FR 2603504 A1 19880311 FR 8612485 A 19860905 Procédé et installation de nettoyage de pièces souillées. La présente invention porte sur le nettoyage de pièces souillées, en particulier de pièces ayant été utilisées et salies et éventuellement contaminées, telles que des pièces de garniture d'étanchéité ayant fonctionné sur des compresseurs à hexafluorure d'uranium, ou de pièces à l'état neuf devant recevoir un traitement de surface avant utilisation, telles que des pièces utilisées dans l'industrie aérospatiale. Ces types de pièces exigent, en vue de leur récupération, ou même de leur rejet, pour celles de l'industrie nucléaire notamment, ou en vue de leur traitement de surface, un nettoyage très poussé. Une méthode connue pour réaliser le nettoyage de telles pièces consiste à les faire séjourner successivement dans des bains de liquide de nettoyage. Ces opérations sont longues et peu commodes. Elles demandent de nombreuses manipulations des pièces, un suivi de la composition des bains et leur régénération ou leur vidange avec dans ce dernier cas, le nettoyage des bacs eux-mêmes. Ces opérations présentent également des risques possibles pour l'opérateur et le personnel de surveillance, lorsque les pièces sont contaminées. La présente invention a pour but de limiter au maximum ces inconvénients et d'obtenir une qualité de nettoyage très poussée et reproductible ; elle a aussi pour but de permettre une automatisation au moins partielle du mode de nettoyage avec une réduction du coût d'exploitation de l'installation résultante. L'invention a donc pour objet un procédé de nettoyage de pièces souillées consistant à prévoir des opérations successives de nettoyage au cours desquelles lesdites pièces sont soumises à l'action d'un liquide de nettoyage, chacune suivie d'une opération de rinçage à l'aide d'un liquide de rinçage, caractérisé en ce que chaque opération de nettoyage est effectuée en enceinte fermée par pulvérisation sous pression du liquide de nettoyage chauffé et mis en circulation en boucle fermée, avec filtrage pour son recyclage et que chaque opération de rinçage est également réalisée par pulvérisation sous pression. Avantageusement et selon une autre caractéristique de l'invention les opérations de nettoyage sont réalisées en deux séquences, l'une consistant en des opérations dites de prélavage effectuées dans une enceinte dite boîte à gants et l'autre en des opérations dites de lavage effectuées dans une enceinte dite machine à laver à commande programmée. Avantageusement et selon autre caractéristique de l'invention la deuxième séquence est suivie d'une opération de séchage des pièces. La présente invention a aussi pour objet une installation de nettoyage pour la mise en oeuvre de ce procédé. Cette installation est caractérisée en ce qu'elle comporte - une unité de stockage en fûts distincts de liquides de prélavage, de lavage et de rinçage, équipée d'une conduite de sortie et d'une conduite d'entrée reliées sélectivement aux fûts, avec une première pompe interposée sur la conduite de sortie, - une unité dite de prélavage comportant une première enceinte dite boite à gants à pistolet interne de pulvérisation équipée d'une tuyauterie d'alimentation, reliée audit pistolet et couplée à ladite conduite de sortie de l'unité de stockage et sur laquelle un circuit surpresseur et de chauffage est interposé, et d'une tuyauterie d'évacuation reliée au niveau bas de la boite à gants et couplée à la conduite d'entrée de l'unité de stockage et sur laquelle une deuxième pompe et un premier filtre sont interposés, - et une unité dite de lavage comportant une seconde enceinte, dite machine à laver, équipée intérieurement de buses de pulvérisation, de moyens de chauffage et d'un tambour portant les pièces et ayant une canalisation d'alimentation et une canalisation d'évacuation couplées, sélectivement par commande programmée, à la conduite de sortie de l'unité de stockage, puis l'une à l'autre, puis à la conduite d'entrée de l'unité de stockage, et comportant une troisième pompe et un deuxième filtre interposés sur ladite canalisation d'évacuation et des moyens de soufflage d'air couplés sélectivement à la machine à laver. Avantageusement et selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation comporte en outre une canalisation de distribution d'eau industrielle filtrée reliée à une prise du réseau et couplée sélectivement à ladite tuyauterie d'alimentation du pistolet de la boite à gants, en entrée dudit circuit surpresseur et de chauffage, et à la tuyauterie d'alimentation de la machine à laver. Egalement selon une autre caractéristique de l'invention, le tambour de la machine à laver est à quatre branches entretoises deux à deux opposées pour lesdites pièces et est formé en deux ensembles emboîtés et assemblés avec un mouvement vertical possible entre eux. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit d'un exemple de réalisation de l'installation illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins, - La figure 1 est un schéma illustrant l'ensemble de l'installation de nettoyage selon l'invention - La figure 2 est une élévation en coupe de l'un des éléments de l'invention - La figure 3 est une vue de dessus de cet élément - La figure 4 est une demi-coupe de cet élément selon la ligne IV-IV de la figure 3. L'installation de nettoyage selon l'invention est représentée dans la figure 1. Elle s'applique en particulier au nettoyage d'éléments de garniture d'étanchéité de compresseur à hexafluorure d'uranium, pour les dégraisser et les décontaminer avant rectification et vérification permettant leur réutilisation. L'installation selon l'invention comporte essentiellement une unité de stockage de produits 1, une première un té de nettoyage dite unité de prélavage 2 et une deuxième unité de nettoyage dite unité de lavage 3. L'unité de stockage de produits 1 comporte une plate-forme 5 portant une pluralité de fûts certains pleins d'autres vides. Ces fûts sont disposés dans l'exemple illustré en deux batteries, l'une à droite du dessin est affectée à l'unité de prélavage 2, l'autre à gauche est affectée à l'unité de lavage. A titre d'exemple, pour la batterie de fûts affectée à l'unité de prélavage, le fût 6 contient une solution de tripolyphosphate de sodium de prélavage, le fût 7 contient de l'eau déionisée de rinçage, les fûts tels que 8 sont initialement vides et servent à collecter les liquides de rinçage. Deux conduites 11 et 13 courent d'un côté et de l'autre de cette batterie de fûts, elles forment sur un support 10 à l'avant de la plate-forme la conduite de sortie sur laquelle est interposée une pompe 12 et la conduite d'entrée de l'unité de stockage, pour l'unité de prélavage. De manière analogue, pour la batterie de fûts affectée à l'unité de lavage 3, le fût 16 contient une solution carbonatée dopée de lavage, le fût 17 contient une solution carbonatée simple (non dopée) également de lavage, le fût 18 contient de l'eau déionisée de rinçage, les fûts 19 initialement vides servent pour l'un d'eux à recevoir la solution carbonatée dopée dite sale et pour les autres à recevoir les liquides sales de rinçage. Une seule conduite 21 court d'un côté de ces fûts et forme sur le support 10 la conduite d'entrée et de sortie de l'unité de stockage, pour l'unité de lavage 3. Une pompe 22 est interposée sur cette conduite d'entrée et de sortie 21 et une électro-vanne 23, entre les accès d'entrée et de sortie de la pompe 22, permet un retour direct de fluide vers les fûts. Bien entendu cette conduite d'entrée et de sortie 21 peut être remplacée par une conduite d'entrée et une conduite de sortie pour l'unité de lavage. Des fûts supplémentaires tels que ceux illustrés mais non reférencés peuvent compléter les batteries de fûts. Les fûts 6, 7, et 8 sont reliés à l'une et/ou l'autre des conduites 11 et 13 latérales correspondantes et les fûts 16 à 19 à la conduite latérale 21, à travers des électro-vannes. Ces électro-vannes sont repérées par les références des fûts, auxquels elles sont associées, accompagnées par la lettre A pour celles d'alimentation en liquide prélevé du fût, par la lettre B pour celles de stockage ou retour du liquide vers le fût et par les deux lettres AB pour celle d'alimentation en liquide ou de retour associée au fût 17 en particulier. Une conduite supplémentaire 25 est prévue dans cette unité de stockage. Elle est