FR 2588226 A1 19870410 FR 8505990 A 19850419 La présente invention concerne un ensemble de dispositifs qui permettent de diverses marnières d'emmagasiner 11 énergie de freinage d'un véhicule terrestre à moteur puis de restituer cette énergie lors du redémarrage du véhicule si son moteur tour- ne toujours ou lors du démarrage du véhicule après que son moteur ait été arrêté. Le principe qui consiste emmagasiner puis restituer l'énergie de freinage a déjà fait l'objet de plusieurs solutions électriques ou oléopneumatiques brevetées. Les dispositifs selon l'invention sont pour l'essentiel d'ordre mécanique ou électropneumatique. La mise en oeuvre se fait selon les principe s suivts: un freinage fait de deux étapes successives que nous nommerons: première et deuxième étape de freinage. La première étape de freinage est la phase qui permet de récupérer l'énergie due au freinage, la seconde étape de freinage se fait de façon traditionnelle par action sur un maitre-cylindre qui provoque le frottement-de garnitures de freins sur des disques ou des tambourg. Les deux étapes de freinage sont -successives mais peu- vent se faire de manière complémentaire, Ltutilisation de la première étape de freinage assure une plus grande longévité des garnitures, elle diminue donc la pol- lotion liée à l'usure de ces garnitures.Par ailleurs elle mé- liore la qualité de ce freinage car elle ntentratne pas le blocage des roues. L'utilisation simultanée des deux étapes de freinage en améliore les performances tout en conservant partiellement l'avantage de non-blocage des roues déjà cité. L'accumulation d'énergie de la première étape de freinage se fait de manièrés différentes selon les solutions proposées La première solutions est uneapplication à l'automobile du principe horloger des montres à- remontage automatique. Selon la figure I, un ressort spiral (T6) loge dans un barillet (L) est tendu par un axe C) lié en rotation à la spire centra- le du ressort. La spire externe glisse dans le barillet si le ressort arrive à une tension maximum, selon la technologie de ce ressort, ce qui évite toute cassure due à une surtension. Une autre solution représentée sur le figure (I0) permet un acarocha2e de la spire externe du ressort dans le barillet mais elle nécessite un contrôle externe de la tension de ce ressort. Ce contrôle de tension peut être effectué à l'aide de cames ou de vis sans fin qui ont un déplacement lié au déplacement de l'axe moteur du ressort et du barillet, une méthode différente représentée sur la figure 2, contrôle la déformation du ressort dans le barillet. Cette méthode est applicable à un ressort fixé ou non au barillet.. Une dernière solution représentée sur les figures 20 & 21, consiste à emmagasiner l'énergie de freinage de manière pneumatique, le freinage première étape consiste dans ces deux dernières façons de procéder, à provoquer une compression: d'air, l'air comprimé étant stocké dans une bouteille accumulatrice. L'accélération du véhicule se fait selon deux phases successives dites première et seconde étape d'accélération. Ces deux étapes sont successives mais peuvent néanmoins être En partie simultanées afin d'éviter des à-coups, des calages et pour ame- liorer le confcrt de la conduite. La première étape d'accéliratian est la phase qui consiste à restituer l'énergie emmagasinée, elle est la transformation de l'énergie potentielle stockée durant le freinage en énergie cinétique Cette énergie cinétique sert soit à redémarrer le véhicule à l'arbre dont le moteur tourne, soit à réaccélérer, goit à démarrer le véhicule après que son moteur ait été ar rêté. La seconde étaie d'accélération est la phase traditionnelle de l'accélération qui consiste par exemple à actionner l'arrivée d'essence au carburateur d'un moteur à eKpIosiOn intenac Avantages de la première étape d'accélération: elle permet de libérer une partie ou la totalité de l'énergie nécessat e-au redémarrage ou à I'accélération du véhicule, ce qui entraxe une baisse de la consommation de carburant et mn abaissement sensible de la pollution liée, on le sait, souvent au démarrage des véhicules, aux feux tricolores ou dans les embouteillages par exemple. La première étape d'accélération va permettre également, selon la figure T par exemple,de démarrer le véhicule alors que le moteur est arrêté ce qui va permettre d'éliminer le démarreur électrique et de se passer ou de minimiser l'importance de la batterie. A cet effet, l'emploi d'une dynamo serait préférable à l'emploi d'un alternateur qui nécessite une excitation électrique, une batterie de condensateurs pourrait remplacer la batterie au plomb et assurerait une tension stable. I1 est évident que ce type de démarrage pourrait store secouru par un démarrage traditionnel. Ce démarrage aurait l'avantage non négligeable d'être efficace en dépit des conditions de température ou d'hygrométrie du milieu ambiant. Remaraue: Seules, parmi les solutions que nous allons étudier successivement une solution mécanique et la solution pneumatique peuvent permettre une récupération d'énergie alors que le véhicule freine pendant qu'il circule en marche arrière. Particularité commune aux solutions mécaniques La première évite l'emploi de pignons superflus, elle --consiste à provoquer le stockage puis la restitution d'énergie à l'i.- de d'un pignon d'attaque supplémentaire engrenant la grande couronne du différentiel Le différentiel a pour but d'assurer la transmission et la répartition du couple moteur aux roues motrices. L'emploi d'un pignon d'attaque supplémentaire permet en cas de freinage de transmettre l'énergie cinétique du véhicule vers un magasin qui la transforme en énergie potentielle. Ce même pignon d'attaque permet ultérieurement de restituer l'énergie potentielle emmagasinée sous forme d'énergie cinéti- que aux roues motrices du véhicule.Le pignon d'attaque suppGé- mentaire est repéré (PAS) sur les diverses figures Explications de fonctionnement du système selon la figure t Remarques préalables : L'arbre (Z), solidaire des butées (Bi & BR B2 Y sur lequel glissent la glissière (GFA) et les ressortis (RPg & RA11) a la particularité non représentée sur la figure de pouvoir se déplacer en translation tout en transmettant la rotation soit du pignon (PAS), soit du barillet.A cet effet, il est cannelé, Toutes les commandes liées au freinage ou à l'accélération, se font à l'aide de cables repérés de haut en bas de la figure (CVM) de vérrouillage mar,uel, (CDd & CD2) servent au démarrage moteur arrêté, (CRE) de restitution d'énergie, relayé par (CIoe), (OSE) de stockage d'énergie. Ces cables ont des butées d'action repérées (BC), réglées en usine ou selon l'usure du cable. Ces cables traversent divers bras actionnant des fourchettes par des trous passe-cable repérés (Tro). freinage première étape: La pédale de frein(PF), actionne le cable de stockage d'énergie (CSE) par rotation du secteur clr- claire (Pt Le cable (CSE) entraxe la butée (33) en rotation, celle-ci vienne contact avec la butée de la glissière (GwA). La glissière (GFA) est utilisée pour le freinage et pour l'accélération. Elle est entrainée en translation PT la butée (33), pousse le ressort de glissement de dépouilles de griffes repé ré (RF11), celui-ci pousse la butée (BA) solidaire de l'arbre (Z) qui entraine par l'acticn (FA), la griffe (I2) vers la grif fe (I1) jusqu'à embrayage complet de ces