FR 2598199 A1 19871106 FR 8606589 A 19860502 EQUIPEMENT DE SECURITE POUR LA COMMANDE ET LE CONTROLE DE HACHINES HYDRAULIQUES OU MéCANIQUES La présente invention concerne un équipement de sécurité pour la commande et le contrôle de machines hydrauliques ou mécaniques, en particulier de presses plieuses et de machines emboutisseuses, de cisailles du type guillotine, de poinçonneuses ou similaires. La plupart des législations nationales ont fixé les normes de sécurité des machines considérées comme dangereuses, telles que les machines hydrauliques dans lesquelles un outil sous la forme d'une lame de coupe, d'un coulisseau profile ou autre est abaissé pour façonner, plier, former ou couper une pièce généralement en tôle métallique. Les machines neuves sont habituellement adaptées par le constructeur aux normes en vigueur. Toutefois, le marché des machines neuves ne reprd- sente en fait qu'une part relativement faible du marché total, essen- tiellement alimente par les machines d'occasion.Or, ces machines d'occasion, parfois anciennes, ne comportent souvent pas les équipements de sécurité obligatoires et leur utilisation, outre le fait qu'elle ne respecte pas les prescriptions legales, est dangereuse pour i 'opérateur, La presente invention se propose de pallier ces inconvenients en fournissant aux utilisateurs et aux vendeurs, un équipement de sécurité pour les machines hydrauliques. L'équipement selon l'invention a essentiellement pour objet l'adaptation des presses et cisailles-guillotines à la réglementation française de securite actuellement en vigueur. Cette réglementation est basée sur les decrets N' 80-544 du 15 juillet 1980 et Ne 81-938 du 13 octobre 1981 definissant les conditions d'hygiène et de sécurité auxquelles doivent satisfaire les presses et les cisailles-guillotines pour le travail des métaux à froid ainsi que les dispositifs protecteurs construits pour ces machines. Dans ce but, l'équipement de sécurité selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un sélecteur principal agencé pour sélectionner un mode de fonctionnement de la machine, un coffret de contrôle général contenant d'une part un circuit électronique de commande agence pour commander la machine selon le mode de fonctionnement sélectionné, et d'autre part des moyens de contrôle pour visualiser les phases de fonctionnement et/ou les défauts de ces phases de fonctionnement de la machine pour le mode de fonctionnement sélectionné, et au moins un relais bimanuel agencé pour contrôler un pupitre de commande bimanuelle de la machine. Selon une forme de réalisation préférée, l'équipement selon l'invention comporte deux relais bimanuels agences pour contrôler chacun un pupitre de commande bimanuelle de la machine et un sélecteur secon daire agencé pour selectionner le nombre des opérateurs actionnant cette machine. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le coffret de contrôle général contient un ensemble de relais agencés pour con trôner diverses fonctions de la machine et de ses annexes et un ensemble de voyants lumineux liés à ces relais. Le pupitre de commande bimanuelle comporte de préférence deux boutons de commande, destinés à etre actionnés simultanément et de façon synchronisée pour commander les fonctions de la machine, un bouton d'arrêt du cycle et un bouton de commande du réarmement de la machine. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel La figure 1 représente une vue schematique de l'équipement selon l'invention interposé entre un pupitre ou console de commande et une machine hydraulique telle que par exemple une presse plieuse, La figure 2 represente schématiquement les points de réglage de la machine, lorsque le sélecteur principal est positionné sur le mode de réglage, La figure 3 représente une vue schématique vue de dessus du boitier électronique formant une partie de l'équipement selon l'invention, La figure 4 représente une vue schématique illustrant la disposition des relais de commande contenus dans le boîtier électronique de cet équipement, et La figure 5 représente une vue en perspective d'une forme de réalisation préférée d'un pupitre de commande. L'équipement decrit 10, représenté par la fig. 1, comporte essentiellement un coffret 11 matérialisé schematiquement par un rectangle en traits mixtes, un sélecteur principal 12 conçu pour sélectionner un mode de fonctionnement d'une machine 13 telle que par exemple une cisaille ou une emboutisseuse, et au moins un relais bimanuel 14 