FR 2597702 A1 19871030 FR 8606071 A 19860423 La présente invention concerne les machines destinées à realiser de façon mécanique la plantation de plants cultivés en mottes. I1 est de plus en plus connu la technique consistant à cultiver les plants de légumes ou de fleurs dans une motte de forme et de dimensions parfaitement calibrées, chaque motte étant obtenue par moulage de terreau dans une des alvéoles d'un plateau en matière plastique, permettant ensuite l'expédition des plants sur les lieux de plantation. Cette technique a pour objectif la mecanisation et l'automatisation des opérations de plantation. La machine, suivant l'invention, a pour but la plantation entièrement automatisée de plants cultivés en mottes, la fonction de la seule personne affectée à cette machine étant limitée à l'approvisionnement en plateaux de laditelmachine. L'invention concerne plus particulièrement une machine destinée à la plantation de légumes ou de fleurs dans des planches de culture delimitées par des allées de circulation couramment dénommées passe-pieds. La machine, objet de l'invention, est du type semi-portee comportant un train de deux roues porteuses et deux pattes d'attache destinées à l'attelage de la machine sur le dispositif trois points d'un tracteur agricole. Elle est constituée d'un châssis principal réalisé en profilés creux soudés selon un cadre rectangulaire sur les côtes longitudinaux duquel sont soudées des jambes verticales sur lesquelles sont montées les roues porteuses, la traverse avant duquel chassis comporte lesdites pattes d'attache ainsi que des paliers d'axes horizontaux dans lesquels tourillonnent des axes de basculement d'un ou de plusieurs chassis secondaires, sur chacun desquels est montée une uni te de plantation constituée - d'un ensemble porte-plateaux et d'extraction des mottes, - d'un ensemble de prise en charge des mottes et de transfert, - d'un ensemble de convoyage et de dépose des plants au sol, - d'un ensemble de préparation et de ragréage du sol. Une telle structure de châssis permet, par la latitude de basculement des châssis secondaires, d'obtenir une régularité de profondeur de plantation quelle que soit la planéité de la planche de culture et la variation de hauteur de celle-ci par rapport aux passe-pieds sur lesquels circulent les roues porteuses du châssis. L'ensemble porte-plateaux est composé d'un bâti incliné disposé de façon à assurer une translation des plateaux perpendiculairement au sens de déplacement de la machine : ce bâti a une longueur déterminée pour contenir au moins deux plateaux en ligne, afin de permettre a l'opérateur la mise en place d'un nouveau plateau lorsque le premier des plateaux placés sur le bati est entièrement vidé. La translation des plateaux est assurée par un moteur hydraulique maintenu constamment en pression assurant l'entrainement séquentiel d'un jeu de deux chaines latérales disposées chacune en boucle fermée entre deux roues dentées, ces chaines étant réunies selon un intervalle correspondant à la longueur des plateaux1 par des barrettes jouant le rôle de poussoirs.La mise en action du moteur hydraulique et son arrêt destinés à provoquer la translation du plateau de la valeurcorrespondante à l'écartement de deux rangées d'alvéoles sont commandés par une roue à rochet assujettie en rotation à un cliquet basculant soumis à l'action d'un vérin hydraulique lui-même commandé par un dispositif fin de course monté sur le basculement des pinces de préhension et de transfert des mottes. Le châssis porte-plateaux est prolongé par un support-guide destiné à recevoir un plateau en attente : le transfert de ce plateau sur le châssis porte plateaux, pour être pris en charge par les barrettes d'entrainement reliant les chaines latérales s'effectue a l'aide d'un vérin hydraulique.Sous le châssis porteplateaux est disposé le dispositif d'extraction des mottes celui-ci consiste dans un faisceau de tiges-poussoirs disposées en ligne transversalement par rapport au sens de translation des plateaux en nombre correspondant à celui des alvéoles d'une même rangée transversale du plateau et d'écartement égal. Ces tiges poussoirs guidées en translation perpendiculairement au plateau sont animées d'un mouvement de monte et baisse sous l'action d'un jeu de leviers commandes par un vérin hydraulique dont l'action est synchronisée avec le déplacement du plateau, le basculement et la fermeture des pinces de préhension. La levée desdites tiges poussoirs est déterminée de façon a assurer le degagement intégral des mottes par rapport au plateau. L'ensemble de prise en charge des mottes et de transfert consiste dans une batterie de pinces de prehension en nombre égal a celui des alvéoles d'une meme rangée transversale du plateau : ces pinces sont réalisées chacune