FR 2589190 A1 19870430 FR 8516320 A 19851025 "Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail" La présente invention concerne un dispositif de commande moto risée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail. Il s'agit plus particu lièrement, quoique non exclusivement, d'un dispositif destiné à un portail extérieur à deux vantaux pivotants et comprenant, pour actionner chaque vantail, un moteur électrique "tubulaire" monté suivant l'axe de pivote ment vertical du vantail et logé dans la partie supérieure d'un élément vertical latéral creux du vantail, le stator du moteur étant solidaire du pivot supérieur du vantail tandis que son rotor est lié en rotation avec un élément du vantail, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse incorporé au moteur. Un dispositif de motorisation de ce genre, pour portail à deux vantaux, est déjà décrit dans le brevet français 2 450 334. L'avantage principal d'un tel dispositif de motorisation est d'être entièrement logé à l'intérieur des éléments du portail qu'il doit actionner, en étant notam ment intégré à l'intérieur des montants latéraux des deux vantaux, ces montants ayant une structure tubulaire. Dans ce dispositif connu, la commande d'arrêt de chaque moteur, en fin de course du vantail correspondant dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture, est assurée au moyen d'un limiteur de couple coopé rant avec des contacts électriques. De plus, en début d'ouverture ou en fin de fermeture du portail, interviennent des moyens de verrouillage électro-magnétiques permettant de libérer ou d'immobiliser les vantaux par rapport au sol et/ou l'un par rapport à l'autre.Ces moyens de verrouil lage situés en dehors de l'axe de pivotement, compliquent la structure du dispositif, et ils nécessitent, pour leur alimentation électrique, le passage de câbles électriques dans les montants et autres éléments des vantaux, ce qui est une solution onéreuse et difficile à mettre en oeuvre notamment dans le cas de la transformation d'un portail manoeuvré manuel lement en un portail automatique. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournis sant un dispositif perfectionné de commande motorisée dans lequel le même mécanisme assure pour chaque vantail les fonctions d'entraînement en pivotement dans les deux sens, d'arrêt en fin de course d'ouverture ou de fermeture, et de verrouillage dans les positions extrêmes, ceci dans un but de simplification constructive, de plus grande fiabilité, de sécurité, d'économie et d'adaptation rapide en cas de transformation d'un portail manuel. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail, du genre précisé plus haut, dans lequel l'arbre d'entraînement du ou de chaque vantail, arbre dont l'axe colncide avec l'axe vertical de pivotement du vantail, est accouplé à un élément du vantail par l'intermédiaire de moyens du genre "came", qui d'une part assurent une liaison en rotation entre l'arbre d'entraînement et le vantail lorsque ce dernier est libre de pivoter- autour de l'axe précité, et qui d'autre part -sont aptes à provoquer un soulèvement limité du vantail, en transformant le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement en un mouvement de translation verticale de l'élément considéré du vantail, lorsque ce dernier est empêché de pivoter. Les moyens de liaison du genre "came", entre l'arbre d'entraînement et un élément du vantail, sont constitués, dans une forme de réalisation préférée, d'une part par deux galets montés tournants sur un même axe horizontal traversant diamétralement l'arbre d'entraînement, et d'autre part par deux doubles rampes inclinées formant chacune un "V" inversé et solidaires de l'élément précité du vantail, chaque galet coopérant avec l'une des doubles rampes inclinées. Ces deux doubles rampes inclinées sont avantageusement formées sur une même pièce, présentant un passage central traversé par l'arbre d'entraînement, et solidaire d'un élément, tel que montant latéral, du vantail.Si le vantail est libre de pivoter, les galets restent à la pointe des "V" formés par les doubles rampes, et toute rotation de l'arbre d'entraînement s'accompagne d'une rotation de même valeur des rampes, donc du vantail. Par contre, si le vantail est empêché de pivoter, la rotation de l'arbre d'entraînement, dans un sens ou dans l'autre, provoque la "montée" des rampes inclinées conte lesquelles sont poussés les galets, donc le soulèvement du vantail, par une sorte de liaison hélicoïdale. Il en résulte que le verrouillage du vantail dans ses positions extrêmes peut être réalisé