FR 2590379 A1 19870522 FR 8517181 A 19851120 1 La présente invention concerne un système pour la commande centralisée d'une pluralité d'appareils de radiocommunication et d'appareils de radionavigation montés à bord d'un aéronef. On sait que, notamment pour des raisons de sécurité et de facilité d'exploitation, un aéronef comporte une plura- lité d'appareils de radiocommunication pouvant être utilisés indépendamment ou simultanément par l'un quel- conque des membres d'équipage. Chacun de ces appareils de radiocommunication présente son propre dispositif de com- mande de sorte qu'il en résulte un encombrement excessif du poste de pilotage, ainsi qu'un manque de souplesse d'exploitation. Par ailleurs, on sait également que les avions gros porteurs modernes sont pourvus de calculateurs de gestion de vol effectuant les calculs de positions de l'avion et élaborant les plans de vol. Ces calculateurs de gestion de vol gèrent notamment certains appareils de radionavi- gation. Généralement, on prévoit à bord d'un tel avion deux calculateurs de gestion de vol, à chacun desquels est associé un groupe d'appareils de navigation. La présente invention a pour objet un système permettant une utilisation généralisée des calculateurs de gestion de vol et de tous les appareils de radiocommunication et de radionavigation avec une très faible probabilité de défaillance, la commande centralisée et simplifiée de tous les appareils de radiocommunication et de radionavi- gation par le pilote et/ou le copilote, ainsi que la réalisation de ces fonctions au moyen d'une structure redondante et de bottiers de commande simplifiés. 1 A ces fins, selon l'invention, le système pour la commande centralisée de deux groupes d'appareils de radiocommunication et de deux groupes d'appareils de radionavigation montés à bord d'un aéronef pourvu de deux calculateurs de gestion de vol, chacun desdits calcula- teurs de gestion de vol gérant le fonctionnement des appareils de radionavigation de l'un desdits groupes est remarquable: - en ce qu'il comporte deux dispositifs de commande dialoguant entre eux, respectivement associés auxdits groupes d'appareils de radiocommunication et comportant chacun des moyens de calcul, des moyens de sélection d'appareils de radiocommunication, des moyens de sélection d'appareils de radionavigation,.des moyens de réglage de fréquence et des moyens de commutation; - en ce que chaque dispositif de commande est susceptible de commander, en fonctionnement normal, la totalité des appareils de radiocommunication du groupe qui lui est associé, et en fonctionnement de secours, lorsque l'autre dispositif de commande est hors service, la totalité des appareils de radiocommunication du groupe associé à cet autre dispositif de commande; - en ce que chaque calculateur de gestion de vol est susceptible de commander, en fonctionnement normal, la totalité des appareils de radionavigation du groupe qui lui est associé, et, en fonctionnement de secours lorsque l'autre calculateur de gestion de vol est hors service, la totalité des appareils de radionavigation du groupe associé à cet autre calculateur de gestion de vol; - en ce que la commande d'un groupe d'appareils de radionavigation par le calculateur de gestion de vol associé s'effectue par l'intermédiaire d'une première position des moyens de commutation de celui des deux dispositifs de commande qui est associé à cet effet audit 3 2590379 1 calculateur; et - en ce que, dans le cas o les deux calculateurs de gestion de vol sont hors service, la commande de chacun des groupes des appareils de radionavigation est obtenue par le dispositif de commande associé, à travers une seconde position desdits moyens de commutation de celui-ci. Ainsi, on obtient un système de commande centralisée particulièrement sûr permettant: - la commande directe des appareils de radiocommunication à partir de signaux élaborés dans l'un quelconque des dispositifs de commande; - la commande directe des appareils de radionavigation à partir de l'un quelconque des calculateurs de gestion de vol ou à partir du dispositif de commande associé; - l'utilisation de chaque dispositif de commande comme simple élément de transit pour les signaux issus du calculateur de gestion de vol associé; - la réalisation simple-des dispositifs de commande, en évitant l'obligation de multiplexage des signaux des calculateurs de gestion de vol et de ceux des dispositifs de commande. De préférence, les deux dispositifs de commande sont installés sur le pylône central du poste de pilotage, à portée du pilote et du copilote. Dans certains cas, il peut être avantageux, notamment au point de vue de la souplesse d'utilisation et de fonctionnement du système selon l'invention, de prévoir un troisième dispositif de commande, par exemple installé dans le plafond du poste de pilotage. 