FR 2599866 A1 19871211 FR 8608315 A 19860605 APPAREIL AUTOMATIQUE POUR DEVELOPPER DES FILMS PHOTO GRAPHIQUES. L'invention concerne un appareil automatique pour le développement de films photographiques, notamment en couleur. A ce jour, en pratique, le développement des photos en couleur nécessite de faire appel à des centres spé cialisés qui sont lourds, volumineux et coûteux. De plus, cela entraîne des délais appréciables, de l'ordre de vingt-quatre heures et interdit le développement éco- nomique film par film. On a déjà proposé des appareils automatiques pour le développement des films (voir par exemple : Journal of Applied Spectroscopy Volume 18 n" 1, 1975, pages 129 à 131 . brevets américains 1 794 996, 2 975 695, et 3 424 273). Mais toutes ces solutions ne sont pas adaptées au traitement des films couleur et nepermettent pas de repondre valablement à une demande instantanée. Dans le brevet français 1 483 153, on a décrit un appareil constitué par - une pluralité de bacs de traitement disposés en couronne dans un compartiment noir - un bras porte-films animé d'un mouvement continu de rotation dont la base est disposée au centre de la couronne - un premier chemin de came sur lequel s'appuie ce bras, destiné à faire avancer le film dans un bac de traitement et à le faire passer dans le bac suivant - un second chemin de came ondulé, destiné à agiter le film dans un bac considéré. Cette solution adaptée au développement des films noir et blanc, tels que les clichés dentaires, ne peut être utilisée valablement pour le développement des films couleur car - d'une part, l'agitation donnée par le second chemin de came est nettement insuffisante pour permettre un renouvellement efficace du bac qui s'épuise au contact des films en cours de développement - d'autre part, le bras tournant en permanence, le déplacement angulaire de ce bras pour aller d'un bac à l'autre et l'agitation de ce bras dans un bac donné sont simultanés, ce qui entraîne un cycle de fonctionnement invariable et ne permet donc pas de tenir compte de la sensibilité des films à traiter et nécessiterait des bacs volumineux, donc encombrants pour tenir compte du temps de séjour variable d'un bac à l'autre. Dans le brevet français 1 193 668, on a décrit un appareil du même genre mais dans lequel une pluralité de bras porte-films sont soudés pour passer d'un bac à l'autre au moyen d'une came horizontale entraînée en rotation continue par un moteur associé à un plateau tournant et portant lesdits bras. Là également, l'agitation est insuffisante. Pour faire varier le cycle, certaines pièces du dispositif peuvent être modifiées. Par conséquence, ce dispositif ne peut convenir pour le développement de films couleur. Enfin, dans ces deux formes de réalisation, le développement de films enroulés sur des bobines spéciales dites "spires" sur lesquelles le film est enroulé en spirale depuis l'extérieur vers l'intérieur, n'est guère envisageable sans entraîner rapidement une usure des différents mécanismes en mouvement. Dans le brevet européen EP 0 062 593 , la Deposante propose une développeuse automatique pour films photographiques qui comprend - une pluralité de bacs de traitement disposés en couronne dans un compartiment noir - un bras articulé à sa base disposé au centre de la couronne formée par ledit bac, présentant à son extrémité un organe destiné à recevoir la spire sur laquelle est enroulé le film à développer - un moteur dont l'axe de rotation vertical entraîne une came horizontale présentant une rampe sur laquelle vient prendre appui l'extrémité d'un poussoir vertical dont l'autre extrémité prend appui sur le bras mobile au voisinage de son axe d'articulation. I1 subsiste dans cette invention des inconvénients, à savoir - le bras manipulateur devra effectuer un tour entier, il résulte un encombrement non négligeable, - il n'est possible de ne développer que deux films à la fois, - le dispositif ne présente qu'un seul motoréducteur pour assurer les différents mouvements, d'où un manque de souplesse d'utilisation - le dispositif manque d'étanchéïté lors de son lavage, d'où une détérioration prématurée des différents éléments qui le constituent La présente invention pallie ces inconvénients. Elle concerne une développeuse automatique pour films photographiques qui permet - à l'opérateur, de travailler en plein jour -de répondre à la demande instantanée; - d'être d'un fonctionnement très simple à la portée de non-professionnels et ne nécessite aucune forma tion préalable. Cet appareil automatique pour