FR 2589891 A1 19870515 FR 8612788 A 19860912 La présente invention concerne une machine à tricoter rectiligne avec un dispositif de fonture, qui présente une fonture avant et une fonture arrière, chacune continue, et s'étendant chacune sur une partie imporante de la longueur de la machine, avec un dis- positif de chariot présentant un système de séparateur sans butée, monté en va-et-vient sur le dispositif de fonture à l'aide d'un dispositif d'entraînement et dont les ensembles de chariot avant et arrière sont commandés par un programme de motifs. Dans les machines a tricoter rectilignes connues de ce type, les ensembles de chariot avant et arrière du dispositif de chariot sont constitués par un chariot unique en particulier à plusieurs systèmes. Sur les machines à tricoter rectilignes de ce type il est possible, dans le cas de tricots étroits, afin d'exploiter toute la largeur du dispositif de fonture, de produire l'un à côté de l'autre deux ou plusieurs tricots identiques, la course du chariot recouvrant cependant toute la longueur du dispositif de fonture. Si cela constitue d'une part un avantage par l'exploi- tation de la largeur de la machine, cela ne représente toutefois pas une solution optimale car chaque tricot en soi présente une largeur nettement inférieure. Dans le cas d'autres machines & tricoter rectilignes, on peut en outre concevoir le dispositif d'entraînement du dispositif de chariot de façon réversible, de sorte que la course du chariot puisse être ajustée en fonction de la largeur du tricot & produire sur le dispositif de fonture, de façon & obtenir un avantage momen- tané lorsque la largeur du tricot est nettement plus petite que la longueur du dispositif de fonture. L'objectif de la présente inven- tion est de proposer une machine & tricoter rectiligne du type mentionné en introduction, qui permette, en exploitant le comparti- ment de fonture, une production de deux ou plusieurs tricots sur le dispositif de fonture en une opération et qui peut être en même temps utilisée également pour la fabrication d'un seul tricot sur le dispositif de fonture. -2- A cet effet, l'invention propose une machine à tricoter rectili- gne du type mentionné caractérisée en ce que chaque ensemble de chariots présente au moins deux chariots à un ou à plusieurs systèmes, couplés en entraînement, dont l'écartement réciproque est ajustable et qui peuvent être commandés chacun indépendamment l'un de l'autre concernant les motifs, et en ce que le dispositif d'entraînement du dispositif de chariot est conçu pour être inversé de manière connue en soi. i,. Les mesures prises conformément à l'invention permettent d'uti- liser les ensembles de chariot avant et arrière non seulement pour la fabrication de deux ou plusieurs tricots se trouvant les uns à côté des autres sur le dispositif de fonture, mais également, d'une manière simple, habituelle, pour produire un tricot unique, remplissant pratiquement le dispositif de fonture. La transformation d'une production d'un seul tricot en une pro- duction de deux ou plusieurs tricots les uns à côté des autres est possible d'une manière simple par l'ajustage de l'écartement des chariots. La grandeur de la course du chariot est ajustée ici à la largeur d'un tricot de préférence identique. La machine à tricoter rectiligne peut donc être utilisée à la production de deux ou plusieurs tricots sur le même dispositif de fonture de façon extrêmement productive, car la course se réduit ici à la moitié, le tiers, etc., de la course antérieure. On connaît déjà des machines à tricoter rectilignes qui sont constituées par deux dispositifs de fonture séparés, montés l'un à côté de l'autre, avec un dispositif de chariot associé - 3 - pour chacun, ces ensembles de machines séparées étant reliés à un seul entraînement. Ces machines & tricoter rectilignes présentent bien des dispositifs de chariot travaillant de façon indépendante l'un de l'autre, toutefois les dispositifs de fonture sont montés également séparément l'un de l'autre, de sorte que sur chaque dispositif de fonture relativement étroit on ne pouvait produire qu'un tricot relativement étroit. La production au choix d'un, deux ou plusieurs tricots sur un seul et même dispositif de fonture n'était donc pas possible. Le mécanisme d'entraînement réversible de la machine & tricoter rectiligne connu, mentionné plus haut, était réalisé a l'aide d'un mécanisme de couplage correspondant. Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est prévu & cet effet de munir le dispositif d'entraînement d'un moteur d'entraînement électrique réversible. Afin de pouvoir presser les uns contre les autres, de façon aussi serrée que possible les deux ou plusieurs tricots devant être produits les uns à côté des autres sur un dispositif de fonture, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, un compartiment & aiguilles du dispositif de fonture, nécessaire pour un tricot déterminé et balayé par le chariot associé,est balayé également,au moins en partie, par le chariot associé au compartiment a aiguilles du tricot voisin. En d'autres termes, l'écartement entre deux tricots voisins à produire, peut être choisi sans tenir compte de la largeur de chaque chariot associé, car lors de l'inversion de la course de l'ensemble de chariots, le chariot en retard peut pénétrer dans la zone du tricot non associé & ce chariot. Dans les machines à tricoter rectilignes connues, mentionnées en introduction, il est généralement prévu un dispositif guide- fils, dont les guide-fils peuvent être, au choix, entrainés et déposés par l'ensemble de chariots, selon le fil qui doit être -4 - travaillé directement. Selon un mode de réalisation de la pré- sente invention, & chaque chariot se trouvent associés plusieurs guidefils, lesquels, pendant une phase d'inversion de l'ensemble de chariots, peuvent être déposés dans le compartiment à aiguil- les de chaque tricot voisin et non associé. Ceci présente l'avantage considérable selon lequel il n'est plus nécessaire de prévoir, entre deux tricots voisins à produire, un écartement pour déposer le guide-fil, de sorte que de ce point de vue là, les tricots peuvent être très rapprochés les uns des autres. Afin de proposer cette possibilité également pour les guide- fils qui ne sont plus nécessaires après l'inversion de l'ensemble de chariots, un autre mode de réalisation de l'invention propose de munir les chariots de l'ensemble de chariots d'au moins un dispositif auxiliaire, avec lequel un guide-fils non nécessaire après l'inversion de l'ensemble de chariots peut être entrainé enretard de la zone du tricot voisin dans la zone du tricot associé et y être déposé, et après une nouvelle inversion de l'ensemble de chariots, ce guide-fils peut être entrainé, égale- ment en retard, de la zone du tricot associé dans la zone du tricot voisin et y être déposé à nouveau. Selon la présente invention, il est avantageux que les chariots d'un ensemble de chariots soient interchangeables sur le dispo- sitif de fonture, car cela permet de mettre en oeuvre des chariots avec des dispositifs séparateurs variés, selon la fonction souhaitée du point de vue de la technique des motifs. D'autres caractéristiques et modes de réalisation de l'invention seront décrites ci-après, en regard des dessins annexés repré- sentant un exemple de réalisation. Les figures représentent: - 5 - Figure 1: Figure 2: Figure 3: une vue de l'arrière, schématique, d'une machine à tricoter rectiligne selon un exemple de réalisa- tion préférée de la présente invention, avec deux chariots disposés avec écartement des ensembles de chariots avant et arrière, pour la production de deux tricots suspendus l'un & côté de l'autre, une représentation schématique, agrandie, en coupe, de la disposition des chariots et des guide-fils associés en rapport avec les tricots selon l'exemple de réalisation de la figure 1, avec cependant des tricots conçus de façon légèrement différente, et une représentation schématique d'une vue arrière semblable à la figure 1, mais avec des chariots pressés directement l'un contre l'autre pour la pro- duction d'un seul tricot. La machine à tricoter rectiligne 11 selon l'invention, repré- sentée sur les dessins, comporte un bâti de machine 12, sur lequel est fixé, dans une zone avant, un dispositif de fonture 13 sur lequel un dispositif de chariots 14 peut se déplacer en va-et-vient suivant les flèches R et L, ce dispositif étant constitué par des ensembles de chariots 16 avant et arrière, balayant une fonture avant et une fonture arrière, les ensembles 16 étant reliés entre eux