FR 2590091 A1 19870515 FR 8516894 A 19851113 DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE COMMUTATION STATIQUE A BLOCAGE COMMANDABLE L'invention, qui a été faite au Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique Industrielle de l'institut National Polytechnique de TOULOUSE, unité associée au C.N.R.S. nO 847, concerne un dispositif électronique de commutation statique à blocage commandable. Elle vise plus particulièrement un dispositif du type dans lequel la commutation est effectuée par un interrupteur statique à semi-conducteur, désigné ci-après par "interrupteur de commutation", ayant les caractéristiques suivantes cet interrupteur possède au moins une électrode de commande et deux électrodes de puissance, cet interrupteur est apte à présenter au moins deux états, un état de conduction caractérisé par une faible chute de tension entre les électrodes de puissance et un état de blocage caractérisé par un faible courant de fuite entre celles-ci, cet interrupteur se caractérise en ce que ses deux états correspondent à des polarisations différentes de l'électrode de commande, chaque changement d'état étant provoqué par un changement de polarisation de celle-ci. Dans les brevet FR 78.32428 et demande de brevet FR 84.07708, il a été décrit des dispositifs de commutation utilisant de tels interrupteurs avec un pilotage spécifique permettant de réaliser une fonction globale correspondant à une logique "DUALE" de celle d'un thyristor conventionnel : mise en conduction spontanée et blocage commandé.Le brevet FR 78.32428 vise des dispositifs utilisant comme interrupteur de commutation des transistors ayant une tension VCEX (tenue en tension à courant collecteur nul et base polarisée négativement) supérieure à leur tenue en tension VCEO (tenue en tension base ouverte), tandis que la demande FR 84.07708 vise des dispositifs mettant en oeuvre a ut r e s types d'inter ru pt ;u r s de commutation (11t.49511, "TO11,...). Les avantages de ces dispositifs provien.nent essentiellement des très faibles pertes énergétiques lors des commutations. I1 convient de rappeler que ces dispositifs comprennent essentiellement (a) un interrupteur de commutation du type défini plus haut, (b) un étage de commande (désigné plus loin par étage principal de commande) adapté pour engendrer unsignal de commande (Sc) comportant des ordres de blocage et des autorisations de conduction, fonctions des commutations à assurer, (c) un circuit de détection de la tension entre les deux électrodes de puissance de l'interrupteur de commutation, adapté pour délivrer un signal dit signal de tension (St) fonction de ladite tension, (d) un circuit de pilotage agencé pour recevoir, d'une part, le signal de tension (St) issu du circuit de détection, d'autre part, le signal de commande (Sc) issu de l'étage de commande et adapté :: pour assurer une polarisation de l'électrode de commande correspondant au blocage de l'interrupteur de commutation dans les cas A ET/OU B, ou A et B ont pour définition A = 1 e s i g n a 1 de commande (Sc) correspond à un ordre de blocage", B = "1 a tension entre électrodes est différente de 0", et pour assurer une polarisation de l'électrode de commande correspondant à l'état de conduction de l'interrupteur de commutation dans le seul cas où A ET B, A et B étant les compléments de A et B et ayant pour définition : A = 1 e s i g n a 1 d e commande (Sc) correspond à une autorisation de conduction", B = "la tension entre électrodes de puissance se trouve voisine de 0". La présente invention se propose de fournir un dispositif perfectionné du type ci-dessus décrit et vise à assurer une mise en fonctionnement du dispositif aux instants souhaités. En effet, dans les dispositifs de commutation du type sus-évoqué, peuvent se poser des problèmes de démarrage lorsque, après un arrêt commandé ou accidentel, l'interrupteur de commutation demeure sous tension ; les conditions de fonctionnement ne sont plus alors réunies et la remise en fonctionnement nécessite une réinitialisation de tout le dispositif pour mettre hors tension l'interrupteur de commutation. La réinitialisation de l'ensemble d'un dispositif de puissance met souvent en jeu des énergies électriques importantes (présence de filtres chargés) dont l'évacuation puis la réinstallation peuvent exiger de longs délais et susciter des régimes transitoires violents. Cette restriction est donc pénalisante par rapport aux dispositifs de commutation traditionnels (commandables à l'amorçage) où les démarrages sous pleine tension sont possibles de façon naturelle. La présente invention vise à écarter ces limitations de démarrage des dispositifs à interrupteur à blocage commandable du type défini précédemment. Un objectif de l'invention est de procurer artificiellement à l'interrupteur de commutation du dispositif les conditions de son fonctionnement en vue d'autoriser le démarrage, même si le dispositif est resté sous tension. Un autre objectif est d'assurer ces conditions de démarrage sans perturber ensuite le fonctionnement normal du dispositif selon les modalités décrites dans les deux brevets sus-évoqués, afin