FR 2595872 A1 19870918 FR 8603427 A 19860311 ENSEMBLE D'ETALONNAGE DES ANGLES D'ELEVATION ET D'AZIMUT DE L'AXE RADIOELECTRIQUE D'UNE ANTENNE La présente invention concerne un ensemble d'étalonnage des angles d'élévation et d'azimut de L'axe radioélectrique d'une 5 antenne. Elle s'applique plus particulièrement à l'étalonnage des angles d'élévation et d'azimut de l'axe radioélectrique d'une antenne destinée à être pointée sur un satellite de type géostationnaire, occupant une position prédéterminée de l'espace, par rapport à un repère fixe de référence Lié au sol portant 1 l'antenne. La figure 1 permet de mieux comprendre la définition des angles d'élévation et d'azimut d'un point P de l'espace, occupant une position prédéterminée, cette position étant observée d'un point 0 terrestre. L'angle e d'azimut d'un point P de l'espace observé d'un point O lié au sol est l'angle entre une direction ON de référence (par exemple la direction du nord géographique) et la droite OX d'intersection entre un plan vertical passant par P et par 0 et perpendiculaire au sol horizontal. L'angler d'élévation 20 et l'angle entre la droite passant par O et par P. et la droite OX définie précédemment. Différents procédés ou dispositis existent pour orienter l'axe radioélectrique d'une antenne avec une assez grande précision vers un point occupant, par rapport à un repère 25 fixe de référence lié au sol, une position prédéterminée dans l'espace. Ces procédés ou dispositifs sont notamment utilisés pour pointer avec précision l'axe radioélectrique d'une antenne sur la position prédéterminée que doit occuper un satellite géostationnaire. Différentes méthodes sont connues pour effectuer des mesures angulaires d'élévation et d'azimut d'un point de l'espace et pour orienter une antenne avec une assez bonne précision vers ce point de l'espace. Les mesures angulaires d'élévation et d'azimut peuvent être effectuées soit par méthode optique, soit par des méthodes radioélectriques: - la méthode optique consiste à utitiser un télescope équipé d'une caméra permettant de photographier, par exemple, un 5 satellite éclairé par le soleil, sur un fond d'étoiles. La position du satellite est repérée par des angles d'élévation et d'azimut calculés à partir des positions de ce satellite par rapport aux étoiles dont on connaÂt parfaitement Les coordonnées. Cette méthode présente des contraintes puisque 10 les prises de vue ne peuvent être effectuées que dans Les périodes de début et de fin de nuit. IL est obligatoire que la nébulosité soit très faible et le dépouillement des mesures est très long, - les méthodes radioélectriques consistent à utiliser une inter15 férométrie ou à effectuer une mesure angulaire directe: la méthode utilisant une interférométrie consiste, à partir de la mesure des déphasages existant en tous Les points d'un réseau d'antennes particulier, à restituer La direction d'o provient L'onde radioélectrique émise par 20 une source dont on souhaite repérer les angles d'élévation et d'azimut. Cette direction étant repérée, l'antenne concernée peut alors être pointée vers la source ainsi repérée. Cette méthode nécessite un nombre imposant d'équipements (plusieurs antennes avec des équipements de 25 traitement du signal associés), la méthode consistant à effectuer une mesure angulaire directe utilise une antenne directive montée sur un support pouvant se déplacer suivant deux axes orthogonaux, par exemple azimut et élévation. La mise en oeuvre de cette 30 méthode est facile mais sa précision dépend de La précision des moyens mécaniques permettant de déplacer l'antenne. Il ressort de la description de ces différentes méthodes, qu'il est nécessaire d'étalonner les mesures des angles d'élévation et d'azimut de l'axe radioélectrique d'une antenne, de manière à connaître pour chaque angle l'erreur angulaire cofmmise sur les mesures de ces angles, afin de corriger la direction de l'antenne torsque celle-ci est pointée sur un point de l'espace occupant des positions prédéterminées dans un repère fixe de référence. Différentes méthodes d'étalonnage existent: - il est connu par exemple d'utiliser un mSt de collimation. C'est une méthode d'étalonnage très courante. Dans cette méthode, on utilise un pyL8ne équipé à son sommet d'une balise radioélectrique dont la fréquence d'émission correspond à la 10 fréquence de réception de l'antenne calibrée