mécaniquement, par de simples butées empêchant le pivotement du vantail mais franchissables dans un sens par le vantail lorsque celui-ci est soulevé. Lors de la mise en marche du moteur, le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement est, dans un premier temps, transformé en un soulèvement du vantail qui lui permet d'échapper à a butée de verrouillage. Dans un second temps, le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement, qui se poursuit, imprime au vantail un mouvement de rotation dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture. Le dispositif de commande motorisée selon l'invention comprend encore, avantageusement, un contact électrique de fin de course, provoquant l'arrêt du moteur, qui est disposé de manière à être actionné par un élément du vantail après un soulèvement de ce dernier sur une hauteur prédéterminée. L'arrêt du moteur lorsque le vantail parvient dans une position extrême peut ainsi être automatiquement commandé, simplement en plaçant ~ sur la trajectoire du vantail un butoir dont la hauteur est supérieure à la hauteur prédéterminée mentionnée ci-dessus. Ce butoir constitue pour le vantail un obstacle qui, lorsqu'il est rencontré, provoque le soulèvement du vantail jusqu'à la hauteur pour laquelle le contact de fin de course est actionné.Après coupure de l'alimentation du moteur, le vantail peut revenir de lui-même en position basse, si l'on prévoit un ensemble moto-réducteur "réversible". Le poids du vantail assure une certaine pression minimale des doubles rampes inclinées sur les galets correspondants. Pour obtenir le couple d'entraînement désiré, et pouvoir éventuellement ajuster la valeur de ce couple, on prévoit encore des moyens à ressort qui créent une force supplémentaire d'application des doubles rampes inclinées sur les galets. fI peut s'agir d'un ressort mécanique, notamment de type hélicoïdal et coaxial à l'arbre d'entraînement, ou d'un ressort à gaz, formant aussi un amortisseur. Dans ce dernier cas, le ressort à gaz, coaxial à l'arbre d'entrainement, a son extrémité supérieure liée audit arbre, et son extrémité inférieure liée à un tube d'axe vertical, solidaire de la pièce comportant les doubles rampes inclinées. Tous les composants du dispositif sont logés à l'intérieur du vantail, et regroupés dans le montant latéral situé du côté de l'axe de pivotement, au-dessous du pivot supérieur. Le principe de fonctionnement exige évidemment que le montage de la partie supérieure du vantail, ainsi que le pivot inférieur, autorisent un mouvement de translation verticale, sur une course de quelques centimètres, pour permettre le soulèvement du vantail. En regroupant ainsi tous les composants, et en assurant par un seul mécanisme les fonctions d'entraînement en rotation, de fin de course et de verrouillage, le dispositif de commande motorisée selon l'invention supprime tous les moyens de verrouillage électro-magnétiques placés à distance, ou autres dispositifs de verrouillage indépendants, et par conséquent tout passage de cables électriques dans les éléments des vantaux. Le mouvement vertical du vantail permet, par ailleurs, de résoudre les problèmes de blocage au sol par l'effet du gel en hiver, ou en raison d'obstacles présents sur la trajectoire du vantail. Si le vantail rencontre sur son passage un obstacle tel qu'un caillou, de faible hauteur au-dessus du sol, le vantail peut se soulever et franchir cet obstacle, sans dommage; si l'obstacle, par exemple une pierre, est de plus grande hauteur, il intervient comme une butée placée en position extrême, pour provoquer après soulèvement du vantail l'immobilisation de ce dernier, en évitant là aussi toute détérioration, et en assurant toute la sécurité souhaitable au cas où l'obstacle serait constitué par une personne ou par un véhicule. La diminution importante du nombre de pièces, par comparaison avec le dispositif existant évoqué en introduction, permet d'augmenter sensiblement la fiabilité du portail motorisé, et cette simplification a aussi pour conséquence une réduction de coût de l'ensemble. Enfin, le regroupement de tous les composants nécessaires à la motorisation permet de transformer de façon simple rapide, et économique un portail à manoeuvre manuelle en un portail automatique. A l'inverse, un portail avec dispositif de commande motorisée selon la présente invention peut être facilement équipé, notamment en ce qui concerne l'aménagement des butées de verrouillage, de manière à être manoeuvrable aussi manuellement, notamment en cas de coupure de l'alimentation électrique. