FR 2604654 A1 19880408 FR 8613763 A 19861002 Machine pour la fabrication d'emballage de produits sous feuilles rétractables La présente invention concerne, d'une manière générale, la fabrication d'un emballage en carton ou matériau analogue pour suremballer des produits déposés sur un fond de l'emballage, par deux feuilles du genre plastique rétractable. Les feuilles sont disposées à 1' intérieur de lteiflballage, entre deux parois opposées de celui-ci, et recouvrent l'ensemble des produits posés afin de les maintenir contre le fond, suite à des thermoscellement et thermorétraction des feuilles. Les produits ainsi conditionnes et suremballés peuvent être des boItes, des flacons, des documents ou tous objets regroupés,ou tous produits prconditionnss ou non, regroupés ou mis unitairement dans l'emballage. Lorsque plusieurs produits sont conditionnes dans le même emballage, le lot de produits peut être homogène ou hétérogène. Plus particulièrement, la machine selon l'invention est destinée fabriquer un emballage > feuilles rétractables qui présente, parmi ceux déjè connus, une résistance des liaisons des feuilles à l'emballage très élevée afin que, sous l'action de l'inertie et du poids des produits emballés, les liaisons des feuilles à l'emballage ne cèdent pas et ne libèrent pas les produits lorsque l'emballage est soumis à des chocs, chutes et retournements au cours de manutention et transport de l'emballage. Un tel emballage offrant une résistance à l'arrachage et au cisaillement élevée des liaisons entre feuilles et emballage est décrit en référence aux Figs. 3 et 11 dans la demande de brevet français 85-16217 déposée le 31 Octobre 1985, non encore publiée et au nom de l'actuel demandeur. Cet emballage comprend une ceinture formée en parallélépipède creux à quatre parois, un fond rectangulaire destiné à fermer l'une des deux ouvertures de la ceinture, et deux feuilles du genre plastique rétractable. Des premières bordures ou rives des feuilles sont fixées à des faces externes de deux premières parois de la ceinture formée et enserrées entre ces parois et le fond, de préférence entre ces parois et des faces internes de rabats du fond.A partir des premières bordures, les feuilles sont développées en majeure partie l'intérieur de la ceinture, d'abord en.direction de la face interne du fond, puis en contournant des chants des premières parois à proximité du fond. L'enserrement des premières bordures de feuille, et le développement des feuilles pratiquement en coude de 1800 en vis-à-vis du fond pour remonter sensiblement le long des faces internes des premières parois et recouvrir les produits confèrent une résistance à l'arrachage et au cisaillement des feuilles très élevée.Cette résistance est supérieure è celles des feuilles des emballages connus, comme dans ceux décrits dans le brevet FR-B-2 466 620, où les premières bordures sont simplement fixées sur le panneau central du fond et sous les produits et sont développées avec un coude de 90" environ. La présente ~invention vise à fournir une machine de fabrication d'un emballage à ceinture, fond et deux feuilles du genre de celui défini ci-dessus. A cette fin, une machine de fabrication d'emballage selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens recevant la ceinture formée pour fixer des premières bordures des feuilles sur des faces externes des deux premières parois opposées de la ceinture formée et introduire le reste des feuilles à l'intérieur de la ceinture afin que les feuilles contournent des chants des premières parois, et des moyens pour poser le fond sur la ceinture formée munie des feuilles fixées. Selon d'autres aspects de l'invention, la machine met automatiquement en volume le fond et la ceinture de l'emballage. Dans ce cas, les moyens pour poser le fond comprennent des moyens pour former le fond a partir d'un flan plat fain ayant un panneau central rectangulaire positionnable au-dessus desdits chants des parois, et la machine comprend, en entrée, des moyens pour former la ceinture à partir d'un flan plat rainé et plié dans lequel une première paroi et une seconde paroi sont superposées aux autres seconde et première parois. En sortie de la machine, après la pose du fond, peuvent être prévus des moyens recevant -l'emballage sortant des moyens pour poser le fond, avec un fond en partie haute de l'emballage, pour retourner de 180' l'emballage afin que le fond soit en partie basse de l'emballage. La machine présente alors un transporteur central supportant des conformateurs à section variable ayant des dimensions adaptées à celles de la ceinture, afin que chaque ceinture formée soit maintenue sous forme parallélépipédique, de l'entrée vers la sortie de la machine, pendant les opérations de fixation des feuilles et de pose du fond. Grâce à ce transporteur de conformateurs, la mise en volume d'une première ceinture, la fixation de feuilles sur une seconde ceinture formée, la pose d'un fond sur une troisième ceinture, et le retournement de 180 d'une quatrième ceinture peuvent être effectués simultanément, ce qui augmente le débit de la machine. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement -ç la lecture de - la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la Fig.1 est une vue en perspective éclate notamment d'une ceinture et d'un fond réunis pour former un emballage fabrique par une machine selon l'invention; - la Fig. 2 est une vue en perspective schématique des différents postes de travail inclus dans la machine, et répartis autour d'un transporteur de mandrins-conformateurs de ceinture - la Fig. 3 est une vue en perspective schématique d'un magasin de flans pliés de ceinture et d'un poste de formage de ceinture;; - la Fig. 4 est une vue transversale schématique de moyens de préhension d'un flan de ceinture et d'un parallélogramme déformable pour dresser des parois d'un flan de ceinture dans le poste de formage de ceinture; - la Fig. 5 est une vue de dessus d'un mandrin-conformateur chaussable par une ceinture dans le poste de formage de ceinture; - les Figs. 6 et 7 sont une vue longitudinale et une vue transversale partielle d'un poste de pose de feuilles contenant une ceinture formée; - la Fig. 8 est une vue longitudinale en bout d'un magasin de flans plats de fond dans un poste de formage et pose de fond; - la Fig. 9 est une vue transversale schématique du poste de formage et pose du fond; et - la Fig. 10 est une vue longitudinale-schématique d'un poste de sortie pour retourner un emballage fabriqué et le poser sur son fond. Comme montré à la Fig. 1, un emballage l en carton ondulé comprend essentiellement une ceinture ou couronne en forme de parallélépipède creux li, un fond rectangulaire 12 et deux feuilles rectangulaires souples 13 et 14. La ceinture 11 offre deux grandes parois longitudinales rectangulaires et parallèles 111 et 113 et deux petites parois latérales rectangulaires et parallèles 112 et 114. Afin d'accroître la résistance en gerbage de I'emballage 1, les cannelures ou ondulations du carton dans les parois 11 à 14 de la ceinture sont disposées verticalement, comme indiqué par la double flèche f dans la Fig. 1, et parallèlement aulx arêtes ou ligne de rainage 115 de la ceinture 11. La ceinture est obtenue préalablement è partir du pliage d'un flan unique plat, découpé, rainé et rectangulaire en carton au en une autre matière semi-rigidei Comme montré e droite dans la Fig. 2, la ceinture entre dans une machine de fabrication selon l'invention sous forme pliée lla.La ceinture pliée è plat îîa est telle que les parois 112 et 113 sont rabattues è plat contre les parois 111 et 114. Un prolongement rainé 1J41 de la petite paroi 114 selon la verticale est également collé contre une face interne de la grande paroi adjacente 113 afin de constituer la ceinture. Le fond 12 est également obtenu à partir d'un unique plan plat 12a découpé,rainé et rectangulaire en carton ou en une autre matière semi-rigide. Le flan plat 12a montré en haut dans la Fig. 2, offre un panneau central rectangulaire 120 destiné former le fond proprement dit de l'emballage, deux rabats longitudinaux 121 et 123 et deux rabats transversaux 122 et 124. Les rabats 121 à 124 sont séparés du panneau 120 par des lignes de rainage 125 formant arêtes du fond et sont destinés à être rabattus à angle droit respectivement contre le bas des parois 111 a 114 de la ceinture. Les rabats transversaux 122 et 124 sont collés directement contre des faces externes des parois transversales 112 et 114. Les rabats longitudinaux 121 et 122 sont maintenus par collage. contre les parois longitudinales 111 et 113 après pliage à 1800 et collage de bordures ou rives inférieures transversales 131 et 141 des deux feuilles 13 et 14. Les feuilles 13 et 14 sont