FR 2603944 A1 19880318 FR 8712781 A 19870915 l Dispositif pour commander un moteur à piston rotatif L'invention concerne un dispositif pour commander un moteur à piston rotatif, comportant un rotor intérieur et un rotor extérieur engrenant ensemble pour tourner à des vitesses de rotation différentes, dont les dents profilées et les entredents constituent des chambres de travail, qui, tout en changeant de volume, se déplacent d'une zone d'admission à une zone d'échappement, le remplissage des chambres de travail et une détente en retour dans les chambres de tra- vail pouvant être commandés à l'aide de deux tiroirs rota- tifs en faisant varier le commencement et la fin de l'as- piration, lesquels tiroirs rotatifs font communiquer une multiplicité de canaux disposés dans la zone de l'admission avec un canal d'amenée. Un dispositif pour commander un moteur à piston rotatif du type indiqué ci-dessus fait l'objet du brevet allemand pu- blié 35 28 502, dans lequel on propose de disposer dans la zone d'admission une multiplicité de canaux qui peuvent être successivement ouverts dans le sens de la rotation et en partie refermés pour obtenir une détente en retour avec ré- cupération de puissance. Pour la commande, on prévoit de disposer dans une cavité cylindrique deux tiroirs en forme de coquilles rotatives, qui peuvent être déplacés indépendamment l'un de l'autre, de sorte qu'on peut commander indépendamment l'un de l'autre les canaux à ouvrir et à fermer. On s'aperçoit ici que la cavité cylindrique qui reçoit les tiroirs en forme de coquilles rotatives doit avoir un dia- mètre considérable, avec pour conséquence de longs canaux - qui provoquent des pertes par étranglement importantes - et un grand encombrement. Des dispositions pour obtenir une détente en retour sont connues d'après DE-AS 10 24 196, par exemple une paroi de cylindre pouvant être réglée en tant que tiroir de distri- bution, et d'après DE-OS 34 32 915, un segment de la paroi de cylindre à déplacer dans ce but. Toutefois, ces dispo- sitions ne peuvent pas être transposées à l'objet de l'in- vention et sont techniquement'coûteuses. On connaît d'après DE-OS 35 01 785 un compresseur à ailettes rotatif constitué par des alésages qui peuvent être com- mandés par un tiroir de distribution. Le problème reste donc le même que pour l'objet de DE-OS 35 28 502, à savoir longs canaux et grand encombrement. Le but de l'invention est de modifier l'objet du type préci- té de façon à réduire la longueur des canaux dans la zone de l'admission et de réduire de ce fait l'encombrement tout en recherchant de plus une commande fine. Ce but est atteint par le fait que les conduits prévus pour la commande du début de l'aspiration et pour la commande de la fin débouchent respectivement dans des cavités cylindri- ques communiquant avec le canal d'arrivée, cavités dans chacune desquelles est respectivement disposé l'un des ti- roirs rotatifs, et par le fait que les tiroirs rotatifs sont entraînés, couplés ensemble. Avec l'objet conforme à l'invention, on a pu obtenir un plus faible encombrement et des canaux plus courts provo- quant peu de pertes; une commande fine est obtenue par un couplage approprié des tiroirs rotatifs. La réalisation des tiroirs rotatifs sous forme de coquilles sectorielles empêche que des canaux d'arrivée ou éventuel- lement d'évacuation débouchant en direction des canaux soient recouverts par les tiroirs rotatifs. Des exemples de réalisation de l'invention sont décrits lO ci-après en se référant au dessin, sur lequel: - la figure 1 représente un moteur à piston rotatif selon l'invention; et - la figure 2 représente une variante de celui-ci. La figure 1 représente un moteur à piston rotatif en coupe transversale, comportant un rotor intérieur 2 monté sur un arbre de rotor intérieur 1, et un rotor extérieur 3 monté excentré par rapport à celui-ci, dont les dents profilées 4,5 engrènent l'une avec l'autre et, ce faisant, forment entre les entredents 6 se trouvant entre les dents profilées du rotor extérieur 3 des chambres de travail qui, en changeant de volume lors de la rotation du rotor intérieur 2 et du rotor extérieur 3, se déplacent d'une zone d'ad- mission 7 à une zone d'échappement 8. Les vitesses de rota- tion du rotor intérieur 2 et du rotor extérieur 3 sont in- verses de leur