FR 2601607 A1 19880122 FR 8610497 A 19860718 L invention concerne un dispositif de réusinage pour la rectification du profil méridien d une pièce symétrique de révolution telle qu'un corps d é- changeur régénérateur du circuit de contrôle volumétrique et chimique d un réacteur nucléaire a eau sous pression. Le circuit de contrôle volumétrique et chimique d'un réacteur nucléaire a eau sous pression qui permet d effectuer des ajustements quantitatifs et qualitatifs sur l'eau circulant dans le circuit primaire du réacteur comporte des échangeurs régénérateurs qui reçoivent de l'eau primaire et qui sont donc amenés a travailler a haute température et a haute pression. Ces échangeurs régénérateurs comportent un faisceau de tubes a 1 interieur d un corps de forme générale cylindrique ayant deux parties hémisphériques a ses extrémités qui constituent les boites a eau de l'échangeur régénérateur. Les parties d'extrémités hémisphériques sont reliées a la partie cylindrique de 1 échangeur par l'intermédiaire de plaques tubulaires de forte épaisseur recevant les tubes du faisceau. Cette zone de jonction de l'échangeur est soumise a des contraintes importantes qui peuvent limiter la tenue et la sécurité de 1 échangeur. En effet, l'échangeur est soumis dans cette zone d'une part a une forte p#ression interne correspondant a la pression du circuit primaire du réacteur et d'autre part a des contraintes thermiques engendrées par les variations de température des fluides, en cours de fonctionnement. Pour obtenir une bonne résistance a la pression interne, il est nécessaire d'utiliser des viroles et une plaque tubulaire de forte épaisseur alors que les contraintes thermiques sont d'autant plus nocives que les épaisseurs de paroi et la rigidité du dispositif sont plus élevées. Pour diminuer les contraintes thermiques, on a imaginé de pratiquer des gorges de détente dans la zone de JOnction fortement sollicitée des échangeurs de chaleur. L'usinage de ces gorges est maintenant couramment effectué sur les échangeurs de chaleur au cours de leur fabrication. Dans le cas des échangeurs régénérateurs équipant les centrales nucléaires actuellement en service, de telles gorges n'ont pas été prévues au moment de la construction. Pour diminuer les contraintes d'origine thermique tout en gardant une très bonne tenue à la pression, on a proposé de réusiner la surface extérieure du corps de l'échangeur dans la zone de jonction, suivant un profil continu extrêmement précis et déterminé par le calcul. On connait des dispositifs d'usinage ou de réusinage de piéces de révolution de grandes dimensions, en particulier de pièces de forme cylindrique, telles que des canalisations, qui permettent un usinage sur place dans l'installation ou est montée la pièce de révolution ou canalisation. De tels dispositifs portables peuvent être fixés, par exemple, a 1 extrémité d'une canalisation pour usiner un chanfrein de forme plus ou moins complexe. par déplacement d'un outil de coupe d'une part en rotation autour de l'axe de la canalisation et d'autre part en translation suivant deux directions. par exemple axiale et radiale, par rapport a la canalisation.De tels dispositifs ne peuvent cependant effectuer des usinages que dans la partie d'extrémité de la pièce de révolution et suivant une zone de longueur très limitée dans la direction axiale. Dans le cas des échangeurs régénérateurs, l'usinage doit être effectué dans une zone de la surface périphérique de l'échangeur qui n'est pas accessible pour un dispositif d'usinage de forme annulaire, des piquages et des dispositifs de support étant solidaires des extrémités de l'échangeur de chaleur et interdisant de mettre en place par ces extrémités le dispositif de forme annulaire. On a également proposé des dispositifs annulaires d usinage comportant une partie susceptible de s'ouvrir pour la mise en place du dispositif annulaire autour de la canalisation, directement a l'endroit où doit être effectué l'usinage. Ces dispositifs ne sont cependant prévus que pour effectuer un usinage très peu complexe, dans une zone de très faible étendue suivant la direction axiale de la canalisation. De tels dispositifs ne sont pratiquement utilisés que pour effectuer des découpages ou tronçonnages de canalisations. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de réusinage pour la rectification du profil méridien d'une pièce symétrique de révolution, dans une zone de sa surface périphérique non accessible au dispositif par une extrémité de la pièce, comportant un support muni de moyens pour sa fixation sur la pièce et un élément de forme générale annulaire comportant au moins une partie amovible ouvrante, mobile en rotation dans le support autour de l'axe de révolution de la pièce. lorsque le support et l'élé- ment annulaire sont mis en place autour de la pièce, 1 élément annulaire rotatif portant au moins un outil de coupe monté mobile sur cet élément, par l'intermé- diaire de moyens de guidage dans la direction axiale et dans une direction perpendiculaire et associé a des moyens moteurs correspondants, ce dispositif pouvant être facilement mis en place autour de la pièce, dans la zone à usiner, et permettant de réaliser un usinage de grande précision dans une zone ayant une longueur appréciable dans la direction axiale de la pièce' de révolution. Dans ce but, le support est constitué de deux ensembles indépendants destinés à être montés sur la pièce dans deux zones espacées axialement de part et d'autre de la zone à usiner, chacun de ces ensembles de forme annulaire étant constitué d'au moins deux parties successives dans la direction circonférentielle qui peuvent être engagées séparément autour de la pièce de révolution et qui comportent des moyens d'assemblage amovibles destinés à coopérer pour solidariser les deux parties successives et que l'élément annulaire comporte également au moins deux sous-ensembles successifs dans la direction circonférentielle qui peuvent être engagés séparément sur la pièce et munis de moyens d'assemblage, l'élément annulaire comportant deux parties d'extrémité espacées axialement destinees a coopérer pour le guidage en rotation de l'élément annulaire chacune avec un ensemble indépendant du support et un moyen de guidage de l'outil de direction axiale entre ces deux parties d'extrémités. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de réusinage d'un échangeur régénérateur de réacteur nucléaire à eau sous pression, suivant l'invention. Dans ces figures - la Figure 1 est une vue en -élévation la térale de l'ensemble du dispositif - la Figure 2 est une vue du dispositif, dans le sens axial, suivant la flèche F de la figure 1 - la Figure 3a est une vue en coupe par. un plan passant par l'axe du corps de l'échangeur, de la partie supérieure du dispositif en position de service sur le corps de l'échangeur -- la Figure 3b est une vue analogue à la figure 3a, de la partie inférieure du dispositif - la Figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 3a - la Figure Sa est une vue en coupe par un plan axial, de la partie supérieure de l'un des deux ensembles indépendants du support du dispositif selon l'invention ;; - la Figure 5b est une vue en coupe par un plan axial de la partie inférieure du même ensemble indépendant du support du dispositif selon l'invention - la Figure 6 est une vue en coupe suivant Vt-Vt de la figure Sa - la Figure 7 est une vue agrandie avec coupe partielle du détail A de la figure 1 - la Figure 8 est une vue agrandie du détail 8 de la figure 4 - la Figure 9 est une vue en coupe et à plus grande échelle du détail C de la figure 1 - la Figure 10 est une vue en coupe suivant X-X de la figure'3a. Sur les figures 1 et 2, on voit l'ensemble du dispositif qui comporte un support en deux parties de forme annulaire 1, 2, chacune de ces deux parties constituant un ensemble totalement indépendant de l'ensemble constituant l'autre partie du support. Chacun des ensembles annulaires 1, ? est lui-même constitué de deux parties successives dans la direction circonférentielle la, lb (ou 2a, 2b). Les deux parties successives la, lb (ou 2a, 2b) sont jux taposées et jointes suivant un plan de jonction 4 de direction radiale. La solidarisation des deux parties successives de chacun des ensembles 1, 2 est assurée par des dispositifs #e jonction 5 qui seront décrits plus loin en référence à la figure 9. Des dispositifs de serrage 6 sont associés à chacun des ensembles 1. 