FR 2603841 A1 19880318 FR 8613104 A 19860917 -- [ -La présente invention se rapporte à la fabrication des pneumatiques. Plus particulièrement, elle concerne les procédés et appareillages de pose des produits caoutchouteux en vue de ladite fabrication. Dans un pneumatique, on utilise de nombreux produits caoutchouteux de constitutions et de propriétés différentes, appelés en général "mélanges", préparés par mélangeage de différents constituants de base. La préparation initiale est effectuée grâce à des outils appelés "mélangeurs internes" dont on voit un exemple dans le brevet US 1 881 994. Ensuite, le mélange ainsi obtenu est travaillé sur des outils à cylindres et/ou des boudineuses (voir US 4 154 536) pour obtenir finalement, grâce à des cylindres et/ou des lames de dimensions et de 15 formes adéquates, un produit semi-fini sous forme de feuilles de caoutchouc ou de bandelettes d'épaisseur faible, appelées produits plats, ou bien sous forme de profilés, prêts à être posés sur l'ébauche du pneumatique au cours de sa fabrication. Le brevet US 4 299 789 expose une façon 20 d'obtenir un profilé de caoutchouc. Les différents produits semi-finis ainsi fabriqués sont ensuite assemblés pour former une ébauche crue de pneumatique, en général sur un tambour de confection dont les brevets FR 1 543 925 et FR 1 518 250 donnent des exemples. Ce procédé de fabrication de pneumatiques utilisé classiquement dans l'industrie impose donc de fabriquer un grand nombre de produits plats ou profilés en caoutchouc différents, étant donné la grande diversité de structures et de dimensions des pneumatiques. Une autre source de complications et d'insatisfactions d'un tel procédé réside dans la nécessité de faire subir des conformations aux produits en caoutchouc cru au cours de la confection du pneumatique. Celle-ci débute en général sur un tambour de confection cylindrique ou quasi- cylindrique. Par déformations successives, l'ébauche de pneumatique approche ensuite de sa forme finale. Certains de ces produits en caoutchouc doivent donc, à l'état cru, être capables de supporter des déformations importantes. A l'état cru, les produits en 40 caoutchouc doivent donc jouir de propriétés mécaniques 260l841 -2 suffisantes pour subir les opérations de stockage, de manipulation et de pose sans se déformer de manière trop importante. Tous ces impératifs apportent des contraintes dans la composition des mélanges en caoutchouc, contraintes 5 qui ne sont dictées que par le processus de fabrication du pneumatique, et non par des caractéristiques d'usage de ce pneumatique. Il est connu par le brevet US 1 328 006 d'utiliser un noyau rigide au lieu d'un tambour déformable comme 10 support de l'ébauche du pneumatique au cours de sa confection. Cependant, l'application de produits semi-finis en caoutchouc cru sur une telle forme étant encore plus complexe que la pose de ces produits sur un tambour de confection, cette technique de fabrication a été totalement 15 abandonnée. - Des procédés permettant de s'affranchir de la préparation de produits semi-finis en caoutchouc ont été décrits dans le domaine du rechapage des pneumatiques. Ainsi le brevet US 3 223 572 décrit une méthode de fabrication d'une bande de roulement pour le rechapage d'un pneumatique, consistant à enrouler de manière convenable un grand nombre de spires d'une bandelette de caoutchouc préalablement préparée indépendamment des formes et dimensions des bandes de roulement à reconstituer. Cependant, la précision de cette méthode est insuffisante car il est difficile de conférer à une telle bandelette une stabilité dimensionnelle suffisante, même par le secours des intercalaires. Le brevet FR 2 091 307 propose quant à lui de rechaper un pneumatique en disposant directement à la 30 périphérie de la carcasse à rechaper une lame ayant le profil voulu pour la bande de roulement, et en extrudant du caoutchouc au travers de cette lame au moyen d'une extrudeuse, qui peut être une extrudeuse volumétrique, tout en faisant tourner le pneumatique d'un-tour pour obtenir une 35 bande de roulement complète. Cette méthode exige de réaliser une lame pour chaque profil de bande de roulement requis, tout comme lors de la réalisation de bandes de roulement