de conserver pleinement les avantages de ces dispositifs (pertes énergétiques limitées au cours des comnutations). A cet effet, le dispositif conforme à l'invention comprend les moyens de base (a), (b), (c), (d) définis plus haut et est caractérisé en ce qu'il comprend, en outre (e) un second étage de commande, dit étage de commande de démarrage, adapté pour engendrer un signal de démarrage (Sd) portant des ordres temporaires de démarrage, fonctions des instants souhaités de démarrage du dispositif de commutation, (f) des moyens auxiliaires de mise en état de démarrage, dits moyens auxiliaires, associés à l'interrupteur de commutation et pilotés par l'étage de commande de démarrage pour présenter deux états :: un état actif pendant les ordres temporaires de démarrage, provoquant un effondrement de la tension entre les électrodes de puissance de l'interrupteur de commutation, un état passif aux autres instants, sans influence sur ledit interrupteur de commutation. Lorsque le dispositif est à l'arrêt avec l'interrupteur de commutation sous tension, la mise en conduction de cet interrupteur est interdite par la logique du circuit de pilotage : ce dernier reçoit en effet le signal de tension (St) indiquant la présence d'une tension non nulle entre les électrodes de puissance dudit interrupteur et assure une polarisation de l'électrode de commande correspondant au blocage ; toutefois dans le dispositif perfectionné de l'invention, à l'instant de démarrage souhaité, fixé par l'étage de commande de démarrage , les moyens auxiliaires basculent dans leur état actif et provoquent un effondrement de la tension entre les électrodes de puissance de l'interrupteur (forçage à O) : cet interrupteur se trouve alors momentanément en condition de conduction, et si par ailleurs les conditions normales d'un fonctionnement permanent sont remplies, il peut rentrer dans son cycle normal de commutations. Ce forçage à O de la tension entre électrodes de puissance de l'interrupteur de commutation peut être assuré soit directement, en agissant au niveau du circuit de puissance par des moyens disposés en dérivation sur les électrodes de puissance de l'interrupteur en vue d'annuler directement la tension entre ces électrodes, soit indirectement, en agissant au niveau des circuits d commande en vue de forcer le polarisation de l'électrode de commande dens l'état correspondant à la conduction de l'interrupteur. Dans le premier cas, les moyens auxiliaires peuvent comprendre un interrupteur statique auxiliaire, ayant des électrodes de puissance respectivement connectées à celles de l'interrupteur de commutation et u n e- électrode de commande recevant le signal de démarrage (Sd) issu de l'étage de commande de démarrage, en vue de placer ledit interrupteur auxiliaire dans son état conducteur pendant les ordres temporaires de démarrage. Dans ce mode de réalisation, l'interrupteur auxiliaire, rendu conducteur lors de l'instant souhaité de démarrage, court-circuite les électrodes de puissance de l'interrupteur de commutation et annule donc temporairement la tension entre ces électrodes. Selon un autre mode de réalisation, ces moyens auxiliaires peuvent également comprendre une diode et une source de courant commandée, montées en anti-parallèle entre les électrodes de puissance de l'interrupteur de commutation. Ladite source de courant possède une entrée de commande reliée à l'étage de commande de démarrage en vue de délivrer un courant rendant la diode conductrice pendant les ordres temporaires de démarrage et un courant nul aux autres instants. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la source de courant, commandée par l'étage de commande de démarrage à l'instant souhaité, injecte dans la diode montée en anti-parallèle une impulsion de courant qui rend ladite diode conductrice, et annule ainsi la tension à ses bornes, c'est-b-dire entre les électrodes de puissance de l'interrupteur de commutation. Dans le cas évoqué plus haut du forçage indirect, les moyens auxiliaires peuvent comprendre, selon un premier mode de réalisation, une connection de dérivation, reliant la sortie de l'étage de commande de démarrage à la liaison entre le circuit de pilotage et l'électrode de commande de l'interrupteur de commutation, en vue de créer une condition supplémentaire de polarisation de ladite électrode de commande plaçant l'interrupteur de commutation dans son état de conduction pendant les ordres temporaires de démarrage. Dans ce mode de réalisation, l'électrode de commande de l'interrupteur de commutation reçoit ainsi à à l'instant du démarrage, un signal issu de l'étage de commande de démarrage qui polarise l'électrode de commande de l'interrupteur et provoque sa mise à l'état de conduction, puis le signal normal de polarisation issu de l'étage principal de commande qui confirme la conduction dudit interrupteur. Selon un autre mode de réalisation (à forçage indirect), les moyens auxiliaires et le circuit de pilotage sont constitués par des circuits logiques reliés ; au circuit de détection, lequel est adapté pour fournir un signal de tension (St) logique, à