FR 2597294 A1 19871023 FR 8605627 A 19860418 La présente invention concerne une machine de récoi- te pour culture en liqnes. notamment pour la vigne. fln connaît déjA des machines de récolte pour culture en lignes qui comportent un châssis porteur, analogue e celui d'un tracteur enjamber, se déplaçant sur le sol par 'intermXdiaire de roues montées sur ce châssis et se trouvant dans deux allées voisir,es séparant les rangées de v6- qétation.Cette machine comporte par ailleurs un châssis de récolte portant des organes mobiles qui viennent frapper ia récolte pour la détacher, et, de part et d'autre d'un plan de symétrie longitudinal de la machine , un convoyeur sans fin destiné å recueillir la récolte détachée de la vénéta- tion se trouvant entre les deux convoyeurs et à la trar,spor- ter vers le haut, dans une trémie collectrice. ne machine de récolte pour culture en ligne de ce type est décrite, par exemple, dans le brevet FR-2 399 793. Certaines machines de récolte de ce type sont conçues pour être utilisées sur des terrains présentant des dénivelés tels que les allées voisines dans lesquelles roulent les roues opposées de la machine, se trouvent à des niveaux différents. Pour permettre une telle utilisation lesmachines connues comportent un châssis porteur déformable et le châssis de récolte est suspendu au centre de la machine. Toutefois lors d'un dévers important le point de suspension du châssis de récolte est abaissé par rapport à la roue la plus haute, ce qui nécessite une correction qui doit être immédiate. La présente invention a pour objet une machine de récolte dans laquelle l'adaptation du châssis de récolte au dévers se fait automatiquement et immédiatement. A cet effet cette machine de récolte pour culture en lignes, notamment pour la vigne, comprenant u châssis porteur déformable se déplaçant par rapport au sol entre les ranqs de véqétation, ce châssis étant constitué de deux parties longitudinales ou flancs latéraux verticaux indé pendants l'un de 1' autre et reliés l'un à l'autre par une structure de liaison transversale déformable autorisant un déplacement vertical relatif des deux flancs latéraux, et un châssis de récolte suspendu, au cent re de la machine à la structure de liaison transversale déformable, ce châssis de récolte portant l'outillage de récolte comprenant des organes batteurs mobiles pour détacher la récolte de la végétation et au moins deux convoyeurs élévateurs disposés de part et d'autre de chaque rang de végétation et recueillant et transportant la récolte partir d'une zone de ramassaqe inférieure jusqu' une zone supérieure de déversement dans un Qu plusieurs réceptacles, est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour faire varier la position relative du châssis de récolte par rapport à la structure de liaison déformable, lorsque les deux flancs latéraux sont amenés à des niveaux différents c'est-à-dire lorsque la machine se déplace le long d'un dévers, de mandore à faire remonter le châssis de récolte par rapport à la structure de liaison déformable et au flanc latéral situé au niveau le plus haut d'une distance égale et opposée à la distance dont est descendu le point de la structure de liaison déformable auquel est suspendu le châssis de récolte, et à maintenir ainsi, quel que soit le dévers,. le châssis de récolte toujours au même niveau par rapport au flanc latéral du châssis porteur situé au niveau le plus haut. On décrira ci-après,à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : La figure l est une vue en coupe verticale et transversale schématique d'une machine de récolte pour culture en lignes suivant l'invention, cette machine étant représentée se déplaçant sur un terrain horizontal. La figure 2 est une vue en coupe verticale et transversale schématique semblable à celle de la figure 1, le machine étant représentée se déplaçant sur un terrain présentant un dévers. La figure 3 est une vue an coupe verticale e t transversale d'une forme d'exécution d'une machine de récol- te pour culture an lignes suivant l'invention, se déplaçant sur un terrain horizontal. La figure 4 est une vue en coupe semhlahle " celle de la figure 3, 1H machine se déplaçant sur un terrain pre- sentant un dévers. La fiqure 5 est une vue en perspective du mécanisme de commande du mouvement vertical relatif du châssis de récolte de la machine illustrée sur les fiqures 3 et 4. La machine de récolte pour culture en lignes sui- v an t t'invention qui est représentée schématiquement sur les figures 1 et 2, comprend un châssis porteur qui est const i- tué de deux parties longitudinales ou flancs latéraux et verticaux 1 et 2 indépendants l'un de 1 autre et nui reposent sur le sol par l'intermédiaire de roues 3. Ces deux finncs latéraux et verticaux 1 et 2 sont reliés l'un à à l'autre par une structure de liai son transversale déformable désignée dans son ensemble par la référence 4.Cette structure de liaison est constituée de przférence par un parallèlogramme déformable constitué de deux traverses horizor.