FR 2590193 A1 19870522 FR 8517207 A 19851115 La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement mécanique pour un palpeur de pantographe ayant à suivre les contours d'un gabarit plan. Il est connu depuis longtemps, notamment dans les bureaux de dessin industriel, de reproduire, d'agrandir ou de réduire une figure plane à l'aide d'un pantographe. De façon usuelle un pantographe se compose de six réglettes articulées, assujetties les unes aux autres de façon à former deux losanges déformables, coplanaires et ayant un sommet commun. Selon qu'on se propose de réaliser une reproduction, un agrandissement ou une réduction, les deux losanges sont identiques ou de tailles différentes. L'articulation des deux réglettes formant une croix de St André et définissant le sommet commun des deux losanges, est rendue solidaire d'un support, lequel est fixé sur le plan de travail, la planche à dessin par exemple, entre la figure à reproduire et la feuille, la plaque, etc... sur laquelle on souhaite reproduire. Un stylet (ou plus généralement un palpeur) est fixé au sommet de l'un des losanges qui est opposé au sommet commun aux deux losanges, lequel stylet permet de suivre manuellement ou mécaniquement le tracé ou le contour de la figure à reproduire. A l'extrémité opposée du pantographe, soit au sommet de l'autre losange symétrique de l'articulation porte-stylet par rapport au sommet commun des deux losanges , est fixé un outil quelconque (pointe à tracer, meule, appareil à encoller, etc...) qui reproduit, agrandit ou réduit de façon appropriée sur une plaque ou feuille d'un matériau choisi le tracé de ladite figure ou bien suit (en le meulant, en l'encollant, etc...) le contour d'un objet de forme identique (ou homothétique) à la figure de départ. Un problème se pose, que la présente invention a pourobjet de résoudre, lorsqu'on envisage de faire suivre à un palpeur, mécaniquement et à vitesse constante, les contours d'un gabarit en vue notamment de déposer, au moyen d'un appareil distributeur à débit constant, une couche homogène de colle, ou de matériau destiné à faire joint, etc... sur un objet identique ou homothétique audit gabarit. La présente invention a pour objet un dispositif d'entratnement mécanique pour un palpeur de pantographe cylindrique ayant à suivre les contours d'un gabarit plan fixe comportant un organe moteur pour imprimer audit palpeur un mouvement de rotation uniforme et un organe de rappel pour maintenir élastiquement ledit palpeur au contact dudit gabarit. Selon une caractéristique de la présente invention, 1'organe moteur comporte un motoréducteur pour entrainer un arbre solidaire dudit palpeur et d'un téton cylindrique, et de même axe qu'eux. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'organe de rappel comporte - un pivot, parallèle à l'arbre entraînant le palpeur; - une tige fixée audit pivot, perpendiculairement à son axe; - un chariot, mobile le long de ladite tige; - des moyens élastiques assujettis d'une part audit chariot et d'autre part à un support fixé audit pivot pour rappeler élastiquement ledit chariot vers ledit pivot, ledit chariot comportant un trou cylindrique de diamètre supérieur à celui du téton solidaire de l'arbre d'entraînement du palpeur, pour coopérer avec ledit téton. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en relation avec les dessins annexés sur lesquels La Figure 1 est une vue de dessus simplifiée du dispositif selon l'invention; La Figure 2 est une vue de côté du dispositif se lon l'invention. Sur les Figures 1 et 2 on a représenté l'un des losanges, que l'on désignera par la lettre A, d'un pantographe, précisément celui qui est associé au relevé des formes d'un gabarit 1 (le losange non représenté, que l'on désignera par la lettre B, étant associé à la reproduction, symétrique par rapport au point fixe du pantographe, savoir le support 31 de l'articulation 2 des réglettes 3,4, formant une croix de St André, du mouvement du losange A). Deux côtés du losange A sont donc constitués par les réglettes 3,4 qui sont communes aux deux losanges, les deux autres côtés étant constitués par les réglettes 5,6 qui sont propres au losange A.Les réglettes 3,5 (respectivement 4,6) sont superposées et assujetties à l'une de leurs extrémités par un boulon 7 (respectivement 8) et un écrou 9 (respectivement 10) de façon à pouvoir bouger l'une par rapport à l'autre comme les jambes d'un compas. Les réglettes 5,6 sont également superposées et peuvent bouger l'une par rapport l'autre comme les précédentes mais elles sont asujetties par un arbre 11 vertical comportant à sa partie supérieure, c'est-à-dire au-dessus de la réglette 6, une poulie d'entraînement 12, et à sa partie inférieure, c'est-à-dire au dessous de la réglette 5, un palpeur 13 cylindrique avantageusement garni d'un matériau antidérapant tel que du caoutchouc.La réglette 6, qui surplombe la réglette 5, sert de support à un motoréducteur 14 dont l'arbre 15, parallèle à l'arbre 11, porte une poulie d'entraînement 16; Le motoréducteur 14 entraîne l'arbre ll en rotation grâce à une courroie de transmission 17 passée sur les poulies 16 et 12. L'arbre 11 se prolonge au-delà du palpeur 13 pour former un téton 18 cylindrique qui pénètre et peut tourner librement dans un trou 19 de section circulaire percé dans la partie horizontale d'un chariot 20 ayant une section longitudinale en forme d'équerre (la partie horizontale de