FR 2593676 A1 19870807 FR 8601866 A 19860204 L'invention concerne une machine pour l'éviscéråtion automatique des volailles. L'objet de l'invention se rattache-au secteur technique du traitement de la volaille. Il est connu d'employer dans certaines chaines d'abattage, des machines pour l'éviscération des volailles. De par leur conception, ces machines comportent un convoyeur aérien de sorte qu'il apparaît une interdépendance nécessaire entre ledit convoyeur et la machine. De telles machines font partie intégrante de la chaîne d'abattage et ne peuvent constituer un ensemble autonome indépendant. Le coût de revient est donc très important, de sorte que ce type de machine ne peut être utilisé que pour des abattoirs de volailles où les cadences sont très élevées. De plus, ce convoyeur aérien pour la fixation des volailles est bruyant et vacillant. L'invention s'est fixée pour but de créer une machine pour l'éviscération des volailles prévue pour s'adapter et s'insérer dans n'importe quelle chaîne d'abattage. Cette machine constitue un système d'éviscération complet qui assure toutes les opérations de traitement entre la ligne d'abattage et la ligne de réfrigération, excepté le traitement des vis cères et des gésiers. Plus particulièrement, la machine est conçue pour le traitement individuel des volailles tels que poulets, poulardes, poules, pintades, d'un poids allant de 600 g à 3.000 g. Dans ce but, la machine selon l'invention est remarquable en ce qu'elle est conformée pour être insérée dans une chaîne d'abattage entre un tapis d'alimentation et un tapis d'évacuation, ladite machine comprenant plusieurs postes de travail fixes indépendants agencés pour effectuer chacun une opération de traitement prédéterminé sur la volaille, en correspondance avec chacun des postes étant disposés des organes support recevant la volaille à traiter, lesdits organes étant asservis à des moyens de commande pour être déplacés pas à pas et indexés en position en regard de chacun desdits postes. Les moyens combinés de mise en oeuvre de cette machine relatifs à certains postes, permettent de mesurer et de détecter les courses de l1outillage d'éviscération en fonction du poids des volailles, cela d'une manière entièrement automatique. L'invention est exposée ci-après plus en détails à l'aide des dessins qui représentent seulement un mode d'exécution. La figure l est une vue en perspective de la machine. La figure 2 est une vue en plan de la machine. La figure 3 est une vue partielle en plan et en coupe, de l'un des postes de travail. La figure 4 est une vue partielle en plan montrant l'entraînement des postes. Les figures 4 à 14 sont des vues de profil et en coupe illustrant les différents postes de travail. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. On voit figure 1, la machine insérée dans une chaîne d'abattage entre un tapis d'alimentation (Tl) et un tapis d'évacuation (T2). D'une manière préférée quoique non rigoureusement limitative, la machine travaille d'une manière rotative mais pourrait très bien fonctionner d'une manière linéaire sans pour cela sortir du cadre de l'invention. La machine comprend plusieurs postes de travail fixes et indépendants agencés chacun pour effectuer sur la volaille une opération de traitement prédéterminée. En correspondance avec chacun des postes (P) sont disposés des organes support recevant la volaille. Ces organes étant eux-mêmes asservis à des moyens de commande pour être déplacés pas à pas et indexés angulairement en regard de chacun desdits postes (P). Dans l'exemple illustré, les différents postes sont régulièrement répartis sur une circonférence tandis- que les organes support sont montés sur un chemin de roulement circulaire (1). Chacun des organes support est solidaire d'une couronne dentée (2) montée libre en rotation, d'une manière concentrique à l'ensemble des différents postes de travail. L'entraînement en rotation de cette couronne (2) s'effectue au moyen de pignons (3) montés sur l'arbre de sortie d'un motoréducteur (4) solidaire par exemple d'une partie de postes fixes (P). Un détecteur (5) de tout type connu et approprié, est monté en combinaison avec le moto-réducteur (4) pour commander le déplacement angulaire limite de la couronne en vue de l'indexation correspondante des