FR 2594370 A1 19870821 FR 8602533 A 19860220 La présente invention concerne les machines conçues pour assurer le déplacement ou le transfert automatique de pièces, charges ou objets divers, entre différentes installations ou postes dans lesquels ces pièces, charges ou objets subissent des opérations diverses ou sont soumis à des phases opératoires de processus de transformation, de construction, de montage ou d'assemblage. Bien que de nombreuses applications puissent être concernées, la machine selon la présente invention est, plus particulièrement, destinée à être utilisée pour la construction et/ou le montage de pièces ou de sous-ensembles impliquant l'assemblage d'un certain nombre de pièces constitutives, ainsi que l'exécution d'opérations d'usinage. Pour assumer la fonction ci-dessus, il est connu de mettre en oeuvre des dispositifs ou robots construits de manière à pouvoir assurer la prise en charge, le transfert et la dépose d'au moins une pièce, une charge ou un objet, d'un poste de présentation à un second poste d'intervention, ces deux postes pouvant appartenir à une seule ou à deux machines différentes d'intervention, de production, de fabrication, de montage. Ces dispositifs ou robots comprennent, obligatoirement, un support motorisé devant être déplacé entre les deux postes d'intervention et supportant lui-même au moins un moteur d'actionnement, soit d'un segment articulé, soit d'un organe de fonction, tel qu'une pince de préhension. Ceci implique de concevoir le dispositif pour tenir compte du support et du déplacement d'au moins un organe moteur dont la masse vient diminuer la capacité de prise en charge de l'appareil. De tels robots peuvent être considérés comme satisfaisants pour une fonction de transfert, mais ne peuvent être utilisés en tant qu'organes actifs capables, simultanément, de contribuer à la réalisation d'une intervention, d'un usinage ou d'une phase de montage au sein d'une machine complexe devant permettre le déroulement simultané d'un grand nombre d'opérations différentes entrant dans le cycle d'un procédé de transformation, de montage, d'assemblage, d'usinage, etc. Une autre solution proposée par la technique antérieure a été la constitution d'une machine-transfert comprenant une voie de circulation en circuit fermé réservée à des platines-supports de pièces qui sont ainsi transportées devant des postes de travail portés par le bâti supportant la voie de circulation. Dans de telles machines, les platines peuvent etre reliées les unes aux autres par des articulations à la manière d'une chaîne ou encore être libres en étant alors indépendantes les unes des autres. Les platines sont donc arretées simultanément ou indépendamment sous les postes de travail pour l'exécution d'opérations élé- mentaires successives. De telles machines sont particulièrement bien adaptées au domaine technique de l'invention car le travail en temps masque aux diffa#i.t pOSv2S permet d'augmenter le rendement et la cadence de fabrication et de produire des ensembles fiables et meilleur marché. On a cependant constaté que de telles machines ne se prêtaient pas facilement à l'introduction de variantes au sein du cycle de fonctionnement pour lequel elles sont conçues. En particulier, il est souvent difficile d'introduire ou de supprimer une phase élémentaire en vue de modifier le processus de fabrication et obtenir un produit dérivé. Ceci est du au fait que la structure de telles machines se prête mal à l'intégration de circuits dérivés réservés à l'exécution d'opérations non systématiquement programmées ou à l'apport périodique de pièces élémentaires supplémentaires. L'objet de l'invention est justement de résoudre le problème ci-dessus en proposant une nouvelle machine-transfert dont la conception est basée sur le remplacement des postes de travail fixes des machines-transferts habituelles par des postes de travail mobiles déplaçables selon des relations synchronisés pouvant être programmées en fonction des opérations à conduire de façon à offrir une plus grande souplesse d'adaptation et d'exécution d'ensembles ou de sousensembles particulièrement complexes. Un autre objet de l'invention est de