FR 2603573 A1 19880311 FR 8704886 A 19870407 La présente invention concerne des perfectionnemnts des systènes d'embouteillage automatique,particulièrement applicables aux machines d'embouteillage. Ces nachinesse conposent dans leur majorité d'un carrousel rotatif comprenant un réservoir muni sur sa périphérie d'une série de vannes; les bouteilles vides parviennent continuellement et succesivenent à ce carrousel, sont remontées et s'accouplent automatiquement sous la vanne respective qui doit les alimenter en produit. Dans la plupart des cas, pour effectuer cet accouplement, c'est le goulot de la bouteille qui appuie sur un mécanisme qui provoque l'ouverture de la vanne, le liquide coule ainsi du réservoir, à travers la vanne, dans la bouteille. Comme le goulot est appuyé d'une manière hermétique contre la vanne correspondante, l'air contenu dans la bouteille, et qui est déplacé par le liquide qui remplit la bouteille, se dirige vers le réservoir et se situe au-dessus du produit. Le retour ou aspiration de cet air est réalisé à travers un conduit axial de la tige de la vanne; quand le produit atteint l'extrémité inférieure de cette tige, la sortie d'air de la bouteille est obturé, et le remplissage de celle- ci s'arrête. Tout ceci représente une série de complications mécaniques car il faut prévoir sur chaque vanne une série d'accessoires tels que: ressorts, manchons, conduits, chemises,etc qui provoquent une augmentation du coût de la machine d'embouteillage. .lais il se produit d'autres problèmes tels que la formation de mousse à l'intérieur de la bouteille ainsi que le transfert ou mélange d'air avec le produit,au détriment de l'arme et de la qualité de celui-ci, spécialement quand il s'agit de vin. Pour éviter ces inconvénients, les vannes ou système de remplissage ont reçu une série de perfectionnements sophistiqués ce qui a eu pour conséquence que les éléments mécaniques de la vanne sont devenus plus nombreux et que celle-ci présente une multitude de recoins et interstices existant entre ces éléments mécaniques,ce qui provoque la stagnation ou séjour prolongé du produit, d'une part, et de l'autre, rend difficile un nettoyage journalier efficace de ces éléments au détriment des conditions d'hygiène exigées par les autorités sanitaires. D'autres systèmes ont été mis au point pour pallier les inconvénients que nous venons de décrire, l'un d'entre eux consistant à contrôler le remplissage des bouteilles en les pesant pendant cette opération. Dans ce but, chaque bouteille placée sous sa vanne de remplissage est placée sur une petite bascule; quand elle atteint un poids idéal prédéterminé, qui correspond au niveau maximal de produit désiré à l'intérieur de la bouteille, le remplissage de celle-ci s'interrompt. Ce système exige l'utilisation de petites balances électroniques de précision, qui sont naturellement chères. Mais, de plus, ce système présente un autre inconvénient, car ces balances doivent etre tarées en fonction du poids du récipient qui, même sil est d'un même modèle, peut appartenir à des lots de fabrication différents et présenter des différences de poids. Dans le cas de bouteilles ou récipients en matériel léger comme le plastique,ces différences peuvent ne pas avoir d'importance, mais elles l'ont quand il s'agit de bouteilles en verre (cas très fréquent) où on peut constater des différences de poids notables qui s'écartent d'une façon notable de la tare idéale, ce qui fausse le poids net du produit contenu dans la bouteille, le remplissage s'interromptant avant ou après d'arriver au niveau idéal préétabli. Un objectif des présents perfectionnements est donc de présenter un système de remplissage d'une très grande simplicité mécanique, d'un coût de fabrication réduit et présentant le minimum de points où le produit puisse stagner et qui, de plus, puisse être nettoyé journellement d'une manière simple et efficace. Un autre objectif de ces perfectionnements est d'offrir un système de remplissage où le produit atteigne toujours le meme niveau pour le même type de bouteille, ce niveau pouvant varier si on emploiedes bouteilles d'un autre type et chaque fois que l'on désire modifier le volume du produit contenu dans les bouteilles. Enfin, un autre objectif est de présenter un système de remplissage indépendant du poids des récipients et où l'accés du produit aux bouteilles s'effectue seulement par l'action de la gravité, sans qu'interviennent des pressions ou dépressions, et où l'air s'échappe librement vers l'extérieur après avoir été expulsé de la bouteille, par le goulot luimême, sans qu'il se produise de la mousse ni un transfert air-produit. Ce système de remplissage basé sur les présents perfectionnements est applicable à une grande variété de produits liquides et m8me semi-liquides comme les sirops de fruits, le yogourt liquide et similaires. Basiquement, dans le système d'embouteillage pourvu des présents perfectionnements, chaque vanne de remplissage se compose simplement d'un manchonqui part du fond du réservoir de liquide t est traversé largement par une tige verticale dont ltextrémité supérieure est accouplée à un organe qui provoque sa montée ou sa descente, l'extré- mité inférieure de cette tige, munie d'un obturateur,provoquant l'ouverture ou la fermeture de la vanne. Dans le système d'embouteillage pourvu des présents perfectionnement, il est fondamental que le remplissage de chaque bouteille s'effectue grâce à un circuit électronique ou unité de contrôle qui actionne les organes commandant la tige de la vanne et qui génère un courant qui s'applique entre cette tige de la vanne et le produit en cours de remplissage