FR 2600202 A1 19871218 FR 8608688 A 19860612 DISPOSITIF MODULAIRE DE COMPACTAGE SOUS EAU D 'ASSIMBLACES S COBUSTIBLES RUf-R-ATRES La présente invention concerne un dispositif modulaire, aisément démontable, décontaminable et transportable, de compactage (ou consolidation) sous eau d'assemblages combustibles nucléaires. Les opérations effectuées grâce à ce dispositif vont du démantèlement des assemblages à la mise en boitiers des crayons préalablement serrés en botte compacte. ETAT DE LA TECHNIQUE Après irradiation dans les réacteurs de puissance du type PWR, BWR ou à neutrons rapides, les assemblages combustibles usagés sont généralement stockés dans une piscine où ils peuvent refroidir pendant plusieurs années avant d'entre transférés vers une usine de retraitement ou une installation de stockage définitif. Ce transfert s'opère au moyen d'emballages blindés qui sont chargés sous eau dans un emplacement de la piscine de stockage réservé à cet effet ou dans une piscine annexe séparée de la précédente par un batardeau (manoeuvrable comme une porte de communication). Les assemblages combustibles sont constitués de crayons combustibles assemblés selon un réseau propre à chaque type de réacteur. Ces crayons sont maintenus en place par des grilles-entretoise percées à la maille dudit réseau et régulièrement espacées dans lesquelles ils coulissent et retenus longitudinalement par deux embouts. Les grilles et embouts sont maintenus solidaires et régulièrement espacés par des entretoises, auxquelles ils sont fixés et qui sont généralement formés de tubes vides disposés parallèlement aux crayons. Dans le but d'augmenter les capacités de stockage et de transport du combustible irradié, il est avantageux de démanteler les assemblages combustibles et de rassembler (ssns les endommager) les crayon contenant le combu tible en fagots les plus compacts possibles à l'intérieur des boitiers répondant aux impératifs d'encombrement, manutention, corrosion, criticité, etc... liés à l'utilisation prévue de ces crayons. Cette opération qui peut s'effectuer sous eau dans la piscine de stockage du réacteur ou la piscine annexe de chargement des emballages de transport, comprend les phases suivantes séparation de l'embout supérieur de l'assemblage combustible, en général par découpage de tubes entretoises au voisinage de la grille supérieure; - extraction des crayons en une ou plusieurs fois à l'aide d'un outil à pinces multiples de tout type connu; - compactage des crayons selon un empilement du type hexagonal compact, à laide de tout dispositif connu; - introduction des crayons ainsi compactés, dans des boitiers adaptés en vue de leur manutention et de leur rangement. Des dispositifs susceptibles d'effectuer ces opérations sont décrits par exemple dans les brevets FR 2 528 218 ou EP 0 066 695. Ces dispositifs, commandés à distance, comportent divers outils nécessaires à chaque phase de l'opération et divers dispositifs de transfert ou de manutention, agencés entre eux en formant des ensembles complexes, lourds, encombrants, ayant peu de souplesse d'exploitation. Ils peuvent atteindre des hauteurs de 10 à 13 m. Par ailleurs, étant donné que le compactage des assemblages combustibles est une opération rapide (de l'ordre de 1 heure par assemblage), il est avantageux d'opérer par campagnes annuelles sur chaque site et de pouvoir utiliser un seul dispositif transporté successivement sur plusieurs sites. Les dispositifs tels que décrits dans les documents précités sont massifs et intransportables tels quels. Leur transfert nécessiterait un démontage puis un remontage délicats compte tenu du nombre important des réglages à effectuer. De plus, avant tout démontage, une décontamination est nécessaire pour tous les composants qui ont séjourné dans l'eau, celle des organes de tranfert et de manutention (roulements, glissières, chaînes ...) étant particulièrement difficile. OBJET DE L'INVENTION L'objet de l'invention est un dispositif capable d'effectuer le démantèlement d'assemblages combustibles nucléaires ainsi que le compactage et la mise en boitiers des crayons combustibles extraits desdits assemblages, dispositif par ailleurs aisément transportables d'un site à l'autre. Un autre objet est d'avoir un tel dispositif aisément décontaminable. Un