FR 2595494 A1 19870911 FR 8603108 A 19860305 La présente invention concerne un procédé d'affichage d'affiches ou de messages, tels que par exemple des affiches publicitaires, réalisées sur une bande mobile et un système pour la mise en oeuvre de ce procédé. On connaît déjà des panneaux d'affichage urbain comportant chacun un système d'affichage du type comprenant deux rouleaux montés rotatifs sur le bâti du panneau suivant des axes paralleles a écartement fixe, l'un des rouleaux étant débiteur quand l'autre est récepteur et réciproquement; une bande d'affiches enroulée par chacune de ses extrémité sur chaque rouleau et susceptible de se dérouler de l'une des bobines qui devient débitrice pour s'enrouler sur l'autre qui devient réceptrice et des moyens d'entraînement des rouleaux quand ils sont récepteurs. Cependant, ces panneaux connus ont pour inconvenient d'être extrêmement limités dans leur capacité d'affichage puisque généralement seulement quatre affiches peuvent être visualisées. De plus, dans la mesure où la bande est constituée par un enchaînement d'affiches fixées les unes à la suite des autres, il est impossible de choisir une affiche à afficher sans passer par l'affichage d'affiches précédentes dans le sens d'affichage. Enfin , lors d'un changement d'au moins une affiche disposée sur la bande, il est souvent nécessaire de dérouler le rouleau sur lequel est enroulée l'affiche en question afin d'y avoir accès. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus décrits des panneaux d'affichage en proposant un procédé et système d'affichage d'affiches mobiles permettant d'augmenter la capacité d'affichage et de changer facilement et rapidement au moins une affiche. Pour cela, le procédé d'affichage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste - à emmagasiner au moins un groupe de plusieurs rouleaux distincts sur chacun desquels est enroulée une seule bande d'affiche ; et, suivant un accès aléatoire ou préétabli par programme, - à déterminer l'ordre d'affichage des affiches, - à choisir et saisir, chaque bande d'affiche à afficher, - à dérouler chaque bande d'affiche saisie de son rouleau correspondant - à afficher chaque affiche pendant une durée prédéterminée par le programme ou aléatoirement, et - à réenrouler chaque bande d'affiche à la fin de la durée prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste à emmagasiner deux groupes de rouleaux situés respectivement en haut et en baside la zone d'affichage , à choisir dans chaque groupe le rouleau d'une bande d'affiche à afficher et à afficher alternativement ou successivement les bandes d'affiches par déroulement d'un rouleau supérieur ou inférieur respectivement dans le sens descendant ou ascendant avec enroulement concomitant du rouleau inférieur ou supérieur respectivement dans le sens descendant ou ascendant. Le système d'affichage selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs formant barillets, situés respectivement en haut et en bas de la zone d'affichage et disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre, chacun pouvant loger au moins un rouleau sur lequel est enroulée une bande d'affiche ; deux moteurs susceptibles d'entraîner respectivement et indépendamment les deux dispositifs formant barillets supérieur et inférieur à au moins une position angulaire fixe préétablie ; au moins un moyen de préhension, à la position angulaire fixe, de l'extrémité libre de la bande d'affiche du rouleau supérieur ou du rouleau inférieur; des moyens assurant le le déplacement du moyen de préhension pour afficher alternativement ou successivement les bandes d'affiches par déroulement du rouleau supérieur ou inférieur respectivement dans le sens descendant ou ascendant et enroulement concomitant du rouleau inférieur ou supérieur , dont la bande d'affiche est également saisie par le moyen de préhension à son extrémité libre, respectivement dans le sens descendant ou ascendant. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque dispositif formant barillet comprend deux flasques parallèles solidaires d'une partie centrale formant entretoise montée rotative autour d'un arbre supporté à ses deux extrémités par un palier monté dans un support vertical, les rouleaux du dispositif formant barillet étant amoviblement supportés entre les deux flasques au voisinage de leurs périphéries externes suivant une configuration cylindrique, chaque entretoise étant reliée, au niveau de son extrémité libre faisant saillie à l'extérieur de l'un des deux flasques, au moteur d'entraînement précité par l'intermédiaire d'un moyen de transmission de la rotation de l'arbre moteur au dispositif formant barillet. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système comprend deux moyens de préhension situés respectivement de part et d'autre des deux supports verticaux précités et susceptibles de se déplacer ensemble verticalement entre le dispositif formant barillet supérieur et le dispositif formant barillet inférieur le long de deux barres verticales de guidage solidaires respectivement des deux supports verticaux. Selon toujours une autre caractéristique de l'invention, les moyens de déplacement des moyens de préhension précités comprennent un moteur électrique, dont l'arbre est mécaniquement et directement accouplé en bout de l'arbre du barillet inférieur; une première paire de pignons solidaires respectivement des deux extrémités libres de l'arbre du barillet inférieur; une deuxième paire de pignons solidaires respectivement des deux extrémités libres de l'arbre du barillet supérieur et deux courroies crantées, l'une disposée sur le pourtour de deux pignons de l'une et l'autre des paires de pignons, situés dans un même plan vertical et l'autre disposée sur le pourtour des deux autres pignons de l'une et l'autre des paires, situés dans un même plan vertical parallèle à l'autre plan vertical, les deux moyens de pré hension étant solidaires respectivement des deux courroies crantées. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, à chaque rouleau de stockage est associée une barre de charge montée parallèlement audit rouleau dans deux alvéoles pratiqués respectivement sur les circonférences des deux flasques précités, et maintenue dans chacun de ces alvéoles par l'intermédiaire de deux languettes métalliques entourant partiellement une portion de la barre et élastiquement écartables l'une de l'autre, l'extrémité libre précitée de la bande d'affiche étant fixée à la barre de charge, chaque moyen de préhension précité comprenant au moins un organe de saisie de la barre de charge pour l'extraire hors des alvéoles lors du déplace ment des moyens de préhension pour l'affichage de la bande d'affiche L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un panneau d'affichage conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective représentant les différents éléments mécaniques et électriques essentiels du système de l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe du système de l'invention à l'intérieur d'un panneau d'affichage; - les figures A et 48 représentent des vues en coupe agrandies respectivement de la partie supérieure et inférieure du système de l'invention; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4B;; - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4B; - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 48; - la figure 8 représente schématiquement les différents états cinématiques du système d'affichage de l'invention; - la figure 9 représente un schéma synoptique d'un dispositif de commande à micro-processeur du système d'affichage de l'invention; - la figure 10 représente un mode de réalisation du dispositif à micro-processeur commandant le système de l'invention et auquel est associé un dispositif chargeur de commandes; et - la figure 11 représente un schéma synoptique d'une unité de préparation permettant à un ordinateur individuel ou personnel de charger le chargeur de commandes. En se référant aux figures 1 à 7, le panneau d'affichage représenté comprend un bâti 1 formé par une ossature de support par exemple à base de poutrelles métalliques de section transversale rectangulaire, et un habillage extérieur 2. Sur ce bâti sont fixés deux dispositifs formant barillets, un dispositif supérieur 3 et un dispositif inférieur 4 situés respectivement en haut et en bas de la zone d'affichage 5 du panneau d'affichage. Les deux dispositifs formant barillets 3 et 4 sont montés rotatifs suivant respectivement des axes parallèles horizontaux X-X' et Y-Y' disposés dans un même plan vertical. Le dispositif formant barillet supérieur 3 comprend deux flasques circulaires 3a, 3b, disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre et montés perpendiculairement à l'axe X-X'. Ces deux flasques sont solidaires par l'intermédiaire de vis d'assemblage 3c d'une partie centrale formant entretoise 3d maintenant les flasques à un écartement fixe. La partie centrale 3d comprend un embout d'entretoise 3dl monté solidaire par une collerette sur la face interne du flasque 3a et comportant un alésage traversant et un autre embout d'entretoise 3d2 ayant une collerette annulaire montée solidaire contre la face interne