4 2590379 1 Aussi, dans une variante de réalisation de l'invention., le système pour la commande centralisée de deux groiupes d'appareils de radiocommunication et de deux groupes d'appareils de radionavigation montés à bord d'un aa.ronef pourvu de deux calculateurs de gestion de vol, chacun: desdits calculateurs de gestion de vol gérant le fonctionnement des appareils de radionavigation de l"un desdits groupes, est remarquable: - en ce qu'il comporte deux dispositifs de commande principaux dialoguant entre eux, respectivement assoié.s auxdits groupes d'appareils de radiocommunication et comportant chacun des moyens de calcul, des moyens de sélection d'appareils de radiocommunication, des mRôns de sélection d'appareils de radionavigation, des nyens de réglage de fréquence, des premiers moyens de commutation et des seconds moyens de commutation - en ce qu'il comporte un dispositif de commande auxiliaire dialoguant avec lesdits dispositifs de commande principaux et comportant des moyens de calcDul, des moyens de sélection d'appareils de radiocommunimation et des moyens de réglage de fréquence; - en ce que, en fonctionnement normal, la totaliti des appareils de radiocommunication d'un groupe est commandable soit à partir du dispositif de commande principal qui lui est associé à travers une première position desdits seconds moyens de commutation, soit -à partir dudit dispositif de commande auxiliaire à travers le dispositif de commande principal correspondant, - en ce que, lorsqu'un dispositif de commande prineipal est hors service, la totalité des appareils de radDom- munication du groupe associé est commandable à partir de l'autre dispositif de commande principal ou à partir du dispositif de commande auxiliaire, à travers une secDnde position desdits seconds moyens de commutation du 1 dispositif de commande principal hors service; - en ce que, lorsque les deux dispositifs de commande principaux sont hors service, la totalité des appareils de radiocommunication du groupe associé à l'un desdits dispositifs de commande principaux est commandable à partir du dispositif de commande auxiliaire, à travers ladite seconde position desdits moyens de commutation du dispositif de commande principal correspondant; - en ce que, lorsqu'un dispositif de commande principal et le dispositif de commande auxiliaire sont hors service, les appareils de radiocommunication du groupe associé audit dispositif de commande principal hors service sont commandables à partir de l'autre dispositif de commande principal; - en ce que chaque calculateur de gestion de vol est susceptible de commander, en fonctionnement normal, la totalité des appareils de radionavigation du groupe qui lui est associé et, en fonctionnement de secours lorsque l'autre calculateur de gestion de vol est hors service, la totalité des appareils de radionavigation du groupe associé à cet autre calculateur de gestion de vol; - en ce que la commande du groupe d'appareils de radionavigation par le calculateur de gestion de vol associé s'effectue par l'intermédiaire d'une première position desdits premiers moyens de commutation de celui des deux dispositifs de commande principaux qui est associé à cet effet audit calculateur; et - en ce que, dans le cas o les deux calculateurs de gestion de vol sont hors service, la commande de chacun des groupes des appareils de radionavigation est obtenue par le dispositif de commande principal associé, à travers une seconde position desdits premiers moyens de commutation de celui-ci. 6 2590379 1 Un tel dispositif de commande auxiliaire peut présenter une structure semblable à celle des dispositifs de commande principaux, seule une partie de cette structure étant utilisée. Afin d'obtenir une structure simple pour le système conforme à l'invention, il est avantageux que chacun des appareils de radiocommunication comporte une entrée prioritaire commandable et une entrée auxiliaire, lesdites entrées étant agencées de façon que, lorsque ladite entrée prioritaire est commandée, ladite entrée auxiliaire est fermée et que, lorsque ladite entrée prioritaire n'est pas commandée, ladite entrée auxiliaire est ouverte et que les entrées prioritaires commandables et les entrées auxiliaires des appareils de radiocommuni- cation de chacun desdits groupes soient respectivement reliées au dispositif de commande associé à ce groupe et au dispositif de commande associé à l'autre desdits groupes. Pour une raison identique, il est également avantageux que chacun des appareils de radionavigation comporte une entrée prioritaire commandable et une entrée auxiliaire, lesdites entrées étant agencées de façon que, lorsque ladite entrée prioritaire est commandée, ladite entrée auxiliaire est fermée et que, lorsque ladite entrée prioritaire n'est pas commandée, ladite entrée auxiliaire est ouverte et que les entrées prioritaires commandables et les entrées auxiliaires des appareils de radionavi- gation de chacun desdits groupes soient respectivement reliées au calculateur de gestion de vol associé à ce groupe à travers les moyens de commutation du dispositif de commande associé et au calculateur de gestion de vol associé à l'autre desdits groupes par une liaison directe. 