FR 2595022 A1 19870828 FR 8602479 A 19860224 AMELIORATIONS APPORTEES AUX CLAVIERS OPTIQUES A BALAYAGE La présente invention concerne plus particulièrement les claviers optiques à balayage, c'est à dire les claviers dont le nombre des composants optiques permet de gérer une quantité de touches supérieure à celle qu'autoriserait l'emploi de touches équipées d'éléments de détection et de connection individuels. Du fait de la prolifération des microprocesseurs. les claviers à balayage sont devenus usuels sur des appareils tels les calculatrices, les machines à écrire, les systèmes de traitement de texte, les ordinateurs, les synthétiseurs musicaux, les distributeurs automatiques, etc. Plutôt que d'utiliser des touches à détection individuelle, c'est à dire des touches disposant chacune de connections particulières avec le système qui les utilise, les touches sont connectées selon une matrice logique à un interface de balayage, qui informe le système auquel le clavier est connecté du résultat de ses scrutations concernant l'état des touches. Par exemple, une calculatrice peut avoir 16 touches répartie en une matrice de 4 entrées (ou rangées) et 4 sorties (ou colonnes)~. Son clavier aura un interface balayant périodiquement les touches en envoyant un signal d' interrogation sur une première entrée et en scrutant le résultat sur les 4 sorties, etc. Ainsi le balayage d'une matrice de Nx'; touches offre l'avantage de réduire le nombre des entrées et des sorties requises par le clavier lui-meme à M+N, au lieu des MxN autrement nécessaires. Dès que l'interface a déterminé qu'une ou plusieurs touches étaient enfoncées, il transmet cette information sous la forme d'un code adéquat vers le système utilisateur. I1 peut être connecté de diverses manières au système utilisateur.Si des signaux série sont utilisés, alors deux ou trois lignes suffisent à n'importe quel nombre de touches. Si c'est une liaison parallèle, alors 4 lignes suffiront à un clavier comportant jusqu'à 16 touches, et 8 lignes permettront d'identifier jusqu'à 256 touches. Chaque touche est connectée à une intersection individuelle de la matrice. Elle chère en produisant deux états stables: un état dans lequel les entrées et sorties correspondantes sont couplées et un second état dans lequel elles ne sont pas couplées. Dans un clavier optique, les signaux utilisés sont de la lumière visible ou plus généralement toute forme d'énergie radiante (rayons infrarouges ou ultraviolets par exemple). Ces signaux sont envoyés par les entrées, et les sorties du clavier sont scrutées pour déterminer si un couplage ou un non couplage s'est produit avec les signaux d'entrée. L'état de couplage ou de non couplage est assuré à chaque intersection de la matrice par un élément qui est déplacé par la touche correspondante. Cet élément prend généralement la forme d'un obturateur ou d'un miroir mobile.Dans un clavier électrique, le couplage ou le non couplage entre des matériaux conducteurs de courant est généralement assuré par des interrupteurs marche/arrêt, bien que d'autres composants tels les interrupteurs capacitifs ou effet Hall soient également répandus. A priori, les claviers optiques offrent plusieurs avantages par rapport aux claviers électriques. Par exemple ils sont exempts de toute interférence électrique (en tant qu'émetteur mais aussi comte récepteur;. Ils offrent par nature une sécurité supérieure (pas d'étincelles dans des atmosphères explosives), les rebonds sont réduits à la source, la durée de vie des composants est accrue (pas d'usure des contacts), etc. Cependant, jusqu'à présent, les claviers électriques se sont beaucoup~mieux diffusés que les claviers optiques.Historiquement, ce manque de succès des claviers optiques résulte.peut-être du coût relativement plus élevé des composants optiques, mais cela n'est plus vrai aujourd'hui. I1 n'empêche que les claviers optiques demeurent très rares. Peut-être aussi que les claviers optiques n'ont pas bénéficié du temps et de l'attention necessaires pour atteindre les performances qu'on pouvait légitimement attendre Le problème majeur avec les clavier matriciels à balayage réside dans le résultat souvent aléatoire de l'enfoncement simultané de deux ou plusieurs touches. Ce problème se produit souvent lors de frappes rapides: un opérateur peut taper à des vitesses supérieures à 10 caractères par seconde. De ce fait, plusieurs touches peuvent se trouver enfoncées à un moment donné.C'est le problème