FR 2600271 A1 19871224 FR 8609167 A 19860623 La présente invention est relative à un dispositif d'orientation des balais d'une balayeuse industrielle. Elle a plus particulièrement pour objet un dispositif de positionnement de balais latéraux. En effet, les balayeuses industrielles sont généralement munies de balais latéraux, débordant du corps de la balayeuse dans le sens de la largeur et situés à l'avant de cette dernière, dont le but est de diriger les déchets à balayer vers un dispositif de brossage de la balayeuse ou ces déchets sont généra- lement aspirés par un moyen approprié. Ces balais latéraux débordant de la balayeuse, comme dit précédemment, il convient de réaliser un dispositif permettant de replacer ces balais de maniée à réduire l'encombrement frontal de la balayeuse quand un obstacle se présente. Il convient par ailleurs de pouvoir, volonté, relever ces balais latéraux. La présente invention a donc pour but de réaliser un dispositif qui résout ce problème. La présente invention a donc pour objet un dispositif de positionnement des balais latéraux d'une balayeuse industrielle du type à dispositif de brossage du sol et de collecte des déchets, munie de balais latéraux situes en avant du dispositif de brossage et destinés à diriger les déchets à collecter vers le dispositif de brossage, caractérisé en ce qu'un balai latéral est monte mobile en rotation selon un axe horizontal d'un dispositif de fixation lui-méme mobile en rotation par rapport à la balayeuse selon un axe vertical. L'invention a également pour objet un dispositif de positionnement des balais latéraux d'une balayeuse industrielle du type décrit ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend un doigt, solidaire d'un balai, en appui sur une arête d'une came mobile verticalement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront à la suite de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif et parmi lesquels - la Fig. 1 est une vue générale en élévation d'une balayeuse munie du dispositif de positionnement selon l'invention ; - la Fig. 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, du dispositif de positionnement selon l'invention ; - la Fig. 3 est une vue de détail d'un dispositif de guidage d'un balai latéral ; - les figures 4a, 4b, 4c, 4d sont des vues schématiques illustrant les differentes positions de la came et de la butée dans le dispositif de positionnement selon l'invention ;; Comme représenté à la Fig. 1, une balayeuse munie d'un dispositif de guidage de brosses selon la présente invention est constituée d'un corps principal 1 muni d'un dispositif de brossage du sol et de collecte des déchets D, sur lequel sont fixés, sur la face avant de ce corps 1, deux balais latéraux 2 et 3, le balai 2 étant fixé à droite du corps 1 et le balai 3 étant fixé à gauche du corps 1. Chaque balai latéral 2, 3 est fixé au corps 1 par un dispositif de fixation F et est guidé par un dispositif de guidage G. Comme illustré plus particulièrement Fig. 2, un balai 2 est constitué d'un corps 4 de forme générale parallélépipédique et d'une brosse 5. Ce corps 4 est ainsi constitue d'une face supérieure 6, d'une face inférieure 7, de deux faces d'extrémité, l'une arrière, 8, et l'autre avant, 9, et de deux faces latérales. La brosse 5 est située à la face inférieure 7 du corps 4 à proximité de sa face d'extrémité 9. Cette brosse 5 est mobile en rotation selon un axe A-A, perpendiculaire aux faces 6 et 7, grâce à un moteur situé à l'intérieur du corps 4 et non représenté. De plus, le corps 4 est muni à sa face d'extrémité arrière 8 d'un doigt 10 sensiblement perpendiculaire à cette face 8. Par ailleurs, comme toujours illustré Fig. 2, chaque dispositif de brossage 2 est fixé au corps principal 1 par l'intermédiaire d'un arbre 11 d'axe X-X vertical. Cet arbre 11 est fixé au corps 4 à la face -superieure 6 de celui-ci et à proximité de la face d'extrémité 8. Cette fixation est réalisée libre en rotation autour d'un axe B-B horizontal perpendiculaire à l'axe