FR 2592194 A1 19870626 FR 8519159 A 19851224 Dispositif de traitement de titres avec mécanisme d'entrée/ sortie perfectionné. L'invention concerne le traitement de titres, en particulier de titres de transport, tels que des billets d'avion, munis d'une piste magnétique. Différents dispositifs de traitement de titres ont été décrits par la Demanderesse dans le Brevet français NO 75 37 475, publié sous le NO 2 334 501, dans la Demande de Brevet français NO 83 11 444, publiée sous le NO 2 548 804, ainsi que dans les Demandes de brevets français NO 84 10 378, 84 10 379, 84 10 380 et 85 13 499, non encore publiées. De façon générale, ces dispositifs de traitement de titres comportent une unité de traitement, propre à la préhension du titre et à son transport, selon un trajet interne, le long duquel le titre peut être établi et/ou contrôlé par des inscriptions magnétiques et/ou imprimées. Ce trajet interne se termine par une paire de galets qui se font face. Pour certaines applications, comme la distribution ou le contrôle de tickets du chemin de fer métropolitain parisien, il est possible de mettre cette paire de galets en coopération directe avec une fente d'entrée/sortie. L'usager peut recevoir par cette fente un billet dont il vient d'acquitter le montant, dans un distributeur de tickets. Un poste analogue peut être établi pour le contrôle à l'entrée, l'usager introduisant son billet dans l'appareil, qui le lui restitue. A la sortie, un autre poste analogue recevra le ticket de l'usager, cette fois sans le restituer, dans la mesure du moins où il s'agit d'un ticket à usage unique. Cependant, un problème se pose avec des billets plus complexes, tels que les billets d'avion,qui sont fréquemment définis par la réunion de plusieurs titres, dont chacun est valable pour une étape bien déterminée de transport aérien. La présente invention a essentiellement pour but d'apporter une solution à ce problème, en permettant la construction d'un pupitre qui peut servir de poste de traitement aussi bien que de contrôle de billets, en particulier de billets d'avion. Selon un aspect de l'invention, l'unité de traitement est montée à l'intérieur d'un tel pupitre, qui possède intérieurement un couloir disposé entre la paire de galets de l'unité de traitement et une ouverture du pupitre; le fond du couloir est défini par un plateau qui pivote autour d'un axe proche de l'ouverture du pupitre; cette ouverture est fermée par une paupière mobile; enfin,le plateau possède au moins deux positions différentes, l'une située un peu plus bas que le point de sortie des titres au niveau de la paire de galets, permettant la réception d'un ou plusieurs titres formant un billet, paupière fermée, puis la préhension du billet par l'usager, paupière ouverte, tandis que l'autre, située plus bas que la première, permet l'éjection de titres non pris (ou incorrectement établis) dans un logement formant séquestre. Un tel ensemble fournit un distributeur de billets. Selon un autre aspect de l'invention, le plateau possède une troisième position, affleurant le niveau de la paire de galets, et permettant à un usager,paupière ouverte, d'insérer un titre pour son contrôle par l'unité de traitement du dispositif. L'appareil permet ainsi d'effectuer non seulement la distribution des billets, mais aussi le contrôle ultérieur de ceux-ci. Bien entendu, dans le cas d'un appareil uniquement destiné au contrôle des billets, il est possible de ne pas utiliser la première position du plateau, qui sert à la distribution d'une pile de billets. De préférence, au moins un détecteur de présence du titre est implanté au droit d'un point intermédiaire du plateau pivotant. Très avantageusement, la paupière comprend un segment de cylindre dont l'axe de rotation se confond avec l'axe de pivotement du plateau. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comporte un mécanisme de verrouillage propre à bloquer la paupière en position fermée, et à interdire le déplacement du plateau lorsque la paupière est ouverte. I1 est avantageux que ce mécanisme de verrouillage comporte également une came d'indexation physique, qui bloque le plateau dans l'une de ses positions permises, lorsque la paupière est ouverte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une illustration schématique d'une unité de traitement incorporée à un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est un schéma de principe montrant le perfectionnement du dispositif selon l'invention; - les figures 2A à 2D montrent le dispositif de la figure 2, dans quatre cas différents; - les figures 3A à 3C montrent une réalisation particulière du plateau du dispositif selon l'invention; - les figures 4A et 4B montrent une réalisation particulière de la paupière du dispositif selon l'invention; - les figures 5A et 5B montrent une réalisation particulière du dispositif de verrouillage selon l'invention; - la figure 6 est une vue en bout du dispositif selon l'invention (plateau enlevé); et - la figure 7 est une vue latérale du dispositif selon l'invention (paupière enlevée). Les dessins de caractère certain et/ou faits à l'échelle pourront servir à compléter la description, ainsi qu'à définir l'invention, compte tenu des nombreuses caractéristiques géométriques qui interviennent dans celle-ci. I1 est d'abord fait référence à la figure 1. La structure générale du dispositif illustré est semblable à celles décrites dans les Demandes de Brevets NO 85 05 894 et NO 83 11 444, avec le perfectionnement décrit dans la Demande de Brevet français NO 84 10 380. Dans la-mesure du possible, les références numériques utilisées dans les dessins de ces Demandes de Brevet antérieures ont été conservées. Une courroie crantée 10 s'enroule en circuit fermé sur des galets 110, 141, 142, 161, 162, 163, 180, 186 et 187. Le galet 180, cranté, est monté sur l'arbre d'un moteur pas à pas 185.La tension de la courroie 10 est réglable, par exemple par déplacement du galet 186. Le titre ou billet d'avion à traiter est introduit au niveau du galet 110, où il s'engage par exemple entre la courroie qui tourne sur le galet 110 et un flasque 139. Différentes variantes relatives à l'introduction du titre seront trouvées dans les Brevets et Demandes de Brevets précités. A partir du galet 110, un trajet interne est défini pour le billet d'avion, trajet interne qui va jusqu'au galet 180. L'ensemble du dispositif est monté sur une plaque porteuse référencée 1, et dont la partie supérieure gauche est éclatée, pour clarifier la représentation. Entre les galets 141 et 142, le titre passe au niveau d'un poste d'impression. Celui-ci est constitué d'une tête d'impression à aiguilles 145, dont le canal d'aiguille est illustré en 146. A ce poste est associé un dévidoir de ruban 143. La courroie passe en affleurement sur un rouleau cylindrique 150, formant enclume d'impression. L'alésage central de ce rouleau 150 reçoit une tige 311 qui sert de premier guidage pour le déplacement en translation de la tête d'impression 145, 146 et du dévidoir 143, transversalement au plan de la figure 1. Un second guidage est fourni par une autre tige 319, qui passe à travers un évidement 313 de la plaque porteuse 1, et coopère avec deux galets (non représentés) enserrant cette tige 319. Agencée en crémaillère, la tige 311 engrène sur un pignon 317 solidaire d'un autre moteur pas à pas 320. D'autres détails sur ce montage pourront être trouvés dans la Demande de Brevet NO 84 10 380, déjà citée. La courroie 10 entraîne le billet d'avion par friction au droit de sa piste magnétique. Le billet d'avion va, après le poste d'impression, passer au niveau d'un poste d'enregistrement/lecture magnétique, essentiellement constitué d'une tête 170. Les galets 161, 162 et 163 réalisent un effacement de la courroie 10 derrière la tête magnétique. Une seconde courroie 20 s'enroule en circuit fermé sur un galet 201, placé en amont du galet 161, un galet 203, placé en aval du galet 163, et un galet 202 monté sur un bras 204 fixé en 205 sur la plaque porteuse 1, et sollicité à son autre extrémité par le rappel élastique que définit un ressort 206 prenant