FR 2591748 A1 19870619 FR 8614189 A 19861013 L'invention se rapporte aux techniques de contrôle et de mesure et concerne en particulier les procédés et les dispositifs de contrôle magnétographique de la qualité des matériaux. Elle peut être utilisée dans l'industrie pétrolière et dans celle du batiment pour le contrôle de la qualité de soudage des tubes ; dans la construction mécanique, l'invention peut être utilitée pour la détection des défauts (des laminés, des joints soudés, des blocs de moteurs diesel puissants), ainsi que pour mesurer les dimensions des fissures ; dans la construction navale, pour le contrôle de la qualité des joints soudés des coques de navires et des réservoirs (y compris de ceux qui se trouvent sous l'eau) aussi bien qu'en d'autres branches de la technique demandant le contrôle des pièces en ce qui concerne les défauts de continuité aux endroits difficilement accessibles caractérisés par l'accès a leur surface d'un seul côté. On connaît divers procédés et dispositifs de contrôle magnétographique de la qualité des matériaux consistant en ce que la zone à contrôler du matériau est mise en contact avec un support d'information magnétique et est soumise à l'aimantation. Des flux de dispersion magnétique s'établissent à travers les endroits défectueux du matériau contrôlé et se trouvent mémorisés sur le support magnétique. On obtient ainsi un magnétogramme ou une "image magnétographique" du matériau contrôlé. A la lecture cyclique ligne par ligne du magnétogramme par un transducteur magnétosensible des signaux électriques sont produits qui portent des informations sur la disposition, les dimensions et le genre de défauts. En d'autres termes, les signaux fournis par le transducteur magnétosensible peuvent être convertis en signaux d'indication de la qualité du matériau contrôlé. A cette fin, on visualise les signaux électriques sur l'écran d'un moniteur vidéo ou bien on les convertit en impulsions de courant qui commandent des indicateurs lumineux et 'te dispositifs marquant les endroits défectueux du natéria avec une peinture. Cependant dans le cas d'un contrôle de pie Ces -ir- tantes, il faut que la qualité du matériau soit certifiée au moyen d'un document montrant directement l'état qualitatif du matériau contrôlé. Un tel doci--it pìnL être par exemple l'image radiographique du matériau contrâlé. l'obtention d'images magnétographiques du matéria@ contrôlé durant un contrôle non destructif Par l'imteraé- dia ire des procédés et des dispositifs connus s'avère difficile. En outre, lors de la mise au point de certains pr@- cessus technologiques comme par exemple du régine le soudage des sétaux, le spécialiste a besoin de sorveiller l'état intérieur du matériau subissant le traites@@l. @ cette fin, il est nécessaire de presenter le relief @@ chanp magnétique lu par le transducteur sur le mag@êtag@@@- e sous forme d'une image en couleur caractérisant l'état qualitatif du matériau à contrôler. Les tentatives d'élaborer un dispositif de comtrêle magnétographique de la qualite d'un matériau comport@@t en tant que moyens d'indication un système de tr@@sf@@@@- tion du magnétogramme en une image en couleur de l'état de qualité du matériau contrôlé et un dispositif d'impres- sion du magnétogramme donné sur le papier en vue de documenter les résultats de contrôle1 sont donc d'@@ intérêt particulier.Dans un tel procédé il serait @@@si nécessaire d'avoir une possibilité d'estimation quantit@- tive des défauts du matériau contrôlé selon les sig@@@@ d'indication résultant du traitement électronique de l'information lue sur le magnétogramme par le transé@ctcer magnétosensible. On connaît par exemple un procédé du contrôle mag@êt@- graphique de matériaux (cf brevet des E.U.A. N 3 341,771). consistant en ce qu'on aimante le matériau contrôlé a la surface duquel se trouve placé un support d'information magnétique, on enlève ensuite ce suport ayant fixé le magnétogramme sous l'effet du champ d'aimantation et on le place dans un dispositif d'enregistrement de magnétogramme. Ce dispositif amplifie l'information fournie par le magnétogramme et la transforme en signaux électriques qui indiquent les défauts. Le dispositif permettant de réaliser ce procédé comporte un transducteur magnétosensible (monté de façon à assurer ses déplacements de va-et-vient au dessus du magnétogramme), un amplificateur et un indicateur. L'indicateur visualise le signal impulsionnel dont la forme témoigna de l'état de qualité du matériau. Cependant ce procédé et ce dispositif de contrôle magnétographique ne permettent pas de reproduire le problème du controle de la qualité des pièces importantes de forme complexe car on ne peut pas transformer directement le magnétogramme qu'on obtient dans ce cas-là en un ferrogramme représentant d'une façon visuelle le relief de l'enregistrement magnétique et permettant l'impression de ce dernier sur le papier. L'observation visuelle du relief de l'enregistrement magnétique du magnétogramme s'avère nécessaire s'il faut déceler un défaut dans une pièce de forme complexe ou dans un joint soudé ayant un bourrelet de renforcement.Ce procédé et ce