FR 2601768 A1 19880122 FR 8610338 A 19860716 La présente invention concerne un système de contrôle de l'état d'emplissage et du dépotage d'un compartiment de citerne d'un véhicule de transport de produits liquides. Bien que la description sera faite essentiellement en référence à une citerne comprenant une pluralité de compartiments indépendants, l'invention s'applique aussi bien à une citerne formée d'un unique compartiment. L'invention s'applique très avantageusement auxvéhiculesde transport de produits pétroliers devant assurer la distribution des produits en vrac (c'est-àdire avec dépotage du produit depuis le caXxrtiment du véhicule vers une cuve du client), et dont la transaction commerciale s'effectue sur la base d'un volurne donné du produit liquide livré au client. Une première solution consiste à équiper le véhicule d'un ou plusieurs compteurs volumétriques préalablement calibrés. Cette solution n'est cependant généralement pas ou peu utilisée en raison de-la nécessité de calibrer les compteurs, de les vérifier périodiquement, d'empêcher tout déréglage accidentel ou frauduleux, ..... L'autre solution - qui est celle la plus généralement utilisée - consiste à utiliser chaque compartiment de la citerne comme moyen de mesure, c'est-à- dire que le volume de chaque compartiment constitue la base de calcul du volume livré, la transaction s'effectuant sur la base d'un plein compartiment ou d'un nombre entier de pleins compartiments (la citerne pouvant d'ailleurs comprendre des compartiments de volumes différents). A cet effet, chaque compartiment a été préalablement contrôlé et mesuré, le récipient étant considéré comme rempli à son volume nominal lorsque le niveau haut du liquide atteint un niveau donné, par exemple indiqué par un index réglable, ajusté au moment du contrôle et plombé par la suite. Cette seconde solution, compte tenu de ses avantages économiques tant sur le plan de la construction de la citerne que de l'exploitation, est la plus couramment utilisée. Elle comporte malgré tout des inconvénients, notamment la présence nécessaire du client au moment de la livraison : pour s'assurer de l'exactitude des quantités qui vont être livrées, le client doit en effet, avant dépotage, monter sur le haut de la citerne et ouvrir les trappes des compartiments pour contrôler le niveau du produit dans ceux-ci. Ensuite, après dépotage, il devra procéder à l'ouverture des vannes d'extrémité en partie inférieure des compartiments, pour constater l'absence de toute quantité de produit dans ces derniers. L'un des buts de l'invention est de simplifier ces opérations de contrôlé, en permettant au destinataire de contrôler l'exactitude des volumes livrés depuis le niveau du sol, sans avoir à monter et à se déplacer au sommet de la citerne, ce qui, outre la commodité d'utilisation, contribue de façon importante à l'amélioration de la sécurité lors des opérations de livraison ; on verra en effet que, grâce au système de contrôle de l'invention, il n'est plus-nécessaire d'ouvrir les trappes donnant accès au niveau supérieur du liquide dans les compartiments. A cet effet, le système de contrôle selon l'invention comprend un détecteur d'ouverture du capot d'emplissage du compartiment, un détecteur de niveau haut du liquide dans le com partiment, un détecteur de niveau bas du liquide dans le com partiment, un détecteur de manoeuvre de la vanne de dépotage du compartiment, ainsi que des moyens de visualisation de l'état simultané des différents détecteurs, de manière à faire apparaître des informations relatives, avant dépotage, à l'intégrité du contenu du compartiment et, après dépotage, à l'absence de liquide résiduel dans le compartiment. De préférence, il est en outre prévu des moyens de mémorisation aes changements d'état des détecteurs, de l'heure du changement d'état correspndant, et d'informations d'identification de la cvve à laquelle est relié le compartiment pour dépotas ans cette cuve. Grâce à ces opérations de mén=r-tation, par exemple effectuées à l'aide d'un microordinateur embarqué à bord du véhicule, il sera possible