obtenues par découpage dans deux films souples tels que des films plastiques thermorétractables, mono-orientés et de préférence transparents. Les feuilles sont destinées à maintenir des produits à conditionner contre le panneau 120 du fond 12 de l'emballage 1. Les feuilles 13 et 14 ont leur majeure partie s'étendant transversalement dans l'emballage, parallèlement aux parois 112 et 114, et ont une longueur sensiblement supérieure à la somme de la hauteur des parois 111 et 113 et des deux tiers de la largeur des parois 112 et 114, et une largeur sensiblement infprieure è la longueur des parois 111 et 113. Les premières bordures '131 et 141 des feuilles ont des hauteurs sensiblement égales è celles des rabats de fond 121 et 123.Des faces externes des bordures de feuille 131 et 141 sont collées contre les faces externes des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture, au-dessus de chants inférieurs 116 et 117 de ces parois. A partir des prenières bordures 131 et 141, les feuilles 13 et 14 contournent sensiblement à 1800 les chants inférieurs 116 et 117 et s'étendent transversalement n la ceinture 11, entre les parois 112 et 114. La direction principale de rétraction des feuilles 13 et 14 de film mono-orienté est longitudinale aux feuilles, ctest-à-dire parallèle aux côtés transversaux 112 et 114 de la ceinture. Comme on le verra dans la suite, après collage des bordures 131 et 141, le panneau central 120 du fond 12 est appliqué.contre les chants inférieurs de la ceinture 11, et les rabats sont rabattus contre les parois de la ceinture. En particulier, les rabats longitudinaux 121 et 123 sont collés contre les bordures inférieures de feuille 131 et 141 et enserrent celles-ci avec les parois 111 et 113.Les liaisons des feuilles è l'emballage ainsi réalisées confèrent ainsi une résistance à l'arrachage et au cisaillement des feuilles très élevée et permettent d'appliquer et maintenir des produits contre le panneau du fond 120, après chevauchement et thermoscellement de bordures suporieures 132 et 142 des feuilles 13 et 14 au-dessus des produits et au milieu de la ceinture, lorsque l'emballage est soumis à des chocs, chutes et retournements en cours de manutention et transport de l'emballage. Comme illustré à la Fig. 2, la fabrication d'un emballage 1 dans une machine selon l'invention consiste en plusieurs étapes successives entre un magasin 20 de ceintures pliées lia, en entrée de la machine, et un transporteur 50 d'emballages 1, en sortie la machine. a) Dans le magasin 20, un flan plié lia est extrait d'une pile de tels flans et translaté horizontalement dans un poste de formage 2. b) Dans le poste 2, la ceinture llb est mise en forme par dressage vertical des parois longitudinales 111 et 113 et élévation de la paroi transversale 112 parallèlement et au-dessus de ia paroi 114 demeurant immobile. La forme parall lepipédique de la ceinture 11b est conservée pendant les deux étapes suivantes grâce à un mandrin-conformateur 6 de forme analogue 2 la ceinture, qui est chaussé par la ceinture lib. c) A un poste de pose de feuilles 3, la ceinture llc qui a subi une rotation de 90t vers le haut autour d'un axe horizontal en sortie du poste de formage, présente les chants 116 et 117 orientés vers le haut. Deux films F1 et F2 sont déroulés sensiblement à la verticale des parois longitudinales 111 et 113 et au-dessus de celles-ci, è partir de deux rouleaux de film 310, et leurs extrémités inférieures, constituant les bordures de feuille 131 et 132, sont plaquées contre des bordures, ici supérieures, des parois 111 et 113 préalablement encollées. En partie supérieure de la machine, les films sont coupés à la longueur adéquate des feuilles 13 et 14, et celles-ci sont rabattues et retombent vers l'intérieur de la ceinture et du mandrin-conformateur. d) A un poste de formage et pose de fond 4, la ceinture lic munie des deux feuilles est positionnée en îîd sous une matrice d'emboutissage de fond 40 adjacente transversalement à un magasin de stockage de flan de fond 41. A partir d'une pile de flans de fond dont les faces internes de panneau 120 sont orientées vers le bas, un flan 12a est translaté horizontalement vers la matrice 40 et au-dessus de la ceinture îîd, afin que les lignes de rainage du panneau 120 soient juste au-dessus des chants, tels que les chants 116 et 117, ici supérieurs, de la ceinture lld.La matrice 40 descend ensuite verticalement afin que le panneau 120 ferme l'ouverture suprrieure de la ceinture lld et que d'une part, les rabats transversaux 122 et 124 ayant leurs faces internes préalablement encollées soient fixés contre les faces externes de bordures des parois 12 et 114 et d'autre part, les faces internes des rabats longitudinaux 121 et 123 soient fixées contre les faces internes des bordures de feuille 131 et 141 préalablement encollées en entrée du poste 4. e) Dans un poste de sortie de la machine 5, la ceinture îîd munie des deux feuilles 13 et 14 et du fond 12 subit d'abord une rotation de 90t autour d'un axe vertical afin que le fond 12 soit vertical et orienté vers la sortie de la machine, comme montre en lie. Puis le mandrin 6 est déchaussé par une translation horizontale de la ceinture 11e, vers la gauche dans la Fig. 2, et la ceinture lie subit une dernière rotation de 90t, dans le même sens que les deux précédentes, afin que le fond 12 soit posé horizontalement n une extrémité amont du transporteur à bande ou à rouleaux 50, et que l'emballage présente une ouverture en partie haute pour chargement de produits. Comme également montré schématiquement à la Fig. 2, la machine est structurée autour d'un transporteur 7 à deux chaînes sans fin 71 et 72 mû par un moteur électrique pas à pas. - Chaque chaîne du transporteur comporte deux brins horizontaux s'étendant longitudinalement à la machine entre les postes 2 et 5 et supporte six mandrins-conformateurs régulièrement répartis le long des chaînes 71 et 72. Au cours d'un cycle de fabrication, chaque mandrin 6 avance successivement de six pas afin de stationner d'abord dans le poste de formage de ceinture 2 à une première extrémité semi-circulaire du transporteur 7, puis au poste de pose de feuille 3 et dans le poste de formage et pose de fond 4 par deux déplacements en majeure partie horizontaux de deux pas sur les brins supérieurs des chaînes, dans le poste de sortie 5 à une seconde extrémité semi-circulaire du transporteur 7, et enfin à deux positions 6g et 6h sous-jacentes aux postes 4 et 3 par deux déplacements en majeure partie horizontaux de deux pas sur les brins inférieurs des chaînes.Aux positions 6g et 6h, le mandrin a subi une rotation de 1800 par rapport aux positions sus-jacentes lld et lic. Cette organisation de la machine permet d'accroltre le débit en emballage de la machine3 et de simultanément former une première ceinture au poste 2, poser des feuilles dans une seconde ceinture formée au poste 3, former et poser un fond sur une troisième ceinture munie de feuilles au poste 4, et retourner de 180 et extraire un emballage fabriqué comprenant une quatrième ceinture au poste 5. Différents éléments, tels que vérins, moteurs, ventouses glissières, sont fixés à des montants, poutres, traverses et longerons d'un bâti de la machine. En particulier, les vérins utilisés sont des vérins e double effet, munis de détecteurs magnétiques ou, le cas échéant, de détecteurs photoélectriques. Une unité de commande commande ces différents éléments de déplacement et de préhension. L'unité est réalisée en logique cales, ou de préférence, au moyen d'automates programmables à microprocesseur. D'autres moyens de détection notamment photoélectriques pour contrôler le cycle de rotation des mandrins sont également mentionnés dans la suite. Comme montré à la Fig. 3, le magasin 20 est sensiblement un parallélépipède creux ayant quatre parois verticales 200 en.t8le et est disposé au-dessus d'une première demi-longueur de deux glissieres horizontales en équerre 201. Ces deux glissières s'étendent longitudinalement jusqu'au voisinage du dessous d'un mandrin-conformateur 6 arrêté au poste de formage 2. Grâce à des têtons 207 disposés le long de bords inférieurs des parois longitudinales 200 du magasin 20 est retenue une pile de flans pliés de ceinture lia empilés les uns sur les autres et orientés comme montré à droite de la Fig. 3.Au niveau du plan des glissières 201, un poussoir 202 à butées escamotables passe sous le magasin 20 sous l'action d'un long vérin longitudinal 203 afin de pousser le flan inférieur lia de la pile sur les glissières 201 et l'arrêter sur une seconde demi-longueur des glissières 201, entre le magasin 20 et le mandrin 6. Sous les glissières est prévu un support 204 coulissable longitudinalement et supportant, en