griffes. Ce système provoque le freinage du véhicule car le pignon d'attaque sup plémentaire (PAS) transmet ainsi sa rotation à la griffe (I ), solidaire de l'axe (E) sur lequel est fixée la spire interne du ressort spiral (I6)* Ce ressort se tend dans le barillet (L) åusqu' une tension maximum précédant son éventuelle rupture. Arrivé à la tension maximum admissible et préétablie par sa technologie, il glisse dans le barillet. Le ressort (I6) est entrainé par l'arbre (x) selon un sens unique et ne peut se détendre grace à la roue à rochet (KL) entrainée en rotation par l'axe et au rochet (R! ) appliqué à cette roue par le res sort de maintien (RM). Le ressort (I6) a transformé ainsi l'energie cinétique de freinage en énergie potentielle. Freinage deuxième étape La pédale de frein qui a provoqué l'action 'action Fivs, par sa butée (XP2) provoquer à présent une ac- tion sur le piston du maitre-cylindre de freinage (MC). Le ré glage de la longueur de la butée (bai) permet d'obtenir un enchainement continu des deux étapes de freinage. Remarquons au passage que l'action (Fi) a provoqué l'écrasement d'un res sort (RP I3) destiné à séparer les griffes (I1 & 2) lors du relachement de la pédale de frein (PF); par ailleurs, l'usage d'un entrînement par griffes ne permet pas l'entraînem nt du ressort (16), ceci grace au ressort (RFit) dans le cas où le véhicule roulerait en marche arrière. En effet, dans ce cas1 le ressort permet un glissement relatif des dépouilles des griffes (I1 & 2) Le relachement de la pédale de frein provoque d'abord le retour du piston du maître-cylindre puis le retour de la griffe (I 2) en position initiale grace au ressort (RF I3) et au déplace- ment de (B3)* la butée qui a entraîné la glissière (GFA). La figure I ne prétend définir que des déplacement 9 et non des ao- tes réelles liées à ces déplacements. MéThode retenue en vue d'une accélération en deux étayes L'accélération obtenue sera continue. La pédale d'accélérateur (PA) pousse la crémaillère (CR) par 1'intermédiaire de la biellette de poussée (BS) selon la figure I Les figures 5 & 6 expliquent l'entraînement du cable (CRE) de restitution d'énergie: figure 5: La crémaillère (CR) provoque la rotation du pignon (PCR) ce pignon entrarne le cylindre (CL) par la roue libre (RL). Le cylindre (CL) tend le ressort de rappel de publie (RRP) et entrains le cable (CRE) par la poulie (PCRE) fixée à (CL). Le ressort (PRF) est fixé au cylindre (CL) par un trou dans (CL) an un point de fixation (FRRP). L'autre extrémité du ressort (RRP) est maintenue sur une butée (HRPP). figure G: Le système d'entrainement est identique mais l'entraî- nement du cylindre se fait à l'aide de griffes et non de roue libre. La partie B de l'entrainement par griffes est usinée dans (CL) et solidaire de (PCRE). La partie A est mobile en translation sur l'arbre grace à une clavette-guide (CGA). La partie A est appliquée à la partie B par un ressort venant en appui sur la butée (BR) solidaire elle-même de liaxe de (PCR). Le ressort de glissement ou de cliquetis est logé dans l'espa- ce (ER), il est maintenu à (A) en position dans l'alésage (LR). Le ressort permet le glissement relatif des dépouilles des griffes de (A & B ) L'utilité du ressort est de ne permettre qu'un seul sens d'entrainement de la poulie (PCRE) par le pignon (PaR). Le cable (CRE) provoque l'entrainsment de la bu tée (34) qui entrante la translation de la glissière (SFA) selon la figure I. Nous désirons restituer à l'arbre (Z) l'énergie stockée par la tension du ressort (I6). Deux solutions permettent à l'arbre (z) d'être tour à tour émetteur puis récepteur et transmetteur d'énergie. Remarque préalable concernant l'entrainement du pignon CPCR): La partie active d'entraînement de la crémaillère est limitée, elle est suivie d'une zone sans denture de crémaillère repé- rée (ZSDCR). Cette zone va perméttre après restitution d'entre gie une remise à zéro de cette restitution. Cette remise à zéro se fait par le retour rapide de l'ensemble comprenant (PCR & BR PRCE), comprenant donc la poulie tendant le cable (CRE), la liaison à griffes ou à roue libre et le pignon d'entraînement La remise à zéro est faite par le retour en position initiale du cable (CR3) grace au ressort de rappel (RRP).(figures 1,3 & ) Le retour du cable (aRE) provoque le verrouillage du barillet puis la fermeture de l'embrayage (B'), la séparation des gri- fes (I3 & I4) par le ressort (RA I3) qui proveque aussi au travers de la poussée du ressort (RA II), le retour de la glissière G?A) et de la butée (34) d'entraînement. Deux solutions permettent a l'arbre (Z): selon les figures I,3 & De tansmettre selon un sens de rotation une énergie cinétique vers un ressort spiral qui la transforme en énergie potentielle puis permettent après déverrouillage du barillet contentant ce ressort de restituer l'énergie au même arbre selon le mêmP sens de rotation. La transmission rotative permettant l'accumulation d'énergie s'est faite, nous l'avons vu, lors du freinage première étape. Les solutions permettant la restitution sont: La rremière consiste à employer de nouveau us embrayage à griffes appelles ici griffez ( 3 & 4) selon les figures I & 3. La seconde utilise un système à roue libre montée sur arbre cannelé selon la figure 4. Dans les deux cas, la rotation motrice provient du barillet. Particularités communes: Si la partie motrice tourne plus vite que la partie réceptrice, alors il y a entratnement de la partie réceptrice par la Vars tie motrice. Par contre, s'il arrive que la partie initialement motrice vienne à tourner moins vite que la partie initialement réceptrice, alors il n'y a pas entrafnement de la partie motrice par la parie réceptrice plus rapide. Différences selon l'emploi de chaaue solution: L'embrayage à griffes nécessite le déplacement de l'une de ses griffes , alors que la roue libre provoquera le même effet sans aucun déplacement de l'arbre (Z). Par ailleurs, il sera nécessaire de laisser aux griffes la possibilité de glisser sur leurs dépouilles, ce que permet le ressort dit "de cliquetis", repéré (RA TIY. Ce dernier système est; comparable à celui qui permet le remontage des montres mécaniques. On notera la nécessité d'un entratnement de la roue libre par cannelures ou clavette, ceci à cause du déplacement lors du freinage de la griffe ( 2) vers la griffe ( T). Organisation de l'accélération: les actions se font dans ltor- dre suivant: le cable de commande de restitution d'énergie (aRE) et la crémaillère (CR), provoquent les actions AI & A2 sur la figure I: 10) Mise en contact des griffes 3 & 4 en vue de la restitution d'énergie. I bis) Aucun déplacement si la restitution se fait par roue libre 20) Ouverture de l'embrayage éventuel B' destiné à soulager l'effort dû à la restitution, cet embrayage évite l'entraînem ment de la boite de vitesses et du moteur ouvert par 30 de aRE) 33) Déverrouillage du barillet (L) qui va provoquer ainsi la restitution d'énergie, donc l'accélération du véhicule grace au pignon d'attaque supplémentaire jusqu'à une vitesse maxi male.