FR 2598674 A1 19871120 FR 8607111 A 19860515 Véhicule ou navette pour le transport des pi ongeurs, se comportant comme un bateau en surface et comme un sous-marin humide en plongée. L'invention concerne un bateau de surface, se comportant comme tel et pouvant être utilisé comme un sous marin,dans lequel le plongeur est soumis au milieu ambiant.Ce bateau ou navette comprend une nacelle porteuse d'un moteur thermique utilisé pour le déplacement en surface,cette nacelle pouvant étre libérée de la navette pour entre laissée en surface pour certains besoins. Dans le domaine de la plongee sous-marine,le plongeur doit utiliser pour se rendre sur le lieu de la plongée,un bateau de surface classique et ensuite un engin sous-marin si les distances a prospecter sont importantes. On connait dans ce domaine deux types d'engins; Le premier type englobe les propulseurs classiques,tel que le brevet français n.1269657 et le brevet français n.2135968.Ces engins tractant ou portant les plongeurs nais ne pouvant assurer la navigation de surface. Le deuxième type comporte les engins remorqués tel que le brevet français 1241161,1e brevet français 1274168, et le brevet ptc/usSl/7l4.Ces engins ne disposent que d'une autonomie tout a fait relative. Les plongeurs doivent jusqu'a ce jour utiliser deux engins différents pour se déplacer au cours d'une meme plongee. La présente invention a pour but de remédier a cet inconvénient.L'invention telle qu'elle est caractérisée dans les revendications résout le problème en créant une navette de plongée pouvant se comporter en surface comme un bateau a déplacement rapide et insubmersible,ou comme un sous-marin humide en plongée Cette navette est construite en polyester armé avec la forme d'un catamaran.Les deux coques étant utilisées comme ballasts et caissons de flottabilité. En surface la navette se comporte comme un bateau, les ballasts vidés et clos rendent le bateau insubmersible.Ce type de construction permet de loger a l'arribre une nacelle porteuse d'un moteur thermique qui assure la propulsion de surface.Ce moteur est un moteur hors-bord modifié pour être contenu dans une enceinte étanche,il sera équipé d'un schnorchel,il entrainera un petit compresseur d'air et une génératrice de 12 volts.ûrace 3 ce moteur,la navette pourra également naviguer en immersion schnorchel,en fournissant de l'air au plongeur. Pour plonger l'utilisateur remplit les ballasts d'eau en ouvrant une vanne et une purge d'air.La navette acquiert alors une pesée nulle, elle peut alors naviguer en immersion schnorchel sur moteur thermique ou en plongée profonde grace à deux moteurs électriques de 12 volts alimentés par des batteries contenues dans des enceintes étanches. La navette peut également entre remorquée depuis la surface en gardant une certaine autonomie latérale et verticalewgrace å un arceau de remorquage,centré verticalement sur la navette,sur lequel un galet positionne le point d'attache de la remorque pour obtenir l'angle de remorquage le plus favorable suivant la profondeur d 'immersion,grace à un verin pneumatique commandé par la pression ambiante.L'utilisateur pouvant affiner la position du galet par un manche a balai. Cet arceau est déplacé latéralement par l'utilisateur grâce a un volant de direction placé sur le manche à balai.Cet arceau reste dans le plan de remorquage mais oblige la navette a pivoter autour de son axe et a prendre la direction imposée. La remorque du bateau est fixée sur une poulie dans laquelle coulisse un cordage dont l'extrémité est bloque par un taquet que l'utilisateur pourra libérer en cas d'urgence. L' autre extrémité du cordage est sonnée sur un treuil débrayable automatiquement des qu'une surtension se crée sur le filin de remorquage.L'utilisateur pouvant agir sur le système de débrayage du treuil pour lui donner la sensibilité désirée ou le bloquer. La navette est équipée de deux flotteurs longitudinaux,placés de