de conserver une trace de l'évolution et des changements d'état de toutes les informations délivrées par le système de contrôle, au cours de l'exploitation du véhicule et de ses compartiments, par exemple au cours d'une même tournée de distribution effectuée par le véhicule.En outre et surtout, ces opérations de mémorisation permettront de réaliser des livraisons même en l'absence du client destinataire, puisque tout contrôle physique ou visuel est supprimé et qu'il est conservé une trace de toutes les informations, l'enregistrement réalisé par les moyens de mémorisation pouvant faire foi en cas de contestation sur l'intégrité du chargement au moment de la livraison, ou sur l'absence de tout volume résiduel au fond du compartiment en fin de livraison. Avantageusement, les détecteurs sont des détecteurs équilibrés, les moyens de visualisation de l'état des différents détecteurs étant susceptibles d'indiquer en outre la présence d'un défaut des liaisons électriques aux détecteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 montre, schématiquement, l'implantation du système de contrôle selon l'invention sur un véhicule de transport de produits pétroliers, la figure 2 montre, en coupe, l'un des compartiments équipés de ces différents capteurs, la figure 3 est un détail illustrant le fonctionnement d'un détecteur de niveau Sur les figures, la référence 1 désigne en général la citerne du véhicule, qui comporte une pluralité de compartiments 2 (dont les capacités ne sont pas nécessairement les mêmes) reliés chacun en partie basse par une tuyauterie de vidange 3 à une vanne de dépotage 4. Lors de la livraison, la vanne 4 est reliée à un tuyau 5 aboutissant à la vanne d'emplissage 6 d'une cuve 7. Par ailleurs, les compartiments sont pourvus chacun d'un dome 8 permettant d'en vérifier l'état d'emplissage. Selon l'invention, il est tout d'abord prévu un détecteur d'ouverturegfermeture 10 du douze 8 par exemple un contacteur au mercure qui fermera un circuit à la moindre inclinaison apportée au dôme 8, révélant une ouverture partielle ou totale de celui-ci. Par ailleurs, il est prévu un détecteur de niveau haut 20, illustré plus en détail figure 3. Ici et dans la suite, par "détecteur de niveau", on entendra un dispositif fonctionnant en "tout ou rien", c'est-à-dire un dispositif indiquant la présence ou l'absence d'un liquide à un niveau donné. On peut par exemple utiliser une sonde optoélectronique telle que celle schématisée sur la figure 3, qui comprend un élément optique conique (ou prismatique) 23, transparent, en contact avec le liquide. Lorsque le liquide n'atteint pas un certain niveau N, le conte 23 se trouve environné d'air, de sorte qu'un rayon- lumineux émis par une diode électroluminescente 24 n'est pas réfléchi à l'intérieur du cône, mais réfracté (comme représenté en trait plein sur la figure 3) et donc ne frappe pas l'élément photosensible 25. Au contraire, lorsque le liquide atteint ou dépasse le niveau N, la différence d'indice de réfraction entre le cône 23 et le liquide fait en sorte que le rayon lumineux émis par la diode électroluminescente 24 se trouve entièrement réfléchi (comme représenté en tireté sur la figure 3) et renvoyé sur l'élément photosensible 25. Une telle sonde (par exemple une sonde de type "DOCIL" fabriquée par la Société LARGO) est fixée à un taquet 21 plongeant dans le liquide, de sorte que le niveau N coïncide avec la position d'un index 22 correspondant au niveau de liquide pour lequel le compartiment a été calibré à sa capacité nominale. Cette sonde, qui est purement statique par construction, va indiquer la présence ou l'absence du liquide à ce niveau prédéterminé. Par ailleurs, une sonde détectrice de niveau de type similaire 30 est placée au point le plus bas du compartiment, juste avant la vanne d'extrémité 4, de façon à pouvoir s'assurer de l'absence de tout produit en fin de dépotage du compartiment. Enfin, on prévoit un détecteur 40 d'ouverture/fermeture de la vanne d'extrémité 4, par exemple au moyen d'un bouton poussoir relié méqaniquement à la commande de la vanne, de