FR 2590664 A1 19870529 FR 7709118 A 19770328 La présente invention concerne les têtes militaires pour projectiles et elle concerne plus particulièrement les têtes militaires équipant les roquettes d'artillerie. On a déjà envisagé des roquettes d'artillerie dont la tête largable se sépare du propulseur après un certain temps de vol, après quoi la tête est amenée à décrire une trajectoire comportant, d'une part, une composante horizontale du fait de la vitesse acqai et, d'autre part, une composante verticale qui est déterminée par un parachute ouvert après la séparation. Pendant la descente et la translation horizontale, un détecteur, à infra-rouges par exemple, explore le sol pour y trouver une cible, la charge utile de la tête n'étant déclenchée qu'à partir du moment où la cible a Bté repérée.Le mouvement de la tête peut en outre comprendre une rotation autour d'un axe vertical, l'axe du détecteur étant incliné par rapport à l'horizontale, si bien que la trace décrite par l'axe du détecteur sur le sol forme une trajectoire donnée, notamment en spirale. L'invention a pour but de perfectionner les têtes militaires du type indiqué ci-dessus en permettant notamment d'obtenir une surface balayée au sol plus grande pour une-faible vitesse de déplacement de la trace de l'axe du détecteur au sol,une meilleure probabilité de détection, ainsi qu'une meilleure probabilité d'atteinte de la cible, ce qui dans le cas d'une charge utile formée par des projectiles tirés à l'aide d'un ou plusieurs tubes de lancement, évite l'utilisation de dispositifs de correction systématique de tir. L'invention a donc pour objet une tête militaire, notamment pour roquette d'artillerie, montée sur un propulseur et comportant un corps de section circulaire dans lequel est disposé au moins un ensemble actif comportant une ou plusieurs charges destinées à atteindre une cible au sol, des moyens pour découper ledit corps pour libérer ledit ensemble actif, des moyens pour freiner la tête après sa séparation du propulseur, des moyens de détection assurant le repérage de ladite cible et des moyens de commande et de synchronisation pour commander le fonctionnement séquentiel de la tête et pour déclencher ledit élément actif après repérage de la cible par le détecteur, cette tête militaire étant caractérisée en ce que lesdits moyens de commande et de synchronisation comprennent un dispositif de mesure de hauteur de vol capable de délivrer un signal lorsqu'une hauteur prédéterminée est atteinte par la tête et en ce qu'il est prévu en outre des moyens de translation horizontale pour assurer un vol à hauteur constante de ladite tête pendant la phase de détection de la cible, ces moyens étant déclenchés par ledit signal. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu en outre des moyens pour provoquer un mouvement de pendulation de ladite tête par rapport à l'axe de repérage desdits moyens de détection, pour obtenir une trace au sol de cet axe de forme à peu près sinusoldale. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'une tête militaire réalisée suivant l'invention; - la Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale de cette même tête, le plan de coupe étant décalé de 900 par rapport à celui de la Fig. 1; - les Fig. 3 à 9 sont des vues en coupe prises respectivement selon les lignes 3-3 à 9-9 des Fig. 1, 2 et 5; - la Fig. 10 montre une vue de détail des moyens de translation horizontale de la tête militaire, et - la Fig. 11 est un schéma de fonctionnement de la tête militaire selon l'invention. Suivant le mode de réalisation représenté aux figures, la tête militaire est fixée sur un propulseur 1 de type connu, l'ensemble constituant par exemple une roquette d'artillerie ou autre engin analogue. La tête militaire proprement dite comprend une virole 2 de section circulaire, fixée en 3 sur le propulseur 1 et se terminant à son extrémité opposée en une ogive 4. Contrekla paroi intérieure de la virole 2, sont disposés des cordeaux de découpe annulaires et longitudinaux 5 à 10 respectivement, qui au moment voulu, provoquent le découpage de la virole pour lidérer