proposer une nouvelle machine-transfert conçue pour que chaque organe de travail mobile puisse disposer, chaque fois qu'il doit intervenir de la motorisation exactement en rapport avec l'opération devant être exécutée. Cette conception permet ainsi de réduire le coût de fabrication, d'entretien, et de fonctionnement d'une telle machine, étant donné qu'il n'est plus nécessaire, comme dans la technique habituelle, d'affecter à chaque organe de travail la motorisation tenant compte de la plus grande puissance devant être développée et qui est ainsi inutilement présente pour toutes les opérations autres que celles exigeant une telle puissance. Un autre objet de l'invention est de mettre à profit la technique de construction ci-dessus pour limiter la masse des organes en déplacement et réduire ainsi les frais de fonctionnement et d'entretien ultérieurs de la machine. Un autre objet de l'invention est de proposer une nouvelle machine-transfert présentant la particularité de laisser subsister au droit de chaque position de travail un accès spatial particulièrement important pour faciliter des interventions ou opérations intermédiaires d'apport, d'enlèvement, d'exécution incluses dans le cycle de fonctionnement de la machine-transfert ou, éventuellement, introduites de façon temporaire en fonction du caractère spécifique du produit, de l'ensemble ou sous-ensemble à réaliser. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, la machine-transfert est caractérisée en ce qu'elle comprend - un banc définissant une voie de guidage supportant un attelage d'au moins deux platines maintenues à écartement sensiblement constant parallèlement à la voie par une liaison rigide et comprenant des moyens d'entraînement en déplacement alternatif entre au moins deux positions d'arrêt indexées séparées par par une distance égale à un sous-multiple de l'écar tement des platines, - et au moins deux groupes de postes de travail disposés en relation avec les positions d'arrêt indexées et comprenant chacun au moins deux équipages de travail, mobiles le long d'une voie de support et de guidage et associés à des moyens d'entraînement en déplace ment en relation avec lesdites positions d'arrêt. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. I est une élévation latérale schématique d'une machine-transfert conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue transversale prise, selon la ligne Il-Il de la fig. 1. La fig. 3 est une coupe partielle prise à plus grande échelle, selon la ligne III-III de la fig. 1. Les fig. 4 et 5 sont des coupes prises respectivement selon les lignes IV-IV et V-V de la fig. 3. La fig. 6 est une coupe-élévation prise selon la ligne VI-VI de la fig. 3 et montrant à plus grande échelle, un détail de réalisation. La fig. 7 est une coupe transversale prise à plus grande échelle selon la ligne Vil-Vil de la fig. 2. La fig. 8 est une coupe-élévation partielle prise selon la ligne Vili-Vili de la fig. 7. La fig. 9 est une coupe transversale selon la ligne IX-IX de la fig. 7. Selon les fig. I à 3, la machine-transfert selon l'invention comprend un bâti I supportant un banc 2 délimitant une voie 3 de guidage et de support pour un attelage d'au moins deux platines porte-pièces 4. Dans l'exemple illustré, la voie 3 est rectiligne, mais il doit être considéré qu'une conformation géométrique différente pourrait être retenue. Ainsi, à titre d'exemple, la voie 3 pourrait être courbe et couvrir une plage angulaire quelconque. Selon une disposition préférée, illustrée par la fig. 1, la voie 3 supporte trois platines 4 qui sont reliées entre elles et maintenues à écartement constant, parallèlement à la voie 3 sur laquelle elles peuvent être déplacées en mouvements alternatifs par un organe ou moyen d'entraînement 5. Il est évident qu'une construction faisant intervenir un nombre différent de platines 4 peut également être retenue, le nombre de trois n'étant donné qu'à titre illdstratif . Chaque platine 4 présente une face supérieure dressée ou aménagée pour l'adaptation et le changement rapide d'un montage porte-pièces 6 conçu en fonction du caractère spécifique de la ou des pièces à maintenir, transformer, usiner, monter