FR 2598678 A1 19871120 FR 8606890 A 19860514 La présente invention concerne un procédé et une installation pour emballer automatiquement des palettes de marchandises dans des films en matière plastique étirable à froid. Actuellement, l'emballage des marchandises transportées sur des palettes (l'ensemble des marchandises et de la palette étant appelé ci-après "palette") est réalisé le plus souvent en enveloppant cet ensemble d'un film en matière plastique, le plus souvent transparent, alors qu'il est placé sur un plateau horizontal tournant. Selon l'état antérieur de la technique, des moyens presseurs sont généralement prévus pour maintenir le film contre une région inférieure de la palette au début de l'enveloppement, ce maintien étant supprimé dès qu'a lieu le recouvrement du début du film par le tour suivant. La présente invention a pour objet de proposer une alternative à ces moyens presseurs, grâce à laquelle le début du film puisse être maintenu en place au début de l'envelop- pement sans qu'il y ait contact avec la charge palettisée ou avec le plateau rotatif qui la supporte. A cet effet, la présente invention concerne un procédé du type spécifié ci-dess-us et, plus précisément, du genre comprenant les étapes consistant à aspirer en position verticale le début de la bande de film sur des premiers moyens d'aspiration, à dérouler cette bande de film autour de la palette placée sur son plateau rotatif, à supprimer l'aspiration en question dès qu'a lieu le recouvrement du début du film par le tour suivant, à poursuivre le déroulement de la bande de film autour de la palette, depuis son bord inférieur jusqu'à son bord supérieur, de manière à envelopper complètement dans le film la charge de marchandises formant la palette, puis à souder l'extrémité du film sur elle-même et à couper cette extrémité, et enfin à évacuer la palette ainsi emballée et à répéter le cycle avec la palette suivante, ce procédé étant caractérisée par le fait qu'au début de chaque cycle on maintient en place le début du film dans la région inférieure de la palette à l'aide de seconds moyens d'aspiration, effa çables ou non, de manière telle qu'ils n'entravent pas l'enveloppement de la charge de marchandises, on met le plateau en rotation autour d'un axe vertical, puis on supprime l'action des seconds moyens d'aspiration lors du recouvrement du début du film par la boucle suivante lorsque la rotation du plateau se poursuit pour procéder à l'enveloppement de la charge. On comprend que ce procédé atteint le but visé par la présente invention, puisque les seconds moyens d'aspiration spécifiés ci-avant sont situés à la partie basse de l'installation pour ne pas perturber le déroulement du film et son enroulement autour de la charge, et qu'ils ne viennent en contact, ni avec la charge, ni avec le plateau rotatif qui la supporte. L'invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'entre décrit, laquelle comprend, de manière connue, et outre le plateau rotatif spécifié ci-avant, des moyens pour amener une palette sur ce plateau et pour l'en évacuer, des moyens pour enrouler la bande de film autour de la palette lors de la rotation du plateau, des moyens pour couper le film et pour souder son extrémité, et des premiers moyens d'aspiration montés verticalement sur un bras rotatif. Elle est caractérisée, selon la présente invention, par le fait qu'elle comporte en outre des seconds moyens d'aspiration montés à sa partie basse, en amont des premiers moyens d'aspiration dans le sens de déroulement du film. Selon le type de palettes à emballer, les seconds moyens d'aspiration de l'invention sont montés pivotants autour d'un axe horizontal entre une position verticale d'aspiration du début du film et une position horizontale basse d'effacement, ou bien ils sont fixes et ils comprennent des moyens pour appliquer une portion du film sur leur surface aspirante. La description qui va suivre, et qui ne comporte aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels - La figure 1 représente une vue en élévation d'une machine d'emballage automatique de charges palettisées selon l'invention - La figure 2 montre une vue de dessus de la machine de la figure 1 ; et - Les figures 3 et 4 sont des vues de côté d'un détail de la machine des figures 1 et 2. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, une machine pour emballer des marchandises transportées par palette à l'aide d'un film de matière plastique, ou machine à banderoler, comprend tout d'abord, de façon classique, un chariot 10 por- tant une bobine de film 12 d'axe vertical, déplaçable verticalement le long d'une colonne de support lJw et munie d'un bras rotatif 16 destiné à la pose du film autour d'une palette qui est indiquée globalement en 18 et qui est constituée de marchandises portées par un socle en bois 20. La machine possède en outre un plateau convoyeur de banderolage 22 situé devant le chariot 10 et susceptible d'être entraîné en rotation autour d'un axe vertical.Le plateau 22 est destiné à supporter la palette 18 et à la faire pivoter sur elle-même pendant le déroulement du film et l'application de ce dernier sur la palette 18. On trouve en outre des