FR 2600121 A1 19871218 FR 8608577 A 19860613 Vérin pneumatique, notamment pour la commande d'un volet interposé dans un circuit de climatisation de véhicule automobile. L'invention concerne les vérins pneumatiques, notamment ceux utilisés pour la commande de volets interposés dans des circuits de climatisation de véhicules automobiles. Elle vise notamment des vérins procurant trois positions de travail, à savoir l'une correspondant à la sortie maximale de la tige du vérin, l'autre correspondant a la sortie minimale de ladite tige, et la troisième correspondant à une sortie intermédiaire. On a proposé d'utiliser dans ce but des vérins comprenant deux chambres dont chacune loge une membrane dont les positions opératoires correspondent respectivement à la mise en dépression de la chambre qu'elle délimite et à la condition dans laquelle la chambre est à la pression atmosphérique. C'est un but de l'invention de fournir des vérins qui possèdent, par rapport aux vérins de ce type connus, des avantages techniques substantiels tant au point de vue de la fabrication de leurs éléments, de la facilité d'assemblage de ceux-ci, de leur fiabilité, de la possibilité de réglage de leurs courses, de leur facilité de montage dans des installations de climatisation, de leur faculté de transformation. C'est également un but de l'invention de procurer un tel vérin qui peut être facilement transformé en un vérin à deux positions, et cela à partir limitativement d'éléments constitutifs du vérin à trois positions, la transformation inverse étant ainsi possible. C'est un autre but de l'invention de procurer un tel vérin qui présente la même course maximale, aussi bien dans la version à trois positions que dans la version à deux positions. C'est encore un but de l'invention de procurer un vérin à trois positions, dans lequel la position intermédiaire peut être choisie dans de larges limites en fonction des applications requises. C'est un autre but de l'invention de procurer un tel vérin qui présente un faible encombrement compte tenu de sa course. C'est également un but de l'invention de procurer un tel vérin qui peut être facilement assemblé par empilage de ses éléments constitutifs. Le vérin pneumatique de l'invention comprend un corps de vérin, une tige avant mobile pour la commande d'un volet-ou analogue et reliée à une membrane, ou membrane avant, qui divise un volume interne d'un corps de vérin en deux chambres dont l'une est soumise à la pression atmosphérique et l'autre, à volonté, à la pression atmosphérique ou à une dépression. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, c'est une cuvette avant du corps de vérin contribuant à la fixation de la périphérie de la membrane qui limite avec celle-ci la chambre constamment à la pression atmosphérique et ladite cuvette est conformée de manière à pouvoir coopérer soit avec un corps arrière de vérin contribuant avec la cuvette avant à la fixation de la membrane et ayant un ajutage pour la mise en dépression de l'autre chambre que limite la membrane, soit avec une bague intermédiaire présentant un ajutage de mise sous dépression, ladite bague étant conformée pour pouvoir coopérer avec le corps arrière et contribuer avec ladite cuvette à la fixation de la périphérie d'une seconde membrane, ou membrane arrière, la transmission du mouvement de la seconde membrane à la tige du vérin étant obtenue par une tige de liaison intermédiaire solidaire de la partie centrale de la seconde membrane et déplaçable longitudinalement par rapport à la tige avant. Dans le premier cas, on obtient un vérin à une seule membrane dont la tige peut prendre deux positions extrêmes. Dans le deuxième cas, on obtient un vérin à deux membranes dont la tige peut prendre deux positions extrêmes et une position intermédiaire. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale partielle d'un vérin pneumatique à trois positions selon l'invention dans la position correspondant à la course maximale de la tige; - la figure 2 est une vue en coupe axiale du corps arrière du vérin; - la figure 3 est une vue suivant la flèche F de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle du rebord du corps arrière; - la figure 5 est une vue en coupe axiale de la bague intermédiaire du vérin; - la figure 6 est une vue suivant la flèche G de la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe transversale à plus grande échelle du corps de la bague intermédiaire; - la figure 8 est une vue partielle en perspective d'un bloc servant au raccordement du vérin à une source de dépression;; - la figure 9 est une vue de face d'une membrane du vérin; - la figure 10 est une demi-vue de profil à plus grande échelle de la membrane de la figure 9; - la figure 11 est une vue en coupe diamétrale de la membrane des figures 9 et 10; - la figure 12 est une vue en coupe axiale de la cuvette avant du vérin; - la figure 13 est une