FR 2598173 A1 19871106 FR 8606494 A 19860430 La présente invention concerne un dispositif anti-agression asservi au moyen d'un détecteur de masses métalliques Les établissements détenant des valeurs facilement négociables telles que : numéraires , bijoux , etc. ... font l'objet de la convoitise des malfrats désargentés qui n'hésitent pas à recourir à des actions violentes pour se faire remettre , contre le gré des détenteurs légitimes et sans contre partie bien sûr , ces valeurs Les dispositifs de sécurité passive qui existent actuellement sur le marché et ayant pour but de prévenir ce type de commerce , ne présentent pas de caractère suffisamment dissuasif pour y faire réellement echec : le seul coté dissuasif de ce matériel s'exerce vis à vis des acquéreurs potentiels et réside dans son prix de vente Ainsi la présente invention décrit un dispositif conçu pour enrayer efficacement les agressions à main armée dans leurs formes présentement connues et utilisées par les truands Dans la suite de ladescription le dispositif sera appelé plus familièrement sas antiagression ou sas tout court Le sas antiagression se compose d'une partie mécanique constituant sa structure et d'une partie électronique gérant ses automatismes et asservissement L'ensemble est réalisé avec le double but d'une part de faire obstacle aux agressions par la mise en oeuvre de procédés matériels permettant le filtrage de la clientèle soit de manière manuelle soit de manière automatique à l'occasion de son entrée ou de sa sortie de 1'étahlissement . d'autre part de prévenir de telles actions par la dissuasion que peut engendrer l'utilisation de tel dispositifs auprés des personnes mal intentionnées La partie structure , c'est à dire le sas à proprement parler , est de dimensions réduites ( 60x60x200 cm. par exemple ) pour les raisons suivantes:: - éviter le passage simultané de deux ou plusieurs personnes , s'opposant ainsi par construction à toute tentative de prise d'otage devant faciliter la commission de l'infraction ou favoriser la fuite des auteurs en procurant par exemple le li.bre accés soit à l'entrée soit à la sortie de l'établissement - pouvoir permettre de le mettre en place dans des locaux exigus ou de trés faible dimension sans qu'il compromette de quelque manière que ce soit le bon déroulement des activités qui s'y déroulent - pouvoir l'installer facilement à la place d'une porte d'entrée sans avoir pour cela à "casser" une partie de la devanture ou de la façade de l'établi- ssement qu'il doit protéger - pouvoir exercer la détection des masses métalliques introduites dans tout son volume intérieur Cette structure métallique est à base de matériaux à l'épreuves des balles même de gros calibre ( profilés acier , vitrerie anti-balles type 33/ AB par exemple .... ) . Les parties telles que les montants , les traverses ect. peuvent être habillées d'aluminium anodisé ou laqué Les deux portes , figure 1 , I et II ,qui se font face et qui s'ouvrent vers l'extérieur du sas , sont équipées de ferme-porte en travers d'imposte 32 ce qui limite l'entretien à son strict minimum . Le verrouillage des deux vantaux 11 et 21 étant obtenus par la fermeture de verroux électriques encastrés dans la partie supérieure du sas 33 ; solution qui interdit tout manipulation de ceux-ci de l'intérieur ou de l'extérieur du sas .D'autre part chaque verrou électrique 33 , figure 2 , par l'intermédiaire du pêne 331 commande une barre de poussée 2 en prenant appui sur une piéce 21 disposant d'une encoche à bord évasé assurant la bonne introduction du pêne et un verrouillage efficace . Cette barre de poussée 2 encastrée dans le montant vertical il du vantail condamne celui-ci en deux points haut 21 et bas 24 , s' opposant à toute destruction par la force .Elle est de plus rappelée en position déverrou llée par un ressort 23 et est maintenue dans l'axe de la partie verticale du vantail par des piéces 22 comportant en leur centre un évidement d'un diamêtre légèrement supérieur à la section de 12 barre