FR 2593776 A1 19870807 FR 8612726 A 19860904 Procédé pour le chargement automatique de palettes en bouteilles ou autres objets similaires La présente invention concerne un procédé pour le chargement automatique de palettes en bouteilles ou autres objets similaires, qui sont installés par couches sur la palette ou sur des couches déjà déposées en employant un fond compartimenté entourant la couche; l'invention concerne également un dispositif adéquat pour mettre en oeuvre ce procédé. II existe des machines sous des formes de réalisation les plus diverses pour le chargement et le déchargement de palettes en marchandises en colis. Certaines de ces machines peuvent être appliquées au chargement de palettes en bouteilles, la tête de préhension du dispositif de transfert qui prend en charge les caisses étant alors remplacée par une tête de préhension spécialement conçue pour des bouteilles, présentant par exemple plusieurs éléments de préhension en forme de tulipes que l'on gonfle à l'air comprimé, et qui enserrent ainsi les cols des bouteilles pendant l'opération de trar.sfert. Les bouteilles sont déposées dans un fond compartimenté, qui les centre. Un deuxième fond compartimenté est mis en place sur la couche de bouteilles déposée ; il reçoit la couche suivante. On peut également remplacer le fond compartimenté par un couvercle coiffant, mis en place sur la première couche à la suite de sa dépose. On sait également que l'on peut employer des plaques intercalaires planes. L'état de la technique est par exemple représenté par la machine de palettisation automatique d'objets divers, notamments de bouteilles, connue par le brevet allemand DE-26 36 320.Mais l'emploi de fonds compartimentés, couvercles coiffants, plaques intercalaires et autres dispositifs similaires présente certains inconvénients, dus au fait que les différents fonds sont montés coulissants les uns au-dessus des autres, de sorte qu'il n'est pas toujours possible d'obtenir une stabilisation satisfaisante des piles, et qu'il faut prévoir des mesures supplémentaires, comme par exemple l'emballage par film rétractable. En tout cas, les bouteilles sont serrées de manière compacte les unes contre les autres, et leur agencement est tel qu'elles sont situées à un angle de 60 les unes par rapport aux autres, et qu'il reste très peu de place entre leurs faces extérieures. La présente invention a pour but de proposer un procédé pour le chargement automatique de palettes en bouteilles ou autres objets similaires, avec lequel les bouteilles sont centrées et stabilisées d'elles-mêmes d'une couche à l'autre, de façon que les couches superposées ne puissent pas se déplacer pendant le transport, et qu'il soit inutile de prévoir des mesures de stabilisation supplémentaires pour la palette chargée. L'invention se propose d'employer un fond compartimenté qui englobe dans un premier temps les fonds des bouteilles de la couche à empiler, en recevant les bouteilles de telle sorte qu'il reste entre elles un espace intermédiaire permettant de recevoir de manière centrée les cols des bouteilles de la couche immédiatement supérieure. A cet effet, I'invention propose un procédé qui est caractérisé par le fait qu'on emploie un fond compartimenté stabilisant les différentes bouteilles de la couche et présentant des orifices pour cols de bouteilles, les bouteilles étant, à un poste de préparation, rassemblées selon un angle de positionnement de 45" qui reste constant d'une couche à l'autre, et en un nombre correspondant à la taille souhaitée de la couche, puis transférées, une rotation des bouteilles prises en charge étant entreprise d'une couche à l'autre pendant l'opération de transfert, de telle sorte que les fonds des bouteilles d'une couche consécutive à une première couche se centrent entre les cols des bouteilles de la couche précédente. Etant donné que pour un tel empilage, les bouteilles doivent être disposées décalées d'une couche à l'autre, c'est-à-dire qu'il ne doit par y avoir de col d'une bouteille de la couche inférieure à l'endroit où repose le fond d'une bouteille de la couche supérieure, et vice-versa, il faut avec une telle machine ou encore avec le procédé précité réaliser à chaque fois une modification de l'agencement des bouteilles d'une couche à l'autre. On comprendra que les opérations nécessaires à cet effet seront réduites au minimum si, comme le propose l'invention, la modification de l'agencement d'une couche par rapport à celui de la couche précédente s'effectue par rotation à 1800 de la couche complète une fois prise en charge par le dispositif de transfert. On obtient ainsi une modification extrêmement aisée de l'agencement des bouteilles, qui