FR 2605043 A1 19880415 FR 8613992 A 19861008 SAS DE SECURITE D'ACCES A UN LOCAL A PROTEGER ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT DUDIT SAS. La présente invention concerne un sas de sécurité d'accès à un local à protéger et le procéde de fonctionnement de ce sas. De tels sas peuvent être utilisés notamment pour protéger l'accès à des lieux publics tels que des bureaux de poste, des lieux d'embarquement dans des aéroports ou autres lieux, et également des lieux privés tels que des banques ou des zones industrielles à haut degré de confidentialité. Il est connu dans l'art antérieur, des sas constitués d'une enceinte fermée comportant sur deux faces opposées de l'enceinte des portes, en général pivotantes et actionnées manuellement, dont l'ouverture est commandée à partir d'un pupitre central après l'actionnement d'un bouton disposé à proximite de chaque porte. Ce genre de dispositif comporte en général l'inconvénient de nécessiter l'actionnement par le visiteur de deux boutons et de mobiliser l'attention de la personne qui est au pupitre. Cette dernière personne commande, par action sur un bouton, la libération de la gache de la porte. Ces dispositifs présentent l'inconvénient, pendant les heures d'affluence, de mobiliser l'attention d'une personne, polir autoriser les entrées ou les sorties. De plus, les dispositifs de l'art antérieur nécessitent de la part du visiteur plusieurs actions, ce qui est peu commode dans le cas où ce dernier a les mains encombrées. Un premier but de l'invention est de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un sas de sécurité d'accès dont le fonctionnement peut être automatique et ne nécessitant qu'une action de la part du visiteur. Ce but est atteint par le fait que le sas de sécurité d'accès à un local à protéger, constitué d'une enceinte fermée comportant sur deux faces opposées de l'enceinte, des portes coulissantes automatiques comportant des dispositifs d'entraînement, est caractérisé en ce qu'un cycle d'entrée ou de sortie entraînant le fonctionnement des portes est commandé uniquement par un dispositif actif d'autorisation de cycle activé uniquement de l'extérieur du sas, ledit cycle étant contrôlé par un automate relie par une carte d'interface à chacun des dispositifs d'entraSnement des portes coulissantes. Un autre but de l'invention est de proposer un sas pouvant fonctionner suivant plusieurs modes. Ce but- est atteint par le fait que le sas est associé à un automate comportant des moyens permettant de choisir le fonctionnement entre un mode automatique, et un mode manuel contrôlé à partir d'un pupitre disposé dans le local à protéger. Un autre but de l'invention est également de proposer un sas dont le dispositif actif d'autorisation de cycle permet d'augmenter la sécurité du contrôle des personnes habilitées à accéder au local. Ce but est atteint par le fait que le dispositif actif d'autorisatipn de cycle, dans- le mode de fonctionnement automatique est constitué par un contact clef (7) disposée sur la face externe du sas, orientée vers l'extérieur du local et un émetteur d'ondes portatif associé avec un récepteur disposé dans le sas, ceci renforçant l'inviolabilité du contact clef. Un autre but de l'invention est de proposer un sas permettant d'éviter les problèmes de croisement. Ce but est atteint par le fait que le sas comporte à proximité de chaque bouton poussoir, constituant le dispositif actif d'autorisation de cycle, des moyens de visualisation indiquant aux visiteurs l'autorisation d'accès ou l'attente. Un autre but de l'invention est de proposer un sas permettant de résoudre les problèmes de croisement dans le cas où ceux ci se produisent. Ce but est atteint par le fait que le sas comporte un dispositif de détection de présence anormale correspondant à un croisement, et déclenchant l'arrêt de la séquence automatique et le passage en mode manuel. La présence anormale étant définie par le fait de se trouver à l'intérieur du sas sans en avoir demandé l'accès par un des boutons extérieurs au sas. Un autre but de l'invention est de proposer un sas permettant d'améliorer la sécurité à l'intérieur du local à protéger. Ce but est atteint par le fait que l'enceinte du sas comporte un dispositif de contrôle passif et un dispositif de contrôle actif, chacun permettant de bloquer la séquence automatique du cycle et de passer en mode manuel. Selon une autre caractéristique, le dispositif de contrôle passif est constitué par un détecteur de me taux, placé de façon adjacente à la porte coulissante donnant sur I'extérieur du local à protéger pour obliger l'usager pénétrant dans le sas à passer dans la zone de détection du détecteur de métaux. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de fonctionnement du sas permettant d'améliorer la sécurité sans pour autant provoquer des inconvénients pour les usagers. Ce but est atteint par le fait que le procédé de fonctionnemnt du sas, comporte apres l'ouverture d'une porte commandée par un bouton poussoir, la détection du passage d'une personne, et la fermeture de la porte; l'ouverture de la porte donnant vers l'extérieur du sas (il s'agit, en l'occurrence, de la porte intérieure côté banque) qui ne s'effectue en mode automatique que dans le cas de détection d'aucune anomalie par les dispositifs de contrôle actif ou passif. