FR 2604222 A1 19880325 FR 8613160 A 19860919 Pompe péristaltique à rotor souple. La présente invention concerne une pompe péristaltique et ,en particulier, une pompe péristaltique destinée, notamment,à assurer la circulation de fluides biologiques, par exemple dans des opérations de dialyse. On sait que les pompes péristaltiques engendrent une déformation le long d'un tuyau souple. Cette action assure le déplacement du fluide contenu dans le tuyau. On connaît déjà à cet effet des pompes péristaltiques comportant un rotor pourvu de galets rappelés élastiquement par des dispositifs à ressorts contre le tuyau souple. Chacun des galets,à l'extrémité du rotor,peut être monté surine pièce articulée à l'extrémité du rotor, cette pièce étant rappelée pour pousser le galet contre le tuyau par un ressort de compression. L'invention vise à simplifier cette structure du rotor,en éliminant notamment les dispositifs à ressort et pieces en mouvement aux extrémités du rotor, qui exigent, en raison des dimensions réduites de ces pompes,un montage délicat et donc onéreux. L'invention a en effet pour objet une pompe péristaltique comportant un stator recevant un tuyau souple sur sa paroi interne cylindrique, et un rotor muni de galets diamétralement opposés à ses extrémités et qui,sous le mouvement rotatif axial du rot or, déforment par roulement le tuyau souple le long de la paroi interne du stator, de manière à produire un mouvement d'écoulement péristalti que du fluide contenu dans le tuyau, caractérisée en ce que le rotor est formé d'une unique pièce en un matériau déformable élastiquement. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention le rotor est en forme de bâtonnet, De plus,il comporte au niveau de ses parties d'extrémité un rétrécissement de section sur la face arrière du rotor relativement à son mouvement normal de rotation, favorisant la flexion de ces parties sous la contrepression de réaction du tuyau. Ledit rétrécissement de section a sensiblement la forme de V dont le creux est arrondi. La branche du V proche de l'axe du rotor rejoint en arrondila surface du rotor. Enfin le rotor est issu de moulage en matière élastomère. Il résulte finalement de ces dispositions que l'élément essentiel de la pompe péristaltique de l'invention, qui est le rotor, est obtenu de manière peu coûteuse quant à sa fabrication et quten outre,sa conformation souple permet de contenir la pression d'écrasement des galets sur le tuyau souple dans des limites parfaitement définies en raison de l'excellente capacité de fléchissement des parties d'extrémité du rotor en réaction à la contre-pression du tuyau. L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation présenté à titre non limitatif et en référence au dessin annexé, sur lequel: La figure unique est une vue schématique en coupe d'une pompe selon l'invention. Comme représenté sur la figure, la pompe selon l'invention comporte un stator cylindrique 1 logeant un tuyau souple 3 dans sa paroi interne 5 et un rotor 7 coaxial audit stator et entraîné en rotation par un moteur électrique non représenté. Le rotor 7,de forme essentiellement tubulaire, est issu de moulage en matière élastomère, par exemple à base d'uréthaneFet porte à ses extrémités deux galets 9 diamétralement opposés relativement à son axe 8 de rotation et destinés à imprimer lors de la rotation du rotor une déformation par roulement tout le long de la partie du tuyau 3 maintenue contre le stator 1. Les parties d'extrémité du rotor sont conformées chacune avec un rétrécissement de section 11, sur la face arrière du rotor relativement à la rotation normale (flèche F), ces rétrécissements étant disposés de façon symétrique relativement à I'ae 8 du rotor. Les rétrécissements 11 ont une forme de V avec arrondi dans le fond. La branche 13 du V tournée vers l'axe 8 du rotor est relativement évasée et se raccorde par un profil arrondi à la paroi externe du rotor. La forme de ce rétrécissement est spécifiquement étudiée pour permettre une flexion de la partie d'extrémité du rotor qui porte le galet 9 en pression contre le tuyau 3. La flexion de la partie d'extrémité du rotor (flèches F') réduit le rayon de la zone de roulement du galet 9 relativement à l'axe du rotor et en cas d'existence d'une grosseur due à un corps étranger, par exemple, dans le fluide; le supplément d'effort tangentiel cré par le franchissement de cette grosseur relativement à la rotation du rotor (flèche F) agit également dans le sens dlune augmentation de la flexion de cette partie, de sorte que l'absorption de cette grosseur par la pompe est facilitée. Il en résulte,par conséquent,une moindre usure du tuyau souple et du rotor de la pompe. REVENDICATIONS 1.- Pompe péristaltique comportant un stator (1) recevant un tuyau souple (3) sur sa paroi interne cylindrique (5), et un rotor (7) muni de galets (9) diamétralement opposés à ses extrémités et quisous le mouvement rotatif axial du rotor (7) déforment par roulement le tuyau souple (3) le long de la paroi interne (5) du stator (1), de manière à produire un mouvement d'écoulement péristaltique du fluide contenu dans le tuyau (3), caractérisée en ce que le rotor (7) est formé d'une unique pièce en un matériau déformable élastiquement. 2.- Pompe péristaltique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rotor (7) est en forme de bâtonnet. 3.- Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractériséeen ce que le rotor (7) comporte, au niveau de ses parties d'extrémité, un rétrécissement de section (11) sur la face arrière du rotor relativement à son mouvement normal de rotation,favorisant la flexion de ces parties sous la contrepression de réaction du tuyau (3). 4.- Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que ledit rétrécissement de section (11) a sensiblement la forme de V dont le creux est arrondi. 5.- Pompe péristaltique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la branche (13) du V, proche de l'axe (8) du rotor (7) rejoint en arrondi la surface du rotor. 6.- Pompe péristaltique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rotor (7) est issu de moulage en matière élastomère.