FR 2595193 A1 19870911 FR 8603399 A 19860307 La présente invention concerne un dispositif servant à manipuler des balles de fourrage rondes, c'est-à-dire à les transporter et les dérouler, et, plus particulièrement, un tel dispositif permettant un déroulage manuel des balles. Les balles rondes sont obtenues en enroulant le fourrage à la manière d'une bande. Leur diamètre peut atteindre jusqu' près de 2 m pour une épaisseur de 1,20 m à 1,50 m. Elles peuvent peser jusqu'à 900 kg et nécessitent donc un appareillage spécifique pour leur manutention consistant à les transporter du lieu de stockage au lieu d'utilisation età les dérouler pour la distribution. En général, ces deux opérations sont effectuées au moyen d'une même machine attelée à un tracteur ou accrochée à son système de levage. Dans toutes les machines existantes, et notamment celles qui sont décrites dans les documents FR-A-2 513 484, FR-A-2 565 766 et FR-A-2 567 715, le déroulage de la bande se fait autour d'un axe horizontal. Comme les balles ne sont pas uniformes, qu'elles sont plus ou moins tassées par endroits, il est impossible de les faire tourner manuellement. La distribution de fourrage nécessite donc un entraînement assuré le plus souvent par le tracteur. Si tel est le cas, le déroulage de la balle ne peut se faire sans l'assistance de ce dernier. Un objet de la présente invention consiste à prévoir un dispositif de manipulation de balles de fourrage permettant un déroulage manuel de la balle. Cet objet est atteint en prévoyant un déroulage de la balle autour d'un axe vertical. Le dispositif, équipé de moyens d'appui sur le sol, est alors autonome. Après avoir été chargé d'une balle, il peut être déposé sur le lieu d'utilisation, le déroulage se faisant alors manuellement à la demande. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un châssis avec des moyens d'appui au sol et des moyens d'accrochage au système de levage d'un tracteur, un premier axe dans un plan longitudinal vertical porté par ledit châssis, des moyens de pivotement dudit premier axe dans ce plan, entre une position où il est sensiblement vertical et une position où il est sensiblement horizontal et dirigé à l'opposé des moyens d'accrochage, son extrémité étant alors au-delà du châssis, et un plateau monté rotatif à l'extrémité dudit premier axe, dont la face libre comporte des moyens de préhension de balle. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de préhension de balle consistent en au moins une broche fixée au plateau, perpendiculairement à sa face extérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit premier axe pivote autour d'un second axe horizontal duquel il est légèrement décalé à l'opposé des moyens d'accrochage quand il est en position verticale. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de pivotement consistent en un vérin à simple effet. Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau est circulaire, et son rayon est au moins égal à celui d'une balle. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'appui au sol du bâti sont deux barres longitudinales parallèles en forme de skis. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est équipé de moyens automatiques d'accrochage et de décrochage à l'organe de levage d'un tracteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens d'entratnement débrayables du plateau sont prévus. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparattront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective de la machine - selon l'invention, une partie du plateau étant arrachée pour laisser apparaître le mécanisme, la Fig. 2 est une vue de coté de la machine accrochée à l'arrière d'un tracteur, le plateau étant en position verticale, et la Fig. 3 est une vue agrandie en coupe selon la ligne III-III de la Fig. 1, montrant le système d'accrochage du dispositif. Le châssis du dispositif comporte deux longerons 1 et 2. Les longerons 1 et 2 sont disposés symétriquement de chaque côté du châssis. Près d'une de leurs extrémités, les longerons 1 et 2 sont prolongés vers le haut par des flasques verticaux 3 et 4 parallèles. En pratique, les flasques 3 et 4 ne forment respectivement qu'une seule pièce avec les longerons 1 et 2. Entre les flasques 3 et 4, sont prévus les organes d'accrochage du dispositif qui seront decrits dans la suite. Pour la clarté de la description, on admettra que les extrémités des longerons voisines des flasques 3 et 4 sont à l'avant du dispositif et les autres extrémités à l'arrière. Dans l'exemple de réalisation montré aux Figs. 1 et 2, à partir de l'avant, les longerons 1 et 2 ont d'abord des parties A qui sont parallèles, puis des parties B orientées vers le milieu, puis des parties C parallèles, puis des parties D orientées vers le milieu, et enfin des parties arrière E parallèles. Les parties A, B, D et E sont peu importantes alors que les parties C représentent plus de la moitié de la longueur des longerons. C'est dans leur partie C que les longerons sont surmontés des flasques 3 et 4. Les extrémités avant des parties A sont reliés par une traverse avant 5. Des entretoises, non montrées, sont prévues entre les longerons 1 et 2. Le dispositif comporte un moyen d'appui au sol sous