de l'arbre 11 et parallèle au plan contenant la face d'extrémité 9. En outre, cet arbre 11 est fixé au corps principal 1 de manière à etre mobile en rotation par rapport à cedit corps 1, la rotation étant réalisée selon l'axe X-X de l'arbre li. Selon le mode de réalisation préfenrentiel représenté fig. 2, l'arbre 11 est fixe au corps 4 par l'intermédiaire d'un étrier E, solidaire du corps 4, fixé à l'arbre 11 par une articulation H libre en rotation autour de l'axe horizontal B-B. Par ailleurs, l'arbre 11 est fixé au corps 1 par un tourillon T qui tourne dans un coussinet, non représenté, du corps 1, selon l'axe X-X de cet arbre 11. Ainsi, le dispositif de fixation F de chaque balai permet la rotation de celui-ci autour de l'axe vertical X-X ainsi qu'autour de l'axe horizontal B-B. Par ailleurs, le dispositif de fixation étant situé à la face supérieure 6, à proximité de la face d'extrémité 8, la répartition des masses, et en particulier du moteur, est telle que le centre de gravité de l'ensemble constitué par le corps 4 et la brosse 5 est toujours situé entre l'axe B-B et la brosse 5. Ainsi, le balai tend naturellement à s'appuyer sur le sol par l'intermédiaire de la brosse 5. En outre, la hauteur entre la base de la brosse 5 et l'axe B-B étant inférieure à la hauteur entre l'axe B-B et le sol, la face 6 n'est jamais horizontale quand la brosse 5 s'appuie sur le sol. Au contraire, la face 6 est inclinée vers l'avant, du côté de la face d'extrémité 9. Or, la brosse 5 étant mobile en rotation selon un axe A-A perpendiculaire à la face 6, la brosse 5 est toujours en appui sur le sol par sa zone avant, située du côté de la face 9, ce qui est avantageux comme on le verra plus loin. Enfin, comme toujours illustré Fig. 2, un dispositif de guidage G est fixé sur le corps principal 1 afin de lever et baisser le balai 2 ainsi que pour positionner celui-ci par rapport au corps principal 1. Ceci est réalisé grâce à une came 12, située à l'arrière de la face 8 du corps 4, et qui présente une lumière L à l'intérieur de laquelle le doigt 10 du corps 4 est apte à se déplacer. Le plan de cette came 12 est sensiblement vertical et donc à peu près perpendiculaire au doigt 10 du corps 4. La came 12 est fixée à un dispositif de commande M qui permet à cette came 12 de se déplacer verticalement. Ce dispositif de commande M, comme plus particulièrement illustre Fig. 3, comprend deux bras longitudinaux 13 et 14 relies par deux arbres 15 et 16 situés à chaque extrémité des bras 13 et 14. Ces deux bras 13 et 14 sont fixés perpendiculairement à la came 12 par leur extrémité proche de l'arbre 16. L'arbre 15 est relié au corps principal 1 en permettant aux deux bras 13 et 14 d'être mobiles en rotation autour d'un axe C-C de cet arbre 15. Un vérin V, solidaire du corps 1, est relié aux deux bras 13 et 14 par lrintermediaire de l'arbre 16. Ainsi, par le mouvement du vérin V, les bras 13 et 14 tournent autour de l'axe C-C de l'arbre 15 permettant à la came 12 de monter-ou de descendre. Comme on le voit Fig. 3, la lumière L de la came 12 est triangulaire, à ouverture située à l'arête inférieure de la came 12. Cette lumière L est limitée par deux arêtes 17 et 18 situées dans le plan de la came 12. L'arête 17 est orthogonale à l'axe C-C de l'arbre 15, alors que l'arête 18 est oblique par rapport à cet axe C-C. Ainsi, les arêtes 17 et 18 forment un angle ouvert vers le bas, c'est-à-dire dont le sommet 19 est situé à l'extrémité supérieure de la lumière L. Comme illustré Fig. 2 et 3, l'arête 17 est située à l'extrémité de la came 12 opposée à l'extrémité de la came 12 fixée aux bras 13 et 14, l'arête 18 étant située entre cette extrémité de fixation et l'arête 17. Ainsi, le dispositif M de commande du balai 2, constitué des bras 13, 14 des arbres 15, 16 et du vérin V, étant situé à gauche du balai de droite 2, et le dispositif de commande M du balai de gauche 3 étant situé à droite de ce balai 3, l'arête 18 de la came 12 est située à droite du doi#gt 10 du balai de gauche 3 et