FR 2601222 A1 19880115 FR 8610043 A 19860710 MACHINE A DEBROUSSAILLER La présente invention se rapporte à une machine dénommée "machine à débroussailler" ou encore "débroussailleuse" dans la suite du présent mémoire, car le débroussaillage est l'application pour laquelle la machine selon l'invention semble présenter le plus grand intérêt. Cependant, l'utilisation de cette machine n'est pas nullement limitée au débroussaillage, et peut s'étendre à la coupe et au broyage d'arbustes dont les troncs peuvent atteindre environ 10 cm de diamètre, à la tonte du gazon, au fauchage de l'herbe ou d'autres végétaux, ainsi qu'au broyage de mottes de terre voire meme de cailloux. On connaît déjà de nombreuses réalisations de machines utilisables notamment pour le débroussaillage, et qui comprennent un châssis rigide, au moins un organe de coupe rotatif, supporté par le châssis, et une transmission d'entraînement en rotation de chaque organe de coupe, ladite transmission étant au moins partiellement montée sur le châssis et accouplée à une source motrice d'entraînement en rotation. En général, sur ces machines, dont certaines sont auto-motrices et d'autres portées ou tractées par un engin auto-moteur, l'organe de coupe est par exemple une lame rotative entraînée par une transmission à renvoi d'angle à engrenages et pignons. Un inconvénient majeur et commun aux réalisations de l'état de la technique est que, lorsque l'organe de coupe, > tel qu'une lame rotative, heurte un obstacle trop important ou trop rigide, en saillie sur le sol, pour que l'organe de coupe puisse le couper, le broyer ou le déchiqueter, l'organe de coupe est détruit ou endommagé et/ou bloqué dans sa rotation, ce qui peut causer la rupture de la transmission (cassure d'un pignon d'engrenage). Pour pallier cet inconvénient, il a déjà été proposé de monter un organe frangible à charge de rupture prédéter minée ou "fusible mécanique" entre l'organe de coupe et la transmission. Mais la présence d'un tel fusible mécanique ne supprime pas complètement les risques d'endommagement de l'organe de coupe, et sa rupture, en cas de blocage de l'organe de coupe, impose un arrêt dans l'utilisation de la machine et des opérations de remise en état qui sont préjudiciables à une bonne productivité et coûteux sur le plan des immobilisations. Le problème à la base de l'invention est de remédier aux inconvénients des réalisations de l'état de la technique d'une manière plus satisfaisante que par l'emploi d'un fusible mécanique, et l'invention a pour but de proposer une machine du type precité et équipée d'un organe de coupe dont la structure le rend moins susceptible de se bloquer contre un obstacle, en service. Un autre but de l'invention est de proposer une machine du type précité dont l'organe de coupe est entraîné en rotation par une transmission de structure simple, assurant efficacement la poursuite du mouvement de rotation de toute la partie amont de la transmission, qui est liée à la source motrice d'entraînement en rotation, lorsque l'organe de coupe vient à se bloquer contre un obstacle. A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type présenté ci-dessus et qui se caractérise en ce qu'au moins un organe de coupe rotatif est un plateau porte-couteaux, comprenant un disque solidaire en rotation d'un arbre monte rotatif dans au moins - un palier solidaire du châssis, et une pluralité de couteaux montés chacun libre en rotation autour d'un pivot d'axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du disque, qui porte les pivots et sur le pourtour duquel les pivots sont régulièrement répartis. Ainsi, lorsque les couteaux du plateau porte-couteaux rencontrent un obstacle trop important, ils peuvent s'escamoter vers l'axe de rotation du plateau par pivotement autour de leurs pivots respectifs, puis revenir en position de travail, c'est-a-dire dirigés radialement vers l'extérieur du plateau, sous l'effet de la force centrifuge qui les sollicite, du fait de la poursuite de la rotation du plateau. Les couteaux pivotants n'opposent donc pas une résistance importante au point d'entraîner leur endommagement ou leur cassure, lorsqu'ils