(déverrouillage provoqué par le cable-relais (CRF)) 40) Tension progressive du cable d'accélérateur (KA) qui actionne l'arrivée de carburant au carburateur pour palier le calage ultérieur du moteur, cette action se prolongeant jusqu'à la fin de la deuxième étape d'accélération. (Action AI sur P2 = action A2) 50) Relachement du cable (CRE) grace à la zone sans denture de la crémaillère (CR), zone repérée (ZSDCR). Le cable (CRE) a provoqué les actions T0), 2 ) ), donc il provoque maintenant 6) Retour du verrou qui bloque le barillet dès que se présen- te une butée de ce barillet. T ) Fermeture de l'embrayage B' 8 ) Débrayage des griffes 3 & 4 : action du ressort (RA I3) O bis) non action s'il s'agit d'un système à roue libre 90) Poursuite de l'accéleration: le déplacement continu de la crémaillère, après l'action AI que nous venons de voir, provo- que l'action A2 (figure I) qui consiste par exemple à tendre le cable (KA) qui provoque l'arrivée d'essence au carburateur A2 e-st donc la seconde étape d'accélération Un réglage des positions respeetives de (OR) et (P2) permet d'anticiper l'action A2 selon le 4 ) Problèmes pouvant être rencontres en cours de conduite. TO Marche arrière: L'énergie de freinage ne sera pas récuperée en marche arrière grace aux griffes I1 & 52, au ressort RP II et au système à rochet selon la figure 3 Par ailleurs, l'enclanchement de la marche arrière provoque la mise en place du verrou manuel (VM) venant interdire la rotation du barillet A cet effet, un cable ou une tringle pourvoi- ra à l'enclenchemenr automatique de ce verrou (repère AR sur la figure I) 2 Bloccage du véhicule:Si la restitution s'avère délicate voire dangereuse, il convient de manoeuvrer sans westitution d'énergie. A cet effet, un verrouillage manuel du barillet (VM) est mis en place (voir figure I) à l'aide d'une tirette de vérsouillage manuel (TVM) sur le tableau de bord Cette tirette entraîne un cable (CVM), si elle est tirée, le cable par sa butée (3C), tend le ressort de rappel (R'), simultanément, le verrou (VM) est enclanché, le barillet ne peut tourner. Le fait de repousser la tirette désolidarise le verrou manuel du barillet grace au ressort de rappel (RVM). 30 Imprévu sur la route en phase de restitution d'énergie Dans ce cas, sur un véhicule ordinaire, le conducteur relache la pédale d'accélérateur et freine. De même, en première étape d'accélération, il est nécessaire de faire cesser le plus vite possible la restitution d'énergie qui contrarierait ltefficacité du freinage. Nous provoquons donc un retour rapide du verrou de barillet de la façon suivante: nous avons vu que la pédale d'accélérateur entrains la crémaillère (CR), cette crémaillère est rappelée par la pédale s'il y a décéiration. La crémaillère, selon les figures 1,5 ou 6, provoque la rotation d'un pignon solidaire soit d'une roue libre, soit d'un système à griffes 4e Solution arrêtant l'accélération Première étaye s'il v a freinage: Les aléas de la conduite peuvent amener à arrêter brusquement le véhicule.A cet effet, il faut que le cable (CHE) provoque le reverrouillage rapide du barillet (t).- Le barillet compte de nombreuses butées sur sa périphérie. Le manque de denture de la crémaillère a intraSné le retour rapide du cable (CR3) grace au ressort de rappel ae poulie (RRP) en fin de première étape d'accélération. Le relachement de l'accélération première ou deuxième étape, lui aussi provoque le débrayage du système d'entrainement pignon-crémaillère ou crémaillère-pignon. Ce débrayage momentané entrain le retour rapide de la poulie et du cable (CRE) pas le ressort (RRP). Le Principe de ce débrayage, illustré par les figures 7,8 & , consiste d'abord en ce que la crémaillère, mobile en translation est guidée et supportée par des ressorts-guides (R) qui ont la particularité de fléchir suffisament pour permettre le désaccouplement du système d'entrainement pignon-crémaillère par aug mewtation de l'écart entre leurs axes respectifs. Le principe consiste ensuite en l'interposition, entre la glissière fixe et la glissière mobile solidaire de ia crémaillère, de pièces qui changent d'orientation selon le sens de glissement que prend la crémaillère. Ces pièces ont, selon -la figure 8, la forme de galeta elliptiques maintenus en position-de glissement par des ressorts antagonistes, elles peuvent aussi être de forme excentrique ou ovoïde selon la figure 9, et dans ce cas elles glissent sur une seule glissière grace à laur propre poids. Ces pièces peuvent encore être des bras supportant des patins selon les figures 7 & 9. Les pièces précitées subissent un coincement s'il y a inversion du sens de déplacement de la crémaillère ou de la glissière. Ce coincement permet ensuite la rotation des dites pièces qui pivotent selon leur plus grande dimension, ce qui entrain 1'é- crasement des ressorts (RG) donc corollairement, le débrayage de l'ensemble pignon-crémaillère par l'espace ou jeu ainsi engendré Relachement de l'accelération: Le relachement de la pédale (2A) provoque l'inversion dtincli- naison des galets ou bras, donc le débrayage du système pignon crémaillère, ce qui n'entraîne pas de conséquence Si l'on a dépassé la première étape d-'accélération, dans le cas contraire, cela entraine une annulation de la restitution d'énergie Ensuite nous avons relachement de l'action A2:: détente du cable du carburateur (RA) de manière progressive, puis non-entraSne- ment de la poulie (PCRE) par le fait que la crémaillère n1 entrai- ne la roue libre ou l'embrayage à griffes dans leurs parties communes à la poulie (PaRE-) que selon un seul sens de rotation. DEMARRAGE DU MOT?CR GRACIE X: RESSORT (16) (selon figure I) I. Préliminaire L'utilisation du ressort (16) pour démarrer le moteur du véhicule est possible si ce dernier a été préalablement tendu. La tension du ressort (T6) se fait à l'aide du freinage premièré étape, le verrou manuel (xU) interdisant la restitution d'éénergie. La figure 2 représente la manière de "visualiser" l'état de tension du ressort dans son barillet grace à des microcontacts inverseurs concentriques dont les poussoirs apprécient la déformation. Les poussoirs (PR) traversent le barillet (X). Sur la figure 2, le contact de la clé de contact (CC) ne peut couper l'alimentation électrique du moteur que si le ressort est suffisament tendu. Un contact en série peut néanmoins permettre l'arrêt du moteur. Les microcontacts sont arbitrairement repérés de A à H; Ils sont branchés en série, cette série possède à chacune de ses extrémités un collecteur électrique Ces collecteurs électriques sont circulaires. Des palpeurs dlec- triques viennent en contact avec les collecteurs nous avons donc boucle ou ouverture de boucle entre chaque palpeur. Le palpeur (PE) alimente le collecteur d'entrée (VE). Le palpeur de sortie (PS) recueille la polarité du collecteur de sortie (CS) et alimente le primaire de la bobine d'allumage et le rupteur. Le contact de la clé de contact (CC) est branché en parallèle entre les deux palpeurs Un arrêt de l'allumage ne peut ainsi être réalisé que s' il y a ouverture des deux boucles électriques parallèles. Le point de raccordement commun au contact de serrure et au palpeur d'entrée est alimenté par un contact supplémentaire de coupure impérative (CCI) qui peut permettre arrêt du moteur dans de mauvaises conditions de redémarrage. Par ailleurs, an voyant ou une diode électroluminescente ($E) est intercallée entre le collecteur des contacts de travail et la masse. Le voyant permet ainsi de connaître l'état de tension du ressort (I6) en permanence. Le collecteur supllémentaire (CS). unit tous les contacts de travail, ce collecteur est relié électriquement au voyant (DEJ raccordé par son second fil à la