FR 2592018 A1 19870626 FR 8519186 A 19851220 La presente invention est relative à un procédé d'emboitage, en particulier, mais pas exclusivement, de plateaux et/ou de cageots identiques en bois destinés, notamment, au transport des fruits et légumes. L'invention concerne également l'installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'emboitage de deux plateaux identiques l'un dans l'autre consiste en fait à positionner l'un des dosserets de chacun des plateaux entre les cotés de l'autre plateau de sorte que deux plateaux ainsi emboîtés l'un dans l'autre se @resentent sous la forme d'un parallélépipède rectangle dont @'encombrement correspond sensiblement à la longueur des place@ux augmentée de l'epaisseur d'une bordure, a la @argeur des plateaux et, selon le cas à la hauteur des @osserets augmentée de l'épaisseur des fonds ou au double de hauteur des côtés latéraux reliant les dosserets. Les techniques actuelles d'emboîtage de plateaux cecoulent directement du procédé d'emboîtage manuel mis en @euvre par un opérateur en sortie de la chaîne de fabrica tion desdies plateaux. On trouve, dans le document FR-A-2. 545.070, la desor@ption d'une installation qui comprend, en particulier, une table d'emboîtage disposée entre un convoyeur d'alimen @ation et de groupage des plateaux deux par deux et une elle d'empilage et de stockage des plateaux emboîtes Cette table d'emboîtage comporte des venins qui décalent longitudinalement les deux plateaux l'un par apport n l'autre, et elle comporte egalement deu bras opposes basculants qui, dans leur mouvement de pivotement l'un vers l'autre, realisent l'emboîtage des plateaux l'un dans l'autre. I1 s'avère que cette technique ne peut donner une pleine satisfaction à l'utilisateur ; en effet, cette technique qui permet une automatisation des taches effectuées jusqu'ici manuellement, ne peut procurer qu'une faible amélioration des cadences car l'opération d'emboitage est une operation qui stoppe l'ecoulement des plateaux, elle s'effectue à l'arrêt et le moindre incident au poste d'em boitage provoque un engorgement. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et notamment de permettre un accroissement notable des cadences d'emboitage des plateaux. Un autre but de l'invention est de fournir une installation pour la mise en oeuvre du procédé, accélérant de façon notable les cadences de production. Un autre but de l'invention est de fournir une installation adaptée à tous types de plateaux et/ou cageots susceptibles d'entre emboîtes l'un dans l'autre. L'invention se propose en complément de réduire considérablement les rebuts découlant de la deterioration des plateaux lors de l'opération habituelle d'emboîtage. L'invention concerne à cest effet, un procédé d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser un emboîtage des plateaux, en continu, et a vitesse uniforme. rendant leur transfert entre le poste de préparation des plateaux a emboîter et le poste d'empilage des plateaux emboîtés. Pour faciliter etJcu parfaire l'interpenetration des plateaux dans la phase finale de l'emboîtage, le procédé consiste encore, simultanément, = donner une brève impulsion à chacun des bras support r à exercer une pression soudaine sur la partie avant supérieure du plateau an retard et SU la partie arrière supérieure du plateau en avance Le procédé concerne également le fait de proceder à un décalage des plateaux l'un par rapport a l'autre en amont du poste d'emboitage et a leur communiquer une vitesse linéaire égale à la vitesse linéaire d'emboîtage. L'invention concerne encore le fait de procéder à une réduction de l'encombrement longitudinal des deux plateaux emboîtés, pendant leur déplacement longitudinal apres leur emboîtage et avant l'empilage desdits plateaux emboités. L'invention concerne également l'installation pour la mise en oeuvre du procédé ; elle est du type comportant un poste de préparation des plateaux par paire, disposé à la suite d'un ou deux convoyeurs d'alimentation, un poste d'emboîtage à bras pivotants et un poste d'empilage des plateaux emboîtés ; l'installation est caractérisée en ce que les bras pivotants du poste d'emboîtage sont mobiles d'une part, longitudinalement entre le poste de préparation des plateaux et le poste d'empilage, au moyen d'un dispositif convoyeur du type à chaine sans fin et, d'autre part, en rotation autour d'un axe parallèle au sens d'avancement, au moyen de chemins curvilignes qui s'étendent le long dudit dispositif convoyeur. Selon l'invention, le poste d'emboîtage est constitue essentiellement de deux chaînes d'entraînement sur lesquelles sont