ou assembler. Chaque platine 4 est montée coulissante sur la voie 3 qui comprend une glissière 7 de section circulaire fixée de façon amovible sur des membrures 8 du banc 2. Chaque platine coopère avec la glissière 7 par au moins une bague ouverte 9 du type à douille, fixée sur l'une des parois latérales correspondantes. La voie 3 comprend par ailleurs un rail 10 porté par des consoles 11 s'élevant depuis le banc 2. Chaque platine 4 coopère avec le rail par au moins un galet 12 d'axe horizontal monté sur la face de la platine 4 opposée à celle portant la ou les douilles 9. Le rail 10 est associé à une règle 13 s'étendant au-dessus des galets 12 pour constituer pour ces derniers une butée s'opposant à un mouvement de pivotement de grande amplitude vers le haut de la platine 4 sur la glissière 7. Les différentes platines 4 sont attelées entre elles par une barre d'attelage 14 leur imposant un écartement sensiblement constant tel que celui désigné par la lettre E à la fig. 1. La barre d'attelage 14 est montée avec possibilité de coulissement dans des paliers 15 et s'étend parallèlement à la voie 3. La liaison entre la barre d'attelage 14 et chaque platine 4 est assurée, comme illustré par la fig. 4, par un amortisseur élastique bi-directionnel 16 comprenant deux ressorts hélicoidaux 17-17a travaillant à la compression. Ces ressorts sont enfilés concentriquement sur la barre d'attelage 14 et prennent appui de part et d'autre d'une barrette 18 formée par chaque platine 4 et traversée librement par la tige 14. Les ressorts 17 et 17a sont maintenus en place par deux douilles 19 et 19a enfilées et immobilisées sur la part d'attelage 14.La position des douilles 19 et 19a est réglable pour modifier la pré-contrainte appliquée aux deux ressorts antagonistes 17 et 17a. En état d'équilibre, les ressorts 17 et 17a imposent une position déterminée à chaque platine 4 par rapport à la barre d'attelage 14 tout en autorisant un déplacement relatif de chaque platine lorsque la barre est mobilisée. La latitude de déplacement relatif est déterminée par le réglage des douilles 19-19a et le jeu qu'elles laissent subsister chacune par rapport à la face correspondante de la barrette 18. Le but de déplacement relatif de chaque platine 4 par rapport à la barre d'attelage 14 ressort de ce qui suit. L'attelage des différentes platines 4 est associé aux moyens d'entraînement en déplacement rectiligne alternatif 5 qui comprennent, tel que cela apparats aux fig. 3 et 5, un groupe moto-réducteur électrique 20 à double sens de rotation poncé par le banc 2. Le pignon de sortie 21 du groupe moto-réducteur 20 attaque, directement ou par l'intermédiaire d'une courroie crantée 22, un pignon 23 porté par une vis-mèra 24 mont22 dans des paliers appropriés s'élevant à partir du banc 2. La vis-mère 24 s'étend parallèlement à la voie 3 et dans l'exemple illustré, parallèlement à et sous la glissière 7. La vis-mère 24 coopère avec un écrou 25 comportant un prolongement 26 rendu solidaire de façon amovible de la barre d'attelage 14. L'alimentation du groupe moto-réducteur électrique 20 est programmée de manière à pouvoir entraîner l'attelage de platines 4 en déplacement le long de la voie 3 entre des positions d'arrêt indexées P qui sont séparées l'une de l'autre d'une distance égale à un sous-multiple de l'écartement E des platines. La fig. 1 montre un exemple de construction dans lequel le moyen d'entraînement 5 est capable de commander le déplacement de l'attelage de manière que les platines 4 occupent simultanément l'une quelconque de trois positions P1, P2, P3 successivement séparées d'une distance e sousmultiple de l'écartement E. Il existe ainsi trois zones de travail Z', Z", Z" ' correspondant aux trois platines, chaque zone incluant les trois positions d'arrêt indexé P1, P2 et P3. Il doit être considéré que selon le cycle de travail de la machine, les moyens 5 peuvent être pilotés pour commander un depla- cement aller et retour pas à pas de l'attelage de platine ou un déplacement incluant, soit à l'aller, soit au retour, un double pas. Les moyens de #'invention pourraient aussi être mis en oeuvre pour déterminer un nombre