FR 2591191 A1 19870612 FR 8518060 A 19851206 La présente invention concerne un ensemble d'éléments combinables entre eux, et au nombre de 12, permettant, dans le domaine des modules pressurises cylindriques des Stations Spatiales habitées, type "Space Station" Américaine, type "Colombus" européenne, ou quelque autre Station Spatiale internationale ou nationale de quelque pays que ce soit, d'organiser fonctionnellement et rationnellement ces modules, tant sur le plan humain que sur le plan technique, ceci aussi bien lors de la configuration des modules sur Terre que dans (et surtout) leurs multiples possibilités de reorganisation et dtinterchangeabilite de leurs espaces intérieurs lorsqu'ils sont en état d'impesanteur dans l'Espace. L'invention s'applique a tout module pressurisé cylindrique commun ou non, qu'il soit ou non constitué de segments modules cylindriques ou que ce module soit fait d'une seule pièce. L'invention est compatible avec les modules cylindriques pressurisés transportables par la "navette" Américaine, la future "Ariane" 5; tous les éléments de l'invention sont compatibles avec le futur "Hermes" (sa charge utile cylindrique de 9 3 m x 5 m étant suffisante pour servir de "cargo" aux différents eléments). L'invention s'applique a tous les modules cylindriques à 1 'étude dans les differentes sociétés aérospatiales internationales, toutes les cotes de tous les éléments de l'invention étant fonction du rayon utile R', connu dans chaque cas, qui engendre un cercle (C') qui, se déplaçant dans le sens longitudinal du cylindre, engendre un cylindre utile parfait où n'est pas comprise l'epaisseurgdu systeme constructif du module structurel cylindrique de base (fig. 7 et 8). L'invention permet la reorganisation d'une fonction donnée dans un module cylindrique commun, de changer une ou toute partie de sa fonction en une autre fonction, 'ceci concernant aussi bien un module laboratoire, un module habitation, un module logistique, que l'intégration dans un même module de deux, voire de trois fonctions ensemble. L'invention s'applique à la maintenance maximale des différents elements, à la possibilité d'avoir un plancher de réference ou non, d'utiliser le cylindre dans un sens horizontal ou vertical, ou combiner ces deux notions, d'avoir une circulation centrale, ou excentrée, ou par paliers successifs créant une circulation en diagonale, ou avoir un développement spiralé des espaces le long du cylindre, de pouvoir utiliser dans sa totalité une nouvelle ambiance qu'est l'état d'impesanteur (figure 31,33, 34, 32). L'invention est le seul moyen de créer une véritable Station Spatiale qui soit un laboratoire psychologique, sociologique, technique, etc, favorisant et préparant les voyages futurs. L'invention permet aux 12 éléments d'être aussi organisables qu'interchangeables et confère ainsi aux espaces des modules d'être aussi réorganisables qu'interchangeables; l'invention est faite pour motiver la création de destructuration de l'enveloppe cylindrique contraignante en vue de trouver ou d'approcher au maximum une ambiance Spatiale qui ne soit pas que technique mais également humaine. L'invention permet un maximum de liberté dans la décoration et la stylistique des éléments. L'invention permet une accessibilité en tout point de la paroi structurelle du module cylindrique. L'invention permet l'utilisation des différents éléments par les habitants de façon imprévisible mais possible étant données les très nombreuses combinaisons permises. L'invention permet d'utiliser les sas et les hublots actuellement en service et est compatible avec les passages dans les terminaisons coniques. Description du tracé géomêtrique fig I donnant dans un premier temps toutes les cotes, intervenant dans le dimentionnement de tous les éléments proposés, en fonction du rayon R de ce tracé. Suivant la figure 1, tracer un cercle quelconque de centre O et de rayon R avec un axe X'OX coupant le cercle en M' et M, et un axe Y'OY, perpendiculaire en O à X'OX, coupant le cercle en N' et N. Tracer la perpendiculaire à la droite N'N et passant par 01, milieu de NO. Cette droite coupe l'arc de cercle NM en A. Soit OZ la bissectrice de l'angle droit ; elle coupe OlA en B; mener