vue par l'avant de l'extrémité avant de la cuvette avant; - la figure 14 est une vue en coupe transversale à plus grande échelle du rebord de la cuvette avant; - la figure 15 est une vue en coupe axiale de la coupelle avant du vérins; - la figure 16 est une vue par l'avant de l'extrémité avant de la coupelle avant; - la figure 17 est une vue partiellement en coupe axiale de la tige de liaison du vérin; - la figure 18 est une vue en coupe axiale de la coupelle arrière du vérin;; - la figure 19 est une vue en coupe axiale de l'extrémité arrière de la tige avant; - la figure 20 est une vue analogue à celle de la figure 1, dans laquelle la tige du vérin est dans sa position intermédiaire; - la figure 21 est une vue analogue à celle de la figure 1, dans la position correspondant à la condition rentrée du vérin; - la figure 22 est une vue en coupe axiale partielle de la partie arrière de la tige avant et de la coupelle avant avec interposition d'une bague de réglage de la position intermédiaire; - la figure 23 est une vue en coupe axiale partielle d'un vérin à deux positions réalisé à partir des mêmes éléments que le vérin à trois positions de la figure 1, et représenté dans la position correspondant à la course maximale de la tige; et - la figure 24 est une vue analogue à celle de la figure 23 dans la position correspondant à la course minimale de la tige. - la figure 25 montre une phase de montage d'un vérin à deux positions, et - la figure 26 montre une phase de montage d'un vérin à trois positions. Dans la forme de réalisation décrite, le vérin comporte un corps arrière 10 en forme générale de cuvette présen tant un fond 12, une partie tronconique 14, une partie cylindrique 16 se prolongeant par un rebord en saillie 18 (figures là 4). La partie cylindrique 16 comprend un embout mâle ou ajutage 20 ménageant un canal 22 pour la mise en communication de la chambre 24 intérieure à la cuvette du vérin avec une source de dépression ou avec l'atmosphère, avantageusement par l'intermédiaire d'un embout femelle conjugué de l'embout mâle 20, ledit embout femelle formant l'extrémité d'un tuyau. L'embout 20 est encadré, à distance, par deux saillies 26 et 28 (figure 3), à parties parallèles limitant un logement 32 de forme caractéristique destiné à recevoir un petit bloc mâle de forme correspondante que présente l'élément femelle propre à coopérer avec l'embout 20, donnant ainsi la certitude que la mise en communication de la chambre 24 se fait avec le tuyau prévu à cet effet. Le rebord 18 ménage sur sa face avant une gorge 34 semi-torique ainsi qu'une nervure circulaire 36 à faces latérales concentriques 38 et 40 (figure 4). Sur la face interne 42 de la partie tronconique 14 sont prévus des surépaisseurs filiformes 44 et sur la face interne 46 de la partie cylindrique 16 sont également prévus des surépaisseurs filiformes 48. Ces dernières sont disposés de part et d'autre de l'orifice 50 par lequel le canal 22 débouche dans la chambre 24. La nervure 36 est destinée à être introduite dans la gorge 52, de forme conjuguée, d'une bague annulaire intermédiaire 54 (figures 5 à 7). La gorge 52 est limitée par des faces concentriques 56 et 58 (figure 7) qui viennent au contact respectivement des faces 38 et 40 de la nervure 36, le corps arrière 10 et la bague annulaire 54 pouvant ainsi être solidarisés entre eux par soudage le long desdites faces. La pénétration de la nervure 36 dans la gorge 52 est limitée par butée de la face d'extrémité 60 de ladite nervure (figure 4) avec le fond 62 de ladite gorge (figure 7). Le corps 64 de la bague 54 présente, du même côté que la gorge 52, une gorge semi-torique 66 qui, en coopération avec la gorge 34 du corps arrière 10, ménage un logement torique pour une nervure torique 68 formant le bord externe d'une membrane 70, ou membrane arrière (figure 1), de configuration générale en anneau circulaire, en caoutchouc ou analogue, présentant un corps mince 72 et, sur son bord interne, une nervure 74 en forme de tore, formant l'extrémité d'une surépaisseur 76 (figure 1) Comme représenté sur les figures 9 et 11, le corps mince 72 de la membrane 70 a sur l'une de ses faces 71, dans l'exemple de réalisation, six nervures radiales 73, disposés équiangulairement. Ces nervures radiales constituent des surépaisseurs linéaires qui s'étendent radialement depuis la nervure torique 68 jusqu'à une certaine distance de la surépaisseur 76.Ils sont destinés à empêcher le contact surfacique de la membrane avec une autre partie du vérin, en l'occurrence avec la membrane avant qui sera décrite plus loin. Dans la position de repos de la membrane, le plan médian moyen de la nervure torique 68 et le plan médian de la nervure torique 74 et de la surépaisseur 76 sont sensiblement confondus suivant un même plan 75 (figure 11). Sur sa face avant, le corps 64 de la bague annulaire 54 présente une nervure 78 (figure 