FR 2601989 A1 19880129 FR 8610834 A 19860725 Parking automatique pour tous véhicules. La présente invention concerne un parking automatique pour tous véhicules qui peut être construit en version souterraine, aérienne ou semi-enterrée, a plusieurs niveaux complètement automatisés afin de réduire au minimum les parcours de manoeuvre pour placer les véhicules dans les différentes cellules, chacune d'elles étant destinée recevoir un véhicule. I1 y a déjà de nombreuses variantes de ce type de parkings, souterrains ou aériens, qui s'élèvent sur plusieurs niveaux, dans lesquels la recherche d'une cellule libre pour le rangement et le retrait sont faits directement par l'interessé. De tels ouvrages requièrent la disposition d'une aire de dégagement et des dépenses de fonctionnement élevées du fait de la nécessité d'avoir une main-d'oeuvre nombreuse pour en permettre ltexploitation. I1 y a aussi de nombreux parkings conçus de la même manière, en élévation et qui comportent deux pistes hélicoidales adossées d'un coté et de l'autre des cellules, servant l'une pour la montée et l'autre pour la descente des véhicules. I1 existe également des parkings en élévation, de capacités limitées, dans lesquels il est prévu un appareil de montée et de descente pour les mouvements verticaux des véhicules aux différents niveaux comprenant chacun un couloir de déviation avec, de chaque côté, des cellules formant des emplacements où sont conduits les véhicules. De telles solutions comportent des problemes de sécurité, de ventilation et nécessitent du matériel de signalisation et de première intervention contre l'incendie, et une main-d'oeuvre nombreuse pour l'exploitation. I1 existe également des dispositifs a balancelles montées sur une boucle, qui se présentent à un point fixe pour recevoir une voiture de tourisme. Ce type de dispositif implique une attente afin de disposer la balancelle pour une entrée et pour une sortie et nécessite une main-d'oeuvre d'exploitation. La présente invention concerne au contraire un parking automatique pour véhicules de dimensions normalisées en fonction du lieu d'implantation, qui comprend au moins deux niveaux, chacun comportant des cellules de rangement réparties de part et d'autre d'un couloir de circulation longitudinal, un hall d'entrée et un hall de sortie, caractérisé en ce que toutes les manoeuvres de rangement et de restitution sont commandées automatiquement depuis une centrale de programmation unique et sont effectuées au moyen d'un descendeur, d'un élévateur, d'au moins 3 chariots autonomes à déplacement horizontal sur des rails longitudinaux, et de palettes supportant un véhicule, d'une centrale de programmation par chariot commandant les mouvements de poussée et de retrait des palettes, ainsi que la régulation de la vitesse de translation, des départs et des arrêts dudit chariot. Chaque chariot ne peut accomplir que des déplacements longitudinaux, horizontaux, alors que chaque palette, avec ou sans véhicule, ne peut accomplir que des déplacements horizontaux, transversaux par rapport au plan longitudinal de symétrie du parking. I1 en résulte que les trajets de service sont réduits au minimum et que la surface utile dans le parking est ainsi répartie au mieux. Chaque véhicule est manoeuvré uniquement par des moyens mécaniques et hydrauliques commandés électroniquement. Les véhicules entrent à l'intérieur du volume de rangement moteur arrêté, annulant ainsi tous risques de pollution par gaz d'échappement. Par ailleurs, le parking de la présente invention peut également être réalisé sous la forme d'un ensemble mobile transportable par route ou par fer pour un usage temporaire conjoncturel. Aucun utilisateur ne peut pénétrer à l'intérieur du parking, celui-ci ne comportant aucune aire de circulation, ce qui est la meilleure garantie contre les dommages pouvant être causés aux véhicules et à leur contenu ; seul le personnel de maintenance y a accès et est seul responsable des éventuelles détériorations faites aux véhicules qui peuvent entre, par ailleurs, couverts par une assurance prenant effet dès leur entre dans le parking. Le mouvement de l'appareil de descente se fait par gravité sous le contrôle d'une centrale de programmation des diverses opérations et de leur suivi. La descente par gravité est contrôlée par des freins électromagnétiques. Le mouvement de l'appareil de levage est effectué par quatre vérins hydrauliques commandés par la centrale de programmation pour les manoeuvres verticales d'arrêt et de marche. Ces caractéristiques ainsi que les autres avantages du parking de la présente invention seront mieux compris grâce a la description qui suit, et par un mode de réalisation de cette invention faisant référence aux dessins joints (cas d'un parking souterrain) dans lesquels Les figures IA et IB, prises séparément, montrent schématiquement la section verticale longitudinale X-X du parking, représentée partiellement pour le corps central comprenant les cellules de rangement des véhicules, réparties dans les différents niveaux. Les figures 2A et 2B prises ensemble, montrent la vue partielle en plan des moyens d'accès au niveau supérieur du parking et les moyens de restitution à l'utilisateur de son véhicule. La figure 3 montre une échelle agrandie, partiellement sectionnée, des particularités de l'appareil de descente, apparentes dans les figures 1A et 2A. La figure 4 représente la section verticale transversale, partielle, suivant A-A de la figure 3. La figure 4A montre la section horizontale transversale suivant le plan N-N de la figure 3. La figure 5 montre une échelle agrandie partiellement verticale de la figure 4 suivant le plan vertical L-L de l'élévateur. La figure 6 représente la section complète transversale de l'appareil élévateur suivant B-B de la figure 2B. La figure 6A montre une échelle agrandie,suivant 0-0 figure 5,des particularités d'attache du rail aux chaînes mobiles et du point de poussée des vérins de levage. Les figures 7 et 8 montrent les particularités d'un chariot représenté dans la figure 7 par une section transversale