FR 2593258 A1 19870724 FR 8600828 A 19860120 va présente invention est relative à un système d'entrainement pour opC'rer une translation, parallèlement à un plan de translation et symétriquement par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire à ce plan de translation, de deux piéces mécaniques, dites coulisseaux, présentant chacune deux surfaces planes, opposées l'une à l'autre, parallèles au dit plan de translation et ayant la mens projector. orthogonale sur celui-ci, et comprenant un guide dont les génératrices sont par- pendiculaires au plan de symétrie et permettent aux deux coulisseaux de se déph- cor sur lui. e systemes d'entrainement du type décrit ci-dessus sont en général réalisés avec des systèmes comprenant une vis commune aux deux entrainements des coulisseaux et dont les-pas sont opposés, de sorte que les coulisseaux ont bien un mouvsment symétrique. Ce type d'entrainemeny connu a l'inconvénient n'être cher à réaliser et de comporter des pièces pesantes. L'objet de la présente invention est de réaliser un système d'entrainement symétrique de deux coulisseaux qui soit aussi précis que les systèmes à vis, qui présente le minimum d'inertie mécanique, et dont la prix de revient soit très inférieur à celui des systèmes connus. À cet effet, selon l'invention, le systeme d'entraînement pour opérer une translation, paralièlement à un plan de translation et symétriquement par rap port à un plan de symétrie perpondiculaire à ce plan de translation, de deux pièces mécaniques, dites coulisseaux, présentant chacune deux surfaces planes opposées l'une à l'autre, parallèles au dit plan de translation et ayant la même projection orthogonale sur celui-ci, et comprenant un guide dont les génë- ratrices sont perpendiculaires au plan de symétrie et permettent aux deux couliz- seaux de se déplacer sur lui, est caractérisé en ce qu'il comprand une courroie crantée entre un pignon de commande et un pignon de renvoi dont les axes sont parallèles à l'intersection du plan de symétrie et du plan de translation, ladite courroie crantée passant de part et d'autre des deux surfaces parallèles de chacun des coulisseaux et attaquant l'un des coulisseaux par l'une des surfaces planes et l'autre coulisseau par la surface plane opposée à la surface plane homologue de la surface attaquée de la première pièce. -1 est clair que le système décrit ci-dessus peut, moyennant certaines précautions, présenter une inertie minimale se prêtant en particulier a la réalisa tison de mouvements à fortes accélérations et décélérations comme on en a besoin our certaines commandes automatiques répétitives, par exemple pour des robots a'usinage à commande numérique. Les précautièns à prendre sont l'emploi de pièces en alliage léger pour les pignons, les coulisseaux et les pièces entrat- tolées par ceax-ci, et lgemploi de matiere syatsétique pour la courroie crantée. La commande aes pignons sera faite avantageusement par moteur à très foible inertie et a accélération rapide et par transmission également à courroie crantée et signons en alliage léger. Avec les courroies crantées dont on dispose sur le marché, et avec les moteurs pas à pas commandés par comannde numérique, il est osarble de commander le mouvement de teux coulisseaux, entrainant des dèces gelement légères, avec une précision de 0o02 mm et avec des accélératIons pouvant atteindre 10 g. Les figures 1 et 2 représentent une commande du type nouveau proposé, la igur étant une vue en plan et la figure 2 étant une vue en élévation d'une éxécution ie l'invention donnée à titre d'exemple non limitatif. ur les figures, deux coulisseaux I et 2 symétriques par rapport à un plan b! sont montés sur des guides 3 et 4 commune aux deux coulisseaux et aont les axes définissent un plan de translation0 Chacun des coulisseaux comporte deux surfaces planes 6 et 6' , 1 et 7' parallèles au plan de translation. Une courroie crantée 8 , disposée entre le pignon de commande 9 et le pignon de renvoi 10 dont les axes sont parallèles à l'intersection du plan 5 et du plan de translation, a son brin 81 qui attaque en il la surface 7 du coulisseau 2 et son brin 82 qui attaque en 12 la surface 6' du coulisseau 1, de sorte que les deux coulisseaux ont un mouvement symétrique par rapport au plan 5. Comme décrit ci-dessus, les pieces en mouvement seront exécutées en alliage léger ou els matériau synthétique, qu'il s'agisse des coulisseaux, ses pignons, ou des taquets d'entrainement des coulisseaux qu'il n'a pas été jugé utile de décrire comme étant connus en soi. REVNDICATIONS 1. système d'entrainement pour opérer une translation, parallèlement à un plan de translation et symétriquement par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire à ce plan de translation, de deux pièces mécaniques, dites coulisseaux ( 1 et 2 ), présentant chacune deux surfaces planes ( 6 et 6' , 7 et 7' ), opposées l'une à l'autre, parallèles au dit plan de translation et ayant la même projection ortho gonale sur celui-ci, et comprenant un guide ( 3 s 4 ) dont les génératrices sont perpendiculaires au plan de symétrie et permettent aux deux coulisseaux de se déplacer sur lui, c a r a c t é r i s é en ce qu'il comprend une courroie crantée ( 8 ) entre un pignon de commande ( 9 ) et un pignon de renvoi ( 10 ) dont les axes sont parallèles à l'intersection du plan de symétrie et du plan de translation, ladite courroie crantée passant de part et d'autre dds deux surfaces parallèles ( 6 et 6' , 7 et 7') de chacun des coulisseaux et attaquant l'un des coulisseaux par l'une des surfaces planes ( 6' ) et l'autre coulisseau par la surface plane ( 7 ) opposée à la surface homologue ( 6 ) de la surface attaquée de la première pièce. 2. système d'entrainement selon la Revendication 1, caractérisé en ce que la courroie crantée est réalisée en un materiau synthétique. j. système d'entrainement selon l'une quelconque des Revendications 1 ou 2, caracté risé en ce que les pignons ( 9 , 10 ) sont en alliage léger. 4. système d'entrainement selon l'une quelconque des Revendications 1 à 3, caracté risé en ce que les eoulisseaux sont réalisés en alliage léger.