FR 2603943 A1 19880318 FR 8712589 A 19870911 L'invention concerne un dispositif d'abattage guidé sur des chevalets hydrauliques de soutènement marchant dont les outils d'abattage fixés sur des chariots de taraud, tournent, dans une exploitation par grand front, dans des chevalets hydrauliques de soutènement marchant Juxtaposés, du côté du toit et du mur, les chariots de taraud étant tirés par l'intermédiaire d'une channe Galle renvoyée par l'intermédiaire de roues à channe entralnées aux extrémités du dispositif d'abattage et présentant un guidage à tubes qui est attaché par un brin supérieur et un brin inférieur aux parois d'abattage réglables télescopiquement en hauteur. Pour l'abattage du charbon, on connaît un dispositif d'extraction sur des chevalets hydrauliques de soutènement marchant, dont les outils d'abattage fixés sur des chariots de trépan sont tirés par une chaine Galle tournante (brevet DE 27 43 625, RUHRKOHLE WERKZEITSCHRIFT 7/81). Les chariots de trépan glissent par des griffes crochues sur un tube d'un guide tubulaire à deux brins qui est fixé du côté du toit et du mur à des parois d'abattage, réglables télescopiquement en hauteur, du chevalet hydraulique dc soutènement marchant.Pendant l'abattage, les parois d'abattage sont poussées par des cylindres de déplacement en direction du front de taille, de sorte que les chariots de trépan, par l'lntermOdiaire de la channe Calle cntralnée, transmettent des forces de coupe aux outils d'abattage tournant sur le front de taille et qui, sous la pression des cylindres de déplacement, détachent le charbon du front par havage. Pour exécuter les coupes de havage sur toute l'épaisseur à différentes hauteurs de coupe, les outils d'abattage des chariots de trépan sont munis de flèches faisant saillie différemment, auxquelles sont fixés les trépans.Par la transmission des forces de coupe de la chai nc Galle aux outils d'abattage, il se produit des forces de réaction qui exercent de grands moments sur les éléments de soutien du dispositif d'abattage situés du côté du 8ou- tènement. Ces moments se répercutent sur le guidage tubulaire et sur la partie de la paroi d'abattage sur laquelle s'appuient chaque fois directement les chariots de trépan. Les moments exercés, qui sont transférés en frottement engendrant de l'usure, diminuent par conséquent les forces de coupe utilisables pour le travail d'abattage. Une difficulté supplémentaire est causée par la transmission excentrique des forces de traction sur le chariot de trépan par une maille extérieure de la chaine Galle. Etant donné que les chariots de trépan ne glissent que par une griffe sur le guidage tubulaire et que par ailleurs ils sont soutenus à plat sur la paroi d'abattage, il existe en outre le risque que, par suite de parois d'abattage non alignées parallèlement entre elles, des chariots de trépan ne dévient et ne soient poussés hors du guide tubulaire.Le risque du glissement existe dans une mesure particulière sur les entrainements où les corps de trépan s'écartent du guide tubulaire et descendent librement sur une étoile de chaine, seulement maintenus par la chaîne Galle. Par suite, le problème qui est à la base de la présente invention, est de perfectionner le dispositif d'abattage sur les chevalets de soutènement marchant et de rendre plus efficace la transmission des forces d'entrainement aux outils d'abattage. Ce problème est résolu par les caractéristtques suivantes a) les chariots de taraud présentent chacun deux corps de glissement à section en "T" fixes entre eux avec esp;'ce- ment latéral et attachés du côté du soutènement à un élément en éclisse, b) les éléments en eclisse sont directement incorporés .E la chaste Galle, c) les corps de glissement sont guidés contre deux tubes superposés du guidage à deux tubes et munis, du côté du front, de supports verticaux semi-circulaires, entre lesquels sont insérés des supports de taraud réglables angulairement en direction verticale. De préférence la chaine Galle s'engage de chacun des deux côtés, chaque fois par une éclisse extérieure, dans un évidement en forme de fourche de chaque élément en éclisse du chariot de taraud. Avantageusement, les éléments en éclisse sont munis de plaques directrices verticales, par lesquelles les chariots de taraud, montant sur une roue à chaîne, sont guidés en direction axiale dans une gorge circonférentielle de la roue à chaîne, et les éléments en éclisse présentent à côté des plaques directrices, des surfaces extérieures arrondies, par lesquelles les chariots de taraud sont guidés en direction axiale sur la roue à chaîne par un guide tournant à section angulaire. De préférence, le guide tournant est composé de deux