FR 2598880 A1 19871127 FR 8607477 A 19860526 DISPOSITIF POUR LA RECOLTE DE PLANTES EN TERRE, ET ENSEMBLE D'ARRACHAGE DE PLANTES EN TERRE COMPORTANT UNE PLURALITE DE TELS DISPOSITIFS La présente invention concerne un dispositif pour la récolte de plantes en terre, telles que des betteraves ou analogues, ainsi qu'un ensemble d'arrachage de plantes en terre comportant une pluralité desdits dispositifs. On connait déjà des dispositifs conçus dans ce but, comportant un châssis mobile, susceptible de se déplacer le long d'un rang de plantes, sur lequel sont montés, entre autres, des moyens pour déterrer au moins partiellement lesdites plantes. Ces moyens sont fixés au châssis en pouvant éventuellement vibrer. Or, comme lesdits moyens sont fixés au châssis sans possibilité d'effectuer des mouvements autres qu'un mouvement vibratoire vertical, lors de l'arrachage des plantes qui présentent bien évidemment des grosseurs différentes, il existe le risque que lesdits moyens endommagent la plante si celle-ci dépasse une taille déterminée correspondant a l'écartement desdits moyens ou que ceux-ci ne puissent déchausser la plante si celle-ci est trop petite. Cela entraine bien sur une diminution du rendement du champ et une perte de revenus pour l'agriculteur. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et concerne un dispositif permettant de garantir la récolte de la totalité des plantes en terre, telles que des betteraves ou analogues, alignées sur un rang quelle que soit la taille desdites plantes. A cette fin, le dispositif pour la récolte de plantes en terre, telles que des betteraves ou analogues, alignées en rangs, du type comportant un châssis mobile portant des moyens pour déterrer au moins partiellement lesdites plantes, est remarquable, selon l'invention en ce que lesdits moyens pour déterrer les plantes comprennent deux socs montés sous ledit châssis de façon à flotter latéralement pour pouvoir se rapprocher l'un de l'autre lorsqu'ils se déplacent en terre en l'absence d'obstacle et pour pouvoir, lorsqu'ils viennent au contact d'ton obstacle constitué notamment par une plante, passer de part et d'autre de ladite plante en épousant son contour, lesdits socs étant alors susceptibles de déterrer la plante. Le rapprochement des socs, qui se déplacent en terre sans obstacle, est dû à un phénomène analogue à ce qui se passe lorsque l'on laisse, par exemple, filer des lignes de pêche à l'arrière d'un navire. De façon à renforcer ce phénomène, chacun desdits socs présentent une traîne. Avantageusement, les socs sont agencés de part et d'autre d'une barre, reliée au châssis, s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de ce dernier, chaque soc étant relié à ladite barre par l'intermédiaire d'un bras recourbé dont la courbure est tournée vers ladite barre, les extrémités desdits bras étant articulées à ladite barre au-delà de l'axe longitudinal de cette dernière. De plus, il est prévu des moyens élastiques destinés à donner un écartement initial entre lesdits bras supérieur à la largeur d'un rang de plantes, et des butées destinées à limiter cet écartement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre de support des socs est articulée au châssis en pouvant se soulever ou s'abaisser sous l'action d'un vérin ou analogue, et, avantageusement, la barre de support des socs est reliée à des moyens vibrants de façon à pouvoir imprimer aux socs un mouvement vibratoire. Selon encore d'autres caractéristiques de l'invention, le dispositif peut comprendre des palpeurs, fixés sous le châssis, destinés à palper les plantes afin de maintenir en permanence le châssis à l'aplomb du rang de plantes, ainsi que des moyens pour effeuiller les plantes comportant au moins un organe de coupe rotatif d'axe au moins sensiblement vertical. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens de ramassage des plantes déterrées comportant deux roues constituées chacune d'une pluralité de rayons incurvés et pouvant tourner autour d'un axe au moins sensiblement horizontal, lesdites roues étant susceptibles de coopérer avec un organe d'éjection des plantes, monté au-dessus des axes des roues et destiné à projeter les plantes soulevées du sol par lesdites roues dans un panier de réception. En particulier, lesdites roues sont disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal du châssis en s'écartant de cet axe dans le sens de l'avance du châssis, et sont montées sur un bras commun relié à la barre de support des socs par une articulation en pouvant tourner autour d'un axe vertical de cette dernière. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des référencés identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue schématique de dessus d'un ensemble d'arrachage de plantes en terre comportant une pluralité de dispositifs selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique de côté du dispositif de récolte de plantes en terre selon l'invention. La figure 3 est une vue schématique de dessus montrant l'agencement des socs selon l'invention. La figure 4 est une vue schématique de dessus montrant l'agencement des moyens de ramassage des plantes déterrées selon l'invention. L'ensemble d'arrachage montré sur la figure 1 comporte un bâti allongé 1 susceptible d'être déplacé le long'de rangs 2 de betteraves 3 en étant transversal auxdits rangs, la longueur du bâti 1 étant telle que celui-ci couvre plusieurs rangs 2, par exemple 12. Le bâti 1 est supporté, à l'arrière d'un tracteur 4 par l'intermédiaire d'un attelaae 5, par exemple du type connu à trois points. Sur ce bâti l, sont montés, parallèlement l'un à l'autre, autant de dispositifs de récolte 6 selon l'invention que le bâti 1 ne couvre de rangs 2 de betteraves 3, chaque dispositif 6 étant situé à l'aplomb d'un rang 2. En se référant à la figure 2, sous le châssis 7 d'un dispositif 6, sont montés, l'un derrière l'autre et de l'avant vers l'arrière (par rapport au sens d'avance du bâti 1 le long des rangs 2 de betteraves 3 > - une effeuilleuse 8 destinée à couper les feuilles des betteraves 3 encore en terre et compor- tant au moins un couteau ou un disque rotatif - des palpeurs recourbés 9, pour palper les betteraves 3, afin de maintenir en permanence le châssis 7 à l'aplomb du rang 2 correspondant, en cours de prélèvement - des socs 10 pour déchausser au moins partiellement les betteraves 3 - des roues d'appui 11 ; - d'autres palpeurs 12 noyés dans le sillon destinés à éventuellement recentrer le châssis 7 ; - des moyens 13 pour ramasser les betteraves déterrées ; et - un panier de réception 14 des betteraves. Plus précisément, l'effeuilleuse 8, montée sur le châssis 7 par l'intermédiaire de bras 15 pouvant pivoter de façon à pouvoir régler la hauteur de l'effeuilleuse par rapport au sol, comporte un arbre vertical rotatif 16 dont l'extrémité inférieure est pourvue d'un organe de coupe horizontal 17. De plus, sur l'arbre rotatif 16, on prévoit deux douilles à billes 18 et 19 diamétralement opposées par rapport à l'axe de l'arbre rotatif 16, les axes des deux douilles 18 et 19 étant parallèles à l'axe de l'arbre 16. Les douilles 18 et 19 sont traversées par des tiges 20, 21 qui, à leur extrémité supérieure, sont solidaires d'un anneau horizontal 22 entourant l'arbre 16 au-dessus des douilles 18 et 19 et susceptible de venir en appui sur celles-ci. A leur extrémité inférieure, les tiges 20 et 21 dépassentvers le bas l'organe de coupe 17 et portent un organe de coupe auxiliaire 23, réalisé en forme de couteau ou analogue, dont les extrémités sont relevées et arrondies. Une effeuilleuse de ce type est plus précisément décrite dans la demande publiée nO 2 543 790 du même déposant. Les socs 10, présentant chacun une traîne 24, sont montés sous le châssis 7 de façon à flotter latéralement pour pouvoir se rapprocher l'un de l'autre lorsqu'ils se déplacent en terre en l'absence d'obstacle et pour pouvoir, lorsqu'ils viennent au contact d'un obstacle constitué par une betterave 3, passer de part et d'autre de la betterave 3 en épousant son contour, les socs 10 étant alors susceptibles