ou étalonnée. Ce pylône est aussi équipé d'une mire permettant sa localisation optique précise à partir de l'antenne. La mise en oeuvre est simple mais il n'est possible de calibrer ou d'étalonner l'orientation de l'antenne que lorsque le site est très bas 15 avec toutes les sources d'erreurs que cela comporte, et notamment les erreurs dues aux réflexions multiples. Il n'est pas possible d'utiliser ce procédé pour calibrer ou étalonner une antenne à débattement limité, - il est aussi possible d'étalonner les mesures des angles 20 d'élévation et d'azimut de l'axe radioélectrique d'une antenne à l'aide de radiosources. Le défaut de ces radiosources est de présenter un diamètre apparent qui est généralement supérieur à La précision de mesure recherchée. En effet, le diamètre -3 apparenté d'une radiosource est voisin de 2.10 radians alors que la précision recherchée lorsque l'on pointe une antenne -4 sur un satellite géostationnaire est voisine de 5.10 radians. Cette méthode ne peut pas être utilisée pour une antenne à faible débattement, du fait que la probabilité de trouver une radiosource utilisable dans la diection de pointage de 30 l'antenne est très faible, on peut également effectuer un étalonnage à partir d'un satellite. Il est nécessaire dans ce cas de trouver un satellite qui a une fréquence de balise identique ou très voisine de la fréquence de poursuite de l'antenne à étalonner. Il est de 35 plus nécessaire de connaître la position du satellite avec une précision bien meilleure que la précision d'étalonnage recherchée. Enfin, pour une antenne à faible débattement, on est ramené au problème posé par une radiosource qui est celui de disposer d'un satellite dans la direction de pointage. Ce qui est rarement le cas. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs connus d'étalonnage des mesures des angles d'élévation et d'azimut de l'axe radioélectrique d'une antenne, et notamment de réaliser un ensemble d'étalonnage de ces angles 10 qui soit bien plus précis que les dispositifs existants, qui ne nécessite pas la mise en oeuvre d'un matériel ou de calculs importants, qui permette d'étalonner avec grande précision des orientations d'antennes radioélectriques à faible débattement. La précision d'étalonnage obtenue bien inférieure à celle des 15 dispositifs connus est inférieure à 5.10 radians. L'invention a pour objet un ensemble d'étalonnage des angles d'élévation et d'azimut de L'axe radioélectrique d'une antenne, ces angles étant déterminés par des moyens de mesure, par rapport à un repère fixe de référence lié au sot portant 20 l'antenne, cette antenne comportant des moyens d'émission et de réception et des moyens de commande de déplacement pour être pointée aux erreurs près d'élévation et d'azimut vers une position prédéterminée éloignée dans l'espace, repérée en élévation et azimut par rapport au repère de référence, et 25 repérée en distance par rapport à l'antenne, caractérisé en ce qu'il comporte une cible mobile à distance de l'antenne, une caméra vidéo d'approche pour repérer la cible mobile, cette caméra d'approche étant mobile avec l'antenne et ayant un axe optique voisin de l'axe radioélectrique, un théodolite dont L'axe 30 optique est rigoureusement dirigé selon l'élévation et l'azimut de la position prédéterminée, ce théodolite étant muni d'une lunette ayant un réticule à deux axes croisés de repérage de son axe optique, une caméra vidéo d'acquisition de l'image du réticule et des images fournies par la lunette, des moyens pour 35 commander le guidage du déplacement de la cible pour que celle-ci se place à une distance prédéterminée de l'antenne, au voisinage de L'axe radioélectrique, Les caméras d'approche et d'acquisition étant reliées aux moyens de commande de guidage du déplacement de la cible pour que celle-ci se place dans le champ optique du 5 théodolite de sorte que l'image de la cible dans la lunette soit aussi proche que possible des axes du réticule, un émetteur d'ondes radioélectriques embarqué sur la cible et émettant à une fréquence correspondant à une fréquence de réception de l'antenne, le fonctionnement de cet émetteur étant déclenché 10 lorsque l'image de la cible entre dans le champ optique de la caméra d'approche, les moyens de réception de l'antenne étant reliés aux moyens de commande du déplacement de cette antenne pour asservir la direction de l'axe