FR 2596423 A1 19871002 FR 8604527 A 19860328 L'invention est relative à l'alimentation automatique en bobinots pour les métiers continus à filer ou autres machines textiles utilisant des bobinots tronconiques, c'està-dire des supports sur lesquels le fil est destiné à être bobiné et qui présentent une grande base et une petite base circulaires reliées par une surface tronconique. Les machines de filature actuelles comportent des broches qui tournent de plus en plus vite, ce qui augmente la fréquence de mise en place des bobinots et de l'enlèvement des bobines pleines. Pour suivre cette tendance, on a déjà proposé des dispositifs automatiques qui retirent les bobines pleines toutes ensemble et mettent en place les bobinots également tous ensemble . Un tel dispositif de mise en place et d'enlèvement général présente, par rapport à la technique manuelle qui consiste à manipuler à la main individuellement chaque bobinot et chaque bobine pleine, certains avantages, notamment la réduction des temps d'arrêt de la machine, et donc l'amélioration du rendement. L'une des opérations importantes dans l'échange des bobines pleines par les bobinots vides réside dans la préparation de ces derniers pour leur fourniture à la machine. En effet, les bobinots doivent tout d'abord être prélevés à l'unité d'un magasin où, en général, ils ne sont pas orientés, c'est-à-dire que, tout en étant globalement parallèles, les bobinots ont leur grande base et leur petite base disposées de manière aléatoire. L'invention a pour but de fournir un dispositif d'alimentation automatique en bobinots pour une machine de filature qui permet précisément de prélever à l'unité les bobinots dans un magasin, dans lequel ils sont disposés de manière aléatoire, et de les délivrer à la machine dans une position orientée quant à la disposition relative dans l'espace de leur grande base et de leur petite base. A cet effet, le dispositif selon l'invention, comportant un magasin de réception à plat des bobinots non orientés, est caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un tiroir mobile pour extraire à l'unité lesdits bobinots du magasin et pour amener le bobinot extrait à l'entrée d'une trémie dans laquelle celui-ci tombe par gravité deux organes placés en regard sur les trajectoires des deux bases du bobinot extrait et transféré par le tiroir, ces organes étant placés, par rapport à la surface de circulation du bobinot extrait, à une hauteur telle que la grande base du bobinot extrait coopère avec l'un d'eux tandis que le bobinot extrait, sur une certaine longueur a partir de sa petite base, passe librement sous l'autre organe, de sorte que,quelle que soit son orientation dans le tiroir, le bobinot extrait est déplacé longitudinalement par l'un desdits organes pour que sa grande base se rapproche du centre du tiroir et que, en fin de course de transfert du tiroir, le bobinot extrait soit présenté à l'entrée de la trémie par sa partie adjacente à sa grande base. Suivant un mode de réalisation préféré, lesdits organes sont constitués par deux déflecteurs symétriques inclinés sur la direction d'avance du tiroir et convergeant vers l'entrée de la trémie. En variante, ces organes peuvent être constitués par des vis ou par des vérins qui agissent sur la grande base du bobinot extrait de manière équivalente à l'action des deux déflecteurs. En fin de course de transfert imprimée par le tiroir, la grande base du bobinot extrait est légèrement en-deçà du contour de l'entrée de la trémie. Le tiroir est à fond ouvert pour que le bobinot extrait puisse s'en échapper par gravité quand il arrive à l'aplomb de l'entrée de la trémie. La trémie débouche avantageusement, à son extrémité inférieure de sortie, sur une bande transporteuse équipée de plots alignés de réception des bobinots extraits. La bande transporteuse peut porter, en quinconce avec les plots de réception des bobinots extraits, des plots alignés de réception des bobines pleines pour l'évacuation de cellesci de l'autre côté de la machine. La trémie peut être fermée, à son extrémité inférieure de sortie, par un volet mobile placé au-dessus de la bande transporteuse et actionné entre ses positions d'ouverture et de fermeture de ladite extrémité par des moyens portés par la bande transporteuse, notamment les plots de réception, par exemple ceux qui sont destinés aux bobinots extraits , ces moyens coopérant avec une butée portée par la face inférieure du volet mobile. Les moyens portés par la bande transporteuse pour l'actionnement du volet sont espacés de manière telle et les mouvements de la bande transporteuse et du tiroir sont synchronisés d'une manière telle que le volet ouvre ladite extrémité de sortie de la trémie seulement après que le bobinot extrait soit tombé dans la trémie et repose sur le volet. On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels Fig. 1 est une coupe verticale d'un magasin de réception des bobinots non orientés, à la partie inférieure duquel est prévu un tiroir d'extraction unitaire des bobinots pour amener ceux-ci, en position orientée, vers une trémie, le tiroir étant représenté dans une position extrême de prélèvement d'un bobinot à partir du magasin Fig. 2 est une vue analogue à la Fig. 1, le tiroir étant dans une position intermédiaire de sa course pendant laquelle est effectué le classement ou orientation du bobinot extrait;; Fig. 3 est une vue analogue aux Figs. 1 et 2, le tiroir étant dans son autre position extrême pour laquelle le bobinot extrait et orienté se trouve à l'aplomb de la trémie Figs. 4 et 5 sont des vues en plan du dispositif de la Fig. 1, pour les deux positions possibles d'orientation du bobinot prélevé et extrait par le tiroir, le magasin et les bobinots qui s'y trouvent encore n'étant pas représentés pour la clarté des dessins ;; Figs. 6 et 7 sont des vues analogues aux Figs. 4 et 5 pour la position du tiroir de la Fig. 2 Figs. 8 et 9 sont des vues latérales, respectivement suivant les flèches VIII et IX des Figs. 6 et 7, montrant l'action latérale des déflecteurs sur le bobinot extrait, suivant l'orientation initiale de celui-ci Figs. 10 et 11 sont des vues analogues aux Figs. 4 et 5, le tiroir étant à l'autre extrémité de sa course pour délivrer le bobinot orienté à l'entrée de la trémie ; Fig. 12 est une vue en plan montrant la bande transporteuse située au-dessous de la trémie et le volet obturateur mobile en position de fermeture partielle de l'extré- mité inférieure de sortie de la trémie ;; Fig. 13 est une vue analogue à la Fig. 12, le volet étant a la fin de sa course de fermeture de l'extrémité in inférieure de sortie de la trémie Fig. 14 est une vue analogue à la Fig. 12, le volet étant dans sa position d'ouverture de ltextrémité inférieure de sortie de la trémie ; et Fig. 15 est une vue latérale, suivant la flèche XV de la Fig. 14. On décrira tout d'abord, en référence aux Figs. 1 à 11, le prélèvement d'un bobinot à partir d'un magasin, son déplacement longitudinal, dans un sens ou dans l'autre suivant son orientation initiale, et sa présentation à l'ex trémie supérieure d'entrée d'une trémie dans laquelle il tombe par gravité, sa grande base vers le bas. Le dispositif comporte un magasin 1 dont la paroi inférieure 2 est inclinée vers une extrémité inférieure ouverte de sortie 3. Ce magasin 1 renferme des bobinots 4 qui sont disposés à plat, sensiblement parallèlement les uns aux autres, et qui se dirigent par gravité vers la sortie 3 a mesure de l'extraction unitaire des bobinots inférieurs. Sous le magasin 1 circule horizontalement, dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal des bobinots 4, un tiroir 5 présentant un logement ou lit 6 pour la réception d'un seul bobinot 4. Pour éviter la formation de ponts de bobinots à la sortie du magasin 1, le tiroir 5 porte, en arrière du lit 6 par rapport à la direction A de déplacement d'extraction du tiroir 5, un bossage ou analogue 7 permettant, juste après la pénétration d'un bobinot dans le lit 6 (Fig. I) de faire bouger légèrement les bobinots restant dans le magasin. Les bobinots 4, de manière connue, comme représenté notamment aux Figs. 4 à 9, sont des supports tronconiques présentant une grande base B et une petite base b reliées par une surface conique C. Suivant son orientation initiale dans le magasin 1, le bobinot 4 qui a été prélevé par le tiroir 5 et qui se trouve dans le lit 6 de celui-ci, présente, par rapport à la direction A de déplacement du tiroir à partir de la première position extrême du tiroir des Figs. 1, 4 et 5, sa grande base B située à gauche (Fig. 4) ou à droite (Fig. 5). Quelle que soit son orientation dans le lit 6 quant à la position à gauche ou à droite de sa grande base B, le bobinot prélevé 4 doit être délivré par le tiroir 5, à l'autre extrémité de sa course (Figs. 3, 10 et 11),due telle manière que le bobinot bascule par gravité, sa grande base en avant, dans l'extrémité supérieure ouverte rectangulaire 9 d'une trémie 10.Pour cela, d'une part, le lit 6 du tiroir 5 présente une dimension transversale, perpendiculairement à la direction d'avance A du tiroir, qui est supérieure à la longueur du bobinot 4 et, d'autre part, on fait comporter au dispositif selon l'invention deux organes qui sont placés en regard sur les trajectoires des deux bases B, b du bobinot extrait 4, ces organes étant placés, par rapport à la surface de circulation du bobinot, qui est constituée par la surface 11 de glissement du tiroir 5 dont le lit 6 est ouvert à la partie inférieure, à une hauteur h telle que la grande base B coopère avec l'un d'eux tandis que le bobinot, sur une certaine longueur à partir de sa petite base b, passe librement sous l'autre