viennent heurter un obstacle. Mais, de plus, afin d'éviter tout endommagement de la transmission lorsque le plateau lui-même rencontre un obstacle suffisamment résistant pour que sa rotation soit arrêtée ou très sensiblement ralentie, la machine selon l'invention se caractérise en outre en ce que la transmission d'entraînement en rotation du plateau portecouteaux comprend une roue motrice, montée en rotation sur le châssis autour d'un axe non parallèle à l'axe de rotation du plateau porte-couteaux, et équipée d'un boudin périphérique compressible en contact frottant avec le disque du plateau porte-couteaux afin de l'entraîner en rotation par frottement.On réalise ainsi une transmission à renvoi d'angle à frottement, sur laquelle le boudin périphérique compressible de la roue motrice peut se déformer et patiner sur le plateau porte-couteaux arrêté ou ralenti par un obstacle, sans ralentir ni gêner la poursuite-de la rotation de la roue motrice accouplée à la source motrice d'entraînement en rotation. Dans une forme de réalisation de structure avantageusement simple, fiable et économique, le boudin périphérique compressible de la roue motrice est un simple pneumatique sous pression, de sorte que la transmission comprend un renvoi d'angle pneumatique protégeant, par patinage, la partie amont de la transmission et la source motrice d'entraînement en rotation contre les variations de régime auxquelles le plateau porte-couteaux peut être soumis du fait des obstacles rencontras. Afin de pouvoir régler l'appui du boudin compressible contre le plateau porte-couteaux, et donc le seuil de rasis- tance à la rotation du plateau porte-couteaux à partir duquel il se produit un patinage entre la roue motrice et le plateau, la machine est avantageusement telle que la roue motrice est solidaire en rotation d'un moyeu monté en rotation dans au moins. un palier fixé au châssis et dont la position sur ce dernier est réglable au moins dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue motrice. Lorsqu'on utilise une roue motrice équipée d'un pneumatique, on obtient une excellente coopération de la roue motrice et du plateau porte-couteaux si l'axe de rotation de cette roue est sensiblement perpendiculaire-à l'axe de rotation de ce plateau. Pour des raisons de sécurité des utilisateurs vis-avis des projections de pierres, cailloux ou d'autres éléments solides pouvant être projetés par le plateau et les couteaux en rotation, ainsi que pour protéger directement les utilisateurs vis-å-vis de ces organes en rotation, le plateau porte-couteaux est avantageusement protégé, du côté de l'une de ses faces et latéralement, par un carter, de prefé- rence amovible, qui présente une ouverture au travers de laquelle une partie du pourtour du boudin compressible de la roue motrice vient en contact frottant contre ladite face protégée du plateau, lequel porte les couteaux sur son autre face. La machine selon l'invention peut être auto-motrice et avoir un châssis équipé de roues porteuses et/ou motrices, ces dernières étant entraînées par un moteur auquel la transmission d'entraînement en rotation du plateau portecouteaux est également accouplée. Mais, dans une version plus économique, adaptée à un usage intermittent, et destinée à être attelée à un engin auto-moteur, tel qu'un tracteur agricole, équipé d'une part d'au moins un dispositif d'attelage et de levage de type classique dit "trois points", et, d'autre part, d'au moins une prise de force accouplée au moteur de l'engin, la machine est avantageusement telle que son châssis comporte un mécanisme d'attelage de type "trois points" permettant l'attelage de la machine à l'arrière ou à l'avant de engin auto-moteur, et la transmission d'entraînement du plateau porte-couteaux comprend également un bras de transmission s'accouplant par une extrémité à une prise de force de l'engin auto-moteur et par l'autre extrémité à un arbre d'entraînement solidaire de la roue motrice et dont l'axe est sensiblement parallèle à la direction de déplacement de la machine. Avantageusement, le mécanisme d'attelage "trois points" comprend au moins une chaîne reliant le point