FR 2590345 A1 19870522 FR 8516953 A 19851115 Dispositif d'articulation à deux arbres orthogonaux. On connaît déjà des ensembles de manutention à chariots articulés les uns aux autres au moyen de dispo sitifs d'articulation, qui servent en outre a' à 'entraînement desdits chariots. De manière classique, un tel dispositif d'articulation comprend deux arbres orthogonaux disposés sensiblement, un premier arbre horizontalement, le deuxième arbre verticalement, et un corps comportant lui-même notamment une face supérieure, une face sensiblement verticale, un premier alésage sensiblement horizontal et un deuxième alésage sensiblement vertical de réception des premier et deuxième arbres, respectivement, ledit corps étant susceptible, d'une part, d'être supporté par des galets ou analogues montés aux extrémités du premier arbre préalablement introduit dans le premier alésage, d'autre part, d'être attelé à un autre dispositif d'articulation voisin au moyen dudit deuxième arbre et d'au moins une plaque sensiblement horizontale qui recouvre la zone de ladite face supérieure du corps dans laquelle débouche le deuxième alésage. L'invention est relative à ce type de dispositif d'articulation, dont elle propose une nouvelle réalisation. Selon l'invention ladite face supérieure du corps comporte une première zone qui s' étend sensiblement audessus du premier alésage, qui est constituée par une rigole délimitée par deux parois sensiblement verticales, parallèles à l'axe du premier alésage et disposées de part et d'autre d'un plan vertical contenant ledit axe du premier alésage, ladite rigole présentant deux pentes d'inclinaisons opposées, qui s'abaissent à partir du milieu de la rigole vers ses extrémités, de manière à permettre l'écoulement, sur les parties du premier arbre situées en dessous desdites extrémités de la rigole, d'un lubrifiant versé sur ladite v première zone. De manière préférée, les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, adoptées - la face supérieure du corps comporte une deuxième zone, dans laquelle débouche le deuxième alésage et qui est recouverte par ladite plaque horizontale, cependant que,d'une part, cette deuxième zone présente une surface qui est inclinée vers le bord du deuxième alésage, d'autre part, cette surface est dissymétrique par rapport au bord du deuxième alésage et comporte une plage de réception d'un lubrifiant du deuxième arbre, qui est disposée en dessous d'un trou, dont est munie ladite plaque horizontale et à travers lequel ledit lubrifiant peut être versé; - la face sensiblement verticale du corps est sensiblement plane et constitue une face de poussée sur ledit corps permettant son entraînement. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation d'un ensemble de chariots articulés utilisant des dispositifs d'articulation conformes à l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus, suivant flèche F de la figure 1, du meme ensemble; - la figure 3 est une vue de dessus, suivant flèche H de la figure 4, d'un dispositif d'articulation conforme à l'invention; - la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 3; et, - la figure 5 est une coupe suivant V-V de la figure 3. Les figures 1 et 2 représentent une succession de chariots de manutention,qui sont attelés les uns aux autres par, soit des plaques horizontales supérieure 1 et inférieure 2, soit des paires de plaques verticales 3, qui sont supportés par des rails généralement horizontaux 4, sur lesquels roulent des paires de galets 5 montés aux extrémités de premiers arbres 6 à axes géométriques horizontaux 7, et qui sont guidés par des rails généralement verticaux 8, sur lesquels sont susceptibles de prendre appui des galets 9 montés sur des arbres 10 à axes géométriques généralement verticaux 11, en tout cas contenus dans des plans verticaux. Des corps 12 de liaison, désignés souvent comme constituant des "noix d1articulation", réalisent la liaison des divers chariots entre eux. Un corps 12 comporte - une face supérieure comprenant deux zones, une première-zone 13 et une deuxième zone 14, - une face transversale 15 sensiblement verticale et plane de poussée, - un premier alésage 16, d'axe géométrique horizontal 17, apte à recevoir un premier arbre 6 et d'en assurer le montage à rotation; - un deuxième alésage 18, d'axe géométrique vertical 19, apte à recevoir un autre arbre 20, dit deuxième arbre. Les galets de roulement 5 sont donc montés rotatifs sur lu corps 12 au moyen des premiers arbres 6. Les plaques horizontales 1 et 2 sont munies, à chacune de leurs