FR 2599801 A1 19871211 FR 8608205 A 19860606 DIS2QS~TIF~DE~RENVOI~D'ANGLE La présente invention concerne un dispositif de renvoi d'angLe plus particulièrement applicable aux clés à douilLes. Dans Les installations industrielles comme dans la vie courante, on trouve des boulons dont l'accès est difficile et qui ne peuvent être manipulés avec des cles ordinaires, surtout quand des efforts importants de serrage et de desserrage doivent être communiqués. Les dispositifs intermédiaires de renvoi d'angle sont donc couramment utilisés. Les clés à douilles qui en sont équipées se composent d'un manche completé par deux maillons : le premier est relié au manche et pivote autour d'un axe orthogonal l'axe du manche, le second est relié au premier et pivote autour d'un axe orthogonal aux deux axes précédents. Ce second maillon porte les douilles par L'intermédiaire d'un embotement à section carrée. L'axe des douilles peut donc faire'un angle quelconque avec l'axe du manche ; le résultat (figure 3) est le même que ce lui du joint de Cardan qui, sous sa forme -la plus simple, se compose d'un croisillon reliant deux arbres terminés chacun par une fourche. Il faut toutefois reconnaitre que la transmission des forces au moyen de ce système à maillons peut ne pas être évidente, même si la cinématique du système parait parfaite l'assemblage des maillons est en fait assez instable, ce qui limite les possibilités d'emploi de ces appareils. L'angle entre l'axe de la douille et celui du manche. doit pratiquement être compris entre 0 et 300. L'invention permet de s'affranchir des inconvénients des dispositifs antérieurs, d'être utilisable dans des configurations plus nombreuses et dans le cas de son utilisation pour clés à douilles, d'offrir des conditions de travail plus agréables. Le dispositif selon L'invention peut être utilise également pour toute transmission d'un mouvement angulaire variable. Néanmoins, l'invention concerne plus particulièrement -un renvoi d'angle pour clés à douilles, caractérisé en ce qu'il comprend deux pignons s'engrenant et prolongés chacun par une zone cylindrique et un embottement reliant l'un des pignons à un premier axe, l'autre pignon à un deuxième axe ; une channe cinématique constituée de roues dentees et de deux secteurs dentés solidaires de deux paliers munis d'alésages complementaires des zones cylindriques des pignons, les axes de rotation de ces roues dentées et secteurs dentes etant orthogonaux à ceux des pignons ; et un ensemble de liai son de cette channe cinématique supportant les axes des paliers et des roues dentées et muni d'un dispositif qui permet de bloquer celle-ci et d'obtenir'un système à un degré de liberté. Cette invention sera mieux comprise à L'aide de la description des figures suivantes, données à titre illustratif et nullement limitatif parmi lesquelles - la figure 1 représente une vue en éclaté des pièces qui constituent le renvoi d'angle objet de l'invention ; - la figure 2 représente une vue générale de l'invention dans les conditions de travail ; - la figure 3 représente un dispositif connu de renvoi d'angle pour clés à douilles. Le renvoi d'angle se compose d'après la figure i de deux pignons 11, 12 dont les dents, s'engrenant, sont avantageusement de type crabot de manière à leur donner une grande résistance à l'effort, pignons 11, 12 complétes chacun par une zone cylindrique 13, 14 munie d'une rainure 15, 16 de circlips 17, 18 et par un emboitement 19, 20 à section carrée. Dans la réalisation de l'invention représentée figure 1, L'emboitement 19 est femelle et l'emboStement 20 mâle, mais cette caractéristique n'est pas essentielle. Il se compose aussi de deux paliers 31, 32 munis d'alésages 33, 34, d'axes 35, 36 et de secteurs dentés 37, 38 reliés entre eux par des roues dentees 39, 40, ici au nombre de deux, de façon à creer une channe cinématique maintenue par un assemblage constitue de deux supports 51, 52 percés de façon à recevoir les axe 35, 36, 41, 42 des paliers 31, 32 et des roues dentées 3Y, 40 Les deux supports 51 et 52 sont rendus solidaires par la pièce de liaison 53 munie de part et d'autre de tenons qui s'embo9tent dans les évidements correspondants 54 des supports 51 et 52. Les paliers 31, 32 et les roues dentées 39, 40 sont solidaires des supports 51 et 52 au moyen de dispositifs non représentés ici, permettant la rotation autour des axes 35, 36, 41, 42 respectivement. Ces dispositifs peuvent consister classiquement en des goupilles insérées aux extrémités de ces axes. L'ensemble est maintenu en place et bloqué à L'aide d'un écrou moleté 55 vissé sur l'extrémité filetée de L'axe 42 d'une roue dentée 40 et on complète le montage du renvoi d'angle en positionnant les zones cylindriques 13, 14 dans les alésages 33, 34 puis en montant les circlips 17, 18 dans les rainures 15, 16. Le renvoi d'angle ainsi monté est représenté par la référence 1 sur la figure 2. Il relie un manche 2 à une douille 3 chapeautant la tête d'un boulon 4. Le moment de serrage ou de desserrage introduit colinéaire à l'axe X du pignon 11 est donc converti en un moment colinéaire à l'axe X du pignon 12 gracie à 2 l'emboîtement de leurs dents. L'angle ss des axes X1 etX est 2 réglable grâce à la channe cinématique composée des roues dentées 39, 40 et des secteurs dentés 37, 38 des paliers 31, 32. Il devient maintenant clair que le renvoi d'angle 1 qui constitue l'invention est d'emploi plus facile et pratique que celui des systèmes classiques à cardans : l'opérateur commence par régler L'angle en fonction de l'accessibilité au boulon 4, visse l'écrou moleté 55 de façon à bloquer en rotation les roues dentées 39, 40 sur le support 52 et se trouve alors en présence d'un mécanisme à un degré de liberté, par conséquent plus stable et qui permet de transmettre des efforts plus importants que les mécanismes à cardans ; L'emploi de dents de crabot pour les pignons 11 et 12 permet enfin de faire varier l'angle ss entre des limites relativement importantes, de l'ordre P = 800 pour la limite inferieure, et ss =1200 pour La limite supérieure. REVENDICATIONS 1. Dispositif de renvoi d'angle, caractérisé en ce qu'il comprend deux pignons (11, 12) s'engrenant et prolongés chacun par une zone cylindrique (13, 14) et un embottement (19, 20) reliant l'un des pignons (12) à un premier axe, l'autre pignon (11) à un deuxième axe ; une chafne cinématique constituee de roues dentees (39, 40) et de deux secteurs dentes (37, 38) solidaires de deux paliers (31, 32) munis d'alesages (33, 34) complémentaires des zones cylindriques (13, 14), les axes de rotation de ces roues et secteurs étant orthogonaux à ceux des pignons ; ; et un ensemble de liai son (51, 52) de cette channe cinématique supportant les axes des paliers (31, 32) et des roues dentées (39, 40) et muni d'un dispositif (55) qui permet de bloquer celle-ci et d'obtenir un système à un degré de liberté. 2. Dispositif de renvoid'angle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dents des pignons (11, 12) sont de type crabot. 3. Dispositif de renvoi d'angle selon L'une quelconque des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que l'angle pdes axes (X1, X ) de rotation des pignons (11, 12) varie entre des limites voisines de = 800 pour la limite inférieure et P=1200 pour la limite supérieure.