dans la bouteille au moyen d'une connexion au réservoir, de telle sorte que quand le remplissage commence, il ouvre complètement la vanne jusqu'à ce que le liquide atteint un niveau proche du niveau maximal préétabli, moment auquel i referme partiellement la vanne, en même temps que, quand le liquide atteint l'extrémité inférieure de la tige, il se produit un contact électrique entre le produit et cette extrémité inférieure de la tige, ce circuit produisant la fermeture totale de la vanne, le niveau maximal dans la bouteille dépendant de la plus ou moins grande introduction de la point inférieure de la tige dans la bouteille. Le système de remplissage basé sur les perfectionnements mentionnés, comprend des systèmes qui enregistrent le début et la fin de course de chaque bouteille sous la vanne respective du carrousel, ses systèmes fermant ou ouvrant le circuit électronique. De même, sont prévus d'autres systèmes qui vérifient la présence réelle de la bouteille dans le support correspondant, pour éviter qu'une vanne ne s'ouvre sans qu'une bouteille soit présente et que le liquide ne se répande sur la machine. Dans le cas précis de l'eau,pour queirrerplissage de récipients, carafes ou bidons en plastique par exemple, soit rentable avec type de liquide élémentaire, il faut augmenter la rapidité de remplissage, et pour l'obtenir, il n' y a seule solution: augmenter d'une façon importante le débit de remplissage, ce qu'on obtient en utilisant un jet abondant, direct et compact qu'il est possible d'appliquer au récipient en question grâce à la nature du liquide (l'eau) qui pratiquement ne produit pas dtécume. La système le plus simple pour obtenir ce jet abondant est évidemment d'utiliser une tuyauterie d'un diamètre appréciable, ne comportant pas d'éléments internes qui diminuent sa section ou, de plus, d'organes qui provoquent un étranglement å son extrémité inférieure de sortie, comme ce serait le cas si on employait un obturateur inférieur comme celui mentionné plus haut. Dans ce cas, et en conséquence, il ne doit pas exister d'obturateur à l'extrémité inférieure.du tube de sortie en raison de l'étranglement partiel qu'il y provoquerait. D'autre part, étant donné que la force du jet provoque une dépression dans le liquide lors de sa rencontre avec celui-ci, il n'est pas conseillable de prévoir une aiguille de détection au centre de la partie inférieure centrale du conduit de sortie, car elle détecterait le niveau du fond de la dépression au lieu du niveau réel du liquide,- ce qui fausserait les résultats. Pour toutes ces raisons,dans le cas de l'eau, l'obturateur mentionné ci-dessus est placé à la partie supérieur du conduit de sortie du liquide, près du fond du réservoir, et le courant est appliqué à la périphérie de l'extrémité inférieur de ce conduit. On évite ainsi l'inconvénient résultant d'un étranglement à l'extrémité inférieure du conduit de sortie, et on peut détecter le niveau du liquide de la bouteille ou récipient dans une zone entourant la dépression citée, là où elle pratiquement innapréciable. Ces problèmes étant résolus, il peut arriver que quand on referme la vanne de remplissage (située à la partie supérieure), il reste une colonne de liquide (eau) à l'intérieur du conduit de sortie, précisément entre cette vanne supérieure et l'ex traité inférieur du conduit obturé par le niveau du liquide de la bouteille. Lorsque la bouteille descend, grâce aux inecanismes mentionnés, et qu'elle se sépare du conduit, cette colonne de liquide descendrait par gravité à l'intérieur de la bouteille, ce qui augmenterait et par conséquent fausserait le niveau idéal obtenu antérieurement. Pour éviter cet inconvénient, il est prévu un niveau à contact électrique, de fermeture de la vanne de remplissage,qui est inférieur au niveau idéal proportionnellement à la quantité de liquide contenu dans le conduit. Ainsi, quand le récipient descend et se sépare du conduit, cette quantité de liquide retombe à l'intérieur de ce récipient et amène le niveau obtenu au niveau idéal. Pour faciliter cet écoulement additionne-l sans perdre trop de temps, ce qui diminuerait l'augmentation de rendement obtenue, il est prévu sur le conduit de sortie un orifice latéral permettant l'entrée de l'air dans le conduit et l'écoulement du liquide avant la descente du récipient. Un autre cas particulier est celui du remplissage de bouteilles avec du vin ou des liquides similaires, c'est-à-dire des liquides qui, contrairement au cas de l'eau traité ci-dessus, peuvent produire une mousse abondante et gênante si on ne prend pas certaines précautions au moment de concevoir la machine, spécialement les vannes de remplissage correspondantes. En effet, conformément aux arguments exposés dans le paragraphe antérieur, le remplissage de bouteilles avec du vin ou des liquides similaires doit s'effectuer au moyen d'un jet laminaire divisé pour éviter la formation de mousse et faciliter en même temps la sortie vers l'extérieur de l'air poussé hors de la bouteille. Dans ce cas, l'obturateur de la vanne de remplissage est placé à l'extrémité inférieure de celle-ci, comme expliqué au début, sauf que la détection électrique s'effectuera à un niveau bien supérieur à celui de décharge du vin ou liquide similaire pour les raisons que nous donnerons plus loin. Afin de faciliter les explications, ce mémoire est accompagné de plans sur lesquels ont été représentés des réalisations concrètes, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatifs de la portée du présent brevet d'invention. Sur ces plans: La fig. 1 est un schéma vu d'en haut d'une machine à embouteiller pourvue des présents