FR 2589251 A1 19870430 FR 8516041 A 19851029 258925 i DISPOSITIF OPTIQUE DE PRISE DE VUE OU DE PROJECTION L'invention concerne un dispositif optique de prise de vue ou de projection, comportant au moins deux ob- jectifs dont les axes optiques sont parallèles à un axe gêné- ral de symétrie du dispositif, doté d'un système de mise au point permettant la formation des images, ou bien la prise de vue sur un plan de référence fixe, par translation simultanée des objectifs parallèlement à l'axe général de symétrie, et comportant des moyens pour réduire la parallaxe engendrêe par les objectifs. L'invention trouve son application dans les sys- tèmes de prise de vue ou projection trichromes comportant trois objectifs dont les axes optiques sont parallèles, ces objectifs étant couplés avec des tubes amplificateurs d'image par exemple, ou bien avec des tubes de prise de vue ou pro- jection. Les lois de l'optique nous enseignent que, l'image d'un point objet non situé sur l'axe optique d'un objectif donné est un point également non situé sur l'axe optique. De telle sorte que lorsqu'un point objet se déplace le long d'un axe parallèle à l'axe optique de l'objectif, la nouvelle po- sition du point image se déduit de la précédente par la com- binaison d'une translation parallèlement à l'axe optique et d'une translation perpendiculairement à cet axe. Ceci conduit au fait que, lorsqu'au moins deux ob- jectifs forment chacun un point image à partir d'un même point objet, et lorsque ce point objet se déplace parallèlement aux axes optiques de ces objectifs sur l'axe de symétrie général du système, les points images obtenus se déplacent d'une part parallèlement aux axes optiques et d'autre part perpendicu- lairement à ces axes en sens contraire. 258 9251 -2- Il s'ensuit que si l'on désire former une image unique à partir des images obtenues individuellement par cha- que objectif, par superposition de ces images, les images des points autres que ceux qui sont situés à l'infini ne peuvent être superposées. Ainsi, par erreur de parallaxe, il faut entendre l'erreur provoquée par le défaut décrit ci-dessus. Or, il est connu à ce jour, de par les dispositifs optiques actuellement commercialisés, de diminuer cette erreur de parallaxe en inclinant légèrement, lors de la mise au point, les axes optiques des différents objectifs par rapport à l'axe général du système. Mais cette solution conduit à des réglages qui sont toujours très délicats et imparfaits, puisqu'il subsiste un défaut consistant en une déformation en trapèze de l'image produite par chaque objectif, ce défaut produisant lors de la superposition des images individuelles pour obtenir une image unique, une déformation spatiale impossible à corriger. C'est pourquoi la présente invention propose de pallier cet inconvénient à l'aide d'un dispositif tel que dé- crit dans le préambule et caractérisé en ce que les moyens pour-r-éduire-la parallaxe incluent un système de lames à faces parallèles qui admet pour axe de symétrie l'axe général de sy- métrie du dispositif optique, qui est tel qu'une lame à faces parallèles est placée entre chaque objectif et le plan de ré- férence fixe, et qui est tel que chaque lame est inclinée sur l'axe optique de l'objectif auquel elle est appliquée d'un an- gle prévu en fonction de l'épaisseur et de l'indice du maté- riau de la lame, ainsi qu'en fonction des grandeurs focales et des distances entre objectifs, pour produire un décalage transverse constant des points du plan de référence fixe con- jugués des points de l'axe général de symétrie du dispositif, quelle que soit la position de ces points sur cet axe. Ce dispositif peut aussi être caractérisé en ce que les moyens pour réduire la parallaxe incluent en outre un -3- système permettant la corrélation de la rotation des lames à faces parallèles avec le système de mise au point des objec- tifs. Ce dispositif peut être en outre caractérisé en ce que ce que, les lames à faces parallèles étant maintenues dans un plan-support, l'inclinaison des lames sur l'axe optique des objectifs est obtenue par la rotation du plan-support des lames autour d'un axe fixe perpendiculaire à un plan défini par l'axe optique de l'objectif et l'axe général de symétrie du système, de telle sorte que les plans-supports des lames se coupent en un point de l'axe général de symétrie, dont le mouvement sur cet axe est lié par une relation linéaire à la rotation des lames. Ce dispositif peut être de