dispositif ne prévoient pas de traitement du signal électrique, par exemple une transformation de ce dernier en une image de couleur ce qui est nécessaire au contrôle des joints soudés pour permettre d'augmenter le pouvoir informatif et la résolution du signal. On connaît également un procédé de contrôle magnéto- graphique de la qualité des produits laminés, par exemple des lingots d'acier (voir le -prospectus publicitaire "Magnétographie", 9.143, édité en République Fédérale d'Allemagne 9/81 K, N 1-81522-1672). Le dispositif selon ce procédé de contrôle magnétographique comprend un bloc électronique d'indication destiné au traitement des signaux électriques fournis par le magnétogramme et assure l'impression des résultats du contrôle sur une bande de papier. Ce procédé et ce dispositif permettent de définir les dimensions et la profondeur du défaut décelé. Cependant le domaine d'application de ce dispositif est limité aux pièces ayant une surface plate et suffisamment lisse. On ne peut pas, en principe, utiliser ce dispositif pour le contrôle de ia qualité des pièces de forme complexe et notamment des joints soudés car il ne comprend pas de systèmes d'élimination des"bruits"dérivant de la forme de la surface du matériau à contrôler, en particulier, de celle du bourrelet de renforcement d'un joint soudé. Le dispositif en question ne comporte pas non plus de moniteur vidéo montrant une image en couleur de l'état de qualité du matériau à contrôler. Or, l'image en couleur de l'état intérieur du matériau permet de contrôler la qualité des pièces ayant une configuration complexe. On connait également un défectoscope magnétographique (voir le Certificat d'Inventeur de l'URSS N 482669,classe GOI n 27/89, publié au"Bulletin Officiel des découvertes, inventions" NO 32, 1975), comprenant un bloc de lecture comportant un tambour pouvant tourner autour de son axe et un transducteur magnétosensible installé sur la surface cylindrique de ce dernier, ainsi qu'un mécanisme de déplacement réciproque du magnétogramme et du tambour. Dans ce dispositif connu on utilise en tant que bloc d'indication un moniteur vidéo comprenant un système d'échelle des temps branché sur un transducteur magnétosensible. Ce dispositif permet d'obtenir l'image en couleur de l'état de qualité du matériau à contrôler. Cependant il ne fonctionne qu'en régime d'obtention d'images isolées ce qui rend difficile l'automatisation du processus de contrôle. Ce dispositif ne permet non plus d'assurer l'impression sur une bande de papier d'un document certifiant d'une façon visuelle les résultats du contrôle de la qualité du matériau. Le but de la présente invention est donc de créer un procédé de contrôle magnétographique et un défectoscope pour réaliser ce procédé qui permettraient d'augmenter considérablement la fidélité de l'information visualisée sur la qualité du matériau et aussi d'assurer la présentation des résultats du contrôle, par des moyens simples et surs, sous forme d'un document. Le procédé de contrôle magnétographique de la qualité de matériaux selon l'invention consiste en ce que la zone à contrôler d'un matériau est mise en contact avec un support d'information magnétique et aimantée, à la suite de quoi on obtient un magnétogramme du matériau contrôlé enregistré sur le support magnétosensible. Le magnétogramme ainsi obtenu est lu par un transducteur magnétosensible, amplifié, transformé en un signal d'indication de l'état de qualité du matériau contrôlé, l'information contenue dans le magnétogramme, simultanément avec sa conversion en un signal d'indication, étant mémorisée dans une mémoire permanente. Cela permet d'augmenter la fidélité de l'information sur la qualité du matériau à la fois visualisée et documentée. Selon une variante de l'invention,l'information est mémorisée dans la mémoire permanente sous forme d'un ferrogramme qui peut être ensuite documenté, conservé et reproduit. Cela assure une obtention rapide et un document certifiant la qualité du matériau contrôlé ainsi qu'un haut pouvoir de résolution de ce document. Pour obtenir une estimation quantitative de la qualité du matériau il suffit de totaliser, durant un cycle de fonctionnement du transducteur, l'information prélevée sur le magnétogramme, et, d'après la valeur de la somme reçue, de déterminer la qualité de la portion contrôlée du matériau. Selon une autre variante de l'invention, on compare la valeur de la somme reçue durant l'un des cycles de fonctionnemennt du transducteur aux valeurs d'autres soues reçues pendant d'autres cycles de fonctiommement d@ transducteur et on utilise comme signal d'indication la différence des valeurs comparées. Cela permet d'obtenir directement l'estimation @@@@ titative de la qualité du matériau à contrôler Le défectoscope destiné à la réalisation d@ @@ procédé de contrôle magnétographique de la qualité de matéria@ selon l'invention comporte : un bloc de lecLire- comprenant un tambour pouvant tourner autour de so'. axe, un transducteur magnétosensible placé sur la surface cylindrique du tambour et un ensemble de prélèvenemt de l'information relié en serie au transducteur ; @@ de cycles