l'équerre surplombant la partie verticale). Outre le trou 19, le chariot 20 comporte dans sa partie verticale un trou 21 horizontal, de section circulaire ou polygonale et dont l'axe coupe celui du trou 19 à angle droit, les axes des trous 19 et 21 appartenant au plan médian longitudinal du chariot 20, et, sur chacun de ses cotés, une barrette 22, les axes des barrettes 22 étant confondus et coupant celui du trou 21 à angle droit.Le chariot 20 peut se déplacer d'avant en arrière dans un plan horizontal, selon la direction que lui impose une tige 23 qui le traverse de part en part par le trou 21, la tige 23 ayant naturellement une section, circulaire ou polygonale, correspondant à celle du trou 21. La tige 23 est fixée à un cylindre 24, vertical, creux, perpendiculairement à l'axe dudit cylindre, lequel est concentrique à un arbre 24 autour duquel il peut pivoter de 3600. Au cylindre 25 est également fixée une tige 26, diamétralement opposée à la tige 23 et dont l'extrémité porte une barrette 27 parallèle à l'axe des barrettes 22 et de longueur égale à la largeur du chariot au niveau desdites barrettes. La tige 26 et la barrette 27 forment donc un T. La barrette 27 et les barrettes 22 comportent une gorge 28 à leurs extrémités pour maintenir la boucle formée aux extrémités de deux ressorts de rappel ou cables élastiques 29 (non représentés sur la Figure 2). L'arbre 25 autour duquel le cylindre 24 peut pivoter est supporté par une base 30 fixée, comme le support 31 de l'articulation 2 des réglettes 3,4 au plan de travail et il est surmonté d'une tête 32 à laquelle est assujetti le gabarit 1, par exemple au moyen d'un boulon à tdte moletée 33 coopérant avec un trou fileté 34 percé dans la tête 32. Dans la description qui précède, les positions respectives des différentes parties du dispositif ont été rapportées aux plans horizontaux et verticaux. Cependant, si le double losange que constitue le pantographe est situé de façon préférentielle dans le plan horizontal, il va de soi qu'il peut occuper n'importe quelle position dans l'espace. Lorsque le dispositif décrit ci-dessus est en fonctionnement, le palpeur 13, qui est toujours maintenu au contact du gabarit 1 par l'organe de rappel que constituent le chariot 20, les tiges 23,26, la barrette 27, les ressorts ou câbles élastiques 29, le cylindre 24 et l'arbre 25, se déplace à vitesse constante le long du pourtour dudit gabarit grace à la rotation que lui imprime le motoréducteur 14 par l'intermédiaire des poulies 12, 16 et de la courroie 17. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Dispositif d'entraînement mécanique pour un palpeur de pantographe ayant à suivre les contours d'un gabarit plan fixe, ledit palpeur étant cylindrique, caractérisé en ce qu'il comporte un organe moteur (11,12, 14,15,16) pour imprimer au palpeur (13) un mouvement de rotation uniforme et un organe de rappel (20,23,24,25,26, 27,29) pour maintenir élastiquement le palpeur (13) au contact du gabarit (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur comprend un motoréducteur (14) pour entraîner un arbre (11) solidaire du palpeur (13) et d'un téton (18) cylindrique et de même axe qu'eux. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de rappel comporte - un pivot (24,25,30) parallèle à l'arbre (11); - une tige (23) fixée audit pivot (24,25) perpendiculai rement à son axe; - un chariot (20) mobile le long de ladite tige (23); - des moyens élastiques (29) assujettis d'une part au chariot (20) et d'autre part à un support (26,27) fixé au pivot (24,25,30), pour rappeler élastiquement leditchariot (20) vers ledit pivot (24,25), le charict (20) comportant un trou cylindrique (19) de diamètre supérieur à celui du téton (18) pour coopérer avec ledit téton. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pivot de l'organe de rappel comporte un cylindre (24) creux, parallèle à l'arbre (11), concentrique à un arbre (25), une base (30) et une tête (32) fixées respectivement à chacune des extrémités dudit arbre (25). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chariot (20) comprend deux parties disposées en équerre, l'une comportant le trou (19),l'autre comportant un trou (21) d'axe perpendiculaire à celui du trou (19) et situé dans le plan longitudinal médian du chariot, pour coopérer avec la tige (23), et, sur chacun de ses cotés une barrette (22) pour l'assujettissement des moyens élastiques (29). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support fixé au pivot (24,25, 30) pour l'assujettissement des moyens élastiques (29) comporte une tige (26) et une barrette (27) formant un T dont le pied est diamétralement opposé à la tige (23) par rapport à l'axe dudit pivot. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens élastiques comportent deux ressorts ou câbles élastiques (29) disposés de part et d'autre du pivot. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tête (32) du pivot de l'organe de rappel comporte des moyens de fixation (33,34) du gabarit (1). 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'articulation des réglettes (5,6) du pantographe a pour axe l'arbre (11). 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le motoréducteur (14) entraîne l'arbre (11) au moyen d'une courroie (17) passant sur une poulie (16) fixée à l'arbre (15) dudit motoréducteur et sur une poulie (12) fixée à l'extrémité de l'arbre (11) opposée à celle qui comporte le téton (18).