C-C de la figure 8, et en vue de dessus partielle dans la figure 8, en un ensemble avec les deux emplacements 38A et 38B de cellules pour voitures face a face, d'un côté et de l'autre du couloir de circulation longitudinal 4a, Fig. 2A ou 23 dans lesquelles sont placées des palettes 7 représentées schématiquement sans voiture pour la simplicité de la représentation. La figure 9 montre une vue en perspective d'une palette 7 avec un regard dans la partie centrale mettant en évidence l'endroit d'accrochage de la ventouse 42A, des dispositifs de blocage 44 de la palette en position stable, des guidages de poussée et de retrait de la palette depuis une cellule de rangement, chargée ou non d'un véhicule. Les figures 10 et 11 montrent une vue en coupe partielle longitudinale de la palette (10), et transversale (11), suivant Ca, Cb, Cd de la figure 9. La figure li montre une vue partielle en coupe transversale D-D de la figure 10. La figure 12 représente une vue schématique du chariot 6 suivant une coupe E-E stationnant dans son couloir de circulation devant deux cellules 2A et 2B. La figure 13 montre une vue du dessus du chariot 6 sans palette, arrêté dans le couloir de circulation longitudinal, en face de deux cellules 2a et 2b garnies de palettes 7 en position de repos verrouillées par les tétons 44 enfoncés dans les trous 45p et 45c. On voit également les leviers 59A et 593 servant à pousser et à retirer les palettes des cellules 2a et 2b, en position de repos. La figure 14 montre en une vue de dessus, les coulisses servant de guide à la ventouse 42A, pour parcourir le chemin qui la conduira aux coulisses de guidage fixées sur la palette 7 vers le logement d'accrochage 40, pour l'introduire dans une cellule 2a ou 2b, ou l'extraire de ces cellules. La figure 15 agrandie montre un détail des coulisses de guidage de la ventouse 42A fixées sur le chariot 6, chargées de diriger cette ventouse, soit pour un accrochage sur une palette 7, soit pour un retour de cette même ventouse vers sa position de repos par les guides 65B ou 64A. La figure 16 représente schématiquement les trajets de la ventouse 42A soit pour accrocher et retirer une palette, soit pour pousser cette même palette 7 placée dans une cellule 2a ou 2b (Position As poussée, position Ar retrait côté droit, position Bs poussée, position Br retrait côté gauche). Les figures 17 et 18 représentent le mécanisme de poussée et de retrait d'une palette 7 depuis une cellule de rangement. Ce mécanisme est composé d'un bras articulé 52A, 59A, 61A, portant à son extrémité 52A une ventouse 42A s'accrochant à la palette dans le logement 40. Le mouvement de ce mécanisme est provoqué par le vérin 63A , son axe de poussée 62A articulé sur un axe 60A. La figure 19 représente une coupe verticale de la ventouse 42A suivant F-F de la figure 18, en position d'accrochage dans le logement 40 d'une palette (avant saillie du téton 80). La figure 20 montre une coupe verticale de la ventouse 42A suivant C-G de la figure 18, en position de transfert ou de repos. La figure 21 montre une vue de dessous des coulisses de guidage de la ventouse. sur la palette 74-74A, les parties en pointillés montrent les parties des coulisses de guidage de la ventouse fixées sur le chariot. Les figures 22 et 23 représentent les dispositifs de guidage de la ventouse depuis les coulisses de guidage solidaires de la palette pour la placer sur les coulisses de guidage du chariot par manoeuvre du coulisseau articulé sur la coulisse 74 élevé par le passage de la tête de la ventouse 42A, ce coulisseau revenant en place par action du ressort 99. Le passage de la ventouse dans la coulisse 74A, Fig. 22-23 entraîne celle-ci en saillie pour permettre son introduction dans la coulisse 66AB solidaire d'une palette en position d'attente dans une cellule à droite ou à gauche. La figure 24 représente un détail agrandi du ressort 143 fixé sur la coulisse 74A par une vis 143B. Le passage de la tête de la ventouse 42A entraîne par pression sur le ressort 143 et 143a, la coulisse 74A est rappelée dans sa position initiale par les ressorts 144, figures 22 et 23. La figure 25 représente une vue suivant 0-0 du mécanisme élévateur 11 figure 5. La vue détaillée des figures 5 et 6 montrent la position des vérins par rapport au déplacement des rails et à ltemplacement des consoles supportant les butées d'équinivelage, La figure 26 représente en détail agrandi le mécanisme de positionnement de la tête a rotule d'un vérin de manoeuvre de l'ensemble élévateur. La figure 27 montre une vue suivant N-N Figt 3 du méca nisme de commande des butées d'équinivelage de l'appareil descendeur La figure 28 montre une vue suivant M-M du dessus du mécanisme de commande de l'appareil descendeur, faisant apparaître les câbles de traction des colonnes de rotation des butées 28, motorisés par le vérin 139, la colonne de rotation étant ramenée dans sa position initiale par un ressort placé au pied de chaque colonne. Les figures 29 et 30 montrent le détail de chaque colonne de rotation des butées 28b par traction verticale provoquée par le câble 127 tirant sur la colonne par une chape. Les figures 31, 32, 33 montrent les particularités à échelle agrandie, en une vue de dessus et deux vues latérales du mécanisme d'équinivelage de l'appareil élévateur. Les rails repoussent en le faisant tourner le bras en saillie 135 qui s'efface pour le passage du rail et qui revient en position de console dès que le rail est passé au-dessus. Les figures 1A et 1B représentent le parking de l'invention en section longitudinale partielle, suivant le plan X-X vertical (figures 2A, 2B), de symétrie du parking, réalisé en version souterraine à plusieu r niveaux enterrés 18a, 18b, 18c La même disposition peut être réalisée en version aérienne ou semi-enterrée, sans limite de capacité sur tous les sites et en version rectiligne parallèle ou angulaire. Le parking comprend un corps de stockage à plan essentiellement rectangulaire, symétrique par rapport au plan vertical longitudinal de symétrie X-X, La partie centrale 1 de cette construction, constituée