FR 2596378 A1 19871002 FR 8604383 A 19860326 L'invention concerne les dispositifs chargeurs à commande hydraulique pour tracteurs et analogues. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif chargeur à commande hydraulique du genre décrit dans le brevet français 81 04535 dans lequel un brancard peut pivoter autour d'un axe porté par le tracteur, ce brancard pouvant être soulevé ou abaissé par au moins un vérin de levage interposé entre un support fixe et le brancard dont l'extrémité libre supporte par une articulation un outil pivotant du genre benne ou fourche devant pouvoir conserver une position angulaire stable par rapport à l'horizontale lors de la montée ou lors de la descente du brancard. Dans le brancard du brevet ci-dessus, un levier articulé au brancard est relié à la benne par une bielle et est actionné par au moins un vérin de benne interposé entre ledit levier et le brancard pour former avec ce levier, la benne et la bielle un parallélogramme articulé. Le brevet décrit également au moins un vérin de compensation interposé entre une articulation fixe et le brancard pour délimiter avec un ou des vérins de levage un quadrilatère déformable. Pour assurer le maintien de l'assiette de l'ou- til, notamment de la benne, la chambre côté tige du vérin de benne est reliée à la chambre côté tige du vérin de compensation tandis que la chambre côté corps du vérin de benne est reliée à la chambre côté corps du vérin de compensation.De cette façon, la montée respectivement la descente du brancard sous l'action du vérin de levage provoquent le transfert du fluide hydraulique du vérin de compensation au vérin de benne et réciproquement La présente invention concerne plus particu lièrement des perfectionnements qui sont apportés et qui permettent, d'une part, la remise à niveau rapide de l'outil pendant la descente du brancard et, d'autre part, le maintien à niveau de l'outil pendant la continuation de cette descente. I1 est ainsi possible, par la mise en oeuvre de l'invention, de déplacer des objets lourds se trouvant au sol ou sur une surface de support surélevée par rapport au sol.Cet avantage est obtenu tout en conservant intégralement la compensation qui assure le maintien de l'assiette de l'outil qui, par ailleurs, peut être secoué en agissant directement sur le vérin de benne, par exemple pour détacher des objets adhérant à l'outil. Conformément à l'invention, le dispositif chargeur pour tracteurs agricoles et analogues dans lequel au moins un brancard peut pivoter autour d'un axe porté par le tracteur, le brancard étant soulevé respectivement abaissé par au moins un vérin de levage et étant muni à son extrémité libre d'une articulation pour un outil pivotant du genre benne ou fourche devant pouvoir conserver une position angulaire stable lors de la montée respectivement la descente du brancard, ledit outil étant relié à cette fin par une bielle à un levier pivotant relié à la tige d'un vérin de benne relié, par ailleurs, au brancard pour former un quadrilatère avec la bielle, le levier et l'outil, est caractérisé en ce que l'alimentation du vérin de benne et d'au moins un vérin de compensation est commandée par un premier distributeur manuel (B), en ce que le mouvement du brancard est commandé par un second distributeur manuel (A) agissant indépendamment du premier et en ce qu'un dispositif détecteur de position de l'outil commande un troisième distributeur (C) actionné également par un piston soumis à un pilotage hydraulique. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'inven tion est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexe. Les fig. 1 à 3 sont des élévations schématiques dans des positions caractéristiques d'un chargeur comportant un outi.l à basculement et des circuits hydrauliques pour sa commande. Le dessin représente un dispositif chargeur destiné à être monté de manière amovible sur un dispositif de portage, par exemple un tracteur agricole, muni d'axes 1 sur ses côtés latéraux et de bâtis ou potences 2 faisant partie du dispositif d'attelage du tracteur. I1 est possible aussi que les bâtis ou potences 2 fassent partie intégrante du chargeur et sotent fixés par un moyen quelconque au dispositif de portage au moment où il est désiré d'assembler le dispositif chargeur au dispositif de portage. Le dispositif de portage ne faisant pas partie de l'invention n'a pas à être décrit plus en détail. Le chargeur comporte un ou deux brancards 3 constitués par deux bras 3a, 3b formant un angle l'un