FR 2590163 A1 19870522 FR 8615734 A 19861113 La présente invention concerne une attelle de mobilisation pour membre inférieur comprenant unebase, un support jambier articulé sur la base, un support crural couplé au support jambier et à la base, un mécanisme d'articulations (A à G) et un organe de transmission de forces associé au mécanisme d'articulations (A à G). Les attelles de mobilisation du type ci-dessus ont l'avantage de permettre un mouvement des trois grandes articulations de la jambe et ainsi le traitement fonctionnel de la jambe qui prévient une raideur des articulations et une atrophie des muscles et qui tient en mouvement la circulation sanguine et lymphatique. Néanmoins les attelles de mobilisation connues, avec support jambier et crural, ne permettent pas la superposition de l'axe médian réel de flexion de l'articulation de la hanche du patient avec l'axe de flexion de l'articulation de la hanche de l'attelle, faute d'un espace central libre dans la zone de la hanche. Dans le brevet américain nO 4 323 060 est décrit par exemple une attelle de mobilisation du type cidessus, dans laquelle les articulations de hanche gauche et droite de l'attelle sont reliées par un axe courbe qui ne rend que partiellement accessible la zone de la hanche. A cause de la colncidence insuffisante entre l'axe médian réel de flexion de l'articulation de la hanche du patient avec l'axe de flexion de l'articulation de la hanche de l'attelle, il résulte un mouvement relatif indésirable entre attelle de mobilisation et patient (figure 1). D'autre part, le mouvement relatif provoque des charges axiales nuisibles dans l'articulation et un frottement du membre inférieur contre l'attelle. Les attelles de mobilisation connues, qui ne disposent pas d'un support crural, comme par exemple selon le brevet américain nO 4 282 865 et qui par conséquent mon trent ce mouvement relatif indésirable, sont impropres à la reconstruction du ligament croisé antérieur. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. L'invention telle qu'elle est ca ractérisée dans les revendications, résout le problème consistant à créer une attelle de mobilisation active ou passive qui ne provoque pas de mouvement relatif entre attelle et patient. Selon un mode d'exécution préféré, le mécanisme d'articulations de l'attelle de mobilisation consiste en deux quadrilatères cinématiques contigus de forme parallélogramme, dont un est raccourci dans la zone de la hanche pour créer un axe de flexion de l'articulation de la hanche de l'attelle accessible dans l'espace. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ce que l'on évite des char ges axiales nuisibles dans l'articulation et un frottement du membre inférieur contre l'attelle. L'invention est exposée ci-après plus en dé tail à l'aide de dessins représentant un mode d'exécution seulement. La figure 1 montre schématiquement le mécanis me d'articulations d'une attelle de mobilisation selon l'état de la technique. La figure 2 montre schématiquement le mécanisme d'articulations d'une attelle de mobilisation selon llin- vention. Dans les figures on a représenté schématique ment un des mécanismes d'articulations (A à G) - de gauche ou de droite - agissant parallèlement. Les points A,B,C etc. caractérisés par des cercles représentent des articulations rotatives. La fixation entre les deux méca nismes d'articulations (A à G) agissant parallèlement, est réalisée à l'aide de la base AA,BB et par des axes trans versaux situés à des endroits convenables. L'attelle de mobilisation, selon l'état de la technique représentée dans la figure 1, consiste en un support crural 3 articulé de manière rotative sur la base 1 et un support jambier 2 articulé de manière rotative au support crural 3 ; ledit support jambier 2 pouvant glisser sur la base 1 à l'aide de l'appui 10 combiné de manière fixe audit support jambier 2.A cause des exigences anatomiques l'axe médian réel de flexion de l'articulation de hanche 8 du patient, montre un écartement considérable par rapport à l'axe rotatif AA de l'attelle de mobilisation dans cette construction selon l'état de la technique et par conséquent il en résulte, lors de l'extension de la jambe, une divergence A 1 croissante entre l'articulation du genou 11 et l'axe de l'articulation de genou EE de l'attelle (dont la position relative est représentée par des arcs de cercle en traits et points dans la figure 1). La figure 2 montre une vue schématique du mécanisme d'articulations A à G d'une attelle de mobilisation selon l'invention. L'attelle de mobilisation proprement dite consiste en deux tels mécanismes de joints, qui sont articulés de manière rotative dans les points A,A et B,B avec la base 1. La figure 2 peut être interprétée aussi comme dessin en coupe de l'attelle de mobilisation avec les deux mécanismes de joints A à G parallèles situés sur, respectivement, sous le plan de dessin. Les sections parallèles CE sont pourvues entre elles d'une sangle ou d'un berceau adapté à la jambe formant le support jambier 2. De manière analogue, les deux sections EF forment l'ossature portante pour le support crural 3.Les mécanismes d'articulations A à G proprement dits, consistent en un premier quadrilatère cinématique ABCD, auquel se joint un deuxième quadrilatère cinématique DEFG réduit en hauteur. Le quadrilatère cinématique ABCD est articulé de manière