FR 2600858 A1 19880108 FR 8709200 A 19870630 La présente invention concerne un ramasseur pour machines de récolte de végétaux tels que le fourrage ou de la paille, comportant des dents rotatives qui regroupent sur la partie transporteuse de leur trajet périphérique les végétaux dans les zones latérales du ramasseur sur une largeur inférieure à la largeur de ramassage. Dans un ramasseur connu de ce type (FR-A- 1 262 661), un tambour-enveloppe fixe présente des fentes s'étendant dans la direction périphérique pour le passage de dents commandées. La courbe de travail des dents se décompose en un parcours de transport, dans lequel les dents se trouvent en prise pour déplacer le fourrage, et en un parcours de retour, dans lequel les dents, après s'être dégagées du fourrage, reviennent à nouveau à la position de prise. La commande des dents se fait par exemple au moyen d'une courbe de guidage de façon que, peu avant la fin du parcours de transport, les dents sont brusquement extraites des végétaux vers le bas. Dans les zones latérales du ramasseur, une fente passe respectivement le long d'une spirale qui, de bas en haut, s'approche de l'axe longitudinal du ramasseur. Des dents pouvant pivoter latéralement sont guidées positivement dans ces fentes. Cette disposition connue présente les inconvénients suivants a) l'extraction brusque des dents hors des végétaux agit comme "frein" dans le flux de ramassage b) l'apparition et la disparition brusques de la charge sollicitent beaucoup les éléments de commande et en particulier les paliers (forte sollicitation alternative) c) en cas de contrainte importante, par exemple en cas de contact des dents avec le sol ou bien en cas d'engorgements à la reprise, il apparait des pointes élevées de couple de rotation (phénomènes de broutage) qui provoquent une usure élevée et la rupture des pièces d) il existe une limite supérieure en ce qui concerne la capacité de charge du ramasseur.Les pressions de travail sont élevées si les végétaux à ramasser doivent également être précomprimés, si les végétaux ont un poids propre élevé ou s'il faut les pousser contre des végétaux qui se trouvent déjà dans le canal de transport situé en aval e) l'articulation des dents au voisinage du tambour-enveloppe conduit, déjà pour de faibles angles de déviation, à une augmentation de la distance entre le sol et les pointes des dents. L'andain, plus mince dans les zones latérales, n'est pas complètement ramassé f) les dents guidées positivement dans les fentes et rigides en soi se déforment et cassent en cas de contact avec le sol (importante consommation de pièces de rechange) g) du fait du contact métallique direct entre les dents et les tôles de guidage, l'usure des pièces est particulièrement importante. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients précités du ramasseur connu et d'améliorer le flux de ramassage malgré le regroupement des végétaux. Pour atteindre ce but, selon l'invention, on propose que les dents soient fixées élastiquement sur des supports individuels en forme de disque qui tournent autour d'un axe central fixe du ramasseur, les axes de rotation des supports étant disposés obliquement par rapport à 'axe central du ramasseur. L'invention repose sur la découverte qu'un andain de fourrage ou analogue, pendant sa phase d'accélération le long de la partie transporteuse du trajet du ramasseur, peut se regrouper régulièrement sur une largeur plus petite par compression transversale. Grâce à la structure, conforme à l'invention, du ramasseur avec des dents non cozmandées, mais souples, on obtient un flux de ramassage particulièrement roulier pour un couple d'entrainement presque constant. Il =t en outre apparu en pratique qu'un ramasseur ainsi conçu a un rendement de ramassage élevé, notamment à la fin de la partie transporteuse du trajet. Au cours du transport, et en particulier en cas d'engorgements à la reprise, les dents fléchissent en sens opposé au sens de rotation, et lors de la séparation, se placent donc hors du flux de végétaux.Les dents, qui tournent dans des plans obliques, regroupent l'andain, habituellement moins dense dans les zones latérales, pour donner un flux de végétaux de densité régulière sur toute sa largeur. Selon un agencement favorable de l'invention, les supports sont entrainés par une manivelle montée à palier sur l'axe central du ramasseur. Selon un développement supplémentaire