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de fonctionnement permettant d'enchainer deux accès en sens inverse par deux utilisateurs différents sans occasionner d'ouverture ni de fermeture de portes inutiles. Ce but est atteint par le fait que dans le procédé de fonctionnement, la fermeture de la porte donnant sur l'extérieur du sas s'effectue une fois que le passage de la personne qui était à l'intérieur du sas est détecté et à condition que le dispositif actif d'autorisation de cycle n'ait pas indiqué à l'automate une demande d'accès correspondant à un croisement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, relative à un exemple de réalisation, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 7 représente une vue schématique, et de dessus du sas - la figure 2 représente une vue d'une face extérieure du sas associé avec le schéma des circuits de commande; - les figures 3,4 représentent les schémas de cablage respectivement du pupitre de commande manuelle et du pupitre de programnation du mode de fonctionnement de l'automate; - la figure 5 représente une carte d'interface assurant la liaison entre l'automate et les organes de commande et de détection d'une porte;; - les figures 6A à 6C représentent les schémas à relai équivalents au programme de programmation de l'automate pour la séquence de programmation d'entrée de laporte extérieure; - les figures 7A à 7C représentent les schémas à relai équivalents au programme de programmation de l'automate pour les séquences d'entree de la porte intérieure et la signalisation; - les figures 8A à 8G représentent les schémas à relai équivalents au programme de programmation de l'automate pour assurer les contrôles, les alarmes et les appels; - les figures 9A à 9C représentent les schémas à relai équivalents au programme de programmation de l'automate pour la définition des modes de programmation et de commande; ; - les figures iOA à lOB représentent les schémas à relai équivalents au programmes de programmation de l'automate pour la commande manuelle des portes; - les figures 11A à 11C représentent le schéma à relai équivalent au programme de programmation de l'automate pour la commande de sortie de la porte intérieure; - les figures 12A à 12C représentent le schéma à relai équivalent au programme de programmation de l'automate pour la commande de sortie de la porte extérieure et la signalisation. La figure 1 représente, disposée entre deux murs de façade (131,132) du local à protéger une enceinte en forme de sas constituée par quatre piliers (120,121,122,123), formant les angles d'un parallèlépipède rectangle. Les piliers (120,122) sont reliés entre eux par une cloison (160) et les piliers (121,123) sont reliés entre eux par une cloison (150), ces cloisons pouvant être en verre blindé par exemple. Entre les piliers (122,123) correspondant à la face du sas donnant vers l'extérieur du local, se trouve à mi-chemin, un pilier (124) permettant de monter une cloison fixe (129). Ce pilier (124) supporte une partie d'un élément photo-électrique (2) formant une barrière dont l'autre partie est montée dans le pilier (123).Légèrement en retrait de cette barrière photoélectrique (2), et adjacent au pilier (124) est montée une porte coulissante extérieure (PE) qui vient obturer l'espace libre entre le pilier (124) et le pilier d'angle (123). La distance séparant le pilier (124) du pilier (122) est suffisante pour permettre l'ouverture complete de la porte extérieure (PE). Immédiatement derrière cette porte extérieure (PE) se trouve placé un tapis contact (8) de surface suffisante pour qu'une personne entrant dans le sas et marchant sur le tapis ferme le contact correspondant (8). Entre les piliers (125) et (124) est placé un détecteur de métaux (5) de façon à séparer, avec l'aide de deux cloisons complémentaires ':70,180), le volume intérieur de l'enceinte du sas en deux.Ce détecteur (5) est placé de façon qu'un visiteur ou usager soit obligé de passer dans le champ de détection du détecteur s'il veut rentrer dans le local en passant par le sas. Après avoir marché sur le tapis contact (8) et franchit le détecteur, le visiteur marche sur un deuxième tapis contact (24) disposé dans la demi enceinte délimitée par les piliers (120,122,125,124). Le pilier (123) comporte un bouton poussoir (0) et une clef (7) ainsi que des voyants (13,14) non représentés sur cette figure. La porte coulissante intérieure (PI) donnant vers l'intérieur du local à protéger est montée de façon identique à la porte extérieure (PE) mais dans l'angle du parallèlépipède opposé suivant la diagonale. A I'extérieur de cette porte coulissante (PI) est montée dans le pilier (125) et dans le pilier (120), une barrière photo-électrique (9).Entre le pilier (125) et le pilier d'angle (121) se trouve une cloison fixe ou une porte manuelle condamnée par serrure (128). Le pilier (120) à proximité de la porte intérieure (PI) comporte également un bouton poussoir (11) de demande d'ouverture de porte et des voyants (17,18)associés non représentés sur la figure. Dans le pilier (120) et accessible à l'interieur du sas se trouve un parlophone (140). Eventuellement, la sécurité du sas peut être améliorée en disposant à l'intérieur de celui-ci un dispositif de contrôle actif (6) tel que par exemple, un lecteur de badge, ou tout autre moyen nécessitant une action de la part du visiteur ou de l'usager.Egalement dans le but d'améliorer la sécurité, on peut disposer, par exemple à l'intérieur du pilier (123) et du pilier (120) respectivement un récepteur d'ondes (127V1) et (127V2) qui pourra, comme on le verra par la suite, en association avec un émetteur d'ondes du même 'type, et