d'une part reliée à la conduite de sortie 11 par une électro-vanne 25A et d'autre part reliée à une conduite extérieure 26 de distribution d'eau industrielle branchée sur une prise 27 sur le réseau d'eau industrielle et équipée d'une électro-vanne 26A et d'un filtre 28. Cette unité de stockage est en pratique protégée. Un caisson non représenté, monté sur la plate-forme et pouvant coulisser sur elle, est verrouillé sur le support avant 10 pour fermer l'unité de stockage. Cette unité de stockage fermée est avantageusement équipée en outre de circuits annexes de régulation, tel qu'un système 29 de ventilation et/ou chauffage du caisson monté sur le support 10, ce système 29 est par exemple déclenché par un thermostat de caisson, tel qu'illustré. L'unité de prélavage 2 comporte une enceinte fermée, à fenêtre portant un montage de gants non illustré et dite boîte à gants désignée sous la référence 30. Cette boîte à gants est à pistolet interne de pulvérisation 31 manoeuvrable par un opérateur. Ce pistolet est raccordé par un conduit souple à une tuyauterie d'alimentation 32 elle-même raccordée à la conduite de sortie 11 de l'unité de stockage. Un surpresseur, avec circuit de chauffage incorporé, 33, est interposé sur la tuyauterie d'alimentation 32. Cette même tuyauterie peut en outre être reliée, comme représenté par une vanne 34 comportant deux voies d'entrée et une de sortie , à la conduite 26 de distribution d'eau industrielle filtrée. Cette boîte à gants est à fond formant un point bas ou zone basse d'évacuation équipée d'une crépine 35 décantatrice de filtrage et reliée à une tuyauterie d'évacuation 36. Une pompe 37 et un filtre 38 sont montés sur cette tuyauterie d'évacuation, avant sa liaison à la conduite d'entrée 13 de l'unité de stockage. Une gaine 40 avec ventilateur 41 débouche dans la partie supérieure de l'enceinte. Une autre gaine 42 débouchant également dans la partie supérieure de l'enceinte relie l'enceinte à un circuit de filtrage et d'aspiration 243. Elles créent une circulation dans l'enceinte, pour recueuillir les effluents gazeux et aérosols dans le circuit 43. La boîte à gants elle-même comporte un support 245 monté en chariot mobile sur une plate-forme 46 en deux parties, l'une interne à la boîte à gants et l'autre externe à la boîte à gants. Ce support 45 dit supportchariot supporte un plateau rotatif 247 recevant un ou des paniers 48 chargés de pièces à nettoyer 249 tenues verticalement dans le panier. Une porte ouvrant l'enceinte du côté de la partie externe de la plate-forme permet la sortie du support chariot 45, avec le plateau 47 qu'il porte, pour la pose d'un ou de plusieurs paniers chargés ou à charger des pièces souillées et le retrait des pièces après prélavage. Un portique ou simplement une paire de bras verticaux montés sur le plateau 47 peut assurer, avec un bras horizontal porté par un arbre moteur traversant la paroi supérieure de la boîte à gants, l'entraîne- ment en rotation du plateau 47. Une telle disposition n'est pas représentée pour éviter des surcharges dans la figure 1. Dans cette unité de prélavage 2, le pistolet est à buse terminale à jet plat de 250 d'ouverture ou à jet circulaire, de type HD25 ou HD0 de la société Karcher. Le surpresseur est du type HDS 1250 de la société Karcher. Il est utilisé à une pression 85 bars. L'unité de lavage 3 comporte une cuve 50 fermée par un couvercle 51 et équipée pour former une machine à laver ; elle est ainsi désignée ci-après; Cette machine à laver est équipée de jeux de buses d'aspersion sous pression telles que 52 et 53 et a un tambour 54 portant les pièces à laver 55 tenues horizontalement dans le tambour sur lequel elles reposent par points. Les buses 52 et 53 sont disposées sur trois rampes verticales d'alimentation montées sur une même conduite d'alimentation interne 56. L'une de ces rampes 57 est centrale ; les deux autres 58 sont extérieures au tambour 524 et diamétralement opposées. Les buses 52 et 53 sont étagées différemment les unes par rapport aux autres sur la hauteur des rampes ; celles 52 de la rampe centrale sont en outre orientées différemment les unes des autres ; elles sont décalées de 900, alternativement d'un côté et