FR 2596181 A1 19870925 FR 8603896 A 19860319 La présente invention concerne un dispositif pour controler et régier le franchissement des carrefours routiers et urbains par des véhicules On connaît l'utilisation de feux de signalisation tricolores a trois positions définies comme suit par le Code de la Route vert : passage libre, orange : ralentissement, rouge : arrêt. Ces feux de signalisation tricolores présentent ae nomoreux inconvénients L3un de ceux-ci est que le conducteur Ci un véhicule ne peut pas ou guère apprécier a duree o signal orange qui apparaît brièvement entre le signal vert et le signal rouge. Cette drificulte d'appreciation conduit souvent à un choix entre deux reactions ui présentent toutes deux de nombreux inconvénients.Compte tenu du temps qui lui est nécessaire pour reagir. un conducteur qui, roulant å la vitesse autorisée. aperçoit ie signal orange alors quil se trouve libre distance du feu de signalisation, peut ou bien freiner brutalement pour s'arrêter devant le feu qui va très rapidement délivrer le signal rouge ou bien poursuivre se route. S'il freine brutalement, il peut surprendre les conducteurs oui le suivent et n-ont pas encore réagi au signal orange, ce qui conduit souvent a des chocs entre véhicules qui perturbent gravement la circulation. S'il poursuit sa route, il prend le risque de passer devant le feu alors que celui-ci indique déjà le signal rouge. ce qui lroblige soit à un freinage en catastrophe qi immobilisera son véhicule sur le passage pour piétons ou à l'intérieur du carrefour, d-ou gêne pour les piétons et la circulation transversale, soit å une traversée du carrefour gênant cette circulation transversale. De toute façon, ce conducteur surpris est en tort vis-à-vis des dispositions du code de la route. un autre inconvénient des feux de signalisation tricolores est observé couramment lorsque la circulation est três dense. Lorsque le feu de signalisation relatif à une voie de circulation indique le signal vert, les véhicules s'avancent pour traverser le carrefour même si celui-ci nSa pas été dégagé par les véhicules circulant transversalement par rapport aux premiers, ce qui conduit å un enthevêtrement des véhicules qui s'interdisent respectivement toute avance et bloquent toute circulation dans quelque sens que ce soit. Le but de la présente invention est précisément de créer un dispositif qui permette de pallier les deux inconvénients principaux ci-dessus, et donc à la fois de laisser a un conducteur apercevant le signal orange ralentissement, la possibilité et le temps de sFarrEter normalement sans risquer de provoquer un accident, et interdire lpaffichage du signal vert passage libre par le moyen de signalisation relatif a une voie de circulation donnée tant que la partie correspondante du carrefour en aval de ce moyen de signalisation n'a pas té libérée par les véhicules précédemment engagés sur celle-ci. Le dispositif conforme à l'invention pour contrôler et régler le franchissement des carrefours routiers et urbains par des véhicules comprend - près de chaque entrée de carrefour des moyens de signalisation affichant trois positions " passage libre, avertissement, arrêt obligatoire, - en amont de ces moyens de signalisation, et à une distance de ces derniers qui est fonction de la vitesse autorisée, des moyens de présignalisation a quatre positions : passage libre, ralentissement, arrêt obligatoire, passage autorisé a faible vitesse, de façon a constituer en amont des moyens de signalisation, une zone de freinage et d'attente des véhicules, - des moyens pour synchroniser les moyens de présignalisation avec les moyens de signalisation, de façon que chacune des trois premières positions des moyens de prbsignalisation soit affichez sensiblement en même temps que la position correspondante des moyens de signalisation, la ocition avertissement de ces derniers correspondant a la position ralentissement des feux de présignalisation. Dans une réalisation avantageuse de l'invention, la distance entre les moyens de signalisation et les moyens de présignalisation correspond sensiblement à la distance nécessaire a un véhicule circulant a la vitesse autorisée pour s'arrêter en freinant normalement. Un tel dispositif donne donc au conducteur d'un véhicule circulant a la vitesse autorisée, et qui voit