FR 2602119 A1 19880205 FR 8710058 A 19870716 La présente invention a trait à une machine automatique pour le chargement et le déchargement des plateaux des cadres à rayons dans le traitement des viandes en géné- ral. Comme on le sait, dans la technique de préparation de viandes mûries comme par exemple dans le cas de jambons, épaules ou têtes roulée5, etc., après avoir rogné le morceau de viande on procède à sa salaison. Les jambons ou autres doivent rester en salaison pendant une cer taine période de temps et dans ce but ils sont mis en pla ce manuellement sur des plateaux enfilés dans des cadres à plusieurs rayons qui a leur tour coulissent sur des voies aériennes en vue d'être transférés dans des milieux à température contrôlée. De même, selon l'art connu, pour la préparation des viandes précuites ou fumées on doit effectuer le chargement et le déchargement des plateaux des cadres à rayons, cette opération étant exécutée, dans ce cas aussi, manuellement. Toutefois il est évident que le chargement et le déchargement des cadres à rayons entrain une perte de temps remarquable et que cette opération est fatiguante pour les opérateurs qui sont obligés de soulever sans cesse des poids parfois assez lourds comme dans le cas des jambons. Le but de la présente invention est par conséquent celui de pallier les inconvénients exposés ci-dessus, rendant automatique l'opération de chargement et de déchargement des plateaux des cadres à rayons. Un autre but de l'invention est celui d'éliminer complètement la main-d'oeuvre dans ces opérations de chargement et de déchargement des plateaux. Ces buts et d'autres encore sont entièrement at teints par la machine automatique selon la présente invention, pour le. chargement et le déchargement des plateaux des cadres à rayons, dans le traitement des viandes en général, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte: - un transporteur des morceaux de viande provenant des lignes de préparation et disposés alignés en suc cession et orientés; - un plan de transfert pourvu d'un mouvement alternatif de translation perpendiculaire à l'axe de mou vement'du transporteur et d'un mouvement alternatif de translation selon une direction d'éloignement et de rapprochement du transporteur et coïncidant avec celle de translation du transporteur, les deux mouvements ayant lieu dans un plan parallèle à celui de translation du transporteur;; - un dispositif de saisie à pince et de transfert des morceaux de viande destiné à enlever ces-derniers du transporteur et à les déposer sur le plan de transfert en les maintenant parallèles l'un à l'autre; - un plan transporteur élévateur destiné à enlever les morceaux déposés sur le plan de transfert et à les porter à des étages de hauteur variable correspondant à celle de la position des plateaux sur le cadre à rayons, ledit plan étant pourvu d'un mouvement alternatif de translation sur chacun desdits étages selon une direction d'éloignement et de rapprochement des plateaux du cadre à rayons. - des moyens destinés à pousser les morceaux de viande du plan transporteur et élévateur sur les plateaux et à retenir les mêmes morceaux sur lesdits pla teaux pendant le mouvement de retour du plan transporteur; - des moyens de support pour un cadre à rayons associés à des moyens de rotation de ce dernier, destinés à lui imprimer une rotation de 1800. Les caractéristiques qui prècédent et d'autres encore ressortiront plus clairement de la description qui suit d'une forme d'exécution préférée mais non exclusive, illustrée à simple titre d'exemple non limitatif à l'aide des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue globale en perspective de la machine automatique; - la figure 2 est une vue en perspective d'un transporteur des morceaux de viande provenant, en position alignée, des lignes de préparation et d'un dispositif de saisie et de transfert desdits morceaux; - la figure 3 est une vue en perspective du plan de tra sfert des morceaux de viande ainsi que du dispositif de saisie et de transfert en position de déchargement des morceaux sur ledit plan de transfert;; - la figure 4 est une vue en perspective du plan de transfert en position de déchargement sur un plan transporteur élévateur; - la figure 5 est une vue en perspective du plan transporteur élévateur selon une deuxième position de travail; - la figure 6 est une vue en perspective d'un cadre à rayons pourvu des plateaux et pendant une phase de rotation; - la figure 7 est une vue schématique de côté du dispositif de prise des morceaux de viande en vue de les décharger des plateaux du cadre à rayons; .