FR 2599325 A1 19871204 FR 8607534 A 19860527 DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT DES OSCILLATIONS TRANSMISES PAR UNE ROUE DIRECTRICE, D' ESSIEU DE VéHICULE L' invention concerne un dispositif d' amortissement des oscillations transmises par une roue directrice d' essieu de véhicule, notamment de véhicules utilitaires. On connaît un dispositif d1 amortissement, utilisant des matériaux de friction qui réalisent simultanément la fonction pivot de roue ou qui sont intégrés dans le dispositif de commande de direction de la roue. Ce dispositif peut être monté sur des essieux directeurs avec roues motrices équipées ou non de réducteur dans le moyeu, ou sur des essieux directeurs avec roues non motrices. Ces essieux directeurs comportent un premier arbre à chaque extrémité, appelé fusée, articulée sur 1' extrémité d' une poutre porteuse de l'essieu. Cet arbre qui ne tourne pas sur lui-même porte le moyeu de la roue laquelle peut être entraînée en rotation par un deuxième arbre pouvant être placé à 1' intérieur du précédent lorsqu' il s' agit d' un essieu moteur. Dans les essieux directeurs de ce type, la fusée assure notamment la fonction pivot de roue.' Ce pivot est constitué par un carter solidaire de la fusée dans lequel sont montés un tourillon inférieur et un tourillon supérieur centrés sur 1' axe de pivotement de la fusée. Selon un mode de réalisation connu, le tourillon supérieur prend appui sur I' extremité de la poutre de 11 essieu par 1' intermédiaire d' une surface de frottement soumise à une pression de contact importante. Cette pression dépend directement de la charge de 1' essieu et éventuellement de la précharge sur les articulations du pivot. Le frottement induit par ces charges sur ladite surface, procure le freinage des oscillations générées par la roue sur le pivot. Les défauts de géométrie des constituants de l'essieu, les erreurs de mise en place des pièces au montage et les déformations élastiques liées aux conditions d'utilisation du '- véhicule ne permettent pas de préserver I' intégrité de la surface de frottement précitée. De ce fait, la surface d' appui du tourillon se trouve réduite et rapidement détériorée par suite de 1' augmentation rapide des contraintes dues aux charges appliquées sur 1' essieu. L' invention a pour oblet de perfectionner un dispositif d' amortissement prédéfini dans le but de remédier à l'inconvénient précité. L' invention a également pour oblet un essieu directeur comportant un dispositif amortisseur d' oscillations dans le but de favoriser l'emploi de roues et de pneumatiques comportant un balourd ou un défaut d' équilibrage correspondant aux valeurs couramment rencontrées en fabrication de série. L' invention s' applique plus particulièrement à un essieu directeur dont le pivot de roue est constitué par un carter dans lequel sont montés un tourillon inférieur et un tourillon supérieur centrés sur l' axe de pivotement de la fusée. Selon l'invention, le tourillon supérieur possède une extrêfnité de contact à surface sphérique en appui sur une portée sphérique conjuguée usinée sur I' une des faces d' une rondelle dont 1' autre face est en contact frottant avec un élément de surface porté par 1' extremité de la poutre de r essieu. Le dispositif d' amortissement ainsi réalisé autorise au cours du fonctionnement un auto-alignement des axes des tourillons et du dispositif avec 1' axe de pivotement de la roue en dépit des défauts de éométrie des constituants de 1' essieu, des erreurs de montage - et des conditions d' utilisation du véhicule. D' autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d' un exemple de réalisation de Il essieu en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue partielle en coupe d' un essieu directeur faisant application de l'invention. - la figure 2 est une vue à une échelle aggrandie de la partie supérieure du pivot de roue portant les éléments de l'invention. L' essieu directeur conventionnel dont la figure 1 représente qu' une moitié est constitué essentiellement par Un moyeu 1 de roue monté rotatif sur une fusée orientable 2, laquelle est solidaire d' un pivot 3 susceptible de pivoter autour d' un axe 4 porté par l'extrêmité libre de la poutre 5 de l'essieu. A cet effet, le pivot 3 est lui-même constitué par un carter 6 sur lequel est fixé un levier de direction 7 sur lequel s' applique ainsi que cela est bien connu, 1' effort de poussée ou de traction transmis par une bielle de direction non représentée dont les déplacements sont asservis aux mouvements angulaires d' un volant de direction. Dans le carter 6 sont montés en alignement un tourillon inférieur 10 et un tourillon supérieur 11 respectivement centrés sur 1' axe 4. Les tourillons 10 et 11 sont respectivement montés= à rotation~dans-des- paliers tels que représentés à la figure 2. A cet effet, dans cet exemple de réalisation, chacun des tourillons 10 et Il porte une piste de corps roulants 12 d'un roulement 13 dont la bague extérieure 14 est montée dans un logement 15 de J' extrémit;é de la poutre 5 de 1' essieu. La bague 14 est en appui sur une butée 16 coaxiale qui suivant l'exemple de réalisation est constituée par une rondelle munie d' un orifice de montage, mais il y a lieu de noter que la butée 16 pourrait tout aussi bien être constituée par un épaulement de 1' alésage de montage de la bague 14 formé dans 1' extrêmité de la poutre 5 de l'essieu. Selon l'invention, le tourillon 11 possède une. extrémité 20 de contact à surface sphérique en appui sur une portée 21 de configuration sphérique coniugée, lesdites surface et portée pouvant présenter au choix un aspect convexe ou concave La portée 21 est usinée sur une rondelle 22 de frottement montée concentriquement à a' l'intérieur de la butée circonférentielle 16 de laquelle elle est séparée par un leu radial e qui favorise le positionnement automatique de la rondelle 22 par rapport à 1' extrêmité de la poutre 5 de 1' essieu par glissement au contact de la surface sphérique du tourillon 11. La face opposée de - la rondelle 22 est en contact frottant avec un élément de surface porté par 1' extrêmité de la poutre 5 de 1' essieu. A titre d'exemple 1' élément de surface peut être constitué par la face supérieure d'une plaquette 23 à bords dentés immobilisée en rotation dans le fond du logement 15. REVENDICATIONS I. Le dispositif d' amortissement des oscillations transmises par une roue directrice, notamment pour véhicules utilitaires du type comportant une poutre (5) d' essieu, un moyeu de roue monté rotatif sur une fusée solidaire d' un pivot (3) susceptible de se déplacer angulairement par rapport à 1' extrémité libre de la poutre (5) de 1' essieu et 'dans lequel ledit pivot (3) est constitué par un carter (6) dans lequel sont montés un tourillon inférieur (10) et un tourillon supérieur (11) centrés sur l'axe de pivotement (4) de la fusée (2), caractérisé par le fait que le tourillon supérieur (11) possède une extrémité (20) de contact à surface sphérique en appui sur une portée (21) sphérique conjuguée usinée sur l'une des faces d' une rondelle (22) dont 1' autre face est en contact frottant avec un élément (23) de surface porté par 1' extrêmité de la poutre (5) de l' essieu. 2. Le dispositif d'amortissement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la rondelle (22) de frottement à portée sphérique est disposée concentriquement à une butée (16) circonférentielle séparée de ladite rondelle (22) par un leu radial (e). 3. Le dispositif d' amortissement selon la revendication 2, caractérisé par le fait que I' extrémité' (20) de contact du tourillon (Il)' est convexe et borde axialement une piste de corps roulants (12) d1 un roulement (13) dont la bague extérieure (14) est montée dans l'extrêmité de la poutre (5) de l'essieu coaxialement en appui sur la butée (16).