extrémités respectives, de trous 21 d'attelage aux extrémités des deuxièmes arbres 20. Les plaques verticales 3 relient, chacune, une extrémité du premier arbre 6 d'un corps 12 une extrémité du premier arbre 6 d'un autre corps 12. I1 convient d'observer les caractéristiques suivantes - les extrémités des plaques horizontales supérieures 1 recouvrent les deuxièmes zones 14 des corps 12; - chaque deuxième zone 14 est dissymétrique par rapport à l'axe 19 de l'alésage 18 correspondant et présente une surface 22, qui est inclinée vers le bord 18a de l'alésage 18 et qui est située en dessous d'un trou traversant 23 dont est munie l'extrémité de ladite plaque horizontale supérieure 1; - chaque première zone d'un corps 12 est elle-même constituée par une rigole délimitée par deux parois verticales 24, parallèlesà l'axe 17 du premier alésage 16, et disposées de part et d'autre du plan vertical V contenant ledit axe 17;; - une rigole présente deux pentes opposées 25 qui ont une ligne commune médiane 26 et qui s'abaissent, à partir de cette ligne 26, vers les extrémités de la rigole; - enfin, la face verticale de poussée 15 de chaque corps 12 permet l'appui éventuel d'un doigt d'entraînement 27 des chariots, doigt solidaire d'une chaîne d'entraînement, par exemple. Avec les dispositions qui viennent d'être décrites, il est possible de réaliser des chariots destinés, par exemple, à supporter des crochets de manutention d'animaux abattus pour la boucherie. Et il devient aisé d'entretenir ces chariots, et aisé de graisser les pièces rotatives. A travers les trous 23, il est en effet aisé d'injecter de l'huile de graissage qui, tombant sur la surface 22, est dirigée vers le bord supérieur 18a de l'alésage 18 et est apte à lubrifier le deuxième arbre 20. En déversant de l'huile de graissage sur les pentes 25, on permet à cette huile de s'écouler vers les extrémités de la rigole et de lubrifier le premier arbre 6 situé en dessous. Enfin, les faces verticales 15 permettent un entraînement efficace de l'ensemble. L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation comprenant deux arbres orthogonaux (6-20) disposés sensiblement; un premier arbre(6) horizontalement, le deuxième arbre (20) verticalement, et un corps(l2) comportant lui-même notamment une face supérieure (22-25), une face sensiblement verticale (15), un premier alésage 16) sensiblement horizontal et un deuxième alésage (18) sensiblement vertical de réception des premier et deuxième arbres, respectivement, ledit corps étant susceptible, d'une part, d'être supporté par des galets ( 5) ou analogues montés aux extrémités du premier arbre (6) préalablement introduit dans le premier alésage, d'autre part, d'être attelé à un autre dispositif d'articulation voisin au moyen dudit deuxième arbre (20) et d'au moins une plaque (1-2) sensiblement horizontale qui recouvre la zone (22) de ladite face supérieure du corps (12) dans laquelle débouche le deuxième alésage (18), caractérisé en ce que ladite face supérieure du corps comporte une première zone (25) qui s'étend sensiblement au-dessus du premier alésage (16), qui est constituée par une rigole délimitée par deux parois (24) sensiblement verticales, parallèles à l'axe (17) du premier alésage (16) et disposées de part et d'autre d'un plan vertical (V) contenant ledit axe (17) du premier alésage, ladite rigole présentant deux pentes (25) d'inclinaisons opposées, qui s'abaissent à partir du milieu (26) de la rigole vers ses extrémités, de manière à permettre l'écoulement, sur les parties du premier arbre (6) situées en dessous desdites extrémités de la rigole, d'un lubrifiant versé sur ladite première zone. 2. Dispositif d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face supérieure du corps comporte une deuxième zone (22), dans laquelle débouche (18a) le deuxième alésage (18) et qui est recouverte par ladite plaque horizontale (1), cependant que,d'une part, cette deuxième zone présente une surface (22) qui est inclinée vers le bord (18a) du deuxième alésage (18), d'autre part, cette surface est dissymétrique par rapport au bord du deuxième alésage et comporte une plage de réception (22) d'un lubrifiant du deuxième arbre, qui est disposée en dessous d'un trou (23) dont est munie ladite plaque (1) horizontale et à travers lequel ledit lubrifiant peut être versé. 3. Dispositif d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la face sensiblement verticale (15) du corps (12) est sensiblement plane et constitue une face de poussée sur ledit corps permettant son entraînement.