FR 2592911 A1 19870717 FR 8600727 A 19860114 La présente invention est du domaine de la serrurerie et elle a plus précisément pour objet un verrou électrique. On connaît notamment par des brevets FR 2.509.495, FR 2.394.828, US 3.900.841, US 4.198.625, GB 2.012.092 et GB 1.506.387 des verrous motorisés électriquement et notamment un tel verrou comportant essentiellement un pêne, un boîtier ou autre bâti fixe, un moteur électrique, une vis coopérant avec un alésage taraudé pour manoeuvrer le pêne en translation lorsque le moteur tourne, et des moyens de commande de l'arrêt et de la mise en marche du moteur. Ces verrous de l'art antérieur présentent en général un inconvénient d'une certaine complexité qui rend leur utilisation sujette à panne ; certains d'entre eux sont en outre relativement fragiles, ce qui est un inconvénient majeur pour un verrou de sécurité. Le but de la présente invention est de proposer un verrou motorisé à la fois très simple et très robuste. Selon la présente invention un verrou motorisé électriquement du type ci-dessus défini est caractérisé principalement en ce que le bâti fixe comprend un corps monobloc comportant intérieurement deux alésages cylindriques coaxiaux en prolongement l'un de l'autre, l'un servant au logement du moteur lui-même à cage cylindrique, l'autre servant au logement du pêne lui-même cylindrique, par des moyens de calage en rotation du moteur et du pêne, par des moyens de calage du moteur en translation, par une vis solidaire de l'arbre moteur et le prolongeant, ladite vis étant engagée dans un alésage taraudé axial du pêne ; il résulte de cette disposition que l'ensemble des pièces mobiles, c'est-à-dire essentiellement le moteur, les moyens de translation et de transformation de la rotation du moteur en translation du pêne et le pêne lui-même sont logés dans le corps massif monobloc, ce qui assure une très grande robustesse à l'ensemble. Suivant une forme particulière et préférée de réalisation, l'alésage de logement du moteur est d'un diamètre légèrement supérieur à celui du pêne, un épaulement raccordant les deux alésages, tandis qu'un ressort est disposé dans l'alésage de logement du moteur et prend appui contre l'épaulement et contre la cage du moteur pour tendre à éjecter le moteur hors de son alésage et qu'une goupille amovible est disposée en travers de l'alésage de logement du moteur pour interdire l'éjection de ce dernier, l'épaulement et la goupille constituant lesdits moyens de calage en translation du moteur ; il résulte de ces dernières dispositions qu'en cas de retrait de la goupille, l'ensemble du moteur de la vis, et du pêne est éjecté, d'où il résulte finalement un déverrouillage rapide, de secours, du verrou. De préférence ledit verrou motorisé est pourvu d'un microrupteur dont le palpeur est en appui sur la goupille lorsque celle-ci interdit l'éjection du moteur ; cette situation du palpeur correspond à une position ouverte (inactive) du contact du microrupteur ; le contact peut refermer un circuit d'alarme : en cas de retrait de la goupille l'alarme est mise en fonctionnement. Suivant une autre disposition préférée, l'alésage de logement du pêne comporte une lumière allongée à travers laquelle passe une clavette solidaire du pêne, les lumière et clavette constituant les moyens d'immobilisation au pêne en rotation, et constituant en outre des moyens de limitation de sa translation; Avantageusement les moyens de calage en rotation du moteur sont constitués par une plaquette fixée à la cage du moteur et faisant légèrement saillie par rapport à la surface cylindrique de cette dernière, et par une rainure pratiquée dans la paroi interne de l'alésage du logement du moteur, la plaquette étant engagée dans ladite rainure ; on notera que la plaquette pourrait être remplacée par n'importe quel organe équivalent faisant saillie de la cage du moteur. Avantageusement encore, des mi crorupteurs dits de limitation de course, sont disposés au voisinage des extrémités de ladite lumière, leur palpeur étant placé sur le trajet de la clavette, lesdits microrupteurs commandant l'arrêt du moteur et donc de la translation du pêne. Suivant une forme particulière de réalisation, le pêne est un cylindre creux bouché à chacune de ses extrémités, l'un des bouchons d'extrémité comportant ledit alésage taraudé axial. Suivant une autre disposition avantageuse, ledit corps monobloc à alésages intérieurs est issu d'un cylindre dont une partie de la paroi a été rabotée sur sa longueur pour présenter une surface plane dite d'assise, dont une autre partie, d'une-longueur sensiblement inférieure à celle de l'alésage de pêne a été elle aussi rabotée en plan pour servir d'assise aux microrupteurs de limitation de course ; toujours suivant cette forme avantageuse, lesdites parties planes sont parallèles l'une à l'autre et ensemble perpendiculaires aux alésages de passage de vis de fixation dudit corps monobloc. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation en relation avec la planche unique annexée, dans laquelle - la fig.1 est une illustration en perspective d'un verrou de l'invention dans une partie de son boitier, et - la fig.2 est une coupe suivant le plan AA de la figure précédente. Sur les fig.l et/ou 2, un verrou de l'invention est constitué essentiellement d'un corps 1 contenant un pêne 2 et un moteur 3, disposés à l'intérieur d'un boîtier 4 représenté sur la figure sans son couvercle. Le corps 2 comporte intérieurement deux alésages cylindriques coaxiaux 5 et 6. Le pêne et l'arbre du moteur sont reliés par une tige filtée ou vis 7, goupillée sur l'arbreerengagée dans un alésage taraudé 8 d'une extrémité du pêne. Une clavette 9 solidaire du pêne se déplace avec lui dans une lumière 11 allongée du corps de verrou ; cette clavette permet la translation du pêne le long de l'axe commun 12, et en interdit la rotation. Une plaquette 13 fixée aux flasques avant de la cage du moteur fait saillie par rapport à la surface cylindrique de cette dernière et pénètre dans une rainure longitudinale 14 de l'alésage 5.Les clavette 9 et lumière 11 et les plaquette 13 et rainure 14 constituent des moyens de calage en rotation du moteur et du pêne, tandis que l'épaulement 17, le ressort 18 et la goupille 19 constituent des moyens de calage du moteur en translation ; grâce à l'ensemble des moyens précités la rotation du moteur induit la translation du pêne. L'alésage 5 est d'un diametre supérieur à l'alésage 6 et un épaulement 17 raccorde les deux alésages. Sur cet épaulement 17 prend appui un ressort 18 tendant à éjecter le moteur hors de son alésage ; une goupille amovible 19 disposée à l'arrière du moteur en travers de l'alésage 5 interdit cette éjection ; l'épaulement et la goupille cale le moteur en translation. La goupille est en relation avec des moyens de sécurité pour, en cas d'incendie par exemple, être retirée ce qui aura pour effet de libérer le moteur sous l'action du ressort et d'entraîner le pêne en position d'ouverture du verrou. Un microrupteur 20 a son palpeur en appui sur la goupille 19 et détecte le retrait de celle-ci pour mettre en action une alarme. Des microrupteurs 23,24 dits de limitation de course sont disposés aux extrémités de la lumière 11 sur le trajet de la clavette 9 : ils ont pour fonction d'arrêter le moteur lorsque que la clavette rencontre leur palpeur ce qui limite la course du pêne dans ses positions extrêmes de fermeture et d'ouverture du verrou. On a représenté sur la figure par des cubes 25,26,27 en pointillés différents organes électroniques ou électriques nécessaires au fonctionnement du verrou, ces organes étant disposés à l'intérieur du boitier 4. On doit remarquer que le corps monobloc est issu d'un cylindre de métal dont une partie de la paroi a été fraisée ou rabotée sur toute sa longueur pour former une surface plane 27 dite d'assise tandis qu'une autre partie du cylindre a été rabotée ou fraisée en plan pour servir d'assise 28 au microrupteur 23 et 24 ; on notera que si dans le cas de figure, ces deux surfaces planes sont parallèles et opposées l'une à l'autre, ce qui permet le passage de vis 29 de fixation du corps 1 au boitier 4, par rapport à l'axe 12 de l'ensemble, elles pourraient être aussi disposées à 900 par rapport à cet axe ; dans ce dernier cas, les lumière 11, clavette 9 et microrupteurs 23 et 24 seraient disposés sur le côté du corps 1, celui-ci ayant la position occupée en fig.l. Bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation d'un verrou conforme à la présente invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout verrou comportant les caractéristiques générales sus-énoncées. REVENDICATIONS 1.