FR 2596944 A1 19871016 FR 8605399 A 19860410 La présente invention concerne les moyens mis en oeuvre en agriculture pour faciliter la manutention. le rangement et la distribution du fourrage lorsque celui-ci est récolté avec des presses à balles cylindriques dites "balles rondes". Ce procédé qui présente de gros avantages de conservation et d'économie de main d'oeuvre. présente aussi des inconvénients lors de la manutention et de la distribution du Fourrage aux animaux. En efFet. les balles rondes sont volumineuses et lourdes. Selon le type de matériel utilisé chaque balle peut peser de 300 à 500 Kg et leur manutention est obligatoirement mécanisée. A ce jour la technique antérieure a mis à la disposition'des agriculteurs différents types de matériels. En règle générale ils comprennent 13 Des chargeurs hydrauliques munis de fourches fixes ou de griffes permettant de saisir les balles pour leur manutention. 21 Oes dérouleuses distributrices qui reprennent ces balles afin de répartir par déroulage le fourrage sur le sol ou dans la man geoire. Ces machines. outre leur encombrement qui ne permet pas leur utilisation dans tous les cas. présentent l'inconvénient de mobiliser deux tracteurs. L' un. équipé d'une Fourche pour la manutention, l'autre. attelé à la dérnuleuse pour la distribution. II en résulte des pertes de temps dans la manutention et un investissement important puisque le procédé nécessite un tracteur supplémentaire. La présente invention vise à résoudre le problème général posé en proposant un nouveau dispositif adapté sur les bras de levage d'un chargeur qui serait adapté sur un tracteur agricole ou tout autre appareil de manutention. L'objet principal de l'invention est d'offrir un dispositif qui. à lui seul, per met de soulever, charger. décharger ou ranger les balles rondes. mais aussi de les dérouler en vue de la distribution aux animaux. Un autre objet de l'invention est de permettre la distribution du fourrage dans tous les cas. Ainsi. si les locaux le permettent, le déroulage se fait pendant le déplacement en marche avant ou en marche arrière du tracteur dans le couloir d'alimentation. Dans ce cas le fourrage déroulé forme un tapis sur le sol ou devant la mangeoire. Si les locaux trop anciens et trop exigus ne permettent pas le passage du tracteur le déroulage se fait sur place en bout de l'écurie. Dans ce cas le fourrage déroulé forme un tas qui peur être repris manuellement et distribué aux animaux. Un avantage supplémentaire de l'invention est de rendre possible la récupération de la ficelle ayant servi au liage de la balle. Dans ce cas un enrouleur mécanique peut reconstituer une pelote qui pourra être réutilisée. Dans son aspect général le dispositif rappelle un chargeur hydraulique de tracteur agricole dont il emprunte l'idée générale du bâti et des bras de levage actionnés par deux vérins. La particularité de la présente invention repose donc sur les moyens mis en oeuvre pour cueillir. transporter et dérouler les balles rondes. les dits moyens étant adaptés à l'extrémité des bras du chargeur en lieu et place du godet ou de la fourche à fumier. Pour atteindre les objectifs visés. I'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend: - Un plateau tournant supportant sur une face. au moins deux dents métalliques suffisamment écartées et placées à égale distance de l'axe de rotation. Sur l'autre face est fixé. dans l'axe de rotation. un arbre ajusté dans un moyeu. - Un support principal solidaire du moyeu et- adapté en bout des bras de levage du chargeur. - Un dispositif hydraulique permettant de varier le positionne ment des dents par rapport à l'horizontale. - Un dispositif hydraulique constituant l'élément moteur pour assurer la rotation du plateau tournant. Les caractéristiques qui ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés, montrent. à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 représente le dispositif adapté sur un tracteur agricole. Dans la partie supérieure extrême. la figure montre une balle saisie par le dispositif en cours de transport. La Figure 2 est une représentation isolée de l'ensemble des moyens nécessaires pour répondre à l'objet de l'invention. Toutefois, les reperes 1. 2 et 3 représentent les éléments empruntés à la technique antérieure non pris en compte dans le descriptif qui suit. La figure 3 est la représentation d'une réalisation préférentielle. Cette figure associe ia réalisation technique de la fourche rotative relative au dispositif faisant l'objet de l'invention. aux moyens hydrauliques symbolisés mis en oeuvre. Dans cette même figure le repère 12 représente la centrale hydraulique propre à l'engin porteur assurant la source d'énergie. La figure 4 démontre le processus de déroulement d'une balle. exploité dans la présente invention. La fourche rotative qui soulève la balle la fait en même temps tourner en sens inverse de son sens d'enroulement. Dans ces conditions. une iégère force centrifuge