7 2590379 1 De préférence, les entrées prioritaires commandables des appareils de radiocommunication et des appareils de radionavigation sont activées par un signal électrique simple, tel qu'une mise à la masse, par exemple. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation du système selon l'invention. La figure 2 donne le schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande pour le système de la figure 1. La figure 3 est une vue de la face avant du dispositif de commande de la figure 2. La figure 4 illustre schématiquement le fonctionnement normal du système de la figure 1, pour la commande des appareils de radiocommunication. La figure 5 illustre schématiquement une configuration de panne dans le fonctionnement du système de la figure 1, pour la commande des appareils de radiocommunication. La figure 6 illustre schématiquement le fonctionnement normal du système de la figure 1, pour la commande des appareils de radionavigation. Les figures 7 et 8 illustrent schématiquement deux configurations de pannes dans le fonctionnement du système de la figure 1, pour la commande des appareils de radionavigation. La figure 9 illustre schématiquement une variante de réalisation du système selon l'invention. La figure 10 est le schéma synoptique d'un dispositif de commande pour le système de la figure 9. La figure 11 illustre schématiquement le fonctionnement normal du système de la figure 9, pour la commande des appareils de radiocommunication. Les figures 12 et 13 illustrent schématiquement deux configurations de panne dans le fonctionnement du système de la figure 9, pour la commande des appareils de radiocommunication. Sur les figures 4 à 8 et 11 à 13, on a représenté en trait noir épais les liaisons actives dans le mode de fonctionnement représenté. Le système selon l'invention, représenté schématiquement sur la figure 1, est destiné à la commande centralisée d'une pluralité d'appareils de radiocommunication et de radionavigation à bord d'un avion et il comporte deux calculateurs de gestion de vol. Comme on le sait, ces calculateurs de gestion de vol, qui portent respectivement les références 1.1 et 1.2 sur la figure 1, effectuent les calculs de position de l'avion et élaborent les plans de vol à partir de données préenregistrées et de paramètres de situation et de 9 2590379 1 navigation. Ils sont universellement désignés dans la technique sous l'appellation de "FMC" (Flight Management Computer). Quoique un seul FMC serait généralement suffisant à bord d'un avion, on préfère, notamment pour des raisons de sécurité, en prévoir deux. Les deux calculateurs 1.1 et 1.2 dialoguent entre eux par deux lignes bus 2.12 et 2.21, qui acheminent respectivement les informations du calculateur 1.1 vers le calculateur 1.2 et du calculateur 1.2 vers le calculateur 1.1. Pour des raisons de sécurité et de facilité d'exploita- tion, les différents appareils de radiocommunication prévus à bord de l'avion sont redondants. Ils sont répartis en deux groupes 3.1 et 3.2. Par exemple, le groupe 3.1 comporte deux appareils VHF et un appareil HF, alors que le groupe 3.2 comporte un appareil VHF et un appareil HF. De façon semblable et pour des raisons identiques, les appareils de radionavigation embarqués sont répartis en deux groupes 4.1 et 4.2. Par exemple, chacun de ces groupes comporte un appareil VOR, un appareil DME, un appareil ILS et un appareil ADF. Chacun des appareils de radiocommunication et chacun des appareils de radionavigation des quatre groupes 3.1, 3.2, 4.1 et 4.2 comporte une entrée de commande prioritaire A et une entrée de commande auxiliaire B. L'entrée prioritaire A, qui correspond au fonctionnement normal d'un appareil, est commandable par un signal d'activation, par exemple représenté par une masse; lorsque ledit signal d'activation est présent, 1 l'appareil est commandable par la seule entrée A, l'entrée auxiliaire B de ce dernier étant inhibée. En revanche, l'absence de signal d'activation sur l'entrée prioritaire A d'un appareil inhibe cette entrée, et permet la commande dudit appareil par l'entrée auxiliaire B associée. Ainsi, en cas d'absence dudit signal d'acti- vation sur une entrée prioritaire A, un appareil de radiocommunication ou de radionavigation peut être commandé en secours par son entrée auxiliaire B. Conformément à la présente