FR 2594775 A1 19870828 FR 8617589 A 19861216 La présente invention se rapporte aux véhicules de transport motorisés, en particulier pour la manutention des pièces dans une installation industrielle. Le but de l'invention est de réaliser un véhicule du type spécifié ci-dessus qui puisse être utilisé dans une ligne qui comprend des segments non alignés entre eux (par exemple disposés à angle droit) et/ou des segments courbes sans exiger de- ralentissement sensible du déplacement dans les phases de transfert d'un segment à l'autre de la ligne. Le véhicule selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une plate-forme deux chariots qui se déplacent sur des rails et supportent ladite plate-forme, chaque chariot étant relié à la plate-forme avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical et supportant à son tour, avec possibilité de rotation autour dudit axe, un arbre qui porte un pignon destiné à engrener avec une denture disposée le long de la ligne de transport pour déterminer l'avancement du véhicule ; et deux moteurs électriques portés par la plateforme pour la commande des deux arbres supports de pignons associés aux deux chariots, lesdits moteurs électriques ayant leurs arbres reliés l'un à l'autre. t'invention a également pour objet une installation de transport, en particulier pour la manutention de pièces dans une installation industrielle, caractérisée en ce qu'elle comprend une ligne de transport comprenant au moins deux segments consécutifs non alignés entre eux, et définie par des rails de guidage au moins un véhicule motorisé comprenant une plate-forme deux chariots qui se déplacent sur les rails de guidage et supportent ladite plate-forme, chaque chariot étant relié à la plate-forme avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical et supportant à son tour, avec possibilité de- rotation autour dudit axe, un arbre qui porte un pignon destiné à engrener avec une denture disposée le long de la ligne de transport pour déterminer l'avancement du véhicule ; et deux moteurs électriques portés par la plateforme et destinés à commander les deux arbres supports de pignons associés aux deux chariots, lesdits moteurs électriques ayant leurs arbres reliés l'un à l'autre, et en ce que les parties des rails de guidage sur lesquelles chaque chariot prend appui lorsque le véhicule se trouve à la fin de l'un desdits segments de la ligne sont supportées par une plaque qui est montée avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical qui colncide avec ledit axe vertical du chariot correspondant lorsque le véhicule se trouve dans ladite position finale, ladite installation comprenant en outre des moyens pour commander la rotation de la plaque tournante, de façon à aligner lesdites parties de rails, et le chariot qui prend appui sur ces parties de rails, sur les rails du segment suivant de la ligne. Dans une autre forme de réalisation, qui se rapporte au cas d'une ligne comprenant au moins un segment courbe, les deux pignons associés aux deux chariots engrènent avec deux dentures différentes, l'une de ces dentures étant interrompue au droit dudit segment courbe de la ligne de façon à permettre un avancement correct du véhicule, même dans le segment courbe, en dépit du fait que les deux moteurs électriques qui commandent les pignons ont leurs arbres reliés l'un à l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en perspective schémati que d'une installation de transport selon l'invention la figure 2 est une vue de côté en élévation d'un véhicule selon l'invention ; la figure 3 représente à plus grande échelle un détail de la figure 2 la figure 4 est une vue avant en élévation de ce détail de la figure 3 la figure 5 est une vue en perspective éclatée du détail des figures 3 et 4 la figure 6 est une vue en plan schématique d'une partie de la structure représentée sur la figure 4 ; et la figure 7 est une vue en perspective schématique du véhicule selon l'invention. La figure 1 représente schématiquement une ligne de transport en anneau fermé 1 comprenant une série de segments rectilignes disposés à angle droit les uns par rapport aux autres. Dans chaque segment rectiligne, la ligne 1 comprend une paire de rails de guidage 2 sur lesquels sont guidés des véhicules de transport motorisés 3, destinés à déplacer des pièces le long de la ligne. Comme on le voit en se reportant également aux figures 2 à 6, chaque véhicule 3 comprend une plate-forme 4 supportée par deux chariots 5 qui sont guidés sur les rails 2. Chaque chariot 5 comprend deux paires de roues alignées 6, chaque paire de roues étant portée par un organe 7 formant balancier qui est lui-même relié à une structure centrale de support 8. La structure 8 de chaque chariot 5 est reliée à la plate-forme 4 avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical 9, au moyen d'un palier 10.La structure 8 du chariot 5 supporte à son tour avec possibilité de rotation autour de l'axe 9 un arbre 11 dont l'extrémité inférieure fait saillie audessous de la structure 8 et porte un pignon 12 destiné à engrener avec une denture fixe 13 pour déterminer l'avancement du chariot le long des rails 2. La denture 13 est portée par une barre fixe 14 qui court sur toute la longueur de la ligne de transport, entre les deux rails de guidage 2. A l'intérieur de la structure de la plate-forme 4 sont disposés deux moteurs électriques 15 dont les arbres sont reliés par une transmission 16. Les deux moteurs 15 commandent, avec interposition de couples coniques 17, les deux arbres 11 associés aux deux charidts 5 du véhicule. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 1, les segments de la ligne 1 qui sont disposés le long de la direction indiquée par la flèche A sont munis d'une seule paire de rails 2 sur lesquels roulent les deux chariots 5 de chaque véhicule 3. Les segments de la ligne 1 orientés perpendiculairement à la direction A sont au contraire munis de deux paires de rails de guidage 2, sur chacune desquelles roule un chariot correspondant de chaque véhicule 3. La direction du mouvement des véhicules 3 le long de la ligne 1 est indiquée par les flèches 20 sur cette figure. Les parties de rails 2a sur lesquelles les chariots 5 de chaque véhicule 3 prennent appui lorsque ce véhicule se trouve à l'extrémité finale d'un segment rectiligne de la ligne 1, sont portées respectivement par des plaques 21 qui sont montées sur la structure fixe de la ligne avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical. Lorsque le véhicule 3 se trouve dans ladite position terminale, l'axe 9 de chaque chariot 5 vient coïncider avec l'axe de rotation de la plaque 21 correspondante. Cette plaque est supportée mobile en rotation au moyen d'un palier 22, par un cercle 23 à l'intérieur duquel est disposé un groupe moteur-réducteur 24, lequel commande la rotation d'un pignon 25 qui engrène avec une couronne dentée 26 portée par la partie inférieure de la plaque 21. De cette façon, lorsque le véhicule 3 parvient à la fin d'un segment rectiligne parallèle à la direction A, les deux chariots 5 se placent sur deux pla ques tournantes 21 que l'on peut faire tourner de 90 autour de leur axe de façon à placer les parties de rails 2a et les chariots appuyés sur ces parties dans des positions alignées sur les paires de rails correspondantes 2 du segment suivant de la ligne, qui est perpendiculaire à la direction A. L'installation peut comprendre des moyens de verrouillage d'un type connu quelconque (indiqués en 27 sur la figure 5) pour verrouiller'les plaques tournantes dans chacune de leurs positions de travail. La structure de ces moyens de verrouillage ne sera pas décrite en détail, du fait que ces moyens ne rentrent pas dans le domaine de l'invention. Ainsi que ceci est visible sur la figure 4, les parties de la ligne de transport qui se trouvent au-dessous du niveau des plates-formes 4 sont disposées dans une fosse 29 au niveau de la surface supérieure de laquelle sont disposées des plaques 30 qui font saillie en porte-à-faux au-delà du bord de la fosse, le long des deux côtés des plates-formes 4. Dans le cas où la ligne de transport comprend des segments courbes (voir figure 7), on prévoit alors deux dentures différentes 13a, 13b pour coopérer avec les deux pignons 12 respectivement associés aux deux chariots de chaque véhicule 3. En outre, l'une des deux dentures (la denture 13b dans l'exemple représenté sur la figure 7) est interrompue au niveau du segment courbe, pour garantir l'avancement correct du véhicule le long de ce segment en dépit du fait que les deux moteurs 15 sont accouplés mécaniquement l'un à l'autre. L'alimentation électrique des moteurs 15 est assurée par le contact entre un frotteur de contact 32 porté par chaque chariot 5 et une barre d'alimentation 33 associée à l'un des rails de guidage 2. Chaque plaque tournante 21 est munie, en plus des deux parties de rails 2a, d'une partie de denture 13 et d'une partie de la barre d'alimentation 33. Comme on peut le voir en se reportant aux figures 4, 6, la prise correcte entre chaque pignon 12 et la denture 13 est garantie par le fait que les deux faces opposées de la barre 14 qui porte la denture 13 sont attaquées, l'une par une roue 34 et, l'autre, par un chariot 35 portant deux roues 36, la roue 34 et le chariot 35 étant portés par la structure 8 du chariot 5. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au véhicule et à l'installation qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Véhicule de transport motorisé, particulièrement pour la manutention de pièces dans une installation industrielle, caractérisé en ce qu'il comprend une plate-forme (4), deux chariots (5) qui se déplacent sur des rails et supportent ladite plate-forme, chaque chariot (5) étant relié à la plate-forme(4) avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical (9), et supportant à son tour, avec possibilité de rotation autour dudit axe, un arbre (11) qui porte un pignon (12) destiné à engrener avec une denture (13) disposée le. long de la ligne de transport (1) pour déterminer l'avancement du véhicule, et deux moteurs électriques (15) portés par la plate-forme (4) pour la commande des deux arbres supports de pignons (11) qui sont associés aux deux chariots (5), lesdits moteurs électriques (15) ayant leurs arbres reliés l'un à l'autre. 