de façon rigide en déplacement, la figure ne représentant que l'ensemble de chariots arrière. Au-dessus des dispositifs de fonture et de chariot 13, 14 est fixéesur le bâti de machine 12 une table à bobines 17 portant les bobines 18. Au moyen des tiges 19, se trouve maintenu,au- dessus de la table à bobines 17, un dispositif guide-fils 21 sur le bâti de machine 12. Au voisinage du bâti de machine 12, en-dessous du dispositif de fonture 13, se trouve placé un dispositif d'extraction 22 pour extraire les tricots 23 et 24 produits. Egalement dans une zone inférieure, toutefois arrière 589B91 -6 et latérale du bâti de machine 12, il est prévu un dispositif d'entraînement 26 pour le dispositif de chariot 14, avec un moteur électrique réversible 27, qui est relié, a travers un mécanisme de transmission 28, a une propulsion a chaîne 29 horizontale, qui entraîne le dispositif de chariot 14, c'est- a-dire les ensembles de chariots 16 arrière et avant. Sur le côté de la machine à tricoter rectiligne 11 opposée au dispositif d'entraînement 26, il est prévu, en-dessous du dispositif de fonture 13 et à côté du bâti de machine 12, un mécanisme de commande 31 qui contient une unité de traitement de données/comprenant un clavier d'entrée, a l'aide duquel le dispositif de chariot 14 est commandé au point de vue des motifs et du déplacement. Etant donné que les ensembles de chariots avant et arrière 16 du dispositif de chariot 14 sont identiques, il suffira, dans la suite, de décrire un seul ensemble de chariots 16, à savoir l'ensemble arrière. L'ensemble de chariots 16 est constitué, dans l'exemple de réalisation représentée, par deux chariots 36 et 37 qui ont une structure de préférence identique et qui sont munis d'un système de séparateur 38 constitué par deux unités de séparateur 39 et 40 identiques. Il est évident que le système de séparateur 38 des chariots 36, 37 peut comporter seulement une unité de séparateur unique mais aussi plus de deux unités de séparateur. Le système de séparateur 38 est un système de séparateur sans butée, c'est-à-dire par exemple ayant la forme d'un système de séparateur à dépression, ou d'un système de séparateur dans lequel la commande de la pièce de séparation s'effectue par voie électro-magnétique. Il demeure possible ici que les pièces d'extraction des aiguilles demeurent ajustables par un moteur, de manière connue en soi. Les deux chariots 36 et 37 sont également couplés l'un & l'autre, de manière rigide en entraînement, comme les ensembles de chariot avant et arrière 16. L'écartement réciproque des deux chariots 36, 37 de chaque ensemble de chariots 16 est cependant -7- ajustable. Lorsque les chariots 36, 37 sont montés sur la chaîne non représentée en détail, de la propulsion a chaîne 29, on peut effectuer une modification de l'écartement réciproque des chariots 36, 37, par exemple en reliant les chariots 36,37 avec chacun un autre maillon de la chaîne de la propulsion à chaine 29. Il est clair qu'on peut prévoir à cet effet des mesures appropriées pour que l'écartement des chariots 36, 37 soit ajusté progressivement. Au voisinage du sommet des fontures avant et arrière, opposées en forme de V, du dispositif de fonture 13, et au-dessus des ensembles de chariots 16 opposés de la même façon du dispositif de chariot 14, mais en-dessous du raccordement 41 en forme d'étrier entre les ensembles de chariots avant et arrière 16, se trouvent fixéesde préférence plusieurs glissières de guide- fils 42, disposéesles unesà côté des autres et s'étendant paral- lèment suivant la longueur de la machine & tricoter rectiligne 11, sur lesquels plusieurs guide-fils 43 sont fixes de façon mobile et pouvant coulisser en va-et-vient. Ces guide-fils 43 dont la figure ne représente que quelques uns et dont l'oeillère récepteur de fils sert directement, au voisinage du sommet du dispositif de fonture 13 ou des aiguilles opposées 46, à amener le fil aux aiguilles en fonctionnement 46, sont entraînés de manière connue en soi, sélectivement, par l'ensemble de chariots 16 et déposés avant l'inversion du chariot et après l'inversion de chariot, soit entrainés, soit laissés au repos. A cet effet, les ensembles de chariots 16 sont munis de dispositifs d'entraî- nement de guide-fils 61, 62 (Figure 2) pour l'entraînement et