chaque coté sur les ballasts, incompressibles mais réglables en volume et en position.Ces flotteurs permettant de régler la pesée et l'assiette longitudinale et latérale. La navette est équipée de deux balanciers flotteurs axés transversalement sur le centre de gravité de la navette.Ces balanciers commandés par le manche a balai,perxettent d'incliner la navette de bas en haut,facilitant ainsi les évolutions dans le plan vertical. Les hélices des différents moteurs sont protégées par des tunnels qui ont pour but de protéger les plongeurs ou nageurs et d'améliorer la propulsion. Le flux de propulsion sortant de ces tunnels est dirigé latéralement et verticalement par un système composé d'un disque axé verticalement et commande par le volant,ce disque entraine un disque placé horizontalement et commandé par le manche a balai par l'intermédiaire de deux fourchettes.Ce système assurant la direction latérale et verticale de la navette. Selon une variante le système de propulsion thermique peut être composé par un compresseur thermique.Cette version permettant obtenir un important débit d'air comprimé qui entrainera un moteur pneumatique placé dans le tunnel central.Avec cette version la navette doit abandonner sa nacelle en surface sur ancrage ou alors le prendre en remorque ce qui lUi permettra de se propulser avec son moteur pneumatique.La remorque faisant alors office de conduit d'air. Une autre variante est obtenue en disposant un puits de reception pour un moteur hors-bord classique dans la nacelle,celle-ci devant également être abandonnée en surface. Les avantages obtenus par cette invention,consistant essentiellement en ceci que 1.on dipose d'un bateau navette porteur de charges pouvant emporter rapidement et en sécurité,plusieurs plongeurs sur les lieux mimes de la plongée en surface puis en immersion. L'invention est exposée ci-après plus en détail a l'aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution. La figure 1 représente en perspective,une navette de plongée a deux places,réalisée conformément à la pressente invention. La figure 2 représente en perspective,une navette en plongée remorquant sa nacelle abandonnée en surface. Les figures 3 et 4 représentent en coupe la nacelle équipée d'un moteur thermique dans son enceinte étanche,en place sur la navette. Les figures 5 et 6 représentent une nacelle équipée d'un hors-bord classique. La figure 7 représente une nacelle équipée avec un compresseur thermique. Les figures 8 et 9 représentent en coupe la navette avec ses organes de propulsion en plongée, ses moyens de conduite, et de tenue d'assiette. La figure te représente une vue en perspective dtun gouvernail en place en sortie de tunnel de propulsion. La figure Il est une représentation orthogonale d'ton gourvernail. La figure 12 représente en perspective schématique,les principaux organes de conduite de la navette. Les figures représentent une navette pour transport de plongeurs comprenant essentiellement une coque en forme de catamaran en polyester arme fig t qui peut comporter deux ou quatre places.6rce a deux ballasts 39 situés dans chaque flotteur du cataaaran,cette navette pourra être insubmersible ou submersible. La forme de cette navette permet de placer derrière la cabine pour passagers,une nacelle 14 dans laquelle sera logé un moteur thermique. Quatre versions de nacelles pourront se placer sur la navette: La première version de nacelle fig 3 et fig 4 sera équipée d'un moteur hors-bord modifié en rapprochant le socle porte hélice du bloc moteur et en équipant la sortie des gaz d'échappement d'un clapet de non retour L'échappement pouvant se faire par le moyeu de l'hélice,ou par un tuyau d'échappement accolé au schnorchel.Ce moteur thermique entratnera un petit compresseur à air 7 qui fournira de l'air aux plongeurs dans certaines conditions,et une génératrice 8 de 12 volts qui pourra recharger les batteries accus.Ce moteur sera