FR 2588843 A1 19870424 FR 8515520 A 19851018 Installation de manutention de charges. La présente invention se rapporte à une installation de manutention de charges pour desservir un volume ayant une surface de base de forme générale rectangulaire. Pour la manutention de charges telles que des palettes, des conteneurs, des caisses, cartons, fûtes, etc..., on utilise jusqu'à présent divers engins tels que des transpalettes, des diables, des microgerbeurs, des chariots à fourche, des girafes, des palans, etc... Les principaux inconvénients de l'utilisation de tels engins de manutention résident dans le manque de sécurité pour le personnel, le manque d'autonomie, les difficultés d'utilisation, et la surface relativement importante nécessaire pour leur évolution ainsi que pour leur rangement, d'où une perte de volume de stockage.Dans le cas où le volume à desservir est constitué par le volume de chargement d'un véhicule tel qu'un camion, l'utilisation de tels engins à l'intérieur du volume de chargement implique par ailleurs une rupture de charge entre les opérations de manutention à l'intérieur du véhicule, à l'aide de l'engin, d'une part, et les opérations de chargement et de dechargement, par exemple à l'aide d'un hayon élévateur, d'autre part. En effet, un hayon élévateur installé sur un tel véhicule ne permet pas d'éviter la rupture de charge, car un tel hayon n'est pas à même de faire monter et descendre par exemple un chariot élévateur. C'est la raison pour laquelle il est usuel dans ce cas de n'utiliser que des engins simples du type transpalette pour la manutention dans le véhicule et de ne pas gerber les charges dans le véhicule, ce qui fait qu'une grande partie du volume de chargement disponible n'est pas utilisé. La présente invention a pour objet une installation de manutention simple et fiable intégrée au volume à desservir en n' occupant qu'une très faible partie de ce dernier, et permettant de desservir intégralement ledit volume. L'invention a également pour objet une installation de manutention qui puisse être intégrée à un véhicule tel qu'un camion et permette dans ce cas la suppression des ruptures de charge entre les manutentions à l'intérieur du véhicule et les opérations de chargement et de déchargement du véhicule. L'installation conforme a l'invention de manutention de charges pour desservir un volume ayant une surface de base de forme générale rectangulaire comprend un rail de roulement horizontal longitudinal installé en position fixe a l'extrémité supérieure dudit volume, le long de chaque côté longitudinal de ladite surface de base, et un ensemble mobile sur lesdits rails longitudinaux.L'ensemble mobile comprend un premier chariot mobile dans le sens longitudinal de la surface de base sur lesdits rails longitudinaux, et muni lui-même de deux rails horizontaux transversaux, un second chariot mobile dans le sens transversal de la surface de base sur lesdits rails du premier chariot et comportant a son tour deux rails horizontaux longitudinaux s'étendant en partie en porte-à-faux au-delà d'un des rails du premier chariot, un troisième chariot mobile dans le sens longitudinal de la surface de base sur lesdits rails longitudinaux du second chariot, un mat vertical télescopique monté rotatif autour d'un axe vertical sous ledit troisième chariot, et s'étendant jusqu'à faible distance au-dessus de ladite surface de base, ainsi qu'un élément porte-charge monté mobile verticalement sur ledit mât. Grâce à ces caractéristiques, l'installation qui est intégrée au volume à desservir par exemple le volume de chargement d'un véhicule, et que n'occupe qu'un très faible espace à l'extrémité supérieure du volume, nécessaire à l'évolution des chariots, l'espace nécessaire sur toute la hauteur pour l'évolution et le rangement du mat avec l'élément porte-charge étant très restreint, peut être utilisée non seulement pour la manutention de charges a l'interieur de l'ensemble de ce volume, mais également sans rupture de charge, pour transférer des charges de ce volume sur un plan placé plus bas que la surface de base du volume en question, et inversement, c'est-à-dire pour le chargement et le décharaement dans le cas d'un véhicule. Dans le cas ou l'élément porte-charge comprend des moyens de préhension de charge tels que par exemple des bras de fourche, de préférence rabatables vers le haut faisant saillie horizontalement sur l'élément porte-charge en position d'utilisation, il est avantageux que le mât soit monté excentré par rapport à son axe de rotation, en opposition au sens dans lequel ces moyens font saillie sur l'élément