FR 2592308 A1 19870703 FR 8519533 A 19851230 Les appareils désignés sous le vocable "pousse-seringue" permettent d'effectuer des injections de produits liquides contenus dans une seringue manuelle classique, sans intervention humaineautre que la mise en oeuvre au départ de l'injection. QU'ils soient mono-seringue ou qu'ils permettent l'utilisation simultanée de plusieurs seringues, les appareils "pousse.se- ringue existant sont spécifiques d'un type déterminé et unique de seringue, ou d'un nombre limité de types déterminés de seringues du commerce. L'utilisation de seringues de caractéristiques différentes de celles pour lesquelles ces appareils sont prévus, conduit à des possibilités d'erreurs importantes dans les débits par rapport aux débits affichés, voire à des impossibilités d'emploi. La Fig.1 rappelle le schéma de base d'un pousse-seringue dont le principe de fonctionnement est sommairement le suivant: Le piston ? de la seringue 1 est poussé par la pièce 3, elle-même mue par le mécanisme 4 dont le moteur 5 tourne à une vitesse programmée par l'organe de commande 6 et l'afficheur de débit 7. L'énergie est fournie par un ensemble 17 d'alimentation soit sur réseau, soit sur batterie, soit d'un système mixte réseau-batterie assurant le fonctionnement en cas d'arrêt du réseau. Les dimensions des différentes seringues du commerce, et plus particulièrementleur diamètre intérieur, imposent une programmation de 6, pour un débit affiché en 7, qui dépendra de ces dimens ions; la grande diversité des types de seringues conduit à équiper l'appareil d'un système complexe de présélection en fonction du type de seringue utilisé, qui est une cause de possibilité d'erreur d'autant plus importante que le nombre de types de seringue admissible est grand. La présente invention concerne un dispositif de programmation de la marche de l'appareil, qui permet l'utilisation de ntim- porte quel type de seringue. Le principe schématisé Fig.2 en est le suivant: Toutes les seringues du commerce, quelques oit leur contenance et quelqueísoient leurs dimensions, sont directement graduées en volume à l'aide d'une échelle disposée selon une génératrice du corps de la seringue. Le long d'une telle seringue 1 mise en place sur l'appareil, sont disposés deux curseurs 8 et 9 pouvant être déplacés parallèlement à l'axe de la seringue; ils sont chacun porteurs d'un index qui permet de les placer vis à vis de deux graduations distinctes de la seringue. Ces deux curseurs entrainent chacun un élément de contact qui se déplace sur un dispositif linéaire 12 qui matérialise leurs emplacements. Un de ces dispositifs peut être réalisé à l'aide d'un conducteur résistant, les deux emplacements étant matérialisés par la valeur de la résistance de la portion du conducteur comprise entre les deux contacts. Cette valeur qui correspond au volume contenu dans la seringue entre ses deux sections désignées par les index 8 et 9, est intégrée sous une forme adequate dans le calculateur du système de commande 6.Dans la pratique, on place l'index 8 vis à vis du zéro de la graduation de la seringuelet l'index 9 vis à vis d'une graduation de référence dont la valeur est en mémoire dans le calculateur. La précision du débit dépendant entre autres causes delta précision du positionnement des index en regard de leur distance, la valeur du volume de référence doit être aussi voisine que possible de la contenance maximale de la seringue; or, les seringues du commerce courantes ont des capacités pouvant varier dans un rapport de dix; il est donc préférable de mémoriser plusieurs volumes de référence ce qui crée une cause d'erreur supplémentaire. Dans un mode préféré de réalisation, le volume de référence n'est pas programmé, mais intégré eeer à chaque utilisation et dans ce cas il peut être quelconque et choisi au voisinage du volume maximal de la seringue. La valeur de ce volume de référence est intégré dans le calculateur par l'afficheur-codeur 16. Dans la pratique, de nombreuses solutions permettent d'intégrer dans le bloc de calcul et de commande 6, la position des deux index 8 et 9. Dans une réalisation préférée et schématisée Fig.3, le conducteur résistant est remplacé par une bande de codage optique binaire 13, et les index 8 et 9 sont solidaires respectivement, non plus des contacts 10 et 11, mais de lecteurs optiques 14 et 15 adaptés à la bande de codage 13. Plus cette bande comporte de lignes, et meilleure est la précision de lecture des emplacements. A titre d'exemple, 8 lignes permettent une précision meilleure que 7/1000. Ces lecteurs optiques commandent le calculateur de 6, le volume de référence étant toujours intégré à partir de l'afficheurcodeur 16. Accessoirement, le prc > grammateur 6, outre les instructions de commande des mécanismes, put, comme