FR 2596228 A1 19870925 FR 8603831 A 19860318 Procédé et dispositif de modulation de sianaux de télévision. notamment du tvne D2-MAC/Paauet La présente invention concerne la modulation en fréquence de signaux de télévision et, notamment, la modulation en fréquence à partir d'un signal modulant vidéo à multiplexage temporel d'une partie analogique et d'une partie numérique pour chaque ligne, à transmission de la composante continue du signal modulant. L'invention trouve une application particulièrement importante dans la modulation de signaux du type D2-MAC/Paquet, prévus pour la diffusion directe par satellite. On pourra trouver une descripti=n complète des signaux D2-MAC/Paquet dans la norme "spécification du système D2-MAC/Paquet" de septembre 1985, publiée par le Secrétariat d'Etat chargé des techniques de la communication. Il suffit toutefois, pour comprendre l'invention, de se souvenir que les signaux de télévision du type X-MAC/Paquet (X désignant l'une des variantes envisagées) utilisent deux niveaux de multiplexage temporel des différents types d'informations à transmettre. Les informations numériques sont tout d'abord multiplexées par paquets, chaque paquet transportant des données appartenant à une seule composante de service. Un second niveau de multiplexage donne naissance à un signal global comportant le train numérique et les informations relatives à l'image, ainsi que des informations de contrôle. L'originalité du D2-MAC/Paquet est notamment d'utiliser un multiplex temporel en bande de base dans lequel la partie numérique est codée en duobinaire. Ce signal en bande de base doit être soumis à une préaccentuation et ld partie numérique doit être soumise à dispersion d'énergie avant modulation d'une porteuse. Les signaux numériques et analogiques traversent une même voie dans le modulateur. La constitution particulière d'un tel signal ne permet pas de lui appliquer les techniques courantes de modulation de fréquence. En particulier, la nécessité de transmettre la composante continue du signal modulant implique que la composante continue du signal appliqué à l'entrée de l'oscillateur commandé en tension soit restituée. Il faut encore que le signal de dispersion d'énergie soit appliqué avec un synchonisme déterminé par rapport à la période de balayage ligne et ce résultat ne peut être atteint que grâce à une extraction de synchronisation. La présente invention vise à fournir un procédé et un dispositif répondant à ces exigences. Dans ce but l'invention propose notamment un procédé de modulation en fréquence à partir d'un signal modulant vidéo å multiplexage temporel d'une partie analogique et d'une partie numérique pour chaque ligne, à transmission de la composante continue du signal modulant, caractérisé en ce que a/ on extrait du signal modulant, à chaque ligne, une fenêtre temporelle (COM) encadrant la partie numérique du signal et une fenêtre de clampage encadrant la période de clampage prévue à chaque ligne en dehors de la ligne 625 de la suppression trame, b/ on traite en bande de base le signal modulant pour le soumettre à clampage pendant ladite fenêtre de clampage et effectuer une dispersion d'énergie à période prédéterminée, et éventuellement une préaccentuation du signal, c/ on applique le signal traité à l'entrée d'un oscillateur à commande par tension qui fournit le signal modulé sur une sortie, d/ on prélève une fraction de signal modulé pendant la durée de la fenêtre temporelle (COM) et on la soumet à discrimination et filtrage pour obtenir un signal d'erreur à partir duquel on effectue une commande automatique de fréquence de l'oscillateur. L'invention propose également un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus défini. Ce dispositif peut notamment comprendre un modulateur en fréquence à partir d'un signal modulant vidéo à multiplexage temporel d'une partie analogique et d'une partie numérique pour chaque ligne, à transmission de la composante continue du signal modulant, caractérisé en ce qu'il comprend a/ un circuit d'extraction de synchronisation permettant d'extraire, à partir du signal modulant, et pour chaque ligne, une fenêtre temporelle encadrant la partie numérique du signal, bl un circuit de traitement en bande de base du signal modulant comportant des moyens pour superposer au signal un signal périodique de dispersion d'énergie, c/ un oscillateur UHF à commande automatique de fréquence recevant sur son entrée de commande le signal traité et fournissant à sa sortie le signal modulé, d/ des moyens de prélèvement du signal modulé, comprenant un commutateur activé pendant la durée de la fenêtre temporelle (COM) et, e/ un circuit de discrimination et de filtrage passe bas fournissant, à partir du signal prélevé, un signal d'erreurs de fréquences et appliquant ce signal à une entrée de contrôle automatique de fréquence de l'oscillateur UHF. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier d'exécution de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la Figure 1 est un schéma montrant la forme d onde du signal en bande de base utilisé pour la modulation, - la Figure 2 est un schéma de principe d'un modulateur suivant l'invention, - la Figure 3 est un schéma synoptique d'un circuit d'extraction de synchronisation utilisable dans le modulateur de la figure 2, - la Figure 4 est un schéma synoptique d'un circuit de traitement en bande de base utilisable dans le modulateur de la figure 2, - la Figure 5 montre un réseau de préaccentuation utilisable dans le circuit de la Figure 4, - la Figure 6 est un synoptique d'un circuit possible d'amplification ultra haute fréquence et de commutation les Figures 7 et 8 sont des schémas de principe d'un circuit de doublage de fréquence et de transposition et d'une boucle de CAF utilisables dans le décodeur de la figure 2. Avant de décrire un modulateur suivant l'invention, il peut être utile de rappeler la constitution du signal en bande de base utilisé dans la mise en oeuvre de la norme D2-MAC/Paquet. La figure 2 montre la forme d'onde en bande de base dans le cas d'un signal non embrouillé. On trouve successivement - une période a correspondant à 208 périodes d'horloge, destinée à la transmission de 105 éléments binaires (ebs ou bits) de données et de synchronisation. - après une période de transition, une période de clampage g correspondant à 15 périodes d'horloge, & un niveau de O Volt. - après une nouvelle période de transition, une période e correspondant à 348 coups d'horloge, destinée à la transmission de la composante de différence de couleur (ou chrominance). - après une nouvelle période de transition, une période h de 696 coups d'horloge pour la transmission de la composante de luminance. Le modulateur qui sera maintenant décrit est prévu pour fournir une porteuse modulée dont la fréquence centrale peut varier dans un domaine déterminé, grâce la la présence d'un oscillateur de transposition. Il peut être regardé comme comportant un circuit d'extraction de synchronisation 10 et une chaine de modulation proprement dite constituée d'un circuit 12 de traitement en bande de base, d'un atténuateur 14 ajustable, d'un oscillateur à fréquence commandée par tension 16, d'un circuit d'amplification UHF et de commutation 18, et d'un circuit de transposition 20. Une boucle 22 de commande automatique de fréquence de l'oscillateur 16 est prévue. Elle est mise en service par le commutateur du circuit 18 pendant les périodes de présence de la partie numérique du signal et comporte un discriminateur. Le circuit d'extraction de synchronisation 10 (figure 3) reçoit le signal d'entrée modulant. Il comprend successivement un filtre passe-haut 24 de type RC suivi d'un décodeur duobinaire 26, formé de deux comparateurs et d'un circuit OU EXCLUSIF. Le filtre passehaut permet de s'affranchir des variations d'amplitude du signal dlimage. Il suffit de lui donner une constante de temps de l'ordre de 1 ps pour que l'on puisse reconnaitre sans risque d'erreur le mot de synchronisation de trame placé dans la partie numérique. Le décodeur 26 est suivi d'un montage de récupération d'horloge effectuant un traitement non linéaire sur le signal provenant du décodeur.Ce traitement non linéaire, qui permet de passer du signal NRZ sortant du décodeur à un signal RZ, fournit une composante spectrale à la fréquence de rythme de 10,125 MHz. Le traitement non linéaire est effectué pendant les périodes de présence du signal numérique. Pour cela, le signal de sortie du décodeur 26 est prélevé par un commutateur 28 fermé par un signal COM dont la génération sera décrite plus loin pendant les périodes . Le signal fourni par le commutateur 28 est appliqué à un circuit 30 de récupération de rythme, constitué par une boucle à verrouillage de phase. Cette boucle peut avoir une constitution simple et par exemple colporter un oscillateur formé par une porte ECL dont le circuit de réaction contient un quartz en série avec une diode à capacité réglable par tension. Le circuit fournit sur sa sortie une composante spectrale à la fréquence de rythme 1/T de 10,125 MHz suivant la norme D2-MAC. La fréquence de rythme est appliquée aux autres éléments du circuit d'extraction 10 qui comprennent une seconde branche de sortie du décodeur 26, Cette seconde branche comporte une bascule 32 et un corrélateur 34 de reconnaissance du mot de synchronisation trame. Dans la pratique, il suffit que la valeur moyenne du signal d'entrée soit voisine de O au bout d'un temps inférieur à 4 ps pour éviter les erreurs de reconnaissance du mot de synchronisation trame. En conséquence, il suffit que le filtre 24 ait une constance de temps de l'ordre de 1 cils. Le signal à fréquence rythme et le signal SYT de reconnaissance du mot de synchronisation trame sont appliqués à une base de temps 36 destinée à fournir le signal de clampage correspondant aux durées ç, un signal carré à 25 Hz utilisé pour réaliser la dispersion d'énergie du signal, et le signal COM. La base de temps 36 peut être essentiellement constituée d'un compteur de lignes et d'un