appui en 207 sur la même plaque porteuse. La courroie 20 est entraînée soit par friction directe sur la courroie 10, dans les parties où elles sont tangentes l'une à l'autre, soit par friction avec interposition du billet, lorsque celui-ci est présent. La figure 2 illustre schématiquement un poste selon l'invention, qui peut servir à l'établissement de billets pour un usager, ou au contraire au contrôle des billets déjà établis, soit avant l'entrée d'un passager dans la zone d'embarquement, soit au contraire à l'arrivée, après le vol. Un pupitre désigné dans son ensemble par 300 comporte une paroi extérieure dont on remarque en 301 la face supérieure horizontale, en 302 et 304 une face inclinée, du côté de l'usager, et en 305 un montant vertical. Le bas de la face inclinée 302 porte des organes de visualisation 303. Au droit de cette face inclinée sont également prévus un clavier et les autres organes nécessaires au dialogue entre l'usager et la machine, notamment pour l'établissement d'un billet. On reconnait également en 180 et en 203 la paire de galets de sortie de l'unité de traitement de la figure 1. L'orifice, de forme générale rectangulaire, qui se trouve ménagé entre les faces 302 et 304, peut être fermé par une paupière 360, dont la forme générale est celle d'un secteur de cylindre. La paupière 360 peut tourner sur elle-même, comme indiqué par les flèches 391, sous l'action d'un moteur 390. A l'intérieur de la paupière, se trouve le déflecteur d'extrémité 312 d'un guide supérieur 310, dont l'autre extrémité porte également un léger repli 311, près du galet supérieur 203. Près du galet inférieur 180 est prévue une pièce de fermeture 316, fixe par rapport au bâti du pupitre 300. Entre cette pièce 316 et la lèvre 305 de la face 304 du pupitre est disposée une pièce ou plateau 320, mobile à pivotement autour d'un axe 330. Le mouvement de ce plateau 320 est assuré par une liaison 341 et un moteur 340. Les organes détecteurs 314 et 315 permettent de reconnaître la présence d'un billet sur le plateau 320. Enfin, au-dessous de la butée 316 est prévue une caisse 399, formant séquestre pour des billets invalides ou non repris par l'usager. Les figures 2A à 2D correspondent à la figure 2, avec certaines simplifications pour clarifier l'exposé. Ces figures permettent d'illustrer différentes phases du fonctionnement de l'appareil selon l'invention. Sur la figure 2A, le plateau est dans sa première position 320-1 (qui est en fait la position intermédiaire). Après que l'usager ait donné à la machine les indications permettant d'établir le billet qu'il désire, l'unité de traitement de la figure 1 prend un billet vierge, qui entre dans le galet 110, par des moyens non représentés. I1 peut s'agir d'une pile de billets, comme décrit dans la Demande de Brevet précitée NO 84 10378. Le billet vierge est alors amené au droit de la tête 170, pour subir d'abord des inscriptions magnétiques, qui sont immédiatement contrôlées. Si elles sont correctes, le billet fait également l'objet des inscriptions en clair habituelles au niveau du poste d'impression 145. I1 sort alors entre les deux galets 180 et 230, pour venir se poser sur la plaque 320, en butée sur la pièce 316. Un titre de transport aérien comporte généralement plusieurs billets, ainsi établis. C'est pourquoi la figure 2A fait apparaître une pile de deux billets B1 et B2, qui sont maintenant prêts pour être pris par l'usager. Sur la figure 2B, la position du plateau 320-1 est inchangée. Par contre, la paupière 360 est passée de sa position fermée 360-F (figure 2A) à sa position ouverte 360-0, permettant ainsi à l'usager de prendre le billet qu'il a demandé, et dont il a bien entendu réglé le montant, par exemple par carte de crédit, de manière connue. Si les contrôles exécutés lors de l'établissement du billet montrent que celui-ci n'est pas correct, la phase 2B n'a pas lieu. Un tel billet va au rebut par la gauche de l'unité de la figure 1, comme décrit dans la Demande de Brevet NO 84 10378. Par ailleurs, si l'usager, distrait, oublie de