FR 2588222 A1 19870410 FR 8514762 A 19851004 La presente invention est relative aux dispositifs d'actionnement interposés entre un plateau basculant et son châssis porteur. Elle concerne plus particulièrement. quoique non exclusivement, le cas où le chassis porteur est celui d'un véhicule, par exem pie un camion, une remorque ou une semi-remorque. On sait qu'un tel dispositif doit tout d'abord satisfaire à des exigences d'encombrement. En ef fout, il doit pouvoir être monté apres coup sur un vé- hicule existant, sans qu il soit pour cela nécessaire d'en modifier le chassis. D'autre part, il doit pouvoir etre placé dans une hauteur minimale sous le fond ou plancher d'un plateau, d'une benne ou d'un conteneur de type standard. Par ailleurs. le dispositif prenant appui, d'une part sur le châssis du véhicule, d'autre part sous le fond du plateau. on doit veiller à ce que ni l'un ni l'autre de ces deux ensembles standard n'ait a être renforcé de façon importante afin de résister à une trop forte concentration d'ef- forts a un moment quelconque du fonctionnement.De tout ce qui précède, il résulte que le ou les vérins principaux d'actionnement occupent une position très peu inclinée sur l'horizontale lorsque le plateau repose horizontalement sur le chassas. Dans ces conditions. le ou les vérins principaux travaillent avec un bras de levier cinématique minimal dans la phase initiale du mouvement de basculement vers le haut ou "décollage" du plateau, de sorte qu a cet instant l'effort demandé au vérin principal est maximal. Ceci aboutit a surdimensionner le verin principal. ainsi que les pièces et articulations supportant les efforts pour la pression d'alimentatlon a retenlr. Il en resulte un poids et un cout éleves de ces divers éléments.On comprend donc l'interét qu'il y aurait à réduire la poussée du vérin principal, nécessaire en début de cycle. c'est-à-dire au moment du décollage du plateau. La présente invention a pour but d'apporter une solution aux problèmes précités, c'est-å-dire de réaliser un dispositif d'actionnement permettant de réduire la poussée maximale à fournir par le ou les vérins principaux au moment du décollage du plateau ou autre sous-ensemble mobile. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'actionnement destiné notamment à être in terposé entre un châssis inférieur fixe et un plateau supérieur basculant articulé autour d'un axe à la par tie arrière du chassis, et comprenant au moins un vérin hydraulique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison - un vérin constitué d'un corps cylindrique dans lequel coulissent deux pistons opposés dont les tiges mobiles dépassent de part et d'autre du corps cylindrique; - un tirant articule a sa partie centrale sur la partie centrale du corps du verin:: - un premier levier triangulaire articule a un premier sommet sur le chassis. a un deuxieme sommet sur une premiére tige du vérin, et a un troisième sommet sur une première extrémite du tirant; - un second levier triangulaire articule à un premier sommet sur le plateau supérieur. à un second sommet sur la seconde tige du vérin et à son troisiéme sommet sur la seconde extrémité du tirant. Suivant d'autres caracteristiques - le vérin est un verin a simple effet; - le vérin est un vérin a double effet; - chacun des deux leviers triangulaires est double, formé par deux leviers élémentaires situés de part et d'autre du vérin. tandis que le tirant est lui aussi double, formé par deux tirants élémentaires disposés de part et d'autre du vérin dont le corps porte deux manetons latéraux opposes. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre. donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.1 est une vue schématique en éléva- tion latérale d'un dispositif selon l'invention en position repliée; - la Fig.2 est une vue analogue de ce dispositif en position déployée. On a représenté sur les dessins un chassis inférieur fixe 1 (par exemple le châssis d'un véhicule porteur) à la partie arrière duquel est articulé autour d'un axe 2 un plateau supérieur basculant 3. Le dispositif d'actionnement 4 logé entre ie chassis 1 et le plateau 3 comprend - un vérin a deux pistons dont les deux tiges 5 et 6 dépassent de part et d'autre du corps cylindrique 7 dans lequel elles coulissent; - un premier levier triangulaire 8 formé par deux demi-leviers élémentaires disposés de part et d'autre du verin 5,6,7 et qui se confondent en projection sur les vues latérales des Fiv,1 et 2; - un deuxième levier triangulaire 9 formé lui aussi par deux leviers élémentaires disposés de part et d'autre du vérin 5.6,7 et confondus en proZec- tion sur les dessins; - un tirant 10, forme en réalité par deux tirants élémentaires placés de part et d'autre du vérin 5,6,7 mais confondus tous deux en projection. Le premier levier 8 a un premier sommet ar ticulé par un axe 11 sur le châssis 1, un second sommet articulé par un axe 12 sur l'extrémité de la tige 5 du vérin, et son troisième sommet articulé par un axe 13 sur la première extrémité du tirant 10. Le second levier 9 a de même son premier sommet articulé