2 pour la fixation de ces ensembles autour du corps d'échangeur sur lequel on effectue le réusinage. Un élément annulaire mobile 7 peut être monté a l'intérieur du support en deux parties 1, 2. cet élément mobile 7 comportant deux parties d'extrémité de forme annulaire montées rotatives autour de l'axe XX' du support, dans l'ensemble 1 et dans l'ensemble 2 respectivement. Les deux parties annulaires d'extrémité té de l'élément mobile 7 sont reliées par des entretoises 8 sur chacune desquelles est fixée une poignée 9 de manutention du dispositif. L'élément annulaire rotatif 7 est également constitué, comme les deux ensembles 1 et 2 du support, en deux parties successives dans la direction circon fêrentielle. Ces deux parties sont reliées l'une a l'autre suivant le plan de jonction 4 et solidarisées grâce a des moyens de jonction 10 et 11 qui seront décrits en détail en se référant aux figures 7 et 8 respectivement. L'ensemble annulaire rotatif 7 porte, par 1' intermédiaire d'une entretoise 8, l'outillage de reusinage 12 monté mobile sur l'entretoise 8 suivant la direction longitudinale XX' et associé à des moyens moteurs et de transmission 13 et 14 pour assurer les déplacements de l'outil de coupe dans la direction XX' et, en plongée, dans la direction radiale de l ensem- ble mobile et du support en deux parties. Les moyens moteurs sont alimentés et commandés par l'intermédiaire d'un collecteur 15 ayant une partie fixe solidaire de l'ensemble 2 du support et une partie mobile solidaire de la partie d'extrémité de l'élément annulaire rotatif 7 montée dans l ensem- ble 2. Sur les figures 3a et 3b, on voit l'ensemble du dispositif monté sur un corps d'échangeur 20 comportant successivement une virole cylindrique 20a, une plaque tubulaire 20b de forte épaisseur et un collecteur hémisphérique 20c, ces parties successives étant reliées entre elles par des soudures. Sur le corps 20 sont fixés des piquages tels que 21 de part et d'autre de la plaque tubulaire 20b au voisinage de laquelle doit être effectué le réusinage du corps 20 de l 1' changeur. il est donc impossible de mettre en place un ensemble de forme annulaire dans cette zone, a partir d'une des extrémités du corps 20 de l'échangeur. On a représenté sur les figures 3a et 3b, en pointillés, le profil méridien 22 du corps d'échangeur 20 qui doit être obtenu a l'issue du réusinage. Ce profil 22 a été calculé soigneusement et correspond à une limitation à un minimum des contraintes thermiques dans la partie du corps 20 située au voisinage de la plaque tubulaire 20b où l'épaisseur de paroi de l'é- changeur est la plus forte. Ce réusinage est obtenu par mise en rotation autour de l'axe XX', grâce a un moteur 16 porté par l'ensemble de support 1, de l'élément annulaire rotatif 7 et par déplacement de l'outil dans la direction longitudinale de l'entretoise 8 sur laquelle est monté cet outil c'est-à-dire dans la direction axiale XX' ainsi que dans une direction radiale perpendiculaire a cette direction. Les différents déplacements de l'outil sont commandés de façon très précise grâce au collecteur de commande et d'alimentation 15. Les parties d'extrémité 24 et 25 de l'ensemble rotatif 7 sont constituées sous forme annulaire et sont montées rotatives, grâce à des galets tels que 26 et 27, dans les ensembles de support 1 et 2 respectivement. La partie annulaire d'extrémité 24 constitue à sa partie périphérique une couronne dentée 28 qui est en prise avec un pignon 29 monté sur l'arbre de sortie du moteur d'entrainement 16. La partie d'extrémité annulaire 25 constitue, dans sa zone périphérique, la partie mobile 30 du collecteur 15 et comporte un grand nombre de pistes annulaires coaxiales conductrices disposées successivement de la périphérie vers l'intérieur de la partie annulaire 25. Sur chacune de ces pistes viennent frotter deux éléments de contact assurant la continuité électrique entre la partie fixe et la partie mobile du dispositif. Les éléments de contact sont fixés dans l'ensemble 2 du support et sont reliés par des fils électriques 31 au coffret d'alimentation du collecteur 15. Les pistes conductrices de l'élément annulaire rotatif sont reliées électriquement au dispositif de motorisation et de commande de l'outillage, par l'intermédiaire de boites de jonction telles que 32 portées par les entretoises 8. Sur la figure 4, on voit la partie d'extrémité annulaire 25 de l'élément rotatif 7 qui comporte deux parties successives 25a et 25b, dans la direction circonférentielle, jointes suivant le plan de Jonction radial 4. Dans sa partie périphérique 30 disposée a l'intérieur de l'ensemble 2 du support, les pistes conductrices sont interrompues au niveau du plan de jonction 4. Pour assurer la-continuité électrique de 1 alimentation et de la commande de l'outillage 12, on assure le contact, sur chacune des pistes, par l'in- termédiaire de deux contacts frottants successifs reliés a une même borne d alimentation ou à un même relais de commande. Le moteur 14 assurant le déplacement de l'outil 12 dans la direction axiale XX' est alimenté par l'intermédiaire d'une boite de jonction 32 portée par une entretoise. L'arbre de sortie de ce moteur 14 porte un pignon conique 34 