FR 2595200 A1 19870911 FR 8603398 A 19860307 La présente invention concerne un rabot à fumier qui est utilisé, en agriculture, pour nettoyer le sol des étables, porcheries, poulaillers, etc. Pour évacuer le fumier formé par la litière et les déjections des animaux, on utilise généralement un racloir attelé à un tracteur. Ce racloir est communément appelé rabot à fumier. Pour des raisons de commodité, le rabot doit travailler dans les deux sens, c'est-à-dire en étant tour à tour poussé et tiré par le tracteur. Il consiste en une lame souple orientée transversalement par rapport au tracteur et portée à la base d'un panneau transversal sensiblement rectangulaire. Le panneau principal comporte, vers l'avant, des moyens d'attache au système de levage du tracteur. En position de travail, il est sensiblement vertical. Pour éviter que les matières accumulées par la lame ne s'évacuent sur le caté, à chaque caté latéral du panneau transversal, sont fixés perpendiculairement deux volets latéraux, l'un dirigé vers l'avant et l'autre vers l'arrière. En pratique, ils ne forment qu'une seule pièce rectangulaire, de la hauteur du panneau principal, fixée à celui-ci dans sa partie médiane, Si bien que vue de dessus, la partie opérante du rabot a la forme d'un I. Avec ce rabot, on ne peut venir tout près des parois, murs ou cloisons, qu'en présentant la lame perpendiculairement. Sinon, il reste au pied de la paroi une bande inaccessible dont la largeur correspond à la longueur des volets arrière. Quand les dimensions de la surface à nettoyer sont trop petites, il est impossible de racler ces endroits à la base des parois ni, d'une manière générale, tous les coins. Ce travail doit être fait manuellement. Un objet de la présente invention consiste à prévoir un robot à fumier ne présentant pas cet inconvénient. Selon une caractéristique de l'invention, le rabot à fumier a des volets arrière escamotables. Selon une autre caractéristique de l'invention, de chaque côté, le rabot n'a qu'un seul volet, orientable vers l'avant pour travailler en marche avant et vers l'arrière pour travailler en marche arrière. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque volet est monté pivotant sur le côté latéral associé du panneau transversal, à mi-hauteur, le cAté du volet opposé à l'axe de pivotement présentant une pointe, également à mi-hauteur du volet, la face de chaque côté latéral du panneau transversal comportant en saillie, déporté par rapport à l'axe de pivotement, un doigt escamotable, le doigt interdisant, quand il est sorti, le pivotement du volet vers le bas a partir d'une position vers l'avant ou vers l'arrière quand le dispositif est levé, le doigt pouvant être rentré au moyen d'une commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, la face du cté du volet voisin dudit axe présente, de chaque caté de non milieu, une rampe inclinée transversale s, écartant de ladite face vers l'extérieur, les rampes étant placées de telle façon que l'une d'elles reçoit l'extrémité dudit doigt lorsque le volet revient à une position ou sa pointe est dirigée vers l'avant ou vers l'arrière, l'extrénité vers l'intérieur de la rampe étant suivie d'un renfoncement a tord abrupt dans la paroi du volet. Selon une autre caractéristique de l'invention, i'accrochsge u dispositif au système de levage du tracteur est autonatique et le décrochage se fait au moyen d'une commande accessible du poste de pilotage du tracteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite couarde de décrochage sert également A escamoter les doigts de blocage des volets, contre la force de ressorts de rappel. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparattront plus clairement A la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parai lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective, de dessus, du rabot de l'invention, ses volets étant dirigés vers l'avant, la Fig. 2 est une vue en persective partielle montrant la partie droite du rabot de la Fig. 1 avec le volet dirigé vers l'arrière, la Fig. 3 est une vue éclatée du rabot, et la Fig. 4 est une vue schématique montrant un bSté du transversal et le volet adjacent, dirigé la pointe vers le bao. Le rabot de l'invention conporte deux bras longitudinaux 1 et 2 portant à 1' arrière un panneau transversal 3 de forme sensibleitent rectangulaire. Dans une zone A, représentant la plus grande partie de reur longueur à partir de l'arrière, les bras 1 et 2 sont parallèles, puis leur écartement augmente dans une zone intermédiaire 13 et, dans une zone avant C, ils sont à nouveau parallèles, avec un écartement plus grand que dans la zone A. A l'avant, les bras 1 et 2 sont réunis par une traverse 4. Dans la zone A, près de l'avant, les bras 1 et 2 sont prolongés vers le haut par des flasques verticaux 5 et 6 réunis par une traverse 7. En pratique les flasques 5 et 6 forment respectivement une seule pièce avec les bras 1 et 2. Les flasques 5 et 6 portent l'essentiel du système d'accrochage du rabot qui sera décrit plus loin. La base du panneau 3 porte une lame souple, en matériau approprié tel que du caoutchouc, qui la prolonge légèrement vers le bas sur toute sa longueur. A mi-hauteur, le panneau 3 comporte un palier horizontal 9 ou 10 ouvert sur chacun de ses côtés 11 et 12. Les côtés 11 et 12 du panneau 3 sont constitués par des retours orientés vers l'avant et perpendiculaires à la paroi du panneau. Dans l'exemple de réalisation des Figs. 1, 2 et 3, les paliers 9 et 10 sont constitués par des plaques formant un dièdre ouvert vers la face avant du panneau 3 et appliqué sur celle-ci. Dans les paliers 9 et 10, sont enfilés à partir des côtés il et 12 des axes 13 et 14 dont les extrémités extérieures sont fixées perpendiculairement à des volets 15 et 16. Les axes 13 et 14 sont bloqués en translation par un moyen classique. Dans l'exemple de réalisation montré sur les dessins, ce moyen est une vis passant dans l'espace intérieur des paliers 9 ou 10, dans une gorge circulaire que présente la face cylindrique de chaque axe 13 ou 14. Les volets 15 et 16 sont des panneaux de forme pentagonale avec une partie rectangulaire prolongée sur un petit côté par une partie en triangle isocèle, plus petite. Les axes 13 et 14 sont fixés aux volets 15 et 16 près du petit côté libre 17 de la partie rectangulaire, à mi-hauteur. Les côtés 17 des volets 15 et 16 et les côtés 11 et 12 du panneau 3 ont la même longueur. Sur leur pourtour, les volets 15 et 16 comportent un retour 18 dirigé vers l'intérieur, perpendiculairement à leur paroi. La partie en triangle isocèle des volets 15 et 16 forme une pointe 19 opposée au côté 17. En variante, la pointe 19 peut être une tige en saillie sur le côté opposé au côté 17, suivant l'axe de symétrie du volet. Sur la face du côté 17 des volets 15 et 16, près de chaque extrémité, et équidistantes du milieu, sont prévues deux rampes 20 et 21. Les axes de ces rampes sont dans des plans perpendiculaires aux volets. Les rampes 20 et 21 partent du bord interne des côtés 17 dont elles s'écartent vers l'extérieur, et elles s'arrêtent au niveau du bord externe. Le panneau 3 comporte encore, tout près de son sommet, deux doigts 23, respectivement en saillie sur les faces externes des cotés 11 et 12. Chaque doigt 23 traverse un côté 11 ou 12 et son extrémité interne est reliée à l'extrémité d'un câble souple 24 dont l'autre extrémité est fixée à la partie médiane d'une traverse 25 située entre les flasques 5 et 6 et qui sera décrite dans la suite. Un ressort de rappel 26 force chaque doigt 23 vers l'extérieur. La partie des doigts 23 en saillie sur la face des côtés 17 a une longueur légèrement inférieure à celle des retours 18 des volets. Le rabot s'accroche au système de levage d'un tracteur et son système d'accrochage est formé par les parties avant C des bras 1 et 2, la traverse 4, les flasques 5 et 6 et des éléments portés par