disposés les bras supports recevant les plateaux décalés ; ces bras supports sont régulierement espacés et montés pivotant autour d'axes longitudinaux parallèles au sens d'avancement des plateaux. Selon une autre disposition de l'invention, les bras pivotants comportent un galet qui roule sur des chemins de guidage curvilignes disposés de chaque coté, le long du convoyeur d'emboîtage, et dont le profil permet, entre le début et la fin de prise en charge du plateau, le pivotement régulier de chaque bras depuis une position horizontale-qui correspond à la prise en charge du plateau, au début du poste d'emboîtage, jusqu'a une position verticale du plateau où il est guidé vers l'extrémité dudit poste. Selon une autre disposition, le poste d'emboîtage comporte des moyens complémentaires destinés à donner une impulsion sur les plateaux pour faciliter leur interpénétration dans la phase finale de l'emboîtage ; ces moyens sont constitués d'une part, de petites cales formant un dos d'âne, disposées sur chaque chemin de guidage des bras supports et, d'autre part, de deux galets disposés au-dessus des plateaux et mis en action automatiquement pour appuyer simultanément sur la partie avant du plateau en retard et sur la partie arrière du plateau en avance. Toujours selon l'invention, le poste de préparation des plateaux est constitue - d'une table de séparation et de transfert des plateaux par paire, comprenant d'une part une butée fixe et une butée escamotable et, d'autre part, deux poussoirs - de deux convoyeurs a chaînes sans fin comprenant chacun des moyens pour entrainer les plateaux, à une vitesse linéaire identique à la vitesse linéaire des bras supports du poste d'emboîtage, et pour les décaler l'un par rapport à 1 'autre. Toujours selon l'invention, en aval du convoyeur d'emboîtage, le poste d'emboîtage comporte, à son extrémité, un dispositif de prise en charge et de resserrement des plateaux emboîtes qui assure la réduction de l'encombrement longitudinal desdits plateaux. Ce dispositif est doté : - d'une chaîne sans fin munie d'au moins un ergot de prise en charge des plateaux en retard, la chaîne est disposée dans un plan horizontal, - de deux guides horizontaux et lateraux pour le maintien des fonds des plateaux, prenant le relais des bras porteurs desdits plateaux ; la résistance à l'avancement des plateaux provoque un rattrapage du plateau en retard pousse par l'ergot de la chaîne et par la une diminution de l'encombrement longitudinal des deux plateaux emboîtes. Selon une autre disposition de l'invention, l'installation s'accommode facilement de différents modèles de plateaux. Au niveau du poste de préparation, on peut déplacer transversalement l'une des butées de séparation et la chaîne sans fin de décalage correspondante. Au niveau du poste d'emboîtage, on peut également déplacer transversalement une moitié. du poste avec des moyens qui permettent de l'écarteur vis à vis de l'autre moitié, pour l'adapter 'aux dimensions des plateaux. Toujours selon l'invention, les organes en mouvement sur chacun des postes de l'installation sont synchro nisés entre eux et l'installation comporte des moyens permettant de faire varier la vitesse d'avancement des plateaux pour modifier les cadences d'emboîtage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante et des dessins annexés donnés à titre indicatif et dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté selon 1-1 du poste d'emboîtage et du poste de resserrement des plateaux selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus du poste d'emboîtage et du poste de resserrement des plateaux selon l'invention ; - la figure 3 est une vue de détail agrandie selon 3-3, du bras pivotant - la figure 4 est une vue de dessus du poste de préparation des plateaux. Le poste d'emboîtage 1 et de resserrement 2 des plateaux, représente figure 1, est constitue d'un bâti 3 horizontal qui supporte a chacune de ses extremites, des roues 4 et 5 de guidage et d'entrainement d'une paire de chaîes sans tin 6. Chaque chaîne sans fin 6 comporte, -ulierement espaces, des bras 7 sur lesquels sont disposés les plateau:: 8. Les plateau 8 proviennent du poste de preparation 9, dont il sera quesion plus loin, et ils sont mis automa tiquennt en place sur les bras 7. Chaque bras 7, détaillé plus loin , est solidaire de la chaîne sans fin 6 et il est articule sur un axe 10 parallèle au sens d'avancement de ladite chaine sans fin, pour nascuier de la position de depart horizontale a la position verticale d'emboîtage, puis revenir rapidement dans une posItIon escamotée lorsque les plateaux 8, emboites, sont