FR 2600730 A1 19871231 FR 8609076 A 19860624 JOINT HOMOCINETIQUE COMPORTANT UN ELEMENT PORTEUR DE SURFACES DE COULISSEMENT PLANES. L'invention concerne un joint homocinétique comportant un premier élément porteur de surfaces de coulissement planes formées par trois paires de plans régulièrement espacées angulairement autour d' un premier axe dont les plans de chaque paire sont parallèles entre eux et audit premier axe XX', un deuxième élément réalisant des contacts linéaires régulièrement espacés angulairement autour d' un deuxième axe YY' et des éléments intermédiaires comportant des surfaces planes parallèles respectivement aux plans précités. La publication FR-A-1 341 628 décrit un joint homocinétique dont le deuxième élément délimite trois portées sphériques régulièrement espacées angulairement autour du deuxième axe et des éléments intermédiaires comportant à la fois des surfaces planes parallèles aux plans portés par le premier élément et des surfaces sphériques au contact avec lesdites portées sphériques. La publication FR-A-2 506 872 décrit un loint homocinétique comportant des éléments de roulement interposés entre les surfaces planes des éléments intermédiaires et les plans du premier élément. Un tel loint permet une réduction notable des efforts de frottement au cours de la transmission d' un couple de rotation d' un élément à l'autre lorsque leurs axes de rotation respectifs présentent une angularité déterminée. On sait que ces efforts de frottement résultent du mode de déplacement des éléments intermédiaires tels que des galets roulants portés par les tourillons lorsque le loint transmet un couple. Par ailleurs la transmission du couple sous un angle variable engendre des efforts de frottement d' amplitude également variable qui induisent dans le le joint des vibrations nreiudiciables à la fois au joint et à la structure qui le supporte. Ces variations d' efforts de frottement résultant de la supression momentanée du roulement des galets au cours de la transmission des couples élevés. Le but de l'invention est donc de réaliser un point homocinétique qui soit exempt de frottements internes périodiques comme cela est le cas dans la technique connue. L'invention a également pour but de réaliser un ioint permettant un coulissement amélioré des galets quelque soit son angle de fonctionnement. Ces buts sont obtenus en ce que des corps de roulement sont interposés entre les plans du premier élément et les contacts linéaires définis par le deuxième élément et que ces hernies sont formés le long des génératrices de galets montés à rotation sur des tourillons d' un tripode porté par le deuxième élément. Selon un mode de réalisation oréférentiel, les corps de roulement sont portés par une cage plane qui possède une pluralité d' alvéoles, des billes logées dans lesdites alvéoles et un moyen élastique de centraae de ladite cage dans le plan de la surface de coulissement portée par le premier élément. Sur le loint de transmission ainsi réalisé, les contacts de frottement entre le galet et les surfaces de coulissement sont remplacés par des contacts de roulement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d' un mode de réalisation de celle-ci, faite en-référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une coupe axiale d'un loint homocinétique assemblé - la figure 2 est une coupe axiale d'une variante de réalisation du loint homocinétique assemblé - la figure 3 est une vue en perspective avec coupe partielle du premier et deuxième élément de joint - la figure 4 est une vue en coupe transversale partielle des éléments représentés à la figure 3 - la figure 5 est une vue à une plus grande échelle d'un détail de la figure 3 ; La figure 1 représente un fourreau 1 à rampes de coulissement de galets 2 d' un tripode 3 assemblé à un fond 4 solidarisé avec une douille 5 de réception d' un arbre menant.L' extrémité ouverte du fourreau porte un capot de retenue 6 d'un soufflet 7 d'étanchéité selon un mode de réalisation connu par la publication FR-A-2 502 270. Selon la figure 2 le fourreau 20 porte une couronne annulaire 21 à gorge circulaire de retenue du soufflet 22 tel que décrit dans la demande de brevet français 85.18823. Le fourreau peut ainsi être élaboré soit à partir d' un tronçon d' arbre tubulaire de configuration interne à trois lobes soit à partir d' une ébauche portant une couronne annulaire et le cas échéant une queue de réception d' un arbre. Le fourreau ainsi obtenu délimite trois surfaces de coulissement planes 8 formées par trois paires de plans 8a, 8b régulièrement