FR 2594300 A1 19870821 FR 8602210 A 19860217 La présente invention concerne une machine à dépouiller des animaux de boucherie après leur abattage, et notamment des veaux. Elle concerne plus précisément une machine dans laquelle l'animal est retenu en position suspendue la tête en bas, dont le dispositif d'arrachage est mobile verticalement le long du dos de l'animal, à faible distance de ce dos, et est agencé pour arracher le cuir de l'animal du haut vers le bas, c'est-à-dire des cuisses vers la tête. Les machines de ce type comprennent généralement un châssis qui est mobile en translation sur des colonnes verticales, ce châssis portant un tambour rotatif. Ce dernier est muni en général d'une paire de chaines servant à l'accrochage du cuir. Le dépouillement de l'animal est~réalisé par les mouvements combinés de descente du châssis et de rotation du tambour, qui provoquent l'arrachement du cuir et son enroulement sur le tambour. Dans certains modes de réalisation connus, le châssis est solidaire de deux plates-formes latérales qui sont adaptées pour recevoir des opérateurs. Ceux-ci assistent et surveillent l'ope'ration de dépouillement, intervenant éventuellement à l'aide d'outils à main pour faciliter le decollement du cuir. De plus, ils disposent d'un pupitre de commande leur permettant de piloter les mouvements de descente du châssis et de rotation du tambour. Le dépouillement d'animaux de boucherie au moyen d'une machine du genre mentionné nécessite l'application d'un effort de traction relativement élevé, de direction oblique (vers le bas et s'éloignant du dos de l'animal), qui cause assez fréquemment une rupture de la colonne vertébrale ou une cassure de certaines vertèbres de l'animal, dans la région lombaire. Il s'agit là d'un problème relativement important pour les abattoirs, dans la mesure ou les carcasses ainsi détériorées perdent beaucoup de leur valeur commerciale. L'invention vise à résoudre ce problème en proposant une machine du genre décrit plus haut, qui réalise le dépouil- lement de l'animal sans provoquer de rupture de la colonne vertébrale ni de cassure des vertèbres, ou du moins en ne les provoquant qu'exceptionnellement. Ce résultat est atteint conformément à l'invention par le fait que la machine est équipée d'un dispositif de tétanisation qui comprend une paire d'électrodes mobiles arquées, décalées l'une par rapport à l'autre en direction verticale, et adaptées pour venir s'appliquer sur la région lombaire de l'animal au cours de l'opération d'arrachage du cuir, des moyens étant prévus qui permettent de créer une tension électrique entre ces électrodes. Il se crée ainsi entre les deux électrodes un courant électrique qui circule dans le tissu musculaire de la région dorsale lombaire de l'animal et qui engendre une forte contraction de la masse musculaire de cette région cette contraction rigidifie considérablement le bas du dos de l'animal, si bien que la colonne vertébrale résiste sans dommage à l'effort de traction appliquée sur le cuir en vue du dépouillement. L'expérience a montré qu'un résultat particulièrement intéressant était obtenu lorsque lesdites électrodes sont positionnées de telle manière que l'électrode supérieure vienne s'appliquer au niveau du cuisseau et que l'électrode inférieure vienne s'appliquer au niveau des deuxième et troisième côtes de l'animal. La tension électrique appliquée aux électrodes est de préférence une tension alternative comprise entre 150 et 220 V l'écartement entre les deux électrodes est avantageusement compris entre 30 et 50 cm, par exemple de l'ordre de 40 cm. Dans un mode de réalisation préférentielle, les deux électrodes sont portées par un bras articulé dont le basculement est commandé par un vérin électrique à double effet. Ainsi, l'extension du vérin fait pivoter le bras articulé de telle manière que les deux électrodes viennent s'appliquer contre la région lombaire de l'animal, tandis que la contraction du vérin provoque le basculement du bras articulé en sens inverse, ce qui l'amène dans une position escamotée. La machine est avantageusement équipée d'un circuit de commande qui est adapté pour mettre les électrodes sous tension au moment où celles-ci viennent en contact avec l'animal, et pour couper cette mise sous tension lorsque les électrodes s'écartent de l'animal ; ce circuit de commande peut être de manière particulièrement simple asservi au déplacement du vérin pneumatique. L'expérience a montré qu'une forme d'électrodes en arc de cercle permettait à celles-ci d'épouser convenablement le contour de la région lombaire de l'animal ; dans le cas de veaux, le rayon de ces électrodes est avantageusement de l'ordre de 20 cm. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif d'arrachage comprend un châssis qui est monté à coulissement sur des colonnes verticales et qui comprend un tambour rotatif horizontal servant à l'arrachement et à l'enroulement du cuir de l'animal ; selon une caractéristique additionnelle, ce châssis est pourvu d'une paire de plates-formes latérales qui sont adaptées pour recevoir chacune un opérateur, et l'une au moins de ces plates-formes est équipée d'un pupitre de commande qui permet de commander le coulissement du châssis, la rotation du tambour, et le déplacement des électrodes en position active de tétanisation, ou au contraire en position inactive escamotée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue générale et schématique de côté de la machine - la figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1, coupée par le plan horizontal II-II de cette figure 1 ; - la figure 2a est une vue de détail à échelle agrandie d'une électrode équipant la machine ; - les figures 3 à 6 sont des vues similaires à la figure 1, qui illustrent différentes phases d'une opération de dépouillement d'un veau. Le bâti 1 de la machine est composé d'un socle 11 et de deux colonnes verticales 10 de section carrée ; sur ces colonnes est guidé un châssis coulissant 2, par l'intermédiaire de douilles de guidage appropriées 20. Ce châssis présente deux plates-formes latérales horizontales 21, et porte un rouleau, ou tambour central 3, guidé en rotation autour d'un axe horizontal transversal XX'. Le tambour 3 comprend une partie centrale cylindrique 30 délimitée par des flasques latéraux 31. Des moyens d'entraînement appropriés, qui n'ont pas été représentés sur les dessins dans un but de simplification, car ils ne font pas partie à proprement parler de l'invention, permettent d'entraîner en translation vers le haut ou vers le bas le châssis 2 et en rotation, dans un sens ou dans l'autre, le tambour 3. Ces moyens sont par exemple des mn- teurs électriques ou hydrauliques et/ou des vérins hydrauliques. La commande de ces moyens peut se faire à l'aide d'un pupitre de commande 22 porté par le châssis 2, ce pupitre se trouvant à portée de main d'une personne située sur l'une des plates-rormes 21. Sur la partie cylindrique 30 du tambour 3 est montée une paire de chaînes 8 dont les extrémités libres sont pourvues de pinces ou d'anneaux adaptés pour agripper le cuir de l'animal que l'on souhaite dépouiller ces organes 80 sont des organes de type traditionnel. A la partie supérieure du bâti 1 est montée une console 40 sur laquelle est articulé un bras 41 dirigé vers le bas. Un vérin pneuinatique 4, interposé entre cette console 40 et la partie centrale du bras 41, permet de faire basculer ce dernier sur son axe ; à l'extrémité inférieure du bras 41 est articulée une tête de tétanisation électrique généralement désignée par le référence 5. Cette tête 5 comprend un plaque 50 disposée verticalement, sur laquelle sont montés deux patins en forme d'arc de cercle 51, 52. Ces patins 51, 52 sont disposés l'un au-dessus de l'autre avec un certain écartement mutuel ; ils sont réalisés dans un matériau conducteur, et sont tous deux reliés, par des câbles électriques représentés schématiquement en traits interrompus 91, respectivement 92 à un générateur électrique 9, via un circuit de commande 90. Ce dernier est piloté par des organes de détection 93 portés par le vérin pneumatique 4 ; ces organes de détection sont adaptés pour détecter à la fois la course d'extension du vérin 4 et la pression régnant dans le cylindre de ce vérin. Les patins 51, 52 sont montés sur la plaque 50 avec interposition d'organes isolants appropriés. Les connections électriques 91, 92, qui ont été représentées schématiquement aux figures 1 et 5, sont de préférence intégrées dans le bras mécanique 41, et agencées pour suivre les mouvements de ce bras. La machine comprend des moyens de retenue de l'animal à dépouiller, constitués par un rail en I 6, sur lequel peut rouler un chariot 7 par l'intermédiaire d'une paire de galets 71 ; le chariot 7 est muni d'un organe d'accrochage 70, tel qu'un tinet, auquel est suspendu l'animal V, la tête en bas. Les animaux sont amenés successivement au poste de dépouillement par déplacement des chariots 7 sur le rail 6, soit manuellement, soit à l'aide d'organes d'entralnement appropriés (non représentés), par exemple à l'aide d'une chaîne transporteuse. A la figure 1, la tete de tétanisation 5 est représentée en traits forts dans sa position escamotée (vérin 4 rétracté) dans laquelle elle ne contrarie pas le coulissement du châssis 2 en position haute ; elle est représentée en traits interrompus dans sa position active de tétanisation (vérin 4 en extension) dans laquelle les électrodes 51, 52 sont en appui contre la région lombaire dorsale de l'animal V en épousant cette région ; dans cette position, les différents organes de tétanisation sont repérés par le signe "prime" ('). La tension électrique appliquée entre les deux électrodes est désignée par "U". Les dimensions des électrodes utilisées dépendent naturellement du genre d'animal de boucherie concerné. Pour les veaux, l'expérience a montré qu'on obtenait un appui satisfaisant des électrodes contre l'animal en choisissant un rayon R de l'ordre de 2C cm et une flèche A de l'ordre de 10,5 cm (figure 2a). Par ailleurs, comme on l'a déjà mentionné plus haut, l'écartement entre les deux électrodes est avantageusement de l'ordre de 40 cm. Pour des boeufs, on choisira naturellement des dimensions sensiblement plus grandes. En fonctionnement, lorsqu'un animal qui doit être dépouillé est amené devant la machine, le chassies 2 est placé dans sa position haute, la tête de tétanisation se trouvant à l'état escamoté (position de la figure 3). Les opérateurs situés sur les plates-formes 21 commencent à dépouiller, à l'aide d'outils à main, la partie supérieure du cuir, et y accrochent les organes de préhension 80 des chaînes 8. Ensuite, ils mettent en marche, au moyen du pupitre de commande 22, les moteurs qui commandent l'entraînement du tambour 3 et la