autre objet est d'avoir un tel dispositif dont les organes mécaniques de transfert sont situés hors de l'eau de la piscine. Un autre objet est d'avoir un dispositif de conception simple, de façon à faciliter les opérations de démontage-remontage, d'entretien ou d'intervention. Un autre objet est d'avoir un dispositif dont les différents organes (ou unités de travail), correspondant aux différentes opérations à effectuer, soient indépendants les uns des autres et/ou d'un bâti commun, ces différentes unités étant ainsi de dimensions réduites et aisément manipulables. DESCRIPTION DE L'INVENTION La figure 1 représentant un exemple de réalisation permettra de mieux suivre la description. L'invention est un dispositif permettant de compacter les assemblages combustibles nucléaires; cette opération comporte la séparation de l'embout supérieur desdits assemblages, l'extraction en une cu plusieurs fois des crayons combustibles, leur compactage proprement dit sous forme de fagots où l'empile ment réalisé est du type hexagonal compact et la mise de ces fagots dans des boitiers pour stockage et/ou transport, ces derniers constituant donc avec leur support une unité de travail; transportable et décontaminable aisément; présentant des facilités de démontage, de remontage, d'entretien ou d'intervention en cours d'exploitation ou pour des raisons de sécurité. Il est caractérisé en ce que, dans le but d'avoir un dispositif modulaire formé de sous ensembles de faibles dimensions, autrement dit d'avoir les différents organes, appelés aussi unités de travail, nécessaires à la réalisation des différentes opérations du compactage, indépendants les uns des autres et non solidaires d'un bâti unique, chacune desdites unités de travail (A,B,C,D,E,F,G...) est rendue accouplable à une autre ou à un boitier de stockage des crayons compactés, en étant selon sa fonction, soit fixée sur un châssis horizontal en général de faible hauteur (ou plaque de répartition) muni de vis de réglage pour effectuer sa mise à niveau et déposé en fond de piscine, soit suspendue par l'intermédiaire de liaisons rigides ou non de type varié telles que palonniers, chaine, câble, treuil, bras, à un moyen de déplacement (par exemple chariot), se déplaçant -hors de la piscine, de préférence sur des rails disposés au-dessus de celle-ci, en fonction d'un programme préétabli coordonnant de façon très précise les différents mouvements et leurs vitesses; équipée à une ou à ses deux extrémités, selon sa fonction, d'une goulotte d'approche et d'accostage (telles que Al1 D1, El) munie d'organes d'orientation, centrage et/ou positionnement (chanfreins, goujons, alésages ...) ou de pièces d'appui (telles que B4, C3, F3) munies d'organes d'orientation, centrage et/ou positionnement complémentaires des précédents, s'imbriquant avec eux lors d'un accouplement, et la goulotte ou la pièce d'appui étant éventuellement munies d'organes de verrouillage lorsque la réaction entre deux unités de travail accouplées ne se limite pas à une simple compression. Des programmes préétablis coordonnent les différents mouvements des chariots, treuils1 bras ... de façon à centrer les unités mobiles devant accoster les unités fixes, en compensant les effets du frottement dans l'eau et de l'inertie des charges suspendues. Les différentes unités de travail sont aussi équipées de points de manutention et sont de dimensions suffisamment réduites pour pouvoir être facilement manutentionnées, décontaminées et transportées d'un site à un autre, par exemple en conteneur ISO 20 pieds. Sur la figure 1 qui représente, comme il a été dit, un exemple particulier et préférentiel de réalisation du dispositif, on note - une première unité de manutention (H) pouvant effectuer des mouvements de manutention verticaux et horizontaux se déplaçant au-dessus de la piscine sur des rails prenant appui par exemple, sur les bords de la piscine. Ces déplacements horizontaux peuvent avoir lieu dans une ou deux directions perpendiculaires et couvrir tout ou partie de la surface de la piscine. Dans le cas de la figure 1, elle ne se déplace que dans une direction; mais elle peut être aussi constituée comme un pont roulant avec deux chariots mobiles perpendiculairement l'un à l'autre.Sur le chariot (H1) est fixé le moyen de manutention