FR 2601461 A1 19880115 FR 8609986 A 19860709 CAMERA A SCINTILLATION La présente invention concerne une caméra à scintillation comprenant un cristal scintillateur éventuellement équipé d'un collimateur et destiné à convertir chaque photon reçu en une scintillation, un guide de lumière pour le couplage dudit cristal à la fenêtre d'entrée d'un jeu de p photodétecteurs destinés à convertir en courant chaque scintillation, p voies d'acquisition recevant les signaux de sortie desdits photodétecteurs et délivrant p signaux électriques de caractéristiques liées notamment à l'intensité de la scintillation et à la distance de cette scintillation à chacun des photodétecteurs, et un calculateur destiné à délivrer les coordonnées xj et yj d'une scintillation j et l'énergie Ej qui est associée à cet événement j. Pour déterminer l'image de fixations radioactives à l'intérieur d'un organe, la médecine fait appel, entre autres moyens, au principe de la scintigraphie. Ce principe consiste à introduire dans l'organisme d'un patient un élément radioactif qui va se fixer plus ou moins sur certains organes selon que ceux-ci sont sains ou malades. La mesure de l'intensité de rayonnement gamma émis fournit alors une indication sur la répartition de l'élément radioactif dans l'organisme et constitue donc une aide au diagnostic. Une telle mesure est réalisée à l'aide d'une caméra à scintillation. Dans les caméras à scintillation traditionnelles, par exemple de type Anger (le physicien Anger étant le premier à avoir proposé une caméra à scintillation, dont les principes fondamentaux sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3011057), les rayons gamma représentatifs de la distribution radioactive dans le milieu examiné pénètrent, après traversée d'un collimateur, dans un cristal scintillateur. Les scintillations qui se produisent dans ce cristal sont alors détectées par l'intermédiaire de toute une série de tubes photomultiplicateurs (par exemple 37), après traversée d'un guide de lumière assurant un couplage optique entre le cristal et les tubes.Ces tubes sont répartis devant le bloc optique (cristal + guide de lumière) pour couvrir pratiquement toute sa surface et transformer l'énergie lumineuse de chaque scintillation apparue en un signal électrique mesurable. A chaque tube photomultiplicateur est alors associée une voie d'acquisition analogique opérant successivement une amplification, une intégration et une mise en forme des signaux fournis par le tube. Les sorties Sij de l'ensemble des voies d'acquisition sont envoyées vers un calculateur qui fournit par estimation les coordonnées xj et yj d'une scintillation j et son énergie Ej (l'indice i désigne celle des voies d'acquisition qui est concernée). Dans le-calculateur, plusieurs types de dispositifs de calcul peuvent être prévus, mais deux d'entre eux essentiellement sont réellement utilisés, à savoir un dispositif de calcul barycentrique à rapport arithmétique, ou un dispositif de calcul barycentrique à rapport logarithmique. Dans un dispositif de calcul barycentrique à rapport arithmétique, les grandeurs xj, yj, Ej sont données par les expressions Xs xj = 3 (1) Zj Yj Zj Dans ces expressions, on a les coefficients Gi, Ki, Hi, Ji étant des facteurs de pondération liés à la position de l'axe de chacun des p tubes photomultiplicateurs. Dans un dispositif de calcul barycentrique à rapport logarithmique, les grandeurs xj, yj, Ej sont cette fois données par les expressions Les facteurs de pondération sont également liés à la position de l'axe de chacun des p tubes photomultiplicateurs. Dans l'un ou l'autre cas, quelle que soit l'arith- métique utilisée, les caméras à scintillation actuelles comprennent en général des dispositifs de calcul de sommes pondérées qui utilisent des réseaux de résistances auxquels sont associés des amplificateurs sommateurs. Dans des caméras de ce type, il n'est pas possible d'effectuer les calculs relatifs à un événement (une scintillation) avant que les signaux correspondant à l'événement précédent n'aient été ramenés à zéro, ce qui fixe la vitesse de comptage maximale. Pour accroitre cette vitesse de comptage, on a proposé diverses so- lutions, prévoyant par exemple de réduire au moyen de circuits analogiques la durée des signaux électriques ou le temps d'intégration.Cette réduction n'était cependant obtenue qu'au détriment de certaines caractéristiques intrinsèques des caméras, en particulier les résolutions spatiale et spectrale. La demanderesse a proposé dans une précédente demande de brevet français FR-A-2 552 233 un dispositif numérique de mesure de radiations évitant la nécessité d'un retour complet à zéro des signaux électriques avant toute nouvelle mesure, c'est-à-dire acceptant un empilement partiel des événements détectés (et