reste en soi identique par rapport à celui de la couche de bouteilles déjà déposée. De la sorte, on peut en particulier rassembler d'une manière toujours identique les bouteilles au poste de préparation. Mais on peut également prévoir que la modification de l'agencement d'une couche par rapport à celui de la couche précédente s'effectue par le positionnement différent de la butée prévue dans la partie finale du poste de préparation. Ici, les bouteilles sont à chaque fois rassemblées d'une manière différente adéquate d'une couche à l'autre, de sorte qu'on obtient l'agencement nécessaire pour l'empilage. Par ailleurs, il faut ici prévoir à l'intérieur du dispositif de transfert un moyen de déplacer, à la suite de la dépose d'une couche, les différents éléments de préhension pneumatiques à une position correspondant à l'agencement de la nouvelle couche à déposer. Les mécanismes de déplacement correspondants sont relativement coûteux et compliqués, et ils augmentent le poids du dispositif de transfert. Aussi préfèrera-t-on la solution qui prévoit la rotation de l'ensemble du dispositif de transfert ou encore du tablier à tête de préhension pendant l'opération de transfert. Nu total, le procédé proposé par l'invention permet de configurer d'une manière avantageuse l'agencement des bouteilles de telle sorte qu'on obtient un empilage automatique des couches de bouteilles les unes dans les autres. L'invention propose également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, constitué d'une machine destinée au chargement par couches de palettes en récipients ou autre objets similaires, qui comporte un poste de préparation, un poste de palettisation et un dispositif de transfert déplaçable entre ces deux postes et muni d'éléments de préhension pour saisir chaque couche de récipients, caractérisé en ce qu'au poste de préparation est associé un poste de distribution de bouteilles alignées présentant plusieurs pistes s'étendant les unes à côté des autres, un volet de commande ou dispositif similaire étant respectivement prévu à l'extrémité de chaque piste, volets qui délivrent les bouteilles successivement, rangée transversale par rangée transversale, selon des directions de pistes correspondantes.Selon une caractéristique supplémentaire, le poste de distribution de bouteilles alignées est suivi d'un poste de préparation en soi connu, dont l'extrémité reçoit un listeau de butée à l'aide duquel la première rangée transversale de bouteilles qui vient buter contre lui est centrée avec un décalage de 45" entre les différentes bouteilles, cet agencement en décalage à 450 étant maintenu d'une manière correspondante d'une rangée transxersale à la suivante, par l'action conjointe du poste de distribution de bouteilles alignées. Selon une nouvelle caractéristique, le dispositif de transfert déplaçable entre lesdits postes présente une tête de préhension qui peut tourner à chaque fois de 1800. Selon une dernière caractéristique enfin, le listeau de butée est monté sur le poste de préparation avec possibilité de déplacement tranversal, d'une couche à l'autre, de la valeur d'une piste de bouteilles. L'exposé qui suit explicite l'invention à l'aide des Figures 1 à 6 du dessin annexé. Figure I est une vue de dessus simplifiée de la machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La machine cornporte un poste de préparation I pour préparer une couche complète de bouteilles, ainsi qu'un poste de palettisation 2 et un poste 3 de distribution de bouteilles alignées. II est en outre prévu la colonne 4, sur laquelle est monté le dispositif de transfert non autrement représenté, avec possibilité de déplacement vers le haut et vers le bas. Le dispositif de transfert peut en outre être déplacé en va-et-vient entre le poste de préparation 1 et le poste de palettisation 2. Dans l'exemple de réalisation qui est décrit ici, ce déplacement est réalisé par un mécanisme pivotant qui est constitué par des bras 5 et 6 et qui porte le dispositif de transfert. Un tel mécanisme pivotant fait partie de l'état de la technique, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détails. Comme le montrent Figure 1 et Figure 2, qui est une vue correspondant à Figure I, le poste 3 de distribution de bouteilles alignées comporte plusieurs pistes 7 s'entendant les unes à côté des autres, qui reçoivent un certain nombre de bouteilles 15 alignées les unes à la suite des autres, de sorte qu'on peut équiper le poste 3 d'au moins une couche complète. A l'extrémité avant de ces pistes 7, au voisinage immédiat du début du poste de préparation 1, se trouvent des volets de commande 8 qui peuvent être déplacés conjointement autour d'un axe de