porte-charge. Cela améliore la stabilité de l'ensemble lorsqu'une charge est soulevée par l'élément porte-charge. En se référant au dessin annexé, on va décrire ci-apres plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'une installation de manutention conforme à l'invention; sur le dessin : la figure 1 est une vue en perspective des parties essentielles de l'installation de manutention conforme à l'invention; la figure 2 est une vue schématique en plan de l'installation de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale de l'installation de la figure 1, dans deux positions correspondant l'une au chargement et déchargement d'un véhicule tel qu'un camion et l'autre à la manutention à l'intérieur du véhicule. Selon la figure 1, une installation de manutention de charges à l'intérieur d'un camion, et de chargement et déchargement de ce camion, comprend un ensemble fixe 1 et un ensemble mobile 2. L'ensemble fixe 1 est formé de deux rails de roulement 3 fixes en position horizontale, à l'extrémité supérieure du volume de chargement 4 d'un véhicule tel qu'un camion de livraison, aux parois latérales opposées 5 du volume de chargement 4, de maniere que les deux rails 3 s'étendent sur toute la longueur du volume de chargement 4 (voir figure 3). L'ensemble mobile 2 comprend un premier chariot 6 en forme de cadre rectangulaire, muni sur deux côtés opposés 7, de deux fois deux galets 8 roulant dans les rails 3, et sur les deux autres côtés opposés de deux rails de roulement 9 s'étendant transversalement aux rails 3. L'ensemble mobile 2 comprend, par ailleurs, un second chariot 10 en forme de cadre rectangulaire. Le chariot 10 comporte quatre galets 11 dont deux sont disposés sur un côté 12 du chariot 10 et roulent dans l'un des rails de roulement 9 du chariot 6. Deux autres galets 11 sont disposés sur une paroi intermédiaire 13 du chariot 10 située entre le côté 12 muni de galets 11 et le côté 12 opposé du chariot 10. Par conséquent, une partie du chariot 10 qui est disposé en dessous du chariot 6 se trouve en porte-à-faux par rapport a ce dernier. Les deux autres côtés opposés du chariot 10 sont constitués par deux rails de roulement 14 s'étendant parallèlement aux rails 3. L'ensemble mobile 2 comprend, en outre, un troisieme chariot 15 muni, sur deux côtés opposés, de deux paires de galets 16 roulant dans les rails de roulement 14 du chariot 10. Les rails 3, 9 et 14 sont constitués par des profilés en C ou analogues procurant aux galets des chariots un appui vers le haut et vers le bas. En dessous du chariot 15 est monté, en position verticale, un mât 17 mobile en rotation autour d'un axe vertical 18 (voir figure 2) par rapport au chariot 15. Le mât 17 est télescopique et comprend, comme le montre surtout la figure 3, un cadre 19 monté mobile en rotation, mais immobile en translation verticale sur le chariot 15, ainsi qu'un cadre 20 monté mobile en translation verticale sur le cadre 19. Sur le cadre 20 est monté mobile en translation verticale un élément porte-charge 21 qui, dans le mode de réalisation repré- senté, est équipé de deux bras de fourche 22. Les moyens d'entratnement en translation des chariots 6, 10, 15 et les moyens d'entrainement en rotation du mât 17 ne sont pas re presentés. L'entratnement en translation peut se faire, par exemple de façon connue, par moteurs électriques et chaines ou crémailleres. L'entraTnement en rotation du mât peut également se faire, par exemple, par moteur électrique et channe ou couronne dentée. Pour des raisons de sécurité, les mouvements de translation verticale du cadre 20 par rapport au cadre 19 du mât 17 et de l'é- lément porte-charge 21 par rapport au cadre 20 s'effectuent par deux vérins hydrauliques 23, 24 dont l'un (24) est un vérin télescopique. De façon connue en soi, l'inclinaison de la fourche 22 peut hêtre variable par pivotement du tablier porte-fourche, sous l'action d'un vérin non représenté. La référence 25 désigne un groupe hydraulique pour l'alimentation des différents vérins montés sur le mât 17. L'alimentation électrique de l'ensemble des moteurs de translation des chariots 6, 10, 15, de rotation du mât 17 et d'entrai- nement du groupe 25, peut se faire par câbles électriques avec enrouleurs. Bien entendu, des contacteurs de fin de course sont prévus pour limiter les mouvements des différents éléments mobiles. Un siège 26 est prévu sur le mât 17 pour 11 opérateur de l1ins- lallation. Sur la figure 3, on reconnait que l'installation est montée à l'intérieur du volume de chargement 4 d'un véhicule de transport, par exemple d'un camion de livraison, de manière que la partie