FR 2596096 A1 19870925 FR 8604055 A 19860321 DISPOSITIF D'ENTF?AINEMENT D'UNE TIGE DE COMMANDE D'ACTIONNEUR DE SERRURE NOTAMMENT DE SERRURE DE PORTE DE VEHICULE AUTOMOBILE, ET SERRURE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF. L'invention est relative à un dispositif d'entrainement d'une tige de commande d'actionneur de serrure du genre de ceux qui comprennent un mécanisme moteur pour entraîner automatiquement la tige de commande et des moyens manuels d'entraînement pour déplacer la tige de commande indépendamment du mécanisme mo teur. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir pré- senter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, un dispo ?^sitif d'entr2inement c'une tige de comm.anded'actionneurde serrure de porte de véhicule automobile. Généralement les dispositifs d'entraînement du genre en question comprennent des moyens de débrayage entre le m?ca- nisme moteur et la tige de commande de manière à permettre d'exécuter manuellement les fonctions de condamnation et de décondamnation de la serrure sans avoir à entraîner le méca nisne moteur qui comprend généralement un moteur électrique et un mécaniste de démultiplication, dont l'entraînement né cessite un effort supplémentaire. Diverses solutions ont été proposées jusqu'à ce jour pour permettre d'accoupler et de désaccoupler le méca nisme moteur relativement à la tige de commande. Les solutions proposées, tout en fonctionnant d'une manière satisfaisante, sont toujours plus ou moins sophistiquées, ce qui peut être gênant notamment en ce qui concerne le prix de revient ainsi que la fiabilité du dispositif d'entraînement. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dis D5itif d'entraînement du genre défini précédemment qui réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pra tique et qui, en particulier, permette de réaliser l'accouple ment ou le désaccouplement du mécanisme moteur et de la tige de commande avec un nombre réduit de pièces et une fiabilité accrue, tout en restant d'une construction simple et écono mique. Selon l'invention,un dispositif d'entraînement d'une tige de commande d'actionneur de serrure, notamment de serrure de porte de véhicule automobile, du genre défini précédemment, est ca ractérisé par le fait que le mécanisme moteur comprend un or gane d'actionnement propre à agir sur l'une de deux surfaces de butée unilatérale liées à la tige de commande, pour un sens de déplacement de cette tige, et des moyens de rappel élastiques qui, en fin de course de la tige de commande dépla cée par le mécanisme moteur, sont propres à ramener l'organe d'actionnement à sa position de départ en l'éloignant de la susdite surface de butée unilatérale. la tige de commande res tant en place lors de ce retour de l'organe d'actionnement, de sorte que le déplacement en sens inverse de la tige de commande pourra être effectué soit manuellement sans avoir à entraîner l'organe d'actionnement et le mécanisme moteur, soit automatiquement, à l'aide du mécanisme moteur, l'organe d'actionnement agissant alors sur l'autre surface de butée unilatérale. Généralement, le mécanisme moteur comprend des moyens d'engrenage réverslbles, tandis que l'organe d'action nement comprend un téton ou équivalent. Selon un premier groupe de réalisations, cet organe d'action nement peut être monté de manie à avoir un déplacement rectiligne. L'organe d'actionnement peut être porté par un écrou libre en translation mais immobilisé en rotation, cet écrou étant monté sur une vis entrainée en rotation mais immobilisée en translation, la rotation de la vis provoquant le déplacement rectiligne de l'écrou et de l'organe d'action nement, la dite rotation de la vis étant commandée par un moteur, notamment électrique, et généralement un système d'engrenages. Les surfaces de butée unilatérale sont constituées par les-surfaces d'extrémité d'une encoche ou d'une lumière longitudinale prévue sur la tige de commande ou sur une pièce solidaire de cette tige, l'organe