FR 2594781 A1 19870828 FR 8519306 A 19851227 DISPOSITIF DE SUSPENSION ET DE ROULEMENT ASSOCIE A UNE ROUE AVANT DE MOTOÇYCLE La présente invention s'applique a un dispositif à bras unilatéral de suspension avant, de support et de direction d'une roue avant de motocycle, ledit bras etant susceptible de tourner autour d'un axe de direction sensiblement orthogonal à celui de ladite roue et situé sensiblement dans le plan longitudinal median du motocycle. La suspension d'une caisse ou d'un châssis de véhicule sur une roue directrice doit, pour conserver une tenue de route correcte a ce véhicule, être indépendante de celle des autres roues mais cette exigence a pour conséquence que les liaisons entre la roue et les moyens de suspension sont alors beaucoup plus complexes. Une simplification importante a (te apportée aux suspensions cooperant avec les roues avant de véhicule automobile dans le type de suspension dEnommbe depuis "suspension Mac Pherson" et décrite par exemple dans le brevet français 1 156 145.Dans ce type de suspension perfectionne depuis, la fusée de la roue avant est portée par un tube d'amortisseur relié par une biellette articulée à la partie centrale du châssis et la caisse du véhicule vient reposer, à partir d'une position d'appui relativement haute, directement sur un ressort hélicoTdal interpose entre un épaulement d'appui du tube d'amortisseur et une plaque d'appui de la caisse. Cette solution de suspension avant qui s'est révélée depuis si compacte et si économique qu'une partie importante des voitures automobiles construites dans le monde l'utilise, n'a cependant jamais troué d'application aux motocycles qui nécessitent un appui de roue avant qui soit bien centré dans le plan de symétrie de la roue alors que les voitures à quatre roues peuvent supporter aisement un montage en porte-a-faux de la fusée de roue. L'un des buts de la présente invention est donc de trouver application aux motocycles et vehicules similaires de certains des avantages de la suspension du type "Mac Pherson" afin de réaliser une suspension avant de motocycle qui soit plus compacte, plus efficace, plus economique et qui, d'une façon générale, permette une meilleure integration des exigences de tenue de route et d'esthétique dans la conception des motocycles et autres vehicules à deux ou trois roues et a roue directrice unique. A cet effet, le bras unilatéral est relie a son extrémité supe- rieure a un bloc de suspension et/ou d'amortissement a cylindre télescopique, dont la tige mobile interieure s'articule par son extrémité haute sur un bec avant du châssis du véhicule et ce bras unilatéral comporte, d'une part une partie coude en forme de C et qui enveloppe une partie de la section transversale de la périphérie de la roue et, d'autre part, une partie basse portant l'axe de la roue et qui est munie d'une pièce d'articulation à rotule dont le centre de pivotement est situe sensiblement dans l'alignement de l'axe de direction et qui coopere avec une piece conjuguée d'articulation de rotule montée à l'extrémité d'un bras de liaison lui meme monté à rotation sur un axe du châssis du motocycle, perpendiculairement au plan median du motocycle, pour assurer le guidage lateral du bras unilatéral. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la partie coudée en C du bras unilatéral est reliée par une articulation a rotule a une biellette de direction apte à orienter la roue par rotation du bras support et du bloc télescopique dont la tige mobile est solidaire en rotation du bec avant du châssis, de manière a supporter le couple de frottement exercé par la rotation relative du bloc télescopique par rapport a la tige mobile et aux éléments qui lui sont liés en rotation tels qu'un piston d'amortisseur. Selon un autre mode de réalisation de la commande de direction associee, la tige mobile est en appui axial sur le bec avant du chassis du motocycle qu'elle traverse librement a rotation tandis qu'elle est mobile axialement