agencé pour contrôler un pupitre 15 de commande bimanuelle et/ou une pédale de commande 16. La machine 13 est équipée d'un certain nombre de protections telles que par exemple une protection arrière 17, des protections latérales droite 18d et gauche 18g et une protection frontale 19. Ces protections sont par exemple constituées par des plaques ou des portes de protection articulées, des barriéres, des grilles etc... comportant chacune un interrupteur ou un organe de contact quelconque permettant de fournir à l'équipement 10, et notamment à un dispositif de contrôle des protections 20 logé dans le coffret 11, un signal indiquant que les protections sont ou ne sont pas mises en place. Le selecteur principal 12, qui sera decrit plus en detail par la suite, comporte soit un bouton rotatif, soit une clé, soit un curseur associé par exemple a une plaquette indicatrice sur laquelle sont gravées ou marquées des indications correspondant chacune à une position du sélecteur et à un mode de fonctionnement determiné de la machine. Ce sélecteur principal peut etre monté sur le coffret 11 ou fixe à un endroit quelconque, par exemple sur l'armoire de commande de la machine 13. Le sélecteur principal 12 est interposé entre le pupitre de commande bimanuelle 15 et/ou la pédale 16 et le relais bimanuel 14, de préférence monté à l'interieur du coffret 11. Selon les installations et les machines utilisées, un second pupitre de commande bimanuelle 21 éventuellement associé à une seconde pédale de commande 22 peuvent étire prévus. Ces dispositifs sont alors également raccordés au selecteur principal 12 et à un sélecteur 23 qui définit le nombre d'opérateurs commandant la machine. Ce selecteur secondaire, représenté en traits interrompus, est bien entendu facultatif, puisqu'il dépend de l'existence du second pupitre bimanuel 21. Il est raccordé à un second relais bimanuel 24, qui est également facultatif. Ce second relais bimanuel, de préférence monté à l'inté- rieur du coffret 11 est agencé pour contrôler le pupitre bimanuel 21 et/ou la pédale de commande 22. Un circuit électronique de commande, monte à l'intérieur du coffret 11 se compose essentiellement du dispositif de contrôle des protections 20, décrit précédemment, d'un dispositif 25 de contrôle des organes de commande, relie au premier relais bimanuel 14 et, s'il existe, au second relais bimanuel 24. Ce dispositif de contrôle des organes de commande est directement lie à un dispositif 26 de contrôle des conditions générales de fonctionnement, qui reçoit également des informations du dispositif 20 de contrôle des protections. Le dispositif 26 de contrôle des conditions générales de fonctionnement est agencé pour fournir un signal de commande à travers une ligne de liaison 27 aux organes hydrauliques de commande 28 de la machine 13. Ce signal de commande constitue en fait l'ordre de deplacement, c'est-à-dire de montée ou de descente de l'organe mobile de la machine 13. Cet organe mobile est par exemple une étampe, une lame de coupe ou de pliage de la tôle et constitue en fait l'élément contre lequel l'équipement de sécurité selon l'invention est chargé de protéger le ou les opérateurs. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, le selecteur principal 12 comporte cinq positions verrouillables, qui correspondent chacune à un mode de fonctionnement de la machine concerne. Chacun de ces modes de fonctionnement définit un programme de deplacement de l'organe mobile de cette machine, c'est-à-dire la descente de l'élément dangereux, par exemple de la lame de coupe ou de l'outil d'emboutissage. A titre d'exemple non limitatif, les modes de fonctionnement du sélecteur 12 sont les suivants - Le premier mode de fonctionnement repéré par exemple par une position zero du sélecteur correspond à la neutralisation de l'ensemble des organes de commande. L'organe mobile est au repos et ne subit aucun deplacement. - Le second mode de fonctionnement, dit mode de réglage, repéré par exemple par la position un du sélecteur correspond à un processus de déplacement de l'outil permettant les réglages et l'entretien. A cet effet, il permet notamment le changement d'un outil et la mise au point du cycle de travail. mais ne peut en aucun cas être utilisé comme un mode de travail, de fabrication ou de protection. Un voyant lumineux (non représenté), par exemple de couleur jaune, monté de préférence sur une des faces extérieures de l'armoire de commande de la machine, signale la sélection de