invention, on prévoit de plus deux dispositifs de commande 5.1 et 5.2, susceptibles de dialoguer entre eux par l'intermédiaire de lignes bus directionnelles 6.12 et 6.21. Le dispositif de commande 5.1 est interposé entre le calculateur -.1 et les groupes 3.1 et 4.1. Symétriquement, le dispositif de commande 5.2 est interposé entre le calculateur 1.2 et les groupes 3.2 et 4.2. Chaque dispositif de commande 5.1 et 5.2 est susceptible de recevoir des informations du calculateur 1.1 ou 1.2 correspondant, par l'intermédiaire d'une ligne bus 7-1 ou 7.2, respectivement. Par une liaison 8.1 ou 8.2, chaque dispositif de commande 5.1 et 5.2 peut adresser au calculateur 1.1 ou 1.2 associé un signal d'état. En outre, par une liaison 9.1 ou 9.2, chaque calculateur 1.1 ou 1.2 peut adresser au dispositif de commande 5.1 ou 5.2 associé un signal d'activation pour les entrées prioritaires A des appareils de navigation associés. Par ailleurs: 1 1 2590379 1 - une ligne bus-10.1 et une ligne de commande 11.1 relient le dispositif de commande 5.1 aux entrées A des appareils de radiocommunication du groupe 3.1; - une ligne bus 12.1 relie le dispositif de commande 5.2 aux entrées B des appareils de radiocommunication du groupe 3.1; - une ligne bus 10.2 et une ligne de commande 11.2 relient le dispositif de commande 5.2 aux entrées A des appareils de radiocommunication du groupe 3.2; - une ligne bus 12.2 relie le dispositif de commande 5.1 aux entrées B des appareils de radiocommunication du groupe 3.2; - une ligne bus 13.1 et une ligne de commande 14.1 relient le dispositif de commande 5.1 aux entrées A des appareils de radionavigation du groupe 4.1; - une ligne bus 15.1 relie le calculateur 1.2 aux entrées B des appareils de radionavigation du groupe 4.1;- - une ligne bus 13.2 et une ligne de commande 14.2 relient le dispositif de commande 5.2 aux entrées A des appareils de radionavigation du groupe 4.2; et - une ligne bus 15.2 relie le calculateur 1.1 aux entrées B des appareils de radionavigation du groupe 4.2. Sur la figure 2, on a représenté un exemple de réalisa- tion du dispositif de commande 5.1. Le dispositif de commande 5.2 est identique à ce dernier, de sorte que la figure 2 représente également ce dispositif de commande 5.2, à la condition de remplacer les indices.1,.2,. 12 et 21 affectant les diverses références 6 à 14, respecti- vement par les indices.2,.1,.21 et.12. Cet exemple de réalisation comporte un ensemble de calcul 16, auquel sont associés des moyens 17 pour la sélection d'un appareil parmi les appareils de radiocomunication des groupes 3.1 et 3.2, des moyens 18 pour la sélection 1 d'un appareil parmi les appareils de radionavigation du groupe 4.1 et des moyens 19 de réglage de fréquence. Dans l'exemple représenté, les moyens.19 de réglage de fréquence sont communs aux appareils de radiocommunica- tion et aux appareils de radionavigation. A l'ensemble de calcul 16 sont de plus associés un dispositif 20a d'affichage transitoire de fréquence, un dispositif d'affichage 20b pour la visualisation de la fréquence actuellement commandée et un dispositif 21 pour le transfert de l'affichage du dispositif 20a vers le dispositif 20b et vice versa. Les lignes bus 10.1,12.2 et la ligne de commande 11.1 sont reliées à l'ensemble de calcul 16 par les contacts 22 au travail d'un relais 23, actionnable par un organe de commande 24. Un contact de travail supplémentaire 22 du relais 23 permet l'alimentation électrique de l'ensemble de calcul 16 à partir d'une alimentation 25. Par ailleurs, un relais 26 alimenté à partir de I'alimentaticn 25 et commandé par un organe 27 assure par ses contacts au repos 28 la liaison entre la ligne bus 7.1 et la ligne bus 13.1, ainsi que celle entre la ligne de commande 9.1 et la ligne de commande 14.1. Lorsque l'organe de commande 27 est actionné, le relais 26 interrompt ces liaisons et relie la ligne bus 13.1 à l'ensemble de calcul 16 et la ligne 14.1 à une source de signal d'activation des entrées A des appareils de radionavigation (la masse). La ligne de commande 8.1 détecte le passage du repos au travail du relais 26. 