FR 2594167 A1 19870814 FR 8601689 A 19860207 Une porte coulissante et louvoyante est une porte qui, en fin de course de fermeture ou début de course d'ou- verture, dont la direction générale est parallèle à la struc- ture fixe dans laquelle l'ouverture à obturer est ménagée, se rapproche ou s'éloigne de cette structure. Ce mouvement est avantageux car iL permet d'assurer un contact meilleur entre la porte et le dormant de l'ouverture lorsque la porte est fermée et en conséquence une bonne étanchéité de l'obturation tant à l'eau qu'à l'air. Les guides mis en oeuvre pour assurer un tel trajet à la porte possèdent donc une partie d'extrémité en courbe dirigée vers le flanc de la carrosserie du véhicule, si la structure fixe est constituée par une caisse de véhicule. Les galets associés à la porte qui coopèrent avec ces guides doi- vent posséder un certain degré de liberté par rapport à cette dernière pour pouvoir-rouler sans inconvénients ni frottements trop importants dans ces parties courbes. Les galets sont donc montés flottants ou oscillants sur le vantail mobile de la porte, ce qui présente un inconvénient dans le fait que la liaison du vantail à la structure par l'intermédiaire des gui- des et galets n'est pas très rigide. Il s'ensuit des vibra- tions possibles de la porte génératrices d'usure et de bruit. La présente invention entend apporter une solution au guidage d'un panneau coulissant et louvoyant par laquelle, d'une part l'assujettissement du panneau à la structure est réalisé avec fermeté tout au long du trajet du panneau par rapport à la structure et,d'autre part il est possible d'obte- nir un mouvement louvoyant de même qualité pour un panneau qui constitue porte enveloppante de carrosserie de véhicule, c'est-à-dire possédant une partie supérieure en retour au- dessus d'une paroi de pavillon de la carrosserie dans laquelle déborde l'ouverture à obturer. Pour des portes de ce type, l'accostage de la porte doit intervenir dans un mouvement com- plexe ayant deux composantes horizontales perpendiculaires et une composante verticale pour amener la partie en retour sus- dite dans le plan du pavillon de la carrosserie. A cet effet l'invention a donc pour objet un dispo- sitif de guidage pour un panneau coulissant et louvoyant en fin de course de fermeture ou en début de course d'ouverture, constituant notamment une porte pour un véhicule de transport en commun, Le panneau comportant une partie verticale paral- lèle à la paroi verticale de la caisse du véhicule et une partie supérieure en retour et parallèle à la paroi de pavil- lon de ladite caisse, constitué par au moins un rail de gui- dage courant le long de la partie inférieure de la paroi de caisse et au moins un rail de guidage courant le long de la partie supérieure de ladite caisse, et par deux galets infé- rieurs solidaires de la partie inférieure du panneau et coo- pérant avec le rail inférieur susdit et un galet solidaire de la partie supérieure dudit panneau coopérant avec le rail supérieur. Selon l'une des caractéristiques principales de l'invention, le rail inférieur susdit est constitué par deux parties identiques dans le prolongement l'une de l'autre, chacune d'elles, parcourue par un seul des deux galets sus- dits, possédant une surface de roulement comprenant une portion rectiligne horizontale et une portion d'extrémité dirigée vers la paroi verticale de la caisse et vers le bas, tandis que le rail supérieur est constitué par un chemin de guidage horizontal sur le pavillon de la caisse délimité par deux rives verticales parallèles entre elles et à la projec- tion horizontale de l'une ou l'autre des parties de rail inférieur et de hauteur au moins égale à l'abaissement verti- cal de la surface de roulement susdite. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, les galets inférieurs sont des galets à gorge, montés à rota- tion autour d'axes fixes perpendiculaires à la partie verti- cale du panneau, tandis que le rail inférieur correspondant possède, dans sa portion rectiligne, un profil correspondant au profil de la gorge et dans sa portion d'extrémité un profil de section droite variable en diminuant. Le profil de section droite variable susdit est engendré par le profil de La section de la gorge du galet susdit lors du déplacement de ce profil parallèlement à lui- même Le long d'une ligne correspondant au trajet de louvoie- ment désiré du panneau. En outre, chaque partie de rail inférieur comporte un contre-rail supérieur coopérant avec jeu avec le galet correspondant disposé latéralement par rapport au plan de la partie verticale du panneau, qui est en une seule pièce avec la portion rectiligne du rail correspondant et qui est constitué par une pièce supérieure rapportée en regard de la portion d'extrémité. Enfin le galet supérieur est monté à rotation autour d'un axe fixe, solidaire de la partie de panneau en retour sur le pavillon de la caisse et parallèle aux rives vertica- les susdites, et est constitué par une roue de diamètre au plus égal à la largeur du chemin de guidage délimité par les deux rives. L'invention sera mieux comprise au cours de la des- cription donnée ci-après à titre d'exemple purement indica- tif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avanta- ges et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un panneau de porte guidé conformément à l'invention alors qu'il est dans une position intermédiaire sur ses rails de guidage; - la figure 2 est une même vue schématique que la figure 1, le panneau de porte étant dans sa position de fermeture; - la figure 3 est une vue schématique de dessus du panneau de porte et des rails de guidage; - la figure 4 est une vue schématique de face du panneau et de ses rails de guidage selon l'invention; - la figure 5 est une vue de face de la portion d'extrémité de l'un des rails inférieurs; - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de ta figure 5, - La figure 7 est une coupe de la section courante du rail inférieur. En se reportant tout d'abord aux quatre premières figures, on voit un panneau 1 pouvant constituer le vantail d'une porte de véhicule non représenté possédant une partie sensiblement verticale la et une partie en équerre lb sur- montant la partie verticale la. Le vantail 1 est équipé à sa partie inférieure d'un support 2 lié à un système d'en- traînement motorisé connu en lui-même et non représenté, susceptible de provoquer le déplacement du vantail dans chacun des sens A et B (figure 3) pour respectivement décou- vrir ou obturer l'ouverture du véhicule. Le guidage du vantail, dans ce déplacement le long d'un flanc du véhicule, est assuré dans la partie inférieure au moyen de galets inférieurs 3a 3b montés à rotation autour d'un axe perpendiculaire au flanc et solidaire du support 2 qui sont capables de rouler dans un rail 4, parallèle au flanc du véhicule et solidaire d'un élément 5a de structure de ce véhicule situé en bas de caisse. Les galets 3a et 3b sont des galets porteurs soutenant le panneau 1. Dans la partie supérieure du panneau, le guidage est assuré au moyen de galets 6a et 6b dans des chemins de guidage 7a et 7b. Les galets 6a et 6b sont montés à rotation autour d'axes sensiblement verticaux portés par une plaque de support 8 elle- même solidaire de la partie lb du panneau 1 et dans te prolongement de celle-ci. Les chemins de guidage 7a et 7b sont, quant à eux, constitués par des rives verticales 9,9' pour le chemin 7a et 10,10' pour le chemin 7b, constituées par exemple par les ailes d'un profilé de section en U solidaires d'un élément de structure 5b horizontal apparte- nant au pavillon du véhicule. L'écartement des rives 9,9' ou 10,10' d'un chemin de guidage est légèrement supérieur au diamètre des galets 6a 6b qui ne retiennent le panneau par rapport à la structure que dans une direction perpendiculaire au sens A et B susdits. La hauteur de ces rives est telle qu'un mouvement vertical des galets 6a et 6b est possible sans échapper des chemins de guidage; le mode de réalisa- tion représenté peut avoir une variante dans laquelle le support 8 ne comporte qu'un galet et l'élément de structure b ne comporte qu'un chemin de guidage. Le rail 4 est constitué,- pour un