d'attelage supérieur de ce mécanisme au point correspondant du dispositif d'attelage et de levage de l'engin auto-moteur, ce qui permet à la machine de suivre de manière relativement souple les divers accidents du terrain au-dessus duquel la machine est déplacée, en position de travail. En outre, afin de faciliter les déplacements de la machine sur le sol, et comme cela est bien connu en soi, la machine peut être du type comprenant au moins un organe de contact avec le sol et qui est fixé au châssis dans une position réglable par rapport à ce dernier, afin d'ajuster la hauteur de travail de chaque organe de coupe au-dessus du sol. Dans ce cas, selon l'invention, la machine comprend deux organes de contact avec le sol, qui sont deux patins latéraux, sensiblement parallèles l'un à l'autre et à la direction de déplacement de la machine, chaque patin comportant une semelle d'appui au sol et au moins un voile sensiblement vertical de support de la semelle, et qui est retenu dans une position choisie vis-à-vis d'une paroi latérale du côté correspondant du châssis par un mécanisme de réglage en hauteur du patin par rapport au châssis. Le mécanisme de réglage en hauteur d'un patin par rapport au châssis peut comprendre au moins deux vis sans fin montées tourillonnantes chacune autour de l'un de deux axes parallèles et sensiblement verticaux, sur la paroi latérale correspondante du châssis, chaque vis sans fin étant de préférence solidaire, à son extrémité supérieure, d'une manivelle d'entraînement en rotation, et, à son extrémité inférieure, d'une tête d'entraînement qui est retenue dans un logement de forme sensiblement complémentaire fixé au patin correspondant. Mais, dans une variante de structure plus simple, ce mécanisme de réglage en hauteur d'un patin par rapport au châssis comprend un jeu de boulons portés par l'un des deux éléments que sont le ou les voiles du patin correspondant et la paroi latérale correspondante du châssis, les tiges des boulons étant en saillie vers l'autre de ces deux éléments et traversant un jeu de lumières oblongues sensiblement verticales ménagées dans cet autre élément, et des écrous étant vissés sur les extrémités des tiges de boulons et serrés contre l'élément présentant les lumières de manière à immobiliser ce dernier contre l'élément portant les boulons, dans la position relative voulue du patin du châssis. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple de réalisation présenté en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue -schimatique partiellement en coupe sensiblement longitudinale et partiellement en salivation latérale, d'une débroussailleuse à deux patins latéraux d'appui au sol, qui n'ont pas été représentés sur cette figure dans un but de clarté, la figure 2 est une vue schématique en élévation de l'avant de la machine, selon la flèche II de la figure 1, la figure 3 est une vue de dessous du plateau portecouteaux qui équipe la machine des figures 1 et 2, selon la flèche III de la figure 1, la figure 4 est une vue en partie en élévation latérale et en partie arrachée de la roue à pneumatique qui équipe la machine des figures 1 et 2 pour entraîner en rotation le plateau porte-couteaux de la figure 3, et la figure 5 est une vue schématique en élévation latérale représentant la coopération du châssis de la machine des figures 1 et 2 avec un patin latéral d'appui au sol, et les deux mécanismes de réglage de la position du patin par rapport au châssis. La machine représentée sur les figures 1 et 2 est destinée à être tractée ou poussée par un engin automobile, tel qu'un tracteur agricole, équipé de manière classique, à l'arrière et/ou à l'avant, d'un dispositif de levage et d'attelage de structure bien connue, du type dit "trois points", ainsi que d'une prise de force, dont l'extrémité libre est accessible entre les trois points du dispositif d'attelage. La machine comporte un châssis 1 rigide, mécano-soudé, constitué par l'assemblage de tronçons de cornière et comprenant un cadre de base rectangulaire et sensiblement horizontal, essentiellement forme de deux longerons latéraux, tels que 2 (voir figure 5) et de deux traverses