gravité sur un tapis roulant ou similaire d'évacuation. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits vérins présentent deux tiges opposées : l'une, inférieure, tourillonnée sur un axe fixe, rétractée en position de chargement du tambour et en position de la cuve correspondant au lavage et à l'essorage du linge, et en extension en position de déchargement du linge, l'autre, supérieure, touril longée sur une joue latérale de la cuve, rétractée en position de chargement du tambour, et en extension en position de lavage et d'essorage du linge et en position de déchargement du tambour. L'invention sera mieux comprise et ses caractéristiques apparaîtront plus clairement en se référant a la description suivante et au dessin annexé qui se rapportent à une forme préférée de réalisation de la machine a laver et à essorer automatique qui en est l'objet, citée à titre d'exemple non-limitatif. Au dessin - la figure 1 montre schématiquement la machine, vue de face, - la figure 2 est une coupe verticale de la machine, porte enlevée, selon la ligne Il-Il de la figure i, - la figure 3 est une demi-coupe horizontale de la machine, porte fermée, selon la ligne III de la figure ] , - les figures 4, 5 et 6 sont des agrandissements partiels de la figure 3, - la figure 7 est une demi-section agrandie du tambour de la machine, selon la ligne Vil-Vil de la figure 2, - la figure 8 est une vue de cété de la machine, selon la ligne VIII VIII de la figure 1, montrant notamment les bacs à produits et la suspension de cette machine, la cuve étant horizontale, en phase de lavage ou d'essorage, - la figure 9 montre de profil, agrandie, la porte d'obturation du tambour de la machine, - la figure 10 est une coupe partielle à échelle réduite, selon la ligne X-X de la figure 9, - les figures il et 12 montrent les deux extrémités de l'axe de pivotement de la cuve de la machine, - la figure 13 montre l'agencement du vérin double tige d'inclinaison de la cuve de la machine, - la figure 14 montre de profil la cuve ouverte, porte relevée, en position de chargement automatique du linge à laver, - la figure 15 montre le principe de chargement de ce linge dans cette position de la cuve, - les figures 16 et 17 montrent la cuve dans la meme position de chargement, respectivement porte rabaissée et porte fermée, - la figure 18 montre de profil la cuve en position horizontale de lavage et d'essorage, - les figures 19 et 20 montrent, de profil, la cuve en position de déchargement, respectivement porte fermée et porte ouverte, - la figure 21 montre, de profil, la cuve ouverte, porte relevée, en position de déchargement automatique du linge lavé et essoré, et, - la figure 22, le principe de déchargement de ce linge dans cette dernière position de la cuve. En se référant tout d'abord aux figures i à 6, la machine 1 comprend une cuve basculante 2 dans laquelle tourne un tambour 3 de réception du linge à laver et à essorer. Conformément à l'agencement de la machine re vendiquée par la demanderesse dans sa demande de brevet en France portant le numéro précédant celui de la présente demande, l'ouverture d'accès frontal 4 de ce tambour 3 porte à sa périphérie une roulement a billes de grand diamètre (de l'ordre de 70 cm.) 5 dont le palier externe (fig.2,3 et 5) 6 est fixé au bord de l'ouverture frontale correspondante d'un des deux flasques 7 de la cuve 2, ce roulement étant ainsi manchonné autour de ladite ouverture d'accès frontal 4 du tambour 3 et retenant axialement, libre en rotation, cette ouverture d'accès frontal 4 à l'intérieur de l'ouverture correspondante dudit flasque 7 de la cuve, ce qui, outre le fait que cette disposition élimine tout porte-à-faux dans le maintien du tambour à l'intérieur de cette cuve 2, ramène, eu égard au poids notable dudit roulement de grand diamètre et à celui de l'arbre d'entraînement 8, du palier arrière 9 et de la poulie d'entraînement 10 de cet arbre 8, le centre de gravité de l'ensemble cuve-tambour 2-3 sensiblement au centre géométrique de la cuve. Cette cuve 2 est montée oscillante autour d'un axe (11) passant par ce centre de gravité et porté par un support 12 monté sur ressorts 13 à amortissement 14 et son inclinaison autour dudit axe est réglée par l'action de deux vérins 15 d'inclinaison, selon trois positions successives : l'une de chargement du linge, en rétractation des vérins ] 5, dans laquelle la cuve 2 présente son ouverture vers le haut, la suivante de lavage et d'essorage du linge, en élongation moyenne des vérins 15, dans laquelle l'axe de rotation du tambour 3 de la cuve 2 est horizontal, la dernière de déchargement du linge, en élongation extrême des vérins 15 dans laquelle la cuve 2 présente son ouverture vers le bas, le linge chutant par gravité sur un tapis roulant ou similaire d'évacuation 16. Ces deux vérins 15 présentent chacun deux tiges opposées : l'une, inférieure, 17,tourillonnée sur un axe fixe 19,rétractée en position de chargement du tambour et en position de la cuve correspondant au