FR 2603505 A1 19880311 FR 8612490 A 19860905 L'invention concerne un procédé de conditionnement d'objets à enlever, ainsi qu'une machine mettant en oeuvre ce procédé. Ces objets à enlever sont notamment des déchets, des cartons ou matériaux en vrac dont on souhaite se débarrasser au fur et à mesure de leur production, en les conditionnant d'abord dans des réceptacles de conditionnement tels que des emballages ou conteneurs que l'on enlève ensuite vers une unité d'insinération, avec éventuellement une étape de stockage local temporaire. L un des objets de l'invention est un procédé qui se caractérise en ce que - on dépose au fur et à mesure les objets à enlever dans un réceptacle de conditionnement; - aprés chaque dépot, on tasse l'ensemble des objets contenus dans ledit réceptacle jusqu'à exercer un effort de compactage maximum donné, puis on décomprime lesdits objets - lorsque le réceptacle est plein, on tasse à nouveau, après décompression, les objets déposés jusqu'à ce que soit exercé ledit effort maximum donné, et on maintient les objets comprimés zusqutau moment d'effectuer une manoeuvre d'enlèvement du réceptacle plein, qu'on réalise après avoir décomprimé les objets le remplissant, puis on met en place un nouveau réceptacle de conditionnement. Le compactage des objets offre l'avantage de réduire le volume à enlever, tout en permettant de conditionner davantage d'objets dans chaque réceptacle sans débordement intempestif. L'effort maximum de compactage est choisi en fonction des objets concernés et de la résistance du réceptacle. La deuxième opération de tassage que 1 on effectue lorsque le réceptacle est plein permet en général de réduire un peu plus le-volume occupé par des objets, et il est très avantageux de maintenir ceux-ci comprimés, notamment lorsque ce sont des déchets hospitaliers, jusqu'8 l'enlèvement du réceptacle, car on évite ainsi un gonflement ou une expansion des objets qui pourraient alors occuper un volume supérieur à celui du réceptacle, ce qui rendrait impossible la fermeture de ce dernier, généralement nécessaire avant son enlèvement,, surtout pour des déchets hospitaliers. Selon des caractéristiques avantageuses du procédé selon l'invention, on tasse les objets contenus dans le réceptacle au moyen d'un bélier qu'on y fait pénétrer, et dont on arréte le mouvement de pénétration, en outre de l'arret qu'on effectue lorsqu'on atteint une profondeur maximale de pénétration donnee. On évite ainsi de comprimer le fond du réceptacle de conditionnement lorsque ce dernier est quasiment vide. Bien entendu, on décomprime les obJets par retrait du bélier du réceptacle. Un autre objet de l'invention est une machine pour le conditionnement d'objets à enlever, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Cette machine se caractérise en ce qu'elle comporte - un logement pour installer un réceptacle de conditionnement des objets à enlever; - un dispositif de compactage comportant un bélier destiné à pénétrer dans ledit réceptacle pour y tasser les objets déposés, ainsi que des organes de commande comportant un moyen pour détecter un dépôt d'objets dans le réceptacle et déclencher une pénétration du bélier dans ce dernier lorsque le dépôt est terminé, un moyen pour capter l'effort de compactage exercé, arrêter la pénétration du bélier et déclencher son retrait lorsqu'un effort maximum de compactage donné est atteint, un moyen pour tester la profondeur de pénétration atteinte par le bélier, déclencher une nouvelle pénétration si elle est inférieure à une profondeur minimale donnée, arreter cette nouvelle pénétration lorsqu'est atteint ledit effort maximum de compactage donné. et maintenir le bélier dans la position atteinte, un moyen pour déclencher manuellement le retrait du bélier de cette position. Les utilisateurs de la machine déposent au fur et à mesure les obJets à enlever dans le réceptacle de conditionnement, qui est par exemple un carton ou un conteneur. La machine obJet de l'invention tasse après chaque dépôt l'ensemble des obJets contenus dans le réceptacle jusqu'à ce que soit exercé un effort de compactage maximum donné, puis le retrait du bélier décomprime les objets déposés, et permet le dépôt de nouveaux objets. Lorsque le réceptacle est plein, le bélier reste en-deçà de la profondeur minimum de pénétration qui a été réglée en conséquence et le bélier tasse à nouveau les obJets déposés jusqu'à ce que soit exercé l'effort