FR 2591163 A1 19870612 FR 8518638 A 19851210 L'invention se rapporte à un procédé d'expansion et de contraction de la cellule habitable d'un véhicule ainsi qu'aux moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procéde et aux véhicules pourvus de ces moyens. A ce jour, on connait de nombreux véhicules à cellule habitable pouvant être alternativement expansée et contractée (FR-A-1.459.989, 1.482.378, 1.533.434, 1.560.843 et 2.151.552). Parmi ces véhicules, l'invention concerne ceux dont la cellule comprend une cellule de base fixée sur le chassis du véhicule dont les faces latérales presentent au moins une ouverture qui contourne une extension qui, à la manière d'un tiroir, est guidée en translation horizontale et perpendiculaire à la face latérale de la cellule de base dans l'ouverture de laquelle la dite extension s'inscrit. Le but est evidemment d'obtenir lorsque l'extension est déployée un volume habitable très superieur à celui garde par la cellule lors de ses déplacements notamment pour que le gabarit du véhicule reste au plus égal au gabarit routier et puisse ainsi circuler sans restriction. De préférence, mais non exclusivement, l'invention vise des cellules comprenant au moins deux extensions disposées en opposition et coulissant perpendiculairement aux faces longitudinales de la cellule de base (FR-1.560.843, 1.570.553 et 2.151.552). La cellule de base comprend alors un plancher, un plafond et quatre parois latérales avec leurs portes et/ou fenêtres et dont deux sont pourvues d'ouvertures à la section externe des extensions de section equivalente qui comprennent quant à elles un plancher, un plafond et trois parois latérales avec leurs éventuelles portes et/ou fenêtres. A la jonction entre chaque extension et l'ouverture de la cellule de base sont prévus des moyens d'étanchéité (FR-A-1.533.434). Les extensions venant en porte à faux, elles sont généralement soutenues par des béquilles escamotables prenant appui au sol et complétant l'action de mise à niveau de la cellule dejà assurée pour la cellule de base par des béquilles associées au chassis du véhicule. Afin de guider les extensions dans leur deplacement, elles sont associées au chassis du véhicule par l'intermédiaire de glissières (FR-A-1.560.843). Pour faciliter les manoeuvres d'expansion et de contraction, le véhicule peut comprendre des moyens mécaniques (FR-A-1.459.989) ou hydrauliques (FR-A-2.151.552). Dans ces cellules expansibles, lorsque la cellule de base comprend un plancher fixe et que, de même, les extensions ont un plancher fixe, on conçoit que, pour éviter l'interférence des planchers de la cellule de base et des extensions (FR-A-1.560.843), ceux-ci soient situés dans des plans différents et qu'après extension, à la limite entre eux, subsiste une marche à la fois inesthétique et dangereuse. Pour y remédier, deux solutions sont connues à ce jour. Selon l'une de ces solutions, le plancher de la cellule de base et/ou celui des extensions est constitué d'éléments qui ne sont rapportés qu'après expansion (FR-A-1.560.843 et 2.151.552), ce qui toutefois rend le montage plus complexe et la planéité du plancher plus aléatoire. Selon l'autre solution (FR-A-1.570.553) les extensions sont en fin de manoeuvre d'expansion ramenée à un niveau choisi de manière que leur plancher vienne au même niveau que le plancher de la cellule de base. A cet effet, les glissières sont localement pourvues de rampes. Lors de son rangement dans la cellule de base, le plancher et l'extension qui le porte doivent alors malheureusement, commencer par progresser sur ces rampes ce qui, compte tenu du poids de la dite extension, demande des efforts très importants. En outre, le déport commande par les rampes rend l'étanchéité plus difficile à garantir. Un resultat que l'invention vise à obtenir est un procédé du type precité avec lequel les manoeuvres d'expansion et de contraction sont simples à réaliser tout en conduisant à une cellule expansée dont le plancher est plan, sans marche entre le plancher de la cellule de base et ceux des extensions. A cet effet, elle a pour objet un procédé du type cité plus haut, notamment caractérisé en ce qu au moins la fraction du plancher de la cellule de base jouxtant une extension dont le plancher doit être au même niveau que le plancher de la dite cellule de base - on associe le plancher de la cellule de base au chassis du véhicule par l'intermédiaire de moyens de levage et apres avoir commande l'expansion de la cellule habitable de manière à ce qu'il n'y ait plus d'extension en surplomb de la dite fraction, - on actionne ces moyens de levage en hauteur jusqu'à ce que cette fraction dite plancher mobile arrive au niveau du plancher des extensions puis, - on verrouille en hauteur le plancher mobile notamment par rapport au plancher de toute extension qui le jouxte. Elle a egalement pour objet les moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé et les vehicules pourvus de ces moyens. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite, à titre d'exemple limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente - figure 1 : le véhicule v-u de profil, - figure 2 : une coupe selon II-II de la figure 1, - figure 3 : une coupe selon III-III de la figure 2, - figure 4 : les planchers et moyens de commande en expansion et contraction vus en position cellule contractée, - figure 5 : les planchers et moyens de commande en expansion et contraction vus en position cellule expansée, - figure 6 : en vue partielle de dessus, la structure des planchers. En se reportant au dessin (figures 1 à 3), on voit que le vehicule 1 comprend un chassis 2 reposant au sol 3 par des roues 4 et portant une cellule habitable 5. Cette cellule habitable 5 comprend tout d'abord une cellule de base 6 fixée sur le chassis 2 et composée d'un plancher 18 d'un toit 7 et de quatre parois latérales dont deux longitudinales 8, 9 et deux trasnversales 10, 11. Dans l'exemple représentée, la cellule habitable 5 comprend en outre trois extensions 12, 13, 14 qui, à la manière de tiroirs, sont par tout moyen connu guides chacune en translation horizontale et perpendiculaire à la face latérale 8, 9, 11 de la cellule de base 6 dans une ouverture 15, 16, ou 17, de laquelle l'extension considérée s'inscrit. Deux (12, 13) à des extensions sont avantageusement disposées en opposition et, entre ce toit 7 et le plancher 18 de la cellule de base, coulissent perpendiculairement aux faces longitudinales 8, 9 de la dite cellule de base 6. Les extensions sont elles-mêmes composées chacune d'un plancher 19, 20 ou 21, d'un toit 22, 23 ou 24 et de trois parois laterales dont une 25, 26 ou 27 parallèle à la paroi présentant l'ouverture 15, 16 ou 17 recevant l'extension, et deux 28, 29 ou 30 et 31, 32 ou 33 perpendiculaires à cette paroi. Dans au moins certaines des diverses parois laterales et de toit de la cellule de base et des extensions, sont prévues des fenêtres 34, 35 ou 36 et/ou des portes 37, 38. Entre chacune des extensions 12, 13, 14 et l'ouverture 15, 16, 17 de la paroi de la cellule de base dans laquelle elle s'inscrit, sont évidemment prévus des moyens d'étanchéité (non représentés). Venant fortement en porte à faux, au moins l'une des extensions est, pour son soutien, pourvue de béquilles 39 escamotables prenant appui sur le sol 3. Elles completent ainsi pour le chassis et la cellule de base le maintien à niveau déjà assure par des béquilles 40 associées au chassis du véhicule. Afin de guider les extensions 12, 13, 14 dans leur deplacement, elles sont associées au chassis 2 du vehicule 1 par l'intermédiaire de glissières (non representées), de préférence à billes. Pour faciliter les manoeuvres, le véhicule comprend en outre, des moyens mécaniques 41, 42, 43 tel pour la plus petite extension, un vérin à vis 41 et, pour chacune des extensions principales, des vérins hydrauliques 42, 43 intercalés entre le chassis 2 et l'extension considérée, auxquels, chassis et extension, ils sont de préférence relies par des chapes d'articulation 44, 45 ou 46, 47 absorbant les éventuels défauts d'alignement. Pendant cette manoeùvre, les planchers 19, 20, 21 solidaires de l'extension coulissent au dessus du plancher 18 de la cellule de base. De ce fait, pendant ce mouvement, à la limite des planchers 19, 20, 21 des extensions 12, 13, 14, le plancher considéré forme une marche par rapport au plancher de la cellule de base. Pour certaines extensions, cela peut s'integrer au decor et ne pas nuire à la circulation comme c'est le cas de l'extension 14 de la face extrême qui realise une alcove dans laquelle sont fixes la tête d'un lit 44 et de part et d'autre de cette tete de lit, des éléments mobiliers 145, 146 tels des tables de nuit et/ou placards. Lors de l'expansion de cette extension 14, l'alcôve entraîne avec elle, ces éléments mobiliers 145, 146 et le lit dont le pied se déplace sur le plancher 18 de la cellule de base et dégage ainsi, au pied du lit, un passage 48 donnant accés aux deux côtés du lit 44. Pourrait également être tolérée une marche à la limite d'un plancher d'une extension 12 dont la surface au sol serait entièrement occupée par une rangée d'éléments mobiliers de rangement et/ou de travail, tels par exemple ceux servant à la cuisine tels qu'une colonne four 49, une armoire 50, un lave-linge 51, un support