FR 2590241 A1 19870522 FR 8516943 A 19851115 La présente invention concerne une installation, de préférence mobile, de nettoyage de conteneurs, tels que notamment des poubelles pour ordures ménagères, ainsi qu'un véhicule équipé de ladite installation. Il est déjà décrit, dans la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne nO 2 736 208, une installation de nettoyage de conteneurs, montée sur un camion, et comprenant au moins une alimentation en liquide de lavage, et un caisson de lavage des conteneurs comportant des moyens de projection du liquide de lavage en vue du nettoyage des conteneurs, le caisson de lavage présentant de plus au moins une porte permettant, d'une part, l'introduction des conteneurs dans le caisson d'autre part, la fermeture étanche de celui-ci, le caisson étant muni de moyens pour saisir et maintenir les conteneurs, associés à des moyens pour introduire avec retournement les conteneurs en position de travail dans le caisson de lavage. Dans une installation de ce type, les bras articules pour saisir et maintenir les conteneurs sont adaptés pour venir en prise, à leur extrémité libre, avec des saillies ou tenons prévus sur les parois latérales du conteneur. Le problème posé par une telle installation consiste en ce que le lavage intérieur du conteneur est moins efficace quand celui-ci est, par exemple, de plus petite taille par rapport à un conteneur standard, du fait que sa partie de fond se trouve toujours dans le même plan de référence, généralement au niveau du sol, et cela, en particulier, quand la tête de lavage intérieur ne peut pas être réglée en hauteur. En fait, même si la tête de lavage intérieur peut être réglée en hauteur, le problème précité demeure toujours dans la mesure où la course de réglage de la tête de lavage est de toute façon limitée par rapport aux variations possibles de hauteur des conteneurs à laver. L'invention a donc pour but d'éviter cet inconvénient en proposant une installation de nettoyage de conteneurs permettant un lavage intérieur efficace de ceux-ci quelle que soit leur taille. A cet effet, l'installation, de préférence mobile, de nettoyage de conteneurs du type décrit ci-dessus est notamment remarquable en ce que les moyens pour saisir et maintenir les conteneurs comportent au moins un ensemble mobile comprenant des moyens de support inférieurs susceptibles de venir en engagement avec une partie de fond du conteneur, qui sont réglables en hauteur, et des moyens de butée, pour les bords de l'ouverture du conteneur, qui sont fixes, de sorte que les conteneurs sont pressés contre les moyens de butée et que, quelle que soit la hauteur des conteneurs, l'ouverture de ces derniers, une fois saisis et maintenus par lesdits moyens, se trouve toujours au moins sensiblement dans le même plan de référence. On comprendra que, grâce à cet agencement, quelle que soit la hauteur du conteneur à laver, l'ouverture de ce dernier, une fois retourné dans le caisson de lavage, se trouve toujours au moins sensiblement à la même distance par rapport à la tête de lavage intérieur ce qui permet, dans tous les cas, un lavage efficace de l'intérieur du conteneur. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque ensemble mobile précité comprend au moins un montant dont la partie d'extrémité inférieure est susceptible de recevoir de façon coulissante verticalement un bras de support au moins sensiblement perpendiculaire audit montant et destiné à venir en engagement avec une partie de fond d'un conteneur de de façon à pouvoir soulever celui-ci jusqu'à ce que les bords de l'ouverture du conteneur viennent en contact des moyens de butée solidaires de la partie d'extrémité supérieure du montant et définissant le plan de référence précité. En particulier, les moyens formant butée sont constitués d'une structure en U s'étendant au moins sensiblement parallèlement par rapport au bras de support mobile précité et symétriquement, par rapport au plan vertical passant par ledit bras, et dont l'amie est solidaire du montant précité. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour saisir et maintenir les conteneurs comprennent deux ensembles précités solidaires l'un de l'autre et susceptibles d'être mis en action simultanément. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chaque montant précité est constitué de deux rails de guidage espacés, parallèles et agencés l'un en face de l'autre, entre lesquels le bras de support précité est susceptible de coulisser. En particulier, le bras de support coulisse entre les rails de guidage par l'intermédiaire d'un prolongement vertical muni de galets de roulement, le mouvement de coulissement étant obtenu par l'intermédiaire de moyens formant vérin. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chaque montant précité est articulé à la périphérie inférieure interne de l'ouverture du caisson de lavage, et les moyens pour introduire avec retournement les conteneurs dans le caisson comprennent une tringlerie comportant au moins deux bielles articulées entre elles ainsi qu'à leur extrémité libre, respectivement à ladite périphérie de l'ouverture de caisson et audit montant, et des moyens de pivotement de ladite tringlerie. En particulier, les moyens pour introduire avec retournement les conteneurs dans le caisson de lavage comprennent, pour chacun des ensembles précités, deux chappes fixées perpendiculairement à la face interne de la périphérie de l'ouverture du caisson de lavage et reliées, à leurs extrémités supérieure et inférieure, par deux axes de rotation parallèles, l'axe de rotation supérieur étant articulé à l'extrémité libre d'un prolongement à angle droit du montant et l'axe de rotation inférieur à une extrémité d'au moins une bielle dont l'autre extrémité est articulée à l'extrémité d'une deuxième bielle dont l'extrémité libre, à son tour, s'articule au prolongement à angle droit du montant de façon décalée par rapport à la première articulation, et les moyens de pivotement sont susceptibles de faire tourner la première bielle autour de l'axe de rotation inférieur précité. Ce mécanisme permet d'atteindre une valeur de rotation de 180 ou plus qui ne pourrait être transmise par un vérin seul, monté directement. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la porte du caisson de lavage constitue le capot dudit caisson et est actionnée par des moyens formant vérin. Enfin, l'installation comprend au moins une tête de lavage de l'intérieur des conteneurs susceptible de tourner sur-elle-même et, éventuellement, réglable en hauteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description explica tive qui va suivre d'un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, description faite en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique d'un véhicule muni de l'installation de lavage de conteneurs selon l'invention - La-figure 2 est une vue schématique de côté avec arrachement de l'installation de nettoyage de l'invention dans une première position où le ou les conteneurs sont saisis et maintenus par les moyens correspondants de l'invention - La figure 3 est une vue schématique de côté avec arrachement de l'installation de nettoyage de l'invention en position de travail - La figure 4 est une vue de face des moyens pour saisir et maintenir les conteneurs selon l'invention ; et - La figure 5 est une vue de dessus partielle des moyens pour saisir et maintenir les conteneurs et des moyens pour introduire avec retournement ces derniers dans le caisson de lavage selon l'invention. En se référant en particulier à la figure 1, l'installation 1 de nettoyage de conteneurs 3,3a selon l'invention est montée à l'arrière d'un véhicule 2, tel que par exemple un camion. L'installation 1 de nettoyage des conteneurs comprend au moins une alimentation en liquide de lavage qui, dans l'exemple représenté, comprend un réservoir 4 de liquide de lavage, tel que notamment de l'eau, éventuellement un réservoir (non représenté) pour les eaux usées, ainsi que les canalisations et pompes appropriées (non représentées), et un caisson 5 de lavage des conteneurs 3. Le caisson 5 de lavage des conteneurs comporte des moyens 6,7,8 (figures 2 et 3) de projection du liquide de lavage en vue du nettoyage des conteneurs 3. En particulier, lesmoyens de projection du liquide de lavage peuvent être constitués de rampes de lavage fixes 6 et 7 pour le lavage extérieur des conteneurs et d'au moins une tête 8 de lavage intérieur pivotante et pouvant éventuellement être réglée en hauteur. Le caisson 5 de lavage présente de plus au moins une porte 9 permettant, d'une part, l'introduction des conteneurs 3,3a dans le caisson 5 et, d'autre part, la fermeture étanche de celui-ci. Le caisson 5 est muni en outre de moyens 10 pour saisir et maintenir les conteneurs, associés à des moyens 11 pour introduire avec retournement les conteneurs 3,3a dans le caisson 5 de lavage. En se référant aux figures 2 et 3, on notera, en particulier, que les rampes de lavage 6 et 7 sont