FR 2602481 A1 19880212 FR 8611368 A 19860806 Transmission pour véhicule, comportant un dispositif de direction à sortie unique La présente invention concerne une transmission pour véhicule, comportant un différentiel à trois éléments, une boite de vitesses ayant une sortie reliée à l'un des éléments du différentiel, un premier et un second arbres de sortie de mouvement reliés respectivement aux deux autres éléments du différentiel, un dispositif de freinage ayant une partie rotative et une partie fixe aptes à coopérer l'une avec l'autre pour réduire la vitesse de rotation des arbres de sortie de mouvement, et un dispositif de direction pour faire varier l'une par rapport à l'autre les vitesses de rotation desdits arbres de sortie dQmou- vement. Les dispositifs de direction des transmissions de ce type comportent deu > sorties à partir desquelles ils peuvent intervenir sur les arbres de sortie de mouvement pour faire varier la vitesse de l'un par rapport à celle de l'autre et permettre ainsi la négociation des virages. Pour certaines applications particulières, il conviendrait cependant que ces dispositifs de direction ne comportent qu'une seule sortie. La présente invention se propose précisément d'apporter une solution à ce problème et, pour ce faire, elle a pour objet une transmission du type précité qui se caractérise en ce que les arbres de sortie de mouvement sont coaxiaux et s'étendent le premier à travers la boîte de vitesses et le second à travers les dispositifs de freinage et de direction, en ce que la sortie de la boîte de vitesses est également reliée à la couronne d'un premier train planétaire dont le planétaire est fixe et dont le porte-satellites est relié à la partie rotative du dispositif de freinage, et en ce que le dispositif de direction comporte un élément rotatif relié au planétaire d'un second train planétairedont le portesatellites est solidaire du porte-satellites du premier train planétaire et dont la couronne dentée est reliée au second arbre de sortie de mouvement, les premier et second trains planétaires ayant le même rapport. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une représentation schématique d'une transmission conforme à l'invention ; et la figure 2 est une représentation schématique d'une variante de la transmission visible sur la figure 1. Les transmissions que l'on peut voir sur les dessins sont plus particulièrement destinées à équiper des véhicules lourds. Elles comprennent un différentiel à trois éléments A, une botte de vitesses B (partiellement représentée) ayant une sortie B1 reliée à l'un des éléments du différentiel, deux arbres de sortie de mouvement C1, C2 réliés respectivement aux deux autres éléments du différentiel, un dispositif de freinage D ayant une partie rotative D1 et une partie fixe D2 aptes à coopérer l'une avec l'autre pour réduire la vitesse de rotation des arbres C1 et C2, et un dispositif de direction E pour faire varier l'une par rapport à l'autre les vitesses de rotation desdits arbres C1 et C2. Conformément à l'invention, les arbres de sortie de mouvement C1 et C2 sont coaxiaux et s'étendent'le premier à travers la boîte de vitesses B et le second à travers les dispositifs de freinage D et de direction E. La sortie B1 de la boîte de vitesses B est par ailleurs reliée à la couronne F1 d'un premier train planétaire F dont le planétaire F2 est fixe et dont le porte-satellites F3 est relié à la partie rotative D1 du dispositif de freinage D. Quant au dispositif de direction E, il comporte un élément rotatif El qui est relié au planétaire G2 d'un second train planétaire G ayant le même rapport que celui du premier train F, le porte-satellites G3 du second train G étant solidaire du porte-satellites F3 tandis que sa couronne G7 est reliée à l'arbre C2. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les trois éléments du différentiel A sont constitués par une couronne Al à laquelle sont reliées la sortie B1 de la boîte de vitesses et la couronne F1 du premier train F, un planétaire A2 auquel sont reliés l'arbre C2 et la couronne G1 du second train G, et un porte-satellites A3 auquel est relié l'arbre C1, ce porte-satellites comportant deux familles de satellites A4, A5 engrenant la première avec la couronne Al et la seconde avec le planétaire A2, les satellites de la famille A4 engrenant en outre avec ceux de la famille A5. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, les trois éléments du différentiel A sont constitués par un porte-satellites A3' auquel sont reliées la sortie B1 de la boîte de vitesses et la couronne F1 du premier train planétaire, une première roue planétaire A1' à laquelle est relié l'arbre Cl, et une seconde roue planétaire 81 identique à la roue A1' à laquelle sont reliés l'arbre C2 et la couronne G1 du second train planétaire.Dans ce mode de réalisation, le porte-satellites A3' comporte deux familles de satellites A4', A5' engrenant la première avec la roue A7' et la seconde avec la roue Ai", les satellites de la famille A4' engrenant en outre avec ceux de la famille A5'. Comme on peut le voir sur les dessins, l'élément rotatif El constitue l'unique sortie du dispositif de direction E des deux transmissions représentées. Quand le dispositif de direction n'exerce aucune action, la vitesse de rotation des couronnes F1 et G1 est égale à celle de la sortie B1 de la boîte de vitesses B. L'arbre C2 qui est relié à la couronne G1 tourne donc à la même vitesse que la sortie B1 de la boîte de vitesses B, tout comme le fait l'arbre C1. Un véhicule équipé d'une transmission conforme à l'invention se déplace donc dans ce cas en ligne droite. On notera ici que la vitesse de la partie rotative D1 du dispositif de freinage est égale à celle de la sortie de la bolte, diminuée dans le rapport des trains planétaires F et G, c'est-à-dire dans le rapport K + 1 K K étant le rapport couronne/planétaire des trains F et G. Si maintenant le dispositif de direction intervient, la vitesse de l'arbre C2 augmente ou diminue suivant les lois du train planétaire F dont le porte-satellites continue à tourner à la même vitesse, à savoir celle de la sortie B1. Grâce au différentiel A, la vitesse de l'arbre C1 diminue ou augmente de telle sorte que la demi-somme des vitesses des arbres C1 et C2 reste égale à la vitesse de la sortie B1. Les arbres C1 et C2 tournant à des vitesses différentes, il va de soi que le véhicule effectue dans ce cas un virage. REVENDICATIONS 1. Transmission pour véhicule,comportant un différentiel (A) à trois éléments, une boite de vitesse (B) ayant une sortie (B1) reliée à l'un des éléments du différentiel, un premier et un second arbres de sortie de mouvement (C1, C2) reliés respectivement aux deux autres éléments du différentiel, un dispositif de freinage (D) ayant une partie rotative (D1) et une partie fixe (D2) aptes à coopérer l'une avec l'autre pour réduire la vitesse de rotation des arbres de sortie de mouvement, et un dispositif de direction (E) pour faire varier l'une par rapport à l'autre les vitésses de rotation desdits arbres de sortie de mouvement, caractérisée en ce que les arbres de sortie de mouvement (C1, C2) sont coaxiaux et s'étendent le premier à travers la boîte de vitesses (B) et le second à travers les dispositifs de freinage (D) et de direction (E), en ce que la sortie (B1) de la botte de vitesses (B) est également reliée à la couronne (F1) d'un premier train planétaire (F) dont le planétaire (F2) est fixe et dont le porte-satellites (F3) est relié à la partie rotative (D1) du dispositif de freinage (D), et en ce que le dispositif de direction (E) comporte un élément rotatif (El) relié au planétaire (G2) d'un second train planétaire (G) dont le porte-satellites (G3) est solidaire du porte-satellites (F3) du premier train planétaire (F) et dont la couronne dentée (G1) est reliée au second arbre de sortie de mouvement (C2), les premier et second trains planétaires (F, G) ayant le même rapport 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les trois éléments du différentiel (A) sont constitués par une couronne (Al) à laquelle sont reliées la sortie (B1) de la boite de vitesses (B) et la couronne (F1) du premier train planétaire (F) , un porte-satellites (A3) auquel est relié le premier arbre de sortie de mouvement (C1), et un planétaire (A2) auquel sont reliés le second arbre de sortie de mouvement (C2) et la couronne (G1) du second train planétaire (G), lé portesatellites (A3) comportant deux familles de satellites (A4,A5) engrenant l'une avec la couronne (Al) et l'autre avec le planétaire (A2), les satellites d'une même famille engrenant en outre avec ceux de l'autre famille. 3. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les trois éléments du différentiel (A) sont constitués par un portesatellites (A3') auquel sont reliées la sortie (B1) de la boîte de vites- ses (B) et la couronne (F1) du premier train planétaire (F), une première roue planétaire (Ai') à laquelle est relié le premier arbre de sortie de mouvement (C1), et une seconde roue planétaire (Ai") identique à la première (Ai') et à laquelle sont reliés le second arbre de sortie de mouvement (C2) et la couronne (G1) du second train planétaire (G), le porte-satellites (A3') comportant deux familles de satellites (A4', A5') engrenant l'une avec la première roue planétaire (Ai') et l'autre avec la seconde roue planétaire (Ai"), les satellites d'une même famille engrenant en outre avec ceux de l'autre famille.