FR 2595302 A1 19870911 FR 8603342 A 19860310 La présente invention est relative aux dispositifs d'actionnement d'une benne articulée autour d'au moins un axe de basculement sur le châssis d'un véhicule de transport. Plus particulièrement, 1 in- vention se rapporte aux dispositifs d'actionnement du type comprenant un compas â deux branches articulées entre elles au niveau J'une de leurs extrémités autour d'un premier axe et reliées chacune par leur autre extrémité, l'une au châssis et l'autre à la benne. ce dispositif étant articulé sur la benne et sur le châssis autour d'au moins un deuxième et un troisième axes parallèles à l'axe de basculement de la benne et des moyens étant prévus pour déplacer angulairement les dieux branches du compas 1 une par rapport à l'au- tre autour du premier axe. Dans les dispositifs connus du type précité, les moyens de déplacement angulaire relatif des deux branches du compas. adaptés pour amener la benne à basculer par écartement de ces branches. comprennent un unique vérin qui doit donc être très puissant et présente ainsi un diamètre important. Il en résulte un encombrement notable en hauteur entre la benne et le châssis. de sorte que le centre de gravité du véhicule se trouve situé à un niveau élevé par rapport au sol, ce qui diminue sa tenue de route. L invention a pour but de remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif d'actionnement dont l'encombrement en hauteur entre la benne et le châssis. soit réduit de maniére à abaisser le centre de gravité du véhicule et améliorer sa tenue de route. L'invention a donc pour objet un dispositif d'actionnement du type précité, caractérisé en ce que les moyens de déplacement angulaire comprennent au moins deux vérins, disposés côte À côte et dont les extrémités voisines sont articulées autour d'axes communs parallèles au premier axe. Suivant d'autres caractéristiques - Le compas comporte une première branche qui constitue un levier articulé à une extrémité sur le châssis (ou la benne) et À son autre extrémité sur l'autre branche du compas. les vérins sont articulés par une de leurs extrémités sur cette première branche autour d'un axe situé au voisinage de ladite autre extrémité. - La première branche du compas a, en section transversale, à peu près la forme d'un U entre les flancs duquel sont articulés les vérins. - La deuxième branche du compas comprend deux bras disposés de part et d'autre des vérins et articulés chacun à une de leurs extrémités sur la première branche. - A leur extrémité articulée sur la première branche. chaque bras de la deuxième branche comporte une chape dont les ailes s'étendent de chaque coté d'un flanc correspondant de la première branche. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l est une vue schématique en élé- vation latérale d'un véhicule muni d'une benne illustrée en traits mixtes en position abaissée et en traits pleins en position relevée, ce véhicule étant muni d'un dispositif d'actionnement de la benne, conforme À l'invention - la Fig.2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig.3 du dispositif d'actionnement de la Fig.l, illustré en position repliée - la Fig.2A est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig.2 - la Fig.3 est une vue de dessus avec arrachement partiel, du dispositif d'actionnement de la Fig.2 ; et - la Fig.4 est une vue analogue à celle de la Fiv.1, illustrant une variante de réalisation du dispositif d'actionnement associé à une benne adaptée pour être basculée aussi bien vers l'arrière que latéralement. Le véhicule illustré sur la Fig.t, cqmprend un châssis A, une cabine C et une benne 8, ce châssis reposant sur le sol par l'intermédiaire de roues avant R1 et de roues arrière R2. La benne B est articulée sur le châssis A au niveau de sa partie arrière autour d'un axe T perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule. Un dispositif d'actionnement D du type à vérin et à compas, est disposé entre la benne e et le châssis A afin de faire basculer cette benne autour de l'axe T. Ce dispositif d'actionnement D comprend, conformément à l'invention, un compas 1 et deux vérins identiques 2. Le compas 1 comporte deux branches 3 et 4. articulées entre elles au voisinage d'une de leurs extrémités autour d'un axe X parallèle à l'axe T et, a leur extrémité