FR 2600984 A1 19880108 FR 8609531 A 19860701 Dispositif de stockage et de distribution d'objets La présente invention concerne un dispositif de stockage de distribution d'objets ;'il s'agit en particulier de bottes empilables de dimensions variées, par exemple mais non exclusivement de boîtes contenant des médicaments. La présente invention est destinée à être utilisée par exemple dans une officine pour le stockage, la distribution, et le réapprovisionnement de produits pharmaceutiques. On connaît par le brevet français nO 2 138 272 un dispositif de stockage et de distribution d'objets comportant - au moins un module fixe parallélépipédique contenant des tiroirs juxtaposés et divisés chacun en compartiments verticaux destinés à contenir chacun un empilement d'objets d'un type déterminé ; les deux parois latérales de chaque tiroir présentent dans chaque compartiment deux ouvertures en regard l'une de l'autre susceptibles de laisser le passage à un objét contenu dans le compartiment, ces deux ouvertures communiquant par l'intermédiaire d'une fente pratiquée dans la base dudit tiroir, - des moyens mécaniques pour sortir un tiroir dudit module suivant un mouvement de translation horizontale, pour amener un compartiment de ce tiroir au dessus d'un moyen d'évacuation commun à tous les tiroirs d'un même module, et constitué par une bande transporteuse disposée le long du module perpendiculairement à ladite translation horizontale, et munie d'un éjecteur susceptible de s'introduire dans ladite fente. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de stockage et de distribution dont la structure et l'encombrement soient encore mieux adaptés aux besoins d'une officine, et aboutissent à un prix de revient très inférieur. La présente invention a pour objet un dispositif de stockage et de distribution d'objets présentant les caractéristiques suivantes - il comprend une pluralité de magasins annulaires superposés en position fixe, et ayant leur axe de symétrie commun, - chaque magasin comporte une partie supérieure présentant des logements radiaux destinés à contenir chacun un empilement d'objets d'un type déterminé, la paroi de chaque logement la plus proche dudit axe présentant une ouverture pour le passage de l'objet situé au bas de l'empilement, le fond de chaque logement présentant une fente débouchant dans ladite ouverture et dans une partie inférieure où sont disposés pour chacun desdits logements des moyens d'extraction de l'objet situé à la partie inférieure de l'empilement correspondant, ces moyens comprenant un dispositif mécanique à transmission de mouvement muni d'une chaine à taquets susceptibles de s'introduire dans ladite fente, - il est muni d'un ensemble unitaire commande des moyens d'extraction, situé dans l'espace cylindrique intérieur auxdits magasins annulaires, et entraîné en rotation autour dudit axe commun de symétrie par un moteur pas-à-pas, ledit ensemble portant, au niveau de chaque étage correspondant à un magasin, au moins un organe mécanique commandable susceptible d'entraîner ledit dispositif mécanique à transmission de mouvement, pour extraire un objet d'un logement prédéterminé, - un ordinateur programmé est prévu pour commander ledit organe mécanique en fonction de sa position angulaire vis-à-vis dudit logement prédéterminé, ladite position angulaire étant définie par ledit moteur pas à pas. Selon une première variante de mise en oeuvre, l'ensemble unitaire de commande des moyens d'extraction comporte une pluralité de bras radiaux, au moins un bras étant situé au niveau de chaque magasin annulaire ; une première extrémité du bras porte un axe pour permettre sa rotation autour dudit axe de symétrie, cet axe étant encastré dans l'axe du bras situé immédiatement au-dessus ou au-dessous ; l'extrémité opposée du bras porte ledit organe mécanique commandable. Selon une seconde variante de mise en oeuvre, l'ensemble-unitaire de commande comporte une cage susceptible de tourner autour dudit axe de symétrie et munie d'au moins deux barreaux verticaux portant au niveau de chaque magasin annulaire ledit organe mécanique commandable. Dans les deux variantes précitées, ledit organe mécanique commandable comporte un doigt escamotable décrivant une trajectoire circulaire au cours du mouvement dudit ensemble unitaire et susceptible pendant son mouvement d'entraîner ou non ledit dispositif à transmission de mouvement. Ce dernier comporte avantageusement une roue dont une dent seulement est sur la trajectoire dudit doigt escamotable. Elle comporte d'autres dents susceptibles de coopérer avec des doigts