FR 2598680 A1 19871120 FR 8607096 A 19860516 i MACHINE D'ENCAISSAGE POUR CAISSES AMERICAINES L'invention concerne une machine d'encaissage pour caisses américaines. On connaît déjà de nombreuses machines d'encaissage pour caisses dites caisses américaines comportant des moyens d'amenée de caisses vides 5 sur lesquels sont placés d'amont en aval un magasin de flans de caisses pliées à plat et empilées et des moyens d'ouverture, de mise en volume, de la caisse et de constitution de son fond par pliage et solidarisation des rabats qui le constituent; des moyens d'amenée du contenu de la caisse en lots aptes à être encaissés; des moyens de 10 transfert des lots de contenu en vue de les placer dans les caisses ouvertes préparées à cet effet, interposés entre les parties extrêmes aval des moyens d'amenée de caisses vides et des moyens d'aménée des lots de contenu; et enfin des moyens d'évacuation des caisses sur lesquels sont placés d'amont en aval les moyens de transfert des lots 15 déjà mentionnés et des moyens de constitution du couvercle de la caisse par pliage et solidarisation des rabats qui le constituent. Les perfectionnements apportés à ces machines dont la structure générale est celle décrite précédemment ont surtout portés sur la recherche d'une plus grande fiabilité, d'une meilleure synchronisation 20 des mouvements des différents organes mobiles qui composent la machine; de cadences plus élevées, de nouveaux dispositifs d'ouverture ou de pliage (voir notamment brevet US 4 163 414, 2 280 773 et FR 2 029 300). Les machines d'encaissage connues à ce jour permettaient l'utilisation 25 de formats de caisses différentes moyennant un réglage manuel des différents paramètres de la machine. Ce réglage non seulement nécessitait une dextérité certaine de la part de l'opérateur mais aussi un certain temps pendant lequel la machine était inemployée. Ces inconvénients étaient acceptés car les changements de formats étaient 30 peu fréquents et le temps de réglage considéré comme indispensable compte tenu des moyens de réglage mécaniques employés. 1.1 Cependant, ces inconvénients pourront devenir rédhibitoires si les changements de formats deviennent plus fréquents et si les utilisateurs cherchent à améliorer la productivité de la machine. L'invention vise donc à résoudre le problème de la flexibilité de 5 fonctionnement des machines d'encaissage pour caisses américaines en fonction des différents formats de caisses employés et ceci sans nécessiter de la part de l'utilisateur un savoir-faire particulier ou une perte de temps importante. A cet effet, une machine d'encaissage pour caisses américaines selon 10 l'invention, du type mentionné précédemment, est caractérisée par le fait que les moyens d'ouverture, de mise en volume de la caisse et de constitution de son fond ainsi que les moyens de constitution du couvercle sont montés coulissants mais blocables sur des axes et déplacés le long de ces axes par des moyens d'entraînement associés à 15 des moyens de commande numérique. Grâce à la constitution de la machine selon l'invention, le réglage de celle-ci en fonction des différents formats envisagés pour les caisses américaines est rendu particulièrement facile et rapide. Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la 20 description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine d'encaissage selon l'invention. - La figure 2 est une vue schématique de dessus partielle de la machine d'encaissage représentée sur la figure 1. - La figure 3 est une vue schématique à plus grande échelle en coupe transversale selon la ligne 3.3 de la figure 2. - La figure 4 est une vue schématique en coupe selon la ligne 4.4 de la figure 3 illustrant deux variantes possibles et différents formats. L'invention concerne une machine d'encaissage 1 pour caisses 30 américaines 2. Une caisse américaine 2 est connue en soi et comporte quatre faces latérales 3, un fond 4 et un couvercle 5. Le fond 4 et le couvercle 5 sont constitués chacun de deux premiers rabats 6, 7 respectivement et de deux seconds rabats 8, 9 respectivement. Deux premiers rabats 6, 7 98680 sont attenants à deux faces latérales 3 opposées de même que deux seconds rabats 8, 9. Au départ, la caisse 2 forme un flan aplati, les faces latérales 3 étant repliées l'une contre l'autre et les rabats 6, 7, 8, 9 libres et situés dans le même plan que les faces latérales 3. La machine d'encaissage 1 est