FR 2599819 A1 19871211 FR 8608236 A 19860606 La présente invention- concerne une grille notamment de combustion telle qu'une grille de combustion d'un foyer de combustion ou d'incinération, inclinée comprenant au moins une piste formée par un châssis mobile dans un châssis fixe, selon un mouvement de va-et-vient, sous l'effet d'un dispositif d'entratnement tel qu'un dispositif à commande hydraulique. Du fait de son poids, la partie mobile de la grille est entraînée vers le bas, de façon naturelle, sous l'effet de sa force de gravité. L'effort à fournir est par conséquent très faible ou même négatif lors de la course de descente du châssis mobile. Par contre, l'effort à produire est très grand lors de la course de montée. Cette différence d'effort que doit produire le dispositif d'entrainement d'une piste de grille de combustion lors du mouvement descendant et ascendant de celle-ci, constitue un inconvénient considérable. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient. Pour atteindre son but, une grille de combustion selon l'invention est caractérisée en ce qu'il comprend des moyens d'équilibrage des efforts de montée et de descente de la piste de grille de combustion. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, dans une grille de combustion comprenant au moins une paire de pistes fonctionnant en opposition de phase, les deux pistes de chaque paire sont reliées par un système de liaison tel qu'un système à câble et poulie ou à levier oscillant de façon que le mouvement descendant d'une piste provoque une forcé agissant dans la direction ascendant de l'autre piste. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque piste est pourvue d'un vérin d'entrainement ou un seul vérin peut être associé à chaque paire de pistes. Selon encore une autre caractéristique avantageuse, dans le cas.d'une seule piste ou de plusieurs pistes fonctionnant en synchronisme, le dispositif d'équilibrage est formé par un dispositif accumulateur d'énergie tel qu'un contrepoids, ressort ou un accumulateur hydraulique, emmagasinant l'énergie lors du mouvement descendant de la grille ou des grilles et restituant l'énergie lorsque le ou les grilles remontent. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique, en élévation, d'une grille de combustion - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques de dessus de deux modes de réalisation d'un dispositif d'équilibrage selon-l'invention, associé à une paire de pistes fonctionnant en opposition de phase, et - les figures 4 à 6 montrent, de façon schématique, trois modes de réalisation d'un dispositif d'équilibrage pour une seule piste de grille de combustion ou pour plusieurs pistes fonctionnant en synchronisme. La figure 1 montre seulement la partie d'une grille de combustion, qui est essentielle pour la compréhension de l'invention, à savoir le châssis mobile 1, qui se déplace selon un mouvement de va-et-vient sur des galets porteurs 2 montés rotatifs dans un châssis de support fixe, non représenté, sous l'effet d'un dispositif d'entratnement tel qu'un vérin hydraulique 3. Sur cette figure 1, le -chiffre de référence 5 désigne les sommiers de support des barreaux de grille (non représentés) qui sont fixés sur les poutres. On comprend aisément que les forces d'entrainement que doit mobiliser le vérin 3 lors du mouvement descendant et ascendant du châssis mobile 1 sont différentes. En effet, du fait du poids important du châssis mobile, celui-ci est entraîné lors de son mouvement descendant par la force de gravité. Les figures 2 et 3 montrent deux modes de réalisation d'un dispositif permettant d'équilibrer les efforts de montée et de descente, que le dispositif d'entraînement doit procurer, dans le cas de deux pistes dont les châssis mobiles fonctionnent en opposition de phase. Ceci signifie, qu'un châssis est en mouvement ascendant quand l'autre se déplace vers le bas. Dans le mode de réalisation selon la figure 2, chaque châssis mobile la, lb est équipé d'un vérin d'entraînement, par exemple d'un vérin hydraulique 3a ou 3b. Le dispositif d'équilibrage des efforts comprend un système de poulies 8 et de câble 9. Ce dernier est fixé par ses extrémités respectivement aux châssis la et lb et établit ainsi une liaison entre les deux châssis en passant sur deux poulies de renvoi 8. Ainsi, lorsque le châssis mobile la se déplace dans la direction de la flèche F1, qui pourrait être la direction de descente, le châssis lb est entraîné vers le haut, en direction de la flèche F2, par l'intermédiaire du câble de liaison 9. Ceci permet de réduire l'effort de montée, que doit produire le vérin 3b destiné à l'entralnement du châssis lb. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, le dispositif d'entratnement des deux châssis mobiles la et lb comprend un levier oscillant 11 à deux bras, qui est monté pivotant autour d'un axe fixe 12 logé dans la structure de support fixe (non représentée) de la grille. Des tiges 13, 14 sont prévues pour relier respectivement les châssis la et lb à une extrémité du levier oscillant 11. Les deux tiges sont bien entendu reliées au châssis et au levier par des articulations appropriées. Un seul vérin d'entraînement 3 suffit pour l'actionnement du levier 11. On comprend aisément qu'un mouvement par exemple du châssis mobile la vers la droite, provoque un mouvement vers la gauche du châssis lb, par l'intermédiaire des tiges rigides 13 et 14 et du lever à deux bras 11. Les figures 4 et 5 concernent le dispositif d'entraînement équilibré utilisable pour un seul châssis mobile ou plusieurs châssis mobiles fonctionnant en synchronisme, c'est-à-dire se déplaçant tous dans le même sens. Pour simplification du dessin, les sommiers ne sont plus représentés. Dans le mode de réalisation selon la figure 4, au vérin d'entratnement 3 est associé un contrepoids 16 qui est relié par un câble 17 à la partie supérieure du châssis, à laquelle est fixée la tige du vérin 3, en passant sur une poulie 18. Lorsque le châssis est entraîné par le vérin 3 vers le bas, le contrepoids est soulevé et emmagasine ainsi de l'énergie. Cette énergie potentielle est restituée lors du mouvement ascendant suivant du châssis, ce qui permet de réduire l'effort que doit produire le vérin 3. Dans le mode de réalisation selon la figure 5, le dispositif d'équilibrage comprend essentiellement un ressort 19 qui est monté entre un point fixe 20 et l'extrémité supérieure du châssis 1. Ce ressort est élastiquement déformé en s'allongeant lorsque le châssis se déplace vers le bas et restitue l'énergie ainsi stockée lors du mouvement subséquent ascendant du châssis. Dans l'exemple de réalisation du dispositif d'équilibrage donné à la figure 6, le dispositif à ressort 19 de la figure 5 est remplacé par un système à vérin 21 auquel est associé un accumulateur hydraulique 22 et une transmission hydraulique 23. Il est à noter que les systèmes élastiques selon les figures 5 et 6 assurent un équilibrage variable suivant la course du châssis. Concernant l'ensemble des modes de réalisation qui ont été représentés et décrits, on constate que la force de manoeuvre que doit produire le vérin d'entratnement 3 est fortement réduite et tout le système de commande est allégé. REVENDICATIONS 1. Grille notamment de combustion, telle qu'une grille de combustion d'un foyer de combustion ou d'incinération, inclinée par rapport à un plan horizontal, comprenant au moins une piste formée par un châssis mobile dans un châssis fixe, selon un mouvement de va-et-vient, sous l'effet d'un dispositif d'entratnement tel qu'un dispositif à commande hydraulique, caractérisée en ce qu'il comprènd des moyens d'équilibrage des efforts pour la montée et la descente de la piste de grille de combustion (1). 2. Grille selon la revendication 1, comprenant au moins une paire de pistes fonctionnant en opposition de phase, caractérisée en ce que les deux pistes (la, lb) de chaque paire sont reliées par un système de liaison tel qu'un système à câble (9) et poulie (8), de façon que le mouvement descendant d'une piste provoque une force agissant dans la direction ascendante de l'autre piste. 3. Grille selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'équilibrage comprennent essentiellement un levier oscillant (11) actionné par un dispositif d'entraînement tel qu'un vérin hydraulique (3) et dont les extrémités sont reliées respectivement aux pistes (la, lb) par des tiges (13, 14). 4. Grille selon la revendication 1, comprenant une seule piste ou plusieurs pistes fonctionnant à synchronisme, caractérisée en ce que les moyens d'équilibrage sont formés par un dispositif accumulateur d'énergie, tel qu'un contrepoids (16), un ressort (19) ou un accumulateur hydraulique (21 à 23), emmagazinant de l'énergie lors du mouvement descendant de ou des pistes et restituant l'énergie lorsque la ou les pistes remontent.