FR 2604162 A1 19880325 FR 8613249 A 19860919 L'invention concerne un système mobile d'amenage,de vidage et d'évacuation de caisses navettes,utilisées notamment pour la manutention de la vendange. Le chargement des pressoirs à vendange s'effectuait jusqu'alors manuellement, Deux manutentionnaires, situés à proximité du pressoir, effec- tuaient le vidage des caisses navettes par retournement au dessus de l'ouverture du pressoir, puis jetaient les caisses vides de l'autre coté de ce dernier, ob elles étaient reprises, toujours manuellement, pour être transportées vers un poste de lavage. Diverses solutions ont été envisagées pour remédier à cette situation, parmi lesquelles on peut citer celles décrites dans le brevet et certificat d'utilité français suivants - FR-A- 2 370 666,ayant pour objet un appareillage de manipulation et de déchargement d'emballages rigides, et spécialement de caisses à raisin, avec lequel les caisses sont pincées lateralement entre deux courroies transporteuses ondulées, qui effectuent un trajet en C qui assure le vi dage des caisses, par basculement progressif, puis l'évacuation de cel les-ci vers un poste de lavage. - FR-A- 2 139 773 ayant trait à un dispositif de manutention de la vendan ge, pour le chargement des cuves ou des pressoirs, constitué principale ment d'une trémie de réception reliée à un convoyeur tubulaire à vis d'Archimede, dont l'orifice de sortie est positionné au dessus de l'ou verture de chargement du pressoir. Avec l'appareillage décrit dans le brevet français FR-A- 2 370 666, les caisses effectuent un trajet en C d'assez grand rayon, avant d'être retournées ; ce qui entraîne un vidage progressif des grappes de raisin qui nuit à la précision du dechargement et se traduit par un encombrement en hauteur souvent préjudiciable. Avec le dispositif de manutention de la vendange décrit dans le certificat d'utilite français FR-A- 2 139 773, les caisses doivent être, de toute façon, vidées dans la trémie d'alimentation du convoyeur tubulaire, lequel présente l'inconvénient de provoquer un certain foulement du raisin avant son déversement dans le pressoir : ce qui nuit à la qualité du vin. La presente invention a pour but de remedier aux inconvénients présentes par les systèmes de manutention ci-dessus évoqués. Cette invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, résout le problème consistant à créer un système mobile d'amenage, de vidage et d'évacuation de caisses navettes,capables d'assurer des cadences importantes sans altération du contenu des caisses Le système mobile d'amenage, de vidage et d'evacuation de caisses navettes selon l'invention, se caractérise principalement en ce qu'il est constitué, d'un châssis mobile supportant un ensemble de manutention comportant une rampe d'amenage inclinée, comportant deux chemins de roulement à galets et des doigts d'entraînement escamotables, actionnés par un verin solidaire de la rampe ou tout autre moyen du genre ;;d'un dispositif de retournement constitué d'un châssis tournant par demi-tour muni, sur chacune de ses faces, de deux pinces de bridage ; d'une goulotte de deversement,etd'une rampe d'évacuation, équipée ou non de deux chemins de roulement à galets, de guides latéraux et d'un déflecteur articulé, assurant, en position dressée, le guidage du contenu des caisses vers la goulotte et, en position inclinée, la liaison entre le dispositif de retournement et la rampe d'évacuation. Le déplacement des doigts d'entraînement escamotables est commandé par la pression exercée sur un contacteur lors du dépôt de chaque caisse sur la rampe d'amenage. La rotation du châssis tournant du dispositif de retournement est assuree, demi-tour par demi-tour, par un moto-réducteur frein ou autre moyen asservi au dispositif d'actionnement des doigts d'entraînement escamotables de la rampe d'amenage, avec indexage dans une position situe dans l'alignement de ladite rampe. Les pinces de bridage sont rappelées l'une vers l'autre par un ressort, contrôlé par un verin asservi au système de contrôle du dispositif d'amenage. Chacune de ces pinces de bridage