7) sensiblement à même distance radiale de l'axe 80 de la bague 54 que la gorge 52 et limitée par des faces cylindriques concentriqués 82 et 84. A même distance de l'axe 80 que la gorge 66, ladite face avant présente une gorge semi-torique 86. Du corps 64 de la bague intermédiaire 54 (figure 5) dépend un embout radial mâle 88 ou ajutage, analogue à l'embout 20, et percé d'un canal 90. L'embout 88 est encadré par deux nervures respectivement 92, 94 (figure 6) limitant un logement 95 de configuration nettement différente du logement 32. Ce logement -95 est destiné à recevoir un petit bloc mâle de forme correspondante que présente ltélément femelle propre à coopérer avec 11 embout 88 et formant 1-' extrémité d'un tuyau (non représenté) raccordable à une source de dépression ou à l'atmosphère. On a ainsi la certitude que, lors du montage, on ne pourra intervertir les tuyaux prévus respectivement pour être connectés avec les embouts 20 et 88.Il est possible de faire appel à la disposition inverse avec blocs femelles et emboûts mâles. Le raccordement à la source de dépression peut être effectué par l'intermédiaire d'un bloc 97 (figure 8) de forme dissymétrique et propre à venir coopérer avec les logements 32 et 95. Les faces 82 et 84 de la nervure 78 sont destinées à coopérer respectivement avec les faces concentriques 96 et 98 (figure 14) d'une rainure 100 à section rectangulaire que présente le rebord 102 (figure 11) d'une cuvette avant 104 à corps sensiblement cylindrique 106 se poursuivant par une partie tronconique 108 jusqu'à un fond 110 en forme d'anneau. La face arrière 112 du rebord 102 présente, outre la rainure 100 à section rectangulaire, une rainure 114 à section semi-torique destinée, en coopération avec la rainure semi-torique 86 de la bague intermédiaire 54, à ménager un logement pour la nervure extérieure torique 116 (figure 1) d'une seconde membrane 118, ou membrane avant, en principe identique à la membrane 70. Les faces 96 et 98 de la rainure 100 servent, en coopéra tion avec les faces 82 et 84 de la nervure 78 de la bague intermédiaire 54, à la solidarisation par soudage de ladite bague intermédiaire avec la cuvette avant 104. La partie tronconique 108 de ladite cuvette présente, régulièrement réparties sur son pourtour, un certain nombre de fenêtres 120, à contour sensiblement rectangulaire ou trapézoidal (figures 12 et 13). Ces fenêtres contribuent à assurer la mise en communication avec l'atmosphère de la région annulaire de la cuvette avant 104 comprise entre la membrane 118 et les parois 106 et 108 (figure 1). Cette région annulaire constitue une chambre 121 qui est toujours à la pression atmosphérique. Le fond 110 de la cuvette avant 104 présente, sur sa périphérie, des éléments mâles 122 de verrouillage à baionnette (figure 12) prévus pour l'assemblage du vérin, comme il sera décrit plus loin et sa fixation sur le circuit de climatisation. Comme montré å la figure 12, la cuvette avant 104 peut comporter deux ailettes radiales extérieures 123' et 123, diamétralement opposées, ayant un trou respectivement 125 et 127. Ces ailettes sont destinées à permettre la fixation du vérin sur son emplacement d'utilisation; elles peuvent jouer également un rôle lors du montage du vérin, à la place des éléments de verrouillage 122. La membrane 118 présente, comme la membrane 70, une surépaisseur 124 se terminant par une nervure torique 126 (figure 1). La surépaisseur 124 est appliquée par sa face arrière contre la partie plane 128, en forme générale d'anneau, d'un plateau 130 faisant partie d'une coupelle circulaire 132 à moyeu cylindrique 134 (figure 15). Ledit moyeu se termine vers l'avant par des dents 136, au nombre de trois dans 11 exemple représenté, ménageant entre elles des intervalles 138 (figure 16). Ces dents sont d'une manière générale dirigées obliquement par rapport à l'axe 140 du moyeu 134. Leur face interne 142 se termine par deux parties obliques, à savoir une partie oblique 144 plus inclinée vers l'axe 140 que la face interne 142 et une partie 146 .Cette dernière, qui forme la face d'extrémité de la dent, est, par rapport à l'axe 140, d'inclinaison opposée à la face 144 et elle se raccorde à la face externe 148 de la dent 136, moins inclinée par rapport à l'axe 140 que la face 144. Dans la condition représentée à la figure 1, où la partie mobile du vérin est totalement déployée, la face avant 150 de la surépaisseur 124 de la membrane 118 est en butée contre la face arrière 152 (figure 12) du fond i10, en forme générale d'anneau, de la cuvette avant 104. La face avant 154 de ladite cuvette présente des saillies circulaires 156 disposées suivant un cercle pour le maintien de la spire arrière 158 d'un ressort à boudin 160 de forme générale tronconique (figure 1). Les faces d'extrémité 146 des dents 136 sont propres à coopérer avec l'extrémité 162, en forme générale de rotule, d'une tige de