avant 3 et arrière 4 de liaison des longerons (voir figures 1 et 2), ainsi qu'un portique 5, longitudinal et central, surmontant la moitié avant du cadre de base (2,3,4).Ce portique 5 comprend deux longerons supérleurs et sensiblement horizontaux 6, disposés au-dessus du cadre de base, réunis l'un à l'autre par deux entretoises soudées 6a, et supportés dans leur partie avant par deux entretoises transversales 7, inclinées chacune de bas en haut et d'une partie latérale du cadre de base vers le plan longitudinal et médian de ce cadre de base, en formant un V renversé, chaque entretoise 7 étant solidaire par son extrémité inférieure de la traverse avant 3 et par son extrémité supérieure d'un longeron supérieur 6, comme cela est clairement représenté sur la figure 2. les longerons supérieurs 6 sont également supportés par leur extrémité arrière sur les extrémités supérieures de deux montants verticaux 8 (dont un seul est visible sur la figure 1), qui sont légèrement écartés transversalement l'un de l'autre, et dont les extrémités inférieures sont fixées au cadre de base par l'intermédiaire de deux traverses centrales 9, également légèrement écartées l'une de l'autre et soudées par leurs extrémités latérales sur les longerons latéraux 2 du cadre. Les montants verticaux 8 sont entretoisés longitunalement par deux contre-fiches 10 (dont une seule est visible sur la figure 1), qui sont inclinées d'arrière en avant et de bas en haut dans deux plans sensiblement parallèles et verticaux, et légèrement écartées l'une de l'autre, lescontre-fiches 10 étant chacune soudée par son extrémité arriere et inférieure sur la traverse arrière 4 et par son extrémité avant et supérieure sur l'un des deux montants 8, à proximité de l'extrémité supérieure de ce dernier.Les montants 8 sont de plus - entretoisés transversalement par deux contre-fiches latérales 11, dont chacune est inclinée de bas en haut et d'un bord latéral du cadre de base vers le plan longitudinal et médian de ce cadre, qui correspond à un plan de symétrie P de la machine (indiqué en traits interrompus par sa trace sur la figure 2), et chaquecontre-fiche 11 est soudée par son extrémité inférieure sur le longeron latéral 2 du côté du cadre de base correspondant, et par son extrémité supérieure sur le montant 8 le plus proche, en dessous du raccordement de ce montant 8 avec la contre-fiche 10 correspondante. L'extrémité avant des longerons supérieurs 6 est amé- nagée en point d'attelage supérieur présentant plusieurs trous 12 de passage d'une attache goupillée 13 de retenue d'une extrémité d'une chaîne 14 de liaison au point d'attelage supérieur du dispositif d'attelage et de levage "trois points" avant ou arriere du tracteur.Le support avant en V renversé formé par les deux entretoises 7 est rigidifié à sa base par deux petits montants latéraux et verticaux 15 dont chacun est soude par sa partie supérieure sur l'entretoise 7 du côté correspondant et par son extrémiste inférieure sur la traverse avant 3, au droit de l'un de deux points d'attelage inférieurs, dont chacun comprend une cornière 16 soudée sur l'avant de la traverse 3, et sur une aile de laquelle est montée pivotante, autour d'un axe horizontal et transversal A , commun aux deux cornières 16, une bielle 17 de liaison à l'un des deux points d'attelage inférieurs du dispositif de levage et d'attelage "trois points" du tracteur.Le châssis 1 de la machine porte ainsi un mécanisme d'attelage "trois points" compatible avec celui de l'arrière et/ou de l'avant du tracteur, de sorte que la machine peut être montée à l'arrière ou à l'avant. du tracteur. Au besoin, deux machines identiques pourront être montées l'une à l'arrière et l'autre à l'avant d'un même tracteur ayant deux dispositifs de levage et d'attelage du type "trois points" et deux prises de force. Le châssis 1 supporte un plateau porte-couteaux 18, représenté sur la figure 3. Ce plateau porte-couteaux 18 est constitué d'un disque 19 enfer, horizontal et de forme circulaire, d'un rayon de 90 cm de diamètre par exemple, percé d'une petite ouverture centrale circulaire 20, et sur la face inférieure duquel quatre couteaux 