différent de positions d'arret indexé susceptibles autre occupées par un nombre différent de platines 4. La position d'adret de chaque platine en P1, P2 ou P3 est établie avec précision par des moyens d'indexage 27 pouvant etre interposés entre chaque platine et la voie 3. Ces moyens 27 peuvent comprendre un vérin 30 porté par la voie 3 au droit de chaque posi tion P1 à P3 de chaque zone et chargé de commander une broche destinée à être engagée dans ou retirée d'un trou présenté par chaque platine 4. Ces moyens d'indexage peuvent aussi entre inversés. La ~voie 3 comporte par ailleurs des moyens 31 pour supporter les contraintes mécaniques susceptibles d'être développées au droit de positions P qui définissent des états d'arrêt pendant lesquels des opérations de travail sont executées sur les pièces portées par les platines 4. Ces moyens 31 comprennent un tas ou une enclume 31 porté par le banc 2 en relation avec chaque position d'arret indexé P, Pl, P2 de chacune des zones Z. Chaque tas est prévu pour coopérer avec un talon ou une semelle 33 porté par la face inférieure de chaque platine 4. Le talon 33 de chaque platine 4 présente deux rampes#inclinées dans le sens de déplacement le long de la voie 3 comme illustré par la fig. 6. Ces rampes permettent pour chaque sens de déplacement de faire gravir le tas 32 par le talon en produisant un pivotement de faible amplitude de la platine sur l'axe de la glissière 17. Ainsi, la platine repose effectivement sur le tas 32 au droit de chaque position P. Le tas 32 peut aussi comporter dans le même but des rampes 35. Le tas 32 et le talon 33 peuvent aussi être mis à profit pour porter les moyens d'indexage 27. La voie 3 et l'attelage de n platines 4 constituent ensemble avec les moyens annexes qui leur sont associés, une sorte de transporteur de pièce d'ouvrage entre un point A de prise en charge tel qu'une table d'amenage et un point B de déchargement tel qu'une table de réception ou un convoyeur d'évacuation. La machine-transfert comprend par ailleurs une batterie 40 de postes de travail 41 portés par une structure 42 du bâti 1. Les postes 41 sont organisés en groupes G d'un nombre différent ou égal de celui des zones Z. Dans le cas présent, les postes de travail 41 sont organisés en trois groupes G', G ", G" ' correspondant aux trois zones Z', Z " et Z "'. Dans l'exemple montré par la fig. 1, les groupes G de postes de travail sont disposés au dessus des zones Z mais une disposition différente pourrait être retenue. Chaque groupe G de postes de travail comprend autant d'organes moteur de fonction 43 qu'il y a de positions P pour chaque zone Z. Dans le cas présent, chaque groupe G comprend donc trois organes moteur de fonction 43 qui sont portés de façon fixe par la superostructure 42 pour être placés en des positions pl, p2 et p3 à l'aplomb des positions P. Ces organes moteurs 43 comportent un arbre de sortie 44 dirigé verticalement qui peut être animé d'un mouvement rectiligne alternatif comme illustré et/ou circulaire alternatif selon l'opera- tion devant être exécutée. Les groupes extrêmes G' et G''' comporte en plus un organe moteur 45 respectivement affectés à la prise en charge et au déchargement de pièces telles que PO par rapport aux points A et B. Chaque groupe G comprend par ailleurs au moins un équipage 46 monté mobile en déplacement sur une voie de guidage 47 présentée par la superstructure 42. Dans l'exemple illustré, la voie 47 s'étend parallèlement et au dessus de la voie 3. L'équipage 46 est associé a un organe moteur 48 capable de le déplacer le long de la voie 47 pour l'amener en relation avec au moins l'un des organes moteurs de fonction 43. Chaque équipage 46 comprend, comme illustré par les fig. 7 et 8, un chariot principal 60 sur la face supérieure duquel sont montés des paliers ouverts 61 coopérant avec deux glissières 62 portées par la superstructure 42 et formant ensemble la voie 47. Le chariot 60 supporte un jeu de deux glissières verticales 63, parallèles entre elles et de direction perpendiculaire à celle de la voie 47. Les glissières verticales 63 sont, de préférence, cylindriques et constituées par des éléments indépendants