FR 2596238 A1 19871002 FR 8604405 A 19860325 MACHINE DE RECOLTE DE PLANTES DU TYPE A TUBERCULE, BULBE, RACINE PIVOTANTE OU SIMILAIRE La présente invention a trait à une machine destinée à l'arrachage de plantes du type à tubercule, racine pivotante, bulbe ou analogue. Elle sera décrite, ci-après, dans son application à l'arrachage de plants de betteraves porte-graine, mais il est évident que la machine selon l'invention pourrait tout aussi bien s'appliquer à d'autres cultures, compte tenu des éventuelles adaptations mineures nécessaires aux caractéristiques physiques ou culturales desdites cultures, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Dans le cadre de la betterave porte-graine, le processus de multiplication né ce-s site, après le semis des graines en pépinières sous forme de planches parallèles constituées de six rangs de semis espacés de dix-huit centimètres, d'arracher les plants en vue d'effectuer une sélection puis un repiquage des plants en plein champ. Les plants à arracher se trouvent dans la plupart des régions productrices dans une terre compacte et collante alors que la période d'arrachage (février à avril) est généralement pluvieuse. Cette opération nécessite de couper au préalable une partie des feuilles des plants et s'opère habituellement à l'aide d'une lame souleveuse désolidarisant du sol une couche de 10 à 12 cm de terre dans laquelle se trouve les plants. Des ramasseurs viennent ensuite arracher à la main les plants et les sélectionner. Cette tâche est extrêmement longue et pénible. Des essais de mecanisation ont bien été tentés, notamment avec des machines de récolte des pommes de terre, mais la terre collante colmate les tapis vibrants de ces machines. Le but de l'invention est de proposer une machine apte à effectuer un tel arrachage, de manière efficace, sans intervention humaine et sans risque de colmatage ou autre perturbation provenant en particulier de la nature compacte et collante de la terre portant les pLants. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de recolte de plantes du type à tubercule, bulbe, racine pivotante ou similaire, comprenant un châssis tracté attelable à un engin muni d'une prise de force et portant au moins une lame de coupe horizontale, rotative et une lame inclinée souleveuse disposée transversalement en aval de la lame de coupe, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, d'une part, immédiatement en amont de la lame souleveuse, un rotor horizontal parallèle à ladite lame et muni de lames ou doigts souples entraînés en rotation dans le même sens que les roues de la machine, et, d'autre part, immédiatement en aval de la lame souleveuse, plusieurs rotors horizontaux parallèles à ladite lame et munis de doigts entraînés en rotation en sens contraire de celui des roues de la machine et agences de manière à attaquer et disloquer la bande de terre soulevée par la lame souleveuse, lesdits rotors etant disposés en cascade montante en vue d'amener par projection les plantes récoltées sur un tapis transporteur à rainures parallèles auxdits rotors, alimentant un conteneur de récolte, le tapis et le conteneur étant portés par le châssis de la machine. Un tel dispositif assure une dislocation complète de la terre, même compacte et collante, entourant les plantes dans la bande de terre soulevée par la lame et débarrasse efficacement les plantes de la terre tout en les disposant alignees dans le conteneur, sans aucune intervention humaine et sans risque de colmatage en particulier des doigts des rotors en aval de La Lame souleveuse. Avantageusement, des grilles de protection et tamisage sont disposées au droit des rotors en cascade, au dessus de ces derniers et latéralement, également en vue de canaliser les plantes vers le tapis de reprise. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la machine de ;'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard du dessin annexé sur lequel - Figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une machine conforme à l'invention, et - Figure 2 est une demi-vue de dessus de la machine de la figure 1. La machine représentée schématiquement sur le dessin comprend un châssis 1 muni à l'avant des moyens 2 habituels d'attelage trois points à un engin de traction par exemple un tracteur agricole (non représenté) équipé d'une prise de force susceptible de communiquer l'énergie nécessaire aux divers organes mobiles de la machine, par l'intermédiaire d'un arbre à cardan 3 porté par le châssis 1. Cet arbre moteur 3 attaque un renvoi