d'actionnement étant propre à se déplacer dans cette lumière, la longueur axiale de la dite lumière correspondant à la course de la tige de commande, le mécanisme moteur étant propre à déplacer l'organe d'actionnement de part et d'autre d'une position moyenne d'une distance égale à la course souhaitée pour la tige de commande. Les moyens élastiques de rappel de l'écrou peuvent être constitués par deux ressorts de compressiop, notamment en hélice, prévus respectivement de part et d'autre de l'écrou en particulier autour de la vis. Selon une variante, toujours dans le cadre de la 50 lut on où l'organe d'actionnement a un déplacement rectiligne, les moyens élastiques peuvent être constitués par un ressort de torsion ayant deux branches d'extrémité rigides ------------- et situées de part et d'autre de l'organe d'actionnement,les extrémités de ces branches étant propres. à coopérer avec une butée fixe unilatérale, tandis qu'une partie intermédiaire de ces branches peut coopérer avec l'organe d'actionnement, selon le sens de déplacement de ce dernier. L: tige de commande peut comporter deux zones munies de lurrieres parallèles dans lesquelles sont engagés des tétons, situés dans le prolongement l'un de l'autre, solidaires d'un écrou placé entre les susdites zones, cet écrou étant engagé sur une vis qui permet, par sarotation, de commander le déplacement en translation du dit écrou. Selon un deuxième groupe de réalisations, l'organe d'actionnement est agencé de manière à être entraîné dans un mouvement de rotation ------------le dit organe d'actionnement étant avantageusement formé par un téton solidaire d'une roue qui peut tourner autour de son axe, le téton étant décalé radialement par rapport à l'axe de la roue et faisant saillie sensiblement parallèlement au dit axe. Les surfaces de butée unilatérale sont avantageusement constituées~par deux faces opposées d'un ergot solidaire d'une deuxième roue coaxiale à la première, cet ergot étant décalé radialement par rapport à l'axe de la deuxième roue et faisant saillie sensiblement parallèlement à l'axe de la dite roue, vers la première roue. Les moyens élastiques peuvent être constitués par un ressort de torsion ayant un axe sensiblement confondu avec l'axe commun des deux roues, les extrémités de ce ressort étant agencées sous la forme de branches, sensiblément radiales, écartées l'une de l'autre; les extrémités de ces branches sont situées de part et d'autre d'une butée fixe prévue sur un boîtier, tandis que le susdit téton fait saillie entre les branches dans une zone située radialement vers l'intérieur par rapport à la butée. La deuxième roue entraîne la tige de commande en translation par l'intermédiaire d'un pignon qui coopère avec une crémaillère liée à la dite tige. L'invention concerne également un actionneur et une serrure, notamment une serrure de porte de véhicule automobile, équipés d'un dispositif d'entraonement tel que défini précédemment. L'invention consiste,mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. La figure 1, de ces dessins, est un schéma d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, avec un organe d'actionnement à dépla cernent rect ixne. La figure la est un détail,vu suivantla ligneIa-Ia, fig. 1. La figure2 est une vue suivant la ligne Il-Il, fig.3, d'une réalisation du dispositif d'entraînement pour un actionneur. La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est un schéma d'une autre réalisation possible du dispositif d'entraînement. La figure 5 est une vue schématique simplifiée selon la ligne V-V, figure 4. La figure 6, enfin, montre semblablement à la figure 5 le dispositif d'entraîment dans une autre position. En se reportant à la figure 1 des dessins, on peut voir le schéma d'un dispositif d'entraînement D d'une tige de commande 1 d'actionneurde serrure, notamment de serrure de porte de véhicule automobile. Le dispositif D comprend un mécanisme moteur 2 pour entraîner automatiquement la tige de commande 1 et des moyens manuels 3 