FR 2590605 A1 19870529 FR 8517580 A 19851128 La présente invention est relative à un système de suspension statique de charges, par exemple des objets lourds et encombrants, dans une charpente Ou en sous-toiture d'un bâtiment sans circuler ni prendre appui au sol. L'invention s'applique aussi bien dans le domaine industriel, pour suspendre des objets divers, installer et entretenir les réseaux de canalisations de fluides, assurer le nettoyage et l'entretien dans toute zone non accessible du sol, que dans les installations collectives, par exemple dans des halls d'exposition, pour effectuer les mêmes tâches avec, en plus, la présentation des objets et l'entretien régulier de ceux-ci. L'invention a pour but de fournir un système de ce genre qui soit d'une structure particulièrement simple et d'une utilisation aussi aisée que souple. A cet effet, le système selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une suspente rigide en forme générale de C dont une branche extrême superieure est montée par son extrémité libre sur un support, dont la branche centrale est sensiblement verticale, et dont l'autre branche extrême inférieure est équipée à son extrémité libre de moyens de réception de la charge. Le support est par exemple constitué par un rail équipé de moyens d'immobilisation'de la suspente qui coopèrent avec des moyens complémentaires portés par celle-ci. Le rail porte, sur sa face supérieure, des plots d'arrêt ou analogues coopérant avec une coiffe ou analogue portée par l'extrémité libre de la branche supérieure de la suspente. La suspente est en outre équipée d'un organe supplémentaire de fixation à une partie fixe, par exemple le rail ou une structure de support du rail. La suspente, par sa forme en C, dégage un espace libre sous le rail et latéralement à celui-ci, pour la libre circulation de véhicules techniques, notamment des véhicules circulant sur deux rails parallèles. Les moyens de réception de la charge sont agencés pour que la charge soit suspendue par une seule suspente, à l'aplomb du point de montage de celle-ci sur le rail.En variante, les moyens de réception de la charge peuvent être agencés pour recevoir une traverse amovible de liaison des extrémités libres de deux suspentes en regard et de réception de la charge. Pour le transport et la mise en place d'une suspente, le système comporte un engin de levage, notamment du type pont-roulant circulant sur les rails de support de suspente, cet engin étant équipé d'un accessoire de manutention des suspentes et pouvant également servir à la manipulation des charges. Cet accessoire de manutention comporte des moyens d'accrochage et d'immobilisation de la suspente. De préférence, cet accessoire est équipé d'un contrepoids, avantageusement réglable en position, pour équilibrer le poids de la suspente en cours de déplacement. Suivant une autre caractéristique, qui peut avantageusement être utilisée en combinaison avec les précédentes, le système comporte un véhicule qui circule sur des rails et qui comprend : un châssis ; des moyens de roulement sur les rails ; une tourelle orientable portée par le chassis ; un premier bras, notamment télescopique, porté par la tourelle et susceptible, à partir d'une position repliée escamotée, de basculer vers le bas ; un bras élévateur articulé à l'extrémité libre du premier bras et portant à son tour une nacelle suspendue ; et des moyens moteurs pour commander respectivement le déplacement du véhicule sur les rails et les mouvements de la tourelle, du premier bras et du bras élévateur. De préférence, pour la position repliée escamotée, le bras élévateur est replié au voisinage du premier bras, sensiblement dans le plan du châssis du véhicule. D'autres caractéristiques de l'invention apparat- tront à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue arrachée en perspective montrant une suspente du système selon l'invention ; Fig. 2 montre, en perspective, un premier accessoire d'accrochage d'une charge sur la suspente de la Figure 1, Fig. 3 montre schématiquement, à plus grande échelle, les moyens de verrouillage de la charge sur la suspente ; Fig. 4 montre, en perspective schématique, l'asso ciation de deux suspentes pour le support d'une même charge à