FR 2595182 A1 19870911 FR 8603103 A 19860305 Charrue semi-portée réversible. L'invention concerne une charrue semi-portée réversible, comprenant des corps de labour à gauche et des corps de labour à droite. On connait déjà des charrues semi-portées réversibles de ce type, qui comprennent une première poutre ou poutre centrale dont l'extrémité avant est propre à être attelée à un tracteur et dont l'extrémité arrière es supportée par une roue arrière orientable autour d'un axe sensiblement vertical, une seconde poutre portant les corps de labour à droite et les corps de labour à gauche étant montée à rotation autour de l'axe longitudinal de la première poutre,pour être placée soit dans une position de labour à droite,soit dans une position de labour à gauche, soit dans une position intermédiaire de repos permettant les manoeuvres en fin de labour et les déplacements sur routes, dans laquelle les corps de labour s'étendent sensiblement verticalement vers le haut. Ces charrues sont équipées de moyens, tels que des vérins hydrauliques par exemple, permettant de déplacer la poutre portant les corps de labour d'une de ses positions dans une autre, par rotation autour de l'axe longitudinal de la première poutre. D'autres moyens sont prévus pour orienter la roue arrière, par rotation de son châssis de support autour d'un axe sensiblement vertical porté par l'extrémité arrière de la première poutre, entre deux positions de travail qui sont symétriques l'une de l'autre par rapport à une position intermédiaire dans laquelle la roue se trouve dans l'alignement de la première poutre ou poutre centrale. Dans la technique antérieure, les moyens utilisés pour déplacer la poutre portant les corps de labour entre les trois positions par rotation autour de l'axe de la première poutre, sont souvent constitués par deux vérins montés en opposition de façon à ce que la seconde poutre portant le corps de labour puisse être maintenue dans sa position intermédiaire de repos et puisse ensuite sans difficulté quitter cette position intermédiaire pour venir dans une des positions de travail à droite ou à gauche. En outre, des moyens de verrouillage destinés à maintenir la poutre portant le corps de labour dans sa position intermédiaire de repos doivent être prévus dans la plupart des cas. Les moyens d'orientation de la roue arrière sont en général relativement complexes et d'utilisation peu commode. L'invention a notamment pour but de simplifier la structure de ces divers moyens tout en améliorant leur fiabilité et en facilitant leur commande. Elle propose à cet effet une charrue semi-portée réversible, comprenant une première poutre dont l'extrémité avant est propre à être attelée à un tracteur et dont l'extrémité arrière est supportée par une roue arrière orientable autour d'un axe sensiblement vertical, une seconde poutre portant des corps de labour et montée à rotation autour de l'axe longitudinal de la première poutre, des moyens de déplacement de la seconde poutre en rotation autour dudit axe entre une première position de travail, une position intermédiaire de repos et une seconde position de travail à 1800 de la première, et des moyens d'o rientation de ladite roue arrière, caractérisée en ce que les moyens de déplacement en rotation de la seconde poutre comprennent un vérin unique dont le cylindre et la tige de piston sont articulés autour d'axes parallèles respectivement sur un châssis solidaire de la première poutre et sur une pièce solidaire de la seconde poutre, ce vérin occupant, lorsque la seconde poutre est dans la position intermédiaire de repos, une position verticale dans laquelle les axes d'articulation du cylindre et de la tige de piston sont dans un même plan vertical avec l'axe longitudinal de la première poutre, et en ce que des moyens sont prévus pour initier le déplacement en rotation de la seconde poutre à partir de sa position intermédiaire de repos, ces moyens étant associés aux moyens d'orientation de la roue arrière. Ainsi, selon l'invention, un seul vérin est nécessaire pour déplacer la seconde poutre entre ses deux positions de travail et sa position intermédiaire de repos. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens précités initiant le déplacement en rotation de la seconde poutre constituent également des moyens initiant le déplacement de la roue arrière à partir d'une position intermédiaire dans laquelle elle est alignée avec la première poutre. Ces moyens ont donc une double fonction, ce qui simplifie encore la structure de la charrue selon l'invention. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'orientation de la roue arrière comprennent un vérin unique monté à articulation entre la seconde poutre et un bras de support de la roue arrière, ce vérin occupant, lorsque la seconde poutre est dans sa position intermédiaire de repos et que la roue arrière est alignée avec la première poutre, une position sensiblement verticale dans laquelle ses axes d'articulation sont dans un même plan vertical avec l'axe d'orientation de la roue, et en ce que les moyens précités d'initiation de déplacement comprennent un doigt monté à rotation libre autour de l'axe longitudinal du bras support de la roue arrière, l'extrémité de ce doigt étant propre à venir en appui oblique sur l'une ou l'autre de deux butées transversalement alignées sur l'extrémité arrière de la première poutre de sorte que, quand le vérin d'orientation de la roue arrière, dans sa position verticale, est alimenté en fluide sous pression pour exercer une poussée sur le bras de support de la roue arrière, cette poussée est transmise audit doigt en appui sur l'une des butées précitées et provoque la rotation du bras support de roue arrière autour de l'axe vertical d'orientation, puis une rotation de la seconde poutre à partir de sa position intermédiaire autour de l'axe longitudinal de la première poutre. Avantageusement, le vérin de déplacement en rotation de la seconde poutre et le vérin d'orientation de la roue arrière sont alimentés par le même circuit de fluide sous pression comprenant des limiteurs de pression et/ou de débit agencés pour alimenter d'abord le vérin d'orientation de la roue arrière, puis le vérin de déplacement en rotation de la seconde poutre. Ainsi, par une commande unique, on peut régler 1'orientation de la roue arrière et amener la seconde poutre portant les corps de labour dans la position de travail voulue. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la charrue comprend des moyens de verrouillage de la seconde poutre dans sa position intermédiaire de repos, ces moyens étant à enclenchement automatique quand la seconde poutre arrive dans sa position intermédiaire de repos, et étant déverrouillés par le vérin de déplacement de la seconde poutre lorsque celui-ci est alimenté pour déplacer la seconde poutre de sa position intermédiaire de repos vers une position de travail. Ces moyens de verrouillage sont donc particulièrement sûrs et fiables. L'invention prévoit également que le bras de support de la roue arrière est reçu dans un guide transversal porté par l'extrémité arrière de la première poutre et dont les deux extrémités opposées forment des butées définissant deux positions opposées de travail de la roue arrière, la partie médiane du guide comprenant des butées de maintien de ce bras dans une position intermédiaire pour laquelle la roue arrière est alignée avec la première poutre. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une charrue selon l'invention, représentée dans une position de labour à droite; - la figure 2 est une vue partielle de dessus de cette charrue, représentant la roue arrière dans une position intermédiaire; - la figure 3 est une vue de face de la partie arrière de la charrue, représentant la poutre portant les corps de labour dans sa position intermédiaire de repos et la roue arrière dans sa position intermédiaire; - la figure 4 est une vue semblable à la figure 3, mais représente la roue arrière dans une position de travail; - la figure 5 est une vue de face de la partie avant de la charrue, représentant la poutre portant les corps de labour dans une position de travail; ; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 5, mais représente la poutre portant les corps de labour dans sa position intermédiaire de repos; - la figure 7 est une vue schématique de côté représentant les moyens de verrouillage de la poutre portant les corps de labour dans sa position intermédiaire de repos; - les figures 8 et 9 sont des vues en élévation et de dessus, respectivement, d'une variante de réalisation de l'invention. On se réfère d'abord à la figure 1, représentant schématiquement en vue de dessus, une charrue réversible semiportée selon l'invention qui est en