FR 2589259 A1 19870430 FR 8515818 A 19851024 La présente invention concerne Les moyens de liaisons électriques; électroniques et informationneLles établies entre une unité de commande programmable et les organes d'une machine ou d'une installation industrielle gerés par cette unité de commande. Plus précisément, dans ces liaisons, l'in- vention est relative à un dispositif permettant un raccordement simple et rationnel de chacun de ces organes à l'unité de commande. Une installation industrielle, telle que, par exemple une machine de production gérée par une unité de commande programmable, est une installation dans laquelle les fonctions assurées par des dispositifs de puissance (vérins, moteurs...) sont commandées dans des séquences et selon des cycles qui résultent de la programmation de l'unité de commande qui "dialogue" avec essentiellement deux types d'organes associés aux dispositifs de puissance.Il s'agit des préactionneurs (électrovannes contacteurs..) qui reçoivent des ordres de l'unité de commande et pilotent en conséquence les dispositifs de puissance (ou actionneurs) et des capteurs ou détecteurs qui émettent des informations en direction de l'unité de commande pour la renseigner sur l'état dans lequel se trouvent les dispositifs de puissance à un instant donné ou d'une manière plus générale sur l'existence ou la non-existence d'une cause (grandeur physique, évènement, présence diun objet..) dont la connaissance par l'unité de commande est requise dans le programme, et constitue une étape de son déroulement. Il faut entendre par grandeur physique non seulement la grandeur en elle-mème (courant, tension, pression, débit, température, longueur, temps..) mais également sa variation. Ce dialogue entre l'unité de commande et les organes ainsi définis s'effectue par le moyen de liaisons dont chacune celles comporte d'une manière générale, wne première partie le long de laquelle circulent des informations (signaux électroniques à bas niveau de puissance) exploitables par L'unité de commande, une seconde partie Le Long de laqueLLe circulent des signaux à un niveau d'énergie dit "puissance de commande industrielle" notablement supérieur au bas niveau susdit, mais généralement inférieur au niveau d'énergie requis par les dispositifs de puissance, ces signaux étant exploitables (en émission ou en réception) par lesdits organes, et des moyens d'interfaçage et d'adaptation pour faire correspondre des signaux de type informationneLs et des signaux au niveau de puissance de commande industrielle. Par ailleurs, La partie de liaison susdite dans laquelle circule les informations est généralement une Ligne collective de circulation successive de ces informations (appelée bus dans Les dispositifs connus) sur laquelLe Les moyens d'interfaçage et d'adaptation sont branchés. On comprend donc que chaque information circuLant sur cette Ligne coLLective doive être identifiée par L'unité de commande ou par l'organe comme étant en provenance de tel ou teL organe ou destinée à tel organe particulier. Pour ce faire, Les informations sont codées, c'est-à-dire qu'eLles comportent une donnée et une adresse et les moyens d'interfaçage comportent des circuits électroniques aptes à reconnaître Les adresses, soit pour dériver une donnée de sortie propre à une adresse, soit pour introduire une donnée d'entrée à l'adresse interrogée par l'unité de commande. Dans Les réalisations technoLogiques actueLLes lesdits moyens d'interfaçage et/ou d'adaptation sont portés par des cartes d'Entrées/Sorties dans lesquelles l'adresse est un code fonction de la position géographique de chaque carte et de la position géographique sur La carte des bornes de connexion des organes auxquels eLle est reliée. En d'autres termes, L'unité centrale ne peut reconnaître l'organe que par la position géographique codée de ses bornes de raccordement à la carte. Un grand nombre d'inconvénients découlent de cette disposition généraLe. Le premier tient dans la nécessité d'établir un dossier machine par lequel une correspondance est établie entre les différentes bornes de la pluralité de borniers de connexion des cartes d'entrées sorties et les organes qui sont à raccorder à ces bornes. En effet, le programme de l'unité de commande étant écrit en utilisant l'adressage géo- graphique susdit, il faut établir un document permettant, d'une part au câbleur devant relier les organes individuel le- ment aux bornes et d'autre part, à l'utilisateur de la machine pour l'autoriser à effectuer l'entretien et les modifications souhaitées, de remplacer L'adresse géographique codée susdite par le nom de L'organe. Le second réside dans la source d'erreurs nombreuses, au niveau du cablage et de difficultés au niveau de l'entretien, que constitue ce type de liaisons. On comprendra aisément que le cablage doit être réalisé de manière extrêmement soignée, par une main-d'oeuvre qualifiée pour réuni r souvent deux à trois cents organes à l'unité de commande, avec un minimum d'erreurs. Il en résulte un coût du cablage seul qui est loin d'être négligeable par rapport au prix total de l'installation. La filerie qui s'échappe de l'unité programmable est souvent difficile à contenir dans des guides-cSbles ett bien que la plupart du temps rassemblée en faisceaux, nuit à l'esthétique de l'installation tout en restant exposée à l'air libre à toutes sortes de chocs ou de coups pouvant l'endommager. En outre, il est extrêmement compliqué d'introduire des modifications dans une installation ainsi câblée, car elles exigent de détruire les faisceaux de câbles pour y retrouver les fils concernés par le ou les organes à modifier. On a tenté, récemment de pallier au moins en partie, ces inconvénients par une technologie dite de cartes Entrées/Sorties décentralisées. Il s'agit en substance d'extraire de l'unité de commande, une ou plusieurs cartes pour les placer plus au voisinage des organes à desservir évitant une grande longueur de fils entre les borniers et les organes, un seul fil (ou conducteur multiple) reliant cette ou ces cartes, portées par un boitier séparé, à l'uni té centrale. Ces dispositions conservent cependant l'inconvénient majeur de l'adressage géographique et en conséquence de l'absence de souplesse de raccordement qu'un tel adressage possède du fait du programme qui assigne à chaque borne ou groupe de bornes un organe unique. D'autres inconvénients se rencontrent dans les technologies de liaison actuellement connues. On mentionnera que dans de nombreux cas, l'organe a besoin d'une alimentation, séparée de sa liaison à L'unité de commande, en niveau de puissance adéquat .Il n'est en effet guère possible ou du moins désavantageux de mettre à proximité les uns des autres des conducteurs électriques à des niveaux de tension différents. En outre, le cablage de ces alimentations séparées exige des raccordements encombrants et coûteux. Enfin, Les cartes d'Entrées/Sorties sont des éléments dont le niveau de modularité élevé (8,12 ou 20 entrées et/ou sorties) et dont la gamme offerte ne sont pas satisfaisants pour s'adapter correctement aux besoins et à la variété des situations rencontrées sur les machines. Tous ces inconvénients montrent que les réalisations technologiques actuelles de machines automatiques gérées par des systèmes programmables, dont les avantages résident dans une grande souplesse d'emploi, de modification et d'évolution, comportent de sérieuses limites à ce que l'on pourrait attendre de machines aussi sophistiquées. La présente invention entend remédier à ces inconvénients en proposant une technologie de liaison permettant une grande liberté dans la conception, la construction, l'entretien et les modifications d'une installation industrielle pilotée par une unité de commande programmable. Elle permet en outre d'obtenir une installation esthétique, de maintenance aisée et surtout ne nécessitant pas de main d'oeuvre extrêmement qualifiée tant au stade de sa construction qu'au stade de son utiLisatin Etie constitue enfin un système simple, pour un constructeur de archines, pour intégrer dans celLes ci une technique d'automatisation par unité de commande programmabLe, apte à vaincre te sentiment d'incompétence qu'ont certains de ces constructeurs et/ou leurs clients utilisateurs de machines face à ees techniques évoluées. A cet effet, dans une liaison des organes d'une installation industrielle avec une unité programmable de commande de llinstalLation, qui comprend : - une ligne de circulation collective d'informations codées échangées entre l'installation et L'unité programmable, chacune de ces informations étant constituée par une donnée associée à une adresse, et pour chaque organe, - des moyens électroniques aptes à dériver de la ligne de circulation susdite, la donnée destinée à l'organe ou a introduire dans cette ligne de circulation une donnée en provenance de l'organe, - des moyens d'adaptation associés auxdits moyens éLec- troniques pour contrôler en conséquence une Ligne de transmission d'une grandeur physique reliée à L'organe. L'invention a pour objet un dispositif de raccordement modulaire de l'un quelconque des organes susdits à Ladite Ligne collective constitué par - un support comportant des moyens pour son implantation sur Ladite ligne collective, - un module unitaire relié audit organe, contenant au moins les moyens d'adaptation susdits, et rapporté sur ledit support, - un dispositif d'encodage permettant d'affecter aux moyens électroniques susdits contenus dans ledit support ou dans ledit module, parmi une pluralité d'adresses possibLes, l'adresse codée par laquelle l'organe en question est identifié dans le programme de l'unité de commande programmable. Dans un mode de réalisation avantageux, au moins la liai son entre Le module d'adaptation et ledit support est réalisée par enfichage déconnectable. Afin de faciliter La conception, La programmmation, la construction, l'entretien et la réalisation de modifica- tions ultérieures de la machine, Ledit dispositif dXengodage comporte des