FR 2595378 A1 19870911 FR 8603003 A 19860304 Griffe de machine à coudre L'invention porte sur une griffe de machine à coudre comprenant uii corps pourvu d'aspérités pour entraîner le tissu à coudre et d'une lumière de passage de l'aiguille, ainsi qu'un mécanisme assurant son mouvement cyclique. Comme on le sait les machines à coudre aussi bien domestiques qu'industrielles sont équipées d'une griffe, ce terme englobant ici à la fois le corps de griffe propre. ment dit pourvu d'aspérités et son mécanisme de commande, griffe dont la fonction est de saisir le tissu par sa face inférieure et à l'entrainer d'un pas entre deux passages de l'aiguille à travers sa lumiere. Les griffes utilisées jusqu'à ce jour présentent cependant un certain nombre e d'inconvénients liés à la nature du mécanisme le plus souvent employé pour leur entraînement, qui est un mécanisme dit "å pas de pélerin" qui imprime au corps de griffe un mouvement. curviligne avec une trajectoire convexe dans sa phase active. Il en résulte que le tissu est saisi au vol et que, suivant sa texture ou son épaisseur, la couture peut être irrégulière. On peut même constater dans certaines applications une détérioration du tissu, surtout s'il est fragile, dans la zone ou il se trouve saisi au vol et laché par les aspérités du corps de griffe. L'invention vise à remédier a ces inconvénients et pour ce faire la griffe conforme à l'invention se caractérise essentiellement en ce que le mécanisme d'entraînement comprend des moyens pour imprimer au corps de griffe un mouvement alternatif de monte et baisse comportant une plage d'immobilité en position haute et un mouvement alternatif d'avance et de recul, l'avance ayant lieu pendant. l'immobilisation en position haute et le recul ayant lieu quand le corps de griffe est éloigné de cette position. On conçoit que grâce 9 cette disposition le corps de griffe termine son mouvement de hausse qui le met en prise avec le tissu avant tout mouvement d'avance et saisit donc le tissu sans qu'il y ait de déplacement relatif entre l'un et l'autre dans le plan du tissu. Il n'y a donc pas prise du tissu au vol, ce qui élimine toute irrégularité de la couture et tout risque de détérioration. Le mouvement d'avance a ensuite lieu dans ce meme plan, grâce a quoi le tissu est déplacé parallèlement à lui-même, ce n'est que lorsque ce mouvement d'avance est terminé que débute le mouvement de baisse qui sépare le corps de griffe du tissu, là encore sans possibilité d'irrégularité ou de détérioration. sans possibilité d'irrégularité ou de détérioration. Selon un mode de realisation avantageux de l'invention, le corps de griffe comprend un pied pourvu d'une denture pris entre une paroi fixe et un cylindre denté coopérant avec la denture du pied, cylindre entraîné selon un mouvement alternatif qui assure l'avance et le recul du corps de griffe. Grâce a cette disposition particulièrement simple, le corps de griffe et son pied sont maintenus et déplacés dans le sens de l'avance et du recul par une seule piece fixe, le voile) et une seule pièce mobile, le cylindre denté. Selon encore un perfectionnement entrant dans le cadre de l'invention, le corps de griffe comprend une aile positionnée par un galet à l'encontre d'un organe élastique, ce galet étant porté par un levier s'appuyant sur une came dont un bossage maintient le corps en position haute, le cylindre denté assurant L'avance pour cette position haute et le recul lorsque le levier a quitté le bossage de la came pour gagner la zone circulaire correspondent à la position basse; Ainsi, une simple came et son levier assurent les mouvements de monte et baisse du corps de griffe par coulissement de la denture du pied le long de la denture du cylindre denté. Avantageusement, le cylindre denté est mu par une crémaillère qu' un programmateur deplace dans le sens de 1' avance lorsque le levier coopère avec le bossage de la canine et dans le sens du recul lorsque le levier a quitté ce bossage et de préférence lorsqu'il coopère avec la zone de la came correspondant à la position basse. Un mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus en partie schématique d'une griffe conforme à l'invention; la figure 2 est, une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; et les figures 3 et 4 sont deux vues en coupe selon la ligne III-III de la figure 1 pour deux positions différentes de la griffe. La griffe représentée se compose essentiellement d'un corps C pourvu d'un pied P et d'une aile A, d'un mécanisme d'actionnement de ce corps C comprenant d'une part une crémaillère M et un cylindre denté S et d'autre part un levier L pourvu d'un galet G et coopérant à l'encontre d'un ressoft R avec une came K située en bout d'un arbre B, et enfin d'un programmateur Pr assurant les mouvements synchronisés de la crémaillère M et de l'arbre B, Le corps de griffe C port. quatre saillies 1 et un un orifice dans sa base 2 pour le passage de l'aiguille, qui a été matérialisé en Le pied P solidaire du corps de griffe C avec interposition l'un renfort 4 est pris entre une paroi 5 de la machine et le cylindre denté @ avec lequel il est en prise grâce à sa propre denture 6 A son tour, le cylindre denté S monté entre deux parois