de l'invention, on propose que la liaison entre la manivelle et le support permette le coulissement en direction latérale ; et que des pièces de glissement, galets, éléments flexibles ou analogues servent de moyens de liaison. L'objet de l'invention est agencé de façon particulièrement favorable lorsque plusieurs supports sont disposés obliquement dans les deux zones latérales du ramasseur, l'obliquité des supports allant en diminuant depuis les côtés du ramasseur vers le centre. De cette façon, l'andain est fortement regroupé dans ces zones latérales extérieures minces, tandis que dans la zone moyenne il ne se produit qu'une faible compression, ce qui donne une densité régulière sur toute la largeur. L'invention propose en outre que les dents de la zone latérale du ramasseur soient en avance ou en retard dans le sens de la rotation, par rapport aux dents de la zone médiane du ramasseur. De cette façon, en cas de contact intempestif avec le sol ou d'engorgements dans la zone de reprise, seules quelques dents sont en prise. Il en résulte un abaissement, et donc une régularisation, des charges extrêmes, ce qui permet de donner de plus faibles dimensions aux composants du ramasseur et de son mécanisme d' entraînement. D'autres conceptions intéressantes de l'invention s'énoncent comme suit - tous les supports peuvent tourillonner sur un axe continu, la position oblique des axes de rotation étant obtenue par coudage ou par des coussinets alésés obliquement - l'axe est divisé et composé de portions d'axes disposées obliquement qui sont respectivement associées aux supports - les supports sont disposés obliquement par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe horizontal et font avec ce plan, lorsqu'on regarde depuis l'avant du ramasseur, un angle ouvert vers le bas et/ou dans le sens de marche - dans la zone médiane du ramasseur, les supports tournent dans des plans situés parallèlement les uns à côtés des autres et perpendiculaires à l'axe médian du ramasseur - les dents sont disposées décalées sur la périphérie du ramasseur de façon telle qu'en direction axiale du ramasseur, elles se répartissent suivant une spirale ou des diagonales - dans la zone latérale du ramasseur, les dents sont coudées vers l'extérieur aux extrémités du ramasseur - entre les dents sont disposées des tôles de guidage pour les végétaux ; et aux dents sont en outre associées, dans la zone de reprise du ramasseur, des éléments de guidage latéraux, par exemple des bandes de plastique fixées sur les tôles de guidage. L'invention est décrite ci-après dans quelques uns de ses modes de réalisation. Aux dessins annexés - la figure 1 représente un ramasseur conforme à l'invention, vu de l'avant ; partiellement en vue avant, partiellement en coupe - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale médiane selon A-B de la figure 1 - la figure 3 est une représentation partielle en coupe d'un second mode de réalisation d'un ramasseur conforme à l'invention ; - la figure 4 est une vue avant d'un troisième mode de réalisation d'un ramasseur conforme à l'invention ; - la figure 5 est une vue avant d'un quatrième mode de réalisation d'un ramasseur conforme à l'invention ; et - la figure 6 est une vue avant d'un cinquième mode de réalisation d'un ramasseur conforme à l'invention. Le ramasseur représenté aux figures 1 à 6 est constitué d'un axe central 1 qui porte le ramasseur, est dirigé horizontalement et transversalement par rapport à la direction de marche (voir flèche 2) et s'étend en continu sur sensiblement toute la largeur du ramasseur. L'axe 1 est fixe, mais il peut toutefois pivoter autour d'un axe horizontal 7 d'une machine de récolte de végétaux tels que le fourrage, non représentée, par l'intermédiaire de bras 5, 6 fixés aux extrémités 3, 4 de l'axe et s'étendant vers l'arrière. Sur l'axe 1 peuvent tourillonner l'un à côté de l'autre plusieurs supports en forme de disque 8, 9, 10, 11. Chaque support 8 à 11 est constitué d'un moyeu divisé 12 sur lequel sont soudées cinq barres 13 qui s'étendent en direction radiale et sont décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction périphérique chaque fois d'un angle de 720. A son extrémité extérieure, chaque barre 13 porte une équerre 14 à laquelle une dent élastique double 15 est fixée de façon amovible. Au cours de la partie transporteuse leur trajet périphérique 16, les dents 15 sortent par des