fixes, disposés à proximité dudit organe mécanique commandable, lors du mouvement de ces derniers sur une trajectoire circulaire de diamètre distinct de celui de la trajectoire dudit doigt escamotable. Le mouvement de la roue est transmis par l'intermédiaire d'un ensemble d'engrenages à ladite chaîne à taquets de manière à avoir une course de taquets suffisante pour extraire un objet de son logement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation donnés à titre illustratif mais nullement limitatif. - La figure 1 est une vue schématique en élévation partiellement déchirée d'un exemple de dispositif selon l'invention. - La figure 2 est une vue partielle schématique en élévation d'un magasin annulaire appartenant au dispositif de la figure 1. - La figure 3 est une vue de dessus coupée selon la ligne III-III de la figure 2. - La figure 4 est une vue de dessus partiellement coupée d'un magasin annulaire associé à l'ensemble unitaire de commande des moyens d'extraction. - La figure 5 est une vue schématique semi-coupée passant par l'axe du dispositif de stockage et montrant des magasins annulaires associés à l'ensemble unitaire de commande des moyens d'extraction. - La figure 6 est une vue agrandie de la lucarne de la figure 5. - La figure 7 est une vue de côté associée à la vue de la figure 6. - La figure 8 illustre schématiquement et partiellement en vue de dessus une variante des moyens d'extraction et de leur organe de commande. - La figure 9 est une vue latérale en élévation correspondant à la flèche 19 de la figure 8. - La figure 10 est une vue analogue à la figure 1 avec une variante pour l'ensemble unitaire de commande des moyens d'extraction. On a dans la figure 1 une vue d'ensemble schématique semi-arrachée d'un exemple de dispositif selon l'invention. On a représenté un bâti 1 supportant une pluralité de magasins annulaires fixes 11, 22, 33, 44, 55, 66, 77, 88 qui seront décrits en détail plus loin. Ces magasins sont superposés de manière à avoir leurs axes de symétrie confondus suivant l'axe référencé 2. Les magasins précités sont munis de logements radiaux contenant chacun un empilement 4 d'objets d'un type prédéterminé ; on a référencé 10 l'objet situé à la partie inférieure de l'empilement 4. Comme on le verra plus loin, chaque logement est muni de moyens d'extraction de son objet 10. La commande de l'extraction est assurée par un ensemble unitaire de commande 20 situé à l'intérieur du cylindre défini par les magasins annulaires et entraîné en rotation autour de l'axe 2 par un moteur pas à pas 3. L'ensemble est piloté par un ordinateur programmé 6. Les objets extraits du dispositif de stockage sont récupérés dans la zone de réception 7. Un capot protecteur de l'ensemble des magasins a été référencé 5. On voit dans les figures 2 et 3 respectivement une vue partielle en élévation et une vue de dessus semi-coupée d'un magasin annulaire, par exemple le magasin 11. Dans sa partie supérieure, le magasin 11 présente par exemple une quarantaine de logements radiaux ; on en a référencé neuf de 111 à 119. Le fond 121 de chaque logement est muni d'une fente 120 visible sur la figure 3. Laparoi extérieure de chaque logement est ouverte de manière à permettre le réapprovisionnement en objets ; elle peut présenter un rebord 122 pour bloquer l'objet 10 le plus bas de l'empilement. La paroi de chaque logement située près de l'axe 2 présente une fente 123 communiquant avec la fente 120 de manière à permettre la sortie de l'objet 10 vers l'axe 2 du dispositif. Les parois latérales 125 et 126 de chaque logement servent de guides à l'empilement. Bien entendu, la largeur de chaque logement est adaptée à la largeur de l'empilement des objets, et la hauteur de la fente 123 est adaptée à l'épaisseur de chaque objet. Dans sa partie inférieure, chaque magasin est muni d'un compartiment 124 communiquant avec le logement correspondant par l'intermédiaire d'une fente 120, et qui a pour fonction de loger des moyens d'extraction de l'objet 10. Ces moyens d'extraction sont visibles sur les figures 4, 5, 6, 7. On retrouve dans la figure 4 en vue de dessus les logements 116 à 119 et les fentes 120 du magasin annulaire 11. Le logement 118 est vu latéralement dans la figure 5 avec son empilement d'objets 4 reposant sur le fond 121 , son rebord extérieur 122, sa fente 123 pour la sortie de l'objet 10. Le compartiment 124 associé contient un dispositif mécanique à transmission de mouvement comprenant - une roue 318 (figure 4) à sept-dents référencées 340 à 346 susceptible d'être entraînée en rotation suivant la flèche 22, une dent manquant