arrière les butées -du poussoir 202, un ensemble horizontal de six ventouses 205, et un petit vérin vertical 2051. Le support 204 est monté à coulissement sur deux rails longitudinaux 206 pour être entraîné par le vérin 203, à partir du dessous du magasin 20, à une position d'arrêt entre le magasin 20 et le mandrin 6, puis à une position d'arrêt sous le mandrin 6, et enfin pour revenir directement sous le magasin 20.Le poussoir 202 de nouveau à droite du magasin permet d'extraire un autre flan plié après formage de la ceinture autour du mandrin 6. Ainsi, le support 205 est monté à coulissement sur les rails longitudinaux 206 et mû en va-et-vient par le vérin longitudinal 203, entre une position sous-jacente au magasin 20 et une position sous-jacente au mandrin 6 arrêté dans le poste 3. Après que le flan lla soit extrait du magasin et soit pousse au-dessus du support de ventouse 204, les ventouses 205 sont montées par le petit vérin 2051 fixé sur le support 204 et sont appliquées uniquement contre la face externe de la petite paroi 114 du flan plié îîa et sont actionnées pour adhérer contre la face externe de la petite paroi 114.Selon une autre variante, les ventouses 205 sont montées par le vérin 2051, lorsque le support 206 est sous le magasin, puis descendues afin d'extraire un flan lîa de la pile, et ensuite le flan extrait est translaté en direction du mandrin sous l'action du vérin 203 ; dans ce cas, les butées du poussoir 202 peuvent être supprimées. Puis, le dressage des grandes parois 111 et 113 est obtenu au moyen de seconds moyens de préhension à ventouses 208 liés latéralement au support de ventouses 204 et donc translatable longitudinalement avec celui-ci sous l'action du vérin 203. Comme montré à la Fig. 4, les seconds moyens de préhension 208 sont disposés en retrait d'une paroi longitudinale du magasin, et comprennent un parallélogramme déformable ayant des grands côtés ou tiges 2081 de longueur sensiblement supérieure à la la longueur des parois 111 et 113 à dresser verticalement. En position de repos, après dressage des parois, les grands côtés 2081 du parallélogramme sont sensiblement verticaux.Des bases des grands côtés 2081 sont montés à rotation horizontale sur le support 204 qui comporte un vérin transversal 2082 lié par un système bielle-manivelle 2083 l'un des côtés 2081 pour "aplatir" le parallélogramme sensiblement au-dessus d'un flan ila port sur les secondes demi-longueurs des glissières 201. La base de l'autre côte du parallélogramme tourne autour d'un axe horizontal 2084 fixé au support 204.Le parallélogramme permet d'appliquer six secondes ventouses 2085 sur la face externe de la paroi 112 du flan plié îîa. -Ces ventouses 2085 sont maintenues sur un bras 2084 toujours horizontal grâce à un dispositif de rappel convenable logE dans le petit côté supérieur 2087 du parallélogramme opposé aux bases des grands côtés 2081, quel que soit le déploiement du parallelogramme-. Un petit vérin 2088 est également prévu dans l'autre grand côté du parallélogramme afin de dégager les ventouses 2085 de la ceinture llb après que celle-ci ait chaussé le mandrin 6. Simultanément à l'application des ventouses 205 contre la face externe de la paroi 114 sous le flan plié lla par le vérin 2051, les ventouses 2085 descendent et sont appliquées contre 'la face externe de la petite paroi 112 sur le flan lia, opposée G la paroi 114, grâce à une traction exercée par le vérin 2082. Les ventouses 2085 sont actionnées pour adhérer contre la paroi 112..Les ventouses inférieures 205 maintenant immobile la paroi 114, le relevage des ventouses 2085 par actionnement en sens inverse du vérin 2082 conduit à positionner la paroi 112 au-dessus de la paroi 114, à une distance égale à la longueur de la ceinture îîb, et ainsi à dresser verticalement les parois 111 et 113 qui ont effectué une rotation de 90 autour des lignes de rainage 115 du flan îîa délimitant la paroi 114. Les côtés 2081 du parallélogramme sont alors sensiblement verticaux et la ceinture îîa ainsi formée est prête à chausser le mandrin 6 arrêté dans le poste 2, par translation vers la gauche dans les Figs. 2 et 3, grâce au' vérin 203. I1 est à noter que la préhension de la paroi 112, opposée à la paroi immobile 114, par les ventouses 2085 est préférable à une préhension de la paroi 113 adjacente à la paroi immobile 114, par un support de ventouses effectuant une rotation de 90 . En effet, le mandrin 6 ayant une section rectangulaire prédéterminée, section qui est verticale au poste 2, et les flans îîa étant fabriqués en fonction de certaines tolérances dimensionnelles, les lignes de rainage entre parois 111 à 114 d'un flan lia peuvent être sensiblement décalées par rapport à celles d'un flan standard.Dans ces conditions, l'élévation des ventouses 2085 au-dessus des ventouses 205, à une hauteur précisément égale à la longueur hors-tout d'une ceinture standard permet de former des encoignures à 90" dans la ceinture qui ne sont pas précisément alignées avec les lignes de rainage 115 du flan lla, et de chausser le mandrin quelles que soient les tolérances dimensionnelles des flans lla. Comme illustré en détail aux Figs. 3 et 5, au niveau du poste de formage de ceinture 2, un mandrin-conformateur 6 est constitué par deux demi-conformateurs 61 et 62 en tôle d'acier, et a des sections longitudinales et transversales au repos, égales au volume intérieur d'une ceinture standard. Suivant une section longitudinale horizontale de la ceinture 11, les demi-conformateurs 61 et 62 ont des sections en U espacées par un interstice médian vertical 63. L'extrémité ouverte du mandrin 6 qui est destinée à être recouverte par le fond 12 et par laquelle la ceinture formée vient chausser le mandrin, offre des bordures 611 et 621 pliées vers l'intérieur du mandrin, afin de faciliter le chaussage du mandrin 6 par une ceinture 1lob. A l'extrémité longitudinale opposée, côté transporteur 7, le premier demi-conformateur 61 est pivotable autour d'un axe d'articulation longitudinal 612 lié à une plaque-support ou analogue 64, verticale dans le poste 2, solidaire de paires de maillon des deux chaînes 71 et 72 du transporteur 7. Le second demi-conformateur 62 est lié rigidement à la plaque horizontale 64. Le mandrin est ainsi suspendu au transporteur 7. A l'intérieur du mandrin 6 est prévu un système à bielle et manivelles, agissant dans un plan horizontal, au niveau du poste 2, perpendiculaire aux deux parois longitudinales 613 et 623 du mandrin sur lesquelles viendront glisser les faces internes des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture 11b. Une bielle horizontale 65 est disposée dans l'interstice 63 et a une première extrémité articulée à un coulis seau 66 monté à coulissement dans un orifice traversier de la plaque-support 64, et une seconde extrémité liée à travers un axe d'articulation longitudinal 67 à des premières extrémités de deux manivelles identiques 614 et 624. Des secondes extrémités des manivelles 614 et 624 sont reliées par axes d'articulation longitudinaux 615 et 625 aux demi-conformateurs 61 et 62 du mandrin, à proximité des bordures inclinées 611 et 621.Au repos dans le poste 2, lorsque le mandrin 6 a une largeur égale à celle de la ceinture 11b, les parois 613 et 623 sont parallèles, comme montré en traits fins dans la Fig. 5; le coulisseau 66 est saillant du mandrin, vers l'intérieur du transporteur 7 entre des roues 74b de celui-ci, est rappelé en butée contre la plaque-support 64 par des ressorts 68 attachés à la plaque 64 et à l'axe d'articulation 67 commun aux manivelles 614 et 624, et est positionné dans le prolongement longitudinal du piston d'un petit vérin 76b loge entre les chalnes 71 et 72 et les roues 74b et devant le poste de formage 2.Comme montré à la Fi-g. 5, les manivelles 614 et 624 sont alors symétriques par rapport à la bielle 65, et l'axe 67 et le coulisseau 66 sont disposés de part et d'autre d'un plan transversal d'alignement des axes 615 et 625. Avant la translation de l'ensemble des ventouses 205 et 2085 vers le mandarin, le vérin 73b est actionne et pousse le coulisseau 66 ce qui entralne un pivotement de quelques degrés du demi-conformateur 61 autour 'de l'axe 612, 'et notamment un rapprochement des bordures inclinées 611 du demi-conformateur 61 vers celles 621 du demi-conformateur 62. Le mandrin offre ainsi une extrémité ayant une largeur inférieure à celle de la ceinture 11h qui est ensuite introduite autour du mandrin 6, par une translation de l'ensemble des ventouses 205 et 2085 sur les rails 206 sous 1' action du vérin 203.En fin de course avant du vérin 203, la ceinture formée 11h entoure le mandrin 6, et le vérin 73b est actionné en sens inverse, afin que le coulisseau 66 revienne au repos, par rappel