avec l'autre. L'extrémité du bras 3a est articulée sur l'axe 1 et l'extrémité du bras 3b comporte une chape 5 pour un axe 6 d'une pièce de travail 7 qui est représentée au dessin par une benne basculante mais qui pourrait être constituée par tout autre pièce, notamment par des fourches, un plateau, etc. Pour simplifier la description qui suit, il sera seulement parlé d'une benne. Chaque brancard 3 est relié à la potence 2 par un vérin de levage 8 et par un vérin dit de compensation 9. Lorsque le dispositif de levage comporte deux brancards, il peut exister deux vérins de levage 8 et deux vérins de compensation 9. Les bras 3b des brancards supportent un axe 10 d'articulation d'un levier 11 à l'extrémité duquel est articulée la tête d'une bielle 12 dont le pied est ar ticulé sur la benne 7 par un axe 4 disposé à distance de l'axe 6. Lorsque la benne 7 doit être commandée par ses côtés latéraux, il est prévu deux bielles 12 et deux leviers 11. Chaque levier 11 est commandé par un vérin 13 dénommé dans ce qui suit "vérin de benne". I1 peut exister deux vérins de benne 13. Dans l'exemple représenté, le corps 13a du vérin de benne 13 est articulé aux brancards 3 et la tige 13b est articulée au levier 11. En ce qui concerne les autres vérins, le corps 3a de chaque vérin de levage est articulé à la potence 2 et la tige 8b au brancard correspondant, ce qui est avantageusement réalisé sur un flasque de renfort 14. Les vérins de compensation 9 ont leur corps 9a articulé au flasque de renfort 14 et leur tige 9b à la potence 2. Tous les vérins décrits dans ce qui précède, à l'exception du vérin de levage 8 sont des vérins à double effet dont les pistons 15, 16 délimitent des chambres à fluide de corps 81, 91 et 131 et de tige 92 et 132 séparées par des pistons 15, 16. Dans ce qui suit, les vérins sont dits alimentés ou vidangés côté corps lorsque du fluide est envoyé dans la chambre 91 ou 131 de corps et alimentés ou vidangés côté tige lorsque du fluide est envoyé dans la chambre de tige 92 ou 132 ou vidangé de celle-ci. Le levier 11 est relié à un détecteur de position qui, dans l'exemple représenté, comporte un levier auxiliaire 20 articulé au brancard par un axe 21. Une bielle 22 relie par des axes 23, 24 les leviers 11 et 20 pour former une sorte de parallélogramme articulé. L'axe auxiliaire 20 est relié à une coulisse 25, par exemple un tube, et une tige télescopique 26 à un axe fixe 27 porté par le bâti 2. Le dessus de la tige 26 et de la coulisse 25 sont prévus pour former un chemin de roulement 6 à un galet 28 commandant, par une tige coulissante 29, un distributeur C à deux positions qui est porté par le bâti 2. Le distributeur C est relié par deux conduites 30, 31 à un distributeur B à commande manuelle à trois positions et il est, par ailleurs, relié à un distributeur A également à trois positions par une conduite 32 ainsi qu'à la chambre 81 du vérin de levée 8 par une conduite 33. Les distributeurs A et B à commande manuelle sont reliés à une source de pression hydraulique et à une bâche 34 pour la vidange. Pour assurer le maintien automatique de l'assiette de la benne 7 lorsque cela est désiré,le vérin de benne 13 est relié au vérin de compensation 9 par des conduites 36, 37. Ainsi la chambre 131 de corps du vérin 13 est reliée à la chambre 91 de tige du vérin 9, tandis que la chambre 132 de tige du vérin 13 est reliée à la chambre 92 de tige du vérin 9. Les chambres 131 et 132 du vérin de benne sont, en outre, reliées par des dérivations 30a, 31b aux conduites 30, 31 et par conséquent au distributeur B. La considération des flèches apparaissant sur le distributeur B montre qu'en position neutre les conduites 30 et 31 sont isolées tant de la bache 34 que du circuit de pression P, qu'en position I la circulation est établie pour alimenter sous pression la chambre 13 et vidanger la chambre 132 en faisant basculer la benne 7 suivant la flèche fol et qu'en position Il le sens de circulation est inversé ainsi, par suite, que celui du basculement de la benne 7. Le distributeur C est, d'une part, à commande mécanique suivant que le galet 28 est en contact avec la tige 26 ou avec la coulisse 25 et, d'autre part, à commande hydraulique lorsqu'un conduit de dérivation 38 amène ou évacue du fluide par la conduite 32 à laquelle il est relié. Le fluide agit sur un piston 39 contre lequel s'exerce l'action d'un ressort 40. I1 ressort de ce qui précède qu'en agissant sur le vérin de benne 13 par le distributeur B il est possible d'amener