FR 2595907 A1 19870925 FR 8604048 A 19860321 La présente invention concerne une installation de traite notamment, bien que non exclusivement, pour la traite des chèvres ou des brebis. On sait que dans les exploitations agricoles orientées plus particulièrement vers la production de lait, il est nécessaire d'avoir une cadence de traite très élevée afin que l'exploitant puisse pourvoir aux autres taches nécessaires à l'exploitation. Pour atteindre cette cadence de traite élevée on a renoncé à la traite traditionnelle des animaux lorsqu'ils sont dans l'étable et on fait au contraire défiler ceux-ci dans une installation de traite équipée de moyens de traite à poste fixe. On connaît actuellement deux types principaux d'installation de traite. Selon le premier type, on prévoit un quai rectiligne comportant une série de moyens de maintien des animaux et des moyens de traite disposés le long du quai. Lors de l'utilisation, les animaux sont amenés par lot, chaque lot comportant un nombre d'animaux égal au nombre de moyens de maintien. Une fois tous les animaux du lot mis en place, l'opération de traite proprement dite est exécutée puis les animaux sont évacués. Ce type d'installation entraine donc une perte de temps importante au moment de la mise en place et de l'évacuation des animaux.De plus, si certains animaux d'un lot donnent moins de lait que tes autres et sont donc traits plus rapidement, il est cependant nécessaire de les laisser sur le quai pendant toute l'ope- ration de traite en raison de l'impossibilité d'évacuer séparément les animaux. Enfin, l'opérateur qui surveille la traite doit continuellement se déplacer le long du quai soit pour la mise en place ou le retrait des moyens de traite soit pour une intervention ponctuelle auprès d'un animal en difficulté. Dans le deuxième type d'installation de traite connue, l'installation comporte une plate-forme rotative sur laquelle les animaux sont introduits les uns après les autres et sont maintenus au voisinage du centre de la plateforme, les moyens de traite se trouvant à l'extérieur de la plate-forme. On évite ainsi la perte de temps résultant de la mise en place et de l'évacuation simultanée d'un lot d'animaux mais il est continuellement nécessaire, pour l'opérateur, de tourner autour du quai pour mettre en place les moyens de traite sur un animal qui vient d'y être introduit et pour retirer les moyens de traite d'un animal qui atteint la sortie. De plus, l'opérateur ne voit qu'une partie de la plate-forme et il est donc continuellement obligé de tourner autour de la plate-forme pour surveiller le bon déroulement de la traite. Un but de la présente invention est de proposer une installation de traite permettant une mise en place et une évacuation facile des animaux ainsi qu'une execution et une surveillance de L'opération de traite avec un minimum de déplacement de La part de L'opérateur. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention une installation de traite comportant une plate-forme rotative, des moyens d'entrainement de la plate-forme, des moyens de maintien d'animaux sur la plateforme et des moyens de traite fixés à la plate-forme, dans laquelle la plate-forme a une forme annulaire et comporte une série de cellules ayant une entrée et une sortie disposées sur le pourtour extérieur de la plate-forme et une ouverture de traite du côté intérieur de la plate-forme, les moyens de maintien d'animaux étant disposés pour qu'un animal maintenu ait ses mamelles adjacentes à l'ouverture de traite. Ainsi, un opérateur placé dans l'ouverture centrale de la plate-forme a un accès immédiat à tous les animaux simplement en tournant sur Lui-même et il lui suffit donc de faire un pas ou deux pour passer immédiatement d'un animal qui vient d'entrer et qui doit donc recevoir les moyens de traite à un animal qui va sortir et auquel il faut donc retirer les moyens de traite. Selon une version avantageuse de L'invention, chaque cellule a la forme d'un couloir en V dont les branches coincident avec l'entrée et la sortie et dont l'ouverture de traite est disposée à la pointe du V. Ainsi, en suivant simplement Le couloir, les animaux présentent naturellement Leurs mamelles à proximité de l'ouverture de traite et l'opérateur peut donc aisément retirer ou mettre en place les moyens de traite. Selon un autre aspect avantageux de L'invention, les moyens de maintien sont disposés en face d'une paroi à une distance de celle-ci inférieure à la longueur d'un animal. Ainsi, lorsqu'il est maintenu en place, L'afin mal a nécessairement le flanc maintenu en appui contre la paroi et le risque de mouvements de l'animal pendant la traite est minimisé. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le couloir en V comporte une paroi externe en V et une paroi interne en deux parties et Les moyens de maintien comportent une fente verticale dans la paroi externe adjacente à la sortie, cette fente étant fermée à sa partie supérieure par une barre montée pivotante sur un axe fixé sur un côté de la fente, la barre ayant une partie de fermeture s'étendant en travers de la fente et retenue en position horizontale par une butée disposée pour permettre un mouvement de la barre vers le bas et interdire un mouvement de la barre vers le haut.Ainsi, lorsque l'animal a introduit le cou dans La fente en passant sa tête pardessus la barre puis en abaissant celle-ci, il est automatiquement maintenu en place jusqu'à sa libération par l'ope- rateur.- Selon encore un autre aspect préféré de L'invention, l'installation de traite comporte une porte de sortie pour chaque cellule et la porte de sortie forme un côté de la fente des moyens de maintien. Ainsi, lorsque l'on ouvre la porte, L'animal n'est plus retenu latéralement et peut donc sortir aisément de L'installation de traite. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore à la lecture de la description qui suit en liaison avec les dessins ci-joints parmi lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une installation de traite selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe partielle agrandie selon la ligne 11-11 de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective agrandie du méca nisme de commande de la porte de sortie, - la figure 4 est une vue en élévation partielle du mécanis me de commande de la porte d'accès à l'installation selon l'invention. En référence aux figures, l'installation de traite comporte une plate-forme rotative généralement désignée en 1 ayant une forme annulaire et comportant une ouverture centrale 2. Des galets à épaulement 3 sont fixés sous la plate-forme 1 et reposent sur un rail circulaire 4 fixé au sol de façon conventionnelle. a plate-forme est entrainée en rotation par des moyens d'entraînement comportant un profilé circulaire 5 fixé sous la plate-forme 1 et pincé entre un galet d'entraînement 6 entrainé par un moto-réducteur 7 fixe à un châssis 8 sous la plate-forme, et un galet de réaction 9, à rotation libre, également monté sur le châssis 8. Ainsi, la plate-forme 1 est entraînez en rotation sans être soumise à une force latérale et donc sans appliquer de contrainte latérale aux galets de roulement 3. La plate-forme supporte des moyens de traite, par exemple des vases de séparation 10 reliés d'une part à des organes de traite à fixer sur L'animal par des conduits 11 et d'autre part à une installation à poste fixe (non représentée) par l'intermédiaire d'une conduite 12 reliée à une pompe à vide pour assurer le fonctionnement des organes de traite et d'une conduite 13 pour L'évacuation du Lait pompé, les conduites 12 et 13 étant elles-memes reliées à une rotule 14 disposée à La partie supérieure d'un portique 15 s'étendant diamétralement à l'ouverture centrale 2. Pour plus de clarté du dessin, les conduites reliant les vases de séparation 10 à la rotule 14 n'ont pas été représentées. Selon le mode de réalisation préféré illustré, La plate-forme rotative selon l'invention comporte une série de cellules ayant chacune la forme d'un couloir en V, chaque cellule comportant une paroi externe en V 16 et une paroi interne en deux parties, respectivement 17 et 18. La paroi externe en V 16 délimite un couloir d'entrée 19 avec la première partie de paroi interne 17 et un couloir de sortie 20 avec la seconde partie de paroi interne 18. L'entrée et la sortie sont ainsi disposées sur le pourtour extérieur de la plate-forme et les branches du couloir en V coincident avec l'entrée et la sortie. A leur extrémité opposée à l'entrée et à la sortie, la première partie de paroi interne 17 et la seconde partie de paroi interne 18 sont écartées l'une de l'autre et forment ainsi une ouverture de traite disposée à la pointe du V du côté intérieur de la plateforme. Du côté de La sortie la paroi externe 16 comporte une fente 22 délimitée d'une part par l'extrémité de la paroi 16 et d'autre part par une porte de sortie pivotante 23. Cette fente a une largeur inférieure à La largeur de la tête d'un animal à maintenir mais légèrement supérieure à la largeur du cou de L'animal. La fente verticale 22 est fermée à sa partie supérieure par une barre 24 montée pivotante sur un axe 25 fixé sur un montant de la paroi externe 16 sur un côté de la fente 22. La barre 24 s'étend de part et d'autre de l'articulation 25, la partie de droite de la barre 24, telle que représentée sur la figure 2, étant