FR 2595636 A1 19870918 FR 8603659 A 19860314 Dispositif de transmission avec frein pendulaire La présente invention se rapporte au domaine des véhicules tout terrain. Ce domaine réunit habituellement des techniques spécifiques, relativement aux puissances à fournir et aux conditions ou contraintes de fonctionnement particulières. Les moteurs utilisés sont des moteurs de type industriel par opposition aux moteurs de type automobile, et les équipements de transmission et de montage sont spéciaux. Entre autres, les dispositifs de freinage sont différents des dispositifs classiques, vaire standards, utilisés dans le domaine automobile et leur encombrement est important en raison notamment des efforts importants qu'ils ont 9 supporter. Si, dans ce domaine les matériels sont très robustes, ils présentent les inconvénients d'être - très coûteux, en raison de leur spécificité, -d'une diffusion commerciale restreinte, leur rareté entraînant des difficultés d'approvisionnement en pièces de rechange. L'objet de l'invention est d'agencer dans un véhicule de type tout terrain des équipements standards du domaine automobile classique, notamment l'ensemble moteur et boîte de vitesses, et le dispositif de freinage de telle sor-te que les coûts de construction soient réduits et le marché des pièces détachées élargi. La difficulté principale de cette adaptation des équipements automobiles aux équipements tout terrain réside dans la transmission des efforts et dans le freinage. Bien qu'il soit connu de transmettre des mouvements d'un moteur aux roues, par renvoi et réduction éventuelle, par cardan , par chaîne etc., habituellement dans les véhicules tout terrain, les forces en sortie de l'arbre d'entraînement sont directement transmises aux roues, chaque arbre de transmission comportant a chacune de ses extrémités un joint homocinétique. Ces joints ne supportent pas les efforts transversaux ;il est donc impossible de transmettre les forces par renvoi car il se produirait des efforts, transversalement à l'axe du joint homocinétique en sortie de l'arbre d'entraînement, ce qui détériorerait très rapidement le joint. Les forces sont donc transmises directement et les freins doivent par conséquent supporter intégralement, sans réduction possible, les efforts de transmission. Pour des raisons d'encombrement les freins sont placés à proximité ou dans le moyeu des roues. L'invention concerne un dispositif de transmission dans un véhicule tout terrain comportant un arbre moteur en sortie de boîte de vitesses, au moins un arbre de transmission entre l'arbre moteur et la roue et un dispositif de freinage comportant un disque et sa machoire de freinage. Ce dispositif est caractérisé en ce que chaque transmission entre l'arbre moteur et la roue correspondante comporte en combinaison - un premier arbre d'une part relié, à une extrémité, à l'arbre moteur par un joint homocinétique et d'autre part porté, à proximité de l'autre extrémité, par un palier muni de moyens lui permettant en combinaison avec le joint homocinétique d'absorber les débattements dudit arbre, et ledit arbre est muni d'un moyen d'entraînement en rotation, - un deuxième arbre, sensiblement parallèle au premier, relié à la roue, et muni d'un moyen d'entraînement en rotation, - un moyen de liaison des deux arbres, disposé sur ou dans les moyens d'entraînement - un disque de freinage solidaire du premier arbre, - des mâchoires de freinage solidaires d'un support monté d'une part pendulairement autour dudit premier arbre, d'autre part sur le chassie par un moyen de retenu. De préférence - le palier est du type à rotule. - les moyens d'entraînement des arbres sont des pignons dentés, - le moyen de liaison est une chaîne, - le moyen de retenue est une biellette, - le diamètre du pignon du premier arbre est inférieur au diamètre du pignon du second arbre de telle sorte qu'il y ait une réduction des efforts sur le premier arbre, - le pignon du premier arbre est situé à une distance très réduite du palier, - le disque de freinage est situé à une distance très réduite du palier, - le pignon est situé entre le disque et le palier à distances, à peu près é-ales, - le premier arbre por-te un fourreau cannelé comportant successivement depuis l'extrémité vers le joint homocinétique le palier à rotule, un pignon a chaîne, un disque de frein du type automobile, un double roulement à billes portant la michoire de frein. Pour mieux comprendre l'invention, on a représenté au dessin annexé Firme 1 : une vue schématique longitudinale du dispositif selon l'invention Figure 2 : une vue schématique en coupe du frein selon le dispositif de l'invention. L'exemple de réalisation de transmission selon l'invention, illustre sur la figure l, comporte depuis l'arbre moteur 1 jusqu'à la roue 2 a) Un premier arbre 3, relié à l'arbre moteur 1 de manière connue par un joint homocinétique 5. b) Sur l'arbre 3, un disque de freinage 6, et un roulement a billes 7 supportant la machoire de frein 8. Sur la figure 1, le roulement est disposé vers le moteur, mais cette disposition peut être inversée, le disque pouvant être disposé entre le roulement 7 et le joint 5. c) Un pignon 9 à chaîne 1, situé à très courte distance d'un palier à rotule il solidaire du châssis 12. De préférence la distance séparant Re palier 11 du pignon 9 est très faible relativement à la distance séparant le palier 11 et le joint 5, de sorte que l'effort de traction de la chaîne 1 sot surtout porté par le palier il et très peu par le joint 5. d) Un deuxième arbre 13 relié à la roue 2 de manière connue; et e) Sur ledit arbre 13 un pignon 14 à chaîne 10, les deux pignons 9 et 14 étant alignes et reliés par la chaîne l. Sur le dessin de la figure 1, la chaîne représentée est une double chaîne, mais ce dispositif