FR 2588671 A1 19870417 FR 8614318 A 19861015 i La présente invention concerne un appareil de détection de foyer, et plus particulièrement un appa- reil de détection de foyer qui convient à un appareil d'enregistrement/reproduction de données optiques, lequel appareil enregistre diverses données sur un support d'enregistrement, par exemple un disque optique, et les reproduit à partir de ce support. Un appareil classique de détection de foyer de ce type adopte une méthode dite de l'astigmatisme, décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 358 200. La figure 1 des dessins annexés et décrits ci-après en donne un exemple. Un faisceau lumineux 42 émis par une source 41 de lumière, par exemple un laser à semiconducteur, est réfléchi par une première surface 47 d'une plaque 43 en forme de coin et forme un point sur une piste 46 de données d'un disque optique 45, à travers une lentille d'objectif 44. Un faisceau lumi- neux 49 de retour, réfléchi par le disque optique 45, arrive sur la plaque 43 en forme de coin, de nouveau en passant à travers la lentille d'objectif 44, et est réfléchi par une seconde surface 48 de la plaque afin d'émerger de la première surface 47. Le faisceau 49- est alors détecté par un photocapteur 50. Le passage du faisceau lumineux 49 de retour à travers la plaque 43 en forme de coin engendre un astigmatisme et la forme du point formé par le faisceau sur le photocapteur change en fonction de l'état de focalisation sur le disque optique 45. Lorsque ce changement de forme du point formé par le faisceau est détecté par les sur- faces de réception, divisées en quatre, du photocapteur , on peut effectuer une détection de foyer ou de mise au point. Cependant, dans l'appareil classique décrit ci-dessus, étant donné que la source de lumière et le photocapteur sont disposés du même côté par rapport à la plaque en forme de coin, ils doivent être écartés d'une distance donnée l'un de l'autre, dans la direc- tion de l'axe optique de la lentille d'objectif (c'est- à-dire dans la direction perpendiculaire à la surface du disque optique) afin de pouvoir être commandés sans interférence mutuelle, ce qui donne un appareil épais. Dans l'appareil classique, la plaque 43 en forme de coin est à l'origine d'un coma en plus de l'astigmatisme et le point formé sur le photocapteur 50 ne peut pas avoir une forme circulaire précise ou une forme elliptique, mais il est déformé comme montré sur les figures 2A, 2B et 2C. Il convient de noter que la figure 2A représente un état juste au foyer, ou juste au point, et que les figures 2B et 2C montrent des états respectifs de pré-focalisation et post-focalisation. Le point déformé nuit à la détection du foyer. Un objet de la présente invention est de proposer un appareil de détection de foyer simple et peu épais, ne présentant pas les inconvénients ci-dessus des appareils classiques. Un autre objet de l'invention est de propo- ser un appareil de détection de foyer capable de détecter avec précision un foyer à l'aide d'un agencement simple. Pour réaliser l'objet ci-dessus, il est proposé un appareil de détection de foyer comprenant une source de lumière, des moyens destinés à focaliser un faisceau lumineux émis par la source de lumière sur un objet, un prisme destiné à réfléchir le faisceau lumineux provenant de la source de lumière, par sa sur- face, afin de guider le faisceau lumineux réfléchi vers les moyens de focalisation et de permettre à la lumière de retour provenant de l'objet de la traverser pour provoquer un astigmatisme, et des moyens de détection d'un état de focalisation du faisceau lumineux sur l'ob- jet d'après l'astigmatisme de la lumière de retour, appareil dans lequel les moyens de détection sont agencés dans une position opposée à celle de la source de lumière afin que le prisme soit placé entre eux, et la lumière de retour émerge d'une surface du prisme différente de la surface d'incidence afin d'être guidée vers les moyens de détection. Selon un autre aspect de la présente inven- tion, des moyens optiques destinés à corriger une aberra- tion autre que l'astigmatisme provoqué par le prisme O10 sont agencés entre le prisme et les moyens de détection afin de permettre une détection précise du foyer. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est un schéma simplifié d'un agencement d'un appareil classique de détection de foyer; les figures 2A à 2C sont des vues schémati- ques montrant les formes de. points sur un photocapteur de l'appareil classique de détection de foyer; la figure 3 est un schéma simplifié d'un agencement d'un appareil de détection de foyer consti- tuant une première forme de réalisation de l'invention; la figure 4 est une vue schématique d'une surface de réception de lumière d'un photocapteur de la première forme de réalisation et elle montre le change- ment de forme du point formé par un faisceau reçu; la figure 5 est un schéma permettant d'expli- quer le principe par lequel un prisme provoque un astig-- matisme; la figure 6 est une vue schématique permet- tant d'expliquer le comportement d'un faisceau lumineux incident sur un prisme de la première forme de réalisa- tion; la figure 7 est un graphique montrant les caractéristiques de coefficient de réflexion/coefficient de transmission de la lumière polarisée de la surface d'incidence de la lumière du prisme de la première forme de réalisation; la figure 8 est un schéma simplifié mon- trant l'agencement d'une deuxième forme de réalisation de la présente invention; la figure 9 est un graphique montrant le coefficient de transmission de lumière polarisée, carac- téristique de la surface d'incidence de la lumière d'un prisme de la deuxième forme de réalisation; la figure 10 est un schéma simplifié de l'agencement d'une troisième forme de réalisation; la figure 11 est une vue schématique mon- trant le comportement d'un faisceau lumineux arrivant sur un prisme de la troisième forme de réalisation; les figures 12 et 13 sont des schémas sim- plifiés montrant les agencements de quatrième et cin- quième formes de réalisation de l'invention; la figure 14 est une vue schématique permet- tant d'expliquer la génération d'un coma par le prisme; et les figures 15, 16 et 17 sont des vues schématiques montrant, respectivement, les agencements de sixième, septième et huitième formes de réalisation de l'invention. La figure 3 est un schéma simplifié montrant une première forme de réalisation de l'invention. Un faisceau lumineux 2 émis par une source de lumière 1, par exemple un laser à semiconducteur, est partiellement associé par une première surface 3a d'un prisme 3 et forme un point sur un support 6 d'enregistrement de données en passant à travers une lentille collimatrice 4 et une lentille d'objectif 5. Un faisceau lumineux de retour réfléchi par le support 6 d'enregistrement de données passe de nouveau à travers la lentille d'objec- tif 5 et la lentille de collimation 4 afin d'être con- vergé et il arrive partiellement sur la première surface 3a du prisme 3. Le faisceau lumineux 10 est ensuite réfléchi par une surface intérieure de film réfléchis- sant formée sur une deuxième surface 3b, et émerge d'une troisième surface 3c du prisme 3, laquelle troisième surface est traitée en vue de prévenir la réflexion vis-à-vis de la longueur d'onde de la lumière à utiliser. La lumière émergeant de la surface 3c est détectée par un photocapteur 7 agencé dans une position opposée à celle de la source de lumière 1 afin que le prisme 3 soit placé entre le photocapteur et la source. Le passage du faisceau lumineux 10 de retour à travers le prisme 3 est à l'origine d'un astigmatisme et le photocapteur 7 est agencé dans une position appro- priée entre un point 8 de convergence tangentielle et un point 9 de convergence sagittale du faisceau lumineux 10. En supposant qu'un agrandissement longitudinal du système optique soit donné par y et qu'un changement de distance entre le support 6 d'enregistrement de données et la lentille 5 d'objectif soit donné par 6 (6 = 0 dans l'état juste au foyer), les points de convergence 8 et 9 ne sont déplacés que d'environ 26 /y et, à la suite de ce mouvement, la forme du point du faisceau lumineux sur le photocapteur 7 change. La surface de réception de lumière du photocapteur 7 est divisée par deux lignes perpendiculaires en sections 11, 12, 13 et 14 de réception de lumière, comme montré sur la figure 4, et elle peut détecter l'état de focalisation du fais- ceau lumineux 2 sur le support 6 d'enregistrement de données d'après la variation de forme du point. Par exemple, dans l'état juste au foyer ou juste au point ( 6 = 0), le point présente une forme sensiblement cir- culaire, comme indiqué par la référence numérique 15, et la quantité de lumière arrivant sur chacune des sections respectives de réception de lumière est sensi- blement la même. Par contre, lorsque la lentille d'objec- tif 5 est trop espacée du support 6 d'enregistrement de données ( 5 est positif) et engendre un état dit de pré-focalisation, le point présente une forme telle qu'indiquée par la référence numérique 16, de sorte que la quantité de lumière arrivant sur les sections 11 et 13 de réception de lumière est relativement accrue par rapport à celle arrivant sur les sections 