plus caractérisé en ce que le système permettant la corrélation de la rotation des lames à faces parallèles avec le système de mise au point des objectifs est un dispositif mécanique engendrant la transla- tion du point mobile d'intersection des plans-supports des lames sur l'axe général de symétrie et engendrant de façon solidaire une translation simultanée et proportionnelle des objectifs parallèlement à cet axe, l'amplitude de ces transla- tion et leur sens étant prévus pour obtenir à la fois la mise au point sur le plan fixe de référence et la compensation de l'erreur de parallaxe par l'inclinaison appropriée des lames à faces parallèles. Ce dispositif peut être encore caractérisé en ce que la valeur de la translation des objectifs, pourobtenir la mise au point sur le plan fixe de référence,' j dans la situation de visée à l'infini est de même grandeur et de sens contraire que la valeur de cette translation dans la situation de visée à distance minimale, par rapport à une situation de visée in- termédiaire en corrélation avec la position du point mobile d'intersection des lames sur l'axe de symétrie pour laquelle ces lames sont perpendiculaires aux axes optiques des objec- tifs auxquels elles sont appliquées. -4- Le dispositif réalisé conformément à l'invention permet des réglages aisés et quasi-parfaits. De plus, ce dispositif est d'une fabrication simple et d'un coût faible. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit illustrée par les figures annexées dont: - les figures la et lb qui montrent le trajet des rayons lumineux dans un système à deux objectifs dépourvu de dispositif de correction de la parallaxe, et dont les objectifs sont fixes. - la figure 2a qui montre le trajet d'un rayon traversant une lame à faces parallèles; - la figure 2b qui montre le décalage produit par une lame à faces parallèles sur la position du centre optique d'un objectif devant lequel elle est placée; - les figures 3 qui montrent un système à deux ob- jectifs muni d'un dispositif de correction de la parallaxe se- lon l'invention et réglé en position de visée à l'infini, le plan de projection ou de prise de vue étant un plan fixe P'O, la figure 3a montrant le système dans le cas o le conjugué du plan P'o est dans une position intermédiaire, la figure 3b montrant le système dans le cas o le conjugué du plan P'O est à l'infini et la figure 3c montrant le système dans le cas o le conjugué du plan P'o est dans la position la plus rappro- chée des objectifs; - la figure 4 qui montre un exemple de réalisation optique et mécanique du dispositif selon l'invention; - la figure 5 qui montre la courbe représentative de la variation résiduelle du décalage transverse sur une voie, après correction à l'aide d'un dispositif selon l'inven- tion conforme au mode de réalisation décrit à titre d'exemple. Les figures 1 représentent, pour une meilleure compréhension de l'invention, un système optique à deux objec- tifs dont les axes optiques sont parallèles, et montrent le trajet des faisceaux lumineux lorsque ce système est démuni de dispositif de correction de la parallaxe. -5- Le système optique est constitué, dans l'exemple représenté sur ces figures 1, par deux objectifs notés L1 et L2 qui admettent pour axes optiques respectivement x'il xl et x'2 x2, comme centres optiques respectivement 01 et 02 et comme foyers images respectivement F'1 et F'2. Ce système optique admet comme axe général de symétrie l'axe x'x. Tel que représenté sur la figure la, un point A situé sur l'axe général de symétrie x'x du système, dans un plan PA placé à la distance PA des centres des objectifs, fournit par l'objectif L1 un point conjugué A'1 situé dans un plan P'A conjugué du plan PA, et fournit par l'objectif L2 un point conjugué A'2 situé dans le même plan P'A, ces points A'1 et A'2 étant chacun à une distance H + A Y'A de l'axe général de symétrie x'x. Un point B situé dans un plan PB et sur l'axe général de symétrie x'x à une distance PB inférieure à PA des centres des objectifs fournit par l'objectif Ll un point conjugé B'1 et par l'objectif L2 un point conjugué B'2, ces points conjugués B'1 et B'2 étant dans le plan P'B conjugué du plan PB, et à une distance H + AY'B de l'axe général de symétrie x'x. Le plan conjugué P'B est donc plus éloigné des centres optiques que le plan conjugué P'A, et la valeur de A Y'B est plus grande que celle de Y'A, les grandeurs AY'A et AY'B étant dites décalages transverses. Enfin, les