destinée également à un contenu 10 groupé en lots de manière à pouvoir être encaissé. La machine d'encaissage 1 comporte en premier lieu des moyens d'amenée 11 de caisses vides sur lesquels sont placés d'amont en aval d'une part un magasin 12 de flans de caisses pliées à empilés et d'autre 10 part, des moyens 13 d'ouverture, de mise en volume de la caisse 2 et de constitution de son fond 4 par pliage et solidarisation des rabats 6, 8. La machine d'encaissage 1 comporte en deuxième lieu, des moyens d'amenée 14 du contenu 10 en lots aptes à être encaissés. La machine d'encaissage 1 comporte en troisième lieu, des moyens 15 de transfert des lots de contenu 10 en vue de les placer dans les caisses 2 ouvertes préparées à cet effet, interposés entre les parties extrêmes aval des moyens d'amenée 11 et des moyens d'amenée 14. La machine d'encaissage 1 comporte, enfin, en quatrième lieu, des 20 moyens d'évacuation 16 des caisses sur lesquels sont placés d'amont en aval les moyens de transfert 15 déjà mentionnés et des moyens 17 de constitution du couvercle 5 par pliage et solidarisation des rabats 7, 9 qui le constituent. Les qualificatifs amont et aval s'entendent par rapport au sens de 25 déplacement des moyens de transport (amenée ou évacuation) à savoir les caisses vides pour les moyens d'amenée 11, les lots de contenu 10 pour les moyens d'amenée 14 et les caisses 2 avec les lots de contenu pour les moyens d'évacuation 16. La machine 1 est portée par un bâti 18 reposant sur un plan d'appui 19 30 généralement horizontal (le sol), les moyens d'amenée 11, 14 et d'évacuation 16 s'étendant généralement horizontalement. En particulier, les moyens d'évacuation 16 sont placés substantiellement en prolongement des moyens d'amenée 11 de caisses vides et les moyens d'amenée 14 de contenu sont placés à côté des moyens d'évacuation 16, leur sens de fonctionnement étant opposé. Selon l'invention, les moyens 13 d'ouverture, de mise en volume de la caisse 2 et de constitution de son fond 4 ainsi que les moyens 17 5 de constitution du couvercle 5 sont montés coulissants mais blocables sur des axes et déplacés le long de ces axes par des moyens d'entraînement associés à des moyens de commande numérique non représentés. Ces moyens de commande numérique commandent également les autres moyens constitutifs de la machine. Les moyens d'entraînement en question peuvent être constitués par des tiges filetées entrainées en rotation par des moteurs. Toutefois, d'autres formes de réalisation des moyens d'entrainement peuvent être envisagées. Les moyens de commande comprennent des moyens manuels d'affichage du 15 format des caisses 2 à réaliser et & remplir et un automate programmable associé à ces moyens manuels d'affichage et aux moyens d'entrainement de manière que, selon le réglage des moyens manuels d'affichage, l'automate programmable commande le déplacement des moyens d'entraînement jusqu'à amener les moyens 13, 17, dans les 20 positions correspondants au format choisi. Les moyens manuels d'affichage (non représentés) peuvent être constitués par un ou plusieurs boutons mobiles devant un ou des cadrans sur lequel les différents formats possibles sont mentionnés. Par exemple, les cadrans donnent la longueur, la largeur, et la 25 hauteur des caisses pouvant varier notamment et respectivement entre et 450 mm, 100 et 300 mm, 190 et 500 mm. Le réglage de la machine par les moyens d'affichage peut être continu ou discret. L'automate programmable peut comporter les éléments électroniques appropriés tels que mémoire, microprocesseur, etc... Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transfert 15 des lots de contenu 10 sont constitués par un robot à trois degrés de liberté (un axe vertical et deux axes horizontaux) de manière à permettre un remplissage des caisses 2 avec les lots de contenu 10 soit verticalement, soit latéralement. En conséquence, la machine d'encaissage 1, selon l'invention est polyvalente et selon la commande des moyens de transfert 15 peut être du type à encartonnage vertical ou latéral. Les moyens de transfert 15 (non représentés sur la figure 1) comportent des moyens support fixes 20 associés au bâti 18 et une pluralité de bras 21 portés par les moyens support 20 déplacés grâce à des moyens d'entraînement tels que des vérins ou des moteurs et terminés par des moyens de préhension 22 susceptibles de saisir un lot 10 de contenu 10. Des moyens