permettant de transmettre la rotation du moteur, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 33, a une vis 35 montée rotative dans 1 entretoise 8 et disposée suivant la longueur de cette entretoise. L'outil de coupe 40 est fixé rigidement sur un chariot porte-outil 41 dont la partie supérieure constitue un écrou 41a engrènant avec la vis 35. Le chariot 41 comporte egalement un élément de guidage 41b a queue d'aronde engagé sur une glissière correspondante, elle-même montée coulissante dans la direction radiale, dans l'entretoise 8. Ce montage permettant le mouvement de l'outil dans les directions axiale et radiale sera décrit plus en détail en se référant å la figure 10. Sur les figures Sa, 5b et 6, on voit la structure de l'ensemble 1 du support permettant le guidage de la partie annulaire 24 de l'ensemble rotatif 7. Cet ensemble 1 comporte deux demi-couronnes 44 reliées a leurs extrémité par des axes 45 faisant partie des dispositifs de jonction 5 qui seront décrits plus en détail en se référant a la figure 9. Chacune des demi-couronnes 44 comportent huit parties planes externes telles que 46 portant chacune un galet 26 dont l'axe est parallèle a l'axe de rotation XX' du dispositif confondu avec l'axe de révolution du corps 20 de l'échangeur et un galet 27 dont l'axe de rotation est radial par rapport au dispositif et à l'échangeur. Grace aux galets 26 et 27, la partie annulaire 24 de l'élément rotatif 7 est parfaitement guidée lors de la rotation de cet élément 24 autour de l'axe XX'. A chacune des demi-couronnes 44 sont associés trois secteurs 48 portant chacun un patin de serrage 52. Les secteurs 48 sont disposés les uns a la suite des autres dans la direction circonférentielle et sont maintenus dans l'ensemble de support 1 par une demi-bague 49 fixée par des vis 50 sur la demi-couronne 44 et par un demi-couvercle 47. Les secteurs 48 et les patins de serrage 52 peuvent se déplacer radialement par rapport a la demi-couronne 44 et a la demibague 49 contre laquelle ils sont simplement maintenus en appui. Le demi-couvercle 47 comporte des-ouvertures pour permettre le passage des patins 52 et porte, en face de chacun des patins de serrage 52, un dispositif 6 de serrage a vis 51 de ce patin 52. Il est donc bien évident qu'on peut réaliser un serrage indépendant de chacun des patins 52 et monter ainsi, avec une certaine excentricité, le support 1 sur le corps d'échangeur 20. La structure de l'ensemble de support 2 est sensiblement identique à la structure de l'ensemble 1 et permet également un montage excentré de l'ensemble 2 par rapport au corps d'échangeur 20. Lors du montage du support constitué par les ensembles indépendants 1 et 2 sur le corps d'échangeur 20, il sera donc possible de régler l'axe de rotation XX' du dispositif de réusinage, par rapport au corps 20 de l'échangeur, indépendamment des défauts de forme de la surface extérieure de cet échangeur. On pourra donc toujours obtenir une réalisation parfaite de la surface réusinée 22, l'axe de rotation du dispositif de réusinage pouvant être réglé suivant l'axe théorique idéal du corps 20 de l'échangeur. Sur la figure 7, on voit le dispositif de Jonction 10 permettant d'assembler les deux parties successives 24a et 24b de la partie annulaire d'ex trémité 24 de l'élément rotatif 7 et les parties successives 25a et 25b de l'autre partie d'extrémité 25 de l'élément rotatif 7. Ce dispositif 10 comporte un axe d'assemblage 55 composé de deux demi-tiges 55a et 55b comportant des parties filetées a pas inverse ac tonnées par un écrou 55 a double filetage. L'axe 55 permet un assemblage des deux sous-ensembles consti- tuant l'élément rotatif 7 par engagement simultané des tiges 55a et 55b dans des trous ménagés dans des chapes 57a et 57b solidaires respectivement des demicouronnes 24a et 24b et de chapes correspondantes solidaires des demi-couronnes 25a et 25b. L'assemblage de l'élément 7 est complété par fermeture, dans des emplacements diamétralement opposes par rapport aux dispositifs 10, des ensembles de fermeture 11. Comme il est visible sur la figure 8, les ensembles 11 comportent chacun deux étriers 60 articulés grâce a un axe 61 monté rotatif dans un tourillon 62 fixé sur la demi-couronne 24j et qui peuvent être rabattus pour intercepter une butée 63 solidaire de la demi-couronne 24b. pour réaliser l'assemblage de ces demi-couronnes. La fixation définitive des deux demi-couronnes est assurée par serrage d'une vis 64 traversant l'étrier 60. Sur la figure 9, on voit un dispositif 5 permettant d'assembler deux