rotative aux points A et B avec la base 1 et aux points C et D avec le support jambier 2. Les joints A,B,C,D sont construits de manière à produire des rotations autour des axes AA, BB, CC et DD disposés perpendiculairement par rapport au plan du dessin et avec un mouvement synchrone des mécanismes d'articulations A à G parallèles. Le quadrilatère cinématique DEFG est combiné avec un de ses côtés DG avec le quadrilatère cinématique ABCD plus grand et dans les points E et F de manière rotative avec le support crural 3. La tige de raccordement fixe 5 s'étendant entre les pivots A et D est combinée au pivot G avec la tige de raccordement 6 qui est combinée au pivot F avec le support crural 3. Le support jambier fixe 2 s'étendant entre les pivots C et E est combiné au pivot D avec la tige de raccordement 5 également fixe. La corrélation géométrique des deux quadrila tères cinématiques ABCD et DEFG est telle, que les prolongations des côtés EF et BA se rencontrent sur l'axe de flexion de l'articulation de hanche (7) de l'attelle. Grâce à cette construction du mécanisme d'articulations A à G selon l'invention à laquelle un quadrilatère cinématique DEFG de hauteur réduite a été ajouté, il résulte un espace libre permettant de superposer l'axe médian réel de flexion de l'articulation de hanche 8 du patient, avec l'axe de flexion de l'articulation de hanche 7 de l'attelle et éliminant la divergence ( A 1 = 0) entre l'articulation de genou humain il et l'axe d'articulation de genou EE de l'attelle dans leursmouvements respectifs. L'organe de transmission de forces non représenté dans le dessin peut être par exemple un moteur pour la mobilisation passive de la jambe ou un élément élastique apte à prendre des forces pour la mobilisation active de la jambe. Le point d'attaque de l'organe de transmission de force peut être choisi conformément au but, par exemple au moyen d'une bielle attachée à un axe transversal qui relie les deux mécanismes d'articulations A à G parallèles. Un autre perfectionnement des résultats que l'on peut obtenir avec cette attelle de mobilisation représentée à titre d'exemple dans la figure 2, consiste en ce que le mécanisme d'articulations (A à G) est construit de manière à ce qu'au moins dans le rayon de mouvement angulaire de Oc à 1000, par rapport à l'angle #, entre le support jambier (2) et la prolongation du support crural (3), l'articulation du pied C de l'attelle est approximativement à la même hauteur, ou est plus haute que l'articulation du genou E de l'attelle. Dans le mode d'exécution représenté sur la figure 2, le support jambier 2 forme un angle B entre -10 à +200, préférablement entre 0 à 100, avec la base (1) dans le rayon de mouvement angulaire Oc REVENDICATIONS 1 - Attelle de mobilisation pour membre inférieur comprenant une base (1), un support jambier (2) articulé sur la base (1), un support crural (3) couplé au support jambier (2) et à la base (1), un mécanisme d'articulation (A à G) et un organe de transmission de forces associé au mécanisme d'articulations (A à G), caractérisée en ce que le mécanisme d'articulations (A à G) est formé de telle manière qu'il résulte un axe de flexion d'articulation de hanche (7) de l'attelle, qui peut être superposé par positionnement du patient, respectivement de l'attelle de mobilisation, au moins approximativement avec l'axe médian réel de flexion de l'articulation de hanche (8) du patient. 2 - Attelle de mobilisation pour membre inférieur, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle dispose d'un viseur latéral (9), de préférence relevable rapidement à gauche et à droite, pour la rerésentation de l'axe de flexion de l'articulation de hanche (7) de l'attelle. 3 - Attelle de mobilisation pour membre inférieur selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'articulations (A à G) consiste en deux quadrilatères cinématiques juxtaposés à gauche et à droite de l'axe du membre inférieur et opérants de manière parallèle. 4 - Attelle de mobilisation pour membre inférieur selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mécanisme d'articulations (A à G) consiste en une première paire de quadrilatères cinématiques ABCD, à laquelle se joint, avec un de ses côtés DG, une deuxième paire de quadrilatères cinématiques DEFG de hauteur réduite, de manière à ce que les prolongations des côtés EF et BA se rencontrent sur l'axe de flexion de l'articulation de hanche (7) de l'attelle. 5 - Attelle de mobilisation pour membre inférieur selon la revendication 4, caractérisée en ce que les côtés EF en face des catés DG des quadrilatères cinématiques DEFG de hauteur réduite représentent le support crural (3). 6 - Attelle de mobilisation pour membre inférieur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le mécanisme d'articulations (A à G) est construit de manière à ce qu'au moins dans le rayon de mouvement angulaire de Oc à 1000, par rapport à l'angle entre le support jambier (2) et la prolongation du support crural (3), l'articulation du pied C de attelle est approximativement à la même hauteur ou est plus haute que l'articulation du genou E de l'attelle. 7 - Attelle de mobilisation pour membre inférieur-selon la revendication 6, caractérisée en ce que le support jambier (2) forme un angle ss entre -10 à +200, préférablement entre Oc à 100, avec la base (1) dans le rayon de mouvement angulaire 0