FR 2591300 A1 19870612 FR 8518262 A 19851210 La prése-nte invention est relative aux groupes de transmission a boite de vitesses automatique, notamment pour les véhicules automobiles militaires, du type comportant dans un carter. un convertisseur de couple disposé sur l'arbre de sortie d'un moteur. un pignon menant disposé à la sortie du convertisseur de couple et une boite de vitesses automatique comprenant plusieurs arbres secondaires s étendant chacun parallèlement à l'arbre de sortie du moteur. chaque arbre secondaire portant un pignon d'entrée respectif susceptible d'etre entrainé en rotation par le pignon menant. ce dernier et les pignons d'entrée étant contenus à peu prés dans un même plan. Dans la définition donnée ci-dessus, on entend par plusieurs arbres secondaires, au moins deux tels arbres. On connait des groupes de transmission du type précité dans lesquels l'entrainement des dif férents pignons d'entrée à partir du pignon menant. est assuré par des engrenages. Le pignon menant et les pignons d'entrée sont disposés en série, des pignons de renvoi étant disposés entre deux pignons d'entrée afin d'établir des sens de rotation appropriés. Un tel agencement a comme inconvénient d'augmenter de façon sensible l'encombrement et le poids du groupe moto-propulseur. L'invention a pour but de fournir un groupe de transmission à boite de vitesses automatique qui soit particuliérement léger et très compact de façon à présenter un encombrement axial et radial aussi réduit que possible. A cet effet, l'invention a pour objet un groupe de transmission à boites de vitesses automa tique du type précité, caractérisé en ce que la boite de vitesses comprend au moins deux arbres secondaires dont les pignons d'entrée sont reliés au pignon menant à l'aide d'une chaine ou d'une courroie crantée. Compte tenu du couple à transmettre dans les applications visées une chaine à rouleaux sera généralement utilisée. Toutefois Si ce couple est peu élevé, tout autre type de chaine, voire une courroie crantée peut être employé. Suivant d'autres caractéristiques - Les axes des arbres secondaires sont disposés a peu prés sur un arc de cercle centré sur l'axe de rotation du pignon menant. - Les arbres secondaires sont diposés autour du convertisseur de couple. - Au moins une partie du groupe s'étend au droit de l'épaisseur axiale du convertisseur de couple. - Le pignon menant est disposé à proximité du convertisseur. - Chaque pignon d'entrée est porté au voisinage d une extrémité de l'arbre secondaire correspondant et les arbres secondaires s étendent en direction du moteur. - Le groupe s'étend en direction du moteur à partir d'un plan perpendiculaire à l'axe de ce dernier et voisin de la chaîne. - Le groupe comprend trois arbres secondaires, un deuxième arbre secondaire étant situé entre un premier et un troisième de ces arbres et le pignon d'entrée associé au deuxième arbre secondaire, sur lequel l'angle d'enroulement de la chaine est le plus faible, ne transmet la puissance issue du moteur que pour établir au moins un rapport de marche arrière dans la boite de vitesses, L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.1 est une vue latérale schématique d'un moteur et d'un groupe de transmission réalisé .conformément à un mode de réalisation de l'invention, ce groupe étant associé à un véhicule dans lequel le pont est perpendiculaire à l'axe du moteur - la Fig.2 est une vue schématique partielle en bout d'un moteur et d'un groupe de transmission réalisé conformément au mode de réalisation dé la Fig. 1, ce groupe étant associé à un véhicule dont le pont est parallèle à l'axe du moteur - la Fig.3 est un schéma de principe de l'agencement des différents organes du groupe de transmission de l'invention- suivant le mode de réalisation des figures 1 et 2 - la Fig.4 est une vue analogue à la Fig.3 illustrant une première variante de réalisation - la Fig.5 est une vue analogue à la Fig.3 Illustrant une deuxième variante de réalisation ; et - la Fig.6 est une vue analogue à la Fig.3 illustrant une troisième variante de réalisation de l'invention. Sur les Fig.l et 2, le moteur 10 d'axe M est associé a un groupe de transmission 11 enfermé dans un carter 12. Le groupe de transmission 11 comprend un convertisseur de couple hydraulique 13 et un pignon menant M1 disposé à la sortie