organes support, successivement en regard de chacun des postes (P). La couronne (2) et par conséquent les organes support, sont soumis à un mouvement rotatif discontinu. Chacun des organes support comprend un carter vertical (6) dont la face avant est équipée de pinces (7) ou autres organes de préhension, conformées pour permettre l'accrochage et la suspension d'une volaille, notamment par les genoux, les pattes ayant été préalablement sectionnées sur un convoyeur d'abattage. Des doigtes maintiennent en position la volaille dont le dos est disposé contre le carter (6) qui est réalisé d'une manière préfére en acier inoxydable. Chaque carter est solidaire par sa face arrière, d'organes de roulement (8) centrés de part et d'autre du rail circulaire de guidage (1). Par exemple, les organes de roulement sont des galets avec une gorge profilée en V coopérant avec la section complémentaire du rail (1). Selon l'invention, la machine comprend 10 postes de travail (A, B, C, D, E, F, G, H, I, J) décalés angulairement de 36 degrés. Chaque poste de travail qui a comme indiqué une fonction propre prédéterminée, présente d'une manière connue, une colonne support de guidage (9) dont la base est équipée d'un piètement (9a) d'appui au sol. Le rail circulaire (1) est fixé en combinaison avec l'ensemble des différentes colonnes (9). De même, une goulotte circulaire profilée (40) est fixée en combinaison avec les colonnes verticales (9), en étant située sous l'ensemble des organes d'accrochage de la volaille, notamment sous les carters (6). On décrit maintenant la conception et la fonction de chacun des postes. Le postes (A) correspond à l'accrochage manuel. Les volailles arrivent par le tapis d'alimentation (1), les pattes ayant été préalablement coupées au-dessus du genou. L'opérateur positionne la volaille dans les pinces de préhension (7) qui se ferment automatiquement (figure 5). Le poste (B) (figure 6) correspond à la découpe du cloaque. La colonne de guidage (9) reçoit un vérin de commande (10) dont la tige (lOa) est accouplée à une unité pneumatique animée d'un mouvement rotatif et d'un mouvement vertical rectiligne pour la découpe du cloaque. Dans ce but, un outil de découpe (11) est monté en bout d'un porte-outil (12) assujetti par l'intermédiaire ------------------------------------ d'une couronne crantée (13) à un moteur pneumatique en vue de son entraînement en rotation. Le vérin de commande (10) est asservi à deux capteurs de proximité (14) (14a) pour détecter la grosseur de la volaille par l'intermédiaire d'un ensemble palpeur (15) pour déterminer la course dudit vérin et son retour en position initiale. Une fois le cloaque découpé ; un système d'aspiration (16) est actionné pour l'évacuation dudit cloaque. En bout du cycle, le vide est arrêté et un mélange eau air est envoyé pour procéder au nettoyage du couteau (11). A titre indicatif le couteau (11) est animé d'un mouvement rotatif de 1000 tours/minute. Le poste (C) (figure 7) est conformé pour procéder à la fente de l'abdomen. La colonne de guidage (9) reçoit un vérin de commande (17) dont la tige (17a) reçoit en bout une patte support (18) sur laquelle est monté un couteau profilé (19) assujetti à un vérin (20). Le couteau (19) est articulé sur le support (18) de sorte que, sous l'effet de pousssée du vérin (20) et compte tenu de son profil, ce dernier décrit un cycle carré pour assurer la fente de l'abdomen. Comme précédemment, le vérin (17) est asservi à deux capteurs de proximité (21 - 21a) pour détecter la grosseur de la volaille par l'intermédiaire d'un palpeur (22) et obtenir en conséquence la position basse et haute de l'outillage (18 - 19 - 20) solidaire de la tige du vérin (17). Le poste (D) (figure 8), est relatif à léviscé- ration de la volaille. La colonne de guidage (9) est équipée d'un vérin (23) dont la tige (23a) reçoit en bout une platine support (24) où est articulée une pelle d'éviscération (25) assujettie à un vérin (26). Un ressort (27) assurant le rappel en position de la pelle (25) qui décrit un cycle en U. Sous l'effet du vérin (23), par un mouvement vertical de haut en bas, la pelle (25) est introduite dans l'abdomen et guidée le long de l'épine dorsale. En fin de course, le vérin (26) déplace vers l'avant la pelle (25) qui est remontée par le