FR 2591341 A1 19870612 FR 8518260 A 19851210 TECHNIQUE DE DETECTIOS DE DEFAUTS OPTIQUES SUR LIGNE DE PRODUCTION DE VERRE L'invention est relative à la détection des défauts optiques de feuilles de verre sur la ligne de production en continu de ces feuilles. Les exigences en matière de qualité des feuilles de verre, notaient celles obtenues par flottage, -sont continuellement renforcées. I1 s'agit d'une part de détecter les défauts pour pouvoir éliminer les parties considérées comme impropres. I1 s'agit également, en détectant ces défauts, d'essayer de mieux en déterminer les causes et par suite de les prévenir dans toute la mesure du possible. A ces aspects traditionnels, il convient d'ajouter l'optimisation de la classification des produits préparés. Selon l'utilisation envisagée, les "défauts" ne présentent pas nécessairement les mêmes inconvénients. En ne considérant par exemple que les vitrages, il va de soi qu'un vitrage de serre peut présenter des défauts qui en miroiterie seraient inacceptables. Une bonne connaissance des produits préparés permet un classement de ceux-ci, et limite la part de ces produits systématiquement considérés corne impropres et, par suite, mis au rebut en raison de l'utilisation de moyens d'analyse insuffisamment précis ou efficaces pour le but qu'on stest assigné. Les défauts optiques des verres flottés sont à l'heurte actuelle détectés de diverses façons mais essentiellement sur des pr duits très avancés dans leur conditionnement, c'est-à-dire à un stade où il n'est possible que de les rejeter s'ils ne correspondent pas aux spécifications requises pour ce type de produits. Des méthodes très empiriques sont parmi les plus utilisées, comme le test "zebra". Suivant ce test, une mire placée derrière la feuille de verre est observée par transparence en faisant varier l'orientation de cette feuille par rapport à l'axe optique. La déformation de la mire permet de déterminer la présence éventuelle de défauts. On utilise aussi en laboratoire des techniques de contrôle d'échantillons mettant à profit la modification d'un rayon lumineux traversant la feuille lorsque se présente un défaut, la détection de la modification étant effectuée par des moyens opto-électroniques. Suivant un mode usuel, le rayon lumineux d'analyse est reçu sur deux demi-cellules identiques de telle façon, qu'en l'absence de défaut, l'irradiation de ces demi-cellules soit identique et que les signaux délivrés s'équilibrent. la présence d'un défaut (variation d'indice dans la masse ou absence de parallélisme des faces), se traduisant par un déplacement du rayon transmis, déséquilibre le système et engendre un signal qui est mesuré. Dans ce dernier type de contrôle, l'information fournie reste très limitée. I1 n'est en effet possible que de mettre en évidence la présence d'un défaut sur l'échantillon étudié. En outre, la transposi- tion a un contrôle effectué directenent sur la ligne de production se heurte à des difficultés techniques importantes. En particulier, dans la mise en oeuvre des techniques de cok trôle il faut tenir compte du fait que la feuille de verre au cours de son adheminement et de son refroidissement subit des déformations tem- poraires ou non qui seraient détectées comme des défauts bien que ces irrégularités ne soient pas dommageables à la qualité du produit final. De telles "irrégularités" de ligne sont particulièrement sen sibles lorsque la feuille est relativement mince. I1 s'agit par exemple d'une flexion de la feuille sous son propre poids entre deux rouleaux porteurs. I1 s'agit aussi éventuellement d'un léger cintrage transversal résultant des contraintes thermiques ou de gauchissement sur les bords de la feuille. Ces altérations ne sont pas celles que l'on veut détecter selon l'invention. I1 s'agit en effet d'analyser les défauts optiques qui modifieront la qualité du produit final et ce à 1' exclu- sion des défauts ponctuels (bulle, inclusion) qui font l'objet d'autres contrôles. Les défauts envisagés sont essentiellement de deux types, les variations localisées d'indice et les variations dues au défaut de parallélisme des faces dans le sens transversal. Ces deux types de défauts se distinguent par la manière dont ils se forment et surtout par eur relative stabilité dans le temps. Leur origine se situe essentiel lemerjt dans les mouvements de la masse fondue dans le four et dans