a l'intérieur du bloc télescopique avec lequel elle est solidaire en rotation et la partie de ladite tige mobile qui dépasse au-dessus du bec avant est rendue solidaire d'un guidon a deux poignées, de commande directe de l'orientation de la roue avant. Le bras support comporte avantageusement au voisinage de l'axe de la roue un prolongement dirige vers la jante de la roue et le bloc télescopique et sur lequel est fixé par des moyens appropriés, tels que des vis, au moins un étrier de frein a disque entourant un disque de frein rendu solidaire au moins en rotation de l'axe tournant de la roue. Selon encore un autre mode de réalisation concernant les organes rotatifs, l'axe de la roue est monte rotatif a l'intérieur du bras support par l'intermédiaire d'au moins un roulement immobilisé axialement par des moyens d'arrêt dans un alésage du bras support et fait saillie du côte oppose au bras support par une partie de fixation de forme cannelee ou equivalente apte a etre rendue solidaire en rotation du disque de frein et du voile de la rouetavant, cette partie de fixation étant prolongée par une partie filetée de réception d'un ecrou de serrage rapide de la roue et du disque de frein, de manière a permettre le changement rapide de la roue avant et, le cas échéant, du disque de frein après basculement du ou des etriers de frein. Selon encore un autre mode de réalisation, lè support d'articulation a rotule qui coopère avec le bras de liaison est constitue par un axe bas solidaire du bras support et faisant saillie en direction du chemin de roulement de la roue avant avec son axe place sensiblement dans le plan médian de la roue avant, une bague ou un noyau de rotule étant disposé sur cet axe bas et articulée sur l'extrémité conjuguée du bras de liaison et au moins la tige et une partie de la bague ou du noyau de rotule et de l'extrémité conjuguée du bras de liaison étant logés à l'intérieur de la cloche du disque de frein. Selon une disposition de l'invention assurant un meilleur guidage, la tige mobile exterieure du cylindre télescopique est articulée sur le bec avant du chassies du motocycle par l'intermédiaire d'une tige dont l'axe est orthogonal au plan médian du motocycle, qui est solidaire du bec avant et qui traverse à rotation un alésage d'une tête d'articulation reliée, le cas échéant de facon réglable, à la tige mobile. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la piece conjuguée d'articulation de rotule est montée de facon réglable a l'extrémité du bras de liaison de manière a permettre le réglage de l'angle de chasse de la roue avant du motocycle. Cette liaison réglable entre l'extrem1tF du bras de liaison et la pièce conjuguée d'articulation de rotule peut etre une liaison coulissante ou mobile contrôlée par un vérin de manoeuvre asservi à la vitesse du motocycle, de manière a faire varier l'angle de chasse de la roue avant en fonction de la vitesse du motocycle. Selon encore une autre variante de réalisation de l'invention, le bloc de suspension et d'amortissement comporte un ressort helicoTdal de forme générale cylindrique ou tronconique et dont l'axe longitudinal, tout en étant situé sensiblement dans le plan médian du motocycle, est excentré par rapport a l'axe du cylindre télescopique, par suite de l'excentration par rapport audit axe d'au moins l'une des coupelles ou plaques de réception de l'extrémité de ce ressort, de manière a provoquer sur le bras unilatéral un couple de rappel vers la position en ligne droite. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparartront a la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite a titre non limitatif et en regard du dessin annexé o0: - la figure 1 est une vue longitudinale schématique, avec arrache ments d'extremitt, et carter, reservoir et selle enleves, d'un motocycle équipé d'une suspension avant selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue longitudinale a plus petite échelle d'un motocycle correspondant sensiblement à celui de la figure 1 mais équipé d'un autre type de commande de direction. Le motocycle représenté à la figure 1 et sur la figure 3 à plus petite échelle est équipez de moyens communs à presque tous les motocycles et qui seront seulement mentionnés, tels que le bloc-moteur 1 avec son échappement 2 à la partie haute, le chassies constitue d'un support arribre 3 et d'un support avant 4 reliés par l'intermédiaire du blocmoteur 1 sur lequel ils sont boulonnés par des vis 5. Un bras de suspension arrière 6 est articulé sur le support arrière 3 et porte la roue arrière 7. Le support avant 4 est prolongé vers l'avant par un berceau 8 qui est relié par des bras 9 et 10 au bloc-moteur 1 et qui se termine vers l'avant par un bec 11 destiné à reporter la charge avant du châssis sur la suspension avant du motocycle qui va maintenant être décrite. Le bras unique ou jambe de force 12 de support de la roue avant 13 est représenté en coupe a la figure 2 et en vue de côté a la figure 1. I1 comporte une partie 14 coudée en forme de C et qui enveloppe la section de la roue 13 en se glissant en biais en-dessous du talon de jante 15, puis autour de l'un des bords en V 16 de la jante et enfin en entourant avec une faible garde l'extérieur du bandage pneumatique 17. Au-dessus du bandage pneumatique 17, la partie coudée 14 présente un alésage 18 qui reçoit rigidement et, de preférence de façon réglable, par tout moyen approprié, notamment comme représenté par un filetage serre par une bride fendue 19, un corps cylindrique 20 de bloc télescopique entouré par un ressort de suspension 21 et comportant un piston d'amortisseur hydraulique 22 dont la tige de piston 23 est reliée au bec 11 du chassies. La tige de piston 23 est rendu solidaire de façon réglable, par exemple par un jeu de deux écrous de réglage 24 et 25, d'une plaque d'appui 26 du ressort helicordal 21 et est vissée dans une tete d'articulation 27 qui presente un alesage traversé par une tige d'articulation 28 reliée au bec 11 du chassies. La tige 28 traverse par exemple deux alesages opposes menages dans des rebords du bec 11 où elle est maintenue en place par des rondelles élastiques de blocage 29 tandis que la tete d'articulation 27 peut tourner librement autour de la tige 28. Lorsque la longueur du ressort hélicoTdal de suspension 21 comprime entre la plaque superieure 26 et une coupelle d'appui inférieure 30 formée å l'extrémité supérieure de la partie coudée 14 varie, la tige 23 reste ainsi dans l'axe du corps cylindrique 20 sans subir de contraintes de flexion gracie à la rotation de la tete 27 par rapport à la tige 28 et/ou de cette tige 28 par rapport au bec 11. La coupelle d'appui inférieure 30 peut etre rendue solidaire du corps d'amortisseur 20, indépendamment du bras 12 et notamment de façon réglable, ce qui permet le cas échéant de modifier, de façon aisée, l'assiette du motocycle. Cette assiette peut être modifiée, dans le mode représenté sur la figure 2, par déplacement des écrous de réglage 24 et 25 ou par déplacement du corps 20 dans l'alésage 18 lorsque la coupelle 30 est fixée sur ce corps. La liaison entre la tige 23 et le support 11 peut être réalisée de façon simple par une fixation semi-élastique a bloc élastomère antibruit qui ne donne pas la même perfection géométrique de guidage que la version représentée à la figure 2, mais qui suffit dans les applications courantes. Cette liaison à bloc élastomère peut s'orienter dans toutes les directions à condition de limiter le débattement d'inclinaison. En variante, la coupelle 26 peut être rendue solidaire du support 11. Le bras unique 12 présente à sa partie inférieure un alésage 31 qui recoit l'axe 32 de la roue avant 13 et qui est guidé en rotation par de robustes paliers à billes ou à rouleaux 33 et 34 remplacés, le cas echeant, par un roulement unique adéquat, par exemple à contact oblique. Du côté de la roue 13, l'axe 32 se prolonge par une partie cannelée 32a sur laquelle viennent s'engager