FR 2588889 A1 19870424 FR 8515578 A 19851021 La présente invention est relative à une toile ou réseau à mémoire de forme, à une forme matérielle constituée par celle-ci et à leurs applications. Les matériaux à mémoire de forme ont déjà fait l'objet de nombreux travaux en raison de la potentialité qu'ils représentent dans les domaines d'application les plus variés, tels que la robotique, la connectique et l'outillage. Jusqu'à ce jour cependant, la réalisation d'objets susceptibles d'occuper deux états de forme mémorisés en fonction de leur température par rapport à la température de transition du matériau à mémoire de forme les constituant n'a pu donner de résultats satisfaisants, ces matériaux étant le plus souvent livrés sous forme de tiges ou de feuilles, lesquelles se prêtent mal à la conformation à une forme déterminée et, dans le cas de formes complexes, un processus dit d'éducation nécessaire à la mémorisation des états de forme stables selon la température. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités par la mise en oeuvre d'un matériau du type toile ou tissu à mémoire de forme. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'une toile ou réseau àmémoire de forme, susceptible d'être mis en forme ou conformé avec grande facilité,et capable en outre d'être soumis à un processus dit d'éducation, susceptible de conférer à la forme ainsi réalisée au moins un état de forme mémorisé distinct. Un autre objet de la p#résente invention est en outre la mise en oeuvre, à partir de la toile ou réseau à mémoire de forme précité, de formes matérielles dotées des états de forme mémorisés précités, chaque état de forme étant fonctionnalisé en vue d'applications techniques. Un autre objet de la présente invention concerne en outre les applications diverses des formes matérielles fonctionnalisées précitées. La toile à mémoIre de forme objet de la présente invention est remarquable en ce qu'elle est constituée par un réseau maillé formé par au moins un fil en matériau à mémoire de forme. La forme matérielle objet de la présente invention est remarquable en ce qu'elle est oonstituée par une toile telle que précitée, et qu'ellecomporte au moins un état de forme mémorisé réversible, le passage de l'un à l'autre état de forme mémorisé étant obtenu par modification globale ou locale de la température de la forme en deçà et au delà de la température de transition du matériau constitutif de la toile constituant la forme matérielle. L'invention trouve application dans les domaines techniques de la robotique, de la connectique, de l'outillage et de la construction mécanique, dans les techniques de l'emballage d'objets de valeur ou de haute technicité, ainsi que dans les domaines des arts plastiques et de l'habillement. Elle sera mieux comprise à la lecture de la description et à l'observation des dessins où les cotes relatives et proportions des différents éléments n'ont pas été respectées afin de ne pas nuire à la clarté de l'ensemble et où - la figure 1 représente une toile ou réseau àmémoire de forme conformément à la présente invention, - la figure 2 représente une variante de réalisation avantageuse de la toile ou réseau repré- senté en figure 1, - les figures 3a et 3b représentent respectivement des sections de fil utilisables et une coupe selon une ligne A-A de la figure 2 d'une variante avantageuse de réalisation de la toile ou réseau à mémoire de forme objet de l'invention, - la figure 4 représente un mode de réalisation de forme matérielle conformément à la présente invention, - les figures Sa et 5b représentent un autre mode de réalisation de forme matérielle fonctionnalisi conformément à la présente invention, - la figure 6 représente une autre variante de réalisation de forme matérielle dans une autre application conformément à la présente invention, - la figure 7a représente une application particulièrement avantageuse de l'objet de lin- vention à un câble électrique, - la figure 7b représente une autre application particulièrement avantageuse de l'objet de l'invention à un câble électrique, - la figure 7c représente, à titre d'exemple non limitatif, des variantes d'adaptation apportées à la partie arrière d'un connecteur électrique,en vue d'assurer une parfaite utilisation de l'appli cation représentée en figure 7a et/ou 7b de l'objet de l'invention. L'invention sera tout d'abord décrite en liaison avec la figure 1. Selon cette figure, la toile ou réseau à mémoire de forme objet de l'invention est constituée par un réseau maillé formé par au moins un fil en un matériau à mémoire de forme. Par réseau maillé, on entend en fait une imbrication régulière ou non d'au moins un fil en un matériau à mémoire de forme. Sur la figure 1, la toile