12 et 14. Lorsque la lentille d'objectif 5 est trop rapprochée du support 6 d'enregistrement de données (5 est négatif) et provoque un état dit de post-focalisation, le point présente la forme telle qu'indiquée par la référence numérique 17, de sorte que la quantité de lumière arri- vant sur les sections 12 et 14 de réception de lumière est relativement accrue par rapport à celle arrivant sur les sections 11 et 13. Par conséquent, un signal d'erreur de focalisation ou signal d'erreur de mise au point (appelé courbe S) peut être obtenu à partir de la différence entre le signal de sommation des sec- tions 11 et 13 de réception de lumière et le signal de sommation des sections 12 et 14. Dans un appareil d'enregistrement/reproduction optique de données, la lentille d'objectif 5 est déplacée le long de son axe optique d'après le signal d'erreur de focalisation, exécutant ainsi un réglage de focalisation. La figure 5 est une vue permettant d'expli- quer le principe de la génération d'un astigmatisme par le prisme. On considérera le cas dans lequel un petit faisceau lumineux émis à partir d'un point O est réfracté en des points P et Q sur la surface du prisme de la figure 5. Si les points de convergence (virtuels) des faisceaux lumineux tangentiel et sagittal réfractés au point Q sont donnés par Q'm et Q's, OP = Pi et PQ = d, un astigmatisme AP' peut être exprimé par la relation 258867t suivante (1): AP = d,(lcsi2') + Pl(lcos il cos i2)--(1) ni 2 2 n cos2i2 COScil' os i2 - o n' est l'indice de réfraction du prisme, il et il' sont l'angle d'incidence et l'angle de réfraction au point P, et i2 et i2' sont l'angle d'incidence et l'angle de réfraction au point Q. La sensibilité de détection du foyer dans l'appareil mentionné ci-dessus peut être déterminée d'après la relation (1) et un agrandissement du système optique. La figure'6 est une vue schématique montrant le comportement d'un faisceau lumineux arrivant sur le prisme 3 utilisé dans la première forme de réalisation. La lumière émise à partir d'un point 0 se propage en passant par des points P, R, Q et S. Dans ce cas, un angle O formé par un plan T sensiblement parallèle à un axe optique arrivant sur la surface du support d'enre- gistrement de données et par le faisceau lumineux est important pour la conception du système optique. Lorsque cet angle est établi de façon à être sensiblement égal à 0 , l'agencement de l'appareil et la fabrication des pièces mécaniques concernées peuvent être simplifiés. Bien qu'une méthode détaillée de calcul de la relation ne soit pas donnée, on peut exprimer O par les valeurs respectives indiquées sur la figure 6, de la façon suivante: 8 = i'3 + 9p2 à aisément calculé. 25886?1 Comme décrit ci-dessus, avec cette méthode de conception, on peut fabriquer à bon marché un appareil de détection de foyer compact et peu épais. La luminosité d'une image formée sur la surface du photocapteur par le prisme de la première forme de réalisation sera à présent décrite. Dans la forme de réalisation ci-dessus, des faisceaux lumineux que le prisme fait diverger ou converger arrivent sur la surface du photocapteur. Lorsque les angles de diver- gence et de convergence sont grands, les différences entre le coefficient de transmission et le coefficient de réflexion d'une composante de lumière polarisée linéai- rement par rapport aux surfaces respectives du prisme deviennent grandes (c'est-à-dire ont un angle caractéris- tique). Ainsi, lorsque le plan de polarisation du fais- - ceau lumineux provenant de la source de lumière est incliné d'environ 45 par rapport à une surface tangen- tielle de manière que des composantes de lumière polarisée S et P soient équilibrées par rapport à la surface d'inci- dence du faisceau lumineux, des coefficients moyens de transmission et de réflexion des composantes de lumière polarisée S et P peuvent être maintenus sensiblement constants vis-à-vis d'une variation de l'angle d'inci- dence du faisceau lumineux. Cette forme de réalisation sera expliquée ci-dessous. La figure 7 montre les caractéristiques de polarisation de la première surface 3a du prisme utilisé dans la première forme de réalisation (une sur- face destinée à réfléchir un faisceau lumineux provenant de la source de lumière et à la diriger vers la lentille 4 de collimation). Sur la figure 7, trois lignes en trait tireté au-dessus d'une ligne de coefficient moyen de transmission TA désignent les coefficients de trans- mission de la lumière polarisée P. et les trois lignes en trait plein situées au-dessous de la ligne TA dési- gnent les coefficients de la lumière polarisée S. Les trois lignes en