FR 2594099 A1 19870814 FR 8601846 A 19860211 La présente Invention concerne un module de manutention de charges telles que des palettes ou des bacs, muni de pousseurs entraînant les charges depuis une zone d'entrée jusqu'à une zone de sortie. La combinaison d'un ou plusieurs de ces modules avec d'autres dispositifs de manutention, constitue une installation complète. Dans ce type de module, il est connu d'entraîner une paire de pousseurs par deux chaînes parallèles, chaque chaîne entraînant un pousseur, le retour de ces pousseurs par inversion du sens de translation des chaines étant rendu possible par le fait qu'ils sont escamotables sous les charges. Mais l'entraînement des pousseurs par des chaînes présente des inconvénients car la mise en vitesse de la charge se fait brutalement. On peut, bien entendu, prévoir une vitesse d'attaque de la charge par le pousseur en petite vitesse, puis une vitesse supérieure au cours de l'entrainement proprement dit, et enfin un retour rapide, mais ces déplacements à plusieurs vitesses compliquent la mise en oeuvre de l'automatisme et ne permettent pas un gain de temps appréciable. Le but de la présente invention est de réaliser un entraînement des pousseurs par un dispositif mécanique simple qui permet d'une part une grande douceur de transfert des charges, la vitesse de déplacement de celles-ci étant en permanence accèlérée puis ralentie, d'autre part un temps de cycle très court, et enfin une position constante d'arrêt des charges quel que soit leur poids. La présente invention a pour objet un module de manutention de charges muni de pousseurs entraînant les charges depuis une zone d'entrée jusqu'à une zone de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot sur lequel sont montés les pousseurs, ce chariot étant entraîné de façon rectiligne entre une position arrière et une position avant par un dispositif d'entraînement à maneton effectuant environ un demi-tour, le maneton étant introduit dans une glissière solidaire du chariot et disposée perpendiculairement à la direction de déplacement de celui-ci. Selon un premier mode de réalisation, le chariot comporte un ou deux pousseurs d'entrée fixes ou une paire de pousseurs d'entrée escamotables, et une paire de pousseurs de sortie escamotables. Selon un deuxième mode de réalisation, le chariot comporte, entre les pousseurs d'entrée et de sortie, au moins une paire de pousseurs intermédiaires escamotables. Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, deux modes de réalisation d'un module selon l'invention. La figure 1 montre le premier mode de réalisation du module, en vue de face, le chariot étant en position arrière correspondant à la zone d'entrée du module. La figure 2 montre le même mode de réalisation, en'vue de face, le chariot étant en position avant correspondant à une zone intermédiaire du module. La figure 3 montre le même mode de réalisation, en vue de dessus, le chariot étant en position arrière comme dans la figure 1. La figure 4 montre le deuxième mode de réalisation, en vue de face, le chariot étant en position arrière. Dans la figure 1, l'installation est représentée en vue de face et comporte trois zones distinctes, une zone I dite d'entrée, une zone II dite intermédiaire, et une zone III dite de sortie. La zone I comporte un bâti fixe 10 présentant une règle fixe 11 qui maintient l'extrémité de deux barres cylindriques horizontales 40, ce montage étant bien visible en vue de dessus, figure 3. Ce bâti supporte également deux barres transversales 12A et deux barres longitudinales 12B (bien visibles en figure 3), ces quatre barres servant d'appui à une charge située dans cette zone d'entrée. La zone II comporte un bâti 20 supportant un dispositif d'entraînement décrit ci-après et deux barres longitudinales 28. L'on remarque, figure 3, que ces barres 28 sont situées dans le prolongement des barres 12B pour servir d'appui à une charge située dans cette zone intermédiaire II. La zone III comporte un bâti 30 muni d'une régle fixe 31 qui maintient l'autre extrémité des barres cylindriques horizontales 40, et muni également de rouleaux 32. Ces rouleaux servent d'appui à une charge située dans cette zone de sortie III, mais bien entendu, ils peuvent être remplacés par un support quelconque ou par la zone d'entrée d'un autre module. Le long des deux barres fixes 40 coulisse un chariot 50. Ce chariot comporte une plaque transversale 53 coulissant le long des deux barres 40, cette plaque recevant à sa petite supérieure deux barres longitudinales 51 comportant chacune, à l'opposé de la plaque 53, une chape 53B coulissant chacune le long d'une barre cylindrique 40. Le guidage de ce chariot s'effectue, le long d'une seule barre, par deux coussinets, l'un serti dans la plaque 53, l'autre dans une chape 53B. Le long de l'autre barre 40, la chape 53B et la barre transversale 53 sont en simple appui sur cette barre 40 par des patins de glissement. Chaque barre 51 comporte, au niveau de la plaque 53, un pousseur escamotable 56B, puis à l'autre extrémité, un autre pousseur escamotable 56A. Bien entendu, si la charge est introduite selon l'axe principal du module, les deux pousseurs 56A sont escamotables, et si la charge est introduite perpendiculairement à l'axe principal du module, les deux pousseurs escamotables 56A peuvent être remplacés, en variante, par deux pousseurs fixes ou même un seul pousseur fixe formant une barre transversale. La plaque transversale 53 du chariot 50 supporte, à sa partie