FR 2601189 A1 19880108 FR 8609654 A 19860703 La présente invention est relative à un système electronique de verouillage de porte. Les systèmes actuels de verrouillage de portes (le terme de porte étant pris ici au sens le plus large, qu 'il s'agisse effectivement de porte de locaux drivers, ou de portes de coffres-forts ou chambres fortes, ou plus généralement de 1 'entrée de toutes enceintes telles que tiroirs ou containers) présentent tous à des degrés divers les défauts suivants - vulnérabilité (possibilité de violer ou tourner la comb.inaison ; - danger en cas de perte de la "clef" : à tout le moins obligation de changer serrure ou clef ou les deux à la fois des que l'on s'en est aperçu, et vulnérabilité totale tant que l'on ne l'a pas encore effectué ; - rigidité de l'installation, les points de fermeture n 'étant en général pas modifiable ; - présence de clavier exposé au vandalisme Le système que 1 'on présente ici prétend éviter tous ces dé- fauts ou insuffisances, tout en offrant une souplesse de mise en oeuvre lui permettant de répondre à tous les types de besoins, du plus courant au plus spécial. L'invention porte sur,brincipe de ce système dans toute sa généralité d'une part, les exemples d'application que 1 'on évoque n'é- tant donnés qu'à titre d'illustration et ne pouvant en aucun cas être considérés comme restrictifs ; d'autre part sur les différents organes constitutifs du système, dans la mesure où ils peuvent donner matière à aPplica ei on ou utilisa ei on indépendamment de celui-ci. Le but principal de l'invention décrite est d'apporter à un ensemble de moyens de verrouillage mécanique par barres et gaches aussi puissant et sophistiqué ou au contraire aussi simple que l'on voudra un système de commande qui en assure pratiquement 1 'inviolabilité absolue. Celui-ci en effet est non seulement susceptible d'un nombre de combinaisons illimité, mais en outre le croix de la combinaison est à tout moment à la disposition de son utilisateur qui peut la modifier de façon très simple et immédiate, si bien que la perte même d'une clef, dès lors qu'elle est constatée, n'entraine aucun risque ni ne justifie aucun remplacement d'organe. De plus, cette clef peut être codée par son utilisatéur de telle sorte que même en cas de perte elle soit inutilisable par un autre que lui, sous peine de blocage de la serrure pendant un certain temps prédéterminé 2' à Xheure, laquelle est intégrée au système de façon particulièrement simple. La commande du verouillage mécanique (ouverture ou fermeture est elle-même de nature-électro-mécanigue par tout procédé classique ou non (électro-aimants, ou moteurs asservis ou non, ou moteurs linéaires, ou autre) et déclenchée dans un sens ou 1 'autre par le système présenté. Ce système comporte donc, obligatoirement ou optionnellement les organes constitutifs suivants - la partie fixe, ou "serrure" du système ; - la partie mobile, ou "clef"; - le mode d'alimentation électrigue ; - la liaison éventuelle - mais souhaitable - à un organe d'alarme, ou l'intégration de cet organe lui-meme. Le système étant doté de N entrées (circuits logiques), soit 2 codes differents possibles, le codage comportera deux niveaux - le premier, celui du constructeur, portera sur N2 circuits gui seront positionnés d'origine en usine, et dont le code constituera la numérotation de 1 'installateur. le second niveau, portant sur les circuits restants, sera à disposition de l'utilisateur, la combinaison étant choisie par lui, connue de lui seul, et modifiable à son gré sur la partie fixe (ser- rure) et sur la partie mobile clef. Ainsi, en cas do perte de la clef, l'utilisateur peu dès qu'il la constate modifier cette co.binai- son et maintenir ainsi et sans intervention autre la sûreté de 1 'ins- lallation Il lui faut naturellement détenir un double de la clef d'origine au code réservé, ou les obtenir du fabricant, ce que la simplicité de conception de la clef doit permettre de réaliser dans un delai très bref. Remarque importante : Le point commun (référence "masse11) de la serrure pouvant être connecté à n'importe lequel des contacts, multipliera le nombre de combinaisons possibles. Il est interressant et économique gue toute la partie codage contenu dans la partie