FR 2600993 A1 19880108 FR 8609793 A 19860704 L'invention concerne les appareils et ustensiles de manutention utilisant un lien souple tel qu'une sangle pour effectuer le levage, la manipulation ou la fixation d'une charge. Elle concerne plus particulièrement un dispositif dont l'utilisation, en relation avec lesdits appareils et ustensiles de manutention, permet d'assurer la fixation d'une extrémité du lien ou sangle et le réglage de la longueur de celui-ci. En règle générale, pour assurer la fixation d'une extrémité de sangle sur un élément d'un appareil ou ustensile de manutention (deux anneaux par exemple), on réalise une boucle cousue. Cette conception conventionnelle assure la réalisation d'élingues de longueurs déterminées et qui correspondent à des utilisations spécifiques. Mais s'il y a, pour un poids identique, des volumes dé charges différents, il faut alors, pour une même force, plusieurs élingues ayant des longueurs différentes. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et elle propose à cet effet un dispositif, particulièrement simple et peu coûteux, qui permet d'assurer la fixation d'une extrémité d'un lien ou d'une sangle avec une grande efficacité, sans aucun affaiblissement de la solidité de ce lien, et qui permet également de façon très simple de régler la longueur du lien. Selon l'invention, le dispositif présente la forme d'une clé avec deux branches légèrement écartées qui sont reliées entre elles à une extrémité par une partie de manoeuvre formant poignée. Ladite clé est conçue pour pouvoir tourner autour de son axe à l'intérieur d'une pièce solidaire de l'élément sur lequel on veut se fixer, comprenant deux flasques parallèles qui présentent en regard l'un de l'autre une ouverture identique destinée au débattement des deux branches de la clé et présentant une forme circulaire dont une partie présente un prolongement oblong. La longueur de cette pièce est telle que, lorsque les branches de la clé sont en position à travers elle, la partie de manoeuvre de celle-ci fait saillie d'un côté alors que les extrémités des deux branches font saillie de l'autre côté. Pour la fixation de la sangle, on passe l'extrémité libre de celle-ci entre les deux branches de la clé à l'intérieur de ladite pièce, et on fait effectuer à la clé une rotation au cours de laquelle la sangle vient envelopper les deux branches en prenant la forme d'un S, l'une des branches de la clé venant s'engager et se bloquer dans la partie oblongue des ouvertures en regard de la pièce. Ainsi, la traction à laquelle la sangle est soumise applique les branches l'une contre l'autre, en raison de la réalie tion souple de la clé, en effectuant un serrage efficace de la partie de sangle passée entre elles. La traction exercée sur la sangle tend de plus à maintenir l'une des branches en engagement dans la partie oblongue de l'ouverture en réalisant ainsi un autoblocage. La libération de l'extrémité de sangle est obtenue par une rotation de la cié en sens inverse ou, selon la réalisation, par le simple retrait de la clé hors de son logement. Ce retire - est nécessaire quand l'arrêt de la sangle se situe e?z .? point déterminé de sa longueur et qu'il est nécessr e de libérer ladite sangle sans possibilité de fai nasser l'une de ses extrémités entre les deux branches. Le rég de la longueur de la sangle s'effectue par rc on de la clé sur plusieurs tours, avant blocage de ci -ci de la façon expliquée plus haut. Pour bier aire comprendre le dispositif selon l'invention, on en décrira ci-après plusieurs applications en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure l est une vue en élévation d'un appareil pour la prise et le basculement d'un fût, équipé du dispositif d'immobilisation de sangle selon l'invention; la figure 2 est une vue de face de l'appareil de la figure l ;; la figure 3 est, à plus grande échelle, une vue en coupe verticale du dispositif d'immobilisation de sangle les figures 4 et 5 sont des vues en coupe verticale du dispositif de la figure 3 représenté respectivement en position de réception de la sangle et en position