au moyen de deux lames flexibles fixées sur un patin portepinces. Les patins porte-pinces sont montés coulissants sur un jeu de deux tiges de guidage parallèles implantees par leurs extrémités dans deux flasques supports basculants. Les pinces sont disposées transversalement au sens de déplacement des plateaux. Au moment de la prise en charge des mottes, les patins porte-pinces sont disposés en appui latéral les uns contre les autres plaçant l'extremite des pinces selon un intervalle correspondant à celui des alvéoles d'une meme rangée transversale du plateau.Sitôt la fermeture des pinces sur les mottes après soulevement de celles-ci par les tiges poussoirs, les patins porte-pinces s'écartent les uns des autres en meme temps que l'ensemble bascule sous l'action de vérins hydrauliques agissant en poussée sur les flasques supports des tiges de guidage.La variation d'espacement des patins est assuree au moyen d'un dispositif d'entrainement par chaine disposee selon une boucle fermée entre une roue dentee libre et une roue dentée d'entrainement clavetée sur la sortie d'arbre d'un moteur hydraulique, un des patins porte-pinces d'extremité de la batterie étant entrainé en translation par ladite chaine, entrainant lui-même les autres patins à l'aide d'une chaine intercalaire de longueur déterminée pour assurer en fin d'extension de la batterie de pinces un intervalle entre celles-ci correspondant à celui des réceptacles équipant l'ensemble de convoyage et de depose des plants au sol.Les lames flexibles constituant les pinces de préhension ont leurs extrémités convergentes en position repos, leur degre de flexibilité est déterminé de façon à assurer des pressions de contact suffisantes sur la motte, sans toutefois risquer d'écraser celle-ci. L'ouverture de la pince s'obtient par la translation entre les lames d'un curseur en téflon monté à l'extremite d'une tige coulissante, sous l'action de vérins à commande hydraulique. Lorsque les pinces ont libéré les mottes, la chaine d'entrainement des patins porte-pinces effectue une translation de sens inverse de façon à regrouper sous la poussée du patin solidarisé avec la chaine, l'ensemble des autres patins porte-pinces. L'ensemble de convoyage et de dépose au sol des plants est constitué d'une chaine de manutention en boucle fermée dont la trajectoire se situe dans un plan incliné, laquelle chaine porte à intervalles réguliers une serie de nacelles ou godets suspendus constitués de deux parties, l'une fixe, l'autre ouvrante de forme conique afin de déposer le plant dans une position verticale dans le sillon creusé dans le sol. La trajectoire des godets comprend en partie supérieure un tronçon hortizontal pendant lequel les mottes libérées par les pinces tombent à l'aplomb de celles-ci dans les godets. Des dispositifs de guidage sont prévus pour stabiliser les godets et éviter leur mouvement de basculement dans cette portion de trajectoire ainsi qu'à l'approche de la zone de largage du plant au sol. La chaine de manutention est entrainée à l'aide d'un moteur hydraulique. Les différentes phases successives, depuis l'extraction des mottes des plateaux jusqu'à la dépose des plants au sol sont commandées à partir d'un automate programmable. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation, d'une machine conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent : - en figures 1, 2 et 3, respectivement les vues en élevation, de dessus et transversale de l'carrière de la machine, le dessin se limitant à une représentation schematique du plan de translation des plateaux, le plan de translation des patins supports de pinces pour mise à écartement de ceux-ci et leur basculement, le plan de circulation des godets de l'ensemble de convoyage, - en figure 4, une vue transversale de l'carrière de la machine, - en figure 5, une vue de dessus de l'ensemble porteplateaux, - en figure 6, une vue partielle en élévation de la machine montrant le mécanisme de mise à écartement des pinces pour largage des plants au-dessus des godets du dispositif de convoyage, - en figure 7, une vue du détail des dispositifs de stabilisation des godets en parties haute et basse de leur trajectoire correspondant aux points de prise en charge du plant et de largage au sol de celui-ci. - en figure 8, une vue en perspective de l'ensemble du châssis de la machine. Tel que représenté, la machine comporte, regroupés sur un châssis semi-porté équipé de deux roues et d'un moyen d'attelage à un tracteur - un ensemble porte-plateaux A équipé d'un dispositif d'extraction des mottes, - un ensemble B de prise en charge et de transfert des mottes, - un ensemble C de convoyage et de dépose des plants au sol. - un ensemble de préparation et de ragréage du sol. L'ensemble porte-plateaux A est constitué d'un bâti 