FR 2598277 A1 19871113 FR 8603272 A 19860307 La présente invention a pour objet une machine pour le travail du sol comportant un châssis dont l'extrémité avant est munie d'une potence d'attelage à un tracteur et sur lequel sont montés plusieurs organes de travail disposés les uns à la suite des autres pour réaliser des opérations successives de traitement du sol en un seul passage. Les organes de travail dirigés perpendiculairement au sens de l'avancement sont par exemple constitués par un outil central à dents flexibles et par deux outils disposés de part et d'autre dudit outil central et comportant un ou plusieurs élements roulants. Généralement, dans les machines de ce type le châssis supportant les différents outils est rigide et indéformable, de sorte que le franchissement par l'un des outils extrêmes à éléments roulants d'une zone du sol à travailler, qui est en relief ou en creux, se traduit par des perturbations dans le travail des autres outils et par une répartition inégale du poids de la machine. C'est ainsi que si l'outil avant passe sur une bosse du terrain, l'outil arrière tend à se soulever par rapport au sol ce qui, non seulement rend inopérant cet outil, mais encore entraîne une surcharge sur l'outil avant qui doit donc présenter une résistance supérieure à celle qui serait suffisante pour un travail sur un sol uni. Pour éviter ces inconvénients, on connaît une machine agricole pour le traitement du sol comportant d'une part un châssis porteur muni d'une potence d'attelage à un tracteur et d'autre part plusieurs sous-châssis qui supportent les outils respectifs. Les sous-châssis sont articulés entre eux et il est prévu entre chacun d'eux une barre de liaison supérieure dont les extrémités sont articulées sur des bras rigides s'détendant vers le haut, qui sont fixés sur les sous-châssis respectifs, chaque barre de liaison, dont la longueur est rendue variable par un montage télescopique, étant sollicitée élastiquement vers sa position de longueur maximale. La liaison entre le châssis porteur et les sous-châssis est généralement réalisée par un parallèlogramme déformable à fonctionnement mécanique composé de pièces rigides reliées aux angles par des articulations et rappelées par un ressort. Un tel agencement nécessite donc le montage de plusieurs éléments qui sont articulés les uns aux autres ce qui augmente sensiblement le prix de revient de la machine, et multiplie les risques d'usure notamment au niveau des articulations. L'invention vise donc à remédier aux inconvénients précités des dispositifs classiques, en créant une liaison entre le châssis porteur et les sous-châssis qui, tout en étant d'une construction simple, assure une grande souplesse et permet aux différents outils de travailler de façon uniforme en dépit des irrégularités du sol. Suivant l'invention, la machine pour le travail du sol comportant d'une part un châssis porteur dont l'extrémité avant est munie d'une potence d'attelage à un tracteur et d'autre part des sous-châssis articulés entre eux et sur lesquels sont montés plusieurs outils de travail disposés les uns à la suite des autres perpendiculairement au sens de l'avancement, est caractérisée par le fait que le châssis porteur est relié à l'un des sous-châssis par des organes de liaison souples formant ressorts et assurant la transmission des efforts de traction et la reprise des tensions générées entre lesdits sous-châssis et ledit châssis porteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de liaison souples constituent, entre le châssis porteur et les sous-châssis, un parallélogramme déformable. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la Figure 1 est une vue en élévation d'une machine de travail du sol, comportant plusieurs outils disposés les uns à la suite des autres - la Figure 2 est une vue en perspective du cadre porteur de la machine - la Figure 3 est une vue en élévation de la machine travaillant le sol - la Figure 4 est une vue en élévation illustrant le comportement de la machine sur un sol irrégulier. La machine représentée à la figure 1 est agencée pour le travail du sol au moyen de plusieurs outils disposés les uns à la suite des autres. Ces outils sont par exemple constitués à l'avant par une rotoherse 1, suivie d'une planche niveleuse 2, au centre par un cultivateur 3, et à l'arrière par deux rotoherses 4 