liaison axiale 164 (figures 1 et 17). L'extrémité 162 comprend une partie antérieure 166 à paroi latérale tronconique se raccordant à une partie postérieure 168 en forme de portée sphérique. A son autre extrémité, le corps de tige 170 se raccorde à un plateau 172 présentant sur sa partie postérieure externe une face plane 174 se prolongeant vers l'intérieur par une gorge 176 de forme sensiblement semi-torique. Cette gorge est destinée au logement de la nervure torique interne 74 de la première membrane 70 et la face plane 174 à l'appui à. serrage de la surépaisseur 76 de ladite membrane sous l'action de la face plane 178 (figure 18) formant la partie externe d'une coupelle arrière 180. Celle-ci présente une gorge 182, à section rectangu laire, entourant un moyeu 184. La gorge 182 est destinée à recevoir l'extrémité 186 d'une couronne 188 (figure 17) dépendant du plateau 172 et la face cylindrique interne 190 de l'extrémité 186, à la solidarisation par soudage avec la face externe cylindrique 192 du moyeu 184. Du plateau 172 dépend un appendice central 194 prolongeant le corps de tige 170, de forme effilée et se terminant par un arrondi 196. La face externe du moyeu cylindrique 134 (figure 15) de la coupelle avant 132 présente, près de son raccordement au plateau 130,une surface cylindrique 198 destinée à la solidarisation par soudage d'un tube 200 (figure 1), qui joue le rôle de la tige avant du vérin, et qui présente sur sa surface interne 202 une partie conjuguée 204 (figure 19) de la surface cylindrique 198. La partie postérieure 206 du corps de tube 208 présente un cordon circulaire 210 propre, par sa face postérieure 212, à presser la nervure torique 126 de la seconde membrane 118 contre la gorge 214 (figure 15), à contour en quart de tore, que présente la face antérieure du plateau 130 de la coupelle avant 132. Le corps de tube 208 ménage un logement 2i6 dans lequel peut se déplacer la tige 164. Le logement 216 est en communication étanche avec la chambre 218, ou chambre avant, qui est limitée par les membranes 70 et 118 à l'intérieur du corps du vérin. Le corps de tube 208 présente, sur sa face externe, des nervures longitudinales 220 de hauteur croissante vers l'arrière, qui le raccordent au cordon 210 et qui sont au nombre de quatre dans l'exemple représenté. La partie antérieure 222 (figure 1) de la tige 200 est propre à être reliée à un organe, par exemple un volet d'un circuit de climatisation, dont le déplacement est à commander par le vérin. A cette fin, ltextrémité anté rieure 222 présente, par exemple, un alésage 224 qui permet de relier ladite partie antérieure à l'organe à commander. Cette liaison peut être réalisée soit directement, soit par l'intermédiaire d'un organe de transmission, tel qu'une biellette, un levier, etc. La spire antérieure 226 (figure 1) du ressort 160 prend appui dans la gorge 228 d'une bague 230 qui entoure la partie antérieure 222 de la tige 200. La bague 230 est avantageusement constituée par une bague à serrage radial qui est introduite à force autour de la partie antérieure 222 et bloquée en position voulue sur cette dernière. En variante, la gorge 228 peut être prévue directement sur la partie antérieure 222 de la tige. Le ressort 160 tend ainsi à solliciter la tige avant 200 et la tige de liaison 164 vers la position représentée sur la figure 1. Le fonctionnement est le suivant Dans la position montrée sur la figure 1, les chambres 24 et 218 sont à la pression atmosphérique. Le ressort 160 est dans sa position non comprimée. I1 a sollicité la tige avant 200 dans sa position de sortie maximale par sa spire d'extrémité avant 226 agissant sur la bague 230, qui, coopérant avec la tige 200, tend à entrainer celle-ci à l'extrémité de sa course. C'est la condition d'extension maximale du vérin. Pour rétracter en totalité ou partiellement la tige avant 200 du vérin, on met en dépression l'une et/ou l'autre des chambres 24 et 218. Si on met en dépression la chambre arrière 24, par le tuyau qui aboutit à l'embout 20, la membrane arrière 70 reste soumise sur sa face avant à l'action de la pression atmosphérique qui règne dans la chambre 218 alors que la face arrière de ladite membrane est soumise à la dépression transmise par l'em- bout 20. La force de pression s'exerçant sur la-face avant sollicite donc la membrane 70 qui se déplace d'un mouvement de l'avant vers l'arrière, entraînant par son extrémité 76, 74 les deux organes qui l'enserrent à savoir la coupelle arrière 180 et le plateau 172 faisant partie de la tige 164. La tige 164 entraîne, par coopération de la portée sphérique 168 de l'extrémité 162, la coupelle avant 132.La coupelle 132 se détache donc du fond 110 et la tige avant 200 est entraînée. Le mouvement se poursuit jusqu'à ce que l'extrémité arrondie 196 de l'appendice 194 de la tige 164 vienne en butée contre la paroi intérieure du fond 12 (figure 20). A