les divers dispositifs qu'elle contient. Une boite 11, fermée par un couvercle lla est disposée dans la virole contre le propulseur 1. Elle contient un parachute 12 attaché par un câble 13 au propulseur, ce câble assurant le déploiement de ce parachute au moment de la séparation de la tête et du propulseur. Les suspentes du parachute 12 sont attachées à une butée à billes 14 qui est montée coaxialement dans le fond de la boîte 11. Un manchon 15 fixé par des goupilles de cisaillement 16 sur la boîte il est disposé coaxialement dans la virole 2. I1 est divisé en deux compartiments dont l'un, le plus proche de la boîte 11 sert de logement à un parachute principal de freinage 17 qui est attaché à la butée à billes 14 et dont les suspentes sont fixées à une autre butée à billes 18 montée au centre d'une cloison de séparation radiale 19 du manchon 15. L'extrémité du manchon 15 opposée à la boîte 11 est obturée par un chapeau 20 attaché à ce manchon par des goupilles de cisaillement 21. Ce chapeau est solidaire d'un plateau 22 qui comporte une monture centrale 23 s'étendant dans le compartiment correspondant du manchon 15. La monture 23 se termine en une chape 24 à laquelle est articulée une biellette 25, articulée également sur une seconde chape 26 portant un palier 27 dont la partie extérieure est munie de deux bras radiaux 28 (voir notamment Fig 9). Un oeilleton 29 est fixé sur le palier 27 pour assurer la liaison de celui-ci avec la cloison 19 par l'intermédiaire d'un jeu de câbles 30, 31 et 32 et par l'intermédiaire d'un dispositif de serzage 33 (Fig. 9) qui peut être détruit par explosion. Entre le chapeau 20 et le plateau 22, est ménagée une chambre remplie d'une charge 34, l'ensemble constituant ainsi un générateur de gaz pour quatre tubes-canons 35 qui s'étendent vers l'avant à partir du plateau 22 et qui communiquent avec la chambre à travers des orifices profilés 36 ménagés dans des embouts qui sont reçus dans le plateau 22. Les tubes-canons 35 qui contiennent des charges 37 telles que des grenades anti-chars, par exemple, sont disposés régulièrement autour d'un tube central 38 (Fig. 8) dans lequel s'étend un dispositif de transmission pyrotechnique 39 pour l'allumage de la charge 34 du générateurdegaz. Des dispositifs électroniques 40 sont disposés dans la partie avant du tube central 38 (décrits ultérieurement). Ce dernier est monté sur le plateau 22 par emmanchement sur une saillie tubulaire centrale 41 traversée par le dispositif de transmission pyrotechnique 39. I1 est à noter que dans un but qui sera décrit par la suite, les axes 42 des tubes-canons 35 ne sont pas parallèles à l'axe de la tête militaire, mais ils s'évasent vers l'avant d'un angle prédéterminé par rapport à cet axe central. Sur les Fig. 1, 7 et 8, on peut voir que la partie de la tête militaire logeant les tubesacanons 35 comporte un compartiment longitudinal 43 délimité par une paroi 44 et dans lequel est disposée une poche gonflable 45 servant, après gonfla- ge par un générateur de gaz 46 disposé dans la partie avant de la tête et communiquant avec elle par un tube et un raccord 47, à former une dérive au cours du vol à hauteur constante de l'ensemble. Des cales 48 sont disposées entre les tubes-canons 35 pour maintenir ces derniers en place, la paroi 44 étant fixée sur ces cales. Chacun des bras 28 comporte à son extrémité libre une chape 49 traversée par une broche 50 (Fig. 9) sur laquelle est articulée un ensemble de pale de rotor 51. Chaque ensemble de pale comporte une chambre cylindrique 52 formant la racine de la pale 53 proprement dite, la chambre contenant une charge 54 pour la production de gaz de mise en rotation de chaque pale. La pale est traversée par un conduit de transmission de gaz 55 aboutissant à l'extrémité de la pale (Fig. 10) dans une tuyère 56. La chambre cylindrique 52 comporte un compartiment rétréci 57 dans lequel est logée la composition d'allumage 58 pour la charge 54 La surface extérieure de ce compartiment est en contact ou à proximité d'un relais explosif 59 raccordé par un cordeau de transmission à un dispositif de jonction 60 (Fig. 7) prévu en comriiun pour les deux ensembles de pale 51, lui-même relié par un cordeau de transmission 61 au dispositif d'amorçage central 39 logé dans le tube 38. Une douille de montage 62 est en appui contre la cale 48 disposée autour de l'extrémité avant du tube central 38. Un détecteur de cible 63, tel qu'un détecteur ànfrav" -- rouge , par exemple, est inséré dans cette douille 62 et- connecté aux dispositifs électroniques de commande 40 logés dans la partie avant du tube central 38. Autour de la douille 62, est monté un dispositif 64 générateur d'un mouvement de pendulation. La douille 62 est munie d'un flasque radial 65 sur lequel est ménagé un épaulement annulaire 66. Une bague de montage 67 est disposée autour de cet épaulement et comporte deux séries de cinq alvéoles dans lesquels sont disposés deux groupes 68a et 68b de petites charges pyrotechniques. La bague 67 est entourée par un rebord annulaire d'un anneau 69 dans la face radiale duquel sont ménagées, en regard de la bague 67, deux rainures courbes 70 de forme annulaire et de même rayon par rapport à l'axe de la tête militaire, ces rainures s'étendant chacune sur un angle un peu supérieur à 90 . A l'intErieur de l'anneau 69, est logé un second anneau 71 solidaire d'un ensemble électronique de commande 72 disposé entre deux flasques radiaux 73 en matériau isolant. L'ensemble électronique est bloqué en rotation par rapport au second anneau 71 par quatre vis 74 dont l'une 74a fait saillie hors du plan du flasque 73 disposé à l'avant. Les rainures courbes 70 communiquent respectivement par des canaux axiaux 75 avec des tuyères 76 diamétralement opposées et dont les axes s'détendent sur un même diamètre du plan radial dans lequel ils se trouvent placés. Les tuyères 76 sont montées dans le premier anneau 69. La bague 67 comporte deux séries de cinq amorces 77 destinées à amorcer respectivement chacune des charges 68a et 68b lorsque ces amorces sont mises angulairement en coincidence avec ces charges. Les amorces sont connectées respectivement à chacun des circuits électroniques de commande 78a et 78b de l'ensemble électronique de commande 72 qui comporte donc deux séries de cinq circuits. La vis 74a est normalement en butée contre un taquet 80 articulé en 81 sur l'anneau extérieur 69, sous l'action d'un ressort de traction 82 attaché d'une part sur un pion 83 rivé dans 11 anneau 69 et d'autre part sur une fiche 84 solidaire de l'anneau intérieur 71. Une butée fixe 85 est vissée sur l'anneau extérieur 69 à un décalage angulaire correspondant aux décalages angulaires respectifs des amorces 77 et des charges 68a et 68b. La douille de montage 62 supporte également le générateur de gaz 46 connecté à la poche gonflable 45 par le conduit 47 et un condensateur 87 qui constitue l'une des alimentations électriques de la tête militaire. L'amorce 88 de la charge du générateur de gaz se trouve dans l'anneau intérieur 71 (Fig. 5). Devant la douille 62, est placé un détecteur de hauteur 89 qui comporte un ensemble d'acquisition constitué dans cet exemple par une eolienne 90 et un capteur magnétique (non représenté). Cet ensemble est connecté à un câble électrique 92 (Fig. 11)- à deux conducteurs qui est enroulé autour d'une bobine 93 (Fig. 1 et 2). Le câble 92 est raccordé à un circuit électronique 94 disposé entre les flasques 75 (Fig. - 4) par une connexion 95. Dans l'ogive 4 de la tête est logée une fusée chronométrique 96 qui par l'intermédiaire d'une sécurité pyrotechnique 97 envoie des ordres d'allumage aux divers cordeaux de découpe, c' est-à-dire notamment les cordeaux 5 à 10. L'alimentation électrique de la tête militaire est assurée par deux condensateurs chargés avant le tir depuis le pupitre de commande à travers un câble 98 muni d'un coupe-câble 99. Les condensateurs sont logés respectivement dans la fusée chronométrique 96 et dans la douille de montage (condensateur 87). Sur la Fig. 1, on voit que le manchon 15 est entouré par des ailettes 100 qui permettent d'obtenir un freinage du mouvement de roulis après la séparation du propulseur 1. Un capteur magnétique 101 est fixé sur