le signal ralentissement affiché par les moyens de présignalisation alors qu'il arrive a faible distance de ces moyens, la possibilité et le temps de s'arrêter au niveau des moyens de signalisation en freinant normalement pendant que son véhicule parcourt la zone de freinage et d attente. Un tel dispositif donne également au mme conducteur. qui a vu le signal passage libre affiche par les miens de présignalisation au moment o-. il est passé devant ces moyens, et qui voit les moyens de signalisation efficher le signal avertissement, la possibilité et le temps de -aerser la zone de freinage et d'attente des véhicules avant l'affichage du signal arrêt obligatoire par les moyens de signalisation, et de traverser le carrefour sans gêner 1 circulation des autres véhicules. Le dispositif conforme a lpinvention comprend éclement des moyens pour détecter la présence de véhicules ans ie carrefour dans une zone située en aval des moyens de signalisation a trois positions ces moyens étant adaptés pour mettre lesdits moyens-de signalisation a trois positions en position passage libre seulement lorsqu'aucun véhicule n'est présent dans ladite zone. Ces moyens pour détecter la présence de véhicules dans le carrefour interdisent donc l'affichage du signal passage libre par les moyens de signalisation relatifs å une voie de circulation tant qu'un véhicule précédemment encagé dans le carrefour est présent dans la zone située en aval de ces moyens de signalisation. Le dispositif conforme a l'invention évite donc que des véhicules, libérés trop tst par le jeu d'une simple programmation, n'aillent s'enchevêtrer dans le carrefour avec d'autres véhicules circulant transversalement et s'interdire mutuellement toute avance, bloquant ainsi toute circulation. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront dans la description détaillée ciaprès. ux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure i représente une vue en plan d'un carrefour montrant l'emplacement des moyens constitutifs du dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en plan représentant la circulation a l'intérieur d'un carrefour équipé du dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation du moyen de signalisation compris dans le dispositif conforme å }7invention, - la figure 4 est un schéma représentant le moyen de programmation et ses liaisons avec les moyens constitutifs du dispositif conforme a l'invention, - la figure 5 est un diagramme en fonction du temps représentant, pour les voies d'entrée À et C du carrefour, la séquence des signaux lumineux délivrés par les divers moyens de signalisation et de présignalisation relatifs à ces voies du dispositif conforme a l'invention, - la figure 6 est le diagramme correspondant a la figure 5 établi pour les voies d'entrée B et D du carrefour. La figure i est une vue en plan d'un carrefour simple de deux artères de circulation sensiblement de même largeur se coupant sensiblement à angle droit, donc d'un carrefour à quatre voies d'entrée symbolisées par les directions A, B, C, D, équipé du dispositif conforme a 1 invention. Ce dispositif comprend - près de chaque entrée de carrefour, des moyens de signalisation la, lb, lc, ld affichant les trois positions suivantes : passage libre. avertissement, arrêt obligatoire, - en amont de ces moyens de signalisation la, lb, lc, Id, et a une distance de ces derniers qui est fonction de la vitesse autorisée, des moyens de présignalisation 2a, 2b, 2c, 2d affichant les quatre positions suivantes passage libre, ralentissement, arrêt obligatoire, passage autorisé à faible vitesse, de façon à constituer en amont des moyens de signalisation une zone de freinage et d'attente des véhicules Jas 3b, 3c, 3d, - des moyens non représentés pour synchroniser les moyens de présignalisation 2a, 2b, 2c, 2d avec les moyens de signalisation la, lb, lc, ld de façon que chacune des trois premières positions des moyens de présignalisation 2a, 2b, 2c, 2d soit affichée sensiblement en même temps que la position correspondante des moyens de signalisation, la, lb, lc, Id, laposition avertissement de ces derniers correspondant å la position ralentissement des feux de présignalisation 2a,2b, 2c, Zd. Dans une réalisation avantageuse de l'invention, les moyens de signalisation la, lb, lc, ld a trois positions