verrouillée d'immobilisation de celle-ci la figure 6 est , à plus grande échelle, une vue en coupe verticale du dispositif de commande du basculement de l'appareil et du fût dont il est solidaire;; la figure 7 est une coupe verticale prise selon la ligne VII-VII de la figure 6 la figure 8 est une vue en élévation d'un appareil pour la prise et le basculement d'une charge parallélépipédique, équipé du dispositif d'immobilisation de sangle selon l'invention la figure 9 est une vue de face de l'appareil de la figure 8 la figure 10 est une vue de dessus de l'appareil de la figure 8 les figures 11 et 12 sont des vues en coupe verticale montrant le dispositif d'immobilisation respectivement dans une position d'introduction de la sangle et dans une position verrouillée d'immobilisation et de réglage en longueur de la sangle la figure 13 est une vue en plan d'une boucle ou anneau d'élingue incorporant le dispositif d'immobilisation de sangle selon l'invention ; et la figure 14 est une coupe verticale longitudinale prise selon la ligne XIV-XIV de la figure 13. En référence aux figures 1 à 7, on a représente un appareil assurant la prise et le basculement d'un fût dont la structure générale est déjà connue par la demande de brevet nO 86.01341 déposée le 31 janvier 1986 par le même inventeur et qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail. On rappellera cependant que cet appareil comprend un tube horizontal 1 et un tube vertical 2 solidaires à 900 en forme d'équerre. Vers son extrémité supérieure le tube 2 présente une mâchoire 3 venant s'appliquer contre la paroi du fût 4 à saisir en s'engageant ou le rebord circonférentiel 5 de ce fût.Un élément télescopique 6 est monté pour coulisser dans le tube horizontal 1 et il présente à son extrémité libre une partie transversale 7 en forme de fourche dont chacun des deux bras se termine par une mâchoire 8 montée articulée autour d'un axe vertical 9. Ces mâchoires 8 sont destinées à engager le fût sous son rebord supérieur 3. Un coulisseau 10 est monté extérieurement sur le tube 1 et porte sur sa face inférieure la mâchoire 11 destinée à venir serrer la face interne du rebord 3. Au coulisseau 10 est fixée l'extrémité 12 de la sangle 13 qui passe sur le galet 14 porté par le tube 1, dans un guide 15 solidaire du tube 6, sur le galet d'entraînement 16 suspendu au crochet 17, puis passe entre des plaques de guidage 18 portées par le tube 2 avant de décrire une boucle 19 et d'avoir son extrémité 20 fixée par un axe à la partie inférieure du tube vertical 2.Dans la boucle 19 de la sangle est passé un crochet 21 destiné à s'engager sous le rebord inférieur 22 du fût. Comme on le voit mieux aux figures 4 et 5, les plaques 18 présentent chacune, en regard l'une de l'autre, une ouverture de forme spécifique 23 à contour circulaire se prolongeant à la partie supérieure par une encoche 24. A travers ces ouvertures est engagée transversalement une clé 25 (voir figure 3) présentant deux branches parallèles 26, 27 réunies entre elles, à une extrémité, par une boucle 28 formant poignée de manoeuvre, cette réalisation permettant beaucoup de souplesse aux branches 26 et 27. Pour la prise et le basculement du fût 4 on met en place, sur celui-ci, l'ensemble formé par les tubes 1, 2, la sangle 13 se trouvant bien sûr en état de relâchement total de sorte qu'on peut engager la clé 25 dans l'ouverture 23 en positionnant ses branches 26,27 de chaque côté de la sangle comme le montre la figure 5. Une rotation de la clé 25 dans le sens anti-horaire amènera la branche 26 dans l'encoche 24 comme le montre la figure 4, position dans laquelle la sangle 13 enveloppe les deux branches 26, 27 de cette clé en présentant la forme d'un S et dans laquelle la branche 26 est engagée et bloquée à l'intérieur de l'encoche 24. On comprend qu'alors la traction appliquée sur la partie supérieure de la sangle 13, selon la flèche A de la figure 4, aura tendance à appliquer la branche 27 contre la branche 26 en assurant le serrage de la partie de sangle passant entre elles.De plus, cette force de traction aura pour effet de