des ressorts 68, et que les parois 613 et 623 redeviennent parallèles. A ce stade, les parois longitudinales du mandrin 613 et 623 sont appliquées respectivement contre les faces internes des parois 111 et 113 de la ceinture 11b, et le mandrin est chaussé intimement par la ceinture qui fait corps avec le mandrin.Puis, avant que le mandrin 6 ainsi chaussé soit transporté du poste 2 vers le poste de pose de feuilles 3, les vérins 2051 et 2088 sont actionnés pour dégager respectivement, -vers le bas, les ventouses 205 de la paroi 114 et, vers le haut, les ventouses 2085 de la paroi 112, et le vérin 203 reconduit le support 204 de ventouses sous le magasin 20 pour l'extraction et le formage d'une autre ceinture. Comme montré à la Fig. 3, les parois 623 et 613 du mandrin comprennent respectivement une lumière 626 et une surface réfléchissante 616 qui sont alignées transversalement avec une cellule photo-électrique 209 fixée au bâti de la machine. L'occultation d'un élément photoréceptif dans la cellule 209 permet de confirmer, après le formage d'une ceinture, que celle-ci chausse le mandrin 6. En référence maintenant aux Figs. 6 et 7, le poste de pose de feuilles 3 est illustré lorsqu'un mandrin 6 chaussé par une ceinture lîc a subi une rotation de 900autour de roues à chaînes 74b à l'extrémité d'entrée du transporteur 7 et en sortie du poste de formage 2, et lorsque des bordures 131 et 141 de feuilles 13 et 14 sont appliquées contre des bordures encollées des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture îîc arretée au poste 3 avant coupe des feuilles. En entrée du poste 3, deux buses 30 sont fixées au bâti de la machine, et situées sensiblement au-dessous des chantes 116 et 117 des parois longitudinales de la ceinture. Lorsque la ceinture llc pénètre dans le poste 3, les buses éjectent discontinûment de la colle sur les faces externes des parois 111 et 113 afin de déposer deux traits de colle discontinus longitudinaux 118 et 119 sous-jacents aux chants 116 et 117, destinés à coller les bordures de feuille 131 et 132. La colle peut être du type colle thermofusible ayant un temps de prise quasi-instantané de l'ordre de quelques secondes ou du type liquide dite humide. Dans le poste 3, le mandrin 6 muni de la ceinture îîc est arrêté entre deux ensembles identiques de moyens de pose de feuille symétriques par rapport au plan longitudinal médian du mandrin 6 et du transporteur 7, entre les demi-conformateurs 61 et 62 ét les deux chaines 71 et 72, destinés à poser les feuilles 13 et 14 respectivement. L'un de ces deux ensembles de moyens relatif à la feuille 13, à gauche du mandrin dans la Fig. 7 par rapport à la direction d'avance du mandrin, est décrit en détail ci-après, et est montré à la Fig. 8. L'ensemble de moyens de pose de la feuille 13 comprend un dispositif dérouleur de fibre 31riz un dispositif de préhension pour prendre une extrémité du film déroulé 32i, developper le film verticalement sur la longueur de feuille et appliquer I'extrémite de film contre la fac. externe encollée de la paroi 111, un dispositif de coupe de feuille 331 situé en partie haute de la machine, et un dispositif rabatteur de feuille coupée 341. Le dispositif dérouleur 311 comprend essentiellement en partie basse, un cylindre fou d'alimentation de film 310, et en partie haute, un moufle de tension de film 311 et, entre le cylindre 310 et le moufle, un cylindre moteur d'entraînement de film 311. Tous les cylindres dans le dispositif dérouleur ont des axes longitudinaux à la machine et localisés lateralement au cheminement des mandrins. La direction de déroulement du film mono-orienté F1 est parallèle à la direction de rétraction du film. Le film F1 est déroulé à partir du rouleau d'alimentation 310 situé sensiblement au niveau des chants 116 et 117 de la ceinture lîc, contourne des cylindres intermédiaires 313 et remonte sensiblement verticalement jusqu'au cylindre moteur 312 situé à un niveau au-dessus des chants 116 et 117 de la ceinture llc.Le film F1 est serré entre le cylindre moteur 312 doté d'un manchon en caoutchouc et un cylindre presseur fou 314. Le cylindre moteur 312 est entraîné en rotation après la découpe de la feuille 13, sur la longueur désirée de feuille, comme on le verra dans la suite. Puis, le film F1 remonte en direction du moufle 311 supportant quatre petits cylindres de renvoi parallèles 315 montés fous entre deux barres de moufle pivotantes autour d'un axe supérieur horizontal 316. Au dessus du moufle sont prévus quatre autres petits cylindres de renvoi parallèles 318 disposés dans un plan horizontal et fixés au bâti de la machine.Le film F1 serpente altern,ativement entre les cylindres mouflés 315 et les cylindres 318 et contourne un cylindre de renvoi supérieur 319 disposé à la verticale de la paroi 111 de la ceinture îlc, et à une distance de celle-ci superieure à la longueur désirée de la feuille 13. Les barres du mouffle 311 sont inclinées, par leur propre poids, d'une dizaine de degré environ par rapport à la verticale avant tirage du film F1 à la longueur choisie de la feuille 13 afin de tendre constamment le film F1 pendant le tirage du film exercé par le dispositif 321 et pendant le déroulement du film commande par la rotation du cylindre moteur 312. Le dispositif de préhension de film 321 comprend essentiellement une mâchoire longitudinale 320 mobile le long de deux colonnes verticales 321 par un long vérin vertical 322, une première mâchoire stationnaire 323 en partie haute du bâti, et une seconde mâchoire stationnaire 324 en partie basse du bâti. Les mâchoires 323 et 324 sont alignées avec le chant 116 de la ceinture 11c et les bordures inclinées longitudinales 611 du demi-conformateur 61 du mandrin. La mâchoire inférieure 324 est située juste au-dessus du chant 116. Les mâchoires 320, 323 et 324 ont une longueur sensiblement égale ou supérieure à celle des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture.La mâchoire mobile 320 a une hauteur supérieure à la somme de la hauteur des mâchoires 323 et 324 et de la hauteur des bordures inférieures 131 et 141 des feuilles. Deux petits vérins transversaux 325 sont prévus aux extrémités longitudinales de la mâchoire 320 et sont fixés à des coulisseaux des glissières 321 pour écarter et rapprocher la mâchoire 320 par rapport aux mâchoires stationnaires 323 et 324. En outre, la face verticale de la mâchoire mobile 320, qui est toujours latérale à la paroi 613 du mandrin, comprend de nombreux orifices d'aspiration 326 relies à des moyens d'aspiration d'air convenables pour prendre une extrémité du film F1. Lorsque la mâchoire mobile 320 est à l'extrémité haute des glissières 321,comme montré en traits pleins à la Fig. 7, une portion intermédiaire de la mâchoire 320 contenant les orifices 326 et délimitée par deux tapis en caoutchouc est en regard .de la mâchoire supérieure 323, et une portion inférieure de la mâchoire 320 est en regard d'un couteau longitudinal 331 du dispositif de coupe 331 . Le couteau est translatable en va-et-vient par un vérin transversal 332 fixé au-dessus du mandrin 6 dans le poste 3. Lorsque la mâchoire mobile est à l'extrémité basse de sa course le long des glissières 321,comme montré en traits fins à la Fig. 7, la portion intermediaire de la mâchoire 320 est en regard de la mâchoire inférieure 324, et la portion inférieure de la mâchoire 320 est en regard des bordures de la face externe de la paroi 111 de la ceinture llc supportant le trait de colle 118. Au- dessus de la mâchoire 324 et en retrait de celle-ci pour libérer le passage de descente et monte de la mâchoire 320 est prévu le dispositif rabatteur 341 qui comporte des petits galets fous 341 alignés longitudinalement et suspendus à des potences 342 ayant des bases fixées à un arbre moteur horizontal 343.Après coupe de la feuille 13, l'arbre 343 est animé d'une rotation en va-et-vient de 90" environ pour rabattre la feuille coupée 13. La pose de la feuille 13, identique et simultanée à celle de l'autre feuille 14, est effectuée de la manière suivante. Au début du cycle de pose de fèuilles, la mâchoire mobile 320 est en position haute, est écartée de la mâchoire supérieure 323 et maintient une bordure 131 du film F1 par aspiration à travers les orifices 326, le moufle 311 est sensiblement vertical, et.le film F1 est serré entre les rouleaux 312 et 394. La mâchoire 320 est descendue jusqu a ce que la bordure 131 soit en regard du trait de colle 118 sur la paroi 111 de la ceinture îlc. Cette descente de la mâchoire 320 tire le film F1 sur la longueur désirée de la feuille 13, égale à la distance entre les mâchoires 323 et 324, et le film F1 est maintenu sous tension grâce au poids du moufle 311 qui bascule autour de l'axe 316 et remonte sensiblement