moyens de commande constitués de moteurs et d'organes d'entraînement appropries, connus en eux, et parmi lesquels seule a été représentée une armoire 2k qui contient les organes de commande destinés à entraîner en rotation le plateau 22, à dérouler le film, et à faire monter ou descendre automatiquement le chariot 10 conformément à une succession de cycles programmés en fonction des dimensions des palettes. La machine comporte encore, toujours de façon connue, un convoyeur d'amenée 26 situé immédiatement en amont du plateau rotatif 22, et un convoyeur de sortie 28 placé immédiate- ment en aval de ce plateau. Ces trois convoyeurs sont munis de rouleaux motorisés 30. Le chariot 10 comprend, outre la bobine 12 de film en matière plastique étirable à froid destiné à l'emballage de la palette 18, un rouleau 32 qui permet d'amener le film ?8 en position, et sous tension, devant la charge palettisée à emballer. Le bras porte-bobine 16 est muni, à son extrémité opposée au rouleau 32, d'une tige chauffante verticale 4O agencée pour couper le film à la fin d'un cycle d'emballage, et d'un patin 42 pour la soudure de l'extrémité du film sur lui-même à la fin de l'emballage d'une palette. La colonne ik supporte un chariot 44 qui est mobile verticalement et sur lequel est fixé un bras horizontal '46 qui porte une plaque d'extrémité 8 destinée à venir s1appli- quer sur la surface supérieure de la palette 18 pendant l'emballage de celle-ci sur le plateau 22. La machine comprend enfin, de façon connue, un premier dispositif de prise du film par succion, sous la forme d'un premier boîtier d'aspiration vertical 50 monté sur le bras 16. Selon l'invention, le plateau rotatif 22 est éq5lipé d'un second boîtier d'aspiration qui est désigné dans son ensemble par le repère A sur la figure 2 et qui est associe à des moyens pour créer le vide, non représentés, la mise eri marche de ces moyens étant programmée au début d'un cycle de banderolage. Le boîtier d'aspiration A peut se présenter sous deux formes de réalisation différentes qu sont représentées respectivement sur les figures 3 et 4 et dont le choix dépend du type de palettes à emballer. Dans une première forme de réalisation, celle de la figure 3, le boîtier d'aspiration, 52, est monté pivotant en 53 de manière à pouvoir prendre, soit une position verticale dans laquelle il est susceptible de saisir le début du film qui est lui-même maintenu en position verticale par le premier boîtier d'aspiration 50, soit une position effacée ou horizon- tale dans laquelle il continue à maintenir le début du film une fois qu'il a été saisi. Le boîtier 52 cst disposé au bas du plateau rotatif 22 a un endroit tel qe, daKaS sa position horizontale, il n'entrave pas les mouvements du film lors de son enroulement hélicoïdal autour de la charge à emballer. Des moyens de commande comprenant un électro-aimant 54 sont prévus pour placer le boîtier d'aspiratiwin 5 l'une ou l'autre des positions précitées. Dans une autre forme de réalisation, celle de la figure 4, le boîtier d'aspiration, 60, est monté fixe et il présente une forme géométrique lui permettant de saisir le début du film qui est appliqué sur ce boîtier par une came à commande mécanique 61 intégrée au bras rotatif 16. Dans cette version fixe et horizontale, le boîtier d'aspiration 60 maintient le début du film une fois saisi, et il est placé dans une position telle qu'il n'entrave pas les mouvements du film lors de son enroulement hélicoîdal autour de la charge à emballer. Le mode de fonctionnement de l'installation selon l'invention, dans la première forme de réalisation du boîtier d'aspiration représentée sur la figure 3 est le suivant. Le film 38 est tout d'abord aspiré en position verticale sur le boîtier d'aspiration 50. Le bras rotatif 16 est ensuite avancé, vers le bas sur la figure 2, jusqu'au niveau du second boîtier d'aspiration 52. Ce dernier est alors poussé, par les moyens décrits plus haut, en position horizontale, de manière à s'étendre au-dessous de la portion du film, et à maintenir celui-ci par aspiration. Pour sa part, le boîtier 52 est maintenu en position horizontale à l'aide de l'électro-aimant 54. Le vide dans le premier boîtier d'aspiration 50 est alors supprimé, pour ainsi libérer le film, et le bras 16 recule jusqu'à sa position d'origine. L'étape suivante consiste à mettre en rotation le plateau tournant 22 pour faire ainsi tourner la palette sur elle-même. Pendant ce mouvement, le film entoure la palette- 18 et vient recouvrir la région du film par laquelle il est maintenu par l'aspiration du boîtier 52. L'action de ce dernier est alors interrompue, tandis qu'il est maintenu en position horizontale pour ne pas entraver le déroulement du film. La rotation du plateau 22 se poursuivant, la charge palettisée est soumise à un banderolage hélicoidal en faisant varier, par les moyens de commande mentionnés plus haut, la hauteur du chariot porte-bobine 10. En fin de cycle, ce chariot 10 ayant été auparavant ramené en position basse ou laissé en position haute, selon le cycle de banderolage préalablement programmé, la rotation du plateau 22 est interrompue, et le bras 16 est avancé vers la palette, la