pris en charge au niveau du poste de resserrement 2 desdits plateaux. Le mouvement de chaque bras 7 est obtenu par le déplacement d'un galet 11, solidaire de chacun des bras, sur un chemin curviligne 12 dispose le long de la chaîne sans fin 6. Au fur et à mesure de leur avancement longitudina lement, les bras 7 supportant les plateaux 8, pivotent autour des axes d'articulation 10, guides par les chemins 12 disposes de chaque côte des deux chaînes sans fin 6, figure 2. Le poste d'emboîtage 1 apparaît en vue de dessus, figure 2. On y distingue les deux chaînes sans fin 6a et 6b, et les plateaux 8a et 8b, disposes sur les bras 7. Les plateaux 8 proviennent du poste de preparation 9 et sont positionnés à l'horizontale et automatiquement sur les bras 7, de façon décalés ; le plateau 8a est en avance sur le plateau 8b. Sous l'effet des chemins 12a et 12b de guidage des galets 11, les bras 7 pivotent au fur et a mesure de l'avancement des chaînes 6. On distingue, figure 2, de gauche à droite, des plateaux 8a, 8b dans la position initiale horizontale, puis dans une position inclinée sensiblement à 45" par rapport à l'horizontale, puis dans la position emboîtée, les bras 7 entant pratiquement à la verticale.Dès qu'ils sont emboîtés, les plateaux 8a et 8b sont pris en charge par le poste de resserrement 2. On remarque également, fig. 1 et 2, des moyens complementaires qui interviennent dans la phase finale de l'emboîtage pour faciliter et/ou parfaire l'interpénétration des deux plateaux avant le poste de resserrement 2. Ces moyens complementaires sont disposes au meme niveau sur les chemins 12 d'une part, et sur un portique 13 au-dessus de la partie finale du poste d'emboîtage, d'autre part. Sur les chemins 12 de guidage des galets 11, on remarque, fig. 2, des cales 14 formant un dos d'a ne pour donner, en souplesse, une implusion brève à chacun des bras 7 arrivé pratiquement en position verticale ; cette impulsion étant dirigez perpendiculairement au fond des plateaux. Le portique 13, solidaire du bâti 3 du poste d'emboîtage, supporte deux bras croisés 15a et 15b a l'extremite desquels sont situés des galets 16a et 16b chacun des bras l5a et 15b est actionné par un vérin pneumatique 17a, 17b. Les vérins 17 sont ms en action par des moyens appropriés, lorsque les galets lla et llb arrivent aux niveaux des dos d'âne 14. Simultanément, les plateaux 8a et 8b reçoivent une impulsion par les bras supports 7 et une pression sur le dessus et plus particulièrement sur la partie avant du plateau 8b en retard, au moyen du galet 16b et sur la partie arrière du plateau 8a en avance, au moyen du galet 16a, fig. 2. Les galets 16 sont de préférence constitués par des petites roues à bandage souple du type avec chambre a air par exemple, pour agir avec une certaine souplesse et éviter toute détérioration des plateaux. Le poste de resserrement 2 des plateaux emboîtes 8a et 8b chevauche partiellement le poste d'emboîtage 1. I1 comporte un guide longitudinal 18 disposé entre les chaînes sans fin 6, à leur extrémité ; ce guide longitudinal 18 prend le relais des bras 7 pour soutenir verticalement les pla- teaux 8 emboîtes. Latéralement ces derniers sont maintenus par des guides 19 disposés de part et d'autre du poste de resserrement. Le resserrement s'effectue au moyen d'une chaîne sans fin 20 qui tourne dans un plan horizontal. Cette chaîne sans fin 20, dont la vitesse linéaire est sensiblement supérieure à la vitesse linéaire des chaînes sans fin 6 du poste d'emboîtage 1, comporte au moins un ergot 21 servant à prendre en charge et à pousser le plateau en retard 8b, entre ledit poste d'emboîtage 1 et le poste d'empilage 22. L'ergot 21 est synchronisé avec les bras 7 du poste d'emboîtement 1. Les plateaux emboîtés 8a, 8b, qui s'engagent entre les guides latéraux 19, sont freinés par ces guides de façon suffisante pour que l'ergot 21 de la chaîne sans fin 20, fasse avancer le plateau en retard 8b à une vitesse supérieure à celle du plateau en avance 8a, afin de réduire leur encombrement longitudinal au maximum comme il apparaît figure 2. La figure 3 présente un des bras 7 articulé sur l'une des chaînes sans fin 6. Le bras 7 est articulé autour de l'axe 10, sur une chape 23 solidaire d'un des maillons de la chaîne 6 ; il est solidaire d'un galet 11, par l'intermédiaire d'un levier 24, qui roule sur le chemin curviligne 12 disposé latéralement par rapport à la chaîne sans fin 6. Comme il apparaît figure 3, la ligne médiane de ce chemin 12 se situe sur une portion de cylindre centré sur l'axe d'articulation 10 du bras 7. Ce chemin 12 provoque le basculement du