objectifs L1 et L2 fournissent d'un plan situé à l'infini des points conjugués situés aux foyers images F'1 et F'2 de ces objectifs, ces foyers étant situés à la distance f' du centre des objectifs et à une distance H de l'axe général de symétrie x'x. Il apparatt donc clairement que suivant la dis- tance qui sépare un point de l'axe général de symétrie des ob- jectifs, les conjugués sont situés dans des plans placés à des distances différentes des objectifs, et que, d'autre part ces -6- points conjugués sont situés à des distances différentes de l'axe général de symétrie x'x. Pour qu'un tel système puisse être utilisé en prise de vue ou bien en projection, il faut tout d'abord que OS les points conjugués obtenus à partir de plans situés à des distances quelconques des objectifs, se forment dans un même plan, c'est-à-dire que tous les points conjugués de tous les points de l'axe général de symétrie x'x puissent être ramenés individuellement sur un même plan de référence fixe qui sera alors le plan de prise de vue ou de projection. Ceci est obtenu facilement par un procédé connu de l'homme du métier, consistant en la translation simultanée des objectifs parallèlement à l'axe de symétrie, au moyen d'une bague de mise au point qui permet de tourner l'objectif dans sa monture pour effectuer sa mise au point par un déplacement hélicoïdal. Le plan fixe de référence sera noté P'o dans la suite de la description. D'autre part pour qu'un tel système permette la reconstruction d'une image unique à partir de deux ou trois images obtenues individuellement respectivement au moyen de deux ou trois objectifs dont les axes optiques sont parallèles et qui admettent un axe général de symétrie tel x'x, il faut que les différentes valeurs du décalage transverse puissent être ramenées à une valeur fixe de référence, par exemple A Y'o, quelle que soit la distance entre les conjugués du plan fixe P'o et les objectifs. Comme il a été dit précédemment, la compensation de l'erreur de parallaxe, ou compensation des variations du décalage transverse, était obtenue, dans les systèmes anté- rieurs à l'invention, par un basculement des objectifs dont les axes optiques n'étaient plus alors parallèles à l'axe gé- néral de symétrie du système. Ceci provoquait un défaut en trapèze de l'image obtenue à partir de chaque objectif, et lors de la recombinaison par exemple d'images monochromes pour -7- obtenir une image polychrome, les différents défauts en tra- pèze venaient se combiner en sens contraire de telle sorte que l'image de recombinaison polychrome était déformée dans l'es- pace. Il n'était donc pas possible de s'affranchir du défaut de parallaxe sans être soumis à un autre défaut. La présente invention permet au contraire d'obte- nir une image parfaite puisque le dispositif proposé permet de s'affranchir de l'erreur de parallaxe sans introduire d'autre défaut, en particulier de la distorsion. Le dispositif selon la présente invention permet en effet de régler le décalage transverse des points images à une valeur de référence AY'o constante quelle que soit la po- sition du conjugué du plan de référence fixe P'o par rapport aux objectifs. Ce résultat est obtenu au moyen de lames à fa- ces parallèles d'épaisseur e et d'indice n inclinées d'un angle a sur les axes optiques des objectifs, ces axes restant parallèles à l'axe de symétrie général du système et ces lames étant placées entre les objectifs et le plan fixe de référence Plo. Il va de soi, que les objectifs de prise de vue ou de projection seront corrigés des aberrations provoquées par l'introduction des lames à faces parallèles d'indice n et d'épaisseur e placées en faisceaux convergents. De telles cor- rections d'aberrations, lors de la réalisation d'objectifs,. sont coutumières de l'homme du métier, qui utilise à ce jour à- cet effet des programmes de calcul assisté par ordinateur. Les calculs qui suivent vont montrer comment dé- terminer l'épaisseur e des lames, leur indice de réfraction n et l'angle a d'inclinaison, pour obtenir la correction de la parallaxe, en fonction des données initiales du système, re- présenté sur la figure lb, qui sont: - la distance p entre le plan Pc qui contient un point C quelconque de l'axe de symétrie x'x du système et le plan qui contient les centres des objectifs; -8-. - la distance p' entre le plan du centre des ob- jectifs et le plan P'c qui contient les points conjugués du point C; - la distance focale f' des objectifs qui