donc des signaux électriques, ou impulsions, qui leur correspondent). Le but de l'invention est de proposer une nouvelle caméra à scintillation incorporant certains éléments de ce dispositif mais disposés en partie dans les p voies d'acquisition, en partie au sein du calculateur, et selon une architecture électronique simplifiée permettant de réaliser la conversion analogique-numérique des signaux suivie de leur intégration numérique à partir de convertisseurs de moindre précision et donc très peu coûteux. Cette architecture permet également d'effectuer les calculs de désempilement au moyen d'un nombre limité de circuits de traitement. A cet effet l'invention concerne une caméra à scintillation caractérisée (A) en ce que lesdites p voies d'acquisition réalisent l'amplification, le filtrage et l'échantillonnage desdits signaux de sortie des photodétecteurs, puis la conversion analogique-numérique des échantillons obtenus et leur sommation, et délivrent p signaux numériques à l'entrée du calculateur (B) en ce que le calculateur comprend lui-même (a) un bus de transfert desdits p signaux numériques (b) un étage de sommation numérique comprenant quatre dispositifs de sommation pondérée numérique qui délivrent à partir des signaux de sortie des p voies d'acquisition quatre signaux numériques Xm, Yml Zm, Em (c) un étage de traitement des événements incluant des circuits de calcul de désempilement et deux diviseurs et délivrant à partir des signaux Xm, Yml Zm, En les trois signaux de coordonnées et d'énergie x, y, E (C) en ce qu'un étage de détection, séquencement et stockage recevant un signal qui correspond à la somme des p signaux de sortie des photodétecteurs est prévu pour délivrer d'une part les différents signaux d'horloge pour la synchronisation des éléments des p voies d'acquisition et des éléments du calculateur et d'autre part des coefficients de correction destinés à l'étage de traitement des événements. La demande de brevet européen nO 0166169, par exemple, décrit une caméra à scintillation ne réalisant la conversion analogique-numérique que dans le calculateur, ce qui conduit notamment à utiliser des composants de grande précision et donc considérablement plus coûteux, actuellement dans un rapport de 1 à 100 au moins. Les particularités et avantages de l'invention apparaitront maintenant de façon plus précise dans la description qui suit et dans les desssins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels - les figures 1 et 2 montrent les schémas de principe d'une caméra à scintillation selon l'état de la technique et selon l'invention respectivement - la figure 3 montre un exemple de réalisation du dispositif de conversion et d'intégration de chacune des p voies d'acquisition - la figure 4 montre un premier mode de réalisation du calculateur d'une caméra à scintillation conforme à l'invention - les figures 5a à 5c montrent respectivement les signaux individuels correspondant à des scintillations rapprochées entraînant un empilement partiel, le signal global résultant de cet empilement, et la forme du signal représentant la valeur mesurée qui résulte de la sommation des échantillons pendant l'intervalle de temps 8jj+l pour la voie i (cette valeur étant mesurée à l'instant tolu+1 - la figure 6 montre un exemple de. réalisation d'un des circuits de calcul de désempilement de l'étage de traitement des événements - la figure 7 montre un exemple de réalisation de l'étage de détection, séquencement et stockage - la figure 8 montre une variante de réalisation des circuits de calcul de désempilement tels que celui de la figure 6 - la figure 9 montre un deuxième mode de réalisation du calculateur d'une caméra à scintillation conforme à l'invention, incluant la variante de réalisation du circuit de calcul de désempilement représentée sur la figure 8 - la figure 10 montre un troisième mode de réalisation du calculateur d'une caméra à scintillation conforme à l'invention, incluant un troisième mode de réalisation de l'étage de traitement des événements - les figures 11 à 13 et 14 à 16 montrent, en correspondance aux figures 4, 9, 10, les modifications du. calculateur lorsqu'on n'utilise plus que trois voies de calcul X, Y, Z ou X, Y, E respectivement. La caméra à scintillation de type classique représentée sur la figure 1 comprend un cristal scintillateur 10 équipé d'un collimateur 20 et destiné à convertir chaque photon reçu en une scintillation. Ce cristal est couplé par l'intermédiaire d'un guide de lumière 30 à la fenêtre d'entrée d'un jeu de p photodétecteurs constitué ici par des tubes photomultiplicateurs 50. Ces tubes 50 convertissent chaque scintillation en un courant qui est alors traité par p voies d'acquisition 60 entièrement analogiques. Ces voies d'acquisition 60 réalisent notamment