position de labour à droite. Cette charrue comprend une première poutre ou poutre centrale 10 dont l'extrémité avant comprend des moyens classiques 12 d'attelage à un tracteur et dont l'extrémité arrière est supportée par une roue arrière 14 orientable autour d'un axe vertical 16 à l'extrémité arrière de la première poutre 10. Une seconde poutre 18 porte des corps de labour 20, comprenant des corps de labour à droite, représentés en figure 1, et des corps de labour à gauche, non représentés, dont le nombre peut varier par exemple de six à neuf ou dix, selon l'importance de la charrue. Cette seconde poutre 18 est montée à rotation autour de l'axe longitudinal 22 de la première poutre 10, au moyen de paliers 24 et 26 entourant des bouts d'arbre solidaires de la première poutre 10, et de bras 28, 30 reliant ces paliers à la seconde poutre 18. A l'extrémité avant de la poutre 10 est prévu un vérin hydraulique 32 assurant le déplacement de la seconde poutre en rotation autour de l'axe 22 de la première poutre 10, entre sa position de travail à droite représentée en figure 1, une position intermédiaire de repos où la seconde poutre 18 se trouve à la verticale et au-dessus de la première poutre 10, et une position de travail à gauche qui est la symétrique de la position de travail à droite. A l'extrémité arrière de la première poutre 10, le châssis 34 de support de la roue arrière 14, monté à rotation autour de l'axe 16, comprend un bras longitudinal 36 s'étendant vers l'avant au-dessus de l'extrémité arrière de la poutre 10 et qui est relié par un vérin hydraulique 38 d'orientation à la seconde poutre 18. Comme on le voit mieux sur les figures 2 à 4, la tige de piston 40 de ce vérin est reliée par une rotule 42 au bras 36 du support de la roue arrière, tandis que le cylindre de ce vérin est articulé à l'extrémité du bras 30 autour d'un axe 44 parallèle à l'axe longitudinal 22 de la première poutre. L'extrémité libre ou extrémité avant du bras 36 du support de la roue porte un galet 46 reçu dans un guide transversal incurvé 48 fixé sur l'extrémité arrière de la première poutre 10.Les extrémités latérales de ce guide forment deux butées limitant la course du galet 46 et donc la rotation de la roue arrière 14 et de son support 34 autour de l'axe d'orientation 16, pour définir deux positions de travail opposées de la roue 14, et la partie médiane supérieure du guide 48 comprend deux butées ou crans 50 entre lesquels vient se placer le galet 46 pour définir une position intermédiaire de la roue 14 (représentée dans les figures 2 et 3). Pour assurer le maintien du galet 46 entre les deux butées médianes 50, le bras 36 est associé à un ressort de rappel le sollicitant vers le haut et qui a été représenté schématiquement en 52 sur la figure 2. Le bras 36 porte encore un doigt 54 qui est monté à rotation libre autour de l'axe longitudinal du bras 36 et qui s'étend vers le bas, sous l'effet de son propre poids. L'extrémité libre ou extrémité inférieure de ce doigt 54 est destinée à coopérer avec l'une ou l'autre de deux butées transversales 56 portées par l'extrémité arrière de la première poutre 10 et qui sont agencées de telle sorte que l'extrémité libre du doigt 54 soit en appui oblique sur l'une de ces butées lorsque la roue 14 et son support 34 sont dans la position intermédiaire représentée dans les figures 2 et 3, et que l'extrémité libre du doigt 54 échappe à ces deux butées et se trouve au-delà de celles-ci comme représenté en figure 4 lorsque la roue 14 et son support 34 sont dans l'une des deux positions de travail. On se réfère maintenant aux figures 5 et 6 pour décrire la structure des moyens de déplacement de la seconde poutre entre ses trois positions autour de l'axe 22 de la première poutre 10. Comme indiqué plus haut, ces moyens comprennent un vérin hydraulique unique 32, dont le cylindre 58 est monté à son extrémité supérieure sur un châssis 60 solidaire de la première poutre 10 et est articulé autour d'un axe 62 parallèle à l'axe longitudinal 22 de rotation de la seconde poutre 18, et dont une tige de piston inférieure 64 est articulée, autour d'un axe 66 parallèle à l'axe 22, sur un bras 68 solidaire de la seconde poutre 18. En fait, le cylindre 58 du vérin 32 comprend deux pistons indépendants montés en opposition, dont l'un 70 est solidaire de la tige de piston inférieure 64 et dont l'autre 72 est solidaire d'une tige de piston supérieure 74 qui traverse à étanchéité l'extrémité supérieure du cylindre 58 pour venir coopérer avec des moyens 76 de verrouillage de la seconde poutre 18 dans sa position intermédiaire de repos, comme cela sera décrit par la suite. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, le vérin 32 comprend deux entrées 78 de fluide hydraulique sous pression qui débouchent de part et d'autre des pistons 70 et 72 et qui sont reliées entre elles, et une entrée 80 de fluide hydraulique sous pression qui débouche entre les pistons 70 et 72. Les moyens de verrouillage de la seconde poutre 18 en position intermédiaire de repos sont constitués par une pièce 76 dont une extrémité est montée à rotation autour d'un axe transversal horizontal 82 à l'extrémité supérieure du châssis 60 solidaire de la première poutre 10 et dont l'autre extrémité comprend deux dents 84 orientées vers le bas et dont les faces extérieures sont obliques, ces deux dents définissant entre elles une encoche de réception d'une extrémité de la seconde poutre 18 lorsque celle-ci est amenée dans sa position intermédiaire de repos. La tige de piston supérieure 74 du vérin hydraulique 32 se trouve sous la partie intermédiaire de cette pièce 76 et permet de la soulever pour déverrouiller la seconde poutre 18,lorsque le vérin hydraulique 32 est alimenté en fluide hydraulique sous pression par l'entrée 80. La charrue qui vient d'être décrite est utilisable de la façon suivante On suppose qu'initialement la seconde poutre 18 se trouve dans sa position de travail à droite représentée en figure 1, la roue arrière 14 étant alors dans sa position de travail correspondante à droite où son châssis de support 34 et le bras 36 s'étendent parallèlement à la direction de déplacement du tracteur. Pour amener la seconde poutre 18 dans sa position intermédiaire de repos, le conducteur du tracteur commande l'alimentation des vérins 32 et 38 en fluide hydraulique, ces derniers étant alimentés par le même circuit de fluide hydraulique qui comprend des limiteurs de pression et/ou de débit agencés de telle sorte que le vérin d'orientation 38 soit alimenté en priorité, puis le vérin hydraulique 32.Ainsi, par manoeuvre d'un levier unique, le conducteur du tracteur peut commander automatiquement l'alimentation du vérin d'orientation 38 dans un sens tendant à faire rentrer la tige de piston 40 à l'intérieur du corps du vérin et donc à ramener le support de la roue 34 dans sa position intermédiaire, après quoi le vérin 32 est alimenté en fluide hydraulique sous pression par ses entrées 78, ce qui a pour effet de faire tourner la seconde poutre 18 autour de l'axe 22 de la première poutre 10 de la position représentée en figure 5 à la position représentée en figure 6, qui est la position intermédiaire de repos.L'extrémité de la seconde poutre 18, quand elle atteint la pièce de verrouillage 76, glisse sur la face extérieure oblique d'une dent 84 et vient soulever la pièce, celle-ci retombant sous l'ef- fet de son propre poids pour venir verrouiller l'extrémité de la seconde poutre 18 lorsque celle-ci se trouve entre les deux dents 84. Par ailleurs, la tige de piston supérieure 74 a été rétractée à l'intérieur du vérin 32 et n'agit pas sur la pièce de verrouillage 76. Lorsque le support de la roue arrière 14 est amené dans sa position intermédiaire, le galet 46 du bras 36 s'engage entre les deux butées médianes 50 du guide 48 et y est maintenu par le ressort de rappel 52 agissant sur un bras 36. Pendant le déplacement du bras 36, le doigt rotatif 54, qui se trouvait au-delà d'une butée 56 dans une position analogue à celle représentée en figure 4, a été amené, sous l'effet de son propre poids, en appui oblique sur cette butée, comme représenté en figure 3. Dans la position intermédiaire de repos de la seconde poutre 18, le vérin d'orientation 38 est sensiblement vertical et ses axes d'orientation sur les bras 30 et 36 se trouvent dans un même plan vertical avec l'axe d'orientation 16 de la roue arrière. De même, le vérin hydraulique 32 est dans la position verticale représentée en figure 6, ses axes d'articulation 62 et 66 étant dans un même plan vertical avec l'axe 22 de rotation de la seconde poutre 18. Si,dans ces conditions, le conducteur du tracteur souhaite amener la seconde poutre 18 dans sa position de travail à gauche, il