ce mode de fonctionnement. Au cours de ce mode de fonctionnement, lorsque l'opérateur désire changer un outil ou effectuer la mise au point d'un cycle de travail, une ou plusieurs des protections 17, 18d, 18g ou 19 sont neutralisées pour permettre à l'opérateur d'accéder à différents moyens de réglage ou de fixation de l'organe mobile. Au cas ou l'équipement est associé à deux pupitres de commande bimanuelle, seul le pupitre 15 est utilisé. Cette précaution permet à l'opérateur de tester ces réglages en limitant les risques. En outre, lorsque ce mode de fonctionnement est sélectionné, l'organe mobile de la machine 13 peut être commande au coup par coup, c'est- & dire que sa descente ou sa montée ne peut s'effectuer que pendant que l'opérateur actionne les boutons de commande, et s'arrête dès que cet opérateur reldche ces boutons. Un tel fonctionnement ne peut bien entendu pas etre envisage en production où une simple poussée sur les boutons de commande enclenche un processus qui continue lorsque l'ope- rateur rel che lesdits boutons.Pour renforcer la securité, la descente de l'organe mobile, considerée comme dangereuse, ne peut être commandée qu'à l'aide du pupitre de commande bimanuelle alors que sa montee peut etre commande à l'aide d'un bouton-poussoir situe soit sur le pupitre, soit sur la machine. Quelles que soient la position et la nature du bouton de commande, toute surpression sur un organe de commande de descente ou de montée a pour effet d'arrêter l'élément mobile de travail, pendant le mode de réglage où les déplacements s'effectuent au coup par coup. Le mode de réglage permet notamment de régler a. Le point mort haut de l'outil. b. La distance de ralentissement de l'outil par rapport à la pièce, ce qui evite, sur certaines machines prévues à cet effet, un choc brutal de l'outil sur la pièce. Un dispositif de fin de course peut être situe le long de l'outil pour permettre d'enclencher le ralentissement du mouvement de ce dernier. c. La vitesse de ralentissement de l'outil vers la pièce. Le dispositif de fin de course précité est, dans ce but, conçu pour agir sur le circuit hydraulique de commande de l'organe mobile. d. La distance de sécurité de l'outil par rapport à la pièce. Cette distance est fixee de façon réglementaire à 8 mm. En dessous de cette distance, on considère que l'espace restant entre l'outil et la pièce est insuffisant, ce qui entraîne un risque important pour l'opérateur. Cette information peut etre fournie par un second dispositif de fin de course disposé le long de l'outil, qui permet de neutraliser les sécurites. Son réglage est considéré comme particulierement important. e. Le point de contact de l'outil avec la piece. Ce point détermine le moment précis où l'outil ou l'organe mobile prend légèrement appui sur la piece, par exemple une tôle, sans pour autant la déformer. Sur certaines machines, où ce point de contact est réglable, l'information fournie par le dispositif de fin de course ou le capteur correspondant peut soit donner un ordre de déplacement des axes qui contribuent à positionner correctement la pièce, soit donner un ordre à un disposi tif d'assistance qui contribue à effectuer l'opération en cours, soit donner un ordre aux organes hydrauliques de commande pour que ces derniers soient alimentes en suffisance par un fluide hydraulique pour que l'opération en cours puisse être effectuée.Ce point de contact est determine soit par un dispositif de fin de course, soit par un pressostat connecté sur le circuit hydraulique. f. La pression de travail des organes hydrauliques de commande qui définissent la force nécessaire pour effectuer une opération sur les pièces, par exemple pour déformer une tôle, la couper etc,.. Cette pression est calculée en fonction de différents paramètres tels que par exemple l'épaisseur d'une tôle à couper ou à emboutir. g. Le maintien en pression, ou plus exactement la durée pendant laquelle l'outil reste en appui contre la pièce à déformer. h. Le point mort bas qui est reglable et s'ajuste en fonction .le l'opération à effectuer, de la nature de la pièce etc... On notera que le mode de réglage est utilisé quelle que soit la position du sélecteur facultatif 23 du nombre d'opérateurs commandent la machine, ce selecteur etant, comme mentionné précédemment, nécessaire lorsque la machine est équipée de deux consoles de oomfflande bimanuelle. La figure 2 illustre les principales phases de réglage à effectuer sur une presse plieuse dont l'organe