opposée, l'une ou branche supérieure 3, sous la benne B et l'autre, ou branche inférieure i, sur la face du châssis A orientee vers la benne B. Les axes Y, Z d'articulation des branches 3 et 4 du compas 1, respectivement sur la benne et sur le châssis, sont parallèles l'un à l'autre et à l'axe de basculement T. Un quadrilatère déformable sous l'action des vérins 2 est ainsi délimité, ce quadrilatère ayant pour sommets les axes T, X, Y et Z. Les vérins 2 comportent chacun. de façon connue en soi. un cylindre 5 recevant À coulissement une tige de piston 6, ces vérins sont identiques et contenus dans un même plan transversal au véhicule et. l'extrémité de leur tige de piston 6. oppose à leur cylindre 5, est articulée sur la benne B autour du même axe d'articulation Y que celui de la branche supérieure 3 sur cette benne. Les extrémités des cylindres 5 des vérins 2. opposées à leur tige de piston 6 associée, sont articulées sur la branche inférieure 4 du compas. autour d'un même axe V, parallèle à l'axe X, situé dans une partie intermédiaire de cette branche. au voisinage de son extrémité opposée à celle articulée sur le châssis du véhicule. On remarquera en outre sur la Fig.l que le compas 1 est disposé de telle façon qu'il s'ouvre vers l'avant du véhicule et que sa position relative par rapport à l'axe longitudinal de ce dernier est telle qu'il est situé relativement à l'avant de la benne 8 et du châssis A de façon À minimiser les efforts de réaction qu'ont à développer le châssis et la benne lors de l'ouverture du compas 1 La branche inférieure s du compas forme un levier et présente, en section transversale, à peu près la forme d'un U formé par deux flancs 7 reliés entre eux par un fond 8 (Fig.2A). Chaque flanc T présente en section transversale à peu près la forme d'un T de manière à rigidifier la branche inférieure s à l'encontre de tout gauchissement. Chaque flanc 7 présente en outre une hauteur croissante à partir de l'extrémité de la branche 4 articulée sur le châssis A en direction de l'extrémité de cette branche 4 articulée sur la branche supérieure 3. Comme on peut le voir en détail sur la Fig.2. l'axe d'articulation V des cylindres 5 des vérins 2, est situé à un niveau inférieur à celui de l'axe d'articulation X de la branche inférieure 4 sur le châssis A de sorte qu'en position repliée du dispositif d'actionnement D de la benne, ces vérins 2 sont inclinés par rapport à l'horizontal afin d'être dans une position favorable au basculement de la benne par coulissement des pistons 6 hors des cylindres 5. La branche inférieure 4 du compas 1 est ar ticulée dans l'épaisseur du châssis A de telle façon que cette branche inférieure 4 soit en grande partie logée dans cette épaisseur en position repliée du dispositif d'actionnement D. Chaque vérin 2 est articulé autour de l'axe V entre les flancs 7 de la branche inférieure 4. A cet effet, une douille 9 est fixée à l'extrémité correspondante de chaque cylindre 5 des vérins, cette douille 9 étant montée oscillante autour d'un arbre 10 solidaire de la branche 4 dont chacune des extrémités traverse un flanc 7, un coussinet en bronze 10a étant interposé entre chaque douille 9 et l'arbre 10. A leur extrémité opposée, chaque vérin 2 porte une douille 11 correspondante fixée à leur piston 6, chaque douille 11 étant montée oscillante sur un arbre 12 d'axe Y fixé sous la benne B. Un coussinet en bronze lia est prévu entre chaque douille 11 et l'arbre 12. Au niveau de son extrémité correspondante, la branche inférieure 4 est articulée sur le châssis du véhicule par l'intermédiaire d'un arbre 13 monté oscillant dans une douille 13a soudée sur l'extrémité de la branche 4 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs coussinets 13b en bronze répartis axialement, les extrémités de cet arbre 13 étant fixées et immobilisées sur le châssis du véhicule. La branche supérieure 3 et les vérins 2 ont une longueur telle qu'en position repliée du dispositif d'actionnement D. les arbres 12 et 13 sont situés à peu près dans un même plan vertical. La branche supérieure 3 du compas 1 forme un tirant et comprend deux bras 14 réalisés chacun en un plat de section rectangulaire s'étendant longitudinalement à peu près dans un meme plan vertical qu'un flanc 7 correspondant de la branche inférieure 4, la largeur de ces