l'amplification, le filtrage, ;'intégration et la mise en forme des signaux de sortie des tubes photomultiplicateurs 50, et sont suivies d'un calculateur 100 fournissant les coordonnées xj, yj et l'énergie Ej. Selon le mode de réalisation qui va être maintenant plus particulièrement décrit, en correspondance à la figure 2 montrant par rapport à la figure 1 les modifications du schéma de principe pour une caméra selon l'invention, les p voies d'acquisition 60 sont non plus totalement analogiques comme dans les caméras classiques, mais elles fournissent p signaux numériques Mi,j (i = indice variant de 1 à p) à l'entrée du calculateur 100. Ces p voies réalisent maintenant successivement l'amplification, le filtrage et l'échantillonnage des signaux de sortie des tubes photomultiplicateurs 50 puis la conversion analogique-numérique des échantillons obtenus et la sommation de ces échantillons numériques.La valeur de ces p signaux numériques est liée à celle du courant de sortie des tubes 50 et donc à une fraction de l'intensité de la scintillation initiale, mais différemment selon le taux d'empilement des scintillations (cette fraction est elle-même liée à la réalisation du bloc optique et en particulier à la distance entre le point de scintillation et l'axe des tubes). S'il n'y avait pas d'empilement, la valeur de chacun de ces signaux serait notée Si,j ; l'estimation de ces valeurs en présence d'empilement sera notée Sìlj. Chacune de ces p voies comprend donc en série, pour réaliser les fonctions citées ci-dessus, un circuit 61 d'amplification et de filtrage recevant la sortie du tube 50 correspondant, un circuit de réalignement temporel 62, puis un dispositif de conversion et d'intégration 63 assurant successivement l'échantillonnage des signaux de sortie du circuit 62 correspondant, la conversion analogique-numérique des échantillons obtenus et la sommation de ceux-ci. Il est en outre prévu un amplificateur analogique de sommation 64 dont les p entrées reçoivent les p sorties des circuits d'amplification et de filtrage 61 et dont la sortie est fournie à un détecteur de début d'impulsion localisé dans l'étage de détection, séquencement et stockage 400 décrit plus loin.La sortie de chacun des p dispositifs de conversion et d'intégration est envoyée vers le calculateur 100, éventuellement par l'intermédiaire de p mémoires dites FIFO (de l'anglais gFirst-In, First-Out") permettant de travailler ultérieurement à des fréquences plus faibles en régularisant le débit des événements. Cette disposition de mémoires FIFO permet en effet une réduction de la vitesse des calculs ultérieurs et le rythme plus lent ainsi obtenu peut être pratiquement égal au rythme moyen d'arrivée des événements (par exemple 2 microsecondes pour un rythme moyen de 500.000 événements par seconde) et non plus au rythme aléatoire d'arrivée des événements (environ 0,2 microseconde dans l'exemple précédent). Chacun des dispositifs de conversion et d'intégration 63 est ici équivalent à celui décrit dans la demande de brevet français FR-A-2 552 233 et comprend dans ce cas, selon l'exemple de réalisation de la figure 3, un circuit d'échantillonnage et de conversion analogiquenumérique 310 suivi d'un additionneur 311.A la suite de cet additionneur 311 sont à leur tour prévus un premier registre 312 de stockage de la sortie de l'additionneur, dont la sortie est renvoyée vers une deuxième entrée de cet additionneur, et un deuxième registre 313 de stockage de la sortie de l'additionneur, dont la sortie est celle du dispositif de conversion et d'intégration qui réalise ainsi une addition cumulative et une mémorisation correspondante au fur et à mesure de l'arrivée des échantillons. Ces opérations s'effectuent sous le contrôle de l'étage de détection, séquencement et stockage 400 qui sera décrit plus loin. Le calculateur 100 recevant les p sorties des voies d'acquisition compend lui-même différents dispositifs de calcul qui vont permettre de déterminer distinctement les coordonnées xj, yj et l'énergie Ej de toute scintillation j, soit à.l'aide des relations (1) à (6) dans le cas d'un dispositif de calcul barycentrique à rapport arithmétique soit à l'aide des relations (7) à (13) dans le cas d'un dispositif de calcul barycentrique à rapport logarithmique. Plus précisément, ce calculateur 100, représenté sur la figure 4 dans le cas d'un dispositif de calcul barycentrique à rapport arithmétique, est agencé de la façon suivante. -Il comprend tout d'abord un bus de transfert 150 des signaux numériques Mi,j disponibles en sortie des p voies d'acquisition. Si, pour l'une de ces voies, par exemple la voie i, on représente les signaux analogiques individuels associés à plusieurs scintillations rapprochées dans le temps (figure 5a) et le signal résultant de