FR 2602207 A1 19880205 FR 8709213 A 19870630 DISPOSITIF POtR LE TRANSFERT DE PILES DE GOBELETS, DtESvE LONGUEUR PREDETERS -EE, DEPUIS UNE BANDE TRANSPORTEUSE JUSQUE DANS UN CARTON OU BIEN L'INVERSE L'invention concerne un dispositif pour le transfert de piles de gobelets, d'une longueur prédéterminée, depuis une bande transporteuse jusque dans un carton ou bien l'inverse. De tels équipements peuvent être connectés à la suite de machines de thermoformage pour emballer sous forme de piles dans un carton des gobelets provenant d'un emboutissage profond, en nombre contrôlé, et empilés les uns dans les autres. De tels équipements sont également mis en oeuvre sur des machines à imprimer. Des équipements connus ne sont toutefois seulement utilisés que pour être raccordés à ces machines, car ils ne sont pas appropriés a' prélever également des piles de gobelets d'un carton, pour amener ensuite ceux-ci à une machine de reprise. Un tel dispositif connu est construit par la société demanderesse sous la dénomination KP 70. Le transfert des piles de gobelets dans les cartons qui sont placés sur une bande transporteuse se déplaçant en biais est effectué au moyen d'une bascule qui rejette les piles de gobelets depuis une bande transporteuse, de telle sorte que celles-ci tombent en chute libre dans le carton. I1 n'est pas possible de prélever des piles de gobelets, le danger de perturbations est relativement élevé, car les piles de gobelets tombent en chute libre. La disposition contraignante pour les cartons, de la bande transporteuse qui se déplace en biais, n' autorise pas de grandes variations pour ce qui concerne l'amenée et l'évacuation des cartons. Dans un autre dispositif connu, les cartons sont légèrement inclinés par rapport à la verticale, guidés de haut en bas sur une bande transporteuse horizontale.-- Un tiroir transfère les piles de gobelets dans le carton, un autre tiroir doit entraver ceux-ci sur des rouleaux de renvoi. La manipulation du carton est ici très difficile et un guidage précis du carton est nécessaire, car les piles de gobelets doivent toujours être entravées sur les rouleaux d'extraction. Ceci nécessite des travaux difficiles et couteux en temps pour le réglage et l'adaptation en cas de changement dans la taille de carton Le dispositif est sujet à des perturbations. L'invention a pour objet de créer un dispositif tel qu'il puisse être aussi bien utilisé pour le transfert de piles de gobelets depuis une alimentation jusque dans des cartons qu'galément pour le prélèvement. Le transfert, respectivement le prélèvement, ne doivent- pas être susceptibles de perturbations, il ne doit pas être nécessaire d'avoir des pièces couteuses destinées à donner le format lors de l'adaptation du format de carton ou bien de la configuration du gobelet. Eu égard à l'alimentation et à l'évacuation en carton, le dispositif doit admettre différentes varitions, afin de pouvoir être installé en amont ou bien en aval de machines elles-mêmes différentes. Ce problème est résolu au moyen d'un dispositif pour le transfert de piles de gobelets, d'une longueur prédéterminées depuis une bande transporteuse jusque dans un carton ou bien l'inverse, avec des dispositifs pour recueillir les cartons et des dispositifs pour le transport des piles de gobelets, caractérisé en ce qu'il comprend:: a) un poste de réception de carton pour le carton, qui est incliné de l'angle A par rapport à la verticale, b) des guid-ages pour une glissière qui s'étendent de manière également inclinée de l'angle A par rapport à la verticale, ainsi qu'un entralnement qui est conformé de telle sorte qu'il peut déplacer la glissière sur les guidages avec une course H? variable, c) une pince B qui est guidée par rapport à la glissière sur des colonnes de guidage, les colonnes de guidage s'étendant de manière inclinée d'un angle A par rapport à la verticale et un entrainement qui est conformé de telle sorte qu'il peut déplacer la pince B sur les colonnes de guidage avec une course variable. En particulier, le dispositif selon l'invention comporte des dispositifs pour la modification de l'inclinaison des postes de réception de carton et respectivement du transfert de gobelets. L'invention et les perfectionnements avantageux sont décrits plus en détail à l'aide des dessins schématiques représentant: - figure 1: une vue de côté du dispositif, en coupe partielle, - figure 2: une vue de dessus du dispositif, dans le sens de la flèche "X". Un poste de réception de carton 3 pour des cartons 4, oscillant au moyen d'une transmission 2 est prévu dans un bâti 1. Dans la position de travail, dans laquelle est effectué le chargement ou le déchargement des séries de carton 5, un carton 4 qui se trouve sur le poste de réception de carton 3 peut être déplacé entre la position horizontale et une position inclinée de l'angle A. Le transport d'une pile de gobelets 5 entre une bande transporteuse 7 se déplaçant horizontalement, qui sert à son alimentation ou bien à son évacuation, vers le carton 4 situé sur le poste de réception 3 est effectué au moyen du dispositif de transfert 21.Une