d'angle 4 disposé sensiblement sur l'axe longitudinal A de la machine et assurant, par deux sorties latérales, l'entrainement, par des renvois d'angle 5 appropriés, de deux lames de coupe horizontales 6 disposées de part et d'autre du renvoi central 4. Un tel agencement de lames de coupe est bien connu et est destiné à couper la partie supérieure des feuilles par exemple de plants de betterave 7 à arracher en vue du repiquage. Le châssis 1 est muni de roues 8 porteuses réglables en hauteur de façon à modifier, si nécessaire, la hauteur au dessus du sol du châssis 1 et donc celle des lames de coupe 6 ainsi que celle d'une lame souleveuse 9 fixée au châssis en aval des lames 6 par rapport au sens de déplacement D de la machine. La lame souleveuse 9 est une lame classique transversale inclinée, plane ou munie de doigts et chargée de détacher du sol et soulever une bande de terre 10 contenant les plants 7. La lame 9 est montée réglable en hauteur et en inclinaison sur le châssis 1. Un tel agencement de lame souleveuse est également bien connu. Immédiatement en amont de la lame 9 et presque à l'aplomb de celle-ci, est disposé un rotor horizontal 11 parallèle à la lame 9 et donc perpendiculaire à l'axe A de la machine. Le rotor 11 porte des pales 12, l'ensemble étant entratne en rotation dans le même sens que les roues 8. Les pales 12 peuvent être constituées de différentes manières. Il peut s'agir, comme représenté sur le dessin, de pales individuelles dont au moins L'extrémité est relativementsouple et disposées côte-å-côte suivant quatre alignements en étoile, mais ces quatre alignements pourraient être remplacés par quatre bandes relativement souples s'etendant sur toute la longueur du rotor 11 et fixees à ce dernier par des doigts ou pattes métalliques espaces le long du rotor et de longueur inférieure à la largeur desdites bandes. Les bandes ou pales souples 12 dont il est question sont par exemple du caoutchouc ou un matériau analogue non-susceptible d'endommager Les plants 7 lorsque lesdites bandes ou pales 12 appuient à la surface du sol pour aider la bande de terre 10 à se détacher du sol. Immédiatement en aval de la lame souleveuse 9 sont disposés plusieurs rotors 13 (quatre dans le mode de réalisation représenté) parallèles au rotor 11. Les rotors 13 sont en cascade montante en direction de l'arrière de la machine et comportent des séries de doigts 14 en quinconce entre deux rotors consécutifs (figure 2). Le rotor 13 le plus proche de la lame souleveuse 9 se trouve légèrement en arrière et au dessus de cette dernière, l'intervalle entre le bord arrière de la lame 9 et le cylindre décrit par La rotation de L'extrémité des doigts 14 dudit premier rotor étant de L'ordre de quelques centimètres (pour des plants de betterave). Les rotors 13 tournent tous à la même vitesse et dans un même sens qui est inverse de celui de la rotation des roues 8. Les doigts 14 sont par exemple en acier gainé de caoutchouc ou éventuellement en fibre de verre ce qui évite le gai nage. Dans le cas de gainage en caoutchouc, au fur et à mesure que l'on s'éloigne de la lame 9, les doigts des rotors 13 successifs sont munis d'une gaine en caoutchouc qui déborde de plus en plus de l'extrémité du doigt porteur, afin de tenir compte du fait que les plants, en progressant vers l'arrière en passant d'un rotor à l'autre, sont de plus en plus à nu et donc vulnérables. Le dernier des rotors 13 projette les plants sur un tapis transporteur 15 disposé entre deux tambours moteurs horizontaux 16 parallèles aux rotors 13. Le tapis 15 est ajoure pour permettre le passage de résidus de terre et comporte des rainures transversales délimit-ées par de petites cloisons parallèles schématisées en 17 entre lesquelles se placent et s'alignent longitudinalement les plants 7 projetés par les rotors 13. Le tapis 15 se déplace de manière à transférer lesdits plants 7 dans un conteneur 18, de préférence amovible, disposé à l'extrémité arrière du châssis 1. Au dessus des rotors 13 est disposée une grille inclinée 19 à des fins de tamisage des plants encore porteurs de terre projetés par les doigts 14 et à des fins de rétention et canalisation des plants en direction du tapis 15. Des grilles verticales (non représentées) sont également prévues latéralement à la machine, au droit des rotors 13 et complètent la grille 19. L'entrainement du rotor 11, des rotors 13 et des tambours 16 du tapis 15 est assuré à partir de L'arbre 3 par des moyens de transmission appropriés symbolisés en tiretés en 20. Le