FR 2598776 A1 19871120 FR 8607036 A 19860516 Dispositif d'accouplement entre deux conduits tubulaires La présente invention se rapporte à un dispositif d'accouplement entre deux conduites de fluide tubulaires, ledit dispositif permettant un déplacement angulaire entre les deux conduites tout en conservant l'étanchéité. Le problème de la réalisation d'un tel mode d'accouplement se pose, par exemple, dans le cas d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne équipé d'un silencieux catalytique. Il existe actuellement des dispositifs d'accouplement souple : le soufflet slmpln et d autres techn5qiie' clont l'llno d'entre elles est représentée en figure 1. Sur cette figure 1, la référence 1 désigne le tube directement relié au collecteur d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile et la référence 2 désigne le tube, de même diamètre, qui est relié au silencieux. Le dispositif d'accouplement flexible 3 est, dans ce dispositif connu, composé essentiellement d'une première bride annulaire 4 soudée sur le pourtour du tube 1, d'une deuxième bride annulaire 5 soudée sur le pourtour du tube 2, ces deux brides étant reliées par une liaison à rotule 6 dont la partie mâle à portée sphérique 7 est constituée par un joint en fils d'acier inoxydable agglomérés et dont la partie femelle correspondante 8 est constituée par une protubérance tubulaire de la bride 5.La fixation souple des deux brides 4 et 5 l'une à l'autre est réalisée par des tirants 9, avec ressorts de répulsion 10, entre la bride 5 et une rondelle 13 serrée par l'écrou 14, qui d'une part coulissent sans jeu dans des perçages longitudinaux 11 du flasque 5, et d'autre part traversent des petites rotules 12 engagées dans des perçages 33 de la bride 4, vis-à-vis des perçages correspondants 11 dans la bride 5. Ce genre de dispositifs connu résiste convenablement aux températures élevées et permet une transmission des mouve ments longitudinaux. Il a néanmoins pour inconvénient de ne pas assurer une étanchéité suffisante, d'être complexe en raison de l'utilisation de rotules 12 en association avec les tirants9, et d'utiliser une rotule 6 qui n'est pas interchangeable indépendamment des conduites 1 et 2 qu'elle réunit. Le dispositif d'accouplement de l'invention ne présente pas les inconvénients des dispositifs connus jusqu'alors. Il est du type comportant,d'une part, deux brides annulaires fixées chacune sur une extrémité des deux conduites à accoupler et solidarisées par un dispositif de tension élastique, ou analogue, autorisant un mouvement relatif des deux brides et,d'autre part, une rotule de liaison entre les deux conduites, et il est caractérisé en ce qu'il est composé d'une cartouche tubulaire destinée à être montée entre les deux brides comportant ladite rotule de liaison, et délimitée vers l'extérieur par un soufflet s'adaptant de manière étanche sur les deux extrémités, rabattues chacune en collerette de ladite cartouche tubulaire. Avantageusement par ailleurs, ledit dispositif de tension élastique comporte plusieurs tirants associés chacun à un ressort coaxial qu'il vient comprimer contre une des deux brides, ledit tirant traversant les deux brides avec jeu. Préférentiellement alors, le centre de rotation de la rotule est situé dans le plan transversal d'appui de l'une des extrémités desdits ressorts sur la bride correspondante. L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques avantageuses apparaîtront, au cours de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence à la figure 2 annexée qui en est une vue latérale schématique avec demi-coupe passant par l'axe. Sur la figure 2, les éléments homologues à ceux de la figure 1 y ont été désignés par les mêmes chiffres de référence. Il s'agit en l'espèce des conduites cylindriques 1 et 2, des deux brides associées 4 et 5, et des tirants 9 avec les ressorts tendeurs 10 associés aux rondelles 13 et écrous 14. Dans ce cas toutefois, la bride 5 est une simple bride plane annulaire comme représenté. Conformément à l'invention, la liaison à rotule entre les deux extrémités en regard des conduites d'échappement 1 et 2 est réalisée de manière étanche par une cartouche interchangeable 15 pressée entre les brides 4 et 5 par l'intermédiaire de deux points d'étanchéité annulaires 16. Comme on le voit sur le dessin, la cartouche 15 enferme une rotule 17 à portée sphérique, dont le centre O est préférentiellement situé à l'intersection de l'axe longitudinal 18 et du plan d'appui 19 des ressorts 10 sur la bride 5. La partie femelle 20 de la rotule 17 est en acier, et sa partie mâle 21 est en matière pour joint métallique aggloméré, tel qu'en fil inoxydable. Préférentiellement, la rotule 17 est placée au milieu, dans le sens longitudinal de la cartouche 15. La cartouche 15 a une allure générale tubulaire et comporte deux manchons ou coupelles 22, supportant la rotule 17 dont les extrémités 23 sont rabattues en collerette, un soufflet 24, soudé à ses deux extrémités sur ces collerettes 23, formant la partie extérieure visible de la cartouche. Deux cales annulaires 25 maintiennent la rotule 17 en position entre les deux coupelles 23. Par ailleurs, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les tirants 9 traversent les deux brides 4 et 5 avec un jeu j qui autorise le débattement angulaire des deux conduites 1 et 2 sans qu'il soit nécessaire de faire usage de rotules supplémentaires comme c'était le cas pour le dispositif de la figure 1. On remarquera finalement que le dispositif de l'invention est parfaitement étanche, qu'il a toutes les qualités pour résister aux gaz d'échappement, et qu'il est aisément interchangeable. L'invention n'est bien évidemment pas limitée à l'exem- ple de réalisation qui vient d'être décrit. La cartouche 17 pourrait comporter moins d'éléments constitutifs séparés, étant donné par exemple que les éléments 25, 22, 20 d'une part, et 25, 22, 21 d'autre part pourraient être chacun monolithiques. Les dispositifs tendeurs 9, 10 pourraient être remplacés par des dispositifs tendeurs d'un autre type par exemple, dans le cas où l'on effectuerait un montage inamovible, ils pourraient être consitués par des ressorts de traction ancrés à leurs deux extrémités sur les deux faces en regard des brides 4 et 5. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement entre deux conduites tubulaires (1, 2) du type comportant d'une part deux brides annulaires (4, 5) fixées chacune sur une extrémité des deux conduites (1, 2) à accoupler et solidarisées par un dispositif de tension élastique (9, 10) ou analogue, autorisant un mouvement relatif des deux brides, et d'autre part une rotule de liaison (17) entre les deux conduites, caractérisé en ce qu'il est composé d'une cartouche tubulaire (15) destinée à être montée entre les deux brides (4, 5) comportant ladite rotule de liaison (17) et délimitée vers l'extérieur par un soufflet (24) s'adaptant de manière étanche sur les deux extrémités, rabattues chacune en collerette (23) de ladite cartouche tubulaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant plusieurs tirants (9) associés chacun à un ressort coaxial (10) qu'il vient comprimer contre une des deux brides (5) caractérisé en ce que lesdits tirants (9) traversent chacun les deux brides (4, 5) avec un jeu (j) autorisant le débattement angulaire des deux conduites (1, 2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite cartouche est agencée de manière à être interchangeable. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le centre de rotation (O) de la rotule (17) est situé dans le plan transversal (19) d'appui de l'une des extrémités des ressorts (10) sur la bride (5) correspondante. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rotule (17) est placée au milieu dans le sens longitudinal de la cartouche (15). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la cartouche (15) est délimitée extérieurement par deux coupelles (22) dont les extrémités rabattues en collerette (23) sont réunies par un soufflet (24).