fixés par encastrement pour s'étendre vers le bas à partir de la face inférieure du chariot 60. Les glissières 63 assurent le support coulissant d'un chariot secondaire 64 muni de bagues 65 enfilées à coulissement libre sur les glissières 63. Le chariot secondaire 64 porte,- entre les bagues 65, un organe de fonction 66 constitué par un outil spécifique de ltope- ration à exécuter et, par exemple, une pince de préhension. Le fonctionnement de cet outil peut être automatique ou commandé à distance. -L'outil spécifique 66 ne fait pas partie de l'invention en raison de la grande possibilité d'adaptation, en fonction des opérations à effectuer et du caractère spécifique des pièces, charges ou objets devant être manipulés. Le chariot secondaire 64 est maintenu en position haute normale sur les glissières 62 par l'intermédiaire d'un organe de suspension 67 s'élevant à partir de la face supérieure du chariot 64 pour traverser une ouverture centrale 68 ménagée dans le chariot principal 60. L'organe de suspension 67 comprend un prolongement vertical 69, en bout duquel sont montées des pattes latérales 70 assurant le support de roulements 71 d'axes horizontaux. Les roulements 71 sont, par exemple, prévus au nombre de quatre, comme cela ressort de la fig. 7 et constituent une sorte de trolley coopérant avec la face supérieure d'un rail de suspension 72 porté par la superstructure 42 pour s'étendre parallèlement'aux glissières 62.Le rail 72 assure ainsi la suspension et le maintien, dans la position extrême haute, du châssis secondaire 64 par rapport au châssis principal 60, pendant toute la course de déplacement de ce dernier le long de la voie 47. L'organe de suspension 67 assume, également, une fonction supplémentaire de dispositif d'assemblage temporaire entre le chariot secondaire 64 et l'un des organes moteurs 43, 45. A cette fin, il est prévu de munir l'arbre de sortie ou la tige 44 de chaque organe moteur d'un nez 73 dont l'extrémité porte un segment de rail 74, de même profil que le rail 72. Le segment 74 est normalement placé, dans une position de repos de l'organe moteur 43, 45, dans une interruption ménagée par le rail 72 et en alignement avec ce dernier. Le segment 74 reconstitue, en quelque sorte, la continuité du rail 72 en représentant, toutefois, un segment susceptible d'être décalé verticalement du plan de ce dernier d'une mesure correspondant à la course de l'organe moteur 43, 45. Selon l'organisation illustrée par la fig. 1, le groupe G' comprend un équipage 46 pouvant coopérer avec l'organe moteur fixe d'entrée 45 et un organe moteur fixe 43. De même, les groupes G' et G" comprennent un équipage 46 pouvant être transféré au groupe G suivant alors que le groupe G" ' comprend un équipage susceptible de coopérer avec l'organe moteur de sortie 45. Ces différents équipages, portés par la même voie 42, peuvent être associées à un même organe moteur 48 en étant alors réunis par une barre d'accouplement 75 ou posséder leur propre organe moteur 48. Le fonctionnement d'un équipage mobile 46 s'établit de la façon suivante. A paroir de la position illustrée par la fig. 8, l'organe, par exemple 45 pour équipage 46 du groupe G', est alimenté de manière à provoquer la course d'extension de l'arbre 44 pour abaisser le segment de rail 74 et autoriser ainsi le coulissement descendant par gravité du chariot secondaire 64 sur les glissières 63. L'organe de fonction 66 est ainsi amené à proximité du point A pour assurer, par exemple, la prise en charge d'une pièce PO. Lorsque la préhension a été effectuée, l'alimentation du vérin-45 est inversée, de manière que la rétraction de l'arbre 44 provoque le coulissement ascendant du chariot 64 sur les glissières 63. Le chariot secondaire 64 est ainsi ramené dans sa position originelle. Lorsque cette phase du cycle a été accomplie, l'organe d'entraînement en déplacement 48 est alimenté pour provoquer le déplacement de l'équipage mobile 46 dans le sens de la flèche f1 (fig.7). Le chariot principal 60 glisse sur les glissières 62 par les-paliers ouverts 61 et, simultanément, le trolley 71 roule sur le segment 74 qu'il quitte pour coopérer avec le rail 72. L'équipage mobile 