prévues, respectivement, sur la face interne de la paroi avant, c'est-à-dire la paroi la plus proche du réservoir 4 de liquide de lavage, du caisson 5 et sur la paroi de fond de la porte 9 du caisson constituant, dans l'exemple représenté, le capot dudit caisson et pouvant être action née par des moyens formant vérin 32. Eventuellement, lesdits moyens formant vérin 32 peuvent être situés sur les parois extérieures du caisson et du capot. Selon l'invention, et en se référant notamment aux figures 2 et 3, les moyens 10 pour saisir et maintenir les conteneurs comportent au moins un ensemble mobile comprenant des moyens de support inférieurs 12, susceptibles de venir en engagement avec une partie de fond 13,13a du conteneur 3,3a, qui sont réglables en hauteur, et des moyens de butée 14 pour les bords 15,15a de l'ouverture du conteneur 3,3a, qui sont fixes, de sorte que les conteneurs 3,3a sont pressés contre les moyens de butée et que, quelle que soit la hauteur des conteneurs, l'ouverture de ces derniers, une fois saisis et maintenus par lesdits moyens 10, se trouve toujours au moins sensiblement dans le même plan de référence.A ce sujet, on notera que, dans les dessins, les conteneurs 3,3a sont représentés en traits mixtes pour ainsi mieux montrer la possibilité qu'offre l'invention de laver z es; conteneurs d t une manière tout aussi efficace quelle que soit leur hauteur. On remarquera en particulier que le conteneur 3 est un petit conteneur dont la hauteur est inférieure à celle du grand conteneur 3a. Or, les moyens de l'invention permettent, comme cela apparaît particulièrement clairement dans la figure 3, que la tête de lavage soit toujours dans la même position relative par rapport aux bords de l'ouverture des conteneurs quelle que soit la taille de ceux-ci. En se référant en particulier aux figures 2 et 3, chaque ensemble mobile 10 comprend au moins un montant 16 dont la partie d'extrémité inférieure est susceptible de recevoir de façon coulissante verticalement un bras de support 17 au moins sensiblement perpendiculaire audit montant 16 et destiné à venir en engagement avec une partie de fond 13,13a d'un conteneur 3,3a de façon.à pouvoir soulever celui-ci jusqutà ce que les bords 15,15a de l'ouverture du conteneur 3,3a viennent en contact des moyens de butée 14 solidaires de la partie d'extrémité supérieure du montant 10 et définissant le plan de référence précité. En se référant notamment aux figures 4 et 5, les moyens de butée 14 sont constitués d'une structure 18 en U s'étendant au moins sensiblement parallèlement par rapport au bras de support 17 mobile et symétriquement par rapport au plan vertical passant par ledit bras, et dont l'amie 18b est solidaire du montant 16. Cet agencement permet d'utiliser une simple barre 17 (et non une plaque) pour pincer les conteneurs 3,3a entre celle-ci et les branches 18a de la structure 18 en U, branches 18a qui sont munies de centreurs 19. En outre, comme cela est visible sur les figures 4 et 5, les moyens pour saisir et maintenir les conteneurs 3,3a comprennent, de préférence, deux ensembles 10 précités solidaires l'un de 11 autre, notamment par au moins une liaison mécanique rigide 20, et susceptibles d'être mis en action simultanément. Cette structure double permet de traiter soit deux petits conteneurs 3, soit un -grand conteneur 3a, lequel est représenté en traits mixtes sur la figure 4. On peut également envisager de prévoir, au lieu de la barre 17, deux supports permettant de centrer et de pincer les conteneurs. Les deux ensembles 10 ainsi modifiés sont alors susceptibles d'être reliés par un goupillage, au niveau des deux fourches définies chacune par lesdits deux supports, dans le cas où l'on doit manoeuvrer un grand conteneur. En se référant à cette même figure 4,- chaque montant 16 est constitué, en fait, de deux rails de guidage 16a,16b espacés, parallèles et agencés l'un en face de l'autre, entre lesquels le bras de support 17 est susceptible de coulisser, notamment par l'intermédiaire d'un prolongement vertical 21 muni de galets de roulement 22, le mouvement de coulissement étant obtenu par l'intermédiaire de moyens 23 formant vérin. On notera que, pour des raisons de simplification, ces derniers moyens (galets de roulement et vérin) n'ont pas été représentés sur l'ensemble mobile 10 de droite de la figure. En se référant maintenant en particulier aux figures 2,3 et 5, chaque ensemble 10 est articulé à la périphérie inférieure interne 25 de l'ouverture du caisson 