du flasque 3b, laquelle collerette se raccorde à un manchon cylindrique traversant le flasque 3b pour faire saillie de la face externe de celui-ci (vers la gauche par rapport à la figure 4A).Les deux embouts 3dl et 3d2 sont reliés entre eux par l'intermédiaire de l'entretoise proprement dite 3d3 fixée aux deux embouts par exemple par des vis d'assemblage (non représentées) ou par soudage. La partie centrale formant entretoise 3d est montée coaxialement autour d'un arbre de barillet 3e monté rotatif au niveau de ses deux extrémités dans deux supports verticaux 5a, 5b par l'intermédiaire de roulements à billes 5al et 5a2 Le roulement 5al est monté en force dans un palier correspondant du support vertical 5a tandis que le roulement 5a2 est emmanché en force dans un palier pratiqué au niveau de l'extrémité libre du manchon de l'embout d'entretoise 3d2 lui-même monté rotatif extérieurement par un coussinet 3d4 logé dans le support vertical 5b faisant office de palier. De plus, un autre roulement à billes 5a3 est emmanché en force dans un palier pratiqué dans le flasque 3a. L'arbre de barillet 3e passe à travers les roulements 5al, 5a3 et 5a2 tout en étant emmanché en force dans ceux-ci. Il est à noter que les supports verticaux 5a et 5b s'étendent du haut du panneau vers le bas de celui-ci et sont fixés à l'ossature de support 1 par l'intermédiaire respectivement d'équerres 6 et 7. De plus, ces supports verticaux sont disposés respectivement de part et d'autre des flasques 3a et 3b tout en étant écartés ou espacés de ceux-ci. On comprend qu-e l'ensemble constitué par les flasques 3a, 3b, et l'entretoise 3d et formant donc le dispositif de barillet supérieur, est susceptible de tourner par rapport à l'arbre 3e grâce aux roulements 5a2, 5a3 et au coussinet 3d4. Pour cela, un moteur électrique 8 est fixé à l'intérieur du panneau d'affichage par l'intermédiaire de l'ossature de support 1 et comprend un arbre moteur 8a sur lequel est emmanché en force un pignon à denture droite 9 lequel s'engrène avec un pignon à denture droite 10 fixé autour de l'extrémité libre du manchon de l'embout 3d2 à proximité et à l'extérieur du support vertical 5b. Le rapport du diamètre du pignon 9 au diamètre du pignon 10 est choisi de manière à déplacer angulairement le dispositif formant barillet supérieur d'une valeur d'angle préétablie, comme il sera décrit plus en détail ultérieurement. Des rouleaux de stockage 11 sont montés amovibles entre les flasques 3a et 3b au voisinage de leurs périphéries externes selon une configuration cylindrique. Dans le cas présent, le dispositif formant barillet supérieur, tout comme le dispositif formant barillet inférieur, est agencé pour loger entre ses deux flasques huit rouleaux de stockage mais il est bien entendu qu'un nombre supérieur ou inférieur de rouleaux peut être prévu selon les besoins de l'utilisateur et selon des techniques de préhension similaires, organisés sur un barillet non rigide. De plus, chaque rouleau comporte une seule bande d'affiche enroulée autour de celui-ci et qui, lorsque déroulée, visualise une seule et même information par exemple publicitaire. Pour la clarté, un seul rouleau de stockage a été représenté aux figures 3, 4A et 4B pour chaque barillet. Ce rouleau comporte deux embouts lIa, llb à ses deux extrémités, chacun comportant un perçage en son centre. Le perçage central de l'embout lla est de section transversale carrée et vient se loger sur une partie correspondante d'un embout 12a, donc de section transversale carrée, d'un organe formant entraîneur 12. Plus précisément, cet entraîneur, orné d'une seule pièce, crporte l'embout 12a, une collerette annulaire 12b logée dans un évidement pratiqué dans le flasque 3a et une partie allongée 12c traversant le flasque 3a et faisant saillie au delà de celui-ci vers le support vertical 5a. L'entraîneur est monté en rotation dans le flasque 3a par l'intermédiaire d'un coussinet en forme de manchon 13. Un pignon à denture droite 14 est emmanché en force sur la partie allongée 12c. Le perçage de l'autre embout llb est de section transversale circulaire et vient se loger sur un embout cylindrique 15a d'un élément formant poussoir 15 formé d'une seule pièce. Cet élément comprend en plus de l'embout 15a un collet 15b et une tige 15c se raccordant au collet 15b. L'élément poussoir 15 est monté mobile dans une chemise ou capuchon 16 ayant une configuration cylindrique externe et emmanché en force dans un alésage correspondant pratiqué dans le flasque 3b. La tige 15c du poussoir 15 traverse le fond du capuchon et un ressort à double action, axiale et radiale, est monté autour de la tige 15c et est fixé par l'une de ses extrémités libres au fond du capuchon 16 et par son autre extrémité libre au collet 15b. Un pied de guidage 17 du poussoir est implanté parallèlement à l'axe longitudinal du poussoir 15 dans le collet 15b au voisinage de sa périphérie externe et traverse une lumière du capuchon 16, en forme de haricot sur 1800. Par l'agencement ci-dessus décrit, on comprend que le rouleau 11 est monté entre les flasques 3a et 3b en emmanchant l'embout llb sur la partie 15a tout en poussant en même temps le collet 15b à l'in trieur du capuchon IS à l'encontre de la force du ressort 18 et, lorsque le collet 15b est pratiquement au fond du capuchon 16 et que le perçage de section transvarsale carrée de l'embout lia est pratiquement en regard du doigt 12a, il suffit de relâcher le rouleau 11 de manière que le collet 15b déplace celui-ci vers la gauche par rapport à la figure 4A par l'action du ressort 18 pour loger l'embout autour du doigt 12a et donc loger le rouleau entre les flasques 3a et 3b parallèlement à l'axe X-X'. Pour le démontage du rouleau 11 d'entre les deux flasques, il suffit d'exercer par celui-ci une poussée sur le poussoir 15 à l'encontre de la force de rappel du ressort 18 et de dégager le rouleau obliquement par rapport à l'axe X-X'. A chaque rouleau de stockage 11 est associée une barre de charge 19 montée parallèlement au rouleau et disposée face à celui-ci dans deux alvéoles 20 et 21 pratiqués respectivement sur les circonférences des flasques 3a et 3b. Il y a donc autant de barres de charge 19 qu'il y a de rouleaux de stockage 11. Chaque barre de charge est maintenue dans les alvéoles 20 et 21 par l'intermédiaire de deux languettes métalliques 22 se faisant face , fixées dans une rainure circulaire pratiquée sur le pourtour de chaque flasque, et enserrant élastiquement partiellement une portion de la barre, les languettes 22 étant de plus élastiquement écartables l'une de l'autre. Chaque languette est conformée comme représenté en figure 7 afin de faciliter l'extraction et la remise en place de la barre 19 respectivement hors et dans les alvéoles 20, 21. Lorsque la barre de charge 19 est ancrée dans les alvéoles 20, 21, la bande d'affiche B est totalement enroulée sur le rouleau de stockage 11 et comporte à son extrémité libre un oeillet de fixation 23 de la bande à la barre de charge qui passe donc à travers l'oeillet. L'autre extrémité de la bande d'affiche est fixée au rouleau par tout moyen approprié tel qu'un ruban adhésif double-face disposé longitudinalement entre le rouleau et le bord longitudinal extrême de la bande d'affiche Chaque barre de charge 19 comprend un perçage ou alésage axial 19a pratiqué à chacune de ses deux extrémités et destiné à recevoir un doigt de préhension 24a d'un organe de saisie 24 faisant partie d'un bloc de préhension 25. Il y a ainsi deux blocs de préhension 25 situés de part et d'autre de la barre de charge 19. Chaque organe de saisie 24 est monté d'une façon rétractable dans son bloc de préhension 25.Pour cela, le bloc 25 comprend un trou traversant 25a d'axe parallèle à l'axe X-X' et dans lequel est disposé l'organe de saisie 24 formé d'une seule pièce et comprenant , outre le doigt de préhension 24a, un collet 24b en contact glissant avec la paroi cylindrique du trou traversant 25a et une tige 24c sortant du trou traversant, à laquelle se raccorde un embout annulaire 24d; un ressort (non représenté) , monté dans le trou 25a coaxialement à la tige 24c et en appui entre le collet 24b et une bague de fermeture 26 du trou à travers laquelle passe la tige 24c, forçant le doigt de préhension 24a à pénétrer et rester dans le perçage 19a de la barre 19 lorsque celle-ci se trouve dans la position représentée notamment en figure 4A.Ainsi , chaque barre de charge 19, qui est d'une longueur supérieure à celle du rouleau 11 y associé et qui déborde donc de chaque côté des flasques 3a, 3b , peut être saisie à ses extrémités par un doigt 24a et libérée de ses alvéoles de fixation par un déplacement rectiligne concomitant des blocs de préhension 25 comme il sera décrit plus en détail ultérieurement. Pour rétracter les paires de doigts 24a hors des perçages 19a d'une barre 19, deux dispositifs électromagnétiques 26a et 26b (électro-aimants) sont fixés à l'ossature 1 par l'intermédiaire de pattes 27 solidaires d'une plaque de support 28 de chaque dispositif électromagnétique, les deux dispositifs étant situés de part et d'autre des blocs de préhension 25 en alignement avec l'axe longitudinal de la