masse. Le voyant s'allume lorsqu'il y a tension du ressort (I6), en cela il informe le conducteur de la qualité du freinage première re étape qu'il peut effectuer. II. Méthode Nous admettons que le moteur est arrêté et le ressort (I6) tendu. Le démarrage du véhicule se fait ainsi (figure TJ: Moteur (A) arrêté, embrayage (B) fermé, boite de vitesse (C) au point mort, la tirette de verrouillage manuel (TVM) poussée, contact électrique (CC) germé. (figure 2). La tirette de démarreur (TD) tire le cable de démarage (CD I). Ce cable est relayé dans son action par le second cable (CD 2). CD I traverse les bras actionnant les fourchettes (FB") et (?D I) qui actionnent respectivement l'embrayage (B") qui désolidarise le pignon d'attaque supplémentaire (PAS), et la translation du pignon tD I) de démarrage. La traversée de ces éléments, de même pour le cable (Cp 2) qui traverse lui-aussi.le bras (FB"), se fait au travers de trous passe-cable (TPC)q Les actions des cables (CD I & CD 2) se font grace à des butées de cable (3C) dont la position est réglée d'usine. La traction de la tirette de démarrage tUD) provoque l'entrai- nement du bras de fourchette (PD I) qui entrain le déplacement du pignon de démarrage (D I) et sa mise en place (selon l'implan tation des éléments), soit face à la couronne de démarreur (D2i ou face au premier pignon de renvoi (PR) qui transmet sa rotation à la couronne (D 2) via d'autres pignons (PR);; S suite la second de butée (BC) du cable de démarrage (CD I) vient en appui sur le bras de fourchette (FB") qui ouvre l'embrayage (B") et désolidarise ainsi le pignon d'attaque supplémentaire (PAS) le déplacement du bras (FB") l'amène en appui sur la butée (BC) du cable (eD 2) qui transmet une légère tension du cable (KA) d'accélération deuxième étape, ceci par l'intermédiaire de la poulie de dérogation (PDKA) tirée par-(.CD 2) entre deux poulies fixes (PF I & PF 2). Le conducteur, après avoir tiré la tirette de-démarrage (TD), appuie sur la pédale d'accélérateur. (PA) pour provoquer la première étape d'accélération. L'appui sur (PA) entraîn dans l'ordre: loy l'embrayage des grifes (I3 & I4) de restitution d'énergie. I bis) aucune action dans le cas du système à roue libre 2 ) ouverture de l'embrayage (B') (inopérant) 3 )le déverrrouillage du barilet (L) qui entraîna sa rotation, il entraînw en rotation les pignons (D I & D 2), le moteur (A) tourne Remarque: l'allumage est provoqué par une dynamo qui ne nécessite pas d'excitation électrique, cette dynamo alimente la bobine du système d'allumage, on concevra que la batterie electri que peut etre remplacée par une -batterie de condensateurs, ceuxci n1 étant pas sensibles aux conditions climatiques, ceci afin de stabiliser la tension primaire de la bobine d'allumage Le moteur tourne, le conducteur relache l'accélération qui provoque le reverrouillage du barillet, la fermeture de B' et éventuellement l'ouverture des griffes (13 & 14) de l'embray- age à griffes On notera le rôle que joue à nouveau l'un des systèmes, soit à roue libre, soit à griffes, en effet il rempla- ce la rampe hélicoIdale ou le système dit "Bendix". Le conducteur repousse ensuite la tirette de démarrage (TD) qui provoque la détente du cable d'accélérateur (RA), la séparation des pignons de démarrage (D I & D 2-ou B I & PR) puis le réaecouplement du pignon d'attaque supplémentaire (TAS) par fermeture de l'embrayage (B"). Le véhicule peut quitt.er le stationnement Principe du système avec restitution en marche avant et arrière Les figures II,I6, 17, IB & 19 illustrent le présent descriptif de fonctionnement Selon la figure Il, le pignon d'attaque supplémentaire (PAS) est coaxial au système à double paire de griffes dont nous verrons le fonctionnement, qui fait l'objet des figures I6 & 17;; il est aussi coaxial au Pignon de restitution (7), à la roue à rochet (KL), au ressort (I6) mené par l'axe (x) dans le barillet (L), barillet verrouillé par le verrou (V), ainsi qu'avec le pignon conique (I) solidaire du barillet. Les pignons coniques C2 à 3), diamétralement opposés par rapport au pignon (I), entraient in rotation un arbre cannelé solidaire d'un pignon (4) conique qui engrène un pignon (5) conique, lié en rotation à un pignon (6) qui engrène le pignon (7) de restitution.Selon la position de la fourchette (8), nous allons provoquer les engrènements des pignons (I & 3), ou (I & 2), ceci par les actions (C) ou (I?) sur la fourchette (8) (figures II & I8) n sten suivra une rotation du pignon (7) selon un sens ou lZau- tre L'action (C) permet la restitution en marche avant par la liaison des pignons (I & 2). L'action (D) permet la restitution en marche arrière par liaison des pignons (I & RTI ID=12.19 HE=7 WI=6 LX=1451 LY=1360 Action F I: action permettant le freinage première étape en marche avant Les actions (FI) et (A) se font sur la glissière (3) de la figure I7. l'action (FI) de freinage provoquée par l'action d'une fourchette ne peut pas provoquer le déplacement de la fourchette qui provoque l'action (A(, l'inverse est vrai Action (A):Cette action permet la restitution d'énergie en marche arrière, elle se fait simultanément à l'action (B) (fi- gures II & I8) Action (3): cette action restitue l'énergie en marche avant, elle se fait simultanément à l'action (C) (figures II & I8) Fonctionnement de l'ensemble des figures II, I6, I7, I8 & I9 L'action (A) ou l'action (FI) (figure I7) provoquent à l'aide d'une fourchette différente, la poussée de la glissière (3) qui entrane le ressort (I), puis les griffes (I 2 & I 3), liées en rotation à l'axe qui permet leur translation (arbre cannelé ou clavette laint T 2 I 5 à l'axe par exemple). L'action (F I ) ou (A) provoque la liaison des griffes (I 2 et I I) seules selon la figure ISb. La figure 16 indique le par- cours que doit faire la griffe I 2: elle doit parcourir l'espace (e I) qui sépare les griffes, puis 11 espace (g I) de profondeur de griffes. L'action (B), (figure I7) provoque l'entraînement de la glissière (4) qui entraîne le ressort (2) qui entrains la griffe (I 4) vers la griffe (I 3) (figure 16 d);S'entrainement en rotation et en translation de la griffe (I 4) est permis grace à une clavette ou des cannelures par exemple. l'action (B) provoque la liaison des griffes (I 4 & I 3) seules; selon la figure I6 d, cette action doit parcourir l'espace minimum (e 2) qui sépare (I 3) de (I 4) quand (I I & I 2) sont embrayés à fond de griffes, elle doit aussi parcourir l"espace (g 2) de profondeur des griffes (I 3 ) ou ( I 4 )-, ainsi que l'espace (e I) et l'espace Cg I).Si les espaces (e : & e 2) sont égaux et si les profondeurs des griffes (g I & g 2) sont égales, l'action (B) demande pour etre effectuée un parcours double de celui de l'action (A). Les actions A.B.C et D. liées deux à deux, se font selon les figures 18 & 19 en respectant les principes des figures 5,6,7,8 & 9.