perfectionnements. La fig. 2 est vue en eaévation simplifiée d'une vanne pendant le remplissage d'une bouteille. Les figures 3 et 4 sont des vues de détail, à plus grande échelle, des parties supérieure et inférieure de la vanne selon III et IV de la figure 2. La figure 5 est un diagramme des blocs de l'unité de contrôle du remplissage. La figure 6 est une vue simplifiée, enélévation, d'une des vannes avec son obturateur moitié fermé. La figure 7 est une vue similaire à l'antérieure, mais avec l'obturateur de la vanne complèter,ent îeré. La figure 8 est une vue, en élévation et en section, ce la vanne de remplissage pourvue des présents perfectionnements, quand le remplissage s'effectue avec de l'eau. La figure 9 correspond à l'instant où se détecte le niveau de remplissage prévu pour la fermeture de la vanne de remplissage, dans ce cas, et, de même, la figure 10 correspond au moment où cette vanne s'est refermée et où la bouteille ou réipient se remplit jusqu'au niveau idéal grâce à l'écouleuènt du liquide contenu dans le conduit de sortie. La figure 11 est une vue en aévation de la vanne de remplissage dans les cas de remplissage avec du vin ou des liquides si;.i- laires, la moitié étant vue en position ouverte, et l'autre, en position fermée. Pour les mêmes cas, vins ou liquides simialires, les figures 12, 13, 14 et 15 donnent un schéma des phases respectives de remplissage en fonction de la séquence correspondant à un type déterminé de bouteille. De même, dans le même cas, la figure 16 est une vue en élévation qui indique la position d'une came qui contrôle la montée ou la descente des bouteilles en fonction de cette séquence déterminée, avec une projection à 90 2 de cette came. La figure 17 donne une vue en plan du carrousel de la machine sur laquelle on peut distinguer les éléments adaitionnels qui contrblent cette séquence. Dans ces plans apparaissent la bande transporteuse (1) qui transporte les bouteilles vides (2a) vers la machine à embouteiller conventionnelle (3) qui est pourvue des présents perfectionnements. Ces perfectionnements se composent du carrousel (4) et de vannes périphériques (5). La roue étoilée (6) introduit les bouteilles pour leur remplissage (2a) dans le carrousel rotatif (4) et l'autre roue étoilée (7) saisit les bouteilles déja pleines (2b) et les pose sur la bande de sortie (3). Chaque vanne (5) (fig. 2) se compose principalement du manchon (9) situé sous le fond du réservoir de produit (10) et de la tige qui traverse largement ce manchon (9) et qui se termine à son extrémité inférieure par l'obturateur(12); l'extrémité supérieure de la tige (11) est relié au moyen du bras (13) à des organes mécaniques (14) tels que cylindres pneumatiques ou hydrauliques à double effet qui produisent la descente ou la montée de cette tige (11) et par conséquent l'ouverture ou la fermeture de l'obturateur (12). I1 faut observer que la tige (11) se compose d'une me métallique (15) conductrice de l'électricité et inoxydable, par exemple en acier inoxycable, et est recouverte d'une chemise (16) en matériau isolant au point de vue électrique, comme le téflon, sauf son extrémité inférieure(lla) et son extrémité supérieure (lob). A cette extrémité supérieure est connectée (llb) un pôle du courant provenant d'un oscillateur du circuit électronique (17) et l'autre pôle de ce courant est connecté au produit remplissant la bouteille (2a) à travers une connexion au réservoir de produit (10) de la machine. La chemise (15) en matériau isolant enveloppe à l'extrémité inférieure de la tige (11) ltobturateur (12) de la vanne. Le circuit électronique de contrôle (17) de la vanne (5) se compose de (fig. 5): le système d'alimentation (18), l'oscillateur (1), le détecteur (20), l'amplificateur (21), un processeur (22), un temporisateur (23), une première étape de puissance (24), une deuxième étape de puissance (26) et les diodes LED de signalisation (L1 à L4). Le système d'alimentation (18) transforme la tension d'entrée en une tension continue stabilisée à 12 V et comprend une protection contre les courts-circuits (non représentée). L'oscillateur (19) crée un signal alternatif de 6 kIIz de fréquence et de 1,2 V de tension entre crêtes. Le détecteur (20), tant qu'il reçoit la sortie de l'oscillateur (19) envoie son signal à la sortie; quand le signal de l'oscillateur (19) est envoyé à la masse à travers le produit (liquide ou semi-liquide), la sortie ne reçoit pas de signal. L'amplificateur (21) amplifie le signal de sortie du détecteur (20). Le processeur (22) effectue le traitement des signaux du microrupteur de mise en marche - MPM - et du détecteur (20) à travers l'amplificateur (21). Quand le microrupteur entre en action en raison de la présence d'un récipient (2a) il apparait un signal à la sortie du processeur (22) et le signal du liPIl est réalimenté, Quand le signal en provenance du détecteur (20) disparait, le signal de sortie du processeur disparait également (22). Le temporisateur (23)J quand il reçoit du courant à travers le processeur (22)comnence un comptage de temps et un signal apparait à sa sortie; quand la temporisation est terminée, ce signal de sortie disparait. Chaque étape de puissance (24-25) se compose d'un relais état solide à triac avec détecteur de passage à zéro. Ces étapes de puissance sont activées quand elles reçoivent le signal à l'entrée et alimentent les électrovannes respectives (25-27) avec une tension alternative de 24 V. D'autre part, la diode de signalisation L1 est allumée tant que le détecteur (20) a un signal de sortie, L2 est allurée tant que l'électrovanne (25) reçoit de la tension, L3 s'allume quand