barre 19 passant également le long des organes de saisie 24.En d'autres termes, les dispositifs électromagnétiques sont alignés suivant un même axe parallèle à l'axe X-X'. Le dispositif électromagnétique 26a comprend un noyau plongeur 29a susceptible d'entraîner en translation une pièce 30a dans une direction l'éloignant du flasque 3a tandis que le dispositif électromagnétique 26b comprend un noyau plongeur 29b pouvant déplacer en translation une piece 30b dans une direction l'éloignant du flasque 3b. Les pièces 30a et 30b comprennent chacune une partie cylindrique mobile dans un fourreau 26al du dispositif 26a et 26bol du dispositif 26b, laquelle partie cylindrique est traversée d'un trou traversant comportant un lamage dans lequel est logée une tête cylindrique de la tige du noyau plongeur 29a (ou 29b pour le noyau plongeur du dispositif 26b). A la partie cylindrique de chaque pièce 30a et 30b se raccorde une partie de réception 30al; 30b1 de chaque embout annulaire 24d et comprenant une rainure semi-circulaire 30a2 (la rainure semi-circulaire de l'autre pièce 30b n'étant pas représentée aux figures) dans laquelle peut se loger une partie de l'embout annulaire 24d de chaque organe de saisie 24.Un ressort 31 est monté coaxialement autour du fourreau 26al (ou 26bl) en prenant appui par ses extrémités entre une partie de la pièce 30a (ou 30b) et une partie de chaque dispositif 26a, 26b et qui, lorsque chaque dispositif électromagnétique 26a, 26b n'est pas alimenté, maintient éloignée des dispositifs 26a, 26b chaque pièce 30a, 30b. En d'autres termes, lorsque les dispositifs électromagnétiques ne sont pas alimentés, les pièces 30a et 30b se trouvent à leur position extrême la plus proche respectivement des flasques 3a et 3b. Lorsque chaque bloc de préhension 25 se trouve en position haute maximum comme représenté en figure 4A, les embouts annulaires 24d sont logés (ou capturés) respectivement dans les rainures circulaires des pièces 30a et 30b. L'alimentation électrique simultanée des dispositifs électromagnétiques 26a et 26b provoque le déplacement des pièces 30a et 30b à l'encontre de la force de rappel de chaque ressort 31 et donc le déplacement des organes de saisie 24 qui se rétractent alors de manière à dégager les doigts 24a hors des perçages 19a. Les deux blocs de préhension 25 sont fixés entre eux par l'intermédiaire d'une barre 32 parallèle à la barre 19 et d'une longueur légèrement supérieure à celle-ci de manière que la barre 19 puisse se loger entre les deux blocs pour être saisie par les doigts 24a. Les deux blocs de préhension peuvent coulisser verticalement de bas en haut ou de haut en bas, c'est-à-dire en direction du dis-positif formant barillet supérieur ou en direction du dispositif formant barillet inférieur respectivement sur deux barres de guidage 33 s'étendant verticalement de part et d'autre des barres 19 et 32.La barre 33 située à gauche par rapport aux figures 4A et 4B est fixée par son extrémité supérieure dans un trou borgne (non référencé) pratiqué dans le support vertical 5a du dispositif formant barillet supérieur et par son extrémité inférieure dans un trou borgne du support vertical 5a du dispositif formant barillet inférieur. De même, la barre de guidage 33 située à droite par rapport aux figures 4A et 4B est fixée par son extrémité supérieure dans un trou borgne du support vertical 5b du dispositif formant barillet supérieur et par son autre extrémité inférieur dans un trou borgne du support vertical 5b du dispositif formant barillet inférieur. Ainsi,les barres de guidage 33. sont maintenues espacées parallèlement l'une de l'autre par les supports verticaux 5a et 5b.Bien entendu, chaque bloc de préhension 25, pour son guidage le long d'une barre 33, comprend un alésage 25a dans lequel sont emmanchés des coussinets 25b, par exemple en bronze, montés glissants sur la barre 33. Comme représenté en figure 4A, chaque bloc de préhension 25 comprend un autre organe de saisie à embout annulaire 24d disposé en dessous de l'embout annulaire 24d décrit précédemment et en alignement vertical avec ce dernier. Les deux blocs de préhension 25 comprennent donc respectivement deux organes de saisie supérieurs saisissant une barre de charge 19 et pouvant être rétractés via les pièces 30a, 30b saisissant électromagnétiquement les embouts annulaires 24d et deux organes de saisie inférieurs qui, dans la position représentée en figure 4A,maintiennent entre les blocs 25 une barre de charge 19 provenant du dispositif formant barillet inférieur. Il est à noter qu'en figure 4B les deux blocs de préhension 25 ont également été représentés pour mieux faire comprendre la manière dont les embouts annulaires inférieurs 24d viennent se loger da-ns les rainures semicirculaires des pièces 30c, 30d associées respectivement aux dispositifs électromagnétiques 26c, 26d du dispositif formant barillet inférieur, qui sont fixés à l'ossature 1 de façon identique aux dispositifs 26a et 26b du dispositif formant barillet supérieur . Il va de soi qu'une seule paire de blocs de préhension 25 se déplace entre les deux dispositifs formant barillets supérieur et inférieur, comme cela ressort d'ailleurs de la figure 3. Le système selon l'invention comprend de plus un dispositif limiteur de couple 34 monté par clavetage sur l'arbre de barillet 3e dans l'espace entre le support vertical 5a et le flasque 3a. Un tel limiteur de couple est déjà connu en soi et est commercialisé sous la marque déposée ROBA . Il n'a donc pas à être décrit en détail sinon qu'un pignon denté 35 est monté solidaire de ce limiteur de couple, lequel s'engerne avec un pignon à denture droite 36 monté en force sur un arbre fou 37 tourillonnant dans un palier 38. Un autre pignon à denture droite 39 est monté sur l'arbre fou 37 de façon adjacente au pignon 36 par l'intermédiaire d'une roue libre (non représentée), lequel pignon 39 s'engrène avec le pignon 14. Le rôle de l'ensemble mécanique de transmission limiteur de couple-pignons 35, 36, 39 et 14 sera expliqué en détail dans le fonctionnement du système d'affichage de l'invention. Comme déjà expliqué précédemment, l'arbre de barillet 3e est monté tournant dans des paliers du support vertical 5a et de l'embout d'entretoise 3d2 et comporte à chacune de ses extrémités libres faisant saillie hors des supports verticaux 5a et 5b une roue dentée 4osa, et 40b montée par clavetage sur ladite extrémité d'arbre. Bien entendu, l'arbre 4e du dispositif formant barillet inférieur 4 comprend également à ses deux extrémités libres un pignon denté 40a, 40b identique au pignon denté 40a, 40b du barillet supérieur Les pignons dentés 40a situés àgauche par rapport aux figures 4A et 4B sont alignés dans un même plan vertical et sont mis ensemble en rotation par l'intermédiaire d'une courroie intérieurement crantée 41 qui s'enroule donc autour des pignons 40a.De même, les pignons dentés 40 situés à droite par rapport aux figures 4A et 4B sont alignés dans un même plan vertical et sont mis ensemble en rotation par l'intermédiaire d'une autre courroie intérieurement crantée 41 qui est donc enroulée autour de ces pignons. Chaque courroie crantée 41 est fixée sur une partie de sa longueur à chaque bloc de préhension 25 par l'intermédiaire d'une bride 42 par exemple vissée contre le bloc 25. De plus, un moteur électrique 43 est logé dans la partie inférieure où se trouve le dispositif formant barillet inférieur et est fixé à l'ossature 1 par l'intermédiaire d'un support de fixation 44. L'arbre 43a de ce moteur est monté bout à bout avec l'arbre de barillet inférieur 4e et est solidaire en rotation de celui-ci par l'intermédiaire d'une clavette 45. On comprend donc qu'une rotatipn de l'arbre moteur 44 entraine en rotation l'arbre 4e lequel entraine les deux pignons dentés 40a et 40b clavetés à ses deux extrémités qui entraînent les courroies crantées 41. Le déplacement des courroies 41 s'accompagne des déplacements concomitants des blocs de préhension 25 le long des barres de guidage 33 entre les dispositifs formant barillets supérieur et inférieur, lesdites courroies entraînant également en rotation les pignons 4a et 40b du dispositif formant barillet supérieur qui entrainent eux-mêmes en rotation l'arbre de barillet supérieur 3e. Le dispositif formant barillet inférieur est d'une structure identique au dispositif formant barillet supérieur et comporte donc les mêmes pièces référencées identiquement mises à part les références 4a-4d, 4dl-4d3 du barillet proprement dit. Bien entendu, un moteur 45 est prévu pour entraîner en rotation le dispositif formant barillet inférieur autour de l'arbre 4e par l'intermédiaire d'une transmission mécanique identique à celle décrite dans le dispositif formant barillet supérieur. Ainsi, la rotation du dispositif formant barillet inférieur s'effectue indépendamment de celle du dispositif formant barillet supérieur. Le fonctionnement du système d'affichage, qui ressort déjà en partie de la description faite ci-dessus, va être maintenant décrit de façon plus détaillée. On supposera tout d'abord que les dispositifs formant barillets supérieur et inférieur ont déjà été angulairement positionnés via les moteurs 