est munie d'empreintes assurant l'immobilisation longitudinale et transversale des caisses pendant leur bridage. Le déflecteur articule assurant, en position dressée,la canalisation du raisin vers la goulotte de chargement et, en position inclinée, la liaison entre le dispositif de retournement et la rampe d'évacuation, est commandé par un verin asservi au système de contrôle du dispositif d'amenage. Après retournement, la caisse vide reprend sa position initiale , est libérée des pinces de bridage et est poussée sur la rampe d'évacuation par la caisse suivante. L'ensemble de manutention,constitué de la rampe d'amenage, du dispositif de retournement et de la rampe d'évacuation, est réglable en inclinaison par rapport au châssis mobile, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation situé au pied de la rampe d'amenage et d'un dispositif à câble et poulie, d'un système à vis et écrou, d'un système à pignon et cremaillerie, ou tout autre moyen du genre connu de l'homme de l'art, si- tué du côté de la rampe d'evacuation. Le châssis porteur est monté sur des roues pivotantes indexées à 900, munies d'un système de freinage. Ce système est équipé d'un dispositif de sécurité comportant un arrêt d'urgence et d'une installation de protection. Les avantages obtenus, grâce à cette invention,consistent essentiellement en ceci,que les caisses navettes peuvent être amenées, vidées et évacuées à grande cadence, sans risque d'altération du contenu, par l'intermédiaire de moyens simples, robustes et sûrs. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation du système de manutention selon l'invention, utilisé pour le chargement d'un pressoir à raisin, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue de côte,en élévation, du système, - la figure 2 représente une vue de gauche du dispositif (côté évacuation), - la figure 3 représente une.vue de dessus du dispositif. Les figures représentent un système d'amenage, de vidage et d'évacuation de caisses navettes,comprenant essentiellement un châssis 1, reposant sur des roues articulées 2,supportant un ensemble de manutention constitué d'une rampe d'amenage 3, comportant deux chemins de roulement à galets 4 et des doigts d'entraînement escamotables 5 mus par un vérin 6, un dispositif de retournement comportant un châssis tournant 7 entraîné en rotation par un moto-réducteur frein 8, muni, sur chacune de ses faces, de deux pinces de bridage 9, rappelées l'une vers l'autre par des ressorts 10 contrôlés par des vérins 31 et de deux chemins de roulement à galets 11, une goulotte de déversement 12 et -une rampe d'évacuation 13 comportant ou non deux chemins de roulement à galets, des guides latéraux 14 et un déflecteur articulé 15 commande par un vérin 16 solidaire du cadre 17 supportant le dispositif de retournement et son moto-réducteur frein d'entraînement 8. En examinant les figures, on remarque que, lors de la dépose d'une caisse pleine 18 sur la rampe d'amenage 3, un contacteur 19 assure le départ du cycle de manutention qui commande la sortie de la tige 6a du vérin 6 qui fait coulisser les doigts escamotables 5a et 5b vers le haut de la rampe d'amenage 3.La caisse pleine 18 est ainsi successivement amenée,par le doigt 5a,dans une position intermédiaire 181, lors de la pre mière sortie de tige 6a du vérin 6, puis reprise lors de la seconde sortie de celle-ci par le doigt escamotable 5b pour être placée sur le châssis tournant 7 : ce qui provoque le fonctionnement des contacteurs qui assurent respectivement la commande de fermeture des pinces de bridage 9a, le contrôle de la fermeture des pinces de bridage 9a, la rentrée de la tige 6a du vérin 6, la mise en marche du moto-réducteur frein 8, l'arrêt du mo to-reducteur frein 8 et une nouvelle sortie de la tige 6a du vérin 6 qui assure le transfert de la caisse pleine suivante de la position intermédiaire 181 sur le châssis tournant 7 sur la face opposée à celle déjà oc cuvée par la caisse qui vient d'être vidée.La mise en place de cette caisse pleine sur le châssis tournant 7 provoque la fermeture des pinces de bridage 9b, la