communément appelé "key rollover": il importe que le système utilisateur puisse identifier les touches de manière fiable et dans l'ordre où elles ont été enfoncées. D'ailleurs, meme sans frappe rapide, beaucoup de claviers imposent d'enfoncer plusieurs touches ensemble, comme la touche majuscule avec une autre, pour avoir accès à des signes ou à des fonctions déterminées. Ce problème est donc très général. Un autre problème, lié au premier, est celui des touches "fantômes": l'enfoncement d'une touche non sollicitée par l'opérateur est simulé par la combinaison d'autres touches, et le système utilisateur ne dispose d'aucun moyen pour connaitre la réalité. Dans un clavier optique, le problème d'une identi*icat;on fable de n'importe laquelle des touches même n présence de plusieurs touches enfoncées simultanément est résolu si l'on parvient à garantir d'une part l'accès à la lumière de toutes les touches quel que soit l'état des autres touches (couplage ou non couplage), et d'autre part - que chaque photodétecteur pourra "voir" toutes les touches qui lui sont associées, quel que soit l'état des autres touches. Ceci revient à dire qu'un trajet optique entre chaque source de lumière et chacune des touches qui lui sont associées ne doit jamais être totalement obturé, et le trajet optique séparant chaque photodétect --i de chacune des touches qui lui sont associées ne doit jamais non plus être totalement obturé.Cette condition fondamentale est appelée ici "la condition de liberté des trajets optiques", étant entendu qu'une liberté partielle peut être tolérée dès lors qu'elle autorise un passage suffisant de lumière vers le photodétecteur le moins bien placé. Un ancien exemple de clavier optique est décrit dans le brevet US 3,056.030 (Kelcher). Sa publication date de 1962. Ce document concerne une machine à écrire équipée d'un clavier optique. Rangées et colonnes ne sont pas couplées ou découplées par l'action d'une ou plusieurs touches, mais, à la place1 l'action de chaque touche coupe la lumière simultanément sur une rangée et sur une colonne. Ceci donne un système dans lequel toute touche située en aval d'une touche enfoncée se trouve privée de lumière, dans sa rangée ou dans sa colonne, selon les cas. Toutefois, tant qu'aucune touche n'est privée de lumière à la fois dans une rangée ét dans une colonne, le clavier peut fonctionner correctement. Le système n'est donc pas si mauvais, au détail près qu'il double le nombre des entrées et des sorties nécessaires = 2(ta1zNj. Astucieusement, ce brevet place les touches combinantes, qui sont presque forcément enfoncées avec d'autres touches (majuscule, ou blocage majuscule par exemple), dans le voisinage immédiat des photodétecteurs qui leur sont associés, limitant ainsi le nombre de touches qu'elles peuvent masquer et permettant également qu'elles soient enfoncées simultanément avec au moins une autre touche quelconque. Cependant, sur le plan ergonomique, cette solution peut aboutir à créer des contraintes difficilement acceptables pour l'utilisateur. Un premier clavier à satisfaire à la condition de liberté des trajets optiques est celui des figures 7 et 8 du brevet 3,856.127 (Halphon), dans lequel chacun de ces trajets optiques libres est individuellement constitué par une fibre optique. Ces fibres sont rassemblées en des rangées et des colonnes de faisceaux et chaque faisceau coopère avec la source de lumière ou le photodétecteur qui lui est associé. Cependant, les autres réalisations décrites dans le meme brevet ne satisfont pas cette condition. Le texte ne fait pas mention du problème du "key rollover". Le brevet ne fournit guère d'indications pratiques sur la méthode à suivre pour fabriquer une telle matrice de faisceaux de fibres optiques ainsi que pour construire, placer et faire fonctionner correctement les interrupteurs optiques se trouvant aux intersections de la dite matrice.Ainsi, avec ce système la réalisation d'un clavier bureautique soulève des difficultés sérieuses: près de deux cent morceaux de conduits doivent être positionnés dans le boitier du clavier; cent interrupteuis d'un type nouveau restent à créer; trois cent connections au moins doivent être réalisées. Concernant des fibres optiques, toutes ces opérations délicates supposent une grande minutie. Un second clavier à satisfaire à cette condition est celui représenté par le brevet US 4,311.990 (Burke), où chaque source de lumière opère sur un arc relativement large (1000 