de A la parallèle à OZ qui coupe OM en C; mener de C la parallèle à YOY'; elle coupe OZ en D; soit OZ' la bissectrice de l'angle droit Goy'; tracer la perpendiculaire à la droite M'M et passant par 02, milieu de OM; elle passe par B et coupe le cercle de rayon R en E et l'axe OZ' en F. Nous avons, de par les parallelismes successifs 01 A = 02 E 01 B = 01 0 = 002 = 02 M = R/2 Les triangles ABE et DCO sont rectangles isocèles et égaux. Donc : FB = OM = R Traçons un arc de cercle de rayon FB et de centre F; il coupe l'arc AM du cercle (C) en G; les deux arcs BG et GM sont égaux et ont même courbure; en effet, FB = FG = OG = OM = R 02G est la bissectrice de l'angle droit déterminé par FB et OM. L'axe OZ coupe EA en son milieu H et coupe l'arc EA en son milieu I. Suivant la figure 2, en donnant une lettre fixant une dimension à chaque segment déterminé dans la figure 1, nou avons OC = CD - BA = a C02 = b 01B = 001 = 002 = 02M = 02B = R/2 = c OD = d BH = HA = d/2 d G02 - e ## = ## = # OA - OM - FB = FG 5 OG = R ## = # ## = # ## = # DB = j et HI - k Description de la détermination de toutes les dimensions (fig 2) en fonction de R, rayon du cercle (C). du tracé géométrique conceptuel (fig 1) de l'ensemble des éléments combinables Le triangle OOIA est rectangle en 01, vaut 600 en O et 300 en A. 001 001 R/2 tg 30 = = = 01A 01B + BA (R/2) +a ### - 24,29 degres La hauteur c1 du segment circulaire délimité par 2f est cl = R (1-cos 24,29) En posant c = c2 + ci (figure 2) c2 = c - c1 c2 = R/2 - R (1 - cos 24,29) c2 = R [(cos 24,29) c2 @@ or : e = cos 45 R (cos 24,29) - 1/2 e = cos 45 # = R 24,29 #/180 # = R #/6 # = # - # = R(30# - 24,29#)/180 # = R 5,71#/180 Calcul de pl : posons BG - p2; avec ABG = 12,15 degrés: Description de l'application du tracé géométrique (fl) à la base circulaire (C') d'un cylindre utile (défini plus avant et représenté f. 7 et 8), ce cercle (c') ayant pour centre 0' et tel que sa circonférence soit divisée en 32 arcs égaux limités par des rayons faisant entre eux des angles de 11,25 degrés (f.9); le nouveau tracé est le tracé régulateur(fig. 1), dont l'application est ( fig. 3) lorsqu'on lui fait subir 4 rotations successives de 90 par rapport à son centre D', dans le même sens et le même plan. Soit T'O'T un axe passant par O' et confondu avec deux des rayons de la partition du cercle (C') en 32 arcs égaux; T'O'T coupe (C') aux points M" et MI (M" sur le demí-axe OT' et Ml sur le demi axe OT). Traçons la corde El E4 perpendiculaire au demi axe OMI et délimitant un angle ## ## ## E4 égal à 112,5 degrés. Traçons à partir du point AI, situé entre El et M1, du même côté de T'O'T, la corde AI A2 délimitant un angle AI m 2 égal à 112,5 degrés (figure 9). Appliquons le tracé géométrique de la figure I sur le tracé de la figure 9, tel que M soit confondu avec Ml, que O soit entre O' et Ml et que la droite EF coincide avec la corde El E4; puis prenons le symétrique du tracé géometrique par rapport à l'axe T'O'T; nous obtenons la figure 11; appliquons les valeurs fonction de R du tracé géométrique au tracé de la figure 11. Désignons par t la cote de 0'0; soit (figure 1 1 et 3) 00' = BI B = 02MI = o'MI - 0'02 = R' ~ R' + l = R' 2 2 or, 02Ml = R/2 = R' (1 - cos #####) Comme R - R' Connaissant soit R', soit l, nous aurons R et donc toutes les dimensions du tracé régulateur exprime par figure 11, et ainsi la dimension de tous les éléments combinables qu'il nous reste à définir et à decrire, (exprimes par la figure 3). Nous appellerons le tracé régulateur exprimé par figure 11 le "Modulo- gramme" des éléments combinables, (la figure 9 étant alors intégrée dans la fig.1l). I/ Définition de la forme des figures en plan des éléments combinables, d'après la représentation de leurs figures, en plan, dans le "Modulogramme" (fig.l1). 1) La surface BG02 est délimitée par les points B, G, 02; ses cotés sont 02G = e B02 = c = R/2 ## = # La forme de cette figure est appelée (Sa) 2) La surface B G MIoI délimite les cotés, (fig. 18), B02 = c 02MI = c ## = # ### = # Dans cette surface 02G = e; le point MI est le symétrique de Bpar rapport à 02G. La forme de cette figure est appelée (Sb); elle contient 2 fois (Sa). 