moyens coopérant avec Les circuits internes des moyens électroniques susdits et des moyens de visualisation d'une transcription alphanumérique du code réalisé, une correspondance automatique et permanente étant réaLisee entre ces moyens, dans le dispositif d'encodage lui-même, de manière que, des Le stade de La conception de l'installation, puis au stade de La programmation de L'unité de commande prograusable, et jusqu'au stade de son fonctionnement donc de sa maitenance, La transcription alphanumérique susdite constitue l'unique repère de L'organe choisi arbitrairement au moment de La conception de l'installation. L'invention, consistant en La combinasson de ces moyens électroniques, d'adaptation et d'encodage-reperage peut être réaLisée de plusieurs manières différentes selon La place dans Le support ou dans Le module, à LaqueLLe sont implantés ces moyens. Dans l'un de ces modes de réalisation, Le support susdit contient Lesdits moyens électroniques, Le dispositif d'encodage étant porté par ledit support de manière que Les moyens de visualisation susdits restent visibles de L'dite rieur du support. Dans un autre mode de réalisation, Le nodule susdit contient Lesdits moyens électroniques, le dispositif d'encodage étant porté par Ledit module de maniere que Les moyens de visualisation susdits restent visibles de l-exte- rieur du module Lorsqu'il est connecté au support Par ailleurs, Les informations codees circulant sur la Ligne collective susdite peuvent être de deui grands types distincts : soit elles sont constituées par L'état instantané de n conducteurs parallèles qui constituent la Ligne de circulation collective susdite, auquel cas elles sont exploitables directement par lesdits moyens électroniques encodé "en parallèle", soit elles sont constituées par des signaux circulant sur une seule ligne (électrique ou optique) qulil convient de convertir en un état instantané de tension de n conducteurs. Dans ce dernier cas, les moyens électri ques contiennent un circuit électronique de transformation des informations codées du type série sur la ligne collective en informations codées de type parallèle pour les rendre exploitables par Lesdits moyens électroniques encodés en paraL lèle. Ce circuit électronique péut être, quelque soit le mode de réalisation précédemment évoqué, soit contenu dans ledit support, soit contenu dans ledit module, la différence étant que le nombre des connexions débrochables entre module et support est nettement pLus important Lorsque le circuit éLectronique est placé dans le support. On a rappelé ci-dessus qu'il existait deux grands types d'organe, l'un regroupant les organes receveurs d'une donnée traduite en grandeur physique (préactionneurs), L'autre regroupant les organes émetteurs d'une grandeur physique convertie en donnée pour L'unité de commande programmable (détecteurs, capteurs,..). Ainsi dans le cas où l'organe susdit est receveur d'une grandeur physique le module est un moduLe de sortie dans Lequel les moyens d'adaptation sont constitués par un interrupteur d'une ligne d'alimentation d'un générateur de signal dans la ligne de transmission susdite, ladite ligne d'alimentation étant connectée à une source d'énergie électrique à un niveau de commande industrielle au moyen de la connexion dudit module audit support. Il existe plusieurs cas particuliers d'application en fonction des diverses grandeurs physiques aptes à être reçues par l'organe. Ainsi, dans le cas où cette grandeur physique est électrique (par exemple une tension) le générateur de signal est constitué par L'interrupteur lui-même, ladite ligne d'alimentation et la ligne de transmission susdite étant confondues. L'invention s'applique également au cas où Le générateur de signal est constitué par une électrovanne pneumatique, la ligne d'alimentation étant constituée par le circuit électrique d'excitation de l'électrovanne, la ligne de transmission susdite étant constituée par un conduit pneumatique reliant L'organe à une source de pression par L'inter- médiaire de ladite électrovanne. Il sera alors avantageux que Ladite électrovanne soit portée par ledit module. Dans un autre cas, le générateur de signal est constitué par un coupteur opto-électrique, ladite ligne d'ali- mentation étant constituée par un circuit électrique d'excitation dudit coupteur, ladite ligne de transmission étant constituée par une fibre optique reliant L'organe audit coupleur, le coupleur pouvant être avantageusement porté par ledit module. Dans le cas maintenant où L'organe est un organe émetteur d'une grandeur physique sous la forme d'un signal, le module est un module d'entrée dans Lequel les moyens d'adaptation sont constitués par un lecteur dudit signal. Plusieurs variantes sont alors à considérer. Tout d'abord, l'organe est un capteur à contact et le signal qu'il émet, un courant électrique dans une Ligne fermée par ledit capteur et connectée à une source d'énergie électrique à un niveau de commande industrielle, au moyen de la connexion dudit module audit support. Ensuite, l'organe peut être un détecteur trois fils alimenté en énergie électrique à un niveau de commande industrielle par une ligne d'alimentation connectée à une source d'énergie au moyen de la connexion du module ou support. Dans une autre variante, l'organe susdit est une dérivation de contrôle d'un conduit de pression, le signal étant un signal de pression positif ou négatif, les moyens d'adaptation comprenant un circuit électrique, dont un élément est piloté par la pression régnant dans le conduit susdit, fermé sur une source d'énergie par la connexion du module au support. Dans une autre variante, l'organe susdit est un capteur optique, qui est relié par une première fibre optique à un coup leur opto-électrique formant lecteur de signal, et qui est alimenté en énergie optique par une seconde fibre optique issue d'un coupleur électro-optique dont l'excitation est assurée par une ligne électrique fermée sur une source d'énergie à un niveau adapté, par la connexion du module au support. Selon un autre aspect de l'invention, alors que le module est toujours unitaire pour chaque organe à relier, le support susdit peut être constitué par un boitier à l'in- térieur duquel des moyens sont prévus pour dériver la ligne collective susdite et qui comporte des moyens de connexion multiple pour recevoir une pluralité de modules parallèles entre eux. Il sera avantageux, dans le cas d'une pluralité de modules implantées sur un bottier, que l'ensemble des boitier et modules associés forme un volume parallélépipédisque dont une face frontale comporte, de préférence vers l'un de ses bords, les moyens de visualisation du dispositif d'encodage, la surface restante de cette face frontale étant équipée de moyens de signalisation relatifs à la nature (entrée ou sortie) de chaque module et à son fonctionnement. On peut également disposer sur cette face des moyens de visualisation d'un réglage du moyen d'adaptation, réglage pouvant être manuel ou par programmation et relatif dans le cas de modules d'entrée à l'établissement d'un seuil de déclenchement et dans le cas de modules de sortie, à l'ajustement fin des fonctions d'adaptation telle qu'une loi de passage de la grandeur physique, un niveau de coupure pour un fusible... Un avantage supplémentaire peut être tiré du fait qu 'une face dudit volume perpendicuLaire-à ladite face frontale, notamment celle adjacente au bord susdit, est équipée de moyens de commande ou de forçage actionnabLes manuellement et agissant sur Les circuits des moyens électroniques pour simuler une donnée émise par L'organe dans Le cas d'un module d'entrée et pour simuler une donnée émise par l'uni té de commande dans Le cas d'un module de sortie, lesdits moyens étant disposés de préférence au voisinage du bord commun aux deux faces. Les moyens de connexion multiple peuvent être répartis sur un plan de pose, ou peuvent être constitués par une pluralité d'embases associables par juxtaposition de part et d'autre d'un bottier de dérivation. On notera enfin que si, dans la majorité des applications de L'invention, la ligne collective susdite est constituée par un cible formant bus souple courant Le Long de l'installation pour que les boîtiers soient implantés à proximité des organes susdits, il existe des applications, pour petites installations notamment, où le module associé à chaque organe peut être directement implanté sur une carte de communication de l'uni té centrale elle-même, et ce, de manière facilement débrochable. Dans d'autres applications, le module peut être directement associé à l'organe et réuni à un bottier de dérivation du câble collectif au moyen d'un capable déconnectable. L'invention sera mieux comprise au cours de La description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une illustration schématique de l'art antérieur ; - la figure 2 illustre de manière schématique les dispositions générales de l'invention ; - la figure 3 veut illustrer, par un schéma sim- plifié et partiel d'une installation industrielle faisant application de l'invention, l'intérêt des dispositions de repérage-encodage illustré par un premier mode de réalisation; - les figures 4 et 5 illustrent par des schémas le principe d'encodage d'un dispositif logique; - les figures 6 et 7 sont l'iiLustration extérieure et en coupe d'un second moyen de repérage-encodage selon l'invention ; - les figures 8A, 8B et 9 illustrent schématiquement la répartition possible des différents circuits logiques et d'adaptation entre le module et le support de l'invention ;; - les figures 10A à 10C sont des schémas semblables à ceux 8A,8B et 9 précédents intégrant un circuit électronique de transformation de signaux informationnels série en signaux parallèles ; - les figures 11A,11B, 12 et 13 montrent des schémas possibles de modules d'adaptation destinés à des organes receveurs de signaux ; - les figures 14, 15, 16, 17A et 17B montrent des schémas de modules d'adaptation d'entrée destinée à âtre reliés à des organes émetteurs