proprement dit, ici un treuil (H2) actionnant un palonnier (H3) à l'aide d'une channe; - une autre unité de manutention (J), pouvant effectuer comme dans le cas précédent, des mouvements de manutention verticaux et horizontaux dans une ou deux directions, sur tout ou partie de la surface de la piscine. Elle est aussi située hors d'eau et peut être conçue de telle façon qu'elle puisse se croiser avec l'unité H. Elle est équipée d'un treuil (J2); - une unité de maintien (A) de l'assemblage combustible à compacter posée sur le fond de la piscine. Elle est principalement constituée d'un chassis recevant l'assemblage à compacter.Ce châssis peut être équipé de vérins permettant de centrer et d'immobiliser l'assemblage et de retenir son squelette pendant l'extraction des crayons; de deux jeux de peignes basculants orientés à 900 l'un par rapport a l'autre, mus par vérins, destinés à maintenir en place l'extrémité des crayons, une fois la grille supérieure séparée en même temps que l'embout supérieur. Elle est en outre équipée à sa partie supérieure d'un dispositif de positionnement des unités devant venir effectuer les différentes opérations prévues sur l'assemblage, (par exemple (B) et (C) prévus respectivement pour la séparation de l'embout supérieur et l'extraction des crayons). Ce dispositif est constitué d'une goulotte d'accostage (Al) et d'organes d'orientation et de positionnement, par exemple des alésages dans lesquels viendront prendre place des doigts correspondants situés à la base des unités devant venir s'accoster. Enfin, elle peut etre équipée de--moyens lui permettant de pivoter d'un à trois quarts de tours autour de son axe, dans le cas où l'extraction des crayons est réalisée en plusieurs fois; - une unité (B) de séparation de l'embout et de la grille supérieurs de l'assemblage combustible, reliée à l'unité de manutention (H). -Par exemple, elle peut être constituée d'une tige (B5) fixée par son extrémité supérieurs (B1) au palonnier (H2); à son extrémité inférieure sont fixés l'outil (B2), mobile verticalement, de découpe et de séparation permettant d'extraire l'embout et la grille supérieurs de l'assemblage représentés une fois extrait en (B3).Cet outil non décrit ici est mobile verticalement sur une faible hauteur et comporte en particulier des outils de découpe des tubes vides de l'assemblage et ses propres doigts de positionnement sur l'embout supérieur-de l'assemblage; une pièce d'appui (B4) comprenant les organes de centrage et de positionnement complémentaires de ceux de la goulotte (Al). - une unité d'extraction et de dépose (C) des crayons combustibles reliée à l'unité de manutention (H) par exemple par l'intermédiaire du palonnier (H3). Cette unité est prévue pour l'extraction des crayons hors du squelette de l'assemblage en une seule ou plusieurs fois. Elle peut par exemple être constituée d'une tête à pinces multiples (Cl), non décrite, mobile verticalement sur une hauteur légèrement inférieure à celle des crayons; d'une gaine tCZ) fixée à son extrémité supérieure au palonnier (H2) et à l'intérieur de laquelle coulisse la tête (Cl).Cette gaine peut pivoter de un à trois quarts de tours autour de son axe vertical (sauf si ce pivotement est prévu pour le châssis de (A)); d'une pièce d'appui (C3) complémentaire des goulottes d'accostage (Al) et (Dl) (voir ci-dessous) et de leurs organes de positionnement; d'une grille inférieure (C4) destinée à maintenir en place l'extrémité inférieure des crayons combustibles selon le réseau d'origine : on pourra ainsi les introduire aisément dans l'unité de compactage.Le nombre de pinces de la tête (Cl) et de trous dans la grille (C4) est le même et varie du quart à la totalité du nombre total de crayons de l'élément combustible, selon que l'on a prévu l'extraction des crayons en un nombre d'opérations allant respectivement de quatre à un; d'un blindage radiologique supérieur (C5) qui permet d'éliminer la nécessité d'une garde d'eau suffisante pour se protéger des radiations quand les crayons sont montés par la tête (C1) en position haute, le palonnier pouvant être lui-même en position haute. Cette unité assure, à l'aide de l'unité (H), le transfert des crayons extraits de l'unité (A) vers l'unité de compactage (D). - une unité de compactage (D) des