sous forme de produits semi-finis. Le but de la présente invention est de proposer un 40 procédé de fabrication qui s'affranchisse de la nécessité de préparer de nombreux produits semi-finis comme c'est le cas dans le procédé de fabrication classique. Un autre but de la présente invention consiste à concevoir un procédé de pose de produits caoutchouteux pour la fabrication de pneumatiques, qui assure une très grande précision de pose de ces produits. La présente invention a encore pour but de proposer un dispositif utilisable pour la mise en oeuvre d'un tel procédé et une machine pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Selon l'invention, le procédé de fabrication d'un 10 pneumatique, consistant à, successivement et dans l'ordre requis par l'architecture dudit pneumatique, poser des produits caoutchouteux et des éléments de renforcement pour confectionner progressivement l'ébauche du pneumatique sur un support, est caractérisé en ce que la pose de certains produits caoutchouteux au moins est effectuée au moyen d'au moins une extrudeuse volumétrique dont l'orifice de sortie est positionné par rapport audit support à l'endroit o le produit caoutchouteux doit être appliqué pour confectionner l'ébauche, la quantité de produit caoutchouteux posé étant 20 réglée par l'extrusion d'un volume donné par l'extrudeuse volumétrique, en relation avec la rotation dudit support et le rayon de pose, le profil du produit caoutchouteux à réaliser étant obtenu par la rotation appropriée du support en relation avec un déplacement dudit orifice par rapport à 25 la surface de pose. Les figures suivantes illustrent de manière non limitative une mise en oeuvre de l'invention; elles permettent d'en bien comprendre le principe et d'en saisir tous les avantages: La figure 1 montre un dispositif d'application du caoutchouc cru; La figure 2 est une coupe selon II, II à la figure 1; La figure 3 montre en détail l'orifice de sortie du 35 caoutchouc; La figure 4 est une vue d'ensemble d'une machine permettant l'application de tous les produits caoutchouteux utilisés dans un pneumatique. Selon l'invention, le procédé de pose des produits 40 caoutchouteux est basée sur l'application d'une quantité contrôlée dite "élémentaire" de caoutchouc sur un arc de cercle donné de rayon donné et sur une largeur donnée, -4 ladite largeur étant considérée dans un plan sensiblement méridien. Un produit en caoutchouc est caractérisé d'une part par une composition de caoutchouc et d'autre part par des dimensions géométriques. On obtient des constituants à la forme et au profil voulu en multipliant lesdites quantitées contrôlées élémentaires circonférentiellement, transversalement et radialement. La figure 1 illustre un dispositif permettant la aise en oeuvre du procédé. Le dispositif comporte une 10 extrudeuse volumétrique V disposée à la périphérie du support S sur lequel on va confectionner progressivement le pneumatique. Ladite extrudeuse V, dont l'ouverture de sortie délivre un volume donné de caoutchouc sur un rayon donné, pour un angle de rotation donné du support S sur 15 lequel on confectionne l'ébauche de pneumatique, est remarquable en ce que ladite ouverture de sortie est un orifice 13 de petites dimensions, et en ce que ledit dispositif comporte des moyens propres à assurer un mouvement relatif dudit orifice 13 par rapport à la surface 20 51 sur laquelle on applique le caoutchouc. Ce mouvement relatif doit être tel qu'il permette l'approche et l'éloignement du support S par l'orifice 13 d'une part, et d'autre part la pose de caoutchouc à un endroit quelconque souhaité de la surface 51 sur laquelle on pose le caoutchouc. Cela nécessite-un déplacement le long de ladite surface 51, ainsi qu'un éloignement par rapport au support lorsque la surface sur laquelle on pose est une couche de caoutchouc précédemment posée, par exemple au tour précédent du support S. On entend par "orifice 13 de petites dimensions" un orifice 13 dont les dimensions sont en général notablement plus petites que les dimensions de la section des produits en caoutchouc à poser, permettent d'extruder un produit par exemple du genre "bandelette" ou "cordon". Il est important 35 de remarquer que ce n'est pas la surface