l'étage principal de commande, luimême adapté pour fournir un signal de commande (Sc) logique, et à l'étage de commande de démarrage également adapté pour fournir un signal de démarrage (Sd) logique. Lesdits circuits logiques réalisent sur ces signaux une fonction logique propre à délivrer vers l'électrode de commande de l'interrupteur de commutation un signal de polarisation à deux niveaux un niveau correspondant à l'état de conduction de l'interrupteur de commutation, dans les cas ou (A ET 8) OU C, où À, B et C sont des variables logiques ayant pour définition : A = "le signal de commande (Sc) correspond à une autorisation de conduction", B = "la tension entre électrodes de puissance se trouve voisine de 0", C = "le signal de commande (Sd) porte un ordre temporaire de démarrage , un niveau correspondant au blocage de l'interrupteur dans tous les autres cas. Ainsi, les moyens auxiliaires sont dans ce cas combinés au circuit de pilotage pour en modifier la logique lors des phases de démarrage en vue de permettre le démarrage, et conserver cette logique sans changement en dehors de ces phases. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, l'étage de commande de démarrage est de préférence structuré de façon à comprendre un générateur d'autorisations de démarrage (Sdo) de durée très supérieure à celle des autorisations de conduction du signal de commande (Sc) issu de l'étage principal de commande, des moyens de synchronisation agencés pour recevoir le signal de commande (Sc) issu de l'étage principal de commande et les autorisations de démarrage (Sdo) issu du générateur précité en vue de délivrer vers les moyens auxiliaires un signal de démarrage (Sd) dans lequel les ordres temporaires de démarrage sont positionnés pendant les autorisations de conduction du signal (suc). Ces moyens de synchronisation transforment les autorisations de démarrage qui peuvent être quelconques, en ordres temporaires de démarrage apparaissant en concordance avec les autorisations de conduction du signal de commande principal (Sc) ; ainsi on déclenche le démarrage aux instants précis où le dispositif se trouve en condition de fonctionnement cyclique normal. L'interrupteur de commutation peut être de tout type connu : transistors bipolaires, transistors MOS, thyristors GTO..., transistors bipolaires à tenue en tension VCEX supérieure à leur tenue en tension VCEO. Dans ce dernier cas, si le forçage à O de la tension entre électrodes de puissance est indirect (c'est-à-dire provoqué par polarisation de l'électrode de commande), le dispositif est avantageusement complété par un circuit supplémentaire de détection connecté en dérivation entre les électrodes de puissance du transistor pour délivrer un signal dit de protection (Si), fonction de la valeur relative de la tension entre électrodes du transistor et de la tension VCEO dudit transistor, un circuit de protection intercalé entre l'étage de commande de démarrage et les moyens auxiliaires en vue de recevoir le signal de démarrage (Sd) et le signal de protection (Si), ce circuit étant adapte pour inhiber les ordres temporaires de démarrage pour une tension entre électrodes de puissance supérieure à la tension VCEO. Ainsi, le circuit de protection interdit la transmission des ordres temporaires de démarrage dans le cas où la tension entre électrodes de puissance du transistor de commutation est supérieure à la valeur de sa tenue en tension VCEO ; on évite de la sorte qu'un amorçage du transistor se produise sous tension excessive, susceptible d'entraîner la détérioration de celui-ci. L'invention exposée ci-dessus dans sa forme générale sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui en présentent, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation et en illustrent le fonctionnement ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation de dispositif dans lequel le forçage à O au démarrage est direct (produit au niveau du circuit de puissance), - les figures 2a à 2i sont des chronogrammes des principaux signaux relatifs à ce mode de réalisation, - la figure 3 est un schéma synoptique d'une variante à forçage direct, - la figure 4 est un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation dans lequel le forçage à O est indirect (provoqué par une action au niveau des circuits de commande), et les figures 5a-5d sont les chronogrammes correspondants, - la figure 6 est un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation à forçage indirect, et la figure 7 est un logigramme des signaux correspondants, - enfin, la figure 8 est un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation à forçage indirect, et la figure 9 est un chronogramme des signaux correspondants. Le dispositif de commutation représenté à titre d'exemple à la figure 1 comprend, ainsi que le décrit la demande FR 84.07708, un interrupteur statique électronique à semi-conducteur 1, dit interrupteur de commutation, qui est associé à un condensateur 2 d'aide à la commutation destiné lors des blocages à dériver le courant qui traverse l'interrupteur tout en limitant le gradient de tension apparaissant sur ses électrodes