de déterrer ladite betterave. En se référant plus particulièrement à ia figure 3, les socs 10 sont agencés de part et d'autre d'une barre 25, reliée au châssis 7, s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal X-X' de ce dernier, chaque soc 10 étant relié à ladite barre 25 par l'interme- diaire d'un bras recourbe 26 dont la courbure est tournée vers la barre 25, les extrémités desdits bras 26, opposées à celles portant les socs 10, étant articulées en 27 à la barre 25, au-delà de l'axe longitudinal Y-Y' de cette dernière. Sur la barre 25, sont également prévus des moyens élastiques, ressorts 28 ou analogues, destinés à donner un écartement initial aux bras 26 supérieur à la largeur d'un rang 2 de betteraves 3, et des butées 29 destinées à limiter cet écartement. La barre de support 25 des socs 10 est articulée au chassis 7 en pouvant se soulever ou s'abaisser sous l'action d'un vérin 30 ou analogue solidaire du châssis-7, en pivotant autour d'un axe 31. En outre, la barre de support 25 des socs 10 est reliée, par l'intermédiaire d'une tige 32, à des moyens vibrants 33 de façon à pouvoir imprimer aux socs 10 un mouvement vibratoire. Les moyens de ramassage 13 des betteraves comportent deux roues 34 constituées chacune d'une pluralité de rayons incurvés 35 (seuls quelques rayons 35 sont représentés sur la figure 2) et pouvant tourner, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 2, autour d'un axe au moins sensiblement horizontal, lesdites roues 34 étant susceptibles de coopérer avec un rotor d'éjection 36 des betteraves, monté au-dessus des axes des roues 34 et destiné à projeter les betteraves, soulevées du sol par lesdites roues 34, dans le panier de réception 14. En particulier, les roues'34 sont disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal du châssis 7 en s'écartant de cet axe dans le sens de l'avance du châssis (fleche F) comme on peut le voir sur la figure 4. Les roues 34 sont montées sur un bras commun 37 relié à la barre de support 25 des socs 10 par une articulation 38 en pouvant tourner autour d'un axe vertical 39 de cette dernière. Ainsi, les vibrations créées par les moyens vibrants 33 peuvent être transmises aux roues 34 pour les nettoyer de la terre qu'elles peuvent entraîner pendant leur rotation. Les différents outils du dispositif 6 sont actionnés par des moyens moteurs (non représentés) d'un type quelconque connu. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. L'ensemble d'arrachage est amené à l'entrée d'un champ de betteraves 3, où celles-ci sont alignées en rangs 2 parallèles, et est installé de façon que chaque dispositif de récolte 6 se trouve à l'aplomb d'un rang 2 de betteraves 3. Les socs 10, en position initiale au début du rang 2, sont disposés de part et d'autre du rang 2 de betteraves avec un écartement entre eux, maintenu par les moyens élastiques 28, supérieur à la taille prévue de la plus grosse betterave. Lors de l'avance du tracteur 4 entraînant l'ensemble d'arrachage, les feuilles de betteraves sont tout d'abord coupées par l'effeuilleuse 8 dont la hauteur des organes de coupe 17, 23 peut être réglée selon le niveau particulier de la base des feuilles. Pendant le mouvement d'avance de l'ensemble d'arrachage, les socs 10 en terre de chaque dispositif 6 ont tendance à se rapprocher l'un de l'autre, comme indiqué précédemment, jusqu'à venir au contact de la première betterave du rang correspondant, qui vient d'être effeuillée. Une fois au contact de ladite betterave et en la contournant, les socs sont susceptibles de déterrer ladite betterave, ce qui est facilité par le mouvement vibratoire dont ils sont animés. La betterave déterrée est ensuite soulevée de terre grâce aux roues 34 à rayons incurvés 35, puis projetée dans le panier de réception 14 à l'aide du rotor 36. Pendant ce mouvement d'avance, les palpeurs 9 et 12 permettent de maintenir le dispositif de récolte 6 dans l'alignement du rang 2 correspondant de betteraves 3. Une fois la première betterave du rang déterrée, et alors que se poursuit l'avance du châssis, les socs 10 toujours en terre ont de nouveau tendance à se rapprocher l'un de l'autre jusqu'à ce qu'ils rencontrent la deuxième betterave du rang, apres quoi ils passent de part et d'autre de celle-ci en suivant son contour et la déterrent, et ainsi de suite pour toutes les betteraves du rang. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la récolte de plantes en terre, telles que des betteraves ou analogues, alignées en rangs, du type comportant un châssis mobile portant des moyens pour déterrer au moins partiellement lesdites plantes, caractérisé en ce que lesdits moyens pour déterrer les plantes comprennent deux socs (10) montés sous ledit châssis (7) de façon à flotter latéralement pour pouvoir se rapprocher l'un de l'autre lorsqu'ils se déplacent en terre en l'absence d'obstacle et pour pouvoir, lorsqu'ils viennent au contact d'un obstacle constitué notamment par une plante, passer de part et d'autre de ladite plante en épousant son contour, lesdits socs etant alors susceptibles de déterrer la plante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits socs (10) présente une traîne (24). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les socs (10) sont agencés de part et d'autre d'une barre (25), reliée au châssis (7), s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal (X-X') de ce dernier, chaque soc (10) étant relié à ladite barre (25) par l'intermédiaire d'un bras recourbé (26) dont la courbure est tournée vers ladite barre (25), les extrémités desdits bras (26) étant articulées à ladite barre (25) au-delà de l'axe longitudinal (Y-Y') de cette dernière. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens élastiques (28) destinés à donner un écartement initial entre lesdits bras (26) supérieur à la largeur d'un rang (2) de plantes (3), et des butées (29) destinées à limiter cet écartement. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que la barre de support (25) des socs (10) est articulée au châssis (7) en pouvant se soulever ou s'abaisser sous l'action d'un vérin (30) ou analogue. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la barre de support (25) des socs (10) est reliée à des moyens vibrants (33) de façon à pouvoir imprimer aux socs (10) un mouvement vibratoire. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des palpeurs (9, 12), fixés sous le châssis (7), destinés à palper les plantes (3) afin de maintenir en permanence le châssis (7) à l'aplomb du rang (2) de plantes. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (8) pour effeuiller les plantes comportant au moins un organe de coupe rotatif (17, 23) d'axe au moins sensiblement vertical. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de ramassage (13) des plantes déterrées comportant deux roues (34) constituées chacune d'une pluralité de rayons incurvés (35) et pouvant tourner autour d'un axe au moins sensiblement horizontal, lesdites roues (34) étant susceptibles de coopérer avec un organe d'éjection (36) des plantes, monté au-dessus des axes des roues (34) et destiné à projeter les plantes, soulevées du sol par lesdites roues (34), dans un panier de réception (14). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites roues (34) sont disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe longitu dinal (X-X') du châssis (7) en s'écartant de cet axe dans le sens de l'avance du châssis, et sont montées sur un bras commun (37) relié à la barre de support (25) des socs (10) par une articulation (38) en pouvant tourner autour d'un axe vertical de cette dernière. 11. Ensemble pour l'arrachage simultané de plantes en terre appartenant à des rangs parallèles, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti allongé (1) sur lequel est montée, transversalement à l'axe longitudinal du bâti, une pluralité de dispositifs (6), selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, disposés parallèlement l'un à l'autre en étant écartés l'un de l'autre d'une distance correspondant à l'écartement entre deux rangs (2) de plantes (3).