c'est usuel désormais dans ce type d'appareil, analyser les différentes fonctions et informa irions intéressant la marche normale des différents ensembles, et alerter en cas d'anomalie et indiquer le genre d'anomalie, par exemple, l'occlusion d'une tubulure. La mise en place des seringues sur le mécanisme d'entrainement du piston nécessite son maintien par un système de presseur appuyant sur le corps de la seringue. La présente invention prévoit que le système de maintien de la seringue peut être confondu avec l'ensemble curseur-index (8 et 9). Il est aussi prévu de matérialiser la position des index de repère par un système optique par projection d'un index lumineux sur le corps de la seringue. L'appareil décrit ci-dessus utilise un ensemble mécanique actionnant une seringue unique, mais compte tenu de la très grande capacité de calcul de la plupart des programmateurs, il est prévu de pouvoir commander simultanément d'autres ensembles mécaniques et de réaliser un pousse-seringues pouvant. recevoir plusieurs seringues quelconques assurant des débits éventuellement différents. Les blocs mécaniques comportant le codage du volume de la serin gue qui les équipe peuvent être soit solidaires du bloc princi pal, soit qui comporte l'org~lne de commande, soit indépendants. Dans le premier cas ils sont mécaniquement fixés à ce bloc prin cipal, les connexions électriques étant assurées par des connec teurs fixes ou des câblages internes, dans le second cas, les liaisons électriques sont assurées par des cordons de raccorde emnt, dispositif qui permet l'utilisation simultanée de l'équipe- ment en des endroits distincts. Une variante prévoit que le bloc principal est limité à la fonction de commande et ne comporte pas de mécanisme d'entrainement de seringue mais commande plusieurs ensembles mécaniques séparés. REVENDICATIONS 1)- Dispositif de pousse-seringues caractérisé par le fait que la vitesse d'avance du piston de la seringue utilisée est commandée par un système d'asservissement référencé directement aux graduations volumétriques de cette seringue. 2)- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisés par le fait que les références de volume introduites dans le système de calcul de l'ensemble d'asservissement 6 sont déterminées par deux index 8 et 9 placé vis à vis des graduations de la seringue 1 et déterminant un volume de référence. 3)- Dispositif suivant les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que les index 8 et 9 sont respectivement solidaires de curseurs matérialisant sur un dispositif linéaire 12, la valeur du volume de référence pris en compte par le système de calcul de l'organe de commande 6. 4)- Dispositif suivant les revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que l'élément linéaire 1: est constitué par une résistance électrique dont les curseurs déterminent une portion dont la valeur, proportionnelle au volume de référence et prise en compte par le système de calcul de l'organde de commande 6. 5)- Dispositif suivant les revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que l'élément linéaire 12 est constitué par une bande de codage optique et que les curseurs sont constitués par les lecteurs optiques 14 et 15 dont les signaux représentent des nombres dont la différence est proportionnelle au volume de référenceet sont intégrés au système de calcul de 6. 6)- Dispositif suivant les revendications 1 a 5 caractérisé par le fait que les index 8 et 9 peuvent être placés de telle sorte qu'ils déterminent un volume quelconque et qu'en particulier, le premier index peut être placé vis à vis du zéro de la graduation de la seringue, et que le volume ainsi déterminé est introduit dans le système de calcul du bloc de commande 6. 7)- Dispositif suivant les reventications 1 à 6 caractérisé par le fait que le curseur placé vis à vis du zéro de la graduation de la seringue 1 est solidaire de l'origine de 1'élé- ment linéaire 12 et l'entrain dans son déplacement. 8)- Dispositif suivant la revendication 1 cardctérisé par le fait que les index 8 et 9 font fonction de doigts de maintien de la seringue 1 dans son emplacement sur l'appareil. 9)- Dispositif suivant les revendications 1 à 8 caractérisé par le fait que l'ensemble de calcul et de commande peut analyser l'ensemble des fonctions de l'appareil ainsi que les anomalies de fonctionnement. 10)- Dispositif suivant les revendications 1 et 8 caractérisé par le fait que l'emplacement des index 8 et 9 sur la graduation de la seringue 1 est matérialise par des points lumineux. 11)- Dispositif suivant les revendications 1 à 10 caractérisé par le fait que l'ensemble de commande 6 peut programmer plusieurs ensembles mécaniques d entrainement de pistons de seringue, ces ensembles pouvant être ou non solidaires de cet ensemble de commande