3) La surface BG GI 02 délimite les cotés, (GI étant le symetrique de G par rapport à B02 = c 02GI = e (tel que : 02 MI = c et 02 G ~ e) et les arcs de cercle : BG = # et ### = # # La forme de cette figure est appelée (Sc); elle contient 3 fois (Sa). 4) La surface BG GI F délimite le coté BF = 2c = R et les arcs de cercle BG = f ### = # ### = ## et tel que : 02MI = c 02G = 02 GI = e La forme de cette figure est appelée (Sd); elle contient 4 fois (Sa). 5) Le périmètre B G GI F, délimitant (Sd), est caractérisé par le segment de droite BF = 2c ^ R et les "segments arcs" ## = # ### = ## ### = # La forme du périmètre de (Sd) et ses segments de droite 02G =e, 02MI = c et 02GI - e, caractérisent la forme de la figure appe lée (Se). 6) Le périmètre triangulaire AI BI El caractérisé par les segments de droite (figure 19) Al BI = s B1 El = s EI El Al = u caractérise la forme de la figure appelée (Sf). 7) Considérons le périmètre constitué : des segments de droite BIAI, BIB, AIG et de l'arc ##. Nous avons BIAI = s BIB = l ## = # On a (fig. 19) AIG = p' de plus, BAI : BIB est dans le prolongement de FB. La corde BG de l'arc BG fait toujours le même angle avec le coté B BI du triangle B BI Al, quel que soit R' fonction de l ou ss fonction de R', cet angle étant, 180 # (sachant que ### = = 24,29 degrés) ### = don@ touiours fixé 2 La forme de la figure BI AI GB restera la même et est appelée (Sg). Calcul de p'; soit o( - BIBA2 2 22 2 cos ,- - 2 st 2 180 - 24,29 ## # # = 180 - - # = 2 p' = # R 8) L'arc délimité par un angle de 360 est 32 la forme de la figure @ est appelée (Sh) 9) L'axe de l'arc #, confondu avec @@ la forme de la figure de l'arc de l'axe équivalent à # est appelée (Si). 10) L'axe VI V2 coupe B02 en deux segments de droite égaux, B04 et 0402, la forme de la figure B04 est appelée (Sj). 11) Le segment de droite B04 défini un segment de l'axe V3V4. La forme de la figure du segment de l'axe V3V4 correspondant à B04 est appelée (Sk). 12) La forme de la figure du segment B02 est appelé (Sl). II/ Définition, appelation et description des formes des éléments combinables et de leurs fonctions. 1) Nous faisons faire au "Modulogramme" une translation égale àc (voir fig. 12) dans le cylindre utile de rayon utile R'. 2 a) (Sa) se transforme en (Va), soit la fig. 27; cette forme est appelée le "Modulespace" 1. (# fig. 3) Le "Modulespace" I peut être - soit une armoire de rangement de petit matériel ou une armoire technique - soit servir de siège, ou de rampe, ou de meuble; - servir de mobilier pour les chambres - permettre d'augmenter le volume utilisable d'un autre élé- ment, etc... il est représenté en fig. 18 par les points G, G', B', B, 02, MI, M', 0'2. b) (Sb) se transforme en (Vb), soit la figure 25; elle est représentée en fig. 18 par les points G, G', B, B8, Mi, M', 02, 0'2; cette forme est appelée le "Modulespace" 2; mêmes caractéristiques que pour le "Modulespace" 1 avec plus de possibilités. (# fig.3) c) (Sc) se transforme en (Vc), soit la figure 26, cette forme est appelée le "Modulespace" 3. (# + # fig.3) Il est représenté fig. 18 par les points G, G', B, B', 02, 0'2, MI, M', GI, G'I (le "Modulespace" 2 est représenté fig. 18 par les points G, G', B', B, 0'2, 02, MI, M'). d) (Sd) se transforme en (Vd), soit la figure 26; cette forme est appelée le "Modulespace" 4.(# fig.3 ) Le "Modulespace" 4 peut etre - soit une armoire technique pour les laboratoires : c'est un "rack"; associé à un autre il constitue un double "rack" (le double "rack" a la capacité de 2 "racks") - soit une armoire technique électronique. - soit une armoire de rangement divers de matériel d'instru mentation ou autres - soit de bibliothèque pour les chambres des habitants - soit de compartiments pour dormir ou se reposer, en cas d'urgence. - soit d'armoire de réserves pour le module logistique - soit de meuble table ou de meuble siège - soit de support de plancher il est representé fig. 18 par les points G, G', B', B, MI, M', 02, 0'2, GI, G' I , F, F'. Le "Modulespace" 4 possède des charnières ou attaches articu lées#à sa partie haute et basse (en BB' et FF', fig. 18 ainsi que en MIM'). Elles lui permettent (fig. 3) de pivoter soit de # en #, soit de # en # suivant que 1 '"interface",( les attaches articulées sont