d'entraînement pour déplacer la tige 1 indépendamment du mécanisme 2. Ces moyens manuels 3 peuvent être constitués par une tirette de frise liée à une extrémité de la tige 1. Le mécanisme moteur 2 comprend, généralement, un moteur électrique 4 et un système d'engrenages E constituant un mécanisme de démultiplication. Un dispositif actionneur de ce genre est décrit, par exemple, par FF-A-2 534 303, au nom de la demanderesse. Dans l'exemple de la figure 1, le système d'engre nages comprend un pignon 5 calé sur l'arbre de sortie du moteur 4. Ce pignon 5 est propre à entraîner une roue 6 de plus grand diamètre. Selon l'invention, le mécanisme moteur 2 comprend un organe d'actionnement A propre à agir sur l'une de deux surfaces de butée unilatérale B1, E2, liées à la tige de commande 1, pour un sens de déplacement de cette tige. Le méca- nisme 2 comprend également des moyens de rappel élastique R qui, en fin de course de la tige de commande 1 déplacée par le mécanisme moteur 2, sont propres à ramener l'organe d'actionnement A à sa position de départ en l'éloignant de la susdite surface de butée unilatérale B2, ou B1, la tige de commande 1 restant en place lors de ce retour. Les moyens d'engrenage E sont réversibles de manière à pouvoir tourner sous l'action des moyens de rappel élastiquesR, alors que le moteur 3 est à l'arrêt. L'organe d'actionnement A comprend un téton 7 ou équivalent. Le schéma de la figure 1 correspond à une réalisation selon laquelle l'organe d'actionnement A est monté de manière à avoir un déplacement rectiligne. Cet organe d'ac tionnement A, à savoir le téton 7, est porté par un écrou 8 libre en translation mais immobilisé en rotation, cet écrou 8 étant monté sur une vis 9 propre à être entrainée en rotation mais immobilisée en translation. Le système vis 9écrou 8 est du type réversible et peut être considéré comme appartenant au système d'engrenagesE. La vis 9 est coaxiale à la roue 6 laquelle est calée en rotation sur ladite vis 9. Des supports tels que 10 comportant des paliers sont prévus pour supporter librement en rotation la vis 9. Le téton 7 s'étend radialement, c'est-à-dire suivant une direction orthogonale à l'axe de la vis 9. Les surfaces de butée unilatérale B1, 32 sont constituées, selon la réalisation de la figure 1, par les surfaces d'extrémité d'une encoche longitudinale 11, ou d'une lumière, prévue sur la tige de commande 1, ou sur une Pièce solidaire de cette tige. Le téton 7 est propre à se déplacer dans cette encoche 11. La longueur axiale de l'encoche 11 correspond à la course 1 souhaitée pour la tige 1. Autrement dit, la longueur de l'encoche est sensiblement égale à la course 1 augmentée de l'épaisseur (diamètre) du téton 7. L'immobilisation en rotation de l'écrou 8 peut être assurée par tout moyen approprié, notamment par la coopération d'un ergot et d'une rainure rectiligne parallèle à l'axe 9 cette immobilisation en rotation peut être assurée, le cas échéant, par l'agencement de la lumière 11 sous forme d'une rainure présentant des parois longitudinales lesquelles, en coopérant avec le téton 7, s'opposent à la mise en rotation de l'écrou 8. Les moyens élastiques de rappel R de l'écrou 8 sont constitués par deux ressorts de compression 12, 13, en hélice, prévus respectivement de part et d'autre de l'écrou 8 et de préférence autour de la vis 9. Chaque ressort 12, 13 est en appui, à une extrémité, contre l'écrou 8,et simultanément avec des butées fixes P du boîtier (voir figure la), et, à son autre extremi- té, contre l'un des supports 10. Les ressorts 12 et 13 ramènent l'écrou 8 à la position moyenne représentée sur la figure 1 et indiquée schématiquement par la ligne M en traits mixtes. La longueur de la vis 9 est suffisante pour permettre à l'écrou 8 de se déplacer de part et d'autre de la ligne M d'une distance au moins égale à la course souhaitée 1 pour la tige 1. La longueur de la vis 9 est donc supérieure à 21. Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 est le suivant. Lorsque le moteur 4 est à l'arrêt, l'écrou 8 est maintenu, ou ramené dans sa position moyenne par l'un au moins des ressorts 12, 13. La tige 1 occupe l'une de ses deux positions possibles de condamnation ou de décondamnation de la serrure. Selon l'exemple de la figure 1, la tige 1 occupe la position pour laquelle la butée B1 est voisine du téton 7 alors que celui-ci occupe sa position moyenne. A partir de la position de la tige 1, représentée sur la figure 1, que l'on supposera être la position de condamnation ou de blocage de la serrure, on peut agir manuelle- ment sur la tige 1, par les moyens 3, pour déplacer cette tige 1 de la droite vers la gauche selon la représentation de la figure 1, sans entraîner le téton 7 et le système d'engrenages E. Ce déplacement peut donc être effectué manuellement sans avoir à développer un effort trop grand. L'amplitude de ce déplacement correspond à la course 1, c'est-à-dire à la distance entre le téton 7 et la butée B2. Si, à partir de la position de la figure 1, on souhaite déplacer automatiquement la tige 1, à l'aide du moteur 4, il suffit de commander la rotation de ce moteur 4 dans le sens approprié pour que l'écrou 8 se déplace de la droite vers la gauche de la figure 1 en comprimant le ressort 12 le téton 7, en coopérant avec la butée B1, entraîne alors la tige 1 vers la gauche de la figure 1 jusqu'à la position de décondamnation. En fin de course de l'écrou 8, vers la gauche de la figure 1 dans l'exemple considéré, l'arrêt du moteur 4 est commandé. Le ressort 12 comprimé rappelle l'écrou 8 jus qu'a' la position moyenne M en entraînant le système d'engrenagesE et le moteur 4 non alimenté en sens inverse. Lors de c-e retour de l'écrou 8 à sa position moyenne, la tige 1 reste dans sa position de décondamnation, c'està-dire une position située à gauche de celle représentée sur la figure 1. Pour revenir à la position représentée sur cette figure 1, on peut agir soit manuellement sur la tige 1, comme expliqué précédemment, soit automatiquement en faisant tourner le moteur 4 dans le sens approprié pour que l'écrou 8 se déplace vers la droite de la figure 1 en comprimant le ressort 13. En se reportant aux figures 2 et 3, on peut voir une réalisation d'un dispositif d'entraînement D pour une serrure de porte de véhicule automobile, dispositif dont l'organe d'actionnement A a un déplacement rectiligne. Les éléments de cette réalisation jouant des rôles analogues à des éléments décrits à propos de la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques, éventuellement suivies de la lettre a, sans que leur description soit reprise, ou soit reprise en détail. L'actionneur comporte un boîtier 14 dans lequel est logé le dispositif d'entraînement D. La vis 9 comporte, à ses deux extrémités longitudinales, un tourillon tel que 15 engagé dans un trou borgne constituant un palier et prévu dans les supports 10 formés par des parois du boîtier 14. L'écrou 8 est muni de deux tétons 7 (voir figure 3) diamétralement opposés. La tige de commande la comporte deux zones 16, 17 constituées par des parois planes, parallèles entre elles ainsi qu'â l'axe de la vis 9. Dans chaque zone 16, 17 est prévue une lumière 11a ; les deux lumières 11a sont parallèles entre elles et leur ligne moyenne définit un plan passant par l'axe de la vis 9.Chaque lumière 11a est destinée à recevoir un téton 7 comme visible sur les figures 2 et 3.. L'é- cartement intérieur des parois 16 et 17 est suffisant pour permettre d'engager l'écrou 8 entre ces parois. La tige la se prolonge, du côté opposé au système d'engrenages-E, par deux branches 18, 19 délimitant entre elles un espace propre à re cevoir une partie de la vis 9. Ces branches 18, 19 traversent la paroi d'extrémité du boîtier 14 pour faire saillie à l'extérieur ; une plaquette transversale 20 relie les extrémités des deux branches 18, 19.Cette plaquette 20 comporte une oreille 21 munie d'un trou, notamment pour l'accrochage d'une tringle reliant la serrure.