l'empilement de ces signaux individuels (figure 5b), on constate que l'événement j est perturbé en amont par plusieurs événements j-l, j-2, etc... Si aj et rk,j sont des coefficients de correction respectivement par extrapolation et par interpolation qui peuvent être déterminés à partir de la connaissance de la forme moyenne, en fonction du temps, des impulsions correspondant à un événement détecté et à partir de la mesure de la durée Ej,j+1 comprise entre t,lj et to,j+1, si k est successivement égal à j-1, j-2,..., j-q, et si les signaux 5ik représentent pour ces valeurs respectives de k les valeurs corrigées des effets d'empilement qui seraient fournies par la voie d'acquisition numérique i en réponse aux scintillations j-l, j-2,..., j-q, alors les signaux numériques obtenus en sortie des voies d'acquisition sont de la forme où Mi,j représente la valeur mesurée à l'instant to,j+ résultant de la sommation des échantillons pendant l'intervalle de temps 8j,j+1 pour la voie i. La forme du signal Moi 'j est représentée sur la figure 5c. Le calculateur comprend ensuite, en sortie du bus de transfert 150, un étage de sommation numérique 200 composé lui-même, comme indiqué sur la figure 4, de quatre dispositifs de sommation pondérée numérique 201 à 204. Ces quatre dispositifs 201 à 204 réalisent respectivement les sommations pondérées suivantes les coefficients Ki, Hi, Ji. Gi étant l'expression numérique des facteurs de pondération définis en rapport avec les expressions (3) à (6) (pour un dispositif de calcul barycentrique à rapport arithmétique).Chacun de ces dispositifs de sommation pondérée numérique est par exemple du type du multiplieur-accumulateur TDC 1009 (commercialisé par la société TRW, La Jolla, CA 92038, USA), dont l'une des entrées reçoit la sortie correspondante du bus 150 et dont l'autre reçoit les coefficients de pondération sous forme numérique, stockés dans une mémoire auxiliaire. Dans le cas où l'on utilise effectivement ce type de multiplieur-accumulateur, ladite mémoire auxiliaire, qui doit être synchronisée avec le fonctionnement d'ensemble du calculateur, peut être par exemple incorporée à l'étage de détection, séquencement et stockage 400 décrit plus loin. Les signaux de sortie Xm, Ym, Zm, Em de sortie de l'étage de sommation numérique 200 sont alors fournis à un étage de traitement des événements 500. Cet étage 500 comprend, comme indiqué sur la figure 4, quatre circuits de calcul de désempilement 501 à 504, deux diviseurs 505 et 506 et un circuit de réalignement temporel 507. Les quatre circuits 501 à 504 étant identiques, on ne décrit ici que l'un d'eux, par exemple le circuit 501. Celui-ci, représenté sur la figure 6, comprend un soustracteur 510 recevant sur sa première entrée positive la sortie du dispositif de sommation pondérée numérique correspondant 201 (aux dispositifs 201 à 204 correspondent respectivement les circuits 501 à 504). Le soustracteur 510 est suivi d'un premier multiplieur 511 et d'un registre de stockage 512 dont la sortie est celle du circuit 501.Le soustracteur 510 est également suivi, en parallèle sur les éléments 511 et 512, d'un deuxième multiplieur 513 et d'un deuxième registre de stockage 514. Ces multiplieurs peuvent être remplacés par un seul circuit de multiplication associé à un multiplexeur-démultiplexeur temporel. L'entrée négative du soustracteur 510 est reliée à la sortie du registre de stockage 514. La deuxième entrée du multiplieur 511 est reliée à la sortie d'une mémoire 470 stockant le coefficient aj et celle du multiplieur 513 est reliée à la sortie d'une mémoire 480 stockant le coefficient xj,k. Les sorties X, Y, Z, E des quatre circuits de calcul de désempilement 501 à 504 sont données, pour l'événement j, par les expressions Les éléments de chaque circuit 501 à 504, par exemple les éléments 510 à 514 du circuit 501, constituent un circuit de calcul de désempilement équivalent à celui qui est décrit dans la demande FR-A-2 552 233 avec les références 120 à 160. Les trois autres circuits 502 à 504 comprennent les mêmes éléments que le circuit 501. La sortie X du circuit de calcul de désempilement 501 est envoyée vers la première entrée du diviseur 505 et la sortie Y du circuit 502 vers la première entrée du diviseur 506. La deuxième entrée de chacun de ces diviseurs est constituée par la sortie Z du circuit de calcul de désempilement 503. Les trois sorties de l'étage de traitement, qui sont aussi celles du calculateur, sont constituées par la sor ~tie xj = Xj/Zj du diviseur 505, la sortie xj = Yj/Zj du diviseur 506 et la sortie Ej du circuit de réalignement temporel 507 prévu en sortie du circuit de calcul de désempilement 504. A ces éléments est encore associé, dans le calculateur, l'étage de détection, séquencement et stockage 400.Cet