extremités correspondantes des parties successives la et lb en forme de demicouronne du support 1. Les parties la et lb en forme de demicouronne correspondent aux deux parties successives du couvercle 47 de l'ensemble 1 représenté sur la figure Sa. L'assemblage des couronnes la et lb est assure par l'intermédiaire de chapes 65 et 66 percées d'ouvertures qui viennent en coincidence lorsque ces chapes sont engagees l'une dans l'autre. Un axe 45 est engagé dans les ouvertures en coincidence de ces chapes 65 et 66. pour en assurer l'assemblage. L'axe 45 comporte une partie filetée qui vient se visser dans une pièce taraudée 68 fixée sur la chape 65. Un bouton de manoeuvre 69 permet d'actionner la tige filetée et l'axe 45 pour l'assemblage des deux chapes 65 et 66 et des deux demi-couronnes la et lb. D'autres dispositifs 5 constitués de la même façon que le dispositif représenté sur la figure 9 sont disposés en des positions diamétralement oppo sées, le long du plan d'assemblage 4. Sur la figure 10, on voit l'ensemble des moyens permettant de déplacer l'outil 40 et le porte outil 41 en plongée, dans la direction radiale, du corps d'échangeur 20. On a déjà décrit, en référence à la figure 4, les moyens de déplacement de l'outil et du chariot dans la direction axiale. Le chariot 41 comporte une partie 41b montée glissante dans la direction axiale sur une glissière en forme de queue d'aronde ménagée à la partie inférieure d'un support d'outillage 42 monté mobile dans la direction radiale, a l'intérieur de l'entretoise 8. L'entretoise 8 est prolongée vers le haut par un ensemble de guidage et de support en deux parties 8a, 8b ménageant un puits vertical pour le déplacement du support d'outillage 42. Le moteur 13 d entrainement de l'outil dans la direction radiale est fixé sur l'ensemble de support 8a, 8b. L'arbre de sortie du moteur 13 est solidaire d'un engrenage conique 70 qui engrène, a l'inté- rieur du puits ménagé par l'ensemble 8a, 8b avec un engrenage conique 71 solidaire d'une tige disposée verticalement, comportant une partie lisse et une partie filetée. La partie lisse de la tige 72 est montee rotative autour d'un axe vertical, dans un ensemble de paliers 73 porté par l'ensemble 8a, 8b. La par tie filetée de la tige 72 est engagée dans un trou taraudé traversant le support d'outillage 42.La mise en rotation du moteur 13 provoque ainsi le déplacement dans la direction verticale du support d'outillage 42 qui est guidé en translation verticale dans l'ensemble 8, 8a, 8b et qui ne peut tourner dans cet ensemble. On obtient ainsi un déplacement vertical du chariot 41 et de l'outil 40. La position initiale du support 42 et donc de l'outil 40 dans la direction radiale est repérée grace a un détecteur 74. On peut ainsi contrôler de façon très précise le mouvement de plongée en repérant la position initiale de l'outil et en commandant un déplacement parfaitement déterminé dans la direction radiale, grâce au moteur 13. De la même façon, un détecteur 43 visible sur la figure 4 permet de déterminer la position axiale initiale du chariot 41. On va maintenant se reporter à l'ensemble des figures pour décrire une opération de réusinage d'un corps d'échangeur régénérateur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Le dispositif de réusinage est séparé en deux parties suivant le plan de séparation 4, l'une de ces parties comportant la partie la du support dans laquelle est engagée la partie 24a de l'élément annulaire rotatif et la partie 2a du support dans laquelle est engagée la partie 25a de l'élément annulaire rotatif. Les deux parties 24a et 25a de l'élément annulaire rotatif sont maintenues solidaires par l'interme- diaire des entretoises 8 correspondantes, ce qui assure par la méme le maintien, l'une par rapport a l'autre, des deux parties la et 2a du support. L'autre partie du dispositif est constituée par les parties lb et 2b du support dans lesquelles sont placées respectivement les parties 24b et 25b de l'élément annulaire rotatif. Les parties de l'élément annulaire rotatif engagées dans les parties correspondantes du support sont bloquées en rotation grâce à des vis pendant la phase de montage qui va ëtre décrite maintenant. Les deux parties du dispositif sont engagées latéralement sur la partie a usiner du corps 20 d'échangeur, mises en coincidence et assemblées en utili sant les dispositifs de jonction 10 et 11, en ce qui concerne l'ensemble annulaire rotatif, et les dispositifs de jonctioh 5 en ce qui concerne les deux parties du support. Il est à remarquer que, grâce