d'un ensemble de plans identiques 18n superposés et formés pour chacun de ces plans 18 de deux séries de cellules 2a, 2b, etc., chacune d'entre elles étant destinée à recevoir un véhicule 3, un ensemble de cellules identiques placées d'un côté et de l'autre d'un emplacement longitudinal 4a, formant couloir de service équipé d'un couple de rails fixes 5 permettant le déplacement d'un chariot 6 soutenu par une charpente métallique formant l'infrastructure du parking. Il est prévu un chariot en attente, à chaque niveau, soit pour un cycle de sortie, soit pour un cycle d'entrée, en stationnement vers le dispositif élévateur, démuni de palette, qui se dirigera: pour un cycle de sortie, vers la cellule appelante garnie d'une palette portant le véhicule à restituer ; et pour un cycle d'entrée vers la cellule la plus proche pour le retrait d'une palette à conduire vers le hall d'entrée. Aux extrémités de cette partie centrale sont installés deux appareils 8 et 11 destinés à déplacer verticalement: soit un chariot 6 muni d'une palette 7, soit chargé d'une palette 7 et d'un véhicule 3. Ces ensembles mécaniques sont Qlculés pour manoeuvrer la charge complète ou partielle de tous les chariots placés à chaque niveau, soit pour les élever, soit pour les descendre, en les maintenant rigoureusement dans l'axe longitudinal X-X. Le chariot 6 sur l'appareil de descente 8 se trouve placé sur deux portions de rails mobiles en hauteur 10d, exactement au même niveau que les rails fixes 5 du parking au niveau 18a ,figures 1A, 2A. Le véhicule à garer entre par la piste d'entrée 17, qui comprend un dispositif opto-électronique de contrôle du volume et un coffret distributeur de tickets. Ce dispositif distributeur de tickets est semblable a ceux des autres parcs de stationnement connus des usagers. L'utilisateur dispose son véhicule 3 dans le hall d'entrée 9 , guidé par des ornières ménagées dans le plancher et sur la palette 6 du chariot 7 en attente sur les rails 5e. Il ferme les portes de sa voiture (sans qu'il soit nécessaire de les verrouiller) et se dirige vers l'extérieur par les portes 15, la porte 16e se referme aussitôt que la voiture est passée. Dès que ltévacuation des passagers de la voiture 3 du hall d'entrée 9 est enregistrée par le plancher contact, la porte 16u s'ouvre pour permettre au chariot de se placer sur les rails 10d du descendeur où il s'immobilise dans l'axe vertical R-R figure 3. Le descendeur descend alors d'un niveau et le chariot en attente sur les rails fixes 5 dans le plan S-S Fig.2A se dirige vers le hall d'entrée 9 pour remplacer celui qui vient de partir. La'porte 16u est refermée. Un nouveau cycle d'entrée peut alors être mis en fonction. Dès que le chariot est immobilisé dans le hall d'entrée, et après fermeture de la porte 16u, le descendeur 8 continue sa course de descente jusqu a ce que le chariot 6 chargé de la voiture 3 soit au même niveau que celui désigné sur le ticket. Il s'arrête et le chariot 6 se dirige vers la cellule désignée par le ticket. Un mécanisme de poussée fait pénétrer la palette 7 chargée de la voiture 3 dans une cellule, soit d'un côté ou de l'autre du couloir de service 4a.Le chariot 6 libéré de la palette et du véhicule revient se placer en attente dans la travée 1 dans le plan SS (Fig. 2A). La manoeuvre de sortie est identique. Quand l'utilisateur présente son ticket au lecteur électronique Le placé sur la piste 21 (figures 1B,2B), le lecteur lui indique le prix à payer pour la location temporaire (pour les locataires au mois ou à l'année, ou pour les copropriétaires, la présentation d'une carte personnelle provoque la mise en marche du cycle de restitution). Le chariot 6 en stationnement dans le couloir 4adans le plan de la travée 1 reçoit l'ordre de la centrale d'exécuter un cycle de restitution, il est placé sur l'un quelconque des niveaux 18, il se dirige vers la cellule désignée sur le ticket de sortie et s'arrête avec précision devant une cellule 2a et 2b, le mécanisme de préhension de la palette 7 fonctionne pour extraire la dite palette chargée du véhicule 3 et la rouler sur le chariot 6. Le chariot 6 se dirige ensuite vers l'élévateur où il s'immobilise sur les rails 10s. L'élévateur remonte l'ensemble chariot-palette et voiture jusqu'au niveau 18a situé sur le même plan que le hall de sortie 12. Il s'immobilise sur ce niveau, la porte 19e s'ouvre pour lui permettre de se placer sur les rails 5u où il s'arrête. La centrale commande alors la fermeture de la porte 19e et déverrouille les portes 103 afin de permettre aux passagers d'entrer dans le hall de sortie 12 et deprendre place dans la voiture 3. La centrale commande l'ouverture de la porte 19u aussitôt que tous les passagers auront pris place dans leur voiture, un plancher contact garnissant le hall de sortie 21 provoque la fermeture delà porte 19u. Le chariot 6 et la palette 7 libérés de leur voiture 3 repar- tent soit vers la travée 1 dans le plan SS au niveau 18, soit vers l'aire d'attente de la travée I dans le plan SS à un niveau quelconque. Il est précisé que pour tous ses déplacements horizontaux, verticaux et transversaux, le véhicule 3 conserve toujours la même orientation Fc (figures 2A et 2B). Après avoir sommairement illustré les cycles opérationnels de l'entrée et de la sortie d'un véhicule 3, nous allons décrire séparément chacun des systèmes nécessaires au fonctionnement de l'en- semble du parking, objet de la présente invention. Ce fonctionnement est exécuté sous lecontrôled'une centrale de commande électronique, renfermant les programmes complets de toutes les manoeuvres utiles pour la réalisation des cycles d'entrée et de sortie avec toutes les variantes d'interdiction pour raisons de sécurité et pour raisons de précommandes de certaines manoeuvres devant être exécutées en priorité, par exemple toutes les manoeuvres destinées à I'exéc-ion d'un cycle de sortie seront prioritaires par rapport à celles d'un cycle d'entrée, dès que le véhicule entrant est placé sur le descendeur (dans le cas d'un parc souterrain). Les figures 3 et 4 représentent