machine coopère avec la crémaillère M qui reçoit un mouvement alternatif depuis le programmateur Pr, Le galet t;; sur lequel repose l'aile A parallèle au plan de travail T est solidaire par son axe 8 du levier L qui, dans le mode de réalisation représenté, est réalisé à partir d'une tôle pliée constituant deux montants recevant l'axe 8 du galet et l'axe 9 du levier lui-même et un fond se prolongeant par une portion tubulaire 10 obtenue par quatre replis, Cette portion tubulaire s'appuie sur la came K entraînée par l'arbre B qui reçoit un mouvement continu du programmateur Pr. Comme on le voit mieux aux figures 3 et 4, le corps de griffe C occupe sa position haute lorsque l'extrémité tubulaire 10 du levier L coopère avec le bossage 11 de la came K. Au contraire, le corps C occupe sa position basse lorsque cette meme portion tubulaire I O coopère avec la partie cylindrique de la came K, tandis que les. deux flancs du bossage il correspondent aux mouvements de monte et baisse. Ces mêmes figures montrent une flèche Fl et une fièche F2 qui symbolisent les mouvements d'avance et cie recul du corps de griffe C commandés par la crémaillère M selon qu'elle se déplace dans un sens ou dans l'autre, entraînant selon la double flèche F3 de la fig 1 le cylindre denté S et donc le pied P du corps C Conformément à l'invention, le mouvement d'avance n'a lieu que lorsque le corps de griffe C est en position haute, c'est-à-dire lorsque le levier L coopère aver; ; le bossage 11 de la came E. Au contraire, le mouvement de recul a lieu lorsque le levier L a cessé de coopérer avec ce bossage il et de préférence lorsqu'il coopère avec la partie cylindrique de la came K, Il en résulte que lorsque le corps de griffe termine son mouvement de monte ou entame son mouvement de baisse, aucun mouvement d'avance ni de recul n'a lieu et que le mouvement d'avance a lieu pendant que le corps de griffe C est en position haute. On conçoit qu'ainsi le tissu n'est ni saisi ni lâché au vol et qu'il est, déplacé d'une quantité bien déterminée, égale à l'avance du corps de griffe On a représenté schématiquement à la figure 1 pour le programmateur Pr des moyens permettant d'obtenir cette synchronisation sous forme de deux cames 12 et 13 calées sur l'arbre B qui reçoit son mouvement d'une source d'énergie selon la flèche F4 . Les cames 12 et 13 portent des bossages 14 et 15 qui coopèrent avec des leviers 16 et 17. Le bossage 14; de longueur angulaire inférieure ou tout au plus égale à celle de la partie cylindrique de la came K est calé sur l'arbre B comme cette partie cylindrique et le levier 16 commande par le boîtier R le recul de la crémaillère qui a donc bien lieu lorsque le corps de griffe C est en position basse. Le bossage 15, de longueur angulaire inférieure ou tout au plus égale à celle du bossage 1 1 est calé comme ce dernier sur l'arbre B. I1 commande par le levier 17 le boîtier A d'avance de la crémaillère qui n'a donc bien lieu que lorsque le corps de griffe C est en position haute. Pour des raisons de clarté, les mécanismes auxilliaires et en particulier ceux destinées à régler le pas de l'avance et du recul par réglage de la course de la crémaillère M n'ont.pas été représentés sur les figures. REVENDICATIONS. 1. Griffe de machine à coudre comprenant un corps (C) pourvu d'aspérités pour entraîner le tissu a coudre et d'une lumière de passage de l'aiguille, ainsi qu'un mécanisme assurant son mouvement cyclique, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement comprend des moyens (G, L, K, B, S, M)) pour imprimer au corps (C) un mouvement alternatif de monte et baisse comportant une plage d'immobilité en position haute et un mouvement.. alternatif d'avance et de recul, l'avance ayant lieu pendant l'immobilisation en position haute et le recul ayant lieu quand la griffe est éloignée de cette position. 2. Griffe selon la revendication 1 caractérisée en ce que le corps (C) comprend un pied (P) pourvu d'une denture (6) pris entre une paroi fixe (5) et un cylindre denté (S) coopérant avec la denture (6) du pied (p), cylindre (S) entraîné selon un mouvement alternatif qui assure l'avance et le recul du corps de griffe (C). 3. Griffe selon la revendication 2 caractérisée en ce que le corps (C) comprend une aile (A) positionnée par un galet (G) à l'encontre d'un organe élastique (R), ce galet (G) étant porté par un levier (L) s'appuyant sur une (K), came dont un bossage (il) maintient le corps (C) en position haute, le cylindre denté (S) assurant l'avance pour cette position haute et le recul lorsque le levier (L) a quitté le bossage (11) de la came (K) pour gagner la zone circulaire correspondant à la position basse. 4. Griffe selon la revendication 2 ou la revendication 3 caractérisée en ce que le cylindre denté (S) est, mû par une crémaillère (M) qu' un programmateur (Pr) déplace dans le sens de 1' avance lorsque le levier (L) coopère avec le bossage (@@) de la came (K) et dans le sens du recul lorsque le levier (L) a quitte ce bossage (@@) 5. Griffe selon la revendication 4 caractérisée en ce que le programmateur (Pr) déplace la crémaillère (M) dans le sens du recul lorsque le levier (L) coopère avec la zone de la came correspondant à la position basse.