- la figure 8 est une vue schématique-en plan de la ma- chine dans son ensemble. En se référant aula figure 1, on a indiquée 1 un trasporteur des morceaux de viande 2 provenant d'une ligne de préparation non illustrée, les morceaux étant disposés alignés en.succession et orientés. Le transporteur 1 comporte essentiellement un bâti 3 sur lequel est monté un tapis roulant 4 actionné par des poulies 5 et 6 et par un motoréducteur installé dans le bâti 3 et non représenté. Au-dessus du tapis roulant 4 il y a un dispositif 7 de saisie à pince et de-transfert des morceaux de viande 2 du tapis roulant 4 à un plan de transfert 8 situé en ligne et en succession avec le transporteur 1. Le dispositif de saisie et de transfert 7, représenté plus en détail sur les figures 2 et 3, comporte es sentiellement un bâti 9 sur lequel est monté un élément de saisie arrière 10 ainsi qu'une pince 11 pourvue de deux m choires mobiles 12 et 13. La mâchoire mobile 12 est solidaire d'une tige 14 pivotée en 15 sur un support coulissant 16 qui peut se déplacer le long du bâti 9 en sens transversal par rapport à la direction d'avancement du tapis 4. La mâchoire mobile 13 est solidaire d'une ti ge 17 pivotée en 18 sur un support coulissant 16. La tige 14 constitue un levier du premier genre au bras agissant duquel est reliée la tige d'un -cylindre pneumatique ou hydraulique 19.Une autre tige 20. est également reliée au bras du levier 14, cette tige étant articulée à la tige 17 de manière qu'a une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la mâchoire mobile 12, commandée par le cylindre 19, correspond une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la mâchoire mo bile 13 et vice-versa, dans le but d'effectuer la fermeture ou l'ouverture de la pince 11. Le cylindre 19 est lui aussi soutenu par le support coulissant 16 au moyen d'un bâti 21, à ce support 16 étant reliée la tige d'un cylindre pneumatique 22 solidaire du bâti 9. Le déplacement du cylindre pneumatique 22 permet la. mise en place de la pince il par rapport à l'axe d'avancement du transporteur 1 et ceci est avantageux surtout en cas de morceaux de viande dissymétriques par rapport à leur axe longitudinal comme dans le cas des jambons. L'élément de saisie arrière 10 est articulé au bâti 9 et il est pourvu d'une fourche 23 (figure 3) dans laque le est introduite la tige d'un cylindre hyaraulique/pneumatique 24 articulé à son tour à un bras 25 solidaire du bâ- ti 9. Tout le bâti 9 portant le dispositif de saisie et de transfert 7 est soutenu par un système de bras formant un parallélogramme 26 lesquels sont pivotés d'une part sur le bâti 9 et d'autre part sur le bâti 3 du trans porteur 1. Le système de bras formant parallélogramme com porte une tige 27 portant, à l'opposé du. dispositif de saisie et de transfert 7, un contrepoids 28 (figure 1) destiné à contrebalancer le poids du dispositif 7. La tige 27 est emboîtée sur un arbre 29 actionné par un motovariateur 30. Trois cellules photoélectriques indiquées respectivement en 31, 32 et 33 sont situées sur le bdti 3 du transporteur 1, en correspondance des rebords latéraux du tapis roulant 4. La cellule photoélectrique 31 a pour fonction d'arrêter un ruban d'alimentation générale des morceaux de viande, non représenté, quand un morceau de viande se trouve sur le transporteur 1. La cellule photo électrique 32 a pour fonction. d'arrêter le transporteur 1 quand la partie arrière du morceau de viande, si l'on regarde la direction d'avancement du morceau sur ledit transporteur, se trouve en position idéale pour être saisie.Cette cellule remplit également la fonction de commander la fermeture des pinces et le déplacement de l'élément de saisie arrière 10-. La cellule photoélectrique 33 a pour fonction d'arrêter le transporteur 1 jusqu'a quand l'élément de saisie arrière, une fois effectué le déchargement du morceau de viande sur le plan de transfert, retourne à sa position de départ sans qu'il soit entravé par un nouveau morceau de viande qui est en train d'arriver. Le plan de transfert 8 comporte essentiellement une barre 34 