crayons combustibles fixée à l'unité de manutention (J). Cette unité permet de mettre sous forme de fagot compact les crayons extraits. Elle est constituée d'une carcasse extérieure (D5) a à son extrémité supérieure est fixée la goulotte d'accostage (D1) avec ses organes d'orientation et de positionnement identiques à ceux de (Al) destinée à recevoir l'extrémité inférieure des unités (C) et (F); à à son extrémité inférieure sont fixés les organes de positionnement et verrouillage (par exemple doigts (D3) transversaux rétractables actionnés par des vérins), du boitier dans lequel seront stockés les crayons compactés, ainsi qu'une goulotte d'accostage renversée (D2); a à l'intérieur se trouve un jeu de tubes guides (D4) cintrés dont les ouvertures supérieures répétent celles de la grille (C4) et dont les ouvertures inférieures sont disposées selon un réseau hexagonal compact de façon à former un fagot de crayon le plus compact possible e de section compatible avec celle du boitier, après que lesdits crayons aient été repoussés dans lesdits tubes guides. Le nombre de ces tubes guides peut varier du quart à la totalité du nombre des crayons, selon la taille des boitiers. De préférence, les boitiers n'étant prévu que pour contenir la moitié des crayons, le nombre des tubes guides sera aussi de la moitié du nombre total des crayons. Le palonnier (J3) sur lequel est fixé l'unité (D) est plus large que le palonnier (H3) de façon à ce que les unités (C) et (F) puissent venir se superposer à l'unité (D)-sans que les câbles ou chatnes n'interfèrent. - boitiers de stockage ( : la figure 2 montre un exemple de boitier. Ils sont en réalité des pièces consommables et à ce titre ne constituent pas à proprement parler une unité de travail. Cependant, par leur fonction, ils sont amenés à coopérer avec le dispositif et seront donc décrits. Ce sont des boites de forme allongée qui servent au conditionnement des crayons combustibles compactés. Chacun d'eux est constitué d'un tube métallique cylindrique (K1) de section prédéterminée dont le pourtour représente la forme de l'enveloppe extérieure du fagot compacté de crayons combustibles. Le fond mobile (K2) peut coulisser parallèlement à lui-même à l'intérieur du tube. Une butée (K3)-, par exemple rétreint du tube, évite qu'il puisse glisser hors de celui-ci. Un couvercle (K4) avec un dispositif de fermeture s'adaptant au sommet du tube, par exemple retenu par des clips (K5) obtenus par découpe (emboutissage) de la paroi du tube (Kl) et un ressort (K6) prenant appui sur le sommet des crayons (K9). Le sommet du tube est également muni d'ouvertures pour le positionnement et le verrouillage de l'extrémité inférieure de l'unité (D) de compactage; il peut s'agir entre autres de simples trous (K7) correspondants aux doigts rétractables (D3) de l'unité (D) disposés de telle sorte que lesdits doigts n'interdisent pas l'entrée des crayons dans le boitier. Ces conteneurs peuvent être stockés dans des racks (G) disposés en fond de piscine et sont manutentionnés au moyen du téton (ou prise)(K8) qui équipe leur couvercle. De par leur conception, on voit qu'ils ne présentent aucune bride, anse ou autre aspérité ou protubérance sur leur surface extérieure, ce qui présente un avantage certain pour leur manutention et leur stockage. - une unité de positionnement des boitiers (E) Elle est constituée d'un châssis posé sur le fond de la piscine et d'une carcasse, à l'intérieur de laquelle prend place le boitier à fond mobile (K); l'extrémité supérieure de la carcasse est évasée en forme d'entonnoir (El) de façon à faciliter l'introduction du bottier. Axialement est disposée une butée fixe (E2) destinée à supporter le fond mobile du boitier à un niveau constant, indépendant de celui de son corps cylindrique; la hauteur à laquelle elle est située est telle que la distance entre (E2) et le sommet des tubes guides (D4) est légèrement inférieure à la hauteur des crayons. - une unité de repoussage des crayons (fouloir) (F) Elle sert à finir de repousser complètement à travers les tubes guides les crayons pour les en dégager entièrement après qu'ils aient été introduits et repoussés partiellement par la tête à pince multiple (Cl). Elle est fixée au palonnier (H3) de façon à ce que son axe de symétrie passe par le