l'aide d'une traverse formant palonnier ;; Fig. 5 montre en perspective une partie du palonnier de la Figure 4 Fig. 6 montre en perspective une partie de l'engin de levage du type pont-roulant et l'accessoire de manutention pour la manoeuvre d'une suspente Fig. 7 montre en perspective un véhicule porteur de nacelle à l'étant replié pour son déplacement; et Fig. 8 montre en perspective la nacelle de la Figure 7 en position déployée pour son utilisation. On a représenté à la Figure 1 l'élément de base du système de suspension selon l'invention. Cet élément de base est constitue par une suspente rigide 1, par exemple en tube métallique, qui se présente sous la forme générale d'un C. La branche extrême supérieure horizontale 2 de la suspente 1 est destinée à être portée, par son extrémité libre, sur un support approprié, notamment un rail tel que 3 (Fig. 4). La branche centrale 4 de la suspente est verticale et la branche extrême inférieure horizontale 5 de la suspente est destinée à supporter une charge, directement ou indirectement. Dans le cas où la suspente 1 est portée par un rail 3, ce dernier porte, sur sa face supérieure, des plots d'arrêt 6 ou analogues, espacés convenablement, qui coopèrent avec une coiffe 7 ou analogue, ouverte vers le bas, prévue à la partie inférieure de l'extrémité libre de la branche 2. L'immobilisation de la suspente 1 sur le rail 3 peut être renforcée par une patte mobile 8 articulée à l'extrémité de la branche 2 et destinée à être fixée, par tout moyen approprié, au rail 3 correspondant ou à la charpente de support. La patte 8 peut servir. à maintenir la suspente verticalement en attendant qu'une charge y soit accrochée. A l'aplomb du point de suspension de la suspente sur le rail 3, la branche inférieure 5 de la suspente présente des moyens pour la suspension de la charge, soit directement, soit indirecterent. Ces moyens sont par exemple constitués par une chape femelle 9 dont les deux branches presentent chacune une encoche 10 tournée vers le haut. Comme montré schématiquement à la Figure 3, chaque encoche coopère avec un verrou 11 articulé en 12 et sollicité vers la position de fermeture par un ressort 13. Dans le cas où la chape 9 reçoit directement la charge, le système selon l'invention comporte, comme montré à la Figure 2, un organe de suspension 14, sous la forme d'un bras vertical, dont l'extrémité supérieure présente un oeilleton 15 d'accrochage à un engin de levage, dont l'extremi- té inférieure présente un oeilleton 16 ou analogue pour l'accrochage direct de la charge 17, et dont la partie intermédiaire présente, de part et d'autre, deux broches horizontales 18 destinées à être logées dans les encoches 10, le bras 14 s'étendant entre les deux branches de la chape. Chaque broche 18 présente une tête extrême élargie 19 d'immobilisation. Dans la variante représentée aux Figures 4 et 5, la charge 17 est supportée, non plus par une seule suspente, mais par deux suspentes en regard qui sont chacune accrochées à un rail 3 et dont les C se font face. L'accrochage de la charge 17 se fait par un palonnier 20 qui présente, à chaque extrémité, deux broches 21 analogues aux broches 18, et dont le corps est équipé d'oreilles 22, 23 à oeilleton respectivement pour la manutention du palonnier par l'engin de levage et pour l'accrochage de la charge 17. On peut associer un nombre quelconque de suspentes, notamment trois ou quatre pour la réalisation d'une suspension en plusieurs points, notamment d'un plancher ou d'une plate-forme et/ou pour accrocher des charges lourdes et/ou volumineuses. On a représenté à la Figure 6 un accessoire 24 pour la manutention des suspentes 1. Cet accessoire 24 est suspendu à un engin de levage lui-même suspendu, du type pont-roulant, circulant sur les rails 3 sans interférer avec les suspentes. Ce pont-roulant présente, transversalement aux rails 3, une course de son palan et donc de son crochet supérieure ou égale à l'entraxe des rails 3 pour que la charge puisse être amenée à l'aplomb de l'extrémité 9 des suspentes. Sur la Figure 6, le pont-roulant est représente seulement par son tambour 25. L'accessoire 24 se présente sous la forme de deux plaques verticales qui coopèrent avec la suspente 1 par deux