de lecture et un mécanisme de déplacement réciproque du magnétogramme et du tambour portant le transducteur magnétosensible ; un bloc de traiterez des résultats de contrôle comprenant en série un amp dont 1'entrée est branchée sur l'ensemble de prEle-me de l'information, et un moniteur vidéo ; une némpire per@@- nente, sous forme d'un support d'information @@g@@tique et une tête d'enregistrement magnétique reliee 8 l'ampli- ficateur. Cette construction permet d'augmenter la fidêlite @@ contrôle grâce à une visualisation contrastee de l'infor- mation facilitant son observation et d'améliorer la qualité de documentation des résultats du contrôle. Selon une variante de 1'invention la tete .a-Liq- d'enregistrement de la mémoire permanente est installée sur la surface cylindrique du tambour avec un décalage le long de la ligne de la circonférence, par rapport a l'endroit de l'installation du transducteur magnétosensible. qui est une tête de lecture magnétique, et le mécamisme de déplacement du magnétogramme est équipé d'un dispositif permettant de placer le support d'information magn@tique de la mémoire permanente. Cela permet de simplifier les moyens techniques de préparation des documents contenant linformation sur les résultats du contrôle et d'augmenter les possibilités techniques de ce processus. Selon une autre variante de l'invention, le défectoscope est doté de plusieurs êtes magnétiques de lecture disposées sur la surface cylindrique du tambour avec un décalage axial entre elles et avec un espacement entre elles égal à la longueur d'une ligne de lecture, et le bloc de traitement de résultats de contrôle est muni d'un commutateur inséré entre le moniteur vidéo et l'amplificateur et branché sur la sortie du capteur de cycles de lecture. Cela permet d'augmenter le pouvoir informatif du contrôle. Selon encore une autre variante de l'invention e bloc de traitement de résultats de contrôle du défectoscope est muni d'un conformateur de signal vidéo de la ligne inséré entre le moniteur vidéo et un commutateur. Cela permet d'étendre l'emploi du défectoscope grâce au développement de ses possibilités fonctionnelles. Selon une variante préférée, le défectoscope comprend, connectés en serie, une interface branchée sur le bloc de traitement des résultats de contrôle et un ordinateur. Cela permet d'augmenter la fiabilité et le pouvoir informatif du contrôle gracie à la possibilité d'effectuer un traitement mathématique de l'information sur l'état de qualité du matériau. Selon une autre variante, le bloc de traitement de résultats de contrôle est doté des dispositifs suivants un convertisseur analogique-numérique dont les entrées sont branchées respectivement sur l'amplificateur- et sur le moniteur vidéo ; une mémoire tampon, dont la sortie est branchée sur l'interface, et un compteur d'adresses inséré entre la sortie du moniteur vidéo et l'entrée de la mémoire tampon et branché sur la sortie du capteur de cycles (ou de lignes de lecture) et sur l'entrée de l'interface Cela donne la possibilité d'effectuer une estimation quantitative de la qualité du matériau à contrôler. Selon une dernièrevariante > l'interface est dotée d'un bloc récepteur-émetteur, inséré entre itordinateur et la mémoire tampon et branché sur le moniteur vidéo, d'un contrôle d'interruptions et d'un contrôleur de l'accès direct à la mémoire de l'ordinateur. L'utilisation de ces dispositifs augmente la fiabilite du fonctionnement du défectoscope. La présente invention sera mieux comprise de la description explicative qui va suivre de différents modes de sa réalisation avec références aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 illustre schématiquement le procédé du contrôle magnétographique de la qualité des matériaux, selon l'invention ; - les figures2a, 2b, 2d, 2e sont les diagrammes qui expliquent le procédé de l'estimation quantitative de l'état de qualité du matériau à contrôler, selon l'invention ; - La figure 3 est un schéma général du défectoscope destiné à réaliser le procédé de contrôle magnétographique de la qualité de matériaux,selon l'invention - la figure 4 est un schéma en plan de l'un des modes d'exécution du bloc de lecture du défectoscope, selon l'invention ;; - la figure 5 est un schéma en vue latérale d'un des modes d'éxécution du bloc de lecture du défectoscope, selon I'invention ; - la figure 6 est un schéma de l'un des modes d'éxécution d'un bloc de traitement de résultats de contrô- le et sa connexion à une interface et à un ordinateur, selon l'invention. Le procédé de contrôle magnétographique de qualité des matériaux est décrit pour un exemple particulier de sa réalisation, celui du contrôle de la qualité des joints soudés. Le procédé de contrôle magnétographique de la qualité des matériaux comprend la serie d'opérations suivantes (figure 1). OPERATION I On superpose un support magnétique 1 sur une zone d'un matériau à contrôler 2, en particulier, sur un joint soudé. Ensuite on fait aimanter le matériau à contrôler 2 ainsi que le support magnétique 1 qui lui est superposé (on nta représenté sur la figure 1 que des parties des pôles N-S d'un électro-aimant). On