FR 2603234 A1 19880304 FR 8709686 A 19870708 " Transmission pour véhicule,notamment pour tracteur à usage agricole ". La présente invention concerne une transmission pour véhicule,notamment pour tracteur à usage agricole, transmission comprenant un moteur à combustion interne, un convertisseur de couple, continu, commutant automatiquement en fonction de la puissance du moteur à combustion interne et de sa vitesse de rotation, convertisseur précédé par un premier rapport d'adaptation et suivi par un second rapport d'adaptation, une transmission réversible, un embrayage de démarrage et de commutation associé à la transmission réversible et une transmission de groupe en aval du convertisseur de couple. On connaît, selon DE 1 286 412, une telle transmission dans laquelle le convertisseur de couple, en continu, comporte une transmission pour la prise de force. On recherche une plage de réglage aussi élevée que possible pour de tels convertisseurs de couple afin de réduire le nombre de rapports de la transmission de groupe en aval ainsi que le nombre de changements de rapport. Comme l'organe de traction du convertisseur de couple est limité quant à sa position de transmission d'effort, la transmission de la puissance du moteur à combustion interne se fait dans le convertisseur de couple pour des vitesses de rotation relati vement élevées, qui sont nettement au-dessus de celles auxquelles travaille normalement le moteur à combustion interne. Pour cela, il est prévu un premier rapport d'adaptation entre le moteur à combustion interne et le convertisseur de couple ; ce rapport d'adaptation est conçu de façon qu'à la vitesse de rotation nominale du moteur à combustion interne, le convertisseur de couple soit entrainé à sa vitesse de rotation nominale. La transmission réversible prévue en aval du convertisseur de couple dans le chemin de transmission de puissance entre le moteur à combustion interne et les roues du véhicule comporte, dans la transmission connue, un axe pour chaque direction de déplacement, axe équipé chaque fois d'un embrayage pour le démarrage et le changement de vitesse. A l'aide d'un dispositif de commande approprié, on peut embrayer et débrayer alternativement les embrayages, de manière hydraulique notamment pour les puissances d'entratnement élevées. Les embrayages sont conçus pour le plus grand couple possible susceptible d'être fourni au convertisseur de couple lorsque, par exemple, pour des travaux de traction, difficiles, du côté de la sortie du convertisseur de couple, l'organe de traction est réglé sur son rayon efficace le plus grand possible. Etant donné le couple important prévu à la conception, les embrayages ont des dimensions et un encombrement relativement importants qui, du fait d'un autre rapport d'adaptation en aval de la transmission réversible pour réduire le niveau de la vitesse de rotation du convertisseur de couple à un niveau de vitesse de rotation convenant pour la transmission de groupe, compliquent la commutation de la transmission de groupe lorsque celle-ci doit être synchronisée. Etant donné la plage de réglage importante, souhaitée pour le convertisseur de couple, son couple de sortie passe à des niveaux très bas lorsque l'organe de traction du côté de la sortie est réglé à son rayon efficace le plus petit possible pour arriver à des vitesses de déplacement élevées. Dans ce cas, les embrayages sont surdimensionnés de manière extrême, ce qui, dans certains cas - par exemple dans le cas de charges par à-coup (à-coup au démarrage) - crée le risque d'un glissement de l'organe de traction et ainsi d'un endommagement ou même d'une destruction du convertisseur de couple dans la mesure où l'organe de traction a également été surdimensionné de manière correspondante. Partant de l'art antérieur décrit ci-dessus, la présente invention a pour but de créer une transmission de véhicule du type ci-dessus, dans laquelle l'embrayage, la transmission de l'organe de traction et la transmission réversible ne soient pas surdimentionnés et dans laquelle les masses à synchroniser de l'embrayage de démarrage et de changement de vitesse soient aussi réduites que possible et permettent une synchronisation de la transmission de groupe et dans laquelle le rendement de transmission soit amélioré de manière significative par réduction du nombre de dents de pignons en prise. A cet effet, l'invention concerne une transmission du type ci-dessus, caractérisée en ce que l'embrayage de démarrage et de changement de vitesse est monté en amont de la transmission réversible indépendamment de celle-ci et ces deux parties sont en amont du convertisseur de couple, continu, la transmission réversible ayant, de manière connue, un rapport de marche avant et un rapport de marche arrière qui peuvent être commutés alternativement et sont démultipliés dans le sens du premier rapport d'adaptation de manière que la vitesse de rotation de sortie de la transmission réversible soit égale à la vitesse de rotation nominale du convertisseur de couple pour la vitesse de rotation nominale du moteur à combustion interne. Grâce à l'invention, pour démarrer et pour changer de rapport, on actionne un seul embrayage qui, du fait de sa disposition à un endroit déterminé du chemin de transmission de la puissance, endroit auquel les couples à transmettre sont encore relativement faibles et ne sont pas trop différents, présente un encombrement relativement