- La pédale d'accélérateur (PÂ), selon la figure 19, entraine par l'intermédiaire d'une tige (2), liée à (PA) par un axe (9), maintenu par un circlips (8), l'une des crémaillères (CR I ) ou (aR 2), ceci -grace à des axes(6 & ), solidaires de la tige fléxible (2). l'entrainement PA-CR I se fait normalement; le passage en marche arrière, donc l'entraînement (PA- CR 2) se fait par l'action du relais (5). be relais est mis sous tension par le contact (I) assimilable à un contact de feux de recul. Lorsque le relais (5) est sous tension, il attire le noyau-plongeur (3); une tige (4) ou pige, fixée au noyau, entraine la ti- ge fJxible (2), ce qui provoque le dégagement de l'axe (6) ae (CR I) et l'engagement de l'axe (7) dans la crémaillère (CR 2). La marche avant est donc provoquée par le déplacement de la crémaillère (CR I), la marche arrière est provoquée par le déplacement de la crémaillère (CR 2) (figures 19 & 18). ta crémaillère (CR I) provoque la rotation selon un sens (E) de la roue (PCR I), la crémaillère (CR 2) provoque la rotation en sens inverse (F) de la roue PCR 2). La rotation de (PCR I) provoque les actions A & D. La rotation de (PCR 2) provoque les actions B & C. Rappel: A & 3 sont appliquées au système à double paire de griffes C & D sont appliquées à la fourchette 8 de la figure II. L'action de freinage Première étape (F I) (figures 11,13,14,15, IO,I6 & IV). Cette action est provoquée par une fourchette liée au déplacement du piston d'un cylindre récepteur de freinage actionné par le liquide de freinage déplacé par le piston d'un maître-cylindre. Les figures I3, I4 & I5 mettent en évidence a possibilité de trois solutions fondamentalement semblables qui permettent deux actions différées, sur un ou deux maitres-cylindres par appui sur une seule pédale de freins. ta figure I3 présente deux maitres-cylindres ta figure I4 les représente coaxiaux. La figure 15 présente le groupage de ces deux maîtres-cylindres en un seul maître-cylindre possédant deux chambres coaxiales. Les figures I0, I6 & IT représentent une-première étape de freinage provoquée à l'aide d'un ou plusieurs contacts électriques. Ces contacts peuvent être actionnés soit par le maître-cylindre (feux de "stop") ou par la pédale de frein lors de son déplacement ou encore par l'intermédiaire d'actions liées au cylindre récepteur de freinage~ Fonctionnement de la solution mécanique des figures 12a à I2i La figure I2 revendique un embrayage à double paire de griffes ou à griffes et roue libre, le freinage première étape étant indépendant des systèmes repérés (G I- G 2). Cette soktitiom met en oeuvre: un système de freinage première étape par l'em- brayage à griffes I.Le freinage première étape ne peut se faire avec récupération d'énergie que si le véhicule roule en marche avant, grace aux dépouilles de l'embrayage à griffes (G I) et à son ressort de glissement de dépouilles représenté (R I) sur la figure22. la seconde étape de freinage se fait de mantè- re traditionnelle. L'accélération première étape se fait à l'aide d'une crémail- lère (Y) liée au déplacement de la pédale d'accélérateur qui entraîne par l'action (U I), des cames (C I & C 2) en rotation, la seconde étape provoque comme dans la première solution, la tension du calla (KA) car (Y) vient en butée sur (B I). La came (C I) entraîne la tringle (T I), (C 2) entraîne la trin- gle (T 2). (T2) provoque le déplacement de l'engrenage (o) vers l'engrenage (H), (T2) provoque ensuite le déplacement de la tringle (z4) qui déverrouille le barillet ce qui entraîne la restitution de l'énergie du ressort (I6); puis (T4) provoque le verrouillage de (V2).La came (C2) poursuit sa rotation et provoque les actions inverses: désolidarisation de (o) et (R) puis reverrouillage du barillet grace à la pige (P2) qui ddver- rouille (V2) entrainant la tringle (n4). 'ensemble (P2-V2) permet de solidariser et ensuite de désolidariser (O) de (E) pendant leur rotationr et d'arreter le barillet sans provoquer d'à-coups nuisibles à la mécanique. (C I) rappelle (T I) avant la deuxième phase d'accélération. (Z I) et (Z' I) sont deux actions liées permettant la restitution en marche arrière, la restitution se faisant selon le cas par les griffes (G I) ou par les- griffes (G2), selon qu'il y a action ou inaction de la fourchette (I3) sur la figure 23, menée par la tringle (T5) sur les figures (I2) L'embrayage à double paire de griffes dit (G I -G 2) sur la.figure (I2) que nous allons étudier est représenté sur les figures (22 à 23), il peut être remplacé par l'em- brayage à griffes et roue libre de la figure (24). Les figures de la présente solution sont repérées T2a àI2j. 12a: système dans son ensemble: À - moteur B = embrayage C = boite de vitesse D e différentiel E & F o roues du véhicule G I-G 2 = embrayage à double paire de griffes ou à griffes et roue libre R = pignon de restitution d'énergie I = embrayage de freinage J = K = M = N' = N = pignons coniques KL = roue à rochet RT 9 = rochet L = barillet 16 - ressort spiral logé dans le barillet et glissant dans celui-ci s'il est en tension maximum V' = verrou mannuel V = action du verrou automatique (ou verrou automatique) Z T & Z2 nationalisé en à la marche avant ou arriérer Z' I = action liée à Z I O = pignon mené par le pignon conique N et devant engrener R lors de la restitution. C I, C2 = cames $Y = crémaillère B I = butée de tension de KIL menée en deuxième étape d'accélération par la créma- illère Remarque: cette seconde étape ne sera effectuée qu'après rotation complète des cames, c'est à dire entraînement des tringles (T I & T2) puas rappel de ces deux tringles en position initiale. IZb = freinage première étape I2c = freinage première étape relaché I2d = embrayage B' permettant de ne pas entraîner C,3 & A en phase ou étape de restitution 12e =2 I2f=) I2g=) déroulement de la restitution marche avant = - restitution marche arrière 121 = système de sécurité, s'il y a relachement d'accélération durant la première étape d'accéleration 121 = système permettant de démarreur le véhicule si le moteur est arrêté sans l'aide d'un démarreur électrique. Description et fonctionnement du système à double paire de grif fes des figures I2, détaillé sur les figures 22 & 23, pouvant être remplacé par le système à griffes et roue libre de la figure 24. Pleure 22a : les griffes I & 2 sont en position normale; la griffe (2) est entraînée par la griffe (I) si le véhicule rou le en m marche avant, ou la griffe (2) entraine la griffe (I) pour une restitution en marche arrière. Figure 22b : la griffe (I) s'est déplacée en écrasaat un ressort (R i), l'écart (e I) est provoqué par le déplacement de la griffe (I) poussée par le cylindre (6) sur la face (3) de la griffe (I); le cylindre (6) est lui-mEme logé dans la griffe (4) dont il est solidaire en rotation et en translation, L'écart (e I) correspond å Ün déplaceoent de la griffe (4) vers la griffe (5), les plans des bouts de ces griffes étant confondus, il y a effleurement des griffes, La côté (e2) correspond à la profondeur de denture des griffes (I & 2); la côte (e3) est la somme des côtes (eI) & (e2). ?Itire 22c : la côte (9) correspond à l'espace où est logé le ressort (R I). La zone (7) est usinée dans la greffe (5) pour que le ressort (R I) garde une souplesse suffisante pour permettre le glissement relatif, dépouille sur dépouille, des grifdes (4 & 5). La côte (IO) est le déplacement maxinnun normal de la griffe (I) poussée par le cylindre 46) solidaire de la griffe (4). La pièces (8) est une butée goupillée sur l'arbre (II). L'arbre (II) est cannelé extérieurement, les griffes (I) & (5) sont cannelées intérieurement. Le ressort (R I) est situé entre les griffes (I) & (5). Figure 22d : Les griffes (4) & (5) sànt embrayées à fond de denture par le déplacement de la griffe (4), la longueur de ce déplacement est la somme des profondeurs de griffes (e4) + (e2) s l'écart (eI). Cet