46 est ainsi amené jusqu'en position p1 du groupe G' dans laquelle le trolley est alors amené à coopérer avec le segment de rail 74 porté par l'arbre de l'organe moteur 43 occupant la position p1 du groupe G'. Dans cette position qui peut, éventuellement, être indexée, le vérin 43 est alimenté pour provoquer la course d'extension de la tige sollicitant en déplacement descendant le chariot secondaire 64 qui amène ainsi la pièce PO sur la platine 4 occupant la position P1 de la zone Z'. Il y a lieu de noter que l'organe d'assemblage temporaire 67 est conçu de manière que les galets 71 ménagent, par leur génératrice inférieure et avec la face supérieure du prolongement 69 uP-éearte- ment correspondant, au jeu près, à- l'épaisseur du segment 74. Ainsi, l'organe moteur 43 peut être mis en oeuvre pour exercer une pression contrôlée sur le prolongement 69 et être utilisé pour l'exécution d'une opération de travail en position P1 telle qu'une conformation, un emboutissage, un emboîtement, un assemblage, etc. Dans cet état, la pièce PO peut alors être déplacée de la position P1 à la position P2 en alimentant 11 organe d'entraînement 5 de manière à déplacer dans le sens correspondant l'attelage des platines 4. A la position d'indexage P2, une opération intermédiaire peut intervenir à la suite de laquelle l'organe 5 est par exemple de nouveau alimenté pour déplacer la pièce PO de la position P2 jusqu'à la position P3 de la zone Z'. Dans cette position particulière, le second équipage mobile 46 du groupe G' peut alors être commandé comme décrit précédemment, de façon à prendre en charge la pièce PO portée par la platine 4. A la suite de cette phase de cycle, l'organe 5 peut être alimenté de façon inverse pour ramener la platine 4 de la zone Z', soit en position P2 en cas de besoin, soit directement en position P1. Une autre phase du cycle consiste alors à déplacer le second poste de travail mobile 46 du groupe G' le long de la voie 47 pour l'amener de la position p3 du groupe G' à la position p1 du poste G", c'est-à-dire à l'aplomb de la platine 4 occupant la position P1 de la zone Z". La pièce PO a été ainsi trans férée et peut être amenée en position P2 de la zone Z" par llalimen- tation des moyens d'entraînement 5 déplaçant l'attelage des platines Un fonctionnement de même ordre peut intervenir successivement jusqu' au moment où l'équipage mobile 46 du groupe G" ' prélève la pièce PO portée par la platine 4 occupant la position P3 de la zone Z" ' pour l'amener ensuite sous l'organe moteur 45 correspondant à l'aplomb du point B.Dans cet état, l'organe moteur 45 peut alors être commandé pour déposer la pièce PO au point B. La fig. 1 montre en relation avec les fig. 7 et 9, que selon une organisation structurelle, il peut être prévu de monter ou adapter en position p2 de chaque groupe G un équipage mobile 461 supporté par une voie de guidage 471 de même conception que la voie 47. La voie 471 s'étend par exemple perpendiculairement à la voie 47, de façon à autoriser un déplacement alternatif de équipage 461 entre deux positions stables dans lesquelles il est associé, soit à l'or- gane moteur 43 occupant la position p2 sur la voie 47, soit à un organe moteur 431indépendant porté par la superstructure 42 en alignement avec la voie 471. Une telle disposition permet de prélever la pièce PO amenée en position P2 pour lui faire subir.extérieure- ment au cheminement défini par la voie 47 une opération quelconque, ou encore, d'apporter sur la pièce PO occupant la position P2 un sous-ensemble ou une pièce complémentaire avec laquelle elle doit être assemblée.Dans un tel cas, l'équipage 461 constitue avec l'un des organes moteurs 43, 431 un poste de travail 411. Les mêmes organes constitutifs sont dans ce cas désignés par les mêmes références affectées de l'indice Bien entendu, cette disposition structurelle peut être mise en oeuvre pour toutes les positions p2 ou-pour celles de certains groupes G seulement. De même, l'orientetion de la ou des voies 471 peut être différente de celle orthogonale représentée afin de former des branches de dérivation pouvant être misesen action systématique au cours d'un processus de