pourvue d'une pluralité de fourches 35, ici au nombre de trois, du fait qu'on prévoit d'effectuer le chargement et le déchargement de trois morceaux de vian de à la fois. La barre 34 et les fourches 35 constituant dans leur ensemble le plan de transfert 8 sont pourvues d'un mouvement alternatif de translation perpendiculaire à l'axe de translation du transporteur et d'un mouvement alternatif de translation selon une direction d'éloignement ou de rapprochement du transporteur, connu cidant avec celle de translation du transporteur luimême. Les deux mouvements ont lieu sur un plan parallèle à celui de translation du transporteur. Pour qu'elle puisse effectuer lesdits mouvements, la barre 34 est susceptible de coulisser sur deux glissières cylindriques 36 sur commande d'un cylindre pneumatique ou hydraulique 37 (figure 8) dont la tige est solidaire d'une fourche 35. Les glissières cylindriques 36 peuvent à leur tour coulisser sur deux voies latérales 38, étant donné qu'elles sont reliées à deux channes 39 et 40, la chaine 40 tant actionnée par un motovariateur 41. Le déplacement du cylindre pneumatique 37 permet le positionnement des trois fourches par rapport a l'axe du dispositif de saisie et de transfert de manière que ce dernier peut placer sur les fourches en succession trois morceaux de viande. Le mouvement imprimé par les chatnes 39 et 40 permet d'amener le plan de transfert 8 en cor respondance d'un plan transporteur élévateur 42 destiné à enlever les morceaux de viande déposés sur le plan de transfert et a les porter sur des étages disposés à des hauteurs variables en correspondance de plateaux 83 logés sur un cadre à rayons 84.Le plan transporteur élévateur 42 comporte essentiellement une barre 43 sur laquelle sont fixées trois four ches 44 conformées de sorte qu'elles forment un angle droit et ont une portion verticale 44a apte à permettre l'introduction des fourches 35 et une portion horizontale 44b qui demeure légèrement au-dessous des four ches 35 pendant l'étape de transfert du plan 8. Le plan transporteur élévateur 42 se déplace de bas en haut pour soulever les morceaux de viande du plan de transfert 8 et permettre ensuite à ce dernier le mou vement de retour vers la position de chargement. A cet effet la barre 43 est soutenue par deux bâ- tis latéraux 45 supportés a leur tour par deux montants 46 dans lesquels sont logées des channes 47 et 48 solidarisées des bâtis 45. La channe 46 est actionnée au moyen d'un motovariateur 49. Des channes horizontales 50 et 51 solidarisées de la barre 43 sont introduites dans les bâtis 45. L'une de ces chaines, 50 ou 51, sera motorisée au moyen de dispositifs de type connu, non représentés. La translation des chaînes 50 et 51 cause le déplacement dans un plan horizontal du plan transporteur 42, en vue de l'amener à une position telle que les extrémités des fourches puissent pénétrer partiellement dans les plateaux 83. Sur la figure 5 on peut voir des moyens 52 destinés à pousser les morceaux de viande . du plan transporteur élévateur sur les plateaux. Lesdits moyens 52 comportent essentiellement une barre 53 oscillant autour de pivots 54 solidaires des bâtis 45. Ledit mouvement oscillatoire est imprimé à la barre 53 au moyen d'un cylindre hydraulique/pneumatique S5. La barrie 53, après avoir poussé les morceaux de viande sur le plateau, a également pour fonction de les retenir sur leplateau lui-même en vue de permettre l'enlèvement des fourches 44 et leur retour en position baissée. -Tel que représenté plus clairement sur la figure 6, le cadre à rayons 84 s'introduit à sa partie inférieure sur des moyens de support 85 destinés à lui imprimer une ro tation de 1800 en vue de permettre le mise en place de trois autres morceaux de viande sur le côté du plateau opposé à celui précédemment chargé. Lesdits moyens de support comportent une table 56 supportée par un pivot non représenté et actionnée selon des techniques connues, en vue d'imprimer une rotation de 1800 dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse audit pivot. Le pivot et les moyens d'ac- tionnement y relatifs sont introduits dans un bâti 59 dans lequel sont également logés deux cylindres hydrauli ques ou pneumatiques destinés à commander deux dispositif de blocage 60 ayant pour fonction de retenir la table 56 en position pendant les manoeuvres de chargement