ou/la clef (7) déclencher l'ouverture du sas pour permettre de pénétrer dans les locaux, lorsque ceux-ci sont vides de tout occupant. La figure 2 représente une vue de devant de la porte extérieure. Comme on peut le voir sur cette figure, entre les piliers (124) et (123) se trouve une barrière photo-électrique (2) disposée à une hauteur telle que toute personne entrant ou sortant soit obligée d'interrompre le faisceau lumineux. Une deuxième barrière photo-électrique (23) disposée à hauteur de poitrine d'homme est destinée au comptage des gens en entrée. Sur la face extérieure du pilier (123) se trouve le bouton poussoir (O) de commande d'ouverture de la porte qui constitue le dispositif actif d'autorisation de cycle. Il est bien évident que ces dispositifs actifs d'autorisation de cycle peuvent être remplacés ultérieurement par des dispositifs tels que des lecteurs d'empreintes digitales ou lecteurs de cartes qui permettraient de combiner la demande d'autorisation de cycle avec le contrôle actif.En dessous du bouton poussoir, se trouvent deux voyants (13,14), le.premier (14) indiquant à l'utilisateur qu'il doit attendre et le deuxième (13) indiquant à l'utilisateur qu'il peut entrer. Un trou de clef (7) permet d'introduire une clef qui permet de déclencher une séquence d'accès à l'intérieur du local pour permettre à un premier arrivant, dans un délai de 20 secondes, de pénétrer. Dans le cadre supérieur disposé audessus de la porte coulissante se trouve un interrupteur de fin de course (1) indiquant la fin de course de la porte et dont le contact se ferme dès que la porte n'est pas fermée. Un boltier de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte (CD) dont les fils sont reliés à la sortie (99) de l'automate pour commander une sortie pour la porte extérieure et à la sortie (64) dans le cas d'une commande d'entrée pour la porte extérieure. A cette commande (CD) est également relié un verrou qui permet de bloquer la porte dans sa position ' fermée, ce verrou étant préalablement déverrouillé avant l'entraînement de la porte dès que celle-ci reçoit une commande d'ouverture de la porte. Comme on l'a représenté schématiquement à la figure 2, l'ensemble du dispositif de commande du sas est constitué par un automate programmable (128) relié à une carte d'interface (130 E) pour la porte extérieure (PE), une carte d'interface (130 I) pour la porte intérieure (PI).Cet automate (128) étant programmé et commandé par le pupitre (126A) et les moyens de programmation et de contrôle (126B) et le moyen de commande (127). Ces moyens (126A,126B,127) sont reliés par des cartes d'interface (129A,129B,129C) à l'automate. La figure 3 représente l'interface (129A) avec sa liaison, d'une part à l'automate (128) et d'autre part à une partie du pupitre (126A) et au récepteur d'ondes (127). Le contact (127V1) correspondant à la voie (v1) du recepteur (127) disposé dans le pilier (123) se ferme lorsque cette voie (V1) du récepteur reçoit une fréquence correspondant à sa fréquence d'accord qui provoque, dans le cas où l'on a choisi sur le pupitre (126B) un mode de programmation par radio (MR) correspondant à l'entrée (126B-MR) l'alimentation du relai d'interface (129A-20).Ce relai va permettre, par un contact associé d'alimenter l'entrée (128-20) de l'automate. Ce relai (129A-20) est également alimenté dans le cas où on actionne sur le pupitre (126A) le contact (126A-20) de commande de la porte extérieure du sas. Ceci dans le cas où on a choisi sur le pupitre (126B) le mode de programmation de commande par pupitre correspondant à l'entrez (126B-MB).De même, la voie (127-V2) du récepteur est associee avec la commande (126A-21) de la porte intérieure pour commander le relai d'interface (129A-21) destiné à alimenter l'entrée (128-21) de l'automate, cette entrée déclenchant la commande de la porte intérieure. Les voyants (126A-12) et (126A-19) du pupitre (126A) sont respectivement reliés aux sorties (12812) et (128-19) de l'automate indiquant respectivement que la porte extérieure est ouverte et que la porte intérieure est ouverte. Le contact (126-22), lorsqu'il est fermé alimente la bobine du relai (129A-22) laquelle ferme le contact associé et alimente ainsi l'entrée (128-22) de l'automate indiquant à celui-ci que le pupitre redemande une sequence automatique. La sortie (128-16) de l'automate est reliée par une liaison (129A-16) à un ensemble voyantronfleur (126A-15). Enfin, le contact de la barrière lumineuse (23) est relié par le contact du relai (129A-23) à l'entrée (128-23) de l'automate destiné à déclencher une alarme par le relai (83,fig.8E),associé à la barrière (23). La figure 4 représente un ensemble (126B) de sélecteurs permettant de choisir un mode de fonctionnement de l'automate. Selon la position adoptée par le sélecteur (126B), la sortie (126B-MP),entrainant un mode de commande manuel par le pupitre, sera alimentée ou non. La sortie (126B-MR) programme un mode de commande manuel par un récepteur radio et peut être également alimentée ou non. Suivant une autre position du sélecteur (126B) on sélectionne un mode de fonctionnement automatique et par exemple mettre en relation la- borne (126B-3) indiquant un mode de programmation automatique en sortie avec le commun, ce qui permet l'alimentation du relai (1 29B-3), lequel permet par son contact l'alimentation de l'entrée (128-3) de l'automate qui indique à celui-ci un mode de programmation automatique en sortie.De même, si l'on positionne le sélecteur de façon à relier