21 sont montés fous en rotation autour de pivots 22 régulièrement répartis en direction circonférentielle sur le pourtour de cette face inférieure du disque 19. Chaque pivot 22, d'axe de rotation parallèle à l'axe commun au disque 19 et à son ouverture centrale 20, est constitué par une portion de la tige d'un boulon 23, retenu par sa tête contre la face supérieure du disque 19, et dont la tige traverse un trou du disque 19, et un écrou 24 vissé et goupillé sur l'extrémité inférieure de la tige 22 retient le couteau 21 correspondant en position sous le disque 19. Chaque couteau 21 peut présenter une forme générale parallélépipédique, mais, de préférence, chaque couteau 21 présente, en plan, une forme partiellement ogivale (voir figure 3) et, en élévation, une forme sensiblement rectanglaire( voir figure 1) du côté de son extrémité opposée à celle par laquelle il pivote sous le disque 19. Ces couteaux 21 sont métalliques et d'une très grande résistance. Par une couronne circulaire 25 qui entoure l'ouverture centrale 20 du disque 19, sur la face supérieure de ce dernier, ce disque 19 est boulonne par des boulons 26 sur le moyeu solidaire de l'extrémité inférieure d'un arbre d'axe de rotation vertical qui est monté tourillonnant dans des paliers à roulement à billes logés dans un portemoyeu 27, lui-même boulonné par un flasque radial 28 et à l'aide de boulons 29 au centre du cadre de base du châssis, sous les deux traverses 9. Le plateau porte-couteaux 18 est ainsi monté libre en rotation sous le châssis 1, autour de l'axe du disque 19. Le plateau porte-couteaux 18 est protégé latéralement par deux patins d'appui au sol, décrits ci-dessous, et, du côté de sa face supérieure, par une plaque de protection 30, qui ferme le cadre de base du châssis à sa partie supé- rieure. Cette plaque 30 est de préférence réalisée avec au moins deux parties amovibles et rapidement démontables, afin de permettre un acces aise au plateau 18 de manière à vérifier l'état du disque 19 et de ses couteaux 21 et en cas de besoin, de nettoyer ces organes. Dans sa partie avant, la plaque 30 est percée d'une ouverture rectangulaire 31,dont la longueur est dirigée transversalement, et dans laquelle est engagée la partie inférieure d'une roue 32 équipée d'un pneumatique sous pression 33, qui est en contact frottant avec la face supérieure du disque 19 du plateau porte-couteaux 18 au travers de l'ouverture 31 de cette plaque 30. Comme représenté sur la figure 4, le disque radial 34 de la roue 32 est boulonné sur les extrémités recourbées de cinq pattes axiales 35, régulièrement réparties en direction circonférentielle et soudées par leur autre extrémite sur une platine circulaire et radiale 36, solidaire d'un arbre 37 à extrémité libre cannelée et coaxiale à la roue 32, pour l'entraînement en rotation de cette dernière autour de son axe, qui est sensiblement horizontal et longitudinal. Comme représenté sur la figure 1, la roue 22 est montée libre en rotation sur le châssis 1 de la machine en étant simultanément boulonnée par son disque radial 34 sur un moyeu 38 solidaire d'un arbre monté tourillonnant dans des paliers à roulements à billes logés dans un portemoyeux 39 boulonné par un flasque d'extrémité 40 sur les deux montants parallèles et espacés 11, de sorte que l'axe de rotation de la roue 32 soit perpendiculaire à- l'axe de rotation du plateau porte-couteaux 18 et que la roue 32 soit en contact avec ce plateau 18 par la bande de roulement du pneumatique 33.Le flasque 40 est boulonné sur les montants 11 par des boulons dont les tiges filetées traversent des trous alignés percés dans le flasque 40 et dans le disque de roue 34 ainsi que des lumières oblongues et verticales percées dans les montants 11, de sorte qu'en desserrant les écrous serrés sur ces tiges de boulon, il est possible de déplacer le porte-moyeux 39 verticalement le long des montants 11, et donc aussi la roue 32, dont l'axe reste sensiblement horizontal et longitudinal, puis de resserrer ces écrous afin de bloquer l'axe de rotation de la roue 32 dans une position déterminée par rapport au plateau porte-couteaux 18. Ce réglage vertical de