vers un 'plan horizontal.Les vérins 325 poussent la mâchoire 320 contre la mâchoire 324, et donc la bordure inférieure 131 de la feuille 13 contre la face externe encollée de la paroi 111 de la ceinture îîc maintenue verticalement contre la paroi 613 du mandrin 6. La bordure 131 étant collée à la paroi 111, l'aspiration par les orifices 326 dans la mâchoire 320 cesse. La mâchoire 320 est reculée par le vérin 325, n'est plus au contact du film F1 et puis remonte le long du film F1 tendu verticalement entre le rouleau 319 et le trait de colle 118, sous l'action en sens inverse du long vérin 322. En position haute, les vérins 325 sont de nouveau actionnés pour presser sensiblement le film F1 entre la mâchoire 320 et la mâchoire supérieure 323, et les orifices 326 aspirent une portion du film F1 juste au-dessus de la bordure supérieure 132 de la feuille tendue 13 à couper. Le couteau 331 est ensuite déplace latéralement en va-et-vient par le vérin 332 pour séparer la feuille 13 du reste du film F1 . Lorsque le couteau 331 est appliqué contre la bordure longitudinale inférieure de la mâchoire 320 dépourvue d'orifice d'aspiration, l'arbre moteur 343 effectue une rotation de 900 en va-et-vient afin que les galets 341 rabattent la feuille coupée 13 dans le mandrin 6, et la feuille 13 tombe ainsi à l'intérieur de la ceinture îîc. Le rouleau moteur 312 dévide ensuite le rouleau d'alimentation 310 sur une longueur de film F1 égale à la longeur de feuille ce qui entraîne un pivotement du moufle 311 vers sa position sensiblement verticale, et le vérin 325 dégage alors la mâchoire 320 de la mâchoire supérieure 323.Le poste de pose de feuille 3 est de nouveau prêt à poser deux feuilles de film dans une ceinture chaussant le mandrin suivant sur le transporteur 7. Le mandrin 6 chaussé par la ceinture llc munie des deux feuilles 13 et 14 ayant des bordures 131 et 141 collées aux faces externes des parois 111 et 113 quitte le poste 3 en direction du poste suivant 4, lorsque les rouleaux moteurs 312 sont actionnés. La sortie d'une ceinture 11c du poste. 3 est contrôlée par une seconde cellule photoélectrique 35 disposée derrière le poste 3, au niveau des parois longitudinales 111 et 113 de l'enceinte lîc. En rEference aux Figs. 8 et 9, le poste de formage et pose de fond 4 comprend essentiellement, comme déjà dit; une matrice mobile 40 pour la mise en volume d'un fond 12 à partir d'un flan de carton 12a, et un magasin 41 dans lequel sont empilEs des flans 12a. Le magasin 41 comprend des moyens équivalents au magasin 20 pour prendre un flan inférieur 12a à partir d'une pile de flans retournés, et pour transférer le flan pris 12a au-dessus des chants supérieurs de la ceinture îld chaussant le mandrin 6 arrêté au poste 4, et au-dessous de la matrice 40. Le magasin 41 comporte un parallélépipède creux ayant quatre parois verticales 410 en tôle, ayant des largeur et longueur identiques à celles d'un flan plat 12a. Une pile de flans plats, prédécoupés et rainés en carton 12a est disposée parallèlement à la direction de déplacement des mandrins.Les rabats longitudinaux 121 et 123 sont disposes l'arrière et à l'avant du flan suivant la direction de transport de celui-ci, du magasin 41 vers la matrice 40, et sont parallèles aux parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture îld. Dans le magasin 41, la pile de flans 12a repose sur deux tringles de faible section 611 fixés contre des bords inférieurs des faces internes transversales du magasin. Des lignes de rainage 125 limitant le panneau central 120 de chaque flan retourné 12a et destinés à être appliquées sur les chants, tels que les chants il6 et 117, d'une ceinture lld sont sous-jacentes au flan et tournées vers le bas. Au-dessous du magasin 41 se trouvent un support horizontal 412 de quatre ventouses 413 associé à un petit vérin vertical 414, un transporteur à bande 415 muni de cales-poussoirs 416, et deux glissières transversales horizontales 417. Les glissières 417 ont des profilés en équerre ayant des ailes verticales en prolongement du dessous des parois transversales 410 du magasin, et des ailes horizontales sur lesquelles un flan 12a glisse dans un plan horizontal intermédiaire sous-jacent à la matrice 40, en position haute, et situé à quelques millimètres au-dessus des chants supérieurs des chants 116 et 117 de la ceinture lîd et des bordures inclinées 611 et 621 du mandrin 6. Entre les glissières 417 sont disposées deux paires de ventouses 413 alignées transversalement. Entre les deux paires de ventouses passe le transporteur 415 muni des deux cales-poussoirs 416 alignées transversalement à la direction de transport de flan. Le transporteur 415 s'étend sous le magasin 41 jusqu'à proximité de la matrice 40 où se trouve un moteur d'entraînement 418 du transporteur, et est sus-jacent au support 414 des ventouses 413 lié à une tige du vérin 414. La matrice d'emboutissage 40 montrée aux Figs. 2 et 9 est composée d'un avaloir 401 sensiblement pyramidal et tronqué horizontalement, ayant une section horizontale rectangulaire, et évasé vers le bas en direction de la ceinture îîd, et d'un puits vertical 402 à section rectangulaire, surmontant l'avaloir. La grande section interne inférieure de l'avaloir 401 a une section sensiblement supérieure à celle du flan plat 12a, et a des bords transversaux formes par deux glissières 403 prolongeant les glissières 417, lorsque la matrice 40 est en position haute, au repos. La petite section interne supérieure de l'avaloir 401 est égale à la section interne du puits 402 et à la section rectangulaire externe du fond forme 12. La hauteur du puits 402 est supérieure à la hauteur des rabats 121 à 124 du fond de l'emballage.La matrice 40 est translatable verticalement en va-et-vient par un vérin 404 dont la tige est fixée au milieu superieur du puits 402. Quatre autres vérins 405 sont répartis au-dessus des quatre coins du puits 402 de la matrice et fixés à celui-ci. Les vérins 405 ont des extrémités de tige 406 en forme de disque, plongeant dans le puits, en vue de maintenir le fond 12 sur la ceinture îld lors de la remontée de la matrice. Le poste 4 comprend également deux premières buses 42, montrées aux Figs. 6 et 8, et deux secondes buses 43, montrées à la Fig. 9, éjectant de la colle de préférence thermofusible à prise rapide. Les buses 42 sont fixées transversalement au bâti, en entrée du poste 4, de part et d'autre du chemin suivi par la ceinture entre les postes 3 et 4, et sensiblement aux deux tiers de la hauteur des bordures des faces externes des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture ild propres à être recouvertes par les rabats longitudinaux 121 et 123. Les buses 42 déposent au moins deux traits de colle discontinus longitudinaux 118d et 119d (Fig. 1) sur les parois 111 et 113 ou sur les bordures 131 et 141 des feuilles 13 et 14, selon que la hauteur des rabats de fond 121 et 123 est nettement plus grande ou du même ordre que celle des bordures de feuille 131 et 141. Toutefois, les buses 42 peuvent être supprimées dans la mesure où les traits de colle 118 et 119 déposés par les buses 30, en entrée du poste 3 (Fig. 6), et destinés à fixer les bordures de feuille 131 et 141, traversent ces bordures de feuille et sont encore malléables pour coller les rabats de fond 121 et 123 contre les parois 111 et 113. Les secondes buses 43 sont disposées sous le.plan de transport intermédiaire des flans 12a, et entre les jonctions des glissières 417 et 403 qui ont une largeur sensiblement inférieure - à la mi-hauteur des rabats transversaux 122 et 124 du flan 12a. Lorsque les cales 415 poussent un flan 12a pénétrant sous la matrice 40, les buses 42 éjectent de la colle pour déposer deux traits de colle 122d et 124d (Fig. 1) sous les rabats 122 et 124 afin qu'ils puissent être collés aux bordures, ici superieures, des faces externes des parois transversales 112 et 114 de la ceinture îld. Le formage et la pose d'un fond sur une ceinture sont effectues de la manière suivante dans le poste 4. Pendant le transfert de la ceinture lld du poste 3 vers le poste 4, un flan de carton plat 12a est transféré du magasin 41 sous la matrice 40. Au début de ce transfert le moteur 418 arrête les cales 416 du transporteur 415 juste en amont du magasin, sous la paroi arrière longitudinale 410 du magasin 41, et le vérin 414 monte les ventouses 413 contre la face interne du panneau central 120 d'un flan 12a inférieur à la pile de flans dans le magasin. Les ventouses 413 adhèrent contre le panneau 120 du flan inférieur 12a, par effet de succion. Le vérin 413 descend les ventouses 412 afin que les rabats transversaux 122 et 124 reposent sur les extrémités amont des glissières 417, suite à un relâchement du panneau 120 par