FR 2594628 A1 19870828 FR 8602427 A 19860221 La présente invention concerne une machine de récolte pour culture en liqnes, notamment pour Je viqne. nn connaît déjà des machines de récolte pour cuiture en lignes qui comportent un châssis se déplaçant sur le sol par l'intermédiaire de roues montées sur ce châssis et se trouvent dans deux allées voisines séparant les ren géies de végétation. Cette machine comporte par ailieurs des organes mobiles qui viennent frappeur la récolte pour la détacher et, de part et d'autre d'un plan de symétrie longitudinal de la machine, un convoyeur sans fin destiné h re cueiilir la récolte détachée de la véghtation se trouvant entre les deux convoyeurs et h la transporter vers le haut, dans une trémie collectrice.Une machine de récolte pour culture en ligne de ce type est décrite, par exemple, dans le brevet FR-2 399 793. Dans une telie machine de récolte pour culture en liqnes connue chaque convoyeur sans fin est constitué par une succession de bacs récepteurs adjacents i es uns aux autres, qui sont portés par des organes transporteurs sans fin passant sur deux organes de renvoi dont l'un au moins est entrainS en rotation par un moteur. Iln tel convoyeur sans fin qui constitue une sorte de noria continue, comprend plusieurs brins successifs h savoir un brin inférieur horizontal et longitudinal s'étendant dans ia zone où tombe ia récolte détachée, un brin élévateur passant sur un premier organe de renvoi, un brin supérieur, et un brin descendeur tassant sur un second organe de renvoi. Tl comprend en outre des moyens pour décharger la récolte à partir des bacs récepteurs successifs et pour les transporter dans ia trémie collectrice. Dans le mode de réalisation préférentiel décrit dans ie brevet précité ment de traction est constitué par une channe à articulations orthogonales permettant de faire suivre aux becs récepteurs le cheminement souhaité par l'in termzdiaire d'un rail. Par ailleurs, cet ensembie chaine et rail est placé sous les bacs récepteurs, dans le brin inf0- rieur du convoyeur. Ce dispositif présente l'inconvénient d'être relativement complexe et ocreux, autre soumis h des efforts de frottement importants qui nécessitent la réalisation d'un reil avec des rayons de courbure élevés et qui se traduisent par de l'usure et un coût d'entretien élevé. Par ailleurs, le systLme est vulnXrabl.e aux aaressions extérieures telles que la boue et les cailloux du fait de son implantation proche du sol. La présente invention vise à remédier s ces inconvé- nients en procurent une machine de récolte dans laquelle le système d'entratnement des bacs récepteurs est réalisé d'une menibre simple, sans frottement et placé hors d'atteinte des agressions du sol. A cet effet cette machine de récolte pour culture en lignes notamment pour la vigne, comprenant un châssis se déplaçant par rapport eu sol entre les rangs de végétation, des organes montés mobiles sur ce châssis pour détacher la récolte de la végétation et au moins deux convoyeurs disposés de part et d'autre de chaque rang de végétation pour assurer ie transfert de la récolte d'une zone de ramassage inférieure jusqu'à une zone de déversement dans un ou plusieurs réceptacles, chacun de ces convoyeurs étant constitués par un ensemble de bacs récepteurs edjac.ents les uns aux autres, entraînés et ports par un organe de transport continu dÇformable, est caractérisée en ce que chaque bec précepteur est fixé k l'organe de transport continu ddforma- bie à la partie supérieure de sa paroi postérieure. c'està-dire qui est oppose au rang de végétation, lorsnue le bac se trouve en position inférieure de ramassage, si bien que les bacs récepteurs s'étendent en porte-h-faux vers l'avant à partir de l'organe de transport dans la zone de ramassaqe, et des moyens d'appui sont prévus pour retenir, dans la zone de ramassai, la partie inférieure des parois postérieures des bacs récepteurs de manière que ceux-ci s'étendent sensiblement horizontslement. fln décrira ci-après à titre d'exempie non iimitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation schématique d'une machine de récolte pour culture en liqnes suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe verticale et transversale