contenu dans une enceinte étanche en polyester armé 6 L'hélice travaillera dans un tunnel 13 assurant ainsi la protection des nageurs ou plongeurs.Le moteur thermique sera alimenté en air par un schnorchel 5 muni à sa partie supérieure d'un flotteur faisant clapet I1,ce clapet pouvant autre fermé manuellemnt par une commande 12.Dans sa partie inférieure le snorkel sera équipé d'un clapet flotteur qui agira sur un contact électrique 9 qui signalera a l'utilisateur par un voyant lumineux toute entrée d'eau dans le système et qui en même temps arrentera le moteur.Le plongeur injectera de l'air sous pression dans l'enceinte étanche grâce a un accu d'air comprimé le, ce qui aura pour but d'évacuer l'eau et d'en interdir toute nouvelle entrée.Cette intervention pouvant être automatique par l'action du contact éléctrique sur une éléctrovanne. En navigation de surface,la navette sera propulsée par ce moteur, la nacelle restant sur la navette. En navigation sous-narine,la navette pourra continuer a astre propulsbe par ce moteur en immersion schnorchel ,ce schnorchel pouvant être télescopé à deux etres.Dans ces condition les plongeurs pourront s'alizenter en air par le moteur. La nacelle pourra également autre abandonnée en surface fig 2 et titre prise en remorque par la navette ce qui permettra de signaler la présence de plongeurs et de continuer de fournir l'air aux plongeurs, ainsi que de recharger les batteries bléctriquessle cable de remorquage étant composé d'un tuyau a air et d'un cable conducteur. La nacelle pourra également rester sur ancrage et être réintégrée sur la navette au retour de la plongée. En immersion profonde la nacelle pourra rester à demeure sur la navette.La propulsion sera alors assurée par deux moteurs éléctriques de 12 volts 26 contenus dans deux tunnels de propulsions 13.Ces moteurs éléctriques étanches comportant 4 vitesses avant et 2 arrière. Ils seront alimentés par des batteries éléctriques 29 contenues dans des containers étanches 28.Ces containers seront facilement interchangeables par l'arrière de la navette. La seconde version de la nacelle 14 fig 7,sera équipée d'un compresseur à gros débit 2e ,entrainé par un moteur thermique 21,un reservoir 19 réglera le débit d'air.La propulsion de la navette sera assurée en surface par un moteur pneumatique placé dans le tunnel central.La liaison nacelle navette sera assurée par un tuyau a air comprimé 22. Cette nacelle ne pourra être immergée,elle sera remorquée ou restera ancrée en surface.Lorsque cette nacelle sera remorquée, elle pourra alimenter en air les plongeurs, assurer la propulsion en surface ou en plongée par le moteur pneumatique et actionner un outillage pneumatique. Une troisième version de nacelle fig 5 et 6,comportera un puits 17 et une chaise i8 .On y placera un moteur hors-bord classique 16.Cette nacelle restera en surface en remorque ou sur ancrage.Elle ne permettra que la propulsion de surface. Une quatrième version de nacelle pourra être équipée d'un moteur thermique actionnant une hélice aérienne pour propulser la navette comme un hydroglisseur.Cette nacelle ne pourra être immergée. Pour prendre l'immersion l'utilisateur ouvrira les vannes de remplissage des ballasts 3e ainsi que les purges d'air.La navette prendra alors une pesée nulle légèrement positive.Si l'utilisateur ne peut pas emporter avec lui la nacelle,il devra déverrouiller le sytème de fixation,la nacelle flottera alors en surface.Si la nacelle peut subir l'immersion,celle ci sera remplie également d'eau et restera en place sur la navette. Pour regler la pesée,l'utilisateur agira sur un volant 33 qui aura pour action de visser ou dévisser un cylindre étanche télescopé dans un autre cylindre32 grace à une vis interne 34.0n fera ainsi varier la pesée dans son ensemble et sur chaque coté de la navette modifiant,ainsi l'assiette latérale.En agissant sur le volant 35 ,l'utilisateur déplacera les deux flotteurs 