de l'orifice de sortie de l'extrudeuse volumétrique qui règle la quantité de caoutchouc posé, mais bien le fait d'extruder un volume donné pour un angle de rotation donné et un rayon donné du support S. Dans la réalisation décrite, cet orifice 13 a la 40 forme d'une fente. Il convient de choisir un orifice le plus petit possible pour obtenir une bonne définition dans la réalisation des produits en caoutchouc, compatible avec -5 la cadence de travail souhaitée, et une forme compatible avec la réalisation desdits produits. Le volume extrudé se dépose bien entendu sur une certaine largeur conditionnée dans une certaine mesure par la largeur de la fente constituant l'orifice 13. Dans certains cas particuliers (produits de dimensions très petites), la pose de caoutchouc peut être effectuée en un tour du support S, la section de l'orifice étant dans ce cas sensiblement identique à la section du produit posé. On utilise donc le principe de l'extrusion volumétrique, c'est-à-dire à volume controlé, afin de pouvoir poser des quantités précises de caoutchouc. Le support S est de préférence un noyau 5 rigide démontable permettant de définir avec grande précision la forme de la surface intérieure du pneumatique. Dans ce cas, il est fort avantageux d'utiliser un moule tel que décrit dans la demande de brevet FR 86/06158, le noyau rigide 5 étant utilisé comme support de l'ébauche de pneumatique pendant toute la confection, puis constituant une partie du 20 moule au cours de la vulcanisation subséquente. Cela permet de lutter très efficacement contre tout mouvement de caoutchouc cru en évitant toute conformation au cours de la fabrication du pneumatique. L'extrudeuse volumétrique V est ici constituée par 25 une seringue 1 comportant un piston 10 coulissant dans un cylindre 11, prolongée par une buse 12 se terminant par une fente constituant l'orifice 13 de sortie de l'extrudeuse volumétrique. Il faut conférer à ladite extrudeuse volumétrique les mouvements voulus par rapport au noyau 5 rigide pour que l'orifice 13 puisse se rapprocher et s'éloigner de la surface 51 du noyau 5 d'une part, et pour que l'orifice 13 puisse se déplacer transversalement le long de ladite surface 51. En combinant ces déplacements avec la rotation 35 du noyau 5 lui-même, l'orifice 13 peut ainsi balayer la totalité de la surface du noyau. Une voie de réalisation de ces mouvements consiste à faire basculer l'extrudeuse volumétrique autour d'un axe 14 de basculement éloigné de l'orifice 13 et disposé par 40 rapport au noyau 5 de manière telle que ledit orifice 13 décrive autour dudit axe 14 de basculement une. trajectoire qui coupe la surface 51 sur laquelle on applique le -6 caoutchouc. Cela permet le rapprochement et l'éloignement de l'orifice 13 par rapport à la surface 51 de pose, ainsi que le déplacement le long de ladite surface dans la zone du -flanc du futur pneumatique. Il faut encore conférer à l'extrudeuse V un mouvement de translation le long dudit axe 14 de basculement, et enfin, permettre la rotation de l'orifice 13 autour d'un axe 15 passant par le centre de celle-ci et perpendiculaire à l'axe 14 de basculement. Les axes 14 et 15 sont de préférence sécants. Afin de faciliter 10 la programmation des mouvements, l'axe 14 de basculement est ici parallèle à l'axe de rotation du pneumatique. La seringue i est orientée de manière quelconque par rapport à l'axe 14 de basculement, pourvu que l'orifice 13 puisse atteindre la surface 51 de pose du caoutchouc partout o il 15 est nécessaire d'en poser. De préférence, l'/orifice 13 approche la surface de pose 51 selon une trajectoire sensiblement perpendiculaire à la surface 51, et la direction d'extrusion du caoutchouc, visualisée par7 l'orientation de la buse 12, forme un angle aigu par rapport 20 à ladite surface 51, compte tenu du sens de rotation du noyau 5 pendant la pose de caoutchouc (représenté par une flèche sur le noyau 5). Afin de pouvoir assurer une grande précision dans le positionnement de l'orifice 13, les moyens de commande des différents mouvements du dispositif d'extrusion exposés ci-dessus sont préférentiellement réalisés à partir de moteurs électriques asservis en position. Ainsi, le vérin de basculement 16 comporte un tel moteur