le commun (-C) à la borne (126B-4) qui correspond à un mode de programmation automatique en entrée-sortie, ceci va permettre d'alimenter le relai (129B-4) lequel, par son contact associé, va permettre l'alimentation de l'entrée (128-4) de l'automate qui, par sa programmation, interprêtera ceci comme une programmation automatique en entrée-sortie du sas. Sur la figure 4', le dispositif de contrôle passif est représenté par un contact (5), lequel alimente la bobine d'un relai (129B-5) dont le contact associé permet ou non l'alimentation de l'entrée (128-5) de l'automate. Comme on le verra par la suite, lorsque le contact (5) est fermé, ceci implique que le contrôle passif, c'est-à-dire la détection de métaux , s'est passé normalement (aucun métal pouvant être assimilé à une arme n'a été détecté). Dans ce cas la séquence de l'automatisme se poursuivra régulièrement. Le dispositif de contrôle actif est également représenté par un contact (6) qui se trouve fermé lorsque le contrôle actif se déroule régulièrement et dans ce cas permet l'alimentation d'un relai associé (129B-6) dont le contat associé autorise l'alimentation de l'entrée (128-6) de l'automate. L'introduction de la clef extérieure et la rotation de celle-ci dans son logement permettent la fermeture d'un contact (7) lequel permet l'alimentation d'un relai associé (129B-7) dont le contact associé alimente l'entrée (128-7) de l'automate. Enfin, le dispositif de détection de présence est représenté par un contact (8), lequel- est fermé en cas de présence d'une personne sur le tapis contact (8) et permet l'alimentation d'un relai (129B-8) dont le contact associé permet l'alimentation de l'entrez (128-8) de l'automate. L'intérêt des relais intermédiaires (129B-3 à 23) est de permettre un découplage galvanique entre les éléments de détection, le pupitre et l'automate. De même, comme on peut le voir sur la figure 2, le contact (24) du tapis contact (24) est relié à une carte d'interface (129C) en tout point identique à la carte (129B) représentée sur la figure 4 mais dont le relai (129C-24) remplace le relai (129B-8), le contact du tapis (24) se substitue au contact (8) et l'entrée utilisee de l'automate étant (128-24). Les autres relais de cette carte (129C) n'étant pas utilisés et disponibles. La figure 5 représente l'interface (130E) entre l'automate, une porte, en l'occurrence la porte extérieure, et les moyens de commande et de visualisation disposés à proximité de cette porte. Le contact (2) représente, lorsqu'il est fermé, l'interruption par un visiteur de la barrière photo-électrique (2) disposée à proximité de la porte extérieure (PE). Ce contact (2) lorsqu'il est fermé permet l'alimentaticn d'un relai intermédiaire (130E-2) dont le contact associé permet l'alimentation de l'entrée (128-2) de l'automate. Le contact (1) correspond au contact de fin de course de la porte extérieure, contact qui se trouve fermé au moment où la porte coulissante extérieure arrive en fin de course, ceci de façon à interrompre l'alimentation du moteur d'entraînement de la porte. Lorsque ce contact est fermé, il permet l'alimentation du relai intermédiaire (130E-1) dont le contact associé permet l'alimentation de l'entrée (128-1) de l'automate. Un deuxième contact associé à ce relai permet également l'alimentation du voyant associé sur le pupitre (126A), en l'occurrence le voyant (126A-12). De même, on comprendra que lorsqu'il s'agit de la porte intérieure, l'interface (130I) comprend un contact de fin de course (10) qui est relié à un relai intermédiaire (130I-10) dont un contact associé alimente le voyant (126A-19) du pupitre (126A). Les sorties (128-13) et (128-14) de l'automate sont reliées par une liaison (130E-13) et (130E-14) a des voyants (13,14) disposés sur le pilier (123) de la porte extérieure.Dans le cas de la porte intérieure, les voyants disposés sur le pilier (120) seront les voyants (17) et (18) et seront associés aux sorties (128-17,128-18) de l'automate. Les voyants (17) et (13) indiquent à l'utilisateur qu'il peut passer et (18) et (14) indiquent à ce dernier qu'il doit attendre. Enfin, le bouton poussoir (0) est représenté par un contact (0) qui se trouve en position fermée lorsqu'il est actionné, et permet ainsi d'alimenter le relai associé (130E-0) dont le contact associé alimente l'entrée (128-0) de l'automate. Les sorties (128-99) et (128-64) de l'automate sont reliées ' par un relai intermédiaire (130E-99) commandant deux contacts associés lesquels permettent l'alimentation de la commande du moteur'et du verrou. De façon bien évidente, pour la porte interieure, l'interface (1301) est cablée de façon identique à l'interface (130E) et fait correspondre à la barrière photo-électrique (9) l'entrée (128-9) de l'automate, au dispositif de fin de course (10) l'entrée (128-10) de l'automate, au bouton poussoir (11) l'entrée (128-11) de l'automate, et aux commandes de la porte intérieure en sortie (103) et de la porte intérieure en entrée (68) les sorties (128-103) et (128-68) de l'automate. Le dispositif ainsi décrit est programmé de la façon indiquée par les figures 6 à 12, lesquelles représentent les schémas à contacts équivalents aux séquences d'instruction figurant en vis-à-vis des schémas. Sur ces figures toutes les références devraient être précédées des chiffres (128), lesquels se rapportent à l'automate mais pour des raisons de simplification, on ne les a pas fait figurer. Sur ces figures (KR) indique des relais bistables, (TIM) indique des