inférieure et sur toute sa longueur, une glissière 55. Le dispositif d'entraînement du chariot est constitué par un maneton 21 se déplaçant à l'intérieur de la glissière 55, et étant situé à l'extrémité d'un bras 22 monté sur un axe 23 entrainé par un groupe motoréducteur 24. Le dispositif d'entraînement comporte également deux capteurs 25 qui provoquent l'arrêt du groupe motoréducteur 24 quand une petite patte 26 du bras 22 vient, en bout de course du chariot, se positionner au-dessus de l'un ou l'autre des capteurs. Cette figure 1 montre le chariot en position arrière, c'est-à-dire qu'il est situé dans la zone d'entrée I et qu'il a reçu une charge B1 en appui sur les barres 12A, 12B, une charge A2 ayant déjà été introduite dans la zone intermédiaire II par l'intermédiaire d'un premier aller-retour du chariot, la position avant du chariot et l'escamotage d'un pousseur 56B lors de cet aller-retour, étant montré en traits interrompus. La figure 2 montre le chariot en position avant, c'est-à-dire que ce chariot est situé dans la zone intermédiaire. La charge A se trouve donc dans la zone de sortie III et la charge B dans la zone intermédiaire II. La figure 3 montre, en vue de dessus, le module de la figure 1, les charges, en attente sur deux glissières 13, étant introduites perpendiculairement à l'axe principal du module. On comprend donc que les pousseurs escamotables peuvent être remplacés par deux pousseurs fixes ou même un seul pousseur fixe formant une barre transversale. Cette figure montre bien la course sensiblement demi-circulaire du maneton qui, coulissant dans la glissière 55, entraîne le chariot longitudinalement et selon une course égale à deux fois l'entraxe du maneton 21 et de l'axe 23, cette course du chariot étant égale à la distance séparant deux paires de pousseurs successives. Bien entendu, le bras revient à sa position de départ en empruntant le chemin inverse. Un passage d'une charge dans le module s'effectue de la manière suivante Le chariot 50 est en position arrière, dans la zone d'entrée I. Une charge A est introduite dans la zone I, par un moyen quelconque. La rotation du bras provoque le déplacement longitudinal du chariot et les pousseurs d'entrée entraînent alors la charge jusqu'à la zone intermédiaire II. La charge A et le chariot sont donc, à cet instant, en zone II. La rotation inverse du bras provoque le retour du chariot, la charge A restant en place dans la zone II, les pousseurs 56B s'escamotant sous la charge. Quand le chariot est revenu à sa position arrière, une nouvelle charge B est introduite dans la zone I, cette étape étant représentée en figure 1. La rotation du bras provoque le déplacement longitudinal du chariot. Les pousseurs d'entrée entraident alors la charge B et les pousseurs 56B, qui se sont redressés par leur propre poids ou par tout autre moyen, entraînent la charge A. La position avant du chariot voit donc la charge B en zone II et la charge A en zone III comme cela est représenté en figure 2. Cette charge A est reprise sur les rouleaux 32 ou sur un support quelconque. Le retour du chariot à sa position arrière permet donc l'introduction d'une nouvelle charge et ainsi de suite. La figure 4 montre un autre mode de réalisation dans lequel le module comporte trois paires de pousseurs escamotables, les pousseurs d'entrée 56A, les pousseurs intermédiaires 56B et les pousseurs de sortie 56C. Le chariot 50 comporte donc deux barres supplémentaires 52, solidaires de la plaque transversale 53, à l'extrémité desquelles sont montés les pousseurs de sortie 56C. Le guidage du chariot peut s'effectuer de la même façon que dans le premier mode de réalisation, mais dans cet exemple, deux chapes supplémentaires 53C sont installées à l'extrémité des barres 52, et le guidage s'effectue par deux coussinets sertis l'un dans une chape 53B et l'autre dans une chape 53C. Un nouveau châssis 30' portant deux barres 28', -constitue donc une nouvelle zone intermédiaire II'. La nouvelle zone de sortie III adjacente à cette deuxième zone intermédiaire II', peut alors être constituée par un support quelconque 33 ou par la zone d'entrée d'un autre module. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, ce module comporte de nouvelles zones intermédiaires si l'on rajoute de nouvelles paires de pousseurs escamotables solidaires du chariot 50, en aval des pousseurs 56C donc côté zone de sortie, ou en amont des pousseurs 56A, donc côté zone d'entrée, et les guidages décrits peuvent être remplacés par toutes formes de guidage connues. REVENDICATIONS 1/ Module de manutention de charges muni de pousseurs (56) entraînant les charges depuis une zone d'entrée (I) jusqu'à une zone de sortie (III), caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (50) sur lequel sont montés les pousseurs, ce chariot étant entrainé de façon rectiligne entre une position arrière et une position avant par un dispositif d'entraînement à maneton effectuant environ un demi-tour, le maneton (21) étant introduit dans une glissière (55) solidaire du chariot et disposée perpendiculairement à la direction de déplacement de celui-ci. 2/ Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot comporte un ou deux pousseurs d'entrée fixes ou une paire de pousseurs d'entrée escamotables, et une paire de pousseurs de sortie escamotables. 3/ Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot comporte, entre les pousseurs d'entrée et de sortie, au moins une paire de pousseurs intermédiaires escamotables.