prendre ses billets, comme décrit à propos de la figure 2B, la paupière 360 se referme au bout d'un temps prédéterminé. Dans ce cas, on passe alors à la situation de la figure 2C. Sur celle-ci, le plateau 320 prend une nouvelle position 320-2, la position intermédiaire 320-1 étant illustrée en traits tiretés. La paupière 360 est dans sa position fermée 360-F. On voit bien que le billet va pouvoir tomber dans la caisse de séquestre 399, dont le dessin ne montre qu'une partie, la profondeur de cette caisse étant bien entendu importante. On considérera maintenant le cas de la figure 2D, qui concerne un dispositif selon l'invention prévu pour le contrôle d'un titre déjà établi. S'agissant d'un billet d'avion dont chaque feuillet correspond à une étape de transport déterminée, un feuillet sera contrôlé par exemple avant l'embarquement, et à l'arrivée. Le plateau 320 prend alors la position 320-3, où son extrémité gauche vient juste au niveau de l'intervalle entre les galets 180 et 203. La paupière est dans sa position ouverte 360-O. Dès que les détecteurs 314 et 315 reconnaissent la présence d'un billet, le mécanisme d'entraînement de l'unité de traitement est mise en marche, et ce billet va alors s'introduire dans ladite unité pour y subir un contrôle, notamment sur sa piste magnétique, et éventuellement de nouvelles inscriptions. S'il est valide, le billet sera restitué à l'usager. Dans le cas contraire, la machine peut à nouveau revenir à l'état illustré sur la figure 2C, un billet invalide ou déjà utilisé étant alors mis dans le séquestre 399. Avantageusement, le galet 203 est doublé d'un second galet 203A, situé au-dessus de l'extrémité gauche du plateau 320 dans sa position 320-3, et ce galet 203A est entraîné en même temps que le galet 203, par une liaison par courroie entre les deux galets. La courroie elle-même peut être suffisamment souple pour servir à l'entraînement du billet. Une variante de l'invention consisterait, lorsque le plateau 320 vient dans la position 320-3, à faire descendre un peu le guide supérieur 310 pour faciliter l'introduction du billet. I1 apparaît ainsi que le même dispositif permet la réception des billets qui viennent d'être établis, à la sortie de l'unité de traitement et d'impression, un ensemble de billets étant mis à la disposition de l'usager en une seule fois. Les billets oubliés ou annulés peuvent être mis sous séquestre. Comme on le verra mieux ci-après, le couloir de passage des billets est protégé par la paupière, dans toutes les phases où les billets transitent entre le couloir et l'unité de traitement. Le contrôle de l'ouverture de la paupière 360 peut être réalisé par un interrupteur, actionné mécaniquement lorsque cette paupière est ouverte. Le dispositif de l'invention permet également d'offrir une largeur accessible de l'ordre de 3 cm pour la préhension du billet, tout en permettant que la dimension de la paupière soit la plus faible possible, pour ce qui est de sa partie accessible de l'extérieur. L'angle a de la figure 2 définit la direction d'implantation de l'unité de traitement de la figure 1 par rapport à la face avant du pupitre, compte tenu de la forme donnée à cette face avant. On décrira maintenant en référence aux figures 3, 4 et 5 des éléments d'un mode de réalisation particulier de l'invention. Le plateau 320 est illustré sur les figures 3A à 3C. I1 comporte une plaque inférieure 321, munie à son extrémité droite (côté unité de traitement et d'impression) de légers rebords 324, facilitant l'interaction avec la paire de galets 203 et 180. A l'autre extrémité, la partie médiane du plateau 321 est évidée et munie d'un rebord 322 tourné vers le bas et définissant un arrondi, de façon que l'usager ne puisse se blesser. La pièce 320 est également munie de deux flasques latéraux 331 et 333, qui définissent l'axe de rotation 330. Du côté de la paupière, et à l'intérieur de celle-ci, les flasques latéraux 331 et 333 comportent des zones en arc de cercle 332 et 334. L'une de celles-ci, ici la zone 334, est munie d'échancrures 335A et 335B