est représentée formée par un fil unique disposé de façon à former un réseau maillé régulier, et peut former un tissu. Selon une variante de réalisation de l'objet de l'invention, la toile ou leréseau â mémoire de forme peut être constitué par une pluralité de fils disposés de façon à former un réseau maillé régu lier. Le ou les fils peuvent être disposés selon des lignes de chaine et des lignes de trame. Sur la figure 2, les lignes de chaîne sont notées de 0 à j,N et les lignes de trame sont notées de 0 à i,M. Les lignes de chaîne sont de préférence superposées aux lignes de trame ou réciproquement et le ou les fils sont ainsi tricotés, ainsi que représentés en figure i, ou tissés,ainsi que représentés en figure 2. Selon une autre variante de réalisation avantageuse de l'objet de l'invention, les lignes de chaîne et/ou les lignes de trame comportent, selon un pas déterminé multiple du pas de trame ou du pas de chaîne, au moins un fil métallique de type classique destiné à former une armature. Sur la figure 2, les fils de type classique sont représentés en grisé,disposés selon un pas p pris de manière arbitraire non limitative égal à trois fois le pas de chaîne ou le pas de trame. L'armature constitue ainsi un sous réseau maillé intégré au réseau de fil en matériau à mémoire de forme. Bien entendu, dans le cas ou un seul fil en matériau à mémoire de forme est utilisé, un ou plusieurs fils métalliques de type classique peuvent être utilisés pour constituer l'armature, ces derniers pouvant être tricotés conjointement avec le fil à mémoire de forme ou disposés selon toute manière adaptée. Les fils à mémoire de forme ou les fils de type classique peuvent, ainsi que représenté en figure 3a,être constitués par des fils de section-circulaire, rectangulaire, fils laminés, ou triangulaire. En outre, les fils peuvent de préférence être réunis en faisceaux de fils tissés, les faisceaux étant constitués par des fils de très faible diamètre et configurés de manière à présenter par exemple une section rectangulaire aplatie. Ils peuvent avoir toute section. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'objet de l'invention, le ou les fils à mémoire de forme peuvent être constitués en un matériau tel que le nickel-titane, le nickelaluminium, le nickel-titane-zirconium le nickel-titane-fer. le cuivre-zinc-aluminium, le cuivre-aluminium-nickel, ces matériaux étant utilisés sous forme de composés intermétalliques ou sous forme alliée. Ces fils peuvent être constitués par des fils monobrins ou bien entendu par des fils multibrins tels que des fils torsadés ou tressés. Les fils de type classique peuvent être au contraire constitués par des fils d'acier, des fils du genre corde à piano ou analogue métalliques ou non. Par contre, en ce qui concerne les fils en matériau à mémoire de forme, la composition relative en pourcentage de masse atomique des constituants des composés intermétalliques ou alliages précités est déterminée en fonction du choix de la valeur de la température de transition du matériau constitutif des fils. Des exemples de réalisation de fils en ce qui concerne la composition de ceux-ci seront donnés ultérieurement dans la description. Selon un mode de réalisation avantageux de la toile ou réseau à mémoire de forme objet de l'invention, ainsi que représenté en figure 3b, selon une coupe A-A de la figure 2, le réseau maillé est enrobé dans une couche de matériau plastique ou synthétique. Selon le mode de réalisation précité, la toile ou tissu à mémoire de forme objet de l'invention, présente l'avantage de l'étanchéité aux liquides ou aux gaz, cette propriété ouvrant à la toile ou tissu à mémoire de forme objet de l'invention, un champ d'applicationstrès important. La couche de matériau classique ou synthétique peut être constituée en un matériau silicone, en polyéthylène, en élastomère du type néoprène, en caoutchouc EPDM, en polychlorure de vinyle PVC, en polysulfure de phénylène ou en tout matériau thermoplastique, notamment biocompatible, comme le polytétrafluoréthylène en vue d'applications biomédicales telles que par exemple cathéters ou raccordement de veines ou analogues. Le réseau maillé constitutif de la toile ou réseau à mémoire de forme objet de l'invention ayant été tricoté ou tissé, ainsi que déjà décrit, l'enrobage de celui-ci dans une couche de matériau classique ou de matériau synthétique, peut être effectué,par exemple, par un enrobage à chaud ou par surmoulage. La toile ou réseau à mémoire de formertelle que représentée en figure 3b,peut être avantageusement utilisée dans les techniques d'emballage d'objets de valeur ou de haute technicité. De préférence, la toile est soumise à un processus d'éducation, lequel sera décrit