FR 2596840 A1 19871009 FR 8604835 A 19860404 La présente invention a pour objet un variateur mécanique de vitesse du type à friction dont le rapport de transmission est variable de façon continue et très rapide et débrayable quelque soit ce rapport de transmission. Aucun variateur mécanique de vitesse, existant à l'heure actuelle, ne permet une variation continue du rapport de transmission ultrarapide entre un organe menant et un organe mené, ce sous très faible puissance de commande, quelque soit le couple transmis à l'arrêt ou en fonctionnement, et débrayable quelquesoit le rapport de transmission. L'invention présente un nouveau type de variateur qui résout ces problèmes et présente de surcroit d'autres avantages. L'invention concerne un mécanisme de transmission à rapport variable de façon continue, appelé variateur, utilisant l'entraînement par friction entre certains organes, dont l'amélioration principale est que le rapport de transmission entre l'organe menant etl'organe mené peut varier en une fraction de seconde et ce sous une très faible puissance de commande. Ces caractéristiques rendent l'asservissement du rapport de transmission en fonction du couple transmis ou de la vitesse de l'organe mené simple et raphide. Cette variation s'obtient à l'arrêt et en fonctionnement, quelque soit le couple transmis. Ce type de variateur est totalement réversible, l'organe menant pouvant devenir l'organe mené, et vice-versa, et ce quelque soit le sens de rotation. Dans la plupart des versions, la transmission entre organe menant et organe mené est continue, ce qui permet un fonctionnement de ces variateurs à très faible vitesse. De plus, toutes les versions permettent d'obtenir l'embrayage et le débrayage de la transmission entre organe menant et organe mené de manière simple et rapide, quelque soit le rapport de transmission et sans modifier celui-ci, permettant de passer des vitesses aussi rapidement que sur une voiture et de bénéficier pour chacune de ces vitesses d'une plage importante de variation de vitesse en continu. La plupart des versions permettent d'asservir facilement la pression s'exerçant entre les surfaces de frottement proportionnellement au couple résistant, permettant d'obtenir des rendements élevés sur une large plage de puissance pour un même variateur. Cette pression se règle d'ailleurs toujours facilement, permettant ainsi de compenser l'usure éventuelle des organes soumis à la friction. Certains modèles permettent l'adaptation automatique du rapport de transmission en fonction du couple résistant ou de la vitesse d'au moins un des organes menés par des mécanismes simples de ce variateur ou associés à ce variateur, permettant de résoudre la majorité des problèmes posés par les asservissements de vitesse et de couple. L'usure des organes soumis à la friction est uniforme et indépendante du rapport de transmission. Cette usure dépend des matériaux choisis, mais compte-tenu des surfaces importantes qui sont en contact pour assurer par friction la transmission de couple entre organe menant et organe mené, et des pressions faibles s'exerçant entre ces surfaces, cette usure est faible. Ce variateur est de construction simple et de maintenance aisée. I1 permet d'obtenir des vitesses importantes des organes menant et mené, sa structure permettant de réaliser des variateurs légers et de faible encombrement qui transmettent des puissances importantes. Avec la technique actuelle, il est possible de réaliser un variateur du type décrit d'une masse de l'ordre de 2 Kg. capable de transmettre une puissance de 1 KW. pour une vitesse d'entrée de l'ordre de 3000 tours/minute avec une vitesse de sortie pouvant varier en une fraction de seconde de 2000 à 4500 tours/minute par exemple. Ces chiffres ne constituent en aucune façon des limites et ne sont donnés qu'à titre indicatif. La mise en série de deux ou plusieurs variateurs pour obtenir une plage de variation du rapport de transmission plus grande est des plus simples. Mais le principe même de ce variateur permet d'obtenir, avec un seul variateur dont la plage de variation du rapport de transmission est fixe, une mise au carré, au cube, et ainsi de suite, de la plage de variation du variateur seul en lui associant des mécanismes simples, et ce pour un très faible encombrement supplémentaire, ceci pouvant s'obtenir de plusieurs manières, soit en inversant l'entrée menante et l'entrée menée du variateur sans modifier la vitesse de l'organe mené si la vitesse de l'organe menant demeure constante, soit avec des variateurs débrayables en passant une vitesse changeant le rapport de transmission entre l'organe mené ou l'organe menant et lune des entrées du variateur, tout en ramenant le rapport de transmission au minimum, tout ceci pouvant s'effectuer en une fraction de seconde. La plupart des variateurs de ce type ayant au moins un arbre menant et au moins un arbre mené parallèles, il est très facile à partir de mécanismes simples d'inverser le couplage entre l'organe menant et l'arbre d'entrée du variateur, et simultanément entre l'organe mené et l'arbre de sortie du variateur. Cette inversion étant réalisée lorsque la vitesse de l'organe mené a été rendue maximum par le changement du rapport de transmission du variateur, la variation du rapport de transmission dans cette configuration continuant pour une vitesse restée constante de l'organe menant à faire augmenter la vitesse de l'organe mené. Accouplé à un montage différentiel, ce type de variateur permet une vitesse nulle très stable et une inversion marche avant/marche arrière, très rapide, particulièrement utile sur un véhicule, ou pour réaliser des va et vient à course variable, dispositif très utile sur des machines-outils et en robotique, ceci à partir d'une commande uniquement mécanique. De plus, la mise en parallèle de plusieurs variateurs identiques pour doubler, tripler, etc... la puissance transmise est très simple. Cela permet, à partir de pièces standard, de réaliser des variateursde différentes puissances. L'invention présente un type de variateur assurant les principales fonctions précédemment décrites. Ce type de variateur dont les principaux avantages sont de permettre la variation très rapide du rapport de transmission avec une très faible puissance de commande, de façon manuelle ou automatique, et de pouvoir être débrayé et embrayé quelque soit ce rapport de transmission, et sans modifier ce rapport, présente les principales caractéristiques sui- vantes. variateur mécanique de vitesse, du type à friction, dont le rapport de transmission est variable de façon continue, pouvant être débrayé et embrayé quelque soit ce rapport de transmission, comprenant au moins un organe menant couplé par au moins un transformateur de couple à au moins un organe mené, ce transformateur de couple étant caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'éléments identiques de transmission (1, 1 a, 1 b.. 1 z, 89, 126, 129, 136), des moyens de guidage de ces éléments, moyens de guidage intérieurs (12, 12 a.. 12 c, 44 e, 112), et extérieurs (11, 11 a.. 11 c, 45 e, 120), à l'ensemble des éléments, moyens montés dans un support,fixe (14 a.. 14 d), ou mobile (14 e), des organes cylindriques d'entraînement (4, 4 a.. 4e , 7, 7 a, 7 c, 7 e, 6, 6 b, 6 d) par friction de ces éléments, des moyens de pression (24, 24 a.. 24 e, 54), moyens pressant ces organes d'entraînement sur au moins un élément de transmission, ces organes et ces moyens étant montés dans le support des moyens de guidage, des moyens mobiles d'écartement (3, 3 a.. 3 e, 107, 106, 111) montés dans un autre support, fixe (13 e) ou mobile (13 a.. 13 d, 105), l'un de ces supports étant déplaçable,en translation ou en rotation autour d'un axe (5r,124)Dar rapport à l'autre, par des moyens de commande manuelle (17 a.. 17 f, 39 b, 39 c, 64 c, 64 e, 61) et/ou automatique, les moyens de guidage maintenant avec jeu les éléments de transmission pour qu'ils forment approximativement un cercle (2, 2 a.. 2 d), et puissent se déplacer en rotation autour de l'axe de ce cercle de guidage, ces éléments glissant et/ou roulant sur des pièces (15, 106) entre ou sur ces moyens, l'axe de chaque élément restant parallèle à l'axe de ce cercle, chaque élément de transmission ayant une vitesse tangentielle, lorsque l'ensemble de ces éléments est mis en rotation autour de l'axe de ce cercle, dépendant de la vitesse moyenne de l'ensemble de ces éléments et de l'écart entre cet élément et ses suivants, cette vitesse ne s'annulant jamais lors de cette rotation, cet écart dépendant de la position des moyens d'écartement entre ces éléments, ces moyens coopérant par contact direct avec au moins une partie de ces éléments, ces moyens d'écartement étant montés, dans leur support, libres en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe du cercle de guidage, ces moyens d'écartement transmettant par contact, à au moins un élément de transmission, ou, entre plusieurs éléments de transmission, une force menante et/ou une force menée, le déplacement du support des moyens d'écartement par rapport au support des moyens de guidage excentrant plus ou moins l'axe de rotation des moyens d'écartement par rapport à l'axe du cercle de guidage, modifiant la répartition des éléments de transmission sur ce cercle, l'écart entre chaque élément de transmission et ses suivants dépendant de la position que cet élément occupe sur le cercle de guidage, cet écart variant tout le long de ce cercle d'un minimum à un maximum du côté diamétralement opposé, cet écart étant, pour une position de l'axe des moyens d'écartement par rapport à l'axe du cercle de guidage, constant tout le long de ce cercle, les organes d'entraînement par friction étant montés libres en rotation dans leur support (14 a.. 14 e) autour d'un axe parallèle à l'axe du cercle de guidage, ces organes d'entraînement transmettant en tournant et par friction une force menante et/ou une force menée à au moins un élément de transmission, ces organes étant pressés sur au moins une partie er, arc de cercle des éléments de transmission, cette partie tant de courbure similaire celle GU cercle de guidage; ces organes coopérant successivement par friction avec au moins un élément dE transmission sur la partie du cercle de ouid où l'écart entre cet élément et scs suivants varie d'un minimum à un maximum lors au aénlacement du support des moyens d' écartemenL ou du support des moyens de guidage la position de l'un de ces supporXs par rapport à l'autre déterminant le rapport de transmission du variateur, au moins un orvale d'entraînement et/ou au moins un moyen de pression étant monté dans ou sur une pièce déplaçable en translation (30, 24 c, 58) ou en rotation (32,32b,32d,45d) autour d'un axe (33, 33 b, 49 d, 49, 128) dans le support des moyens de guidage, le déplacement de ces organes ou de ces moyens par des moyens de commande manuelle (40 a, 40 b.. 40 e, 60) ou automatique (27 a, 27 b.. 27 e, 55), permettant soit de modifier la pression entre les organes d'entraînement et le ou les éléments de transmission avec lequel ou lesquels ils coopèrent par friction, soit de débrayer ou d'embrayer le variateur. Chaque élément de transmission est constitué soit d'une pièce (la.. li, 1 L, 1 p, 1 t, 1 v, 1 x, 1 y), soit de plusieurs pièces (1 m, 1 n, 1 w, 1 s, 1 r, 126, 129), cet élément comportant au moins une partie tubulaire en arc de cercle de courbure similaire à celle du cercle de guidage destinée à coopérer par friction avec au moins un organe d'entraînement, et comportant au moins une partie munie de moyens tels que tourillons (67, 74 a.. 74 e), trous cylindriques (75), axe traversant (80), moyens destinés à coopérer avec au moins un moyen d'écartement, chacun des bords de la partie tubulaire d'un élément de transmission destiné à pénétrer entre deux organes d'entraînement ou entre un organe d'entraînement et un moyen de pression étant soit droit (1 b, 1 h, 1 i, 1 g), soit comportant des entailles obliques (1 a, 1 c) et/ou courbes permettant aux éléments de transmission contigus de s'emboîter lorsqu'ils se rapprochent. Ces entailles permettent d'obtenir un entraînement continu des éléments de transmission par les organes d'entraînement, même si ces éléments sont très écartés lorsqu'ils coopèrent par friction avec ces organes, et mêmesi ces organes sont un rouleau intérieur et un rouleau extérieur au cercle de guidage. Le nombre d'éléments de transmission par transformateur de couple est très variable et dépend des applications particulières envisagées. Un bon compromis va de huit à seize par transformateur de couple. Tous les variateurs représentés dans les figures annexées sont construits autour d'un ou plusieurs transformateurs de couple, chaque transformateur de couple comportant douze éléments de transmission. Les éléments peuvent être construits à partir de matériaux très différents, métal, matériaux de synthèse, matériaux dépendant des applications envisagées. Ils peuvent être fabriqués par moulage, par usinage ou les deux. La surface concave et/ou convexe de la partie tubulaire de chaque élément destinée à coopérer par friction avec un organe d'entraînement est soit lisse, soit molletée, soit perçée de trous, soit munie de picots (89) en matière élastique et résistante perpendiculaires à cette surface, soit munie de rainures parallèles (1 d, 1 k, 1 q, 1 y ) et perpendiculaires à l'axe de l'élément pour augmenter la surface de contact et le blocage avec les organes d'entraînement, soit désaxée (1 v). L'ensemble des parties tubulaires en arc de cercle de ces éléments coopérant par friction avec les organes d'entraînement représente une partie importante du cercle de guidage. Le rapport entre la partie de circonférence que représente l'ensemble de ces parties lorsqu'elles sont toutes au contact et le cercle total de guidage détermine la variation maximum du rapport de transmission que l'on puisse obtenir. La surface concave et/ou convexe de chaque partie tubulaire d'un élément coopérant par friction avec les organes d'entraînement est toujours importante.Ces organes dtentraînement sont généralement des rouleaux et/ou des anneaux de friction intérieurs et/ou extérieurs au cercle des éléments, la surface de friction intérieure ou extérieur de ces organes étant soit droite, soit conique et/ou courbe (4 t, 6 t, 4 u, 4 v, 6 v), soit munie de rainures circulaires perpendiculaires à l'axe de ces organes, rainures à bords soit droits (4 q, S q), soit côniques et/ou courbes (4 d, 6 d, 4 k, 6 k,4 y). Des moyens d'écartement permettent le couplage en rotation, soit à d'autres moyens d'écartement, soit à un organe menant, soit à un organe mené. Ces moyens sont constitués d'un ou plusieurs disques (3, 3 a.. 3 e, 3 j, 3 m) coaxiaux, montés libres en rotation dans un support fixe ou mobile maintenant l'axe de ces disques parallèle à l'axe du cercle de guidage, chaque disque étant muni d'éléments radiaux identiques uniformét répartis, fentes (18, 18 a.. 18 e, 18 f), tiges rondes (70), tiges plates (71), une partie des éléments de transmission soit coulissant directement dans une fente ou sur une tige, soit étant montée libre en rotation autour de son axe dans ou sur une pièce, cette pièce glissant (16 d, 57 a, 76, 72, 73), ou roulant (16 a.. 16 c, 16 e, 80).dans une fente ou sur une tige, certains disques comportant des moyens tels que axe (113), permettant de lier directement jeux ou plusieurs disques entre eux. Des moyens montés sur ces disques, tels que dentures, engrenages, poulies, pignons, permettent de synchroniser plusieurs disques entre eux et/ou de les coupler à d'autres disques, à des organes menants ou à des organes menés. Des dispositions particulières de ces fentes ou de ces tiges permettent :'obtenir le déplacement automatique du support mobile dont la position détermine le rapport de transmission du variateur, en fonction du couple transmis, ce qui permet des asservissements de ce rapport de transmission très simples. Ces fentes ou tiges sont soit inclinées (18 j), soit courbes (18 h, 18 k), soit inclinées et courbes (18 i) par rapport à un axe radial. Des moyens couplés en rotation aux organes d'entraînement permettent un asservissement automatique de la pression exercée par ces organes sur les éléments avec lesquels ils coopèrent par friction, en fonction du couple transmis, ces moyens déplaçant ces organes soit de façon perpendiculaire aux éléments de transmission, soit en translation sur leur axe de rotation maintenu fixe, ces organes d'entraînement étant munis de formes côniques et/ou courbes, ou de rainures parallèles, correspondant à des formes identiques des éléments de transmission. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention sont mis en évidence par les dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples mais nullement limitatifs, ces dessins représentant ou schématisant seulement une petite partie des variateurs que l'on peut construire suivant le principe de l'invention. - La Fig. 1 donne le détail d'un variateur selon l'invention comprenant un seul transformateur de couple, vu en coupe suivant la ligne AA, donnant une des structures les plus simples de variateur que l'on puisse construire selon l'invention. - La Fig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne BE du variateur représenté par la Fig. 1. - La Fig. 3 représente par des coupes partielles un variateur selon l'invention, construit autour de deux transformateurs de couple dont les organes et les moyens sont disposés de manière très compacte permettant d'obtenir un arbre menant et un arbre mené alignés. - La Fig. 4 est une vue de dessus, suivant des coupes partielles du variateur représenté à la Fig. 3. - La Fig. 5 représente un variateur construit autour d'un seul transformateur de couple dont les organes menant et mené sont chacun constitué d'un rouleau intérieur et d'un rouleau extérieur. - La Fig. 6 représente en coupe, suivant la ligne CC, vu de dessus, le variateur de la Fig. 5. - La Fig. 7 représente par des coupes partielles un variateur construit autour d'un transformateur de couple dont la variation du rapport de transmission s'effectue entre un rouleau intérieur et un anneau extérieur au cercle des éléments de transmission. - La Fig. 8 représente en coupe, suivant la ligne DD, vu de dessus, le variateur de la Fig. 7. - La Fig. 9 représente un variateur construit autour de deux transformateurs de couple dont l'arbre menant et l'arbre mené sont chacun couplé en rotation aux disques de l'un des transformateurs de couple. Leur rouleau de friction extérieur étant commun et leur rouleau intérieur lié par une courroie. - Les Fig. 10, 11, 12 représentent différentes vues de la forme la plus simple d'un élément de transmission. - Les Fig. 13 et 14 représentent la découpe d'un élément de transmission permettant d'obtenir un entraînement continu de l'organe mené, même si les éléments de transmission sont entraînés entre deux rouleaux. - Les Fig. 15 et 16 représentent une autre forme d'élément. - La Fig. 17 représente une bague roulant dans la fente d'un disque et montée libre sur le tourillon fixé à l'extrémité d'un élément. - La Fig. 18 représente une pièce coulissant dans la fente dtun disque et montée libre sur le tourillon fixé à l'extrémité d'un élément. - La Fig. 19 représente un élément muni d'un tourillon en son milieu et pouvant aussi être muni de tourillons à ses extrémités. - Les Fig. 20 et 21 représentent une pièce identique à celle de la Fig. 18, mais fendue pour pouvoir être montée sur le tourillon central de l'élément de la Fig. 19. - Les Fig. 22 et 23 représentent une pièce coulissant dans la fente d'un disque, munie d'un ou de deux tourillons sur lequel ou lesquels on monte avec Jeu l'extrémité d'un élément possédant un trou cylindrique à chaque extrémité. - La Fig. 24 représente la pièce de la Fig. 22 coulissant sur des aiguilles dans la fente d'un disque. - Les Fig. 25 et 26 représentent un élément coulissant sur la tige ronde d'un disque. - La Fig. 27 représente un élément coulissant sur la tige plate d'un disque. - La Fig. 28 représente la pièce coulissant sur la tige plate d'un disque, permettant à l'élément de tourner légèrement sur son axe. - La Fig. 29 représente une vue de profil de l'élément de la Fig. 27. - La Fig. 30 représente des découpes possibles des éléments, des rouleaux et des anneaux, suivant leur épaisseur, pour augmenter la surface de contact et le coinçement entre ces éléments et ces rouleaux et anneaux, ainsi qu'un autre moyen de couplage. - La Fig. 31 représente un élément constitué de plusieurs pièces, maintenu par des anneaux qui lui sont intérieurs, et sur lesquels il coulisse. - La Fig. 32 représente plusieurs éléments coupés perpendiculairement à leur axe, avec des écarts variables entre eux. - Les Fig. 33 et 34 représentent un élément constitué de plusieurs pièces muni d'un axe le traversant, et d'anneaux sur lesquels il peut coulisser. - La Fig. 35 représente un élément muni de saillies tubulaires coulissantes dans une rainure circulaire d'une pièce concentrique au cercle décrit par les éléments. - Les Fig. 36 et 37 représentent un élément muni de fentes permettant de le monter coulissant sur un anneau. - La Fig. 38 représente une pièce montée élastique sur un élément. - La Fig. 39 représente un élément traversé par un axe plaqué par un ressort dans la fente de cet élément. - Les Fig. 40, 41, 42, 43 représentent des mécanismes permettant l'asservissement de la pression s'exerçant sur les éléments en fonction du couple transmis. - La Fig. aa représente les principales dispositions de fentes et de tiges permettant aux disques -d'entraîner les éléments. - La Fig. 45 représente un élément traversé d'un axe sur lequel sont montés des roulements servant à la maintenir sur un cercle et à le plaquer, sur une partie du cercle décrit, sur un rouleau de friction intérieur. - La Fig. 46 représente un mécanisme permettant de faire varier lé oèrement le cercle décrit par les éléments aux endroits où ils sont entrainés par friction. - La Fig. 47 représente un transformateur de couple qui assure la variation de l'écart et de la vitesse des éléments en faisant pénétrer plus ou moins des moyens d'écartement entre ces éléments. - Les Fig. 48 et 49 schématisent deux dispositifs permuttant l'arbre d'entrée menant et arbre d'entrée mené d'un variateur. - La Fig. 50 schématise un variateur identique à celui de la Fig. 3, mais dont les arbres menant et mené sont parallèles, et dont la commande de débrayage est commune aux deux transformateurs de couple. - La Fig. 51 schématise un variateur identique à celui de la Fig.3, mais dont la variation du rapport de transmission est provoquée par la ro tation du support des disques autour d'un axe. - La Fig. 52 schématise un variateur muni de deux transformateurs de couple, dont l'arbre menant et l'arbre mené sont chacun couplé en rotation 3UX disques de chacun des transformateurs de couple, le support de ces disques étant fixe, les organes d'entraînement de ces deux transformateurs de couple étant liés ensemble par des courroies et se déplaçant en translation avec le support des moyens de-guidage. - La Fig. 53 schématise un variateur identique à celui de la Fig. 51, mais dont les organes d'entraînement sont couplés par des engrenages et disposés différemment. - La Fig. 54 schématise un variateur réducteur ou multiplicateur dont l'arbre menant et l'arbre mené sont alignés. - La Fig. 55 schématise un variateur réducteur ou multiplicateur construit autour de deux transformateurs de couple de taille différente, dont le support commun des disques est déplaçable en rotation autour d'un axe, permettant un asservissement simple du rapport de transmission. - La Fig. 56 schématise un variateur dont les éléments de transmission coopèrent avec les -moyens d'écart2ment par leur partie centrale. - La Fig. 57 schématise un variateur construit autour de deux transformateurs de couple dont les supports des disques ne sont pas liés ensemble, mais se déplacent suivant des translations inverses pour faire varier le rapport de transmission permettant un asservissement simple de ce rapport. - La Fig. 58 schématise un variateur dont les organes d'entraînement guident aussi les élements de transmission suivant un cercle. - La Fig. 59 donne le détail d'un élément du variateur 58. - La Fig. 60 schématise un variateur permettant l'asservissement automatique du rapport de transmission en fonction du couple transmis. - La Fig. 61 schématise deux variateurs dont les arbres menants sont liés ensemble, dont les vitesses des arbres menés peuvent varier en sens inverse autour d'une vitesse moyenne à partir d'une commande, et dont la moyenne de la vitesse de ces arbres menés peut varier indépendamment à partir d'une autre commande. - La Fig. 62 schématise un mécanisme permettant l'asservissement de la pression exercée par des rouleaux en fonction du couple transmis. - La Fig. 63 représente deux éléments munis de moyens courbes et perpendiculaires à leur axe, leur permettant de coulisser l'un sur l'autre. - La Fig. 64 représente des éléments maintenus par des ressorts sur une pièce cylindrique. - La Fig. 65 représente un élément muni de rainures côniques s'emboitant sur des rainures identiques de rouleaux intérieurs. - La Fig. 66 représente un élément constitué de lamelles montées sur un axe, ces lamelles étant plaquées sur des lamelles fixes d'un rouleau et d'un anneau de friction , sur seulement une partie de la circonférence de ce rouleau et de cet anneau. - La Fig. 67 représente la forme d'une lamelle. Les Fig. 1 et 2 représentent une des structures les plus simples de variateur que l'on puisse construire suivant l'invention. Le variateur représenté comporte un seul transformateur de couple selon l'invention. Ce transformateur de couple comporte les moyens suivants : (1 a) Un ensemble de douze éléments de transmission/guidés pour former et se déplacer suivant un cercle (2 a), chaque élément étant constitué d'une seule pièce, et comportant une partie centrale correspondant à une partie de tube destinée à coopérer par friction avec les organes d'entraînement, cette partie ayant une dizaine de degrés de large et une épaisseur constante, chacun des bords de cette partie comportant des entailles obliques destinées à s'emboîter sur des formes complémentaires des éléments contigus lorsque ces éléments se rapprochent, et comportant à chaque extrémité un tourillon (74 a) sur lequel est monté un roulement (15) et avec jeu une bague (16 a). Des moyens de guidage extérieurs, plaques (11 a) perçées d'un trou cylindrique,et intérieurs, pièces cylindriques (12 a) montées concentriques au trou de chaque plaque (11 a). Un support fixe constitué de deux plaques parallèles (14 a) maintenant par des axes (19 a) les plaques(ll a) de guidage extérieur, et par des axes (28)les pièces(l2 a) de guidage intérieur. Des moyens d'écartement constitués de deux disques (3 a) coaxiaux comportant chacun douze fentes (18 a) disposées radialement et uniformément réparties, et une denture extérieure, chaque disque étant monté libre en ro tation autour d'un axe parallèle ou coaxial à l'axe du cercle forma per les éléments de transmission, dans une plaque (13 a) sur des aiguilles, plaque mobile en translation par rapport au support fixe (14 a), ces plaques étant maintenues parallèles entre une des plaques (14 a) et une des plaques (11 a) et guidées nn translation par rapport aux flaques fixes (14 a) par des banues (20a) montées sur des axes (19 a), ces bagues roulant sur une partie plate de chaque plaque, plaques maintenues dans la même position l'une par rapport l'autre,par unarbre(9a) monté libre en rotation,sur des aiguilles (31 a), dans chacune de ces plaques (13 a), et par deux engrenages (17 b) fixés sur un même axe (19 a), chacun de ces engrenages engrenant sur une crémaillère (17 a) taillée dans une des parties sur laquelle roule une bague (20 a). Deux engrenages (10 a) fixéssur -arbre(9 a), chacun engrené sur la denture d'un disque, maintiennent les fentes (18 a) de chacun des disques parallèles et permettent de leur transmettre un couple menant ou mené. La forme et la structure de chacun des éléments ( -1-a) sont représentées sur les Fig. 13 et 14. Des oroanes d'entraînement constitués d'un rouleau de friction intérieur (4 a) et d'un rouleau de friction extérieur (7 a) -au cercle for- mé par les éléments, ces rouleaux étant parallèles à l'axe du cercle (2 a), l'axe de ce cercle, l'axe de rotation des disques et l'axe des rouleaux étant situés dans le même plan, le rouleau intérieur étant monté libre en rotation dans les plaques (14 a) par des roulements (29 a) et le rouleau extérieur étant monté libre en rotation dans deux pièces (30), montée coulissante dans une des plaques (11 a), et déplaçable en translation par l'intermédiaire d'un levier (25) et d'un axe excentré (24 a) sur lequel est montée une commande (40 a), un ressort de torsion (27 a) maintenant l'arbre (24 a) en position embrayée, un ensemble vis-écrou (26 a) permettant de modifier la tension du ressort (27 a) et donc la pression exercée par les rouleaux sur la partie tubulaire des éléments de transmission avec le ou lesquels ils coopèrent par friction, ces rouleaux étant couplés l'un à l'autre par deux engrenages (22 a, 23 a) fixés chacun sur leur arbre (5 a, 8 a). Les différentes plaques sont maintenues sur les axes (19 a) par des circlips (21) et par des entretoises, ou par tout autre système connu en soi. Les éléments de transmission (1 a) sont montés avec jeu entre les pièces cylindriques intérieures (12 a) et les surfaces intérieures des trous des plaques (11 a), ces pièces étant coaxiales, ces éléments s'écartant légèrement de la pièce (12 a) sous l'action de la force centrifuge lorsqu'ils sont mis en rotation autour de l'axe commun des pièces (12 a) et des trous des plaques (11 a), ces éléments roulant surla surface intérieure des trous de chaque plaque (11 a) par l'intermédiaire de roulements (15) montés sur chaque tourillon d'un élément.Chaque élément possède une partie tubulaire épaisse située entre chaque tourillon (74 a) et la partie tubulaire (la) entraînée par friction entre les rouleaux, la courbure extérieure de cette partie étant similaire à la courbure du trou de la plaque (11 a) et la partie intérieure de cette partie étant similaire à la courbure de la pièce (12 a), la surface extérieure de cette partie restant très légèrement écartée de la surface intérieure du trou de la pièce (11 a), guidant l'élément pour que la courbure de sa partie tubulaire (1 a) entrainée par friction soit toujours confondue avec la courbure du cercle de guidage (2 a). L'axe de chaque élément est maintenu parallèlement au rouleau par son montage dans les fentes des disques, chaque tourillon (74a) d'un élément est monté par l'intermédiaire de sa bague (16 a) coulissant dans la fente (18 a) d'un disque (3 a), le tourillon opposé étant monté identiquement dans la fente parallèle de l'autre disque. Les disques, lorsqu'ils sont mis en rotation, entraînent l'ensemble des éléments de transmission (1 a) en rotation autour de l'axe du cercle (2 a). Lorsque l'axe de ces disques est coaxial avec l'axe du cercle (2a), chaque tourillon est situé au milieu d'une fente et l'écart entre chaque élément et ses suivants est constant tout le long du cercle (2 a). Lorsque les plaques du support (13 a) de ces disques (3 a) sont déplacées en translation par la rotation de l'arbre de l'axe (19 a) portant les engrenages (17 b), ce déplacement excentre plus ou moins l'axe des disques, et chaque tourillon (74 a) coulisse sur sa bague (16 a), lors de la rotation des disques, dans chaque fente (16 a), ce qui provoque un écart,variable entre chaque élément et ses suivants,dépendant de la position de cet élément sur le cercle (2 a), cet écart étant maximum ou minimum à l'endroit du cercle (2 a) où les rouleaux (4 a17 a) coopèrent par friction avec la partie tubulaire d'un ou de deux élément(s) (1 a).Les disques sont représentés dans une position extrème d'excentration, l'écart entre l'élément (1 a) pressé entre les rouleaux (4 a, 7 a) étant maximum par rapport à ses suivants, et l'élément diamétralement opposé à celui-ci étant en contact avec les éléments contigus. Du fait de la découpe des éléments de transmission, ces rouleaux (4 a, 7 a) coopèrent toujours par friction avec au moins une partie d'un élément (1 a), et suivant la rotation des disques coopèrent simultanément avec deux éléments contigus. Cela permet une transmission continue du couple entre les disques menants ou menés et les rouleaux menés ou menants. Le rapport de transmission est déterminé par l'excentration de l'axe des disques (3 a) par rapport à l'axe du cercle (2 a), cette excentration déterminant l'écart entre les éléments coopérant par friction avec les rouleaux. Chaque disque constitue un ensemble de bras de levier variables dont seulement un ou deux sont utilisés simultanément dans ce variateur. Un faible déplacement de l'axe de ces disques permet une variation de rapport de transmission importante. L'arbre (9 a) couplé en rotation par les engrenages (10 a) aux disques (3 a) est soit l'organe menant, dans ce cas les organes menés sont les rouleaux (4 a, 7 a), soit l'organe mené, et dans ce cas les organes menants sont les rouleaux. La force menante et la force menée transmise par friction et par contact à un élément ou aux deux éléments entraînés entre les rouleaux, sont pratiquement toujours perpendiculaires au plan du déplacement de l'axe des disques (3 a), ce qui permet, avec un très faible couple appliqué à l'axe (19 a) portant les engrenages (17 b),de déplacer très rapidement les plaques (13 a) de support des disques (3 a), même en cas de couple important transmis par les disques (3 a) et les rouleaux de friction (4 a, 7 a), et de modifier ainsi très rapidement le rapport de transmission de ce variateur.La faible puissance nécessaire à la commande du déplacement des plaques (13 a) permet en associant des mécanismes simples à l'axe (19 a) d'asservir le rapport de transmission de ce variateur, soit en fonction du couple transmis, soit en fonction de la vitesse de l'organe mené. Des moyens mécaniques montés sur l'un des arbres menés de ce variateur et s'écartant plus ou moins en fonction de la force centrifuge, peuvent déplacer proportionnellement à cette force une pièce couplée à l'arbre (19 a) comportant les engrenages (17 b), au moins un ressort de tension réglable maintenant les plaques (13 a) dans une position déterminée lorsqu'il n'y a pas de couple transmis, et permettre ainsi de maintenir constante la vitesse de l'organe mené pour une certaine plage de variation de la vitesse- de l'organe menant. Ce variateur peut aussi être muni de disques dont les fentes sont soit inclinées (18 j), soit courbes (18 h, 18 k), soit inclinées et courbes (18 i) par rapport à un axe radial, et muni d'au moins un ressort de tension réglable maintenant les plaques (13 a) dans une position déterminée lorsqu'il n'y a pas de couple transmis, la transmission d'un couple provoquant le déplacement automatique de ces plaques (13 a) dans une position dépendant de ce couple, déplacement pouvant dépendre du sens de rotation et asservissant ainsi le rapport de transmission au couple résistant de organe mené. Le débrayage et l'embrayage de ce variateur s'obtient très simplement par la commande (40 a) provoquant la rotation de l'arbre excentré (24 a), le ressort de torsion (27 a) embrayant automatiquement le variateur et permettant de rattraper l'usure des organes d'entraînement par friction. Le rouleau extérieur (7 a) peut avantageusement être remplacé par un anneau de friction (6 6 b, 6 d), ce qui permet d'obtenir des surfaces coopérant par friction avec les éléments de transmission beaucoup plus importantes ainsi qu'un entraînement continu des éléments comportant des parties tubulaires à bord droit,lorsque ces éléments sont très écartés. Des mécanismes simples permettent de coupler un arbre fixe, menant ou mené, à l'arbre (9 a) qui se déplace légèrement en translation lorsque le rapport de transmission varie. L'arbre (9 a) peut aussi être monté fixe dans une position perpendiculaire à celle qu'il occupe, les supports des disques (3 