La partie supérieure du sas constitue la zone réservée aux appareillages ainsi qu'à l'électronique Les automatismes et l'asservissement ont été programmés avec l'intention suivant l'utilisation qui en est faite de s'opposer à toute agression , bien sûr , mais aussi de maintenir prisonnier tout auteur d'un vol à main armée ou d'une simple tentative jusqu'à l'arrivée des forces de police ou de gendar merie Les principes de base sont définis comme suit - Le sas , en fonctionnement normal , est considéré comme étant au repos si il est vide , la porte intérieure est fremée et verrouillée , la porte extérieure est fermée et non verrouillée - Le sas est considéré comme étant au repos en autoprotection nocture si il est vide , la porte intérieure est fermée et verrouillée , la porte extérieure est fermée et verrouillée Il faut entendre par porte intérieure et extérieure celle qui communique directement , respectivement avec l'intérieur et l'extérieur de l'établissement qu'il protège - Le sas , en dehors de certaines procédure d'exception , ne présentera , à aucun moment deux portes déverrouillées : le déverrouillage de l'une ne pourra être obtenu qu'aprés le verrouillage de l'autre - Lorsque deux personnes se présentent en même temps , l'une pour entrer , 1' autre pour sortir de l'établissement , un dispositif particulier donnera la priorité de passage à la personne désirant quitter l'établissement en verrouillant la porte extérieure et en déverrouillant la porte intérieure . Cette procédure est obtenue en plaçant au dessus de la porte , coté établissement , un détecteur de muovement type barrière infra-rouge , infra-rouge passif , ultra-son ... réglé de manière à déceler toute personne se dirigeant vers la porte intérieure et manifestant de la sorte son intention de sortir , 31 figure i Les procédures normales -énumérées ci-dessous sont susceptibles d'être assurées simultanément ou séparément , suivant que l'asservissement à l'aide du détecteur de masses métalliques est ou non intégré ou utilisé - Le responsable de l'établissement a l'opportunité de filtrer les entrées en ordonnant manuellement le déverrouillage de la porte intérieure du sas lorsque une personne se trouve à l'intérieur - Le responsable de l'établissement a la possibilité , à tout moment de son choix de donner des ordres pour que la personne qui sort ou qui va sortir soit retenue prisonnière à l'intérieur du sas en maintenant les deux portes de celui-ci verrouillées - En fonctionnement normal , c'est à dire en mode entièrement automatique , l'en trée dans l'établissement sera interdite à toute personne détentrice de masses métalliques pouvant être assimilées à des armes à feu ( masses équivalentes ) Ce procésus présente deux variantes : l'une qui consiste à bloquer la personne dans le sas en lui demandant de bien vouloir se débarrasser dans une sorte de vide poche aménagé dans la partie latérale du sas , en cas de détection positive , des objets métalliques qu'elle détient et qui maintiennent bloquer le verrouillage des portes ( solution qui permet de selectionner les porteurs d'armes et de les tenir emprisonner ) l'autre qui consiste à déverrouiller la porte extérieure en cas de détection positive et de prier le visiteur de bien vouloir alier se délester des masses métalliques qu'il détient avant de venir se représenter à l'entrée Lorsque la détection magnétique est négative la porte intérieure se déverrouille autorisant l'accés à l'établissement De plus , pour faire face à certaines situations spéciales , des procédures particulières peuvent être sollicitées soit manuellement , soit automatiquement -C'est ainsi que pour assurer le fonctionnement normal , méme en cas de coupure de courant , une batterie "tampon',' dont la capacité est suffisante pour maintenir en état de marche le sas pendant une période d'environ 4 heures , fournira l'énergie nécessaire -A l'occasion d'une séquence d'entrée , l'ouverture de la porte intérieure du sas fournit une information susceptible de mettre en