trait tireté au-dessous de la ligne RA indiquant le coefficient moyen de réflexion désignent les coefficients de réflexion de la lumière polarisée P et les trois lignes en trait plein situées au-dessus de la ligne RA désignent les coefficients de réflexion de la lumière polarisée S. Plus particulièrement, les deux groupes de courbes désignés par les références 21a à 21d, 22a à 22d et 23a à 23d désignent, respectivement, les coeffi- cients de transmission et de réflexion des composantes de lumière polarisée P et S lorsque les angles d'inci- dence à la première surface du prisme sont établis, respectivement, à 35 , 45 et 55 . Ainsi qu'il ressort de la figure 7, lorsque seule la composante de lumière polarisée P ou S est utilisée avec la première surface, les coefficients de transmission et de réflexion dif- fèrent en raison de leurs angles caractéristiques. Par conséquent, si l'on considère le faisceau lumineux réflé- chi par la première surface, sa luminosité diffère au- dessus et au-dessous d'un plan sagittal de ce faisceau lumineux en fonction de l'angle d'incidence. Etant donné que ce phénomène se produit sur les surfaces respectives du prisme, une gradation inutile est générée sur la surface du capteur, ce qui nuit à la détection du foyer. C'est la raison pour laquelle, lorsque le plan de polari- sation du faisceau lumineux provenant de la source de lumière est incliné d'environ 45 par rapport au plan sagittal, les composantes de lumière polarisées S et P peuvent être sensiblement équilibrées et les angles caractéristiques peuvent être éliminés, comme indiqué par TA et RA, ce qui donne un bon signal d'erreur de focalisation. Lorsqu'un film optique mince est formé sur la surface de réflexion ou de transmission dans la forme de réalisation ci-dessus, les variations des coefficients de transmission et de réflexion peuvent évidemment être réduites par rapport à une variation de l'angle d'incidence du faisceau lumineux. Le rapport en quantité de lumière de retour à la lumière de la source sera expliqué ci-dessous. Un rapport de la quantité de lumière revenant vers la source de lumière par l'intermédiaire de la lentille de collimation, de la lentille d'objectif et du support de données est pris en considération si l'indice. de réfraction de la première surface du prisme décrit dans la forme de réalisation ci-dessus est donné par R. Si la quantité de lumière émise par la source est considérée comme égale à 100 et que le coefficient de transmission des éléments optiques autres que la première surface du prisme, suivant un axe optique partant de la source de lumière et y revenant en passant par le support de données, est désigné par T, le rapport ou taux de la quantité de lumière de retour à la source de lumière peut être exprimé par 100.T.R2 (%). Lorsqu'un laser à semiconducteur (LD) est utilisé comme source de lumière, on trouve une corrélation entre la quantité de lumière de retour et une composante de bruit LD. Lorsque l'indice de réfraction R de la première surface 3a du prisme, ayant le taux de quantité de lumière de retour de 100.T.R2 (%), est ajusté de façon appropriée, le rapport de la quantité de lumière de retour à la valeur LD change, réduisant ainsi la composante parasite LD. La figure 8 est une vue schématique d'une deuxième forme de réalisation de la présente invention. Les mêmes références numériques désignent, sur la figure 8, les mêmes éléments que ceux illustrés sur la figure 3, et ces éléments ne seront pas de nouveau décrits en détail. Dans cette forme de réalisation, une lame quart-d'onde (désignée ci-après lame -/4) 30 est agencée entre une lentille 4 de collimation et une lentille d'objectif 5, et un film optique mince, possédant des caractéristiques de polarisation, est formé sur une première surface 3a d'un prisme 3. La première surface 3a présente les caractéristiques de polarisation montrées sur la figure 9. Plus particulièrement, la première surface 3a présente un coefficient de transmission de presque 100 %, comme indiqué par TP, vis-à-vis de la lumière polarisée P, et presque 100 % de la lumière polarisée S sont réfléchis sans transmission. TA indique un coefficient moyen de transmission. Les longueurs d'ondes sont données en abscisses. En référence à la figure 8, si un faisceau lumineux 2 provenant d'une source de lumière 1 est établi de façon à être constitué de lumière polarisée S, le faisceau lumineux 2 est principalement réfléchi par la surface 3a, est converti en lumière polarisée circulai- rement dans le sens des aiguilles d'une montre par la lame X/4 30, puis arrive sur un support 6 d'enregistre- ment de