alimente les vérins hydrauliques 32 et 38 de façon à ce que, le vérin d'orientation 38 étant alimenté en priorité, il exerce par sa tige de piston 40 une poussée orientée vers le bas sur le bras 36. Cette poussée a pour effet de dégager le galet 46 des deux butées médianes 50. En outre, cette poussée s'exerce également sur le doigt 54 qui est en appui oblique sur l'une des butées 56. I1 en résulte un déplacement du bras 36 autour de l'axe d'orientation 16 dans un sens tendant à éloigner le bras 36 et le doigt 54 de la butée 56 sur laquelle le doigt 54 était en appui.Ce déplacement du bras 36 par le vérin 38 se traduit par le déplacement de la roue 14 et de son support 34 autour de l'axe 16 jusqu'à ce que le galet 46 du bras 36 vienne en butée sur une extrémité latérale du guide 48. La roue 14 et son support 34 sont ainsi amenés dans une position de travail opposée à celle où ils se trouvaient précédemment. Simultanément,-et par réaction, le vérin d'orientation 38 exerce sur la seconde poutre 18 un couple tendant à l'écarter de sa position intermédiaire de repos dans un sens tendant à l'amener dans sa position de travail opposée à celle dans laquelle elle se trouvait précédemment. En outre, le vérin 32 a été alimenté en fluide hydraulique sous pression par son entrée 80 qui débouche entre les deux pistons 70 et 72. Il en résulte un déplacement vers le haut de la tige de piston supérieure 74, qui vient soulever la pièce 76 pour déverrouiller la seconde poutre 18. Dès que celle-ci, sous l'action du vérin d'orientation 38 se trouvant dans la position de la figure 4, s'est écartée, même légèrement, de sa position intermédiaire de repos, le vérin 32 devient efficace et, par sortie de sa tige de piston inférieure 64, provoque la rotation de la seconde poutre 18 autour de l'axe 22 de la première poutre 10, dans le sens permettant d'amener la seconde poutre 18 dans sa position de travail opposée à celle où elle se trouvait précédemment. La seconde poutre 18, portant les corps de labour, peut ainsi être amenée alternativement dans une position de travail à droite, puis dans une position de travail à gauche en passant par la position intermédiaire de repos, etc, et cela au moyen uniquement de deux vérins hydrauliques dont l'un constitue également le vérin d'orientation de la roue arrière. Les figures 8 et 9 représentent schématiquement une variante de réalisation de la charrue selon l'invention. Dans ces figures, la seconde poutre 18 portant les corps de labour est, au voisinage de son extrémité avant, montée articulée autour d'un axe 86 sur l'extrémité arrière d'un bras coudé 88 dont l'extrémité avant est articulée autour d'un axe longitudinal 92 sur un chassis 90 articulé autour d'un axe vertical sur la première poutre 10, un vérin hydraulique 94 étant monté entre la seconde poutre 18 et le bras coudé 88 pour régler la largeur de travail de la charrue quand la seconde poutre 18 est dans une position de travail. La partie médiane de la seconde poutre 18 est montée à rotation, par un bras 96 et un palier 98, autour de l'a- xe matérialisé par un tronçon d'arbre 100 porté par un fourreau 102 coulissant sur l'extrémité arrière de la première poutre 10. L'axe 16 d'orientation du chassis 34 de la roue arrière 14 est porté par l'extrémité arrière du fourreau 102. Pour le reste, la charrue des figures 8 et 9 comprend les mêmes moyens de rotation de la seconde poutre et d'orientation de la roue arrière que la charrue des figures 1 à 7. Revendications. 1. Charrue semi-portée réversible comprenant une première poutre (10) dont l'extrémité avant est propre à être attelée à un tracteur et dont l'extrémité arrière est supportée par une roue arrière (14) orientable autour d'un axe sensiblement vertical (16), une seconde poutre (18) portant des corps de labour (20) et montée à rotation autour de l'axe longitudinal (22) de la première poutre, des moyens (32) de déplacement de la seconde poutre (18) en rotation autour dudit axe (22) entre une première position de travail, une position intermédiaire de repos, et une seconde position de travail à 1800 de la première, et des moyens (38) d'orientation de la roue-arrière (14), caractérisée en ce que les moyens de déplacement en rotation de la seconde poutre (18) comprennent un vérin unique (32) dont le cylindre (58) et la tige de piston (64) sont articulés autour d'axes parallèles (62, 66) respectivement sur un châssis (60) solidaire de la première poutre (10) et sur une pièce (68) solidaire de la seconde poutre (18), ce vérin (32) occupant, lorsque la seconde poutre (18) est dans sa position intermédiaire de repos, une position verticale dans laquelle les axes (62, 66) d'articulation de ce vérin sont dans un même plan vertical avec l'axe longitudinal (22) de la première poutre (10), et en ce que des moyens (54, 56) sont prévus pour initier le déplacement en rotation de la seconde poutre (18) à partir de sa position intermédiaire de repos, ces moyens étant associés aux moyens (38) d'orientation de la roue arrière (14). 