de signaux ; - les figures 18 et 19 illustrent deux variantes d'un mode de réalisation d'un bottier de support d'une pluralité de modules ; - la figure 20 illustre un autre mode de réalisation de l'ensemble support et pluralité de modules ; - la figure 21 est une vue en coupe d'un ensemble conforme à l'invention pourvu d'un capot de protection ; ; - la figure 22 est un autre mode de réalisation d'un ensemble boîtier-modules de raccordement selon l'invention; - les figures 23 et 24 sont deux vues schématiques de deux autres types de liaison d'un module avec le bus de circulation des informations ; - la figure 25 est une illustration schématique d'un module particulier par lequel deux organes sont reliés à L'unité de commande et sont reliés entre eux. On rappellera qu'une unité de commande programmable appelée généralement automate programmable fait intervenir un processeur permettant d'assurer, dans un certain ordre défini par le programme, la commande de préactionneurs associés à des dispositifs de puissance, en fonction des informations fournies par des capteurs ou des détecteurs. La communication de l'unité centrale avec l'extérieur s'effectue au moyen de circuits d'Entrée/Sortie reliés au Bus lui-même relié à L'unité de commande. On voit sur la figure 1 l'illustration schématique d'une disposition connue dans laquelle les circuits d'Entrée/Sortie sont constitués sur une pluralité de cartes de circuits imprimés logées dans un bottier 1, connectées au bus 2 susdit et possédant des borniers 3 destinés à assurer une liaison déconnectable entre des plages de connexion que possède chaque carte et les conducteurs 4 reliant l'automate auxdits préactionneurs et détecteurs, tels qu'ils sont schématisés par les références Sa, 5b, 5c... A chacun de ces organes 5a... 5c , sont assignées, par construction une ou plusieurs bornes de connexion portées par le bornier 3 luimême identifié par la carte qui le porte.Les consignes de raccordement sont contenues dans un document (dossier machine) qui établit la correspondance des bornes et des organes à y raccorder par l'intermédiaire de borniers secondaires 3a, 3b. On conçoit la complexité d'une telle opération lorsqu'il s'agit d'une ou plusieurs centaines d'organes à raccorder, souvent éloignés les uns des autres. Le cablage exige donc une attention très soutenue et beaucoup de précautions en même temps qu'une certaine habileté pour qu'en final, les raccordements réalisés soient réunis en faisceaux pour éviter des échevaux de fils entremêlés nuisant à l'esthétique et à la sécurité de l'installation. Cette figure 1 illustre également une solution partielle au problème du cablage d'une installation à l'automate programmable, qui est actuellement développée par le moyen des cartes Entrée/Sortie décentralisées, c'est-å-dire extraites du boitier 1 pour être rapprochées, comme le montre le boîtier 6, des organes 7a, 7b auxquels elles doivent être raccordées. La liaison à l'unité centrale de telles cartes est réalisée par une extension appropriée 8 du bus de commu- nication issue directement du processeur par l'intermédiaire de moyens de connexions et d'adaptation réalisés dans le boîtier 1. Cette solution diminue effectivement les longeurs de fils ou de cables de liaison des organes aux borniers associés aux cartes d'Entrée/Sortie, tout en conservant la contrainte d'avoir recours à un document pour affecter aux organes leurs bornes de connexion. En d'autres termes, l'unité de commande ne connait les organes que par la position géographique de la carte et/ou,dans cette carte, par la position géographique des bornes de connexion. Outre les contraintes qu'impose au cablage ce type de moyens de raccordement des organes à l'unité de commande, leur conception elle-même est une restriction technologique aux possibilités d'adaptation et d'évolution d'une installation commandée par un automate programmable. Ainsi on rappellera que le caractère groupé des entrées, des sorties ou une combinaison des deux, fige une certaine configuration de l'installation prévue au moment de sa conception et dont la modification ou l'évolution n'est guère possible de manière simple.S'ajoutant à l'inconvénient dû à ce groupement, la gamme de cartes d'entrées/sorties offerte aux constructeurs de machines est relativement étroite pour prendre en compte la variété des situations rencontrées, et chaque carte de cette gamme présente des Entrées et/ou Sorties multiples ne permettant pas d'ajuster correctement le nombre des points de rac cordement offerts au nombre de ceux dont on a besoin ni de répondre de manière strictement adaptée, à La spécificité de chaque raccordement. La figure 2 est une vue très schématique du dispositif de raccordement selon !'invention montrant la combinaison générale de moyens par lesquels le raccordement de chaque organe à l'unité de commande est rendu rationnel et la fabrication des composants standardisée et divisée en une gamme évolutive pouvant répondre de manière précise à un accroissement des besoins né soit de L'évolution de la technologie, soit d'une amélioration des installations. Ainsi en 10 on-a représenté une ligne collective de circulations d'informations codées échangées entre les organes tels que ceux 11 et 12 de l'installation et L'unité de commande programmable qui n'est pas représentée. Cette ligne peut être constituée de plusieurs manières différentes selon la nature des signaux électroniques optiques ou autres et la manière dont le code est réalisé. On mentionnera à titre d'exemple un conducteur multiple comportant une pluralité de fils dont l'état de tension de certains d'entre eux à un instant donné constitue, en combinaison, une adresse, tandis que L'état de tension de l'un au moins des fils restant au meme instant ou à un instant déterminé par rapport à l'ins- tant susdit, constitue la donnée de l'information associée à ladite adresse.Un autre exemple de ligne collective de circulation des informations peut être constitué par une paire de conducteurs torsadée dans laquelle la circulation des informations est en série constituée d'impulsions successives dont l'espacement et la durée constituent un certain langage codé traité selon une procédure connue. Ce peut être également une fibre optique (ou une paire de fibres optiques) le long de laquelle, à l'instar de la paire torsadée susdite, des impulsions optiques se propagent. Chaque organe 11,12 est raccordé à cette ligne 10 par un support 13 ou 14 comportant des moyens pour son implan tation en un endroit quelconque de la Ligne, ces moyens ayantpour fonction de réaliser une connexion apte à dériver les informations circulant dans la ligne vers des moyens électroniques aptes à reconnaître parmi celles-ci celle qui est destinée à l'organe, que ce soit pour transmettre une donnée à celui-ci ou pour L'interroger et recevoir une donnée de celui-ci, et par un module 15, 16 qui coopère avec ledit support 13 ou 14 sur lequel il peut être rapporté, soit une fois pour toutes, soit de manière déconnectable.Ce module, comme cela sera expliqué plus en détail en regard des figures suivantes, comporte au moins les moyens d'adaptation, connus en eux-mêmes qui permettent de faire correspondre une donnée appartenant à l'information à une grandeur physique exploitable par L'organe (courant électrique à un niveau de tension supérieur à celui de la donnée, flux optique, pression par des moyens d'établissement d'un raccordement à une source de pression..) ou de transformer une grandeur physique en une donnée exploitable par L'unité de commande (transformation d'un signaL électrique en un signal de niveau inférieur compatible avec l'électronique d'interface, transformation d'un signal optique ou pneumatique, ou hydraulique en un signal électronique, transformation d'une température, d'une variation de flux.... égale- ment en un signal électronique). Ce module peut également contenir tout ou partie des moyens électroniques susdits. Ainsi dans le cas du module 15, on a voulu représenter un module qui ne comporte que la partie des moyens électroniques propre à ne traiter que la donnée destinée à L'organe ou émise par l'organe au travers desdits moyens d'adaptation, la dérivation de cette donnée parmi toutes celles qui circulent sous forme d'informations codées dans la Ligne 10 ayant été réalisée par l'autre partie des moyens électroniques intégrée dans le support 13 et "au contact"de toutes ces informations. En revanche, dans Le cas du module 16, ce dernier contient également les moyens électroniques permettant de sélectionner, par l'adresse codée, la donnée échangée.Le support 14 n'incorpore quant à lui que des moyens de connexion capables de dériver toutes les informations circulant dans la ligne 10 ou, associés à ces moyens, des moyens électroniques de traitement des informations en elles-mêmes pour essentiellement changer Leur procédure de codage (transformer par exemple une transmission en série Le long d'une paire torsadée ou de fibres optiques en une transmission dite "en parallèle" sur une pLuralité de conducteurs). Enfin, en plus du support et du module susdits, le troisième moyen général de L'invention est un dispositif d'encodage 17,18 qui permet de donner aux moyens électroniques susdits une adresse qui est conforme à L'adresse par Laquelle l'unité centrale connaît l'organe en cause teL qu'il a été identifié et nommé dans le programme de cette unité de commande. Ce dispositif d'encodage 17,18 consiste en des moyens pour créer dans un circuit électronique, connu en lui-même, de reconnaissance d'adresse, une va leur de consigne consistant à porter, dans une combinaison prédéterminée représentant l'adresse, un certain nombre de conducteurs électriques, parmi une pluralité pré-existante de ceux-ci, à un potentieL en réalisant Les contacts appropriés entre ces conducteurs et une source de tension.Les figures 4 à 7B illustrent schéma tiquement un tel dispositif et sa coopération avec le circuit électronique de reconnaissance. Le dispositif d'encodage, tel