données. La lumière de retour réfléchie par le support 6 est une lumière polarisée circulairement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et elle passe de nouveau à travers la lame X/4 30 afin de devenir une lumière polarisée P. La lumière est en- suite, en majeure partie, transmise à travers la première surface 3a du prisme, puis guidée vers le photocapteur 7. Avec l'agencement ci-dessus de cette forme de réalisa- tion, la lumière de retour vers la source 1 peut être éliminée afin qu'un isolateur soit constitué, et la quantité de lumière arrivant sur le photocapteur 7 peut être augmentée pour améliorer le rendement énergétique. Lorsque le niveau de bruit peut être réduit par le guidage d'une quantité donnée de lumière de retour vers la source de lumière, comme décrit cidessus, la direction de l'axe cristallographique de la lame >/4 peut être tournée de façon appropriée pour ajuster la quantité de lumière de retour. La figure 10 est une vue schématique d'une troisième forme de réalisation de l'invention. L'agence- ment de cette forme de réalisation est sensiblement le même que celui de la première forme de réalisation, sauf que le prisme 3 représenté sur la figure 3 est remplacé par un prisme 33 de forme différente. Sur la figure 10, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments que ceux de la figure 3 et ces élé- ments ne seront pas de nouveau décrits en détail. Un faisceau lumineux 10 de retour arrivant d'une première surface 33a du prisme 33 est réfléchi par un film de réflexion formé sur une deuxième surface 33b, est totalement réfléchi par la première surface 33a et émerge ensuite d'une troisième surface 33c afin d'être guidé vers un photocapteur 7. Dans cette forme de réalisation, lorsqu'un faisceau lumineux de retour est réfléchi deux fois par les surfaces intérieures du prisme, la longueur du trajet optique à l'intérieur du prisme peut être augmentée et la distance comprise entre le prisme et le photocapteur peut être raccourcie en comparaison de celle utilisée dans la première forme de réalisation, ce qui donne un appareil encore plus compact. Dans cette forme de réalisation, étant donné qu'un faisceau lumineux émis par la source de lumière peut être établi de façon à être sensiblement parallèle à celui émergeant du prisme, le réglage optique peut être simplifié et ceci est également avantageux pour obtenir un appareil peu épais. La figure 11 est une vue schématique mon- trant le comportement d'un faisceau lumineux arrivant dans le prisme 33 utilisé dans la troisième forme de réalisation. Dans ce cas, un plan contenant un point d'incidence P peut être sensiblement parallèle à celui contenant une image Q' à un point d'émergence Q. Lorsque les deux plans sont déterminés de cette manière, on peut obtenir le même effet que celui de lames parallèles plates, à l'aide d'un élément simple, c'est-à-dire un prisme, et on peut donc réduire le nombre de pièces du système optique. Dans les conditions ci-dessus, étant donné que il = i2' et il' = i2 sur la figure 11, le membre de droite de la relation (1) devient égal à zéro et, si la distance comprise entre les plans parallèles et plats est donnée par do, l'astigmatisme peut être exprimé par la relation suivante (3): dO cos2i2' AP' = n'cos il' (cos2i2 dO (1.cos2i _ _ _. )_(3) -n' c os il ' cosil Cette relation représente l'astigmatisme provoqué par les lames parallèles plates. Dans la troisième forme de réalisation, la détection de foyer peut être effectuée selon le même principe que celui utilisé dans la première forme de réalisation. L'établissement de la direction de polarisa- tion décrit en référence à la figure 7 peut être adopté de façon similaire dans cette forme de réalisation. La figure 12 représente une quatrième forme de réalisation de la présente invention, dans laquelle une lame X/4 30 est ajoutée à l'appareil montré sur la figure 10. Les mêmes références numériques désignent, sur la figure 12, les mêmes éléments que ceux illustrés sur la figure 10 et ces éléments ne seront pas de nouveau décrits en détail. 