FR 2592755 A1 19870717 FR 8600350 A 19860113 Machine aratoire du tyne herse rotative. La présente invention concerne une machine à travailler le sol du type herse rotative, c'est-à-dire comprenant au moins un rotor muni bune pluralité de dents, ledit rotor tournant -autour d'un axe dirigé vers le haut mais faisant un angle avec la verticale de telle sorte que les extrémités des dents se trouvent dans un plan qui est incliné par rapport à l'horizontale. Du fait de cette inclinaison, lorsque l'appareil est traîné sur le sol, la différence de frottement entre les dents qui sont enfoncées dans le sol et celles qui le sont moins ou même qui sortent du sol, a pour effetque le rotor est mis en rotation. Lorsque de tels dispositifs sont employés pour effectuer un travail de binage, il se produit que les mauvaises herbres qui sont arrachées par les dents s'emmêlent autour desdites dents au point de former un amas qui enveloppe complètement les dents qui perdent toute leur efficacité. La présente invention a pour objet de supprimer cet inconvénient Selon la présente invention, le rotor portant les dents est incliné de façon que sur une portion de leur parcours, les dents sortent du sol et ledit rotor est associé à un disque situé en dessous de lui et percé de trous à travers lesquels passent lesdites dents, ce disque étant accouplé avec le rotor par des moyens lui permettant de faire avec le plan contenant les extrémités des dents un angle tel que, lors de leur mouvement, les dents soient animées par rapport au disque d'un mouvement de va et vient au cours duquel elles pénètrent dans les trous du disque et en ressortent, ce qui a pour effet de les débarrasser des débris végétaux qui se sont emmêlés. A titre d'exemples non limitatifs et pour faciliter la compréhension de 10 Invention, on a représenté: Figure 1, une vue en élévation latérale en coupe dun premier mode de réalisation au repos. Figure 2, une vue du dispositif de la figure 1, le disque étant représenté en coupe en position de travail. Figure 3, une vue du dispositif des figures 1 et 2 en travail dans le sol. Figure 4, une vue en élévation latérale en coupe d'un deuxième mode de réalisation. Figure 5, une vue du dispositif de la figure 4, en travail dans le sol. Figure 6, une vue en élévation latérale, en coupe, Wun troisième mode de réalisation. Figure 7, une vue du dispositif de la figure 6, avec un moteur d'appoint. Figure 8, une vue en plan de la figure 7. Figure 9, une vue en élévation latérale d'une variante de réali5atiOn: Figure 10, une vue schématique en plan illustrant la façon dont les différents dispositifs travaillent le sol. En se reportant à ces figures et plus particulièrement aux figures 1 à 3, on volt que le dispositif selon l'invention est constitué par un plateau 1 portant une pluralité de dents 2 placées sur une circonférence. Un disque 3, muni d'orifices 5 à travers lesquels passent les dents 2 est lié au plateau par une attache souple, telle par exemple qu'un silent-bloc, un silent-bloc 4 ou un joint de cardan ou encore un joint à rotule ou tout dispositif analogue. Le plateau 1 est muni en son centre d'un tourillon 6 qui tourillonne librement dans un palier 7 situé à l'extrémité d'un bras porteur 8. Comme on le voit sur la figure 2, le silent-bloc 4 associe le disque 3 avec le plateau 1, en lui permettant de s'incliner librement par rapport au plateau 1. Ainsi, lorsque le dispositif n'est pas au travail, comme cela est représenté figure 1, la distance entre le plateau I et le disque 3 est de "a" (correspondant à l'épaisseur du silent-bloc 4) > mals le disque peut osciller par rapport au plateau 1, cette distance "a" passant par un minimum "a1" et un maximum "a2" > position dans laquelle les dents 2 sont presque sorties des trous 5.Bien évidemment pour que ce mowement d'oscillation du disque 3 par rapport au plateau I soit possible, il faut que les orifices 5 soient suffisamment grands, au moins dans la directlon radlale, c'est-à-dire que ce sont de préférence des orifices oblongs s'étendant radialement. La figure 3 montre que lorsque le dispositif est en train de travailler le sol, Il faut que l'axe xx' de rotation du tourillon 6 soit suffisamment incliné par rapport à la verticale pour que les dents 2 sortent du sol, sur une partie de leur parcours. Du fait de la souplesse de sa liaison (silent-bloc 4) avec le plateau 1, le disque 3 qui est en contact avec le sol reste en position pratiquement horizontale en déformant le silent-bloc 4, tandis que le plateau 1 est incliné. Il en résulte que la distance entre le plateau 1 et le disque 3 est environ égale à "a1" d'un coté et "a2" de l'autre et donc que, de façon cyclique les dents 2 s'enfoncent à travers les orifices 5 et en ressortent. Ce mouvement permet aux dents 2 de travailler le sol et de se débarasser des débris végétaux qui s'emmêlent dans les dents. Les figures 4 et 5 représentent une variante de réalisation selon laquelle le disque 3 est en matière souple et est fixé au plateau 1 par une colonne centrale 6a, opposée au tourillon 6 et ayant une hauteur "b". Comme le représente la figure 5, le disque 3 se fléchit sur un côté de sorte que la distance entre le plateau 1 et le disque 3 varie entre "bol' et "b". Dans ce cas, la distance "b" est égale à la distance "a2" des figures 1 à 3, c'est-à-dire sensiblement égale à la longueur des dents 2. Les figures 6 à 8 