déblocables), des "racks" se trouvent en 8 ou en # ou que la position du "Modulespace" 4 dans l'aménagement prédispose l'une plutôt que l'autre action .Pour pivoter de # en #, on débloque BB' (figure 18) et pour pivoter de # en #, on débloque FF', Si on débloque les charnières en BB' et FF', on dégage alors complètement # en # (figure 3) ou dans une autre zone libre, ou pour l'échanger avec un autre "Modulespace" 4 ou pour le ramener sur Terre. Si, lorsque ses charnières sont débloquées suivant l'un de ses deux axes principaux (figure 15) et bloquées dans la position souhaitée, cette manoeuvre peut se faire dans toutes les positions par rapport à une position donnée. Le "Modulespace" 4 peut ainsi être utilisé avec une configuration du cylindre utile utilisé en verticalité, en horizontabilite, ou avec ces deux notions intermittantes.Les glissières des différents tiroirs, (techniques ou non) sont installées sur les parois internes des "Modulespaces" 4 permettant d'utiliser les tiroirs dans le bon sens, que l'on soit dans une configuration (comme la figure 31) en cylindre horizontal ou (comme la figure 33) en cylindre vertical.(figures4 et 5). Toutes ces descriptions s'appliquent aux "Modulespaces" I, 2 et 3. Les "Modulespaces" 1, 2, 3 et 4 sont connectables aux "interfaces" par tous leurs plans courbes équivalents (sur la figure 18) aux plans courbes G G' > B, B' ou GG'MM' ou MM'G'IGI ou GI, G'I, F', F. ( fig. 4 et 5 ) Tous les "Modulespaces" 1, 2, 3 et 4 peuvent doubler de volume symétriquement (figure 18) au plan défini par soit G, B, F, GI ou soit par G', B', F', G'I et deviennent des doubles "Modules paces" 1, 2, 3 ou 4. Associés entre eux, ils peuvent donner jusqu'à un double-double"Modulespace" 4 qui peut servir d'énorme compartiment de réserve, espace laboratoire priviligié etc. Les "Modulespaces" 1, 2, 3 et 4 ont tous la possibilité de voir leurs volumes augmenter (figure 18) par le volume B, BI B', B'I, 0'2, 0'3, 03, 02, pour le "Modulespace" I, deux fois ce même volume pour les "Modulespaces" 2, 3 et 4. Ces volumes permettent d'agrandir le volume utile des "Modulespaces" I, 2, 3 et 4, sans modifier leurs volumes de base, de créer une stylistique de fagade. Ces volumes sont en continuite avec les plans courb-es (BBI, B'B'I, FFI et F'F'I) ont le même arc de courbure que f; ils ont une épaisseur ne dépassant pas t/2. Le "Modulespace" 4 en configuration double étant l'élément le plus volumineux, (figure 12),la largeur des sas extrêmes du cylindre utile et les passages aménagés à l'intérieur du module de base seront tels que (prenant le "Modulespace" 4 avec largeur = c + l/2 et longueur = 2c) c + l/2 # avec 5 risc comme coté d'un carré utile de passage par rapport à c + l/2 etc pris comme le rayon du cercle utile de passage par rapport à 2 c + 2 Les figures 13, 14, 15 et 16 montrent quelques possibilités de compartimentation total de l'espace du module commun utile. Des marche pieds (notés # à la figure 3) viennent se fixer, il sont escamotables,dans les rebords de structure du type BB' ou BIB'I ou FF' ou FIF'I des Modulespaces 1, 2, 3, ou 4 (également en 020'2 ou 030'3). La largeur de ces marches pieds est inférieure ou égale à t et la longueur est inférieure ou egale c 2 L'ensemble des "Modulespaces" 1, 2, 3, et 4, constitue la famille des "Modulespaces" ayant des fonctions de mobiliers, que ces mobiliers soient techniques, utilitaires, réserves, rangements etc. e) (Sf) se transforme en (Vf); soit la fig. 22, caractérisée par les points AI, BI, A'I, B'l, EI, E'I, de la fig. 19; cette forme est appelée le "Modulespace" 6. (#### fig.3 ) Dans la figure 3, il est vu en plan et noté # . Il est représenté en volume à la figure 22; c'est une structure en poutre treillis ou passeront les cheminements de desserte des conduits de ventilation, les canalisations des différents liquides, l'électricité, l'électronique, dans le sens de la longueur du cylindre utile mais aussi dans des sens traversante ou transversaux, suivant la disposition des poutres treillis.Cette poutre a un module linéaire égal à Les poutres sont fixées sur les points répartis 32 fois également sur le cercle de rayon R' (figure 9), ces points correspondant aux éléments notés # dans la