la libération, au choix, des guide-fils 43. Selon les figures 1 et 2, les deux chariots 36 et 37 de l'ensem- ble de chariots 16 sont disposés avec un écartement qui est inférieur à la largeur de chacun des tricots 23, 24, de largeur identique. La course à effectuer par l'ensemble de chariots 16 muni des deux chariots 36, 37 est au moins égale à la largeur -8 - d'un tricot 23, 24 plus la largeur d'un chariot 36 ou 37, de sorte qu'ainsi on obtient que le chariot concerné 36, 37, se trouve chaque fois avec son arête arrière 47 ou 48 au point d'inversion du chariot concerné au-delà des bords 51, 52 gauche ou droit des tricots associés 23, 24. On va décrire à présent, en regard de la figure 1, l'opération de tricotage de deux tricots 23, 24 à produire parallèlèment entre eux et sur un seul dispositif de fonture 13: la position d'inversion du chariot avant une course de l'ensemble de cha- riots 16 dans le sens de la flèche R est représentée en trait plat. Dans cette position d'inversion, l'arête 47 arrière, vue dans le sens de la flèche L,du chariot 36 se trouve au- delà des points extérieurs du bord gauche 51 du tricot 23. La distance entre cette arête 47 arrière et ces points exté- rieurs du bord 51 correspond au moins a une à deux divisions d'aiguilles, afin de permettre un décalage d'une des deux fontures. L'autre chariot 37 de l'ensemble de chariots 16 est partiellement ou complètement à l'intérieur du compartiment a aiguilles du dispositif de fonture 13, qui est associé au tricot 23 non associé au chariot. Avant le déplacement dans le sens de la flèche R, le moteur électrique 27 du dispositif d'entraînement 26 est inversé dans cette direction. Pendant la course de l'ensemble de chariots 16 dans le sens de la flèche R, le chariot 37, maintenant en avance, travaille sur le tricot 24 qui lui est associé, tandis que le chariot 36, maintenant en retard, travaille sur le tricot 23 gauche qui lui est associé. Etant donné que le système de séparateur 38 de chacun des deux chariots 36, 37 est commandé indépendamment de l'autre mécanisme 31, un travail correspond est possible sur les tricots séparés 23, 24. Apres une course du chariot qui correspond à un peu plus que la longueur formée par la largeur de tricot b maximale et la largeur de chariot, le chariot a atteint l'autre position (droite) d'inversion du chariot, représenté en pointillé (partiellement), dans laquelle l'arête 48 2589891, arrière du chariot 37 se trouve au-delà du point lé plus extérieur du bord droit 52 du tricot droit 24 et dans laquelle le chariot 36 en retard est disposé dans le compartiment a aiguilles du tricot droit 24 auquel il n'est pas associé. Apres une nouvelle inversion du moteur électrique 27 du dispositif d'entraînement 26, il se produit une course en sens inverse, suivant la flèche L, chaque chariot 36 et 37 travail- lant à nouveau,dans cette direction, sur le tricot 23 ou 24 auquel il est associé. Du fait que l'ensemble de chariots 16 peut être disposé dans sa position d'inversion de chariot de façon que chaque fois un chariot 36, 37 se trouve dans la zone du tricot auquel il n'est pas associé, il n'est pas nécessaire de tenir compte de la largeur du chariot 36, 37 pour prévoir la distance entre les tricots voisins 23, 24. La représentation agrandie, en coupe de la figure 2 représente en outre chaque fois un guide-fils 43 parmi les nombreux guide- fils associés à chaque chariot 36, 37 et les dispositifs d'en- traInement de guide-fils 61, 62 associés correspondant, tous les deuxièmes dispositifs présentant des boites d'entraînement 63, 64 espacées, avec des broches d'entraînement 65 manoeuvrables. Indépendamment de cela, la figure 2 représente deux tricots 23' et 24', qui sont munis, contrairement aux tricots 23, 24,de bords parallèles plans et de motifs définis. Comme mentionné, a chaque chariot 36, 37 se trouvent associés plusieurs guide-fils 43, qui sont, à l'aide de la boite d'entraînement 63, 64 concernée du dispositif d'entraînement 61 ou 62, au moyen du chariot 36, 37 associés, pendant le fonctionnement, au choix, entraînés, avant l'inversion du chariot libéréset laissésau repos et après l'inversion du chariot en retour, au choix entraînés à nouveau ou lorsqu'ils ne sont pas nécessaires laissés au repos. Chaque guide-fils 43 est entraîné