FR 2597296 A1 19871023 FR 8605498 A 19860417 La présente invention concerne la manutention et le déroulage des balles cylindriques. Le déroulage des balles cylindriques est traditionnellement effectué à la main par l'utilisateur. Cette machine portée 3 points nous permet de prendre une balle qui se trouve dans son lieu de stockage, de la transporter et de la dérouler, toutes ces manoeuvres sont commandés du tracteur. Le déroulage peut se faire dans trois positions. a) la balle piquée peut-être déroulée dans le prolongement du tracteur, ce qui permet le déroulage dans les endroits non accessibles au tracteur (exemple : bâtiment sans allée, ou allée trop étroite). b) la balle est ramenée à 900 côté droit, ce qui permet de la faire passer au-dessus des barrières, le tracteur se trouve donc dans l'allée et le déroulage se fait dans le parc où se trouve les animaux; le choix du côté de déroulage est fonction du sens de passage dans l'allée. c) la balle est ramenée à 900 côté gauche (même principe). Le déroulage des balles cylindriques ne se limite pas simplement à l'élevage. Notre machine permet le déroulage sur toutes cultures qui nécessitent une protection pour l'hiver (exemple : paillage de fraisiers, vergers etc...) Cette machine se compose de 4 ensembles 1) chassis principal 2) coulisseau d'élévation 3) bras articulé 4) arbre de piquage et déroulage 1 - Le chassis principal rép. (/ ) supporte l'attelage trois points semi-automatique, sur ce chassis se trouve fixé un élévateur, cet élévateur comporte deux rails verticaux rép. (5 ), ces deux rails sont fixés entre-eux par dans la partie basse chas sis rép. (4) et un fer plat de liaison rép. (3), un fer plat rép. (3) identique se trouve à la terminaison de la partie haute de l'élévateur.Les deux rails rep. (2) sont reliés au chassis rep. (4) par deux tirants réglables rep. (4). 2 - Le coulisseau d'élévation rep. (5) est monté sur roulements A billes, ce coulisseau est commandé par un vérin Double effet rep. (6 ), la course de ce vérin a été calculée pour que celuici permette la position piquage lorsqu'il est fermé et la position déroulage (au dessus des barrières) lorsqu'il est déplié. Sur le coulisseau se trouve fixé deux galets rep. (7 ) de chaque côté, ces galets roulent à l'extérieur des 2 rails rep. (2X) afin d'éviter la déformation de l'élévateur pendant la période que la balle est ramenée à 900. Les galets rep. ( ) sont cachés par un carter de protection rep. ( g). Le coulisseau sert aussi de point d'ancrage au bras articulé. 3 -Le bras articulé rep. (9) pivote autour d'un axe rep. Ç4c;) de gros , la fixation est faite sur le coulisseau rep. (5). Le pivottement du bras se fait à l'aide d'un vérin double effet rep. (J4), la vitesse d'exécution est réglable à l'aide de deux ralentisseurs de débit rep. Le bras articulé supporte les deux paliers rep. (X3) de fixation de l'arbre de piquage rep. (14) ainsi que le moteur hydraulique rep. (15) permettant ainsi la rotation de la balle dans sa phase de déroulage. 4 - L'arbre de piquage ou déroulage rep. (4) est fait d'un arbre de gros pouvant supporter une charge importante et pouvant résister aux secousses de la balle pendant le transport. Cet arbre est monté sur deux paliers rep. f 3). A une de ses extrémités, l'arbre a été appointi, l'autre côté se trouve relié au moteur hydraulique rep. (X5) qui commandera la rotation de la balle. La vitesse de rotation se trouve reglée par les ralentisseurs rep > 6 ) . Le moteur hydraulique rep. > 5) tourne dans les deux sens ce qui nous permet de ne pas avoir à chercher le sens d'enroulage de la balle juste avant de la piquer. UTILISATION a) Position piquage La machine est dans le prolongement du tracteur, le coulis seau se trouve au point bas (vérin fermé) il ne reste plus qu'à enfoncer la pointe dans le milieu de la balle, la correction de la hauteur de piquage ce fait à l'aide du relevage tracteur. b) Position transport En mettant le relevage tracteur en position haute, la balle se trouve suffisament dégagée du sol, permettant ainsi le transport de celle-ci. c) Position haute Afin de pouvoir dérouler par-dessus les barrières de stabulation il nous a fallu augmenter la hauteur d'élévation de la balle, ctest pourquoi nous avons adopté un coulisseau commandé par un vérin double-effet, ce vérin permet d'élever la balle par-dessus les barrières de stabulations. d) Position déroulage 1) Déroulage dans le prolongement du tracteur (pour bâtiment n'ayant pas d'allée assez large pour le passage du tracteur) La balle est en position haute, il suffit de reculer à l'endroit où vous voulez dérouler la balle. 2) Déroulage côté droit avec ou sans avancement. La balle est en position haute, vous la faites pivoter côté droit et vous la dérouler, votre tracteur peut être immobile ou vous pouvez la dérouler en avançant. Le déroulage se fait parallèle à l'avancement de votre tracteur. 3) Déroulage côté gauche avec ou sans avancement. (blême principe) t) Le déroulage L'arbre de piquage fixé en bout du bras articulé est commandé par un moteur hydraulique qui lui doline un mouvement de rotation (à droite ou à gauche). Sur cet arbre est fixé un doigt d'entrainement qui piqué dans la balle l'entraine pendant sa rotation. La rotation de la balle permet au pli formé à l'enroulage de se détacher. ssfontage hydraulique. Pour la commande hydraulique du groupe monté sur la machine, il ne faut qutun distributeur simple effet et un retour au réservoir du tracteur. Le groupe hydraulique monté sur la machine se compose d'un - distributeur avec limiteur de pression - distributeur double effet pour comnlande du vérin double effet du coulisseau d'élévation. - distributeur double effet pour commande du vérin double effet du bras articulé. - distributeur double effet pour commande du moteur hydraulique servant au déroulage. - Les quatre ralentisseurs de débit permettent le réglage de la vitesse de rotation du moteur hydraulique et la vitesse de pi vottement du bras articulé. -'Toutes les liaisons entrent les divers organes hydrauliques sont faites par tuyaux souples (flexibles). REVENDICATIONS l) Machine permettant la manutention et de déroulage d'une balle cylindrique trasnportée par elle, pour la réalisation par vote mécanique ou hydraulique d'un andain régulier à usage de four rage litière ou autres, caractérisée en ce qu'elle comporte une superstructure se composant d'un chassis principal (l) pro pre à supporter le coulisseau d'élévation (2) équipé d'un bras d'articulation (9) supportant l'arbre de piquage (14) conclu et agencé pour effectuer le déroulage de la botte afin de débiter une couche de paille obtenue par la rotation de celle-ci. 2) Machine dérouleuse suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le déroulage de la balle s'effectue dans le prolongement du tracteur, le bras articulé (3) est droit. 3) Machine dérouleuse selon la revendication 2 caractérisée en ce que le déroulage de la balle à droite ou à gauche par le vérin (11) qui actionne le bras articulé (9) : de ce fait le déroule ment est parallèle à l'avancement du tracteur. 4) Machine dérouleuse selon la revendication 2 caractérisée en ce que le déroulage de la botte s'effectue à des endroits différents par simple arrêt du doigt de déroulage (14) permettant ainsi le changement de parcs.