FR 2595271 A1 19870911 FR 8603231 A 19860307 L'invention est relative à un système de verrouillage d'une rampe de pulvérisation agricole dans l'une de ses positions, et en particulier dans sa position haute de transport. Jusqu'à présent, pour verrouiller une rampe de pulvérisation dans cette position, soit on utilisait le vérin de relevage de la rampe qui était maintenu hydrauliquement dans l'une de ses positions extrêmes, soit on utilisait un verrou mécanique. Dans le premier cas. le maintien de la rampe dans sa position bloquée était incertain en raison des possibilités de rupture des canalisations hydrauliques ; dans le second cas, l'opérateur était obligé, pour déverrouiller la rampe, de descendre de sa cabine de conduite et de venir jusqu'à l'arrière de l'engin pour déverrouiller manuellement le système, par exemple à l'aide d'un câble ou analogue. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un système automatique de verrouillage de la rampe qui, tout en étant du type mécanique, puisse être commandé depuis le poste de conduite de l'engin de pulvérisation. A cet effet, le système selon l'invention pour le verrouillage d'une rampe de pulvérisation agricole qui est portée par un châssis mobile propre à se déplacer verticalement, sous l'action de moyens de commande, par rapport à un châssis fixe, est caractérisé par le fait qu'il comporte : une broche transversale fixe de verrouillage portée par le châssis fixe; un organe basculant porté par le châssis mobile et comprenant une première partie propre à coopérer avec ladite broche fixe pour le verrouillage de la rampe en position haute, et une seconde partie propre à venir en butée contre le châssis mobile pour définir une première position active dudit organe basculant ; des moyens de rappel dudit organe basculant vers sa première position active ; et des moyens de guidage portés par le châssis fixe et agencés pour coopérer avec ledit organe basculant pour que, lorsque le châssis mobile est d'abord soulevé jusqu a une position haute extrême, à partir de sa position de verrouillage définie par la coopération entre la broche et l'organe basculant, puis abaissé vers sa position normale de travail de la rampe, ledit organe basculant est basculé, contre l'action desdits moyens de rappel, vers une seconde position inactive pour laquelle, lors de la descente du châssis mobile, il passe devant ladite broche fixe de verrouillage sans coopérer avec elle. Les moyens de rappel de l'organe basculant porté par le châssis mobile vers la première position active sont constitués par exemple par un ressort agissant entre ce châssis mobile et l'organe basculant. Cet organe basculant est constitué, suivant un mode de réalisation préféré, par un équipage qui est articulé sur le châssis mobile autour d'un axe transversal et qui comporte un levier présentant une première extrémité en forme de crochet pour coopérer avec la broche fixe et une seconde extrémité de guidage, et une butée propre à coopérer avec le châssis mobile pour définir avec lesdits moyens de rappel ladite première position active. Dans ce mode de réalisation préféré, les moyens de guidage qui sont portés par le châssis fixe sont constitués par:un premier élément fixe agencé pour amener l'organe basculant vers sa deuxième position inactive lors de la montée du châssis mobile ; et un second élément mobile, sollicité par des seconds moyens de rappel vers sa position active de guidage, ce second.élément étant d'abord escamoté par l'organe basculant lors de la montée du châssis mobile puis revenant en position active de guidage à partir. de la position haute extrême du châssis mobile, et prenant ensuite en charge l'organe basculant, lors de la descente du châssis mobile, jusqu'à une position en-deçà de laquelle l'organe basculant est passé devant la broche de verrouillage et au-delà de.laquelle il quitte ledit second élément mobile pour revenir dans sa première position.active hors de coopération avec ladite broche. Ce second élément mobile, porté par le châssis fixe, est par exemple constitué par un levier basculant qui présente une piste ou glissière de guidage pour un élément complémentaire, par exemple un doigt, porté par l'organe basculant. L'organe basculant comporte un talon propre à glisser sur la broche de verrouillage, lors de la montée du châssis mobile à partir de sa position basse de travail de la rampe, jusqu'à une position intermédiaire légèrement au-delà de la position de verrouillage, ce talon provoquant le basculement de l'organe basculant, contre l'action des moyens de rappel de celui-ci, pour faire passer le crochet au-dessus de ladite broche de verrouillage, le châssis mobile étant ensuite légèrement descendu pour son verrouillage par la coopération entre le crochet et la broche. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une coupe transversale, prise suivant la ligne I-I de la Fig. 2, d'une partie d'un engin de pulvérisation agricole, cette figure montrant partiellement le châssis fixe et le châssis mobile et illustrant diverses positions de fonctionnement de l'organe basculant, et Fig. 2 est une vue correspondante, prise de l'arrière, suivant la flèche II de la Fig. 1. On a schématiquement représenté sur les dess-ins une partie d'un engin de pulvérisation agricole qui comporte, de manière connue, un châssis fixe 1, un châssis mobile 2 et des moyens (non représentés) pour déplacer verticalement le châssis mobile 2 par rapport au châssis fixe 1. Le châssis fixe 1 s'étend dans un plan transversal de l'engin et il est constitué essentiellement par deux montants latéraux verticaux 3 et par une traverse horizontale 4. De manière analogue, le châssis mobile 2 comporte deux montants latéraux verticaux 5 et une traverse (non représentée). De manière connue, les montants mobiles 5 sont agencés pour pouvoir coulisser verticalement sur les montants fixes 3. Le châssis mobile 2 porte une structure (non représentée) qui, à son tour, porte des buses de pulvérisation ou analogues. Pour la position de travail de la rampe de pulvérisation, le châssis mobile 2 est amené, par le vérin de relevage, en position basse tandis que pour le transport, il est amené et maintenu en position haute. L'invention vise des moyensperfectionnéspour assurer le verrouillage et le déverrouillage automatiques de la rampe dans cette position haute. Sur les dessins, on a représenté seulement les moyens qui sont associés à une paire de montants 3 et 5, des moyens symétriques ou identiques étant associés à l'autre paire de montants. Le verrouillage du châssis mobile 2 par rapport au châssis fixe 1 est assuré par une broche transversale fixe 6 portée par deux oreilles 7 soudées à la traverse 4. La traverse 6 coopère, pour le verrouillage, avec un organe basculent 8 qui est porté par le châssis mobile 2 en pouvant basculer autour d'un pivot transversal 9 porté par des paliers 10 soudés à l'extrémité supérieure d'oreilles 11 solidaires du montant 5. L'organe basculant 8 comporte une première partie 12 en forme de crochet dirigé vers le bas et destiné à coopérer avec la broche de verrouillage 6, et une seconde partie 13, en forme de nervure'verticale, qui est solidaire de l'organe basculant 8 et qui est agencée pour pouvoir venir en butée contre le châssis mobile 2, pour une première position active dudit organe basculant. Dans la pratique, la butée 13 et l'organe basculant 8 sont constitués, comme montré à la Fig. 2, par. deux pièces séparées qui sont solidaires du pivot 9. Cet équipage mobile est rappelé vers la première position active ci-dessus par un ressort de traction 14 qui agit entre l'organe basculant 8 et une oreille 15 portée par le montant 5. Pour cette première position active, l'organe basculant 8 est en position horizontale, cette position étant définie par la venue en butée de la nervure 13 contre le montant 5. L'organe basculant 8 comporte également, faisant partie du même équipage mobile, des moyens de guidage constitués par un levier 16 qui est solidaire du pivot 9 et qui porte, à son extrémité libre, un doigt de guidage 17 destiné à coopérer avec des moyens de guidage portés par le châssis fixe 1. Ces derniers moyens de guidage sont constitués par une glis sière 18 à extrémités ouvertes, qui est portée par un levier 19 articulé en 20, autour d'un axe transversal, à la partie supérieure de la traverse 4. Le levier 19 est rappelé vers sa position active de guidage, représentée en traits pleins sur les figures, par des moyens de rappel, par exemple du type à gravité ou à ressort.Comme indiqué ci-après dans la description du fonctionnement du système, le levier 19 est destiné à coopérer avec le doigt 17 de telle manière que, lorsque le châssis mobile est soulevé, ce levier soit progressivement escamoté vers une position inactive, représentée en tirets, par poussée de la part du doigt 17, puis retombe en position active à la fin de la course de montée du châssis mobile pour que, quand ce dernier redescend, le doigt 17 coopère cette fois avec la face superieure de la glissière 18 pour maintenir le crochet 12 hors de la zone d'action de la broche 6 et permettre ainsi au châssis mobile 2 de descendre complètement jusqu'à la position active de travail de la rampe. Le châssis fixe 1 comporte des moyens additionnels fixes de guidage qui sont constitués, d'une part, par une nervure