d'entraînement n'est pas limitatif et tout autre moyen connu pourrait être utilisé, par exemple des poulies a courroie. La machoire de frein 8 est solidarisée à un support 15 monté sur l'arbre 3, libre en rotation par l'intermédiaire d'un un roulement 7. De manière préférentielle le roulement est un double roulement à billes. Le montage de la mâchoire est donc un montage pendulaire autour de l'arbre 3. Cependant, pour assurer la fonction de freinage, la machoire doit être fixe relativement au disque qui tourne avec l'arbre. Le support 15 est donc solidarisé au chassis 12. De préférence, la liaison entre le chassies 12 et le support 15 est une biellette 16, mais tout autre type de liaison peut convenir, notamment un piston hydraulique. Le fonctionnement du dispositif est le suivant L'arbre moteur 1 entraîne l'arbre de transmission 3 en rotation. La chaîne 10, montée sur le pignon 9, entraîne le pignon correspondant 14 qui transmet la rotation à la roue 2. La mâchoire de frein 8, montée sur l'arbre 3 par l'intermédiaire du support 15 monté sur le roulement 7, est immobile transversalement par rapport au disque : l'axe 17 de l'étrier est constamment dans le plan médian du disque. Lorsque la machoire est serrée sur le disque de frein, elle est retenue en rotation par la biellette 16 de liaison entre le châssis 12 et le support 15. D'une façon générale, un ensemble moteur-boîte de vitesses est toujours monté sur le châssis avec un certain jeu, et on prévoit un dispositif de suspension élastique pour amortir les déplacements dans ce jeu. Le déplacement du moteur entraîne un débattement de la transmission. Selon l'invention, on réduit le déplacement 18 en positionnant le palier à rotule 11 le plus loin possible de l'axe de l'arbre moteur 1. Ce faible débattement est autorisé et absorbé par la rotule du palier 11 et permet de conserver un alignement acceptable entre les pignons 9 et 14. D'autre part, la biellette de retenue,combinée au support libre en rotation permet à la mâchoire de frein 8 d'absorber ce débattement et de conserver son immobilité relativement au disque 6. L'ordre de l'agencement des pièces sur l'arbre 3 est préférentiellement roulement porte-frein 7, frein 6, pignon 9, palier 11. Cependant, d'autres montages sont possibles, à titre d'exemples, on peut monter - le palier 11 entre le pignon 9 et le disque 6, - le disque 6 et le roulement 7 entre le palier il et le pignon. Ce qui est important, au sens de l'invention est que les efforts de traction et de freinage s'appliquent sur l'arbre à une distance aussi petite que possible du palier 11 et aussi grande que possible du joint homocinétique , de sorte que les efforts soient supportés principalement par le palier il. Selon un mode de réalisation préférentiel illustré figure 1, la distance du disque au palier est le double de la distance du pignon au palier. Cette disposition correspond aux efforts minima sur le joint 5 et à un montage d'encombrement minimum. Dans ce mode préférentiel un fourreau cannelé 19 est soudé sur l'arbre 3 de transmission automobile, le disque est un disque standard de véhicule automobile, l'arbre 13 est un arbre de véhicule tout terrain. L'invention présente les avantages suivants - le pignon 9 peut être d'un diamètre inférieur à celui du pignon 14. Il peut donc y avoir une réduction des efforts appliqués à l'arbre 3. il est alors possible d'utiliser un disque de freinage de dimensions réduites, c'est-à- dire correspondant aux efforts connus dans le domaine automobile, - il est donc possible d'utiliser des moteurs classiques et répandus du domaine automobile, et leurs transmissions pour transmettre des efforts importants dans un engin tout terrain. Revendications 1. Dispositif de transmission dans un véhicule tout terrain comportant un arbre moteur en sort le de boîte de vitesses, au moins un arbre de transmission entre l'arbre moteur et la roue, et un dispositif de freinage comportant un disque et sa mâchoire de freinage, caractérisé en ce que chaque transmission entre l'arbre moteur (1 > et la roue (2) correspondante comporte en combinaison - un premier arbre est muni de moyens (9) d'entraînement en rotation, - un deuxième arbre (13) sensiblement parallèle au premier, relié a la roue C2) et muni d'un moyen (14 > d'entraînement en rotation, - un moyen (10) de liaison des deux arbres (3, 13) disposé sur ou dans les moyens d'entrainement - un disque de freinage (6) solidaire du premier arbre C3), - des machoires de freinage (8) solidaires d'un support (15) monté d'une part pendulairement autour de l'arbre C3) , d'autre part sur le châssis par un moyen de retenue (16) 2.Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier ils est du type à rotule. 3. Dispositif de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des arbres (3, 13) sont des pignons dentés, 4. DiSpositif de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de retenue est une biellette (16 > . 5. Dispositif de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que le diamètre du pignon (9) est inférieur au diamètre du pignon (14? de telle sorte qu'il y ait une réduction des efforts sur le premier arbre (3). 6. Véhicule de transmission selon la revendication 3,caractérisé en ce que le pignon 7. Véhicule de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque de freinage (6) est situé à une distance très réduite du palier (11). 8. Véhicule de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pignon (9) est situé entre le disque et le palier (11) à distances, à peu près égales. 9. Véhicule de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier arbre (3) porte un fourreau cannelé (19) comportant successivement depuis l'extrémité vers le joint homocinétique le palier à rotule a chaîne (10) , un disque de frein