8 et 5 et sont donc en position fixe et que l'on se trouve dans la position représentée en figure 4A. Dans cette position, la barre de charge 19 est saisie entre les deux blocs de préhension 25 par les organes de saisie 24. Il est de plus à remarquer qu'à cette position supérieure des blocs 25, une barre de charge 19 du dispositif formant barillet inférieur a été extraite de ses alvéoles et se trouve elle-même en position supérieure maximum pour afficher pendant une durée prédéterminée l'affiche B dans la zone d'affichage du panneau. A l'expiration de la durée d'affichage de l'affiche B, le moteur électrique 43 est alimenté, les dispositifs électromagnétiques 26a et 26b n'étant eux pas alimentés, de manière que l'arbre moteur 43a entraîne l'arbre de barillet inférieur 4e dans le sens indiqué par la flèche F1. Cette rotation est transmise aux pignons inférieurs 40a, 40b et aux pignons supérieurs 40a, 40b via les courroies crantées 41. Ceci a pour effet de déplacer rectilignement en concomitance les deux blocs de préhension 25 lelong des barres de guidage 33 de la position haute maximum représentée en figure 4A vers le dispositif formant barillet inférieur comme indiqué d'ailleurs par les fleches F2..Dans ces conditions, la barre de charge 19 associée au rouleau 11 est extraite de ses alvéoles par écartement des languettes 22 et les embouts annulaires 24d sortent des rainures de logement semi-circulaires des pièces 30a, 30b. Le déplacement rectiligne linéaire de la barre de charge 19 via les blocs 25 exerce une traction sur la bande d'affichage enroulée autour du rouleau 11, et qui se déroule donc de celui-ci. Cette traction impartit une rotation du rouleau 11 laquelle est transmise par l'intermédiaire de l'embout carré 12a au pignon 14 qui est engrené au pignon 39 monté sur roue libre. Dans le sens de rotation du rouleau 11 correspondant à son déroulement, la roue libre est agencée de manière que le pignon 39 tourne librement autour de l'arbre fou 37. Il n'y a donc aucune action sur le dispositif limiteur de couple qui se trouve ainsi neutralisé. Le déplacement rectiligne vers le bas des blocs de préhension 25 se poursuit jusqu'à ce que celui-ci déroule complètement, via la barre de charge 19, la bande d'affiche enroulée sur le rouleau 11 supérieur. Les blocs 25 se trouvent alors à leur position inférieure la plus basse. A cette position, les embouts annulaires inférieurs 24d sont logés dans les rainures semi-circulaires des pièces 30c, 30d associées respectivement aux dispositifs électromagnétiques 26c, 26d, la barre de charge 19 qui provenait du dispositif formant barillet inférieur est ancrée dans ses alvéoles de fixation correspondantes et le moteur électrique 43 est mis hors circuit. Cette position est d'ailleurs celle illustrée à la figure 3. Bien entendu, durant la descente des blocs de préhension 25 le long des barres de guidage 33, la bande d'affiche qui était préalablement affichée s'enroule autour du rouleau inférieur 11 du barillet inférieur suivant un processus identique qui sera décrit ci-dessous en référence au rouleau 11 du barillet supérieur. A la position de la figure 3, la bande d'affiche affichée précédemment est donc totalement enroulée autour de son rouleau.Il est de plus à noter qu'à cette position, le rouleau supérieur et le rouleau inférieur respectivement des barillets supérieur et inférieur et la barre de charge 19 associée au rouleau supérieur ainsi que la bande d'affiche sont situés sensiblement dans un plan vertical, la barre de charge inférieur étant hors de ce plan dans la mesure ou est est ancrée dans ses alvéoles 20, 21 décalés angulairement par rapport au demi-axe OZ de la figure 7. Si l'on souhaite afficher une affiche provenant du barillet inférieur, différente de celle préalablement affichée de ce même barillet, et ce avant que les blocs de préhension 25 remontent vers le dispositif formant barillet supérieur, il est tout d'abord nécessaire de rétracter les organes de saisie inférieurs 24 hors de la barre de charge 19 associée à l'affiche préalablement affichée du rouleau inférieur 11. Ceci est effectué en alimentant les dipositifs électromagnétiques 26c, 26d agissant respectivement sur les pièces 30c , 30d coopérant avec les embouts annulaires 24d. Une fois cette rétraction effectuée, le moteur électrique 45 est alimenté de façon que son arbre moteur 45a entraîne en rotation le dispositif formant barillet inférieur 4 autour de l'arbre 4e par l'intermédiaire de la transmission à pignons 9 et 10.Le barillet inférieur n'effectue une rotation que d'une valeur d'angle suffisante pour amener le rouleau et la barre de charge correspondante, situés en avant ou en arrière du rouleau et de la barre de charge visibles en figure 3 à la place de ces derniers. Bien entendu, la valeur d'angle nécessaire pour remplacer un ensemble rouleau-barre de charge par un nouvel ensemble est définie par le rapport des diamètres des pignons 9 et 10.La figure 7 représente clairement la valeur angulaire de rotation o( que doit effectuer le barillet inférieur pour remplacer l'ensemble barre de charge-rouleau situé en haut de cette figure par l'ensemble barre de chargerouleau situé en arrière (à droite au vu de la figure 7) du premier ensemble.Dans le cas présent, puisqu'il y a huit rouleaux (et barres.19) disposés circonférentiellement de façon équidistante, il faut donc déplacer les flasques 3a, 3b d'un huitième de tour. Dans la mesure où le rapport du diamètre du pignon 9 au diamètre du pignon 10 est de 4 (le pignon 9 ayant quinzedents tandis que le pignon 10 en a soixante) l'arbre du moteur 45 doit donc effectuer une rotation d'un demi-tour.Lors de la rotation du barillet d'un huitième de tour dans un sens ou dans l'autre, le pignon 14 associé au rouleau choisi vient s'engrener avec le pignon 39 comme cela peut être clairement compris de la figure 2. Une fois cette rotation d'un demi-tour d'arbre moteur effectuée, le moteur 45 est mis hors circuit de sorte que la barre de charge 19 du nouvel ensemble se trouve disposée entre les blocs de préhension 25 avec son axe en alignement avec ceux des organes de saisie 24. Ensuite, les dispositifs électromagnétiques 26c, 26d sont mis hors circuit de sorte que les ressorts 31 ramènent via les pièces 30c, 30d les doigts 24a dans les perçages 19a de la barre de charge. Une fois les doigts mis en place, le moteur électrique 43 est de nouveau alimenté mais dans un sens de rotation opposé à celui défini par la flèche F1, ce qui se traduit par la remontée des organes de préhension 25 vers le dispositif formant barillet supérieur. Dans ces conditions, la barre de charge du rouleau inférieur est désolidarisée de ses alvéoles et tire sur la bande d'affiche enroulée sur le rouleau correspondant tandis que la bande d'affiche qui était affichée se réenroule sur son rouleau supérieur correspondant. Le rôle du dispositif limiteur de couple 34 est de permettre l'enroulement de la bande d'affiche sur le rouleau supérieur 11 avec une certaine tension pendant la phase de remontée des blocs de préhension 25.Ainsi, le moteur 43 entrainant l'arbre 3e entraîne également le limiteur de couple 34 qui, par l'intermédiaire du pignon 35 , entraîne en rotation le pignon 36 solidaire de l'arbre fou 37. Le sens de rotation ainsi imparti sur l'arbre fou 37 est tel que la roue libre entraîne également le pignon 39 qui entraîne en rotation le pignon 14 solidaire du doigt carré 12a qui entraîne donc le rouleau 11. Cependant, le rouleau 11 est entraîné par les jeux despignons35-36-39 et 14 à une vitesse, tra- duite en mètres par seconde, supérieure d'environ 10% à la vitesse en mètres par seconde des blocs de préhension 25, cet excédent de vitesse créant une tension régulée par le limiteur de couple 34 supportant le pignon 35. La bande d'affiche est donc réenroulée autour de son rouleau correspondant suivant une tension régulée. Il est à rappeler que lorsque la barre de charge 19 déroule la bande d'affiche du rouleau , la roue libre sur laquelle est monté le pignon 39 désolidarise le dispositif limiteur de couple ci-dessus décrit. Bien entendu, ce processus de régulation de la tension de la bande d'affichage durant son enroulement autour du rouleau correspondant s'applique également pour les rouleaux du dispositif formant barillet inférieur. Lorsque les blocs de préhension 25 arrivent à leur niveau supérieur maximum avec les embouts annulaires 24d logés dans les rainures semi-circulaires des pièces 30a, 30b, le moteur électrique 43 est mis hors circuit et l'affiche provenant du rouleau inférieur est visualisée à travers la zone d'affichage durant une période prédéterminée. Le processus de sélection au niveau du barillet supérieur d'une nouvelle affiche à visualiser s'effectue de façon identique à celui décrit en référence au dispositif formant barillet inférieur, à la différence que c'est l'arbre du moteur 8 qui doit tourner d'un demi-tour pour déplacer angulairement de la valeur -CE le barillet supérieur. Il est de plus à noter que le ressort 18 associé à chaque rouleau 11 permet de garder une tension de la bande d'affiche lorsqu'elle est visualisée ou qu'elle se déroule. En effet, dans la mesure