la position de la roue 32 par rapport au plateau 18 permet de régler l'appui du pneumatique 33 sur le plateau 18, et donc le coefficient de frottement entre ces deux organes, ou encore le seuil de résistance à la rotation qu'il faut exercer sur le plateau 18 pour que le pneumatique 33 de la roue 32 patine sur ce plateau 18, lorsque la roue 32 est entraînée en rotation à une vitesse sensiblement constante et donnée. Cet entraînement en rotation de la roue 32 est assuré par un bras de transmission 41, dont l'extrémité arrière est équipée d'un accouplement à joint de cardan 42, ayant une mâchoire externe montée sur l'extrémité cannelée de l'arbre 37, tandis que 1' extrémité avant du bras de transmission 41 est équipée d'un autre accouplement à joint de cardan 42, qui se monte sur la prise de force du tracteur.Ainsi, lorsque la prise de force entraîne le bras de transmission 41 en rotation autour de son axe, à une vitesse d'environ 550 t/min., la roue 32 est également entraînée en rotation à cette vitesse et son pneumatique 33, qui constitue un renvoi d'angle pneumatique, entrain par frottement le plateau porte-couteaux 18 en rotation à environ 1700 t/mn, autour de son axe vertical. Sous l'effet de la force centrifuge qui les sollicite alors, les couteaux 21 prennent une position radiale vers l'ext6- rieur, comme représenté sur la figure 3. La hauteur de travail des couteaux 21 et du disque 19 au-dessus du sol peut être réglée en modifiant la position verticale de deux patins 44 latéraux, d'appui au sol, par rapport au châssis 1 de la machine. Chaque patin 44 (voir figures 2 et 5) comprend une semelle horizontale 45 d'appui au sol et un voile rigide 46 perpendiculaire à la semelle -45 et accolé contre la face externe du longeron latéral 2 du cadre de base qui est situé du côte correspondant. Le maintien du patin 44 contre l'extérieur du longeron 2 correspondant et le réglage en hauteur du patin 44 par rapport à ce longeron 2 sont assurés à l'aide d'un jeu de deux paires espacées longitudinalement de deux lumières oblongues verticales et superposées 47-, qui sont ménagées dans le voile 46 du patin 44, et de deux paires espacées longitudinalement de manière correspondante de deux boulons 48 dont les tiges sont en saillie latéralement vers l'extérieur du longeron 2 correspondant, et sont chacune engagée dans l'une des lumières 47.Des écrous serres sur ces tiges de boulon 47 permettent d'immobiliser le voile 46, et donc le patin 44, dans une position verticale particulière vis-à-vis du longeron 2. De plus, deux vis sans fin 49 d'axe vertical sont vissées chacune d-.ns un écrou 50 solidaire de la face interne du longeron 2, à proximité de ses extrémités longitudinales, et l'extrémité supérieure de chaque vis 49 est solidaire d'une manivelle de manoeuvre 51 tandis que l'extré- mité inférieure de chaque vis 49 porte une tête d'entraine- ment sensiblement sphérique 52 se logeant de manière å être retenue tout en pivotant comme une rotule dans un logement de forme sensiblement correspondante 53 soudé à l'intérieur de l'angle formé entre la semelle 45 et le voile 46 correspondant.Ainsi, lorsque les écrous vissés sur les boulons 48 sont desserrés, la manoeuvre des manivelles 51 permet de déplacer axialement la vis 49 et la tête 52 correspondante par rapport à l'écrou 50 et au longeron 2, donc de déplacer verticalement le patin 44 par rapport au longeron 2, ce qui modifie de manière correspondante la hauteur du plateau porte-couteaux 18 au-dessus du sol. Puis on resserre les écrous vissés sur les boulons 48 pour bloquer le patin 44 dans la position choisie vis-à-vis du châssis 1. Dans une réalisation économique de la machine décrite ci-dessus, la roue motrice 32 est une roue de camion équipée de son pneumatique, et les moyeux et porte-moyeux 27 et 39,montant respectivement le plateau porte-couteaux 18 et la roue 32 en rotation sur le châssis 1 sont des moyeux et porte-moyeux de roues avant de camion. Le nombre des couteaux 21 peut varier de préférence de quatre à douze, et la finesse du travail accompli sera d'autant plus grande que le nombre des couteaux sera élevé. La largeur de coupe peut