FR 2602617 A1 19880212 FR 8611461 A 19860807 La présente invention se rapporte au montage d'une cosse ou de tout autre élémént de connexion à une extrémité d'un câble électrique. On sait que les connexions entre les conducteurs d un circuit électrique, par exemple celui d un avion, dune automobile ou d'une machine-outil, sont en général réalisées grâce à des cosses de connexion montées aux extrémités des câbles, et à des connecteurs coopérant avec ces cosses. Pour monter uné cosse de connexion sur un câble électrique il est nécessaire de dénuder le cable. d'introduire ensuite l'extrémité dénudée du câble dans cette cosse. puis de-la sertir sur le câble. Il est important, pour un montage correct, de respecter les conditions suivantes - la dénudation doit être faite sur une longueur déterminée : il est en effet impératif d'éviter la pénétration de la gaine isolante du câble dans la cosse de connexion pour éviter un faux contact; - le sertissage doit être effectué de manière à présenter une solidité suffisante et à assurer un contact électrique correct entre l'ame du câble et la cosse de connexion; - dans le cas d'un câble souple multibrins, il faut introduire tous les brins de l'âme du câble dans la cosse de connexion. Le montage d'une cosse est généralement réalisé, manuellement, d'une part à l'aide d'une pince à dénuder et, d'autre part à l'aide d'une pince à sertir une cosse de connexion sur l'âme d'un câble. L'opérateur utilise la première pince pour dénuder l'extrémité du câble en veillant à respecter la longueur de dénudation requise, introduit ensuite l'âme dénudée du cable dans la cosse ae connexion, en veillant, le cas échéant, à v introduire tous les brins du câble, puis utilise la seconde pince pour sertir la cosse sur le câble en veillant à réaliser une pénétration correcte des mors de sertissage dans la cosse. Cette méthode présente l'inconvénient de demander une grande habilité manuelle à l'opérateur qui doit dénuder le câble sur la bonne longueur, introduire éventuellement tous les brins et sertir la cosse correctement. Il doit en outre utiliser deux outils distincts. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et propose à cet-effet un dispositif de montage d'une cosse de connexion à une extrémité d'un câble électrique, qui comporte - un distributeur de cosses de connexion amenant ces dernières dans un trajet de déplacement du câble; - une commande du déplacement du câble le long de ce trajet; - et successivement le long dudit trajet un ensemble de dénudation de l'extrémité du câble, un guide d'insertion de cette extrémité dénudée dans une cosse de connexion mise en place par le distributeur, et un ensemble de sertissage de cette cosse sur l'extrémité dénudée du câble. L'invention résoud le problème consistant à créer un dispositif qui rassemble les éléments nécessaires au montage d'une cosse de connexion sur l'extrélité d'un câble : le cable suit un trajet au cours duquel son extrémité est dénudée puis est introduite dans une cosse de connexion qui est ensuite sertie sur le câble. Ce dispositif presente l'avantage de faciliter la tache de l'opérateur et de lui permettre de monter une cosse de connexion plus rapidement et avec moins de risques d'erreur. Le montage d'une cosse est au moins deux fois plus rapide et les conditions de travail de l'opérateur sont sensiblement améliorées. L'invention a également pour objet un distributeur de cosses de connexion, Selon une caractéristique de 1 invention, ce distributeur est adapté à être alimenté en cosses de connexion conditionnées dans un chargeur. ce qui offre l'avantage de permettre à l'opérateur d'alimenter très rapidement le dispositif tout en permettant à ce dispositif d'avoir une structure simple. Un autre objet de l'invention est un ensèmble de dénudation qui comporte une butée escamotable venant en travers du trajet du câble et des couteaux de dénudation de l'extrémité du câble, la distance séparant ces éléments étant réglée en fonction de la longueur désirée de dénudation du cable. Cet ensemble offre l'avantage de définir avec précision la longueur de dénudation et évite ainsi les risques d'erreurs d'appréciationde la part de l'opérateur, Un autre objet de l'invention est un guide d'insertion de l'extrémité du cable dans une cosse de connexion, guide qui est escamotable et comporte un alésage tronconique dont la grande base a un diamètre supérieur au diamètre du câble à dénuder, et dont la petite base a un diamètre supérieure au diamètre