fig. 3, eux-mêmes connectés à la structure primaire du module cylindrique structurel de base. Les poutres peuvent s'assembler de façon à doubler leur section. f) (Sg) se transforme en (Vg); voir la fig. 19, où (Vg) est caractérisé par les points AI, B1, B, G, A'I, B'I, B',G'; cette for me est appelée le "Modulespace" 7. (# # # # # # # fig.3) Le "Modulespace" 7 a de multiples fonctions a - soit il joue le rôle d'espace de connection des interfaces entre les arrivées venant par exemple de figure 3) et allant dans le modulespace 4 noté O8 - soit il sert de divers petits rangements et il est muni d'un cadre, comme en # ou #, dans lequel peut se glisser un petit tiroir - soit il reçoit les bouches de ventilation ou les éléments d'éclairage, - soit il sert de rangement aux marches pieds # fig.3) - soit il reçoit plusieurs de ces différentes fonctions. Les "Modulespaces" 7 peuvent s'assembler par G, G', B', B, (figure 19) ou BI, B'I, B', B, ou A'l, B'I, B', G' ou AI, A'I, BI, B'1. Les "Modulespaces" 6 et 7 forment la famille des "Modulespaces" linéaires pouvant être assimilés à des gaines, en plus de leur fonction de structure ou de connection des "interfaces". Ce sont des structures en treillis. 2) Nous faisons faire au "Modulogramme" dans le cylindre utile C une translation, mais petite, de l'ordre de quelques centimètres, les éléments qui en découlent (de cette translation) ayant un facteur épaisseur de l'élément variable suivant les ma tériaux, leurs compositions internes, leurs revêtements etc... (Se) se transforme en (Ve); (Ve) est l'élément cadre repré senté par la fig. 30; c'est la forme du "Modulespace" 5. Le "Modulespace" 4 lui est associe; ce cadre s'intègre pour moitié de son épaisseur dans la face, (par exemple fig. 18), délimitée par les points G, G', B, B', Ml, M', 02, 0'2, GI, G'l, F, F'. Il est contreventé en G02, M102 et G102 (fig. 30 et 18). Le "Modulespace" 5 se fixe en M, et aux (ou au) "Modulespaces" 7; le "Modulespace" 7 est fixé (fig. 3, élément vu en plan et noté Q > contre la poutre treillis d'une part et peut se fixer sur les "Modulespaces"5 d'autre part. Le "Modulespace" 7 peut également se fixer sur les fixations notées 8 de la fig. 6. (Sh) se transforme en (Vh) : c'est la forme appelée modules pace" 8, représentant le module commun des cloisons de doublage courbe. ( 3 fig.3 ) (Si) se transforme en (Vi) : c'est la forme, appelée "Nodu- lespace" 9, représentant le module commun de la structure susceptible de supporter le "Modulespace" 8. (Sj) se transforme en (Vj) : c'est la forme, appelée modules pace" 10, représe@tant le module commun des cloisons planes.(#f.3) (Sk) se transforme en (Vk) : c'est la forme, appelée "Nodu- lespace" II, représentant le module commun de la structure susceptible de supporter le "Modulespace" 10. (S) se transforme en (Vl) : c'est la forme, appelee "Modulespace" 12, qui représente le module commun des panneaux de plancher, pouvant être utilisés à d'autres fonctions.(# fig.3) L'ensemble des "Modulespaces" 5, 8, 9, 10, 11, 12, représentent la famille des "Modulespaces" plans, ayant la fonction de panneaux (cloisons, planchers, cadres, structures mailles). Dans la figure 3, l'élément vu en plan et noté 6 est représenté en volume par la figure 23 et est caractérise par la figure 17. C'est le "Modulespace" 8, élément de base modulaire des cloisons de doublages intérieures de la paroi du module cylindrique de base. Ces cloisons ont la même largeur que les "Modulespaces" 1, 2, 3 et 4, soit c/2 et se développent circulairement par une trame successive égale à p. Ces "Modulespaces" 8 seront soit fixés, et deblocables, directement sur les points de structure notés # en figure 3, soit fixes sur une structure légère de dimensions variables mais dont la maille sera fixe, l'ensemble de la structure légère epousant l'ensemble des "Modulespaces" 8. La maille fixe sera une maille avec une courbure d'arc cylindrique de valeur théorique # et un coté de valeur théorique mais linéaire c/2 (fig. 2 10); cette maille est le "Modulespace" 9. Les cloisons organiseront des espaces tels que la figure 32 par exemple ou délimiter des espaces par des systèmes de cloisonnements bas. c Les hublots seront placés dans le pas de 2 et