------ La branche 19 peut être équipée, sur sa face opposée à la vis 9, d'uné crémaillère 22 destinée à coopérer avec un dispositif de blocage C. Ce dispositif C, lorsqu'il est actionné, est propre à maintenir la tige la, par rapport au boîtier 14, dans une position déterminée. Avantageusement, on utilise comme dispositif C un dispositif tel que décrit et revendiqué dans la demande de brevet "Dispositif de blocage, en particulier dispositif anti-vol, pour actionneur de serrure ou serrure électrique, notamment pour serrure de porte d'un véhicule automobile, et serrure équipée d'un tel dispositif" déposée le 26 février 1986 sous le n 8602632 au nom de la même demanderesse. Les surfaces de butée unilatérale B1, B2 sont formées par les extrémités longitudinales des lumières 11a. La course relative possible du téton 7 à l'intérieur d'une lumière lla est au moins égale à la course souhaitée pour la tige la. Les moyens élastiques R de rappel comprennent un ressort 23 ayant deux branches d'extrémité 24, 25 --------- ---------------------------------- situées de part et d'autre de l'écrou 8 et de l'organe d'actionnement formé par l'ensem- ble des deux tétons 7. Le ressort 23 comporte une partie en hélice 26 assurant la liaison entre les deux branches 24 et 25 Cette partie en hélice 26 est supportée par un pion 27, ou analogue, solidaire du boitier 14. La branche 24 a sensiblement une forme en angle droit tournant sa concavité vers la gauche de la figure 2. Le côté de l'angle droit le plus éloigné de la partie 26 vient en appui tangentiellement contre le téton 7 situé du même côté de l'écrou 8 que lui .L'autre branche 25 a une forme semblable à celle de la branche 24 mais la concavité de l'angle droit est tournée en sens contraire de telle sorte que le côté dudit angle droit le plus éloigné de la partie 26 en hélice vient en contact avec le pion 7 correspondant du côté opposé au point de contact de la branche 24. Les branches 24 et 25 encadrent les parois 16 et 17. Le pion 27 et la partie 26 sont situés audessus de la tige la selon la représentation de la figure 2. Les extrémités des branches 24 et 25 sont propres à coopérer avec une butée fixe unilatérale respectivement 28, 29 prévue sur la face intérieure du fond du boitier 14. La coopération évoquée précédemment entre les pions 7 et les branches 24, 25 est assurée par une partie intermédiaire de ces branches. Le boitier 14 peut être fermé, sur une face, par un couvercle démontable 30 (voir figure 3). Lorsque le moteur 4 est à l'arrêt, les branches 24, 25 assurent le rappel des tétons 7 et de l'écrou 8 dans la position moyenne représentée sur la figure 2 pour laquelle les extrémités des branches 24 et 25 sont toutes deux en contact avec leur butée correspondante 28, 29. Le fonctionnement du dispositif des- figures 2 et 3 est semblable à celui du dispositif de la figure 1. En supposant que le dispositif de blocage C ne soit pas mis en action, et autorise le déplacement de la tige la, cette dernière pourra être déplacée manuellement, à partir de la position de la figure 2, vers la droite sans avoir à entrainer le système d'engrenage E. En effet, au cours du déplacement de la tige la, les tétons 7 pourront coulisser dans les lumières 11a et passer ainsi de la butée B2 à la butée B1. Un tel déplacement pourra, également, être commandé automatiquement en faisant tourner le moteur 4 dans le sens convenable de telle sorte que la rotation de la vis 9 provoque un déplacement de l'écrou 8 vers la droite de la figure 2 d'une distance égale à la course souhaitée pour la tige la. En fin de course de cette tige la, l'arrêt du moteur 4 est commandé ; les moyens élastiques R constitués essentiellement par la branche 24 du ressort 23, qui a été écartée de sa butée 28, rappellent le téton 7 et l'écrou 8 vers la position moyenne de la figure 2 ; au cours de ce déplacement de l'écrou 8, la tige 1 reste immobile et les tétons 7 se déplacent de la butée B2 à la butée B1. Le fonctionnement en sens inverse résulte immédiatement