centre de gravité de l'ensemble formé par ledit palonnier et les organes qui lui sont solidaires. Elle est constituée: d'une pluralité de barres fixes (F5) flexibles solidaires du palonnier en nombre identique à celui des crayons contenus dans les boitiers (ou à celui des tubes guides) et de longueur équivalente à celle des tubes guides (D4); . d'une grille de centrage (F4) dont les trous peuvent se superposer aux entrées des tubes guides (D4), dans laquelle peuvent glisser les barres fixes flexibles (F5).Cette grille est munie de moyens de retenue (F2) (une ou plusieurs barres, chemise externe...), mobiles axialement par rapport aux barres (F5) et d'organes de centrage et de position nemeii (F3) complémentaires de ceux de la goulotte d'accostage (Dl) sur laquelle ladite grille vient prendre place. En position de repos, sous l'action de son poids et des moyens de retenue, elle vient prendre place en partie basse des barres fixes (F5). - une unité de stockage (G) Elle est constituée de plusieurs racks montés sur châssis déposés en fond de piscine . racks pour le stockage des boitiers vides (sans couvercle) ou pleins de crayons compactés (et munis de leur couvercle) rack de stockage des embouts supérieurs dans des boitiers dimensionnés à cet effet . rack de stockage des squelettes des éléments combustibles démantelés, après leur cisaillage, compactage et conditionnement dans des boitiers à l'aide d'un matériel connu, non décrit ici. - une unité de commande des déplacements et mouvements divers. Il s'agit de boitiers électriques d'alimentation et de contrôle nécessaires au fonctionnement des chariots, treuils, pinces, outil de coupe etc...et/ou arrivées de fluides pour la commande des organes hydrauliques, vérins et, éventuellement, celles des autres organes immergés en piscine. - une unité de programmation. Ces programmes préétablis servent à commander les opérations séquentielles élémentaires et les déplacements des différentes unités en anticipant les frottements et balourds dus aux masses suspendues. En résumé, on voit que par ces moyens, les différentes unités sont de faibles dimensions, donc aisément manutentionnables et transportables: aucun démontage compliqué n'est nécessaire et la décontamination obligatoire avant tout transport ou réparation est facilitée. Par ailleurs, la conception est simple puisque les pièces d'appui de (B)(C)(F), avec leurs organes d'orientation, centrage et positionnement, sont identiques. De même, les goulottes d'accostage (Al) et (D1) avec leurs organes d'orientation, de centrage et de positionnement complémentaires des précédents et s'imbriquant avec eux lors des manoeuvres d'accouplement sont identiques. FOPCTIONReHENT DU DISPOSITIF il est décrit dans le cas particulier du dispositif de la figure 1. 1. Une opération préliminaire consiste à déposer dans l'unité (A) de maintien un assemblage combustible à démanteler et compacter, à l'aide d'un dispositif de manutention habituel non décrit. Des vérins permettent alors de centrer et bloquer l'assemblage, puis de mettre en place les peignes oscillants. 2. Séparation de l'embout supérieur : à l'aide de l'unité (H) pilotée par l'unité de programmation, on amène l'unité (B) de séparation de l'embout supérieur en regard de la goulotte d'accostage (Al) munie de ses organes d'orientation et de positionnement. En descendant l'unité (B) à l'aide du palonnier, les organes d'orientation et de positionnement de (B4) et (Al) s'interpénètrent de façon qu'en fin de course les unités (A) et (B) soient solidaires l'une de l'autre. L'outil (B2) muni de ses propres organes de centrage habituels destinés à le positionner sur l'embout supérieur de l'ensemble combustible est alors descendu et peut faire son travail de découpe et de séparation, connu par ailleurs. L'unité (B) est ensuite séparée de (A) et l'embout stocké. 3. Dépose et verrouillage de l'unité de compactage (D) sur un boitier (K). Cette unité fixée au palonnier (J3) de l'unité de manutention (J) est mise en place sur l'extrémité supérieure d'un boitier (K) du rack de stockage (G), aidée en cela par la goulotte d'accostage renversée (D2). Le verrouillage de (D) et du boitier est effectué par des doigts actionnés par des vérins (D3). Ces deux pièces étant solidaires, le corps du boitier peut monter ou descendre en suivant (D) dans ses mouvements. 