5 de lavage, et les moyens 11 pour introduire avec retournement les conteneurs 3,3a dans le caisson comprennent une tringlerie comportant au moins deux bielles 29,30 articulées entre elles ainsi qu'à leur extrémité libre, respectivement à la périphérie 25 de I'ouverture dRI-------- caisson et au montant 16, ainsi que des moyens de pivotement 31, tel qu'un vérin hydraulique, de ladite tringlerie. En particulier, comme dans l'exemple représenté, les moyens 11 pour introduire avec retournement les conteneurs 3,3a dans le caisson 5 de lavage comprennent, pour chacun des ensembles 10 ou montants 16 précités, deux chappes 24 fixées perpendiculairement à la périphérie inférieure interne 25 de l'ouverture du caisson 5 de lavage et reliées, à leurs extrémités supérieure et inférieure par deux axes de rotation 26,27 parallèles, l'axe de rotation supérieur 26 étant articulé à l'extré- mité libre coudée d'un prolongement à angle droit 28 du montant 16 et l'axe de rotation inférieur 27 à une extrémité d'au moins une bielle 29 dont l'autre extrémité est articulée à l'extrémité d'une deuxième bielle 30 dont l'extrémité libre, à son tour, s'articule au prolongement à angle droit 28 du montant 16 en 36, c'est-à-dire de façon décalée par rapport à la première articulation, ou à droite de celle-ci comme cela est illustré par la figure 2, les moyens 31 de pivotement étant susceptibles de faire tourner la première bielle 29 autour de l'axe de rotation inférieur 27. Comme cela est représenté sur la figure 5, pour des raisons de fiabilité et de facilité de mise en action, le montant 16 est séparé, comme déjà indiqué, en deux branches 16a et 16b, chacune étant associée à un prolongement 28 correspondant, articulé chacun à une chappe 24. De même, la bielle 29 est en fait constituée de deux bielles parallèles et espacées entre lesquelles s'articule la deuxième bielle 30, l'axe de rotation 36 reliant les deux branches 16a et 16b à ladite bielle 30. Comme on l'a déjà également indiqué, la porte 9 du caisson 5 de lavage constitue le capot du caisson et peut être actionnée par des moyens 32 formant vérin, par exemple un vérin pneumatique, ladite porte 9 étant articulée au caisson 5 de lavage par l'intermédiaire d'un axe de rotation et d'une chappe 34. En outre, un joint d'étanchéité 35 est prévu autour de l'ouverture du caisson 5. Enfin, on peut prévoir au fond du caisson 5 un dispositif de dégrillage 33, ainsi que des moyens de vidange (non représentés). On notera, à ce sujet, que, pour des raisons de simplification, les différentes canalisations d'amenée et d'évacuation de liquide de lavage, tel que par exemple de l'eau, n'ont pas été représentées sur les figures. On décrira maintenant ci-après le fonctionnement de l'installation selon l'invention. Le (ou les) bras de support 17 ayant été passé sous le conteneur, on règle la hauteur du bras 17 de façon à ce qu'il s'engage avec une partie de fond du conteneur pour serrer ou pincer ce dernier entre la face supérieure du bras de support 17 et les moyens de butée constitués par les branches 18a et 18b de la structure 18 en U. Cette opération-préliminaire est illustrée par la figure 2 dans laquelle le bras de support est représenté, en traits mixtes, dans deux positions correspondant, respectivement, à un petit conteneur 3 et à un grand conteneur 3a, de façon à mieux illustrer les possibilités de réglage dudit bras de support. Puis, la porte 9 du caisson 5 ayant été ouverte, on met en action les moyens 11 pour introduire avec retournement le (ou les) conteneur dans le caisson de lavage par l'intermédiaire des vérins 31, et cela jusqu'à ce que le conteneur ait atteint la position représentée dans la figure 3, position où le la=uage, - réalisé par les rampes de lavage fixes 6 et 7 et la tête mobile 8 de lavage intérieur, peut commencer. Une fois le lavage terminé, la manoeuvre décrite ci-dessus effectuée en sens inverse permet de décharger le (ou les) conteneur lavé du caisson 5. REVENDICATIONS 1 - Installation, de préférence mobile, de nettoyage de conteneurs, du type comprenant au moins une alimentation en liquide de lavage, et un caisson de lavage des conteneurs comportant des moyens de projection du liquide de lavage en vue du nettoyage des conteneurs, le caisson de lavage présentant de plus au moins une porte permettant, d'une part, l'introduction des conteneurs dans le caisson et, d'autre part, la fermeture étanche de celui-ci, le caisson étant muni de moyens pour saisir et maintenir les