successivement le disque de frein 35 en bute sur un epaulement 36 de l'axe 32 et le flasque ou voile 37 de la roue 13 réalisée de préférence en alliage léger, le flasque 37 étant appliqué en butée sur le disque de frein 35 par un écrou de blocage 38 vissé sur l'extrémité filetée 32b de l'axe 32. La partie d'axe ou partie basse 39-du bras unique 12 se prolonge en direction du chemin de roulement 40 du motocycle par une tige d'articulation 41 usinée dans la masse ou rapportée et sur laquelle est monté un anneau de rotule 42. L'axe de la tige 41 est sensiblement coaxial à l'axe de direction 64 du motocycle qui se confond avec celui de la tige 23 et se trouve toujours situe dans le plan median 43 du motocycle. Un bras de guidage bas ou de liaison 44 (voir la figure 1), articulé en 45 et 46 à rotation sur le support avant 4 du bloc-moteur, est mobile en rotation autour d'un axe 48 sensiblement perpendiculaire au plan médian 43 du motocycle, confondu en ligne droite avec le plan médian de la roue avant 13, et est relié par une articulation de rotule femelle 47 a l'anneau de rotule 42 de telle façon que le centre de rotation 47 de la rotule femelle 47 soit situe sur l'axe de la tige 41 et donc dans le plan médian 43 du motocycle qui est également le plan de débattement en rotation de la rotule femelle au cours de la rotation du bras de guidage bas 44 lorsque celui-ci se débat autour de l'axe 48 de ses articulations 45 et 46. Dans sa partie coude 14 qui est la plus excentrée par rapport au plan médian 43 de la roue 13 et dans le mode de réalisation represente, sensiblement au niveau de la partie haute du bandage pneumatique 17, est ménagée ou fixee une tige d'articulation 49 qui porte un anneau de rotule male 50 sur lequel vient se monter la partie de rotule femelle 5i d'une biellette de direction 51a. La commande de direction s'effectue par une tige de direction 61 sensiblement verticale et guidée dans un tube de direction 62 muni d'une fente latérale a travers laquelle pénètre l'extrémité de la biellette 51a qui est articulée lateralement sur la tige 61 par un axe latéral 63. Les diverses articulations a rotule qui viennent d'etre citées, notamment l'articulation à rotule 42, 47, peuvent etre réalisées plus simplement, mais de facon plus onereuse, en utilisant des rotules de type utilisé en aéronautique où l'anneau de rotule venu monobloc avec l'axe de rotule est emprisonné dans l'anneau femelle par deformation des bords de la cage extérieure de rotule, les deux éléments, mdle et femelle, de la rotule étant rapportés sur les extrémités des pièces en liaison et susceptibles d'effectuer un mouvement relatif de rotule autour d'un centre de rotation commun.Le bras de guidage 44 peut avantageusement présenter une section de forme particuliere, par exemple en C ou en H, lui assurant une rigidité importante dans toutes les directions de sollicitation et lui permettant de résister aux divers efforts transmis par l'axe de la roue. A l'intérieur de la cloche 35c du disque de frein 35 dont la partie active 35a est sensiblement centrée sur l'axe median 43 de la roue 13, la partie d'axe 39 du bras 12 présente vers le haut un prolongement 52 en forme generale de languette 53 sur laquelle viennent se fixer, généralement par des vis, un ou plusieurs étriers de frein à disque 54 dont les garnitures de freinage 55 enveloppent la partie active 35a du disque de frein 35 et dont le ou les cylindres de frein 56 sont relies par une canalisation 57 en partie flexible à un emetteur de pression hydraulique 58 généralement commandé par une poigne de freinage 59 articulée au guidon 60 du motocycle. La languette 53 est généralement disposé latéralement par rapport au plan de coupe de la figure 2 et on peut utiliser une languette unique soutenant, de part et d'autre, un étrier de frein 54. Le fonctionnement de la suspension avant et de la direction de motocycle représentées sur les figures 1 et 2 va maintenant être explicité. Au cours du