le temporisateur (23) cesse de compter le temps,et reste allumée jusqu'a ce que l'alimentation disparait, alors que L4 est allumé tant que l'électrovanne (27) reçoit de la tension. I1 est clair que pour chaque vanne (5) du carrousel (4) il existe deux de ces électrovannes (25-27)qui activent les cylindres (14a-l4b) qui actionnent la tige correspondante (11). De rrrêne (fig. 1) il existe pour chaque vanne un microrupteur de fin de course (iiP) actionné par une carne fixe (28) installée à la sortie (4b) du carrousel (4) et un autre microrupteur de fin de course (IsPil) actionné par une came escamotable (29) (fig.2) contrôlée par un détecteur unique (30) de la présence de bouteilles grâce à un petit piston (31) ces derniers étant installés à l'entrée du carrousel. Pendant le fonctionnement (fig. 1 et 2) quand une bouteille vide entre (2a) et pénètre dans la zone (4a) du carrousel de la machine,elle est placée sur son plateau de support (32) par les dispositifs déja meA onnés, son goulot étant placé sous la vanne correspondante (5) dont le manchon est largement introduit dans ce goulot. Dans cette position (bouteille relevée et placée sous la vanne), quand la bouteille (2a) passe sous le palpeur (30) celui-ci tient compte de sa présence et produit la montée de la came (29) où fait contact le lIPil qui entre en action et envoie une impulsion au processeur (22).Celui-ci excite le premier étage de puissance, d'une part, et de l'autre, alimente le temporisateur (23) qui avec son signal de sortie, excite le deuxième étage de puissance (26). Les deux électrovannes (25-27) qui correspodent à ces étages de puissance (24-25) agissent en conséquence sur les cylindres (l4a-14b) ontés en série, et l'ouverture complète de la vanne (5) (fig. 2) s'effectue, L1 est allumé, L3 est éteint, et L2,L4 sont allumés. Quand le teporisateur (23) termine ae compter un temps préétabli et que son signal de sortie disparait, le second étage de puissance est désexcité (26) et son électrovanne (27), le cylindre correspondant (14b) changeant de position ce qui fait que la tige (11) remonte légèrement et referme partiellement la vanne (5) (fig. 6); L2 s'allume et L4 s'éteint. Quand le produit (liquide ou semi-liquide qui est en train de remplir la Douteille) touche la sonde ou extrémité nue (lia) de la tige (11), la signal provenant de l'oscillateur (19) est dérivé vers la masse, le signal de sortie du détecteur (20) disparait, le processeur (22) le détecte et désexcite le premier étage de puissance (24) et son électrovanne correspondante (27) ce qui fait que le cylindre t 14Q) change de position; la tige (11) vient de monter et la vanne (5) (fig. 7) se referme complètement, L1 s'éteint, de même que L2. Si pour une raison quelconque, le deuxième étage de puissance était encore excité (26), le processeur (22) se désactiverait. I1 peut arriver, que par manque d'alimentation de la bande transporteuse (1) d'entrée de la machine, il manque une bouteille sur le plateau-support correspondant (32). Dans ce cas, le palpeur (30) de présence de bouteille n'entre pas en action(évidemment, car il n'y a pas de bouteille), la came escamotable ne monte pas (2S) et le cycle ne corra.ence pas,niles étages de puissance (24-26) ni leurs électrovannes n'entrent en action (25-27), ce qui aura pour résultat que les cylindres (14a-14b) maintiendront la tige (11) en positio: haute et la vanne (5) complètement fermée. Une fois que la bouteille est pleine (2b), celle-ci parvient à la zone (4b) de sortie du carrousel (4) ou le plateau-support respectif (32) redescend automatiquement grâce à des systèmes conventionnels et le goulot se sépare de la vanne. Le microrupteur tiP coupe momentanément l'alimentation dans la zone (4b) de sortie des récipients, ce qui fait que si par hasar un des étages de puissance était excité (24-25), il serait désexcité, la vanne (5) se refermant complèteflent, ce qui éviterait de renverser du produit entre la sortie (4b) et l'entrée (4a) du carrousel (4) où évidemment il n'y a pas de bouteilles. I1 faut noter que le remplissage ainsi décrit de chaque bouteille s'effectue en deux temps: un temps long et un temps court. Ceci est dû à ce que selon le débit de la vanne (5) ou selon les dimensions ou diamètre de la bouteille en question, entre le moment où se produit le signal de fermeture théorique et l'instant où se referme réellement l'obturateur, une quantité, petite mais importante, de liquide continue à couler et remplit trop la bouteille. Pour cette raIson, il a été prévu que le temps long où l'obturateur de la vanne (5) est ouvert au maximum (fig. 2) soit équivalent au temps de remplissage de la bouteille (2a) jusqu'à un niveau proche du niveau maximal désiré; dans le temps court, la bouteille termine son remplissage au moyen de l'obturateur de la vanne (5) à moitié ferné (fig. G).Ainsi, le produit qui peut continuer à couler entre le moment théorique et le mo'ient réel de fermeturede la vanne est insignifiant. isien entendu, le le temporisateur (23) aura été correctement réglé de façon à pernettre ce temps long. Quand la précaution ci-dessus n'est pas nécessaire, le remplir sage des bouteilles s'effectuera en un seul temps, c'est-à- dire jusqu'à ce que le liquide atteigne la poing inférieure de l'obturateur, et on pourra donc éliminer ce temporisateur (23) du circuit électronique de contrôle, ainsi que le deuxième étage de puissance (26), l'électrovanne correspondante (27) et le cylindre (146). Comme indiqué plus haut, le courant produit par l'oscillateur (19) est un courant alternatif. Il vaut mieux qu'il en soit ainsi pour éviter des phénomènes d'électrolyse et des