le développement des films photographiques ou similaires, notamment en couleur, comprend - une pluralité de bacs de traitement disposés dans un compartiment noir - un bras articulé à sa base, destiné à recevoir un porte-films et à transférer ces films d'un bac de traitement à l'autre ; - un motoréducteur dont l'axe de rotation vertical entraîne une came cloche destinée à coopérer avec un poussoir vertical, dont l'une des extrémités prend appui sur le bras mobile au voisinage de son axe d'articulation. Cet appareil perfectionné se caractérise - en ce que les bacs de traitement sont répartis suivant un secteur de couronne autour de la base du bras articulé - en ce que le bras articulé coopère avec la came par l'intermédiaire du poussoir vertical, au moyen d'un étrier ménagé au sein de cedit poussoir - en ce que la base du bras articulé est fixée dans une coupole solidaire d'un plateau d'indexage comportant des secteurs correspondant à l'espacement des bains successifs de développement et destinés à coopérer avec deux doigts d'entraînement animés par un second motoréducteur Avantageusement, en pratique - l'extrémité du bras articulé présente un motoréducteur destiné à provoquer la rotation du porte-films - le motoréducteur de l'extrémité du bras articulé présente un limiteur de couple - chacun des deux motoréducteurs responsable de la montée et de la descente du bras d'une part, et de la rotation du bras d'autre part, sont munis d'un double système de détection de positionnement - l'agitation au sein des bacs de traitement est assurée par le va-et-vient de la came autour du point bas de la rampe de la came-cloche - un système d'électrodes intégrées est prévu afin de contrôler le niveau dans chaque bac de traitement - un dispositif de réglage en altitude est ménagé au niveau de l'action du poussoir vertical sur le bras articulé - le compartiment noir contenant les bacs de traitement, dit compartiment de traitement, est précédé de manière connue par un autre compartiment dit de manipulation également noir, relié au compartiment de traitement par des manchons souples noirs,un écran souple noir étant disposé entre les dits compartiments pour assurer l'étanchéité de l'ensemble à la lumière - l'ensemble des deux compartiments noirs de traitement et de manipulation est recouvert d'un ensemble de deux couvercles articulés sur un bord équipé d'un moyen de sécurité, destiné à empêcher l'ouverture intempestive de ces couvercles lorsque le cycle de développement est engagé. En d'autres termes, le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par la juxtaposition de deux motoréducteurs, l'un assurant la rotation du bras autour de sa base et l'autre d'une part, la montée et la descente dudit bras et, d'autre part, l'agitation des différents bains. Ainsi, le dispositif décrit permet-il non seulement la séparation des différentes phases mécaniques du bras mais de plus, un gain de temps considérable du fait de la possibilité de développement de films simultanément, ce que ne permettaient pas de réaliser les dispositifs connus jusqu'alors. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif, à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une coupe transversale du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une représentation du plateau d'indexage des différents secteurs correspondants permettant la rotation du bras articulé. De manière connue,l'appareil de développement automatique selon l'invention se compose d'une boite en matière plastique moulée, formée de deux compartiments noirs,l'un dit de manipulation,l'autre dit de traitement, ces deux compartiments étant fermés par un ensemble de deux couvercles articulés, et bloqués lors du traitement par un verrou de sécurité contre toute ouverture intempestive. Le compartiment de manipulation présente - sur sa face avant, deux manchons souples, par exemple en un tissu épais noir enduit de colorant, terminés aux extrémités par une poignée élastique destinée à recevoir les deux avant-bras du manipulateur, - sur la cloison de séparation,avec le compartiment de traitement, un écran lourd mais souple, par exemple une feuille de caoutchouc chargée de noir de carbone, afin d'assurer l'étanchéité de l'ensemble à la lumière. Le compartiment de commande électrique est placé sous le coffret éléctronique principal du dispositif. Le compartiment de traitement proprement dit se compose de manière connue d'un ensemble de cinq bacs élémentaires (10)disposés côte à côte suivant un secteur de couronne, séparés par des cloisons (11). L'ensemble est également en plastique moulée. Chaque bac présente de manière connue sur le fond - une résistance électrique chauffante, - une arrivée de liquide, - un orifice de vidange relié ou non à un trop-plein - une électrovanne pour le rajout éventuel d'eau, du moins pour le bac concerné. - une sonde éléctronique de mesure de température, - un thermostat I1 est à noter qu'au niveau du bac contenant le révélateur, deux orifices supplémentaires sont ménagés, afin d'assurer sa circulation, en vue d'une agitation optimisée Au centre du compartiment de traitement , et plus précisément au centre du secteur de couronne formé par les bacs (10), se trouve un bras mobile (1), articulé à son extrémité de base (2) au niveau du point d'articulation (16) fixé dans la coupole (33), elle-même solidaire d'un plateau d'indexgae (8) . Ce bras (1) présente à son autre extrémité libre un axe perpendiculaire porte-films (3) sur lequel viennent se fixer par pincement les spires (4), en matière plastique, démontables, et d'un type en soi connu pour cette application,ou des disques. La pellicule à développer s'enroule de manière connue en spirale d'Archimède depuis l'extérieur vers l'intérieur de ces spires (4) ; dans le dispositif représenté, pour le développement des pellicules couleur,les cinq bacs de traitement contiennent des bains de traitement Les moyens caractéristiques de l'invention aptes a animer ce bras (1) se compose - d'un dispositif de rotation du bras (1) autour de sa base (2), afin de passer d'un bac de traitement (10) à un autre, constitué d'un motoréducteur (5), dont l'axe vertical est solidaire d'un ensemble de deux doigts d'entraînement (6) et (7), destinés à coopérer avec le plateau d'indexion à secteurs (8), du type bien connu en croix de Malte,lui-même solidaire de la coupole (33) sur laquelle est fixée l'extrémité articulée (2) du bras d'articulation (1). Ce motoréducteur (5) présente également un codeur intégré,c'est-à-dire un dispositif de comptage du nombre de tours/moteur au moyen de cellules photosensibles. En effet, un préréglage préalable de correspondance entre le nombre de tours/moteur et l'angle de rotation du bras (1) est programmé, permettant ainsi la rotation d'une valeur d'un angle exact du bras articulé . De plus simultanément, ce dispositif présente des détecteurs de sécurité constitués de "détecteurs de proximité magnétique" comportant des plaques métalliques fixées au sein des doigts d'entraînement (6,7), qui, eux, sont réalisés en matière plastique.Ainsi, si d'aventure le bras (1) devait dépasser une certaine valeur fixée préalablement, ce détecteur magnétique empêchera systématiquement un trop grand décalage empêchant ainsi lors de la phase ascendante ou descendante du bras de venir s'abimer sur les cloisons (11) des bacs (10) ou contre l'écran de séparation des compartiments de traitement et de manutention - Le dispositif d'ascension et de descente du bras articulé (1) se compose d'un motoréducteur (9) dont l'axe vertical est solidaire d'une came cloche (12) destinée à coopérer avec un étrier (13) fixé sur le poussoir vertical (14) coopérant lui-même avec le bras articulé (l).Cette came cloche (12) tourne toujours dans le même sens en ce qui concerne les phases continues ascendante et descendante I1 présente également un dispositif de codage intégré constitué de cellules photoélectriques et également de deux détecteurs de sécurité du même type que celui décrit dans le cas des doigts d'entraînement (6,7),l'un correspondant au point haut de la rampe de la came cloche (12) et autorisant la rotation, l'autre correspondant au point bas de la dite rampe,et empechant la rotation.Le poussoir vertical (14) coopère en fait directement avec un organe de réglage en altitude (lSi constitué d'une vis réglable à volonté, permettant ainsi d'ajuster de façon très précise l'altitude de levage du bras articulé (1) . Cet organe est situé au voisingage du point d'articulation (16) dudit bras (1) Lorsque le bras articulé (1) a stoppé sa course descendante, dans ce cas, l'étrier (13) du poussoir vertical (14), coopérant avec la came (12) se trouve au niveau le plus bas possible sur la came. A ce moment, le motoréducteur (9) activant la came est mis en route suivant une fréquence alternative provoquant ainsi une légère ascension suivie immédiatement d'une descente jusqu'au point le plus bas, de façon à permettre l'agitation des spires (4) dans les différents bains de traitement (10) . De plus, l'extrémité du bras articulé (1) présente un motoréréducteur (17) solidaire d'un limiteur de couple (18), destiné'à provoquer la rotation du support (3) des différentes spires (4). Ainsi, le système bénéficie d'une double agitation. Le limiteur de couple (18) a pour but la protecctiondu motoréducteur (17) pendant les phases de vissage du support (3) des spires. En effet,un vissage trop violent sans limiteur de couple risque d'endommager le motoréducteur. Il est à noter que - la jonction entre le support de spires (3) et l'extrémité du bras articulé (1) présente un joint d'étanchéité (19) à l'air , et aux produits chimiques ; - l'extrémité du bras articulé comportant le motoréducteur (17) d'une part et son limiteur de couple(l8) d'autre part, sont renfermés dans un caisson (30) et présente également un joint sous forme de joint torique (31) - le bras articulé est protégé par un soufflet (32) caoutchouté fixé à l'extrémité supérieure de la chambre des motoréducteurs (5,9) - un joint à lèvre (34) est prévu entre la coupole de fixation (33) de la base (2) du bras articulé (1) d'une part et la partie supérieure de la chambre des motoréducteurs (5,9) d'autre part. Ainsi, tout le système est étanche aux jets de lavage ou aux éclaboussures éventuelles de produits chimiques I1 est à noter que, au niveau de chaque bac de traitement (10), existe un système d'électrodes (35,36) permettant de vérifier la présence en quantité suffisante des différents bains de traitement. De plus,une sonde de mesure de températures et un thermostat sont prévus, afin de contrôler en permanence la température des produits qu'ils contiennent L'écartement entre les spires (4) est de cinq millimètres au minimum, de façon à permettre un passage aisé du révélateur entre les différentes spires. L'appareil selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Lorsqu'il désire développer une pluralité de pellicules,l'opérateur place les pellicules et les spires (4) dans le compartiment de manipulation.Il referme ensuite les couvercles. Il enfile alors ses avant-bras dans les manchons puis enfile alors à la main les pellicules sur les spires (4). Une fois les pellicules passées sur les spires (4) c'est-à-dire enroulées depuis l'extérieur vers l'intérieur de celles-ci, l'opérateur soulève l'écran noir et place alors les spires sur l'extrémité porte-spires (3) du bras articulé (1) qui se trouve alors à la position zéro et en position levée sous l'effet du poussoir vertical (14).Le maintien des spires (4) sur le support (3) s'effectue par un simple pincement radial. L'opération manuelle de mise en place étant terminée, l'opérateur retire ses bras des manchons et enclenche le bouton de commande général qui commande l'automatisme de l'opération de développement. Cet enclenchement assure automatiquement le verrouillage des couvercles. En début de cycle, le bras est donc en position levée sous l'effet du poussoir (14). Le motoréducteur de rotation (5) entraîne alors les doigts d'entraînement (6,7) et donc, le plateau d'indexage (8) par l'intermédiaire des secteurs qui le composent,et ce, au voisinage du premier bac de traitement. Le second motoréducteur t9) est alors mis en route et provoque la descente du bras articulé (1) permettant ainsi aux différentes spires (4) de baigner dans le premier liquide de traitement, en l'occurence le révélateur.Le motoréducteur (5) est alors soumis à un mouvement alternatif permettant l'agitation des différentes spires (4) dans ledit bac, celles-ci étant mises en rotation par l'intermédiaire du motoréducteur (17) situé à l'extrémité du bras articulé (1) Lorsque la durée préprogrammée de trempage dans le premier liquide s'est écoulée, le motoréducteur d'ascension et de descente (9) est remis en route de façon continue de façon à permettre le relevage du bras articulé (1) et ce, afin de permettre le changement de bac de traitement. Une fois cette opération réalisée, le motoréducteur de rotation (5) provoque de nouveau la rotation angulaire du bras articulé (1) d'une valeur correspondante à celle séparant les deux bacs considérés. L'opération se renouvelle ainsi autant de fois qu'il y a de bacs (10) Les différents motoréducteurs (5,9,17) sont reliés électriquement à un microprocesseur, ainsi que les dispositifs de détection. Le dispositif de développement selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport à ceux commercialisés à ce jour. On peut citer - outre sa simplicité de construction, la rapidité du cycle,la facilité de mise en oeuvre,même par des nonprofessionnels, la possibilite de modifier le cycle de traitement