a) étant dans ce cas déplacés légèrement en rotation autour de cet arbre pour modifier le rapport de transmission, tel que représenté sur la Fig. 55. L'ensemble constitué par ces disques et les éléments de transmission qu'ils entraînent par contact sera appelé par la suite un rotor. Tous les variateurs représentés seront construits autour d'un ou plusieurs transformateurs de couple, chaque transformateur de couple comportant un rotor similaire à celui de ce variateur. En utilisant deux entraînements par friction des éléments de transmission en deux endroits diamétralement opposés du cercle que décrivent ces éléments, on obtient, pour une même excentration des disques, une mise au carré de la variation du rapport de transmission et,au moins un arbre menant et au moins un arbre mené fixes, deux variateurs construits sur ce principe sont représentés sur les Fig. 5, 6, 7, et 8. -La mise en série d'au moins deux transformateurs de couple, similaires à celui représenté par les Fig. 1 et 2 permet la construction de nombreuses variantes de variateurs selon l'invention, présentant les principales particularités et avantages exposés dans la description qui va suivre, plusieurs de ces variateurs étant représentés ou schématisés conformément à l'invention sur les figures annexées, à titre explicatif mais non limitatif. La mise en série de deux de ces variateurs présente les avantages suivants : la mise au carré pour un même déplacement du support mobile de la variation du rapport de transmission, des arbres menants et menés fixes, et la possibilité d'obtenir deux arbres menés dont les vitesses varient en sens inverse. Les trois principales combinaisons en série de deux de ces trans for- mateurs de couple sont les suivantes Première possibilité : les disques d'un rotor de l'un de ces transformateurs de couple sont couplés en rotation aux disques du rotor de l'autre transformateur de couple, les organes d'entraînement de chacun des transformateurs de couple étant soit les organes menants soit les organes menés. Deuxième possibilité : les organes d'entraînement de l'un des transformateurs de couple sont couplés aux organes d'entraînement de l'autre transformateur de couple, l'organe menant étant couplé aux disques de l'un des transformateurs de couple, et l'organe mené aux disques de l'autre transformateur de couple. Troisième possibilité : les disques du premier transformateur de couple sont couplés aux organes d'entraînement du deuxième transformateur de couple, l'organe menant ou l'organe mené étant couplé soit aux disques du deuxième transformateur de couple soit aux organes dtentrainement du premier transformateur de couple. Le déplacement du support des disques ou du support des moyens de guidage dont dépend le rapport de transmission du variateur peut être obtenu par de nombreux moyens de commande connus en soi, et dont voici les principaux: engrenage sur crémaillère, engrenage sur vis sans fin, système bielle-manivelle, axe excentré, vis-écrou, par câble ou par levier. Ce déplacement peut aussi être obtenu de façon automatique soit par les moyens couplant l'organe moteur et/ou l'organe récepteur aux organes d'en- traînement et/ou aux disques de chaque transformateur de couple, soit par les moyens couplant les disques d'un transformateur de couple aux disques ou aux organes d'entraînement d'un autre transformateur de couple, soit par les moyens couplant les organes d'entraînement de deux transformateurs de couple, moyens tels que courroies crantées ou non, chaînes, engrenages, ce déplacement dépendant du couple transmis, le sens de ce déplacement dépendant ou non du sens de rotation, le support mobile étant,soit maintenu dans une position déterminée par au moins un ressort de tension réglable, soit laissé libre, le variateur comportant dans ce cas au moins un transformateur de couple dont les disques sont pourvus de fentes ou de tiges, inclinées et/ou courbes. Ce déplacement peut aussi être obtenu de façon automatique uniquement par le fait qu'au moins un des transformateurs de couple comporte des disques dont les fentes ou les tiges sont inclinées et/ou courbes (18 i, 18 j, 18 h, 18 k). Les Fig. 3 et 4. représentent un variateur selon l'invention construit autour de deux transformateurs de couple similaires à celui représenté par les Fig. 1 et 2, mais dont le rouleau extérieur (7 a) est remplacé par un anneau extérieur de friction (6 b), ces transformateurs de couple étant couplés en série, leur arbre (9 b) d'entraînement des disques étant commun. Ce couplage permet d'obtenir, pour un même déplacement du support des disques, une variation du rapport de transmission égale au carré de celle obtenue avec le variateur de la Fig. 1, et des arbres menants et des arbres menés fixes. Les différents moyens de ce variateur sont disposés de manière très compacte, permettant d'obtenir un arbre menant et un arbre mené alignés, la disposition de ces moyens permettant de plus de coupler plusieurs variateurs identiques à celui -ci en parallèle. Le principe du fonctionnement de ce variateur est bien entendu identique au variateur précédemment décrit et représenté sur les Fig. 1 et 2. Les éléments de transmission (1 b) sont guidés pour se déplacer suivant un cercle (2 b) entre des plaques (11 b) et des pièces cylindriques (12 b), ces plaques (11 b) étant perçées de trous concentriques aux pièces (12 b) intérieures à ces plaques, les éléments (1 b) étant guidés de façon identique entre ces plaques et ces pièces au guidage des éléments (la) de la Fig. 1.Les éléments de transmission de chacun des rotors sont pressés sur une partie du cercle de guidage (2b) entre un rouleau intérieur (4 b) et un anneau extérieur (6 b), rouleau et anneau excentrés, dont les axes sont parallèles à l'axe du cercle de guidage, ces trois axes étant situés dans le même plan, l'axe des disques se déplaçant en translation dans ce plan. Les éléments de transmission de chacun des rotors coopèrent par friction sur une partie du cercle de guidage, avec un rouleau intérieur (4 b) et un anneau extérieur (6 b), ce rouleau étant monté libre en rotation par des roulements (29 b) dans des plaques de support (14 b), l'anneau de friction (6 b) étant monté libre en rotation par l'intermédiaire d'aiguilles dans une pièce (32 b) montée légèrement déplaçable autour d'un axe (33 b) par un axe excentré (24b). Cet anneau est pourvu d'une denture (36 b) engrenant avec un engrenage (35 b) monté fixe sur un des demi-arbres (33 b), arbre guidé en rotation par des roulements (29 b) dans les plaques (11 b et 14 b), un deuxième engrenage (34 b) (monté fixe) sur ce même demi-arbre étant en prise avec l'engrenage (22 b) monté fixe sur l'arbre (5 b) du rouleau intérieur à cet anneau. Les disques de chacun de ces transformateurs de couple sont montés libres en rotation dans deux plaques (13 b) montées coulissantes en translation dans les plaques (11 b) par l'intermédiaire de pièces (38) fixées sur ces plaques (11 b) et d'une partie en équerre de la plaque (11 b), le déplacement de ces plaques étant commandé par des engrenages (17 d) en prise sur une crémaillère(l7c) de ces plaques (13 b).Les disques de chaque transformateur de couple sont couplés ensemble par desengrenages -(10 b) fix'éssurunarbre(9b),ces disques et cet arbre (9b) étant montés libres en rotation sur des aiguilles dans les pl2ques(13b)et couplés en rotation par ces mêmes engrenages aux disques de l'autre transformateur de couple, ces disques étant positionnés pour que, lorsqu'ils tournent,les fentes de ces disques parallèles au déplacement en translation de ces disques, soient alignées, comme représenté sur la Fig. 3. Chacun des demi-arbres (33 b) couplé à l'anneau (6 b) et au rouleau (4 b) d'un des transformateurs de couple peut être soit l'arbre menant, soit l'arbre mené, ces deux arbres étant montés alignés. L'arbre menant ou l'arbre mené peut également être l'un des arbres (5b ) d'un rouleau. L'arbre menant peut également être l'arbre (9 b), cet arbre se déplaçant en translation avec les plaques (13 b), ce qui permet d'avoir des arbres menés dont les vitesses varient en sens inverse lors du déplacement en translation des plaques (13 b). L'entraînement des éléments de transmission entre un rouleau et un anneau permet des surfaces de contact très importantes avec ces éléments, ainsi qu'une liaison continue entre arbre menant et arbre mené, quelque soit l'écart entre les éléments entrainés par friction, même si ces éléments de transmission ont des bords parallèles comme représenté sur la Fig. 12. Chacun des anneaux (6 b) est déplaçable parallèlement à l'axe des rouleaux en fonction d'un arbre excentré (24 b) pénétrant dans une ouverture rectangulaire de la pièce (32 b) dans laquelle tourne cet anneau, chacun de ces arbres permettant au moyen d'une commande (40 b) de débrayer et d'embrayer ie variateur quelque soit le rapport de transmission et sans le modifier, ou de débrayer et d'embrayer indépendamment l'un des arbres menés du variateur si l'arbre menant est l'arbre (9 b), ces anneaux (6 b) étant maintenus constamment en position embrayée par un ressort de torsion(27b! monté sur 1' arbre excentré(24b), un ensemble vis-écrou (26 b) permettant de modifier la tension de ce ressort, et donc la pression exercée par l'anneau (6 b) et le rouleau (4 b) sur les éléments de transmission (1 b) qu'ils entraînent, Ce système compensant automatiquement l'usure des organes soumis à la friction. Chaque arbre excentré (24 b) est monté dans l'ouverture rectangulaire de la pièce (32 b) sur une plaque élastique (62) permettant, du fait de l'entraî- nement des anneaux, un léger déplacement du support (32 b) lorsque le couple transmis augmente, ce qui se traduit-par une augmentation de la pression exercée par l'anneau (6 b) lorsque l'engrenage (35 b) force sur la denture (36 b) de ces anneaux pour un sens de rotation déterminé. Les plaques (13 b) sont représentées dans une position maximum de déplacement sur la gauche par rapport au carter (37) du variateur, cette position entraînant un rapport de transmission maximum et/ou minimum suivant l'arbre menant choisi. L'élément pressé entre l'anneau(6b) de gauche et le rouleau (4 b) de gauche présente un écart maximum avec chaque élément contigu, alors que l'élément opposé, de l'autre transformateur de couple, pressé entre l'anneau (6 b) de droite et le rouleau (4 b) de droite, est en contact avec chacun des éléments contigus. Les rouleau et anneau de gauche sont couplés au demi-arbre gauche (33 b) de la Fig. 4, et les rouleau et anneau de droite sont couplés au demi-arbre droit (33 b).Lorsqu'ils sont mis en rotation, la vitesse du demi-arbre gauche (33 b) est supérieure à la vitesse du demi-arbre droit (33 b), le couple présent sur chaque demi-arbre étant en proportion inverse à la vitesse de chaque arbre. La mise en parallèle de deux ou plusieurs de ces variateurs pour augmenter la puissance transmise est des plus simples. Il suffit de lier chacun des arbres (9 b, 24 b) et certains des arbres (33 b, 5 b) d'un des variateurs à l'un des arbres correspondant de l'autre variateur, et de relier entre elles les deux commandes de déplacement des plaques (13 b) de telle manière qu'elles occupent la même position dans chaque variateur. Une version simplifiée de ce variateur est obtenue par le fait que les pièces (11 b) guidant les éléments de transmission (1 b) extérieurement sont supprimées, ces éléments étant alors guidés extérieurement par l'anneau (6 b) de friction, qui détermine de ce fait le cercle de guidage (2 b), les éléments glissant ou roulant sur la surface intérieure de cet anneau lorsqu'ils ne coopèrent pas par friction avec cet anneau, l'embrayage et le débrayage pouvant s'effectuer soit en déplaçant cet anneau, soit en déplaçant le rouleau intérieur (4 b). Les Fig. 5 et 6 représentent un variateur selon l'invention caractérisé par le fait qu'il comporte un seul rotor dont les éléments de transmission (1 c) coopèrent par friction en deux endroits diamétralement opposés du cercle de guidage (2 c) par deux ensembles identiques d'organes d'entraînement disposés dans le même plan et parallèlement à l'axe du cercle de guidage, lui-même situé dans ce plan. Les moyens d'écartement sont deux disques (3 c) coaxiaux dont l'axe est parallèle à l'axe du cercle de guidage et situé dans le plan décrit précédemment. Les moyens extérieurs de guidage sont constitués de deux pièces (11 c) perçées d'un trou cylindrique, et les moyens intérieurs de guidage sont constitués de deux pièces cyclindriques (12 c) concentriques aux trous des pièces (11 c). Ces moyens sont maintenus ensemble entre deux plaques extérieures (14 c), maintenues parallèles et alignées par quatre axes (19 c) par des circlips (21) et par des entretoises non représentés. Chaque plaque comporte quatre fentes (69 d) traversantes, parallèles entre elles et au plan des organes d'entraînement, et destinées à permettre le guidage des disques en translation. Le support des disques comprend les éléments suivants : quatre pièces identiques (13 c), chacune perçée de deux trous, quatre axes (66), huit roulements (42) et huit bagues (20 c). Les pièces (13 c) sont situées entre une plaque extérieure (14 c) et un disque (3 c). Chaque axe (66) traverse deux pièces (13 c) opposées. Sur chacun de ces axes sont montés deux roulements (42) et deux bagues (20 c). Chaque bague (20 c) est montée mobile dans chaque fente (69d ) et plaquée sur l'extérieur de ces fentes par le montage des roulements (42) sur la surface cylindrique des disques (3c). Les disques (3 c) sont ainsi maintenus coaxiaux, leur axe se déplaçant dans le plan des axes des organes d'entraînement (4c, 7c). Chaque disque est muni d'une denture, deux engrenages (10 c) montés fixes sur un tube non re orésenté mais situé entre les deux disques (3 c), permettant de synchroniser les deux disques pour maintenir leurs fentes (18 c) parallèles, ce tube étant monté avec jeu sur un des axes (66). Chaque disque comporte douze fentes (18 c) traversant l'épaisseur et débouchant à l'intérieur de ces disques. Le déplacement de ces disques en translation est obtenu par une commande extérieure (39 c) fixée sur un des axes (19 c), une pièce (64 c), dans le même plan qu'une des pièces (13 c), est fixée sur cet axe (19 c) et entraine un câble (64 e), chaque cable étant fixé en deux points opposés d'une même pièce (13 c) et passant sur une pièce (64 c) monté sur l'axe (19 c) opposé à l'axe précédent et aligné avec cette pièce (13 c), un entraînement similaire étant réalisé avec les mêmes axes sur la pièce (13 c) opposée. Chaque rouleau extérieur (7 c) est pourvu d'un arbre tubulaire (8 c), monté libre en rotation sur un arbre (24 c) par l'intermédiaire d'aiguilles, cet arbre coulissant en translation dans deux fentes (69 c) parallèles de chaque plaque (14 c), fentes non traversantes, l'arbre (24 c) possédant deux tourillons excentrés et alignés,coulissant chacun dans deux fentes (69 f) des plaques (14 c), fentes non traversantes et perpendiculaires aux fentes (69 c). Une pièce de commande (40 c) est montée à l'extérieur sur un des tourillons de chaque arbre (24 c). Un ressort de torsion (27 c) est monté sur chaque arbre (24 c), une de ses extrémités entrant dans une fente d'une plaque (14c), et l'autre extrémité pénétrant dans un trou d'une bague (43) montée sur chacun des arbres et maintenue par une vis (43 c). Cette bague (43) permettant de régler la tension de chaque ressort (27 c) et donc la pression exercée par le rouleau extérieur (7 c) sur le ou les deux éléments de transmission (1 c) qu'il plaque sur le rouleau intérieur. Ce ressort maintient constamment le variateur embrayé, le débrayage étant obtenu par la commande (40 c). Le fonctionnement de ce variateur est analogue au fonctionnement des variateurs déjà décrits. L'arbre menant et l'arbre mené sont chacun l'un des arbres (5 c) d'un rouleau (4 c), arbre dont la position est fixe, traversant librement les plaques (14 c). Chaque élément de transmission (lc) est monté dans chaque fente (18 c) d'un disque (3 c) coulissant par l'intermédiaire d'une bague (16 c) montée libre en rotation sur chacun des tourillons (74 c) de l'élément. Un roulement (15) monté sur chaque tourillon permet le même guidage des éléments (1 c) suivant un cercle (2 c) que celui des variateurs précédents, entre les pièces extérieures (11 c) et les pièces cylindriques intérieures (12 c).Les pièces cylindriques (12 c) sont maintenues coaxiales et parallèles aux plaques (14 c) par deux axes (28) traversant le variateur, montés dans des trous des plaques (14 c), axes maintenus et maintenant les pièces (12 c) par des circlips (21). Chaque ensemble d'organes d'entraînement est constitué d'un rouleau de friction intérieur (4 c) et d'un rouleau de friction extérieur (7 c). Sur l'arbre de chacun de ces rouleaux (5 c, 8 c) est fixé un engrenage (22 c, 23 c)permettant de coupler le rouleau intérieur et le rouleau extérieur de chaque ensemble. Chacun de ces ensembles est menant ou mené. Les rouleaux intérieurs sont montés libres en rotation par des roulements à aiguilles (68 ) dans chacune des pièces (12 c). Le rapport de transmission est déterminé par I'excentration des disques (3 c) par rapport au cercle (2 c) décrit par les éléments (1 c). Cette excentration est obtenue par la commande (39 c) qui déplace en translation les pièces (13 c), ce qui modifie la répartition des éléments (1 c) sur le cercle (2 c). Les disques (3 c) sont représentés dans une position d'excentration maximum, le rapport de transmission étant maximum ou minimum, suivant l'ensemble de rouleaux (4 c, 7 c) menant. L'élément (1 c) pressé entre les rouleaux (4 c, 7 c) de gauche,est au contact de chaque élément contigu, alors que l'élément (1 c) diamétralement opposé présente un écart maximum avec chaque élément contigu, cet élément étant entraîné entre les rouleaux (4 c, 7 c) de droite.Lorsque les rouleaux de droite sont mis en rotation, ils coopèrent toujours par friction avec la partie tubulaire d'un ou de deux éléments (1 c) du fait de la découpe de la partie tubulaire de chaque élément (1 c), découpe représentée sur la