maintenir la branche 26 à l'intérieur de l'encoche 24 en renforçant le verrouillage. La sangle 13 étant ainsi immobilisée entre les branches de la clé 25, on applique un léger soulèvement au crochet 17 de façon à serrer d'abord le diamètre supérieur du fût par les mâchoires 4, 8 et 11, puis à soulever légèrement le fût 4. Au cours de ces opérations, la boucle 19 équipée du crochet 21 pend librement à côté de la base du fût. Le fût 4 ainsi soulevé, on engage très facilement le crochet 21 sous son rebord inférieur 22. Il suffit alors de redéposer le fût au sol pour obtenir le relâchement de la sangle 13 et ensuite d'extraire latéralement la clé 25 de l'ouverture 23 pour libérer instantanément et totalement la sangle 13 de cette fixation complémentaire. La sangle 13 étant ainsi libérée, il ne reste plus qu'à soulever le fût 4 au moyen du crochet 17. Sous cet effet de traction de la sangle 13, qui se trouve fixée par ses extrémités sur les axes 12 et 20 et qui prend appui en coulissement libre sur les axes 15 et le crochet 21 pour assurer le levage, est appliqué instantanément à l'ensemble de l'appareil un effet de serrage démultiplié par mouflage des mâchoires 8 et du crochet 21 sur la diagonale du fût 4. La charge du fût se trouve ainsi placée sur son centre de gravité relatif. Dans ces conditions de suspension et de serrage synchronisé , le changement de position du fût s'effectue facilement et sans effort par rotation du galet 16, au moyen de la manivelle 29, en provoquant le déplacement de la sangle 13. Aux figures 6 et 7, on a représenté plus en détails le système d'entraînement de la sangle 13. Ce système comprend une chape 30, destinée à être suspendue au crochet 17, dont les flasques présentent des ouvertures en regard à travers lesquelles est monté en rotation libre un axe 31 à profil à six pans. Sur l'axe 31 est monté, à l'intérieur de la chape 30 et solidaire en rotation de cet axe, le galet ou rouleau 16 à revêtement en pointe de diamant. D'un côté, la tête 33 de l'axe 31 s'appuie sur une entretoise 34 qui traverse le flasque de la chape, alors que de l'autre côté le corps de l'axe 31 traverse une entretoise 35, une rondelle fixe 36 solidaire de la chape, une rondelle 37 en cuir montée libre en translation et la manivelle 29 également libre en translation. L'extrémité libre de l'axe 31 est filetée et reçoit par vissage une manette de frein 38 maintenue par un écrou frein 39. Pour entraîner en rotation le galet 16, afin d'assurer la circulation de la sangle 13, il suffit d'actionner la manivelle 29 dans le sens convenable, celle-ci entraînant en rotation l'axe 31 et le galet 16 qui lui est solidaire. L'inclinaison désirée du fût 4 étant ainsi obtenue, si l'on désire immobiliser l'appareil dans cette position il suffira alors d'actionner la manette 38 dans le sens du vissage de façon que celle-ci repousse vers la gauche de la figure 6 la manivelle 29 et la rondelle 37. La rondelle 37 se trouve ainsi pressée entre la rondelle fixe 36 et la poignée 29 solidaire en rotation de l'axe 31, ce qui assure l'immobilisation de celui-ci. Comme on l'a indiqué le galet 16 est prévu avec un revêtement à pointes de diamant, ce qui assure un excellent entraînement de la sangle (à la façon d'un engrenage) sans aucune détérioration de celle-ci. Ainsi qu'on le voit à la figure 7 un système de guidage, avec des galets 40 disposés de chaque côté du galet d'entraînement 16 et montés fous sur la chape 30, assure une bonne application de la sangle 13 sur le galet 16. Aux figures 8 à 12, on a représenté un appareil du même genre, mais conçu pour la prise et le basculement d'une charge parallélépipédique. Il comprend un tube horizontal 41 et un tube vertical 42 formant un angle de 900. Dans le tube 41 est monté télescopiquement un tube 41' comportant à son extrémité libre deux mâchoires 43 articulées chacune autour d'un axe vertical 44. Chaque mâchoire 43 comprend une chape verticale venant se serrer contre la face frontale de la charge 45, par exemple une caisse. A lrintérieur du tube vertical 42 est monté coulissant un pied télescopique 46 se