selon la sensibilité des films à développer ; - la possibilité de développer un certain nombre de pellicules simultanément, en particulier, on peut développer trois pellicules de 135 ou cinq pellicules de 110 ou douze disques simultanément. De plus, il est à noter que l'opérateur peut monter les différentes pellicules sur les spires pendant une phase de développement du fait de la présence de l'écran d'isolation. En outre, le dispositif selon l'invention permet l'obtention d'une agitation adaptée en fonction du film à développer. Enfin, les différents systèmes de détection permettent une protection opitimisée des différentes parties mécaniques - de par l'utilisation d'une pluralité de motoréducteurs, la souplesse d'utilisation d'un tel dispositif est considérablement améliorée - l'utilisation comme organe d'entrainement d'un plateau d'indexage, type croix de Malte,les à-coups lors de la rotation du bras sont supprimés Donc, au total un gain de temps important, rendu possible par la facilité de mise en oeuvre du dispositif d'une part, et d'autre part, par la possibilité de développement simultané de plusieurs pellicules. REVENDICATIONS 1/ Appareil automatique pour le développement de films photographiques, notamment en couleur du type comprenant - une pluralité de bacs de traitement (10) - un bras articulé (1) à sa base (2), destiné à recevoir un support-films (3) età transférer ces films d'un bac de traitement à un autre - un motoréducteur (9) dont l'axe de rotation vertical entraîne une came cloche (12) destinée à coopérer avec un poussoir vertical (14), dont l'une des extrémités prend appui sur le bras mobile (1) au voisinage de son point d'articulation (16), caractérisé - en ce que les différents bacs de traitement (10) sont répartis suivant un secteur de couronne autour de la base (2) du bras articulé (1) - en ce que le bras articulé (1) coopère avec la came (12) par l'intermédiaire du poussoir vertical (14), au moyen d'un étrier (13), ménagé au sein de cedit poussoir vertical - en ce que la base (2) du bras articulé (1) est fixée dans une coupole (33) solidaire d'un plateau d'indexage (8) comportant des secteurs, répartis en croix de Malte, correspondant à l'espacement des bains successifs de développement et destinés à coopérer avec deux doigts d'entrainement (6,7) animés par un second motoréducteur (5) ; 2/ Appareil automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité du bras articulé (1) présente un motoréducteur (17) destiné à provoquer la rotation du support-films (3). 3/ Appareil automatique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le motoréducteur (17) de l'extrémité du bras articulé (1) présente un limiteur de couple (18) qui lui est directement solidaire. 4/ Appareil automatique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des deux motoréducteurs (5,9) responsables de la montée et de la descente du bras (1) d'une part, et de la rotation dudit bras d'autre part, est soumis à un double système de détection de positionnement. 5/ Appareil automatique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'agitation au sein des bains de traitement (10) est assurée d'une part, par le va-et-vient de la came (12) autour du point bas de la rampe de la dite came et d'autre part, par la rotation continue du support-films (3) sur lui-même. 6/ Appareil automatique selon l'une des revendications 1 à 5,caractérisé en ce qu'un système d'électrodes intégrées (35,36) est prévu afin de contrôler le niveau de produit chimique dans chacun des bacs du traitement (10) 7/ Appareil automatique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un organe (15) de réglage en altitude est ménagé au niveau de l'action du poussoir vertical (14) sur le bras articulé (1) 8/ Appareil automatique selon l'une des revendications 1 à 7, du type dans lequel le compartiment noir dit de traitement,contenant les bacs de traitement (10) est précédé par un autre compartiment dit de manipulation, relié au compartiment de traitement par des manchons souples noirs, caractérisé en ce qu'il présente un écran souple noir disposé entre les deux compartiments pour assurer l'étanchéité de l'ensemble à la lumière. 9/ Appareil automatique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'ensemble des deux compartiments noirs de traitement et de manipulation est recouvert par un ensemble de deux couvercles articulés sur un bord, ledit ensemble étant équipé d'un moyen de sécurité destiné à empêcher son ouverture intempestive lorsque le cycle de développement est engage.