comprennent des moyens non représentés pour émettre successivement au moins - un signal lumineux vert fixe signalant le passage libre, - un signal lumineux vert clignotant faisant office de signal d'avertissement, - un signal lumineux rouge fixe signalant larrêt obligatoire. Dans une réalisation préférée de l'invention, le signal lumineux vert clignotant est adapté pour clignoter a fréquence croissante, l'intervalle de temps entre deux clignotements consécutifs diminuant après chaque clignotement pour indiquer l'approche de l'émission du signal lumineux rouge fixe signalant l'arrêt obligatoire. Dans une variante de réalisation de l'invention, le signal lumineux vert clignotant a une durée qui diminue au fur et à mesure que sa fréquence augmente. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, le signal lumineux vert clignotant est alterné avec un signal lumineux rouge clignotant dont la durée et la fréquence évoluent comme celles du signal lumineux vert clignotant. Dans la même réalisation avantageuse de l'invention, les moyens de présignalisation 2a, 2b, 2c, 2d a quatre positions comprennent des moyens non représentés pour émettre successivement - un signal lumineux vert fixe signalant le passage libre, - un signal lumineux orange fixe signalant le ralentissement, - un signal lumineux rouge fixe signalant l'arrêt obligatoire, - un signal lumineux orange clignotant signalant le passage autorisé à faible vitesse. Dans la même realisation avantageuse de l'invention, pour chaque voie d'entrée du carrefour, la longueur de la zone correspondante de freinage et d'attente des véhicules sa, 3b, c, 3d, qui est la distance entre les moyens de signalisation la, lb, lc, id et les moyens de présignalisation 2a, 2b, 2c, 2d correspondants, correspond sensiblement à la distance nécessaire à un véhicule circulant à la vitesse autorisée pour s'arrêter en freinant normalement. Le dispositif conforme a l'invention comprend également, pour chaque voie d'entrée du carrefour, des moyens 4a, 4b, 4c, 4d pour détecter la présence de véhicules dans le carrefour dans une zone située en aval des moyens de signalisation à trois positions, ces moyens étant adaptés pour mettre lesdits moyens de signalisation a trois positions en position passage libre seulement lorsqu'aucun véhicule n'est présent dans ladite zone. Dans une réalisation avantageuse de l'invention, ces moyens 4a, 4b, 4c, 4d, adaptés a chacune des voies d'entrée du carrefour, pour détecter la présence de véhicules dans le carrefour, comprennent pour chaque voie d'entrée du carrefour, un réseau métallique produisant un champ électromagnétique installé sous la chaussée dans la demi-bande de roulement, située à l'intérieur du carrefour, que doivent emprunter les véhicules venant de la voie d'entrée considérée. Comme représenté sur les figures 1 et 2, ces réseaux métalliques 4a, 4b, 4c, 4d qui sont des boucles d'induction peuvent avoir leurs extrémités superposées deux a deux. Le dispositif conforme à l'invention comprend encore, pour chaque voie d'entrée du carrefour, en aval des moyens de signalisation la, ih, lc, ld, à trois positions, des moyens 5a, 6a, 7a, 5b, 6b, 7b, 5c, 6c, 7c, 5d, 6d, 7d, représentés sur les figures 1 et 2 pour détecter et signaler le passage d'un véhicule. Dans une réalisation avantageuse de l'invention, ces moyens 5a, 6a, 7a, 5b, 6b, 7b, 5c, 6c!7c, 5d, 6d, 7d, adaptés à chacune des voies d'entrée du carrefour, pour détecter et signaler le passage d'un véhicule, comprennent pour chaque voie d'entrée du carrefour, une caméra a, 5b, c, 5d et un flash électronique 6a, 6b, 6c, 6d déclenchés par le passage d'un véhicule franchissant les moyens de signalisation la, lb, lc, ld en position d'arrêt obligatoire, associés à un contacteur 7a, 7b, 7c, 7d, incorporé dans la chaussée immédiatement en aval desdits moyens de signalisation, qui détecte ce passage et déclenche la caméra et le flash électronique correspondants Dans une réalisation préférée de l'invention, les moyens de signalisation la, lb, lc, ld sont des feux montés sur des supports quelconques connus qui, par exemple, sont d'un modèle sensiblement différent des feux de signalisation tricolores connus, et qui sont implantés à la place de ces derniers au bord du trottoir longeant chacune des voies d'entrée du carrefour, immédiatement