FR 2593121 A1 19870724 FR 8700676 A 19870121 La présente invention concerne une suspension hydropneumatique avec une commande de la force d'amortissement, en particulier pour des véhicules avec au moins deux cylindres de suspension télescopiques, disposés au voisinage des roues, entre la carrosserie et l'essieu, et reliés à un accumulateur de pression par une canalisation de fluide de pression, et avec un étrangleur pour l'amortissement à la détente et à la compression, logé dans un élément séparé et présentant des alésages constants, équipés de soupapes chargées par ressort pour le fluide de pression. Des amortisseurs hydrauliques variables sont connus (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n" 21 19 531 par exemple), dans lesquels un premier élement d'amortissement est prévu et comporte en outre une canalisation équipée d'une valve de régulation. Une valve de régulation et un élément d'amortissement sont insérés séparément dans une boucle fermée. L'ajustement de la valve de régulation s'effectue manuellement ou sous l'action d'un des organes du véhicule. Un inconvénient réside dans le fait que la valve de régulation ne peut attaquer qu'un seul élément d'amortissement et que la commande mécanique fonctionne avec une inertie correspondante. Des suspensions hydropneumatiques sont par ailleurs connues (brevets de la République fédérale d'Allemagne nO 22 43 585 et 16 55 094 par exemple), avec deux ou plusieurs accumulateurs hydropneumatiques à pressions de remplissage échelonnées, reliés à un cylindre de réglage et se comportant en ressorts. Lorsque la charge du véhicule augmente, ces accumulateurs sont automatiquement mis en service successivement et en cascade, quand leur pression de remplissage est atteinte, et agissent comme un ressort. On dispose donc dans ce cas d'un branchement par paliers en fonction de la charge du véhicule. Un tel principe ne permet pas une commande variable indépendante de la force d'amortissement. L'invention vise à réaliser un système d'amortissementde devéhi- cule avec une adaptation variable, électronique et intelligente de l'amortissement à la détente et à la compression, de façon qu'une soupape d'amortissement compacte et à commande variable permette d'obtenir un amortissement réglable à volonté à la détente et à la compression, un élément séparé contenant toutes les pièces nécessaires et permettant ainsi un équipement ultérieur d'installations existantes. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'élément séparé contient au moins un autre dispositif de distribution pouvant être mis en circuit et constitué par un passage chargé par un obturateur mobile axialement par un électroaimant et commandant une liaison avec les soupapes du dispositif de distribution par des alésages d'alimentation. Cette solution présente l'avantage de permettre le montage de diverses variantes d'un tel élément séparé dans le système d'amortissement des vibrations d'un véhicule. Un élément séparé est avantageusement utilisable dans des breaks dont les éléments élastiques sont déjà très compacts pour l'obtention de la surface de chargement et dans lesquels des dispositifs de réglage de la force d'amortissement sont difficilement logeables. Il est possible de loger également l'étrangleur dans l'élément séparé, de sorte que les cylindres de suspension téléscopiques ne présentent aucun amortissement propre, mais uniquement une fonction de refoulement. Par suite de l'entrée et de la sortie de la tige de piston, l'huile déplacée circule en permanence dans l'étrangleur et, selon la position, dans le dispositif de distribution de l'élément séparé.La mise en circuit d'un correcteur d'assiette usuel est en outre possible, de sorte que l'alimentation ou la purge de fluides d'amortissement permet de réaliser une régulation de hauteur de la carrosserie du véhicule. L'emploi d'un élément séparé contenant toutes les pièces nécessaires pour l'amortissement et l'amortissement supplémentaire variable se traduit par une unité constructive compacte, pouvant être commandée par une électronique appropriée; la commande peut le cas échéant comporter un nombre correspondant de capteurs. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, chaque dispositif de distribution comporte au moins une soupape à ressort, fonction de la pression, pour la détente et la compression. Dans une forme de réalisation préférentielle, la soupape à ressort est réalisée sous forme d'une soupape à rondelle élastique et est constituée par au moins une rondelle élastique et au moins un ressort à boudin. Une variabilité supplémentaire des caractéristiques de la force d'amortissement est obtenue quand, selon une autre caraetéras- que de l'invention, le passage et l'obturateur présentent une section égale à celle d'un étrangleur. Afin d'assurer la conservation de la sécurité de marche en cas de défaillance de la commande du dispositif de distribution, et selon une autre caractéristique de l'invention, l'obturateur est chargé par un ressort de façon à obturer le passage au repos. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de distribution présente une section d'étranglement constante, ouverte en permanence et influençant la force d'amortissement dans le bas de la plage de vitesse du piston. Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif de distribution comporte une butée limitant la course ou la soupape à ressort comporte un second siège qui ferme la liaison d'écoulement iorsque la course axiale dépasse une valeur définie. Pour obtenir une section d'étranglement primaire, et selon une autre caractéristique de l'invention, chaque dispositif de distribution comporte au moins deux alésages d'alimentation, la section totale de tous les alésages d'alimentation étant égale à celle d'un étrangleur. Lors du montage du systeme dans un correcteur d'assiette, et selon une autre caractéristique de l'invention, l'étrangleur est relié à la pompe de fluide de pression par un raccord qui, par l'intermédiaire d'une soupape, commande la liaison entre la pompe et la canalisation de fluide de pression. Un électroaimant est avantageusement utilisé pour la commande de la soupape. Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, l'électroaimant comporte un obturateur mobile axialement et interagissant avec un alésage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation préférentielle et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente un montage de deux cylindres de suspension télescopiques, deux accumulateurs de pression et deux éléments séparés, avec coupe partielle; la figure 2 représente une variante du montage selon figure 1, dans laquelle l'élément séparé et l'accumulateur de pression sont disposés indépendamment l'un de l'autre; la figure 3 est la coupe d'un élément séparé avec un accumulateur de pression et les dispositifs de distribution correspondants; la figure 4 représente une variante de la réalisation selon figure 1, la canalisation de fluide de pression étant prévue pour le raccordement à une pompe par l'intermédiaire de l'étrangleur; et la figure 5 est la coupe de l'élément séparé selon figure 4. La forme de réalisation représentée à la figure 1 comporte les cylindres de suspension télescopiques 1, que la canalisation de fluide de pression 2 relie aux accumulateurs de pression 3. Un elé- ment séparé 4 contient l'étrangleur 5 et les soupapes 10 et 11. La canalisation de fluide de pression 2 peut être réalisée pour raccordement à une pompe 18. La tige 23 de piston des cylindres de suspension téléscopiques 1 est équipée d'un piston refouleur 24, réalisé sans étrangleur. La figure 2 représente un montage de même principe, à la seule différence près que l'élément séparé 4 est monté indépendamment de l'accumulateur de pression 3 et relié à la canalisation de fluide de pression 2. La figure 3 représente un élément séparé 4 avec une liaison entre le raccord de la canalisation de fluide de pression 2 et l'accumulateur de pression 3 par le canal 25, l'étrangleur 5 et le second canal 26. L'étrangleur 5 comporte des soupapes 6 et 7, réalisées sous forme de soupapes à rondelle élastique et obturant les alésages 8 et 9. Le fluide d'amortissement doit circuler en permanence dans cet étrangleur 5, la caractéristique de base, c'est-àdire la caractéristique maximale étant obtenue dans la position de fermeture des dispositifs de distribution 10 et 11. Ces derniers comportent chaeun un électroaimant 27 commandant l'obturateur 12. Le ressort 17 garantit l'obturation du passage 13 en l'absence d'alimentation de l'électroaimant 27. Le passage 13 étant ouvert, une partie déterminée du fluide de pression s'écoule du canal 25 dans les soupapes 15, 16, les alésages 28, 29, l'alésage d'alimentation 14, le passage 13 et le canal 26 vers l'accumulateur de pression 3. Une soupape 15 ou 16 détermine toujours la détente ou la compression. L'emploi d'un étrangleur 7 et de deux dispositifs de distribution 10 et 11 permet de commander quatre caractéristiques différentes de la force d'amortissement; l'étrangleur 5 est parcouru en permanence, les dispositifs de distribution 10 et 11 pouvant être ouverts ou fermés et un équipement différent des soupapes 15 et 16 permettant d'autres caractéristiques, le dispositif de distribution 10 étant ouvert et le