corrosions à la pointe inférieure (lia) de la tige, ce qui serait le cas avec du courant continu. I1 faut souligner que le- manchon (9) est introduit librement à l'intérieur du goulot de la bouteille (2a) (fig. 4) ce qui fait que l'air déplacé par le liquide qu'elle contient sort facilement à l'extérieur. Des systèmes de centrage mec anique conventionnels (32) permettentd'obtenir le centrae nécessaire du corps et du goulot de la bouteille (2a) sous la vanne correspondante (5). Colmne le niveau maximal de remplissage des bouteilles dépend de l'introduction plus ou moins grande de la pointe de l'obturateur (île) à l'intérieur de la bouteille, ce niveau rdaxi- mal peut varier suivant les cas; il suffira de relever, plus ou moins, tout l'ensemble réservoir (1ü) et vanne (5). Si nous revenons au problème au remplissage avec de l'eau, l'obturateur (12) de la vanne (5) est placé à la partie supérieure du conduit (9), ce conduit se composant d'une chemise interne électroisolante (9a), en téflon par exemple, et d'une enveloppe externe électroconductrice (9c) isolée du collier de fixation du réservoir (10) et reliée à celui-ci par l'expansion supérieure (34) de cette chemise (9a). Le liquide (eau) est également connecté à la masse à travers le réservoir (10) et un coursant déterminé est appliqué à l'enveloppe externe (9c) du conduit (9) grâce à un connecteur (35). I1 faut noter que pour actionner la tige (11) seuls sont nécessaires ici un cylindre (14) et l'électrovanne correspondante (25). En conséquence, le circuit électronique (17) comprend: l'oscillateur (19), le détecteur (20), l'amplificateur (21), le processeur (22) et un seul étage de puissance (24) en plus des LED L1 et L2 de l'étage d'alimentation (18). Est donc supprimé le second étage de puissance et ses électrovanne et cylindre correspondants, ainsi que le temporisateur. En cours de fonctionnement, quand la bouteille ou récipient (2a) sont soulevés, leur goulot est largement accouplé autour du conduit (9). L'introduction de ce conduit (9) dans la bouteille ou récipient (2a) est calculée à l'avance, en élevant plus ou moins l'ensemble réservoir-vannes, de sorte que l'ex- trémité inférieure du conduit ou sonde (9c) corresponde à un niveau n légèrement inférieur au niveau idéal N. Confornéent à la séquence décrite antérieurement, l'obtu- rateur (12) de la vanne (5) s'ouvre et le liquide (eau) commence à couler sous forme de jet et remplit la bouteille (2a). Quand le niveau n du liquide autour de la dépression d résultat de ce jet touche la sonde ou enveloppe extérieure (9c) du conduit (9) (fig. 9), le courant existant dans la sonde et qui provient de l'oscillateur (19) est dérivé vers la masse, et comme nous l'avons expliqué précéderinent dans le cas du remplissage de bouteilles en un seul temps, le signal de sortie du détecteur (20) disparait, le processeur (22) le détecte et l'étage de puissance (24) est désexcite en même temps que la l'électrovanne (25) correspondante, ce qui fait que le cylindre (14) change de position et fait descendre la tige (11) qui produit la fermeture de l'obtu- teur (12). Grâce à des systèmes automatiques déja connus, le récipient (2b) descend (fig.1O), pour se séparer de la vanne (5) et tourner avec le carrousel de la machine vers la sortie. Mais, avant la descente, la colonne de liquide restant à l'intérieur du conduit (9) tombe à l'intérieur du récipient luimême (2b) grâce à l'entrée d'air que permet l'orifice (36) existant près de l'extrémité inférieure du conduit (9). Le récipient termine de se remplir et atteint le niveau idéal N et se sépare définitivement de la vanne (5) et un nouveau cycle commence avec l'arrivée d'une autre bouteille vide, sa montée et son accouplement sous le conduit de la vanne décrite. I1 faut faire remarquer l'existence de la tige secondaire ou tringle (37) comme prolongation inférieure de l'obtura- teur (12). En effet on a pu constater que par suite d'un phénomène curieux de discontinuité électrique, le branchement à la masse existant dans l'obturateur (12) à travers le liquide et le réservoir (10) s'interrompait pendant la descente du liquide à l'intérieur du conduit (9) et disparaissait à la sortie de ce liquide par l'extrémité inférieure de ce conduit, ce qui empêche la détection du niveau. Cette tringle (37) permet d'amener la masse presque jusqu'à l'extrémité inférieure de ce conduit (9) et corrige ce nomene. A part les améliorations annoncées au début de ce document, on observera que, dans le cas que nous venons d'expliquer, on obtient également une simplification mécanique de l'inté- rieur de la vanne de remplissage, simplification qui facilite son nettoyage et évite l'existence de zones où il pourrait se produire une stagnation ou séjour prolongé du produit, ce qui va à l'encontre des mesures d'hygiène exigibles. Dans le cas où le remplissage s'effectue avec du vin ou des liquides similaires (fig. 11 à 17), l'obturateur se compose (12) d'une tête cylindrique terminée en haut et en bas par des portions coniques. De son côté, l'extrémité inférieure du conduit (9) est munie sur sa périphérie d'une série d'orifices (38) qui, quand la vanne est en position fermée, sont bouchés par l'obturateur (12) alors que lorsque la vanne s'ouvre avec la descente de la tige (11) qui supporte cet obturateur (12) ces orifices (38) restent ouverts et le liquide sort sous forme d'un courant laminaire divisé en secteurs radiaux. Pour le remplissage des bouteilles avec du vin ou des liquides similaires, ce remplissage s'effectue habituellement à chaud, c'est-à-dire avec le liquide à température de 602 C environ. Ceci signifie queScontenu initial