de plaque de cuisson 52, un support d'évier 53, un lave-vaisselle 54 et un réfrigérateur 55. Par contre, cette marche serait intolérable dans la partie mediane d'une pièce telle la salle de séjour s'etendant pour partie sur l'extension 13 et sur le plancher de la cellule de base. Afin d'éviter une telle marche, selon une caractéristique essentielle du procedé objet de l'invention, au moins la fraction 118 du plancher 18 de la cellule de base jouxtant une extension dont le plancher doit être au même niveau que le plancher de la dite cellule de base - on associe le plancher de la cellule de base au chassis 2 du vehicule par l'intermédiaire de moyens de levage 56 et aprés avoir commandé l'expansion de la cellule habitable de manière à ce qu'il n'y ait plus d'extension en surplomb de la dite fraction, - on actionne ces moyens de levage en hauteur jusqu'à ce que cette fraction 118 dite plancher mobile arrive sensiblement au niveau du plancher des extensions puis, - on verrouille en hauteur le plancher mobile 118 notamment par rapport au plancher de toute extension qui le jouxte. De préférence, on soutient les extensions à l'aide de leurs béquilles 39. Les moyens en vue de la mise en oeuvre de ce procédé comprennent principalement des moyens 56 de levage du plancher mobile, des moyens de verrouillage en hauteur 57 du plancher mobile, des moyens de contrôle de la position des extensions concernes et du levage de ce plancher et un circuit de commande des moyens de levage et de verrouillage en combinaison avec les moyens de contrôle précites. Les moyens de levage 56 consistent de préférence en des vérins hydrauliques. Pour les decharger de contraintes transversales, ils seront avantageusement articulés par leurs extrémités, d'une part, sur le plancher mobile et d'autre part sur le chassis et le guidage en translation verticale du plancher sera alors assuré par des coulisses 58. Les moyens de verrouillage 57 consistent de préférence en des tenons 59 cooperant avec des découpes 60 de section complémentaire, ces tenons et decoupes étant présentés les uns sur le champ de la structure 61 support du plancher mobile 118, les autres sur le champ de la structure 62, 63 du plancher 19, 20 des extensions concernées. Le respect en hauteur du positionnement du plancher mobile dans un plan de référence par rapport au plancher des extensions n'étant donné que par l'appui d'une face 64 du tenon sur une face 65 de la découpe, la hauteur de celle-ci peut avantageusement à partir de cette face d'appui, être plus importante que la hauteur du tenon qui y pénètre alors avec jeu. Les moyens de contrôle de la position transversale des extensions et en hauteur du plancher mobile consistent en des palpeurs coopérant de manière connue avec des butees, ces butées et palpeurs (non représentés) etant situés les uns sur une pièce liée en translation avec la partie dont on contrôle le mouvement, les autres sur une pièce solidaire d'une partie qui n'est pas liée en translation avec celle dont on contrôle le mouvement. Avec les moyens particuliers cités ci-dessus, le procédé d'extension se déroule comme suit - dans un premier tem-ps, on commande l'expansion, - dès qu'avec le moyen de contrôle on détecte que le plancher mobile est libéré, on peut interrompre l'expansion, - ensuite, on commande le levage du plancher mobile jusqu'à une hauteur supérieure au plan de référence d'une valeur sensiblement égale à la moitié d'un jeu éventuellement prévu au niveau des moyens de verrouillage, - des qu'avec les moyens de contrôle on constate que cette position est obtenue, on interrompt le levage puis on commande le verrouillage par serrage relatif du plancher mobile entr-e les planchers des extensions et on ramene le plancher mobile à sa position de reference pour que les pièces d'appui des tenons et découpes viennent en contact et dechargent les moyens de levage de toute contrainte de flambage, - enfin, on place les béquilles 39 de soutien des extensions. Les meilleures conditions de manoeuvre et d'occupation de la cellule sont évidemment obtenues lorsque le chassis du vehicule est dans une position de référence généralement horizontale. Comme indiqué plus haut, le chassis comporte des béquilles 40 d'appui au sol telles des poinçons 66, qui sont montés chacun dans un des fourreaux 67 dans lesquels ils peuvent etre immobilises en translation par des goupilles 68 et qui prennent appui au sol par l'intermédiaire de petits vérins à vis 69 permettant d'absorber la distance entre deux logements de la goupille. Si ces béquilles permettent de caler le chassis dans la position où il se trouve, elles ne permettent pas de rectifier cette