fabrication ou de façon temporaire pour une gamme de fabrication. Sur la base du fonctionnement décrit ci-dessus, on conçoit que des opérations de transformation,d'usinage, montage ou assemblage ont lieu simultanément dans les groupes G et dans les zones Z pour autant de pièces que le transporteur comporte de platines, étant donné que les platines sont simultanément en position d'indexage permettant l'exécution d'une opération et peuvent ensuite être déplacées simultanément pour assurer en un même temps le transfert des différentes pièces en cours de travail d'une position P quelconque à une position P suivante de la même zone ou d'une zone adjacente. Outre cet avantage, il y a lieu de remarquer que les groupes de travail superposés laissent subsister un accès important à la voie 3, de sorte qu'il est possible de faire intervenir tout type de matériel d'intervention ou d'exécution et d'adapter en cas de besoin des organes de travail complémentaires pour satisfaire au déroulement d'un processus particulier de fabrication. Une autre caractéristique de la machine-transfert réside dans le fait que les postes de travail 41 des différents groupes sont conçus de manière à dissocier les fonctions motrices de travail des fonctions motrices de transfert. Cette dissociation, rendue possible par l'existence d'organes moteurs 43, 45 et 48 propres occupant des positions fixes, permet de conférer à chaque organe moteur de fonction des caractéristiqaes ou paramètres de fonctionnement exactement adaptés à l'-opération à exécuter, et de pouvoir ainsi disposer par exemple d'organes moteurs 45 possédant une course longue et développant une faible puissance pour assurer la fonction de préhension, prélèvement ou déchargement. d'une pièce PO aux points A et B et d'organes moteurs 43 à course plus courte mais plus puissante s'il convient d'exécuter, aux positions P de chaque zone une opération de dépose, mais aussi simultanément d'emboutissage, de découpe, de conformation, ou d'assemblage. Les avantages ci-dessus se retrouvent également pour les postes de travail 411 formés par les équipages 46 et les organes moteurs correspondant. Le fait de disposer d'organes moteurs 43 ou 45 à position fixe présente en outre l'avantage de supprimer les contraintes de flexion alternées qui sont imposées, dans les constructions traditionnelles, aux câbles électriques ou aux flexibles de raccordement apportant l'énergie à de tels organes moteurs. Il en résulte une plus grande fiabilité et longévité de fonctionnement de ces organes moteurs. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Machine-transfert du type comprenant un banc' (2) définis- sant une voie de guidage (3) pour n platines (4) et comportant des moyens permettant d'entraîner lesdites platines le long de la voie et de les immobiliser en des positions indexées, d'une part, et une série de postes de travail (41-) disposés en relation avec les positions d'arrêt indexées (P) pouvant être occupées par les platines, d'autre part, caractériséeen ce qu'elle comprend :: - un banc (2) définissant une voie de guidage supportant un attelage d'au moins deux platines (4) maintenues à écartement sensiblement constant parallèlement à la voie par une liaison rigide (14) et comprenant des moyens (5) d'entraînement en déplacement alternatif entre au moins deux positions d'arrêt indexées (P1-F2) séparées par une distance (e) égale à un sous-multiple de l'écartement des platines - et au moins deux groupes G de postes de travail disposés en relation avec les positions d'arrêt indexées et comprenant chacun au moins deux équipages de travail (46). mobiles le long d'une voie (47) de support et de guidage et associées à des moyens (48) d'entraînement en déplace ment entre lesdites positions d'arrêt. o -Machine-transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison rigide entre au moins les deux platines comprend une barre d'attelage (14) portée par des paliers de coulissement (15) selon une direction parallèle à celle de la voie et associée à un organe moteur d'entraînement alternatif (20). 