en amont du passage pour piéton qui est aménagé sur la chaussée juste avant l'entrée proprement dite du carrefour. Comme représenté sur la figure :3, une réalisation préférée des moyens de signalisation la. lb, lc, ld est constituée par un feu unique de grande dimension 8, de section par exemple cylindrique, qui comprend notamment un boitier 9 monté sur un support 10 et muni d'un pare-soleil 11, un câble d'alimentation électrique 15, un écran 12 partiellement transparent et partiellement réfléchissant permettant de voir de l'extérieur les signaux lumineux de couleur émis à l'intérieur du boîtier 9 mais ne permettant pas de voir de l'extérieur les éléments situés à l'intérieur du boîtier. À l'intérieur de ce boîtier 9 sont disposées des sources lumineuses 1=, 14 qui peuvent être des lampes à incandescence ou des tubes à cathode froide, émettant les divers signaux lumineux prévus, soit dans l'exemple représenté trois sources lumineuxes 1, pour le signal lumineux vert, et trois sources lumineuses 14 pour le signal lumineux rouge. Accessoirement, ces moyens de signalisation peuvent etre accompagnés d'un boîtier connu non représenté à flèche orange clignotante ou non indiquant le passage libre a faible vitesse pour les automobilistes qui tournent sur leur droite alors que ces moyens affichent le signal rouge fie arrêt obligatoire. Ils peuvent être également accompagnes des boitiers connus de signalisation pour piétons. Dans la même réalisation préférée de l'invention, les moyens de présignalisation 2a, 2b, 2c, 2d sont des feux de signalisation tricolores connus, placés par exemple à une distance de l'ordre de 5 mètres en amont des moyens de signalisation la, lb, lc, ld, qui correspond sensiblement a la distance parcourue à la vitesse maximale autorisée en ville, soit soixante kilomètres à l'heure sauf prescrption spéciale des autorités locales, par le véhicule d'un automobiliste qui, apercevant un signal orange annoncant un signal rouge arrêt oblitatoire, freine et s'arrête normalement, temps de réflexe inclus. Dans le même réalisation préférée, les caméras 5a, 5b, 5c, 5d et les flashes électroniques 6a, 6b, 6c, 6d pour chaque voie d'entrée du carrefour sont des appareils connus montés sur des supports quelconques connus placés sur @ e trottoir de la voie de circulation concernée de l'autre côté du carrefour, comme indiqué sur les figures 1 et 2. De même, les contacteurs 7a, 7b, 7c, 7d incorporés dans la chaussée sont des contacteurs par bande caoutchouc pneumatique connus et sont installés à l'aplomb des moyens de signalisation la, lb lc, id correspondants en amont du passage pour piétons. Tous les moyens cités ci-dessus la a id, 2a a 2d, 4a a 4d, Sa a sd. 6a a 6d, 7a a 7d, constitutifs du dispositif conforme a l'invention et adaptés à chacune des voies d'accès du carrefour, sont reliés électriquement à un moyen de programmation de contrôle et de commande 16 schématise sur la figure 4, qui peut être réalisé soit au moyen d'appareillages électriques et électro-mecaniques classiques par exemple à cames soit au moyen de circuits imprimés et/ou de microprocesseurs adaptés au mode de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention.Ce moyen de programmation, de contrôle et de commande 16 est avantageusement placé à proximité immédiate du carrefour comme représenté sur les figures 1 et 2. Ce moyen 16 est bien entendu relié par un cible 17 à une source d'énergie électrique non representée, et, éventuellement, par une liaison 18 a un moyen centrai non représente de syschronisation ces différents carrefours d'un grand axe e circulation ou d'une voie importante à sens unique. On va maintenant décrire, en référence aux figures i 2, 5 et 6, le fonctionnement et les avantages de la réalisation préférée du dispositif conforme à I invention. Comme indiqué sur les diagrammes représentés sur les figures 5 et 6 par rapport à l'axe des temps T, la situation de départ d'un cyle au temps zéro est la suivante Les moyens de signalisation, ou feux aval, Ic et 1d relatifs aux voies d'entrée C et D du carrefour viennent @'afficher l'un et l'autre le signal lumineux rouge fixe -rret obligatoire. représenté oar ie trait 1c1 pour le feu 1c, par le trait 1d1 pour le feu 1d. Les feux aval la et lb affichent encore chacun le signal lumineux rouge fixe arrêt