vantail, par deux parties 4a et 4b (identiques) dans Le prolongement l'une de l'autre selon les directions AB. Chacune de ces parties est parcourue par un seul des deux galets 3a et 3b et sa lon- gueur est égale à la distance horizontale séparant ces deux galets. Chaque partie 4a ou 4b est divisée en deux portions, à savoir une portion principale P sensiblement rectiligne dont la section courante est représentée en figure 7 et une portion d'extrémité E représentée vue en bout sur la figure 6 et vue de face sur la figure 5. On voit sur les figures 5 à 7 que chaque partie de rail 4a, 4b possède une surface de roulement inférieure 11 dont le profil est identique à celui de la gorge 12 du galet à gorge correspondant 3a 3b, ce au moins le long de la portion P. Au-dessus de cette surface 11, un autre rail 13 présente une surface inférieure 14 qui pénètre dans la gorge 12, avec un certain jeu nécessaire au roulement du galet, pour constituer une retenue de ce dernier sur le rail à l'encontre d'un mouvement de bas en haut. Dans la portion P susdite, le rail et le contre-rail sont en une seule pièce (figure 7). Dans la portion E, le rail et le contre-rail sont en deux parties distinctes qui sont rap- portées l'une en regard de l'autre dans un logement 15 prévu à cet effet dans le profilé formant la partie cou- rante de la portion P du rail. On voit sur les figures 5 et 6 que dans la portion E, le rail et le contre-rail suivent une courbe qui des- cend et se dirige vers l'élément de structure auquel ils sont attelés. Sur la figure 3 on voit la projection horizon- tale de cette courbe alors que la figure 4 illustre schéma- tiquement sa projection sur un plan vertical. Ainsi lorsque les galets 3a et 3b atteignent, par roulement dans la direction B, la zone E de leur partie de rail respective 4a, 4b, leur trajectoire est dirigée vers le bas et vers la caisse du véhicule, guidant ainsi le panneau 1 contre le dormant de l'ouverture à obturer. Il faut noter à cet égard que les galets 3a et 3b restant dans ce déplacement paral- lèles à eux-mêmes, leur axe de rotation n'est plus perpendi- culaire à l'axe de la projection horizontale de la surface 11 sur laquelle ils roulent. Pour qu'il n'y ait pas de coincement du galet, le profil de la surface 11 et, dans une moindre mesure du fait du jeu de fonctionnement exis- tant, celui du contre-rail, n'est pas constant le long de la rampe. Il va en s'amenuisant afin d'éviter que les parois de la gorge 12 ne "talonnent". Ce profil variable est obtenu par une fraise de forme possédant une gorge sembla- ble à celle des galets qui, pendant l'usinage, est animée d'un mouvement identique au trajet désiré pour le galet. Cette taille particulière des portions de rail et contre- rail dans la zone E susdite justifie le fait qu'ellessoient en deux parties rapportées et présente l'avantage de sup- primer tout degré de liberté en oscillation de l'axe de rotation des galets par rapport au panneau. Cette liaison rigide entre galets et panneau assure un très bon guidage de la porte et supprime une grande partie des vibrations de cette dernière. Pour ce qui concerne le guidage supérieur du panneau 1, on notera que les chemins de guidage 7a 7b pos- sèdent également deux portions, l'une rectiligne parallèle à la portion P du rail inférieur, l'autre d'extrémité 15a b, parallèle à la projection horizontale du trajet défini par la portion E du rail inférieur. Lorsque les ga- lets 3a et 3b évoluent dans la zone E de leur partie de rail respective, les galets 6a et 6b sont guidés horizontale- ment dans les parties 15a et 15b des rails 7a et 7b de manière à conserver Le panneau 1 paraLLèLe à Lui-même et descendent entre Les rives 9,9', 10,10' susdites de La position-représentée en figure 1 à La position de La figure 2. En fin de course de fermeture, aLors que les galets 3a et 3b sont maintenus au bas de La rampe des zones E du rail inférieur, l'immobilisation de la partie supérieure du panneau est assurée pai la coopération de butées fixe 16 et mobile 17 avec Le panneau, équipées respectivement de surfaces correspondantes mâtes et femelles pour opérer un maintien centré de La partie supérieure du panneau par rapport à la caisse du véhicule. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de la construction d'accessoires de véhi- cuLes de transport en commun. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de guidage pour un panneau coulis- sant (1) et louvoyant, en fin de course de fermeture ou en début de course d'ouverture, constituant notamment une porte pour un véhicule de transport en commun, le panneau comportant une partie (la) verticale parattllèle à ta paroi verticale de la caisse du véhicule et une partie supé- rieure (1b) en retour et parallèLe à la paroi de pavillon de ladite caisse, constitué par au moins un rail (4) de gui- dage courant le long de La partie inférieure de La paroi de caisse et au moins un rail (7a) de guidage courant le Long de la partie supérieure de ladite caisse, et par deux galets (3a, 3b) inférieurs solidaires de la partie inférieure du panneau (1) et coopérant avec le rail inférieur (4) susdit et un galet (6a) solidaire de la partie supérieure dudit panneau coopérant avec le rail supérieur (7a), caractérisé en ce que le rail inférieur (4) susdit est constitué par deux parties identiques (4a 4b) dans le prolongement l'une de l'autre, chacune d'elles, parcourue par un seul des deux galets (3a 3b) susdits, possédant une surface de roulement (11) comprenant une portion rectiligne (P) horizontale et une portion d'extrémité (E) dirigée vers la paroi verticale de la caisse et vers le bas, tandis que le rail supérieur (7a) est constitué par un chemin de guidage horizontal sur le pavillon de la caisse, délimité par deux rives vertica- les (9,9) parallèles entre elles et à la projection horizon- tale de l'une ou l'autre des parties (4a 4b) de rail infé- rieur (4) et de hauteur au moins égale à l'abaissement ver- tical de la surface de roulement (11) susdite. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets inférieurs (3a 3b) sont des galets à gorge (12), montés à rotation autour d'axes fixes perpendi- culaires à la partie verticale (la) du panneau (1), tandis que le rail inférieur correspondant possède, dans sa portion rectiligne (P) un profil (11) correspondant au profil de la- gorge (12) et dans sa portion d'extrémité (E) un profil de section droite variable en s'amenuisant. 3. Dispositif selon La revendication 2, caracté- risé en ce que Le profil de section droite variable susdit est engendré par le profil de la section de la gorge (12) du galet susdit lors du déplacement de ce profil parallèlement à lui-même le long d'une ligne correspondant au trajet de louvoiement désiré du panneau (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que chaque partie (4a 4b) de rail (4) inférieur comporte un contre-rail (13) supérieur coopérant avec jeu avec le galet (3a 3b) correspondant dis- posé latéralement par rapport au plan de la partie verticale du panneau. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le contrerail (13) susdit est en une seule pièce avec la portion rectiligne (P) du rail correspondant, et est constitué par une pièce supérieure rapportée en regard de la portion d'extrémité du rail (E), elle-même constituée par une pièce rapportée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le galet (6a) supé- rieur est monté à rotation autour d'un axe fixe, solidaire de la partie de panneau (13) en retour sur le pavillon de la caisse et parallèle aux rives (9,9') verticales susdites, et est constitué par une roue de diamètre au plus égal à la largeur du chemin de guidage délimité par les deux rives (9,9'). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux chemins de guidage (7a 7b) supé- rieurs pour deux galets (6a 6b) solidaires de la partie (lb) en retour du panneau (1). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé-en ce qu'il comporte, au voisinage du rail de guidage supérieur, un organe de butée (16) et de centrage du panneau (1) en fin de course de fermeture de ce dernier, fixe par rapport à la caisse, pour coopérer avec un organe (17) de forme complémentaire porté par le panneau.