points. D'une part,à une extrémité, l'accessoire 24 présente deux oreilles 26 à encoche ouverte vers le haut pour la réception de tiges horizontales correspondantes 27 portées par une partie intermédiaire de la branche centrale verticale 4 de la suspente. D'autre part, en partie basse, l'accessoire 24 comporte une broche horizontale 28 destinée à être reçue et immobilisée dans les encoches 10 de la chape 9 de la suspente. Les plaques verticales de l'accessoire 24 présentent chacune une fente verticale 29, pour l'évolution de la tige 28. Pour l'équilibrage de l'accessoire lorsque celui-ci porte la suspente 1, cet accessoire est équipé d'un contrepoids 30 qui est déplaçable manuellement à l'aide d'une manivelle 31 commandant un système à vis et écrou (non repre- senté). Une rampe inclinée 45 liée au contrepoids 30 dépla- ce la tige 28 vers le haut ou vers le bas suivant le sens de déplacement, en venant la placer dans les encoches 10 ou l'en sortir. La tige 28 est conçue pour neutraliser le verrou 11. Pour la manutention d'une suspente 1, à partir d'une réserve, l'accessoire 24 est accroché, par une oreille 32 à oeilleton, au crochet 33 de l'engin de levage. La suspente 1 est soulevée et l'ensemble est équilibre par déplacement du contrepoids 30. L'engin de levage, qui peut être constitué par un véhicule circulant sur les rails 3, à l'intérieur du gabarit de passage défini par les suspentes 3 déjà éventuellement en place, est alors déplacé pour amener la suspente 1 en position désirée, cette suspente étant ensuite immobilisée et verrouillée comme indiqué ci-dessus. On a représenté aux Figures 7 et 8 un dispositif qui peut utilement être utilisé en combinaison avec les suspentes 1 décrites précédemment. Ce dispositif consiste en un véhicule 34 qui peut circuler en étant suspendu à deux rails 3 parallèles et qui portent une nacelle suspendue 35. Ce véhicule comporte un chassies 36 muni de galets 37 de roulement sur la face su supérieure de l'aile inférieure des rails 3 en forme de I. Sous le châssis 36 est portée, par une couronne d'orientation 38 d'axe vertical, une tourelle orientable 39 tête en bas. Sur cette tourelle 39 est articulé, autour d'un pivot 40 d'axe horizontal, un premier bras 41, de préférence du type télescopique, qui porte à son extrémité libre, par une articulation 42, un second bras 43, dit bras élévateur, portant à son tour, à son extrémité libre, la nacelle 35 par une fourche 44. L'ensemble est complété par des moyens moteurs (non représentés) pour commander le déplacement du véhicule 34 le long des rails 3 ainsi que les mouvements de la tourelle 39, du bras 41 et du bras 43. Suivant une caractéristique de l'invention, la tourelle 39 est située sous le châssis 36, tête en bas, pour que le premier bras 41 puisse basculer vers le bas, l'ensemble étant tel que, pour la position repliée escamotée qui est représentée à la Figure 7, le bras 43 soit rabattu sensiblement parallèlement contre le bras 41, dans le plan du châssis 36 ou à son voisinage, pour que le véhicule, dans cet état, puisse passer dans le gabarit défini par les deux ensembles de traverses 1 placées en regard sur les deux rails 3. A partir de sa position escamotée représentée à la Figure 7, le bras 41 peut basculer autour de son articulation 40 d'un angle voisin de 1800, pour venir sensiblement à l'horizontale, le bras 43 porteur de la nacelle pouvant aller jusqu'S la verticale, ce qui permet de travailler à une hauteur maximale, notamment pour l'entretien ou le nettoyage du bâtiment. Grâce au véhicule 34 porteur de nacelle, on peut se déplacer le long des rails, alors que les traverses 1 porteuses de charges sont en place, sans interférence avec les traverses et avec les charges, ce qui permet d'effectuer facilement et rapidement les diverses opérations mentionnées précédemment, notamment d'entretien et d'inspection, sans que ces opérations nécessitent un appui au sol. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux mo des de réalisation qui ont été decrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATIONS 1. Système de suspension statique de charges, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une suspente rigide (1) en forme de C dont une branche extrême supérieure (2) est montée par son extrémité libre sur un support (3), dont la branche centrale (4) est sensiblement verticale, et dont l'autre branche extrême inférieure (5) est équipée à son extrémité libre de moyens (9) de réception de la charge (17). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support est constitué par un rail (3) équipé de moyens (6) d'immobilisation de la suspente qui coope- rent avec des moyens complémentaires (7) portés par celleci. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le rail (3) porte, sur sa face supérieure, des plots d'arrêt (6) coopérant avec une coiffe (7) portée par l'extrémité libre de la branche supérieure (2) de la suspente (1). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, ca ractérisé par le fait que la suspente est équipée d'un organe supplémentaire (8) de fixation à une partie fixe,par exemple le rail (3) ou une structure de support de celui-ci. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, ca ractérisé par le fait que la suspente (1), par sa forme en C, dégage un espace libre sous le rail (3) et latéralement à celui-ci, pour la libre circulation de véhicules techniques, notamment des véhicules circulant sur deux rails (3) parallèles. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, ca ractérisé par le fait que les moyens (9) de réception de la charge sont agencés pour que la charge soit suspendue par une seule suspente (1), à l'aplomb du point de montage de celle-ci sur le rail (3). 7. Système selon l'une des revendications 1 à 5, ca ractérisé par le fait que les moyens de réception de la charge sont agencés pour recevoir une traverse amovible (20) de liaison des extrémités libres de deux suspentes (1) en regard et de réception de la charge. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 5, ca ractérisé par le fait que les suspentes (1) peuvent etre associées en tout nombre désiré, par exemple trois ou quatre, pour la constitution d'une suspension en plusieurs points, notamment d'un plancher ou d'une plateforme ou pour l'accrochage de charges lourdes et/ou volumineuses. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que, pour le transport et la mise en place d'une suspente (1), il comporte un engin de levage suspendu, notamment du type pont-roulant, circulant sur les rails (3) de support des suspentes (1), équipé d'un accessoire (24) de manutention des suspentes et pouvant servir à la manipulation des charges. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé par le fait que, transversalement aux rails (3), la course du palan et/ou du crochet de l'engin de levage est supérieure ou égale à l'entraxe des rails (3). 11. Système selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que l'accessoire de manutention (24) comporte des moyens (26,27,28) d'accrochage et d'immobilisation de la suspente (1). 12. Système selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que l'accessoire de manutention (24) comporte un contrepoids (30), de préférence réglable en position. 13. Système, notamment selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comporte un véhicule suspendu (34) comprenant : un châssis (36), des moyens (37) de roulement sur les rails (3), une tourelle orientable (39) portée sous le châssis (36), tête en bas, un premier bras (41), notamment télescopique, porté par la tourelle (39)et susceptible, à partir d'une position repliée escamotée, de basculer vers le bas ; un bras élévateur (43) articulé à l'extrémité libre du premier bras (41) et portant à son tour une nacelle suspendue (35) ; et des moyens moteurs pour commander respectivement le déplacement du véhicule (34) sur les rails (3) et les mouvements de la tourelle(39), du premier bras (41) et du bras élévateur (43). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé par le fait que pour la position repliée escamotée, le bras élévateur (43) est rabattu au voisinage du premier bras (41), sensiblement dans le plan du châssis du véhicule (34). 15. Système selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé par le fait que le premier bras (41) peut, à partir de sa position escamotée, basculer d'environ 1800, le bras élévateur (43) pouvant venir jusqu'à la verticale pour le travail à une hauteur maximale.