radioélectrique sur la position de l'émetteur embarqué, et des moyens reliés aux moyens 15 de commande de guidage du déplacement de la cible pour enregistrer pendant le fonctionnement de l'émetteur embarqué, les images de la cible par rapport aux axes du réticule et pour enregistrer les valeurs correspondantes des angles d'élévation et d'azimut fournis par les moyens de mesure, les erreurs de 20 pointage en élévation et en azimut étant calculées à partir des valeurs des angles correspondants fournies par les moyens de mesure et à partir des coordonnées correspondantes des images de la cible par rapport aux axes du réticule. Selon une autre caractéristique, la cible est un 25 aéronef piloté, les moyens de commande de guidage du déplacement de la cible comprennent des moyens de mixage des signaux vidéo fournis par les caméras d'approche et d'acquisition et des moyens d'émission de ces signaux vidéo, reliés aux moyens de mixage, un récepteur video à écran, embarqué sur l'aéronef, recevant les 30 signaux fournis par les moyens d'émission et correspondant aux images fournies par les caméras d'approche et d'acquisition, le pilote de l'aéronef observant les images sur l'écran et commandant le déplacement de l'aéronef pour que celui-ci reste tout d'abord dans le champ optique de la caméra d'approche, puis 35 pour que l'image de l'aéronef sur l'écran soit aussi proche que possible des axes du réticute, Lorsque l'aéronef est dans Le champ optique du théodolite. Selon une autre caractéristique, La caméra d'approche est une caméra à grand champ et à zoom incorporé. SeLon une autre caractéristique, l'ensemble comporte une source lumineuse embarquée sur L'aéronef et visible par La caméra d'approche et par le théodolite, cette source facilitant la poursuite de l'aéronef par ta camera d'approche et le pointage de celui-ci par le théodolite. Selon une autre caractéristique, L'ensemble comporte des moyens d'émission-réception radiophoniques au sol et à bord de l'aéronef. Selon une autre caractéristique, l'aéronef est un hélicoptère. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 a déjà été décrite et représente un diagramme permettant de définir Les angles d'élévation et 20 d'azimut d'un point de l'espace vu d'un point au sol, la figure 2 représente schématiquement un ensemble d'étalonnage conforme à l'invention. L'ensemble représenté sur la figure 2 permet d'étalonner les valeurs des angles d'élévation et d'azimut de 25 L'axe radioélectrique R d'une antenne 1 qui doit être pointé par exemple vers une position prédéterminée de l'espace, éloignée de l'antenne. Cette position prédéterminée peut être par exemple celle d'un satellite géostationnaire (non représenté sur la figure). Cette position peut être repérée par sa distance par rapport à L'antenne, ainsi que par ses angles d'élévation et d'azimut, dans un repère fixe de référence (décrit dans la figure 1) lié au sol 2 qui porte l'antenne, l'origine de ce repère correspondant à l'emplacement de l'antenne. Les angles d'élévation et d'azimut de l'axe radioélectrique de l'antenne sont déterminés de façon connue par des moyens de mesure 3 reliés à des capteurs du mouvement de l'antenne (non représentés). Cette antenne comporte aussi des moyens d'émission et 5 de réception radioélectrique 4 constitués de façon connue, qui ne sont pas représentés en détail sur la figure. Des moyens de commande 5 qui sont eux aussi constitués de façon connue, permettent de déplacer l'antenne en élévation et en azimut pour que celle-ci soit pointée, aux erreurs près d'élévation et 10 d'azimut, vers la position prédéterminée éloignée dans l'espace, repérée en élévation et en azimut, par les moyens de mesure 3. L'ensemble d'étalonnage comporte une cible mobile 6, telle qu'un aéronef et plus particulièrement un hélicoptère. Cette cible est mobile à distance de l'antenne. L'ensemble 15 comporte aussi une camera vidéo d'approche 7, cette caméra d'approche permet de repérer la cible mobile; elle est mobile avec l'antenne. Elle est solidaire de celle-ci et son axe optique 0 est très voisin de L'axe radioélectrique R de l'antenne. Cette caméra d'approche est de type "à grand champ et à zoom 20 incorporé". Elle permet, comme on le verra plus loin en détail de suivre l'évolution de l'hélicoptêre lorsque celui-ci partant du sol 2 se déplace pour venir se placer à une certaine distance de