de préhension 22 peuvent être mécaniques ou pneumatiques notamment être constitués de ventouses de succion associées à un dispositif d'aspiration. Les moyens d'amenée 11 comportent des moyens de support et de guidage associés au bâti 18 destinés à des taquets mobiles d'entraînement des 15 caisses 2 déplacées grâce à des moyens d'entraînement tels que des chaines sans fin mobiles grâce à un ou des moteurs (non représentés). Les moyens d'amenée 11, notamment les taquets mobiles d'entrainement des caisses 2 définissent pour chaque caisse un axe de référence, en l'occurence l'arête horizontale inférieure amont de la caisse 2. De plus, ces axes de référence des caisses 2 peuvent occuper plusieurs positions fixes de référence le long des moyens d'amenée 11, à savoir une première position initiale amont 23, une deuxième position intermédiaire d'ouverture 24, et une troisième position finale de constitution du fond 25. Ces positions 23, 24, 25 sont 25 préférentiellement à égale distance l'une de l'autre. Le réglage des moyens 13 d'ouverture, de mise en volume et de constitution du fond 4 est réalisé par rapport aux positions fixes 23, 24, 25. Le magasin 12 est situé au droit de la première position 23. Ce 30 magasin 12 comporte plusieurs rails de guidage 26 propres à maintenir les flans de caisses pliés, superposés inclinés, par exemple à environ 45' par rapport aux moyens d'amenée 11. Le magasin 12 est, éventuellement, réglable pour être adapté aux différents formats de caisses ou encore il est prévu plusieurs magasins placés côte à côte, chacun adapté à un format, ces différents magasins étant montés sur des moyens d'entraînement (tels que tige filetée et moteur) associés aux moyens de commande numérique déjà mentionnés. Dans un cas comme dans l'autre, les moyens formant magasin 12 sont 5 réglables automatiquement grâce à un ou plusieurs axes commandés numériquement. Des moyens non représentés en détail permettent de transférer les flans depuis le magasin 12 jusqu'aux moyens d'amenée 11 de manière que l'axe de référence de la caisse pliée se trouve placé successivement 10 dans la première position initiale amont, dans la deuxième position intermédiaire 24, puis dans la troisième position 25. Ces moyens de transfert peuvent être du type taquet mobile porté par des chaines sans fin entraînés par un ou des moteurs, ou par coulisseau mobile entraîné par système bielle manivelle ou par came. A la deuxième position intermédiaire 24 se trouve un axe horizontal et transversal 27 sur lequel est monté pivotant un bras 28 terminé par une ventouse 29 pouvant être appliquée sur la face latérale 3 de dessus attenante à l'axe de référence, de manière à permettre l'ouverture de la caisse 2. Eventuellement, en combinaison, une autre 20 ventouse mobile, non représentée, est prévue pour être appliquée sur la face latérale de dessous attenante à l'axe de référence. Entre la seconde position intermédiaire 24, environ et l'extrémité aval des moyens d'amenée 11 se trouvent deux longerons 30, horizontaux, latéraux, situés de part et d'autre des moyens d'amenée 25 légèrement au dessus de leur plan. Ces longerons 30 sont mobiles horizontalement et transversalement mais blocables en position de façon réglable grâce aux moyens de commande mécanique. Il s'étendent parallèlement et de part et d'autre des moyens d'amenée 11 et sont munis de palliers taraudés 31 horizontaux et transversaux. La machine 30 d'encaissage 1 comporte également au moins deux tiges filetées 32, horizontales et transversales, comportant à leurs deux parties extrêmes des filetages en sens opposés, coopérant avec les palliers taraudés 31 coaxiaux des deux longerons 30. Ces tiges filetées 32 sont placées en-dessous des moyens d'amenée 11 pour ne pas interférer avec 35 les caisses 2. Des palliers de roulement horizontaux et transversaux 33 des tiges filetées 32 sont prévus dans le bâti 18. Au moins, un moteur d'entrainement non représenté permet l'entraînement en rotation et en synchronisme des tiges filetées 32 par l'intermédiaire de chaînes ou similaire 34 et donc le déplacement et le réglage de la position des longerons 30. Les longerons 30 ont par exemple, en section droite transversale, une forme d'équerre sur une branche verticale de laquelle se trouve les palliers 31 et sur la branche horizontale de laquelle reposent les organes décrits ci-dessous. Le premier longeron (longeron de droite sur la