FR 2603647 A1 19880311 FR 8605091 A 19860407 La prisent invention concerne un ruecanisme destiné à ouvrir et fermez les portes et portails coulissants. Il est habituel que les liaisons mécaniques des portails coulissants avec le moto-réducteur,soient réalisées avec pignon et crémaillère. Ce processus présente les inconvéniants suivants :prix d'usinage relativement élevé et rectitude du mouvement de la crémaillère,inconci- liable avec la précision d'un ouvrage de serrurerie d'une porte de cette nature .D' n plus,ces liaisons sont très exposées aux chocs,qui,a#ssi mir.i C~ qu'ils soient,détruisent cette rectitude. Afin de remédier aux inconvéniants précitéssla présente invention,pro-- pose de remplacer cette crémaillère,par un câble tendu d'une extrémité a l'autre du portail et enroulé sur un jeu de poulies à gorges la rotation de ces poulies est engendrée par un motoréducteur différentiel,organe le plus rationnel pour obtenir la très grande réduction imposée par le fort diamètre des poulies de câble. Afin de répondre aux diverses conditions de travail demandées à ce mécanisme,intempéries,neige etc... plusieurs rapports sont prévus et la conception de ce réducteur qui ne comporte qu'un seul pignon multi-étagé, en apporte la solution à moindre frais. une autre particularité de ce réducteur est un limiteur de couple,réglzEle en rotation, outre la protection mécanique de ses organes,ce limiteur étant un frein ,celui-ci peut être complété d'un interrupteur électrique sur lequel il est fixésqui fonctionne grâce à la poussée excessive reçue. La description qui suit,de modes de réalisations préférées de cette invention est donnée à titre d'exemples non limitatifs en regard des dessins sur lesquels la Figure 1 représente s Une coupe verticale d'une cage à réducteur incorporé,destinée à une liaison directe avec l'arbre d'un moteur. La Figure 2 représente une poulie à réducteur incorporé ,reliée à un moteur par une courroie ou autre liaison appropriée. La figure 3 est une coupe verticale d'un moto-réducteur équipé de poulie à gorges pour câble. La figure 4 est une coupe verticale d'une poulie à réducteur à quatre rapports différents. La figure 5 est un ensemble portail coulissant équipé du moto-réducteur, et son câble de liaison, enroulé sur les poulies et fixé de part et d'autre du portail. Le réducteur,selon l'invention, se compose d'une cage 1 assamblnge de deux demi-coquilles 2 et 3 comprenant à l'extérieur un flasque 4destiné l'accouplement de celle-ci avec l'arbre d'un moteur.#' l'intérieur est organisé deux roulements 5 et 6 qui permettent sa rotation sur l'arbre 8. Sur cet arbre est disposé trois pignons 9,10 et I6,ce dernier étant solidaire de l'arbre 8 alors que 9 et 10 sont étendus à l'extérieur par des manchons 12 et 13 aptes à tourner librement sur l'arbre 8,sur ces prolongements,sont fixés des disques 14 et 15,pour permettre d'immobiliser l'un ou l'autre troixième pignon 16est claveté sur l'arbre 8 qu'il est chargé d'entrainer en rotation. Un triple rotor 25,tournant dans le roulement 7,organisé à l'intérieur de la cage I,est composé de deux plateaux 17 et 18,assemblés par une pluralité d'axes 19analogues à des rouleaux de ch#ne,selon trois circonférences concentriques et dont le pas correspond à celui des pignons de channe 9s10 et 16,1'aspect de ce rotor est celui d'une triple cage d'écureuil. Ce rotor 25, constitué par les éléments 17 et 18,est disposé dans l'alvéole 21 de la cage 1,le roulement 22,e@@entré par rapport à l'axe de la cage 1,montre que quelques axes-rouleaux,sont engagés 11,20 et 23,dans les pignons 9,I0 et 16. Le fonctionnement de ce qui vient d'être décrit,est le suivant La cage 1 sentrainée en rotation,par le moteur à laquelle il est fixé par le flaque 4,tourne autour de l'abre tubulaire 8,concentrique à celle-ci,dans ce mouvement,le rotor excentré 16, engendre un cercle à l'intérieur duquel il fait tourner les pignons 9,10 et 16,d'un angle défini par rapprit au nombre de dents engagées dans les axes du rotor, ainsi que celui du pignon considéré.Les pignons étant de diamètres différents,les rapports sont différents donc leur vitesses de rotation. L'immobilisation de l'un ou l'lautre 9 ou 10,par les freins 17 ou 18 produit la rotation de l'arbre 8 engendré par son pignon 16.cet arbre 8 entraine à son tour la poulie à gorges 24 Figure qui est l'un des éléments de traction du câblesqui en comprend D#UX,face àface et décalés d'une demi-gorge. Cet ensemble motoréducteur / cable et portail est représen# Figure 5. Le mode de réalisation de l'invention qui vient d'être dêcrit,n'est pas limitatif et l'on peut,sans pour celàssortir du cadre de celle-ci apporter des modifications de détails,telles que par exemple les sabots de freinage 17 et 18 et les disques 14 et 15,le guidage du rotor,l'accouplement de jonction, de typologie de fabrication du tout ou pavie de l'ensemble etc.... L'invention trouve son applicatiensnon seulement pour mécaniser les portes,mais dans de nombreuses réalisations de machines ou de véhicules car il fournit un ensemble réducteur / à plusieurs rapports /embrayage /limiteur de couple facilement réglable.La liste des applications ne peut pas autre limitative. REVENDICATIONS 1 Dispositif à c#ble,pour la manoeuvre de portail ou similaire caractérisé en ce qu'il comprend un câtle (1)enroulé sur plusieurs poulies(27 et 28 )à gorges judicieusement disposées,entraînées par un motoréducteur différentiel à satellites à mouvement @ypocycloïdal (4)composé de disques~ assemblés par des rouleaux de channe et de planétaires,pignons de chaste correspondant aux rouleaux. 2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rotor étant triple, offre deux rapports différents,ce qui permet d'adapter le couple demandé dans des situations particulières (intempéries etc...) ces rapports sont mis en fonction par l'immobilisation du planétaire pr'fré (9 ou 10)grâce aux disques (14 OU 15) liés aux planétaires. 3- Dispositif,selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les disques ou tambours de freins,solidaires des planétaires,peuvent être immobilisés par des freins 7 ou 6),en rotation, ce qui permet ,outre le choix du rapport,de faciliter le contrôle du couple. 4-Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'aliment-- tion électrique peut être arrête grâce à des interrupteurs fixés sur les freins (6 et 7) offrant ainsi,une sécurité complémentaire.