environ) et chaque photodétecteur reçoit la lumière sous un angle similaire. Un treillis de sources de lumière, de photodétecteurs et des obturateurs actionnés par les touches sont montés dans un boitier étanche à la lumière. Selon l'arrangement retenu, les sources de lumière et les photodétecteurs bien placés coopérent avec quatre touches et les moins bien placés travaillent avec une ou deux touches seulement. Malgré le partage des sources de lumière et des photodétecteurs que cet arrangement autorise, il limite de fait le nombre maximum de touches qu'une source de lumière ou qu'un photodétecteur peut couvrir à 4.En conséquence, un clavier ayant une matrice logique de MbSQ touches aura besoin d'au moins MxN/4 sources de lumière et d'au moins tAxN/4 photodétecteurs, soit au total plus de MxN/2 entrées et sorties, et en arrive à contredire ce faisant l'avantage normalement attendu d'un balayage des touches par rapport à une connection individuelle de chacune d'entre elles. Un autre inconvénient inhérent à ce type de structure tient à la manière dont sont disposés les sources de lumière et les photodétecteurs sur l'ensemble du clavier aux croisements appropriés du treillis. En pratique ceci implique un circuit imprimé et donc de l'électricité dans le clavier, ce qui conduit à se priver d'un des avantages majeurs des claviers optiques qui est l'absence d' interférences électriques (voir plus haut). Un troisième clavier optique satisfaisant à cette condition de liberté des trajets optiques est celui représenté par le brevet US 4,417,824 (Paterson)j dans lequel chaque source de lumière éclaire un premier moulage de plastic transparent qui constitue un membre de transmission de colonne, et dans lequel chaque photodétecteur est alimenté par un second moulage en plastic transparent qui constitue un membre de transmission de rangée. Le membre de transmission de colonne emprunte des formes complexes, comprenant cinq sorties différentes en forme de lentille, précédées elles-memes d'un double miroir du type périscope pour amener la lumière sur un niveau plus bas selon un angle orthogonal.Les membres de transmission de rangée apparaissent plus réguliers, sous la forme de barres rectilignes avec des facettes disposées à intervalles réguliers pour recevoir la lumière grâce à des lentilles correspondant aux lentilles de sortie citées plus haut. I1 résulte de l'ensemble une structure optique à trois couches (couche de colonnes, couche de lentilles, couche de rangées) qui est trop épaisse pour certaines applications et qui laisse peu de flexibilité pour déterminer l'emplacement des touches. Efficace d'un point de vue industriel, pour résoudre les problèmes de fabrication industriels qu'on n'avait remarqué concernant le clavier Halphon, cette solution apparait moins efficace du point de vue de l'utilisation et présente le défaut de produire un clavier peu adapté aux besoins. Deux autres brevets proposent des caractéristiques intéressantes en matière de claviers optiques: l'un est anglais 1,407,406 (Solartron) et l'autre français 2,360,130 (Lussato). Bien qu'aucun des deux n'apprend pourtant comment satisfaire à la condition de liberté des trajets optiques, sur bien des plans ces brevets apportent des éléments pertinents sur la technologie des claviers optiques. A la lumière de ce qui précède, les réalisations décrites par le présent brevet se proposent de fournir des claviers optiques compétitifs avec les claviers électriques en matière de prix comme en matière de performances, en apportant en plus les avantages inhérents à l'optique. Par exemple, un clavier destiné à être utilisé dans une atmosphère dangereuse peut fonctionner non seulement avec un système de détection optique mais aussi être connecté au système utilisateur, qui peut se trouver éloigné, exclusivement par des liaisons optiques et ne comporter aucune partie électrique. L'objet de la présente invention est un clavier optique à balayage comportant: un bloc optique plat dont l'une des faces est destinée à coopérer avec les touches; des entrées de lumière et des sorties de détection qui épousent la forme d'une matrice logique dont les intersections appareillent une paire d'entrée de lumière et de sortie de détection; des éléments couplant ou découplant les entrées de lumière et les sorties de détection aux intersections qui sont actionnés par des touches; des trajets optiques qui répondent à la condition ici définie de "liberté des trajets