temporisations dont la valeur est marquée sur la figure, les éléments (CNT) indiquent des compteurs et enfin les carrés portant un chiffre de référence à l'intérieur constituent, soit des entrées ,soit des sorties de l'automate que l'on a déjà désignées dans la description, soit dans le cas où ces chiffres n'ont pas déjà été indiqués dans la description, des relais auxiliaires de l'automate qui sont utilisés dans d'autres séquences ou partie du programme. Ainsi les figures 6 qui représentent le sousprogramme permettant le traitement de la fonction entrée pour la porte extérieure est divisé en trois sousséquences, la première représentée à la figure 6A correspond à une demande d'entrée et respectivement un début de cycle d'entrée équivaut au programme suivant DEMANDE D'ENTREE LOAD O LOAD KR1 AND 64 LOAD 80 OR LOAD KRO DEBUT CYCLE D'ENTREE LOAD KRO AND NOT 80 AND NOT KR6 AND 10 LOAD CNTO OR 66 OR 80 KR1 La deuxième représentée à la figure 6B correspond à la commande de la porte extérieure et equivaut au programme suivant LOAD KR1 TIMO 40 Chargement de la temporisation à 40 dixième de secondes LOAD KR1 LOAD NOT TIMO LOAD NOT 1 AND 2 OR LOAD AND LOAD OUT 64 La troisième représentée à la figure 6C correspond à l'abandon de la séquence et équivaut au programme suivant: LOAD KR1 LOAD 64 AND 2 LOAD 65 OR LOAD AND LOAD OUT 65 LOAD TIMO AND NOT 65 OUT 66 Le fonctionnement est le suivant : lorsque l'on actionne le bouton poussoir (0), celui-ci va initialiser le bistable (KRO). Ce bistable (KRO) étant initialisé, le contact (KRO) associé se retrouve fermé et tant que le contact (80), le contact (KR6) restent fermés et que le contact (10) est fermé, le bistable (KR1) se met à 1, ce qui ferme le contact (KR1) correspondant représenté sur les figures.Le contact (KR1) fermé déclenche une temporisation de quatre secondes et l'alimentation du relai auxiliaire (64), lequel correspond à la commande en entrée de la porte extérieure. Après quatre secondes, la temporisation s'étant écoulée, le contact (TIMO) associé à cette temporisation (TIMO) s'ouvre et provoque l'interruption de la commande (64) dans le cas où le chemin parallèle constitué par le contact (1) fermé au repos et le contact (2) ouvert au repos n'est pas fermé. Ce chemin parallèle correspond au cas où la porte n'est pas fermée et où le visiteur se trouve encore dans le faisceau de la barrière photo-électrique et interrompt celui-ci. De cette façon par ce chemin parallèle on maintient l'alimentation du moteur d'entraSnement de la porte coulissante, ce qui évite la fermeture de celle-ci dans un but de sécurité. Dès qu'un chemin vers (64) se trouve ouvert, l'alimentation du moteur de commande est interrompue et par conséquent la porte se referme.Ainsi, l'abandon de l'ouverture de la porte exterieure se produit dès que le chemin d'alimentation du relai auxiliaire associé à la commande de la porte (64) est interrompu, ce qui se produit lorsque le contact (TIMO) s'ouvre au bout de la temporisation de quatre secondes. Le maintien de cette interruption de commande s'effectue par la fermeture du contact (TIMO) qui alimente ainsi le relai auxiliaire (66) dont le contact (66) associe permet en alimentant ltentrée (R) du bistable (KR1) de remettre à zéro ce bistable et par conséquent d'ouvrir tous les contacts (KR1) des chemins.De même le bistable (KR1) passera à zéro et ouvrira tous les contacts (KR1) dans le cas où le contact associé au compteur (CNTO) se ferme, c'est-à-dire indique une fin de cycle et au cas où le contact associé au relai auxiliaire (80) se ferme. Ceci indique, comme on peut le voir en liaison avec la figure 9, une programmation sortie-entrée avec clef extérieure pendant vingt secondes ou une programmation automatique entrée-sortie. Les figures 7 représentent les séquences de programmation permettant un fonctionnement de la porte intérieure en entrée et la signalisation associée à cette séquence d'accès à l'intérieur du local. Une première séquence représentée à la figure 7A commande la porte intérieure et équivaut au programme suivant LOAD 65 AND 1 AND NOT 83 OUT 67 LOAD 67 TIM 1 40 Chargement de la temporisation à 40 dixième de seconde LOAD 86 AND 67 LOAD NOT TIM 1 AND 24 LOAD NOT 10 AND 9 OR LOAD AND LOAD OUT 68 Une deuxième séquence représentée par la figure 7s commande la fin du cycle d'entrée et équivaut au programme suivant LOAD TIM 1 AND NOT 9 LOAD CNT0 CNTO 1 La troisième séquence représentée par la figure 7C commande la signalisation et équivaut au programme suivant LOAD 64 AND NOT 65 LOAD NOT 80 AND 20 OR LOAD OUT 13 LOAD KR1 AND NOT 13 LOAD NOT KR1 OR LOAD LOAD KRO AND 107 AND LOAD OUT 14 Comme on peut le voir sur la séquence correspondant à la commande de la porte intérieure, l'alimentation du relai auxiliaire (68) servant à commander en entrée la porte intérieure et à alimenter la commande et le verrou de cette porte se produit lorsque les contacts (67),(86 dépendants du contrôle actif) et (24 du tapis contact après le détecteur de métaux), associés aux relais auxiliaires (67,24 et 86) sont fermés et tant que la temporisation de quatre secondes du timer (TIM1) ne s'est pas écoulée. L'alimentation est également maintenue dans le cas où la porte n'est pas fermée et où le visiteur se trouve encore sur le passage du faisceau lumineux de la barrière photoélectrique (9). Le contact (67) se ferme dans le cas où le chemin d'alimentation du relai auxiliaire (67) est continu. Ce chemin d'alimentation comprend le contact (83) qui est femé en l'absence