FR 2588035 A1 19870403 FR 8514609 A 19851002 La présente invention se rapporte d'une manière générale aux joints d'étanchéité, et concerne plus particulièrement un joint pour carrosserie de véhicule destiné à encadrer par exemple les vitres coulissantes ou les panneaux mobiles tels que porte, hayon ou capot. On connatt déjà des joints d'étanchéité destinés à l'usage ci-dessus, qui sont réalisés en matériau élastomère extrudé et qui, d'une manière générale, comprennent une partie présentant en section transversale une forme générale de U ou d'épingle pouvant être montée sur le bord d'un panneau ou d'une feuillure, ainsi qu'une partie en forme de tube ou de lèvre solidaire du U ou de l'épingle, et dont l'écrasement assure l'étanchéité à la fermeture du panneau ou de la vitre. Ce genre de joint est généralement réalisé en un élastomère de dureté uniforme et suffisamment mou afin que l'écrasement du tube ou de la lèvre solidaire de la partie en épingle soit possible de façon à assurer l'étanchéité. En revanche, la partie en épingle que l'on chausse sur le bord du panneau ou de la feuillure est trop souple pour assurer à elle seule la rigidité de montage du joint. Aussi, on prévoit généralement des armatures métalliques de forme appropriée qui sont noyées dans l'élastomère du joint pour lui conférer la rigidité voulue. Toutefois, les armatures métalliques présentent des inconvénients. Elles sont sujettes à l'oxydation au niveau des embouts, et elles peuvent également rayer la peinture de la carrosserie si on ne prend pas de précautions lors du montage du joint. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus en évitant notamment l'utilisation d'une armature métallique insérée dans l'élastomère ou le plastomère du joint. A cet effet, l'invention a pour objet un joint d'étanchéité en matériau élastomère, plastomère ou analogue destiné à encadrer par exemple un panneau mobile tel qu'une portière de véhicule ou une vitre coulissante, et du type comprenant au moins une partie présentant en section transversale une forme générale de U ou d'épingle pouvant être montée sur le bord d'un panneau ou d'une feuillure, et au moins une partie en forme de tube ou de lèvre solidaire du U et dont l'écrasement assure l'étanchéité à la fermeture du panneau ou de la vitre, caractérisé en ce que ledit joint est réalisé par extrusion concomitante d'un élastomère dur et d'un élastomère mou constituant respectivement au moins une portion de ladite épingle, et au moins une portion dudit tube ou de ladite lèvre raccordée à l'épingle. On comprend donc déjà que les parties du joint en élastomère ou plastomère dur conféreront à elles seules au joint toutes les qualités de rigidité voulues pour le montage ou l'accrochage du joint sur un bord de panneau ou de feuillure, tandis que les parties du joint en élastomère ou plastomère mou conféreront audit joint toutes les fonctions nécessaires et permettant notamment une bonne étanchéité sous l'effet de l'écrasement ou encore l'articulation entre elles des différentes parties du joint. Le joint selon cette invention est encore caractérisé par des lèvres en élastomère mou faisant saillie des branches de l'épingle et disposées obliquement à l'intérieur de celle-ci, tandis que le tube ou la lèvre en élastomère mou est raccordé à l'une des branches ou à -la-tase--du U de 1'épingle, extérieurement à celle-ci. Suivant une autre caractéristique de l'invention, à l'une des branches de l'épingle est raccordée une boucle passe-fil comprenant une partie fixe et une partie mobile verrouillables par clippage, la partie fixe étant en élastomère dur et la partie mobile comportant une extrémité libre en élastomère dur et une extrémité de raccordement à l'épingle, qui est en un élastomère mou formant charnière. On précisera encore ci qu'un coussin en élastomère mou est prévu dans le fond de l'épingle pour compléter l'étanchéité. Suivant un autre mode de réalisation, le joint est constitué par deux épingles en élastomère dur munies chacune des lèvres internes précitées en élastomère mou et réunies par une entretoise en élastomère dur raccordée par ses extrémités à une branche des deux épingles par des parties arrondies en élastomère mou, tandis que ladite