FR 2597055 A1 19871016 FR 8705003 A 19870409 "Dispositif de freinage et de freinage de braquage pour véhicules tous-terrains" L'invention concerne un dispositif de freinage et de freinage de braquage pour véhicules tousterrains, notamment des tracteurs agricoles, comportant une seule pédale de frein et une soupape de freinage de braquage qui, dans une position de commutation normale médiane, lorsque la pédale de frein est actionnée, soumet à une action de pression les cylindres de freins des deux roues motrices dans le sens d'un freinage normal, et qui peut être commutée au choix dans une position de commutation pour freinage de braquage à gauche" ou "à droite", dans laquelle, lorsque la pédale de frein est actionnée, seul le cylindre de frein de la roue chaque fois intérieure à la courbe est soumis à une action de pression. Dans un dispositif connu, du type indiqué ci-dessus, de freinage et de freinage de braquage dispositif toutefois non disponible sous forme d'imprimé la soupape de freinage de braquage, dont le type de construction ressort du DE-AS 1 755 752, se trouve à portée relativement incommode du conducteur au pupitre de commande du véhicule. Dans l'état non actionné, cette soupape est dans une position de commutation normale médiane, dans laquelle, lorsque la pédale de frein est actionnée, elle agit uniformément sur les cylindres de freins des deux roues motrices en vue d'obtenir un freinage normal. A partir de sa position normale, la soupape de freinage de braquage est commutée, par basculement d'une poignée, soit vers la droite soit vers la gauche, de telle manière, que lorsque la pédale de frein est actionnée, seul est soumis à une action de pression le cylindre de frein de l'une des roues motrices, à savoir celle qui est chaque fois intérieure à la courbe. La conduite d'amenée à la roue qui est chaque fois exté rieure à la courbe est alors bloquée. De cette manière, le conducteur a la pos sibilité, après la commutation appropriée de la soupape de freinage braquage à partir de sa position de commutation normale, d'effectuer un freinage du braquage dans le sens désiré. Pour des raisons de sécurité, la soupape de freinage de braquage, connue, est constituée de telle manière, qu'une fois libérée la pédale de frein actionnée pour effectuer un freinage de braquage, cette soupape revient d'elle-même dans la position normale. En raison du mode de fonctionnement de la soupape de freinage de braquage utilisée, le dis positif connu de freinage et freinage de braquage n'a recours qu'à une seule pédale de frein de constitution simple et un cylindre de frein principal pour produire la pression de freinage nécessaire. D'un autre côté, le dispositif connu pose de grandes exigences au conducteur du véhicule, étant donné que celui-ci, avant chaque opération de freinage de braquage intentionnelle, a d'abord à commuter de façon correspondante la soupape de freinage de braquage. Cela représente, particulièrement pour cette raison, une charge anormalement lourde pour le conducteur, en ce sens que dans des situations dans lesquelles le frein de braquage est nécessaire - par exemple lors d'un labourage à l'extrémité d'une sole celui-ci doit actionner un grand nombre d'éléments de commande, qui occupent déjà complètement son attention. Partant de l'état de la technique rappelé ci-dessus, l'invention a pour but de réaliser un dispositif de freinage et de freinage de braquage - du type décrit plus haut - de telle manière, qu'il ne requiert pratiquement pas d'attention de la part du conducteur. Le dispositif de freinage et de freinage de braquage conforme à l'invention est caractérisé, à cet effet, en ce que la soupape de freinage de braquage est commandée impérativement d'elle-même en fonction de l'angle de braquage des roues dirigées du véhicule. Etant donné que, lors d'un freinage du braquage, les roues dirigées sont toujours fortement braquées dans le sens désiré, grâce à l'invention, dans le cas d'un freinage de braquage intentionnel, de façon pratiquement automatique, sans -intervention particulière du conducteur, il est obtenue une commutation de la soupape de freinage de braquage dans la position désirée. La soupape de freinage de braquage ellemême peut