étage 400, représenté sur la figure 7, comprend d'abord un détecteur de début d'impulsion 410, qui reçoit la sortie de l'amplificateur analogique de sommation 64 (voir les figures 2 et 4). Ce détecteur 410 est suivi d'un circuit d'horloge 420 qui génère des signaux périodiques assurant la commande d'un circuit de séquencement 450 et celle d'un compteur 430 de ces signaux d'horloge. Le nombre ainsi compté est soumis à un circuit de test 440 dont la sortie est envoyée vers le circuit de séquencement 450. Ce dernier assure la synchronisation des opérations effectuées dans les voies d'acquisition, dans l'étage 200 et dans l'étage 500, et valide le contenu d'un registre 460 de stockage de la sortie du compteur 430, registre qui est en parallèle sur le circuit de test 440.En sortie duregistre 460 sont prévues les deux mémoires 470 et 480 mentionnées plus haut en référence à la figure 6 et stockant respectivement le coefficient ajet le coefficient Yj,k. Les éléments 410 à 480 qui viennent d'être cités constituent un étage de détection, séquencement et stockage similaire à celui qui est décrit dans la demande FR-A-2 552 233. Dans un deuxième mode de réalisation, le calcul des coordonnées des événements peut être effectué sans introduire d'extrapolation, selon les expressions suivantes avec toujours xj = X'jlZ'j et yj = Y'jlZ'j. Le coefficient de correction Ck,j est une fonction de 6j,j+ et des 8k,j Dans ce mode de réalisation, l'étage de traitement des événements est maintenant référencé 600, et les trois circuits de calcul de dés empilement qui reçoivent respectivement les signaux X1, Ym, Zm sont modifiés par suppression du multiplieur 511. Ces trois circuits ont en effet la structure représentée sur la figure 8 pour l'un quelconque, par exemple le premier de ces trois circuits 601 à 603. Ce circuit 601 comprend un soustracteur 610 qui reçoit sur sa première entrée la sortie du dispositif de sommation pondérée numérique correspondant 201. Le soustracteur 610 est suivi d'une part directement d'un registre de stockage 612, dont la sortie est comme précédemment celle du circuit de calcul de désempilement, et d'autre part, en parallèle, d'un multiplieur 613 puis d'un registre de stockage 614. La sortie de ce registre 614 est renvoyée vers la deuxième entrée du soustracteur 610, et l'autre entrée du multiplieur 613 est reliée à la sortie de la mémoire 480 prévue dans l'étage 400 pour le stockage du coefficient y. Les deux autres circuits 602 et 603 comprennent des éléments similaires. Le circuit de calcul de désempilement 504 restant inchangé, le calculateur 100 prend maintenant la configuration représentée sur la figure 9.L'énergie E est, comme précédemment, disponible en sortie du circuit de réalignement temporel 507. Dans un troisième mode de réalisation, représenté sur la figure 10, le calculateur 100 comprend un troisième type d'étage de traitement des événements, référencé 700. Dans cette variante de réalisation, le traitement de désempilement est effectué non plus sur les signaux Xm, Ym, Zm de sortie de l'étage de sommation numérique 200 mais sur des coordonnées xm et ym, dites mesurées car déduites directement pour chaque événement j des quantités non corrigées Xm, Ym, Zm selon les relations xm,j = Xm,jlZm,j et Ym,j = Ym,j!Zm,j. Ces signaux Xm et ym sont obtenus en sortie de deux diviseurs 705 et 706, le diviseur 705 recevant les sorties de dispositifs de sommation numérique 201 et 203 et le diviseur 706 recevant celles des dispositifs 202 et 203.Les coordonnées xj, yj correspondant à l'événement j sont alors obtenues en sortie de circuits de calcul de désempilement 701 et 702, à partir d'une part de ces coordonnées dites mesurées et d'autre part des coordonnées déjà connues xk, yk des événements précédents qui perturbent l'événement j, conformément aux expressions suivantes Les coefficients Pk,j, qui sont fonction des intervalles de temps mesurés 6j,jf k,j et des rapports Ek/Ej sont calculés dans un circuit de calcul additionnel 707 qui reçoit d'une part la sortie E du circuit de calcul de désempilement 504, toujours présent dans l'étage de traitement, et d'autre part les coefficients a et X délivrés par l'étage de détection, séquencement et stockage 400.Dans cet exemple, le circuit 707 calcule d'une part, à partir des valeurs de E successivement reçues, les rapports successifs Ek/Ej et d'autre part les produits aj vklj à partir desquels sont évalués les coefficients Pk,j selon la relation r k,j = Qj wk,j Ek/Ej. Les circuits de calcul de désempilement 701 et 702 ont une configuration similaire à celle des circuits 601 et 602. L'énergie E est, là encore comme précédemment, disponible en sortie du circuit de réalignement temporel 507. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés, à partir desquels d'autres variantes peuvent encore être proposées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Par exemple, un circuit de réjection en amplitude du nombre des événements à traiter peut être prévu, pour n'effectuer les calculs que sur des événements sélectionnés (à l'aide d'un seuil, d'une fenêtre d'énergie, etc...). D'autre part, un multiplexeur temporel peut être prévu pour n'utiliser qu'un diviseur au lieu de deux dans chacun des modes de réalisation des figures 4, 9 et 10.Un circuit de multiplexage temporel peut également être prévu pour réduire le nombre des-circuits de calcul de désempilement et n'utiliser qu'un seul circuit de calcul de désempilement au lieu des quatre circuits 501 à 504 dans le cas du mode de réalisation de la figure 4, des quatre circuits 601 à 603 et 504 dans le cas du mode de réalisation de la figure 9, ou des trois circuits 701, 702 et 504 dans le cas du mode de réalisation de la figure 10. L'ensemble des variantes proposées dans ce paragraphe s'applique également aux autres modes de réalisation des figures 11 à 16. Compte tenu des moyens de correction des défauts de linéarité et d'énergie qui sont mis en oeuvre dans les caméras gamma actuellement disponibles à partir des signaux x, y, E obtenus en sortie du calculateur, on sait qu'il est possible d'utiliser indifféremment Z ou E pour le calcul des coordonnées. Dans ce cas on peut ne calculer qu'une seule de ces deux grandeurs et, selon le choix effectué, déduire l'autre grandeur de calculs faisant intervenir des corrections spécifiques de ce choix et exécutées par lesdits moyens. L'étage de sommation numérique 200 ne comprend plus alors que trois dispositifs de sommation pondérée numérique fournissant des signaux Xm, Ym, Zm ou Xm, Ym, Em respectivement. De même l'étage de traitement des événements 500 ne comprend plus que trois circuits decalcul de désempilement. Les figures 11 à 13 montrent, en correspondance aux figures 4, 9, 10, les modifications du calculateur lorsqu'on n'utilise plus que trois voies X, Y, Z, tandis que les figures 14 à 16 montrent, toujours en correspondance aux figures 4, 9, 10, les modifications du calculateur lorsqu'on n'utilise plus que trois voies X, Y, E. D'autre part, on notera également qu'il est possible, pour travailler à des fréquences plus faibles en régularisant le débit des événements, d'introduire en amont de l'étage de sommation numérique des mémoires FIFO à écriture et lecture commandées par l'étage de détection, séquencement et stockage 400. Enfin, il est équivalent de considérer que le bus 150 est incorporé au calculateur, dont il est l'élément d'entrée ou d'accès, ou qu'au contraire il lui est associé sans lui être inclus. REVENDICATIONS 1. Caméra à scintillation comprenant un cristal scintillateur éventuellement équipé d'un collimateur et destiné à convertir chaque photon reçu en une scintillation, un guide de lumière pour le couplage dudit cristal à la fenêtre d'entrée d'un jeu de p photodétecteurs destinés convertir en courant chaque scintillation, p voies d'acquisition recevant les signaux de sortie desdits photodétecteurs et délivrant p signaux électriques de caractéristiques liées notamment à l'intensité de la scintillation et à la distance de cette scintillation à chacun des photodétecteurs, et un calculateur destiné à délivrer les coordonnées xj et yj d'une scintillation j et l'énergie Ej qui est associée à cet événement j, caractérisée (A) en ce que lesdites p voies d'acquisition réalisent l'amplification, le filtrage et l'échantillonnage desdits signaux de sortie des photodétecteurs, puis la conversion analogique-numérique des échantillons obtenus et leur sommation, et délivrent p signaux numériques à l'entrée du calculateur (B) en ce que le calculateur comprend lui-même (a) un bus de transfert desdits p signaux numériques (b) un étage de sommation numérique comprenant quatre dispositifs de sommation pondérée numérique qui délivrent à partir des signaux de sortie des p voies d'acquisition quatre signaux numériques Xm, Ym, Zm. Em ;; (c) un étage de traitement des événements incluant des circuits de calcul de désempilement et deux diviseurs et délivrant à partir des signaux Xm, Ym, Zm, Em les trois signaux de coordonnées et d'énergie x, y, E (C) en ce qu'un étage de détection séquencement et stockage recevant un signal qui correspond à la somme des p signaux de sortie des photodétecteurs est prévu pour délivrer d'une part les différents signaux d'horloge pour la synchronisation des éléments de p voies d'acquisition et des éléments du calculateur et d'autre part des coefficients de correction destinés à l'étage de traitement des événements. 