nombre de dents, c'est-à-dire que le rotor intérieur 2 tourne 4 fois lorsque le rotor extérieur 3 tourne 3 fois. Pour éviter le frottement entre les flancs des dents profilées, les rotors 2,3 sont couplés ensemble par l'intermédiaire d'une paire de roues dentées, non repré- sentées. Le rotor extérieur 3 comporte des ouvertures ra- diales 9 qui permettent l'entrée du fluide refoulé dans la zone d'admission 7 et en permettent la sortie lorsque ces ouvertures 9 passent d'une cavité de carter 10 entourant partiellement le rotor extérieur 3 et dans laquelle les les ouvertures 9 sont fermées par la paroi de carter dans la zone de l'échappement 8. La zone d'admission 7 est formée par des canaux 11,12 dé- bouchant l'un après l'autre dans le sens de rotation, dans la cavité de carter 10; les canaux 11 commandent ici le commencement et les canaux 12 la fin de l'admission et débouchent respectivement radialement dans des cavités cylindriques 13,14 dans lesquelles sont disposés respecti- vement des tiroirs rotatifs 15,16 qui sont couplés selon des données programmées par l'intermddiaire de tringles, engrenages ou organes de réglage séparés. Les cavités 13,14 sont alimentées en fluide refoulé par un canal d'amenée 17. Le couplage précité des tiroirs rotatifs 15,16 permet une commande fine du volume refoulé en même temps qu'une adapta- tion de la détente en retour à la pression d'échappement, c'est-à-dire que le tiroir rotatif 16 commande le remplissa- ge des chambres de travail et le tiroir rotatif 15 la détente en retour du fluide refoulé qui a été renvoyé du côté. refoulement au côté aspiration. Le moteur à piston rotatif fonctionne avec un bon rendement grâce à la récupé- ration de puissance en fonctionnement en détente et, par rapport aux moteurs du même type, il a un encombrement réduit. Les tringles, engrenages ou organes de réglage séparés peu- vent être actionnés, de façon usuelle, électriquement, pneumatiquement ou hydrauliquement. La figure 2 représente une variante dans laquelle les ti- roirs rotatifs 15,16 sont constitués-par deux coquilles sectorielles 17,18; à l'ouverture, la coquille et le sec- teur glissent d'abord l'un sur l'autre à la façon d'un re- gistre et ensuite se déplacent ensemble. Le mouvement d'ouverture s'effectue comme pour l'exemple de la figure 1, également par l'intermédiaire de moteurs pas-à-pas 19 commandés électriquement; un moteur pas-à-pas relié à chacune des coquilles sectorielles 17 s'ouvrant en premier, et les autres coquilles sectorielles 18 sont entraînées par les premières lorsque la zone de commande des premières est dépassée. Lorsque tous les canaux 11 sont totalement ouverts par les deux coquilles sectorielles 17,18 de la cavité 13, le mouvement d'ouverture des coquilles secto- rielles 17,18 de la cavité 14 s'effectue de la même manière. Revendications 1. - Dispositif pour commander un moteur à piston rotatif comportant un rotor intérieur et un rotor extérieur engre- nant ensemble et tournant à des vitesses de rotation diffé- rentes, dont les dents profilées et les entredents consti- tuent des chambres de travail qui, tout en changeant de volume, se déplacent d'une zone d'admission à une zone d'échappement, le remplissage des chambres de travail et une détente en retour dans les chambres de travail pouvant être commandés à l'aide de deux tiroirs rotatifs en fai- sant varier le commencement et la fin de l'aspiration, les- quels tiroirs rotatifs font communiquer une multiplicité de canaux disposés dans la zone de l'admission avec un canal d'amenée, caractérisé en ce que les conduits (11,12) prévus pour la commande du début de l'aspiration et pour la commande de la fin débouchent respectivement dans des cavités cylindriques (13,14) communiquant avec le canal d'arrivée, cavités dans chacune desquelles est respective- ment disposé un des tiroirs rotatifs (15,16) et en ce que les tiroirs rotatifs sont entraînés couplés ensemble. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les canaux d'arrivée (20) débouchent dans les évi- dements (13,14) radialement en direction des canaux (11,12) et en ce que les tiroirs rotatifs (15,16) sont constitués par au moins deux coquilles sectorielles (17,18) qui, lors de l'ouverture, glissent d'abord l'une sur l'autre à la façon d'un registre et qui ensuite se déplacent ensemble.