ultérieurement dans la description, permettant de doter la toile de deux états de mémoire de forme mémorisés, un premier état permettant l'introduction de l'objet à emballer dans l'enceinte constituée par la toile conformée à cet effet et le deuxième état, stable à température ambiante, correspondant à un retrait de la toile immobilisant l'objet définitivement dans sa position de transport ou de stockage, l'étanchéité de llensemble, l'emballage pouvant être réalisé sous vide, pouvant en outre être réalisée par fusion locale du matériau plastique ou synthétique enrobant le réseau maillé. Différents exemples de réalisation de formesmatériellesobtenuesconformément à l'invention au moyen d'une toile à mémoire de forme, telle que précédemment décrite,seront maintenant décrites en liaison avec les figures 4 à 6. Conformément à l'objet de l'invention, et selon les figures 4 à 6 précitées, la forme matérielle comprend au moins un état de forme mémorisé réversible . Le passage de l'un à l'autre état de forme mémorisé est obtenu par modification globale ou locale de la température de la forme en deçà et au delà de la température de transition du matériau constitutif des fils à mémoire de forme de la toile constituant la forme matérielle. Ainsi qu'il apparaît également en figure 4, la forme matérielle,représentée constitue un manchon cylindnque formant tresse métallique. Afin d'assurer pour la forme l'existence de deux états de mémoire de forme réversibles, la forme matérielle après configuration à la forme souhaitée correspondante d'un élément de toile ou réseau à mémoire de forme précédemment décrite, est soumise à un processus dit d'éducation capable de doter la forme matérielle de deux états de forme différents mémorisés, le passage réversible de l'un à l'autre état de mémoire de forme ou état de forme mémorisé étant obtenu, après éducation, par la modification globale ou locale de la température de la forme matérielle, en deçà et/od au delà de la température de transition du matériau constitutif des fils à mémoire de forme. La toile à mémoire de forme est tout d'abord configurée ou conformée de façon à constituer la forme matérielle en son premier état de forme mémorisé ou en un état de forme voisin de celui-ci. La forme précitée est alors soumise à un traitement thermique capable d'amener celle-ci ou tout au moins les fils en matériau à mémoire de forme la constituant, en état de phase cristallographique de type austénitique. La forme matérielle est ensuite soumise à un refroidissement à une température voisine de la température ambiante, par exemple de manière non limitative au moyen d'un traitement du type trempage, de façon à éviter l'apparition de phase cristallograhique parasite. Bien entendu, selon des variantes de réalisation du mode opératoire précité, le ou les fils à l'état brut peuvent être soumis au traitement thermique et au trempage précédent ou même la toile après tissage. Le processus d'éducation proprement dit de la forme matérielle, laquelle a été configurée dans un état de forme correspondant sensiblement à son premier état de mémoire de forme, consiste à imposer répétitivement à la forme matérielle une contrainte mécanique telle que celle-ci soit déformée de manière à amener la forme matérielle dans une position de forme~voisine du deuxième état de forme mémorisé et à soumettre l'ensemble, la contrainte mécanique étant maintenue, à un abaissement de température susceptible d'amener la forme matérielle, ou tout au moins les zones ou parties de la forme matérielle soumis à la contrainte mécanique, en état de phase martensitique. L'abaissement de température peut être réalisé au moyen de toute source de froid appliquée soit à l'ensemble de la forme matérielle, soit au niveau de la seule zone de déformation de celle-ci.La contrainte mécanique peut être appliquée par tout moyen tel qu'une presse ou analogue, jusqu'à obtenir la position de mémoire de forme ou état de forme mémorisé souhaité. Après suppression de la contrainte mécanique, la forme matérielle est soumise à un réchauffement progressif à température ambiante. La forme matérielle reprend alors son état de forme stable, ou premier état de forme mémorisé. La répétition du cycle imposé pour l'éducation telle que définie précédemment, doit être suffisante pour obtenir un bon degré de reproductibilité de transition entre le premier état et le deuxième état de forme mémorisé ultérieurement, par le seul abaissement de la température de la forme matérielle à une température inférieure à la température de fin se transition martensitique Mf, puis par une élévation successive de la température de la forme matérielle, à une température supérieure à la température Af, température de fin de