oeuvre un appareil de prise de vue photographique -L'autoprotection nocturne est la procédure qui permet au responsable , lorsque ce mode est activé , de quitter l'établissement en étant sûr ainsi qu'aucune procédure d'entrée n'est possible tout en continuant d'autoriser les pro cédures de sortie ( cas par exemple du personnel d'entretien qui effectue son service aprés la fermeture des locaux au public . ) Ehfin pour tenir compte de tous les problèmes de sécurité que l'utilisation d'un tel matériel engendre , les procédure d'exception énumérées ciaprés peuvent être mise en oeuvre Les processus automatiques peuvent être interrompus à tout moment par un ordre manuel ( passage en fonctionnement manuel ou procédure d'exception) tel - déverrouillage manuel des deux portes , l'une aprés l'autre , par le respon sable de l'établissement ; il y a cependant toujours une porte verrouillée lorsque l'autre est déverrouillée - arrêt d'urgence ou incendie qui a pour but de déverrouiller simultanément les deux portes - coupure totale d'alimentation , secteur et accumulateur : dans ce cas le déblocage manuel est opéré à partir d'un boitier indépendant du sas . ce boitier est muni de batteries dont la capacité est suffisante pour assurer le déverrouillage des deux portes Ainsi les diverses procédures précitées , à savoir 1 - la procédure d'entrée avec détection de métaux en fonctionnement automatique ou semi manuel 2 - la procédure d'entrée en mode manuel 3 - la procédure d'entrée en mode nocturne 4 - la procédure de sortie enfonctionnement automatique ou manuel 5 - la procédure de sortie en mode nocturne. sont intrégrées dans les automatismes , leur détail ne revêt aucun intérêt pour la description de la présente invention , il est bon seulement de mentionner qu'elles tiennent compte des diverses prescription déjà citées . Ces procédures se composent d'une successions d'étapes logiques dont chacune est conditionnée par la précédente et par une information complémentaire exemple: étape initiale , le sas est au repos , c'est à dire il est vide , la porte intérieure est verrouillée et fermée bien sûr , la porte extérieure est fermée et déverrouillée. l'information complémentaire le détecteur de mouvement coté établissement décelle l'intention de sortir d'une personne les automatismes vont réagir de telle sorte que l'étape suivant soit ainsi la porte extérieure est verrouillée , la porte intérieure est déverrouillée la lumière dans le sas est allumée et ainsi de suite Entre ces deux étapes il est bien évident que les ordres suivants ont été donnés par l'automate dans l'ordre : lumière dans le sas et verrouillage de la porte extérieure puis déverrouillage de la porte intérieure Comme le laisse supposer ce type d'organigramme de résolution , il est nécessaire de disposer des capteurs ou des détecteurs de manière à ce que les automatismes puissent posséder les informations utiles pour suivre l'avancement des étapes succéssives à l'intérieur de chaque procédure Ainsi les états précisés ci-dessous doivent être fournis au microprocesseur: porte intérieure fermée porte intérieure ouverte porte intérieure verrouillée porte intérieure non verrouillée porte extérieure fermée porte extérieure ouverte porte extérieure verrouillée porte extérieure non verrouillée presence d'une personne dans le sas présence d'une personne à proxilité de la porte intérieure Les indicateurs de position de portes ou de verroux peuvent être de simples interrupteurs mécaniques mais il est préférable pour des raisons de fiabilité et de sécurité , de faire appel à des capteurs magnétiques de type ILS ou à effet Hall Toutefois pour une meilleure compréhention du fonctionnement des automatismes du sas , les organigrammes de résolution des procédures d'entrée et de sortie seront données in fine Les automatismes et asservissements sont gérés par un microprocesseur tel que le précise le shéma de la figure 3 et dans lequel: 11 , 12 , 13 , 14 sont les états ouvert , fermé , verrouillé , déverrouillé de la porte intérieure 21 , 22 , 23 , 24 sont les états ouvert , fermé , verrouillé , déverrouillé de la porte extérieure 31 est l'état de la détection de présence à l'intérieur du sas : elle est effectuée à~l'aide de détecteur de type à barrière ou volumétrique à base d' infrarouge passif , ultra-son .... 