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail Figure 1 est une vue en perspective d'un portail à deux vantaux, pourvus du dispositif de motorisation objet de l'invention Figure 2 est une vue en coupe verticale de la partie latérale supérieure d'un vantail, dans laquelle est logé le dispositif de motorisation, le vantail occupant ici sa position normale ;; Figure 3 est une autre vue en coupe verticale de cette partie suivant la ligne III-III de figure 2 Figure 4 est une vue en coupe similaire à la figure 2, mais montrant le vantail dans sa position soulevée Figures 5 à 8 sont des vues très schématiques, illustrant le processus d'arrêt en fin de course et de verrouillage du vantail, sur une butée adaptée, dans ses positions extrêmes. Le portail représenté sur la figure 1 comprend deux vantaux I et 2 qui sont montés pivotants, autour d'axes verticaux, par l'intermédiaire de pivots latéraux supérieurs 3 et inférieurs 4, ancrés par exemple dans des poteaux 5 en maçonnerie. Chaque vantail 1 ou 2 possède une ossature rectangulaire formée principalement de deux montants latéraux tubulaires 6 et 7, reliés entre eux par au moins un élément horizontal supérieur 8 et au moins un élément hori2ontal inférieur 9. Le garnissage intérieur des vantaux 1 et 2 peut être réalisé par un barreaudage 10 et/ou un remplissage 11, suivant toute disposition connue.Dans l'exemple considéré, chaque vantail 1 ou 2 décrit un pivotement d'environ 90 , entre une première position extrême définie par une butée centrale commune 12 qui est la position de fermeture, et une seconde position extrême déterminée par une butée latérale respectivement 13,14, qui est la position d'ouverture complète (indiquée sommairement par le tracé en traits mixtes), les butées 12,13 et 14 étant fixées au sol. Les deux vantaux 1 et 2 étant équipés de dispositifs de motorisation similaires, on décrira seulement ci-après, en référence aux figures 2 à 4, le dispositif associé à l'un de ces vantaux, tel que le vantail 1. La motorisation de l'ouverture et de la fermeture du vantail I est assuré par un moto-réducteur électrique "tubulaire" 15, à deux sens de rotation, disposé suivant l'axe de pivotement vertical 16 du vantail 1. Le moto-réducteur 15 est logé dans la partie supérieure du montant latéral 6 du vantail, au-dessous du pivot supérieur 3, le stator du moteur étant rendu solidaire du pivot supérieur 3. Le montant latéral 6 du vantail 1 est monté pivotant autour de l'axe vertical 16, et aussi coulissant suivant cet axe 16, par l'intermédiaire d'au moins deux bagues de guidage 17 et 18 entourant le stator du moto-réducteur 15. Ce montage permet un mouvement supplémentaire de translation verticale de l'ensemble du vantail 1, le pivot inférieur 4 étant réalisé de manière à autoriser ce mouvement de translation. L'arbre de sortie 19 du moto-réducteur 15, constituant l'arbre d'entraînement en rotation du vantail 1, dépasse sous le moto-réducteur 15, suivant l'axe vertical 16. L'arbre d'entraînement 19 est traversé diamétralement par un axe horizontal 20, sur lequel sont montés tournants deux galets opposés 21 et 22, de forme extérieure tronconique. A l'intérieur du montant latéral tubulaire 6, et au niveau des galets 21 et 22, est montée une pièce formant came 23, solidarisée avec le montant 6. La pièce 23 présente un passage central 24 traversé par l'arbre d'entraînement 19, et elle comporte surtout deux doubles rampes inclinées 25 et 26, diamétralement opposées. Chaque double rampe 25 ou 26 possède une partie montante et une partie descendante, qui se raccordent à leur partie supérieure de manière à former un "V" inversé, les surfaces de roulement des rampes étant tournées vers le '.)as. Les deux galets 21 et 22 coopérent respectivement avec les deux doubles rampes 25 et 26, chaque double rampe prenant appui sur l'un des galets qui peut rouler le long de cette double rampe. L'arbre d'entraînement 19 forme, à son extrémité inférieure, une chape à laquelle est liée, par l'intermédiaire d'une goupille 27, I'extré- mité supérieure d'un ressort à gaz 28 disposé lui aussi suivant l'axe vertical 16, à l'intérieur du montant latéral 6. La tige 29 du ressort à gaz 28 se termine, à son extrémité inférieure, par un embout 30 qui est lié, par l'intermédiaire d'un petit axe horizontal 31, à l'extrémité inférieure d'un tube 32 d'axe vertical, entourant le ressort à gaz 28. L'extrémité supérieure du tube 32 est r endue solidaire de la pièce formant came 23, donc du montant 6. Le ressort à gaz 28, agissant de haut en bas sur la pièce 23 par l'intermédiaire du tube 32, tend à appliquer