terminant par une mâchoire horizontale 47 destinée à être introduite sous la face inférieure de la charge 45. Sur le tube 41 est fixée une chape 48 comportant un dispositif 49 qui assure la fixation de l'extrémité 50 d'une sangle 51. Cette sangle 51 passe autour d'un axe 52 porté par une chape 53 solidaire du tube 41', puis sur le galet d'entraînement 54 suspendu au crochet 55, sur un axe 56 porté par des plaques de guidage parallèle 57, sur un axe 58 solidaire de la partie inférieure du pied télescopique 46, puis forme une boucle et vient se fixer sur un axe 59 solidaire de la partie inférieure des plaques 57. Le dispositif de fixation 49 comprend une clé constituée de deux branches parallèles 60, 61 et identique à la clé 25 précédemment décrite en référence aux figures 3 à 6. Cette clé peut tourner dans des ouvertures identiques 62 portées par deux plaques parallèles de la chape 49, chaque ouverture 62 présentant une périphérie circulaire avec une encoche 63. La fixation de l'extrémité 50 de la sangle s'effectue, de la même façon que décrit en référence aux figures 3 à 6, en introduisant cette extrémité de sangle entre les branches 60, 61 (figure 11), puis en faisant tourner la clé dans le sens anti-horaire (pour serrage de la sangle entre les deux branches) et en bloquant par engagement de la clé 60 dans l'encoche 63.Si l'on dispose de trop de longueur de sangle, on peut avantageusement régler la longueur de celle-ci en faisant faire à la clé, avant de la verrouiller, autant de rotations sur elle-même qu'il est nécessaire pour enrouler la longueur de sangle superflue (voir figure 12). La longueur utile de sangle varie avec le volume des charges à manutentionner du fait du montage télescopique des mâchoires. Une fois l'extrémité de sangle ainsi immobilisée, un soulèvement du crochet 55 communique à la sangle 51 la traction assurant une excellente prise de la charge 45, selon une diagonale de celle-ci, par les mâchoires 43 et 47. L'entraînement en rotation du galet 54 permettra le basculement désiré de la charge. En référence aux figures 13 et 14, on a décrit la réalisation d'une boucle ou anneau d'élingue. La boucle est constituée de deux flasques latéraux 64 parallèles réunis par une partie avant incurvée 65 et par un axe transversal arrière 66. Les flasques 64 présentent en regard des ouvertures identiques 67 à profil circulaire et comportant une enroche 68. Les ouvertures 67 sont traversées par une clé 69 constituée par deux branches parallèles indépencantes 70, 71 à profil circulaire.De chaque côté, à l'extérieur des flasques 64, les branches 70, 71 de la clé ont leurs extrémités en regard traversées par une tige 72 formant levier de manoeuvre, et sur cette tige est monté un ressort de compression 73 disposé entre les deux branches. r s d l'extrémité 65 de la boucle, un axe transversal 7 est monté pour tourner dans des ouvertures des flg-les 64 et cet axe est solidaire, à l'extérieur de chac flasque, d'un cliquet de sécurité 75 destiné à engager tranche 70 sous l'action d'un ressort non représenté au ssin A leur partie inférieure les flasques 64 huppe ;tt un axe transversal amovible 76 destiné à immobil l'extrémité 77 en forme de boucle cousue de l'élinge. Pour la r -lisation de l'élingue, on introduit l'extrémité non cousue 78 de la sangle 79 entre les branches 70, 71 de la clé (ce qui est facilité par les ressorts 73 écartant ces branches), puis on fait pivoter la clé autour de son axe, à l'intérieur des ouvertures 67 par actionnement des leviers 72, jusqu'à verrouillage par engagement de la branche 71 dans l'encoche 68. L'extrémité non cousue 78 de la sangle 79 se trouve ainsi immobilisée dans la boucle ou anneau et, après enveloppement de la charge 80, l'autre extrémité 77 de l'élingue vient se fixer sur cette boucle ou anneau au moyen de l'axe amovible 76. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent On comprendra en particulier que, pour la manipulation de charges de grande longueur, on pourrait accoupler ensemble les châssis en équerre de deux appareils selon les figures 8 à 12 au moyen d'un palonnier télescopique, les galets d'entraînement de sangle étant assemblés par une barre en vue de leur rotation synchronisée. REVENDICATIONS. 