1 Sur la figure 3, on a représenté la face frontale 29 d'une unité électronique réalisant le dispositif de commande 5.1. Sur la face frontale 29 apparaissent: - trois touches 17, respectivement destinées à permettre la sélection de l'un ou l'autre des deux appareils VHF et de l'appareil HF du groupe 3.1; - deux touches 17, respectivement destinées à permettre la sélection de l'un ou l'autre des deux appareils VHF et HF du groupe 3.2; quatre touches 18, respectivement destinées à permettre la sélection de l'un ou l'autre des appareils VOR, ILS, DME et ADF du groupe 4.1; - un double bouton rotatif 19, permettant de régler la fréquence des appareils des groupes 3.1, 3.2 et 4.1; - les dispositifs d'affichage 20a et 20b ainsi que le dispositif de transfert 21; - l'organe de commande 24 du relais 23; et - l'organe de commande 27 du relais 26. Ainsi, lorsqu'un membre de l'équipage de l'avion désire, à partir du dispositif de commande 5.1., modifier la fréquence sur laquelle travaille l'un des appareils de radiocommunication des groupes 3.1 ou 3.2, fréquence qui est alors affichée sur le dispositif 20b, il commence par choisir cet appareil en agissant sur la touche 17 appro- priée, de sorte que l'ensemble de calcul 16 connaît l'appareil dont il faut modifier la fréquence. Ensuite, grâce au bouton rotatif 19, l'opérateur choisit la fréquence désirée qui apparaît sur le dispositif d'affichage 20a. Par action sur le dispositif de transfert 21, l'ensemble de calcul 16: 1 - transfère l'affichage de la nouvelle fréquence du dispositif 20a au dispositif 20b; et - élabore un signal de commande de fréquence correspon- dant à la nouvelle fréquence et comportant une adresse spécifique de l'appareil choisi, dont on veut modifier la fréquence. Ensuite, si cet appareil choisi fait partie du groupe 3.1, l'ensemble de calcul 16 adresse ledit signal de commande de fréquence sur la ligne bus 10.1, à travers le contact de travail 22 correspondant du relais 23. Par ailleurs, à cause de la position du relais 23, la ligne 11.1 est activée (à la masse). Par suite, toutes les entrées A des trois appareils du groupe 3.1 sont activées et reçoivent ledit signal de commande de fréquence. Cependant, à cause de l'adresse contenue dans celui-ci, seul l'appareil concerné exploitera le signal de la ligne 10.1 pour modifier sa fréquence à la nouvelle valeur choisie. De plus, par la ligne de dialogue 6.12, l'ensem- ble de calcul 16 du dispositif de commande 5.1 prévient l'ensemble de calcul 16 du dispositif de commande 5.2 du changement de fréquence intervenu. Le dispositif de com- mande 5.2 prend alors en compte cette information, qu'il affichera dans son dispositif 20b lorsque l'appareil concerné sera sélecté par le dispositif 5.2. En revanche, si l'appareil de radiocommunication dont on veut modifier la fréquence à partir du dispositif de commande 5.1 appartient au groupe 3.2, l'ensemble 16 du dispositif 5.1 adresse les informations nécessaires à l'ensemble 16 du dispositif 5.2 par l'intermédiaire de la ligne 6.12. Le dispositif de commande 5.2 opère alors le changement de fréquence désiré par l'intermédiaire de ses lignes 10.2 et 11.2, en actionnant l'entrée A de l'appareil concerné. 1 Bien entendu, la commande de fréquence des appareils de radiocommunication des groupes 3.1 et 3.2 peut être effectuée, de façon parfaitement symétrique, à partir du dispositif de commande 5.2. Par suite, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 4, sur laquelle on a représenté en trait noir épais les lignes bus actives, en fonctionnement normal, la commande de change- ment de fréquence des appareils de radiocommunication s'effectue à partir des dispositifs 5.1 et 5.2, par l'intermédiaire des lignes bus 6.12, 6.21, 10.1 et 10.2 et des lignes de commande 11.1 et 11.2. On remarquera que le signal de commande de fréquence engendré par l'ensemble 16 du dispositif 5.1 ou du dispositif 5.2 est également véhiculé par la ligne bus 12.1 ou 12.2 correspondante. Cependant, les entrées B des appareils de radiocommunication sont alors inhibées (puisque les entrées A sont actives) de sorte que le signal sur les lignes 12.1 et 12.2 n'a aucune action. En revanche, lorsque l'un des dispositifs de commande est hors circuit (panne et/ou mise hors circuit par action sur l'organe de commande 24 de son relais d'alimentation 23), les entrées A des appareils de radiocommunication associées ne sont pas activées par la ligne 11.1 ou 11. 2 correspondante, de sorte que les entrées B sont sensibles au signal de changement de fréquence présent sur la ligne 12.1 ou 12.2 reliée à l'autre dispositif de commande 5.1 ou 5.2. Ainsi, en cas de panne et/ou de mise hors circuit du dispositif de commande 5.2, le changement de fréquence des appareils du groupe 3.2 est effectué par l'intermé- diaire de la ligne bus 12.2. 