les doubles rampes inclinées 25 et 26 contre les galets respectifs 21 et 22, en tirant le montant 6 vers le bas. Ainsi, le propre poids du vantail 1 et l'effort supplémentaire créé par le ressort à gaz 28 tendent, normalement, à maintenir les deux galets 21 et 22 dans la région de la pointe des "V" formés par les doubles rampes 25 et 26, comme le montre plus particulièrement la figure 2. Le vantail I occupe alors sa position normale basse, également indiquée sur la figure 3. Lorsque le vantail 1 occupe cette position, et qu'il n'est empêché de pivoter par aucun obstacle, le couple de rotation communiqué par le moto-réducteur 15 à l'arbre d'entraînement 19 peut être transmis au vantail 1 par l'intermédiaire de l'axe porte-galets 20, des galets 21 et 22, et de la pièce formant came 23, pour faire pivoter le vantail dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture autour de l'axe 16. Au contraire, si un obstacle placé volontairement ou involontairement sur le passage du vantail I s'oppose au pivotement de ce dernier, la mise en marche du moto-réducteur 15, et la rotation de l'arbre d'entraînement 19 qui en résulte, provoquent la "montée" des rampes inclinées 25 et 26 contre lesquelles sont poussés les galets 21 et 22, comme le montre la figure 4. La pièce formant came 23 est ainsi déplacée vers le haut, suivant la flèche 33, avec le montant latéral 6 et l'ensemble du vantail 1. Le moto-réducteur 15 possède un contact électrique de fin de course incorporé 34, qui est actionné par la bague de guidage supérieure 17 du montant 6 si le vantail 1 a été soulevé d'une hauteur prédéterminée h, par exemple égale à 3 centimètres. A llinstant où la bague 17 vient actionner ce contact 34, I'alimentation électrique du moto-réducteur 15 est immédiatement interrompue, de sorte que l'arbre d'entraînement 19 ne communique plus, par l'intermédiaire de l'arbre porte-galets 20, le coup le de rotation transformé en force de soulèvement par la pièce 23. A partir de ce moment, le vantail 1 revient de lui-même en position basse, sans decrire aucun pivotement autour de l'axe vertical 16, en raison de la réversibilité du moto-réducteur 15. La descente du vantail 1, à laquelle contribue le ressort à gaz 28, s'accompagne du retour des deux galets 21 et 22 dans la région de la pointe des "V" formés par les doubles rampes inclinées 25 et 26. Par contre, si le vantail 1 est soulevé seulement d'une hauteur inférieure à la hauteur prédéterminée h, la bague 17 ne vient pas actionner le contact électrique de fin de course 34. Ceci se produit au cas où le vantail 1 rencontre sur son passage un obstacle de hauteur inférieure à la hauteur h ; dans un tel cas, après soulèvement du vantail 1 sur une hauteur égale à celle de l'obstacle, le moto-réducteur 15 continue de transmettre un couple de rotation au vantail I et ce dernier franchit l'obstacle, après quoi il redescend en position basse et peut encore poursuivre son mouvement de pivotement. Par combinaison des diverses séquences particulières décrites ci-dessus, le fonctionnement d'ensemble du portail s'effectue comme suit, en considérant par exemple le mouvement d'ouverture du vantail 1, à partir de la position de fermeture dans laquelle le vantail est arrêté sur la butée centrale 12 La mise en marche du moto-réducteur 15, commandée soit par un bouton-poussoir soit à distance par un émetteur de signaux portatif, Trovoqutout- d'abord--le- -',déverrouillage"- du vantail 1, qui se soulève légèrement, de façon à échapper à la butée centrale 12. Le vantail 1 est alors mis en rotation et, après franchissement de la butée 12, il revient dans sa position basse, qu'il conserve normalement durant tout le mouvement de pivotement autour de l'axe vertical 16, jusqu'à l'approche de la butée latérale 13. Les figures 5 à 8 illustrent, très schématiquement, ce qui se passe lorsque le vantail 1 parvient à la butée latérale 13 Cette butée 13 comporte, au-dessus d'une embase 35 fixée au sol, une partie surélevée 36 et un butoir 37, séparées par une partie évidée 38. La partie surélevée 36 possède, par rapport à un plan de réfé rence horizontal, une hauteur a inférieure à la hauteur de soulèvement h du vantail provoquant l'actionnement du contact électrique de fin de course. Au contraire, le butoir 37 possède une hauteur b supérieure à la hauteur de soulèvement h précitée. En atteignant la butée 13, comme le montre la figure 5, la partie inférieure du vantail 1 vient d'abord buter contre le flanc extérieur de la partie surélevée 36. Le vantail 1, empêché de pivoter par l'obstacle que constitue cette