la benne 7, de la position déversée illustrée à la fig. 1, à la position dite horizontale illustrée à la fig. 2. Le mouvement ci-dessus fait pivoter les leviers 11 et 20 suivant les flèches f2 (fig. 2) et la coulisse 25 est amenee à commander pour le soulever le galet 28 du distributeur C. En considérant le dessin, on constate que, lors d'un mouvement subséquent des brancards 3 dans le sens de la levée, cela tendrait à faire pivoter la benne 7 davantage dans le sens de la flèche fl, mais l'action de compensation des vérins 9 et 13 tend à faire pivoter la benne en sens opposé pour que son assiette demeure constante de sorte qu'il en est de même en ce qui concerne les leviers 11 et 20 et, par suite, la longueur de l'ensemble coulisse 25, tige 26 demeure sensiblement constante pendant des mouvements de montée et de descente des brancards. En d'autres termes, le mouvement de rotation imposé à la benne par le transfert de liquide hydraulique entre les vérins de compensation et ceux de bennage pendant la montée ou la descente du brancard a pour effet de maintenir l'outil de niveau par rapport au sol. Ce mouvement de rotation de l'outil est transmis au mécanisme d'indication de niveau d'outil par la bielle 62 qui entraine le levier 20. La configuration de cet ensemble fait que l'immobilité relative de la coulisse 25 sur la tige 26 est effective lors d'un mouvement de brancard au départ duquel l'outil est de niveau. De cette manière, l'action de la coulisse 25 sur le poussoir à galet 28 du distributeur C se réalisera lorsque l'outil sera de niveau par rapport au sol quelle que soit sa hauteur par rapport au sol. Pour bien comprendre le fonctionnement du dispositif décrit dans ce qui précède, il y a lieu de prendre en considération notamment le sens des flèches et autres dessins qui symbolisent le fonctionnement des distributeurs A, B, C et le mécanisme d'indication de niveau de l'outil. I1 y a lieu tout d'abord de supposer que lorsque l'outil est une benne, celle-ci est initialement en position déversée, comme le montre la fig. 1, et que les brancards 3 sont souleves d'une mesure suffisante pour que la benne 7 ne touche pas le sol. Dans la configuration illustrée par la fig. 1, le distributeur B est au neutre et le distributeur A est à la bâche de sorte que la pression est très faible dans la conduite 50 et la dérivation 51 conduit une pression trop faible sur le distributeur C pour vaincre le ressort et le maintenir en position II. Le distributeur C ne recevant pas d'action sur son poussoir à galet par le fourreau coulissant 60 occupe la position I. Comme l'indique le sens des flèches de la fig. 1, le distributeur C est traversé par du fluide hydraulique qui sort de la chambre 8a du vérin de montée sous pression puisqu'il porte le brancard et va alimenter la chambre 131 du vérin de benne lequel voit sa tige sortir puisque sa chambre 132 est reliée via le distributeur C au distributeur A qui se trouve à la bâche en permettant ainsi la vidange de la chambre 132 du vérin de benne. Le mouvement de rotation de l'outil (suivant la flèche fl) comme décrit précédemment, entraîne le coulissement de la coulisse 25 sur la tige 26 qui porte le distributeur C; le fourreau 60 finit par actionner le galet 28 du distributeur C au moment ou l'outil se trouve à niveau par rapport au sol. Cette configuration est illustrée par la fig. 2. La position du distributeur C passe de I (fig. 1) à II puisque le galet 28 repose alors sur la coulisse 25. Le vérin de benne 13 se trouve dans cette position isolé par le distributeur C, mais est toujours relié au vérin de compensation 9. La chambre 8a du vérin de levée est reliée via le distributeur C au distributeur A qui contrôle alors directement la descente du brancard puisqu'il est ouvert à la bâche. I1 résulte de ce qui précède que le brancard 3 continue de descendre et que la benne 7 est maintenue de niveau par le transfert de fluide hydraulique réalisé par le vérin de compensation 9 sur le vérin de benne 13. L'utilisateur du chargeur trouve l'outil de niveau à toutes hauteurs (prêt au chargement) alors qu'il a seulement poussé le levier du distributeur A, tout s'est réalisé automatiquement à partir d'une position haute du brancard, outil déversé. La fig. 3 illustre le fonctionnement du dispositif pendant, d'une part, l'arrêt du brancard 3 en montée ou descente et, d'autre part, pendant la montée du brancard. Dans ces deux cas, la pression regnant dans le conduit 32 est suffisante pour que la dérivation 38 