le palier 27 du rotor pour en assurer le contôle de vitesse. Le fonctionnement de la tête militaire est le suivant (Fig. 11). En un point de la trajectoire de l'ensemble propulseurtête déterminé par la table de tir et réglé depuis le pupitre de lancement, la fusée chronométrique 96 commande la séparation de de cet ensemble, en amorçant simultanément les cordeaux de découpe 5, 6, 7 (phase A, Fig. 11). A cet instantsr ensemble se trouve par exemple à une altitude de 600 m. La transmission fusée 96-cordeaux de découpe est obtenue par des cordeaux de transmission classiques à partir du dispositif de sécurité pyrotechnique 97 associé à la fusée 96. Le câble 13 évite que le freinage de la tête commence avant la séparation complete de la tête et du propulseur. Pendant cette mêFe phase A, le coupe-câble 99 cisaille le câble électrique 98 qui relie le propulseur 1 à la fusée chronométrique et aux condensateurs d'alimentation. Lors de la séparation, la vitesse de la roquette est variable selon la trajectoire. Elle peut être comprise entre 250 et 350 m/s- . Un mouvement de roulis est superposé au mouvement selon cette trajectoire, à une vitesse qui peut être de l'ordre de 10 tours/seconde. Ce mouvement de roulis est freiné par les ailettes 100 qui se déploient au moment de la découpe de la partie arrière de la virole 2. Chaque ailette 100 est montée librement en translation et en rotation sur un câble souple de grande longueur, dont une extrémité est solidaire de la tête et dont l'autre comporte une butée pour l'arrêt de l'ailette (phase B, Fig. 11). Le freinage du mouvement de translation de la tête militaire est réalisé en deux phases successives. Tout d'abord, le parachute 12, dont le diamètre est relativement faible (de l'ordre de 0,35 m par exemple) ramène la vitesse à une valeur de 60m/s en 4 secondes environ, par exemple. Le parachute 12 est extrait par le câble 13 avant que celui-ci ne se rompt ou ne se détache par traction. Ensuite, la trainée du parachute 12 extrait le parachute 17 par l'intermédiaire de la butée à billes 14 et les câbles qui lui sont connectés, apres que la partie arrière de la tête soit désolidarisé par un cordeau de découpe 102 commandé à partir de la fusée chronométrique 96 et du dispositif de sécurité 97 par l'intermédiaire d'un corde u de transmission. Le parachute 17 présente un diamètre de 1,5 m par exemple de sorte que la tête atteint une vitesse de descente inférieure à 10 m/s en deux secondes (phase C, Fig. 11) . La tête a alors atteint une hauteur d'environ 160 m, par exemple. Pendant cette phase de freinage, la tête prend une attitude verticale et en fin de freinage, elle est donc suspendue aux parachutes 12 et 17, Ensuite, la fusée chronométrique 96 commande le découpage simultané de l'ogive 4 (cordeau 9) du reste de la virole (cordeaux longitudinaux 10) et du plateau 22 (ceinture de cordeau 8). I1 en résulte (phases D et E, Fig. 11). 1) Le largage de l'ogive 4 et de l'équipement qu'elle contient, c'est-à-dire la fusée 96 et la sécurité pyrotechnique 97. Ceci libère le détecteur de hauteur 89, ce qui provoque le déroulement de son câble à deux fils 92 qui peut avoir une longueur de 100 m, par exemple. Pendant la descente, l'éolienne 90 est entraînée en rotation et sa vitesse de rotation est mesurée par le capteur magnétique qui lui est connecté.Le câble 92 transmet cette information de vitesse aux circuits électroniques de la tête et lorsque l'éolienne atteint le sol, la variation brusque de sa vitesse de rotation permet d'obtenir une information qui est représentative de la hauteur atteinte en fonction de la longueur du câble 92 (Z0 = 100 m, par exemple) ;; 2) L'éjection en deux pétales de la partie restante de la virole 2 libérant les deux pales 51 du rotor et la poche gonflable 45 servant de carénage en vol 3) La séparation du manchon 15 par la rupture des goupilles de cisaillement 21, de sorte que la tête se trouve suspendue aux parachutes 12 et 17 par l'intermédiaire du palier 27 et des articulations associées. I1 est à noter que la liaison initiale entre les parachutes et la tête par l'intermédiaire du