FR 2596010 A1 19870925 FR 8603837 A 19860318 La présente invention a pour objet un train arrière à micro-braquage actif pour véhicule automobile. On sait que, sur les véhicules automobiles, les bruits et les vibrations peuvent être filtrés en fixant le train arrière à la caisse du véhicule par l'intermédiaire de tampons élastiques. I1 en résulte que, lors de l'application d'efforts transversaux, en virage ou par vent latéral, des micro-braquages peuvent se produire, ce qui, comme on le comprend, perturbe la tenue de route du véhicule. L'importance de ce phénomène s'accrort en même temps que la qualité du filtrage, si bien qu'un compromis demeure toujours difficile à obtenir. Pour remédier à ce problème, on peut piloter le micro-braquage de façon active, par exemple au moyen de vérins hydrauliques conférant au train une position angulaire tarfaitement définie, et ceci en fonction de paramètres tels que la force transversale agissant sur l'essieu, ou encore la vitesse de la voiture et le braquage du train avant. Cependant, dans les solutions proposées jusqu'à présent pour résoudre ce problème, les vérins étaient disposés au niveau des tampons avant, suivant une direction parallèle ou oblique par rapport au plan longitudinal médian du véhicule, de sorte que leur action court-circuitait la filtration longitudinale du train dont l'action est prépondérante. La présente invention a donc pour but de pallier notamment cet inconvénient en proposant-un agencement particulier des vérins et des tampons élastiques, qui permet d'obtenir simultanément un guidage précis et une bonne qualité de filtrage. A cet effet, l'invention a pour objet un train arrière à micro-braquage actif pour véhicule automobile et du type comprenant des roues portées par un berceau, cadre ou analogue rigide relié à la structure du véhicule par l'intermédiaire de tampons élastiques, ainsi que des moyens formant vérins susceptibles de provoquer un microbraquage du berceau ou cadre portant les roues, caractérisé en ce que les moyens formant vérins sont agencés transversalement dans un même plan vertical sensiblement voisin de l'axe des roues et agissent par poussée sur le côté droit ou gauche du berceau en prenant appui sur la structure du véhicule. Suivant une autre caractéristique de cette invention, les moyens formant vérins sont fixés sur une traverse elle-même fixée sur la structure, par exemple sur la caisse du véhicule. On précisera ici qu'il est prévu des tampons élastiques situés dans le même plan vertical que celui des moyens formant vérins, et reliant le berceau à la traverse. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on prévoit des moyens de butée associés aux tampons précités et limitant la course de micro-braquage. Selon une réalisation préférée, les moyens de butée sont constitués par deux éléments sensiblement en forme d'équerre respectivement fixés sur le berceau et la traverse avec les tampons élastiques. On notera encore ici que les moyens formant vérins comprennent soit deux vérins situés respectivement de part et d'autre du plan longitudinal médian du véhicule, soit un vérin unique à double effet. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue très schématique en élévation, et avec coupes partielles, du train arrière d'un véhicule équipé de vérins de micro-braquage selon les principes de l'invention - la figure 2 est une vue schématique et de dessus du train arrière de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue agrandie et en coupe au niveau d'un tampon élastique, suivant la ligne III-III de la figure 2. Suivant l'exemple de réalisation représenté sur les figures, un train arrière pour véhicule, conforme à la présente invention, comprend des vérins 1 disposés transversalement dans un mme plan vertical P1 (figure 2) sensiblement voisin de l'axe X-X' des roues R, ou passant par l'axe de ces roues qui sont portées par un berceau ou cadre rigide 2 relié à la structure ou caisse 3 du véhicule. Les deux vérins 1 sont montés en opposition de part et d'autre du plan longitudinal médian P2 du véhicule. Ainsi. l'un des vérins pourra attaquer en poussée le côté droit du berceau ou cadre 2, et l'autre vérin pourra attaquer en poussée le coté gauche dudit berceau. Suivant l'exemple représenté, les vérins 1 sont fixés par tout moyen approprié sur une traverse 4 elle-même fixée par des vis 5 sur la caisse 3 du véhicule. Chaque vérin 1 comporte un corps la fixé par tout moyen approprié sur la traverse 4, ainsi qu'un piston lb coulissant dans ledit corps et