roulage, lorsque la roue avant 13 roule sur une aspérité, le bloc-moteur 1 doit s'abaisser par rapport à la zone d'appui 40a de la roue avant 13 sur le chemin de roulement 40 qui est relevé par l'aspérité. Le bras 44 tourne alors sur son axe d'articulation 48 sensiblement perpendiculaire au plan médian 43 de la roue avant 13 et se deplace en rotation dans une série de plans parallèles a ce plan médian 43, de telle facon que la rotule femelle 47 dont le centre d'articulation C47 est situé sur le plan médian 43 de la roue, ne recoive pas de sollicitation laterale sous l'effet de la rotation relative du bras 44 par rapport au support avant 4 du bloc-moteur 1. Sous l'effet de la rotation du bras 44 par rapport au support avant 4, le bras unique 12 se rapproche du bec 11 en écrasant le ressort héli cotidal 21 et en deplaçant le piston 22 a l'intérieur de l'alésage du corps 20 du bloc télescopique, de façon a-amortir l'écrasement de la suspension. Le bras unique 12 de support de la roue est ainsi parfaitement libre de se débattre en fonction de l'écrasement plus ou moins grand de la suspension avant.Au cours du débattement du bras 12 par rapport au bec 11, l'inclinaison de l'axe de pivotement 64 de ce bras 12 (voir la figure 1 ou cet axe se confond sensiblement, aux flexions près du bras 12, avec l'axe de la tige 23) varie légèrement sans qu'il ne s'ensuive de conséquences sur le plan de la tenue de route du motocycle. La géométrie de l'ensemble doit être telle que l'axe 63 d'articulation de la biellette 51a soit sensiblement au centre de la courbure du chemin parcouru par le centre de la rotule 49,50 au cours des mouvements qui viennent d'être décrits de sorte que, par exemple en ligne droite, lorsque le véhicule passe sur une aspérité ou un trou, la biellette 51a ne tende pas à dévier latéralement la roue en tendant écarter la rotule 49,50 du chemin géométrique que lui impose l'entrée en jeu de l'ensemble ressort/amortisseur 21,22. Lorsque le conducteur du motocycle tourne le guidon 60, par exemple à l'entrée d'un virage, la biellette de direction 51a exerce un effort transversal sur la tige 49 qui fait tourner le bras unique 12 autour de l'axe de pivotement 64 qui passe par le centre d'articulation C47 de la rotule femelle 47 et sensiblement par le point médian C28 de la tige 28 sur laquelle est articulée la tête 27 de la tige 23.La rotation de la roue 13 pour diriger le véhicule ne provoque pas de réaction sensible sur le bras 44 du fait que l'axe de pivotement 64 passe par le centre de pivotement C47 de l'articulation a rotule 42, 47 et en retour, le bras 44 et le bras unique et unilatéral 12 de support de la roue n'exercent pas en virage, de réaction anormale sur la biellette de direction 51a, étant entendu qu'au cours d'un virage, l'action la plus décisive sur la direction du motocycle n'est en général pas exercée par le guidon 60 mais par l'inclinaison de l'ensemble conducteurmotocycle, cette inclinaison se développant sous le contrôle actif du conducteur. En dehors des considérations mécaniques de commande de la direction et de libre débattement de la suspension, on peut remarquer que ce nouveau type de suspension et de direction associé a une roue de motocycle assure une tenue remarquable aux efforts horizontaux développés sur la roue avant 13 et qui sont encaissés par le bras horizontal 44 avec un minimum de flexion du bras unique 12 tout en assurant une excellente esthétique au véhicule en dépit de la dissymétrie de liaison inhérente a ce mode de tenue de la roue avant. Le démontage de la roue avant 13 devient très aise dans le mode de réalisation selon l'invention car cette roue peut être retirée aussitôt apres le dévissage de l'écrou 38. Selon un autre aspect apprécié en compétition, le disque de frein 35 peut également etre retiré et échangé dans de brefs délais, car après le démontage de la roue 13, il suffit de basculer le ou les étriers de frein 54 pour pouvoir retirer latéralement le disque de frein 