1 incliné d'environ 40 par rapport à la verticale muni de glissières latérales de guidage entre lesquelles coulissent en translation les plateaux 2 selon une direction perpendiculaire au déplacement de la machine. Cette translation est obtenue à l'aide d'un jeu de deux chaines de manutention latérales 3 disposées en boucle fermée entre une roue dentée menante 4 et une roue dentée menée 5. La trajectoire de chaque chaine dans un plan vertical comporte en partie supérieure un tronçon rectiligne parallèle aux glissières de guidage et de longueur au moins égale à la longueur de deux plateaux consécutifs.Ces chaines sont reliées entre elles par des barrettes transversales 6 placees à intervalles réguliers correspondant sensiblement à la longueur d'un plateau : ces barrettes assurent l'entrainement en translation sans glissement des plateaux. Dans l'exemple décrit, les plateaux comportent vingt rangées transversales de douze alvéoles 7. La translation des plateaux doit donc s'effectuer d'une façon séquentielle selon un déplacement égal à l'intervalle séparant lesdites rangées. A cet effet le moteur hydraulique 8 sur l'arbre duquel est clavetée la roue dentée menante 4, comporte une roue à rochet 9 munie de vingt dents ; dans le creux de denture de cette roue a rochet s'inscrit un cliquet 10 basculant autour d'un axe 11 sous l'action d'un vérin hydraulique 12.A chaque dégagement du cliquet synchronisé avec l'extraction des mottes de la rangée d'alvéoles concernée, le moteur hydraulique 8 maintenu constamment en pression provoque la translation du plateau nécessaire à placer la rangée d'alvéoles suivante à l'aplomb du dispositif d'extraction. Le bâti porte-plateaux est prolongé en partie haute par un support guide 13 sur lequel l'opérateur place un plateau en attente : le transfert de celui-ci sur le bâti 1 s'effectue à l'aide d'un poussoir 14 placé à l'extrémité d'une tige guidée en translation selon l'axe longitudinal du bâti au moyen d'un coulisseau 15 circulant dans une glissière axiale, ladite translation étant commandée par un vérin hydraulique 16 agissant sur une biellette 17 articulée sur le coulisseau. La figure 4 représente le premier plateau en position telle que la dernière rangée d'alvéoles se situe à l'aplomb du dispositif d'extraction ; le cliquet 10 en basculant va libérer la roue à rochet 9, laquelle comporte dans cette zone une dent 9a dont la longueur de tête est telle que l'intervalle séparant les deux creux de denture successifs qui l'encadrent correspond à la distance séparant ladite dernière rangée d'alvéoles du premier plateau et la premiere rangée du plateau suivant, c'est-à-dire deux fois la distance de ces rangées aux bords des plateaux concernés augmentée de l'épaisseur d'une barrette d'entrainement 6. Lorsque la barrette 6 retenant le premier plateau en partie basse a atteint la roue menée 5, elle s'éclipse par rotation de celle-ci : le plateau ainsi libere est recueilli sur une tablette de stockage prévue en partie basse de la machine. le plateau en attente sur le support-guide 13 est venu se placer à la suite du deuxième plateau sous l'action du vérin 16. Le dispositif d'extraction des mottes consiste dans un faisceau de tiges-poussoirs 18 au nombre de douze dans l'exemple décrit, implantées verticalement sur une traverse 19, a intervalles réguliers correspondant aux intervalles séparant les alvéoles d'une même rangee du plateau, réalisant ainsi une sorte de peigne dont les dents sont dirigées vers le haut, lequel peigne est anime d'un mouvement alterné de monte et baisse, guide en translation au moyen de deux douilles à billes 20 fixees aux extrémités de la traverse 19 et glissant sur deux colonnes de guidage 21 montées fixes sur le bâti porte-plateaux 1.L'extrémite des tiges-poussoirs est en forme d'aiguille épaulée, la partie aiguille étant destinée à maintenir la motte extraite de l'alvéole du plateau sous la poussée de la partie par lée. Les tiges-poussoirs traversent dans leur translation une traverse perforée fixe 22 solidaire du bâti. Le mouvement de monte et baisse est obtenu a partir d'un vérin hydraulique 23 et d'un jeu de biellettes 24. L'ensemble B de prise en charge et de transfert des mottes consiste dans une batterie de pinces de préhension, au nombre de douze dans l'exemple décrit, constituée chacune d'un patin porte-pinces 30 les flancs latéraux duquel sont prolongés par deux lames flexibles 31 dont les extrémités convergentes en position de fermeture sont jointives. Les patins porte-pinces sont montés coulissants sur deux tiges de guidage parallèles 32 dont les extrémités sont implantées dans deux flasques supports 33, basculants autour d'un axe 34 et entretoisés par deux tubes 35 ; les tiges de guidage 32 sont disposées transversalement au sens de translation