l'antenne, dans une position sensiblement voisine de l'axe radioélectrique R. L'ensemble d'étalonnnage comporte aussi un théodolite 8 dont l'axe optique 0 est rigoureusement dirigé selon l'élévation et l'azimut de la position prédéterminée à pointer (satellite géostationnaire par exemple). Ce théodolite est muni d'une lunette 9 ayant un réticule à deux axes croisés de répérage de 30 son axe optique. Une caméra video d'acquisition 10 permet de saisir les images du réticule ainsi que les images fournies par la lunette, ainsi qu'on le verra plus loin en détail. En fait, le théodolite fournit des images de l'hélicoptère 6 lorsque celui-ci se situe au voisinage de l'axe optique 0. L'ensemble d'étalonnage comporte aussi des moyens de commande 11, 12 de guidage du déplacement de la cible, qui seront décrits plus loin en détail; ces moyens de commande de guidage permettent de guider le déplacement de l'hélicoptère pour que celui-ci se place, à une distance prédéterminée de l'antenne, au 5 voisinage de l'axe radioélectrique R. Ces moyens de commande de guidage comportent notamment un récepteur vidéo 12 embarqué à bord de l'hélicoptère, dont le rôle sera décrit plus loin en détail. Les moyens de commande 11 sont reliés aux caméras 10 d'approche et d'acquisition 7, 10; ils permettent de guider grâce au récepteur viéo embarqué 12, le déplacement de l'hélicoptère pour que le pilote place celui-ci dans le champ du théodolite, de sorte que son image dans la lunette soit aussi proche que possible des axes du réticule. Un émetteur 13 d'ondes radioélectriques est embarqué sur la cible. Il émet à une fréquence correspondant à la fréquence de réception de l'antenne 1. Les moyens de réception 4 de l'antenne 1 sont reliés aux moyens de commande de déplacement 5 de l'antenne, pour 20 asservir la direction de l'axe radioélectrique R sur la position de l'émetteur embarqué 13, lorsque celui-ci émet des signaux radioélectriques. Des moyens d'enregistrement 18 sont reliés aux moyens de commande 11 de déplacement de la cible pour enregistrer, comme 25 on le verra plus loin en détail, l'image de la cible par rapport aux axes du réticule (cette image étant fournie par la caméra d'acquisition 10) et pour enregistrer les valeurs correspondantes des angles d'élévation et d'azimut fournis par les moyens de mesure 3. Les erreurs de pointage de l'antenne en élévation et en azimut sont calculées à partir des valeurs des angles correspondants fournis par les moyens de mesure 3, et à partir des coordonnées correspondantes des images de la cible par rapport aux axes du réticule. Les moyens d'enregistrement comprennent une caméra vidéo de mesure 15 reliée aux moyens de commande 11 et dirigée vers les moyens de mesure à affichage numérique 3. Ces moyens de mesure fournissent dans une première zone 16, la valeur numérique de l'angle d!azimut par exemple, et dans une deuxième zone 17, la 5 valeur numérique de l'angLe d'élévation. Les moyens d'enregistrement comportent aussi un magnétoscope 18 relié aux moyens de commande 11. Les moyens de commande 11 comportent des moyens de mixage de signaux vidéo 19, reLiés aux caméras d'approche, 10 d'acquisition et de mesure 7, 10, 15, ainsi qu'au magnétoscope 18. Ces moyens de mixage sont aussi reliés à un émetteur vidéo 19. Le magnétoscope 18 enregistre, dès Le déclenchement de l'émetteur embarqué 13, les images fournies par la caméra 10 du 15 réticule 28 de la lunette 9 du théodolite, les images 6A de l'hélicoptère 6, ainsi que les images 16A, 17A des valeurs numériques des angles d'élévation et d'azimut fournies par la camera de mesure 15. Ce magnétoscope peut être relié à un récepteur vidéo à écran de contr8te 21, sur Lequel ces images 20 apparaissent au cours de l'étalonnage, mais aussi comme on le verra plus loin en détail, au moment du dépouillement des mesures. Le récepteur vidéo embarqué 12 reçoit Les mêmes images. l'émetteur vidéo 20 fournit en effet des signaux vidéo correspondant aux images fournies par Les caméras d'approche 7 et 25 d'acquisition 10. Ces signaux sont captés par une antenne embarquée 22 pour être transmis au récepteur vidéo 12 des moyens de commande de guidage de déplacement. L'ensemble d'étalonnage comprend aussi des moyens d'émission-réception radiophoniques 23, 24, au sol et à bord de 30 l'hélicoptère, pour permettre un échange radiophonique entre un opérateur au sol et le