16 2590379 1 Cette configuration est illustrée par la figure 5, qui montre de plus que le changement de fréquence des appareils du groupe 3.1 reste assuré par les lignes 10.1 et 11.1. Bien entendu, de façon symétrique, si le dispositif 5.1 était en panne et/ou hors circuit, le changement de fréquence des appareils de radiocommuni- cation serait assuré, à partir du dispositif 5.2, par l'intermédiaire des lignes 10.2 et 11.2 pour les appareils du groupe 3.2 et par l'intermédiaire de la ligne 12.1 pour les appareils du groupe 3.1. Par ailleurs, en fonctionnement normal des dispositifs de commande 5.1 et 5.2, les liaisons sont assurées entre les lignes 7.1 et 13.1, 9.1 et 14.1, 7.2 et 13.2, 9.2 et 14.2, à travers les contacts de repos 28 du relais 26. Par suite, le calculateur de gestion de vol 1.1 peut effectuer directement le changement de fréquence d'un des appareils de radionavigation du groupe 4.1, en adressant sur la ligne 7.1, et donc sur la ligne 13.1, un signal de commande de fréquence comprenant une adresse spécifique pour l'appareil concerné et sur la ligne de commande 9.1, et donc sur la ligne 14.1, un signal d'activation. Les appareils de radionavigation sont donc alors commandés en fréquence par leurs entrées A. De façon symétrique et identique, le calculateur de gestion de vol 1.2 peut procéder à la commande de fréquence des appareils de radionavigation du groupe 4.2. Cette configuration est illustrée par la figure 6. Cependant, si l'un des calculateurs de gestion de vol 1.1. ou 1.2 tombe en panne et/ou est mis hors circuit, il est alors possible de commander à partir du calculateur restant en fonctionnement les appareils de radionaviga- tion du groupe associé au calculateur hors service. Pour cela, les ordres sont adressés aux entrées B desdits 17 2590379 1 appareils par la ligne 15.1 ou 15.2 appropriée véhiculant un signal contenant l'adresse spécifique de l'appareil de navigation dont la fréquence doit être modifiée. En effet, ces entrées B sont alors actives, puisqu'alors la ligne 14.1 ou 14.2 ne véhicule pas de signal de valida- tion des entrées A. Ceci résulte d'une panne du calcula- teur 1.1 ou 1.2. Sur la figure 7, on a illustré schéma- tiquement la configuration pour laquelle le calculateur de gestion de vol 1.2 est hors service, de sorte que les appareils de radionavigation du groupe 4.2 sont commandés en fréquence par le calculateur 1.1, à travers la ligne 15.2 Bien entendu, la configuration serait symétrique si le calculateur 1.1 était hors service, le calculateur 1.2 commandant alors les appareils du groupe 4.1 à travers la ligne 15.1. Dans le cas o les deux calculateurs de gestion 1.1 et 1.2 seraient hors service, les organes 27 des deux dispositifs de commande 5.1 et 5.2 sont actionnés, de sorte que le relais 26 bascule et que les lignes 13.1 et 14. 1 d'une part, 13.2 et 14.2 d'autre part, sont reliées par les contacts 28 au travail dudit relais 26 à l'ensem- ble de calcul 16 et à la source de' signal d'activation correspondants. Chaque dispositif de commande 5.1 et 5.2 peut alors commander les appareils de radionavigation des groupes 4.1 et 4.2 grâce à son ensemble de calcul 16. La configuration correspondante est représentée sur la figure 8. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 9, le système selon l'invention comporte un dispositif de commande auxiliaire 5.3 supplémentaire, susceptible: 18 2590379 1 - de dialoguer avec le dispositif de commande 5.1 par l'intermédiaire des lignes bus 6.13 et 6.311; - de dialoguer avec le dispositif de commande 5.2 par l'intermédiaire des lignes bus 6.23 et 6.321; d'adresser des signaux d'activation des entrées A des appareils deradiocommunication sur des lignes 30.1 et 30.2, aboutissant respectivement aux dispositifs de commande 5.1 et 5.2; - d'adresser des informations de fréquence pour les appareils de radiocommunication sur des lignes bus 6.312 et 6.313 aboutissant au dispositif de commande 5.1 et sur des lignes bus 6.322 et 6.323 aboutissant au dispositif de commande 5.2. Exception faite du dispositif de commande -auxiliaire 5.3, des lignes bus 6.13, 6.311, 6.312, 6.313, 6.23, 6.321, 6.322, 6.323 et des lignes de commande 30.1 et 30.2, le système de la figure 9 est identique à celui de la figure 1. Sur la figure 10, on a représenté un mode de réalisation du dispositif de commande 5.1 approprié au système de la figure 9. Ce mode de réalisation (qui s'applique mutatis mutandis au dispositif 5.2) est pour l'essentiel identique au mode de réalisation de la figure 2, sauf en ce que: - la ligne bus 6.13 est commune avec la ligne 6.12 - la ligne bus 6.311 est reliée à l'ensemble de calcul 16 à travers la position de travail d'un contact 22 supplémentaire du relais 23; - le contact 22, qui en position de travail du relais 23 relie la ligne bus 10.1 à l'ensemble de calcul 16, connecte par sa position de repos ladite ligne bus 10.1 à la ligne bus 6.312; 19 2590379 1 - le contact 22, qui en position de travail du relais 23 relie la ligne bus 12.2 à l'ensemble de calcul 16, connecte par sa position de repos ladite ligne bus 12.2 à la ligne bus 6.313; et - le contact 22, qui en position de travail du relais 23 relie la ligne de commande 11.1 à l'ensemble de calcul 16, connecte par sa position de repos ladite ligne de commande 11.1 à la ligne 30.1. Ainsi, en fonctionnement normal, (position représentée sur la figure 10), les dispositifs de commande 5.1,5.2 et 5.3 dialoguent entre eux par les lignes 6.12, 6.13, 6.21, 6.23, 6.311 et 6.321 et il est possible de commander n'importe lequel des appareils de radiocommunication des groupes 3.1 et 3.2 à partir de n'importe lequel desdits dispositifs de commande, par l'intermédiaire des lignes 10.1, 11.1, 10.2 et 11.2. Cette configuration est représentée sur la figure 11. En revanche, si l'un des dispositifs de commande 5.1 ou 5.2 est hors service et que ses contacts 22 ont basculé en position de repos, il s'établit automatiquement une continuité entre la ligne bus 6.312 (ou 6. 