que 17, coopèrera avec le boîtier 13 lorsque Le circuit électronique correspondant y sera intégré ou tel que 18, avec le module 16, lorsque ce dernier comporte ledit circuit électronique. On voit, en regard de cette figure 2, que les moyens essentiels de l'invention, support, module contenant au moins les moyens d'adaptation spécifiquesà L'organe, et dispositif d'encodafle, présentent l'avantage d'offrir un raccordement rationnel de chaque organe à l'unité de commande. La ligne collective 10 pouvant s'étendre tout au long de l'installation, passe à proximité de chaque organe ou groupe d'organes. De ce fait, les seuls fils de raccordement de chaque organe à cette ligne sont de longueur réduite et peuvent être rassemblés en petits faisceaux. En outre, la conception des moyens de raccordement selon l'invention, se prète à un groupement rationnel des raccordements sur plusieurs supports collectifs dans lesquels peuvent avantageusement être regroupés tout ou partie de moyens électroniques assurant des fonctions communes pour tous les organes, la spéci- ficité de chaque organe se retrouvant au niveau du module contenant les moyens d'adaptation qui pourra être facilement échangeable comme le montrent les figures suivantes.Cette disposition permet, pour un constructeur de composants, d'envisager une gamme de modules adaptés à chacun des types de capteurs, détecteurs ou préactionneurs existant sur le marché ou à venir. Par ailleurs, on pourra également rationnaliser les alimentations que nécessitent les actionneurs ou certains détecteurs au niveau de puissance de commande industrielle, en apportant ces alimentations sur chacun des supports collectifs susdits, soit de manière séparée soit, dans certains cas, le long de la ligne collective dans un passe-fil commun protégé de manière adéquate contre toute perturbation venant dé l'extérieur et comportant de manière interne une isolation de la ligne collective par rapport à la ligne d'alimentation.Outre ces avantages qui apparaitront dans ce qui suit, l'invention, par un mode particulier et préféré de réalisation du dispositif d'encodage susdit, a une influence particulièrement intéressante sur toute la vie de l'installation, depuis sa conception, en passant par sa construction, la programmation de l'unité centrale, sa maintenance et ses modifications ultérieures. La figure 3 illustre par un dessin schématique non seulement un mode particulier de réalisation du dispositif d'encodage, mais également les conséquences de son utilisation pour toute L'installation. On a représenté sur cette figure en 20 une portion de machine quelconque dont le bâti 21 porte un dispositif de puissance 22 tel qu'un moteur dont le préactionneur 23 peut etre un contacteur. Ce dernier est relié par un câble 24 à un module d'adaptation 25 lui-même enfiché dans un support 26. Le support 26 coopère comme décrit précédemment avec une ligne-bus 27 reliée à une unité centrale de commande 28. En 29 on a voulu représenter une console de programmation de l'unité centrale, sur L'écran de laquelle apparaît La phase de programme relative au contacteur 23. Le module 25 est, sur cette figure, représenté à plus grande échelle, pour faire apparaitre un dispositif d'encodage 30 enfichable dans le module 25 par des broches 31 coopérant avec des bornes femelles 32 portées par le moduLe. Les bornes constituent des éléments de connexion de la pLuralité de fils conducteurs susdite du circuit électronique de reconnaissance, et les broches 31 assurent une connexion de certaines de celles-ci avec une source de potentiel. A l'in- térieur du dispositif 30 existe une électronique adaptée permettant la distribution sur chacune des broches concernées du potentiel qui pourrait provenir également d'une broche 31 particulière lorsqu'elle est enfichée dans une borne correspondante du module. Cette électronique peut être programmable pour établir telle ou telle distribution particulière parmi la pluralité des distributions possibles. En outre, le dispositif 30 possède sur sa face visible depuis L'extérieur du module 25 lorsqu'il y est enfiché, un repère 5A constituant la traduction en langage clair, par exemple alphanumérique, du code réalisé par programmation. Ce repère peut apparaître sur un panneau de visualisation comportant des cristaux liquides reliés à un circuit électronique assurant la correspondance automatique, et le maintien de cette correspondance et de cet affichage, entre le code programmé et le repère. On peut également envisager un marquage mécanique de cette face extérieure qui constitue rait une validation du code programmé et un verrouillage de ce dernier lorsque le repère marqué correspond au code programmé. Par cet arrangement simultané et automatique de l'encodage et du repérage, l'invention permet une simpLifica- tion importante de la construction et de l'entretien de la machine. En effet, dès sa conception, le créateur décide de nommer chacun des préactionneurs et détecteurs dont il a besoin par un code alphanumérique, par exemple hexadécimal, ce qui lui permet de disposer de 256 repères différents soit pour les préactionneurs, soit pour les détecteurs, la distinction entre organes émetteurs d'informations et organes receveurs de données étant réaLisée par ailleurs dans le mode général d'échange des informations. IL nomme ainsi SA le contacteur 23. Au stade de La programmation de L'unité programmable, les mêmes organes sont identifiés par les mêmes repères (ou leurs équivalents en langage machine) dans le programme (voir 5A sur l'écran du pupitre 29 affichant la phase de programme correspondant au contacteur 23). La construction de la machine étant achevée du point de vue structure, on procède à la liaison de l'unité de commande avec les divers organes. Le cableur, ayant mis en place la Ligne collective 27 ainsi que les supports 26 au voisinage des organes à raccorder, relie par le câble 24 le contacteur 23 à un module 25 du type correspondant à la nature du contacteur et, soit programme au moyen d'un pupitre portable, un dispositif d'encodage-repérage 30 en affichant le repère 5A, soit choisit un dispositif déjà préparé et portant ce repère, pour ensuite l'enficher dans le module 25.Il connaîtra le repère 5A du contacteur 23, soit par une marque directe préalablement faite sur te contacteur, soit en se reportant au plan de la machine sur lequel le contacteur sera repéré 5A. L'enfichage du module 25 sur le support 26 terminera l'opération de raccordement. Au besoin, au moyen d'une étiquette auto-collante, le repère 5A pourra être raspele aux deux extrémités du câble 24 si cçlles-ci scnt déconnectabies. Le repérage, associé de cette manière automatique à l'encodage, évite toute erreur de câblage dn déjà notablement simplifié du fait du caractère medu!aire des éléments de raccordement. Pour ce qui concerne ta -aintenance de l1instal- lation, voire sa modification, les opérations de décâblage et recâblage dans une configuration différente sont également très simplifiées. L'implantation du module 25 tel qu'encodé et repéré 5A peut en effet, être réalisée en n'importe quei point de la ligne 27. La description ci-après relative à la figure 4 des dessins, est une description de principe d'un "cireuit" électronique de reconnaissance d'adresses, bien connu des spécialistes, par exemple sous la forme d'une cascade de fonction logique ET appartenant aux moyens électroniques du dispositif de raccordement. Ce circuit électronique 40 reçoit les informations codées sur une pluralité de conducteurs 41 pour ce qui concerne les adresses et est raccordé à une pluralité identique de conducteurs 43 encodée par un dispositif d'encodage-repérage 44.Lorsque l'adresse portée par la pluralité de conducteurs 41 est identique à celle encodée, le dispositif 40 émet un signal d'autorisation d'écriture en direction d'un circuit électronique 45 également connu, au moyen duquel ta donnée qui accompagne l'adresse, présente sur le conducteur 42, est -transformée en un signal transmis aux moyens d'adaptation décrits en regard des figures 11A, 11B, 12 et 13 et maintenu tant que La donnée, accompagnant l'adresse à chacun de ses passages, n'a pas changé. Sur la figure 5 on a représenté de la même manière schématique un dispositif de comparaison d'adresses 47 qui agit en sortie, lorsque l'identité d'adresse est constatée, sur un dispositif d'autorisation de lecture 48 qui, activé, permet la transmission du signal présent sur la ligne 46 tel qu'il est émis par les moyens d'adaptation décrits en regard des figures 14 à 17B, en direction de la ligne de circulation collective des informations codées et par là vers l'unité de commande où il est exploité et mémorisé. On rappellera encore une fois que les schémas des figures 4 et 5 sont différents de la réalité, les dispositifs électroniques mis en oeuvre comportant notamment des lignes non représentées nécessaires pour la mise en oeuvre d'un protocole d'échange de données série. Il faut voir sur les figures 6 et 7 un dispositif de repérage et d'encodage pouvant être appliqué dans les schémas des figures 4 et 5. Ce dispositif est ici constitué par deux roues 51,52 codeuses montées à rotation à l'intérieur soit du support susdit, soit du module, selon l'implantation du circuit électronique de reconnaissance, et coopérant avec un panneau de support 53 de circuit imprimé (voir sur la figure 7) sur lequel est gravée la pluralité de conducteurs 43 et qui supporte également l'électronique 40 ou 47. La figure 7 qui est une vue schématique en coupe de l'agencement préféré des roues codeuses 51,52, montre que ces dernières sont équipées d'une barrette radiale 54 pour la roue 51 et 55 pour La roue 52 qui frotte élastiquement contre une face du circuit imprimé 53.Si le nombre de conducteurs de la pluralité susdite est 8, le circuit imprimé comporte deux séries de quatre zones concentriques, conductrices par secteur seulement, séparées par un commun de tension 56 circulaire, ménagé entre les deux séries susdites. Les zones conductrices