FR 2599413 A1 19871204 FR 8607761 A 19860527 L'invention concerne un appareil automatique pour le nettoyage de surfaces immergées tel que fond et parois verticales de piscine, au moyen d'un chariot mobile à déplacement alternatif dôté d'organes d'aspiration et filtration et d'éléments de nettoyage et moteur pour son déplace ment. On connait différents appareils automatiques pour le nettoyage de surfaces immergées tels que décrits dans les brevets US 3 422 478 et 4 4 168 557, FR 2 445 409 et 2 567 552, ces différents appareils et notamment ceux décrits dans les brevets US 4 168 557 et FR 2 567 522 comportent un chariot mobile contenant les moyens d'aspiration, turbine ou pompe, associés à des éléments de filtration afin que l'eau aspirée soit débarrassée des impuretés décrochées au moyen de. brosses rotatives durant le déplacement du chariot immergé par des moyens appropriés, tels que roues, chenilles, etc, entrainés en rotation par un moteur à double-sens de rotation, I'inversion du sens de rotation engendrant le changement de direction de ]'appareil est obtenue par un mode aléatoire fixe ou séquentiel, la programmation desdits modes est délicate et ne correspond pratiquement jamais à la dimension de la piscine, fond et parois verticales, compte tenu d'impondérables tels qu'obstacles, angles, variantes de direction, ce qui engendre soit un nettoyage incomplet de la bande si la course est trop courte ou une perte de temps si elle est trop longue, dans ce dernier cas l'appareil restant immobile au niveau de la ligne d'air dans l'attente de l'ordre d'inversion. D'autre part, les appareils sont dotés d'éléments (pompe, moteur, etc..,) destinés à fonctionner de manière immergée, ce qui nécessite donc leur immersion, le cas contraire engendrant la destruction desdits éléments. L'invention a pour but de pallier aux inconvénients précédemment exposés. L'invention a pour objet un appareil automatique pour le nettoyage de surfaces immergées, telles que piscines, du type comportant un chariot mobile doté d'une pompe aspirante refoulante associée à au moins un filtre cartouche afin de retenir les impuretés décrochées par les brosses ou rouleaux en mouvement lors du déplacement de l'appareil engendré par la rotation de bandes sans fin crantées et/ou roues reliées à un moteur à double sens de rotation, caractérisé en ce que la mise sous tension des organes au moyen d'un programmateur automatique disposé dans une armoire extérieure est engendrée par un détecteur composé d'un palpeur et/ou contacteur à mercure à deux positions contenu dans un flotteur raccordé parun prolongateur spuple solidaire du chariot, une des positions du détecteur, verticale lorsque le chariot est immergé, déclenche la mise sous tension des organes et le démarrage de la programmation automatique, en seconde position horizontale lorsque le chariot se trouve à proximité de la ligne air/eau, ledit détecteur transmet un signal au programmateur qui après temporisation inverse le sens de rotation du moteur d'entrainement. Selon une autre caractéristique de l'invention, sur le circuit aspiration refoulement, un sas est aménagé en aval ou en amont de la pompe pour recevoir des pastilles de chlore à dissolution lente. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre au regard des dessins joints donnés à titre d'exemple non limitatif, ou - la figure 1 est une vue de côté- de l'appareil, - la figure 2, une vue en coupe de l'appareil vue de face. Tel que représenté figures 1 et 2, l'appareil automatique pour- -le nettoyage de surfaces immergées, tel que piscines, comporte un chariot 1 pourvu tenson fond d'un orifice d'entrée 2 pour le passage du liquide à épurer, une collerette 3 entoure ledit orifice 2 pour empécher les impuretés de sortir lorsque ledit appareil n'est plus sous dépression Sur le côté du chariot 1 est fixée la pompe aspirante refoulante 4 raccordée par un collecteur 5 à deux cartouches filtres 6 lavables, démontables et réutilisables, sur le collecteur 5 un sas démontable A est aménagé pour inclure et/ou recueillir des pastilles de chlore.Sous la pompe 4 est fixée à une paroi du chariot 1, une boite étanche 7 dans laquelle est contenu le moto-réducteur 8 à deux sens de rotation entraînant