de puissance la, lb. Ces électrodes sont reliées à un circuit de puissance, notamment une charge, par des bornes symbolisées en B1 et 82, en vue d'assurer les commutations adaptées aux échanges d'énergie souhaités.La polarisation de l'électrode de commande lc de l'interrupteur de commutation 1 conditionne l'état de celuici : état de conduction pour une polarisation déterminée, par exemple positive, état bloqué pour une polarisation différente, par exemple négative. L'interrupteur 1 est associé à un étage principal de commande 3 délivrant un signal de commande Sc et à une interface de pilotage 4, telle que décrite dans la demande de brevet sus-évoquée. Cette interface comprend essentiellement un circuit de détection 5 connecté entre les électrodes de puissance la, lb pour engendrer un signal de tension St fonction de la valeur de la tension T entre cellesci, un circuit de pilotage 6 relié à l'étage principal de commande 3 et au circuit de détection 5 pour délivrer un signal de polarisation Sp vers l'électrode de commande lc, et un circuit d'adaptation 7 qui adapte le signal Sp au type d'interrupteur concerné et délivre sur l'électrode de commande de celui-ci un signal de polarisation Spa permettant d'optimiser la commande dudit interrupteur. On pourra se reporter à la demande susévoquée pour plus de détail sur ces moyens, leur fonctionnement propre et les avantages qu'ils apportent. Par ailleurs, selon la présente invention, des moyens auxiliaires de mise en état de démarrage sont connectés aux bornes de l'interrupteur de commutation 1 en l'exemple représenté à la figure 1, ces moyens auxiliaires sont constitués par un interrupteur auxiliaire 8 dont les électrodes de puissance sont reliées à celles (la, lb) de l'interrupteur de commutation 1. Cet interrupteur auxiliaire 8 est du type commandable à l'amorçage, par exemple transistor bipolaire ou "M.O.S." thyristor... L'électrode de commande de l'interrupteur auxiliaire 8 reçoit, par l'entremise d'un circuit d'adaptation 9, un signal de démarrage Sd issu d'un étage de commande de démarrage 10. Cet étage 10 comprend en l'exemple un générateur 11 d'autorisations de démarrage Sdo, qui peut être manuel ou automatique et est adapté en fonction de l'application envisagée pour que ces a Iltorisations de démarrage coïncident avec les moments de démarrage souhaités. Ces autorisations, non nécessairement calibrées ni synchronisées en raison de leur mode même d'élaboration (notamment manuel), sont engendrées de façon à être de durée très supérieure à celle des autorisations de conduction du signal de comnande Sc issu de l'étage principal de commande 3. Le générateur 11 est complété par des moyens de synchronisation recevant les autorisations de démarrage et le signal de commande Sc, en vue de délivrer vers l'interrupteur auxiliaire 8, un signal de démarrage Sd portant des ordres temporaires de démarrage, calibrés et positionnés pendant les autorisations de conduction du signal Sc, de préférence pendant la première moitié de ces autorisations de conduction. Dans le mode de réalisation décrit, ces moyens de synchronisation comprennent un circuit retardateur 12 recevant le signal de commande Sc issu de l'étage principal de commande 3 et délivrant un signal Sr, retardé d'une durée inférieure ou égale à la moitié de la durée des autorisations de conduction de ce signal Sc. En outre, ces moyens de synchronisation comprennent un circuit logique 13 recevant le signal Sr issu du retardateur, le signal de commande Sc issu de l'étage 3 et les autorisations de démarrage Sdo issues du générateur 11. Ce circuit réalise une fonction logique ET adaptée pour délivrer les ordres temporaires de démarrage (Sd) en cas de présence simultanée d'une autorisation de conduction du signal de commande Sc, d'une autorisation de conduction du signal Sr et d'une autorisation de démarrage Sdo. Les chronogrammes des figures 2a à 2i illustrent le fonctionnement du dispositif ci-dessus décrit. O n s u p p os e à 1 ' o r i g i n e d e c e s chrono grammes que l'interrupteur de commutation 1 se trouve dans un état stable de non conduction, l'alimentation de la charge par les bornes B1 et B2 étant ainsi interrompue (arrêt du dispositif) ; toutefois l'interrupteur 1 est supposé sous tension comme l'illustre à la figure 2f, l'allure de la tension T entre électrodes de puissance de cet interrupteur. Dans ces conditions, même si le signal de commande Sc issu de l'étage principal de commande 3 présente des autorisations de conduction (figure 2b), l'interrupteur 1 ne peut entrer en conduction puisque la logique même des circuits de détection 5 et de pilotage 6 l'interdit (détection d'une tension T non nulle entraînant une polarisation de blocage de l'électrode de commande lc). Lorsqu'une autorisation de démarrage Sdo (figure 2a) est transmise par le générateur 11, les moyens de l'invention (8, 9, 10) permettent le démarrage par le processus expliqué ci-après. Le circuit retardateur 12 fournit un signal Sr décalé par rapport au signal de commande Sc, en l'exemple d'un temps inférieur à Tc/2 (demi-durée des autorisations de conduction de Sc). Ce