compteur de points sur chaque ligne qui adressent deux mémoires programmées de façon à fournir les signaux de sortie pendant les périodes prévues. Le circuit 12 de traitement en bande de base peut avoir la constitution de principe montrée en figure 4. Le signal vidéo d'entrée (signal modulant) est d'abord soumis à clampage dans un circuit de porte 38 qui reçoit le signal "clamp" provenant de la base de temps 36. Le signal obtenu est ensuite soumis à une préaccentuation dans un circuit 40 qui aura généralement une fonction transfert du type 1 + i (ftf1) H (f) = A 1-+ +j(f/f2)- avec A = 1/(E f1 = 0,84 MHz f2 = 1,5 MHz Cette fonction transfert peut notamment être réalisée par un quadripole en T du genre montré en figure 5, comportant deux résistances 42 en série, dont le point milieu est mis à la masse par une autre résistance 44 et une inductance 46, l'ensemble des résistances 42 et 44 étant placées en parallèle avec un circuit LC. Un réseau additionneur, schématisé sur la figure 4 par deux résistances 48, permet d'ajouter, au signal préaccentué, un signal triangulaire de dispersion d'énergie obtenu par intégration du signal carré à 25 Hz fourni par la base de.temps 36. Cette intégration peut être effectuée par un circuit 50 de constitution classique. Le signal de sortie du circuit 12 attaque, par l'intermédiaire de l'atténuateur 14, qui pourra être prévu pour fournir une atténuation ajustable allant de O à 10 db, l'oscillateur 16 commandé en tension. Cet oscillateur peut être de type connu, présentant une fréquence centrale de 230 MHz. il faut seulement noter qu'il doit comporter deux entrées de commande de fréquence, d'une part une entrée de modulation avec transmission de la composante continue, recevant le signal de sortie de l'atténuateur 14, d'autre part une entrée de commande automatique de fréquence qui coopère avec une boucle dont il sera question plus loin. Le circuit d'amplification UHF et de commutation 18 reçoit le signal de sortie de l'oscillateur 16. il remplit deux fonctions. D'une part il échantillonne la porteuse modulée pendant les intervalles correspondant à la partie numérique du signal MAC, intervalles de temps définis par le signal COM provenant du circuit d'extraction 10 ; d'autre part il fournit, après amplification, la porteuse modulée à 230 MHz. Le circuit 18 peut avoir la constitution générale montrée en figure 6 et comprendre un séparateur 52 qui alimente une branche d'amplification 54 fournissant la porteuse modulée appliquée au circuit de transposition 20. La seconde branche comporte un amplificateur 56 suivi d'un modulateur en anneau 58 constituant commutateur haute fréquence, commandé par le signal COM provenant de la base de temps 36. Le circuit de transposition 20 peut prendre des formes très diverses. Dans le mode de réalisation montré en figure 7, il comporte un doubleur de fréquence 60 qui a pour rôle d'améliorer les caractéristiques de linéarité du modulateur. Le signal à 460 MHz fourni par le doubleur 60 est appliqué à un filtre passe bande 62, qui sera généralement un filtre passif de façon à avoir une largeur de bande à -3 db de l'ordre de 50 MHz. Puis le signal filtré est transposé à la fréquence de sortie du modulateur par hétérodynage avec le signal fourni par un oscillateur de transposition 64. Les signaux de sortie 62 et 64 sont appliqués à un mélangeur 66 et la sortie de ce dernier appliquée à un filtre passe-bas 68. Une largeur de bande à 3 db d'environ 170 MHz sera généralement suffisante. L'oscillateur local peut être ajustable pour permettre d'adopter une fréquence de sortie du modulateur comprise entre 30 et 140 MHz. Enfin, le modulateur comporte un circuit de commande automatique de fréquence qui joue un rôle important, car il permet d'affranchir le modulateur des variations à long terme de la fréquence centrale de l'oscillateur 16 commandé en tension. La boucle de commande automatique de fréquence fonctionne de la façon suivante. Une tension d'erreur est extraite de la partie numérique du signal D2-MAC dont la valeur moyenne est nulle. La porteuse modulée en fréquence est échantillonnée à chaque ligne pendant la période de 10 us de transmission des informations numériques à l'aide du signal COM. Puis les échantillons sont appliqués à un démodulateur de fréquence ; le signal démodulé est filtré avec une grande constante de temps, de l'ordre de 10 secondes, puis appliquée l'oscillateur commandé en tension 16. La boucle peut avoir la constitution de principe montrée en figure 8 et comporter un discriminateur 70 du type à ligne à retard ayant une fréquence centrale de 230 MHz. Ce discriminateur fournit sur sa sortie des salves numériques démodulées, dont la valeur moyenne est nulle lorsque la porteuse est à la fréquence nominale de 230 MHz mais différente de O en cas de dérive. Un filtre actif 72, présentant une constante de temps supérieure de plusieurs ordres de grandeur à la durée d'une trame (10 secondes par exemple), fournit sur sa sortie une tension d'erreur lorsque l'oscillateur 