FR 2597758 A1 19871030 FR 8606048 A 19860425 Siège de rééducation proprioceptive La présente invention concerne un dispositif de rééducation proprioceptive dans l'espace, relative aux pathologies touchant les vertèbres lombaires et la charnière lombo-pelvienne. La difficulté des rééducations consiste à redonner aux muscles et autres éléments moteurs non seulement leurs facultés mécaniques mais surtout à réaprendre au patient à réagir inconsciemment aux diverses attitudes du corps dans l'espace. Cette rééducation dite proprioceptive intervient généralement en fin de traitement et progressivement le milieu extérieur est d'abord limité à un seul plan, et s'élargit ensuite progressivement à l'espace à trois dimensions. Les appareils de rééducation proprioceptive connus sont cependant très limités en raison de la difficulté de simulation du milieu extérieur habituel. On connaît par exemple le plateau de Freeman. Ce dispositif se compose d'une hémisphère, placé sur la face inférieure d'un plateau circulaire. I1 est conçu pour la rééducation du pied ou du genou et ne peut être utilisé pour celle du dos , c'est-à-dire pour une rééducation dorsale lombaire ou pelvienne. Un exemple de dispositif de rééducation proprioceptive dorsale est le ballon de Klein. I1 s'agit d'un ballon souple, et d'un poids élevé lui conférant une grande inertie. Le patient assis dessus doit conserver l'équilibre. Ce moyen, bien que d'un emploi simple, s'avère finalement inefficace, voire dangereux. D'autre part, les appareils ci-dessus présentent l'inconvénient de ne pas être progressifs :le patient est obligé de travailler directement dans les trois plans sans possibilité de se limiter d'abord à un seul plan (mouvements avant-arrière > . L'invention a pour objectif un dispositif de rééducation proprioceptive dorsale, lombaire et pelvienne répondant aux inconvénients précédents. Elle a pour objet un dispositif de rééducation en forme générale de siège caractérisé en ce qu'il comporte un piètement tubulaire fixe, de hauteur réglable, muni à son extrémité supérieure d'un plateau disposé essentiellement dans un plan horizontal, d'un moyen de pivotement dudit plateau dans une infinité de directions par rapport à l'extrémité du piètement , et d'un moyen de limitation angulaire du basculement du plateau par rapport à l'axe de l'extrémité du piètement. Dans une première variante de réalisation le moyen de pivotement est du type à rotule ou à cardan, ou autre moyen connu de ce type, le moyen de limitation angulaire est un anneau circulaire solidaire du piètement. Dans une seconde variante de réalisation, le moyen de limitation angulaire est un second plateau circulaire, solidaire de l'extrémité supérieure du piètement , le moyen de pivotement des plateaux est une surface hémisphérique centrée sur un des plateaux et pivotant dans un évidement correspondant du plateau opposé. Pour mieux comprendre l'invention, on a représenté au dessin annexé Figure 1, une vue schématique de profil du dispositif selon l'invention dans sa première variante de réalisation Figure 2, une vue partielle schématique en perspective du dispositif selon l'invention dans sa première variante de réalisation Figures 3, 4, 5, trois variantes de réglage de l'angle d'inclinaison maximal correspondant à la variante de la figure 1 Figure 6, une vue schématique du dispositif selon l'invention dans sa seconde variante de réalisation Figures 7 et 8 deux variantes de réglage de l'angle d'inclinaison maximal de la variante de la figure 6. La figure 1 montre un siège de rééducation selon la première variante de réalisation de l'invention, comportant un piètement 1 de hauteur réglable par un dispositif télescopique 2 connu. Le piètement est fixe par rapport au sol, c'est-à-dire que l'on ne peut ni l'incliner, ni le déplacer sans le soulever. L'extrémité supérieure du siège comporte un plateau 3 sur lequel s'assied le patient. Ce plateau est de préférence circulaire, mais il peut etre carré rectangulaire ou autre. Ses faces supérieures 4 et inférieures 5 sont sensiblement planes. Le plateau 3 est relié au piètement par une rotule 6, de sorte qu'il peut pivoter dans une infinité de plans : bascule avant-arrière et sur les cotés, et pivotement autour de l'axe du piètement. En outre cette rotule, solidarise le plateau 3 au piètement l, afin d'éviter les séparations accidentelles. Pour limiter l'inclinaison du plateau 3, on dispose solidairement au piètement 1, un anneau 7 circulaire, centré sur l'axe du piètement , de sorte que le plateau heurte l'anneau à chaque basculement. Ce siège peut recevoir et coopérer à la rééducation d'un patient. La hauteur du siège est réglée de façon que les pieds du patient ne reposent plus sur le sol : il est assis en équilibre sur le plateau 3. Selon la position de son centre de gravité il bascule autour du pivot constitué par la rotule 6, et rétablit l'équilibre par efforts musculaires. Si le patient n'arrive pas à redresser le platau, celui-ci continue de basculer, et finit par heurter l'anneau 7 qui limite ainsi la