d'alarme, comme on peut le voir en liaison avec les figures 8 et 9. Ce chemin inclut également le contact (1) qui reste fermé tant que la porte extérieure reste fermée, ceci de façon à éviter que les deux portes ne s'ouvrent en même temps. Enfin, ce chemin est continu dans le cas où le contact (65) est fermé, ce qui correspond au maintien de la séquence d'ouverture de la porte extérieure, (figure 6C) avant un abandon matérialisé par la montée du relai (66). La fin de cycle d'entrée, représentée sur la figure 7B, se produit dès que la temporisation de quatre secondes (TIM 1) s'est écoulée, ou dès que le visiteur a cessé d'interrompre le faisceau de la barrière photo-électrique (9) provoquant ainsi la fermeture des contacts (CNTO) sur les schémas. La séquence de signalisation représentee sur la figure 7C permet d'allumer le voyant (13) indiquant l'autorisation d'entrée à un visiteur lorsque le chemin d'alimentation de la sortie (13) est continu. Ce chemin est continu dans le cas où le contact (64) et le contact (65) sont fermés, ou dans le cas ou les contacts (80) et (20) sont également fermes. Le contact (80) de figure 7C est fermé lorsque le relai (80) associé n'est pas alimenté.Le contact (64) est fermé lorsque la commande.du moteur de la porte extérieure, pour l'ouvrir, est alimentée et le contact (65) est fermé tant que la commande du moteur est maintenue, c'est-à-dire tant que quelqu'un se trouve dans le chemin de la barrière lumineuse (2). De même le voyant (13) reste allumé tant que l'on programme le système en entrée-sortie automatique . C'est-à-dire tant que le contact (80) reste inactif (fermé) et lorsque le contact (20) devient actif, c'est-à-dire se ferme, suite à la commande manuelle du bouton poussoir (20) sur le pupitre (126) pour commander l'ouverture de la porte extérieure. De même le voyant (14) indiquant au visiteur qu'il doit attendre est allumé lorsque le chemin d'alimentation de la sortie (14) représentée sur la figure 7 est continu, c'est-à-dire lorsque le contact (KR1) est actif, indiquant une demande d'entrée, le contact (13) est inactif, indiquant que le voyant (13) n'est pas allumé, le contact (KRO) est actif indiquant une demande d'entrée et le contact (107) est également actif. Ce contact (10i) est commandé par un relai interne à l'automate s-'ouvrant et se fermant toules les secondes et accomplissant son cycle en une seconde pour faire clignoter la lampe (14). Par conséquent, dès que la porte extérieure s'est ouverte et qu'un cycle d'entrée a été amorcé, le voyant (14) clignote indiquant au visiteur suivant qu'il doit attendre.Ceci permet d'éviter que deux personnes franchissent en même temps le sas. Cette fonction associée à la fonction de comptage en entrée représentée à la figure 8A permet par le comptage des interruptions du faisceau de la barrière photo-électrique (23) de déterminer ainsi le nombre de visiteurs franchissant l'entrée de la porte extérieure. Si celui-ci est supérieur à un le relai auxiliaire (83) de synthèse des alarmes provoque une alarme sur le pupitre et les séquences automatiques de l'entrée et de l'ouverture de la porte intérieure sont detruites. Les figures 8 représentent également les séquences de programmation. La figure. 8A correspond à la fonction de comptage en entrée et équivaut au programme suivant LOAD 23 LOAD CNT 1 OR NOT KR1 CNT1 2 Initialisation du compteur à 2 La figure 8B correspond à la fonction de contrôle actif et équivaut au programme suivant LOAD 65 AND 1 AND NOT 86 TIM 3 100 Initialisation du temporisateur 3 à 100 dixièmes de secondes LOAD 6 OR 86 LOAD NOT CNT0 AND NOT 83 AND LOAD OUT 86 La séquence de programmation correspondant à la fonction de détection de présence par les tapis contact (8 et 24) est représentée par la figure 8C qui équivaut au programme suivant LOAD 8 TIM4 100 LOAD 24 TIM 5 100 LOAD NOT KR1 AND NOT KR6 LOAD 8 OR 24 AND LOAD LOAD 84 OR LOAD LOAD KR1 AND TIM 4 AND TIM 5 OR LOAD LOAD NOT 83 AND XR2 AND LOAD OUT 84 La fonction alarme dans le cas où le contrôle passif, associé au détecteur (5) s'est déroulé de façon anormale, c'est-à-dire dans le cas où le détecteur (5) de métaux a détecté une présence de métal est représentée par la figure 8D qui équivaut au programme suivant : LOAD KR1 AND 05 LOAD 85 OR LOAD LOAD NOT 22 AND 10 AND LOAD OUT 85 La fonction de synthèse des alarmes est matérialisée par le relai interne (83) dont le schéma à contact est représenté sur la figure 8E et équivaut au programme suivant LOAD CNT1 OR TIM 3 OR 84 OR 85 OR 83 LOAD NOT 22 AND LOAD OUT 83 La fonction d'alarme sonore est matérialisée par le schéma à contact de la figure 8F et équivaut au programme suivant: LOAD NOT 85 OR 107 LOAD 83 AND LOAD OUT 15 Les figures 9 représentent les séquences de programmation permettant : le choix du mode de programmation automatique ou manuel du dispositif; figure 9A qui équivaut au programme suivant LOAD 3 OR 4 LOAD 22 AND LOAD LOADNOT 3 AND NOT 4 LOAD 20 OR 21 OR 83 OR LOAD KR 2 La figure 9B représente la programmation du dispositif avec contrôle qui équivaut au programme suivant LOAD NOT KR2 OR 83 OUT 81 La figure 9C représente la programmation du dispositif avec sortie et entrée automatiques commandées par la clef extérieure (7) et équivaut au programme suivant LOAD 7 OR 71 LOAD NOT TIM 2 AND LOAD OUT 71 LOAD 71 TIM 2 100 LOAD 81 OR 3 LOAD NOT 71 AND LOAD OUT 80 Les figures 1OA et 10B représentent respectivement les séquences de programmation permettant sur commande manuelle du bouton (20) pour la porte