retard sera ajusté dans la plage sus-évoquée en fonction de la nature de la charge connectée à l'interrupteur de commutation, afin de réduire les perturbations résultant du régime transitoire de mise sous tension de ladite charge (mise sous tension de la charge à un instant où les conditions se rapprochent le plus des conditions naturelles de fonctionnement permanent : pour la quasi-totalité des charges passives concernées, cet instant se situe dans la première moitié des autorisations de conduction du signal de commande Sc). Le circuit logique 13 élabore à partir des trois signaux Sdo, Sc, Sr un signal de démarrage Sd (figure 2d) portant des ordres temporaires de démarrage dans le seul cas où, simultanément une autorisation de démarrage Sdo est présente (le démarrage est souhaité), Sc porte une autorisation de conduction (la mise en conduction de l'interrupteur de commutation est permise par sa commande de régime permanent), Sr est au niveau actif (instant optimisé pour le démarrage). Le circuit d'adaptation 9 adapte ce signal de démarrage Sd au type d'interrupteur auxiliaire 8 et délivre un signal Sda (figure 2e) apte à provoquer la mise en conduction de l'interrupteur auxiliaire 8. Cette mise en conduction se traduit par l'effondrement de la tension T (figure 2f) commune aux deux interrupteurs 1 et 8. Dès lors, l'interface de pilotage 4 se trouve placée en condition pour assurer le fonctionnement normal, c'est-à-dire la polarisation de l'électrode le de l'interrupteur de commutation dans le sens correspondant à l'état de conduction de ce dernier. L'effondrement de tension est en effet détecté par le circuit de détection 5 qui délivre le signal de tension St schématisé à la figure 29 ; le circuit de pilotage 6 fournit alors un signal de polarisation Sp (figure 2h) qui est adapté par le circuit d'adaptation 7 (signal Spa de la figure 2i). De la sorte, l'interrupteur de commutation 1 commute dans son état de conduction à l'instant tl, entrant ainsi dans son cycle normal de fonctionnement ; le prochain ordre de blocage du signal de commande Sc (front descendant à l'instant t2) entrain le blocage de cet interrupteur, et le cycle naturel de fonctionnement peut se poursuivre. La figure 3 présente une variante du dispositif précédent, dans laquelle l'effondrement de la tension T lors du démarrage est réalisé de façon directe. Pour faciliter la compréhension, les mimes références ont été conservées à cette figure pour les organes analogues. Dans cette variante, l'étage de commande de démarrage 10, similaire au précédent (générateur, moyens de synchronisation), commande la mise en fonctionnement d'une source de courant 14. Cette source est une source de courant commandée, ayant une entrée de commande 14c, apte à activer la source et à provoquer son débit ou, au contraire, à la neutraliser et à interrompre ce débit. Les bornes de cette source 14 sont montées en anti-parallèles entre les électrodes de puissance la, lb de l'interrupteur 1. En outre, une diode 15 est également montée en anti-parallèle entre ces électrodes de puissance la, lb (il est à noter que cette diode peut dans certains dispositifs coïncider avec une diode déjà existante diode parasite de certains interrupteurs ou diode supplémentaire de "récupération" d'énergie). En l'absence d'ordre temporaire de démarrage du signal de démarrage Sd, la source 14 ne débite pas (courant nul) et n'a aucune influence sur le fonctionnement normal du reste du dispositif. En présence d'un ordre temporaire de démarrage, l'électrode de commande 14c reçoit celui-ci, provoque un débit de courant dans le sens rendant la diode 15 conductrice et engendre ainsi un effondrement de la tension T aux bornes communes de la source de courant 14, de la diode 15 et de l'interrupteur de commutation 1. Le fonctionnement est analogue au précédent : après effondrement de cette tension, l'interface 4 se trouve de la même façon placée en condition pour assurer le fonctionnement cyclique. La figure 4 est un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation dans lequel l'effondrement de la tension T est provoqué indirectement par une action sur la polarisation de l'électrode de commande lc de l'interrupteur de commutation 1. Le dispositif de base est identique à celui de la figure 1 et les mêmes références ont été reprises à cette figure 4. Dans ce mode de réalisation, l'étage de commande de démarrage 10 et un circuit d'adaptation 22 attaquent l'électrode de commande îc de l'interrupteur de commutation 1 par une connection de dérivation 16 qui relie la sortie à la liaison (adaptée) entre le circuit de pilotage (6, 7) et l'électrode de commande lc. Les moyens auxiliaires de mise en état de démarrage sont donc dans ce cas simplement formés par le circuit d'adaptation 22 et la connection 16 ; ce circuit d'adaptation adapte le signal de démarrage Sd au type de l'interrupteur de commutation (1). L'électrode de commande lc est ainsi soumise à une condition supplémentaire de polarisation plaçant l'interrupteur 1 dans son état de conduction pendant les ordres temporaires de démarrage du signal de démarrage Sd issu