sont reliées au travers de la carte 53 de support du circuit imprimé, à des conducteurs de sorties 57, pouvant constituer l'origine de la pluralité de conducteurs 43. Sans entrer dans les détails de construction, on voit que chaque barrette radiale communique à chaque zone conductrice qu'elle "barre", le potentiel du conducteur 56 et par suite ce potentiel à chacun des conducteurs 57 connecté à une zone conductrice chevauchée par la barrette. En tournant chaque roue, on déplace la barrette d'un secteur angulaire tel que la disposition des zones conductrices et leur nombre a changé. On communique alors le potentiel susdit à d'autres fils et dans un autre arrangement : on a changé le code du dispositif de raccordement. A titre d'exemple on indiquera que l'on peut utiliser des roues possédant chacune 16 caractères sur sa périphérie, ce qui permet d'obtenir 256 combinaisons différentes lesquelles étant "sorties" sur 8 fils.La disposition des zones conductrices pourra, pour chaque zone, se présenter selon un schéma connu appelé code GRAY. On voit que, dans ce cas également, il existe une correspondance automatique entre le code réalisé et le repère affiché, qui apparaîtra à l'extérieur du support ou du module, au travers d'une fenêtre 58 de sa paroi. Cette fenêtre permet, au moyen d'un outil, du genre tournevis, de procéder à l'encodage du circuit en faisant tourner chaque roue. A cet effet, la tranche de chaque roue comporte des reliefs ou des creux permettant d'y loger ledit tournevis. On peut également prévoir un dispositif de verrouillage du code réalisé de manière à assurer le maintien du code contre toute manipulation intempestive et/ou non autorisée. Dans ce qui précède, on a volontairement laissé sans précision la ligne de connexion entre Le support et le module. Les figures 8A à 10C illustrent plusieurs variantes à ce sujet. Sur la figure 8A, on a représenté un support 60 comportant une électronique 61 raccordée à la ligne collective 10. Le support 60 porte le dispositif d'encodage 62 et des moyens d'actionnement manuel 63 qui agissent sur les circuits électroniques. Enfin le support porte deux types de broches de connexion, l'un symbolisé en 64 pour l'échange avec le module 65 de signaux électroniques, et l'autre symbolisé en 66 pour une alimentation de ces moyens d'adaptation, voir des organes qui y sont raccordés, par une source d'éner gie électrique de puissance suffisante pour commander les dits organes ou les alimenter.convenabtement. En conséquence, le module 65 ne comporte plus alors que des moyens d'adaptation qui se branchent sur Le type de broches 64 pour échange des données et L8alimen- tation en bas niveau de puissance de l'électronique daedap- tation quand elle existe, et sur le type de broche 66 pour les alimentations au niveau de puissance de commande industrielle. Le module 65 qui est relié par un sable unique 67 a' l'organe, présente enfin un voyant 68 et éventuellement un fusible 69 qui, associés à L'organe de commande manuelle 63, le repérage-encodage 62, constituent les organes de dialogue homme-machine réalisés de manière décentralisée à proximité de l'organe. La figure 8B est une variante de réaLisation de la figure 8A dans laquelle les mêmes éléments portent Les mêmes références, seules leurs formes relatives ayant changé. Ainsi, on remarquera que l'électronique 61 est toujours dans le support, mais dans une aile de celui-ci venant en surplomb au-delå du plan de connexion portant les broches et bornes 64, 66 et possédant une surface frontale 60a qui porte le dispositif 62 de repérage-encodage. Cette surface frontale 60a est sensiblement dans le plan le plus extérieur du module 65. Sur la figure 9, le support 70 ne contient qu'un dispositif 71 permettant de dériver chacun des conducteurs de la ligne collective de circulation des informations codées sur une série de bornes 72 IL porte également les bornes 73 de dérivation d'une ligne dlalimentation en puissance de commande industrielle qui est amenée audit support, soit le long de ladite ligne collective, soit de manière séparée. Le module 74 comporte quant à lui la totalité des moyens électroniques 75 coopérant avec les moyens d'actionnement manuel 76, et le dispositif d'encodage 77, et les moyens d'adaptation 78, respectivement connectés aux bornes 72 et 73 susdites par enfichage du module sur le support, tandis que les moyens d'adaptation sont reliés à L'organe par un cable 79. La figure 10A illustre une variante de réaLisation de la figure 8B dans laquelle les moyens électroniques comportent un circuit 81 de transformation du signal informationnel se propageant en série dans La ligne collective en un signal sous forme parallèle dans une pluralité de conducteurs Les autres éléments portent sur cette figure Les mêmes références que celles de la figure 8B. La figure 10B est une représentation schématique d'une première variante de réalisation de la figure 9 dans laquelle Le circuit électronique 91 de transformation "série-parallèle", semblable au circuit 81 de la figure précédente, est incorporé au support 70, le module 74, contenant le reste de l'étage électronique 75 et Les moyens d'adaptation 78, étant connecté en sortie de ce circuit 91 et aux bornes de type 73. La figure 10C illustre une seconde variante de la figure 9. Le circuit 92 de transformation "série-paralLèLe" est dans ce cas intégré dans le module 74, la connexion entre support et module se réduisant alors, au niveau signaux électroniquesà quelques bornes 93 pour Le passage des signaux et de L'alimentation de l'électronique du moduLe en bas niveau de puissance. Il faut noter que le choix qui sera réalisé parmi l'un quelconque des arrangements décrits dans ces six schémas, sera essentiellement fonction du coût de réalisation d'une électronique fiable et miniaturisée qui, s'il est faible, permettra de placer toute L'électronique nécessaire dans chaque module, ou s'il reste important, de prévoir Le plus de circuits électroniques possibles en commun dans le support, ce dernier pouvant recevoir, comme décrit dans la suite, une pluralité de modules différents par les moyens d'adaptation qu'ils comportent. Un autre critère de choix résidera dans la fiabilité des connexions embrochables, sachant qu'il peut être préférable de réduire au maximum le nombre de bornes à connecter par enfichage ce qui est le cas des solutions des figures 8B et 10C. Sur les figures 11A, 11B, 12 et 13, on a représenté différents moyens d'adaptation, pour illustrer une gamme possible de modules spécifiques à certains préactionneurs. Ces modules concernent tous des organes receveurs d'ordres émis par l'unité de commande. Ce sont donc par analogie avec les cartes d'EntréeSorties, des modules de sortie. La figure 11A montre que les moyens d'adaptation sont ici constitués par un interrupteur 100 qui peut être statique (électronique) ou dynamique (électromécanique) d'une ligne d'alimentation 101 d'un enroulement 102 du préactionneur qui peut être une électrovalve, ou un contacteur dont l'enroulement 102 est celui de son élément de manoeuvre magnétique. Sur cette Ligne on distingue la présence d'un fusible à témoin 103 et un voyant 104. L'interrupteur 100 est quant à lui commandé à la fermeture et/ou à l'ouverture par un relais 105 excité par la sortie des moyens électroniques (tels que ceux représentés en figure 4). On précisera que tous les moyens de commutation représentés schématiquement peuvent être statiques ou dynamiques. La référence 106 symbolise les bornes de connexion par lesquelles la ligne 101 est raccordée à une source de tension, lorsque le module est enfiché sur le support. Sur la figure 11B on retrouve la plupart des organes de la figure 11A avec les mêmes reférences. Le module de sortie qui est ainsi représenté comporte une électronique plus complexe qui permet de transmettre à l'unité programmable un signal ou une information en retour relative à l'exécution de l'ordre envoyé et/ou à l'état des circuits commandés. Ainsi sur cette figure, on voit un transistor opto-couplé 107, avec une dérivation de la ligne 101 aux bornes de l'interrupteur 100 qui permet qu'un signal soit émis lorsque l'interrupteur est ouvert témoignant ainsi que le circuit commandé ne présente pas de défectuosités ou de coupures anormales. La figure 12 illustre schématiquement un autre module de sortie dans lequel un interrupteur 110 commandé par la sortie des circuits éLectroniques peut ouvrir ou fermer le circuit d'excitation 111 d'une micro-électrovalve 112 permettant de mettre en communication un conduit pneumatique 113 avec une source de pression non représentée mais aboutissant à l'électrovanne 112 par un conduit 114. On peut ainsi engendrer un signal de commande pneumatique ------ pouvant piloter un organe receveur du genre distributeur ou microvérin. La figure 13 illustre enfin un moduLe de sortie dans Lequel les moyens d'adaptation sont constitués par un interrupteur 120 d'une ligne 121 d'alimentation d'une diode électroluminescente 122 dont la lumière peut être recueiLlie par une fibre optique 123 et conduite à un organe du genre coupLeur opto-électronique ou simplement à L'autre extrémité de La fibre 123 faisant office de voyant. On rappellera que La connection de chacune des lignes d'alimentation susdite à une source est réalisée, de manière préférée, par la connexion du module au support. Les figures 14, 15,16, 17A et 178 concernent des modules d'entrée c'est-à-dire des modules dans lesquels Les moyens d'adaptation sont aptes à recueillir une grandeur physique émise par un capteur ou un détecteur et transformer cette grandeur physique en un signal électronique que les moyens électroniques susdits peuvent introduire sur La ligne coLlective de circulation des informations codées, en direction de l'unité de commande. On notera que ces organes ont souvent besoin d'une alimentation permanente en énergie à un niveau de puissance suffisant (c'est le cas des capteurs optiques (figure 16) ou des détecteurs 3 fils (figure 15)) ou que les moyens