plus lourde que la partie de gauche et étant inclinée vers Le bas par rapport à celle-ci. Une butée 26 est fixée à la paroi externe 16 sous la partie la plus Lourde de La barre 24 de sorte que celle-ci a tendance à venir s'appuyer sur la butée 26.Dans la position de repos où la barre 24 s'appuie sur la butée 26, la partie-de gauche de la barre 24 est retenue en position horizontale et l'on constate que la position de la butée 26 permet un mouvement vers le bas de la partie de barre 24 qui est disposée en travers de la fente 22 et interdit un mouvement de cette même partie vers le haut. A sa partie inférieure, la fente 22 comporte un arceau 27. La porte de sortie 23 est une porte pivotante montée sur une articulation 28 adjacente à l'extrémité de la seconde paroi interne 18. La porte 23 est habituellement maintenue fermée par un taquet 29 monté articulé sur un côté de l'arceau 27. Le taquet 29 est ramené en position de blocage par un contrepoids 31 et est commandé dans le sens du déblocage par une plaque fixée à l'extrémité de la tige d'un vérin simple effet 32 monté sur une potence 30 fixée à un bâti 37 adjacent à la plateforme. Le vérin 32 est relié à la source de vide par des moyens de commande à distance non représentés. La porte de sortie 23 de chaque cellule est également équipée d'une poignée verticale 33 avec laquelle coopère un mécanisme de commande (voir figure 3) comportant un premier bras 34 à une extrémité duquel est fixé un crochet 35 tourné vers la poignée de porte 33.Le premier bras 34 est monté pivotant sur un second bras 36 lui-même monté pivotant sur un bâti fixe 37 adjacent à la plate-forme. Des moyens de rappel, par exemple un ressor-t 38, sont disposés entre le premier bras 34 et le second bras 36 pour ramener le crochet 35 vers la poignée de porte. Une butée 39 limite L'action du ressort de rappel 38. La butée 39 est de préférence réglable et comporte par exemple une vis engagée dans un écrou soudé sur la face supérieure du second bras 36. Le second bras 36 est fixé sur un axe de rotation 40 porté par le bâti 37. L'axe de rotation 40 porte également un troisième bras 41 également fixé à L'axe de rotation 40 de sorte que Le second bras 36 et le troisième bras 41 ont des mouvements solidaires.Le troisième bras 41 est relié d'une part à un vérin simple effet 42 porté par le bâti 37 et disposé par rapport au bras 41 pour tirer celui-ci vers la porte. Le troisième bras 41 est également relié à un contrepoids 43 par l'intermédiaire d'un lien flexible 44 passant sur une poulie 45 dont l'axe (non représenté) est solidaire du bâti 37. Le contrepoids 43 constitue des seconds moyens de rappel pour ramener le second bras 36, solidaire du troisième bras 41, vers une position écartée de la porte. Une butée 46 fixée au bâti 37 limite les mouvements du troisième bras 41, et donc du second bras 36, dans le sens de l'écartement de la porte. A l'extérieur de la plate-forme, l'installation comporte une rampe d'évacuation 47 permettant aux animaux de retourner vers l'étable. Du côté de L'entrée, l'installation de traite comporte une rampe d'accès 48 adjacente à la plate-forme et fermée par une porte coulissante 49 comportant des galets de roulement 50 roulant sur un rail 51 solidaire d'une armature 52. A sa partie supérieure, la porte 49 comporte une patte 53 reliée d'une part à un vérin simple effet 54 par un lien flexible 55, par exemple une ficelle, et d'autre part à un contrepoids 56 par un lien flexible 57 passant sur une poulie de renvoi 58 solidaire de l'armature 52. L'armature 52 comporte de préférence un montant tubulaire 59 et la ficelle 57 passe dans ce montant tubulaire. Ainsi, la ficelle est protégée. De même, La ficelle 55 reliant la patte 53 au vérin 54 est, de préférence, protégée par une plaque 60 du côté de la rampe d'accès. Le fonctionnement de L'installation de traite selon L'invention est le suivant : Les animaux sont amenés sur la rampe d'accès 48 ou ils attendent leur tour pour monter sur la plate-forme. La plate-forme 1 est entraSnée pas à pas afin que Les couloirs d'entrée 19 viennent successivement se présenter devant la porte 49. La porte 49 est alors ouverte pour laisser passer un animal. A ce propos, on notera que le vérin 54 est, de préférence, relié d'une façon connue en soi à un mécanisme de commande à distancie dont l'organe de commande est disposé dans la partie centrale de la plate-forme 1. Des qu'un animal a pénétré dans un couloir d'entrée 19, la porte 49 est refermée soit par l'action à distance de l'opérateur soit automatiquement par un détecteur de présence adjacent au couloir d'entrée 19.L'animal ayant pénétré dans un couloir est attiré vers la position