16 présente une dérive par rapport à la fréquence de consigne de 230 MHz. Cette tension d'erreur est amplifiée par un amplificateur 74, puis appliquée à l'entrée de commande automatique de fréquence de l'oscillateur 16. REVENDICATIONS : 1. Procédé de modulation en fréquence à partir d'un signal modulant vidéo à multiplexage temporel d'une partie analogique et d'une partie numérique pour chaque ligne, à transmission de la composante continue du signal modulant, caractérisé en ce que a/ on extrait du signal modulant, à chaque ligne, une fenêtre temporelle (COM) encadrant la partie numérique du signal et une fenêtre de clampage encadrant la période de clampage prévue à chaque ligne en dehors de la ligne 625 de la suppression trame, bl on traite en bande de base le signal modulant pour le soumettre à clampage pendant ladite fenetre de clampage et effectuer une dispersion d'énergie à période prédéterminée, et éventuellement une préaccentuation du signal, c/ on applique le signal traité à l'entrée d'un oscillateur à commande par tension qui fournit le signal modulé sur une sortie, di on prélève une fraction de signal modulé pendant la durée de la fenetre temporelle (COM) et on la soumet à discrimination et filtrage pour obtenir un signal d'erreur à partir duquel on effectue une commande automatique de fréquence de l'oscillateur. 2. Modulateur en fréquence à partir d'un signal modulant vidéo à multiplexage temporel d'une partie analogique et d'une partie numérique pour chaque ligne, à transmission de la composante continue du signal modulant, caractérisé en ce qu'il comprend a/ un circuit d'extraction de synchronisation (10) permettant d'extraire, à partir du signal modulant, et pour chaque ligne, une fenêtre temporelle encadrant la partie numérique du signal, b/ un circuit (12) de traitement en bande de base du signal modulant comportant des moyens pour superposer au signal un signal périodique de dispersion d'énergie, c/ un oscillateur UHF (16) recevant sur l'une des entrées le signal de commande automatique de fréquence et sur une autre entrée le signal traité, et fournissant à sa sortie le signal modulé, d/ des moyens de prélèvement du signal modulé, comprenant un commutateur activé pendant la durée de la fenetre temporelle (COM) et, e/ un circuit de discrimination et de filtrage passe-bas fournissant à & partir du signal prélevé, un signal d'erreur de fréquence et appliquant ce signal à une entrée de contrôle automatique de fréquence de l'oscillateur UHF. 3. Modulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit d'extraction de synchronisation comporte des moyens pour élaborer, pendant la durée de chaque partie numérique, un signal de commande de dispersion d'énergie appliqué au circuit de traitement en bande de base. 4. Modulateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit d'extraction de synchronisation est constitué de façon à fournir également une fenêtre de clampage encadrant la période de clampage, prévue à chaque ligne en dehors de la ligne 625 de la suppression trame, et en ce que le circuit de traitement en bande de base est prévu pour soumettre le signal modulant à clampage pendant ladite fenêtre de clampage. 5. Modulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit d'extraction de synchronisation comprend des moyens de décodage de la partie numérique de chaque ligne et un circuit de récupération du rythme à échantillonnage pendant la durée de la fenêtre temporelle (COM) et en ce que le modulateur comporte un corrélateur fournissant un signal de synchronisation des trames à une base de temps de génération - d'une fenêtre temporelle correspondant à la partie numérique du signal (COM), - d'un signal de clampage - et d'un signal de dispersion d'énergie. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le signal de traitement en bande de base comporte des moyens de préaccentuation constitués par un quadripôle en T comportant une chaîne de résistances, en parallèle avec un condensateur, et une inductance reliant à la masse le point milieu de la chaîne de résistances. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le commutateur est constitué par un modulateur en anneau commandé pendant la fenêtre temporelle (COM). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le discriminateur est une ligne à retard, conçue pour fournir un signal de sortie constitué de salves numériques démodulées de valeur moyenne nulle lorsque la porteuse est à la fréquence nominale, 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un circuit de transposition en fréquence, comprenant un circuit de transposition à la fréquence de sortie du modulateur. 10. Circuit selon l'une quelconque des revendications 2 à 9 de modulation de signal de télévision du type D2-MAC/Paquet, caractérisé en ce que le circuit d'extraction de synchronisation est prévu pour fournir une fenêtre de clampage de 750 ns, une fenêtre temporelle de 10 ps et un signal de dispersion d'énergie à une fréquence de 25 Hz pour une cadence de 50 images par seconde.