32 est l'état de la détection d'une présence de personne à proximité de la porte intérieure 33 est l'état de la détection de métaux dans le sas Les entrées suivantes concernent les interventions manuelles d'exception 41 déverrouillage de la porte extérieure 42 déverrouillage de la porte intérieure 43 reset ou remise à zero de la mémoire (microprocesseur ) 44 position hold-up , procédure qui a pour objet de maintenir prisonnière la dernière personne qui sort ( déjà évoqué dans la description ) 45 position nocturne , procédure interdisant les entrées mais autorisant les sortie (déjà évoqué dans la description ) 46 position automatique/veille , position automatique est l'asservissement au moyen du détecteur de masses métalliques au cours duquel la discrimination est faite par le résultat de la détection et la position veille au cours de laquelle les entrées sont autorisées par l'intervention manuelle du responsable de l'établissement 47 déblocage de l'alimentation 48 arrêt d'urgence intérieur et incendie Les sorties ci-dessous actionnent 50 verrou de la porte intérieure :501 verrouillage , 502 déverrouillage 51 verrou de la porte extérieure ;511 verrouillage , 512 déverrouillage 52 vibreur sonore appelé également buzzer, prévenant de toute anomalie ainsi que de toute détection positive de masse métallique. 53 caméra ou appareil de prise de vue La partie supérieure du shéma concerne l'alimentztion L'alimentation secourue 6 fonctionne sur 220 volts 50 hertz avec une batterie tampon de 12 volts respectivement 61 et 62 , et fourni aux appareillages et à l'électronique deux tensions 71 de 5 volts et 72 de 12 volts L'utilisation d'un microprocesseur permet d'intégrer un plus grand nom bre d'automatismes mais surtout permet de faire évoluer le système avec beaucoup plus de souplesse que la logique cablée . D'autre part cette solu tion permettra également de tenir compte des désidérata des acquéreurs en leur procurant les adaptations souhaitées A cet ensemble précédemment décrit , il convient d'incorporer le détecteur de masses métalliques . Ce dernier prend place dans la partie supérieure du sas en ce qui concerne l'électronique et dans les montants de 1' in- frastructure en ce qui concerne les antennes , c'est à dire les bobinages Le but de la présente invention n'est pas de redéfinnir le principe du détecteur de métaux qui est parfaitement connu et utilisé mais de l'adapter à la présente application En l'occurence le volume intérieur du sas est également le noyau des bobinages qui peuvent être montés perpendiculairement comme l'indique la figure 4. Ce montage n'est pas l'unique envisageable En résumé le dispositif objet de la présente description est un matériel compact mais esthétique dont le fonctionnement en automatique asservi au moyen du détecteur de masses métalliques n'amène aucune contraite supplémentaire pour les utilisateurs et offre lapossibilité d'un d'un fonctionnement en mode manuel à différentes étapes des procédures et séquences programmées.; de plus nanti de procédures exceptionnelles, de systèmes et d'ensembles conçus avec le souci permanent de procurer une sécurité maximale dans son utilisation il rassure la clientèle Sa mise en place simple en raison de ses faibles dimensions et de 1' absence de périphériques , puisque tous les appareillages et toute l'électro nique est intégrée dans sa partie supérieure , et que tous les ordres à distance sont donnés par télécommande (infra-rouges ou radio ) , sa conception et sa réalisation présentant de nombreuses possibilités d'utilisation ses facultés d'adaptation par l'emploi d'une mémoire programmable font de ce dispositif un matériel techniquement évolué n'ayant pas de concurrent direct sur le