branche de chaque épingle comporte un tube ou une lèvre d'étanchéité en élastomère mou et en vis-à-vis. Une languette ou analogue en élastomère mou formant butée est raccordée au deux parties arrondies précitées. Selon encore un autre mode de réalisation, le joint de l'invention est caractérisé par deux épingles distinctes en élastomère dur munies chacune des lèvres internes précitées en élastomère mou et comportant chacune une branche allongée pourvue d'une portion en élastomère mou dont la flexion permet le clippage sur la feuillure par l'intermédiaire d'une lèvre en élastomère dur orientée vers l'intérieur de l'épingle. On ajoutera encore ici que la branche allongée de chaque épingle comporte une lèvre d'étanchéité en élastomère mou orientée vers l'extérieur de l'épingle et située au voisinage de l'extrémité libre de ladite branche, tandis que l'autre extrémité de la branche allongée de chaque épingle comporte un tube ou une lèvre d'étanchéité en élastomère mou également orientée vers l'extérieur de l'épingle. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - les figures 1 à 4 illustrent respectivement en section transversale quatre réalisations de joints d'étanchéité selon l'invention, et destinés à encadrer des panneaux mobiles, tels qu'une porte de véhicule - la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un autre mode de réalisation de joint conforme à l'invention, lequel est destiné à encadrer une feuillure assurant la réception des bords d'une vitre coulissante et constituant le bord supérieur et les deux bords latéraux de l'encadrement de vitre dans une porte de véhicule, et - la figure 6 est une vue en coupe transversale d'encore un autre mode de réalisation de joint selon l'invention, ce joint permettant le coulissement étanche d'une vitre et étant par exemple monté sur les bords de la feuillure constituant la partie horizontale inférieure de l'encadrement de vitre ménagé dans une porte de véhicule. On voit sur la figure 1 un exemple de réalisation de joint d'étanchéité conforme aux principes de l'invention et destiné à encadrer un panneau mobile P, ce joint étant réalisé par coextrusion d'un matériau de mélange élastomère à haute dureté et d'un matériau de mélange élastomère mou, lequel joint comporte une partie en forme de U ou d'épingle 1 constituée du matériau élastomère dur et une partie 2 en forme de tube solidaire de l'épingle 1 et constituée du matériau élastomère mou. L'épingle comporte deux branches 3 et 4 sensiblement parallèles et réunies par un fond ou une base 5. La branche 4 de l'épingle 1 est légèrement plus courte que la branche 3, et aux deux extrémités libres des branches 3 et 4 de l'épingle, le joint comporte des bourrelets 3a et 4a. Des lèvres 6, en élastomère mou font saillie des branches 3 et 4 vers l'intérieur de l'épingle ou du U 1, et, comme on le voit bien sur la figure 1 ces lèvres sont disposées obliquement à l'intérieur de l'épingle. Les lèvres 6 peuvent se déformer en léchant le panneau mobile P sur lequel se fixe l'épingle 1. A l'insertion, le panneau P tend à accentuer l'obliquité des lèvres 6 qui exercent ainsi un effort élastique contre le panneau P dans le sens du redressement, ce qui contribue à assurer l'étanchéité entre les parties ou branches 3 et 4 du joint. L'effort élastique de redressement exercé par les lèvres souples 6 assure le serrage de l'épingle 1 sur le panneau P. Suivant une réalisation préférée, sur le fond 5 et à l'intérieur de l'épingle 1, on prévoit un coussin ou une languette 7 en élastomère mou qui vient buter contre la tranche du panneau P de façon à compléter l'étanchéité après l'insertion du panneau P entre les branches 3 et 4. Le tube d'étanchéité 2, en élastomère mou coextrudé 5 est raccordé à la branche extérieure 3 de l'épingle 1, et ce tube s'écrase pour réaliser l'étanchéité entre le panneau mobile P et la feuillure dans laquelle il s'écrase lors de la fermeture. La figure 2 représente une variante de joint conforme à l'invention et dont la partie en U ou en épingle 1 est identique à celle représentée sur la figure 1, mais ici, le tube 2 en élastomère mou est solidaire de la base 5 de l'épingle 1 pour ainsi réaliser un joint adaptable notamment au hayon d'un véhicule