4. Mise en place du boitier dans l'unité de positionnement des boitiers (E). A l'aide de l'unité (D) comme décrit en (3), un boitier vide à fond mobile est déposé dans le châssis de l'unité (E) aidé en cela par l'entonnoir (El). Le fond mobile est retenu en position haute par la butée f.xe (E2). Une fois en place l'extrémité supérieure du boitipr. toujours verrouillée à (D), dépasse du châssis (E). 5. Extraction des crayons. De la même façon que décrit précédemment pour l'unité (B), l'unité (C) est positionnée sur l'unité (A) toujours par l'intermédiaire de la pièce d'appui (C3) et de la goulotte (Al). La tête à pinces multiples (C1), en coulissant à l'intérieur de la chemise guide (C2), peut alors descendre enserrer simultanément l'extrémité supérieure de tout ou partie des crayons combustibles, les saisir, puis remonter- à l'intérieur de C2, et ce faisant les extraire de l'élément combustible. Une fois extraits, leur extrémité inférieure est maintenue en place par la grille (C4). La chemise guide (C2) peut pivoter d'un à trois quarts de tour autour de son axe vertical de façon à pouvoir saisir en plusieurs opérations la totalité des crayons. 6. Compactage des crayons combustibles. Une fois que la tête à pince multiple a extrait une grappe de crayons1 on désaccouple (C) de (A) à l'aide du palonnier (H3), puis par déplacement de (H) on amène l'unité (C) en regard de l'unité de compactage (D) toujours solidaire d'un boitier de stockage (voir paragraphe 4). De la même façon que précédemment, on accouple les unités (C) et (D) par l'intermédiaire de la pièce d'appui (C3) et de la goulotte d'accostage (Dl). On fait ensuite descendre la tête (C1) qui pousse les crayons à l'intérieur des tubes guides de compactage et dans le boitier de réception qui lui fait suite, jusqu'à ce que l'extrémité inférieure des crayons vienne buter sur le fond mobile (K2) du boitier, lui-même en contact avec la butée fixe (E2). En général, à ce moment les pinces de la tête (Cl) viennent en butée sur le sommet des tubes guides (D4). Les pinces de la tête (C1) relâchent alors les crayons combustibles et l'unité (C) est désaccouplée de l'unité (A). Si la tête (Cl) est prévue pour n'extraire qu'une fraction du nombre de crayons nécessaires pour remplir un boitier (K), les opérations précédentes (extraction d'une botte de crayons et dépose de celleci dans l'unité de compactage (D), en appui sur le fond mobile (K2), désaccouplement de l'unité (C) par rapport à (A)) sont répétées autant de fois qu'il le faut pour remplir tous les tubes guides de l'unité de cumpactage (3;. A chacune de ces opérations, l'unité (C) pivot d'un ou plusieurs quarts de tou- d'une part pour saisir en (A) de nouveaux crayons d'un assemblage partiellement démantelé, d'autre part pour déposer les crayons dans des tubes guides encore vides.De préférence, le remplissage de (D) se fait en deux opérations correspondant chacune à un quart d'assemblage combustible. Lorsque l'unité de compactage est remplie de crayons combustibles, on y accouple de la même façon que précédemment le fouloir (F) à l'aide de ses organes de centrage (F3) et de la goulotte d'accostage (D1). Les extrémités inférieures des tiges (F5) fixes flexibles solidaires du palonnier (H3) viennent en contact avec les extrémités supérieure s des crayons dépassant des tubes guides. A l'aide du treuil (J2) on remonte l'ensemble formé par (D) et le corps (Kl) du boitier.Sous l'action de la masse formée par le palonnier et les unités qui y sont fixées les tiges fixes (F5) maintiennent les crayons en contact avec le fond mobile et la butée fixe (E2), tandis que la grille (F4) remonte en même temps que l'ensemble formé par (D) et le corps du boitier. En position haute de cet ensemble les crayons sont entièrement dégagés des tubes guides, compactés selon un réseau hexagonal compact et contenus dans le boitier de stockage qui lui-même est dégagé de l'unité de positionnement (E). L'ensemble Tous ces déplacements, mouvements, opérations, consignes de sécurité, d'intervention ...décrits ou non sont programmés et effectués à distance. Cet exemple de fonctionnement est donné à titre indicatif, d'autres enchatnements de séquences sont aussi possibles. BEVENDICATIOJS 