2588671- Un film optique mince, présentant les carac- téristiques de polarisation montrées sur la figure 9, est formé sur une première surface 33a du prisme 33. Etant donné qu'une fonction d'isolation, obtenue au moyen de la première surface 33a et de la lame X/4 30 est la même que celle obtenue dans la deuxième forme de réalisation, elle ne sera pas de nouveau décrite. Dans cette forme de réalisation, la détection de foyer peut être effectuée de la même manière que dans les formes de réalisation précédentes. On décrira à présent une forme de réalisa- tion de l'invention dans laquelle des moyens optiques destinés à corriger une aberration autre que l'astigma- tisme généré par un prisme sont agencés entre un prisme et des moyens de détection. La figure 13 est une vue schématique d'une cinquième forme de réalisation de l'invention. Sur la figure 13, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments que ceux illustrés sur la figure 3 et ces éléments ne seront pas de nouveau décrits en détail. La différence entre les cinquième et première formes de réalisation est qu'une lentille concave 55 est disposée entre un prisme 3 et un photocapteur 7. La fonction de la lentille concave 55 sera à présent expliquée. La lentille concave 55 est agencée de façon que son axe optique soit écarté d'une distance prédéter- minée de l'axe d'un faisceau lumineux 10 de retour, ce qui engendre un coma dans le faisceau lumineux 10 de retour. Comme cela a été indiqué dans la description de l'art antérieur, un faisceau lumineux provenant du prisme 3 présente le coma en plus de l'astigmatisme. Dans cette forme de réalisation, le coma provoqué par le prisme est annulé par le coma généré par la lentille concave 55, ce qui corrige l'aberration autre que l'astigmatisme. Dans cet agencement, le point formé sur le photocapteur 7 de cette forme de réalisation peut avoir une forme circulaire ou elliptique, comme montré sur la figure 4, et un signal précis de détection de foyer peut être obtenu à partir du photocapteur. L'aberration générée par une lentille sera décrite à présent plus en détail. Dans un système optique arbitraire, des composantes d'aberration AY et AZ, lors- qu'un bloc arbitraire du système optique est déplacé de E dans la direction d'un axe Y (direction perpendicu- laire à un axe optique si celui-ci est désigné axe X), peuvent être exprimées de la manière suivante dans un système X-Y-Z: t, e 0sr o+Z)u (à. a) -+ _ - Cql)... -aquls H{C2a&)+ Ctm)}I +*qbl C s(1lxN)(ztA)].'"'"- Co [l'p}znitu (au) + [0+S O 0, ui $(ad)+ t.- O[au I s T cUI (.l +[s(00-) g Oo u Irs çZn to1tM) ?H + x s (CI+1) + (01- 1) CO OOlé UIEzI a (afl)(l OO2flbl (aIN)) T = {0 SOoDYS OD (ad) ++(0C-a,) soo e + ( s-') z oz)(am)+ (0J ( I N) H X l(a) - (0 z oo +Z)(A)) (02 1 1 N) + ( 3P'), 3 - [ O D+cI) + (0-x g O D+)s 4 o Y4 o o o:I O)}Oc (OJIN) A] N) zÀ+ Y q SoO DC( +m) + ( ),-xq) goOt,ooe mz} Z (:at IN) H+ '/s'o D ( 3:tITN) A] ' Z-=AV" é8671 o le premier terme du côté droit est un terme d'aber- ration du troisième ordre propre au système optique lorsqu'aucun décentrement n'apparaît, et le deuxième terme et les suivants sont des termes générés par un décentrement, le deuxième terme étant proportionnel à E1 et les troisième et quatrième termes étant propor- 2 3 tionnels à E et E3, respectivement. Des coefficients d'aberration de décentrement incorporés dans les rela- tions ci-dessus ont les significations suivantes. Aberration de décentrement proportionnelle à E ( AE): effet de prisme depremier ordre (mouvement d'origine) (VE): distorsion de décentrement de premier ordre (PE): terme additionnel de distorsion de décentrement de premier ordre *(IIIE): astigmatisme de décentrement de premier ordre *(PE) : terme additionnel d'astigmatisme de décentrement de premier ordre (courbure de champ par décentrement) *(IIE): coma de décentrement (coma sur un axe) Aberration de décentrement proportionnelle à E2 (VE2): distorsion de décentrement de second ordre (PE2): terme additionnel de distorsion de décentrement de second ordre *(IIIE2): astigmatisme de décentrement de second ordre (astigmatisme sur un axe) *(PE2): terme additionnel d'astigmatisme de décentrement de second ordre (mouvement du point image par décentrement) Aberration de décentrement proportionnelle à E3 (AE3): effet de prisme de troisième ordre (mouvement d'origine). De plus, a = N.u, o u est un angle formé par un axe optique et un faisceau lumineux, et N est un indice de réfraction. Ainsi qu'il ressort des relations (la) et (lb), lorsque la lentille est déplacée de E dans la direction Y, un coma est généré dans la direction négative. Entre-temps, lorsqu'un faisceau lumineux arrive sous un angle obtus par rapport à l'angle au sommet du prisme, comme montré sur la figure 14, le coma est généré dans la direction positive. Par conséquent, le coma généré par la lentille et le coma généré par le prisme peuvent être corrigés. En référence à la figure 14, un plan pupille d'entrée 51, un plan principal 52 et un plan objet 53 sont perpendiculaires à un axe 54 de référence. La lentille concave 55 modifie le grossis- sement longitudinal pour ajuster un intervalle de récep- tion de lumière. Les explications données