rentrée de la tige 6a du vérin 6,une nouvelle rotation d'un demi-tour du châssis tournant 7, la mise en position incline du déflecteur articulé 15, l'écartement des pinces de bridage 9a et une nouvelle sortie de la tige 6a du vérin 6, qui fait passer une nouvelle caisse pleine de la position intermédiaire à la position de retournement; la caisse vide précédemment libérée, est poussée sur la ramped'evacuationetune-autre caisse pleine est amenée en position intermédiaire 18î Le cycle ;e répée ainsi,à une cadence déterminée qui peut permettre le vidage de 450 caisses à l'heu- re,au minimum,sans risque de détérioration pour le contenu. Toutefois, cette cadence peut être adaptée à la matière à manutentionner. L'ensemble rampe d'amenage 3, dispositif de retournement, goulotte 12 et rampe d'évacuation 13, liés rigidement l'un à l'autre, peut être régle en inclinaison par rapport au châssis roulant 1 par l'interme- diaire de l'axe d'articulation 26 situé au pied de la rampe d'amenage 3 et d'un système de réglage à câble 27, poulie 28 et cabestan 29: Ce qui permet d'adapter la sortie 12a de la goulotte 12 à la hauteur de l'ouverture 30a du pressoir 30, après mise à l'aplomb de cette ouverture par déplacement du châssis 1 par l'intermédiaire des roues articulées 2. Ce système peut s'inserer dans une chaîne automatique,en amont comme en aval, compte-tenu de sa conception. Le système de manutention selon l'invention est destiné principalement au chargement de pressoirs à vendange par l'intermédiaire de caisses navettes spéciales, mais il peut être facilement adapté à la manutention de recipients d'autres formes, contenant d'autres produits. REVENDICATIONS 1) Système mobile d'amenage, de vidage et d'évacuation de caisses navettes, caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement d'un châssis mobile (1), equipé de roues orientables (2),supportant un ensemble de manutention,reglable en inclinaison, comportant une rampe d'amenage (3), munie de deux chemins de roulement à galets (4) et des doigts d'entraînement escamotables (5), d'un châssis tournant (7), muni sur chacune de ses faces, de deux pinces de bridage (9) à écartement commandé épousant la forme des caisses,rappelees l'une vers l'autre par un ressort (10) et de deux chemins de roulement à galets (11), d'une goulotte de deversement (12) et d'une rampe d'évacuation (13) comportant des guides latéraux (14) et un déflecteur articulé (15) commandé par un vérin (16) solidaire du cadre (17) supportant le châssis tournant (7) et son dispositif d'entraînement. 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écartement des pinces de bridage (9) rappelées l'une vers l'autre par ressorts (10) est commandé par des vérins (31). 3) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts d'entraînement escamotables (5) sont mûs par un vérin (6) solidaire de la rampe d'amenage (3). 4) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation du châssis tournant (7) s'effectue,demi-tour par demi-tourà une cadence correspondant à celle de la manoeuvre de la tige du vérin (6) assurant l'entraînement des doigts escamotables (5). 5) Système selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que la rotation par demi-tour du châssis tournant (7) est obtenuepar l'intermédiaire d'un moto-réducteur frein (8). 6) Système selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que les caisses vides sont poussées sur la rampe d'évacuation (13) parles caisseS pleines qui les remplacent. 7) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déflecteur articulé (15) assure, en position dresse , la canalisation du contenu des caisses navettes vers la goulotte de déversement (12) et, en position inclinée , la liaison entre le châssis tournant (7) et la rampe d'évacuation (13). 8) Systeme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déclenchement du cycle de manutention est provoqué par la mise en place d'une caisse navette sur la rampe d'amenage (3). 9) Système selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que chaque phase du cycle est déclenchée et contrôlée par des contacteurs.