transversale 21 et par une arête inférieure 22 de la traverse 4. De l'autre côté du crochet 12, l'organe basculant 8 présente un talon 23 qui est destiné, lors de la montée du châssis mobile 2 à partir de la position inférieure de travail de la rampe, à glisser sur la broche de verrouillage 6 jusqu'a une position intermédiaire légèrement au-delà de la position de verrouillage, ce talon, lors du glissement sur la broche 6, provoquant le basculement de l'organe basculant 8, contre l'action du ressort 14, pour faire passer le crochet 12 au-dessus de la broche 6, le talon échappant ensuite à la broche 6 et le châssis mobile 2 pouvant alors être lé- gèrement abaissé jusqu'à venir en position de verrouillage sur la broche 6. On décrira maintenant le fonctionnement du système de verrouillage ci-dessus, en partant de la position de verrouillage du châssis mobile 2 sur la broche 6, position pour laquelle l'organe basculant 8 est sensiblement horizontal et la nervure 13 est en appui contre le montant mobile 5. Cette po sition de verrouillage correspond par exemple à la position de transport sur toute. A partir de cette position, le châssis mobile 2 est soulevé par le vérin de relevage (non représenté) jusqu une position pour laquelle l'organe basculant 8 commence à coopérer avec l'arête inférieure de la nervure 21, ce qui commence à provoquer le basculement de cet organe, comme montré en 8A, contre l'action de rappel du ressort 14. A mesure que le soulèvement du châssis mobile se poursuit, l'organe basculant 8, tout en montant, s'incline de plus en plus,comme montré en 8B, jusqu'à ce qu'il vienne coopérer avec l'arête 22 de la traverse 4 et que le doigt de guidage 17 vienne s'appliquer contre la face inférieure de la glissière 18,A partir de cet instant, le mouvement de soulèvement du châssis mobile 2 se poursuivant, le doigt 17 fait basculer le levier 19, contre l'action de ses moyens de rappel, vers sa position inactive escamotée.On a représenté à la partie supérieure de la Fig. 1 en 8C la position de l'organe basculant et en 19C la position du levier 19 peu avant que le doigt 17 ne franchisse l'extrémité supérieure libre de la glissière 18, après quoi le levier 19 retombe en position active, représen- tée en traits pleins, sous l'action de ses moyens de rappel. Quand le doigt 17 a libéré le levier 19, le mouvement du châssis mobile 2 est inversé. Au début de la descente du châssis mobile, l'organe basculant 8 reste en appui contre l'arête inférieure 22 de la traverse 4, son inclinaison diminuant à mesure que le châssis mobile descend. Pour une position intermédiaire, représentée en 8D, le doigt 17 est encore éloigné de la surface supérieure de la glissière 18 tandis que, pour la position représentée en 8E, cette coopération commence. A partir de cet instant, l'organe basculant 8 est pris en charge par la glissière inclinée 18 et s'incline de plus en plus de sorte que, comme représenté en 8F, le talon 23 s'éloigne de la broche 6 et que, lorsqu'il arrive au niveau de la broche 6 lors de la descente du châssis mobile, ce talon passe devant la broche de verrouillage 6 sans que le crochet 12 coopère avec celle-ci.Lors de la descente subséquente, le doigt 17 continue encore à coopérer avec la face supérieure de la glissière 18 jusqu'à ce qu'il s'en chappe par l'extrémité inférieure libre de celle-ci. A cet instant, le ressort 14 ramène l'organe basculant 8 en position horizontale et la nervure 13 en butée contre le montant mobile 5. Lors de cet échappement, le talon 23 peut éventuellement venir buter contre la broche 6. La descente du châssis mobile 2 se poursuit jusqu'à ce que la position inférieure active de la rampe soit obtenue. On effectue ainsi par simple commande hydraulique depuis la cabine de pilotage le dêverrouillage de la rampe de pulvérisation et sa venue en position inférieure active de travail. On décrira maintenant le verrouillage de la rampe a partir de cette position active inférieure de travail. Pour cette position, l'organe basculant 8 est en position horizontale et la nervure 13 est en butée contre le châssis mobile sous l'action du ressort 14. Au cours de la montée du châssis mobile, le talon 23, comme montré en 8G, vient s'appuyer contre la face inférieure de la broche 6 et, au cours de la montée, glisse sur celle-ci, ce qui provoque le basculement de l'organe basculant 8 et la venue progressive de la broche 6 vers l'extrémité libre du talon.A un instant donné au cours de la montée, le talon 23 finit par échapper à la broche 6 et, sous l'effet du ressort 14, est rappelé vers sa position horizontale ; dans l'exemple représenté, cette position n'est en fait pas atteinte, quand le talon est