et un système "vis-écrou". La translation le long de l'axe 14 est commandée par un vérin 17 similaire. Enfin, la rotation de l'orifice 13 sur lui-même est assurée par le moteur 18 commandant la rotation de la couronne 181 portant l'extrudeuse volumétrique V, et mobile en rotation par rapport à un anneau 182 solidaire de l'axe 14. Afin de permettre à l'orifice 13 d'atteindre la zone des bourrelets du pneumatique, l'axe 120 de la buse 12 est incliné par rapport à la seringue 1. Les figures illustrent une forme d'exécution préférentielle de l'extrudeuse V en ce qu'elle comporte des 40 moyens pour favoriser l'adhésion du caoutchouc cru à la surface 51 sur laquelle on le pose. Ainsi on peut avantageusement disposer un galet 2 rotatif fixé près dudit orifice 13. De préférence, ce galet 2 comporte un degré de liberté de basculement autour d'un axe perpendiculaire à son axe de rotation, sensiblement parallèle à la surface 51 sur laquelle on pose le caoutchouc. Cette disposition permet dans certains cas de ne pas commander la rotation de l'orifice sur lui-même, lorsque la surface sur laquelle on pose le caoutchouc ne s'incline que faiblement par rapport à son orientation moyenne. Par exemple, on peut poser une bande de roulement en ne commandant que le basculement autour de l'axe 14 et la translation le long du même axe 14. Dans l'exemple décrit, la cylindrée utile de la seringue 1 est supérieure ou égale au volume de produit caoutchouteux à poser pour la confection d'un pneumatique. On entend par là qu'elle contient le caoutchouc nécessaire pour poser le produit considéré dans le cas o l'on fabrique le plus grand pneumatique d'une série donnée. Pour l'alimentation en caoutchouc de la seringue 1, on a prévu une ouverture d'alimentation 19 aménagée dans la paroi du cylindre 11 juste devant le piston 10 lorsque 20 celui-ci se trouve en position de recul maximum. Cette ouverture d'alimentation 19 est constituée par un passage 191 orienté radialement par rapport au cylindre 11, prolongé par un embout 192 orienté tangentiellement-, parallèlement à l'axe 14, destiné à recevoir un nez 3 adapté à délivrer le 25 caoutchouc acheminé par une tuyauterie. Le nez 3 et l'embout 192 sont donc conçUs comme pièces mâle et femelle. Le nez comporte une extrémité ouverte 31 orientée de manière à permettre d'écoulement du caoutchouc au travers du passage 191. Grâce aux moyens de commande des mouvements de basculement et de translation de l'extrudeuse volumétrique V, l'ouverture d'alimentation 19 de celle-ci accoste le nez 3. Le caoutchouc est propulsé dans la seringue jusqu'à ce qu'une sonde de pression judicieusement disposée dans la buse 12 détecte la fin du remplissage. La figure 4 illustre une machine de pose des produits en caouthouc. Le fonctionnement apparait très clairement à la simple consultation de la figure. La machine comporte un portique 6 (représenté partiellement pour ne pas masquer les éléments essentiels de la machine) 40 encadrant un noyau 5 rigide démontable sur lequel on confectionne le pneumatique, des moyens d'insertion et d'extraction du noyau 5 et des moyens de commande en -8 rotation dudit noyau 5 (non représentés). La machine comporte plusieurs dispositifs D1 à D7 d'application de produits caoutchouteux tels que décrits ci-dessus. On a prévu un dispositif de ce genre par type de caoutchouc à poser (c'est-à-dire composition de mélange). Pour des questions de gain de temps de pose, on peut parfois être conduit à utiliser plus d'un dispositif par type de caoutchouc. Le dispositif D1 assure la pose du revêtement 10 intérieur du pneumatique; il est représenté en traits continus en position de pose de caoutchouc dans la zone du sommet du futur pneumatique; la position représentée en traits d'axe, buse 12 relevée, correspond à une position non active, ou à la position que prend la seringue 1 pendant 15 l'alimentation en caoutchouc; la position représentée en traits d'axe, de manière partielle et en dessous de la représentation en traits continus, correspond à la pose de caoutchouc dans la zone des futur3 bourrelets. On comprend que pour atteindre cette zone, il a fallu utiliser les trois 20 mouvements possibles: translation le long de l'axe 14 de basculement, basculement