transformation cristallographique en état austénitique. La commande en température de la forme matérielle objet de l'invention,peut être obtenue à partir de toute source de froid normalement disponible en milieu industriel et en particulier au moyen de l'azote liquide. Bien entendu, le processus d'éducation précité et de fonctionnement de la forme matérielle objet de l'invention, pourra être modifié. Ainsi, il est possible de réaliser des formes matérielles pour lesquelles le passage de l'un à l'autre état de forme mémorisé s'établit par refroidissement ou par échauffement de la forme matérielle ou des zones particulières ayant subi les déformations pendant le processus d'éducation.Ces formes matérielles capables de passer d'un état de forme à l'autre état de forme mémorisé utilisent le changement de forme occasionné par les variations de température dans les domaines de déformation tels que domaine super-élastique, pour T > - Ms, ou dans le domaine dit caoutchoutique pour T Dans le cas où la toile ou le réseau à mémoire de forme utilisé pour la réalisation de la forme matérielle précédemment citée comporte une armature constituée par des fils métalliques de type classique, le processus d'éducation peut être modifié de la façon ci-après. De manière avantageuse, la forme matérielle est tout d'abord configurée non plus en son premier état de forme mémorisé mais de préférence en un état de forme non mémorisé intermédiaire entre le premier état de forme mémorisé et le deuxième état de forme mémorisé. On comprendra que dans ce but, l'armature métallique permet une conformation de la toile à la forme souhaitée en raison des propriétés mécaniques particulières de l'armature constituée par des fils de type classique.L'état de forme dit intermédiaire entre le premier état de forme mémorisé et le deuxième état de forme mémorisé est de préférence choisi de façon à ce que, lors de l'application des contraintes mécaniques susceptibles d'amener la forme matérielle à son premier état de mémoire de forme puis à son deuxième état de mémoire de forme et réciproquement, celles-ci n'entrainent pas de déformation des fils de type classique audelà de leur zone normale d'élasticité. Ainsi, l'ensemble de la structure dans le premier ou dans le deuxième état de forme mémorisé, correspond à une structure dans laquelle des tensions sont induites dans les fils de type classique, conférant à l'ensemble de la structure une rigidité accrue. On comprendra en outre, que du fait de la texture particulière de la toile à mémoire de forme objet de l'invention, le libre jeu relatif de l'ensemble de fils au niveau de leur croisement, permet en fait une conformation aisée de la toile à mémoire de forme, à toute forme matérielle de type donné. En outre, et de manière non limitative, des fils adjacents ou non, constitués par un même matériau ou par un matériau différent doués chacun de propriétés de mémorisation de forme, ces matériaux pouvant avoir avantageusement des températures de transitiondifférentes,peu- vent être utilisés.Dans ce cas l'un des fils, utilisé dans sa zone de température Ms-Md super-élastique ou sa zone de température au-dessous de Mf pseudo-élastique, permet d'obtenir une amplification de l'effet de l'élasticité obtenu avec un fil de type classique. Un exemple de fonctionnalisation de la forme maté rie île constituant un manchon formant une tresse métallique telle que représentée enr figure 4, sera maintenant donné. Conformément à cette figure, et dans le but d'assurer un blindage de conducteurs électriques, la tresse métallique peut être formée par des faisceaux de fils en chaîne et en trame jointifs. Le manchon considéré en fi gure 4 peut ainsi être adapté à occuper un premier état de forme, dit expansé,pour une température supérieure à la température de transition Mf, état dans lequel le manchon préalablement relié à une tresse de blindage de type habituel, peut être normalement engagé sur la zone arrière d'un connecteur.Le réchauffement du manchon 4 au-delà de la température de transition, c'est-àdire en particulier à la température ambiante dans l'exemple précité, permet le retrait du manchon en position ou état de forme mémorisé Il, la connexion à la partie arrière du connecteur et le maintien mécanique étantassuréspar le retrait du manchon dans l'état de forme précité. Ce type de manchon est particulièrement avantageux pour la connexion des tresses métalliques de blindage des conducteurs ou câbles conducteurs de l'électricité, les fixations par bague ou analogue à la partie arrière du conducteur pouvant ainsi être supprimées. Un autre mode de réalisation d'une forme matérielle conformément à l'invention, sera décrite en liaison avec les figures Sa et 5b. Selon