1. Dispositif de démantèlement, d'assemblages combustibles nucléaires et de compactage et conditionnement des crayons combustibles extraits desdits assemblages, présentant la propriété d'être aisément démontable, décontaminable et transportable, caractérisé en ce que, dans le but d'avoir un dispositif modulaire constitué de sous ensembles de faibles dimensions, indépendants les uns des autres (tels que A,B,C,D...) appelés aussi unité de travail, chacune desdites unités de travail est rendue accouplable à distance à une ou plusieurs autres, en étant - selon sa fonction : soit fixée sur un châssis déposé en fond de piscine, soit suspendue rigidement ou non par des moyens divers tels que palonniers, chaines, câbles, bras, à des moyens de manutention (par exemple chariots à treuils, ponts roulants ...) se déplaçant hors de la piscine, en fonction d'un programme préétabli coordonnant les différents mouvements;; - équipée à l'une ou à ses deux extrémités, selon sa fonction, de goulottes d'approche et d'accostage (telles que A1, D1, El) munies d'organes d'orientation, centrage et/ou positionnement (chanfreins, goujons, alésages ...) ou de pièces d'appuis (telles que B4, C3, F3) munies d'organes d'orientation, centrage et/ou positionnement complémentaires des précédents s'imbriquant avec eux lors d'un accouple- ment, et la goulotte ou la pièce d'appui étant éventuellement munie d'organes de verrouillage lorsque la réaction entre deux unités de travail accouplées ne se limite pas à une simple compression. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les unités de travail sont préférentiellement : une unité (A) de maintien des assemblages combustibles posée sur le fond de la piscine, une unité (B) de séparation de l'embout supérieur de l'assemblage fixée à une unité (H) de manutention, une unité (C) d'extraction et de transfert des crayons combustibles fixée à l'unité (H), une unité (D) de compactage des crayons combustibles fixée à une unité (J) de manutention, une unité (E) de posiclonnement des boitiers pendant leur remplissage par les crayons compactés posée sur le bord de la piscine, une unité (F) de repoussage des crayons à travers l'unité (D) dans le boitier (K) fixée rigidement à l'unité (H), une unité (G) racks de stockage des boitiers vides et pleins posée sur le fond de la piscine, ainsi que des embouts et squelettes des assemblages démantelés. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les unités (B)(C)(F) ont des pièces d'appui à leur extrémité inférieure s'accouplant à la goulotte d'accostage située à la partie supérieure des unités (A) et (D). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'unité de compactage (fi) est équipée à sa partie inférieure d'une goulotte d'accostage renversée munie d'organes d'orientation, de centrage, de positionnement et de verrouillage destinés à l'accouplement avec le boitier (K). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le boitier est équipé d'un fond mobile, d'un couvercle retenu par des clips (K5) et un ressort (K6) prenant appui sur le sommet des crayons (K9) et de trous (K7)-- capables de retenir les doigts de verrouillage (D3) de l'unité de compactage (D) disposés de telle sorte que ceux-ci ne s'opposent pas au libre passage des crayons. 6. Dispositif selon 1.' une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la fin du compactage et du conditionnement en boitier est effectué à l'aide d'un fouloir (F) constitué de tiges flexibles (F5) solidaires du palonnier (H3) et d'une grille de guidage (F4), munie de doigts de centrage (F3) et de barres de retenue (F2), l'ensemble coulissant par rapport aux tiges flexibles (F5), ledit fouloir permettant de repousser les crayons dans l'unité de compactage (D) et le boitier (K) par remontée de l'ensemble formé par (D) et le corps (K1) du boitier, le fond mobile (K2) restant en appui sur la butée fixe (E2) et le fouloir (F) restant. fixe. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de l'unité (C) d'extraction des crayons combustibles est munie d'un blindage radiologique suffisant pour pouvoir remonter le treuil (H2) en butée haute, sans risque d'irradiation. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'ensemble des manoeuvres est commandé par un programme préétabli enchainant les séquences.