35. Dans la disposition retenue selon l'invention pour l'étrier de frein1 celui-ci, en dépit de sa position cachée a l'intérieur de la cloche de frein 35c par le talon de jante 15, est balaye par le flux d'air provoqué par la vitesse du déplacement du motocycle car l'air est dévié par la partie coudée-14 en direction de 1 'étrier 54 au cours du déplacement du motocycle. Dans le mode de réalisation représenté a la figure 3, la commande de direction proprement dite est simplifiee a l'extrême. La tige 23 se prolonge vers le haut et traverse le bec 11 a travers des roulements de butée et de guidage 65 en appui sur ce bec 11 et est reliée par tout moyen adéquat, tel que clavetage ou bridage, au guidon 60 du motocycle. Pour entrainer en rotation le bras unique 12, il est nécessaire de relier en rotation la tige 23 et le corps 20 du bloc télescopique, de préférence sans perturber les étanchéités hydrauliques de la fonction amortisseur exercée par le piston 22. A cet effet, il est possible de rapporter autour de la sortie de la tige 23 hors du corps 20 un bloc de guidage en rotation 66 présentant un alésage cannelé dont les cannelures en creux sont traversées par des cannelures en relief ménagées sur la tige 23 dans une zone ou cette tige 23 ne penètre pas dans le corps 20. Dans le mode de réalisation de la figure 3, la commande de direction par biellette latérale est évidemment supprimée et l'on voit que le guidon 60 est situé plus en avant que dans le mode de réalisation de la figure 1, ce qui présente certains avantages cinétiques et esthétiques, la resistance aux efforts longitudinaux etant de toute façon assurée par le bras 44. On doit également remarquer dans ce mode de réalisation de la figure 3 que l'axe 32 de la roue avant 13 est placé légèrement en avant de l'axe de direction 64 de la roue avant 13, de facon a réaliser un départ qui améliore la tenue de route du motocycle ainsi que la stabilite de la direction en augmentant le rappel vers la ligne droite. Cette disposition peut également s'appliquer au mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le centre de pivotement C47 du bras de liaison 44 continuant de passer par le plan médian 43 du véhicule et de la roue avant 13 en position droite. L'axe d'articulation 48 du bras 44 peut être disposé sur le support avant 4 à des hauteurs différentes par rapport au chemin de roulement 40 de façon a modifier l'inclinaison du bras 44 pour influer sur la courbe de variation de chasse et l'effet de contre-plongée au freinage de la suspension. On peut, de meme, disposer la liaison a rotule de centre C47 au-dessus de l'axe de roue tout en la maintenant dans l'alignement de l'axe de direction 64. Pour réaliser une telle disposition, il faut prévoir, dans la partie d'axe 39 du bras unilatéral 12, un évidement permettant de loger l'articulation a rotule. Selon une autre variante, l'articulation a rotule de centre C47 peut entourer la fusée de roue qui traverse alors la rotule l'extrémité du bras 44. Cette solution permet d'utiliser une rotule de plus grand diamètre et, notamment, une rotule à billes, l'axe de la roue avant 13 passant alors obligatoirement par le centre de rotule C47. La longueur efficace du bras 44 peut être rendue réglable dans une faible plage de débattement en longueur en fixant le support de la pièce de rotule 47 (mule ou femelle selon le cas) a l'extrémité de ce bras d'une facon aisement réglable, notamment par rotation d'une piece intermédiaire. Cette disposition permet de faire varier l'angle dit "de chasse" a (voir figure 1) du bras unilatéral 12 jouant le rôle de fourche par rapport à la verticale et d'adapter ainsi les qualités de la direction (rappel, stabilité en ligne droite, couple de rotation a l'arrêt) en fonction de l'utilisation envisagée pour le motocycle.La liaison entre le support de pièce de rotule et le bras de guidage bas 44 peut etre une liaison coulissante contrôlée par un vérin, notamment par un vérin hydraulique dont la