ceux-ci. Vers l'arrière, les bords supérieurs des flasques 5 et 6 sont inclinés et finissent par se confondre avec les bords supérieurs des bras 1 et 2. Les côtés avant 27 des flasques 5 et 6 sont sensiblement verticaux à partir de leurs bases qui se trouvent au niveau des bords supérieurs des bras 1 et 2, jusqu'en des points, proches du sommet, à partir desquels ils forment des crochets ou mâchoires 28 déportés vers l'avant, dont les pointes sont orientées vers le bas. Sensiblement au-dessus de leur échancrure, les parois des mâchoires ou crochets 28 portent des axes 29 sur lesquels sont montés pivotants des crochets ou mâchoires inférieurs 30 dont la pointe est orientée vers le haut. Les mâchoires supérieures et inférieures forment au niveau de chaque bras 1 et 2 une sorte de pince qui sert à saisir une barre ronde classique 31 placée entre les deux bras de levage d'un tracteur. En un point décalé vers l'arrière par rapport à leur axe de pivotement 29, les mâchoires inférieures 30 sont solidarisées par une traverse 25 déjà mentionnée. La traverse 25 est munie d'un bras de commande 32 accessible du poste de pilotage d'un tracteur quand le rabot est accroché. Les mâchoires 30 sont rappelées vers le haut par les ressorts 26 des doigts 23 reliés par les câbles 24 à la traverse 25. Les mâchoires inférieures 30 ont une forme telle que quand elles sont refermées sur les mâchoires supérieures 28 en l'absence de la barre 31, leurs bords inférieurs remontent vers l'avant devant les côtés 27 des flasques 5 et 6, Fig. 1. Ainsi, si on présente la barre 31 en butée contre les côtés avant 27 des flasques 5 et 6, en dessous des mâchoires 28, quand on remonte la barre 31, elle repousse les mâchoires 30 vers l'arrière et rentre, de chaque coté, dans l'espace entre les mâchoires supérieures 28 et inférieures 30, contre les mâchoires supérieures 28. Après cela, sous l'effet des ressorts 26, les mâchoires inférieures 21 reviennent s'appliquer sous la barre 31. Ainsi, quand le système de levage du tracteur est relâché, les mâchoires inférieures 30 soutiennent la barre 31. Le rabot repose au sol par la base du panneau 3 et la lame 8, et par au moins un pied tel que 32, fixé à l'avant, à l'un des bras 1 et 2. Pour accrocher le rabot à un tracteur, on vient présenter la barre 31 portée par les bras de levage de ce dernier sous les mâchoires inférieures 30, contre les côtés avant 27 des flasques 5 et 6. On relève la barre 31 qui escamote les mâchoires inférieures 30 en poussant leur bord inférieur, puis rentre dans les pinces formées par les mâchoires supérieures 28 et inférieures 31. Par l'action du ressort de rappel 25, les mâchoires inférieures 30 se referment alors sous la barre 31. L'avant du rabot, c'est-à-dire la traverse 4, se trouve sous les bras de levage du tracteur. En continuant à lever la barre 31, la traverse 4 se soulève jusqu'à venir en butée sous les bras de levage et, à partir de ce moment, le rabot est décollé du sol et peut être amené sur le lieu de travail. Les volets 15 et 16 sont -maintenus dans les positions des Figs. 1 ou 2 par les doigts 26 coopérant avec les retours 18 pour s'opposer au pivotement autour des axes 13 et 14. On abaisse alors les bras de levage jusqu'à ce que la base du panneau 3, par la lame 8, repose au sol. Les volets, dans la position de la Fig. 1, sont orientés vers l'avant. Le rabot est prêt à fonctionner en marche avant. Pour passer de l'utilisation en marche avant à l'utilisation en marche arrière, il faut, au préalable, relever le rabot. Au moyen du bras de commande 32, on fait pivoter la traverse 25 vers l'avant, autour des axes 29. Par les câbles 24, les doigts 23 rentrent dans les côtés 11 et 12 et permettent aux volets 15 et 16 de pivoter vers l'avant et vers le bas par gravité. Les volets 15 et 16 se retrouvent dans la position montrée à la Fig. 4, avec la pointe 19 dirigée vers le bas. On redescend alors le rabot jusqu'à ce que les pointes 19 