1. Dispositif pour la manutention de charges, à système de fixation d'un lien souple tel qu'une sangle coopérant à la saisie et au déplacement de ladite charge, caractérisé en ce que le système de fixation comprend une clé (25, 49, 69) présentant deux branches parallèles (26-27, 60-61, 70-71) souples ou mobiles entre lesquelles est introduite la sangle (13, 51, 79) à immobiliser, ladite clé (25, 49, 69) traversant des ouvertures identiques (23, 62, 67) d'une chape et pouvant pivoter autour de son axe par actionnement d'une partie de commande (28, 72) pour enrouler une portion de sangle sur la clé en serrant ladite sangle entre les branches sous l'action de la charge appliquée à la sangle, chaque ouverture (23, 62, 67) présentant sur sa périphérie une encoche (24, 63, 68) dans laquelle vient se verrouiller l'une desdites branches. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux branches (26-27, 60-61) de la clé (25, 49) sont réunies à une extrémité par une boucle (28) formant poignée de manoeuvre, alors que ces branches sont séparées à leur autre extrémité en bénéficiant ainsi d'une certaine souplesse et en permettant, pour le relâchement instantané de la sangle, le retrait de la clé par traction latérale sur la poignée (28). 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux tubes en équerre (1-2, 41-42) destinés à s'appliquer sur l'angle supérieur d'une charge (4, 45), chacun desdits tubes se terminant par un moyen d'engagement de la charge (8-21, 23-47) qui est mobile par rapport au tube (1, 2) associé, lesdits moyens (8-21, 43-47) d'engagement de la charge étant reliés entre eux par un lien souple (13, 51) passant par ledit système de fixation (25, 49) de façon qu'une traction appliquée au dit lien (13, 51) produise le serrage desdits moyens d'engagement (8-21, 43, 47) sur la diagonale de la charge à la façon d'une pince. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit lien souple (13, 51) agit par mouflage simultané sur les moyens d'engagement (8-21, 43-47) de la charge en multipliant l'effet de serrage. 5. Appareil selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'un desdits tubes (1, 41) reçoit télescopiquement un autre tube (6, 41') se terminant par au-moins une mâchoire (8, 43) oscillant autour d'un axe vertical (9, 44) en permettant l'adaptation de l'appareil à tous diamètres de charge cylindrique ainsi qu'à un bord de charge rectiligne. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit lien souple (13, 51) passe sur un galet d'entraînement (16) commandé en rotation par un levier (29) et présentant un revêtement en pointes de diamant qui assure, par un effet d'engrenage, une action très efficace d'entraînement du lien souple (13). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le galet d'entraînement (16) est fixé en rotation sur un axe (31) à l'intérieur d'une chape (30), alors que sur cet axe (31) sont également fixés en rotation une rondelle en matériau de friction (37) et le levier de manoeuvre (29) en contact avec un levier frein (38) vissé sur l'extrémité filetée dudit axe (31), le vissage du levier frein (38) appliquant la rondelle (37) contre la chape fixe (30) en immobilisant l'axe (31) et le galet d'entrainement (16). 8. Dispositif selon l'une quelconque de revendications 3 à 7 caractérisé en ce qu'il comprend, pour la manutention de charges de grande longueurs, deux châssis de préhension en équerre accouplés entre eux par un palonnier télescopique, les galets d'entraînement associés aux deux châssis en équerre étant assemblés par une barre en vue de leur rotation synchronisée. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une boucle ou anneau d'élingue dont les flasques (64) présentent lesdites ouvertures (67) à encoches (68) par l'engagement de ladite clé (69) de fixation d'une extrémité (78) d'une sangle (79), lesdits flasques (64) supportant un axe amovible (76) pour la fixation de l'autre extrémité cousue (77) de la sangle (79).