où ce ressort a une action radiale et que le pied 17 peut se déplacer dans la lumière en forme de haricot pratiquée dans le capuchon 16, la mise en rotation du rouleau à course limitée à 1800, avec précontrainte initiale, maintient un couple qui permet à la bande d'affiche de rester tendue, l'action axiale du ressort créant une pression suffisamment importante entre le poussoir 15 et le rouleau pour que celui-ci entraine également le poussoir en rotation. Le système d'affichage ci-dessus décrit de la présente invention permet donc de choisir aux deux états stables de celui-ci représentés respectivement en figures 4A et 48 une bande d'affiche par simple rotation du barillet supérieur ou inférieur suivant l'état dans lequel se trouve le système après avoir bien-entendu rétracté les organes de saisie 24. Il est donc possible par le système selon la présente invention d'afficher en tout seize affiches, ce qui augmente considérablement la capacité d'un panneau muni d'un tel système par rapport aux panneaux d'affichage connus. Afin de commander le systeme d'affichage selon la présente invention de la manière ci-dessus décrite, il est nécessaire de prévoir un certain nombre de capteurs renseignant à tout instant l'état du système. Ces capteurs comprennent un capteur FTh détectant la position supérieure maximum es blocs de préhension 25 et activé par un bossage b solidaire de l'un de ces blocs, un capteur FTb détectant la position la plus inférieure des blocs de préhension 25 et activé par le bossage b un capteur FRh situé au voisinage de l'arbre du moteur 8 et détectant un demi-tour de celui-ci grâce à une came c solidaire de l'arbre et un capteur FRb monté au voisinage de l'arbre du moteur 45 et détectant un demi-tour de celui-ci également par l'intermédiaire d'une came c solidaire de l'arbre . Deux autres capteurs Zh et Zb, représentés en figure 2, peuvent également être prévus pour indiquer la position initiale ou position zéro des barillets supérieur et inférieur.A titre indicatif, tous ces capteurs peuvent être du type inductif. Lorsque ces capteurs sont activés, ils délivrent chacun en leurs sorties un signal de niveau haut H (+5 volts.) et un signal de niveau bas L (û volt) lorsque non activés. A partir des signaux de sortie des capteurs cidessus, les commandes symbolisées ci-dessus peuvent être effectuées Mh et Mb : marche des moteurs haut et bas respectivement 8 et 45 (marche = H ou +5 volts, arrêt = L ou O volt) MTh et Mtb : marche du moteur 43 entraînant vers le haut ou vers le bas les blocs de préhension 25 (marche vers le haut MTh = H, marche vers le bas : MTb = H, arrêts MTh = MTb = L ) Vh et Vb : Dispositifs électromagnétiques 26a-d (Vh = L ou O volt, dispositifs non alimentés; Vb = H ou + 5 volts, dispositifs alimentés) A ces commandes peut également s'ajouter une commande d'éclairage de l'affiche visualisée qui prend la valeur zéro pour l'extinction et +5 volts pour l'allumage. La figure 8 représente schématiquement les états du système d'affichage de l'invention en relation avec les divers capteurs ci-dessus décrits, seuls les capteursFTh et FTb ayant été représentés. Ainsi, le système est défini par deux états stables S1 et S2 et quatre états de transition S1R, S1T, S2R et S2T, ces états étant définis de la façon suivante S1 : barillets supérieur et inférieur fixes avec affichage d'une affiche provenant du barillet inférieur S1R: rotation du barillet supérieur S1T: déplacement vers le bas des organes- de préhension 25 S2 : barillets fixes affichage d'une affiche provenant du barillet supérieur S2R: rotation du barillet inférieur S2T: déplacement vers le haut des organes de préhension 25 La table ci-dessous définit les différents états logiques des capteurs et les commandes correspondantes en relation avec les différents états du système S1-S2T. TABLEAU S1 S1 S1R SIT S2 S2R S2T Capteurs FRh H L H H H H FTh H H L L L L FTb L L L H H L FRb H H H H L H Commandes Mh L H L L L L Vh H H L L L L Vb L L L H H L Mb L L L L H L MTh L L L L L H MTb L L H L L L Ce tableau récapitulatif est suffisamment explicite de lui-même pour ne pas avoir à être décrit en détail. Toutefois, à titre de compréhension, l'état S1 va être décrit ci-dessous. Comme défini ci-dessus, cet état correspond aux barillets inférieur et supérieur en position fixe avec visualisation du panneau d'affichage d'une affiche provenant du barillet inférieur. A cet état1 le -capteur FTh est activé (H) par le bossage b de l'un des organes de préhension 25 puisqu'ils se trouvent en position supérieure maximum tandis que le capteur FTb situé en bas est à l'état non activé (L). Puisque les barillets inférieur et supérieur sont fixes, les cames c sont à une position activant les capteurs FRh et FRb qui sont donc à l'état haut (H). Dans la mesure où l'étape suivante S1R consiste à tourner le barillet supérieur pour amener un nouveau rouleau d'affichage à une position prête pour l'affichage, les dispositifs électro-aimants 26a et 26b doivent être alimentés (vh = H) afin de rétracter avant cette rotation les organes de saisie 24. Bien entendu, le moteur 43 est à l'arrêt (MTh = MTb = L) et les moteurs 8 et 45 sont également à l'arrêt (Mh = Mb =L). Quant aux dispositifs électro-aimants 26c et 26d, ils ne sont pas alimentés, ce qui se traduit par Vb = L. Selon l'invention, les signaux de sortie des capteurs ci-dessus décrits sont transmis à l'entrée E d'un dispositif à micro-processeur 100 (figure 9) qui est donc à même de connaître leurs états (barillets à la position angulaire x, affiche d'un des barillets enroulée ou affichée etc...) et gère par un programme les divers états du système d'affichage (état stable et état transitoire). Ainsi, le dispositif à micro-processeur en ayant connaissance par les capteurs de l'état S1 stable ne laissera passer le système à l'état transitoire S1T que lorsque la condition de l'état S1R (rotation du barillet supérieur) aura été accomplie et le placera ensuite à l'état stable S2. De ce dernier état, le dispositif à micro-processeur 100, après avoir eu connaissance de l'état S2R, laissera passer le système à l'état S1 en passant par l'état transitoire S2T. Il est à noter que le point d'entrée de ce processus ci-dessus est fonction du résultat de la procédure d'initialisation du système d'affichage. L'initialisation du système s'effectue lors de la mise sous tension de celui-ci. Ceci peut arriver après une mise hors tension volontaire mais également accidentelle (coupure du courant et reprise inopinée). La première opération logique effectuée par le dispositif à micro-processeur 100 consiste alors à rechercher l'état dans lequel avait été laissé le système. Ceci s'effectue en contrôlant bien entendu les signaux de sortie des capteurs. Par déduction, l'état du système est déterminé (voir tableau ci-dessus). S'il s'agit d'un état non stable (transitoire), le système laisse les éléments mécaniques retrouver l'un des états stables S1 ou S2. Sinon, la procédure d'initialisation proprement dite peut démarrer. Cette procédure consiste à faire tourner les deux dispositifs formant barillets jusqu'à obtenir leur positionnement au zéro. Le système d'affichage se place donc dans l'état S1R ou S2R (l'un après l'autre)et attend les signaux provenant des capteurs Zh et Zb A partir de cet instant, le système d'affichage est initialisé et le cycle d'affichage d'une affiche peut débuter. Selon un mode de réalisation, le dispositif à micro-processeur peut recevoir des signaux horodateurs (date, heure et minute) susceptibles de commander le système d'affichage. Ces signaux proviennent d'un système 101 dit DYNA (marque déposée), connu en soi, qui-comprend un récepteur recevant des signaux modulés comportant les signaux horodateurs codés et un micro-processeur capable de reconnaître une modulation des signaux sur les ondes radio-électriques, de la décoder et de fournir les éléments horodateurs au dispositif à micro-processeur 100. De plus, le dispositif à micro-processeur 100 consulte constamment une liste 102 des commandes de l'utilisateur du système d'affichage afin de connaître la prochaine commande S à exécuter dans le laps de temps prochain. Cette liste de commandes est stockée dans une mémoire non volatile de type RAM du dispositif à microprocesseur 100. Le chargement de cette mémoire s'effectue par un chargeur spécial de commandes qui sera décrit plus en détail subséquemment et qui se connecte à la mémoire par l'intermédiaire d'un connecteur à trente-et-une broches. La constitution de la liste de commandes s'effectue à partir d'un ordinateur personnel IBM ou compatible MS DOS et une unité de préparation , qui sera également décrite plus loin, permet le chargement des commandes dans le chargeur spécial qui contiendra donc les différentes commandes programmées dans le temps. Le dispositif à micro-processeur. 