Fig. 6. Si l'arbre menant est l'arbre (5 c) de gauche, la vitesse de l'arbre (5 c) de droite est supérieure à la vitesse de l'arbre de gauche, dans la position où sont représentés les disques (3 c). Lors du déplacement des disques (3 c), la vitesse de l'arbre de droite se rapproche de celle de l'arbre menant pour devenir égale à cette vitesse lorsque l'axe des disques (3 c) est coaxial à l'axe du cercle (2 c), puis la vitesse de cet ar- - bre mené, arbre (5 c)de droite, augmente jusqu'au rapport inverse obtenu entre les vitesses initiales. Si l'arbre menant est l'arbre (5 c) de gauche, une mise au carré très simple du rapport de transmission est obtenue en utilisant des moyens simples de couplage de l'arbre moteur et de l'arbre récepteur à chacun des arbres (5 c). Ces moyens inversant le couplage entre les arbres moteur et récepteur et les arbres menant et mené. Ces moyens peuvent bien entendu être intégrés au variateur et commandés automatiquement par la commande (39 c) de variation du rapport de transmission. L'arbre (5 c) de gauche précédemment menant devient l'arbre mené couplé à l'arbre récepteur, et l'arbre (5 c) de droite précédemment mené devient l'arbre menant couplé à l'arbre récepteur. Cette inversion est très simple avec ce type de variateur, du fait que les deux arbres (5 c) sont traversant, parallèles, proche l'un de l'autre, et tournent dans le même sens.Cette mise au carré du rapport de transmission est réalisée avec ou sans interruption du couple moteur à l'arbre récepteur, soit par le jeu de pignons baladeurs, soit en montant le variateur sur un axe (98), la rotation du variateur provoquant l'inversion du couplage des arbres menant/mené aux arbres moteur/récepteur, tel que schématisé sur la Fig. 48, soit encore par crabotage tel que schématisé sur la Fig. 49. Les rouleaux de friction intérieurs (4 c) et les rouleaux de friction extérieurs (7 c) peuvent être remplacés par des anneaux de friction intérieurs et des anneaux de friction extérieurs, les anneaux intérieurs coopérant avec les éléments (1 c) de gauche, étant excentrés et décalés par rapport aux anneaux intérieurs coopérant avec les éléments diamétralement opposés, et de même pour les anneaux extérieurs. Les fentes des disques (3 c) peuvent être soit inclinées (18 j), soit courbes (18 h, 18 k), soit inclinées et courbes (18 i) par rapport à un axe radial, pour permettre l'asservissement du rapport de transmission en fonction du couple transmis, au moins un ressort de tension réglable, qui peut être monté de façon similaire au ressort (27 c) sur l'arbre (19 c) lié à la commande (39 c), maintenant le rapport de transmission à une valeur déterminée. Les disques (3 c) peuvent aussi être maintenus différemment soit comme dans les variateurs précédents dans des plaques, sur des aiguilles ou sur des billes, soit par des roulements intérieurs ou extérieurs, soit par tout autre moyen connu en soi ; ils peuvent être munis de dentures permettant, comme les ensembles (9 a, 10 a, et 9 b, 10 b) des variateurs précédents, de les coupler à un organe moteur, ce qui permet d'obtenir deux arbres menés (5 c) dont les vitesses varient inversement, ces arbres (5 c) tournant dans le même sens ; chacun de ces arbres (5 c) pouvant être couplé à chacune des entrées d'un différentiel, l'une de ces entrées étant couplée à l'un des arbres (5 c) par un arbre de vitesse identique mais de sens de rotation inverse à celui de cet arbre (5 c), ce qui permet d'obtenir une vitesse nulle très stable quelque soit la vitesse de l'arbre menant couplé aux disques (3 c), et une inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie de ce différentiel instantanée par la commande du rapport de transmission ainsi qu'une vitesse variable dans chaque sens de cette sortie. Les Fig. 7 et 8. représentent un variateur selon l'invention, caractérisé par le fait qu'il comporte un seul rotor constitué de deux disques (3 d) , chacun comportant douze fentes (18 d) radiales traversant chaque disque et débouchant intérieurement, et de douze éléments de transmission (1 d) comportant à chaque extrémité un tourillon (74 d) sur lequel est montée avec jeu une pièce (16 d) dont la forme est représentée par la Fig. 18, chaque pièce (16 d) étant montée avec jeu dans une fente (18 d). Ce variateur est caractérisé par le fait que les moyens de guidage intérieurs (44 e) et extérieurs (45 e) servent simultanément à presser un ou deux éléments sur l'un des organes d'entraînement (4 d, 6 d), les moyens de pression étant constitués de deux arbres excentrés (24 d, 24 e), chacun déplacé automatiquement par un ressort de torsion (27 d, 27 e) ou par une commande manuelle (40 d, 40 e). Les organes d'entraînement sont constitués d'un rouleau de friction intérieur (4 d) et d'un anneau de friction extérieur (6 d) dont les axes sont parallèles, les surfaces de friction extérieure et intérieure de chacun de ces organes comportant des rainures circulaireset parallèles, destinées à s'emboiter sur des formes complémentaires de chacune des parties tubulaires des éléments de transmission (1 d) avec laquelle chaque organe coopère par friction. La partie tubulaire (1 d) de ces éléments de transmission est beaucoup plus épaisse que la partie tubulaire des éléments de transmission utilisée dans les variateurs précédents car les forces de pression plaquant chaque élément sur le rouleau ou l'anneau avec lequel il coopère par friction ne sont pas alignées mais parallèles.L'élément (1 d) de gauche, sur la Fig 8, est plaqué sur la surface intérieure de l'anneau (6 d) par deux bagues extérieures (44 e) de roulements à aiguilles, chacun monté sur une pièce cylindrique (44 d) fixe.; et l'élément (1 d) de droite est plaqué sur le rouleau intérieur (4 d) par deux bagues intérieures (45 e) de roulements à aiguilles, chacun monté dans une pièce (45 d) mobile en rotation autour d'un axe (49 d), la partie tubulaire de chaque élément en contact avec l'une de ces bagues (44 e, 45 e) étant lisse et de courbure similaire à la courbure de la bague avec laquelle cette partie est en contact. Ces bagues (44 e, 45 e) assurent le guidage des éléments (1 d) pour qu'ils forment approximativement un-cercle, ces éléments glissant sur la surface de ces bagues lorsqu'ils ne sont pas pressés sur l'anneau (6 d) ou le rouleau (4 d), la force centrifuge les plaquant sur les bagues (45 e). L'ensemble des moyens de ce variateur est monté entre deux plaques (14 d) fixes , maintenues parallèles et alignées par quatre axes (19 d) et l'axe (49 d) et par des circlips (21) montés sur ces axes. Chaque disque (3 d) est monté sur des aiguilles, libre en rotation dans une plaque (13 d) maintenue parallèle aux plaques (14 d) et guidée en translation par des bagues (20 d) montées sur chacun des axes (19 d), bagues roulant sur une partie plate de chaque plaque (13 d). Sur une de ses parties est taillée une crémaillère (17 e) seulement sur une partie de l'é- paisseur de la plaque, deux engrenages (17 f) fixés sur l'un des arbres (19 d) engrenant chacun sur la crémaillère d'une plaque (13 d), permettant d'aligner ces deux plaques, les deux disques (3 d) étant ainsi coaxiaux, et de déplacer en translation ces plaques (13 d), modifiant la répartition des éléments dans leurs moyens de guidage (44 e, 45 e). La partie tubulaire des éléments (1 d) de transmission comporte des rainures parallèles de courbure identique à la courbure de la surface du rouleau (4 d) ou de l'anneau (6 d) sur laquelle ces rainures s'emboîtent. Ces rainures permettent d'augmenter la surface coopérant par friction et le blocage avec le rouleau (4 d) ou l'anneau (6 d), et de maintenir l'axe des éléments parallèle à l'axe de ces rouleau et anneau. Les bords de cette partie peuvent être soit droits, soit comporter des entailles, telles que représentées à la Fig. 13 Le rouleau de friction (4 d) est monté libre en rotation, sur des aiguilles, dans les pièces (44 d), ces pièces (44 d) étant fixées par une partie de tubedanschaque plaque (14 d) et maintenues par deux axes fixés dans ces plaques (14 d) et les trous (46) des pièces (44 d). L'anneau de friction (6 d) est monté libre en rotation, sur des aiguilles, dans deux pièces identiques (32 d) mobiles en rotation autour de l'axe (49 d), la pression exercée par cet anneau (6 d) sur le ou les élément(s) avec le ou lesquels il coopère par friction étant commandée par la rotation de l'arbre excentré (24 d), pression dépendant de la tension du ressort de torsion (27 d) monté entre une plaque (14 d) et la pièce de commande (40 d) fixée sur cet axe par une vis (50) permettant de modifier la tension de ce ressort. Ce ressort maintenant cet anneau embrayé, le débrayage s'obtenant par la commande (40 d). Les pièces (45 d) sont montées de façon identique aux pièces (32 d), l'arbre excentré (24 e) comportant un dispositif identique, ressort de torsion (27 e) et commande réglable (40 e) embrayant constamment le rouleau tout en permettant le réglage de la pression, et permettant le débrayage de ce rouleau par la commande (40 e). L'anneau (6 d) comporte une poulie, crantée ou non, permettant de l'entraîner par une courroie (51 d). I1 peut aussi comporter un pignon pour l'entraîner par une chaine, ou une denture. Si les pièces (32 d, 45 d) sont montées libres en rotation sur l'axe (49 d) par des moyens tels que aiguilles, billes, roulements1 on peut fixer sur cet axe un engrenage engrenant sur la denture de l'anneau (6 d), ce qui permet d'obtenir avec ce variateur deux arbres menant ou mené fixes. L'arbre menant ou l'arbre mené étant soit l'arbre (5 d) soit l'arbre (49 d), et inversement. Le fonctionnement de ce variateur est analogue à celui du variateur représenté sur les Fig. 5 et 6, la variation du rapport de transmission étant réalisée entre le rouleau intérieur (4 d) et l'anneau extérieur (6 d), ce rapport de transmission dépendant d'une part de l'épaisseur des pales, et d'autre part du déplacement des disques, déplacement commandé par la rotation de l'axe (19 d) sur lequel sont montés les engrenages (17 f). La Fig. 9 représente un variateur selon l'invention caractérisé en ce qu'il comporte deux transformateurs de couple identiques à celui représenté par les Fig. 1 et 2, et dont le rouleau extérieur (7 e) est commun à chacun de ces transformateurs de couple. Dans ce variateur, c'est le support des disques (13 e) qui est fixe, le support des moyens de guidage et des rouleaux d'entraînement (4 e, 7 e) étant déplaçable en translation dans ce support (13 e) Far l'intermédiaire d'un levier (61) qui détermine le rapport de transmission de ce variateur. L'arbre menant ou l'arbre mené est l'un des arbres (9) monté libre en rotation dans le support (13 e). Deux engrenages (10 e) fixés sur chacun des arbres (9 e) permettent l'entraînement et la synchronisation des disques (3 e) de chaque transformateur de couple.Le rouleau extérieur (7 e) est monté libre en rotation sur un axe (56) fixé dans une pièce (58) dépla çable en translation dans le support mobile (14 e) par l'intermédiaire d'un levier (60), pièce maintenue embrayée par l'internédiaire d'un ressort (55).Le rouleau intérieur (4 e) de chaque transformateur de couple est monté libre en rotation sur un arbre (54), cet arbre comprenant à chaque extrémité deux tourin pouvant e glisser dans des fentes (69 h) du même support (la e), la rotation de cet arbre (54) permettant de modifier la pression exercée par chaque rouleau sur le ou les éléments de transmission avec le ou lesquels il coopère par friction, ces éléments (1 e) étant guidés entre des moyens intérieurs (12 e) et des moyens extérieurs (11 e) non représentés mais identiques à ceux du variateur représenté par les Fig. 1 et 2. Le rouleau intérieur (4 e) d'un des transformatmeurs de couple est couplé au rouleau intérieur (4 e) de l'autre transformateur de couple par l'intermédiaire d'une courroie crantée (51 e) montée sur des poulies crantées (52 e) fixées sur l'arbre de chacun de ces rouleaux (4 e). Cette courroie (51 e) est maintenue tendue par l'intermédiaire d'un galet (59) monté libre en rotation sur un axe (57) fixé dans la pièce (58). Le débrayage de ce variateur est obtenu par le déplacement du levier (60). Des pièces élastiques (69k) peuvent être montées dans les fentes (69 h), permettant aux axes (54) de légèrement se déplacer en translation dans les fentes (69 e) lorsque le couple transmis par la courroie (51 e) augmente. augmentant la pression des rouleaux (4e)sur les éléments (le). Ce variateur est représenté avec un rapport de transmission égal à 1, l'axe des disques (3 e) de chacun des rotors étant coaxial à chacun des cercles de guidage (2 e). Les différentes formes et structures d'éléments de transmission sont représentées par plusieurs figures -données à titre indicatif mais nullement limitatif. Les Fig. 10 à 14 représentent selon plusieurs vues les deux variantes d'éléments de transmission montés dans les variateurs représentés par les Fig. 1 à 6 et par la Fig. 9. Ces éléments sont constitués d'une seule pièce pouvant être obtenue par moulage ou usinage, comportant une partie centrale d'épaisseur constante et faible, cette partie centrale correspondant à une partie de tube dont les bords sont soit droits et parallèles tel que sur la Fig. 12, soit comportent des entailles obliques et/ou courbes tel que sur la Fig. 13, une partie tubulaire plus épaisse liant cette partie à chacun des tourillons (74). La Fig. 14 représente en coupe suivant la ligne EE l'élément de transmission de la FJg. 13. Les Fig. 15 et 16 represente-'-:- n élément de transmnssion dont 1g partie centrale est identique à celle des Fig. 10 et 14, mais dont chacune des extrémités comporte un trou borgne cylindrique (75) permettant soit de fixer un tourillon dans chacun de ces trous, soit de les monter avec jeu sur le tourillon (76f) de la pièce (76) représentée sur les Fig. 22, 23, 24, pièce coulissant dans la fente d'un disque (18 f) ou roulant dans la fente de ce disque par l'intermédiaire d'aiguilles (77). Les éléments représentés par les Fig. 15 et 16. peuvent bien entendu être montés dans les variateurs précédemment représentés par les Fig. 1 à 6 et par la Fig. 9 sans modifier les moyens de ces variateurs. Chaque élément de transmission, du type représenté par les Fig. 10 à 16, bien que peu épais, supporte des forces perpendiculaires à son axe importantes, les forces de friction qu'il supporte étant toujours tangentielles à sa courbure. Chacun de ces éléments est très léger et très résistant. A titre indicatif, un élément tel que celui représenté par les Fig. 10 à 14, dont la partie tubulaire centrale est découpée dans un tube de métal de diamètre 5 cm., par exemple du duralumin, et d'une épaisseur de 1 mm., d'une longueur de 5 cm., d'une largeur de 1 cl.,' muni à ses extrémités d'un tourillon de diamètre 0,6 cm. à une masse inférieure à 10 grammes, et supporte une force de plusieurs dizaines de daN s'exzr-nnt perpendiculairement et tangentiellement à sa cours bure, entre ses extrémités et son milieu. Les Fig. 17 et 18 représentent deux types de pièce pouvant être montée avec ieu sur le tourillon d'un élément de transmission, banque (16 a) roulant, ou oRèce (18 d) glissant, dans la fente d'un disque. La Fig. 19 représente un élément de transmission (1 h) muni d'un tourillon (67) en son milieu, les parties situées de part et d'autre de ce tourillon correspondant à une partie de tube dont les bords sont parallèles, chacune de ses extrémités pouvant être munie elle-même de tourillon (74). Les Fig. 20 et 21 représentent deux vues d'une pièce pouvant être montée sur le tourillon (67) de l'élément (1 h) de la Fig. 19, pièce destinée à coulisser dans la fente d'un disque. Les Fig. 25 et 26 représentent deux vues d'un élément de transmission (1 i) monté sur une tige ronde (70) d'un disque, une pièce (72) coulissant sur cette tige ronde (70), l'élément (li ) pouvant légèrement tourner par rapport à son axe sur cette pièce (72). La Fig. 27 réprésente un élément (1 g) monté sur les tiges plates (71) d'un disque, par l'intermédiaire de pièces (73) représentées sur la Fig. 28, ces pièces coulissant sur chaque tige (71), l'élément (19 ) pouvant légèrement tourner par rapport à son axe sur cette pièce (73) par une découpe particulière de chacune de ses extrémités représentée en vue de profil sur la Fig. 29. La Fig. 30 représente plusieurs structures possibles de la partie tubulaire d'un élément (1 k 1- q, 89) coopérant !,er friction avec les organes d'entraînement, cette partie étant représentée suivant son épaisseur et comportant des rainures parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe de l'élément de transmission, ces rainures étant de forme très variable destinées à s'emboîter sur des formes complémentaires des organes d'entrainement ( 4 k, 6 k, 4 q, 6 q) et ayant une courbure convexe ou concave similaire à celle de ces organes, ces rainures étant situées sur la surface concave et/ou sur la surface convexe de l'élément de transmission (1 k, 1 q). Les organes d'entraînement sont généralement des rouleaux de friction et/ou des anneaux de friction intérieurs et/ou extérieurs au cercle formé par les éléments de transmission, la surface de friction intérieure et/ou evtérieure defrouleau et anneau étant soit droite.