lavage et à l'essorage du linge, et en extension en position de déchargement du linge, l'autre, supérieure, 18, tourillonnée sur une des deux joues latérales 20 de la cuve 2, rétractée en position de chargement du tambour, et en extension en position de lavage et d'essorage du linge et en position de déchargement du tambour 3. Tourillonnés sur lesdites joues 20, sont prévus deux bras 21 de sustentation de la porte 22 d'obturation de ladite ouverture d'accès frontal 4 du tambour 3, laquelle porte est manoeuvrée à l'ouverture et à la- fer- meture de la cuve par deux vérins 23 portés par l'extrémité des bras 21, respectivement à l'extension età larétractation de leurs tiges, lesdits bras 21 étant relevables, en relèvement de la porte 22 et dégagement de l'accès au tambour 3, au moyen d'une troisième paire de vérins 24. les tiges des vérins 23 portent une cornière 25 de manoeuvre de la porte 22, laquelle, rotative avec le tambour 3, porte une tige de préhension 26 tournant dans un palier 27 solidaire de cette cornière 25. On peut prévoir pour la machine une variante "aseptique" à double ouverture d'accès 4 (et homologue non représentée 4'), et à une seule position d'inclinaison de sa cuve, chargeable d'un coté et déchargeable de l'autre. Enfin, la forme préférée de réalisation décrite et représentée au dessin n'ayant été citée qu'à titre d'exemple non-limitatif, l'homme de l'art pourra y apporter toutes modifications de forme ou de détail sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à laver et à essorer automatique, comportant une cuve (2) dans laquelle tourne un tambour. (3) de réception du linge à laver et à essorer, tel que l'ouverture d'accès frontal (4) de ce tambour (3) porte à sa périphérie un roulement à billes de grand diamètre (5) dont le palier externe (6) est fixé au bord de l'ouverture frontale correspondante d'un (7) des deux flasques de la cuve (2), ce roulement (5) étant ainsi manchonné autour de ladite ouverture d'accès frontal (4) du tambour (3) et retenant axialement, libre en rotation, cette ouverture d'accès frontal (4) à l'intérieur de l'ouverture correspondante dudit flasque (7) de la cuve (2), ce qui, outre le fait que cette disposition élimine tout porte-à-faux dans le maintien du tambour (3) à l'intérieur de cette cuve (2), ramène sensiblement le centre de gravité de l'ensem- ble cuve-tambour (2-3) au centre géométrique dela cuve (2), ca ra ct ér is ée en ce que ladite cuve (2) est montée oscillante autour d'unaxe (11) passant par ledit centre de gravité et porté parunsupport (12)monté sur ressorts (13) à amortissement (14), et en ce que l'inclinaison de cette cuve autour dudit axe est réglée par l'actiondedeux vérins (15)d'incli- naison, selon trois positions successives:: l'une de chargement du linge, en rétractation des vérins (15),dans laquelle la cuveprésente son ouverture vers le haut, la suivante de lavage et d'essorage du linge, en élongation moyenne des vérins (15),dans laquelle l'axe de rotation dutambour (3) de la cuve (2) est horizontal, la dernière de déchargement du linge, en élongation extrême des vérins (15),danslaquelle la cuve présente son ouverture vers le bas, le linge chutant par gravité sur un tapisroulantou similaire d'évacuation (16). 2. Machine selon la revendication i, caractérisée en ce que lesvérins (15) présentent deux tiges opposées :l'une, inférieure (17), tou rillonnée sur un axe fixe (19), rétractée en position de chargement du tambour (3) et en position de la cuve correspondant au lavage età l'essorage du linge, et en extension en position de déchargement du linge, l'autre, supérieure (18), tourillonnée sur unejoue latérale(20) dela cuve,rétractée en position de chargement du tambour (3) eten extensionen positionde lavage et d'essorage du linge et en position de déchargement du tambour (3). 3. Machine selon l'ensemble des revendications précédentes, c ar act ér is ée ence que, tourillonnés surlesditesjoues (20), sontprévusdeux bras (21) de sustentation de la porte (22) d'obturation de ladite ouverture d'accès frontal (4) du tambour (3), laquelle porte est manoeuvrée à ltou- verture et à la fermeturedelacuvepardeux vérins(23) portés par l'extré- mité des bras (21), respectivement à l'extension et à la rétractation de leurs tiges, lesdits bras (21) étant relevables, en relèvement de cette porte (22) et dégagement de l'accès au tambour (3), au moyen d'une troisième paire de vérins (24). 4. Machine selon la revendication 4, car ac té ri se e en ce que les tiges des vérins (23) portes par l'extrémité des bras (21) portent une cornière (25) de manoeuvre de la porte (22), laquelle, rotative avec le tambour(3), porte une tige de préhension (26) tournant dans un palier (27) solidaire de la cornière (25). 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, à usage aseptique, c ar ac té ri se e en ce qu'elle est à tambour à double ouverture d'accès (4, 4'), et à une seule position d'inclinaison de sa cuve (2), chargeable d'un côte et déchargeable de l'autre.