obtient ainsi un magnétogramme 3 (une image magnétographique) caractérisant la qualité du matériau contrôlé 2. OPERATION II On effectue ensuite la lecture, l'amplification et l'inscription de l'information dans une mémoire permanente. Pour cela on déplace le magnétogramme 3 par rapport à un transducteur magnétosensible 5, en synchronisme avec le déplacement,par rapport à une tête magnétique d'enregistrement 7, d'une mémoire permanente 4, qui, dans cet exemple, se présente sous la forme d'un autre support d'information magnétique 1' analogue au support d'information précédent 1, la tête magnétique d'enregistrement 7 étant branchée sur le transducteur 5 via un amplificateur 6. OPERATION III On prélève l'information enregistrée sur le support magnétique I' de la mémoire permanente 4. A cette fin, on dépose sur le support d'information magnétique 1' sur lequel est enregistré, après amplification, le magnétogramme 3, une couche de poudre ou de liquide magnétosensibles. Les particules magnétiques de cette poudre ou de ce liquide contiennent des colorants ou des éléments contrastant sur la surface du support d'information magnétique 1' de la mémoire 4. Ces particules de substance magnétosensible s'accumulent dans les zones magnétisées coractérisant la présence de défauts dans le matériau à contrôler et forment ainsi le dessin 8 des défauts, l'image magnétographique répétant celle des champs magnétiques des défauts du matériau contrôlé 2. L'image ainsi obtenue de l'information enregistrée dans la mémoire 4 est appelée le ferrogramme 9. OPERATION IV On effectue la reproduction et le tirage du ferrogramme obtenu au cours de l'operation 3. A cette fin, on applique sur le ferrogramme 9 une bande de papier 10 et on la presse contre le ferrogramme à l'aide d'un rouleau 11, afin d'assurer un contact parfait entre le ferrogramme 9 et la bande 10. De cette façon, on obtient sur la bande 10 une image du ferrogramme 9 utilisable pour la documentation ultérieure des résultats de contrôle. Le transfert de l'information contenue dans le ferrogramme 9 sur la bande de papier 10 et le tirage de cette information peuvent se faire par n'importe quel procédé convenable de copie par contact. OPERATION V Simultanément avec les opération 2 et 3, mais indépendamment d'elles, on transforme l'information, prélevée sur une sortie de l'amplificateur 6, en signaux d'indication qui sont ensuite transformés soit sous forme d'une image en couleur qui donne une estimation qualitative de l'état du matériau contrôlé 2, soit sous forme d'un code numérique permettant d'obtenir une estimation quantitative de l'état qualitatif du matériau contrôlé. L'information prélevée sur le magnétogramme 3 est visualisée sur l'écran 12 d'un moniteur vidéo 13 faisant partie du bloc 14 de traitement des résultats de contrôle. OPERATION VI On réalise l'estimation quantitative de la qualité du matériau à contrôler par l'intermédiaire d'un ordinateur 16 branché, par l'intermédiaire d'une interface 15, sur le bloc 14 de traitement des résultats de contrôle. L t information lue sur le magnétogramme 3 par le transducteur magnétosensible 5 du bloc 17 de lecture contrôle en un code numérique, est soumise à l'analyse numérique, suivant un programme déterminé, réalisée par l'ordinateur 16, notamment l'information prélevée durant un cycle de fonctionnement du transducteur magnétosensible 5 (c'est-à-dire un cycle de déplacement de ce transducteur 5 par rapport au magnétogramme 3 correspondant au temps de lecture d'une ligne) est totalisée et la valeur de la somme obtenue est comparée aux sommes trouvées au cours des cycles suivants analogues de travail du transducteur 5. En tant que signal d'information on utilise soit la somme obtenue durant un cycle de travail du transducteur 5 soit la variation de ladite somme selon différents cycles de travail du transducteur 5. Les figures 2 expliquent, à l'aide d'un exemple de contrôle de la qualité d'un joint soudé, le procédé d'estimation quantitative de l'état de qualité d'un matériau à contrôler 2. Les figures 2 représentent les diagrammes du champ magnétique BW(L) fixés par le support magnétique 1 (figure 1) dans différentes zones du matériau à contrôler 2 ainsi que les diagrammes du signal électrique f(t) prélevé sur le transducteur magnétosensible 5 pendant qu'il effectue la lecture, cyclique, ligne par ligne de la portion donnée de l'enregistrement magnétique obtenu dans le magnétogramme 3. Sur la figure 2d: ~ AW est l'amplitude du signal déterminée par la forme du joint soudé ; et - Adef est l'amplitude du signal déterminée par le défaut et mesurée lors de la lecture du magnétogramme 3 par le transducteur magnétosensible 5. Les graphiques présentés montrent que les variations Bdefffigure 2e) et Adef (figure 2d) des amplitudes mêmes des signaux sont dues au fait qusil est difficile de ne pas tenir compte du signal BW dont l'amplitude est déterminée par la forme de la soudure. La comparaison entre eux des diagrammes présentés sur les figures 2b et 2e montre que dans le cas donné la forme de la courbe de variation de l'amplitude du signal f(t) prélevée sur le transducteur