FR 2587925 A1 19870403 FR 8515044 A 19850930 La présente invention a pour objet le montage automatique, à intervalles réguliers, de goutteurs sur des tubes d'irrigation et une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans la demande française NO 84 14744 relative à une "machine automatique.pour le montage de microtubes sur des tubes d'irrigation, l'actuel demandeur avait automatisé, selon un dispositif original, des tâches qui jusqu'alors étaient effectuées manuellement et dans des conditions d'utilisation non acceptables. Dans la présente demande d'invention, le demandeur a également conçu une machine, d'un principe totalement différent, permettant de pallier les inconvénients d'un travail manuel irrégulier et lent. En effet, l'automatisation du perçage des trous destinés à l'emboStement des goutteurs permet une mise en place plus régulière et fiable évitant ainsi toute fuite intempestive qui pourrait être néfaste aux cultures. De plus le principe choisi pour la tête du travail permet dune part de traiter deux tubes d'irrigation en parallèle et simultanément, et d'autre part d'accrottre l'efficacité de celle-ci. Selon la présente invention, le procédé de mise en place des goutteurs sur les tubes d'irrigation s'effectue selon deux phases principales : - la première consistant, par un seul déplacement vertical de la table support d'une perceuse et d'une pince, à percer le tube d'irrigation et à prélever simultanément le goutteur de sa glissière d'alimentation - la deuxième consistant, après déplacement horizontal de la table support d'une longue#ur égale à l'entre-axe existant entre la perceuse et la pince, à embosser le goutteur dans le trou effectue sur le tube d'irrigation dans la phase précédente. Ainsi, par un déplacement vertical et un autre horizontal de la table, on peut effectuer les tâches de perçage du tube, de prise et d'embottement des goutteurs. Selon une autre caractéristique du procédé, deux tubes d'irrigation sont traités simultanément par un seul déplacement de la table support qui comporte deux perceuses et deux pinces. Grâce à cette caractéristique, on peut doubler les caden ces de travail de la machine. D'autres caractéristiques et avantages apparattront à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné ici à titre d'exemple et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de profil de la machine en position "perçage et prélèvement" - la figure 2 : la vue de dessus correspondante - la figure 3 : une vue de profil partielle de la machine en position "embottement" - la figure 4 : la vue de dessus correspondante La machine représentée aux figures comprend, dans sa réalisation préférentielle : - un vibreur d'alimentation double (12), avec frein antiinertie, permettant l'alimentation de la machine en tubes d'irrigation (1) ; son mouvement est synchronisé avec celui de l'avance des tubes (1) - deux glissières d'alimentation (3) en goutteurs (2) dont les extrémités viennent positionner les goutteurs à la verticale des pinces (6) - une table (4) dont le mouvement vertical (course de 10 mm environ) est assuré par trois pistons "simple effet" (13) avec ressorts de rappel extérieurs (14), et le mouvement horizontal (course de 50 mm environ) par un piston double effet" (15) fixé sur le bâti (21) par le boulon (18), et entratnant la table (4): l'entrée (16) recevant une pression constante et l'entrée (17) une pression modulée ; le guidage étant effectué par les axes (20) solidaires de la table (4) et les supports (19) solidaires du bâti (21) - deux pistons (10) solidaires de la table (4) et commandant les pinces (6) (course réglée à 45 mm environ) - deux perceuses pneumatiques (5), munies de mandrins et de forets (11), se déplaçant avec la table (4) - trois jeux de pinces doubles à mâchoires (7) (8) et (9) servant au maintien et à l'avance des tubes (1) : la pince (7) est fixe sur le bâti (21) (maintien) la pince (8) se déplace gracie au piston (22) et aux glissières (23) (déplacement et maintien) la pince (9) est réglable en position grace à la platine de blocage (24) : elle permet un réglage de la course de la pince (8) de 0 à 2 mètres (maintien et butée) Chaque pince à mâchoires est constituée d'une mâchoire centrale fixe (25) de deux mâchoires mobiles (26) commandées par les pistons (27) et venant pincer les tubes (1). Le fonctionnement de la machine est le suivant : - phase I : opération de perçage des tubes (1) et d'enlèvement des goutteurs (2) par le simple déplacement vertical de la table (4) commandée par les trois pistons (13) ; - phase Il : déplacement de la table horizontalement de 50 mm environ grâce au piston (15) - phase III : opération d'embottement des goutteurs par la commande des pistons (10) - phase IV : mise à longueur des tubes déplacement de la pince (8), en position, serrée, jusqu'à la butée (9) : (7) et (9) étant déserrées remise en position initiale de la pince (8), en po sition déserrée : (7) et (9) étant serrées ; serrage de (7) (8) et (9) pour redémarrer les phases I, Il et III (après que la table (4) soit revenue en position initiale). Les deux phases principales sont I et III - pendant la phase I les trois pistons (13) sont alimentés ainsi que la perceuse (S) ~ - pendant la phase III seuls les pistons (10) sont alimentés pour actionner les pinces d'emboStement (6) (voir figure 3). La source d'énergie de l'ensemble qui est, dans la réalisation préférentielle de l'invention, de l'air comprimé, peut également être différente. Un programmateur pneumatique, non représenté sur la figure, peut également commander les séquences et donner les divers ordres nécessaires au fonctionnement des sous-ensembles de la machine. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté pour -lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. De même, les tubes d'irrigation, une fois montés, pourront être enroulés sur des enrouleurs doubles, non représentés sur la figure, commandés par un moteur pneumatique. La machine selon l'invention élabore des tubes avec goutteurs destinés au marché de l'irrigation au goutte-à-goutte des cultures et plus particulièrement des arbres. REVENDICATIONS 1- Procédé de montage de goutteurs sur des tubes d'irrigation caractérisé en ce que la mise en place des goutteurs (2) sur les tubes d'irrigation (1) s'effectue selon deux phases principales - la première consistant, par un seul déplacement vertical de la table support (4), à percer le tube d'irrigation (1) et à prélever simultanément le goutteur (2) de sa glissière d'alimentation (3) - la deuxième consistant, après déplacement horizontal de la table support (4) d'une longueur égale à ltentre-axe existant entre la perceuse (5) et la pince (6) destinée à prélever le goutteur (2), à embosser ce dernier dans le trou effectué sur le tube (1) dans la premiere phase. 2- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux tubes d'irrigation (1) sont traités simultanément par un seul déplacement de la table support (4) qui comporte deux perceuses (5) et deux pinces (6). 3- Machine pour la mise en oeuvre du procédé, selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le déplacement et le maintien des deux tubes d'irrigation (1) sont effectués au moyen de trois pinces doubles (7), (8) et (9) dont (7) et (9) assurent le maintien et (8) le déplacement et également le maintien. 4- Machine, selon la revendication 3, caractérisée en ce que la double pince (9), qui sert de butée à (8), est réglable en position de manière à définir le pas de l'espa- cement souhaité pour la mise en place des goutteurs. 5- Machine, selon la revendication 3, caractérisée en ce que les goutteurs (2) sont alimentés en continu grâce àdeux glissières d'alimentation (3).