- tales å savoir une traverse supérieure 5 et une traverse inférieure 6, de même longueur, qui sont articulées, à leurs extrémités, sur les deux flancs latéraux et verticaux 1 et 2. Plus particulièrement la traverse supérieure 5 est articulée, à ses deux extrémités, sur les flancs 1 et 2 respectivement autour d'axes 7 et R, et la traverse inférieure 6 est articulée, à ses deux extrémités, sur les flancs 1 et 2 respectivement autour d'axes 9 et ln.Les distances entre les axes d'articulation 7 et 9 portés par le flanc latéral gauche 1 d'une part et entre les axes d'articulation R et 10 Portés par le flanc latéral droit 2 d'autre part sont égales entre elles. La machine suivant l'invention comporte Dar ail- leurs un châssis de récolte 11 sur lequel sont montés des organesbatteurs mobiles dé tachant la ré col te du rang de végétation 12 cultivée e r, 1 i q r, es, ces organes bien connus n'étant pas représenté sur le des j r,. Sur ie châssis de récolte 11 sot également mon tés des convoyeurs Elévateurs 13 et ]4, indiqués schématiquement sur ie dessin, lesquels sont disposés de part et d'autre de chaque rang de végéta- tion 12 pour asurer le transfert de la ré col te ' une zone de ramassage inférieure jusqu'à une zone supérieure de déversement dans un ou plusieurs réceptacles non représentés. L'ensemble du châssis de récolte 11, oui est indépendant du châssis porteur 1,2, est suspendu au centre de la machine et plus particulièrement à la structure de liaison déformable 4, par tous moyens appropriés. Pet te suspension a été représentée schématiquement, sur les finures 1 et 9, par un bras vertical t5 articule, à ses extrémités supérieure et inférieure, respectivement au milieu de la traverse supérieure 5 du parallélogramme déformable 4, en un poit 16, et au milieu d'une traverse 11a du chassis de récolte 11. en un point 17.Ce bras 15 a été représente comme passant à travers un dispositif compensateur intermédiaire 18, de tout type approprié, mécanique, hydraulique, permettant de faire varier la longueur du bras 15, c'est-à-dire la distance entre les points d'articulation 16 et 17. Lorsque la machine suivant l'invention se déplace sur un terrain horizontal (figure 1), les deux flancs la té- raux 1,2 du châssis porteur se trouvent au même niveau, les traverses 5,6 du parallèlogramme déformable 4 s'étendent horizontalement et le bras 15 a une longueur maximale telle que l'ensemble du châssis de récolte 11 se trouve à ia hauteur correcte pour le fonctionnement de l'outillage et notamment des convoyeurs élévateurs 13,14 qu'.l porte.Cette hauteur correcte est telle que la partie inférieure de ces convoyeurs élévateurs 13,1e se trouve a proximité immédiate du sol et sous le rang de végétation 12, pour recueillir la récolte détachée de ce ra:g. Le parallèlogramme de liaison déformable 4 constitue alors en fait un rectanqle dans ce cas. Lorsque la m a c h i r, e s e d é p 1 a c e sur un terrain en dévers, ainsi qu'il est représenté sur la figure 2, le flanc latéral droit 2, qui porte sur le niveau du sol le plus bas, est abaissé de la hauteur d du dévers par rapport au flanc latéral gauche i qui porte sur le niveau du sol le plus haut. Cette descente reiative du flanc latéral droit 2 d r oi t 2 o a r rapport eu flanc latéral gauche 1 est rendue pnssbie du fait que ces deux flancs sont indpedants et reliés l'un h l'autre par le parallélogramme déformable 4.Par corséquent les deux traverses 5,6 de ce parallélogramme déformable 4 sont alors inclinées par rapport à l'horizontale, les axes R et 10 portés par le flanc droit 2 étant abaissés de la hauteur d par rapport aux axes d'articulation respectifs 7,9 portés par ie flanc gauche ]. Du fait de l'inclinaison de la traverse supérieure 5, son milieu où se trous le le point d'articulation 16, est abaissé de la distance d/2 par rapport à l'axe d'articulation 7. De ce fait si le dispositif compensateur 18 n'était pas prévu, l'ensemble