sera dite distance focale image et la distance focale f qui sera dite distance focale objet si l'on considère que le point C est l'objet, que p est la distance objet, que le plan P'c est le plan image et que p' est la distance image. Il est évident que, de par le principe de retour inverse de la lumière, les conclusions auxquelles mèneront les calculs qui vont suivre seraient tout aussi valables, si l'on dénommait au contraire les points C' objets, et les points C images. Dans les hypothèses présentes, la conjugaison image-objet pour le système représenté sur la figure lb obéit à la relation (1) -i/p + l/p' = 1/f (1) relation dans laquelle on peut écrire que (relation 2): l/p = l/(f' + àx') (2) L'expression A x' représente le terme de défoca- lisation par défaut de mise au point par rapport aux condi- tions dans lesquelles l'objet C est à l'infini, et ses images dans le plan focal image F' des objectifs. La distance Ax' est donc la grandeur de la translation qu'il faut effectuer sur les centres optiques 01 et 02 des objectifs L1 et L2, pa- rallèlement à l'axe général de symétrie x'x du système, pour amener le plan image P'c en coïncidence avec le plan focal image F' défini précédemment, lorsque l'on fait varier la po- sition du point objet C le long de l'axe général de symétrie x'x. Ainsi, par cette opération il est possible de maintenir le plan de formation des images P'c (ou inversement le plan de prise de vue) dans une position fixe, définie pré- cédemment comme P'O, et qui correspond aux conditions de visée à l'infini. Or pour un objectif optique, le facteur A x' -9-- s'évalue en fonction du pas 9 de l'hélice dont on tourne l'objectif avec sa bague de mise au point dans sa monture, pour effectuer la mise au point par translation le long de son axe optique, et en fonction de l'angle AO qui est l'angle de rotation de cette bague de mise au point compté à partir de la position de mise au point pour l'infini. Ceci s'exprime par la relation (3): Lx' = Z. A /360 dans laquelle ALO est exprimé en degrés. On peut alors déduire de relation (4) en remplaçant Ax' par la (3): (3) la relation valeur de la _p = f,2. ( Z x AO /360)-1 + f' Le grandissement G entre l'image alors être écrit en s'aidant de la relation simple selon la relation (5): G = p'/p G = (+l/f') ( Z.Ae/360) ou encore (2) la relation (4) et l'objet peut (4) d'une façon (5) G = (+l/f') Ax' (6) Ceci étant posé, la figure lb montre d'autre part que les objectifs L1 et L2 fournissent d'un point C de l'axe général de symétrie deux points images C'1 et C'2 respectivement. La distance entre C'1 et l'axe optique x'1 xl de L1, ou bien la distance entre C'2 et l'axe optique x'2 x2 de L2 est le dèpointage transverse AY'. Ce dèpointage trans- verse AY' est fonction à la fois de la mise au point, comme on l'a montré précédemment et illustré par la figure la, et de la distance 2H qui sépare les centres 01 et 02 des objectifs. On peut donc écrire que: A Y'/H = p'/ IPI ou encore que: LY = +H.G (7) ce qui, à l'aide de la relation (5) permet d'écrire: AY' = (H/f') (t..O /360) (8) -10- ou bien encore: Y' = (H/f') Ax' (9) On peut encore définir la distance D qui sépare les deux images C'l et C'2 l'une de l'autre. D = 2 (H + A Y') La distance D peut s'exprimer soit en fonction de la relation (8) D = 2H + 2(H/f') (.&O/360) (0la) ou bien en fonction de la relation (9) D = 2H + 2(H/f') Ax' (11) L'ensemble de ces relations établissent qu'il est loisible de relier la distance D (ou le dépointage transverse BY') aux paramètres de mise au point des objectifs qui sont m et O, ou à la valeur du terme de d6focalisation Ax'. Selon l'invention, et tel que représenté sur l'en- semble des figures 3, pour réduire le dépointage transverse BY' et lui imposer une valeur fixe BY'o, des lames a faces pa- rallèles sont interposées entre les objectifs et le plan fixe de référence P'O. La lame appliquée à l'objectif L1 est notée M1 et la lame appliquée à l'objectif L2 est notée M2. Les lames ont une épaisseur e et un indice de réfraction n, et sont incli- nées sur les axes optiques d'un angle a situé dans le plan dé- fini par chaque axe optique et l'axe général de symétrie x' x, de telle manière que leur placement soit symétrique par rap- port à cet axe de symétrie. Le plan de chaque lame est donc perpendiculaire au plan défini par l'axe optique de l'objectif auquel elle est appliquée, et l'axe général de symétrie du système. Ceci est particulièrement important dans le