mobile 30 est destiné à se déplacer verticalement vers le bas en direction d'une matrice 31 supportant une tôle plane 32 qui doit être pliée pour former une équerre 33. Le support 34 de l'organe mobile ou de l'outil 30 est équipé d'une butée 35, agencée pour agir successivement sur des dispositifs de fin de course 36, 37, 38, 39 et 40 au cours de sa descente. Le dispositif de fin de course 36 definit le point mort haut de l'outil 30. Le dispositif de fin de course 37 definit la distance de ralentissement de l'outil.Le dispositif de fin de course 38 définit le point de securi- te qui est, selon les normes actuellement en vigueur en France, à 8 mm au-dessus du point de contact avec la tôle défini par le dispositif de fin de course 39. Le point mort bas est défini par le dispositif de fin de course 40. Les positions de la pointe de l'outil 30 sont représentées successivement par la référence 41 correspondant à la position de la pointe de cet outil à son point mort haut, la référence 42 qui définit la position de la pointe de l'outil au début du ralentissement de son mouvement, et la référence 43 qui définit la distance de securite éloignée de 8 mm de la position de la pointe de l'outil désignée par la référence 44 représentant le point de contact avec la tôle. Le point mort bas de l'outil correspond à la référence 45.Dans cette position, la tôle est pliée. Le mode de fonctionnement repéré par les positions 2, 3 et 4 correspond & des modes de travail de la machine 13. Ces modes sont utilises lorsque tous les réglages ont été effectués au cours du mode de re- glage décrit précédemment. Le mode de travail est utilise pour la fabrication d'une piece unique ou pour la production en série de pièces. Ce mode de fonctionnement peut être utilisé quelle que soit la position du sélecteur 23 du nombre d'opérateurs. Il permet la descente de l'outil coup par coup.Il permet également des opérations dites automatiques, dans lesquelles l'outil remonte automatiquement jusqu'à son point mort haut apures avoir effectué son action sur une tôle et maintenu cette tôle sous pression en appui contre la matrice pend art le temps requis selon le reglage effectue anterieurement. Le sélecteur 23 du nombre d'opérateurs est de préférence un selecteur å clé a deux positions par lequel on indique au circuit électronique de I'équipement 10 si la machine doit être ou non commandée par deux operateurs agissant chacun sur les commandes de l'un des deux pupitres bimanuels 15et 21. Comme le montre la figure 3, le boitier 10 est avantageusement équipé d'un certain nombre de voyants lumineux, constitués par exemple par des diodes photoémettrices ou d'autres indicateurs visuels appropriés. Ces voyants lumineux sont directement liés aux relais illustrés schématiquement par la fig. 4 et dont le rôle sera décrit ci-dessous. Ces voyants lumineux sont presents pour indiquer un bon ou un mauvais fonctionnement d'une partie de l'équipement ou d'un accessoire extérieur et permettent de signaler les états successifs d'un cycle de travail ainsi que de reperer les anomalies de ce cycle. Les voyants lumineux présents sur le boîtier 11 sont repérés au moyen des références H1 à H15 et les relais contenus dans ce boîtier sont repérés par les références K1 à K10. Les voyants lumineux H1 et H2 contrôlent respectivement l'état des relais K1 et K2 qui sont en fait les relais bimanuels 14 et 24 repré- sentés par la fig. 1, directement liés aux deux pupitres bimanuels 15 et 21. Les deux voyants H1 et H2 s'allument lorsque l'opérateur n'ap- puie pas simultanément et de façon synchronisée sur les deux boutons du pupitre bimanuel (dans le cas où seul le pupitre bimanuel 15 est utilise) ou lorsque les deux opérateurs n'appuient pas de façon simultante et synchronisée sur les deux boutons de chacun des pupitres bimanuels 15 et 21 (lorsque la commande de la machine est effectuée par deux operateurs). Le voyant lumineux H3 contrôle les relais K3 et K31 liés aux protections 17, 18d, 18g et 19 de la machine 13. Ce voyant est allumé lorsque ces protections sont disposées correctement selon le mode de fonctionnement sélectionne à l'aide du sélecteur principal 12. Il est également allumé lorsqu'un ordre d'arrêt d'urgence a été donné. Le voyant lumineux H4 correspond aux relais K4 et K41 qui contrôlent si toutes les conditions sont réunies pour permettre une descente de l'outil. En fait ces relais effectuent un contrôle interne des composants de l'équipement 10. Les conditions de