manchon 15, est nécessaire, car le palier 27 ne peut résister mécaniquement à la contrainte d'ouverture du parachute 17. Pendant la phase d'acquisition de hauteur la poche 45 revêt sa forme définitive après avoir été gonflée par le générateurde gaz 46 au cours de la phase d'acquisition de hauteur décrite ci-dessus. L'information électrique obtenue dans les circuits de commande 40, lorsque l'altitude Z0 est atteinte est transmise par le dispositif d'amorçage 60 aux générateurs pyrotechniques 54 des pales 51, ce qui a pour effet de déplier le rotor autour des articulations 50 et de mettre ce dernier en rotation. Par ailleurs, le dispositif de serrage 33 est mais à feu, ce qui libère le parachute 17 de la tête. La durée de combustion des générateurs 54 est telle que e vol à hauteur constante se prolonge pendant 20 s environ, par exemple. La vitesse de translation peut être de 15 m/s pour une trajectoire de 300 m, par exemple. Au moment de B séparation de la dernière partie de la virole à l'aide des cordeaux 10, le taquet 80 est libéré de sorte que les amorces 77 sont placées devant les charges respectives 68a et 68b, sous l'action du ressort 82 et à l'aide de la butée 85. Ces charges sont mises à feu en une séquence donnée par les circuits électroniques 78a et 78b respectivement pour engendrer alternativement une poussée latérale sur la tête militaire dans les tuyères 76, respectivement, les gaz engendrés par les charges étant vehiculées à travers les canaux 70 et 75. I1 en résulte au cours de la translation horizontale , un mouvement de pendulation de la tête militaire dans un plan perpendiculaire au vecteur vitesse de translation.Ce mouvement est accordé de préférence sur la fréquence propre de la tête (0,8 Hz environ), de sorte que les charges 68a et 68b ont seulement à assurer l'entretien de l'amplitude de pendul8tion, qui peut être de 200 de part et d'autre.Comme il y a dix charges au total, cinq impulsions de pendulation dans chaque sens peuvent être données. Entre-temps, le champ de vision du détecteur infrarouge 63 a été libéré, de sorte que le mouvement complexe de la tête engendre au sol une trace à peu près sinusoldale de l'axe de ce détecteur. Ce dernier peut être d'un type quelconque tel que par exemple un détecteur à infrarouges ,électromagnétique, ou autre selon la nature de la cible à atteindre. Le signal du détecteur 63 est traité dans les circuits de commande 40, l'ordre de mise à feu du générateur de gaz 34 étant donné dès qu'une cible est détectée, pour éjecter les projectiles 37 à grande vitesse des tubes à canon 35, l'ordre transitant par l'intermédiaire du cordeau central 39. Le générateur 34 peut contenir par exemple une charge de 90 g de balistite. Son allumage peut également être assuré parle dispositif de contrôle de hauteur, comme décrit plus loin. Les tubes canon 38 qui, dans l'exemple, sont au nombre de quatre, sont disposés de préférence de manière à être divergents, c'est-à-dire par exemple qu'ils sont inclinés de 1 par rapport à l'axe de la tête de façon à assurer une dispersion au sol satisfaisante. Chaque tube canon peut contenir cinq grenades anti-chars de calibre 45 mm par exemple. On dispose ainsi d'une charge de vingt grenades; de masse unitaire de 300 gl, soit un total de 6 kg. La pression de la chambre du générateur à gaz 34 peut atteindre une valeur de 1 400 bars, ce qui a pour effet une vitesse d'éjection des projectiles de 150 m/s .Dans le cas le plus défavorable, (amplitude maximale du mouvement de pendulation) la durée de trajet est alors de 0,86 s- Les tubes-canons peuvent être réalisés par exemple en acier a'une épaisseur dè 1,5 mm. On peut salement prévoir une réalisation par enroulement d'un fil pour constituer les tubes. I1 est à noter que la sortie des premiers projectiles arrache le détecteur 63 et les générateurs à gaz 68a et 68b et tous les éléments qui leurs sont solidaires (phase F, Fig. 11). Un capteur magnétique 101 connecté aux circuits de commande 40 et fixé sur le palir-27mesure la vitessede-rotaton du rotor pendant toute la durée du vol. Trois-cas sont à considérer. 