(4, 4' a.. 4 e, 7, 7 a, 7 c, 7 e, 6, 6 b), soit cônique et/ou courbe (4 t, 4 u, 4 v, 6 t, 6 v), soit munie de rainures circulaires perpendiculaires à l'axe de ces organes, rainures à bords soit droits (4 q, 6 q),soit côniques et/ou courbes (4 d, 6 d, 4 k, 6 k, 4 y). La surface de friction de ces rouleaux et anneaux de friction est soit lisse, soit rugueuse, soit molletée, soit munie de picots en matière élastique et résistante, tel que représenté sur la Fig. 30, rouleau intérieur muni de picots (91), anneau extérieur (90), ces picots pénétrant la surface de la partie tubulaire des éléments de transmission ou entre des picots identiques perpendiculaires à la surface de la partie tubulaire (89) des éléments de transmission avec lesquels ils coopèrent par friction. Au moins un de ces rouleaux et/ou anneaux de friction peut servir simultanément de moyen de guidage. Les éléments de transmission sont guidés par ces rouleaux et/ou anneaux, soit en glissant ou roulant sur leur surface de friction, soit en glissant ou roulant sur une surface différente, soit en glissant ou roulant sur des bagues élastiques extérieures ou intérieures, ces bagues ayant pour fonction de maintenir écartée la partie tubulaire des éléments de transmission de la surface de friction extérieure et/ou intérieure de ces organes d'entraînement lorsque ces éléments de transmission ne coopèrent pas par friction avec ces organes d'entraînement. Des moyens montés de façon élastique sur chaque élément de transmission tels que ceux représentés par les Fig. 38 et 39 permettent également d'écarter la partie tubulaire des éléments de transmission de la surface de friction de ces organes d'entraînement lorsqu'ils ne coopèrent pas avec ces organes. La Fig. 31 représente un élément de transmission (1 m) constitué de plusieurs pièces, d'une partie tubulaire convexe extérieure, d'une partie tubulaire concave intérieure, et de deux tourillons (74 m) à chaque extrémité, cet élément étant monté coulissant sur deux anneaux (79) intérieurs à cet élément. La Fig. 32 repr..--ntr. Pn coupe 3 des éléments (lm) coulissant sur les anneaux Les Fig. 33 et 34 représentent un élément de transmission (1 n) similaire à celui de la--Fig. 31, mais traversé par un axe (80) monté avec jeu dans cet élément. La Fig. 35 représente un moyen de guidage des éléments de transmission, l'élément de transmission (1 p) comportant deux saillies en arc de cercle (81) coulissant chacune dans une rainure circulaireide deux pièces concentriques intérieures (82a). L'élément (1 p) se déplaçant suivant un cercle coaxial aux pièces(82a). Un guidage similaire peut être obtenu avec des anneaux extérieurs à l'ensemble des éléments, disposés concentriquement et munis aussi de rainures cylindriques, une saillie tubulaire similaire à la saillie (tua) de l'elément précédent (1 p) mais disposée du côté convexe des éléments coulissant dans chacune de ces rainures. Les Fig. 36 et 37 représentent deux vues d'un élément de transmission (1 L), muni à chacune de ses extrémités d'un tourillon (74 L), cha que tourillon comportant une rainure en arc de cercle 7i\dea0courbure similaire à la courbure de la partie tubulaire de l'élément (1L ) destiné à coopérer par friction avec les organes d'entraînement, rainure permettant de monter avec jeu cet élément sur deux anneaux de guidage concentriques disposés de chaque côté de cet élément, tel que représenté sur la Fig. 58. La Fig. 38 représente une pièce (86) montée de façon élastique par un ressort (87) sur un élément de transmission (1 r), cette pièce glissant sur la surface intérieure d'un anneau de guidage, cet anneau servant également d'organe d'entraînement, le ressort (87) ayant pour fonction d'écarter la surface convexe de friction de l'élément (1 r) de la surface intérieure de l'anneau lorsque cet élément (1 r) ne coopère pas par friction avec cet anneau. La Fig. 39 représente un élément de transmission (1 s) comportant une fente traversante dans laquelle est monté avec jeu un axe (80), cet axe étant plaqué sur la surface convexe de cet élément par un ressort (88), ce ressort ayant la même fonction que celle du ressort (87) monté entre la pièce (86) et l'élément (1 r), des pièces glissant ou roulant sur la surface intérieure de l'anneau de guidage et d'entraînement pièces montées sur l'axe 80. Les Fig. 40, 41 et 42 représentent des rouleaux et anneaux dépla çables en translation parallèlement à leur axe, ce déplacement provoquant une variation de la pression de ces organes sur les éléments de transmission avec lesquels ils coopèrent, ce déplacement pouvant dépendre d'une commande manuelle et/ou du couple transmis par le ou les moyens entraînant ces organes. La Fig. 40 représente un élément (1 t) d'épaisseur variable cônique et courbe, pressé entre des rouleaux intérieurs (4 t) et des anneaux extérieurs (6 t) de forme complémentaire à l'élément (1 t), ces moyens n'étant pas représentés en contact pour plus de clarté, chacun des rouleaux (4t) comportant un engrenage hélicoïdal (22 h) et chacun des anneaux (6 t) étant muni d'une denture hélicoldale (36 h), ces dentures et engrenages hé licoldaux engrenant sur des engrenages de dentures complémentaires d'organes menants ou menés, permettant pour un sens de rotation déterminé de presser plus ou moins ces rouleaux (4 t) et anneaux (6 t) sur les éléments (1 t) en fonction du couple transmis. La Fig. 41 représente deux rouleaux côniques (4 u) libres en translation sur l'arbre d'une pièce (85), et maintenus plaqués sur cette pièce (85) par des ressorts (84) maintenus sur chaque arbre par des circlips (21) ou des moyens réglables, ces rouleaux étant munis d'une denture en prise avec une denture complémentaire de la pièce- (85), ces dentures s'écartant légèrement l'une de l'autre lorsque le couple transmis augmente quelque soit ie sens de rotation, écartant chacun des rouleaux (4 u) de la pièce. (85), pressant ainsi plus fortement ces rouleaux sur l'élément-de transmission avec lequel ils cooon ent par friction, l'épaisseur de cet élément étant découpée de fa çon complémentaire à la surface exi::érieure de ces rouleaux. La Fig. 42 représente un élément de transmission (1 v) d'épaisseur constante mais de structure particulière, pressé entre un rouleau cônique (4 v) intérieur et un anneau cônique (6 v) extérieur, ces rouleau et anneau étant déplaçables en translation en fonction du couple transmis, un engrenage hélicöldal (22 h) étant monté sur l'arbre (5 v) du rouleau (4 v) et l'anneau (6 v) étant muni d'une denture hélicoidale (36 h), ces dentures et engrenages étant entrainés par des organes munis de dentures complémentaires, la partie tubulaire de l'élément(1 v) étant simplement désaxée. La surface de friction des rouleau et anneau, rouleau et anneau dont le fonctionnement est analogue à celui décrit précédemment et représenté sur les Fig. 40, 41 et 42, est soit cônique et/ou courbe, soit munie de rainures circulaires à bords côniques et/ou courbes s'emboîtant sur une surface complémentaire de la partie tubulaire des éléments de transmission (1 y) telles que représentées sur la Fig. (65), éléments(1 y) et rouleaux (4 y), les rouleaux (4 y) se déplaçant en translation sur leur axe dans le sens des flèches pour augmenter la pression qu'ils exercent sur l'élément.de transmission (1 y). L'anneau (6) partiellement représenté sur cette figure pouvant servir d'anneau de guidage et de pression et/ou d'anneau d'entraînement. La Fig. 43 représente un organe d'entraînement permettant d'obtenir une augmentation de la pression exercée par cet organe sur l'élément (1) avec lequel il coopère par friction, lorsque le couple transmis augmente quelque soit le sens de rotation. Cet organe d'entraînement est caractérisé en ce qu'il est constitué d'un anneau de friction (104) muni d'une denture intérieure montée avec jeu sur la denture extérieure d'une pièce cylindrique (103), pièce intérieure à cet anneau, ces dentures étant toujours en prise. Une augmentation du couple transmis provoque un léger déplacement de l'anneau (104) perpendiculairement à la surface de l'élément (1) avec laquelle il coopère par friction, ce déplacement provoquant une augmentation de la pression exercée par cet anneau sur cet élément. La Fig. 44 représente les principaux types d'éléments radiaux permettant aux disques (3) d'entraîner les éléments de transmission par contact et de les écarter plus ou moins. Les éléments radiaux représentés sont soit des fentes, soit des tiges rondes (70) soit des tiges plates (71). Ces fentes peuvent traverser le disque d'un bord à l'autre (18), traverser le disque de part en part (18 c, 18 d), déboucher à l'extérieur ou à liant térieur, être soit radiales (18, 18 a .. 18 e), soit inclinées (18 j), soit courbes (18 h, 18 k), soit inclinées et courbes (18 i) par rapport à un axe radial. Les tiges peuvent être usinées dans le disque ou fixées sur ce disque . Elles sont soit fixées sur l'extérieur, soit sur l'intérieur, soit entre l'intérieur et l'extérieur de ces disques. Ces tiges sont également soit radiales, soit inclinées et/ou courbes par rapport à un axe radial. Cette figure représente aussi un moyen de lier deux ou plusieurs disques entre eux, de manière rigide, par des moyens fixés dans leur épaisseur et parallèlement à l'axe de rotation de ces disques tels que axes (113). La Fig 45 représente un élément de transmission (1 w) comportant des évidements, cet élément étant traversé par un axe (80) sur lequel sont montés, dans les évidements de cet élément, des roulements (92), ces roulements permettant d'une part de guider cet élément sur un cercle concentrique à un anneau extérieur (92) représenté partiellement, et d'autre part de le plaquer perpendiculairement sur une partie du rouleau intérieur de friction (4) excentré par rapport à l'anneau (92). Cet anneau est soit fixe, soit dépla ç able par une commande manuelle et/ou automatique, permettant le débrayage et l'embrayage, commande automatique munie de moyens tels qu'un ressort de tension réglable, la force plaquant les éléments (1 w) sur le rouleau de friction (4) diminuant automatiquement lorsque la vitesse tangentielle de ces éléments augmente. Les moyens de guidage extérieur et/ou intérieur des éléments de transmission sont soit constitués de moyens fixes, soit de moyens déplaçables, soit de moyens articulés en plusieurs parties, ces moyens articulés étant déplaçables radialement à l'endroit du cercle de guidage où les éléments de transmission coopèrent par friction avec au moins un organe d'entraînement, le déplacement de ces moyens étant provoqué soit par une commande manuelle, soit par une commande automatique dont la position peut dépendre de la force centrifuge exercée par les éléments de transmission sur l'un des moyens de guidage. La Fig. 46 représente le guidage d'éléments (1) sur un cercle de guidage (2) par des moyens intérieurs fixes (12) et-des moyens extérieurs articulés en plusieurs parties, déplaçables radialement à l'endroit du cercle de guidage où les éléments de transmission coopèrent par friction avec les organes d'entraînement (4, 7). Ces moyens extérieurs sont constitués d'un anneau extérieur en deux parties (93), chacune de ces parties étant montée sur un axe fixe.Le rayon du cercle de guidage (2) est rendu variable à l'endroit où les éléments coopèrent par friction avec les organes d'entraînement par le déplacement de pièces (94), ce déplacement étant soit provoqué par le déplacement de l'axe(8) du rouleau extérieur (7), soit provoqué par un ressort de tension réglable, cette pièce (94) pouvant se déplacer automatiquement en fonction de la force centrifuge exercée par les éléments (1) lorsqu'ils sont mis en rotation. La Fig. 47 schématise un autre transformateur de couple selon l'invention, caractérisé par le fait que les moyens d'écartement permettant de faire varier l'écart entre les éléments de transmission sont constitués de pièces (107) pénétrant plus ou moins entre des roulements (106) montés sur une partie (108) des éléments de transmission tels que tourillons ou axes. Ces pièces (107) sont traversées par des axes (111) sur lesquels sont montés des roulements (106) roulant sur une surface de révolution intérieure à au moins un support, sur la figure ce supporte. étant un anneau (105), ce support étant déplaçable en translation dans un support fixe (109), ce déplacement permettant une pénétration variable de chaque pièce (107) entre deux éléments de transmission, pénétration dépendant de la position de cette pièce par rapport au cercle de guidage, chaque pièce (107) étant en contact avec un roulement (106) monté sur un élément de transmission différent du roulement avec lequel les pièces contiguës (107) sont en contact, d'autres roulements (106) étant montés sur les éléments de transmission ces roulements étant en appui sur une pièce cylindrique intérieure fixe (112), l'ensemble de ces pièces assurant simultanément le guidage des éléments de transmission suivant un cercle (2) et la transmission par contact de la force menante et de la force menée entre les éléments de transmission, chaque force menante ou menée étant transmise par friction par des organes d'entraînement conformes à l'invention, en des endroits diamétralement opposés du cercle de guidage (2). Les organes d'entraînement schématisés sont chacun constitués d'un ensemble de rouleaux de friction intérieurs (4) et d'un rouleau extérieur de friction (7), le rouleau extérieur de droite (7) n'étant pas représenté.Le fonctionnement est le suivant : si les rouleaux de droite sont les rouleaux menants, ils transmettent une force de friction menante à au moins un des éléments avec lequel il coopère par friction, force qui se transmet de proche en proche entre les différents éléments par contact et par l'intermédiaire des pièces (107) et des roulements (106) montés sur la partie (108) des éléments roulements ne roulant pas sur la pièce inté- rieure (112), force variant tout le long du demi-cercle suivant lequel cette force se transmet, la force transmise auxrouleaux(4, 7) de gauche, force menée, étant dans l'exemple représentée plus forte que la force menante transmise par les rouleaux de droite, les éléments de gauche étant plus serrés que les éléments de droite, ces éléments de gauche ayant une vitesse plus faible que les éléments de droite lorsque l'ensemble des éléments est mis en rotation. Pour modifier la vitesse des rouleaux de gauche (4, 7), il suffit de déplacer en translation le support (105) dans le sens de la flèche, ce qui modifie le rapport de transmission. L'anneau (105) peut être remplacé par une plaque perçée d'un trou, soit cylindrique, soit comportant une découpe particulière. La découpe intérieure de cette plaque et le déplacement en rotation de cette plaque pouvant permettre d'obtenir des éléments de transmission diamétralement opposés, ayant la même vitesse, la variation de vitesse étant réalisée avec les éléments de transmission situés sur un diamètre perpendiculaire au précédent. Du fait de la dispostion des organes menant et mené de ce va riateur, celui-ci permettant savoir des arbres menant ou mené parallèles et traversant ou alignés, proche l'un de l'autre, des mécanismes simples, montés dans ce variateur, permettent d'inverser le couplage initial entre un arbre moteur (bi) un arbre récepteur (.R) et chacun des arbres d'entrée(Vl,V2) arbres d'entrée menant Qv 1) et mené (V 2) , Cette inversion permet une mise au carré du rapport de transmission du variateur avec ou sans inter ruption de la transmission du couple moteur à l'arbre récepteur, et ceci sans modifier la vitesse de l'arbre récepteur si la vitesse de l'arbre mo teur demeure constante. Cette inversion est réalisée lorsque le rapport de transmission du variateur est maximum, soit par le jeu de pignons baladeurs, soit en provoquant la rotation du variateur, celui-ci étant monté autour d'un axe fixe, soit par crabotage. La commande du rapport de transmission s'effectue en déplaçant le support mobile (13 a.. 13 d, 14 e, 105), en sens inverse du dé plac,:i,ient initial, ce qui, pour une vitesse de l'arbre moteur fixe, continue à faire augmenter la vitesse de l'arbre récepteur. Deux mélanismes permettant l'invertion du couplage des arbres moteur et récepteur à chacune des entrées du variateur, sont schématisés sur les Fig. 48 et 49. La Fig. 48 schématise un mécanisme permettant la mise au carré de la variation du rapport de transmission d'un variateur comportant deux arbres parallèles d'entrée (V 1, V 2) tournant dans le même sens, ce variateur étant monté légèrement mobile en rotation autour d'un axe (98), la rotation de ce variateur autour de cet axe (98) dans le sens des flèches provoquant l'inversion du couplage des arbres moteur (F1) et récepteur (R), dont la position est fixe, à chacune des entrées (V 1, V 2) de ce variateur. Les cercles (96, 95, 97, 99), schématisent les engrenages fixés respectivement sur les arbres moteur, récepteur, entrée V 1 et entrée V 2 du variateur. Le rapport de ces différents engrenages entre eux est choisi de telle manière que,lorsque le rapport de transmission initial est maximum, donnant une vitesse maximum à l'entrée V 2 du variateur, la vitesse tangentielle de chacun des engrenages soit identique, ce qui correspond sur la Fig. 48 à une vitesse identique des arbres moteur et récepteur, arbres tournant dans le même sens. La Fig. 49 schématise la mise au carré du rapport de transmission d'un variateur par l'utilisation d'un système de crabotage inversant le couplage entre les arbres moteur et récepteur, et les arbres d'entrée (V 1, V 2) d'un variateur, ces arbres étant parallèles et tournant en sens inverse. Cette inversion est réalisée sans interrompre la transmission du couple moteur à l'arbre récepteur, cette inversion étant réalisée lorsque la vitesse des arbres moteur et récepteur est identique.Sur l'arbre (V2) sont fixés deux engrenages identiques (99 a, 99 b), ces engrenages engrenant sur des engrenages identiques (100 a, 100 b), l'engrenage (100 a) étant monté libre en rotation sur l'arbre moteur (bi, et l'engrenage (100 b) étant monté libre en rotation sur l'arbre récepteur (R), le rapport entre les engrenages (99) et les engrenages (100) étant choisi de telle manière que lorsque le rapport de transmission initial du variateur est maximum, l'arbre récepteur tourne à la même vitesse que l'arbre moteur. L'arbre (V 1) du variateur est un arbre creux portant à chacune de ses extrémités des pièces (102 a) comportant des dents de crabotage.Les arbres moteur et récepteur sont montés déplaçables en translation à l'intérieur de cet arbre (V1) et maintenus plaqués l'un sur l'autre par des ressorts (119 a, 119 b) sur une butée à billes. Sur l'arbre moteur ext fixée une pièce (101 a) munie de dents de crabotage sur chacune de ses faces, destinées à s'engager d'une part entre les dents de crabotage de la pièce (102 a) et d'autre part, lorsque l'arbre moteur est déplacé en translation, dans les dents de crabotage (118 a) de