de l'âme du câble et inférieur au diamètre du câble, Cet ensemble offre l'avantage d'éviter les risques, précédemment évoqués, de pénétration de l'isolant dans la cosse de connexion, Selon des caractéristiques avantageuses du dispositif selon l'invention, celui-ci comporte une source intégrée d'énergie (par exemple un accumulateur électrique), ainsi qu'une gâchette actionnant un programmateur relié à une source d'énergie et à des commandes et butées de fin de course que comporte la commande de déplacement du câble, le distributeur de cosses de connexion, l'ensemble de dénudation du câble et l'ensemble de sertissage. Il présente ainsi l'avantage d'être autonome et automatique. D'autres caractéristiques particularités et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés représentant, â titre d'exemple, un mode d'exécution possible de l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en coupe représentant schématiquement un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue de profil à plus grande échelle des mâchoires de maintien du câble; - la figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle de la butée et des couteaux de dénudation; - la figure 4 est une vue en coupe montrant la coopération du guide d'insertion et de l'extrémité dénudée d'un câble; - la figure 5 est un schéma illustrant les liaisons d'un programmateur avec une gâchette, une source d'énergie et des éléments de l'invention;; - les figures 6 et 7 sont des vues en coupe. respectivement de face et de profil, d'un mode de réalisation d'un chargeur conditionnant des cosses de connexion; - les figures 8 et 9 sont des vues illustrant, respectivement de face et de profil, un distributeur de cosses de connexion et sa coopération avec le chargeur représenté sur les figures 6 et 7, Un dispositif D selon l'invention est représenté sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation il a la forme générale d'un pistolet, est portatif et tient aisément dans la main. Il permet de monter une cosse de connexion qui comporte une partie tubulaire 9 et une partie pleine 10, à une extrémité d'un câble 1 qui comporte une âme conductrice 1A recouverte d'une gaine isolante 18. Le dispositif D comporte des molettes 5 de commande en déplacement du câble le long d'un trajet avantageusement rectiligne, des mâchoires 2 de maintien du câble, des couteaux 3 de dénudation du câble, une butée de dénudation 4, un guide d'insertion 6 en deux parties complémentaires 6A et 6B, un barillet 8 coopérant (voir les figures 6 a 9) avec un chargeur de cosses de connexion 11 en forme de bande présentant, régulièrement répartis, des fourreaux 12 de maintien des cosses 7, un couteau 13 de sectionnement des fourreaux 12, des mors de sertissage 16, une butée de sertissage 17, une gâchette G (par exemple un bouton-poussoir), un programmateur P et une source d'énergie intégrée, ici un accumulateur électrique rechargeable E. Au repos les molettes 5, les mâchoires 2 et les couteaux 3 sont écartés, la butée 4 est relevée, les deux parties 6A et 6B du guide d'insertion 6 sont écartées, le couteau 13 est relevé et les mors de sertissage 16 sont écartés. L'opérateur introduit le câble 1 entre les molettes 5 puis donne une impulsion sur la gâchette G, ce qui donne l'information de départ au programmateur P qui contrôle le fonctionnement du dispositif. La butée 4 de dénudation descend, les molettes 5 se resserrent sur le câble puis tournent jusqu'à amener son extrémité contre la butée 4, les deux parties 6A et 6B du guide d'insertion 6 viennent en contact, le barillet 8 tourne et amène une cosse de connexion 7 en position d'insertion, le couteau 13 descend et vient sectionner le fourreau 12 de maintien de cette cosse de connexion. Le dispositif se trouve alors dans la position représentée sur la figure 1. Les machoires 2, représentées également en vue de profil sur la figure 2, se resserrent sur le câble 1 et le bloque dans cette position. Comme représenté sur la figure 3. la butée 4 remonte, les couteaux 3 descendent en coupant la gaine isolante 18 puis se déplacent le long du cable pour achever de le dénuder. On notera que c'est la distance entre la butée et les couteaux de dénudation qui détermine la longueur de cette dénudation, et qu'on règle en conséquence cette distance en fonction de la longueur de dénudation recherchée, la portion de gaine ainsi détachée tombe hors du pistolet par un orifice d'évacuation 20, et les mâchoires 2 et les couteaux 3 reprennent leur