optiques", et caractérisé en ce que les entrées de lumière et les sorties de détection sont disposées sur un même bord du dit bloc optique. La conception matricielle qui préside à la définition de la plupart des claviers optiques explique que les représentations de ces claviers utilisent au moins deux bords différents du clavier pour représenter les entrées de lumière et les sorties de détection, alors qu'en fait rien ne l'impose. Au contraire, la construction du clavier est grandement simplifiée lorsque les conduits optiques partent et arrivent sur le mème bord du bloc optique: - Si les composants optoélectroniques sont placés sur le bloc optique, il devient inutile de créer une baguette de connectique électrique distincte pour chacun d'eux.De plus quand on construit ces claviers en utilisant une seule fibre ou quelques conduits optiques seulement que l'on coupera postérieurement cette disposition apparait favorable à l'homogénéité des conduits, à la réalisation de circuits courts et donc à l'économie générale du clavier'. D'ordinaire, le coté le plus éloigné de l'utilisateur fournit sur les claviers un espace propice au passage de ces fibres. - Si ces composants sont reliés à l'électronique par des liaisons optiques, il ne sera pas nécessaire de prévoir des virages dangereux pour leur solidité et leur fiabilité pour joindre des conduits optiques situés sur des cotés différents. Pour ces raisons, il apparait préférable de placer l'ensemble des composants ou des liaisons optiques sur un même coté. I1 peut certes se produire que des considérations particulières amènent à apporter certaines exceptions à ce principe. Ainsi quelques fibres jouant notamment un rôle d'indicateur pour l'utilisateur peuvent échapper à ce principe pour des raisons légitimes. Un clavier double face peut en fait comporter des matrices optiques en sens opposés auquel cas les fibres ne se trouveront pas sur le même bord. Ces exceptions ne remettent pas véritablement en cause ce principe qui revient simplement à préférer une disposition qui s'inspire, comme on le verra, de considérations pratiques par rapport-à une représentation matricielle de caractère essentiellement pédagogique. La présente invention concerne également un procédé de fabrication d'un clavier optique: prévoyant des guides de groupage pour grouper les fibres d'entrée 2 et les fibres de sortie 3 de détection; prévoyant des guides de passage 8 des fibres auprès des points de couplage et de couplage actionnés par les touches; prévoyant une certaine quantité de fibre optique qui puisse suivre le premier guide de groupage des fibres d'entrée 2 ou de sortie 3, puis autour des guides de passage 8 des points de couplage, puis suivre un second guide de groupage de sortie 3 ou d'entrée 2 correspondant àu premier guide de groupage et au point de couplage traversé; prévoyant une répétition de ces actions de filage en ramenant les fibres vers le bloc optique de sorte à couvrir tous les points de couplage de touches;; installant les moyens 4 destinés à être opérés par les touches pour coupler ou découpler les fibres d'entrées avec les fibres de sorties. D'une manière générale il est utile que les fibres puissent être percées ou sectionnées sur le mécanisme obturateur ou réflecteur. Dans la plupart des cas, cette précaution facilite la construction du clavier et garantit le bon positionnement des fibres. Selon une variante de ce procédé de fabrication des gorges pinçantes 5 sont prévues pour positionner les fibres sur les moyens de couplage. Selon une autre variante, des encoches de sertissage 32, 33 peuvent développer le rôle des guides de groupage en préparant le compactage, la coupure et la connection de chaque faisceau de fibres d'entrée ou de sortie. Selon une disposition préférentielle, ces guides de groupage, ou encoches de sertissage, ou les deux s'ils sont présents, doivent tendre à permettre de couvrir tous les moyens de couplage de touches avec des fibres d'un seul tenant. Le présent brevet se propose en outre de développer les performances de ce clavier en faisant en sorte que le bloc optique réponde à une triple exigence: indépendance de-l'électronique, indépendance de l'environnement et indépendance des touches. Indépendance de l'électronique. - La présente invention tend à rendre la partie optique indépendante de l'électronique du clavier, qui peut être rapatriée à bord du système auquel il est connecté. Des liaisons optiques avec le système électronique auquel le bloc est connecté permettent en effet de réduire ou de supprimer la partie électrique et électronique du clavier. Ceci présente l'avantage de faire disparaitre toute sensibilité du clavier aux rayonnements nucléaires, à l'électricité statique, aux ondes de choc. Ceci supprime également tous les risques d'étincelles ou d'émission d'ondes radioélectriques. Indépendance de l'environnement.