les moyens mis en oeuvre dans l'étenderie. La présence de ces irrégularités peut se maintenir sur des périodes de production de plusieurs minutes voire même de plusieurs heures. Autrement dit, les défauts en question se retrouvent sur de grandes longueurs de production et leur évolution dans le temps est relativement lente. Ceci permet de procéder à un contrôle transversal de la feuille de verre à une fréquence qui n' est pas très élevée, sans risquer d'altérer les résultats de façon significative. Le but de l'invention est de fournir les moyens d'un contrôle en continu sur la ligne de production des défauts indiqués ci-dessus, contrôle qui s'affranchisse des irrégularités de la feuille inhérentes au processus mais non préjudiciables à la qualité optique du produit fini. La technique selon l'invention pour le contrôle optique sur ligne de la feuille de verre comprend une mesure dynamique différen- tielle de la réflexion sur les deux faces de la feuille d'un faisceau émis dans un plan sensiblement parallèle à la direction de progression du verre. Un faisceau ponctuel émis dans ce plan, qui est de préférence pratiquement normal à celui de la feuille de verre et selon un angle d'incidence choisi pour rendre la mesure aussi sensible que possible, est réfléchi sur les deux faces de la feuille. Les deux faisceaux réfléchis sont reçus sur un organe détecteur qui s'étend transversalement au trajet de ces faisceaux sur une certaine surface et permet de localiser leur trace sur cette surface.Pour permettre une analyse en continu, l'organe détecteur est constitué par une photodétecteur bidimensionnel, par exemple de type CCD (charged coupled device). Le déplacement du point observé, transversalement à la feuille de verre, se traduit, si des défauts du type précité se présentent, par des modifications des positions relatives des images de ces faisceaux reçus sur ce détecteur. L'analyse de la position des faisceaux est par suite un moyen de détermination de la présence et de 1' impor- tance des défauts, Si le phénomène peut être mis en évidence par transmission de la façon analogue, pour des raisons pratiques, il est de très loin préférable d'opérer par réflexion. Une première raison est qu'il est très difficile d'assurer un mouvement parfaitement synchronisé de 1' émetteur et du récepteur des deux côtés de la feuille de verre et sur des distances relativement grandes de l'ordre de 4 m ou plus. La mesure impose en effet une extrê me précision (de l'ordre du centième de millimètre ou moins) qu'il est pratiquement impossible d'obtenir mécaniawuement dans les conditions de mise en oeuvre sur la ligne de production. En opérant la mesure sur les faisceaux réfléchis, il est possible de rendre solidaires l'émetteur et le récepteur de telle sorte que leurs déplacements respectifs soient rigoureusement identiques. Une autre raison est liée au fait que la feuille de verre peut avoir subi un traitement sur une de ses surfaces, par exemple un traitement réfléchissant, qui rendrait inutilisable une technique impliquant un phénomène de transmission. L'invention est décrite de façon détaillée dans la suite de la demande, en faisant référence aux planches de dessins dans lesquelles - la figure 1 est un schéma en perspective représentant le mode de contrôle selon l'invention, - les figures 2a et 2b présentent le même mode selon les directions transversales et longitudinales par rapport à la ligne de production et dans des plans perpendiculaires à la feuille de verre contrôlée, - la figure 3 illustre de façon schématique le comportement des faisceaux d'analyse, au balayage d'une partie de la feuille présence tant un défaut de parallélisme des faces, - les figures 4a - f sont les images des faisceaux de la figure 3 sur le détecteur et leur conversion sous forme d'un signal analogique, - les figures 5a - c montrent le type de signal correspondant au contrôle effectué selon l'invention et le résultat de traitements de ce signal, - la figure 6 représente schématiquement en perspective un mode d'implantation du dispositif selon l'invention sur une ligne, - la figure 7 présente, à plus grande échelle, la partie du dispositif de la figure 6 portant les organes de contrôle, - la figure 8 illustre schématiquement le trajet optique dans le dispositif de la figure 7, - la figure 9 présente un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention portant les organes de contrôle, - la figure 10 est une vue schématique en perspective d'un dispositif analogue à celui de 3a figure 9 sur laquelle sont représenté tés des moyens de stabilisation mécaniques. Le schéma de la figure 1 montre comment se situe le faisceau d'analyse par rapport à la feuille de verre 1. La feuille 1 étudiée est obtenue par un mode de production traditionnel. I1 s'agit essentiellement de feuilles formées par flottage sur bain d'étain, mais l'invention peut être utilisée avec toute technique de production continue d'une feuille de verre. L'analyse est faite de préférence à l'extrémité de la ligne avant de procéder à la découpe, en un endroit où la température du verre est redescendue à moins de 100"C et où, par conséquent, ses caractéristiques sont pratiquement celles du produit final aux déformations et contraintes près que peut occasionner cette température résiduelle. Cette feuille, bien que celà ne soit pas représenté, peut etre légèrement déformée notamment sur ses bords. Elle passe à un vitesse constante qui est d'autant plus élevée que son épaisseur est plus faible. Cette vitesse peut ainsi atteindre 20 m/mn pour des feuilles de 2 mn d'épaisseur. - Un faisceau I, de préférence sonocbromatique, est envoyé sur la feuille suivant une incidence bien définie dans un plan de préférenr ce normal à la feuille et parallèle à la direction de progression de la feuille. Ce faisceau en se réfléchissant sur chaque face de la feuille donne naissance à deux faisceaux réfléchis principaux R et R'. Sur le trajet de ces faisceaux, une matrice d'un photodétecteur M est interEc- sée. La distance séparant les deux traces des faisceaux sur le photode'- tecteur est une fonction de l'épaisseur de la feuille mais aussi dépend de l'éventuel défaut de parallélisme des faces de la feuille. Conrne indiqué précédemment, le faisceau balaye la feuille transversalement. En raison de la relative permanence des défauts dans le sens longitudinal, la mobilité de la feuille au cours d'un balayage transversal est pratiquement sans influence sur le résultat du contrôle. L'observation est équivalente à celle que l'on aurait pour une feuille immobile. Dans le balayage transversal (axe des x sur le schéma), les défauts de planéité entrainent des déplacements de 1' image des faisceaux dans la direction transversale au sens de défilement de la feuille. La mesure de ces déplacements permet de connaitre l'ampleur des défauts détectés. Dans le même temps, la position relative des images dans une direction perpendiculaire à la précédente qui dépend de l'épaisseur de la feuille permet de mesurer cette épaisseur au point considéré. La figure 3 représente, en coupe transversale, une fraction de la feuille de verre comportant un défaut de parallélisme des faces. Ce défaut est très exagéré pour des raisons de clarté. Le faisceau incident se situe dans un plan normal au plan de la figure. On a représenté ce faisceau et les faisceaux réfléchis pour différentes positions correspondant au mouvement de balayage transversal. Avant de rencontrer le défaut, les faces de la feuille étant parallèles, position a, le faisceau incident et les deux faisceaux réfléchis se situent dans le même plan. En position b, le faisceau réfléchi sur la première face reste dans le plan d'incidence, tandis que celui réfléchi sur la seconde face est hors de ce plan en raison de l'angle existant entre le faisceau incident et la deuxième face. les mêmes raisons expliquent le comportement des faisceaux réfléchis pour les trois autres positions représentées. L'image des faisceaux réfléchis sur le détecteur pour chacune des positions précédentes est représentée sur les figures 4a - e. En a les deux faisceaux sont dans le même plan, les images sont alignées sur la trace de ce plan sur le détecteur, représentée par l'axe y. la distance de ces images est fonction de la disposition respective des éléments du dispositif vis-à-vis de la feuille de verre et de l'épaisseur de celle-ci. En b le deuxième faisceau réfléchi s'écarte de l'axe y d'une distance dx qui est fonction de l'importance du défaut de parallélisme et ainsi de suite pour les autres positions. On peut remarquer que pour le type représenté, le défaut de parallélisme s'accompagne également d'une variation d'épaisseur de la feuille. Cette variation, en toute rigueur, se traduit par un