32 qui coulisseront dans deux cylindres 31 dans le sens Iongitudinal.L'assiette sera modifiée d'avant en arrière. Lorsque l'utilisateur agira sur le manche à balai 3 ,le balancier flotteur muni d'un flotteur incompressible 36 et d'un lest 37 basculera par l'intermédiaire d'une chaine 38 .La navette aura alors tendance à pivoter autour de l'axe du balancier,aidé en cela par le déplacement du centre de gravité dù au déplacement du flotteur 36 et du lest en sens opposez Par son action sur le manche à balai 3 la chaîne 38 et la channe 53 font basculer les disques 23 par l'intermédiaire des fourchettes 25 ,dirigeant ainsi le flux de propulsion vers le haut ou vers le -bas,propulsant la navette en sens opposé. En agissant sur le volant 3 ,les cables 51 et 52 feront pivoter les disques 24 de droite à gauche pour déplacer la navette latéralement. En cas de catastrophe, l'utilisateur en agissant sur la poignée 39 libérera les deux patins lestés 4 ,la navette allégée de l'avant amorcera un mouvement de remontée, les mortaises des patins 4 seront dégagées, les patins libérés,la navette prenant une pesée positive amorcera une remontée. L'utilisateur en injectant de l'air comprime dans les ballasts 3e, transformera la navette en bateau de surface. Cette fonction pourra être utilisée en immersion pour remonter en surface des charges lourdes. La navette pourra également être équipée d'un système de remorquage en plongée.Ce système est conposé d'un arceau 1 qui se déplace de droite à gauche, commandé par le volant 3 et le cable 51,le point d'attache de la remorque est alors déplace lateralement.La navette peut ainsi se mouvoir de droite à gauche. Lorsque l'utilisateur agit sur le manche à balai 3 ,le bras de levier 43 muni d'une attache réglable en hauteur,agit par l'intermédiaire du cable 41 sur la position du galet 2.Ce galet déplacera le point d'action du câble de remorque de bas en haut et d'avant en arrière ce qui fera basculer la navette pour lui communiquer un mouvement de descente ou de remontée. Suivant la profondeur d'immersion,l'angle de remorquage est modifié Le verin pneumatique 42 subira la pression du milieu ambiant et corrigera ainsi la position du galet en agissant sur le cable 41.L'utilisateur pourra modifier cette action en injectant de l'air comprimé dans ce verin. Le cable de remorquage peut étre relié à la navette par une poulie dans laquelle coulisse un cable 44.Ce câble a une extrait fiée à un taquet 45,qui pourra être libérée par l'utilisateur pour larguer le cable de remorquage en cas de besoin.L'autre partie du cble 44 est reliée a un treuil 46.Ce treuil est freiné par deux rubans 47 qui sont commandés par un étrier muni d'un galet 48 sur lequel s'enroule le chable 44. Lorsque la remorque subit une surtensionsle cable 44 agit sur l'étrier 48 qui écrase le ressort se ,libérant la tension sur les rubans freins 47 ,le câble 44 est ainsi libéré ce qui permet a l'utilisateur de réagir en cas de rencontre avec un obstacle. Cette action de freinage peut être ajustée par l'utilisateur grâce au levier excentrique 49,qui agit sur le ressort de tension des freins et ainsi bloque ou débloque le treuil. Les applications industrielles de cette invention sont nombreuses et sans limitation dans le domaine de la plongée sous-marine et de la protection civile. Les plongeurs sportifs et professionnels, vont disposer avec cette invention d'un engin leur permettant de se déplacer avec du matériel en plongée pour l'emmener a pied d'oeuvre,ou de remonter des charges des fonds marins et de rejoindre rapidement en surface, et en sécurité une base éloignée. Les recherches et observations sous-marines pourront sistre entreprises avec moins de moyens logistiques. Cette invention peut entre utilisée pour la surveillance de plongeurs ou de nageurs sur les plages. Les tunnels de protection des hélices permettent toutes évolutions en sécurité dans un milieu ou évoluent