à la tige en deux parties 55 et à l'écrou correspondant 56, on réalise l'assemblage simultané des deux parties d extre- mité 24 et 25 de l'élément annulaire rotatif, sur un cote. Lorsque l'axe 55 est engagé dans les chapes correspondantes, les dispositifs 11 sont mis en position de fermeture en rabattant les étriers 60 et en serrant les vis de blocage 64. Les deux ensembles 1 et 2 du support sont assembles depuis l'extérieur du dispositif en assurant le vissage des tiges 45 grâce aux boutons 69. Le dispositif étant engagé sur le corps d'échangeur et assemblé, on réalise le centrage et le serrage des deux parties 1 et 2 du support sur la surface périphérique de ce corps d'échangeur, de part et d'autre de la zone a usiner 22 visible sur les figures 3a et 3b. L'axe XX' du support est amene en coincidence avec 1 axe theorique du corps d'échangeur 20 qui correspond à 1 axe cl usinage de la surface de révolution 22. Pour cela, on utilise les éléments de serrage indépendants 6 associés à chacun des secteurs annulaires 48 et aux patins de serrage 52 correspondants, pour chacun des éléments indépendants 1 et 2 du support. Lorsqu'on a obtenu une parfaite mise en place du dispositif, on réalise le déblocage de l'élément rotatif et on commande la mise en fonctionnement du dispositif, la commande et le controle de l'opération pouvant être assurés à distance et avec une très grande précision grâce aux nombreuses pistes de la partie 30 de l'ensemble annulaire et aux frotteurs correspondants. Pour effectuer le réusinage d'un échangeur régénérateur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, suivant un profil tel que le profil 22, on utilise un dispositif de réusinage comportant trente pistes d'alimentation et de commande. L'usinage peut être réalisé par passes successives dont la longueur dans la direction axiale est variable en fonction de la profondeur de plongée, suivant le profil à usiner. De façon préférentielle, on réalise un premier usinage par passe qui se traduit par la présence de gradins d'une hauteur correspondant à la hauteur de plongée a chacune des passes sur la surface usinée. Le profil est ensuite parfaitement rectifié par un passage de l outil en continu, dans un mouvement conJuguant les déplacements en rotation autour de l'axe XX', en translation suivant cet axe et en plongée. La commande du dispositif est effectuée a distance grâce à un ensemble commande numérique permettant d'assurer la reproduction -parfaite du profil 22. Il est a remarquer (voir figure 3a) que l'outil 40 et le chariot 41 peuvent être placés dans deux positions symétriques (40, 40' et 41, 41' 41'). L'usinage du profil 22 se fera, pour une moitié, dans la direction axiale avec l'outil dans sa position 40 et, pour l'autre moité, avec l'outil dans sa position 40'. Le dispositif de réusinage suivant l inven- tion permet donc d'effectuer un réusinage parfait, avec un profil méridien qui peut être de forme com plexe, d'une piéce symétrique de révolution qui n'est pas accessible a un dispositif de forme annulaire, depuis l'une de ses extrémités. La machine est parfaitement bien adaptée au cas où le réusinage doit être effectué dans une zone ayant une extension axiale relativement importante. Le dispositif permet également d'obtenir un réusinage avec une forme parfaite du profil, même Si la surface extérieure de la pièce symétrique de révolution présente des défauts géométriques. On peut en effet aligner l'axe d'usinage de la machine sur l'axe de symétrie théorique de la pièce de révolution. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que le support peut être réalisé sous une forme différente de celle qui a été décrite de méme, les moyens de jonction entre les deux parties successives de chacun des ensembles constituant ce support peuvent être réalisés sous une forme différente de celle qui a été décrite. Le mode de réalisation du support tel que décrit comportant des secteurs et des patins de serrage indépendants peut être modifié, en particulier en utilisant un nombre différent de secteurs, un montage différent des secteurs dans le support et l'association d'un nombre quelconque de dispositifs de serrage avec chacun des secteurs. Dans certains cas, il sera également possi- ble d'utiliser des dispositifs de serrage de chacun des ensembles du support qui ne soient pas susceptibles de réaliser un décentrage par rapport à la surface périphérique de la pièce symétrique de révolution, Si la géométrie de cette pièce peut être consi dérée comme satisfaisante. Chacun des ensembles du support