vérin (23) ce qui provoque le dégagement des viscères qui pendent par l'oesophage sur la carcasse.Le vérin (26) est asservi à des capteur de proximité (27) (27a) pour détecter la grosseur de la volaille par l'intermédiaire d'un palpeur (28) et commander en conséquence la course dudit vérin (26). On doit souligner que chacun des postes (B, C, D, E) est équipé de moyens conformés pour assurer le blocage en position de la volaille en vue de son traitement Par exemple, ces moyens se composent d'un bras articulé (35) commandé par un vérin (36) logé dans un caisson (37) solidaire de la colonne de guidage correspondante (9), et situé sous le carter d'accrochage (6), à l'intérieur de la goulotte de récupération (40). Ce bras présente en bout un patin d'appui (38) susceptible de coopérer avec le corps de la volaille. La figure 9 montre le poste (E) pour la recupération manuelle des viscères, coeur, foie et gésier. A ce stade, on procède à une inspection vétérinaire, l'opérateur disposant de suffisamment de place pour faire l'inspection et la séparation manuelle des organes qui sont disposés dans une goulotte d'évacuation (29). Ce poste (E) présente donc seulement la colonne de guidage (9). La figurel0 illustre le poste (F) pour l'enlèvement du jabot et le nettoyage de l'outil. La colonne de guidage (9) reçoit un vérin de commande (30) dont la tige (30a) est accouplée par l'intermédiaire d'une platine support (31) à un Outil rotatif (32) entrainé positivement au moyen d'un ensemble moteur pneumatique et courroie crantée (33). Le vérin (30) commande la descente de l'outil (32) qui, en combinaison avec son mouvement de rotation, décolle la peau du cou en enlevant les restants du jabot et des glandes. En cours de cycle, on procède à une injection d'air et d'eau pour parfaire le nettoyage. Lorsque l'outil rotatif (32) est arrivé en fin de cycle, une brosse de nettoyage (34) coopère avec la partie active dudit outil. Le vérin (30) est asservi à un détecteur de proximité (39) pour limiter sa course en position haute. Le poste (G), figurell, assure la fente du cou. Dans ce but, une pince (41) à commande pneumatique par vérin (42) coopère avec le cou de la volaille. L'ensemble de la pince (41) est monté à coulissement guidé sur une platine support (43) solidaire de la colonne (9), sous le carter (6). Un vérin (44) assure le déplacement en hauteur de l'ensemble de la pince, ledit vérin étant asservi à un détecteur de proximité (45) pour son règlage en position. La pince (41) serre le cou à sa base en laissant apparaître un léger jeu, puis est déplacée vers son bras sous l'action du vérin (44) pour permettre le dégagement du cou et la fente de la peau qui demeure attenante à la volaille. Au poste (H), figurel2, on procède au coupage du cou et à l'aspiration des poumons. Sous le carter (6), on retrouve les mêmes agencements que pour le poste précédent, c'est-à-dire une pince (46) commandée par vérin (47) et montée à coulisse ment guidé sur une platine-support (48) solidaire de la colonne (9). Un vérin (49) assure le déplacement en hauteur de l'ensemble de la pince, ledit vérin étant asservi à un capteur de proximité (50). Un des bras de la pince (46) est assujetti à un vérin (51) pour assurer la découpe du cou. La colonne de guidage (9) reçoit un vérin de commande (52) dont la tige (52a) est accouplée par une platine (53) à un tuyau d'aspiration (54) guidé le long de l'épine dorsale sous l'effet du déplacement vers le bas de la tige (52a) du vérin (52). Ce tube, dont l'extrémité est aplatie, aspire les poumons, le vide étant déterminé pour que la cavité de la volaille soit complètement libérée des résidus. Le vérin (52) est asservi à des détecteurs de proximité (55) - (55a) pour détecter par l'-intermédiaire d'un palpeur (56) la grosseur de la volaille et commander en conséquence la course dudit vérin (52). A noter qu'il est prévu d'équiper la machine d'une goulotte (57) pour la réception des cous avec raccordement possible à une canalisation de vide pour stockage. La figure 13 illustre le poste (I) relatif au lavage interne et externe de la volaille. La colonne (9) reçoit un vérin (58) dont la tige (58a) est accouplée à une pompe (59) avec rampe d'arrosage externe (60) et tuyau (61) coopérant avec l'intérieur de la volaille. On obtient