moitiés reliées au carter de l'entraînement de roue à chaîne, et pouvant tourner l'une par rapport à l'autre dans la direction circonférentielle de la roue à chaîne. Les chariots de trépan du dispositif d'abattage sont inclus directement selon l'invention dans le flux de force de la chaîne Galle et en meme temps, sont guidés de façon stable et avec peu de frottement dans un guide à deux tubes. Les chariots de trépan, avec leurs éclisses, font eux-mêmes parties de la chaîne Galle. La forme ramassée des chariots de trépan diminue les forces de réaction à absorber pendant l'abattage. Les corps coulissant en "T" glissent dans un guide à deux tubes se prolongeant sur toute la longueur dc la taille, qui constitue un montage à deux points, interrompu et stable, et exclut avec certitude un éclatement des chariots de trepan aux endroits de transition des parois d'abattage.. Lors de la rotation par l'intermédiaire des roues à channe sur les entraînements, les chariots de trépan, d'après un aménagement avantageux de l'invention selon les revendications 3 et 4, sont guidés en direction axiale et radiale, de telle sorte qu'il est exclu avec certitude que les chariots de trépan ne glissent des roues à chaîne. Le guidage tournant en deux parties permet l'entrée de la chaîne Galle avec des angles d'entrée tangentiels différents qui résultent de différence de l'importance du gisement exploité, lorsqu'on déploie de façon appropriée les parois d'abattage réglables en hauteur. Surtout, il résulte de l'invention l'avantage que'les outils d'abattage, mème lorsqu'ils tournent par dessus les roues à chaîne, restent en coopération et dégagent le front dans la région des entrainements. Par suite, les entraînements peuvent etre déplacés de voies jumelles dans la taille sans que l'on doive chaque fois emporter une écurie déhouillée manuellement. On décrit l'invention ci-après à propos d'un exemple d'exécution représenté sur les dessins Fig. 1 montre un chevalet de soutènement à flèche avec dispositif d'abattage guidé dessus, en élévation latérale, Fig. 2 montre un entraînement du dispositif d'abattage en vue de face avec un chariot de trépan montant sur la roue à chaîne, Fig. 3 est relative à l'entraînement en coupe suivant la ligne de coupe de la Fig. 2, Fig. 4 montre l'entraînement en vue de côt Dans une taille sont disposés, sur la longueur de taille, des chevalets hydrauliques de soutènement à flèche répartis à des distances uniformes et sur lesquels est guidé, du côté du front de taille, le dispositif d'abattage. Les étais 1 d'un chevalet de soutènement à flèche, réglables hydrauliquement en hauteur, sont montés sur un patin 2 et soutiennent un chapeau de toit 3. Sur celui-ci est artict du côté du front, une plaque de pointe 4 placée obliquement, dont l'extrémité inférieure est articulée à une bielle oscillante 5 qui est à nouveau montée de façon articulée sur un chftssis de base 6. Le chassis de base entoure de tous côtés le patin de mur 2 et peut coulisser dans le sens de l'abattage avec un cylindre hydraulique de déplacelnetlt disposé entre eux en position horizontale mais non représenté sur le dessin. Sur le chassie 6 est installée et s'appuie, du côté du front, une paroi d'abattage 7 en deux parties, réglable en hauteur télescopiquement. Du côté du toit, la paroi d'abattage 7 est reliée par l'intermédiaire d'un vérin de poussée 8, au chapeau de toit 3. Le dispositif d'abattage décrit ci-après est relié par un guidage à deux tubes 9 qui est fixé par un brin inférieur sur la partie fixe de la paroi d'abattage 7 et par un brin supérieur à la partie télescopique de la paroi d'abattage 7, aux chevalets de soutènement à flèche disposés dans la taille. Le dispositif d'abattage comporte plusieurs chariots glissants 10 à 17 disposés à des distances prédéterminées et qui sont reliés entre eux par une chaîne Galle 18 tournant du côté du toit et du mur, et sont montés de manière à pouvoir coulisser dans la direction longitudinale de la taille dans le guidage 9 à deux tubes. La chaîne Galle 18 est guidée et renvoyée aux extrémités de la taille par l'intermédiaire de roues à chaine 19. Chaque chariot de taraud présente un élément d'éclisse allongé 10 avec des surfaces extérieures arrondies 11 et évidements en forme de fourche 12 pour la montée sur les roues à chaîne 19 ainsi que des plaques directrices verticales 13. A l'élément d'éclisse 10, d'un chariot de taraud 10 à 17, sont chaque fois fixés, avec espacement entre eux, deux corps de glissement à section en "T" 14 qui présentent du côté du front des supports verticaux 15 semi-circulaires. Entre les deux supports verticaux 15 du chariot de taraud 10 à 17, un support de taraud 16 réglable