FR 2590525 A1 19870529 FR 8517293 A 19851122 DISPOSITIF POUR AMELIORER L' ADHERENCE MOTRICE D' UN ESSIEU TANDEM A UN SEUL PONT MOTEUR. La nrésente invention se rapporte à un dispositif pour améliorer I' adhérence motrice d' un essieu tandem à un seul pont moteur et à suspension hvdropneu matique des véhicules industriels, en particulier lorsque les deux essieux sont reliés par un système de balancier hydraulique assurant la répartition des charges. Il arrive que 1' adhérence du seul pont moteur, notamment à faible charge, soit trop faible pour permettre la transmission des efforts moteur. Pour corriger cet inconvénient on fait souvent appel à un dispositif auxiliaire mécanique qui surcharge l'essieu moteur au détriment de l àutre. Toutefois, un tel dispositif fonctionnant en tout ou rien, crée une surcharge excessive sur 1' essieu moteur, préludiciable à sa fiabilité mécanique, ainsi qu' à celle de la suspension. Ce défaut retentissant sur la sécurité du véhicule, ces dispositifs sont interdits par les règlementations en vigueur dans certains pays. L' objet de la présente invention concerne un dispositif de transfert des charges verticales sur le pont moteur permettant leur adaptation au minimum nécessaire à bonne adhérence, tout en respectant les limites techniques dudit essieu moteur et en conservant la hauteur moyenne de la suspension pour ne pas perturber 1' assiette du véhicule. L'invention sera décrite, à titre d' exemple non limitatif, au regard des figures 1 et 2 ci-lointes, qui se raeoortent respectivement - la figure I, à une vue en coupe latérale d'un dispositif selon l'état antérieur de la technique, - la fiaure 2, à une vue analogue du dispositif selon l'invention. En référence à la figure 1, on observe un montage selon la technique antérieure dans lequel des essieux moteur 1 et non moteur 2 sont reliés à un châssis porteur 3 par des ressorts à lare e 4 et 5 fixées à des ferrures 6 et 7, un balancier 8 et des jumelles articulées 9 et 10. Le balancier 8 pivote sur l'axe 0 d'une ferrure 12 liée au chassies 3. Le balancier 8 est lié rigidement à un bras 13 lui même solidaire d'un vérin 14 hydraulique ou pneumatique en aooui sur une ferrure 15 fixée au châssis 3. En fonctionnement, lorsque le vérin 14 est commandé, la distance entre l'essieu l et le châssis 3 augmente et celle entre l' essieu 2 et le châssis 3 diminue. En général les roues de l' essieu 2 peuvent décoller du sol et l' essieu 1 Dorte seul toute la charge verticale, créant de ce fait une surcharge excessive sur l'essieu 1, préjudiciable à sa fiabilité mécanique et à celle de sa suspension. Le dispositif selon l'invention est illustré nar la figure 2 qui représente schématiquement un ensemble de deux essieux tandem 21 et 22, dont 1' essieu 21 est moteur, reliés à une structure porteuse 23 par des éléments de suspensions hydropneumatiques 24 et 25 communiquant entre eux par une canalisation 26 réalisant un balancier hydraulique contrôlant la répartition des charges entre les deux essieux en fonction des sections efficaces des vérins 24 et 25. Le ressort à gaz 27 assurant la suspension peut être extérieur aux vérins comme sur la figure 2 ou en deux parties dont chacune serait reliée ou incorporée respectivement à chacun des vérins 24 et 25. La distance moyenne des essieux 21 et 22 nar rapport à la structure 23 est régulée par un système conventionnel de nivellement commandé à partir de la distance de l'essieu moteur 21 à la structure 23. Dans ce but une valve de nivellement 28 commandée à partir de l'essieu 21, par exemnle par l'intermédiaire d'un levier 29 et d'une biellette 30, met si nécessaire en communication au moyen de la canalisation 31 les chambres d'huile des vérins 24 et 25 avoc un circuit haute pression HP ou un circuit basse pression BP. Le fonctionnement de ce système de nivellement est connu en soi.Les systèmes 21 et 22 sont chacun équipés d'ur dispositif de mesure de vitesse de rotation des roues, lui aussi connu en soi et utilisé en particulier dans les systèmes antibloqueurs des roues au freinage. Il est en général constat lé par un disnue denté 32, tournant avec la roue et dont les dents passent devant la partie sensible d1 un compteur d'impulsion 33 relié à un calculateur 41 aui mesure ainsi la vitesse de rotation de la roue. L' originalité ('e l'invention consiste à détecter un glissement de l' essieu moteur 21 sous effort et en fonction de cette détection de corriger la répartition des charges entre les deux essieux 21 et 22 pour accroître la part des charges sur l'essieu moteur 21 et empêcher ainsi son glissement. A cet effet le vérin de suspension 25 de l'essieu non moteur 22 est un vérin