FR 2590999 A1 19870605 FR 8518368 A 19851202 DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTRONIQUE CODEE. La présente invention se rapporte à un dispositif de commande électronique codée, destinée à fournir un signal électrique, impulsionnel ou permanent, permettant d'actionner par exemple un dispositif de verrouillage, de déverrouillage, d'alarme, I'alimentation électrique d'un appareil ou la coupure de celle-ci, etc.... Les serrures codées les plus largement répandues utilisent un clavier à touches marquées chacune des chiffres 0 à 9, le code à effectuer étant un nombre compris par exemple entre 0 et 9999, pour un code à quatre chiffres. Un cambrioleur averti peut aisément passer outre une telle serrure, d'une part parce qu'en raison de la patine du temps, les trois ou quatre touches à utiliser sont aisément repérables à contre-jour, ce qui diminue énormément le nombre de combinaisons possibles, et d'autre part parce qu'il est aisé, en ouvrant le clavier par devant ou par le côté, de lire directement le code utilisé. Pour pallier à ce genre d'inconvénients, on a déjà proposé d'utiliser un clavier équipé de deux boutons-poussoirs seulement, ceux-ci étant reliés électriquement à une carte logique placée à l'intérieur du local à protéger, c'est-à-dire loin du clavier lui-même. Le codage est effectué par plusieurs séries d'impulsions, tapées alternativement sur l'un et l'autre des boutons-poussoirs, qui sont comptées dans la carte logique et comparées avec le code figé dans une mémoire morte faisant partie de la carte logique. Ce genre de dispositif connu est par ailleurs équipé de moyens automatiques de remise à zéro un certain temps après qu'un code ait été tapé, et est agencé de façon à ce que le code puisse commencer à être tapé indifféremment sur l'un ou l'autre des deux boutons-poussoirs. Pour changer le code, il est nécessaire de changer la mémoire précâblée équipant la carte logique, ou au moins d'intervenir sur celle-ci pour changer le code mémorisé. Ce genre de dispositif connu présente les inconvénients d'entraîner un temps de changement de code assez long, et de faire appel à des moyens de codage trop simples pour présenter une sécurité suffisante au regard d'un grand nombre d'utilisateurs. Par ailleurs, il est toujours possible, avec de tels dispositifs, de faire ouvrir sous contrainte, par exemple sous la menace d'une arme, la serrure codée par son utilisateur habituel. L'invention se rapporte à un dispositif de commande électronique codée d'un type tel que ci-dessus défini, c'est à dire comportant un clavier équipé de deux touches de codage, sur chacune desquelles ou tape successivement, en une ou plusieurs fois, un certain nombre d'impulsions par touche correspondant à un code pré-défini, lesdites touches étant reliées à un bloc logique de validation du code tapé, et émettant, si ce code est correct, un signal électrique de commande, qui présente une efficacité, une accessibilité, et une sécurité accrues par rapport aux dispositifs de ce type connus jusqu'alors.Il est caractérisé en ce que le bloc logique est associé à un dispositif mécanique d'établissement et changement du code comportant au moins trois roues codeuses, et en ce qu'il est agencé de manière telle que le code ne puisse être valablement réalisé qu'en partant d'une touche bien définie, qu'en grimpant successivement au moins trois étages de codage, un par chiffre du code, avec descente d'un étage à chaque fausse manoeuvre de codage, et qu'en confirmant finalement le code effectué par au moins une impulsion de validation tapée sur la touche sur laquelle a été tapé l'avant-dernier chiffre du code. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le clavier utilisé est équipé d'au moins une troisième touche, pareille aux deux autres, de remise à zéro du dispositif de codage. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif comporte une deuxième carte logique semblable à la première, mais correspondant à un autre code, que l'on appellera "code sous contrainte" permettant d'obtenir d'une part le même signal électrique de sortie qu'avec le premier code, et d'autre part l'émission d'un autre signal électrique, avantageusement utilisable pour l'émission d'une alarme discrète vers un poste de garde ou de police. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels Figure 1 est un schéma synoptique d'ensemble du dispositif de commande électronique codée selon l'invention, Figure 2 est une vue de face du clavier équipant le dispositif de l'invention, Figure 3 représente le dispositif à roues codeuses associé au dispositif de l'invention, Figure 4 est un diagramme d'états relatif au dispositif de codage de l'invention. En se référant tout d'abord à l'ensemble des figures 1 à 3, le dispositif de commande électronique codé,- ou plus brièvement "serrure codée", représenté comporte tout d'abord un clavier de commande 1, placé à l'extérieur du local à protéger et qui, tel que représenté sur la figure 2, comporte trois touches 2, 3, 4, par exemple des boutonspoussoirs, et trois voyants lumineux 5, 6, 7. Les trois voyants lumineux, bien classiques pour ce genre de clavier permettent, selon la demande du client, la visualisation d'information qui peuvent être par exemple - pour le voyant 5 : la présence d'un code en cours de traitement - pour le voyant 6 : la présence d'une temporisation au cours de laquelle on doit frapper un code - pour le voyant 7 : un contrôle de la frappe des impulsions. Du clavier I part un ensemble 8 de sept fils (un par touche, un par voyant, et un fil de masse), qui le relient à la centrale électronique 9 placée à l'intérieur du local à protéger. Les boutons-poussoirs 2, 3, 4 sont d'aspect identiques et, conformément à un aspect avantageux de l'invention, deux d'entre eux, par exemple les boutons 3 et 4, sont des boutons de codage, tandis que le troisième, connu seulement de l'utilisateur, dans ce cas le bouton 2, est un bouton remettant l'ensemble à zéro chaque fois qu'il est actionné. Il est donc déjà, si Iton ignore l'existence du bouton 2 de remise à zéro, très difficile de taper un code sur le clavier, même si l'on a par hasard connaissance de celui-ci, car d'une part on ne sait pas quels sont les deux boutons à utiliser, et d'autre part il est très difficile de procéder à des essais fructueux car tout appui sur le bouton 2 remet l'ensemble à zéro sans que le fraudeur ne le sache. Dans la centrale 9, I'ensemble de fils 8 est divisé en deux sousensembles de sept fils, respectivement 10 et 11, qui sont connectés respectivement à deux microprocesseurs 12 et 32. Le microprocesseur 12 est relié, par une connexion électrique 13, à un sélecteur de fonctionnement 14, à commande manuelle par interrupteur-inverseur par exemple, qui permet d'en définir le genre de signal de sortie - ou bien une sortie constituée par un signal électrique permanent sur un fil 15, - ou bien une sortie constituée par une impulsion électrique sur un fil 16. Par ailleurs, le microprocesseur 12 est relié, par un ensemble de fils 17, à un dispositif 18 d'établissement de code à quatre chiffres comportant, comme représenté à la figure 3, quatre roues codeuses 19 à 22, permettant, de manière extrêmement rapide, de fixer les quatre chiffres du code, par exemple 1-2-3-4, ainsi que de changer ceux-ci en moins de cinq secondes. De manière presque identique, le microprocesseur 32 est relié, par une connexion électrique 23, à un sélecteur de fonctionnement 24, de même modèle que le sélecteur 14, et qui permet de définir, pour ce microprocesseur 32, le genre de signal de sortie : - signal électrique permanent sur un fil 25, procurant exactement le même effet que celui apparaissant sur le fil 25, ou - impulsion électrique sur le fil 26 produisant exactement le même effet (par exemple ouverture d'une porte) que celle apparaissant sur le fil 16. Par ailleurs, de la même façon que précédemment, le microprocesseur 32 est lui aussi relié, par un ensemble de fils 27, à un autre dispositif 28 d'établissement de code à quatre chiffre; également à quatre roues codeuses, ce second code devant nécessairement être différent du premier, par exemple 5-8-9-7. Enfin, le microprocesseur 32, et c'est un point particulièrement avantageux de l'invention, est équipé d'une sortie supplémentaire 29 fournissant, en réponse au second - code déterminé par le boîtier 28 et en plus du signal d'ouverture 25 ou 26, un signal électrique d'alarme discret, c'est-à-dire ni sonore ni lumineux, vers un poste de police par exemple. En variante, il est également possible de supprimer les sorties 25 ou 26 et de relier le microprocesseur 32 au microprocesseur 12 par une connexion 30, figurée en pointillés, de façon que l'établissement du code selon 28 déclenche, via le microprocesseur 12, l'apparition du signal d'ouverture habituel en 15 ou en 16, le signal d'alarme de police étant bien entendu toujours émis en 29. On se réfèrera maintenant également à la figure 4 pour l'explication suivante du fonctionnement du dispositif de commande électronique codée de l'invention. Si, à partir