2. Caméra à scintillation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étage de traitement des événements comprend quatre circuits de calcul de désempilement, recevant respectivement les signaux numériquesX, Ym, Zmf Emr et délivrant quatre signaux X, Y, Z, E, et deux diviseurs délivrant respectivement deux signaux x = X/Z et y = Y/Z, les trois signaux x, y, E étant constitués par les signaux de sortie respectivement du premier diviseur, du deuxième diviseur et d'un circuit de réalignement temporel recevant la sortie du quatrième circuit de calcul de désempilement, et en ce que les coefficients de correction sont des coefficients de correction par extrapolation et interpolation, a et y respectivement, destinés aux quatre circuits de calcul de désempilement de l'étage de traitement des événements. 3. Caméra à scintillation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacun des quatre circuits de calcul de désempilement comprend un soustracteur recevant sur sa première entrée la sortie du dispositif de conversion et d'intégration correspondant, ce soustracteur étant suivi d'une part d'un premier multiplieur et d'un premier registre de stockage, et d'autre part, en parallèle sur ce premier multiplieur et ce premier registre, d'un deuxième multiplieur et d'un deuxième registre de stockage, la sortie de ce deuxième registre étant reliée à la deuxième entrée du soustracteur et les deuxièmes entrées des premier et deuxième multiplieurs étant reliées la première à la sortie de la mémoire de stockage du coefficient a et la seconde à la sortie de la mémoire de stockage du coefficient y. 4. Caméra à scintillation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les multiplieurs sont remplacés par un seul circuit de multiplication associé à un multiplexeur-démultiplexeur temporel. 5. Caméra à scintillation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des trois premiers circuits de calcul de désempilement comprend un soustracteur recevant sur sa première entrée la sortie du dispositif de sommation numérique correspondant, suivi d'une part d'un troisième registre de stockage dont la sortie est celle du circuit de calcul de désempilement et d'autre part, en parallèle, d'un troisième multiplieur puis d'un quatrième registre de stockage, la sortie de ce quatrième registre étant reliée à la deuxième entrée du soustracteur et l'autre entrée du troisième multiplieur étant reliée à la sortie de la mémoire de stockage du coefficient y. 6. Caméra à scintillation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étage de traitement des événements comprend trois circuits de calcul de désempilement, deux diviseurs, un circuit de réalignement temporel, et un circuit de calcul additionnel, les deux diviseurs recevant les signaux Xm, Ymt Zm pour délivrer deux signaux xm =-Xm/Zm et Ym = Ym/Zm, les deux premiers circuits de calcul de désempilement recevant lesdits signaux xm, ym et délivrant les signaux x,y et le troisième recevant le signal En et délivrant le signal E, et le circuit de calcul additionnel re cevant d'une part ledit signal E et d'autre part lesdits coefficients de correction pour fournir aux premier et deuxième circuits de calcul de désempilement un coefficient de correction additionnel r. 7. Caméra à scintillation comprenant un cristal scintillateur éventuellement équipé d'un collimateur et destiné à convertir chaque photon reçu en une scintillation, un guide de lumière pour le couplage dudit cristal à la fenêtre d'entrée d'un jeu de p photodétecteurs destinés à convertir en courant chaque scintillation, p voies d'acquisition analogiques recevant les signaux de sortie desdits photodétecteurs et délivrant p signaux électriques de caractéristiques liées notamment à l'intensité de la scintillation et à la distance de de cette scintillation à chacun des photodétecteurs, et un calculateur destiné à délivrer les coordonnées xj et d'une scintillation j et l'énergie Ej qui est associée à cet événement j, caractérisée (A) en ce que lesdites p voies d'acquisition réalisent l'amplification, le filtrage et l'échantillonnage desdits signaux de sortie des photodétecteurs, puis la conversion analogique-numérique des-échantillons obtenus et leur sommation, et délivrent p signaux numériques à l'entrée du calculateur (B) en ce que le calculateur comprend lui-même (a) un bus de transfert desdits p signaux numériques (b) un étage de sommation numérique comprenant trois dispositifs de sommation pondérée numérique qui délivrent à partir des signaux de sortie des p voies d'acquisition trois signaux numériques Xm, Ym, Zm ou Xm, Ym, Em respectivement (c) un étage de traitement des événements incluant des circuits de calcul de désempilement et deux diviseurs et délivrant à partir desdits signaux numériques X Ym, Zm ou Xm, Ym, Em respectivement les trois signaux de coordonnées et d'énergie x, y, E (C) en ce qu'un étage de détection, séquencement et stockage recevant un signal qui correspond à la somme des p signaux de sortie des photodétecteurs est prévu pour délivrer d'une part les différents signaux d'horloge pour la synchronisation des éléments des p voies d'acquisition et des éléments du calculateur et d'autre part des coefficients de correction destinés à l'étage de traitement des événements. 