du châssis de récolte 11 serait abaissé de la distance d/2 par rapport au flanc latéral gauche 1.Toutefois cet abaissement est annulé par le dispositif compensateur 18 qui règle la longueur du bras 15 de manière à raccourcir celui-ci de la longueur d/2 et de ce fait le niveau de l'ensemble du châssis de récolte 11 par rapport au flanc latéral gauche 1 n'est pas modifié. La commande du dispositif compensateur 18 peut s1 effectuer soit manuellement soit automatiquement en prévoyant des moyens mesurant la hauteur d du dévers et agissant corrélativement sur le dispositif compensateur. On voit donc que grâce è l'invention il est possible de maintenir le châssis de récolte 11 niveau optimal par rapport au rang de végétation 12, quelles que soient les conditions dans lesquelles travaille la machine. Sur les figures 3 à 5 est représetée ue une forme d'exécution particulière de l'invention dans laquelle le chassis de récolte 11 est suspendu à des câbles 19 passant sur des poulies 21 d'axes horizontaux, nui sont montées à rotation sur un support longitudinal et central 22 faisant partie de la structure 4 à parallèlogramme déformable. Le support 22 s'étend entre deux traverses suporieures 5 de la structure 4. Les câbles 19 sont reliés ensemble å l'extr6- mité d'un autre câble 23 qui s'étend horizontalement vers l'avant, passe sur une poulie 24 montée sur la tige d'un vérir, longitudinal de relevage 25, porté par le support 22. Le câble 23 est ensuite dévié vers l'arrière pour passer sur uhe poulie fixe 26déaxe vertical et revenir vers l'avant en passant entre deux poulies tangentes d'axes verticaux 27 et 2R portées par le support 22. L'extrémité du câble 23 est accrochée à un doigt 29 qui est solidaire de la traverse inférieure 6 de la structure 4 a parallélogramme déformable. Plus particulièrement cette traverse 6 présente une forme trapézoidale avec deux branches inclinées 6a,6b s'étendant vers le haut en partant des axes d'articulation 9 et 10, et une branche supérieure horizontale 6c reliant les extrémités supérieures des deux branches inclinées 6a et 6b. Le doigt 29 est solidaire de la branche horizontale supérieure 6c, en son milieu, et il est acccouplé à la tige d'un vérin de commande de dévers 30 qui est articul sur l'un des flancs verticaux latéraux, par exemple le flanc latéral droit 2, autour d'un axe 31. Par ailleurs, dans cette forme d'exécution non limitative, la distance entre les axes d'articulation 7 et 9 d'une part et 8 et 10 d'autre part est choisie égale à la moitié des distances verticales entre les axes d'articulation 7 et 8 d'une part et 9 et 10 d'autre part. D'pros la description qui précède on voit que le châssis de récolte 11 est suspendu dans son ensemble, lorsque la machine se déplace sur un sol horizontal, dans un plan vertical et iongitudinal médian P passant par le point O se trouvant au milieu de la traverse supérieure 5. Dans cette position l'extrémité 0' du câble 23, qui est accrochée au doigt 29, se trouve également contenu dans le plan vertical médian P, c'est-à-dire que vu de face il est confondu avec le milieu n de la traverse supérieure 5. Si la machine doit travailler sur un terrain présentant un dévers d ainsi qu'il est représenté sur la figure 4, et si le flanc latéral droit 2 doit être situé à un niveau plus bas que le flanc latéral gauche 1, on alimente le vérin 30 par le nez de manière à rétracter sa tige de piston et à déplacer ainsi le doigt 29 vers la droite. Les deux traverses 5 et 6 se trouvent alors amendes à être inclinées par rapport à l'horizontale en restant parallèles entre elles. Le milieu 0 de la traverse supérieure 5 est abaissé d'une distance d/2 par rapport au plan horizontal passant par l'axe d'articulation 7 et le doiqt 29 et le point d'eccro c harle fi ' du câhle 23 sont ot déplacés vers ia droite. par ra r- port au point fi. d'une distance d/2. Autrement dit le deple- cement du doigt 29 vers la droite Drovoque un déplacement corrélatif du câble 23 oui est tiré sur ue distance d/2 et par conséquent l'ensemble du châssis de récolte 11 est soulevé, par l'intermédiaire des câbles 19,de cette même distance d/2. Or, voit donc, d'après ce qui précède que le châssis de récolte 11 est déplacé vers le haut, par rapport à la structure de liaison déformable 4, d'une distance d/2 qui est égale et oppose à la distance dont ie mil eu n de a traverse supérieure 5 est abaissé. Par conséquent le châssis de récolte 11 et l'outillage de récolte qui est monté sur lui, sont maintenus au même niveau par rapnort au flanc latéral gauche I qui porte sur le niveau du sol le plus haut où se trouve le rang de végétatior, 12. Ainsi même si a machine travaille sur un terrain en dévers, le châssis de récolte 11 et son outillage sont maintenus dans ia position optimale pour assurer la réception de la récolte. REYENDTCATTnNS 1.