- L'indépendance par rapport à l'électronique permet d'affranchir fortement le fonctionnement du bloc de ses conditions d'environnement. S'agissant d'optique, il convient de protéger tout particulièrement les parties sensibles du bloc des risques de lumière, de poussière et d'oxydation. L'étanchéité minimum du bloc peut être garantie par le fait que les mécanismes de contact ou de réflexion sont enfermés dans un ensemble étanche grâce à une membrane élastique ou à des moyens magnétiques permettant de transmettre les mouvements d'interruption. Indépendance de la mécanique des touches.- Le bloc optique est séparé de la partie supportant les touches du clavier. Puisque ce bloc optique est indépendant des touches, l'adoption de réglages ergonomiques du clavier accessibles à l'utilisateur concernant en particulier la course des touches et leur sensibilité devient aisé. Ce bloc optique peut être conçu pour permettre une disposition en fonction de diverses topologies d'implantation des touches. Pour cette raison, les interrupteurs optiques peuvent être en surnombre et les trajets optiques disposés à un pas tel que chaque touche, quelque soit sa positicn dans la rangée ou colonne correspondante, puisse en intercepter au moins un. Pour la simplicité de la description, le terme trajet optique désignera tous les itinéraires que peut emprunter la lumière à travers divers moyens d'une source vers un détecteur. Ces moyens sont: focalisation d'un faisceau dans un milieu quelconque, conduits optiques divers tels qu'un canal optique vide dont les parois peuvent être réfléchissantes, ou des fibres optiques formés d'une matière transparente. L'énergie radiante peut emprunter des déviations dans diverses directions successives grâce à des conduits~ou fibres optiques ou à des dispositifs déviants tels les miroirs, les métaux polis ou chromés, les prismes, les fibres fluorescentes ou tout autre dispositif de ce genre désigné ici sous le terme de déviateur. Les rayons secondaires issus du rayon lumineux principal seront appelées trajets ou chemins optiques individuels". Ces chemins sont généralement disposés en colonnes et en rangées. La rangée désigne une ligne parallèle à l'axe longitudinal du clavier et la colonne une ligne qui lui est perpendiculaire. Les colonnes d'émission lumineuse et les rangées de détection peuvent le plus souvent être interverties sans inconvénient pour le fonctionnement du clavier. Plusieurs modes de réalisation de ce clavier optique sont décrits, à titre d'exemple, en faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 représente deux vues d'une réalisation ne comportant pas de fibres optiques et utilisant des réflecteurs; - la figure 2 représente deux vues d'un mode d'agencement de fibres sur le bloc optique; - la figure 3 représente un mode de réalisation d'un premier interrupteur de conduit; - la figure 4 représente un mode de réalisation d'un second interrupteur; - la figure 5 représente une vue d'un second mode d'agencement des fibres sur le bloc optique; - la figure 6 représente une vue d'un autre mode d'agencement des trajets optiques réalisé grâce à un enrichissement des fonctions prises en charge par les trajets optiques. - les figures 7 à 10 représentent divers modes de réalisation d'interrupteurs optiques. - les figures 11 et 12 représentent deux modes de ramification des liaisons optiques. Selon un premier mode de réalisation (FIG.1), le bloc optique est formé d'un support creux rectangulaire 1; A l'intérieur de ce bloc sont répartis face à face d'un coté les réflecteurs 5, de l'autre les sources de lumière 2 et les photodétecteurs 3. Des touches sont agencées pour actionner des obturateurs 4 devant les réflecteurs 5 grâce à une force mécanique où magnétique pour masquer l'accès des photodétecteurs 3 à la lumière qui les balaie à partir des sources lumineuses 2. L'ensemble es; enfermé dans une boite opaque qui comporte éventuellement des couloirs 7 de sorte que des réflexions parasites ne puissent pas gêner l'identification des sources lumineuses par les photodétecteurs. Les