l'engrenage ge (100 a). L'arbre récepteur (R) et l'engrenage (100 b) étant munis de moyens identiques. Initialement, l'arbre moteur (M) est couplé directememt à l'arbre (V 1) du variateur, l'arbre récepteur étant couplé par l'intermédiaire des engrenages (100 b, 99 b) à l'arbre(V 2)du variateur.Lorsque le rapport de transmission est maximum, l'arbre récepteur et l'arbre moteur tournant à la même vitesse, le déplacement en translation soit de l'arbre moteur soit de l'arbre récepteur, du fait des ressorts (119 a, 119 b), couple d'abord les arbres moteur et récepteur entre eux, puis couple l'arbre moteur par l'intermédiaire des engrenages (100 a, 99 a) à l'arbre (V 2) du variateur, L'arbre récepteur étant couplé directement à l'arbre (V 1) du variateur et n'étant plus couplé à l'engrenage (100 b). L'inversion du couplage entre les arbres moteur et récepteur et chacune des entrées d'un variateur selon l'invention, permettant la mise au carré de la variation du rapport de transmission, peut être provoquée automatiquement par une commande de variation de vitesse déplacée toujours dans le même sens, telle qu'une commande couplée à un système biellemanivelle déplaçant le support mobile du variateur qui provoque la variation du rapport de transmission, lorsque ce support arrive à son déplacement maximum, donc au rapport de transmission maximum, le fait de tourner la commande couplée à ce système bielle-manivelle toujours dans le même sens provoque d'abord l'inversion du couplage des arbres moteur et récepteur aux entrées du variateur, puis le déplacement en sens inverse de ce support, ce qui continue à faire augmenter la valeur du rapport de transmission. Les Fig. 50 à 55 et les Fig. 57, 60 et 61 schématisent des variateurs selon l'invention, comportant chacun deux transformateurs de couple, dont les principaux moyens, éléments et organes, sont similaires à ceux du variateur représenté par les Fig. 3 et 4, et dont les principaux moyens, éléments et organes, sont schématisés soit par un cercle, soit par une vue simplifiée en coupe, et portent les numéros suivants - éléments de transmission : (1) - cercle de guidage des éléments de transmission : (2) - disques d'écartement et d'entraînement des éléments de transmission : (3) - rouleau de friction intérieur : (4) - arbre du rouleau (4) précédent : (5) - anneau de friction : (6) - arbre de synchronisation et de couplage des disques : (9) fixé - engrenage/ sur l'arbre (9) engrené sur la denture d'un disque : (10) - engrenage fixé sur l'arbre (5) d'un rouleau de friction : (22) - denture d'un anneau : (36) - engrenage engrené sur l'engrenage d'Jn rouleau de friction : (34) - engrenage engrené sur la denture d'un anneau de friction : (35) - arbre excentré permettant l'embrayage, le débrayage, et la variation de la force de pression exercée sur le ou les éléments de transmission : (24) - support des anneaux (6) de friction : (32) - arbre menant ou mené sur lequel sont fixés les engrenages (34, 35) cou plant le rouleau de friction (4) et l'anneau de friction (6) de chaque trans formateur de couple : (33). Le déplacement du support mobile déterminant le rapport de transmission de chacun de ces variateurs est indiqué pr des flèches. La Fig. 50 schématise un variateur de structure identique à celui représenté sur les Fig. 3 et 4, mais dont les arbres menant et mené sont parallèles et traversant, arbre (33) ou arbre (5), la commande Me variation du rapport de transmission étant également déterminée par le déplacement du support des disques, et caractérisée par le fait que le déDrayage et l'embrayage Je ce variateur sont provoqués par la commande d'un arbre excentré (24) unique, débrayant et embrayant simultanément chacun des transformateurs de couple du variateur.Cette disposition du support des anneaux (32) permet d'obtenir un déplacement de l'axe des anneaux (6), pressant sur une partie du cercle (2) de guidage au moins un élément de transmission sur les rouleaux intérieurs (4), pratiquement suivant la droite joignant l'axe des disques (3) et des rouleaux (4), droite suivant laquelle se déplace l'axe des disques lorsque l'on fait varier le rapport de transmission. La Fig. 51 schématise un variateur comportant deux transformateurs de couple identiques à ceux du variateur des Fig. 3 et 4, mais disposés différemment, et dont la variation du rapport de transmission est provoquée par la rotation du support des disques (3) autour d'un axe (124), déplacement indiqué par des flèches. La disposition de chacun des transformateurs de souple dans ce variateur permet d'obtenir un arbre menant et un arbre mené alignés, ces arbres étant chacun constitué par un des demiarbres (33), chacun de ces arbres comportant un engrenage (34) et un engrenage (35) engrené respectivement sur l'engrenage (22) d'un rouleau de fric tion (4) et sur la denture (36) d'un anneau de friction (6). Chacun des transformateurs de couple est débrayable indépendamment par un arbre excentré (24). La Fig. 52 schématise un variateur dont le support des disques est fixe, l'arbre menant ou 11 arbre mené étant l'un des arbres (9), arbre de synchronisation et de couplage des disques (3) de chacun des transformateurs de couple, ces deux arbres (9)étant parallèles et traversant, la variation du rapport de transmission étant obtenue dans le sens des flèches, par le déplacement du support des moyens de guidage guioant/les cercles (2) les éléments de transmission de chaque transformateur de couple, support dans lequel sont montés les rouleaux de friction '4) et les anneaux de friction (6) de chaque transformateur de couple.Chaque anneau de friction (6) comporte une poulie crantée (65) et est couplé à l'anneau de friction (6) de l'autre transformateur de couple par l'intermédiaire d'une courroie crantée (63). De même, chaque rouleau de friction (4) comporte une poulie crantée (52), et est couplé au rouleau de friction (4) de l'autre transformateur de couple par une courroie crantée (51). L'axe des rouleaux (5) peut être légèrement déplacé en translation dans des fentes (69), et maintenu de façon élastique et réglable par des moyens non représentés, cette disposition permettant aux rouleaux (4) de presser plus fortement les éléments de transmis sion avec lesquels ils coopèrent par friction en fonction de la tension de la courroie (51), lorsque le couple transmis augmente. Les courroies (51,63) étant maintenues toujours tendues par des galets non représentés.Les deux transformateurs de couple sont débrayables simultanément par 1' intermédiaire de l'arbre excentré (24) commandant le déplacement en rotation autour de l'axe (49) du support des anneaux (32). La Fig. 53 représente une autre variante du variateur de la Fig. 52, le support des disques étant aussi fixe, et le support des moyens de guidage et des organes d'entraînement par friction également déplaçables en translation mais dans une position perpendiculaire au déplacement du variateur de la Fig. 52. Les éléments de transmission de chacun des transformateurs de couple n'étant pas entrainés dans des positions se faisant face, mais dans des positions parallèles et opposées, les moyens de guidage de ces éléments étant déplaçables en translation dans le sens des flèches pour modifier le rapport de transmission. Chaque anneau de friction (6) de l'un des transformateurs de couple est couplé en rotation à l'anneau de friction de l'autre transformateur de couple par l'intermédiaire d'un engrenage (35) monté sur l'arbre (128). De même, le rouleau de friction (4) de l'un des transformateurs de couple est couplé en rotation au rouleau de friction (4) de l'autre transformateur de couple par l'intermédiaire d'un engrenage (34) monté également sur arbre (128) Chacun des engrenages (35, 34) peut être monté soit libre en rotation sur l'arbre (12S), soit fixé sur cet arbre (128), et dans ce cas le rapport entre les engrenages (34) et les engrenages (22) des rouleaux, et le rapport entre les engrenages (35) et les dentures (36) des anneaux,doivent être correctement choisis.Cette dernière configuration permet d'utiliser l'arbre (128) comme arbre menant, à partir d'un organe menant pouvant se déplacer en translation, cet arbre se déplaçant en translation lorsque le rapport de transmission du variateur est modifié, ce qui permet d'obtenir deux arbres menés constitués des arbres (9) dont les vitesses varient en sens inverse lorsque l'on déplace le support mobile et donc l'axe (128) en translation. Chacun de ces arbres menés est alors débrayable indépendamment par l'un des arbres excentrés (24) monté dans le support (32) de chacun des anneaux de guidage. Le variateur schématisé sur la Fig. 54 comporte deux traasformateurs de -ouple identiques à chacun des transformateurs de couple du variateur représenté par les Fig. 3 et 4, chaque transformateur de couple étant constitué d'éléments de transmission (1), de deux disques (3) d'entraînement et d'écartement , d'un rouleau de friction intérieur (4) avec son arbre (5), un engrenage (22) étant fixé sur cet arbre (5), d'un anneau de friction extérieur (6) comportant une denture (36), d'un arbre (33) sur lequel sont fixés les engrenages (34, 35) respectivement engrenés sur l'engrenage (22) et sur la den ture (36), cet arbre (33) couplant en rotation le rouleau (4) et l'anneau (6). Le couplage entre ces deux transformateurs de couple est réalisé par l'intermédiaire d'un arbre (9) sur lequel sont fixés deux engrenages (10), chacun engrené sur la denture d'un des disques de l'un des transformateurs de couple, et deux engrenages (10 p) plus grand que les précédents, chacun de ces engrenages (10 p) engrenant sur la denture d'un disque (3) de l'autre transformateur de couple. Sur cette Fig. 54, les disques des deux transformateurs de souple sont identiques et montés libres en rotation dans un même support mobile en translation, support dont le déplacement dans le sens des flèches provoque la variation du rapport de transmission. Les moyens de guidage des éléments de transmission (1) et les organes d'entraînement (4, 6) sont montés dans un support fixe, de telle manière que les deux arbres (5) soient alignés, chacun de ces árbres (5) pouvant être un arbre menant ou un arbre mené, ces arbres (5) tournant dans le mme sens. Chacun des arbres (33), parallèles et désaxés sur cette figure 54, peut aussi être un arbre menant ou mené, la vitesse et le sens de rotation de chacun de ces arbres (33) étant différents de ceux de l'arbre (5) avec lequel il est couplé. Ces arbres (33) pouvant également être montés alignés. Suivant le rapport entre les engrenages (10 p) et les engrenages (10), ce variateur est soit réducteur, l'arbre menant étant l'arbre (5) de droite et l'arbre mené étant l'arbre (5) de gauche, soit multiplicateur, la fonction de ces arbres étant inversée. La Fig. 55 schématise un variateur réducteur ou multiplicateur, construit autour de deux transformateurs de couple de taille différente, dont le support (13) dans lequel sont montés libres en rotation les disques (3, 3 m) de ces transformateurs de couple, est mobile en rotation autour d'un arbre (9 r), cet arbre (9 r) étant monté libre en rotation dans ce support (13) et libre en rotation dans le support fixe du variateur. Sur cet arbre (9 r) sont fixés des engrenages (10 r) engrenant sur des dentures de chacun des disques (3, 3 m) couplant ainsi les deux transformateurs de couple. Ce montage de l'arbre (9 r) est un des montages qui permet d'obtenir, pour le variateur représenté par les Fig. 1 et 2, une position fixe de l'arbre (9 a) de ce variateur, tel qu'indiqué påge 14. Le montage du suppport (13) des disques (3, 3 m) autour d'un arbre menant ou mené tel que schématisé par la Fig. 55 permet un des asservissements les plus simples de ce type de variateur, la transmission d'un couple par ce variateurayani: atomatiquement tendance à faire tourner autour de l'arbre (9r) ce support (13) pour l'amener dans une position extrème. I1 suffit donc, de maintenir ce support (13) dans une position déterminée par au moins un ressort de tension réglable, pour obtenir un asservissement du rapport de transmission en fonction du couple transmis, asservissement dépendant de la tension de ce dit ressort. L'arbre (9 r) peut être utilisé comme arbre moteur, la vitesse de l'arbre mené (5 m) et de l'arbre mené (5) variant dans des proportions inverses,lorsque l'une augmente l'autre diminue. Les deux transformateurs de couple du variateur de la Fig. 55 peuvent également être identiques. La Fig. 57 schématise un autre variateur comportant deux transformateurs de couple, permettant l'asservissement automatique du rapport de transmission en fonction du couple transmis, uniquement par la disposition particulière de chacun de ces transformateurs de couple l'un par rapport à l'autre et par les moyens de couplage (10 s, 10 t, 140) de ces deux transformateurs de couple, au moins un ressort de tension réglable maintenant les supports mobiles de ce variateur dans une position déterminée.Ce variateur est caractérisé en ce que les disques (3) du transformateur de couple de gauche sont montés dans un support mobile en translation, et les disques (3) du transformateur de couple de droite sont montés dans un autre support mobile se déplaçant en translation de façon inverse par rapport au précédent, le rapport de transmission de ce variateur dépendant de l'écart entre ces supports mobiles, ces supports se déplaçant dans le sens des flèches, les disques du transformateur de gauche étant couplés aux disques du transformateur de droite par des engrenages (10 s, 10 t) fixés sur des arbres (9 s, 9 t), arbres montés dans un support se déplaçant lorsque les supports mobiles des disques (3) de chacun des transformateurs de couple se déplacent en translation, suivant une translation perpendiculaire à celle de ces supports mobiles, translation schématisée par les fentes (114), ce support maintenant constant l'entraxe des disques (3) et des arbres (9 s, 9 t). Le couplage entre les (3) disques/de ces deux transformateurs de couple peut aussi être réalisé par l'intermédiaire d'un seul engrenage monté comme schématisé à la Fig. 62. Ce couplage (10 s, 10 t) en rotation des disques (3) peut aussi être remplacé par une courroie (140) ou par une chaîne, la tension de cette courroie ou de cette chaine ayant tendance à maintenir rapprochés les supports mobiles des disques (3) du transformateur de couple de gauche et de ce-lui de droite et ce cuelque soit le sens de rotation, cette courroie ou cette chaîne étant maintenue tendue par de s moyens connus en soi, l'asservissement du rapport de transmission de ce variateur en fonction du couple transmis étant dans ce cas indépendant du sens de rotation. Les moyens de guidage des éléments de transmission suivant un cercle (2) et les organes d'entraînement (4, 6) de ce variateur sont montés dans un support fixe. Les Fig. 58 et 59 représentent un moyen de guidage caractérisé par le fait qu'il est constitué de deux pièces cylindriques (116 a) coaxiales comportant chacune un anneau 116 pénétrant avec jeu dans des rainures complémentaires (115) situées à chaque extrémité des éléments de transmission (1 x). La Fig. 59 donne le détail d'un élément de transmission (lx) sur l'anneau (116), cet anneau étant représenté partiellement. Les anneaux de guidage (116) peuvent être utilisés comme organes d'entraînement des éléments (1 x), des moyens pressant perpendiculairement la partie tubulaire extérieure et/ou la partie tubulaire intérieure de chaque élément (1 x) en au moins un endroit du cercle décrit par ces éléments lorsqu'ils sont entraînés en rotation. La Fig. 58 schématise un variateur utilisant ce principe. L'extrémité gauche des éléments de transmission (dix) coopère par friction avec l'anneau (116) en un endroit du cercle décrit par ces éléments lorsqu'ils sont mis en rotation, alors que l'extrémité droite des éléments (1 x) diamétralement opposée coopère par friction avec anneau (116) de droite.Chaque élément (1 x) coopère successivement avec l'un des anneaux (116) lorsqu'ils sont mis en rotation, soit par des organes n'assurant que la pression tels que roulements, soit par des organes assurant la pression et l'entraînement par friction tels que rouleaux de friction intérieurs et anneaux de friction extérieurs, ces rouleaux et anneaux étant couplés avec les pièces cylindriques(al6E). Les moyens d'écartement ou vceia- teur de la Fig. 58 sont constitués d'un disque (3), comportant des fentes traversant l'épaisseur de ce disque et débouchant extérieurement, les éléments (1 x) comportant un tourillon central (67 x) sur lequel est montée une pièce coulissante (67 a), pièce telle que celle représentée par les Fig. 20 et 21, cette pièce étant montée avec jeu dans la fente d'un disque, ce disque étant monté libre en rotation sur un axe (117) par l'intermédiaire d'aiguilles, cet axe (117) étant monté dans un support mobile en translation, le déplacement de ce support dans le sens des flèches provoquant entre les pièces (116 ) de droite et de gauche la variation de vitesse. Au moins un des transformateurs de couple suivant l'invention peut comporter des disques (3, 3 j), dont les fentes ou tiges sont soit inclinées (18 j), soit courbes (18 h, 18 k), soit inclinées et courbes (18 i) par rapport à un axe radial, et au moins un ressort de tension réglable maintenant, lorsqu'il n'y a pas de couple transmis par le variateur, le support mobile commandant la variation du rapport de transmission dans une position -détermi- née, la transmission d'un couple par le variateur provoquant le déplacement automatique de ce support, ce déplacement dépendant du couple transmis et da 12 tension de ce ressort, ce mécanisme simple permettant un asservissement automatique du rapport de transmission en fonction du couple transmis. La Fig. 60 schématise un variateur comprenant deux transformateurs de couple couplés ensemble par les dentures de leurs disques (3, 3 j), le support mobile de ces disques (3, 3 j) schématisé par la pièce (122) étant guidé pour que l'axe des disques (3 i) du transformateur de couple de gauche se déplace dans une fente (121 