- Machine de récolte pour culture en lignes, ro- tamment pour la vigne, comprenant un châssis porteur déformable se déplaçant par rapport au sol entre les rangs de végétation, ce châssis étant constitué de deux parties lon- gitudinales ou flancs latéraux verticaux indpendants 1' un de l'autre et reliés l'un a l'autre par une structure de liaison transversale déformable autorisant un déplacement vertical relatif des deux flancs latéraux, et un châssis de récolte suspendu, au centre de la machine, à la structure de liaison transversale déformable, ce châssis de récolte portant l'outillage de récolte comprenant des organes batteurs mobiles pour détacher la récolte de la végétation et au moins deux convoyeurs élévateurs disposés de part et d'autre de chaque rang de végétation et recueillant et transportant la récolte à partir d'une zone de ramassage inférieure jus qu'é une zone supérieure de déversement dans un ou plusieurs réceptacles, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (15-18) pour faire varier la position relative du châssis de récolte (11) par rapport à la structure de liaison déformable (4), lorsque les deux flancs latéraux (1,2) sont amenés à des niveaux différents c' est--dire lorsque la machine se déplace le long d'un dévers, de manière à faire remonter le châssis de récolte (11) par rapport a la structure de liaison déformable (4) et au flanc latéral (1) situé au niveau le plus haut d'une distance égale et oppose a la distance dont est descendu le point (16) de la structure de liaison déformable (4) auquel est suspendue le châssis de récolte (12), et à maintenir ainsI', quel que soit le dévers, le châssis de récolte (11) toujours au même niveau par rapport au flanc latéral du châssis porteur situé au niveau ie plus haut. 2. - Machine suivant la revendicatior 1 caractérisée en ce que la structure de liaison est constituée par un parallélogramme déformable constitué de deux traverses horizontales à savoir unie traverse supérieure (5) et une traverse inférieure (6), de même longueur, qui sont articu- liées, h leurs extrémités, sur les deux flancs latéraux et verticaux (1) et (2), les distances entre les axes d' articu- latin (7) et (9) portés par le flanc latéral gauche (I) d'une part et entre e I e s d'articulation (8) et (1 fi) porté par le flanc latéral droit (2) d'autre part étant égales entre elles. 3.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le châssis de récolte (11) est suspendu à des câbles (19) passant sur des poulies (21) qui sont montées à rotation sur un support longitudinal et central (22) faisant partie de la structure (4) à parallélogramme déformable, dans laquelle la distarce entre les axes d'articulation (7,9) d'une part et (8,10) d'autre part des traverses (5,6) sur les deux flancs (1,2), est choisie égale à la moitié des distances verticale entre les axes d'articulation (7,8) d'une part et (9,10) d'autre part, le support (28) s'étend entre deux traverses supé- rieures (5) de la structure (4), les câbles (19) sont reliés ensemble à l'extrémité d'un autre câble (23) qui s'étend horizontalement et qui passe entre deux poulies tangentes d'axes verticaux (27,28) portées par le support (22) et l'extrémité du câble (23) est accrochée à un doigt (29) qui est solidaire de la traverse inférieure (6) en son milieu. 4.- Machine suivant la revendication 3 caractérisée en ce que le câble (23), gui s'étend vers l'avant, passe sur une poulie (24) montée sur la tige d'ur vérin longitu- dinal de relevage (25), porté par le support (22) et le câble (23) est ensuite dévié vers l'arrière pour passer sur une poulie fixe (26) et revenir vers l'avant e passant entre les deux poulies tangentes (27,28). 5.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisée en ce que la traverse inférieure (6-) présente une forme trapézoidale avec deux branches inclinées (6 a , 6 b) s'étendant vers le haut en partant des axes d'articulation (9) et (10), et une branche supérieure horizontale (6c) reliant les extrémités supérieures des deux branches inclinées (6a) et (6b) et au milieu de laquelle est fixé le doigt (29).