1) Si après un temps T suivant la mise à feu des générateurs 54 du rotor, celui-ci n'a pas atteint non régime nominal de rotation, les circuits électroniques 40 commandent le tir des tubes-canons (on considère que le fonctionnement du rotor est défectueux et que la charge va s'écraser au sol). 2) Si pendant le vol, la vitesse de rotation décroît en dessous d'une vitesse, le tir est déclenché. 3) La décroissance en dessous de g commande aussi le tir en fin de vol. Ce contrôle permet un tir de saturation, sans détection d'objectif, palliant à tout défaut de fiabilité du dispositif de sustentation (en début ou en cours de vol). I1 assure la même fonction lorsque la propulsion s'arrête normalement en fin de combustion. Les valeurs seuils T et X sont réglées en cours d'essai de façon à ce que le tir de saturation ait lieu dans de bonnes conditions d'efficacité (hauteur de l'ordre de 80 m, par exemple). La valeur T est de préférence de l'ordre de 2 s Logée dans l'ogive 4, la fusée chronométrique 96 de la tête est reliée par câble au connecteur placé à l'interface propulseur-tête. Elle commande la mise à feu de la chaîne de séparation au bout d'un temps réglé depuis le pupitre de tir. Cette fusée est associée à un circuit électronique qui commande des fonctions supplémentaires, a savoir 1) La génération d'un retard de 4 s . et la commande pyrotechnique de ltouverture du deuxième parachute 17. 2) La génération d'un retard supplémentaire de 2 s et la commande pyrotechnique de la séparation de l'ogive 4 (début de la phase de mesure de la hauteur). L'ensemble est alimenté par un condensateur de 4700/tF-20 V (énergie stockée 940 mJ) dont la charge est obtenue depuis le pupitre de tir. Les circuits électroniques 40 comprennent des montages assurant 1) ta mesure de la hauteur et la commande de fonctionnement du rotor (et de la séparation parachute-tête) 2) Le contrôle de la hauteur 3) La commande du tir des tubes-canons à partir d'un ordre provenant soit de l'électronique du détecteur (effet dirigé), soit du contrôle de hauteur (effet de saturation). Les circuits électroniques 78a, 79b et 91 assurent 1) La commande du générateur de gaz 46 destiné à gonfler le carénage 45 2) La commande de l'entretien de la pendulation. L'ensemble de ces circuits est alimenté par le condensateur 87 de 10 000ftF -20 V (énergie stockée 2 J) chargé depuis le pupitre de tir. Toutes les fonctions pyrotechniques possèdent une interruption de chaîne (excepté le dispositif de séparation de la suspente reliant le deuxième parachute 17 à la tête, un fonctionnement inopiné de celui-ci n'ayant aucun effet sur la sécurité). Cela est obtenu par la mise en place de sécurités contenant les dispositifs d'initiation et de transmission par cordeaux détonants sans explosifs primaires. Trois dispositifs de sécurité sont prévus a- Une sécurité horlogère 97 dans l'ogive 4 pour l'alignement de trois amorces détonateurs, à savoir la séparation propulseur-tête, l'ouverture du deuxième parachute 17, la séparation d' l'ogive 4. b- Une sécurité mécanique logée à l'arrière des circuits électroniques 40 pour l'alignement de deux amorces détonateurs assurant l'allumage du rotor et la mise à feu du canon, respectivement. c- La sécurité mécanique décrite en détail ci-dessus pour l'alignement des onze amorces-détonateurs assurant le gonflage du carénage et l'allumage des charges provoquant la pendulation. La transsion des ordres pyrotechniques est assurée par des cordeaux détonants 2 placés sous gaine métallique ou textile pour éviter les effets destructeurs latéraux. Les allumages (rotor, tubes-canons etc...) sont obtenus par la technique dite d'allumage par choc (transmission à travers une paroi étanche avant et après fonctionnement). Après la description détaillée donnée ci-dessus, on peut noter les avantages suivants obtenus par la tête militaire conçue suivant l'invention La tête se déplace au-dessus du terrain de façon à aller détecter les cibles et les tirer dans des conditions d'efficacité optimales. La surface balayée au sol est très importante avec un déplacement lent de la trace au sol. La probabilité de