FR 2587964 A1 19870403 FR 8603246 A 19860307 Dispositif pour le transport pas-à-pas d'unités de charge lourdes La présente invention concerne un dispositif pour réaliser le transport pas-å-pas d'unités de charge lourdes, comprenant une structure de support de charge en forme de chevalet ou analogue, comportant une partie centrale et une pluralité de supports dépendants, une substructure disposée avec un certain jeu entre les supports de chevalet, au moins un premier vérin hydraulique portant la charge et servant à déplacer le chevalet et la substructure verticalement l'un par rapport à l'autre, ledit vérin hydraulique prévu en au moins un exemplaire étant disposé sur un chariot ou analogue, déplaçable dans la substructure suivant une direction donnée et également, à un degré moindre, transversalement par rapport à cette direction, et des moyens qui sont appropriés pour réaliser le déplacement en rotation autour d'un axe vertical du chevalet et de la substructure l'un par rapport à l'autre, ledit chevalet étant muni d'une unité centrale de support de charge, qui peut être raccordée audit premier vérin hydraulique prévu au moins en un exemplaire et qui est logé dans une ouverture ménagée dans la partie centrale du chevalet, ledit chevalet étant en- outre muni d'une pluralité de seconds vérins hydrauliques portant la charge. Un tel dispositif est connu d'après le brevet norvégien n" 150 596. Des dispositifs de ce type sont utilisés notamment pour le déplacement d'unités de charge lourdes, comme par exemple des sections de navire dans des chantiers de construction navale. De telles sections de navire pèsent souvent plusieurs milliers de tonnes et par conséquent excè- dent la capacité des grues dans de tels sites de construction. Lors du déplacement d'une section d'un navire, par exemple depuis le site de construction jusqu'au site de montage, on place des dispositifs de transport au-dessous de la section d'un navire et on les commande pour qu'ils dépla cent la section de navire au moyen d'un déplacement alternatif et pas-à-pas du chevalet et de la substructure l'un par rapport à l'autre.Le chevalet et la substructure doivent pouvoir pivoter à un degré limité l'un par rapport à l'autre de telle sorte que les dispositifs de transport peuvent se déplacer sur une trajectoire courbe, ce qui rend possible de faire tourner la section de navire. Dans le dispositif connu précédemment, l'unité centrale de support de la charge était constituée par un dispositif en forme de table qui s'étendait, moyennant la présence d'un jeu substantiel, à travers une ouverture ménagée dans la partie centrale du chevalet, de sorte que la table pouvait être à la fois déplacée axialement et positionnée en faisant un angle par rapport au chevalet. Au niveau de la face intérieure, le chevalet était muni d'un pied qui pouvait être raccordé au(x) premier(s) vérin(s), également dé signé(s)sous le terme de vérins de levage, tandis que la table située à la partie supérieure du chevalet était munie d'une plaque de support de la charge.Entre cette plaque et le chevalet se trouvaient montés une pluralité de vérins hydrauliques dudit second type, désignés sous le terme de vérins de support, qui supportent la charge lorsqu'elle est portée par le chevalet. Cependant ces vérins ne sont pas chargés lorsque la charge est en appui sur la substructure. Un dispositif de transport semblable est connu d'après la demande de brevet français n" 84 05996 . Ici l'unité centrale est supportée, de façon à pouvoir pivoter, dans le chevalet, tandis que les vérins de support sont remplacés par un seul vérin qui est supporté par l'unité centrale, au niveau de la partie supérieure de cette dernière, et sur le chevalet. Dans le cas de l'utilisation de l'un ou l'autre des dispositifs connus précédemment, la charge doit être légèrement relevée et abaissée pendant le déplacement de la charge entre les vérins de levage situes sur le chariot et les vérins de support situés sur le chevalet. Ce soulèvement constant de la charge consomme de l'énergie et, en outre, prend du temps. C'est pourquoi l'un des buts de la présente invention est de fournir un dispositif du type mentionné dans le premier paragraphe mentionné ci-dessus et qui ne présente pas les inconvénients mentionnés précédemment. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint grâce au fait que lesdits seconds vérins hydrauliques, portant la charge, du chevalet sont placés au niveau de l'extrémité extérieure du support du chevalet et sont agencés de manière à soulever le chevalet par rapport au sol. Ainsi on obtient non seulement ie fait que la charge peut être transitée entre les premiers et seconds vérins sans être déplacée, mais qu'également les deux types de vérins peuvent réaliser simultanément une opération de levage, ce qui double la puissance totale de levage du dispositif. Ceci est avantageux dans le cas où par exemple les points de contact des dispositifs doivent être déplacés sur la face inférieure de la charge, étant donné que la moitié du dispositif serait apte à porter la charge, alors que l'autre moitié de ce dispositif serait retirée. Bien que les chevalets des dispositifs connus antérieurement comportaient deux supports, le chevalet conforme à l'invention comporte au moins trois et de préférence quatre supports munis desdits seconds vérins hydrauliques portant la charge. Ceci permet d'établir une portée relativement importante entre les points extérieurs des supports de sorte que l'on peut utiliser une substructure qui est