FR 2598766 A1 19871120 FR 8607495 A 19860514 L'invention concerne un réducteur de vitesse à train épicycloïdal. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des éléments et ensembles de technologie, notamment au moyen de transmission. Le problème posé selon l'invention est d'obtenir une grande réduction de vitesse et d'augmenter le couple avec un encombrement réduit, tout en ayant une précision de fonctionnement importante avec un très faible jeu. Actuellement pour atteindre ce but, la plupart des systèmes de transmission proposés sont du type a mouvement harmonique ou bien du type de ceux dans lesquels au moins un élément roulant se déplace le long d'un élément flexible. Les couts de revient sont relativement élevés, de plus le choix est limité quant aux rapports de réduction disponibles. Compte tenu de cet état antérieur de la technique et des résultats a atteindre, l'invention s'est proposée de rFali- ser un réducteur 9 train Xpicycloïdal de grande précision et qui trouve une application particulièrement avantageuse pour transmettre un mouvement avec un très faible jeu et une très grande rigidité. Une application très intéressante apparat au niveau de la commande des servo-moteurs a courant continu ployés dans les automatismes. n cet effet, le variateu. de vitesse selon l'invention comprend essentiellent un planétaire central engrenant avec des satellites, lesdits satellites coopérant directement avec deux dentures concentriques relatives respectivement a une couronne fixe et å une couronne réceptrice mobile. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter dans le dessin annexé La figure 1 est une vue à caractère purement schématique illustrant le principe de fonctionnement du réducteur. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale du variateur. La figure 3 est une vue en coupe transversale considé- rée selon la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe transversale considé- ré. selon la ligne 4-4 de la figure 2. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures du dessin. Le variateur de vitesse à train épicycloidal comprend un planetaire central (1) monté sur un arbre moteur () pour engrener avec des pignons satellites (2) tournant autour d'un axe (5) solidaire d'un porte-satellites (4) ou autres. Les satellites (2) engrènent intérieurement avec une couronne dentée {3) centrEe sur l'arbre (n) du planétaire. Selon l'invention, compte tenu des buts à atteindre, Za couronne dentée (3) est en deux parties (3a) et (3b). La partie (3a) est fixe, tandis que la partie (3b) est mobile pour cùnstituer une couronne réceptrice. Les satellites (2) qui, a titre d'exemple indicatif nullement limitatif, sont au nombre de trois en étant disposés à 120v, sont exécutes chacun en deux parties (2a) et (2b) solidai res, et de nombre de dents différents, chacune des parties (2a) et (2b) coopérant respectivement avec la couronne fixe (3a) et la couronne mobile (3b). Les diamètres d'engrènement des satellites (2a) et de la couronne (3a) d'une part et des satellites 12b) et de la couronne (3b) d'autre part, sont différents. Eventuellement, pour certaines applications spécifi- ques correspondant a des rapports de réduction particuliers, chaque satellite (2) peut ;tre monobloc. D'une manière particulièrement avantageuse, pour obtenir des rapports de réduction entiers, chaque couronne (3a) et (3b), dont l'une est fixe et l'autre mobile, a un nombre de dents identiques. Cela s'avère particulièrement intéressant pour obtenir des rapports de réduction de 30, 50, 100, 150. On donne ci-aprbs le nombre de dents nécessaires aux éléments du variateur pour obtenir de tels rapports. Pour un rapport 30, le nombre de dents du planétaire central est de S0, le nombre de dents des satellites (2a) qui engrènent avec la couronne fixe (3a) est de 25, le nombre de dents des satellites (2b) qui engrènent avec la couronne rEcep- trice (3b) est de 22, chacune des couronnes (3a) et (3b) ayant un nombre de dents identique égal a 78. Pour un rapport 50, le nombre de dents du planétaire central est de 27, le nombre de dents des satellites (2a) qui engrènent avec la couronne fixe (3a) est de 25, le nombre de dents des satellites (2b) qui engrènent avec la couronne rEcep- trice (b) est de 23, chacune des couronnes (3a) et (3b) ayant un nombre de dents identique égal à 81. Pour un rapport 100, le nombre de dents du planétaire central est de 27, le nombre de dents des satellites Pour un rapport 150, le nombre de dents du planétaire central est de 21, le nombre de dents des satellites (2a) qui engrènent avec la couronne fixe (a) est de 30, le nombre de dents des satellites (2b) qui engrènent avec la couronne rEcep- trice (3b) est de 29, chacune des couronnes (3a) et (3b) ayant un nombre de dents identique égal à 84. I1 est bien évident que l'ensemble du train bpicycloï- dal ainsi décrit est convenablement intégré et logé dans un carter (4), formant avantageusement porte-satellites. Pour les rapports indiqués, le nombre de dents de chaque élément peut être multiple de ceux indiqués, dans un rapport entier ou fractionnaire. REvENDICATIONS -1- Réducteur de vitesse à train épicycloidal comprenant essentiellement un planétaire central (1) engrenant avec des satellites (2, caractérisé en ce que les satellites (2) coopèrent di rectement avec deux dentures concentriques relatives respectivement b une couronne fixe (3a) et a une couronne réceptrice mobile (3b). -2- Réducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne fixe (3a) et la couronne mobile (3b) ont un nombre de dents identiques pour obtenir des rapports de réduction entiers. -3- Réducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les satellites (2) sont montes tournant autour d'un axe (5) solidaire d'un porte-satellite (4). -4-Réducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les satellites (2) sont en deux parties distinctes mais solidaires 2a) et (2b) de nombre de dents différent, chacune des parties (2a) et (Zb) coopère respectivement avec la couronne fixe (3a) et la couronne mobile (3b). -S- Réducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour un rapport de réduction 30, le nombre de dents du planOtai- re central est de 30, le nombre de dents des satellites (2a) est de 25, le nombre de dents des satellites (2b) est de 22, chacune des couronnes (3a) et (3b) ayant 78 dents ; les nombres de dents peuvent titre un multiple de ceux indiqués dans un rapport entier ou fractionnaire. -6- Réducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour un rapport de réduction 50, le nombre de dents du planOtai- re central est de 27, le nombre de dents des satellites (2a) est de 25, le nombre de dents des satellites (2b) est de 23, chacune des couronnes (3a) et (3b) ayant 81 dents ; les nombres de dents peuvent Btre un multiple de ceux indiqués dans un rapport entier ou fractionnaire. -7- Réducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour un rapport de réduction 100, le nombre de dents du planétaire central est de 27, le nombre de dents des satellites (a) est de 25, le nombre de dents des satellites (2b) est de 24, chacune des couronnes (3a) et (3b) ayant 81 dents ? les nombres de dents peuvent entre un multiple de ceux indiqués dans un rapport entier ou fractionnaire. -8- Réducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour un rapport de réduction 150, le nombre de dents du planétaire central est de 21, le nombre de dents des satellites (2a) est de 30, le nombre de dents des satellites