sources lumineuses sont alimentées par impulsions successives. A chaque balayage, un réflecteur convexe 5 comme dans le dessin de la figure 2, ou une série de réflecteurs convenablement orientés de sorte à ce qu'ils ne réfléchissent pas la lumière d'autres sources lumineuses vers les photodétec!;eurs lorsqu'une source est en opération, est sollicité pour envoyer la lumière à tous les photodétecteurs. Les obturateurs placés devant les réflecteurs permettent une identification de chacune des touches même si plusieurs sont enfoncées simultanément. D'autres dispositions sont concevables. Pour élargir la dimension des faisceaux, on peut déplacer les réflecteurs de détection du même coté que les autres composants optiques en installant sur la paroi d'en face un réflecteur de renvoi. I1 est possible, en acceptant de perdre certains degrés marginaux de fiabilité, de multiplier les touches détectables avec le même nombre de composants optoélectroniques en plaçant des obturateurs agissant sur plusieurs faisceaux à la fois. Cette dernière possibilité existe d'ailleurs dans toutés les réalisations décrites par le présent brevet à condition de renoncer à un "key rollover" total. En dehors de ses qualités de fiabilité concernant les combinaisons d'enfoncement de touches, l'intérêt de la présente disposition est de permettre d'obtenir une ouverture optimum des faisceaux et d'installer plusieurs lignes de réflecteurs, agencées de sorte à ce que les lignes les plus proches des composants d'émission et de détection de la lumière n'obstruent pas les autres. Moyennant l'adjonction d'une mécanique appropriée, un tel bloc d'identification pourrait être utilisé pour détecter les touches enfoncées sur un synthétiseur musical. Le recours à une mécanique du type de celle utilisée sur les anciennes machines à écrire pourrait aussi permettre de réaliser un clavier alphanumérique sans multiplier les lignes de réflecteurs. Un second mode de réalisation est représenté par la figure 2. Il réalise à la fois la liberté des trajets qui conditionne la fiabilité et les performances du clavier, l'unité des conduits qui simplifie la fabrication et l'indépendance du bloc optique qui étend sa gamme d'utilisation. Le bloc optique est parcouru de couples de fibres 2,3 dont l'une améne la lumière et l'autre rapporte le signal. Ces deux fibres se rejoignent vers un interrupteur commandé par une touche. Selon une disposition préférentielle, la disposition des fibres suit un ordre d' implantation logique des interrupteurs (Al, A2, A3, Bl, B2, B3, C1...). Elle peut être aisément réalisée en passant une seule fibre que l'on découpe ensuite. Cette fibre est positionnée soit autour d'interrupteurs spécialement conçus pour ce faire 4, soit autour d'won patron de guides mobiles, ou par d'autres procédés qu'il serait fastidieux de décrire ici. Extérieurs au clavier, des guides de groupage 34,35 peuvent aider au passage des fibres tandis que des encoches de sertissage 32;33 peuvent préparer et faciliter leur sertissage et leur compactage. Ces encoches de sertissage sont d'une dimension suffisante pour recevoir la totalité des fibres allant vers une source lumineuse ou vers un photodétecteur. La fente d'accès peut etre légèrement plus étroite de sorte à interdire la sortie des fibres une fois entrées. Dans la mesure où le nombre de fibres n'est pas forcément le même pour les fibres d'entrée 2 et les fibres de sortie 3, ces encoches ne sont -pas nécessairement de dimensions égales 32,33. Une fois la fibre positionnée sur l'interrupteur, elle pourra être enfoncée dans une gorge 5 et y être fixée. Cette gorge peut aussi comporter un passage étroit de sorte à ce que la fibre ne puisse resortir. Fixée définitivement, elle sera sectionnée 6 pour recevoir l'obturateur. D'autres exemples d'interrupteurs sont donnés par les figures 3 et 4. Ils peuvent comprendre des guides de passage 8 (représentés uniquement sur la figure 2 qui servent à l'installation des fibres. La figure 3 représente un interrupteur étanche grâce au couvercle 9 qui le recouvre. Lorsque la fibre est en place, elle est percée ainsi que 1' interrupteur de sorte à recevoir une bille 4, qui sous l'action d'un aimant 14 - placé par exemple à la base de la tige 12 - obturera la fibre optique 2. Si l'on utilise le bloc optique renversé, l'attraction magnétique libèrera au contraire la fibre de la bille. Autrement dit, les deux faces du bloc optique peuvent éventuellement être