FR 2597557 A1 19871023 FR 8701365 A 19870204 La présente invention est relative à un roulement pour roue destiné à supporter les roues motrices d'un véhicule léger. Des roulements pour roues motrices ainsi que pour roues non motrices sont connus depuis longtemps et sont actuellement utilisés sur plusieurs types de voitures. Un exemple d'un tel roulement est représenté dans la description du brevet des E.U.A. n '3 757 883. Ces roulements pour roues sont réalisables dans des 10 dimensions différentes. Tous ont pour propriété de compenser l'effort de couple, ils sont légers et faciles à monter. Habituellement, le type de roulements pour roues destiné aux roues motrices avant possède un alésage central cannelé pour la. fixation au palier du joint d'entratnement ou fait corps avec ce joint d'entratnement. La plupart des automobiles à traction arrière ont ce qu'on appelle un essieu rigide arrière. Cette structure comporte un carter rigide, dans lequel sont supportés les deux arbres d'entratnement. Chaque arbre a un 20 support intérieur dans le différentiel et un roulement extérieur au niveau de la roue. Ce-roulement est situé à peu de distance de l'extrémité de l'arbre pour donner de l'espace au mécanisme de frein. Cette structure se caractérise en ce que l'essieu, outre les efforts de torsion venant de la transmission, a également à absor- ber des efforts de flexion nés des couples agissant depuis la route sur la roue, et il doit être dimensionné en fonction de ceux-ci. Avec des freins à disque à l'arrière, et la précision angulaire alors requise, ce sont aussi de petites déformations de l'essieu qui peuvent créer des problèmes. Sur la Fig. 1 est représentée une telle structure, o un essieu rigide arrière est supporté à son extrémité extérieure. L'essieu proprement dit porte le repère 1. Cet essieu, d'un modèle robuste, est entouré par un carter 2 et, par l'intermédiaire d'un palier conique 3, est supporté dans ce carter, lequel est à son tour suspendu dans l'automobile. L'essieu 1, à une de ses extrémités, est pourvu d'une bride 4 à laquelle la roue arrière (non représentée) doit être fixée à l'aide de boulons 5. Un disque 6 de frein est également fixé à cette bride 4. Ce disque 6 de frein comporte aussi une partie cylindrique 7 destinée à servir de tambour de frein. La partie 6 en forme de disque s'étend à travers le bottier 8 de frein, 20 et le disque 6 constitue avec le bottier 8 de frein le frein principal. La partie 7 en forme de tambour du disque de frein est prévue pour le frein à main 9, actionné par un câble à tirette ou autre. Grâce à un roulement pour roue supportant le couple, par exemple du type défini dans le brevet des E.U.A. précité n0 3 757 883, le couple de flexion est supprimé de l'essieu. Celui-ci n'est alors dimensionné que pour la rotation. Il n'y aura non plus aucun problème si le 30 disque de frein est voilé. Jusqu'à présent, les roulements connus n'ont pas pu être mis en oeuvre pour les roues motrices arrière à cause de l'espace nécessaire pour les équipements des freins à tambour. Cela concerne aussi bien le frein à tambour servant de frein principal que le frein à disque avec tambour pour le frein à main. Grâce à la présente invention, il a cependant été réalisé un nouveau type de roulement pour roue qui répond aux exigences imposées dans le cas précité à ces roule5 ments, à savoir qu'il doit y avoir l'espace pour le mécanisme de frein, et que sur un frein à disque, la position du disque de frein ne doit pas être modifiée par rapport au bottier de frein. Pour ce qui concerne un essieu rigide arrière, il a aussi été obtenu ce qu'on appelle un essieu 10 entièrement flottant, ce qui signifie que celui-ci, qui doit uniquement transmettre le couple, peut être conçu avec des dimensions sensiblement plus petites. Selon l'invention, il a donc été réalisé un roulement pour roue comportant une bague extérieure de roulement, 15 une bague intérieure de roulement et des corps roulants disposés entre ces bagues, et principalement caractérisé en ce que la bague intérieure de roulement comporte une partie axialement saillante destinée au montage du roulement sur un arbre d'entraînement. Il convient que la partie saillante du roulement pour roue soit pourvue de cannelures, mais un autre type d'accouplement rigide est également possible. Grace à cela, la partie saillante peut avoir une section non circulaire, mais triangulaire, quadrangulaire, ellipsoidale ou autre. 