déplacement des images l'une par rapport à 1' autre dans la direction de l'axe des . En pratique cependant la variation relative d'épaisseur est extrêmement faible rapportée à l'épaisseur de la feuille. En première approximation, ce déplacement est négligeable vis-à-vis des déplacements selon l'axe des x. En effet, pour ces derniers, même un défaut de parallélisme très minime est détectable car il est d'autant plus ampli fié que le trajet optique de la feuille jusqu'au détecteur est plus long (ce n'est pas le cas pour la variation d'épaisseur) et l'on choi sit la longueur de ce trajet de telle façon que les variations soient d'une ampleur en rapport avec les caractéristiques du détecteur dont il est question plus loin, et de l'importance des défauts à détecter. La variation de dx en fonction du déplacement le long de l'axe trar.sversal correspond ainsi à la courbe représentée sur la figure 4f. Cette courbe peut être obtenue par un traitement apprcprié du signal émis par le détecteur. Les figures 5a, b et c montrent par exemple quel peut être la forme du signal analogique correspondant aux mesures effectuées (figure Sa) et sa décomposition en deux signaux suivant les deux fréquences principales correspondant à deux fréquences spatiales de défauts de pa ra lélisme : période spatiale large figure 5b et serrée figure 5c. Le traitement du signal peut également fournir une mesure directe de la frequence respective de ces défauts et de leur importance relative au point de vue optique. La figure 5d illustre un résultat de ce type de traitement montrant simultanément la fréquence et 1' impor- tance des deux défauts. Le mode d'analyse proposé selon l'invention présente notai, ment comme indiqué plus haut, l'avantage de permettre à l'utilisateur de s'affancbir des défauts tels que des ondulations longitudinales ou transversales qui n'auraient pas de lien avec les défauts contrôlés ou même une légère variation de l'inclinaison de la feuille vis-à-vis du dispositif de contrôle dû, par exemple, à des déformations des rouleaux portant la feuille de verre. Ainsi, en supposant que la feuille s'incline légèrement par rapport au plan du faisceau incident, les images des faisceaux réflé- chis sont déplacées. Cependant, les déplacements sont simultanés et de même amplitude. La mesure de la distance dx n'est donc pas affectée sous réserve, bien entendu, que le déplacement n'entraine pas les ima- ges hors du champ du détecteur. Pour ce, les conditions gécmétriques sont choisies de telle sorte que la position des images sur la plage sensible du détecteur et leurs variations réservent encore la possibilité de tels déplacements. Il faut remarquer que les procédés antérieurs de contrôle mettant en oeuvre une mesure différentielle suivant les variations d'un faisceau vis-à-vis de deux détecteurs ne permettent pas de distinguer les causes de déviations et surtout ne permettent pas d'éliminer les causes étrangères aux défauts contrôlés. C'est pour cette raison notamr ment que de tels procédés ne sont envisagés que sur des échantillons et dans des conditions parfaitement maîtrisées et non pas directement sur les lignes de production et en continu. Le principe de fonctionneent ayant fait 1' objet de ce qui précède, il convient de voir de façon détaillée comment la mesure est effectuée sur la ligne et les moyens utilisés pour un mode de réalisation préféré. La figure 6 montre schématiquement l'implantation d'un dispositif selon l'invention pour la mise en évidence des défauts de la feuille de verre 1. Le dispositif, comme indiqué précédemment, est situé sur la ligne de production de préférence imntediatement avant la découpe de la feuille. Pour plus de clarté, le schéma n'indique que deux séries de rouleaux 2, 3 portant la feuille de verre. En réalité, la feuille est supportée par un train complet de rouleaux rapprochés les uns des autres pour éviter les déformations autant qu'il est possible. Les rouleaux sont animés d'un mouvement uniforme de rotation qui entraine la feuille en translation. Le dispositif de contrôle selon l'invention est disposé transversalement à la ligne de production. Il se compose d'un ensemble mobile désigné globalement par la référence 4, qui contient les divers éléments de mesure. Cet ensemble 4 peut se déplacer sur un portique 5 qui- s'etend sur toute la largeur de la ligne et déborde même d'un côté au