ne devront pas 2 dépasser un diamètre de valeur p. Dans la figure 3, l'élément noté en plan # , et représenté en volume à la figure 29 est caractérise dans figure 20 comme c un rectangle de petit coté 2 et de grand. coté c; c'est l'élément 2 plancher; c'est le "Modulespace" 12; ils se fixent etse débloquent dans les structures des "Modulespaces" 1, 2,3 et 4, 5, 6, 7. L'élément carré de coté c est l'élément de base des cloisons 2 planes; il peut se fixer sur les "Modulespaces" 5 (les cadres), sur des facades de rangement type "Modulespaces" 1, 2, 3, ou 4, sur des faces des Modulespaces 6 ou 7; il recevra un revêtement pour les matières et les couleurs; c'est le "Modulespace" 10. Les "Modulespaces" 10 pourront être fixés sur une structure légère plane de dimensions variables mais dont la maille sera fixe, l'ensemble de la structure légère épousant les "Modulespaces" 10. La maille fixe sera une maille carré avec une valeur theorique c2 de cote; c'est le "Modulespace" 1 1. L'ensemble des 12 "Modulespaces" sont aussi prevus pour laisser un maximum d'accessibilité à chacun des différents "Modules paces", aux matériels ou sous systèmes, à la structure des parois du cylindre de base. La figure 21 montre la plupart de ces élé- ments, permettant le maximum de reconfigurabilité et d'interchangeabilité des espaces d'un module pressurisé cylindrique commun. Dans la figure 19, s s AIBI = EIBI Considérons sl hauteur de l'arc AIA4 67,5 s 1 = R' (1 - cos ) = R'(1 - cos 33,75) 2 On a s = BIEI = R' - l - R/2 - SI Dans a figure 19, considérons AI EI = u Dans la figure 9, la longueur de l'arc de 11,25 degrés est R' x 11,25 x # # p = = R' 180 16 Les cotes donnant tous les dimensionnements des "Modulespaces" en fonction de R', R' étant le facteur commun de ces cotes dans un cylindre utile de rayon R, et étant donné 112,5 avec # = 2(1 - cos ) sont: 2 AIG r A4GI = p' = sachant, pour p', que :: 2) # est tel que que # = #### = 180 - 180 - 24,29 &alpha; 2 Considérons le cas particulier ou le tracé régulateur n'est plus assujetti à la partition de la circonférence(C')en 32 arcs egaux(soit : la fig. 9); dans ce cas, O peut se déplacer entre O' et Ml. Le cas le plus intéressant est lorque O' est confondu avec 0. Le "Modulespace" 7 devient alors inutilisable mais la plupart des caractéristiques concernant les "Modulespaces" I, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, et 12 sont très intéressantes dans le cas de ce module commun particulier dans le sens où il serait commun uniquement à plusieurs modules cylindriques pressurisés qui auraient la fonction soit d'habitation, soit de logistique, car non valable pour des modules laboratoires. Le "Modulogramme" deviendrait un tracé géométrique régulateur que nous appellerons le "Modulo". Ce serait alors toutes les dimensions de la figure 1 (caractérisées par la figure 2) qui donneraient les dimensions des éléments que nous appelerons "Moduloespaces".Ce sont les dimensions de la figure 2, en fonction de R (avec donc R' = R), qui deviennent les dimensions des "Modul oespaces". REVENDICATIONS 1) Ensemble des 12 éléments combinables entre eux, appelés "Modulespaces", (permettant d'organiser l'espace utile intérieur d'un module commun pressurisé cylindrique de Station Spatiale habitée en état dtimpesanteur), caractérisé en ce qu'il constitue trois familles, la première regroupant les "Modulespaces" ayant une fonction de mobilier, technique ou non, la deuxième regroupant les "Modulespaces" ayant une fonction de gaine, de structure générale, ou d'interface, la troisième ayant une fonction de panneaux tels que cloisons, planchers, cadres, structures maillées supports de cloisons. 