FR 2595185 A1 19870911 FR 8603242 A 19860307 Perfectionnements aux machines pour enlever les pierres du sol. La presente invention concerne une machine destinée à enlever les pierres se trouvant sur le sol, machine appelée également "épierreuse". Il est connu de réaliser de telles machines en disposant une lame horizontale, légèrement inclinée vers le bas, qui racle le sol sur une faible profondeur (quelques centimètres), cette lame étant suivie d'une grille. En avançant, cette lame charge la grille d'un mélange de terre et de pierres ; la terre passe entre les barreaux de la grille et les cailloux retenus par la grille s'acheminent vers une benne située à l'arrière de la grille. Il est également connu d'accélérer le mouvement des pierres au moyen d'un rotor à axe horizontal qui porte des dents flexibles qui poussent les pierres vers l'arrière le long de la grille.Cependant, si l'emploi d'un tel rotor accélère le mouvement des pierres, le long de la grille et en direction de la benne, il présente l'inconvénient de provoquer des blocages et même des ruptures lorsqu'une pierre trop grosse se coince entre la grille et le rotor. La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient. Dans ce but, selon l'invention, le rotor est rendu mobile de façon à pouvoir se soulever au passage d'une pierre trop importante. De préférence le rotor est suspendu par des moyens élastiques de façon à pouvoir se soulever plus facilement au passage d'une grosse pierre. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure l, une vue schématique en élévation latérale avec arraché partiel d'un exemple de réalisation de l'invention Figure 2, une vue de détail représentant un mode particulier de réalisation de la grille. En se reportant à ces figures, on voit que la machine à empierrer selon la présente invention est constituée essentiellement en deux parties : un dispositif A pour ramasser les pierres et un dispositif B pour recevoir , transporter et vider les pierres ramassées. Le dispositif A comporte une lame l qui est transversale , horizontale et légèrement inclinée vers le sol de façon à "mordre" légèrement dans le sol au fur et à mesure de l'avancement de la machine. Derrière cette lame l se trouve une grille 2 constituée par une pluralité de barreaux 3 disposés côte à cote. Lorsque la machine avance, la lame l ramasse de la terre mélangée aux pierres C. La terre passe à travers les barreaux 3 et retombe sur le sol tandis que les pierres C remontent le long de la grille 2 et viennent tomber dans la benne 4. Pour faciliter la progression des pierres C le long de la grille 2, on dispose un rotor 5 qui est muni de plusieurs rangées de dents souples 6. Dans l'exemple represente, les dents souples 6 sont en deux parties : une première partie 6a constituée par une lame repliée deux fois de façon à avoir approximativement la forme d'un "S" et une deuxième partie 6b, formant un doigt pouvant éventuellement s'engager dans les espaces compris entre les barreaux 3 de la grille 2. De préférence, chaque rangée de lames souples 6 prend appui contre une barre transversale 7, chaque barre transversale 7 étant portée par les flasques 8 du rotor 5. Le rotor 5 est entraîné en rotation par tout moyen moteur approprié, par exemple par la prise de force d'un tracteur (non représenté > au moyen d'un arbre de renvoi de prise de force 9. Le sens de rotation "f" du rotor 5 est telle qu'à la partie inférieure de leur trajet les doigts 6b des lames 6 poussent les pierres C le long de la grille 2. La lame 1, la grille 2 et le rotor 5 sont placés à l'intérieur d'un capotage l qui est illustré avec arrachement partiel de façon que l'on puisse voir partiellement le rotor 5 ainsi que la grille 2 et la lame l. L'axe il du rotor 5 fait saillie hors des deux cotés du capotage 1 et est porté par deux bras 12 situés de chaque côté dudit capotage 18. Ces deux bras 12 sont articulés sur deux pivots 13 qui sont sur le même axe géométrique. Chaque côté du capotage 1 comporte une fenêtre 14, en arc-de-cercle centré sur 13 afin de permettre le déplacement de l'axe il du rotor 5. Gracie a cette disposition, ledit axe il et donc tout le rotor 5 peut se soulever au passage d'une grosse pierre et se rabaisser ensuite sous l'effet de son poids. Afin de faciliter ce mouvement du rotor 5, on peut avantageusement le suspendre élastiquement au moyen d'un, ou plusieurs ressorts 15 attelés aux bras 12. Le poids apparent du rotor 5 étant ainsi diminué du fait de la présence de la suspension élastique, ledit rotor 5 se soulèvera plus facilement au passage d'une grosse pierre. On peut évidemment , comme dans le cas de toute suspension élastique, disposer un ou plusieurs amortisseurs pour éviter des oscillations entretenues de la masse suspendue. Pour que les pierres ramassées par la lame 1 et repoussées par les dents 6 retombent dans la benne 4 il faut que la grille 2 soit prolongée par une surface 16 pénétrant à l'intérieur du volume de la benne 4 mais alors pour pouvoir vider la benne, il faut que celle-ci commence par reculer avant de commencer à basculer. Dans ce but, la benne 4 est portée par un chassis comportant deux paires de bras articulés . Le bras inférieur 17, portant la roue correspondante 18, est articulé par un axe 19 à un deuxième bras 2 en deux parties 2a et 2b. La partie 2a est sensiblement verticale et la partie 2b dirigée obliquement vers l'arrière et vers le haut. A sa partie arrière, la benne 4 est suspendue à l'extrémité arrière de la partie 2b du bras 2 par des biellettes articulées 21 ; à sa partie avant, la benne 4 repose par deux galets 23 De préférence, comme cela est représenté à la figure 2, les barreaux 3 sont plus épais à leur base où ils sont reliés à la lame 1 qui leur partie haute où ils sont fixés à une traverse 16'. Cette disposition a pour effet que la largeur des espaces compris entre deux barreaux 3 va en augmentant vers l'arrière, ce qui a pour résultat d'empecher tout coincement des pierres remontant le long de la grille 2. Revendications 1. Machine à ramasser les pierres du type comportant un organe ramasseur de pierres (A > comportant une lame (1 > suivie d'une grille (2) le long de laquelle les pierres sont poussées par les dents (6 > d'un rotor (5 > entraîné par un moteur , caractérisée par le fait que les dents (6 > du rotor (5) sont souples et que l'ensemble dudit rotor (5 > est porté par des moyens lui permettant de se soulever puis de s'abaisser lors du passage de grosses pierres. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle le rotor (5 > est - suspendu par des moyens élastiques (15). 3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle la suspension élastique est associée à un système amortisseur. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le rotor (5 > est porté par deux bras parallèles (12 > articulés sur des pivots (13 > en alignement. 5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle les deux bras sont situés de chaque côté d'un capotage (1 > recouvrant l'ensemble de la partie (A > de la machine, ce capotage comportant deux fenêtres en arc-de-cercle (14) pour laisser passage à l'axe (11 > du rotor (5 > , porté par lesdits bras (12 > . 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 comportant à l'arrière de l'organe ramasseur de pierres (A) un organe de réception (B) constitué par une benne (4) portée par deux bras (17 articulés l'un à l'autre, la benne (4 > étant suspendue , à son arrière, à l'extrémité arrière du bras supérieur (2 > par des bielles artiées (21) et reposant, à son avant, par des galets (23) sur une surface de support de telle sorte que tout mouvement d'écartement des deux bras (17 et 26) sous l'effet d'un vérin hydrauliuqe (22) provoque un léger recul de -la benne 4, ce qui la dégage de l'organe ramasseur de pierres (A > .