les ventouses 413.Puis le moteur 418 est actionné et les cales 416 poussent le flan 12a sur les glissières 417, puis sur les glissières transversales inférieures 403' de la matrice 40. Les buses 43 déposent deux traits de colle discontinus 122d et 124d sous les rabats transversaux 122 et 124 pendant ce transfert du flan 12a. Les cales 416 continuent leur cheminement autour du transporteur 415 et s'arrêtent à nouveau derrière le magasin 41. Lorsque le flan 12a est sur les glissières 403 de la matrice 40 en position haute, le mandrin 6 chaussé par la ceinture îîd ayant des parois longitudinales 111 et 113 encollées par les buses 42 s'arrête au droit de la matrice 40, sous le panneau central 120 du flan 12a. Le vérin 404 est alors actionné en va-et-vient afin de mettre en volume le flan 12a sous forme de fond 12 sur la ceinture lîd et le mandrin 6 jouant le rôle de poinson.Au cours 'de la descente de la matrice autour de la ceinture, d'abord les lignes de rainage 125 du flan. 12a sont appliquées contre les chants supérieurs de la ceinture îîd, tels que les chants 116 et lli, puis l'avaloir 401 dresse progressivement à la verticale les rabats 121 à 124 qui pivotent autour des lignes de rainage du flan 12a vers les bordures supérieures encollées des parois 111 à 114 respectivement. Les glissières 403 descendent avec jeu le long des parois 112 et 114.Finalement, le puits 402 applique les rabats 121 à 124 contre les faces externes des bordures supérieures des parois 111 à 114, pour coller ces rabats à ces parois, et en particulier, les rabats longitudinaux 121 et 123 et les parois 111 et 113 enserrent les bordures de feuilles respectives 131 et 132 qui sont également coinçées entre les encoignures du fond 12, au niveau des lignes de rainage longitudinales 125 du fond, et les chants longitudinaux 116 et 117 de la ceinture.En fin de course descendante de la matrice 40, les extrémités de tige 406 des quatre vérins 405 plaquent le panneau central 120 du fond 12 sur la ceinture laid. Simultanément à la remontée de la matrice 40 avec les quatre vérins 405 sous l'action du vérin 404, les quatre vérins 405 sont actionnés en sens inverse du vérin 404 afin que les extrémités de tige 406 maintiennent appliqué le fond sur la ceinture. La sortie des tiges des vérins 405 évite un soulèvement du fond par frottement des parois du puits remontant 402 sur les rabats du fond 121 à 124. Après ces formage et pose du fond 12, la matrice 40 revient à sa position initiale supérieure de repos où les vérins 405 remontent les extrémités de tige 406 pour libérer le fond forme 12.Puis le mandrin 6 muni de la ceinture îîd et recouverte par le fond 12 quitte le poste 4 en direction du poste de sortie 5. Dans le poste de sortie 5 montré à la Fig. 10, le mandrin 6 subit une rotation de 90' autour de roues à chaîne 74e à l'extrémité de sortie du transporteur 7. A la fin de cette rotation, le mandrin est arrête. Le fond 12 de la ceinture 11e est vertical, et donc le mandrin 6 et la ceinture 11e sont symétriques d'un autre mandrin et d'une autre ceinture 11h à l'extrémité d'entrée 74b du transporteur 7, comme montré à la Fig. 2. Latéralement aux transporteurs 7 et 50 et entre ceux-ci est prévu un rail courbé 51 sur lequel coulisse un chariot vertical 52. Le chariot est doté d'un moteur d'entraînement 53. Un petit.vérin transversal 54 est fixé sur le chariot 52 et est lié à un support de quatre ventouses 55 disposées dans un plan vertical latéral aux transporteurs 7 et 50. Le rail 51 comporte un tronçon horizontal 511, un tronçon vertical 512 et un coude à 900, 513, reliant les tronçons 511 et 512. Le premier tronçon de rail 511 s'étend sensiblement à partir du milieu des parois longitudinales 613 et 623 du mandrin et de la ceinture en position île (Fig.2), sur une longueur excédant la hauteur de l'emballage 1. Le second tronçon de rail 512 est dirigé vers le bas en direction de l'extrémité amont du transporteur 50 et s'étend sensiblement jusqu'à un niveau supérieur à la demi-hauteur de l'emballage 1, au-dessus du transporteur 50. Lorsque le mandrin 6 est arrêté à l'extrémité.de sortie du transporteur 7, en retrait et au-dessus de l'extrémité amont du transporteur 50, les ventouses 55 sont én regard de la face externe de la paroi longitudinale 111. Le vérin transversal 54 pousse les ventouses 55 contre la paroi 111 qui adhèrent à celle-ci. Un petit vérin longitudinal 73e, analogue au vérin 73b (Figs. 3 et 5), disposé entre les roues à chaîne 74e, est actionné pour pousser le coulis seau 66 dans le mandrin 6 et ainsi rapprocher le demi-conformateur pivotable 61 vers l'autre demi-conformateur 62, en vue de dégager la ceinture 11e du mandrin. Puis le moteur 53 entraîne le chariot 52 le long du rail 51, ce qui déchausse le mandrin 6 de la ceinture 11e.Suite à ce chariotage, l'emballage subit une rotation de 9C" lors de son passage devant le coude 513, et est posé en position 11f sur l'extrémité amont du transporteur 50 en fin de course du chariot sur le tronçon vertical de rail 512, par désactivation du vérin 54 et des ventouses 55. Ensuite, le vérin 73e revient au repos pour mettre parallèles les demi-conformateurs 61 et 62. Le mandrin déchaussé 6 quitte le poste 5 pour être complètement retourné en 6g (Fig. 2) par le transporteur 7, tandis que le moteur 53 reconduit le chariot 52 à l'extrémité du tronçon de rail 511, en attente d'un nouvel emballage. Selon une autre variante du poste de sortie 5, le transporteur 7 retourne lui-même de 1800 l'emballage sortant du poste 4, par passage du mandrin chaussé 6, de la position îid à la position 6g où le mandrin est déchaussé, et le rail 51 ne comporte qu'un tronçon vertical 512. Selon encore une autre variante, le déchaussage du mandrin 6 peut être effectué à partir des brins supérieurs de chaîne du transporteur 7 avant un retournement de 1800 de l'emballage complètement distinct du retournement à 180 du mandrin, grâce à un rail à cheminement en U retourné, ayant deux tronçons verticaux reliés par un coude supérieur de 1800. L'une de ces variantes est choisie en fonction de l'environnement de la machine et de la disposition d'autres postes de travail, tels qu'un poste de remplissage de produits. Un emballage 1 selon l'invention est ensuite arrêté à un poste de remplissage dans lequel les bordures supérieures 132 et 142 des feuilles 13 et 14 sont relevées de l'intérieur de la ceinture 11 et écartées en direction des parois longitudinales 111 et 113 afin de poser un lot de produits sur la face interne du panneau central 120 du fond 12. Puis l'une des bordures supérieures des feuilles 13 et 14 est recouverte par l'autre au-dessus du lot de produits. Ces dernières opérations sont effectuées manuellement ou par des moyens mécaniques automatiques ou semi-automatiques, dans une machine encaisseuse adaptée aux formes et dimensions des produits ou du lot de produits. De tels moyens n'appartiennent pas au cadre de l'invention. Ensuite, l'emballage 1 rempli de produits est transporté par d'autres transporteurs à bande ou à rouleaux à travers un poste de thermoscellement et de thermoréraction vers un poste de formage et pose de couvercle. Dans le premier poste précédent, l'emballage traverse un tunnel dans lequel, sous une buse d'insufflage d'air chaud ou un radiateur de rayonnement à infrarouge, passe. les bordures de feuille 132 et 142 afin de ramollir et sceller celles-ci longitudinalement dans l'emballage au-dessus des produits, et dans lequel, sous des secondes buses d'insufflage d'air chaud ou de seconds radiateurs de rayonnement à infrarouges, passe les portions supérieures des feuilles scellées 13 et 14 afin de thermorétracter celles-ci contre le lot de produits P et ainsi plaquer le lot de produits contre le panneau de fond 120. Dans le poste de formage et pose de couvercle, l'emballage 1 rempli de produits recouverts par les feuilles thermosc.ellées et thermorétractées 13 et 14 est fermé par un couvercle 15 qui peut être identique au fond 12, comme montré à la Fig. 1. Le couvercle 15 est ainsi issu d'un flan de carton plat, rainé et découpe, comprenant un panneau central 150 et au moins deux rabats longitudinaux 151 et 153 ou transversaux 152 et 154. Dans le poste de formage et pose de couvercle, le flan du couvercle est transporté à partir d'un magasin contenant une pile de tels flans, sous une matrice d'emboutissage convenable et au-dessus de l'emballage ouvert 1 qui sert de poinçon pour la mise en volume du couvercle dans la matrice.Les faces internes des rabats 151 à 154 du couvercle 15 sont collées contre les faces externes des bordures supérieures des parois correspondantes de la ceinture 11. A titre d'exemple, le poste de- thermoscellement et thermorétraction de feuille peut être analogue à