100 intègre donc l'ensemble des données états du système d'affichage, date, heure, et minute et commandes pour exécuter la commande, c'est-à-dire choisir l'affiche à afficher. En se référant à la figure 10, il va être décrit en détail la structure du dispositif à micro-processeur 100. Ce dispositif est conçu à partir du micro-processeur îOOa 6801 fabriqué par MOTOROLA utilisé dans sa gamme étendue (-40 à +850 ) et possédant un circuit à quartz lOOb de 4,9152 MHz pour l'obtention d'une vitesse de communication série de 120fil bits par seconde. Ce micro-processeur possède également une mémoire vive RAM interne et une mémoire interne dite EPROM contenant le programme masqué par le constructeur. En outre, le micro-processeur îOOa est relié à un circuit d'interface entrée/sortie lOOc, constitué dans le cas présent par le PIA 6821 de MOTOROLA, à la mémoire non volatile de type RAM lord, qui peut être par exemple la mémoire MK 4118 de MOSTEK ayant une capacité de 1 kilo-bits et à un circuit connecteur 100e pour le chargeur, utilisant un interface de type RAM externe de 1 kilo bits. Ce connecteur possède les mêmes connexions que celles de la mémoire lOOd mise à part la connexion CE qui est reliée à la borne A11 du micro-processeur IODa (la borne CE de la mémoire lOOd étant reliée à la borne A10 du microprocesseur ). Les connexions AO-A7 de la mémoire lOOd et du connecteur 100e sont reliées aux connexions correspondantes AO-A7 du micro-processeur IODa par l'intermédiaire d'un circuit tampon 100f. Les sorties PAO-PA6 du circuit interface lOOc commandent les différents moteurs et les dispositifs électromagnétiques 25 du système d'affichage ainsi que l'éclairage de l'affiche visualisée du panneau d'affichage. Ces sorties sont respectivement reliées à des circuits de puissance 1009, dont un seul a été représenté. Un tel circuit de puissance est tout à fait classique et comporte un transistor T recevant via une résistance R1 un signal de la sortie correspondante PAx du circuit lOOc, une diode D reliée aux bornes du transistor et un relais R alimenté via le transistor T et la diode D, ce relais étant lui-même relié à l'un des moyens de mise en marche du système d'affichage (moteur 8 par exemple). Les bornes d'entrée PBO-PB4 du circuit lOOc sont reliées via un circuit d'interface approprié à un clavier de commande 100h permettant de commander manuellement le système d'affichage. La figure 10 montre également la présence du chargeur de commandes 100i. L'assemblage des différents circuits ci-dessus décrits au micro-processeur îOOa du dispositif 100 se déduit facilement de la figure 10. On ne décrira ci-dessous que quelques particularités pour mieux comprendre cet assemblage et permettre à un homme du métier d'exécuter celuici. Le circuit PIA lOOc a ses connexions ou broches DO à D7 connectées aux broches correspondantes du microprocesseur 6801, ces broches véhiculant les données. Les broches CSO et CS1 sont à +5 volts. Les broches R/W , E et Reset sont connectées aux broches correspondantes du microprocesseur 6801, tandis que les broches RSO et RS1 sont connectées respectivement aux broches A14 ét A15. Enfin, les broches CA1, CA2, CB1, CB2, IRQA et IRQB ne sont pas connectées.Le circuit lOOc est sélecté du micro-processeur îOOa par les broches A14 à A15 et adressé avec deux bits provenant des broches A14 et A15 du micro-processeur îOOa. La mémoire lOOd est adressée suivant dix bits par les connexions AO-A9 et sélectée par A10, les autres connexions coulant de source (adresse et données). Il est de plus à noter que les capteurs du système d'affichage sont reliés aux broches P10-P15 du microprocesseur lOOa. Le chargeur de commandes lOOí se présente sous forme d'un boîtier hermétique chargé préalablement avec les commandes de l'utilisateur (liste des évènements) et qui se connecte au dispositif à micro-processeur 100 par l'intermédiaire du circuit connecteur 100e pour vider sa mémoire dans la mémoire lOOd du dispositif 100. Il possède donc un connecteur pour le chargement et le transfert de sa mémoire ainsi que deux voyants, l'un vert indiquant que le chargement est terminé et bien effectué, l'autre rouge indiquant qu'il est en cours de chargement. Le chargeur de commandes, en se connectant, émet un front de signal de +5 volts sur la broche IN pour prévenir le dispositif à micro-processeur qu'il est connecté.Le dispositif à micro-processeur reconnaît ce front de +5 volts et allume le voyant rouge sur le chargeur via la sortie PA7 du circuit lOOc. Le chargeur de commandes commence alors à émettre et le transfert a lieu. Quand ce dernier est terminé, le voyant vert est allumé par le dispositif 100 via la borne de sortie PA8 du circuit lOOc. Le chargeur peut alors être déconnecté du dispositif à micro-processeur 100.Bien entendu, la mémoire du chargeur de commandes est identique à la mémoire lOOd du dispositif à microprocesseur 100 et elle accesible depuis le connecteur à trente-et-une broches, l'une des broches renvoyant le +5 volts sur l'entrée du micro-processeur îOOa pour signaler que le chargeur est connecté, et les autres broches étant reliées directement aux voyants vert et rouge activés par le micro-processeur îOOa via le circuit lOOc. Enfin, l'indication de la connexion du chargeur sur le dispositif à micro-processeur 100 s'effectue à la sortie PB5 du circuit lOOc tandis que les broches P16-P17 du micro-processeur IOOa sont reliées aux broches correspondantes de l'interface du chargeur de commandes. Il va être décrit maintenant en référence à la figure 11 l'unité de préparation 103 qui permet à l'ordi- nateur IBM de charger le chargeur de commandes 100i. Cette unité se présente sous forme d'un boîtier comportant un circuit interface 103a par exemple du type RS232 pour une connexion au dispositif ordinateur IBM, un câble de 220 volts pour l'alimentation du circuit 103b fournissant les basses tensions d'alimentation souhaitées aux circuits de l'unité, avec un voyant de mise en tension, une prise 103c pour raccorder le chargeur de commandes lDOí, un dispositif à micro-processeur 103d identique du point de vue des caractéristiques électroniques au dispositif à micro-processeur 100 mais ayant un logiciel différent de celui utilisé pour chaque système d'affichage. L'unité possède en outre un interrupteur (non représenté) qui commande une porte du micro-processeur IOOa et qui déclenche le chargement du chargeur de commandes qui lui est connecté. Ainsi, les opérations de chargement sont les suivantes : mouvement de la liste des commandes de l'ordinateur IBM vers l'unité de préparation 103 puis mouvement de la liste de la mémoire de l'unité de préparation vers le chargeur de commandes 100l qui lui est connecte. Le circuit interface 103a de l'unité de préparation utilise le circuit MC145406 fabriqué par MOTOROLA qui possède les entrées SCI , les sorties RS requises et qui est alimenté par les trois tensions de +5 volts, et +12 volts. Comme il ressort des explications qui précèdent, trois logiciels sont fournis avec le système d'affichage qui comprennent le logiciel du dispositif à microprocesseur 100, le logiciel de l'unité de préparation 103 et le logiciel de l'ordinateur IBM. Le logiciel du dispositif à micro-processeur 100 est écrit en assembleur 6801 sur EXORCISER MOTOROLA et masqué par le constructeur. Dans la mémoire vive interne de type RAM du dispositif 100 sont indiqués l'heure en cours telle que fournie par le système DYNA (3 octets), le drapeau (1 octet) indiquant qu'il va y avoir changement d'image, l'heure d'affichage en cours et le numéro d'affiche (3 et 1 octets), l'heure d'affichage prochaine de l'affiche et le numéro d'affiche (3 et 1 octets), et le tableau dës états (six entrées, six capteurs = trente-six postes). Dans la mémoire externe lûûd est stockée la liste des commandes (minutes, heure, jour, numéro d'affiche, drapeau d'affiche en cours). Le programme est organisé en une suite de modules comprenant - Un module d'initialisation permettant de rechercher le positionnement des dispositifs formant barillets supérieur et inférieur et de placer le système d'affichage dans l'un des deux états stables S1 ou S2. -Le module de distribution (dispatcher) à l'écoute de SCI du micro-processeur îOOa (signaux horodateurs ou chargeur de commandes), des entrées des capteurs et de routage dans le module de phase, des entrées des boutons avec routine de double lecture pour éviter le parasitage et du signal de connexion du chargeur. - Des modules de phase qui respectent scrupuleusement les consignes. Les évènements sont toujours rapportés au module traitant la phase en cours. - Le module de lecture-écriture des ports paral lèles. - Les modules de lecture-écriture du port série - Le module de traitement de la connexion du chargeur de commandes et lecture des commandes avec mise à jour de la mémoire externe du dispositif à microprocesseur 100. - Le module de sélection de la prochaine phase en fonction de la séquence des affiches,précédente et actuelle à afficher. Par exemple, l'affiche A1 en cours provient du barillet supérieur et si l'affiche A2 à afficher est sur l'autre barillet, on enchaîne les phases S2R, S2T pour arriver à S1. Autre exemple, si l'affiche A2 est sur le même barillet, il faudra enchaîner les phases suivantes : S2, S2R pour choisie une affiche de transition, S2T puis S1, S1R pour choisir A2, S1T pour arriver à l'état S2. Tous ces modules du programme sont exprimés sous forme d'organigrammes donnés aux pages qui suivent et n'ont donc pas à être décrits