ici par son chariot associé 36 en avance (boite d'entraînement en avance 63 dans le sens L ou 64 dans le sens R). Les lieux d'arrêt, c'est-à-dire les lieux dans lesquels les guide-fils 43 restent au repos pendant l'inversion - 1 O- de l'ensemble de chariots 16, sont désignés par les indices 53 et 54 sur la figure 2, seuls ceux correspondant a l'inversion du chariot de la gauche vers la droite (de la flèche L vers la flèche R) étant représentés. Le lieu d'arrêt 53 du guide-fils 431, qui est associé au chariot 36, se trouve normalement au- dela du bord gauche 51' du tricot 23'. Au contraire, le lieu d'arrêt 54 du guide-fils 43r, qui est associé au chariot 37, se trouve à l'intérieur du compartiment à aiguilles de la fonture 43, qui est associé au tricot voisin 23'. Ceci est possible du fait que le système de séparateur 38 du chariot 37 non associ au tricot 23' ne travaille pas selon le programme sur les aiguilles 46 associées à ce tricot, de sorte que même le fil du guide-fils 43r ne peut être saisi par les aiguilles de ce compartiment à aiguilles. Le guide-fils 431, qui est associé au chariot 36, peut être entraîné dans le sens du déplacement selon la flèche R en avance, au moyen de la boite d'entraînement 64 du dispositif 61, comme indiqué, ou laissé au repos au point 53. L'entraînement du guide- fils 43r, qui est associé au chariot 37, dans le sens du dépla- cement R ne pose pas de problème et s'effectue en avance au moyen de la boite d'entraînement 64 du dispositif 62. Si par contre ce guide-fils 43r, qui est associé au chariot 37, n'est pas nécessaire dans le sens du déplacement R, il ne peut rester au repos dans cet emplacement 54 ou dans la zone du tricot 43' voisin non associé, mais il doit être au contraire entraîné, et ceci en retard, dans un endroit d'évitement 56. Ce lieu d'évitement 56 se trouve dans une zone du compartiment à aiguil- les associé au tricot 24'. A cet effet, une boite d'entraîne- ment auxiliaire de guide-fils, en retard, est associée au chariot 37 sous la forme de la boite d'entraînement 63 du dispositif 62, qui entraîne le guide-fils 43r en retard depuis le lieu d'arrêt 54 jusqu'au lieu d'évitement 56 représenté en pointillé et ensuite le libère. Lorsque le tricotage dans le sens de déplacement R est terminé, le guide-fils 431 entraîné - 11 - en avance par le chariot 36, est arrêté dans la zone du tricot 24' non associé dans un emplacement de repos qui peut être identique au lieu d'évitement 56 ou être proche de celui- ci. Pendant que le travail s'effectue a nouveau dans le sens de déplacement L, ce même processus se répète, le guide-fils 43r ayant été précédemment au repos dans le lieu d'évitement 56 étant entrainé en retard par le chariot associé 37, au moyen de la boite d'entraînement 64 du dispositif 62 et amené au lieu d'arrêt 54 initial dans la zone du tricot 23' voisin non associé. De cette façon, la distance entre les deux tricots voisins 23 ', 24' peut être choisie aussi étroiteque possible, même indépendamment des lieux de repos nécessaires pour les guide-fils 43. Il est clair que les chariots 36, 37 de l'ensemble de chariots 16 sont ajustés concernant leur écartement en fonction des tricots plus ou moins larges 23, 24 et 23', 24'. Il est clair en outre que les ensembles de chariots 16 du dispositif de chariot 14 peuvent être également subdivisés en plus de deux chariots, donc par exemple en trois, quatre ou plusieurs chariots, afin de pouvoir produire plus de deux, donc par exemple trois, quatre ou plusieurs tricots, de préférence identiques, les uns a côté des autres, sur un seul et même dispositif de fonture 13. L'écartement des chariots individuels est choisi en fonction de la largeur du tricot et de la longueur de course qui en résulte, l'écartement étant bien entendu net- tement plus petit lorsque plusieurs tricots sont produits en parallèle. Ici encore on peut mettre en oeuvre des chariots avec des systèmes à séparateurs multiples. L'entraînement et la mise au repos des guide-fils et la réversibilité de l'entraine- ment ne sont pas modifiés ici. A cet égard il est important que le dispositif de chariot 14, ou les chariots individuels 36, 37 soient conçus de telle façon -12- qu'ils puissent être facilement interchangeables. Cela peut s'effectuer par exemple de la