différentiel dont la chambre supérieure 34 est dans les conditions normales seule active et dont la chambre inférieure 35, peut recevoir à la demande une pression de fluide qui diminue la charge transmise par le vérin 25 et provoque un report cie charge sur 1' essieu moteur 21. Ce report de charge étant fonction du niveau de pression du fluide alimentant la chambre 25 par une canalisation 37. Cette dernière est en rapport avec une électrovalve 38, elle même reliée aux circuits d' alimentation et de retollr de la valve de nivellement 28, respectivement par des canalisations 39 et 40.Ladite électrovalve 38 est commande électriquement par un calculateur 41 qui détecte le glissement sous effort moteur des roues de 1' essieu 21. Cette opération est faite par comparaison entre les mesures des vitesses respectives des roues motrices 42 et non motrices 43. Lorsque le calculateur 41 détecte un glissement des roues motrices 42, il commande l' électrovalve 38 qui délivre la pression dans la canalisation 37. L' alimentation de la chambre 25 neut se faire de deux façons. Dans une première réalisation, un organe hydraulique tel qu' un réducteur de pression (erg) fournit une Dression d' alimentation d' une valeur prédéterminée telle que le report de charge sur l'essieu 21 corresponde au maximum permis par la sécurité d'utilisation de cet essieu, et, ou, par la rèyClementation des charges autorisées au sol. Dans une seconde réalisation, le calculateur 41 pilote l'organe électrohydraulioue 46 qui module la pression d' alimentation à la valeur minimum nécessaire pour assurer 1' adhérence de l'essieu moteur 21. Le dispositif selon I' invention a donc l'avanLaDe de corriger automatiquement la répartition des charges entre essieu moteur 21 et essieu non moteur 22, en surchareeant au minimum l'essieu moteur 21, à la fois en valeur de charge et en pourcentage des temps d' utilisation. Bien entendu il serait possible sans sortir de la présente invention, de réaliser une version simplifiée de l'invention en supprimant la détection du glissement de l'essieu moteur 21 et le calculateur 41, et en commandant manuellement la valve 38. La chaîne de mesure des vitesses circonférentielles des roues 42 et 43 ainsi que la logique du calculateur 41 peuvent être du type de ceux utilisés dans les svstèmes antiblocaae des roues au freinage. REVENDICATIONS 1. dispositif d' amélioration de l'adhérence motrice d'un essieu tandem à un seul pont moteur, notamment pour véhicule industriel, dispositif du tvne constitué par deux éléments de suspension hydropneumatiques (24-25) cornmuniquant entre eux et avec un ressort à gaz (27), reliant les essieux (21-22) w la structure porteuse (23), utilisés en combinaison avec un système de nivellement connu en soi (28-29-30), les essieux (21-22) étant en outre pourvus de moyens oour mesurer leur vitesse de rotation, par exemole constitues de roues dentés (32) passant devant un compteur d'impulsion (33) relié à un calculateur (41), caractérisé par le fait que lorsou' un glissement de 1' essieu moteur (21) est détecté, une correction de la répartition des charges entre ce dernier et l' essieu non moteur (22) est effectuée, en agissant sur le vérin différentiel (25) de 1' essieu non moteur (22), dont la chambre supérieure (25) est, dans les conditions normales, seule active dans le cadre du fonctionnement du système de nivellement, mais dont la chambre inférieure (35) peut recevoir une supression, diminuant de ce fait la charge transmise par le vérin (25) sur 1' essieu (22), provoquant ainsi un report de charge sur l'essieu moteur (21). 2. dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surpression crée dans la chambre inférieure (35) du vérin (25) est provoquée par une arrivée supplémentaire de fluide via la canalisation (37), régulée par le réducteur de pression (46) autorisée par l'ouverture de l' électrovanne (38) reliée aux circuits d' alimentation (39) et de retour (40) des vérins (24-25) et aérée nar le calculateur (41), qui détecte via le compteur (33) le glissement sous effort moteur des roues de l'essieu (21). 3. Procédé mettant en oeuvre le dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le report de charge sur l'essieu (21), régulé par le réducteur de pression (46) sous l'influence du calculateur (41) a pour valeur la charge maximale compatible avec la résistance dudit essieu (2 I). 4. Procédé nattant en oeuvre le dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur du report de charge effectué sur 1' essieu (21) contrôlé nnr un organe électrohydraulique sous l'influence du calculateur (41) correspond à la charge minimale nécessaire à l'adhérence dudit essieu (21).