plats s'étendant à peu près parallèlement au fond 8 de cette branche inférieure. Les bras 14 de la branche supérieure 3 sont ainsi disposés de part et d'autre des vérins 2. Chaque bras 14 porte à chacune de ses extrémités une chape. Chaque chape 15 prévue à l'extrémité des bras 14. articulée autour de l'axe Y, porte à l'extrémité de ses ailes, une douille 16 montée oscillante sur l'arbre 12 d'un côté respectif des vérins 2 par l'intermédiaire d'un coussinet en bronze (non représenté?. Les ailes de chaque chape 17 disposée À l'extrémité des bras 14 articulée autour de l'axe X, s'étendent de part et d'autre d'un flanc 7 correspondant de la branche inférieure 4 et sont traversées par une broche correspondante 18 d'axe X, une goupille 19 respective de verrouillage traversant la broche du côté de la chape 17 opposée à la tête 18b de section élargie de cette broche.Chaque broche 18 est soudée à chacune des ailes de la chape 17 voisine de façon à être calée sur celle-ci et est montée oscillante dans un coussinet en bronze 18a correspondant fixé par soudage sur le flanc 7 respectif de la branche inférieure s de sorte que l'articulation des chapes 17 est réalisée par l'intermédiaire des broches 18 montées oscillantes dans les coussinets isba. Une ferrure 20 en forme de V s'ouvrant en direction du fond 8 de la branche inférieure 4 est en outre prévue au voisinage de l'extrémité de cette dernière où sont disposées les broches 18 de façon å rigidifier cette partie d'extrémité de la branche correspondante à l'encontre de tout gauchissement, cette ferrure 20 s'étendant sur le fond 8 et entre les flancs 7 en étant soudée à ces différentes parties de la branche 4. Le fonctionnement du dispositif de l'invention découle de la description ci-dessus, l'extension des vérins écartant les branches du compas l'une de l'autre et simultanément la benne du châssis par basculement autour de l'axe T. Grâce à cet agencement mettant en oeuvre deux vérins disposés en parallèles dans un même plan, l'encombrement hors-tout en hauteur occupé par le dispositif d'actionnement en position repliée entre la benne et le châssis est sensiblement diminué par rapport À celui occupé par un dispositif comparable de la technique antérieure employant un vérin unique. dans la mesure où pour obtenir une poussée équivalente a celle obtenue À l'aide d'un vérin unique. on emploie deux vérins d'un diamètre nettement plus petit que celui du vérin unique.A titre d'exemple. un dispositif d'actionnement conforme à l'invention associé a une benne de 5 m de longueur et qui, pour une hauteur d'ouverture du compas de l'ordre de 2.6 m, donne un angle de basculement de la benne de l'ordre 50 pour un encombrement hors-tout en position repliée de l'ordre de 300 mm, ce qui représente un gain de 35 À 50 mm environ par rapport å la technique antérieure. La diminution de l'encombrement en hauteur permet d'abaisser proportionnellement la hauteur du centre de gravité de la benne, ce qui contribue à l'amélioration de la tenue de route du véhicule et donc de la sécurité. De plus. le fait de disposer l'axe d'articulation du compas sur la benne à peu près au tiers avant du véhicule, diminue l'effort de poussée nécessaire pour faire basculer la benne ainsi que le porte-å-faux de cette dernière par rapport au point où la poussée est appliquée. La structure de cette benne peut donc être sensiblement allégée. ce qui permet en conséquence de diminuer le poids globale du véhicule ainsl que son court de fabrication. Par ailleurs, la présence de deux vérins articulés autour de mêmes axes, donne au dispositif d'actionnement une largeur importante qui s'oppose à son gauchissement. Dans la variante illustrée sur la Fig.4. la benne B est adaptée pour basculer vers l'arrière autour de l'axe latéral T comme décrit plus haut ainsi que latéralement d'un côté ou de l'autre du véhicule grâce au fait que cette benne ss est articulée latéralement et à l'arrière par l'intermédiaire de char nièces déverrouillables connues en soi. Dans cette variante, le compas 1 a été disposé de telle façon qu il s'ouvre vers l'arrière du véhicule et les modifications apportées par rapport au mode de réalisation précédent consistent, d'une part. en ce que chaque articulation des branches 3 et 5 du compas sur la benne B et sur le châssis A comprennent