de maintien par de la nourriture mise en place au préalable dans un bac 61 disposé à l'ex térieur de la cellule en face de La fente 22. La nourriture peut être mise en place automatiquement dans Le bac 61 au moyen d'un distributeur automatique. Elle peut également être commandée à distance par l'opérateur. L'animaL qui se présente devant la fente 22 ne peut passer La tête à travers celle-ci ; il passe donc tout d'abord la tête audessus de la barre de fermeture 24 puis abaisse la tête pour accéder à La nourriture contenue dans Le bac 61. Dans ce mouvement, la barre 24 s'efface pour laisser passer le cou de l'animal puis remonte automatiquement sous l'effet du poids en porte-à-faux de la partie coudée de la barre 24. Dans cette position, l'animal est immobilisé en haut par La barre 24, en bas par l'arceau 27, à droite par l'extré- mité de la cloison 16 et à gauche par la porte 23. Etant donné que la largeur du couloir de sortie est inférieure à La longueur de l'animal, celui-ci est cambré comme représenté sur la figure 1 et il reste donc naturellement en appui contre la paroi 18. Les organes de traite à l'extrémité des conduits 11 peuvent alors être aisément mis en place sur les mamelons de l'animal et ne risquent pas d'être secoués par celui-ci puisqu'il est immobilisé contre la paroi 18. Dès qu'un animal est en place, L'opérateur fait avancer la plate-forme d'un pas et un nouvel animal rentre dans la cellule suivante. A ce propos, on remarquera qu il n'est pas nécessaire de prévoir une porte sur le couloir d'entrée de la plate-forme puisque L'animal est déjà maintenu lorsque le couloir d'entrée n'est plus en face de La rampe d'accès 48. Lorsque La traite d'un animal est terminée, l'opérateur attend que la cellule correspondante soit de nouveau revenue en face des rampes d'accès et d'évacuation puis actionne l'ouverture de la porte 23. Cette opération peut être une nouvelle fois commandée à distance en reliant la conduite d'alimentation du vérin 32 à la pompe à vide de L'installation de traite. Dans cette action, le taquet 29 s'efface et l'ouverture proprement dite de La porte est commandée en alimentant le vérin 42. Lorsque le vérin 42 est actionné, le second bras 36, solidaire du troisième bras 41, est tiré vers la porte selon un mouvement de pivotement et le crochet 35 (qui au repos est maintenu écarté de la poignée de porte 33 comme représenté sur la figure 1) vient s'engager avec la poignée de porte 33 et tire celle-ci au fur et à mesure du pivotement du second bras 36.Lors de l'ouverture de la porte, le premier bras 34 pivote par rapport au second bras 36 de sorte que le crochet 35 reste constamment engagé avec la poignée de porte 33. Lorsque la porte est ouverte, on constate que l'animal n'est plus maintenu sur le côté gauche et il peut donc s'échapper et retourner à l'étable par la rampe d'évacuation 47. Dès que l'animal est sorti, la porte 23 est refermée soit par L'action de l'opérateur soit automatiquement par un détecteur de passage dans la rampe d'évacuation 47. Pour cela, l'alimentation du vérin 42 est simplement coupée et le contrepoids 43 tire alors le troisième bras 41 dans le sens inverse de l'ouverture. Dans ce mouvement, l'extrémité du premier bras 34 adjacente au crochet 35 vient en appui sur la poignée 33 de la porte 23 et repousse celle-ci jusqu'au moment où elle est à nouveau enclenchée sur Le taquet 29.Lors de la rotation ultérieure de La plate-forme, Le crochet 35 revient à sa position de repos écarté de la poignée 33 sous L'effet du contrepoids 43. Dès que L'animal qui vient d'être trait a été évacué, un nouvel animal peut être admis dans la cellule. On remarque que c'est la même cellule qui est libérée et qui est à nouveau occupée par un animal à traire. L'opérateur peut donc rester en permanence tourné du côté des rampes d'accès et d'évacuation et, s'il souhaite surveiller le déroulement de la traite sur les autres cellules, il lui suffit de se retourner et éventuellement de faire un pas ou deux pour traverser la partie centrale de la plate-forme et accéder à l'une quelconque des cellules pour une intervention ponctuelle. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et est susceptible de variantes qui apparaîtront à l'homme de métier. En particulier, il a été démontré ci-dessus que des cellules en V presentent un grand avantage du point de vue des mouvements de l'animal mais on peut prévoir d'autres formes de cellules sans sortir du cadre de L'invention. En particulier, on peut prévoir une plate-forme polygonale dans Laquelle les cellules sont formées par des cases parallèles aux côtés du polygone. Dans ce cas, les moyens de maintien d'un animal ne seront pas nécessairement adjacents à la sortie mais seront simplement disposés pour qu'un animal maintenu ait toujours les mamelles adjacentes à une ouverture de traite prévue du côté intérieur de la plate-forme. De même, bien que l'on ait représenté une plate-forme équipée de six cellules de traite, ce nombre n'est pas limitatif. En particulier pour les chèvres, il s'est avéré qu'une plate-forme comportant huit cellules pouvait aisément être réalisée en conservant des dimensions raisonnables. REVENDICATIONS 1. Installation de traite comportant une plate-forme rotative (1), des moyens d'entraînement (6) de La plate-forme, des moyens de maintien d'animaux (24) sur La plate-forme et des moyens de traite (10) fixés à la plate-forme, caractérisée en ce que la plate-forme a une forme annulaire et comporte une série de cellules ayant une entrée (19) et une sortie (20) disposées sur le pourtour extérieur de la plate-forme et une ouverture de traite (21) du côté intérieur de la plate-forme, et en ce que les moyens de maintien d'animaux (24) sont disposés pour qu'un animal maintenu ait ses mamelles adjacentes à l'ouverture de traite (21). 2. Installation de traite selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque cellule a la forme d'un couloir en V dont les branches coincident avec l'entrée (19) et la sortie (20) et en ce que l'ouverture de traite (21) est disposée à la pointe du V. 3. Installation de traite selon ta revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de maintien (24) sont disposés en face d'une paroi à une distance de celle-ci inférieure à la longueur d'un animal. 4. Installation de traite selon la revendication 3 prise dans son rattachement à la revendication 2, caractérisée en ce que le couloir en V comporte une paroi externe en V (16) et une paroi interne en deux parties (17, 18), et en ce que les moyens de maintien comportent une fente verticale (22) dans la paroi externe (16) adjacente à la sortie, cette fente (22) etant fermée à sa partie supérieure par une barre (24) montée pivotante sur un axe (25) fixé sur un côté de la fente (22), la barre (24) ayant une partie de fermeture s'étendant en travers de la fente et retenue en position horizontale par une butée (26) disposée pour permettre un mouvement de La partie de fermeture vers te bas et interdire un mouvement de La partie de fermeture vers le haut. 5. Instatlation de traite selon ia revendication 4, caractérisée en ce qu'et te comporte une porte de sortie (23) pour chaque cellule et en ce que la porte de sortie (23) forme un côté de la fente (22) des moyens de maintien. 6. Installation de traite selon la revendication 4 ou La revendication 5, caractérisée en ce que la barre pivotante (24) est coudée au niveau de l'axe (25). 7. Installation de traite selon la revendication 5 ou la revendicat cn 6, caractérisée en ce que la porte de sortie (23) comporte une poignée verticale (33) et en ce que l'installation comporte des moyens de commande de porte comprenant des moyens de verrouillage de porte (29) portés par la plate-forme, un premier bras (34) portant un crochet (35) tourné vers la poignée de La porte et monté pivotant sur un second bras (36) lui-meme monté pivotant sur un bâti fixe (37) adjacent à La plate-forme, des premiers moyens de rappel (38) disposés entre le premier et le second bras et tendant à ramener le crochet (35) vers la poignée de La porte, une butée (39) Limitant L'action des premiers moyens de rappel (38), un vérin simple effet (42) disposé pour tirer le second bras (36) vers la porte, des seconds moyens de rappel (43) pour ramener te second bras vers une position écartée de la porte, et une butée (46) limitant les mouvements du second bras dans le sens de L'écartement de La porte. 8. Installation de traite selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte une rampe d'accès (48) adjacente à la plate-forme et en ce que cette rampe- d'accès est fermée par une porte couLissante (49) dont L'ouverture est commandée par un vérin simple effet (54) et dont La fermeture est assurée par un contre poids (56) relié à la porte par un lien flexible engagé sur une poulie (58) montée sur une armature fixe (52) adjacente à La porte. 9. Installation de traite selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'armature fixe (52) comporte un montant tubulaire (59) et en ce que Le lien flexible (57) passe dans le montant tubulaire (59). 10. Installation de traite selon L'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement de la plate-forme comportent un profilé circulaire (5) fixé sur la plate-forme et pincé entre un galet d'entraînement (6) entrainé par un moteur et un galet de réaction (9) à rotation libre.