de compactage maximum choisi, puis reste dans la position atteinte. Un opérateur vient ensuite déclencher manuellement le retrait du bélier de cette position, il enlève le réceptacle plein, le ferme éventuellement, met en place un nouveau réceptacle de conditionnement, et emporte éventuellement les objets conditionnés dans le réceptacle plein. Cette machine offre l'avantage de permettre de mettre en oeuvre très simplement le procédé objet de l'invention. Selon une caractéristique avantageuse de cette machine, le logement de réceptacle comporte un fond coulissant longitudinalement pour la mise en place et le retrait d'un réceptacle. La tâche de l'opérateur sera ainsi facilitée lors des manipulations du réceptacle qu'il pose simplement sur le fond du logement. et qu'il peut ainsi mettre en place ou retirer par coulissement dudit fond. Des échancrures sont ménagées de préférence dans ce fond coulissant pour faciliter la manipulation, surtout la prise, du réceptacle. Selon une autre caractéristique avantageuse de cette machine, elle comporte un moyen pour tester la présence d'un réceptacle de conditionnement dans le logement de réceptacle et y interdire le dépôt d'objets si un réceptacle n'y est pas installé. La machine offre ainsi l'avantage de permettre d'évite des dépôts indésirables d'objets dans le logement. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l invention, la machine comporte en outre un guide débouchant dans le logement de réceptacle par une ouverture de section inférieure à celle du réceptacle de conditionnement; et le bélier comporte un bouclier adapté à coulisser dans ce guide. On a ainsi l'avantage d'être sur que les objets et le bouclier ne pourront ni tomber ni pénétrer ailleurs que dans le réceptacle, et en outre les bords de ce dernier sont protégés. D'autres caractéristiques, particularités et avantages de l'invention apparaitront dans la description d'un mode particulier de réalisation d'une machine selon l'invention donnée ci-dessous uniquement à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine selon l'invention en position de chargement des objets à enlever; - la figure 2 montre la machine illustrée sur la figure 1 en position de compactage; - la figure 3 est une vue suivant la coupe A-A indiquée sur la figure 1, le contour extérieur de la machine et ceux de ses portes étant représentés en trait interrompu; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de la partie inférieure de la machine représentée sur les figures précédentes, la porte inférieure étant ouverte et le fond coulissant du logement de réceptacle en position sortie. La machine 1 représentée sur les figures comporte un logement 2 pour installer un réceptacle 3 de conditionnement des obJets à enlever, par exemple un emballage, un conteneur ou un carton; ainsi qu'un bélier comportant dans ce mode de réalisation un vérin hydraulique 4 muni d'une tige 5 au bout de laquelle est monté un bouclier 6 sur une articulation 7. Sur le bélier est montée une butée 10 de fin de course en retrait du vérin, ainsi qu'une tige 8 au bout de laquelle est fixée de manière réglable une came 9 de fin de course en poussée du vérin et de fin de course lorsque le réceptacle est plein, ces éléments coopérant respectivement avec des contacts 13, 11 et 12 (ces organes etant uniquement représentés sur les figures 1 et 2). Le vérin, ainsi que la plupart des éléments constitutifs de cette machine, sont montés sur un bati non représenté, à l'exception des poutres 14A et 145 d'appui du vérin et de traverse 15A, 16A, 15B et 16B perpendiculaires à ces poutres et les enserrant. Le vérin 4 comporte un embout de montage 17 relié à ces traverses par des tiges filetées et des écrous, des entretoises 18A et 18B permettant de régler en hauteur la position du vérin (voir figures 2 et 3). La machine se présente dans une armoire à deux portes superposées : une porte supérieure 19 et une porte inférieure 20, dans laquelle est montée une porte de chargement 21. Les contours de l'armoire, des portes supérieure, inférieure et de chargement sont tracés en trait interrompu sur la figure 3 et sont indiqués respectivement par les références 22 à 25. Les portes supérieure et inférieure sont articulées sur la même arête verticale (à gauche ou à droite) tandis que la porte de chargement est articulée sur son arête horizontale basse. Les parois et le dessus de l'armoire. doublés de préférence d'un