et de déchargement. Les cylindres sont illustrés schématiquement sur la figure 8. Le cadre à rayons 84 est pourvu à sa partie supérieure d'une fourche 61 qui s'accroche à un chariot 62 coulissant sur une voie aérienne 63. En vue de maintenir le cadre à rayons en position pendant les opérations de chargement et de déchargement, on prévoit une butée 64 comportant un coin 65 solidaire du cadre à rayons qui est entouré d'une fourche 66 actionnée par un cylindre hydraulique 67 solidaire d'une entretoise supérieure 68 qui le supporte et qui relie les deux montants 46. On va maintenant décrire le fonctionnement de la machine selon ses étapes de travail. Pour décrire son fonctionnement on va se référer au chargement des jambons sur les plateaux d'un cadre à rayons. Les jambons,de forme dissymétrique par rapport à leur axe longitudinal, arrivent des lignes de préparation disposés alignés en succession et orientés et atteignent le transporteur 1. Dès que le jambon libère la cellule pho toélectrique 32, on aura l'arrêt du tapis du transporteur 1 et en même temps l'alimentation des cylindres 24 et 19 qui commandent l'intervention de la pince 11 et de l'élément de saisie arrière qui bloquent le jambon respectivement en correspondance de son manche et de sa partie arrière.Evidemment tous les jambons devront arriver sur le transporteur 1 disposés de sorte que le manche se trouve en avant selon le sens de mouvement du tapis, mais ils pourront également avoir le manche, qui est dissymétrique, disposé à droite ou à gauche de l'axe de symétrie et à cet effet on prévoit le déplacement du support coulissant 16, commandé par le cylindre.22, lequel mettra én place la pince 11 sur le côté droite ou gauche du tapis 4; Quand le jambon a été saisi, le parallélogramme 26 commence son mouvement en vue de porter le jambon sur le plan de transfert 8 en le maintenant parallèle à lui pour éviter la chute du sel. Le jambon sera déposé sur la première des fourches 35, il sera relâché et le dispositif de saisie fera retour sur le transporteur 1 pour prendre un autre jambon. En même temps on aura l'actionnement du cylindre 37 qui déplacera le plan de transfert 8 transversalement de manière à porter la fourche centrale 35 en alignement avec le tapis 4. Après avoir effectué le chargement de trois jambons en succession sur le plan de transfert 8, le plan 8 se portera sur le plan transporteur élévateur 42 lequel se déplacera vers le haut d'une distance -suffisante a soulever les jambons du plan et à permettre le retour de se dernier a sa position initiale. A ce point le plan trans porteur élévateur se déplacera vers le haut jusqu'a atteindre le premier plateau du cadre à rayons de haut en bas ou vice-versa. Après-avoir atteint la hauteur désirée, le plan transporteur élévateur commencera la translation vers le cadre à rayons 84 jusqu'a porter le jambon sur le plateau 83. Il y aura à ce point l'intervention du cylindre 55 qui causera la rotation de la barre oscil lante 53 laquelle retiendra temporairement les trois jambons et permettra au plan 42 de commence jambons et permettra au plan 42 de commencer le mouvement de retour. I1 est évident que les débuts des déplacements et les arrêts seront commandés par des dispositifs de fin de course appropriés, convenablement positionnés. Quand on a chargé trois jambons sur chaque plateau, on causera la rotation du cadre à rayons pour effectuer le chargement sur l'autre côté des plateaux, de sorte que chaque plateau portera six jambons. Evidemment le cycle de travail décrit ci-dessus pourra avoir lieu également en sens inverse pour effectuer le déchargement du cadre à rayons, une fois terminé le cycle de salage. A cet effet, en vue de faciliter le retour des jambons sur le plan 42, on prévoit un dispositif de transfert 80 représenté sur la figure 7, lequel prévoit un cadre coulissant 81 sur lequel est monté un levier 82 commandé par un cylindre 86 et un levier 87 commandé par le cylindre pneumatique 88. Le levier 82 pourvu entre autres d'un élément de retenue à rotation, a pour fonction de pincer le jambon à sa partie avant proche du manche, pendant que le levier 87 soutient le jambon à sa partie arrière. Dans cette forme d'exécution prévue pour effectuer également le déchargement du cadre à rayons, les moyens de poussée 52 sont situés au-dessous du plan'42. Evidemment