8. Caméra à scintillation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'étage de traitement des événements comprend trois circuits de calcul de désempilement, recevant respectivement lesdits signaux numériques, Xml Ym, Zm. ou Xm, Ym, En respectivement, et délivrant trois signaux X, Y, Z, ou X, Y, E respectivement, et deux diviseurs délivrant respectivement deux signaux x = X/Z et y = Y/Z ou x = X/E et y = Y/E respectivement, les trois signaux x, y, E étant constitués par les signaux de sortie respectivement du premier diviseur, du deuxième diviseur et d'un circuit de réalignement temporel recevant la sortie du troisième circuit de calcul de désempilement, et en ce que les coefficients de correction sont des coefficients de correction par extrapolation et interpolation, a et y respectivement, destinés aux trois circuits de calcul de désempilement de l'étage de traitement des événements. 9. Caméra à scintillation selon la revendication 8, caractérisée en ce que chacun des trois circuits de calcul de désempilement comprend un soustracteur recevant sur sa première entrée la sortie du dispositif de conversion et d'intégration correspondant, ce soustracteur étant suivi d'une part d'un premier multiplieur et d'un premier registre de stockage et d'autre part, en parallèle sur ce premier multiplieur et ce premier registre, d'un deuxième multiplieur et d'un deuxième registre de stockage, la sortie de ce deuxième registre étant reliée à la deuxième entrée du soustracteur et les deuxièmes entrées des premier et deuxième multiplieurs étant reliées la première à la sortie de la mémoire de stockage du coefficient a et la seconde à la sortie de la mémoire de stockage du coefficient w- 10.Caméra à scintillation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les multiplieurs sont remplacés par un seul circuit de multiplication associé à un multiplexeur-démultiplexeur temporel. 11. Caméra à scintillation selon la revendication 7, caractérisée en ce que chacun des trois circuits de calcul de désempilement comprend un soustracteur recevant sur sa première entrée la sortie du dispositif de sommation numérique correspondant, suivi d'une part d'un troisième registre de stockage dont la sortie est celle du circuit de calcul de désempilement et d'autre part, en parallèle, d'un troisième multiplieur puis d'un quatrième registre de stockage, la sortie de ce quatrième registre étant reliée à la deuxième entrée du soustracteur et l'autre entrée du troisième multiplieur étant reliée à la sortie de la mémoire de stockage du coefficient y. 12. Caméra à scintillation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étage de traitement des événements comprend trois circuits de calcul de désempilement, deux diviseurs, un circuit de réalignement temporel, et un circuit de calcul additionnel, les deux diviseurs recevant les signaux Xm, Ym, Zm pour délivrer deux signaux xm = Xm/Zm et ym = Ym/Zm, ou respectivement les signaux Xm, Ym, Em pour délivrer deux signaux Xm = Xm/Em et y, = Ym/Em, les deux premiers circuits de calcul de désempilement recevant lesdits signaux xm, Ym et délivrant les signaux x,y et le troisième recevant le signal Zm ou En et délivrant le signal E, et le circuit de calcul additionnel recevant d'une part ledit signal E et d'autre part lesdits coefficients de correction pour fournir aux premier et deuxième circuits de calcul de désempilement un coefficient de correction additionnel r. 13. Caméra à scintillation selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les diviseurs sont remplacés par un seul circuit de division associé à un multiplexeur-démultiplexeur temporel. 14. Caméra à scintillation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les circuits de calcul de désempilement sont remplacés par un seul de ces circuits auquel est associé un multiplexeur-démultiplexeur temporel. 15. Caméra à scintillation selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'est prévu un circuit de réjection en amplitude pour la réduction du nombre d'événements à traiter. 16. Caméra à scintillation selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que des mémoires dites FIFO sont prévues en sortie de chacune des p voies d'acquisition ou en amont de chacun des dispositifs de sommation pondérée numérique. 17. Caméra à scintillation selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le bus est associé au calculateur sans lui être inclus.