FR 2603232 A1 19880304 FR 8612270 A 19860828 VEHICULE ROUTIER VOLANT La présente invention est un véhicule à trois roues à ailes en toiles ebépliables pendant la marche du véhicule étudié pour avoir de bonnes qualités de conduite sur terre,dans les airs et pouvoir se poser sur l'eaux On trouve actuellement soit des engins roulants, soit des engins volants, les impératifs techniques des uns étant incompatibles avec ceux des autres. Ceci est un véhicule à trois roues de très bon comportement terrestre en tout-terrain ou sur le réseau routier. Les ailes qui se replient le long du véhicule lui donnent une largeur normale et présentent un minimum de trainée aérodynamique permettant d'obtenir de vitesses conséquentes sur terre. L'étanchéïté de sa coque, ses roues construites comme de flotteurs et ses formes lui permettent de se poser sur l'eau et d'en repartir. Ce véhicule comporte une coque à l'avant de laquelle se trouve la direction et l'articulation des ailes Ces ailes faites de l'angle de deux mats entre lesquels est tendue la voilure se replient le long du véhicule en froissant la voilure entre les deux mats. Au centre du véhicule se situe le poste de pilotage derrière lequel setrouve le moteur qui transmet son énergie aux roues arrière tractrices et à l'hélice située à l'arrière du véhicule, hélice munie d'un carénage ancré en bas et en haut de la coque qui se rétrécit à ce niveau pour le passage de l'air, carénage sur lequel viennent se fixer deux ailerons de gouverne de direction et de profondeur. Les dessins annexés illustrent ce véhicule: Planche 1: Fig.l: Vue de face d'un de ces engins monoplace--aux ailes repliées. Fig.2: Vue de face du même engin aux ailes dépliées. Planche 2: Fig.3: Vue- de dessus d'un de ces engins aux ailes dépliées. Fig.4: rue de dessus du même engin aux ailes repliées mais dans une version plus aérodynamique sur laquelle les bras verticaux de sustentation desailes (lut) ont- étés remplacés par des bras horizontaux actifs (16) et ou- les amortisseurs sont intégrés dans la coque. Notons aussi le mat de fuite (3) artícuId sur l'are (4) du mat d'attaque (2 Planche 3: Fig.5: Vue de profil d'un de ces engins aur ailes repliées. Roue avant à suspension articulée. Fig.6: Vue de profil du même engin aux ailes dépliées. Roue avant à bras souple et colonne de direction solidaire de la roue avant. Planche 4: Fig.7: Vue de profil d'un de ces engins à plusieurs places et cokpit caréné. Fig.8: Vue de face du même engin présentant deux montages: son côté gauche est à suspension et à bras intégré, son côté droit à amortisseur apparent et bras vertical (1T) remplacé par un piston hydraulique. Planche 5: Fig.9: Coupe d'une rou@e avant flottante à frein à disque intégré. Fig.10: Montage de la transmission hydraulique: Coupe verticale et horizontale de la partie arrièr'e. Fig.11: Coupe de la partie arrière mon -trant les suspensions: intégrées et les bras horizontaux actifs. Les ailes sont chacunes constituées de deux mats articulés ensembles de façon à former un angle entre les branches duquel est tendue la voilure (1). Chaque aile a un mat d'attaque (2) qui tient la voilure écartée du véhicule et un mat de fuite (3) près du véhicule. te mat d'attaque (2) est monté sur un axe (4) situé à l'avant de la coque (5) déporté légèrement sur l'extérieur par un aileron (6) solidaire de la coque (5), axe (4) orienté de façon que les ailes dépliées soient en position de vol et que les ailes repliées soient rangées le long du véhicule, Ie mat d'attaque (2) alors montant légèrement sur l'arrière, le dégageant du mat de fuite (3) tout en donnant en position dépliée une attaque dans l'air légèrement négative favorisant l'effet d'extrados sur la voilure (I). Le mat d'attaque (2) présente au delà de l'axe (4) une longueur (7) dont l'extrémité est tirée par une tige (8),traversant la coque (5) ou elle est