fixe (serrure) soit-réalisé sur une carte indépendante qui sera remplacée avec la clef en cas de perte de celle ci. Les schémas donnés ci-après ne sont gu qu'indicatifs, nonobs- tant leur originalité, ainsi gue le.s nombres de combinaisons gui en résultent ou sont éventuellement explicitement mentionnés. Ni les uns ni les autres ne peuvent être regardés comme restrictifs. Cette remarque vaut évidemment aussi pour les chapitres suivants. A l'état normal, la porte que 1 'on veut commander est fermée et verrouillée, le(s) relais de commande de la partie mécanique est lsontj à 1 'état de repos. La mise en position de travail provoque 1 'ouverture de la porte. Celle-ci ne peut être réalisé que si tous les inverseurs logigues (portes logiques) de la partie fixe codée de la serrure (partie 3A du schéma) sont en position convenable. Sur le schéma sont figurés des CI de type 40 & , mais naturellement tout autre type, et toute autre combinaisons de circuits 1ET/OU, NON OU, ect...) sont possibles, autant qu'il sera jugé souhaitable pour telle application considérée. Le nombre de circuits n 'est pas limités, par exemple la réalisation à 44 circuits donne un ensemble de 2, 7 2d3 combinaisons plus un contact pour la masse ce qu'il multiplie le nombre de combinaisons par 45. La clef, simple dans son principe comme dans sa réalisation présente un nombre de contacts, ouverts ou fermés, égal à celui des circuits de la partie fixe. Un certain nombre de ces contacts sont prépositionnés d'origine ouverts ou fermés, les autres pouvant s'il y a lieu être modifiés par le détenteur du système. L 'inséra ti on de la clef met toutes les portes logigues dans l'état prédéterminé permettant le déclenchement du système d'ouverture Le moyen d'ouverture est en fait un connecteur oui peut être de la forme commerciale courante, ou bien réalisé sous la formed' :'=f de serrure. Cette clef possédera d'une part des contacts mis en position fermée ou ouverte d'origine par le fabricant et d'autre part des contacts qui pourront être ouverts ou fermés par 1 'utilisateur con formé- ment au codage établi par lui sur la partie serrure (3A). Il est prévu un cache qui, lorsqu'il sera refermé brouille la combinaison formée sur la clé, en remettant tous les contacts libres dans une position ouverte ou fermée selon la conception du cache. De 1 'extérieure il est prévu l'accès à deux bornes de connexion, masqués en temps normal par une plaquette éventuellement rive- tée ou vissée, par lesquelles le système pourra être sans difficulté mis en service par une alimentation ou une batterie extérieure, la pro tection, n'étant évidemment pas affectée puisque seule la clef codée peut permettre le fonctionnement. Le système peut-être raccordé à un dispositif d'alarme d'une façon simple et économique. L'invention présenté ici est basée sur le fait gue des contacts qui permettent certaines connestions sont raccordés à la masse et d'autres ne sont reliés ni au potentiel positif ni au potentiel négatif. Il y a trois types de fonctionnements : 1 sans clé; 2 avec une clé bien codée; 3 avec une clé ayant un codage erroné. Dans les trois cas il y aura toujours un inverseurs codé sur le module 3A (3C), ce qui permettra le blocage du transistor il par l'intermédiaire de la porte NON/OU 9 en l'absence de clé. - 1 Description de fonctionnement en l'absence de clé Toutes les entrées des inverseurs sont maintenues à l'état un logique par les résistances la, lb, 1c, îd. Leurs sorties sont a zéro Sur le module 3a, 1 'inverseur 2a est codé selon 3C; 1 'in- verSeur 2b est codé selon 3C; 1 'inverseur 2c est codé selon 3B; l'in- verseur 2d est codé selon 3B. Ces codages ne sont pas restrictifs, et peuvent être modifiés selon besoin. Pour un codage 3C, on a un niveau logique un sur la diode da et un niveau logique zéro sur la diode Sa. La porte NON/OU 9 a l'entrée venant du module 20 à zéro, maintenant le transistor 22 bloqué. Pour un codage 3B, l'inverseur 2c n 'entraine aucun changement sur la porte NON/OU 9, ses diodes étant à zéro. - 2 Description de fonctionnement avec un clé bien codée Quand 1 'inverseur est codé 3c, le contact de la clé est fer mé et cela permet de maintenir 1 'entrée à zéro. Les diodes 6 sont maintenues à zéro permettant le