le détail du mécanisme du descendeur. La structure portante est constituée par les piliers métalliques H.Le système de déplacement vertical de l'appareil 8 est le même que celui de l'appareil 11, toutefois le mouvementdu descendeur 8 se fait par gravité tandis que pour l'élevateurîî il est obtenupar des vérins hydrauliques. Chaque groupe mécanique 8 et 11 comprend quatre chaînes semblables 22d et 24d formant boucle autour de roues dentées 23e réunies par un arbre solidairement 25 et par un accouplement de renvois d'angle 26. Ces chaînes portent à intervalles réguliers correspondant exactement à la trame des niveaux, un rail 10s solidarisé avec ces channes par une plaque 31s Fig. 26. Pour le descendeur, les arbres 25 sont solidarisés entre eux par les renvois d'angle 26 et l'arbre 26a figures 3, 4 et 4A. De plus l'arbre 26a est équipé de deux freins électromagnétiques 27a prévus pour modérer et contrôler la descente gravitionnelle de l'ensemble mobile des chaînes pouvant être chargées d'un ou plusieurs chariots porteurs de véhicules dont le poids peut être très variable. La vitesse de descente doit être nulle au moment où les rails entrent en contact avec les butées d 'équinivelage. Les chaînes sont maintenues dans un plan rigoureusement identique pendant toute leurs courses de descente ou de montée par des galets circulant dans des coulisses de guidage parallèles au sens de déplacement des chaînes. Pour l'élévateur figure 5, l'ensemble de la structure générale du mécanisme mobile est le même que pour le descendeur, sauf la suppression sur l'arbre 26a des ralentisseurs magnétiques. Ici le mouvement ascentionnel est obtenu par la poussée de quatre vérins 13. La géométrie et le parallélisme des rails sont obtenus d'une façon extrêmement rigoureuse par les galets coulissants, et par le positionnement horizontal de deux-ci su rudes butées solidaires de la structure fixe. Pour une manoeuvre de descente, le mouvement des butées 28 est illustré par les figures 27à 30. La manoeuvre de montée provoque le fonctionnement des mouvements des butées 28b illustrés par les figures 31 à 33. Que ce soit pour une course de montée ou pour une course de descente, chaque manoeuvre est limitée à la distance d'un niveau. Le mécanisme pour la montée comprend deux jeux de quatre vérins de poussée afin qu'ils puissent agir simultanément:pendant qu'un jeu accompli une course de poussée, l'autre jeu accompli une course de repli. Les figures 25 et 26 illustrent la position des vérins en phase de travail et en phase de repli. La figure 26 montre le dispositif de guidage de la tête sphérique du vérin qui la conduit dans l'alvéole 32A solidaire du rail et la ramène en position d'effacement pendant la phase de repli, ceci pour ne pas gêner le passage du rail poussé par le jeu des autres vérins placés sur un plan différent. La figure 7 montre une section transversale verticale d'un plan général de la partie centrale 1 du parking, section effectuée avec le plan transversal S-S de deux cellules 2a, 2b -Figure 2Ade chaque côté de l'espace du couloir de circulation 4a où peut circuler ou stationner un chariot 6. Dans les cellules 2a et 2b sont placées des palettes 7 qui, par simplicité, sont représentées privées du véhicule 3. La figure 8 montre le détail de la figure en une vue partielle de dessus. On remarquera que chaque palette 7 porte six roues 33 destinées à faciliter les déplacements transversaux des dites palettes, depuis les profilés porteurs 34c solidaires du chariot sur les profilés porteurs, solidaires de la structure fixe 34p, qui sont rigoureusement parallèles, dans 1' axe exact du déplacement transversal et se font face. Ces profilés 34p délimitent géométriquement l'emplacement de chaque palette 7 et sont répétés pour autant de cellules disponibles dans l'ensemble de l'ouvrage, même au niveau des puits utilisés pour les appareils 8 et 11 de déplacement vertical. Chaque chariot 6 comprend une ossature robuste, constituée par un châssis 39 composé de longerons d'entretoises et de traverses figures 8, 12 et 13. Ce chariot se déplace aussi bien- dans un sens que dans le sens opposé. il est doté d'un cerveau électro- nique mettant en oeuvre un programme de déplacement pour lui et pour les bras de manoeuvre des palettes qu'il transporte. il est également doté d'un dispositif régulateur de vitesse de translation qui varie selon les parcours demandés. il se déplace au moyen de quatre boggies de deux roues 35i et 36e en matière plastique spéciale pour roues porteuses. Ces boggies sont accrochées au châssis de telle sorte qu'elles permettent au chariot de franchir n'importe quelles courbes. Les roues sont toutes motrices.Elles restent en contact permanent avec les tronçons de rails, mobiles pour les appareils élévateurs et descendeur, et fixes pour les parties déservant les rangées parallèles de cellules 2A et 2b. Le châssis comporte deux ensembles de bras articulés figures 8, 13, 17, 18, destinés à mouvoir en traction et en poussée une palette ayant pris place sur les profilés solidaires du chariot. Ces bras déplacent une ventouse 42A destinée à accrocher la palette à l'emplacement 40 figure 9, et à ramener cette ventouse à sa position initiale d'attente sur le chariot. Le mouvement de ces bras articulés est obtenu par un vérin 63B fixé par un axe au châssis, la tige mobile étant reliée au bras du levier 61A articulé sur l'axe 60A. La centrale hydraulique est placée dans un coffret 37 solidaire du châssis. L'ensemble du matériel électrique et informatique est placé dans un autre coffret placé à l'extrémité opposée du châssis par rapport à la centrale hydraulique. Les figures 9, 10 et 11 représentent pour la figure 9 une vue en perspective d'une palette 7 formée d'une structure horizontale 41 composée de longerons 41e et de traverses 41t ainsi que le coffrage 142 constituant l'ossature figure 10. Les parties longitudinales parallèles forment deux ornières pour guider les roues de la voiture 3 à transporter, ces ornières sont garnies de nervures en saillie qui empêcheront la voiture de se déplacer en avant