alors coopérer avec un élément quelconque du dispositif de direction reproduisant l'angle de braquage des roues dirigées, ou bien aussi être logée en un endroit quelconque du véhicule et, en prévoyant une réversibilité électrique de la position de commutation, être même commandée à distance de la manière la plus simple, par exemple, au moyen d'un transmetteur électrique de l'angle de braquage, coopérant avec un élément quelconque du dispositif de direction ou de la tringlerie mécanique du dispositif de direction. Etant donné aussi que le retour de la soupape de freinage de braquage dans sa position normale s'effectue de lui-même lorsqu'on refait pivoter les roues dirigées, il est, en outre, possible d'utiliser comme soupape de freinage de braquage une soupape distributrice 3/3 - à trois voies - de constitution simple, peu sujette à perturbations, usuelle sur le marché. D'autres particularités avantageuses ressortent des indications ci-dessous C'est ainsi que l'on peut prévoir un détecteur pour déterminer l'angle de braquage des roues dirigées du véhicule ; ce détecteur peut alors, lorsqu'est atteinte et dépassée une valeur-limite prescrite pour l'angle de braquage, fournir un signal pour commuter dans le sens qui convient la soupape de freinage de braquage. I1 peut être prévu, en outre, que le détecteur en question est constitué par l'organe de commutation (par exemple le levier de commutation) de la soupape de freinage de braquage, coopérant avec un transmetteur d'angle (par exemple, tiges conductrices) pivotant avec la roue dirigée. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et du dessin annexé représentant un exemple de réalisation de l'invention. La figure unique de ce dessin est une vue de dessus partielle, schématique, d'un dispositif de freinage et freinage de braquage conforme à l'invention. La vue de dessus du dessin représente une partie d'un axe d'oscillation 1 rigide, dont la partie médiane la, pour être suspendue au véhicule en pouvant osciller, est munie d'un tourillon oscillant lb s'étendant dans la direction de la marche. Deux boi- tiers de direction 2 articulés dans les zones d'extrémités libres de la partie médiane la peuvent pivoter sur un axe de pivotement 3 approximativement vertical et portent un moyeu 4 auquel les roues dirigées 5 sont fixées par brides. Des leviers de commande 6, solidaires des boîtiers de direction 2, sont reliés l'un à l'autre par articulation, par l'intermédiaire d'une tige d'accouplement 7. Par ailleurs, le mécanisme de direction pour faire pivoter les boliers de direction 2 et ainsi pour braquer les roues 5 n'est, pour simplifier, pas représenté. L'un des bottiers de direction 2 porte, dans sa zone supérieure, une plaque 8 ne pouvant tourner, pourvue de deux tiges conductrices 9,l0 placées par-dessus. Celles-ci sont situées essentiellement sur un cercle approximativement concentrique à l'axe de pivotement 3 et sont disposées à distance l'une de l'autre. L'intervalle vide ainsi formé est suffisamment large pour recevoir le levier de commutation 11 d'une soupape distributrice 3/3 servant de soupape de direction 12, centrée bien au milieu au moyen de ressorts, soupape qui est montée sur la partie médiane la de l'axe d'oscillation 1. La disposition des tiges conductrices 9,10 sur la plaque 8 est alors réalisée de telle manière que, lorsque les bottiers de direction 2 se trouvent dans l'orien- tation droite des roues 5, le levier de commutation 11 de la soupape de direction 12 commutée dans la position médiane, comme représenté, est dirigé vers l'axe de pivotement 3. L'entrée unique 12a de la soupape 12 est en liaison avec la chambre sous pression d'un cylindre de frein principal 13, qui est actionné au moyen de la pédale de frein 14 du véhicule. Chacune des sorties 12b, 12c de la soupape 12 est reliée, par l'intermédiaire de conduites de freinage, de la manière correspondant au but recherché, au cylindre de frein de droite 15 ou de gauche 16, respectivement, des freins sur roues de l'essieu moteur arrière, non représenté. Si, dans la position de marche droite représentée des roues avant 5, la pédale de frein 14 est actionnée, la pression de l'agent soûls pression fournie par le cylindre de frein principal 