FR 2604662 A1 19880408 FR 8613906 A 19861003 La présente invention concerne les chariots à commissions mis à la disposition de la clientèle par les supermarchés et libres services. Ces chariots sont pratiques pour effectuer les achats, mais présentent aussi quelques inconvénients notamment la force nécessaire pour les pousser et les diriger lorsqu'ils solot chargés et l'absence totale de système de freinage. Ceci est un handicap lorsque le parking possède une serial ne pente et peut même être dangereux dans la mesure oil beaucoup de ces clîariots comportent un siège pour enfant. Si l'on a installé un enfant sur ce Siège, Le dispositif selon l'invention apporte une amélioration du confort d'utilisation en fournissant une traction, et augmente la sécurité en ajoutant un système de freinage partiel mais suffisant. Le dispositif comporte un axe (1) qui sera fixé sur le chariot, un support (2) pouvant pivoter autour de cet axe, un moteur 3 entrainant un différentiel (4) dont les axes de sortie (7), supportés par des paliers (8) sont solidaires de galets crantés (9), entrainant les roues (10); le moteur (3) est alimenté par une batterie au plomb (20), le tout est fixé sur le support (2) conformément aux figures 1 et 2. L'axe de gravité du dispositif étant décalé par rapport à son axe de pivotement, sa masse entraine une pression des galets soîr les roues. Le différentiel (4) est constitué par satellites et les nétaires selon le système classique, mais l'ensemble couronnepignon est remplacé par une vis sans fin (5) solidaire de l'axe du moteur et un pignon pour vis sans fin (6); le système n'étant pas réversible, il empêche le déplacement dans les deux sens du chariot, lorsque le moteur n'est pas alimenté, et fait dans ce cas office de frein, permettant toutefois, par l'action du différentiel, de faire tourner le chariot sur luimême. Le système de commande (13) dont le schéma apparait en fig. 3 est constitué par un bouton poussoir (17) commandant la base d'un ballast (14) à travers d'une rés.istance (16). Sur la base de ce ballast un condensateur (15) fait office de réservoir d'energi.e, en appuyant sur le poussoir le condensateur se charge selon une constante de temps RC ; la tension monte sur son armature positive et fait varier la tension de base du ballast, la tension d'émetteur en fait de m8me et l'on obtient un démarrage en douceur du moteur. Lorsque lton relache le poussoir, le condensateur n'est plus alimenté, mais il continue à fournir du cpurant à la base du ballast, à travers de laquelle il se décharge, la tension dimi- nue en sortie du ballast et l'on obtient un arrêt graduel du moteur. Un relais inverseur (18) commande par un interrupteur (19) permet d'inverseur l'alimentation du moteur et par consé- quent d'inverser le sens de la marche du chariot. Une variante de l'entrainement utilise en lieu et place des galets crantés, des engrenages (11) montés sur l'axe d'entrainement et entrainant à leur tour des engrenages (12) solidaires des roues selon le schéma en figure 4. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'entrainement de chariot à.commissions caractérisé en ce qu'il comporte un axe de fixation 1, un bâti 2 supportant un moteur 3 entrainant ton différentiel 4 au moyen d'une vis sans fin 5 tournant sur un pignon 6. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les axes de sortie 7 doo du difFérentiel sont supportes par des paliers 8 et sont solidaires de galets crantés 9 entrainant par friction les roues 10 non directrices ou directrices bloquée. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractéri sé en ce que les galets crantés 9 sont remplacés par des engrenages 11 entrainant des engrenages 12 solidaires des roues 10. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 2 on 1 et 3 caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande 13 et une batterie au plomb 20 servant a' l'alimentation de l'ensemble. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le système de commande est constitué par un transistor ballast 14 sur la base duquel est placé un condensateur réservoir 15 lui-même alimenté par une résistance 16 donc une borne est reliée au positif alimentation par l'action du poussoir 17. 6) Dispositif selon les revendications 4 et 5 caractérisé en ce qu'il comporte un relais 18 à deux contacts inverseurs permettant l'inversion de polarité du moteur et actionné par un interrupteur 19.