marché actuel SAS AU REPOS 1 ~ non extinction lumière dklenchement luaiere dans le SAS dans le SAS Elt. fnon exee non Tui présence dans le SAS Toui verrouiller porte extérieure | détection positive t de métaux négative tempOrbit5zatelrOn T1 déverrouiller porte ir kerieure r fin de porte portefert non mode manuel 4 non ~ . oui teoaorisaTion T2 deverrowller presence dans le SASS fin présence - non fin de T2 dans . le SAS oui roui nou devmiuOeuillage inon verrouiller arrêt 9 porte mx./SAS~ arrêt izzer porte intérieure dans arrêt tuzzer non oui le SAS extinction lumière porte ie ddverrouilbge T T porte intérieure ioui porte tieure t---t alarme porte dms le SAS I pr,,,,enoe porte extérieure f déverrouiller porte extérieure oui extintionlineiere dans le SAS verrouillage e intérieure II se9ee > non roui P elS | ttorn a} déverrouiller porte extérieure extinction lumière dans le SAS PROCEDURE D'ENTREE AVEC DETECTION DE METAUX (fonctionnement automatique et semi- manuel) l &verbar; DEBUr T SAS au repos porte e ieure eieure ouverte non lumière dans le SAS rteeure C z extinction lumière non dans SAS oui oui résenSAS non verrouiller porte exterieure buzzer temporisation T1 porte eureJ verrou ee non oui portie bure rsee 1 oui non fi n de TI fin de T1 > ~~+~~ alarme > oui non déverroui a e manuel déverrouillage ma aI porte int./banque ç --Cnon-Cporte int./SAS Youi roumi non ~ ~ ~ ~ déverrouiller déverrouiller porte intérieure porte extétieure F presence SAS-1 oui oui utilisation liaison non interphone arrêt buzzer extinction lunière dans le SAS T portefi ze, ieure J X ui non verrouiller porte intérieure porte intérieure verrouillée non Xoui pOrtefeipSëeieure ~ W alarme oui déverrou 1er porte exterieure FIN PROCEDURE D'ENTREE DANS LE SAS en mode manuel SAS au repos SAS au repos en nocturne ~ ~ verro ge ean el toi porte extérieure non lumière dans le SAS déverrouiller porte extérieure tea,porisation TI 3E;; présence SAS "on X .oui fin de Bui n orte-tr déverrouil[; te manuel~ | Ferrée oui pennée non porte 1teeieure non verrouiller porte extérieure verrouiller porte ;1e porte extérieure verroui non porte;tériéereS woui verrou non oui rtprieure = oui tnon ~ , oui porte interieure alarme dan ui dans le SAS oui extinction lumière non j . T porte~i intérieure fermée non Toui verrouiller porte intérieure portbiiltérieure verromllez cui non extinction lumière dans le SAS T FIN PROCEDURE D'ENTREE en mode nocturne m 1 SAS vide SAS au repos r Porte intérieure fermée verrouillée Porte --------------------- Porte extérieure fermée déverrouillée détection présence t non porte intérieure ui porte eure fermée non oui ~ non verrouiller porte extérieure lumière dans le SAS temporisation n non 7- f non fin de T1 ans e extincdion sans '7~ oui détection presence porte intérieure non porte déverrouiller déverrouiller déverrouiller porte-tntérteure porte extérieure t temporisation T2 non fin de T2 porte injure non rte ouverte ~ r eure on oui oui non in porte verrouiller porte interieure porte intérieure fermée T oui déverrouiller porte extérieure PrélencseAsdan > non le SAS verrouiller porte intérieure temporisation T3 yf non fin de T3 non > oui - - ~ HOLD UP I----- oui 4::non bu buzzer arrêt buzzer zzer déverrouiller porte extérieure -Fc- oui préyencsAdans > oui non porte C porte extérieure fermée ç oui oui PREDURE DE SORTIE extinction lumière (fonctionnement automatique ou manuel) FIN r Ei1 SAS SAS vide SAS au repos porte intérieure fermée verrouillée Position nocturne porte extérieure fermée verrouillée 1; 1 . Détection présence Porte vint ùsure oui POrte ext i re fermée youi non 1 verrouiller porte extérieure lumière SAS temporisation 1 I non fin de T1 extinction lumière du SAS . OUi détection presence porte intérieure '~--- . non Êi oui déverrouiller déverrouiller porte porte intérieure extérieure I temporisation T2 ; I w I 1 + non fin de T2 )(iiUe porte inté isure non rteintérieure 7 fermé non t/oui non verrouiller porte - porte intérieure = oui déverrouiller porte extérieure