espacées angulairement autour d'un premier axe XX'. Les plans 8a, 8b sont ainsi parallèles entre eux et à l'axe XX'. Lesdits plans sont limités suivant une direction perpendiculaire à 1' axe XX' correspondant à celle. de l'axe de symétrie des lobes par des épaulements 9a, 9b. Les plans 8a, 8b sont aussi limités longitudinalement par des surfaces de butée réalisées par exemple par le fond 4 (figure 1). Selon la figure 2 les plans 8a, 8b sont limités longitudinalement par une rainure 10. Le fourreau I ou 20 forme pour 1' essentiel le premier élément du joint, tandis que 1' autre élément est essentiellement constitué par 1' ensemble des galets 2 et le tripode 3. Les galets 2 sont en contact avec des éléments intermédiaire constitués par des cages planes 11 qui sont formées par deux plaques assemblées I la, Ilb portant des perforations qui constituent con)ointement après assemblage une pluralité d' alvéoles 12 emprisonnant des corps de roulement tels que des billes 13 en contact avec les plans 8a, Sb. L'un des côtés longitudinaux de la cage 11 possède un bord relevé 11' a dont la flexibilité permet la réalisation d' un appui élastique de la cage sur les épaulements tels que 9a, 9b qui limitent les plans 8a, 8b. Les autres côtés de la cage peuvent également présenter des moyens de centrage analogues qui constituent conlointement des butées élastiques protégeant la cage des chocs suivant les directions définies par les axes XX' et les axes des galets 2. A titre d'exemple, le bord extrême de la cage sera ainsi engagé dans la rainure 10 ou contre le fond 4. La description précitée concerne bien entendu 1' ensemble des cages telles que 11. Les galets 2 de configuration générale cylindrique sont en contact de roulement avec les billes 13 et forment de ce fait des contacts linéaires régulièrement espacés angulairement autour de 1' axe YY' de rotation du tripode 3. Les contacts linéaires sont définis au cours du roulement des galets 2 au contact des billes 13 répartis le long de leurs génératrices. Les galets 2 sont montés à rotation ainsi que cela est bien connu sur des tourillons 14 portant des aiguilles 15 immobilisées axialement entre un épaulement du tourillon et une bague 16 en butée axiale sur un )onc élastique 17 porté par le tourillon 14. Dans le but de permettre 1' absorption du glissement induit par les galets 2 au contact des cages Il, les galets sont montés à rotation sur des tourillons 14 à paroi cylindrique bombée dont le profil est une développante de cercle qui autorisent de ce fait 1' oscillation des galets autour d' un axe orthogonal à 1' axe du tourillon au cours de la rotation du joint avec une certaine angularité. REVENDICATIONS 1. Joint homocinétique comportant un premier élément (1, 20) porteur des surfaces de coulissement planes formées par trois paires de plans (8a, 8b) régulièrement espacées angulairement autour d'un premier axe XX' dont les plans (8a, 8b) de chaque paire sont parallèles entre eux et audit premier axe XX', un deuxième élément réalisant des contacts linéaires régulièrement espacés angulairement autour d' un deuxième axe YY' et des éléments intermédiaires (11) comportant des surfaces planes parallèles respectivement aux plans (8a, 8b) précités, caractérisé par le fait que des corps de roulement (13) sont interposés entre les plans (8a, 8b) du premier élément (1, 20) et des contacts linéaires définis par le deuxième élément et que ces derniers sont formés le long des génératrices de galets (2) montés à rotation sur des tourillons (14) d'un tripode (3) porté par le deuxième élément. 2. point homocinétique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les corps de roulement sont portés par une cage (11) plane qui possède une pluralité d'alvéoles (12), des billes (13) logées dans lesdites alvéoles et un moyen élastique de centrage de ladite cage (11) dans le plan (8a, 8b) de la surface de coulissement portée par le premier élément (1, 20). 3. Joint homocinétique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la cage (11) possède une configuration générale rectangulaire dont I'un au moins des côtés est limité par un bord (liTa) relevé en appui élastique contre un épaulement (9a) porté par le premier élément. 4. Joint homocinétique selon 1' une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le galet (2) est monté à oscillation autour d'un troisième axe orthogonal à 1' axe du tourillon. 5. Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tourillons (14) du tripode (3) possèdent une paroi cylindrique bombée dont le profil est une développante de cercle.