FR 2600502 A1 19871231 FR 8609579 A 19860630 MACHINE DESTINEE A LA GARNITURE QUASI-AUTOMATIQUE D'UN ELEMENT TEL QU'UN CROISSANT. L'invention concerne une machine destinée à la garniture quasi-automatique d'un élément tel qu'un croissant. Il est connu de séparer un croissant en deux parties, de déposer sur la base une première couche d'une préparation culinaire telle qu'une béchamel, une tranche de jambon et une seconde couche de béchamel au fromage avant de reconstituer le croissant, ce qui conduit à l'obtention d'un croissant garni qui, recouvert de fromage râpé, constitue après passage au four un aliment très apprécié pour ses qualités gustatives et pour tous les avantages que confère ce type de produit dans la vie de tous les jours pour des consommateurs gourmets, mais aussi souvent pressés. Malheureusement, après la découpe du croissant, les opérations sont dans l'état actuel de la technique pratiquement toutes manuelles, ce qui nécessite une main d'oeuvre nombreuse d'où un coût de production relativement élevé pour une cadence insuffisante. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un procédé quasi-automatique et une machine le mettant en oeuvre qui conduisent à la préparation de produits finis de qualité constante, dans des conditions d'hygiène remarquable et ceci avec la collaboration d'un personnel réduit. L'invention concerne plus précisément une machine destinée à la garniture quasi-automatique d'un élément (200) tel qu'un croissant préalablement découpé en deux parties, à savoir une base (a) et un chapeau (b), dans un dispositif de découpe (10), cette machine étant caractérisée en ce qu'elle est constituée par la combinaison d'un convoyeur (3) recevant les éléments (200) prédécoupés, coopérant d'une part avec des moyens (4) de séparation des bases (a) des chapeaux (b) pris en charge chacun par une bande transporteuse (20) et (21) de niveaux différents, et avec d'autre part au moins un doseur (6,8) d'une préparation culinaire (c) appliquée sur les bases (a) et les chapeaux (b); enfin des moyens (9) de reconstitution de l'éléjnent (200) une fois garni, par translation de chaque chapeau (b) sur la base (a) correspondante. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: - la figure 1 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention, - les figures 2 à 6 sont des schémas explicatifs du procédé mis en oeuvre au moyen de la machine représentée sur la figure 1. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. Comme le montre la figure 1, une machine (1) conforme à l'invention, est constituée d'un bâti (2) portant un convoyeur (3) et des moyens de séparation (4) des deux parties du croissant, ltune appelée base et l'autre appelée chapeau. Elle comporte ensuite-des premiers moyens (5) de détection contrôlant le fonctionnement d'un premier doseur (6) de béchamel puis une zone (z) du convoyeur (3) au niveau de laquelle a lieu la seule opération manuelle de dépose d'une tranche de jambon ou autre ingrédient sur la base du croissant; des seconds moyens de détection (5) des deux parties (a) et (b) des croissants contrôlant le bon fonctionnement d'un second doseur (8) de béchamel, des moyens (9) de reconstitution du croissant par remise en place du chapeau sur la base préalablement garnie; enfin, une table de récupération (12) des croissants reconstitués.La machine (1) est associée à un dispositif (10) de découpe automatique de type connu situé en amont et qui alimente ladite machine (1) selon l'invention en croissants prédécoupés dans un plan sensiblement milieu et dans le sens longitudinal. Les figures 2 å 6 illustrent schématiquement les différentes étapes du procédé mis en oeuvre grâce à la combinaison des moyens énoncés cidessus et qui sont maintenant décrits plus en détail. Comme le montrent les figures 1 et 2, les croissants (200) sortant de la découpeuse (10) se présentent sur le convoyeur (3) qui, à ce niveau, est constitué, dans la variante de réalisation décrite à titre d'exemple, de deux couples de bandes transporteuses basses (20) d'une part et (22) d'autre part, auxquelles sont respectivement associés un couple de bandes transporteuses hautes (21) et (23). Les bases (a) et les chapeaux (b) de ces croissants (200) prédécoupés sont encore en place. Un système de vérins (25) et (26) actionnant des palettes verticales (30) se met en action. Cette action conduit au passage des chapeaux (b) sur les bandes transporteuses hautes (21,23), tandis que les bases (a) des croissants (200) restent sur les bandes transporteuses basses (20) et (22). Eventuellement, un système de pinces (75) permet le pincement de la base (a) lorsqu'il est en position serrée pour mieux la maintenir. Les deux parties (a) et (b) des croissants sont repérées par des moyens de détection (5), par exemple par un détecteur de proximité par variation d'inductance.Il délivre un signal de contrôle du fonctionnement du premier doseur (6) qui est connu en soi et dont les gicleurs (non visibles) sur la figure 1 délivrent la quantité prédéterminée d'une préparation culinaire telle qu'une béchamel à la fois sur les bases (a) et les chapeaux (b) des croissants. A la sortie de ce premier doseur (6), ces derniers traversent la zone (z) où un ou des opérateurs déposent sur les bases (a) une tranche de jambon ou autre ingrédient. Les bandes transporteuses hautes et basses acheminent alors chacun des éléments (a) et (b) des croissants vers un second doseur (8) qui, contrôlé par des seconds moyens de détection (7), délivre une seconde dose de béchamel, sur la base uniquement, avant que le convoyeur ne les amène vers les moyens (9) chargés de reconstituer les croissants en remettant les chapeaux (b) sur leurs bases respectives (a). Cette opération est illustrée au moyen de la figure 1 