réduit. De cette manière, non seulement les moyens mis en oeuvre pour la commande de l'embrayage de démarrage et de changement de rapport, mais également les masses à synchroniser lors du changement de rapport de la transmission de groupe, synchrone, sont réduits de manière importante. Dans la transmission réversible elle-même, on peut alors utiliser un embrayage de structure relativement simple, n'ayant que des organes de liaison par la forme et par la force très peu chargés en masses, et dont les moyens mis en oeuvre pour l'actionnement alterné sont réduits. En outre, cela évite que le rapport de marche avant et de marche arrière qui existe de toutes les façons dans la transmission réversible soit utilisé pour entraîner le convertisseur de couple en continu indépendamment du type de moteur à combustion interne, à la vitesse de rotation nominale de celui-ci suivant sa propre vitesse de rotation nominale,c'est-à-dire le premier rapport d'adaptation nécessaire jusqu'à présent. Suivant une autre autre caractéristique de l'invention, le premier rapport d'adaptation est intégré dans la transmission de groupe. Cela permet de supprimer tout second rapport d'adaptation, particulier. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation de 1 'in- vention représenté schématiquement dans l'unique figure annexé. La transmission selon l'invention se compose d'un moteur à combustion interne 1 qui est suivi dans le sens de passage de la puissance par un embrayage turbo-hydrocinétique (embrayage hydraulique) 2 ainsi qu'un embrayage de démarrage et de changement de vitesse 3 et une transmission réversible 4. Il est clair qu'à la place de l'embrayage turbo-hydrocinétique, on peut également utiliser un convertisseur de démarrage hydrocinétique avec un embrayage shunt. En aval de la transmission réversible 4 se trouve un convertisseur de couple, continu 5 et celui-ci est suivi par une transmission de groupe 6 dont la sortie est reliée au différentiel 7 des roues du véhicule non représenté. La transmission réversible 4 comporte un étage de pignons dentés 4a pour la marche avant et un étage de pignons dentés 4b pour la marche arrière les roues motrices des étages de roues dentées 4a, 4b sont susceptibles d'être embrayées alternativement par des éléments de commutation 8 à l'arbre de sortie 3a, moteur de l'embrayage de démarrage et de changement de vitesse 3. Le rapport de multiplication des deux étages de pignons dentés formant en même temps le premier rapport d'adaptation du convertisseur de couple 5 est identique et est choisi de façon qu'à la vitesse de rotation nominale du moteur à combustion interne 1, la vitesse de rotation de sortie de la transmission réversible 4 soit égale à la vitesse de rotation nominale du convertisseur de couple. Le convertisseur de couple 5 est, par exemple une transmission à courroie trapézoldale réglable également à l'arrêt. De cette manière, le convertisseur de couple 5 peut également se régler sur le rapport de démultiplication voulu meme à l'arrêt du moteur à combustion interne 1 ou à l'arrêt du véhicule lorsque l'embrayage est débrayé. La transmission de groupe 6 ellemême comporte trois rapports et est complétement synchronisée. Le rapport le plus rapide 6a constitue le groupe de transport ; le rapport moyen 6b constitue le groupe pour le travail dans les champs et le rapport le plus lent 6c constitue le groupe de déplacement lent. En liaison avec une plage de réglage détendue correspondatte du convertisseur en continu, il est ainsi possible, à l'intérieur d'un rapport et sans changement de vitesse et ainsi sans interrompre la transmission de la force de traction, de parcourir l'ensemble de la plage des vitesses et des couples. Un rapport d'adaptation particulier pour supprimer de nouveau la modification du niveau de la vitesse de rotation de la transmission engendrée par le premier rapport d'adaptation a été supprimé, car ce rapport a été intégré dans les rapports 6a, 6b, 6c de la transmission de groupe 6. REVENDICATIONS 10) Transmission pour véhicule, no- tamment pour tracteur à usage agricole, transmission comprenant un moteur à combustion interne, un convertisseur de couple, continu, commutant automatiquement en fonction de la puissance du moteur à combustion interne et de sa vitesse de rotation, convertisseur précédé par un premier rapport d'adaptation et suivi par un second rapport d'adaptation, une transmission réversible, un embrayage de démarrage et de commutation associé à la transmission réversible et une transmission de groupe en aval du convertisseur de couple, transmission caractérisée en ce que l'embrayage de démarrage et de changement de vitesse (3) est monté en amont de la transmission réversible (4) indépendamment de celle-ci et ces deux parties sont en amont du convertisseur de couple (5), continu, la transmission réversible (4) ayant,de manière connue, un rapport de marche avant (4a) et un rapport de marche arrière (4b) qui peuvent être commutés alternativement et sont démultipliés dans le sens du premier rapport d'adaptation de manière que la vitesse de rotation de sortie de la transmission réversible (4) soit égale à la vitesse de rotation nominale du convertisseur de couple (5) pour la*vitesse de rotation nominale du moteur à combustion interne (1). 20) Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier rapport d'adaptation est intégré dans la transmission de groupe (6).