pour le plan de polarisation d'un faisceau lumineux arrivant sur un prisme et celles données pour le rapport de la lumière de retour à la source de lumière,développéesen référence à la figure 7 dans la première forme de réalisation, peuvent s'appliquer à cette forme de réalisation. La figure 15 est une vue schématique d'une sixième forme de réalisation de l'invention dans laquelle une lentille concave 55 est ajoutée à l'agencement de la deuxième forme de réalisation de l'invention montrée sur la figure 8. Sur la figure 15, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments que ceux illus- trés sur la figure 8 et ces éléments ne seront pas de nouveau décrits en détail. Le fonctionnement de cette forme de réalisation est le même que celui de la deuxième forme de réalisation décrite précédemment. La lentille concave 55 est agencée de façon similaire entre un prisme 3 et un photocapteur 7 et elle assume la même fonction que celle décrite dans la cinquième forme de réalisation. La figure 16 est une vue schématique d'une septième forme de réalisation de l'invention dans laquel- le une lentille concave 55 est ajoutée à l'agencement de la troisième forme de réalisation de l'invention montrée sur la figure 10. Sur la figure 16, les mêmes références numériques que celles de la figure 10 dési- gnent les mêmes éléments et ces derniers ne seront pas de nouveau décrits en détail. Le fonctionnement de cette forme de réalisation est le même que celui de la troi- sième forme de réalisation décrite précédemment. La lentille concave 55 est agencée de façon similaire entre un prisme 33 et un photocapteur 7 et elle assume la même fonction que celle décrite dans la cinquième forme de réalisation. La figure 17 est une vue schématique mon- trant une huitième forme de réalisation de la présente invention dans laquelle une lentille concave 55 est ajoutée à l'agencement de la quatrième forme de réalisa- tion de l'invention montrée sur la figure 12. Sur la figure 17, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments que ceux de la figure 12 et ces élé- ments ne seront pas de nouveau décrits en détail. Le fonctionnement de cette forme de réalisation est le même que celui de la troisième forme de réalisation décrite précédemment. La lentille concave 55 est agencée de façon similaire entre un prisme 33 et un photocapteur 7 et elle -assume la même fonction que celle décrite dans la cinquième forme de réalisation. La présente invention n'est pas limitée * aux formes de réalisation ci-dessus et diverses applica- tions sont possibles. Par exemple, la lentille de colli- mation et la lentille d'objectif peuvent être constituées d'une lentille moulée, d'une lentille holographique, d'une lentille du type à distribution d'indice de réfrac- tion, d'une microlentille à lame plate et analogue. La lentille de collimation et la lentille d'objectif peuvent être mises en place dans un corps unique, ou bien le système optique peut être constitué par les éléments optiques. Dans cet agencement, le nombre de pièces peut être réduit en comparaison avec un objectif normalement utilisé, qui est mis en place dans un corps, et on peut réaliser un système optique compact, à bon marché. Lorsque la présente invention est appliquée à un appareil d'enregistrement/reproduction optique de données, pour que le faisceau lumineux suive la piste du support de données, un réseau peut être inséré entre la source de lumière et le prisme afin d'assurer une commande de suivi par une technique connue (technique dite à trois faisceaux). La présente invention peut être combinée à d'autres techniques de suivi (par exemple une technique de commande symétrique du plan pupille, une technique à hétérodyne et analogue). Dans les cinquième, sixième, septième et huitième formes de réalisation décrites ci-dessus, pour corriger le coma, on met en place une lentille qui est déplacée parallèlement suivant une direction orthogonale à l'axe optique. De façon similaire, la lentille dont l'axe optique est incliné peut être insérée. A la place d'une lentille normale, on peut utiliser une lentille ou un objectif holographique ou du type à distribution d'indice de réfraction. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil de détection décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1. Appareil de détection de foyer, caracté- risé en ce qu'il comporte une source de lumière (1), des moyens (4, 5) destinés à focaliser un faisceau lumi- neux (2) émis par ladite source de lumière sur un objet (6), un prisme (3) qui réfléchit le faisceau lumineux provenant de la source de lumière, par une première surface (3a), afin de le guider vers les moyens de foca- lisation et qui permet à la lumière de retour provenant de l'objet d'être transmise à travers la première surface pour émerger par une seconde surface (3c) différente de la première surface, faisant apparaître ainsi un astigmatisme dans la lumière de retour, et des moyens (7) de détection disposés dans une position opposée à celle de la source de lumière afin que le prisme soit placé entre ces moyens de détection et la source de lumière, lesdits moyens de détection étant destinés à détecter l'état de focalisation du faisceau lumineux sur l'objet d'après l'astigmatisme de la lumière de retour émergeant de la seconde surface du prisme. 2. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'axe optique du faisceau lumineux (2) émis par la source de lumière et arrivant sur le prisme (33) est sensiblement parallèle à celui de la lumière (10) émergeant du prisme vers les moyens de détec- tion. 3. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre une lame quart- d'onde (30) agencée entre le prisme et un plan objet, ladite source de lumière émettant une lumière polarisée linéairement dans une direction prédéterminée, et la première surface du prisme ayant une caractéristique telle qu'elle réfléchit la plus grande partie de la lumière polarisée dans la direction prédéterminée et permet à la lumière polarisée de se propager dans une direction perpendiculaire à la direction prédéterminée pour être transmise en grande partie. 4. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la source de lumière émet une lumière polarisée linéairement qui est polarisée dans une direc- tion formant un angle d'environ 450 avec un plan tangen- tiel. 5. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de détection comprennent un photocapteur dont la surface de réception de la lumière est divisée en quatre sections (1114) par deux lignes perpendiculaires. 6. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la source de lumière est un laser à semiconducteur. 7. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de focalisation comprennent une lentille d'objectif (5). 8. Appareil de détection de foyer, carac- térisé en ce qu'il comporte une source de lumière (1), des moyens (4, 5) destinés à focaliser un faisceau lumi- neux (2) émis par ladite source sur un objet (6), un prisme (3) qui réfléchit le faisceau lumineux provenant de la source, par sa surface (3a) , afin de le guider vers les moyens de focalisation, et qui permet à la lumière de retour provenant de l'objet de le traverser pour engendrer une aberration, des moyens (7) destinés à détecter l'état de focalisation du faisceau lumineux sur l'objet d'après l'astigmatisme de la lumière de retour de l'objet, et des moyens optiques (55) disposés entre le prisme et les moyens de détection et destinés à corriger une aberration autre que l'astigmatisme engen- dré par le prisme. 9. Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les moyens optiques comprennent une lentille (55) dont l'axe optique est séparé de celui de la lumière de retour. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite lentille est une lentille concave. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe optique du faisceau lumineux (2) émis par la source de lumière et arrivant sur le prisme (33) est sensiblement parallèle à celui du fais- ceau (10) émergeant du prisme vers les moyens de détec- tion. 12. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une lame quart- d'onde (30) disposée entre le prisme et un plan objet, ladite source de lumière émettant de la lumière polarisée linéairement dans une direction prédéterminée et la surface du prisme sur laquelle la lumière est incidente ayant une caractéristique telle qu'elle réfléchit la plus grande partie de la lumière polarisée dans la direc- tion prédéterminée et qu'elle permet à la lumière pola- risée de se propager dans une direction perpendiculaire à la direction prédéterminée pour être transmise en grande partie. 13. Appareil selon la revendication 8, carctérisé en ce que la source de lumière émet de la lumière polarisée linéairement qui est polarisée dans une direction formant un angle d'environ 45 avec un plan tangentiel. 14. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un photocapteur (7) dont la surface de réception de la lumière est divisée en quatre sections (11-14) par deux lignes perpendiculaires. 15. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source de lumière est un laser à semiconducteur. 16. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de focalisation compren- nent une lentille d'objectif (5).