l'extrémité de la course, et sous l'effet de la dépression, la membrane 70 est appliquée contre la paroi postérieure du corps arrière 10 mais la présence dessurépais- seurs filiformes 44 et 48 sur la face interne de cette paroi laisse libre le débouché du canal 22 de sorte que la dépression continue d'exercer son effet sur la face arrière de la membrane 70. La position atteinte est la position intermédiaire du vérin. Pour rétracter le vérin complètement, il suffit, laissant en dépression le conduit 22 aboutissant dans la chambre postérieure 24, de mettre en dépression, par le conduit 90 de l'embout 88, la chambre antérieure 218. La membrane 118 est soumise alors sur une seule de ses faces, à savoir sa face avant, à la pression atmosphérique. Elle se déforme, en entraînant par son bord interne 124, 126, la coupelle avant 132. Celle-ci entralne dans son mouvement la tige avant 200 dont le cordon 210 reste appliqué contre la membrane 118 par l'action de serrage de la coupelle avant 132.Le mouvement se poursuit jusqu'à ce que la surface postérieure 240, en forme d'anneau, de la coupelle avant 132, vienne en butée contre la surface antérieure 242, en forme d'anneau, du plateau 172 de la tige de liaison 164 : c'est la condition montrée sur la figure 21, qui est la position de rétraction maximale du vérin. Pendant tout ce déplacement, la membrane avant 118 se déforme du fait que la coupelle avant 132 se rapproche également du fond 12 du corps du vérin. Cette déformation de la membrane 118 est rendue possible grâce au fait que la chambre annulaire 121 définie entre la membrane 118 et l'intérieur de la cuvette avant 104 est à la pression atmosphérique. La course totale de la tige du vérin correspond, par conséquent, à la somme de la première course ou course intermédiaire (résultant de la mise en dépression de la chambre arrière 24) et de la deuxième course ou course de télescopage (correspondant à la mise en dépression de la chambre avant 218). Si l'on désire ensuite effectuer les déplacements en sens contraire, il convient de mettre à la pression atmosphérique d'abord la chambre avant 218 et ensuite la chambre arrière 24, et les mouvements se déroulent suivant un processus inverse. L'invention prévoit des moyens pour régler ou ajuster d'une manière simple la position intermédiaire obtenue à la fin de la course intermédiaire, et cela sans modifier la course totale du vérin. Dans ce but, on agit sur la longueur de la liaison entre la coupelle avant 132 et la coupelle arrière 180 qui coopèrent respectivement avec la membrane avant 118 et la membrane arrière 70. Lorsqu'on diminue la longueur de cette liaison, on augmente la première course ou course intermédiaire au détriment de la deuxième course ou course de télescopage. Inversement, lorsqu'on augmente la longueur de cette liaison, on diminue la course intermédiaire au profit de la course de télescopage. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, on choisit une tige 164 ayant un corps 170 de longueur différente, ce qui modifie la distance séparant l'extrémité 162 du plateau 172. I1 suffit alors de disposer d'une série de tiges 164 qui différent entre elles uniquement par la longueur du corps de tige. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, on utilise une même tige de liaison 164 mais on dispose d'un jeu de coupelles avant 132 qui différent entre elles uniquement par la longueur des dents 136. Lors du montage du vérin, on choisit une coupelle avant 132 en fonction de la course intermédiaire souhaitée. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, qui s'apparente à ce deuxième mode de réalisation, on fait appel à une bague fendue 244 (figure 22) qui, lors de l'opération de montage ou assemblage du vérin, est interposée entre les faces d'extrémités 146 des dents 136 et la partie postérieure 168 de l'extrémité 162 de la tige de liaison 164. Dans ce mode de réalisation, on prévoit un jeu de bagues 244 de hauteur différente, et, lors de l'assemblage du vérin, on choisit une bague de la hauteur qui correspond à la course intermédiaire souhaitée. Dans ce dernier mode de réalisation, il est avantageux de prévoir un corps 208 de la tige avant 200 en une matière transparente de manière à pouvoir observer la bague 244 et en déduire la course correspondante. Des repères 246 et 248 sont alors avantageusement prévus sur la face cylindrique externe du corps 208 pour repérer l'amplitude desdites courses. A titre d'exemple, on peut partir d'un vérin à trois positions dont la course intermédiaire est égale à 15 mm, la course de télescopage à 25 mm, et, par conséquent, la course totale égale à 40 mm. Si l'on utilise une bague 244 de hauteur égale à x mm, la course intermédiaire devient alors égale à (15 + x) mm et la course de télescopage égale à (25 - x) mm. En partant des mêmes éléments constitutifs que ceux décrits précédemment pour la réalisation