de ce conduit amène,sur le piston du vérin interne de pilotage du distributeur C, une pression supérieure à celle du ressort de rappel 40 du distributeur maintenant le distributeur C dans la position Il. Comme cela a été décrit précédemment, la position II du distributeur C met en liaison directe le distributeur A avec le vérin de levée 8; la levée ou le maintien en position du brancard se trouve contrôlée par le distributeur A et la position II du distributeur C ferme les liaisons du distributeur C avec le vérin de benne 13 en laissant ainsi la compensation assurer le redressement. I1 résulte de cette configuration que le brancard 3 monte tandis que l'assiette de l'outil est cor rigéeautomatiquement, à partir de sa position initiale donnée par l'utilisateur en agissant sur le distributeur B. La disposition décrite fait qu'aucun distributeur manuel n'est à ajouter dans la cabine ou sur le tableau de commande de tracteur puisque tous les organes décrits peuvent être disposes sur le chargeur. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier le détecteur de position décrit pourrait être remplacé par tout dispositif analogue provoquant l'actionnement du distributeur C lorsque la benne 7 ou autre outil est amené en position dite horizontale. REVENDICATIONS 1 - Dispositif chargeur pour tracteurs agricoles et analogues dans lequel au moins un brancard (3) peut pivoter autour d'un axe (1) porté par le tracteur, le brancard étant soulevé respectivement abaissé par au moins un vérin de levage (8) et étant muni à son extrémité libre d'une articulation (5, 6) pour un outil pivotant (7) du genre benne ou fourche devant pouvoir conserver une position angulaire stable lors de la montée respectivement la descente du brancard (3), ledit outil (7) étant relié à cette fin par une bielle (12) à un levier pivotant (11) relié à la tige (13b) d'un vérin de benne (13) relié, par ailleurs, au brancard (3) pour former un quadrilatère déformable avec la bielle (12) le levier (11) et l'outil (7), caractérisé en ce que l'alimentation du vérin de benne (13) et d'au moins un vérin de compensation (9) est commandée par un premier distributeur manuel (B), en ce que le mouvement du brancard (3) est commandé par un second distributeur manuel (A) agissant indépendamment du premier et en ce qu'un dispositif (25, 26) détecteur de position de l'outil (7) commande un troisième distributeur (C) actionné également par un piston (39) soumis à un pilotage hydraulique. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier distributeur (B) est à trois positions et est relié, d'une part, aux deux chambres (131, 132) du vérin de benne (13) et, d'autre part, en dépendance de la position du troisième distributeur (C) au vérin de levage (8) et au second distributeur manuel (A). 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le second distributeur (A) est relié au vérin de levage (8) par l'intermédiaire du troisième distributeur (C) pour provoquer la levée respectivement l'abaissement du brancard (3). 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif détecteur de position de l'outil (7) comporte un levier auxiliaire (20) articulé sur le brancard (3), ce levier étant relie par une bielle (22) au levier (11) actionné par le vérin de benne (13), ledit levier auxiliaire étant, en outre, articulé à une coulisse (25) engagé télescopiquement sur une tige (26) elle-même articulée sur un point fixe (27), cette coulisse et cette tige assurant l'actionnement mécanique du troisieme distributeur (C) à deux positions. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le levier auxiliaire (20) est articulé sur un axe (21) commun à celui servant à l'articulation du vérin de levage (8) sur Ie brancard(3). 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la commande hydraulique du troisième distributeur (C) comporte un piston délimitant une chambre reliée par un conduit de dérivation (38) à la conduite (32) menant au second distributeur (3) à commande manuelle, ledit piston supportant l'action d'un ressort exerçant son effort dans le sens oppose à celui de la pression hydraulique appliquee par ledit second distributeur (A). 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le détecteur de position est prévu pour actionner mecaniquement le troisième distribu teur (C) lorsque l'outil (7) est en position sensiblement horizontale et que son assiette est maintenue constante par la liaison hydraulique existant entre le vérin de benne (13) et le vérin de compensation (9).