celui décrit en référence aux Figs. 11 et 12 de la demande de brevet français FR-A-2 558 792 au nom de l'actuel demandeur, et le poste de formage et pose de couvercle peut-être analogue au poste 4 montré aux Figs. 8 et 9, ou à celui décrit en référence aux Figs. 13 et 14 de la FR-A-2 558 792. I1 est à noter par ailleurs que la machine de fabrication selon l'invention est adaptable non seulement aux dimensions de la ceinture et du fond de l'emballage, mais également à des profils de fond et de la ceinture sensiblement différents de ceux illu'strés. En particulier, lorsque l'on désire fabriquer un nouvel emballage ayant des dimensions différentes de celles du précédent, il est procéda principalement aux modifications et réglages suivants: - les parois 200 et 410 des magasins 20 et 41 qui sont montrées à coulissement parallèlement à elles-mêmes, sont rapprochées ou éloignées en fonction des largeurs et longueurs du nouveau flan plié lia et du nouveau flan plat 12a, respectivement - les six mandrins 6 sont remplacés par des mandrins ayant des dimensions correspondant à celles de la nouvelle ceinture, et ont leurs parois longitudinales 613 positionnées à nouveau dans un plan vertical de réference, contenant la chaîne 71 par exemple;; - dans le poste 2, les tiges 2081 du parallélogramme déformable 208, qui sont télescopiques, sont réglées à la'longueur de la nouvelle ceinture s - dans le poste 3, la paire de vérins 325 des mâchoires mobiles 320 et la paire des mâchoites 323 et 324 de l'un 322 des dispositifs de préhension de film qui est monté à coulissement transversal sur les colonnes 321 et le bâti, et au moins l'un des dispositifs de coupe et au moins l'un 342 des dispositifs de rabattement qui sont également montés à coulissement transversal, sont positionnés en fonction de la largeur de la ceinture, et la course des vérins 322 et le positionnement vertical des dispositifs de coupe 331 et 332 et des mâchoires 323 et 324 sont réglés en fonction de la hauteur de la nouvelle ceinture et de la longueur des feuilles dans la nouvelle ceinture, par exemple au moyen de vérins verticaux, tels que le vérin 36 montré à la Fig. 7; et - dans le poste 4, la matrice 40 est remplacée par une nouvelle matrice adaptée aux dimensions du nouveau couvercle et, le cas échéant, la course des vérins 404 et 405 est modifiée en conséquence. Par rapport à l'emballage 1 montré à la Fig. 1, la machine est capable de fabriquer des emballages ayant par exemple - une ceinture dont l'une des paires de parois longitudinales 111, 113 et transversales 112, 114 a une hauteur plus grande que l'autre, afin de constituer une barquette, les deux parois de faibles hauteur pouvant comporter des volets, prolongements ou des débords latéraux de renforcement parallèles aux arêtes 115 de la ceinture et superposés aux parois de grande hauteur dites surélevées, et ou les deux parois de grande hauteur pouvant comporter au niveau de leurs chants inférieurs ou supérieurs, des tenons propres à coopérer avec des mortaises ménagées dans le fond ou le couvercle, au niveau ou à proximité des lignes de rainage du panneau central 120 du fond ou 150 du couvercle, et/ou pouvant comporter des entablements sus-jacents au fond ou sous-jacents au couvercle - un fond ne comportant aucun rabat et ayant seulement un panneau central 120 collé contre des entablements ou des petites pattes en partie inférieure de la ceinture, ou comportant seulement deux rabats longitudinaux 121 et 123 ou deux rabats transversaux 122 et 124, et/ou comportant des rabats ayant une hauteur égale ou supérieure aux parois de la ceinture ; lorsque la hauteur des rabats du fond excède celle des parois de la ceinture, les parois de la ceinture peuvent être positionnées par exemple à mi-hauteur des rabats du fond dans le poste 4 de sorte que ltemballage ainsi formé offre une ceinture interne rapportée contre les parois externes de l'emballage constituées par les rabats du fond. Par ailleurs, les postes 2 à 5 peuvent être utilisés séparément ou être inclus dans une ligne de fabrication d'emballage et, le cas échéant, de conditionnement de produits, plus complexe que la machine décrite ci-dessus. Chacun de ces cinq postes considérés séparément entre également dans l'objet de la présente demande de brevet. REVENDICATIONS 1 - Machine pour la fabrication d'un emballage en carton ou matière analogue (1) comprenant une ceinture (11) .formée en un parallélépipède creux à quatre parois (111 à 114), un fond rectangulaire (12), et deux feuilles du genre plastique rétractable (13, 14), caractérsée en ce qu'elle comprend des moyens (3) recevant la ceinture formée (lic) pour fixer des premières bordures (131, 141) des feuilles (13, 14) sur des faces externes de deux premières parois opposées (111, 113) de la ceinture formée et introduire le reste (132, 142) des feuilles (13, 14) à l'intérieur de la ceinture (Ilc) afin que les feuilles contournent des chants (116, 117) des premières parois (111, 113), et des moyens (4) pour poser le fond (12) sur la ceinture formée (lad! munie des feuilles fixées (13, 14). 2 - Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour fixer et introduire les feuilles (3) comprennent des moyens (321 r 322) pour successivement prendre des extrémités de deux films deroulés (F1, F2), développer lesdits films sur une longueur des feuilles (13, 14) et appliquer les extrémités de film prises constituant lesdites premières bordures de feuille (131, 141) contre des portions des faces externes des premières parois (111, 113). 3 - Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour prendre, développer et appliquer les films (32riz 322) comprennent, associés à chaque film (F1), une mâchoire mobile (320), des moyens (321, 322) pour translater en va-et-vient la mâchoire mobile sur la longueur des feuilles entre un niveau prédéterminé (323) et le premier chant (116) de l'une (111) des premières parois, et des moyens de préhension (325, 326) pour saisir l'extrémité (131) du film (F1) par la mâchoire mobile (320) lorsque celle-ci est au niveau prédéterminé (323), et pour appliquer l'extrémité de film saisie contre ladite portion de ladite première paroi (111) et relâcher l'extrémité de film appliquée. 4 - Machine conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de préhension (325, 326) comprennent des moyens (325) pour translater ladite mâchoire mobile (320) perpendiculairement à ladite première paroi (111), et des moyens (326) solidaires de la mâchoire mobile pour adhérer au film (F1), ladite mâchoire mobile étant successivement située audit niveau prédéterminé (323), translatée en va-et-vient perpendiculairement pour adhérer à ladite extrémité de film (131), puis translatée en direction du premier chant de paroi (116) pour développer le film sur la longueur de feuillue, et translatée en va-et-vient contre ladite portion de ladite première paroi (111) pour fixer a celle-ci ladite extrémité de feuille (131). 5 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisée en ce que les moyens pour fixer et introduire les feuilles (3) comprennent des moyens (30) pour encoller lesdites portions des faces externes des premières parois (111, 113) de la ceinture formée (îlc) préalablement à l'application~des extrémités de film (131, 132) contre les portions de parois. 6 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens pour fixer et introduire les feuilles (3) comprennent des moyens (311, 312) pour dérouler lesdits films (P F2) sur ladite longueur de feuille à partir de deux rouleaux de film (310), préalablement au développement desdits films. 7 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les moyens pour fixer et introduire les feuilles (3) comprennent des moyens (331 332) pour couper lesdits films développés au niveau de secondes bordures de feuilles (132, 142) après l'application des extrémités de film contre les portions de parois (111, 113). 8 - Machine conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens pour fixer et introduire les feuilles (3) comprennent des moyens (3419 342) pour rabattre les feuilles coupées (13, 14) à l'intérieur de la ceinture formée (il). 9 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les moyens pour poser le fond (4) comprennent des moyens (40) pour former le fond (12) à partir d'un flan plat rainé (12a) ayant un panneau central rectangulaire (120) positionnable au-dessus desdits chants (116, 117) des parois (111 a 114). 