dont on décrira le rôle par la suite, et qui sont alignées radialement sur des orifices 336A et 336B permettant le maintien en position du plateau 320, sous l'effet d'une bille rappelée élastiquement (non représentée). Ces parties en arc 332 et 334 sont également découpées et repliées en 323-1 et 323-2, pour augmenter la rigidité de l'ensemble, ces découpes se situant physiquement sous le plateau accessible à l'usager, et empêchant aussi toute introduction de billets en dehors du couloir prévu à cet effet. On note en 325 l'emplacement du photodétecteur 315 de présence d'un billet, avec son point de fixation 326. La source lumineuse 314, non représentée ici, frappe ce photodétecteur, en l'absence d'un billet. Enfin, on remarque sur la figure 3A un point de fixation 327, qui permet l'entraînement de l'ensemble du plateau autour de l'axe 330 par le moteur 340 de la figure 2. I1 suffit pour cet entraînement d'un galet entraîné directement par le moteur 340, à rotation autour de l'axe 330, ce galet étant solidaire du point 327. Les figures 4A et 4B montrent un mode de réalisation de la paupière 360 selon l'invention. Entre deux flasques 371 et 372, cette paupière est définie par un segment de cylindre 361, échancré en 362 pour permettre à l'usager l'accès au couloir de passage du billet. La découpe 362 correspond bien entendu à une découpe de taille un peu inférieure ménagée dans le pupitre 300, entre les faces inclinées 302 et 304 et des rebords latéraux (non représentés). Des replis 363 et 364 permettent d'éviter toute introduction d'un document en dehors du couloir prévu à cet effet, et aussi de définir une zone d'arrondi évitant de blesser l'usager. De part et d'autre de l'ouverture 362, les secteurs cylindriques 361 se prolongent comme indiqué par exemple en 361-L. A l'autre extrémité, est également prévue une face inclinée 365. L'ensemble de cette paupière est mobile autour d'un axe 370, qui est coaxial-à l'axe de pivotement du plateau 320 des figures 3A à 3C. Là encore, l'entraînement de la paupière 360 peut se faire par un galet plaqué latérale ment sur l'un des flasques de cette plaque, et entraîné directement par le moteur 390 de la figure 2. (I1 est à noter que sur cette figure 2 la position des moteurs n'est indiquée que schématiquement.) Les figures 5A et 5B montrent un levier de verrouillage 380. Ce levier comporte deux bras 382 et 384, dont la partie commune définit un axe de pivotement 381.Le levier est installé latéralement, du côté du flasque 334 du plateau 320. I1 est monté à pivotement par son point 381, et relié par l'extrémité 383 de son bras 382 à un électro-aimant de commande 388, avec rappel élastique (fig. 7). L'autre bras 384 comporte d'un côté un téton 385, et de l'autre une saillie latérale 386. La figure 6 montre mieux les mécanismes d'entraînement. Le moteur 390 entraîne un galet denté 392, qui entraîne à son tour le galet denté 394. Celui-ci entralne le flasque latéral 372 de la paupière 360, par une liaison avec jeu et rappel élastique (non détaillée), pour éviter de coincer les doigts de l'usager. Les positions ouverte et fermée de la paupière peuvent être détectées par micro-interrpteurs. En position fermée, le bord supérieur de la paupière est en PA (fig. 7); son bord inférieur bute sur le téton 385. En position ouverte, ce bord inférieur vient en PB. A nouveau sur la figure 6, le moteur 340 entraine le galet 342, qui à son tour entraine le secteur de galet 344 (fig. 7). Celui-ci entraîne la tige 345 qui meut le plateau par l'orifice 327 de son flasque latéral 333 (fig. 3A). La tige 345 entraîne aussi une came latérale 348, pivotant sur l'axe 330, et dont le bord 349 permet de détecter la position du plateau par un micro-interrupteur (non représenté). Sur la figure 6, la référence 308 désigne des flasques latéraux du pupitre, autour du couloir selon l'invention. Sur la figure 7, la référence 308A désigne la partie de ces flasques qui est en arc de cercle, pour suivre le mouvement de la paupière. Enfin, on retrouve en 320-1, 320-2 et 320-3 les trois positions