figure 2 par rapport au 10 sens d'avancement des caisses 2) supporte d'amont en aval en premier lieu deux bras 35, 36 s'étendant dans un plan horizontal pivotant autour d'axes verticaux 37, 38, ayant pour fonction de plier les deux premiers rabats 6 du fond 4 par l'extérieur de la caisse 2. Ce premier longeron 30 supporte, en deuxième lieu, des moyens d'encolage 39 15 placés horizontalement et dirigés vers le plan vertical médian de la machine 1. Ces moyens d'encolage 39 coopèrent avec les premiers rabats 6 pliés grâce aux bras 35, 36. Enfin, ce premier longeron 30 supporte, en troisième lieu, une plaque verticale et longitudinale 40 par l'intermédiaire d'un vérin 41, transversal. La plaque 40 coulisse donc 20 en sens transversal et horizontal et a pour fonction de plier les seconds rabats 8 au fond 4, par l'extérieur de la caisse 2. Le second longeron 30 (longeron de gauche sur la figure 2) supporte, en regard de la plaque 40, des moyens mobiles 42 formant contrepartie sur les premiers rabats 6 à l'intérieur de la caisse 2. Les bras 35, 36 sont mobiles entre une position escamotée, non représentée, dans lesquels ils sont dirigés vers l'extérieur de la machine et à l'écart des moyens d'amenée il et des caisses 2 et une position de travail o leurs plans d'appui respectif 43, 44 sont coplanaires dans le plan du fond 4 (figure 2). Ce plan est également 30 celui dans lequel se trouve la buse des moyens d'encollage 39 et la plaque 40 dans une position externe antérieure. La plaque 40 est mobile entre deux positions extrêmes à savoir une position extrême antérieure de travail déjà mentionnée et une position extrême postérieure, escamotée, écartée du fond 4 et plus à l'écart 35 des moyens d'amenée 11. En position de travail, la partie extrême amont du plan d'appui 43 du bras amont est située dans ou à proximité de la deuxième position de référence 24. Le bord extrême amont de la plaque 40 est situé, quant à lui, à l'endroit ou à proximité de la troisième position de référence 5 25. Les moyens d'encollage 39 sont situés légèrement à l'amont de la plaque 40, de manière à ne pas interférer avec elle. Les moyens formant contrepartie 42 sont constitués, selon l'invention, par une pluralité de vérins 45 juxtaposés agencés sous la forme d'une matrice comportant des lignes (figure 2) et des colonnes (figure 3), 10 les vérins 45 étant portés par une plaque verticale et longitudinale 46 écartée des moyens d'amenée 11 et associée rigidement au second longeron 30. Chacun des vérins 45 comporte à l'extrémité de sa tige une plaquette élémentaire de contrepartie 47. Les vérins 45. sont commandés par les moyens de commande déjà mentionnés de manière qu'une 15 partie seulement des vérins soit actifs à savoir ceux dont les plaquettes élémentaires de contrepartie 47 peuvent pénétrer dans la caisse 2 concernée. Par exemple les moyens 42 peuvent comporter trois lignes et quatre colonnes de vérins 45 (figure 4). Toutefois, le nombre de lignes et/ou 20 de colonnes de vérins 45 peut être adapté pour obtenir la précision souhaitée dans la réalisation des différentes dimensions de différentes contrepartie correspondant aux différents formats de caisses envisagées. On se réfère maintenant aux figures 3 et 4 qui illustrent deux 25 variantes possibles extrêmes de formats de caisse, le premier, le plus grand, représenté en traits plein et le second, le plus petit, représenté en trait interrompus. La totalité des vérins 45 est mise en oeuvre pour le premier format tandis qu'un vérin seulement est mis en oeuvre pour le second format. Les deux longerons 30 sont 30 respectivement à leur écartement maximum et à leur écartement minimum pour ces deux formats (le premier et le second). Le fonctionnement des vérins 45 et la course des vérins sont commandés depuis les moyens de commande de la machine. La réalisation d'une contrepartie 42 sous la forme d'une matrice 35 commandée de façon sélective permet l'adaptation de la machine à tous 2 $8680 les formats de caisses avec un maintien des rabats par l'intérieur particulièrement efficace ce qui assure une bonne solidarisation du premier et second rabats 4, 6 du fond 5. La matrice de vérin 45 doit naturellement être définie en dimensions par le plus grand format de caisse à traiter. Les vérins 45 rendus actifs permettent le déplacement des plaquettes correspondantes 47 entre deux positions extrêmes à savoir une position escamotée (figure 