présence dans le SAS oui non i Oli verrouiller porte intérieure i porte intérieure verroulîl' n oui porte intérieure ~ I ' alarme fermée non déverrouiller présence SAS prés oui présence SAS * les I les deux portes P rteferSreieUre r r - - - sont verrouillées I Zi verrouiller porte extérieure porte extérieure non porte extérieure fermée ≈ ~ alarme SORTIE DU SAS oui EN en MODE NOCTURNE FIN REVENDICATIONS 1 - Dispositif anti-agression asservi au moyen d'un détecteur de masses métal liques destiné à faire échec au vols à main armée , caractérisé en ce qu'il comprend une structure mécanique à l'épreuve des balles et assimilable à un sas figure 1) de trés petites dimensions , autorisant le passage d'une seule personne à la' fois , dont tous les sytèmes de fermeture et de verrouillage figure 2) des deux portes ne sont accessibles ni de l'intérieur ni de 1' extérieur du dispositif , ainsi que d'une partie éLectronique , centrée sur un microprocesseur , qui gére son asservissement au moyen d'un détecteur de masses métalliques et l'ensemble de ses automatismes incluant des procédures normales , particulières ou exceptionnelles d'entrée aussi bien que de sortie 2 - Dispositif , suivant la revendication précédente , caractérisé en ce que le système de verrouillage des portes figure 2) comprend une barre de poussée 2 encastrée dans le montant vertical 11 du vantail , rappelée dans sa position déverrouillée par un ressort , et actionnée par le pêne 331 d'un verrou électrique 33 condamnant le vantail en deux point , l'un en sa partie supérieure 21 , l'autre en sa partie inférieure 24 3 - Dispositif , suivant la revendication 2 , caractérisé en ce que la barre de poussée 2 comprend à son extrémité haute une pièce 21 aux dimensions de la section intérieure du montant vertical 11 comportant une encoche dans laquelle vient se loger le pêne dans le premier temps de son verrouillage condamnant ainsi la partie supérieure du vantail 4 - Dispositif , suivant la revendication 1 ,caractérisé en ce qu'il compprend des capteurs de position des portes et des verroux , des détecteurs de présence dans le sas et à proximité de la porte intérieure de celui-ci et de présence de masses métalliques dans le sas , fournissant les informations nécessaires au microprocesseur figure 3) pour établir sa logique et gérer l'asservissement et les divers automatismes du dispositif 5 - Dispositif , suivant les revendications 1 et 3 , caractérisé en ce que la partie intérieure du sas , c'est à dire celle donnant dans l'établissement, comprend un détecteur de présence humaine 31 figure 1 destiné à déceler tout mouvement vers la sortie en vue d'en fournir l'information au microprocesseur et que celui-ci entame une procédure de sortie 6 - Dispositif , suivant les revendications 1 et 3 , caractérisé en ce que le détecteur de masses métalliques est composé , pour sa partie antennes de bibinages qui sont intégrés dans les montants verticaux de la structure mécanique fixe du sas figure 4) de telle sorte que le volume intérieur de ce dernier en soit leur noyau 7 - Dispositif , suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il compprend un ensemble de télécommandes , sans liaison ohmique avec le sas , des tiné à donner des intructions ou des ordres au microprocesseur , par l'in termédiaire d'interfaces ,dans le but de faciliter ou de stopper , en auto risant ou en interdisant tout mouvement d'entrée ou de sortie 8 - Dispositif , suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend une zone supérieure conçue et aménagée pour recevoir tous les appareillages , aussi bien mécaniques qu'électroniques à l'exclusion des bobinages du détecteur de masses métalliques 9 - Dispositif , suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend pour faire face à toute éventualité de coupure totale d'alimentation tant secteur que batterie tampon , un boitier pouvant être connecté au sas et muni d'accumulateur de capacité suffisante pour entrainer la manoeuvre des verroux un nombre trés limité de fois