de l'étage de commande de démarrage 10. Dans l'exemple visé à ces figures 4 et 5a-5d, le signal de polarisation de l'électrode lc est supposé être un courant ; ce signal est représenté à la figure 5c. I1 est constitué par la somme du courant Sda (signal de démarrage adapté) (figure 5a) et du courant de polarisation Spa issu de l'interface de pilotage 4 (figure 5b) ; ce courant de polarisation Spa apparaît après l'effondrement de la tension T (figure 5d) provoqué par le courant Sda et conditionne après démarrage le fonctionnement normal du dispositif (géré par l'interface de pilotage 4). La figure 6 représente une variante de type logique du dispositif précédent. Les mêmes références désignent les moyens analogues. Cette variante se différencie en ce que les moyens auxiliaires de mise en état de démarrage sont de type logique et associés au circuit de pilotage 6, lui-même de type logique ; le circuit d'adaptation 7' devient ainsi commun au circuit de pilotage et aux moyens auxiliaires de démarrage. Le circuit de détection 5 est lui-même structuré pour délivrer le signal de tension St sous forme logique. La simple connection en dérivation du dispositif précédent (16) est remplacée par un circuit logique 17 connecté à la sortie du circuit logique de pilotage 6 et recevant le signe de démarrage Sd issu de l'étage de commande de démarrage 10, lui-même de type logique. Le logigramme de la figure 7 illustre les fonctions logiques réalisées par le circuit logique de pilotage 6 et le circuit logique auxiliaire de mise en état de démarrage 17. En l'exemple, ce circuit 17 est une porte OU. Ce logigramme traduit les relations logiques f (A, B) = A et B réalisée par le circuit de pilotage 6, F (f, C) = f OU C réalisée par la porte logique 17. Dans l'exemple, A (autorisation de conduction) correspond à la valeur 1 du signal logique de commande Sc, A (ordre de blocage) correspond à la valeur 0 de ce signal logique Sc, B (tension T entre électrodes de puissance voisine de 0) correspond à la valeur 1 du signal logique St, B (tension T non voisine de O) correspond à la valeur 0 de ce signal logique St, C (ordre temporaire de démarrage) correspond à la valeur du signal logique de démarrage Sd, C (état neutre de l'étage de commande de démarrage) correspond à la valeur 0 de ce signal logique Sd. Le signal logique Sp correspond à la fonction intermédiaire f portant sur A et B et se traduit par une fonction ET entre les signaux logiques Sc et St. Le signal logique S'p correspond à la fonction F et se traduit par une fonction OU entre les signaux logiques Sd et Sp. Ce signal logique S' p est adapté par le circuit d'adaptation 7' pour polariser l'électrode de commande 1c - pour son état 0, dans le sens du blocage, - pour son état 1, dans le sens de la conduction. Les lignes 4 et 6 du logigramme de la figure 7 traduisent les conditions naturelles de mise en conduction de l'interrupteur de commutation 1, tandis que la ligne 5 traduit les conditions spécifiques du démarrage commandé. La figure 8 et le chronogramme de la figure 9 visent le cas d'un dispositif dans lequel l'interrupteur de commutation 1 est un transistor ayant une tenue en tension VCEX (tenue en tension à courant collecteur nul et base polarisée négativement) supérieure à sa tenue en tension VCEO (tenue en tension base ouverte), par exemple transistor "mdsa-inversé".. Ce dispositif est analogue au précédent et réalise de la même marlibre la fonction de démarrage grâce à une porte OU 17. Toutefois, dans cette variante, le démarrage est interdit si la tension T entre électrodes de puissance du transistor de commutation 1 est supérieure à VCEO. En effet, pour supporter une tension comprise entre VCEO et VCEX, le transistor doit être soumis à deux conditions spécifillses : courant collecteur nul, base polarisée négativement (dans le sens du blocage). Or, la commande d'amorçage tend à violer une au moins de ces conditions et pourrait entraîner la destruction du composant. Aussi, le dispositif comprend-il, dans ce cas, un circuit supplémentaire 18 de détection de la tension T et un circuit logique de protection 19 intercalé entre l'étage de commande de démarrage 10 et la porte logique 17. Le circuit supplémentaire de détection 18 peut, de façon analogue au circuit de détection 5, comporter un comparateur 20 et un générateur de tension de référence 21 qui fournit au comparateur une tension de référence image de la tension VCEO. Ce circuit délivre un signal logique de protection Si présentant la valeur 1 si T 4 VCEO et la valeur O si T > VCEO. Le circuit de protection 19 reçoit le signal logique de démarrage Sd et le signal logique de protection Si. Ce circuit, constitud en l'exemple par une porte logique ET inhibe les ordres temporaires de démarrage de Sd lorsque la tension T est supérieure à VCEO, et transmet ces ordres temporaires dans le cas contraire. La figure 9 illustre dans ce cas l'allure des principaux signaux. Jusqu'à l'instant to (où la tension T devient inférieure à VCEO), le signal Si de valeur logique O interdit au signal Sd de provoquer un démarrage. A partir de l'instant to, le signal S1 prend la valeur logique 1 et ramène le dispositif dans les conditions de fonctionnement du dispositif précédent. quel que soit le mode de réalisation, le dispositif de commutation de l'invention peut être appliqué pour réaliser des onduleurs ; il est alors de façon traditionnelle, soit associé à d'autres dispositifs de commutation identiques lesquels sont agencés par paire-série pour former un ou plusieurs bras d'onduleur, soit associé à des circuits oscillants pour assurer les réamorçages naturels consécutifs à des blocages commandés, soit encore associé à la fois à des dispositifs identiques et à des circuits oscillants pour combiner les deux modes de commutation. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif électronique de commutation statique à blocage commandable, comprenant : (a) un interrupteur statique à semiconducteur, dit interrupteur de commutation (1), cet interrupteur possédant au moins une électrode de commande (lc) et deux électrodes de puissance (la, lob), ledit interrupteur étant apte à présenter au moins deux états, un état de conduction caractérisé par une faible chute de tension entre les électrodes de puissance et un état de blocage caractérisé par un faible courant de fuite entre celles-ci, ledit interrupteur se caractérisant en ce que ses deux états correspondent à des polarisations différentes de l'électrode de commande, chaque changement d'état étant provoqué par un changement de polarisation de celle-ci, (b) un premier étage de commande, dit étage principal de commande (3), adapté pour engendrer un signal de commande (Sc) comportant des ordres de blocage et des autorisations de conduction, fonctions des commutations à assurer, (c) un circuit (5) de détection de la tension (T) entre les deux électrodes de puissance de l'interrupteur de commutation (1), adapté pour délivrer un signal dit signal de tension (St) fonction de ladite tension, (d) un circuit de pilotage (6) agencé pour recevoir, d'une part, le signal de tension (St) issu du circuit de détection, d'autre part, le signal de commande (Sc) issu de l'étage principal de commande et adapté pour assurer une polarisation de l'électrode de commande (lc) correspondant au blocage de l'interrupteur de commutation (1) dans les cas A ET/OU B où A et B ont pour définition :: A = "le signal de commande (Sc) correspond à un ordre de blocage", B = "la tension (T) entre électrodes est différente de O", et pour assurer une polarisation de l'électrode de commande (lc) correspondant à l'état de conduction de l'interrupteur de commutation (1) dans le seul cas où A ET B, où A et B sont les compléments de A et B, ayant pour définition :: A = "le signal de commande (Sc) correspond à une autorisation de conduction", B = "la tension (T) entre électrodes de puissance se trouve voisine de 0", ledit dispositif de commutation étant caractérisé en ce qu'il comprend (e) un second étage de commande, dit étage de commande de démarrage (10), adapté pour engendrer un signal de démarrage (Sd) portant des ordres temporaires de démarrage, fonctions des instants souhaités de démarrage du dispositif de commutation, (f) des moyens auxiliaires de mise en état de démarrage, dits moyens auxiliaires (8, 9 ; 14, 15 ; 16 ; 17) associés à l'interrupteur de commutation (1) et pilotés par l'étage de commande de démarrage (10) pour présenter deux états un état actif pendant les ordres temporaires de démarrage, provoquant un effondrement de la tension (T) entre les électrodes de puissance (la, lb) de l'interrupteur de commutation, un état passif aux autres instants, sans influence sur ledit interrupteur de commutation. 2/ - Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage de commande de démarrage (10) comprend un générateur (11) d'autorisations de démarrage (Sdo) engendrant des autorisations de démarrage de durée très supérieure à celle des autorisations de conduction du signal de commande (Sc) issu de l'étage principal de commande (3), des moyens de synchronisation (12, 13) agencés pour recevoir le signal de commande (Sc) issu de l'étage principal de commande et les autorisations de démarrage (Sdo) issu du générateur précite en vue de délivrer vers les moyens auxiliaires un signal de démarrage (Sd) dans lequel les ordres temporaires de démarrage sont positionnés pendant les autorisations de conduction du signal (Sc). 3/ - Dispositif de commutation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de synchronisation (12, 13) sont adaptés pour positionner les ordres temporaires de démarrage du signal de démarrage (Sd) pendant la première moitié des autorisations de conduction du signal de commande (Sc). 4/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens de synchronisation comprennent, d'une part, un circuit retardateur (12) recevant le signal de commande (Sc) issu de l'étage principal de commande, d'autre part, un circuit logique (13) recevant le signal (Sr) issu du retardateur, le signal de commande (Sc) issu de l'étage principal de commande et les autorisations de démarrage (Sdo) issu du générateur, en vue de délivrer les ordres temporaires de démarrage en cas de présence simultanée d'une autorisation de conduction du signal de commande (Sc), d'une autorisation de conduction du signal (Sr) et d'une autorisation de démarrage (Sdo). 