d'un bouteille verra son niveau baisser en raison de la contraction du vin ou autre liquide similaire une fois qu'il sera revenu à la température ambiante. I1 faut donc remplir les bouteilles jusqu'à un niveau élevé (NC) calculé pour qu'avec cette contraction du liquide il reste un espace suffisant pour placer le bouchon et laisser une petite chambre vide qui se créera avec la diminution de volume du contenu te la bouteille, vide qui évite les oxydations du produit. En résumé, il convient, d'une part, d'effectuer la détection et la fermeture de la vanne en résultant/a un niveau élevé (NC) et, d'autre part, d'effectuer la décharge du liquide à un niveau bas pour que le flux laminaire se décharge à la partie de plus grand diamètre de la bouteille (2) et entre en contact avec sa paroi d'une manière presque tangentielle; si cette décharge s'effectue plus haut, c'est -dire dans le goulot, le flux laminaire touche sa face interne perpendiculairement en raison de la courte distance existante, et il se formera de la mousse. Dans le présent cas (fig. 11) la bouteille (2) qui a été élevée par des moyens conventionnels est accouplée au conduit de sortie (9) qui est introduit profonéent dans celle-ci et avec son extrémité de décharge face à sa partie large. La détection électrique du niveau,et par conséquent la fermeture de la vanne (12), ou fin de remplissage, se produira, par contre, à un niveau très supérieur (toc) par le fait même que la chemise extérieure électroconductrice (9c) qui effectue cette détection est raccourcie jusqu'à ce niveau (MC) et à une distance (D) par rapport à l'extrémité inférieure du conduit de sortie (9). opter qu'ainsi, à partir de son cone supérieur, le conduit (9) est lisse et sans variation de diamètre; de plus, grâce à la nature légèrement molle de la chemise isolante (Téflon), (9a), le siège de fermeture de la tête d'obturation (12) ne possède pas de joint torique qui provoque en général des dépôts du liquide en question, ce qui améliore les conditions d'hygiène et propreté recherchées. Tout ce qui précède, ct qui concerne le vin et liquides similaires, est parfaitement applicable à divers types de bouteilles, telle que la bourQuibnonne et le modèle appelé "G étoiles" utilisé pour les vins courants. iséanmoins, il existe un certain type de bouteille possédant un goulot long et étroit, le type-bdeuelaisepour le remplissaè de laquelle, bien que les améliorations indiquées soient vala- bles, certaines précautions sont nécessaires. En effet, avec ce type de bouteille, il peut arriver qu'après la fermeture et au moment de la séparation du conduit Ge remplissage en raison de la descente automatique de la bouteille, le volume occupé par la partie introduit de ce conduit provoque - une descente importante du niveau du liquide qui, s'ajoutant à 1G baisse de niveau provoquée par la contraction du liquideyet dont nous avons déja parlé, résultera excessive. Pour pallier cet inconvénient, il est prévu que le remplissage de ce type de bouteille à goulot long et étroit (2E) s'effectue en plusieurs phases (voir fig. 12, 13, 14 et 15) c'est-à-dire: une première dans laquelle la bouteille (23) est remplie jusqu'à un niveau (ni) substantiellement inférieur à celui qui a été calculé; une détection et ordre de fermeture de la vanne (12) avec le liquide à ce niveau inférieur (ni); un instant pendant lequel la bouteille (2B) descend partiellement et se maintient dans cette position de demi-descente de telle sorte que le conduit (9) soit moins enfoncé dans le goulot et occupe moins de volume à l'intérieur de celui-ci; et une deuxième phase de remplissage pendant laquelle la vanne (12) s'ouvre pendant quelques secondes pour laisser passer un peu de liquide qui termine de remplir la bouteille jusqu'au niveau calculé (Nc). Cette décharge de liquide (vin ou similaire) bien qu'elle est réalisée perpendiculairement face à la partie interne du goulet est insienificante, parce que courte, et ne peut pas produire beaucoup de mousse. Après cette opération, la bouteille (2ils) descend complètement et se sépare définitivement de la vanne de remplissage. Toutes les descentes décrites ci-dessus sont provoquées par la came (39) (fig. 16) qui contrôle d'habitude la montée et la descente de la bouteille en question et qui, dans le présent cas, présente un échelon intermédiaire (40) qui est celui qui provoque la première descente provisoire pendant lequel la bouteille à moitié baissée (25) entre en contact et agit sur un second palpeur (30a) (fig. 17) ou détecteur de présence de bouteille qui, comme l'a fait le premier (30) au commencement du remplissage décrit antérieurement, provoque la sortie de la car;; ;e correspondante (29a) où appuie de nouveau le microrupteur de mise en marche, ce qui actionne de nouveau l'unité électromécanique de contrôle (17) et provoque une nouvelle sortie de liquide, àéja mentionnée, qui est très brève car immédiatement le niveau calculé (c) est détecté et la vanne (5) se referme définitivement. Finalement, la bouteille (2U) descend complètement et se sépare du conduit de sortie (9). REVENDICATIONS 1. Perfectionnements des systèmes d'embouteillage automatiques, applicables en particulier aux machines à embouteiller (3) du type qui comprend un carrousel rotatif (4) constitué par un réservoir (10) de produit, liquide ou semi-liquide, avec plusieurs vannes périphériques de remplissage (5) descendant du fond de ce ce réservoir (10), carrousel (4) auquel partie nent l'une après l'autre les bouteilles vides (2a, 2B) qui sont placées sur des supports individuels (32) qui tournent avec le carrousel et qui sont montées pour qu'elles