cas o le système comporte plus de deux objectifs placés de manière à -admettre un axe général de symétrie. La figure 2a montre le trajet d'un rayon I'I pa- rallèle à l'axe optique d'un objectif et traversant une telle lame à faces parallèles, par exemple M1. L'angle d'incidence du rayon I'I sur la lame est -11- i, l'angle du rayon IJ réfracté dans la lame est r, et le mi- lieu de sortie étant ici identique au milieu d'entrée, par exemple l'air, l'angle du rayon JJ33' de sortie est i. Les lois de l'optique montrent que, le rayon d'en- trée I'I et le rayon de sortie JJ33' étant parallèles le déca- lage Az entre le rayon d'entrée et le rayon de sortie, ou dis- tance géométrique entre ces rayons s'écrit selon la relation (12) Az = e Sin i [ - (1-sin2i)l/2(n2-Sin2i)-l/2] (12) Comme l'angle d'incidence i des rayons sur la lame est lié à l'angle d'inclinaison de la lame sur l'axe optique de l'objectif, cette relation (12) montre que l'on peut, en choisissant de façon appropriée les valeurs de l'épaisseur e et de l'indice n des lames et l'angle d'incidence i, trouver un angle ad'inclinaison de la lame sur l'axe optique de l'ob- jectif, pour que le dépointage Az compense la variation du dé- pointage AY' lorsque la position de l'objet devant l'objectif change. Et, comme il a été montré que le dépointage AY' pou- vait aussi être relié au terme de défocalisation Ax', alors il est possible, à partir des relations précédentes, de détermi- ner è la fois les paramètres e, n et AY' (ou D) pour que le terme Ax' soit lié à l'angle a par une relation linéaire. Dans l'établissement de cette relation linéaire, il faudra toutefois tenir compte du fait que l'interposition d'une lame à faces parallèles entre l'objectif et l'image pro- duit un dépointage des centres optiques d'une valeur e(n-1)n-1. Cette valeur viendra s'ajouter ou se retrancher à la valeur du dépointage AIx' suivant le sens de ce dernier, mais aussi suivant le sens du basculement de la lame à faces parallèles. Cette valeur jouera donc le rôle d'une constante dans le système selon l'invention. La figure 2b montre que, par exemple, le centre de l'objectif L1 réellement placé à la position 01 est vu à travers la lame comme étant à la position 0'1 telle que 0'101 = e(n-1)n-1. -12- Le dispositif selon l'invention permet donc d'obtenir un décalage Az tel qu'il compense les variations du décalage transverse Ay' afin que ce dernier conserve une valeur constante voulue AY'O, quelle que soit la position du plan objet. ce dispositif permet en outre de conserver le système optique dans les conditions de visée à l'infini, c'est-à-dire de choisir le dépointage A x' corrigé du terme e(n-1)n-1, pour que le plan sur lequel se forme les images, quelle que soit la position du plan objet, soit le plan P'o fixe, qui coïncide avec le plan focal image dans les condi- tions o l'objet est à l'infini. L'établissement de la relation linéaire entre le dépointage Ax' et l'angle a de rotation des lames n'est pas donné ici, car il est à ce jour plus approprié de traiter ces calculs, en fonction des données fournies précédemment, à l'aide d'un programme de calcul assisté par ordinateur. En revanche un mode de réalisation de l'invention est donné ci-après à titre d'exemple. Dans une réalisation particulière et avantageuse de l'invention, les paramètres des éléments du dispositif ont été fixés pour que, pour chaque lame associée à un objectif, l'angle a soit de même valeur et de signe opposé pour la condition o l'objet est à l'infini, et pour la condition o l'objet est en position Cmin la plus rapprochée de l'objectif comme il est montré respectivement figure 3b et 3c. De plus l'angle a prend la valeur 0, c'est-à-dire que les lames Ml et M2 sont perpendiculaires aux axes optiques pour une position Cint intermédiaire de l'objet comme il est montré figure 3a. Tel que représenté sur la figure 3a, le dispositif selon l'invention est donc formé de deux objectifs L1 et L2 d'axes optiques parallèles respectivement x'1l xl et x'2 x2, admettant comme axe de symétrie générale x'x. Le centre de ces objectifs est dans une position 01 et 02 telle que, pour un objet placé en position Cint sur l'axe x'x, le plan image est constitué par le plan P'o défini précédemment, et les lames à - 13- faces parallèles M1 et M2 sont perpendiculaires aux axes optiques x'1 xi et x'2 x2 respectivement. Dans cette réalisation, les lames à faces parallèles M1 et M2 peuvent tourner autour d'un axe dont la trace