peut être réalisé en plus de deux parties assemblables autour d'un corps de révolution. De la même façon, l ensemble annulaire rotatif peut être réalisé en plus de deux parties dans le cas ou cette disposition se révélerait préférable pour faciliter le montage. La motorisation et la commande de l ensemble rotatif peuvent être réalisées d'une façon différente de celle qui a été décrite. De même, la motorisation et la commande de l'outil seront adaptées å l'usinage à effectuer, des moyens complexes de commande n'étant pas nécessaires dans le cas de certains usinages sur un corps de révolution. Enfin, l'invention s'applique non seulement au réusinage des corps d'échangeurs régénérateurs des réacteurs nucléaires à eau sous pression mais encore dans le cas de toute pièce symétrique de révolution de grandes dimensions dont il est nécessaire d'effectuer la modification du profil méridien, de façon précise et dans une zone non accessible. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de réusinage pour la rectification du profil méridien d'une pièce symétrique de révolution, dans une zone de sa surface périphérique non accessible au dispositif par une extrémité de la pièce, comportant un support (1, 2) muni de moyens pour sa fixation sur la pièce (20) et un élément (7) de forme générale annulaire comportant au moins une partie amovible ouvrante, mobile en rotation dans le support (1, 2) autour de l'axe de révolution XX' de la pièce (20), lorsque le support (1, 2) et l'élément annulaire (7) sont mis en place autour de la pièce (20), l'élément -annulaire rotatif (7) portant au moins un outil de coupe (40) monté mobile sur cet élément, par l'intermédiaire de moyens de guidage dans la direction axiale et dans une direction perpendiculaire et associé à des moyens moteurs (13, 14) correspondants, ca ractérisé par le fait que le support est constitué de deux ensembles (1, 21 indépendants destinés a être montés sur la pièce (20) dans deux zones espacées axialement de part et d'autre de la zone a usiner (22), chacun de ces ensembles ( 1 , 2) de forme annulaire étant constitué d'au moins deux parties successives (la, lb, 2a, 2b) dans la direction circonférentielle qui peuvent être engagées séparément autour de la pièce de révolution (20) et qui comportent des moyens d assemblages amovibles (5) destinés à coopérer pour solidariser les deux parties successives (la, lb, 2a, 2b) et que l'élément annulaire (7) comporte également au moins deux sous-ensembles successifs dans la direction circonférentielle qui peuvent être engagés séparément sur la pièce (20) et munis de moyens d'assemblage (10, 11), l'élément annulaire comportant deux parties d extrémité (24, 25) espacées axialement, des tinées à coopérer pour le guidage en rotation de l'é- liment annulaire (7), chacune avec un ensemble (1, 2) indépendant du support et un moyen de guidage (8, 42) de l'outil (40), de direction axiale entre ses deux parties d'extrémité (24, 25). 2.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément annulaire rotatif (7) comporte deux parties d extrémité té constituées par des flasques annulaires (24, 25) constitués chacun par deux demi-couronnes (24a, 24b 25a, 25b) et réunis entre eux par un ensemble d'entretoises (8) de direction axiale, l'une des entretoises (8) portant l'ensemble de motorisation (13, 14) de l'outil (12, 40) et les moyens de guidage (42, Ba, 8b) de cet outil dans des directions axiale et radiale respectivement. 3.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que chacune des demi-couronnes (24a, 24b ; 25a, 25b) est solidaire à l'une de ses extrémités d'une chape (57a, 57b) percée d'une ouverture suivant son épaisseur, les chapes (57a, 57b) des extrémités correspondantes des demicouronnes (24a, 24b ; 25a, 25b) venant en engagement, de façon à aligner leurs ouvertures, et qu'un axe (55) engagé dans les ouvertures en coincidence constitue le moyen d'assemblage des demicouronnes (24a, 24b ; 25a, 25bu. 4.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 3, 'caractérisé par le fait que l'axe (55) est constitué de deux tiges (55a, 55b) disposées avec leurs axes alignées et comportant une partie filetée engagée dans un écrou (56) de façon que chacune des demi-tiges (55a, 55b) puisse être engagée par rotation de l'écrou (56) simultanément dans les chapes (57a, 57b) des demi-couronnes en coïncidence (24-a, 24b 25a, 25b). 5.