d'adaptation eux-mêmes ont besoin de ce niveau de puissance pour opérer la transformation susdite.Aussi sur ces figures, a-t-on représenté des bornes de connexion 136 permettant le branchement desdits organes ou des moyens d'adaptation à une source d'énergie électrique en même temps que La connexion du module au support. Sur La figure 14 L'organe, représenté, est un capteur à contact 130a ou un détecteur de proximité 130b deux fils, connus en eux-mêmes, qui constituent les interrupteurs extérieurs au module d'une ligne 131 d' excitation d'une diode électroluminescente 132 opto- couplée à un transistor 133 émettant un signal vers l'étage électronique du module ou du support lorsque la ligne 131 est fermée par l'organe 130a ou 130b . Un voyant 134 indique L'état du capteur. Sur la figure 15 L'organe 140 est un détecteur 3 fils connu en lui-même dont la ligne 141 d'alimentation est intégrée dans un montage permettant, par une diode 142 et un transistor 143, de détecter une variation dans le flux d' alimentation engendrée par une variation du champ électromagnétique au niveau du détecteur et d'émettre un signal électronique correspondant à cette détection. Sur la figure 16, le capteur est optique et constitué par un arrangement, non représenté, assurant la transmission d'un flux lumineux entre deux fibres optiques 150, 151 dans lequel un corps opaque peut s'intercaler, coupant ainsi La communication optique précédemment établie entre ces deux extrémités. Le module d'adaptation comprend une diode électroluminescente 152, constamment excitée par une Ligne d'alimentation 153, refermée sur une source de puissance par les bornes 136, émettant un flux Lumineux dans la fibre 150 qui est située à sa proximité, et par un transistor 154 opto-couplé à L'extrémité 151b de l'autre fibre pour recevoir la Lumière en retour et détecter l'interruption de son passage. La figure 17A est un module d'entrée dans lequel les moyens d'adaptation comprennent un "Ûpteur"de pression (hydraulique ou pneumatique, positive ou négative) 160, relié par un conduit 161 à une canalisation à contrôler et susceptible de constituer l'éLément mobile d'un interrupteur 162 d'une ligne d'excitation 163 d'une diode 164 opto-couplée à un transistor 165 émettant un signal éLectronique lorsque la ligne 163 est fermée. L'élément 162 mobile peut être associé à un dispositif 166 (ressort taré par exemple) de réglage de son seuil de déclenchement permettant d'afficher au module une va leur de consigne réglable et visualisée en 167 sur une paroi externe du module. La figure 17B enfin, illustre schématiquement une variante de réalisation des moyens d'adaptation de la figure 17A dans lesquels le "capteur de pression" 160' peut etre du type piézo-électrique ou à jauge de déformation. Ce capteur est alimenté (ligne 161') par une énergie électrique à bas niveau de puissance et son signaL en retour (ou la variation de ce dernier) est exploité par un circuit électronique à dépassement de seuil 162' qui émettra par la Ligne 163' un signal électronique indiquant que le seuil consigné est dépassé. La détermination du seuil pourra être réalisée, réglée et affichée de différentes façons au moyen d'un dispositif 166', soit à actionnement manuel, soit par programmation séparée ou téléprogrammation par L'unité de commande elle-même. On peut, sans sortir du cadre de L'invention, prévoir d'autres moyens d'adaptation dans le module susdit. A titre indicatif, on citera la détection de température, le capteur étant constitué par la soudure d'un thermocouple placée soit à l'extérieur du module et reliée électriquement à ce dernier, soit dans le module lui-même, cette soudure étant alors reliée à L'endroit de détection par un caloduc, connu en lui-même, réalisé en un matériau bon conducteur de la chaleur qui peut, avec une précision convenable et un temps de réponse acceptable, transporter des calories sur une certaine distance. Les figures 18 à 22 illustrent des dispositions dans lesquelles le support du dispositif de raccordement selon l'invention constitue un boîtier d'implantation pour une pluralité de modules. Tout d'abord, sur la figure 18, on voit que la ligne collective susdite de circulation des informations codées est constituée par un conducteur multiple en nappe 170 amené dans la base 171 d'un boîtier équipée de moyens permettant le maintien étalé de ces conducteurs dans une zone centrale 171a de cette base. En outre, dans un compartiment 172 de cette base, isolé du compartiment dans lequel circule la ligne collective, on a disposé une ligne d'alimentation 173 en énergie électrique de puissance de commande industrielle. Un couvercle 174 est adapté pour couvrir la base 171 et s'y fixer. Ce couvercle comporte sur sa face non visible sur la figure des moyens de connexion électrique auto-dénudante, par exemple, qui permettent de créer une dérivation de la ligne collective et de la ligne d'alimentation.De plus, le couvercle 174 est équipé d'un circuit imprimé permettant de répartir et de multiplier les connexions sur une surface frontale 175 qui présente, dans le cas de la figure, huit zones identiques 175a formant un plan de pose pour huit modules, chacun d'eux se présentant dans la configuration 74 représentée à la figure 9. La base 171 du boîtier ainsi constitué présentera des moyens pour sa fixation à une structure fixe non représentée, qui pourra être un élément du bâti de l'installation, le couvercle 174 étant vissé sur cette base. On aura prévu des vis telles que 176 et des orifices taraudés correspondants 177 au voisinage de la zone centrale des base et couvercle pour constituer des éléments multiplicateurs de force, afin d'aider à l'établissement des connexions auto-dénudantes susdites. Le couvercle 174 et la base 171 posséderont des moyens pour assurer l'étanchéité du volume intérieur qu'ils délimitent par rapport à l'extérieur afin de protéger les connexions. La figure 19 illustre une variante de La figure 18 dans Laquelle la ligne collective de circulation des informations codées est constituée par une paire de fibres optiques 180 aboutissant à un coupleur 181 de conversion des signaux optiques série aboutissant aux circuits électroni- ques, en signaux électroniques de même type, et des signaux électroniques série issus desdits circuits en signaux optiques série. Un coupleur 182 identique assure cette même double conversion pour la paire de fibres optiques 180 qui sort du boîtier. Entre les deuxldisposés dans La base 171 du boîtier, on a placé des circuits électroniques 183 de transformation série/parallèle des signaux électroniques dont l'aLimenta- tion en énergie de bas niveau est assurée par des conducteurs 184.Le boîtier, comme dans le cas de la figure précédente, est fermé par un couvercle 174 qui assure la muLtiplication et la répartition des zones de connexion des moduLes 74. La répartition entre support et module des différents circuits électroniques correspond à la configuration de La figure 10B. La figure 20 illustre par une vue extérieure L'implantation de huit modules sur un support qui possède la configuration de l'un des deux schémas des figures 8B ou 10A. Dans ce cas, les circuits électroniques sont contenus en totalité dans le support 190 affectant la forme, en section, d'un L, et équipé des moyens d'actionnement manuel ou de forçage 191 et de tous les dispositifs de repérage-encodage 192. Les modules sont alors du type 65 des figures 8B ou 10A. La figure 21 montre par un schéma en coupe d'un arrangement identique à celui des figures 18 ou 19, que L'on peut mettre en place sur la pluralité de modules 74 enfichés sur Le boîtier, un capot de protection 193 qui possède une face frontale 194 transparente au travers duquel on peut observer l'état du voyant 68 et du fusible (si le moduLe est un module de sortie) et une face 195 perpendiculaire à cette face frontale possédant une section déformable 196 permettant l'actionnement des moyens de forçage ou de commande manuelle 63. Le capot 193 possède des moyens 197 pour assurer une étanchéité des modules 74 par rapport à L'atmosphère extérieure. Sur la figure 22, on voit une variante de réaLi- sation dans l'implantation groupée de modules sur un support Dans ce cas, le support comporte un boîtier 200 à L'inté- rieur duquel sont opérées Les dérivations ci-dessus décrites de la ligne collective et de la ligne d'alimentation. Ces dérivations, dans le cas illustré, s'effectuent sans traitement électronique des signaux qui peuvent etre amenés, par exemple, au moyen d'un conducteur connu appelé paire torsadée. Le boîtier 200 possède alors sur chacune de ses deux faces latérales 201, 202, des bornes de connexion pour des embases 203 qui elles-mêmes sont connectables entre elles et au boîtier le long d'un plan de connexion parallèle aux faces susdites et qui possèdent une dérivation aboutissant à une face 204 perpendiculaire aux précédentes sur laquelle peut être implanté chaque module 205. Chaque embase 203 est verrouillée mécaniquement sur la précédente ou sur le boîtier par des éléments de fixation (vis, clips...) non représentés et chaque module, comme d'ailleurs dans le cas des figures 18, 19 et 20, est vissé sur le support, au travers de son plan de connexion, par une vis de fixation 206.Dans le cas de la figure 22, le raccordement du module 205 à l'organe qui lui correspond est débrochable et est assuré par l'intermédiaire de L'embase 203 possédant à cet effet deux faces opposées 207 utilisables au choix, perpendiculaires aux trois autres faces de connexion susdites. L'extrémité du câbte 208, issu de l'organe et connectée à ladite embase par sa face 257, peut comporter également une vis de fixation 209. Dans-le cas de la figure, la face de connexion 204 du module à l'embase révèle deux types de bornes de connexion, à savoir des bornes 204a pour l'alimentation en puissance de commande et des bornes 204b pour l'échange des informations codées de type série et L'alimentation en bas niveau de puissance. Le bottier 200 ne contient