pièce 8 possèdant des dispositifs d'actionnement, non représentés, pour l'ouverture et la fermeture est adapté à la configuration des gobelets à transporter, tenant compte de leur forme et de leur longueur et représente l'unique pièce de format de l'équipement. Elle repose sur un portique 9 qui est relié par deux colonnes de guidage 10 avec le portique 11. La glissière 12 se déplace entre les deux portiques 9, 11, elle présente des guidages pour les colonnes de guidage 10 et est, en outre, conformée comme écrou pour l'axe fileté 13 qui se déplace également entre les portiques 9 et 1 1 et est entraîné par un moteur pas-à-pas 1 4. La glissière 12 repose sur deux guidages 15 qui s'élendent entre les nervures transversales 16, 17 et sont situées à un angle de 900 par rapport aux colonnes de guidage 10 qui elles-memes sont inclinées de l'angle A par rapport à la verticale. Un moteur pas-à-pas 18 entrain un axe fileté 19 qui s'étend entre les nervures transversales 16, 17 et est guidé au travers de la glissière 12, dans laquelle est fixée une douille filetée 20. L'équipement travaille comme suit pour l'emballage de piles de gobelets: Une pile de gobelets 5 découpée à longueur et amenée par une bande transporteuse 7 est stoppée dans l'équi- pement par une butée et recueillie par la pince 8; celle-ci décrit une course H1, saisit la pile de gobelets 5 et retourne à sa position avec la course Hî. (Position de la figure 1). La glissière 12 est déplacée de la course H2 au moyen du moteur pas-à-pas 18; immédiatement, la pince 8 exécute la course H3 au moyen du moteur pas-à-pas 14, de telle sorte qu'après ouverture de la pince 8, la première pile de gobelets 5 qui a été déposée vient reposer à la position désignée par "1". La pile de gobelets 5 suivante est déposée à la position désignée par "2" à la suite de modification de la course H2. Il en va ainsi de suite, jusqu'à ce que la première couche soit remplie; la course H3 est ensuite modifiée et une deuxième couche est déposée. La commande du dispositif est déterminée de telle sorte qu'en introduisant au départ le diamètre de gobelet, le nombre de piles de gobelets par couche et le nombre des couches, il peut calculer automatiquement les courses correspondantes H2 et H3 et les exécuter les.unes après les autres, jusqu'à ce que le carton soit rempli. Celui-ci est ensuite rebasculé dans la position horizontale et transporté ailleurs latéralement. Lors du déchargement d'un carton 4, le processus est réalisé de manière inverse. Dans la réalisation décrite du dispositif, ainsi qu'il est visible en figure 2, le transport d'amenée et d'évacuation du carton 4 peut être effectué selon différentes variantes. Un transport de déplacement linéaire est possible Allant de gauche à droite dans la manière représentée, ou bien à l'envers. De la même manière, il est possible (Position représentée en pointillés), d'installer pour l'alimentation et/ou l'évacuation de cartons des transporteurs à rouleaux ou bien des bandes transporteuses, avec un certain angle par rapport à cette position. Des unités d'avancement linéaires à base pneumatiques peuvent bien sûr être utilisées à la place des moteurs pas-à-pas, apportant une précision suffisante à l'arret. Selon un perfectionnement de l'inventionS l'angle A de la position du poste de réception de carton 3, peut être réglé à l'aide d'une butée 6. L'angle A du dispositif de transfert est ainsi modifiable, en ce que la nervure transversale 16 est guidée tournante autour d'un boulon 22 dans le bâti 1, alors que la nervure transversale 17 est guidée dans des plaques de coulisse 24 avec des boulons 23 guidée avec une fente 15 et blocables par rapport à celle-ci. Il est possible d'obtenir une adaptation optimale de l'angle A par rapport aux gobelets à emballer et à leur configuration. REVENDiI O NS 1- Dispositif pour le transfert de piles de gobelets, d'une longueur prédéterminée, depuis une bande transporteuse jusque dans un carton ou bien l'inverse, avec des dispositifs pour recueillir les cartons et des dispositifs pour le transport des piles de gobelets, caractérisé en ce qutil comprend:: a) un poste de réception de carton (3) pour le carton (4), qui est incliné de l'angle (A) par rapport à la verticale, b) des guidages (15) pour une glissière (12) qui s'étendent de manière également inclinée de l'angle (A) par rapport à la verticale, ainsi qu'un entralnement (18)- qui est conformé de telle sorte qu'il peut déplacer la glissière (12) sur les guidages (15) avec une course 32 variable, c) une pince (8) qui est guidée par rapport à la glissière (12) sur des colonnes de guidage (10), les colonnes de guidage (10) s'étendant de manière inclinée d'un angle (A) par rapport à la verticale et un entrainement (14) qui est conformé de telle sorte qu'il peut déplacer la pince (8) sur les colonnes de guidage (10) avec une course variable (H1, H3). 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par des dispositifs (6, 22, 23, 24, 25) pour la modification de l'inclinaison (Angle A) des postes de réception de carton (3) et respectivement du transfert de gobelets (21).