torsion dorsale. Le patient par ses efforts répétés doit en effet arriver à maintenir le plateau en équilibre. Le réflexe qu'il doit acquérir est précisément l'effort immédiat à fournir quand l'équilibre est perdu, et l'intensité de cet effort. Au fur et a mesure des progrès de la rééducation, il est avantageux de modifier l'angle maximum d'inclinaison. Selon l'invention l'écartement relatif du plateau 3 et de l'anneau est réglable, de sorte que l'angle maximal a de basculement -directement proportionnel à cet écartement- est réglable selon l'évolution de la rééducation. A titre d'exemple de réalisation, dans une première forme de réalisation (figure 3 > , l'anneau 7 est fixe relativement au piètement , et le plateau 3 est mobile et réglable en hauteur, la rotule étant montée sur une tige 15 coulissant dans le piètement l. Dans une deuxième forme de réalisation (figure 4), la distance du plateau 3 au piètement est fixe et l'anneau 7 est mobile et réglable. Dans cet exemple l'anneau 7 est relié au piètement l par des rayons 13 montés sur une bague il coulissant le long du piètement, et le serrage de la bague détermine la position de l'anneau par rapport au plateau. Nais ces exemples ne sont pas limitatifs. En outre (figure 5 > , il est prévu un dispositif 12 d'inclinaison de la tête de piètement : de la sorte, il est possible d'incliner l'anneau par rapport à l'horizontale, et la position d'équilibre n'est plus le plan horizontal mais un plan incliné. Ce dispositif supplémentaire, connu en soi, n'est pas décrit ; il permet d'augmenter la difficulté des exercices derééducation. D'autre part selon l'invention, le plateau 7 comporte sur sa face inférieure 5 une couronne 8 électriquement conductrice reliée à un appareil avertisseur 9 sonore ou lumineux ,et l'anneau 7 comporte un revetement l circulaire, électriquement conducteur, et il est relié à l'autre borne de l'avertisseur 9. De préférence, l'anneau est en métal.Le détail du circuit électrique n'est pas décrit :il est imposé par construction et simplement illustre en 14, 16 sur la figure 2.Lorsque le plateau 3 vient en butée sur l'anneau 7, le circuit électrique est fermé et l'avertisseur émet un signal : ainsi le patient peut-il savoir sans faire de mouvement la position du plateau Ce signal est particulièrement utile lorsque l'angle de basculement maximum est faible, car l'inclinaison est peu sensible et le patient en général ne sait pas quand il arrive au bout du basculement. Ce dispositif de signalisation permet au patient d'acquérir une sorte de réflexe stimulateur : à chaque signal le patient doit immédiatement fournir l'effort de basculement inverse. En outre , il permet au patient de pratiquer des exercices seul, sans l'aide d'une autre personne, ou d'autres moyens. La seconde variante de réalisation de l'invention est illustrée aux figures 6, 7 et 8. Le siège de rééducation comporte un piètement l fixe, un dispositif de réglage 2 de la hauteur, et deux plateaux 3, 2 superposés à l'extrémité supérieure du piètement. Le plateau inférieur 2 est fixe et solidaire du piètement l. L'un des plateaux (3 ou 2) comporte un évidement 22 central sphérique, concave vers le plateau opposé 2 ou 3, et ledit plateau opposé comporte en son centre un élément d'extrémité sphérique 23 qui pénètre partiellement dans l'évidement 22 correspondant. L'élément 23 peut comporter une extrémité sphérique seule, ou éventuellement une partie cylindrique complémentaire 25, 26. Lorsque les plateaux sont posés l'un sur l'autre, l'élément d'extrémité sphérique 23 dans l'évidement 22, le plateau 3 pivote sur la surface sphérique dans toutes les directions et l'inclinaison est limitée par la présence du plateau 2, contre lequel vient buter la circonférence du plateau 3. En outre, pour permettre une évolution progressive de la rééducation, il est avantageux de pouvoir limiter les possibilités de basculement à un simple balancement avant-arrière. A cet effet, l'un des plateaux (2,3 > comporte au moins deux évidements 22, sphériques, identiques, de chaque coté du centre, et de préférence à égales distances, et le plateau opposé 3, 2 comporte en vis à vis des évidements, au moins deux éléments d'extrémité sphérique 23, de même caractéristique que la sphère centrale précédente. De la sorte, les deux points de pivotement forment un axe de balancement. Dans l'exemple de réalisation de la figure 6, le plateau 2 comporte un évidement 22 au centre de sa face supérieure, et deux évidements 22 de part et d'autre de l'évidement central, à égales distances. Les évidements 22 sont identiques. Le plateau supérieur 3 comporte, au centre de sa face inférieure 5 une hémisphère 23 et de part et d'autre de l'hémisphère centrale 23, deux moyens de fixation 17 destinés à recevoir des hémisphères 23 pour former un axe de balancement avec les évidements 22 latéraux. Chaque hémisphère 23 a un rayon R, au moins légèrement inférieur à celui de l'évidement 22, pour pouvoir pivoter par roulement sans friction dans 1' évidement. En outre, la longueur de l'élément d'extrémité