j), et pour que l'axe des disques du transformateur de droite se déplace dans une fente (121) orientée perpendiculairement à la fente (121 j), un ressort de tension réglable (139) ayant tendance à maintenir l'axe des disques (3 j) en position- extrème sur la gauche et l'axe des disques (3? en position extrème en bas, donnant dans ce cas, si le transformateur de droite est moteur, un rapport de transmission maximum. Ce rapport de transmission est modifié automatiquement en fonction de la tension du ressort (139) et du couple transmis. Ce variateur étant représenté avec un rapport de transmission égal à l'unité, du fait du déplacement provoqué par faction de la force résistante (FR) exercée sur la partie basse de la fente inclinée (18 j) des disques (3 j), force (F) transmise a l'élément de transmlss::on (1 j)éntra.nant par friction les rouleau (4 j) et anneau (6 ji) de friction, schématisés par des cercles, les éléments de transmission (1 j) de ce transformateur de couple étant guidés suivant un cercle (2 j), ces rouleau (4 j) et anneau. (6 j)constituant, dans cet exemple d'utilisation, les organes menés, la force (FR) transmettant, du fait de l'inclinaison des fentes (18 j) une force au support (122)des disques (3, 3 j) s'opposant à la tension du ressort (139) et ayant tendance à déplacer l'axe des disques (3 j) suivant la direction (Dj) et l'axe des disques (3) suivant la direction (D), la force motrice (FM) exercée sur la partie gauche de la fente radiale (18) des disques (3), force (FM) transmise par l'élément de transmission (1) entraîné par friction par les rouleau. (4) et anneau (6), schématisés par des cercles, les éléments de transmission (1) de ce transformateur de couple étant guidés suivant un cercle (2), ces rouleau (4) et anneau (6) constituant dans cet exemple les organes menants, la force (FM),s'exerçant pratiquement perpendiculairement à un rayon des disques (3), n'ayant pas d'action sur le déplacement du support (122) des disques (3, 3 j), mais déplaçant seulement en rotation ces disques (3) autour de leur axe dans le sens (R), ces disques (3) entraînant en rotation les disques (3 j) dans le sens (Rj). Dans cette configuration, plus la force (FR) augmente, plus le rapport de transmission diminue, ayant tendance pour un couple moteur constant à faire augmenter le couple résistant ; et inversement, lorsque cette force (FR) diminue, le rapport de transmission augmente automatiquement jusqu'à sa valeur maximum, rapport maximum correspondant, le transformateur de couple moteur étant celui de droite, au rapport de transmission maximum à l'arrêt de ce variateur. Si le transformateur de couple moteur est celui de gauche, ce rapport de transmission à l'arrêt est minimum, le couple résistant transmis par les organes menés (4, 6) du transformateur de couple de droite ayant tendance à faire augmenter automatiquement ce rapport de transmission proportionnellement à ce couple résistant, ce qui se traduit par une augmentation de la vitesse des organes menés (4, 6), si la vitesse des organes menants (4 j, 6 j) demeure constante. Dans cette configuration, cette augmentation de vitesse se traduisant par une augmentation de la puissance motrice fournie aux organes menants (4 j, 6 j), ce dispositif peut servir à maintenir la vitesse des organes menés (4, 6) constante, la vitesse d'un moteur ayant généralement tendance à diminuer lorsque la puissance qu'il fournit augmente. Le support mobile (122) des disques (3, 3 j) peut également être maintenu dans une position intermédiaire, ce qui permet d'obtenir une plage de variation du rapport de transmission automatique où la puissance fournie par le moteur est maintenue constante lorsque le couple résistant varie et une plage de variation de rapport de transmission automatique où la vitesse des organes menés est maintenue constante lorsque le couple résistant varie. Le déplacement en translation ou en rotation autour d'un axe du ou des supports mobiles dont la position détermine le rapport de transmission des variateurs suivant l'invention, peut être asservi au couple transmis par chaque variateur, soit par des moyens couplant l'organe moteur et/ou l'organe récepteur aux organes menants et/ou aux organes menés de ce variateur , soit, si le variateur comporte plusieurs transformateurs de couple, par des moyens couplant les disques d'un des transformateurs de couple aux disques d'un autre transformateur de couple ou aux organes d'entraînement d'un autre transformateur de couple, soit par les moyens couplant les organes d'entraînement d'un transformateur de couple aux organes d'entraînement d'un autre transformateur de couple, moyens tels que engrenages (10 r, 10 s, 10 t), courroies (140) crantées ou pas, chaînes, le ou les supports mobiles dont dépend le rapport de transmission du variateur étant maintenu(s) dans une position déterminée par au moins un ressort de tension réglable, le rapport de transmission dépendant, de façon réglable, du couple tronsmis par le variateur. La Fig. 56 schématise un variateur de structure similaire à la structure du variateur représentée par les Fig. 5 et 6, dont les éléments de transmission (1 h) sont guidés pour former et se déplacer sur un cercle, par des pièces cylindriques intérieures (12) et par des roulements extérieurs (120) fixés dans un support extérieur (11), une partie convexe des éléments de transmission (1 h) glissant ou se déplaçant avec la surface intérieure de ces roulements (120) lorsque les éléments (1 h) sont entraînés par friction par l'un des ensembles de rouleaux de friction, rouleaux intérieurs (4) et rouleaux extérieurs (7).Les moyens d'écartement de ces éléments (1 h) sont constitués de deux disques (3) fixés ensemble par des moyens tels que axes (113), ces disques étant munis de fentes radiales débouchant intérieurement et traversant l'épaisseur de ces disques, ces disques étant montés libres en rotation dans un support mobile non représenté, support déplacé dans le sens des flèches pour provoquer la variation du rapport de transmission. Les éléments (l h) sont montés coulissant dans les fentes de ces disques (3) par leur partie centrale comportant deux tourillons (67) sur lesquels sont montées des pièces (67 a) coulissant dans chaque fente, pièces (67 a) telles que les pièces représentées par les Fig. 20 et 21.Chacun des ensembles de rouleaux (4, 7) coopère par friction avec les éléments (1 h) diamétralement opposés, les rouleaux (4, 7) de chacun de ces ensembles étant couplés par des engrenages (22, 23). Ce type de variateur permet de construire des variateurs dont le support mobile est maintenu ou déplacé par une très faible forcie quelque soit le couple transmis par le variateur à l'arrêt ou en fonctionnement, ce qui permet des asservissements par des moyens mécaniques simples. Des moyens mécaniques mobiles, couplés à au moins un des organes menés d'un variateur selon l'invention, et dont la position dépend de la vitesse de cet organe mené, donc de la force centrifuge s'exercant sur ces movens, oeuvent être couplés à la commande de déplacement du sUPPort mobile aui détermine le rapport de transmission du variateur, au moins un ressort de tension réglable maintenant ce support mobile dans une position déterminée, permettant l'asservissement automatique du rapport de transmission de ce variateur en fonction de la vitesse de cet organe mené, ceci étant réalisé en associant des mécanismes simples à ce type de variateur, le déplacement du support mobile déterminant le rapport de transmission étant commandé par une faible puissance quelque soit le couple transmis par ce type de variateur. Chacun des transformateurs de couple suivant l'invention peut être couplé en parallèle avec un ou plusieurs transformateurs de couple identiques, et de même, plusieurs variateurs identiques peuvent être couplés en parallèle pour augmenter la puissance transmise. Un exemple d'un tel couplage est décrit page 18 à propos du variateur représenté par les Fig. 3 et 4. La plupart des variateurs de ce type permettent d'obtenir simplement, à partir d'un arbre menant fixe ou légèrement mobile, au moins deux arbres menés dont les vitesses varient en sens inverse, lorsque l'on fait varier le rapport de transmission de ces variateurs. Le couplage des arbres menants de deux variateurs du type décrit et le couplage par des mécanismes simples de la commande de variation du rapport de transmission de chacun de ces variateurs permet d'obtenir deux commandes de variation de rapport de transmission indépendantes, la première commande permettant de faire augmenter ou diminuer simultanément la vitesse moyenne des arbres menés de chacun des deux variateurs, et la seconde commande permettant de faire soit augmenter la vitesse de l'arbre mené de l'un des variateurs et simultanément de faire diminuer la vitesse de l'arbre mené de l'autre variateur, soit le contraire. Ce système permet de remplacer avantageusement le différentiel et la boîte de vitesse d'un véhicule. La Fig. 61 schématise un tel système, l'arbre menant (M) de deux variateurs identiques étant commun, une commande (64 a) fixe provoquant la di diminution OU l'augmentation de la vitesse des arbres menés(D,G) de chacun des variateurs, et une commande mobile(64b) fixée sur une pièce (64) déplacée par la connande(64a) provoquant soit l'augmentation de la vitesse de l'arbre mené (G) et simultanément la diminution de la vitesse de l'arbre mené (D), soit le contraire, cette commande (64 b) pouvant être reliée soit à une commande manuelle fixe (132) par des moyens tels que câbles, soit à une commande automatique dans le cas où ce système est utilisé sur un véhicule. La Fig. 62 schématise un moyen de couplage de deux rouleaux de friction, chacun de ces rouleaux étant un des organes d'entraînement d'un transformateur de couple, ces rouleaux comportant chacun un engrenage (22) fixé sur leur arbre (5), ce moyen de couplage permettant d'asservir la pression exercée par chacun de ces rouleaux sur l'élément de transmission avec lequel il coopère en fonction du couple transmis. Les engrenages (22) de chacun de ces rouleaux engrènent sur un engrenage (34). L'un des engrenages (22) est menant, l'autre engrenage (22) étant mené.Lorsque le couple transmis augmente, l'arbre (5) de ces engrenages a tendance à être déplacé en translation dans une des fentes (69), les pièces (123) maintenant l'entre-axe de ces engrenages (22) et de l'engrenage (34) monté sur l'arbre (33) constant, l'arbre (33) de l'engrenage (34) se déplaçant dans une fente (125) perpendiculaire aux fentes (69). Si l'engrenage (22) du bas est menant, et pour le sens de rotation indiqué, lorsque le couple résistant de l'engrenage mené (22) du haut augmente, les arbres (5) ont tendance à s'écarter. La Fig. 63 représente deux éléments de transmission (126) comportant des saillies tangentielles en arc de cercle, la courbure de ces éléments (126) déterminant le diamètre du cercle de guidage de ces éléments (126), la saillie tubulaire (127) coulissant entre les deux saillies tubulaires (128) de l'élément (126) contigü lorsque l'écart entre ces éléments varie, ces éléments pouvant être liés entre eux par des ressorts (130) tels que ceux liant les éléments (129) de la Fig. 64. La Fig. 64 représente un autre moyen de guidage des éléments de transmission. Des ressorts (130) sont montés tangentiellement entre deux éléments (129), ce qui les maintient sur un moyen cylindrique intérieur (131), moyen libre en rotation autour de son axe, la partie concave des éléments (129) glissant sur la surface extérieure du moyen (131) lorsque l'écart entre les éléments (129) varie, ou se déplaçant avec cette surface, la vitesse moyenne de l'ensemble de ces éléments étant identique lorsqu'ils sont mis en rotation à celle du moyen intérieur (131). Ces éléments peuvent également rouler par l'intermédiaire de roulements sur un moyen cylindrique intérieur fixe. Les éléments de trncnission peuvent aussi être maintenus pour for net et se déplacer suivant un cercle soit par des ressorts disposés rdialement, essor-.s liés aux disques ou à un zfe intérieur, soit pet des tiges ou câbles fixés à un axe intérieur et permettant un léger déplacement angulaire, soit montés avec jeu par une de leur partie libre en rotation sur un axe intérieur, soit maintenus par des pièces cylindriques entraînéaspar les disques, pièces dont l'axe reste fixe lorsque l'axe des disques se déplace. Chaque élément de transmission peut être constitué d'un axe (141) sur lequel sont soit fixées des lamelles, soit montées avec jeu des lamelles (136) et des bagues (135) à chaque extrémité de cet axe (141), ces bagues (135) permettant de presser ces lamelles (136) sur des lamelles circulaires (134, 138) d'un anneau extérieur (133) et d'un rouleau intérieur (137). La Fig. 66 donne un exemple d'éléments de transmission constitués des pièces précédemment décrites et de la façon de les coupler par friction avec un anneau sur une partie du cercle de guidage qu'ils décrivent, les lamelles (136) étant plaquées,en un endroit de ce cercle de guidage par des moyens de pression exerçant une force sur les bagues (135) parallèle à l'axe (141) de l'élément, sur des lamelles circulaires (134) d'un anneau extérieur (133) et sur des lamelles circulaires (138) d'un rouleau intérieur (137), ce rouleau et cet anneau étant excentrés et leurs lamelles (134, 138) assez minces pour être élastiques. Un variateur tel que celui représenté par les Fig. 1 et 2 peut être monté sur un arbre et couplé à un variateur du même type monté sur un autre arbre éloigné soit par au moins une courroie, soit par au moins une chaîne, la tension de cette courroie ou de cette chaîne pouvant servir à modifier automatiquement le rapport de transmission entre ces deux arbres, chacun de ces variateurs étant débrayable et embrayable séparément.Les anneaux de friction extérieurs tels que les anneaux (6 b, 6 d) des variateurs des Fig. 3, 4, 7 et 8, peuvent être constitués de deux parties permettant de les monter facilement autour de l'ensemble des éléments de transmission et de les démonter, de mên e, sans démonter les moyens de guidage et d'écartement de ces éléments, le support de ces anneaux de friction étant lui aussi en deux parties, permettant un changement facile de ces anneaux et/ou de ces éléments de transmission. Ces anneaux de friction peuvent également être montés libres en rotation dans un support par l'intermédiaire de roulements tel que le montage des disques (3 c) du variateur des Fig. 5 et. 6. Les rouleaux de friction peuvent être constitués de matière élastique, les moyens les entraînant provoquant une augmentation de leur diamètre lorsque le couple transmis augmente. En remplacement des rouleaux extérieurs et/ou des rouleaux intérieurs tels que ceux du variateur représentés par les Fig. 5 et 6., et pour diminuer l'encombrement de ce variateur, on peut utiliser des anneaux de friction extérieurs excentrés pressant sur les éléments de transmission en des endroits diamétralement opposés, les rouleaux intérieurs étant ou non remplacés par des anneaux intérieurs également excentrés et pressés sur les éléments de transmission aux mêmes endroits diamétralement opposés. Certains variateurs peuvent être montés légèrement mobiles en rotation autour d'un axe, soit pour inverser le couplage des arbres d'entrée menants et des arbres d'entrée menés, tel que sur la Fig. 48, soit pour permettre l'asservissement de la pression des organes d'entraînement sur les éléments de transmission en fonction du couple transmis, soit pour déplacer automatiquement le support mobile en fonction du couple transmis, permettant l'asservissement du rapport de transmission. Des moyens mécaniques simples associés à ces variateurs permettent une commande rapide du changement du rapport de transmission et une commande lente de ce changement, cette dernière commande permettant de régler préci sérient la vitesse des organes menés. Un de ces moyens est obtenu en remplaçant lescrémaillères(l7 a, 17 c, 17 e) des supports mobiles (13 a, 13 b, 13 d) des variateurs représentés par les Fig. 1, 2, 3, 4, 7 et 8, par des vis sans fin montés libres en rotation et fixes en translation dans chacun des supports mobiles (13 a, 13 b, 13 d), une commande permettant la rotation de ces vis sans fin et ainsi un déplacement très petit du support mobile et une variation très faible du rapport de transmission à condition que les engrenages (17 b, 17 d, 17 f) engrenant sur ces vis sans fin soient maintenus fixes, la commande en rotation de ces engrenages permettant un changement rapide du rapport de transmission. Des commandes simples de tels systèmes, engrenages sur vis sans fin, montés chacun dans un variateur différent, permettent de remplacer le couplage des commandes des variateurs représentés par la Fig. 61, permettant une commande rapide du changement de la vitesse moyenne des deux arbres menés (D, G) et une commande lente permettant la variation différentielle de la vitesse de chacun de ces arbres (D, G) autour de cette vitesse moyenne. Le couplage de variateurs tel que représenté à la Fig. 61 permet de réaliser un ensemble remplaçant avantageusement la boîte de vitesse et le différentiel d'un véhicule à deux roues motrices et remplaçant aussi l'embrayage, ces variateurs étant débrayables et embrayables quelque soit le rapport de transmission. Plusieurs systèmes similaires couplés ensemble permettent de réaliser des véhicules à quatre roues motrices et directrices et plus. Un de ces systèmes est monté entre le moteur et la transmission de puissance aux roues avant et aux roues arrières, chacun des arbres menés de ce système, arbre menant pour le train avant et arbre menant pour le train arrière, attaquant chacun l'arbre menant de deux systèmes identiques, les arbres menés (D, G) du premier système étant respectivement couplés à la roue avant droite et à (D, roue avant ouche, les la roue avant gauche, les arbres menés/du deuxième système étant respectivement couplés à la roue arrière droite et à la roue arrière gauche. Le couplage d'un de ces variateurs avec un différentiel permet une vitesse