fentes 17 d'un tambour-enveloppe 19 formé de différentes tôles de guidage 18. Le tambour-enveloppe 19 est rigidement fixé aux bras 5, 6. Les deux extrémités latérales du ramasseur sont limitées par des tôles de guidage 20 pour les végétaux. Dans les deux zones latérales du ramasseur, les axes de rotation 21, 22, 23 des supports 8, 9, 10 sont disposés obliquement par rapport à l'axe géométrique de l'axe 1, d'un angle 25 dans un plan axial médian commun 24, par coudage de l'axe 1, de façon telle que la largeur, mesurée entre les pointes des dents extérieures, dans la zone I de ramassage, est supérieure à la largeur dans la zone de reprise II. Dans la zone médiane du ramasseur, les supports 11 ne sont pas disposés obliquement, mais perpendiculairement à l'axe 1. Les angles d'obliquité 25 des supports sont par exemple de : support 8: 100 ; support 9: 6,60 et support 10: 3,30. Les axes de rotation 21, 22, 23 peuvent également être disposés obliquement dans un plan axial médian vertical ou horizontal. Il faut alors faire tourner l'axe 1 d'un angle approprié dans la direction périphérique et le fixer aux bras 5, 6. L'entraînement de tous les supports se fait au moyen d'une manivelle 26 qui s'étend sur sensiblement toute la largeur du ramasseur, dont des bras de manivelle 27 sont montés par palier sur les extrémités 3, 4 de 11 axe 1. De l'un des côtés du ramasseur, la manivelle 26 est reliée, sans possibilité de rotation relative, à une roue à chaine 28 qui peut également tourillonner sur les extrémités d'axe 3, 4 et qui est en prise avec un entraînement à chaine non représenté en détail. La liaison entre la manivelle 26 et les supports 8 à 11 est constituée d'une part d'un coulisseau 29, porté par une tige 30 fixée à la manivelle 26, et d'autre part de deux plaques 31, 32 qui sont disposées à une certaine distance l'une de l'autre, s'étendent dans la direction axiale de l'axe 1, sont soudées au moyeu 12 par l'intermédiaire de barres 33 et reçoivent entre elles le coulisseau 29. Si l'on fait tourner la manivelle 26, le coulisseau 29 s'appuie sur la plaque 31 dans la direction périphérique et entraîne le support dans le sens de rotation (voir flèche 34), tandis que, du fait que les supports tournent dans des plans disposés obliquement par rapport au coulisseau 29 qui, lui, tourne perpendiculairement à l'axe 1, les plaques 31, 32 prennent un mouvement coulissant de va-et-vient dans la direction latérale. Dans la zone de reprise du ramasseur sont fixées aux tôles de guidage 18 des bandes supplémentaires de plastique 35 qui ramènent la fente 17 à peu près au diamètre des dents et guident latéralemént ces dents. Dans le mode de réalisation selon la figure 3, l'axe coudé du ramasseur de la figure 1 est remplacé par un arbre continu lisse 36 sur lequel est fixé, en position fixe, au moyen d'une goupille 38, un coussinet percé obliquement 37 qui définit l'axe 39 de rotation du support 40, axe disposé obliquement par rapport à l'arbre 36. Le moyeu 41 peut tourillonner sur le coussinet 37 par l'intermédiaire d'un palier lisse ou à roulement, et des bagues d'arrêt 42 l'empêchent de coulisser dans la direction latérale. Dans ce mode de réalisation, les dents 43 sont en outre coudées vers l'extérieur aux extrémités du ramasseur, ce qui permet d'agrandir encore la largeur de ramassage. Dans le mode de réalisation selon la figure 4, les différentes dents élastiques doubles 45 sont disposées avec décalage angulaire sur la périphérie du tambour de façon que les dents 45 qui sont sur les deux côtés du ramasseur sont en avance, dans le sens de la rotation, sur les dents 46 qui sont dans la zone moyenne, selon une ligne 47 en forme de V. Pour réaliser la disposition des dents 45, 46 avec décalage angulaire dans la direction périphérique du ramasseur, il est par exemple possible que les plaques 31, 32 pour le coulisseau 29 soient fixées chacune sur le moyeu 12 avec un décalage de l'angle désiré par rapport aux dents 15. Grâce à cette disposition, lorsqu'il y a par exemple contact avec le sol ou accumulation du fourrage dans la zone de reprise, il n'y a à tout moment que quelques unes des dents qui, selon un ordre de succession prédéterminé, sont en prise, ce qui régularise les pointes du couple de rotation du mécanisme d'entraînement. Dans le mode de réalisation selon la figure 5, les dents 45 qui sont des deux côtés du ramasseur sont en retard, dans le sens de