automobile. Les figures 3 et 4 illustrent deux variantes de joint comportant une partie en forme de U ou d'épingle 1 identique à celle représentée sur les figures 1 et 2. Toutefois, la branche 4 de l'épingle 1, qui est la branche intérieure du joint, est pourvue d'une boucle passe-fil 8 susceptible d'abriter des fils électriques (non représentés) qui desservent par exemple les moteurs d'actionnement des vitres, les interrupteurs de feuillure, la lunette arrière chauffante du véhicule etc. ou encore toute autre canalisation dans laquelle peut passer un fluide. La boucle passe-fil 8 comprend une partie fixe 9 raccordée à l'extrémité libre de la branche intérieure 4 (figure 3) ou raccordée à la base 5 de l'épingle (figure 4), et une partie mobile 10 articulée en 11 sur la base 5 de l'épingle 1 (figure 3) ou sur l'extrémité libre de la branche intérieure 4, (figure 4). La partie fixe 9 est en élastomère dur, tandis que la partie mobile 10 comporte une extrémité libre 10a en élastomère dur, alors que son autre extrémité formant l'articulation 11 est en élastomère mou de manière à former ainsi une charnière permettant le verrouillage ou le déverrouillage de la partie mobile 10 sur la partie fixe 9, comme cela est illustré en traits pointillés sur les figures 3 et 4. L'extrémité libre iOa de la partie mobile 10 comporte un bec lOb susceptible de s'engager par clippage dans une encoche 12 prévue à l'extrémité libre de la partie fixe 9. On ajoutera ici que l'articulation ou charnière 11 en élastomère mou exerce un effet de ressort pour assurer le maintien en position clippée de la partie mobile 10 sur la partie fixe 9. Le joint d'étanchéité représenté sur la figure 5 est formé de deux épingles 1 en élastomère dur munies chacune de lèvres internes en élastomère mou 6 comme cela a été décrit pour les réalisations précédentes. Les deux épingles 1 sont réunies par une entretoise 13 en élastomère dur qui, comme on le voit bien sur la figure 5, est raccordée par ses extrémités à une branche 3 des deux épingles 1. Plus précisément le raccordement de l'entretoise 13 en élastomère dur à la branche 3 des deux épingles 1 est réalisé par deux parties arrondies 14 en élastomère mou. On a montré en 15 une languette ou analogue en élastomère mou qui forme une butée et est raccordée aux deux parties arrondies 14. Les branches 3 des épingles 1 comportent respectivement un tube d'étanchéité 16 en élastomère mou floué et une lèvre 17 également en élastomère mou flocké. La lèvre 17 et le tube 16 sont disposés en vis-à-vis de manière à lécher la vitre qui vient s'engager entre les branches 3 pour finalement venir en butée au fond du joint, c'est-à-dire contre la languette 15 et l'entretoise 13. Comme on le voit bien sur la figure 5, les deux épingles 1 sont insérées sur les bords 18 d'une feuillure en U 19, lesquels bords coopèrent avec les lèvres obliques 6 en élastomère mou qui assurent l'étanchéité et le serrage, comme cela a été décrit précédemment. On ajoutera encore ici que les parties arrondies et souples 14 exercent un effort élastique tendant à rapprocher les deux épingles 1, ce qui contribue à leur serrage sur la feuillure 19. Le joint d'étanchéité représenté sur la figure 6 comporte deux épingles distinctes 1 en élastomère dur et munies chacune de lèvres internes 6 en élastomère mou comme cela a été décrit précédemment. La branche 3 de chaque épingle 1 est constituée par une branche allongée 20 pourvue d'une portion en élastomère mou 21 dont la flexion permet le clippage du joint dans une ouverture ménagée dans le bord 22 d'une feuillure 23 par l'intermédiaire d'une lève 24 en élastomère dur et orientée vers l'intérieur de l'épingle. La branche allongée 20 de chaque épingle 1 comporte à son extrémité libre une lèvre d'étanchéité 25 qui est en élastomère mou et est orientée vers l'extérieur de l'épingle 1, c'est-à-dire vers l'intérieur de la feuillure 23 au travers de laquelle peut coulisser une vitre. Comme on le voit bien sur la figure 6, la branche allongée 20 de l'une des épingles 1 comporte à son extrémité opposée à son extrémité libre un tube 26 en élastomère mou flocké, tandis que la branche allongée 20 de l'autre épingle 1 comporte à son extrémité opposée à son