utilisées pour combiner deux claviers différents sur un même bloc. La figure 4 reprend les mêmes principes, mais la bille est remplacée par r un ressort 4 revenant à sa place une fois que l'aimant a cessé de produire ses effets. Un peu plus complexe à installer ce ressort rend le clavier moins sensible aux chocs et lui permet - de travailler en état d' apesanteur. Naturellement la forme de l'obturateur, que la magnétisation soit faite sur lui, la tige ou les deux, que l'aimantation se fasse dans un sens ou dans un autre, verticalement ou latéralement, importe; peu. Ce qu'il faut constater c'est que le magnétisme se marrie particulièrement bien avec l'optique: il permet de la protéger par une étanchéité parfaite; il favorise le rapprochement de la durée de vie mécanique et de la durée de vie optique du clavier dans la mesure où il élimine des sources de frottement et d'usure. Des variantes permettent d'envisager d'autres dispositions de fibres. Pour accentuer la minceur du support, on évitera tout chevauchement de fibres. Notons cependant que les fibres n'étant épaisses que de quelques fractions de mm et les interrupeurs optiques ne nécessitant pas de courses supérieures au mm, le bloc optique lui-même ne dépassera pas une épaisseur de quelques mm au plus. C'est pourquoi un tel bloc optique peut, sans majoration^sensible de coût, recevoir un nombre de fibres et d'interrupteurs bien supérieur au clavier particulier auquel il est destiné. Devenant multimatriciels, ces claviers peuvent répondre à divers soucis tels faciliter la production par une plus grande flexibilité, répondre à des fonctions de sécurité, ou encore permettre la réalisation de claviers double face.Ces possibilités existent également sur les réalisations qui suivent. Selon un second mode de réalisation (FIG.5), le bloc optique est par exemple formé d'une série de rangées 1 qui s'emboitent grâce à un rail latéral 5, ou tout autre dispositif assurant une fonction similaire, et qui comportent chacune une série d'emplacement de touches. A chacun de ces emplacements se trouve un réflecteur mobile (FIG.7-5), ou un réflecteur fixe précédé d'un obturateur (FIG. 8-4). Ce second mode est caractérisé par le fait que les fibres d'entréeZet de sortie 3 sont placées côte à côte. L'attraction magnétique ou l'action mécanique d'une touche modifie le couple établit par le réflecteur 5 qui renvoit la lumière venant de la fibre 2 dans la fibre 3. Pour le reste, ce bloc fonctionne selon des principes similaires aux réalisations déjà décrites. Selon un troisième mode de réalisation (FIG.6), les fibres 2 et 3 sont connectées en Y à une troisième fibre. C'est cette troisième fibre qui parcourt le bloc optique, apporte la lumière et ramène le signal grâce à l'action d'un réflecteur obturable 4 placé à son extrémité. L'étanchéité des réflecteurs est aisée à assurer et le clavier peut être totalement flexible, chaque fibre s'intégrant à la touche dont l'emplacement devient libre dans la limite de longueur de fibre disponible. A l'extrémité Ses fibres 2 se trouve fixé un réflecteur obturable mécaniquement ou nétiquement du type de ceux décrit par les figures 6 à 10. Lorsque la touche est approchée, l'obttàteur du réflecteur ou le réflecteur lui-meme est attiré magnétiquement. Il bloque alors le renvoi du signal lumineux dans la fibre. Inversement il est possible que l'enfoncement d'une touche libère le réflecteur. Des variantes sont possibles, la touche 11 peut par exemple être elle-même équipée d'un réflecteur 5 et son enfoncement aboutir au même résultat (FIG.10). Mais on perd en ce cas les avantages d'étanchéité qui sont très importants dans cette matière. D'une manière générale, quel que soit la réalisation considérée, il apparait préférable que l'électronique soit indépendante des blocs. L'usage de fibres optiques amenant la lumière de l'électronique et la rapportant vers elle favorise particulièrement cette indépendance. En elle-même, cette organisation facilite sensiblement la construction des claviers, que l'électronique lui soit intégrée ou non. Dans tous les cas des simplifications de la connectique optique peuvent se révéler utiles. Un schéma logique de connections optiques, qui pourrait d'ailleurs être un schéma matériel (FIG.ll), est donné par la figure 10. La lumière 1 est amenée d'une diode 21 vers le clavier grâce à une fibre 22. A bord du clavier cette fibre 22 est connectée, selon des méthodes connues, à disons 19 fibres émettrices. Chacune