magnétosensible 5 ne fournit pas d'information directe sur les dimensions du défaut Bdef (figure 2b). Cependant les graphiques présentés sur les figures 2a et 2b montrent que l'état de la qualité du matériau contrôlé 2 peut être détermine d'une façon univoque par l'aire Q limitée par la courbe BW(L) de variation de l'induction magnétique, dans la direction de la largeur du magnétogramme 3, pendant un cycle de travail du transducteur 5. La diminution de cette aire témoigne généralement de la présence d'un défaut. Les courbes tracées sur les figures 2a et 2b par des traits interrompus correspondent à des portions saines du matériau 2. L'état quantitatif de la qualité du matériau à contrôler est donc déterminé par l'aire limitée par la courbe de variation de l'induction magnétique dans la direction de la largeur du magnétogramme 3 durant un cycle de travail du transducteur 5. Cette aire Q est déterminée en additionnant les signaux lus par le transducteur 5 sur une ligne du magnétogramme 3. En outre, en tant que valeur déterminant l'estimatXon quantitative de la qualité du matériau contrôlé on peut utiliser la différence des valeurs moyennes des sommes obtenues pendant plusieurs cycles de travail du transducteur 5. Comme il résulte de ce qui précède, le procédé proposé de contrôle magnétographique de la qualité de matériaux réunit les avantages de reproduction par l'intermédiaire d'un transducteur de haute sensibilité d'un magnétogramme et de documentation de ce magnétogramme par sa transformation immédiate en un ferrogramme qui peut être transféré sur une bande de papier par voie de copie par contact. Les avantages de la documentation par voie d'obten tion de ferrogrammes et d'exécution de leur copies par contact par rapport à celle faite à l'aide de scripteurs sont évidents vue la simplicité et la haute rapidité d'obtention de copies par contact des ferrogrammes. La haute sensibilité des ferrogrammes obtenus selon l'invention est assurée aussi du fait que l'enregistrement sur un support d'information magnétique d'un bloc de mémoire permanente d'un magnétogramme qu'on convertit ensuite en un ferrogramme peut être fait avec tout le contraste voulu. De plus, à la différence de tous les procédés connus de contrôle magnétographique de la qualité des matériaux, le procédé selon l'invention permet d'estimer quantitativement non pas les dimensions du défaut mais celles de la section droite du matériau dans la zone contrôlée diminuée de la valeur déterminée par les dimensions du défaut, c'est-à-dire que ce procédé donne l'estimation quantitative directe de l'état de qualité du matériau à contrôler. Le procédé selon l'invention se caractérise donc par sa simplicité de réalisation, une présentation des résultats de contrôle très évidente et sa possibilité d'utilisation pour le contrôle de matériaux ayant une configuration complexe de la surface en particulier, des joints soudés (y compris de ceux qui se trouvent dans les endroits peu accéssibles). Le défectoscope pour réaliser le procédé de contrôle magnétographique de la qualité de matériaux comprend, suivant l'un de ses modes d'exécution (figuré 3), les dispositifs suivants, connectés entre eux : un bloc de lecture 17, un bloc 14 de traitement de résultats de contrôle, une interface 15, un ordinateur 16 ainsi qu'une mémoire permanente 4 reliée au bloc 14 de traitement de résultats de contrôle. Le bloc de lecture 17 (figure 4) comprend un tambour 18 monté de façon à permettre sa rotation autour de son axe et un mécanisme 19 de déplacement réciproque simultané du magnétogramme 3 et du support d'information magnétique 1' de la mémoire permanente 4 par rapport au tambour 18. Sur la surface cylindrique du tambour 18 sont montés un transducteur magnétosensible 5 et une tête d'enregistrement magnétique 7 de la mémoire permanente 4, la tête 7 étant reliée à un bloc 20 de niveau d'enregistrement, ce dernier pouvant aussi faire partie de la mémoire 4. Le bloc de lecture 17 comprend également (figure 5) un ensemble de prélèvement d'information 21 et l'axe 22 du tambour portant un disque modulateur 23 avec des orifices disposés suivant son périmètre. Le disque 23 est placé entre une source de lumière 24 et un capteur 25 de cycles ou de lignes de lecture. Cette source de lumière 24 et le capteur 25 sont disposés sur une droite qui se trouve dans un plan passant par l'une des têtes mangétiques de lecture du transducteur magnétosensible 5. Le bloc 14 de traitement des résultats de contrôle comprend, connectés en série, un amplificateur 6 dont l'entrée est branchée sur l'ensemble 21 de prélèvement d'information et des sorties respectivement, sur le bloc 20 de niveau d'enregistrement et sur le moniteur vidéo 13. Le transducteur magnétosensible 5 du bloc de lecture 17 (figure 5) peut être constitué de plusieurs têtes magnétiques de lecture disposées sur la surface cylindrique du tambour 18 avec un décalage de pas "A" le long de son axe 22, le pas de décalage "A" étant égal à la largeur d'une ligne de lecture, et espacées entre elles d'un intervalle "L" égal à la longueur de la ligne de lecture commensurable avec la largeur du magnétogramme 