position pour amener le chassis dans sa position de reférence. Aussi, les moyens de mise en oeuvre comprennent-ils en outre des moyens 70 de modification de la position du chassis dans l'espace et des moyens de contrôle de l'obtention d'une position de référence. Les moyens de modification 70 consistent en quatre vérins hydrauliques 71 à déplacement vertical qui permettent de lever le chassis par rapport au sol jusqu'à soulager le train de roues et les moyens de contrôle (non representés) consistent par exemple en des contacts à mercure contrôlant l'inclinaison du chassis dans deux directions perpendiculaires et qui, lorsque dans chacune de ces directions, la position de référence est atteinte emettent un signal au moyen de voyants speciaux ou identiques à ceux qui, sur route, servent à la signalisation du vehicule. Lorsque, dans les deux directions, la position de réference est atteinte, on arrête le réglage puis afin de soulager les verins et de ne pas exposer leur tige aux attaques des agents extérieurs, on descend alors les béquilles 40 jusqu'au sol puis on les bloque et on rappelle les vérins de réglage. Bien entendu, ce réglage est opere en tout premier lieu et donc avant sortie des extensions. Dans le chassis, sont évidemment réservés des coffres 72 logeant les accessoires tels un groupe électrogène, des réserves d'eau froide et chaude, etc ... ainsi que des coffres de rangement laissés à disposition de l'utilisateur du véhicule. Ces coffres sont fermés par des trappes 73 à ouverture de préférence assistée par des vérins à air 74 intercalés entre un montant 75 et la trappe. Selon une caractéristique, les trappes de coffres situés sous l'extension sont avec les montants 75 portés par l'extension de manière à se deplacer avec elle et abriter la surface du sol surplombee par l'extension. Indépendamment des extensions, une plateforme 76 est montée coulissante dans un plan horizontal sous la porte d'entrée pour réaliser un palier d'entrée auquel sera associe de manière démontable un escalier 77 transporté dans l'un des coffres ou dans la cellule. La porte sera avantageusement située dans un angle formé par une paroi extrême 29 d'une extension 13 et la paroi 9 de la cellule de base de manière à ce que le même palier 76 puisse desservir une porte 37 ouvrant sur la cellule de base et une porte 38 ouvrant sur l'extension 13 agrandissant la pièce de séjour. Par rapport à la paroi longitudinale 26 de l'extension, cette porte 38 sera avantageu-sement disposée à même distance que celle à laquelle en position contractée se situe le couloir 78 qui dans la cellule de base assure la circulation entre les parties expansible et non expansible de la cellule habitable pour aussi garder un tel accès même après contraction de la cellule. Au moins certains des meubles équipant la partie expansible de la cellule seront déplaçables au sol et pourront ainsi occuper des places différentes en position contractée et expansée. De manière connue, des cloisons et/ou claustra pourront évidemment diviser le volume habitable en plusieurs pieces. REVENDICATIONS 1. Procédé d'expansion et de contraction de la cellule habitable (5) d'un vehicule (1) comprenant un chassis (2) reposant au sol (3) par des roues (4), laquelle cellule habitable (5) comprend - tout d'abord, une cellule de base (6) fixée sur le chassis (2) et composée d'un plancher (18) d'un toit (7) et de parois latérales dont généralement deux longitudinales (8, 9) et deux trasnversales (10, 11), - en outre, au moins une extension (12, 13, 14) qui, à la manière de tiroirs, est par tout moyen connu guidee en translation horizontale et perpendiculaire à la face latérale (8, 9, 11) de la cellule de base (6) dans une ouverture (15, 16, ou 17), de laquelle l'extension considérée s'inscrit, chaque extension étant elle-même composée d'un plancher (19, 20 ou 21), d'un toit (22, 23 ou 24) et de parois latérales dont, generalement, une paroi (25, 26 ou 27) parallèle à la paroi présentant l'ouverture (15, 16 ou 17) recevant l'extension, et deux parois (28, 29 ou 30 et 31, 32 ou 33) perpendiculaires à cette paroi longitudinale, - afin de guider les extensions (12, 13, 14) dans le déplacement des extensions des glissières par lesquelles elles sont associées au chassis (2) du véhicule (1), ce procédé etant CARACTERISE en ce que, afin d'eviter que le bord du plancher d'au moins l'une des extensions fasse une marche par rapport à la fraction (118) du plancher de la cellule de base qui réalise la même pièce que l'extension considérée, au moins dans la fraction (118) du plancher (18) de la cellule de base jouxtant une extension dont le plancher doit etre au même niveau que le plancher de la dite cellule de base - on associe le plancher de la cellule de base au chassis (2) du véhicule par l'intermédiaire de moyens de levage (56) et après avoir commandé l'expansion de la cellule habitable de manière à ce qu'il n'y ait plus d'extension en surplomb de la dite fraction, - on actionne ces moyens de levage en hauteur jusqu'à ce que cette fraction (118) dite plancher mobile arrive sensiblement au niveau du plancher des extensions puis, - on verrouille en hauteur le plancher mobile (118) notamment par rapport au plancher de toute extension qui le jouxte. 