les figures précitées, la forme matérielle constitue un manchon fermé à une de ses extrémités. Une fonctionnalisation de ce deuxième mode de réalisation peut être obtenue de la manière ci-après. Le manchon fermé est susceptible dans son premier état de mémoire de forme noté I et représenté en figure Sa, de constituer une fiche de contact enfichable, le contact étant assuré dans cet état de forme, tel que représenté en figure Sa. Au contraire, dans l'état de forme mémorisé représenté en figure 5b, le contact électrique avec la fiche de contact est rompu et la fiche de contact peut être dégagée de sa partie femelle de contact correspondante. Le manchon fermé est ainsi susceptible de constituer une fiche de contact enfichable à force d'insertion ou de retrait nulle. Un autre mode de réalisation d'une forme matérielle conformément à l'invention sera décrite en liaison avec la figure 6. Selon cette figure, la forme matérielle est constituée par une toile à mémoire de forme dans laquelle le réseau maillé est enrobé dans une couche de matériau plastique, ainsi que décrit précédemment. Une fonctionnalisation de la forme matérielle précitée peut être obtenue dans le but de former un joint d'étanchéité. Dans ce cas, la forme matérielle constitue par exemple un manchon ou éventuellement une couronne, la couche de matériau plastique enrobant le réseau maillé ayant une épaisseur de deux à trois fois l'épaisseur moyenne du réseau maillé. Sur la figure 6, on a représenté en 6, la forme constituée en manchon, la couche de matériau plastique étant représentée en 1 et les fils correspondants étant représentés dans l'épaisseurde la couche de matériau plastique.De manière analogue au cas de la figure 4, le manchon 6 peut être adapté de façon à occuper deux états de forme mémorisés distincts, un premier état dans lequel le manchon peut être engagé au niveau du raccord de deux conduites ou de deux conducteurs, pour lesquels on veut assurer une étanchéité de jonction, et un deuxième état correspondant à un retrait du manchon, dans lequel l'étanchéité entre les deux conducteurs ou conduites est assurée. Une nouvelle variante d'application d'une forme matérielle telle que représentée en figure 6, la forme matérielle constituant un manchon, sera maintenant décrite en liaison avec cette figure. Conformément à la figure précitée, et dans le but d'assurer le blindage et l'étanchéité du raccord de deux conducteurs électriques par exemple, la tresse métallique constituant un manchon est enrobée dans une couche de matériau isolant. La connexion électrique de la tresse métallique à la partie arrière du connecteur par exemple, peut alors être effectuée par une connexion du type à déplacement d'isolant. Ainsi, le manchon tel que représenté en figure 6, peut être rapporté sur le conducteur de blindage d'un câble électrique et la connexion et la fixation du manchon 6 à la partie arrière du connecteur peuvent être effectuées par une connexion du type à déplacement d'isolant, sur des aspérités de la partie arrière du connecteur. Une application particulièrement intéressante de l'objet de l'invention sera maintenant donnée en liaison avec la description des figures 7a, 7b, 7c. Conformément à la figure 7a, un câble conducteur électrique est représenté comprenant deux conducteurs constituant en fait l'âme centrale du câble, les conducteurs étant représentés par 71 et 72 et entourés de leurs isolants respectifs 710 et 720. Les deux conducteurs centraux et leurs isolants sont enrobés dans un noyau en matériau plastique ou en caoutchouc 73. Conformément à l'objet de l'inven- tion, le conducteur le plus extérieur du câble par rapport à l'âme centrale est constitué par une tresse métallique 74 constituée par une toile à mémoire de forme telle que décrite précédemment. Le conducteur 74 constitue en fait le conducteur de blindage de l'ensemble du câble.Bien entendu, la tresse métal lique 74 préalablement à sa mise en oeuvre pour constituer le câble a été soumise à un processus dit d'éducation, tel que précédemment décrit, de façon à ce qu'elle soit susceptible d'occuper deux états de forme en fonction de la température. Ainsi que représenté sur la figure 7a, la tresse métallique 74 est dans son premier état de forme mémorisé à la température ambiante.Lors de l'utilisation du câble et de son montage dans un connecteur tel que représenté en figure 7c par exemple, les câbles conducteurs 71 et 72 étant introduits aux endroits appropriés, la tresse métallique soumise à un abaissement de température en deçà de la température de transition du matériau la constituant est engagée au niveau de la partie arrière du connecteur 80 et en particulier au niveau des aspérités 801 spécialement ménagées sur cette