obligatoire, représente par le trait lal pour le feu 1a, par le trait 1b1 pour le feu lb pendant des temps respectifs tla tlb réglables au bout desquels les réseaux métalliques de détection respectifs 4a et 4b sont interrogés, ce qui est schématisé sur les figures 5 et 6 par les repères Int 4a et Int 4b. Dès que le temps tla est écoulé et que le réseau 4a annonce qu'aucun véhicule n'est présent dans la demibande de roulement située à l'intérieur du carrefour et couverte par ce réseau, le feu aval de signalisation la affiche le signal lumineux vert fixe passage libre, représenté par le trait la, et le moyen de presignalisation ou feu amont 2a affiche le même signal lumineux vert fixe passage libre représenté par le trait 2a2, soit simultanément soit après une breve temporisation réglable t2a. Les véhicules peuvent circuler librement sur la voie A.Pour la voie de circulation B, et indépendamment de ce sui se passe pour la voie de circulation À, dès que le temps tlb est écoulé et que le réseau 4b annonce qu'aucun véhicule n'est présent dans la demi-bande de roulement située a l'intérieur du carrefour et couverte par ce réseau, le feu aval lb affiche le signal lumineux vert fixe passage libre, représente par le trait 1b2, et le feu amont 2b affiche le mme signal lumineux vert fixe passage libre représenté par le trait 2b2 soit simultanément, soit après une brève temporisation réglable t2b. Les véhicules peuvent circulier librement sur la voie B. Le signal électrique qui a commandé l'affichage du signal lumineux rouge fixe arrêt immédiat des feux aval lc et id a commandé le comptage de temps réglables ta et tb , des que ces temps ta et t3b sont respectivement écoulés, les feux amont correspondants 2a et 2b affichent respectivement le signal lumineux orange fixe ralentissement représenté par le trait 2a3 pour le feu va et par le trait 2b3 pour le feu b. pendant des temps respectifs t4a et t4bw réglables et, soit simultanément soit après des brevet temporisations réglables t5a et t5b, les teu.' aval correspondants la et 1b affichent respectivement le signal lumineux vert clignotant avertissement représenté par le trait la pour le feu la et par le trait 1b3 pour le feu 1b. Le conducteur d'un véhicule qui a vu le signal vert fixe passage libre affiché sur le feu amont 2a ou 2b et qui voit apparaître le signal lumineux vert clignotant avertissement sur le feu aval la ou lb sait qu'il a le temps de passer et de traverser le carrefour s'il roule à une vitesse normale . s'il roule a vitesse lente il a la possibilité et le temps de s'arrêter devant ledit feu aval 1a, 1b. Le conducteur d'un véhicule qui voit le feu amont s ou 2b afficher ie signal orange fixe ralentissement a le choix entre deux possibilités - ou bien il est encore assez loin de ce feu amont a b et il a la possiblité et le temps de s'arrêter devant ce feu amont. - ou bien il est près de ce feu amont et il ralentit pour passer devant ce feu amont a, b avant que celui-ci n affiche le signal lumineux rouge fixe arrêt obligatoire et s'arrêter a l'aplomb du feu aval correspondant la, Ib. La zone de réserve et d'attente des véhicules 3a, 3b donne donc a tout conducteur de véhicule la possibilité et le temps de s'arrêter normalement. L'existence dune telle zone associée au fonctionnement du dispositif conforme à l'invention élimine toute possibilité d'hésitation ou vélléité de passer en prétextant la surprise. Elle permet également de faire en sorte qu'aucun temps ne soit perdu par rapport au dispositif connu. de manière à ne pas ralentir l'écoulement du traffic. Lorsque les temps t4a et t4b sont respectivement écoulés3 les feux amont 2a et 2b affichent le signal lumineux rouge fie arrêt obligatoire! représenté par le trait 2a1 pour le feu 2a, et par le trait 2b1 pour le feu b. Soit simultanément3 soit après de brèves temporisations respectives t6a et t6b réglables, les feux aval ia et lb affichent le signal lumineux rouge fixe arrêt obligatoire, représenté par le trait 1a1 pour le feu la, par le trait ibi pour le feu lb, et soit simultanément, soit après de brèves temporisations réglables t7a et t7b, les contacteurs 7a, 7b pour détecter et signaler le passage d'un véhicule sont mis en service pendant des temps réglables respectivement t8a et t8b : le contacteur 7a, 7b incorporé dans la