FR 2604779 A1 19880408 FR 8613920 A 19861007 MACHINE DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE La présente invention se rapporte à un machine de mesure tridimensionnelle comportant une poutre servant à guider un coulisseau mobile qui porte un bras de mesure mobile selon une direction transversale à 1' axe de la poutre. Il existe différents types de machines permettant de déplacer un palpeur de mesure selon les trois directions de 1' espace. On connait trois configurations : celle à portique, celle à bras vertical, celle à bras horizontal encore appelée machine 3 D "trusquin". Les machines à mesurer sont en particulier utilisées pour le contrôle des machines d1 assemblage de caisse dans l'industrie automobile. Les machines de type portique sont d1une mise en oeuvre longue et délicate. Les machine de type "trusquin" ne peuvent être implantées qu' à 1' extérieur de la machine d' assemblage, ce qui engendre des impossibilités de mesure et nécessite plusieurs positions de mesure et, en conséquence, beaucoup de manipulations délicates et une immobilisation relativement longue de la machine d' assemblage à contrôler. La présente invention a pour but de fournir une machine de mesure tridimensionnelle adaptée à mesurer des points se situant sensiblement dans une couronne cylindrique avec le minimum de manipulation. Cette machine est particulièrement adaptée aux mesures sur une machine d'assemblage oU elle peut être mise en place facilement à l'intérieur. Conformément à l' invention, la machine de mesure tridimensionnelle comporte une poutre servant à guider un coulisseau mobile qui porte un bras de mesure mobile selon une direction transversale à 1' axe de la poutre et est caractérisée par le fait que la poutre est horizontale et que le coulisseau porte un rotor qui tourne autour de 1' axe de la poutre et assure le guidage en translation du bras de mesure. Selon une caractéristique, la machine comporte un codeur pour repérer la position angulaire du rotor par rapport au coulisseau. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure unique est une vue en perspective de la machine de mesure selon 1' invention. En se référant aux dessins, la machine comporte une poutre rectiligne 1 de section rectangulaire qui s' étend horizontalement et présente à ses extrêmités des consoles 61 et 62. Elle repose sur le sol par des appuis 21, 22, 23 et 24 montés sur les consoles. Trois des appuis sont fixes, le quatrième appui - repéré 24 - étant réglable en hauteur de manière à stabiliser 1' ensemble. La poutre 1 passe dans un coulisseau 3 dont elle assure le guidage en translation et l'immobilisation en rotation. Le guidage du coulisseau 3 sur la poutre est assuré par des éléments de roulement qui roulent sur des chemins de roulement rectifiés de la poutre. Le guidage est sans jeu et permet un déplacement doux et sans "à-coup". Un organe de blocage non représenté est monté sur le coulisseau pour en assurer le blocage en position de mesure. A chaque extrêmité de la poutre est disposée une butée amortie qui limite le déplacement du coulisseau. Le coulisseau 3 est entouré par un rotor 4 qui peut pivoter autour de 1' axe longitudinal 11 de la poutre. Une butée mécanique interdit une rotation du rotor supérieure à 3600. Un organe de blocage non représenté est monté sur le rotor pour Il immobiliser en rotation par rapport au coulisseau. La rotation du rotor 4 est commandée par un système d' entraînement, par exemple un système à vis sans fin, soit par une commande à friction débrayable. Le rotor 4 assure le guidage en translation du bras de mesure 5 selon une direction 51 perpendiculaire à l'axe longitudinal 11 de la poutre. Le rotor porte les éléments de guidage sans jeu du bras de mesure 5 ainsi que le système d'entraînement en translation du bras. L' extrémité du bras porte la tête de mesure (tête orientable + palpeur électronique). La mesure des déplacements du coulisseau 3 est assurée par un codeur monté dans le coulisseau et coopérant avec une règle montée sur la poutre. La mesure des déplacements du bras de mesure 5 est assurée par un codeur monté dans le rotor 4 et coopérant avec une règle montée sur le bras. La mesure des déplacements en rotation du rotor 4 est assurée par une couronne dentée de haute précision fixée au rotor et qui entraîne un codeur rotatif monté sur le coulisseau. La machine travaille en coordonnées polaires. Pour avoir des coordonnées rectangulaires, les signaux du codeur rotatif et du codeur linéaire du bras 5 sont traités par un calculateur. La machine de mesure ainsi décrite peut notamment être utilisée au contrôle d' une machine d' assemblage de caisse. Elle est alors mise en place à 1' aide du transfert de la machine d' assemblage. REVENDICATIONS 1/ Machine de mesure tridimensionnelle comportant une poutre (1) servant à guider un coulisseau mobile (3) qui porte un bras de mesure (5) mobile selon une direction transversale à 1' axe de la poutre, caractérisée par le fait que la poutre (1) est horizontale et que le coulisseau (3) porte un rotor (4) qui tourne autour de l'axe (11) de la poutre et assure le guidage en translation du bras de mesure (5). 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu' elle comporte un codeur pour repérer la position angulaire du rotor (4) par rapport au coulisseau (3)