hémisphérique 23 et la profondeur P de l'évidement 22 sont telles que l'élément 23 pénètre toujours partiellement dans l'évidement. L'espace E entre les plateaux 3 et 2 correspond à la longueur de l'élément 22 diminué de la profondeur P de l'évidement : E = L-P. Dans l'exemple de la figure 6, l'élément 23 étant une hémisphère de rayon R, l'espace E est donné par R-P. Pour contrôler l'angle maximal a d'inclinaison relative des plateaux, on prévoit des éléments d'extrémité sphériques 23 amovibles , de différentes longueurs (figures 7, 8 > par exemple une hémisphère et des cales d'épaisseurs interposables entre l'hémisphère et le plateau. D'autre part, le plateau 3 comporte sur sa face inférieure 5 une couronne 8 électriquement conductrice reliée à un appareil 9 avertisseur, et le plateau 2 comporte au moins une partie annulaire 24, électriquement conductrice , reliée à l'avertisseur 9. La couronne 8 et la partie annulaire 24 ont un diamètre sensiblement voisin de sorte que lorsque le plateau 3 bascule sur le plateau 2, les parties conductrices entrent en contact, quel que soit l'espace E entre les plateaux, et le circuit électrique se ferme, ce qui provoque un signal de l'avertisseur. L'exemple de réalisation prévoit de disposer les demis sphères sur le plateau 3. Bien entendu, il est possible au sens de l'invention d'inverser le montage: les évidements étant creusés dans le plateau 3 et les éléments d'extrémité sphériques étant montées sur le plateau 2. Cette variante permet, entre autre, de prévoir des réglages de l'espace E sans changer la ou les hémisphères (figure 8 > , chaque hémisphère pouvant comporter une tige 25 de positionnement réglable en hauteur. Revendications 1. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale, lombaire et pelvienne en forme générale de siège, caractérisé en ce qu'il comporte un piètement (1) tubulaire, fixe, de hauteur réglable, muni à son extrémité supérieure d'un plateau (3 > d'un moyen de pivotement (6) dudit plateau (3 > dans une infinité de plans par rapport à l'extrémité du piètement (1) , de sorte que le plateau pivote dans toutes les directions autour du moyen de pivotement, et d'un moyen (7 > de limitation angulaire (a) du basculement du plateau par rapport à l'axe de l'extrémité du piètement. 2. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la limitation angulaire 3. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détection (8, ie > et de signalisation (9 > de l'inclinaison maximale autorisée (a > du plateau 3, relativement à l'axe de l'extrémité du piètement. 4. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de pivotement est du type à rotule (6) , ou à cardan , le moyen de limitation angulaire étant un anneau 7 circulaire, solidaire du piètement (l). 5. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'anneau 7 comporte un revetement (lez électriquement conducteur coopérant avec une couronne (8 > électriquement conductrice disposée sur la face inférieure (5) du plateau (3), les éléments conducteurs étant reliés électriquement à un avertisseur (9),de sorte qu'un signal est émis par l'avertisseur (9) quand les éléments (8, ie > viennent en contact. 6. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le plateau est monté solidairement sur une rotule (6 > montée sur une tige (15)+coulissant dans le piètement est fixe sur le piètement. 7. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la distance du centre du plateau (3) au piètement est fixe et l'anneau (7 > est monté sur une bague (ll) coulissant le long du piètement (1). 8. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux plateaux (3, 2e) superposés, disposés à l'extrémité supérieure du piètement (l) ,le plateau inférieur (2) étant fixe, et solidaire du piètement , l'un des plateaux (3,2ex comportant un évidement central (22), sphérique, concave vers le plateau opposé (2, 3), ledit plateau opposé comportant un élément d'extrémité sphérique (23 > , pénétrant partiellement dans l'évidement correspondant, le rayon de l'extrémité sphérique étant au moins légèrement inférieur au rayon de la concavité de l'évidement (22 > correspondant. 9. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 3 et 8,caractérisé en ce que le plateau (3) comporte sur sa face inférieure (5) une couronne (8) électriquement conductrice, reliée à un avertisseur (9), le plateau (2e) comporte au moins une partie annulaire (24) électriquement conductrice, reliée à l'avertisseur, de sorte qu'un signal est émis par l'avertisseur quand les deux éléments (8, 24) viennent en contact. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un des plateaux (2e, 3) comporte au moins deux évidements (22) sur un diamètre, de chaque côté du centre dudit plateau,et comporte en vis à vis au moins deux éléments d'extrémité sphérique (23) L SV correspondants, disposés sur la face du plateau opposé il. Dispositif de rééducation proprioceptive dorsale selon les revendications 2 et ie, caractérisé en ce que chaque élément d'extrémité sphérique (23) est amovible, et de dimensions variables.