manière à détecter chaque manipulation de celle-ci. Les différents capteurs 10, 20, 30, 40 sont reliés à un bornier commun 50, qui peut en outre supporter l'électronique de détection des sondes ddtectrices de niveaux 20 et 30. L'état de chacun des détecteurs (qui fonctionnent tous en "tout ou rien") est affiché sur un tableau 60 centralisant toutes les informations relatives à l'état de chacun des compartiments. Par ailleurs, en complément ou en variante de l'affichage 60, les informations délivrées par les détecteurs sont transmises par l'intermédiaire d'un câble 70 à un microordinateur embarqué 80 qui va pouvoir enregistrer tous les changements d'état des différents détecteurs de chacune des citernes, avec l'heure du changement d'état correspondant. Avantageusement, ce microordinateur 80 reçoit également des informations disponibles sur la vanne 6 de la cuve 7, et représentatives du numéro de cuve, du nom du client, du type de carburant, , toutes informations qui sont également enregistrées par le micro ordinateur 80. Les informations enregistrées par le microordinateur 80 à bord du véhicule pourront ensuite être exploites et dépouillées, en temps différé, par un ordinateur central 90 qui fournira un compte rendu de tournées, permettra la facturation, des statistiques,.... De préférence, tous les détecteurs sont des détecteurs équilibrés, c'est-à-dire dont le changement d'état correspondra à une variation entre deux valeurs d'impédance non nulleset non infinies.De la sorte, la détection par les boîtiers 50, 60 ou les circuits d'interface du microordinateur 80 d'une impédance nulle ou infinie révèlera la présence d'un défaut (courtcircuit ou coupure du circuit) qui pourra être affiché pour intervention ultérieure. En outre, les informations provenant d'une ligne où un défaut aura été détecté ne seront pas prises en compte par le microordinateur. Comme on peut'le constater, l'état des différents détecteurs permet de vérifier que, au moment de la livraison, aucune manipulation non autorisée n'a été effectuée sur le contenu du compartiment depuis l'em- plissage de celui-ci, notamment que le dôme n'a jamais été ouvert, . que la vanne de dépotage n'a jamais été manoeuvrée, et que le produit liquide est bien présent au niveau pré déterminé correspondant à la capacité nominale du compartiment. En fin de livraison, l'état du détecteur de niveau bas 30 permet de s'assurer, sans manoeuvre particulière, de l'absence complète de produit résiduel dans la conduite 3. REVENDICATIONS 1. Un système de contrôle de l'état d'emplissage et du dépotage d'un compartiment (2) de citerne d'un véhicule de transport de produits 11- quides, notamment de produits pétroliers, caractérisé en ce qu'il comprend . un détecteur (10) d'ouverture du capot d'emplissage du compartiment, . un détecteur (20) de niveau~haut du liquide dans le compartiment, . un détecteur (30) de niveau bas du liquide dans le compartiment, . un détecteur (40) de manoeuvre de la vanne de depo- tage du compartiment, ainsi que . des moyens (60) de visualisation de l'état simultané des différents détecteurs, de manière à faire apparaître des informations relatives, avant dépotage, à l'intégrité du contenu du compartiment et, après dépotage, à l'absence de liquide résiduel dans le compartiment. 2. Un système selon la revendication 1, dans lequel il est en outre prévu des moyens (80) de mémorisation des changements d'état des détecteurs. 3. Un système selon la revendication 2, dans lequel les moyens de mémorisation mémorisent également l'heure du changement d'état correspondant. 4. Un système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de mémorisation mémorisent également des informations d'identification d'une cuve (7) à laquelle est relié le compartiment pour dépotage dans cette cuve. 5. Un système selon la revendication 1, dans lequel les détecteurs (10 ; 20 ; 30; 40) sont des détecteurs équilibrés, les moyens (60) de visualisation de l'état des différents détecteurs étant susceptibles d'indiquer en outre la présence d'un défaut des liaisons électriques aux détecteurs.