FR 2592453 A1 19870703 FR 8519553 A 19851227 La présente invention concerne un joint d'étanchéité de type glissant et disposé entre deux éléments destinés à pivoter l'un par rapport à l'autre, par exemple un bras de suspension d'une roue de véhicule automobile et une traverse joignant deux roues. Elle a pour but de réaliser un joint de ce type qui permette d'absorber tous les mouvements relatifs entre les deux pièces, tels que ceux résultant du faux rond et aussi les écarts dus aux tolérances de montage, tout en présentant une bonne tenue à l'usure et une faible résistance à la rotation des deux pièces. Le joint selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une bague extérieure liée à l'un des éléments tournants et munie d'une gorge circulaire torique, une bague intérieure liée à l'autre élément tournant et présentant une partie torique pouvant coulisser dans la gorge torique de la bague extérieure. La bague extérieure peut comporter un couvercle en matière plastique qui est fixé à la bague et comporte une gorge circulaire torique coaxiale à la gorge de la bague et prolongeant cette dernière gorge. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du joint d'étanchéité selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel La Figure 1 montre en coupe axiale un joint selon l'invention interposé entre deux éléments pouvant tourner l'un par rapport à l'autre; La Figure 2 montre en coupe un détail à plus grande échelle. Tel qu'il est représenté au dessin, le joint selon l'invention a pour but d'assurer l'étanchéité d'un arbre 1 lié de façon rigide à un flasque 2, et un moyeu 3. Ce joint comprend une bague extérieure 4 en matière plastique et un couvercle 5, également en matière plastique, qui est appliqué sur l'une des tranches de la bague 4. Une rainure torique est formée en partie dans la bague 4 et en partie dans le couvercle 5, comme indiqué respectivement en 4a et en Sa. Le couvercle 5 comporte une protubérance annulaire 6 logée dans un évidement de forme correspondante de la bague 4 et assurant la fixation du couvercle à la bague. La rainure torique 5a-4a est revêtue d'une couche de caoutchouc 7 auto-lubrifiante, insensible aux graisses et adhérisée sur la paroi de la rainure; elle délimite une rainure torique 8. Un anneau 9 comporte sur l'un de ses bords une partie 9a en forme de bourrelet, qui est engagée dans la rainure 8 et peut glisser dans cette rainure. A son autre bord l'anneau 9 présente une partie 9b en forme de bague cylindrique, concentrique à l'arbre 1. Cette bague 9b présente un alésage 10 de diamètre nettement supérieur à celui de l'arbre 1 de sorte qu'entre la bague et l'arbre peuvent être insérées une bague 11 en acier ou en matière plastique et une bague en caoutchouc 12 qui est adhérisée à la fois sur l'alésage 10 de la bague 9b et sur la bague il. Cette bague 12 présente une lèvre 13 qui assure l'étanchéité entre l'arbre 1 et le flasque 2. La bague 4 comporte, à son extrémité opposée au couvercle 5, un alésage 14 d'un diamètre nettement supérieur au diamètre extérieur du moyeu 3, ce qui permet d'interposer entre la bague et le moyeu un manchon de caoutchouc 15 qui est - adhérisé sur la paroi de la bague 4 et assure la liaison statique de cette bague avec le moyeu 3. Lorsque le moyeu 3 tourne alternativement autour de l'arbre 1, la bague 4 est entraînée dans les mêmes mouvements par le manchon 15 adhérîsé sur la bague 4 et emmanché à force sur le moyeu 3. Il y a alors un glissement entre la bague 4, le couvercle 5 et le revotement de caoutchouc 7 d'une part et 1 | anneau 9, la bague intérieure 9b en plastique, la bague 12 en caout- chouc et la bague il d'autre part - le revêtement e caoutchouc 7 assure l'étanchéité dyna- mique entre l'arbre 1 et le moyeu 3. - Le manchon en caoutchouc 15 assure l'étanchéité et la solidarisation de la bague 4 et du moyeu 3. - le manchon en caoutchouc 12 assure l'étanchéité entre les pièces 1 et 2 et l'étanchéité entre le disque 9 et la bague intérieure 11. Il assure en outre la solidarisation de la bague 9b et de l'anneau 9 avec la bague 11 et l'arbre 1. - le manchon en caoutchouc 12 permet en collaboration avec le manchon en caoutchouc 15 de rattraper a) en statique les écarts dûs aux tolérances de fabrication et de montage des pièces 1 et 3, sans exiger d'usinage ni de traitement de surface spécial de l'arbre 1. b) en dynamique les mouvements radiaux entre les pièces 1 et 3 et les petits mouvements en translation entre ces deux pièces. I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications ]. Joint d'étanchéité disposé entre deux éléments destinés pivoter l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend une bague extérieure (4) liée à l'un des éléments tournants et munie d'une gorge circulaire torique 4a, une bague intérieure (9) liée à l'autre élément tournant et présentant une partie torique (9a) pouvant coulisser dans la gorge torique (4a) de la bae extérieure (4). 2. Joint d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague extérieure (4) comporte un couvercle (5) en matière plastique qui est fixé à la bague et comporte une gorge circulaire torique (5a) coaxiale à la gorge (4a) de la bague (4) et prolongeant cette dernière gorge. 3. Joint d'étanchéité suivant la revendication'1 ou 2, caractérisé en ce que la gorge circulaire torique (4a ou 4a-5a) est revêtue d'une couche de caoutchouc (7) autolubrifiante et insensible aux graisses. 4. Joint d'étanchéité suivant l'une des revendications i à 3, caractérisé en ce que la bague extérieure (4) est liée par un élément (15) en caoutchouc insensible aux graisses, à l'un des éléments tournants.