ou en arrière pendant son transfert horizontal. La figure 9 montre l'emplacement des roues 33 qui sont assymétriques pour prévenir un basculement possible en cours de transfert transversal. La figure 10 représente une coupe longitudinale de la palette 7 suivant une ligne Ca, Cb, Cc, Cd. La figure 9 comporte un crevé montrant ltemplacement central du boîtier 40 destiné à recevoir la ventouse 42A, et les coulisses de guidage suivant un axe D-D pour le trajet de la ventouse vers le boîtier 40 ou pour reprendre une position de retrait sur les coulisses du chariot. On remarquera sur le fond 142 la position des nervures en saillie inclinées par rapport au sens transversal, pour permettre aux roues des Véhicules, quel que soit leur empattement, d'être toujours en contact avec l'une d'entre-elles. Le détail du mécanisme de verrouillage de la palette dans une position stable, soit sur un chariot, soit dans une cellule 2a ou 2b, est visible sur la figure 9 par les chiffres 44A et 44B, reproduits sur la figure 10. Les verrous 44A et 44B sont mus par le mouvement du téton 80 qui pousse le coulisseau 56 et qui transmet le mouvement par la fourchette 57, le levier de renvoi 58 , la tringle 51, le renvoi 50 poussant chaque verrou placé sur l'axe longitudinal de la palette dans des trous ménagés pour les recevoir dans les profilés 34c du chariot et 34p des cellules. Les galets de roulement de la palette sont munis d'une bande de roulement en matière plastique spéciale, montés sur roulement à billes et axés sur des plaques renforcées leur garantissant un parallélisme transversal parfait. On notera sur la figure 10 la position d'un interrupteur de fin.de course BP signalant la présence d'une palette dans la cellule de rangement, ce dernier étant combiné avec le programme de remplissage du parking. Dans la figure 11, la ventouse est figurée en position. d'accrochage, la bille 55A remplissant la fonction de loqueteau pour le positionnement exact de la ventouse ; le téton 80 sorti réalisant l'accrochage de la palette pour l'entraîner dans un mouvement transversal. (figure 10). La figure 13 représente une vue de dessus du chariot figurant le mouvement des leviers 59A, 104A, 61A, 52A pour le positionnement de la ventouse 42A en tirets mixtes sous la palette et en traits pleins en position d'attente sur le chariot. Un contact de fin de course 64 (figure 18) provoque la manoeuvre de décrochage de la ventouse lorsque la palette est placée dans son alvéole, et le repli du levier qui replace la ventouse sur le chariot dans sa position de repos. La figure 14 représente la vue de dessus des coulisses de guidage de la ventouse pendant son parcours sur le chariot. Guidage qui se fait par la partie basse de la ventouse, contrairement à celui des coulisses fixées sur la palette qui se fait par la partie haute ou "tête" de la ventouse. Les parcours de tirage, de poussée et de traction sont représentés par des flèches simples ou doubles pour l'un ou l'autre caté du couloir 4asoit pour une cellule 2a ou 2b, soit par un bras, soit par l'autre. La figure 15 montre en détail agrandi la particularité des coulisses du chariot permettant le cheminement de la ventouse 42A entraînée par le bras- de mouvement,et son placement : soit sur une coulisse la dirigeant vers l'extérieur pour lui permettre de s'accrocher à une palette placée dans une cellule 2a ou 2b, soit sur une coulisse la dirigeant vers le centre (milieu) pour accrocher une palette placée sur le chariot en vue de -la pousser dans une cellule 2a ou 2b ; le clapet 69A la dirigeant vers l'extérieur et le clapet 79B la dirigeant vers le centre. La figure 16 montre en position As la trajectoire de poussée de la palette dans une cellule de droite, en position Bs la trajectoire de poussée dans une cellule de gauche, en position Ar la trajectoire de retrait d'une palette dans une cellule de droite, en position Br la trajectoire d'une ventouse pour le retrait d'une palette placée dans une cellule de gauche. les figures 17 et 18 représentent des leviers de manoeuvre de la ventouse 42A et d'une palette en poussée ou en retrait de déplacement transversal dans une cellule 2a ou 2b. La figure 17 montre une partie partielle du chariot arrête sur un rail 10d portant une palette 7 verrouillée par un verrou 44 au profilé 34c constituant la structure-du châssis 39 d'un chariot 6. On remarquera la fixation du levier 61A, 59A, 52A sur l'ossature du chariot par l'axe de rotation 60A. Ce dit levier articulé porte un petit verrin 89 destiné à mouvoir une came placée à l'intérieur de la ventouse 42A (figures 19 et 20) par l'intermédiaire d'une tringlerie 85 et 89A. La figure 19 représente une coupe de la ventouse 42A suivant F-F et la figure 20 une coupe de la ventouse s-uivant G-G. La ventouse 42A est constituée d'une tête cylindrique qui s insère dans les coulisses de guidage de la palette 7, Cette tête cylindrique est munie d'un passage 87 permettant au téton 80 de coulisser dans le boîtier 40 solidaire de la palette pour lui imprimer les mouvements de poussée et de retrait d'une cellule 2a ou 2b de rangement. La poussée du téton 80 est provoquée par la came 81 dont la forme de coin 82 entraine le déplacement vers le haut dudit téton 80. La came 81 est elle-même rendue mobile par la tringlerie 85 la reliant au vérin 63A précédemment décrit (figures 18 et 13), Le téton 80 est rappelé par une manoeuvre de retrait du vérin 89 et par poussée du ressort de rappel 83.Le téton 80 est évidé dans sa partie inférieure pour permettre le passage de la came 81 qui déplace le téton 80 vers le haut par pression sur la goupille 88 traversant la base du téton 80 de part en part. Le téton 80 comporte dans sa partie médiane une collerette destinée à maintenir le ressort 83 en place et le téton 80 en position de repli. Les mouvements de poussée et de retrait de la came 81 sont solidaires des mouvements de va et vient de la tige du vérin 89A. La coupe de la ventouse (figure 20) montre le détail de la commande du contact de fin de course électrique. 