schématique faite suivant la liqne IJ-IT de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe verticale et transversale, A plus grande échelle, faite suivant la liane III-III de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe verticale et transversale d'un bac récepteur et d'une poulie de renvoi inclinée, en position dêqagement avant la remontée de la récolte. Le figure 5 est une vue en coupe transversale faite suivant la ligne V-V de la figure 1. La figure 6 est une vue en élévation, h plus grande échelle, d'un bac précepteur. La figure 7 est une vue en plan d'un bac récepteur. La machine de récolte pour culture en liqnes suivant l'invention représentée sur le dessin comprend essen tellement un châssis, non représenté sur le dessin, roulant sur ie soi et pouvant se déplacer entre les ranos de végéta- tion. re châssis mobile porte deux convoyeurs sans fin a placés symétriquement de part et d'autre du rang de véne- tation. Pour faciliter la compréhension du dessin seul un convoyeur A est représenté sur les figures J et 2 nui illustrent le cheminement de ce convoyeur. Chaque convoyeur A comprend une courroie 1 sui porte une succession de bacs récepteurs 2 edjacents les uns aux autres et aui s'enroule, dans le zone de ramassage in inférieure, entre deux poulies 3 d'axes verticaux, placées dans un pian sensiblement horizontal voisin du sol. Les axes verticaux des deux noulies 3 sont situés dans un même plan vertical et longitudinal. La courroie l du convoyeur A suit un trajet sensiblement trianqulaire, vu en élévation comme on peut le voir sur la figure 1, en passant sur les deux poulies horizontales 3, et également sur des poulies inclinées inférieures 4 et 5 et sur au moins une poulie motrice supérieure 6. Cette courroie 1 forme ainsi un hrin inférieur la qui s'4tend horizontalement et longitudinalement entre des qorqes Sa des deux poulies 3 et il est ensuite dévié vers le haut en passant dans la gorge de la poulie 4 dont l'axe est incliné également d'une part par rapport au plan horizontal et d'autre part par rapport au plan vertical. De ce fait la courroie i forme, à la sortie de la poulie de renvoi inclinée 4, un brin ascendant lb qui est contenu dans un plan vertical et longitudinal PJ plus éloigné du rana fie végétation que ne l'est le plan vertical et longitudinal de symétrie P des bacs récepteurs 2 se trouvant dans la zone de ramassage inférieure.A se partie supérieure la courroie 1 passe sur la poulie motrice 6 placée dans un plan sensiblement vertical et nui permet l'entralnement de la courroie 1. A partir de cette poulie motrice la courroie 1 forme un brin descendant Jc qui s'étend jusqu'à l'autre poulie de renvoi inclinée 5 dont l'axe forme un angle de 60 par rapport aux pians horizontal et vertical et est symXtrique de l'axe de la première poulie inclinée 4 par rapport à un plan transversal. La courroie trectrice et porteuse 1 a une section droite polygonale et de préférence hexagonale comme il est plus particulièrement renrésenté sur les figures 3 h 5. Cette forme particulibre de la courroie lui permet de s'en rouier sans difficulté autour des diverses poulies dont les sexes sont inclinés également les uns des autres, notamment des poulies inférieures 4 et 5. Les norges des diverses poulies de guidage et d'en traînement de la courroie 1 ont une forme adapte h celle fie la section droite de la courroie 1: dans ie cas considéré elles ont une forme de traptze isocble, comme on peut le voir dans ie cas de le gorge 3e représentée sur la figure 3. Chaque bac récepteur 2 est fix ag le courroie 1 à la partie supérieure de sa paroi postérieure 2a, lorsque le bac 2 se trouve en position inférieure de ramassage (figure 3). Cette fixation peut être réalisée par tous moyens appropriés, notamment par des rivets 7. Par ailleurs dan-s la zone de ramassage les bacs récepteurs 2 qui s'étendent ainsi en porte-h-feux vers lte- vant b partir de la courroie 1, sont maintenus horizontaux nar des moyens d'appui contre lesquels portent les parties inférieures des parois postérieures 2e des bacs récepteurs 2. Ces moyens d'appui sont constitués de préférence par une courroie d'appui 8 qui s'étend horizontalement et lonnitudinalement, en dessous du brin inférieur