partie arrière. Le réchauffement ultérieur de la tresse métallique 74 permet d'assurer la connexion électrique de la tresse métallique 74 à la partie arrière du connecteur 801 et la cohésion mécanique de celle-ci avec la partie arrière du connecteur 80. Bien entendu le câble représenté en figure 7a peut avantageusement être muni d'une gaine de protection 75 ainsi que représentée sur cette figure. Selon une variante avantageuse de l'application représentée en figure 7a, le câble conducteur électrique représente en figure 7b, peut au contraire,comprendre comme conducteur le plus extérieur par rapport à l'âme centrale, également constituée par les conducteurss 71 et 72, une tresse métallique 76 constituée par une toile à mémoire de forme, dans laquelle le réseau maillé est enrobé dans une couche de matériau plastique, ainsi que précédemment décrit. Sur la figure 7b, la tresse métallique est référencée 76, la couche de matériau plastique étant également référencée 1. Préalablement à sa mise en oeuvre sur le câble, la couche métallique 76 a été soumise à un processus dit d'éducation, de façon à ce que celle-ci soit susceptible d'occuper deux états de forme mémorisés distincts.Sur la figure 7b, la tresse métallique 76 occupe un premier état de forme mémorisé à température ambiante, dans laquelle la position occupée est celle du retrait. Par un abaissement de température lors du montage de l'extrémité du câble dans le connecteur représenté en figure 7c, les conducteurs 71 et 72 sont engagés dans les parties correspondantes du connecteur 80 et, la tresse métallique 76 est engagée sur la partie arrière du connecteur 80 et en particulier au niveau des aspérités 801. La partie arrière du connecteur peut,en outre,être munie d'une bague d'étanchéité 802 constituée par une bague en polytétrafluoréthylène ou analogue. Lors du retour à la température ambiante, ctest-à-dire lors du réchauffement, la tresse 76 retrouve son premier état de mémoire de forme et vient s'appliquer sur les aspérités et sur la bague d'étanchéité 802. La connexion électrique est réalisée au niveau de la partie arrière du connecteur avec la tresse métallique 76 par déplacement de l'isolant enrobant la tresse métallique constituant le réseau maillé. Au contraire, l'étanchéité parfaite est assurée par pression de la tresse métallique 76 sur la bague d'étanchéité 802. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de prévoir une gaine de protection supplémentaire au niveau du câble. Dans le mode de réalisation décrit de toile réseau à mémoire de forme et de forme matérielle telle que représentée aux dessins précités, la fonctionnalisation de l'ensemble des formes matérielles précitées a été prévue dans le cas d'une application à la connectique. Dans ce but, et afin de satisfaire au cahier des charges des matériels correspondants, et à titre bien entendu d'exemple non limitatif, les fils utilisés peuvent avoir des sections circulaires de l'ordre de 5/10e de millimètres et la composition pour des fils en un alliage cuivre-zinc-aluminium peut être la suivante : 4 % d'aluminium, 28 % de zinc et le reste du pourcentage en cuivre, de manière à présenter une température de transition voisine de -800C.Pour une température voisine de la tem pérature ambiante, c'est-à-dire 250C, 1'ensemble des modes précités correspond aux représentations données dans l'ensemble des figures, les tresses métalliques selon les différents modes de réalisation occupant le premier état de forme mémorisé. Pour un abaissement de température en deçà de - 806C, au moyen d'une source d'azote liquide par exemple, le passage à l'état de forme mémorisé dit expansé est obtenu, permettant en fait d'assurer l'insertion ou le dégagement du connecteur ou de la fiche de connexion correspondante, le retour à la forme initiale étant obtenu pour le retour à une température supérieure à - 800C. On a ainsi décrit un nouveau type de matériau à mémoire de forme particulièrement avantageux en ce qu'il autorise la réalisation de formes matérielles très variées et de mise en oeuvre très aisée. Bien entendu, de façon non limitative, les formes matérielles analogues à celles représentées en figures 4, Sa ou 5b peuvent être réalisées au moyen d'un réseau tridimensionnel constitué par au moins un fil en un matériau à mémoire de forme, le réseau constituant la toile n'étant pas limité à un réseau bidimensionnel. Les formes elles-mêmes peuvent être constituées par un réseau tressé ou autre tridimensionnel. Enfin, le réseau ou toile à mémoire de forme peut de façon particulièrement avantageuse constituer un tissu ou même être intégré à un tissu, par tissage de fils fins, de façon à constituer une étoffe à mémoire de forme susceptible d'être utilisée en décoration ou en confection. Par tissu, on entend bien entendu tout ouvrage de fils entrelacés comportant des filsen matériau à mémoire de forme et des fils d'origine végétale, animale, des fibres naturelles ou synthétiques, et capable de constituer une étoffe, un drap ou textile à mémoire de forme. REVENDICATIONS 1. Toile,ou réseau,à mémoire de forme, caractérisée en ce qu'elle est constituée par un réseau maillé formé par au moins un fil en un matériau à mémoire de forme. 