de ce convertisseur de couple 13. Ce convertisseur et le pignon menant sont disposés coaxialement au moteur 10, le pignon menant M1 étant solidaire de l'organe de sortie (la turbine) du convertisseur en étant disposé à proximité de ce dernier de telle façon que ce pignon menant M1 soit aussi proche que possible de l'enveloppe du convertisseur afin de réduire au maximum L'encombrement axial occupé par le convertisseur et le pignon menant. Ce groupe de transmission 11 comprend également, disposés parallèlement à l'axe M du moteur. trois arbres secondaires A, 8 et C et un arbre de sortie S. Les trois arbres secondaires A, B, C, portent respectivement chacun un pignon d'entrée Al, B1, C1 monté fou. Ces pignons d'entrée et le pignon menant sont contenus à peu prés dans un même plan vertical et ces trois arbres secondaires, disposés sous le convertisseur et autour de celui-ci, s'étendent en direction du moteur 10. Les arbres secondaires A, B, C sont fixes et ont chacun un axe situé à peu près sur un arc de cercle centré sur l'axe de rotation M du pignon menant et donc, du moteur et du convertisseur de couple. L'entrainement des trois pignons d'enrée Al, B1. C1, à partir du moteur 10, est assuré par l'intermédiaire d'une chaîne à rouleaux 14, de préférence à rouleaux multiples si le couple est important comme c'est généralement le cas dans les applications aux véhicules militaires. Les trois pignons d'entrée Al, Bi, C1 et le pignon menant M1, reliés ensemble par la chaine 14, forment une première colonne 1 d'organes associés entre eux et disposés dans un même plan vertical. Cette notion de colonne sera utilisée dans la suite de la description pour permettre de désigner les différents pignons portés par les arbres du groupe de transmis sion en se référant, pour leur désignation, a la colonne et à l'arbre ou l'axe au niveau desquels est situé un pignon considéré. C'est ainsi qu'en référence a la colonne 1. les différents pignons d'entrée ont été désignés par les références A1. B1, Ci et le pignon menant par la référence M1. Comme cela va être décrit en détail dans la suite en référence à la Fig.3, la boite de vitesses automatique de l'invention, comprend dans la variante illustrée aux Fig.l à 3, une deuxième, une troisième et une quatrième colonnes de pignons, respectivement 2. 3 et 4, de la gauche vers la droite sur le dessin. Chaque pignon de la deuxiéme colonne ou deuxième pignon, est situé entre deux embrayage respectifs. Ces embrayages sont illustrés schématiquement sur la Fig.l sous la forme de deux blocs 15 et 16 situés chacun de part et d'autre de la deuxième colonne afin d'illustrer l'encombrement occupé par ces embrayages a l'intérieur du carter du groupe de transmission. L'arbre de sortie S est monté à rotation dans le carter 11 en étant solidaire d'un pignon 54 compris dans la quatrième colonne. En se référant a la Fig.l, on voit que l'agencement et la disposition des différents organes du groupe de transmission de l'invention tels que décrits ci-dessus, permet de loger l'ensemble des ces organes dans le carter 12, de telle façon que ce dernier s'étende en driection du moteur à partir d'un plan perpendiculaire a l'axe de ce moteur et voisin de la chaine 14. De ce fait, l'encombrement axial occupé par ce groupe de transmission est nettement limité par rapport à la technique antérieure dans laquelle le pignon menant devait être espacé axialement du convertisseur. De plus, ce groupe de transmisslon s'étend autour d'une partie de la périphérie du conuertisseur de couple 13 et sous ce dernier au droit de son épaisseur axiale pour se prolonger sous le moteur, L'invention permet donc de loger avantageusement le groupe de transmission sous le moteur afin de diminuer 1 encombrement axial de l'ensemble moteur et groupe de transmission. En se référant à la Fig.2, l'invention permet également de restreindre l'encom- brement radial du groupe de transmission autour de 1 axe M du moteur, gracie à la disposition des arbres secondaires autour du convertisseur de couple.Cet encombrement axial et radial réduit par rapport au convertisseur de couple, permet ainsi d'obtenir un groupe de transmission particulièrement compact. En outre, ce groupe compact s'avère particulièrement léger en particulier en raison du fait que la transmission par chaîne diminue le nombre