d'un vérin à trois positions, il est possible de réaliser un vérin à deux positions tel que représenté sur les figures 23 et 24. De ces figures, il ressort que le vérin à deux positions se différencie du vérin à trois positions simplement par le fait que la bague intermédiaire 54, la membrane arrière 70, la tige de liaison 164 et la coupelle arrière 180 ont été supprimées. Dans ce cas, la nervure torique 116 formant le bord externe de la membrane 118 est maintenue entre la gorge semi-torique 114 de la cuvette avant 104 et la gorge semi-torique 34 du corps arrière 10. La nervure 36 dudit corps arrière est engagée dans la rainure 100 de la cuvette avant 104, ces éléments étant ensuite relies par soudage. Dans la position d'extension maximale du vérin, telle que représentée à la figure 23, la tige avant 200 est dans sa position déployée, sous l'action du ressort 160, la chambre 24 étant maintenue à la pression atmosphérique. Dans cette position, la face avant 150 de la surépaisseur 124 de la membrane 118 est en butée contre la face arrière 152 du fond 110 de la cuvette avant 104. Si l'on applique une dépression à la chambre 24, la membrane 118 se déplace progressivement en direction du fond 12 du corps arrière 10 jusqu'à ce que la surface postérieure 240, en forme d'anneau, de la coupelle avant 132 vienne en butée contre la paroi 12 (figure 24). La tige du vérin est alors complètement rentrée. I1 peut être utile, en particulier pour des raisons de normalisation, que le vérin à trois positions tel que représenté sur les figures 1, 20 et 21 et le vérin à deux positions tel que représenté sur les figures 23 et 24 aient exactement la même course totale. Dans ce but, l'invention prévoit que ld distance comprise entre la face avant 242 du plateau 172 et le fond 12 du corps arrière 10, lorsque la tige de liaison 164 est en butée sur le fond 12, soit égale à l'épaisseur de la bague intermédiaire 54 (figure 5). Ladite épaisseur correspond à l'épaisseur du corps 64, sans tenir compte de l'épaisseur ou hauteur de la nervure 78 qui, lors du montage, pénètre dans la rainure correspondante de la cuvette avant. Le vérin pneumatique de l'invention, dans la version à trois positions ou dans la version à deux positions, autorise un certain débattement angulaire de la tige avant 200, compte tenu notamment des possibilités de déformation de la membrane avant 118. En outre, dans le cas du vérin à trois positions, la tige avant 200 peut prendre une direction angulairement différente de celle de la tige de liaison 164, et cela grâce à l'intervention de la partie postérieure 168, en forme de portée sphérique, de l'extrémité 162 de la tige de liaison. Ces possibilités de débattement angulaire constituent des particularités avantageuses du vérin de l'invention étant donné que, dans la plupart des cas, le corps du vérin est maintenu en position fixe sur un support, tandis que l'extrémité antérieure de la tige est reliée, le plus souvent directement, à un organe, tel qu'un volet, qui se déplace suivant un mouvement de rotation. Les différents éléments constitutifs du vérin pneumatique peuvent être réalisés par moulage de matière plastique appropriée, tous ces éléments peuvent être moulés sans aucune trace de plan de joint dans les zones destinées à recevoir les nervures toriques internes ou externes de la ou des membranes utilisées. Le vérin pneumatique de l'invention peut être assemblé très rapidement à partir d'un outillage particulièrement simple. En particulier, l'utilisation d'un seul ressort facilite le montage, comparativement au montage des vérins existants qui nécessite habituellement deux ou trois ressorts. Pour réaliser le montage du vérin (figure 25), on utilise essentiellement un support 250, disposé sur une table ou un établi, lequel comporte un logement intérieur d'axe vertical 252. Ce logement intérieur comprend une partie inférieure tronconique 254 surmontée par une partie supérieure tronconique 256, lesdites parties 254 et 256 étant raccordées entre elles par une portée annulaire 258. A son extrémité supérieure, la partie 256 débouche sur une partie plane horizontale 260 surmontée par deux prolongements verticaux 262 et 264 diamétralement opposés. Pour réaliser le montage d'un vérin à deux positions, on place tout-d'abord, dans le logement du support 250, la bague 230 en sorte qu'elle vienne reposer sur la portée annulaire 258. On place ensuite le ressort 160 qui se trouve à l'état non comprimé. On applique ensuite la cuvette avant 104 suivant la direction de l'axe 252 en exerçant une poussée sur le ressort, de manière à provoquer sa compression partielle. On bloque ensuite ladite cuvette dans la position représentée à la figure 25.Pour cela, on peut faire appel aux éléments 122 de verrouillage à balonnette qui viennent coopérer avec des éléments appropriés (non représentés) ménagés dans le support de montage. I1 est