2) Ensemble des 12 "Modulespaces" suivant la revendication 1 caractérisé par un tracé géométrique (fig. I) conceptuel des "Modulespaces" dont on a donné l'expression dimensionnelle à la fig. 2; les dimensions des segments de droite et des segments d'arc par rapport au rayon R sont (cos 24,29) - 02G = e = R cos 45 24,29 # ## = ## = # = R 180 5,71 # ## = # = R 180 ## = # = R #/12 ## = # = R #/6 3) Ensemble des 12 "Modulespaces" suivant les revendications I et2caractérisé par un tracé régulateur (f. 113 appele "Modulogramme" qui permet de déterminer toutes les dimensions de ces "Modulespaces" en fonction du rayon R' utile commun au cylindre utile pressurise commun et au "Modulogramme" et tel que, (fig. 3 et 11) AIG = A4GI = p' = R' [e #] (fig.11 ) sachant, pour p', que 2) # est tel que 1/(.2 4Z > Z (2R sin 24,29 > 2 + 2 42)(2Rsin 42 9)cos ff 2 sin cos ou =3=,2 2 sachant que 2 = BIBAI =tcos = > s2-t2- ( S2+t2 92 2 SP ABG , 180 - 24,29 que = AIBG = 180 - 2 -oc 4) Famille des "Modulespaces" ayant la fonction de mobilier, technique ou non,(soit les "Modulespaces" I, 2, 3, et 4) suivant les revendications 1, 2, et 3, caractérisée par la forme de chacun d'eux, sachant que le "Modulespace" I est le quart du "Modulespace" 4, le tiers du "Modulespace" 3 et la moitié du "Modulespace" 2. a) Définition de la forme des figures en plan des éléments combinables d'après la représentation de leurs figures, en plan, dans le "Modulogramme" (fig. II). La surface BG02 est délimitée par les points B, G, 02; ses cotes sont 02G = e B02 = c = R/2 ## = # La forme de cette figure est appelée (Sa). La surface BGMI02 délimite les cotés, (fig. 18), B02 = c 02MI = c ## = # ### = # Dans cette surface 02G = e; le point MI est le symétrique de B par rapport à 02G. La forme de cette figure est appelée (Sb); elle contient 2 fois (Sa). La surface BGGI02 délimite les cotes, (GI étant le symétrique de G par rapport à O'X), B02 = c 02GI = e (tel que : 02MI = c et 02G = e) et les arcs de cercle : ## = # et ### = ## La forme de cette figure est appelée (Sc); elle contient 3 fois (Sa). La surface BGGIF délimite le coté BF - 2c t R et les arcs de cercle BG - f FGI f ### = ## et tel que : 02MI = c 02G a 02GI s e La forme de cette figure est appelée (Sd); elle contient 4 fois (Sa). b) Definition et appellation des formes des éléments combinables "Modulespaces" 1, 2, 3 et 4, après une translation égale à 2 (voir fig. 12) dans le cylindre utile de Rayon utile R'. 2 (Sa) se transforme en (Va) (soit la figure 27); elle est représentée dans la fig. 18 par les points G, G', B', B, 02, MI, M', 0'2; c'est le "Modulespace" I (Sb) se transforme en (Vb), (soit la figure 25); elle est représentée dans la fig. 18 par les points G, G', B, B', MI, M', 02, 0'2; c'est le "Modulespace" 2 (Sc) se transforme en (Vc), (soit la figure 26) elle est représentée dans la figure 18 par les points G, G', B, B', 02, 0'2, Ml, M', GI, G'I; c'est le "Modulespace" 3 (Sd) se transforme en (Vd), (soit la figure 26); elle est représentée dans la figure 18 par les points G, G', B', B, MI, M', 02, 0'2, GI, G'I, F, F'.C'est le "Modulespace" 4 5) Famille des "Modulespaces" ayant la fonction de structure ou de connection des "interfaces" (soit les "Modulespaces" 6 et 7) suivant les revendications 1, 2 et 3, caractérisée par la forme de chacun d'eux, sachant qu'ils sont tous les deux constitués par une structure en treillis. a) Définition de la forme des figures, en plan, des 2 élé- ments combinables d'après la représentation de leurs figures, en plan. dans le "Modulogramme" (f. 11). Considerons le périmètre constitué : des segments de droite BIAI, BIB, AIG et de l'arc BG. Nous avons BIAI = s BIB = l ## = # On a (fig. 19) : AIG = p' de plus, BAI = BIB est dans le prolongement de FB. La corde BG de l'arc BG fait toujours le même angle avec le coté BBI du triangle B BI AI, quel que soit R' fonction de t ou l fonction de R', cet angle étant , # 180 f (sachant que ### = = 24,29 degrés.) # 180 @ ### FBG = 2 2 donc toujours fixé. La forme de la figure BIAIGB restera la même et est appelée (Sg) Le périmètre triangulaire AIBlEl caractérisé par les segments de droite (figure 19) AIBI - s BIEI = s EIAI = u caractérise la forme de la figure appelée (Sf) b) Définition et appellation des formes des éléments combinables "Modulespaces" 6 et 7, après une translation égale à c/2 (voir fig. I2) dans le cylindre utile de rayon utile R'. (Sf) se transforme en (Vf); soit la fig. 22, caractérisé par les points AI, BI, A'I, B'I, EI, E'I, de la fig. 19; cette forme est appelée le "Modulespace" 6 (Sg) se transforme en (Vg); voir la fig. 19, où (Vg) est caractérisé par les points AI, Bi, B, G, A'I, B'l, B', G'; cette forme est appelée le Modulespace 7. 