à gauche du doigt 10 du balai de dreite 2. Il va maintenant être décrit le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Dans la position de départ, quand les balais latéraux 2 et 3 sont relevés et dans le prolongement de la balayeuse, la came 12, par le dispositif de commande M, est abaissée au maximum. Ainsi le doigt 10 du balai 2 est situé au sommet 19 de la lumière L de la came 12. Par la liberté de rotation du balai 2 autour de l'axe horizontal B-B et de l'axe vertical X-X, le balai 2 est relevé, la brosse 5 ne touchant pas le sol, et se situe dans le prolongement de la balayeuse, en avant de cette dernière (Fig. 2 et 4a). Ensuite, le dispositif de commande M relevant la came 12, la brosse 5 vient en contact avec le sol par rotation autour de l'axe B-B (Fig. 4b). Par la résistance naturelle de la brosse 5, celle-ci supporte alors le balai 2. Le moteur du balai de droite 2 entraîne la brosse 5 en rotation dans le sens trigonométrique, alors que le moteur du balai de gauche 2 entraîne la brosse 5 dans le sens rétrograde. Ainsi, les balais 2 et 3 s'appuyant uniquement sur la zone avant de la brosse 5, comme cela a été dit précédemment, les détritus se trouvent dirigés dans l'espace compris entre les balais 2 et 3. La montée de la came 12, grâce au vérin V, se poursuit. Par la réaction des brosses 5 sur le sol, les balais 2 et 3 tendent à s'écarter par rotation autour de l'axe X-X de chaque arbre 11. Ainsi le doigt 10 de chaque balai vient en butée avec l'arête 18 de chaque came 12, ce qui limite ainsi la rotation de chaque balai autour de son axe 11. Quand la came 12 a atteint sa position la plus haute, le doigt 10 de chaque balai se situe à la limite de l'arête 18 de chaque came 12 opposée au sommet 19 de la lumiere L. Quand un obstacle se presente l'avant de la balayeuse, il peut être nécessaire de ramener un balai, ou les deux balais, dans l'axe de ladite balayeuse, afin de diminuer la largeur de cette dernière. Ceci est réalisé grâce au dispositif de commande M qui, par le vérin V, rabaisse la came 12. Ainsi, dans un premier temps, le balai est ramené dans l'axe de la balayeuse (Fig. 4c et 4b), puis, si cela est nécessaire, la poursuite de l'abaissement de la came 12 entraîne la remontée du balai (Fig. 4a). La présente invention constitue donc un dispositif simple pour l'orientation de balais latéraux d'une balayeuse industrielle, en permettant, par la commande d'un seul organe (came 12) de déterminer à la fois la rotation d'un balai et la position levée ou baissée de celui-ci. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de positionnement des balais latéraux d'une balayeuse industrielle du type à dispositif de brossage du sol et de collecte des déchets (D), munie de balais latéraux (2, 3) situés en avant du dispositif de brossage et destinés à diriger les déchets à collecter vers le dispositif de brossage (D), caractérisé en ce qu'un balai latéral (2, 3) est monté mobile en rotation selon un axe horizontal (B-B) d'un dispositif de fixation (F) lui-même mobile en rotation par rapport à la balayeuse selon un axe vertical (X-X). 2.- Dispositif de positionnement des balais latéraux d'une balayeuse industrielle selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un doigt (10), solidaire d'un balai (2 ou 3), en appui sur une arête (18) d'une came (12) mobile verticalement. 3.- Dispositif de positionnement des balais latéraux d'une balayeuse industrielle selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de fixation (F) est constitué d'un arbre (11) fixé au balai latéraT (2, 3) par l'intermédiaire d'un étrier (E), et fixé à un corps (l) de la balayeuse par un tourillon (T) tournant dans un coussinet du corps (1) selon l'axe (X-X) de l'arbre (11). 4.- Dispositif de positionnement des balais latéraux d'une balayeuse industrielle selon la revendication 1 caractérisé en ce que le centre de gravité d'un balai Latéral (2, 3) est situe entre l'axe horizontal (B-B) et une brosse (5) située à la face inférieure du balai (2,3).