de l'autre des buses 53 de l'une des rampes 58. L'ensemble des buses permet ainsi une aspersion sur toute la partie interne du tambour recevant des pièces. Dans la machine à laver le tambour 524 est monté amovible, pour son retrait et son chargement ou déchargement hors de la machine. Il repose sur trois galets tels que 60, portés par la cuve à sa partie supérieure et à 1200 entre eux. Un arbre moteur 61 couplé à un motoréducteur 62 extérieur à la machine à laver traverse le couvercle. Un bras 63 est solidaire de l'arbre moteur 61 du côté intérieur de la machine. Entraîné par l'arbre moteur 61, il vient en butée contre deux poignées 64, saillantes sur le haut du tambour, disposées opposées l'une à l'autre. La machine à laver est en outre équipée d'un détecteur de niveau haut et bas de remplissage 66, d'une résistance de chauffage 67 et d'une sonde thermostatique 68, montés dans sa partie basse. La machine a une canalisation externe d'alimentation 70, reliée à la conduite interne 56 et une canalisation externe d'évacuation 71. La canalisation d'alimentation 70 est reliée à la conduite d'entrée et sortie 21 de l'unité de stockage, à la conduite de distribution d'eau industrielle filtrée 26, par une conduite 72, et à une conduite 73 d'injection d'air comprimé filtré en 74. Chacune de ces trois conduites 21, 72 et 73 est équipée d'une électrovanne désignée par la référence de la conduite concernée accompagnée de la lettre A. La canalisation d'alimentation 70 est elle-même équipée d'une électrovanne 70A isolant la conduite 73 des autres qui lui sont reliées lorsqu'il y a alimentation en air comprimé, le raccordement de la conduite 73 à la canalisation 70 étant le plus proche de la machine à laver. Sur la canalisation d'évacuation 71 sont interposés une pompe 75, un filtre 76 puis une pompe haute pression 77. La pompe 75 est une pompe de gavage de la pompe 77. A la sortie de la pompe haute pression 77, la canalisation 71 est raccordée à la conduite d'entrée et de sortie 21 de l'unité de stockage, en incluant l'électrovanne 71B dans le circuit d'évacuation, et également à la canalisation d'alimentation 70, en formant avec cette dernière un circuit fermé restreint sur la machine à laver. Cette canalisation d'évacuation a aussi une électrovanne 71A, côté machine à laver. Une canalisation de purge des rétentions 78 est raccordée en dérivation sur la canalisation 71 derrière l'électrovanne 71A et devant l'électrovanne 71B. Sur cette canalisation 78 est interposée une pompe 79 ; elle a ses électrovannes 78A et 78B. Cette canalisation de purge 78 est également reliée au filtre 76 et à la sortie de la pompe haute pression 77, avec des électrovannes associées ainsi qu'illutre. La machine à laver 50 a en outre, en partie relativement haute sur la cuve deux ouvertures de raccordement pour des conduites extérieures 80, 81 chacune à volet d'obturation 80A, 81B ; l'une des conduites 80, est une conduite de soufflage d'air chaud et est équipée d'un système de chauffage et de soufflage 82, l'autre conduite 81 est la conduite de sortie associée permettant une circulation d'air à l'intérieur de la machine et son évacuation vers un filtre à air afin de ne pas contaminer l'atmosphère du local de travail, ce dernier filtre à air non représenté pouvant être le filtre 243 précité. Dans cette machine à laver, les buses 53 sur les rampes opposées 58 sont des buses à jet conique ; elles sont par exemple du type B ou BX commercialisé par la Société Emani sous la marque Whirljet. Les buses 52 sur la rampe centrale 57 sont les buses à jet plat ; elles sont par exemple du type de celles commercialisées par cette société Emani sous la marque Weejet. La pompe haute pression 77 est une pompe telle que celle de référence CP 2527 commercialisée par la Société Barthod ; elle est utilisée à 25 bars. A la machine à laver, en particulier, est associée une armoire de commande programmée, non illustrée, gérant la séquence de lavage. Le procédé de nettoyage selon l'invention est mis en évidence dans le mode de fonctionnement de l'installation donné ci-après. Les pièces. à nettoyer sont considérées comme étant des éléments de garnitures d'étanchéité qui se présentent de