FR 2598056 A1 19871106 FR 8606460 A 19860505 DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA PROFONDEUR DE LABOUR POUR UNE CHARRUE REVERSIBLE. La présente invention concerne un dispositif de contrôle de la profondeur de labour d'une charrue réversible dont le réglage s'effectue par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique. Selon le type de culture à implanter et aussi suivant la nature du sol, il est nécessaire de labourer à des profondeurs différentes. I1 faut donc regler la charrue de façon à obtenir la profondeur de labour requise lorsque l'on change de terrain ou, dans le même champ, si la consistance du sol varie afin d'obtenir un effort de traction minimum du tracteur. Sur des charrues simples, c'est-à-dire des charrues versant la terre toujours du même côté, il existe des roues de contrôle de profondeur à réglage hydraulique par l'intermédiaire d'un vérin commandé à partir d'un distributeur situé sur le tracteur. Un tel dispositif est décrit dans le brevet US-3.65.83. Sur les charrues réversibles, la roue de contrôle de profondeur est unique et sert aussi bien pour le labour à droite que pour le labour à gauche. Elle pivote avec son bras support lorsque l'on effectue le retournenemt, pour effectuer le contrôle de la profondeur dans l'autre sens. Dans ce cas, le bras pivote autour d'un axe transversal situé dans le plan de symétrie de la charrue. Il est connu, notamment par le brevet US-2.869.653, de faire pivoter la roue au moyen du même vérin hydraulique que pour le retournement de la charrue. Mais alors le réglage de la profondeur s'effectue mécaniquement, ce qui oblige le conducteur a descendre de son tracteur pour effectuer le réglage et retarde le travail. La présente invention se propose de résoudre cet inconvénient avec un dispositif de contrôle de la profondeur de labour d'une charrue réversible, dont la hauteur du bâti au dessus du sol est réglée au moyen d'une roue supportée par un bras pivotant dans le plan vertical et dont l'inclinaison est commandée par un vérin articulé sur un axe horizontal transversal au bâti, caracterise par le fait que sa tige de vérin est pourvue à son extrémité libre d'un embout cylindrique pouvant coulisser dans une encoche d'une pièce disposée à l'extrémité du bras opposé à la roue, au délà du moyeu de pivotement, l'encoche ayant une forme générale en arc de cercle concentrique au moyeu et étant pourvue de deux évidements d'appui situés du côté de l'encoche opposé au bras et symétriquement par rapport à lui de sorte que, lorsque la charrue est abaissée en position de labour d'un coté, l'embout s'appuie au fond de l'encoche, la longueur de sortie de la tige réglant ainsi la position du bras, et donc celle de la roue et, lorsque la charrue est relevée, l'embout, coulissant dans l'encoche du fait de la rentrée de la tige dans le vérin, vient se placer dans l'évidement correspondant et fait pivoter le bras par traction de la tige, relevant ainsi la roue jusqu'à la placer au dessus du bâti, le retournement et l'abaissement ultérieurs de la charrue amenant, avec la sortie de la tige de vérin, l'embout en butée sur l'autre extrémité de l'encoche, ce qui permet de contrôler la profondeur de labour de l'autre côté. L'invention sera mieux comprise au moyen d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin annexé sur lequel ; la figure 1 représente une vue latérale de l'extrémité arrière de la charrue équipée du dispositif de contrôle selon l'invention la figure 2 est une vue latérale après le relevage de la charrue la figure 3 est une vue latérale avant le retournement, la roue étant relevée la figure 4 est une vue latérale après le retournement. Selon la figure 1, l'age supportant les corps droit et gauche 4, 5 par les étançons 2 et 3 est fixé sur le bâti 1. A l'extrémité arrière du bâti 1, et dans le plan de symétrie horizontal, un pivot transversal 6 supporte le moyeu 9 d'un bras 7 à l'une des extrémités duquel est montée une roue 8. A son extrémité opposée à la roue, au délà du moyeu, le bras 7 supporte une pièce 7a pourvue d'une encoche de guidage en forme de came 18, de forme essentiellement en arc de cercle et concentrique au moyeu 9. L'encoche est symétrique par rapport à l'axe du bras 7 et comporte à chacune de ses extrémités une butée 15a, 15b réglable par des vis 16a, 16b. Le côté de l'encoche î opposé au bras 7 comporte deux évidements d'apui la, lb, disposés symétriquement par rapport au bras 7 en face des butées 15a, 15b, dont le rayon correspond à celui d'un embout cylindrique 11, guidé dans l'encoche 1O, et situé à l'extrémité libre de la tige 12 d'un vérin hydraulique 13. La hauteur de chaque évidement d'appui la, lOb, est légèrement supérieure audit rayon. Le vérin 13 est articulé à son extrémité opposée à la tige, sur un axe transversal 14 situé dans le plan de symétrie du bâti 1. Afin de compenser le poids du vérin 13 sur la pièce 7a, l'embout cylindrique 11 s'appuie sur un support téléscopique 17 pourvu d'un ressort 18 monté à rotation sur le moyeu 9. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Comme représenté à la figure 1, la charrue travaille avec le corps 4. La profondeur de pénétration du corps 4 dans le sol est réglée, au moyen de la roue 8, grâce au vérin 13 dont la tige 12 s'appuie par son embout 11 contre la butée 15a, elle-même réglée au départ avec la vis 16a. La longueur de sortie de la tige 12 est commandée par le conducteur au moyen du distributeur situé sur le tracteur et assure ainsi le réglage voulu en faisant pivoter le bras 7 autour de l'axe 6, le moment exercé par le vérin 13 étant équilibré par celui exercé par la réaction du sol sur la roue 8. Lorsque l'on relève la charrue en bout de sillon (figure 2), la réaction du sol sur la roue 8 cesse et le poids de la roue fait basculer le bras 7 autour de l'axe 6 jusqu'à ce que l'embout 11 de la tige 12 bute contre le fond de l'évidement d'appui 1a dont le profondeur est suffisante pour permettre a l'embout d'entraîner la pièce 7a, lorsque la tige 12 du vérin rentre, l'embout pressé dans l'appui lOa par le ressort 18 du support 17. Lorsque le vérin 13 est en bout de course (figure 3 > , le mouvement de pivotement du bras 7 s'arrête, le support 17 étant dans le prolongement de la tige 12, et la roue 8 étant relevée. La charrue est alors retournée et l'ensemble prend la position représentée sur la figure 4. L'opérateur commande alors la sortie de la tige de vérin. L'embout 11 se dégage de l'appui l&commat;a contre l'effet du ressort 18 et peut coulisser librement dans l'encoche 1. Le poids de la roue 8 fait pivoter le bras7 jusqu'à ce que la butée 15a bute contre l'embout 11, ce qui oriente le pivotement du vérin vers le haut. Lorsque la charrue est abaissée et que la réaction du sol est à nouveau appliquée à la roue 8, la tige 12 continuant à se déployer, l'embout cylindrique 11 est pressé contre la butée 15b et la longueur de sortie de la tige 12 ajuste à nouveau la position du pivotement de la roue 8 par rapport à l'axe 6, ce qui réalise un réglage de la profondeur de pénétration du corps de labour dans le sol. Chaque butée 15a, 15b pourra être réglée indépendamment de l'autre par la vis 16a, 16b ; ceci est souvent nécessaire, soit pour rattraper les différences de symétrie entre les labours à droite ou à gauche, soit pour compenser les différences de traction sur des terrains en pente suivant qu'on laboure en montant ou en descendant. En bout de sillon, la charrue étant à nouveau retournée, l'opération inverse va se dérouler. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit ci-dessus et schématiquement représentée sur les figures et que l'on peut apporter au dispositif des modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. - Dispositif de contrôle de la profondeur de labour d'une charrue réversible dont la hauteur du bâti au dessus du sol est réglée au moyen d'une roue supportée par un bras pivotant dans le plan vertical et dont l'inclinaison est commandée par un vérin articulé sur un axe horizontal transversal au bâti, caractérisé par le fait que sa tige de vérin pouvant coulisser dans une encoche (7a > disposée à l'extrémité du bras (7) opposée à la roue (6), au délà du moyeu (9) de pivotement, l'encoche ayant une forme générale en arc de cercle concentrique au moyeu (9) et étant pourvue de deux évidements d'appui 10b) situés du côté de l'encoche opposé au bras (7) et symétriquement par rapport à lui de sorte que, lorsque la charrue est abaissée, en position de labour d'un côté, l'embout (12 > réglant ainsi la position du bras , et donc celle de la roue et, lorsque la charrue est relevée, l'embout , coulissant dans l'encoche du fait de la rentrée de la tige (12) dans le vérin, vient se placer dans l'évidement 1b > correspondant et fait pivoter le bras (7) par traction de la tige, relevant ainsi la roue Jusqu'à la placer au dessus du bâti, le retournement et l'abaissement ultérieurs de la charrue amenant, avec la sortie de la tige de vérin, l'embout (11) en butée sur l'autre extrémité de l'encoche (1), ce qui permet de contrôler la profondeur de labour de l'autre côté. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les extrémités de l'encoche (1), symétriques par rapport à l'axe du bras (7 > sont pourvues de butées (15a, 15b > réglables indépendamment au moyen de vis (16a, 16b > . 3. - Dispositif selon la revendication 1, caracterisé par le fait que l'embout (11) est maintenu dans les évidements d'appui (10a, lb) par un ressort teléscopique pivotant sur le moyeu (9) et servant à compenser le poids du vérin pendant le labour.