commandée par un piston, dans un logement (9) sur le véhicule où l'extrémité de Ia longueur (7) se troux-e bloquée par un système de verrouillage, ailes déployées.Cette tige C8) lorsque les ailes sont repliées pouss le mat d'attaque (2) contre le carénage (10) de l'hélice (îî) sur lequel il vient s'appliquer, coincé dans l'angle que fait un aileron (12) avec ce carénage 10) et éviter ainsi tout ballottement de ce mat (2) lors de conduite routière. Le système de verrouillage des ailes est constitué d'une plaque (13) solidaire de l'extrémité d'une tige (14) dont l'autre extrémité munie d'un levier est dans le poste de pilotage (15). Le levier commande la rotation de la tige (14) et mettant la plaque (13)verticale dégage les etrémités des mats d'attaques (2), horizontale les empêche de sortir de leurs- logements (9) les y maintenant pressées par l'action d'un volant coaxial à la tige (14), volant qui tire cette tige (14) par rotation sur un filetage. Pour des raisons d'économie de poids cette tige (14) sert aussi d'axe guide à un coulisseau sur lequel sont attachées les tiges (8'), coulissea@ mû par le piston commandant ces tiges.(8). Le mat de fuite présente deux bras articulés de maintient. Un bras hori -sontal (16) est fixé à l'arrière du véhicule et permet au: mat de fuite(3) de se déplacer verticalement à distance constante du véhicule. L'autre bras, vertical (17) est ancré à un levier (18) au bas de la coque (5) et commande par les palonniers l'inclinaison du mat de fuite (3). Ce bras vertical (17) peut être remplacé par un piston directement ancré au bas de la coque (5). Sur certains modèles pour améliorer la pénétration dans l'air, on supprime le bras vertical (17) et la position du mat de fuite (3) se règle par le bras horizontal (16) devenant actif qui pénètre dans la coque (5), au niveau de laquelle il est articulé et à l'intérieur de laquelle il est mû verticalement par un piston (rg) le commandant par un étrier (20) à l'intérieur des branches duquel passent les filins (21).Ces filins (21) traversent la voilure (I) dans des bandes de tissus (22) la doublant, reliant les deux mats à la hauteur du carénage (io) et du bras horizontal (16) dans lequel ils pénbtrent après avoir traversé une partie de l'intérieur du mat de fuite (3) pour déboucher dans le véhicule où ils s'embobinnent sur un enrouleur (23) qui tirant sur les filins (21) froissent la voilure (1) entre les deux mats. La commande de l'enrouleur (23) est liée avec la commande du piston des tiges (8) pour avoir un mouvement coordonné. Ce type d'ailes présenté sur un véhicule à trois roues à cause de son bon aerodymamisme, se monte aussi bien sur un véhicule à quatre roues si l'on veut privilégier la conduit terrestre au vol. La propulsion pourrait être réalisée par des moyens classiques, avec des éléments provenant de voitures, mais pour des raisons de poids et d'encom- -brements on leur préfère une transmission hydraulique ta puissance du moteur est distribuée dans des moteurs hydrauliques placés à leur utilisation: sur l'arbre de l'heiice et aux moyeux des roues.Le moteur (24) situé juste derrière le siège du pilote (25) par oW or y a accès, actionne une pompe hydraulique (26) à deux (ou plus) corps pour avoir deux vi'teSses,commandées par une vanne (27) entre les deux corps de pompe (26) qui plus étroite que le moteur (24) est logée dans le rétrécis -sement à l'arrière de la coque (5).Au dessus de cette pompe (26) reliée par deux tubes verticaux liés par une vanne (28) un moteur hydroulique (29) reçoit l'hélice (11) montée directement sur l'arbre du moteur (29), la vanne (28) pouvant lui communiquer lappuissante ou la mettre en roue-libre ou la bloquer.Sous la pompe (26) deux tubes (30) envoient le fluide sur une vanne 4-voies (31) distribuant sur un tube (32) placé dans la longueur du véhicule le fluide dans un sens ou dans un autre