322) et la ligne 10.1 (ou 10.2), ainsi qu'entre la ligne de commande 30.1 (ou 30.2) avec la ligne de commande 11.1 (ou 11.2). Par suite, les appareils de radiocommunication associés au dispositif de commande 5.1 (ou 5.2) hors service peuvent être commandés à partir de n'importe lequel des dispositifs de commande 5.2 (ou 5.1) et 5.3, les ordres de commande transitant à travers le dispositif de commande hors service. Sur la figure 12, on a illustré le cas o le dispositif de commande 5.2 est hors service. 1 Sur la figure 13, on a supposé que le dispositif 5.1 et le dispositif 5. 2 étaient hors service et que les appareils de radiocommunication étaient commandés à partir du seul dispositif 5.3. Dans le cas o le dispositif 5.3 est hors service, on est ramené à la configuration de la figure 4. De même, si le dispositif 5.3 et l'un des dispositifs 5.1 ou 5.2 sont hors service, on se trouve dans une configuration analogue à celle de la figure 5. En ce qui concerne la commande des appareils de radionavigation, le dispositif de commande 5.3 est inopérant et tout se passe comme pour le mode de réalisation de la figure 1. 21 2590379 REVENDICATIONS 1 1 - Système pour la commande centralisée de deux groupes (3.1 et 3.2) d'appareils de radiocommunication et de deux groupes (4.1 et 4.2) d'appareils de radionavigation montés à bord d'un aéronef pourvu de deux calculateurs de gestion de vol (1.1 et 1.2), chacun desdits calculateurs de gestion de vol gérant le fonctionnement des appareils de radionavigation de l'un desdits groupes (4.1 et 4.2), caractérisé: - en ce qu'il comporte deux dispositifs de commande (5.1 et 5.2) dialoguant entre eux, respectivement associés auxdits groupes (3.1 et 3.2) d'appareils de radiocommuni- cation et comportant chacun des moyens de calcul (16), des moyens (17) de sélection d'appareils de radiocommuni- cation, des moyens (18) de sélection d'appareils de radionavigation, des moyens (19) de réglage de fréquence et des moyens de commutation (26,27, 28); - en ce que chaque dispositif de commande (5.1 et 5.2) est susceptible de commander, en fonctionnement normal, la totalité des appareils de radiocommunication du groupe qui lui est associé, et, en fonctionnement de secours, lorsque l'autre dispositif de commande est hors service, la totalité des appareils de radiocommunication du groupe associé à cet autre dispositif de commande; - en ce que chaque calculateur de gestion de vol (1.1 et 1.2) est susceptible de commander, en fonctionnement normal, la totalité des appareils de radionavigation du groupe qui lui est associé, et, en fonctionnement de secours lorsque l'autre calculateur de gestion de vol est hors service, la totalité des appareils de radionaviga- tion du groupe associé à cet autre calculateur de gestion de vol; 22 2590379 1 - en ce que la commande d'un groupe (4.1 et 4.2) d'appareils de radionavigation par le calculateur de gestion de vol associé (1.1 et 1.2) s'effectue par l'intermédiaire d'une première position des moyens de commutation (26,27,28) de celui des deux dispositifs de commande (5.1 et 5.2) qui est associé à cet effet audit calculateur; et - en ce que, dans le cas o les deux calculateurs de gestion de vol (1.1 et 1.2) sont hors service, la commande de chacun des groupes (4.1 et 4.2) des appareils de radionavigation est obtenue par le dispositif de commande (5.1 et 5.2) associé, à travers une seconde position desdits moyens de commutation (26, 27,28) de celui-ci. 2 - Système pour la commande centralisée de deux groupes (3.1 et 3.2) d'appareils de radiocommunication et de deux groupes (4.1 et 4.2) d'appareils de radionavigation montés à bord d'un aéronef pourvu de deux calculateurs de gestion de vol (1.1 et 1.2), chacun desdits calculateurs de gestion de vol gérant le fonctionnement des appareils de radionavigation de l'un desdits groupes (4.1 et 4.2), caractérisé: - en ce qu'il comporte deux dispositifs de commande principaux (5.1 et 5.2) dialoguant entre eux, respecti- vement associés auxdits groupes (3.1 et 3.2) d'appareils de radiocommunication et comportant chacun des moyens de calcul (16), des moyens (17) de sélection d'appareils de radiocommunication, des moyens (18) de sélection d'appareils de radionavigation, des moyens (19) de