FR 2588581 A1 19870417 FR 8515111 A 19851011 LAVE-LINGE OU SECHE-LINGE A TAMBOUR TOURNANT DANS LES DEUX SENS L'invention est relative à un lave-linge ou un sèche-linge à tambour tournant dans les deux sens. Le fonctionnement de telles machines est la plupart du temps automatique. il est commandé par un programmateur qui est soit du type électromécanique, soit à circuit électronique, soit mixte. L'invention concerne cette dernière catégorie. En général, le circuit électronique a pour but de contrôler la vitesse de rotation du moteur d'entraînement du tambour, les diverses vitesses étant déterminées par des contacts du programmateur électromécanique. Par exemple, dans le lave-linge décrit dans le brevet français NO 83 08826, le moteur d'entraînement du tambour, qui est un moteur universel, est en série avec un interrupteur commandé, tel qu'un triac, qui, à chaque période du signal alternatif d'alimentation, est conducteur pendant un temps qui est fonction de la vitesse désirée. C'est le circuit électronique qui fournit le signal de contrôle de la phase d'allumage du triac.Il est associé à des interrupteurs ou contacts d'un programmateur électromécanique ; les états (ouverts ou fermés) de ces divers interrupteurs mécaniques déterminent l'angle de phase, c'est-à-dire la vitesse. L'état de chaque interrupteur dépend de la rotation de came(s) agissant sur ces interrupteurs. Par ailleurs, on prévoit un commutateur-inverseur, faisant également partie du programmateur électromécanique, pour modifier le sens de rotation du moteur. En effet, au cours des phases de lavage et de rinçage le tambour doit tourner alternativement dans un sens et dans un autre, ces périodes de rotation étant séparées par des périodes de repos ~ à titre d'exemple: le moteur tourne dans un sens pendant neuf secondes, il est à l'arrêt pendant six secondes, puis tourne en sens contraire pendant neuf secondes, et ainsi de suite. Dans un tel programmateur il faut, pour commander les séquences d'inversions du sens de rotation et d'arrêts du moteur, un jeu compliqué de cames dont certaines sont à avance rapide. En outre, pour certaines phases de fonctionnement, notamment l'essorage, où le tambour ne doit tourner que dans un seul sens il faut bloquer les cames d'inversion de sens ou prévoir des contacts supplémentaires pour que ces cames d'inversion ne tournent pas. Ainsi, un programmateur électromécanique commandant les inversions de sens et les arrêts du moteur d'entraînement du tambour est complexe et onéreux. L'invention remédie à cet inconvénient. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit de commande des temps de rotation dans chaque sens et des temps d'arrêt du moteur, ce circuit étant sensible à l'état, ouvert ou fermé, d'un interrupteur de programmateur électromécanique et agissant sur un inverseur et sur un interrupteur, notamment de type statique de commande de l'alimentation du moteur. Ainsi pour commander une séquence de rotation du moteur lors des phases de lavage et de rinçage (dans le cas d'un lave-linge) il suffit d'un seul interrupteur, ou contact, du programmateur électromécanique. Dans une réalisation, le circuit de commande comporte deux entrées sensibles à l'état de deux interrupteurs différents du programmateur électromécanique afin d'imposer deux séquences d'inversions et d'arrêt. Par exemple, quand le premier interrupteur du programmateur électromécanique est fermé le moteur tourne dans un sens pendant trois secondes puis est à l'arrêt pendant douze secondes et tourne dans l'autre sens pendant trois secondes lorsque l'autre interrupteur du programmateur électromécanique est fermé le moteur tourne dans un sens pendant neuf secondes, est l'arrêt pendant six secondes et tourne dans l'autre sens pendant neuf secondes.On peut également prévoir une autre entrée du circuit de commande sensible à l'état, ouvert ou fermé, d'un autre interrupteur du programmateur électromécanique et qui permet de faire tourner le moteur dans un seul sens lorsque cet interrupteur est fermé. Le circuit de commande est de préférence un microprocesseur. L'inverseur est par exemple un relais dont l'alimentation de la bobine est déterminée par une sortie du circuit de commande. Dans une réalisation cette bobine est en série avec un interrupteur commandé tel qu'un triac. Lorsque ce triac est conducteur le contact du relais permet de faire tourner le moteur dans un sens et lorsque ce triac est bloqué le contact du relais est dans une position telle que le moteur tourne dans l'autre sens. Pour commander l'alimentation du moteur on prévoit, en série avec celui-ci, un autre interrupteur commandé tel qu'un triac dont l'état de conduction