2 et traits pleins figure 3) à l'écart des moyens d'amenée 11 de manière à ne pas interférer avec la caisse 2 et une 10 position active de travail (traits mixtes figure 2 pour la première variante de caisses) ou les plaquettes 47 sont placées à l'intérieur de la caisse 2 en appui sur les premiers rabats 6 et donc pratiquemment dans le même plan que la plaque 40. Ainsi que cela résulte de la description qui précède, le déplacement 15 simultané, sur une même distance mais en sens opposé des deux longerons 30 a pour effet que les caisses 2 en déplacement le long des moyens d'amenée 11 gardent un même plan de référence à savoir le plan vertical médian (de symétrie) de la machine. Cependant, d'autres formes de réalisation sont possibles ou le plan de référence serait, 20 par exemple, le plan du fond 4. Les moyens d'amenée 11 à taquets mobiles comportent deux tronçons en prolongement à savoir un premier tronçon amont s'étendant entre la première et la deuxième position de référence 23, 24 et un second tronçon aval s'étendant entre la deuxième et la troisième position de 25 référence 24, 25 pour assurer le passage des caisses 2 à partir du magasin 12 successivement jusqu'à chacune de ces positions. De plus, le tronçon aval s'étend vers l'aval pour permettre la sortie des caisses se trouvant surles moyens d'amenée 11. La machine comporte au moins deux portiques 50, fixes, verticaux et 30 transversaux, enjambant les moyens d'amenée 11 placés par exemple respectivement entre les deuxième et troisième positions de références 24, 25 et en aval de la troisième position 25 respectivement. Les traverses supérieures 51 horizontales et transversales des portiques 50 comportent des palliers 52 verticaux médians de guidage de tiges 35 filetées 53. Des roulements d'entraînement 54 sont supportés par les traverses 51 de manière à pouvoir pivoter autour de leurs axes verticaux et comportent d'une part des taraudages internes coopérant avec les tiges filetées 53 pour assurer leur entraînement à coulissement et d'autre part des dents ou externes similaires d'entraînement. Une chaîne ou similaire 55 entraîne les roulements 54 5 en synchronisme par l'intermédiaire des dents. Un moteur non représenté permet d'entraîner les chaines 55. Les tiges filetées 53 sont placées verticalement et de façon médiane. Aux extrémités inférieures des tiges filetées 53 est fixé au moins un longeron (et préférentiellement deux longerons légèrement écartés l'un de l'autre O10 56 horizontal et supérieur par exemple médian mobile verticalement mais blocable en position de façon réglable grace aux moyens de commande lumineux s'étendant au dessus des moyens d'amenée 11, notamment entre la deuxième position de référence 24 et l'extrémité aval des moyens d'amenées 11. Le longeron 56 peut être appliqué sur la 15 face horizontale supérieure de la caisse 2 ouverte sans empêcher son coulissement. Des moyens d'équerrage 57 de la caisse 2 sont portés par le longeron 56 au droit de la plaque verticale de pliage 40 et des plaquettes 47 formant contrepartie 42. Cette structure est donc telle que le plan des moyens d'amenée 11 constitue également un plan de 20 référence des caisses 2, les moyens d'équerrage 37 étant déplacés pour assurer leur réglage en fonction du format de la caisse 2 considérée. Les moyens d'équerrage 57 comportent d'une part un taquet cliquet amont 58 de blocage de la face transversale verticale amont de la caisse 2 par le haut se trouvant dans le même plan que la troisième 25 position de référence 25 et, d'autre part, un taquet mobile 59 de sollicitation de la face transversale verticale aval de la caisse 2 par le haut et, vers l'amont, porté par une chaîne 60 entraînée par un vérin ou similaire 61 jusqu'à une position de blocage réglables grâce aux moyens de commande mécanique automatique tel qu'un pignon à 30 friction dans laquelle la caisse est maintenue parfaitement à l'équerre entre les taquet amont inférieur des moyens d'amenée 11 et les deux taquets supérieurs 58, 59. L'emploi d'un pignon à friction a l'avantage d'un réglage automatique de la position du taquet 59. La chaîne 60 et le vérin 61 sont placés aux dessus du longeron 56 pour ne 35 pas interférer avec la caisse 2 ouverte. Le taquet 58 forme cliquet pour permettre le passage des caisses 2 de l'amont vers l'aval. Le taquet 59 peut se trouver dans une position de repos escamotée au dessus du longeron 56. 