libéré de la broche, car l'organe basculant vient dans la position inclinée 8A pour laquelle il est en butée contre l'arête inférieure de la nervure fixe 21. Le mouvement de soulèvement du châssis mobile 2 est alors interrompu et on commande sa descente.Au cours de cette descente, l'organe basculant 8 se rapproche de sa position horizontale jusqu'à ce qu'il soit libére de la nervure 21 après quoi, au cours de cette descente, le crochet 12 vient se prendre sur la broche 8 et la nervure 13 vient en butée sur le montant mobile 5. On assure ainsi le verrouillage de la rampe en position haute à partir de sa position inférieure basse de travail. Bien entendu,l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATIONS 1. Système de verrouillage d'une rampe de pulvérisation agricole qui est portéepar un châssis mobile (2) propre à se déplacer verticalement, sous l'action de moyens de commande, par rapport à un châssis fixe (1), caractérisé par le fait qu'il comporte : une broche transversale fixe (6) de verrouillage portée par le châssis fixe ; un organe basculant (8) porté par le châssis mobile (2) et comprenant une première partie (12) propre à coopérer avec ladite broche fixe (6) pour le verrouillage de la rampe en position haute, et une seconde partie (13) propre à venir en butée contre le châssis mobile (2) pour définir une première position active dudit organe basculant ; des moyens (14) de rappel dudit organe basculant (8) vers sa première position active ; et des moyens de guidage (18,19,21,22) portés par le châssis fixe (1) et agencés pour coopérer avec ledit organe basculant (8) pour que,lorsque le châssis mobile (2) est d'abord soulevé jusqu'à une position haute extrême à partir de sa position de verrouillage définie par la coopération entre la broche (6) et l'organe basculant (8), puis abaissé vers la position normale de travail , ledit organe basculant (8) est basculé, contre l'action desdits moyens de rappel (14), vers une seconde position inactive pour laquelle, lors de la descente du châssis mobile (2), il passe devant ladite broche fixe de verrouillage (6) sans coopérer avec elle. 2, Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (14) de rappel de l'organe basculant (8) vers la première position active sont constitués par un ressort agissant entre le châssis mobile et l'organe basculent. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'organe basculant (8) est constitué par un équipage qui est articulé sur le châssis mobile (2) autour d'un axe transversal et qui comporte : un levier présentant une première extrémité en forme de crochet pour coopérer avec-la troche fixe (6) et une seconde extrémité (16,17) de guidage ; et une butée (13) propre à coopérer avec le châssis mobile (2) pour définir, avec lesdits moyens de rappel (14), la première position active. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de guidage portés par le châssis fixe (1) sont constitués par : un premier élément fixe (21,22) agencé pour amener l'organe basculant (8) vers sa deuxième position inactive lors de la montée du châssis mobile ; et un second élément mobile (18,19), sollicité par des seconds moyens de rappel vers sa position active de guidage, ce second élément (18,19) étant d'abord escamoté par l'organe basculant (8) lors de la montée du châssis mobile (2), puis revenant en position active de guidage à partir de la position haute extrême du châssis mobile, et prenant ensuite en charge l'organe basculant, lors de la descente du châssis mobile, jusqu'à une position en-deçà de laquelle l'organe basculant est passé devant la broche de verrouillage (6) et au-delà de laquelle il quitte le second élément mobile de guidage (18,19) pour revenir vers sa première position active, hors de coopération avec ladite broche (6) 5.Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le second élément mobile est un levier basculant présentant une piste ou glissière (18) de guidage pour un élément complémentaire (17), par exemple un doigt, porté par l'organe basculant (8). 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'organe basculant (8) comporte un talon (23) propre à glisser sur la broche de verrouillage (6) lors de la montée du châssis mobile à partir de sa position basse de travail de la rampe jusqu'à une position intermédiaire légèrement au-delà de la position de verrouillage,ce talon (23) provoquant le basculement de l'organe basculant, contre l'action des moyens de rappel (14) de celui-ci, pour faire passer le crochet (12) au-dessus de ladite broche (6), le châssis mobile (2) étant ensuite légèrement descendu pour son verrouillage par la coopération entre le crochet (12) et la broche (6).