des plateaux.La faculté de déplacement des patins porte-pinces est destinée à permettre au départ le positionnement des pinces en regard de chaque alvéole d'une meme rangée transversale du plateau afin de prendre en charge la motte qui vient d'en être extraite, et le positionnement terminal des mêmes pinces au-dessus des nacelles ou godets suspendus de l'ensemble de convoyage C de la machine, c'est-à-dire passer d'un écartement minimum des patins porte-pinces à un écartement maximum de ceux-ci. La translation des patins porte-pinces 30 est assurée à l'aide d'une chaine de manutention 36 disposée en boucle fermée entre une roue dentée libre 37 et une roue dentée d'entrainement 38 clavetée sur la sortie d'arbre d'un moteur hydraulique 39.Un des patins porte-pinces d'extrémite de la batterie est relié à la chaine 36 : pour passer de la position' d'écartement minimum à la position d'écartement maximum, ce patin solidaire de la chaine assure l'entrainement des autres patins au moyen d'une chaine intercalaire 40 dont les extrémités sont fixées en un point de chaque patin et reliant les patins consécutifs entre eux, dont la mise en extension maximum correspond à l'écartement des nacelles ou godets suspendus. Le retour à la position d'écartement minimum des patins porte-pinces qui place ceux-ci en appui les uns sur les autres s'effectue par l'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique 39. Le patin solidaire de la chaine repousse alors les autres patins au fur et à mesure jusqu'à leur regroupement complet. La chaine de manutention 36 longe chaque patin porte-pince. L'ouverture des pinces s'obtient à l'aide d'un curseur mobile 41 en téflon s'inscrivant entre les lames 31, lequel curseur porté à l'extrémité d'une tige coulissante 42 est mobile en translation sous l'action de vérins hydrauliques 43, dont le corps est fixé au flasque 33 et dont la tige provoque le pivotement autour d'un axe 44 d'une barrette 45 reliant deux cames 46 et commandant la translation simultanée de l'ensemble des tiges coulissantes 42. Après prise en charge des mottes par les pinces, l'ensemble B bascule autour de l'axe 34 sous l'action de vérins hydrauliques 47 de façon à faire passer les pinces d'une position de prise en charge des mottes représentée en figure 4, sensiblement perpendiculaire aux plateaux, a une position de largage sensiblement verticale ; simultanement à cette phase de basculement se produit la mise à écartement maximum des patins porte-pinces. Lorsque cette position est atteinte, les cames 46 sont en appui sur des butées fixes 48 prévues sur le châssis ; les vérins 43 en exerçant leur poussée provoquent l'ouverture de chaque pince et les cames 46 échappent aux butées 48. La fin de la course des vérins 43 place les pinces en position de recul par rapport au point de largage des mottes évitant ainsi la retenue du feuillage des plants par les pinces. L'ensemble C de convoyage et de dépose des plants au sol est constitué d'une chaine de manutention 50 circulant en boucle fermée dans un plan incliné d'environ 30 par rapport à la verticale ; cette chaine circule sur un jeu de trois roues dentées 51, 52 et 53 dont l'une d'elles 52, motrice, est clavetée sur la sortie d'arbre d'un moteur hydraulique 54. La trajectoire comporte entre les roues dentées 51 et 52 un tronçon horizontal. La position de la roue dentée 53 détermine pour la chaine une portion de trajectoire descendante de faible pente entre les roues dentées 52 et 53 sous-tendue par un pignon 55 et une portion de trajectoire ascendante de forte inclinaison entre les roues dentées 53 et 51.Sur cette chaine de manutention sont mon tées à intervalles réguliers une série de nacelles ou de godets suspendus 56, le nombre desquels godets, sur la portion de trajectoire horizontale, est au moins égale au nombre de pinces, c'est-à-dire douze dans l'exemple décrit, lesdits intervalles correspondant a celui des pinces en position d'écartement maximum. Ces godets de forme conique sont divisés en deux parties par un plan médian formant avec le plan de défilement de la chaine 50 un angle d'environ 45" ; ils sont fixés sur la chaine d'une façon basculante autour d'un axe support 57 correspondant a un prolongement de l'axe d'articulation des maillons de la chaine. Cette fixation doit assurer une position verticale des godets tout au long de leur trajectoire.Cependant afin d'éviter tout mouvement pendulaire des godets, notamment lorsque ceux-ci se trouvent sur le tronçon horizontal de la trajectoire a l'aplomb des pinces 31 pour recevoir les plants ainsi qu'en partie basse de la trajectoire au point de largage des plants au sol, il est prévu sur chacun des godets et au niveau de l'axe support 57 un patin 58 faisant office de came, dont le chant supérieur constituant la