et 5. Les outils 1, 2, 3, 4 et 5 sont portés par des sous-châssis respectifs 11, 12, 13, 14 et 15 reliés entre eux par des axes d'articulation A, B, C et D. Les sous-châssis 11, 12, 13, 14 et 15 comportent chacun une traverse respectivement 16, 17, 18 et 19. Une patte 20 s'étendant vers le haut est fixée au centre de la traverse 17 du sous-châssis 12. Par ailleurs, au centre de la traverse 16 du sous-châssis avant 11 est montée, par l'une de ses extrémités, une barre de liaison 21 dont l'autre extrémité est fixée sur la patte 20. Une barre de liaison 22 est également montée entre la patte 20 et la traverse 18 du sous-châssis 14. Il en est de même entre la traverse 18 du sous-châssis 14 et la traverse 19 du sous-châssis 15, où une barre de liaison 23 est montée. De manière connue, les barres de liaison 21, 22 et 23 sont constituées par des bielles à longueur variable formées par deux tiges filetées à pas opposés reliées entre elles par un manchon. Comme on le voit sur la figure 2, le souschâssis central 13 est formé par des longerons longitudinaux 25 reliés entre eux par des petites traverses 26 sur lesquelles sont fixées des dents flexibles 3a constituant le cultivateur 3. La machine agricole comporte un châssis porteur 30 qui assure la transmission des efforts de traction entre un tracteur et les outils 1, 2, 3, 4 et 5 par l'intermédiaire des sous-châssis 11, 12, 13, 14 et 15. A cet effet, le châssis porteur 30 est formé par un cadre rectangulaire 31 dont les extrémités forment une poutre transversale avant 32 et une poutre transversale arrière 33. Sur la poutre transversale avant 32 est fixée une potence 34 pour le montage, sur le système de relevage " 3 points" d'un tracteur, de l'ensemble de la machine. Le châssis porteur 30 est relié au souschâssis central 13 par des organes de liaison souples 40 formant ressorts et assurant la transmission des efforts et la reprise des tensions générées entre ledit châssis porteur 30 et les sous-châssis. Dans l'exemple représenté, les organes de liaison souples 40 sont constitués par quatre lames ressorts 40a et 40b montées deux par deux respectivement sur la poutre transversale avant 32 et sur la poutre transversale arrière 33 du cadre rectangulaire 31 formant le châssis porteur 30. Une des extrémités de chaque lame-ressort avant 40a est fixée en 41a au-dessous de la poutre transversale 32 et ladite lame-ressort forme une boucle qui entoure complètement ce point de liaison 41a. Sur l'autre extrémité de chaque lame-ressort 40a est montée, par exemple par l'intermédiaire de boulons, une petite plaque 42a soudée sur une tige 43a dont l'extrémité libre est articulée en U sur une patte verticale 27 prévue sur les longerons longitudinaux 25 du sous-châssis central 13. Les points de liaison U des lames 40a sur le sous-châssis 13 sont reliés entre eux par un axe d'articulation transversal 28. Le montage des lames-ressort arrières 40b est absolument identique. En effet, l'une des extrémités des lames-ressorts 40b est fixée en 41b au-dessous de la poutre transversale arrière 33 et ladite lameressort forme une boucle qui entoure complètement ce point de liaison 41b. L'autre extrémité des lames-ressorts 40b est également articulée en V sur une patte verticale 27 par l'intermédiaire d'une petite plaque 42b soudée sur une tige 43b. Les points de liaison V des lames 40b sur le sous-châssis 13 sont reliés entre eux par un axe d'articulation transversal 29. On voit donc que les lames-ressorts 40a et 40b constituent, entre le châssis porteur 30 et les qous-chdssis 11, 12, 13, 14 et 15, un parallèlogramme déformable. Les lames 40a et 40b peuvent être formées par la partie ressort de dents flexibles 3a identiques à celles utilisées pour le cultivateur 3, ce qui permet d'utiliser des pièces existantes et par conséquent de diminuer sensiblement le prix de revient de la machine. Ces lames-ressorts 40a et 40b peuvent également être formées par des éléments souples reliant directement, sans faire une boucle, le point de liaison sur le cadre porteur avec le point d'articulation sur le sous-châssis central. La figure 1 représente l'ensemble de la machine en terre et au repos, les lames-ressorts 40a et 40b, n'étant pas sollicitées, sont donc détendues. Les figures 3 et 4 représentent la machine au travail sur un sol labouré qui doit être préparé par exemple pour un