un;arbre 9 sur lequel est fixée la poulie crantée 10 destinée à entraîner deux courroies crantées sans fin 11 afin de transmettre le mouvement aux roues 12 sur lesquelles sont tendues les chenilles 13 crantées intérieurement et extérieurement afin de permettre à l'appareil de gravir d'éventuels obstacles, les roues 12 sont reliées par un tube 14 sur lequel est collé un tapis mousse 15 servant de brosse pour décoller les impuretés sur les parois afin d'être aspirées par la pompe 4.Un couvercle hémisphérique 16 coiffe de manières étanche le chariot 1, en partie centrale la coque est dotée d'un évidement fileté 17 servant au refoulement de la pompe 4, sur ledit évidement 17 s'adapte une poignée 18 pour le transport de l'appareil, ledit évidement .17 est aussi prévu pour recevoir un flexible non représenté pour vider éventuellement la piscine. Sur le couvercle hémisphérique 16 est. maintenu vertical, un flotteur 19 en mousse synthétique par exemple pour jouer le rôle de stabilisateur lors de l'ascension de l'appareil sur une paroi verticale. L'alimentation des organes électriques est commandée par un programmateur contenu dans une armoire extérieure non représentée relié au moyen d'un câble 20 allégé de flotteurs 21 afin de permettre à l'appareil d'atteindre tous les endroits de la piscine. Toutefois la mise sous tension des organes de l'appareil et le déroulement de la programmation sont déterminés par un détecteur 22 composé d'un palpeur et/ou contacteur à mercure à deux positions contenu dans un flotteur 23 relié par un câble souple 24 au chariot 1.Ce détecteur 22 a pour but de protéger les différents éléments lorsque l'appareil est hors d'eau, c'est-à-dire lorsque ce dernier est en position horizontale, ce n'est que lorsque l'on immerge l'appareil et que celui-ci prend la position verticale qu'il enclenche la programmation automatique au travers du câble 20, de ce fait, hors d'eau, les orgartes électriques ne risquent pas d'être mis sous tension. Aprés ce premier signal qui enclenche la programmation automatique, l'appareil effectue son va-et-vient du fond aux parois verticales de la piscine, I'inversion du sens de déplacement de l'appareil étant commandée par le détecteur 22 lorsque l'appareil atteint la ligne air-eau et que celui-ci prend la position horizontale ce qui engendre la transmission d'un signal au programmateur qui aprés temporisation provoque l'arrêt temporaire du moteur 8 avant son inversion du sens de marche. REVENDICATIONS 10) Dispositif automatique pour le nettoyage de surfaces immergées telles que piscines, du type comportant un élément mobile (1) doté d'une pompe aspirante refoulante (4) associée à au moins un filtre cartouche (6) afin de retenir les impuretés décrochées par les brosses ou rouleaux (15) en mouvement lors du déplacement de l'appareil engendré par la rotation de bandes sans fin crantées (13) reliées à un moteur (8) à double sens de rotation, caractérisé en ce que la mise sous tension des organes au moyen d'un programmateur automatique disposé dans une armoire extérieure est engendrée par un détecteur (22) composé d'un palpeur et/ou contacteur à mercure à deux positions contenu dans un flotteur (23) raccordé par un câble souple (24) au chariot (1) lorsque la position dudit détecteur est verticale durant l'immersion de l'appareil, lorsque le chariot (1) se trouve à proximité de la, ligne air-eau et le détecteur (22) prend une position tendant à l'horizontale, ledit détecteur transmet un signal au programmateur qui après temporisation inverse le sens de rotation du moteur d'entrainement (8) et de ce fait l'inversion du déplacement du chariot (1). 20) Dispositif automatique pour le nettoyage de surfaces immergées selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise sous tension de l'appareil commandée par le programmateur est effectuée aprés immersion de l'appareil et première mise en position du détecteur (22) verticale. 3 ) Dispositif automatique pour le nettoyage de surfaces immergées selon la revendication 1 caractérisé en ce que le collecteur (5) recevant le ou les filtres cartouches (6) est doté d'un sas (6A) démontable destiné à contenir des pastilles de chlore à dissolution lente adaptées au volume de la piscine.