permettant de faire marche avant, arrière ou laisser en roue libre. Sur le tube (32) une vanne (33) munie d'un circuit de dérivation avec soupape de pression limite le fluide dans les roues et sert de frein sans risque de blocage en cas de freinage trop brutal te tube (32) se termine à ses extrémités par un T (34) dont chaque branche traverse la coque (5) à l'extérieur de laquelle une articulation hydraulique (35) la conduit à des tubes (36) servant de bras 'articulation (37') aux roues (38), tubes directement plantés dans le corps d'un moteur (39) hydraulique servant de moyeu aux roues C38). Un amortisseur classique (40) fixé aux tubes (36) limite le mouvement d'articulation. Sur certains modèles pour améliorer la pénétration dans l'air, le bras d'articulation (37) a un levier (41) qui pénetre dans la coque (5) au niveau de son axe d'articulation et est repris dans la coque (5) par urr amortisseur (40) fixé sur une plaque (42) verticale démontable, qui sert aussi à maintenir entre eux les autres éléments et est vissé de chaque côté de la coque (5) Un carénage (43) participant à la solidité du bras d'articulation (37) porte un garde boue profilé et a des formes lui donnant ltefficacité d'un patin pour les amerrissages.A cet effet la roue avant (44) est elle aussi munie d'un patin (45) tandis que l'avant de la coque (5) présente un plan incliné (46) pour facilitér le déjaugeage. Deux déflecteurs (47) relient la coque (5) au bas du carénage (10) de l'hélice (11) pour empêcher l'eau de passer dans l'hélice (11). Les roues ont des jantes (48) étanches pour aider à la flottabilité et profilées avec le pneu (49) pour avoir une bonne pénétration aussi bien dans l'eau que dans l'air. Lors d'amerrissage les roues vont toucher l'eau et le véhicule rapidement s'enfoncer jusqu'à flotter sur sa coque (5). Lors du décollage l'hélice (11) va chasser l'eau à l'arrière, Des déflecteurs (47) empêchant l'eau de repasser dans le carénage (10). Le véhicule glisse sur sa coque et prenant de la vitesse monte sur ses patins (45) (377) puis sur ses roues qu: avec la vitesse roulent sur l'eau et enfin allant assez vite s'envole porté seulement par ses ailes. Les modèles légers se contentent d'une roue avant sans frein la jante étant alors simplement munie de deux flasqueséétanches pour flotter. Certains modèles sont équipés d'une roue avant (44); avec un frein à disque situé dans la roue. Un des côté (50) de la jante (48) étanche est alors démontable par des vis (51) fixées sur la Jante (48). L'axe (52) de la roue (44) vissé par deux écrous (53) sur des roulements étanches (54) porte un moyeu (55) sur lequel vient se fixer l'étrier (56) d'un frein dont le disque (57) est solidaire de la jante (48). les conduits, (58) percés dans l'axe (52) permettent d'un côté d'envoyer la pression du liquide de frein et de l'autre côté de purger le circuit. On réalise une telle roue en alliage métallique qui évacuera les calories dégagées par le freinage. On carène le poste de pilotage (15) mun@ d'un pare-brise (59) et l'entrée se fait par les fenêtrs latérales (60) qui se prolongent sur le toit où elles trouvent leur articulation sur un aileron (61) servant d'attache au carénage (10) de l'hélice (11) maintenu latéralement par un tube ou- un aileron (62) le maintenant au niveau de la gouverne de profondeur (63). Oh équipe untel véhicule de phare, feux de position et clignotants en vue de sa circulation sur le réseau routier dans les airs et sur I'eau. Une grille couvre le carénage d'helice pour empêcher tout accidents lors de mouvements à terre. Certaines versions ne présentent pas l'équipement pour l'eau simplifiant un peu la construction. Cet engin est utilisé pour des déplacements de travail, loisirs ou compé -tition, permettant sans changer de véhicule d'atteindre par terre des points non accessibles par les airs ou inversement et de