varier d'environ 0,80 m à environ 3 m, selon les dimensions du plateau 18 et de ses couteaux 21, et en fonction de la puissance du tracteur. Toute la machine doit être dimensionnée en conséquence. En fonctionnement, lorsqu'un obstacle de nature quelconque mais trop important et/ou trop rigide pour la taille de la débroussailleuse utilisée est en saillie audessus du sol au point d'interférer avec la trajectoire des couteaux 21, ces derniers s'escamotent au contact contre l'obstacle en pivotant librement autour de leur pivot 22 vers l'axe du disque 19, sans freiner la rotation de ce dernier. Puis, après passage. de l'obstacle, les couteaux 21 reprennent leur position radiale sous l'effet de la force centrifuge, ce qui les rend pratiquement incassables. Cependant, si le disque 19 vient à se bloquer contre l'obstacle, le pneumatique 33 se met à patiner sur ce disque 19, de sorte qu'il peut poursuivre sa rotation avec la roue 32, sous l'effet de l'entraînement par le bras de transmission 41. Aucun organe ne peut donc casser en conséquence d'un blocage. Donc, les blocages du plateau porte-couteaux 18 n'entraînent aucun changement de régime notable du moteur du tracteur. Par la manoeuvre du dispositif de relevage du tracteur, on soulève la machine pour libérer son plateau 18 de l'obstacle, et la machine reprend son fonctionnement normal sans qu'aucun organe de transmission n'ait été cassé ni même détérioré. Cette machine relativement incassable s'avere de plus très silencieuse et exempte de vibrations en fonctionnement. Enfin, la chaîne 14 du point d'attelage supérieur permet à la machine de suivre dans une certaine mesure les accidents du sol sur lequel les patins 44 de la machine sont déplacées, ce qui assure une qualité pratiquement constante du travail fourni et facilite le passage d'obstacles trop importants. La machine décrite ci-dessus ne comporte qu'un seul plateau 18 entraîné par -une roue 32 à pneumatique 33, montés dans un châssis 1, mais il est bien entendu possible de monter plus-ieurs plateaux 18, entraînés chacun par une roue à pneumatique 32-33, sur un même châssis, sous réserve de modifier en conséquence la partie amont de la transmission. Pour adapter la machine aux différents dispositifs de levage existants sur les tracteurs agricoles, deux pivots d'attelage supplémen taires 54 sont soudés en saillie vers 1 'extérieur - sur les petits montants 15, afin de recevoir à pivotement les bielles de liaison aux deux points inférieurs de l'un des deux types les plus corrants de dispositifs de levage des tracteurs. REVENDICATIONS 1. Machine à débroussailler, comprenant un châssis rigide (1), au moins un organe de coupe rotatif (18), supporté par le châssis, et une transmission (41, 32) d'entraînement en rotation de chaque organe de coupe (18), ladite transmission étant: au moins partiellement montée sur le châssis (1), et accouplée à une source motrice d'entraînement en rotation, caractérisée en ce qu'au moins un organe de coupe rotatif est un plateau porte-couteaux (18) comprenant un disque (19) solidaire en rotation d'un arbre monté rotatif dans au moins un palier (27) solidaire du châssis (1), et une pluralité de couteaux (21) montés chacun libre en rotation autour d'un pivot (22) d'axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du disque (19), lequel porte les pivots (22) et sur le pourtour duquel les pivots (22) sont régulièrement répartis. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission d'entraînement en rotation du plateau porte-couteaux (18) comprend une roue motrice (32) montée en rotation sur le châssis (1) autour d'un axe non parallèle à l'axe de rotation du plateau porte-couteaux (18), et équipée d'un boudin périphérique compressible (33) en contact frottant avec le disque (19) du plateau portecouteaux (18), afin de l'entraîner en rotation par frottement. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le boudin périphérique compressible de la roue motrice (32) est un pneumatique sous pression (33). 