FR 2602199 A1 19880205 FR 8611050 A 19860730 Plate-forme de manutention automotrice La présente invention concerne une plate-forme de manutention automotrice apte à se déplacer sur le sol le long d'une voie de guidage constituée par un rail électrifié, du type comptenant, d'un côté, un chariot moteur et un chariot suiveur supportés tous les deux par le rail électrifié, le chariot moteur coopérant par l'intermédiaire de frotteurs avec des conducteurs électriques prévus sur ledit rail, et de l'autre côté, un moyen de sustentation au sol. De telles plates-formes sont notamment utilisées dans l'industrie automobile, par exemple pour transporter des carrosseries de véhicules le long d'une ligne d'assemblage. Toutefois, de par leur conception, les systèmes actuels n'acceptent pas les courbes, ni les changements de voie par aiguillage. La présente invention a donc pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une plate-forme de manutention du type susmentionné qui se caractérise essentiellement en ce que le chariot moteur et le chariot suiveur sont montés chacun de manière articulée sur la plate-forme autour d'un axe vertical, tandis que le moyen de sustentation au sol est constitué par une simple roulette pivotante. Grâce à cette disposition, la plate-forme peut prendre des courbes, même à faible rayon de courbure, sans aucune difficulté. On peut également, au moyen d'un aiguillage approprié, faire passer l'un des chariots moteur ou suiveur sur une voie parallèle et assurer ainsi le déplacement de la plate-forme dans une position inclinée par rapport à la voie de guidage, ce qui présente un inté rêt dans certains cas, par exemple pour améliorer l'accessibilité à la charge transportée lors d'opérations particulières. De préférence, le chariot moteur est constitué d'une roue motrice associée à au moins une roue libre, lesdites roues étant montées de manière articulée sur un support intermédiaire, lui-même monté de manière articulée sur la plate-forme. La dimension de la roue motrice est en effet généralement imposée, de sorte qu'il est parfois nécessaire de prévoir une ou plusieurs roues libres associées en fonction du poids de la charge à transporter. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation de côté d'une plate-forme de manutention conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue de dessus schématique montrant la plateforme au niveau d'une courbe à 900 ; et . la figure 3 est une vue de dessus schématique illustrant le déplacement incliné de la plate-forme sur deux voies parallèles. La plate-forme de manutention représentée sur la figure 1 se compose essentiellement d'un châssis 1 sur lequel sont montés les divers moyens de roulement, ce châssis supportant la plate-forme proprement dite 2, destinée à recevoir la charge. constituée ici par exemple par une carrosserie de véhicule automobile. Les moyens de roulement comprennent un chariot moteur 3, un chariot suiveur 4 et une roulette 5, l'ensemble étant disposé en triangle, comme on peut le voir plus clairement sur les figures 2 et 3. Le chariot moteur 3 et le chariot suiveur 4 sont supportés tous les deux par un rail électrifié 6 constituant la t voie de guidage du mobile, tandis que la roulette 5 repose directement sur le sol ou sur une pst de roulement. Des galets, tels 4use 7 sont étalement prévus pour assurer le guidage latéral des chariots le long du rail 6. Le chariot moteur 3 est en fait constitué ici d'une roue motrice 8 et d'une roue libre 9, la roue motrice étant susceptible d'être entrainée en rotation au moyen d'un moteur électrique 10. L'énergie nécessaire à l'alimentation de ce moteur, ainsi que les différents signaux permettant de commander, de façon connue en soi, au moyen d'un module électronique embarqué, l'avancement séquentiel du mobile le long de la voie de guidage, sont captés directement par le mobile, grâce à un certain nombre de frotteurs non représentés coopérant avec des conducteurs électriques fixés sur l'amie 11 du rail porteur 6. Conformément à l'invention, la roue motrice 8 et la roue libre 9 sont montées de manière articulée autour d'un axe vertical sur un support intermédiaire ou boggie 12 qui est lui-même monté de manière articulée autour d'un axe vertical sur le châssis 1. De même, le chariot suiveur 4 constitué d'une simple roue libre 13 est monté de manière articulée autour d'un axe vertical sur le châssis 1. Quant à la roulette 5, constituée d'une roue folle à déport 14, elle est également montée de manière pivotante sur le châssis 1. Grâce à cette disposition articulée, la plate-forme de manutention peut prendre des courbes sans aucune difficulté, comme illustré sur la figure 2. De ce fait, on peut également la faire changer de voie au moyen d'un aiguil lage, par exemple pour l'envoyer sur une voie de garage ou une voie de dérivation. Si l'on se réfère maintenant à la figure 3, on peut voir qu'il est également possible d'assurer le déplacement de la plate-forme dans une position inclinée dans le plan horizontal, sur deux voies parallèles 15 et 16, au moyen d'un aiguillage tel que 17. L'aiguillage 17 étant dans position représentée en traits pleins, le chariot moteur 3 passe de la voie principale 6 sur la voie 15, et si l'on ramène immédiatement après l'aiguillage dans la position représentée en traits mixtes, le chariot suiveur 4 passe sur la voie 16 située dans le prolongement de la voie 6. Le chariot moteur et le chariot suiveur se trouvent alors sur deux voies distinctes parallèles, de sorte que l'on obtient un déplacement incliné ou en "crabe" de la plate-forme. Ce type de déplacement facilite dans certains cas l'accès à la charge transportée, notamment lorsqu'il s'agit d'effectuer des opérations délicates de soudure ou d'assemblage en automatique de certains éléments avec des orientations différentes. On voit donc en définitive que la plate-forme de manutention conforme à l'invention présente une très grande souplesse d'utilisation. REVENDICATIONS 7. Plate-forme de manutention automotrice apte à se déplacer sur le sol le long d'une voie de guidage constituée par un rail électrifié (6), du type comprenant, d'un côté, un chariot moteur et un chariot suiveur supportés tous les deux par le rail électrifié, le chariot moteur coopérant par l'intermédiaire de frotteurs avec des conducteurs électriques prévus sur ledit rail, et de l'autre côté, un moyen de sustentation au sol, caractérisé en ce que le chariot moteur (3) et le chariot suiveur (4) sont montés chacun de manière articulée sur la plate-forme autour d'un axe vertical, tandis que le moyen de sustentation au sol est constitué par une simple roulette pivotante (5). 2. Plate-forme de manutention selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chariot moteur (3) est constitué d'une roue motrice (8) associée à au moins une roue libre (9), lesdites roues étant montées de manière articulée sur un support intermédiaire (12), lui-même monté de manière articulée sur la plate-forme.