un lavage interneexterne très efficace, les volailles étant à ce stade prêtes pour la réfrigération. Des détecteurs de proximité (62 - 63), par l'intermédiaire d'un palpeur (64) pour détecter la grosseur de la volaille, asservissent la course du vérin (58). Le poste (J) correspond au décrochage automatique de la volaille. Une platine support (65), solidaire de la colonne (9), reçoit un vérin (66) qui agit sur les pinces de préhension (7) pour les écarter automatiquement en vue du décrochage concomitant de la volaille qui tombe dans une goulotte inclinée (67). Cette goulotte (67) coopère avec le tapis d'évacuation (T2) qui amène directement les volailles vers les refroidis seuls I1 est bien évident que les différents moyens de commande, notamment le vérin, sont convenablement synchronisés à partir d'une armoire centrale de commande (68) pour effectuer le cycle indiqué précédemment. A titre indicatif, la cadence de production est de l'ordre de 600 volailles par heure et peut passer facilement à 1.200 en doublant simplement les différentes parties du travail. Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne - Le faible encombrement au sol, permettant à la machine de s'adapter n'importe où, aux nouvelles usines, aussi bien qu'aux chaînes existantes. - L'emploi d'une couronne circulaire supportant les moyens d'accrochage de la volaille supprime les dispositifs onéreux de fixation qui sont d'autre part bruyants. - A chaque indexation angulaire de la couronne ou plateau support, on obtient une opération naturelle de travail étant donné que les volailles sont immobiles, seules les articulations étant en mouvement pendant les opérations ce qui assure un traitement individuel pour chaque volaille. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Machine pour l'éviscération automatique des volailles, caractérisée en ce qu'elle est conformée pour être insérée dans une chaîne d'abattage entre un tapis d'alimentation et un tapis d'évacuation, ladite machine comprenant plusieurs postes de travail fixes indépendants (A, B, C, D, E, F, G, H, I et J), agencés pour effectuer chacun une opération de traitement prédéterminée sur la volaille ; en correspondace avec chacun des postes étant disposés des organes supports recevant la volaille à traiter, lesdits organes étant asservis à des moyens de commande pour être déplacés pas à pas et indexés en position en regard de chacun desdits postes. -2- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les différents postes (P) sont régulièrement répartis sur une circonférence, les organes supports pour l'accrochage de la volaille présentant des moyens de roulement (8) coopérant avec un rail circulaire de guidage (1) solidaire d'une partie de chacun des postes de travail (P), lesdits organes supports étant solidaires d'une couronne dentée (2) coopérant avec au moins un pignon moteur (4) pour son entraînement pas à pas en combinaison avec un détecteur de position (5). -3- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacun des organes support comprend un carter (6) dont la face avant est équipée de pinces de préhension conformée pour permettre la suspension et l'accrochage d'au moins une volaille par ses genoux, des doigts maintenant en position la volaille dont le dos est disposé contre ledit carter. -4- Machine selon les revendications 1 et 3 ensemble, caracté"risée en ce que chaque poste comprend une colonne support de guidage (9) dont la base est équipée d'un piètement d'appui au sol, une goulotte circulaire profilée (40) étant fixée en combinaison avec les dites colonnes (9) en étant disposées sous le carter (6) des organes d'accrochage. -5- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les fonctions de chacun des postes de travail sont les suivantes - le poste (A) correspond à l'accrochage manuel de la volaille, - le poste (B) correspond à la découpe du cloaque, - le poste (C) correspond à la fente de l'abdomen, - le poste (D) correspond à l'éviscération, - le poste (E) correspond à la récupération manuelle des vis cères, - le poste (F) correspond à l'enlèvement du jabot et au nettoyage de l'outil, - le poste (G) correspond à la fente du cou, - le poste (H) correspond au coupage du cou et à l'aspiration des poumons, - le poste (I) correspond au lavage interne et externe, - le