entre les dents 340 et 346, - des engrenages 332, 333 (voir figures 6 et 7) situés au-dessus de la roue 318 et susceptibles d'être entraînés par la rotation de cette dernière, - des roues dentées 338, 339, dont l'une (la roue dentée 338) est entratnée par l'engrenage 333, supportant une chaîne 334 portant des taquets 336 et 337 susceptibles de circuler dans la fente 120. Tous les logements de tous les magasins annulaires sont munis des moyens d'extraction qui viennent d'être décrits. On va décrire maintenant la commande de ces moyens d'extraction. Les figures 1, 4, 5, 6, 7 illustrent un premier mode de réalisation. A chaque magasin, c'est-à-dire à chaque étage du dispositif de stockage est associé au moins un bras de commande. Dans l'exemple présent on en a illustré quatre, d'une part les bras 211 et 212 diamétralement opposés et d'autre part les bras 213 et 214 diamétralement opposés, formant un angle droit avec les bras 211 et 212. Ces bras sont portés par un axe 411, l'axe 412 des bras 222 de l'étage adjacent étant encastré dans l'axe 412. L'ensemble des axes est entraîné simultanément en rotation autour de l'axe 2 par le moteur pas-à-pas 3. Comme on le voit sur la figure 4, le bras 211, comme tous les bras analogues, sont munis d'une série de six doigts fixes situés dans un plan horizontal sur un cercle 23 centré sur l'axe 2, et d'un doigt escamotable 330 situé sur un cercle 24, également centré sur l'axe 2 dans le mêmeplan, mais de diamètre légèrement plus grand. Dans la figure 5, le doigt 330 est en position sortie ; en position normale, il est escamoté et ne dépasse pas le plan horizontal 25 du bras 211 ; il est commandé par un électro-aimant 331. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante chaque logement a une adresse correspondant à l'étage de son magasin et à une position déterminée en rotation du moteur pas-à-pas. On suppose que l'objet 10 à extraire se trouve dans le logement 118 du magasin 11 (voir figure 4). Le bras 211 destiné à extraire l'objet 10 tourne avec ses doigts fixes et son doigt 330 escamoté ; les doigts parcourent dans le sens de la flèche 21 respectivement les trajectoires circulaires 23 et 24 et ne rencontrent aucune roue analogue à la roue 318. Par contre, lorsque le bras 211 arrive au niveau du magasin 118 concerné, le doigt 330 sort de son logement et, sur sa trajectoire 24 rencontre la dent 340, ce qui a pour effet d'entraîner la roue 318 en rotation ; les doigts fixes 321 à 326 continuent cette rotation par des rencontres successives avec les dents 341 à 346. On se trouve dans la position d'entraînement de la chaine 334 et de ses taquets 336 et 337 (voir figures 6 et 7).Les engrenages 332 et 333 sont calculés de manière à assurer une course suffisante du taquet 346 pour sortir l'objet 10. A titre d'exemple - Le moteur pas-à-pas fait un tour toutes les quatre secondes, avec 400 pas au tour. - Le dispositif comporte 10 magasins annulaires avec 40 logements chacun : ce qui fait un stockage de 400 types d'objets différents. - L'ensemble des magasins annulaires superposés fait environ 1,50 m de hauteur et 1 m de diamètre. Ils sont de préférence en matière plastique moulée, ainsi que les bras de l'ensemble unitaire de commande. Si on met en oeuvre deux bras par étage, on peut atteindre en deux secondes 400 objets. Un des bras peut être affecté aux objets pairs, et l'autre aux objets impairs. Si l'on met en oeuvre quatre bras, ou davantage par étage, on peut réduire la vitesse de rotation au moteur. Dans une officine, le nombre de médicaments atteints en 2 secondes sera celui correspondant à une ordonnance. On obtient donc des performances très intéressantes de distribution, par la mise en oeuvre d'une structure dont les composants sont tous très économ~ques. On a montré dans les figures 8 et 9 une variante de réalisation des moyens de commande du mouvement de la chaîne d'extraction des objets. On retrouve le logement 118, la fente 120 dans le fond 121, et le bras 211 entraîné en rotation dans le sens de la flèche 21. Dans cette variante le doigt escamotable 530 commandé par 1 'électro-aimant 531, a une trajectoire circulaire 570 de diamètre inférieur à celui de la trajectoire 560 des doigts fixes 521 à 527. La roue 518 d'axe 519 appartenant au dispositif mécanique de transmission de mouvement du logement 118, est munie d'une dent 540 plus longue que les autres dents 541 à 547, située au droit d'une dent manquante et au-dessus du plan des autres dents (voir figure 9). Il apparaît clairement sur les figures que, si un objet 10 du compartiment 118 doit être sorti, le doigt 