des nageurs, et sa faculté de s'immerger permet de porter secours immédiatement aux noyés sous la surface,et de rejoindre rapidement un point de secours Cette invention sera d'use grande utilité pour une nouvelle forme du tourisme sous-marin,par exemple les baptemes ou les excursions sous-marines. La navette sera également d'une grande utilité pcur l'aquaculture et les activités similaires. Cette invention peut également titre un engin d'attaque pour les nageurs de combat grâce à sa vitesse de déplacement en surface et en plongée sur schnorchel. Les plongeurs démineurs de la marine pourront utiliser la navette pour la surveillance en surface et en plongée des ports,des plages,et des coques de navire. Revendications. 1.Véhicule ou navette pour le transport des plongeurs et du matériel,qui se comporte comme un bateau en surface et comme un sous-marin humide en plongée. Comportant une coque porteuse en forme de catamaran,munie de moteurs électriques (26) pour la propulsion sous-marine,caratérisé en ce qu'il comporte une nacelle (14) larguable,munie d'un moteur thermique pour la propulsion en surface et éventuellement en plongée schnorchel.Le moteur thermique pouvant être au choix;soit un moteur protégé par une enceinte étanche (6),munie d'un schnorchel (5),soit un compresseur à air,soit un moteur hors-bord classique,soit un moteur à hélice aérienne.La flottabilité de la navette étant obtenue par deux ballasts (30) situés dans les deux coques du catamaran.Le contrôle de la pesée étant assuré par deux flotteurs incompressibles (32 > ,réglables en volume et en position,pour assurer l'assiette.L'angle de propulsion dans le sens vertical étant obtenu par deux balanciers munis de flotteurs (36) et de lests (37).La sécurité de remontée est assurée par deux patins lestés larguables (4 > .Le flux de propulsion sortant de trois tunnels de protection d'hélice est dirigé par trois gouvernails formés de deux disques (23) et (24) qui assurent la direction latérale et verticale.La navette pouvant être prise en remorque en plongée grace a un arceau de remorquage (i) qui permet un déplacement latéral et vertical de la navette par commande manuelle ou automatique par le verin pneumatique (42). 2.Véhicule ou navette pour le transport des plongeurs et du matériel caractérisé par une nacelle(l4),selon la revendication l,caractérisée en ce qu'elle est portée par la navette dans un emplacement prévu sur sa partie arrière, cette nacelle supporte un moteur thermique pour la propulsion de surface,ou en immersion schnorchel et pouvant alimenter en air les plongeurs. Cette nacelle pouvant astre libérée de la navette pour rester en surface. Le moteur thermique pouvant etre un moteur thermique dans une enceinte étanche,ou un compresseur thermi que, ou un moteur hors-bord,ou un moteur a hélice aérienne. 3.Véhicule ou navette pour le transport des plongeurs et du matériel caractérisé par des flotteurs (32)réglables selon la revendication 1,caractérisés en ce qu'ils sont composés de deux tubes télescopiques remplis de polystyrène expansé,rendus étanches par des joints toriques.Le volume pouvant varier par action sur un volant (33) permettant de visser un tube dans l'autre par l'intermédiaire d'une tige filtée (34) fixée à l'intèrieur d'un tube flotteur et qui se visse sur un tube taraudé,fixé sur l'autre tube flotteur.Ces flotteurs pouvant se déplacer dans deux tubes guides (32) par l'intermédiaire d'un volant cranté, qui agit sur une crémaillère fixée sur le tube flotteur extérieur. 4.Vehicule ou navette pour le transport des plongeurs et du matériel caractérisé par deux balanciers flotteurs selon la revendication 1,caractérisés en ce qu'ils se composent d'un flotteur (36) et d'un lest (34) et qui pivotent sur un axe transversal positionné sur le centre de gravité de la navette.ces balanciers équilibrant la navette dans un angle déterminé par la position du manche à balai (3). 