face active comporte une partie rectiligne inclinée limitée a ses deux extrémités par un arrondi ; l'inclinaison de la partie rectiligne correspond sensiblement a celle du tronçon de trajectoire de la chaine 50 en amont de la roue dentée 53 correspondant au point de largage des plants.Lorsque le godet aborde cette zone de largage, le patin 58 vient en appui sur une rampe fixe inclinée 59 de position réglable assurant ainsi le maintien en position verticale du godet. A ce niveau est également prévu un dispositif d'ouverture du godet, lequel consiste en une rampe de guidage fixe 60 de position réglable sur laquelle accede un galet 61 monté sur la demi-partie mobile du godet correspondant a la partie arrière de celui-ci dans le sens de défilement des godets. Le réglage de la rampe 60 permet d'ajuster l'ouverture des godets suivant le volume du feuillage des plants. Apres largage du plant, le godet stabilisé remonte vers la roue dentée 51 en prenant appui sur la partie terminale recourbée de la rampe 59. Lorsqu'il atteint la zone de ladite roue 51, correspondant à la variation de trajectoire de la chaine 50 pour accéder au tronçon horizontal, le patin 58 prend appui sur une autre rampe de guidage fixe 62 de position réglable comportant, dans l'ordre, une partie courbe prolongée par une partie rectiligne sensiblement parallèle a la partie rectiligne de la rampe 59, elle-même parallele a la trajectoire de la chaine 50 entre le pignon tendeur 55 et la roue 53. Le moteur hydraulique 54 est alimente par un distributeur rotatif proportionnel 63 du type orbitrol monté sur le châssis principal de la machine et en liaison mécanique avec l'une des roues porteuses par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse mécanique 64, une telle disposition permettant d'adapter la vitesse de défilement des godets a celle de la machine en fonction du pas de plantation que l'on désire obtenir. Tel que représenté en figure 8, la machine comporte un châssis principal 65 réalisé en mécano-soudure selon un cadre rectangulaire dont les longerons comportent chacun à l'arrière un jambage sur lequel est montée une roue porteuse 66 et en partie avant une traverse sur laquelle sont soudées des pattes d'attache 67 ; sur la face supérieure de la traverse sont prévus, dans l'exemple décrit, deux jeux de deux paliers d'axes horizontaux 68, constituant les axes de basculement de chassis secondaires 69 disposées symétriquement par rapport à l'axe médian longitudinal de la machine. Chaque châssis secondaire est constitué d'un cadre de base rectangulaire portant sur son coté longitudinal exterieur, les points de fixation de l'ensemble porte-plateaux A ainsi que deux potences 69a destinées à supporter l'ensemble B de prise en charge des mottes et de transfert, l'autre coté longitudinal du cadre portant les points de fixation de l'ensemble C de convoyage et de dépose des plants au sol ainsi que les dispositifs de préparation et de ragréage du sol comprenant dans l'ordre d'intervention, un coutre vertical 70 constitué d'un profilé plat dont le chant situé vers l'avant est biseauté destiné à rejeter un eventuel obstacle tel qu'une pierre, une racine ou autre avant le passage d'une paire de coutres circulaires 71, pinces vers l'avant, un socle 72 constitué de deux lames obliques entre lesquelles s'effectue la dépose à fond de sillon du plant, une paire de roues tasseuses 73 refermant le sillon après plantation. Chaque cycle de plantation commandé par l'automate annexé à la machine correspondant au programme suivant - translation du plateau 2 sous l'action du moteur hydraulique 8 pour mise d'une rangée d'alvéoles 7 face aux tiges-poussoirs 18 du dispositif d'extraction, - extraction des mottes sous la poussée des tiges-poussoirs à l'aide du vérin 23, - prise en charge des mottes par fermeture des pinces 31 en position regroupée, sous l'action des vérins 43, - basculement des pinces sous l'action des vérins 47 et simultanément mise en extension du faisceau de pinces à leur espacement maximum sous l'action du moteur hydraulique 39, - ouverture des pinces 31 sous l'action des vérins 43 au-dessus des godets de l'ensemble de convoyage et largage des plants, - regroupement des pinces à leur espacement minimum, - basculement des pinces pour mise en place de celles-ci perpendiculairement à une nouvelle rangée d'alvéoles du plateau amené en position sous l'action du moteur hydraulique 8 et du vérin hydraulique 16. L'invention ne se limite aucunement au mode de réalisation spécialement décrit, mais elle admet toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à'la présente description. C'est ainsi que les flasques support 33 et leur dispositif de commande d'ouverture de pinces peuvent etre montés basculants non plus autour de l'axe 34 situé sur la potence 69a, mais sur un levier lui-meme basculant autour d'un axe situé à son extrémité sous l'action d'un vérin, le basculement de celui-ci permettant après prise en charge du feuillage et de la tiges des plants par les pinces, d'extraire ceux-ci des alvéoles du plateau supprimant dans certains cas le dispositif tiges-poussoirs. La machine, suivant l'invention, peut etre utilisée à la plantation de plants en mottes de toute nature. - REVENDICATIONS l.