dispositif de distribution 11 fermé ou inversement. La caractéristiques de base ou maximale est obtenue quand seul l'étrangleur 5 est parcouru; la mise en circuit du dispositif d'amortissement 10 ou 11 réduit la force d'amortissement en conséquence. La figure 4 représente une variante dans laquelle le cylindre de suspension téléscopique 1 est relié à l'accumulateur de pression 3 par la canalisation de fluide de pression 2 et l'élément séparé 4, l'étrangleur 5 étant relié par une soupape à la pompe de fluide de pression 18. Dans une telle forme de réalisation, le volume d'huile nécessaire pour une correction d'assiette est fourni ou purgé par l'étrangleur 5. Une manoeuvre alternée à réglage électronique de la soupape de remplissage de l'étrangleur gauche ou droit permet d'interdire une liaison des deux accumulateurs de pression 3 et-par suite d'améliorer la stabilisation transversale de la carrosserie en fonction de la charge. Un échange d'huile entre les deux accumulateurs de pression peut être interdit dans ce cas. La figure 5 représente un élément séparé 4 de principe identique à celui de la figure 3, à la différence près que l'étrangleur 5 est muni d'un raccord vers la pompe de fluide de pression 18. Le bouchon 30 disposé dans l'étrangleur 5 est muni d'un électroaimant 20 qui commande l'alésage 22 par l'intermédiaire de l'obturateur 21 et permet ainsi ou interdit l'écoulement du fluide d'amortissement de la pompe 18 dans le système.La fonction des autres éléments est identique à celle décrite pour la figure 3. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Suspension hydropneumatiquë -avec une commande de la force d'amortissement, en particulier pour des véhicules avec au moins deux cylindres de syspension télescopiques disposés au voisinage des roues, entre la carrosserie et l'essieu, et reliés à un accumulateur de pression par une canalisation de fluide de pression, et avec un étrangleur pour l'amortissement à la détente et à la compression, logé dans un élément séparé et présentant des alésages constants, équipés de soupapes chargées par ressort pour le fluide de pression, ladite suspension étant caractérisée en ce que l'élément séparé (4) contient au moins un autre dispositif de distribution (10, 11) pouvant être mis en circuit et constitué par un passage (13) chargé par un obturateur (12) mobile axialement par un électroaimant et commandant une liaison avec les soupapes (15, 16) du dispositif de distribution (10, 11) par des alésages d'alimentation. 2. Suspension selon revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de distribution (10, 11) comporte au moins une soupape (15, 16) à ressort, fonction de la pression, pour la détente et la compression. 3. Suspension selon revendication 2, caractérisée par la réalisation de la soupape (15, 16) sous forme d'une soupape à rondelle élastique. 4. Suspension selon revendication 2, caractérisée en ce que la soupape à ressort (15, 16) est constituée par au moins une rondelle élastique et au moins un ressort à boudin. 5. Suspension selon revendication 1, caractérisée en ce que le passage (13) et l'obturateur (12) présentent une section égale à celle d'un étrangleur. 6. Suspension selon revendication 1, caractérisée en ce que l'ob- turateur (12) est chargé par un ressort (17) de façon à obturer le passage (13) au repos. 7. Suspension selon revendication 2, caractérisée en ce que la soupape à ressort (15, 16) présente une section d'étranglement constante, ouverte en permanence. 8. Suspension selon revendication 2, caractérisée en ce que la soupape à ressort (15, 16) comporte une butée limitant la course. 9. Suspension selon revendication 2, caractérisée en ce que la soupape à ressort (15, 16) comporte un second siège qui obture la liaison d'écoulement quand la course axiale dépasse une valeur définie. 10. Suspension selon revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de distribution (10, 11) comprend au moins deux alésages d'alimentation (14), la section totale de tous les alésages d'alimentation (14) étant égale à celle d'un étrangleur. 11. Suspension selon revendication 1, caractérisée en ce que l'é- trangleur (5) comporte un raccord à une pompe de fluide de pression (18), qui commande la liaison entre ladite pompe (18) et la canalisation de fluide de pression (2) par l'intermédiaire d'une soupape (19à. 12. Suspension selon revendication 11, caractérisée par l'emploi d'un électroaimant (20) pour la commande de la soupape (19). 13. Suspension selon revendication 11, caractérisée en ce que l'électroaimant (20) comprend un obturateur (21) mobile axialement et interagissant avec un alésage (22).