descente du châssis 2 ; la rotation du tambour, qui se fait dans le sens des aiguilles d'une montre, est figurée par la flèche H à la figure 3. En s'enroulant sur le tambour, les chalnes 8 exercent une traction sur le cuir P, qui est décollé de l'animal, et s'enroule lui-meme sur le tambour 3. Lorsque les cuisses et le bas du dos ont été dépouillés (position de la figure 4) l'un des opérateurs, toujours à l'aide du pupitre de commande 22, commande l'extension du vérin 4, qui fait pivoter le bras 41 pour déplacer la tête de tétanisation 5 en direction de l'animal (flèche F figure 4). Lorsque les deux électrodes 51, 52 arrivent en appui contre l'animal, le capteur 93 donne un signal au circuit 90, lequel met sous tension les deux électrodes 51, 52 par l'intermédiaire des connecteurs électriques 91, 92. Le courant électrique qui circule alors dans la région dorsale lombaire de l'animal, provoque une rigidification de cette zone, si bien que l'opération de dépouillement, qui se poursuit de manière continue, peut se faire correctement sans rupture de la colonne vertébrale. On notera que la forme arquée des électrodes autorise le retroussement du cuir, et ne perturbe donc nullement l'opération de dépouillement. Lorsque le dépouillement est terminé, l'un des opérateurs provoque la rétraction du vérin 4 et, corrélativement, le retour du bras 41 en position escamotée (flèche G figure 6). Durant le même temps, le capteur 93 envoie un signal au circuit de commande 90 qui cesse d'alimenter électriquement les électrodes 51, 52. Il suffit ensuite de mettre en route le tambour 3 en sens contraire pour récupérer le cuir et l'enlever du tambour. L'opération peut alors recommencer sur l'animal suivant. Le capteur 93 qui commande la mise sous tension et la coupure du circuit électrique des deux électrodes 51, 52, est de préférence asservi non seulement au mouvement d'extension du vérin 4 (capteur de course) mais aussi à la pression régnant dans le vérin (pressostat) ; ce capteur 93 peut ainsi déceler l'augmentation de pression qui se développe dans le cylindre du vérin au moment où la tête de tétanisation vient en contact avec l'animal. Ainsi, dans le cas où aucun animal ne se trouve en face de l'appareil, par suite notamment d'un défaut de positionnement, le capteur ne commande pas la mise sous tension des électrodes, ce qui est un facteur de sécurité pour le personnel opérateur. Il va de soi que la présente invention n'est pas limité au seul mode de réalisation préférentiel qui vient d'être décrit à simple titre d'exemple ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine à dépouiller des animaux de boucherie après leur abattage, et notamment des veaux, qui comporte des moyens de retenue de l'animal en position suspendue la tête en bas et un dispositif d'arrachage mobile verticalement le long du dos de l'animal qui est agencé pour arracher le cuir de l'animal du haut vers le bas, caractérisée par le fait qu'elle est équipée d'un dispositif de tétanisation, qui comprend une paire d'électrodes mobiles arquées (51, 52) décalées l'une par rapport à l'autre en direction verticale et adaptées pour venir s'appliquer sur la région lombaire de l'animal au cours de l'opération d'arrachage du cuir, des moyens (9, 90, 91-92) étant prévus qui permettent de créer une tension électrique entre ledites électrodes (51, 52). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdites électrodes sont positionnées de telle manière que l'électrode supérieure (51) vienne s'appliquer au niveau du cuisseau et que l'électrode inférieure (52) vienne s'appliquer au niveau des deuxième et troisième côtes de l'animal. 3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que la tension électrique appliquée aux électrodes est une tension alternative comprise entre 150 et 220 V. 4. Machine selon lune des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'écartement entre les deux électrodes (51, 52) est de l'ordre de 40 cm. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les deux électrodes (51, 52) sont portées par un bras articulé (41) dont le basculement est commandé par un vérin pneumatique à double effet (4). 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte un circuit de commande (90) adapté pour mettre les électrodes (51, 52) sous tension lorsque celles-ci viennent en contact avec l'animal et pour couper la mise sous tension lorsqu'elles s'écartent de l'animal. 7. Machine selon les revendications 5 et 6 prises en combinaison, caractérisée par le fait que le circuit de commande (90) est asservi au déplacement du vérin pneumatique (4). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que les électrodes (51, 52) ont la forme d'arcs de cercle dont le rayon est de l'ordre de 20 cm. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le dispositif d'arrachage comprend un châssis (2) qui est monté à coulissement sur des colonnes verticales (10) et qui est muni d'un tambour rotatif horizontal (3) servant à l'arrachement et à l'enroulement du cuir de l'animal. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le châssis (2) est pourvu d'une paire de plates-formes latérales (21) adaptées pour recevoir chacune un opérateur, l'une au moins de ces plates-formes étant équipée d'un pupitre de commande (22) qui permet de commander le coulissement du châssis (2), la rotation du tambour (3), et le déplacement des électrodes (51, 52).