-Machine semi-portee destinée à réaliser la plantation entièrement automatisée de plants de legumes ou de fleurs cultives en mottes dans des plateaux alveolés, en particulier pour les cultures en planches, caracterisée en ce qu'elle est constituee d'un ensemble châssis comportant un châssis principal équipe de roues porteuses sur lequel sont montés uri ou plusieurs châssis secondaires s'articulant sur ledit châssis principal dans le but d'assurer une régu larité de profondeur de plantation, quelle que soit la planéité de la planche de culture et la variation de hauteur de celle-ci par rapport aux passe-pieds sur lesquels circulent les roues porteuses du chassis principal, l'ensemble châssis ainsi constitué portant une ou plusieurs unités de plantation composées chacune - d'un ensemble porte-plateaux et d'extraction des mottes (A), - d'un ensemble (B) de prise en charge des mottes et de transfert, - d'un ensemble (C) de convoyage et de dépose des plants au sol, - d'un ensemble de préparation et de ragréage du sol, les différentes phases successives depuis l'extraction des mottes des plateaux jusqu'à la dépose des plants au sol étant commandées à partir d'un automate programmable. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis principal (65) réalisé en mécano-soudure selon un cadre rectangulaire dont les longerons comportent chacun à l'arrière un jambage sur lequel est montée une roue porteuse (66) et en partie avant une traverse sur laquelle sont soudées des pattes d'attache (67) au dispositif d'attelage trois points d'un tracteur, sur laquelle traverse sont montés des paliers d'axes horizontaux (68) constituant les axes de basculement de châssis secondaires (69) disposés symetriquement par rapport à l'axe médian longitudinal de la machine, chaque châssis secondaire étant constitué d'un cadre de base rectangulaire, portant sur son côté longitudinal extérieur les points de fixation de l'ensemble porte-plateaux (A) ainsi que deux potences (69a) destinées à supporter l'ensemble (B), de prise en charge des mottes et de transfert, l'autre côté longitudinal du cadre portant les points de fixation de l'ensemble (C) de convoyage et de dépose des plants au sol, ainsi que les dispositifs de préparation et de ragréage du sol constitués dans l'ordre d'intervention d'un coutre vertical (70), d'une paire de coutres circulaires (71), d'un soc (72) constitué de deux lames obliques entre lesquelles s'effectue la dépose du plant a fond de sillon et d'une paire de roues tasseuses (73). 3.- Machine selon les revendications 1 et 2, prises ensemble, caractérisée en ce que l'ensemble porteplateaux (A) est constitué d'un bati (1) incliné d'environ 40 par rapport à la verticale, muni de glissières latérales de guidage entre lesquelles coulissent en translation les plateaux alvéolés (2) selon une direction perpendiculaire au déplacement de la machine au moyen d'un jeu de deux chaines latérales (3) disposées en boucle fermée entre une roue dentée menante (4) et une roue dentée menée (5), la trajectoire de chaque chaine dans un plan vertical comprenant en partie supérieure un tronçon rectiligne parallèle aux glis sières de guidage et de longueur au moins égal à la longueur de deux plateaux consécutifs, lesdites chaines étant reliées entre elles par des barrettes transversales (6) placées selon des intervalles réguliers correspondant à la longueur des plateaux, la translation desquels plateaux s'effectue de façon séquentielle selon un déplacement égal à l'intervalle séparant deux rangées transversales consécutives d'alvéoles (7). 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'entraînement séquentiel en translation des plateaux (2) est commandé par un moteur hydraulique (8) sur l'arbre de sortie duquel est clavetée la roue dentée menante (4) ainsi qu'une roue à rochet (9) munie d'un nombre de dents égal au nombre de rangées transversales d'alvéoles (7) du plateau, lequel moteur hydraulique (8) maintenu constamment en pression provoque la translation du plateau néces saire pour placer successivement chaque rangée d'alveoles à l'aplomb d'un dispositif d'extraction par libération successive des dents de la roue à rochet par un cliquet (10) basculant autour d'un axe (11) sous l'action d'un vérin hydraulique (12), l'une des dents (9a) de ladite roue a rochet ayant une longueur de tête telle que l'intervalle séparant les creux de denture successifs qui l'encadrent correspond à la distance séparant la dernière rangée, du premier plateau et la première rangée du plateau suivant, c'est-à-dire deux fois la distance ces rangées aux bords des plateaux concernés augmentée de l'epaîsseur d'une barrette d'entrainement (6). 