la de le courroie trectrice et porteuse 1. Cette courroie d'appui sans fin n est enroulée, à ses extrémités, sur deux poulies 9 dispo sées coexialement par rapport eux poulies 3, en dessous de celles-ci et tournant h la même vitesse que les poulies 3. Les poulies 9 peuvent etre constituées par des anneaux pourvus, dans leurs surfaces extérieures, de gorges 9a pour le passage de la courroie d'appui n, ces anneaux tant fixés à la face inférieure des poulies 3 au moyen de vis 11. Dans la zone de ramassage horizontale inférieure les bacs récepteurs 2 s'étendent horizontalement jusqu'à proximité immédiate du rang de végétation, de manière h pouvoir recueillir la récolte détachée par des organes batteurs mobiles portés par le châssis de la machine. Ensuite ces bacs passent sur la poulie inclinée gauche 4, pour suivre le trajet du brin ascendant lb de la courroie 1. Dans ia zone de remontée les bacs sont inclinés, comme il apparaît dans ia partie rauche de la figure 1, le profil de ces bacs otant toutefois choisi de manière que le jus provenant de ia récoite soit maintenu h l'intérieur de chaque bac récepteur 2 dans ia zone de remontée. La zone de passage sur la poulie inclinée gauche 4, c'est-b-dire-entre le plan de ramassaqe et le plan de remon toue, peut etre utilisée pour y placer un extracteur de vêg4- tation. Les bacs récepteurs 2 sont redressées en nosition verticale lors de leur passage sur la poulie motrice sup- rieure 6, comme on peut ie voir sur la figure 2 et h cet endroit ils se vident de la récolte qu'il contienne. Cette recolte tombe alors, sous l'effet de 1A gravité, sur-un plan inclinez 12, situé sous 1A poulie motrice 6, qui dirige la récolte dans une trémie collectrice 13. Comme on peut le voir sur les fiqures 1 et 6. les bacs récepteurs 2 ont de préférence, vus en élévation, une forme de parallèlogramme de ânière que les becs se chevau- chent les uns les autres dans la zone de ramassage en for ruent un convoyeur collecteur sensiblement continu.Chaque bac récepteur horizontal 2 présente, dans la zone de ramassage, une ouverture supérieure rectangulaire, sensiblement dans le plan de la courroie d'entratne.ent 1, une paroi postérieure 2a en forme de parallèlogramme par laquelle le bac est fixé en porte-a-faux å le courroie 1, deux parois avant 2b et arriore 2c, considérées dans le sens du dépla- cement du bac, parallbles entre elles et inclines d'un même angle par rapport h l'horizontale, un fond horizontal 2d et une paroi antérieure 2e en forme de parallèlogramme.De préférence la partie arribre, considérée dans le sens du déplacement des bacs récepteurs 2, d'un bac récepteur donné 8 une forme, vue en plan, nui est converaente en direction du bac récepteur suivant dont ia face avant incli- née 2b est placée au-dessus de la face arrière inclinée 2c du bac récepteur précédent, comme il est indiqué en trait mixte sur les figures i et 2. De préférence la paroi antérieure 2e de chaque bac rêceoteur 2 est du type h soufflet pour iui permettre de se d'former au passage des pieds et piquets du rang de vdqeta- tion et pour assurer une bonne étanchéité entre les zones de ramassage des deux convoyeurs voisins. D'après la description qui précède, on peut voir que les différents renvois de la courroie tractrice et porteuse 1 n'engendrent ni frottement ni clissement. Par ailleurs, bien que la courroie 1 volue dans des plans différent, elle n'est pas soumise h torsion car les axes d'enroulement sont toujours situés dans les axes préférentiels de la courroie. Rien oue dens la forme d'exécution précédemment décrite la courroie J soit entrainée par une seule poulie motrice supérieure 6, on pourrait éventuellement prévoir suivant une variante d'exécution, de remplacer cette poulie motrice unique par deux poulies motrices 6a, 6b disposées dans un même plan vertical et longitudinal, comme il est indiqué en trait mixte sur la figure 1. Dans ce cas la courroie tractrice et porteuse i formerait un brin supérieur horizontal additionnel id en passant sur les deux poulies 6a,6b, ce qui permettrait d'obtenir une longueur d'égouttaqe suffisante. La zone se trouvant entre les deux poulies motrice a et 6b pourrait etre également utilisées pour y placées un extracteur de végétation. REVENDTCATTflN5 1.