5/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens auxiliaires comprennent un interrupteur statique auxiliaire (8), ayant des électrodes de puissance respectivement connectées à celles de l'interrupteur de commutation (1) et une électrode de commande recevant le signal de démarrage (Sd) issu de l'étage de commande de démarrage (10), en vue de placer ledit interrupteur auxiliaire dans son état conducteur pendant les ordres temporaires de démarrage. 6/ - Dispositif de commutation selon la revendication 5, dans lequel un circuit d'adaptation (9) est intercalé entre l'étage de commande de démarrage (10) et l'électrode de commande de l'interrupteur auxiliaire (8), en vue d'adapter le signal de démarrage (Sd) au type de l'interrupteur auxiliaire (8). 7/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens auxiliaires comprennent : une diode (15) montée en antiparallèle entre les électrodes de puissance (la, lb) de l'interrupteur de commutation (1), une source de courant commandée (14), également montée en anti-parallèle entre les électrodes de puissance de l'interrupteur de commutation, ladite source ayant une entrée de commande (14c) reliée à l'étage de commande de démarrage (10) en vue de délivrer un courant rendant la diode (15) conductrice pendant les ordres temporaires de démarrage et un courant nul aux autres instants. 8/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens auxiliaires comprennent une connection de dérivation (16), reliant l'étage de commande de démarrage (10) à la liaison entre le circuit de pilotage (6) et l'électrode de commande (lc) de l'interrupteur de commutation (1) en vue de créer une condition supplémentaire de polarisation de ladite électrode de commande plaçant l'interrupteur de commutation dans son état de conduction pendant les ordres temporaires de démarrage. 9/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, dans lequel l'étage principal de commande (3), l'étage de commande de démarrage (10) et le circuit de détection (5) sont adaptés pour fournir des signaux logiques à deux états (Sc, Sd, St), ledit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens auxiliaires et le circuit de pilotage sont constitués par des circuits logiques (6, 17) reliés au circuit de détection (5) pour recevoir le signal de tension (St) précité, à l'étage principal de commande (3) pour recevoir le signal de commande (Sc) et à l'étage de commande de démarrage (10) pour recevoir le signal de démarrage (Sd), lesdits circuits logiques (6, 17) étant adaptés pour réaliser sur ces signaux une fonction logique appropriée pour délivrer vers l'électrode de commande (lc) de l'interrupteur de commutation un signal de polarisation à deux niveaux un niveau correspondant à l'état de conduction de l'interrupteur de commutation (1), dans les cas où (A ET B) OU C, où A, B et C sont des variables logiques ayant pour définition :: A = "le signal de commande (Sc) correspond à une autorisation de conduction1,, B = "la tension entre électrodes de puissance se trouve voisine de O", C = "le signal de commande (Sd) porte un ordre temporaire de démarrage, un niveau correspondant au blocage de l'interrupteur dans tous les autres cas. 10/ - Dispositif de commutation selon la revendication 9, dans lequel : - le circuit de pilotage comprend un circuit logique (6) recevant le signal de tension (St) et le signal de commande (Sc) en vue de réaliser la fonction logique f (A, B) = A ET B, - les moyens auxiliaires comprennent un autre circuit logique (17) connecté à la sortie du circuit logique (6) précité et recevant le signal de démarrage (Sd) en vue de réaliser la fonction logique F (f, C) = f OU C. 11/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 8, 9 ou 10, dans lequel au moins un circuit d'adaptation (7, 7', 22) est relié à l'électrode de commande (lc) de l'interrupteur de commutation en vue d'adapter le signal de polarisation délivré sur cette électrode de commande au type de l'interrupteur de commutation (1). 12/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 8, 9, 10 ou 11, dans lequel l'interrupteur de commutation (1) est un transistor ayant une tenue en tension VCEX (tenue en tension à courant collecteur nul et base polarisée négativement) supérieure à sa tenue en tension VCEO (tenue en tension base ouverte), caractérisé en ce que : : un circuit supplémentaire de détection (18) est connecté en dérivation entre les électrodes de puissance du transistor (1) pour délivrer un signal dit de protection (Si), fonction de la valeur relative de la tension (T) entre électrodes du transistor et de la tension VCEO dudit transistor, un circuit de protection (19) est intercalé entre l'étage de commande de démarrage (10) et les moyens auxiliaires en vue de recevoir le signal de démarrage (Sd) et le signal de protection (Si), ce circuit (19) étant adapté pour inhiber les ordres temporaires de démarrage pour une tension (T) entre électrodes de puissance supérieure à la tension VCEO.