bras 7 selon une loi pré-établie, en fonction de son mouvement longitudinal. La chape 23 fixée sur un maillon de la chaîne 6, se prolonge du côté opposé au bras 7 et comporte une butée 25. Lorsque le bras 7 pivote autour de l'axe 10 entrainant un plateaux8, ce dernier bascule, en appui sur la butée 25. De préférence, on dispose de part et d'autre du maillon de la chaîne 6 supportant le bras 7, des butées complémentaires'26 dans le prolongement de la butée 25. Les plateaux 8 sont soutenus verticalement par les butées 25 et 26 lorsqu'ils arrivent en bout du poste d'emboîtage 1 et ils sont entrainés, lorsque les bras 7 s'escamotent, par ces mêmes butées avant d'être pris en charge par l'ergot 21 de la chaîne sans fin de resserrement 20. A noter également que le chemin 12 peut être conformé en boucle de façon à guider les bras 7 sur tout leur parcours aller et retour. Sur la figure 4, on a représenté le poste de préparation 9 des plateaux 8 qui arrivent du poste de fabrication, non représenté. On a représenté sur la figure 4, un seul convoyeur d'alimentation 27 sur lequel les plateaux 8 sont disposés dans le sens transversal. Selon les cadences du poste d'emboîtage, il peut être nécessaire et plus intéressant de disposer de deux convoyeurs d'alimentation, l'un qui alimente le côté des plateaux en avance, l'autre qui alimente le côté des plateaux en retard. Sur la figure 4, les plateaux 8 sont maintenus entre des guides latéraux 28 et 29 à l'extrémité du convoyeur d'alimentation 27. Au délà de ce convoyeur d'alimentation 27, les plateaux sont positionnés sur une table 30 au niveau de laquelle on effectue tout d'abord la séparation des plateaux 8a et 8b par paire, au moyen de butées 31 et 32, puis on effectue perpendiculairement le transfert de la paire de plateaux vers un convoyeur intermédiaire 33. La séparation des deux plateaux 8a et 8b s'effectue au moyen de la butée 31 qui est fixe, en bout de la table 30 ; elle positionne le plateau en retard 8b. La butée 32 est escamotable pour laisser passer le plateau 8b elle positionne le plateau en avance 8a. Le transfert des plateaux 8a, 8b s'effectue simultanément au moyen des poussoirs 34a et 34b ; le poussoir 34a comportant un verrou latéral 35 qui bloque les nouveaux plateaux 8 pendant l'opération de transfert. Les plateaux 8 sont disposés longitudinalement et immédiatement pris en charge par le convoyeur 33. Le convoyeur 33 deplace les plateaux 8a et 8b au moyen de deux chaînes sans fin 33a et 33b, vers le poste d'emboîtage 1. Ces deux chaînes 33a et 33b ont une vitesse linéaire égale à celle des bras 7 du poste d'emboîtage. Elles comportent par ailleurs des ergots 36a et 36b respectivement, qui assurent l'entraînement des plateaux, mais aussi le décalage de la paire de plateaux, l'un par rapport à l'autre. Le mouvement des deux chaînes 33a et 33b et de leurs ergots 36a et 36b est synchronisé avec le mouvement des bras 7 des chaînes Ga et 6b respectivement. Les plateaux 8a, 8b reposent sur la plateforme 37, au mme niveau que les bras 7 du poste d'emboîtage ; ils sont par ailleurs guidés par les bordures latérales 38 et 39. L'opération d'emboîtage des plateaux 8a et 8b s'effectue de ce fait à une vitesse linéaire uniforme qu'il est possible de faire varier à souhait pour modifier les cadences. A noter également que les différents postes s'accommodent de plateaux de différentes dimensions. Pour celà il suffit de modifier transversalement l'emplacement de la butée 31 et de la chaîne sans fin 33b sur le poste de préparation 22, de déplacer transversalement la chaîne sans fin 6b du poste d'emboîtage 1 et la chaîne 20 et le guide 19 du poste de resserrement 2. Le fonctionnement de l'ensemble de l'installation est de préférence assuré par un automate qui gère les informations provenant de systèmes de détection dé la présence et de la position des plateaux sur chaque poste. - REVENDICATIONS 1.- Procédé d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots, du type consistant à faire pivoter simultanément les deux plateaux à emboîter autour d'axes longitudinaux, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser l'emboîtage des plateaux en continu, à une vitesse linéaire uniforme pendant leur transfert entre le poste de préparation (9) des plateaux à emboîter et le poste d'empilage (22) des plateaux emboîtes. 2.- Procédé d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à décaler les plateaux en amont du poste d'emboîtage (1) et a leur communiquer une vitesse linéaire égale à la vitesse linéaire d'emboîtage. 3.