poste (J) correspond au décrochage automatique de la volaille. -6- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au poste (B), la colonne de guidage (9) reçoit un vérin (10) de commande vertical dont la tige (10a) est accouplée à une unité pneumatique animée d'un mouvement rotatif et portant un outil de découpe (11), le vérin (10) étant assujetti à un palpeur (15) de détection de la grosseur de la volaille pour déterminer sa course en combinaison avec deux capteurs de proximité (14 14a) ; un système d'aspiration et de nettoyage coopérant avec l'outil (11). -7- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au poste (C), la colonne de guidage (9) reçoit un vérin (17) de commande verticale dont la tige (17a) est solidaire en bout d'une patte support (18) sur laquelle est articulé un couteau profilé (19) assujetti à un vérin (20) pour décrire un cycle carré en vue de fendre l'abdomen, le vérin de commande (17) du déplacement en hauteur du couteau étant assujetti à un palpeur (22) de détection de la grosseur de la volaille pour déterminer sa course en combinaison avec deux capteurs de proximité (21 21a). -8- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au poste (D), la colonne de guidage (9) reçoit un vérin (23) de commande verticale dont la tige (23a) est solidaire en bout d'une platine support (24) où est articulée une pelle d'éviscération (25) assujettie à un vérin (26) pour jon déplacement vers l'avant, le vérin (23) de déplacement en hauteur de la pelle étant assujetti à un palpeur (28) de détection de la grosseur de la volaille pour déterminer sa course en combinaison avec deux détecteurs de proximité (27 - 27a). -9- Machine selon les revendications 6, 7 et 8 ensemble, caractérisée en ce que chacun des postes (B, C et D) est équipé de moyens (35, 36, 38) conformés pour assurer le blocage en position de la volaille en vue de son traitement. -10- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au poste (E), en regard du carter (6) pour l'accrochage de la volaille, est disposéfune goulotte (29) d'évacuation des vis cères. -11- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au poste (F), la colonne de guidage (9) reçoit un vérin (30) de commande verticale dont la tige (30a) est accouplée par l'intermédiaire d'une platine support (31) à un outil rotatif (32) conformé pour enlever la peau du cou au fur et à mesure de sa descente par l'intermédiaire du vérin (30) qui est asservi à un détecteur de proximité (39) pour limiter sa course en position haute ; une brosse de nettoyage (34) coopérant avec la partie active dudit outil. -12- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au poste (G) une pince (41) à commande pneumatique coopère avec le cou de la volaille, l'ensemble de la pince étant commandé verticalement en hauteur par l'intermédiaire d'un vérin asservi à un détecteur de proximité (45). -13- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au poste (H), une pince (46) à commande pneumatique coopère avec le cou de la volaille, l'ensemble de la pince étant commandé verticalement en hauteur sous l'action d'un vérin asservi à un détecteur de proximité (50), l'un des bras de la pince (46) étant assujetti à un vérin (51) pour assurer la découpe du cou ; la colonne de guidage (9) recevant un vérin de commande verticale (52) dont la tige (52a) est accouplée à un tuyau d'aspiration (54) guidé le long de l'épine dorsale, ledit vérin (52) étant assujetti à un palpeur (56) de détectioq/de la grosseur de la volaille pour déterminer sa course en combinaison avec deux détecteurs de proximité (55 - 55a). -14- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au poste (I), la colonne (9) reçoit un vérin (58) de commande verticale dont la tige (58a) est accouplée à une pompe (59) avec rampe d'arrosage interne (60) et tuyau (61) coopérant avec l'intérieur de la volaille, ledit vérin étant assujetti à un palpeur (64) de détection de la grosseur de la volaille pour déterminer sa course en combinaison avec deux détecteurs de proximité (62 - 63). -15- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au poste (J), la colonne (9) est solidaire d'un vérin (66) qui agit sur les pinces de préhension (7) pour les écarter automatiquement, une goulotte (67) coopérant avec le tapis d'évacuation (T2).