FR 2591420 A1 19870619 FR 8518766 A 19851218 La présente invention concerne une désiLeuse à griffe. On connaît actuellement de nombreux types de désileuses. Ces machines ont pour fonction de prélever une partie de produit ensilé, par exemple du fourrage, pour le transporter sur le lieu de consommation par des animaux. On peut classer les désileuses en deux groupes principaux Les désileuses de blocs et les désileuses à griffe. Les désileuses de blocs comportent généralement une fourche horizontale et un couteau disposé pour découper un bloc de produit à désiler, seLon un pourtour voisin de celui de la fourche. Ces désileuses de blocs ont L'avantage d'effectuer une coupe nette dans le tas ensilé, ce qui évite l'effondrement du tas lors du désilage et réalise une surface latérale nette sur le tas restant, ce qui minimise l'oxydation de la matière mise à nue par le prélèvement d'un bloc. Toutefois, ces machines sont actuellement onéreuses en raison des nombreuses pièces en mouvement et de la complexité de la structure permettant ce mouvement.Les désileuses à griffe, de structure plus simple, comportent généralement un caisson de transport, éventuellement équipé de moyens de distribution, sur lequel est monté un bras mobile ayant une première extrémité montée de façon articulée sur le caisson de transport et portant à l'extrémité opposée une griffe de désilage comprenant une plaque de désilage articulée à sa partie supérieure sur le bras mobile et équipée de dents fixes le long de son bord inférieur. Des vérins sont prévus entre le caisson du transport et le bras mobile ainsi qu'entre le bras mobile et la griffe pour amener la griffe au-dessus du tas à désiler, y enfoncer la griffe et faire basculer du produit ensilé dans le caisson de transport.Compte tenu de la structure de cette désileuse, la griffe pénètre obliquement dans le tas et pour éviter un blocage il est donc nécessaire de procéder par petites passes successives, ce qui entraine un temps de désilage important. De plus, dans le cas d'un ensilage de fibres lon gues, certaines fibres sont partiellement tirées du tas et risquent donc de s'oxyder avant le prélèvement suivant. Afin de remédier à cet inconvénient, l'inventeur avait déjà réalisé une désileuse comportant un couteau à lame alternative fixé le long du bord inférieur de la plaque de désilage, dans le plan de celle-ci. Cette idée est également exposée dans le document EP 87 588. Toutefois, ce dispositif présente toujours l'inconvénient de réaliser une pénétration oblique et il reste donc nécessaire de procéder par petites passes successives si l'on veut éviter un blocage et/ou un effondrement du tas ensilé. Un but de la présente invention est de proposer une désileuse à griffe permettant un travail rapide et réalisant une surface de coupe ne risquant pas de provoquer un effondrement du tas lors d'un prélèvement. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention une désileuse à griffe du type analysé cidessus dans laquelle la griffe comporte un couteau monté pivotant autour d'un axe parallèle à un bord inférieur de la plaque de désilage et s'étendant le long de ce bord, et des moyens pour régler l'orientation du couteau par rapport à la plaque de désilage. Ainsi, lors de l'utilisation, L'opérateur oriente le couteau pour que celui-ci se présente verticalement et modifie l'orientation au fur et à mesure de la descente pour que le couteau reste vertical en dépit du mouvement de rotation de la plaque de désilage. Il est ainsi possible de couper Le tas à désiler sur une relativement grande hauteur en réalisant un front de coupe vertical et sans risquer un blocage de la machine. Une fois la découpe effectuée, la partie découpée est basculée dans le caisson de transport en ramenant la griffe vers celui-ci. Selon une version avantageuse de 11 invention, le couteau comporte une première plaque dentée montée pivotante le long du bord inférieur de la plaque de désilage, une seconde plaque dentée montée sur la première plaque dentée parallèle ment à celle-ci et des moyens pour déplacer la seconde pLaque dentée de façon alternée par rapport à la première plaque dentée, et les moyens pour régler l'orientation du couteau par rapport à la plaque de désilage sont montés entre la pla que de désilage et la première plaque dentée. Ainsi, le but de l'invention est obtenu au moyen d'une structure simple et peu onéreuse. Selon un aspect préféré de l'invention, les moyens pour régler L'orientation du couteau par rapport à la plaque de désilage comprennent uné tringlerie formant un parallélo- gramme articulé avec la plaque de désilage et ayant un côté relié au caisson de transport par une barre de liaison rigide articulée. Ainsi, les mouvements d'oscillation du bras mobile entrassent automatiquement un changement d'orientation du couteau par rapport à la plaque de désilage, de sorte que le couteau reste vertical pendant la découpe. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, les moyens pour déplacer la seconde plaque dentée de façon alternée par rapport à la première plaque dentée comprennent au moins un vérin hydraulique s'étendant parallèlement aux plaques dentées et ayant une première partie reliée à la première plaque dentée entre les extrémités de celle-ci et une seconde partie reliée à La seconde plaque dentée entre les extrémités de celle-ci. Ainsi le vérin constitue une surépaisseur très faible par rapport aux plaques dentées et une bonne pénétration du couteau est assurée. Selon un mode de réalisation préféré de cet aspect de L'invention, le couteau comporte deux vérins simple effet chacun fixé sur la première plaque dentée au voisinage de L'une de ses extrémités et ayant Leur seconde partie reliée à la seconde plaque dentée en un point intermédiaire entre le point de liaison de leur premiere partie à la première plaque dentée et l'extrémité adjacente de la premiére plaque dentée. Ainsi chaque vérin lorsqu'il est alimenté, exerce une action de traction sur la seconde lame dentée et le mouve- ment de celle-ci s'effectue sans risque de flambage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invent ion apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit en liaison avec les dessins ci-joints parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en. perspective schématique d'une désileuse selon l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de couteau, capot retiré, - la figure 3 est une vue en coupe agrandie selon la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, le premier mode de réalisation de désileuse illustré comporte un caisson de transport 1 porté par des roues 2 dont la position par rapport au caisson 1 est commandée par des verins hydrauliques 3. Dans la position représentée sur la figure 1, le caisson de transport 1 est en position de transport. Un dispositif de distribution 4 est fixé sur le côté du caisson 1. Bien entendu, l'invention peut être mise en oeuvre avec un caisson de transport ne comportant pas de dispositif de distribution, par exemple un caisson basculant. Un bras mobile 5 a une première extrémité montée de façon articulée sur le caisson de transport 1 par L'intermédiaire de goussets 6 fixés à celle-ci. Une griffe de désilage généralement désignée en 7 comporte une plaque de désilage 8 ayant une extrémité supérieure articulée à une seconde extrémité du bras mobile 5 opposée à la première extrémité. Un vérin hydraulique 9 sert à déplacer te bras mobile 5 par rapport au caisson de transport 1 et un vérin hydraulique 10 sert à déplacer la plaque de désilage 8 de la griffe de désilage 7 par rapport au bras mobile 5. A sa partie inférieure, la griffe de désilage 7 comporte un couteau 100 monté pivotant autour d'un axe parallèle à un bord inférieur 11 de la plaque de désilage 8. Le couteau 100 s'étend de préférence le long du bord 11 de la plaque 8 et son orientation par rapport à la plaque de désilage 8 est déterminée par un vérin hydraulique 12 à double effet dont le boîtier est fixé à la plaque de désilage 8 et dont la tige est reliée au couteau 100 par des goussets 13. En référence aux figures 2 et 3, le couteau 100 comporte une première plaque dentée 101 comprenant à sa partie supérieure un tube 102 soudé à la première plaque dentée 101 et portant à ses extrémités des ergots 14 permettant de monter la première plaque dentée 101 de façon pivotante dans des montants latéraux 15 de la plaque de désilage 8 lesquels font saillie vers le bas par rapport au bord inférieur 11. Une seconde plaque dentée 103 est montée sur la première plaque dentée 101 et est maintenue parallèle à celle-ci-par des guides 104 fixés sur la première plaque dentée 101. Selon le mode de réalisation préféré illustré, des moyens pour entraîner la seconde plaque dentée 103 de façon alternée par rapport à la première plaque dentée 101 comprennent deux vérins à simple effet 105 dont le boîtier 106 est fixé à la première plaque dentée 101 au voisinage d'une extrémité de celle-ci par des pattes 107, et dont la tige 108 est reliée à la seconde plaque dentée 103 par une plaque de liaison 109 fixée à la seconde plaque dentée 103 en un point intermédiaire entre les pattes de fixation 107 du bottier 106 et l'extrémité immédiatement adjacente de la plaque dentée 101. Ainsi, les vérins 105 s'étendent parallèlement aux plaques dentées 101 et 103 et constituent seulement une faible surépaisseur par rapport à celles-ci. Afin de diminuer encore la surépaisseur ainsi réalisée, la première plaque 101 est de préférence percée d'ouvertures allongées 110 (voir figure 3) dans lesquelles s'encastre une partie de la paroi latérale de chaque boîtier 106. Les vérins 105 sont alimentés par des conduites hydrauliques 111 passant à travers des capots de protection 112 maintenus en place d'une façon conventionnelle, non repré sentée. Les différents vérins sont reliés d'une façon connue en soi à une centrale de commande hydraulique. L'alimentation alternée des vérins 105 est assurée par la centrale hydraulique, la fin de course en position étendue de chaque tige de vérin étant détectée d'une façon quelconque, par exemple un détecteur de fin de course hydraulique ou électrique ou encore par la détection d'une surpression dans la ligne d'alimentation de chaque vérin. Le fonctionnement de la désileuse