du chariot 10 en porte-à-faux par rapport au chariot 6 dépasse vers ltarriàre du camion.Lorsque le chariot 6 est déplacé jusqu'à l'arriere du véhicule et le chariot 15 est déplacé sur la partie en porte-à-faux du chariot 10, le mât 17 se trouve à ltextérieur du volume de chargement 4, ce qui permet, sans rupture de charge, le chargement et le déchargement du véhicule, la fourche 22 pouvant etre abaissée jusqu'au sol, et la manutention des charges à I'intérieur du volume 4, la translation des chariots 6, 10, 15 et la rotation du m t 19 permettant de desservir toute la surface de base du volume de chargement 4 et d'atteindre toutes les hauteurs nécessaires à un gerbage des charges en vue d'un remplissage optimal de l'espace 4. I1 va de soi que le mode de réalisation décrit ci-dessus et illustré par les dessins annexés, nta été donne qu' titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses modifications et variantes sont possibles dans le cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, les fourches 22 peuvent être remplacées par d'autres équipements de manutention de charges tels que des pinces, éperons, etc..., selon les charges à saisir. Par ailleurs, la commande des différents mouvements de translation et de rotation des éléments mobiles pourrait également se faire par des moyens autres qu'électriques par exemple des moteurs hydrauliques. L'installation conforme a l'invention peut également etre utilisée pour des locaux tels que des ateliers, entrepôts, garages, dans le cas où des charges doivent être déplacées de l'intérieur du local vers l'extérieur, ou inversement et où aucune partie de llinstalla- tion ne doit depasser le local en cas de non-utilisation, comme cela est indispensable dans le cas de véhicules tels que des camions. REVENDICATIONS 1. Installation de manutention de charges pour desservir un volume ayant une surface de base de forme générale rectangulaire, caractérisée par le fait qu'il comprend - un rail de roulement horizontal longitudinal (3) installé en position fixe à l'extrémité supérieure dudit volume (4), le long de chaque côté longitudinal de ladite surface de base, et - un ensemble mobile (2) comprenant un premier chariot (6) mobile dans le sens longitudinal de la surface de base sur lesdits rails longitudinaux et comportant deux rails horizontaux (9) transversaux par rapport auxdits rails longitudinaux, un second chariot (10) mobile transversalement par rapport à la longueur de ladite surface de base sur lesdits rails transversaux (9), et comportant deux rails longitudinaux (14) s'étendant en porte-à-faux au-delà d'un des rails transporteurs (9) du premier chariot (6), un troisième chariot (15) mobile dans le sens de la longueur de la surface de base sur lesdits rails longitudinaux (14) du second chariot (10), un mât (17) vertical télescopique monté en rotation autour d'un axe vertical (18) sous ledit troisieme chariot (15), et s'étendant jusqu'à faible distance au-dessus de ladite surface de base, et un élément porte-charge (21) monté mobile verticalement sur ledit mât, de maniere à desservir le volume de chargement sensiblement sur toute sa hauteur et à permettre l'abaissement de l'élé- ment porte-charge en dessous de ladite surface de base du volume lorsque le troisieme chariot se trouve sur la partie en porte-à-faux des rails du second chariot. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le mât (17) est formé d'une première partie (19) montée mobile en rotation, mais immobile en translation verticale, sur le troisième chariot (15), et d'une seconde partie (20) mobile en translation verticale par rapport à la première, et que l'élément porte charge (21) est monté mobile en translation verticale sur la seconde partie (20) du mât. 3. Installation suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'élément porte-charge (21) comporte des moyens de préhension (22) en saillie horizontalement, telles que des fourches, rabattables vers le haut en position de non-utilisation. 4. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le mât (17) est monté excentré par rapport à son axe de rotation (18). 5. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caracterisée par le fait que les rails (3, 9, 14) sont constitués par des rails en C ou analogues procurant aux galets de roulement (8, 11, 16) des chariots (6, 10, 15) un appui vers le bas et vers le haut. 6. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens de translation verticale de l'élément porte-charge sur le mât et des parties du mât télescopique l'une par rapport à l'autre sont constitués par des vérins hydrauliques (23, 24).