FR 2600113 A1 19871218 FR 8606283 A 19860612 L'invention concerne un dispositif conçu pour assurer l'ouverture totalement automatique d'une porte coulissante lors de la présentation d'un utilisateur devant cette partie, ainsi que la fermeture automatique de cette porte après franchissement0 On connaît des dispositifs de commande automatique de l'ouverture d'une porte, comprenant une cellule photo-- électrique reliée à un moteur d'actionnement de la porte de façon que le passage d'un utilisateur devant la cellule photo-électrique, en modifiant l'éclairement de celle-ci, provoque l'actionnement du moteur pour a6surer l'ouverture de la porte, Ces dispositifs connus prés-ntgnt toutefois l'inconvénient d'être d'un prix de revient élevé et de necessiter un entretien soigneux. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients présentés par les dispositifs connus à cellule photo-électrique et elle propose à cet effet un dispositif 6 de commande automatique de l'ouverture d'une porte coulissan-- te qui est d'une grande simplicité, d'un faible prix de revient, qui ne nécessite pas d'entretien particulier et qui est uniquement constitué d'organes mécaniques Selon l'invention, le dispositif comprend un bras pivotant formant balancier qui est disposé latéralement par rapport au panneau coulissant de la porte, qui est articule b sa partie inférieure pour pivoter -dans un plan parallèle à celui dudit panneau et qui coopère à sa partie supérieure avec ce panneau, le bras étant relié par l'intermédiaire d'une tringlerie à un fléau orienté dans le plan du panneau et qui, au repos, est situé à un certain écart au-dessus du solo Sur ledit fléau s'appuient des éléments de plancher disposes de part et d'autre de l'ouverture de porte de façon que, lorsqu'un utilisateur se présente sur l'un desdits éléments de plancher, son poids provoque un enfoncement au fléau et entraîne, par l'intermédiaire de la tringlerie, l'actionnement du bras poui faire pivoter celul-c dans id direction c:onve- nable pour déplacer le panneau jusqu'à sa position d'ouverture. Avantageusement, la tringlerie qui communique au bras pivotant le déplacement imposé au fléau est constituée par une paire de bielles parallèles oscillantes portant å leur extrémité une poulie à gorge avec une face du bras, alors qugau voisinage de leur axe de rotation ces bielles sont reliées par une biellette à un étrier pivotant dont lextré- mité libre est reliée au fléau par l'intermédiaire d'un tirant. On comprend que le poids de l'utilisateur appliqué sur le fléau entraine, par l'intermédiaire du tirant, un pivotement de l'étrier qui force les bielles parallèles à engager le bras pour faire pivoter celui-ci dans le sens procurant le déplacement d'ouverture du panneau couli sant. Un ressort de rappel est monté sous le fléau pour assurer, lorsque le poids de l'utilisateur ne s'applique plus sur les planches en appui sur le fléau, un retour automatique de la tringlerie à sa position initiale et un retour automatique du panneau dans sa position de fermeture, sous l'action de son poids, en raison de la pente du rail auquel le panneau est suspendu. La coopération entre le bras pivotant et la panneau de porte s'effectue avantageusement au moyen d'une glissière, portée par la partie supérieure de la face du bras opposée à celle coopérant avec la poulie à gorge, qui agit sur un galet porté par un prolongement de la partie supérieure du panneau de porte. On comprend que le dispositif selon l'invention s'applique à toutes sortes de portes coulissantes et que, compte tenu de sa simplicité et de son faible prix, il peut être particulièrement utilisable dans les ateliers et les lieux de travail où s'effectue le passage d'engins tels que des chariots et/ou de personnels à pied dont les mains ne sont pas libres pour commander l'ouverture de la porte, Un autre avantage important du dispositif selon l'invention est qu'il permet avec beaucoup de facilité, et en toute sécurité, le' franchissement de portes coulissantes-par des handicapés. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue en élévation du système de commande d'ouverture automatique d'une porte coulissante, dans la position de fermeture de la porte la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1, dans la position d'ouverture de la porte ; et la figure 3 est une vue perspective représentant à plus grande échelle le dispositif selon l'invention0 Au dessin on a représenté en 1 le ch ssis d'une porte coulissante dont le panneau mobile 2 est suspendu au moyen d'axes 3 terminés par des galets (non représentés) logés dans un rail supérieur 5 porté par le châssis lo Le rail 5 est incliné de façon que son extrémité la plus basse soit située à gauche en regardant les figures 1 à 3o Le plancher 6 disposé de chaque côté de la porte 2 s'appuie sur une partie 7 en forme de cornière double d'un fléau 8 disposé sous la porte 2 et parallèlement au plan de celle-ci.Le fléau 8 est articulé à a partie intermédiaire, autour d'un axe 9, à l'extrémité inférieure d'un tirent 10 dont l'autre extrémité s'articule autour d'un axe Il solidaire de l'extrémité libre d'un étrier 12 dont l'autre extrémité est articulée autour d'axes 13 portés par un support vertical 14o A proximité de son extrémité libre, l'étrier 12 comporte un axe transversal 