10 - Machine conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que le flan plat rainé (12a) comporte au moins une paire de rabats (121, 123 et/ou 122, 124) et en ce que les moyens pour former le fond (40) comportent une matrice sensiblement pyramidale tronquée (40) ayant une section inférieure interne (401) sensiblement égale au flan de fond (12a) et une section supérieure interne (402) sensiblement égale au panneau central de fond (120), et des moyens (404) pour translater en va-et-vient la matrice (40) entre une position supérieure sensiblement au-dessus du flan plat de fond (12a) et une position inférieure à laquelle la section supérieure de matrice (402) entoure des portions des faces externes des parois (111 à 114) sous-jacentes auxdits chants (116, 117) afin de rabattre les rabats contre des faces externes de parois respectives (111, 113 et/ou 112, 114) de la ceinture (lad). 11 - Machine conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens pour poser le fond .(4) comprennent des moyens (405, 406) pour maintenir le fond formé (12) sur. la ceinture (ild) lorsque la matrice (40) est translatée de ladite position inférieure à ladite position supérieure. 12 - Machine conforme à la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que les moyens pour poser le fond (4) comprennent des moyens (42 et/ou 43) pour encoller des faces internes de ladite paire de rabats (121, 124) et/ou des faces externes d'une paire de parois (111, 113) de la ceinture (ils). 13 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (.410, 411) pour emmagasiner une pile de flans plats rainés (12a) destinés à être formés pour constituer des fonds (12) de ceintures (lad), des moyens (413, 414), pour extraire un flan (12a) de la pile, et des moyens (415 à 418) recevant le flan extrait (12a) pour le transporter des moyens pour emmagasiner (410, 411) vers un support (403) positionné au-dessus desdits chants (116, 117) des parois (111 à 114). 14 - Machine conforme aux revendications 10 et 13, caractérisée en ce que ledit support est constitué par deux glissières parallèles (403) liées à la section inférieure (401) de la matrice. 15 - Machine conforme à. l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (2) pour former la ceinture (lob) à partir d'un flan plat rainé et plié (lia) dans lequel une première paroi (113) et une seconde paroi (112) sont superposées aux autres seconde et première parois (114, lit). 16 - Machine conforme à la revendication 15, caractérisée en ce que les moyens pour former la ceinture (2) comprennent des moyens (208) pour dresser les premières parois (111, 113) du flan plié (lia) perpendiculairement aux secondes parois (112, 114). 17 - Machine conforme à la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens pour dresser comprennent des moyens (205) pour immobiliser l'une (114) des secondes parois pendant le dressage des premières parois, des moyens (2085) pour prendre l'autre seconde paroi (112) , et des moyens (2081 à 2084) pour élever les moyens pour prendre l'autre seconde paroi (2085) à la longueur des premières parois (111, 113) afin que ladite autre seconde paroi (112) s'élève progressivement et parallèlement à la seconde paroi immobile (114) pour être immobilisée au-dessus de celle-ci. 18 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (200) pour emmagasiner une pile de flans pliés (lia) destinés à être formés pour constituer des ceintures (lob), des moyens (202) pour extraire un flan plie (12a) de la pile, et des moyens (201, 203) recevant le flan plié extrait (lia) pour le sortir des moyens pour emmagasiner (200) et le poser sur un support (204, 205) inclus dans les moyens pour former la ceinture (2). 19 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisée en ce qu' elle comprend un conformateur parallélépipédique (6) ayant des dimensions externes sensiblement égales au volume interne de la ceinture formée (lob), et des moyens (206, 207) pour transporter les moyens pour former (2) vers le conformateur lorsque la ceinture est formée afin que le conformateur (6) soit chaussé par la ceinture formee. 20 - Machine conforme à la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (73b, 65, 66, 614, 624) pour modifier la section du conformateur (6) afin que le conformateur ait une section inférieure à celle de la ceinture avant que celui-ci soit chaussé par la ceinture formée (lob), et afin que le conformateur ait une section sensiblement égale à celle de la ceinture après que la ceinture formée (1 lb) ait chaussé le conformateur 21 - Machine conforme à la revendication 19, caractérisée en ce que le conformateur (6) comprend deux demi-conformateurs creux (61, 62) sensiblement symétriques, et en ce que sont prévus des moyens (73b, 65, 66, 614, 624) pour modifier la section du conformateur (6), lesdits moyens pour modifier comprenant un support transversal (64) auquel est montE à pivotement l'un (61j des demi-conformateurs et est lié rigidement l'autre demi-conformateur (62), un système à bielle et deux manivelles, inclus dans le conformateur dont la bielle (65, 66) coulisse sensiblement entre les demi-conformateurs et dont les manivelles (614, 624) sont articulées à proximité d'extrémités (611, 621) des demi-conformateurs partir desquelles la ceinture formée (lob) vient chausser le conformateur, des moyens (68) inclus dans le conformateur et reliés au support transversal (64) pour rappeler en butée la bielle (65, 66) et les demi-conformateurs (61, 62) parallèlement après que la ceinture ait chaussé le conformateur, et des moyens (73b) externes au conformateur pour pousser la bielle (65, 66) à l'encontre des moyens pour rappeler (68) afin de rapprocher le demi-conformateur pivotable (61) vers l'autre demi-conformateur (62) avant que la ceinture formée (lob) vienne chausser le conformateur (6). 22 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (5) recevant l'emballage (1) sortant des moyens pour poser le fond (4), avec un fond (12) en partie haute de l'emballage, pour retourner de 180 l'emballage (1) afin que le fond (12) soit en partie basse de l'emballage. 23 - Machine conforme aux revendications 19 et 22, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (7) pour transporter successivement le conformateur (6) chaussé par la ceinture formée (il), à partir des moyens pour former la ceinture (2) vers les mbyens pour retourner l'emballage (5) à travers les moyens pour fixer et introduire les feuilles (3) puis à travers les moyens pour poser le fond (4), puis pour transporter le conformateur (6) déchaussé, à partir des moyens pour retourner l'emballage (5) vers les moyens pour former la ceinture (2). 24 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 19 à 21 et à la revendication 22 ou 23, caractérisée en ce que les moyens pour retourner (5) comprennent des moyens (54, 55) pour saisir l'emballage (1, lle) chaussant le conformateur (6) , et des moyens (52, 53) pour transporter les moyens pour saisir (54,55) avec l'emballage (1, pile) afin de déchausser le conformateur(6). 25 - Machine conforme à la revendication 24, caractérisée en ce qu'elle comprend des seconds moyens (73e, 65, 614, 624), analogues aux moyens pour modifier conformes è la revendication20 ou 21, pour modifier la section du conformateur (6) afin que celui-ci ait une section inférieure à celle de la -ceinture avant que le conformateur soit déchaussé par l'emballage (1) suite à son transport par lesdits moyens pour transporter (51, 52, 53). 26 - Machine conforme à la revendications 23 et à la revendication 24 ou 25, caractérisée en ce que les moyens-pour transporter le conformateur (6) tournent de 900 le conformateur chaussé par l'emballage (lad) sortant des moyens pour poser le fond (4), et en ce que les moyens (51, 52, 53) pour transporter les moyens pour saisir l'emballage (1, pile) tournent de 90" l'emballage (1, lie) après déchaussage du conformateur (6). 27 - Machine conforme à l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisée en ce quelle comprend des moyens (54, 55) pour saisir l'emballage (1, lld) sortant des moyes pour poser ie fond (4) afin de déchausser le conformateur (6), et des moyens (7 ou 5) pour retourner de 1800 l'emballage (1, pile) avant ou après le déchaussage du conformateur (6). 28 - Emballage fabriqué par la machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 27. 29 - Emballage conforme à la revendication 28, caractérisé en ce que la ceinture (11) a au moins deux parois (111, 113, ou 112, 114) ayant des hauteurs différentes. 30 - Emballage conforme à la revendication. 28 ou 29, caractérisé en ce que le fond (12) a au moins un rabat (121 à 124) appliqué contre une face externe de l'une des parois (111 à .114) de la ceinture (11) ayant une hauteur inférieure, ou égale, ou supérieure à la hauteur de ladite paroi. 31 - Emballage conforme à la revendication 30, caractérisé en ce qu'un chant (116, 117) de ladite paroi (111, 113) orienté vers un panneau central (120) du fond (12) est éloigne d'une ligne de rainage (125) séparant le panneau centrai et ledit rabat (121,123).