- Procédé d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots selon la revendication 2, caractérise en ce qu'il consiste, simultanément, à communiquer chacun des bras (7), une brève impulsion dirigée perpendiculairement au fond des plateaux (8) et à exercer une pression soudaine sur la partie avant du plateau en retard (8b) et sur la partie arrière du plateau en avance (8a). 4.- Procédé d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots, selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à resserrer longitudinalement les plateaux emboîtes, l'un par rapport à l'autre, en sortie du poste d'emboîtage (1) avant le poste d'empilage (22). 5.- Installation d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, du type comprenant un poste de préparation (9) des plateaux (8a et 8b) par paire, disposé à la suite d'un convoyeur d'alimentation (27), un poste d'emboîtage (1) à bras pivotants (7) et un poste d'empilage (22) des plateaux emboîtes, caractérisée en ce que les bras pivotants (7) du poste d'emboîtage (1) sont mobiles, d'une part, longitudinalement entre le poste de préparation (9) des plateaux et le poste d'empilage (22), au moyen d'un dispositif convoyeur du type à chaines sans fin (6) et, d'autre part, en rotation autour d'axes (10) parallèles au sens d'avancement des plateaux, au moyen de chemins curvilignes (12) qui s'étendent de part et d'autre, le long dudit dispositif convoyeur. 6.- Installation d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque bras pivotant (7) comporte un galet (11) qui roule sur l'un des chemins (12) de guidage disposé le long des chalnes sans fin (6) ; le profil de chaque chemin (12) permet, entre le début et la fin de prise en charge des plateaux par lesdits bras (7), le pivotement régulier dudit bras (7) depuis une position horizontale qui correspond à la position de prise en charge du plateau, au début du poste d'emboltage (1) jusqu'a une position verticale du plateau ou il est guidé vers l'extrémité dudit poste. 7.- Installation d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots selon la revendication 6, caractérisée en ce que le poste d'emboîtage (1) comporte, au niveau de la phase finale d'emboîtage, d'une part, des cales (14) formant un dos d'âne, disposées sur les chemins (12) de guidage des galets (11) des bras supports (7) et, d'autre part, deux galets (16) disposés au-dessus des plateaux et mis en action automatiquement dès que les galets (11) abordent les cales (14), pour appuyer simultanément sur la partie avant du plateau en retard (8b) et sur la partie arrière du plateau en avance (8a). 8.- Installation d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots selon l'une des revendications 4 a ?, caractérisée en ce que le poste de préparation (9) des plateaux est constitué - d'une table (30) de séparation et de transfert des plateaux (8) par paire, comprenant d'une part, une butée fixe (31) et une butée escamotable (32) et, d'autre part, deux poussoirs (34a et 34b), - d'un convoyeur de transfert (33) perpendiculaire à la table (25), et constitué de deux chaînes sans fin (33a et 33b) comprenant chacune des moyens d'entrainement des plateaux (8a et 8b), sous forme d'ergots (36a et 36b) qui assurent d'une part l'entrainement des plateaux et, d'autre part, leur décalage l'un par rapport à l'autre, 9.- Installation d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que le poste d'emboîtage (1) comporte à son extrémité, un poste (2) de prise en charge et de resserrement des plateaux emboîtés (8a et 8b), constitué - d'une chaîne sans fin (20) disposée dans un plan horizontal et munie d'au moins un ergot (21) de prise en charge des plateaux en retard (8b) ; - d'un guide horizontal (18) pour le maintien des plateaux emboîtes ; - de deux guides latéraux (19) prenant la suite des bras (7) et entre lesquels le plateau (8a) en avance est freiné par rapport au plateau (8b) en retard qui est poussé par la chaîne (20). 10.- Installation d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisee en ce que, d'une part, au niveau du poste de préparation (9), la butée fixe (31) et la chaîne sans fin (33b) et, d'autre part, au niveau du poste d'emboîtage (1), la moitié dudit poste, sont mobiles transversalement pour permettre une adaptation de l'installation aux différents modèles de plateaux. 11.- Installation d'emboîtage de plateaux et/ou de cageots selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisée en ce que le poste d'emboîtage (1) est synchronisé avec les postes de préparation (9) et de resserrement (2) et comporte des moyens permettant de faire varier la vitesse d'avancement des plateaux pour modifier les cadences d'emboîtage.