extrémité libre une lèvre 27 en élastomère mou flocké. Le tube 26 et la lèvre 27 sont en vis-à-vis dans l'intérieur de la feuillure 23, étant entendu que ces deux éléments lèchent la vitre qui coulisse entre eux de manière étanche. On insistera ici sur le fait que la portion 21 en élastomère mou des branches allongées 20 confère la souplesse et l'élasticité nécessaires à l'engagement et au maintien de la lèvre 24 qui s'engage dans l'ouverture du bord 22 de la feuillure. Les deux épingles 1 sont montées sur ce bord de feuillure, comme on le voit bien sur la figure 6. On a donc réalisé suivant l'invention un joint pour carrosserie de véhicule qui est réalisé par coextrusion d'un premier matériau en élastomère ou plastomère dur formant les parties résistantes du joint (épingle), et d'un deuxième matériau en élastomère ou plastomère mou formant les parties souples qui sont judicieusement réparties pour remplir diverses fonctions. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisations décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1.- Joint d'étanchéité en matériau élastomère ou analogue destiné à encadrer par exemple un panneau mobile tel qu'une portière de véhicule ou une vitre coulissante et du type comprenant au moins une partie présentant en section transversale une forme générale de U ou d'épingle pouvant être montée sur le bord d'un panneau ou dfune feuillure, et au moins une partie en forme de tube ou de lèvre solidaire du U et dont l'écrasement assure l'étanchéité à la fermeture du panneau ou de la vitre, caractérisé en ce que ledit joint est réalisé par extrusion concomitante d'un élastomère dur et d'un élastomère mou constituant respectivement au moins une portion de ladite épingle (1) et au moins une portion dudit tube (2, 16, 26) ou de ladite lèvre (17, 27) raccordée à l'épingle. 2.- Joint selon la revendication 1, caractérisé par des lèvres (6) en élastomère mou faisant saillie des branches (3, 4) de l'épingle (1) et disposées obliquement à l'intérieur de celle-ci, tandis que le tube ou la lèvre en élastomère mou est raccordé à l'une (3, 20) des branches ou à la base (5) de l'épingle, extérieurement à celle-ci 3.- Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à l'une (4) des branches de l'épingle est raccordée une boucle passe-fil (8) comprenant une partie fixe et une partie mobile verrouillables par clippage, la partie fixe (9) étant en élastomère dur et la partie mobile (10) comportant une extrémité libre (lOa) en élastomère dur et une extrémité (11) de raccordement à l'épingle qui est en élastomère mou formant charnière. 4.- Joint selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par un coussin (7) en élastomère mou dans le fond de l'épingle. 5.- Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par deux épingles (1) en élastomère dur munies chacune des lèvres internes précitées (6) en élastomère mou et réunies par une entretoise (13) en élastomère dur raccordée par ses extrémités à une branche (3) des deux épingles par des parties arrondies (14) en élastomère mou, tandis que ladite branche de chaque épingle comporte un tube (16) ou une lèvre (17) d'étanchéité en élastomère mou et en vis-à-vis. 6.- Joint selon la revendication 5, caractérisé par une languette (15) ou analogue en élastomère mou formant butée et raccordée aux deux parties arrondies précitées (14). 7.- Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par deux épingles distinctes (1) en élastomère dur munies chacune des lèves internes précitées (6) en élastomère mou et comportant chacune une branche allongée (20) pourvue d'une portion (21) en élastomère mou dont la flexion permet le clippage sur la feuillure par l'intermédiaire d'une lèvre (24) en élastomère dur orientée vers l'intérieur de chaque épingle (1). 8.- Joint selon la revendication 7, caractérisé en ce que la branche allongée (20) de chaque épingle comporte une lèvre d'étanchéité (25) en élastomère mou orientée vers l'extérieur de l'épingle et située au voisinage de l'extrémité libre de ladite branche, tandis que l'autre extrémité de la branche allongée de chaque épingle comporte un tube (26) ou une lèvre d'étanchéité (27) en élastomère mou également orientée vers l'extérieur de l'épingle.