position initiale. Dans une variante de l'invention (non représentée), où les molettes sont adaptées à tourner dans les deux sens, on supprime les machoires 2 de maintien du câble et le mouvement des couteaux 3 le long du câble après que les couteaux aient sectionné la gaine isolante, on fait tourner les molettes en sens inverse pour faire reculer le câble et dégager la portion de gaine à enlever, puis on fait remonter les couteaux 3 et la butée 4, Les molettes 5 tournent alors, l'extrémité dénudée du câble 1 passe à travers le guide d'insertion 6 qui joue en quelque sorte le role d'un entonnoir rassemblant les brins éventuels de l'âme du câble, l'extrémité dénudée pénètre dans l'alésage de la partie tubulaire 9 de la cosse puis le mouvement du câble est arrêté par la venue en butée de cette extrémité contre le fond de cet alésage, ou par la venue en butée de la gaine 18 du câble contre le guide d'insertion 6, ainsi que montré sur la figure 4, Conformément à des caractéristiques de ce guide, qui est d'ailleurs l'un des objets de l'invention, ce dernier présente un alésage tronconique dont la grande base a un diamètre supérieur au diamètre du câble à dénuder et la petite base a un diamètre supérieur au diamètre de l'âme du câble et inférieur au diamètre du câble. On évite ainsi la pénétration de l'isolant dans la cosse de connexion, même dans le cas où le câble a été dénudé sur une longueur insuffisante ou bien n'a pas été dénudé du tout, Ainsi qu'indiqué, la cosse 7 a été amenée sur le trajet du câble par la rotation du barillet 8 d'un distributeur de cosses de connexion, qui est également l'un des objets de l'invention. Selon une caractéristique de ce distributeur, ce dernier est adapté à être alimenté en cosses de connexion conditionnées dans un chargeur tel que celui représenté sur les figures 6 et 7 : c'est une bande 11 qui présente des fourreaux 12 de maintien d'une cosse de connexion 7, régulièrement répartis. Le barillet (voir les figures 8 et 9? est rotatif et de forme genérale circulaire, et présente sur sa surface latérale des encoches 21 régulièrement réparties, de forme complémentaire à celle des fourreaux 12, cette surface latérale étant sensiblement tangente au trajet du câble afin d'amener une cosse de connexion dans ce trajet. Le chargeur est maintenu sur le barillet 8, par exemple par une molette 15 actionnée par un ressort 18. Un clip 19 permet d'assurer le maintien permanent de la bande contre le barillet. Une fois la cosse 7 amenée dans le trajet de déplacement du câble, un couteau 13 descend et vient sectionner le fourreau 12. Ce couteau 13 porte avantageusement une petite encoche 14 en forme de butée afin de retenir la cosse de connexion lorsque l'extrémité dénudée du câble vient en butée contre elle. Après l'introduction de l'extrémité dénudée du câble dans la cosse de connexion, le guide d'insertion est escamoté par écartement des demi-guides 6A et 6B de part et d'autre du trajet du câble, le couteau 13 remonte et libère la cosse 7 qui avance grâce à une nouvelle rotation des molettes, et l'extrémité dénudée du câble portant la cosse 7 pénètre jusqu'en butée dans l'ensemble de sertissage comprenant une butée 17 et des mors de sertissage 16. Le sertissage est ensuite réalisé par la déformation de la partie tubulaire 9 de la cosse de connexion, déformation imprimée par les mors de sertissage 16. Après sertissage, les mors 16 remontent et les molettes 5 s'écartent. L'opérateur retire alors du dispositif D le câble avec la cosse de connexion montée à son extrémité. Le dispositif est prêt à réaliser le montage de la cosse suivante sur le prochain câble. Afin de rendre automatique le fonctionnement de ce dispositif, il est prévu un programmateur P commandé par une gâchette G (voir les figures 1 et 5) relié à une source d'énergie E et à des commandes et butées de fin de course 22 à 26 que comportent respectivement la commande du déplacement du câble, le distributeur de cosses de connexion, l'ensemble de dénudation de l'extrémité du câble, l'ensemble de sertissage et la commande du mouvement d'escamotage du guide d'insertion 6. Le programmateur, par exemple de type séquentiel, alimente ces commandes en énergie et interrompt cette alimentation au moment nécessaire, le programmateur étant lui-même commandé par des impulsions provenant de la gâchette ou des butées de fin de course. Ce dispositif est utilisable pour tout type de câble, il y est prévu en effet des réglages, par exemple de la distance séparant les couteaux 3 et la butée de dénudation 4 ainsi que la pénétration des mors de sertissage, et un jeu de pièces interchangeables, notamment le guide d'insertion. Bien entendu la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisations décrits et représentés mais englobe toute variante que l'homme de métier pourra déterminer. 