organe (Figs. 6 à 9), de sorte que, quelle que soit son orientation dans le lit 6 quant à la position de ses bases B et b, le bobinot 4 est déplacé longitudinalement par rapport à lui-même par l'un desdits organes pour que sa grande base B se rapproche du centre du tiroir et que, en fin de course de transfert (Figs. 3, 10 et 11), le bobinot soit présenté à l'entrée 9 de la trémie 10 par sa partie adjacente à sa grande base. Dans le mode de réalisation préféré représenté, ces deux organes sont constitués par deux déflecteurs verticaux symétriques 12 qui sont inclinés sur la direction d'avance A et qui convergent vers l'entrée 9 de la trémie, l'espace entre les déflecteurs 12, à leur extrémité de sortie voisine de l'entrée 9, étant inférieur à la dimension de cette dernière entrée prise transversalement à la direction A. Comme montré aux Figs. 6 à 9, au cours du déplacement du tiroir 5, la grande base B du bobinot, quand celui-ci entre dans la zone d'action des déflecteurs 12, reste en appui en permanence avec l'un des déflecteurs 12 tandis que la petite base b, ainsi qu'une certaine longueur du bobinot à partir de cette petite base b, passe sous l'autre déflecteur 12. En fin de course de transfert (Figs. 3, 10 et 11), le bobinot 4 est a l'aplomb de l'entrée 9 de la trémie 10, la majeure partie du bobinot, a partir de sa grande base B, étant a l'aplomb de l'ouverture 9 tandis que Mb reste du bobinot, du c9té de sa petite base b, reste en appui sur la surface de circulation 11. Le bobinot échappe donc du tiroir 5, par l'extrémité inférieure ouverte du lit 6, en basculant par gravité dans la trémie 10, sa grande base en avant, le basculement s'effectuant autour d'un petit côté 13 de l'ouverture 14 pratiquée dans la surface de circulation 11, en coincidence avec le contour de l'entrée 9 de la trémie. Ainsi, quelle que soit l'orientation initiale dans le magasin 1 du bobinot prélevé, celui-ci est délivré à la trémie de manière à se présenter avec sa grande base B en avant, c'est-à-dire en position inférieure. La trémie 10 est initialement de contour rectangulaire (Figs. 4 a 11), pour devenir progressivement de forme carrée (Figs. 12 à 14). Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les dessins, la trémie 10 débouche, à son extrémité inférieure de sortie, au-dessus d'une bande transporteuse horizontale 14 équipée, à sa surface supérieure, de plots alignés 15 de réception des bobinots 4, par pénétration dans les grandes bases couvertes de ceux-ci. La bande transporteuse 14 délivre les bobinots 4 à la machine de filature et, de préférence, en évacue les bobines pleines à l'aide d'une seconde série de plots alignés 16 de réception desdites bobines, les plots 16 étant disposés en quinconce avec les plots 15 de réception des bobinots. Les plots 15 passent successivement, de manière centrée, sous l'extrémité inférieure de sortie de la trémie 10 pour recevoir chacun un bobinot. Pour assurer une prise en charge effective du bobinot qui se trouve dans la trémie 10 par le plot 15, la trémie est fermée, à son extrémité inférieure de sortie, de maniè- re intermittente, par un volet horizontal mobile 17, placé sous la trémie 10 et au-dessus des plots 15, 16 et actionné, entre ses positions d'ouverture et de fermeture de l'extrémité inférieure de sortie de la trémie, par des moyens portés par la bande transporteuse 14. Le volet 17 est constitué par une pique qui est articulée sur un bâti 18 autour d'une articulation verticale 19. Le volet est rappelé,élastique- ment, par un ressort 20, vers sa position extrême de dégagement de l'extrémité inférieure de sortie de la trémie, cette position étant limitée par une butée 21 venant en appui contre le bâti 18. Le volet 17 porte, sur sa face inférieure, une butée 22 qui se trouve sur la trajectoire des plots 15, ou le cas échéant 16, pour pouvoir coopérer avec ceux-ci et déplacer le volet 17 entre sa position de dégagement de la sortie de la trémie (Fig. 14) et sa position de fermeture maximale de celle-ci (Fig. 13). A partir de cette dernière position, la butée 22 échappe au plot 15 ou 16 avec lequel elle coopérait, le ressort 20 ramenant le volet 17 vers sa position de dégagement (Fig. 14). L'espacement ou pas des plots 15, qui est le même que celui des plots 16, et la synchronisation des mouvements du tiroir 5 et de la bande transporteuse 14, le mouvement de la bande 14 étant de préférence du type pas à pas, sont tels que le volet 17 ne dégage l'extrémité inférieure de sortie de la trémie 10 seulement quand le tiroir 5 est en fin de course d'extraction (Figs. 3,10 et 11), position pour laquelle le bobinot tombe dans la trémie et vient se placer sur le plot 15 situé sous l'extrémité de sortie de celleci. Comme représenté sur les Figs. 12 à 15, la face avant de la trémie 10, en considérant le sens de déplacement de la