la forme de deux barres métalliques plates 6 et 7 en forme de skis. Les barres 6 et 7 se trouvent au dessous des parties C des longerons 1 et 2. A l'avant, elles sont inclinées vers le haut et leurs extrémités sont fixées à la traverse 5. A l'arrière, elles sont coudées et leurs extrémités sont fixées aux extrémités arrière des longerons 1 et 2. De plus, plusieurs montants 8 sont régulièrement disposés entre, d'une part, les barres 5 et 6 et, d'autre part, les parties C des longerons 1 et 2 qui les surplombent. Les parties E des longerons 1 et 2 comportent chacune un palier pour porter un axe horizontal transversal 9 sur lequel est montée pivotante une chape 10 ayant un profil en forme de cavalier. Les parois latérales de la chape 10 se trouvent entre les parties E des longerons, la largeur de la chape 10 étant légèrement inférieure à l'écartement des parties E. L'axe 9 passe dans le bas de ces parois latérales, dans leur partie médiane. A la Fig. 1, le sommet 11 de la chape 10 est horizontal . Il se trouve au-dessus du bord supérieur des parties E des longerons 1 et 2. Le sommet 11 porte un moyeu 12 dans lequel est monté un axe fou 13 vertical, Fig. 1. L'axe 13 est décalé vers l'arrière par rapport à l'axe 9. La chape 10 comporte encore, près de son bord avant, Fig. 1, une traverse horizontale 14 montée entre ses deux parois latérales. La traverse 14 se trouve à un niveau plus élevé que l'axe 9. Dans la partie centrale de la traverse 14, est accrochée l'extrémité de la tige d'un vérin 15 dont l'extrémité opposée du corps est fixée à une traverse, non montrée, reliant les parties avant des longerons 1 et 2. Quand le sommet de la chape 10 est vertical, Fig. 2, le vérin 15 est en partie déployé. Lorsque la tige rentre, elle fait pivoter la chape 10 jusqu'à la position de la Fig. 1. En pratique, un vérin à simple effet suffit pour faire fonctionner le dispositif, comme on l'expliquera dans la suite. Son tuyau d'alimentation est décrochage du système hydraulique du tracteur et il est muni d'une vanne d'arrêt automatique. Bien entendu, si la traverse 14 est placée différemment entre les parois latérales de la chape 10, à un niveau moins élevé que l'axe 9, on devra utiliser un vérin travaillant en extension pour faire pivoter la chape 10 vers la position de la Fig. 1. La chape 10 est placée de telle façon entre les parties E des longerons 1 et 2 que, dans la position de la Fig. 2, son sommet 11, ou tout au moins l'extrémité libre de l'axe 13 qu'il porte, soit au-delà de l'arrière du châssis du dispositif. L'extrémité de l'axe 13 porte le centre de l'armature d'un plateau 16. Une partie de cette armature est visible à la Fig. 1. L'axe 13 étant monté fou dans le moyeu 12 du sommet 11 de la chape 10, le plateau 16 peut tourner librement sur luimême. A la Fig. 1, le plateau 16 est octogonal. En variante, il peut être circulaire, par exemple. Sur une ou plusieurs poutres de l'armature du plateau 16, sont fixées des broches 17 qui traversent perpendiculairement la paroi du plateau. Les broches 17 sont les moyens de préhension des balles de fourrage. Le dispositif de l'invention est porté par le système de levage d'un tracteur. Ses organes d'accrochage audit système de levage se trouvent entre les flasques 3 et 4. Vers l'arrière, les bords supérieurs de ceux-ci sont obliques et finissent par se confondre avec les bords supérieurs des longerons 1 et 2. Les côtés avant 18 des flasques 3 et 4 sont sensiblement verticaux à partir de leurs bases qui se trouvent au niveau des bords supérieurs des longerons 1 et 2 jusqu'en des points, proches des sommets, à partir desquels ils forment des crochets ou mâchoires 19 déportés vers l'avant, dont les pointes sont orientées vers le bas, Fig. 3. Sensiblement au-dessus de leur échancrure, les parois des mâchoires ou crochets 19 portent des axes 20 sur lesquels sont montés pivotants des crochets ou mâchoires inférieurs 21 dont la pointe est orientées vers le haut.Les mâchoires inférieures et supérieures forment de chaque côté du dispositif une sorte de pince qui sert à saisir une barre ronde classique 22 placée entre les deux bras de levage du tracteur. En un point décalé vers l'arrière par rapport à leur axe de pivotement, les parois des mâchoires inférieures 21 sont solidarisées par une traverse 23. Dans sa partie centrale, la traverse 23 porte un bras de commande 24 accessible du poste de pilotage du tracteur quand le dispositif est accroché. Un ressort de rappel 25, fixé, d'une part, à la traverse 23 et, d'autre part, à une traverse 26 entre les longerons 1 et 2, force le pivotement des mâchoires inférieures 21 vers le haut. Les mâchoires inférieures 21 ont une forme telle que quand elles sont refermées sur les mâchoires supérieures 19 en l'absence de la barre 22, leurs bords inférieurs remontent vers l'avant devant les côtés avant 18 des flasques 3 et 4, Fig. 3. Ainsi, si on présente la barre 22 en butée sur les cotés avant 18 des flasques 3 et 4, en dessous des mâchoires 21, quand on remonte la barre 22, elle repousse les mâchoires 21 vers l'arrière et rentre dans l'espace entre les mâchoires supérieures 19 et inférieures 21, contre les mâchoires supérieures 19. Après cela, sous l'effet du ressort 25, les mâchoires inférieures 21 reviennent s'appliquer sous la barre 22. Les axes 20 des mâchoires inférieures 21 sont prévus sensiblement à la verticale de la barre 22. Ainsi, quand le système de levage du tracteur est relâché, les mâchoires inférieures 21 soutiennent la barre 22. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif. Celui-ci reposant au sol sur ses barres 7 et 8, on vient présenter la barre ronde d'accrochage 22 du système "trois points" sous les mâchoires inférieures 21, contre les côtés avant 18 des flasques 3 et 4. On relève la barre 22 qui escamote les mâchoires inférieures 21 en poussant leur bord inférieur, puis rentre dans les pinces formées par les mâchoires supérieures 19 et inférieures 21. Par l'action du ressort de rappel 25, les mâchoires inférieures 21 se referment alors sous la barre 22. L'avant du dispositif, c'est-à-dire la traverse 5, est alors sous les bras de levage du tracteur. En continuant à lever la barre, la traverse 5 se soulève jusqu'à venir en butée sous les bras de levage. A partir de ce moment, l'arrière du dispositif se lève et on amène l'ensemble à une position sensiblement horizontale. De préférence, on effectue cette opération avec le plateau 16 en position horizontale, le vérin 15 étant maintenu rentré. Pour prendre une balle, on présente l'arrière du dispositif en face de celle-ci, à une certaine distance. Comme l'axe 13 et, par conséquent, le centre de gravité du plateau 16 sont décalés vers l'arrière par rapport à l'axe de pivotement de la chape 10, en coupant la pression d'alimentation du vérin 15, on laisse passer le plateau 16 de la position horizontale à la position verticale de la Fig. 2. Les broches 17 sont alors horizontales et font face à la balle. En reculant avec le tracteur, elles rentrent dans la balle. En alimentant à nouveau le vérin 15, on fait ensuite passer le plateau 16, chargé de la balle, de la position verticale à la position désirée qui peut être oblique ou, de préférence, horizontale. On garde la pression dans le vérin 15 pour maintenir la position désirée. Pour déposer le dispositif au sol, on abaisse la barre 22 du tracteur jusqu'à ce que dispositif repose entièrement au sol. Puis, on libère la barre des mâchoires 19 et 21 en faisant pivoter les mâchoires inférieures 21 au moyen du levier 2a. Ainsi, comme on l'a vu, l'accrochage est entièrement automatique et le décrochage se fait par une simple traction du bras, à partie du poste de pilotage du tracteur. Quand on débranche le tuyau qui relie le vérin 15 au système hydraulique du tracteur, la vanne automatique qu' il comporte permet de maintenir la pression dans le vérin. Le plateau 16 étant horizontal, il est facile de dérouler manuellement la balle. Bien entendu, le déroulage de la balle peut également se faire à partir du dispositif accroché au tracteur. Des exemples de réalisation peuvent être prévus avec un entratnement du plateau. Cet entrainement peut être un système mécanique à relier à la prise de force du tracteur, un moteur indépendant ou encore une roue portant sur le sol quand le dispositif est porté par le tracteur. On peut également prévoir des dispositifs avec un entrainement du plateau débrayable. REVENDICATIONS i) Dispositif de menipulutlon de bnJJeo do fourrage r4nd comprenant un châssis avec des moyens d'appui sol (F,, 7) et deX moyens d'accrochage au système de levage d'un tracteur, caractérisé mi ce qu'il comprend encore un premier axe (13) dann un plan longitudinal vertical, porté par ledit chSssis, des moyens de pivotement dudit premier axe dans ce plan, entre une position ou. il est sensiblement vertical et une position ou il est sensiblement horiontal et dirig à l'opposé des moyens d'accorchage, son extrémité étant alors u-del du châssis, et un plateau (16) monté rotatif à l'extrémité dudit premier axe (13), dont la face libre comporte des moyens de prêhensiort de balle (17). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension de balle (17) consistent en au moins une broche fixée au plateau (16), perpendiculaire à sa face extérieure, 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit premier axe (13) pivote autour d'un second axe horizontal (9) duquel il est légèrement décalé à l'opposé des moyens d'accrochage quand il est en position verticale. 4) Dispositif selon une des revendications , à 3, caractérisé en ce que les moyens de pivotement consistent en un vérin à simple effet (15) dont le tuyau d'alimentation est muni d'une vanne d'arrêt qui se ferme automatiquement quand on le débranche du système hydraulique du tracteur. 5) Dispositif selon une des revendications 1 & 4, caractérisé en ce que le plateau (16) est circulaire, et en ce que son rayon est au moins égal 9 celui d'une balle. 6) Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ses moyens d'appui au sol sont deux barres longitudinales parallèles en forme de skis (6, 7). 7) Dispositif selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens automatiques d'accrochage et de décrochage au système de levage d'un tracteur. 8) Dispositif selon une des revendications 1 à 7, caractérisé es ce que des moyens d'entratnement du plateau (16j sont prévus 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens sont débrayables.