pilote de l'héticoptère, notamment pour guider le pilote vers la position à atteindre, pendant une phase d'approche. Enfin, L'ensemble de commande de guidage comporte une 35 source lumineuse 25, embarquée sur l'hélicoptère, visible par les caméras d'approche et d'acquisition. Cette source Lumineuse facilite la poursuite de L'aéronef ou de L'hélticoptère par La caméra d'approche, ainsi que le repérage de L'héLicoptère dans La Lunette du théodolite. L'ensemble qui vient d'être décrit fonctionne de La manière suivante: On souhaite pointer L'antenne 1 dans une direction R de l'espace (celtte d'un satellite géostationnaire dont on connait La distance ainsi que Les angles d'élévation et d'azimut) par 10 rapport à L'antenne. L'antenne est pLacée dans une position teLLe que la direction de son axe radioélectrique R soit voisine, en élévation et en azimut de cettLLe du satellite à pointer avec précision. Le positionnement de L'antenne dans cette direction est effectué grâce aux moyens de commande et de déplacement 5; 15 les angles d'élévation et d'azimut sont repérés aux erreurs près, par Les moyens de mesure 3. Le théodolite 8, qui est un appareil très précis, est orienté avec grande précision, dans La direction (repérée en élévation et en azimut, par rapport au repère de référence défini plus haut) du satellite avec Lequet L'antenne 20 devra ultérieurement échanger des signaux radioélectriques. Les caméras sont déclenchées et L'héticoptère qui était au sol, décolte, dirigé par te pilote qui peut communiquer avec un opérateur au sol grâce aux moyens d'émission-réception 23, 24, en radiophonie. Le pilote connaît la direction (en azimut et en 25 élévation) et la distance par rapport à l'antenne, du point de mesure dans l'espace aérien o doit être ptacé l'hélicoptère pour se situer sur l'axe optique du théodolite 8. Ce point annexe est en fait rigoureusement situé sur la direction antenne-satellite. La distance de l'héLicoptère à L'antenne est en fait repérée de 30 façon connue, par L'altitude de cet hélicoptère. En effet, si on connaît l'angle d'élévation par rapport à l'antenne, du point annexe à atteindre, il suffit pour se placer à une distance prédéterminée de L'antenne, de se placer à une altitude prédéterminée, pour l'angle d'élévation considéré. En fait, si 35 l'antenne est une parabole de diamètre D, la distance de l'héLicopère par rapport à l'antenne doit être supérieure à 2D2/A, A désignant la Longueur d'onde des signaux émis par l'hélicoptère en direction de L'antenne. Cette condition est nécessaire pour une bonne réception par l'antenne, des ondes radioélectriques émises par l'émetteur embarqué 13. L'hélicoptère qui rejoint le point annexe prédéterminé de l'espace aérien, repéré en distance, en élévation et en azimut, entre alors dans le champ de la caméra d'approche 7. Cette caméra est une caméra à grand champ et à zoom incorporé. Le 10 repérage de l'hélicoptère est facilité par la source Lumineuse 25. Lorsque l'hélicoptère entre dans le champ de la caméra d'approche 7, l'émetteur embarqué 13 émet des signaux radioélectriques. Ces signaux sont reçus par les moyens de réception 4 qui permettent, en Liaison avec les moyens de 15 commande de déplacement 5, d'asservir La position de l'antenne en élévation et en azimut, pour que l'axe radioélectrique R soit constamment dirigé vers L'antenne émettrice de l'émetteur embarqué 13. Le pilote reçoit, sur te récepteur vidéo 12, les images de l'héLicoptère fournies par ta caméra d'approche 7; ces 20 images sont fournies par l'intermédiaire des moyens de mixage 19 et de l'émetteur vidéo 20. Lorsque L'hélicoptère atteint une position voisine du point annexe prédéterminé (repéré en distance, en élévation et en azimut) par rapport à l'antenne, l'image de l'hélicoptère peut alors être vue dans la lunette 9 du 25 théodolite 8. La caméra 10 filme ces images de l'hélicoptère, dans la lunette du théodolite, ainsi que l'image du théodolite. Ces images sont transmises au récepteur vidéo 12 embarqué à bord de l'hélicoptère par l'intermédiaire des moyens de mixage 19 et de l'émetteur vidéo 20. Elles sont simultanément enregistrées par 30 le magnétoscope 18. Le magnétoscope enregistre aussi simultanément les valeurs correspondantes des angles d'élévation et d'azimut de l'antenne, fournies par les moyens de mesure 3, filmés par la caméra 15. Le pilote voit alors sur le