autour dudit axe 14 et rotation de la seringue sur elle-même. Le dispositif D2 assure la pose d'un produit caoutchouteux au voisinage d'une tringle. La buse 12 est 25 orientée dans un plan perpendiculaire à l'axe de la seringue. Ce dispositif D2 d'omporte une variante de réalisation des mouvements de la seringue. Au lieu d'une translation parallèle à l'axe 14, c'est une translation perpendiculaire à l'axe 14 qui, combinée avec le basculement 30 autour du même axe 14, permet de conférer à la seringue les mouvements voulus. La machine décrite est utilisée de préférence en association avec les moyens de fabrication de carcasses et de ceintures de pneumatiques décrits dans les demandes de 35 brevets FR 86/06159 et FR 86/08011. Une manière particulièrement avantageuse de poser le produit caoutchouteux dit de "calandrage" des renforcements décrits dans ces deux demandes de brevets consiste à utiliser un dispositif de pose tel que D3 pour la carcasse et D4 pour la 40 ceinture. Les dispositifs D5, D6 et D7 assurent respectivement la pose de caoutchouc au voisinage de la tringle, pour constituer la bande de roulement et pour constituer les flancs. On utilise de préférence deux dispositifs D2, D5 et D7, un seul ayant été représenté dans chaque cas. Ainsi, grâce aux moyens décrits, il est possible d'assurer la pose des produits caoutchouteux utilisés pour confectionner un pneumatique de manière à la fois très précise et très économique. Les dispositifs d'application du caoutchouc utilisés dans la machine décrite doivent de 10 préférence être disposés de manière à ce que plusieurs d'entre eux puissent fonctionner simultanément. Il est possible d'accrocher au même portique 6 une machine de fabrication d'un renforcement du genre de celle décrite dans la demande de brevet FR 96/08011 et de réaliser la ceinture 15 pendant le fonctionnement de certains des dispositifs D1 à D7. Toutes ces latitudes de fonctionnement de la machine sont clairement à la portée de l'homme du métier. Grace au procédé et au dispositif selon l'invention, non seulement il est possible de réaliser 20 toutes les variations d'épaisseur de caoutchouc transversalement, ce qui est classique en confection de pneumatique avec des produits dits "profilés", mais en plus, il est possible de contrôler une variation d'épaisseur des produits selon la position angulaire dans le futur pneumatique, ce qui apporte une latitude supplémentaire dans la conception du pneumatique et permet notamment de poser le caoutchouc des bandes de roulement de sculpture agressive dans une configuration plus proche de la disposition finale, ce qui diminue les mouvements de caoutchouc au moulage. Il 30 est même possible de poser le caoutchouc de manière discontinue ou bien encore de le poser sur un arc de cercle seulement. - 10 REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un pneumatique, consistant à successivement et dans l'ordre requis par l'architecture dudit pneumatique, poser des produits caoutchouteux et des éléments de renforcement pour confectionner progressivement l'ébauche du pneumatique sur un support S caractérisé en ce que la pose de Certains produits caoutchouteux au moins est effectuée au moyen d'au moins une extrudeuse volumétrique V 10 dont l'orifice 13 de sortie est positionné par rapport audit support S à l'endroit o le produit caoutchouteux doit être appliqué pour confectionner l'ébauche, la quantité de produit caoutchouteux posé étant réglée par l'extrusion d'un volume donne par l'extrudeuse volumétrique V, en relation 15 avec la rotation dudit support 51 et le rayon de pose, le profil du produit caoutchouteux à réaliser étant obtenu par la rotation appropriée du support S en relation avec un déplacement dudit orifice 13 par rapport à la surface de pose 51. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support S est un noyau rigide démontable 5 définissant la forme de la surface intérieure dudit pneumatique, supportant l'ébauche du pneumatique pendant la totalité de sa confection. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérise en ce que ledit noyau 5 supporte le pneumatique au cours de la vulcanisation subséquente. 