principalement que des moyens de dérivation des lignes de circulation (paire torsadée)et d'alimentation, l'éLectronique d'interface étant entièrement contenue dans chaque module 205. On peut toutefois incorporer dans ce bottier des moyens éLectroniques de régénération des signaux, connus en eux-mêmes. Ce boîtier peut également contenir le circuit électronique de transformation série parallèle du protocole de transfert des informations codées.Dans ce cas, les bornes de type 204b seraient en nombre plus important, l'échange des informations avec le module se faisant sur le mode parallèle. Le moduLe serait alors conforme au schéma de la figure 10B. IL faut noter également que les embases 203 ne contiennent que des organes assurant la continuité électrique entre Les différentes faces de connexion sans aucune électronique de traitement incorporée. On peut cependant imaginer, dans le cadre de L'invention, qu'un boîtier secondaire puisse être connecté à une embase et comporter une électronique de transformation série/paral- lèle ou inversement, permettant le départ d'une nouvelle branche de câble-bus pour desservir un sous-ensembLe de l'installation. On voit que la conception, selon La figure 22, permet d'obtenir facilement un grand nombre de configurations possibles de l'ensemble Ligne de circulation des informations codées (câble bus) et ligne d'alimentation au niveau de puissance pour la commande des préactionneurs et L'ali- mentation des détecteurs, pouvant se combiner avec des boîtiers d'implantation selon les figures 18, 19 et 20. On notera cependant que chacune de ces implanta- tions de modules sur un boîtier commun se présente sous La forme d'un volume sensiblement parallélépipédique dont une face frontale (celle dans le plan de chaque figure) comporte la visualisation du repère porté par Le dispositif de repérage-encodage et les moyens de visualisation de L'état du module (par le voyant tel que celui 68 des figures 8A à 10C) et de l'état du fusible 69 dans le cas d'un module de sortie. Cette face comporte également un signe - par exemple une flèche 178, 198, 210 - qui indique le sens dans lequel les informations circulent dans chaque module, permettant ainsi d'un simple coup d'oeil de distinguer un module d'entrée d'un module de sortie. Une lettre I ou O au voisinage du repère peut également être utilisée dans ce but (INPUT et OUTPUT). Certains modules spéciaux, ayant une fonction d'adaptation à seuil comme ceux des figures 17A, 17B, comportent également sur cette face une visualisation de la valeur du seuil qui aura été prédéterminée (voir 179, 199 sur les figures 18 et 20). Ladite face frontale groupe donc tous les éléments d'affichage ou de visualisation qui permettent à un techni cien, d'un simple coup d'oeil, de vérifier le bon fonctionnement ou de localiser les défaillances de tel ou tel module ou organe de l'installatiori Le volume susdit comporte également une seconde face fonctionnelle, perpendiculaire à cette face frontale, qui porte elle, de manière alignée, tous les organes de commande de forçage, donc d'intervention manuelle qui peuvent être accessibles par un opérateur. Ces organes schématisés en 63 sur les figures 8A à 10C, sont constitués par des boutons basculants 211 sur les figures 18, 19, 20 et 22 à position neutre centrale et rappel automatique dans cette position. Leur enfoncement d'un côté engendre la simulation d'un état de capteur pour l'unité centrale ou la commande forcée d'un pré-actionneur, pour l'amener dans un premier état, s'il s'agit respectivement de module d'entrée ou de sor tie, leur enfoncement de l'autre coté engendrant la simula tion d'un autre état du capteur ou la commande forcée du pré-actionneur pour l'amener à prendre l'autre état qu'il est susceptible d'atteindre en fonctionnement normal. On aura prévu dans le programme lui-même, ou par un dispositif central quelconque, les moyens ne permettant d'accéder à cette commande manuelle qu'aux personnes autorisées et dans des circonstances précises afin d'éviter un actionnement intempestif de ceux-ci. La figure 21 résume par un schéma en coupe tous les moyens de dialogue visuel et manueL que permet l'invention avec un opérateur et montre L'accès facile que ce dernier peut avoir à ces moyens grâce à la rationalisation de leur emplacement. La figure 23 montre schématiquement que l'invention permet une implantation directe et rationnelle des modules 220 à la sortie d'un automate programmable 221. Ce dernier est1 pour ce faire, équipé de cartes d'échange de données 222 assurant la liaison des modules avec le bus de L'automate, comportant des circuits électroniques en plus ou moins grand nombre, selon l'électronique incorporée dans chaque module, et constituant L'armature de maintien pour un support de connexion 223 recevant de manière échangeable chaque module 220. Cette disposition est intéressante pour de petites installations.Bien entendu, chaque module répond à la définition générale de l'invention, à savoir qu'il comporte les moyens d'adaptation spécifiques à l'organe qu' il entend raccorder et qu'il coopère soit directement, soit par les circuits électroniques intégrés dans le support avec un dispositif de repérage-encodage tel que décrit ci-dessus. La figure 24 a simplement pour but de montrer qu'un module selon l'invention, tel que celui 230 représenté, peut être implanté sur un organe 231 qui lui est associé et relié par un câble 232 à un boîtier 233 de connexion assurant simplement la dérivation et la multiplication des dérivations de la ligne 10 collective de circulation et de la Ligne d'alimentation en énergie de commande, enfermées toutes deux dans un guide câble 234. La connexion du câble au niveau du boitier peut être réalisée de manière indifférente dans l'une quelconque des zones 233a du boîtier, la reconnaissance d'adresse s'effectuant au niveau du moduLe 235. Enfin, la figure 25 illustre la réalisation d'un module particulier 240, implanté sur un boTtier 241 formant son support, par lequel une- cQmmunication est possible entre l'unité centrale de commande et une électrovanne 242, entre L'unité centrale et un capteur 243 mais également un cou- plage est assuré localement entre l'in.ormation d'entrée délivrée par le capteur 243 et l'information de sortie destinée à l'électrovanne 242.De manière plus précise, le programme de l'unité centrale est tel que la commande de la sortie de tige du vérin 250 ne doit intervenir que si la tige du vérin 251 est rentrée pour éviter un télescopage On peut très bien assurer le dialogue de l'unité centrale avec le capteur 243 au moyen d'un dispositif de raccordement ayant une fonction d'adaptation telle que celle illustrée en figure 14 et avec l'éLectrovanne 242 au moyen d'un module ayant une fonction d'adaptation conforme à celle schématisée à la figure 11A. Le module 240 possèdera d'ailleurs ces deux fonctions à laquelle viendra s'ajouter un couplage interne de la Ligne d'alimentation de l'électrovanne avec celle du capteur, de manière que le capteur, en série sur l'alimentation de l'électrovanne, ferme-cette Ligne en étant actionné par la tige du vérin 251 en position rentrée.Ainsi, si pour une raison quelconque, L'unité centrale commande l'excitation de l'électrovanne avant que la tige du vérin 251 ne soit rentrée, cette commande ne sera effective que lorsque cette tige aura actionné le capteur 243. On a ainsi, par Le couplage, symbolisé par le graphisme 244 sur le module 240, assuré une sécurité de fonctionnement au niveau local qui s'affranchit de la qualité des communications entre les capteur et électrovanne et l'unité centrale. On conçoit bien qu'une telle disposition de sécurité peut être réalisée dans de nombreux autres cas d'application en couplant la ligne d'alimentation d'un préactionneur, au niveau d'un module, qui peut être d'encombrement double, à celled'un capteur ou d'un détecteur et ce, soit au niveau des grandeurs physiques, soit au niveau des signaux électroniques (par exemple une fonction logique ET). Le cas particulier de regroupement ou coupLage d'une fonction détection avec une fonction d'actionnement dans un seul module, n'est qu'un exemple pour illustrer de nombreuses possibilités différentes. Il peut en effet s'avérer utile de procéder à des couplages Locaux d'une ou plusieurs fonctions de détection avec une ou plusieurs fonctions de commande ou d'actionnement permettant de déclencher des actions en réponse à des détections, en dehors de l'unité de commande, ce grâce à des modules multiples par lesquels ce couplage est réalisé. Une telle disposition présente de nombreux avantages tels que désencombrer les circuits de liaison avec l'unité centrale, raccourcir les temps de réponse, améliorer la sécurité du fonctionnement de l'installation... tout en conservant une liaison avec L'unité de commande qui se trouve alors informée des évènements survenus Localement et qui peut ainsi en tenir compte dans la conduite générale de l'installation. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des automatismes. REVENDICATIONS 1. Dans une liaison des organes (5a, 5b...7a,7b, 11, 12) d'une installation industrielle avec une unité programmable de commande de L'installation, qui comprend - une ligne de circulation (10) collective d'informations codées échangées entre l'installation et l'unité programmable, chacune de ses informations étant constituée par une donnée associée à une adresse, et pour chaque organe, - des moyens électroniques aptes à dériver de la ligne de circulation susdite, la donnée destinée à l'organe ou à introduire dans cette ligne de circulation une donnée en provenance de L'organe, - des moyens d'adaptation associés auxdits moyens électroniques pour contrô-ler en conséquence une ligne de transmission dVune grandeur physique reliée à L'organe, un dispositif de raccordement modulaire de l'un quelconque des organes susdits à ladite ligne collective, caractérisé en ce qu'il est constitué par un support (13,14) comportant des moyens pour son implantation sur ladite ligne collective (10) par un module (15,16) relié audit organe (11,12) contenant au moins les moyens d'adaptation susdits et rapporté sur ledit support, et par un dispositif d'encodage (17,18) permettant d'affecter aux moyens électroniques susdits contenus dans ledit support ou dans Ledit module, parmi ue pluralité d'adresses possibles, L'adresse codée par laquelle l'organe en question est identifié dans le programme de l'unité programmable de commande. 