13 est introduite - par l'intermédiaire de la soupape 12 de freinage de braquage se trouvant dans sa position normale - dans les deux conduites de freinage et, ainsi, aussi bien le cylindre de frein de droite 15 que le cylindre de frein de gauche 16 de l'essieu moteur arrière sont soumis à une action de pression dans le sens d'un freinage normal. Pour un freinage de braquage vers la droite, les roues dirigées 5, comme indiqué sur le dessin, sont à braquer vers la droite d'au moins un angle o . La tige conductrice 9 fait alors pivoter le levier de commutation 11 de la soupape 12, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, de la position normale en une position de pivotement dans laquelle la soupape 12 est commutée et, lorsque la pédale de frein 14 est actionnée, ne soumet à une action de pression que le cylindre de frein 15 de la roue de droite de l'essieu moteur arrière. Cette position de pivotement du levier de commutation 11 est indiquée sur le dessin en traits-points. Comme le montre la figure, ce levier de commutation 11 est sorti de l'intervalle vide entre les deux tiges conductrices 9, 10. Lors d'une poursuite du braquage des roues avant 5, le levier de commutation 11 glisse le long de la tige conductrice 9; il conserve alors là sa position relative, par rapport à la soupape 12, qui permet le freinage de braquage désiré. Lorsque l'angle de braquage des roues 5 est réduit à nouveau à la valeur , le levier de commutation 11 vient alors, sous l'influence de centrage de la soupape 12, se placer dans l'intervalle vide entre les tiges conductrices 9,10; et lorsqu'on continue à refaire pivoter en retour les roues 5, le levier 11 revient finalement ànouveau dans sa position normale. Grâce à une disposition appropriée de la sopape 12 par rapport à la plaque 8, ou aussi bien par rapport aux tiges conductrices 9, 10, il est alors possible, de manière très simple d'adapter l'angle de braquage o( pour lequel un effet de freinage de braquage commence à se produire lorsque la pédale de frein 14 est actionnée aux exigences de la mise en service pratique. Un freinage de braquage vers la gauche s'effectue par analogie de la même manière lorsque les roues 5 sont braquées vers la gauche. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, la commande forcée de la soupape de freinage de braquage s'effectue par voie mécanique. I1 est cependant possible de concevoir sans autre, au lieu de la soupape de freinage de braquage se commutant mécaniquement, et de déterminer l'angle de braquage des roues, par exemple à l'aide d'un transmetteur électrique d'angle de rotation, dont la valeur de mesure est alors utilisée pour commander la soupape de freinage de baraque. REVENDICATIONS 10) Dispositif de freinage et de freinage de braquage pour véhicules tous-terrains, notamment des tracteurs agricoles, comportant une seule pédale de frein et une soupape de freinage de braquage qui, dans une position de commutation normale médiane, lorsque la pédale de frein est actionnée, soumet à une action de pression les cylindres de frein des deux roues motrices dans le sens d'un freinage normal, et qui peut être commutée au choix dans une position de commutation pour freinage de braquage "à gauche" ou "à' droite", dans laquelle, lorsque la pédale de frein est actionnée, seul le cylindre de frein de la roue chaque fois intérieure à la courbe est soumis à une action de pression, dispositif caractérisé en ce que la soupape (12) de freinage de braquage est commandée impérativement d'ellemême en fonction de l'angle de braquage ( i ) des roues dirigées (5) du véhicule. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un détecteur pour déterminer l'angle de braquage ( ) des roues (5), et en ce que ce détecteur, lorsqu'est atteinte et dépassée une valeur limite prescrite pour l'angle de braquage ( o ), fournit un signal pour commuter dans le sens qui convient la soupape (12) de freinage de braquage. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est prévu comme détecteur l'organe de commutation (levier de commutation (11)) de la soupape i12) de freinage de braquage qui coopère avec un transmetteur d'angle (plaque (8) tiges conductrices (9, 10))pivotant avec la roue dirigée (5).