3 - Machine-transfert selon la revendication 1 ou 2, carac térisq en ce que chaque platine (4) de l'attelage est reliée à la liaison rigide (14) par un amortisseur élastique (17, 18, 19) bidirectionnel orienté parallèlement à l'axe de la voie. 4 - Machine-transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que la voie de guidage (14) comprend une glissière (7) avec laquelle coopère au moins une bague (9) portée par chaque platine (4) et un rail (10) sur lequel prend appui et roule au moins ur galet (12) porté par chaque platine. 5 - Machine-transfert selon la revendication 1 ou 2, caractériséeen ce que l'organe moteur (20) est constitué par un groupe moto-réducteur à double sens de rotation attaquant une visière (24) parallèle à la voie et qui porte un écrou (25) fixé à la barre d'attelage (14). 6 - Machine-transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que le banc (2) comprend, en relation avec chaque position d'ar rêt P -, des moyens d'indexage (27) d'une platine, comprenant au moins une broche motorisée susceptible de pénétrer dans un logement complémentaire, ces deux organes coopérants étant indifféremment présentés par la platine et le banc. 7 - Machine-transfert selon la revendication 1 ou 6, caractérisée en ce que le banc (2) supporte, au droit de chaque position d'arrêt indexée P, un tas ou une enclume (32) avec lequel vient coopérer une semelle (33) portée par la face inférieure de chaque platine (4). 8 - Machine-transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que les groupes G des postes de travail sont suspendus à une voie de support et de guidage (47) superposée au banc (2). 9 - Machine-transfert selon la revendication 1 ou 8, caractérisée en ce que la voie de support et de guidage (47) des groupes des postes de travail et celle (3) de support et de guidage des platines sont rectilignes. 10 - Machine-transfert selon la revendication 1, 8 ou 9, caractérisée en ce que la voie de support et de guidage (47) des groupes de postes de travail comprend des tronçons de voie parallèles à la voie de support et de guidage des platines et des tronçons de voie (471) d'orientation différente. 11 - Machine-transfert selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque tronçon de voie d'orientation différente est occupé par un poste de travail propre. 12 - Machine-transfert selon la revendication 1, 8, 9, 10 et 11, caractérisée en ce que la voie (47) de guidage et de support des groupes de postes de travail comporte, en relation avec chaque position d'arret indexée P des platines, un organe de motorisation (43) indépendant à position fixe, présentant dans le plan de la voie un moyen (67) d'assemblage temporaire avec au moins un équipage de travail mobile. 13 - Machine-transfert selon la revendication 1, 8, 9, 10, 11 ou 12, caractérisée en ce que chaque équipage mobile comprend - un chariot principal (60) monté sur la voie et portant un jeu de glissières (63) de direction différente de celle de la voie, - un chariot secondaire {64) monté avec les glis sières du chariot principal, - un organe de fonction (66) porté par le chariot secondaire, - et un organe (67) d'assemblage temporaire entre le chariot secondaire et un organe de motorisation à position fixe porté par la voie. 14 - Machine-transfert selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'organe d'assemblage temporaire (67) assume aussi une fonction de suspension du chariot secondaire (64) en coopérant avec un rail ('4) s'étendant parallèlement à la voie et entre deux organes de motorisation. 15 - Machine-transfert selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'organe d'assemblage temporaire (67) comprend un chariot secondaire (64) s'étendant parallèlement à la direction des glissières du chariot principal, traversant librement ce dernier et portant en bout un trolley (71) capable de coopérer avec un segment de rail (74) complémentaire adapté sur l'extrémité de la pièce mobile des organes de motorisation. 16 - Machine-transfert selon l'une des revendications 1 ou 8 à 15, caractériséeen ce que la voie (47) de support et de guidage porte au moins deux groupes G de postes de travail ayant chacun au moins un équipage de travail (46) mobile relié à l'équipage homologue par une barre d'accouplement (75).