course est asservie aun paramètre du motocycle, notamment la vitesse de celui-ci, de maniere a faire varier l'angle de chasse a de la roue avant 13 en fonction de la vitesse du motocycle pour raidir la direction a vitesse élevée et la rendre plus douce a faible vitesse. Le vérin hydraulique peut, pour cela, agir a l'encontre d'un ressort de positionnement et être actionné a l'encontre du ressort a une pression d'autant plus élevée que la vitesse du motocycle est élevée. Selon un mode de réalisation particulierement simple et avantageux de l'invention, le ressort hélicoldal de suspension 21 s'appuie sur la plaque supérieure 26 ou sur la coupelle inférieure 30 de façon désaxée, c'est-a-dire que la plaque 26 et/ou la coupelle 30 est désaxée dans le plan médian 43 du motocycle par rapport à l'axe de direction 64 confondu avec l'axe du corps de bloc télescopique 20 et l'axe de la tige de piston 23. Au cours de la rotation de la roue avant 13, le ressort de suspension 21 exerce ainsi un couple de torsion sur la coupelle 30 et le bras 12 qui tend à rappeler la roue en ligne droite. Le désaxage du ressort 21 peut être obtenu de facon plùs compacte en utilisant un ressort hélicotdal de forme générale tronconique (ressort spiro conique) dont la base presente, par exemple, un diamètre supérieur celui du sommet et est excentrée vers l'avant par rapport a l'axe du corps 20. Bien entendu, la presente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles a l'homme de l'art, sans que l'on ne s'carte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif à bras unilatéral de suspension avant, de support et de direction d'une roue avant de motocycle, ledit bras étant susceptible de tourner autour d'un axe de direction sensiblement orthogonal a celui de ladite roue et situé sensiblement dans le plan longitudinal médian du motocycle, caractérisé en ce que le bras unilatéral (12) est relié a son extrémité supérieure un bloc de suspension et/ou d'amortissement a cylindre télescopique (20) dont la tige mobile extérieure (23) s'articule par son extrémité sur un bec avant (11) du chAs- sis (8, 9, 10) du motocycle, et en ce què le bras (12) comporte d'une part une partie coudée en forme de C (14) qui enveloppe une partie de la section transversale de la périphérie (15,16,17) de la roue (13), et d'autre part, une partie basse (39) portant l'axe (32) de la roue (13) et qui est munie d'une pince d'articulation a rotule (41,42) dont le centre de pivotement (C47) est situé sensiblement dans l'alignement de l'axe de direction (64) et qui coopere avec une piece conjuguée (47) d'articulation de rotule montée a l'extrémité d'un bras de liaison (44) lui-méme monté a rotation sur un axe (48) du chassies du motocycle, perpendiculairement au plan médian (43) du motocycle pour assurer le guidage latéral dudit bras unilatéral. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie coudée en C (14) du bras unilatéral (12) est reliée par une articulation a rotule (50, 51) a une biellette de direction (51a) apte a orienter la roue (13) par rotation du bras unilatéral (12) et du bloc télescopique (20) dont la tige mobile (23) est solidaire en rotation du bec avant (11) du châssis, de maniere a supporter le couple de frottement exerce par la rotation relative du bloc télescopique (20) par rapport a la tige mobile (23) et aux éléments qui lui sont lies en rotation tels qu'un piston d'amortisseur (22). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'axe de rotation (63) de la biellette (51a) est disposé sensiblement au centre de courbure du chemin géométrique parcouru par le centre de la rotule (59,51) lorsqu'entre en jeu l'ensemble ressort/amortisseur (21,22). 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige mobile (23) du bloc télescopique (20) est en appui axial sur le bec avant (11) du châssis du motocycle qu'elle traverse librement à rotation tandis qu'elle est mobile axialement a l'intérieur du bloc télescopique (20) dont elle est rendue solidaire en rotation et en ce que la partie de ladite tige mobile (23) qui dépasse au-dessus du bec avant (11) est rendue solidaire d'un guidon (60) à deux poignées, de commande directe de l'orientation de la roue avant (13). 