530 en position sortie attaque la dent 540, entraîne en rotation 22 la roue 518, les autres doigts 521 et 527 prenant le relais vis-à-vis des dents 541 à 547, de manière à ce que la roue 518 revienne dans sa position initiale. La figure 10 montre une variante de 1' ensemble unitaire de commande des moyens d'extraction. On n'a plus de bras portés par un axe commun, mais une cage 90 tournant sur elle-même autour de l'axe 2, à l'intérieur des magasins annulaires, et comprenant par exemple deux,quatre, ou huit barreaux verticaux. On a illustré sur la figure, deux barreaux 91 et 92. Au niveau de chaque étage, les barreaux supportent les doigts fixes et le doigt escamotable que l'on a décrits précédemment. On a dessiné très schématiquement cette commande par les zones référencées 93, 94, 95. Le principe d'extraction est tout à fait identique à celui qui est décrit à l'aide des figures précédentes. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. D'autres systèmes mécaniques d'entraînement peuvent être envisagés, le moteur pas à pas peut être disposé à la partie supérieure du dispositif et d'autres aménagements peuvent être modifiés sans que l'on sorte du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de stockage et de distribution d'objets caractérisé par le fait qu'il comporte - une pluralité de magasins annulaires superposés en position fixe, et ayant leur axe de symétrie commun, chaque magasin comportant une partie supérieure présentant des logements radiaux destinés à contenir chacun un empilement d'objets d'un type déterminé, la paroi de chaque logement la plus proche dudit axe présentant une ouverture pour le passage de l'objet situé au bas de l'empilement, le fond de chaque logement présentant une fente débouchant dans ladite ouverture et dans une partie inférieure où sont disposés pour chacun desdits logements des moyens d'extraction de l'objet situé à la partie inférieure de l'empilement correspondant, ces moyens comprenant un dispositif mécanique à transmission de mouvement muni d'une chaîne à taquets susceptibles de s'introduire dans ladite fente, - un ensemble unitaire de commande des moyens d'extraction situé dans l'espace cylindrique intérieur aux magasins annulaires et entraîné en rotation autour dudit axe commun de symétrie par un moteur pas-à-pas, ledit ensemble portant à chaque étage correspondant à un magasin au moins un organe mécanique commandable susceptible d'entraîner ledit dispositif mécanique à transmission de mouvement, pour extraire un objet d'un logement prédéterminé, - un ordinateur programmé pour commander ledit organe mécanique en fonction de sa position angulaire vis-à-vis dudit logement prédétermine, ladite position angulaire étant déterminée par la rotation dudit moteur pas-à-pas 2/ Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit ensemble unitaire de commande des moyens d'extraction comporte une pluralité de bras radiaux, au moins un bras étant situé au niveau de chaque magasin annulaire, une première extrémité du bras portant un axe coïncidant avec ledit axe de symétrie, encastré dans l'axe du bras situé au niveau supérieur on inférieur au sien, l'extrémité opposée dudit bras portant ledit organe mécanique. 3/ Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit ensemble unitaire de commande des moyens d'extraction comporte une cage, susceptible de tourner autour dudit axe de symétrie, et munie d'au moins deux barreaux verticaux portant au niveau de chaque magasin annulaire ledit organe de commande. 4/ Dispositif de stockage selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que ledit organe mécanique commandable comporte un doigt escamotable décrivant une trajectoire circulaire au cours du mouvement dudit ensemble unitaire et susceptible pendant son mouvement d'entraîner ou non ledit dispositif à transmission de mouvement. 5/ Dispositif de stockage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit dispositif à transmission de mouvement comprend une roue dont une dent seulement est sur la trajectoire dudit doigt escamotable. 6/ Dispositif de stockage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite roue comporte d'autres dents susceptibles de coopérer avec des doigts fixes, disposés à proximité dudit organe mécanique commandable, lors du mouvement de ces derniers sur une tràjectoire circulaire de diamètre distinct de celui de la trajectoire dudit doigt escamotable. 7/ Dispositif de stockage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ladite roue transmet son mouvement, par l'intermédiaire d'un ensemble d'engrenages à ladite chaîne à taquets.