nulle très stable quelque soit la vitesse de l'arbre moteur et une marche avant/marche arrière instantanée avec une plage importante dans chaque sens de variation de vitesse. Ce couplage s'effectue : soit en liant l'arbre moteur à l'arbre menant du variateur et à l'une des entrées du différentiel, l'arbre mené du variateur étant couplé à la deuxième entrée du différentiel; soit, à partir d'un variateur possédant deux arbres menés , dont les vitesses sont différentielles, en couplant chacun de ces arbres à chacune des entrées du différentiel. Un système simple de crabotage tel qu'un système similaire à celui représenté par la Fig. 49 permet de supprimer la liaison entre un des arbres menés du variateur et une des entrées du différentiel lorsque le rapport de transmission du variateur a été rendu minimum ou maximum, et de coupler directement cet arbre à la sortie du différentiel, permettant de continuer à faire augmenter la vitesse de la sortie de ce différentiel, et ce sans interrompre la transmission de couple entre l'arbre moteur et cette sortie. Le principe même de l'invention permet de réaliser des variantes très nombreuses de ce variateur pour des applications particulières. Seules quelques structures de variateur selon l'invention ont été représentées ou décrites. Ces variateurs permettent un rapport puissance transmise par rapport à leur masse très élévé et une usure des organes d'entraînement faible et identique quelque soit le rapport de transmission. Ce type de variateur concerne tous les domaines nécessitant des rapports de transmission variables de façon continue et très rapide. Les principaux domaines concernés sont les machines outils, la robotique et les véhicules légers. Ces variateurs étant facilement débrayables et embrayables, ils permettent de remplacer avantageusement la boîte de vitesse et l'embrayage d'un véhicule. Des variantes de ce variateur sont assez légères pour être adaptées sur une bicyclette. Un variateur du type de l'invention présente pour une bicyclette les avantages suivants - un changement de vitesse instantané et continu, et ce même à l'arrêt avec un fort couple transmis, changement de vitesse qui est impossible à l'arrêt avec un système classique - la suppression de la chaîne, celle-ci étant remplacée par une courroie cran tée ou non - la suppression de la roue libre et du frein arrière, ceux-ci étant remplacés par les moyens permettant le débrayage et l'ei:ibrayaqe du variateur et par l'action sur les pédales de la bicyclette. REVENDICATIONS 1. Variateur mécanique de vitesse, du type à friction, dont le rapport de transmission est variable de façon continue, pouvant être débrayé et embrayé quelque soit ce rapport de transmission, comprenant au moins un organe menant couplé par au moins un transformateur de couple à au moins un organe mené, chaque transformateur de couple étant caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'éléments identiques de transmission (1, 1 a, 1 b.. 1 z, 89, 126, 129, 136) maintenus avec jeu par des moyens de guidage (12, 12 a, 12 b, 12 c, 44 e, 112, 11, 11 a, 11 b, 11 c, 45 e, 120) pour qu'ils forment approximativement un cercle (2, 2 a.. 2 e, 2 m), l'axe de chaque élément étant parallèle à l'axe de ce cercle de guidage, chaque élément glissant ou roulant sur au moins un moyen de guidage directement ou par l'intermédiaire de pièces (15, 106, 86), chaque élément de transmission étant maintenu écarté de ses suivants de façon variable par des moyens mobiles d'écartement (3, 3 a.. 3-e, 107, 106, 111) libres en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe du cercle de guidage, le déplacement de l'un de ces axes par rapport à l'autre modifiant le rapport de transmission du variateur, chaque élément de transmission coopérant successivement par friction avec au moins un organe cylindrique d'entraînement (4, 4 a.. 4 e, 7, 7 a,7 c,7e,6,6b, 6 d) libre en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe du cercle de guidage, la pression entre un organe d'entraînement et chaque élément de transmission avec lequel il coopère étant modifiable par des moyens de pression (24, 24 a.. 24 e, 54, 44 e, 45 e), les moyens de guidage, les organes d'entraînement et les moyens de pression étant montés dans un support fixe (14 a.. 14 d) ou mobile (14 e), et les moyens d'écartement étant montés dans un autre support fixe (13 e) ou mobile (13, 13 a, 13 b.. 13 d, 105), l'un de ces supports étant déplaçable en translation ou en rotation autour d'un axe (9 r, 124) par rapport à l'autre par des moyens de commande manuelle (17 a.. 17 f, 39 b, 39 c, 64 c, 64 e, 61) et/ou automatique, la position de l'un de ces supports par rapport à l'autre déterminant le rapport de transmission du variateur, au moins un organe d'en- traînement (7 a, 6 b, 7 c, 6 d, 7 e, 6) et/ou au moins un moyen de pression (45 e) étant monté(s) dans ou sur une pièce déplaçable en translation (30, 24 c, 58), ou en rotation (32, 32 b, 32 d, 45 d) autour d'un axe (33, 33 b, 49 d, 49, 128), le déplacement de ces organes d'entraînement ou moyens de pression par des moyens de commande manuelle (40 a.. 40 e, 60) ou automatique (27 a.. 27 e, 55) permettant soit de modifier la pression entre un organe d'entraînement et chaque élément de transmission avec lequel il coopère, soit de débrayer ou d'embrayer le variateur. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de transmission est constitué d'une pièce (1 a.. 1 i, 1 L, 1 p, 1 t, 1 v, 1 x, 1 y) ou de plusieurs pièces (1 m, 1 n, 1 w, 1 s, 1 r, 126, 129), cet élément comportant au moins une partie tubulaire en arc de cercle de courbure similaire à celle du cercle de guidage destinée à coopérer par friction avec au moins un organe d'entraînement, et comportant au moins une partie munie de moyens tels que tourillons (74 a.. 74 e, 67), trous cylindriques (75), axe traversant (80), moyens destinés à coopérer avec au moins un moyen d'écartement. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble des éléments de transmission est monté coulissant sur au moins un anneau de guidage (79) intérieur à chaque élément. 4. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des bords de la partie tubulaire en arc de cercle d'un élément de transmission est soit droit (1 b, 1 d, 1 h, 1 i, 1 g), soit comporte des entailles obliques (1 a, 1 c) et/ou courbes permettant aux éléments de transmission con tigüs de s'emboîter lorsqu'ils se rapprochent. 5. Dispositif suivant les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la surface concave et/ou la surface convexe de la partie tubulaire en arc de cercle (1 d, 1 k, 1 q, 1 y) d'un élément de transmission destinée à coopérer par friction avec un organe d'entraînement comporte des rainures parallèles et hu perpendiculaires à l'axe de cet élément, ces rainures étant destinées à s'emboîter sur des formes complémentaires dudit organe d'entrai- nement (4 d, 6 d, 4 k, 6 k, 4 q, 6 q, 4 y). 6. Dispositif suivant l'une des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que la surface concave et/ou convexe de la partie tubulaire en arc de cercle d'un élément de transmission destinée à coopérer par friction avec un organe d'entraînement est soit molletée, soit perçée de trous, soit munie de picots (89) en matière élastique et résistante perpendiculaires à cette surface, picots pénétrant la surface ou entre des picots similaires dudit organe d'entraînement (90, 91). 7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que au moins un moyen de guidage est constitué de moyens articulés en plusieurs parties (93), ces moyens articulés étant déplaçables radialement à l'endroit du cercle de guidage où les éléments de transmission (1) coopèrent par friction avec au moins un organe d'entraînement (4, 7) soit par un moyen de commande manuelle, soit par un moyen dont la position dépend de la force centrifuge exercée par les éléments de transmission (1) sur ces moyens articulés. 8. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des moyens de guidage (82 a, 116 a) comporte soit au moins une rainure circulaire (82) dans laquelle coulisse avec jeu une saillie tubulaire en arc de cercle (81) dun élément de transmission (1 p), soit au moins un anneau (116) pénétrant avec jeu dans une rainure en arc de cercle (78 a, 115) située à chaque extrémité d'un élément de transmission (1 L, 1 x). 9. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'entraînement sont des rouleaux de friction et/ou des anneaux de friction, la surface de friction de ces rouleau et anneau étant soit cônique et/ou courbe (4 t, 4 u, 4 v, 6 t, 6 v) et coopérant avec des formes complémentaires des éléments de transmission (1 t, 1 v), soit munie de rainures (4 d, 6 d, 4 k, 6 k, 4 y, 4 q, 6 q) s'emboîtant sur des formes complémentaires des éléments de transmission (1 d, 1 k, 1 q, 1 y). 10. Dispositif suivant la revendication l,caractérisé en ce que les moyens d'écartement sont constitués d'un ou plusieurs disques (3, 3 a.. 3 e) coaxiaux, montés libres en rotation dans un support fixe (13 e) ou mobile (13 a.. 13 d) maintenant l'axe de ces disques parallèle à l'axe du cercle de guidage (2, 2 a.. 2 e), chaque disque étant muni d'éléments radiaux identiques uniformément répartis tels que fentes (18, 18 a.. 18 e, 18 f), tiges rondes (70), tiges plates (71), une partie des éléments de transmission soit coulissant directement dans une fente ou sur une tige, soit étant montée libre en rotation autour de l'axe de chaque élément de transmission dans ou sur une pièce, cette pièce glissant (16 d, 67 a, 76, 72, 73) ou roulant (16 a.. 16 c, 16 e,80) dans une fente ou sur une tige, certains disques comportant des moyens tels que axes(113) permettant de lier deux ou plusieurs disques entre eux. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des fentes ou tiges d'un disque est soit inclinée (18 j), soit courbe (18 h, 18 k), soit inclinée et courbe (18 i) par rapport à un axe radial. 12. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que chaque disque (3, 3 a.. 3 e) est pourvu de moyens de synchronisation et de couplage tels que dentures, engrenages, poulies, pignons, permettant de synchroniser plusieurs disques entre eux et/ou de coupler chaque disque à d'autres disques (3, 3 a.. 3 e, 3 j, 3 m), à des organes d'entraînement, à des organes menants (9, 9 a, 9 b, 9 e, 9 r) ou menés (9, 9'a, 9 b, 9 e, 9 r). 13. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que au moins un organe d'entraînement (4t,6t,4u,4v,6v,4y) est mobile en translation dans ou sur une pièce (83,85,32),1e déplacement de ces organes provoquant une variation de la pression de ces organes sur chaque élément de transmission (1 t, 1 v, 1 y) avec lequel ils coopèrent par friction, ce déplacement dépendant soit d'une commande manuelle, soit des moyens entraînant ces organes en rotation, ces moyens déplaçant ces organes en fonction du couple transmis, moyens tels.que engrenages hélicoidaux (22 h, 36 h), pièce cylindrique (85) munie d'une denture en prise avec une denture complémentaire de chaque rouleau de friction (4 u), chaque rouleau (4 u) étant maintenu plaqué à l'arrêt par un ressort (84) sur cette pièce (85), chaque rouleau (4 u) s'écartant légèrement de cette pièce (85) en fonction du couple transmis quelque soit le sens de rotation. 14. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que un anneau de friction (104) intérieur ou extérieur au cercle formé par les éléments de transmission comporte une denture intérieure montée avec jeu sur la denture extérieure d'une pièce de couplage cylindrique (103), ces dentures étant toujours en prise, une augmentation du couple transmis entre cette pièce et cet anneau entraînant un léger déplacement de l'axe de l'anneau (104) par rapport à l'axe de la pièce (103), ce qui provoque une augmentation de la pression exercée par l'anneau (104) sur chaque élément de transmission (1) avec lequel il coopère par friction, quelque soit le sens de rotation. 15. Dispositif suivant les revendications 1, 8 et 9, caractérisé en ce que au moins un des moyens de guidage est un organe d'entraînement tel que pièce cylindrique (116 a) comportant un anneau (116), anneau de friction et/ou rouleau de friction. 16. Dispositif suivant les revendications 1, 2 et 15, caractérisé en ce que la surface de friction de la partie tubulaire de chaque élément de transmission est maintenue écartée de la surface de friction de l'organe d'entrainement servant de moyen de guidage, soit du fait de l'élasticité de chaque élément de transmission, soit par des bagues élastiques fixées à cet organe d'entraînement et de guidage, soit par des pièces montées de façon élastique (86, 87) sur au moins une partie de chaque élément de transmission (lr), soit par des pièces (80) traversant dans une fente chaque élément de transmission (1 s) pièces (80) maintenues dans une position déterminée dans chaque élément par au moins un ressort (88). 17. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'écartement sont constitués de pièces (107) munies d'axes (111) sur lesquels sont montés des roulements (106) roulant sur une surface de révolution intérieure à au moins un support (105), support déplaçable en translation dans un support fixe (109) ou en rotation autour d'un axe, ce déplacement provoquant une pénétration variable des pièces (107) entre des roulements (106). montés sur une partie (108) de chaque élément de transmission, partie telle que tourillon ou axe, chaque pièce (107) étant en contact avec un roulement (106) différent du roulement avec lequel les pièces contigües (107) sont en contact, d'autres roulements (106) étant montés sur chaque élément de transmission, ces roulements étant en appui sur une pièce cylindrique intérieure fixe (112), l'ensemble de ces pièces assurant simultanément le guidage des éléments de transmission suivant le cercle (2) et la transmission par contact de la force menante et de la force menée entre les éléments de transmission. 18. Dispositif suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que la variation du rapport de transmission d'un variateur est mise au carré par des moyens mécaniques inversant le couplage entre d'une part l'arbre d'entrée menant (V 1) et l'arbre moteur (M), et d'autre part entre l'arbre d'entrée mené (V 2) et l'arbre récepteur (R) de ce variateur, moyens mécaniques tels que des pignons baladeurs, mécanisme de crabotage (101 a, 101 b, 102 a, 102 b, 118 a, 118 b), mécanisme provoquant la rotation du variateur autour d'un axe fixe (98), l'inversion de ce couplage étant provoquée soit par la commande de variation du rapport de transmission, soit par une commande indépendante. 19. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les arbres menants (M) de deux variateurs sont couplés ensemble, et en ce quelles commandes de variation du rapport de transmission de chacun de ces variateurs sont couplées entre elles par un mécanisme (64) permettant d'obtenir deux commandes (64 a, 64 b) de variation de vitesse indépendantesagissant chacune simultanément sur la commande de variation de chacun des variateurs, la première commande (64 a) provoquant l'augmentation ou la diminution simultanée de la vitesse moyenne des arbres menés (D, G) de chacun de ces variateurs, la deuxième commande provoquant soit l'augmentation de la vitesse de l'arbre mené (D) de l'un des variateurs et simultanément la diminution de la vitesse de l'arbre mené (G) de l'autre variateur, soit le contraire. 20. Dispositif suivant les revendications 1, 11 etl2, caractérisé en ce que au moins un des transformateurs de couple comporte des disques (3 j) dont chaque fente ou tige est conforme à la revendication 11, et comporte au moins un ressort de tension réglable (139) maintenant lorsqu'il n'y a pas de couple transmis par le variateur le support mobile (122) dans une position déterminée, le déplacement de ce support (122),et donc le rapport de transmission du variateur ,dépendant du couple transmis et de la tension de ce ressort (139). 21. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les supports mobiles, dont la position détermine le rapport de transmission du variateur, est ou sont maintenu(s) dans une position déterminée par au moins un ressort de tension réglable, ce ou ces supports étant déplacé(s) automatiquement en fonction du couple transmis soit par les moyens couplant l'organe moteur et/ou l'organe récepteur aux organes menants et/ou aux organes menés de ce variateur, soit si le variateur comporte plusieurs transformateurs de couple par les moyens couplant les organes menants d'un transformateur de couple aux organes menés d'un autre transformateur de couple de ce variateur, moyens tels que engrenages (10 r, 10 s, 10 t), courroies (140), chaînes. 22. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les support(s) mobile(s) dont la position détermine le rapport de transmission du variateur, est ou sont maintenu(s) dans une position déterminée par au moins un ressort de tension réglable, ce ou ces support(s) étant déplacé(s) en fonction de la vitesse d'au moins un des organes menés, des moyens mécaniques mobiles étant couplés à cet organe mené et à la commande de déplacement du ou des support(s) mobile(s), la position de ces moyens mécaniques mobiles dépendant de la vitesse de l'organe mené auquel ils sont couplés. 23. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de transmission (126, 129) sont guidés pour former et se déplacer suivant un cercle par au moins une saillie tangentielle en arc de cercle (127) de chaque élément de transmission (126), cette saillie (127) coulissant entre deux saillies tubulaires (128) complémentaires de l'élément de transmission (126) contigus et/ou par des ressorts (130) montés tangentiellement entre deux éléments de transmission (129). 24. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de transmission est constitué d'un axe (141) sur lequel sont soit fixées des lamelles, soit montées avec jeu des lamelles (136) et des bagues (135) à chaque extrémité de cet axe (141), bagues permettant de presser ces lamelles (136) sur des lamelles circulaires (134, 138) d'un anneau extérieur (133) et d'un rouleau intérieur (137).