du plateau 320. On décrira maintenant, en référence aux figures 3 à 7, le rôle du téton. L'agencement est le suivant : le téton 385 coopère avec le bord 361-L de la paupière, de sorte que la saillie 386 s'engage dans l'un des crans 335A et 335B, suivant que le plateau 320 est dans sa position 320-1 ou dans sa position 320-3. Le mouvement du plateau est donc rendu impossible dans cette condition. - Toutefois, lorsque la paupière 360 est fermée, le bord 361-L de celle-ci laisse sortir le téton 385, permettant ainsi le déplacement du levier, et la libération du plateau. Ainsi, ou bien la paupière est verrouillée en position fermée, et le plateau 320 peut bouger; ou bien la paupière 360 est ouverte et le plateau est bloqué, jusqu'à la fermeture complète de celle-ci. L'homme de l'art aura compris que cette précaution n'est pas nécessaire dans la position 320-2, où le plateau laisse le billet tomber dans le séquestre 399, car d'une part l'usager ne peut alors prendre le billet, d'autre part la paupière 360 est alors normalement fermée. La présente invention offre ainsi l'avantage essentiel de permettre, avec un seul dispositif modulaire, trois fonctions - établissement de billets, qui sortent de l'appareil; - contrôle de billets, qui entrent dans l'appareil, en ressortent en principe; - mise sous séquestre de billets invalides, ou oubliés. On remarquera que les trois "directions" de fonctionnement qui sont nécessaires sont fournies par un seul dispositif, avec toute la sécurité voulue. L'appareil selon l'invention peut être établi sous deux formes - distributeur de billet neufs; - contrôleur de billets, déjà émis par le distributeur. Dans ce second cas, le "couloir" d'introduction des billets est spécialement conformé pour faciliter l'introduction du billet par l'usager. On sait que le grand public tend à être réticent aux automates, s'ils ne fonctionnent pas en guidant l'usager au mieux. Le dispositif de l'invention est particulièrement approprié pour cela. Revendications. 1. Dispositif de traitement de titres, en particulier pour billets d'avion, munis d'une piste magnétique, comportant une unité de traitement (110-205) propre à la préhension du titre et à son transport selon un trajet interne le long duquel le titre peut être établi ou contrôlé par des inscriptions magnétiques et/ou imprimées, ledit trajet interne se terminant par une paire de galets qui se font face (180, 203), caractérisé en ce que l'unité de traitement est montée à l!intérieur d'un pupitre (300) qui possède intérieurement un couloir disposé entre la paire de galets et une ouverture du pupitre, en ce que le fond du couloir est défini par un plateau (320) qui pivote autour d'un axe (330) proche de l'ouverture du pupitre, en ce que l'ouverture est fermée par une paupière mobile (360), et en ce que le plateau possède au moins deux positions différentes, l'une (320-1) située un peu plus bas que le point de sortie des titres au niveau de la paire de galets permettant la réception d'un ou plusieurs titres formant un billet, paupière fermée, puis la préhension du billet par l'usager, paupière ouverte, tandis que l'autre (320-2), située plus bas que la première, permet l'éjection de titres non pris dans un logement formant séquestre (399). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau possède une troisième position (3203), affleurant le niveau de la paire de galets, permettant à un usager, paupière ouverte, d'insérer un titre pour contrôle par l'unité de traitement du dispositif. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins un détecteur de présence (314315) de titre est implanté au droit d'un point intermédiaire du plateau pivotant. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la paupière (360) comprend un segment de cylindre dont l'axe de rotation se confond avec l'axe de pivotement du plateau. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de verrouillage (380-388) propre à bloquer la paupière en position fermée, et à interdire le déplacement du plateau (320) lorsque la paupière est ouverte.