FR 2588344 A1 19870410 FR 8514918 A 19851009 Perfectionnements aux réducteurs lanétaires a dentures hélicoïdales Certains réducteurs planétaires à dentures hélicoïdales sont constitués essentiellement d'un pignon central, des planétaires montés dans un porte-planétaires fixe, lequel peut avoir la forme d'un carter, et d'une couronne extérieure accouplée à l'arbre petite vitesse. Dans l'état actuel de la technique, la transmission des efforts axiaux conduit généralement à l'emploi de dentures hélicoïdales chevrons, qui minimisent l'importance des efforts axiaux et à la nécessité de prévoir un palier à butée axiale sur chaque arbre (entrée et sortie) ; le coût du réducteur s'en trouve alourdi, tant par la présence des engrenages hélicoïdaux doubles (dentures chevrons) que par la complication de structure et de montage qu'lls entralnent, ainsi que par la nécessité de prévoir deux paliers à butée axiale. La présente invention a pour objet un réducteur planétaire dépourvu de ces inconvénients, de construction et de montage plus simples et moins coûteux, assurant en outre une augmentation de souplesse et une diminution des pertes par frottements Le réducteur planétaire à dentures hélicoïdales selon l'invention comprend un pignon central, des planétaires montés dans un porte-planétaires fixe et une couronne extérieure accouplée à l'arbre petite vitesse et il est caractérisé en ce que les engrenages sont à denture hélicoïdale simple, et des butées à collet sont prévues au niveau des dentures à l'engrènement des planétaires sur le pignon central et sur la couronne extérieure. L'invention vise également les dispositions ci-après: a) Un seul palier axial est prévu, soit sur l'arbre d'entrée soit sur l'arbre de sortie. b) Les butées à collets prévues à l'engrènement sur la couronne extérieure ont la forme d'anneaux engrenant dans la couronne et sont maintenues axialement par des joncs élastiques insérés dans des rainures pratiquées dans la denture de ladite couronne, lun de ces anneaux étant solidaire de l'accouplement de la couronne à l'arbre petite vitesse. c) En variante, seul ce dernier anneau-butée engrène dans la couronne et est maintenu en place par un jonc élastique inséré dans une rainure pratiquée dans la denture de la couronne, l'autre butée étant solidaire de la couronne elle-même. L'invention sera décrite ci-après avec référence au dessin annexé sur lequel on a représenté schématiquement plusieurs variantes de réalisation de l'invention La figure 1 est une demi-coupe axiale d'une première variante. Les figures 3 et 4 illustrent, en coupes axiales partielles, des variantes de la figure 1. En se reportant à ces figures, on voit que le réducteur comprend un pignon central 1 monté sur l'arbre d'entrée 2, des planétaires 3 montés dans un porte-planétaires fixe 4 (formant carter), dans lequel tourillonne l'arbre petite vitesse ou arbre de sortie 5, et une couronne extérieure 6 entrainant l'arbre 5 par l'intermédiaire du plateau 7. Conformément à l'invention, les engrenages 1, 3, 6 sont à denture hélicoïdale simple, et les planétaires 3 sont positionnés sur l'arbre 2 par le moyen des butées à collets 8, 9, fixées sur l'arbre 2 par exemple par frettage ; le positionnement des planétaires 3 dans la couronne 6 est réalisé par les butées à collets 10 et 11. Dans la variante de la figure 1, les deux butées à collets 10 et 11 ont la forme d'anneaux à denture extérieure engrenant avec la denture de la couronne et maintenues axialement contre les planétaires 3 par les joncs élastiques 12 et 13 logés dans des rainures pratiquées dans la couronne 6. En outre, l'anneau Il est relié au plateau 7 par le manchon 14. Grâce à ces dispositions, le positionnement est rigoureux et les efforts axiaux sont transmis par l'intermédiaire des butées à collets 8, 9, 10, 11 depuis l'arbre 2 jusqu'à l'arbre 5 de sorte que, conformément à l'invention, un seul palier axial 15 est prévu, ce qui diminue les pertes par frottements. Dans la variante de la figure 1, le palier à butée axiale 15 est placé sur l'arbre petite vitesse 5, tandis que dans la variante de la figure 2, il est placé sur l'arbre d'entrée 2. On remarquera en outre que la couronne 6 est montée flottante radialement, ce qui donne une très bonne élasticité au système de montage de ladite couronne, autorisant celle-ci à se positionner au mieux par rapport aux planétaires. L'ensemble est simple, compact, et d'un coût modéré grâce à cette simplicité de structure et à l'emploi d'engrenages à denture hélicoïdale simple. Dans la variante des figures 3 et 4, l'une des butées, en l'espèce la butée à collet 10, est solidaire de la couronne 6 (au lieu d'engrener avec elle et d'être positionnée par un jonc 12); dans le cas de la figure 3, il s'agit d'un anneau iota, fixé sur la couronne; dans le cas de la figure 4, le collet lOb est d'une seule pièce avec la couronne 6. Dans ces variantes, la souplesse de montage de la couronne 6 est conservée. Les avantages de l'invention ont été exposés plus haut: simplicité et compacité de construction ; une seule butée axiale ; utilisation de dentures hélicoïdales simples ; élasticité radiale du montage de la couronne ; coût réduit. On ne sortirait cependant pas du cadre de l'invention en renonçant à certains de ces avantages, par exemple, en prévoyant une butée axiale sur chaque arbre bien que cela ne soit plus nécessaire: ou en utilisant des dentures hélicoïdales doubles ou chevrons blen que l'invention rende possible l'utilisation de dentures droites. Revendications 1. Réducteur planétaire à dentures hélicoïdales comprenant un pignon central (1) monté sur l'arbre d'entrée (2), des planétaires (3) montés dans un porte-planétaires fixe (4), dans lequel tourillonne l'arbre de sortie (5) et une couronne extérieure (6) engrenant avec les planétaires (3) et entraînant l'arbre (5), caractérisé en ce que les planétaires (3) sont positionnés sur l'arbre (2) par le moyen de butées à collets (8, 9) fixées sur l'arbre (2) et la couronne (6) est positionnée sur les planétaires (3) par l'intermédiaire de butées à collets(10, 1 I)en forme d'anneaux eux-memes positionnés sur la couronne (6). 2. Réducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les engrenages (1, 3, 6) sont des engrenages à denture helicoïdale simple. 3. Réducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un seul palier à butée axiale est prévu sur l'un des arbres (2 et 5). 4. Réducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des butées à collets t 1 1 ) à la forme d'un anneau à denture externe engrenant avec la couronne (6) et solidaire d'un manchon (14) lui-meme solidaire du plateau (7) d'accouplement de la couronne (6) à l'arbre (5), ledit anneau-butée (11) étant maintenu axialement par un jonc élastique (13) contre les planétaires (3). 5. Réducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux butées à collets (10 et 11) ont la forme d'anneaux à denture externe engrenant avec la couronne (6) et maintenues contre les planétaires (3) par des joncs élastiques ( 12, 13). 6. Réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la butée à collet (10), opposée à la butée à collet (11) reliée à l'arbre (5) par le manchon (14) et le plateau (7), est solidaire de la couronne (6). 7. Réducteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée à collet (10) est un anneau fixé sur la couronne (6). 8. Réducteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée à collet (10) est d'une seule pièce avec la couronne (6). 9. Réducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-planétaires fixe (4) a la forme d'un carter entourant et protégeant les engrenages.