revêtement insonorisant, sont montés sur le bati (non représenté) de la machine. lui-même monté sur un socle 26 reposant sur le sol, par exemple par l'intermédiaire de silentblocs réglables en hauteur. Le bélier est adapté à coulisser dans un guide 27 débouchant dans le logement de réceptacle 2 par une ouverture de section inférieure à celle du réceptacle 3. Le logement de réceptacle 2 comporte un fond coulissant 29 muni d'un axe de retenue 30, d'un rebord 31 et d'une poignée 32 dont le contour 33 est représenté en trait interrompu sur la figure 3. Un évidement 36 de contour indiqué en 35 sur la figure 3 est ménagé dans le socle 26 pour la manipulation de la poignée 32, des échancrures (non représentées) sont ménagées dans le fond 29 pour faciliter la manipulation du réceptacle, et un contact 37 est prévu pour être actionné par le réceptacle 3 lorsque ce dernier est correctement mis en place dans le logement. Fn outre des éléments représentés sur les figures, cette machine comporte - un circuit hydraulique de type connu comportant un réservoir, une pompe actionnée par un moteur électrique, un distributeur de commande du vérin commandé lul-meme électriquement et un contact électrique, dit pressostat, actionné lorsqu'une pression maximale donnée est atteinte dans le circuit hydraulique; - un circuit électrique comprenant notamment un boitier de commande et de signalisation comportant une commande de marche/arrêt associée à un voyant "en service", un voyant "réceptacle plein" et une commande de retrait du bélier du réceptacle plein; un circuit logique controlant le fonctionnement de la machine, relié notamment au boitier de commande et de signalisation, aux contacts 11, 12, 13, 37, au moteur de la pompe et au distributeur commandant le vérin du bélier. Dans ce mode de réalisation de la machine, la commande du fonctionnement de la pompe se fait par I'intermédiaire d'un relais de puissance qui a une position "en service" où le moteur est alimenté et une position "repos" où le moteur n'est pas alimenté. La machine selon l'invention étant reliée à une source d'énergie électrique, on la met en service avec la commande de marche/arret qu'on met en position "marche". Le voyant "en service" s'allume, la pompe hydraulique fonctionne jusqu'à l'arrêt complet du bélier en position de plein retrait, si telle n'était pas sa position. Le plein retrait du bélier correspond à la position représentée sur la figure 1, elle est détectée par l'actionnement par la butée 10 du contact 13. La position plein retrait est la position prioritaire du bélier, qu'il tend à prendre spontanément grâce au câblage du circuit logique prévu en conséquence. Quand le bélier est en plein retrait, la machine est prete à l'emploi. Pour mettre en place un réceptacle de conditionnement, on est habituellement dans le cas ou le bélier est en plein retrait, on ouvre la porte inférieure 20, on tire le fond coulissant 29 par la poignée 32, on y met en place un réceptacle 3 (on est alors dans la position représentée sur la figure 4), on fait coulisser à nouveau le fond 29 jusqu'à ce que le réceptacle soit mis eÀ place dans le logement, ce qui manoeuvre le contact 37, et on referme la porte 20. Il est possible que l'on ait ouvert la porte inférieure 20, alors que le bélier était en mouvement, Dans ce cas, ledit mouvement est immédiatement arrêté, un contact (non représenté) actionné par l'ouverture de la porte déclenchant l'arrêt de la pompe, en faisant passer le relais de puissance dans sa position de repos. Il suffit dans ce cas, si le bélier gêne la mise en place du réceptacle, de refermer la porte quelques instants : le bélier poursuivra son mouvement de retrait. par la priorité au retrait imposée au distributeur par le circuit logique. Pour déposer des objets dans le réceptacle de conditionnement, on ouvre la porte de chargement 21, ce qui manoeuvre un palpeur (non représenté) qui, de même que l'ouverture de la porte inférieure 20, stoppe un éventuel mouvement du bélier. Un verrou (non représenté) bloque l'ouverture de la porte 21 lorsqu'aucun réceptacle ne manoeuvre le contact 37, ce qui offre l'avantage d'éviter un dépôt d'objets dans le logement lorsqu il ne contient pas de réceptacle, ou même lorsqu'il contient un réceptacle n'ayant pas une forme appropriée. La fermeture de la porte de chargement 21 provoque simultanément la mise sous tension des circuits électriques, la commande du distributeur vers