chaussée immédiatement en aval du feu aval la, lb correspondant a la voie de circulation concernée À, B, est actionné par le passage d'un véhicule circulant malgré l'affichage du signal lumineux rouge fixe arrêt obligatoire, et déclenche une caméra 5a, 5b et un flash électronique 6a, 6b qui permettent d'identifier et retrouver le véhicule contrevenant. Ces phases sont repérées respectivement par le symbole Int 7a sur le schéma de la figure 5 pour le feu la et par le symbole Int 7b sur le schéma de la figure 6 pour le feu lb. Ru bout du temps ta. tab, les contacteurs 7a, 7b sont respectivement mis hors service, ce qui met hors service les caméras 5a, 5b et les flashes électroniques 6a, bb : le cas échéant. un signal tel qu'unie fleche lumineuse orange clignotante ou non indique l'autorisation pour les véhicules tournant à droite de s avancer avec les précautions d'usage pour un dégagement non prioritaire. De même, après que les feux aval la, lb aient affiché le signal lumineux rouge fixe, arrêt obligatoire, soit en mme temps que cet affichage, soit après de brèves temporisations réglables t9a, t9b, les feux amont 2a, 2b affichent respectivement le signal lumineux orange clignotant passage autorisé à faible vitesse, représenté par le trait 2a4 pour le feu a et le trait 2b4 pour le feu b, ce qui permet aux véhicules arrêtés au niveau de ces feux amont 2a. 2b de s'avancer jusqu'à l'aplomb des feux aval la. lb et de remplir ainsi la zone de freinage et d'attente des véhicules :3a, b. Pendant ce temps, le programme correspondant aux voies de circulation transversales C et D se déroule régulierement avec le déphasage nécessaire par rapport au programme concernant les voies de circulation A et B. Dès que les feux aval lc et id affichent le signal lumineux rouge fixe arrêt obligatoire, représenté par le trait 1c1 pour le feu lc et par le trait idi pour le feu ld. soit immédiatement soit après de brèves temporisations réglables t7c et t7d, les contacteurs 7c, 7d pour détecter et signaler le passage dun véhicule sont mis en service pendant des temps réglables tsc, t8d, au bout desquels les contacteurs 7c, 7d sont mis respectivement hors service ce qui met hors service les caméras 5c, 5d et les flashes électroniques 6c, 6d ; ces phases sont repérées respectivement par le symbole Int 7c sur le schéma de la figure 5 pour le feu lc et par le symbole Int 7d sur le schéma de la figure 6 pour le feu id ; le cas échéant, un signal tel qne flèche lumineuse orange clignotante ou non indique l'autorisation pour les véhicules tournant a droite de s'avancer avec les précautions d'usage pour un dégagement non prioritaire. De même, des que les feux aval lc, id affichent le signal lumineux rouge fixe, arrêt obligatoire, soit immédiatement, soit après de breves temporisations réglables t9c. t9d. les feux amont 2c. 2d affichent respectivement le signal lumineux orange clignotant passage autorisé a faible vitesse3 représenté par-le trait 2c4 pour le feu 2c et par le trait 2d4 pour le feu 2d, ce qui permet aux véhicules de remplir la zone de freinage et d'attente des véhicules 3c, 3d. Dès que les feux aval la, lb affichent l'un et l'autre le signal lumineux rouge fixe arrêt obligatoire, après des temps respectifs tic, tld, les réseaux métalliques de détection 4c, 4d sont interrogés ce qui est schématise sur les figures 5 et 6 par les repères Int 4c et Int 4d. et si aucun véhicule n'est présent dans la demibande de roulement située à l'intérieur du carrefour et couverte Far chacun de ces réseaux, les feux aval lc, id affichent le signal lumineux vert fixe passage libre représenté par le trait lcZ pour le feu ic, par le trait 1d2 pour le feu id ;; soit simultanément, soit après de brèves temporisation réglables t2c, t2d, les feux amont oc 2d affichent le me-me signal lumineux vert fixe passage libre, représenté par le trait 2c2 pour le feu 2c, par le trait 2d2 pour le feu 2d. Au bout de temps réglables t3c, t3d, après que les feux aval la. lb ont affiché le signal lumineux rouge fixe, arrêt obligatoire, les feux amont 2c, 2d affichent le signal lumineux orange fixe ralentissement, représenté par le trait 2c3 pour le feu 2c, par le trait 2d3 pour le feu 2d, pendant des temps respectifs réglables t4c, t4d au bout desquels ils affichent le signal lumineux rouge fixe, arrêt