4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la roue motrice (32) est solidaire en rotation d'un moyeu (38) monté en rotation dans au moins un palier (39) fixé au châssis (1) et dont la position sur ce dernier est réglable au moins dans une direction sensible ment perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue motrice (32). 5. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'axe de rotation de la roue motrice (32) est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau porte-couteaux (18). 6. Machine selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le plateau porte-couteaux (18) est protégé du côté de l'une de ses faces et latéralement par un carter (30, 2, 3, 4) de préférence amovible, qui présente une ouverture (31) au travers de laquelle une partie du pourtour du boudin compressible (33) de la roue motrice (32) vient en contact frottant contre ladite face protégée du plateau (18) qui porte les couteaux (21) sur son autre face. 7. Machine selon l'une des revendications 2 à 6, destinée à être attelée à un engin auto-moteur, tel qu'un tracteur agricole, équipé d'une part d'au moins un dispositif d'attelage et de levage de type classique dit "trois points", et, d'autre part, d'au moins une prise de force accouplée au moteur de l'engin, caractérisae en ce que:: le châssis (1) de la machine comporte un mécanisme d'attelage de type "trois points" (12,13,16) permettant l'attelage de la machine à l'arrière ou à l'avant de l'engin auto-moteur, et la transmission d'entraînement du plateau portecouteaux (18) comprend également un bras de transmission (41) s'accouplant par une extrémité (43) à une prise de force de l'engin auto-moteur et par l'autre extrémité (42) à un arbre d'entraînement (37) solidaire de la roue motrice (32), et dont l'axe est sensiblement parallèle à la direction de déplacement de la machine. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme d'attelage "trois points" comprend au moins une chaîne (14) reliant le point d'attelage supérieur (12) de ce mécanisme au point correspondant du dispositif d'attelage et de levage de l'engin auto-moteur. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, du type comportant au moins un organe (44) de contact avec le sol et fixé au châssis (1) dans une position réglable par rapport à ce dernier afin d'ajuster la hauteur de travail de chaque organe de coupe (18) au-dessus du sol, caractérisée en ce qu'elle comprend deux organes de contact avec le sol qui sont deux patins (44) latéraux, sensiblement parallèles l'un à l'autre et a la direction de déplacement de la machine, chaque patin comportant une semelle (45) d'appui au sol et au moins un voile sensiblement vertical (46) de support de la semelle (45) et qui est retenu dans une position choisie vis-a-vis d'une paroi latérale (2) du côté correspondant du châssis (1) par un mécanisme de réglage en hauteur du patin (44) par -rapport au châssis (1). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage en hauteur d'un patin (44) par rapport au châssis (1) comprend un jeu de boulons (48) porte par l'un des deux éléments que sont le ou les voiles (46) du patin (44) correspondant et la paroi latérale (2) correspondante du châssis (1)! les tiges des boulons (48) étant en saillie vers l'autre de ces deux éléments- et traversant un jeu de lumières (47) oblongues sensiblement verticales ménagées dans-cet autre élément, et des écrous étant vissés sur les extrémités des tiges de boulon (48) et serrés contre l'élément présentant les lumières (47) de manière à immobiliser ce dernier contre l'élément portant les boulons (48) dans la position relative voulue du patin (44) et du châssis (1-). 11. Machine selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage en hauteur d'un patin (44) par rapport au châssis (1) comprend au moins deux vis sans fin (49) montées tourillonnantes chacune autour de l'un de deux axes parallèles et sensiblement verticaux sur la paroi latérale (2) correspondante du châssis (1), chaque vis sans fin (49) étant solidaire à son extrémité supérieure, d'une manivelle (51) d'entrai nement en rotation, et, à son extrémité inférieure, d'une tête (52) d'entraînement qui est retenue dans un logement (53) de forme sensiblement complémentaire fixé au patin (44) correspondant.