descente contrôlées par ces deux relais sont les suivantes - L'équipement 10 et la machine 13 sont alimentés en courant électrique, le moteur pompe alimentant les organes hydrauliques est en marche (signale par le témoin H15 allumé). - Le sélecteur principal 12 est sur une position autre que la position zéro. - Le bouton arrêt-cycle présent sur la console de commande bimanuel le n'est pas actionné. - La protection de la machine 13 est mise en place (sauf lorsque le sélecteur est sur la position 1 correspondant au mode de réglage). Ces conditions sont signales par le fait que le témoin H3 est allume. - Les organes de commande, à savoir les pupitres bimanuels, sont correctement connectés. - Le bouton "marche-réarmement" de la console de commande bimanuelle n'est pas actionné. - Le point mort haut est atteint (sauf lorsqu'on est en mode de réglage). - Aucune action n'est effectuée sur les organes de commande. Aucune action n'est exercée sur le point de securite qui. comme mentionne précédemment, est disposé à 8 mm au-dessus de la surface supérieure de la pièce. - Aucun ordre de fin operation n'est enregistré. - Une action sur les organes de commande, à savoir le ou les pupitres bimanuels, est effectuée, ce qui est contrôlé par les temoins H1 et 112. Le temoin H4 est allumé, ce qui signifie que toutes les conditions requises pour permettre la descente de l'outil sont remplies. - L'ordre de descente est visualise par le témoin lumineux H7. Les voyants lumineux H5 et H6 sont directement reliés aux relais K5, K51 et K6 qui signalent l'arrivée de l'outil au point de fin de sécurité, c'est-à-dire à la distance réglementaire de 8 mm au-dessus de la piece. Le voyant lumineux H7 qui, comme mentionne précédemment, visualise l'ordre de descente de l'outil, correspond aux relais K7 et K71 qui commandent les organes hydrauliques de la machine chargée d'opérer la descente de l'outil. Le voyant lumineux H8 est le témoin d'ordre de montée et correspond aux relais K8 et K81. Ce voyant s'allume lorsque les conditions sont remplies pour permettre la remontée de l'outil. Ces conditions sont les suivantes - L'équipement et la machine sont alimentés en courant électrique, le moteur pompe alimentant les organes hydrauliques en fluide hydraulique tourne, ce qui est signalé par le temoin H15 - Le selecteur principal est dans une position autre que sa position zéro. - Le point mort haut est libéré. - L'ordre de descente est supprimé. - L'ordre "montée' ou un ordre 'fin d'opération est donné et le témoin H8 qui visualise l'ordre de montée est allumé. Le voyant lumineux Hg correspondant au relais Kg contrôle la fin de l'opération, notamment la fin du pliage d'une tôle. Le voyant H10 correspond au relais K10 et s'allume des que l'outil commence à descendre. Il indique qu'on a quitté le point mort haut de la machine. Le point lumineux H11 signale des défauts internes. Si le voyait lumineux H4 est allumé, H11 est éteint et inversement. D'une manière générale ce voyant complémentaire au voyant H4 contrôle l'ordre c!e descente. Le voyant H12 est le témoin d'arrêt. Il s'agit d'un voyant rouge qui indique un arret provoqué ou un défaut des protections de la ace ou encore une panne du moteur pompe alimentant la machine en fluide hydraulique etc... Le voyant lumineux H13 contrôle l'alimentation de l'équipement 10 et plus particulièrement du fusible de protection de cet équipement. Sur la fig. 3 apparaissent en outre le selecteur principal 12 a cinq positions et le sélecteur secondaire 23 à deux positions qui est de préference actionné par une clé. En plus des quinze relais K1 à K10, K31, K41, K51, K71 et K81, @@ coffret 11 contient en outre des groupes de bornes de raccordement 6 , 62, 63 et 64 qui permettent de coupler électriquement le coffret aux autres composants de l'équipement et à la machine. La figure 5 représente une console de commande bimanuelle associée à l'équipement 10. Cette console 50, montée sur une colonne 51, comporte essentiellement deux boutons de commande 52 et 53 qui doivent être actionnés simultanément par un opérateur. Elle est en outre équipée d'un bouton 54 d'arrêt de cycle, également appelé bouton coup de poing qui permet d'effectuer un arrêt d'urgence, et d'un bouton 55 de marche-réarmement. Le bouton d'arrêt de cycle est un bouton cranté. Son action neutralise la descente de l'outil. La remise en condition de marche de la machine se fait par le décrantage de ce bouton suivi d'une action sur le bouton marche-rearmement. Ce bouton transmet un ordre prioritaire de montée quelle que soit la position du bouton arrêt de cycle. L'ordre de montée est maintenu Jusqu'au point mort haut tant que ce bouton est actionné. Par ces différents organes, on obtient un fonctionnement extramement sûr de la machine 13. L'équipement décrit permet à la =ois de vérifieur si toutes les sécurités ont été mises en place, de suivre, grfc;e à des voyants lumineux, des opérations de la machine et d'empêcher une manipulation imprudente de cette machine. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. Revendications 1. Equipement de sécurité pour la commande et le contrôle des machines sl0utoS òi nte26 en patc\3xec Qe presses plieuses et de machines emboutisseuses, de cisailles de type guillotine, de poinçon neuses ou similaires, caractérisé en ce qu'il comprend un sélecteur principal (K) agencé pour selectionner un mode de fonctionnement de la machine, un coffret de contrôle général (11) contenant d'une part un circuit électronique de commande agencé pour commander la machine selon le mode de fonctionnement sélectionné, et d'autre part des moyens de contrôle pour visualiser les phases de fonctionnement et/ou les défauts de ces phases de fonctionnement de la machine pour le mode de fonctionnement selectionne, et au moins un relais bimanuel (14) agencé pour contrôler un pupitre de commande bimanuelle (14) de la machine. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il conporte deux relais bimanuels (14, 24) agencés pour contrôler chacun un pupitre de commande bimanuelle (15, 22) de la machine (13) et un sélecteur secondaire (23) agencé pour sélectionner le nombre des opérateurs actionnant cette machine. 3. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coffret de contrôle général contient un ensemble de relais agencés pour contrôler diverses fonctions de la machine et de ses annexes et un ensemble de voyants lumineux. 4. Equipement selon la revendication 3, caractérise en ce qu'il comporte au moins un voyant lumineux (H1) et de préférence deux voyants lumineux (H1 et H2) ce (respectivement ces) voyants lumineux étant lié(s) à un relais bimanuel (14) (respectivement aux deux relais bimanuels) (14 et 24) agencé(s) pour contrôler le pupitre bimanuel (15) (respectivement les pupitres bimanuels) (15 et 21). 5. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un voyant lumineux (H3) lié à deux relais (K3 et K31) agencés pour contrôler les protections (17, 18d, 18g, 19) de la machine (13). 6. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un voyant lumineux (H4) lié à deux relais (K4 et K41) agencés pour contrôler si toutes les conditions de descente de l'outil sont réunies. 7. Equipement selon la revendication 3, caractérise en ce qu'il comporte deux voyants lumineux (Hg et H6) liés à trois relais (Kg, K51 et K6 > agences pour signaler l'arrivée de l'outil au point de fin de sécurité. 8. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un voyant lumineux (H7) lié à deux relais (K7 et K71 > agencés pour commander les organes hydrauliques (28) de la machine (13), chargés d'opérer la descente de l'outil. 9. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un voyant lumineux (Hg) relie à deux relais (K8 et K81) agencés pour contrôler si toutes les conditions permettant la remontée de l'outil sont remplies. 10. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un voyant lumineux (Hg) lie à un relais (Kg) agencé pour contrôler la fin de l'action de l'outil. 11. Equipement selon la revendication 3, caractérise en ce qu'il comporte un voyant lumineux (H10) lié à un relais (K10) agencé pour indiquer que l'outil quitte le point mort haut. 12. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un voyant lumineux (H11) agencé pour s'allumer lorsque l'équipement présente des défauts internes. 13. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un voyant lumineux (H12) agencé pour s'allumer lorsque l'opérateur provoque un arrêt ou lorsque des défauts sont constatés sur les annexes de la machine. 14. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce qutil comporte un voyant lumineux (H13) agencé pour s'allumer lorsque ledit equipement n'est pas sous tension electrique. 15. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pupitre de commande bimanueile (15) (respectivement 21) comporte deux boutons de commande (52 et 53), un bouton de commande (54) d'arrêt du cycle et un bouton de commande (55) du rearmement de la machine.