partie 36 de la butée 13, décrit un premier déplace ment vertical, en se soulevant de la hauteur a. Après avoir été ainsi soulevé, le vantail 1 est de nouveau entraîné en rotation et il franchit entièrement la partie surélevée 36, comme indiqué à la figure 6, puis il "tombe" sur la partie évidée 38, dont la largeur correspond sensiblement à l'épaisseur du vantail 1. Le moto-réducteur continuant de fonctionner et ayant toujours tendance à faire pivoter le vantail 1, ce dernier rencontre alors un nouvel obstacle constitué par le butoir 37. Le vantail 1 est de nouveau soulevé, en glissant contre le flanc du butoir 37, comme montré à la figure 7. Lorsque le vantail 1 s'est déplacé vers le haut sur la hauteur h, le contact de fin de course est actionné et commande immédiatement la mise à l'arrêt du moto-réducteur. Le vantail 1 "retombe" alors dans la partie évidée 38, et il se trouve finalement immobilisé entre la partie surélevée 36 et le butoir 37 - voir la figure 8. Lorsque le moto-réducteur est commandé dans le sens de la fermeture du vantail 1, ce dernier commence par se soulever pour franchir la partie surélevée 36 de la butée 13, puis il "retombe" au-delà de la partie 36 et décrit alors son mouvement de pivotement, jusqu'à ce qu'il parvienne à la butée centrale 12 qui intervient de manière similaire à la butée latérale 13. Les parties surélevées 36 des butées peuvent être amovibles, pour permettre aussi la manoeuvre du portail en cas de coupure temporaire de l'alimentation électrique des moto-réducteurs. Le même genre de butées est, bien entendu, utilisable quel que soit l'angle de pivotement des vantaux 1 et 2. On comprend également qu'un obstacle placé involontairement sur le passage d'un vantail 1 ou 2 intervient de la même manière qu'une butée. Si l'obstacle, tel que caillou, est de faible hauteur, inférieure à la valeur h (toujours par rapport au même plan de référence), il peut être franchi après un léger soulèvement du vantail. Par contre, la présence d'un obstacle plus important, tel qu'une pierre, impose un soulèvement plus important du vantail et provoque l'immobilisation du vantail. Le ressort à gaz 28 assure la descente du vantail 1 ou 2 après chaque franchissement d'obstacle, qu'il s'agisse d'un obstacle placé volontairement (butée) ou involontairement sur le passage du vantail. Ce ressort 28 s'oppose en outre à l'effet que pourrait avoir le vent sur la rotation du vantail 1 ou 2, et il s'oppose aussi à un soulèvement manuel du vantail par une personne mal intentionnée. Le dispositif de motorisation ici décrit peut être monté d'origine sur un portail lors de la fabrication de celui-ci, ou bien être ajouté sur un portail manuel déjà en place pour le transformer en un portail automatique. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant les mêmes principes.C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention: - par le recours à des moyens équivalents de ceux indiqués, tels que l'utilisation d'un ressort hélicoïdal ou autre ressort mécanique à la place du ressort à gaz 28, ou le remplacement de la pièce formant came 23 par tous autres moyens de liaison hélicoïdale entre l'arbre d'en trainement 19 et le montant latéral 6; - par des aménagements complémentaires de détail, tels que:: moyens de freinage en rotation du vantail, évitant qu'après soulèvement celui-ci se remette à pivoter trop brusquement, donc avec des chocs risquant de détériorer des organes mécaniques- aménagement des butées, notamment de leurs parties surélevées 36, avec des rampes inclinées ou des zones arrondies ou encore des rouleaux facilitant leur franchissement par les vantaux ; - par l'application du dispositif à un portail avec moyens moteurs extérieurs aux vantaux, disposés éventuellement hors des axes de pivote ment, et non nécessairement électriques, pourvu que ces moyens moteurs restent accouplés à des arbres ou autres éléments d'entraînement disposés suivant les axes de pivotement des vantaux ; ; - en incorporant le même dispositif à un portail possédant un seul vantail, ou à un portillon, ce dispositif n'étant pas destiné uniquement à un portail à deux vantaux pivotants. REVENDICATDNS 1. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail, destiné plus particulièrement à un portail à deux vantaux pivotants (1,2) et comprenant, pour actionner chaque vantail, un moteur électrique "tubulaire" (15) monté suivant l'axe de pivotement vertical (16) du vantail (1,2) et logé dans la partie supérieure d'un élément vertical latéral creux (6) du vantail, le stator du moteur (15) étant solidaire du pivot supérieur (3) du vantail (1,2) tandis que son rotor est lié en rotation avec un élément (6) du vantail, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (19) du ou de chaque vantail (1,2), arbre dont l'axe coïncide avec l'axe vertical (16) de pivotement du vantail, est accouplé à un élément (6) du vantail par l'intermédiaire de moyens du genre "came" (23), qui d'une part assurent une liaison en rotation entre l'arbre d'entraînement (19) et le vantail (1,2), lorsque ce dernier est libre de pivoter autour de l'axe (16) précité, et qui d'autre part sont aptes à provoquer un soulèvement limité du vantail (1,2), en transformant le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement (19) en un mouvement de translation verticale de l'élément considéré (6) du vantail, lorsque ce dernier est empêché de pivoter. 2. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison du genre "came", entre l'arbre d'entraînement (19) et un élément (6) du vantail (1,2), sont constitués, d'une part, par deux galets (21,22) montés tournants sur un même axe horizontal (20) traversant diamétralement l'arbre d'entraînement (19), et d'autre part, par deux doubles rampes inclinées (25,26) formant chacune un "V" inversé et solidaires de l'élément précité (6) du vantail, chaque galet (21,22) coopérant avec l'une des doubles rampes inclinées (25,26). 3. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux doubles rampes inclinées (25,26) sont formées sur une même pièce (23), présentant un passage central (24) traversé par l'arbre d'entraînement (19), et solidaire d'un élément, tel que montant latéral (6), du vantail (1,2). 4. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les deux galets (21,22), coopérant avec les deux doubles rampes incli nées (25,26), présentent une forme extérieure tronconique. 5. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend encore des moyens à ressort (28) qui créent une force d'application supplémentaire des doubles rampes inclinées (25,26) sur les galets (21,22). 6. Dispositif de commande motorisee pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens à ressort sont constitués par un ressort mécanique, notamment de type hélicoïdal et coaxial à l'arbre d'entraînement (19). 7. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon l'ensemble des revendications 3 et 5, caractérisé en ce que lesdits moyens à ressort sont constitués par un ressort à gaz (28), coaxial à l'arbre d'entraînement (19), qui a son extrémité supérieure liée (en 27) audit arbre (19), et son extrémité inférieure (30) liée à l'extrémité inférieure d'un tube (32) d'axe vertical, solidaire de la pièce (23) comportant les doubles rampes inclinées (25,26). 8. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le montant latéral (6) du ou de- chaque vantail (1,2), situé du côté de l'axe de pivotement (16), est monté pivotant et aussi coulissant suivant cet axe (16), par l'intermédiaire d'au moins deux bagues de guidage (17,18) entourant le stator du moteur (15), tandis que le pivot inférieur (4) du vantail (1,2) est réalisé de manière à autoriser le mouvement de translation verticale du vantail. 9. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend encore un contact électrique de fin de course (34), provoquant l'arrêt du moteur (15), qui est disposé de manière à être actionné par un élément (17) du vantail (1,2) après un soulèvement de ce dernier sur une hauteur prédéterminée (h). 10. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon l'ensemble des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le contact électrique de fin de course (34) est incorporé au moteur (15), et actionné par la bague de guidage supérieure (17) du montant latéral (6) du vantail (1,2) lorsque ce dernier est soulevé. Il. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon la revendication 9 ou 10, associé à des butées (12,13,14) de verrouillage du ou des vantaux (1,2) dans leurs positions extrêmes, caractérisé en ce que chaque butée (12,13,14) comporte une partie surélevée (36) de hauteur (a) inférieure à la hauteur de soulèvement (h) du vantail provoquant l'actionnement du contact électrique de fin de course (34), et un butoir (37) de hauteur supérieure à la hauteur de soulèvement (h) précitée, la partie surélevée (36) et le butoir (37) étant séparés par une zone évidée (38) dont la largeur correspond sensiblement à l'épaisseur du vantail (1,2). 12. Dispositif de commande motorisée pour l'ouverture et la fermeture d'un portail selon la revendication Il, caractérisé en ce que la partie surélevée (36) des butées (12,13,14) est amovible.