2. Procédé selon la revendication 1 applique à un véhicule dans lequel les moyens de verrouillage (57) consistent en des tenons (59) coopérant avec des découpes (60) de section complémentaire, ces tenons et découpes étant présentés les uns sur le champ de la structure (61) support du plancher mobile (118), les autres sur le champ de la structure (62, 63) du plancher (19, 20) des extensions concernées, selon lequel procédé le respect en hauteur du positionnement du plancher mobile dans un plan de référence par rapport au plancher des extensions n'est donné que par l'appui d'une face (64) du tenon sur une face (65) de la decoupe dont la hauteur ' peut avantageusement à partir de cette face d'appui être plus importante que la hauteur du tenon qui y penetre alors avec jeu, ce procédé étant caractérise en ce que - dans un premier temps, on commande l'expansion, - dès qu'avec le moyen de contrôle on détecte que le plancher mobile est libéré, on peut interrompre l'expansion, - ensuite, on commande le levage du plancher mobile jusqu'à une hauteur supérieure au plan de référence d'une valeur sensiblement égale à la moitié d'un jeu éventuellement prevu au niveau des moyens de verrouillage, - des qu'avec les moyens de contrôle on constate que cette position est obtenue, on interrompt le levage puis on commande le verrouillage par serrage relatif du plancher mobile entre les planchers des extensions et on ramène le plancher mobile à sa position de référence pour que les pieces d'appui des tenons et decoupes viennent en contact et déchargent les moyens de levage de toute contrainte de flambage, 3.Procédé selon la revendication 1 ou 2 appliqué à un véhicule dont au moins l'une des extensions venant fortement en porte à faux est pour son soutien, pourvue de bequilles (39) escamotables prenant appui sur le sol (3), ce procédé étant caractérise en ce que, après expansion, on soutient les extensions à l'aide de leurs béquilles (39). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, avant toute manoeuvre en expansion, on place le chassis du vehicule dans une position de reference. 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que, à l'aide de moyens de levage, on règle l'inclinaison du chassis selon deux axes perpendiculaires et, lorsque la position de réference est obtenue, on substitue aux moyens de levage, les béquilles (40) de calage du chassis sur le sol et on rappelle les moyens de levage. 6. Moyens en vue dela mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisés en ce qu'ils comprennent des moyens (56) de levage du plancher mobile, des moyens de verrouillage en hauteur (57) du plancher mobile, des moyens de contrôle de la position des extensions concernées et du levage de ce plancher et un circuit de commande des moyens de levage et de verrouillage en combinaison avec les moyens de contrôle précites. 7. Moyens selon la revendication 6 caractérisés en ce que les moyens (56) de levage du plancher mobile (118) consistent en des vérins hydrauliques articules par leurs extrémités d'une part, sur le plancher moible et, d'autre part, sur le chassis et en ce qu'en parallèle à ces vérins, le plancher mobile (118) est associé au chassis par des coulisses (58). 8. Moyens selon la revendication 6 ou 7 caractérisés en ce qu'ils comprennent en outre des moyens (70) de modification de la position du chassis dans l'espace et des moyens de contrôle de l'obtention d'une position de réference. 9. Moyens selon la revendication 8 caractérisés en ce que les moyens de modification (70) consistent en quatre verins hydrauliques (71) à deplacement vertical qui permettent de lever le chassis par rapport au sol jusqu'à soulager le train des roues et en ce que les moyens de contrôle consistent en des contacts à mercure contrôlant l'inclinaison du chassis dans-deux directions perpendiculaires et qui, lorsque dans chacune de ces directions, la position de référence est atteinte, émettent un signal au moyen de voyants. 10. Vehicule caractérisé en ce qu'il est pourvu de moyens selon l'une quelconque des revendications 6 à 9.