2 - Installation de transport, en particulier pour la manutention de pièces dans une installation industrielle, caractérisée en ce qu'elle comprend une ligne de transport (2) comprenant au moins deux segments consécutifs non alignés, et définie par des rails de guidage (2), au moins un véhicule motorisé (3) comprenant une plate-forme (4), deux chariots (5) qui se déplacent sur les rails de guidage (2) et supportent la plate-forme (4), chaque chariot (5) étant relié à la plate-forme (4) avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical (9) et supportant à son tour, avec possibilité de rotation autour dudit axe (9), un arbre (11) qui porte un pignon (12) destiné à engrener avec une denture (13) disposée le long de la ligne de transport (1) pour déterminer l'avancement du véhicule, et deux moteurs électriques (15) portés par ladite plate-forme (4) pour commander les deux arbres supports de pignons t5), lesdits moteurs électriques (15) ayant leurs arbres reliés l'un à l'autre, et en ce que les parties (2a) des rails de guidage (2) sur lesquelles chaque chariot (5) prend appui lorsque le véhicule se trouve à la fin de l'un desdits segments de la ligne (1) sont supportées par une plaque (21) qui est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical qui coincide avec ledit axe vertical (9) du chariot (5) correspondant lorsque le véhicule (3) se trouve dans ladite position finale, ladite installation comprenant en outre des moyens (24, 25) pour commander la rotation ladite plaque tournante (21), de façon à aligner les parties de rails (2a), et le chariot (5) qui prend appui sur ces parties de rails, sur les rails (2) du segment suivant de la ligne (1). 3 - Installation de transport, en particulier pour la manutention de pièces dans une installation industrielle, caractérisée en ce qu'elle comprend une ligne de transport (1) comprenant au moins un segment courbe et définie par des rails de guidage (2), au moins un véhicule motorisé (3) comprenant une plate-forme (4), deux chariots (5) qui se déplacent sur les rails de guidage (2) et supportent cette plate-forme (4), chaque chariot (5) étant relié à la plate-forme (4) avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical (9) et supportant à son tour, avec possibilité de rotation autour dudit axe (9), un arbre (11) portant un pignon (12) destiné à engrener avec une denture (13) disposée le long de la ligne de transport (1) pour déterminer l'avancement du véhicule, et deux moteurs électriques (15) portés par la plate-forme (4) pour commander les deux arbres supports de pignons (11) qui sont associés aux deux chariots (5), lesdits moteurs électriques (15) ayant leurs arbres reliés l'un à l'autre, et en ce que les deux pignons (12) associés aux deux chariots (5) engrènent avec deux dentures différentes (13a, 13b), l'une de ces dentures étant interrompue au droit dudit segment courbe de la ligne (1). 4 - Installation de transport, en particulier pour la manutention de pièces dans une installation industrielle, caractérisée en ce qu'elle comprend une ligne de transport (1) comprenant au moins deux segments consécutifs non alignés, et au moins un segment courbe, ladite ligne de transport étant définie par des rails de guidage (2), au moins un véhicule motorisé (3) comprenant une plate-forme (4) deux chariots (5) qui se déplacent sur les rails de guidage (2) et supportent ladite plate-forme (4), chaque chariot (5) étant relié à la plate-forme (4) avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical (9) et supportant à son tour, avec possibilité de rotation autour dudit axe (9), un arbre (11) qui porte un pignon (12) destiné à engrener avec une denture (13) disposée le long de la ligne de transport (1) pour déterminer l'avancement du véhicule, et deux moteurs électriques (15) portés par ladite plate-forme (4) pour commander les deux arbres supports de pignons (11) associés aux deux chariots (5), lesdits moteurs électriques (15) ayant leurs arbres (11) reliés l'un à l'autre, et en ce que les parties (2a) des rails de'gui- dage (2) sur lesquelles chaque chariot (5) prend appui lorsque le véhicule se trouve à la fin de l'un desdits segments de la ligne sont supportés par une plaque (21) qui est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical qui coincide avec ledit axe vertical (9) du chariot (5) correspondant lorsque le véhicule (3) se trouve dans ladite position finale, ladite installation comprenant en outre des moyens (24, 25) pour commander la rotation de la plaque tournante (21) de façon à aligner lesdites parties de rails (2a), et le chariot (5) qui prend appui sur ces parties de rails, sur les rails (2) du segment suivant de la ligne, et en ce que les deux pignons (12) associés aux deux chariots (5) engrènent avec deux dentures différentes (13a, 13b), dont l'une est interrompue dans ledit segment courbe de la ligne. 5 - Installation dé transport selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite plaque tournante (21) est supportée, au moyen d'un palier (22) par une structure support fixe (23) et en ce que lesdits moyens de commande de la rotation de la plaque tournante (21) comprennent un pignon à axe vertical (25) qui engrène avec une couronne dentée (26) portée par la plaque tournante (21) et un moteur (24) servant à commander le pignon (25). 6 - Installation de transport selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque chariot (5) est muni d'un contact électrique du type frotteur (32) qui coopère avec une barre d'alimentation (33) disposée le long de la ligne de transport (1) et servant à l'alimentation du moteur électrique (15) associé audit chariot (5). 7 - Installation de transport selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque chariot comprend deux paires de roues alignées (6) portées par deux balanciers (7) reliés à une structure de support (8) qui est à son tour reliée à la plate-forme (4) avec possibilité de rotation autour dudit axe vertical (9) au moyen d'un palier (10). 8 - Installation de transport selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque plaque tournante (21) est munie d'une partie de ladite denture (13) et d'une partie de ladite barre d'alimentation électrique (3).