moins, d'une distance suffisante pour permettre de dégager complètement l'ensemble mobile si nécessaire (pour sa mise au point notamment). Dans l'exemple présenté, la traverse 6 du portique 5 est située sous la feuille de verre de même que ltenseSble 4. De cette façon, l'ensemble de mesure est partiellement protégé contre les poussières qui peuvent se déposer sur les éléments d'optique et gêner le contrôle. De cette façon également, les contrôles peuvent être pratiqués sans mc- dification de la disposition même si une face de la feuille est revêtue de couches minces, par exemple semi-réfléchissantes, qui s'opposeraient à la double réflexion nécessaire pour la méthode considérée. En effet, les couches minces en question sont normalement réalisées sur la face supérieure de la feuille. Bien entendu, la méthode selon l'invention peut également être mise en oeuvre en disposant ltenserble de mesure au-dessus de la feuille et donc en envoyant le rayon incident sur la face supérieure lorsque celle-ci ne fait pas obstacle à la double réflexion. Le dispositif comprend encore un ensemble de commande et de traitement de l'information regroupé dans une console 7 des des moyens non représentés entrainent l'ensemble 4 en translation. Il s'agit par exemple d'un moteur linéaire ou tout autre moyen analogue capable d'assurer une bonne régularité du déplacement. L'ensenible 4 est relié à la console de commande 7 et, aux moyens d'alimentation en fluides énergétiques, par des conduites et câ- bles rassemblés dans un flexible 8. L'ensemble 4 représenté en détail à la figure 7 comprend un chariot de support 9. La liaison entre le chariot 9 et la traverse 6 est par exem ple à coussin d'air pour assurer une grande régularité de fonctionnement, mais un simple roulement peut également être utilisé, en particulier lorsque la position relative des moyens optiques et de la feuille de verre est déterminée de façon qui ne fait pas intervenir la liaison chariot-traverse comme nous le voyons dans les exemples décrits ci-dessous. Le chariot porte un boitier 10 représenté sur la figure 7 uniquement par ses faces supérieure et inférieure. Ce boitier renferme les éléments du dispositif de mesure et les protège de l'atmosphère en vironnante. les ouvertures de communication sont réduites au strict minimum à savoir, une fente Il sur le trajet des faisceaux optiques et des passages pour les câbles et conduites d'alimentation. Des éléments de suspension 12, qui seront détaillés plus loin, maintiennent le boitier à proximité immédiate de la feuille l. Les éléments contenus dans le boitier 10 sont principalement un générateur du faisceau lumineux 13, un récepteur 14 et un jeu de miroirs 15 permettant d'acheminer le faisceau incident du générateur 13 sur la feuille de verre et les faisceaux réfléchis de la feuille jusqu'au récepteur 14. Le chemin optique est représenté de façon plus détaillée à la figure 8. A la fois pour éviter les phénomènes de dispersion et les rayonnements parasites, on choisit de préférence un générateur 13 de faisceau optique monochromatique. Il s'agit avantageusement d'un rayon de lumière cohérente, tel qu'un laser à He traditionnel. La section du faisceau doit être relativement faible pour que l'image reçue sur le détecteur soit très fine et donc précise. On utilise généralement un faisceau dont la section est inférieure au millimètre carré. La section du faisceau doit cependant offrir une certaine dimension si l'on veut disposer d'images facilement détectables et surtout pour éviter des phénomènes de diffraction. Pour les figures 7 et 8, le faisceau monochromatique issu du générateur 13 est émis pour des raisons d'encoMbrement dans un plan hcv rizontal parallèlement à la feuille 1. I1 est réfléchi sur un miroir 15 qui le dirige dans un plan vertical et suivant une certaine inclinaison par rapport au plan de la feuille. Le faisceau I franchi l'ouverture ll pratiquée dans le boitier Il est réfléchi sur les deux faces de la feuille en deux faisceaux R1 et R2. Ces deux faisceaux réfléchis sont renvoyés par le deuxième miroir sur un détecteur à matrice photosensible telle qu'une caméra de type désigné en termes angloesaxon sous le nom "charged coupled device". Au besoin, tout en demeurant à l'intérieur du boitier, le chemin optique peut être sensiblement allongé par une succession de renvois supplémentaires. On ocoprend que le