tapis 15 peut éventuellement etre soumis à oscillations à l'aide d'un vibrateur par exemple à balourd également mû à partir de l'arbre 3. Au fur et à mesure de l'avancement de la machine suivant la flèche D, les plants 7 ont leur feuilles coupées par les lames 6 (5 à 6 cm de feuilles subsistant au dessus de la rachine), puis la bande superficielle de terre 10 portant les plants est détachée et soulevée par la lame 9. Ce détachement ainsi qu'un début de désintégration des mottes et separation des plants sont facilités par les pales du rotor 11. Immédiatement en aval de la lame 9, l'ensemble plants-terre est morcelé par les projections successives des doigts des rotors 13 à La fois sur les autres rotors et sur le grillage de tamisage-protection 19, si bien qu'au droit du dernier rotor 13, les plants se trouvent pratiquement complètement débarrassés de la terre et sont projetés sur Le tapis 15 ou ils s'alignent dans les rigoles transversales délimitées par les cloisons 17. Pour faciliter cet alignement un radier, ou sorte de peigne à dents verticaLes espacées d'une dizaine de centimetres, peut être disposé à L'amont et au dessus du tapis 15. Les plants 7 sont ainsi déversés dans le conteneur 18 en étant alignés dans le sens de la longueur du conteneur sans aucune intervention humaine. La conjugaison des div.ers rotors 13 en cascade et de la grille de tamisage 19 assure une bonne dislocation des mottes de terre, une séparation efficace des plants qui sont parfaitement débarrassés de la terre même si cette dernière est compacte et collante et qui sont acheminés vers Le haut et L'arrière de la machine pour etre alignés automatiquement dans un conteneur. Les axes des rotors il et 13 sont bien entendu montés reglables en hauteur sur le châssis de ta machine. Enfin, l'invention n'est pas limitée au mode de realisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne les forme et agencement des doigts ou analogue des divers rotors 11 et 13. Il est à noter par ailleurs que la machine pourrait être réalisée en version automotrice et non plus tractée. REVENDICATIONS :=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=: 1. Machine de récolte de plantes du type à tubercule, bulbe, racine pivotante ou similaire, comprenant un châssis tracte (1) attelable à un engin muni d'une prise de force et portant au moins une lame de coupe horizontale, rotative (6) et une lame inclinée souleveuse (9) disposée transversalement en aval de la lame de coupe, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, d'une part, immédiatement en amont de la lame souleveuse (9), un rotor horizontal (11) parallèle à ladite lame et muni de lames ou doigts souples (12) entraînés en rotation dans le même sens que les roues de la machine, et, d'autre part, immédiatement en aval de la lame souleveuse (9), plusieurs rotors horizontaux (13) parallèles à ladite Lame et munis de doigts (14) entraînés en rotation en sens contraire de celui des roues de la machine et agencés de manière à attaquer et disloquer la bande de terre (10) soulevée par la lame souleveuse, lesdits rotors (13) étant disposés en cascade montante en vue d'amener par projection les plantes récoltées sur un tapis transporteur (15) à rainures parallèles auxdits rotors (13), alimentant un conteneur de récolte (18), le tapis et le conteneur étant portés par le châssis de la machine. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, des grilles de tamisage et protection (19) disposées au droit des rotors en cascade (13), au dessus de ces derniers et lateralement. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les rotors en cascade (13) comportent des doigts (14) disposés en quinconce et gainés de caoutchouc. 4. Machine suivant L'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit rotor (11) en amont de la lame souleveuse (9) est muni de bandes en matériau souple faisant office de pales et fixées au rotor à l'aide de doigts ou pattes espacées de place en place et de longueur inférieure à la largeur desdites bandes. 5. Machine suivant L'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit tapis transporteur (15) est un tapis ajouré éventuellement équipé d'un vibrateur à balourd ou analogue. 6. Machine suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le tapis transporteur (15) est muni d'un radier d'alignement disposé en amont et au dessus du tapis. 7. Machine suivant L'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les axes des rotors (11 et 13) sont réglables en hauteur sur le châssis de La machine.