des volets 15 et 16 entrent en contact avec le sol, puis, en avançant légèrement, on amène les pointes 19 en arrière par rapport aux axes 13 et 14. En rabaissant le rabot, les volets 15 et 16 continuent à pivoter par rapport au panneau 3.Quand celui-ci est presque en contact avec le sol, les doigts 23 arrivent en contact sur les rampes 20 qui, jusqu'à la fin de la descente, les chassent vers l'intérieur jusqu'aux bords internes des retours 18 qu'ils franchissent, après quoi ils ressortent derrière eux. Les volets 15 et 16 sont positionnés et bloqués, comme le montre la Fig. 2, pour le fonctionnement du rabot en marche arrière. Pour repasser en marche avant, on effectue l'opération inverse de celle qu'on vient de décrire, c'est-à-dire qu'on soulève à nouveau le rabot, qu'au moyen du bras de commande 32, on escamote les doigts 23 pour laisser pivoter les volets 15 et 16 vers le bas, qu'on amène les pointe 19 en contact avec le sol, puis qu'on recule légèrement pour orienter les volets vers l'avant pour terminer la descente. Ce sont alors les rampes 20 qui coopèrent avec les doigts 23 avant que ceux-ci ne ressortent devant les retours 18. On notera que Si on fait pivoter les mâchoires 30 vers l'arrière lorsque le rabot est porté, cette action n'a aucun effet sur le système d'accrochage, car l'effort de portée se fait entre la barre 31 et les mâchoires supérieures 28. C'est la raison pour laquelle on peut utiliser le pivotement de la traverse 25, au moyen du bras de commande 32, pour une seconde fonction, à savoir l'escamotage des doigts 23. On précisera, pour finir, qu'on a utilisé le terme "fumier" dans un sens général, comprenant le lisier lui-même formé des excréments des animaux, ou le mélange de lisier et de litière. REVENDICATIONS 1) Rabot à fumier s'accrochant au système de levage d'un tracteur, comprenant des bras longitudinaux (1, 2), un panneau transversal arrière fixé aux extrémités arrière des bras (1, 2), une lame souple (8) fixée à la base du panneau (3) et la dépassant légèrement vers le bas, des volets longitudinaux avant et arrière fixés de chaque côté du panneau (3), caractérisé en ce que au moins les volets arrière sont escamotables. 2) Rabot à fumier selon la revendication 1, caractérisé en ce que, de chaque coté, il comporte un seul volet (15, 16), orientable vers 1' avant pour travailler en marche avant et vers l'arrière pour travailler en marche arrière. 3) Rabot à fumier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque volet (15 ou 16) est monté pivotant sur le catés latéral associé (11 ou 12) du panneau transversal (3), à mi-hauteur, le côté du volet opposé à l'axe de pivotement (13 ou 14) présentant une pointe (19), également à mi-hauteur du volet, la face de chaque côté latéral (11, 12) du panneau (3) comportant en saillie, déporté pa rapport à l'axe de pivotement, un doigt (23) escamotable, le doigt (23) interdisant, quand il est sorti, le pivotement du volet (15 ou 16) vers le bas à partir d'une position vers l'avant ou vers l'arrière quand le rabot est levé, le doigt (23) pouvant être rentré au moyen d'une commande (32). 4) Rabot à fumier selon la revendication 3, caractérisé en ce que la face du côté (27) du volet voisin dudit axe (13 ou 14) présente, de chaque côté de son milieu, une rampe inclinée transversale (20, 21) s'écartant de ladite face vers l'extérieur, les rampes (20, 21) étant placées de telle façon que l'une d'elles rencontre l'extrémité dudit doigt (23) lorsque le volet revient à une position où sa pointe (19) est dirigée vers l'avant ou vers l'arrière, l'extrémité vers l'intérieur de la rampe (20, 21) étant suivie d'un renfoncement à bord abrupt dans la paroi du volet. 5) Rabot à fumier suivant une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que son accrochage au système de levage d'un tracteur est automatique et en ce que le décrochage se fait au moyen d'une commande (32) accessible du poste de pilotage du tracteur.