résultat du contrôle, c'est-à-dire les va riations de distance entre les deux faisceaux réfléchis, soit très dépendant du trajet optique des faisceaux. Il est donc de la plus grande inportance, pour que ce résultat soit satisfaisant, que les seules variations dans le trajet optique soient effectivement liées à la présence des défauts détectés à l'exclusion de modifications de la disposition géométrique des éléments constitutifs du système les uns par rapport aux autres. Il est relativement commode de faire en sorte que tous les éléments contenus dans le boitier soient parfaitement fixes. I1 convient encore de souligner que les variations accidentelles de distance entre la feuille de verre et le boitier ne sont susceptibles de perturber la mise en oeuvre du contrôle que si les faisceaux réfléchis se trouvent déplacés au point que leur image ne se forme plus sur la plage sensible du détecteur. Par contre, comme nous l'avons déjà précisé et sous la réserve précédente, la position relative des images et, par conséquent, la mesure elle-même ne sont pas influencées par des fluctuations limitées des positions relatives du boitier et la feuille de verre. Néanmoins pour éviter que les faisceaux réfléchis ne sortent du champ du détecteur, un moyen particulièrement avantageux pour maire tenir rigoureusement la position du boitier par rapport à la feuille de verre consiste, selon l'invention, à utiliser une suspension à effet de détente pneumatique. Les figures 6 et 7 présentent un boitier ,mi de mpyens de suspension de ce type. La face supérieure du boitier 10 est pourvue de quatre patins 17 de suspension, au centre desquels par un orifice 16 est amené un gaz sons pression. Ce mode de suspension présente des propriétés autostabilisantes parfaitement adaptées aux besoins de la mesure effectuée. Il en résulte une distance rigoureusement constante entre la feuille et le boitier, pour autant que l'on maintienne les conditions de détente identiques. Bien entendu, le Sème dispositif peut fonctionner sur la face supérieure de la feuille. Par principe, le système de suspension par effet de détente ne fonctionne que lorsque les patins 17 sont préalablement rapproenés de la surface de la feuille. Il convient donc de munir le boitier 10 de moyens capables d'effectuer ce rapprochement. Dans les modes représentés il s'agit, par exemple, de soufflets pneumatiques 12 qui en se gonflant soulèvent le boitier 10 jusqu'à la distance requise. Ces soufflets peuvent éventuellement être alimentés par la même source de gaz sous pression que les patins 17. L'action des soufflets 12 peut être limitée a' la mise en position du boitier. L'interruption de l'alimentation en gaz sous pression dans ce cas est obtenue, par exemple, par des détecteurs de proximité de type traditionnel. Compte tenu de la masse relativement importante du boitier, il est préférable de maintenir les soufflets 12 sous une certaine pression pour alléger les efforts auxquels la feuille de verre est soumise. Le dispositif présente une masse non négligeable. I1 faut éviter que par sa masse il occasionne des déformations particulièrement pour les feuilles les plus minces. Dans ce but, il est préférable d'alimenter en permanence les soufflets et de maintenir la pression par le jeu dlune fuite calibrée. Pour éviter que l'action des soufflets ne contrarie le molrvement du boitier 10, un réservoir tampon 26 peut être prévu sur le boitier lui-meme comme représenté à la figure 7. Ce réservoir permet d' amortir les variations de pression instantanées correspondant aux déplacements verticaux du boitier. Le dispositif des figures 6 et 7 comporte quatre soufflets mais il est évident que cette disposition peut s'accomoder de diverses variantes. Les figures 9 et 10 montrent des realîsatiors analogues à la précédente dans lesquelles le boitier 10 est supporté par un seul soufflet central 12. Par mesure de simplification des figures, comme précédarment, les conduites d'alimentation en gaz sous pression ne sont pas représenté tées. Sur ces figures 9 et 10 a été représenté un ensemble d'éléments destinés à maintenir la stabilité du boitier tout en assurant les débattements verticaux limités dûs aux irrégularités de surface. Dans le sens longitudinal (celui de déplacement de la feuille) le boitier est fixé sur le chariot par deux pieds 18 verticaux disposés à l'extrémité des faces