en détail puisque facilement compréhensibles pour un homme du métier. Les deux autres logiciels, moins importants dans le contexte de l'invention, seront expliqués.brièvement ci-dessous. L'unité de préparation, qui est connectée à l'ordinateur IBM et qui charge le chargeur de commandes avec la liste des commandes préparée par l'utilisateur depuis cet ordinateur, travaille , selon son logiciel, en deux temps - elle reçoit la liste des commandes émise par l'ordinateur IBM qui sont stockées dans sa mémoire vive externe du type RAM, - quand un chargeur de commandes lui est connecté, un interrupteur manipulé par l'utilisateur permet de vider le contenu de sa mémoire dans celui du chargeur. Cette disposition permet de charger plusieurs chargeurs rapidement et simplement sans passer par l'ordinateur IBM. Le logiciel prend en compte lui-même la signalisation verte et rouge du chargeur de commandes. Il est écrit en assembleur 6801 comme le logiciel du dispositif à micro-processeur 100. Le protocole échangé est le suivant - EF indique le début de transmission d'une suite de commandes, et - FF indique la fin de transmission d'une suite de commandes. Le logiciel de l'ordinateur IBM se trouve sur celui-ci et permet à l'utilisateur de définir sa liste de commandes et de la charger sur le chargeur de commandes. Ce logiciel est écrit en PASCAL et en BASIC (compatibilité avec des PC MSDOS). L'utilisateur peut, à l'aide de ce logiciel, entrer le positionnement des affiches sur les barillets (?ar exemple A-Sup 4 soit : affiche A, barillet supérieur, rouleau 4), entrer une ligne de commandes (par exemple ME 12:30 S4 ce qui veut dire que le mercredi à 12 heures 30, l'affiche NO 4 du barillet supérieur doit être déroulée; ou autre exemple ME 18:00 E, c'est-à-dire éclairage du panneau le mercredi à 18 heures), modifier une commande, supprimer une commande, trier les commandes,par jour, date et heure ou par numéro de position, lister tout ou partie des commandes, imprimer la liste des commandes (si une imprimante est prévue dans la configuration du PC), et lancer le chargement du chargeur de commandes. L'utilisateur contrôle sur son écran que le chargeur est prêt à recevoir les listes. Le programme utilise les touches de fonction de l'ordinateur IBM pour toutes les opérations qui ne sont pas de l'entrée. Les diverses possibilités sont proposées à l'utilisateur sous forme de menus de choix. Bien entendu, une fonction HELP fournit l'explication pour chacune des fonctions que l'utilisateur a à sa disposition. Des fenêtres et des graphismes peuvent être utilisés afin de rendre l'usage plus interactif. Afin d'accélérer l'entrée des commandes, des fonctions peuvent être prévues telles que par exemple afficher l'affiche NO x toutes les n minutes pendant n minutes de telle heure à telle heure, afficher l'affiche x tous les jours à telle heure, répéter la séquence d'affiches n à m de telle heure à telle heure. Un programme d'optimisation calcule alors l'utilisation du média et le montre par graphisme. Des incohérences ou erreurs peuvent alors être corrigées par l'utilisateur. Il est à noter que la préparation sur l'ordinateur PC IBM ou autre compatible se fait de manière totalement autonome et le chargement du module de préparation s'effectue en le connectant sur l'ordinateur. De plus, le chargement des chargeurs de commandes depuis le module de préparation s'effectue sans qu'il soit nécessaire d'utiliser l'ordinateur PC IBM qui comprend-deux disquettes, un écran graphique couleur et une carte de transmission asynchrone, comme cela est connu en soi. Initialisation Init. lOOa et ports de celui-ci Init. SCI Init PIA lOOc Mise à zéro de la zone de travail de la RAM LIRE P10 - P15 Si )ES ciu NGN oui II! entas .DRAPEAU RECHERCHE DU ZERO 2 Distribution 37 N N S1T05 V N N o S2R 7 autre X liste h' 'P N io chargée X X A LIRE SCI X . .D I;IRE P3IZTSm" d 'E:r'TIEE E nt I 1 r;liS,P A JOUR DTE/ VIEUIiE OUKA.F,ITE I COMPARER AVEC HEURE DU PROCHAIN AFFICHAGE O /HEV X m i.'ISE 707JR r X ZONSS 11 v 3HG7203AZACS Etat S1 3 /T' \i cxanmande Mh n" ZEh- o Eablir état 411er sus-p trans I ert d' 2 o Etablir commandeo Nh Etablirétat Etablir commande SI? tailir état SI? lier sous-prDgramsou | Et blir Vh aller SS-55-pro-gram me 9 Attendre 5ohms Etablir lffb aller sSflOrogral?: me 9 Etat S2 4 commander Ub / RECHX b Etablir état ~ ~ 52R aller ss-prog.9 2 4FFICH rans- 2 o Etablir c |Etablir état c UL7 . état 52T Etablir état lier ss-pro g 9 2 Etablir Vb aller ss-prog.9 attendre 500ms Etablir MTh aller ss-prog.9 2 Etat SIR 40 5 FRh ' 1RECIIEICIIE I ZERO /AFF; I Etablir \n transfert i ou- demande &verbar;;N décrémenter compteur Affiche Etat SET 6 FTL H MTb L ~aller ss-prog.9 vb erss-prog.92 Slller ss-prog.9 Etat S2R 41 7 FRb > ,LL,,' RBERCW -7 ZERO N N S S > &verbar; Etablir l $ ou-o5 Transfert demandé r décrémen t er compteur AFFICHY Etat S2T FThi? t b lo MTh MThL aller ss-prog.9 Vh vuL tlter ss-prvg.9 Ecriture des Ports 9 X o éCRIRE FLA ECRIRE PA du PIA iOOc PIA MUR Convection chargeur 43 10 Etablir g Utre Btablir 4::voyant dernière liste chargée I Réinitialiser vcvhni L > IGC Ftablir voyant vert CHARGEUR alller ss-prog.9 ,Btablir liste rhrnPP A JOilR ERREUR Btablir voyant vert H aller ss-prog.9 Etablir liste I chargée 2 élection TROUVER empla- il cement affiche en cours I Mise à jourN des zones ;ifiche C::""oi affiche Sa iller sup. Etablir Etablir Etablir . , image image relative image image image relative # relative 7! MMM La présente invention propose donc un système d'affichage d'affiches très souple d'utilisation puisque de multiples combinaisons et séquences d'affichage peuvent être réalisées dans le temps à patir des listes de commandes préétablies par les utilisateurs. De plus, d'autres modes de réalisation peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, au lieu d'utiliser le récepteur-décodeur DYNA, il est possible de commander le système d'affichage à partir de signaux horodateurs provenant d'une horloge interne à chaque panneau. Le système DYNA peut en outre être utilisé pour charge ,via la modulation des ondes radio, les commandes d'affichage soit an listes, soit en ordres immédiats. il est par ailleurs possible d'utiliser le réseau commuté urbain pour atteindre chacun des panneaux d'affichage afin de leur transmettre les listes de commandes. Enfin, au lieu du chargeur spécial, la carte à mémoire CP8 Bull peut également être utilisée pour charger les listes de commande dans la mémoire vive lûOd du dispositif à microprocesseur 100 de chacun des panneaux d'affichage. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'affichage d'affiches réalisées sur une bande, caractérisé en ce qu'il consiste - à emmagasiner au moins un groupe de plusieurs rouleaux distincts (11) sur chacun desquels est enroulée une seule bande d'affiche (B) ; et suivant un accès -"atoire ou préétabli par programme, - à déterminer l'ordre d'affichage des affiches; - à choisir et saisir, chaque bande d'affiche à afficher; - à dérouler chaque bande d'affiche saisie de son rouleau correspondant; - à afficher chaque affiche pendant une durée prédéterminée par le programme ou aléatoirement, et - à réenrouler chaque bande d'affiche à la fin de la durée prédéterminée. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à emmagasiner deux groupes de rouleaux (11) situés respectivement en haut et en bas de la zone d'affichage (5); à choisir dans chaque groupe le rouleau d'une bande d'affiche à afficher et à afficher alternativement ou successivement les bandes d'affiches par déroulement d'un rouleau supérieur ou inférieur respectivement dans le sens descendant ou ascendant avec enroulement concomitant du rouleau inférieur ou supérieur respectivement dans le sens descendant ou ascendant. 3.- Système d'affichage d'affiches réalisées sur une bande pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs formant barillets rotatifs (3; 4), situés respectivement en haut et en bas de la zone d'affichage (5) et disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre, chacun pouvant loger au moins un rouleau sur lequel est enroulée une bande d'affiche (B); deux moteurs (8; 45) susceptibles d'entraîner en rotation respectivement et indépendamment les deux dispositifs formant barillets supérieur (3) et inférieur (4) à au moins une position angulaire fixe préétablie; au moins un moyen de préhension (25) , à la position angulaire fixe, de l'extrémité libre de la bande d'affiche du rouleau supérieur ou du rouleau inférieur (11); des moyens (43; 40; 41) assurant le déplacement du moyen de préhension (25) pour afficher alternativement ou successivement les bandes d'affiches par déroulement du rouleau supérieur ou inférieur (11) respectivement dans le sens descendant ou ascendant et enroulement concomitant du rouleau inférieur ou supérieur , dont la bande d'affiche est également saisie par le moyen de préhension (25) à son extrémité libre, respectivement dans le sens descendant ou ascendant. 