de l'état 0, état de départ et de remise à zéro de l'ensemble, on tape, sur le bouton précisément déterminé pour le départ, par exemple le bouton 3, le premier chiffre du code (chiffre 1 dans notre exemple), on passe en l'état E1, dit premier étage. Si l'on tape le mauvais nombre d'impulsions sur le bouton 3, ou si l'on tape quoi que ce soit sur le bouton 2 ou le bouton 4, le système reste à zéro. On passe alors de l'état E1 à l'état E2, dit deuxième étage, en tapant sur le bouton 4, le nombre d'impulsions du deuxième chiffre du code (chiffre 3 dans notre exemple). Si ce chiffre n'est pas le bon, on redescend de l'état El à l'état 0. La même chose se passe bien évidemment si l'on tape sur le bouton 2, qui est un bouton de remise à zéro. On passe ensuite de l'état E2 à l'état E3, ou troisième étage, en tapant le bon nombre d'impulsions (chiffre 2 dans notre exemple) sur le bouton 3. En cas d'erreur sur ce troisième chiffre, on redescend en l'état E1. En cas d'appui sur le bouton 2, on retombe à zéro. On passe de l'état E3 à l'état E4 en tapant sur le bouton 4 le dernier chiffre du code, donc le chiffre 4. En cas d'erreur, on redescend à l'état E2, et en cas d'appui sur le bouton 2, on retombe à zéro. Conformément à un aspect intéressant de l'invention, I'état E4 n'entraîne pas, comme dans tous les dispositifs connus, I'apparition du signal de sortie S de déverrouillage. Celui-ci n'est engendré que par l'apparition d'un signal de validation V, provoqué par une nouvelle impulsion sur le bouton de départ 3 (et sur celui-ci uniquement), une porte ET 31 permettant alors l'apparition du signal de sortie S. Comme c'est par ailleurs le cas dans la plupart des dispositifs connus, le dispositif est automatiquement remis à zéro un certain temps, prédéterminé, après qu'un code, vrai ou faux, ait été tapé. Dans le cas maintenant où l'usager habituel se trouve contraint, par exemple sous la menace d'une arme, d'ouvrir la porte du local à protéger, il peut taper sur le clavier 1 le second code 5-8-9-7 relatif au second microprocesseur 32. Ce second code entraîne, comme le premier, I'ouverture de la porte par la sortie 25 ou la sortie 26, mais en même temps un signal discret d'alarme est expédié, par le fil 29, vers un poste de garde ou de police, donnant discrètement l'alerte. L'invention n'est bien évidemment pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. Dans un but de dissimulation, on pour rait, en variante, remplacer le clavier de la figure 2 par un clavier classique comportant dix touches marquées de zéro à neuf, seules deux ou trois d'entre elles, ou deux ou trois groupes d'entre elles, étant utilisées par l'invention, ou seules deux, ou deux groupes, d'entre elles étant des touches de codage, toutes les autres étant des touches de remise à zéro. REVENDICATIONS 1- Dispositif de commande électronique codée, du type comportant un clavier (I) équipé de deux touches de codage (3, 4) sur chacune desquelles on tape successivement, en une ou plusieurs fois, un certain nombre d'impulsions par touche correspondant à un code pré-défini, lesdites touches étant reliées à un bloc logique (9) de validation du code tapé, émettant, si ce code est correct, un signal électrique de commande (S), caractérisé en ce que le bloc logique est associé à un dispositif mécanique (18) d'établissement et changement du code comportant au moins trois roues codeuses (19 à 22), et en ce qu'il est agencé de manière telle que le code ne puisse être valablement réalisé qu'en partant d'une touche (3) bien définie, qu'en grimpant successivement au moins trois étages (El à E4) de codage, un par chiffre du code, avec descente d'un étage à chaque fausse manoeuvre de cordage, et qu'en confirmant finalement le code effectué par au moins une impulsion de validation, tapée sur la touche (3) sur laquelle a été tapée l'avant dernier chiffre du code. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit clavier (1) est équipé d'au moins une troisième touche (2), pareille aux deux autres, de remise à zéro du dispositif de codage. 3- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le bloc logique (9) est équipé de moyens (32, 28) permettant d'émettre le signal électrique de commande (S) en effectuant un autre code, mais en émettant alors un signal électrique (29) supplémentaire. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le clavier (I) comporte au moins dix touches numérotées de 0 à 9, deux seulement d'entre elles, ou deux groupes seulement d'entre elles, étant destinées à la frappe d'un code.