extérieure et du bouton (21) pour la porte intérieure d'allumer les voyants (12), respectivement (19) du pupitre commandant et indiquant l'ouverture respectivement de la porte extérieure et de la porte intérieure. Ces séquences sont équivalententes au'programme suivant COMMANDE MANUELLE PORTE EXTERIEURE LOAD NOT 1 AND 2 LOAD 20 OR LOAD LOAD NOT KRl AND NOT KR2 AND 10 AND LOAD LOAD 64 OR 99 OR LOAD OUT 12 COMMANDE PORTE INTERIEURE LOAD NOT 10 AND 9 LOAD 21 AND NOT 20 OR LOAD LOAD NOT KR1 AND NOT KR2 AND 1 AND LOAD LOAD 68 OR 103 OR LOAD OUT 19 La figure 11A représente la séquence de programmation -correspondant à une demande de sortie et équivaut au programme suivant CYCLE DEMANDE DE SORTIE LOAD 1 1 LOAD KR6 AND 103 LOAD 81 OR LOAD KR7 DEBUT DE CYCLE SORTIE LOAD KR7 AND NOT 81 AND NOT KR1 AND 1 LOAD CNT7 OR 101 OR 81 KR 6 La séquence de commande de la porte interieure assurant l'alimentation du moteur de la porte intérieure par le relai auxilliaire (103) est représentée à la figure 11B et équivaut au programme suivant LOAD KR6 TIM7 40 LOAD KR6 LOAD NOT TIM 7 LOAD NOT 10 AND 9 OR LOAD AND LOAD OUT 103 La séquence d'abandon est représentée a la figure 11C et équivaut au programme suivant LOAD KR6 LOAD 103 AND 9 LOAD 102 OR LOAD AND LOAD OUT 102 LOAD TIM 7 AND NOT 102 OUT 101 Les figures 12 représentent les séquences de programmation permettant d'effectuer une sortie en actionnant la porte extérieure et la signalisation associée. La figure 12A représente la sous-séquence de commande de la porte intérieure qui équivaut au programme suivant LOAD 102 AND 10 OUT 100 LOAD 100 TIM6 40 LOAD 100 LOAD NOT TIM 6 LOAD NOT 1 AND 2 OR LOAD AND LOAD OUT 99 La sous-séquence de fin de cycle de sortie est représentée à la figure 12B et équivaut au programme suivant LOAD TIM 6 AND NOT 2 LOAD CNT 7 CNT 7 001 La sous-séquence de signalisation permettant d'éclairer les voyants (17) et (18) se trouvant sur le pilier interne (120) du sas est représentée à la figure 12C et équivaut au programme suivant LOAD 103 AND NOT 102 LOAD NOT 81 AND 21 OR LOAD OUT 18 LOAD KR6 AND NOT 18 LOAD NOT KR6 OR LOAD LOAD KR7 AND 107 AND LOAD OUT 17 A la lumière des explications sur l'enchaînement des séquences des figures 6 et 7, on peut déduire facilement l'enchaînement des séquences des figures 8 à 12. Pour résumer le fonctionnement de l'automatisme en séquence d'entrée, cette séquence est déclenchée par l'action sur le bouton poussoir (0) situé sur le tableau de commandes extérieur. Si le sas est libre et dans les conditions normales, elle se poursuivra jusqu'à l'accès à l'intérieur, et ceci sans qu'il y ait intervention de la personne entrante pour commander la porte intérieure autre que les éventuels contrôles actifs. Si le sas n'est pas libre, l'action initiale sur le bouton étant mémorisée, la séquence se déclenche comme précedemment dès la libération de celui-ci. La demande d'entrée est effectuee par appui sur le bouton extérieur. Si le sas est occupé, cette demande est mémorisée et le voyant "Attendez" (14) clignote jusqu'à la libération du sas.Sur la porte exterieure, le voyant "entrez" s'allume et la porte extérieure s ouvre. Simultanément, sur le tableau de commande de la porte intérieure le voyant "attendez" (18) s'allume. La personne franchit le seuil extérieur et lorsqutelle est détectée par la cellule photo-électrique (2), la porte extérieure se referme, au rétablissement de la continuité photoélectrique qui matérialise la fin du franchissement. Si la personne n'entre pas, la porte extérieure reste ouverte puis se referme après temporisation et l'ensemble revient en situation initiale. Entre les portes les séquences de contrôle interviennent. S'il s'agit d'un contrôle passif la séquence se poursuit dans la mesure où il est positif. Dans le cas d'un contrôle actif il y a poursuite de la séquence si l'action correspondante a été effectuée. Dans le cas où ces conditions ne sont pas remplies, réponse négative d'un contrôle passif ou non réception d'un contrôle actif après un certain délai ou détection d'une présence anormale, il y a déclenchement d'une alarme sur le pupitre, matérialisée par voyant et ronfleur et la séquence d'entrée automatique est interrompue. Cette séquence doit alors se poursuivre en mode manuel.Il est bien évident, selon la programmation, que l'on peut inclure simplement un contrôle passif, simplement un contrôle actif, une combinaison des deux ou toute combinaison des contrôles envisagés, passif, actif et détection de présence anormale. Les conditions de contrôle étant réunies, la porte intérieure s'ouvre. La séquence d'entrée se termine au franchissement du seuil intérieur, ceci étant détecté par la cellule photo-électrique (9) Dans le cas d'une séquence de sortie, cette séquence est rigoureusement symétrique à la séquence d'entrée, à l'exception de la phase de contrôle qui n'existe évidemment pas dans ce cas. L'ouverture de la porte extérieure est simplement asservie à la refermeture de la porte intérieure comme on peut le déduire des séquences de programmation représentées aux figures 11 et 12. Il est à noter que l'automatisme fonctionne en système intelligent et gère l'enchainement des séquences en mémorisant les commandes reçues . Les demandes de franchissement, effectuées par les boutons (0) et (11) sont conservées jusqu'au moment où elles peuvent être servies, le cycle se modulant dans les meilleures conditions. Cette mémorisation est effectuée par les bistables (KR7) et (KR0). Par exemple, si une sortie est