FR 2588807 A1 19870424 FR 8515804 A 19851022 7 - D E S G R I P T I 0 N La présente invention concerne un dispositif de chargement et de déchargement automatique de véhicules autotractés,convoyés ou remorqués. Le chargement et le déchargement d'un véhicule demande un temps dtimmobilisation important du véhicule et la monopolisation des moyens de manutention au sol pendant la même durée. L'opération réclame, la plupart du temps, une intervention de mise en forme (ex : débâchage du véhicule). La technique de déplacement des charges sur le plancher d'un véhicule par un appareillage incorporé au chassis a déjà fait l'objet de plusieurs dépôts de brevets : fond mobile de véhicule (brevet nO 80 12326), semi-remorque à fond mouvant (brevet n0 80 10762), etc.. Ces appareillages, bien qu'ils solutionnent une partie des problèmes ci-avant mentionnés, ne permettent pas de s'affranchir des moyens de manutention conventionnels au sol (chariots élévateurs, transpalettes et leurs chauffeurs, etc...). Ils nécessitent en outre la fabrication de chassis spéciaux. Le dispositif, selon l'invention, permet de remédier à ces inconvénients. Il comprend en effet, quatre appareillages, dont la mise en oeuvre conjuguée, assure le chargement ou le déchargement d'un véhicule ou tout autre mobile en moins de 5 minutes, avec l'intervention d'une seule personne;en moins de cinq minutes. Le dispositif, représenté dans mon ensemble sur la figure (1) est composé de - un appareillage (1) de transfert de charges (6) sur un véhicule (5) - un appareillage (2) d'interface de mouvement de transfert entre le véhicule (5) et le quai (7) - un appareillage (3) de stabilisation et de mise à niveau du plancher du véhicule (5) par rapport à l'appareillage (4) équipant le quai (7) - un appareillage (4) de transfert de charges(6) sur le quai (7) Le véhicule (5) est équipé selon figure (4) d'un appareil-lage (1) composé de plusieurs boucles de chaines (11) réparties sur la largeur (ou sur la longueur) du plancher et glissant (ou roulant) sur celui-ci sur toute sa longueur (ou sa largeur), le brin de retour étant guidé par des supports (52) solidaires du chassis (51).. Ces boucles (11) sont motorisées par paire, un entrainement libre assurant la tension. Cet appareillage (1) peut fonctionner da façon autonome dans le cas où le lieu de chargement ou de déchargement n'est pas équipé de l'appareillage (4). Il permet alors d'amener les charges en limite du plancher, ce qui favorise la préhension. Il facilite la disposition des charges sur toute la surface du plancher en évitant de débâcher ou d'avoir recours à des moyens de manutention annexes. Il ne supprime pas l'utilisation de moyens autonomes d'élévation (ex : hayons). Dans la majorité des cas, il s'adapte sur les chassis existants sans modification majeure. Le véhicule (5) (ou éventuellement le quai (7), est équipé d'un ou plusieurs appareillages (2) représentés figure 2 planche 2. Il permettent le synchronisme parfait entre l'appareillage (t) et (4) quelque soit la position relative verticale de l'un par rapport à l'autre. Chacun d'entre eux comporte un bras pendulaire (21) dont l'axe de rotation est l'axe moteur de l'appareillage (1) (ou- 4), d'un satellite (22) engrènant avec le dispositif d'interface (23), et d'un dispositif de pression constante (24) assurant la transmission du couple et du mouvement entre (t) et (4). La chaine cinématique représentée par les rours (13), (22) et (23) a une rotation synchrone avec la roue motrice (12) de l'appareillage installé sur le moyen de transport (5) dont il est solidaire. Il comporte la chape articulée (25), d'un dispositif de pression (24) relié lui ême par articulation (26) au chassis (51).La force développée par le dispositif (24) est constante quelque soit la position du carter (21) porteur de la chaine cinématique (13) + (22) + (23). La roue (23) est mise en contact avec la roue (41) de l'équipement (4) auquel il transmet le mouvement par pivotement de l'ensemble de l'appareil (2) autour de l'axe de la roue (12), assurant ainsi le synchronisme parfait entre (t) et (4) et donc le transfert de (t) ver (4) ou de (4) vers (1) des charges qui s'y trouvent. Selon une autre version,le flancs du carter (21),lors de la mise en pression du dispositif (24),viennent prendre appui sur l'extrémité du support (71) solidaire du guai (7).Le support (71) encaisse alors l'effort de mise en contact développé par le dispositif (24),soulageant l'axe de la roue qui,dès lors,assure seulement la fonction d'entraînement de (42) (43) et (44) selon la figure 2.. D'autres versions de la chaine cinématique sont composées de pignons à engrènement direct,pignons à chaine ou roues à friction.. D'autres versions se caractérisent selon que la force de pression est assurée par fluide,vérin electrique,moteur ou moto-réducteur à énergie thermiquew electrique Le véhicule est équipé d'un appareillage (3) escamotable, permettant, en position de travail, d'assurer la stabilité du plancher du véhicule et de corriger les éventuel; écarts de niveau entre les plans de transfert de charges. Cet appareillage peut, éventuellement, être supprimé dans le cas de plancher stable (ex : wagon). Le quai (7) (ou rampe de mise à niveau) est équipé d'un appareillage (4) de-conception identique à ltéquipement (1) du véhicule. Il permet outre l'utilisation conventionnelle du quai, de préparer les chargements ou de prendre en charge le déchargement pour tout ou partie d'une manière optimisée. Il se marie à tout autre 6système de manutention ou de stockage automatisé (tapis roulants, tables å rouleaux, transporteurs à palettes, etc...) Le dispositif, selon l'invention, est particulièrement destiné aux chargements et déchargements de palettes, conteneursX caisses, colis ayant une surface plane, transport de mobilier, messagerie et aux liaisons logistiques entre usines d'une même société ou d'un même groupe ainsi qu'aux magasins de gros, demi gros et entrepôts divers. Il affranchit le transporteur des besoins sédentaires du moment que les chargements soient préparés. Il est aussi parfaitement adapté à tout appareillage ou sys- tème nécessitant un transfert de mouvements synchrones tels que robots, transtockeurs, ateliers flexibles, machines-outils, matériels de manutention. Il peut remplacer les systèmes conventionnels de prises de force dans le machinisme agricole. Il peut être utilisé comme appareil d'embrayage et de débrayage aléatoire dans toute application. REVENDICATIONS 1) Dispositif de chargement et de déchargement automatique de véhicule ou mobile,caractérisé en ce qu'il comporte un appareillage (2).- assurant l'interface de mouvement entre deux appareillages (1) et(4)de transfert de charges(6) installés,l'un sur le moyen de transport (5) (véhicule ou mobile),l'autre sur l'aire de dépôt ou de prise de charges (7). Ce dispositif (2) est composé -. - d'une chaine cinématique représentée-par les-roues (13),(22) et (23) dont la rotation est synchrone avec le roue motrice de l'appareillage (1) installé sur le moyen de transport (5)et dont il est solidaire.Il comporte la chape articulée (25) d'un dispositif de pression (24) relié lui-aeme par articulation (26 au chassis (51). Le force développéepar le dispositif (24) est constante quelque soit la positionangulaire du carter (21)porteur de la chaine cinématique (13) + (22) + (23). La roue (23) est mise en contact avec la roue (41) de l'équipement (4) auquel il transmet le mouvement par pivotement de l'ensemble de l'appareil (2) autour de l'axe de la roue (12), assurant ainsi une synchronisation parfaite entre (1) et (4) et donc un transfert des charges de (7) vers (4) ou de (4) vers (1).. 2) Dispositif selon la revendication (1) caractérisée en ce que les flancs du carter (21) lors de la mise en pression du dispositif (24) viennent prendre appui sur l'extrémité du support (71) solidaire du quai (7).Le support (71) encaisse alors l'effort de mise en contact développé par le dispositif (24) libérant l'axe de la roue (41) qui, dès lors, assure seulement la fonction d'entrainement- (figure 2). 3) Dispositif selon revendications (1) et (2) caractérisé en ce que la chaine cinématique est composée de pignons à engrènement direct ou pignons à chaine ou roues a friction. 4) Dispositif selon revendications (1), (2) et (3) caractérisé en ce que la force de pression est assurée par fluide, vérin électrique, moteur ou moto-réducteur à énergie thermique ou électrique.