chacune une double articulation autour d'un axe longitudinal au véhicule, respectivement Y1 et Z1 et autour d'un axe transversal à ce dernier respectivement Y et Z et, d'autre part, en ce que les extrémités des tiges de piston des vérins 2 sont articulées sur la branche supérieure 3 elle-même autour d'un axe W, parallèle à l'axe d'articulation des deux branches entre elles et situé au voisinage de l'axe d'articulation Y de cette branche supérieure 3 sur la benne B de façon à permettre le pivotement de la benne sur la branche supérieure 3 du compas autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. De nombreuses variantes sont bien entendu envisageables sans sortir du cadre de l'invention - il peut être prévu plus de deux vérins dans le dispositif d'actionnement - les vérins étant articulés directement sur la benne par une de leurs extrémités et sur la branche inférieure par leurs autres extrémités, la branche supérieure est articulée sur les vérins au voisinage de leurs extrémités articulées sur la benne - la disposition du dispositif d'actionnement de l'invention peut être inversée par rapport à celle décrite précédemment, la branche du compas formant le levier constituant alors la branche supérieure et celle formant le tirant constituant la branche inférieure du compas, REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement (D) d'une benne (B) articulée autour d'au moins un axe de basculement (T) sur le châssis (A) d'un véhicule, comprenant un compas (1) à deux branches (3, 4) articulées entre elles au niveau d'une de leurs extrémités autour d'un premier axe (X) et reliées chacune par leur autre extrémité, l'une au châssis et l'autre à la benne, ce dispositif étant articulé sur la benne et sur le châssis autour d'au moins un deuxième et un troisième axes (respectivement Y et Z), parallèles à l'axe de basculement de la benne et des moyens (2) étant prévus pour déplacer angulairement les deux branches du compas l'une par rapport à l'autre autour du premier axe. caractérisé en ce que les moyens de déplacement angulaire comprennent au moins deux vérins (2), disposés côte à côte et dont les extrémités voisines sont articulées autour d'axes communs (Y, V) parallèles au premier axe. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le compas comporte une première branche (4) qui constitue un levier articulé à une extrémité sur le châssis (ou sur la benne) et à son autre extrémité sur l'autre branche (3) du compas. et les vérins sont articulés par une de leurs extrémités sur cette première branche autour d'un axe (V) situé au voisinage de ladite autre extrémité. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'à leur extrémité opposée à la première branche, les vérins sont articulés sur la benne (ou le châssis) et la deuxième branche du compas constitue un tirant et est articulée sur la benne (ou le châssis) autour d'un axe (Y) confondu avec l'axe d'articulation des vérins sur ladite benne (ou ledit châssis). 4. Dispositif suivant la revendication 2. caractérisé en ce qu'à leur extrémité opposée à la première branche, les vérins sont articulés sur la benne (ou le châssis) et la deuxième branche du compas constitue un tirant et est articulée sur les vérins, au voisinage de leurs extrémités articulées aur la benne (ou le châssis) 5. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième branche du compas constitue un tirant et est articulée sur la benne (ou le châssis) et en ce qu'à leur extrémité opposee à la première branche, les vérins sont articulés sur la deuxième branche au voisinage de son extrémité articulée sur la benne (ou le châssis). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que la première branche du compas a, en section transversale, à peu près la forme d'un U entre les flancs (7) duquel sont articulés les vérins. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la deuxième branche du compas comprend deux bras (14) disposés de part et d'autre des vérins et articulés chacun à une de leurs extrémités sur la première branche. 8. Dispositif suivant les revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'à leur extrémité articulée sur la première branche, chaque bras de la deuxième branche, comporte une chape dont les ailes s'étendent de chaque côté d un flanc Correspondant de la première branche.