11 pourra notamment apporter des variantes à l'ensemble de dénudation, au guide d'insertion, au distributeur de cosses ou à l'ensemble de sertissage, changer l'ordre des mouvements des pièces mobiles du dispositif, utiliser une source d'énergie extérieure ou non électrique, par exemple pneumatique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage d'une cosse ou de tout autre élément de connexion (7) à une extrémité d'un cable électrique (1) caractérisé en ce qu'il comporte - un distributeur (8,13,15,19,23) de cosses de connexion amenant ces dernières dans un trajet de déplacement du câble; - une commande (5,22) du déplacement du câble (1) le long de ce-trajet; - et successivement le long dudit trajet un ensemble de dénudation (2,3,4 > de l'extrémité du câble, un guide d'insertion (6) de cette extrémité dénudée dans une cosse de connexion mise en place par le distributeur, et un ensemble de sertissage (16,17,25) de cette cosse sur l'extrémité dénudée du câble, 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de cosses de connexion est adapté à être alimenté en cosses de connexion conditionnées dans un chargeur (11). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit chargeur (11) est en forme de bande présentant des fourreaux (12) de maintien de cosses de connexion (7X, régulièrement repartis, et en ce que le distributeur comporte un barillet rotatif (8), de forme générale circulaire, présentant sur sa surface latérale des encoches (21) régulièrement réparties, et dont la surface latérale est sensiblement tangente au trajet de déplacement du câble, 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un couteau (13) adapté à sectionner le fourreau (12) de maintien d'une cosse de connexion amené en position d'insertion dans le trajet du câble. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit couteau (13) est également adapté à maintenir ladite cosse pendant que l'extrémité dénudée du câble y est insérée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une molette (15) et un clip (19) d'appui du chargeur contre la surface latérale du barillet (8). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble de dénudation comporte une butée escamotable venant en travers du trajet du câble et des couteaux de dénudation de l'extrémité du câble, la distance séparant ces éléments étant réglée en fonction de la longueur désirée de dénudation du câble. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble de dénudation du câble comporte en outre des mâchoires (2) de maintien du câble pendant l'opération de dénudation. 9. Dispositif selon l'une quelconque des rèvendications 1 à 8, caractérisé en ce que le guide d'insertion (6) est escamotable et comporte un alésage tronconique dont la grande base a un diamètre supérieur au diamètre du câble à dénuder, et dont la petite base a un diamètre supérieur au diamètre de l'âme (1A) du câble et inférieur au diamètre du câble. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'ensemble de sertissage comporte une butée de sertissage (17) disposée au bout du trajet du câble et des mors de sertissage (16) de la cosse de connexion sur l'extrémité dénudée du câble. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le trajet de déplacement du câble est rectiligne et en ce que la commande du déplacement du câble comporte une paire de molettes (5) enserrant le câble de part et d'autre. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est portatif. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une source intégrée d'énergie (E). 14. Dispositif selon l une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une gâchette (G) actionnant un programmateur (P) relié à une source d'énergie (E) et à des commandes et butées de fin de course (22,23,24,25) que comportent la commande de déplacement du câble, le distributeur de cosses de connexion, l'ensemble de dénudation du câble et l'ensemble de sertissage. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un guide d'insertion (6) escamotable et en ce que le programmateur est en outre relié à des commandes et butées de fin de course (26) du mouvement d'escamotage du guide insertion (6).