15- sur lequel est articulée l'extrémité supérieure d'une biellette 16 dont l'autre extrémité s'articule autour dgun axe 17 reliant ensemble deux bielles parallèles 180 Ces bielles 18 portent à une extrémité un axe 19, proche de l'axe 17, monté pour tourner dans des ouvertures ménagées dans des supports fixes 20 disposés latéralement par rapport au panneau 2o A leur autre extrémité, les bielles 18 sont reliées par un axe 21 sur lequel est monté folle une poulie à gorge 22 conçue pour coopérer avec la face interne d'un bras 23 dont l'extrémité inférieure s'articule autour d'un axe 24 porté par des supports fixes 25o A son extrémité supérieure, le bras 23 présente une glissière 26 dans laquelle peut rouler un galet 27 monté fou sur un axe 28 solidaire d'un prolongement 29 de l'extrémité supérieure du panneau 2o Le fonctionnement du dispositif se comprend immédiatement d'après la description qui précède. Le panneau 2 étant dans sa position de fermeture représentée aux figures I et 3, lorsqu'un utilisateur se présente sur le plancher 6 en se rapprochant du panneau 2 il provoque sous l'effet de son poids, et contre l'action d'un ressort de rappel 30 disposé entre le sol et le fléau 8, un abaissement de ce fléau qui tire vers le bas le tirant 10 en provoquant la rotation de l1étrier 12 dans le sens anti-horaireO Cette rotation de l'étrier entraine par l'intermédiaire de la bielle 16, une rotation des bielles 18 et donc, 'sous l'action de la poulie 22, la rotation du bras 23 dans le sens horaire, Cette rotation du bras 23, dont l'extrémité supérieure coopére avec le galet 25, applique une poussée au panneau 2 dans la direction de la flèche A et entraine le déplacement de ce panneau 2 le long du rail montant 5 Jusqu'à sa position d'ouverture représentée à la figure 2. Lorsque l'utilisateur a franchi l'ouverture ainsi libérée par le panneau 2 et a dégagé la partie de plancher 6 située au-delà de cette ouverture, le fléau 8 reprend sa position initiale sous l'action de rappel du ressort 30 en provoquant le retour du mécanisme à sa position initiale0 Le bras 23 se trouvant libéré, il est ramené à sa position initille par le panneau 2 qui, sous l'action de son poids coulisse le long du rail incliné 5 Jusqu'à sa position de fermeture0 Comme on l'a représenté au dessin, la partie inférieure du bras 23, dans la zone où ce dernier coopère avec la poulie 22à la fin du mouvement d'ouverture de la porte, présente une forme renflée de façon à ralentir le déplacement du panneau 2 lorsque celui-ci est en fin de course dtouverture. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à titre d'exeniple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent, R E V E N D I C A T I O N Se 1. Dispositif assurant l'ouverture automatique d'une porte coulissante, caractérisé en ce qu'il comprend un bras (23), disposé latéralement par rapport au panneau coulissant (2) de la porte, qui est articulé à sa partie inférieure pour pivoter dans un plan parallèle à celui du panneau (2) et qui coopère à sa partie supérieure avec ledit panneau (2), le dit bras (23) étant relié par une tringlerie à un fléau (8) orienté dansle plan du panneau (2), se trouvant au repos à un certain écart au-dessus du sol et sur lequel s'appuient des éléments de plancher (6) situés de part et d'autre de l'ouverture de porte, de façon que le poids d'un utilisateur appliqué sur l'un des éléments de plancher (6) entraine un déplacement vers le sol du fléau (8) qui, par action sur la dite tringlerie, provoque la rotation du bras (23) dans le sens entraînant l'ouverture coulissante du panneau (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (30) est disposé entre l'un des éléments de plancher (6) et le sol de façon, lorsque le poids de l'utilisateur ne s'applique plus sur l'élément de plancher (6), à ramener le fléau (8) et la tringlerie dans leurs positions initiales. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le coulissement du panneau (2) est guidé par un rail supérieur (5) auquel le panneau (2) est suspendu, le dit rail (5) étant incliné par rapport à l'horizontale de façon que son extrémité la plus basse soit située du côté de fermeture du panneau (2), ledit panneau revenant ainsi automatiquement en position de fermeture sous l'effet de son poids quand le fléau (8) et la tringlerie sont revenus à leurs positions initiales. 40 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite tringlerie comprend une paire de bielles parallèles pivotantes (18) coopérant, par l'intermédiaire d'une poulie à gorge (22) avec le bras (23), le pivotement desdites bielles parallèles (18) étant commandé à partir du mouvement du fléau (8)o 5e Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites bielles parallèles (18) sont reliées par l'intermédiaire d'une biellette (16) à un étrier pivotant (12) lui-même relié par un tirant (10) au fléau (8)o 60 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du bras (23) agit sur un galet (27) porté par un prolongement (29) de la partie supérieure du panneau de porte (2)o 70 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (23) présente, sur sa face coopérant avec la poulie à gorge (22), une partie renflée avec laquelle coopère ladite poulie (22) dans la position du bras (23) correspondant à la position d'ouverture du panneau (2)o