5. Véhicule ou navette pour le transport des plongeurs et du matériel caractérisé par ses gouvernails(24 > et (25) selon la revendication 1 ,caractérisés en ce qu'ils sont composés de deux di sques, un disque horizontal (23) percé d'une mortaise dans laquelle est introduit un disque vertical (24) celui-ci axé verticalement et commandé par action du volant (3) sur le cule (52) ,il dirige le flux propulseur de droite à gauche.Le disque horizontal (23) est entralné par le disque vertical (24),il est commandé sur le plan horizontal par deux fourchettes 125) dans lesquelles il tourne.Ce disque horizontal dirige le flux propulseur vers le haut ou le bas par action du manche à balai sur le câble (53). 6. Véhicule ou navette pour le transport des plongeurs et du matériel caractérisé par son arceau de traction (1),selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'il permet les déplacements latéraux et verticaux de la navette lorsque celle-ci est prise en remorque en plongée.Composé dans sa partie inférieure par un tube cintré dans lequel coulisse un cordage ( ) dont une extrémité est reliée à un treuil (46) La partie supérieure de l'arceau (1) est composée d'un demi tube cintré qui sert de guide a un galet (2) et de passage au cableX41) de commande du galet et de la partie du câble (44) larguabl e.Cet arceau est axe verticalement sur le centre de gravité de la navette. Il est dirige de gauche à droite par l'action du volant (3 > qui agit sur un câble (51).Le galet (2) est positionné sur l'arceau (1) par un cale (41),co-andé par le manche à balai (3) qui agit par l'intermédiaire du levier (43).Le cable (41) est positionné manuellement sur le levier (43),pour annuler ou augmenter le déplacement du galet(2). 7.Véhicule ou navette pour le transport des plongeurs et du matériel caractérisé par un treuil (46) selon la revendication 1 et la revendication 6,caractérisé par son système de débrayage du tambour enrouleur du câble (44)10rsque le cable (44) subit une surtension.Les freins(47) étant desserrés sous l'action d'un étrier (48)basculant,comportant un galet sur lequel passe le câblet44)et d'un ressort (58) dont la tension peut être réglée par un leVier excentrique (49). 8. Véhicule ou navette pour le transport des plongeurs et du matériel caractérisé par un dispositif selon la revendication 4 et la revendication ,caracterisé en ce que l'action d'un verin pneumatique subissant la pression du milieu ambiant positionne le galet (2) en fonction de la profondeur atteinte en agissant sur le cable (41 > . 9.Véhicule au navette pour le transport des plongeurs et du matériels caractérisé par ses patins lestés (4) selon la revendication 1'caractérisés par la possibilité d'être abandonnés en cas de détresse en déverrouillant une goupille (39) qui maintient l'extrémité avant du patin en place sur la navette.La partie arrière étant tenue en place par un tenon et mortaise. le.Véhicule ou navette pour le transport des plongeurs et du matériel caractérisé par un moteur thermique étanche selon la revendication 1, caractérisé en se qu'il est obtenu par transformation d'un moteur hors-bord classique en supprimant le carter rallonge qui relie le moteur au bloc porte hélice.Ce carter étant remplacé par un carter plus court servant au captage des gaz d'échappement et de support de l'enceinte étanche(6).Cette enceinte étanche étant reliée a un schnorchel télescopique muni de deux clapets interdisant les entrées d'eau. Un clapet(5)à la partie supérieure est composé d'un flotteur qui peut entre fermas inanuellement,l'autre clapet flotteur (9) placé à la partie la plus basse du schnorchel et de l'enceinte étanche,actionne en cas d'entrée d'eau,un contact électrique qui arrete le moteur,allume une lampe témoin, et déclanche par l'intermédiaire d'une bléctrovanne une surpression d'air comprimé dans l'enceinte étanche du moteur,chassant ainsi l'eau par une soupape placée au plus bas du schnorchel.