la position commandant la poussée du vérin et l alimentation du moteur électrique de la pompe et par suite le débit de cette dernière, le bélier descend vers le réceptacle, y pousse et y tasse les objets déposes. Suivant les cas, L'arrêt de la course en poussée du bélier est provoquée - lorsque le conteneur est vide ou presque (voir figure 2), et conformément à une caractéristique préférée de l'invention, par l'actionnement du contact 11 par la came 9, ce qui commande l'inversion du distributeur de pilotage du vérin, et par conséquent le retrait du bélier on evite à la fois de tasser le réceptacle lui-meme et de provoquer une augmentation non nécessaire de la pression hydraulique; - lorsque le conteneur est en cours de remplissage, le contact 11 n'est pas actionné tandis que le contact 12 l'est, l'inversion est provoquée par le pressostat taré selon les caractéristiques des objets déposé et la résistance du réceptacle;; - lorsque le conteneur est plein, ni le contact 11 ni le contact 12 n'ont été manoeuvrés par la came 9 lorsque l'inversion est déclenchée par le pressostat. Dans ce cas le voyant "réceptacle plein" s'allume, la porte de chargement est verrouillée, et lorsque le contact 13 est manoeuvré par le bélier une nouvelle inversion est déclenchée, le bélier effectue une nouvelle course en poussee, comprime une deuxième fois les objets déposés pui les maintient comprimés, le pressostat provoquant cette fois l'arrêt du moteur de la pompe. Pour enlever un conteneur plein, l'opérateur doit manoeuvrer la commande du retrait du bélier du réceptacle plein, ce qui provoque l'extinction du voyant "réceptacle plein", la mise en route du moteur et de la pompe, le passage du distributeur en position de pilotage du retrait du vérin, et par conséquent le retrait du bélier. De même que précédemment. l'actionnement du contact 13 provoque l'arrêt de la pompe. On ouvre alors la porte inférieure 20, on manoeuvre le fond coulissant, on enlève le réceptacle plein et on le remplace par un nouveau réceptacle, de la même façon que pour installer le premier réceptacle. Ce mode de réalisation offre l'avantage d'être simple et permet de mettre en oeuvre aisément le procédé selon l'invention. On prévoit de préférence des patins entre le bouclier 6 et le guide 27 afin de faciliter leur coopération, on réalise ce bélier et ce guide en tôle d'acier inoxydable, et on revêt le logement du réceptacle de ce type de tôle. On observera que la coopération du guide et du bélier offre l'avantage de réaliser une isolation entre la partie supérieure comportant les commandes de la machine et la partie contenant les objets déposés, et qu'en outre on élimine les risques de cisaillement de ces obJets contre le bâti de la machine, On notera que la porte inférieure 20, lorsqu'elle est fermée, joue le rôle de paroi pour le logement de réceptacle 2 et pour le guide 27, et qu'on y accède directement lorsqu'on ouvre la porte de chargement 21 ou la porte inférieure 20. On remarquera que les sections du réceptacle du guide et du bouclier sont rectangulaires, une forme parallélépipédique pour le réceptacle offrant l'avantage d'optimiser le volume nécessaire au stockage d'un ensemble de receptacles. Il est également préférable de prévoir des éléments de sécurité tels que des fusibles thermiques pour protéger l'installation électrique, un clapet de surpression pour protéger le circuit hydraulique, ainsi qu'un contacteur de niveau bas pour'interdire la mise en route du moteur de la pompe si le réservoir hydraulique n'est pas assez plein. On peut également prévoir une commande "coup de poing" d'arrêt d'urgence sur le boitier de commande, ainsi qu'un sectionneur cadenassable. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté sur les figures, mais englobe toutes les variantes que l'homme de l'art pourra déterminer. REVENDICATIONS 1. Procédé de conditionnement d'objets à enlever, tels que des déchets hospitaliers, caractérisé en ce que - on dépose au fur et à mesure lesdits objet s dans un réceptacle de conditionnement; - après chaque dépôt, on tasse l'ensemble des objets contenus dans ledit réceptacle jusqu'à exercer un effort de compactage maximum donné, puis on décomprime lesdits objets; - lorsque le réceptacle est plein, on tasse à nouveau, après décompression, les objets déposés jusqu'à ce que soit exercé ledit effort maximum donné, et on maintient les objets comprimés jusqu'au moment d'effectuer une manoeuvre d'enlèvement du réceptacle plein, qu'on réalise après avoir décomprimé les objets le remplissant, puis on met en place un nouveau réceptacle de conditionnement, 2.