de ces fibres émettrices peut ensuite être amenée face à l'une des 19 fibres réceptrices 3 amenées au clavier d'un photodétecteur selon un chemin similaire. Cette dernière renvoie le cas échéant l'information correspondante. Suivant une variante de la figure 11, les deux trajets optiques d'entrée et de sortie peuvent être également réunis grâce à un connecteur en Y débouchant sur un trajet 1A formé d'un canal ou d'une fibre-. Ce trajet envoie un signal lumineux et capte ou non en retour un signal de réflection variant en fonction de l'action de la touche. La figure 12 représente un autre mode de réalisation de cette variante. REXTENDICIIONS 1/ Clavier optique à balayage comportant-un bloc optique plat (FIG. 2) dont la face supérieure 9 est destinée à coopérer avec les touches, des entrées de lumière 2 et des sorties de détection 3 qui épousent la forme d'une matrice logique dont les intersections 4 appareillent une paire d'entrée de lumière et de sortie de détection, des éléments couplant ou découplant les entrées de lumière et les sorties de détection situés aux intersections qui sont actionnés par des touches, des trajets optiques qui répondent à la condition ici définie de "liberté des trajets optiques" depuis l'entrée de lumière jusqu'à leur intersection matricielle correspondante et depuis celle-ci jusqu'à leur sortie de lumière correspondante, et caractérisé en ce que' les entrées de lumière et les sorties de détection sont disposées sur un des mêmes bords 31 du dit bloc optique. 2/ Clavier optique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des trajets optiques individuels qui sont générés par des réflecteurs (FIG.1). 3/ Clavier optique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des trajets optiques constitués par des fibres optiques individuelles. 4/ Clavier optique selon la revendication 3 caractérisé en ce que les fibres d'entrée de lumière 2 et de sortie de détection 3 (FIG.2) sont situées sur un même axe au niveau de leur interrupteur 4 (FIG.2). 5/ Clavier optique selon la revendication 3 caractérisé en ce-qu'il comporte deux fibres côte à côte, l'une d'entrée de lumière, l'autre de sortie de détection, qui sont couplées ou découplées par un réflecteur mobile ou actionné par un obturateur (FtG.5, 7 & 8). 6/ Clavier optique selon la revendication 3 caractérisé en ce que les fibres d'entrée et de sortie correspondant à chaque point d'intersection sont liées en forme de Y et en ce que le pied du Y est constitué d'une fibre rejoignant le point où la touche exerce son couplage grâce à un réflecteur destiné à renvoyer ou non la lumière dans un.sens opposé selon la position de la touche (FIG.6, 8, 9 & 10). 7/ Clavier optique selon les revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu' il ne contient aucune partie électrique et en ce que les liaisons avec le centre électronique sont assurées par des moyens optiques 8/ Clavier selon les revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le bloc optique est indépendant de la mécanique des touches et en ce que la course des touches et leur sensibilité sont réglables. 9/ Clavier selon les revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les obturateurs ou les réflecteurs sont isolés grâce à des commandes magnétiques (FIG.3,4 et 7 à 9). 10/ Clavier selon les revendications 1 à 9 caractérisé en ce quelles deux faces du bloc optique peuvent être commandées par des touches. 11/ Un procédé de fabrication d'un clavier optique selon l'une quelconque des revendications 3 à 10 (FIG.2): prévoyant des guides de groupage pour regrouper les fibres d'entrée 2 et les fibres de sortie 3 en vue de les connecter à leurs sources de lumière et à leurs détecteurs respectifs prévoyant des guides de passage 8 des fibres auprès des points de couplage et de découplage actionnés par les touches; prévoyant une certaine quantité de fibre optique qui passe par le premier guide de groupage des fibres d'entrée 2 ou de sortie 3, poursuit autour des guides de passage 8 des points de couplage, pour revenir vers un second guide de groupage de sortie 3 ou d'entrée 2 correspondant au premier guide de groupage et au point de couplage traversé; ; prévoyant une répétition de ces actions de filage en ramenant la fibre dans le bloc optique de sorte à couvrir tous les points de couplage de touches; installant les moyens 4 destinés à etre opérés par les touches pour coupler ou découpler les fibres d'entrées avec les fibres de sorties.