forme générale annulaire avec des gorges, rainures, perçages et autres profilés qui y sont usinés. Ces éléments à nettoyer arrivent en général chargés verticalement et espacés les uns des autres dans les paniers à faces latérales et supérieure très largement ouvertes, ou sont ainsi chargés dans ces paniers, sur le support-chariot 245 mis en position de réception des paniers sur la partie extérieure à la boîte à gants de la plate-forme 246. Le support-chariot 45 avec les paniers est rentré dans la boîte à gants et celle-ci est fermée pour une séquence de prélavage appliquée aux pièces. Cette séquence de prélavage se déroule pour l'essentiel de la manière suivante - en une opération de prélavage pour laquelle la pompe 12 assure la circulation du liquide de lavage du fût 6, dont l'électrovanne 6A a été ouverte, vers le surpresseur 33. L'actionnement du pistolet déclenche la mise en route du surpresseur puis, après temporisation, la mise en route de la pompe 37 et l'ouverture de l'électrovanne de retour 6B vers le même fût. L'opération de prélavage se fait par pulvérisation à 85 bars environ du liquide chauffé et mis en circulation en permanence en circuit fermé entre le fût 6 et la boite à gants, avec filtrage sur la tuyauterie 36 d'évacuation de la boite à gants.Le liquide de prélavage est ainsi recyclé pour être utilisé pour plusieurs opérations de prélavage. A la fin de l'opération, la boite à gants est vidangée, le liquide de prélavage étant simplement évacué vers son fût 6. - en une opération de rinçage réalisée en un premier cycle à l'eau industrielle et en un deuxième cycle à l'eau déionisée. Pour le premier cycle, l'eau industrielle est délivrée au surpresseur soit directement à son entrée depuis la conduite 26 soit à travers les conduites 25 et 11 de l'unité de stockage. Le rinçage se déroule de manière analogue à l'opération de prélavage mais sans constitution de circuit fermé de circulation et alors stockage de l'eau industrielle sale évacuée de la boite à gants dans l'un des fûts de récupération 8. Pour le deuxième cycle, analogue au premier, l'eau déionisée est délivrée du fût 7 et récupérée en retour de la boite à gants dans l'un des fûts 8. Pendant la séquence de prélavage les aérosols et vapeurs sont extraits de la boite à gants. La visibilité à travers une vitre essuyée mécaniqument de la boite à gants permet de contrôler l'état des éléments et d'accentuer l'action du jet chaud de prélavage aux endroits des éléments particulièrement sales. Après prélavage, le support-chariot 245 est mis sur la partie de la plate-forme 46 extérieure à la boite à gants ; la dépose des éléments de leur panier et leur chargement dans le tambour qui a été retiré de la machine à laver sont effectués directement sur le support-chariot 245 hors de la boite à gants ou sur la partie de la plate-forme 246 extérieure à la boîte. Dans le tambour, les éléments sont chargés et maintenus horizontalement. Un palan sur rail, non illustré dans la figure 1 pour éviter des surcharges supplémentaires, assure le transport entre la boite à gants et la machine à laver, du tambour vide puis chargé. Le tambour chargé est remis en place sur ses galets 60 dans la machine à laver et celle-ci alors fermée pour la séquence de lavage.Cette séquence de lavage se déroule pour l'essentiel de la manière suivante - en une opération de lavage avec l'une des solutions des fûts 16 et 17, par exemple avec la solution carbonatée du fût 17, pour laquelle les circuits convenables sont ouverts et déclenchés successivement par la commande programmée associée à la machine à laver. Au cours du déroulement de cette opération, la pompe 22 assure l'introduction de liquide de lavage dans la cuve pour son remplissage jusqu'à détection de niveau haut de remplissage. La résistance de chauffage 67 assure alors le chauffage à température régulée du liquide, de l'ordre de 700, et le liquide est mis en circulation en circuit fermé restreint, formé entre la canalisation d'alimentation 70, la cuve, la canalisation d'évacuation 71, par la pompe haute pression 77.En même temps l'arbre moteur 61 entrainé assure la rotation du tambour 54 pour la mise en mouvement des éléments devant les jets. Le