se poser sur l'eau. REVENDICATIONS l) Véhicule routier volant caractérisé par le fait que: Les ailes sont chacunes constituées des deux mats articulés ensembles de façon' former un angle entre les branches. duquel est tendue la voilure (l). Chaque aile a un mat d'attaque (2) qui tient la voil'ure écartée dh véhicule et un mat de fuite (3) près du véhicule. Le mat d'attaque (2) est monté sur un axe (4) situé à l'avant de la coque ('5) déporté légèrement sur l'extérieur par un aileron (6) solidaire de la coque (5), axe (4) orienté de façon que les;; ailes dépliées. soient en position de vol et- que les ailes repliées soient rangées le long du véhicule, Ie mat d'attaque (2) alors montant légèrement sur l'arrière, le dégageant du mat de fuite (3) tout en donnant en position dépliée une attaque dans l'air légèrement négative favorisant l'effet d'extrados sur la voilure (1).Le mat d'attaque (2) présente au delà de l'axe (4) une,longueur (7) dont. l'extrémité est. tirée par une tige (8),traversant la coque (5 ou elle est commandée par un' piston, dans un logement (9) sur le véhicule où l'extrémité de la longueur C?) se trouvo bloquéc par un système de verrouillage, ailes déployées.Cette tige (8) lorsque les ailes sont repliées pousse le mat; d'attaque ('2) contre le carénage (10) de l'hélice (11) sur lequel il vient s'appliquer, coincé dans l'angle que fait un aileron (12) avec ce carénage (10) et éviter ainsi tout ballottement de ce mat - ('2) lors de conduite routière. 2) Véhicule suivant la revendication l caractérisé par le fait que: Le système de verrouillage des ailes est constitué d'une plaque (13) solidaire de l'extrémité d'une tige (L4) dont l'autre extrémité munie d'un levier est dans le poste de pilotage (15).Le levie-r commande la rotation de la tige (14) et mettant la plaque (13),verticale dégage les etrémités des mats d'attaques (2)i, horizontale- les empêche de sortir de leurs logements (9) les y maintenant pressées par l'action d'un volant coaxial à la tige (14), volant qui tire cette tige (14) par rotation sur un filetage. Pour des raisons d'économies de poids cette tige (14) sert aussi d'axe guide à un coulisseau sur lequel sont attachées les tiges (8), coulisseau mu par le piston commandant ces tiges.(8). 3) Véhicule suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que: Le mat de fuite présente deux bras articulés de maintient. Un bras hori- -zontal (16) est. fixé 4 l'arrière du véhicule et permet au; mat de fuite(3) de se déplacer verticalement à distance constante du véhicule. L'autre bras, vertical (17) est ancré à un levier (18) au bas de la coque (5) etL commande par les palonniers l'inclinaison du mat de fuite (3). Ce bras vertical (17) peut être remplacé par un piston directement ancré au bas de la coque (5).Sur certains modèles pour améliorer la pénétration dans l'air, on supprime le bras vertical (17) et la position du mat de fuite (3) se règle par le bras horizontal (16') devenant actif qui pénètre dans la coque (5), au niveau de laquelle il est articulé et à l'intérieur de laquelle il est mu verticalement par un piston (19) le commandant par un étrier (20) à l'intérieur des branches duquel passent les filins (21).Ces filins (21) traversent la voilure (z) dans des bandes de tissus (22) la doublant, reliant les deux mats à la hauteur du carénage (10) et du bras horizontal (16) dans lequel ils pénètrent après avoir traversé une partie de D'intérieur du mat de fuite (3) pour déboucher dans le véhicule où ils s'embobinnent sur um enrouleur (23) qui tirant sur les filins (21) froissent la voilure (I) entre les deux mats. La commande de l'enrouleur (23) est liée avec la commande du piston des tiges (8) pour avoir un mouvement coordonné. 