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les demicouronnes (24a. 24b ; 25a, 25b) comportent. dans une position diamétralement opposée par rapport aux chapes (57a, 57b), chacune au moins un dispositif de liaison à étrier (60) articulé sur l'une des chapes qui peut être engagé sur une butée (63) de l'autre chape et serré en position grâce à une vis de serrage (64). 6.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une des entretoises (8) joignant les flasques (24, 25) porte les moyens de guidage (8a, 42) de l'outillage (40, 41) dans la direction axiale et dans la direction radiale et les moyens de motorisation et d'entrainement correspondant (13, 14 ; 70, 71, 72 ; 33. 34, 35, 41a), 7.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'un moyen de support d'outillage (42) est monté mobile dans la direction radiale dans des moyens de guidage (8a) solidaires de l'entretoise (8) et comporte a son extrémité inférieure une glissière de direction axiale, le chariot (41) de l'outillage (40, 41) comportant un moyen de guidage complémentaire de la glissière de l'élément de support (42). 8.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que l'élément de support d'outillage (42) constitue un écrou pour une vis (72) entrainée en rotation par l'intermédiaire du dispositif (13) de motorisation de l'outillage. 9.- Dispositif de reusinage suivant l une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que le chariot (41) de l'outillage (40, 41) est solidaire d'un écrou (41a) en prise avec une vis (35) disposée dans la direction axiale, montée rotative sur l'entretoise (8) et reliée cinématiquement par l'intermédiaire de pignons à l'élément de motorisation (14) de l'outillage, dans la direction axiale. 10.- Dispositif de réusinage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'une des- parties d'extrémité (24, 25) de l'élément annulaire rotatif (7) porte des moyens (28) destinés à coopérer avec des moyens moteurs (16, 29) portes par le support correspondant (1), pour la mise en rotation de l'élément annulaire rotatif (7) et que l'autre partie d'extrémité (25) comporte une partie (30) destiné à coopérer avec des moyens (31, 32) portés par l'ensemble de support (2) correspondant pour alimenter et commander les moyens moteurs (13, 14) assurant les déplacements de l'outillage (40, 41). 11.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que la partie d'extrémité (25) de l'élément annulaire rotatif (7) comporte une couronne (30) portant une pluralité de pistes circulaires concentriques destinée a coopérer avec des frotteurs portés par l'ensemble correspondant (2) du support et reliés à des moyens d'alimentation électrique et à des moyens de commande. 12.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que deux frotteurs disposés successivement dans la direction circonférentielle sont associés à chacune des pistes de la couronne (30 > . 13.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des ensembles (1. 2) du support comporte deux demi-couronnes (44) portant des ensembles de galets (26, 27) de guidage en rotation de l'élément annulaire (7), dans la direction radiale et dans la direction axiale et au moins deux secteurs annulaires (48) montés glissants dans la direction radiale sur la demi-couronne correspondante (44) et associés chacun à un dispositif de serrage (6) sur la périphérie de la pièce de révolution (20) à réusiner. 14.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que le dispositif de serrage (6) comporte une vis de serrage (51) engagée dans un trou taraudé d'une pièce solidaire de la demi-couronne (44) et un patin d'appui (52) solidaire du secteur (48) correspondant. 15.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que chaque demi-couronne (44) est solidaire d'un demi-disque (49) et d'un demi-couvercle de forme annulaire (47) parallèles et espacés dans la direction axiale, assurant le maintien et le montage glissant dans la direction radiale des secteurs (48) et des patins (52) correspondants. 16.- Dispositif de réusinage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que des chapes (65, 66) sont fixées a chacune des extrémités des parties (la, lb ; 2a, 2b) de chacun des ensembles (1, 2) de support, que les chapes (65, 66) destinées à venir en coincidence lors de l'assemblage des ensembles de support (1, 2) sont percées d'ouvertures correspondantes et que les moyens d'assemblage des parties (la, lb ; 2a, 2b) de chacun des ensembles de support (1, 2) sont constitués par un axe (45) comportant une partie filetée engagée dans une pièce taraudée (68) fixée sur l'une des chapes (65) pour permettre l'engagement par vissage de l'axe (45) dans les trous correspondants des chapes (65, 66).