détection est très élevée (et corrélativement le taux de fausse alarme es faible. La probabilité d'atteinte est importante sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des dispositifs de correction de tirs (vitesse de la trace au sol faible, temps de parcours des grenades peu élevé). REVENDICAtIONS 1. Tête militaire notamment pour roquette d'artillerie, montée sur un propulseur et comportant un corps de section circulaire dans lequel est disposé au moins un ensemble actif comportant une ou plusieurs charges destinées à atteindre une cible au sol, des moyens pour découper ledit corps pour libérer ledit ensemble actif, des moyens pour freiner la tête après sa séparation du propulseur, des moyens de détection assurant le repérage de ladite cible et des moyens de commande et de synchronisation pour commander le fonctionnement séquentiel de la tête et pour déclencher ledit élément actif à un instant donné de la trajectoire de la tête, celle-ci étant caractérisée en ce que lesdits moyens de commande et de synchronisation comprennent un dispositif de mesure de hauteur de vol (89) capable de délivrer un signal lorsqu'une hauteur prédéterminée (ZO) est atteinte Barr la tête et en ce qu'il est prévu en outre des moyens de translation horizontale (27, 51) pour assurer un vol à hauteur constante de ladite tête, ces moyens étant déclenchés par ledit signal. 2. Tête suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de mesure de hauteur (89) comporte un ensemble- détecteur largable (91) connecté par l'intermédiaire d'un câble (92) à la tête militaire, ledit câble étant stocké dans celle-ci et susceptible de se dérouler au moment du largage dudit ensemble' (91), la longueur du câble étant égale à la hauteur constante (Z0) du vol en translation horizontale de ladite tête, ledit signal étant déclenché lorsque son extrémité touche le sol. 3. Tête suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ledit câble (92) est tn-câble électrique ayant au moins deux fils et ledit ensemble détecteur comporte des---moyens (90, 91) pour envoyer un signal à la tête par l'intermédiaire dudit câble dès que ledit ensemble est en contact avec le sol. 4. Tête suivant la revendication 3, caractérisée en ce que ledit ensemble détecteur comporte une éolienne (90) destinée à être entrainée en rotation pendant le largage de cetensemble, et un capteur magnétique sensible à la rotation de cette éolienne (90) pour envoyer un signal sur ledit câble (92) lorsque cette éolienne cesse de tourner en touchant le sol. - 5.Tête suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de translation horizontale comportent d'une part un rotor déployable (51) monté à rotation sur le corps (22, 3-B) de la tête autour de l'axe longitudinal de celle-ci et muni de moyens d'entraînement en rotation et, d'autre part, un élément carené (45) susceptible de se déployer pendant la phase d'acquisition de lâditerhauteur-prédé terminée (Zo, ledit élément caréné étant destins à s'étendre dite ding un plan radial contenant l'axe de ladite tête. 6. Tête suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ledit rotor comporte au moins deiix pales (53) munies chacune d'un générateur de gaz (54, 58) communiquant avec une tuyère (56) qui est montée en bout de pale et dont l'axe s'étend dans le plan de rotation dudit rotor. 7. Tête suivant la revendication 6, caractérisée en ce que chaque pale (53) dudit rotor est articulée sur un bras radial (28) solidaire d'un palier (27) connecté au corps (22, 38) de la tête par l'intermédiaire d'une bielle (25). 8. Tête suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que ledit élément carené (45) est une poche gonflable. 9. Tête suivant la revendication 8, caractérîse: en ce qu'elle comprend un générateur de gaz (46) connecté à ladite poche gonflable (45) et destiné à être déclenchE:pendant ladite phase d'acqVisition de hauteur (Zo). 10. Tête suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens (64) pour provoquer un mouvement de pendulation de la tête par rapport à l'axe de repérage desdits moyens de détection (63), pour obtenir une trace au sol de cet axe de forme à peu près sinusoIdale. 