98680 La machine d'encaissage 1 selon l'invention peut comporter, en aval des moyens d'amenée 11 des moyens 48 de coulissement et/ou de pivotement de la caisse préalablement mise en volume et ouverte par les moyens 13 afin de la transférer sur les moyens d'évacuation 16 de 5 manière que l'ouverture de la caisse soit placée soit latéralement, soit sur le dessus, selon que la machine d'encaissage est du type à encaissage latéral ou à encaissage vertical. Les moyens d'amenée 14 du contenu 10 peuvent se présenter sous la forme d'un tapis roulant comportant des barrettes transversales de 10 blocage 49 permettant d'entraîner et de grouper les contenus 10 en lots successifs organisés. Les moyens 16 d'évacuation comportent également un ou plusieurs convoyeurs à bandes pour l'entrainement des caisses 2. La machine comporte au moins deux portiques 62, fixes, verticaux et 15 transversaux, enjambant les moyens d'évacuation 16 et dont les traverses supérieures 63 horizontales et transversales comportent des palliers de guidage 64 pour des tiges filetées 65 verticales. Des roulements d'entraînement 66 sont portés de manière à pouvoir pivoter autour de leurs axes verticaux par les palliers 64 et comportent d'une 20 part des taraudages coopérant avec les tiges filetées 65 pour assurer leur entraînement et d'autre part des dents extrêmesou similaires d'entraînement. Une chaîne ou similaires 67 entraînée par un moteur non représenté entraîne les roulements de manière que les tiges filetées 65 soient entraînées à coulissement en synchronisme. Aux 25 extrémités inférieures des tiges filetées 65 est fixé un longeron 68, supérieur, médian, mobile verticalement mais blocable en position de façon réglable grâce aux moyens de commande numérique s'étendant au dessus des moyens d'évacuation 16. Ce longeron 68 supporte d'amont en aval, en premier lieu, unbras 69 pivotant autour d'un axe horizontal 30 et transversal 70 et entrainé par un vérin 71 ayant pour fonction de plier deux premiers rabats 7 du couvercle 5. Le longeron 68 supporte, en deuxième lieu, des moyens d'encollage 72 des premiers rabats 7 préalablement pliés. Le longeron 68 supporte de façon fixe, en troisième lieu, deux rampes 73, inclinées de haut en bas, de l'amont 35 vers l'aval et de l'extérieur vers l'intérieur c'est-à-dire se rapprochant l'une de l'autre tout en se rapprochant des moyens d'évacuation 16 dans le sens d'avancement des caisses 2 et ayant pour fonction de plier les deux seconds rabats 8 du couvercle 5 lors de l'avancement de la caisse 2 sur les moyens d'évacuation 16. Enfin, le longeron 68, supporte, en quatrième lieu, une bande sans fin 74 placée horizontalement et longitudinalement, appliquée sur les seconds rabats 5 8 ainsi pliés, c'est-à-dire sur le couvercle 5, entraînée en rotation par un moteur 75 lui-même porté par le longeron 68. La bande sans fin 64 a pour fonction de maintenir les seconds rabats 9 appliqués sur les premiers rabats 7 le temps nécessaire à la prise de la colle distribuée par les moyens d'encollage 72. Le bras 69 est mobile entre deux positions extrêmes à savoir, une position escamotée inactive ou il est placé horizontalement en partie supérieure et à l'écart de la caisse 2 placée en dessous et une position de travail ou il est placé dans le sens général vertical descendant avec son plan d'appui 76 horizontal. Dans ce même plan 15 horizontal sont situées l'extrémité des moyens d'encollage 72 et la bande sans fin 74. Les moyens d'encollage 72 sont placés de façon générale verticalement et vers le bas. Entre le bras 69 et les moyens d'encollage 72 est prévue une plaque d'appui 77 inclinée & l'amont et horizontale à l'aval sous laquelle peuvent glisser les premiers rabats 20 7 et dont la fonction est d'éviter que ces rabats 7 ne se déplient après avoir échappé au bras 69. Cette plaque 77 est située imédiatement entre le bras 69 et les moyens d'encollage 72. Les extrémités inférieures aval des rampes 73 sont également situées dans le plan mentionné précédemment. Pour que la solidarisation effective 25 du couvercle 5 soit assurée la bande sans fin 74 s'étend sur une certaine longueur appropriée en fonction de la vitesse de la bande. La machine comporte également deux bandes sans fin 78 latérales placées de part et d'autre des moyens d'évacuation 16, appliquées sur les faces latérales longitudinales 3 des caisses 2 et portées par des 30 longerons longitudinaux à coulissements