récepteur vidéo à écran 12, l'image de l'hélicoptère par rapport au 35 réticule, ainsi que les valeurs des angles d'élévation et d'azimut. Ces images sont comparables à celles qui seront vues par la suite Lors de la Lecture de ta bande d'enregitrement du magnétoscope 18, sur l'écran du récepteur video 21. On distingue sur cet écran L'image 6A de L'hélicoptère, l'image 28 des axes du 5 réticute, ainsi que Les images 16A, 17A des valeurs numériques affichées par Les moyens de mesure 3. Ces vateurs correspondent aux valeurs des angles d'élévation et d'azimut. Compte tenu de L'image de l'hélicoptère sur l'écran du récepteur embarqué 12, Le pilote guide l'hélicoptère pour que son image sur L'écran du 10 récepteur vidéo 12 soit aussi proche que possible des axes du réticule. En effet, le point de croisement de ces axes détermine l'axe optique 02 de la lunette 9 du théodolite 8 et donc La direction exacte du satellite que l'antenne doit pointer. Ces images successives ainsi que les vaLeurs correspondantes des 15 angles d'élévation et d'azimut de l'antenne ayant été enregitrées sur la bande du magnétoscope 18, l'hélicoptère peut ators regagner sa base. Les opérateurs au sot peuvent ators effectuer des calculs d'erreur sur Les angles d'élévation et d'azimut de 20 l'antenne, grâce aux données résultant du dépouillement des images enregistrées sur la bande du magnétoscope. En effet, on connaht pour chaque image, la position exacte (coordonnées X, Y) de l'image de l'hélicoptère par rapport aux axes du réticute. IL est donc possible à partir de ces coordonnées de l'image de 25 l'hélicoptère par rapport aux axes du réticule, de calculer l'angle entre La direction de référence définie par L'axe 02 du théodolite et la direction de l'axe radioélectrique R de l'antenne. La direction de référence est définie par te point d'intersection des axes du réticule tandis que la direction de 30 l'axe radioélectrique est définie par les coordonnées X, Y de son image sur l'écran. Il est donc possible de catculer avec exactitude les valeurs des angles d'élévation et d'azimut de l'antenne par rapport au repère de référence. Pour chaque image sont indiquées en 16A, 17A, les 35 valeurs des angles d'élévation et d'azimut fournies par les moyens de mesure 3. Une comparaison entre Les vaLeurs de référence des angles d'élévation et d'azimut calcutées comme on l'a indiqué plus haut (à partir des coordonnées X,Y de L'aéronef par rapport-aux axes du réticule), et les valeurs indiquées par 5 les moyens de mesure permet d'obtenir Les corrections d'angles à effectuer pour obtenir le positionnement de l'antenne, en élévation et en azimut, pour que celle-ci puisse être pointée avec une très grande exactitude sur le satellite géostationnaire dans l'espace. Il est ainsi possible d'étalonner les moyens de 10 mesure 3 d'élévation et d'azimut avec une très grande précision, puisque l'antenne peut, grâce à cet ensemble, être pointée en élévation et en azimut, avec des erreurs d'angtes inférieures à microradians. Le théodolite est placé aussi près que possible du 15 centre de rotation de l'antenne pour minimiser les erreurs de parallaxe entre l'axe radioélectrique de L'antenne et l'axe optique du théodolite. Des calculs trigonométriques simples et à la portée de l'homme de l'art permettent de calculer cette erreur de parallaxe. L'ensemble qui vient d'être décrit permet d'orienter une antenne avec une précision bien plus grande que cettlle obtenue par les systèmes connus décrits plus haut. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'étalonnage des angles d'élévation (A) et d'azimut (6) de l'axe radioélectrique (R) d'une antenne (1), ces angles étant déterminés par des moyens de mesure (3), par rapport 5 à un repère fixe de référence (0, N, X) lié au sol (2) portant l'antenne, cette antenne comportant des moyens d'émission et de réception (4) et des moyens de commande de déplacement (5) pour être pointée aux erreurs près d'élévation et d'azimut vers une position prédéterminée (P) éloignée dans l'espace, repérée en 10 élévation et azimut par rapport au repère de référence, et repérée en distance par rapport à L'antenne (1), caractérisé en ce qu'it comporte une cible mobile (6) à distance de l'antenne (1), une caméra vidéo d'approche (7) pour repérer la cible mobile (6), cette caméra d'approche étant mobile avec L'antenne et ayant 15 un axe optique (O 1) voisin de l'axe radioélectrique (R), un I théodolite (8) dont l'axe optique (O 2) est rigoureusement dirigé selon l'élévation (fi) et l'azimut (O) de la position prédéterminée (P), ce théodolite étant muni d'une lunette (9) ayant un réticule à deux axes croisés de repérage de son axe 20 optique, une caméra vidéo d'acquisition (10) de l'image du réticule et des images fournies par la lunette, des moyens (11, 12, 13, 25) pour commander le guidage du déplacement de la cible (6) pour que celle-ci se place à une distance prédéterminée de l'antenne, au voisinage de l'axe radioélectrique (R), les caméras 25 d'approche et d'acquisition (7, 10) étant reliées aux moyens de commande de guidage (11) du déplacement de la cible pour que celle-ci se place dans le champ optique du théodolite (8) de sorte que l'image de la cible dans la lunette (9) soit aussi proche que possible des axes du réticule, un émetteur d'ondes 30 radioélectriques (13) embarqué sur la cible (6) et émettant à une fréquence correspondant à une fréquence de réception de l'antenne, le fonctionnement de cet émetteur étant déclenché lorsque L'image de la cible entre dans le champ optique de la caméra d'approche (7), les moyens de réception (4) de l'antenne 35 étant reliés aux moyens (5) de commande du déplacement de cette antenne pour asservir La direction de t'axe radioélectrique (R) sur la position de l'émetteur embarqué (13), et des moyens (18) reliés aux moyens de commande de guidage du déplacement de la cible pour enregistrer pendant le fonctionnement de l'émetteur 5 embarqué, les images (6A) de la cible par rapport aux axes du réticule et pour enregistrer les valeurs correspondantes (16, 17) des angles d'élévation et d'azimut fournis par les moyens de mesure (3), les erreurs de pointage en élévation et en azimut étant calculées à partir des valeurs des angles correspondants 10 fournies par Les moyens de mesure et à partir des coordonnées (X' Y) correspondantes des images de La cible par rapport aux axes du réticule. 2. Ensemble d'étalonnage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible (6) est un aéronef piloté, les 15 moyens (11) de commande de guidage du déplacement de la cible comprennent des moyens de mixage (19) des signaux vidéo fournis par les caméras d'approche et d'acquisition (7, 10) et des moyens (20) d'émission de ces signaux vidéo, reliés aux moyens de mixage (19), un récepteur vidéo à écran (12), embarqué sur l'aéronef, 20 recevant les signaux fournis par les moyens d'émission (20) et correspondant aux images fournies par les cameras d'approche et d'acquisition, le pilote de l'aéronef observant les images sur l'écran et commandant le déplacement de l'aéronef pour que celuici reste tout d'abord dans le champ optique de la caméra 25 d'approche (7), puis pour que l'image de l'aéronef sur l'écran soit aussi proche que possible des axes du réticule, lorsque l'aéronef est dans le champ optique du théodolite (8). 3. Ensemble d'étalonnage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour enregistrer les valeurs des 30 angles d'élévation et d'azimut fournis par les moyens de mesure comprennent une caméra de mesure (15) dirigée vers les moyens de mesure (3) à affichage numérique, cette caméra étant reliée aux moyens de mixage (19) et un magnétoscope (18) relié aux moyens de mixage (19) pour enregistrer les valeurs numériques des angles 35 d'élévation et d'azimut fournis par les moyens de mesure (3), et pour enregistrer Les images correspondantes du réticuLe et de La cibLe, fournis par La caméra d'acquisition (10). 4. EnsembLe d'étaLonnage seLon La revendication 3, caractérisé en ce que La caméra d'approche (7) est une caméra à grand champ et à zoom incorporé. 5. EnsembLe d'étaLonnage selon La revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande de guidage comportent en outre une source Lumineuse (25) embarquée sur L'aéronef (6) et visible par La caméra d'approche (7) et par le 10 théodolite (8), cette source faciLitant la poursuite de L'aéronefpar La caméra d'approche (7) et Le pointage de ceLui-ci par le théodolite (8) 6. Ensemble étaLonnage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'iL comporte des moyens d'émission- réception (23, 24) radiophoniques au sol (2) et à bord de L'aéronef (6). 7. Ensemble d'étalonnage selon La revendication 4, caractérisé en ce que L'aéronef (6) est un hélicoptère.