liquide de lavage est évacué en fin de lavage avec recyclage vers le même fût 17 à travers la canalisation d'évacuation 71 mise en liaison avec la conduite d'entrée et de sortie 21 de l'unité de stockage et isolée de la conduite d'alimentation 70'de la machine à laver, par les électrovannes correspondantes. Cette évacuation du liquide de lavage est suivie d'une purge des points bas et des rétentions réalisée par la pompe 70 sur la canalisation 78 alors reliée à la conduite 21 et isolée de la conduite 70. - une opération de rinçage réalisée en un premier cycle à l'eau industrielle et un second cycle à l'eau déionisée. Pour le premier cycle de rinçage, l'eau industrielle filtrée est admise par la conduite 26 et la conduite 72 dans la canalisation d'alimentation 70 de la machine. Ce cycle se déroule alors de manière analogue à l'opération de lavage, avec une étape de remplissage, une étape de rinçage proprement dit avec circulation en circuit fermé restreint, une étape d'évacuation vers l'un des fûts de récupération 19 suivie de la purge des rétentions. Pour le deuxième cycle de rinçage, l'eau déionisée est prélevée du fût 18 et acheminée par la pompe 22 dans la conduite 21 et la canalisation d'alimentation de la machine à laver. Ce cycle se déroule alors selon les mêmes étapes que le premier cycle de rinçage. - en une opération de séchage réalisée également en un première phase de soufflage d'air comprimé puis une second phase de soufflage d'air chaud. Pour la première de ces phases de séchage, l'air comprimé est admis par la conduite 73 dans la canalisation d'alimentation 70. Pour la seconde, l'air chaud issu du circuit de chauffage et de soufflage 82 est introduit par la conduite 80 dans la machine. La conduite 81 sert d'évacuation pour une circulation d'air dans la machine. Lors de cette séquence de lavage, le liquide de lavage est recyclé pour être utilisé au cours de plusieurs opérations de lavage. On peut aussi renouveler l'opération de lavage avec d'autres liquides de lavage suivie de celle de rinçage, avant l'opération terminale de séchage. L'installation permet aussi d'utiliser l'autre liquide de lavage du fût 16 sans recyclage de ce liquide, c'est-à-dire avec prélèvement du liquide vierge de son fût 16 et évacuation dans le fût vide 19 destiné au stockage de ce fluide usé. Bien entendu, dans l'installation des dispositifs de protection sont associés à différents circuits, sur les pompes, en particulier des détecteurs de niveau haut sont également associés aux fûts, selon le cas. La réalisation du tambour de la machine à laver est précisée ciaprès en regard des figures 2, 3 et 24. En regard de ces figures, on voit que le tambour 54 de la machine à laver comporte à sa partie supérieure une pièce 85 formant couronne périphérique, et ainsi appelée, une pièce de forme torique intérieure 86 et quatre bras assemblés entre elles en croix et référencés 88 et 89 pour les bras opposés. Il comporte sur sa hauteur quatre branches entretoises, deux à deux opposées 90 et 91 soudées ou fixées différemment sous les quatre bras, au voisinage de la pièce de forme torique 86. A la partie inférieure du tambour, ces quatre branches entretoises sont soudées ou fixées différemment sur une autre pièce de forme torique 93, de diamètre plus petit que celui de la pièce 86.Dans ce tambour, les branches entretoises ont leur bord intérieur présentant différents épaulements et des encoches correspondantes telles que 94, adaptés aux dimensions des pièces à nettoyer insérées dans un jeu de quatre encoches de même niveau. La couronne périphérique supérieure 85 porte les deux poignées précitées 64 du tambour. C'est elle qui repose et est entraînée en rotation sur les galets 60 (figure 1) portés par la cuve de la machine. Ainsi que visible dans les figures 2 et 4, le tambour est constitué en deux ensembles analogues, auxquels appartiennent l'une et l'autre des deux paires de bras opposés, respectivement. Ces deux ensembles sont assemblés l'un dans l'autre pour former le tambour décrit ci-avant. Ces deux ensembles sont décrits en se repérant aux figures 2 et 24, la paire de branches entretoises 90 sur la paire de bras opposés 88 appartenant à l'un de ces