sur le plan défini par l'axe optique qui leur est respectif et par l'axe général de symétrie, (ici le plan des figures 3), est le point K1 pour M1, et le point K2 pour M2. Ces points K1, ou K2 sont distants de l'axe général de symétrie d'une grandeur h. Dans le cas de la figure 3a, o les lames à faces parallèles sont perpendiculaires aux axes optiques, l'an- gle a d'inclinaisorr des lames sur l'axe optique est nul: = 0 et le plansupport des lames coupe l'axe général de symétrie du système au point KO. Les images du point Cint formées par le système objectifs-lames sont les points C'1 et C'2 du plan P'O. Ces points images C'1 et C'2 sont distants des axes optiques respectivement x'1 xl et x'2 x2 de la valeur de référence AY'0. De plus les points images C'1 et C'2 sont distants entre eux de la valeur: Do = 2H + 2 AY'0 Tel que représenté sur la figure 3b, le dispositif selon l'invention est réglé pour former sur le plan de réfé- rence P'o l'image d'un objet à l'infini. A cet effet, les centres optiques des objectifs ont été amenés en position OlMax et 02Max par une translation de valeur Ax'Max, de telle sorte que le chemin optique entre les centres optiques OlMax et 02Max et le plan P'o est égal à la distance focale image f' des objectifs. Les images d'un point à l'infini sont alors les points C'1 et C'2 du plan fixe P'o. Les lames à faces paral- lèles M1 et M2 sont inclinées d'un angle aMax tel que ces ima- ges C'1 et C'2 sont distantes des axes optiques x'lxl, et x'2x2 de la valeur de référence Y'O0, et distantes entre elles -14- de la valeur: Do = 2H + 2 AY'0 Les lames ayant subi une rotation d'un angle aMax autour des axes fixes K1 et K2, le plan-support des lames coupe l'axe général de symétrie x'x au point KoMax. Au déplacement Lx'Max des centres des objectifs correspond donc un angle de rotation aMax des lames obtenu par déplacement de K0 à KoMax du point d'insertion du plan-support des lames avec l'axe de symétrie x'x. Tel que représenté sur la figure 3c, le dispositif selon l'invention est réglé pour former sur le plan de réfé- rence P'o l'image d'un point en position C Min, qui est la po- sition la plus rapprochée admise par les objectifs. A cet effet, les centres optiques des objectifs ont été amenés en position 01 Min et 02 Min par une transla- tion de valeur - Ax' Max, de telle sorte que le chemin optique entre les centres 01 Min et 02 Min et le plan fixe P'0 est égal à la distance image p' conjuguée de la distance objet p. A ce déplacement - A x' Max des centres des objec- tifs correspond un angle de rotation de même valeur absolue la Max| mais de signe contraire comparé à celui de l'angle de rotation des lames pour la situation o l'objet est à l'in- fini. Dans les conditions de la figure 3c, le point d'intersection du plan-support des lames avec l'axe de symé- trie x'x vient dans la position KoMin telle que K0 KoMax = -K0 KoMin Le déplacement du point K0 le long de l'axe x'x qui permet d'obtenir l'angle ade rotation. des lames approprié à maintenir le décalage transverse à la valeur constante bY'o, sera note pour la commodité de l'exposé: AKO. A l'aide des relations qui ont été données précé- demment et en tenant compte dans ces relations du décalage constant e(n-i)n-1 dû à l'épaisseur des lames, on peut re- lier la valeur du terme de défocalisation Ax' à la valeur du -15-.. . déplacement AK0 par une relation linéaire. C'est pourquoi, dans une mise en oeuvre particu- lière de l'invention, le dispositif qui engendre le dépla- cement Ax' des objectifs est rendu solidaire du dispositif qui engendre le déplacement AK0 par des moyens qui rendent les am- plitudes de ces déplacements proportionnelles. Dans cette mise en oeuvre, représentée sur la fi- gure 4, le dispositif selon l'invention comprend deux objec- tifs 1 identiques (qui correspondent aux objectifs L1 et L2 des figures précédentes) fixés dans une monture 2, laquelle comporte une partie 3 quise visse sans jeu dans un support 4, et une autre partie 6 qui forme une roue dentée engrenant avec un pignon 7 destiné à la commande du déplacement des objec- tifs. Le support 4 est solidaire de la structure 5 qui peut * être par exemple le capot du dispositif. Le capot 5 peut être fermé par une lame 17 à faces parallèles transparente au rayonnement utilisé et qui ne joue aucun rôle optique dans le dispositif selon l'invention. La seule fonction de la lame 17 est la protection du dispositif. Les lames à faces parallèles M1et