4) Véhicule suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que: La puissance du moteur est distribuée dans des motaurs hydrauliques placés à leur utilisation: sur l'arbre de l'helice et aux moyeux des roues. Le moteur (24) situé juste derrière le siege du pilote (25) par ou om y a accës, actionne une pompe hydraulique (26) à deux (ou plus) corps pour avoir deux vitesses,commandées par une' vanne (277) entre les deux corps de pompe (26) qui plus étroite que le moteur (24) est logée dans le rétrécis -sement à l'arrière de la coque (5).Au dessus de cette pompe (26) reliée par deux tubes verticaux liés par une vanne (28) un moteur hydraulique (29) reçoit l'hélice (11) montée directement sur l'arbre du moteur (29), la vanne (28) pouvant lui communiquer lappuissarcel ou 1a mettre en roue-libre ou la bloquer. Sous la pompe (26) deux tubes (30) envoient le fluide sur une vanne 4-voies (31) distribuant sur un tube (32) placé dand la longueur du véhicule le fluide dans ur sens ou dans un antre permettant de faire marche avant, arrière ou laisser en roue libre. Sur le tube (32) une vanne (33) munis d'un circuit de dérivation avec soupape de pression limite le fluide dans les roues et sert de frein sans risque de blocage en cas de freinage trop brutai.Le tube (32) se termine à ses extrémités par un T (34) dont chaque branche traverse lia coque (5) à l'extérieur de laquelle une articulation hydraulique (35) la conduit à des tubes (36) servant de bras d'articulation (37) aux roues (3-8), tubes directement plantés dans le corps d'un moteur (39) hydraulique servant de moyeu aux roues (38). Un amortisseur classique (40) fixé aux tubes (36) limite la mouvement d'articulation. 5) Véhicule suivant la revendication 4 caractérisé par le fait que: Sur certains modèles pour améliorer la pénétration dans l'air, le bras d'articulation (37) a un levier (41) qui pénètre dans la coque (5) au niveau de son axe d'articulation et est repris dans la coque (5) par un amortisseur (40) fixé sur une plaque (42) verticale démontable, qui sert aussi à maintenir entre eux les autres éléments et est vissé de chaque côté de la coque (5;) 6) Véhicule suivant la revendication 4 caractérisé par le fait que: Un carénage (43) participant à la solidité du bras d'articulation (37) porte un garde boue profilé et a des formes lui donnant l'efficacité d'un patin pour les amerrissages.A cet effet la roue avant (44) est elle aussi munie d'um patin (45) tandis que l'avant de la coque (5) présente un plan incliné (46) pour faciliter le déjaugeage. Deux déflecteurs ('47) relient la coque (5) au bas du carénage (10) de l'hélice (1I) pour empêcher l'eau de passer dans l'hélice (11). Les roues ont des jantes (48) étanches pour aider à la flottabilité et profilées avec le pneu (49) pour avoir une bonne pénétration aussi bien dans l'eau que dans l'air- T) Véhicule suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que: Certains modèles sont équipés d'une roue avant (44) avec un frein à disque situé dans la roue. Un des côté (50) de la jante (48) étanche est alors démontable par des vis (51) fixées sur la jante (48).L'axe (52) de la roue (44) vissé par deux écrous (53) sur des roulements étanches (54) porte moyeu (55) sur lequel vient se fixer l'étrier C56) d'un frein dont le disque (57) est solidaire de la jante (48). Des conduits (58) percés dans l'axe (52) permettent d'un côté d'envoyer la pression du liquide de flein et de l'autre côté des purger le circuit. Oh réalise une telle roue en alliage métallique qui évacuera les' calories dégagées- par le freinage. 8) Véhicule suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que: On carène le poste de pilotage (15) munS d'un pare-brise (59) et l'entrée se fait par les fenêtrs latérales (60). qui se prolongent sur le toit où elles trouvent leur articulation sur un aileron (61) servant d'attache au carénage (lo) de l'hélice (11) maintenu latéralement par un tube ou un aileron (62) le maintenant au niveau de la gouverne des profondeur (63).