maintenue, dans sa totalité, à l'intérieur de la périphérie du chevalet. Par conséquent il est possible de faire pivoter de 1800 ou plus la substructure par rapport au chevalet, de sorte que toute modification de la direction du déplace- ment du dispositif devient possible. Conformément à une autre caractéristique avanta ge de l'invention, chacun desdits seconds vérins hydrauliques portant la charge est raccordé à une plaque de base, de préférence par l'intermédiaire d'un joint à rotule. De cette manière la charge produite par le vérin hydraulique peut être répartie sur une zone plus étendue du sol et simultanément une plus faible inégalité du sol peut être tolérée sans un chargement excentré. Dans certains cas il peut être avantageux d'interconnecter les plaques de base à l'aide de traverses ou d'entretoises. De cette manière les plaques de base font partie d'un anneau qui, à son tour, empêche des fléchissements des supports du chevalet,de sorte que ces derniers peuvent être plus légers et moins onéreux.Les traverses sont fixées,de préférence de manière à pouvoir pivoter, aux plaques de base de manière à faciliter l'adaptation à un sol légèrementinégel. En outre, conformément à l'invention il est suggéré que les premiers et seconds vérins hydrauliques portant la charge puissent être interconnectés par des moyens hydrauliques. Ceci fournit une répartition optimale de la charge lorsque l'on utilise, à son degré maximum, l'aptitude du dispositif à supporter une charge, par exemple pendant le déplacement mentionné précédemment des points de contact du dispositif. Selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, le premier vérin hydraulique portant la charge est contenu dans l'unité centrale. Ceci fournit une structure simple, robuste et d'un seul tenant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en perspective du dispositif conforme à l'invention ; et - les figures 2-4 représentent toutes une vue en coupe verticale d'une manière générale diagonale de parties du dispositif de la figure 1, le chevalet et la substruc ture étant situés dans des positions relatives différentes. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un chevalet 1 muni d'une partie centrale 2 et de quatre supports ou pieds 3 s'étendant vers l'extérieur et vers le bas à partir de la partie centrale et munis d'organes de renforcement entre leurs extrémités extérieures. Sur l'extrémité extérieure des supports 3 se trouve disposé un vérin hydraulique 4, dont la tige de piston peut être déployée d'une manière générale verticalement suivant la direction descendante. Au niveau de son extrémité inférieure, la tige de piston est raccordée à une plaque de base 5 par l'intermédiaire d'un joint à rotule 6 D Les plaques de base sont interconnectées au moyen de traverses ou entretoises 7 qui sont raccordées, avec une capacité de pivotement limitée, aux plaques de base. La substructure 8 du dispositif est visible entre les plaques de base et les traverses. Comme cela ressort à l'évidence des figures 2-4, la substructure 8 comporte une base 9, sur laquelle un chariot 10 peut être entravé, Sur le chariot se trouve dispo sé une plaque annulaire il qui peut pivoter autour d'un axe vertical par rapport au chariot 10. Le long de sa périphérie, la plaque 11 est munie d'une crémaillère 12 qui engrène avec un pignon 13 susceptible d'être entraîné dans les deux sens par un moteur 14 monté sur le chariot. La plaque annulaire 11 est raccordée, par l'intermédiaire de consoles soudées 15, à des traverses 16 qui sont ddplaçables verticalement dans des glissières 17 disposées sur le chevalet 1. La plaque 11 ou la crémaillere 12 peuvent par conséquent être déplacées verticalement, mais ne peuvent pas être entraînées en rotation par rapport au chevalet. Un vérin hydraulique 18 possédant un piston 19 est raccordé de façon détachable au chevalet 1. La tige 23 de ce piston est fixée à un joint à rotule 21 qui à son tour est fixé au chariot 10. Une bride extérieure22, qui est située au niveau de l'ex trémie inférieure de la tige de piston, s'engage au dessous d'un organe de butée 23 disposé sur les consoles 15. Les vérins hydrauliques 4 comportent un piston 24 et une tige de piston 25. Comme on peut le voir, la tige de piston possède un anneau légèrement inférieur à celui du piston 24, de telle sorte qu'un espace annulaire 26 est formé au-dessous du piston. C'est également le cas du vérin central 18, pour lequel un espace annulaire 27 est présent audessous du piston 19. Entre le chariot 10 et la base 9, ce qu'on appelle un support-pont 28 est monté sur ladite base. Ce support est caractérisé en ce qu'il est presqueancompressible suivant la direction verticale, mais peut se déformer à un certain degré latéralement s'il est soumis à des forces horizontales de cisaillement. Le support-pont 28 permet par conséquent un certain déplacement latéral du chariot 10 par rapport à la base 9 lorsque le chariot roule, de façon connue en soi, sur la base pendant le déplacement de la charge 29. Le piston 19 situé dans le vérin central 18 possède un diamètre double de icelui des pistons 28 situés dans les vérins extérieurs 4. Ces quatre vérins extérieurs fournissent par conséquent, ensemble, la même puissance de levage que le vérin central 18, pour une pression donnée à l'intérieur des vérins. La figure 2 représente l'unité de transport conforme à l'invention dans la position initiale. A la fois le vérin central 18 et les vérins extérieurs 4 sont mis sous pression de telle sorte qu'ils se partagent la