la rotation, par rapport aux dents 46 qui sont dans la zone médiane, le long d'une ligne 48 en forme de V. Dans le mode de réalisation selon la figure 6, les dents sont disposées de façon à se répartir selon une spirale 49. En fonctionnement, le ramasseur se déplace dans le sens de marche 2 le long d'un andain posé au sol. Les dents 15, 43, 45 qui sont dans les zones latérales du ramasseur tournent, dans le sens de la rotation 34, dans des plans 44 disposés obliquement par rapport au plan longitudinal médian du ramasseur, saisissent les végétaux posés au sol et les regroupent, par compression transversale, sur une largeur plus petite que la largeur du. ramasseur. Il est apparu en pratique que même des andains qui s'étendent vers l'extérieur latéralement au-delà des tôles de guidage 20 sont complètement ramassés et régulièrement regroupés sur la largeur, plus petite, de l'emplacement de reprise. REVENDICATIONS 1. Ramasseur pour machines de récolte de végétaux tels que le fourrage ou la paille, comportant des dents (15, 43, 45) rotatives qui regroupent sur la partie transporteuse de leur trajet périphérique les végétaux dans les zones latérales du ramasseur sur une largeur inférieure à la largeur de ramassage, caractérisé en ce que les dents (15, 43, 45) sont fixées élastiquement sur des supports individuels en forme de disque (8, 9, 10, 40) qui tournent autour d'un axe central fixe (1, 36) du ramasseur, les axes de rotation (21, 22, 23, 39) des supports (8, 9, 10, 40) étant disposés obliquement par rapport à l'axe central (1, 36) du ramasseur. 2. Ramasseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports (8, 9, 10, 11) sont entraînés par une manivelle (26) montée à palier sur l'axe central (1, 36) du ramasseur. 3. Ramasseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison entre la manivelle (26) et le support (8, 9, 10, 11, 40) permet le coulissement en direction latérale ; et en ce que des pièces de glissement (29), galets, éléments flexibles ou analogues servent de moyens de liaison. 4. Ramasseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que tous les supports (8, 9, 10, 11, 40) peuvent tourillonner sur un axe continu (1, 36), la position oblique des axes de rotation (21, 22, 23, 39) étant obtenue par coudage ou par des coussinets alésés obliquement (37). 5. Ramasseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe (1) est divisé et composé de portions d'axe disposées obliquement, qui sont respectivement associées aux supports. 6. Ramasseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les supports (8, 9, 10, 40) sont disposés obliquement par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe horizontal (1, 36) et font avec ce plan, lorsqu'on regarde depuis l'avant du ramasseur, un angle ouvert vers le bas et/ou dans le sens de marche (2). 7. Ramasseur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que plusieurs supports (8, 9, 10, 40) sont disposés obliquement dans les deux zones latérales du ramasseur, l'obliquité des supports (8, 9, 10, 40) allant en diminuant depuis les côtés du ramasseur vers le centre. 8. Ramasseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, dans la zone médiane du ramasseur, les supports (11) tournent dans des plans situés parallèlement les uns à côté des autres et, perpendiculaires à l'axe médian (1, 36) du ramasseur. 9. Ramasseur selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les dents (45) de la zone latérale du ramasseur sont en avance (47) ou en retard (48), dans le sens de la rotation (-34), par rapport aux dents (46) de la zone médiane du ramasseur. 10. Ramasseur selon l'une quelconque ou plusieurs des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les dents sont disposées décalées sur la périphérie du ramasseur de façon telle qu'en direction axiale du ramasseur, elles se répartissent suivant une spirale (49) ou des diagonales. 11. Ramasseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que dans la zone latérale du ramasseur, les dents (43) sont coudées vers l'extérieur aux extrémités du ramasseur. 12. Ramasseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'entre les dents (15, 43, 45) sont disposées des tôles de guidage (18) pour le fourrage ; et en ce qu'aux dents sont en outre associés, dans la zone de reprise du ramasseur, des éléments de guidage latéraux, par exemple des bandes de plastique (35) fixées sur les tôles de guidage (18).