s'associant au phénomène de gravité. font que la bande extérieure se de tache et la balle se déroule en déposant un tapis de fourrage sur le sol. Selon l'exemple de réalisation illustré par la fig. 3, la fourche rotative est essentiellement constitue d'un plateau tournant 2 supportant au moins deux dents effilées 7 de longueur suffisante pour maitriser le bon maintien de la balle en cours de transport. Ces dents sont vissees perpendiculaires à une Face du plateau et a' égale distance de i'axe de rotation. Sur l'autre face est fixé par soudure l'arbre tournant 3. Cot arbore est monté dans le moyeu 4 par un ajustement libre en rotation et fixe par t, anslatien L'arbre 9 est positionné perpendiol,l3ire au plateau et sur le même axe de oymétre. lire variante dans l'assemblage arbre-moyeu peut être prévue par l'utilisation de bagues ou de roulements Facilitant la rotation. Le moyeu 4 est rendu solidaire du support 1 dont l'extrémité supérieure est adaptée sur les bras du chargeur par l'axe 13. Ce type d'assemblage permet une iiberté en rotation du support 1 par rapport à l'axe 13. Ce mouvement est contrôlé par le vérin 6 et l'axe de liaison 19 adaptés à la partie inférieure du support 1.Ainsi par commande à distance depuis le poste de pilotage du tracteur le vérin 6 permet à l'util ur d'orienter les dents de la fourche de façon à saisir ou positionner la balle dans le illeures conditions. La mise en rotation de la fourche est assurée par le moteur hydraulique 8 dont l'arbre de sortie est rendu solidaire de l'arbre 3 par liaison mécanique 5. Cette liaison peut être à cannelures, clavetée ou ù chaine du type employé dans le machinisme agricole. Le moteur B est à deux sens de flux. du genre fréquemment employé dans les transmissions hydrostatiques, La commande du moteur est assurée par le distributeur 10 depuis le poste de pilotage et comporte les positions nécessaires pour obtenir de la fourche les fonctions adaptées au travail à exécuter.Ainsi. à titre d'exern- ple. lorsque le distributeur 10 est en position A. la fourche tourne dans un sens : en position B le sens de rotation est inversé : en position C ia fourche est bloquée : en position D la rotation de la fourche est libre et ne dépend plus du moteur. Cette position se justifie lors de la récupération de la ficelle ou en rotation manuelle le cas échéant. La liaison des différents composants hydrauliques est assurée par des canal il sations 9 qui peuvent être du type souple. ou rigides associées à des souples. La connection des différents circuits hydrauliques. et notamment sur la centrale 12 du tracteur, peut être assurée par des raccords rapides couramment employés dans la technique actuelle. non représentés sur le dessin. Enfin la vitesse de rotation de la fourche est rendue variable grace à un limiteur de débit variabie 15 situé sur l'a.'imentation du circuit hydraulique. Cette particularité permet d'obtenir une vitesse linéaire de déroulage adaptée aux besoins.. REVENDICATIONS 1. Fourche rotative adaptée sur un chargeur de tracteur agricole pour manu tentionner et dérouler les balles rondes du type comprenant un mécanisme de saisie et de déroulage associé à un dispositif hydraulique qui permet le positionnement et la mise en rotation du système. Caractérisée en ce qu'elle comprend - un plateau tournant (2) solidaire de l'arbre (3) - au moins deux dents effilées (7) maintenues par serrage sur le plateau (2) dans une position perpendiculaire à ce dernier. - un arbre (3) soudé au plateau (2] selon le même axe de symétrie et sur la face opposée aux dents (73. Cet arbre est monté libre en rotation. fixe en translation dans le moyeu (4) - un moyeu (43 soudé au support (1) - un support (1) solidaire du moyeu 4) et adapté en sa partie supérieure sur les bras de levage du chargeur par un axe (13). 2 - Fourche rotative selon revendication 1. caractérisée en ce qu'elle comprend un vérin hydraulique double effet 163 commandé depuis le poste de pilotage du tracteur par le distributeur (11). La liaison du vérin (6) sur le support (1) est assurée en sa partie inférieure par l'axe (14). 3 - Fourche rotative salon revendications 1 et 2 caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur hydraulique (S) à deux sens de flux. solidaire par clavetage de l'arbre (3) et également commandé depuis le poste de pilotage par le distributeur(10). 4 - Fourche rotative selon revendications 1. 2 et 3. caractérisée en ce qu'elle comprend des canalisations hydrauliques (9) pour assurer l'alimentation des différents composants hydrauliques du dispositif. 5 - Fourche rotative selon revendications 1 à 5 caractérisée en ce que les circuits hydrauliques sont connectés sur la centrale hydraulique t123 de l'engin porteur fournissant l'énergie par raccords rapides non représentés. 6 - Fourche rotative selon revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'elle comprend un limiteur de débit réglable (15) adapté sur le circuit d'alimentation.