de nombreuses modifications et variantes pourront être prévues sans pour autant s'éloigner du cadre de protection des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Machine automatique pour le chargement et le déchargement des plateaux des cadres à rayons dans le trai tement de viandes en général, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un transporteur (1) des morceaux de viande provenant des lignes de préparation et disposés alignés en succession et orientés; - un plan de transfert (8) pourvu d'un mouvement alternatif de translation perpendiculaire à l'axe de mouve- ment du transporteur (1) et d'un mouvement alternatif de translation selon une direction d'éloignement et de rapprochement du transporteur et coincidant avec celle de translation du transporteur, les deux mouvements ayant lieu dans un plan parallèle à celui de translation du transporteur;; - un dispositif (7) de saisie à pince et de transfert des morceaux de viande destinée enlever ces derniers du transporteur (1) et à les déposer sur le plan de transfert (8) en les maintenant parallèles l'un à l'autre; - un plan transporteur-élévateur (42) destiné à enlever les morceaux déposés sur le plan de transfert (8) et à les porter à des étages de hauteur variable correspondant à celle de la position des plateaux (83) sur le cadre à rayons (84), ledit plan étant pourvu d'un mouvement alternatif de translation sur chacun desdits étages selon une direction d'éloigement et de rapprochement des plateaux du cadre à rayons;; - des moyens (52) destinés à pousser les morceaux de vian de du plan transporteur élévateur (42) sur les plateaux (83) et à retenir les mêmes morceaux sur lesdits pla teaux pendant le mouvement de retour du plan transporteur; - des moyens de support (64) pour un cadre a rayons associés à des moyens de rotation (85) de ce dernier, destinés à lui imprimer une rotation de 180 . 2. Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transporteur (1) des morceaux de viande provenant des lignes de préparation comporte: une cellule photoélectrique (31) destinée à arrêter un ruban d'alimentation des morceaux de viande quand un morceau de viande se trouve sur le transporteur; une cellule photoélectrique (32) destinée à arrêter le transporteur quand la partie arrière du morceau de vian de se trouve en position idéale pour être saisit par le dispositif de saisie et de transfert et à commander l'intervention dudit dispositif; une cellule photoélectrique (33) destinée à arrêter le transporteur jusqu'a quand le dispositif de saisie et de transfert a terminé son cycle de travail. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plan de transfert (8) comporte une pluralité de fourches (35) solidaires d'une barre (34) coulissant sur des glissières transversales (36) qui à leur tour coulis sent sur deux voies latérales (38). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (7) de saisie et de transfert compor te un bâti (9) sur lequel sont montés un élément de saisie arrière (10) et une pince (11) avant logée sur un support (16) coulissant transversalement par rapport au bâti, ledit bati étant soutenu par des bras (26) formant un parallélogramme et pivotés sur un bâti (3) du trans porteur (1), en vue de permettre une rotation du bâti (9) tout en le maintenant parallèle à lui. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plan transporteur élévateur (42) comporte: une barre (43) sur-laquelle sont fixées plusieurs fourches (44) conformées de sorte qu'elles forment un angle droit et ont une portion verticale (44a) apte à permettre l'introduction des fourches (35) du plan de transfert et une portion horizontale (44b) qui demeure au-dessous des dites fourches (35) du plan de transfert (8). 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (52) destinés à pousser et a retenir les morceaux de viande sur les plateaux comportent une barre oscillante (53) supportée par le plan transporteur élévateur (42) en position superposée par rapport au plan. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de support (64) pour un cadre à rayons comportent une table (56) montée sur un pivot tournant de 180 , des dispositifs de blocage (60) étant en mesure d'interférer sur ladite table pour le positionnement du cadre à rayons pendant les opérations de chargement et de déchargement des plateaux.