2. Dispositif de raccordement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins la liaison entre le module (15,16) d'adaptation et ledit support (13,14) est réalisée par enfichage déconnectable. 3. Dispositif de raccordement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'encodage susdit comporte des moyens (31, 54,55) coopérant avec les circuits internes des moyens électroniques susdits et des moyens de visualisation (5A, 84) d'une transcription alphanumérique du code réalisé, une correspondance automatique et permanente, étant réalisée entre ces moyens, dans le dispositif d'encodage lui-même, de manière que, dès le stade de la conception de l'installation, puis au stade de la programmation de l'unité de commande programmable, ett jusqu'au stade de son fonctionnement donc de sa maintenance, la transcription alphanumérique susdite constitue l'unique repère (5A) de l'organe (23) choisi arbitrairement au moment de la conception de L'instaLlation. 4. Dispositif de raccordement selon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (60) susdit contient Lesdits moyens électroniques (61), le dispositif d'encodage (62) étant porté par Ledit support de manière que les moyens de visualisation susdits restent visibles de l'extérieur du support (60). 5. Dispositif de raccordement seLon L'une queL- conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que Le moduLe (74) susdit contient Lesdits moyens électroniques, Le dispositif d'encodage (77) étant porté par Ledit module de manière que les moyens de visualisation susdits restent visibles de l'extérieur du moduLe lorsqu'il est connecté au support. 6. Dispositif de raccordement selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que Les moyens électroniques (61, 75) contiennent un circuit électronique (81, 91, 92) de transformation des informations codées du type série sur la ligne collective en informations codées de type paraLlèle pour les rendre exploitables par lesdits moyens électroniques (61, 75) encodés en parallèle. 7. Dispositif de raccordement seLon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que Ledit circuit électronique (81,91) est contenu dans ledit support (70). 8. Dispositif de raccordement selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit circuit électro nique (92) est contenu dans ledit module. 9 Dispositif de raccordement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe susdit est receveur de ladite grandeur physique, ledit module est un module de sortie dans lequel les moyens d'adaptation sont constitués par un interrupteur (100,110, 120) d'une ligne d'alimentation (101, 111, 121) d'un générateur de signal (112, 122) dans la ligne de transmission (113, 123) susdite, ladite ligne d'alimentation étant connectée (106) à une source d'énergie électrique -à un niveau de commande industrielle au moyen de la connexion dudit module audit support. 10. Dispositif de rascordement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le générateur de signal est constitué par l'interrupteur (100) lui-même, ladite ligne d'alimentation et La ligne de transmission susdite étant confondues (101). 11. Dispositif de raccordement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le générateur de signal est constitué par une électrovanne pneumatique (112), la ligne d'alimentation étant constituée par le circuit électrique (111) d'excitation de l'électrovanne, la ligne de transmission susdite étant constituée par un conduit pneumatique (113) reliant L'organe à une source de pression par l'intermédiaire de ladite électrovanne (112). 12. Dispositif de raccordement selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite électrovanne (112) est portée par ledit module. 13. Dispositif de raccordement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le générateur de signal est constitué par un coupleur (122) optoélectrique, ladite ligne d'alimentation étant constituée par un circuit électrique (121) d'excitation dudit coupleur (122), ladite ligne de transmission étant constituée par une fibre optique (123) reliant l'organe audit coupleur. 14. Dispositif de raccordement selon ta revendication 13, caractérisé en ce que ledit coupleur (122) est porté par ledit module. 15. Dispositif de raccordement seLon L'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que L'organe susdit est émetteur d'un signal, Le module est un module d'entrée dans lequeL les moyens d'adaptation sont constitués par un lecteur dudit signal (132, 133, 142, 143, 151b, 154, 164, 165). 16. Dispositif de raccordement selon La revendication 15, caractérisé en ce que L'organe est un capteur à contact (130) et le signaL qu'il émet, un courant électrique dans une ligne (131) fermée par ledit capteur et connectée à une source d'énergie électrique (136) à un niveau de commande industrielle, au moyen de la connexion dudit module audit support. 17. Dispositif de raccordement selon La revendication 15, caractérisé en ce que L'organe est un détecteur trois fils (140) alimenté en énergie éLectrique à un niveau de commande industrielle par une Ligne d'alimentation 18. Dispositif de raccordement selon La revendication 15, caractérisé en ce que t'organe susdit est une dérivation t161) de contrôle d'un conduit de pression, Le signal étant un signal de pression positif ou négatif, Les moyens d'adaptation comprenant un circuit détecteur de seuiL (163, 161', 163') fermé sur une source d'énergie d'alimentation tors de la connexion du moduLe au support dans Lequel un élément (160', 162) activé par ledit signal coopère avec un organe (166, 166') de réglage du seuil pour émettre un signal de dépassement de seuil Lorsque celui-ci est franchi. 19. Dispositif de raccordement seLon La revendication 15, caractérisé en ce que L'organe susdit est un capteur optique, reLié audit lecteur (154) qui est constitué par un coupleur opto-électrique, par une première fibre optique (151)- et alimenté en énergie optique par une seconde fibre (150) optique issue d'un coupleur (152) électrooptique dont l'excitation est assurée par une ligne électrique (153) fermée sur une source d'énergie (136) par La connexion du module ou support. 20. Dispositif de raccordement selon l'une quelconque- des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support susdit est constitué par un boîtier (171,174, 190, 200) à l'intérieur duquel des moyens sont prévus pour dériver la ligne collective susdite et qui comporte des moyens (175a) de connexion multiple pour recevoir une pluralité de modules (74) parallèles entre eux. 21. Dispositif de raccordement selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'ensemble des boîtier et modules associés forme un volume paralélépipédique dont une face frontale comporte les moyens de visualisation du dispositif d'encodage (192) et les moyens de signalisation relatifs à la nature (entrée ou sortie) de chaque module et à son fonctionnement (68, 69, 178, 179, 198, 199, 210). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'une face dudit volume perpendiculaire à ladite face frontale est équipée de moyens (211) de commande ou de forçage actionnables manuellement et agissant sur les circuits des moyens électroniques pour simuler une donnée émises par organe dans le cas d'un module d'entrée et pour simuler une donnée émise par l'unité de commande dans le cas d'un module de sortie, lesdits moyens étant disposés au voisinage du bord commun aux deux faces. 23. Dispositif de raccordement selon la - revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de connexion multiple susdits sont portés par une surface extérieure (175) du bo1tier, un capot (193) de protection, coopérant de manière étanche avec le boîtier et chacune des lignes de transmission issue des modules qu'il porte, étant tel que sa paroi parallèle (194) à la face frontale susdite est transparente, et dont la paroi parallèle (195) à L'autre face, équipée des moyens d'intervention manuelle (63) comporte une section déformable (196), en regard desdits moyens permettant leur actionnement au travers dudit capot. 24. Dispositif de raccordement selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens de connexion multiple sont constitués par une pluralité d'embase (203), susceptibles d'être connectées l'une derrière L'autre, sur au moins un coté, dudit boitier (200), lesdites embases présentant chacune une face (204) de connexion d'un module perpendiculaire à sa face de connexion à L'embase adjacente. 25. Dispositif de raccordement selon L'une queLconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ledit support est constitué par au moins une carte (222) de L'unité programmable de commande (221). 26. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que la Liaison déconnectable entre le support (233) et le module (230) est assurée par câble (232) dont au moins son extrémité connectée au support est 27. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 24 et 26, caractérisé en ce que la ligne de circulation collective des informations codées est constituée par un conducteur multiple (170) courant Le long de L'instant lation et sur lequel une pluralité de boîtiers susdits sont implantés au plus près desdits organes. 28. Dispositif seLon L'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit module (240) est relié à au moins deux organes (242, 243) dont l'un (242) au moins est receveur, L'autre (243) étant émetteur d'une grandeur physique et en ce qu'un couplage direct au travers desdits moyens d'adaptation, ou desdits moyens électroniques, est établie entre la grandeur émise et celles reçues.