5.- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le bâti du dispositif porte-plateaux est prolongé en partie haute par un support-guide (13) destine à recevoir un plateau en attente, le transfert duquel sur le bâti (1) s'effectue à l'aide d'un poussoir (14) place à l'extremite d'une tige guidée en translation selon l'axe longitudinal du bâti au moyen d'un coulisseau (15) circulant dans une glis sière axiale, ladite translation étant commandée par un vérin hydraulique (16) agissant sur une biellette (17) articulée sur le coulisseau. 6.- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'extraction des mottes des alvéoles (7) du plateau (2), constitué d'un faisceau de tiges-poussoirs (18) en nombre égal au nombre d'alvéoles de chaque rangée du plateau, implantées verticalement sur une traverse (19) à intervalles réguliers correspondant à l'espacement des alveoles d'une meme rangee realisant une sorte de peigne dont les dents sont dirigées vers le haut, lequel peigne est animé d'un mouvement de monte et baisse alterné, guidé en translation au moyen de deux douilles à billes (20) fixées aux extrémités de la traverse (19) et coulissant sur deux colonnes de guidage (21) montées fixes sur le bâti porte-plateaux (1), l'extremite des tiges-poussoirs étant en forme d'aiguille épaulée, lesdites tiges-poussoirs traversant dans leur translation une traverse perforée fixe (22) solidaire du bati, laquelle translation est obtenue a l'aide d'un vérin hydraulique (23) et d'un jeu de biellettes (24). 7.- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'ensemble (B) de prise en charge et de transfert des mottes consiste dans une batterie de pinces d'un nombre égal à celui des alvéoles (7) d'une meme rangée du plateau, constituées chacune d'un patin porte-pinces (30), les flancs latéraux duquel sont prolonges par deux lames flexibles (31) dont les extrémités convergentes en position de fermeture sont jointives, lesquels patins porte-pinces sont montés coulissants sur deux tiges de guidage parallèles (32) disposées transversalement au sens de translation des plateaux et dont les extrémités sont implantées dans deux flasques supports (33), basculants autour d'un axe (34) et entretoisés par deux tubes (35), la faculté de déplacement des patins porte-pinces sur lesdites tiges de guidage permettant à ceux-ci de passer d'un écartement minimum correspondant à la position des pinces en regard de chaque alvéole d'une meme rangée du plateau à un écartement maximum correspondant à la position des pinces à l'aplomb des nacelles ou godets suspendus de l'ensemble (C) de convoyage et de dépose des plants au sol. 8.- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la translation des patins porte-pinces (30) est assurée à l'aide d'une chaine de manutention (36) disposée en boucle fermée entre une roue dentée libre (37) et une roue dentée d'entrainement (38) clavetée sur la sortie de l'arbre d'un moteur hydraulique (39) un desdits patins porte-pinces d'extrémité solidaire de ladite chaine entrainant les autres patins porte-pinces en translation pour mise à écartement maximum à l'aide de chaines intercalaires de traction (40) reliant les patins entre eux et dont la mise en extension maximum place les pinces à l'aplomb des nacelles ou godets suspendus de l'ensemble (C) de convoyage et de dépose des plants au sol, le retour à la position d'écartement minimum des patins, par inversion du sens de rotation du moteur hydraulique (39) s'opérant par regroupement desdits patins en appui les uns contre les autres sous la poussée du patin solidaire de la chaine. 9.- Machine selon les revendications 7 et 8, prises ensemble, caractérisée en ce que l'ouverture des pinces s'obtient à l'aide de curseurs (41) en téflon s'inscrivant entre les lames flexibles (31), lesquels curseurs portés à l'extrémité de tiges coulissantes (42) sont mobiles en translation sous l'action de vérins hydrauliques (43) dont le corps est fixé aux flasques (33) et dont la tige provoque le pivotement autour d'un axe (44) d'une barrette (45) reliant deux cames (46) et commandant la translation simultanée de l'ensemble des tiges coulissantes (42). 10.