M2, permettant la correction de la parallaxe, sont référencées 8 sur la fi- gure 4. Elle peuvent tourner autour des axes 9 qui correspon- dent aux points K1 et K2 des figures 3. La commande de cette rotation est assurée par l'extrémité 10 de leur support 18 placée dans la fourchette double 11. Lorsque la fourchette 11 subit une translation le long de l'axe x'x, elle entraîne l'extrémité 10 du support des lames 8 qui tournent alors au- tour des axes 9. L'axe de fixation 12 de la fourchette 11 cor- respond au point K0 des figures 3. La fourchette 11 est liée par un dispositif vis- écrou 12 à l'axe 13 supportant le pignon de commande 7. Le dispositif doit subir un réglage du point ini- tial de fonctionnement ainsi qu'un ajustement de l'amplitude de rotation des lames 8. De tels réglages optiques sont cou- tumiers de l'homme de métier et ne sont pas décrits ici comme -16- ne faisant pas à proprement parler partie de l'invention. Les dispositifs référencés 14, sur la figure 4, peuvent être par exemple des tubes amplificateurs d'image, connectés par les cordons d'alimentation 21, ou bien des tubes de prise de vue, ou encore des tubes de projection. Ils sont rendus solidaires de la structure 5 par les supports 15. Un dispositif d'entraînement 16, qui peut être un moteur alimenté par la connexion 20, permet la commande du dispositif. Ce dispositif d'entraînement commande simulta- nément la rotation des lames 8 et la translation des objectifs 1, le pas de rotation des bagues de mise au point des objec- tifs ayant été déterminé en relation avec l'angle de rotation des lames pour que le déplacement àx' des objectifs, engendré par le pignon 7 solidaire de l'axe 12 de la fourchette 11 soit proportionnel au déplacement AK0 de ce dernier. Dans l'exemple de réalisation illustré par la fi- gure 4, les valeurs numériques suivantes peuvent être adop- tée: - distance focale des objectifs: f = f' = 30 mm; - indice de réfraction du matériau des lames: n = 1,516; - épaisseur des lames à faces parallèles: e = 1,93 mm; - distance séparant les axes optiques: 2H = 60 mm; - angle de basculement dans les conditions o l'objet est à l'infini: aMax = 4-; - angle de basculement dans la position o l'objet est placé dans une position intermédiaire définie par sa distance au plan focal objet w = 20 m: a Min = 0. (le plan-support des lames est alors perpendiculaire à l'axe de symétrie du système); - angle de basculement dans les conditions o l'objet est dans la position la plus rapprochée de l'objectif définie par la distance: r= 10 m - a Max = -4 - distance entre les points fixes de basculement des lames et l'axe général de symétrie: h = 70 mm. -17- Le tableau I donne la valeur du dépointage Ax' pour un tel dispositif en fonction des autres variables du système et pour différentes valeurs de ces variables qui sont: - distance de l'objet au plan focal objet:r en m; - grandissement: G; - d6pointage transverse d'un système dépourvu de lames à faces parallèles: AY' = H G donné en /um; - distance entre deux points images lorsque le système est dépourvu de lames à faces parallèles: D donné en mm; - angle de basculement des lames: aen'degrés;- - distance entre deux points images du système muni de lames à faces parallèles: Do en mm; - variation du dépointage transverse AY'o dans le système muni de lames à faces parallèles: (A Y'o) en nm. La distance Do entre les points images prend la valeur Do* = 60,090 mm pour trois positions du plan objet qui sont: - la position o i = - la position o r = 20 m qui correspond au point objet CInt; - la position o X = 10 m qui correspond au point objet CMin. TABLEAU I Lx' -T -G ' HG D D (Y'o) (mm) (m) p i) (mm) (mm) nm 0 3-1.10-4 0 60 -4 60, 090 = Do* -0,0 0.003 300 10-4 3 60,006 -3,73411 60,089990 -0,5 0.010 90 3-1.10-3 10 60,020 -3,113108 60,0899926 -3,7 0.015 60 5.10-4 15 60,030 -2,669075 60,0899912 -4,4 0.020 45 2 x 3-1 x 10-3 20 60,040 -2,224721 60,0899908 -4,6 0.025 36 25 x 3-1 x 10-4 25 60,050 -1,780099 60,0899914 -4,3 0.030 30 10-3 30 60,060 -1,335262 60,0899928 -3,6 0.040 22.5 40 x 3-1 x 10-4 40 60,080 -0,445199 60,0899974 -1,3 0.045 20 1, 5 x 10-3 45 60,090 0 60,090 = Do* 0,0 0.050 18 5 x 3-1 x 10-3 50 60,100 + 0,445159 60,0900026 +1,3 0.060 15 2 x 10-3 60 60,120 +1,335262 60,0900072 +3,6 0.075 12 2,5 x 10-3 75 60,150 +2,669075 60,0900088 +4,4 0.080 11,25 8 x 3-1 x 10-3 80 60,160 +3,113108 60,0900074 +3,7 0.090 10 3 x 10-3 90 60,180 +4 60,090 = Do*0 0,0 o Co I v.' O0 Ln t r' -19- Malgré