selon l'invention est le suivant : le couteau 100 est amené verticalement au-dessus du tas à désiler et la seconde plaque dentée 103 est mise en mouvement alterné. Le bras mobile 5 est alors abaissé et au fur et à mesure de son pivotement, l'orientation du couteau 100 est modifiée au moyen du vérin 12 afin de maintenir le couteau 100 vertical. Lorsqu'une profondeur compatible avec la puissance de la machine est atteinte, Le vérin 10 est actionné pour faire basculer la partie découpée dans la caisse de transport 1. La figure 4 illustre un autre mode de réalisation dans lequel le maintien en position verticale du couteau 100 est obtenu automatiquement. Dans ce mode de réalisation, la désileuse comporte, comme précédemment, un caisson de transport 1, un bras mobile 5 articulé sur le caisson de transport, une griffe de désilage 7 articulée au bras mobile et comportant une plaque de désilage 8 associée à un couteau pivotant 100. Le couteau 100 est cette fois relié à la plaque de dés- lage 8 par une tringlerie comportant les goussets 13, une tige de commande 16 articulée à l'une de ses extrémités aux goums sets 13 et dont l'autre extrémité est articulée sur une plaque de renvoi 17 montée pour pivoter sur le même axe que la plaque de désilage 8.La plaque de désilage 8, les goussets 13, la tige de commande 16 et la plaque de renvoi 16 constituent ainsi un parallélogramme articulé. La plaque de renvoi 17 est relié de façon articulée à la caisse de transport 1 par une barre de liaison rigi de 18 s'étendant au-dessus du bras mobile 5. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. Elle est au contraire susceptible de variantes de réalisation qui appa raieront à l'homme de métier. En particulier, compte tenu de La forme rectiligne de la seconde plaque dentée 103, celleci pourra être réalisée dans un matériau suffisamment rigide pour qu'il ne soit pas nécessaire d'exercer une force de traction au voisinage des extrémités. Il sera donc possible de remplacer les vérins à simple effet 105 par un vérin unique à double effet dont la tige sera reliée en un point médian de la seconde plaque dentée 103. REVENDICATIONS 1. Désileuse comportant un caisson de transport (1), un bras mobile (5) ayant une première extrémité montée de façon articulée sur le caisson de transport, une griffe de désilage (7) comprenant une plaque de désilage (8) ayant une extrémité supérieure articulée à une seconde extrémité du bras mobile (5), et des moyens (9,10) pour déplacer le bras mobile par rapport au caisson de transport et la plaque de désilage par rapport au bras mobile, caractérisée en ce que la griffe (7) comporte un couteau (100) monté pivotant autour d'un axe parallèle à un bord inférieur (11) de la plaque de désilage et s'étendant le Long de ce bord, et des moyens (12 , 13, 16, 17, 18) pour régler l'orientation du couteau (100) par rapport à La plaque de désilage (8 > . 2. Désileuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le couteau comporte une première plaque dentée (101) montée pivotante le long du bord inférieur de la plaque de désilage et une seconde plaque dentée (103) montée sur la première plaque dentée parallèlement à celle-ci et des moyens (105) pour déplacer La seconde plaque dentée de façon alternée par rapport à la première plaque dentée, et en ce que tes moyens pour régler l'orientation du couteau par rapport à la plaque de désilagesont montés entre la plaque de désilage (8) et la première plaque dentée (101). 3. Désileuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour régler l'orientation du couteau par rapport à la plaque de désilage comportent un vérin hydraulique (12) ayant une première extrémité articulée sur la plaque de désilage (8) et une seconde extrémité reliée de façon articulée à la première plaque dentée (101). 4. Désileuse selon les revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens pour régler l'orientation du couteau par rapport à la plaque de désilage comprennent une tringlerie (13,16,17) formant un parallélogramme articulé avec la plaque de désilage et ayant un côté relié au caisson de transport par une barre de liaison rigide articulée (18). 5. Désileuse selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer la seconde plaque dentée (103) de façon alternée par rapport à la prémière plaque dentée comprennent au moins un vérin hydraulique (105) s'étendant parallèlement aux -plaques dentées et ayant une première partie (106) reliée à la première plaque dentée (101) entre les extrémités de celle-ci et une seconde partie (1D7) reliée à la seconde plaque dentée (103) entre les extrémités de celle-ci. 6. Désileuse selon la revendication 5, caracté risée en ce que les moyens pour déplacer la seconde plaque dentée de façon alternée comportent deux vérins simple effet (105) chacun fixé sur la première plaque dentée au voisinage de L'une de ses extrémités et ayant leur seconde partie (107) reliée à la seconde plaque dentée (103) en un point intermé diaire entre le point de liaison (107) de leur première partie (106) à la première plaque dentée (101) et l'extré mité immédiatement adjacente de la première plaque dentée (101).