représentent une troisième variante de réalisation. En se reportant à ces figures, on voit que le palier 7 porte un arbre coudé 10 dont la première partie est inclinée par rapport à la verticale selon l'axe xx' tandis que la deuxième partie est pratiquement verticale selon l'axe W'. Le plateau 1 tourillonne librement sur la partie supérieure iota ; tandis que le disque 3 tourillonne sur la partie inférieure 1 ou. Le plateau l et le disque 3 tournant autour des deux axes xx' et W' qui font entre eux un angle aigu, on obtient le même résultat que dans les exemples de réalisation précédemment décrits.Comme on le voit sur les figures 7 et 8, on peut selon une variante de réalisation disposer un moteur 11, moteur hydraulique par exemple qui au moyen d'une chatne 12 engrenant sur un pignon 13 solidaire du plateau 1 assiste la rotation de ce dernler. Le moteur 11 peut. au choix tourner dans le même sens que celui dans lequel est entraîné le plateau 1 mals aussl un peu plus vite pour accélérer le mouvement de rotation ou un peu plus lentement pour le ralentir. On peut même éventuellement entraîner le plateau 1 en sens inverse au moyen du moteur 11. On remarquera sur la figure 8 que le bras porteur 8 peut être monté à pivotement sur un axe 15, permettant à l'outil de s'effacer devant des obstacles 14. Il est également possible comme cela est représenté à la figure 9 de disposer des dents 2 coudées vers l'extérieur afin qu'elles solent sensiblement perpendiculaires au sol dans la partie de leur trajet où elles pénètrent le plus dans le sol. Dans ce cas, il faut allonger radlalement les orifices 5. La figure 10 illustre la façon dont travallle l'outil de travail du sol décrit aux figures 1 à 9 lorsque le bras 8 est lul-même monté à pivotement. Dans ce cas, l'outil peut réallser un binage de la portion de terraln comprls entre des ceps de vigne 14. Bien que cela ne soit pas représentéJ on peut disposer plusleurs couronnes de dents 2 sur des cercles concentriques. Mais dans ce cas, il faut diminuer la longueur des dents placées sur les cercles intérieurs afin que lorsque le plateau I et le disque 3 sont en position ecartée maximum l'extrémité des dents 2 intérieures affleurent le disque 3 comme les dents du cercle extérieur. Revendications 1. Outil de travail du sol du type herse rotative, c'est-à-dire comprenant au moins un rotor (1), munie d'une pluralité de dents (2), caractérisé par le fait que le rotor (1) est dans un plan incliné par rapport à l'horizontale de façon que les dents (2) sortent du sol sur une portion de leur parcours b ledit rotor étant associé à un disque (3) percé d'orifices (5) traversés chacun par une dent (2), ce disque (3) étant accouplé au rotor (1) par des moyens (4, 6a, 10) lui permettant de faire, avec le plan contenant les extrémités des dents un angle tel que, lors de leur mouvement rotatif, les dents (2) soient animées par rapport au disque (3) d'un mouvement relatif au cours duquel elles pénètrent dans les orifices (5) et en ressortent, ce qui a pour effet de les débarasser des débris végétaux qui s'y sont accrochés. 2. Outil de travail du sol selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'accouplement du disque (3) au plateau (1) est un joint souple (4) qui les lie entre-eux tout en permettant au disque (3) d'osciller par rapport au plateau (1) en prenant appui sur le sol qui le maintient en position horizontale alors que le plateau ( I ) est incliné. 3. Outil de travail selon la revendication 2, dans lequel le joint souple (4) est un slient-bloc, un joint à cardans, un joint à rotule ou analogue. 4. Outil de travail du sol selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'accouplement du disque (3) au plateau (1) est une colonne (6a) ménagée au centre du plateau (1) sur laquelle est vissé un disque (3) en matière souple. 5. Outil de travail du sol selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'accouplement du disque (3) au plateau (1) est un arbre coudé ( 10), le plateau (1) tourillonnant sur la partie supérieure (iota) dont l'axe (xx') est incliné ; tandis que le disque (3) tourillonne sur la partie inférieure (lOb) dont l'axe (vu') est sensiblement vertical. 6. Outil de travail selon l'une quelconque des revendications I à 5, dans lequel les orifices (5) ménagés dans le disque (3) pour le passage des dents (2) sont allongés radialement. 7. Outil de travail selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les dents (2) sont coudées vers l'extérieur. 8. Outil de travail selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le plateau (I) comporte une rangée de dents (2) disposées le long d'un cercle. 9. Outil de travail selon l'une quelconque des revendications I à 7, dans lequel le plateau (I) comporte plusieurs rangées de dents (2) disposées sur des cercles concentriques, la longueur des dents (2) diminuant vers le centre du plateau de façon qu'elles affleurent dans les orifices (5). 10. Outil selon l'une quelconque des revendications predentes, dans lequel le plateau (1) peut être accouplé à un moteur auxiliaire (11) pour assister la rotation de ce dernier, la ralentis, l'accélérer ou encore faire tourner le plateau (1) en sens inverse. 11. Outil selon l'une quelconque des revendications précssdentes, caractérisé par le fait qu'il est monté sur un bras (8) pivotant autour d'un axe (15) de façon à s'effacer devant des obstacles (14).