semis. Dans ce cas, l'effort de traction exercé par le tracteur est transmis aux sous-châssis 11, 12, 13, 14 et 15 et par conséquent aux outils 1, 2, 3, 4 et 5 par l'intermédiaire de la potence d'attelage 34, du châssis porteur 30 et des lames-ressorts 40a et 40b. Sous l'effet de la traction, les lames-ressorts 40a et 40b sont sollicitées et se déforment donc selon un mouvement assimilable au mouvement d'un parallèlogramme. Ces lames-ressorts 40a et 40b comprimées ont tendance à exercer sur le sous-châssis central 13 une force dirigée vers le bas ce qui augmente l'efficacité des dents 3a, tout en maintenant le châssis porteur 30 sensiblement dans une position horizontale. Par ailleurs, la pénétration des dents 3a du cultivateur 3 est déterminée en réglant la longueur des barres de liaison 21, 22 et 23. Dans le cas où la rotoherse avant 1 doit franchir une bosse (figure 4), le sous-châssis 11 correspondant pivote autour de l'axe A ce qui a pour effet d'appliquer sur la barre de liaison 21 une force orientée vers l'arrière qui se répercute sur la rotoherse 4 par l'intermédiaire de la barre de liaison 27. Cette force se répercute également sur la rotoherse arrière 5 par la barre de liaison 23. Il en résulte un accroissement de la pression sur le sol des rotoherses 4 et 5. L'effet dû à la bosse se répercute également sur le châssis porteur 30, les lames-ressorts 40a et 40b absorbant une partie des tensions générées, La planche niveleuse 2 lamine les inégalités du sol avant l'attaque des dents flexibles 3a du cultivateur 3. L'utilisation de lames-ressorts permet d'obtenir une grande souplesse entre le châssis porteur et les sous-châssis supportant les différents outils, tout en assurant pendant le fonctionnement un soutient stabilisant de la machine pour le travail du sol. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais elle en englobe au contraire toutes les variantes et notamment celles qui n'en diffèreraient que par l'emploi de moyens équivalents. C'est ainsi que tous les cas de combinaison de plusieurs outils peuvent être utilisés, notamment lorsque les conditions d'utilisation très fluctuantes nécessitent d'intervertir l'ordre de passage des outils ou de modifier lesdits outils. REVENDICATIONS 1.- Machine agricole pour le travail du sol comportant d'une part un châssis porteur (30) dont l'extrémité avant est munie d'une potence d'attelage (34) à un tracteur et d'autre part des sous-châssis (11, 12, 13, ...) articulés entre eux et sur lesquels sont montés plusieurs outils de travail (1, 2, 3,...) disposés les uns à la suite des autres perpendiculairetent au sens de l'avancement, caractérisée par le fait que le châssis porteur (30) est relié à l'un des sous-chassis (11, 12, 13 ....) par des organes de liaison souples (40) formant ressorts et assurant la transmission des efforts de traction et la reprise des tensions générées entre lesdits sous-châssis (11, 12, 13, ...) et ledit châssis porteur (30). 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les organes de liaison souples (40) constituent, entre le châssis porteur (30) et les sous-châssis (11, 12, 13, ...) un parallèlogramme déformable. 3.- Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les organes de liaison souples (40) sont formées par des lames-ressorts (40a et 40b) dont l'une des extrémités est fixée sur le châssis porteur (30) et dont l'autre extrémité est articulée sur l'un des sous-châssis (11, 12, 13, ..). 4.- Machine suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que les lames-ressorts (40a, 40b) forment une boucle qui entoure complètement leurs points de liaison (41a, 41b) sur le châssis porteur (30). 5.- Machine suivant les revendications 3 et 4, caractérisée par le fait que les lames-ressorts (40a, 40b) sont formées par la partie ressort de dents flexibles (3a) identiques à celles utilisées pour le travail du sol. 6.- Machine suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que les lames-ressorts (40) relient directement le point de liaison sur le châssis porteur (30) avec le point d'articulation sur le souschâssis. 7.- Machine suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les organes de liaison souples (40) sont constitués par quatre lames-ressorts (40a, 40b) montées deux par deux respectivement sur l'extrémité avant (32) et sur l'extrémité arrière (33) du châssis porteur (30).