79 par la tige 90 terminée sur sa partie supérieure par une tête 90A arrondie, coulissant dans son logement 91 guidée par une nervure perforée 92. Cette tige 90 en position normale de repos,est repoussée par la paroi supérieure de la coulisse 74i en arrivant dans l'axe y-y du bottier 40 de la palette 7 (figure 14) ce qui provoque la traction du vérin 89, le déplacement de la came 81, du téton 80/ du coulisseau 56, qui constitue la manoeuvre complète d'accrochage et de décrochage d'une palette pour son insertion ou son retrait d'une cellule de rangement. La figure 21 représente une vue du dessous : en traits pleins, de la partie centrale du guidage par des coulisses montées sous le fond d'une palette 7, placée sur un chariot arrêté entre deux cellules le long du couloir 4, Les coulisses 64A, 66AB, 74,74a sont constituées par des profilés formant un canal vers le haut, de manière à pouvoir soutenir la ventouse 42A ou 42B par la tête. La partie inférieure des coulisses de guidage représentée en tirets est solidaire de l'ossature du chariot et est constituée par des profilés en forme deuguidant la ventouse 42A par le fond. Les guides 94A et 95B, placés solidairement sous le plancher de la palette, figures 21,22,23, sont mobiles par rapport aux axes verticaux 96 et 97, et se déplacent pour laisser le passage à la ventouse dans la phase d'accrochage, elles restent en place pour renvoyer la ventouse vers sa position de repos sur le guidage 65B solidaire du chariot. Les figures 22 et 23 représentent une partie 95B du guidage transversal ouvert vers le bas qui se développe le long du plan transversal de la palette 7 suivant D-D (figure 9) dont les parties terminales 74a sont extensibles pour approcher la coulisse d'un chariot arrêté sur le couloir de circulation 4a.Une partie mobile74 de la coulisse 74 Fig. 22-23 fixée sur la palette se soulève pour permettre à la ventouse placée sur la coulisse 66AS du chariot d'accéder à la coulisse 74AB de la palette afin de parvenir au boîtier 40 d'accrochage. Le chariot 6 parcourant le couloir 4 arrête en face des cellules 2a, 2b où doit être rangé le véhicule 3 qui se trouve sur la palette 7. Dès que le chariot est stabilisé avec toute la précision possible en face des cellules, le bras de manoeuvre, commandé par le programme autonome du chariot, se déploie et pousse la ventouse jusqu'au boitier 40 placé sur la palette et entraine celle-ci pour l'introduire dans la cellule 2a ou 2b, la manoeuvre d'accrochage est décrite au cours de la description, figures 19 et 20. La palette est alors entraînée vers ltemplacement 2a ou 2b où elle s'introduit en roulant à l'aide de ses galets 33 sur les guides 34c fixés sur l'ossature du chariot et ensuite sur les guides 34p solidaires de l'infrastructure du parking. Le passage de la palette depuis le chariot sur l'emplacement de stockage 2a ou 2b est signalé à la centrale de programmation par contact de fin de course B figure 10 La palette chargée du véhicule 3 est alors en place. Le bras articulé revient à son emplacement de repos ainsi que la ventouse 42A. La manoeuvre de décrochage de la ventouse a été commandée par le contact de fin de course 64, figure 18. La manoeuvre de la came 81 a été réalisée par le mouvement de la tige du vérin 62A entraînant le processus de retrait du téton 80 et le verrouillage de la palette par les verrous 44 dont les mécanismes ont été précédemment décrits. Les figures 24 à 26 représentent les mécanismes élévateurs. Ces mécanismes sont constitués par quat P vérins agissant verticalement la poussée, directement sour les rails mobiles 10s par l'intermédiaire d'alvéoles semi-sphériques encastrant exactement les têtes des vérins. Les vérins prennent appui par des axes articulés sur des consoles solidaires de la structure fixe du parking. Les chappes fixes des vérins sont enserrées dans des patins élastiques qui les maintiennent dans une position rigoureusement verticale pendant leur course de repli. L'évitement du passage des rails dans leur mouvement d'ascension est provoqué par le retrait des têtes sphériques des vérins, guidées par la coulisse de guidage 131 ménagée pour le passage du galet 103a. Chaque course du jeu des quatre vérins correspond à la trame d'un étage, soit la cote exacte entre un niveau et le niveau inférieur et un niveau superieur, L'ensemble du mécanisme comprend deux jeux de quatre vérins agissant alte nativement : pendant la course élévatrice de l'un des jeux de quatre vérins, l'autre jeu opère une course de retrait afin de se trouver disponible sans délai pour une course élévatrice ultérieure. Cette manoeuvre est commandée directement par la centrale de programmation.Elle bloque tous les mouvements de chariots en circulation horizontale et provoque leur arrêt au niveau vertical de la travée S-S figure 2A. Les figures 27 et 28 décrivent le mécanisme de fonctionnement des butées d'équinivelage de l'appareil descendeur. La figure 27 représente une vue en coupe verticale suivant l'axe X-X de la partie haute de l'élévateur 8, cet ensemble est placé tout contre le hall d'entrée pour un ouvrage souterrain, par contre il se trouve tout contre le hall de sortie pour un Ouvrage monté en élévation, La travée 8 comporte aux quatre angles du puits du descendeur, quatre colonnes de manoeuvre de toutes les butées d'équinivelage placées à chaque niveau. Un mouvement vertical des colonne 28b est obtenu par une seule traction du vérin 139 prenant appui sur la structure métallique du parking, ce mouvement est transmis aux quatre colonnes par quatre câbles souples 127 figures 29,30 accouplés par des chappes au levier de renvoi 128 et au vérin par l'articulation 129.Les butées d'équinivelage sont placées pour maintenir les rails 10d en parfait parallélisme avec les rails fixes 5 et 5e pour permettre une circulation parfaitement rectiligne et plane des chariots. Une traction verticale de la colonne 28b, par l'intermédiaire du doigt 126a, imprime, par sa course dans l'évidement en forme d'hélice 126b, un mouvement rotatif de la butée 28b lui permettant de s'effacer pour le passage vertical de descente des rails 10d