latérales. Ces pieds 18 sont reliés au boitier par l'intermédiaire de deux bielles 19 articulées à leurs deux extrémités par des rotules 27 et 28. Les bielles sont approximativement de la largeur du boitier de façon que le mouvement autorisé par celles-ci n'amène en dehors du sens vertical qu'un déplacement insignifant du chariot. Dans le sens transversal par rapport au ruban de verre, la stabilité est assurée par un ensemble déformable. Cet ensemble comprend un pied 20 fixé au chariot à sa partie inférieure par une rotule 21. A sa partie supérieure, une bielle 22 est articulée également par une rotule 29. L'autre extrémité de la bielle est fixée par une rotule 30 au boitier par une pièce de fixation 23. Un pied 24 fixé au chariot et ifr mobile est disposé verticalement dans le plan des faisceaux optiques incident et réfléchis par la feuille de verre. Une contre bielle 25 s'particule à l'extrémité du pied 24 et sur la bielle 22. La contre bielle et l'emplacement de son articulation sur la bielle 22 constituent un triangle isocèle de sorte que les seuls déplacements possibles du boitier se font à la verticale du pied 24, qui correspond aussi au plan dans lequel la mesure est effectuée. L' ensemble du pied 20, du pied 24 et des bielles 22 et contre bielle 25 est situé dans un plan passant-par le point d'incidence du faisceau sur le verre. Nous avons vu que l'emplacement du générateur du faisceau et celui du récepteur à l'interieur du boitier sont choisis pour aboutir à une bonne sensibilité de cette technique, un allongement du trajet op tique notamment permettant d'amplifier les modifications détectées. Si la localisation de ces éléments et ceux des miroirs de renvoi doit être d'une très grande précision, cette localisation doit pouvoir être modifiée pour tenir cotte des changements introduits notamment dans l'épaisseur des produits analysés. L'invention prévoit ainsi la modification de l'angle d'incidence du faisceau optique. Pour cela le générateur, le récepteur mais aussi les miroirs de renvoi sont avantageusement montés sur des rails en forme d'arcs de cercle situés dans des plans parallèles au plan d'incidence, le centre de ces cercles correspondant sensiblement au point d'incidence sur la feuille. De cette façon, un mouvement symétrique des éléments situés respectivement sur le trajet optique incident et réfléchi suffit pour conserver une disposition satisfaisante. La modification de la position des éléments peut avantageusement être obtenue au moyen de moteurs logés dans le boitier pour éviter toute intervention sur le boitier en place. Dans ce qui suit, nous indiquons un mode de traitement des signaux constitués au niveau du récepteur. Bien évidewment, ce traitement peut subir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de 1' invention. A titre d'exemple la matrice de pbotodétecteurs utilisée conr porte 488 lignes et 370 colonnes soit 180560 élements d'image ou pixel. Le signal émis par le photodétecteur comporte deux caractéristiques une composante tension qui est fonction de l'irradiation de l'élément (ou de l'absence de celle-ci pour les points qui ne sont pas situés sur l'image des faisceaux réfléchis) et une composante temps qui correspond à l'identification (ou la localisation) du point considéré sur la matrice. Une première simplification de ces signaux consiste à binariser l'information. Un seuil de potentiel est fixé au-dessus duquel la pondération est 1 et au-dessous duquel elle est de O. Ces informations sont stockées au rythme d'acquisition vidéo de 25 images par seconde. Elles permettent de définir pour chaque image par exemple la position précise du barycentre. Cette position conduit à la variation dx recher chée à chaque instant. L'acquisition et le traitement impliquant une masse considéré rable d'informations, la fréquence des mesures complètes effectuées est rapidement limitée par la capacité des moyens de traitement. On obtient par exemple avec des moyens relativement peu importants une fréquence de 50 mesures par seconde. Le temps d'analyse pour la totalité de la feuille dépend aus si de la finesse de la mesure recherchée. Si l'on se fixe une mesure tous les millimètres, 1' analyse portera sur 3 m de largeur de feuille par minute, ou pour une feuille de 4 m, l'analyse s'étend sur 1 minute et 20 secondes. Ces vitesses sont compatibles avec la vitesse de passage de la