charge et répartissent cette dernière sur la surface la plus étendue possible au sol. Lorsque l'on doit déplacer la charge, on accroît tout d'abord la pression dans le vérin 18 en même temps que l'on relâche la pression dans les vérins 4 jusqu'à ce que la charge soit portée entièrement par le vérin central 18. Ensuite on met sous pression l'espace annulaire 26 situé dans les vérins 4 de telle sorte que les plaques de base 5 sont soulevées du sol, comme représenté sur la figure 3. Alors on réalise d'une manière connue en soi un déplacement du chariot 10 sur la base 9, de sorte que le chariot et la charge se déplacent suivant la direction indiquée par des flèches sur la figure 3. Lorsque le chariot 10 est déplacé autant que cela est possible, il s'arrête et commande les vérins extérieurs 4 pour qu'ils réalisent le soutien de la charge, tout en relâchant simultanément la pression dans le vérin central 18.Alors, on applique une pression à l'espace annulaire 27 situé dans le vérin central de manière à soulever le chariot 10 et la base 9 comme cela est indiqué sur la figure 4. Ensuite on déplace la base 9 vers l'avant par rapport au chariot 10, comme indiqué par la flèche sur la figure 4. Au cours de cette opération, le centre de gravité de l'unité complète constituée par la base 9 et par le chariot 10 est déplacé par rapport à la verticale par l'intermédiaire du joint à rotule 21. Cependant, ceci n'entraine aucun mouvement pendulaire de l'unité étant donné que les organes de butée 23 situés sur les consoles 15 contactent la bride 22 située au niveau de l'extrémité inférieure de la tige de piston 20.Lorsque la base 9 a été avancée sur la totalité de son trajet de déplacement, on applique la pression au vérin 18 de manière qu'il supporte la charge, tout en relâchant la pression dans les vérins 4. Ensuite on déplace la charge comme cela a été décrit ci-dessus en ré- férence à la figure 3. S'il est souhaitable de modifier la direction de déplacement du dispositif de transport, on réalise cette opération en soulevant la substructure 8 par rapport au sol, comme sur la figure 4. Dans cet état, on met en marche le moteur 14. Etant donné que la crémaillère 12 située sur la plaque annulaire 11 est reliée, avec blocage en rotation, au chevalet 1 par l'intermédiaire des traverses 16, la rotation du moteur 14 entraine l'unité formée par la base 9 et par le chariot 10 en rotation autour de l'axe vertical passant par le joint à rotule 21. On comprendra que l'on peut modifier de différentes manières la présente invention sans pour autant sortir du cadre de cette dernière. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour réaliser le transport pas-àpas d'unités de charge lourdes, comprenant une structure de support de charge en forme de chevalet (1) ou analogue, comportant une partie centrale (2) et une pluralité de supports dépendants, une substructure (8) disposée avec un certain jeu entre les supports du chevalet (1), au moins un premier vérin hydraulique (18)portant la charge et servant à déplacer le chevalet (1) et la substructrure (8) verticalement l'un par rapport à l'autre, ledit vérin hydraulique (18) prévu en au moins un exemplaire étant disposé sur un chariot (10) ou analogue, déplaçable dans la substructure (8) suivant une direction donnée et également, à un degré moindre, transversalement par rapport à cette direction, et des moyens (12, 14) qui sont appropriés pour réaliser le déplacement, en rotation autour d'un axe vertical, du chevalet (1) et de la substructure (â) l'un par rapport à l'autre, ledit chevalet (1) étant muni d'une unité centrale de support de charge, qui peut être raccordée audit premier vérin hydraulique (18) prévu au moins en un exemplaire et qui est logé dans une ouverture ménagée dans la partie centrale (2) du chevalet, ledit chevalet (1) étant en outre muni d'une pluralité de seconds vérins hydrauliques (4) portant la charge, caractérisé en ce que lesdits seconds vérins hydrauliques (4) supportant la charge, du chevalet (l) sont disposés sur l'extrémité extérieure des supports (3) du chevalet et sont agencés de manière à soulever le chevalet par rapport au sol. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chevalet (1) comporte au moins trois et de préférence quatre supports (3) munis desdits seconds vérins hydrauliques (4) portant la charge. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun desdits seconds vérins hy drauliques (4) portant la charge est raccordé à une plaque de base (5), de préférence par l'intermédiaire d'un joint à rotule (6). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les plaques de base (5) sont raccordées entre elles au moyen de traverses (7). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les traverses (7) sont raccordées, de façon à pouvoir pivoter, aux plaques de base (5). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds vérins hydrauliques (18, 4) portant la charge peuvent être interconnectés par voie hydraulique. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit premier vérin (18) portant la charge est contenu dans ladite unité centrale. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit premier vérin hydraulique (18) constitue ladite unité centrale. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit premier vérin hydraulique (18) portant la charge est raccordé de façon détachable au chevalet (1). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les organes de renforcement sont disposés entre les extrémités extérieures du support (3) du chevalet.