également possible de réaliser ce blocage en position grâce aux ailettes 123 et 123', en utilisant, par exemple, desdoigts rattachés respectivement aux prolongements 262 et 264 et propres à coopérer avec les trous 125 et 127 desdites ailettes. On introduit ensuite dans le logement du support le sous-ensemble constitué par la tige avant 200, la membrane 118 et la coupelle avant 132, ce sous-ensemble ayant été préparé à l'avance. Au cours de cette introduction, la partie antérieure de la tige avant 200 vient s'engager dans la bague 230. Avantageusement, le support est dimensionné de telle manière que, lorsque la cuvette 104 a été verrouillée sur le support, la gorge semi-torique 114 se trouve sensiblement au même niveau horizontal que la nervure externe 116 de la membrane 118, lorsque ladite membrane est dans sa position de repos. On est ainsi assuré que la nervure 116 vienne reposer exactement dans la gorge de la cuvette avant 104.On met en place ensuite le capot arrière 10 de manière que sa nervure périphérique 36 vienne coopérer avec la rainure périphérique 100 de la cuvette avant 104 puis on réalise le soudage, par exemple par ultrasons, du capot arrière 10 avec la cuvette avant 104. Si l'on désire monter un vérin à trois positions (figure 26), on procède, au début, comme dans le cas d'un vérin à deux positions. Après mise en place du sous-ensemble constitué par la tige avant 200, la membrane avant 118 et la coupelle 132, on dispose la bague intermédiaire 54 puis le sousensemble constitué par la tige de liaison 164, la membrane arrière 70 et la coupelle 180, ce sous-ensemble ayant été préparé à l'avance. On exerce une poussée axiale vers le bas sur la tige de liaison 164 de manière que son extrémité antérieure 162 vienne écarter les dents 136 de la coupelle avant. Dans cette position, la nervure externe 68 de la membrane 70 est dans sa position de repos et vient se loger exactement dans la gorge 66 de la bague intermédiaire 54. On dispose ensuite, toujours par empilage, le corps arrière 10 qu'on emboîte dans la bague intermédiaire 54 en emprisonnant le bord externe 68 de la membrane 70. On réalise ensuite la liaison par soudage, par exemple par ultrasons, entre la cuvette avant et la bague intermé diaire, et entre la bague intermédiaire et le corps arrière. Dans le cas où une bague, telle la bague 244 de la figure 22, doit être prévue pour modifier la course intermédiaire, cette bague est glissée dans l'évidement 216 de la tige avant 200, et cela préalablement à l'introduction de la coupelle avant 132 dans l'évidement 216. Comme le montre la figure 22, les dents de la bague fendue 244 présentent chacune une face oblique 262 permettant, au montage, l'introduction de l'extrémité 162 de la tige 164 dans ladite bague fendue. Chacune des dents comporte également une face oblique 262' propre à coopérer ensuite avec la surface postérieure 168 de l'extrémité 162, une fois le montage réalisé. Les faces 262' jouent ainsi un rôle analogue à celui des faces d'extrémités 146 des dents 136. Lesdites faces 262' s'opposent au retrait de la tige et servent de butée à la face postérieure 168 de l'extrémité 162 durant toute la course intermédiaire. Le montage d'un vérin à deux positions est évidemment simplifié par rapport à celui du vérin à trois positions étant donné quer après mise en place de la membrane 118, il suffit d'emboîter le corps arrière 10 sur la cuvette avant 104 et de relier ensemble ces éléments par soudage. Lors du montage du vérin à trois positions, on pourra utiliser l'un ou l'autre des moyens définis précédemment pour moduler, en fonction de chaque application particulière, la course intermédiaire de la tige du vérin. Revendications. 1. Vérin pneumatique comprenant un corps (10, 104), une-tige avant (200) mobile reliée à une membrane, ou membrane avant, (118) qui divise un volume interne d'un corps de vérin en deux chambres dont l'une (121) est soumise à la pression atmosphérique et l'autre (218; 24), à volonté à la pression atmosphérique ou à une dépression, caractérisé en ce que l'une des parties du corps du vérin ou cuvette avant (104) contribuant à la fixation de la périphérie de la membrane (118) limite avec celle-ci la chambre (121) constamment à la pression atmosphérique et ladite cuvette avant (104) est conformée de manière à pouvoir coopérer soit avec un corps arrière de vérin (10) contribuant avec la cuvette avant ('04) à la fixation de la membrane (118) et ayant un ajutage (20) pour la mise en dépression de l'autre chambre (24) que limite la membrane (118), soit avec une bague intermédiaire (54) présentant un ajutage (88) de mise sous dépression, ladite bague étant conformée pour pouvoir coopérer avec le corps arrière (10) et contribuer avec ledit corps arrière à la fixation de la périphérie d'une seconde membrane, ou membrane arrière (70), la transmission du mouvement de la seconde membrane (70) à la tige avant (200) étant obtenue par une tige de liaison intermédiaire (164) solidaire de la partie centrale de la seconde membrane (70) et déplaçable longitudinalement par rapport à la tige avant (200), aboutissant ainsi suivant le cas à un vérin à deux positions ou à trois positions. 