embrayage permet à la griffe (4) d'entraîner la griffe (5) et l'arbre (II) selon le même sens de rotation que sur la figure (2Ia) lorsque la griffe (I) entraînait la griffe (2), La figure 23 représente l'entraînement de la griffe (4) vers la griffe (5), par une fourchette (13),- une glissière (I2) poussant un ressort (R2), poussant lui-même la griffe (4) et le cylindre (6). Le ressort (R2) a pour utilité de permettre le glissement relatif des dépouilles des griffes (4) & RTI ID=17.7 HE=8 WI=8 LX=1521 LY=837 La raideur du ressort (R2) provoque l'écrasement du ressort (R T) par la poussée du cylindre (6) et de la griffe (I) avant de se déformer. Système à griffes et roue libre de la figure 24 L'arbre (A) selon un sens :(M) de rotation entre l'arbre (a) par l'intermédiaire du cylindre (B) et de la clavette ou des cannelures de l'arbre (C). Il en est de même si l'arbre (C) est moteur et tourne danse sens inverse de rotation (m), dans ce cas l'arbre (C) entraîne l'arbre (g) parla roue libre. Si l'on désire que l'arbre (a) entraîne l'arbre (A) selon le sens (M), il suffit de provoquer l'action de la fourchette (F) qui provoque l'embrayage des deux griffes, Le ressort représenté sur l'axe (C) permet un glissement dépouille sur dépouilles des griffes pour le cas oil l'arbre (A) tournerait plus rapidement que l'arbre (C) alors que les griffes sont embrayées. Remarque: ce css de figure serait bref puisque l'arbre (A) entraînerait à son tour l'arbre (C)+ L'utilisation de ce système peut donc avoir une application légèrement différente de celle des figures 22 & 23. FONCTIONNEMENT DE LA SOLUTION ELECTROMECANIQUE (figure I0) Cette solution utilise un ressort (IS) logé dans un barillet (t) et deux embrayages électromécaniques, l'un sert an freinage première étape, repéré (EEIM I), le second sert à l'accdlér2- tion première étape, il est repéré (EEIM 2). Première étape de freinage: l'appui sur la pédale de frein (? 1) alimente l'embrayage (EEIM I) entre la masse, le contact de repos de (PB I) qui est un microcontact de fin de course dont le poussoir (PB) indique la tension maxinruza du ressort (16),- le contact (F II) fermé par le déplacement de la pédale (7 I), (EEIM I) et le + batterie, au travers d'un contact (AR) qui s'ouvre si le véhicule est en marche arrière (contact de recul à ouverture). L'arbre (A) solidaire du pignon d'attaque supplémentaire (PAS) non représenté, entraîn l'arbre (B), la roue à rochet (KL),. le rochet (RT I) cliquette. L'arbre (B) tend le ressort (I6) dans le barillet (L), en ef fet le barillet est verrouillé par (V S) solidaire du train épicycloïdale RV I-P6, P5, 24, 33, P2, PI dont l'utilité est de minimiser l'effort de verrouillage du barillet; simultanément, l'arbre (B) entraîne la roue (N I) qui entraîne (N2), (N2) -pro- voque la rotation de la vis sans fin (VSF) qui entraîne le palpeur (PA) qui lui-même entraine le poussoir (PB) du microcontact (PB I) en direction de la butée (B T) du baillet. Si (PB) entre contact avec la butée (B I), cela provoque l'inversion da contact (PB T) qui provoque le débrayage de (EESR I) et l'allumage du voyant on de la diode électrolumines- cente (16 T) qui indique la tension maximum du ressort (I6); cette information invite le conducteur à appuyer plus sur la pédale de frein pour provoquer la deuxième étape de freinage. Remarque: la technologie de la vis sans fin (VSF) permet au ressort de se tendre sur plusieurs tours, elle peut permettre un accrochage de Ia spire extérieure de (I6) dans le barillet (L); un réglage fin de tension pourra se faire en déplaçant les microcontacts (PB) & (PC) selon l'axe qui les unit. Deuxième étaye de freinage : freinage traditionnel. Première étape d'accélération: L'appui sur la pédale d'accélérateur (ACC) entraîne le contact des lames (L3, L4 & 5), (L3) accompagne (L4), l'action (ACC) se fait sur (14). Le contact de Ces lames entraîne le déverrouillage du barillet (t) par plus (+) batterie, VI, L5, L4, L3, L2, LI et masse.La mise sous tension du verrou (Y I) provoque la rotation du train épicycloTdal PV T, P6, P5, P4, P3, P2, PI et t lié à P T L'appui continu sur la.pédale d'accélérateur provoque l'alimen- tation de l'embrayage électromécanique (EEIM 2) par : plus batterie, (EEIM 2),L6,L5, 14, t3, 12, IT, masse. Le ressort (I6) libère son énergie par le barillet (t) pais (P T), (P2), (P2 C), l'arbre (a), (EEIM 2), l'arbre (D), les pignons (P7 & PB) puis l'arbre (A)* On remarque la mise en place de l'embrayage (P2 a), à griffes dont le rôle est d'éviter ltentraf- nement du pignon (P2) dans le cas où son axe tournerait moins vite que l'arbre (a). Le plus (+) batterie alimente les embray ages électromécaniques au travers d'un contact de repos (AR) qui s'ouvre si l'on enclanehe la marche arrière. ta rotation du barillet (I) entraîne également la rotation des pignons (N5, N4 & N5); (N5) entre la vis sans fin (VSF) au travers d'une roue libre (RL2) ce qui provoque le déplacement du Palpeur (PA) qui entraine le palpeur (PC) du micrccontact (PC I). (Sur la figure ID, RL I est également une roue libre). Deux cas de figure peuvent se présenter: Soit accélération deuxième étape, alors le déplacement de la pédale provoque le déplacement de (L4) qui quitte (L3) provo quant la coupure de boucle qui alimente l'embrayage électromé- canique (EEIM 2), simultanément au verrouillage de (VI), simultanément aussi à l'accélération du moteur par le carburateur. Soit que le palpeur (PC) entre en contact avec la butée de de b- rillet (B2), cela eintraîne l#inversion du contact (L I-I2) qui devient (M -L7) et provoque l'ouverture de l'embrayage (EEIM2) la fermeture du verrou (V I) qui entraîne l'arrêt de la rotation du barillet. Le contact (LI-IT) allume le voyant ou la diode électroluminescente (16 D), ce qui indique au conducteur la détente du ressort (I6), cela l'invite à pour suivre son accé- lération (deuxième étape d'accélération). Annulation de la restitution: peut se faire en ajoutant un contast à cuverture entre (L2) et (L3). Démarrage du moteur: peut se faire en ajoutant un contact à ouverture par poussoir, entre la lame (L6) et l'embrayage (EEIM2), l'entraînement se fait de la mise manière que selon la figure 12 f, par mise en place d'un embrayage à'grifies (G3) sur lta?- bre du barillet ou sur l'arbre (C). FONCTIONNEMENT DE LA SOLUTION ELECTROPNEUMATIQUE (figure 20 & BR Préliminaire: La figure 21 b spécifie pour chaque électrovanne des figures 20 & 21 a, si elles aont ouvertes ou fermées lorsqu'elles sont sous tension. Première étale de freinage: selon les figures 20 et 21 c, cette première étape de freinage actionne un compresseur, ce comresseur comprime de l'air afin de décellérer, il le libère ensuite pour accélérer lors de la première étape d'accélération. La fi2I a utilisée, ell, direchtement al compression d'air sans carburant provoquée par les pistons du moteur grace à une déri- vation de la conduite d'échappement par une électrovanne qui, bouchant la tuyauterie d'échappement, entraîne l'air comprimé vefs la bouteille ou chambre de stockage repérée (I3). air comprimé ainsi stocké est, lors de la première étape d'accé- lération, injecté sur la tête des pistons par l'intermédiaire d'un dIstributeur, ceci selon une méthode de démarrage des diésels, Détails de fonctionnement selon les figures 20 & 2I a Freinage première étape: l'action du cylindre récepteur de freinage première étape (I) provoque dans l'ordre: l'action (P' I) sur le contact (28), puis (F', I) sur le contact (42) donc la bouteille servant de magasin de stockage d'énergie (I3), monte en pression car, parallèlement (F 1) alimente l'électrovanne (II) qui obstrue l'échappement par le point (22), ainsi que I'électro- vanne de bipasse de l'alimentation en carburant (25) et l'élec- trovanne interdisant l'introduction de carburent vers le moteur(29) Nous avone donc théoriquement compression d'air seul sur le haut des pistons (21) ce qui amène la chambre (I3) à monter en pression.On notera à titre de sécurité, la présence d'une soupape antidéflagrante sur la chambre (13). La chambre (13) monte en pression jusqu'au tarage de la soupape de surpression (T5) ou en dessous de la valeur de ce tarage- Belon le cas, le pressostat (24), sous l'effet de la pression (P I), allumera un dea voyants (26) ou (27)* Le voyant (27) autorise la récupération, la pression sur la pédale d'accélérateur (72) se fera donc len ment, le conducteur devra sentir tour à tour la bille "sensitive" qui lui indiquera les périodes du cycle récupérateur. Cette bille non représentée ici, est représentée sur le cre- maillère (Y) des figures 12. Accélération première étape: te déplacement de (72) provoque l'action (A II), puis (A 12) puis (t 13). A Il va alimenter par le contact (23) les électrovannes (29), (25), (II) inopérante grace au clapet (12), et (I7) qui ali- mentera le distributeur (I8) puis la restitution va se produi re.sur la tête des pistons, te véhicule va accélérer jusqu'à un maximum dépendant du véhicule, l'habitude de la conduite amènera le conducteur à provoquer l'action (A I2). L'action (A I2) par le contact (42) va restituer l'alimentation du carburateur (52) par fermeture de l'électrovanne (25) simultanément à l'ouverture de l'électrovanne (29). L'action (A I3) va désalimenter l'électrovanne (r7). La pour suite de l'action (A T) par la pédale d'accélérateur (72), provoquera ensuite une accélération secondé étape traditionnelle. Le relachement de la pédale d'accélérateur provoquera par (A II) selon la figure (21 d), la désalimentation de tout le système récupérateur. Remarque: sur la figure (21 a), les contacts életrîques (F" I & F'I) peuvent être actionnés ditectement par le déplacement de la pédale de frein. R;v ;NDTCATIORS IP Dispositif de freinage par récupération pour véhicules automobiles dans lequel la qualité du freinage est améliorée du fait que ce freinage diminue le risque de blocage des roues et qutil permet de cumuler deux méthodes de freinage parfaitement différentes. Dispositif qui permet le démarrage d'un véhicule dont le moteur est arrêté sans utilisation d'un. démarreur électrique. Caractérisé en ce qu'il utilise un système de freinage en deux phases successives, phases qui peuvent être en partie simultanées; en ce que la première phase de freinage se fera simultanément au stockage de l'énergie de freinage et qu'elle engendrera ce stockage sous forme d'énergie mécanique ou pneumatique; en ce que la restitution de l'énergie emmagasinée lors du freinage permettra si le véhicule est en stationnement, moteur à l'arr8t., son redémarrage sans utilisation d'un démarreur électrique, que l'énergie stockée sera en outre utilisable pour accélérer le véhicule, l'accélération de ce véhicule se faisant selon deux phases successives pouvant se cumuler, la première phase, dite de restitution d'énergie pouvant être annulée si les conditions de circulation ne permettent pas son utilisation. 2) Dispositif selon la revendication I, représenté sur la figure I qui permet å un arbre ou axe de produire la premié- re phase de freinage et de produire ensuite la première phase d'accélération. Caractérisé en ce qu'il utilise un pignon d'attaque supplémentaire venant engrener la grande couronne du différentiel pour freiner puis accélérer un véhicule. 3) Dispositif selon la revendication I (figures 1,3 & 4) permettant à deux arbres coaxiaux (Z & K), par l'entremise d'un ressort spiral logé dans un barillet, d'une part de transmettre une énergie cinétique et de la fransformer en énergie potentielle selon un ou deux sens de rotation de l'arbre moteur (figures 3 ou 4), puis d'autre part de restituer l'énergie potentielle enmagasinée, après déverrouillage du barillet, selon un sens unique de rotations à l'arbre qui a apporte l'énergie 8U système, & bre pré-cédemment moteur que nous appelons arbre externe. Selon la figure 3r l'énergie n'est emmagasinée puis restituée que selon un sens unique de rotation de l'arbre externe qui amène puis reprend l'énergie au ressort grace à des ressorts représentés sur la figure I qui permettent le glissement des dépouilles des griffes. Selon la fiure 4, l'arbre externe peut tendre le ressort selon deux sens de rotation, soit par la rotation de l'axe portant la spire interne de ce ressort, soit par la rotation du barillet provoquée en cas d'inversion du sens de rotation de l'axe ex- terne et qui entraine en tension la spire externe du ressort. La restitution d'énergie ne peut par contre se faire que sel un seul sens de rotation~ tes figures 3 & 4 ne font pas apparaître les ressorts permet- tant le glissement relatif des dépouilles des griffes. Caractérisé en ce qu'il utilise, en fonction des besoins de finis ci-dessus, soit un système comportant deux paires de grif- fes coaxiales et dont les dépouilles ont des pontes de sens i- dentique, formant deux embrayage ou qu'il utilise un embrayage à griffes et une woue-libre également coaxiaux. Dans les deux cas, les dépouilles des griffes peuvent glisser les une sur les autres Lorsqu'elles sont embrayées, ceci grace à des ressorts. 4) Dispositif selon la reventication I, selon les figures 22,23 & 24. Permettant par l'action d'une fourchette unique (I3), de débrayer un embrayage à griffes dont les dépuillés ont une pente donnée puis d'embrayer un second embrayage à griffes coaxial au premier dont les dépouilles ont des pentes opposées à celles du premier embrayage. Chacun de ces embrayages liant en rotation deux arbres coaxiaux dans un système maRtre-esclave, l'ensemble permettant de choisir quel arbre doit entraîner l'autre, par exemple arbre (A) menant selon un sens de rotation un arbre (B) mené dans le même sens ou après action de la fourchette (I5): arbre (B) menant et arbre (A) mené selon le sens de rotation initial.Les dépouilles ont la possibilité de glisser les une sur les autres lorsque chaque embrayage est fermé grace à des ressorts judicieusement placés qui permettent cet écart relatif des griffes De ce fait, dans le système mai- tre-esclave, l'arbre maire entre l'arbre mené ou esclave mais s'il arrive que l'arbre ou la griffe esclave tourne relativement plus vite que l'arbre ou la griffe maître, alors l'ar- bre maitre ne peut etre entraîné en rotation par l'arbre escla- ve plus rapide.Ne système représenté figure 24 est sensiblement identique au système à double paire de griffes, mais il utilise un embrayage à griffes et une roue libre, sa particularité est liée au fait que si l'arbre n' entranant pas la roue libre en rotation et qui est solidaire de cette roue libre, tourne en sens inverse, alors il entrain l'arbre qui lui fait face. Caractérisé en ce qu'il utilise soit deux embrayages à griffes coaxiaux, les embrayages ayant des dépouilles de pentes opposées et ces embrayages permettant un glissement relatif des dépouilles