changement d'état de la porte NON/OU 3, entrainant la saturation du transistor 1l qui permet le collage du relais. L'entrée venant de 20 est à zéro. Pour un codage 3B, la clé 4 est en position ouverte, ce codage n'entrain aucun changement sur la porte NON/OU 9. ~ 3G Description de fonctionnement avec une clé ayant un co dage erroné Si le contact b de la clef 4 est en position ouvert au lieu de fermé et que tous les autres sont bien positionnés cela entrainera aucun changement sur la porte 2b, la sortie de 1 'inverseur étant à zéro son entrée à un cela entrainera un 2 logique sur l'anode 6b, ainsi que sur la porte NON/OU 9. La deuxième entrée de la porte NON/OU 9 sera maintenu à un par le circuit 20 qui a sa temporisation lancée par la diode Sa et 6b, maintenant les entrées à un sur la porte NON/sS 23. L'entrée de 1 'inverseur 25 est à zéro par la sortie de la porte NON/sZ 23. Le transistor 24 ayant sa base au niveau un cela entraine la chute -du relais d'alarme. L'inverseur 22 ayant son entrée à un, sa sortie à zéro, celle-ci entraine le lancement du module de temporisation 20 gui maintient à un logique la deuxième entrée de la porte NON/OU 3, maintenant le transistor 22 bloqué pendant un certain temps, même après avoir remis le bon codage sur la clé 4b en position fermé. Après le temps prédéterminé le transistor 22 sera saturé permettant la commande des systèmes d'ouverture, comme cela est décrit quand la clé est bien codée. Le contact lG permet de maintenir le relais 7 auto-alimenté quand la porte est ouverte, puisgu'il sera en position fermé. A la fermeture de la porte le contact se met en position ouvert et désalimenté le relais 7. La partie 8 permet de mettre en ou hors service le transistor 14 quand le strap BC est en place, et hors service guand le strap est en AC. Le transistor 24 avec le relais permet le couplage avec un système d'alarme. RE VENDICA l'IONS 1J Dispositif permettant l'ouverture ou la fermeture d'un circuit électrique subordonné à l'actionnement en parallèle d 'un certain nombre de circuits, relier à Ar contact étant positionné d'une cer faine manière formant un codage.Ces Bornes d'entrées étant mises à la masse ou pas-par la partie 4. N devant être égale à trois plus la masse ceci pour le fonctionnement du système, il faudra N bornes de mise à la masse ou pas gui seront mise en contact avec les inverseurs 2 A,B,C,D, les entrées étant raccordées sur 3 A.D et les sorties sur 3 A.E 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce gue les codagesnpeuvent etre modifiés à volonté par le module 3A, selon deux façons ou 3B ou 3C permettant à tout instant une facilité de modification du codage. 3) Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que le moyen de commande du système est composé d'un connecteur ou clef 4 ayant des contacts ouverts ou fermés permettant un codage selon ce qui a été établi sur 3B et 3C plus la masse, et pouvant être modifié à volonté en fonction du codage établi sur le module 3A. 4J Dispositif selon la revendication l et 3 caractérisé par le fait que les inverseurs 2 sont raccordés à des diodes 6 pour commander le relais 7 via une porte NON OU 9 et le transistor 11. 5J Dispositif selon 1 'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les diodes 5 permettent le blocage pendant un certain temps en cas de cOdage erroné, via le module 10 raccordé sur une entrée de la porte NOWt,'oU 9 par l'intermédiaire de la porte logigue NON/El' 13 et les inverseurs 15 et 12 6J Dispositif selon l'une des revendications précedentes en caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de déclenchement d'alarme en cas d'actionnement des moyens d'excitations selon un code différent de celui prédéterminé, commandé par la porte NON/ET 13, via les diodes 5 A,B,C,D et 6 A,B,C,D. 7) Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractirisé en ce que les modules 3 et le connecteur 4 ou clef peuvent être mo du fiés à volonté. 8) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le module 8 permet la mise en service ou hors service de la partie alarme via le transistor 14. 9J Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce gue la commande du relais 7 peut être maintenue alimentée grace au module 16 quand la porte a été ouverte.