6) Famille des "Modulespaces" ayant la fonction de panneaux (cloisons, planchers, cadres, structures maillées) (soit les "Modulespaces" 5, 8, 9, 10, 11, 12) suivant les revendications 1, 2, 3, caractérisée. par la forme de chacun d'eux, sachant qu'ils sont tous des plans. a) Definition de la forme des figures, en plan, des 6 éléments combinables, d'après la représentation de leurs figures, en plan, dans le "Modulogramme" (fig. 11). 360 L'arc délimité par un angle de est #; 32 La forme de la figure p est appelée (Sh). L'axe de l'arc p, confondu avec ?; la forme de la figure de l'arc de l'axe équivalent à # est appelée (Si). L'axe VI V2 coupe B02 en deux segments de droite égaux, B04 et 0402, la forme de la figure B04 est appelée (Sj). Le segment de droite B04 défini un segment de l'axe V3V4. La forme de la figure du segment de l'axe V3 V4 correspondant à B04 est appelée (Sk). Le périmètre BGGIF, délimitant(Sd),est caractérisée par le segment de droite BF " 2c = R et les "segments arcs" ## = # ### = ## ### = # La forme du périmètre de (Sd) et ses segments de droite 02G = e, 02MI - c et 02GI - e, caractérisant la forme de la figure est appelée (Se). La forme de la figure du segment B02 est appelee (Sl). b) Définition et appellation des formes des éléments combi nables "Modulespaces" 5, 8, 9, 10, 11, 12. Nous faisons faire au "Modulogramme", dans le cylindre utile C', une translation,mais petite, de l'ordre de quelques centimètres, les éléments qui en découlent (de cette translation) ayant un facteur épaisseur de l'élément variable suivant les matériaux, leurs compositions internes, leurs revêtements etc. (Se) se transforme en (Ve); (Ve) est l'élément cadre repré senté par la fig. 30; c'est la forme du "Modulespace" 5. il est represente dans la figure 18 pour les points : G, B, -02, F, GI, MI (Sh) se transforme en (Vh) : c'est la forme, appelée "Modules pace" 8, représentant le module commun des cloisons de doublage courbe. (Si) se transforme en (Vi) : c'est la forme, appelée "Modules pace" 9, représentant le module commun de la structure suscep tible de supporter le 1,Modulespace" 8. (Sj) se transforme en (Vj) : c'est la forme, appelée "Modules pace" 10, représentant le module commun des cloisons planes. (Sk) se transforme en (Vk) : c'est la forme, appelée "Modulespace" II, représentant le module commun de la structure susceptible de supporter le "Modulespace" 10 (St) se transforme en (vue) : c'est la forme, appelée ' " Modulespace" 12, qui représente le module commun des panneaux de plancher, pouvant hêtre utilisés à d'autres fonctions. 7) Ensemble des 12 élements, suivant les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 caractérisé par le cas ou le tracé régulateur n'est plus assujetti à la partition de la circonférencc(C')en 32 arcs égaux, mais uniquement au trace géométrique de la fig. 1. 8) Famille des "Modulespaces" ayant la fonction de mobilier, technique ou non, suivant les revendications 1, 2, 3, 4, 7, caractérisée en ce que le "Modulespace" 1, caractérisé par les points G, G', B, B', 02, 0'2, a une attache articulée déblocable sur le segment BB', le "Modulespace" 2, caractérisé par les points (de la fig. 18) G, G', B, B', MI, M', 02, 0'2, a des attaches articulées déblocables sur les segments BB' et MIM', le "Modulespace" 3, caractérisé par les points (de la fig. 18) G, G', B, B', Ml, M', 02, 0'2, Gl, G'I, a des attaches articulées déblocables sur les segments BB' et MIM' Le "Modulespace" 4, caractérisé par les points (de la fig. 18) G, G', B, B', MI, M', 02, 0'2, Gl, G'I, F, F', a des attaches articulees deblocables sur les segments BB', MIM' et FF'. 9) Famille des "Modulespaces" ayant la fonction de panneaux ("Modulespaces" 5, 8, 9, 10, 11, 12) suivant les revendications I, 2, 3, 6, 7, caractériséeen ce que les "Modulespaces" 10 et 12 ont des fixations déblocables permettant de les fixer sur les "Modulespaces" 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 11, et que le "Modulespace" 8 ait des fixations déblocables sur les structures notees 0 de la figure 3, et sur le "Modulespace" 9. 10) Famille des "Modulespaces" ayant la fonction de mobiliers, technique ou non, suivant les revendications I, 2, 3, 4, 7, caractérisée par des marches pieds (figure3, noté Q ) escamotables.