11. Tête suivant la revendication 1O, caractérisée en ce que lesdits moyens pour provoquer un mouvement de pendulation comprennent deux séries (68a, 68b) de dispositifs générateur,s d'une impulsion pyrotechnique, -ces-séries comportant respectivement des tuyères(75) dont les axes sont en alignement et perpendiculaires audit axe de repérage. 12. Tête suivant la revendication 11, caractérisée en ce que chaque série (68a, 68b) de générateurs comprend un nombre déterminé de charges pyrotechniques associées respective ment à des amorces (77) qui sont connectées chacune à un circuit électrique (78a, 78b) et il est prévu en outre un dispositif de synchronisation (40) pour commander alternativement la mise à feu desdites amorces (77) associées respectivement aux ueux séries de générateurs. 13. Tête suivant la revendication 12, caractérisée en ce que lesdites amorces (77) sont déplaçables par rapport auxdites charges (68a, 68b) de manière à n'être en colncidence avec ces dernières qu'à un instant prédéterminé du cycle de fonctionnement de la tête. 14. Tête suivant la revendication 13, caractérisée en ce que lesdites charges (68a, 68b) et lesdites amorces (77) sont disposées respectivement dans deux anneaux concentriques (67, 71) coaxiaux à la tête, l'un de ces anneaux (71) étant sollicité élastiquement en rotation par rapport à l'autre anneau (67), ais retenu par un taquet (81) effaçable audit instant donné, une butée fixée (85) étant prévue sur ledit autre anneau (67) pour arrêter le mouvement relatif des anneaux lorsque les amorces (77) et les charges (68a, 68b) sont respectivement venues en coincidence. 15. Tête suivant l'une quelconque des revendications 7 à 14 dans laquelle lesdits moyens de freinage comprennent au moins un parachute, caractérisée en ce que ledit parachute (17) est attaché par ses suspentes à un plateau radial (19) solidaire du corps (22, 38) de la tête mais destiné à en être désolidarisé en fin de période de freinage et en ce que ledit plateau (19) est attaché audit palier (27) du rotor (51) par un jeu de câbles (31, 32) disposés de façon lache dans la tête entre le plateau et le palier pour ne se tendre que lorsque le plateau (19) est désolidarisé du corps. 16. Tête suivant la revendication 15, caractérisée en ce que le jeu de câbles (31, 32) comprend un dispositif de serrage pyrotechnique (33) rompant la liaison entre le plateau (19t et le palier (27) au moment du déploiement du rotor (51). 17. Tête suivant l'une quelconque des revendications I à 16, caractérisée en ce que ledit ensemble actif comprend plusieurs tubes à canon (35) chargés de projectiles tels que des grenades (37), lesdits tubes à canon (35) étant placés longitudinalement autour de l'axe de la tête et communiquant à l'arrière avec un générateur de gaz (20, 22, 34) destiné à éjecter les projectiles des tubes > à la suite de a réception d'un signal pyrotechnique engendré audit instant donné. 18. Tête suivant la revendication 17, caractérisée en ce que ledit signal pyrotechnique est engendré par l'intermédiaire dudit dispositif de mesure de hauteur de vol (89) lorsquelle atteint une hauteur prédéterminée, afin d'obtenir un tir des projectiles avec effet de saturation. 19. Tête suivant la revendication 18, caractérisée en ce que ledit signal pyrotechnique est engendré après repérage de la cible par lesdits moyens de détection (63), afin d'obtenir un tir desdits projectiles a effet dirigé. 20. Tête suivant la revendication 17 prise ensemble avec l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisée en ce que ledit rotor déployable (51) est muni d'un capteur de vitesse de rotation (101) connecté auxdits moyens de commande et de synchronisation t40 > pour déclencher ledit générateur à gaz en fonction d'une vitesse de rotation prédéterminée dudit rotor, afin d'obtenir un tir desdits projectiles à effet de saturation. 21. Tête suivant l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisée en ce que les axes desdits tubes-canon (35) s'évasent légèrement vers l'avant par rapport à l'axetiongitudina'l de la tête. - rir