bande transporteuse 14, est ouverte pour permettre le départ du bobinot 4 placé sur son plot 15. Le dispositif selon l'invention, tel que décrit cidessus dans son mode de réalisation préféré, présente divers avantages. Notamment, les organes 12 et le tiroir 5 prennent peu de hauteur, ce qui permet une bonne compacité du dispositif ; les mouvements des éléments mobiles sont simples puisqu'ils se limitent au déplacement alternatif du tiroir 5 et à l'avance pas à pas de la bande 14 ; l'ensemble est simple et robuste, ce qui le rend économique à la construction et à l'exploitation, avec pour résultat notamment une grande fiabilité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré qui a été décrit ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre, c'est ainsi qu'on pourrait remplacer les déflecteurs 12 par exemple soit par des vis dont le filet agit sur la grande base B, soit par des vérins qui agissent également sur celle -ci. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation automatique en bobinots (4) pour une machine de filature, comportant un magasin (1) de réception à plat des bobinots non orientés, caractérisé par le fait qu'il comporte - un tiroir mobile (5) pour extraire à l'unité lesdits bo binots du magasin et pour amener le bobinot extrait à l'en trée (9) d'une trémie (10) dans laquelle celui-ci tombe par gravité - deux organes (12) placés en regard sur la trajectoire des deux bases(B,b) du bobinot extrait et transféré par'le ti roir (5), ces organes (12) étant placés, par rapport à la surface (11) de circulation du bobinot extrait, à une hau teur (h) telle que la grande base (B) du bobinot extrait coopère avec l'un d'eux tandis que le bobinot, sur une cer taine longueur à partir de sa petite base (b), passe libre ment sous l'autre organe (12) de sorte que, quelle que soit son orientation dans le tiroir (5) quant à la position re lative de ses bases (B) et (b) par rapport à la direction de déplacement (A) du tiroir, le bobinot est déplacé longi tudinalement par rapport à lui-même par l'un desdits orga nes (12) pour que sa grande base (B) se rapproche du cen tre du tiroir et que, en fin de course de transfert par ce lui-ci, le bobinot soit présenté à l'entrée (9) de la tré mie (10) par sa partie adjacente à sa grande base (B). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits organes (12) sont constitués par deux déflecteurs symétriques inclinés sur la direction d'avance (A) du tiroir (5) et convergeant vers l'entrée (9) de la trémie (10). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits organes sont constitués par des vis dont le filet agit sur la grande base (B) du bobinot ex - trait. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits organes sont constitues par des vé rins qui agissent sur la grande base (B) du bobinot extrait. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que, en fin de course de transfert, la grande base (B) du bobinot extrait est légèrement en-deçà du contour de l'entrée (9) de la trémie (10). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le tiroir (5) est à fond ouvert pour que le bobinot extrait (4) puisse s'en échapper par gravité quand il arrive à l'aplomb de l'entrée (9) de la trémie (10). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la trémie (10) débouche, a son extrémité inférieure de sortie , sur une bande transporteuse (14) équipée de plots alignés (15) de réception unitaire des bobinots extraits. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la bande transporteuse (14) porte,en quinconce avec les plots (15) de réception des bobinots extraits (4), des plots alignés (16) de réception des bobines pleines pour l'évacuation de celles-ci de l'autre cOté de la machine. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que la trémie (10) peut être fermée, a son extrémité inférieure de sortie, par un volet mobile (17) placé au-dessus de la bande transporteuse (14) et ac tionné , entre ses positions d'ouverture et de fermeture de ladite extrémité, par des moyens portés par la bande transporteuse (14), notamment les plots de réception (15 ou 16), ces moyens coopérant avec une butée (22) portée par la face inférieure du volet mobile (17). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens portés par la bande pour l'actionnement du volet (17) sont espacés de manière telle et les mouvements de la bande transporteuse (14) et du tiroir (5) sont synchronisés d'une manière telle que le volet (17) ouvre ladite extrémité inférieure de sortie de la trémie (10) seulement quand le tiroir (5) est à l'extrémité de sa course de transfert pour laquelle le bobinot tombe par ga- vité dans la trémie. 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que le tiroir (5) est animé d'un mouvement alternatif et que la bande transporteuse (14) est animée d'un mouvement pas à pas.