solidaires de la chaîne 24s fig. 6A. Le mouvement de retour de la butée est provoqué par la descente de la colonne 28a imprimant la rotation inverse à la butée 28 pour la ramener en position 28b. Les figures 31 à 33 représentent le dispositif d'équinivelage de l'appareil élévateur. Les butées 135 sont assemblées sur un axe vertical 134 solidaire d'une ossature en forme de console fixée sur la structure métallique du parking. La rotation d'effacement de la butée est provoquée par la montée du rail 10s au contact de la partie en hélice 138. Le rappel de la butée dans sa position initiale est obtenu au moyen de la biellette 137 accrochée au ressort de rappel 136. Tous les dispositifs et appareils mis en mouvement pour le fonctionnement automatique du parking obéissent aux commandes d'une centrale électronique unique ayant en mémoire tous les mouvements et toutes les interdictions, suivant plusieurs cycles comprenant toutes les situations pouvant intervenir dans son exploitation. Ces moyens ne sont pas illustrés ni décrits du fait qu'ils sortent du champ de la présente invention et font l'objet de dispositifs couramment utilisés pour d'autres réalisations. La présente invention repose sur l'innovation d'un cycle de fonctionnement, que nous avons appelé "cycle circulaire" du fait de la continuité de ses mouvements qui se succèdent sans interruption et pour le différencier de ceux habituellement employés qui utilisent des mouvements alternatifs d'aller et retour, transformant complètement le confort de l'usage des parkings dits automatiques actuels. Le parking automatique pouvant seul assurer un service permanent continu sans interruption de jour comne de nuit, 24 heures sur 24, sans aucune intervention humaine. L'invention sera mieux comprise à la lecture des exemples suivants d'un mode de fonctionnement du parking. Dans le "cycle circulaire" suivant représente un chariot à l'intérieur duquel - représente une palette sur laquelle peut être posé un véhicule (dans le cas d'un parking souterrain) Cycle d'entrée 18a 18b. c. d Le chariot 1 est en attente d'un utilisateur dans le hall d'entrée. Le chariot 2 est immobilisé dans la travée 1 niveau 18a. Le chariot 3 est immobilisé sur un quelconque niveau inférieur 18b .... L'utilisateur a retiré son ticket au distributeur placé à l'entrée. Le chariot 3 part à la recherche d'une palette. L'utilisateur se dirige vers la porte du hall d'entrée. La porte 16e s'ouvre. Le chariot 3 extrait une palette libre d'une cellule dont le numéro va s' inscrire sur le prochain ticket disponible dans le coffret distributeur placé à l'entrée. L'utilisateur place son véhicule sur le chariot 1. Le chariot 3 arrête sur l'élévateur qui le montera au niveau 18a. L'utilisateur descend de son véhicule, referme ses portes et évacue le hall d'entrée. Les portes 15 sont verrouillées. La porte 16u s'ouvre pour livrer passage au chariot 1 qui va se placer sur le descendeur. Le chariot 3 s' arrête au niveau 18a Le chariot 1 descend d'un niveau vers le bas. L'utilisateur n'a plus à se préoccuper de son véhicule dès qu'il a évacué le hall d'entrée. 18a 18b 18c Le descendeur s'arrête au niveau 18a moins un. Le chariot 2 passe de la travée 1 dans le hall d'entrée. Le chariot 3 prend la place du chariot 2. La porte 16u se referme. Le chariot 1 continue ou non sa descente vers le niveau porté sur le ticket d'entrée de l'utilisateur du véhicule qu'il transporte. Le chariot 1 pousse la palette chargée après stêtre arrêté devant la cellule libre dont le numéro est inscrit sur- le ticket délivré à l'utilisateur au moment de son passage au contrôle de l'entrée. Le chariot vient se replacer dans la travée 1 d'un niveau quelconque 18 où il a livré le véhicule à ranger. Le cycle d'entrée est terminé. Cycle de sortie L'utilisateur se présente à la sortie pour retirer son véhicule du parking. il introduit le ticket qui lui a été délivré à l'entrée dans le lecteur électronique qui lui précise le montant de la location. L'utilisateur paie la somme qui lui a été demandée. Dans le cas contraire son ticket lui est restitué. Dès l'enregistrement du paiement effectué, le cycle de sortie est lancé. Le chariot 3, en stationnement sur le niveau indiqué par le ticket, se dirige vers la cellule renfermant le véhicule demandé. Le chariot 3 d'arrête devant la cellule désignée par le ticket d'entrée et en extrait le véhicule demandé. Le chariot 2 se place sur le descendeur. Le chariot 3 se dirige vers l'élévateur. Le chariot 2 descend vers le bas jusqu'au niveau qui vient d'être quitté par le chariot 3. Le chariot 3 est élevé Jusqutau niveau 18a. la porte 19u s'ouvre. Le chariot 3 passe depuis l'élévateur dans le hall de sortie , la porte 19e se referme. Le chariot 3 se stabilise dans le hall de sortie. Les portes 103 sont déverrouillées, la porte 19u s'ouvre. La porte 19e se referme, les portes 103 sont déverrouillées pour permettre à l'utilisateur de pénétrer dans le hall de sortie. L'utilisateur pénètre dans le hall de sortie-, il monte dans sa voiture, la met en route et se dirige vers la sortie extérieure. Dès qu'il est sorti du hall, la porte 19u se referme, les portes 103 sont verrouillées. Pendant le même temps le chariot 2 est passa sur la travée 1 au niveau qui vivent d'être libéré par le chariot 3. Le chariot 2 se dirige vers la cellule qui vient d'être libérée par le véhicule appelé vers la sortie, il se stabilise devant cette cellule et pousse la palette à la place laissée libre. Le chariot 2 revient en stationnement dans la travée 1 à l'emplacement d'attente, il redevient le chariot 3 pour une prochaine manoeuvre d'entrée ou de sortie. Le chariot 3 prend la place du chariot 2 en position d'attente pour une prochaine manoeuvre d'entrée ou de sortie. L'utilisateur a déjà sorti son vehicule, la porte 19u s'est refermée, la porte 19e s'est ouverte, le chariot est reparti. Le cycle de sortie est termine. L'utilisateur qui se présente pour garer sa voiture dans le parking doit obligatoirement faire passer son véhicule dans un espace de calibrage. Un coffret distributeur lui p descente un ticket