est déterminé par le circuit de commande. Ce dernier interrupteur commandé peut être également celui qui détermine la vitesse de rotation du moteur. Dans ce dernier cas, le microprocesseur exerce deux fonctions: d'une part, il détermine la vitesse de rotation du moteur et, d'autre part, il impose les temps de rotation dans les deux sens et les temps d'arrêt. Le microprocesseur peut également être utilisé pour effectuer une régulation de la vitesse du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant au dessin ci-annexé sur lequel la figure unique représente un dispositif de commande de moteur universel d'entraînement de tambour de lave-linge. L'exemple de réalisation qu'on va de décrire se rapporte à un lave-linge à tambour perforé (non montré) destiné à contenir le linge et tournant à l'intérieur d'une cuve (non montrée) dans laquelle est introduite l'eau de lavage ou de rinçage ou récupérant l'eau expulsée du linge lors de l'essorage. Ce tambour est entraîné en rotation par un moteur universel, c'est-à-dire un moteur analogue à un moteur à courant continu série mais alimenté en courant alternatif par le secteur d'alimentation, le plus souvent 220 volts/50 hertz. Une borne 10 du secteur est reliée à une première borne 111 de l'enroulement de rotor Il par l'intermédiaire d'un triac 12 dont la gâchette 13 est reliée à une sortie 141 d'un microprocesseur 14. La seconde borne 112 de l'enroulement de rotor 11 est reliée à une première borne 151 de la partie active d'un relais inverseur 15. Une seconde borne 152 du contacteur 15 est reliée directement à la seconde borne 16 du secteur. Ces bornes d'extrémité 151 et 152 sont reliées électriquement en permanence à deux autres bornes d'extrémité, respectivement 153 et 154. Entre les bornes de milieu 155 et 156 du contacteur 15 est disposé l'enroulement de stator 17 du moteur universel. La position des deux lames 157 et 158 du contacteur 15 dépend de l'état de l'alimentation de la bobine 18 du relais. Cette dernière est alimentée par le secteur par l'intermédiaire d'un autre triac 19 dont l'état de conduction dépend d'un signal de commande, fourni sur sa gâchette 20, par une seconde sortie 142 du microprocesseur 14. Le microprocesseur 14 présente par ailleurs des entrées 143, 144 et 145 recevant un signal représentant l'état, ouvert ou fermé, d'interrupteurs respectivement 21, 22 et 23 faisant partie d'un programmateur électromécanique; en d'autres termes les interrupteurs 21, 22 et 23 sont des interrupteurs du type à contact mécanique et sont commandés par des cames entraînées par un micromoteur. Lorsque le triac 19 est conducteur, grâce à un signal provenant de la sortie 142 du microprocesseur, la bobine 18 est alimentée et les contacts 157 et 158 sont dans la position représentée en traits interrompus, c'est-à-dire que la borne 155 est reliée à la borne 153 et la borne 156 est connectée à la borne 154. Dans ce cas, le moteur tourne dans un sens déterminé de rotation. Lorsque le triac 19 est bloqué la bobine 18 n'est pas alimentée et les contacts 157 et 158 sont dans la position représentée en trait plein sur la figure et le moteur tourne dans l'autre sens. L'arrêt du moteur est obtenu par le blocage du triac 12 grâce à un signal fourni par la sortie 141 du microprocesseur 14. Lorsque l'interrupteur 21 est fermé le microprocesseur, par des signaux délivrés sur les sorties 142 et 141 impose une cadence dite "lente", le moteur tournant dans un sens pendant trois secondes, étant à l'arrêt pendant douze secondes et tournant dans l'autre sens pendant trois secondes, et ainsi de suite. De plus, c'est le temps (imposé par le microprocesseur 14) de conduction du triac 12 à chaque période du signal alternatif qui détermine la vitesse de rotation du moteur. Dans le cas du lavage et du rinçage cette vitesse est par exemple telle que le tambour tourne à 50 tours par minute environ. Quand l'interrupteur 22 est fermé le microprocesseur 14 impose une cadence de fonctionnement du moteur dite "rapide": celui-ci tourne pendant neuf secondes dans un sens, s'arrête pendant six secondes, puis tourne dans l'autre sens pendant neuf secondes. L'interrupteur 21 est fermé pendant les phases de lavage ne nécessitant pas une forte activité mécanique, par exemple pendant le chauffage de l'eau, tandis que l'interrupteur 22 est fermé pendant les autres phases de lavage ou rinçage, mais seulement lorsque le tambour tourne à 50 tours/minute. L'interrupteur 23 est fermé pendant les phase#s d'essorage. Au cours de cette opération le moteur ne tourne que dans un seul sens. Il est à noter aussi que, lorsque cet interrupteur 23 est fermé, le microprocesseur commande une augmentation