accouplent leur goulot à la vanne (5) correspondante, sortent du carrousel (4) une fois pleines, avec camme caractéristique essentielle que chaque vanne (5) se compose d'un manchon (9) descendant du réservoir (10) et s' introduisant avec du jeu à l'intérieur de la bouteille (2a, 2B), et d'une tige verticale (11) qui traverse avec du jeu ce manchon (9) et se terminant à une extrémité (lia), de préférence inférieure, par l'obturateur (12) de la vanne (5), alors qu'è l'extrémité supérieure (lob) sont montés les organes (14) d'actionnement de cette tige (11), et que chaque vanne (5) est munie d'une unité électronique de contrôle (17) qui com mande les organes (14) d'actionnement de cette tige (11), de sorte que lorsque can;;nence le cycle de remplissage, la vanne (5) est maintenue en position ouverte, tandis que sa fermeture est provoquée par le contact électrique du niveau (n) du liquide avec l'extrémité inferieure du manchon (9) et obturateur (12) à l'intérieur de la bouteille ou récipient (2a, 2B), des systèmes (30-31-29-MPM) étant prévus pour détecter la présence de chaque bouteille (2a) à l'entrée du carrousel (4), moyens (30-31-29-MPM) qui permettent le canmencement du cycle de remplissage, ainsi que des systèmes de sécurité (MP-28) qui, quand la bouteille (2b) abandonne le carrousel (4), provoquent la fermeture totale de la vanne de remplissage (5) dans le cas où celleci serait restée ouverte. 2. Perfectionnements selon la revendication 1, caractérisés par le fait que les organes (14) d'actionnement de la tige (11) portant 1' obtu- rateur (12) de la vanne (5) sont constitués par un ou deux cylindres hydrauliques ou pneumatiques à double effet (14) montés en série. 3. Perfectionnements selon les revendications antérieures, caractérisés par le fait que la tige (11) de la vanne (5) est constituée par une âne (15), conductrice de l'électricité et incnrydabe, entièrement recouverte d'un matériau (16) isolant de l'électricité à l'exception d'une zone de connexion électrique (11b) et de sa pointe inférieure (11a). 4. Perfectionnements selon les revendications antérieures, caractérisés par le fait que les systèmes (30-31-29-MPM) qui détectent la présence de chaque bouteille (2a), et qui permettent le commencement du cycle de remplissage, sont constitués par un palpeur (30) installé à l'entrée du carrousel (4), palpeur (30) qui quant il détecte le passage d'une bouteille (2a, 2B) permet l'action d'un microrupteur (MP!) de mise en marche qui émet un signal qui est envoyé à l'unité de contrôle (17). 5. Perfectionnements selon les revendications antérieures, caractérisés par le fait que l'unité de contrôle (17) est constituée par un circuit électronique (17) qui comprend: un bloc d'alimentation (18), rectifieur, et stabilisateur de courant ; un oscillateur (19) qui émet un signal qui est appliqué, d'une part, à l'âme conductrice (15) de la tige (11) et, de l'autre, au produit à mettre dans la bouteille (2a, 2B) au moyen d'une connexion au réservoir (10) ; un détecteur (20) qui tant qu'il reçoit le signal de l'oscillateur (19) continue à émettre un signal à la sortie ; un amplificateur (21) qui amplifie le signal de sortie du détecteur (20) ; un processeur (22) qui effectue le traitement du signal du microrupteur de mise en marche (MEM) et du signal amplifié du détecteur (20) et émet un signal de sortie ; un temporisateur (23) qui, quand il est alimenté par le processeur (22), commence à compter une période de temps réglée au préalable, et émet un signal de sortie ; un premier étage de puissance (24), qui, quand il reçoit le signal du processeur (22) actionne une électrovanne (25) qui, à travers le premier cylindre (14a) actionnant la tige (11), produit une partie de l'ouverture de la vanne de remplissage (5) ; et un deuxième étage de puissance (26) qui est activé quand il reçoit un signal d'entre venant du temporisateur (23) et qui alimente une seconde électrovanne (27) qui, à travers le deuxième cylindre (14b) d'actionnemet de la tige (11), termine I'ouverture totale de la vanne de remplissage (5). 6. Perfectionnements selon les revendications antérieures, caractérisés par le fait que le temps préreglé du temporisateur (23) est équivalent au temps de remplissage de la bouteille (2a, 2B) jusqu' à un niveau proche du niveau maximal préétabli (N) ; quand ce temps s'est écoulé, le signal de sortie disparaît, le deuxième étage de puissance (26) se désactive, l'alimentation de la seconde électrovanne (27) cesse, ce qui provoque le changement de position du second cylindre (14b) d'actionnement delatige (11), lavanne (5) restant à moitié fermée. 7. Perfetionnements selon les revendications antérieures, carac- térisés par le fait que quand le poduit, qui remplit la bouteille Ç2a) atteint la pointe nue inférieure (lla)-de I'^ane conductrice (15) de la tige (i i) de la vanne de remplissage (5), il referme le contact entre cette -pointe (11a) et le produit contenu dans la bouteille (2a, 2B) et envoie à la masse le courant de l'oscillateur (19), la sortie du détecteur (20) reç- tant sans signal et par conséquent également la sortie du processeur (22) qui cesse d' activer le premier étage de puissance (24) qui, a - son tour, désactive la première électrovanne (25), ce qui modifie la position du premier cylindre correspondant (14a) d'actionnement de la tige (11) de la vanne de remplissage (5 ) et produit l fermeture complète de cette vanne de remplissage(5). 