d'engrenages et que la compacité globale de l'ensemble permet l'emploi d'un carter aux dimensions réduites et donc au poids réduit. Sur la Fiv.1, le groupe de transmission est associé à un véhicule dont le pont s'étend perpendiculairement à l'axe M du moteur. Dans cette disposition, l'extrémité de l'arbre de sortie S située sous le moteur, entraine le pont du véhicule par l'in- termédiaire d'un couple conique 17 renvoyant sur le différentiel associé à ce pont qui s'étend perpendiculairement à l'arbre de sortie S. Sur la Fig.2, le groupe de transmission 11 est associé à un véhicule dont le pont est parallèle à l'axe M du moteur 10. Le pont de ce vehicule peut alors être situé dans l'alignement de l'arbre de sor tie S ou décalé parallèlement par rapport à calu-i-ci. L'agencement des différents organes du groupe de transmission dont la disposition a été présentée ci-dessus, est le suivant Le convertisseur de couple 13 d'un type connu, comporte une pompe 18 formant l'organe d'entrée de ce convertisseur, une turbine 19, formant son organe de sortie et un stator 20 solidaire du carter 12. La pompe 18 est reliée à l'arbre de sortie 18a du moteur par l'intermédiaire d'un embrayage de coupure 21 destiné à relier la pompe 18 à l'arbre de sortie du moteur. Ce dernier-est en outre relié à un pignon 22 disposé entre le pignon menant MI et l'em- brayage 21, ce pignon 22 engrénant avec un pignon 23 d'entrainement d'un organe 24 tel qu'une pompe à huile alimentant le convertisseur de couple 13. La turbine 19 est reliée au pignon menant MI pour entrainer ce dernier en rotation et un embrayage 25 est prévu entre cette turbine 19 et la pompe 18 de façon a pouvoir court-circuiter le convertisseur. Le pignon menant M1 et les pignons d'entrée Al, B1 ont un nombre de dents identique ou très voisin, le pignon d'entrée C1 étant plus petit que le pignon menant M1. Les pignons de la deuxième colonne A2. 82, C2, sont montés fous respectivement sur les arbres secondaires A. 8, C, et peuvent etre accouplés. respectivement, aux pignons Al, B1, C1 par des embrayages EA, EB, EC. De même, ces pignons A2, 82, C2 peuvent etre accouplés aux pignons A3, 83, C4, respectivement par des embrayages El. E2, E3, ces pignons A3, 83 et C4 étant montés fous chacun sur l'arbre secondaire correspondant. Le pignon 82 engrène avec les pignons A2 et C2. le pignon A3 engrène avec le pignon 83 et un pignon 84, porté par l'arbre secondaire B et solidaire en rotation du pignon 83, engréne avec le pignon C4. Ce pignon C4 engrène également avec un pignon 54 solidaire en rotation de l'arbre de sortie S. Les pignons de la deuxième colonne A2, 82. C2 ont un nombre de dents égal ou voisin. Dans la troisième colonne, le pignon 83 est plus petit que le pignon A3 et dans la quatrième colonne, le pignon 84 est un peu plus grand que le pignon S4 et plus petit que le pignon S4 de l'arbre de sortie S. Un pignon 29 est solidaire du pignon CX de l'arbre secondaire C, en étant situé du coté de ce pignon C(, opposé au pignon d'entrée C1. Ce pignon 29 engrenant avec un pignon 30 d'entrainement d'un deuxième organe tel qu'une autre pompe à huile. Ce groupe de transmission étant du type à boite de vitesses automatique, les différents embrayage EA, EB. EC, El, E2, E3 sont du type hydrauliques et sont reliés à des moyens de commande ap propriés, connus en soi, par exemple du type à tiroirs de distribution, destinés a commander les différents embrayages suivant diverses combinaisons pour obtenir les rapports requis comme cela va être décrit ciaprès. ce groupe de transmission permet ainsi d'obtenir six vitesses en marche avant et trois vitesses en marche arrière de la façon suivante. - Première vitesse en marche avant en serrant les embrayages EA et El, on obtient alors le rapport de multiplication suivant entre l'entrée et la sortie du groupe de transmission Al 83 C4 S4 D1 = -- x -- x -- x - M1 A3 84 C4 Dans cette formule et dans les formules analogues données ci-après, les références alphanumériques utilisées qui se rapportent chacune à un pignon donné, désignent le nombre de dents des différents pignons qui interviennent dans la transmission pour un rapport donne. - Deuxième vitesse en marche avant en serrant les embrayages EC et El, on obtient le rapport de multiplication suivant C1 82 A2 83 C4 S4 D2 = -- x -- x -- x -- x -- x - M1 C2 82 A3 84 C4 - Troisième vitesse en marche avant en serrant les embrayages EA et E2, on obtient le rapport de multiplication suivant Al 82 C4 S4 D3 = -- x -- x -- x - M1 A2 B4 C4 - Quatrième vitesse en marche avant en serrant les embrayages EC et E2, on obtient le rapport de multiplication suivant Cl 82 C4 54 D4 = -- x -- x -- x - M1 C2 84 C4 - Cinquième vitesse en marche avant en serrant les embrayages EA et E3, on obtient le rapport de multiplication suivant A1 82 C2 S4 D5 = -- x -- x -- x -- M1 A2 82 C4 - Sixième vitesse en marche avant, en serrant les embrayages EC et E3. on obtient le rapport de multiplication suivant C1 S4 DS = -- x - M1 C4 - Première vitesse en marche arrière, en serrant les embrayages EB et El, on obtient le rapport de multiplication suivant B1 A2 83 C4 S4 DR1 = -- x -- x -- x -- x - M1 82 A3 B4 C4 - Deuxième vitesse en marche arrière, en serrant les embrayages EB et E2, on obtient le rapport de multiplication suivant 81 C4 S4 DR2 = -- x -- x - Mi B4 C4 - Troisième vitesse en marche arrière, en serrant les embrayages E8 et E3, on obtient le rapport de multiplication suivant 81 C2 S4 DR3 = -- x -- x - M1 82 C4 Pour ces trois derniers rapports, le nombre de couples d'engrenages concernés étant impair, il y a bien inversion du sens de rotation par rapport au sens de rotation de l'arbre de sortie du moteur tandis que pour les six rapports précités de marche avant, ce nombre de couples d'engrenages est pair de sorte que le sens de rotation de l'arbre de sortie S du groupe de transmission est bien le même que celui de l'arbre de sortie du moteur. On voit que pour les trois rapports de marche arrière. le couple est toujours transmis du pignon menant M1 au pignon d'entrée B1 de l'arbre secondaire B qui est disposé entre les deux arbres secondaires voisins A et C. En se reportant à la Fig.2, on cons- tate que ce-pignon d'entrée B1 disposé entre les deux pignons d'entrée voisins, est celui sur lequel l'angle d'enroulement de la chaine est le plus faible. Le choix du pignon d'entrée B1 pour transmettre le couple en marche arrière est judicieux dans la mesure où ce choix compense l'inconvénient du faible enroulement de la chaine sur ce pignon d'entrée, la marche arrière n'étant normalement utilisée que pour un temps tres réduit. la chaîne 14 reçoit l'effort à transmettre par le pignon menant M1. Cet effort est repris par l'un des pignons d'entrée Ai B1 ou C1 selon l'embrayage EA, EB, EC qui est serré. de sorte qu'à chaque instant, un seul pignon d'entree reçoit le couple issu du moteur. Les efforts transmis par la chaine sont exempts de surcharge dûe aux a-coups de la transmission du fait de la liaison hydraulique réalisée par le convertisseur 13, quand celui-ci n' est pas court-circuité par le serrage de l'embrayage 25. Par ailleurs, le pignon M1, les pignons d'entrée Al, 81 étant identiques et le pignon C1 étant plus petit que le pignon menant M1 d'une part, et d'autre part, les pignons de la colonne 2 ayant un nombre de dents voisin, on constate que le couple transmis par chacun des embrayages ne peut excéder le couple d'entrée sur le pignon M1. Contrairement à certaines réalisations de la technique antérieure, le couple de sortie multiplié sur les rapports inférieurs, ne transite pas par les embrayages de la boîte de vitesses, ces derniers peuvent de ce fait être de dimensions réduites au minimum en diamètre et en longueur. En conséquence, la distance entre les axes des arbres secondaires A, B, C, peut s'en trouver diminuée, ce qui contribue finalement à la diminution du volume global de la boite et de son poids. C'est ainsi que par rapport aux groupes de transmission de la technique antérieure. le groupe de l'invention permet de réaliser un gain depoids d'environ 20 X. Les différentes variantes des Fig.4, 5 et 6 vont maintenant etre décrites, les organes identiques ou analogues portant les mêmes numéros de référence que ci-dessus et la description se limitant uniquement aux différences existant avec le mode de réalisation précédemment décrit en regard de la Fig.3. Comme cela a été dit plus haut, le couple de sortie multiplié sur les rapports inférieurs ne transite pas par les embrayages mais en contre-partie, la vitesse de certains éléments peut être très importante. C'est ainsi, que le pignon A3 en première et deuxième vitesse