2. Vérin pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ajutage de la bague intermédiaire (54) est un embout radial mâle (88) propre à assurer la mise en communication de la chambre avant (218), limitée avec la membrane avant (118) et la membrane arrière (70), avec une source de dépression. 3. Vérin pneumatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ajutage du corps arrière (10) est un embout radial mâle (20) propre à assurer la mise en communication de la chambre arrière (24), limitée entre la membrane arrière (70) et le corps arrière (10), avec une source de dépression, ledit embout radial mâle (20) étant disposé à côté de l'embout radial (88) de la bague intermédiaire (54). 4. Vérin pneumatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux embouts radiaux (20, 88) sont encadrés par des logements respectifs (32, 95) de formes différentes propres à recevoir des blocs mâles de forme correspondante associés à deux embouts femelles, ou inversement. 5. Vérin pneumatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps arrière (10) comporte, sur sa face interne, des surépaisseurs filiformes (44,48) disposées de part et d'autre de l'orifice (50) par lequel débouche le canal (22) de l'embout mâle. 6. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la membrane arrière (70) est maintenue par son bord interne entre un plateau (172) solidaire de la tige de liaison (164) et une coupelle arrière (180), la distance comprise entre la face avant (242) dudit plateau et le fond (12) du corps arrière (10) lorsque la tige de liaison est en butée sur le fond étant égale à l'épaisseur de la bague intermédiaire (54). 7. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tige de liaison (164) se prolonge vers l'arrière par un appendice (194) propre à venir en butée avec le fond (12) du corps arrière lorsque la chambre arrière (24) est mise sous dépression. 8. Vérin pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la membrane avant (118) est maintenue par son bord externe soit directement entre la cuvette avant (104) et le corps arrière (10) dans le cas d'un vérin à deux positions, soit entre la cuvette avant (104) et la bague intermédiaire (54) dans le cas d'un vérin à trois positions. 9. Vérin pneumatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que la membrane avant (118) est maintenue par son bord interne entre un cordon circulaire (210) du corps (208) de la tige avant (200) et le plateau (130) d'une coupelle avant (132). 10. Vérin selon la revendication 9, caractérisé en ce que la coupelle avant (132) comporte un moyeu cylindrique (134) terminé vers l'avant par des dents (136) et propre à être introduit dans un logement (216) du corps (208) de la tige avant (200). 11. Vérin pneumatique selon la revendication 10, caractérisé en ce que les dents (136) sont éclipsables pour permettre au montage le passage de l'extrémité avant (162), en forme de rotule, que présente la tige de liaison (164) et à s'opposer ensuite au retrait de ladite tige de liaison. 12. Vérin pneumatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que les dents (136) comportent des faces antérieures (146)-qui servent de butées à l'égard de ladite extrémité avant(162) pour provoquer le déplacement de la tige avant (200), sous l'action de la tige de liaison (164), lorsque la chambre arrière (24) est mise sous dépression. 13. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les dents peuvent être choisies de longueur différente pour régler la position intermédiaire, sans changer la course totale du vérin. 14. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'une bague fendue (244) est au montage intercalée entre les faces antérieures (146) des dents (136) et l'extrémité (162) de la tige de liaison pour régler la position intermédiaire,sans changer la course totale du vérin. 15. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la longueur du corps (170) de la tige de liaison (164) est choisie en fonction de la position intermédiaire souhaitée. 16. Vérin pneumatique selon la revendication 14, caractérisé en ce que le corps (208) de la tige avant (200) est transparent et gradué pour repérer la position de la bague fendue. 17. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un seul ressort prenant appui entre la cuvette avant (104) et l'extrémité antérieure de la tige avant (200) pour solliciter ladite tige vers sa position déployée, ou position de repos. 18. Vérin pneumatique selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il est réalisé à partir de pièces en matière plastique assemblées entre elles par soudage.