des griffes embrayées ou qu'il utilise un embrayage à griffes et une roue libre, ces desx éléments provoquant sur des arbres coaxiaux, un sens de rotation identique quel que soit l'arbre miItref 5) Xispositif-selon la revendication I permettant à une pédale ae freins unique ae provoquer des actions successives et cumulables sur un ou deux mattres-cylindres. Caractérisé en ce que la première action provoque le déplace ment d'un piston dans un matre-cylindre, entraînant une pression de liquide de freinage utilisable, que la seconde action peut débuter durant toute la première action mais aussi après cette première action et que cette seconde action est provoquée grace au déplacement de la surface d'appui de la pédale qui écrase un ou plusieurs ressorts, ces ressorts n'étant déformables qu'après que le premier Fiston de maitre-cylindre provoque une résistance suffisante permettant cette déformation, ou que l'ap- pui sur le piston du second maître-cylindre se fasse par l'intermédiaire d'une butée solidaire de la surface mobile d'appui du pied, auquel cas, les actions sur les deux maîtres-cylidres se font s~multanément. 6) Dispositif selon la revendication I (figures II, I6, I7). Ce dispositif permet une restitution mécanique d'énergie en marche avant et en marche arrière, il est composé de deux paires de griffes coaxiales. L'embrayage de chacune de ces paires de griffes permet l'entrainement de deux arbres coaxiaux selon un système maitre-esclave et dont la partiEularité est que le maI- tre peut être l'un ou l'autre de ces arbres. L'entrainement qui provoque la liaison de chaque paire de griffes se fait par l'action d'une fourchette, il y a donc deux fourchettes, une par embrayage, qui pousse un ressort dont le r8le est de permettre le glissement des dépouilles des griffes, ce ressort entre une griffe vers celle qui lui fait face et cela jusqu'd fond de denture Le choix des paires de griffes en contact se fait selon le sens de rotation de l'arbre que l'on souhaite moteur. Grace auc ressorts précités, l'arbre martre choisi a la particularité de ne pas pouvoir hêtre entraSné en rotation par l'arbre esclave mené. psr les griffes dans le cas où l'arbre esclave aurait une vitesse de rotation plus grande que l'arbre maigre. Le ressort de glissement de dépouilles des griffes peut se trouver avant ou après la fourchette gui mène la griffe mobile en translation. Caractérisé en ce qu'il utilise deux embrayages à griffes coariaux Les paires de griffes employées ont des dépouilles de sens inverse. Une paire est dite à droite car ses dépouilles montent à droite, l'autre est dite à gauche. Chaque embrayage est lié an déplacement en translation d'une ou de deux griffes solidaires. l'embrayage i double paire de griffes se caractérise aussi par le fait que deux ressorts permettent le glissement de l'une des griffes par rapport A celle qui lui fait face, -sur leurs dépouilles respectives Caractérisé en ce que deux des griffes sont liées en rotation et en translation. 7) Dispositif selon la revendication I, représenté figure 2 permettant de connaitre l'état de tension d'un ressort apiral logé dans un barillet, ce ressort étant fixé à ce barillet; ou glissant en fin de tension dans ce barillet. Cet état de tension est ar,alysé par des palpeurs venant contrôler la déformation du ressort et traversant le barillet; ces palpeurs peuvent être liés à des microcontacts électriques, iis se comportent comme des jauges. Caractérisé en ce qu'il permet de transmettre une information sur l'état de tension d'un ressort, liée à l'étant de déformation da ressort spiral à l'intérieur du barillet, grace à des palpeurs qui traversent le barillet et qui sont en contact avec ce ressort. 8) Dispositif selon la revendication I permettant de ralentir ou d'arrêter un véhicule automobile terrestre à moteur à combustion interne par arrêt de 1 'arrivée de carburant à ce moteur et dérivation de l'air comprimé par ce moteur. L'air comprimé par le moteur est détourné de la tuyauterie d'échappement et va remplir une bouteille ou réserve, il pourra snsui- -te être réutilisé (voir figure 21 a) Caractérisé en ce qu'il utilise à cet effet une dérivation de la conduite d'échappemenT, la dérivation de l'air est provo quée par une électrovanne obstruant à volonté la conduite d'échappement.Cette électrovanne provoque, si elle est sollicitée, la dérivation de l'air, non plus vers Xltextérieur, mais vers un magasin de stockage. 9) Dispositif selon la revendication I (selon la figure IO) permettant d'emmagasiner puis de restituer l'énergie de freinage d'un véhicule en partie ou en totalité, de manière électromécanique par l'emploi de deux embrayages électromécsd iques Caractérisé en ce qu'il utilise deux embrayages électromécaniques dont l'un permet de transmettre l'énergie de freinage vers an magasin, le second permettant de transmettre l'énergie emmagasinée pour sa réutilisationq IO) Dispositif selon la revendication I (figures 7à9) permettant de provoquer une action de débrayage d'un système pignon-crémaillère s'il y a inversion de sens du déplacement de la crémaillère, ou de provoquer une action normale aux cercles primitifs du pignons et de la cré maillère ou de provoquer une action de poussée normale à une glissière mobile s'il y a inversion du sens de déplacement de cette glissière mobile par rapport à une ou deux glissières fixes. Caractéridé en ce que l'inversion du sens de glissement entre une ou deux glissières mobiles et une ou deux glissières fixes provoque le déplacement normal au glissement de ces glissières par l'utilisation d'une part de pièces élastiques telles que des ressorts permettant ledit déplaceze nt et assurant le retour de la glissière déplacée, ces ressorts servant à assurer le gui- dage de la glissière ainsi que son glissement, et d'autre part par l'utilisation de pièces annexes telles des bras muni-s ou non de patins, ou des pièces de forme excentrique ou ovoïde, glissant sur l'une des glissières et solidaire de l'autre ou encore de pièces elliptiques maintenues en glissement entre deux glissières par des ressorts antagonistes de rappel. Toues ces pièces ont pour caractéristique de glisser en permet nence sur l'une ou sur les deux glissières; lorsqu'il y a depla- cement d'une glissière par rapport à l'antre, par contre Si ce déplacement relatif change de sens, Ces pièces se coincent en- tre les glissières et entrent en rotation, elles engendrent, par leur plus grande dimension, un écart entre les deux glissière res. II) Dispositif selon la revendication I permettant de provo- quer une accélération selon deux phases successives et maftri- sant la décellération si elle se fait durant la première phase d'accélération (voir figures 5à 9 a I7 à I9)0 Caractérisé en ce que la première phase d'accélération est liée au déplacement de la pédale d'accélérateur, cell-ci entraîne par un système pignon-crémaillbre puis une roue libre ou un embrayage à griffes dont les griffes peuvent se désolidariser grace à un ressort durant l'embrayage, puis un axe solidaire .Oit d'une poulie actionnant un cable, soit un ensemble de camse actionnant des tringles, la poulie ou les ce tendant simul- tanément un ressort de rappel; cette première phase ou étape d'accélération peut Entre annulée soit par un que de denture du pignon ou de la crémaillère, soit par une inversion du sens d'action de la pédale d'accélérateur.