des explications précédentes. Il est clair que le rappel de l'écrou 8 en position moyenne serait assuré, alors, par la branche 25 du ressort 23. En se reportant aux figures 4 à 6, on peut voir un autre type de réalisation selon lequel l'organe d'actionnement A est agencé de manière à être entralné dans un mouvement de rotation. Les éléments des figures 4 à 6 semblables, ou jouant des rôles analogues, à des éléments déjà décrits à propos des figures précédentes, seront désignés par les mêmes chiffres de référence éventuellement suivis de la lettre b. Leur description ne sera pas reprise en détail. Le mécanisme moteur 2b comprend toujours le moteur électrique 4 et son pignon de sortie 5 qui coopère avec une roue 6b d'axe parallèle à celui du moteur. Un pignon 31 de plus petit diamètre, coaxial, est solidaire de la roue 6b Ce pignon 31 engrène avec une roue 32 de plus grand diamètre d'axe parallèle à celui du pignon 5. Autrement dit, selon la réalisation de la figure 4, deux étages de démultiplication sont prévus entre la sortie de l'arbre moteur 4 et la roue 32. L'organe d'actionnement A est formé par un téton 7b solidaire de la roue 32, ce téton 7b étant décalé radialement par rapport à l'axe X (voir figures 5 et 6) de la roue 32. Ce téton 7b est sensiblement orthogonal au plan-moyen de la roue et fait saillie sensiblement parallèlement audit axe X du côté du plan moyen de la roue 32 opposé au moteur 4. Une deuxième roue 33 est montée libre en rotation coaxialement à la roue 32 dont elle est écartée suivant la direction de l'axe X d'une distance h visible sur la figure 4. Un ergot 34 est solidaire de cette roue 33 ; cet ergot 34 est orthogonal au plan moyen de la roue 33 et fait saillie paral lèlement à l'axe X en direction de la roue 32. L'ergot 34 est décalé, par rapport à l'axe X, d'une distance m égale ou sensiblement égale au décalage radial du téton 7b. En outre, la somme des longueurs, parallèlement à l'axe X, du téton 7b et de l'ergot 34 est supérieure à la distance h. Dans ces conditions, lorsque la roue 32 est entraînée en rotation, le téton 7b vient coopérer avec une des faces de l'ergot 34 et entrainer en rotation la roue 33. L'ergot 7b peut avoir une section rectangulaire ou carrée, comme représenté sur les figures 5 et 6, tandis que le téton 7b peut avoir une section circulaire. L'ergot 34 présente deux faces opposées 35, 36, sensiblement parallèles à l'axe X, qui constituent les surfaces de butée unilatérale B1, B2, destinées à coopérer avec le téton 7b. La deuxième roue 33 comporte, sur sa face opposée à la roue 32, un pignon 37 coaxial de plus petit diamètre propre à coopérer avec une crémaillère 38 prévue sur une zone de la tige lb. Le mouvement de rotation de la roue 33 est ainsi transformé en mouvement de translation de la tige lb. Les moyens élastiques de rappel R sont constitués par un ressort de torsion 39 ayant un axe sensiblement confondu avec l'axe commun X des deux roues 32, 33.Le ressort 39 est constitué par exemple par une boucle sensiblement circulaire de fil d'acier à ressort (voir figures 5 et 6). Le cas échéant, le ressort 39 peut comporter plusieurs spires. Les extrémités du ressort 39 sont agencées sous la forme de branches 40, 41 sensiblement radiales, normalement écartées l'une de l'autre d'une distance s lorsque le ressort 39 n'est soumis à aucun effort extérieur. Le ressort 39 est maintenu en position par tout moyen approprié, notamment par un ergot (non représenté) solidaire de la roue 32, ergot sur lequel est enfilée la partie du ressort 39 en forme de boucle, avec une liberté en rotation.Les extrémités des branches 40, 41 sont situées de part et d'autre d'une butée fixe 42 constituée par exemple par une nervure à section rectangulaire prévue sur une paroi de boitier. Le téton 7b fait saillie entre les branches 40, 41 dans une zone située radialement vers l'intérieur par rapport à la butée 42. L'ergot 34 est situé, angulairement, à l'extérieur de la zone comprise entre les branches 