obligatoire, représenté par le trait 2c1 pour le feu 2c, par le trait dl pour le feu 2d, tandis que soit simultanément, soit après de brèves temporisations réglables t5c, tsd, les feux aval lc, id affichent le signal lumineux vert clignotant. avertissement, représenté par le trait 1c3 pour le feu lc, par le trait 1d3 pour le feu id, puis soit en même temps que les feux amont c, 2d, soit après de brèves temporisations réglables t6c, t6d, ces feux avals ic, id affichent le signal lumineux rouge fixe arrêt obligatoire représenté par le trait 1c1 pour le feu ic. par le trait Idi pour le feu id. Eien entendu, si pour l'une quelconque des voies de circulation par exemple la voie À le réseau 4a détecte la présence de véhicules dans la demi-bande de roulement située à l'intérieur du carrefour et couverte par ce réseau, le feu aval la correspondant continue d'afficher le signal lumineux rouge fixe arrêt obligatoire tant que la présence d'un véhicule dans cette zone est détectée ; le cas échéant, le signal vert fixe passage libre ne sera pas affiché avant la fin de la période de temps autorisée ta dans le cycle considéré. Il en sera de même pour les autres voies de circulation B. C, D. Cette mesure consistant à n'autoriser le passage des véhicules sur une voie de circulation que lorsqu'aucun véhicule n'est présent dans la demi-bande de roulement correspondante située à l'intérieur du carrefour, évite l'encombrement du carrefour par l'enchevêtrement de véhicules circulant dans des directions différentes. Elle permet de maintenir un carrefour en permanence dégagé pour que celui-ci ne constitue un goulot d'étranglement ni pour l'un ni pour l'autre des deux axes de circulation qui sUy croisent. Comme on l'a vu, les deux voies de circulation correspondant à une même artère, par exemple A et B, sont indépendantes lune de l'autre tant en ce qui concerne les durées des temporisations respectives qu'en ce qui concerne la dépendance du signal lumineux vert fixe passage libre avec la présence ou l'absence de véhicules, sur la demichaussée correspondant à l'une ou l'autre des deux voies de circulation. I1 en est de mme pour les voies C et D. Certaines des temporisations brèves réglables citées t2a, t2b, t2c, t2d, t5a, t5b, t5c, t5c, t5d, t6a, t6b, t6c, t6d, t7a, t7b t7c, t7d, peuvent être nulles, voire négatives, ce qui signifie que l'asservissement décrit entre le feu aval et le feu amont correspondant concernés peut être inverse. Ceci permet d'adapter le dispositif conforme à l'invention à tout type de carrefour, quels que soient le nombre, 1 importance, la largeur des voies qui se croisent, l'angle de croisement de ces voies, la disposition du carrefour , ce dispositif est aussi applicable aux places avec sens giratoire autour d'un refuge central, et bien sur aux voies à sens unique. Dans le cas des grands axes de circulation et des voies à sens unique, les divers dispositifs conformes à l'invention équipant les différents carrefours d'un tel axe ou d'une telle voie peuvent bien entendu être synchronises les uns avec les autres. Dans ce but, les divers dispositifs conformes à l'invention contrôlant les différents carrefours peuvent etre reliés entre eux par un moyen approprié. Selon l'importance des carrefours, et leur variation de charge journalière. les temps et temporisations pourront être programmés à distance depuis s un poste central. Le dispositif conforme à l'invention constitue donc un moyen particulièrement adapté pour, d'une part, imposer une discipline stricte de respect des signaux lumineux rouge fixe arrêt obligatoire sans aucune nécessite de freinage brutal, d'autre part, maintenir les carrefours libres de véhicule et empêcher que ces carrefours deviennent auant de goulots d'étranglement pour chacune des voies de circulation qui s'y croisent, sans pour autant ralentir ou limiter en quoi que ce soit le traffic sur les voies de circulation considérées. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour controler et régler le franchissement des carrefours routiers et urbains par des véhicules, caractérisé en ce qu'il comprend - près de chaque entrée de carrefour, des moyens de signalisation (la, 1b, ic, 1d) affichant trois positions : libre, avertissement, arrêt obligatoire. - en amont de ces moyens de signalisation (1a, lb, 1c, 1d), et à une distance de ces derniers qui est fonction de la vitesse autorisée, des moyens de présignalisation (2a, 2b, 2c, 2d) à quatre positions : passage libre, ralentissement, arrêt obligatoire, passage autorisé à faible vitesse, de façon à constituer en amont des moyens de signalisation (1a, 1b, 1c, 1d) une zone de freinage et d'attente des véhicules (3a, 3b, 3c, 3d), - des moyens pour synchroniser les moyens de présignalisation (2a, 2b, 2c. 2d) avec les moyens de signalisation (1a, lb, ic, 1d), de façon que chacune des trois premières positions des moyens de présignalisation (2a, 2b, 2c, 2d) soit affichée sensiblement en même temps aue la position correspondante des moyens de signalisation (1a, 1b, 1c, 1d), la position avertissement de ces derniers correspondant a la position ralentissement des feux de présignalisation (2a, 2b, 2c, 2d). 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la distance entre les moyens de signalisation (1a, 1b, 1c, 1d) et les moyens de présignalisation (2a, 2b, 2c, 2d) correspond sensiblement à la distance nécessaire à un véhicule circulant à la vitesse autorisée pour s'arrêter en freinant normalement. 3. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (4a, 4b, 4c, 4d) pour détecter la présence de véhicules dans le carrefour dans une zone située en aval des moyens de signalisation (la, lb, lc, ld) à trois positions, ces moyens étant adaptés pour mettre lesdits moyens de signalisation (la, lb, lc, 1d) à trois positions en position passage libre seulement lorsqu'aucun véhicule n'est présent dans ladite zone. 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en aval des moyens de signalisation (1a, lb, ic, 1d) à trois positions, des moyens (Sa, 6a, 7a, 5b, 6b, 7b, 5c, 6c, 7c, 5d, 6d, 7d) pour détecter et signaler le passage d'un véhicule. 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de signalisation (la, lb, lc, 1d) à trois positions comprennent des moyens pour émettre successivement au moins : - un signal lumineux vert fixe signalant le passage libre - un signal lumineux vert clignotant faisant office de signal d'avertissement, - un signal lumineux rouge fixe signalant l'arrêt obligatoire. 6. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5. caractérisé en ce que le signal lumineux vert clignotant est adapté pour clignoter à fréquence croissante, l'intervalle de temps entre deux clignotements consécutifs diminuant après chaaue clignotement pour indiquer l'approche de l'émission du signal lumineux rouge fixe signalant l'arrêt obligatoire. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le signal lumineux vert clignotant a une durée qui diminue au fur et à mesure que sa fréquence augmente. 8. Dispositif conforme à l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le signal lumineux vert clignotant est alterné avec un signal lumineux rouge clignotant dont la durée et la fréquence évoluent comme celles du signal lumineux vert clignotant. 9. Dispositif conforme à l'une des revendications r à 8, caractérisé en ce que les moyens de présignalisation (2a, 2b, 2c, 2d) à quatre positions comprennent des moyens pour émettre successivement - un signal lumineux vert fixe signalant le passage libre, - un signal lumineux orange fixe signalant le ralentissement - un signal lumineux rouge fixe signalant l'arrêt obligatoire, - un signal lumineux orange clignotant signalant le passage autorisé à faible vitesse. 10. Dispositif conforme à l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les moyens (4a, 4b, 4c, 4d) pour détecter la présence de véhicules dans le carrefour comprennent un réseau métallique (4a, 4b, 4c, 4d) produisant un champ électromagnétique installé sous la chaussée dans la demi-bande de roulement, située à l'intérieur du carrefour, que doivent emprunter les véhicules. il. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que les moyens (Sa, 6a, 7a, 5b, 6b, 7b, 5c, 6c, 7c, 5d, 6d, 7d) pour détecter et signaler le passage d'un véhicule comprennent pour chaque entrée de carrefour une caméra (5a, 5b, 5c, 5d) et un flash électronique (6a, 6b, 6c, 6d) déclenchés par le passage d'un véhicule franchissant les moyens de signalisation (1a, 1b, lc, 1d) en position d'arrêt obligatoire, associés à un contacteur (7a, 7b, 7c, 7d) incorporé dans la chaussée en aval desdits moyens de signalisation.