4. Dispositif assurant la pose de produits caoutchouteux en fabrication de pneumatique, du type comportant une extrudeuse volumétrique V dont l'ouverture de sortie délivre un volume donné de caoutchouc pour un rayon donné et un angle de rotation donné du support S sur lequel on confectionne l'ébauche de pneumatique, caractérisé en ce que ladite ouverture.de sortie est un orifice 13 de petites 35 dimensions, et en ce que ledit dispositif comporte des moyens propres à assurer un mouvement relatif dudit orifice par rapport à la surface 51 sur laquelle on applique le caoutchouc, 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce ladite extrudeuse volumétrique V est essentiellement constituée par une seringue 1 comportant un piston 10 coulissant dans un cylindre 11, prolongé du côté - 11 d'extrusion du caoutchouc par une buse 12 terminée par ledit orifice 13. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou , caractérisé en ce qu'il comporte un galet 2 rotatif 5 d'application du caoutchouc fixé près dudit orifice 13. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit galet 2 comporte un degré de liberté de basculement autour d'un axe perpendiculaire à son axe de rotation. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens propres à assurer un mouvement relatif comportent un axe de basculement 14 autour duquel ladite extrudeuse volumétrique V est disposée, ledit axe de basculement 14 étant éloigné dudit orifice 13 et 15 disposé par rapport audit support S de manière telle que ledit orifice 13 décrive autour dudit axe de basculement 14 une trajectoire qui coupe ladite surface 51 sur laquelle on applique le caoutchouc, des moyens de-commande du basculement de ladite extrudeuse et comportent en outre des 20 moyens de commande en translation de ladite extrudeuse le long dudit axe de basc. lement 14. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens propres à assurer un mouvement relatif comportent un axe de basculement 14 autour 25 duquel ladite extrudeuse volumétrique V est disposée, ledit axe de basculement 14 étant éloigné dudit 'orifice 13 et disposé par rapport audit support S de manière telle que ledit orifice 13 décrive autour dudit axe de basculement 14 une trajectoire qui coupe ladite surface 51 sur laquelle on 30 applique le caoutchouc, des moyens de commande du basculement de ladite extrudeuse, et comportent en outre des moyens de commande en translation de ladite extrudeuse dans un sens perpendiculaire audit axe de basculement 14. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que qu'il comporte des moyens propres à assurer la rotation dudit orifice 13 sur lui-même. 11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à , caractérisé en ce que ledit orifice 13 est excentré par rapport à l'axe du cylindre 11 de la seringue 1. 12. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que la cylindrée utile de ladite seringue 1 est supérieure ou égale au volume de produit - 12 caoutchouteux à poser pour la *confection d'un pneumatique. 13. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que ladite seringue comporte une ouverture d'alimentation 19 en caoutchouc aménagé dans la paroi du cylindre 11 juste devant le piston 10 lorsque celui-ci se trouve en position de recul maximum, ladite ouverture d'alimentation 19 débouchant sur un embout 192 destiné à recevoir un nez 3 adapté à délivrer le caoutchouc. 14. Machine assurant la pose des produits caoutchouteux sur l'ébauche d'un pneumatique en cours de construction, caractérisée en ce qu'elle comporte - un portique 6 encadrant un noyau rigide démontable 5 sur lequel on construit le pneumatique, - des moyens d'insertion et d'extraction dudit noyau rigide 15 à l'intérieur de et hors dudit portique, - des moyens de commande en rotation dudit noyau rigide, - au moins un dispositif de pose de produits caoutchouteux selon l'une des revendications 4 à 13 fixés audit portique 6. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'il y en ait au mo::s un dispositif par type de caoutchouc à poser. 16. Machine selon l'une des revendications 14 ou , caractérisée en ce que lesdits dispositifs d'application 25 sont disposes sur ledit portique 6 de manière telle que plusieurs d'entre eux puissent appliquer du caoutchouc simultanément sur l'ébauche de pneumatique.