manière suivante: après le détachement de l'entraînement et la découpe de l'alimentation en fil et autre manette, les chariots qui ne sont plus nécessaires sont sortis latéralement du dispositif de fonture 13 et sont amenés sur une table de repos, et au moyen d'une autre table de repos, d'autres chariots sont amenés sur le dispositif de fonture 13. On peut effectuer ainsi aussi bien un élargissement de deux à plusieurs chariots d'un ensemble de chariots 16 qu'une modification du chariot concernant le système de séparateur. Selon la figure 3, les deux chariots 36 et 37 de l'unité de séparateur 16 selon la figure 1 sont ajustés de façon à s'appuyer directement l'un sur l'autre, donc sans aucune dis- tance entre eux. Ainsi, les deux chariots 36, 37 sont associés en une seule pièce de chariot 57 à plusieurs systèmes, au moyen de laquelle on peut produire un tricot 58 unique dont la largeur peut être pratiquement identique à la longueur du dispositif de fonture 13. On peut assurer ainsi que sur la machine à tricoter rectiligne 11 selon l'invention, on peut tricoter aussi bien un tricot unique 58 que plusieurs tricots étroits 23, 24 ou 23', 24', en exploitant la largeur du dispositif de fonture 13 et en mettant en oeuvre différents ensembles de chariots 16 avec un nombre différent et une disposition différente de chariots. - 13 - REVENDICATIONS 1. Machine à tricoter rectiligne avec un dispositif de fonture, qui présente une fonture avant et une fonture arrière, chacune continue, et s'étendant chacune sur une partie importante de la longueur de la machine, avec un dispositif de chariot présentant un système de séparateur sans butée, monté en va-et-vient sur le dispositif de fonture & l'aide d'un dispositif d'entraine- ment et dont les ensembles de chariot avant et arrière sont commandés par un programme de motifs, caractérisé en ce que chaque ensemble de chariots (16) présente au moins deux chariots (36,37) à un ou & plusieurs systèmes, couplés en entraînement, dont l'écartement réciproque est ajustable et qui peuvent être commandés chacun indépendamment l'un de l'autre concernant les motifs, et en ce que le dispositif d'entraînement (26) du dispo- sitif de chariot (14) est conçu pour être inversé de manière connue en soi. 2. Machine à tricoter rectiligne suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (26) est muni d'un moteur(2)électrique réversible. l - 14- 3. Machine à tricoter rectiligne selon les revendications i ou 2, caractérisée en ce que le compartiment & aiguilles du dispo- sitif & aiguilles (13), nécessaire pour un tricot déterminé (23, 24) est balayé par les chariots associés (36, 37) et balayé au moins en partie également par les chariots (37,36) associés au compartiment a aiguilles destiné au tricot voisin (24, 23). 4. Machine a tricoter rectiligne avec un dispositif de guide- fils dont les guide-fils peuvent être, au choix, entraînés ou déposés par l'ensemble de chariot, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, a chaque chariot (36, 37) plusieurs guide-fils (43) sont associés, qui peuvent être déposés dans le compartiment a aiguilles du tricot voisin et non associé (23, 24) pendant la phase d'inversion de l'ensemble de chariot (16). 5. Machine a tricoter rectiligne selon la revendication 4, caractérisée en ce que les chariots (36, 37) de l'ensemble de chariot (16) sont munis d'au moins un dispositif auxiliaire (61, 62) à l'aide duquel un guide- fils (43) non nécessaire peut être entraîné en retard, après l'inversion de l'ensemble de chariot (16), de la zone du tricot voisin (23, 24) dans la zone du tricot associé et peut y être déposé et après une nouvelle inversion de l'ensemble de chariot (16), il peut être entrainé hors de la zone du tricot associé et amené dans la zone du tricot voisin, également en retard, et y être à nouveau déposé. 6. Machine à tricoter rectiligne selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les chariots (36, 37) de l'ensemble de chariot (16) sont inter-changeables sur le disposi- tif de fonture (13). 7. Machine à tricoter rectiligne selon 1' une des revendications précédentes caractérisée en ce que les chariots (36, 37) de l'en- semble de chariot (16) peuvent être complètement ou partiellement en une pièce de chariot (57) homogène, à plusieurs systèmes.