tige chauffante 40 étant alors mise en oeuvre pour sectionner le film. Le premier boîtier d'aspiration 50 est alors à nouveau soumis au vide pour reprendre l'extrémité libre du film en position verticale, et le bras 16 est reculé avec le film. L'alimentation de l'électro-aimant 54 est alors interrompue pour libérer le second boitier d'aspiration 52 et le ramener en position verticale, ce qui est la position d'origine pour le cycle suivant. Le mode de fonctionnement de l'installation selon l'invention, dans la seconde forme de réalisation du boîtier d'aspiration représentée sur la figure 4 est le suivant. Comme précédemment, le film 38 est tout d'abord aspiré en position verticale sur le boîtier d'aspiration 50. Le bras rotatif 16 est alors avancé - vers le bas sur la figure 2 - jusqu'au niveau du boîtier d'aspiration 60. Lors du mouvement d'avance du bras rotatif 16, le vide est supprimé dans le boîtier 50, et le film est alors poussé et appliqué par la came à commande mécanique 61 intégrée à ce bras sur le boitier d'aspiration 60 qui est en marche. L'étape suivante consiste à mettre le plateau tournant 22 en rotation, pour ainsi faire tourner la palette 18. Pendant ce mouvement, le film entoure cette palette et vient recouvrir la zone du film maintenu par l'aspiration du boîtier. L'action d'aspiration du boîtier 60 est alors interrompue. Le "balayage" de la portion du film qui était saisie par le boîtier d'aspiration 60 permet de ramener contre la palette cette portion de film qui n'est plus nécessaire en cours de banderolage et, d'autre part, la position horizontale du boîtier d'aspiration 60 permet de ne pas entraver le déroulement du banderolage. La suite des opérations est la même que lorsque l'on utilise la première forme de réalisation du boîtier d'aspiration A. Quelle que soit la forme de réalisation choisie, on réalise ainsi un dispositif qui permet de maintenir la première couche de film pendant la phase initiale de son enroulement, et ce, sans exercer de pression ni sr celui-ci, ni sur la palette. Aucun risque d'endommagement ou de eoince- ment n'est donc à craindre. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation qui viennent d'être bcites, et elle inclut toute variante ou modification que pourraient y apporter les spécialistes- en la matière. - REVENVICATIONS 1. Procédé pour emballer automatiquement des palettes de marchandises dans des films en matière plastique étirable à froid, du genre comprenant les étapes consistant à aspirer en position verticale le début d'une bande de film sur des premiers moyens d'aspiration, à dérouler cette bande de film autour d'une palette placée sur un plateau rotatif, à supprimer l'aspiration réalisée par lesdits premiers moyens d'aspiration dès qu'a lieu le recouvrement du début du film par le tour suivant, à poursuivre le déroulement de la bande de film autour de la palette, depuis son bord inférieur Jusqu a son bord supérieur, de manière à envelopper complètement dans le film la charge de marchandises formant la palette, puis à souder l'extrémité du film sur elle-meme et à couper cette extrémité, et enfin à évacuer la palette ainsi emballée et à répéter le cycle avec la palette suivante, caractérisé par le fait qu'au début de chaque cycle on maintient en place le début du film dans la région inférieure de la palette à l'aide de seconds moyens d'aspiration, de manière telle qu'ils n'entravent pas l'enveloppement de la charge de marchandises, on met le plateau en rotation autour d'un axe vertical, puis on supprime l'action desdits seconds moyens d'aspiration lors du recouvrement du début du film par la boucle suivante lorsque la rotation du plateau se poursuit pour procéder à l'enveloppement de la charge. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on efface lesdits seconds moyens d'aspiration avant la mise en rotation dudit plateau. 3. Installation pour la mise en oeuvre du proche selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, du genrc comprenant un plateau d'emballage (22) pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe vertical, des moyens (26 28) pour amener une palette (18) sur ledit plateau d'emballage (22) et pour l'en évacuer, des moyens (12, 16) pour enrouler une bande de film (38) autour de la palette (18) lorsque ledit plateau d'emballage (22) est mû en rotation, des moyens (40, 42) pour couper le film et pour souder son extrémité, et des premiers moyens d'aspiration (50) montés sur un bras rotatif (16), caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre des seconds moyens d'aspiration (52, 60) montés à la partie basse de l'installation, en amont desdits premiers moyens d'aspiration (50) dans le sens du déroulement de la bande de film.- 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que lesdits seconds moyens d'aspiration (52) sont montés pivotants autour d'un axe horizontal (53) entre une position verticale d'aspiration du début du film et -une position horizontale basse d'effacement. 5. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que lesdits seconds moyens d'aspiration (60) sont fixes et comprennent des moyens (61) pour appliquer à leur surface une portion du film (38).