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que le bras unilatéral (12) comporte au voisinage de l'axe de la roue (32) un prolongement (53) dirigé vers la jante (15) de la roue et le bloc télescopique (20) et sur lequel est fixé par des moyens appropriés tels que des vis, au moins un étrier de frein a disque (54) entourant un disque de frein (35) rendu solidaire au moins en rotation de l'axe tournant (32) de la roue (13). 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 8 5, caractérisé en ce que l'axe (32) de la roue est monté rotatif a l'intérieur du bras unilatéral (12) par l'intermédiaire d'au moins un roulement (33, 34) immobilisé axialement par des moyens d'arrêt dans un alésage (31) du bras unilatéral (12) et fait saillie du côté opposé au bras unilatéral par une partie de fixation (32a) de forme cannelée ou équivalente, apte a être rendue solidaires en rotation de façon amovible du disque de frein (35) et du voile (37) de la roue avant (13), cette partie de fixation etant prolongée par une partie filetée (32b) de réception d'un écrou de serrage rapide (38) de la roue et du disque de frein, de manière a permettre le changement rapide de la roue avant et, le cas échéant, du disque de frein (35) après basculement du ou des étriers de frein (54). 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support d'articulation à rotule qui coopère avec le bras de liaison (44) est constitué par une tige (41) solidaire du bras unilatéral (12) et faisant saillie en direction du chemin de roulement (40) de la roue avant (13) avec son axe situé sensiblement dans le plan médian (43) de la roue avant, une bague ou un noyau de rotule (42) étant disposé sur cette tige (41) et articulé sur l'extrémité conjuguée (47) du bras de liaison (44) et en ce qu'au moins la tige (41) et une partie de la bague ou du noyau de rotule (42) et de l'extrémité conjuguée (47) du bras de liaison (44) sont logés à l'intérieur de la cloche (35c) du disque de frein (35). 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 7, caractérisé en ce que la tige mobile extérieure (23) du cylindre télescopique (20) est articulée sur le bec avant (11) du châssis du motocycle par l'intermédiaire d'une tige (28) dont l'axe est orthogonal au plan médian (43) du motocycle, qui est solidaire du bac avant (11) et qui traverse a rotation un alésage d'une tête d'articulation (27) reliée, le cas échéant de façon réglable, la tige mobile (23). 9.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a6,caractérisé en ce que la pièce conjuguée (47) d'articulation de rotule est montée de façon réglable a l'extrémité du bras de liaison (44) de manière a permettre le réglage de l'angle de chasse (a) de la roue avant (13) du motocycle. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la liaison réglable entre l'extrémité du bras de liaison (44) et la pièce conjuguée (47) d'articulation de rotule est une liaison coulissante ou mobile contrôlée par un varie de manoeuvre asservi a la vitesse du motocycle, de manière a faire varier l'angle de chasse (a) de la roue avant (13) en fonction de la vitesse du motocycle. 11.- Dispositif selon l'une des revendications 1 a 10, caractérisé en ce que le bloc de suspension et d'amortissement (20, 21, 22) comporte un ressort hélicoTdal (21) de forme générale cylindrique ou tronconique et dont l'axe longitudinal, tout en étant situé sensiblement dans le plan médian (43) du motocycle, est excentré par rapport a l'axe du cylindre télescopique (20), par suite de l'excentration par rapport audit axe d'au moins l'une des coupelles ou plaques (26, 30) de réception de l'extrémité de ce ressort (21), de manière a provoquer sur le bras unilatéral (12) un couple de rappel vers la position en ligne droite.