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (54, 56) initiant le déplacement en rotation de la seconde poutre constituent également des moyens initiant le déplacement de la roue arrière (14) à partir d'une position intermédiaire dans laquelle elle est alignée avec la première poutre (10). 3. Charrue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'orientation de la roue arrière (14) comprennent un vérin unique (38) monté à articulation entre la seconde poutre (18) et un bras (36) de support de la roue arrière, ce vérin (38) occupant, lorsque la seconde poutre (18) est dans sa position intermédiaire de repos et que la roue arrière (14) est alignée avec la première poutre (10), une position sensiblement verticale dans laquelle ses axes d'articulation sont dans un même pian vertical avec l'axe d'orientation (16) de la roue arrière, et en ce que les moyens précités d'initiation de déplacement comprennent un doigt (54) monté à rotation libre autour de l'axe longitudinal du bras (36) de support de roue arrière, l'extrémité de ce doigt étant propre à venir en appui oblique sur l'une ou l'autre de deux butées (56) transversalement alignées sur l'extrémité arrière de la première poutre (10), de sorte que, quand le vérin (38) d'orientation de la roue arrière est, dans sa position verticale, alimenté en fluide sous pression pour exercer une poussée sur le bras (36) de support de la poutre, cette poussée est transmise au doigt (54) en appui sur l'une des butées (56) précitées et provoque la rotation du bras (36) support de roue autour de l'axe vertical d'orientation (16), puis une rotation de la seconde poutre (18) à partir de sa position intermédiaire autour de l'axe longitudinal (22) de la première poutre. 4. Charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux vérins (32 et 38) sont alimentés par un même circuit de fluide sous pression comprenant des limiteurs de pression et/ou de débit agencés pour alimenter d'abord le vérin (38) d'orientation de la roue arrière (14), puis le vérin (32) de déplacement en rotation de la seconde poutre (18). 5. Charrue selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (76) de verrouillage de la seconde poutre (18) dans sa position intermédiaire de repos, ces moyens étant à enclenchement automatique quand la seconde poutre arrive dans sa position intermédiaire de repos, et étant déverrouillés par le vérin (32) de déplacement de cette seconde poutre lorsque celui-ci est alimenté pour déplacer la seconde poutre de sa position intermédiaire de repos vers une position de travail. 6. Charrue selon la revendication 5, caractérisée en ce que le vérin (32) de déplacement de la seconde poutre comprend deux pistons indépendants (70, 72) montés en opposition, dont l'un est relié par sa tige de piston (64) à une pièce (68) solidaire de la seconde poutre et dont l'autre agit par sa tige de piston (74) sur les moyens de verrouillage (76) pour les déverrouiller. 7. Charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce que le bras (36) de support de la roue arrière est reçu dans un guide transversal (48) porté par l'extrémité arrière de la première poutre et dont les deux extrémités opposées forment des butées définissant deux positions opposées de travail de la roue arrière (14). 8. Charrue selon la revendication 7, caractérisée en ce que la partie médiane du guide (48) comprend des butées (50) de maintien dudit bras (36) dans une position intermédaiire pour laquelle la roue arrière est alignée avec la première poutre (10). 9. Charrue selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le bras (36) de support de la roue arrière est associé à un ressort de rappel (52) le sollicitant vers ladite position intermédiaire.