par un axe 14 sous le plateau basculant 3. son seconde sommet articulé par un axe 15 sur l'extrémité de la tige 6 du vérin 5,6,7 et son troi- siéme sommet articule par un axe 16 sur la seconde extrémité du tirant 10. Les triangles que constituent les leviers 8,9 ont un angle sensiblement inférieur à 45 à leurs sommets articulés, respectivement en 12 et 14, sur le châssis et le plateau. les côtés opposés à ces sommets ayant une longueur plus faible que les deux autres. La partie centrale du corps 7 du vérin comporte deux manetons opposés et coaxiaux t7. qui se confondent en projection sur les dessins. Chacun des deux tirants élémentaires constituant le tirant 10 est articulé dans sa partie centrale sur le maneton 17 qui lui correspond. Les divers axes d articulation 11,12,13,14, 15,16,17 sont parallèles entre eux et a l axe de basculement 2. Une butée de fin de course 18 (Fig.2 > peut être prévue sous l'arrière du plateau 3 ou dans le vérin 5.6,7 pour limiter les éventuels effets de l'au- to-basculement, tel qu'on le rencontre lorsque la benne tend a basculer d'elle-meme par suite du déplacement de la charge qu'elle contient. Le fonctionnement de ce dispostif est le suivant: Lorsqu'au décollage (Fig.l). on alimente le vérin 5.6,7, celui-ci exerce sa poussée à la fois sur les deux axes 12 et 15, de sorte que les leviers triangulaires 8 et 9 engendrent des poussées, respectivement, PI et P2 sur l'axe 11 du châssis 1, et sur l'axe 14 du plateau 3. On voit sur la Fig.l que ces deux poussées PI et P2 sont orientées suivant des angles importants par rapport à l'horizontale (supérieurs à 45 > , bien qu'en position de départ, le vérin 5,6.7 soit pratiquement horizontal. Ainsi. dès le décollage, la poussée P2 s'exerce sur la benne avec un bras de levier important L par rapport à l'axe de basculement 2. On voit que l'invention présente entre autres les avantages suivants - grand bras de levier L au décollage ce qui permet de diminuer la valeur absolue des forces de poussée P1, P2; - réduction des efforts sur les articulations du mécanisme; - la réduction des efforts au decollage permet de choisir un verin 5,6,7 a section transversale réduite; - la poussée developpee par le vérin 5,6,7 reste pratiquement constante pendant une bonne partie du mouvement; - la présence de l'articulation centrale sur le tirant 10 garantit que pendant tout le mouvement le vérin 5,6; reste stable et constamment symétrique: - angle de basculement a important pour la benne (Flg.2t. Bien entendu, des variantes peuvent être envisagées sans sortir du cadre de cette invention. C'est ainsi que - les leviers 8 et 9 pourraient être réal sés chacun d'une seule piéce a section en U ou en Oméga dans laquelle les tiges de vérin viendraient se loger; - le dispositif pourrait etre monté à l'inverse de ce qui a été représenté sur les dessins. Autrement dit, l'axe 14 d'articulation du levier 9 sur le plateau 3 serait disposé plus prés de l articula- tion 2 et l'axe 11 du levier 8 sur le châssis serait plus éloigné de l'articulation 2 tout en conservant la symétrie du dispositif par rapport au point 17. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement destiné no- tamment à etre interposé entre un châssis inférieur fixe (1) et un plateau supérieur basculant (3) articulé autour d'un axe (2) à la partie arrière du chas- sis (1), comprenant au moins un vérin hydraulique, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison - un vérin constitué d'un corps cylindrique (7) dans lequel coulissent deux pistons opposés dont les tiges mobiles (5,6) dépassent de part et d'autre du corps cylindrique (7); un tirant (10) articulé (en 17) par sa partie centrale sur la partie centrale du corps (7) du vérin:: - un premier levier triangulaire (8) articulé à un premier sommet (par un axe 11 > sur le châssis (1), à son deuxième sommet (par un axe 12) sur une première tige (5) du vérin. et a s,on troisième sommet sur une premiére extrémité du tirant (10) (autour d'un axe 13); - un second levier triangulaire (9) articulé a un premier sommet (par un axe 14) sur le plateau supérieur (3), a un second sommet (autour d'un axe 15) sur la seconde tige (6) du verin et a son troisième sommet sur la seconde extrémité du tirant (10) (autour d'un axe 16); 2. Dispositif suivant la revendication 1. caractérisé en ce que le verin (5,6,7) est un vérin a simple effet. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin (5,6,7) est un vérin a double effet. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que cha cun des deux leviers triangulaires (8,9) est double, formé par deux leviers élémentaires situés de part et d'autre du vérin (5,6,7) tandis que le tirant (10) est lui aussi double, formé par deux tirants élémentaires disposés de part et d'autre du vérin (5.6.7). dont le corps 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des deux leviers triangulaires {8,9) est simple et formé par un caisson à section en U ou en Oméga. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est symétrique par rapport à l'axe d'articulation (171 du tirant sur le corps du vérin.