réglage de fréquence, des premiers moyens de commutation (26,27,28) et des seconds moyens de commutation; 23 2590379 - en ce qu'il comporte un dispositif de commande auxiliaire (5.3) dialoguant avec lesdits dispositifs de commande principaux et comportant des moyens de calcul, des moyens de sélection d'appareils de radiocommunication et des moyens de réglage de fréquence; - en ce que, en fonctionnement normal, la totalité des appareils de radiocommunication d'un groupe est comman- dable soit à partir du dispositif de commande principal (5.1 et 5.2) qui lui est associé à travers une première position desdits seconds moyens de commutation, soit à partir dudit dispositif de commande auxiliaire à travers le dispositif de commande principal correspondant; - en ce que, lorsqu'un dispositif de commande principal est hors service, la totalité des appareils de radiocom- munication du groupe associé est commandable à partir de l'autre dispositif de commande principal ou à partir du dispositif de commande auxiliaire, à travers une seconde position desdits seconds moyens de commutation du dispositif de commande principal hors service; - en ce que, lorsque les deux dispositifs de commande principaux sont hors service, la totalité des appareils de radiocommunication du groupe associé à l'un desdits dispositifs de commande principaux est commandable à partir du dispositif de commande auxiliaire, à travers ladite seconde position desdits moyens de commutation du dispositif de commande principal correspondant;. - en ce que, lorsqu'un dispositif de commande principal et le dispositif de commande auxiliaire sont hors service, les appareils de radiocommunication du groupe associé audit dispositif de commande principal hors service sont commandables à partir de l'autre dispositif de commande principal; 24 2590379 1 - en ce que chaque calculateur de gestion de vol -(1.1 et 1.2) est susceptible de commander, en fonctionnement normal, la totalité des appareils de radionavigation d-u groupe qui lui est associé et, en fonctionnement de secours lorsque l'autre calculateur de gestion de vol est hors service, la totalité des appareils de radionaviga- tion du groupe associé à cet autre calculateur de gestion de vol; - en ce que la commande du groupe (4.1 et 4.2) dappa- reils de radionavigation par le calculateur de gestion de vol associé s'effectue par l'intermédiaire d'une]remil're position desdits premiers moyens de commutation (26,27,28) de celui des deux dispositifs de commnmde principaux qui est associé à cet effet audit caleuatteur et, - en ce que, dans le cas o les deux calculateurs de gestion de vol (1.1 et 1.2) sont hors service, la commande de chacun des groupes (4.1 et 4.2) des appareils de radionavigation est obtenue par le dispositif de commande principal associé, à travers une secnmde position desdits premiers moyens de commutation de celui-ci. 3 - Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des appareils de radinrommu- nication comporte une entrée prioritaire commandable (A) et une entrée auxiliaire (B), lesdites entrées étant agencées de façon que, lorsque ladite entrée piDrirtaire (A) est commandée, ladite entrée auxiliaire CB) est fermée et que, lorsque ladite entrée prioritaire fa) n'est pas commandée, ladite entrée auxiliaire (B) est ouverte et en ce que les entrées prioritaires ccmmanda- bles (A) et les entrées auxiliaires (B) des Appareils de radiocommunication de chacun desdits groupes 3.1 et 3-2) sont respectivement reliées au dispositif de oeammmmnde à 1 ce groupe associé et au dispositif de commande associé à l'autre desdits groupes. 4 - Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des appareils de radionaviga- tion comporte une entrée prioritaire commandable (A) et une entrée auxiliaire (B), lesdites entrées étant agencées de façon que, lorsque ladite entrée prioritaire (A) est commandée, ladite entree auxiliaire (B) est fermée et que, lorsque ladite entrée prioritaire (A) n'est pas commandée, ladite entrée auxiliaire (B) est ouverte et en ce que les entrées prioritaires commandables (A) et les entrées auxiliaires (B) des appareils de radionavigation de chacun desdits groupes (4.1 et 4.2) sont respectivement reliées au calculateur de gestion de vol (1.1 et 1.2) associé à ce groupe à travers les moyens de commutation (26,27,28) du dispositif de commande (5.1, 5.2) associé et au calculateur de gestion de vol associé à l'autre desdits groupes par une liaison directe. - Système selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdites entrées prioritaires commandables sont activées par un signal électrique simple, telle qu'une mise à la masse. 6 - Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande auxiliaire présente une structure identique à celle des dispositifs de commande principaux.