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on tasse les objets contenus dans le réceptacle au moyen d'un bélier qu'on y fait pénétrer, et en ce qu'on arrete ce mouvement de pénétration, en outre de l'arrêt qu'on effectue lorsqu'on atteint ledit effort maximum de compactage, lorsqu'on atteint une profondeur maximale de pénétration donnée. 3. Machine pour le conditionnement d'objets å enlever, tels que des déchets hospitaliers, caractérisée en ce qu'elle comporte - un logement (2) pour installer un réceptacle (3) de conditionnement des objets à enlever; - un dispositif de compactage comportant un bélier (4,5,6) destiné à pénétrer dans ledit réceptacle pour y tasser les objets déposés, ainsi que des organes de commande comportant un moyen pour détecter un dépôt d'objets dans le réceptacle (3) et déclencher une pénétration du bélier dans ce dernier lorsque le dépôt est terminé, un moyen pour capter l'effort de compactage exercé, arrêter la pénétration du bélier et déclencher son retrait lorsqu'un effort maximum de compactage donné est atteint, un moyen pour tester la profondeur de pénétration atteinte précédemment par le bélier, déclencher une nouvelle pénétration si elle est inférieure à une profondeur minimale donnée. arreter cette nouvelle pénétration lorsqu'est atteint ledit effort maximum de compactage donné, et maintenir le bélier dans la position atteinte, un moyen pour déclencher manuellement le retrait du bélier de cette position, 4.Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que - le bélier comporte un vérin hydraulique (4) ayant une tige (5) au bout de laquelle un bouclier (6) est monté à rotatiqn; - ledit vérin (4) est alimenté par un groupe hydraulique comportant une pompe actionnée par un moteur électrique;; - ledit moyen pour détecter un dépôt d'objet dans le réceptacle et déclencher une pénétration du bélier dans ce dernier lorsque le dépôt est terminé comporte un palpeur détectant l'ouverture et la fermeture d'une porte (21) de chargement des objets - ledit moyen pour capter la force de compactage exercée, arrêter la pénétration du bélier et déclencher son retrait lorsqu'un effort maximum de compactage donné est atteint comporte un pressostat coupant l'alimentation du moteur électrique de la pompe du groupe hydraulique lorsqu'une pression donnée est atteinte dans le vérin (4) du bélier;; - ledit moyen pour tester la profondeur de pénétration atteinte par le bélier et déclencher une nouvelle pénétration si elle est inférieure à une profon deur minimale donnée comporte un contact (12) manoeuvré par une came (9) montée sur le bouclier (6) du bélier lorsque ladite profondeur minimale donnée est atteinte, 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que lesdits organes de commande comportent en outre un moyen (9,11) pour tester la profondeur de pénétration du bélier, arreter son mouvement de pénétration et déclencher son retrait lorsqu'une profondeur maximale de pénétration donnée est atteinte. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ledit logement de réceptacle comporte un fond coulissant (29) pour la mise en place et le retrait d'un réceptacle (3) de conditionnement. 7. Machine selon la revendicatibn 6, caractérisée en ce que des échancrures sont ménagées dans ledit fond coulissant (29) pour la manipulation du réceptacle. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen (37) pour tester la présence d'un réceptacle de conditionnement (3) dans ledit logement (2), et y interdire le dépôt d'objets si un réceptacle n'y est pas installé. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit moyen pour tester la présence d'un réceptacle de conditionnement dans le logement de réceptacle et y interdire le dépôt d'objet si un réceptacle n'y est pas installé comporte un contact (37) actionné par le réceptacle (3) lorsqu il est en place dans le logement et un verrou bloquant 1 ouverture d'une porte (21i de chargement des objets lorsque ledit contact (37) n'est pas actionné. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un guide (27) débouchant dans le logement de réceptacle (2) par une ouverture de section inférieure à celle du réceptacle (3) et en ce que ledit bélier comporte un bouclier (6) adapté à coulisser dans ce guide.