feuille et la permanence relative des défauts analysés. Les défauts détectés peuvent être non seulement localisés mais encore leur intensité définie par exenple en millidioptries, peut être fournie directement par les moyens de traitement. Il est possible encore de tirer d'autres enseignements de ces mesures en particulier le pas des défauts, utile pour une éventuelle intervention sur les conditions de production dans la zone de fusion et dans 1' étenderie. Sirrultanément, le dispositif selon l'invention permet une détermination relativement précise de l'épaisseur de la feuille de verre par la mesure de la distance suivant l'axe des y des images des deux faisceaux réfléchis. La précision relative atteinte sur cette épaisseur en utilisant le détecteur, dont la définition est indiquée ci-dessus, est de l'ordre de 10-4. Elle peut être améliorée pour des matrices plus denses. REVENDICATIONS 1. Procédé d'analyse de défauts optiques d'une feuille de verre sur la ligne de production de cette feuille dans lequel un faisceau lumineux dirigé vers la feuille est déplacé sous une incidence constante transversalement au sens de déplacement de la feuille sur la ligne de production, le faisceau incident donne naissance à un faisceau réfléchi sur claque face de la feuille, et des variations des positions géométriques relatives des faisceaux réfléchis sont mesurées en fonction de la localisation du faisceau incident au cours de son déplacement. 2. Procédé d'analyse selon la revendication 1 dans lequel le faisceau incident est dirigé sur la feuille dans un plan normal à celle-ci et parallèle a' la direction de déplacement de la feuille produite. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 dans lequel simultanément la mesure des variations des positions des faisceaux réfléchis sert à la détermination de 1' épaisseur de la feuille. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel les variations des positions relatives des faisceaux sont détectées par un ensemble opte-électronique lequel émet un signal qui est traité pour faire apparaite en plus la fréquence et I ' artplitude des différents défauts. 5. Dispositif pour l'analyse de défauts optiques d'une feuille de verre (1) sur la ligne de production de cette feuille comprenant un générateur (13) d'un faisceau lumineux I, un ensemble optique (15) pernettant de diriger le faisceau I sur la feuille de verre et les faisceaux réfléchis R, R' sur les deux faces de cette feuille sur un récepteur bidirensionnel (14) tel que l'on puisse localiser les images des faisceaux réfléchis sur ce récepteur (14), des moyens de traitement des signaux émis par le récepteur, 1' ensemble étant mobile transversaliement à la ligne de production de la feuille de verre. 6. Dispositif selon la revendication 5 dans lequel le récep teur (14) est constitué par une matrice du type désigné par les termes anglo-saxons de "chargez coupled device". 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6 dans lequel les positions du générateur (13), du récepteur (14) et des moyens optiques (15) dirigeant les faisceaux incident I et réfléchis R, R' sont réglables de façon à pouvoir modifier l'angle d'incidence en fonction de l'épaisseur de la feuille de verre. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 dans lequel le générateur (13) du récepteur (14) et des moyens optiques (15) dirigeant les faisceaux sont regroupés dans un ensemble (4) qui se déplace transversalement à la feuille à vitesse constante, des moyens assurant une distance constante de l'ensemble (4) à la feuille de verre. 9. Dispositif selon la revendication 8 dans lequel la distal ce constante est assurée au moyen de patins (17) de sustentation à de-' tente fluidique portés par l'ensemble (4). 10. Dispositif selon la revendication 9 dans lequel l'ensemble (4) comprend un boitier (10) ren ermant le générateur (13) et les moyens dirigeant les faisceaux (15) et un chariot (9) se déplaçant sur un portique (5), la fixation du boitier (10) sur le chariot (9) laissant une certaine possibilité de déplacement en direction de la feuille de verre. 11. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel le boitier (10) est conduit à proximité de la feuille de verre au moyen d'un ou plusieurs soufflets pneumatiques (12), les mouvements du boitier par rapport au chariot étant contrôlés par un jeu de bras articulés (20, 22, 25, 19).