mobiles et réglables 79 et des tiges filetées 80 horizontales transversales et placées en dessous des moyens d'évacuation 16, ces tiges filetées 80 étant entraînées en rotation par un moteur et des chaînes, de manière à permettre le rapprochement ou l'éloignement des bandes sans fin 78 en fonction de 35 la caisse considérée. Les différents moteurs décrits à propos des moyens 13 et des moyens 17 ainsi que les moteurs des moyens de transfert 15 ou encore celui associéaux bandes sans fin 78 sont commandés par les moyens de commande numérique mentionnés précédemment. Naturellement, la description qui vient dêtre faite ne concerne qu'un mode de réalisation possible de l'invention, d'autres formes de réalisation étant néanmoins possible. 2598680' REVENDICATIONS 1. Machine d'encaissage pour caisses américaines du type comportant des moyens d'amenée (11) de caisses vides sur lesquelles sont placés d'amont en aval d'une part un magasin (12) de flan de caisses pliées à 5 plat et empilés et d'autre part des moyens (13) d'ouverture, de mise en volume de la caisse et de constitution-de son fond (4) par pliage et solidarisation des rabats (6, 8) qui le constituent; des moyens d'amenée (14) du contenu (10) de la caisse (2) en lots aptes à être encaissés; des moyens de transfert (15) des lots de contenu (10) en.1O vue de les placer dans les caisses (2) ouvertes préparées à cet effet, interposés entre les parties extrêmes aval des moyens d'amenée (11) et des moyens d'amenée (14); et des moyens d'évacuation des caisses (16) sur lesquels sont placés d'amont en aval d'une part les moyens de transfert (15) mentionnés ci-dessus et d'autre.part des moyens (17) de 15 constitution du couvercle (5) par pliage et solidarisation des rabats (7, 9) qui le constituent, caractérisée par le fait que les moyens (13) et les moyens (17) sont montés coulissants mais blocables sur des axes et déplacés le long de ces axes par des moyens d'entraînement associés & des moyens de commande numérique. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens d'entraînement sont constitués par des tiges filetées (32, 53, ) entraînées en rotation par des moteurs. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens de commande comprennent des 25 moyens manuels d'affichage du format des caisses américaines & réaliser et remplir et un automate programmable associé aux moyens manuels d'affichage et aux moyens d'entraînement de manière que selon le réglage des moyens manuels d'affichage l'automate programmable commande le déplacement des moyens d'entraînement jusqu'à amener les 30 moyens (13) et les moyens (17) dans les positions correspondant aux formats choisis. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens (15) de transfert des lots de contenu (10) sont constitués par un robot à trois degrés de liberté de 2 598680 manière à permettre un remplissage des caisses (2) avec des lots de contenu, soit verticalement, soit latéralement. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les moyens d'amenée (11) comportent, en 5 aval, des moyens de coulissement et/ou de pivotement (48) de la caisse mise en volume et ouverte pour la transférer sur les moyens d'évacuation (16) afin que l'ouverture des caisses soit placée soit sur le dessus, soit latéralement. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 caractérisée par le fait qu'elle comporte deux longerons (30) horizontaux, latéraux, mobiles horizontalement et tranversalement mais blocables et réglables, s'étendant parallèlement et de part et d'autre des moyens d'amenée (11) et munis de palliers (31); au moins deux tiges filetées (32) coopérant avec les palliers taraudés (31); des 15 palliers (33) des tiges filetées (32); au moins un moteur d'entrainement des tiges filetées par l'intermédiaire d'une chaîne ou similaire (34) commandé par les moyens de commande; le premier longeron (30) supportant d'amont en aval deux bras (35, 36) pivotant ayant pour fonction de plier deux premiers rabats (6) du fond (4), 20 des moyens d'encollage (39) des premiers rabats (6) pliés et, une plaque verticale et longitudinale (40) portée par un vérin transversal (41), ayant pour fonction de plier les seconds rabats (8); le second longeron (30) supportant, en regard de la plaque (40) des moyens mobiles formant contrepartie (42) pour les premiers rabats (5) à 25 l'intérieur de la caisse. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les moyens formant contrepartie (42) sont constitués par une pluralité de vérins (45) juxtaposés, agencés en matrice comportant des lignes et des colonnes, chacun des vérins 30 comportant une plaquette élémentaire (47) de'contrepartie, les vérins (45) étant commandés par les moyens de commande, de manière qu'une partie seulement des vérins (45) soit actifs à savoir ceux dont les plaquettes élémentaires formant contrepartie (47) peuvent pénétrer dans la caisse concernée. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la matrice de vérins (47) est définie par le plus grand format de caisses à traiter. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins deux portiques (50) fixes, verticaux et transversaux, enjambant les moyens d'amenée (11), 5 les traverses supérieures (51) des portiques (50) comportant des palliers (52) de guidage des tiges filetees (53); des roulements d'entraînement (54) portés par les traverses (51) comportant des taraudages coopérant avec les tiges filetées (53) et des dents ou similaires d'entraînement; une chaîne ou similaire entraînant les 10 roulements (54) en synchronisme; un moteur d'entraînement des roulements d'entraînement (54) par l'intermédiaire de la chaîne (55) commandé par les moyens de commande; au moins un longeron horizontal (56) supérieur, médian, mobile verticalement mais blocable, s'étendant au dessus des moyens d'amenée (11), ce longeron (56) pouvant s'appliquer sur la face horizontale supérieure de la caisse sans empacher son coulissement; des moyens d'équerrage (57) étant portés par le longeron (56) au droit de la plaque de pliage (40) et des moyens formant contrepartie (42). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les 20 moyens d'équerrage (57) comportent d'une part un taquet cliquet amont de blocage (58) pour la face transversale verticale amont de la caisse, et, d'autre part, un taquet mobile (59) de sollicitation de la face transversale verticale aval de la caisse porté par une chaîne (60) longitudinale entraînée jusqu'à une position de blocage par un 25 vérin ou similaire (61) commandé par les moyens de commande. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que les moyens d'amenée (11) et les moyens d'évacuation (16) sont placés substantiellement en prolongement l'un de l'autre, les moyens d'amenée (14) étant placés à côté des moyens 30 d'évacuation (16). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins deux portiques (62) fixes, verticaux et transversaux, enjambant les moyens d'évacuation (16), les traverses supérieures (63) de ces portiques (62) comportant -35 des palliers (64) de guidage de tiges filetées (65); des roulements d'entraînement (66) portés par les traverses (63) comportant des taraudages coopérant avec des tiges filetées (65) et des dents ou similaires d'entrainement; une chaine ou similaire (67) entraînant les roulements (66) en synchronisme; un moteur d'entraînement de la chaîne et des roulements; un longeron (68) supérieur médian mobile 5 verticalement mais blocable fixé aux extrémités inférieures des tiges filetées (65) s'étendant au dessus des moyens d'évacuation (16) des caisses; ce longeron (68) supportant d'amont en aval un bras (69) pivotant autour d'un axe horizontal (70) ayant pour fonction de plier deux premiers rabats (7) du couvercle (5), des moyens d'encollage (72) 10 des premiers rabats (6) ainsi pliés, deux rampes (73) fixes inclinées de haut en bas de l'amont vers l'aval et de l'extérieur vers l'intérieur, c'est-à-dire se rapprochant l'une de l'autre de l'amont vers l'aval dans le sens d'avancement des caisses, ayant pour fonction de plier les seconds rabats (9) de couvercle (5) par suite de 15 l'avancement des caisses sur les moyens d'évacuation (16) et en quatrième lieu, une bande sans fin (74) coplanaire avec les bras (69) en position de travail et avec le poste d'encollage (72), appliquée sur les seconds rabats (9) ainsi pliés, entraînée par un moteur en synchronisme avec les moyens d'évacuation (16), ayant pour fonction de 20 maintenir les seconds rabats (9) appliqués sur les premiers rabats (7) le temps nécessaire à la prise de la colle. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux bandes sans fin latérales (78) portées par des longerons (79) par l'intermédiaire de 25 tiges filetées (80) entraînées en synchronisme avec les moyens d'évacuation (16), d'écartement réglable, appliqués sur les faces latérales (3).