3 (figure 1). Le bloc 14 (figure 5) de traitement des résultats de contrôle comprend un commutateur 26 dont les entrées sont branchées:d'une part sur le capteur de cycles ou de lignes de lecture 25 et d'autre part, sur l'amplificateur 6, et dont une sortie est reliée à l'entrée du moniteur vidéo 13. Le bloc 14 de traitement de résultats du contrôle peut comprendre en outre un conformateur 27 du signal de ligne vidéo inséré entre une sortie du commutateur 26 et une entrée du moniteur vidéo 13. Le moniteur vidéo 13 comprend un écran 12 destiné à la présentation visuelle des résultats de contrôle. Pour assurer la réalisation du procédé de contrôle mangétographique de la qualité du matériau qui permet d'estimer cette qualité quantitativement, le bloc 14 (figure 6) de traitement des résultats de contrôle peut comprendre les dispositifs suivant : un convertisseur analogique - numérique 28, dont les entrées sont branchées sur les sorties respectives du commutateur 26 et du moniteur vidéo 13 ; une mémoire tampon 29, branchée sur l'interface 15, et un compteur d'adresses 30 dont les entrées sont branchées sur le compteur de cycles de lecture 25 du bloc 17 et sur le moniteur vidéo 13, et dont les sorties sont reliées d'un côté à la mémoire tampon 29 et de l'autre à l'interface 15. L'interface 15 (figure 6) peut comprendre : un bloc récepteur-émetteur 31 inséré entre la mémoire tampon 29 et l'ordinateur 16 et branché sur le moniteur vidéo 13. un contrôleur 32 d'interruptions inséré entre le capteur d'adresses 30 et l'ordinateur 16 ; et un contrôleur 33 d'accès direct à la mémoire de l'ordinateur 16 inséré entre le moniteur vidéo 13 et l'ordinateur 16. Comme on peut le voir dans la description précédante, la contruction du défectoscope mettant en oeuvre le procédé de contrôle magnétographique de la qualité de matériaux ne met en oeuvre que des éléments largement utilisés s-elon leur destination et bien connus des spécialistes du domaine en question. Par exemple, le moniteur vidéo est largement décrit dans les publication techniques (voir, par exemple, la revue "Défectoscopie" NO 7, 1985, pages 42-48) et est utilisé dans l'invention selon sa destination. Le défectoscope pour la réalisation du procédé de contrôle magnétographique de la qualité de matériau fonctionne de la façon suivante. Le transducteur magnétosensible 5 (figure 4) et la tête magnétique d'enregistrement 7 montés au tambour 18 effectuent simultanément le balayage, respectivement l'un, du magnétogramme 3 et l'autre, du support magnétique d'information 1' de la mémoire permanente 4, tous les deux se déplaçant a o -n du mécanisme de déplacement 19, par rapport au tambour 18. Le mécanisme de déplacement 19 est monté sur l'axe d'un électromoteur qui n1 est pas montré sur la figure 4. Le sign-al d'information prélevé par le transducteur 5 est alors transmis à l'amplificatsur 6 du bloc 14 de traitement des résultats de contrôle.Après avoir passé l'amplificateur 6, le signal d'information est introduit parallèlement dans le bloc 20 de niveau d'enregistrement relié à la tête d'enregistrement 7 et dans le moniteur vidéo 13. a tête d'enregistrement 7 réalise l'enregistrement du magnétogramme 3 (figure 1) avec le niveau de contraste nécessaire dans la mémoire permanente 4 notamment sur le support magnétique d'information 1'. On transforme ensuite l'enregistrement magnétique à haut niveau de contraste du magnétogramme fait sur le support d'information 1' de la mémoire 4 en un ferrogramme 9. Le ferrogramme 9 peut être obtenu par l'application d'une poudre magnétosensible sur le support magnétique d'information 1' de la mémoire 4 comme décrit plus haut pour le cas de l'opération III. L'avantage de la documentation des résultats du contrôle magnétographique par voie d'obtention1 et de copie, des ferrogrammes par rapport au procédé d'enregistrement de signaux d'information sur une bande de papier saï'aide de scripteurs réside dans l'augmentation du pouvoir informatif des résultats du contrôle et dans la simplification sensible de la structure du défectoscope. Simultanément avec l'enregistrement des signaux d'information lus sur le magnétogramme (figure 1,4), le défectoscope effectue la transformation de ces signaux en une image de couleur à l'aide du moniteur vidéo 13 du bloc 14 de traitement de résultats de contrôle. On y arrive de la façon suivante. A la rotation du tambour 18 (figure 5), les têtes de lecture du transducteur magnétosensible 5 parcourent successivement avec un pas "A" le magnétogramme 3 en effectuant la lecture de l'enregistrement suivant les lignes montrées sur la figure 5 par le tracé en pointillé. Dans ce cas, une des têtes du transducteur 5 (figure 4) branché par l'intermédiaire de l'amplificateur 6 et du bloc 20 de niveau d'enregistrement sur la tête d'enregistrement 7 enregistre le magnétogramme 3 dans la mémoire 4. Au moment ou chacune des têtes du transducteur 5 (figure 5) commence à passer au-dessus du magnétogramme 3, le capteur 25 de cycles ou de lignes de lecture envoie une impulsion de déclenchement du balayage des lignes du moniteur vidéo 13, la fréquence de rotation du tambour 18 