2. Toile selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est constituée par un fil unique disposé de façon à former un réseau maillé régulier. 3. Toile selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une pluralité de fils disposés de façon à former un réseau maillé régulier. 4. Toile selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les fils sont disposés selon des lignes de chaîne et des lignes de trame, les lignes de chaîne étant superposées aux lignes de trame ou réciproquement. 5. Toile selon la revendication 4, caractérisée en ce que les lignes de chaîne et/ou les lignes de trame comportent, selon un pasdéterminé multiple de la trame ou de la chaîne, au moins un fil métallique de type classique ou un fil à mémoire de forme de température de transition différente capable de travailler dans son domaine super-élastique ou pseudo-élastique, destiné à former armature, ladite armature constituant un sous-réseau maillé intégré au réseau de fil en matériau à mémoire de forme. 6. Toile selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou lesdits fils sont tricotés ou tissés. 7. Toile selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou lesdits fils sont de section circulaire, rectangulaire ou triangulaire. 8. Toile selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou lesdits fils à mémoire de forme sont constitués en un matériau tel que : nickel-titane, nickel-aluminium, nickel-titane-fer, riicke l-titane-z irconium , cuivrezinc-aluminium, cuivre-aluminium-nickel, sous forme de composés intermétalliques ou sous forme alliée. 9. Toile selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit réseau maillé est enrobé dans une couche de matériau plastique telle que matériau silicone, polytétrafluoréthylène, polyéthylène, élastomère du type néoprène ou caoutchouc EPDM, PVC, polysulfure de phénylène, matériau thermoplastique. 10. Forme matérielle, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une toile à mémoire de forme selon l'une des revendications 1 à 8 précédentes. 11. Forme selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend deux états de forme mémorisés réversibles, le passage de l'un à l'autre état de forme mémorisé étant obtenu par modification globale ou locale de la tempéra ture de ladite forme en deçà et au delà de la tem pérature de transition du matériau constitutif des fils de la toile métallique constituant la forme. 12. Forme selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle constitue un manchon formant tresse métallique. 13. Forme selon la revendication 12, caractérisée en ce que, dans le but d'assurer un blindage de conducteurs électriques, ladite tresse métallique est formée par des faisceaux de fils en chaîne et en trame jointifs. 14. Forme selon les revendications 10 à 12, caractérisée en ce qu'elle constitue un manchon, fermé à une de ses extrémités, ledit manchon fermé étant susceptible dans ses deux états de mémoire de forme de constituer une fiche de contact enfichable à force d'insertion ou de retrait nulle. 15. Forme matérielle, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une toile selon la revendication 9. 16. Forme matérielle selon la revendication 15, caractérisée en ce que dans le but de former un joint d'étanchéité, ladite forme constitue un manchon, la couche de matériau plastique enrobant le réseau maillé ayant une épaisseur de deux à trois fois l'épaisseur moyenne du réseau maillé. 17. Forme matérielle selon lesrevendications 12 à 16, caractérisée en ce que dans le but d'assurer le blindage et l'étanchéité, la tresse métallique constituant un manchon est enrobée dans une couche de matériau isolant, la connexion électrique de la tresse métallique à la partie arrière du connecteur étant une connexion du type à déplacement d'isolant. 18. Câble conducteur électrique, caracté- risé en ce qu'il comprend comme conducteur le plus extérieur par rapport à l'âme centrale une tresse métallique constituée par une toile selon l'une des revendications 1 à 8 ou 9. 19. Réseau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est tridimensionnel. 20. Etoffe, caractérisée en ce qu'elle comprend un réseau selon l'une des revendications 1 à 6 ou 19, le réseau étant intégré à ladite étoffe.