rotation vertical 9 à l'aide d'une tringle 10, et déterminent ainsi la position respective de sortie des bouteilles en direction du poste de préparation 1. La tringle 10 est déplacée à l'aide d'un mécanisme 11.L'axe vertical 9 reçoit également un moyen de blocage 12 pour les bouteilles qui se trouvent dans les pistes 7, qui peut lui-aussi être déplacée au moyen d'une tringle 13 et d'un mécanisme 14. Le poste de préparation I, qui est immédiatement voisin, est représenté à la Figure 3 ; il comporte plusieurs tabliers à chaînes, non représentés, qui s'étendent les uns à côté des autres et qui forment un plan complet et transportent les bouteilles rassemblées 15 contre un listeau de butée 16 qui se trouve à l'extrémité avant. Ce listeau de butée présente plusieurs faces de butée qui s'étendent à 45" les unes des autres, et déterminent ainsi un écartement donné entre les bouteilles de la rangée transversale 18 ainsi formée. Le listeau de butée 16 peut être lui-même déplacé en avant et en arrière dans le sens horizontal, ce qui évite que, lors de la préparation d'une couche complète, les étiquettes ne soient endommagée3 notamment celles des bouteilles de la première rangée. Le procédé de chargement des palettes se déroule selon les étapes qui suivent. Dans un premier temps, les différentes pistes 7 du poste -3 de distribution de bouteilles alignées sont remplies de bouteilles, suffisamment pour pouvoir rassembler au moins une couche à partir de la réserve disponible. Au cours de cette opération, les différents doigts de blocage 12 sortent dans la voie de déplacement de la rangée transversale avant de bouteilles, de sorte que c'est tout d'abord celle-la qui est rassemblée. Les volets de commande 8 sont déplacés de telle sorte que leur extrémité avant détermine la direction de piste pour la première rangée transversale de bouteilles 18, qui se trouvera juste contre le listeau de butée 16. Après ouverture des moyens de blocage 12, ces bouteilles se déplacent en ligne droite vers le listeau dé butée 16.Dès que la première rangée transversale de bouteilles est sortie du poste 3, les doigt 12 bloquent à son tour la rangée transversale consécutive 19 de bouteilles, et les volets sont déplacés de telle sorte que la piste qui est maintenant choisie mènera entre les bouteilles déjà rassemblées, permettant ainsi l'écoulement de la rangée transversale 19. Les moyens de blocage 12 entrent ensuite à nouveau en action, et les volets de commande 18 sont cette fois déplacés de telle sorte que la piste à suivre est à nouveau identique à celle suivie par la rangée transversale 18. La totalité de la couche de bouteilles est rassemblée selon ce processus au poste de préparation 1, et l'agencement de ladite couche est alors tel que représenté plus en détails à la-- Figure 4.Le dispositif de transfert non représenté est maintenant déplacé avec sa tête de préhension au-dessus de la couche de bouteilles, afin de prendre en charge l'ensemble de la couche, de la déplacer par pivotement en direction du poste de palettisation 2, où a déjà été introduite une palette vide 20, et enfin de la déposer sur cette dernière. Un fond compartimenté 21 avait déjà été préalablement mis en place sur la palette 20, comme on peut par exemple le voir à la Figure 6. Pendant le transfert de la première couche, une nouvelle couche de bouteilles a été rassemblée au poste de préparation 1 ; elle présente un agencement identique à celui représenté à la Figure 4.A la suite de la dépose de la première couche de bouteilles dans le fond compartimenté 21 ou encore sur la palette 20, le dispositif de transfert retourne au-dessus du poste de préparation 1, pour prendre en charge la deuxième couche. Comme on l'a déjà indiqué, cette deuxième couche présente un agencement identique à celui de la couche précédente, de sorte qu'il n'est pas possible de déposer directement cette couche sur la couche 22 qui se trouve déjà sur la palette 20. C'est pourquoi la deuxième couche maintenant prise en charge est tournée pendant l'opération de transfert, de sorte qu'on obtient l'agencement selon Figure 5. Le deuxième fond compartimenté 23 qui a été entretemps mis en place sur la première couche reçoit déjà dans ses orifices plus petits 24 les cols 25 des bouteilles de la première couche 22, de sorte que les fonds 26 des bouteilles de la deuxième couche 27 peuvent être maintenant mis en place, eux-aussi centrés, entre lesdits cols. La disposition imbriquée des bouteilles des différentes couches est notamment visible aux Figures 4 et 5, ainsi qu'à la Figure 6. Une fois la deuxième couche déposée, un nouveau fond compartimenté est mis en place, et le processus se répète de la