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif formant barillet (3; 4) comprend deux flasques parallèles (3a, 3b; 4a, 4b) solidaires d'une partie centrale formant entretoise (3d; 4d) montée rotative autour d'un arbre (3e; 4e) supporté à ses deux extrémités par un palier monté dans un support vertical (5a; 5b), le rouleau (11) du dispositif formant barillet (3; 4) étant amoviblement supporté entre les deux flasques (3a, 3b; 4a, 4b) au voisinage de leurs périphéries externes suivant une configuration cylindrique et en ce que chaque entretoise (3d; 4d) est reliée , au niveau de son extrémité libre (3d2; 4d2) faisant saillie à l'extérieur de l'un (3b; 4b) des deux flasques, au moteur (8; 45) précité par l'intermédiaire d'un moyen de transmission (9, 10) de la rotation de l'arbre moteur au dispositif formant barillet (3; 4). 5.- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de transmission précité est constitué par deux pignons s'engrenant, l'un (9) solidaire de l'arbre moteur (8a; 45a) , l'autre (10) solidaire de l'extrémité libre précitée de l'entretoise précitée. 6.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux moyens de préhension (25) situés respectivement de part et d'autre des deux supports verticaux (5a; 5b) précités et susceptibles de se déplacer ensemble verticalement entre le dispositif formant barillet supérieur (3) et le dispositif formant barillet inférieur (4) le long de deux barres verticales de guidage (33) solidaires respectivement des deux supports verticaux. 7.- Système selon la revendication 3 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacement précités des moyens de préhension (25) comprennent un moteur électrique (43), dont l'arbre (43a) est mécaniquement et directement accouplé en bout de l'arbre (4e) du dispositif formant barillet inférieur (4); une première paire (40a, 40b) de pignons solidaires respectivement des deux extrémités libres de l'arbre (4e) du dispositif formant barillet inférieur (4) , une deuxième paire (40a, 40b) de pignons solidaires respectivement des deux extrémités libres de l'arbre (3e) du dispositif formant barillet supérieur (3); et deux courroies crantées (41), l'une disposée sur le pourtour des deux pignons (40a) de l'une et l'autre des paires de pignons, situés dans un même plan vertical et l'autre disposée sur le pourtour des deux autres pignons (40b) de l'une et l'autre des paires, situés dans un même plan vertical parallèle au premier plan, les deux moyens de préhension(25) étant solidaires respectivement des deux courroies crantées (41). 8.- Système selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'à chaque rouleau de stockage (11) est associée une barre de charge (19) montée parallèlement audit rouleau dans deux alvéoles (20, 21) pratiqués respectivement sur les circonférences des deux flasques précités (3a, 3b; 4a, 4b), et maintenue dans chacune de ces alvéoles par l'intermédiaire de deux languettes métalliques (22) entourant partiellement une portion de la barre (19) et élastiquement écartables l'une de l'autre, l'extrémité libre précitée de la bande d'affiche étant fixée à la barre de charge (19), et en ce que chaque moyen de préhension (25) comprend au moins un organe de saisie (24) de la barre de charge (19) pour l'extraire hors des alvéoles (20, 21) lors du déplacement des moyens de préhension (25) pour l'affichage de la bande d'affiche. 9.- Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (25) précité comprend deux organes de saisie (24), l'un pour saisir une barre de charge (19) du dispositif formant barillet supérieur (3), l'autre pour saisir une barre de charge (19) du dispositif formant barillet inférieur (4). 10.- Système selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que chaque organe de saisie (24) précité est électromagnétiquement rétractable hors de la position de préhension d'une barre de charge (19). 11.- Système selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que chaque organe de saisie (24) précité comprend une partie formant doigt (24a) se logeant, par l'action d'un ressort, dans un perçage (19a) pratiqué en bout d'une barre de charge (19) et un embout annulaire (24d) susceptible d'être capturé par un dispositif électro-aimant (26a, 26b; 26c, 26d) solidaire.du bâti (1) du système et qui, lorsqu'excité , rétracte la partie formant doigt (24a) hors dudit perçage lorsque la barre de charge (19) est encastré dans ses alvéoles (20, 21). 12.- Système selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que chaque rouleau de stockage (11) est maintenu entre les deux flasques (3a, 3b; 4a, 4b) précités par deux axes de positionnement (12a; 15a) rentrant respectivement dans deux perçages pratiqués aux extrémités (lita; llb) du rouleau , l'un (12a) des axes ayant une section transversale carrée et étant monté rotatif à travers l'un (3a; 4a) des deux flasques, tandis que l'autre axe (15a) est de section transversale circulaire et est solidaire d'un poussoir (15) déplaçable axialement dans l'autre flasque (3b; 4b) à l'encontre de la force d'un ressort (18) pour permettre au rouleau de stockage (11) d'être positionné entre les deux flasques (3a, 4a; 3b, 4b) 13.- Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un pignon (14) est monté solidaire de l'extrémité libre (12c) de l'axe de positionnement rotatif (12) faisant saillie du flasque précité et s'engrène, à la position angulaire fixe précitée du dispositif formant barillet correspondant, avec un pignon (39) monté sur roue libre laquelle est emmanchée en force sur un arbre fou (37) montée dans l'un (5a) des support verticaux, l'ensemble de pignons (14, 39) et roue libre permettant aux rouleaux de stockage de tourner librement lors du déroulement de la bande d'affiche. 14.- Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif limiteur de couple (34) monté en force sur chaque arbre (3e; 4e) des dispositifs formant barillets supérieur (3) et inférieur (4) et en liaison mécanique avec les pignons (14, 39) précités par l'intermédiaire d'un pignon (35) monté sur ledit dispositif et d'un autre pignon (36) monté en force sur l'arbre fou (37) précité et s'engrenant avec le pignon (35), ce dispositif produisant une tension constante sur la bande d'affiche durant l'enroulement de celle-ci. 15.- Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le ressort (18) précité est fixé par l'une de ses extrémités au poussoir (15) précité et par son autre extrémité au fond d'un capuchon (16) solidaire de l'autre flasque (3b; 4b) précité afin d'exercer un couple aux rouleaux pour tendre la bande d'affiche durant son déroulement et l'affichage de celle-ci. 16.- Système selon l'une des revendications 3 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un dispositif à micro-processeur (100) recevant des données relatives aux différents états, stable ou transitoire, du système et provenant de divers capteurs (Zh, Zb, FTh, FTb, FRh, FRb) implantés dans le système, des signaux horodateurs et consultant constamment une liste de commandes du système d'affichage définies préalablement par un utilisateur, ledit dispositif à micro-processeur (100) intégrant l'ensemble de ces données ain.si que la liste de commandes pour déterminer les séquences d'affichage dans le temps. 17.- Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les signaux horodateurs précités proviennent d'un système DYNA à base d'un récepteur et d'un micro-processeur capable de reconnaitre une modulation de signaux sur des ondes radio7électriques, de la décoder et de délivrer les éléments horodateurs au dispositif à micro-processeur (100) précité. 18.- Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les commandes précitées sont chargées dans une mémoire vive (100d) du dispositif à microprocesseur (100) précité à partir d'un chargeur spécial (100i) 19.- Système selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'un ordinateur individuel est prévu pour constituer la liste des commandes précitées et charger, via un module d'adaptation adéquat , les commandes dans le chargeur spécial (100i) précité. 20.- Système selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs (FRh; FRb) coopérant respectivement avec deux cames (c) solidaires respectivement des deux arbres (8a; 45a) des moteurs d'entraînement (8; 45) des deux dispositifs formant barillets supérieur (3) et inférieur (4) pour amener ou non l'un ou l'autre des dispositifs formant barillets d'une position angulaire fixe préétablie vers une autre position angulaire fixe préétablie, suivant l'état logique du signal de sortie des capteurs. 21.- Système selon l'une des revendications 3 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend deux autres capteurs (FTh; FTb) détectant respectivement les positions haute et basse des deux moyens de préhension (25) précités. 22.- Système selon la revendication 16 ou 18, caractérisé en ce que la liste des commandes précitée est chargée dans la mémoire vive précitée du dispositif à micro-processeur (100) en transmettant celle-ci par l'intermédiaire du réseau commuté urbain. 23.- Système selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'une carte à mémoire est prévue pour charger la liste des commandes précitée dans la mémoire vive du dispositif à micro-processeur (100) précité. 24.- Panneaux d'affichage, caractérises en ce qu'ils sont munis chacun d'un système d'affichage tel que défini aux revendications 3 à 23.