référencé, le cas échéant, seulement après vérification du volume de la voiture à garer (et apres paiement ou non), et si le volume contrôlé est compatible avec les normes fixées pour l'accès audit parking. La délivrance du ticket par le coffret distributeur déclenche le lancement du cycle d'entrée complet, comme il est décrit précédemment avec les opérations nécessaires au rangement de la voiture 3, le début du cycle étant matérialisé par l'ouver- ture de la porte 16e et le déverrouillage des portes 15. L'utilisateur peut alors faire entrer sa voiture dans le hall d'entrée, il arrête sa voiture dès qu'elle est en butée en B (figures lA et 2A) et l'y laisse en stationnement, il coupe alors le contact, descend de sa voiture et ferme ses portes (sans qu'il soit nécessaire de les verrouiller) et sort du hall d'entrée par les portes piétonnes 15. L'ordinateur central aura enregistré dans le même temps toute l'information, l'heure d'entrée, la date, le numéro de la place et le niveau où la voiture sera rangee. L'opération de restitution se fera exactement de la même façon, l'ordinateur possédant un programme complet des données du véhicule commandant les opérations nécessaires à sa restitution. il est à noter qu'aucune opération d'entrée ou de sortie ne pourra être exécutée en présence de personnes physiques aussi bien dans le hall d'entrée que dans le hall de sortie. Cette présence est détectée par un plancher contact. Tous les lancements d'un cycle de sortie seront immédiatement exécutés quelles que soient les positions des chariots à l'intérieur du volume de rangement, les mouvements des chariots exécutant des manoeuvres de rangement étant bloqués, jusqu'à la sortie du véhicule. Bien sûr, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Parking automatique silo sécurité pour tous véhicules comprenant au moins deux niveaux (18), chacun comportant des cellules (2a,2b) de rangement réparties de part et d'autre d'un couloir de circulation longitudinal (4a), un hall d'entrée (9), un hall de sortie (12), caractérisé en ce que toutes les manoeuvres de rangement et de restitution sont commandées automatiquement depuis une centrale de programmation, et effectuées au moyen : d'un descendeur (8), d'un élévateur (11), d'au moins trois chariots autonomes (6) à déplacement horizontal sur des rails (5) longitudinaux, de palettes (7), portant un véhicule (3), d'une centrale de programmation par chariot commandant les mouvements de poussée et de retrait des palettes, ainsi que la régulation de la vitesse de translation, des départs et des arrêts dudit chariot. 2. Parking automatique pour tous véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déclenchement des programmes de rangement et de restitution des véhicules (3), s'effectue respectivement à partir d'un distributeur et d'un lecteur électronique de tickets. 3. Parking automatique pour tous véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que les palettes (7) sont poussées et tirées transversalement par rapport au plan longitudinal de symétrie du parking dans une cellule (2a, 2b). 4. Parking automatique pour tous véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que le descendeur (8) fonctionne par gravité contrôlée au moyen de freins électromagnétiques (27), et ltelEvateur (îi) fonctionne au moyen de quatre vérins hydrauliques (13). 5. Parking automatique pour tous véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la manoeuvre de rangement - l'utilisateur conduit son véhicule (3) sur la piste (17) comprenant un dispositif opto-électronique de contré le de volume et un coffret distributeur de tickets, - rentre le véhicule (3) dans le hall d'entrée (9), par la porte 16e, et l'arrête sur la palette (7), d'un chariot (6), en attente sur les rails (5e), - quitte son véhicule, sort du hall (9) par les portes (15), son départ étant enregistré par le plancher contact 14, ce qui provoque l'ouverture de la porte (16u), permettant ainsi au chariot (6) chargé du véhicule (3), de se placer sur les rails (1Od) du descendeur (8), - puis le descendeur (8) rejoint le niveau (18) de la cellule (2a, 2b) libre choisie par la centrale de programmation, - un second chariot (6),en attente sur les rails fixes ? se dirige vers le hall (9) pour remplacer le premier, - une fois le chariot (6) arrêté à côté de la cellule libre, un mécanisme de poussée fait pénétrer la palette (7) chargée du véhicule (3) dans la dite cellule (2a ou 2b), - le chariot (6) libéré de la palette (7) et du véhicule (3) rejoint sa position d'attente. 6. Parking automatique pour tous véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que les manoeuvres de rangement et de restitution du véhicule sont complètement indépendantes l'une de l'autre, et permettent une entrez continue aussi bien qu'une sortie permanente, sans que l'une d'entre elles, individuellement empêche l'autre de se faire suivant le processus du déroulement de toutes les manoeuvres inscrites dans la centrale de programmation de fonctionnement du parking et de celle de fonctionnement des chariots.Les blocages des manoeuvres d'entrée ayant lieu que pour des chariots porteurs de véhicules en cours de transferts intérieurs, mais n'intervenant pas sur le chariot placé dans le hall-d'entrée (9), et sur les manoeuvres. des portes (16e) et(l6u 7, Parking automatique pour tous véhicules selon la revendication 5, caractérisé en ce que la manoeuvre de restitution du véhicule (3) s'effectue suivant un processus inverse à la manoeuvre de rangement, 8. Parking automatique pour tous véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de la voiture et de la palette sur laquelle celle-ci est placée ne change pas Le véhicule étant repris dans la même position que celle qu'il avait à l'entrée, c'est-à-dire : dans le sens Fc de l'entrée pour l'entrée, et dans le sens de la sortie pour la sortie. 9. Parking automatique pour tous véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa réalisation peut être exécutée par un ensemble mobile transportable par route ou par fer pour un usage temporaire conjoncturel.