manière décrite, si ce n'est que la couche complète de bouteilles qui suit maintenant peut être mise en place sans être tournée sur la couche 27 préalablement déposée. Il est également envisageable que les agencements représentés aux Figures 4 et 5 des couches de bouteilles consécutives soient obtenus en modifiant d'une couche à l'autre la position du listeau de butée 16 de manière à obtenir un agencement inversé d'une couche à l'autre. Mais comme on l'a déjà mentionné en in-troduction, cela nécessite une adaptation correspondante des éléments de préhension suspendus vers le bas de la tête de préhension du dispositif de transfert proprement dit, d'où des coûts accrus en conséquence. Une fois que la palette est chargée du nombre souhaité de couches de bouteilles, elle est sortie automatiquement, et une nouvelle palette vide 20' rentre à la place de la palette chargée 20, et le processus de chargement précédemment décrit se répète de la même manière. Il est bien sûr possible d'employer également le procédé décrit et la machine correspondante pour le déchargement de bouteilles ainsi empilées on peut alors se passer du poste 3 de distribution de bouteilles alignées, et sortir les bouteilles 15 du poste de préparation 1 (qui devient poste de réception) par un circuit évacuant les bouteilles une à une. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le chargement automatique de palettes en bouteilles-ou autres objets similaires, qui sont installés par couches sur la palette ou sur des couches déjà déposées en employant un fond compartimenté entourant la couche, caractérisé en ce qu'on emploie un fond compartirnenté (21, 23) stabilisant les différentes bouteilles (15) de la couche (22, 27) et présentant des orifices (24) pour cols (25) de bouteilles (15), les bouteilles étant, à un poste de préparation(l), rassemblées selon un angle de positionnement de 45" qui reste constant d'une couche à l'autre, et en un nombre correspondant à la taille souhaitée de la couche, puis transférées, une rotation des bouteilles prises en charge étant entreprise d'une couche à l'autre pendant l'opération de transfert, de telle sorte que les fonds (26) des bouteilles (15) d'une couche (27) consécutive à une première couche (22) se centrent entre les cols (25) des bouteilles (15) de la couche précédente (22). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modification de l'agencement d'une couche (27) par rapport à celui de la couche précédente (22) s1 effectue par rotation de la couche complète (27) une fois prise en charge par le dispositif de transfert. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rnodlficrlon de l'agencement d'une couche (27) par rapport à celui de la couche précédente (22) s'effectue par le positionnement différent de la butée (158 prévue dans la partie finale du poste de préparation (1). 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une quelconque des revendications 1 à 3, constitué d'une machine destinée au chargement par couches de palettes en récipients ou autre objets similaires, qui comporte un poste de préparation, un poste de palettisation et un dispositif de transfert déplaçable entre ces deux postes et muni d'éléments de préhension pour saisir chaque couche de récipients, caractérisé en ce qu'au poste de préparation (I) est associé un poste (3) de distribution de bouteilles alignées présentant plusieurs pistes (7) s'étendant les unes à côté des autres, un volet de commande (8) ou dispositif similaire étant respectivement prévu à l'extrémité de chaque piste (7), volets qui délivrent les bouteilles successivement, rangée transversale par rangée transversale, selon des directions de pistes correspondantes. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le poste (3) de distribution de bouteilles alignées est suivi d'un poste de préparation (1) en soi connu, dont l'extrémité reçoit un listeau de butée (16) à l'aide duquel la première rangée transversale (18) de bouteilles qui vient buter contre lui est centrée avec un décalage de 45" entre les différentes bouteilles (15), cet agencement en décalage à 45" étant rnaintenu d'une manière correspondante d'une rangée transversale (18) à la suivante (19), par l'action conjointe du poste (3) de distribution de bouteilles alignées. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le dispositif de transfert déplaçable entre lesdits postes présente une tête de préhension qui peut tourner chaque fois, de 1800. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le listeau de butée (16) est monté sur le poste de préparation (I) avec possibilité de déplacement tranversal, d'une couche à l'autre, de~ la valeur d'une piste de bouteilles.