- Verrou électrique motorisé comportant essentiellement un pêne, un boitier ou autre bâti fixe, un moteur électri que une vis coopérant avec un alésage taraudé pour manoeuvrer le pêne en translation lorsque le moteur tourne, et des moyens de commande de l'arrêt et de la mise en marche du moteur, caractérisé :: en ce que le bâti fixe comprend un corps monobloc (1) comportant intérieurement deux alésages cylindriques coaxiaux (5,6) en prolongement l'un de l'autre, l'un (5) servant au logement du moteur (3) lui-même à cage cylindrique, l'autre (26) servant au logement du pêne (2) lui-même cylindrique, par des moyens de calage en rotation du moteur et du pêne, par des moyens de calage du moteur en translation, par une vis solidaire de l'arbre moteur et le prolongeant, ladite vis (7) étant engagée dans un alésage taraudé axial (8) du pêne, d'où il résulte que lors de la rotation du moteur, le pêne est déplacé et guidé en translation dans son alésage du corps monobloc, d'où il résulte aussi que l'ensemble des pièces grâce au corps monobloc est d'une très grande robustesse 2.- Verrou selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alésage (5) de loge ment du moteur est d'un diamètre légèrement supérieur à celui (6) du pêne, un épaulement (17) raccordant les deux alésages, en ce qu'un ressort (18) est disposé dans l'alésage de logement du moteur, prend appui contre l'épaulement et contre la cage du moteur pour tendre à éjecter le moteur hors de son alésage, en ce qu'une goupille (19) amo vible est disposée en travers de l'alésage de logement du moteur pour interdire l'éjection de ce dernier, l'épaulement et la goupille constituant lesdits moyens de calage en translation du moteur, d'où il résulte qu'en cas de retrait de la goupille, l'ensemble du moteur de la vis, et du pêne est éjecté, d'où il résulte finalement un déverrouillage rapide, de secours, du verrou 3.- Verrou selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un microrupteur (20) refermant un circuit d'alarme est actif en cas éjection du moteur 4.- Verrou selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit microrupteur (20) a son palpeur en appui sur la goupille (19) pour détecter le retrait de celle-ci et refermer le circuit d'alarme 5.- Verrou selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit alésage (6) de logement du pêne comporte une lumière allongée (11) à travers laquelle passe une clavette (9) solidaire du pêne (2), les lumière et clavette constituant les moyens d'immobilisation au pêne en rotation, et constituant en outre des moyens de limitation de sa translation 6.- Verrou selon la revendication 1, caractérisé :: en ce que les moyens de calage en rotation du moteur sont constitués par une plaquette (13) fixée à la cage du moteur et faisant légèrement saillie par rapport à la surface cylindrique de cette dernière, et par une rainure (14) pratiquée dans la paroi interne de l'alésage (5) du logement du moteur, la plaquette étant engagée dans ladite rainure 7.- Verrou selon la revendication 5, caractérisé en ce que des microrupteurs (23,24) dits de limitation de course, sont disposés au voisinage des extrémités de ladite lumière, leur palpeur étant placé sur le trajet de la clavette, lesdits microrupteurs commandant l'arrêt du moteur et donc de la translation du pêne 8.- Verrou selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisé en ce que le pêne est un cylin dre creux bouché à chacune de ses extrémités, l'un des bouchons d'extrémité comportant ledit alésage taraudé axial 9.- Verrou selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit corps monobloc à alésages intérieurs est issu d'un cylindre dont une partie de la paroi a été rabotée sur sa longueur pour présenter une surface plane (27) dite d'assise, dont une autre partie, d'une longueur sensiblement inférieure à celle de l'alésage de pêne a été elle aussi rabotée en plan pour servir d'assise (28) aux microrupteurs de limitation de course (23,24) 10.-Verrou selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites parties pla nes, sont parallèles l'une à l'autre et ensemble perpen diculaires aux alésages de passage de vis (29) de fixation dudit corps monobloc.