conteneurs, associés à des moyens pour introduire avec retournement les conteneurs dans le caisson de lavage, caractérisée en ce que les moyens (10) pour saisir et maintenir les conteneurs comportent au moins un ensemble mobile comprenant des moyens de support inférieurs (12), susceptibles de venir en engagement avec une partie de fond (13,13a) du conteneur (3,3a), qui sont réglables en hauteur, et des moyens de butée (14), pour les bords (15,15a) de l'ouverture du conteneur, qui sont fixes, de sorte que les conteneurs sont pressés contre les moyens de butée et que, quelle que soit la hauteur des conteneurs, l'ouverture de ces derniers, une fois saisis et maintenus par lesdits moyens (10), se trouve toujours au moins sensiblement dans le même plan de référence. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque-ensemble mobile (10) comprend au moins un montant (16) dont la partie d'extrémité inférieure est susceptible de recevoir de façon coulissante verticalement un bras de support (17) au moins sensiblement perpendiculaire audit montant et destiné à venir en engagement avec une partie de fond (13,13a) d'un conteneur (3,3a) de façon à pouvoir soulever celui-ci jusqu'à ce que les bords (15,15a) de l'ouverture du conteneur (3,3a) viennent en contact des moyens de butée (14) solidaires de la partie d'extrémité supérieure du montant (10) et définissant le plan de référence précité. 3 - Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de butée sont constitués d'une structure en U (18) s'étendant au moins sensiblement parallèlement au bras de support (17) mobile précité et symétriquement par rapport à un plan vertical passant par ledit bras, et dont l'âme (18b) est solidaire du montant (16) précité. 4 - Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens pour saisir et maintenir les conteneurs comprennent deux ensembles (10) précités solidaires l'un de l'autre et susceptibles d'être mis en action simultanément. 5 - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que chaque montant (16) précité est constitué de deux rails de guidage (16a,16b) espacés, parallèles et agencés l'un en face de l'autre, entre lesquels le bras de support (17) précité est susceptible de coulisser. 6 - Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bras de support (17) coulisse entre les rails de guidage (16a,16b) par l'intermédiaire d'un prolongement vertical (21) muni de galets de roulement (22), le mouvement de coulissement étant obtenu par l'intermédiaire de moyens formant vérin (23). 7 - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque ensemble (10) est articulé à la périphérie inférieure interne (25) de l'ouverture du caisson (5) de lavage, et en ce que les moyens (11) pour introduire avec retournement les conteneurs (3,3a) dans le caisson (5) comprennent une tringlerie comportant au moins deux bielles (29),(30) articulées entre elles ainsi qu'à leur extrémité libre, respectivement à ladite périphérie de l'ouverture du caisson et audit ensemble (10), et des moyens de pivotement (31) de ladite tringlerie. 8 - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens (11) pour introduire avec retournement les conteneurs dans le caisson (5) de lavage comprennent, pour chacun des ensembles (10) précités, deux chappes (24) fixées perpendiculairement à la périphérie inférieure interne (25) de l'ouverture du caisson (5) et reliées, à leurs extrémités supérieure et inférieure par deux axes de rotation (26,27) parallèles, l'axe de rotation supérieur (26) étant articulé à l'extrémité libre coudée d'un prolongement à angle droit (28) du montant (16) et l'axe de rotation inférieur (27) à une extrémité d'au moins une bielle (29) dont l'autre extrémité est articulée à l'extrémité d'une deuxième bielle (30) dont l'extrémité libre, à son tour, s'articule au prolongement (28) du montant (16) de façon décalée par rapport à la première articulation, et en ce que les moyens (31) de pivotement sont susceptibles de faire tourner la première bielle (29) autour de l'axe de rotation inférieur (27) précité. 9 - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la porte (9) du caisson (5) de lavage constitue le capot dudit caisson et est actionnée par des moyens (32) formant vérin. 10 - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par au moins une tête de lavage (8) de l'intérieur des conteneurs susceptible de tourner sur elle-même et réglable en hauteur. 11 - Véhicule équipé d'une installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.