déterminant la fréquence d'analyse verticale du moniteur vidéo 13. Le capteur 25 synchronise ainsi le fonctionnement du circuit de balayage (figure 5) du magnétogramme 3 par le transducteur 5 et le déplacement du faisceau éléctronique sur l'écran 12 du moniteur vidéo 13. Il en résulte la lecture du magnétoramme 3 ligne par ligne (continue). Le commutateur 26 du bloc 14 de traitement de résultats de contrôle branche, successivement et d'une façon synchrone par rapport à la vitesse de rotation du tambour 18, sur l'entrée du bloc 27 de la formation du signal de ligne vidéo, les têtes de lecture du transducteur 5. Le bloc 27 effectue le mélange du signal d'information arrivant du transducteur magnétosensible 5 avec les signaux de synchronisation arrivant du capteur 25.Par exemple avec la rotation d'un tambour 18 ayant un diametre de = 170 mm et une vitesse de 50 toursisec, on reproduit Z = 32 lignes, ce qui correspond à la reproduction d'une image de télévision ayan-t- la largeur L = 33 mm avec une longueur de la zone contrôlée X = 64 mm. La résolution de ce système de formation de l'image en couleur contrastée est définie par le nombre d'éléments d'analyse constituant l'image N K X z7 : 2000 2 Cela correspond à la lecture de l'information contenue 2 dans une aire de 1 mm c'est-a-dire, supérieure d'un ordre l'aire de l'empreinte magnétique d'un défaut profond du matériau. I1 faut également prendre en considération que le transducteur magnétosensible 5 réagit sur le sens d'aimantation ce qui contribue à l'augmentation supplémen- taire de la résolution.Ainsi, en cas d'emploi d'un schéma simplifié de défectoscope comprenant 32 tetes de lecture faisant partie du transducteur magnétosensible 5 on arrive à assurer une résolution suffisamment haute. Un autre avantage important de ce systeme de bloc d'indication réside dans la possibilité d'effectuer le contrôle visuel du magnétogramme 3 (figure 5) pendant son déplacement. En effet, même dans le cas du déplacement du magnétogramme 3 avec une vitesse d'une image par seconde, c'est-å-dire, dans le cas du déplacement du support d'information magnétique avec une vitesse Vf = 64 mm/sec, la vitesse de déplacement du magnétogramme sera considérablement inférieure à la vitesse de répétition des images formées, la vitesse Vc de déplacement du transducteur magnétosensible étant considérablement supérieure à la vitesse Le défectoscope effectue également 11 estimation quantitative de la qualité du matériau à contrôler 2. Cela se passe de la façon suivante. Les signaux produits par le transducteur magnétosensible 5 (figure 5) arrivent, après avoir passé l'amplificateur 6 et le commutateur 26, au convertisseur analogique-numérique 28 qui les transforme en un code numérique. Durant un cycle de travail du transducteur 5, "n" comptages de signal d'information ont lieu. Les valeurs numériques du signal d'information sont transmises de la sortie du convertisseur analDgique numérique 28 à 1 entrée de la mémoire tampon .29 ou- elles sont inscrites dans les cellules de cette dernière dont les adresses sont indiquées par le compteur d'adresses 30 branché sur l'entrée d'adresses de la mémoire tampon 29. Le compteur d'adresses 30 effectue le comptage dVimpul- sions de synchronisation produits par le moniteur vidéo 13 au moment de l'arrivée à son entrée de porte des impulsions du capteur de cycles ou de lignes de lecture 25.De la sortie du compteur d'adresses 30 l'dmpolsion borde- ment va à l'entrée d'un controletir ç intorruptions 32 qui produit le signal commandant la commutation de ltordina- teur 16 pour l'enchaînement à un sous-programme selon lequel est réalisée la lecture de 17 information dans la mémoire tampon 29 et son transfert, à travers le bloc 31 récepteur-émetteur, dans l'ordinateur 16 ainsi que la sommation des lectures obtenues pendant un cycle do travail du transducteur 5.Le résultat de la sommation est envoyé, par l'intermédiaire du contrôleur 33 de lVaccès direct à la mémoire de l'ordinateur 16, à l'entrée du moniteur vidéo 13 où il est visualisé sur l'écran 12 (figure 1) sous forme de lecture numérique 34. Ainsi le procédé de contrôle magnétographique de la qualité de matériaux et le défectoscope pour réaliser ce procédé permettent de déceler et de déterminer avec precision les dimensions de défauts intérieurs de pièces de forme complexe aussi bien que de celles qui comportent des joints soudés avec des bourrelets de renforcement9 à accès unidirectionnel à leur surface dont le nettoyage n'est pas nécessaire. L'invention revendiquée se caractérise par une large plage de sensibilité et une haute résolution et permet en outre d'effectuer le contrôle de la qualité en régime automatique. Elle permet d'obtenir par un procédé simple et sûr un document sur bande de papier, certifiant les résultats du contrôle de la qualité. du matériau. Le- défectoscope revendiqué effectue en outre la transformation d'échelle et la visualisation de l'état intérieur du matériau à contrôler selon le principe de feux alternatifs : les défauts d'une dimension dépassant les tolérances sont marqués sur l'écran par la couleur rouge. Le défectoscope est