- Machine selon les revendications 7, 8 et 9, prises ensemble, caractérisée en ce que l'ensemble (B) de prise en charge des mottes bascule autour de l'axe (34) sous l'action de vérins hydrauliques (47) pour faire passer les pinces d'une position de prise en charge des mottes, sensiblement perpendiculaire au plateau à une position de largage des dites mottes dans les nacelles ou godets suspendus de l'ensemble (C) de convoyage, et de dépose des plants au sol, la mise à écartement maximum des patins porte-pinces s'effectuant simultanément à cette phase de basculement de l'ensemble (B). 11.- Machine selon les revendications 7, 8, 9 et 10, prises ensemble, caractérisée en ce qu'en position verticale de largage des pinces, les cames (46) sont en appui sur des butées fixes (48) fixees sur les potences (69a) des chassies secondaires, et échappent à celles-ci sous la poussée des vérins (43) provoquant l'ouverture des pinces, la fin de course desdits vérins plaçant les pinces en position de recul par rapport à la position verticale de largage évitant la retenue du feuillage des plants par les pinces. 12.- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'ensemble (C) de convoyage et de dépose des plants au sol est constitué d'une chaine de manutention (50) portant suspendus à intervalles réguliers des nacelles ou godets (56) et circulant en boucle fermée dans un plan incliné d'environ 30" par rapport à la verticale, laquelle chaine circule sur un jeu de trois roues dentées (51, 52, 53), dont l'une (52) est entrainée par un moteur hydraulique (54), la trajectoire de ladite chaine étant horizontale entre les roues (51 et 52), descendante selon une faible pente et sous tendue par un pignon (55) entre les roues (52 et 53) et ascendante selon une forte inclinaison entre les roues dentées (53 et 51), ces deux portions obliques de trajectoire concourant vers le point de largage au sol des plants au niveau de la roue (53), le nombre des nacelles ou godets (56) sur la portion de trajectoire horizontale étant au moins égale au nombre de pinces de l'ensemble (3) de prise en charge. 13.- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que que les nacelles ou godets (56) de forme conique sont divisés en deux parties, l'une fixe, l'autre mobile selon un plan médian formant avec le plan de défilement de la chaine de manutention (50) un angle d'environ 459, lesquels godets sont fixés sur la chaine d'une façon basculante autour d'un axe support (57) correspondant à un prolongement de l'axe d'articulation des maillons de la chaine. 14.- Machine selon les revendications 12 et 13, prises ensemble, caractérisée en ce que les godets (56) circulant en position verticale tout au long de la trajectoire de la chaine, comportent, montée sur la demi-partie fixe de chaque godet au niveau de l'axe (57), une came (58) dont le chant supérieur comporte une partie rectiligne inclinée limitée a ses deux extrémités par un arrondi, l'inclinaison de ladite partie rectiligne correspondant sensiblement à celle du tronçon de trajectoire de la chaine (50) en amont de la roue dentée (53), laquelle came vient en appui sur une rampe fixe (59) de position réglable située au niveau de la roue (53) ou sur une rampe fixe (62) de position réglable située au niveau de la roue dentée (51), ces rampes (59 et 62) étant destinées a interdire tout mouvement pendulaire des godets respectivement au moment d'atteindre le point de largage du plant au sol ou la portion de trajectoire horizontale de la chaine pour la prise en charge des mottes par les godets, lesdites rampes comportant à cet effet une partie rectiligne inclinée sensiblement parallèle à la trajectoire ae la chaine (50) entre le pignon tendeur (55) et la roue (53). 15.- Machine selon l'ensemble des revendications 6, 12, 13 et 14, caractérisée en ce que le dispositif d'ouverture des godets au point de largage du plant au sol consiste dans une rampe de guidage fixe (60) de position réglable sur laquelle prend appui un galet (61) monté sur la demi-partie mobile du godet correspondant à la partie arrière de celui-ci dans le sens de défilement des godets. 16.- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la vitesse de défilement des godets (56) est ajustée à la vitesse d'avancement de la machine en fonction du pas de plantation à obtenir, en alimentant le moteur hydraulique (54) d'entraînement de la chaine de manutention (50) portant les godets par un distributeur rotatif proportionnel (63) du type orbitrol en liaison mécanique avec l'une des roues porteuses du châssis par l'intermediaire d'un variateur de vitesse mécanique (64). 17.- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que les axes de basculement de l'ensemble (B) de prise en charge et de transfert des mottes peuvent être situés à l'extrémité inférieure de leviers basculants sous l'action de vérins hydrauliques agissant sur leur autre extrémité, le basculement desquels leviers permet après la prise en charge du feuillage et de la tige des plants par les pinces l'extraction de ceux-ci des alvéoles du plateau.