FR 2593726 A1 19870807 FR 8601444 A 19860203 La presente invention concerne un dispositif pour nettoyer une structure immergée de ses concressions. Les concressions sont traditionnellement nettoyées par un plongeur qui utilise une brosse mecanique, un jet d'eau haute pression dit "Hydrojet" ou un racloir à main.Aucune de ces methodes n'est reellement adaptee ni reellement efficace.Le dispositif selon l'inveention est lui particuliêrement etudié pour ce probleme et permet de degager les concressions rapidement et a moindre effort. L'invention a pour objet un dispositif de nettoyage des structures iruriergées caractérisé en ce qu'il comporte au moins un appareil de nettoyage constitué par un marteau-piqueur dont la pointe est remplacée par outil râcleur,des flotteurs d'equilibrage et des skis pour assurer le guidage du dispositif sur la structure d nettoyer,de telle sorte que l'outil râc- leur assure le nettoyage au cours de la progression du dispositif le long de la structure. Selon d'autres caracteristiques de l'invention: -dans le cas où la structure est tubulaire,il comporte plusieurs appareils de nettoyage repartis autour de la structure tubulaire et maintenus par un cadre d'assemblage. -Le cadre d'assemblage est constitué de deux parties sensiblement semi-circulaires et articulées entre elles pour faciliter leur mise en place sur la structure tubulaire. -Le cadre d'assemblage comporte deux extrémités susceptibles de s'écarter en coulissant pour eviter un obstacle sur la structure. -Le marteau-piqueur est à commande hydrolique ou pneu mastique. . -L'outil râcleur est en forme de tête de flêche,sa surface etant galbee pour s'adapter à la forme de la structure à nettoyer. D'autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description qui suit faite avec référence au dessin annexé sur lequel: -la figure 1 représente une perspective d'ensemble du dispositif selon l'invention. -la figure 2 représente en vue de face un cadre rigide. -la figure 3 représente en vue de dos le dispositif selon l'invention. -la figure 4 représente en vue de face un modèle- rticulé -la figure 5 représente en vue de tace le même cadre figure 4 au passage d'une anode. -la figure 6 représente le même cadre figure 4 à la mise en place. -la figure 7 représente en perspective un autre modèle de cadre articulé. Le dispositif représenté figure 1 comporte un marteau -piqueur(l) hydrolique ou pneumatique,l'outil de forme (2) couvrant un secteur du tuyau à nettoyer(3),des flotteurs (4) ,des poignées(5) et des skis(6)bridés sur le marteau. entre les brides et le marteau, un tapis de caoutchouc dur(ll) permet d'attenuer les vibrations. le dispositif représenté figure 2 comporte un cadre(7); des berceaux(20);des coulisseaux(10) portant des berceaux porte-marteau.Les coulisseaux sont sérrés par des vis(9); les deux extrémités du cadre sont reliéees par un ridoir. Les flotteurs ne sont pas représentés,ils sont fixés au cadre. La figure 3 est complémentaire de la figure 1 Le dispositif représenté figure 4 comporte un cadre (7); des marteaux (1) avec leurs outils(2) montés dans des berceaux(20)matelassés de caoutchouc;des coulisseaux(10) verrouillés par une goupille(13).L'ensemble est articulé en (14) et verrouillé par une goupille(l5).Les flotteurs ne sont pas représentés,ils sont fixés au cadre. Le dispositif représenté figure 7 comporte un cadre(21), des marteaux(l) sanglés(14) avec des skis(6) daans des berceaux(20) matelassés(ll).Des verrous(l8) tiennent la partie amovible(l7) et l'artîculation(14) .Les flotteurs ne sont pas représente:, ils sont fixés au cadre. Le dispositif selon l'invention comporte un marteau-piqueur qui avec son outil de forme au profil des elements de la structure a nettoxyer,generallement tubulaire,nettoie une grande surface de ses concressions en un passage. Les flotteurs compense le poids du marteau,des skis-guides permettent d'appuyer le dispositif sur la surface a net toyer et de guider la coupelles poignées permettent de manier le dispositif comme un rabot. Selon une version permettant de travailler sur des grandes longueurs de tuyau,2,3,4,5,6 marteaux-piqueurs ou plus sont montés dans un cadre selon les figures- 2,4 et7.Les outils couvrent alors entierement ou en partie le tour du tuyau.Le cadre peut etre rigide selon la figure 2,il conserve alors une ouverture pour permettre le montage de l'ensemble sur le tuyau à nettoyer.Pour permettre ce passaqe,des marteaux sont montés sur coulisseau.En faisant coulisser les marteaux de la partie superieure vers le bas le passage de l'ensemble devient possible. Selon une autre version,figure 4,le cadre peut être articulé ce qui permet d'utiliser un nombre illimité de marteaux -piqueurs.Pour permettre le passage des obstacles tels que les anodes ou implants de"pressio-detection",un ou deux marteaux sont montés dans des berceaux-coulisseaux et sont décalés axialement par rapport aux autres fixes.Ils peuvent donc s'esquisser selon la figure 5. Remontage et le demon tage du dispositif s'effectue rapidement grace à l'articulation et son verrouillage par goupille selon la figure 6. Selonune autre version figure 7,un cadre articulé dont la partie superieure est amovible,permet le passage des obstacles sans coulisseau Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté au nettoyage des concressions sur les structures immergées +elles que les plateformes. REVEDICATIONS 1)Dispositif de nettoyage des structuresimmergées caractérisée en ce que il comporte au moins un appareil de nettoyage constitué par un marteau-piqueur dont la pointe est remplacée par un outil r cleur;des flotteurs d'equilibrage et des skis pour assurer le guidage du dispositif sur la structure à nettoyer,de telle sorte que l'outil racleur assure le nettoyage au cours de la progression du dispositif le long de la structure. 2)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans le cas ou la structure est tubulaire,il comporte plusieurs appareils de nettoyage répartis autour de la structure tubulaire et maintenus par un cadre d'assemblage 3)Dispositif selon la revendication 2 caratérisé en ce que le cadre d'assemblage est constitué de deux parties sensiblement semi-circulaires et-articulées entr'elles pour facilité leur mise en place sur la structure tubulaire. 4)Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce quelle cadre d'assemblage comporte deux extremités susceptibles de s'ecarter en coulissant pour eviter un obstacle sur la structure. 5)Dispositif selon l'une des revendications precédentes caractérisé en ce le marteau-piqueur est à commande hydrolique ou pneumatique 6)Dispositif selon l'une des revendications précédendes caratérisé en cl'outil racleur est en forme de tête de fleche,sa surface étant galbée pour s'adapter à la forme de la structure a nettoyer.