de la marche avant et en premiere vitesse de la marche arrière, tourne librement sur l'arbre secondaire A avec une vitesse multipliée par SX 83 x B; A3 par rapport à la vitesse de l'arbre de sortie S. Pour pallier cet inconvénient, les trois variantes ci-dessous proposent d'incorporer un embrayage ED destiné à éviter au pignon A3 d'être en trainé inutilement à vitesse élevée lorsque la boite de vitesses est engagée dans les rapports précités. Sur la Fig.4, l'embrayage ED est disposé entre les pignons 83 et B4 du deuxième arbre secondaire. Dans cet agencement, le groupe de transmission comporte ainsi sept embrayages. L'embrayage ED accouple les pignons 83 et 84 dans les quatre premiers rapports de la marche avant et les deux premiers rapports de la marche arrière et désaccouple ces pignons dans les cinquième et sixième rapports de la marche avant ainsi que le troisième rapport de la marche arriere. Quand l'embrayage ED est desserré, l'embrayage El peut être serré de façon à empecher le pignon A3 de tourner librement sur l'arbre secondaire A. Ainsi, dans les rapports de transmission de cinquième et sixième en marche avant, le pignon A3 retrouve la vitesse qu'il avait respectivement en première et en deuxième vitesse de marche avant. Dans cette variante, la commande des embrayages doit être établie comme indiqué ci-après Marche avant 1ère : EA, El, ED 2ème : EC, El, ED 3ème : EA, E2, ED 4ème : EC, E2, ED 5ème : EA. E3, (et)* 6ème : EC. E3, (E1)* Marche arrière MA 1 : EB, El, ED MA 2 : EB, E2, ED MA 3 : EB, E3, (E1)* * (El): l'embrayage El peut etre serré pour solidariser le pignon A2 avec le pignon A3 et ainsi limiter la vitesse de ce pignon A3 à celle du pignon A2. Avec cette disposition, la vitesse de ro tation du pignon A3 est maximale en quatrième vitesse de la marche avant et non plus en sixième vitesse. Dans la variante illustrée sur la Fig.5, l'embrayage El est supprimé entre les pignons A2 et A3 de l'arbre secondaire A et l'embrayage ED est disposé en série après l'embrayage E2 entre ce dernier et le pignon 83 de l'arbre secondaire 8. le pignon 84 de cet arbre secondaire 8 étant relié au pignon 82 du meme arbre par l'intermédiaire de l'embrayage E2. De plus, les pignons A2 et A3 de l'arbre secondaire A sont solidaires en rotation l'un de l'autre. L'em- brayage E2 peut donc solidariser les pignons 82 et B; (au lieu de 82 et 83), alors que l'embrayage ED peut relier les pignons 83 et 84 comme dans la variante précédente. L'embrayage El étant supprimé, on retrouve une solution à six embrayages. Cependant, ED doit être plus volumineux que les autres embrayages car il voit le couple imprimé à son entrée, multiplié par le rapport B3. A3 Dans la dernière variante illustree sur la Fig.6, l'agencement cinématique des différents organes est analogue a celui de la Fig.5 à l'exception du fait que le pignon BS de l'arbre secondaire B est disposé entre les pignons 82 et 83 de sorte que la quatrième colonne se trouve situee entre la deuxième et la troisième, contrairement à l'ensemble des autres variantes précédemment décrites dans lesquelles le pignon 83 et donc la troisième colonne, est situé entre la deuxième et la quatrième colonne. Dans ces variantes, les Fig. 5 et 6, l'embrayage ED est serré dans les rapports de première et deuxième en marche avant et en première de la marche arrière. Cet embrayage n'est donc utilisé que pendant une proportion faible du temps d'utilisation de la boite (temps estimé à 12-/.). L'arbre B comportant trois embrayages, neces site une alimentation hydraulique supplémentaire à l'aide d'un alésage ménagé dans l'arbre de façon connue en soi. Dans le cas de la variante illustrée à la Fig.6, ce canal peut être très court dans la mesure où l'embrayage ED est voisin de l'extrémité de l'arbre secondaire 8 oppose au pignon d'entrée B1 correspondant, de sorte que la présence de ce canal supplémentaire ne réduira pas trop la rigidité de cet arbre. Par contre, la présence de l'embrayage ED implique que l'arbre secondaire 8 soit plus long que les arbres secondaires A et C mais, l'utilisation de la chaine autorise un excentrage plus important de cet arbre secondaire 8 par rapport à l'axe moteur M, de sorte que l'encombrement de l'embrayage ED ne s'avère pas trop genant et n'influe pas sur la largeur globale de la boite. Dans la derniere