ensembles correspondant au plan de la figure 2, tandis que l'une des branches entretoises 91 sur le bras correspondant 89 correspond à la demi-coupe donnée dans la figure 24. La couronne périphérique 85 du tambour est formée par deux pièces logées l'une dans l'autre ; l'une 95 est profilée en équerre, l'autre 96 est profilée en T couché et vient dans le profilé en équerre. La pièce de forme torique 86 est aussi formée de deux pièces, ou. tores, identiques venant l'une au-dessus de l'autre et notées 86A et 86B. De même la pièce 93 est formée de deux pièces ou tores identiques venant l'une audessus de l'autre et notées 93A et 9-3E. Les bras 88 sont soudés sous les parties horizontales de la pièce en équerre 95 et contre le tore 86A, les branches entretoises 90 correspondantes sont fixées sous les bras 88 et contre le tore 93A pour former l'un des ensembles. Les autres pièces similaires forment l'autre ensemble. Ces deux ensembles sont emboîtés l'un dans l'autre et assemblés l'un à l'autre par engagement de l'extrémité la plus extérieure des bras 89 traversant la pièce 96 profilée en T qui les porte dans les fenêtres 97 prévues à leur effet dans la pièce profilée en équerre 95. Dans le tambour résultant les deux pièces profilées en T et en équerre ont entre elles un jeu noté d, pour un mouvement vertical relatif possible, de quelques millimètres, la hauteur donnée aux fenêtres 97 étant suffisante pour permettre ce mouvement. Selon leur position verticale relative, le bord inférieur du profilé en T couché vient seul ou avec le bord correspondant de la partie verticale du profilé en équerre constituer la surface d'appui du tambour sur les galets 60 précités. Pour ce mouvement vertical relatif, le bord inférieur du profilé en T couché, d'appui sur les galets, forme des rampes successives 98 sur sa longueur ; il donne au tambour un mouvement oscillant de manière que toutes les pièces à laver ne reposent entre les branches entretoises qu'en trois points sur les quatre qu'elles définissent par leurs encoches prévues de hauteur convenable et présentent ainsi toutes leurs parties à l'effet des jets successifs, au cours de l'opération de lavage. En outre, ainsi que visible dans la figure 2, l'une des branches entretoises 90 est montée solidaire du tore 93A, non pas par soudure directe mais par l'intermédiaire de deux pattes 100 qui l'enserrent. Ces pattes 100 sont soudées au tore. Un doigt 101 sur lequel pivote la branche entretoise assure sa liaison sur les pattes 100. Cette même branche entretoise 90 est. montée solidaire du tore 86A, non pas par soudure directe, mais également par deux pattes 105 soudées au tore et qui l'enserrent. Un doigt 106 de verrouillage à manette d'actionnement 107 permet son blocage sur les pattes ou son déverrouillage. Cette branche entretoise 90 à verrou permet d'ouvrir latéralement le tambour pour le chargement des pièces à nettoyer ou leur déchargement après nettoyage. Dans l'installation, l'effet mécanique des jets s'ajoute à l'effet du liquide chauffé. La circulation en circuit fermé du liquide de prélavage ou de lavage, le recyclage tout au moins du liquide de prélavage et de l'un des liquides de lavage et le stockage direct des liquides sales conduisent à un coût d'installation et d'exploitation de l'installation particulièrement réduit. L'automatisation d'une partie importante du nettoyage baisse également ce coût d'exploitation et minimise les risques encourrus par les opérateurs. De plus, l'installation permet une reproductibilité de la qualité de nettoyage obtenue. REVENDICATIONS 1/ Procédé de nettoyage de pièces souillées consistant à prévoir des opérations successives de nettoyage au cours desquelles lesdites pièces sont soumises à l'action d'un liquide de nettoyage, chacune suivie d'une opération de rinçage à l'aide d'un liquide de rinçage, caractérisé en ce que chaque opération de nettoyage est effectuée en enceinte fermée par pulvérisation sous pression du liquide de nettoyage chauffé et mis en circulation en boucle fermée, avec décantation et filtrage pour son recyclage, et que chaque opération de rinçage est également réalisée par pulvérisation sous pression. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dites opérations de nettoyage sont organisées en une première séquence pour des opérations dites de prélavage et en une seconde séquence pour des opérations dites de lavage, effectuées dans des enceintes distinctes. 3/ Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que au moins ladite seconde séquence est suivie d'une opération de séchage. 4/ Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite opération de séchage est réalisée par soufflage d'air comprimé puis soufflage d'air chaud en deux phases successives. 5/ Procédé selon l'une des revendications 3 et 24, caractérisé en ce que ladite seconde séquence et l'opération de séchage sont à déroulement programmé. 6/ Installation de nettoyage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte - une unité de stockage (1) en fûts distincts de liquides de prélavage, de lavage et de rinçage, équipée d'une conduite de sortie (11, 21) et d'une conduite d'entrée (13, 21) reliées sélectivement aux fûts, avec au moins une première pompe (12, 22) interposée sur la conduite de sortie, - une unité dite de prélavage (2) comportant une première enceinte dite boite à gants (30) à pistolet interne de pulvérisation (31) équipée d'une tuyauterie dtalimentation (32) couplée audit pistolet et à ladite conduite de sortie (11) de l'unité de stockage et sur laquelle un circuit surpresseur et de chauffage (33) est interposé, et d'une tuyauterie d'évacuation (36) reliée au niveau bas de la boîte à gants et couplée à la conduite d'entrée (13) de l'unité de stockage et sur laquelle une deuxième pompe (37) et un premier filtre (38) sont interposés, - et une unité dite de lavage (3) comportant une seconde enceinte dite machine à laver (50) équipée intérieurement de buses de pulvérisation (52, 53), de moyens de chauffage (67) et d'un tambour (54) portant les pièces et ayant une canalisation d'alimentation (70) et une canalisation d'évacuation (71) couplées par commande programmée, sélectivement, à la conduite de sortie (21) de l'unité de stockage, l'une à l'autre et à la conduite d'entrée (21) de l'unité de stockage, et comportant une troisème pompe et un deuxième filtre (76)(77), interposés sur ladite canalisation d'évacuation et des moyens de soufflage d'air (73, 82) couplés sélectivement à la machine à laver. 7/ Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une canalisation de distribution d'eau industrielle filtrée (26) reliée à une prise du réseau (27) et couplée sélectivement à ladite tuyauterie d'alimentation (32) du pistolet de la boite à gants, en entrée dudit circuit surpresseur et de chauffage (33), et à la tuyauterie d'alimentation (70) de la machine à laver. 8/ Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite canalisation de distribution d'eau industrielle filtrée est également couplée sélectivement par une conduite supplémentaire (25) de ladite unité de stockage (1) à ladite conduite de sortie (11) de cette unité de stockage. 9/ Installation selon l'une des revendications 6, 7 et 8 caractérisée en ce que ledit tambour (54) de la machine à laver est à quatre branches entretoises deux à deux opposées (90, 91), solidarisées entre elles en s'évasant vers la partie supérieure dans la machine, et a une pièce périphérique en forme de couronne (85) liée aux branches entretoises assurant son maintien et son entraînement sur un jeu de trois galets (60) portés par la cuve de la machine. 10/ Installation selon la revendication 9 caractérisée en ce que ledit tambour est formé de deux ensembles auxquels appartiennent respectivement l'une et l'autre des paires de branches entretoises opposées, montés emboîtés l'un dans l'autre et verrouillés avec un mouvement relatif vertical possible (d) et en ce que ladite couronne (85) est formée par deux pièces profilées (95, 96) de l'un et l'autre des ensembles dont l'une forme des rampes successives (98) donnant au tambour entrainé sur lesdits galets un mouvement oscillant. 11/ Installation selon l'une des revendications 8 et 9 caractérisée en ce que l'une des branches entretoises (90) est montée pivotante à la partie inférieure du tambour et porte un verrou (106) de blocage et d'ouverture à la partie supérieure du tambour.