commode en exploitation et sur en fonctionnement REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle magnétographique de la qualité de matériaux consistant à mettre en contact la zone à contrôler d'un matériau (2) avec un support d'information magnétique (1) et à l'aimanter en obtenant de ce fait un magnétogramme (3) du matériau à contrôler enregistré sur ledit support magnétosensible (1), le magnétogramme (3) ainsi obtenu étant lu par un transducteur magnétosensible (5) et amplifié pour obtenir un signal d'indication de l'état de qualité du matériau contrôlé, procédé caractérisé en ce que l'information fournie par le magnétogramme (3), simultanément avec sa transformation en un siganl d'indication, est inscrite d'une façon synchrone dans une mémoire permanente (4). 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on révèle l'information enregistrée dans la mémoire permanente (4) sous forme d'un ferrogramme (9) qu'on transforme ensuite en un document reproductible en copies. 3. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans le but d'obtenir une estimation quantitative de la qualité du matériau, on totalise l'information prélevée sur le magnétogramme (3) pendant un cycle de travail du transducteur (5), et on définit la qualité dela zone contrôlée du matériau (2) d'après la valeur obtenue de cette somme. 4. Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on compare la valeur de la somme obtenue pendant l'un des cycles de travail du transducteur (5) avec les valeurs d'autres sommes obtenues pendant d'autres cycles de travail du transducteur (5), et que l'on utilise en tant que signal d'indication la variation des valeurs comparées. 5. Defectoscope pour réaliser le procédé de contrôle magnétographique de la qualité de matériaux selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant un bloc de lecture (17) comportant un tambour (18) monté d'une fa.çon à permettre sa rotation autour de son axe (22), un transducteur magnétosensible (5) placé sur la surface du tambour (18) et un ensemble (21) de prélèvement d'information, un capteur (25) de cycles de lecture, un mécanisme (19) de déplacement réciproque du magnétogramme (3) et du tambour (18) avec son transducteur magnétosensible (5), et un bloc (14) de traitement de résultats de contrôle comportant un amplificateur (6), dont l'entrée est branchée sur l'ensemble (21) de prélèvement d'information, et un moniteur vidéo (13),défectoscope caractérisé en ce qu'il est doté d'une mémoire permanente (4) exécutée sous la forme d'un support magnétique d'information (1') et d'une tête magnétique d'enregistrement (7) branchée sur l'amplificateur (6). 6. Défectoscope selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tête magnétique d'enregistrement de la mémoire permanente (4) est montée sur la surface cylindrique du tambour (18) avec un décalage, suivant la circonférence, par rapport au transducteur magnétosensible (5), ce dernier représentant en soi une tête de lecture magnétique, et que le mécanisme (19) de déplacement du magnétogramme (3) est pourvu d'un dispositif recevant le support d'information magnétique (1') de la mémoire permanente (4). 7. Défectoscope suivant l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le transducteur magnétosensible (5) comprend plusieurs têtes de lecture magnétiques disposées sur la surface cylindrique du tambour (18) avec un décalage, les unes par rapport aux autres, le long de son axe et espacées entre elles d'un intervalle égal à la longueur d'une ligne de lecture, et que le bloc (14) de traitement de résultats de contrôle comporte en supplément un commutateur (26) inséré entre un moniteur vidéo (13) et l'amplificateur (6) et branché sur la sortie d'un capteur (25) de cycles de lecture. 8. Défectoscope suivant la revendication 7, caracté risé en ce que le bloc (14) de traitement de résultats de contrôle comprend un conformateur (27) de signal de ligne vidéo inséré entre le moniteur vidéo (13) et le commutateur (26). 9. Défectoscope suivant l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend, connectés en série entre eux, une interface (15) rélié au bloc (14) de traitement de résultats de contrôle et un ordinateur (16) 10. Défectoscope suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le bloc (14) de traitement de résultats de contrôle comprend:un convertisseur analogique-numérique (28) dont les entrées sont branchées respectivement sur l'amplificateur (6) et sur le moniteur vidéo (13) ; une mémoire tampon (29) dont la sortie est branchée sur l'interface (15) et un compteur d'adresses (30) inséré entre la sortie du moniteur vidéo (13) et l'entrée de la mémoire tampon (29) et branché sur la sortie du capteur (25) de cycles de lecture et sur une entrée de l'interface (15). 11. Défectoscope suivant l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'interface (15) comporte un bloc récepteur-émetteur (31), un contrôleur (32) d'interruptions et un contrôleur (33) de l'accès direct à la mémoire de l'ordinateur (16), le bloc récepteurémetteur (31) étant inséré entre l'ordinateur (16) et la mémoire tampon (29) et relié au moniteur vidéo (13).