8. Perfectionnements selon les revendications antérieures, caractérisés par le fait que les systèmes de sécurité (mu4) se canposent d'un microrupteur d'arrêt (MP) pour chaque vanne (5), qui, lorsqu'il passe face à une came fixe (28) installée à la sortie du carrousel (4), est actionné et coupe momentanément l'alimentation de unité de contrôle correspondante (17), avec désexcitation des étages de puissance respectifs (24, 26) et des électrovannes correspondantes (25, 27) si par hasard ils étaient excités. 9. Perfectionnements selon les revendications antérieures, caractérisés par le fait que le signal émis par I'oscillateur (19) est un courant électrique de nature alternative et à basse tension. 10. Perfectionnements selon les revendications 1, 2, 4, 8 et 9, caractérisés par le fait que, dans le cas particulier où le produit traité est de l'eau, et afin d'obtenir un débit abondant lors du remplissage, le conduit de sortie cité (9) est substantiellement creux et exempt d'étran glements à son extrémité inférieure et que, dans ce but, ltobturateur (12) de la vanne (5) est installé au début, c'est-à-dire à la partie supérieure de ce conduit (9), et qu'en même temps la détection électrique du niveau du produit à l'intérieur du récipient (2a) s' effectue par la périphérie inté- rieure (9a) de ce conduit (9). il. Perfectionnements selon les revendications 1, 2, 4, 8 et suivantes, caractérisés par le fait que le conduit (9) de sortie du pro duit, déjà mentionné, est constitué par une chemise interne (9a) en matériau isolant de 1' électricité et une enveloppe externe (9c) en matériau conducteur de l'électricité qui reçoit le 'courant de l'unité de contrôle (17) et qui est isolée au point de vue électrique par rapport au réservoir (in). 12. Perfectionnements selon les revendications 1, 2, 4, 8 et suivantes, caractérisés par le fait que le circuit électronique (17) qui constitue l'unité de contrôle (17) comprend : un bloc d'alimentation (18), de rectification et stabilisation du courant ; un oscillateur (19) qui produit un signal qui est appliqué, d'une part, à l'envoloppe extérieure (9c) du tube de sortie (9) et, d'autre part, au produit à embouteiller au moyen d'une connexion au réservoir (10) ; un détecteur (20) qui, tant qu'il reçoit le signal de l'oscillateur (19), 'maintient un signal à sa propre sortie ; un amplificateur (21) qui amplifie le signal de sortie du détecteur (20) ; un processeur (22) qui effectue le traitement du signal du microrupteur de mise-en marche (MET) et du signal amplifié du détecteur (20), et produit un signal à sa sortie ; un étage de puissance (24, 26) qui, quand il reçoit le signal du processeur (22), active son électrovanne respective (25, 27) et, au moyen d'un cylindre (14a, 14b) d'actionnement de la tige (11) de la vaflrie de remplissage (5), provoque la fermeture de celle-ci. 13. Perfectionnements selon les revendications 1, 2, 4, 8 et suivantes, caractérisés par le fait que la détection électrique du liquide à l'intérieur du récipient (2a, 2B) est située à un niveau (n ) inférieur au niveau idéal (N) de remplissage de ce récipient (2b), la différence s' obtenant par le versage, par gravité, du liquide restant à l'intérieur du conduit de sortie (9) après la fermeture de la vanne de remplissage (5), versage qui est aidé par l'existence d'un orifice (36) à la partie latérale inférieure de ce conduit de sortie (9). 14. Perfectionnements selon les revendications 1, 2, 4, 8, 9, 11 et 12, caractérisés par le fait que, dans le cas particulier où le produit à embouteiller est du vin ou un produit similaire, dans le but de ne pas former de la mousse et également de permettre la libre sortie de l'air expulsé à travers le goulot de la bouteille (2a, 2B) en cours de remplir sage, la sortie de ce liquide s'effectue à travers des orifices (38) con tôlés par ltobturateur (12) de la vanne (5), situés sur la péripétie de l'extrémité inférieure du conduit de sortie (9) du liquide, orifices (38) qui créent un flux laminaire divisé en secteurs radiaux, ce versage s'effectuant à un niveau (ni) de la bouteille (2a, 2B) où le diamètre de celle- ci est d'une dimension appréciable. 15. Perfectionnements selon les revendications 1, 2, 4, 8, 9, 11, 12 et 14, caractérisés par le fait que la chemise électroconductrice (9c), qui est celle qui détecte le niveau maximal de remplissage (Nc) entourant le conduit de sortie (9), est raccourcie d'une façn notable (D) par rapport à l'extrémité inférieure de ce conduit (9), dans le but de détecter, et d'effectuer, la fermeture de la vanne de remplissage (5), quand un niveau élevé de remplissage (Xc) a été obtenu, ceci afin de coF penser la contraction ultérieure et la descente du vin ou produit similaire, pour le remplissage des bouteilles (2b) avec ces liquides à chaud. 16. Perfectionnements selon les revendications 1, 2, 4, 8, 9, 11, 12, 14 et 15, caractérisés par le fait que, dans ce cas de l'embouteil- lage du vin ou produits similaires dans des bouteilles (2B) à col long et étroit, on dispose de systèmes tels que des gradins (40) de la came (39) qui comnande la montée et la descente des bouteilles (2B) et qu'un second palpeur-détecteur de présence de bouteille agit sur l'unité de contrôle (17) et est placé d'une façon stratégique sur le trajet du carrousel (4) de la machine (3) afin de : après une première fermeture de la vanne (5) avec un niveau (Ni) de liquide proche du goulot de la bouteille (2B) en question, provoquer une légère descente de celle-ci pour que le conduit de sortie (9) soit moins introduit à l'intérieur de cette bouteille (2B) et occupe moins de volume dans ce goulot, une courte décharge de liquide qui termine le remplissage de la bouteille (2B) jusqu'à atteindre un niveau élevé (Nc), et une nouvelle descente de celle-ci pour qu' elle se sépare définitivement du conduit de sortie (9).