l'interposition des lames à faces paral- lèles selon l'invention, il reste une variation résiduelle de la distance Do. Afin d'apprécier la valeur de cette variation résiduelle la dernière colonne du tableau I donne la variation résiduelle de A Y'o sur une voie, cette variation résiduelle étant notêe ( A Y'o). Elle se calcule ê partir de Do en ècri- vant: (A y'o) = (Do - DO*)/2 La figure 5 représente cette variation résiduelle d ( ày'O) en fonction du terme de d6focalisation Ax'. On constate que dans l'exemple de réalisation dé- crit cette variation est toujours inférieure à 5 nm alors qu'elle atteint 90/um dans un dispositif dépourvu de lames selon l'invention. L'invention n'est pas limitée è un dispositif à deux objectifs mais peut encore être appliquée, par exemple, à un dispositif à trois objectifs admettant un axe général de symétrie et des axes optiques parallèles. L'invention est alors bien adaptée à la prise de vue, ou à la projection d'images trichromes. -20- REVENDICATIONS: 1. Dispositif optique de prise de vue ou de projec- tion, comportant au moins deux objectifs L1, L2,... dont les axes optiques sont parallles à un axe général de symétrie du dispositif, doté d'un système de mise au point permettant la formation des images, ou bien la prise de vue-sur un plan de référence fixe, par translation simultanée des objectifs pa- rallèlement à l'axe général de symétrie, et comportant des mo- yens pour réduire la parallaxe engendrée par les objectifs, caractérisé en ce que les moyens pour réduire la parallaxe in- cluent un système de lames à faces parallèles M1, M2,... qui admet pour axe de symétrie l'axe général de symétrie du dispo- sitif optique, qui est tel qu'une lame à faces parallèles est placée entre chaque objectif et le plan de référence fixe (P'o), et qui est tel que chaque lame est inclinée sur l'axe optique de l'objectif auquel elle est appliquée d'un angle" prévu en fonction de l'épaisseur et de l'indice du matériau de la lame, ainsi qu'en fonction des grandeurs focales et des distances entre objectifs, pour produire un décalage trans- verse à Y'O constant des points du plan de référence fixe con- jugués des points de l'axe général de symétrie X'X du dispo- sitif, quelle que soit la position de ces points sur cet axe. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour réduire la parallaxe incluent en outre un système permettant la corrélation de la rotation a des lames à faces parallèles avec le système de mise au point des objectifs. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que, les lames à faces parallèles étant maintenues dans un plan-support, l'inclinaison des lames M1, M2... sur l'axe op- tique des objectifs est obtenue par la rotation du plan-sup- port des lames autour d'un axe fixe K1, K2... perpendiculaire à un plan défini par l'axe optique de l'objectif et l'axe gé- néral de symétrie X'X du système, de telle sorte que les plans-supports des lames se coupent en un point K0 de l'axe -21- général de symétrie X'X, dont le mouvement sur cet axe est lié par une relation linéaire à la rotation a des lames. 4. Dispositif optique selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que le système permettant la corrélation de la rotation a des lames à faces parallèles avec le système de mise au point des objectifs est un dispositif mécanique engen- drant la translation du point mobile K0 d'intersection des plans-supports des lames sur l'axe général X'X de symétrie et engendrant de façon solidaire une translation simultanée et proportionnelle des objectifs L1, L2 parallèlement à cet axe, l'amplitude de ces translations et leur sens étant prévus pour obtenir à la fois la mise au point sur le plan fixe de réfé- rence P'O et la compensation de l'erreur de parallaxe par l'inclinaison appropriée ades lames à faces parallèles. 5. Dispositif optique selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que la valeur de la translation des objectifs, pour obtenir la mise au point sur le plan fixe P'0 de réfé- rence, dans la situation de visée à l'infini est de même gran- deur et de sens contraire que la valeur de cette translation dans la situation de visée à distance minimale, par rapport à une situation de visée intermédiaire en corrélation avec la position du point mobile KO d'intersection des lames sur l'axe de symétrie X'X pour laquelle ces lames M1, M2... sont perpen- diculaires aux axes optiques des objectifs L1, L2... auxquels elles sont appliquées.