variante de la Fig.6, l'arbre secondaire C qui a la charge la plus importante, peut être avantageusement raccourci dans la mesure où la quatrième colonne disposé entre les deuxième et troisième colonnes, se trouve situee à une distance plus proche de la première colonne par rapport aux autres variantes, ce qui rapproche le pignon Ct du pignon d'entrée C1 voisin. Le raccourcissement de cet arbre secondaire C lui permet ainsi d'être plus rigide. Suivant une autre variante, l'arbre de sortie S peut être supprimé et la sortie se faire directement par l'arbre secondaire C. REVENDICATIONS 1. Groupe de transmission (11) à boite de vitesses automatique, notamment pour véhicule automobile, comportant dans un carter (12), un convertisseur de couple (13) disposé sur l'arbre de sortie d'un moteur (10), un pignon menant (M1) disposé à la sortie du convertisseur de couple et une boite de vitesses automatique comprenant plusieurs arbres secondaires (A, B, C > . s'étendant chacun parallèlement à l'arbre de sortie du moteur, chaque arbre secondaire portant un pignon d'entrée respectif (Ai. B1, C1) susceptible d'être entraine en rotation par le pignon menant, ce dernier et les pignons d'entrée étant contenus à peu prés dans un même plan, caractérisé en ce que la boite de vitesses comprend au moins deux arbres secondaires dont les pignons d'entrée sont reliés au pignon menant à l'aide d'une chaine (14) ou d'une courroie crantée. 2. Groupe suivant la revendication 1, ca ractérisee en ce que les axes des arbres secondaires sont disposés à peu près sur un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (M) du pignon menant. 3. Groupe suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les arbres secondaires sont disposés autour du convertisseur de couple. 4. Groupe suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins une partie de ce groupe s'étend au droit de l'épaisseur axiale du convertisseur de couple 5. Groupe suivant l'une quelconque des revendications 2 a 4, caractérisé en ce que le pignon menant est disposé à proximité du convertisseur. 6. Groupe suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque pignon d entrée est porté au voisinage d'une extrémité de l'arbre secondaire correspondant et en ce que les arbres secondaires s'étendent en direction du moteur, 7. Groupe 'suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il s'étend en direction du moteur à partir d'un plan perpendiculaire à l'axe de ce dernier et voisin de la chaine. 8. Groupe suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les arbres secondaires sont calés sur le carter et en ce que les pignons d'entrée sont montés chacun mobiles en rotation sur l'arbre secondaire respectif. 9. Groupe suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend trois arbres secondaires, un deuxième arbre secondaire (8) étant situé entre un premier (A) et un troisième (C) de ces arbres, le pignon d'entrée (B1) associé au deuxième arbre secondaire, sur lequel l'an- gle d'enroulement de la chaîne est le plus faible, ne transmettant la puissance issue du moteur que pour établir au moins un rapport de marche arrière dans la boite de vitesses, 10. Groupe suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque arbre secondaire porte. monté mobile à rotation, un deuxième pignon (A2, 82, C2) relié au pignon d'entrée voisin par l'interme- diaire d'un embrayage respectif (EA, EB, EC), chaque deuxième pignon engrènant avec le ou chaque deuxième pignon voisin, les premier et deuxième arbres secondaires comportant chacun un troisième pignon (A3, 83) monté mobile à rotation sur l'arbre secondaire correspondant, ces troisièmes pignons engrénant l'un avec 1' autre. 11. Groupe suivant la revendication 10, ca ractèrisé en ce qu'il est prévu au moins un embrayage (E2. ED) en série entre les deuxième et troisième pignons (82, 83) du deuxième arbre secondaire. 12. Groupe suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est prévu un embrayage (El) entre les deuxième et troisième pignons du premier arbre secondaire. 13. Groupe suivant la revendication 11 ou 12 caractérisé en ce qu'il est prévu deux embrayages (E2. ED) en- série entre les deuxième et troisième pignons du deuxième arbre secondaire, un de ces embrayages (ED) étant disposé entre les troisième et quatrième pignons du deuxième arbre secondaire.