solidaire d'une biellette 6 agissant sur le berceau ou cadre 2. Comme on le voit bien sur la figure 2, les pistons 1 et donc les biellettes 6 sont à axe transversal et ne s'opposent donc pas aux déplacements longitudinaux du train. Comme on le voit encore sur la figure 2, le berceau ou cadre 2 se compose d'un élément transversal 2a et de deux longerons 2b sur lesquels peuvent agir respectivement les deux vérins 1. Les roues R sont portées par des bras 7 articulés en 8 sur le berceau 2. On a montré en 9 des tampons élastiques arrière fixés entre les longerons 2b des berceaux 2 et la traverse 4 solidaire de la caisse 3, ces tampons étant avantageusement situés dans le même plan vertical P1 que celui des vérins 1. On a montré en 10 sur la figure 2, des tampons ou cales avant élastiques qui sont conçus de façon à s'opposer à tout déplacement transversal, tout en possèdant une bonne souplesse dans le sens de la direction longitudinale du véhicule. Comme on le voit sur la figure 3, des moyens de butée 11 sont associés aux tampons 9 pour limiter la course du micro-braquage. Plus précisément, les moyens de butée 11 sont constitués par deux éléments en forme d'équerre 12, 13 fixés respectivement sur la traverse 4 et sur les longercns 2b du berceau 2. La fixation des deux équerres 12 et 13 peut être effectuée en même temps que la fixation des tampons élastiques 9 à l'aide par exemple de boulons montrés schématiquement en 14. Ainsi, lorsqu'un vérin 1 commandera le microbraquage par l'intermédiaire de la biellette 6 articulée en 15 sur le berceau 2, le tampon élastique 9 travaillera en cisaillement, et le déplacement vers la gauche ou vers la droite du berceau 2 par rapport à la structure ou caisse 3 du véhicule s'effectuera jusqu'à ce que les équerres 12 et 13 butent l'une contre l'autre pour ainsi limiter le débattement transversal du berceau 2. D'après la description qui précède, on comprend donc que l'ensemble constitué par les vérins 1, les tampons élastiques 9 et les équerres 12, 13 est avantageusement regroupé et pré-réglé sur la traverse porteuse 4 qui vient de montage avec le train arrière et est fixée par boulonnage 10 sur la structure ou caisse 3 du véhicule. On ajoutera encore ici que l'action d'un vérin provoque la rotation de l'ensemble du cadre et du train arrière autour d'un point situé sensiblement entre les cales ou tampons 10 et que par conséquent, il est possible de piloter de manière rigouseuse la position angulaire de l'essieu arrière tout en conservant le degré de filtrage souhaité. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'a titre d'exemple. C'est ainsi que l'on pourrait parfaitement, sans sortir du cadre de l'invention, utiliser un vérin unique à double effet en lieu et place des deux vérins 1. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Train arrière à micro-braquage actif pour véhicule automobile et du type comprenant des roues portées par un berceau, cadre ou analogue rigide relié à la structure du véhicule par l'intermédiaire de tampons élastiques, ainsi que des moyens formant vérins susceptibles de provoquer un micro-braquage du berceau ou cadre portant les roues, caractérisé en ce que les moyens formant vérins (1) sont agencés transversalement dans un même plan vertical (P1) sensiblement voisin de l'axe (XX') des roues (R) et agissent par poussée sur le c8té droit ou gauche du berceau (2) en prenant appui sur la structure du véhicule. 2. Train arrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant vérins (1) sont fixés sur une traverse (4) elle-même fixée sur la structure, par exemple sur la caisse (3) du véhicule. 3. Train arrière selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par des tampons élastiques (9) situés dans le même plan vertical (P1) que celui des moyens formant vérins, et agencés entre le berceau (2) et la traverse (4). 4. Train arrière selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par des moyens de butée (11) associés aux tampons précités (9) et limitant la course de micro-braquage. 5. Train arrière selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de butée (11) sont constitués par deux éléments sensiblement en forme d'équerre (13, 12) respectivement fixés sur le berceau (2) et la traverse (4) avec les tampons élastiques (9). 6. Train arrière selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens formant vérins (1) comprennent soit deux vérins situés respectivement de part et d'autre du plan longitudinal médian (P2) du véhicule, soit un vérin unique à double effet.