angulairement en direction verticale et muni d'un corps de taraud 17 est inséré en tant qu'outil d'abattage pour le charbon. La chaîne Galle 18 s'engage, de chacun des deux côtés de l'élément en éclisse 10, chaque fois par une éclisse intérieure, dans les évidements en forme de fourche 12 de sorte que les chariots de taraud 10 à 17 sont incorporés à la chaîne Galle. Le corps de glissement en "T" 14 présente des flancs intérieurs à section en forme de gorge creuse et convexes en section longitudinale, par lesquels les chariots de taraud 10 a 17 glissent le long des tubes du guidage à deux tubes 9 se prolongeant sur toute la longueur de la taille. Sur les Fig. 2 A 4 sont représentés les entrai- nements dont le carter d'entraînement est désigné par 20 et la roue A chaîne par 19, Les chariots de taraud 10 à 17 glissent, du guidage A deux tubes 9 arrivant directement à la roue à chaîne 19, par leurs évidements en forme de fourche 12 des éléments en éclisse, sur la couronne dentée non désignée de la roue à chaîne 19 et pivotent de cent quatre vingt degrés en sens opposé sous l'action de celle ci. Sur la roue à chaîne 19, les éléments en éclisse 10 s'engagent, par leurs plaques directrices 13, dans une rainure 21 qui tourne dessus, dans laquelle ils sont guidés en direction axiale.En direction radiale, les chariots de taraud 10 à 17, avec les surfaces extérieures arrondies 11 des éléments en éclisse 10, sont guidés frontalement dans un guide de rotation en deux parties qui a une constitution en équerre en section et entoure la roue à chaîne 19 dans toute la région de rotation des chariots de taraud 10 à 17, à l'extérieur des deux brins du guidage à deux tubes 9. Les deux moitiés du guidage de rotation 22 sont reliées en direction circonférentielle au carter 20 de ma nière à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre dans une mesure limitée pour assurer l'entrée de la chaîne Galle 18 à différents angles tangentiels d'entrée qui résultent de la hauteur de déploiement de la paroi d'abattage 7 pour une importance de gisement différente. Le guide de rotation présente un bord extérieur 23 courbé en "U" dans lequel s'engage l'élément en éclisse 10 avec la plaque directrice 13 quand on fait pivoter le chariot de taraud 10 à 17 par l'intermédiaire de la roue à chaine 19. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'abattage guidé sur des chevalets hydrauliques de soutènement marchant, dont les outils d'abattage fixés sur des chariots de taraud, tournent, dans une exploitation par grand front, dans des chevalets hydrauliques de soutènement marchant juxtaposés, du côté du toit et du mur, les chariots de taraud étant tirés par l'interm6- diapre de roues à chaîne entraînées aux extrémités du dispositif d'abattage et présentant un guidage å tubes, qui est attaché par un brin supérieur et un brin inférieur aux parois d'abattage réglables télescopiquement en hauteur1 Ca- ractérisé par le fait que a) les chariots de taraud (10 à 17) présentent chacun deux corps de glissement A section en "T" (14) fixés avec espacement latéral entre eux, qui sont attachés du côté du soutènement à un élément en éclisse (10), b) les éléments en éclisse (10) sont directement incorporés à la chaîne Galle (18), c) les corps de glissement (14) sont guidés entre deux tubes superposés du guidage à deux tubes (9) et munis du côté du front de supports verticaux semi-circulaires (15) entre lesquels sont insérée des supports de taraud (16) réglables angulairement en direction verticale. 2, Dispositif d'abattage selon la revendication 1, caractérisé par le rait que la chaîne Galle (18) s'engage de chacun des deux côtés, chaque fois par une éclisse inté- rivure, dans un évidement en forme de fourche (12) do chaque élément en éclisse (10) du chariot de taraud(i.O A 1l). 3. Dispositif d'abattage selon les revendic;L- tions 1 et 2, caractérisé par le fait que a) les éléments en éclisse (10) sont munis de plaques direc trices verticales (13) par lesquelles les chariots de taraud (10 b 17), montant sur une roue à chaîne (19), sont guidés en direction axiale dans une gorge circonfé rentielle (21) de la roue à chaîne (19), b) les éléments à éclisse (10) présentent, à côté des plaques directrices (13),des surfaces extérieures arrondies (11) par lesquelles les chariots de taraud (10 à 17) sont guidés en direction radiale sur la roue à chaîne (19) par un guide tournant à section angulaire (22). 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le guide tournant (22) est composé de deux moitiés reliées au carter de l'entraînement de roue à chaîne et pouvant tourner l'une par rapport à l'autre dans la direction circonférentielle de la @ue à chaîne (19).