progressive de la vitesse de rotation, par action sur la gâchette 13 du triac 12, afin de limiter les risques de balourds provoqués par une répartition irrégulière du linge dans le tambour. Dans exemple une première borne de chaque interrupteur 21, 22, 23 est connectée à la borne 16 du secteur d'alimentation, tandis que l'autre borne de chacun de ces interrupteurs est reliée à l'entrée correspondante 143, 144, 145 du microprocesseur par l'intermédiaire de résistances, respectivement 211, 221 et 231, pour limiter l'ampSi- tude du signal appliqué sur les entrées 143, 144 et 145. Enfin, le microprocesseur 14 comporte des entrées 146 et 147 recevant le signal fourni par une génératrice tachymétrique 25 entraînée par le rotor du moteur universel. Ce signal est comparé à une consigne en mémoire du microprocesseur 14 et la différence entre ces deux valeurs de vitesse constitue ainsi un signal d'erreur qui est utilisé par le microprocesseur pour agir sur l'angle de phase de commande du triac 12, c'est-à-dire sur le temps de conduction de ce triac à chaque période du signal alternatif. En cas d'interruption de l'alimentation en énergie électrique, en raison, par exemple d'une panne, l'état d'avancement du programme d'exécution du lavage est gardé en mémoire par la position des interrupteurs 21, 22 et 23, c'est-à-dire par la position des cames du programmateur électromécanique. Si les cadences de rotations et d'arrêts du moteur étaient imposées seulement par le micropresseur, lors d'une telle interruption l'état d'éxécution du programme de lavage ne pourrait pas être conservé en mémoire et la machine s'arrêterait définitivement ou reprendrait son fonctionnement à partir du début. En d'autres termes, l'invention conserve les avantages que confèrent les programmateurs électromécaniques et les programmateurs du type électronique sans présenter leurs inconvénients. En variante, à la place d'un moteur universel on prévoit un moteur à courant continu. REVENDICATIONS 1. Lave-linge ou sèche-linge à tambour tournant dans les deux sens grâce à un moteur électrique (Il, 17), les durées de rotation dans chaque sens et les durées d'arrêt du moteur étant fixées par un dispositif de commande, caractérisé en ce que ce dispositif comporte un circuit de commande (14) fournissant des signaux de commande, d'une part, à un inverseur (15, 18) dont l'état détermine le sens de rotation du moteur et, d'autre part, à un interrupteur commandé, notamment un interrupteur statique tel qu'un triac (12), commandant l'alimentation du moteur, le circuit (14) actionnant, selon une séquence prédéterminée, l'inverseur et l'interrupteur commandé lorsqu'un interrupteur (21) d'un programmateur électromécanique est fermé (ou ouvert). 2. Lave-linge ou sèche-linge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande (14) est sensible à l'état, ouvert ou fermé, d'un second interrupteur du programmateur électromécanique pour imposer une seconde séquence, différente de la première, d'actionnement de l'inverseur (15) et de l'interrupteur commandé (12). 3. Lave-linge ou sèche-linge selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit de commande est sensible à l'état, ouvert ou fermé, d'un autre interrupteur (23) du programmateur électromécanique, l'inverseur (15, 18) restant dans une position déterminée lorsque cet interrupteur est fermé (ou ouvert) afin que le moteur ne tourne que dans un seul sens. 4. Lave-linge ou sèche-linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'interrupteur commandé (12) est en série avec le moteur (11, 17) et est commandé par ledit circuit (14) pour être conducteur à chaque période d'alimentation en fonction de la vitesse désirée, imposée par ce circuit (14). 5. Lave-linge ou sèche-linge selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de commande (14) comporte des entrées (146' 147) recevant un signal représentant la vitesse de rotation du moteur, le circuit (14) comparant ce signal à une consigne en mémoire pour asservir le signal de commande de l'interrupteur commandé (12) à la consigne. 6. Lave-linge ou sèche-linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'inverseur (15) constitue un contact de relais qui est alimenté ou non alimenté en fonction du signal fourni par une sortie de commande (142) du circuit (14). 7. Lave-linge ou sèche-linge selon la revendication 6, caractérisé en ce que la bobine (18) du relais est en série avec un interrupteur commandé (19), tel qu'un triac, dont la gâchette (20) est connectée à ladite sortie (142) de commande du circuit (14). 8. Lave-linge ou sèche-linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de commande (14) comporte un microprocésseur.