demandée, une entrée étant en cours, la porte intérieure dont la position ouverte constitue la dernière phase du cycle d'entrée et la première du cycle sortie ne se referme pas entre les deux cycles qui peuvent ainsi s'enchaîner dans les meilleures conditions. Les cycles qui viennent d'être définis supposent que les locaux soient occupés par le personnel. A la sortie du personnel, le système est programmé en conséquence (arrêt ou sortie automatiques), cette programmation étant représentée par la sous-séquence de la figure 9C . Dans ce cas un cycle d'entrée unique sera autorisé par une clef extérieure (7) et ceci durant un délai règlable par la temporisation (TIM2) permettant l'entrée initiale dans les locaux et la remise en activité du système. Une commande radio (127)de l'ouverture et de la fermeture peut également être adjointe comme représenté sur la figure 3. Cette commande radio enferme les contacts (127V1 et 127V2) aux commandes manuelles à partir du pupitre (20 et 21) pour permettre, lors des transferts de fonds, de commander les portes uniquement par radio. Les personnes effectuant le transfert se munissent alors au préalable de l'émetteur. Enfin, comme il est bien connu de l'homme de métier, l'ensemble du dispositif sera alimenté par un onduleur permettant pendant une durée déterminée d'assurer la poursuite de l'exploitation normale du dispositif et ceci malgré l'absence du courant. Le dispositif ainsi décrit permet par sa souplesse de fonctionnement et de programmation de pallier les inconvénients de tous les dispositifs antérieurs. Toutes modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1) Sas de sécurité d'accès à un local à protéger, constitué d'une enceinte fermée comportant sur deux faces opposées de l'enceinte des portes coulissantes (PIPE automatiques comportant des dispositifs d'entraSnement, caractérisé en ce qu'un cycle d'entrée ou de sortie entralnant le fonctionnement des portes est commande uniquement par un dispositif actif d'autorisation de cycle (0,11,7,127) activé uniquement de I'extérieur du sas, ledit cycle étant contrôlé par un automate (128) relié par une carte d'interface (130,130I) à chacun des dispositifs d'entralnement des portes coulissantes. 2) Sas selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'automate (128) comporte des moyens (126) permettant de choisir le fonctionnement entre plusieurs modes, automatiques ou manuels, contrôlés à partir d'un pupitre (126), disposé dans le local à protéger. 3) Sas selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le dispositif actif d'autorisation de cycle dans le mode de fonctionnement automatique est constitué par un bouton poussoir (0,11) disposé sur chacune des deux faces externes supportant les portes coulissantes (PI),(PE). 4) Sas selon la revendication 1 ou 2, caractérise en ce que le dispositif actif d'autorisation de cycle dans le mode de fonctionnement automatique est constitué par une clef (7) disposée sur la face externe du sas orientée vers l'extérieur du local à protéger. 5) Sas selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif actif d'autorisation de cycle dans le mode de fonctionnement automatique est constitué par un émetteur d'ondes portatif, associé avec un récepteur (127) disposé'dans le sas. 6) Sas selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif actif d'autorisation de cycle comprend en plus une clef (7). 7) Sas selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte dans l'enceinte du sas un dispositif de contrôle passif permettant de bloquer la séquence automatique du cycle et de passer en mode manuel. 8) Sas selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle actif permettant de bloquer la séquence automatique du cycle et de passer en mode manuel. 9) Sas selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection de présence anormale (8) correspondant à un croisement déclenchant l'arrêt de la séquence automatique et le passage en mode manuel. 10) Sas selon une des revendication 7 a 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de communications (140) avec le local à protéger. 11) Sas selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle passif (5) est constitué par un détecteur d'arme placé de façon adjacente à la porte coulissante donnant sur I'extérieur du local à protéger, pour obliger l'usager pénétrant dans le sas à passer dans la zone de détection du détecteur d'arme (5). 12) Sas selon la revendication 3 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend, à proximité de chaque bouton poussoir des moyens de visualisation (13,14,17,18) indiquant au visiteur l'autorisation d'accès ou l'attente pour éviter des cSoisements à l'intérieur du sas. 13) Procédé de fonctionnement du sas selon les revencdications 3,7,8 et 9, comportant après l'ouverture d'une porte commandee par un bouton poussoir la detection du passage d'une personne puis la refermeture de la porte et caractérisé en ce que l'ouverture de la porte donnant vers l'extérieur du sas ne s'effectue en mode automatique que dans le cas de détection d'aucune anomalie par les dispositifs de contrôle actif ou passif. 14) Procédé de fonctionnement selon la revendication 13, caractérise en ce que la fermeture de la porte (PE) donnant sur l'extérieur du sas s'effectue une fois que le passage de la personne qui était à l'intérieur du sas est détecté et à condition que le dispositif actif d'autorisation de cycle n'ait pas indiqué à l'automate une demande d'accès correspondant à un croisement.