complétée par les schémas des figures 4 à 6. Deux vérins, (40,41) pour le premier couple de croissants et (42,43) pour le second couple défini précédemment, actionnent respectivement un jeu de palettes verticales (51) et un jeu de palettes horizontales (52). Comme le montre la figure 4, dans une première étape, les deux couples de vérins (40,41) et (42,43) sont en position rétractée. Chaque base (a) et chaque chapeau (b) sont à la place qu'ils occupent à la sortie du second doseur (8). Ensuite (figure 5), les deux couples de vérins (40,41) et (42,43) passent simultanément en position allongée. Les palettes verticales (51) transportent les chapeaux (b) revêtus de leur couche (c) de béchamel, sur les palettes horizontales (52), en superposition par rapport aux bases (a) également recouvertes de leur couche (d) de béchamel (plus le jambon, non référencé). Enfin, en dernière étape (figure 6), les vérins (40) et (42) restent en position allongée et les vérins (41) et (43) se mettent en position rétractée, ce qui a pour effet d'escamoter les palettes horizontales (52). Les chapeaux (b), privés de support, tombent sur leur base (a) correspondante. Du fait de la rapidité de l'escamotage, le chapeau (b) se translate parallèlement selon une trajectoire située dans un plan vertical et se retrouve donc en fin de course en position correcte sur sa base (a). Les croissants garnis (201) sont alors acheminés vers la table de récupération (12). Ensuite, les croissants peuvent être recouverts de fromage ou subir tout autre opération, notamment d'emballage en vue de leur commercialisation. L'exemple décrit concerne la préparation de croissants au jambon, béchamel, fromage, mais il ne s'agit pas là d'un exemple d'application exclusif. D'autres préparations culinaires, d'autres ingrédients, voire même d'autres produits alimentaires que les croissants peuvent être traités selon le procédé et la machine conforme à l'invention. Une telle machine conforme à l'invention se prête à des cadences importantes. Elle est modulaire: en effet, on peut en faire coopérer plusieurs dans un même atelier. Son fonctionnement est simple, donc son entretien peu coûteux. Elle libère du personnel qui peut alors être occupé à d'autres tâches. REVENDICATIONS 1) Machine destinée à la garniture quasi-automatique d'un élément (200) tel qu'un croissant préalablement découpé en deux parties, à savoir une base (a) et un chapeau (b), dans un dispositif de découpe (10); caractérisée en ce qu'elle est constituée par la combinaison d'un convoyeur (3) recevant les éléments (200) prédécoupés, coopérant d'une part avec des moyens (4) de séparation des bases (a) des chapeaux (b) pris en charge chacun par une bande transporteuse (20) et (21) de niveaux différents, et avec d'autre part au moins un doseur (6) ou (8) dtune préparation culinaire (c) appliquée sur les bases (a) et les chapeaux (b); enfin des moyens (9) de reconstitution de l'élément (200) une fois garni par translation de chaque chapeau (b) sur la base (a) correspondante. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit convoyeur est constitué par au moins deux couples de bandes transporteuses (20,21) et (22,23), l'une (20,22) étant située dans un plan inférieur par rapport à la seconde (21,23), chacun de ces couples coopérant avec un vérin (25) (26) actionnant autant de palettes verticales (30) qu'il y a d'éléments (200) pour transporter chaque chapeau (b) de la bande inférieure (20,22) sur la bande supérieure (21,23). 3) Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les bandes transporteuses (20,21), (22,23) acheminent les bases (a) et les chapeaux (b) jusqu'au niveau d'un premier doseur (6) dont le fonctionnement est contrôlé par un dispositif de détection (5) et qui délivre une première dose de préparation culinaire (c) sur chaque base et sur chaque chapeau (a,b). 4) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur (3) comporte une zone (z) où chaque base (a) qui la traverse reçoit un ingrédient tel qu'une tranche de jambon. 5) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un deuxième doseur (8) contrôlé par des moyens de détection (7) délivre une seconde dose de préparation culinaire (c) sur chacune des Dases (a). 6) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de reconstitution (9) des éléments (200) une fois garnis sont constitués par la combinaison de deux couples de vérins dits supérieurs (40,41) et inférieurs (42,43) associés respectivement aux couples de bandes transporteuses (20,21) et (22,23), les deux vérins supérieurs (40,42) actionnant un jeu de palettes verticales (51) et les deux vérins inférieurs (41,43) actionnant un jeu de palettes horizontales. 7) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que dans un premier temps, les deux vérins supérieurs (40,42) et les deux vérins inférieurs (41,43) se trouvent en position rétractée, pour passer dans un deuxième temps en position allongée de telle sorte que les palettes verticales (51) amènent chaque chapeau (b) sur la palette horizontale (52) adjacente-qui se trouve alors positionnée au-dessus de la base (a) correspondant au chapeau (b) concerné. 8) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que dans un troisième temps, les vérins supérieurs (40) sont ramenés en position rétractée tandis que les vérins inférieurs restent en position allongée de telle sorte que les palettes horizontales (52) se trouvent brusquement escamotées, ce qui provoque la chute des chapeaux (b) sur les bases (a) correspondantes. 9) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une fois formés en bout de chaine, les éléments (201) sont repris manuellement. 10) Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément (200) est un croissant, la préparation culinaire (c), une sauce béchamel.