40, 41. Ceci étant, le fonctionnement du dispositif des figures 4 à 6 est le suivant. Lorsque le moteur électrique 4 est alimenté dans un sens ou dans l'autre, la roue 32 est mise en rotation et entraîne le téton 7b dans un mouvement de rotation autour de l'axe X, ce mouvemant étant equivalent à une rotation culaire au niveau de l'axe géométrique du téton 7b. Ce téton 7b entraine avec lui l'une des branches 40 ou 41 du ressort 39 tandis que l'autre branche 41 ou 40 vient en appui contre la butée 42. Le ressort 39 subit donc une torsion qui développe un effort de rappel sur le téton 7b. L'action du moteur 4 est cependant prépondérante et le téton 7b continue-son mouvement de rotation autour de l'axe X. Pour faciliter les explications, on supposera que le téton 7b tburne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre quand on regarde la figure 5. Lorsque le téton 7b a tourné, autour de l'axe X, d'un angle suffisant pour venir au contact de l'ergot 34, ce dernier est entrainé dans le mouvement,de rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à une position finale telle que celle représentée sur la figure 6 pour ledit ergot 34. La crémaillère lb qui a été entrainée du fait de la rotation de la roue 33 suite au déplacement de l'ergot 34, a fini sa course et arrive en butée ; l'alimentation du moteur 4 est coupée Le ressort 39 qui est bandé rappelle alors le sys tème d'engrenages E et le moteur 4 jusqu'à-ce que ledit ressort 39 revienne à sa position initiale qui correspond à celle de la figure 5, les extrémités des deux branches 40, 41 étant voisines de part et d'autre de la butée 42.L'action ce rappel du ressort 39, dans le sens des aiguilles d'une mon tre pour l'exemple considéré, s'exerce par l'intermédiaire de la branche 40 qui repousse l'ergot 7b, qui se trouvait au voisinage de la position de l'ergot 34 représentée sur la figure 6, jusqu'à la position initiale. Au cours de ce mouvement de retour, l'ergot 34 et la roue 33, ainsi que la crémaillère lb restent en place. Le mouvement de la crémaillère lb en sens inverse peut donc être commandé manuellement sans avoir à entraîner les pignons et le moteur 4 ; ce mouvement pourrait être commandé également automatiquement à l'aide du moteur 4 dont la rotation serait commandée en sens inverse de manière a' entrainer l'ergot 7b dans le sens des aiguilles d'une montre selon la représentation de la figure 6. Le dispositifd'entraînement conforme à l'invention est d'une réalisation simple et économique tout en permettant d'agir manuellement sur la tige de commande sans avoir à entrainer le système d'engrenageset le moteur. REVENDICATIONS 1. Dispositifd'entraînement d'une tige decommande d'action neur de serrure, notamment de serrure de porte de véhicule automobile, comprenant un mécanisme moteur pour entraîner automatiquement la tige de commande et des moyens manuels d'entrainement pour déplacer la tige de commande indépendamment du mécanisme moteur, caractérisé par le fait que le mécanisme moteur (2, 2b) comprend un organe d'actionnement (A) propre à agir sur l'une de deux surfaces (B1, B2) de butée unilatérale liées à la tige de commande (1, la, lb), pour un sens de déplacement de cette tige, et des moyens de rappel élastiques (R) qui, en fin de course de la tige de commande déplacée par le mécanisme moteur, sont propres à ramener l'organe d'actionnement (A) à sa position de départ en l'éloignant de la susdite surface de butée unilatérale (B1 ou B2), la tige de commande (1, la, lb) restant en place lors de ce retour de l'organe d'actionnement de sorte que le déplacement en sens inverse de la tige de commande pourra être effectué soit manuellement sans avoir à entraîner l'organe d'actionnement et le mécanisme moteur, soit automatiquement, à l'aide de mécanisme moteur, l'organe d'actionnement agissant alors sur l'autre surface de butée unilatérale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme moteur (2; 2b) comprend des moyens d'engrenage réversibles (E), tandis que l'organe d'actionnement (A) comprend un téton (7, 7b) ou équivalent. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'organe d'actionnement (A ; 7) est monté de manière à avoir un déplacement rectiligne. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe d'actionnement (A, 7) est porté par un écrou (8) libre en translation mais immobilisé en rotation, cet écrou (8) étant monté sur une vis (9) entrainée en rotation mais immobilisée en translation, la rotation de la vis (9) provoquant le déplacement rectiligne de l'écrou (8) et de l'organe d'actionnement (A, 7), ladite rotation de la vis (9) étant commandée par un moteur (4), notamment électrique, et généralement un système d'engrenages(5, 6). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que les surfaces de butée unilatérale (B1, B2) sont constituées par les surfaces d'extrémité d'une encoche (11) ou d'une lumière (11a) longitudinale prévue sur la tige de commande (1, la) ou sur une pièce solidaire de cette tige, l'organe d'actionnement (A, 7) étant propre à se déplacer dans cette lumière ou encoche, la longueur axiale de ladite lumière ou encoche correspondant à la course (1) de la tige de commande, le mécanisme moteur (2) étant propre à déplacer l'organe d'actionnement (A, 7) de part et d'autre d'une position moyenne d'une distance égale à la course (1) souhaitée pour la tige de commande (1, la). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que les moyens élastiques de rappel (R) de l'écrou (8) sont constitués par deux ressorts de compression (12, 13), notamment en hélice, prévus respectivement de part et d'autre de l'écrou (8), en particulier autour de la vis (9). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (R) de rappel sont constitués par un ressort (23) ayant deux branches d'extrémité (24, 25) destinées à travailler en flexion et situées de part et d'autre de l'organe d'actionnement (A, 7), les extrémités de ces branches (24, 25) étant propres à coopérer avec une butée fixe unilatérale (28, 29), tandis qu'une partie intermédiaire de ces branches peut coopérer avec l'organe d'actionnement (A, 7) selon le sens de déplacement de ce dernier. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la tige de commande (la) comporte deux zones (16, 17) munies de lumières parallèles (1 la) dans lesquelles sont engagés des tétons (7) situés dans le prolongement l'un de l'autre, solidaires d'un écrou (8) placé entre les susdites zones (16, 17). 9. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'organe d'actionnement (A, 7b) est agencé de manière à être entraîné dans un mouvement de rotation. 10. Dispositif'selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'organe d'actionnement (A) est formé par un téton (7b) solidaire d'une roue (32) qui peut tourner autour de son axe, le téton (7b) étant décalé radialement par rapport à l'axe (X) de la roue (32) et faisant saillie sensiblement parallèlement audit axe, les surfaces de butée unilatérale (B1, B2) étant constituées par deux faces opposées d'un ergot (34) solidaire d'une deuxième roue (33) coaxiale à la première (32), cet ergot (34) étant décalé radialement par rapport à l'axe de la deuxième roue et faisant saillie sensiblement parallèlement à l'axe de ladite roue, vers la première roue (32). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (R) de rappel sont constitués par un ressort de torsion (39) ayant un axe sensiblement confondu avec l'axe (X) commun des deux roues (32, 33), les extrémités de ce ressort (39) étant agencées sous la forme de branches (40, 41), sensiblement radiales, écartées l'une de l'autre, les extrémités de ces branches étant situées de part et d'autre d'une butée fixe (42) prévue sur un boitier, tandis que le susdit téton (7b) fait saillie entre les branches dans une zone située radialement vers l'intérieur par rapport à la butée (42). 12. Actionneur, notamment actionneur de serrure de porte de véhicule automobile caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.