25 La partie saillante du roulement pour roue peut faire corps avec la bague intérieure de roulement, mais elle peut aussi être une pièce séparée fixée fermement à la bague intérieure de roulement. Pour donner un confort accru, les véhicules de tou30 risme modernes sont souvent équipés de transmissions aux roues arrières qui sont individuelles et articulées. Dans ce cas, le même roulement peut servir de logement pour le mécanisme de frein à tambour. La partie saillante est alors fixée au joint d'entraînement extérieur 35 ou elle peut faire corps avec ce joint. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en référence aux dessins annexes, sur lesquels la Fig. 2 représente un roulement selon l'invention vu en coupe, et la Fig. 3 représente une variante du modèle selon la Fig. 2, également vue en coupe. Sur la Fig. 2 est représenté un roulement pour roue avec une bague extérieure 20 de roulement et une bague intérieure 21 de roulement. La bague intérieure 21 de roulement peut être réalisée d'une seule pièce, mais, comme représenté sur la figure, elle peut aussi comporter un chemin 22 de roulement qui ne fait pas corps avec elle et qui est fixé par des moyens adéquats, dans le cas présent un anneau 23. Entre les bagues intérieure et extérieure sont présentes deux rangées de billes 24 conve15 nablement espacées l'une de l'autre, de façon que les contraintes de couples puissent être absorbées. A une extrémité, la bague intérieure de roulement comporte une bride 25 à travers laquelle s'étendent des boulons 26. Ces boulons servent d'une part à la fixation 20 de la roue, et d'autre part à la fixation du disque 27 de frein. Comme on le voit d'après la figure, le roulement est très compact dans le sens radial. Cela a été possible en raison du fait d'une partie saillante 28 a été disposée 25 sur la bague intérieure de roulement, laquelle partie saillante sert à monter le roulement sur un joint d'entrainement. La partie 28, dans le cas présent, est munie de cannelures 29, qui coopèrent avec des cannelures intérieures correspondantes situées sur l'arbre d'entraîne30 ment tubulaire 30. Du fait qu'il a été possible de rendre le roulement radialement compact à l'aide de la partie saillante 28, on a donc obtenu à l'intérieur de la partie 31 en forme de tambour du disque 27 de frein un espace pour le frein 35 à main 32. Pour plus de clarté, le frein à main 32 n'a été représenté qu'avec sa partie extérieure, puisque les autres parties du frein à main sont des pièces bien connues et classiques. La Fig. 3 représente un dispositif ressemblant à 5 celui de la Fig. 2, mais pour un essieu arrière mené, articulé. La différence est principalement qu'une pièce intermédiaire 40 a été disposée sur la partie saillante 28. La pièce intermédiaire est pourvue d'une bride 41 10 avec des trous 42 pour des boulons. A l'aide de cette pièce intermédiaire, il est possible de relier une partie d'un joint d'entraînement à la partie saillante 28. L'invention ne se limite pas aux formes de réalisation représentée, mais peut être modifiée de différentes 15 manières sans sortir du cadre des revendications. REVENDICATIONS 1. Roulement pour roue comportant une bague extérieure (20) de roulement avec un moyen pour fixer l'ensemble sur un véhicule, une bague intérieure (21) de roulement munie d'une bride ou autre pour monter 5 directement une roue et un disque de frein, et des corps roulants (24) disposés entre les bagues, caractérisé en ce que la bague intérieure (21) de roulement, afin de créer une structure radialement compacte, est exempte de moyens de fixation ou autres disposes radialement 10 entre les corps roulants et, à la place, comporte une partie axialement saillante (28) destinée à la fixation de la bague intérieure de roulement à un arbre d'entratnement(30). 2. Roulement pour roue selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie saillante (28) 15 est pourvue de cannelures (29). - 3. Roulement pour roue selon la revendication 1, caractérisé en ce que, vue en coupe transversale, la partie saillante (28) a une forme non circulaire, mais plutôt triangulaire, carrée, ellipso!dale ou autre. 20 4. Roulement pour roue selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie saillante (28) fait corps avec la bague intérieure (21) de roulement. 5. Roulement pour roue selon les revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que la partie saillante (28) est reliée à un joint d'entraînement. 6. RDulement pour roue selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie saillante (28) fait corps avec une partie d'un joint d'entratnement.