- Machine de récolte pour culture en lignes, notamment pour la vigne, comprenant un châssis se déplaçant par rapport au sol entre les rangs de végétation, des orqa- nes montés mobiles sur ce châssis pour détacheur la récolte de la végétation et au moins deux convoyeurs disposés de part et d'autre de chaque rang dc végétation pour assurer le transfert de la récolte d'une zone de ramassage inférieure jusqu'a une zone de déversement dans un ou plusieurs récep- tacles, chacun de ces convoyeurs tant constitués par un ensemble de bacs récepteurs adjacents les uns aux autres. entraînés et portos par un organe de transport continu dformable, caractérisée en ce que chaque bac recepteur (2) est fix à l'organe de transport continu déformable (l) à la partie supérieure de sa paroi postérieure (2a), c'est-à-dire qui est opposée au rang de végétation, lorsque le bac (2) se trouve en position inférieure de ramassage, si bien oue les bacs récepteurs (2) s'étendent en porte-b-faux vers l'avant b partir de l'organe de transport (1) dans le zone de ramassage, et des moyens d'appui (R,9) sont prévus pour retenir, dans la zone de ramassage, la partie inférieure des parois postdrieures (2a) des bacs récepteurs (2) de manière que ceux-ci s'étendent sensiblement horizontalement. 2.- tachine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que l'organe de transport déformable continu est constitué par une courroie (1) à section polyqonaie. 3 achine suivant la revendication 2 caractéri sée en ce que ia courroie (i) a une section droite hexanonase. 4.- Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 2 et 5 caractérisée en ce que chaque convoyeur 5.- Machine suivant la revendication 4 caractérisée en ce que les moyens d'appui des bacs récepteurs (25, dans ia zone inférieure de ramassage, sont constitués par une courroie d'appui (8) qui s'étend horizontalement et lonqitudinalement, en dessous du brin inférieur (la) de la courroie tractrice et porteuse (1), cette courroie d'appui sans fin (8) étant enroulée, 9 ses extrémités, sur deux poulies ( 9) disposées coaxialement par rapport aux poulies en en dessous de celles-ci et tournent à la meme vitesse que les poulies (3). 6.- Machine suivant la revendication 5 caracteri- sée en ce que les poulies (9) sur iesquelles est enroulée la courroie d'appui (8), sont constituées par des anneaux pourvus, dans ieurs surfaces extérieures, de normes (9a) pour ie passage de la courroie d'appui (9), ces anneaux étant fixés è la face inférieure des poulies (3) au moyen de vis (11). 7.- Machine suivant l'une quelconque des revendica tions 4 à 6 caractérisée en ce qu'elle comprend un plan incliné (12) situé sous le poulie motrice (6) et qui dirige, vers une trémie collectrice (13), la récolte tombant par gravité des bacs récepteurs (2! redressés en position ver ticale lors de leur passage sur la poulie motrice supérieure (6). R.- Machine suivant l'une quelconque des revendica tions 4 b 7 caractérisée en ce qu'elle comprend deux pou lies motrices (6a,6b) disposées dans un même plan vertical et longitudinal, et la courroie tractrice et porteuse (1) forme un brin supérieur horizontal additionnel (ld) en passant sur les deux poulies (6a,6b). 9.- tchine suivent l'une quelconque des revendica tions 4 è R caractérisée en ce que chaque bac récepteur horizontal (2) présente, dans le zone de ramassage, une ouverture supérieure rectangulaire, sensiblement dans le plan de le courroie d'entralnement (1), une paroi postérieu re (2e) en forme de parallélogramme par laquelle le bac est fixé en porte-a-faux à la courroie (1), deux parois avant (2b) et arrière (2c), considérées dans le sens du dépla- cement du bac, parallèles entre elles et inclines d'un même anqle par rapport à l'horizontale, un fond horizontel (2d) et une paroi antérieure (2e) en forme de parallèiogramme. Ifl.-Machine suivant la revendication 9 caractérisée en ce que la partie arrière, considérée dans le sens du déplacement des bacs récepteurs (2), d'un bac récepteur donné a une forme, vue en plan, qui est convergente en direction du bac récepteur suivant dont la face avant incli née (2b) est placée eu-dessus de la face arrière inclinée (2c) du bac récepteur précédent.